【法律文件】
名稱: 工業用機器人危害預防標準
等級: 命令
修訂日期: 20180214

工業用機器人危害預防標準 第 21 條 雇主於機器人可動範圍之外側，依下列規定設置圍柵或護圍： 一、出入口以外之處所，應使工作者不易進入可動範圍內。 二、設置之出入口應標示並告知工作者於運轉中禁止進入，並應採取下列措施之一： （一）出入口設置光電式安全裝置、安全墊或其他具同等功能之裝置。 （二）在出入口設置門扉或張設支柱穩定、從其四周容易識別之繩索、鏈條等，且於開啟門扉或繩索、鏈條脫開時，其緊急停止裝置應具有可立即發生動作之機能。 雇主使用協同作業之機器人時，應符合國家標準 CNS14490 系列、國際標準ISO10218系列或與其同等標準之規定，並就下列事項實施評估，製作安全評估報告留存後，得不受前項規定之限制： 一、從事協同作業之機器人運作或製程簡介。 二、安全管理計畫。 三、安全驗證報告書或符合聲明書。 四、試運轉試驗安全程序書及報告書。 五、啟始起動安全程序書及報告書。 六、自動檢查計畫及執行紀錄表。 七、緊急應變處置計畫。 雇主使用協同作業之機器人，應於其設計變更時及至少每五年，重新評估前項資料，並記錄、保存相關報告等資料五年。 前二項所定評估，雇主應召集下列各款人員，組成評估小組實施之： 一、工作場所負責人。 二、機器人之設計、製造或安裝之專業人員。但實施前項所定至少每五年之重新評估時，得由雇主指定熟稔協同作業機器人製程之人員擔任之。 三、依職業安全衛生管理辦法設置之職業安全衛生人員。 四、工作場所作業主管。 五、熟悉該場所作業之工作者。

註記: