Source: https://www.scribd.com/document/253570548/CQM1H-Catalogos-Producto-pdf
Timestamp: 2018-11-21 12:37:00+00:00

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Anexo B Metodologia de Control Calidad Servicio Tecnico
EJERCISIOS VARIADOS DE CONFIGURACIONES DE INSTRUCCIONES
Interrup c i Ones y Man Ejo Dear Chivos
Formaciondelfasor.pdf
Sistemas Computacionales, Micro
En principio las CPUs se pueden clasificar en modelos que disponen de huecos para montaje de tarjetas opcionales y la unidad
Controller Link y modelos que no las soportan. Las distintas CPUs también varían en cuanto a su capacidad de programa, capacidad
de E/S, capacidad de memoria y la incorporación de un puerto RS-232C, como se indica en la siguiente tabla Especificaciones
La siguiente figura muestra los componentes principales de una CPU modelo CQM1H-CPU61.
Para fijar las unidades adyacentes.
Tapa de compartimento de batería
Abrir esta tapa para acceder a la batería, interruptor DIP y cassette de memoria.
Añadir unidades horizontalmente uniendo conectores.
Puerto de periféricos
Utilizado para conectar dispositivos de
programación tales como una consola de
programación o un PC con CX-Programmer. También soporta comunicaciones
Host Link y sin protocolo.
La CPU tiene 16 entradas
Cubiertas de hueco para montaje
de tarjeta opcional
Quitar estas cubiertas para instalar o
desinstalar tarjetas opcionales.
Puerto RS-232C (excepto CQM1H-CPU11)
Utilizado para comunicaciones Host Link, sin
protocolo, Data Link 1:1, o NT link (modo 1:1)
con dispositivos externos u otros PLCs.
Hueco para tarjeta opcional 2 (derecha)
Utilizar este hueco para montar una tarjeta de contador de alta
velocidad, tarjeta de E/S de pulsos, tarjeta interfaz de encoder
absoluto, tarjeta de selección analógica o tarjeta de E/S analógica.
Hueco para tarjeta opcional 1 (izquierda)
Utilizar este hueco para montar una tarjeta de contador
de alta velocidad, tarjeta de selección analógica o tarjeta
de comunicaciones serie.
de E/S (Ver
( l b )
c.c.: 16
Nota: Capacidad de E/S = Número de puntos de entrada (! 256) + Número de puntos de salida (! 256).
Unidades de E/S y unidades
de E/S dedicadas
11 máx. (total)
Hay disponibles fuentes de alimentación tanto de c.a. como de
c.c. La tensión de entrada de las fuentes de alimentación de c.a.
es de 100 a 240 Vc.a. y dos de las fuentes de alimentación de
c.a. disponen de salida de 24Vc.c.
La tapa del extremo izquierdo del CQM1H es parte de la unidad
de 100 a 240 Vc.a.,
de 85 a 265 Vc.a.
5 Vc.c.: 3.6 A
5 Vc.c.: 6 A
24 Vc.c.: 0.5 A
(30 W total, ver nota)
100 ó 230 Vc.a.
(seleccionable), 50/60
CQM1-PD026 24 Vc.c.
Fuente de A. de
de 20 a 28 Vc.c.
Nota: El consumo total tanto a 5Vc.c. como a 24Vc.c. debe ser inferior a 30 W.
(5 ! Corriente a 5 Vc.c.) + (24 ! Corriente a 24 Vc.c.) " 30 W
Cassettes de Memoria
Un cassette de memoria opcional se puede utilizar para almacenar el programa de usuario, Setup del PLC y otros datos en ROM a fin
de preservar datos vitales ante agotamiento de la batería u operaciones incorrectas de programación/monitorización.
Si hay que cambiar las selecciones del PLC para ejecutar otro proceso, se puede cambiar el setup y el programa de usuario sustituyendo el Cassette de Memoria y arrancando de nuevo el PLC.
Están disponibles los siguientes Cassettes de Memoria
4 Kpalabras sin reloj
4 Kpalabras con reloj
8 Kpalabras sin reloj
8 Kpalabras con reloj
Sin reloj (ver a continuación)
Con reloj (ver a continuación)
16 Kpalabras sin reloj
16 Kpalabras con reloj
Los siguientes chips EPROM (pedidos por separado) son necesarios para Cassettes de Memoria EPROM.
El chip se monta en el zócalo de E/S en el Cassette de Memoria.
ROM-ID-B
27128 o equivalente
8 Kpalabras
ROM-JD-B
27256 o equivalente
16 Kpalabras
27512 o equivalente
32 Kpalabras
Especificaciones generales (Fuentes de alimentación y CPUs)
100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
(seleccionable),
85 a 264 Vc.a.
85 a 132 Vc.a. ó 170 a
264 Vc.a.
20 a 28 Vc.c.
60 VA máx.
30 A máx.
5 Vc.c.: 3.6 A (18 W)
20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales externos de c.a. y GR
2.300 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales externos c.a. y GR, corriente de fuga: 10 mA máx.
120 VA máx.
(30 W total)
5 Vc.c.: 6 A (30 W)
1.000 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales externos c.c. y GR, corriente de fuga: 20 mA máx.
1.500 Vp-p, anchura del pulso: 100 ns a 1 μs, tiempo de subida: 1 ns (vía simulador de ruido)
10 a 57 Hz con amplitud de 0.075 mm, y de 57 a 150 Hz con una aceleración de 9.8 m/s2 en las
direcciones X, Y y Z durante 80 minutos en cada una de ellas.
147 m/s2 (118 m/s2 para unidades de salida de contacto) 3 veces en cada una de las direcciones
Operación: 0 a 55 !C
Almacenaje: --20 a 75 !C (excepto batería)
Libre de gases corrosivos
Menor de 100 "
5 kg máx.
CQM1H-CPU11:
CQM1H-CPU21/51/61:
820 mA a 5 Vc.c.
840 mA a 5 Vc.c.
Dimensiones (sin
CQM1H-CPU11/21:
CQM1H-CPU51/61:
187 a 571 ¢ 110 ¢ 107 mm (W¢H¢D)
187 a 603 ¢ 110 ¢ 107 mm (W¢H¢D)
Conector RS-232C (un XM2A-0901 y un XM2S-0911-E) (excepto CQM1H-CPU11)
Batería CQM1H-BAT01 (la CPU se suministra con la batería instalada)
Método de programa almacenado
Scan cíclico y salida directa/proceso inmediato de interrupción
Programación en diagrama de relés
CQM1H-CPU11/21: 256
CQM1H-CPU51/61: 512
CQM1H-CPU11/21 : 3.2 Kpalabras
: 7.2 Kpalabras
: 15.2 Kpalabras
Capacidad de memoria de
CQM1H-CPU11/21 : 3 Kpalabras
: 6 Kpalabras
: 12 Kpalabras (DM: 6 Kpalabras; EM: 6 Kpalabras)
Longitud de instrucción
1 paso por instrucción, 1 a 4 palabras por instrucción
162 (14 básicas, 148 especiales)
0.375 a 1.125 #s
Instrucciones especiales: 17.7 #s (instrucción MOV)
Tiempo de supervisión
Sin bastidor (Las unidades se unen horizontalmente mediante conectores)
Montaje en carril DIN (no se puede montar con tornillos)
Puntos de entrada de c.c. en
Número máximo de unidades Máximo 11 Unidades para unidades de E/S y unidades de E/S dedicadas
CQM1H-CPU11/21: Ninguna
CQM1H-CPU51/61: 2 tarjetas
Unidades de comunicaciones CQM1H-CPU11/21: Ninguna
(Unidad Controller Link)
CQM1H-CPU51/61: 1 Unidad
interrup-ciones
Interrupciones de Modo de interrupción de entrada:
Las interrupciones se ejecutan en respuesta a entradas de dispositivos externos.
(4 entradas máx.) Modo contador:
Las interrupciones se ejecutan en respuesta a la recepción de un número de pulsos
seleccionado (contaje descendente) a través de los puntos de entrada integrados en la CPU
(3 temporizado-res máx.)
Modo de interrupción programada:
El programa se interrumpe a intervalos regulares medidos por uno de los temporizadores
contador de alta
Comparación de valor objetivo:
La interrupción se ejecuta cuando el PV del contador de alta velocidad es igual a un valor
Modo de interrupción de un impulso:
Una interrupción se ejecuta después de un tiempo fijado, medido por uno de los
temporizadores internos de la CPU.
Comparación de rango:
La interrupción se ejecuta cuando el PV del contador de alta velocidad está dentro de un
Asignaciones de E/S
Nota El contaje es posible para entradas de contador de alta velocidad aplicadas a los puntos de
entrada de la CPU, tarjetas de E/S de pulsos o tarjetas de interfaz de encoder absoluto. (La
tarjeta de contador de alta velocidad no tiene función de interrupción, pero puede presentar
o emitir patterns de bit interna o externamente)
Las E/S se asignan automáticamente en orden a partir de la unidad más próxima a la CPU.
(Dado que no hay tablas de E/S, no es necesario crear tablas de E/S mediante un dispositivo
de programación)
Área 64 bits de sa-lida IR 196 a IR 199 IR 19600 a IR 19915 IR 200 a IR 215 IR 20000 a IR 21515 Área de operando de MACRO Área de entrada Área de hueco de 256 bits tarjeta interna 1 Estos bits se asignan a la tarjeta interna montada en el hueco 1 de un CQM1H-CPU51/61.600 bits HR 00 a HR 99 HR 0000 a HR 9915 Estos bits almacenan datos y retienen sus estados ON/OFF cuando se desconecta la alimentación o se cambia el modo de operación. p p g IR 116 a IR 189 IR 11600 a IR 18915 IR 216 a IR 219 IR 21600 a IR 21915 (Hay disponibles un mínimo de 2. 64 bits IR 096 a IR 099 IR 09600 a IR 09915 Área para cuando se utiliza la instrucción MACRO. 96 bits IR 190 a IR 195 IR 19000 a IR 19515 Área de estado 2: Almacena la información de error de Controller Link y participación de red.024 bits LR 00 a LR 63 LR 0000 a LR 6315 Utilizada para data link 1:1 a través del puerto RS-232 o a través de una unidad Controller Link. Áreas de trab j bajo 2. Área HR 1. i por lo que el número total de bits de trabajo disponibles depende de la configuración del PLC) IR 224 a IR 229 IR 22400 a IR 22915 Áreas de estado 96 bits de Controller Link IR 090 a IR 095 IR 09000 a IR 09515 Área de estado 1: Almacena la información de estado de data link del Controller Link. Los bits en IR 001 a IR 015 se asignan a las unidades de E/S o de E/S dedicadas conectadas a la CPU. Tarjeta de contador de alta velocidad: IR 200 a IR 213 Tarjeta de comunicaciones serie: IR 200 a IR 207 Área de selecciones analógicas 64 bits IR 220 a IR 223 IR 22000 a IR 22315 Utilizada para almacenar las selecciones analógicas cuando hay montada una tarjeta de selección analógica CQM1H-AVB41. Área de hueco de 192 bits tarjeta interna 2 Tarjeta contador de alta velocidad: Tarjeta interfaz encoder absoluto: Tarjeta de E/S de pulsos: Tarjeta de E/S analógicas: IR 232 a IR 243 IR 232 a IR 239 IR 232 a IR 239 IR 232 a IR 239 Área SR 184 bits SR 244 a SR 255 SR 24400 to SR 25507 Estos bits tienen funciones específicas tales como indicadores y bits de control. 15 .528 bits de trabajo. Los 16 bits de IR 000 se asignan siempre a las entradas incorporadas en la CPU. IR 016 a IR 089 IR 01600 a IR 08915 Los bits de trabajo no tienen ninguna función específica y se pueden utilizar libremente en el programa.528 bits mín. Área salida 256 bits IR 100 a IR 115 IR 10000 a IR 11515 Los bits de salida se asignan a las unidades de salida o unidades de E/S dedicadas conectadas a la CPU.Especificaciones Estructura del área de memoria Área de datos Área de Área IR de entrada Tamaño Canales Bits Función 256 bits IR 000 a IR 015 IR 00000 a IR 01515 Los bits de entrada se asignan a las unidades de entrada o a las unidades de E/S dedicadas. Área LR 1. Área AR 448 bits AR 00 to AR 27 AR 0000 a AR 2715 Estos bits tienen asignadas funciones específicas tales como indicadores y bits de control. PV de contador alta velocidad 0 32 bits IR 230 a IR 231 IR 23000 a IR 23115 Utilizada para almacenar los valores presentes del contador de alta velocidad 0. Área TR 8 bits --- TR 0 a TR 7 Estos bits se utilizan para almacenar temporalmente estados ON/OFF en bifurcaciones del programa. MCRO(99). IR 232 a IR 243 IR 23200 a IR 24315 Estos bits se asignan a la tarjeta opcional montada en el hueco 2. La ma-yyoría de los bits en las áreas de IR y LR se p pueden utilizar como bits bit de d trabajo t b j sii no se utilizan tili para otras t ffunciones.
6. 425 palabras DM 6144 a DM 6568 --- No se puede escribir por programa (sólo desde un dispositivo de programación). La transferencia y comparación de datos entre la CPU y el Cassette de Memoria son posibles utilizando bits de control de área de AR. DM 6400 a DM 6409: Parámetros de Controller Link DM 6450 a DM 6499: Tablas de rutas DM 6550 a DM 6559: Setup de tarjeta de comunicaciones serie No se puede escribir por programa (sólo desde un dispositivo periférico).144 palabras EM 0000 a EM 6143 --- A los datos del área de EM sólo se puede acceder en unidades de canal.Especificaciones Área de datos Área de temporizador/contador Área de DM Lectura/escritura Sólo lectura4 Tamaño 512 bits Canales Bits Función TIM/CNT 000 a TIM/ CNT 511 (números de temporizador/ contador) Se utilizan los mismos números tanto para temporizadores como para contadores. Almacena varios parámetros de control de la operación del PLC. Los números de temporizador 000 a 015 se pueden utilizar con TIMH(15) para el proceso de interrupciones y así eliminar posibles imprecisiones provocadas por el tiempo de ciclo. (Se puede configurar el Setup del PLC para que no se genere este error) Si el tiempo de ciclo excede el tiempo de monitorización de ciclo. Almacena la hora y el código de error. Es posible configurar la CPU para que los datos almacenados en el Cassette de Memoria (programa de usuario. se pone en ON el Indicador de superado tiempo de ciclo y continúa la operación.999 ms (Unidad: 1 ms) Monitorización de tiempo de ciclo Si el tiempo de ciclo excede de 100 ms. 3. 0 a 9.072 palabras DM 3072 a DM 6143 --- Disponible sólo en modelos CQM1H-CPU51/61. DM (DM de sólo lectura y setup del PLC) e información de instrucción de expansión como un bloque. DM. Refresco de E/S Estado de memoria de E/S al cambiar modo de operación 16 Nota Los valores máximo y actual del tiempo de ciclo se almacenan en el área AR. Refresco cíclico.900 ms en unidades de 100-ms. Tiempo de ciclo mínimo 1 a 9. Selecciones de tiempo de monitorización de ciclo: 0 a 990 ms en unidades de 10-ms. refresco de salida directo (seleccionado en el Setup del PLC). Los valores del canal se mantienen cuando se desconecta la alimentación o se cambia el modo de operación. Los contenidos de este área se mantienen con la alimentación en OFF. . 3.072 palabras DM 0000 a DM 3071 --- A los datos del área de DM se accede sólo en unidades de palabra. Otras funciones Función Instrucciones Macro Especificaciones Subrutinas llamadas por intrucciones que contienen parámetros. Área 31 palade bras históricos de error4 DM 6569 a DM 6599 --- Setup del PLC4 56 palabras DM 6600 a DM 6655 --- No se puede escribir por programa (sólo desde un dispositivo periférico). interrupciones de contador de alta velocidad e interrupciones de temporizador de intervalo en el Setup del PLC) Depende del estado ON/OFF del bit de retención de E/S (SR 25212). información de instrucción de expansión) sean automáticamente enviados a la CPU al arrancar. refresco de entrada de interrupción. la operación se para. (sólo modelo CQM1H-CPU61) Área de EM Especificaciones del cassette de memoria Detalles Cassette de Memoria (memoria EEPROM o flash) Se monta en la CPU y se utiliza para almacenar y leer el programa de usuario. (Las entradas que se refrescan se pueden seleccionar separadamente para interrupciones de entrada. refresco por IORF(97). 0 a 99 s en unidades de 1-s.
Host Links. NT Links (1:1). o PROGRAM. CQM1. seguimiento de datos (programado. No SÍ SÍ NT links (1:1 y 1:N) Habilita comunicaciones 1:1 ó 1:N con Terminales Programables OMRON sin programación adicional. comunicaciones sin protocolo. La información incluye código de error. Hasta 10 errores (incluyendo errores definidos por el usuario) se almacenan en el registro de error. C200HS. Con el CX-Programmer. MONITOR. detalles de error y la hora de ocurrencia. monitorización diferencial. Data Links 1:1. Host Links. Errores definidos por el usuario (el usuario puede definir errores fatales y errores no fatales utilizando las instrucciones FAL(06) y FALS(07)). 1:1 Data Links Puerto RS-232C y puerto RS-422A/485 en tarjeta de comunicaciones serie (pedida por separado): conexiones de dispositivo de programación (excluyendo consola de programación). cíclico o cuando se ejecute la instrucción). (Es posible parar la operación utilizando FALS(07) para errores fatales. Se puede seleccionar un código de inicio. código de fin y retardo de transmisión. No No SÍ 17 . SÍ (pin 7 ON) SÍ SÍ Sin protocolo Permite enviar o recibir hasta 256 bytes de datos sin conversión de protocolo o de datos. (Se utiliza para desactivar las salidas en situaciones de emergencia.Especificaciones Función Carga OFF Selección a medida del interruptor DIP Selección de modo al conectar alimentación Depurado Edición online Protección del programa Chequeo de error Registro de error Comunicaciones serie Especificaciones Todas las salidas de las correspondientes unidades de salida se pueden poner a OFF cuando la CPU está operando en modo RUN. Host Links. serie CPM. C200HX/HG/HE. SÍ (pin 7 ON) SÍ SÍ 1:1 data link Habilita data link 1:1 con un PLC CQM1H. macros de protocolo Modos de comunicaciones serie Puerto de periféricos integrado SÍ (pin 7 OFF) Puerto RS-232C integrado No Tarjeta de comunicaciones serie No Bus de consola programación Conecta la consola de programación Bus de periféricos Conexión con un ordenador con CX-Programmer. Posible Set/reset forzado. Puerto de periféricos incorporado: Conexiones de dispositivo de programación (incluida consola de programación). (Utilizado SÍ automáticamente si el tipo de red está seleccionado a bus (pin 7 ON) de periféricos en el software de programación) No No Host Link (SYSMAC WAY) Permite leer/escribir el programa o la memoria de E/S de la CPU utilizando comandos Host Link.) En AR 0712 se guarda una selección de pines del interruptor DIP del frontal de la CPU. se puede editar más de un bloque de programa al mismo tiempo. etc. También se proporcionan protocolos estándar. comunicaciones sin protocolo. Los programas de usuario se pueden sobreescribir en unidades de programa--bloque cuando la CPU está en modo MONITOR. modo 1:N). para depuración de programas. Esta selección se puede utilizar como una condición de ON/OFF (es decir. comunicaciones sin protocolo Puerto RS-232C incorporado: conexiones de dispositivo de programación (excluida consola de programación). para conmutar entre operación de prueba y operación real). Se pueden crear registros de error definidos por el usuario en bits específicos (registro) utilizando FAL(06). Protección contra escritura del programa de usuario y de la memoria de datos (DM 6144 a DM 6655: DM de sólo lectura): Selección utilizando el pin 1 del interruptor DIP. NT Links (modo 1:1. También se pueden conectar ordenadores con el software de soporte o Terminales programables OMRON. Son posibles comunicaciones iniciadas por el PLC. o SRM1. (los protocolos 1:1 y 1:N no son compatibles entre sí) No SÍ (sólo 1:1) SÍ (1:1 y 1:N) Macros de protocolo Permite comunicar mediante protocolos creados por el usuario con prácticamente cualquier dispositivo equipado con un puerto de comunicaciones serie (RS-232C).
Nota Si el bit Retener E/S (SR 25212) está puesto a ON. batería.Especificaciones Función Reloj Constantes de tiempo de entrada Tiempo de detección de desconexión de alimentación Protección de memoria Comandos a un ordenador Programación y monitorización remotas Chequeo de programa Vida útil de la batería Errores del autodiagnóstico Otras funciones 18 Especificaciones Algunos Cassettes de Memoria están equipados con reloj. y el Setup del PLC está seleccionado a mantener el estado de bit de retener E/S cuando se conecta la alimentación.a. 16. (Esta función no está soportada por los puertos de comunicaciones serie de la tarjeta de comunicaciones serie) El programa se comprueba al inicio de la operación sobre aspectos tales como ausencia de instrucción END(01) y errores de instrucción. 64 y 128 ms.. 2. (Almacenado en área AR) . contenidos de memoria de datos y memoria de datos extendida. Mín. serán guardados los contenidos del área de IR y del área LR. CPU (temporizador de guarda). fuente de alimentación de c. Almacenaje del número de veces que se ha cortado la alimentación.c. Las comunicaciones Host Link o bus de periféricos vía puerto de comunicaciones serie de la CPU se pueden utilizar para programación y monitorización remota del PLC a través de un sistema Controller Link. 32. CX-Programmer también puede chequear programas. se registrará la hora de la ocurrencia del error). verificación de E/S.). 4.: 10 a 25 ms (no fijo). Fuente de alimentación de c. Utilizadas para establecer los tiempos de respuesta de ON (u OFF) para unidades de entrada de c. Selecciones: 1.c. (Se puede seleccionar el nivel de chequeo de programa) 5 años a 25_C (Depende de las condiciones de temperatura ambiente y fuente de alimentación. bus de E/S. 8. y estado de los indicadores de finalización de contador y valores actuales. excedido tiempo de ciclo y puerto de comunicaciones. FALS (ejecución de FALS o excedido tiempo de monitorización de ciclo). memoria.: 1 año) El cambio de la batería no debe durar más de 5 minutos.: 5 a 25 ms (no fijo) Áreas retenidas: bits de retención. FAL (ejecución de FAL o error de Setup del PLC etc. Se pueden enviar respuestas de comando Host Link a un ordenador conectado vía sistema Host Link utilizando la instrucción TXD(----) (salida de puerto de comunicaciones). (Si se utiliza un reloj.
F Ejemplo de programa 25315 (Indicador de primer scan) INT(89) 000 000 #0000 SBN000 25313 (Indicador de siempre ON) 10000 LR1000 05003 20012 Fotomicrosensor etc.Funciones de E/S Proceso de entrada de interrupción Todas las CPUs CQM1H disponen de cuatro entradas (IR 00000 a IR 00003) que se pueden utilizar como entradas de interrupción. continúa la ejecución del programa principal. Una vez completa la ejecución de la rutina de interrupción. El proceso de interrupción se puede habilitar e inhibir con la instrucción CONTROL DE INTERRUPCION -INT(89). Para ejecutar el proceso de entrada de interrupción. F Ejemplo de programa A (Condición de ejecución) @STIM 003 #0005 #0100 SBN100 La instrucción STIM(69) se utiliza para controlar un temporizador de intervalo. desde la puesta a ON de IR 00000 hasta el refresco de las salidas IR 10000 e IR 20012. la instrucción CONTROL DE INTERRUPCIÓN -. Cuando la señal externa para IR 00000 conmuta de OFF a ON. Se pueden utilizar hasta 3 temporizadores de intervalo. se detiene temporalmente la ejecución del programa. Subrutina RET 19 .INT(89) se selecciona para que el proceso de interrupción se habilite cuando IR 00000 se ponga en ON. Mientras A (la condición de ejecución) esté en ON. proporciona rápidas respuestas de E/S que no se ven afectadas por el tiempo de ciclo del PLC. sus resultados se emiten inmediatamente.STIM(69) es útil para realizar procesos repetitivos. RET Proceso de interrupción de temporizador de intervalo La instrucción TEMPORIZADOR DE INTERVALO -. En este ejemplo se utiliza el temporizador 0. Cuando se completa la subrutina 000 (SBN000). se detendrá el programa principal y se ejecutará la rutina de interrupción SBN100 cada 5 ms (cada vez que transcurra el tiempo fijado por el temporizador). Colocar una instrucción STIM(69) en el programa para definir un temporizador que llamará y ejecutará una subrutina a intervalos regulares. El proceso de interrupción completo. y se procesa la subrutina 00. que necesitan ser efectuados regularmente a intervalos más cortos que el tiempo de ciclo. tales como proceso de salida.
MOV(21) F Ejemplo #5000 En este ejemplo. . Fase Z E6C2-CWZ6C Encoder rotativo Número de pulsos -. F Ejemplo de programa 25315 (Indicador de primer scan) Selecciona el número de pulsos de salida (25.000 pulsos por segundo.Funciones de E/S Contadores de alta velocidad internos Los pulsos de un encoder rotativo se pueden aplicar directamente a las entradas IN04. F Condiciones de comparación Fase A Fase B Valor objeto Se pueden fijar hasta 16 valores objeto. con una velocidad de respuesta de una fase de 5 KHz y de dos fases de 2. Compa ración de zona Se puede establecer hasta 8 zonas (límites superior/inferior). Canal de entrada IR 000 F Método de Reset El modo de entrada de contador de alta velocidad se selecciona en el Setup del PLC del área de DM.000 pulsos @SPED(64) 15000 1 KHz Final de carrera de cambio de velocidad 200 Hz 150 Cambiar frecuencia Puerto de salida (terminal 15) 000 Modo de salida (simple) DM0100 MOV(21) Bit 00001 ON (final de carrera) #0020 DM0100 15000 20 Datos de frecuencia ("10 Hz) 00001 Número de pulsos Bit 00000 ON Número de pulsos (8-dígitos BCD) 00200 La frecuencia se cambia a 200 Hz cuando el final de carrera está en ON. F Modos de entrada Modo Adelante/ Atrás Utiliza fase A y fase B para contar adelante y atrás.PULS(65) y Frecuencia de pulsos -SPED(64) Estas instrucciones se utilizan para controlar salidas de pulsos. 25315 (Indicador de primer scan) Driver de motor paso a paso Motor paso a paso PULS(65) 000 Selección de salida de pulsos Puerto de salida (modo interno) 000 DM0000 Frecuencia de salida 25. Hay dos formas de resetear el PV del contador.5 KHz. IN05 e IN06 de la CPU y ser utilizados como contador de alta velocidad interno. El rango de contaje es de 0 a 65535 en modo incremental y de --32767 a 32767 en modo adelante/atrás. MOV(21) DM0001 #0002 0 0 0 2 DM0000 5 0 0 0 DM0001 MOV(21) #0100 DM0100 Selecciona la frecuencia de los pulsos por defecto a 1. Pueden simplificar en gran medida funciones tales como control de motores paso a paso desde el CQM1H. La subrutina especificada será ejecutada cuando el valor de contaje esté dentro de una zona.000) en el área de DM. Modo normal Bit 04 a bit 06 se utilizan como entradas normales. Modo incremental Utiliza fase A sólo para contaje adelante. El PV se puede resetear mediante el reset de software o mediante una AND lógica entre entrada de fase Z y el reset de software. DM0000 ! Frecuencia máxima: 1 kHz ! Cuando se utiliza unidad de salida transistor es necesaria la selección de salida directa en el área de DM. se cambia la velocidad de un motor paso a paso. La subrutina especificada será ejecutada cuando el valor de contaje alcance un valor objetivo.
Canales de entrada Entradas de CPU IR 000 (16 entradas de c. Unidades maestras de C CompoBus/S B /S IN:16 puntos OUT: 16 puntos 1 1 Dependiendo de la unidad. F CQM1H-CPU11/CPU21 256 puntos de E/S máx. se asignan un canal de entrada y un canal de salida. se asigna a los 16 puntos de entrada incorporados en la CPU. Si hay montadas unidades de E/S y unidades especiales de E/S.) (Fijo) Unidad de entrada de 32 puntos IR 001 IR 002 Unidad de entrada de 16 puntos IR 003 Asignación de canal de E/S Canales entrada Canales salida Unidades de entrada 1ó2 --- A cada unidad de entrada de 8 puntos o de 16 puntos se asigna un canal de entrada y a cada unidad de entrada de 32 puntos se asignan dos canales de entrada.c. IR 103 Unidad 16 pts salida IR 102 Unidad 16 pts salida IR 101 Unidad 16 pts salida IR 100 11 Unidades máx. Unidades de control de temperatura 2ó1 2ó1 A cada unidad de control de temperatura se asignan dos canales de entrada y dos canales de salida cuando se utilizan dos lazos. IN: 32 puntos OUT: 32 puntos 2 2 IN: 64 puntos OUT: 64 puntos 4 4 Unidad de entrada analógica 2ó4 --- Si la unidad se selecciona a 2 puntos de entrada analógica. Si se utiliza un solo lazo. Los canales se asignan en orden desde IR 100. F Asignación de canal de entrada De IR 000 a IR 015 se asignan como bits de entrada. se asignan canales de entrada y l d lid a cada d unidad id d interfaz i t f de d B7A. a cada Unidad Maestra de CompoBus/ S se asignan canales de entrada y de salida. El primer canal de entrada (IR 000). los canales se asignarán en orden empezando desde IR 100. Unidades de salida --- 1ó2 A cada unidad de salida de 8 puntos o de 16 puntos se asigna un canal de salida y a cada unidad de salida de 32 puntos se asignan dos canales de salida. Unidades de fuente de alimentación analógica --- --- A estas unidades no se asignan canales de E/S.Asignación memoria de E/S Asignación de canal de E/S Unidad Los canales de E/S se asignan a las unidades de E/S de acuerdo con su posición en el PLC. Los canales se asignan en orden desde IR 001. F Asignación de canal de salida De IR 100 a IR 115 se asignan como bits de salida. Nota: Las entradas incorporadas en la CPU se utilizan para proceso de interrupción y para entradas de contador de alta velocidad. (El número total de canales no puede exceder de 16) F CQM1H-CPU51/CPU61 Canales de salida Unidad 8 pts salida 512 puntos de E/S máx. se asignan 2 canales de entrada. los canales se asignan como sigue. (El número total de canales no puede exceder de 32) 21 . Unidad de salida analógica --- 2 A cada unidad de salida analógica se asignan dos canales de salida. Unidades de E/S El número de unidades de E/S que se pueden conectar depende de la CPU que se utilice. mientras que si se selecciona a 4 puntos se asignan 4 canales de entrada. B7A canales de salida B7A03 --- 2 B7A13 2 --- B7A21 1 1 Unidad I/O Link de CompoBus/D 1 1 A cada unidad I/O Link de CompoBus/D se asignan un canal de entrada y un canal de salida. Unidades I t f d Interfaz de B7A B7A02 --- 1 B7A12 1 --- Dependiendo de cada unidad. Cuando hay montadas unidades de E/S y unidades especiales. 11 Unidades máx.
TRANSFERENCIA DE BLOQUE (@)XFER 70 RELLENAR BLOQUE (@)BSET 71 INTERCAMBIO DE DATOS (@)XCHG 73 DISTRIBUCIÓN DE DATOS (@)DIST 80 RECOGIDA DE DATOS (@)COLL 81 Instrucciones de temporizador/contador Nombre TEMPORIZADOR TEMPORIZ. Nota 1. 22 Nemónico TIM TIMH TTIM CNT CNTR Código Nota 1. Nota 3: Nueva (no soportado por CQM1). ALTA VELOCIDAD TEMPORIZADOR TOTALIZADOR CONTADOR CONTADOR REVERSIBLE Nota 1: Vía tecla de la consola de programación. Nota 1.Instrucciones Instrucciones de secuencia Instrucciones de comparación Instrucciones de diagramas de relés Nombre LOAD LOAD NOT AND AND NOT OR OR NOT AND LOAD OR LOAD Nemónico LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT AND LD OR LD Código Nota 1. Nota 1. 15 Nota 2/3. . 12 Nota 2: Instrucción de expansión (se define el código de función antes de programar). Nemónico OUT OUT NOT KEEP DIFU DIFD SET RSET Código Nota 1. CPSL Nota 2. Instrucciones de control de bit Nombre OUTPUT OUT NOT RELÉ DE ENCLAVAMIENTO FLANCO ASCENDENTE FLANCO DESCENDENTE SET RESET Intrucciones de control de secuencia Nombre END NO OPERACIÓN ENCLAVAMIENTO BORRAR ENCLAVAMIENTO SALTO FIN DE SALTO Nemónico END NOP IL ILC JMP JME Código 01 00 02 03 04 05 Nombre COMPARAR COMPARAR DOS A DOS COMPARACIÓN BINARIA CON SIGNO DOBLE COMPARACIÓN BINARIA CON SIGNO COMPARACIÓN DE BLOQUE COMPARAR TABLA COMPARAR BLOQUE COMPARAR RANGO DE ÁREA COMPARACIÓN DE RANGO DOS A DOS Nemónico CMP CMPL CPS Código 20 (60: Nota 2) Nota 2. 11 13 14 Nota 1. (@)MCMP (@)TCMP (@)BCMP ZCP ZCPL (19: Nota 2) 85 (68: Nota 2) Nota 2 Nota 2 Instrucciones de transferencia de datos Nombre Nemónico Código MOVER (@)MOV 21 MOVER NEGADO (@)MVN 22 MOVER BIT (@)MOVB 82 MOVER DÍGITO (@)MOVD 83 TRANSFERENCIA DE BITS (@)XFRB Nota 2.
ASÍNCRONO (@)ASFT (17: Nota 2) DOBLE COMPLEMENTO A 2 (@)NEGL Nota 2 DESPLAZAMIENTO DE CANAL (@)WSFT 16 DECODIFICADOR 4 A 16 (@)MLPX 76 DESPLAZ. Código Nota o a 2/3 /3 Nota 3: Nueva (no soportado por CQM1). Nota 2. 23 . (@)BCNT Nemónico (@)ANDW (@)FIX (@)MBSL (@)APR Nombre PRODUCTO LÓGICO COMA FLOTANTE A 16-BIT Instrucciones de cálculo especiales Nombre Instrucciones lógicas Código Nota 2: Instrucción de expansión (se define el código de función antes de programar). Nota 2. BINARIO A IZQUIERDA (@)ASL 25 CODIFICADOR 16 A 4 (@)DMPX 77 DESPLAZ. UN DÍGITO A IZQDA (@)SLD 74 BINARIO A BCD DE 2 CANALES (@)BCDL 59 DESPLAZ. BINARIO A DERECHA (@)ASR 26 COVERTIR A ASCII (@)ASC 86 ROTAR A IZQUIERDA (@)ROL 27 ASCII A HEXADECIMAL (@)HEX Nota 2 ROTAR A DERECHA (@)ROR 28 COLUMNA A LÍNEA (@)LINE Nota 2 LÍNEA A COLUMNA (@)COLM Nota 2 Instrucciones de Incremento/Decremento Nombre INCREMENTAR EN BCD DECREMENTAR EN BCD Nemónico (@)INC (@)DEC 38 39 Instrucciones de cálculo Nombre SUMA BCD RESTA BCD SUMA BCD DOBLE RESTA BCD DOBLE SUMA BINARIA RESTA BINARIA SUMA BINARIA DOBLE RESTA BINARIA DOBLE MULTIPLICACIÓN BCD MULTIPLICACIÓN BCD DOBLE MULTIPLICACIÓN BINARIA MULTIPLICACIÓN BINARIA CON SIGNO MULTIPLICACIÓN BINARIA DOBLE CON SIGNO DIVISIÓN BCD DIVISIÓN BCD DOBLE DIVISIÓN BINARIA DIVISIÓN BINARIA CON SIGNO DIVISIÓN BINARIA DOBLE CON SIGNO Nemónico (@)ADD (@)SUB (@)ADDL (@)SUBL (@)ADB (@)SBB (@)ADBL (@)SBBL (@)MUL (@)MULL (@)MLB (@)MBS Código 30 31 54 55 50 51 Nota 2. Nemónico (@)ROOT SUMA LÓGICA 16-BIT A COMA FLOTANTE (@)DIV (@)DIVL (@)DVB (@)DBS (@)DBSL Código Código 34 COMA FLOTANTE A 32-BIT Nota 2. (@)XNRW 37 COMPLEMENTO (@)COM 29 Instrucciones de conversión y matemáticas de coma flotante Nombre Nemónico (@)FIXL (@)FLT 32-BIT A COMA FLOTANTE (@)FLTL SUMA EN COMA FLOTANTE (@)+F RESTA EN COMA FLOTANTE (@)--F MULTIPLICACIÓN EN COMA FLOTANTE (@)*F DIVISIÓN EN COMA FLOTANTE (@)/F GRADOS A RADIANES (@)RAD RADIANES A GRADOS (@)DEG SENO (@)SIN COSENO (@)COS TANGENTE (@)TAN ARCO SENO (@)ASIN ARCO COSENO (@)ACOS ARCO TANGENTE (@)ATAN Nota 2 RAÍZ CUADRADA (@)SQRT (67: Nota 2) EXPONENCIAL (@)EXP 72 LOGARITMO (@)LOG 33 57 53 Nota 2. UN DÍGITO A DRCHA (@)SRD 75 COMPLEMENTO A 2 (@)NEG Nota 2 REGISTRO DESPLAZ. (@)ORW 35 SUMA LÓGICA EXCLUSIVA (@)XORW 36 SUMA LÓGICA EXCLUSIVA NEG.Instrucciones Instrucciones de desplazamiento datos Nombre Nemónico Instrucciones de conversión Código Nombre Nemónico Código REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO SFT 10 BCD A BINARIO (@)BIN 23 REGISTRO DESPLAZ. 32 56 52 Nota 2. REVERSIBLE (@)SFTR 84 BCD A BINARIO DE 2 CANALES (@)BINL 58 BINARIO A BCD (@)BCD 24 DESPLAZ. OPERACIONES ARITMÉTICAS CONTADOR DE BIT RAÍZ CUADRADA Nota 1: Vía tecla de la consola de programación.
Instrucciones Instrucciones sobre tablas Nombre Instrucciones de unidad de E/S Nemónico BÚSQUEDA DE DATOS (@)SRCH ENCONTRAR MÁXIMO ENCONTRAR MÍNIMO SUMA (@)SUM CHECKSUM DE BLOQUE (@)FCS Código Nota oa2 Nemónico Código (@)IORF 97 (@)MAX DECODIFICADOR 7-SEGMENTOS (@)SDEC 78 (@)MIN SALIDA DE DISPLAY DE 7-SEGMENTOS 7SEG (88: Nota 2) ENTRADA DE DÉCADAS DE SELECCIÓN DSW (87: Nota 2) ENTRADA DE TECLADO DECIMAL (@)TKY (18: Nota 2) ENTRADA DE TECLADO HEXADECIMAL HKY Nota 2 Instrucciones de control de datos Nombre Nombre REFRESCO DE E/S Nemónico Código CONTROL PID PID Nota 2 ESCALA (@)SCL (66: Nota 2) ESCALA 2 (@)SCL2 Nota 2 ESCALA 3 (@)SCL3 Nota 2 MACRO DE PROTOCOLO (@)PMCR Nota 2/3 VALOR MEDIO AVG Nota 2 TRANSMITIR (@)TXD (48: Nota 2) RECIBIR (@)RXD (47: Nota 2) CAMBIAR SETUP DE PUERTO SERIE (@)STUP Nota 2/3 Instrucciones de subrutina Nombre Nemónico Código LLAMADA A SUBRUTINA (@)SBS 91 PRINCIPIO DE SUBRUTINA SBN 92 FINAL DE SUBRUTINA RET 93 MACRO (@)MCRO 99 Nemónico Nombre Código CONTROL DE INTERRUPCIÓN (@)INT (89: Nota 2) TEMPORIZADOR DE INTERVALO (@)STIM (69: Nota 2) Instrucciones de contador de alta velocidad y control de salida de pulsos Nombre Nemónico Nombre Nemónico Código Instrucciones de comunicaciones de red Intrucciones de interrupción Nombre Instrucciones de comunicaciones serie Código Nemónico Código ENVIAR A RED (@)SEND 90 (Nota 3) RECIBIR DE RED (@)RECV 98 (Nota 3) ENTREGAR COMANDO (@)CMND Nota 2/3 Instrucciones de mensaje Nombre MENSAJE Nemónico (@)MSG Código 46 Instrucciones de reloj Nombre Nemónico Código CONTROL DE MODO (@)INI (61: Nota 2) HORAS A SEGUNDOS (@)SEC Nota 2 LECTURA DE PV (@)PRV (62: Nota 2) SEGUNDOS A HORAS (@)HMS Nota 2 REGISTRAR TABLA COMPARACIÓN (@)CTBL (63: Nota 2) NÚMERO DE PULSOS (@)PULS (65: Nota 2) FRECUENCIA DE PULSOS (@)SPED (64: Nota 2) CONTROL DE ACELERACIÓN (@)ACC Nota 2 SALIDA DE PULSOS (@)PLS2 Nota 2 PULSOS RELACIÓN ON/OFF VARIABLE (@)PWM Nota 2 Instrucciones de seguimiento Nemónico Código DEFINIR PASO STEP 08 INICIAR PASO SNXT 09 24 Código 45 Nemónico Código ALARMA DE FALLO (@)FAL 06 ALARMA DE FALLO GRAVE FALS 07 DETECCIÓN DE FALLOS FPD Nota 2 Instrucciones de acarreo Nombre Nota 1: Vía tecla de la consola de programación. . Nemónico TRSM Instrucciones de diagnóstico Nombre Instrucciones de paso Nombre Nombre SEGUIMIENTO DE DATOS Nemónico Código ACARREO ON (@)STC 40 ACARREO OFF (@)CLC 41 Nota 2: Instrucción de expansión (se define el código de función antes de programar). Nota 3: Nueva (no soportado por CQM1).
máx. 180 g máx. máx. 210 g máx.) CQM1-IA221 8 pts 200 a 240 V c.c. 25 . Tensión de OFF Retardo a ON Retardo a OFF Conexión externa t Bloque de terminales Conector Peso Unidades de entrada de c. máx.c. 8 ms máx.0 V c. máx. +10%/15% 10 mA para IN04/05 6 mA para el resto (24 V c.) 5.Especificaciones de E/S Especificaciones de entrada Todas las unidades de entrada listadas en las siguientes tablas tienen aislamiento de fotoacoplador y LEDs indicadores de entrada.c.c. CQM1-ID112 32 pts 12 V c. CPUs Número de entradas Tensión de entrada t d Corriente d de entrada 16 pts 24 V c. (ver nota) Conexio Conexio-nes externas Bloque de terminales Entradas/co mún ú 16 Consumo (5 Vc.4 V c.c.c. +10%/15% 4 mA (12 V c. (ver nota) 8 ms máx. (ver nota) CQM1-ID212 16 pts 24 V c.c. mín. máx. (ver nota) 16 85 mA máx. (ver nota) 8 ms máx.c.c.a. +10%/15% 10 mA (24 V c. 8 ms máx.0 V c. mín. 3. +10%/15% 5 mA (100 Vc. Número de entradas Tensión de entrada t d Corriente d de entrada Impedancia d entrada de t d CQM1-IA121 8 pts 100 a 120 V c.c. Tiempos de respuesta Retardo a ON 8 ms máx.) 1.c.c. 38 k! (50 Hz) 32 k! (60 Hz) 150 V c.) V ) 8 50 mA máx.) V ) --- Peso --- 3.4 k! 10. +10%/15% 6 mA (24 V c.0 V c. 55 ms máx.0 V c. mín.a. (ver nota) CQM1-ID111 16 pts 12 V c. 8 ms máx. 160 g máx.2 k! 8.a.a.c.9 k! para el resto Unidades de entrada de c.2 k! para IN04/05 Tensión de operación Tensión de ON Tensión de OFF 17.c.6 k! 14.c. máx. 180 g máx.0 V c. mín. máx. Tiempos de respuesta Retardo a ON Retardo a OFF 20 V c. (ver nota) 8 ms máx. Tensión de ON Entradas / /común ú Consumo (5 Vc. 35 ms máx. 8 50 mA máx. CQM1-ID213 32 pts 24 V c.c.a.c.c.a. mín.0 V c.) V ) 8 comu-nes independientes 50 mA máx. +10%/15% 4 mA (24 V c.c. (ver nota) 16 85 mA máx. mín. 8 ms máx.a.) 2.c. Modelo Impedan Impedan-cia i de d entrada Tensión de operación Tiempos de respuesta Número de entradas Tensión de entrada t d Corriente d de entrada CQM1-ID211 8 pts 12 a 24 V c.4 V c.) "#$ k! 14.0 V c. 160 g máx. 180 g máx.) Modelo Tensión de operación Tensión de ON Tensión de OFF 20 k! (50 Hz) 17 k! (60 Hz) 60 V c. 55 ms máx.c. 3. 5.8 k! 8. (ver nota) 8 ms máx.) 2.a. (ver nota) 32 170 mA máx. 8 ms máx. 40 V c. 210 g máx.2 V c.c.c. 5. +10%/15% 6 mA (200 Vc.0 V c.c. mín. +10%/15% 6 mA (12 V c. Entradas / común ú Consumo (5 Vc. 35 ms máx.4 V c. Conexión externa t Bloque de terminales Peso Nota: Seleccionable de 1 a 128 ms en el Setup del PLC.c. 5. (ver nota) 32 170 mA máx.c.c. máx. 3. 8 ms máx.) Impedan Impedan-cia i de d entrada 2.a. mín.c. (ver nota) Retardo a OFF 8 ms máx.
9 k! R2: 560 ! ID112 R1: 750 ! R2: 2.2 k!) 2.15 %F 2.2 k! .7 k! 26 0.2 k! ID213 R1: 620 ! R2: 5.Especificaciones de E/S Configuración del circuito Entradas de la CPU CQM1-ID211 LED de entrada LED de entrada 3.9 k! (2.8 k! R2: 620 ! ID211 R1: 3.9 k! LED de entrada LED de entrada CQM1-IA121 CQM1-IA221 LED de entrada LED de entrada 820 ! 220 k! 470 ! 68 k! Circuitos internos Circuitos internos 0.082 %F 8.6 k! ID214 R1: 620 ! R2: 3.2 kΩ Circuitos internos 560 ! Circuitos internos 560 Ω CQM1-ID111/212 CQM1-ID112/213 LED de entrada Circuitos internos ID111 R1: 1.
c. 200 g máx. 0. a 100 V c.1 ms máx. 10 ms máx. Conexión Corriente de fuga Bloque de terminales 1 mA máx.8 ms máx. Conector Unidades de salida de c. (cos&= 0. 180 g máx. 24 Vc.5 Vc.a. +10%/ --15% 160 mA mín.c. 250 Vc. Bloque de terminales 0.c.1 mA máx. 5 Vc. 270 g máx.4 ms máx. Unidades de salida de contacto Modelo Número de salidas Tiempos de respuesta Capacidad máx. 16 --- 850 mA máx. 27 . 0. de conmutación Capacidad mín. externa Consumo interno (5 V c.a. CQM1-OD214 (PNP. CQM1-OC221 8 pts 2 A.c..a. 110 mA máx.5 Vc. Salidas/ común 4 (2 circuitos) Peso 240 g máx.a.a.4 V --- 0. externa Consumo interno (5 V c. (cos&= 1) 2 A.c. (cos&= 1) 2 A. (cos&= 1) 2 A. 10 ms máx.0 A a 24 Vc. (16 A/Unidad) 10 mA. 170 mA máx. +10%/ --15% 5 A/Unidad --- 0. 0.) Peso No --- 430 mA máx. 0. de conmutación Capacidad mín. 5 ms máx. CQM1-OD215 (PNP.4 ms máx. +10%/ --15% 5 A/Unidad --- 0. 0. 5 ms máx.1 mA máx.5 Vc. a 200 V c.) Unidades de salida transistor Modelo Número de salidas Capacidad máx. 0.c. de conmutación Tiempos de respuesta Retardo a ON Retardo a OFF Conexión Corriente de fuga Salidas/ común Peso Bloque de terminales 0. +10%/ --15% 4 A/Unidad --- 0. +10%/ --15% 24 mA mín.c.c.c. de conmutación Capacidad mín. 24 Vc.2 ms máx. 32 7A (un fusible/ común) 24 V c. 250 Vc. a 100 mA a 26. 210 g máx.c. 240 g máx. --- 6 ms máx. 250 Vc. 90 mA máx.4 V --- 0. externa Consumo interno (5 V c.1 mA máx.4) 2 A.a. '10% 40 mA mín. a 300 mA a 26. 16 5A (un fusible/ común) 5a 24 V c. (16 A/Unidad) 10 mA. CQM1-OD211 8 pts 2 A a 24 Vc. 170 mA máx. Conector 0.c.5A (dos fu-sibles/ común) 5a 24 V c. Fusibles (ver nota) Capacidad de fuente de A.c.5A (un fusible/ común) 5a 24 V c.4 ms máx. '10% 60 mA mín.c.1 ms máx. Comunes independientes --- 440 mA máx.a. 180 g máx. 230 g máx. CQM1-OD212 16 pts 50 mA a 4.1 mA máx. 250 Vc. 32 3.) 2A (un fusible/ común) --- 110 mA máx.4) 2 A.1 mA máx. (cos&= 0. CQM1-OD213 32 pts 16 mA a 4. 15 ms máx. CQM1-OD216 (PNP.c. 2 mA máx.c.c.5 A a 24 Vc. '10% 110 mA mín.c.3 ms máx. 5 Vc.c.4) 2 A. positivo común) 32 pts 0. 0. (8 A/Unidad) 10 mA. de conmutación Retardo a ON Retardo a OFF 0.a. 0. de conmutación Retardo a ON Retardo a OFF Conexión Corriente de fuga Bloque de terminales --- Salidas/ común Comunes independientes Fusibles (ver nota) Capacidad de fuente de A.1 ms máx. 0. 250 Vc.a. 5 ms máx. 210 g máx. Fusibles (ver nota) Capacidad de fuente de A. Nota: Los fusibles no pueden ser cambiados por el usuario.c.a.c. 5 Vc. 8 7A (un fusible/ común) 24 V c.4 V --- 0. (cos&= 0.1 mA máx.c. +10%/ --15% 15 mA mín. 16 3.1 ms máx. 250 Vc. 200 g máx. a 300 mA a 26. positivo común) 8 pts 1. CQM1-OC222 16 pts 2 A. CQM1-OC224 8 pts 2 A. 8 Protección contra cortocircuitos 24 V c. 240 mA máx.1 ms máx. positivo común) 16 pts 50 mA a 4.4 A a 100 a 240 Vc.3 ms máx.Especificaciones de E/S Especificaciones de unidad de salida Todas las unidades de salida disponen de LEDs indicadores de salida. 240 mA máx. Modelo CQM1-OA221 Número de salidas 8 pts Tiempos de respuesta Capacidad máx. 1/2 ciclo + 5 ms máx. 24 Vc.
: 2 A Fusible 7 A CQM1-OD212 CQM1-OD214 LED de salida LED de salida Circuitos internos Circuitos internos Fusible 3.: 2 A 24 Vc.Especificaciones de E/S Configuración del circuito CQM1-OC221 CQM1-OC222 LED de salida LED de salida Circuitos internos Circuitos internos CQM1-OD211 CQM1-OC224 LED de salida LED de salida Circuitos internos Circuitos internos Máximo 250 Vc.a.5 A 28 .c.5 A Fusible 5A CQM1-OD213 CQM1-OA221 LED de salida Circuitos internos LED de salida Circuitos internos Fusible 2 A Fusible 2 A LED de salida Fusible 3.5 A Fusible 3.
3 k! Entrada de reset 560 ! CQM1-OD216 Fusible 7 A Circuitos internos Protección contra cortocircuito LED de salida (Salida alarma) Protección contra cortocircuito LED de salida 29 .Especificaciones de E/S CQM1-OD215 LED de salida Circuitos internos Circuito detección sobrecorriente LED salida alarma Salida de alarma 3.
pero no en ambos a la vez) . 0 a 10V. --10 a +10V.Tarjetas opcionales Tarjetas opcionales A continuación se muestran las seis tarjetas opcionales disponibles que se pueden insertar en los huecos 1 ó 2 de CQM1H-CPU51 o CQM1H-CPU61. --10 a +10V No Sí Tarjeta de comunicaciones serie Un puerto RS-232C y un puerto RS-422A/485 Sí No Tarjeta interfaz de encoder absoluto CQM1H-CPU51/61 Hueco para tarjeta 1 (izquierda) 30 Hueco para tarjeta 2 (derecha) CQM1H-SCB41 Sí (en cualquiera. (Algunas de estas tarjetas deben montarse bien en el hueco 1 o bien en el 2) CQM1H-PLB21 Tarjeta de E/S de pulsos CQM1H-ABB21 Tarjeta interfaz de encoder absoluto CQM1H-CTB41 Tarjeta contador de alta velocidad Conector CN1: Entrada de pulsos 1 Salida de pulsos 1 Conector CN1: Entrada de encoder absoluto 1 Conector CN1: Entrada de pulsos 1 Entrada de pulsos 2 Conector CN2: Entrada de pulsos 2 Salida de pulsos 2 Conector CN2: Entrada de encoder absoluto 2 Conector CN2: Entrada de pulsos 3 Entrada de pulsos 4 CQM1H-AVB41 Tarjeta de selecciones analogicas CQM1H-MAB42 Tarjeta de E/S analógicas Conector CN1: Entradas analógicas 1a4 Potenciómetro 0 Potenciómetro 1 Potenciómetro 2 Potenciómetro 3 Conector CN2: Salidas analógicas 1y2 CQM1H-SCB41 Tarjeta de comunicaciones serie Puerto RS-232C Puerto RS-422A/485 Especificaciones de las tarjetas Nombre Especificaciones Tarjeta de contador de alta velocidad Entradas de pulsos (contador de alta velocidad): 4 puntos (50 kHz/500 kHz seleccionable) Tarjeta de E/S de pulsos Salidas externas: 4 puntos Entradas de pulsos (contador de alta velocidad): 2 puntos (monofásicos: 50 kHz. diferencia de fase: 25 kHz) Referencia Hueco 1 (izqda) Hueco 2 (drcha) CQM1H-CTB41 Sí Sí CQM1H-PLB21 No Sí Salida de pulsos: 2 puntos (50 kHz) (soportada tanto con relación ON/OFF fija como variable) Entradas de encoder (código gray): 2 puntos (4 kHz) CQM1H-ABB21 Tarjeta de selección analógica Selecciones analógicas (potenciómetros): 4 puntos CQM1H-AVB41 Tarjeta de E/S analógica Cuatro entradas: 0 a 5V. 0 a 20mA CQM1H-MAB42 Dos salidas: 0 a 20mA.
Entradas de pulsos 4 entradas Salidas externas 4 salidas Consumo (Suministrado por la unidad de fuente de alimentación) 5 Vc. Ejemplo de configuración del sistema Tarjeta de contador de alta velocidad Encoders incrementales Especificaciones Item Especificaciones Nombre Contador de alta velocidad Referencia CQM1H-CTB41 CPUs aplicables CQM1H-CPU51/61 Clasificación de la unidad Tarjeta opcional de la serie CQM1H Lugar de montaje/No. ! Proporciona 4 salidas externas. Accesorios estándar Conectores: XM2D-1501 (OMRON) x 2 Cubiertas: XM2S-1511 (OMRON) x 2 31 . Dimensiones 25 " 110 " 107 mm (W " H " D) Peso 90 g máx. y realizar funciones de acuerdo con el número de pulsos contados. ! La entrada puede ser una entrada de tensión o una entrada de driver de línea RS-422A. ! Modos de contaje lineal o cíclico. 400 mA máx. modo adelante/atrás y modo pulso + dirección ! Los contadores se pueden seleccionar para registrar los valores presentes en decimal o en hexadecimal.. ! Disponibles tres modos de entrada: modo de diferencia de fase.Tarjetas opcionales Tarjeta de contador de alta velocidad CQM1H-CTB41 Características La tarjeta de contador de alta velocidad puede contar hasta 4 entradas de pulsos de hasta 500 kHz. ! Puede contar pulsos de 4 ejes de hasta 500 kHz. de tarjetas Se pueden montar simultáneamente dos tarjetas máximo en los huecos 1 y 2.c.
2x ó 4x.#10% Driver de línea RS-422A (AM26LS31 o equivalente) Fase A y B Fase Z Fase A y B Fase Z Corriente de entrada 5 mA típ. Comparación de rango Hasta 16 límites superiores. Respuesta a OFF: 0. entrada de pulso Z Conmutada por medio de interruptor de tensión de entrada en la tarjeta (Especificada por separado para fases A. límites inferiores y patterns de bit de salida externa/interna registrados. a 80 mA/26. mín.6 V c. mín. 32 . --- --- Especificaciones de salida externa Item Número de salidas externas Función Especificaciones 4 salidas transistor (Las cuatro salidas se fijan como salidas NPN o PNP en el Setup del PLC) Los resultados de comparación con la preselección y de comparación de rango de los contadores de alta velocidad 1 a 4 generan cuatro modelos de 4 bits definidos por el usuario (bits 08 a 11 de IR 208 a IR 211 o de IR 240 a IR 243).4 ms máx.1 ms máx. B y Z.c. Fuente de alimentación externa 5 a 24 V c. mín.c. 10 mA típ. 00000000 a 07FFFFFF Hex Especificaciones de entrada de pulsos Item Especificaciones Número de entradas de pulsos 4 entradas (Puertos 1 a 4 = Contadores de alta velocidad 1 a 4) Señales Tensión de entrada Entradas de encoder A y B.4 V Corriente de fuga 0.c. Se realiza una OR de los bits correspondientes en estos cuatro modelos y el resultado se presenta en salidas externas 1 a 4.. mín.c. 4.c. --8388608 a 8388607 BCD. Tiempo de respuesta Respuesta a ON: 0. --- --- Tensión de OFF 4.1 mA máx.0 V c.8 V máx.5 V c.c.) 24 Vc. 18.0 V c. (Fijado en el Setup del PLC) Dos entradas monofásicas Entradas de pulso y dirección Frecuencia de contaje (Fijada para cada puerto en el Setup del PLC) 25 kHz (por defecto) o 250 kHz 50 kHz (por defecto) o 500 kHz 50 kHz (por defecto) o 500 kHz Valores de contaje Contaje lineal: Contaje cíclico: Método de control Comparación de valor objeto Hasta 48 valores objeto y patterns de bit de salida externa/interna registrados.#10% Capacidad de conmutación 16 mA/4. 8 mA típ. Tensión de ON 19. 13 mA típ. F8000000 a 07FFFFFF Hex 00000000 a 08388607 BCD. Tensión residual 0.c.Tarjetas opcionales Entradas de pulsos (Contadores de alta velocidad) Función de entrada de pulsos Item Especificaciones Número de contadores 4 contadores (4 puertos) Modos de entrada (Seleccionado en el Setup del PLC) Entrada de diferencia de fase Entradas de pulsos Adelante/Atrás Entradas de pulso y dirección Método de entrada Conmutación entre entradas utilizando múltiplos de diferencia de fase de 1x.6 V c.
! La relación ON/OFF fija se puede utilizar para cambiar la frecuencia de salida (acelerar o decelerar) desde 10 Hz a 50 kHz suavemente). Interrupciones La tarjeta puede ejecutar subrutinas de interrupción cuando el PV del contador alcance un valor objeto especificado (comparación de valor objeto) o esté dentro de un rango de comparación especificado (comparación de rango).. Se pueden crear interrupciones basándose en los valores actuales del contador (PV). ! La relación ON/OFF variable se efectúa utilizando un factor del 1% al 99%. Se puede utilizar tanto relación ON/OFF variable como fija.Tarjetas opcionales Tarjeta de E/S de pulsos CQM1H-PLB21 Características La tarjeta de E/S de pulsos soporta dos entradas de pulsos y dos salidas de pulsos. Estos pulsos se pueden utilizar para aplicaciones tales como control de tiempo proporcional. Salidas de pulsos 1 y 2 Se pueden emitir dos salidas de pulsos de 10 Hz a 50 kHz. Entradas de pulsos Las dos entradas de pulsos a contadores de alta velocidad cuentan pulsos de hasta 50 kHz (monofase) o 25 kHz (diferencia de fase). Configuración del sistema Tarjeta de E/S de pulsos Entrada de pulsos 2 Encoder Incremental Salida de pulsos 2 Salida de pulsos 1 Driver Motor Driver Motor Motor Motor Entrada de pulsos 1 Encoder Incremental 33 .
de tarjetas Uno en hueco 2 (derecha) Entradas de pulsos 2 entradas Salida de pulsos 2 salidas Consumo (Alimentada por fuente de A. entrada de encoder B. mín. Accesorios estándar Dos conectores XM2D-1501 y dos carcasas XM2S-1511 (OMRON) Especificaciones de entrada de pulsos (Contador de alta velocidad) Función de entrada de pulsos Item Especificaciones Número de contadores 2 contadores (puertos) Modos de entrada (Se fija para cada puerto en el Setup del PLC) Entrada de diferencia de fase Entrada de pulso/dirección Entrada de pulso Up/Down Método de entrada Diferencia de fase múltiple de 4 (Fijo) Pulso de una fase + dirección Entrada de una fase x 2 Frecuencia de contaje 25 KHz 50 KHz 50 KHz Valores de contaje Contaje lineal: Contaje cíclico: Método de control t l Comparación de valor objeto Registrar hasta 48 valores objeto y números de subrutina de interrupción. 160 mA máx.Tarjetas opcionales Especificaciones Item Especificaciones Nombre Tarjeta de pulsos de E/S Referencia CQM1H-PLB21 CPUs aplicables CQM1H-CPU51/61 Clasificación de unidad Tarjeta de montaje insertada en la serie CQM1H Lugares de montaje/No.c. Comparación de rango Registrar hasta 8 límites superiores. 5 mA típ. 34 12 mA típ.c.c. mín.2 V c. entradas de pulsos 2 entradas (Puertos 1 y 2 = Pulsos 1 y 2) Nombres de señal Tensión de entrada Entrada de encoder A. --8388608 a 8388607 BCD 00000000 a 00064999 BCD Especificaciones de entrada de pulsos Item Especificaciones No. mín. 12 mA típ.. .#10% Fases A y B Fase Z Fases A y B Fase Z Tensión de ON 5 mA típ. 10.0 V c.c. Dimensiones 25 " 110 " 107 mm (W " H " D) Peso 90 g máx. Tensión de OFF 3.c. mín.) 12 V c.c.c. B y Z.0 V c. entrada de pulso Z Corriente de entrada Conmutada por medio de pines del conector (Se puede especificar por separado fases A.#10% 24 V c.4 V c. 20. 4.) 5 V c. límites inferiores y números de subrutina de interrupción.
5 KHz.c.777.215 Relación de acelera-ción/deceleración --- Instrucción Relación ON/OFF / variable i bl PWM(----) 91.9 KHz --1 a 99% --- 10 Hz a 2 kHz (cada 4. de salida 50 kHz (20 kHz con motor paso a paso conectado) Fuente de alimentación externa 5 V c. 24 V c.4 V máx. 1.c.c.#10% Capacidad mín.1 mA máx.Tarjetas opcionales Especificaciones de salida de pulsos Función de salida de pulsos La función de salida de pulsos está determinada por el método de salida.6 Hz. 35 .08 ms) --- Especificaciones de salida Item Especificaciones Número de salidas de pulso 2 salidas (Puertos 1 y 2 = Salida de pulsos 1 y 2) Nombres de señal Salida de pulsos CW (horario) y CCW (antihorario) Frecuencia máx. +10%/--15% 30 mA mín. como se indica a continuación.. Relación ON/OFF fija Item Sin aceleración/decele-ración trapezoidal PULS(65)/SPED(64) Valores de aceleración/decele-ración iguales PLS2(----) Valores de aceleración/decele-ración separados PULS(65)/ ACC(----) Frecuencia de salida 10 Hz a 50 kHz (10 Hz a 20 kHz para motor paso a paso) 0 Hz a 50 KHz 100 Hz a 50 KHz Paso frecuencia salida 1 ó 10 Hz 10 Hz Relación ON/OFF 50% fijo No. 7 mA/5 a 24 V c.#10% Corriente de fuga 0.c. 5.#5% 30 mA mín. Capacidad máx. de conmutación NPN colector abierto. de pulsos de salida 1 a 16. Tensión residual 0. de conmutación NPN colector abierto. 30 mA/5 a 24 V c.
Interrupciones Una subrutina de interrupción se puede ejecutar cuando el PV (valor presente) del contador coincide con un valor objeto especificado (comparación de valor objetivo) o entra en un rango de comparación especificado (comparación de rango). por lo que no es necesario efectuar una vuelta al origen cuando se recupera la alimentación. los datos de posición se pueden retener incluso durante cortes de alimentación. la función de compensación del origen permite al usuario fijar cualquier posición como origen.Tarjetas opcionales Tarjeta interfaz de encoder absoluto CQM1H-ABB21 Características La tarjeta interfaz de encoder absoluto es una tarjeta que permite introducir datos de posición directamente de encoders rotativos absolutos. Nota: Cuando se utiliza un encoder absoluto. Configuración del sistema Tarjeta interfaz de encoder absoluto Piezas Mesa de proceso Encoder absoluto Detecta el ángulo de rotación y controla la mesa de proceso. 36 Motor Driver Motor (Convertidor) . y puede efectuar procesos de interrupción de acuerdo con los valores de entrada. Contador de alta velocidad absoluto La tarjeta de interfaz de encoder absoluto lee códigos gray procedentes de un encoder absoluto a una velocidad máxima de contaje de 4 kHz. Además.
Entradas de encoder absoluto 2 entradas Consumo (Suministrada por la unidad de fuente de alimentación) Dimensiones 5 V c.0 V c.c. Comparación de rango Registro de hasta 48 valores objetivo y números de subrutina de interrupción. mín. Registro de hasta 8 límites superiores. Accesorios estándar Conector: Carcasas: 25 " 110 " 107 mm (W " H " D) XM2D-1501 (OMRON) x 2 XM2S-1511 (OMRON) x 2 Especificaciones de entrada de encoder absoluto Item Especificaciones Número de entradas Dos entradas Código de entrada Código gray Modos de operación Modo BCD o modo 360$ (Establecido en el Setup del PLC) Resoluciones 8-bit. (La posición actual se puede designar como origen). 10-bit. +10%. Tensión de OFF 3.Tarjetas opcionales Especificaciones Item Especificaciones Nombre Tarjeta interfaz de encoder absoluto Referencia CQM1H-ABB21 CPUs aplicables CQM1H-CPU51/61 Clasificación de la unidad Tarjeta opcional de CQM1H Hueco de montaje y número de tarjetas 1 tarjeta se puede montar en el hueco 2. 37 .c.c.8 V c. La compensación se establece en el Setup del PLC.4 k% Corriente de entrada 4 mA típ. Tensión de ON 16. máx. --15% Impedancia de entrada 5. límites inferiores y números de subrutina de interrupción. o 12-bit (Seleccionado en el Setup del PLC) Compensación de origen Soportada. Entradas de pulsos Item Especificaciones Tensión de entrada 24 V c. Peso 90 g máx.c. 150 mA máx. Velocidad de contaje Métodos de Comparación de valor control objetivo 4 kHz máx..
dispositivos serie externos o dispositivos de programación diferentes de la consola de programación. ! A diferencia de los puertos integrados en la CPU. ! La tarjeta de comunicaciones serie tiene 2 puertos: un puerto RS-232C y un puerto RS-422A/485.Tarjetas opcionales Tarjeta de comunicaciones serie CQM1H-SCB41 Características La tarjeta de comunicaciones serie es una tarjeta opcional que se monta en el interior de la CPU y que dispone de 2 puertos que se pueden utilizar para conectar ordenadores. ! Host Link Comunicaciones con un ordenador. la tarjeta de comunicaciones serie soporta la función macro de protocolo que puede mejorar las comunicaciones entre el CQM1H y los dispositivos periféricos. dispositivo de programación o Terminal Programable ! Sin-protocolo Comunicaciones sin protocolo (TXD y RXD) con dispositivos externos estándar ! Macro de Protocolo Comunicaciones de acuerdo con las especificaciones de comunicaciones del dispositivo externo ! Data Link 1:1 Data link con un CQM1H. CQM1 u otro PLC serie C ! NT Link en modo 1:N Comunicaciones 1:1 ó 1:N con terminales programables ! NT Link en modo 1:1 Comunicaciones 1:N con terminales programables 38 . Configuración del sistema Tarjeta de comunicaciones serie RS-232C RS-422A/485 Controlador de temperatura O Lector de código de barras Controlador dedicado Dispositivo externo con puerto RS-232C o RS-422A/485 Modos de comunicaciones Los siguientes 6 modos de comunicaciones se pueden seleccionar independientemente para los dos puertos de la tarjeta de comunicaciones serie. terminales programables. El puerto RS-422A/485 soporta conexiones 1:N (macro de protocolo o NT Link en modo 1:N) sin adaptador.
500 m máx. 2. Sin-protocolo... comunicaciones Puerto 2 RS-422A/485: 19. o Data Link 1:1. 15 m máx. No se puede utilizar la función de consola de programación de Terminal Programable.2 kbps máx. Consumo 200 mA máx. lectores de códigos de barras y modems. sincronización start-stop). Protocolo Data Link 1:1. Sin-protocolo. Con CX--Protocol y con la tarjeta de comunicaciones serie se suministran protocolos estándar para comunicar con dispositivos OMRON tales como controladores de temperatura. Accesorios estándar Conector: Carcasas: XM2SA-0901 (OMRON) x 1 XM2SA-0911 (OMRON) x 1 (ESD) Macros de Protocolo Las macros de protocolo proporcionan un sistema para crear protocolos de comunicaciones de datos de acuerdo con las especificaciones de comunicaciones de dispositivos externos con puertos serie (semi--dúplex.Tarjetas opcionales Puertos de comunicaciones y modos de comunicaciones serie Tarjeta de comunicaciones serie CQM1H-SCB41 Protocolo de comunicaciones serie Puerto RS-232C (puerto 1) Bus de periféricos o bus de consola de programación No Puerto RS-422A/485 (puerto 2) No Host Link (SYSMAC WAY) SÍ SÍ1 Macro de protocolo SÍ SÍ Sin-protocolo SÍ SÍ1 Data Link 1:1 SÍ SÍ1 NT Link en modo 1:1 SÍ2 SÍ2 NT Link en modo 1:N SÍ2 SÍ2 Nota 1. Las macros de protocolo se crean con el Software de Soporte CX-Protocol y luego se graban en la tarjeta de comunicaciones serie. Especificaciones de tarjeta de comunicaciones serie Item Especificaciones Modelo CQM1H-SCB41 Clasificación de la unidad Tarjeta opcional de la serie CQM1H CPUs aplicables CQM1H-CPU61/51 Huecos de montaje y número de tarjetas Se puede montar 1 tarjeta en el hueco 2 Puertos de Puerto 1 RS-232C: 19. El método de 4 hilos se debe utilizar si el puerto RS-422A/485 se utiliza en modo Host Link.2 kbps máx. Instrucción PMCR Tarjeta de comunicaciones serie CQM1H RS-232C Dispositivo con puerto serie Mensaje Seleccionado en la macro de protocolo para las especificaciones de comunicaciones requeridas. 39 . 1:1 NT Link en modo 1:N o NT Link en modo 1:1. procesadores inteligentes de señal. serie Protocolos Puerto 1 Puerto 2 Cada puerto se puede seleccionar independientemente a modo Host Link. Sin-protocolo Macro de Protocolo. Dimensiones 32 " 131 " 107 mm (W " H " D) Peso 90 g máx. Los protocolos estándar también pueden ser modificados con CX--Protocol para aplicaciones específicas. donde pueden ejecutarse en cualquier momento utilizando la instrucción PMCR en el programa de diagrama de relés de la CPU.
0 a 5 V. 0 a 10 V. Accesorios estándar Conectores: Carcasas: 40 4 entradas 25 " 110 " 107 mm (W " H " D) XM2D-1501 (OMRON) x 2 XM2S-1511 (OMRON) x 2 4 entradas analógicas .c. Peso 100 g máx. Los rangos de señal que se pueden utilizar para cada una de las dos salidas analógicas son --10 a +10 V y 0 a 20 mA. Cada rango de señal de salida se puede fijar independientemente. Configuración del sistema Tarjeta de E/S analógicas 2 salidas analógicas Especificaciones Item Especificaciones Nombre Tarjeta de E/S analógicas Referencia CQM1H-MAB42 CPUs aplicables CQM1H-CPU51/61 Clasificación de la unidad Tarjeta opcional de serie CQM1H Huecos de montaje y número de tarjetas Entradas analógicas 1 tarjeta en el hueco 2 (derecha) Salidas analógicas 2 salidas Consumo (Suministrada por la unidad de fuente de alimentación) Dimensiones 5 V c.. y 0 a 20 mA. 400 mA máx.Tarjetas opcionales Tarjeta de E/S analógicas CQM1H-MAB42 Características La tarjeta de E/S analógicas es una tarjeta opcional con cuatro entradas analógicas y dos salidas analógicas. Cada rango de señal de entrada se puede fijar independientemente. Los rangos de señal que se pueden utilizar para cada una de las cuatro entradas analógicas son --10 a +10 V.
Salidas analógicas Item Especificaciones Señales de salida Salidas de tensión Número de salidas analógicas 2 salidas Rangos de señal de salida1 --10 a 10 V Tiempo de conversión D/A2 1. 3. Al menos es necesario un ciclo para transferir los datos a la CPU.7 ms máx. 0 a 5 V: 0000 a 0FFF Hex Dato binario de 12-bits 0 a 20 mA: 0000 to 0FFF Hex Impedancia de entrada externa 1 M% típ. El tiempo de conversión A/D es el tiempo necesario para almacenar una señal analógica en memoria como dato digital. La precisión total es la precisión con respecto al fondo de escala.0% de fondo escala Nota 1. 2. Se pueden seleccionar rangos de señal diferentes para cada salida./punto Resolución 1/4. Precisión total3 #0. 250 % típ.096 Dato de salida de conversión A/D Dato binario de 12-bits --10 a +10 V: F800 a 07FF Hex 0 a 10 V. El tiempo de conversión D/A es el tiempo necesario para que los datos de salida seleccionados en memoria se conviertan a señales analógicas que se presenten en la salida.5% de fondo escala #1.096 1/2./2 puntos Resolución 1/4.0% de FS 23#2$C 0 a 55$C Salidas de corriente 0 a 20 mA Nota 1.Tarjetas opcionales Entradas analógicas Item Especificaciones Señales de entrada Entradas de tensión Número de entradas analógicas 4 entradas Rangos de señal de entrada1 --10 a 10 V 0 a 10 V 0a5V Tiempo de conversión A/D2 1. 2. Al menos es necesario un ciclo para transferir los datos de la CPU a la tarjeta de E/S analógicas.048 Dato de salida Dato binario de 12-bits --10 a +10 V: F800 a 07FF Hex Dato binario de 11-bits 0 a 20 mA: 0000 a 07FF Hex Resistencia de carga de salida externa permisible 2 K% mín. La precisión total es la precisión con respecto al fondo de escala.5% de FS #1. 41 . Entrada nominal absoluta máxima Precisión total3 23#2$C #15 V #30 mA 0 a 55$C Entradas de corriente 0 a 20 mA #0. Se pueden seleccionar rangos de señal diferentes para cada entrada. 3. 350 % máx.7 ms máx.
Selecciones 4 potenciómetros analógicos en el panel frontal (Ajustable con destornillador Phillips) Las selecciones de los potenciómetros 0 a 3 se almacenan como valores de 4 dígitos BCD entre 0000 y 0200 en IR 220 a IR 223 respectivamente. Las selecciones de estos potenciómetros se almacenan en los canales de selección analógica. 00005 TIM000 220 La selección de TIM 000 se establece externamente en IR 220.) Especificaciones Item Especificaciones Nombre Tarjeta de selección analógica Referencia CQM1H-AVB41 CPUs aplicables CQM1H-CPU51/61 Clasificación de la unidad Tarjeta opcional de la serie CQM1H Hueco de montaje y número de tarjetas 1 tarjeta se puede montar bien en hueco 1 o en hueco 2. Mediante la utilización de la tarjeta de selección analógica. evitando la necesidad de un dispositivo de programación. (se ejecuta TIM 000 utilizando el SV fijado con el potenciómetro analógico a 0.Tarjetas opcionales Tarjeta de selección analógica CQM1H-AVB41 Características La tarjeta de selección analógica es una tarjeta opcional que proporciona cuatro potenciómetros para ajustes analógicos.c.. 42 25 " 110 " 107 mm (W " H " D) . Consumo (Suministrado por la unidad de fuente de Alimentación) Dimensiones 5 V c. Nota No se pueden utilizar al mismo tiempo dos unidades de selección analógica. Utilización del temporizador analógico El siguiente ejemplo muestra la selección de 4 dígitos BCD (0000 a 0200) almacenada en IR 220 a IR 223 utilizada como selector del temporizador. se puede fijar el valor de una instrucción de temporizador utilizando un potenciómetro y así reducir o aumentar lentamente la velocidad de una cinta transportadora girando el potenciómetro con un destornillador. 10 mA máx. Peso 60 g máx.
! Conexiones entre redes ! Función de gestión de errores Servicio de mensajes Data Links Unidad Controller Link SEND PLC CPU PLC CPU PLC CPU CPU PLC CPU CPU Unidad Controller Link PLC PLC Transferir datos en el momento necesario (para condiciones específicas) Instrucción de comunicaciones Intercambio constante de datos (compartidos) Programa de usuario Especificaciones de la unidad Item Especificaciones Nombre Unidad Controller Link Modelo CQM1H-CLK21 CPUs aplicables CQM1H-CPU51/CPU61 Clasificación Unidad de comunicaciones Ubicación de la conexión y número de unidades Consumo Sólo una unidad. ! Cableado de tipo par trenzado ! Fácil conexión de diferentes PLCs y ordenadores. flexibles y eficaces ! Servicio de mensajes para transferir grandes cantidades de datos. CVM1. y CV. ! Data links potentes. Las áreas Data link se pueden fijar libremente para crear sistemas data link flexibles y utlizar con efectividad las áreas de datos. 43 . 270 mA Dimensiones 32 " 110 " 107 mm (W " H " D) (sin terminales) Peso 170 g máx.Unidades de comunicaciones Unidad Controller Link CQM1H-CLK21 Características Controller Link es una red industrial que puede intercambiar grandes paquetes de datos de una forma fácil y flexible entre PLCs CQM1H. C200HX/HG/HE. La unidad se debe conectar entre la fuente de alimentación y la CPU. CS1. Controller Link soporta data links que permiten compartir datos y un servicio de mensajes que posibilita el envío y recepción de datos en el momento que se requiera.
000 canales máx. memoria de datos (DM). CIO). Área de Data link en un PLC serie CQM1H (enviar/recibir): 8. línea de pantalla: 1 32 nodos Funciones de comunicaciones Número de canales de data link Data links y servicio de mensaje Áreas de Data link Áreas de bit (IR.012 bytes máx. y memoria de datos extendida (EM) Longitud de mensaje 2. AR.000 canales máx.Unidades de comunicaciones Especificaciones de comunicaciones Item Especificaciones Método de comunicaciones Token bus N:N Código Código Manchester Modulación Código de banda base Sincronización Sincronización de flag (conforme con paquetes HDLC) Configuración del medio de transmisión Velocidad de comunicación y distancia de transmisión máxima Bus multipunto La distancia de transmisión máxima varía con la velocidad de comunicación como sigue: 2 Mbps: 500 m 1 Mbps: 800 m 500 Kbps: 1 km (El tipo de cable utilizado también puede influir en la distancia máxima) Medio de transmisión Número máximo de nodos Cable de par trenzado y apantallado Número de líneas de señal: 2. Devolución de eco y prueba de radiodifusión (utilizando los comandos FINS) Temporizador de guarda Función de registro de error Control de error Chequeo de código Manchester Chequeo de CRC (CCITT X16 + X12 + X5 + 1) 44 . LR. (incluida la cabecera) Funciones adicionales Función de autodiagnóstico (chequeo de hardware al arrancar) Área de transmisión por nodo: 1.
La CQM1-IPS02 no puede conectarse a dos unidades de salida analógica. Hay dos modelos disponibles: una para una sola unidad analógica y la otra para dos unidades analógicas.0% Velocidad de conversión 2. una sola uni.c.5 ! máx.c.c. (350! máx. de salidas analógicas 2 Rango g de señal d salida de lid Tensión --10 a 10 V Corriente 0 a 20 mA Resistencia de g carga permisible i ibl de d salida externa Tensión 1 k! mín. dad analógica CQM1IPS02 Conexión a dos unidades analógicas Nota: Ejemplo de configuración del sistema Caudal Fuente de alimentación CQM1-IPS02 Unidad de salida analógica CQM1-DA021 K3Tj Procesador inteligente de señal Presión Registrador de temperatura Temperatura Corriente Tensión Potencia 46 K3FK Consumo CQM1IPS01 * Entre paréntesis valores de CQM1--DA022.) Velocidad de conversión 0.) Corriente 520 ! máx.0% Precisión "1. de puntos de entrada analógica 4 ó 2 (seleccionado con interruptor DIP) Rango de señal de entrada Tensión --10 a +10 V 0 a 10 V 1a5V Corriente 4 a 20 mA (0 a 20mA) Tensión 1 M! mín. Item Conexión a 5 V c. o a una unidad de entrada analógica y a una unidad de salida analógica. Consumo 90 mA a 5 Vc. Fuente de alimentación Una unidad de salida analógica permite la conversión digital-analógica de dos puntos a una velocidad de 0.Unidades especiales de E/S Unidades especiales de E/S que cubren una amplia variedad de aplicaciones Unidades de entrada y de salida analógicas F CQM1-AD041/AD042 F CQM1-DA021/DA022 Unidad de entrada analógica Las unidades de entrada analógica CQM1-AD041/AD042 aceptan cuatro señales analógicas de sensores o equipos de medida. La CQM1-IPS02 puede alimentar a dos unidades de entrada analógica máx.) Impedancia de salida externa Tensión 0.5 ms/2 puntos Consumo 80 mA máx. F Especificaciones F Especificaciones Item Especificaciones * No. F Especificaciones Item Especificaciones * No. disponer dos fuentes de alimentación CQM1-IPS01. Utilizar la CQM1--AD041 con una fuente de alimentación CQM1--IPS01/02. 950 mA máx. (1. * Entre paréntesis valores de CQM1--AD042. Cuando se utilicen dos unidades de salida analógica. Resolución Tensión 1/4096 Corriente 1/2048 Resolución 1/4000 Precisión "1. Corriente 250 ! Impedan-cia de entrada F CQM1-IPS01/IPS02 Unidad de salida analógica Las unidades de entrada y de salida analógicas necesitan una unidad de fuente de alimentación. a 5 V c.2 ms/1 pt. (2k! mín. Utilizarla con una fuente de alimentación CQM1--IPS01/02.c. .420 mA máx.5 ms/1 pt.5 ms/dos puntos. Unidad de entrada analógica CQM1-AD041 Especificaciones Convertidor 3G3jV 5 V c.
c. de nodos conectables 32 Control de error Chequeos de código Manchester.75K bps (seleccionable con un interruptor DIP) Tiempo de ciclo de comunicaciones Modo comunicacionesalta velocidad 0. (velocidad de comunicaciones: 750K bps) # Distancia de comnunicaciones: 500 m máx. de esclavos conectables 32 (con 4 puntos por nodo) Dato de estado Salida de terminal de alarma Peso 200 g máx. de longitud de trama y de paridad Longitud total de línea 120 m máx.5 ms (con un número máximo de 8 esclavos de entrada y 8 de salida) 0.5 ms máx. o 32 puntos (16 entradas y 16 salidas) seleccionable con un interruptor. Modo comunicaciones de larga distancia Cable VCTF Longitud línea troncal Longitud línea derivaciones 500 m máx.0 ms (con un número máximo de 16 esclavos de entrada y 16 de salida) Cable bifilar (VCTF 0. 6 m máx. Número máx.75 x 2) o cable plano dedicado Cable Distancia de comunicaciones Modo comunicaciones de alta velocidad Cable VCTF Longitud línea troncal Longitud línea derivaciones 100 m máx. La longitud máxima de línea troncal y de línea de derivaciones utilizando cable plano dedicado puede ser de 100 y 50 m respectivamente si el número de esclavos conectados es 16 o menos. a 5 V c. Cable plano dedicado Longitud línea troncal Longitud línea derivaciones Longitud total de línea 3 m máx. Número de puntos de E/S 128 puntos (64 entradas y 64 salidas).Unidades de E/S especiales Unidad Maestra de CompoBus/S F CQM1-SRM21-V1 La unidad maestra de CompoBus/S soporta comunicaciones a alta velocidad y a larga distancia. 47 . Nota: Para más información relativa a CompoBus/S. # Número de puntos de E/S por Maestra: 128 máx.0 ms (con un número máximo de 8 esclavos de entrada y 8 de salida) 6. 30 m máx. Longitud total de línea 50 m máx. Especificaciones de comunicaciones Protocolo de comunicaciones Protocolo CompoBus/S dedicado Código Código Manchester Método de conexión Multipunto.75K bps) # Soporta conexiones de terminal analógico. 3 m máx. consultar el correspondiente catálogo (CATCOMPOBUSS). (se puede fijar a 64 ó 32 puntos) # Número de esclavos por maestra: 16 ó 32 # Tiempo de ciclo de comunicaciones: 0. 30 m máx.8 ms (con un número máximo de 16 esclavos de entrada y 16 de salida) Modo comunicaciones larga distancia 4. 93. Número de canales ocupados 128 puntos: 4 canales de entrada y 4 canales de salida 64 puntos: 2 canales de entrada y 2 canales de salida 32 puntos: 1 canal de entrada y 1 canal de salida Número de puntos por nodo 8 ó 4 puntos (seleccionable con un interruptor) Número máx. 64 puntos (32 entradas y 32 salidas). (velocidad de comunicación: 93. Especificaciones de la unidad maestra Consumo 180 mA máx. derivaciones (en ambos casos se requiere de resistencia de terminación externa) Velocidad de comunicación 750K bps.
) Esclavos Terminal de E/S remotas (Modelo de transistor: 4/8 entradas y 4/8 salidas) Terminales de sensor (4/8 sensores) Terminales de cadena de bit (8 entradas y 8 salidas) Módulo de E/S remotas (Modelo de relé: 8/16 salidas) B1T Slave Terminación B1T Conector a presión para bifurcación Cable plano dedicado Conector de presión con resistencia de terminación Conexiones con cables VCTF Maestra CQM1H Unidad maestra (64 entradas y 64 salidas máx. 48 .Unidades de E/S especiales Conexiones con cables planos dedicados Maestra CQM1H Unidad Maestra (64 entradas y 64 salidas máx.) Esclavos Terminal de E/S remotas (Modelo de transistor: 4/8 entradas y 4/8 salidas) Terminales de sensor (4/8 sensores) Terminales de cadena de bit (8 entradas y 8 salidas) Esclavo B1T Módulo de salida (Modelo relé: 8/16 salidas) Terminación B1T Derivación múltiple Derivación tipo T Cableado derivación directa Terminal con resistencia de terminación Nota: Consultar el catálogo CompoBus/S para más información técnica.
Fuente de alimentación de circuito interno: 80 mA máx. La distancia de comunicaciones será 100 m o menor si se utiliza para la línea troncal un cable fino dedicado. 6 m máx. a 24 V c.c. Número de puntos de E/S 16 entradas y 16 salidas (32 en total) Número de canales ocupados 1 canal de entrada y 1 canal de salida (2 canales en total) Peso 185 g máx. (ver nota 2) Longitud de derivación 6 m máx. 250K o 125K bps (seleccionable con un interruptor) Tiempo de ciclo de comunicaciones 9. Cable Cable dedicado de 5 conductores (con dos conductores de señal.Unidades de E/S especiales Unidad I/O Link de CompoBus/D # CQM1-DRT21 La unidad I/O Link de CompoBus/D es un esclavo de CompoBus/D que es conforme con las normas DeviceNet. Ejemplo de asignación Unidad Maestra Asignaciones de canal Entrada IR 000 IR 001 IR 002 Salida IR 100 IR 101 IR 102 Del área de SALIDA de la unidad Maestra Al área de ENTRADA de la unidad Maestra 21 Puntos 16 Puntos 16 Puntos 16 Puntos 16 Puntos CQM1H PS: CPU: IN: OUT: DRT: Unidad de fuente de A. Estas unidades se pueden utilizar para conectar uno o varios PLCs CQM1H a una Maestra de CompoBus/D. Longitud total de derivaciones 39 m máx. (ver nota 2) 250 m máx. 500K bps 250K bps 125K bps Distancia de comunicaciones Longitud máx. Los canales se asignan como si fueran unidades de E/S comenzando a partir de la unidad de la izquierda. derivaciones (en ambos casos se requiere resistencia de terminación) Velocidad de comunicación 500K. Especificaciones Tensión de fuente de alimentación de comunicaciones 11 a 25 V c. (ver nota 2) 500 m máx. 2. duplicación de dirección de nodo Nota: 1. de nodos conectables CVM1 o CV: 64 nodos. suministrada através del conector de comunicaciones Consumo Fuente de alimentación de comunicaciones: 40 mA máx. de red (ver nota 1) 100 m máx. a 5 V c. Especificaciones de comunicaciones (Conforme normas DeviceNet) Método de conexión Multipunto. C200HX/HG/HE: 50 nodos. dos de alimentación y uno de protección) Velocidad de comunic. Canales asignados por esclavos de CQM1H El CQM1H trata a la unidad I/O Link como una única unidad de E/S que tiene un canal de entrada y un canal de salida.3 ms con 16 esclavos de entrada (16 entradas) y 16 esclavos de salida (16 salidas) a una velocidad de 500K bps. Número máx. C200HS: 32 nodos Control de error Chequeos de errores CRC. 6 m máx. 78 m máx. CPU Unidad de entrada Unidad de salida Unidad I/O Link 49 .c. 156 m máx.c. La longitud de red máxima se refiere a la distancia entre los dos nodos más alejados entre sí.
Unidades de E/S especiales Ejemplo de configuración del sistema C200HX-DRM21-V1 Unidad maestra CompoBus/D C200HX/HG/HE CompoBus/D (DeviceNet) SYSMAC CQM1H DRT1-ID08/16(-1) DRT1-OD04/16(-1) Módulos de E/S remotas Terminal de entrada analógica DRT1-AD04j Terminal de salida analógica DRT1-DA02 Terminales de sensor DRT1-HD165 Nota: Para más información sobre CompoBus/D. consultar el catálogo CATCOMPOBUSD. 50 Unidad de comunicaciones DRT1-COM (Para terminales múltiples) Periféricos de otros dispositivos .
2 ms) B7A-T6D7 RÁPIDO (3 ms) B7A-TjE3 NORMAL (19. 0. RÁPIDA: 3 ms (retardo nominal). Las diferentes unidades con distintas capacidades de E/S contribuyen a reducir el cableado en prácticamente cualquier aplicación. "10%.11 A mín.2 ms)) G70D-R6Mj1-B7A Modelos compactos Modelos con conector para PLC Note B7A-R6A52 NORMAL (19.2 ms)/ RÁPIDO (3 ms) (seleccionable) 51 . La distancia de transmisión depende del cableado de la fuente de alimentación. F Unidad de E/S y unidad de entrada de 32 puntos Nombre Modelos con ter-minales de tornillo Modelo E/S B7AM-6BS 32 entradas (16 pts/circuito) B7AM-T3BS Retardo de transmisión NORMAL (19. 2.2 ms) B7AS-R6jj1 B7A-R6jj6 RÁPIDO (3 ms) B7AS-R6jj6 G70D-R6Rj1-B7A NORMAL ((19.2 ms) B7AS-T6j1 B7A-T6j6 RÁPIDO (3 ms) B7AS-T6j6 Modelos compactos Modelos con conector para PLC B7A-T6D2 NORMAL (19. La selección de modo de entrada permite fijar entrada 16pts o 15pts + 1 de error.2 ms) B7A-R6A57 RÁPIDO (3 ms) B7A-RjAj3 NORMAL (19. (nota 3) 100 m máx.c.Unidades de E/S especiales Unidad interfaz de B7A F CQM1-B7A02 (16 salidas) CQM1-B7A03 (32 salidas) CQM1-B7A12 (16 entradas) CQM1-B7A13 (32 entradas) CQM1-B7A21 (16 entradas/16 salidas) A una unidad de interfaz de B7A se pueden conectar a través de un sólo cable dispositivos de E/S situados a una distancia de 500 m máximo .c. 16 puntos de salida 32 puntos de entrada (nota 2) 32 puntos de salida 16 puntos de entrada (nota 1) 16 puntos de salida Asignación de canal de E/S CQM1B7A21: B7A13: B7A03: B7A12: B7A02: 1 canal de entrada y 1 canal de salida (2 en total) 2 canales para entrada 2 canales para salida 1 canal para entrada 1 canal para salida Método de comunicación Unidireccional. Módulos de transmisión B7A F Unidades de entrada Nombre Modelos con terminales d ttornillo de ill Modelo B7A-T6j1 Retardo de transmisión NORMAL (19. Fuente de alimentación externa 12 a 24 V c. 5 ms máx. (NORMAL o RÁPIDA seleccionado mediante interruptor) Consumo 100 mA a 5 V c. (nota 3) Dimensiones 32 x 110 x 107 mm (W x H x D) Nota 1. No conectar módulos B7A con 10 puntos y puntos mixtos de E/S. La selección de modo de entrada permite fijar entrada 32pts o 30pts + 2 de error.2 ms) B7A-RjAj8 RÁPIDO (3 ms) Combinar unidades interfaz de B7A con módulos de transmisión B7A con retardos de transmisión iguales. 500 m máx. 3. (excluida la alimentación requerida por los módulos B7A) Peso 200 g máx. F Especificaciones Item Puntos de E/S Especificaciones CQM1B7A21: B7A13: B7A03: B7A12: B7A02: 16 puntos de entrada (nota 1).2 ms) B7A-TjE8 RÁPIDO (3 ms) F Unidades de salida Nombre Modelos con terminales d ttornillo de ill Modelo B7A-R6jj1 Retardo de transmisión NORMAL (19. 31 ms máx.2 ms (retardo nominal). multiplexación por división de tiempo Distancia de transmisión NORMAL: RÁPIDA: Retardo de E/S NORMAL: 19.
Unidades de E/S especiales Configuración del sistema CQM1-B7A21 (16 puntos de entrada y 16 de salida) CQM1-B7A03 (32 puntos de salida) CQM1-B7A13 (32 puntos de entrada) CQM1-B7A02 (16 puntos de salida) CQM1-B7A12 (16 puntos de entrada) CQM1H Módulos de transmisión B7A 16 entradas 16 salidas 52 16 entradas 16 entradas 16 salidas 16 salidas 16 entradas 16 salidas .
siendo ideales para un sencillo control ON/OFF. externa 24 V c.común +c. a 5 Vc.c.0 _F) Rango de temperatura de control Rango de punto de consigna !10% Número de lazos de control Dos (se pueden utilizar 1 ó 2 lazos) Modo de control Control ON/OFF o PID Precisión de selección y visualización CQM1-TC00j: (Punto de consigna ! 1% ó 3 _C. Item Especificaciones Sensores de entrada y g de punto p rangos de consigna i CQM1-TC00j K: CQM1-TC00j J: --200 a 1.300 _C (--300 a 2. CQM1-TC10j: (Punto de consigna ! 1% ó 2 _C.c. Para garantizar mayor estabilidad de la temperatura también se puede efectuar control PID. el que sea mayor) +1 dígito máx.9 a 800..9 a 450. Tensión de alimentación 15 mA mín. Ajuste de temperatura 0.c.0 _C/_F Tiempo de derivada 240 s Tiempo de integral 40 s Periodo de control 20 s Periodo de muestreo 1s Periodo de refresco de salida 1s Configuración de salida CQM1-TC001/TC101: salidas transistor NPN CQM1-TC002/TC102: salidas transistor PNP Capacidad máxima de conmutación 100 mA. +10%/--15% Consumo Ejemplo de configuración del sistema CQM1-TC001/002 CQM1-TC101/102 220 mA máx. 24V c.300 _F) --100 a 850 _C (--100 a 1. F Circuitos de salida CQM1-TCj01: Salidas NPN -.Unidades de E/S especiales Unidades de control de temperatura F CQM1-TC00j: Entrada de termopar CQM1-TC10j: Entrada de termorresistencia de platino Cada una de estas unidades puede realizar el control de temperatura de dos lazos.9 a 450.500 _F) CQM1-TC10j JPt: CQM1-TC10j Pt: --99.0 _C (--99.0 V máx.0 _F) --99.8 _C/_F Banda proporcional 40.c. Tensión residual 3. +10%/--15% Corriente de fuga 0.3 mA máx. Circuitos internos OUT COM CQM1-TCj02: Salidas PNP + común COM Termopar Circuitos internos Termorresistencia de platino OUT 0V 53 . el que sea mayor) +1 dígito máx.0 _C (--99.9 a 800.
3 ms para detectar cambios rápidos en las señales analógicas. a 5 V c.5 s Resistencia de carga permisible --- 10 k" mín.000 V c.5% FS !1 dígito máx. a 5 V c. con velocidad de muestreo de entrada seleccionada a baja !0.999 V a 9.999 V. .999 V Linealidad de salida --- !0. F El proceso de medida o modo comparación reduce la carga de trabajo en el PLC principal. F Un ciclo de muestreo de 1 ms se puede combinar con una temporización externa de 0. durante 1 minuto entre terminales de E/S y FG Consumo interno 380 mA máx. de puntos de entrada analógica Aislamiento Aislamiento de fotoacoplador entre terminales de entrada y señales de PLC y entre terminales de entrada y terminales de salida.Unidades de E/S especiales Unidades interfaz de sensores lineales F CQM1-LSE01 (básica) F Especificaciones CQM1-LSE02 (con salida de monitorización) Item Entra da Estas unidades miden. F La CQM1-LSE02 también realiza la conversión de señales de entrada (tensión o corriente) proporcionando una tensión de salida de monitorización.5 s Tiempo de respuesta de salida --- 0. ZERO RESET. obteniendo un proceso más rápido tanto en la unidad como en el sistema de PLC completo. con rapidez y precisión.1% FS !1 dígito máx. Entrada de corriente 10 " Linealidad !0. Rigidez dieléctrica 500 Vc.3 ms con velocidad de muestreo de entrada selec-cionada a alta y 0.999 a 9.a.1% FS Resolución de salida --- 1/8192 Periodo de refresco de salida --- 0. Peso 230 g máx. 54 CQM1-LSE02 1 Rango señal de entrada t d Entrada de tensión --9.c. 1 a 5 V Entrada de corriente 4 a 20 mA Impedancia d ende trada Entrada de tensión 1 M" mín.a. RESET Canales asignados 1 canal de entrada y 1 canal de salida Sa Salid de da d monitori torización Señal de salida --- --9. F La función cero forzado o autotara permite cambiar con facilidad los puntos de referencia para las diferentes piezas de trabajo.6 ms con velocidad de muestreo baja Ciclo de muestreo 1 ms con velocidad de muestreo de entrada selec-cionada a alta y 2 ms con velocidad de muestreo baja Tiempo de proceso de cálculo 5 ms Entradas de control externas TIMING/GATE. durante 1 minuto entre terminales de entrada y terminales de salida 1. CQM1-LSE01 No. Se puede sincronizar el proceso interno utilizando señales de temporización externas. 450 mA máx. --5 a 5 V. las entradas de tensión o de corriente procedentes de sensores lineales y convierten las medidas a datos numéricos para el proceso comparativo o de discriminación. ZERO.c. con velocidad de muestreo de entrada seleccionada a alta Código de salida del PLC Binario con signo (--9999 a 9999) Tiempo de muestreo 0.
2 mA Típ.3 V c.8 V c. (24 V c. Nota El tiempo de respuesta ON/OFF es el tiempo que necesita la CPU de la unidad para detectar un cambio a ON o a OFF de la entrada. máx. máx.c.1 V c.0 mA Típ.999 V Procesador inteligente de señal Consola de Programación 55 . Configuración de salida COM 820 " (1.) 10. Tiempo de respuesta de ON/OFF (ver nota) TIMING/GATE: Resto entradas de control: 50 #s Típ.) Tensión de ON TIMING/GATE: Resto entradas de control: 16. (24 V c.c.c.c.6 V c.Unidades de E/S especiales Especificaciones de entrada de control Item Especificaciones Tensión de entrada 24 V c. 17.999 a --9. mín. 4 ms Típ.2 k" (2 k") Los valores entre paréntesis son para la entrada TIMING/GATE.c. Tensión de OFF TIMING/GATE: Resto entradas de control: 3.2 k" Corriente de entrada TIMING/GATE: Resto entradas de control: 9.2 k") 24 V c.c. Circuitos internos 2. +10%/--15% Impedancia de entrada TIMING/GATE: Resto entradas de control: 2 k" 2. mín. 3. Configuración del sistema Sensor lineal Unidad interfaz de sensor lineal CQM1-LSE02 Amplificador de sensor lineal 4 a 20 mA CQM1H Señal de temporización Salida de monitorización 9.c.c.
Dispositivos de Programación Tarjeta de comunicaciones serie Puerto de periféricos Puerto RS-232C Cables de conexión Conexión serie (Consultar con OMRON) Dispositivo de programación Ordenador personal Software de soporte Cx-Programmer SysWin V3.4 56 .
4 Cables de conexión Consola de programación CS1W-CN114 CQM1-PRO01-E CS1W-CN114 C200H-CNj22 C200H-PRO27-E CS1W-CN224 o CS1W-CN624 C200H-PRO27-E 57 .Dispositivos de Programación Cables de conexión CQM1-CIF02 CS1W-CN114 Dispositivo de programación Ordenador personal Software de soporte Cx-Programmer Ordenador personal CS1W-CN226 o CS1W-CN626 CS1W-CN118 Cable serie (Consultar con OMRON) Ordenador personal SysWin V3.
. 510 g máx.5 Cálculo de longitud total con “n” unidades de E/S Unidad de Fuente de A. 210 g máx.5 120 Dimensiones de configuraciones tipo Número de unidades de E/S Unidad de Fuente de A. PA216 o PD026 W (mm) W (mm) 283 315 4 315 347 5 347 379 13. Nombre Unidades de entrada d Modelo CQM1-ID211 CQM1-ID111 CQM1-ID212 CQM1-ID112 CQM1-ID213 CQM1-ID214 CQM1-IA121 CQM1-IA221 Peso 180 g máx. PA206. 160 g máx. Fuentes de alimentación. W (mm) 32 ! n + 187 32 ! n + 219 CQM1-PA203 CQM1-PA206 CQM1-PA216 CQM1-PD026 Nota: El número total de unidades de E/S y de unidades de E/S especiales está limitado a 12 unidades (11 sin unidad de comunicaciones) para la CM1H-CPU51/61 y a 11 unidades para la CQM1H-CPU11/21. PA203 3 32 Unidad de Fuente de A.7.Dimensiones Dimensiones sistema CQM1H W 110 107 3. unidades de comunicaciones.7 53. Nombre Unidades de f fuente de d alimentación CPUs 58 Modelo CQM1-PA203 CQM1-PA206 CQM1-PD026 CQM1-PA216 CQM1H-CPU11 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU61 Peso 460 g máx 560 g máx 500 g máx. CPUs. unidades de E/S y unidades de E/S especiales PA203 PA206/PA216/PD026 CPU11/21/51/61 ID/IA/OC/OD/OAj (Unidades de comunicaciones y de E/S especiales) Tapa Final Sección lateral (Igual para todas las unidades) *El ancho de CQM1-OC224 es 131.
000 (500) (ver nota) Longitud del cable de conexión: 2 m (incluido) Peso: 515 g máx.5 PFP-100N/50N 1. 210 g máx. 59 . Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros. 180 g máx. 240 g máx. 200 g máx. 270 g máx. 210 g máx. 160 g máx. 15 (5) (ver nota) Nota: Las cifras entre paréntesis se aplican al PFP-50N. 240 g máx. Carril DIN PFP-100N2 Consola de programación CQM1-PRO01-E Ventiocho taladros 15 ! 4. 230 g máx.Dimensiones Nombre Unidades de salida lid Modelo CQM1-OC221 CQM1-OC222 CQM1-OC224 CQM1-OD211 CQM1-OD212 CQM1-OD213 CQM1-OD214 CQM1-OD215 CQM1-OD216 CQM1-OA221 Peso 200 g máx.
de --10 a +10 V Un puerto RS-232C y un puerto RS-422A/485 F U: UL. N. de --10 a +10 V CQM1H-MAB42 --- CQM1H-SCB41 U. CE U. Monofase: 50 kHz.Modelos disponibles Unidades de fuente de alimentación Especificaciones Nombre Tensión nominal Rango de tensión de operación 85 a 265 V c. 24 V c. C. CE Tarjeta de E/S analógica Tarjeta de comunicaciones serie 2 salidas analógica de 0 a 20 mA.c. 100 a 240 V c. Fase diferencial: 25 kHz Modelo Homologaciones CQM1H-CTB41 U. C: CSA. C 2 salidas de pulsos.4 entradas de pulsos (contador de alta velocidad) a 500 dad kHz máx.2 Kpalabras Área DM: 3 Kpalabras 256 puntos Programa: 7. CE: Directivas CE 61 . 50 kHz máx. Modelo Homologag ciones i Capacidad de salida Fuente de alimentación de servicio 18 W 30 W 30 W No 24 V c. Soportadas relaciones de ON/OFF fija y variable. N. 0. Fuente de alimentación ió de d ca c. 50/60 / Hz H 110/230 V c.2 Kpalabras Área DM: 6 Kpalabras 512 puntos Modelo Entradas incorpo-radas Puerto RS-232C incorporado 16 entradas c. L: LLOYD.a. 0. L. Fuente de alimentación de c.c.a.c. C. CE CPUs (con 16 puntos de entrada incorporados) Especificaciones Capacidad de memoria Capaci-dad de E/S Programa: 3. N.5 A CQM1-PA203 CQM1-PA206 CQM1-PA216 U.c. N Tarjeta de selección analógica 4 potenciómetros CQM1H-AVB41 U. L.2 Kpalabras Área DM: 6 Kpalabras Área EM: 6 Kpalabras CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU61 Tarjetas opcionales Nombre Especificaciones Tarjeta de contador de alta veloci.5 A 24 V c. No Suporte de tarjetas opcionales No Soporte de Controller Link No Sí CQM1H-CPU11 Homologa-g i ciones U. 160 a 276 V c. C.a.c. C.a. N: NK. Tarjeta de E/S de pulsos 4 salidas externas 2 entradas de pulsos. CE CQM1H-PLB21 U. C.a.a. L. N. Tarjeta interfaz de encoder absoluto 2 entradas de encoder absoluto (código gray) (4 kHz) CQM1H-ABB21 U. C. N CE 30 W --- CQM1-PD026 U. C. N. 50/60 Hz 80 a 138 V c. CE 4 entradas analógicas de 0 a 5 V. CE CQM1H-CPU21 Sí Sí Program: 15. C.c. 20 a 28 V c. de 0 a 20 mA. N.
12 V c. N. 150 ns. C. L: LLOYD..a.a. 12 V c. C: CSA. (32 puntos/común) CQM1-ID211 CQM1-ID111 CQM1-ID212 CQM1-ID112 U.c.. C U.a.. 150 ns. N. L. 100 a 120 V c..c.c. de Entradas d c.c. CE Comunicaciones de mensaje (instrucciones SEND/RECV/ CMND) Cassettes de memoria Memoria Capacidad de memoria/Función reloj Memoria flash 16 Kpalabras EEPROM 8 Kpalabras con reloj con reloj 4 Kpalabras Cassette de memoria EPROM ((Chip p de memoria no iincluido) l id ) Chip EPROM con reloj Cassette sólo con zócalo para CI (chip EPROM pedido por separado) Modelo CQM1H-ME16K CQM1H-ME16R CQM1-ME08K CQM1-ME08R CQM1-ME04K CQM1-ME04R CQM1-MP08K con reloj CQM1-MP08R 128 KB (8 Kpalabras). 24 V c. N: NK. 1 pto/común ! 8 circuitos) 16 puntos. C.000) Modelo CQM1H-CLK21 Homologaciones U. (32 puntos/común) 8 puntos. 24 V c..c. C. CE U. CE F U: UL. de Especificaciones Homologaciones 8 puntos. (16 puntos/común ! 1 circuito) 16 puntos.. CE L CE Unidades de E/S Unidades de entrada Tipo de entrada Entradas d c..5 V ROM-KD-B Homologaciones U. L. (16 puntos/común ! 1 circuito) 32 puntos. CI 27512 o equivalente. C 32 puntos. C.Modelos disponibles Unidades de comunicaciones Nombre Unidad Controller Link (cable) Especificaciones Data link (Número máximo de canales por nodo: 8. N. CE U. 12. CE U. CI 27128 o equivalente. L. CE U. N.c. (8 puntos/común) 8 puntos. CI 27256 o equivalente.5 ROM-ID-B V 256 KB (16 Kpalabras). C.. 200 a 240 V c. 12.. 150 ns. N.5 V ROM-JD-B 512 KB (32 Kpalabras).. 12 a 24V c. (8 puntos/común) CQM1-ID213 CQM1-IA121 CQM1-IA221 U. C. N. CE: Directivas CE 62 Modelo . C. L. (comunes independientes.. 12. L.
C.. L. analógica CQM1-DA021 CQM1-IPS01 Para dos unidades analógicas Unidad interfaz de B7A 16 salidas CQM1-B7A02 16 entradas 32 salidas 32 entradas 16 entradas y 16 salidas CQM1-B7A12 CQM1-B7A03 CQM1-B7A13 CQM1-B7A21 Unidades de control de tem. L. 24 V c.Entrada de termopar. L CE U. C..0/0. salida transistor (PNP). protección contra corto.. N.. 2 A (16 A/Unidad). 0. CQM1-OA221 Homologaciones U. N: NK.5 ms mín. salidas PNP (4 A/Unidad).5 A.a. 16 puntos/común 32 puntos. salidas PNP (5 A/Unidad)..4 A a 100 a 240 V c. comunes contacto independientes Salidas transistor i CQM1-OC221 16 puntos. salida transistor (NPN)..Para una unidad g trada y de salida analógicas.4)/24 V c.a. 250 V c. 2 lazos peratura Unidades interfaz de sensores lilineales l CQM1-IPS02 CQM1-TC001 Entrada termopar. 2 lazos CQM1-TC102 Normal Con salida de monitorización CQM1-LSE01 CQM1-LSE02 --U. N.. N. 2 A (8 A/Unidad) 8 puntos. L Unidades de E/S especiales Nombre Especificaciones Modelo Homologaciones U.0/0. salida transistor (PNP).c. (cos" = 1.4)/24 V c. C.a.c.4 V c. L: LLOYD. 8 puntos/común 16 puntos. 2A (5 A/Unidad). 2 A (cos" = 1.c. 1. 24 V c. 250 V c. 250 V c. CE Unidad maestra de CompoBus/S Número de puntos de E/S por Maestra: 128 (64 entradas y 64 salidas) Tiempo de ciclo de comunicaciones: 0. CE Salidas analógicas: 2 puntos Necesarias para unidades de en.Tabla de selección Unidades de salida Tipo de salida Especificaciones Modelo Salidas de 8 puntos. común independiente 8 puntos.c. CE U..CQM1-OD216 circuito Salidas de 8 puntos.. C.5 V c. C: CSA.4 V c.c. CE U..5 V c. C.0/0. 24 V c. C ----- --- F U: UL.. 2 lazos CQM1-TC002 CQM1-TC101 Termorresistencia de platino. salidas PNP 8 puntos.4)/24 V c.c. protección contra cortocircuito CQM1-OC222 CQM1-OC224 CQM1-OD211 CQM1-OD212 CQM1-OD213 CQM1-OD214 CQM1-OD215 32 puntos. CE: Directivas CE 63 . (cos" = 1. L. de 50 mA a 4.. de 16 mA a 4.0 A. 0.a. 2 lazos Termorresistencia de platino.c.c. 16 puntos.c.c. dos circuitos con 4 puntos/común c. 24 V c. a 100 mA a 26.c. a 300 mA a 26..a. C. C. CQM1-SRM21-V1 Unidad I/O Link de CompoBus/D Número de puntos de E/S: 16 entradas y 16 salidas CQM1-DRT21 Unidad Maestra ASI--Bus Permite controlar hasta 128 puntos de E/S distribuidas en bus ASI estándat CQM1-ARM21 --- Unidad de entrada analógica Unidad de salida analógica Unidades de fuente de alimentación Entradas analógicas: 4 puntos CQM1-AD041 U. CE U.. salida transistor (NPN). 2 A. 300 mA.
N.2 o posterior) Especificaciones CD-ROM. OS: Windows95/98/NT Modelo Consultar Homologaciones --- SysWin 3. CE: Directivas CE 64 Modelo CS1W-CN226 CS1W-CN626 CS1W-CN118 .4 Especificaciones CD-ROM.) Longitud: 3. CE N --CE CX-Programmer (Windows) Nombre CX-Programmer (V1. N. CQM1-CIF02 (Utilizar junto con CS1W-CN114. C.Modelos disponibles Dispositivos de programación y accesorios Consolas de programación Nombre Especificaciones Consola de programación p g Incluido cable de 2-m (compatible con PLCs serie C) Requiere un cable de conexión separado Cables de conexión Longitud del cable: 2 m Longitud del cable: 2 m (para CPUs que cumplan directivas CE) Cable de conversión de puerto de periféricos Modelo CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E C200H-CN222 C200HS-CN222 Conecta el puerto de periféricos del CQM1H a un ordenador CS1W-CN114 personal o consola de programación mediante un CQM1-CIF01/02. C. OS: Windows95/98 Modelo Consultar Homologaciones --- Cables de conexión de dispositivos de programación Nombre Cables de conexión (Puerto de periféricos a ordenador) Especificaciones Homologaciones Conecta la consola de programación o CQM1-CIF01/02.1 m) CE CE CE F U: UL.4 Homologaciones --- CX Protocol (Windows) Nombre Especificaciones CX-Protocol Software para crear macros de protocolo PSS CD-ROM.4 Nombre SysWin V3. CE Cable de ordenador D-Sub 9-pines (longitud: 2 m) Cable de ordenador D-Sub 9-pines (longitud: 6 m) Carcasa D-Sub 9-pines (longitud: 0. CE U. Homologaciones U. L: LLOYD.3 m CE U. CS1W-CN114 Conecta un puerto de sub--D de 9 pines de un ordenador. N: NK. N. L. C. C: CSA. OS: Windows95/98/NT Modelo SYSWIN3.
F U: UL.2-Kpalabras. CE: Directivas CE 65 . 512 puntos de E/S CQM1-CPU42 CQM1-CPU41 con función de selecciones analógicas CQM1H-CPU51 + CQM1H-AVB41* CQM1H-CPU51 con tarjeta de selección analógica CQM1-CPU43 CQM1-CPU41 con funciones de E/S de pulsos CQM1H-CPU51 + CQM1H-PLB21* CQM1H-CPU51 con tarjeta de E/S de pulsos CQM1-CPU44 CQM1-CPU41 con función de interfaz de encoder absoluto CQM1H-CPU51 + CQM1H-ABB21* CQM1H-CPU51 con tarjeta interfaz de encoder absoluto CQM1-CPU45 CQM1-CPU45 con E/S analógicas CQM1H-CPU51 + CQM1H-MAB42* CQM1H-CPU51 con tarjeta de E/S analógicaas CQM1-CPU41 CQM1H-CPU51 Nota: *Estas combinaciones de CPU/tarjeta opcional se suministran como conjuntos indivisibles.2-Kpalabras. área de DM de 6-Kpalabras.2-Kpalabras.2-Kpalabras. 256 puntos de E/S CQM1H-CPU21 Área de programa de 3. L: LLOYD. área de DM de 1-Kpalabras. área de DM de 3-Kpalabras. área de DM de 1-Kpalabras.2-Kpalabras. N: NK. C: CSA.2-Kpalabras. 128 puntos de E/S Modelo CQM1H-CPU11 Especificaciones Área de programa de 3. 256 puntos de E/S CQM1-CPU21 Área de programa de 3. 128 puntos de E/S Área de programa de 7. área de DM de 3-Kpalabras. 256 puntos de E/S Área de programa de 7. área de DM de 6-Kpalabras.Tabla de selección Tabla de equivalencia CQM1 # CQM1H CQM1 CQM1H Modelo CQM1-CPU11 Especificaciones Área de programa de 3.
simplificando el cableado y reduciendo la cantidad de cables dentro del panel. con LEDs indicadores de entrada y entradas NPN. Servodriver y Cables Servo Driver Cables de conexión Unidad servo relé Cable de relé CPU Serie U For U-series Servo Drivers XW2Z-jjjJ-B1 R88D-UPjjj Serie UT XW2Z-jjjJ-B4 XW2Z-jjjJ-A3 XW2B-20J6-3B R88D-UTjj Serie UE XW2Z-jjjJ-B5 R88D-UEPjj 66 CQM1H-CPU61/51 (CQM1H PLB21) (CQM1H-PLB21) .Periféricos Conectores Convierten el cableado del conector de la unidad de 32 puntos de E/S a bloque de terminales. Unidades con conectores de E/S Cables y Conectores CQM1-ID213 CQM1-ID214 Adaptador Conector/Terminal Cable de conexión Módulo del PLC XW2B-40G5 XW2B-40G4 XW2Z-jjjB CQM1-ID213 CQM1-ID214 CQM1-OD213 CQM1-OD216 XW2C-20G5-IN16 (ver nota) XW2Z-jjjD CQM1-ID213 CQM1-ID214 CQM1-OD213 CQM1-OD216 Nota: Este adaptador es sólo para una unidad de entrada.
1 a 0.c.c. 24 Vc. 2 A/1 A (cos ! = 1/0.000 2..c.a.000 4.8 A (cos ! = 0. 2 A (cos ! = 1.5 A G7VC-OD16 SSR..4) SSR. salida de c.0) 0.250 G79-I200C-175 G79-O200C-175 2. salida de c.: 3 a 26 Vc./220Vc.000 1. 16 Salida de contacto: salidas 24 Vc.. 0. 5 A/2 A (cos ! = 1/0.a. Longitud (mm) Modelo Para entradas Para salidas Largo Corto G79-I100C-75 G79-O100C-75 1.5 A Cables con conectores Cada cable conecta dos módulos de E/S. 200/220 Vc.: 75 a 264 Vc. 0.750 Cara A: Canal m Cara B: Canal m+1 Conexión de cable largo: Canal m+1 Módulo de E/S G7TC Para entradas o salidas.000 750 G79-I150C-125 G79-O150C-125 1.4) 220 Vc.Periféricos Módulos y cables de E/S Módulos de E/S Modelo G7TC-IA16 G7TC-ID16 G7TC-OC16 G7VC-OC16 G7VC-OA16 CQM1-ID213/214 CQM1-OD213 Especificaciones 16 100/110 Vc.c.a.750 G79-I300C-275 G79-O300C-275 3.a.a. G79-1 o G79-0 Cable de conexión (1:2) Conexión de cable corto: Canal m 67 .a.4) Salida de contacto.1 a 0.750 G79-I500C-475 G79-O500C-475 5. entradas 24 Vc..c..500 1.
a varios dispositivos de E/S. 5 V c.a.5 A 100 ó 200 V c.c. Utilizar fuentes de alimentación S82K cuando se utilice un CQM1H que requiera una fuente de alimentación de c. o cuando el CQM1H no tenga suficiente capacidad para alimentar a los dispositivos de E/S conectados. 1... 2.Periféricos Fuentes de alimentación de montaje directo en carril DIN Fuentes de alimentación serie S82K Las fuentes de alimentación S82K suministran c..c. 2..a..c.1 A Potencia nominal Dimensiones 15 W 75 " 45 " 96 mm (H"W"D) ( ) 30 W 75 " 90 " 96 mm (H"W"D) ( ) 50 W 100 W 75 " 135 " 96 mm (H"W"D) .1 A 24 V c.c.5 A 24 V c. 4..c. ( l (seleccionable) i bl ) 12 V c. H D W Especificaciones de fuente de alimentación Modelo S82K-01505 S82K-01512 S82K-01524 S82K-03012 S82K-03024 S82K-05024 S82K-10024 68 Tensión de entrada Corriente/tensión de salida 100 a 200 Vc.c. 1.3 A 24 V c..2 A 24 V c. 0.c.c.c.6 A 12 V c. 2.
4 V máx Frecuencia de respuesta máx.c.024 Código de salida Gray Tipo de salida Salida NPN colector abierto Capacidad de salida Tensión aplicada: 30 V c. Cable redondo apantallado con aislamiento de vinilo resistente al aceite con diá. 360.18 diá. rizado (p-p) de 5% máx. Consumo 100 mA máx. 3.024 Conector Posicionador de levas 256 H8PS (conector incluido) Modelo E6C2-AG5C E6C2-AG5C-C Valores nominales Tensión de alimentación 12 V c.9 diá. 1.c. (--10%) a 24 V c. # Serie E6C2-A # Grado de protección IP64f (a prueba de goteo). 4. (Ver nota 1) (Ver nota 4) (Ver nota 2) Modelos compatibles: E6CP-AG5C-C. 720.024. externo de (12/7 0. 360.c. # Tamaño compacto (50-mm diá. Tensión residual: 0. 720 ó 1.) Longitud estándar: 5 m 2. permite un control angular óptimo cuando se utiliza con las posicionadoras de levas SYSMAC. Corriente de fuga: 35 mA máx.. máx. # Eje resistente 78. 12 a 24 Vc.c. y E6F-AG5C-C 69 . Conecta a encoder E6C2-AG5C-C 16. 20 kHz Cable de conexión para CQM1H-ABB21 (Pedido por separado) Nota: E69-DC5 (Ver nota 3) 1. x 38-mm de longitud) Tabla de selección Encoder rotativo Aspecto Método de conexión Dispositivo de cone-xión Resolución por vuelta Cable Autómata programable 256. Resolución (por vuelta) 256. (+15%). Conecta a CQM1H-ABB21.4N/49N # La alta resolución de hasta 1. E6C2-AG5C-C.Periféricos Encoders absolutos Encoders robustos que cumplen las normas IP64f y muy fáciles de utilizar con las posicionadoras de levas SYSMAC.
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