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FUNDAMENTAÇÃO  No acórdão recorrido foram dados como provados os seguintes factos: transcrição)  1) O arguido é sobrinho por afinidade de GG, uma vez que a mãe do primeiro é irmã do marido da segunda;  2) No início do mês de Abril de 2019, o arguido decidiu-se a introduzir-se na residência de GG, sita na Rua ..., no ..., sem autorização de qualquer dos residentes, pretendendo se apoderar de objectos em ouro e dinheiro que sabia existirem na habitação;  3) Com esse objectivo, em data não concretamente apurada, mas no início do mês de Abril de 2019, o arguido propôs ao arguido AA, que o acompanhasse na execução do plano que tinha em mente;  4) No entanto, nada disse ao arguido AAA acerca da existência de dinheiro na habitação, dizendo-lhe apenas que lá existiam objectos em ouro de que se poderiam apoderar;  5) O arguido AA, aceitou a proposta do arguido ;  6) Assim, os arguidos iniciaram uma série de vigilâncias à residência de GG, no período compreendido, pelo menos, entre 8 e 15 de Abril, com o objectivo de se inteirarem das rotinas da família;  7) Pretendiam inicialmente os arguidos introduzir-se na habitação num momento em que não se encontrasse ninguém em casa, e subtrair os objectos em ouro e, no que se refere ao arguido , também o dinheiro que encontrasse;  8) Em execução do referido plano os arguidos deslocaram-se às imediações da habitação, no dia ... de Abril de 2019, fazendo-se transportar no automóvel com a matrícula ...-...-HQ, correspondente a um Mercedes , propriedade do arguido AA;  9) Em dia não concretamente apurado, mas ... ou ... de Abril, os arguidos regressaram ao local, fazendo-se transportar no mesmo veículo;  10) No dia seguinte, os arguidos regressaram ao local, desta feita fazendo-se transportar num Mitsubishi ..., ..., propriedade do arguido ;  11) Para que pudessem vigiar a propriedade sem ser vistos, os arguidos introduziram-se na propriedade contígua que é composta por uma ampla zona agrícola, acedendo pela respectiva vedação de arame, de onde cortaram e alargaram a parte por onde acederam;  12) Já no interior da propriedade vizinha, os arguidos instalaram-se junto a uma laranjeira situada num local de onde conseguiam ver a residência de GG controlar as entradas e saídas;  13) No dia ... de Abril após as 13h, os arguidos deslocaram-se ao local onde residia GG levando consigo duas máscaras de carnaval normalmente utilizadas para representar a morte e luvas;  14) Enquanto vigiavam a habitação deram conta que GG tinha saído e que não ficou ninguém no interior, tendo então decidido aproveitar esse momento para concretizar a introdução na residência e a apropriação dos bens;  15) Assim, e depois de colocarem as máscaras e luvas, saltaram o muro da propriedade e vendo que se encontrava solto prenderam o cão da família que se dirigira para a arrecadação e tentaram entrar em casa através do arrombamento da porta, sem sucesso;  16) Não tendo conseguido arrombar a porta foram surpreendidos pela chegada da viatura de GG, onde esta se transportava, que entrou na propriedade.