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Na verdade, para se ser coautor, ainda que no âmbito de um crime complexo como é o crimes destes autos - crime de roubo -), basta que o agente tenha conhecimento dos propósitos criminosos do outro autor, e, por isso, plena consciência que esse outro autor pode vir a decidir-se por esse crime o roubo, quando, por exemplo, o projeto inicial era a prática de um mero crime de, isto é, basta que esse outro crime seja notoriamente e previsível na execução do projeto criminoso base de ambos os autores é o que decorre, a nosso ver, do disposto no artigo 26 do Código Penal: "é punível como autor quem executar o facto, por si mesmo ou por intermédio de outrem, ou tomar parte direta na sua execução, por acordo ou juntamente com outro ou outros, e ainda quem, dolosamente, determinar outra pessoa à prática do facto, desde que haja execução ou começo de execução”).