Source: https://www.slideshare.net/lindemann2006/documento-taller-11
Timestamp: 2017-07-22 05:07:01+00:00

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Documento taller 11
D:\MaestríA\I 2008\Curso Cibernetic...
by yolimar26
La cibernética robótica y la inteligencia artificial
La palabra cibernética proviene del griego Κυβερνήτης (kybernetes) y significa "arte de pilotar un navνo",
aunque Platón la utilizó en La República con el significado de "arte de dirigir a los hombres" o "arte de
gobernar". Este es un término genérico antiguo pero aún usado para muchas áreas que están incrementando
su especialización bajo títulos como: sistemas adaptativos, inteligencia artificial, sistemas complejos, teoría de
complejidad, sistemas de control, aprendizaje organizacional, teoría de sistemas matemáticos, sistemas de
decisiones, dinámica de
de información, investigación de operaciones, simulación e Ingeniería de Sistemas.
A todo esto se une la robótica, la cual se encarga de crear mecanismos de control los cuales funcionen en
Todo esto ha conducido al surgimiento de los Cyborg, organismos Bio-mecánicos que buscan imitar
Han pasado varios años desde que ingenieros iniciaron la carrera hacia la automatización, y hasta hoy todos
esos pasos han producido grandes resultados y avances.
En este trabajo se hace un resumen de los avances en estas áreas: Cibernética, Robotica, Biónica e
La Cibernética es la ciencia que se ocupa de los sistemas de control y de comunicación en las personas y en
las máquinas, estudiando y aprovechando todos sus aspectos y mecanismos comunes. El nacimiento de la
cibernética se estableció en el año 1942, en la época de un congreso sobre la inhibición cerebral celebrado en
Nueva York, del cual surgió la idea de la fecundidad de un intercambio de conocimiento entre fisiólogos y
técnicos en mecanismos de control. Cinco años más tarde, Norbert Wiener uno de los principales fundadores
de esta ciencia, propuso el nombre de cibernética, derivado de una palabra griega que puede traducirse como
piloto, timonel o regulador. Por tanto la palabra cibernética podría significar ciencia de los mandos. Estos
mandos son estructuras con elementos especialmente electrónicos y en correlación con los mecanismos que
regulan la psicología de los seres vivientes y los sistemas sociales humanos, y a la vez que permiten
la organización de máquinas capaces de reaccionar y operar con más precisión y rapidez que los seres vivos,
ofrecen posibilidades nuevas para penetrar más exactamente las leyes que regulan la vida general y
especialmente la del hombre en sus aspectos psicológicos, económicos, sociales etc.
Dentro del campo de la cibernética se incluyen las grandes máquinas calculadoras y toda clase de
mecanismos o procesos de autocontrol semejantes y las máquinas que imitan la vida. Las perspectivas
abiertas por la cibernética y la síntesis realizada en la comparación de algunos resultados por la biología y
la electrónica, han dado vida a una nueva disciplina, la biónica. La biónica es la ciencia que estudia
los: principios de la organización de los seres vivos para su aplicación a las necesidades técnicas. Una
realización especialmente interesante de la biónica es la construcción de modelos de materia viva,
particularmente de las moléculas proteicas y de los ácidos nucleídos.
Conocer bien al hombre es facilitar la elección de las armas necesarias para combatir sus enfermedades. Por
tanto, es natural ver una parte de las investigaciones orientarse hacia un mejor conocimiento de los procesos
fisiológicos. Ayudándose de la química y de la física es como han podido realizarse grandes progresos. Si
quiere proseguir un mejor camino, debe abrirse más al campo de la mecánica y más aun al campo de la
electrónica. En este aspecto se abre a la Cibernética.
La Robótica es la técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en substitución de
personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales. Se emplea en tareas
peligrosas o para tareas que requieren una manipulación rápida y exacta. En los últimos años, con los
avances de la Inteligencia Artificial, se han desarrollado sistemas que desarrollan tareas que requieren
decisiones y auto programación y se han incorporado sensores de visión y tacto artificial.
Antes de conocer bien al hombre, la evolución científica exige ya la adaptación de lo poco que se conoce a un
medio que se conoce apenas mejor. La vida en las regiones interplanetarias trastorna completamente
la fisiología y, el cambio brusco que sobreviene durante el paso de la tierra a otro planeta, no permite al
hombre sufrir el mecanismo de adaptación. Es, por tanto, indispensable crear un individuo parecido al
hombre, pero cuyo destino será aun más imprevisible, puesto que nacido en la tierra morirá en otro lugar.
Nacido de la unión de la cibernética con la fisiología, se llamara "cyborg". Su constitución contendrá glándulas
electrónicas y químicas, estimulados bioelectricos, el todo incluido en un organismo cibernetizado... Sus
padres, M.Clydes y N.Kline, abordan la ficción de una manera concreta, considerando que el hombre en el
espacio, para protegerse de las radiaciones, temperaturas excesivas y aceleraciones importantes, deberán
cargar una escafandra enorme, hermética y emplomada, que le obliga a maniobrar delicadas y peligrosas
para realizar el menor acto fisiológico; con riesgo, por lo demás, de transformar la escafandra en féretro.
También, para evitar los múltiples inconvenientes, se examinara la creación de este nuevo ser.
El individuo, fuera de la escafandra, es extremadamente vulnerable, hay que transformarlo para hacer de él
un Cyborg. Colocado en una atmósfera cuya presión sea diez veces menor, el hombre vería su sangre bullir y
sus pulmones estallar. Un convertidor químico injertado en el vientre y colocado en el sistema circulatorio,
cuyo papel seria rebajar la temperatura, como un simple sistema refrigerador, y eventualmente participar en la
oxigenación de la sangre, bastaría.
El sistema endocrino será reemplazado por estimulados electrónicos que controlen la cantidad de adrenalina
en el caso de una estimulación suprarrenal o del azúcar sanguíneo (glucemia) en el caso de una estimulación
hepatetica. Otro sistema endocrino artificial, un dispositivo de calentamiento automático, mantendría
el cerebro en condiciones satisfactorias de funcionamiento; seria incluso prever un sistema
de distribución de alimentos energéticos por medio de un mando electrónico.
Al ser muy larga la duración de los viajes interplanetarios, como también las estancias, y si es cierto que se
debe ver un cyborg llegar a la tierra, en el caso más favorable en pueda producirse el acontecimiento,
estaríamos frente a un nuevo individuo. Su envejecimiento no será comparable a la dulce madurez de un
terrícola en la tierra, pero por su estructura particular, asistiríamos a la transformación profunda de todo su
ser: una degeneración prácticamente completa de su sistema digestivo, pero en compensación, un cerebro
mas desarrollado, que ofrecería un psiquismo muy particular que tal vez no tendría nada de humano.
La Cibernética puede ser considerada como una adquisición sumamente aprovechable para
la evolución científica. Desde el estudio del comportamiento de la célula nerviosa, la neurona, hasta el del
individuo en su conjunto, ofrece un inmenso campo de investigaciones, particularmente a la medicina.
Métodos De La Cibernética
La cibernética ha encontrado sus primeros elementos en el estudio de los reguladores, que se encuentran
en biología y en el campo técnico.
En biología, el sistema nervioso nos ofrece dos formas de regulación análogas. Es el caso de las regulaciones
neuro-endocrinas, que aseguran el mantenimiento del equilibrio en nuestro medio interior, aunque las
regulaciones sean muy complejas y hayan de intervenir varios elementos correctores que se anulan, se
suman o se complementan, para realizar finalmente este equilibrio; y por otro lado se encuentra el papel de
los osmo-receptores en el control de la concentración osmótica del plasma; en este caso la hormona
antidiurética desempeña un papel intermedio para regular la eliminación renal de agua.
La analogía es más sorprendente cuando se examinan los problemas musculares. El estar de pie, por
ejemplo, se posibilita mediante el juego de los músculos de la estática que, por una serie de contracciones y
dilataciones, aseguran el equilibrio del conjunto.
La flexión de una pata posterior engendra una serie de contracciones y relajaciones rítmicas, en tanto dura la
flexión. Asistimos al fenómeno del "clonus", bien conocido en neuropatología, en los síndromes piramidales.
N.Wiener, considerado como el padre de la cibernética, ha estudiado matemáticamente el fenómeno de
clonus y ha podido establecer relaciones entre la experimentación y él calcula.
Existen otras analogías, como los circuitos reverberantes u oscilantes que se encuentran en electrónica;
algunos han conocido un determinado favor, como el esquema construido por Bucy para tratar de explicar
la teoría de los movimientos involuntarios. La careoatetosis con sus movimientos desordenados y el mal
de Parkinson con su temblor asociado a la parálisis, parecen responder a la existencia de circuitos oscilantes
entre la corteza cerebral y los núcleos de la base del cerebro.
Las calculadoras electrónicas y las maquinas de traducir no son mas que el embrión de una actividad cerebral
supuesta, cuyo trabajo no corresponde probablemente a lo que pasa realmente en los circuitos nerviosos.
Esta conclusión por pesimista que sea, no rebate sin embargo a los cibernéticos, cuyo fin no es revolucionar
el mundo con los "robots", sino simplemente buscar mejor la forma de comprender el funcionamiento de los
organismos vivientes con ayuda de analogías mecánicas o eléctricas. Estas analogías no existen sino que a
veces es necesario crearlas; esto es lo que ha dado lugar a los animales sintéticos (como tortugas, ranas
e.t.c.).
Dificultades Encontradas Por La Cibernética
Algunos ejemplos muestran cuan delicado es encontrar una relación entre el funcionamiento de una maquina
y el de un órgano. La dificultad aumenta en cuanto se dirige a las contexturas nerviosas superiores. A este
nivel, no existe ninguna maquina similar, porque la creación de maquinas nuevas que permitan la
comparación implicaría un conocimiento perfecto de las estructuras nerviosas
"No hay que pedir a la cibernética que nos dé más de lo que nos pueda dar. No creo que se pueda esperar
que nos suministre, por sí sola, en un porvenir mas o menos próximo, la solución del triple enigma de la vida,
la conciencia y el pensamiento".
Existen estudios emprendidos en los viajes espaciales, en donde el problema humano se hace primordial.
La medicina se beneficia de los descubrimientos las aplicaciones de la electrónica, se asiste sin embargo
desde hace muchos años a un cambio inverso. Cuando dos disciplinas se fusionan, es muy raro que la
colaboración se haga en sentido único; un día u otro hay un cambio mutuo. La aplicación de la biología a la
electrónica, el estudio de los fenómenos fisiológicos que puedan inducir los dispositivos electrónicos, ha
incitado a los electrónicos a examinar su propia disciplina bajo un ángulo nuevo: La biónica.
Los estudios de biología comparada, hechos en el conjunto del mundo viviente, han maravillado siempre a los
cibernéticos. La naturaleza es un inmenso laboratorio donde se realizan continuamente experiencias; lo más
difícilmente seguramente saber observarlas e interpretarlas. Es probable que la biónica, antes de alcanzar la
edad adulta, pasara por diferentes estados donde se imbricaran más o menos la biología y la electrónica. No
nos sorprendería ver montajes que contuvieran órganos receptores provenientes del mundo animal, unidos
entre sí mediante componentes electrónicos, viviendo los órganos bañados en una solución fisiológica. Así se
realizan circuitos, entre diferentes módulos electrónicos y un determinado numero de módulos biológicos.
Todos estos avances en la Biónica han ayudado a la medicina a realizar grandes avances en la cura
de enfermedades y deficiencias físicas.
Este término procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se
ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar
conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una
determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el input
de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de lasacciones para las cuales
está concebido. En este último caso, el propio robot es a su vez una computadora.
Al oír la palabra robot, a menudo se produce en nuestra mente la imagen de una máquina con forma humana,
con cabeza y extremidades. Esta asociación es fruto de la influencia de la televisión o del cine, cuyos
anuncios o películas muestran máquinas con forma humana, llamadas androides, que generalmente son pura
ficción, ya que o son hombres disfrazados de máquina o, si realmente son máquinas, no efectúan trabajos de
los que el hombre se pueda aprovechar.
En la actualidad, los avances tecnológicos y científicos no han permitido todavía construir un robot realmente
inteligente, aunque existen esperanzas de que esto sea posible algún día.
Hoy por hoy, una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de
fabricación. Estos robots, que no tienen forma humana en absoluto, son los encargados de realizar trabajos
repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación, como por ejemplo: pintar al spray, moldear a inyección,
soldar carrocerías de automóvil, trasladar materiales, etc. En una fábrica sin robots, los trabajos antes
mencionados los realizan técnicos especialistas en cadenas de producción. Con los robots, el técnico puede
librarse de la rutina y el riesgo que sus labores comportan, con lo que la empresa gana en rapidez, calidad y
En los próximos cien años, seguramente en todas las fábricas del mundo encontraremos robots trabajando.
La investigación en esta área nació en la década de 1950 asegurando rápidos avances, pero se estancó por
problemas aparentemente sencillos.
En 1960 se construyó un robot que podía mirar una torre de cubos y copiarla, pero la falta de sentido común
lo llevó a hacer la torre desde arriba hacia abajo, soltando los bloques en el aire. Hoy, los intentos por
construir máquinas inteligentes continúan... y prometen maravillas.
El estadounidense David H. Freedman -reconocido por Martin Gardner como uno de los mejores escritores
científicos de EU- recopila en su libro Los Hacedores de Cerebros los principales proyectos que se están
desarrollando en el área de la IA.
En forma ágil y entretenida, el editor de la revista Discover relata cómo esta rama trasciende ya el campo de
la tecnología computacional y combina conocimientos de neurociencia, microbiología, biología evolutiva y
A mediados del siglo XVIII: J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que
ejecutaban piezas de música.J. Jacquard inventó su telar, que era una máquina programable para la
urdimbre.1805 H. Maillardet contruyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.1946 El inventor
americano O. C. Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas
pormedios magnéticos y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente de Estados
Unidos correspondiente se emitió en 1952.1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de
control remoto) para manejar materiales radioactivos. Patentes de Estados Unidos relacionadas emitidas para
Goertz (1954) y Bergsland (1958).1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objeto de
demostración en el Instituto de Tecnología de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling -Herramental
Automáticamente Programado) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.1954 El inventor británico
C. W. Kenward solicitó una patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.1954 O. C. Devol
desarrolla diseños para «transferencia de artículos programada». Patente de Estados Unidos emitida para
diseño en 1961.1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por
interruptores de fin de carrera y levas.1960 Se introdujo el primer robot «Unimate», basado en la
«transferencia de artículos programada» de Devol. Utilizaba los principiosdel control numérico para el control
del manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.1961 Un robot Unímate se instaló en la
Ford Motor Company para atender una máquina de fundición en troquel.1966 Tralífa, una firma noruega,
construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.1968 Un robot móvil llamado «Shakey» se desarrolló
en SRI (Stanford Research Institute). Estaba provisto de una diversidad de sensores, incluyendo una cámara
de visión y sensores táctiles, y podía desplazarse por el suelo.1971 El «Stanford Arm», un pequeño brazo de
robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en Stanford University.1973 Se desarrolló en SRI el primer
lenguaje de programación de robot del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE.
Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje
VAL comercial para Unimation por Victor Scheinman y Bruce Simano.1974 ASEA introdujo el robot IRb6 de
accionamiento completamente eléctrico.1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot
para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.1974 Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con
control por computadora.1975 El robot «Sigma» de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las
primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.1976 Un dispositivo de Remote Center Compliance (RCC)
para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratoios Charles Stark Draper Labs
en Estados Unidos.1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) para
tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.1978
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladrado y circulación
de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer-Aided
Manufacturing).1979 Desarrollo del robot del tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assembly) en
la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia
1981.1980 Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de
Rhode Island. Con el empleo de la visión de máquina, el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones
aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.1981 Se desarrolló en la Universidad Carnegie-Mellon un robot
de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las
transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.1982 IBM introduce el robot RS-l
para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que
utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje de robot AML,
desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot RS-1.1983 Informe emitido sobre la
investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un «sistema de
montaje programable-adaptable» (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible
con el empleo de robots.1984 Varios sistemas de programación fuera de línea se demostraron en
la exposición Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de
robot utilizando gráficos.
Robots Impulsados Neumáticamente
La programación de estos robots consiste en la conexión de tubos de plástico a unos manguitos de unión de
la unidad de control neumático. Esta unidad está formada por dos partes: una superior y una inferior. La parte
inferior es un secuenciados que proporciona presión y vacío al conjunto de manguitos de unión en una
secuencia controlada por el tiempo. La parte superior es el conjunto de manguitos de unión que activan cada
una de las piezas móviles del robot. Las conexiones entre manguitos determinan qué piezas intervendrán en
el movimiento, en qué dirección se moverán y los diferentes pasos que deberán efectuar. Modificando las
conexiones de los manguitos de unión se podrán programar otras secuencias de pasos distintas.
Los robots del tipo descrito son los más simples que existen. Hay quien opina que a este tipo de máquinas no
se les debería llamar robots; sin embargo, en ellas se encuentran todos los elementos básicos de un robot:
estas máquinas son programables, automáticas y pueden realizar gran variedad de movimientos.
Robots Equipados Con Servomecanismos
Otro tipo de robots más sofisticados desde el punto de vista del control y de las prestaciones que ofrecen son
los que llevan servomecanismos.
El uso de servomecanismos va ligado al uso de sensores, como los potenciómetros, que informan de la
posición del brazo o la pieza que se ha movido del robot, una vez éste ha ejecutado una orden transmitida.
Esta posición es comparada con la que realmente debería adoptar el brazo o la pieza después de la ejecución
de la orden; si no es la misma, se efectúa un movimiento más hasta llegar a la posición indicada.
Robots Punto A Punto
Añadiendo a los servomecanismos una memoria electrónica capaz de almacenar programas y un conjunto de
circuitos de control digital, se obtienen robots más potentes y de más fácil manejo.
La programación de este tercer tipo de robots se efectúa mediante una caja de control que posee un botón de
control de velocidad, mediante el cual se puede ordenar al robot la ejecución de los movimientos paso a paso.
Se clasifican, por orden de ejecución, los pasos que el robot debe seguir, al mismo tiempo que se puede ir
grabando en la memoria la posición de cada paso. Este será el programa que el robot ejecutará. Una vez
terminada la programación, el robot inicia su trabajo según las instrucciones del programa. A este tipo de
robots se les llama punto a punto, porque el camino trazado para la realización de su trabajo está definido por
pocos puntos. Para ejemplificar este método de programación pensemos en un niño que dirige un automóvil
por control remoto. Si el vehículo dirigido tuviera una memoria que grabase los movimientos que el niño le
ordena, podría realizar los mismos movimientos sin control y ser dirigido por la circuiteria electrónica que
ejecutaría el programa grabado en memoria.
Gracias a la memoria electrónica que poseen estos robots, se pueden tener almacenados varios programas.
El modo de elegir uno de los programas almacenados se hace a través de los recogidos por algún sensor o
por una señal de input que les llega a través de las órdenes dadas por el programador.
Estos robots se usan por ejemplo en las cadenas de soldadura de carrocerías de automóviles. Los robots
están programados para soldar automóviles de varios modelos distintos. El programador, o un sensor,
reconoce el tipo de automóvil y decide el programa que se ha de aplicar en cada caso.
Estos programas constan de pocos pasos, muchas veces sólo cien; esto significa que no sirven como
controladores de robots para trabajos de continuo movimiento. Para solventar este inconveniente, se usa una
cinta en la que se almacenan miles de pasos de programa que el robot leerá y ejecutará; en estos casos la
cinta actúa de memoria. Robots de este tipo, que se pueden encontrar en cadenas de pintura por spray, ya
empiezan a trabajar como si fueran computadoras propiamente dichas.
Robots Controlados Por Computadora
Un cuarto tipo de robots comprende aquellos que se pueden controlar mediante computadora. Con ella es
posible programar el robot para que mueva sus brazos en línea recta o describiendo cualquier otra figura
geométrica entre puntos preestablecidos. La programación se realiza mediante una caja de control o mediante
el teclado de la computadora. El movimiento de sus brazos se especifica mediante varios sistemas de
coordenadas según la referencia que se tome: la mesa de trabajo en la que se encuentra apoyado el robot o
el extremo del brazo del robot. La computadora permite además acelerar más o menos los movimientos del
robot, para facilitar la manipulación de objetos pesados.
Robots Con Capacidades Sensoriales
Aún se pueden añadir a este tipo de robots capacidades sensoriales: sensores ópticos, codificadores, etc. Los
que no poseen estas capacidades sólo pueden trabajar en ambientes donde los objetos que se manipulan se
mantienen siempre en la misma posición. En el caso de la cadena de soldadura de carrocerías de
automóviles, las carrocerías están en movimiento hasta que llegan delante del robot, donde quedan inmóviles
hasta que éste termina su trabajo; en este momento la cadena se vuelve a poner en movimiento hasta que
vuelve a detenerse cuando otra carrocería está delante del robot, y así sucesivamente. Si estos robots
tuvieran capacidades sensoriales, podrían suprimirse las paradas en la cadena. Supongamos que hay un
codificador sujeto a la línea de movimiento y que el robot está provisto de un sensor óptico. El primero
indicará al robot la velocidad de la carrocería y con el segundo el robot sabrá cuándo esta carrocería se
mueve en su área de trabajo, momento en que empezará a ejecutar las órdenes que le llegan de la
computadora. A partir de este momento, la computadora del robot irá transformando el sistema de
coordenadas con respecto a la carrocería en movimiento para que el robot pueda efectuar las soldaduras en
el lugar apropiado.
Los robots con capacidades sensoriales constituyen la última generación de este tipo de máquinas. El uso de
estos robots en los ambientes industriales es muy escaso debido a su elevado coste. Actualmente, las
compañías industriales están valorando si económicamente les resulta más ventajoso mantener los robots
que necesitan tener inmóviles los objetos o bien este último tipo de robots. La razón del encarecimiento de
estas máquinas es el alto coste de los aparatos sensoriales y del software utilizado para el manejo.
A pesar de todo, la investigación sobre los aparatos sensoriales está en pleno apogeo, lo que conducirá
seguramente a un abaratamiento de éstos y a un aumento de su potencia y de sus capacidades.
Estos robots se usan en cadenas de embotellado para comprobar si las botellas están llenas o si la etiqueta
está bien colocada.
A pesar de que existen muchos robots que efectúan trabajos industriales, aquéllos son incapaces de
desarrollar la mayoría de operaciones que la industria requiere. Al no disponer de unas capacidades
sensoriales bien desarrolladas, el robot es incapaz de realizar tareas que dependen del resultado de otra
En un futuro próximo, la robótica puede experimentar un avance espectacular con las cámaras
de televisión (ejemplo de aparato sensorial), más pequeñas y menos caras, y con las computadoras potentes
y más asequibles.
Los sensores se diseñarán de modo que puedan medir el espacio tridimensional que rodea al robot, así como
reconocer y medir la posición y la orientación de los objetos y sus relaciones con el espacio. Se dispondrá de
un sistema de proceso sensorial capaz de analizar e interpretar los datos generados por los sensores, así
como de compararlos con un modelo para detectar los errores que se puedan producir. Finalmente, habrá un
sistema de control que podrá aceptar comandos de alto nivel y convertirlos en órdenes, que serán ejecutadas
por el robot para realizar tareas enormemente sofisticadas.
Si los elementos del robot son cada vez más atentes, también tendrán que serlo los programas que los
controlen a través de la computadora. Si los programas son más complejos, la computadora deberá ser más
potente y cumplir nos requisitos mínimos para dar una respuesta rápida a la información que le llegue a través
de los sensores del robot.
Paralelo al avance de los robots industriales era el avance de las investigaciones de los robots llamados
androides, que también se beneficiarán de los nuevos logros en el campo de los aparatos sensoriales. De
todas formas, es posible que pasen decenas de años antes de que se vea un androide con mínima apariencia
humana en cuanto a movimientos y comportamiento.
Robots Mosquitos
La cucaracha metálica se arrastra con gran destreza por la arena, como un verdadero insecto. A pesar de que
Atila avanza a 2 km/h, tratando de no tropezar con las cosas, es «gramo por gramo el robot más complejo del
mundo», según su creador, Rodney Brooks. En su estructura de 1,6 kg y 6 patas, lleva 24 motores, 10
computadores y 150 sensores, incluida una cámara de video en miniatura.
Los descendientes de Atila, que Brooks comienza a diseñar en el Laboratorio de IA del Massachusetts
Institute of Technology (MIT), tendrán la forma de «robóts mosquitos» mecanismos semiinteligentes de 1 mm
de ancho tallados en un único pedazo de silicio -cerebro, motor y todo-, a un costo de centavos por unidad.
Provistos de minúsculos escalpelos, podrán arrastrarse por el ojo o las arterias del corazónpara realizar
cirugía... Vivirán en las alfombras, sacando continuamente el polvo partícula a partícula. Infinidad de ellos
cubrirán las casas en vez de capas de pintura, obedeciendo la orden de cambiar cada vez que se nos antoje
un nuevo color.
Atila representa un quiebre con la rama tradicional de la IA, que por años buscó un sistema computacional
que razone de una manera matemáticamente ordenada, paso a paso, «de arriba hacia abajo». Brooks
incorporó la «arquitectura de subsunción» que utiliza un método de programación «de abajo hacia arriba» en
el que la inteligencia surge por sí sola a través de la interacción de elementos independientes relativamente
simples, tal como sucede en la naturaleza.
A la década de los ochenta pertenecen progresos en robótica verdaderamente notables. Una tarea tan simple
como la de quitar el polvo con una aspiradora y esquivar convenientemente los obstáculos que haya, no se
programa tan fácilmente en un robot. El punto importante es la detección de los obstáculos (que no siempre
son los mismos ni están en el mismo sitio) y la maniobra para eludirlos y seguir trabajando con la aspiradora.
En comparación, los robots industriales, que realizan operaciones muy precisas y a veces complejas, no
plantean tanta dificultad en su diseño y fabricación. La razón de ello estriba en la fijeza de sus respectivas
tareas. ¡Limpiar el polvo del suelo de un salón es más difícil que ajustar piezas en una cadena de montaje de
automóviles!
La experimentación en operaciones quirúrgicas con robots abre nuevos campos tan positivos como
esperanzadores. La cirugía requiere de los médicos una habilidad, precisión y decisión muy cualificadas. La
asistencia de ingenios puede complementar algunas de las condiciones que el trabajo exige.
En operaciones delicadísimas, como las de cerebro, el robot puede aportar mayor fiabilidad. Ultimamente, se
ha logrado utilizar estas máquinas para realizar el cálculo de los ángulos de incisión de los instrumentos de
corte y reconocjmiento en operaciones cerebrales; así mismo, su operatividad se extiende a la dirección y el
manejo del trepanador quirúrgico para penetrar el cráneo y de la aguja de biopsia para tomar muestras del
cerebro. Estos instrumentos se utilizan para obtener muestras de tejidos de lo que se suponen tumores que
presentan un difícil acceso, para lo que resulta esencial la intervención del robot.
El progreso de estas aplicaciones va más allá de la mejora de las condiciones de intervención. Aporta
ventajas tan revolucionarias como
El matemático y científico de la U de Pennsylvania Doug Lenat ha ingresado más de 100 millones de
conocimientos generales y razonamientos en el software «base de conocimientos» llamado Cyc. Su meta:
equipar un computador con todo el conocimiento general y el sentido común de un adulto. Asegura que en 2
años Cyc entenderá el inglés lo suficiente como para continuar su educación leyendo libros, diarios y revistas.
Cyc servirá de plataforma para otros programas, que podrán utilizar sus conocimientos generales y su sentido
común. «Hacia 1999 a nadie se le ocurrirá comprar un computador sin Cyc, tal como nadie compra hoy uno
que no tenga procesador de textos», afirma Lenat.
En la oficina del científico Masuo Aizawa, del Intituto de Tecnología de Tokio, nada llama demasiado
la atención, excepto una placa de vidrio que flota en un recipiente lleno de un líquido transparente. Se trata de
un chip que parece salpicado con barro. Pero las apariencias engañan. Los grumos alargados del chip de
Aizawa no son manchas, sino ¡células neurales vivas!, criadas en el precursor de un circuito electrónicobiológico: el primer paso hacia la construcción neurona por neurona, de un cerebro semiartificial. Cree que
puede ser más fácil utilizar células vivas para construir máquinas inteligentes que imitar las funciones de éstas
con tecnología de semiconductores, como se ha hecho tradicionalmente. En el futuro, se podría utilizar el chip
neuronal de Aizawa como interfaz entre la prótesis y el sistema nervioso de pacientes que hubieran perdido
Si continúa el uso de células vivas en sistemas eléctricos, en los próximos años casi con
toda seguridad ocurrirá el advenimiento de dispositivos computacionales que, aunque rudimentarios, serán
completamente bioquímicos.
Granja De Evolución
La evolución en la naturaleza fue la clave para mejorar los organismos y desarrollar la inteligencia. Michael
Dyer, investigador de IA de la U de California, apostó a las características evolutivas de las redes neurales
(redes de neuronas artificiales que imitan el funcionamiento del cerebro) y diseñó Bio-Land. Es una granja
virtual donde vive una población de criaturas basadas en redes neuronales. Los biots pueden usar sus
sentidos de la vista, el oído e incluso el olfato y tacto para encontrar comida y localizar parejas. Los biots
cazan en manadas, traen comida a su prole y se apiñan buscando calor.
Lo que su creador quiere que hagan es hablar entre ellos; tiene la esperanza de que desarrollen
evolutivamente un lenguaje primitivo.
Queda Mucho Todavía
La IA tradicional estaba estancada con máquinas que no podían realizar tareas que un niño hace con
facilidad, como no tropezar con los muebles y distinguir entre una mesa y una taza de café. Pero la IA basada
en la naturaleza trajo aires renovadores y quizás dentro de 1 o 2 décadas construya una inteligencia
semiartificial.
La cosa no es fácil. Se ha calculado que un PC tiene más o menos la potencia de cálculo de un caracol, en
tanto que un Cray 2 -uno de los más rápidos supercomputadores existentes- apenas iguala al poder cerebral
de un ratón.
Si fuera posible hacer una máquina de capacidad equivalente a la del cerebro humano, requeriría 100
megawatts, energía suficiente para iluminar Santiago.
Los científicos trabajan hace más de 40 años para lograr que las máquinas piensen de un modo útil e
interesante. Aunque se están dando pasos importantes, encontrar la clave para construir la inteligencia es por
el momento mérito exclusivo de Dios.
Esta pregunta tan simple plantea unos problemas tan grandes que, posiblemente, nunca se llegue a un
acuerdo completo entre las distintas respuestas que se proponen.
Bajo la pregunta de si las máquinas piensan o pueden pensar se cobija una dilatada historia de discusiones
que no ha llegado a su fin y que, muy probablemente, perderá interés antes de llegar a una respuesta
satisfactoria. Los más brillantes científicos han intervenido en la polémica para intentar sentenciar la cuestión.
Turing, Von Neumann o Lucas son algunos de estos nombres famosos.
Tiempo atrás, considerar que las máquinas pudieran tener inteligencia parecía un absurdo, una estupidez
infantil. Posteriormente, a medida que los progresos de la investigación cambiaban el panorama tecnológico,
también cambió la atitud y se atribuyó un valor especifico al problema teórico. Con ello se descubrió que
la hipótesis de una inteligencia mecánica, artificial o simulada, abría nuevos interrogantes. El más serio de
estos interrogantes se refería a la verdadera realidad de la inteligencia humana.
¿Qué rasgos fundamentales distinguen a los seres inteligentes y cómo operan biológicamente los procesos
cognitivos? Esta nueva pregunta ha conducido a investigar una inadvertida laguna del saber humano. Con ello
se ha visto que el ser humano, hasta el momento, se ha ocupado más de los resultados de su inteligencia que
de los sutiles procesos y relaciones que la hacen posible. Estas relaciones y procesos atañen a la biología y a
la lógica, lo que, en términos computacionales, puede traducirse como los ámbitos del hardware y el software.
Del ser humano se afirma su inteligencia porque posee intuición, inspiración, capacidad de organizar cadenas
lógicas de pensamiento, sentimientos y expresión lingüística, entre otras cosas. El lenguaje es una
manifestación externa de las otras capacidades o rasgos del conocimiento. No obstante, la definición resulta
imprecisa y abstracta.
Esta breve manera de definir la inteligencia pudiera parecer demasiado simplista y carente de la profundidad
que algo tan complejo y abstracto debiera de tener, sin embargo, al inicio es necesario presentar lo complejo
de la manera más sencilla, para así contar con una base pequeña pero sólida en la cual fundamentar el
desarrollo del estudio que nos llevará primero a darnos cuenta de que lo definido, en realidad envuelve más
de lo inicialmente señalado y posteriormente a comprender totalmente su significado más amplio.
La palabra inteligencia procede del latín intelligentia, que significa la capacidad de entender o comprender.
Esta etimología es poco iluminadora porque, en realidad, su origen se remonta a otro término latino, legere,
que significa «coger» o «escoger». De ahí que intelligere comunique el significado de reunir elementos,
escoger entre ellos y formar ideas, comprender, conocer.
De modo genérico, la actividad intelectiva agrupa, mediante un intrincado dispositivo neurológico, los
procesos de la percepción, formación de impresiones, memorización, cotejo de imágenes, elección y
gradación de éstas, comprensión y conocimiento. No es absurdo pensar que una máquina de extraordinaria
perfección alcance a realizar estas tareas. También puede entenderse que el objetivo de una máquina
pensante se circunscriba a ámbitos más lógicos que creativos, o emotivos, si parece remota una creación
completa por medios artificiales de inteligencia.
Resulta difícil hacer una síntesis de la profusa polémica entre los que creen y los que no creen en la
posibilidad de producir una inteligencia artificial. La breve exposición de sus respectivos argumentos arroja
la luz suficiente acerca de sus enfrentadas posiciones y despliega un plano teórico que culmina un asombroso
edificio de trabajos y experiencias desde los años cincuenta.
Unos y otros, tanto los que argumentan a favor como en contra, parten de unos presupuestos comunes que
recogen los distintos ámbitos en que se fundamenta y manifiesta la inteligencia:
Sentadas estas capacidades, no menos abstractas y elusivas que la cuestión que se intenta dilucidar, los
argumentos contrarios a la inteligencia artificial se pueden resumir en los siguientes puntos:
Frente a estos razonamientos negativos, los especialistas que creen en la legitimidad de la inteligencia
artificial responden en los siguientes términos:
El estadio de conciencia y la eticidad no son absolutamente imprescindibles para la afirmación de la
inteligencia y, posiblemente, puedan conquistarse.
Sea como fuere, no conviene dejarse prender de la literalidad de la discusión.
En el siglo XVII, Descartes asentó la tesis de que lo único que no funciona mecánicamente en el universo es
nuestra capacidad de pensar. El ilustre racionalista francés afirmó el mecanicismo de la materia y la
creatividad del pensamiento. En el presente siglo, no obstante, se ha demostrado que ello no es así mediante
el uso de la computadora digital. La computadora es capaz de operar simulando el funcionamiento del cerebro
y realizando así mismo con mucha mayor rapidez y precisión al menos alguna de sus actividades hasta ahora
privativas de él.
Cuando se habla de la creatividad o del principio creativo se está admitiendo un salto cualitativo con respecto
al resto de los procesos mecánicos. Es evidente que el pensamiento entraña una dificultad de análisis muy
seria; pero ello no quiere décir que necesariamente haya de escapar a un modelo de compleja causalidad
Respecto a la conciencia de las máquinas, su carencia no impide su funcionamiento inteligente ni tampoco es
la prueba que no se pueda alcanzar la autoconciencia más adelante. Por supuesto, el conocimiento que
discierne entre las cosas y el sujeto que conoce es superior al que sólo conoce las cosas. En el primero se da
la conciencia. No obstante, desde un punto de vista histórico, el ser humano ha ganado la conciencia después
de deambular durante períodos dilatados por entre las cosas. Y su andadura inteligente ya se había iniciado
La vieja controversia sobre si es posible o no la inteligencia artificial ofrece un vivo campo para la dialéctica.
Pero también se nutre de algo más que argumentos. Las actitudes emotivas provocan torrentes de palabras,
sin atender a lo que en realidad está ocurriendo. Ello puede ser la explicación de que la discusión se agote a
medida que deviene desfasada.
Lo cierto es que, paulatinamente, las computadoras están aprendiendo a ocuparse de una gran diversidad de
tareas y que los sistemas expertos en curso demuestran capacidad de aprender y afinar en su actividad.
La inteligencia artificial generalmente se expresa mediante la abreviatura l.A. Bajo esta denominación se
recogen las realizaciones y los proyectos de la ingeniería del conocimiento. Si el nombre parece pretencioso,
puede tomarse como la forma nominal para designar aparatos y sistemas tangibles, reales.
La I.A. tiene recorrido un largo trecho que se inicia a mediados de los años cincuenta. El elemento de
arranque lo constituye la fabricación de las primeras computadoras electrónicas en la década anterior. La
invención de la computadora hizo posible el viejo ideal de los seres humanos: crear inteligencia,
disponer almacenes de información y construir máquinas capaces de tratarla y de elaborar conocimientos.
Etapas y campos de la inteligencia artificial
A pesar del empuje con que nació la l.A., las etapas por las cuales ha ido evolucionando no han resultado
fáciles ni rápidas.
Históricamente se ha relacionado la aparición de la ingeniería del conocimiento con los sistemas automáticos
para jugar a las damas y al ajedrez, entre otros juegos. El titubeante juego de los primeros avances de este
tipo ha dado paso, finalmente, a versiones que han alcanzado la categoría de maestros. En el origen se hallan
los primeros programas heurísticos. Entre ellos destaca el «Logic Theorist» (LT, escrito en 1956). El LT
consistía en un novedoso programa de resolución general de problemas bien definidos, como el de Las torres
de Hanoi, El lobo y los corderos, etc. De él se generan aplicaciones en psicología experimental relativas a la
teoría de la resolución de problemas.
En la actualidad, la expresión «inteligencia artificial» todavía resulta opaca para el público. No manifiesta
realidades concretas en las que está operando positivamente y, a la vez, resulta demasiado amplia para ser
asimilada de un golpe.
- procesamiento de lenguaje natural
- modelos de conocimiento
- visión artificial.
Cada uno de los campos señalados responde a sus propios objetivos. En ellos se aprecia la distribución de
tareas y la investigación y realización especializadas. Es común a todos ellos el objetivo general de la
inteligencia artificial. Y, así como existen etapas de profundización y dispersión, los progresos de cada campo
revierten en los otros y en una previsible reunión integral de estos avances. La especialización puede ser un
método que responde a una necesidad transitoria: posteriormente, podrá ser tan sólo una forma de
rentabilización de acuerdo a las aplicaciones.
Entender: Tener Idea Clara de las cosas
Resulta obvio que cuando se entiende algo, se tiene una idea clara de ese algo. Lo que no esta tan claro es
que cuando uno dice entender algo, no siempre se tiene una idea clara de ese algo. Más confuso y
problemático aún, es por ejemplo con las mujeres, cuando a pesar de tener una idea clara de ellas,
difícilmente se les entiende. Si este párrafo te ha confundido, vuelve a leer el concepto y reflexiona, este
proceso de leer y reflexionar sobre lo leído, es la manera de clarificar el concepto y por lo tanto, entenderlo.
CONOCER: Percibir el objeto como distinto de todo lo que No es Él
El conocimiento va más allá del exterior del objeto o sujeto, se refiere también a las características internas o
comportamiento del sujeto y de sus reacciones a los estímulos del medio ambiente y de las relaciones con
otros sujetos. Así pues, cundo decimos conocer algo debemos poder diferenciarlo perfectamente de otras
cosas que pudieran aparecer ante nuestros ojos como iguales. Por ejemplo, debemos poder diferenciar
perfectamente el bien, del mal, por más intentos que alguien haga para presentarnos algo malo como bueno,
¿oh no?.
A continuación se muestran solo dos maneras de representar el conocimiento.
Redes Semánticas:
Información representada como conjunto de nodos. Este método de representación es gráfico, se tienen
nodos que representan objetos, interconectados entre sí mediante relaciones llamadas arcos o flechas.
Describe clases de objetos en función de los aspectos de los mismos. Este método es una manera de
organizar el conocimiento como una colección de características comunes al concepto, objeto, situación ó
Cambio adaptativo que permite, al repetir una tarea sobre la misma población, realizarla más efectivamente.
Cuando una persona realiza la misma tarea, una y otra vez, sin realizarla de una manera más efectiva,
decimos que esa persona no ha aprendido, al menos en relación a esa tarea.
Por Implantación: Cuando el conocimiento es colocado en el sujeto, sin pasar por un proceso previo
de razonamiento, como la simple memorización.
Por Instrucción: Cuando el experto en un dominio, presenta una serie de conceptos al alumno
siguiendo una estrategia predeterminada.
Por Analogía: Cuando las similitudes entre objetos se establecen de manera concisa y breve.
Por Ejemplos: Cuando después de utilizar otro método, se presentan muestras ampliamente
descriptivas o gráficas de un conocimiento recién expuesto.
Por Observación: Método valioso cuando se ha desarrollado un nivel razonable de competencia en
el dominio seleccionado. Este método nos permite detectar los detalles de la solución a un problema en
un ambiente no inventado.
Por Descubrimiento: adquisición de conocimiento sin la ayuda de alguien que ya tiene ese
Objetivo de la IA:
Hacer de las computadoras, máquinas más Útiles.
En Granjas
Resolver Problemas difíciles: Es conocido que las computadoras pueden realizar cálculos aritméticos a
increíble velocidad, actualmente no es extraño ver programas que realizan calculo integral y mucho más,
como la resolución de problemas mecánicos.
Ayudar a los Expertos a Analizar y Diseñar: Algunos programas sirven para auxiliar a los médicos para
analizar ciertos tipos de enfermedad, otros para entender el funcionamiento de circuitos electrónicos y otros
más nos auxilian en la configuración de los módulos que conforman sistemas complejos de equipo de
computo. Entender Inglés Sencillo: Para el ser humano la manera natural de comunicarse es a través del
lenguaje. Esto es lo que ha motivado un gran interés por desarrollar esta misma habilidad en las
computadoras. Para el entendimiento de un lenguaje natural escrito como el inglés se puede utilizar, entre
otras, la técnica de palabras clave, esta técnica intenta inferir el significado de la comunicación a partir del
propio significado de las palabras clave. Esta técnica ha probado su ineficiencia en contextos donde las
palabras claves utilizadas pueden tener múltiples significados. Entender Imágenes Simples: Computadoras
equipadas con los dispositivos adecuados (cámaras de TV etc.), pueden ver lo suficiente para tratar con un
espacio limitado, los objetos que ahí se encuentran y la relación que guarda uno con respecto del
otro. Ayudar a Manufacturar Productos: Actualmente máquinas de propósito específico auxilian en trabajos
que el hombre considera peligroso, aburrido, o poco remunerado. El pasar de máquinas de propósito
especifico a robots inteligentes, requiere de agregar muchas capacidades, una de ellas es la de razonar
acerca del movimiento en tres dimensiones, tal como el requerido para mover una caja de un estante a otro
en un almacén.
¿Cómo sabremos cuando tengamos éxito al construir un programa INTELIGENTE?
EN 1950 Alan Turing propuso: La Prueba De TuringCuando la combinación de Software y Hardware nos de
como resultado el que personas normales en nuestra sociedad no puedan determinar si quien
ha estado respondiendo a sus preguntas es un ser humano o una computadora, entonces podremos decir que
hemos logrado el objetivo de construir un programa inteligente.
Áreas De La Inteligencia Artificial
Robótica: Aun cuando los robots no son como se les muestra en las películas de cine o televisión,
realmente pueden llegar a tener la capacidad de realizar actividades sorprendentes, sobre todo son utilizados
en la fabricación de productos, donde las tareas son repetitivas y aburridas. Son muy solicitados en ambientes
peligrosos para el ser humano, como en el manejo de explosivos, altas temperaturas, atmósfera sin la
cantidad adecuada de oxígeno y en general bajo cualquier situación donde se pueda deteriorar la salud. La
mayoría de los robots tienen un brazo con varias uniones móviles y partes prensiles, donde todos sus
elementos son controlados por un sistema de control programado para realizar varias tareas bajo una
secuencia de pasos preestablecidos. Los investigadores de IA pretenden adicionar al
robot métodos y técnicas que le permitan actuar como si tuviera un pequeño grado de inteligencia, lo cual
pretenden lograr con la conjunción de todas las áreas de la IA.
Reconocimiento de patrones: El estudio del área de la visión trata con la necesidad identificar
objetos o imágenes y utilizar esta información en la resolución de problemas, debido a que aquí se usa una
técnica exhaustiva de búsqueda y comparación de patrones, un sistema con esta característica, puede llegar
a detectar detalles que normalmente se escapan a la observación humana. Para tener una visión
estereoscópica se tiene la necesidad de utilizar dos cámaras de visión, las cuales requieren de captar la
imagen analógica y convertirla a digital a una velocidad de 30 imágenes por segundo, esto requiere de una
gran cantidad de recursos computacionales para realizar las investigaciones por lo que los avances en esta
área son lentos.
Algunos problemas se solucionan por procedimientos determinísticos que garantizan el éxito
(algoritmos computables). Otros son problemas cuya solución no es obtenida mediante el cómputo. Esos
otros problemas se resuelven por la BUSQUEDA de la solución. Este Método de solucionar problemas es el
que se aplica en I.A.
La Búsqueda Es El Ingrediente Critico De La Inteligencia
La búsqueda exhaustiva consume recursos y tiempo. A continuación se muestran solo dos maneras de
realizar BUSQUEDAS:
Depth-First Searching
En este método se realiza la búsqueda bajando de nodo en nodo por la izquierda hasta llegar al último,
después se sube un nodo para continuar por el que se encuentra a la derecha, bajando por la izquierda y así
sucesivamente hasta encontrar la solución
Breadth-First Searching
En este método se realiza la búsqueda bajando un nodo, subiendo y bajando al que se encuentra a la
derecha y así sucesivamente hasta que se acaba el nivel, después se baja al nodo de la extrema izquierda
para descender al siguiente nivel y continuar con la búsqueda en todo ese nivel, tal como se describió para el
nivel anterior y se continúa así hasta encontrar la solución.
Evaluación de Búsquedas
Que tan rápido se encuentra la solución.
Que tan buena es la solución.
Información mediante la cual podemos seleccionar como mejor un nodo.
Los sistemas expertos o especializados constituyen una instrumentalización de la I.A. apasionante y muy útil.
Son sistemas que acumulan saber perfectamente estructurado, de tal manera que sea posible obtenerlo
gradualmente según las situaciones. Aquí desaparece el concepto de información en favor del de saber. Un
sistema experto no es una biblioteca que aporta información, sino un consejero o especialista en una materia
de ahí que aporte saber, consejo experimentado.
Un sistema experto es un sofisticado programa de computadora. Posee en su memoria y en su estructura una
amplia cantidad de saber y, sobre todo, de estrategias para depurarlo y ofrecerlo según los requerimientos.
Ello convierte al sistema (software-hardware) en un especialista en la materia para lo que está programado;
se utiliza como apoyo o elemento de consulta para investigadores, médicos, abogados, geólogos, y otros
profesionales. En la actualidad existe un gran número de sistemas expertos repartidos entre los campos
más activos de la investigación y de la profesionalidad.
Veamos un ejemplo. Se trata de INTERNIST, un sistema experto en medicina. La medicina atrae, por el
momento, buena parte de la atención de los diseñadores de sistemas y cuenta con el mayor número de
programas. El sistema INTERNIST contempla el diagnóstico de las enfermedades de medicina interna u
hospitalaria. Fue desarrollado en la universidad norteamericana de Pittsburg en 1 977.
En los centros médicos que disponen de dicho sistema, el médico acude a la consola de la computadora
después de haber reconocido al paciente y haber realizado los análisis que cree pertinentes. Entonces la
máquina solicita al médico información sobre el paciente, y se establece una conversación a través de la
pantalla y el teclado, similar a la que se establecería entre un médico y un reputado especialista al que se
acude para contrastar un diagnóstico.
La computadora recibe el historial médico del enfermo, los síntomas y los resultados de pruebas y análisis.
Con esta información, el sistema experto relaciona los datos de forma muy elaborada y comienza por
desechar posibles diagnósticos hasta que llega a los que parecen más probables. Finalmente, elige uno y lo
da a conocer con todo el detalle del proceso. Luego justifica su elección y el porqué de la posible enfermedad:
cuadro clínico, historial, tratamiento, posibilidades de error, etcétera.
La elaboración de los sistemas expertos exige el despliegue de un amplio equipo de ingenieros de l.A. y una
larga tarea de organización del saber. El equipo trabaja con algún especialista en la materia de la aplicación;
en el caso del INTERNIST, con brillantes y especializados médicos. Estos especialistas son denominados
«informantes». La meta consiste en plasmar computacionalmente los «pasos» que el informante sigue para
descartar unos diagnósticos y escoger el más acertado. Ello requiere pacientes sesiones para trasvasar el
conocimiento del médico especialista a una programación que ha de incluir procedimientos de diagnóstico y
conocimientos de enfermedades.
El lenguaje natural y otros Ámbitos de la I.A.
Un gran objetivo, no carente de una abrumadora complejidad, se cifra en el tratamiento del lenguaje natural.
Este objetivo consiste en que las máquinas computacionales (y sus aplicaciones en robótica) puedan
comunicarse con las personas sin ninguna dificultad de comprensión, ya sea oralmente o por escrito. Aquí
encontramos la realización de un sueño largamente alimentado: hablar con las máquinas y que éstas
entiendan nuestra lengua y, también, que se hagan entender en nuestra lengua.
La síntesis del lenguaje y el reconocimiento de voz forman dos aspectos del mismo propósito. Los logros que
se han conseguido resultan a todas luces parciales e insuficientes, pero alentadores. Ciertas máquinas
pueden interpretar las grafícas de textos escritos y reproducirlos oralmente: leen los textos en voz alta.
Uno de los avances de este tipo (que sin duda representará una evolución notable en poco tiempo) es el
programa FRUMP, elaborado en la universidad de Yale. FRUMP es capaz de leer historias cortas y resumirías
escuetamente con una gramática correcta y una expresión convincente.
Para lograr que las computadoras comprendan la lengua en la que la persona se expresa, es preciso pasar
por una dilatada cadena de investigaciones en el campo de la acústica y ondas de lenguaje, análisis fonético y
articulación, reglas de formación de frases o análisis sintáctico, el dominio semántico o de los conceptos y,
finalmente, el análisis global de los actos de comunicación o pragmática.
El tratamiento del lenguaje natural tendrá una repercusión difícilmente imaginable. Su aplicación se extenderá
al hasta ahora cegado camino de la traducción automática del lenguaje. Los textos o expresiones de una
lengua se vertirán de manera automática e inmediata a otra lengua o idioma. Se prevé alcanzar
mecánicamente un 90 por cientode precisión, y el resto del material de traducción será tratado
porpersonal especializado.
Junto al lenguaje, aparece otro objetivo capital, consistente en el tratamiento de gráficos y la visi6n artificial.
electrónica, selección y almacenamiento de imágenes, reconocimiento visual de formas y objetos, producción
de imágenes y diseño industrial (CADICAM), etcétera.
En último lugar, simplemente por el hecho de permitir la reunión de progresos de los otros objetivos, se
encuentra la robótica.
En verdad, la inteligencia artificial consiste en la asimilación de los procesos inductivos y deductivos del
cerebro humano. Este intento de imitación se enfrenta a duras restricciones del hardware. Una computadora
no es un cerebro; su complejidad electrónica se encuentra a una distancia abismal de la superior complejidad
neurológica de aquél. La inteligencia artificial acepta el reto de la imitación de los procesos del cerebro
aplicando mucho ingenio para aprovechar los medios de que se dispone y que se elaboran.
Como se podrá apreciar, estos elementos forman una construcción coherente, son forma y contenido, o
estructura y materia.
El primer elemento es el de las estrategias de comportamiento inteligente; se conjuga en la disposición de
reglas para formular buenas inferencias o conjeturas y, también, en su uso para la búsqueda de una solución
a la cuestión o tarea planteada. De esta forma, las estrategias son la parte estructural o formal.
Por oposición, el segundo elemento significa lo material o el contenido, y, por tanto, varía en cada caso de un
modo más profundo; se trata del saber. En realidad, no se puede pretender reunir el saber, sino los saberes.
Por ejemplo, cada sistema experto posee en memoria todos los conocimientos distintivos que tendría un
especialista en la materia, sea un médico, un abogado o un químico. El saber que se recoge tiene
un carácter especializado y alcanza un volumen conceptual considerable.
La estructura que presenta un sistema de información inteligente consta de tres niveles perfectamente
integrados en una súper arquitectura microelectrónica. Son tres niveles que cubren desde la relación exterior
hasta la profunda organización interior. Éstos son:
Nivel externo. Sirve para relacionar a la máquina con el medio y el ser humano. Este nivel está
integrado por el tratamiento del lenguaje natural y el tratamiento de fas imágenes. Con estos instrumentos la
máquina percibe inteligentemente las señales que se le envían sin codificación especial, y adquiere un
Nivel medio. En él se halla el sistema de resolución de problemas. La instrumentalización de esa
capacidad se realiza mediante los sistemas expertos, que se configuran merced a unas estrategias de
operación y una base de conocimientos orgánicamente relacionados.
Nivel profundo. Este último nivel corre paralelo a las funciones más profundas del cerebro. En él se
sitúa, como proyecto, la capacidad de «aprender» automáticamente de la máquina. Tal proceso se concibe
como la interpretación de diversas experiencias y su organización adecuada para ser utilizada en su caso.
Finalmente, el nivel profundo está constituido por la base de conocimientos generales y la flexibilidad para
ampliarse por si misma.
Con el progreso de la tecnología para unir nervios humanos a los circuitos electrónicos y de producir
elementos bio-mecánicos, con componentes electrónicos y los avances en el área de la Inteligencia Artificial,
no pasara mucho tiempo antes que el hombre pase del umbral de crear un Organismo Bio-Electro-Mecánico,
con capacidades de razonamiento y resolución de problemas.
La biónica es la ciencia que estudia los: principios de la organización de los seres vivos para su aplicación a
las necesidades técnicas. De esta se deriva la construcción de modelos de materia viva, particularmente de
las moléculas proteicas y de los ácidos nucleicos.
personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales.
electrónicas y químicas, estimulados bioeléctricos, el todo incluido en un organismo cibernetizado.
La Cibernética puede ser considerada como una adquisición sumamente aprovechable para la evolución
científica. Desde el estudio del comportamiento de la célula nerviosa, la neurona, hasta el del individuo en su
conjunto, ofrece un inmenso campo de investigaciones, particularmente a la medicina.
La cibernética es una disciplina íntimamente vinculada con la teoría general de sistemas, al grado en que
muchos la consideran inseparable de esta, y se ocupa del estudio de: el mando, el control, las regulaciones y
el gobierno de los sistemas. El propósito de la cibernética es desarrollar un lenguaje y técnicas que nos
permitan atacar los problemas de control y comunicación en general.
Lo que estabiliza y coordina el funcionamiento de los sistemas complejos como los seres vivos o
las sociedades y les permite hacer frente a las variaciones del ambiente y presentar un comportamiento más o
menos complejo es el control, que le permite al sistema seleccionar los ingresos (inputs) para obtener ciertos
egresos (outputs) predefinidos. La regulación esta constituida por los mecanismos que permiten al sistema
mantener su equilibrio dinámico y alcanzar o mantener un estado.
Un concepto muy importante o casi fundamental en cibernética es el de la retroalimentación.
La retroalimentación parte del principio de que todos los elementos de una totalidad de un sistema deben
comunicarse entre sí para poder desarrollar interrelaciones coherentes. Sin comunicación no hay orden y sin
orden no hay totalidad, lo que rige tanto para los sistemas físicos como para los biológicos y los sociológicos.
La retroalimentación puede ser positiva, negativa o compensada. La retroalimentación es negativa cuando su
función consiste en contener o regular el cambio, es positiva si amplifica o multiplica el cambio en una
dirección determinada y se dice que es compensada cuando un regulador ejerce alternadamente
retroalimentaciones positivas y negativas, según las necesidades del mantenimiento de la estabilidad del
sistema regulado. (Ejemplo Refrigerador, Temperatura Humana).
Mucha gente asocia la cibernética con la robótica, los robots y el concepto de cyborg debido al uso que se le
ha dado al término en algunas obras de ciencia ficción, pero desde un punto de vista estrictamente
científico, la cibernética trata acerca de sistemas de control basados en la retroalimentación.
Músculos Biónicos:
Nervios Biónicos:
Nariz Biónica:
Oído Biónico:
Lengua Bionica:
Estimulación Biónica:
El Hombre Biónico:
Todos estos avances en la Biónica han ayudado a la medicina a realizar grandes avances en la cura de
enfermedades y deficiencias físicas.
http://www.monografias.com/trabajos59/cibernetica-robotica/cibernetica-robotica2.shtml#ixzz2ixmWYLdd
D:\MaestríA\I 2008\Curso Cibernetica\Unidad Iii\Guiadidacticagrupo1
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 resolución 
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