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No veículo conduzido pelo arguido , no lugar destinado ao pendura, no banco da frente, seguia RM, no banco de trás do lado esquerdo seguia JF e no lado direito do banco de trás seguia JR.   Ao pretender ingressar naquela Estrada Municipal, o arguido , porque não prestava atenção ao que se passava à sua frente, não parou no sinal de perigo de entroncamento à esquerda com via sem prioridade que ali se encontra, embora tivesse abrandado, tendo invadido a via de trânsito destinada ao trânsito de sentido oposto, onde circulava o veículo conduzido pelo arguido    Ao avistar o veículo conduzido pelo arguido a uma distância de cerca de 55 metros, o arguido , travou a marcha do seu veículo e desviou-se para a esquerda, não conseguindo, contudo, evitar o embate da lateral direita da parte da frente do seu veículo no eixo traseiro do lado direito do veículo conduzido pelo arguido    O embate verificou-se junto ao eixo da faixa de rodagem, quando o veículo do arguido já tinha invadido praticamente na sua totalidade a via de trânsito contrária, encontrando-se apenas os rodados direitos do veículo na sua via, mais precisamente sobre a linha longitudinal descontínua adjacente à linha contínua linha que separa as vias de trânsito.