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Timestamp: 2018-06-20 23:17:35+00:00

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1. Introducción al control con PLC’s 2. Iniciación a la programación del PLC 3. Programación básica del PLC con consola 4. Programación avanzada del PLC 5. Unidades especiales de E/S 6. Programación de PLC’s con Syswin 7. Anexo I. DM de Configuración de PLC’s
1968: Procesador cableado sustituye a relés. Década de los setenta » Incorporación de elementos hombre-máquina. » Manipulaciones de datos » Operaciones aritméticas » Comunicaciones (ordenador) » Incremento de memoria » E/S remotas » Instrucciones más potentes » Desarrollo de comunicaciones con dispositivos • Década de los ochenta: Avance de la tecnología P » Alta velocidad de respuesta, más lenguajes » Reducción de dimensiones » Módulos inteligentes, autodiagnóstico • Década de los noventa: Soporte» Buses de campo abiertos Técnico »
Plástico Packing Paletizador
Montaje Herramienta
• • • • • • • • • Control de planta Control de línea Telemando Tratamiento de aguas Domótica Gestión de energía Naútica Proyectos públicos Medio ambiente
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION • INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC) PARA QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION.DE LA MAQUINA O DEL SISTEMA EN GENERAL EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN GENERAL • Soporte Técnico 8 .
ACTUANDO SOBRE LOS ACCIONADORES DE LA INSTALACION. INSTALACIÓN CAPTADORES ACCIONADORES PLC Soporte Técnico 9 .OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION • EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA LÓGICO INTERNO.
LAS FUNCIONES BÁSICAS DE LA AUTOMATIZACION DE UNA MÁQUINA O DE UNA INSTALACIÓN SON: » AUMENTAR LA PRODUCCION » DISMINUIR COSTES » MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO Soporte Técnico » EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO • 10 .OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION • LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON BASICAMENTE : » ECONÓMICOS » CALIDAD » SEGURIDAD LABORAL POR LO TANTO.
PROGAMACION LÓGICA SERIE PARALELO NEGADO NEMÓNICO AND OR NOT CONTACTOS LÓGICA DIN Soporte Técnico 11 .
EN GENERAL. QUE UTILIZA LOS SÍMBOLOS DEL 0 AL 9. NOS APARECERÁN CONSTANTEMENTE » BINARIO Soporte» BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL) Técnico » 12 . AL TRABAJAR CON MÁQUINAS Y CON COMUNICACIONES. PUEDEN EXPRESARSE O REPRESENTARSE SEGÚN DISTINTOS SISTEMAS DE NUMERACIÓN EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA ES EL SISTEMA DIGITAL. HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE.SISTEMAS DE NUMERACION • • • LAS VARIABLES.
CUANDO UNA CANTIDAD (Nª ENTERO) SE REPRESENTA MEDIANTE UN SISTEMA DE NUMERACIÓN DE BASE B.. + X 1B + X 0 B DECIR Soporte Técnico 13 ..... QUIERE 0 N N-1 1 NB= XN:B + XN-1B + ..SISTEMAS DE NUMERACION • EN GENERAL..
... + Z 0 x 2 Soporte Técnico 14 ....CODIGO BINARIO • CODIGO BINARIO » UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA REPRESENTAR CUALQUIER VALOR » LA FORMULA DE CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO N-1 N 0 ES LA SIGUIENTE : Nº DECIMAL = Z N x 2 + ZN-1 x 2 + .
Soporte Técnico 15 .CODIGO BINARIO • CODIGO BINARIO » EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL Nº12 1 x 23 + 1 x 22 + 0 EN BINARIO SERÁ : x 2 1 + 0 x 2 0 = 12 1 1 0 0 = 12 5 4 3 2 1 0 2 2 2 2 2 16 : ⇒ 1 0 0 0 0 » EJEMPLO ⇒ 1 0 1 1 0 1 BINARIO REPRESENTAR EN 45 2 LOS Nº DECIMALES 16 Y 45.
. Signo Mantisa Exponente Mantisa N º D E C IM A L = (-1 ) S ig n o x 2 e -1 2 7 -2 3 (1 + M a n tis a x 2 ) Soporte Técnico » Signo (s) ⇒ 1: negativo ..• COMA FLOTANTE 31 30 Números en COMA FLOTANTE 23 22 21 ………. 2 1 0 . 0: positivo (bit 31) » Mantisa (M) ⇒ La mantisa incluye 23 bits 16 ...
sólo que ocupan 17 .175494·10-38 • 0 (e=0) • 1.• Se pueden expresar los números: • -∞ (e=255. Números en COMA FLOTANTE • No es necesario conocer el formato Soporte Técnico de estos números. s=1) • NaN (e=255.402823·1038 ÷ -1. M=0. s=0) • -3. M≠0): Número no válido.402823·1038 • ∞ (e=255.175494·10-38 ÷ 3. M=0.
∞-∞ dan como resultado NaN. Es más peligroso el Overflow al convertir el resultado a entero (binario con signo).0/0.Precauciones COMA FLOTANTE • Las operaciones indeterminadas 0.0. • Overflow (±∞) y Underflow (±0). • Los decimales se truncan al convertirlos a entero (binario con Soporte Técnico 18 . ∞/∞.
IEEE754 • Expresan números reales en 32 bits conforme al estándar IEEE754: • (-1)signo·2exponente-127·(1+Mantisa·2-23) • 1#10000000#1100000000000000000 0000 • Signo: (-1)1= -1 Soporte Técnico • Exponente: 2128-127=21=2 19 .
CODIGO BCD • CODIGO BCD » CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA DECIMAL (0.9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0.1).. DECIMAL BINARIO 0 0000 » LA CONVERSION DIRECTA ES LA 1 0001 SIGUIENTE : 2 0010 3 4 5 6 7 8 9 Soporte Técnico 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 20 .
CODIGO ASCII • CODIGO INTERNACIONAL CUYAS SIGLAS RESPONDEN A AMERICAN STANDAR CODE INFORMATION INTERCHANGE. HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES E INTERCAMBIO DE DATOS. 5 = 35 = 0011 0101 Ejemplo : > = 3E = 0011 1110 • • • Soporte Técnico 21 . EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BIT’s A = 41 = 0100 0001 PARA LA REPRESENTACION.
CONCEPTO DE REGISTRO • DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA INFORMACION DIGITAL (1 o 0) • EN NUESTROS PLC’s TODOS LOS REGISTROS SON DE 16 (POSICIONES) 15 14 13 12 msb 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 lsb Nº BIT (PESO) Soporte Técnico 22 .
DISEÑADO PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES. PROGRAMABLE EN LENGUAJE NO INFORMATICO.CONCEPTO DE PLC EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL (PLC: programmable logic controller) ES UN EQUIPO ELECTRÓNICO. Soporte Técnico 23 .
CARACTERISTICAS PLC’s OMRON • • • • • • • Recursos Configurables Comunicaciones compatibles Software de gestión común Mapeado de memoria Periféricos comunes Instrucciones compatibles Marcado CE y fabricación europea Soporte Técnico 24 .
EEPROM) Sistema de control de E/S y perifericos Dispositivo de entradas / salidas.EPROM.ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA ALIMENTACIÓN SEÑALES DE SENSORES MEMORIA SEÑALES A ACTUADORES PROCESADOR CPU PERIFÉRICOS Unidad central de procesos Memoria de programación (RAM. Soporte Técnico 25 .
SOLENOIDES. .DISPOSITIVOS DE ENTRADA / SALIDA • EL PLC RECIBE SEÑALES DE ENTRADA TALES COMO.. ENCODERS. FOTOCELULAS. CONTACTORES. VÁLVULAS. • EL PLC ACTIVA MEDIANTE SUS SALIDAS. INDICADORES LUMINOSOS. …. Soporte Técnico 26 .. TECLADOS. PULSADORES.
permitiendo en modo monitor el cambio de valores en los registros del mismo. …) • MONITOR o RUN.ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO • PROGRAM. El PLC está en reposo. y puede recibir ó enviar el programa a un periférico (consola. MONITOR RUN PROGRAM Soporte Técnico 27 . El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria. PC.
• • • • TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL) ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE SALIDAS EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES SERVICIO A PERIFERICOS • TIEMPO DE RESPUESTA » Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas operaciones de control. En particular.MODO DE FUNCIONAMIENTO MONITOR-RUN • CICLO DE SCAN » Se llama así al conjunto de tareas que el automata lleva a cabo cuando está controlando un proceso. Soporte Técnicotiempo de respuesta de un sistema el (activación de una señal de salida en relación 28 .
MODO DE FUNCIONAMIENTO MONITOR-RUN Soporte Técnico 29 .
Scan secuencial de las instruciones del programa .Lectura del estado de los módulos de E/S .CICLO DE TRABAJO PROCESOS COMUNES .Programación WATCH DOG .Verificar memoria de ususario .Transferencia de estado a las salidas GESTIÓN DE PERIFÉRICOS EJECUCIÓN DEL PROGRAMA REFRESCO DE E/S Soporte Técnico 30 .Gestión de transmisión con : Consola de Programación Interface de comunicaciones .Verificar BUS E/S .
CALCULO DEL CICLO DE SCAN Soporte Técnico 31 .
05 ms 0 0.26 ms -2.06 ms -0.27 ms 0.3 ms 0.72 16.3 29.35 ms 1.66 ms 3.25 ms 0.6 ms 1.8 ms 0.7 ms -1.34 ms 0.8 14.64 7.55 ms 0.5 1.75 ms 0.5 -- SRM1 0.0 CPM2 0.04 ms 0 0.375 17.55 ms -1.97 9.59 ms Soporte Técnico 32 .39 ms CQM1H 0.8 ms 1.18 ms 0.6 ms 0.02/0.1 15.9 420.43 ms 0.7 37.75 ms 0.CICLO DE SCAN Y TIEMPO DE RESPUESTA ( S) Instrucción o Proceso Supervisión Ejecución del Programa Refresco de E/S Servicio de Host Link Servicio de Periféricos Servicio de Comboard Tiempo Total del ciclo de scan Instrucciones básicas LD MOV (21) ADD (30) Otras : PID CPM1A 0.3 ms 0.7 0.
CALCULO DE LOS TIEMPOS DE RESPUESTA Soporte Técnico 33 .
cada una de ellas con un contenido y características distintas : » AREA DE PROGRAMA: • En este área es donde se encuentra almacenado el programa del PLC (que se puede programar en lenguaje Ladder ó nemónico).MEMORIA DEL PLC • La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas. Está 34 . » AREA DE DATOS: Soporte Técnico • Este área es usada para almacenar valores o para obtener información sobre el estado del PLC.
MEMORIA DEL PLC • MEMORIA » DE PROGRAMA : RAM CON BATERIA. EPROM ó EEPROM » INTERNA : RECURSOS DEL AUTOMATA • REGISTROS (CANALES) DE E/S • CANALES ESPECIALES » DE DATOS : RAM MANTENIDA CON Soporte Técnico BATERIA 35 .
CAPACIDAD DE MEMORIA DE PROGRAMA PLC CPM1A SRM1 CPM2 CQM1H MEMORIA DE MEMORIA DE PROGRAMA DATOS 2 Kw 4 Kw 4 Kw Hasta 15 Kw 1 Kw 2 Kw 2 Kw DM : Hasta 6 Kw EM : Hasta 6 Kw Soporte Técnico 36 .
\c. Soporte Técnico 37 .a. Configuración del circuito.E/S CONEXION Módulos de ENTRADA Unidad de entrada de c.c.
• CRITERIOS : SELECCION DEL AUTOMATA »Número de E/S a controlar »Capacidad de la memoria de programa »Potencia de las instrucciones Soporte Técnico »Posibilidad de conexión de periféricos. módulos especiales y 38 .
39 .• POR TIPO DE FORMATO CLASIFICACION DE AUTOMATAS » COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la alimentación. Se expanden conectándose a otros con parecidas características. etc … La expansión se realiza mediante conexión entre Soporte Técnico racks. fuente de alimentación. entradas y salidas y/o la CPU. módulos de E/S. » MODULARES: Están compuestos por módulos o tarjetas adosadas a rack con funciones definidas: CPU.
DEFINIR CONFIGURACION DE E/S • En una instalación nos encontramos con las siguientes señales y elementos a controlar : 2 3 1 3 1 4 3 2 2 2 2 4 1 1 FOTOCÉLULAS PULSADORES PARA MANUALES SELECTOR MANUAL /AUTOMÁTICO CONTACTORES A 220 AC INTERRUPTOR SELECCIÓN MODO TRABAJO PILOTOS INDICADORES FINALES DE CARRERA TERMOSTATOS VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.) SENSORES PT100 DETECTORES INDUCTIVOS VÁLVULAS (PISTÓN) 24V. SIRENA ALARMA SETA EMERGENCIA DETERMINAR QUE CONFIGURACIÓN DE PLC HACE FALTA Soporte Técnico 40 .
Soporte Técnico 41 .DEFINIR CONFIGURACION DE E/S SOLUCIÓN CQM1H Un PLC con 16 E digitales 12 S digitales 2E analógicas PT100 2S analógicas 4-20 mA.
AUTOMATAS PROGRAMABLES Las necesidades de su aplicación pueden ser cubiertas por una de las familias de PLC’s. Elija la más apropiada en su caso Soporte Técnico 42 .
FAMILIA CPM Soporte Técnico 43 .
FAMILIA CPM CPM2B CPM1A El Micro PLC de alta funcionalidad en placa impresa. El Micro PLC de alta funcionalidad supercompacto El Micro PLC standard para la mayor parte de las aplicaciones básicas CPM El Micro PLC de alta funcionalidad compatible en hardware con CPM1A CPM2C CPM2A Soporte Técnico 44 .
20.CARACTERISTICAS CPM1A • CPU’s de 10. 30 y 40 E/S • Expandible hasta 100 E/S ( sólo modelos 30 y 40 ) • • • • • • • • Memoria de programa 2 KW Memoria de datos 1KW 150 instrucciones 1 puerto ( periféricos ) 1 Contador de hasta 5 Khz 2 Salidas de pulsos 2 Khz 2 temporizadores analógicos Flash RAM ( sin batería ) Soporte Técnico 45 .
40 Y 60 E/S Expandible hasta 120 E/S Memoria de programa 4 KW Memoria de datos 2KW 185 instrucciones 2 puertos • (Periféricos Y RS232C) 1 Contador de hasta 20 Khz 4 Contadores de 2 Khz 2 Salidas de pulsos 10 Khz 2 temporizadores analógicos Reloj y batería Soporte Técnico 46 .CARACTERISTICAS CPM2A • • • • • • • • • • • CPU’s de 30.
CARACTERISTICAS CPM2B • CPU’s de 32 E/S • PLC compacto en circuito impreso. • Módulos expansores de 32 puntos (3 exp. Máximo) • Alimentación 24 Vdc • Expandible hasta 128 E/S • Mismas características que CPM2A • Batería y reloj opcional • Conector cable plano para E/S • 2 puertos: •Periféricos (como CPM2C) •RS-232 (opcional) Soporte Técnico 47 .
CARACTERISTICAS CPM2C • CPU’s de 10 y 20 E/S • Módulos expansores de 10 y 24 puntos • Alimentación 24 Vdc • Expandible hasta 140 E/S • Mismas características que CPM2A • Batería y reloj opcional • Conectores extraíbles • 1 puerto • (doble uso simultáneo) Soporte Técnico 48 .
60pts.8 micro S IN 5kHz OUT 5kHz 3 exp (30pts.9 micro S 20kHz OUT 10kHz Perif + RS232C SI Yes CPM2A Sincro nismo 1. /8pts. 40pts. CPU) Compo MAD01 Bus/S (2ch/1ch) I/Olink (8pts. (*) Relé UM2kw 10 a 100 DM1kw TR 10 a 100 IN 0. /8pts. Compacto Relé UM4kw 30 a 120 M3 DM2kw Extraible TR 30 a120.) Soporte Técnico 49 .CPM1A / CPM2A FormatoTerminal E/S UM DM Velocidad E/S Pulsos Puertos Reloj Pot. 40pts. Exp E/S I/O Link Analogía Analog.) NO Perif Yes Compacto M3 Fijo 3 exp (30pts. CPU) CPM1A Compo MAD01 Bus/S (2ch/1ch) I/Olink (8pts.
CPM1A / CPM2A Dimensiones CPM1A 90 66 (D=50) 90 86(D=50) 90 130(D=50) 90 150 (D=50) 10 pts 20 pts 30 pts 40 pts CPM2A 30points IN IN 40points IN 60points PWR RUN OUT ERR ALM COMM OUT PWR RUN ERR ALM COMM OUT PWR RUN ERR ALM COMM 90mm 90mm 130mm 150mm 195mm 90mm 55mm Soporte Técnico 50 .
input 8pts. RS-232 RS-422 CPM1/2A Conversor CPU CIF Unidades de expansión (Hasta 3.MixI/O I/O Link I/O Link MAD01 MAD01 CPM1A-20EDR1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 CPM1A-SRT21 CPM1A--20EDT CPM1A-20EDT1 CPM1A-MAD01 IN OUT 8ED 8ER IN 20EDR OUT SRT21 SRT21 90mm 66mm 66mm 86mm 66mm 66mm 50mm NT Puerto Perifer.) Soporte Técnico 51 . output 20pts.CPM1A / CPM2A Expansión Expansores 8pts. para CPU’s de > 20 pts.
CPM2B Modelos CPM2B-32C1DR-D CPU RY Output CPM2B-32C2DR-D + RS-232C + Battery +RTC 16 DC IN /16 RY OUT CPM2B-32C1DT-D CPU NPN Tr Output CPM2B-32C2DR-D 16 DC IN /16 Tr OUT + RS-232C + Battery +RTC Exp. I/O (NPN Tr) Soporte Técnico CPM2B-32EDR 16 DC IN /16 RY OUT CPM2B-32EDT 16 DC IN /16 Tr OUT 52 . I/O (Relay) Exp.
SRT21 (2 0 ). 20 3 120 4 CPM 2C M o d u la r O p c io n a l 5 años ( 2 con R TC ) NO N O e n 1 e r R e le a s e 10.CPM2A / CPM2C Diferencias CPM2A / CPM2C CPM 2A E s tru c tu ra R T C / B a te ría V id a B a te ría T e m p o riz a d o re s a n a ló g ic o s E X P a n a ló g ic o s C om pobus S P to s C P U P to s E X P Num M áx EX P N u m M á x E /S In te rru p c io n e s B lo q u e s E /S T o d o s lo s m o d e lo s 5 años S i. 3 0 . 24 5 140 2 /4 Soporte Técnico 53 . 4 SI M AD01. 6 0 8. 20 10 . 4 0 .
CPU 10pts.Ex.CPU TR NPN Conector 20pts.Ex.CPU TR PNP Conector 20pts.CPU TR PNP Conector Expansores Cables CPM2C-CN111 CS1-CN114 10pts. TR NPN Conector 24pts.CPU TR NPN Conector 20pts.CPU 10pts.Ex.CPU TR NPN RY Conector Terminal 10pts.CPU TR PNP Conector CPU’s (con RTC) 10pts. RY Terminal 24pts.CPM2C Modelos CPU’s 10pts. TR NPN Conector Soporte Técnico 54 .CPU TR PNP Conector 20pts.CPU RY TR NPN Terminal Conector 10pts.
Tipo terminal (Phoenix) Tipo conector (Fujitsu)
Estructura no compatible con CPM1A/2A
1 CPU con hasta 5 expansores
CONECTIVIDAD CPM
Conexión de periféricos y HMI’s
Host Link 1:N
PC Link 1:N
APLICACIONES CPM
Contaje, Salida Pulsos levas Inteligencia Distribuida
CPM1A CPM2A
Serve driver U series SYSDRIVE inverter 3G3MVseries stepping motor driver
Packaging or processing machine
FAMILIA SRM
SRM1-C01 SRM1SRM1-C02 SRM1-
Puerto periféricos
Puerto RS232C y periféricos
Una amplia familia de terminales de E/S digitales y analógicas (comunicación Compobus S)
• • • • • • Hasta 128 E y 128 S Hasta 32 terminales esclavos 4 Kw de Memoria 2 Kw de Datos 123 instrucciones Puerto de periféricos (y RS232C en modelo C02) • 0,8 ms de ciclo de comunicaciones • Alimentación a 24 Vdc • Batería
• • • • • • • Sistema bus Maestro Esclavo Método multipunto con ramas Hasta 32 nodos Hasta 256 E/S Velocidad de 0,75 mbits Bus de hasta 500 m. Medio de transmisión (doble par trenzado o cable plano)
NPN (PNP) NPN (PNP) G3D G6D Para conexión de 4 sensores con salida de diagnóstico o entrada teaching Interface para sistema de conexión de E/S en Bit Chain (8 E / 8 S) 100 m Chips para 16 entradas o salidas a transisitor. Interface Compobus S incluido Terminales con 4 entradas analógicas y con 2 salidas analógicas SRT1-OD04(1) SRT2-OD08(1) SRT2-OD16(1) SRT2-ROF08 SRT2-ROC08 SRT2-ROF16 SRT2-ROC16 Soporte Técnico 62 .COMPOBUS S 4 pto Terminal entrada TR Terminal salida TR Terminal salida TR mosfet potencia Terminal salida relé Terminal conexión sensores Interface para Bit Chain Interfaces para circuito impreso Terminal Analógico SRT2-ID08S SRT2-ND08S SRT1-B1T SRT1-ID16P SRT1-OD16P SRT2-AD04 SRT2-DA02 SRT2-ID04(1) 8 pto SRT2-ID08(1) 16 pto SRT2-ID16(1) Espec.
SRM en MARCHA S Controller Se logra un diseño eficiente de la máquina repartiendo los grupos de E/S distribuidas 00100 LD ?@00010 Pequeñas máquinas como embase y embalaje Las E/S se distribuyen por toda la máquina ahorrando espacio E/S esclavas Soporte Técnico 63 .
ASCII NT Link Host Link 1:N Soporte Técnico 64 .CONECTIVIDAD SRM MMI Host link.
APLICACIONES SRM Soporte Técnico 65 .
FAMILIA CQM1H Soporte Técnico 66 .
Flexibilidad.FAMILIA CQM1H CQM1H es el autómata programable más adaptable a cualquier tipo de máquina o aplicación media. rapidez y sencillez son sus rasgos principales. Soporte Técnico 67 .
FAMILIA CQM1H CPU’s Módulos CQM1H Tarjetas Funcionales Comunicaciones Soporte Técnico 68 .
000 registros de datos • En todas las cpu’s • 16 Entradas digitales • 4 Entradas de interrupción/ contaje • 1 Contador de 5 Khz • 1/2 puertos Soporte Técnico 69 .FAMILIA CQM1H • • • • • Formato modular pequeño No necesita rack Hasta 512 E/S Hasta 11 tarjetas Hasta 15 KW de memoria de programa • Hasta 12.
2 6–6 512 SI SI TARJETAS FUNCION NO NO 2 SLOTS 2 SLOTS Cartuchos de memoria EEPROM con Reloj / Calendario Instrucciones cálculo en coma flotante CPU’s con huecos para tarjetas funcionales CPU’s con posibilidad de comunicación en red multimaestro Soporte Técnico 70 .3 3–0 256 SI NO 7.2 6-0 512 SI SI 15.CPU’s CQM1H CPU CQM1H-CPU11 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU61 MEM DM-EM E/S RS232C CLK (KW) (KW) 3.3 3–0 256 NO NO 3.
TORNILLO CONECTOR TORNILLO TORNILLO TORNILLO CONECTOR TORNILLO INDEP.) Entradas 12 / 24 VDC Salidas 110 / 220 AC RELE TRANSISTOR TRIAC Soporte Técnico 8 16 32 8 8 16 8 16 32 8 6 INDEP. 71 . NPN / PNP INDEP.Módulos E/S CQM1H Gran diversidad de opciones Fácil instalación Módulos de alta densidad (32 pts.
72 .5 ms Soporte Técnico Módulos de 2 lazos de control PID avanzado o ON/OFF. Tiempo de muestreo 1s.Módulos especiales CQM1H de temperatura Control E/S Analógicas Módulos de 4 Entradas y de 2 Salidas con varios rangos de trabajo en tensión o corriente. con salida a transistor y entradas para termopar o Pt100. 12 bits de resolución y tiempo de conversión de 2.
Salida de monitorización opcional Soporte Técnico Módulos de E/S de 16 y 32 puntos para larga distancia (500 m).Módulos especiales CQM1H Para sensor Lineal Cableado larga distancia Módulos de entrada para sensores lineales (tensión o corriente). con tiempo de muestreo de 1ms. funciones de escala y comparación. Sistema de comunicación B7A a alta velocidad (retardo 3ms) 73 .
PCLink. 12 bits resolución •8 rangos •4 entradas de contaje 50 a 500 Khz •Modo lineal y anillo •Transisitor o Line driver •4 salidas •Máximo 2 tarjetas por plc •4 selectores analógicos (4 dígitos) •Máximo 2 tarjetas por plc •4 entradas analógicas (V/I) •2 salidas analógicas (V/I) •Varios rangos •12 bits •1 puerto RS232C •1 Puerto RS422/485 •Host link. códigi Gray.Tarjetas especiales CQM1H Conectables directamente a las CPU’s 51 y 61 Permiten dotar al plc de la funcionalidad requerida No consumen registros de E/S •2 entradas 50 Khz •2 salidas 25 Khz •Posicionamientos desde programa (velocidad y aceleración) •1 entrada para encoder absoluto •4 Khz. NT Link. Protocolos Soporte Técnico 74 . ASCII.
Modbus (Maestro) Soporte Técnico 75 ..Comunicaciones CQM1H Controller link CompoBus/D (Esclavo) NT Link. AS-I Bus (Maestro) CompoBus/S (Maestro) Protocol Macro.Modem. Host Link.
Soporte Técnico 76 .Aplicaciones CQM1H l Envase y Embalaje Texti Mad Papel era Alimentación ico Plást Cerámica Telecontrol Ascensore s Escaleras mecánicas Bombeo Contr o autómata CQM1H es el l de Edificios je programable más adaptable Monta a cualquier tipo de máquina o aplicación media.
INTERFACE DE CASETE Soporte Técnico 77 .CONSOLA DE PROGRAMACION . .ORDENADOR .PERIFERICOS • PERIFERICOS son dispositivos que realizan tareas complementarias al funcionamiento del autómata y están en constante comunicación con este.GRABADOR DE EPROM . Se usan tanto para programar como para visualizar el estado del autómata.
ANALISIS DE LA INSTALACION CONEXIONADO E/S ALIMENTACION Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de tenderse por la misma canaleta (por ejemplo estan conectados al mismo equipo). deben ser protegidos poniendo placas metálicas. Soporte Técnico 78 .
Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia. Soporte Técnico 79 .ANALISIS DE LA INSTALACION • MONTAJE » Para evitar ruido. se deberían utlizar cables dobles trenzados » » AWG 14 (mínimo 2mm^2). Verificar que el punto de instalación está al menos a 200 mm de los cables de alta potencia.
Igualmente es importante montar los bastidores en horizontal. Soporte Técnico 80 . Cualquier soporte rígido que cumpla las especificaciones ambientales es válido.ANALISIS DE LA INSTALACION CUADRO DE MANIOBRA Los bastidores se deben montar en horizontal para poder leer la parte impresa con normalidad. utilizar conductos estándar para contener los cables de E/S y mantenerlos separados de los demás. para que la ventilación de los dispositivos sea correcta. Si es posible.
ANALISIS DE LA INSTALACION PARADA DE EMERGENCIA Se puede utilizar un relé externo (CR) para configurar un circuito de parada de emergencia que desconecta el sistema cuando el PLC pare su operación 253.13 Parada de Emergencia Soporte Técnico 81 .
INICIACION A LA PROGRAMACION DEL PLC Soporte Técnico 82 .
LR. Soporte Técnico 83 . HR. DM. AR. TR. T/C. » AREA DE DATOS: Usada para almacenar valores ó para obtener información sobre el estado del PLC. cada una de ellas con un cometido y características distintas: » AREA DE PROGRAMA: Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje Ladder ó mnemónico). SR.AREAS DE MEMORIA • La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas. Esta dividida según funciones en IR.
ej. 21710 = CANAL 217.AREAS DE MEMORIA • DIRECCIONAMIENTO » Formato de las direcciones : XXX YY • XXX Número de canal (Registro) • YY Número de Bit (relé). bit 10 Soporte Técnico 84 . (entre 00 y 15) – p.
gestionados como relés de E/S.AREAS DE MEMORIA • AREA DE E/S y AREA INTERNA (IR): » Esta área de memoria comprende: • Los canales asociados a los terminales externos (entradas y salidas) • los relés internos (no correspondidos con el terminal externo). » Accesibles como bits ó Canales » Los relés E/S no usados pueden usarse como IR » No retienen estado frente falta de alimentación ó cambio de modo de operación Soporte Técnico 85 .
=) COMUNICACIONES Soporte Técnico 86 .AREAS DE MEMORIA • AREA ESPECIAL (SR) » Son relés de señalización de funciones particulares como: • • • • • SERVICIO (siempre ON. OFF) DIAGNOSIS (señalización ó anomalías) TEMPORIZACIONES (relojes a varias frecuencias) CALCULO (<.>.
… » Se dividen en dos bloques: • Señalización – Errores de Configuración – Datos del Sistema • Memorización y gestión de datos.AREAS DE MEMORIA • AREA AUXILIAR (AR): » Contiene bits de control e información de recursos del PLC como: puerto RS232C. casetes de memoria. » Es un area de retención. Soporte Técnico 87 . puerto de periféricos.
LR. cada una de ellas con un cometido y características distintas. HR. T/C Soporte Técnico 88 . AR.AREAS DE MEMORIA • La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas. SR. DM. • Está dividida según funciones en IR. TR. » AREA DE PROGRAMA: • Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje Ladder ó mnenónico). » AREA DE DATOS: • Usada para almacenar valores o para obtener información sobre el estado del PLC.
Soporte Técnico 89 . » Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.AREA DE MEMORIA • AREA DE ENLACE (LR): » Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLC’s unidos en forma PC Link (1:1) » Dedicados al intercambio de información entre PLC’s.
♦ No conservan su estado en caso de fallo de alimentación ó cambio de modo de PLC (PROGRAMRUN). pueden utilizarse como relés internos. LR) tienen como características comunes: ♦ Accesibles en forma de BIT ó de CANAL ♦ Los relés de E/S no utilizados como E/S físicas o desempeñando la función específicada.AREAS DE MEMORIA • Todas estas áreas (IR. Soporte Técnico 90 . SR. AR.
AREAS DE MEMORIA • AREA DE RETENCIÓN (HR) » Mantienen su estado ante fallos de alimentación ó cambio de modo del PLC. Soporte Técnico 91 . y direccionables como BIT ó como CANAL. » Son gestionados igual que los IR.
AREAS DE MEMORIA • MEMORIA DE DATOS (DM) » Se trata de memorias de 16 bit (palabra) » Utilizables para gestión de valores numéricos » Mantienen su estado ante cambios en modos de trabajo ó fallos de tensión » Direccionables como CANAL » Este área suele contener los parámetros de configuración del PLC (SETUP) Soporte Técnico 92 .
Valor de preselección • PV. » Elementos característicos: • SV. Valor de estado.AREAS DE MEMORIA • TEMPORIZADORES Y CONTADORES (TIM y CNT) » Es el área de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos. Soporte Técnico 93 . Valor actual • BIT. » Son usados por el PLC para programar retardos y contajes.
CPM1A.MAPA DE MEMORIA IR 0 9 19 AR 0 HR 0 ENTRADAS SALIDAS AR 15 HR 19 AR ' s HR ' s 200 LR 0 CANALES DE TRABAJO 231 DM 0 CANALES ESPECIALES SR 255 LR 15 LR ' s 1000 1021 0 1023 DM' s L/ E DM' s Error DM' s L/ E TIM / CNT 6144 SÓLO LECTURA SETUP DEL SISTEMA 6600 127 DM 6655 Soporte Técnico 94 .
MAPA DE MEMORIA IR 0 9 19 49 200 AR 0 HR 0 ENTRADAS SALIDAS CANALES DE TRABAJO AR 23 HR 19 LR 0 AR ' s HR ' s CANALES DE TRABAJO 227 DM 0 CANALES ESPECIALES SR 255 LR 15 LR ' s 1999 2021 2047 DM' s L/ E DM' s Error DM' s L/ E 0 TIM / CNT 6144 SÓLO LECTURA SETUP DEL SISTEMA 6600 255 DM 6655 Soporte Técnico 95 .CPM2.
SRM1. MAPA DE MEMORIA IR 0 AR 0 HR 0 ENTRADAS AR 15 AR ' s HR ' s HR 19 LR 0 DM 0 7 9 CANALES DE TRABAJO 17 19 SALIDAS CANALES DE TRABAJO LR ' s 200 239 LR 15 1999 DM' s L/ E CANALES DE TRABAJO 2021 0 DM' s Error CANALES ESPECIALES SR 255 TIM / CNT 6144 SÓLO LECTURA SETUP DEL SISTEMA 6600 127 DM 6655 Soporte Técnico 96 .
PARA MACROS INNER BOARD SLOT 1 TRABAJO DM' s L / E ( SÓLO CPU's 4X ) 6568 SELECCIONES ANALOGICAS 223 TRABAJO PRESEL. PARA MACROS LR 0 HR 99 100 SALIDAS 115 LR ' s DM 0 LR 63 6144 0 TRABAJO 189 DM' s L / E CONTROLLER LINK 196 200 215 220 CANALES S. MAPA DE MEMORIA IR 0 15 16 90 96 AR 0 ENTRADAS HR 0 AR ' s TRABAJO AR 27 HR ' s CONTROLLER LINK CANALES E. TIM / CNT 6568 511 6600 DM 6655 230 232 SR 244 SR 255 SÓLO LECTURA TODAS LAS CPU's ERROR LOG SETUP DEL SISTEMA INNER BOARD SLOT 2 CANALES ESPECIALES Soporte Técnico 97 .CQM1H. CONTADOR ALTA VEL.
En cualquier momento se pueden restaurar estos valores poniendo a ON el relé SR 25210. Para una máxima funcionalidad al utilizar interrupciones y comunicaciones.CONFIGURACION • • Comprende varios parámetros que controlan la operación del PLC. hay que configurar el sistema a medida DM6600 a DM6655 • Los valores por defecto son 0000 para todos los canales. Soporte Técnico 98 .
LSS ó Syswin) » Podemos fijar DM6600 a DM6644 en modo Program » También DM6645 a DM6655 en modo Program ó Monitor • Los cambios serán efectivos dependiendo de la configuración : » DM6600 a DM6614 : Efectivo sólo al alimentar al PLC. para ello es preciso un dispositivo de programación (consola.CONFIGURACION ¿ COMO CONFIGURAR EL SISTEMA ? • Desde programa de usuario sólo se puede leer la configuración pero nunca escribir. » DM6615 a DM6644 : Efectivo sólo al ejecutar el programa » DM6645 a DM6655 : Efectivo siempre que el PLC esté alimentado Soporte Técnico 99 .
100 . DM6600 = 0201 El PLC arrancará siempre en modo MONITOR.CONFIGURACION • • • • • • DM6600 a DM6602 : Proceso de arranque DM6616 a DM6619 : Tiempo de scan DM6620 a DM6639 : Proceso de interrupciones DM6642 : Contador de alta velocidad DM6645 a DM6654 : Comunicaciones DM6655 : Registro de errores MODO DE ARRANQUE 15 0 DM6600 00: CONSOLA 01: Último modo 02: Bit 00 a 07 Soporte Técnico 00: Modo PROGRAM 01: Modo MONITOR 02: Modo RUN DM6600 = 0000 El PLC arrancará en el modo indicado por la consola conectada (RUN si no hay consola).
Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones físicas mediante una tabla de asignación. Si se realiza mediante consola habrá que traducir el programa a mnemónico. (O en el lenguaje seleccionado). Verificar. contadores y saltos Dibujar el diagrama de relés. Memorizar el programa definitivo. Transferir el programa a la CPU. el correcto funcionamiento del programa. • • • • Soporte Técnico 101 .ARQUITECTURA DE PROGRAMAS • • • Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC. Preparar tablas que indiquen: » canales y bits de trabajo » Temporizadores. vía simulación.
INSTRUCCIONES • • • INSTRUCCION : Especifica la operación a realizar (operador) PARÁMETROS OPERANDOS : Son los DATOS asociados a la operación lógica (operando). Los parámetros son en general de formato TIPO y VALOR. DIRECCION : Indica la posición de la instrucción en la memoria de programa » Tomando como ejemplo 0000 LD H0501 0000 LD H0501 TIPO PARÁMETRO VALOR INSTRUCCIÓN DIRECCIÓN Soporte Técnico 102 .
OUT Activa una bobina de salida. Constituye la terminación de un circuito AND Coloca 2 contactos en serie OR Coloca 2 contactos en paralelo NOT Invierte la lógica del contacto (cerrado/abierto) Pueden ser usadas en combibación: LD-AND-OR-OUT Soporte Técnico 103 . Está asociada a un contacto.INSTRUCCIONES • • • • • • LD Instrucción de apertura de una rama de circuito.
» Las funciones de control vienen representadas con expresiones abreviadas. » No es muy intuitiva la correspondencia con el esquema eléctrico » La fase de programación es más rápida. Ej: LD OR AND NOT OUT 0100 0000 0101 1000 Soporte Técnico 104 .LENGUAJES DE PROGRAMACION • MNEMÓNICO : » Constituído por el conjunto ó “SET” de instrucciones de la CPU.
LENGUAJES DE PROGRAMACION • DIAGRAMA DE RELES » SIMBOLOS FUNDAMENTALES / Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Salida Soporte Técnico 105 .
LENGUAJES DE PROGRAMACION • DIAGRAMA DE RELES » Esquema de contactos • Permite una representación de la lógica de control similar a los esquemas electromecánicos 0100 0101 / 1000 0000 Soporte Técnico 106 .
0100 OR AND 1000 0000 Soporte Técnico 0101 107 . » Requiere una aproximación más matemática y lógica.LENGUAJES DE PROGRAMACION • ESQUEMA FUNCIONAL » Cada función lógica tiene asociado un bloque funcional que realiza la operación correspondiente.
» Los estados y transiciones (paso entre estados) se implementan con funciones del autómata.LENGUAJE DE PROGRAMACION • GRAFCET » Método utilizado en procesos secuenciales. Soporte Técnico 108 . cíclicos ó repetitivos.
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA Soporte Técnico 109 .
instrucciones del programa y mensajes de diagnósticos SELECTOR Determina la modalidad operativa de la CPU <PROGRAM><MONITOR><RUN> TECLADO Permite la interacción de autómata y operario Soporte Técnico 110 .MANEJO DE LA CONSOLA ELEMENTOS DE LA CONSOLA DISPLAY Permite la visualización de datos.
Para las funciones de edición de programas. TECLA CLR.Produce la cancelación de la operación en curso.etc.MANEJO DE LA CONSOLA TECLADO Está compuesto por: TECLAS NUMÉRICAS. TECLA SHIFT. Soporte Técnico 111 .Para introducir direcciones. constantes. datos. TECLAS DE INSTRUCCIÓN.Selecciona la opción superior de las teclas de doble opción.Para seleccionar las instrucciones de programación del PLC. TECLAS OPERATIVAS.
contador SFT : Registro de desplazamiento.99) SHIFT + CONT/# : BIT (o CONTACTO) genérico SHIFT + CH/* : CANAL genérico (16 bit). Soporte Técnico 112 . TR : Relés temporales. TIM CNT : Temporizador. DM : Data Memory.. HR : Relés de retención.MANEJO DE LA CONSOLA TECLAS DE INSTRUCCIONES LD AND OR OUT NOT : Instrucciones básicas de un diagrama de relés FUN : Funciones especiales (cada una lleva su código numérico 00.
MANEJO DE LA CONSOLA MODO DE LA CPU A través de la consola es posible realizar diferentes operaciones: <RUN> Monitorización del área de dato Visualización de diagnósticos <MONITOR> Permite las mismas operaciones que en modo <RUN> y además: + Cambio de datos y forzado de E/S + Cambio de SV de TIM/CNT <PROGRAM> Mismas operaciones que en <MONITOR> y además: + Edición de programas Soporte Técnico 113 .
Cuando se conecta la consola con el PLC activado.MANEJO DE LA CONSOLA PETICIÓN DE CONTRASEÑA (PASSWORD): La contraseña es requerida para evitar las maniobras accidentales cuando se inicializa el funcionamiento de la consola: . .Cuando se activa el PLC con consola puesta. <PROGRAM> PASSWORD! <PROGRAM> BZ CLR MONTR CLR 0000 Soporte Técnico 114 .
MANEJO DE LA CONSOLA OPERACIÓN DEL BUZZER Para activar y desactivar el Buzzer <PROGRAM> BZ B SHIFT 1 <PROGRAM> Soporte Técnico 115 .
EM Este comando elimina un error eventual “Memory Error”. EM.Área de programa .Área de datos: HR. TC. . Es posible borrar el programa a partir de una cierta dirección. DM. DM. Es posible NO borrar de modo selectivo las áreas de datos: HR.MANEJO DE LA CONSOLA BORRADO DE MEMORIA Es posible borrar datos/programas contenidos en en la memoria RAM. CNT. La memoria de programa se llena de NOP (00). Soporte Técnico 116 .
MANEJO DE LA CONSOLA BORRADO DE MEMORIA CANCELACIÓN TOTAL CLR PLAY SET NOT REC RESET MONTR DIRECCIÓN HR CANCELACIÓN PARCIAL CNT ÁREA DE DATOS DM EM Soporte Técnico 117 .
MANEJO DE LA CONSOLA BORRADO DE MEMORIA * 0000 0 Se selecciona el área EM con: SHIFT DM De esta manera se borrará el único banco de memoria EM (CQM1H) EM CLR ? Soporte Técnico 118 .
memorizando con la tecla WRITE. No olvidar programar la instrucción END .FUN(01).MANEJO DE LA CONSOLA INTRODUCCIÓN DE UN PROGRAMA Seleccionar el modo <Program> Borrar la memoria Seleccionar la dirección 0000. La dirección de la memoria de programa se incrementa automáticamente. Teclear las instrucciones y parámetros. Soporte Técnico 119 .
) es una serie de ramas de circuito Una rama (network) está compuesta de una serie de contactos.D. que dan origen a una salida (activación de una bobina o de una función especial) 0000 0003 / 0001 0002 TIM01 HR 0000 TIM 01 0206 HR 0000 Soporte Técnico 120 . CONCEPTOS/1 Un programa en diagrama de relés (L.DIAGRAMA DE RELÉS. conectados en serie o en paralelo.
CONCEPTOS/2 Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda del diagrama El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo A B R1 C D E R2 Soporte Técnico 121 .DIAGRAMA DE RELÉS.
Ejemplo de circuito Soporte Técnico .DIAGRAMA DE RELÉS.D. corresponde una secuencia de instrucciones en forma mnemónica Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD Dirección Instrucción Datos 0005 0006 1000 0000 0001 0002 0003 LD AND OUT END 0005 0006 1000 .Mnemónico del ejemplo 122 .. CONCEPTOS/3 A una rama de circuito en L.
) A la derecha de una bobina no es posible programar ningún contacto El número de contactos posibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado 0000 0200 / 0200 Soporte Técnico 123 . CONCEPTOS/4 Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado (ver fig.DIAGRAMA DE RELÉS.
más de una vez Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una entrada auxiliar Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas (ver fig. CONCEPTOS/5 Es aconsejable no programar una salida. como una bobina.) 0000 0208 0001 0209 Soporte Técnico 124 .DIAGRAMA DE RELÉS.
MANEJO DE LA CONSOLA CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO 0000 0001 0500 0500 END(01) Soporte Técnico 125 .
INSTRUCCIONES BÁSICAS AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito D irecció n In strucció n 00000 00002 1000 D a to s 00 00 0 00 00 1 00 00 2 00 00 3 - 00001 00003 0 0 00 0 0 0 00 1 0 0 00 2 0 0 00 3 0 0 00 4 LD OR LD OR NOT AND LD Soporte Técnico 126 .
INSTRUCCIONES BÁSICAS OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito D irección 00000 00001 1000 Instrucción LD AN D N O T LD AN D O R LD OUT D atos 00000 00001 00002 00003 1000 00002 00003 00000 00001 00002 00003 00004 00005 Soporte Técnico 127 .
es posible al máximo 8 niveles de LD Soporte Técnico 128 .PROGRAMACIÓN /1 00000 00002 00004 00001 1000 00003 00005 1º Método Dirección Instrucción 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 ::: 00012 LD AND NOT LD NOT AND NOT OR LD LD AND OR LD ::: OUT Datos 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 1000 2º Método Dirección Instrucción 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 00013 00014 ::: 00019 LD AND NOT LD NOT AND NOT LD AND ::: OR LD OR LD ::: OUT Datos 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: :::: 1000 Ejemplo de varios bloques en paralelo Con el 2º método de codificación.
PROGRAMACIÓN /2 Es fundamental conocer la correspondencia entre el diagrama de relés y la lista de instrucciones 00000 00001 00002 00003 00004 00005 1000 01000 01001 00006 00500 Soporte Técnico 129 .
es necesario primero identificar bloques elementales. formando simples circuitos en SERIE o en PARALELO 0000 0001 0000 0001 0002 0003 0004 0005 1000 1000 1001 0006 [a] 0002 0003 1000 1001 [d] 0500 0500 [f] [c] [b] 0006 [e] 0004 0005 Soporte Técnico 130 .PROGRAMACIÓN /3 Para codificar en lista de instrucciones una red en diagrama de relés.
PROGRAMACIÓN /4 Una vez realizado se programan los bloques elementales y se unen procediendo de arriba abajo y de izquierda a derecha 0000 0001 LD 000 AND 0001 1000 1001 LD 100 AND 1001 [a] [a] [b] OR LD 0004 0005 [e] LD 0004 AND 0005 [b] 0500 [c] OR 0500 [c] [d] 0002 0003 0006 [e] [d] AND 0002 AND NOT 0003 [f] AND LD OR 0006 [f] 1000 OUT 1000 Dirección 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 Instrucción LD AND LD AND OR LD OR AND AND NOT LD AND OR AND LD OUT Datos 0000 0001 1000 1001 0500 0002 0003 0004 0005 0006 1000 Soporte Técnico 131 .
La búsqueda comienza en dirección actual y se detiene en la dirección en la que se halla el elemento buscado. Soporte Técnico 132 . la búsqueda sigue hasta la instrucción END.MANEJO DE LA CONSOLA OPERACIONES DE BÚSQUEDA La búsqueda puede hacerse de bit o de instrucción y desde cualquier modo operativo del PLC. antes de pulsar la tecla SRCH. Se debe especificar el Contacto/Instrucción de búsqueda. Pulsando de nuevo SRCH.
MANEJO DE LA CONSOLA BÚSQUEDA DE UNA INSTRUCCIÓN CLR INSTRUCCIÓN SRCH SRCH CLR LD 0000 0000 LD 0000 SRCH Soporte Técnico 133 .
MANEJO DE LA CONSOLA BÚSQUEDA DE UN BIT CLR SHIFT CONT # NÚMERO SRCH SRCH HR TIM CNT Soporte Técnico 134 .
Programar la instrucción Pulsar: INS Soporte Técnico 135 .MANEJO DE LA CONSOLA INSERCIÓN DE UNA INSTRUCCIÓN Modo <Program> Buscar y posicionarse en la instrucción sobre la cual se va a efectuar la inserción.
MANEJO DE LA CONSOLA SELECCIÓN DE UNA DIRECCIÓN DE MEMORIA (Ejemplo: dirección 0123) CLR 0000 B C D 1 2 3 0123 0123 Soporte Técnico 136 .
MANEJO DE LA CONSOLA LECTURA DE LA MEMORIA DE PROGRAMA DIRECCIÓN SELECCIONADA Soporte Técnico 137 .
Pulsar DEL Soporte Técnico 138 .MANEJO DE LA CONSOLA BORRADO DE UNA INSTRUCCIÓN Modo <Program> Buscar y posicionarse en la instrucción a ser borrada.
pulsando las teclas: se monitoriza el estado del relé consecutivo. el estado de los relés internos de cualquier área del PLC. al igual que los valores actuales de Temporizadores/Contadores.MANEJO DE LA CONSOLA MONITORIZACIÓN Es posible visualizar. Soporte Técnico 139 . Al monitorizar un relé. en cualquier modalidad operativa.
MANEJO DE LA CONSOLA MONITORIZACIÓN CLR SHIFT CONT # CH * Dirección MONTR SHIFT HR LD MONTR OUT CLR TIM CNT DM Soporte Técnico SHIFT CLR 140 .
A partir de los datos seleccionados es posible visualizar simultáneamente un máximo de 3.MANEJO DE LA CONSOLA MONITORIZACIÓN Es posible seleccionar simultáneamente hasta 6 datos (relés / canales). La rotación de datos para visualización se consigue pulsando: MONTR Soporte Técnico 141 .
TIM) . Soporte Técnico 142 .MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE ÁREA DE DATOS El cambio de un dato en el área del PLC es posible exclusivamente en modalidad <Monitor> o <Program> Es posible modificar: . CNT. HR.CANALES o BITS de E/S Las operaciones de cambio de datos deben ser efectuadas a partir de la monitorización de dichos datos. el dato a modificar deberá ser trasladado al extremo izquierdo del display.Área interna del PLC (DM. En el caso de monitorización múltiple.
MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE ÁREA DE DATOS SET / RESET DE UN BIT BIT o TIM-CNT en monitor PLAY SET REC RESET CAMBIO DE VALOR (CH) CH en monitor CHG (nuevo dato) WRITE Soporte Técnico 143 .
CLR FUN MONTR MONTR La cancelación de errores eventuales puede efectuarse pulsando de nuevo la tecla: MONTR en modo <Program>.FATALES (FALS) Implica la parada de la ejecución del programa y el encendido permanente del led de señalización de la CPU.NO FATALES (FAL) Implica el parpadeo del led de señalización de la CPU .MANEJO DE LA CONSOLA LECTURA DE ERRORES Tipos de errores . Soporte Técnico 144 .
MANEJO DE LA CONSOLA LECTURA DE ERRORES Relación de mensajes de error Mensaje Descripción MEMORY ERR NO END INST I/O BUS ERR BATT LOW SCAN TIME OVER Memoria defectuosa o mal programada Borrar la memoria Falta instrucción END Programar FUN(01) Error en el bus de módulos de E/S Comprobar conexionado de módulos Batería gastada. Sustituir batería Superación del tiempo de ciclo máx. Optimizar el programa Soporte Técnico 145 .
1 s.. Y ES PROGRAMABLE EN UNIDADES DE 0. PV=SV Y EL TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO NO SE PUEDEN PROGRAMAR TIM Y CNT CON LOS MISMOS NÚMEROS Soporte Técnico 146 . RESPECTO A LA SEÑAL DE HABILITACIÓN “START” EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999. CUANDO “START” PONE A ON. INICIALMENTE PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE. EL VALOR ACTUAL DEL TIM (PV. EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y EXCITA LA SALIDA CUANDO “START” PASA A OFF.TIM /1 LA INSTRUCCIÓN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN RETARDO A LA CONEXIÓN. EL CONTACTO TIM SE PONE A OFF.9 s. CUANDO PV => 0.
TIM /2 EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA: SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELECCIÓN SV POR LA SUMA DE SV1+SV2 Soporte Técnico 147 .
Cp CONTAJE DE PULSOS . EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON CUANDO Rt SE PONE A ON.Rt RESET EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL DECREMENTO DE PV (SI Rt= OFF) EN UNA UNIDAD CUANDO PV =>0.CNT /1 LA INSTRUCCIÓN CNT REALIZA LA FUNCIÓN DE UN CONTADOR CON PRESELECCIÓN EL VALOR DE PRESELECCIÓN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0…9999 EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS: . PV=SV) Soporte Técnico 148 . EL CNT SE PREPARA DE NUEVO EN CONDICIONES DE RESET (CONTACTO=0.
SE OBTIENE UN CONTAJE RESULTADO DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2 Soporte Técnico 149 . PV) MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIÓN O CAMBIO DE MODO DE OPERACIÓN DE LA CPU CUANDO PV=0.CNT /2 EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO . (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES PULSOS DE ENTRADA SE IGNORAN ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA. UN CNT PUEDE SER UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO NO PUEDEN PROGRAMARSE CNT Y TIM CON LOS MISMOS NÚMEROS ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA.
CNT /3 EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA: SE UTILIZA SR 25502 (1s) LA ENTRADA DE ACTIVACIÓN DEL TEMPORIZADOR ES AQUÍ LA ENTRADA DE RESET DEL CNT Soporte Técnico 150 .
MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT PV Estado TIM/CNT En fase de monitorización CHG [PV] WRITE Valor actual PLAY SET Set Reset REC RESET SV TIM/CNT Contenido en programa CHG [SV] WRITE Valor de Preset Soporte Técnico 151 .
CLR TIM B 0000 0000 TIM 0000 00 13 1 D 3 TIM T13 9000 PRES VAL? T13 9000 ???? PRES VAL? T13 9000 T13 0297 MONTR CHG C 2 9 7 WRITE 0297 Soporte Técnico 152 .MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT (PV) Cambio del valor actual del TIM 13: El valor actual PV se modifica de 9000 a 297.
El valor de preselección se cambia de #1234 a #0297. CLR TIM SRCH 0000 0000 TIM 0011 SRCH 000 000 #1234 TIM 0011 TIM DATA T00 CHG C 0011 TIM DATA #1234 #???? 0011 TIM DATA T00 #1234 #0297 0011 TIM DATA #0297 2 9 7 WRITE Soporte Técnico 153 .MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT (SV) Cambio del valor de preselección del TIM 00 programado en el paso 11.
CLR TIM B 0000 0000 TIM 0000 00 13 1 D 3 TIM T13 9000 PRES VAL? T13 9000 ???? PRES VAL? T13 9000 T13 0297 MONTR CHG C 2 9 7 WRITE 0297 Soporte Técnico 154 .MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT (SV) En este caso el valor de preselección viene expresado por un canal externo (CH 01).
Sólo puede realizarse en modo <Program> Relación mensajes de error CLR SRCH SRCH CLR Interrupción de la modificación ???? NO END INSTR CIRCUIT ERR IL-ILC ERR JMP-JME ERR COIL DUPL DIF OVER LOCN ERR JME UNDEFD JMP UNDEFD DUPL SNB-RET ERR SBN UNDEFD SBS UNDEFD STEP OVER SNTX OVER STEP ERR Soporte Técnico 155 .MANEJO DE LA CONSOLA VERIFICACIÓN DE PROGRAMA Permite verificar eventualmente errores de programación.
tendremos: (para 64 líneas). Soporte Técnico 156 . 0064 PROG CHK Si existen errores. se da el error y la línea de programa.MANEJO DE LA CONSOLA VERIFICACIÓN DE PROGRAMA Si no hay errores. 0053 CIRCUIT ERR OUT 0100 Pulsando SRCH la búsqueda prosigue.
MANEJO DE LA CONSOLA LECTURA TIEMPO DE SCAN En el modo <MONITOR> y <RUN> es posible visualizar el tiempo de scan medio así como el valor mínimo y máximo. CLR 0000 MONTR 0000 SCAN TIME AVG 018.3 MS 0000 SCAN TIME MIN 013.6 MS Soporte Técnico 157 .2 MS 0000 SCAN TIME MAX 023.
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN RETARDO A LA DESCONEXIÓN 0000 1000 1000 0000 TIM0 1000 ENTRADA 0000 SALIDA 1000 RETARDO T 5s TIM 00 #0050 LD 0000 OR 1000 AND NOT TIM00 OUT 1000 LD 1000 AND NOT 0000 TIM 00 #0050 T T T SE GENERA UNA SEÑAL DE RETARDO TRAS LA CAÍDA DE LA SEÑAL DE ENTRADA Soporte Técnico 158 .
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN CIRCUITO DE BIESTABLE LA SEÑAL DE SALIDA ES UNA ONDA CUADRADA CON TIEMPO A OFF=T1 Y TIEMPO A ON =T2 ENTRADA T2 T2 T2 SALIDA T1 T1 T1 Soporte Técnico 159 .
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN CIRCUITO DE BIESTABLE LD 0000 AND NOT TIM02 TIM LD TIM LD OUT ENTRADA SALIDA T1 T2 0000 1000 5s 10s 01 #0050 TIM01 02 #0100 TIM02 1000 Soporte Técnico 160 .
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS DETECCIÓN DE VACÍO PANEL ALARMA DETECCIÓN DE NIVEL BAJO SIRENA PULSADOR PARADA VÁLVULA MOTOR CINTA PULSADOR RESET MARCHA CÉLULA Soporte Técnico 161 .
ASIGNACIÓN DE ENTRADA/SALIDA INPUTS PULSADOR PARADA PULSADOR MARCHA RESET DETECCIÓN DE VACÍO DETECCIÓN DE NIVEL BAJO CÉLULA 0006 0002 0007 0009 0008 0003 OUTPUTS SIRENA ALARMA MOTOR CINTA VÁLVULA 1007 1006 1000 1001 Soporte Técnico 162 . Cuando quede vacío sonará una sirena y la cinta se parará.EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS Una cantidad constante de líquido se vierte en cada botella según va pasando por la cinta. El piloto de alarma lucirá si el nivel del tanque alcanza un mínimo.
ALARMA 1006 LS2 0009 SIRENA 1007 MOTOR 1000 RESET 0007 Soporte Técnico 163 . Un segundo después. hacer un reset (0007) y todo volverá a condiciones iniciales. Todas las operaciones cesan cuando se activa el pulsador de parada (emergencia. Cuando la célula detecta botella el motor se para. 0006). Después de solucionar las anomalías. el piloto de alarma lucirá con flashes de 2 seg.EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS El motor 1500 funcionará cuando el pulsador de marcha 0002 se active. Se abre la válvula 1001 durante 2 segundos y se llena la botella. Cuando se detecta nivel vacío (0009 a ON) la sirena sonará y el motor de la cinta parará. el motor se pone en marcha hasta la próxima botella. START 0002 MOTOR CINTA 1000 CÉLULA 0003 VÁLVULA 1001 PULSADOR PARADA 0006 2s 1s LS1 0008 Cuando se detecta nivel bajo (0008 a ON).
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN Soporte Técnico 164 .
M. C TIM A A C Y TIM A TIM B A C TIM A C TIM B Y C P.) = 000.02 Temporizador A = TIM 000 Temporizador B = TIM 001 Soporte Técnico 165 .01 Contactor (C) = 10.P.TRIÁNGULO P.EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN ARRANQUE ESTRELLA .00 Estrella (Y) = 10.) = 000.00 Pulsador de paro (P. ASIGNACIÓN DE E/S Pulsador de marcha (P.01 Triángulo (A) = 10.M.P.
00 TIM 001 10.00 LD OR AND 0000 1000 0001 10.00 TIM 000 TIM 001 # 0010 10.01 ( ) 10.00 TIM 000 # 0020 10.02 10.01 10.00 TIM 000 15.00 ( ) 10.TRIÁNGULO 0000 0001 10.02 OUT 1000 LD 1000 AND NOT TIM 000 AND NOT 1002 OUT 1001 LD 1000 TIM 000 #0020 LD 1000 AND TIM 000 TIM 001 #0010 LD 1500 AND TIM 001 AND NOT 1002 OUT 1002 FUN(01) END ( ) END ( ) Soporte Técnico 166 .EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN ARRANQUE ESTRELLA .
EL IMPULSO SE GENERA CON EL FLANCO DESCENDENTE DE LA SEÑAL EN EL EJEMPLO.DIFU/DIFD. Soporte Técnico 167 . USANDO DIFD(14). FUN(13)/(14) LA INSTRUCCIÓN DIFU(13) GENERA. UN IMPULSO DE LA DURACIÓN DE UN CICLO DE SCAN. FUNCIONES ARITMÉTICAS O DE TRANSFERENCIA DE DATOS). EL RELÉ HR0 PUEDE SER UTILIZADO PARA HABILITAR UNA FUNCIÓN QUE SE EJECUTARÁ UNA SOLA VEZ (EJ. EN EL FLANCO ASCENDENTE DE LA SEÑAL DE ENTRADA.
EN EL EJEMPLO. SI TENEMOS DOS ENTRADAS: — S . UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIÓN DEL BIT DE SALIDA. Soporte Técnico 168 . UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA PERMANENTE EL BIT PROGRAMADO COMO SALIDA.KEEP.SET CON R=OFF .SET — R . LAS ENTRADAS 5 Y 6 PODRÍAN SER LOS PULSADORES DE START Y STOP DEL MOTOR 500. FUN(11) LA INSTRUCCIÓN KEEP PERMITE CREAR UN RELÉ DE ENCLAVAMIENTO.
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN MARCHA . Cuando se produzca un fallo de alimentación la salida de control mantendrá el estado.PARO CON RETENCIÓN 00000 00002 00000 1500 1500 00005 1501 00008 00009 00011 00013 1502 HR 0000 HR 0000 HR 0000 DIFU 1500 ( ) ( ) 1501 1502 KEEP HR 00 1000 ( ) END 00000 DIFU 1500 LD 1500 AND NOT HR 0000 OUT 1501 LD 1500 AND HR 0000 OUT 1502 LD 1501 LD 1502 FUN(11) KEEP LD HR OUT FUN(01) HR 0000 0000 1000 END LD FUN(13) ( ) Éste programa activa una salida de control cuando se activa una entrada y desactiva la salida cuando la misma entrada se vuelve a activar por segunda vez.. Soporte Técnico 169 .
13 Apertura puerta = 10.) FINAL DE CARRERA (FC2) MANUAL-AUTOMATICO (M .11 C = 000.A = 000.03 FC1 = 000.09 off (M) on (A) Ab = 000.01 Soporte Técnico 170 .U.07 M . = 000.05 FC1 = 000.U.00 Cierre puerta = 10.A) ABRIR MANUAL (Ab) CERRAR MANUAL (C) FOTOCÉLULA (FC) FINAL DE CARRERA (FC1) ASIGNACIÓN DE E/S D.01 FC = 000.EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN PUERTA AUTOMÁTICA DETECTOR ULTRASONIDOS (D.
01 0013 1500 0009 0009 END ( ) LD 0003 AND 0009 DIFD (14) 1501 LD 1500 LD 10.EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN PUERTA AUTOMÁTICA 0003 0009 DIFD 1501 0007 10.00 OUT 10.00 10.01 OUT 10.00 AND NOT 1501 AND 0009 OR LD LD 0011 AND NOT 0009 OR LD AND NOT 0007 AND NOT 10.00 LD 0001 AND 0009 DIFU (13) 1500 LD 1501 LD 1501 AND NOT 1500 AND 0009 OR LD LD 0013 AND NOT 0009 OR LD AND NOT 0005 AND NOT 10.00 1500 10.01 END (01) Soporte Técnico 171 .00 0011 0001 1501 0009 0009 0009 DIFU 1500 0005 10.01 1501 10.01 10.
EN RELACIÓN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN.CMP. CNT. Soporte Técnico 172 . EXISTEN LOS FLAGS DEL SISTEMA: — GR — EQ — LE LOS PARÁMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN PERTENECER A LAS ÁREAS: #. FUN(20) /1 LA INSTRUCCIÓN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA CONSTANTE. CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL. HR. IR. TIM. SR.
LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL CICLO DE SCAN ES NECESARIO CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN EN LA RAMA DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE HA ACTIVADO LA CMP. TRAS LA OPERACIÓN DE COMPARACIÓN SE ACTIVARÁ UNO SOLO DE LOS FLAGS GR. FUN(20) /2 DADO QUE LOS FLAGS GR. EQ. LAS CONSTANTES UTILIZABLES EN LA COMPARACIÓN PUEDEN SER TANTO HEXADECIMALES (0…FFFF) COMO BCD (0…9999). EQ. LE. Soporte Técnico 173 .CMP.
Soporte Técnico 174 . El relé 25200 pone a “0” el contador de alta velocidad del Autómata. la 1001 activa la velocidad lenta y la 1002 la rápida. La salida 1000 pone en marcha el motor.EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN POSICIONAMIENTO CON ENCODER Se pretende posicionar un eje partiendo de la posición que nos marca un encoder. En el DM 0001 guardamos la posición en la cual queremos que el motor baje de velocidad para posicionarse mejor. El sistema consiste en movimientos repetitivos de una longitud determinada en el DM 0000. Se activa cada vez que iniciamos una maniobra.
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN SELECCIONES DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD (Estas selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y en la siguiente operación) Soporte Técnico 175 .
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN POSICIONAMIENTO CON ENCODER 00000 00000 01500 00002 00000 00004 CMP 230 D0000 25507 1000 00000 00008 CMP 230 D0001 25505 1001 25505 1002 25200 DIFU 01500 LD 00000 DIFU (13) 1500 LD 1500 OUT 25200 LD 00000 OUT TR 00 CMP (20) 230 DM 0000 LD TR 00 AND 25507 OUT 1000 LD 00000 OUT TR 00 CMP (20) 230 DM 0001 LD TR 00 AND 25505 OUT 1001 LD TR 00 AND NOT 25505 OUT 1002 END (01) 00016 Soporte Técnico ( END ) 176 .
PROGRAMACIÓN AVANZADA DE PLC’s Soporte Técnico 177 .
MOV. EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE S SE TRANSFIERE AL CANAL DESTINO D. FUN(21) LA INSTRUCCIÓN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT. DESDE UN CANAL A OTRO. CNT — D: IR. TIM. SR. IR. HR Soporte Técnico 178 . LAS ÁREAS DE DATOS UTILIZABLES EN LA TRANSFERENCIA SON : — S:#. HR.
COMENZARÁ A LLENARSE LA BOTELLA AL ACTIVARSE LA ELECTROVÁLVULA E1 CUANDO LA BOTELLA PESE LO DESEADO.EJEMPLO. EMBOTELLADORA E1 F1 EL MOTOR M1 ESTARÁ EN MARCHA HASTA QUE LA FOTOCÉLULA F1 DETECTE CUANDO F1 DETECTE. SE ACTIVARÁ E1 Y DESPUÉS DE 3 SEGUNDOS. LA CINTA SE PONDRÁ EN MARCHA HASTA QUE LA FOTOCÉLULA F1 VUELVA A DETECTAR. M1 4 / 20 mA ENTRADAS F1 : CÉLULA DA CARGA: SALIDAS M1 : E1 : Soporte Técnico 0000 ENTRADA ANALÓGICA 1000 1001 179 .
EL FLANCO ASCENDENTE CREA EL DESPLAZAMIENTO DE LOS DATOS. EL ESTADO DE ESTA ENTRADA SE INTRODUCE EN EL REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO CON EL FLANCO ASCENDENTE DEL IMPULSO DE RELOJ. EN SENTIDO DEL MENOS SIGNIFICATIVO AL MÁS SIGNIFICATIVO – IN= ENTRADA DE DATOS. – SP= IMPULSO DEL RELOJ. SI RT 0 – RT= RESET.SFT. E= PRIMER Y ÚLTIMO CANAL DEL ÁREA DE DATOS SOBRE LA QUE SE PRODUCE EL DESPLAZAMIENTO Soporte Técnico 180 . FUN(10) /1 LA INSTRUCCIÓN SFT REALIZA LA FUNCIÓN DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO EN SERIE EL DESPLAZAMIENTO AFECTA A LOS BITS. SU FLANCO ASCENDENTE DETERMINA EL RESET DEL CANAL (O CANALES) SOBRE LOS QUE SE PRODUCE EL DESPLAZAMIENTO – B .
FUN(10) /2 SI COMO CANALES DE DESPLAZAMIENTO SE UTILIZAN LOS DEL ÁREA HR.SFT. EN CASO DE FALLO DE ALIMENTACIÓN LOS DATOS SE MANTIENEN 0000 0001 0002 IN CP R SFT 05 06 LD LD LD SFT (10) 0000 0001 0002 05 06 0 1 2 3 DATOS CH 05 14 15 ESTE DATO SE PIERDE 0 1 2 3 Soporte Técnico CH 06 14 15 181 .
Soporte Técnico 182 . SEGÚN LA NATURALEZA DE CADA BOTELLA ÉSTA ES RECHAZADA O NO.EJEMPLO. LA PRESENCIA DE BOTELLA EN UN PUESTO SE DETECTA CON UN SENSOR. SOBRE LA LÍNEA EXISTEN 10 PUESTOS QUE PUEDEN EN UN MOMENTO DADO CONTENER BOTELLA. CON OTRO SENSOR SE DETERMINA SI LA BOTELLA ES BUENA O MALA. APLICACIÓN FUNCIÓN SFT SE TIENE UNA LÍNEA DE SUMINISTRO DE BOTELLAS.
UN PULSADOR ACTÚA DE RESET DE LA LÍNEA: (MOTOR OFF. ANTE UNA FALTA DE ALIMENTACIÓN. ENTRADAS RESET PRESENCIA BUENA/MALA START STOP EMERGENCIA 0007 0001 0002 0003 0004 0005 SALIDAS START MOTOR RECHAZADOR AUX CLOCK 1000 1001 1002 HR0000 Soporte Técnico 183 . UNO DE STOP Y UNO DE EMERGENCIA. ES CONTROLADA CON UN PULSADOR DE START. PREVIO START.EJEMPLO. APLICACIÓN FUNCIÓN SFT LA LÍNEA ACCIONADA POR UN MOTOR. NINGUNA BOTELLA BUENA SOBRE LA LÍNEA). LA MÁQUINA DEBE PODER CONTINUAR CORRECTAMENTE CON EL PROCESO CUANDO LA ALIMENTACIÓN VUELVE.
EJEMPLO. APLICACIÓN FUNCIÓN SFT SENSOR DE PRESENCIA EN PUESTO SENSOR “BUENA / MALA” RECHAZADOR 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Soporte Técnico 1 0 0 0 1 0 1 0 1 184 .
BRAZO ROBOT START 0000 LS1 LS2 IZQ PS1 LS1 LS2 DCHA LS5 RTRANSPORTADORA 1000 GIRO DERECHA B GIRO IZQUIERDA 1002 SUBIR 1003 1001 LS4 LS3 LS4 LS5 PS1 0001 0002 0003 0004 0005 0006 LS3 A BAJAR 1004 COGER 1005 SOLTAR 1006 0 1 2 3 4 5 6 7 8 CICLO DE TRABAJO Soporte Técnico 185 .EJEMPLO.
RELLENAR BLOQUE. FUN(71) @FUN(71) FUNCIÓN: TRANSFIERE EL DATO CONTENIDO EN UN CANAL (O CONSTANTE) A UN GRUPO DE CANALES ESPECIFICADOS. BSET D D= DATO I= CANAL INICIAL I F F= CANAL FINAL Soporte Técnico 186 .
RELLENAR BLOQUE. FUN(71) @FUN(71) 3200 BSET #2345 DM10 DM20 DM10 #2345 DM11 #2345 #2345 DM20 #2345 Soporte Técnico 187 .
FUN(70) @FUN(70) FUNCIÓN: TRANSFIERE DATOS DE VARIOS CANALES CONSECUTIVOS A OTROS CANALES TAMBIÉN CONSECUTIVOS XFER N N= Nº CANALES O= CANAL ORIGEN O D D= CANAL DESTINO Soporte Técnico 188 .MOVER BLOQUE.
MOVER BLOQUE. FUN(70) @FUN(70) 3300 XFER #4 LR00 HR04 LR 0000 LR 0001 LR 0002 LR 0003 3456 5629 5894 8974 HR 0400 HR 0401 HR 0402 HR 0403 3456 5629 5894 8974 Soporte Técnico 189 .
FUN(46) @FUN(46) FUNCIÓN: LEE LOS DATOS ASCII CONTENIDOS EN OCHO CANALES (16 CARACTERES) Y LOS VISUALIZA EN EL DYSPLAY DEL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN MSG N N= CANAL DE COMIENZO NOTA: EL ÚLTIMO CARÁCTER DEBE SER OD Soporte Técnico 190 .MENSAJE.
MENSAJE DE LONGITUD DOBLE. FUN(47) @FUN(47) FUNCIÓN: LEE LOS DATOS ASCII CONTENIDOS EN DIECISEIS CANALES (32 CARACTERES) Y LOS VISUALIZA EN EL DYSPLAY DEL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN (CONSOLA O INTERFACE RS232) LMSG N D N= CANAL DE COMIENZO D= CANAL DE DESTINO NOTA: EL ÚLTIMO CARÁCTER DEBE SER OD Soporte Técnico 191 .
LR. LA ENTRADA DE CON TAJE ADELANTE (II) Y LA DE CONTAJE ATRÁS (DI) II DI R CNTR12 N SV N= Nº CANAL DE COMIENZO # (000 A 511) SV= VALOR SELECCIONADO IR.CONTADOR REVERSIBLE. SR. DM. HR. CUENTA ENTRE CERO Y SV DE ACUERDO CON LOS CAMBIOS EN DOS CONDICIONES DE EJECUCIÓN. FUN(12) FUNCIÓN: CONTADOR REVERSIBLE. AR. # Soporte Técnico 192 .
La instrucción MSG permite mostrar un mensaje de hasta 16 caracteres sobre el display de la consola de programación. a izquierda o a derecha según voluntad del usuario e incluso poder detenerlo. En este caso el programa deberá hacer posible el desplazamiento de un mensaje de 32 caracteres por el display. Soporte Técnico 193 . SECUENCIA DE MENSAJE EN CONSOLA DE PROGRAMACIÓN APLICACIÓN: Utilizar la instrucción MSG para mostrar mensajes en la consola de programación PRO-27.EJEMPLO.
EJEMPLO. Soporte Técnico 194 . SECUENCIA DE MENSAJE EN CONSOLA DE PROGRAMACIÓN El mensaje estará contenido en los DM’s del 10 al 25 en formato ASCII de la siguiente forma: CANAL DM10 DM11 DM12 DM13 DM14 DM15 DM16 DM17 DM18 DM19 DM20 DM21 DM22 DM23 DM24 DM25 HEX 4F4D 524F 4E20 454C 4543 5452 4F4E 4943 5320 4C45 2053 414C 5544 4120 484F 4C41 ASCII OM RO N EL EC TR ON IC S LE S AL UD A HO LA ORDEN DE PARADA DE MENSAJE: Entrada 0000. SENTIDO DE DESPLAZAMIENTO DEL MENSAJE: Entrada 1 FRECUENCIA DE DESPLAZAMIENTO: Base de tiempo constante.
se puede utilizar una dirección indirecta. Cuando se utilice direccionamiento indirecto. Soporte Técnico 195 . – Para diferenciar el direccionamiento de DM indirecto se coloca un asterisco delante de DM : *DM Cuando se especifica una dirección indirecta de DM.DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Cuando para un operando se especifica el área dde DM. la dirección del canal deseado debe estar en BCD y debe especificar un canal comprendido en área de DM. el canal DM designado contendrá la dirección del canal DM que contiene el dato que se utilizará como operando de la instrucción.
TIM00 DM0011 EN ESTE CASO SV = 432 #0432 DM0011 El direccionamiento indirecto permite especificar un dato por la dirección de DM donde ése dato está contenido (la dirección es la variable).DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Normalmente la variable especificada por una cierta instrucción es tal que la instrucción opera con el dato especificado en la variable especificada. TIM00 *DM0011 EN ESTE CASO SV = 1547 #0432 DM0011 #0432 DM0432 Soporte Técnico 196 .
los contenidos de DM0001 son 1111 y DM 1111 contiene 5555. DM 1111 DM 1112 DM 1113 5555 2506 D541 5555 movido a LR 00. Si se designa *DM 0001 como primer operando y LR 00 como segundo operando de MOV(21).DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Ejemplo: MOV(21) *DM 0001 LR 00 Dirección indirecta Canal DM 0000 DM 0001 DM 0002 Contenido 4C59 1111 F35A Indica DM 1111. el valor 5555 será movido a LR 00. Soporte Técnico 197 .
. Y DURANTE 2 HRS. DATOS Tº ENTRADA ANALÓGICA: CANAL 101 INICIO DATOS: DM 0001 Soporte Técnico 198 . TIEMPO DE DURACIÓN DEL PROCESO.DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO EJEMPLO ALMACENAR LA TEMPERATURA EN UN HORNO CADA 15 SEG.
STC / CLC. PARA DETECTAR: – EXISTENCIA DE OVERFLOW EN EL RESULTADO DE UNA SUMA (ADD) – EXISTENCIA DE RESULTADO NEGATIVO EN UNA SUBSTRACCIÓN (SUB) LD STC(40) LD NOT CLC(41) LD OUT 0000 0000 1904 1000 Soporte Técnico 199 . FUN 40 / 41 FUNCIÓN: ESTAS INSTRUCCIONES GESTIONAN EL FLAG DE ACARREO. O FLAG CY. EL FLAG CY SE UTILIZA EN LAS OPERACIONES MATEMÁTICAS.
TIM. FUN(30) /1 LA INSTRUCCIÓN ADD EJECUTA LA SUMA ENTRE DOS DATOS DE 16 BIT (CANALES Y/O CONSTANTES) EN FORMATO BCD AL RESULTADO SE LE SUMA EL ACARREO SUMANDO 1 SI CY= ON LOS PARÁMETROS DE LAS INSTRUCCIONES SON 3: – A1. IR. HR) = A1+A2+CY LD STC(40) ADD(30) 0000 A1 A2 R HR00 #0001 HR00 Soporte Técnico 200 . HR. CNT) – R = RESULTADO (IR.ADD. SR.A2 = SUMANDOS (#.
SI EL RESULTADO DE LA OPERACIÓN SUMA ES = 0. FUN(30) /2 EN EL CASO DE ACARREO (CY = 1). LA SUMA DE LOS DOS SUMANDOS HA SUPERADO EL LÍMITE 9999. ENTONCES EL FLAG EQ = 1 SI LOS SUMANDOS NO ESTÁN EN FORMATO BCD. EL RESULTADO EFECTIVO ES ENTONCES 10000+R EN EL CASO DE SUMA CON 8 O MÁS CIFRAS BCD. (SUMA COMBINADA) SE DEBERÁ RESETEAR CY SÓLO PARA LA PRIMERA SUMA. LA OPERACIÓN NO SE EJECUTA Y ENTONCES ER = 1 Soporte Técnico 201 .ADD.
TIM. CNT) – Su = SUSTRAENDO (#. CNT) – R = RESULTADO (IR.SUB. IR. SR.Su . IR. TIM. FUN(31) /1 LA INSTRUCCIÓN SUB EJECUTA LA SUBSTRACCIÓN DE DOS DATOS DE 16 BIT EN FORMATO BCD AL RESULTADO SE LE RESTA EL ACARREO O BIEN SE LE SUMA -1 SI CY = ON LOS PARÁMETROS DE LA INSTRUCCIÓN SON 3: – Mi = MINUENDO (#.CY LD STC(40) SUB(31) 0000 Mi Su R Soporte Técnico #0100 00 05 202 . HR) = Mi . HR. HR. SR.
LA OPERACIÓN NO SE EJECUTA. SE TIENEN LOS SIGUIENTES CASOS: DATOS Mi > Su Mi = Su Mi < Su RESULTADO R= Mi .Su R= 0 R= Mi + (10000-Su) CY 0 0 1 EQ 0 1 0 SI Mi Y Su NO ESTÁN EN EL FORMATO BCD. Y ER = 1 Soporte Técnico 203 . FUN(31) /2 SEGÚN LOS VALORES QUE TENGAN Mi Y Su.SUB.
MULTIPLICACIÓN BCD. MUL A B C A. FUN(32) @FUN(32) FUNCIÓN: MULTIPLICA EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS EN LA INSTRUCCIÓN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A UN REGISTRO. B = CANALES /CONSTANTES R= REGISTRO RESULTADO Soporte Técnico 204 .
MULTIPLICACIÓN BCD. FUN(32) @FUN(32) 3300 MUL 10 #0021 DM100 0034 CH 10 X 0021 = 714 DM100= (CH 10) X 21 Soporte Técnico 205 .
FUN(33) @FUN(33) FUNCIÓN: DIVIDE EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS EN LA INSTRUCCIÓN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A DOS REGISTROS (COCIENTE Y RESTO).DIVISIÓN BCD. DIV A B C A= B= R= R+1 = A. B = DIVIDENDO DIVISOR COCIENTE RESTO CANAL / CONSTANTE Soporte Técnico 206 .
DIVISIÓN BCD. FUN(33) @FUN(33) 3300 DIV 10 #4 LR10 133 CH 10 (CH 10) = (LR 10) X 4 + LR 11 4 33 1 LR 10 LR 11 Soporte Técnico 207 .
ESTE PROGRAMA PUEDE LLEVARSE A CABO UTILIZANDO DIRECTAMENTE LA INSTRUCCIÓN DE SUMA DE DOBLE LONGITUD PERO LO HAREMOS USANDO LA INSTRUCCIÓN ADD NORMAL. LOS DATOS A SUMAR SON LOS SIGUIENTES: – DATO A: – DATO B: 4 DÍGITOS MAYORES 4 DÍGITOS MENORES 4 DÍGITOS MAYORES 4 DÍGITOS MENORES DM1 DM0 DM3 DM2 EL RESULTADO SE GUARDARÁ EN : – DÍGITO NUM 9 DM6 – 4 DÍGITOS MAYORES DM5 – 4 DÍGITOS MENORES DM4 El programa debe poder detectar si alguno de los datos A o B no está en formato BCD.EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN SUMA DE DATOS DE HASTA 8 DÍGITOS APLICACIÓN: SE TRATA DE SUMAR DOS DATOS QUE PUEDEN TENER UNA LONGITUD DE HASTA 8 DÍGITOS. Soporte Técnico 208 . Utilizar el CARRY en las instrucciones suma.
UNIDADES ESPECIALES DE E/S Soporte Técnico 209 .
• • Las unidades de E/S especiales trabajan independientemente de la CPU. pero están continuamente intercambiando información con ella mediante datos comunes. Se mapean de forma directa en el área de E/S.UNIDADES ESPECIALES • Dentro de las unidades especiales. Soporte Técnico 210 . existen dos tipos de módulos especiales claramente diferenciados: » Tarjetas opcionales (proporcionan distinta funcionalidad a la CPU). » Unidades de E/S especiales.
TIPOS DE MÓDULOS ESPECIALES » Módulos especiales para el CQM1H: • Tarjetas opcionales: – Tarjeta de E/S analógicas. – Tarjeta de comunicaciones serie. CompoBus/S. – Tarjeta de selecciones analógicas. • • • • • • • Control de Temperatura. • CompoBus/S. ASI Bus. • AD/DA. – Tarjeta de E/S de pulsos. – Tarjeta contador de alta velocidad. CompoBus/D. Soporte Técnico 211 . Sensores lineales. Controller Link » Módulos especiales para el CPM2A/2C: • AD/DA. – Tarjeta interfaz de encoder absoluto. B7A.
.La tarjeta de selección analógica CQM1H-AVB41 no puede montarse en ambos huecos a la vez.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Montaje de las tarjetas opcionales Nombre Tarjeta de contador de alta velocidad Tarjeta de E/S de pulsos Tarjeta interfaz de encoder absoluto Tarjeta de selección analógica Tarjeta de E/S analógica Tarjeta de comunicaciones serie Referencia CQM1H-CTB41 CQM1H-PLB21 CQM1H-ABB21 CQM1H-AVB41 CQM1H-MAB42 CQM1H-SCB41 Hueco 1 Hueco 2 (izqda) (drcha) Sí No No Sí No Sí Sí Sí Sí Sí Sí No Nota. Soporte Técnico 212 .
0 a 5V. Rangos de señal de entrada analógica: -10 a +10V. Soporte Técnico 213 . 0 a 10V.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta de E/S analógicas (I) CQM1H-MAB42 • • • Dispone de cuatro entradas y dos salidas analógicas. y 0 a 20mA. Rangos de señal de salida analógica: -10 a +10V y 0 a 20mA.
/punto 1 / 4096 Dato binario de 12-bits Dato binario de 12-bits -10 a +10 V: F800 a 07FF Hex 0 a 20 mA: 0000 a 0FFF Hex 0 a 10 V. 250 Ω típ. 0 a 5 V: 0000 a 0FFF Hex 1 MΩ típ. 15 V 30 mA 0.5% de fondo escala 1. Soporte Técnico 214 .TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta de E/S analógicas (II) Entradas analógicas Item Señales de entrada Número de entradas analógicas Rangos de señal de entrada (1) Especificaciones Entradas de tensión Entradas de corriente 4 entradas -10 a 10 V 0 a 20 mA 0 a 10 V 0a5V 1. Al menos es necesario un ciclo para transferir los datos a la CPU.0% de fondo escala Tiempo de conversión A/D (2) Resolución Dato de salida de conversión A/D Impedancia de entrada externa Entrada nominal absoluta máxima Precisión total (3) 23 2ºC 0 a 55ºC (1) Se pueden seleccionar rangos de señal diferentes para cada entrada. (2) El tiempo de conversión A/D es el tiempo necesario para almacenar una señal analógica en memoria como dato digital. (3) La precisión total es la precisión con respecto al fondo de escala.7 ms máx.
350 Ω máx.5% de fondo escala 1. Soporte Técnico 215 . 0.7 ms máx. (2) El tiempo de conversión D/A es el tiempo necesario para que los datos de salida seleccionados en memoria se conviertan a señales analógicas que se presenten en la salida. Al menos es necesario un ciclo para transferir los datos de la CPU a la tarjeta de E/S analógicas. (3) La precisión total es la precisión con respecto al fondo de escala./ 2 puntos 1 / 4096 1 / 2048 Dato binario de 12-bits Dato binario de 11-bits -10 a +10 V: F800 a 07FF Hex 0 a 20 mA: 0000 a 0FFF Hex 2 KΩ mín.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta de E/S analógicas (III) Salidas analógicas Item Señales de salida Número de salidas analógicas Rangos de señal de salida (1) Tiempo de conversión A/D (2) Resolución Dato de salida Resistencia de carga de salida externa Precisión total (3) 23 2ºC 0 a 55ºC Especificaciones Salidas de tensión Salidas de corriente 2 salidas -10 a 10 V 0 a 20 mA 1.0% de fondo escala (1) Se pueden seleccionar rangos de señal diferentes para cada salida.
Se puden emitir dos salidas de pulsos de 10 Hz a 50 kHz. • Soporte Técnico 216 .TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta de E/S de pulsos (I) CQM1H-PLB21 • • Soporta dos entradas y dos salidas de pulsos. Las dos entradas de pulsos a contadores de alta velocidad cuentan pulsos de hasta 50 kHz (monofase) o 25 kHz (diferencia de fase). Se puede utilizar tanto relación ON/OFF variable como fija. Se pueden crear interrupciones basándose en los valores actuales del contador (PV).
Registrar hasta 8 límites superiores. límites inferiores y números de subrutina de interrupción.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta de E/S de pulsos (II) Especificaciones de entrada de pulsos (Contador de alta velocidad) Función de entrada de pulsos Item Número de contadores Modos de entrada (Se fija para cada puerto en el Setup del PLC) Método de entrada Frecuencia de contaje Valores de contaje Método de control Comparación de valor objeto Comparación de rango Especificaciones 2 contadores (puertos) Entrada de diferencia de Entrada de pulso/dirección Entrada de pulso Up/Down fase Diferencia de fase múltiple Pulso de una fase + Entrada de una fase x 2 de 4 (Fijo) dirección 25 kHz 50 kHz 50 kHz Contaje lineal: -8388608 a 8388608 BCD Contaje cíclico: 00000000 a 00064999 BCD Registrar hasta 48 valores objeto y números de subrutina de interrupción. Soporte Técnico 217 .
1.08 ms) Soporte Técnico 218 .9 kHz --1 a 99% ----- Paso frecuencia salida Relación ON/OFF Nº.6 Hz.La función de salida de pulsos está determinada por el método de salida.777.. 5.215 --- Instrucción Frecuencia de salida Relación ON/OFF fija Valores de aceleración/deceleración iguales PLS2(--) 0 Hz a 50 kHz Valores de aceleración/deceleración separados PULS(65)/ACC(--) 100 Hz a 50 kHz Relación ON/OFF variable PWM(--) 91.5 kHz. de pulsos de salida Relación de aceleración/deceleración 10 Hz 10 Hz a 2 kHz (cada 4. como se indica a continuación.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta de E/S de pulsos (III) Especificaciones de salida de pulsos Función de salida de pulsos. Item Sin aceleración/deceleración trapezoidal PULS(65)/SPED(64) 10 Hz a 50 kHz (10 Hz a 20 kHz para motor paso a paso) 1 ó 10 Hz 50% fijo 1 a 16.
Las selecciones de estos potenciómetros se almacenan en los canales de selección analógica. Mediante la utilización de la tarjeta de selección analógica. Soporte Técnico 219 . evitando la necesidad de un dispositivo de programación. se puede fijar el valor de una instrucción de temporizador utilizando un potenciómetro y así reducir o aumentar lentamente la velocidad de una cinta transportadora girando el potenciómetro con un destornillador.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta de selecciones analógicas (I) CQM1H-AVB41 • • • Proporciona cuatro potenciómetros para ajustes analógicos.
La selección de TIM 000 se establece externamente en IR 220 .) Soporte Técnico 220 . (se ejecuta TIM 000 utilizando el SV fijado con el potenciómetro analógico a 0.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta de selecciones analógicas (II) Utilización del temporizador analógico El siguiente ejemplo muestra la selección de 4 dígitos BCD (0000 a 0200) almacenada en IR220 a IR 223 utilizada como selector del temporizador.
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta interfaz de encoder absoluto (I) CQM1H-ABB21 • • • Permite introducir datos de posición directamente de encoders rotativos absolutos. Dispone de función de compensación de origen que permite al usuario fijar cualquier posición como origen. y puede efectuar procesos de interrupción de acuerdo con los valores de entrada. Soporte Técnico 221 . Lee códigos gray procedentes de un encoder absoluto a una velocidad máxima de contaje de 4 kHz.
(La posición actual se puede designar como origen). 4 kHz máx.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta interfaz de encoder absoluto (II) Especificaciones de entrada de encoder absoluto Item Número de entradas Código de entrada Modos de operación Resoluciones Compensación de origen Velocidad de contaje Métodos de Comparación de valor control objetivo Comparación de rango Especificaciones Dos entradas Código gray Modo BCD o modo 360º (Establecido en el Setup del PLC) 8-bit. límites inferiores y números de subrutina de interrupción. Registro de hasta 48 valores objetivo y número de subrutina de interrupción. Registro de hasta 8 límites superiores. Soporte Técnico 222 . 10-bit. o 12-bit (Seleccionado en el Setup del PLC) Soportada. La compensación se establece en el Setup del PLC.
• • • • • Proporciona cuatro salidas externas. modo adelante/atrás y modo pulso+dirección. Disponibles de tres modos de entrada: modo de diferencia de fase.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta contador de alta velocidad (I) CQM1H-CTB41 Puede contar hasta cuatro entradas de pulsos de hasta 500 kHz. Soporte Técnico 223 . La entrada puede ser una entrada de tensión o una entrada de driver de linea RS-422A. Modos de contaje lineal y cíclico. Seleccionable para registrar los valores presentes en decimal o en hexadecimal. y realizar funciones de acuerdo con el número de pulsos contados.
límites inferiores y patterns de bit de salida externa/interna registrados. F8000000 a 07FFFFFF Hex Contaje cíclico: 00000000 a 08388607 BCD. 00000000 a 07FFFFFF Hex Hasta 48 valores objeto y patterns de bit de salida externa/interna registrados. 2x ó 4x. Soporte Técnico 224 . Hasta 16 límites superiores.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta contador de alta velocidad (II) Entradas de pulsos (Contadores de alta velocidad) Item Número de contadores Modos de entrada (Seleccionado en el Setup del PLC) Método de entrada Especificaciones 4 contadores Entrada de diferencia de fase Conmutación entre entradas utilizando múltiplos de diferencia de fase de 1x. (Fijado en el Setup del PLC) 25 kHz (por defecto) o 250 kHz Entradas de pulsos Adelante/Atras Dos entradas monofásicas Entradas de pulso y dirección Entradas de pulso y dirección Frecuencia de contaje (Fijada para cada puerto en el Setup del PLC) Valores de contaje Método de control Comparación de valor objeto Comparación de rango 50 kHz (por defecto) o 500 kHz 50 kHz (por defecto) o 500 kHz Contaje lineal: -8388608 a 8388607 BCD.
Dispone de dos puertos: un puerto RS-232C y un puerto RS422A/485. • • La tarjeta de comunicaciones serie soporta la función macro de protocolo que puede mejorar las comunicaciones entre el CQM1H y los dispositivos periféricos.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta de comunicaciones serie (I) CQM1H-SCB41 Se monta en el interior de la CPU y dispone de dos puertos que se pueden utilizar para conectar ordenadores. terminales programables. dispositivos serie externos o dispositivos de programación diferentes de la consola de programación. Soporte Técnico 225 .
Se ejecutan utilizando la instrucción PMCR en el programa de diagrama de relés de la CPU.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta de comunicaciones serie (II) CQM1H-SCB41 Macros de protocolo • • • • Proporcionan un sistema para crear protocolos de comunicaciones de datos. Con CX-Protocol y con la tarjeta de comunicaciones serie se suministran protocolos estándar para comunicar con dispositivos OMRON. Soporte Técnico 226 . Se crean con el Software de Soporte CXProtocol y luego se graban en la tarjeta de comunicaciones serie.
y en RS-422A/485 de 1500 y 500 m. respectivamente. La distancia máxima de comunicación en RS-232C es de 15 m. Soporte Técnico 227 . o Data Link 1:1.TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H Tarjeta de comunicaciones serie (III) Puertos de comunicaciones y modos de comunicaciones serie Protocolo de comunicaciones serie Bus de periféricos o bus de consola de programación Host Link (SYSMAC WAY) Macro de protocolo Sin protocolo Data Link 1:1 NT Link en modo 1:1 NT Link en modo 1:N No Sí Sí Sí Sí Sí (2) Sí (2) Tarjeta de comunicaciones serie CQM1H-SCB41 Puerto RS-232C (puerto 1) Puerto RS-422A/485 (puerto 2) No Sí (1) Sí Sí (1) Sí (1) Sí (2) Sí (2) Nota (1) El método de 4 hilos se debe utilizar si el puerto RS-422A/485 se utiliza en modo Host Link. Sin protocolo. (2) No se puede utilizar la función de consola de programación de Terminal Programable.
Utilizar la CQM1-AD041 con una fuente de alimentación CQM1IPS01/02.UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H Unidades de entrada y de salida analógicas (I) La unidad de entrada se utiliza para conversión de señales analógicas (tensiones o corrientes) a datos binarios. La unidad de salida analógica realiza el proceso inverso. CQM1-AD041/AD042: Unidad de entrada analógica Las unidades de entrada analógica CQM1-AD041/AD042 aceptan cuatro señales analógicas de sensores o equipos de medida. Soporte Técnico 228 .
Soporte Técnico 229 .UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H Unidades de entrada y de salida analógicas (II) CQM1-DA021/DA022: Unidad de salida analógica Una unidad de salida analógica permite la conversión digitalanalógica de dos puntos a una velocidad de 0. Utilizarla con una fuente de alimentación CQM1-IPS01/02. Hay dos modelos disponibles: para una unidad analógica y para dos. CQM1-IPS01/IPS02: Fuente de alimentación Las unidades de entrada y de salida analógica necesitan una fuente de alimentación.5 ms/dos puntos.
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H Unidades de control de temperatura CQM1-TC00: Entrada de termopar CQM1-TC10: Entrada de termorresistencia de platino Cada una de estas unidades puede realizar el control de temperatura de dos lazos. Para garantizar mayor estabilidad de la temperatura también se puede efectuar control PID. Soporte Técnico 230 . siendo ideales para un sencillo control ON/OFF.
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H Unidades interfaz de sensores lineales CQM1-LSE01 (básica) CQM1-LSE02 (con salida de monitorización) Estas unidades miden. Se puede sincronizar el proceso interno utilizando señales de temporización externas. con rapidez y precisión. las entradas de tensión o de corriente procedentes de sensores lineales y convierten las medidas a datos numéricos para el proceso comparativo o de discriminación. Soporte Técnico 231 .
tales como interruptores e indicadores. Cada unidad se puede conectar al mismo número de puntos en los módulos de transmisión B7A de 16 puntos que los proporcionados por la unidad.UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H Unidad interfaz de B7A (I) CQM1-B7A02 (16 salidas) CQM1-B7A03 (32 salidas) CQM1-B7A12 (16 entradas) CQM1-B7A13 (32 entradas) CQM1-B7A21 (16 entradas/16 salidas) • • • • Conectan dispositivos de E/S via cable. El PLC trata a las unidades de interfaz de B7A como al número equivalente de puntos de E/S. Gestionan dispositivos de E/S remotas. con una distancia máxima de 500 m entre la unidad interfaz de B7A y los dispositivos de E/S. Soporte Técnico 232 .
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H Unidad interfaz de B7A (II) Ejemplo de configuración: CQM1-B7A21 (16 puntos de entrada y 16 de salida) CQM1-B7A03 (32 puntos de salida) CQM1H 16 salidas 16 salidas 16 entradas 16 salidas Soporte Técnico 233 .
• • • • • Número de puntos de E/S por maestra: 128 máx. (velocidad de comunicaciones: 93. Tiempo de ciclo de comunicaciones: 0. (velocidad de comunicaciones: 750 Kbps).5 ms máx. CQM1H Terminales de cadena de bit (8 entradas y 8 salidas) Módulo de E/S remotas (Modelo de relé: 8/16 salidas) Soporte Técnico 234 .75 Kbps). Distancia de comunicaciones: 500 m máx. Número de esclavos por maestra: 16 ó 32. Soporta conexiones de terminal analógico.UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H Unidad Maestra de CompoBus/S CQM1-SRM21-V1 La unidad maestra de CompoBus/S soporta comunicaciones a alta velocidad y a larga distancia.
C200HX-DRM21-V1 Unidad maestra CompoBus/D C200HX/HG/HE SYSMAC CQM1H DRT1-ID08/16 (-1) DRT1-OD04/16 (-1) Módulos de E/S remotas Terminal de entrada analógica DRT1-AD04 Terminal de salida analógica DRT1-DA02 Soporte Técnico 235 . Estas unidades se pueden utilizar para conectar uno o varios PLCs CQM1H a una maestra de CompoBus/D.UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H Unidad I/O Link de CompoBus/D CQM1-DRT21 La unidad I/O Link de CompoBus/D es un esclavo de CompoBus/D que es conforme con las normas DeviceNet.
Distancia de comunicaciones: 100 m máx. Soporte Técnico 236 . Número de esclavos por maestra: 31. • • • • Número de puntos de E/S por maestra: 248 máx.UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H Unidad Maestra ASI Bus CQM1-ARM21 La unidad maestra de ASI Bus permite comunicaciones sencillas y a corta distancia. Tiempo de ciclo de comunicaciones: 5 ms para 31 esclavos.
Data Links Servicios de mensajes Soporte Técnico 237 . Las áreas data link se pueden fijar libremente para crear sistemas data link flexibles y utilizar con efectividad las áreas de datos. Se puede montar unicamente una tarjeta de Controller Link.UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H Unidad Controller Link CQM1H-CLK21 • • • Permite compartir datos y un servicio de mensajes que posibilita el envío y recepción de datos en el momento que se requiera.
UNIDADES ESPECIALES DE CPM2A
Unidad de E/S analógicas
A la CPU de CPM2A se pueden conectar hasta 3 unidades de expansión (incluyendo unidades de E/S analógicas CPM1AMAD01. La salida de tensión y la salida de corriente se pueden utilizar al mismo tiempo, pero la corriente de salida total no puede exceder de 21 mA.
Item Número de entradas Rango de señal de entrada Entrada nominal máxima Impedancia de entrada externa Resolución Precisión total Datos convertidos A/D Número de salidas Rango de señal de salida Corriente máx. de salida externa Resistencia de carga permisible Resolución Precisión total Selección de datos
E/S de tensión E/S de corriente 2 0 a 10 V ó 1 a 5 V 4 a 20 mA 15 V 30 mA 1 MΩ mín. 250 Ω nominal 1 / 256 1.0% del fondo de escala 8-bit binario 1 0 a 10 V ó –10 a 10 V 4 a 20 mA 5 mA ----350 Ω 1 / 256 (1 / 512 cuando el rango de señal de salida es de –10 a 10 V) 1.0% del fondo de escala 8-bit binario con bit de signo
Unidad enlace E/S de CompoBus/S
El CPM2A puede funcionar como una esclava para una unidad maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de SRM1 CompoBus/S) cuando está conectada una unidad de enlace de E/S de CompoBus/S CPM1A-SRT21. La unidad de enlace de E/S de CompoBus/S establece un enlace de E/S de 8 entradas y de 8 salidasentre la Unidad maestra y el CPM2A.
Unidad Maestra CompoBus/S (o unidad de control Maestra de CompoBus/S SRM1)
CPU CPM2A
CPM1A-SRT21 Unidad I/O Link de CompoBus/S
Se pueden conectar hasta 16 esclavos. (Hasta 8 esclavos con CQM1-SRM21
PROGRAMACIÓN DE PLC´s CON SYSWIN
SOFTWARE PARA PROGRAMAR SOFTWARE PARA PROGRAMAR PLC´S DE LA SERIE C Y CV EXCEPTO CS1 PLC´S DE LA SERIE C Y CV EXCEPTO CS1
* Ordenador con microprocesador 486DX o superior. * 8Mbytes de memoria RAM mínimo. * 10Mbytes libres en disco duro. * Monitor VGA ó SVGA. * Windows 3.1, 3.11, 95 o NT.
• HOST-LINK • MODEM TELEFÓNICO • SYSMAC-LINK • SYSMAC-NET • CONTROLLER LINK • ETHERNET
• VISUALIZACIÓN DE MÚLTIPLES AREAS DE DATOS. LÓGICO. MNEMÓNICO O DIAG. • CONVERSIÓN DE PROGRAMAS LSS Y CVSS. • AGRUPACIÓN DE LAS REDES EN BLOQUES Y GRUPOS.CARACTERÍSTICAS GENERALES (2) PROGRAMACIÓN • PROGRAMACIÓN EN LADDER. Soporte Técnico CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES 245 . • DIRECCIONAMIENTO FÍSICO O POR ETIQUETAS.
• BLOQUE Y RED EN LA CABECERA DE CADA HOJA. • IMPRESIÓN ES MODO GRÁFICO. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES Soporte Técnico 246 . • NUEVO FORMATO REFERENCIAS CRUZADAS.CARACTERÍSTICAS GENERALES (3) DOCUMENTACIÓN • DIVISIÓN DE UNA RED LARGA EN VARIAS LINEAS.
TABLES. ••REFERENCIAS CRUZADAS EN PANTALLA. EXPLICACIÓN DE LAS INSTRUCCIONES. ••PROTECCIÓN POR SOFTWARE O HARDWARE. PROTECCIÓN POR SOFTWARE O HARDWARE. ••BARRA DE DATOS EN LADDER. ••SISTEMA DE AYUDAS CON ÍNDICE Y SISTEMA DE AYUDAS CON ÍNDICE Y EXPLICACIÓN DE LAS INSTRUCCIONES. REFERENCIAS CRUZADAS EN PANTALLA. UTILIZADOS YA DEFINIDOS CON COMENTARIOS. Soporte Técnico 247 . ••INCLUYE DOS LIBRERIAS CON LOS BITS MAS INCLUYE DOS LIBRERIAS CON LOS BITS MAS UTILIZADOS YA DEFINIDOS CON COMENTARIOS. ••CONFIGURACIÓN DATA LINK //ROUTING CONFIGURACIÓN DATA LINK ROUTING TABLES.OTRAS CARACTERÍSTICAS ••OPCIONES DE LIBRERÍAS. OPCIONES DE LIBRERÍAS. ••EDITOR DIRECCIÓN/ETIQUETA. EDITOR DIRECCIÓN/ETIQUETA. BARRA DE DATOS EN LADDER.
CPM2. » Se han añadido las Tarjetas Opcionales para el CQM1H.NUEVAS CARACTERÍSTICAS » Configuración del Setup del PLC. » Configuración del Contador de Alta Velocidad (CQM1/1A. Soporte Técnico 248 . » Configuración de las E/S Analógicas (CQM1CPU45). » Syswin soporta el PLC CQM1H. » Comunicación con Ethernet y Controller Link. » Mejora del Proceso de Arranque (SRM1-V2). CQM1).
.NOVEDADES PLC Setup ••Permite leer. el SETUP del PLC. SETUP del PLC. modificar.. etc. el modificar. Soporte Técnico 249 . crear. etc. Permite leer. crear.
• Acceso a cualquier nodo de la Red. Soporte Técnico 250 . • Configuración de la Tabla Data Link (Modo Automático y Manual). • Comunicación a través de la Tarjeta Controller Link instalada en el PC.NOVEDADES » Soporte de Comunicaciones Controller Link.
• Comunicación a través de la Tarjeta Ethernet (ISA ó PCMCIA) instalada en el PC. Soporte Técnico 251 . • Acceso a cualquier nodo de la Red.NOVEDADES » Soporte de Comunicaciones Ethernet.
escoger trabajar en “Modo Demostración” o activar completamente con un Token o Llave Hard. Soporte Técnico 252 .INSTALACIÓN DEL PROGRAMA » Insertar PROGRAM DISK 1.EXE. y desde WINDOWS ejecutar SETUP. » Escoger idioma y Subdirectorio para la instalación. » Una vez terminada la instalación.
4. token o llave hard se necesita para activar totalmente SYSWIN 3.4 sobre una versión anterior que necesita token o llave hard. » Si se instala SYSWIN 3. no será necesario introducir el número de licencia. Soporte Técnico 253 . » El número de licencia se encuentra en la caja del CD o en el disco de instalación 1. » Los tokens o llaves no son necesarios. pero pueden aun ser utilizados.INSTALACIÓN DEL PROGRAMA » Un número de licencia.
y tiene el siguiente discos de instalación. Llave Hard o licencia de versión anterior. Soporte Técnico 254 . formato: 11111-22222-33333-44444-55555. y tiene el siguiente formato: 11111-22222-33333-44444-55555. Si está presente algún Token.INSTALACIÓN DEL PROGRAMA El número de licencia se adjunta con los El número de licencia se adjunta con los discos de instalación.4 se ha instalado encima no será necesario se ha instalado encima no será necesario introducir el número de licencia.4 licencia de versión anterior. y SYSWIN 3. Llave Hard o Si está presente algún Token. y SYSWIN 3. introducir el número de licencia.
Soporte Técnico 255 . Transferir Tokens al disco duro. Chequear los Tokens en el disco de instalación.11 o WINDOWS 95. Insertar TOKEN DISK (2). Ejecutar programa de instalación de TOKEN (Token Mover).1/3.INSTALACIÓN DE TOKEN » » » » » Desde WINDOWS 3.
Activar la instalación del Dongle. Soporte Técnico 256 . Ejecutar programa Dongle Installer. Ejecutar búsqueda de llave hard.INSTALACIÓN LLAVE HARD » » » » Conectar la llave al Puerto Paralelo del PC.
Opción Apagar el sistema. Instalar el token en el disco duro: (CCMOVE A: C:). Soporte Técnico 257 . Cambiar al directorio de SYSWIN. 7. 3. Reinicializar el equipo en modo MS-DOS.INSTALACIÓN TOKEN CON CCMOVE PASOS: 1. 5. Para desinstalar el token: (CCMOVE C: A:). Para chequear el token del disquette: (CCLOCK A:). Chequear el token instalado: (CCLOCK C:). 6. 2. 4.
» La llave no se puede instalar en RAM o en un servidor de red. » Desinstalar la llave siempre que se realice alguna operación que pueda afectar a los ficheros (DEFRAG. ETC…). Soporte Técnico 258 . » Deshabilitar los controladores de memoria caché mientras se realiza la instalación. DBLSPACE. SCANDISK. » En cada disco se pueden almacenar hasta 1000 tokens. » Desinstalar la llave token siempre que no se utilice.MANEJO LLAVE “TOKEN” » No se pueden copiar los discos de Token.
MANEJO DEL PROGRAMA TECLAS DE ACCESO RÁPIDO BARRA DE CABECERA DE BLOQUE PULSADORES DE ACCESO RÁPIDO BARRA DE MENU BARRA DE RED PULSADORES DE PROGRAMACIÓN TECLAS DE PROGRAMACIÓN ZONA DE TRABAJO BARRA DE DESPLAZAMIENTO DE PANTALLA Soporte Técnico BARRA DE DATOS AYUDA RÁPIDA Y BARRA DE ESTADO 259 .
CONFIGURACION DE LA PANTALLA DE TRABAJO (1) Soporte Técnico 260 .
CONFIGURACION DE LA PANTALLA DE TRABAJO (2) Soporte Técnico 261 .
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN (1) GRUPO REDES BLOQUE (MAIN1. ETC…) GRUPO Soporte Técnico 262 . INTERUP. MAIN2.
• • • • Crear la tabla de Entradas/Salidas. Crear la Estructura Básica del Programa (grupos y bloques). Soporte Técnico 263 . Establecer que canales I/O serán utilizados.ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN (2) • Determinar los parámetros esenciales del PLC: » Tipo de PLC. » CPU. poniendo etiquetas a los contactos. » Tipo de comunicaciones. Definir los parámetros del SETUP.
PARÁMETROS DEL PLC EDITOR SERIE TIPO DE PROYECTO TIPO DE CPU INTERFACE DE COMUNICACIÓN PUENTE A OTRAS REDES TIPO DE CONEXIÓN COMUNICACIÓN A TRAVÉS DE CIF Ó PUERTO RS232 Soporte Técnico 264 .
PROGRAMACIÓN (1) ••Las funciones pueden ser Las funciones pueden ser llamadas por el número o por llamadas por el número o por el nombre. mediante etiquetas. el nombre. ••La separación de canal y bit La separación de canal y bit en los contactos es en los contactos es automática. ••También se puede programar También se puede programar mediante etiquetas. automática. Soporte Técnico 265 .
Soporte Técnico 266 . REALIZAN.PROGRAMACIÓN (2)-FUNCIONES TODAS LAS TODAS LAS FUNCIONES VAN FUNCIONES VAN AGRUPADAS SEGÚN AGRUPADAS SEGÚN LA FUNCIÓN QUE LA FUNCIÓN QUE REALIZAN.
PROGRAMACIÓN EN MNEMÓNICO (1) PROGRAMACIÓN POR DIRECCIONES O POR ETIQUETAS Nº Y NOMBRE DE LA RED ZONA DE TRABAJO DIRECCIÓN DE LA RED SIGUIENTE. ANTERIOR Y TESTEAR LA RED Soporte Técnico 267 .
ETIQUETAS Y COMENTARIOS (1) Soporte Técnico 268 .
ETIQUETAS Y COMENTARIOS (2) Soporte Técnico 269 .
Soporte Técnico 270 . Diferentes formatos. Posibilidad de elegir el rango de datos a visualizar.EDITOR VISUALIZACIÓN DE DATOS (1) Diferentes áreas de datos.
EDITOR VISUALIZACIÓN DE DATOS (2)
Monitorización de Múltiples Areas de Datos.
- Hasta OCHO Areas de datos distintas (ventanas). - R/W/MONITORING de todas las areas visualizadas.
DIAGRAMA DE TIEMPOS/SEGUIMIENTO DE DATOS
Editor diagrama de tiempos.
» Permiten analizar la ejecución de un programa en el
PLC. » Valores de direcciones de memoria pueden ser almacenados y posteriormente analizados en pantalla. » Seguimiento de datos sólo disponible en CV y C200H@. » Diagrama de tiempos disponible en todos los autómatas. » Condiciones de disparo permiten depurar el almacenamiento de datos.
CONFIG. DIAGRAMA DE TIEMPOS
• Configurador de Diagrama de Tiempos.
CONFIG. SEGUIMIENTO DE DATOS
• Configurador de Seguimiento de Datos.
DIAGRAMA DE TIEMPOS/SEGUIMIENTO DE DATOS.
• Editor Diagrama de Tiempos/Seguimiento de Datos.
Posibilidad de visualizar Seguimientos de Datos almacenados en fichero.
MENÚ “BLOQUE”
√ ADMINISTRADOR DE √ ADMINISTRADOR DE BLOQUES. BLOQUES. √ SELECCIONAR √ SELECCIONAR BLOQUE. BLOQUE. √ MANEJO DE REDES √ MANEJO DE REDES (INSERTAR, BORRAR, (INSERTAR, BORRAR, COMPROBAR Y COMPROBAR Y DESHACER) DESHACER) √ REFERENCIAS √ REFERENCIAS CRUZADAS. CRUZADAS.
cruzadas en pantalla
• Referencias de canales y bits.
• Información de bloque,
red, instrucción y tipo.
ADMINISTRADOR DE BLOQUES FUNCIONES: 4 INSERTAR 4 NOMBRE 4 COPIAR 4 PEGAR 4 CORTAR 4 BORRAR 4 CARGAR BLOQUES 4 CARGAR COMENTARIOS 4 IMPRIMIR 4 BUSCAR UNA RED Soporte Técnico 278 .
(propio). √ FILAS //COLUMNAS. PALABRA. √ BUSCAR BIT // √ BUSCAR BIT PALABRA. √ FILAS COLUMNAS. PALABRA. √ SUSTITUIR BIT // √ SUSTITUIR BIT PALABRA.MENÚ “EDITAR” √ MANEJO DEL √ MANEJO DEL PORTAPAPELES PORTAPAPELES (propio). Soporte Técnico 279 .
BUSCAR Canal o bit a buscar Buscar por direcciones. red I) Soporte Técnico 280 . etiquetas o instrucciones Buscar el siguiente Editor de etiquetas de direcciones Dirección de búsqueda Buscar en el bloque actual o en todos los bloques Buscar sólo el canal o el canal y los bits asociados Ir al principio del programa (bloque I.MENÚ “EDITAR” .
.. con esta opción preguntará cada vez que DM0 se realice una sustitución Buscar AR2 (sin esta opción) Sustit.MENÚ “EDITAR” .REEMPLAZAR Canal o canales a sustituir Sustituir por.04 DM0-DM2 *DM0-*DM2 AR2-AR4 AR2 (con esta opción) 281 .04-AR4 . Sustituir todos Por nombre o por etiquetas Buscar el siguiente Sustituir uno Ir al principio del programa Dirección de busqueda Buscar y sustituir en este bloque o en todos Soporte Técnico En “Reemplazar Todo”. AR4 DM2 AR4 AR2-AR4 AR2.
MANEJO DE LIBRERIAS (1) CREACIÓN DE LA LIBRERIA Crear el programa Crear el programa Soporte Técnico 282 .
MANEJO DE LIBRERIAS (2) INSERTAR UNA LIBRERÍA EN UN PROGRAMA √ En “Administrador de bloques” situar el √ En “Administrador de bloques” situar el cursor en la red donde se quiera insertar y cursor en la red donde se quiera insertar y pulsar “CARGAR REDES” pulsar “CARGAR REDES” Soporte Técnico 283 .
.ABRIR O IMPORTAR PROYECTOS √ Archivos de programa ..X ..map Soporte Técnico 284 .X . PMD ..swt √ Archivos meta-files .asf √ Archivos texto Dir Etq .X . V1.pmf √ Archivos de libreria V1.swl √ Archivos de prog.adr √ Archivos mapeado V1.swp √ Archivos de libreria ..lib √ Archivos de prog.swn √ Archivos plantilla ..prg Además de las anteriores: √ Archivos de Dir Etq PMD .....
GUARDAR PROYECTO COMO. » Los proyectos SYSWIN pueden ser convertidos a formato texto.. permitiendo su edición en Procesadores de Texto (Word. • Importar/exportar Meta Files. Notepad.. etc): • • • • Información del programa Código de programa Setup y tabla E/S en serie CV Mapeado de funciones de expansión para serie C Soporte Técnico 285 .
Convertir de C a C y de CV a CV.CONVERTIR PROYECTOS (1) • Conversión de programas LSS y CVSS » Directamente con la opción » » CONVERTIR DE… Posibilidad de escoger cualquier tipo de PLC. Soporte Técnico 286 .
CONVERTIR PROYECTOS (2) Soporte Técnico 287 .
» Posibilidad de grabar en tres formatos diferentes: • .MOT: formato motorola..BIN: formato binario.GRABAR A EPROM.IHX: formato hexadecimal. • Grabación a EPROM. » Diálogo con chequeo del programa y máximo tamaño disponible para el PLC. • . • . Soporte Técnico 288 ..
Soporte Técnico 289 . de las salidas. SYSWIN detecta el final de programa cuando detecta un doble END(01). Optimiza los TR utilizados permitiendo la creación de redes más grandes. Al habilitarla se introducen marcas separadoras de bloque en la transferencia hacia el PLC. Permite definir como por defecto la forma no intermedia de las instrucciones CMP y CMPL.PREFERENCIAS DEL PROYECTO » » » » » » Sólo hay barra separadora de red cuando ésta tiene un comentario. Los comentarios de etiquetas de dirección se visualizan a la dcha.
» Soporte Técnico 290 . Monitorización de todas las áreas visualizadas.PREFERENCIAS DE VENTANA • Barra de datos en ladder. Desde PREFERENCIAS DE VENTANA. » Visualización de bit o » canal. se pueden escoger 2 ó 4 filas (6 ó 12 datos).
CHEQUEO DE PROGRAMA Chequeos a realizar sobre el programa Rango sobre el que realizar el chequeo Informa de los errores encontrados en el ladder Ejecutar el chequeo Características del programa y tipo de CPU Soporte Técnico 291 .
TRATAMIENTO DE PROGRAMA » Optimiza el número de TR´s utilizados con lo que acorta el tamaño del programa. Soporte Técnico 292 .0 de la serie CV aparece un mensaje pidiendo esta opción. » Al cargar un programa de SYSWIN 2. » Convierte las instrucciones CMP/CMPL del tipo intermedio a como se encuentran en la serie C.
4 Host Link (serie) Sysmac Link Sysmac Net Controller Link Ethernet LOCAL MODEM Soporte Técnico 293 .COMUNICACIONES SYSWIN 3.
COM.LOCAL Soporte Técnico 294 . HOST LINK .
Establece la comunicación entre los dos Modems.COM. Testeo de la comunicación con el PLC.MODEM (I) Nº de unidad Host Link del PLC. HOST LINK . Nº de estación remota conectada al PLC. Soporte Técnico 295 . Chequea el estado del Modem.
Mensajes de estado. Soporte Técnico 296 . HOST LINK .COM.MODEM (II) Control de flujo. Comandos de testeo y llamada. Timeout y nº de reintentos. Comandos de desconexión.
COMUNICACIONES CONTROLLER LINK √ Es necesario instalar una Tarjeta de Servicio de Red Controller Link en el ordenador. Soporte Técnico 297 . √ Acceso a cualquier NODO/PLC de la red.
COMUNICACIONES ETHERNET √ Será necesario instalar una tarjeta NIC (Network Interface Card) en el ordenador. Soporte Técnico 298 . así como añadir y configurar protocolos TCP/IP.
EDITAR TABLA E/S Soporte Técnico 299 .
TABLAS DE DATA LINK – Configuración Data-Link. Soporte Técnico 300 . » Modo Manual ó Automático. CLK y SNT. » Disponible para SLK. » Envío de DataLink a cada nodo (por tarjeta de PC).
ONLINE . » ACTUACIÓN SOBRE RELÓJ DE PLC. » FORZADO / MONITORIZACIÓN DE BITS Y CANALES. » HISTÓRICO DE ERRORES. » TRANSFERENCIAS CON MEMORY CARD (CV). Soporte Técnico 301 . » MONITORIZACIÓN Y EDICIÓN ONLINE.FUNCIONES » CONEXIÓN CON EL PLC. » BORRAR AREAS DE MEMORIA. » CARGAR O RECUPERAR PROGRAMA DE PLC. » GENERACIÓN DE TABLAS I/O (SERIE C y CV). » MODO Y ESTADO DEL PLC.
ONLINE (1) Soporte Técnico 302 .
ONLINE (2) Soporte Técnico 303 .
ONLINE (3) Soporte Técnico 304 .
ONLINE (4) Soporte Técnico 305 .
ONLINE (5) Soporte Técnico 306 .
√ Se utiliza para crear la tabla de E/S y √ Se utiliza para crear la tabla de E/S y registrarla en el PLC. registrarla en el PLC.
1. Seleccionar “Edición Online”. 1. Seleccionar “Edición Online”. 2. Realizar los cambios en el ladder. 2. Realizar los cambios en el ladder. 3. Verificar el programa o cambiar aala 3. Verificar el programa o cambiar la siguiente red para que los cambios se siguiente red para que los cambios se actualicen en el PLC. actualicen en el PLC.
√ Monitorización del programa visualizado √ Monitorización del programa visualizado o del área de datos seleccionada. o del área de datos seleccionada.
IMPRESIÓN DE PROYECTOS (1)
√ MODO GRÁFICO (LASER). √ MODO GRÁFICO (LASER). √ MODO TEXTO (AGUJAS). √ MODO TEXTO (AGUJAS). √ MODO FICHERO DE TEXTO. √ MODO FICHERO DE TEXTO.
√ LADDER. √ LADDER. √ MNEMÓNICO (STATEMENTLIST). √ MNEMÓNICO (STATEMENTLIST). √ DIAGRAMAS LÓGICOS (FUNCTION PLAN). √ DIAGRAMAS LÓGICOS (FUNCTION PLAN).
IMPRESIÓN DE PROYECTOS (2)
IMPRESIÓN DE PROYECTOS (3)
IMPRESIÓN DE PROYECTOS (4)
IMPRESIÓN DE PROYECTOS (5)
EJEMPLOS Soporte Técnico 314 .
EJEMPLOS Soporte Técnico 315 .
ANEXO I Soporte Técnico 316 .
02: Selección fijada en 00 a 07 DM6601 00 a 07 Reservado (seleccionado a 00) 08 a 11 Estado del bit de retención de IOM (SR 25212) 0:Reset. 01:MONITOR. 01: Continuar el último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimentación.DM Configuración CPM1A Canal(es) Bit(s) Función Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y solo después de realimentarlo. 1: Japonés 08 a 15 Reservado DM6603 a 00 a 15 Reservado DM6614 Soporte Técnico 317 . 02: RUN 08 a 15 Designación de modo de arranque 00: Interruptor de consola de programación. 1: Mantener DM6602 00 a 03 Proteccción contra escritura de la memoria de programa 0: Memoria de programa protegida 1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM6602) 04 a 07 Idioma de visualización en la consola de programación 0: Inglés. DM6600 00 a 07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits cuando los bits 08 a 15 están fijados a 02) 00: PROGRAM. 1: Mantener 12 a 15 Estado del bit de retención de estado forzado (SR 25211) 0:Reset.
00 a 15 Reservado DM6616 DM6617 00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de periféricos (efectivo con los bits 08 a 15 a 01).DM Configuración CPM1A Canal (es) Bit (s) Función Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del puerto de periféricos. 99 s máx) 00: 120 ms (inhibida la selección en bits 00 a 07) 01: Unidad de selección: 10 ms 02: Unidad de selección: 100 ms 03: Unidad de selección: 1 s DM6619 00 a 15 Tiempo de Scan 0000: Variable (no mínimo) 0001 a 0009 (BCD): Tiempo mínimo en ms Soporte Técnico 318 . 00 a 08 Habilitar selecciones de servicio de puerto de periféricos 00: 5% del tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07 DM6618 00 a 07 Tiempo de monitorización de scan (Selección en 00 a 07 x unidad. DM6615.
02: 2 ms. 07: 64 ms. 02: 2 ms. 04: 8 ms. 03: 4 ms.DM Configuración CPM1A Canal (es) Bit (s) Función Proceso de Interrupción (DM6620 a DM6639) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. 03: 4 ms. 05: 16 ms. DM6620 00 a 03 Constante de Entrada para IR00000 a IR00002 00: 8 ms. 06: 32 ms. 06: 32 ms. 08: 128 ms 04 a 07 Constante de Entrada para IR00003 a IR00004 Igual selección que los bits 00 a 03 08 a 11 Constante de Entrada para IR00005 a IR00006 Igual selección que los bits 00 a 03 12 a 15 Constante de Entrada para IR00007 a IR00011 Igual selección que los bits 00 a 03 DM6621 00 a 07 Constante de Entrada para IR001 00: 8 ms. 08: 128 ms 08 a 15 Constante de Entrada para IR002 (igual selección que para IR001) DM6622 00 a 07 Constante de Entrada para IR003 (igual selección que para IR001) 08 a 15 Constante de Entrada para IR004 (igual selección que para IR001) DM6623 00 a 07 Constante de Entrada para IR005 (igual selección que para IR001) 08 a 15 Constante de Entrada para IR006 (igual selección que para IR001) DM6624 00 a 07 Constante de Entrada para IR007 (igual selección que para IR001) 08 a 15 Constante de Entrada para IR008 (igual selección que para IR001) DM6625 00 a 07 Constante de Entrada para IR009 (igual selección que para IR001) 08 a 15 Reservado Soporte Técnico 319 . 07: 64 ms. 04: 8 ms. 05: 16 ms. 01: 1 ms. 01: 1 ms.
1: Entrada de Interrupción. 1: Entrada de Interrupción. 2: Respuesta Rápida Habilitar Interrupción para IR004 (0: Entrada normal. 1: Entrada de Interrupción.DM Configuración CPM1A Canal (es) DM6626 a DM6627 DM6628 Bit (s) 00 a 15 00 a 03 04 a 07 08 a 11 12 a 15 DM6629 a DM6639 00 a 15 08 a 15 Función Reservado Habilitar Interrupción para IR003 (0: Entrada normal. 1: Entrada de Interrupción. 2: Respuesta Rápida Habilitar Interrupción para IR006 (0: Entrada normal. 2: Respuesta Rápida Reservado Reservado Soporte Técnico 320 . 2: Respuesta Rápida Habilitar Interrupción para IR005 (0: Entrada normal.
DM Configuración CPM1A Canal (es) Bit (s) Función Selecciones del Contador de alta velocidad (DM6640 a DM6644) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. 00 a 15 Reservado DM6649 Soporte Técnico 321 . DM6640 a 00 a 15 Reservado DM6641 DM6642 00 a 03 Modo de contador de alta velocidad 0 0: Modo contador reversible 1: Modo contador Incremental 04 a 07 Modo de reset de contador de alta velocidad 0 0: Reset por fase Z y por Software 1: Sólo reset por Software 08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad 0 00: No utilizar contador de alta velocidad 01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07 DM6643.
3: 1:1 PC Link (Maestro).8K. paridad par. 04: 19. 9600 bps) 01: Selecciones en DM6651 08 a 11 Area de enlace para PC Link 1:1 vía puerto de periféricos: 0: LR00 a LR15 12 a 15 Modo de Comunicaciones 0: Host Link. 2: 1:1 PC Link (esclavo).2K.7 bits de datos. 4: NT Link DM6651 00 a 07 Velocidad de Transmisión 00: 1.4K. DM6650 00 a 07 Selecciones del Puerto 00: Estándar (1bit de start.DM Configuración CPM1A Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. 02: 4. 03: 9. 01: 2. 2 bits de stop.6K.2K 08 a 15 Formato de Trama Start Longitud Stop Paridad 00: 1 bit 7 bits 1 bit Par 01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 03: 1 bit 7 bits 2 bit Par 04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 06: 1 bit 8 bits 1 bit Par 07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar 08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna 09: 1 bit 8 bits 2 bit Par 10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar 11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna Soporte Técnico 322 .
DM6655 00 a 03 Estilo 0: Desplazar después de haber almacenado 10 errores 1: Almacenar sólo los 10 primeros errores (no desplazar) 2 a F: No almacenar errores 04 a 07 Reservado 08 a 11 Habilitar Monitorización 0: Detectar scans largos como errores no fatales 1: No detectar scans largos 12 a 15 Reservado Soporte Técnico 323 .DM Configuración CPM1A Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6652 00 a 15 Retardo de Transmisión (Host Link) 0000 a 9999: En ms DM6653 00 a 07 Número de nodo (Host Link. 00 a 31 (BCD) 08 a 15 Reservado DM6654 00 a 15 Reservado Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de registro de errores (DM6655) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. efectivo cuando bits 12 a 15 de DM 6650 se fijan a 0).
32 1: Max. 1: Japonés 08 a 11 Instrucciones de Expansión 0: Selecciones por defecto.DM Configuración SRM1 Canal(es) Bit(s) Función Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y solo después de realimentarlo. 02: RUN 08 a 15 Designación de modo de arranque 00: Interruptor de consola de programación. 01:MONITOR. 1: Mantener DM6602 00 a 03 Proteccción contra escritura de la memoria de programa 0: Memoria de programa protegida 1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM6602) 04 a 07 Idioma de visualización en la consola de programación 0: Inglés. 1: Selecciones del usuario 12 a 15 Reservado DM6603 00 a 03 Número máximo de dispositivos CompoBus/S 0: Max. 01: Continuar el último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimentación. 16 04 a 15 Reservado DM6604 a 00 a 15 Reservado DM6614 Soporte Técnico 324 . 1: Mantener 12 a 15 Estado del bit de retención de estado forzado (SR 25211) 0:Reset. 02: Selección fijada en 00 a 07 DM6601 00 a 07 Reservado (seleccionado a 00) 08 a 11 Estado del bit de retención de E/S (SR 25212) 0:Reset. DM6600 00 a 07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits cuando los bits 08 a 15 están fijados a 02) 00: PROGRAM.
08 a 15 Habilitar selecciones de servicio de puerto de periféricos 00: 5% del tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07 Soporte Técnico 325 . DM6615 00 a 15 Reservado DM6616 00 a 07 Tiempo de servicio para puerto RS232C (efectivo con bits 08 a 15 están a 01) 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de periféricos 08 a 15 Habilitar servicio de puerto RS232C 00: 5% de tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07 DM6617 00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de periféricos (efectivo con los bits 08 a 15 a 01). 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del puerto de periféricos.DM Configuración SRM1 Canal (es) Bit (s) Función Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6618 00 a 07 Tiempo de monitorización de ciclo (efectivo cuando los bits 08 a 15 están seleccionados a 01.03) 00 a 99 (BCD): Selección (ver 08 a 15) 08 a 15 Tiempo de monitorización de ciclo (Selección en 00 a 07 x unidad.02.DM Configuración SRM1 Canal (es) Bit (s) Función Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. 99 s máx) 00: 120 ms (inhibida la selección en bits 00 a 07) 01: Unidad de selección: 10 ms 02: Unidad de selección: 100 ms 03: Unidad de selección: 1 s DM6619 00 a 15 Tiempo de Scan 0000: Variable (no mínimo) 0001 a 0009 (BCD): Tiempo mínimo en ms DM6620 a 00 a 15 Reservado (No utilizar) DM 6644 Soporte Técnico 326 .
Otro: No efectivo 12 a 15 Modo de Comunicaciones 0:Host Link. 02: 4. 03: 9. 2: 1:1 PC Link esclavo. 9600 bps) 1: Selecciones en DM6646 04 a 07 Selecciones de control de CTS 0: Inhibido. 3: 1:1 PC Link Maestro.DM Configuración SRM1 Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de puerto RS232 Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC. 2 bits de stop. 01: 2. DM6645 00 a 03 Selecciones del puerto 0: Estándar (1 bit de start. 4: NT Link DM6646 00 a 07 Velocidad de Transmisión 00: 1. 7 bit de datos.8K.2K 08 a 15 Formato de Trama Start Longitud Stop Paridad 00: 1 bit 7 bits 1 bit Par 01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 03: 1 bit 7 bits 2 bit Par 04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 06: 1 bit 8 bits 1 bit Par 07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar 08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna 09: 1 bit 8 bits 2 bit Par 10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar 11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna Soporte Técnico 327 .6K.2K.4K. 1: Seleccionado 08 a 11 Canales de enlace para link 1:1 0:LR00 a LR15. paridad par. 1:RS232C (no protocolo). 04: 19.
efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM6645 están seleccionados a 1). LF DM6649 00 a 07 Código de start (RS-232C) 00: 256 bytes 01 a FF: 1 a 255 bytes 08 a 15 Habilitar código de fin (RS-232C) 01 a FF (BIN) Soporte Técnico 328 . una selección de 0001 equivale a 10 ms. 12 a 15 Habilitar código de Start (RS-232C.e. 0: Inhibido (número de bytes recibidos) 1: Seleccionado (código de fin especificado) 2: CR. DM6647 00 a 15 Retardo de transmisión (Host Link) 0000 a 9999 (BCD):Seleccionado en unidades de 10 ms.DM Configuración SRM1 Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de puerto RS232 Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC.. p. efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM6645 están seleccionados a 1). DM6648 00 a 07 Número de Nodo (Host-Link. efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645 están seleccionados a 0) 00 a 31 (BCD) 08 a 11 Habilitar código de Start (RS-232C.
DM Configuración SRM1 Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. 02: 4.2K. 01: 2. DM6650 00 a 03 Selecciones del Puerto 00: Estándar (1bit de start.2K 08 a 15 Formato de Trama Start Longitud Stop Paridad 00: 1 bit 7 bits 1 bit Par 01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 03: 1 bit 7 bits 2 bit Par 04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 06: 1 bit 8 bits 1 bit Par 07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar 08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna 09: 1 bit 8 bits 2 bit Par 10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar 11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna Soporte Técnico 329 . 9600 bps) 01: Selecciones en DM6651 (Otras selecciones provocarán un error no fatal y poniéndose a ON el bit AR1302) 04 a 11 Reservado 12 a 15 Modo de Comunicaciones 0: Host Link. 2 bits de stop. 03: 9.8K. 04: 19. 1: No Protocolo DM6651 00 a 07 Velocidad de Transmisión 00: 1.6K.7 bits de datos.4K. paridad par.
DM6652 00 a 15 Retardo de Transmisión (Host Link) 0000 a 9999: En ms DM6653 00 a 07 Número de nodo (Host Link) 00 a 31 (BCD) 08 a 11 Habilitar código start (RS-232C. efectivo cuando los bits 12 a15 de DM6650 están seleccionados a 1) 0: Inhibido (número de bytes recibidos) 1: Seleccionado (código de fin especificado) 2: CR. efectivo cuando los bits 12 a15 de DM6650 están seleccionados a 1) 0: Inhibido 1: Seleccionado 12 a 15 Habilitar código de fin (RS-232C.DM Configuración SRM1 Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. LF DM6654 00 a 07 Código de start (efectivo cuando los bits 08 a 11 de DM6650 están seleccionados a 1) 00: 256 bytes 01 a FF: 1 a 255 bytes 08 a 15 Código de Fin Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 están seleccionados a 0: 00: 256 bytes 01a FF: 1 a 255 bytes Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 están seleccionados a 1: Selección: 00 a FF (binario) Soporte Técnico 330 .
DM Configuración SRM1 Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de registro de errores (DM6655) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6655 00 a 03 Estilo 0: Desplazar después de haber almacenado 7 errores 1: Almacenar sólo los 7 primeros errores 04 a 07 Reservado 08 a 11 Habilitar Monitorización de tiempo de ciclo 0: Detectar scans largos como errores no fatales 1: No detectar scans largos 12 a 15 Reservado Soporte Técnico 331 .
DM6614 Soporte Técnico 332 . 12 a 15 Reservado. 00 : No ocurre. 01 : ocurre 08 a 15 Reservado. DM6604 00 a 07 Si no se puede mantener el área de memoria: Error de memoria. 1 : Instrucciones de Expansión = definidas por usuario. DM6605 a 00 a 15 Reservado. 02: selección en 0-7 DM6601 00 a 07 No utilizado. 1 : Prohibir escritura en UM (excepto DM6602) 04 a 07 0 : Mensajes de consola = Inglés. 01:último estado. 1 : Mensajes de consola = Japonés. 08 a 11 0 : Instrucciones de Expansión = Por defecto. DM6603 00 a 15 Reservado.DM Configuración CPM2 Canal (es) Bit (s) Función Proceso de arranque (DM600 a DM6614) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferidas al PLC y sólo después de realimentarlo DM6600 00 a 07 Modo al arrancar el PLC 00 : PRG 01 : MON 02 : RUN 08 a 15 Designación del modo de arranque: 00:Consola de programación. 0 : Reset 08 a 11 Estado del bit de retención de IOM (SR25212) 1: Mantenido 12 a 15 Estado del bit de retención de estado forzado (SR25211) DM6602 00 a 03 0 : Permitir escritura en la memoria de programa.
Válido cuando bits 08 a 15 = 01 08 a 15 Habilitar la selección de servicio del puerto RS-232C. 0001 a 9999 Ciclo constante (unidad 1ms) Soporte Técnico 333 . 00 a 99(BCD) Unidad bits=08 a 15 08 a 15 Habilitar monitorización de ciclo. 00 : 120ms fijo inhibidos bits 00 a 07.DM Configuración CPM2 Canal (es) Bit (s) Función Selección del tiempo de ciclo Las siguientes selecciones son efectivas después de transferidas al PLC y sólo después de realimentarlo Reservado. DM6615 00 a 15 DM6616 00 a 07 Tiempo de servicio al puerto RS-232C 00 a 99(BCD) : Proporción de tiempo de ciclo %. 01: Válido( bits 00 a 07) DM6617 00 a 07 Tiempo de servicio al puerto de periféricos 00 a 99(BCD) : Tiempo de ciclo % (bits 08 a 15 = 01 Válido) 08 a 15 Habilitar la selección de servicio del puerto de periféricos. 00 : Defecto(Tiempo de ciclo 5%). 03 : unidad 1s DM6619 00 a 15 Tiempo de ciclo. 0000 : Ciclo variable. 00 : Por defecto(Tiempo de ciclo 5%). 01 : unidad 10ms 02 : unidad 100ms. 01: Válido (bits 00 a 07) DM6618 00 a 07 Tiempo de monitorización de ciclo.
Soporte Técnico 334 .DM Configuración CPM2 Canal (es) Bit (s) Función Selección del tiempo de ciclo Las siguientes selecciones son efectivas después de transferidas al PLC y sólo después de realimentarlo 0 : por defecto (10ms) DM6620 00 a 03 00000 a 00002 Filtro de entrada 1 : 1ms 04 a 07 00003 a 00004 Filtro de entrada 2 : 2ms 08 a 11 00005 a 00006 Filtro de entrada 3 : 3ms 12 a 15 00007 a 00011 Filtro de entrada 4 : 5ms DM6621 00 a 07 1 CH Filtro de entrada 5 : 10ms 08 a 15 2 CH Filtro de entrada 6 : 20ms DM6622 00 a 07 3 CH Filtro de entrada 7 : 40ms 08 a 15 4 CH Filtro de entrada 8 : 80ms DM6623 00 a 07 5 CH Filtro de entrada 08 a 15 6 CH Filtro de entrada DM6624 00 a 07 7 CH Filtro de entrada 08 a 15 8 CH Filtro de entrada DM6625 00 a 07 9 CH Filtro de entrada 08 a 15 Reservado. DM6627 00 a 15 Reservado. DM6626 00 a 15 Reservado.
DM Configuración CPM2 Canal (es) Bit (s) Función Selección del tiempo de ciclo Las siguientes selecciones son efectivas después de transferidas al PLC y sólo después de realimentarlo DM6628 00 a 03 00003 Entrada de interrupción 0 : Entrada Normal 1 : Entrada de interrupción 04 a 07 00004 Entrada de interrupción 2 : Captura de pulsos 08 a 11 00005 Entrada de interrupción 12 a 15 00006 Entrada de interrupción DM6629 00 a 03 Sistema de Coordenadas para el PV de la Salida de Pulsos 0: 0: Coordenadas Relativas 1: Coordenadas Absolutas 04 a 07 Sistema de Coordenadas para el PV de la Salida de Pulsos 1: 0: Coordenadas Relativas 1: Coordenadas Absolutas 08 a 15 Reservado. 04 : Sincronizado (300Hz a 20kHz) DM6643 00 a 15 Reservado. 1 : Pulse + Dirección 20kHz 2 : Pulsos Reversible 20kHz. DM6641 DM6642 00 a 03 Modo HSC 0 : Diferencial 10kHz. 01 : HSC usado 02 : Sincronizado ( 10Hz a 500Hz). DM6644 00 a 15 Escritura de Backup en Memoria Flash 0000: Inmediata. 03 : Sincronizado ( 20Hz a 1kHz). 0002: No en RUN Soporte Técnico 335 . 0001: Compartida. DM6630 a 00 a 15 Reservado. 4 : Incremental 20kHz 04 a 07 Reset de HSC 0 : Z+ Software 1 : Software 08 a 15 Uso de HSC: 00 : No usado.
DM Configuración CPM2 Canal (es) Bit (s) Función Selecciones del Puerto RS-232C Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidas al PLC DM6645 00 a 03 Puerto RS-232C 0 : estándar Start bit : 1bit Longitud datos: 7bit. 4: NT link (1 : 1) Otros: Error (AR1302 ON). 2: 1:1 link esclavo 3: 1:1 link maestro. 1: ASCII. Paridad: par. Soporte Técnico 336 . bit de stop: 2bit Velocidad: 9600bps 1 : Configuración en DM6646 Otros : Error (AR1302 ON). 04 a 07 Control CTS 0 : No 1 : Si. configuración estándar. Otros : Error (AR1302ON). (*)Sin control CTS 08 a 11 Puerto RS-232C 1:1 link área 0: LR00 a 15 12 a 15 Modo del puerto RS-232C 0: Host link. (*)Host link.
4K 02 : 4.3K 07 : 0.6K 04 : 19.DM Configuración CPM2 Canal (es) Bit (s) Función Selecciones del Puerto RS-232C Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidas al PLC DM6646 00 a 07 Velocidad del puerto RS-232C 00 : 1.4K 06 : 0.2K 01 : 2. 03 : 9. Soporte Técnico 337 .8K. (*) Configuración estándar.6K) 08 a 15 RS-232 port (bit Start) (bits Datos) (bits Stop) (Paridad) 00 : 1 7 1 PAR 01 : 1 7 1 IMPAR 02 : 1 7 1 NINGUNA 03 : 1 7 2 PAR 04 : 1 7 2 IMPAR 05 : 1 7 2 NINGUNA 06 : 1 8 1 PAR 07 : 1 8 1 IMPAR 08 : 1 8 1 NINGUNA 09 : 1 8 2 PAR 10 : 1 8 2 IMPAR 11 : 1 8 2 NINGUNA Otros: Error (AR1302 ON).2K (05 : 38.
1 : Si. 0 : No .DM Configuración CPM2 Canal (es) Bit (s) Función Selecciones del Puerto RS-232C Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidas al PLC DM6647 00 a 15 Retardo de transmisión RS-232C: 0000-9999 por 10ms. Otros: Error (AR1302 ON) 12 a 15 RS-232 Código de final 0: No 1: Si 2 : CR y LF Otros: Error (AR1302 ON) DM6649 : 08-15=0(256 bytes) DM6649 00 a 07 08 a 15 RS-232 Código de inicio de ASCII 00-FF(BIN) DM6648 : 12-15=0 Nº de bytes recibidos(BIN) 00 : Defecto (256bytes). = 00 08 a 11 RS-232 Habilitar código de inicio ASCII. Soporte Técnico 338 . Otros: error (AR1302 ON). 01-FF : (1-255bytes) DM6648 : 12-15=1 Código final ASCII 00-FF (*) Configuración resultante al introducir un valor de configuración no permitido. = 0000 9999: Tool bus intercambio permitido (Host link Cambia a Tool bus) DM6648 00 a 07 RS-232C Número de unidad Host link 00-31 Otros: Error (AR1302 ON).
2 bits Stop.3K 07 : 0. (*)Configuración estándar. 1 : ASCII Otros: Error FAL9B (AR1302ON).6K 04 : 19. (*)modo = Host link DM6651 00 a 07 Velocidad del puerto RS-232C 00 : 1. Soporte Técnico 339 .4K 06 : 0.DM Configuración CPM2 Canal (es) Bit (s) Función Selección de Puerto de periféricos Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidas al PLC DM6650 00 a 03 Puerto de periféricos 0:estándar (1 bit Start. 7 bits Datos. 9600bps) 1:Configuración en DM6651 = Válida 2 a F: estándar (Error FAL(9B) AR1302 ON) 04 a 11 Reservado.6K) 08 a 15 RS-232 port (bit Start) (bits Datos) (bits Stop) (Paridad) 00 : 1 7 1 PAR 01 : 1 7 1 IMPAR 02 : 1 7 1 NINGUNA 03 : 1 7 2 PAR 04 : 1 7 2 IMPAR 05 : 1 7 2 NINGUNA 06 : 1 8 1 PAR 07 : 1 8 1 IMPAR 08 : 1 8 1 NINGUNA 09 : 1 8 2 PAR 10 : 1 8 2 IMPAR 11 : 1 8 2 NINGUNA Otros: Error (AR1302 ON).8K.2K 01 : 2. 12 a 15 Modo puerto de periféricos: 0 : Host link.2K (05 : 38.4K 02 : 4. paridad Impar. 03 : 9.
= 0000 DM6653 00 a 07 Periféricos: Nº de unidad Host link 00-31 Otros: Error FAL9B(AR1302 ON).DM Configuración CPM2 Canal (es) Bit (s) Función Selección de Puerto de periféricos Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidas al PLC DM6652 00 a 15 Retardo de transmisión RS-232C: 0000-9999 por 10ms. 1 : Si 2 : CR y LF. Otros : No guardar. 1 : 7 sin desplazamiento. 12 a 15 Periféricos: Habilitar código de fin. 01-FF : (1÷255 bytes) DM6653 : 12-15=1->Código de fin ASCII 00-FF DM6655 00 a 03 Método de guardar errores 0 : Desplazar después de 7 errores. 08 a 11 Habilitar monitorizar tiempo de ciclo 0 : Detectar. 0 : No. No. DM6654 : 08-15=0(256 bytes) DM6654 00 a 07 Periféricos: Código de inicio 00-FF(BIN) 08 a 15 DM6653 : 12-15=0->Nº de bytes recibidos (BIN) 00 : Defecto (256 bytes). Otros: Error FAL9B (AR1302 ON). 04 a 07 Reservado. (*)Nº unidad: 00 08 a 11 Periféricos: Habilitar código de inicio 0 : No 1 : Si Otros: Error (AR1302 ON). 1 : No detectar Soporte Técnico 340 . (*)Sin código de inicio. 1 : No detectar 12 a 15 Batería baja 0 : Detectar. Otros: error (AR1302 ON).
02: RUN 08 a 15 Designación de modo de arranque 00: Interruptor de consola de programación. DM6600 00 a 07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits cuando los bits 08 a 15 están fijados a 02) 00: PROGRAM. 1: Mantener DM6602 a 00 a 15 Configuraciones de la ranura 1 ( ver página 39 ) DM6603 DM6604 a 00 a 15 Reservado DM6610 DM6611 a 00 a 15 Configuraciones de la ranura 2 ( ver páginas 39. 01:MONITOR.41. 1: Mantener 12 a 15 Estado del bit de retención de estado forzado (SR 25211) 0:Reset.DM Configuración CQM1H Canal(es) Bit(s) Función Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y solo después de realimentarlo. 02: Selección fijada en DM6600 bits 00 a 07 DM6601 00 a 07 Reservado (seleccionado a 00) 08 a 11 Estado del bit de retención de E/S (SR 25212) 0:Reset. 01: Continuar el último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimentación.44) DM6612 DM6613 00 a 15 Valor de tiempo de servicio para puerto 2 de tarjeta de comunicaciones serie DM6614 00 a 15 Valor de tiempo de servicio para puerto 1 de tarjeta de comunicaciones serie Soporte Técnico 341 .43.
536 ms. el tiempo de ciclo será siempre de 10 ms) Soporte Técnico 342 . 15: IR115 Selecciona la palabra utilizada para salida de pulsos desde una salida en una unidad de salida transistor.256ms y 65.256 ms y 65. 08 a 15 Habilitar selecciones de servicio de puerto de periféricos 00: 5% del tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07 (Cuando se para el PLC. Los pulsos pueden salir sólo por una salida a la vez 08 a 15 Reservado. Seleccionar a 00 DM6616 00 a 07 Tiempo de servicio para puerto RS232C (efectivo con bits 08 a 15 están a 01) 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de puerto RS232-C. 02: IR102 … .DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Configuración de salida de pulso y tiempo de ciclo (DM6615 a DM6619) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. el tiempo de ciclo será siempre de 10 ms) DM6617 00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de periféricos (efectivo con los bits 08 a 15 a 01).01: IR101. DM6615 00 a 07 Palabra para salida de pulsos 00: IR 100 . El tiempo de servicio debe estar entre 0. 08 a 15 Habilitar servicio de puerto RS232C 00: 5% de tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07 (Cuando se para el PLC.536 ms. El tiempo de servicio debe estar comprendido entre 0. 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del puerto de periféricos.
06: 32 ms. 04: 8 ms. 01: 1 ms. 02: 2 ms. DM6618 00 a 07 Tiempo de monitorización de ciclo (efectivo cuando los bits 08 a 15 están seleccionados a 01. 05: 16 ms. 03: 4 ms. DM6620 00 a 03 Constante de tiempo de entrada para IR00000 a IR00007 00: 8 ms. 05: 16 ms. 99 s máx) 00: 120 ms (inhibida la selección en bits 00 a 07) 01: Unidad de selección: 10 ms 02: Unidad de selección: 100 ms 03: Unidad de selección: 1 s DM6619 00 a 15 Tiempo de Scan 0000: Variable (no mínimo) 0001 a 9999 (BCD): Tiempo de cíclo mínimo en ms Canal (es) Bit (s) Función Proceso de Interrupción (DM6620 a DM6639) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. 08: 128 ms 04 a 07 Constante de tiempo de entrada para IR00008 a IR000015 Igual selección que los bits 00 a 03 08 a 11 Constante de tiempo de entrada para IR001 Igual selección que los bits 00 a 03 12 a 15 Reservado. 07: 64 ms.03) 00 a 99 (BCD) x unidades de selección: Selección (ver 08 a 15) 08 a 15 Tiempo de monitorización de ciclo (Selección en 00 a 07 x unidad.02. 07: 64 ms. 06: 32 ms.DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Configuración de salida de pulso y tiempo de ciclo (DM6615 a DM6619) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. 02: 2 ms. 04: 8 ms. 01: 1 ms. 08: 128 ms 08 a 15 Constante de Entrada para IR003 (igual selección que para IR001) Soporte Técnico 343 . Seleccionar a 0 DM6621 00 a 07 Constante de Entrada para IR002 00: 8 ms. 03: 4 ms.
1: Entrada de interrupción en modo de entrada de interrupción ó modo contador 04 a 07 Habilitar interrupción para IR00001 0: Entrada normal. 1: Entrada de interrupción en modo de entrada de interrupción ó modo contador 12 a 15 Habilitar interrupción para IR00003 0: Entrada normal. 1: Entrada de interrupción en modo de entrada de interrupción ó modo contador 08 a 11 Habilitar interrupción para IR00002 0: Entrada normal.DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Proceso de Interrupción (DM6620 a DM6639) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6622 00 a 07 Constante de Entrada para IR004 (igual selección que para IR001) 08 a 15 Constante de Entrada para IR005 (igual selección que para IR001) DM6623 00 a 07 Constante de Entrada para IR006 (igual selección que para IR001) 08 a 15 Constante de Entrada para IR007 (igual selección que para IR001) DM6624 00 a 07 Constante de Entrada para IR008 (igual selección que para IR001) 08 a 15 Constante de Entrada para IR009 (igual selección que para IR001) DM6625 00 a 07 Constante de Entrada para IR0010 (igual selección que para IR001) 08 a 15 Constante de Entrada para IR0011 (igual selección que para IR001) DM6626 00 a 07 Constante de Entrada para IR0012 (igual selección que para IR001) 08 a 15 Constante de Entrada para IR0013 (igual selección que para IR001) DM6627 00 a 07 Constante de Entrada para IR0014 (igual selección que para IR001) 08 a 15 Constante de Entrada para IR0015 (igual selección que para IR001) DM6628 00 a 03 Habilitar interrupción para IR00000 0: Entrada normal. 1: Entrada de interrupción en modo de entrada de interrupción ó modo contador Soporte Técnico 344 .
.15 (BCD). DM6629 00 a 07 Número de temporizadores de alta velocidad (TIMH) para refresco de interrupciones 00. de 00 a 02 08 a 15 Habilitar refresco de interrupción para temporizador de alta velocidad 0: 16 temporizadores (deshabilitar selección en 00 a 07) 1: Utilizar selección de 00 a 07. DM6630 00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupción de E/S 0 : 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para interrupción E/S 0: 00 a 12 (BCD) DM6631 00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupción de E/S 1 : 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para interrupción E/S 1: 00 a 12 (BCD) DM6632 00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupción de E/S 2 : 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para interrupción E/S 2: 00 a 12 (BCD) DM6633 00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupción de E/S 3 : 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para interrupción E/S 3: 00 a 12 (BCD) DM6634 00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador de alta velocidad 1: 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para contador de alta velocidad 1: 00 a 12 (BCD) DM6635 00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador de alta velocidad 2 : 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para contador de alta velocidad 2: 00 a 12 (BCD) Soporte Técnico 345 . Selección de 3 temporizadores.DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Proceso de Interrupción (DM6620 a DM6639) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa..
DM6636 00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para temporizador de intervalo 0 : 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para temporizador de intervalo 0: 00 a 12 (BCD) DM6637 00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para temporizador de intervalo 1 : 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para temporizador de intervalo 1: 00 a 12 (BCD) DM6638 00 a 07 Primer canal de refresco para temporizador de intervalo 2 ó contador de alta velocidad 0: 00 a 15 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco para temporizador de intervalo 2 ó contador de alta velocidad 0: 00 a 16 (BCD) DM6639 00 a 07 Método de refresco de salida 00: Cíclico. 01: Directo 08 a 15 Número de dígitos para instrucción DIGITAL SWITCH (DSW (87)) 00: 4 dígitos.DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Proceso de Interrupción (DM6620 a DM6639) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. 01: 8 dígitos Soporte Técnico 346 .
43) DM6644 Soporte Técnico 347 . DM6640 a 00 a 15 Selecciones de la ranura 1 (ver página 39) DM6641 DM6642 00 a 03 Modo de contador de alta velocidad 0 0: Modo fase diferencial 1: Modo Incremental 04 a 07 Modo de reset de contador de alta velocidad 0 0: Reset por fase Z y por Software 1: Sólo reset por Software 08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad 0 00: No utilizar contador de alta velocidad 01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07 DM6643 a 00 a 15 Selecciones de la ranura 2 (ver página 39.42.DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones del Contador de alta velocidad (DM6640 a DM6644) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.41.
2 bits de stop. 01: 2. 2: 1:1 PC Link esclavo. 9600 bps) 1: Selecciones en DM6646 04 a 07 Selecciones de control de CTS 0: Inhibido. DM6645 00 a 03 Selecciones del puerto 0: Estándar (1 bit de start.8K. 03: 9. 3: 1:1 PC Link Maestro.2K. 7 bit de datos. 02: 4.4K. 2: LR00 a LR15 12 a 15 Modo de Comunicaciones 0:Host Link. 1: LR00 a LR31. 04: 19. 4: NT Link 1:1 DM6646 00 a 07 Velocidad de Transmisión 00: 1. 1: Sin protocolo.6K. paridad par. 1: Seleccionado 08 a 11 Canales de enlace para PC-Link 1:1 (1:1 modo maestro de conexión de datos) 0:LR00 a LR63.2K 08 a 15 Formato de Trama Start Longitud Stop Paridad 00: 1 bit 7 bits 1 bit Par 01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 03: 1 bit 7 bits 2 bit Par 04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 06: 1 bit 8 bits 1 bit Par 07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar 08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna 09: 1 bit 8 bits 2 bit Par 10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar 11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna Soporte Técnico 348 .DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de puerto RS232 Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC.
e.DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de puerto RS232 Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC. 1: Seleccionado 12 a 15 Habilitar código de Fin (sin protocolo). p. 0: Inhibido (número de bytes recibidos) 1: Seleccionado (código de fin especificado) 2: CR. DM6647 00 a 15 Retardo de transmisión (Host Link) 0000 a 9999 (BCD):Seleccionado en unidades de 10 ms. LF DM6649 00 a 07 Código de inicio (sin protocolo) 00 a FF (hexadecimal) 08 a 15 Cuando los bits 12 a 15 de DM6648 están seleccionados a 0: Número de bytes recibidos 00: Selección por defecto (256 bytes) 01 a FF: 1 a 255 bytes Cuando los bits 12 a 15 de DM6648 están seleccionados a 1: Código de fin (sin protocolo) 00 a FF (hexadecimal) Soporte Técnico 349 . una selección de 0001 equivale a 10 ms. DM6648 00 a 07 Número de Nodo (Host-Link) : 00 a 31 (BCD) 08 a 11 Habilitar código de inicio (sin protocolo) 0: Inhibido..
DM6650 00 a 03 Selecciones del Puerto 00: Estándar (1bit de start. Soporte Técnico 350 . 9600 bps) 01: Selecciones en DM6651 04 a 07 Selecciones de control CTS (Host Link ó sin protocolo) 0: Inhibido. 2 bits de stop.DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.7 bits de datos. (El pin 5 y las selecciones de la configuración del PC están inhibidas en este caso). Cuando conectamos un ordenador personal al puerto de periféricos para su utilización como periférico de programación. paridad par. poner a On el pin 7 y seleccionar el modo de comunicaciones a ‘Host Link’. 1: Sin Protocolo Cuando se conecta una consola de programación al puerto de periféricos. poner a Off el pin 7 del conmutador DIP de la unidad CPU. 1: Seleccionado 08 a 11 Reservado 12 a 15 Modo de Comunicaciones 0: Host Link.
04: 19.6K.2K. DM6651 00 a 07 Velocidad de Transmisión 00: 1.4K.8K. 03: 9. 01: 2.2K 08 a 15 Formato de Trama Start Longitud Stop Paridad 00: 1 bit 7 bits 1 bit Par 01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 03: 1 bit 7 bits 2 bit Par 04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 06: 1 bit 8 bits 1 bit Par 07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar 08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna 09: 1 bit 8 bits 2 bit Par 10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar 11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna Soporte Técnico 351 . 02: 4.DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6652 00 a 15 Retardo de Transmisión (Host Link) 0000 a 9999: En ms DM6653 00 a 07 Número de nodo (Host Link) 00 a 31 (BCD) 08 a 11 Habilitar código de inicio (sin protocolo) 0: Inhibido 1: Seleccionado 12 a 15 Habilitar código de fin (sin protocolo) 0: Inhibido (número de bytes recibidos) 1: Seleccionado (código de fin especificado) 2: CR.DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. LF DM6654 00 a 07 Código de inicio (sin protocolo) 00a FF (hexadecimal) 08 a 15 Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 están seleccionados a 0: Número de bytes recibidos 00: por defecto (256 bytes) 01a FF: 1 a 255 bytes Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 están seleccionados a 1: Código de fin (sin protocolo) 00 a FF (hexadecimal) Soporte Técnico 352 .
DM6655 00 a 03 Estilo 0: Desplazar después de haber almacenado 7 errores 1: Almacenar sólo los 7 primeros errores 2 a F : No almacenar errores 04 a 07 Reservado 08 a 11 Habilitar Monitorización de tiempo de ciclo 0: Detectar scans largos como errores no fatales 1: No detectar scans largos 12 a 15 Habilitar error de batería baja 0: Detectar la tensión de batería baja como un error no fatal 1: No detectar la tensión de batería baja Soporte Técnico 353 .DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de registro de errores (DM6655) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
y modo (ranura 2) de reset del contador.DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones para el contador de alta velocidad Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. (ver nota 2) DM6641 00 a 03 Modo de entrada de contador de alta velocidad 3 (ver nota 1) (ranura 1) 04 a 07 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 3. (ver nota 2) 08 a 11 Modo de entrada de contador de alta velocidad 4 (ver nota 1) DM6644 12 a 15 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 4. rango numérico. (ver nota 2) 08 a 11 Modo de entrada de contador de alta velocidad 2 (ver nota 1) DM6643 12 a 15 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 2. (ver nota 2) Soporte Técnico 354 . (ranura 1) 0: 8 dígitos hexadecimal 1: 8 dígitos en BCD 04 a 07 Reservado DM6611 08 a 11 Selector de transistor de salidas externas 1 a 4 (ranura 2) 0: PNP 1: NPN 12 a 15 Reservado DM6640 00 a 03 Modo de entrada de contador de alta velocidad 1 (ver nota 1) (ranura 1) 04 a 07 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 1. y modo (ranura 2) de reset del contador. rango numérico. rango numérico. y modo de reset del contador. rango numérico. DM6602 00 a 03 Formato de datos PV de contadores de alta velocidad 1 a 4. y modo de reset del contador.
DM Configuración CQM1H Selección 0 1 2 3 4 Modo de Entrada Entrada de fase diferencial 1x Entrada de fase diferencial 2x Entrada de fase diferencial 4x Entrada de arriba / abajo Entrada de pulso / dirección Selección 0 1 2 3 4 5 6 7 Frecuencia de Contador 50 KHz Rango numérico Contaje lineal Contaje circular 500 KHz Contaje lineal Contaje circular Modo de reset Reset de fase Z + Software Sólo reset por Software Reset de fase Z + Software Sólo reset por Software Reset de fase Z + Software Sólo reset por Software Reset de fase Z + Software Sólo reset por Software Soporte Técnico 355 .
DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones para una tarjeta de E/S de pulsos (RANURA 2) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6611 00 a 15 Selcción de modo para puertos 1 y 2 0000: Modo contador de alta velocidad 0001: Modo de posicionamiento simple DM6643 00 a 03 Modo de entrada del puerto 1 0: Modo de fase diferencial 1: Modo de pulso dirección 2: Modo arriba / abajo 04 a 07 Método de reset del contador del puerto 1 0: Reset de fase Z y por Software 1: Sólo reset por Software 08 a 11 Rango numérico del puerto 1 0: Modo lineal 1: Modo circular 12 a 15 Ciclo de trabajo de la salida de pulsos del puerto 1 0: Ciclo de trabajo fijo 1: Ciclo de trabajo variable Soporte Técnico 356 .
DM6644 00 a 03 Modo de entrada del puerto 2 0: Modo de fase diferencial 1: Modo de pulso dirección 2: Modo arriba / abajo 04 a 07 Método de reset del contador del puerto 2 0: Reset de fase Z y por Software 1: Sólo reset por Software 08 a 11 Rango numérico del puerto 2 0: Modo lineal 1: Modo circular 12 a 15 Ciclo de trabajo de la salida de pulsos del puerto 2 0: Ciclo de trabajo fijo 1: Ciclo de trabajo variable Soporte Técnico 357 .DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones para una tarjeta de E/S de pulsos (RANURA 2) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
02: 12 bits Modo de operación del puerto 2 00: modo BCD. 01: 10 bits. Resolución de entrada de puerto 1 00: 8 bits. 01: modo 360° DM6612 00 a 15 DM6643 00 a 07 08 a 15 DM6644 00 a 07 08 a 15 Soporte Técnico 358 . Compensación de origen para el puerto 2 (4 dígitos BCD) El origen se compensará cuando se active el bit de compensación de origen de puerto 2 (SR 25202).DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones para una tarjeta de interfaz de codificador absoluto (RANURA 2) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. 01: modo 360° Resolución de entrada de puerto 2 00: 8 bits. 01: 10 bits. DM6611 00 a 15 Compensación de origen para el puerto 1 (4 dígitos BCD) El origen se compensará cuando se active el bit de compensación de origen de puerto 1 (SR 25201). El valor de compensación se grabará en BCD entre 0000 y 4095 si el contador está seleccionado en modo BCD ó modo 360 °. 02: 12 bits Modo de operación del puerto 1 00: modo BCD. El valor de compensación se grabará en BCD entre 0000 y 4095 si el contador está seleccionado en modo BCD ó modo 360 °.
00: -10 a +10 V DM6611 00 a 01 Rango de señal de entrada 1 de la entrada analógica.DM Configuración CQM1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones para una tarjeta de E/S analógica (RANURA 2) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. 08 Selección de uso entrada analógica 1 0: Uso de la entrada 1: Entrada no usada 09 Selección de uso entrada analógica 2 10 Selección de uso entrada analógica 3 11 Selección de uso entrada analógica 4 12 a 15 Reservado Seleccionar a 0 Soporte Técnico 359 . 01: 0 a 10 V 10: 0 a 5 V ó 0 a 20 mA 02 a 03 Rango de señal de entrada 2 de la entrada analógica. 06 a 07 Rango de señal de entrada 4 de la entrada analógica. 04 a 05 Rango de señal de entrada 3 de la entrada analógica.
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