Source: https://valordelweb.com/es/2018/06/29/apple-esta-reconstruyendo-maps-desde-cero-techcrunch/
Timestamp: 2018-07-21 13:19:18+00:00

Document:
Apple está reconstruyendo Maps desde cero – TechCrunch – ValorDelWeb
Apple está reconstruyendo Maps desde cero – TechCrunch
No estoy seguro si es consciente, pero el lanzamiento de Apple Maps no fue bueno. Después de una primera impresión aproximada, una disculpa del CEO, varios años de arreglar huecos con asociaciones de datos y algunos destellos de luz con direcciones de tránsito largamente esperadas y mejoras en los datos de negocios, estacionamiento y lugar, Apple Maps aún no está donde necesita debe ser considerado como un servicio de clase mundial.
Mapas necesita ser arreglado.
Apple, resulta ser consciente de esto, por lo que está reconstruyendo la parte de mapas de Maps.
Está haciendo esto mediante el uso de datos propios recopilados por iPhones con una metodología de privacidad y su propia flota de automóviles con sensores y cámaras. El nuevo producto se lanzará en San Francisco y el Área de la Bahía con la próxima versión beta de iOS 12 y cubrirá el norte de California para el otoño.
Cada versión de iOS obtendrá los mapas actualizados con el tiempo, y serán más receptivos a los cambios en las carreteras y la construcción, más rica visualmente según el contexto específico en el que se vean, y muestra una cobertura del suelo, follaje, piscinas, senderos peatonales más detallados y más.
Esto es nada menos que un nuevo conjunto de Mapas y ha sido cuatro años en la fabricación, que es cuando Apple comenzó a desarrollar sus nuevos sistemas de recopilación de datos. Eventualmente, Apple ya no dependerá de datos de terceros para proporcionar la base de sus mapas, que ha sido uno de sus principales escollos desde el principio.
“Desde que presentamos esto hace seis años, no vamos a repetir todo los problemas que tuvimos cuando lo introdujimos: hicimos una gran inversión para lograr que el mapa esté a la altura “, dice el vicepresidente senior de Apple, Eddy Cue, que ahora es dueño de Maps, en una entrevista la semana pasada. “Cuando lanzamos, mucho de eso tenía que ver con direcciones y llegar a cierto lugar. Encontrar el lugar y obtener indicaciones para llegar a ese lugar. Hemos realizado una gran inversión para realizar millones de cambios, agregar millones de ubicaciones, actualizar el mapa y cambiar el mapa con mayor frecuencia. Todo eso en los últimos seis años “.
Pero, dice Cue, Apple tiene espacio para mejorar la calidad de Maps, algo en lo que la mayoría de los usuarios estarían de acuerdo, incluso con avances recientes.
” Queríamos llevar esto al siguiente nivel “, dice Cue. “Hemos estado trabajando para intentar crear lo que esperamos sea la mejor aplicación de mapas del mundo, llevándolo al próximo paso. Eso es construir todos nuestros propios datos de mapas desde cero. “
Además de Cue, hablé con el VP de Apple Patrice Gautier y más de una docena de miembros del equipo de Apple Maps en su sede de mapeo en California esta semana sobre sus esfuerzos Reconstruir Mapas, y hacerlo de una manera que se alinee con la postura pública de Apple sobre la privacidad del usuario.
Si, como yo, se pregunta si Apple pensó en construir sus propios mapas desde cero antes de lanzar Mapas , la respuesta es sí. En ese momento, se podía elegir si quería o no participar en el negocio de los mapas. Dado que el futuro de los dispositivos móviles se estaba volviendo muy claro, sabía que el mapeo sería el núcleo de casi todos los aspectos de sus dispositivos, desde fotos hasta indicaciones para llegar a los servicios de ubicación provistos a las aplicaciones. Tomando una decisión, Apple siguió adelante, construyendo un producto que dependía de un mosaico de datos de socios como TomTom, OpenStreetMap y otros intermediarios de geodatos. El resultado fue decepcionante.
Casi inmediatamente después de que Apple lanzara Maps, se dio cuenta de que iba a necesitar ayuda y firmó con un grupo de proveedores de datos adicionales para llenar los vacíos de ubicación, mapa base, punto de interés y datos comerciales.
“Decidimos hacer esto hace poco más de cuatro años. Dijimos, '¿Dónde queremos tomar Mapas? ¿Qué cosas queremos hacer en Maps? “Nos dimos cuenta de que, teniendo en cuenta lo que queríamos hacer y dónde queríamos llevarlo, teníamos que hacer esto nosotros mismos”, dice Cue.
Debido a que los Mapas son tan básicos para tantas funciones, el éxito no estaba ligado a una sola función. Los mapas deben ser geniales para el tránsito, la conducción y la marcha, pero también como una utilidad utilizada por las aplicaciones para los servicios de ubicación y otras funciones.
Cue dice que Apple necesitaba todos los datos necesarios para hacer un mapa, y controlarlo desde una perspectiva de calidad así como también de privacidad.
También está la cuestión de las correcciones, actualizaciones y cambios que entran en un ciclo largo de envío a validación para actualizar cuando se trata de socios externos. El equipo de Maps debería poder corregir caminos, vías y otras características de actualización en días o menos, no en meses. Sin mencionar las posibles ventajas competitivas que podría obtener construyendo y actualizando datos de tráfico de cientos de millones de iPhones, en lugar de depender de los datos de los socios.
Cue apunta a la proliferación de dispositivos con iOS, ahora más de mil millones, como factor decisivo para cambiar su proceso.
“Sentimos que debido a que el cambio a los dispositivos había sucedido, construir un mapa hoy en la forma en que tradicionalmente lo hacíamos, la forma en que se estaba haciendo, podríamos mejorar las cosas de manera significativa, y mejorarlos de diferentes maneras “, dice. “Uno es más precisión. Dos son capaces de actualizar el mapa más rápido en función de los datos y las cosas que estamos viendo, en lugar de volver a conducir o obtener la información donde el cliente nos dice proactivamente. ¿Qué pasaría si realmente pudiéramos verlo antes de todas esas cosas? “
Le pregunto sobre la rapidez de las actualizaciones de Maps, y si esta nueva filosofía del mapa significa cambios más rápidos para los usuarios.
” La verdad es que Maps necesita be [updated more]e incluso lo son hoy “, dice Cue. “Vamos a hacer esto aún más con nuestros nuevos mapas, [with] la capacidad de cambiar el mapa en tiempo real y con frecuencia. Hacemos eso todos los días hoy. Esto nos está expandiendo para permitirnos hacerlo a través de todo en el mapa. Hoy en día, hay ciertas cosas que tardan más en cambiar.
“Por ejemplo, una red de carreteras es algo que lleva mucho más tiempo cambiar actualmente. En la nueva infraestructura de mapas, podemos cambiar eso de forma relativamente rápida. Si se abre un nuevo camino, inmediatamente podemos ver eso y hacer ese cambio muy, muy rápido a su alrededor. Es mucho, mucho más rápido hacer cambios en el nuevo entorno de mapa “.
Así que se creó un nuevo esfuerzo para comenzar a generar sus propios mapas base, el bloque de construcción más bajo de cualquier sistema de cartografía realmente bueno. Después de eso, Apple comenzaría a acoplar datos de ubicación vivos, imágenes satelitales de alta resolución y nuevos datos de imagen intensamente de alta resolución recopilados de sus vehículos terrestres hasta que obtuviera lo que consideró un producto de mapeo “de primer nivel”.
Solo hay una gran empresa en la tierra que posee una pila completa de mapas desde cero: Google .
Apple sabía que tenía que ser la otra. Entra en las furgonetas.
Vuelan las furgonetas de Apple
Aunque el proyecto general comenzó antes, la primera idea que la mayoría de la gente tuvo de los renovados esfuerzos de Apple para construir el mejor producto de Maps fue las furgonetas que comenzaron a aparecer en las carreteras en 2015 con “Apple Mapas “signos en el lado. Estas camionetas, con sensores y cámaras, aparecieron en varias ciudades y provocaron una discusión desenfrenada y especulaciones.
Los nuevos mapas de Apple serán la primera vez que los datos recopilados por estas furgonetas se usen para construir e informar sus mapas. Esta es su fiesta de presentación.
Algunas personas han comentado que las plataformas de Apple se ven más robustas que los simples arreglos de GPS + cámara en otros vehículos de mapeo, yendo tan lejos como para decir que se parecen más a algo que se podría usar en el entrenamiento autónomo de vehículos.
Apple no está comentando sobre vehículos autónomos, pero hay una razón por la cual las matrices se ven más avanzadas: lo son.
A principios de esta semana di un paseo en una de las furgonetas mientras corría una muestra ruta para reunir el tipo de datos que entrarían en la construcción de los nuevos mapas. Aquí está lo que hay adentro.
Además de una plataforma GPS reforzada en el techo, cuatro arreglos LiDAR montados en las esquinas y ocho cámaras que disparan imágenes superpuestas de alta resolución, también existe la herramienta de medición física estándar unido a una rueda trasera que permite un seguimiento preciso de la distancia y la captura de imágenes. En la parte trasera hay una sorprendente falta de equipo voluminoso. En cambio, es un Mac Pro sencillo atornillado al suelo, conectado a una serie de unidades de estado sólido para su almacenamiento. Un único cable USB se dirige hacia el tablero donde se ejecuta el software de captura de mapas en un iPad.
Mientras se mapea, un conductor … conduce, mientras que un operador se ocupa de la ruta, asegurando que se le ha asignado un área de cobertura está completamente activado, así como también monitorea la captura de imágenes. Cada unidad captura miles de imágenes, así como una nube de puntos completa (un mapa 3D de espacio definido por puntos que representan superficies) y datos de GPS. Más tarde pude ver los datos brutos presentados en 3D y parece absolutamente la calidad de los datos que necesitaría para comenzar a entrenar vehículos autónomos.
Más sobre por qué Apple necesita este nivel de detalle de datos más adelante.
Cuando se capturan las imágenes y los datos, se cifran sobre la marcha y se graban en los SSD. Una vez llenas, las SSD se extraen, se reemplazan y se empaquetan en un estuche, que se entrega al centro de datos de Apple, donde un paquete de software elimina de la información privada de las imágenes como caras, matrículas y otra información. Desde el momento de la captura hasta el momento en que se desinfectan, se cifran con una llave en la camioneta y la otra llave en el centro de datos. Los técnicos y el software que forman parte de sus esfuerzos de mapeo a partir de ahí nunca ven datos no analizados.
Este es solo un elemento del enfoque de Apple en la privacidad de los datos que está utilizando en New Maps.
A lo largo de cada conversación que tengo con cualquier miembro del equipo durante todo el día, se pone de relieve la privacidad, se enfatizó. Obviamente, esto es por diseño, ya que Apple quiere impresionarme como periodista porque realmente se está tomando esto muy en serio, pero no cambia el hecho de que evidentemente está construido desde cero y no pude encontrar una nota falsa en cualquiera de los reclamos técnicos o las conversaciones que tuve.
De hecho, desde la gente de seguridad de datos a las personas cuyo trabajo es realmente hacer que los mapas funcionen bien, el estribillo constante es que Apple no se siente que está siendo retenido de ninguna manera al no expulsar cada pieza de datos ricos en cliente que pueda, almacenándolo y analizándolo.
El mensaje coherente es que el equipo siente que puede ofrecer una navegación, ubicación y navegación de alta calidad mapeo del producto sin los datos directamente personales utilizados por otras plataformas.
“Específicamente, no recopilamos datos, incluso del punto A al punto B”, señala Cue. “Recopilamos datos – cuando lo hacemos – de forma anónima, en subsecciones del todo, por lo que ni siquiera podemos decir que hay una persona que pasó del punto A al punto B. Estamos recopilando los segmentos del mismo. . Como se puede imaginar, esa ha sido siempre una parte clave de esto. Honestamente, no creemos que nos compre nada [to collect more]. No estamos perdiendo ninguna característica o capacidad al hacer esto “.
Los segmentos a los que se refiere están separados de la sesión de navegación de cualquier persona. Ni el comienzo ni el final de un viaje se transmiten a Apple. Los identificadores giratorios, no la información personal, se asignan a los datos o solicitudes enviados a Apple y aumentan los datos de “verdad del terreno” proporcionados por sus propios vehículos de mapeo con estos “datos de sonda” enviados desde iPhones.
Porque solo segmentos aleatorios de la unidad de cualquier persona se envía alguna vez y que los datos son completamente anónimos, nunca hay una manera de saber si un viaje fue una sola persona. El sistema local firma los ID y solo sabe a quién se refiere ese ID. Apple está trabajando muy duro aquí para no saber nada sobre sus usuarios. Este tipo de privacidad no se puede agregar al final, tiene que ser tejida en el nivel del suelo.
Debido a que el modelo de negocios de Apple no depende de que le sirva, por ejemplo, un anuncio de una Chevron en su ruta, ni siquiera necesita vincular los identificadores de publicidad a los usuarios.
Todas las solicitudes de personalización o de Siri se procesan a bordo por el procesador del dispositivo iOS. Entonces, si recibe una notificación de unidad que le indica que es hora de irse para su viaje, eso es aprendido, recordado y entregado localmente, no de los servidores de Apple.
Eso no es nuevo, pero es importante tener en cuenta Lo nuevo para llevar aquí: Apple está aprovechando el poder de tener millones de iPhones de forma pasiva y mejorando activamente sus datos cartográficos en tiempo real.
En resumen: Tráfico, condiciones de carreteras en tiempo real, sistemas de carreteras, construcción nueva y los cambios en las pasarelas peatonales están a punto de obtener un lote mejor en Apple Maps.
La salsa secreta aquí es lo que Apple llama datos sonda. Esencialmente pequeñas porciones de datos vectoriales que representan la dirección y la velocidad transmitida de vuelta a Apple completamente anónima sin posibilidad de vincularlo a un usuario específico o incluso a un viaje determinado. Está llegando y bebiendo una pequeña cantidad de datos de millones de usuarios en su lugar, dándole una imagen holística en tiempo real sin comprometer la privacidad del usuario.
Si está manejando, caminando o en bicicleta, su iPhone ya puede decir esto. Ahora, si sabe que está conduciendo, también puede enviar tráfico relevante y datos de enrutamiento en estas astillas anónimas para mejorar todo el servicio. Esto solo ocurre si tu aplicación de Maps ha estado activa, por ejemplo, si revisas el mapa, buscas indicaciones, etc. Si estás utilizando activamente tu GPS para caminar o conducir, las actualizaciones son más precisas y pueden ayudarte con mejoras como gráficos nuevas rutas peatonales a través de parques: construyendo la calidad general del mapa.
Todo esto, por supuesto, se rige por si usted optó por los servicios de ubicación y puede alternar usando la función de ubicación de mapas en la sección Privacidad de la configuración.
Apple dice que esto tendrá un efecto casi nulo sobre la duración de la batería o el uso de datos, porque ya está utilizando las funciones de 'mapas' cuando se comparten datos de la sonda y es una fracción de la energía que esas actividades generan. .
Desde la nube de puntos hasta
Pero los mapas no pueden vivir solo de la verdad del suelo y los datos móviles. Apple también está recopilando nuevos datos satelitales de alta resolución para combinarlos con sus datos terrestres de verdad para un mapa base sólido. Luego se superponen las imágenes satelitales para determinar mejor el follaje, las vías, las instalaciones deportivas, las formas y las vías del edificio.
Después de limpiar los datos y las caras de las matrículas, se pasa por un montón de visión artificial programación para sacar direcciones, letreros de calles y otros puntos de interés. Estos son referencias cruzadas a datos disponibles públicamente como direcciones en poder de la ciudad y nuevas construcciones de vecindarios o carreteras que provienen de los departamentos de planificación de la ciudad.
Pero una de las salsas especiales que Apple está agregando al La combinación de herramientas de mapeo es una nube de puntos completa que mapea en 3D el mundo alrededor de la van de mapeo. Esto les permite todo tipo de oportunidades para comprender mejor qué elementos son señales de la calle (objeto rectangular retrorreflectante a unos 15 pies del suelo, probablemente un letrero de la calle) o señales de alto o de límite de velocidad.
Parece que también podría permitir el posicionamiento de las flechas de navegación en el espacio 3D para la navegación AR, pero Apple no quiso hacer comentarios sobre “planes futuros” para tales cosas.
Apple también utiliza segmentación semántica y Deep Lambertian Networks para analizar la nube de puntos junto con los datos de imagen capturados en el automóvil y desde satélites de alta resolución sincronizados. Esto permite la identificación 3D de objetos, señales, carriles de tráfico y edificios, y la separación en categorías que pueden destacarse para facilitar el descubrimiento.
El acoplamiento de datos de imágenes de alta resolución de automóviles y satélites, más una nube de puntos 3D, da como resultado Apple ahora puede producir reconstrucciones ortogonales completas de las calles de la ciudad con texturas en su lugar. Esto es masivamente de mayor resolución y más fácil de ver, visualmente. Y está sincronizado con las imágenes “panorámicas” del automóvil, la vista de satélite y los datos brutos. Estas técnicas se usan en aplicaciones de conducción autónoma porque proporcionan una visión realmente integral de lo que sucede alrededor del automóvil. Pero la vista en orto puede hacer aún más para los espectadores humanos de los datos permitiéndoles “ver” a través de matorrales o copas de árboles que normalmente oscurecerían carreteras, edificios y direcciones.
Esto es muy importante cuando se trata del siguiente paso en la batalla de Apple por mapas supremamente precisos y útiles: editores humanos.
Apple ha tenido un equipo de constructores de herramientas que trabaja específicamente en un conjunto de herramientas que pueden ser utilizados por editores humanos para examinar y analizar datos, calle por calle. El conjunto de herramientas del editor incluye herramientas que permiten a los editores humanos asignar geometrías específicas a los edificios sobrevolados (piense en el domo único de la torre Salesforce) que les permiten ser reconocidos al instante. Permite a los editores ver imágenes reales de letreros callejeros junto a reconstrucciones tridimensionales de la escena y la detección por computadora de los mismos signos, reconociéndolos al instante como precisos o no.
Otra herramienta corrige direcciones, dejando que un editor mueve rápidamente una dirección al centro de un edificio, determina si están fuera de lugar y muévelos. También permite establecer puntos de acceso, lo que hace que Apple Maps sea más inteligente sobre los “últimos 50 pies” de su viaje. Has llegado al edificio, pero ¿en qué calle está la entrada? ¿Y cómo te metes en el camino de entrada? Con un par de clics, un editor puede hacerlo permanentemente visible.
Cuando observa lugares como San Francisco o las grandes ciudades desde ese punto de vista “, dice Cue,” tiene direcciones donde el nombre de la dirección es una calle determinada, pero en realidad, la entrada al edificio está en otra calle. Lo han hecho porque quieren el mejor nombre de la calle. Ese es el tipo de cosas en las que nuestros nuevos Mapas realmente brillarán. Nos aseguraremos de llevarlo exactamente al lugar correcto, no a un lugar que pueda estar realmente cerca “.
El agua, las piscinas (nuevas en Maps por completo), las zonas deportivas y la vegetación están ahora más prominente y desarrollado gracias a las nuevas aplicaciones de visión por computador e imágenes satelitales. Así que Apple también tuvo que crear herramientas de edición para ellos.
Muchos cientos de editores utilizarán estas herramientas, además de los miles de empleados que Apple ya tiene trabajando en mapas, pero las herramientas se tuvieron que construir primero, ahora que Apple ya no confía en terceros para investigar y corregir problemas.
Y el equipo también tuvo que construir herramientas de visión artificial y de aprendizaje automático que le permitieran determinar si hay problemas para encontrar.
Anónimo Los datos de prueba de iPhones, visualizados, parecen miles de puntos, disminuyendo y fluyendo a través de una red de calles y pasillos, como una red luminiscente de color. Al principio, caos. Entonces, surgen patrones. Se abre una calle para los negocios, y los barcos cercanos bombean sangre naranja a la nueva arteria. Se activa una bandera y un editor busca si una carretera nueva necesita un nombre asignado.
Se agrega una nueva intersección a la web y se marca un editor para asegurarse de que las líneas de giro a la izquierda se conectan correctamente a través de las capas superpuestas de tráfico direccional Esto tiene el beneficio adicional de una guía de carril masivamente mejorada en los nuevos Apple Maps.
Apple cuenta con esta combinación de señalización humana y de inteligencia artificial para permitir a los editores crear primero mapas base y luego mantenerlos como los cambiantes cambios de biomasa. estragos en carreteras, direcciones y el parque ocasional.
Aquí hay Helvetica
Los nuevos mapas de Apple, como muchos otros mapas digitales, se muestran de forma muy diferente dependiendo de la escala. Si te alejas, obtienes menos detalles. Si amplías, obtienes más. Pero Apple tiene un equipo de cartógrafos en el personal que trabaja en niveles más culturales, regionales y artísticos para garantizar que sus mapas sean legibles, reconocibles y útiles.
Estos equipos tienen objetivos que son a la vez concretos y un poco por ahí: en las mejores tradiciones de las búsquedas de Apple que cruzan lo técnico con lo artístico.
Los mapas deben ser utilizables, pero también deben cumplir objetivos cognitivos a niveles culturales que van más allá de lo que cualquier usuario dado pueda saber que necesitan. Por ejemplo, en los EE. UU., Es muy común tener mapas que tienen un nivel relativamente bajo de detalle, incluso a un zoom medio. En Japón, sin embargo, los mapas están repletos de detalles con el mismo zoom, porque esa mayor densidad de información es lo que esperan los usuarios.
Este es el departamento de detalles. Han reconstruido réplicas de cientos de señales de tráfico reales para asegurarse de que el escudo en su pantalla de navegación coincida con el que está viendo en la señal de la carretera. Cuando se trata de transporte público, Apple tiene licencia para todas las caras de tipo que ve en sus sistemas de metro favoritos, como Helvetica para NYC. Y los números de línea están en el mismo orden en que los verá en los letreros de la plataforma.
Se trata de reducir la carga cognitiva que se necesita para traducir el mundo físico que tiene que navegar en el mundo digital representado por Maps.
La ​​nueva versión de Apple Maps estará en la vista previa la próxima semana con solo el Bay Area of ​​California en funcionamiento. Se coserá a la perfección en la versión “actual” de Maps, pero la diferencia en el nivel de calidad debería ser inmediatamente visible en función de lo que he visto hasta ahora.
Mejores redes de carreteras, más información para peatones, áreas deportivas como diamantes de béisbol y canchas de básquetbol, ​​más cobertura del suelo, incluyendo césped y árboles, representados en el mapa, así como edificios, construcción de formas y tamaños que son más precisos. Un mapa que se parece más al mundo real en el que estás viajando.
La búsqueda también se está mejorando para asegurarte de que obtienes resultados más relevantes (en los continentes adecuados) que nunca. La navegación, especialmente la orientación peatonal, también recibe un gran impulso. También se incluyen áreas de estacionamiento y detalles del edificio para llegar a los últimos metros hasta su destino.
Lo que no verá, por ahora, es un rediseño visual completo.
“No va a ver grandes cambios de diseño en los mapas “, dice Cue. “No queremos combinar esas dos cosas al mismo tiempo porque causaría mucha confusión”.
Apple Maps está obteniendo la atención esperada que realmente se merece. Al asumir la propiedad del proyecto por completo, Apple se compromete a crear realmente el mapa que los usuarios esperaban de él desde el principio. Ha sido una sombra persistente en los iPhones, especialmente, donde alternativas como Google Maps han ofrecido conjuntos de características más robustas que son tan fáciles de comparar con la aplicación nativa pero imposibles de acceder a nivel de sistema profundo.
El argumento se ha hecho ad náuseas, pero vale la pena volver a decir que si Apple piensa que el mapeo es lo suficientemente importante como para poseerlo, debería ser su propietario. Y eso es lo que está tratando de hacer ahora.
“No creemos que haya alguien haciendo este nivel de trabajo que estamos haciendo”, agrega Cue. “No hemos anunciado esto. No le hemos contado esto a nadie. Es una de esas cosas que hemos sido capaces de mantener en secreto. Nadie realmente sabe sobre eso. Estamos entusiasmados de poder llevarlo a cabo. Durante el próximo año, lo implementaremos, sección por sección, en los EE. UU. “
Tags apple, cero, desde, esta, Maps, reconstruyendo, TechCrunch Category Mobile, News Views 28
Twitter obtiene una nueva organización y un nuevo producto: TechCrunch
La Echo Dot Kids Edition de Amazon agrega soporte para Spotify - TechCrunch
Tesco lanza entregas de una hora en Londres, alimentadas por Quiqup
La Echo Dot Kids Edition de Amazon agrega soporte para Spotify – TechCrunch
Las startups de Heartland finalmente contraatacan
Kidbox recauda $ 15.3 millones para su caja de ropa infantil personalizada – TechCrunch
Alphabet stories a powerful third quarter regardless of free-falling promoting values

References: resolución 
 resolución 
 resolución 
 resolución 
 resolución 
 resolución