Source: http://isa.umh.es/calc/
Timestamp: 2017-07-23 08:36:14+00:00

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DOCUMENTACIÓN Y PROGRAMAS PARA CALCULADORAS PROGRAMABLES ORIENTADAS A LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE CONTROL DE PROCESOS
El principal objetivo es desarrollar una librería que incluya la mayor parte de la funcionalidad de la toolbox de control de Matlab que utilizáis en las prácticas de laboratorio, de este modo os resultará más sencillo aplicar en el examen vuestra experiencia en las prácticas. Existe ya una versión para las series 48/49 de HP. Si no tienes una calculadora y estas pensando en adquirir una no demasiado costosa, recomiendo el modelo HP48GII de Hewlett-Packard, contiene la misma librería de funciones que los modelos más altos y cubre perfectamente las necesidades de un alumno de Ingeniería (además, en su versión más reciente se ha incrementado la memoria disponible (256 KB) y añadido una conexión USB para PC. Si por el contrario deseas comprar un modelo de gama alta, tanto la HP50G como la TI89 de Texas Instruments son pequeñas maravillas de cálculo que satisfarán todas tus exigencias. Por último, recordar que la calculadora es una herramienta que no puede suplir el conocimiento de la asignatura. En un examen tendréis que demostrar que domináis los conceptos de análisis y diseño de sistemas de control, por lo que se os pedirán no solo los resultados sino todos los desarrollos para lograr esos resultados y la lógica que los sustenta. Por ello desde aquí queremos potenciar el uso correcto de vuestra calculadora, que aprendáis a manejarla, a aprender con ella, a que se convierta en un incentivo para saber y no un almacén donde descargar lo que no sabemos. Espero que os sea útil y que os permita superar con éxito las pruebas a las que os enfrentéis. Luis. M. Jiménez Nota: La información en este portal ya no está actualizada y ha dejado de mantenerse HP
Calculadoras HP:	Calculadoras HP serie 49: 48GII, 49G, 49G+, 50G Manuales y Documentación Estas calculadoras admiten notación Algebraica y RPN. Destaca, a parte del módulo de cálculo simbólio (CAS), la extensa librería de álgebra polinómica y matricial con todas las factorizaciones incluyendo la SVD. Actualmente se comercializan los modelos 48GII y 50G. Se programan en un lenguaje propio interpretado UserRPL, SystemRPL (compilado), o ensamblador. - Manuales de Usuario: HP48GII (9 MB) , HP49G /RefFunc (7 MB), HP49G+ (11 MB) , HP50G (12 MB)
- Manual de Programación UserRPL modo Algebraico (590 KB) - Manual Comparado de Uso/Programación modo RPN/Algebraico (740 KB) - Manual de Programación SystemRPL (1.3 MB), Ejemplos (14 KB) - Listado de enlaces de manuales de programación
- Instalar Librerías (200 KB) - Tabla comparativa de funciones de calculadoras HP - Fuentas especiales usadas en los manuales HP49font (500 KB) - Enlaces y recursos WEB www.hpcalc.org - Página oficial Calculadoras HP - Página web Utha Sate Univ.: tutoriales, herramientas y cursos. - Foro usuarios - Información general Wikipedia
- Plantillas HP49 - ROMs de diferentes modelos.
- Editor programas sysRPL para Windows Debub4x_v.b130 (7 MB) - Compilador C HPGCC (solo para la 49G+/50 , el proyecto parece abandonado) - Programa de HP para transferir ficheros a la calculadora HP48/49(Win32) Conn4x (4.3 MB)
- (LIB-HP49) Librería compatible con la serie HP49 en formato binario. - (ALG-HP49) programa en modo texto escrito en notación algebraica. Debe seleccionarse el modo algebraico en la calculadora para su instalación
Para que no se diga que solo hay programas hechos por otros, aquí teneis una nueva versión (v.0.4) de la toolbox de control con funciones para análisis de sistemas en Espacio de Estado (dispone ya de 54 funciones implementadas). Está disponible también para HP48G. Cuando esté depurada y ampliada la convertiré en una librería. - (BIN-HP49) CTBX v0.6,
- (RPN-HP49) Código Fuente CTBX HP48-49 v0.6 Programas Externos (SystemRPL-UserRPL) Recomendamos visitar el portal www.hpcalc.org - (LIB-HP49) Gestor de librerías Lib21 (18 KB) - (LIB-HP49) Diagramas de Bode/Nyquist/LR/Routh Boderv8 (370 KB), (Manual, Ejemplos )
- (LIB-HP49) Librería de algebra polinómica avanzada (necesaria para Boder) NeoPolys 8 (30 KB), (Manual txt) - (LIB-HP49) Librería de cálculo de funciones transcendentes de matrices simbólicas (p.e. cálculo exponencial) Mfun (3 KB), (Manual) - (LIB-HP49) Librería de cálculo de cofactores de matrices simbólicas matrix49 (123 KB), (Manual) - (RPN-HP49) Librería de ajuste polinómico por minimos cuadrados (LS) bfit (30 KB) La aplicación 'Fit Data' incluida de serie solo realiza ajuste lineal/exp/log/pot.
- (LIB-HP49) Librería de ajuste polinómico y no lineal (LevMarq) marq49 (11 KB) - (LIB-HP49) Resolución numérica de ecuaciones lineales y no lineales ss49v1.2 (3 KB), Manual (30 KB), HTML Aunque la calculadora incluye el comando MSLV, está aplicación es mucho más intuitiva y fácil de usar. - (LIB-HP49) Algoritmo optimización SIMPLEX simplex (12 KB)
Manuales y Documentación Estas calculadoras ya no se comercilizan, pero debido a su gran aceptación y calidad siempre es posible encontrar alguna de segunda mano. A diferencia de su sucesora (HP49) solo admite la notación RPN por lo que los programas no son compatibles y deben estar escritos en esta notación. Los modelos más antiguos 48S/SX carecen de buena parte de las funciones de algebra matricial avanzadas por lo que no se recomiendan, excepto el modelo 48SX en el que, si dispones de una tarjeta de ampliación de memoria, puedes instalar librerías avanzadas (ALG48-Erable-math) que resuelven estas carencias.
- Manuales de Usuario: HP48G (28 MB) - Manual del de uso y programación con ejemplos (en Español): manualUserRPL (4,8 KB)
- Manual de Programación SystemRPL (1.3 MB) - Tabla comparativa de funciones de calculadoras HP - Fuentas especiales usadas en los manuales HP49font (500 KB) - Enlaces y recursos WEB www.hpcalc.org - Página oficial Calculadoras HP - Página web Utha Sate Univ.: tutoriales, herramientas y cursos. - Foro usuarios - Información general Wikipedia
- Plantillas HP48G - ROMs de diferentes modelos.
- Editor programas sysRPL para Windows Debub4x_v.b130 (7 MB) - Programa de HP para transferir ficheros a la calculadora HP48/49 (Win32) Conn4x (4.3 MB) Ver la ayuda para instalar la librería XModem para la HP48G/GX incluida.
Programas Propios (UserRPL) Los programas se acompañan de una etiqueta que indica:
- (LIB-HP48) Librería compatible con la serie HP48 en formato binario. - (RPN-HP48) programa en modo texto escrito en notación RPN. Nueva versión (v.0.4) para HP48 de la toolbox de control con funciones para análisis de sistemas en Espacio de Estado. - (BIN-HP48) CTBX v0.4 beta (48G,48G+,48GX)
- (RPN-HP48) Código Fuente CTBX HP48-49 v0.4 Nota: el modelo 48SX no está soportado por ahora, hasta que encuentre una implementación de la factorización SVD. Si instalas la librería math210 podrás trabajar con aquellas funciones que no utilicen la SVD. Programas Externos (SystemRPL-UserRPL) Recomendamos visitar el portal www.hpcalc.org
CON TARJETA DE MEMORIA: si tienes una tarjeta de memoria (>256KB) puedes instalar estas tres aplicaciones que converitrán tu vieja 48GX/SX en una flamante 49G (por lo menos en cuanto a posibilidades de cálculo) ----------------------------------
- (LIB-HP48) Metakernel, sustituye toda la interface de usuario y muchas aplicaciones como el editor de ecuaciones y matrices (requiere 128KB de memoria) . La serie 49 está basada en él. Metakernel2.3 (696 KB), (Manual), Versión para Emu48 (100 KB) (Solo con tarjeta expansión 48SX,48GX) - (LIB-HP48) ALG48 Librería de álgebra simbólica (ecuaciones, polinomios, matrices, solver...) ALG48v42 (520 KB), (Manual), Programa interfaz ALG (4 KB) (Solo con tarjeta expansión 48SX,48GX) - (LIB-HP48) Erable: Imprescindible librería de álgebra (complementa la funciones de serie con un mayor número de operaciones similares las que incluye la HP49 y más) Erable3.2 (520 KB), (Manual) (Solo con tarjeta expansión 48SX,48GX) ---------------------------------
- (LIB-HP48) Librería matemática de funciones polinómicas y matriciales (fundamental en la 48SX tendrás por lo menos valores propios y singulares y manipulación por filas y columnas ) math210 (14 KB), (Manual) (48SX)
- (LIB-HP48) Librería de algebra avanzada (contiene factorizaciones de matrices adicionales, cálculo de rango y espacio nulo) libAlg420 (240 KB), (Manual) (48G,48G+,48GX) - (LIB-HP48) Potente gestor de Ficheros similar al que incorpora la HP49 Filer48 (576 KB) (48G,48G+,48GX) - (LIB-HP48) PCTools herramienta manejo de memoria y librerías PCTools48G (32 KB) (48G,48G+,48GX). Versión para la (48S,48SX) PCTools48S (11 KB)
- (LIB-HP48) Gestor de librerías D2Lib (14 KB) (48SX,48G,48G+,48GX) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- (LIB-HP48) Diagramas de Bode/Nyquist/LR/Routh Boderv7 (30 KB), (Manual, Ejemplos ) (48G+,48GX) - (LIB-HP48) Algebra polinómica avanzada (necesaria para Boder) NeoPolys 6 (47 KB), (Manual txt) (48G+,48GX) - (LIB-HP48) Librería de ajuste polinómico por minimos cuadrados (LS) polyfit (4 KB) La aplicación 'Fit Data' incluida de serie solo realiza ajuste lineal/exp/log/pot. (48SX,48G,48G+,48GX) - (BIN-HP48) Resolución de sistemas de ecuaciones no lineales senl99 (2 KB) (48SX,48G,48G+,48GX) - (LIB-HP48) Algoritmo optimización SIMPLEX simplex (10 KB) (48SX,48G,48G+,48GX) Calculadoras HP serie 39: 39G, 39G+, 39GS, 40G, 40GS Manuales y Documentación De esta serie de calculadoras algebraicas se comercializan actualmente en Europa los modelos 39GS y 40GS. Carecen de cálculo simbólico (salvo los modelos 40G/40GS) y el algebra matricial está limitado a 10 matrices, aunque si que incorpora toda la librería de funciones de sus hermanas mayores aunque su manejo no es tan flexible. La diferencia entre los modelos 39GS y 40GS, a parte de la ausencia del CAS en la 39GS, es que el modelo 40GS carece de puerto infrarrojo. Estas calculadoras no disponen de intérprete UserRPL nativo por lo que es preciso programarlas a bajo nivel en SystemRPL o bien utilizando un interprete de UserRPL en modo Algebraico (llamado HP-BASIC) bastante lento y poco documentado. Si vas a comprarte una calculadora HP te recomiendo que optes por una de la serie 49, la HP48GII tiene un precio similar y es mucho más completa. El soporte para desarrollar aplicaciones para estas calculadores es prácticamente inexistente, por lo que he abandonado por ahora la idea de implementar la librería de control sobre esta plataforma. Deberás usarla con las funciones estándar incorporadas. - Manuales de Usuario: HP39G+ (3.2 MB) HP39GS (10 MB) HP40GS (5.6 MB)
- Manual de Programación UserRPL modo Algebraico (590 KB) - Manual de programación en HP-Basic (poca cosa pero es lo que hay): HP39G+&40G (2.5 MB) - Aplet Development Kit: (200 KB) - HP39/40 Program Development Studio: (20 KB) - HPtools: (162 KB) - Tabla comparativa de funciones de calculadoras HP - Fuentas especiales usadas en los manuales HP49font (500 KB) - Enlaces y recursos WEB www.hpcalc.org - Información general Wikipedia
- Página oficial Calculadoras HP Emuladores
- Plantillas HP39/40G - Manual Emu48 (400 KB)
- ROMs de diferentes modelos. - Programa de HP para transferir ficheros a la calculadora HP39/40(Win32) Conn3x (4.4 MB)
Programas Propios (UserRPL Algebraico) Programas Externos (SystemRPL) Recomendamos visitar el portal www.hpcalc.org
Manuales y Documentación La TI89 es una calculadora de potencia (y precio) similar a la HP50G y sucesora de la 'abultada' TI92. Utiliza notación algebraica y su librería de funciones es muy extensa, incluyendo cálculo matricial de funciones transcendentes, aunque carece de factorización SVD (dispobible como programa externo: Mathtools). Existen dos versiones de la carcasa externa. La Voyage 200 es una nueva versión de la TI92. TI-92
- Manuales de Usuario: TI89 (6 MB) - TIP-LIST : excelente manual de uso de la TI89 (2.3 MB), Ejemplos de la TIP-LIST (30 KB).
- Página web Utha Sate Univ.: tutoriales, herramientas y cursos. - Página oficial de Texas Instruments
- Museo calculadoras TI Emuladores
- Emulador TiEmu TI89/92 para Win32: (TIEmu3) (4 MB), GTK+ (4 MB) - (SDK) Entorno de desarrollo TIFlashStudio v1.0 para Windows.TISDK (6 MB)
- TI Connect 1.6 Win32 (Conecta tu calculadora al PC) (17 MB) Programas Propios (TI-BASIC) - La implementación de la librería de control acaba de empezar. Espero publicar en poco tiempo una primera versión. Está diseñada como añadido a la excelente " Control System Toolbox" y la librería " Mathtools" (disponible en los enlaces inferiores), por lo que necesitarás instalar previamente estas aplicaciones en tu calculadora. Programas Externos - Mathtools Librería de funciones adicionales (SVD, NULL, y muchas más.) (imprescindible): Mathtools (1.2 MB), Manual
- Control System Toolbox: completa toolbox de control (la mejor) cst (270 KB), Manual (1.8 MB) - Automatic Control Toolbox: otra aplicación similar (sin reguladores y parece un proyecto abandonado) acts (130 KB), Manual - Signal Toolbox: Convolución, FFT: signal89 (30 KB), Manual
- Interprete RPN, Manual Calculadoras serie TI83: TI83, TI83+, T84, T84+ Manuales y Documentación Calculadoras Algebraicas bastante limitadas en el área de algebra matricial (solo admiten 10 matrices y un catálogo muy limitado de funciones, no incluye ni siquiera el cálculo de vectores propios). Afortunadamente existe algunos programas que solventan estas deficiencias (ver apartado inferior). Estas calculadoras no incorporan CAS (ágebra simbólica) y se programan en BASIC o en ensamblador. En todo caso, si estás pensando en comprar una calculadora nueva recomiendo optar por el modelo superior TI89 o bien una calculadora de la serie 49 de HP, aunque intentaré crear programas para esta plataforma. - Manuales de Usuario: TI83+ (4 MB), TI84+ (4 MB) - Manuales de Programación: TI83/84 (1.3 MB), Adendum TI84S : TI83-84PS (30 KB)
- (SDK) Entorno de desarrollo TISDK83 (TI-Basic) para Windows.TISDK83.(4.5 MB). Aplicacioens adicionales link - TI Connect 1.6 Win32 (Conecta tu calculadora al PC) (17 MB) Programas Propios (TI-BASIC) - Esta plataforma no permite muchas florituras por las limitaciones en el manejo de variables pero intentaré implementar el mayor número de funciones posibles para estas calculadoras una vez que esté terminada la versión para la TI89. Programas - (Imprescindible) Factorización de Matrices SVD, con ella podrás resolver ecuaciones Ax=0 (subespacio nulo), calcular vectores propios y resolver problemas de parámetros aproximados (mínimo cuadrados): svdec_83 (91 KB), Manual (74 KB) - Raices polinomios y resolución de ecuaciones simultáneas de TI (otra aplicación fundamental que debería venir de serie en esta calculadora): polysml (30 KB), Manual
- Factorización de Matrices (Cholesky, LU, QR): matrix (1 KB) Calculadoras serie TI85: TI85, TI86 Manuales y Documentación Ya no se fabrican, pero estas calculadoras Algebraicas (antecesoras de la TI89) están bien dotadas en el área de algebra matricial. Su librería de funciones es muy extensa, incluyendo cálculo matricial de funciones transcendentes, aunque carece de factorización SVD. Tampoco disponen de módulo CAS (álgebra simbólica). Se programan en BASIC. Si heredas o consigues de segunda mano una de estas calculadoras pueder serte util para la resolución de problemas. En todo caso es una plataforna obsoleta y sin soporte para desarrollo por lo que la librería de control no se implementará sobre esta calculadora. Deberás usarla con las funciones estándar incorporadas. - Manuales de Usuario: TI86 (3 MB)
- Emulador VTI TI83/84/86/89/92 para Win32: (VTI2.5b) (1.2 MB) - TI Connect 1.6 Win32 (Conecta tu calculadora al PC) (17 MB) Programas Externos - Aplicación sencilla de control (transformaciones canónicas y calculo de FT) control86 (3 KB)
Manuales y Documentación La ClassPAD 300+ es una extraña mezcla de calculadora algebraica y PDA. Tiene bastante memoria y una gran pantalla. No tiene una librería muy extensa de funciones para algebra matricial pero puede considerarse suficiente (carece de factorización SVD, pero si calcula vectores propios). Estas calculadoras se programan en BASIC. - Información general Wikipedia
La calculadora Algebraica FX2.0+ es algo limitada en el área de algebra matricial. No tiene una librería muy extensa de funciones pero puede considerarse suficiente (carece de factorización SVD, pero si calcula vectores propios). Estas calculadoras se programan en BASIC. Ya no se fabrica aunque en alguna tienda puedes encontrar restos de stocks. - Información general Wikipedia
Si estás valorando comprarte una calculadora te recomiendo que optes por una HP de la serie 49 o por la TI89 ya que el soporte de Casio para el dessrrollo de aplicaciones es muy escaso, tendrás que usarla con las funciones preinstaladas. - Manuales de Usuario: CP300+ (9.2MB), FX2.0+
- Página oficial de Casio de soporte para la ClassPad300 - Enlaces y recursos WEB www.classpad.org
- Foro www.casiocal.org - Página oficial Calculadoras Casio Programas (BASIC) - El soporte para el desarrollo de aplicaciones es prácticamente inexistente por lo que la idea de implementar la librería de control para esta plataforma está por ahora "congelada". Recomendamos optar por una calculadora HP49 o TI89. Programas Externos - Manual de funciones para la ClasPad300 CP300Help (49 KB)
Calculadoras Antiguas HP: 28C, 28S, 38G, 48S Manuales y Documentación Aunque son ya objetos de museo, si "heredas" alguna o eres un nostálgico de las viejas calculadoras, pueden servirte para la resolución de problemas, anunque las librerías están algo limitadas. - Manuales de Usuario: HP38G (8 MB), HP28C/S
- Tabla comparativa de funciones de calculadoras HP - Enlaces y recursos WEB www.hpcalc.org - Información general Wikipedia
- Plantillas HP38G para emu48 - Plantillas HP48S - Emulador HP28C/S: Emu28v1.13(590 KB)
- Plantillas HP28C Programas Recomendamos visitar el portal www.hpcalc.org
Manuales y Documentación Calculadoras Algebraicas bastante limitadas en el área de algebra matricial (solo admite 26 matrices y un catálogo muy limitado de funciones, no incluye ni siquiera el cálculo de vectores propios). No recomendamos esta serie de calculadoras. Estas calculadoras se programan en BASIC. - Manuales de Usuario: FX9860G (7.3 MB), FX9750G+/CFX9850G+
- Página oficial de Casio Programas Nota: La mayoría de los documentos requieren el visualizador Adobe Acrobat Reader
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