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Timestamp: 2017-09-21 17:55:13+00:00

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GUÍA DOCENTE DE LA ASIGNATURA: CONTROL DISCRETO
Asignatura: CONTROL DISCRETO Código: 56412
Uso docente de otras lenguas: Se usará el inglés para utilizar la documentación del programa Matlab y parte de la bibliografía English Friendly: No
Conocimientos de Regulación Automática y de Informática Básica.
Dentro de los conocimientos mencionados, la asignatura de control discreto permite al alumno adquirir unas destrezas en el campo de la automatización y los sistemas de control que, complementados con los adquiridos en otras materias especificas, facilitarán la aplicación de sus habilidades en el mundo laboral o de investigación y, a la postre, ayudarán al ingeniero a enfrentarse a los problemas que le surgirán a lo largo del ejercicio de la profesión. Por tanto, esta asignatura es parte importante de la formación básica de un futuro Ingeniero en Electricidad.
Capacidad de reconstrucción de las señales continúas desde la señal muestreada.
Dominar las técnicas de diseño de sistemas de control discretos mediante discretización de reguladores continuos y mediante funciones de transferencia en z.
Analizar la respuesta dinámica y estática de un sistema discreto.
Conocer e interpretar correctamente los criterios de estabilidad de sistemas discretos.
Ser capaz de obtener y simplificar los diagramas de bloques en variable z.
Tema 1.1 El computador como elemento de interacción con el entorno físico
Tema 1.2 Tecnología para la interacción entre el computador y el sistema real
Tema 1.3 El computador en el control de procesos
Tema 2 Descripción y representación de las secuencias y los sistemas discretos
Tema 2.1 Secuencias discretas
Tema 2.2 Transformada z
Tema 2.3 Muestreo de señales
Tema 2.4 La transformada discreta de Fourier
Tema 2.5 Sistemas discretos
Tema 2.6 Implantación de sistemas discretos en un computador
Tema 2.7 Reconstrucción de señales
Tema 2.8 Sistemas muestreados
Tema 3 Análisis de los sistemas discretos
Tema 3.1 Análisis en el dominio del tiempo discreto. Secuencia de ponderación
Tema 3.2 Sistemas de primer orden discretos
Tema 3.3 Sistemas de segundo orden discretos
Tema 3.4 Estabilidad
Tema 3.5 Análisis en el dominio de la frecuencia
Tema 4 Análisis de los sistemas discretos en cadena cerrada
Tema 5.2 Diseño de reguladores mediante el lugar de las raices
Tema 5.4 Método de síntesis directa
Tema 5.5 Otros esquemas de control
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] Método expositivo/Lección magistral A12, D08, D11 0.84 21.00 No - - Apoyadas en programas de simulación
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] Resolución de ejercicios y problemas A05, A12, A13, D08, D11 0.84 21.00 No - - Apoyadas en programas de simulación
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] Trabajo autónomo A05, A13, D08, D11 2.80 70.00 No - -
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL] Prácticas A05, A07, A12, D08, D11 0.40 10.00 Sí No Sí Se valorará tanto la preparación previa como la realización de la práctica. Se realizarán prácticas de diseño asistido por computador de sistemas de control (CADSC) y prácticas de experimentación con motores
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA] Combinación de métodos A05, A08, A12, A13, D08, D11 0.80 20.00 Sí No Sí Elaboración y/o exposición de informes de prácticas o trabajos.
Prueba final [PRESENCIAL] Prácticas A13, D08 0.08 2.00 Sí No Sí Prueba final de prácticas de CADSC
Prueba final [PRESENCIAL] Combinación de métodos A13, D08 0.08 2.00 Sí Sí Sí Prueba final de teoría y problemas
Pruebas de progreso [PRESENCIAL] Combinación de métodos A08, A13, D08, D11 0.12 3.00 Sí No No Son 3 evaluaciones parciales de una duración de 1 hora cada una.
Tutorías individuales [PRESENCIAL] Combinación de métodos A12, D08 0.04 1.00 No - -
Realización de prácticas en laboratorio 5.00% 0.00% Se valorará la preparación previa y la realización de la parte práctica experimental del trabajo.
Otro sistema de evaluación 15.00% 0.00% Se valorará el contenido de la memoria del trabajo.
Tutorías individuales [PRESENCIAL] [Combinación de métodos] (1 h tot.) 1
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (70 h tot.) 2
Tema 2 (de 5): Descripción y representación de las secuencias y los sistemas discretos
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] [Método expositivo/Lección magistral] (21 h tot.) 6
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] [Resolución de ejercicios y problemas] (21 h tot.) 5
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] (20 h tot.) 3
1) Representación de secuencias y sistemas discretos (CADSC):2 horas.
Tema 3 (de 5): Análisis de los sistemas discretos
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] [Método expositivo/Lección magistral] (21 h tot.) 4
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (70 h tot.) 16
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] (20 h tot.) 6
2) Respuesta dinámica de los sistemas discretos (CADSC): 1 hora.
3) Caracterización de la función de transferencia discreta de un motor (experimentación): 2 horas.
4) Estabilidad y respuesta en frecuencia de los sistemas discretos (CADSC): 1 hora.
Prueba de progreso de los temas 1, 2 y 3: 7ª semana del curso.
Tema 4 (de 5): Análisis de los sistemas discretos en cadena cerrada
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] (20 h tot.) 4
5) Análisis estático y dinámico de sistemas discretos en cadena cerrada (CADSC): 2 horas.
Prueba de progreso del tema 4: 9ª ó 10ª semana del curso.
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] [Resolución de ejercicios y problemas] (21 h tot.) 6
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (70 h tot.) 22
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] (20 h tot.) 7
6) Diseño de reguladores discretos (CADSC): 1 hora.
7) Control de un motor mediante un regulador discreto PD (experimentación): 1 hora.
8) Diseño de redes discretas (CADSC): 1 hora.
9) Control de un motor mediante un regulador discreto PID (experimentación): 1 hora.
Prueba de progreso del tema 5: 13ª semana del curso.
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] [Resolución de ejercicios y problemas] 21
Tutorías individuales [PRESENCIAL] [Combinación de métodos] 1
Comentarios generales sobre la planificación: La enseñanza presencial (Teoría), la resolución de problemas o casos, gran parte de las prácticas de CADSC y las pruebas de progreso se concentran en las 11 primeras semanas del semestre, en las que se imparten 4 horas semanales.
Las prácticas de laboratorio y las pruebas finales se concentran en las semanas restantes finales del cuatrimestre.
El temario y la planificación propuestos pueden verse sujetos a cambios en función de la evolución y las circunstancias del curso.
C.L. Phillips, H. Nagle Sistemas de Control Digital. Análisis y Diseño Gustavo Gili 1993
Katsuhiko Ogata Sistemas de Control en Tiempo Discreto Ed. Pearson, Prentice Hall 1996
K.J. Aström y B. Wittenmark Computer-Controlled Systems. Theory and Design Prentice Hall 1997
M. Sami Fadali, Antonio Visioli Digital Control Engineering Academic Press 9780123943910 2012

References: Resolución 
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