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Diz-se que há grave necessidade quando coexistam dados quantitativa e qualitativamente indicadores de que se está perante uma situação de suficiente dimensão: «consideráveis sinais exteriores facilmente percepcionáveis por qualquer pessoa» e «seriedade e premência do estado de necessidade», implicando «urgência de actuação, atentas as graves consequências que desse estado poderão advir para o necessitado.» A «grave necessidade» pressupõe a incapacidade da vítima para, por si só, afastar o perigo iminente de lesão importante dos bens jurídicos – a vida, a integridade física ou a liberdade –, «revelada pela existência de sinais apreensíveis por qualquer pessoa, da necessidade urgente de atuação na prestação de auxílio» Outro dos elementos do tipo objetivo é o de que o auxílio omitido se mostre "necessário” a afastar o perigo concreto.