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Timestamp: 2019-04-24 18:49:50+00:00

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la nueva topografia
GNSS GEOLOCALIZACION
Trabajo Instrumentos
ELEMENTOS BASICOS.pdf
sistema de posicionamiento del gps
2UNIDAD-TOPO.docx
LA REVISTA GLOBAL DE GEOMÁTICA
y Baja Altitud
Entrelazando UAV y Software
GIM0114spaans_Cover_nieuw 1
UAS en los
Determinando Cambios de
Estatus y Características
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No2529
GIM0114spaans_Cover_nieuw 2
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Ulrich Boes (Bulgaria), Prof. Dr Alper
Çabuk (Turquía), Papa Oumar Dieye
(Nigeria), Dr Olajide Kufoniyi (Nigeria),
Dr Dmitry Kurtener (Rusia), Dr Jonathan
li (Canadá), Dr Carlos López (Uruguay),
Dr B. Babu Madhavan (Japón), Dr Wilber
Ottichilo (Kenia), Dr carl reed (EE.UU),
Dr Aniruddha Roy (India), Prof. Dr Heinz
Rüther (Sud África), Dr Tania Maria
Sausen (Brasil).
Apartado de correos 112,
8530 AC Lemmer,
T: +31 (0) 514-56 18 54
F: +31 (0) 514-56 38 98
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escrito de Geomares Publishing.
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Meine van der Bijl
Dr Ir. Mathias Lemmens
EDITORES CONTRIBUYENTES
Dr Ir. Christiaan Lemmen, Dr Rohan
Bennett, Mark Pronk BSc, Martin Kodde
Lynn Radford, Englishproof.nl
Ir. Paul van Asperen, Dr Bharat Lohani
Trea Fledderus
Verheul Media Supporters BV,
Con gran placer y orgullo doy la bienvenida a esta primera edición de GIM
International en español. GIM International ha estado presente como la principal
fuente de información para la comunidad global de profesionales de la geomatemática
con los últimos avances y noticias desde hace más de 25 años. Por primera vez en
su historia, decidimos hacer una edición en lengua extranjera y cuál otra podría ser
que español. El mundo de habla hispana es muy diverso y grande en sí mismo, con
desafíos y oportunidades por igual y a un increíble ritmo de desarrollo, también
en el campo de la geomatemática. En los últimos años, he conocido muchos lectores
tanto de América Latina como de España, quienes me han dicho que existiría una
gran demanda de una revista en su propio idioma. ¡Bueno, aquí está!
Por lo cual, hemos planiﬁcado publicar GIM Internacional en español tres veces al
año. En cada edición nuestro objetivo es brindarles una amplia gama de artículos y
noticias, tanto de su propia región como de otras del mundo: Europa, Asia y
Australia. Queremos ser su nueva
ventana geomatemática en el
resto del globo. En este primer
número publicamos una
entrevista a Rodrigo Barrriga
Vargas, el nuevo presidente
del Instituto Panamericano de
Geografía e Historia en México
en la página 12. También,
nuestro editor senior Mathias
Lemmens da una visión de la
última generación de GNSS
Asimismo, se publica un artículo
original de Eric Romersa y Olivier
Küng sobre la aplicación de UAS
Fotografía: Arie Bruinsma
en los Andes. Lomme Devriendt
escribe un artículo sobre
velocidad con diversos aspectos
de los UAS [página 30] y Wang Jian relata sobre el escaneo láser en una mina de
oro en China [consulte la página 27]. Además, usted encontrará piezas editoriales
de nuestro editor senior Mathias Lemmens y de John Trinder colaborador desde
hace mucho tiempo, ex presidente de la Sociedad Internacional de Fotogrametría
y Teledetección, así como profesor-emérito de la Universidad de New South Wales,
Melbourne, Australia. Sin lugar a dudas, una amplia gama de artículos editoriales
procedentes de todos los rincones del mundo, al igual que nuestra comunidad que
es realmente global.
Si se ha topado con este número y no es un suscriptor habitual, es posible recibir
GIM Internacional en español a través de una suscripción en el futuro. Por favor,
ingrese a www.gim-international.com y complete el formulario bajo el botón de
suscripción. Si usted tiene alguna idea para artículos que se puedan incluir en
uno de los próximos números o si usted desea dar su opinión o sugerencia, por
favor no dude en contactarnos. Es importante para nosotros saber qué piensa.
Por ahora, les deseo felices lecturas y buenos negocios!
EDI CI ÓN 1 20 1 4 |
GIM0114spaans_Editorial 3
10-04-2014 14:53:12
No 2564 GIM0114spaans_Editorial 4 10-04-2014 14:53:13 .
wegen@geomares. La versión en español se publica cuatro veces al año y proporciona una visión general de la actualidad y con exactitud de las últimas novedades en geomática. póngase en contacto con nuestro gerente de cuenta: sybout. en todo el mundo.trimble.CONTENIDOS ENTREVISTA PÁGINA 12 Amplia mirada de la Geoinformación Entrevista de GIM International a Rodrigo Barriga-Vargas Proyecto piloto entre WSdata3D y Pix4D para el análisis volumétrico de pilas de óxido a través de curvas de nivel. www. Para obtener mayor información.com Pix4D.com/unmanned EDI CI ÓN 1 201 4 | GIM0114spaans_Contents 5 3 34 4 36 7 22 35 INTERNATIONAL | 5 11-04-14 10:20:19 . PIX4D) Estatus y Características ARTÍCULO PÁGINA 23 GIM INTERNACIONAL La edición en español del GIM International es una publicación hermana de GIM International. Geomares Publishing asume.kqgeo. además. www.geoallen.com Trimble.pix4d. a aquellos líderes que toman las decisiones. la revista global en idioma Inglés para la geomática. www.hi-target.riegl. GIM Internacional está orientada a lectores profesionales y de gestión.com Global Geo Supplies.nl. Las contribuciones deben ser enviadas para consideración del gerente editorial: wim. y ésta es distribuida en eventos relevantes para los profesionales de geomática. ww. así como de conciliación de los datos obtenidos con la planta de electroobtención en una de las mayores minas de cobre del norte de Chile.lidarusa.me KQ Geo.van. Chile ARTÍCULO PÁGINA 27 NOTICIAS Y OPINIÓN Minería digital PÁGINA Visión Interna Noticias Punto de Conclusión Modelado 3D de una mina de oro usando escaneo láser 6 7 11 ARTÍCULO PÁGINA 30 ANUNCIOS Información acerca de publicidad y plazos están disponibles en el Media Planner.navcomtech. ARTÍCULO PÁGINA 16 Posicionamiento GNSS (FOTOGRAFÍA: WSDATA3D. www. www.cn KCS TraceMe.com 26 22 10 2 18 26 32 NavCom.wijma@geomares. sujeto sin restricción al editor para editar y brindar comentarios editoriales.com Hi-Target.satel. CONTRIBUCIONES EDITORIALES Todo el material presentado a Geomares Publishing y relacionado con GIM International será tratado como asignado incondicionalmente para publicación bajo derecho de autor.softmouse3d. Geomares Publishing no asume ninguna responsabilidad por el material no solicitado o por la exactitud de la información así recibida.trace.nl. UAS de baja velocidad y baja altitud COLUMNAS PÁGINA Editorial Enfoque Tecnológico Entrelazando UAV y software ÍNDICE DE AVISOS Aplitop. www.com LidarUSA. que no está obligado a devolver el material si no es explícitamente requerido. UAS en los Andes Determinando Cambios de Volumen en la Mina a Tajo Abierto Chuquicamata.com. www.com Satel.aplitop. www. www.com RIEGL. www.com Geo-allen. www.
especialmente para el mapeo de grandes áreas. asisten al comité editorial para recomendar sobre potenciales autores y tópicos específicos. En consecuencia.COM G CAE El Consejo Asesor Editorial (CAE) de GIM International está formado por profesionales que. Además. Los resultados mostraron que la altura media y la media DBH se puede estimar error con una estimación de menos de 20% usando cada dato de teledetección. Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental. datos ortorectificados multiespectrales de 4 bandas SPOT-5. EE. EE. junto con otras dificultades relacionadas con la recopilación de datos lidar. Universidad de Nueva Gales del Sur. Instituto para la Geoinformación. es posible que el precio sea más bajo y datos disponibles más fácilmente podrían proporcionar la precisión de la estimación requerida de los parámetros estructurales. aproximadamente entre US$ 20 y US$ 30 por km2 (para ortorectificada multiespectrales de 8 bandas de imágenes) con menor franja (16.VISIÓN INTERNA n e c i l CIM-INTERNATIONAL. el presupuesto del proyecto y el precio del suministro de datos se debe considerar antes de seleccionar un conjunto de datos. El CAE sirve sin compromiso por dos años. SPOT-5 y WorldView-2 se han aplicado para cuantificar la altura media. Departamento de Geomática. PROF JOHN C TRINDER Primer Vicepresidente ISPRS. Los datos derivados de cada base de datos de teledetección se analizaron por separado. se preferiría datos obtenidos por teledetección ópticos. Ahora que los sistemas satelitales avanzados se han desarrollado. proveen significativamente mejores estimaciones de estos parámetros estructurales. John Trinder y Ali Shamsoddini SR ROBIN MCLAREN Director. Japón PROF DAVID RHIND Ret. cada uno en su disciplina y con una visión independiente. Escuela de Topografía y SIS. FIG. Sudáfrica SR. Canadá DR GABOR REMETEY-FÜLÖPP Secretario General. FRANÇOIS SALGE Secretario General. PENG Profesor y Jefe del Departamento de Ingeniería Geomática de la Universidad de Calgary. Austria DR AYMAN HABIB. tales como productos de alta resolución. Australia. cuando se aplica la fusión de datos ópticos con datos Lidar para la estimación de parámetros de la estructura forestal de una gran plantación de pinos de una sola especie. PROF SHUNJI MURAI Instituto de Ciencia Industrial. Fusión de imágenes satelitales ópticas y Lidar Para examinar esta hipótesis de datos lidar. Reino Unido PROF DR HEINZ RÜTHER Presidente de la Comisión Financiera ISPRS Universidad de Ciudad del Cabo. Sin embargo. Información de la textura de imágenes multiespectrales se extrajo. SANTIAGO BORRERO Secretario General del Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH) PROF STIG ENEMARK Presidente Honorario. área basal. Vicerrector. así como los atributos estadísticos de un modelo de altura de copas (CHM) derivado de lidar. Holanda PROF DR IR MARTIEN MOLENAAR Universidad de Twente. incluyendo la evaluación de la productividad y el volumen de madera en base a parámetros como el área basal. Con el fin de lograr este objetivo. Universidad Tecnológica de Viena. así como en la fusión con otros usando regresión lineal múltiple por pasos. Universidad de Tokio. Australia s por mciáas noti Teledetección de plantación de pino La cuantificación de la estructura forestal en plantaciones de coníferas se utiliza para muchos propósitos de manejo forestal. los que son superiores a los proporcionados por los satélites ópticos. Consorcio Geoespacial abierto. China SR. que ocupan mucho tiempo y son costosos.5 × 16. Dado que la estructura de las plantaciones de pino es menos complejo que los bosques naturales. Inc.UU. Francia SR DAVID SCHELL Presidente emérito. área basal y media cuando los datos lidar se fusionan con cualquier WorldView-2 o datos de SPOT-5.UU. Holanda SR JOSEPH BETIT Topógrafo Senior. dado su costo de adquisición en la actualidad por sobre US$ 300 por km2 dependiendo de la extensión de la cobertura. media DBH. EE. los datos LIDAR y WorldView-2. Hungría PROF PAUL VAN DER MOLEN Universidad de Twente. Universidad de la City de Londres.. además de la precisión de la estimación requerida de información derivada de los datos obtenidos por teledetección. volumen estándar.UU. soporte de volumen y el almacenamiento de una vista local. Asociación Húngara para la Geoinformación (HUNAGI). El costo puede determinar qué dato es utilizado Mientras lidar puede proporcionar muchos beneficios adicionales de aplicación. que es relativamente más barato en aproximadamente US$ 1 por km2 con franja más grande (60 × 60 km) en comparación con la de los datos WV-2. CNIG (Consejo Nacional de Información Geográfica). y la posesión de una plantación de Pinus radiata en NSW. Hoy en día. Turquía PROF DEREN LI Universidad de Wuhan. Dewberry. Dinamarca DR ANDREW U FRANK Decano. Know Edge ltd HEXAGON SE HACE CARGO DEL FABRICANTE DE UAV AIBOTIX ++ ASTRIUM SERVICES RENOMBRADOS COMO AIRBUS DEFENCE AND SPACE ++ BLACKBRIDGE TOMA 50 % DE PARTICIPACIÓN EN S DE CASQUETE GLACIAR DEL MONT BLANC ++ INTERGEO 2014 ATRAE LA INDUSTRIA GEOMÁTICA A BERLÍN ++ MICROSOFT ANUNCIA LA VERSIÓN 2 DE ULTRACAM OSPREY ++ FOSS4G AMÉRIC 6| INTERNATIONAL | EDICIÓN 1 2014 GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 6 11-04-14 10:46:45 . tradicionalmente los supervisores forestales solían visitar las zonas boscosas para implementar medidas in situ. Modelos Digitales de Terreno (DTM). las técnicas de teledetección son reconocidas como una alternativa eficaz a los métodos convencionales.5 km) se debe preferir en base al costo. los errores de estimación aceptables son de 15% a 20% que se puede lograr para el volumen de soporte. PROF ORHAN ALTAN Universidad Técnica de Estambul. Sin embargo. PROF DR TONI SCHENK Profesor de la Universidad Estatal de Ohio. hay nueva base de datos disponible obtenida por teledetección que pueden ser útiles para el mapeo de la estructura de las plantaciones de pino.
Por su séptima expedición. han llegado a la cima del Mont Blanc. Blackbridge y SCC tienen como objetivo expandir sus ofertas existentes y hacer crecer su base de clientes mutuos mediante el aprovechamiento de sus activos combinados. EDI CI ÓN 1 201 4 | GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 7 INTERNATIONAL | 7 11-04-14 10:46:46 . Con el Escáner Láser VZ-4000 y los paquetes de programas completos especialmente diseñados.ly/1hr7uVW MÉRICA HACE LLAMADO PARA TALLERES E ARTÍCULOS ++ COWI  Capacidad para múltiples objetivos (resistencia excelente al polvo y vegetación)  Producción de los datos de onda (opcional) Software Mineros Destacados No 2540 N EN SANTIAGO & CINTRA CONSULTORIA ++ SCANEO 3D EXACTO  Interfaz HMI y almacenamiento de la data en une SSD para funcionamiento independiente RiSOFT WARE RiSCAN PRO adquisición eficiente de datos y registros RiMTA 3D resolución automatizada de ambigüedades de distancia RiMONITOR monitoreo de deformaciones del terreno mediante el análisis de los cambios de la superficie RiMINING el registro de datos escaneados optimiza y simplifica y el proceso del flujo de trabajo en minas dev tajo abierto. perfiles. uno de los picos más altos de Europa. http://bit. Agrimensores alquilados situados en Francia. Austria RIEGL USA Inc. receptor GPS y brújula integrada  Conector para receptor GNSS externo  Cámara incorporada Blackbridge ha comprado 50% de la compañía líder geoespacial de Brasil. Santiago & Cintra Consultoria (SCC). Juntos.NOTICIAS RIEGL VZ-4000 Scaneo 3D exacto de casquete glaciar del Mont Blanc ESCÁNER LASER TERRESTRE 3D DE LARGO ALCANCE para escaneo con protección ocular y adquisición de datos con imágenes. www. contornos.riegl.ly/1l0VLOp Leica Nova MS50 escanea la capa de hielo del Mont Blanc. http://bit. Blackbridge Toma 50 % de participación en Santiago & Cintra Consultoria Destacados de RIEGL VZ-4000  Alcance largo hasta 4000 m  Seguridad ocular de láser de Clase 1  Sensores de inclinación.com RIEGL LMS GmbH. así como dos topógrafos de Leica Geosystems Francia. ofreciendo por ejemplo. el conocimiento y la fuerte posición en el mercado. extracción automática de líneas de rotura. RIEGL Japan Ltd. que decidieron hacer la primera exploración láser 3D de la forma y el volumen del pico legendario utilizando Leica Nova MS50 MultiStation. RIEGL ofrece una solución perfecta para el trabajo exigente de campo en minería de tajo abierto y topografía. y cálculo de volúmenes.
los nuevos sensores de imagen OV4682 y OV7251 de OmniVision proporcionan funciones de imagen de alto rendimiento para kit de teléfono inteligente y el desarrollo basado en proyecto de Android. que se celebrará del 8 a 12 septiembre de 2014 en Portland. FOSS4G. está trabajando con la Tecnología y Proyectos ( ATAP ) del equipo avanzado de Google para desarrollar dispositivos móviles basados en la visión innovadora capaz de rastrear y mapear y captar el movimiento en 3D de entornos. Como parte de la colaboración.. http://bit. http://bit. Este completo sistema ofrece a la industria de las aeronaves tripuladas las mismas ventajas tecnológicas de mapeo y modelado que ha sido introducida a la industria de UAV en los últimos dos años. y Pix4D. Hexagon es un proveedor global líder de tecnologías de diseño.UU. medición y visualización integrada. talleres y artículos académicos. EE. la industria y el gobierno. rápida y rentable.ly/1l0Usz5 OmniVision. Nueva OV4682 de OmniVision. http://bit.ly/QbPlC4 Sensores de imagen Traen Visión por Computador a Proyecto Tango de Google FOSS4G América hace llamado para Talleres e Artículos El comité organizador FOSS4G ha publicado una convocatoria de ponencias. Alemania.ly/1mxUpxM UltraCam Osprey. Kentucky. Suiza. EE. http://bit.. la unidad de negocios UltraCam de Microsoft ha introducido una versión actualizada del UltraCam Osprey. FOSS4G cuenta con una diversidad de asistentes y participantes que abarcan el mundo académico. EE.UU.n e c i l CIM-INTERNATIONAL. con Leica Geosystems e Intergraph también perteneciente al Grupo Hexagon. Alemania.ly/1hr97mK Microsoft anuncia la versión 2 de UltraCam Osprey En la conferencia de ASPRS de este año en Louisville. La toma de posesión es un claro reconocimiento a la creciente importancia de los UAV en el sector de la geomática. un innovador líder de avanzadas soluciones de imagen digital.. es una conferencia internacional líder en tecnologías geoespaciales de código abierto. MAPEA GLACIAR DE GROENLANDIA CON UAV ++ DOS NUEVOS SISTEMAS LIDAR AEROTRANSPORTADOS TRIMBLE ++ EMBAJADA BRITÁNICA ES SEDE DE FORO DE ESCANEO LÁSER EN CHILE ++ S CÁMARA AÉREA IXU 150 ++ ENCUESTA DE GRADO LIDAR SENSOR PARA UAS ++ MAPEADO INTEGRADO Y SOLUCIÓN DE MODELADO PARA TRIPULADO AERONVES HEXAGON SE HACE CARGO DE 8| INTERNATIONAL | EDICIÓN 1 2014 GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 8 11-04-14 10:46:46 . han anunciado el lanzamiento de un sistema de cámara integrada para su uso en aeronves de un solo motor incluido con el software de procesamiento de imágenes aéreas.ly/1bhYpOK Aibot UAV X6 en el Oldenburger 3D-Tage.COM G s por mciáas noti Hexagon se hace cargo del fabricante de UAV Aibotix El grupo Hexagon de Suecia se ha hecho cargo de Aibotix. un sistema de antena digital que combina una cámara fotogramétrica nadir de alto rendimiento con capacidades de captura de imágenes oblicuas.UU. Oregon. Mapeado integrado y solución de modelado para Tripulado Aeronves WaldoAir. Con dos días de talleres. http://bit. una empresa especializada en el desarrollo de robots voladores con sede en Kassel. seguidos de tres días de presentaciones y artículos académicos.
1. tanto en la medición del desempeño y en la integración de sistemas. girocópteros y aviones ultra-ligero. Encuesta de grado Lidar Sensor para UAS RIEGL Laser Measurement Systems ha estado desarrollando su primer sensor de encuesta de grado UAS Lidar. y en particular sobre cómo se puede aplicar para mejorar la agricultura. empresas privadas y gubernamentales) una posibilidad interesante de mezclar diversos puntos de vista sobre el uso de la información geoespacial. las organizaciones y los medios de comunicación encontraron allí. la principal conferencia y feria comercial para la geodesia. Ambas áreas urbanas y rurales pueden beneficiarse de las soluciones de geoinformación inteligentes. ciencia. con el propósito de estudiar la aplicabilidad de la tecnología de UAV en el monitoreo de los glaciares.ly/1l0VzyM Brandenburger Tor.NOTICIAS CAPIGI 2014: Conexión de Agricultura y Geomática La conferencia CAPIGI 2014 se realizó. http://bit.MENOS LIDAR SISTEMA DE TOPOGRAFÍA Y MAPEO ++ PHASE ONE LANZA GO DEL FABRICANTE DE UAV AIBOTIX ++ ASTRIUM SERVICES RENOMBRADOS COMO AIRBUS DEFENCE AND SPACE ++ BLACKBRIDGE TOMA 50 % DE PARTICIPACIÓN EN SANTIAGO & CINTRA EDI CI ÓN 1 201 4 | GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 9 INTERNATIONAL | 9 11-04-14 10:46:47 . http://bit. la plataforma de la geomática está dirigiendo su atención en primer lugar a aquellas preguntas que plantea la creciente digitalización de las infraestructuras modernas. el vux . El mapeo de prueba se llevó a cabo para que la DTU SPACE active la asignación diaria de la geometría del filo glaciar. es el regreso a la capital alemana por su vigésimo aniversario. Esta demostró ser un evento de primer nivel con desafiantes debates y una excelente oportunidad para establecer una red de contactos. http://bit. Rodeado por la embriagadora mezcla de la política.ly/1gPsQIr Intergeo 2014 atrae la Industria Geomática a Berlín Intergeo. en Amsterdam. El innovador sensor fue diseñado para cumplir con los retos de soluciones topográficas emergentes por UAS. geoinformación y gestión de la tierra.ly/1dL94Rl Prueba de mapeo de UAV en Groenlandia. http://bit. Groenlandia. entre el 2 y 4 de abril de 2014.ly/QbRDBe Dinámico debate en CAPIGI 2014. ++ SENSORES DE IMAGEN TRAEN VISIÓN POR COMPUTADOR A PROYECTO TANGO DE GOOGLE ++ DEBUT DE UAV GPS. RIEGL VUX-1. con el fin de comprobar si los vehículos aéreos no tripulados pueden ser utilizados como una alternativa a los satélites y aviones cuando mapean glaciares. Holanda. COWI Mapea Glaciar de Groenlandia con UAV COWI ha utilizado su UAV para mapear un glaciar 150 kilómetros al noreste de Nuuk. Brindando a los participantes de los cuatro grupos interesados (agricultura.
&2 62)70286('86% )\TIVMQIRXI YRE JEGMPMHEH HI YWSWMRTEVEPIPS]YREGSRJSVXEFPI STIVEGMzREHSWQERSWGSRIP GSRXVSPEHSV JSXSKVEQqXVMGS WSJXQSYWI (7MYWXIHVIUYMIVIHIYREHMKMXEPM^EGMzR TVIGMWE ] QERMTYPEGMzR HI IPIQIRXSW IR YR EQFMIRXI ZMVXYEP ( WSJXQSYWI ( IW PE LIVVEQMIRXE TVIJIVMHE 'SR½EFPI GSRJSVXEFPI GETE^ ] WSTSVXEHS TSV YRE PEVKEPMWXEHITVSKVEQEW JSXSKVEQqXVMGSW ]KISIWTEGMEPIWYWXIHRSTYIHIIUYMZSGEVWI EP EGXYEPM^EV WY EQFMIRXI HI TVSHYGGMzR GSR IP WSJXQSYWI ( TEVE IPIZEV WY TVSHYGXMZMHEH 4EVEVIGMFMVYRESJIVXEHITVSQSGMzR IWTIGMEP ZMWMXI RYIWXVE TjKMRE [IF TEVEWSPMGMXEVMRJSVQEGMzRIMRKVIWI IPGzHMKS+-1463130IRIPGEQTS 4VSQS'SHI No 2526 [[[WSJXQSYWIHGSQ 7SJXQSYWI$KKWRIXGSQ .CIM-lINicTEReNAnTIONAL.COM G TM &RQIRUWDEOH /LYLDQR \3UHFLVR  &21752/$'25 )272*5$075.
el evento de un día se realizó el 25 de marzo de 2014 en Santiago. Los sistemas se pueden instalar tanto en aeronaves de ala fija o rotatoria. fotogrametría y otros sensores continúan revolucionando las industrias de topografía y mapeo. http://bit. así como la planificación y análisis de las herramientas de software de vuelo. así como de especialistas locales en topografía GeoCOM . Con el apoyo de los sistemas de mapeado Laser 3D y SiteMonitor del Reino Unido. Debut para UAV Lidar con menos-GPS para Sistema de Topografía y Mapeo Tecnología Lidar. así como imágenes de alta resolución y los flujos de trabajo probados con una alta productividad. El Trimble AX60i y AX80 se han desarrollado para satisfacer las demandas de los operadores de reconocimiento aéreo para proyectos de corredores y cartografía de área amplia. y el mundo es ahora un hervidero de cómo los UAV y vehículos no tripulados pueden tener cabida en el futuro en estas industrias. procesados sin necesidad de GPS y otros sensores. el foro contó con demostraciones del escaneo láser de monitorización del sistema SiteMonitor así como del móvil portátil ZEB1 sistema de mapeo láser rápido.ly/1hrb3LO Sistema Lidar de doble canal Trimble AX80.ly/QbOCRv XactMaps UAV. CONSULTORIA ++ SCANEO 3D EXACTO DE CASQUETE GLACIAR DEL MONT BLANC ++ INTERGEO 2014 ATRAE LA INDUSTRIA G 7SJXQSYWI(MWEXVEHIQEVOSJ+PSFEP+IS7YTTPMIW-RG 10 | s por mciáas noti GROENLANDIA CON UAV ++ DOS NUEVOS SISTEMAS LIDAR AEROTRANSPORTADOS TRIMBLE ++ EMBAJADA BRITÁNICA ES SE INTERNATIONAL | EDICIÓN 1 2014 GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 10 11-04-14 10:46:51 . Ahora es posible capturar datos de nubes de un UAV Lidar equipado y producir resultados de entorno 3D.ly/1hrcY3g Se han anunciado dos nuevos Sistemas Lidar aerotransportados Trimble Trimble ha añadido dos nuevas adiciones a su portafolio Lidar aerotransportado. Pero sólo en los últimos años ha sido la tecnología de sensor reducido lo suficiente en términos de tamaño y peso para ser considerado para plataformas UAV. Los nuevos sistemas de a bordo. http://bit. Organizado a través de UK Trade and Investment. han sido diseñados para proporcionar un rápido y eficaz punto de captura de nubes.97  Embajada Británica es sede de foro de escaneo láser en Chile La Embajada Británica en Chile ha sido sede de un escaparate de las últimas novedades y las innovaciones técnicas en escaneo láser. http://bit.
multi . bajo el dosel y otros lugares donde las señales se bloquean (ver página 16). Este fue el primer uso de TLS para el modelado 3D de una mina subterránea en China. Para el 2020. El control de la aeronave se realiza mediante un piloto quien permanece con ambas botas en tierra usando un enlace radial. Su peso ligero y tamaño compacto hacen que sea muy adecuado para la integración de UAV.280 píxeles cobertura perpendicular a la derrota. con tres divisiones distintas: Airbus. a una tasa de captura de 0.constelación están conectados de forma inalámbrica a los sistemas de aumentación basados en tierra y por satélite (GBAS y SBAS) para permitir precisión-dm utilizando diferencial GNSS (DGNSS) o precisión-cm utilizando Posicionamiento Cinemática en Tiempo Real (RTK) o Red RTK. sistemas aéreos no tripulados (UAS) y escaneado láser terrestre (TLS). una división del Grupo Airbus. ha anunciado que operará con efecto inmediato bajo su nuevo nombre de Airbus Defence and Space. la aeronave . Pero éste último permanecerá en contacto visual con la aeronave.ly/1dL8uTK MATHIAS LEMMENS Editor senior. La IXU 150 está construida con un sensor de 50MP CMOS que ofrece 8.ya sea de ala fija o rotatoria estará propulsada por un motor eléctrico.lemmens@geomares. habrá cuatro sistemas GNSS completamente operativos con cobertura mundial: el europeo Galileo y el chino Compass que se han unido al estadounidense GPS. and Airbus Helicopters. Los más de 120 satélites transmitirán al menos dos señales cada uno. como viento repentino pesado. ya que siempre surge algo inesperado. Los GNSS han avanzado mucho desde el lanzamiento de receptores GPS al mercado en 1982 – en su parte interna han evolucionado a partir de circuitos eléctricos potentes en tableros de partículas ligeras conectados a una antena de tamaño-palma. computador portátil o tablet. en particular GNSS. el proveedor global de soluciones satelitales-permitidas. un sistema Lidar. A principios de este año. TRIA GEOMÁTICA A BERLÍN ++ MICROSOFT ANUNCIA LA VERSIÓN 2 DE ULTRACAM OSPREY ++ FOSS4G AMÉRICA HACE LLAMADO PARA TALLERES E ARTÍCULOS ++ COWI MAPEA GLACIAR DE ES SEDE DE FORO DE ESCANEO LÁSER EN CHILE ++ SENSORES DE IMAGEN TRAEN VISIÓN POR COMPUTADOR A PROYECTO TANGO DE GOOGLE ++ DEBUT DE UAV GPS. ahora son posibles a través de su gama completa de ISO 100 a 6400.o térmica. http://bit. pero la tendencia es hacia una orientación plenamente autónoma. Airbus Defence and Space. El sensor ofrece 68 por ciento más de área de captura de la sonda en cualquier 35mm DSLR de fotograma completo. http://bit. El cambio de nombre de Astrium Services al nuevo. sensores de recolección de uno o más geo. quedarse sin energía o frente a un encuentro cercano con otro objeto (volador). mapeo y múltiples configuraciones de la cámara para oblicua o la cobertura amplia con disparador sincronizado.MENOS LIDAR SISTEMA EDI CI ÓN 1 201 4 | GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 11 INTERNATIONAL | 11 11-04-14 10:46:53 . Por lo general.frecuencia y multi. Las cuatro constelaciones no son rivales como el tándem explota el excedente de las señales mejorará la precisión en los corredores urbanos.NOTICIAS PUNTO DE CONCLUSIÓN Cámara aérea IXU 150. UAS dirigidos para mapeo están en uso desde hace algún tiempo y se componen de una aeronave. para crear un modelo digital de superficie (DSM) en la mina de cobre más grandes del mundo a tajo abierto ubicada en los Andes al norte de Chile (página 23). La precisión es similar a TLS. y el ruso Glonass que está en pleno funcionamiento. Capturas de calidad. Estos receptores multicanal. que ha demostrado ser la mejor herramienta para los sitios mineros donde el acceso es limitado debido a las restricciones de seguridad o condiciones muy duras.datos y una red inalámbrica de enlace para la transmisión de todos los datos en la GCS y PC. es parte de un cambio de nombre a lo largo de toda la organización de EADS. Phase One lanza cámara aérea IXU 150 Astrium Services renombrados como Airbus Defence and Space Astrium Services.ly/QbOLEz Aerotransportado: Aún con ambas botas en tierra Esta primera edición de GIM International en idioma español principalmente dirigida a la tecnología de adquisición de datos geográficos. equipada con una cámara Canon Ixus 125HS 16MP. enlace de radio para control manual de la aeronave. La cual tiene un computador a bordo alimentado por las entradas del sensor que tiene el control total y no el hombre con las botas. Jian Wang y colaboradores utilizaron TLS para escanear 20 km de los túneles principales de una mina de oro (página 27). una grabadora de vídeo o una combinación de estos sensores estarán a bordo. sensores de navegación a bordo.nl Phase One ha presentado su nueva cámara digital aérea integrada de formato medio. Romersa y Küng utilizaron el ala fija SenseFly eBee. EADS Airbus se convirtió en Grupo. una cámara de infrarrojo cercano . Airbus Defence and Space. una estación de control de tierra (GCS).8 segundos por fotograma. GIM International mathias. un DSM con un GSD de 14cm se creó para el cálculo de volumen de extracción del mineral. Para mapeo e inspección una cámara de alta resolución RGB. De una serie temporal de imágenes.
ENTREVISTA DE GIM INTERNACIONAL CON RODRIGO BARRIGA-VARGAS Amplia mirada de la Geoinformación Rodrigo Barriga-Vargas no es sólo uno de los ingenieros geógrafos con mayor conocimiento en esta área. Desde su posición hace un balance sobre la importancia que está teniendo esta disciplina en el mundo. del optimismo acerca del crecimiento de la industria y de los nuevos desafíos que se deben adoptar hacia el futuro. 12 | INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Interview 12 10-04-2014 14:03:44 . sino que también gracias a su vasta experiencia ha obtenido altos cargos.
para lo cual será necesario estimular la respectiva inversión e investigación en estos campos. ¿Usted está de acuerdo con Santiago Borrero en este aspecto? en general y desde su punto de vista ¿en qué estado se encuentra la geomática en América Latina? Es muy probable que cuando Santiago fue consultado sobre este tema. también he ocupado varios cargos en la Comisión de Cartografía del Instituto. tanto en los ámbitos público. me ha correspondido coordinar una gran variedad de actividades técnicas en sus diversas fases. en aspectos de planiﬁcación. Vicepresidente y Presidente a nivel panamericano de esta Comisión. por lo cual durante prácticamente los últimos 25 años me he desempeñado en puestos ligados a estas temáticas. rbarrigav@ipgh. esa haya sido la situación. es así como podemos evidenciar que en distintos niveles se están empleando aplicaciones de este tipo. no obstante en mi opinión la región está teniendo un signiﬁcativo avance en los últimos años. Cuba. privado y académico.org EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Interview 13 INTERNATIONAL | 13 10-04-2014 14:03:47 . se ha caracterizado por ser una entidad que desde sus inicios ha estado al servicio de nuestra región. en sus 86 años de existencia. GIM INTERNATIONAL ENTREVISTA El IPGH fue fundado el 7 de febrero de 1928. históricos. Asimismo en mi calidad de Director del Instituto Geográﬁco Militar de Chile asumí el cargo de Presidente de Rodrigo Barriga-Vargas Para nuestros lectores de América Latina que no están familiarizados con su trabajo en el IPGH ¿puede explicar en qué consiste el Instituto Panamericano de Geografía e Historia en donde usted es Secretario General? la Sección Nacional del IPGH en Chile y simultáneamente Vicepresidente de CP-IDEA (ahora UN-GGIM: Américas) y desde febrero del año en curso como Secretario General de este Instituto. DIRECTOR PUBLICACIÓN. entre otras). entre otros temas. Todas las anteriores actividades las he combinado con funciones docentes como profesor en distintos centros de educación superior en Chile. Durante los últimos 25 años se ha desempeñado en funciones relacionadas con su especialidad en organismos chilenos. Su antecesor mencionó que la geomática en América Latina todavía era incipiente. asimismo como docente en universidades y centros de educación superior en Chile. estimo que debemos avanzar más en la disponibilidad de un mayor conjunto de datos territoriales que puedan ser compartidos entre los múltiples usuarios para así generar nuevo conocimiento relevante en beneﬁcio de los habitantes de la región panamericana. No obstante. actividades que realiza mediante su programa de asistencia técnica. ¿Cuáles son sus antecedentes profesionales? En primer término puedo decir que poseo estudios formales en los ámbitos de la geografía e ingeniería geográﬁca realizados en Chile y en otros países. generándose una serie de oportunidades de desarrollo en el ámbito de la geoinformación. geofísicos y de sus ciencias aﬁnes de interés para América. toda vez que la tecnología y la normativa especializada ya están disponibles. coordinación y difusión de estudios cartográﬁcos. con lo cual se norman las relaciones entre ambas entidades. De esta forma el Instituto. Rodrigo Barriga-Vargas es Secretario General del Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH).POR DURK HAARSMA. como lo es la Academia Politécnica Militar. con un pasado técnico e institucional se ha venido transformando en un organismo relevante en el acontecer panamericano a través del fomento. también he tenido a mi cargo la coordinación y planiﬁcación de proyectos cartográﬁcos y fotogramétricos. especialmente en el Instituto Geográﬁco Militar. además me correspondió impulsar la implantación del Sistema de Gestión de Calidad del proceso cartográﬁco en el Instituto Geográﬁco Militar de Chile. Estoy vinculado con el IPGH desde hace casi 20 años a través de mi participación en diversas instancias. donde fue su Director entre 2007 y 2008. habiendo ocupado puestos tanto en la Sección Nacional de Chile del IPGH. geográﬁcos. el IPGH en 1949 se hizo parte del Sistema Interamericano con la suscripción de un convenio con la Organización de los Estados Americanos (OEA). entre éstas como Presidente del Grupo de Trabajo II “Datum Geodésico” del Proyecto SIRGAS. ejecución y su respectiva gestión. de las publicaciones periódicas y ocasionales así como mediante la red profesional de especialistas panamericanos. como miembro principal de Chile. por mencionar algunas. la Universidad Bernardo O´Higgins y la Universidad Tecnológica Metropolitana. y desde 1930 su sede está en la Ciudad de México gracias al gentil ofrecimiento del Gobierno de ese país. Su vinculación con el IPGH desde hace 20 años. Es así como he dirigido proyectos de tipo geodésico con actividades de terreno en lugares de difícil acceso (por ejemplo en el Territorio Antártico Chileno y zona insular austral de Chile. posee estudios formales y experiencia profesional en los ámbitos de la geografía e ingeniería geográﬁca. siendo ratiﬁcado y formalizado en mayo de 1974 en el marco del denominado Protocolo de Buenos Aires. como en la Comisión de Cartografía y en el Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS). durante la Sexta Conferencia Internacional Americana celebrada en La Habana. Debido al permanente interés de servicio a la comunidad panamericana.
pasando por aplicaciones de empresas de servicios (transporte. creo que se producirá una especie de círculo virtuoso entre el crecimiento económico y la necesidad de utilizar aplicaciones geoinformáticas. En algunos países de la región es común que se utilicen medios de localización instantánea para conocer la situación de tránsito y/o tiempo de arribo de algún medio de transporte. ¿Se ha ﬁjado una tarea especial para los próximos años? ¿Qué logros lo harían sentirse orgulloso de ejercer como Secretario General del IPGH? La principal tarea es continuar con la implementación de la “Agenda Panamericana del IPGH” proponiendo oportunamente acciones para materializar las distintas iniciativas. deﬁne como prioritarios los estudios relacionados con el cambio climático. electricidad. pero que a su vez generarán nuevas oportunidades de negocios. que nació al alero de la División de Catastro del Ministerio de Bienes Nacionales. en el cual se pretenderá incluir el máximo de información relevante que. sin embargo en su planiﬁcación estratégica orientada a través de la “Agenda Panamericana del IPGH”. De acuerdo con nuestra experiencia como Instituto. pero también a necesidades de protección y gestión ambiental. desde la extracción de recursos naturales (renovables y no renovables). de manera oportuna. sino también en aspectos que permitan mejorar la planiﬁcación territorial de manera integral. las que serán demandadas. la Organización de los Estados Americanos pretende que sus Estados Miembros mejoren sus bases de datos georreferenciadas de catastro y registro de la propiedad. que contribuya no solamente a incrementar la eﬁciencia de la recaudación de impuestos territoriales. donde la Infraestructura de Datos 14 | Espaciales. geofísica y cartografía. En este contexto será muy importante aunar esfuerzos con otros organismos internacionales INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Interview 14 10-04-2014 14:03:48 . pero de manera muy importante y principalmente para que éste sea un aporte para mejorar la calidad de vida de las personas. Actualmente. sino también para mejorar la relación entre los ciudadanos y el Estado. así como para tener antecedentes de ubicación territorial para deﬁnir el uso del suelo urbano para iniciar una actividad económica. telecomunicaciones. busca entre sus principales aspectos generar nueva información territorial. entre otras). Otro ejemplo es el caso de Chile. logística. buscando además contribuir a mejorar el conocimiento especializado para beneﬁcio de los Estados Miembros. naturales o por causas humanas. dando el debido seguimiento a su ejecución de tal forma que permita continuar el proceso de consolidación del IPGH como un organismo técnico especializado al servicio de la comunidad panamericana en los campos de la geografía. efectos de los desastres naturales y ordenamiento territorial. seguros y numerosas aplicaciones requeridas por particulares. Como muestra puedo mencionar la iniciativa regional denominada “Apoyo OEA al Catastro de las Américas” en la cual. ¿Cómo espera que sea el desarrollo del mercado en América Latina en el futuro inmediato? ¿Crecerá o habrá una disminución del mercado para la industria? Si usted considera que crecerá ¿en qué regiones se observará este crecimiento? El crecimiento que se observe ¿dependerá en gran medida del crecimiento económico? En este sentido soy bastante optimista. es entonces en este último aspecto donde tienen cabida los conceptos referidos al catastro. no solamente para ﬁnes relacionados con la recaudación de impuestos y planiﬁcación. esto en un amplio rango de aplicaciones en que la información territorial será cada vez más requerida. como parte de las exigencias del comercio internacional y las relacionadas a la responsabilidad social empresarial cada vez más vigentes. así como en temas de gobierno electrónico. actualmente se están generando nuevas iniciativas que además de incluir los conceptos de propiedad podrían avanzar en la deﬁnición de un catastro multiﬁnalitario. Sin perjuicio de esto y asociado al desarrollo de las Infraestructuras de Datos Geoespaciales de los países. historia. hasta requerimientos de la banca. Se podrá observar la necesidad de contar cada vez más con un “inventario territorial” condicionado a las respectivas aplicaciones.Y más especíﬁco ¿cuál es su opinión respecto al desarrollo del catastro? (y por lo tanto de la agrimensura) ¿Nos puede mencionar algunos ejemplos representativos del estado en que se encuentra el catastro en América Latina? El Instituto no tiene un programa especíﬁco referido al catastro como tal. Estos procesos estarán asociados obviamente a factores de crecimiento en diversas áreas de la economía. combustibles. se observan varios ejemplos en la región en donde los Estados están realizando esfuerzos para integrar diversas fuentes de datos en temas como sistemas de manejo y prevención de emergencias. para así propender a la interoperabilidad y acceso a los datos geoespaciales con ﬁnes orientados al desarrollo. pueda contribuir al éxito de la respectiva organización. se puede decir que la situación de los catastros en América Latina está principalmente enfocada a los temas ﬁscales de deﬁnición legal de la propiedad y de contribuciones por impuesto territorial. mejorando el acceso y uso de la información existente. Las aplicaciones en la economía continuarán abarcando los respectivos campos de interés.
lo que daría un espacio para la difusión de nuestros proyectos que serviría de mejor manera a la comunidad cientíﬁca panamericana. públicos y privados. Historia. los desastres naturales y el ordenamiento territorial. especialmente de América Latina? Reiterar el compromiso de servicio a los intereses de cada uno y todos los Estados Miembros del IPGH. armonizando los respectivos esfuerzos y planes de trabajo para propiciar la especialización. para trabajar de forma coordinada para alcanzar metas comunes. EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Interview 15 INTERNATIONAL | 15 10-04-2014 14:03:48 .Banco de Desarrollo de América Latina. donde participan SIRGAS. en el que existe un alto grado de interés por avanzar de manera coordinada. que contribuya a la generación de capacidades y que propenda al fortalecimiento institucional de los organismos especializados vinculados con el Instituto. especialmente en la formulación de proyectos regionales de cooperación técnica en los ámbitos de cambio climático. la geofísica y la cartografía. así como fomentar la incorporación de nuevos talentos y generar nuevos vínculos con organismos académicos. UN-GGIM: Américas como gestor de políticas regionales e institucionales y como vínculo directo con el sistema de la Organización de las Naciones Unidas y de GeoSUR como desarrollador de servicios y aplicaciones a partir de las bases de datos geoespaciales institucionales y regionales. teniendo como eje la citada Agenda Panamericana. sería importante consolidar el sistema de publicaciones periódicas del Instituto dando pasos concretos para que en el futuro cercano se logre indexar alguna de éstas en los principales índices de la región. constituyen un desarrollo importante en el ámbito ¿Algún mensaje que desee compartir con los lectores de GIM International. con una perspectiva cientíﬁco-tecnológica orientada a cumplir con un programa de asistencia técnica multidisciplinario. ¿Observa usted algún desarrollo especíﬁco en América Latina que sea de interés aprender o aplicar para el resto del mundo? Me parece que la iniciativa relacionada con la implementación del “Plan de Acción Conjunto para acelerar el desarrollo de la Infraestructura de Datos Espaciales de las Américas”. para lo cual continuaremos con los esfuerzos desde una perspectiva que considere de manera amplia los campos de acción que deﬁnen a este Instituto. mediante la historia. el Programa GeoSUR de la CAF . la geografía. Geografía y Geofísica).ENTREVISTA internacional. la función de SIRGAS como generador indiscutible del marco de referencia geodésica para la región. De tal manera que se fortalezcan las relaciones que vinculan al Instituto con las acciones que realizan especialmente los órganos del Sistema Interamericano para reforzar los principios de desarrollo e integración regional. Aunado a lo anterior. Este Plan de Acción Conjunto considera consolidar el rol del IPGH como facilitador clave de procesos regionales y como constructor de capacidades que corresponden a la naturaleza de sus Comisiones (Cartografía. el Comité Regional de las Naciones Unidas sobre la Gestión Global de Información Geospacial para las Américas (UN-GGIM: Américas) y el IPGH. evitar duplicaciones y preparar a las instituciones relevantes para los continuos cambios tecnológicos e innovaciones que se dan en este campo del desarrollo.
Desde que los primeros receptores GPS salieron al mercado comercial en 1982. en India y Japón están trabajando en la operación de constelaciones GNSS regionales. El rastreo de las señales satelitales para el cálculo de las coordenadas de la posición en un sistema de referencia seleccionado puede ser efectuado automáticamente en tiempo real. el autor presenta las características de los receptores GNSS disponibles y su proyección futura. producidos por señales GNSS alteradas por ediﬁcios en altura en ciudades o por montañas empinadas.m. seguido el 27 de abril de 2008 por el Giove B. Fue editor en jefe de GIM International durante 10 años y ahora contribuye como editor senior. que desde julio de 1995 está plenamente operativo. El 21 de octubre de 2011. habrá cuatro sistemas GNSS completamente operativos con cobertura mundial: el europeo Galileo y el chino Beidou (Compass) que se han unido al estadounidense GPS. Para el 2020. donde actualmente se desempeña como profesor asistente. la encuesta de producto más reciente para receptores GNSS se encuentra disponible en www. Los satélites QZSS circularán en una órbita cercana al zenit sobre Japón.geo matching.lemmens@tudelft.nl 16 | y entró en pleno funcionamiento en Octubre de 2011. septiembre de 2010. el satélite Giove A de Galileo fue puesto en órbita. en el momento de redactar este INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Lemmens 16 10-04-2014 13:49:22 . Holanda. los receptores GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) tienen decenas – e incluso cientos – de canales.000 km en torno a las fronteras del subcontinente y que permitirá el posicionamiento con una precisión superior a 20 m. m. GALILEO Y BEIDOU El 28 de diciembre de 2005. Una vez ﬁnalizada esta operación. Japón está trabajando en el Sistema Quasi-Zenith por Satélite (QZSS) diseñado para superar los errores de posicionamiento. y luego el ruso Glonass que ha sido ﬁnalizado Mathias Lemmens tiene un Ir. El sistema indio consistirá en siete satélites que operarán hasta 2. que les permiten realizar un seguimiento de señales GPS. Por otra parte.com).ESTATUS Y CARACTERÍSTICAS Posicionamiento GNSS Actualmente.geo-matching. el precio de estos dispositivos ha disminuido constantemente a través del tiempo. Glonass. la constelación estará formada por tres satélites. En relación con los resultados de la encuesta más reciente de productos GNSS (disponible en www.p. Michibiki. El primer satélite. dos satélites de Capacidad Operativa Inicial (IOC) comenzaron a funcionar y. lo cual incrementará el número de satélites GNSS en la línea visible en las inmediaciones de Japón (Figura 1). Galileo y Compass simultáneamente. (MSc) licenciatura en geodesia y recibió su doctorado en la Universidad Tecnológica de Delft. fue lanzado el 11 de ENCUESTA DE PRODUCTO PARA RECEPTORES GNSS Conjuntamente con este artículo sobre el estatus y las características de los GNSS. Trabaja como consultor internacional centrado en los países emergentes y en desarrollo.j. Mientras tanto.com.
. eﬁciencia de combustible y capacidad. El servicio gratuito para civiles tendrá una precisión de 10 m. EDITOR SENIOR. El programa de modernización añade una segunda señal de uso civil – la señal L2C. Una vista de la tarjeta AsteRx3 OEM (fuente: Septentrio). dando como resultado que Compass desde diciembre 2011 cubre la región del Asia Pacíﬁco. tiene como propósito mejorar los servicios para los usuarios civiles.. China cuenta con un sistema GNSS que abarca su territorio con 13 satélites en órbita. Debido a que la ionosfera inﬂuye sobre las señales en función de sus frecuencias. siete IIR (M) están en funcionamiento. desde junio de 2012. tanto para el espacio como en tierra. Para la constelación GPS de EE.POR MATHIAS LEMMENS. En junio de 2012. En contraste. La constelación completa constará de 30 satélites (27 operativos y 3 activos de repuestos). Los beneﬁcios irán aumentando gradualmente a medida que más satélites sean puestos en órbita. pero solamente el código C/A transmitido por la portadora L1 es accesible a usuarios civiles.UU. Estos cuatro satélites de validación en órbita han sido diseñados para evaluar el desempeño del sistema. los satélites QZSS circularán en una órbita cercana al zenit que permitirá un posicionamiento más preciso y más ﬁable en corredores urbanos de Japón (fuente: Jaxa. llamados BeiDou-1. En conjunto con los sistemas GNSS con cobertura global.500 km. GIM INTERNATIONAL ARTÍCULO Figura 2. los retrasos troposféricos y los errores orbitales tienen el mismo efecto sobre todas las señales portadoras. dos satélites IIF quedaron operacionales y para el 2018 los 24 satélites de la E D I C I Ó N 1 2 014 | GIM0114spaans_Lemmens 17 INTERNATIONAL | 17 10-04-2014 13:49:23 . Para apoyar el sector de transporte en términos de Servicio para Aplicaciones Críticas (Safety-of-Life: SoL). sino que orbita en círculos a una altitud de 21. El primer satélite GPS emitido con L2C se lanzó el 26 de septiembre de 2005 como parte de la serie de satélites IIR (M) (la M signiﬁca “modernizado”). la capacidad completa de L2C se alcanzará con 24 satélites que emitirán la señal L2C. Para rastrear L2C es necesario un receptor de frecuencia doble. PROGRAMA DE MODERNIZACIÓN DE GPS El programa de modernización de GPS en EE. permitiendo una mejor penetración a través de árboles y otros objetos que puedan bloquear las señales GNSS.no fue posicionado en una órbita geoestacionaria a 35. estas señales son L1 y L2. la cual tiene una señal dos veces más potente que la de L1 y L2C. el primero de éstos fue lanzado en mayo de 2010. En el 2009. En 2016. Figura 1. Por lo tanto. un receptor tiene que recoger al menos dos señales emitidas a diferentes frecuencias. el segundo par de satélites Galileo se estaba preparando para su lanzamiento en octubre de 2012. independientemente de sus frecuencias.800 kilómetros de la superﬁcie de la tierra.estará integrada por cinco satélites geoestacionarios y de órbita-mediana. seguidos posteriormente por otros tres en 2011. en el 2010 cinco satélites más fueron incorporados. el quinto satélite – lanzado el 12 de abril 2007 . Desde el año 2000 al 2007. una tercera señal de uso civil ha sido desarrollada: L5. documento (a mediados de septiembre de 2012). La constelación completa -se espera que ﬁnalice en 2020. China lanzó cuatro satélites de navegación. esta constelación Beidou-2 o Compass se extendió con un segundo satélite.UU. A diferencia de sus predecesores. previstos para uso civil y gubernamental de China/ propósito militar. inferior a la disponible para los usuarios autorizados. L5 es transmitida por los satélites IIF. modiﬁcada). Para reducir los efectos de los errores introducidos por retrasos ionosféricos. sus efectos pueden ser removidos a través de la medición de dos o más señales portadoras.
No 2505 GIM0114spaans_Lemmens 18 10-04-2014 13:49:23 .
modiﬁcada). Se puede estar usando un receptor altamente soﬁsticado. Concepto RTK VRS (fuente Globalcors. camiones. capaces de rastrear las señales Glonass. Topcon y Trimble. Además de L1. que tiene 136 canales y puede simultáneamente hacer un seguimiento de las señales GPS. al igual que un auto de carreras costoso que transita por un terreno fangoso y montañoso. con un impuesto de 25% sugerido nuevamente. GPS se ampliará con una cuarta señal de uso civil. Suzhou. con el ﬁn de añadir la funcionalidad de posicionamiento a los barcos petroleros. Una cobertura global completa podría haber sido restituida a principios de 2011 con el lanzamiento de los satélites Glonass-M el 5 de diciembre de 2010. Figura 3. L1C mejorará la recepción bajo las copas de los árboles y en corredores urbanos. además los receptores GNSS son destinados a usuarios altamente exigentes. La mejora de la precisión y conﬁabilidad para los usuarios del GNSS requiere del funcionamiento de sistemas de aumentación por OEM El término Fabricante de Equipos Originales (OEM) indica que los productos pueden ser utilizados por otras empresas o fabricantes. L1C. ofreciéndolos al mercado bajo su propia marca. El Quattro-G3D de Javad. a menos que estos puedan procesar señales Glonass>>. Como una forma de apoyar a los fabricantes rusos de dispositivos de navegación portátiles. el lanzamiento del cohete cayó en el Océano Pacíﬁco. Lograr una cobertura global completa es una cosa. palas de carga). Muchas empresas ya fabrican receptores GNSS o OEM (ver recuadro) que son capaces de rastrear señales Glonass. aviones de combate y muchos otros vehículos. Glonass y Galileo. incluyendo transporte. Leica. incluidos los teléfonos inteligentes y los sistemas de navegación para automóviles. provee una precisión decimétrica en todo el mundo para cualquier punto ubicado entre los paralelos 72°N y 72°S (en el aire. Novatel. Septentrio. Hi-Target. maquinaria agrícola (sembradoras. es solamente una de las características técnicas necesarias de los receptores GNSS para lograr el objetivo de posicionamiento <<preciso y conﬁable. CHC. como Leica y Trimble. L2C. maquinaria vial (pavimentación. Hemisphere. Figura 4. las autoridades de Rusia están considerando introducir <<incentivos ﬁnancieros. Glonass y Galileo. agricultura y militares. lo que permite un posicionamiento más preciso. buldozer. Sur. pero estimular el uso del sistema por los ciudadanos del mundo requiere mayor esfuerzo. que los incorporan como bienes propios. Hoy en día. esto puede afectar signiﬁcativamente obteniéndose un desempeño inferior. a mediados de 2010. Principio de la Red RTK (fuente: Leica Geosystems. L1C logrará plena capacidad en 2021. Sin embargo. L5 y otras. prácticamente todos los fabricantes de dispositivos GNSS (Ashtech. fomentando a la vez la compatibilidad Glonass. pero si el dispositivo tiene que operar en un entorno con una infraestructura poco desarrollada. Galileo E1 y GLONASS L1/L2. ofrece el multi-GNSS AsteRx3 (ver Figura 2). minería. El receptor DGNSS C-Nav 3050 tiene 66 canales y rastrea señales GPS. además está listo también para Compass. antenas y servicios. La falta de apoyo económico ha dado lugar a que la constelación – ya que ésta inicialmente se concluyó en 1997 – disminuyera hasta dejar sólo ocho satélites en órbita en abril de 2002. Algunos fabricantes.ARTÍCULO constelación estarán emitiendo la señal L5. DGNSS Y RTK El seguimiento de las señales L1. La medida ha sido motivo de discusión durante algún tiempo. a partir de 2014. sobre tierra ﬁrme o en el mar).segadoras). por ejemplo.antenas y software disponibles en el mercado. L5 y L2C. Stonex. tiene 216 canales y puede hacer un seguimiento de las señales GPS L1/L2/L2C. por mencionar sólo uno de los muchos productos GNSS. El uso de productos OEM también ha tenido cabida en la producción de receptores GNSS. utilizan componentes OEM en los receptores -como el BD960 que es capaz de realizar el seguimiento de las señales GPS L2C y L5 y GLONASS L1/L2 . E D I C I Ó N 1 2 014 | GIM0114spaans_Lemmens 19 INTERNATIONAL | 19 10-04-2014 13:49:24 . modiﬁcada). recuperando sus 24 satélites. mediante el cobro de impuestos a la importación de todos los dispositivos portátiles capaces de captar señales GNSS. construcción. GLONASS En el año 2010 los satélites Glonass cubrían todo el territorio de Rusia y en octubre 2011 esta constelación fue aumentada con otros cuatro satélites. entre otros) producen receptores de alta calidad. combinado con una suscripción al servicio de aumentación. Otros productores como Hemisphere GPS. Novatel y Septentrio están enfocados en proveer OEM a clientes de una amplia gama de industrias.
Nav no ofrecen sólo el hardware y el software de procesamiento. A continuación. Hoy en día. el móvil tiene mucha más ﬂexibilidad en la determinación de la solución RTK. las ambigüedades entre las estaciones de base tienen que ser resueltas en un servidor de red. no más. Cuando las medidas de la fase de la portadora se añaden al código ranging -Real Time Kinematic (RTK)-Posicionamiento Cinemática en Tiempo Real– se puede lograr el nivel de precisión sub-centímetro. cuanto mayor es la distancia a la base. particularmente para propósitos de navegación. las empresas como Leica. NRTK funciona de la siguiente manera (Figura 3): estaciones de base y equipos móviles usan las señales GNSS provenientes de aquellos satélites comunes a ambas observaciones (mismo satélite) y en el mismo lapso de tiempo. debido a que mayor distancia la calidad se degrada rápidamente. Hoy en día. ya que las otras estaciones de base aún están en funcionamiento. cuando las condiciones atmosféricas sean más similares (y por lo tanto las distorsiones). 20 | separado.las correcciones calculadas para la base también serán válidas para el móvil. como el Sistema de Guardia Costera de EE. Estas correcciones se transmiten al móvil. Una falla temporal del enlace de comunicación del receptor GNSS con una estación de base no afecta la continuidad del trabajo.400. que consta de al menos tres estaciones de base (Figura 4). esta suposición es menos cierta. modiﬁcada). por el reloj del receptor y de las órbitas de satélite para permitir la precisión al decímetro o incluso nivel por (sub) centímetro combinado con una alta ﬁabilidad y repetibilidad. por lo que las correcciones son calculadas utilizando la información de toda la red. mejor se ajustarán las correcciones. En una estación de base RTK única. Los beneﬁcios anteriores tienen un costo: a menudo se necesita una suscripción de pago para acceder a correcciones NRTK. de distancia. Diversos servicios comerciales generan correcciones RTK basados en diferentes conceptos. Estación de Pseudo-Referencia (PRS). RED RTK En muchos lugares. el receptor móvil toma las correcciones para modiﬁcar sus propias observaciones o envía su localización inicial al servidor que transmitirá las correcciones al móvil (concepto VRS). Sin embargo. ubicado directamente en un punto con coordenadas conocidas. habilitando la determinación instantánea de la posición.Figura 5. y Correcciones de MaestroAuxiliar (MAC) y su reﬁnamiento MAX e i-MAX. telefonía móvil o internet inalámbrico. los topógrafos en sí no necesitan conﬁgurar una estación de base ni invertir en dos receptores GNSS geodésicos. que se obtiene cuando las estaciones de base están entre 70 km y 100 km. Estas redes de Estaciones de Referencia de Operación Continua (CORS) están disponibles durante las 24 horas todos los días y permiten el uso de un solo receptor sin comprometer la precisión y ﬁabilidad. Cuando se utiliza sólo el código ranging (pseudodistancia). estas coordenadas conocidas son comparadas con aquellas determinadas con el receptor GNSS ubicado en la estación de base. el cual requiere una comunicación bidireccional. La observación principal es la fase de la portadora. FKP (acrónimo del término alemán FlächenKorrekturParameter que signiﬁca parámetros de corrección por área).. RTK es ampliamente utilizado para topografía y otros trabajos de posicionamiento preciso. sino también soluciones para eliminar los errores introducidos por los retrasos ionosféricos y troposféricos. incluyendo Estación de Referencia Virtual (VRS). Por esto. En el método MAC. En cuanto más próximas estén las dos. las redes manejadas por agencias públicas. denominado estación de base. es decir. la precisión de DGNSS es de alrededor de 30 cm a 50 cm. si la ubicación de la estación de base y del móvil no están demasiado distantes. ya que puede utilizar una interpolación INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Lemmens 20 10-04-2014 13:49:24 . Sin embargo. VRS Y MAC Básicamente. Trimble y C. ya que las agencias públicas y las empresas privadas han implementado redes de receptores GNSS ubicados en distintos puntos de referencia.UU. Las soluciones se originan utilizando un receptor GNSS adicional. Cuando las distorsiones atmosféricas y otras fuentes de error son prácticamente las mismas en la estación de base y la posición móvil -esto será así. Leica Geosystems ofrece una suscripción anual a SmartNet NRTK de aproximadamente US$2. se supone que los errores tienen alta correlación espacial y por lo tanto son constantes alrededor de la estación de base. La distancia máxima entre el móvil y la estación de base se ﬁja convencionalmente a 15 km. La interrelación entre el servidor y el móvil utilizando el concepto i-MAX (fuente: Leica Geosystems. VRS y MAC son los dos métodos más predominantes. <<las Redes RTK (NRTK) son infraestructuras GNSS esenciales para el posicionamiento de nivelcentimétrico>>. Como un ejemplo. Tales correcciones diferenciales (DGNSS) en tiempo real pueden ser transmitidas al equipo móvil por radio-enlace. el móvil no tiene que llevar a cabo cálculos complejos y utiliza las correcciones como si se hubieran originado a partir de una estación de base real. A continuación. Sin embargo. El método VRS crea una estación de base virtual en el entorno de la ubicación inicial del móvil. son usualmente ofrecidas de forma gratuita.
Queensland.1. pero i-MAX genera correcciones desde una estación de referencia real en lugar de una virtual (Figura 5). la información completa de las correcciones y de las coordenadas se envían solamente a una estación de base -la estación maestra. y podría existir una inminente guerra de frecuencia. las demandas e intereses son enormes. Springer. Las distancias o ángulos de los receptores a las balizas son usadas como cantidades de medición. Por consiguiente. ambos servicios comerciales de tipo SBAS.Janssen. por lo que el móvil simplemente tiene que recoger aquellos datos de corrección calculados y difundidos por el servidor de red. El futuro del posicionamiento se ve brillante. si no fuera por la <<masiﬁcación del uso del rango de frecuencias del espectro electromagnético correspondientes a las microondas>> (en longitudes de onda de 1 cm a 1 m). Las iniciativas anteriores son ﬁnanciadas con fondos públicos. Por lo cual. capaces de enviar correcciones derivadas de las observaciones realizadas por las estaciones de base. En el continente asiático particularmente para Japón se encuentra disponible el Sistema de Aumentación basado en Satélite Multifuncional (MSAS) y en India se está implementando el Sistema de Navegación Aumentado Geoestacionario Asistido por GPS (GAGAN) como parte del Sistema de Demostración de Tecnología (TDS). La cobertura de los diversos servicios SBAS: APV y NPA son clasiﬁcaciones de navegación aérea. y el sistema StarFire de John Deere dirigido a la agricultura de precisión. Una Comparación de los Principios de VRS y MAC para Red RTK. Por lo tanto. La estación maestra no es necesariamente la estación de base más cercana al móvil (aunque este aspecto se encuentra en perfeccionamiento) por lo que este método se denomina correcciones maestro-auxiliares (MAX). El acceso a un SBAS disponible. 2011. En cambio. de forma que se puede generar una solución óptima dada la posición aproximada al móvil. Simposio IGNSS. Geo-información: Tecnologías. PARA MAYOR INFORMACIÓN . Por su parte. donde las señales GNSS son demasiado débiles para ser captadas por los receptores. V. permite lograr una precisión sub-métrica en el posicionamiento en tiempo real. Aplicaciones y Medio Ambiente. En principio. La implementación de este tipo de prestaciones a través de satélites geoestacionarios se denomina Sistemas de Aumentación Basado en Satélites (SBAS).UU. M. mientras que las frecuencias cercanas al rango utilizado por los GNSS están fuertemente sobrecargadas.mientras que las diferencias de corrección y las diferencias de coordenadas son transmitidas por las estaciones auxiliares.. una extensiva investigación está en curso para desarrollar sistemas de posicionamiento GNSS usando balizas cercanas o distantes para proporcionar conectividad en todos los rincones de los conglomerados urbanos. Europa ha desarrollado el Sistema Europeo de Navegación por Complemento Geoestacionario (EGNOS) con una red de 34 estaciones de base y enlaces de comunicación a través de tres satélites geoestacionarios. Figura 6. y las correcciones se emiten a dos satélites geoestacionarios para su distribución. descenso no estabilizado. para ser transmitidas a los receptores habilitados. el método MAC sólo tiene una vía de comunicación. ISBN 978-94-007-1666-7 E D I C I Ó N 1 2 014 | GIM0114spaans_Lemmens 21 INTERNATIONAL | 21 10-04-2014 13:49:24 . SBAS PERSPECTIVA Además de brindar conectividad para comunicaciones terrestres. El método i-MAX es similar al VRS en la medida en que ambos usan una estación maestra. MAX necesita una comunicación bidireccional. 2009. Para reducir el volumen de datos. Las estaciones auxiliares son escogidas entre las estaciones de base circundantes. RTCM (Comisión Técnica de Radio para Servicios Marítimos) es un estándar para la transmisión de datos de correcciones en tiempo real a los receptores GNSS móviles. Australia. correcciones diferenciales a los receptores GNSS. la Figura 6 indica su cobertura.ARTÍCULO simple de las correcciones de red o realizar cálculos más exactos. desarrollado inicialmente para ﬁnes de navegación aérea. mientras que las áreas de APV tienen guía vertical. los satélites se utilizan para entregar Las personas pasan entre 80% a 90% de su tiempo en espacios interiores. lo que permite el cálculo de la posición estimada a través de técnicas como la triangulación o trilateración. Otra modalidad de solución NRTK ha sido desarrollada para aquellos móviles más antiguos que no son capaces de utilizar los mensajes RTCM 3.. es el denominado WAAS (Sistema de Aumentación de Área Amplia). . Trimble apoya el establecimiento de NRTK sobre la base de VRS. pero no incluyen guía vertical.Lemmens. Un sistema de estas características. llamada corrección MAX individualizada (i-MAX). cuya red consiste en alrededor de 25 estaciones de base distribuidas a lo largo de EE. Capítulo 4. El OmniSTAR ofrecido por Fugro sirve para diversas aplicaciones en alta mar y terrestre. las áreas NPA (Aproximación de No Precisión) utilizan guía lateral. En respuesta. El servicio comercial NRTK provisto por Leica -SmartNet– está basado en el método MAC. las correcciones son enviadas a uno o más satélites.
Nuestros módems son combatibles con varios protocolos y permanecen completamente funcionales incluso en las circunstancias más desafiantes. ¡Extremadamente flexible para todos los sistemas RTK! Vea más productos en www. Robustos y fiables.resistente al agua y al polvo ¡Un módulo de radio de datos Rx/Tx tan pequeño como es posible! .com M3-TR3 Los radiomódems y módulos SATEL son ampliamente usados en todas las aplicaciones que requieren una comunicación de datos precisa.tiene alcance de hasta 80 kilómetros .se puede usar como base o repetidor .satel.com No 2535 CUANDO LA PRECISIÓN ES IMPORTANTE EASy Pro MUNDO INALÁMBRICO – SOLUCIÓNES LOCALES No 2544 GIM0114spaans_Lemmens 22 10-04-2014 13:49:24 .satel.cifrado de AES 128-bit disponible . Las frecuencias. potencia de salida y varios protocolos de radio se pueden seleccionar en SW. canalización.una estructura PCB ligera y compacta M3-TR3 y EASy Pro tienen un amplio rango de sintonización de 70 MHz.www. Los dos dispositivos están homologados en todo el mundo.fácil de integrar en dispositivos anfitrión . estable y fiable. ¡pregunte a cualquier cliente! .
Él utiliza Pix4D desde principios de 2013. el nivel de profundidad entre 200 y 400 metros está siendo explorado en la actualidad y por lo tanto tiene que ser objeto de mediciones regularmente. pero requiere una inversión sustancial y logística. en particular. CHILE. o incluso imposible. La compañía se especializa en software para la creación de panorámicas 3D a partir de imágenes tomadas con cámaras de pequeño formato / consumo. eromersa@ws-ingenieria. Sin embargo. realizando servicios de monitoreo y de control de calidad en todo el mundo.com EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Romersa 23 INTERNATIONAL | 23 10-04-2014 14:44:18 . WSDATA3D. ya que un UAS puede ser dirigido por control remoto y así. SUIZA ARTÍCULO DETERMINANDO CAMBIOS DE VOLUMEN EN LA MINA A TAJO ABIERTO CHUQUICAMATA UAS en los Andes En la minería. Los UAS ofrecen una alternativa sin comprometer la precisión. Además. El foso se encuentra a 2. El escaneo láser terrestre (TLS) es una herramienta probada en esas condiciones. Si los protocolos de seguridad no se siguen estrictamente. junto con el también cientíﬁco Dr. y esto ya está siendo utilizado por cientos de organizaciones. La recolección de información en minas a tajo abierto se asocia con muchos riesgos. PIX4D. Christoph Strecha. Cuando se localiza en zonas montañosas. mientras que las turbulencias pueden producir Eric Romersa está especializado en agrimensura y detección remota. Y OLIVIER KÜNG.kueng@pix4d. debido a las duras condiciones medioambientales. la excavación del mineral produce polvo. para evitar los puntos ciegos. así como de muchos puntos establecidos. lo cual impide la replicación de los planes de vuelo. La agrimensura tradicional y el escaneo láser terrestre se enfrentan a muchos obstáculos cuando se utilizan en minas a tajo abierto a distancia. no hay necesidad de acceder al tajo abierto. en el norte de Chile. la velocidad y dirección del viento pueden cambiar rápidamente. El acceso es a menudo limitado debido a regulaciones de seguridad. y a 1000 m desde arriba a abajo. los ambientes hostiles pueden hacer la recopilación precisa y la actualización de datos geográﬁcos. olivier. MINA DE CHUQUICAMATA Chuquicamata. desaﬁante. la eﬁciencia y líneas de tiempo de un ﬂujo de trabajo fotogramétrico pueden aprovecharse plenamente. los equipos pesados pueden dañar a los topógrafos que operan en el lugar. los autores presentan sondeos de UAS realizados en los Andes. El diámetro es de 4 km. Aquí. es la mina de cobre a tajo abierto más grande del mundo por volumen excavado. co-fundó Pix4D en 2011. Un UAS permite mediciones aéreas regulares que se llevan a cabo sin puntos ciegos. la silvicultura y la industria energética. una empresa chilena especializada en topografía usando los UAS para la minería. la determinación de los cambios de volumen en el tiempo es una tarea importante de topografía.cl Olivier Küng tiene experiencia en la visión por computador/ visión artiﬁcial y. ruido y otras condiciones de trabajo desfavorables. Además. Es co-fundador de WSdata3D. ocupa el segundo lugar en términos de profundidad (Figura 1).POR ERIC ROMERSA.800m sobre el nivel del mar. la temperatura puede estar muy por debajo de cero.
los cambios de volumen se calculaban a partir de DSM generados por TLS. INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Romersa 24 10-04-2014 14:44:19 . se generaron modelos digitales de superﬁcie (DSM) y los volúmenes calculados. alcanzando un error medio 266 imágenes fueron procesadas en menos de 1. El viento también hace que el polvo vuele alrededor. La elevada altitud aumenta el consumo de energía y por lo tanto reduce el tiempo de vuelo. mientras que la excavación puede destruir puntos de control terrestre (GCP). lo cual obstruye la vista y por ello contamina a las mediciones. Comparación entre la exploración terrestre láser (2 escáneres) y UAS. Sin embargo. Éstos fueron almacenados en un formato LAS en color verdadero y automáticamente ﬁ ltrados e interpolados para generar un DSM con un GSD de 14 cm. de los cuales 263. los vuelos semanales se llevaron a cabo en igualdad de circunstancias. Las características del primer conjunto de datos se presentan aquí. lo cual es consistente con el límite teórico de 3 veces el GSD. Más de 758. se utilizaron todos los píxeles resultante en 4 millones de puntos de altitud. 24 | de 0.000 puntos 3D se generaron para su uso en el paquete de ajuste de bloques (BBA). debido a la vista vertical y superposición Sólo medidas utilizadas No DSM and DTM permite trazabilidad y comparaciones 6 vuelos en 4 horas 24-48 horas Tabla 1. mientras que zonas de aterrizaje seguras son poco comunes. Las << 266 imágenes fueron adquiridas a partir de una altura de 250 metros con un GSD de 14 cm.5 horas en un PC de escritorio estándar han dado una comprensión de dónde y cuándo el viento y el polvo son más severos. Para crear un DSM. La Figura 2 muestra una secuencia de DSM y la Figura 3 muestra el cambio de volumen. EXTRACCIÓN DE VOLUMEN El UAS utilizado tenía un ala ﬁja senseFly eBee. Localización de la mina Chuquicamata en Chile.16 píxel. se preﬁere alas ﬁjas.Figura 1. publicado en 2013). dependiendo de la topografía Necesidad de extrapolación 3-4 días No. descensos de varios metros que requiere la resistencia de un ala ﬁja. Las imágenes fueron procesadas con un mapeador Pix4D en menos de 1.000 puntos clave se extrajeron de forma automática. equipado con GPS / IMU y una cámara Canon Ixus 125HS de 16MP. Para conservar una distancia de muestra de suelo constante (GSD) la altura sobre el suelo tiene que ser conﬁrmada. La TLS UAS 4 100 2 1 No 4 2 Si 2 días Sí. De los ocho conjuntos de datos. que además desafía la planiﬁcación de vuelo. La precisión de la altura (1 sigma) se reveló como 15cm. a ﬁn de evitar daños a las aeronaves.5 horas en Punto de densidad [pnt / m2] Operadores Vehículos Necesidad de acceder al foso Tiempo en terreno Puntos ciegos Generación DEM Disponibilidad de datos Trazabilidad de datos Figura 2. la experiencia adquirida durante numerosos vuelos un PC de escritorio estándar >> (una descripción detallada del Pix4Dmapper se puede encontrar en el especial anterior de GIM International sobre UAS. COMPARACIÓN Antes del uso de los UAS. Ya que los lugares de aterrizaje pueden ser pequeños y rudos. Series de tiempo de tres modelos digitales de superﬁcie (DSM) a intervalos de dos semanas. Cinco GCP fueron utilizados para los propósitos de georreferenciación y dos como puntos de control. y esto ayuda a la hora de deﬁnir las variables de vuelo. Durante dos meses.
ambos con Pix4D.290 imágenes.5km2 con diferencias de altura de 900 metros de profundidad en los Andes se necesitan 7 topógrafos que tardaran hasta 10 días. el ortomosaico creado a partir de las imágenes y el DSM puede ser cubierto sobre el DSM y esta panorámica digital 3D permite avanzar. El mineral de cobre extraído durante un mes (barra de escala en metros).7cm. eran necesarias para evitar que el reﬂejo de los cuerpos de agua perjudiquen el procesamiento automático. resultando en una superposición de sobre 85%. un denso DSM y se generaron líneas de contorno exactas. pero el UAS es más seguro.4 km2 de una presa de relaves de mina. diﬁere en menos de 1% del volumen TLS. reveló que las líneas de vuelo perpendiculares. tardó 12 horas en un PC estándar de Windows. Figura 3. La Tabla 1 muestra una comparación del ﬂujo de trabajo entre UAS y TLS utilizando dos escáneres. Mapeando el Mundo Permanezca informado con GIM International – en cualquier momento y lugar Supporting geoprofessionals in mapping the world Ahora también disponible en español No MG006 Suscríbase para obtener su edición en impresa o digital www. tomó un día para instalar y medir 8 GCP y un día para llevar a cabo 5 vuelos obteniendo 1. Por lo tanto. la precisión del UAS es similar a TLS.ARTÍCULO comparación muestra que el volumen calculado a partir de imágenes obtenidas usando los UAS.com/suscripcion EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Romersa 25 INTERNATIONAL | 25 10-04-2014 14:44:20 . Proporcionan indicadores donde el suelo y las rocas han caído en el lago. La coincidencia de 12 millones de puntos clave para generar 5 millones de puntos de amarre para BBA y la siguiente producción de 50 millones de puntos de altura. Al usar UAS. resultando en un DSM y ortomosaico ambos con un GSD de 8. OTRAS EXPERIENCIAS Un vuelo sobre un área de descarga de 3. Sumado a esto. lo que puede provocar amenazas de inundación. El área fue capturada dentro de 45 minutos. que se encuentra en el desierto de Atacama en el norte de Chile.gim-international. La realización de mediciones de la altura para crear un DSM de un valle de 7. a partir de las imágenes con un GSD de 10 cm. más eﬁciente y más productivo. ser monitoreado e identiﬁcar los posibles problemas.
ȒProcesador de 1 GHz soporta tarjeta SD 32GB. F'JY3 (FP3FG. ȒTodo-en-uno con alta precisión de 1cm. $hNCJFTFBM(/4435. ȒProcesador 454 MHz.2 &NBJMNBSLFUJOH@IBSEXBSF!LRHFPDPN TJNPOZBP!LRHFPDPN 5FM 'BY XXXLRHFPDPN . 1PSUhUJM (14QPSUhUJMQFRVFOP QFSPQPEFSPTP ȒPCC BD970 Placa base(GPS-+GLONASS-BEIDOU). ȒProcesador de 1 GHz soporta tarjeta SD 32GB. ȒPrecisión a 1m de acceso para CORS.No 2531 KQ GEO Technologies No 2560 1SPEVDUPT(/44. 4JTUFNBEFNBQFPEFDBNQP (/4435. ȒReceptor de datos con procesador 1GHz. ȒPrimer GNSS RT< PortĄƟl con Ĩrecuencia doble de CŚina. ȒBluetootŚ permite registro desde modem eǆternos GPRS/CDMA/3G. ȒAsistencia de audio inteligente. GIM0114spaans_Romersa 26 10-04-2014 14:44:20 . ȒFuente de alimentación doble con batería de Li-ion de gran capacidad. ȒDisposiƟǀo portĄƟl peƋueŹo. ȒRadio interna de transmisión y recepción.
Depósitos de oro clave en China están localizados en la provincia de Shandong. rainbowwj@126. De manera Lei Li. mientras que el diseño de explotación de la mina y los altos costos de operación exigen alta precisión y captura de datos eﬁciente. es asistente asociado a la Universidad de Shandong de Ciencia y Tecnología (SDUST). Sin embargo. es profesor asociado a la Universidad de Shandong de Ciencia y Tecnología (SDUST). comprobación de las cantidades de producción y seguimiento de máquinas tuneladoras y mineras. 20 km de túneles fueron escaneados y nubes de puntos procesadas. Durante un proyecto de un año. donde la principal mina productora de la región es operada por el Grupo de Shandong Gold(SGG). Ese equipo es bueno para el trabajo de control. MSc. producción. monitoreo y análisis de deformación. y la recolección de puntos individuales para construir redes de triángulos irregulares (TIN) en la creación de modelos 3D simples. El resultado de la “minería digital” permite una mejor planiﬁcación y diseño. las minas subterráneas son lugares exigentes para la topografía y cartografía. UNIVERSIDAD DE SHANDONG DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA (SDUST). longitud. jiangyan@sdust. incluyendo planiﬁcación y construcción. Se especializa en monitoreo y análisis de deformación. Se especializa en tecnología Lidar. a menudo en lugares remotos.com medioambientales duras hacen que sea difícil de instalar y conservar las marcas de medición. PhD. LI LEI Y JIANG YAN. Universidad de Geomática. seguimiento y recuperación. CHINA ARTÍCULO MODELADO 3D DE UNA MINA DE ORO USANDO ESCANEO LÁSER Minería digital Una mina de oro ubicada en China en la provincia de Shandong. Estaciones totales. Universidad de Geomática. La minería subterránea se realiza en condiciones de trabajo difíciles. y tecnología Lidar. lei6lei22@126. operaciones. Ella se especializa en la teoría de procesamiento de datos moderna. Universidad de Geomática. giroscopios y nivelación han limitado aplicabilidad bajo la superﬁcie. PhD.POR WANG JIAN. es la primera mina subterránea de este país en utilizar el escaneo láser 3D. es profesor en la Universidad de Shandong de Ciencia y Tecnología (SDUST).com Yan Jiang. Los autores describen cómo el escaneo láser se ha utilizado para el modelado 3D de una mina de oro. y los márgenes de beneﬁcio son estrechos.cn EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Wang Jian 27 INTERNATIONAL | 27 10-04-2014 14:07:16 . para el diseño y comprobación de túneles. una empresa estatal del gobierno provincial de Shandong. TOPOGRAFÍA CONVENCIONAL La topografía es utilizada a través de todo el ciclo de vida de la mina. Espacios reducidos y condiciones Jian Wang. así como una mejor seguridad. túneles y galerías estrechas impiden el uso de las técnicas óptimas para un control preciso.edu.
Escáner láser durante el trabajo en un túnel de una mina. ya que permite la exploración de un campo visual completo de 360º x 270º. Posteriormente. así mismo reducir el tiempo y el esfuerzo que implica la captura de datos. generando un mayor rendimiento y optimizando el manejo del personal. con un escaneo de un solo paso que toma cinco minutos dando como resultado 65 millones de puntos. fueron capturados utilizando un escáner Trimble FX 3D (Figura 1). Para conectar los escáneres al sistema de coordenadas de la mina. Propagación de errores riguroso basado en el ajuste de mínimos cuadrados demostró que una marca por cada cuatro escaneos fue suﬁciente para conseguir la precisión requerida para los cómputos globales de volumen (margen de incertidumbre < 5%). Para obtener un conjunto de datos manejable. canales de drenaje y otros objetos fueron extraídos de forma manual (Figura 3). equipo y recursos naturales. Estas marcas se midieron utilizando estaciones totales sin prisma. La creación de una red de triángulos irregulares (TIN) de las paredes del túnel y pendientes requiere eliminar triángulos innecesarios y compensación para la falta de datos que resultaron de las obstrucciones o interferencia durante el escaneado. Usando una combinación de trípodes. que es virtualmente imposible generar modelos 3D detallados de túneles. ESCANEO LÁSER Durante un proyecto de un año. Los túneles son estrechos. además de geología. Este escáner de movimiento de fase funciona en el rango medio (dependiendo de la reﬂectividad con un alcance de hasta 100 metros). Cada escaneo requiere menos de cinco minutos.Figura 1. mantenimiento y programación. ya que las actividades de medición no deben interferir con la producción. MODELOS 3D Desde el georeferenciado de nubes de puntos. El escaneo láser 3D podría proporcionar la exactitud e integridad requerida. ductos. tuberías y conductos. a temperaturas que oscilan desde los 5ºC a 45ºC. Éste incluye componentes para la automatización de máquinas. Medición en la nube de puntos 3D utilizando RealWorks Trimble. 20 km de túneles situados a 650 metros bajo la superﬁcie. 28 | digital está dirigida a mejorar la seguridad y eﬁciencia. soportes y accesorios. MINERÍA DIGITAL Los primeros conceptos para la minería digital comenzaron en la década de los 90’s. bolas objetivo se colocaron en las superposiciones” de los escáneres. los puntos fueron marcados en las paredes del túnel de manera tal que estos fueran visibles en los escaneos. Este ajuste con un factor de 25 no afecta la precisión del modelo ni los cálculos posteriores. el espaciado de las nubes de puntos originales fue alterado desde 1cm a 5cm. Éste ofrece un nivel de precisión milimétrica. en condiciones de calor y humedad. Modelización 3D de una cámara de la mina mostrando el modelo TIN y objetos de construcción extraídos manualmente. “Para garantizar ajustes entre escaneos sucesivos. y se puede completar sin la nivelación del escáner. el escáner se podría montar en unos pocos minutos.. modelos 3D de los túneles fueron creados usando Trimble RealWorks (Figura 2). pero desde entonces ha fructiﬁcado la creación de modelos digitales 3D para la minería y sus operaciones. El concepto combina la visualización y el manejo de datos espaciales de un sistema de información geográﬁca (GIP) con la capacidad operacional y decisión de un sistema de planiﬁcación de recursos empresariales (ERP). Figura 2. Actuaban como puntos de amarre. planiﬁcación minera y mitigación de riesgos. variando entre 3 y 6 metros de ancho. Esos INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Wang Jian 28 10-04-2014 14:07:17 . La minería Figura 3. La velocidad fue crucial. pendientes y yacimientos usando topografía convencional. El Grupo Shandong Gold reconoció la necesidad de mejorar la recopilación de datos bajo tierra para así crear una mina digital.
ARTÍCULO objetos tenían formas regulares y se modelaron como superﬁcies 3D. No 2570 La minería digital proporciona actualmente información sobre las condiciones. Todos los datos fueron transportados al software CAD. El techo es inspeccionado en formas planas que se modelan como pequeños cuadrados. que requiere la deﬁnición de una superﬁcie de referencia situada al ﬁnal de un túnel segmentado. resultando en cuboides de los cuales el volumen puede ser calculado (Figura 4). para visualizar áreas de sobre . cuboides y planos verticales creados a partir de la nube de puntos.o bajo desmonte. La minería digital también permite la comparación de los túneles construidos contra el diseño original. los datos se podrían integrar rápidamente con el software existente. es posible monitorear si se está progresando según lo planeado. el estado y las cantidades de producción. y la detección de potenciales problemas de seguridad debido a deformación o hundimiento. y para veriﬁcar el volumen de material movido. tubos y otros. Mediante la comparación de la minería digital con el diseño. Por otra parte. Los resultados de la minería digital fueron mucho más exactos y completos de lo que hubiera sido posible usando métodos convencionales. Una de las aplicaciones principales es el cálculo de volúmenes. de minería sin rieles. La reducción del tamaño de los cuadrados corresponde a un muestreo más denso del techo y en consecuencia incrementa la precisión de los volúmenes. la minería digital hace posible establecer un modelo detallado del yacimiento y un modelo 3D de los túneles para máquinas EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Wang Jian 29 INTERNATIONAL | 29 10-04-2014 14:07:18 . Cada cuadrado es proyectado sobre la superﬁcie de referencia. Debido a que el sistema Trimble FX puede generar datos para su uso en el paquete minero Surpac. APLICACIONES Figura 4.
incluyendo la posibilidad de restitución estéreo. no todos los vehículos aéreos no tripulados (UAV) son adecuados para la cartografía aérea. que requiere teniendo en cuenta las cámaras digitales compactas . de modo que un operador de campo puede maniobrar el sistema con mínimo esfuerzo y altamente independiente de las condiciones climáticas. altitud y estabilidad de los UAS. La compañía se especializa en fotogrametría y la cartografía móvil. Para lograr la fusión de tales beneﬁcios. La capacidad de volar a baja velocidad y baja altura. con sede en Bélgica.ENTRELAZANDO UAV Y SOFTWARE UAS de baja velocidad y baja altitud Con los sistemas operacionales aéreos no tripulados (UAS) de hoy en día. tres características son importantes: (1) una alta inmunidad a la intemperie. los UAS se verán más afectados por el viento y la turbulencia. que se limitan a la fotogrametría a gran altitud. lomme. mayor será la precisión.com 30 | de captura de imágenes mediante la fotogrametría a gran altitud. Sin embargo. Sin embargo. El modelado 3D es habilitado por la maniobra de actitud del multicópteros de manera tal que fachadas y otros elementos verticales de las estructuras 3D son capturados por imágenes oblicuas. mientras menor sea la velocidad. la creación de imágenes de alta resolución y alta precisión requiere de disposiciones especíﬁcas relativas a velocidad. PROVISIONES Las dos primeras condiciones son fáciles de cumplir debido a que la estabilidad y la ﬁabilidad de la mayoría de los UAS se controlan automáticamente mediante sensores y ﬁrmware soﬁsticado. y menor será el área que puede ser capturada en un vuelo. Sin embargo. así como el modelado 3D de ediﬁcios y otras construcciones. pero también mayor será la escala de los objetos. la luz y las condiciones del follaje que limitan los periodos operativos Dr. Este problema sólo se puede solucionar por las altas superposiciones y las imágenes de alta resolución. Él es jefe del Departamento de Fotogrametría en Orbit Geospatial Technologies. Lomme Devriendt recibió un doctorado en la Universidad de Gante (Bélgica) en el campo de la geografía. ¿Puede la tecnología UAS competir con la agrimensura estándar? UAS es una valiosa adición del satélite. la fotogrametría ha entrado en una nueva era. y (3) de alta resolución del suelo o de la distancia de muestra de suelo (GSD) y precisión de la agrimensura. ya que ofrece la posibilidad de combinar la alta precisión de la agrimensura con la facilidad de captura fotogramétrica de datos geográﬁcos.velocidad reducida de los UAS. El autor presenta un UAS en el que las características de vuelo favorables de un UAV en particular están fuertemente entrelazadas con la adaptada planiﬁcación de vuelo y el software de procesamiento para generar mapas de alta precisión. (2) el apoyo de mapeo 2D/3D para usos topográﬁco y catastrales. manteniendo una alta tolerancia al viento es esencial. Cuanto menor es la altura. Sumado a esto. así como la conﬁguración de la imagen. es que un vuelo se puede realizar plenamente autónomo de acuerdo con un plan de vuelo pre . mientras que la oclusión hará los objetos invisibles.devriendt@orbitgis. ya que el tiempo que un INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Devriendt 30 10-04-2014 14:00:46 . fotogrametría aérea y agrimensura.especiﬁcado.
Deﬁnición del tipo UAS. altitud y el rumbo del sistema de referencia (AAHRS) utilizando tipos de sensores como acelerómetros.) cumple con los requisitos legales de UAS de hoy y hace que sea más fácil obtener los permisos de vuelo. procedimientos de aterrizaje automático. magnetómetros. los Microdrones MD4 . Creación de mapas sobre una DPW utilizando visualización estéreo strabox(izquierda) y la visualización anaglifo estéreo. sino que también pueden funcionar a bajas altitudes. planiﬁcación de la cerca virtual. límite de tiempo de la batería. humedad y temperatura. velocidad vertical). la velocidad horizontal dentro y fuera de las franjas. Microdrones MD4 .79ha 1:2900 para velocidades bajas RPM y se basa en una actitud inteligente. 70m 1. retorno a casa y opciones EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Devriendt 31 INTERNATIONAL | 31 10-04-2014 14:00:46 . La Tabla 1 muestra las especiﬁcaciones típicas de un plan de vuelo. el montaje de la cámara y especiﬁcaciones . Extender el vuelo y garantizar la estabilidad requiere una distribución inteligente de energía.Esquema de la zona y la dirección de franja .Altura de vuelo y ajustes de velocidad (por ejemplo. ORBIT GEOSPATIAL TECHNOLOGIES. superposición a lo largo de / a través de. grabación en vuelo a bordo y en tiempo real.1000 en funcionamiento. la Olympus EP2. PLANIFICACIÓN DE VUELOS El desarrollo del software de planiﬁcación de vuelo se centró en la facilidad de uso y rápida preparación del plan de vuelo utilizando mapas o planos. por lo tanto. la Sony Nex-7. la Canon 550D-660D y Canon Mark III han sido probadas. Los UAS pueden llevar todo tipo de cámaras. Para ﬁnes cartográﬁcos. presión atmosférica. el ﬁrmware desarrollado sobre el principio cuadrocóptero que se personaliza Altura de Vuelo GSD Superposición a lo largo de / a través de Vuelo continuo Cobertura/hora Escala de imagen Tabla 1. garantizar superposiciones de alta precisión (Figura 1). Como resultado.) y asegura la estabilidad: imágenes estables se pueden tomar hasta con una velocidad del viento de 7m/s (brisa moderada). y una altura de 50 cm. El plan de vuelo de carga permite vuelo autónomo y la captura de imágenes en las posiciones pre-especiﬁcadas. y en tan sólo unos pocos pasos: .EP2-3. utilizando un sistema GNSS / IMU a bordo.. tecnología de saltos de frecuencia. y el sistema puede funcionar a una velocidad del viento de hasta 12 m/s (brisa fuerte). Este UAS es fácil de operar y puede permanecer en el aire durante un máximo de 88 minutos gracias a su distribución inteligente de energía (es decir. UAS puede permanecer en el aire se cuenta en minutos en lugar de horas. La estabilidad y ﬁabilidad son controladas automáticamente por sensores y ﬁrmware. Figura 2. no sólo vuelan a una altitud de hasta 5 Km. giroscopios. BÉLGICA ARTÍCULO Figura 1. MICRODRONES Con un diámetro de 103 cm. El tamaño de las cuatro hélices reduce el nivel de ruido (68 dBA a una distancia de 3 m.POR LOMME DEVRIENDT.1000 de tamaño medio. Su alta ﬁabilidad (basado en una posición GPS dinámica.. un operador puede pilotar los UAS con un mínimo de esfuerzo en la mayoría de las condiciones climáticas. a baja velocidad y.2cm 60% / 30% Yes 28. etc. El software de planiﬁcación de vuelo se puede manejar en un entorno GIS para que la preparación se pueda hacer en menos de cinco minutos.
No 2554 GIM0114spaans_Devriendt 32 10-04-2014 14:00:46 .
para las coordenadas planares y 4 a 10 cm. ajuste de las posiciones iniciales. TRATAMIENTO El ajuste de bloqueo de paquetes y la generación de modelos digitales de superﬁcie (DSM) y ortoimágenes se realizan de forma totalmente automática mediante métodos de coincidencia de imagen bastante similares a la fotogrametría convencional. el promedio de residuos en los puntos de control en tierra son menores a un centímetro para las tres coordenadas. permitiendo el uso de herramientas de edición en modo estéreo y otras funcionalidades GIS mientras Orbit software también adquiridos por escaneo láser y otros tipos de datos geográﬁcos (Figura 3). EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Devriendt 33 INTERNATIONAL | 33 10-04-2014 14:00:46 . apoya la integración de productos fotogramétricos con nubes de puntos El software también apoya la integración de productos fotogramétricos con nubes de puntos El software fotogramétrico Orbit está integrado en el software Orbit GIS. y 100 m. Con el ﬁn de facilitar al operador humano la extracción de datos de vectores manualmente. y la maduración de su fotogrametría marca el inicio de una nueva era. El plan de vuelo resultante establece las coordenadas (puntos de ruta) para el vuelo automatizado UAS. tipo de vuelo (área. de imágenes superpuestas en una nube de puntos del sistema IPS2 de cartografía móvil de Topcon para un proyecto de carretera (izquierda) y para un proyecto de una nueva zona residencial. estereográﬁco y sistemas strabox. Sin embargo. La adición manual de líneas de rotura en el DSM utilizando la herramienta de estéreo de la estación de trabajo fotogramétrico digital (DPW) mejora la visualización 3D y las ortoimágenes. OBSERVACIONES FINALES Las pruebas han demostrado que después del ajuste de bloque de paquetes. La precisión media de los puntos de medición de objetos es de 2 a 3 cm. para el componente de la altura a los que vuelan a alturas de entre 60 m. Los UAS están evolucionando rápidamente.ARTÍCULO de vuelo continuo. Figura 3. pero demuestra que la tecnología es cada vez más adecuada para aplicaciones especíﬁcas. desde sistemas operacionales aéreos no tripulados (UAS). requieren un software modiﬁcado para mejorar la detección de los puntos de amarre. apoyar algoritmos de coincidencia adicionales y visualizar el relativamente alto valor z de los objetos en un ambiente de estéreo fácil de usar (Figura 2). La DPW permite la visualización estereoscópica de las imágenes por varios métodos: anaglifo. lineal. Este sistema UAS no sustituirá a la agrimensura en el corto plazo. las imágenes se han mejorado de forma automática utilizando histogramas. terrestre). Datos vectoriales (línea amarilla) capturados. la elevada relación altura de objeto/ altura de vuelo y las cámaras digitales compactas.
No obstante. sensores de navegación a bordo. inspección o reconocimiento consiste en una mezcla de elementos incluyendo aeronaves. lo que podría salvar vidas. el sensor a bordo será una cámara de alta resolución RGB. la depleción de la carga de la batería está usualmente contada en minutos en lugar de horas. pero el operador humano puede intervenir a través de la GCS si es necesario. Los sensores de núcleo que permiten auto-pilotaje son pequeños receptores GNSS y giroscopios de estado sólido. que tiene una conexión inalámbrica al UAS a través de la GCS. Componentes de un UAS. en lugar de un operador humano. GIM INTERNATIONAL ENFOQUE TECNOLÓGICO Enfoque tecnológico de los UAS Un UAS destinado al mapeo. Hoy en día. para evitar colisiones o accidentes. Mientras que una orientación totalmente autónoma se utiliza actualmente para operaciones militares. una cámara de infrarrojo cercano o térmica de infrarrojo. una grabadora de vídeo o una combinación de estos sensores. el helicóptero tri-rotor mostrado tiene dos hélices para cada rotor.ya sea de ala ﬁja o rotatoria será propulsada por un motor eléctrico alimentado por batería. el estado y la conﬁguración dentro de sus límites programados. permitiendo vuelos semi-autónomos. zoom y otros parámetros de funcionamiento del sensor serán controlados por el plan de vuelo pre-cargado. exposición de imagen. un reconocimiento aéreo que dura un día puede requerir una serie de baterías por lo cual el peso compuesto excede el peso total de las otras partes del UAS. Sin embargo. los sensores a bordo pueden detectar un motor defectuoso o daño de hélice de un MultiCopter y ajustar los otros rotores para compensar los defectos para garantizar que el UAS se mantiene estable en el aire y por lo tanto bajo control. las baterías de hoy en día pueden ser suﬁcientemente potentes como para permitir una carga útil que es más pesada que la propia aeronave. Orientación autónoma signiﬁca que el computador a bordo alimentado por las entradas del sensor está en pleno control. Por lo tanto. a veces incluso hasta el nivel de despegue y aterrizaje automático.en el caso extremo . en otras palabras. de manera que el operador de tierra puede tener la visión de un piloto como si estuviera al interior de la cabina. ordenador portátil o tablet (Figura 1). el avión sigue un conjunto de puntos de interés pre-programados. la aeronave tiene que ser controlada por pilotaje remoto mediante un enlace de radio o (semi-) de forma autónoma. La cámara u otros sensores de recolección de datos geográﬁcos pueden ser montados de tal modo que éstos miren a nadir o puede estar unido a una bandeja lo cual puede rotar en torno a uno. EDITOR SENIOR. ANTICIPARSE A LO INESPERADO Situaciones inesperadas siempre pueden surgir. CONTACTO VISUAL La tendencia es hacia sistemas más autónomos. pero en la práctica el operador mantendrá el contacto visual con la aeronave durante todo el vuelo. El uso de un sistema de guiado de vuelo es ahora común. Una vez en el aire el UAS será dirigido por un piloto automático con el plan de vuelo pre-cargado. el control de un operador humano se mantiene esencialmente para uso civil. la identiﬁcación de un lugar adecuado para aterrizar o . por lo tanto. la aeronave . Por lo general.POR MATHIAS LEMMENS. Como resultado. quedarse sin energía o frente a un encuentro cercano con otro objeto (vuelo). Muchos sistemas no sólo son capaces de detectar lo inesperado. posiblemente acompañados de un barómetro para medir la altura sobre la tierra y una brújula para medir rumbo de la aeronave. enlace de radio para el control manual de la aeronave. pero si son capaces de determinar el curso correcto de acción. 34 | Figura 1.la organización de una suave accidente que puede resultar en daños al UAS. Vehículos dirigidos por control remoto (RPV) requieren ingreso de entrada continuo de un operador humano en tierra. uno o más sensores de recolección de datos geográﬁcos y un enlace inalámbrico para la transmisión de los datos registrados por los sensores de recolección de datos geográﬁcos y de navegación a la GCS y PC. un sistema Lidar. Ángulo de visión. el montaje puede ser equipado con un centro de estabilización incorporado. dos o tres ejes perpendiculares para que la superﬁcie pueda ser observada desde una variedad de ángulos. En teoría un vuelo autónomo no requiere intervención humana después de despegar. Un UAS semiautónomo también es capaz de monitorear y evaluar su propia “salud”. PILOTAJE Debido a que ningún operador humano está a bordo. Para propósitos de mapeado e inspección. Con el ﬁn de preservar un ángulo de visión ﬁjo bajo la aeronave. Las imágenes o vídeos capturados por la cámara a bordo se transmiten al computador a través de un enlace descendente de datos en tiempo real. como un viento repentino pesado. una estación de control terrestre (GCS). El operador sólo interviene cuando el UAS se encuentra con un obstáculo u otra amenaza potencial. pero evita las lesiones a humanos y animales. INTERNATIONAL | E D I C I ÓN 1 2014 GIM0114spaans_Technology in Focus 34 10-04-2014 14:49:51 . generalmente un UAS se controla por una sola persona y puede operar semi-automáticamente. tales como maniobras de regreso de la aeronave al sitio de despegue. los sensores deben ser capaces de detectar lo inesperado.
Reservados todos los derechos. Trimble Navigation Limited. ¿Está harto de tener que regresar al campo para recolectar los datos que le faltan? Entonces. puede estar seguro de que se irá del sitio de la obra con todo lo que necesita. NP GEO-016-SPA 11-04-14 09:36:40 . realizar inspecciones o investigar. Access y VISION son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited. Extendiendo la tecnología Trimble VISION™ aún más. Junto con el software de campo Trimble Access™ y el software de oﬁcina Trimble Business Center. Tanto si necesita planiﬁcar proyectos. Con el V10.com/V10 GIM0114spaans_Cover_nieuw 35 © 2014. Trabaje en el campo con más rapidez y evite la repetición de trabajos. necesita el sistema móvil para la adquisición de imágenes Trimble® V10 Imaging Rover. el novedoso Trimble V10 es un sistema integrado que captura imágenes panorámicas digitales de 360 grados para la medición precisa del entorno que le rodea. registradas en los Estados Unidos y en otros países. Todas las otras marcas comerciales son propiedad de sus respectivos titulares. Trimble y el logo del globo terráqueo y el triángulo son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited. el Trimble V10 es una solución profesional que se adapta a los ﬂujos de trabajo topográﬁcos. MIDA LUEGO. esta nueva solución radical le proporcionará datos. que antes no estaban disponibles. que harán que su trabajo sea más eﬁciente independientemente del sector de la industria en el que trabaje. No2529 Véalo usted mismo en Trimble.100 CT 101 CT 102 BNCH 103 BNCH 104 BNCH 106 CT 105 LP 107 EOW 108 LP 109 EOW CAPTURE TODO AHORA.
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