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Timestamp: 2018-01-19 15:32:20+00:00

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Uso docente de otras lenguas: Inglés en algunas referencias bibliográficas English Friendly: No
Nombre del profesor: ANGEL LUIS MORALES ROBREDO - Grupo(s) impartido(s): 20
Politécnico / 2-B11 MECÁNICA ADA. E ING. PROYECTOS 3282 AngelLuis.Morales@uclm.es A determinar al comienzo del curso
Conocimientos de física: estática, cinemática y dinámica del sólido rígido, cinemática y dinámica de mecanismos.
Conocimientos de teoría de máquinas y mecanismos.
Esta asignatura es continuación directa de la asignatura "Teoría de Máquinas y Mecanismos" encuadrada en segundo curso del Grado de Ingeniería Mecánica y está ligada a la asignatura "Diseño, Cálculo y ensayo de Máquinas" del segundo cuatrimestre de tercer curso de ese mismo grado.
Tema 1.1 Sobre la Teoría de Máquinas y Mecanismos
Tema 1.2 Recordatorio de Teoría de Máquinas y Mecanismos
Tema 2 Análisis cinemático mediante ecuaciones de cierre
Tema 2.1 Notación compleja
Tema 2.2 Ecuaciones de cierre de posición, velocidad y aceleración
Tema 3 Análisis dinámico inverso
Tema 3.1 Método matricial
Tema 3.2 Método de las potencias virtuales
Tema 4 Análisis dinámico directo
Tema 5 Cinemática y Dinámica Computacional
Tema 5.1 Mecánica analítica y coordenadas generalizadas
Tema 5.2 Ecuaciones de posición, velocidad y aceleración
Tema 5.3 Ecuaciones de la dinámica
Tema 6 Equilibrado
Tema 7 Elementos de Máquinas
Tema 7.1 Cinemática de engranajes
Tema 7.2 Cinemática de levas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] Combinación de métodos A03, A04, A07, A08, A10, A11, A12, A13, A15, C07 0.80 20.00 No - - Lección magistral participativa en el aula, utilizando pizarra, experiencias de cátedra y los métodos audiovisuales oportunos.
Tutorías individuales [PRESENCIAL] Combinación de métodos A03, A04, A07, A08, A10, A11, A12, A13, A15, C07 0.20 5.00 No - - Tutorías individualizadas y/o en grupo con interacción directa profesor-alumno.
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] Aprendizaje basado en problemas (ABP) A03, A04, A07, A08, A10, A11, A12, A13, A15, C07 0.80 20.00 No - - Resolución de problemas en aula, de manera participativa.
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL] Prácticas A03, A04, A07, A08, A10, A11, A12, A13, A15, C07 0.40 10.00 Sí Sí No Realización de prácticas de laboratorio.
Pruebas de progreso [PRESENCIAL] Pruebas de evaluación A03, A04, A07, A08, A10, A11, A12, A13, A15, C07 0.20 5.00 Sí Sí Sí Pruebas teórico-prácticas.
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] Combinación de métodos A03, A04, A07, A08, A10, A11, A12, A13, A15, C07 3.60 90.00 No - - Estudio personal autónomo del alumno
Resolución de problemas o casos 33.00% 0.00% Trabajos e informes de ejecución individual realizados a lo largo del curso.
Prueba final 67.00% 0.00% Pruebas consistentes en la resolución de ejercicios prácticos similares a los realizados en las actividades formativas a lo largo del curso.
La asistencia a las prácticas será obligatoria. En caso de no asistir, la asignatura quedará suspensa.
Para optar a aprobar la asignatura, la nota de la prueba final deberá ser igual o superior a 4.0.
En caso de cumplir las dos anteriores condiciones, la evaluación final consistirá en la media ponderada de la nota obtenida en la resolución de problemas y casos (33%) y la obtenida en prueba final (67%). Es decir:
NF=0.33*NP+0.67*NE,
donde NF es la nota final, NP es la nota de los problemas resueltos y NE es la nota del examen final.
En las mismas condiciones que la convocatoria ordinaria.
En las mismas condiciones que la convocatoria ordinaria salvo que:
- Si no existe tiempo suficiente antes de la convocatoria especial para realizar los problemas y casos, la nota de la asignatura será el 100% de la nota del examen.
- Si el alumno no tuviese convalidadas las prácticas del curso anterior y no fuese posible realizarlas ese mismo curso, se incluiría en la prueba final una parte relacionada con las prácticas.
Fecha de inicio: 04/09/2017 Fecha de fin: 10/03/2017
Tema 2 (de 8): Análisis cinemático mediante ecuaciones de cierre
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] (90 h tot.) 10
Periodo temporal: Semana 02
Fecha de inicio: 11/09/2017 Fecha de fin: 24/09/2017
Tema 3 (de 8): Análisis dinámico inverso
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] (90 h tot.) 24
Periodo temporal: Semanas 03, 04 y 05
Tema 4 (de 8): Análisis dinámico directo
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] (90 h tot.) 6
Periodo temporal: Semana 06
Tema 5 (de 8): Cinemática y Dinámica Computacional
Periodo temporal: Semanas 07, 08, 09 y 10
Fecha de inicio: 23/10/2017 Fecha de fin: 19/11/2017
Tema 6 (de 8): Equilibrado
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] (90 h tot.) 12
Fecha de inicio: 20/11/2017 Fecha de fin: 03/12/2017
Tema 7 (de 8): Elementos de Máquinas
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] [Aprendizaje basado en problemas (ABP)] (20 h tot.) 1
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL] [Prácticas] (10 h tot.) 3
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] (90 h tot.) 5
Fecha de inicio: 04/12/2017 Fecha de fin: 17/12/2017
Periodo temporal: Práctica
Inicio de actividades: 04/09/2017 Fin de las actividades: 17/12/2017
Erdman, Arthur G. Mechanism desing : analysis and synthesis Prentice-Hall 0-13-26-7782-2 1997
García Prada, Juan Carlos Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos Thomson 978-84-9732-495-3 2007
Haug, Edward J. Computer aided kinematics and dynamics of mechanical systems Allyn and Bacon 0-205-11669-8 1989
Mabie, Hamilton H. Mechanisms and dynamics of machinery John Wiley and Sons 0-471-80237-9 1987
Nikravesh, Parviz E Computer-aided analysis of mechanical systems Prentice Hall 0-13-164220-0 1988
Pintado, Publio Mecánica UCLM 2002 Apuntes
Pintado, Publio Teoría de Máquinas UCLM 2002 Apuntes
Shigley, Joseph Edward Teoría de máquinas y mecanismos MacGraw-Hill 968-451-297-X 1988

References: Resolución 
 Resolución 

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