Source: https://www.scribd.com/document/20830480/InfoPLC-Net-Guia-Rapida-ControlLogix-5000
Timestamp: 2018-05-25 05:45:21+00:00

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Description: Guia Rapida Para los que quieren Aprender lo Relacionado a los PLCs Rs logix 5000
Guia Rapida Para los que quieren Aprender lo Relacionado a los PLCs Rs logix 5000
Guía de inicio rápido para controladores Logix5000™
ControlLogix® 1756, CompactLogix™ 1769, SoftLogix™ 1789, FlexLogix™ 1794, PowerFlex® 700S con DriveLogix™
Los equipos de estado sólido tienen características de operación diferentes de las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1, disponible en la oficina de ventas de Rockwell Automation en su localidad o en la dirección de Internet http://www.ab.com/manuals/gi) describe algunas de las diferencias importantes entre el equipo en estado sólido y los dispositivos electromecánicos cableados. A causa de estas diferencias, así como también de la amplia variedad de usos que se les da a los equipos de estado sólido, las personas responsables de la implementación de estos equipos deben asegurarse de que cada vez que se utilicen, se haga de manera aceptable. Bajo ninguna circunstancia, Rockwell Automation, Inc. asumirá responsabilidad u obligación por daños indirectos o consecuentes a causa del uso o la implementación de este equipo. Los ejemplos y diagramas que aparecen en este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. Debido a que cada instalación tiene muchas variables y requisitos particulares, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidades ni obligaciones por el uso basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc no asume ninguna responsabilidad relativa a patentes respecto al uso de información, circuitos, equipos o software descritos en este manual. Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin el permiso por escrito de Rockwell Automation, Inc. En este manual, se utilizan notas para alertarle respecto a consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden provocar una explosión en un entorno peligroso, la cual puede ocasionar lesiones o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.
Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden ocasionar lesiones o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Las notas de atención ayudan a: • Identificar un peligro • Evitar un peligro • Reconocer las consecuencias
Identifica información primordial para el correcto uso y comprensión del producto. Dentro o fuera del variador puede haber etiquetas para alertar a los usuarios sobre la presencia de niveles de voltaje peligrosos.
Introducción Información nueva o actualizada
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Comienza en la página: 1-1 2-6 2-16 2-15 3-2 3-4 3-5 3-7 3-9 5-1 5-5 6-7
Programación y prueba de un proyecto sencillo: un capítulo nuevo que resalta los pasos mínimos para programar un controlador Logix5000 Cómo exportar/importar una lógica de escalera Introducción de un diagrama de funciones secuenciales Asignación de operandos a una instrucción en texto estructurado Descripción de un tipo de datos definido por el usuario Cómo añadir comentarios de renglón Cómo introducir y editar comentarios de renglón con Microsoft® Excel Cómo añadir comentarios a un diagrama de bloque de funciones o SFC Cómo añadir comentarios a un texto estructurado Editar la lógica mientras está en línea: adición del SFC y el texto estructurado Finalización de todas las ediciones en un programa Cómo examinar la lógica en busca de una etiqueta, instrucción, comentario, etc.
Publicación 1756-QS001B-ES-P - Marzo 2004
Cuándo usar este manual
Para: Usted se encuentra aquí
Este manual forma parte de una serie de manuales de Logix5000.
Vea: Guía de inicio rápido para controladores Logix5000™, publicación 1756-QS001 Logix5000 Controllers System Reference, publicación 1756-QR007 Logix5000 Controllers Common Procedures, publicación 1756-PM001 • Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicación 1756-RM003 • Logix5000 Controllers Process and Drives Instructions Reference Manual, publicación 1756-RM006 • Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual, publicación 1756-RM007
iniciación en el uso de un controlador Logix5000
consultar información abreviada y procedimientos relacionados con los lenguajes de programación, instrucciones, comunicaciones y estado programar un controlador Logix5000—información exhaustiva y detallada programar una instrucción de programación específica de Logix5000
importar o exportar proyectos o tags de Logix5000 a un archivo de texto o desde éste convertir una aplicación de PLC-5 ó SLC 500 en un proyecto de Logix5000 integrar un controlador Logix5000 determinado en un sistema de controladores, módulos de E/S y otros dispositivos
Logix5000 Controllers Import/Export Reference Manual, publicación 1756-RM084 Logix5550 Controller Converting PLC-5 or SLC 500 Logic to Logix5550 Logic Reference Manual, publicación 1756-6.8.5 • CompactLogix System User Manual, publicación 1769-UM007 • ControlLogix System User Manual, publicación 1756-UM001 • DriveLogix Controller User Manual, publicación 20D-UM002 • FlexLogix System User Manual, publicación 1794-UM001 • SoftLogix5800 System User Manual, publicación 1789-UM002
controlar dispositivos por medio de una red EtherNet/IP controlar dispositivos por medio de una red ControlNet™ controlar dispositivos por medio de una red DeviceNet™
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación ENET-UM001 ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación CNET-UM001 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación DNET-UM004
En este manual, se presentan procedimientos básicos para: • establecer una comunicación con un controlador Logix5000 • programar un controlador Logix5000 • llevar a cabo tareas de mantenimiento en línea, como buscar y editar lógica, ejecutar un histograma, borrar fallos y forzar valores de E/S. Los controladores Logix5000 son los siguientes: • • • • • controladores 1756 ControlLogix® controladores 1769 CompactLogix™ controladores 1789 SoftLogix5800™ controladores 1794 FlexLogix™ PoweFlex®700S con controladores DriveLogix™
Este manual está dirigido a las personas que programan o dan mantenimiento de sistemas de automatización industrial. Para usar este manual, debe tener experiencia previa con: • controladores programables • sistemas de automatización industrial • computadoras y el sistema operativo Windows® 95, Windows 98, Windows NT® o Windows 2000
El texto: en cursiva Identifica:
Al usar este manual, se dará cuenta de que algunos términos tienen un formato de texto distinto:
Por ejemplo: Haga clic con el botón derecho del mouse en User-Defined… Haga clic con el botón derecho del mouse en name_of_program … Presione [Enter]. Significa: Haga clic con el botón derecho del mouse en el elemento denominado User-Defined. Debe identificar el programa adecuado en su aplicación. Habitualmente, se tratará de un nombre o variable que haya definido. Presione la tecla Enter.
el nombre real de un elemento que aparece en la pantalla o en un ejemplo información que debe proporcionar según su aplicación (una variable)
Capítulo 1 Programación y prueba de un proyecto sencillo
Contenido del capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Creación de un proyecto para el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Crear un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Convenciones de nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Cómo añadir los módulos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Observación de los datos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Introducción de lógica de escalera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 Apertura de una rutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 Introducción de lógica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 Introducción de un diagrama de bloque de funciones . . . . . . . . . . . . 1-9 Creación de una rutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 Ejecución de la rutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Introducción de un diagrama de bloque de funciones. . . . . . . . 1-11 Configuración de una instrucción de bloque de funciones . . . . 1-12 Asignación de tags de alias para los dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Cómo mostrar u ocultar la información de alias . . . . . . . . . . . . 1-14 Establecimiento de una conexión en serie con el controlador. . . . . 1-15 Descarga de un proyecto en el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17 Selección del modo de funcionamiento del controlador . . . . . . . . . 1-19
Capítulo 2 Organización de proyectos
Contenido del capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Configuración de la ejecución de las tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Creación de programas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Creación tipos de datos definidos por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Definición de las rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 Defina una rutina para cada sección de la máquina o proceso . 2-11 Identificación de los lenguajes de programación que están instalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 Asigne un lenguaje de programación a cada rutina . . . . . . . . . . 2-13 Divida cada rutina en incrementos que tengan más significado 2-13 Asignación de rutinas principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15 Configuración del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16 Configuración de módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Capítulo 3 Programación de un proyecto fuera de línea
Contenido del capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Introducción de lógica de escalera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Arrastrar y colocar un elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Use el teclado para añadir un elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Introducción de la lógica mediante texto ASCII . . . . . . . . . . . . . 3-4 Habilitación de las teclas aceleradoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Cómo exportar/importar una lógica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 Cuando usted importa renglones… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 Exportación de renglones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Importación de renglones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Revise los tags de alias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Introducción de un diagrama de bloques de funciones . . . . . . . . . . . 3-9 Use el teclado para añadir un elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Conexión de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolver un lazo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adición de una hoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de una plantilla para un bloque de funciones . . . . . . . . . . . . . . Configuración de un tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adición de una plantilla al software Microsoft Excel . . . . . . . . Introducción de texto estructurado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Búsqueda de una instrucción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignación de operandos a una instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . Introducción de un diagrama de funciones secuenciales . . . . . . . . . Introduzca un SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignación de operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creación de un tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección de un tag ya existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificación de un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pautas para tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10 3-11 3-11 3-12 3-13 3-13 3-14 3-15 3-15 3-17 3-18 3-19 3-20 3-20 3-22 3-24
Capítulo 4 Cómo documentar un proyecto
Contenido del capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de un tipo de datos definido por el usuario . . . . . . . . . . Activación y desactivación de la función de paso y adición de descripciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Colocación de una descripción de función de paso . . . . . . . . . . . Cómo añadir comentarios de renglón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir y editar comentarios de renglón con Microsoft® Excel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exportación de los comentarios existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo editar el archivo exportado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Importación de nuevos comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo añadir comentarios a un diagrama de bloque de funciones o SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establecimiento de la opción Word Wrap . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo añadir un cuadro de texto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo añadir comentarios a un texto estructurado . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4-2 4-3 4-3 4-4 4-5 4-5 4-6 4-6 4-7 4-7 4-8 4-9
Capítulo 5 Cómo entrar en línea con el controlador
Contenido del capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establecimiento de comunicación EtherNet/IP con el controlador. Equipos e información necesaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión del dispositivo EtherNet/IP con la computadora . . . Asignación de una dirección IP al controlador o al módulo de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuración de un driver Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en línea con un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Si la computadora tiene el proyecto del controlador… . . . . . . . . Si la computadora no tiene el proyecto del controlador… . . . . . . 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-7 5-8
Capítulo 6 Programación de un proyecto en línea
Contenido del capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editar la lógica mientras está en línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicio de una edición pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como hacer y aceptar las ediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de las ediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo ensamblar y guardar las ediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Finalización de todas las ediciones en un programa. . . . . . . . . . . . . . 6-1 6-1 6-3 6-3 6-4 6-4 6-5
Capítulo 7 Resolución de problemas del controlador
Contenido del capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Resolución de problemas de comunicación de E/S. . . . . . . . . . . . . . 7-2 Cómo borrar un fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 Búsqueda en un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5 Cómo examinar la lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 Forzado de un valor de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 Creación y ejecución de una tendencia (histograma) . . . . . . . . . . . . 7-11 Visualización del tiempo de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Este capitulo proporciona información más detallada acerca de cómo organizar el diseño del programa y las estructuras de datos para el controlador:
Si desea: Configuración de la ejecución de las tareas Creación de programas adicionales Creación tipos de datos definidos por el usuario Definición de las rutinas Asignación de rutinas principales Configuración del controlador Configuración de módulos de E/S Vea la página: 2-2 2-3 2-5 2-7 2-10 2-11 2-12
Configuración de la ejecución de las tareas
Un proyecto nuevo contiene una tarea predeterminada para la ejecución de la lógica.
tarea – definición de información del cronograma calendario y de prioridad para la ejecución (escán) de la lógica.
En este manual de inicio rápido, se limita el proyecto a una única tarea, con uno de los siguientes tipos de ejecución:
Si desea ejecutar la lógica: todo el tiempo
ejecución de la lógica la tarea se reinicia la tarea se reinicia la tarea se reinicia la tarea se reinicia automáticamente automáticamente automáticamente automáticamente
Configure la tarea para este tipo de ejecución: continua Ésta es la configuración predeterminada de la Main Task.
en un período específico
ejecución de la lógica la tarea finaliza se agota el período la tarea se reinicia la tarea finaliza se agota el período la tarea se reinicia
periódica Usted define el período en el que se ejecuta la tarea.
1. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Properties. 2. Haga clic en la ficha Configuration.
3. Seleccione Periodic. 4. Escriba el período de la tarea. 5. Seleccione
Para usar varias tareas o ejecutar una tarea cuando se produce un evento específico (activador), consulte Logix5000 Controllers Common Procedures, publicación 1756-PM001.
Creación de programas adicionales
Los controladores Logix5000 le permiten dividir la aplicación entre varios programas, cada uno de ellos con sus propios tags (datos).
tag – almacenamiento de datos. No hay tabla de datos ni formato numérico fijos para las direcciones de datos. El nombre del tag es la dirección (no hay referencia cruzada con una dirección física). Usted crea los tags que desea utilizar. programa – aislamiento de datos y lógica de otros datos y lógica. Cada programa contiene una o más rutinas de lógica como datos asociados.
alcance – definir si un tag es accesible para todos los programas (tag del controlador) o está limitado a un programa específico (tag del programa). Los datos de alcance de programa están aislados de otros programas.
No es necesario gestionar nombres de tag incompatibles con nombres de tag de otros programas.
tags de controlador (datos globales)
Todos los programas tienen acceso a los datos de alcance de controlador.
Program_A tags de programa (datos locales) Tag_4 Tag_5 Tag_6 datos
Program_B tags de programa (datos locales) Tag_4 Tag_5 Tag_6
otras rutinas rutina principal
Los datos de alcance de programa están aislados de otros programas: • Las rutinas no tienen acceso a los datos de alcance de otro programa. • Puede reutilizar en varios programas el nombre de un tag de programa cubierto. Por ejemplo, tanto Program_A como Program_B pueden tener un tag de programa cuyo nombre sea Tag_4.
¿Tiene varias máquinas, estaciones o procesos que usen lógica idéntica, pero datos diferentes? no
Cree un programa para cada máquina, estación o proceso. • En los programas, puede reutilizar código y nombres del tag. • No es necesario gestionar nombres del tag incompatibles con nombres de tag de otros programas.
Ignore esta sección. Por el momento, bastará con un solo
1. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione New Program.
2. Escriba un nombre para el programa. 3. Seleccione
Nombres: • sólo letras, números y caracteres de subrayado (_) • deben empezar con una letra o un carácter de subrayado • ≤ 40 caracteres • no utilice caracteres de subrayado consecutivo • no se distingue entre mayúsculas y minúsculas Algunos tags deben ser de alcance de controlador.
Si desea usar un tag: en más de un programa del proyecto en una instrucción Message (MSG) para producir o consumir datos para comunicarse con un terminal PanelView en un solo programa Tags de programa para el programa Tags de controlador Use este alcance:
Creación tipos de datos definidos por el usuario
Los tipos de datos definidos por el usuario sirven para organizar los datos según la máquina o el proceso. Esto agiliza el desarrollo de programas y crea código de documentación automática cuyo mantenimiento es más fácil.
tag – almacenar datos. No hay tabla de datos ni formato numérico fijos para las direcciones de datos. El nombre del tag es la dirección. Usted crea los tags que desea utilizar. tipo de datos – definir el tipo de datos que almacena un tag, tales como bit, número entero, valor de punto flotante (coma flotante), cadena, etc. matriz – definir un bloque de datos (archivo). Todo el bloque utiliza el mismo tipo de datos. Puede tener 1, 2 ó 3 dimensiones. estructura – combinar un grupo de tipos de datos en un formato reutilizable (plantilla para tags). Utilice una estructura como base para varios tags con la misma disposición de datos. miembro – describir un componente individual de datos dentro de una estructura tipo de datos definido por el usuario – crear una estructura propia que emule los dispositivos. Un tipo de datos definido por el usuario almacena todos los datos relacionados con un aspecto específico del sistema. Esto mantiene juntos los datos relacionados entre sí y facilita su ubicación, independientemente del tipo de datos.
Cuando cree tipo de datos definido por el usuario, siga estas pautas:
Pauta: 1. Considere la función de paso de las descripciones. Detalles: Vea Descripción de un tipo de datos definido por el usuario en la página 3-2.
2. Los datos que representan un dispositivo Si incluye miembros que representan dispositivos de E/S, debe utilizar lógica para copiar de E/S necesitan programación adicional. los datos entre los miembros dentro del tipo de datos definido por el usuario y los tags de E/S correspondientes. 3. Si incluye una matriz como miembro, limite la matriz a una sola dimensión. 4. Cuando use los tipos de datos BOOL, SINT o INT, coloque los miembros que usan el mismo tipo de datos por orden: No se permiten matrices con varias dimensiones en un tipo de datos definido por el usuario. Los controladores Logix5000 asignan memoria en secciones de 4 bytes. Si secuencia juntos tipos de datos más pequeños, el controlador empaqueta tantos como quepan en una sección de 4 bytes.
más eficiente BOOL BOOL BOOL DINT DINT menos eficiente BOOL DINT BOOL DINT BOOL
Para crear un tipo de datos definido por el usuario y tags que utilicen el tipo de datos:
1. Cree un tipo de datos definido por el usuario: a. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione New Data Type. b. Escriba un nombre para el tipo de datos (no el nombre de un tag que vaya a utilizar el tipo de datos). c. Introduzca los miembros. Si lo desea, escriba una descripción para cada miembro. d. Seleccione
2. Cree un tag que utilice el tipo de datos definido por el usuario: a. Haga clic con el botón derecho del mouse en el alcance que desee para el tag y seleccione Edit Tags.
b. Escriba un nombre para el tag c. Escriba el nombre del tipo de datos definido por el usuario especificado en el paso 1.
3. Si desea que el tag sea una matriz (varias ocurrencias del tipo de datos):
a. Seleccione el tipo de datos y haga clic en b. Especifique las dimensiones de la matriz. c. Seleccione
Definición de las rutinas
Una vez que el proyecto tenga los programas necesarios, se tienen que definir y crear las rutinas de cada programa.
rutina – proporcionar el código ejecutable (lógica) para un programa (similar a un archivo de programa en un controlador SLC o PLC). rutina principal – en cada programa, el usuario asigna una rutina principal. • Cuando se ejecuta el programa, se ejecuta automáticamente su rutina principal. • Utilice la rutina principal para controlar la ejecución de las demás rutinas del programa. • Para llamar (ejecutar) otra rutina (subrutina) dentro del programa, utilice una instrucción Jump to Subroutine (JSR). subrutina – cualquier rutina que no sea la rutina principal o rutina de fallo. Para ejecutar una subrutina, utilice una instrucción Jump to Subroutine (JSR) en otra rutina, como por ejemplo la rutina principal.
Defina una rutina para cada sección de la máquina o proceso
Para que el proyecto sea más fácil de desarrollar y probar, y para facilitar la resolución de problemas, divídalo en rutinas (subrutinas): 1. Identifique cada sección física de la máquina o proceso. 2. Asigne una rutina para cada una de esas secciones.
Descripción de la máquina o proceso
Xxxxx xxxxx xxx Xxxxx xxxxx xxx Xxxxx xxxxx xxx
primera sección = rutina 1
segunda sección = rutina 2
tercera sección = rutina 3
Identificación de los lenguajes de programación que están instalados
Para determinar qué lenguajes de programación están instalados en la versión del software RSLogix 5000: 1. Inicie el software RSLogix 5000. 2. En el menú Help, seleccione About RSLogix 5000. Para añadir un lenguaje de programación, vea Guía de selección ControlLogix, publicación 1756-SG001-ES.
Asigne un lenguaje de programación a cada rutina
Para cada rutina, seleccione un lenguaje de programación: • Los controladores Logix5000 le permiten usar los siguientes lenguajes: – lógica de escalera – diagrama de bloques de funciones – diagrama de función secuencial – texto estructurado • Utilice cualquier combinación de lenguajes en el mismo proyecto.
En general, si una rutina representa: ejecución continua o paralela de varias operaciones (que no tienen secuencia) operaciones booleanas o basadas en bit operaciones lógicas complejas procesamiento de comunicación y mensajes enclavamiento de máquina operaciones que el personal de mantenimiento o servicio pueda necesitar interpretar para resolver problemas en la máquina o en el proceso. control de variador y proceso continuo control de lazo cálculos en flujo de circuito administración de alto nivel de varias operaciones secuencias de operaciones repetitivas proceso de lote control de movimiento usando texto estructurado estado de operación de máquina operaciones matemáticas complejas procesamiento especial de matriz o tabla de lazos manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo
Entonces use este lenguaje: lógica de escalera
diagrama de bloques de funciones (FBD)
diagrama de función secuencial (SFC)
Divida cada rutina en incrementos que tengan más significado
Si una rutina utiliza este lenguaje: lógica de escalera texto estructurado
Entonces: Segmente las rutinas grandes en varias rutinas más pequeñas
Ejemplo: Para ejecutar continuamente varias operaciones booleanas complejas… …cree una rutina por separado para cada operación. Para controlar 4 válvulas, cada una de las cuales requiere retroalimentación de que está en la posición de comando… …haga una hoja por separado para cada válvula.
Dentro de la rutina FBD, haga una hoja para cada lazo funcional de un dispositivo (motor, válvula, etc.).
rutina paso
Para realizar la siguiente secuencia: 1. Llenar un tanque. 2. Mezclar ingredientes en el tanque. 3. Vaciar el tanque… …haga de cada sección (llenado, mezclado, vaciado) un paso por separado.
Divida el SFC en pasos.
Asignación de rutinas principales
Cada programa requiere una rutina principal. Una vez que haya creado las rutinas, asigne una rutina principal a cada programa. IMPORTANTE En el proyecto predeterminado, MainProgram ya tiene una rutina principal (MainRoutine). Debe asignar una rutina principal sólo a cada programa adicional que cree.
Para asignar una rutina principal:
1. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Properties.
2. Haga clic en la ficha Configuration. 3. Seleccione la rutina principal. 4. Seleccione
Si desea cambiar la configuración del controlador, como por ejemplo el nombre, el tamaño del chasis o el número de ranura, use el cuadro de diálogo Controller Properties.
1. Haga clic en el botón Controller Properties. 2. Cambie las propiedades que necesita cambiar (algunas características sólo se aplican a ciertos controladores). a. tipo de controlador
b. nombre del controlador
c. tamaño del chasis del controlador d. número de ranura del controlador 3. Seleccione
Configuración de módulos de E/S
Para modificar el comportamiento de un módulo, use la ventana Module Properties de dicho módulo. Las opciones de configuración son distintas en cada módulo.
1. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Properties. 2. El nombre o el número de ranura se cambia en la ficha General.
ubicación del módulo en el chasis o riel nombre del módulo 3. Para cambiar la configuración, haga clic en la ficha Configuration. Algunos módulos tienen varias fichas de configuración.
Programación y prueba de un proyecto sencillo
Este capítulo presenta la secuencia de programación básica para un controlador Logix5000™. • Cubre los pasos necesarios para desarrollar y probar una escalera o diagrama de bloque de funciones. • Los ejemplos en el capítulo muestran cómo controlar una salida analógica o digital en base al estado de la entrada analógica o digital. Para programar y probar un proyecto sencillo:
Paso: Creación de un proyecto para el controlador Cómo añadir los módulos de E/S Observación de los datos de E/S Introducción de lógica de escalera Introducción de un diagrama de bloque de funciones Asignación de tags de alias para los dispositivos Establecimiento de una conexión en serie con el controlador Descarga de un proyecto en el controlador Selección del modo de funcionamiento del controlador Página: 1-2 1-4 1-5 1-7 1-9 1-13 1-15 1-17 1-19
El resto de los capítulos de esta publicación ofrecen información más detallada acerca de cómo programar, editar y resolver problemas de un proyecto.
Creación de un proyecto para el controlador
Para configurar y programar un controlador Logix5000, debe utilizar el software RSLogix™ 5000 para crear y administrar un proyecto para el controlador.
proyecto – el archivo de la estación de trabajo (o servidor) que almacena la lógica, configuración, datos y documentación de un controlador. • El archivo del proyecto tiene la extensión .ACD. • Al crear un proyecto, el nombre del proyecto es el mismo que el nombre del controlador. • El nombre del controlador es independiente del nombre del proyecto. Se puede cambiar el nombre del proyecto o bien el nombre del controlador.
nombre del proyecto Si cambia el nombre del proyecto o el del controlador, se muestran ambos nombres.
nombre del controlador organizador del controlador– vista general gráfica del proyecto. Use el organizador de controlador para desplazarse a los componentes de un proyecto. Para abrir una carpeta y ver su contenido, hágalo de una de las dos maneras siguientes: • Haga doble clic en la carpeta. • Haga clic en el signo +. Para cerrar una carpeta y ocultar su contenido, hágalo de una de las dos maneras siguientes: • Haga doble clic en la carpeta. • Haga clic en el signo –.
1. Inicie el software RSLogix 5000.
2. Haga clic en el botón New. 3. Especifique la configuración general del controlador (algunas características sólo se aplican a ciertos controladores). a. tipo de controlador b. revisión mayor del firmware del controlador
c. nombre del controlador
d. tamaño del chasis del controlador e. número de ranura del controlador f. carpeta que almacena el proyecto 4. Seleccione
A lo largo de un proyecto Logix5000, usted define nombres para los distintos elementos del proyecto, como son el controlador, las direcciones de datos (tags), las rutinas, los módulos de E/S, etc. Cuando introduzca los nombres, siga estas reglas: • • • • • sólo letras, números y caracteres de subrayado (_) deben empezar con una letra o un carácter de subrayado ≤ 40 caracteres no utilice caracteres de subrayado consecutivo no se distingue entre mayúsculas y minúsculas
Cómo añadir los módulos de E/S
Controlador CompactLogix
Controlador ControlLogix Controlador FlexLogix
1. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione New Module. 2. Seleccione el tipo de módulo.
3. Seleccione la revisión del módulo.
4. Escriba un nombre para el módulo (de hasta 40 caracteres sin espacios).
5. Seleccione el lugar del módulo en el chasis o el riel. 6. Acepte la configuración predeterminada para cada módulo.
Observación de los datos de E/S
La información de E/S se presenta en forma de conjunto de tags.
Cuando se agrega un módulo a la carpeta I/O Configuration…
…el software crea automáticamente los tags del controlador cubiertos para el módulo.
Las direcciones de E/S tienen el formato siguiente:
Ubicación :Ranura :Tipo .Miembro .Submiembro .Bit = Opcional donde: Ubicación es: Ubicación de red LOCAL = el mismo chasis o riel DIN que el controlador ADAPTER_NAME = identifica el adaptador de comunicaciones remoto o el módulo puente Ranura Tipo Número de ranura del módulo de E/S en su chasis o riel DIN Tipo de datos I = entrada O = salida C = configuración S = estado Miembro Los datos específicos del módulo de E/S; depende de qué tipo de datos puede almacenar el módulo. • En los módulos digitales, un miembro de datos generalmente almacena los valores del bit de entrada o salida. • En los módulos analógicos, un miembro de canal (CH#) generalmente almacena los datos de un canal. Submiembro Bit Datos específicos relacionados con un miembro. Punto específico en un módulo de E/S digital; depende del tamaño del módulo de E/S (de 0 a 31 para un módulo de 32 puntos)
1. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Monitor Tags. Los valores se muestran con los estilos siguientes: Estilo Binario Decimal Hexadecimal Octal Exponencial Valor con punto flotante (coma flotante) Base 2 10 16 8 NA NA Anotación 2# NA 16# 8# 0.0000000e+000 0.0
Una flecha azul indica que cuando usted cambia el valor, éste entrará en vigor inmediatamente.
2. Para ver un valor con un estilo distinto, seleccione el estilo que desee. 3. Para cambiar un valor, haga clic en la celda de valor, escriba el nuevo valor y presione la tecla [Enter]. 4. Para expandir un tag y mostrar sus miembros, haga clic en el signo +.
Introducción de lógica de escalera
Apertura de una rutina
Cuando usted crea un proyecto, el software automáticamente crea una rutina principal que utiliza el lenguaje de programación de diagrama de lógica de escalera.
Para abrir una carpeta y ver su contenido, hágalo de una de las dos maneras siguientes: • Haga doble clic en la carpeta. • Haga clic en el signo +.
Para abrir una rutina, haga doble clic en ella.
Una manera de introducir la lógica es arrastrar los botones de una barra de herramientas al lugar deseado.
Para añadir una lógica de escalera, arrastre el botón del renglón o instrucción directamente hacia el lugar deseado. Puede introducir su lógica y dejar los operandos sin definir. Después de introducir una sección de la lógica, regrese y asigne los operandos. Un punto verde señala una ubicación válida (punto de colocación).
En el ejemplo siguiente, una instrucción Examine If Closed (XIC) revisa el estado activado o desactivado de un botón pulsador. Si el botón está activado, la instrucción Output Energize (OTE) enciende una luz.
XIC Si este bit está activado… OTE …encender este bit. De lo contrario, desactivar este bit.
Introducción de un diagrama de bloque de funciones
Cada rutina en el proyecto utiliza un lenguaje de programación específico. Para programar en un lenguaje distinto, como un diagrama de bloque de funciones, cree una nueva rutina.
1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el programa y seleccione New Routine. 2. Escriba un nombre para la rutina. 3. Seleccione el lenguaje de programación. 4. OK
Ejecución de la rutina
Para ejecutar una rutina que no sea la rutina principal, utilice una instrucción Jump to Subroutine (JSR) para llamar a la rutina.
1. Añada un renglón. 2. Seleccione la ficha Program Control. 3. Añada una instrucción JSR.
4. Seleccione el nombre de la rutina que desea ejecutar.
5. Para llamar a la rutina, simplemente quite el resto de los parámetros de la instrucción JSR. Para eliminar un parámetro, haga clic con el botón derecho del mouse en el parámetro y seleccione Remove Instruction Parameter.
1. Haga clic en la ficha de las instrucciones deseadas.
2. Arrastre los elementos de la barra de herramientas a la hoja.
3. Para conectar elementos, haga clic en los pines correspondientes (punto verde = punto de conexión válido).
En el ejemplo siguiente, una Input Reference (IREF) lee el valor de una entrada analógica y lo envía a una instrucción Scale (SCL). La instrucción SCL convierte el valor a los usos de ingeniería y lo envía a una Output Reference (OREF). La OREF escribe el valor en una salida analógica.
Configuración de una instrucción de bloque de funciones
Para asignar valores específicos (parámetros) a un bloque de funciones:
1. Haga clic en el botón de configuración.
2. Para cambiar un valor, haga clic en la celda de valor, escriba el nuevo valor y presione [Enter]. Por ejemplo, en la instrucción SCL, especifique los parámetros siguientes: • InRawMax - valor máximo de entrada • InRawMin - valor mínimo de entrada • InEUMax - valor máximo de ingeniería • InEUMin - valor mínimo de ingeniería 3. OK
Asignación de tags de alias para los dispositivos
Aunque puede usar los tags de entrada y salida de un módulo directamente en la lógica, es mucho más fácil usar los tags de alias.
tag de alias - un tag que representa a otro tag • Ambos tags comparten los mismos datos. • Cuando los datos cambian, ambos tags cambian.
Como una opción, cree tags que describan cada dispositivo sin apuntarlas a las direcciones reales de los dispositivos. Posteriormente, convierta los tags en alias para los datos de los dispositivos. 1. Introduzca la lógica.
• Un tag de alias proporciona un nombre descriptivo para los datos, como por ejemplo, datos de entrada o salida de DeviceNet. • Si el lugar de los datos cambia, sólo apunte el tag de alias al nuevo lugar sin editar la lógica.
2. Escriba un nombre del tag para el dispositivo. 3. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nombre del tag y seleccione New…
4. Seleccione el botón Alias.
5. Seleccione el tag que representa este tag de alias. 6. Seleccione el aislamiento del tag de alias. 7. Seleccione OK.
Seleccione la dirección de los datos. Para seleccionar un bit, haga clic en ▼.
Vea los tags del controlador cubiertos.
Cómo mostrar u ocultar la información de alias
Para mostrar u ocultar esa información de alias para un tag:
1. Seleccione Tools ⇒ Options.
2. Seleccione la categoría Ladder Editor Display.
Establecimiento de una conexión en serie con el controlador
Controlador Logix5000
El software RSLinx® gestiona la comunicación entre controladores Logix5000 y los programas de software, tales como el software RSLogix 5000. Para establecer la comunicación con un controlador (p. ej., descargar, monitorear datos), configure el software RSLinx para la comunicación requerida.
driver – establece comunicación a través de una red específica.
ruta de acceso – ruta de comunicación a un dispositivo. Para definir una ruta, debe expandir un driver y seleccionar el dispositivo.
Use un cable en serie para establecer una conexión punto a punto entre los puertos en serie de la computadora y del controlador. Si conecta o desconecta el cable en serie con la alimentación eléctrica conectada a este módulo o al dispositivo en serie en el otro extremo del cable, puede producirse un arco eléctrico. Esto puede causar una explosión en lugares peligrosos. Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que el área no sea peligrosa.
1. Conecte un cable en serie entre el controlador y la computadora.
cable de serie 1756-CP3 ó 1747-CP3
2. Configure un driver RS-232: a. Inicie el software RSLinx. b. Haga clic en .
c. Seleccione RS-232 DF1 devices y elija
d. Acepte el nombre predeterminado.
e. Seleccione el puerto COM de la computadora. f. Seleccione Logix 5550/CompactLogix. g. Seleccione h. Cuando termine la configuración automática, seleccione
El driver se ha configurado correctamente y se está ejecutando.
Descarga de un proyecto en el controlador
Para ejecutar un proyecto en un controlador, descargue el proyecto en el controlador.
ATENCIÓN Al descargar un proyecto o actualizar el firmware, todos los servoejes activos se desactivan. Antes de descargar un proyecto o actualizar el firmware, asegúrese de que esto no ocasionará el movimiento imprevisto de ningún eje.
descargar – transferir un proyecto de la computadora al controlador para poder ejecutarlo. • Al descargar un proyecto, se pierden el proyecto y los datos que estén en el controlador, si los hay. • Si la revisión del controlador no coincide con la revisión del proyecto, se le solicitará que actualice el firmware del controlador. El software RSLogix 5000 le permite actualizar el firmware del controlador dentro de la secuencia de descarga.
Para actualizar el firmware de un controlador, antes deberá instalar un paquete de actualización de firmware. • El paquete de actualización se envía en un CD complementario junto con el software RSLogix 5000. • Para descargar un paquete de actualización, vaya a www.ab.com. Seleccione Product Support. Seleccione Firmware Updates.
1. Gire el interruptor de llave del controlador a:
2. Defina la ruta al controlador: a. Abra el proyecto RSLogix 5000 que desee descargar.
b. Haga clic en
c. Desplácese hasta el controlador. • Para abrir un nivel, haga clic en el signo +. • Cuando vea el controlador, selecciónelo.
3. Descargue el proyecto: a. Seleccione Error al descargar en el controlador. Las revisiones del proyecto fuera de línea y del firmware del controlador no son
¿Qué respondió el software RSLogix 5000? Descargue en el b. Seleccione
b. Seleccione
c. Seleccione la revisión del controlador. d. Seleccione y, a continuación,
Selección del modo de funcionamiento del controlador
Para ejecutar o detener la ejecución de la lógica en un controlador, cambie el modo de funcionamiento del controlador.
1. Determine el modo que desea para el controlador: ¿Desea ejecutar la lógica en el controlador? sí ¿Desea que la lógica controle los dispositivos de salida? no Seleccione el modo prueba. 2. Gire el interruptor de llave a
RUN REM PROG
Seleccione el modo de programación
Seleccione el modo marcha.
3. Conéctese con el controlador. 4. Seleccione el modo.
Programación de un proyecto fuera de línea
Este capítulo proporciona información más detallada acerca de cómo programar la lógica para una rutina y crear tags para la lógica.
Si desea: Introducción de lógica de escalera Cómo exportar/importar una lógica de escalera Introducción de un diagrama de bloques de funciones Uso de una plantilla para un bloque de funciones Introducción de texto estructurado Introducción de un diagrama de funciones secuenciales Asignación de operandos Verificación de un proyecto Pautas para tags Vea la página: 2-2 2-6 2-9 2-12 2-14 2-16 2-18 2-20 2-22
En este capítulo, se muestra cómo programar el proyecto mientras está fuera de línea. La programación en línea requiere pasos adicionales. Vea el capítulo 5, “Programación de un proyecto en línea”.
nivel de bifurcación bifurcación renglón XIC XIO OTE OTU OTL
Para introducir la lógica de escalera existen las siguientes opciones:
arrastrar y colocar elementos lógicos – Use la barra de herramientas Language Element para arrastrar un renglón, una bifurcación o una instrucción y colocarla en la rutina. texto ASCII – Use texto ASCII para introducir o editar la lógica. La información sobre herramientas le ayudará a introducir los operandos necesarios. El texto ASCII generalmente tiene el formato siguiente: mnemónico operando_1 operando_2 teclas aceleradoras – Asigne un elemento lógico (renglón, bifurcación, instrucción) a una tecla del teclado. Para añadir un elemento a la derecha o debajo del cursor, presione la tecla designada para ese elemento.
salidas en serie – Coloque en secuencia (en serie) varias instrucciones de salida en un renglón. entrelazar instrucciones de entrada y salida– La última instrucción del renglón debe ser una instrucción de salida.
bifurcaciones paralelas – No existe límite para el número de bifurcaciones paralelas de un renglón (anidadas hasta 6 niveles). dejar los operandos sin definir – Introduzca la lógica sin definir los operandos. El software RSLogix 5000 le permite introducir y guardar lógica sin asignar operandos. Esto permite desarrollar la lógica en iteraciones y guardar bibliotecas de códigos para su reutilización.
Arrastrar y colocar un elemento
Para: añadir un renglón añadir una instrucción Haga lo siguiente: Arrastre el botón de renglón o instrucción directamente hasta la ubicación deseada.
Un punto verde señala una ubicación válida (punto de colocación). añadir una bifurcación 1. Arrastre el botón de bifurcación al inicio de la bifurcación. Un punto verde señala una ubicación válida (punto de colocación).
2. Arrastre una línea de bifurcación hasta la ubicación deseada. añadir un nivel a una bifurcación
Haga clic con el botón derecho del mouse en la bifurcación y seleccione Add Branch Level. eliminar un elemento
1. Seleccione (haga clic en) el elemento. 2. Presione [Delete].
Use el teclado para añadir un elemento
1. Presione [Insert].
2. Escriba el mnemónico de la instrucción. O bien, escriba Rung, Branch o Branch Level. 3. Presione [Enter].
4. Para mover una instrucción, bifurcación o renglón a un lugar distinto, use el mouse para arrastrarlo hasta allí.
Un punto verde señala una ubicación válida (punto de colocación).
Introducción de la lógica mediante texto ASCII
1. Haga doble clic en el renglón.
2. Introduzca el texto ASCII del renglón.
Habilitación de las teclas aceleradoras
1. Seleccione Tools ⇒ Options. 2. Seleccione (haga clic en) Ladder Editor. 3. Seleccione (marque) estas casillas de verificación.
4. Para asignar una tecla a un elemento: a. Seleccione b. Seleccione el elemento para la tecla deseada. c. Una vez asignadas las teclas deseadas, seleccione
Cómo exportar/importar una lógica de escalera
Software RSLogix 5000 13.0 ó posterior
Si desea volver a utilizar la lógica de escalera de otro proyecto, simplemente expórtela a un archivo L5X e impórtela al proyecto requerido. El archivo L5X contiene todo lo que necesita para la lógica, excepto los módulos de E/S.
archivo L5X renglones tags tipos de datos comentarios importar
Proyecto A exportar
Cuando usted importa renglones…
Cuando usted importa renglones, el software RSLogix 5000 muestra una lista de tags y tipos de datos definidos por el usuario que vienen incluidos con los renglones. Use la lista para administrar los tags y los tipos de datos que se crean durante la operación de importación.
La columna Operation muestra lo que ocurrirá con cada tag y tipo de datos durante la importación. El software lo crea, utiliza uno que ya existe en el proyecto, o bien, lo desecha (no lo importa). Si lo desea, puede asignar otro nombre a un tag para adecuarlo mejor al proyecto. Si usted coloca las variables para los renglones en un tipo de datos definido por el usuario, tendrá menos tags para administrar.
Si ya existe un tag en el proyecto, usted puede: • Utilizar el tag existente, el cual desecha el tag en el archivo de biblioteca y une la lógica al tag existente. • Asignar otro nombre al tag, lo cual crea uno nuevo.
No se crean nuevos tags de E/S.
Si ya existe un tag de E/S en el proyecto, la operación de importación utiliza este tag para los alias para ese nombre del tag. Una vez que se importa un proyecto, asegúrese de revisar los tag de alias para verificar la precisión.
Exportación de renglones
1. Seleccione los renglones a exportar: Si los renglones están: en secuencia Haga lo siguiente: Haga clic en el primer renglón y después sostenga la tecla [Shift] y haga clic en el último renglón.
fuera de secuencia Haga clic en el primer renglón y después sostenga la tecla [Ctrl] y haga clic en cada renglón adicional. 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en la selección y elija Export Rung.
3. Seleccione un lugar y un nombre para el archivo. 4. Cree el archivo.
Importación de renglones
1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el lugar para los renglones y seleccione Import Rung. 2. Seleccione el archivo a importar. 3. Revise si hay conflictos de nombres. 4. Importe el archivo.
Revise los tags de alias
Si usted importa un tag de alias, asegúrese de que apunte al tag de base correcto. Cuando un tag es un alias de un tag que ya existe en el proyecto, el software configura la relación entre el alias y el tag de base.
renglones que usted importó
Si el proyecto no tiene un tag de base, usted tiene que crear el tag de base o apuntar el alias a un tag de base distinto.
Introducción de un diagrama de bloques de funciones
Los diagramas de bloques de funciones permiten definir visualmente el flujo de datos entre instrucciones. El flujo de los datos dirige el orden de ejecución de las instrucciones.
hoja – dividir el diagrama en secciones sin afectar su ejecución (cuando se ejecuta la rutina, lo hacen todas las hojas).
referencia de entrada (IREF) – leer un valor de un tag o establecer un valor constante cable – transferir un valor entre elementos instrucción – producir valores de salida según valores de entrada referencia de salida (OREF) – escribir un valor en un tag conector de cable de salida (OCON) – escribir un valor en uno o más ICON conector de cable de entrada (ICON) - leer un valor de un OCON en la misma hoja o en otra hoja en la rutina. Para leer un valor de otra rutina, use una combinación de OREF/IREF.
indicador Assume Data Available – definir el flujo de datos del lazo. La flecha indica que los datos sirven como entrada para el primer bloque en el lazo. Este pin de entrada usa la salida que el bloque 3 produjo en el escán anterior. Si hay un grupo de bloques en un lazo, debe identificar cuál de ellos se ejecutará primero. Use el indicador Assume Data Available para señalar el cable de entrada que crea el lazo (el cable de retroalimentación).
2. Escriba el mnemónico para el elemento y presione [Enter].
3. Arrastre el elemento al lugar deseado.
Para conectar elementos, haga clic en los pines correspondientes (punto verde = punto de conexión válido).
Resolver un lazo
Para resolver un lazo (definir un cable como entrada), haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Assume Data Available.
Adición de una hoja
1. Haga clic en el botón New Sheet.
2. Escriba un nombre para la hoja.
Uso de una plantilla para un bloque de funciones
El software RSLogix 5000 incluye plantillas (controles) para algunas instrucciones de bloques de funciones.
plantilla – control Active-X que permite interactuar con una instrucción de bloques de funciones. • El paquete de software RSLogix 5000 Enterprise Series incluye plantillas, pero no las instala automáticamente. Para utilizar plantillas, búsquelas en el CD del software e instálelas por separado. • Use plantillas en un contenedor Active-X, como el software siguiente: • RSView®32™ • RSView® SE • Microsoft® Excel • El software RSLogix 5000 no es un contenedor Active-X válido. • Las plantillas se comunican con el controlador por medio de los temas DDE/OPC en el software RSLinx. Para usar el software RSLinx para los temas DDE/OPC, adquiera alguno de los siguientes: • Software RSLinx como paquete por separado • Software RSLogix 5000 Professional Edition, que incluye el software RSLinx Professional Edition Software RSLinx Lite, que viene con los otros paquetes de software RSLogix 5000, no ofrece comunicación de DDE/OPC. Hay plantillas para las siguientes instrucciones: • Alarm (ALM) • Enhanced Select (ESEL) • Totalizer (TOT) • Ramp/Soak (RMPS) • Discrete 2-State Device (D2SD) • Discrete 3-State Device (D3SD) • Enhanced PID (PIDE) tema – en el software RSLinx, un tema representa una ruta determinada a un controlador.
Las revisiones 10.0 ó posteriores del software RSLogix 5000 crean automáticamente un tema de RSLinx al: • crear un proyecto • guardar un proyecto • cambiar la revisión de un proyecto a la 10.0 ó posterior En algunos casos, deberá actualizar el origen de datos para el tema del software RSLinx.
1. Use el software RSLogix 5000 para crear el tema:
a. Establezca la ruta de acceso del proyecto (la vía de comunicación al controlador). b. Guarde el proyecto.
2. En el software RSLinx, revise el tema: a. Seleccione DDE/OPC ⇒ Topic Configuration. b. Seleccione el proyecto. c. Asegúrese de que el origen de datos apunte al controlador. d. Seleccione
Adición de una plantilla al software Microsoft Excel
1. Inicie el software Microsoft Excel. 2. Seleccione View ⇒ Toolbars ⇒ Control Toolbox. 3. Haga clic y seleccione el Logix 5000... Faceplate Control que desea. 4. Desde la ubicación de la plantilla, arrastre el puntero hasta alcanzar el tamaño deseado de la plantilla. 5. Haga clic con el botón derecho del mouse en la plantilla y seleccione Logix 5000...Faceplate Control Object ⇒ Properties.
6. Haga clic y desplácese hasta el tag controlado por la plantilla. 7. Seleccione el período de actualización del control. 8. Seleccione 9. Haga clic aquí para salir del modo de diseño y utilizar el control.
Introducción de texto estructurado
El texto estructurado es un lenguaje de programación textual que utiliza instrucciones para definir lo que se va a ejecutar. El texto estructurado puede contener estos componentes:
construcción – definir condiciones lógicas para la ejecución de otro código de texto estructurado; es decir, de otras instrucciones. En este ejemplo, se trata de la construcción If…Then…Else…End_if.
expresión BOOL – comprobar si un tag o una ecuación es verdadera o falsa. Las expresiones BOOL sirven habitualmente como condición para una acción (la parte if, while o until de una construcción). asignación – escribir un valor en un tag. El valor se traslada del lado derecho de := al lado izquierdo. expresión numérica– calcular un valor. punto y coma “;”– terminar una asignación, instrucción o el fin de una construcción.
Siga estas pautas para introducir texto estructurado:
Pauta: 1. El texto estructurado no distingue entre mayúsculas y minúsculas. 2. Use tabulaciones, espacios y retornos de carro (líneas separadas) para facilitar la lectura del texto estructurado. Descripción: Combine letras mayúsculas y minúsculas para facilitar la lectura del texto. Por ejemplo, estas tres variaciones de “IF” son iguales: IF, If, if. Las tabulaciones, los espacios y los retornos de carro no tienen ningún efecto en la ejecución del texto estructurado. Esto: If Bool1 then Bool2 := 1; End_if; Bool2 := 1; 3. Escriba expresiones BOOL como verdaderas o falsas Se ejecuta igual que esto: If Bool1 then Bool2 := 1; End_if;
Bool2:=1;
Use las expresiones BOOL para determinar si ciertas condiciones son verdaderas (1) o falsas (0). • Un tag BOOL ya es verdadero (1) o falso (0) por sí mismo. No use el signo “=” para comprobar su estado. Correcto: If Bool1 … If Not(Bool2) … Incorrecto: If Bool1 = 1 … If Bool2 = 0 …
• Para comprobar un dato entero, un dato REAL o una cadena, realice una comparación (=, <, <=, >, >=, <>). Correcto: If Dint1 > 5 … 4. En las asignaciones, comience por el destino. Incorrecto: If Dint1 …
Escriba la asignación del modo siguiente: destination := Source; datos
1. Presione [Alt] + [Insert].
2. Escriba el mnemónico para la instrucción y presione [Enter].
Asignación de operandos a una instrucción
1. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Argument List. 2. Para cada parámetro, seleccione un tag o escriba un valor inmediato.
3. Cierre el cuadro de diálogo.
Introducción de un diagrama de funciones secuenciales
Un diagrama de funciones secuenciales (SFC) le permite definir una secuencia de estados (pasos) a través de los cuales la máquina o el proceso progresan. Los pasos pueden ejecutar texto estructurado, llamar subrutinas o simplemente servir de señales para otra lógica.
paso – función principal del proceso. Contiene las acciones que se producen en un tiempo, fase o estación específicos. acción – una de las funciones que realiza un paso. Para programar la acción, introduzca texto estructurado, o bien, llame a una subrutina. transición – condición cierta o falsa que indica al SFC cuándo continuar con el siguiente paso. Para especificar la condición, introduzca una expresión BOOL en texto estructurado o llame a una subrutina. bifurcación – ejecute más de 1 paso al mismo tiempo (simultánea) o elija entre distintos pasos (selectiva).
cableado – conecte un elemento a otro en cualquier parte del diagrama.
Introduzca un SFC
1. Arrastre los elementos de la barra de herramientas al diagrama. • Un punto verde muestra un punto al que el elemento se conectará automáticamente si deja de presionar el botón del mouse. • Algunos botones de la barra de herramientas se activan únicamente después de que usted selecciona un elemento correspondiente en el SFC. Por ejemplo, para añadir una acción, seleccione primero un paso. • Arrastre una acción hasta que esté encima del paso requerido y luego suelte el botón del mouse. 2. Para conectar los elementos manualmente, haga clic en los pines correspondientes. Un punto verde muestra un punto de conexión válido.
3. Para introducir texto estructurado, haga doble clic en un símbolo ?. Luego escriba el texto estructurado y presione [Ctrl] + [Enter].
Asignación de operandos
El software RSLogix 5000 le permite realizar la programación según su flujo de trabajo. Puede introducir lógica sin asignar operandos ni definir tags. Posteriormente, podrá volver atrás y asignar o definir los operandos para completar la lógica.
sin operando – introducir la lógica sin definir los operandos. El software RSLogix 5000 le permite introducir y guardar lógica sin asignar operandos. Esto permite desarrollar la lógica en iteraciones y guardar bibliotecas de códigos para su reutilización.
tag no definido – introducir el nombre de un tag sin definirlo. El software RSLogix 5000 permite introducir y guardar lógica sin definir todos los operandos. Esto permite programar la lógica en iteraciones.
Los nombres de tag tienen el formato siguiente:
Name [Element] .Member [Element] .Bit o bien .[Index] = Opcional donde: Name Element es: Nombre que identifica al tag. Subíndice o subíndices que apuntan a un elemento determinado dentro de una matriz. • Use el identificador del elemento sólo si el tag o el miembro es una matriz. • Use un subíndice para cada dimensión de la matriz. Por ejemplo: [5], [2,8], [3,2,7]. Para hacer referencia indirectamente (de forma dinámica) a un elemento, utilice un tag o una expresión numérica que proporcione el número de elemento. Por ejemplo, MyArray[Tag_1], MyArray[Tag_2-1], MyArray[ABS(Tag_3)]. Member Miembro determinado de una estructura. • Use el identificador del miembro sólo si el tag es una estructura. • Si la estructura contiene otra estructura como uno de sus miembros, utilice niveles adicionales del formato .Member para identificar el miembro requerido. Bit Index Bit específico de un tipo de dato entero (SINT, INT o DINT). Para hacer referencia indirectamente (de forma dinámica) a un bit de un entero, utilice un tag o una expresión numérica que proporcione el número de bit. Por ejemplo, MyTag[Tag_1], MyTag[Tag_2-1], MyTag.[ABS(Tag_4)].
Creación de un tag
1. Haga doble clic en el área del tag. 2. Escriba un nombre para el tag y presione [Enter] Use caracteres de subrayado “_” en lugar de espacios. 3. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nombre del tag y seleccione New “Tag_Name”
4. Escriba el tipo de datos. Para buscar un tipo de datos o asignar dimensiones de matriz, haga clic en . 5. Seleccione el alcance del tag. 6. Seleccione
Selección de un tag ya existente
1. Haga doble clic en el área del tag. 2. Haga clic en ▼. 3. Seleccione el tag deseado. Para seleccionar un número de bit, haga clic en ▼.
4. Para cambiar el alcance de los tags en los que se debe mirar, haga clic en el botón adecuado.
Verificación de un proyecto
Revise con frecuencia el trabajo, a medida que programa el proyecto:
verificar – revisar una rutina o proyecto para ver si existen errores de programación o configuraciones incompletas. advertencia – situación que puede impedir que el proyecto se ejecute del modo previsto. El software RSLogix 5000 permite descargar un proyecto que contiene advertencias. Entre las advertencias, se incluyen situaciones como bits destructivos duplicados y rutinas principales sin asignar. error – situación que se debe corregir antes de descargar el proyecto. Entre los errores, se incluyen situaciones como operandos que faltan o tags no definidos. detección de bits destructivos duplicados – determinar si otra lógica (instrucción de bit, OREF, asignación de ST) también borra o establece el valor de un bit que se utiliza en la instrucción OTE, ONS, OSF o OSR. El software RSLogix 5000 detecta bits destructivos duplicados sólo si se cumplen todas las condiciones siguientes: 1. Se ha activado la detección de bits destructivos duplicados. (Como opción predeterminada está desactivada). 2. Usted ha utilizado el bit en una instrucción OTE, ONS, OSF u OSR de lógica de escalera. 3. Otro elemento lógico como es una instrucción de bit, una asignación de OREF o de ST también hace referencia al mismo bit y puede cambiar el valor. Si usted no utiliza un bit en una instrucción OTE, ONS, OSF u OSR, el software no detecta ningún bit destructivo duplicado, aun cuando exista alguno. Como opción predeterminada, la detección de bits destructivos duplicados está desactivada.
Para verificar una rutina o un proyecto:
1. Seleccione una opción de verificación: Verificar rutina en pantalla Verificar todo el proyecto
2. Desplácese a un error o advertencia: Para ir a: un error o advertencia determinados Haga lo siguiente: Doble clic en el error o la advertencia.
desplazarse por la lista Presione [F4]. de errores y advertencias 3. Para cerrar la ficha Errors, haga clic aquí. 4. Para habilitar la detección de bits destructivos duplicados (como opción predeterminada está desactivada), seleccione Tools ⇒ Options.
Pautas para tags
Pauta: ❑ 1. Crear tipos de datos definidos por el usuario.
Use las pautas siguientes para crear tags para un proyecto Logix5000:
Detalles: Los tipos de datos definidos por el usuario (estructuras) le permiten organizar los datos según la máquina o proceso. Los tipos de datos definidos por el usuario presentan las siguientes ventajas: • Un tag contiene todos los datos relacionados con un aspecto determinado del sistema. Esto mantiene juntos los datos relacionados entre sí y facilita su ubicación, independientemente del tipo de datos. • Cada componente de los datos (miembro) tiene un nombre descriptivo. Esto crea automáticamente un nivel inicial de documentación para la lógica. • Se puede utilizar el tipo de datos para crear varios tags con la misma disposición de datos. Por ejemplo, utilice un tipo de datos definido por el usuario para almacenar todos los parámetros de un tanque, incluidos las temperaturas, presiones, posiciones de las válvulas y valores preseleccionados. A continuación, cree un tag para cada tanque, basándose en el tipo de datos.
2. Usar matrices para crear rápidamente un grupo de tags similares.
Una matriz crea varias ocurrencias de un tipo de datos con un nombre de tag en común. • Las matrices permiten organizar un bloque de tags que usen el mismo tipo de datos y lleven a cabo una función similar. • Organice los datos en 1, 2 ó 3 dimensiones para ajustarse a lo que representen. Por ejemplo, utilice una matriz de 2 dimensiones para organizar los datos de un conjunto de tanques. Cada elemento de la matriz representa un tanque. La ubicación del elemento dentro de la matriz representa la ubicación geográfica del tanque. Importante: Minimice el uso de matrices BOOL. Muchas de las instrucciones de matriz no funcionan en matrices BOOL. Esto dificulta la inicialización y el borrado de una matriz de datos BOOL. • Generalmente, utilice una matriz BOOL para los objetos de nivel de bit de una pantalla PanelView. • De lo contrario, use los bits individuales de un tag DINT o una matriz de DINT.
3. Aprovechar los tags de alcance del programa.
Si desea que varios tags tengan el mismo nombre, defina cada uno de ellos como de alcance de programa (tags de programa) de un programa distinto. Esto le permitirá reutilizar la lógica y los nombres de tag en varios programas. Evite utilizar el mismo nombre para un tag de controlador y un tag de programa. Dentro de un programa, no puede hacer referencia a un tag de controlador si existe un tag de programa con el mismo nombre. Algunos tags deben ser de alcance de controlador (tag de controlador). Si desea usar el tag: en más de un programa del proyecto en una instrucción Message (MSG) para producir o consumir datos para comunicarse con un terminal PanelView en ninguno de los casos anteriores alcance del programa (tags de programa) alcance de controlador (tags de controlador) Entonces asigne este alcance:
Pauta: ❑ 4. Para los números enteros, usar el tipo de datos DINT.
Detalles: Para aumentar la eficiencia de la lógica, minimice el uso de tipo de datos SINT o INT. Siempre que sea posible, utilice el tipo de datos DINT para los enteros. • Los controladores Logix5000 generalmente comparan o manipulan valores como valores de 32 bits (DINT o REAL). • El controlador generalmente convierte los valores SINT o INT en valores DINT o REAL antes de utilizarlos. • Si el destino es un tag SINT o INT, el controlador generalmente convierte nuevamente el valor a SINT o INT. • La conversión de SINT o INT o en SINT o INT sucede de manera automática, sin programación adicional. Sin embargo, consume tiempo de ejecución y memoria adicionales.
5. Limitar los nombres de tag a 40 caracteres.
Éstas son las reglas para los nombres de tag: • sólo caracteres alfabéticos (A-Z o a-z), numéricos (0-9) y de subrayado (_) • deben comenzar con un carácter alfabético o un carácter de subrayado • no deben tener más de 40 caracteres • no debe haber caracteres subrayados (_) consecutivos • no se distingue entre mayúsculas y minúsculas
6. Usar una combinación de mayúsculas y minúsculas.
Aunque en los tags no se distinga entre mayúsculas y minúsculas (una A mayúscula se trata igual que una a minúscula), la combinación de ambos tipos facilita la lectura. Estos tags son más fáciles de leer: Tank_1 Tank1 Que estos tags: Tank_1 TANK1 Tank_1 tank1
7. Considerar el orden alfabético de los tags.
El software RSLogix 5000 muestra los tags del mismo alcance en orden alfabético. Para facilitar el monitoreo de tags relacionados, utilice caracteres iniciales similares para aquellos que desee mantener juntos.
Si comienza los tags de un tanque con Tank, éstos permanecerán juntos. Nombre de tag Tank_North Tank_South …
De lo contrario, puede que se separen. Nombre de tag North_Tank … … … South_Tank otros tags que comienzan con las letras o, p, q, etc.
Use este capítulo para documentar el proyecto RSLogix 5000. Esto hace que el sistema sea más fácil de depurar y mantener, y facilita también la resolución de problemas.
Si desea: Descripción de un tipo de datos definido por el usuario Cómo añadir comentarios de renglón Cómo introducir y editar comentarios de renglón con Microsoft® Excel Cómo añadir comentarios a un diagrama de bloque de funciones o SFC Cómo añadir comentarios a un texto estructurado Vea la página: 3-2 3-4 3-5 3-7 3-9
Descripción de un tipo de datos definido por el usuario
El software RSLogix 5000 le permite generar descripciones automáticamente a partir de las descripciones en los tipos de datos definidos por el usuario. Esto reduce en gran medida la cantidad de tiempo que se debe invertir en documentar el proyecto. Conforme organice los tipos de datos definidos por el usuario, no olvide las siguientes características del software RSLogix 5000:
función de paso de descripciones – Siempre que sea posible, el software RSLogix 5000 busca una descripción disponible para un tag, elemento o miembro: • Las descripciones en los tipos de datos definidos por el usuario fluctúan entre los tags que utilizan ese tipo de datos. • La descripción de un tag de matriz fluctúa entre los elementos y miembros de la matriz.
agregar descripción al tag de base – El software RSLogix 5000 genera automáticamente una descripción para cada miembro de un tag que utiliza un tipo de datos definido por el usuario. Se inicia con una descripción del tag y después añade la descripción del miembro proveniente del tipo de datos. colocar descripción de función de paso – Use el tipo de datos y descripción de la matriz como base para descripciones más específicas. En este ejemplo, Tank se convierte en West Tank.
El software RSLogix 5000 utiliza diferentes colores para las descripciones:
Una descripción en este color: Gris Negro Es una: Descripción de función de paso Descripción introducida manualmente
Activación y desactivación de la función de paso y adición de descripciones
1. En el software RSLogix 5000, seleccione Tools ⇒ Options.
2. Seleccione Application ⇒ Display.
3. Active (seleccione) o desactive (deseleccione) las opciones deseadas.
Colocación de una descripción de función de paso
Para usar una descripción de función de paso como punto inicial para una descripción más específica:
1. Haga clic con el botón derecho del mouse en la descripción de función de paso y seleccione Paste Pass-Through.
2. Edite la descripción y presione {Ctrl] + [Enter].
Cómo añadir comentarios de renglón
Use un comentario de renglón para describir la operación de un renglón de lógica de escalera. También puede iniciar la rutina con un renglón que contenga únicamente una instrucción No Operation (NOP). Añada un comentario a este renglón inicial que describa la rutina en general.
1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el renglón y seleccione Edit Rung Comment.
2. Escriba sus comentarios.
3. Cierre la ventana de entrada.
Cómo introducir y editar comentarios de renglón con Microsoft® Excel
También puede utilizar un software de hoja de cálculo como Microsoft Excel para crear y editar comentarios de renglón. Esto le permite aprovechar las características de edición del software de hoja de cálculo. IMPORTANTE Los comentarios de renglón se exportan en formato CSV (delimitado por comas). Asegúrese de mantener ese formato cuando guarde y cierre el archivo exportado.
Exportación de los comentarios existentes
1. En el software RSLogix 5000, añada al menos 1 comentario de renglón. Esto ayuda a formatear el archivo exportado.
2. Seleccione Tools ⇒ Export.
3. Tome nota del lugar y el nombre del archivo exportado.
4. Seleccione lo que desea exportar.
5. Exporte.
Cómo editar el archivo exportado
1. En el software Microsoft Excel, abra el archivo exportado. 2. Introduzca los comentarios de renglón en el formato siguiente:
rutina que contiene
Importación de nuevos comentarios
1. En el software RSLogix 5000, seleccione Tools ⇒ Import.
2. Seleccione el archivo que tiene los comentarios que usted introdujo (p. ej., el archivo exportado).
3. Importe.
Revise la ficha Errors para ver los resultados de la operación de importación. Para actualizar la vista de la lógica de escalera y ver los comentarios, cierre y abra la rutina.
Cómo añadir comentarios a un diagrama de bloque de funciones o SFC
Utilice cuadros de texto para añadir notas acerca del diagrama en general o un elemento específico. O bien, utilice un cuadro de texto para capturar información que usará más tarde conforme desarrolle el proyecto.
Establecimiento de la opción Word Wrap
Use el la opción Word Wrap para controlar la anchura del cuadro de texto mientras escribe. Usted establece la opción para los diagramas de bloque de funciones y los SFC de manera independiente entre sí.
Si desea que los cuadros de texto: Aumenten de tamaño automáticamente al ancho de la línea más larga de texto en el cuadro. Entonces seleccione esta opción:
Retengan una anchura fija y ajusten el texto. Siempre puede ajustar el tamaño del cuadro manualmente.
Para establecer la opción Word Wrap:
2. Seleccione el editor.
3. Seleccione o deseleccione la opción Word Wrap.
Cómo añadir un cuadro de texto
1. Arrastre el botón de cuadro de texto de la barra de herramientas al diagrama. 2. Escriba el comentario y presione [Ctrl] + [Enter]
3. Para adjuntar el cuadro de texto a un elemento específico, haga clic en el símbolo de pin y después en el elemento correspondiente. Un punto verde muestra un punto de conexión válido.
Cómo añadir comentarios a un texto estructurado
Para hacer que el texto estructurado sea más fácil de interpretar, añada comentarios. Los comentarios: • le permiten usar un lenguaje llano para describir cómo funciona el texto estructurado • se descargan en el controlador y se cargan del controlador • no afectan la ejecución del texto estructurado Para añadir comentarios al texto estructurado:
Para añadir un comentario: en una sola línea al final de una línea de texto estructurado dentro de una línea de texto estructurado Use uno de estos formatos: //comment (*comment*) /*comment*/ (*comment*) /*comment*/
que se extiende a más de una línea (*start of comment . . . end of comment*) /*start of comment . . . end of comment*/
Formato: //comment Ejemplo: Al comienzo de una línea //Check conveyor belt direction IF conveyor_direction THEN... Al final de una línea ELSE //If conveyor isn’t moving, set alarm light light := 1; END_IF; (*comment*) Sugar.Inlet[:=]1;(*open de inlet *) IF Sugar.Low (*low level LS*)& Sugar.High (*high level LS*)THEN... (*Controls the speed of the recirculation pump. The speed depends on the temperature in the tank.*) IF tank.temp > 200 THEN... /*comment*/ Sugar.Inlet:=0;/*close de inlet*/ IF bar_code=65 /*A*/ THEN... /*Gets the number of elements in the Inventory array and stores the value in the Inventory_Items tag*/ SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);
Cómo entrar en línea con el controlador
Use este capítulo para tener acceso al proyecto en el controlador de manera que pueda monitorear, editar o resolver problemas del controlador.
Para: Conexión en línea con un controlador Vea la página: 4-6
Establecimiento de comunicación EtherNet/IP con el controlador 4-2
Establecimiento de comunicación EtherNet/IP con el controlador
El software RSLinx® administra la comunicación entre controladores Logix5000 y los programas de software, tales como el software RSLogix 5000. Para establecer la comunicación con un controlador (p. ej., descargar, monitorear datos), configure el software RSLinx para la comunicación requerida.
controlador Logix5000 ó módulo de comunicación
Software RSLinx software de servidor BOOTP
xx:xx:xx:xx:xx:xx Ethernet…
dirección Ethernet (MAC) – dirección asignada a un módulo en fábrica. • El módulo siempre conserva su dirección Ethernet. • Para averiguar la dirección Ethernet de un dispositivo, búsquela en la etiqueta adherida al dispositivo. • Las direcciones Ethernet tienen el formato siguiente: xx:xx:xx:xx:xx:xx dirección IP – dirección que asigna a un módulo para la comunicación a través de una red Ethernet específica. Las direcciones IP tienen el formato siguiente: xxx.xxx.xxx.xxx BOOTP – configure un dispositivo para que solicite una dirección IP a través de una red Ethernet desde un servidor BOOTP. Los dispositivos Allen-Bradley EtherNet/IP vienen configurados para BOOTP de fábrica. servidor BOOTP – programa de software que recibe solicitudes BOOTP de dispositivos Ethernet y asigna direcciones IP. El software RSLinx revisión 2.40 (y las versiones posteriores) incluye el software de servidor BOOTP. driver – establece comunicación a través de una red específica.
Equipos e información necesaria
1. Según el controlador, es posible que necesite un módulo de comunicación o una tarjeta secundaria:
Si tiene este controlador: Controlador 1756 ControlLogix Controlador 1769-L35E CompactLogix Controlador 1794 FlexLogix Instale el elemento siguiente: módulo puente EtherNet/IP de 10/100 Mbps 1756-ENBT no se necesita tarjeta ni módulo de comunicación adicional. tarjeta secundaria de comunicación 1788-ENBT ranura disponible en el controlador En esta ubicación: ranura disponible en el mismo chasis que el controlador
2. Consiga lo siguiente para el dispositivo EtherNet/IP (controlador, módulo puente o tarjeta secundaria):
Consiga esto: dirección Ethernet dirección IP máscara de subred dirección de gateway (puede no ser necesaria) De: etiqueta adhesiva en el dispositivo administrador de red
Conexión del dispositivo EtherNet/IP con la computadora
Si conecta o desconecta el cable de comunicaciones y tiene la alimentación eléctrica conectada a este módulo o cualquier otro dispositivo de la red, puede producirse un arco eléctrico. Esto puede causar una explosión en lugares peligrosos.
Conecte el dispositivo EtherNet/IP con la computadora a través de un cable Ethernet. controlador Logix5000 ó módulo de comunicación interruptor Ethernet cables Ethernet estándar con conector RJ-45 controlador Logix5000 ó módulo de comunicación – o bien – cable Ethernet cruzado con conector RJ-45
Asignación de una dirección IP al controlador o al módulo de comunicación
Si no tiene una conexión en serie con el controlador… 1. Inicie el software de servidor BOOTP: Start ⇒ Programs ⇒ Rockwell Software ⇒ BOOTP-DHCP Server ⇒ BOOTP-DHCP Server –o– Start ⇒ Programs ⇒ Rockwell Software ⇒ RSLinx Tools ⇒ BOOTP-DHCP Server.
2. Si es la primera vez que utiliza el software, escriba la máscara de subred y el gateway (si se requiere) de la red y seleccione 3. Haga doble clic en la dirección Ethernet del controlador o módulo de comunicación.
4. Escriba la dirección IP y seleccione 5. En Relation List (sección inferior), seleccione el dispositivo y, a continuación, .
Esto permite que el dispositivo conserve la dirección incluso después de haberlo apagado. 6. Cuando cierre el software de servidor BOOTP, el sistema le invita a guardar los cambios. • Si desea que se registre la dirección IP que asignó al dispositivo, guarde los cambios. • Independientemente de si guarda los cambios o no, el dispositivo conservará la dirección IP.
Si tiene una conexión en serie con el controlador… 1. Inicie el software RSLinx. 2. Haga clic en .
3. Desplácese hasta el dispositivo EtherNet/IP. Para abrir un nivel, haga clic en el signo +. 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el dispositivo y seleccione Module Configuration. 5. Haga clic en la ficha Port Configuration.
6. Dependiendo del dispositivo, haga lo siguiente: • Seleccione el botón Static. • Quite la marca de la casilla de verificación Obtain IP Address from Bootp Server. 7. Escriba la: • dirección IP • máscara de subred • dirección del gateway (si es necesario). 8. Seleccione y, a continuación, —para cambiar la dirección IP). (sí
Configuración de un driver Ethernet
1. Inicie el software RSLinx. 2. Haga clic en .
3. Seleccione Ethernet devices y elija 4. Acepte el nombre predeterminado.
5. Escriba la dirección IP del controlador o módulo de comunicación. 6. Seleccione El driver se ha configurado correctamente y se está ejecutando.
Conexión en línea con un controlador
Para monitorear un proyecto que se está ejecutando en un controlador, conéctese en línea con el controlador. El procedimiento que utilizará depende de si tiene una copia del proyecto en la computadora.
Si la computadora tiene el proyecto del controlador…
Controlador Logix5000 en línea – monitorear un proyecto que está ejecutando un controlador. proyecto en línea 1. Abra el proyecto RSLogix 5000 para el controlador. proyecto
2. Defina la ruta al controlador: a. Haga clic en .
b. Seleccione el controlador. • Para abrir un nivel, haga clic en el signo +. • Si un controlador ya está seleccionado, compruebe que sea el controlador correcto. 3. Seleccione
modo de funcionamiento del controlador
Si la computadora no tiene el proyecto del controlador…
cargar – transferir un proyecto de un controlador a la computadora para que usted lo pueda monitorear.
proyecto cargar
1. Defina la ruta al controlador: a. Haga clic en .
b. Seleccione el controlador. • Para abrir un nivel, haga clic en el signo +. • Si un controlador ya está seleccionado, compruebe que sea el controlador correcto. 2. Seleccione
3. Cree el archivo de proyecto en la computadora: a. Seleccione
b. Seleccione a continuación,
Programación de un proyecto en línea
Use este capítulo para editar la lógica mientras el controlador continúa controlando la máquina o proceso.
Para: Editar la lógica mientras está en línea Finalización de todas las ediciones en un programa Vea la página: 5-1 5-5
Editar la lógica mientras está en línea
Las ediciones en línea le permiten cambiar la lógica mientras la máquina o el proceso sigue funcionando.
Tenga mucho cuidado al editar lógica en línea. Los errores pueden causar lesiones al personal y dañar los equipos. Antes de editar en línea: • Evalúe cómo responderá la maquinaria a los cambios. • Notifique de los cambios a todo el personal.
Cuando usted edita un SFC en línea: • El SFC se restablece y vuelve al paso inicial. • Las acciones almacenadas se desactivan. Mientras realiza ediciones en línea, el software RSLogix 5000 usa marcadores para mostrar el estado de las ediciones:
escalera de relés
bloque de funciones, texto estructurado, SFC
Este marcador: escalera de relés – o bien –
Significa: lógica original
Descripción: Cuando está en línea, el software RSLogix 5000 sigue mostrándole la lógica original mientras usted edita una copia de la lógica (edición pendiente). Un borde verde o un riel lateral indica la lógica que el controlador está ejecutando actualmente. En bloque de funciones, texto estructurado o SFC, utilice los botones ubicados en la parte superior de la rutina para alternar entre distintas visualizaciones.
bloque de funciones texto estructurado SFC escalera de relés – o bien – ediciones pendientes Esta es una copia de la lógica original para que usted la edite. Los cambios que permanecen en la computadora hasta que usted acepte las ediciones. • En escalera de relés, usted edita renglones individuales dentro de una rutina. • En bloque de funciones, texto estructurado o SFC, usted edita una rutina completa. bloque de funciones texto estructurado SFC escalera de relés – o bien probar ediciones Cuando usted acepta las ediciones pendientes, el software las descarga en el controlador y las marca como ediciones de prueba pero el controlador sigue ejecutando la lógica original. Entonces usted cambia la ejecución manualmente a las pruebas de ediciones o nuevamente a la lógica original (prueba y deja de probar las ediciones). Si usted: bloque de funciones texto estructurado SFC Prueba las ediciones Entonces: • La ejecución se cambia a las ediciones de prueba (se ejecutan todas las ediciones de prueba). • Las salidas en la lógica original permanecen en el último estado a menos que las ediciones de prueba (u otra lógica) las ejecuten. • En un SFC, el diagrama se restablece y se coloca en el paso inicial y las acciones almacenadas se desactivan. • La ejecución se cambia y regresa a la lógica original. • Las salidas en las ediciones de prueba permanecen en el último estado a menos que la lógica original (u otra lógica) las ejecute. • En un SFC, el diagrama de restablece y se coloca en el paso inicial y las acciones almacenadas se desactivan.
cancela la prueba de las ediciones
En escalera de relés, si usted elimina un renglón del software éste se marca inmediatamente como edición de prueba (carácter “D” en mayúsculas).
Inicio de una edición pendiente
1. Para la escalera de relés, haga clic en (seleccione) el renglón que desea editar. 2. Inicie una edición pendiente.
Cómo hacer y aceptar las ediciones
1. Haga los cambios. bloque de funciones, texto estructurado, SFC
2. Acepte los cambios. Los cambios son descargados al controlador y se convierten en ediciones de prueba. escalera de relés
Prueba de las ediciones
1. Pruebe las ediciones para ver si se ejecutan como se espera. 2. Si: pruebe las ediciones.
3. Si las ediciones no funcionan bien, cambie la ejecución nuevamente a la lógica original (cancele la prueba de ediciones). Para hacer cambios, inicie otra edición pendiente.
Cómo ensamblar y guardar las ediciones
1. Ensamble las ediciones Las ediciones se hacen permanentes y se retira la lógica original.
2. Guarde el proyecto.
Finalización de todas las ediciones en un programa
La opción Finalize All Edits in Program le permite hacer un cambio en línea de la lógica sin probar el cambio.
Finalice todas las ediciones en el programa
Tenga mucho cuidado al editar lógica en línea. Los errores pueden causar lesiones al personal y daños en los equipos. Antes de editar en línea: • Evalúe cómo responderá la maquinaria a los cambios. • Notifique de los cambios a todo el personal. Cuando selecciona Finalize All Edits in Program: • Todas las ediciones en el programa (pendientes y de prueba) se descargan automáticamente al controlador y comienza la ejecución. • La lógica original se retira permanentemente del controlador. • Las salidas que estaban en la lógica original permanecen en el último estado a menos que la nueva lógica (u otra lógica) las ejecute. • Si las ediciones incluyen un SFC: – El SFC se restablece y vuelve al paso inicial. – Las acciones almacenadas se desactivan. Para usar la opción Finalize All Edits in Program: 1. Inicie una edición pendiente. 2. Haga el cambio. 3. Seleccione Finalize All Edits in Program.
Resolución de problemas del controlador
En este capítulo, se indica cómo obtener información básica de diagnóstico para el sistema y cómo llevar a cabo tareas básicas de resolución de problemas.
Entonces: Vea la página: 6-2
existe un problema con varios dispositivos del sistema, Resolución de problemas de comunicación puede que haya un fallo de comunicación con un de E/S módulo de E/S. se desactivó repentinamente todo el proceso, es posible que el controlador tenga un fallo mayor. desea buscar un elemento determinado (tag, instrucción, etc.) en un proyecto desea buscar un elemento específico (tag, instrucción, etc.) en el proyecto desea: • anular los datos de entrada • anular lógica • revisar el cableado a un dispositivo de salida desea muestrear los datos de uno o varios tags en un período determinado. Creación y ejecución de una tendencia (histograma) Cómo borrar un fallo mayor Búsqueda en un proyecto Cómo examinar la lógica Forzado de un valor de E/S
6-4 6-5 6-7 6-8
desea ver el tiempo de escán de una tarea o programa. Visualización del tiempo de escán
Resolución de problemas de comunicación de E/S
parte frontal del controlador E/S
Si existe un problema con varios dispositivos del sistema, es posible que haya un fallo de comunicación con un módulo de E/S.
Estado de la comunicación de E/S Si: apagado Entonces: Puede ser que: • No existan módulos en la configuración de E/S del controlador. • El controlador no contiene un proyecto (la memoria del controlador está vacía). El controlador se comunica con todos los módulos de su configuración de E/S.
verde Uno o más módulos de la configuración de E/S del parpadeante controlador no responden.
El signo ! sobre un módulo indica que no hay comunicación entre el controlador y el módulo. conexión – vínculo de comunicación entre dos dispositivos, como un controlador y un módulo de E/S, un terminal PanelView u otro controlador. Los controladores Logix5000 usan conexiones para comunicarse con los módulos de su configuración de E/S. fallo del módulo – error de comunicación con un módulo.
Solucione primero los problemas de los módulos de comunicación. Un módulo de comunicación con fallo afectará a los módulos que dependen de él. 1. Conéctese con el controlador. 2. Si es necesario, haga clic en los signos + del árbol I/O Configuration para ver los módulos con fallos 3. Seleccione el módulo con fallo. 4. Seleccione Help ⇒ Contents. 5. Haga clic en la ficha Index y escriba module faults.
6. Seleccione la información correspondiente al fallo del módulo y elija
Cómo borrar un fallo mayor
Si el proceso completo se desactiva repentinamente, es posible que se trate de un fallo mayor del controlador.
parte frontal del controlador rojo
OK fallo mayor – el controlador detectó una condición de fallo lo suficientemente grave como para apagarse.
1. Conéctese con el controlador. 2. Seleccione Go to Faults.
3. Use esta información para corregir la causa del fallo. Para obtener más información sobre un código de fallo, consulte el documento Logix5000 Controllers System Reference, publicación 1756-QR107. 4. Una vez corregida la causa del fallo, seleccione
Búsqueda en un proyecto
Puede buscar un elemento de la lógica (tag, instrucción, comentario, etc.) basándose en los caracteres que busca:
Para buscar: tag un comentario/descripción instrucción una instrucción y un tag Especifique: el nombre de tag parcial o completo texto en el comentario/descripción el mnemónico de la instrucción el mnemónico y el tag Ejemplo: MyTag_1 fan OTE OTE MyTag_1
Búsqueda de todos los casos en que aparece un tag, 1. Abra el proyecto RSLogix 5000 en el que desea efectuar la búsqueda 2. Seleccione Search ⇒ Find. 3. Especifique el criterio de búsqueda:
A. Escriba los caracteres que deben buscarse Para buscar un tag, haga clic en , seleccione el tag y elija Para seleccionar un número de bit, haga clic en ▼.
b. Seleccione Text Only. c. Seleccione All Routines. d. Seleccione cada lenguaje y marque las opciones en las que desea buscar. Para ver esta sección del cuadro de diálogo, seleccione 4. Seleccione
Cómo ir a una instrucción
1. Para ir a una instrucción, haga doble clic en ella.
2. Para mostrar una lista de referencias cruzadas a un tag, haga doble clic con el botón derecho del mouse y seleccione Go To Cross Reference…
3. Para ir a una instrucción, haga doble clic en ella.
Una “Y” significa que esta instrucción cambia el valor del tag.
Cómo examinar la lógica
Para examinar la lógica de una rutina en busca de un artículo específico (instrucción, elemento, tag, comentario, etc.), use la ventana Browse Logic.
1. En el software RSLogix 5000, seleccione Search ⇒ Browse Logic.
2. Para ampliar una entrada y ver el contenido, realice una de las acciones siguientes: • Haga doble clic en la entrada. • Haga clic en el signo +. • Haga clic con el botón derecho del mouse en la entrada y seleccione Expand All.
3. Para contraer una entrada y ocultar el contenido, realice una de las acciones siguientes: • Haga doble clic en la entrada. • Haga clic en el signo –. 4. Para ir al lugar de un elemento en la lógica, seleccione el elemento y elija Go To.
Forzado de un valor de E/S
Use un forzado para anular los datos de entrada o la lógica cuando necesite: • probar y depurar la lógica • revisar el cableado a un dispositivo de salida • mantener funcionando temporalmente el proceso cuando un dispositivo de entrada entró en fallo
forzar – anular un valor de un dispositivo de entrada o lógica • Si se fuerza un tag de entrada, se anula el valor del dispositivo de entrada. • Si fuerza un tag de salida se anula la lógica y el valor forzado se envía al dispositivo de salida.
Si los forzados están activados (habilitados), aparecerá elemento forzado.
parte frontal del controlador FORZADO
Estado de los forzados de E/S Si: apagado ámbar parpadeante Entonces: • No hay tags que contengan valores forzados de E/S. • Los forzados de E/S están inactivos (inhabilitados). • Uno o varios tags contienen un valor forzado. • Los forzados de E/S están inactivos (inhabilitados). • Cuando los forzados de E/S se activan, todos los forzados de E/S existentes se activan. • Los forzados de E/S están activos (habilitados). • Los valores forzados pueden o no existir. • Cuando usted instala (añade) un forzado, éste se activa inmediatamente. Entonces: Instalación de un forzado de E/S (forzado de un valor de E/S) Eliminación de un forzado individual Inhabilitación de todos los forzados de E/S
Si desea: anular un valor detener un forzado individual, pero dejar los demás activados y en funcionamiento detener todos los forzados de E/S, pero dejarlos en el proyecto
El forzado puede provocar movimientos imprevistos en la máquina que pueden causar lesiones al personal. Antes de instalar, inhabilitar o eliminar un forzado, examine cómo afectará este cambio a la máquina o el proceso y pida al personal que se mantenga alejado de la máquina. • La habilitación de forzados de E/S hace que cambien los valores de entrada, salida, producidos o consumidos. • Si elimina un forzado individual, los restantes permanecen habilitados. • Si los forzados están habilitados e instala uno nuevo, éste se activa inmediatamente.
Instalación de un forzado de E/S (forzado de un valor de E/S)
1. Conéctese con el controlador y abra la rutina que contiene el tag que desea forzar. 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el tag y seleccione Monitor… 3. Si es necesario, haga clic en el signo + del tag para mostrar el valor que desea forzar (por ejemplo, el valor BOOL de un tag DINT).
4. Instale el valor forzado: Para forzar un: valor BOOL valor entero o REAL Haga lo siguiente: Haga clic con el botón derecho del mouse en el tag y seleccione Force ON o Force OFF. En la columna Force Mask del tag, escriba el valor al que desea forzar el tag y presione [Enter]. (Yes:
5. Seleccione I/O Forcing ⇒ Enable All I/O Forces. y seleccione habilitar forzados de E/S).
Eliminación de un forzado individual
1. Conéctese con el controlador y abra la rutina que contiene el tag que desea forzar. 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el tag y seleccione Monitor… 3. Si es necesario, haga clic en el signo + del tag para ver sus miembros (por ejemplo, el valor BOOL de un tag DINT).
4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el tag y seleccione Remove Force. Inhabilitación de todos los forzados de E/S
1. Conéctese con el controlador. 2. Seleccione I/O Forcing ⇒ Disable All I/O Forces. y seleccione inhabilitar forzados de E/S). (Yes:
Creación y ejecución de una tendencia (histograma)
Las tendencias permiten ver en una representación gráfica los datos de tag muestreados durante un período de tiempo. El controlador muestrea los datos de tag y los representa como puntos en un gráfico de tendencias.
tendencia – muestrear determinados tags durante un periodo de tiempo y ver los datos en forma de representación gráfica.
valores de los tags
tags que desea observar
Ejecución de la tendencia de un tag Haga clic con el botón derecho del mouse en el primer tag cuy tendencia desea proyectar y seleccione Trend… Adición de más tags a la tendencia 1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el diagrama y seleccione Chart Properties. 2. Haga clic en la ficha Pens.
3. Seleccione 4. Seleccione un tag para agregar y elija Para cambiar el alcance, seleccione un alcance. Para seleccionar un número de bit, haga clic en ▼.
5. Una vez agregados los tags necesarios, seleccione
Adición de más tags a la tendencia (continuación) 6. Haga clic en la ficha Y-Axis. 7. Seleccione el tipo de diagrama.
8. Seleccione 9. Para reanudar la tendencia, seleccione
Opcional—Guardar la tendencia 1. Al cerrar la tendencia, tiene la opción de guardarla para uso futuro.
2. Escriba un nombre para la tendencia y seleccione
Visualización del tiempo de escán
El controlador Logix5000 proporciona dos tipos de tiempos de escán. Cada uno tiene una finalidad distinta:
tiempo transcurrido (tiempo de escán de tarea) – el tiempo transcurrido desde el comienzo de una tarea hasta su finalización, en milisegundos. El tiempo transcurrido de una tarea incluye el tiempo durante el cual se interrumpe la tarea para atender a comunicaciones u otras tareas. tiempo de ejecución (tiempo de escán de programa) –tiempo de ejecución de la lógica de un programa (su rutina principal y las subrutinas a las que ésta llama), en microsegundos. El tiempo de escán de un programa sólo incluye el tiempo de ejecución de la lógica. No incluye las interrupciones.
Visualización del tiempo de escán 1. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Properties. 2. Haga clic en la ficha Monitor.
tiempo transcurrido de la última ejecución de esta tarea tiempo máximo transcurrido de la tarea
Visualización del tiempo de escán de programa 1. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Properties. 2. Haga clic en la ficha Configuration.
tiempo máximo de ejecución de este programa tiempo de la última ejecución de este programa
abrir rutina 1-7 actualizar firmware del controlador 1-17 alcance pautas 2-22 seleccionar para tag 2-3 archivo Ver matriz comunicación a través de una red EtherNet/IP 4-2 con fallo 6-4 conectar en línea con 4-6 configurar 2-11, 1-2 descargar proyecto 1-17 modo 1-19 monitorear 4-8 monitorear ejecución 4-6 revisión 1-17 crear programa 2-3 proyecto 1-2 rutina 2-7 tendencia 6-11 cuadro de texto añadir a SFC 3-7 añadir al diagrama de bloque de funciones 3-7
biblioteca de lógica crear y usar 2-6 BOOTP usar 4-2 borrar fallo mayor 6-4 buscar comentarios o descripciones 6-5 examinar 6-7 instrucción 6-5 tag 6-5 Vea buscar
datos módulo de E/S 1-5 tendencia 6-11 descargar proyecto 1-17 descripción buscar 6-5 renglón 3-4, 3-5 tag 3-2 tipo de datos definido por el usuario 3-2 descripción de función de paso 3-2 detección de bits destructivos duplicados usar 2-20 diagrama 2-9 diagrama de bloques de funciones documentar 3-7 editar en línea 5-1, 5-5 introducir 2-9 resolver un lazo 2-9 usar para 2-7 diagrama de funciones secuenciales Vea SFC dirección IP asignar a módulo 4-2 dispositivo de E/S acceder a datos 1-5 documentar diagrama de bloques de funciones 3-7 renglón 3-4, 3-5 SFC 3-7 tag 3-2 texto estructurado 3-9 tipo de datos definido por el usuario 3-2
cargar proyecto 4-8 comentario añadir a un texto estructurado 3-9 añadir al d 3-7 añadir al renglón 3-4 añadir al SFC 3-7 buscar 6-5 comentario de renglón añadir 3-4, 3-5 exportar/importar 3-5 comunicación con el controlador a través de un cable en serie 1-15 con el controlador a través de una red EtherNet/IP 4-2 fallo 6-2 comunicación en serie con el controlador 1-15 configurar controlador 2-11, 1-2 driver para comunicación 4-2 driver para comunicación en serie 1-15 módulo de E/S 2-12, 1-4 tarea 2-2 tendencia 6-11 controlador comunicación a través de un cable en serie 1-15
driver configurar para comunicación en serie
configurar para la comunicación EtherNet/IP 4-2
ejecución seleccione el modo del controlador 1-19 tarea 2-2 tiempo 6-13 en línea con el controlador 4-6 editar lógica 5-1, 5-5 finalizar todas las ediciones 5-5 errores buscar en lógica 2-20 estructura crear 2-5 organizar 2-22 examinar rutina 6-7 exportar comentario de renglón 3-5 lógica de escalera 2-6
instrucción de bloques de funciones usar plantilla 2-12 introducir comentario de renglón 3-4, 3-5 diagrama de bloques de funciones 2-9 lógica de escalera 2-2 lógica mientras se está en línea 5-1, 5-5 SFC 2-16 texto estructurado 2-14 comentarios 3-9
lenguaje de programación Seleccione 2-7 Software RSLogix 5000 2-8 lógica de escalera añadir comentario de renglón 3-4, 3-5 editar en línea 5-1, 5-5 exportar 2-6 importar 2-6 introducir 2-2 usar para 2-7 usar teclas aceleradoras 2-2
matriz crear 2-5 organizar 2-22 usar 2-5 modo controlador 1-19 modo de programación 1-19 modo marcha 1-19 modo prueba 1-19 módulo de E/S añadir a proyecto 1-4 con fallo 6-2 configurar 2-12, 1-4 fallo de comunicación 6-2 formato de dirección 1-5 forzar valor 6-8 monitorear controlador 4-6 proyecto en el controlador 4-8
fallo controlador 6-4 módulo de E/S 6-2 fallo mayor borrar 6-4 finalizar todas las ediciones en el programa 5-5 firmware actualizar durante la descarga 1-17 forzar valor de E/S 6-8
histograma Vea tendencia hoja usar 2-9
importar comentario de renglón 3-5 lógica de escalera 2-6 indicador Assume Data Available usar 2-9 instrucción buscar 6-5
nombre limitaciones 1-2 pautas para tag 2-22
operando asignar 2-18
organizador del controlador abrir rutina 1-7 añadir módulo de E/S 1-4 desplazarse 1-2
rutina principal asignar 2-10 usar 2-7
período definir para tarea 2-2 plantilla añadir 2-12 programa asignar rutina principal 2-10 crear 2-3 finalizar todas las ediciones 5-5 tiempo de escán 6-13 protección de origen usar 1-7 proyecto cargar 4-8 crear 1-2 descargar 1-17 monitorear en el controlador 4-6 organizar rutinas 2-7 verificar 2-20
SFC documentar 3-7 editar en línea 5-1, 5-5 introducir 2-16 usar para 2-7 subrutina Vea rutina
tag alcance 2-3 buscar 6-5 crear 2-18 descripción 3-2 formato 2-18 forzar valor 6-8 módulo de E/S 1-5 organizar 2-5, 2-22 pautas 2-22 reutilizar nombres 2-3 valor de tendencia 6-11 tags de alias uso 1-13 tags de controlador cubiertos cuándo usar 2-3 tags de programa cubiertos cuándo usar 2-3 tarea configurar 2-2 tiempo de escán 6-13 tarea continua ejecución 2-2 tarea periódica ejecución 2-2 teclas aceleradoras Introducción de lógica de escalera 2-2 tendencia crear y ejecutar 6-11 texto ASCII introducir lógica mediante 2-2 texto estructurado documentar 3-9 editar en línea 5-1, 5-5 introducir 2-14 usar para 2-7 tiempo de escán visualizar 6-13 tiempo transcurrido tarea 6-13
red EtherNet/IP asignar dirección IP 4-2 comunicación con el controlador 4-2 resolución de problemas anular lógica 6-8 comunicación con módulo de E/S 6-2 revisar cableado al dispositivo de salida se desactiva el sistema completo 6-4 varios dispositivos no responden 6-2 ver historial de datos 6-11 revisión firmware del controlador 1-17 rutina abrir 1-7 buscar errores 2-20 crear 2-7 crear tag 2-18 editar e 5-1, 5-5 editar la lógica en línea 5-1, 5-5 importar lógica de escalera 2-6 organizar 2-7 programa que utiliza un SFC 2-16 programar lógica de escalera 2-2 programar mediante texto estructurado
programar mediante un diagrama de bloques de funciones 2-9
tipo de datos definido por el usuario crear 2-5 usar 2-5
verificar proyecto 2-20
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Publicación 1756-QS001B-ES-P - Marzo 2004 2
Reemplaza a la publicación 1756-QS001A-ES-P - Agosto de 2003
PN 957867-49
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