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É o que resulta, além de outros, designadamente dos pontos , 1, 1 e 13 da matéria de facto provada, pois, vivendo há cerca de 8 meses com a progenitora em casa da avó materna, assistem diariamente a discussões entre aquela e esta, o que lhes provoca tristeza, não têm relação de afetividade com os avós maternos e não se sentem bem acolhidos na casa dos mesmos, sendo que entre os meses de junho e julho de 2020, a progenitora F. R. foi vista quase diariamente nas ruas de ..., acompanhada dos filhos N. F., P. e P. , chorando e queixando-se que passava fome, que queria uma casa, que a sua mãe lhe batia.