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Carlos Moreira 2 De referir que já por despacho liminar, subscrito singularmente pelo ora Relator, foi decidido que nesta instância de recurso não se ia conhecer do objeto do recurso quanto ao despacho de 03/07/2020 nas partes em que decretou a medida cautelar e urgente de Acolhimento Residencial à menor .. e em que determinou a realização de exames periciais psicológicos e psiquiátricos à progenitora, por renúncia e intempestividade na dedução de um tal recurso, e que se considerava prejudicado tudo o que se encontrava suscitado quanto ao despacho de 23/03/2021que prorrogou a dita medida cautelar e urgente de Acolhimento Residencial à menor .., por já ter sido objeto de recurso autónomo, cuja decisão transitada em julgado já se mostrava cumprida.