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Face ao exposto, considerando a sua postura colaborante em Tribunal, o arrependimento sincero, a sua subalternidade em relação ao arguido N. e sobretudo a ausência de antecedentes criminais, justifica-se, mau grado a gravidade dos factos e o concurso de crimes tão graves como sendo os de roubo agravado e de sequestro, ainda assim optar por medida não privativa da liberdade, pelo que, nos termos das disposições conjugadas dos artigos 19, 19, 20, n. 1, alíneas, e todos do Código de Processo Penal, determino que F. fique sujeito ás seguintes medidas de coacção:  - Obrigação de apresentações periódicas bissemanais no OPC da sua área de residência.