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Ao actuarem da forma descrita, os arguidos FF, PP, AA e fizeram-no, em comunhão de esforços e vontades, com o propósito de se apoderarem dos bens e/ou valores que se encontrassem em poder dos ofendidos QQ e RR, mais concretamente, dos seus telemóveis, para seu proveito, bem como com intenção de amedrontá-lo perante a sua superioridade física e numérica, sabendo que a sua conduta era apta a gerar medo em ambos pela sua integridade física se não fizessem aquilo que lhe era ordenado por estes, ou se reagissem às suas condutas, apesar de saberem que estes objectos não lhes pertenciam e que agiam contra a vontade dos seus legítimos donos.