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Timestamp: 2020-07-11 03:30:55+00:00

Document:
tecnico espch | Contaminación | Combustión
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La Globalizacion Neoliberal y Los Problemas Medio Ambientales
Sistema Completo EGR
Análisis Pestel Grupo N°3
Química Verde A
clase_ecología_y_salud_2011[1]
EXPOSICION EMISIONES ATMOSFERA
Aceite Atf-ficha Seguridad
Frases R & S
Problema 15-79 (1)
DISEÑO, CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACÍON DE UN SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO DE EMISIONES PARA UN VEHÍCULO ALIMENTADO POR CARBURADOR
TENESACA GUAMÁN LUIS RAMIRO
Febrero, 05 de 2013
LUIS RAMIRO TENESACA GUAMÁN
“DISEÑO, CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACÍON DE UN SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO DE EMISIONES PARA UN VEHÍCULO ALIMENTADO POR CARBURADOR”
Dr. Mario Audelo DIRECTOR DE TESIS
Ing. Emilia Aimacaña ASESORA DE TESIS
DE UN SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO DE EMISIONES PARA UN
VEHÍCULO ALIMENTADO POR CARBURADOR”
Fecha de Exanimación:
“DISEÑO, CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACÍON
Ing. Marco Santillán (PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
Dr. Mario Audelo (DIRECTOR DE TESIS)
Ing. Emilia Aimacaña (ASESORA)
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigación y/o adaptación tecnológica establecido en la Facultad de Mecánica de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos teóricos - científicos y los resultados son de exclusiva responsabilidad del autor. El patrimonio intelectual le pertenece a la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.
El presente trabajo en el cual he puesto todo mi esfuerzo y dedicación quiero dedicarles primeramente a mis padres Luis y Anita, por brindarme todo su apoyo incondicional y confiar en mí durante esta etapa de mi vida.
También a mis hermanas Lucy, Martha y Miriam que me han acompañado y apoyado durante el logro de este sueño.
A Dios y a mis padres por darme la vida y ser la razón para seguir adelante.
Un agradecimiento a la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo de manera especial a
la Escuela de Ingeniería Automotriz por haber permitido obtener mi profesión y cumplir
uno de mis sueños. A todos los docentes de la Escuela de Ingeniería Automotriz, que tuvieron la paciencia de compartir sus sabios conocimientos, que me servirán en mi vida
profesional de manera especial al Dr. Mario Audelo e Ing. Emilia Aimacaña por guiarme durante la ejecución de este trabajo.
A todas las empresas en las cuales permitieron adquirir más conocimientos sobre esta profesión; y a todos mis amigos, compañeros y personas que de una u otra manera estuvieron involucrados durante todo el trayecto de mi carrera y la ejecución de este trabajo.
Gases residuales de la combustión de operación de un motor
Tipos de gases contaminantes causados en la combustión de un motor
Efectos causados por los gases contaminantes
Sistemas de control de emisiones utilizados en los vehículos de alimentación por carburador e inyección electrónica
Reciclado de vapores de combustible, cánister
Normas que controlan el nivel de emisiones
Normativa Europea sobre emisiones [2]
Normas Ecuatorianas sobre el control de emisiones [3]
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE EMISIONES
Estimación del número de vehículos alimentados por carburador
Selección de componentes eléctricos y electrónicos
Selección de sensores y actuadores
Diseño electrónico del sistema
Simulación del sistema de control electrónico
Señales de entrada y salida, hacia y desde el microcontrolador
Adecuación y diseño electrónico de las señales de entrada
Adecuación y diseño electrónico de las señales de salida
Diseño electrónico del sistema de control de emisiones
Diseño de la placa del sistema de control
Construcción de la placa del sistema de control
INSTALACIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA
Puesta a punto del motor del vehículo al cual se va instalar el sistema
ABC DE MOTOR MAZDA B2000 1990
Análisis de gases antes de la instalación del sistema de control electrónico de emisiones
Instalación de sensores en el motor
Instalación del trompo de temperatura
Instalación del sensor de oxígeno
Instalación de actuadores en el motor
Instalación de sistema EGR
Instalación de sistema EVAP
Instalación del catalizador
Planes de mantenimiento de los sistemas anticontaminantes
Análisis de gases después de la instalación de dispositivos anticontaminantes
Interpretación de los datos obtenidos en los análisis de gases antes y después de la instalación de los dispositivos anticontaminantes
Análisis técnico-económico del sistema
1 Limites de emisiones establecidos por cada norma Euro………………… 16
2 Límites permitidos por fuentes móviles con motor a gasolina – marcha mínima o ralentí (prueba estática)………………………………………
3 Límites permitidos por fuentes móviles con motor a gasolina – marcha mínima o ralentí (prueba dinámica), a partir del año modelo 2000 (ciclos americanos)…………………………………………………………
4 Límites permitidos por fuentes móviles con motor a gasolina – marcha mínima o ralentí (prueba dinámica), a partir del año modelo 2000 (ciclos europeos)…………………………………………………………………. 18
5 Límites permitidos por fuentes móviles con motor de diesel (prueba
dinámica) * , a partir del año modelo 2000 (ciclos americanos)…………
6 Límites permitidos por fuentes móviles con motor de diesel (prueba dinámica) * , a partir del año modelo 2000 (ciclos europeos)……………
7 Límites máximos de emisiones permitidos para fuentes móviles con
motor diesel (prueba dinámica) a partir del año modelo 2000 (ciclos europeos)…………………………………………………………………. 19
9 Resultados de las encuestas realizadas en 10 puntos de la Ciudad de Cañar……………………………………………………………………… 22
10 Características del PIC 16F877A………………………………………… 29
8 Valores de más usuales………………………………………………
11 Tabla de pines con sus funciones especiales……………………………
12 Características del transistor NPN………………………………………
13 Selección de condensadores……………………………………………… 36
14 Características del relé…………………………………………………….
15 Descripción de pines de un LCD………………………………………….
16 Características del diodo zener……………………………………………
17 Especificaciones de un reloj oscilador…………………………………… 42
18 Características técnicas del vehículo……………………………………
Análisis de gases antes de la instalación del sistema……………………
Mediciones del punto más caliente en el tubo de escape 63
21 Análisis de gases después de la instalación del catalizador……………… 74
22 Análisis de gases después de la instalación de los dispositivos anticontaminantes………………………………………………………… 75
23 Análisis comparativo de datos…………………………………………….
24 Análisis de costos de materiales…………………………………………
25 Análisis de costos de maquinas y herramientas…………………………
26 Análisis de costos de mano de obra………………………………………. 82
28 Costo de producción……………………………………………………… 83
27 Análisis de costos de transporte…………………………………………
1 Gases presentes en el escape de un motor Otto y Diesel…………………
2 Válvula EGR neumática………………………………………………
3 Válvula EGR eléctrica……………………………………………………
4 Configuración típica del sistema EGR……………………………………
5 Ventilación abierta del cárter………………………………………………
6 Ventilación cerrada del cárter…………………………………………
7 Esquema interno del cánister……………………………………………….
8 Esquema del sistema EVAP………………………………………………
9 Constitución de un catalizador……………………………………………
10 Catalizador de dos vías……………………………………………………
11 Catalizador de tres vías…………………………………………………….
12 Procesos químicos en un catalizador de tres vías…………………………
13 Programa microcode studio………………………………………………
14 Simulador proteus………………………………………………………….
15 Diagrama de bloques……………………………………………………….
16 Diagrama de pines PIC 16F877A………………………………………….
17 Diagrama interno de un transistor planar NPN…………………………….
18 Condensador electrolítico…………………………………………………
19 Condensadores cerámicos………………………………………………….
20 Símbolo electrónico de un relé……………………………………………
21 Conexión típica de un LCD 16 X 4………………………………………
22 Símbolo electrónico de un diodo zener…………………………………….
23 Resistencias eléctricas……………………………………………………
24 Símbolo de un diodo LED…………………………………………………
25 Pines de un oscilador……………………………………………………….
26 Regulador de voltaje 7805………………………………………………….
27 Conductor eléctrico (alambre)……………………………………………
28 Relación lambda pata mezclas pobres y ricas…………………………
Diagrama de flujo del sistema de control…………………………………
Circuito de alimentación del sistema………………………………………
31 Circuito de señal de temperatura…………………………………………
32 Circuito de las revoluciones del motor……………………………………
33 Circuito de la señal del sensor de oxígeno…………………………………
34 Circuito amplificador de señal del sensor de oxígeno……………………
35 Circuito para calefactor (sensor de oxígeno)……………………………….
36 Circuito de activación de electroválvulas del sistema EGR y EVAP…
37 Diseño electrónico del sistema de control………………………………….
38 Diseño de la placa del sistema de control (ARES)……………………
39 Construcción de la placa del sistema de control………………………
40 Limpieza del carburador………………………………………………
41 Calibración de distribuidor……………………………………………
42 Bujías carbonizadas………………………………………………………
43 Cambio de filtro de aire…………………………………………………….
44 Analizador de gases………………………………………………………
45 Trompo de temperatura averiado…………………………………………
46 Determinación del punto más caliente en el escape………………………
47 Punto en el que se montará el sensor de oxigeno…………………………
48 Sensor de oxígeno montado en el tubo de escape………………………….
49 Medición de vacío en el carburador………………………………………
50 Solenoide del sistema EGR………………………………………………
51 Instalación de la válvula EGR……………………………………………
52 Tubo para toma de gases de escape………………………………………
53 Toma de vapores de HC desde el tanque de combustible………………….
54 Instalación del solenoide del sistema EVAP………………………………
55 Ventilación positiva del cárter……………………………………………
56 Brida para sostener el catalizador………………………………………….
57 Catalizador montado en el tubo de escape…………………………………
58 Filtro cánister………………………………………………………………
59 Desmontaje de la EGR……………………………………………………
Prueba de PCV……………………………………………………………
Estado de un sensor de oxígeno……………………………………………
62 Comparación de resultados a 850 RPM……………………………………
63 Comparación de resultados a 2500 RPM…………………………………
Control de emisiones de combustible evaporado
Revoluciones por minuto (del motor)
Masa combinada total de hidrocarburos
Hidrocarburos no metanos
Miligramo/kilómetro
Miliwatios
Picofaradios
Metros sobre nivel de mar
Gramos/kilometro
Gramos/brake horse power – hora
Agencia de Protección Medioambiental (Enviromental Protection Agency)
Comunidad Económica Europea (European Economic Community)
Cámara de la Industria Automotriz Ecuatoriana
Asociación Ecuatoriana Automotriz del Interior
Controlador periférico de interface (peripheral interface controller)
Sistema de enrutado de esquemas inteligentes
Sistema virtual de modelado
Software de edición y ruteo avanzado
Memoria de sólo lectura programable y borrable eléctricamente (electrically erasable programmable read only memmory)
Negativo positivo negativo (pines de un transistor planar)
Positivo negativo positivo (pines de un transistor planar)
Pantalla de cristal líquida
Transistor de coeficiente de temperatura negativo (negative temperature coefficient)
Mantenimiento que se realiza al motor periódicamente
A Programación del PIC
B Simulación del sistema de control (proteus)
C Análisis de gases antes de la instalación del sistema (a ralentí)
D Análisis de gases antes de la instalación del sistema (a 2500 RPM)
E Análisis de gases después de la instalación del catalizador (a ralentí)
F Análisis de gases después de la instalación del catalizador (a 2500 RPM)
G Análisis de gases después de la instalación de los dispositivos anticontaminantes (a ralentí)
H Análisis de gases después de la instalación de los dispositivos anticontaminantes (a 2500 RPM)
I Formato de encuesta para obtener información sobre la muestra
Con el desarrollo de este proyecto se logra aplicar todos los conocimientos adquiridos durante los estudios realizados en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo carrera de Ingeniería Automotriz, la cual viene formando profesionales con conocimientos científicos, éticos y morales, que aportan al desarrollo del país.
Este trabajo tiene como finalidad implementar un sistema de control electrónico de dispositivos anticontaminantes para vehículos alimentados por carburador y lograr disminuir el contenido de gases tóxicos que estos emiten debido a su limitada tecnología. Esto amerita el conocimiento del tipo de gases contaminantes que emiten esta clase de vehículos, y además las normas que controlan el nivel de emisiones y sus valores máximos permitidos.
El estudio de las nuevas tecnologías que incorporan los vehículos alimentados por inyección electrónica, sirven como base para la selección de los diferentes dispositivos anticontaminantes como el catalizador, válvula EGR, cánister, sensor de oxígeno y componentes electrónicos que se implementan en este proyecto; estos dispositivos cumplen la función de tratar los gases de escape antes de ser expulsados a la atmósfera. Para controlar el funcionamiento de los sistemas anticontaminantes, se diseña un sistema electrónico de control el cual hace la función de las modernas computadoras que incorporan los vehículos actuales.
La necesidad de llevar a cabo esta implementación, se debe a que un 30% del total de vehículos existentes en el lugar que se ejecuta este proyecto son a carburador.
Mediante mediciones realizadas antes, durante y después de la implementación de los dispositivos anticontaminantes y el sistema de control; se obtiene una reducción del 74% de monóxido de carbono, 65% de hidrocarburos y 4% de dióxido de carbono. Estos resultados aportan positivamente a los esfuerzos que hacen los gobiernos locales, con la finalidad de preservar el medioambiente en vista a los cambios climáticos que experimente el planeta por efecto de los gases nocivos que estas fuentes móviles emiten.
With the development of this Project, all the knowledge acquired at the Escuela Superior Politécnica de Chimborazo can be applied, studies carried out at the career of Automotive Engineering, form professionals whit a scientific, ethical and moral knowledge contributing to the country development.
The purpose of this research work is to implement an electronic system for vehicles of pollution control devices and to achieve carburetor fed by decreasing content of toxic gases emitted, due to, their limited technology. The knowledge deserves the type of contaminating gases emitted for this kind of cars, and also the standards which control the level of emissions and maximum values allowed.
The study of the new technologies which incorporate electronic injection fueled vehicles, are used as the basis for the selection of different pollution control devices, such as the catalyst, EGR, canister, oxygen sensor and electronic components deployed in this project; these devices perform the function of treating escape gases before they are discharged into the atmosphere. To control the operation of the systems antipollution an electronic control system is designed, which makes the function of modern computers which incorporate existing vehicles.
The need to perform this implement is because about 30% of the total vehicles in the execution place are running carburetor.
By means of measurements taken before, during and after the implement of pollution control devices and the control system, a reduction of about 74% carbon monoxide, 65% oil and 4% carbon dioxide are obtained. These results contribute to the efforts of local governments in order to preserve the environment due to the climatic changes experienced by the planet because of the harmful gases these sources emit.
En la actualidad los avances tecnológicos de vehículos automotores es cada día más sorprendente y más aún en lo referente a la electrónica del vehículo empezando con el carburador hasta sistemas de última generación como es la inyección electrónica que llevan equipados sistemas de control de emisiones encaminándose de esta manera a la protección ambiental, confort y seguridad, debido a las exigencias de los gobiernos hacia los fabricantes de vehículos.
Estos nuevos sistemas buscan eliminar la cantidad de gases que se producen en la combustión haciéndolos recircular dentro del mismo motor o tratarlos para luego eliminar gran cantidad de los monóxidos, bióxidos e hidrocarburos no combustionados que son los principales causantes de la contaminación ambiental y de enfermedades respiratorias en el ser humano si son inhalados en gran cantidad
Con la incorporación de estas nuevas tecnologías en los vehículos nuevos el porcentaje de emisiones de gases contaminantes a la atmósfera es menor que en los alimentados por carburador los cuales no cuentan con estos sistemas.
Siendo de preocupación mundial el control de gases contaminantes se han creado políticas medioambientales que obligan a los fabricantes de automóviles a buscar soluciones para disminuir la contaminación ambiental.
Debido a las exigencias de reducir las emisiones de gases nocivos y al afán de preservar el medioambiente, el avance tecnológico en los automotores con sistemas de inyección electrónica ha permitido cumplir con las exigencias medioambientales. Pero no siendo así para algunos vehículos con alimentación convencional en los cuales no existen sistemas de control de emisiones y por lo tanto la emisión de gases nocivos hacia la atmósfera son directos sin ser tratados, ni controlados y en mayor cantidad.
En el país el uso de vehículos alimentados convencionalmente aún es elevado y por lo tanto la contaminación ambiental con estos gases es mayor, se ha visto necesario diseñar un sistema de control de emisiones electrónico para automotores alimentados por
carburador y de esta manera lograr disminuir en parte la emisión de gases contaminantes hacia la atmósfera. Estos sistemas disminuyen el impacto ambiental que estos gases producen en vista a que el efecto invernadero que el planeta experimenta es causado en gran parte por los gases contaminantes emitidos por estas fuentes móviles.
Este proyecto tiene como finalidad diseñar, construir e implementar un sistema electrónico de control de emisiones y analizar los resultados obtenidos con la implementación de este sistema, además que este dispositivo sea accesible económicamente y esté al alcance de todas las personas propietarios de vehículos alimentados a carburador que estén consientes del daño que causan este tipo de automóviles y de esta manera preservar el medio ambiente.
1.3.1 Objetivo general. Diseñar, construir e implementar un sistema de control
electrónico de emisiones para vehículos que son alimentados por carburador.
Conocer cuáles son los gases residuales de la combustión de un motor y sus efectos a la salud y su impacto ambiental.
Conocer los diferentes sistemas de control de emisiones empleados en vehículos alimentados por carburador y de inyección electrónica.
Investigar cuales son las normas que controlan y regulan el nivel de emisiones.
Seleccionar adecuadamente los dispositivos de control de emisiones que se emplearán en este proyecto.
Analizar los resultados emisiones construido.
obtenidos mediante el
sistema de control electrónico de
Tipos de gases contaminantes causados en la combustión de un motor. Desde el
origen del petróleo luego de varios procesos se obtienen muchos derivados como el Kerosene, el gas-oíl, GLP etc. pero entre ellos y el derivado más importante es la
gasolina. [1]
Este derivado es importante porque ha servido como combustible en algunos motores de combustión interna de ignición por chispa; cuando el pistón desciende desde el PMS hacia PMI ingresa la mezcla aire/combustible previamente preparada en el carburador, luego el pistón asciende desde el PMI al PMS comprimiendo la mezcla aumentando de esta manera de presión y temperatura en la cámara de combustión; antes que el pistón llegue al PMS se genera la chispa en las bujías inflamando la mezcla y como resultado se obtiene una fuerza que hace descender al pistón y este mediante otros mecanismos biela-manivela transforma el movimiento alternativo en movimiento rotativo y que posteriormente es transmitido a las ruedas para mover el vehículo.
Como resultado de la reacción química del combustible en la cámara de combustión se obtiene los gases residuales de la combustión, si esta fuese completa a la salida solo se obtendrían gases inofensivos como dióxido de carbono, nitrógeno, oxígeno etc. Pero puesto a que la combustión nunca va ser completa debido a muchos parámetros como temperatura, presión y otros factores que intervienen en la combustión, estos gases resultan ser tóxicos y perjudiciales para la salud y el medio ambiente.
Gases contaminantes productos de la combustión
a) Gases tóxicos:
• Monóxido de carbono (CO).- Es el producto de una combustión incompleta con combinación insuficiente del carbono de la gasolina con el oxígeno del aire, es decir el carbono se oxida parcialmente. Si esta combinación fuese la correcta el resultado de la combustión seria de un gas inofensivo como el dióxido de carbono. Este gas resulta ser muy peligroso e incluso letal en grandes concentraciones.
Óxido de nitrógeno (NOx).- Debido a las altas temperaturas y presiones que imperan en un motor, los átomos de nitrógeno y oxígeno reaccionan dando lugar a monóxido de nitrógeno (NO), bióxido de nitrógeno (NO 2 ) y otros óxidos de nitrógeno que de manera colectiva se les conoce con NOx. Estos gases resultan ser precursores de ozono, en presencia de la humedad de la atmósfera se convierten en ácido nítrico, dando lugar al fenómeno que se conoce como lluvia ácida.
Hidrocarburos (HC).- La emisión de estos gases resulta cuando no se queman completamente el combustible en el motor. Es un compuesto precursor de ozono y de alta toxicidad para los seres vivos.
Dióxido de carbono (CO 2 ).- Es un gas inofensivo para la salud humana, pero en grandes concentraciones resulta ser muy perjudicial para el medioambiente debido a su efecto invernadero atrapando el calor de la tierra y contribuyendo al calentamiento global.
Nitrógeno (N).- Además de ser el componente en un 78% del aire que respiramos, es inerte es decir no se combina con nada. Así como ingresa por los cilindros salen por el escape sin sufrir modificaciones.
Oxígeno (O 2 ).- Forma parte del aire en un porcentaje del 21%, es importante para la combustión que si esta fuese perfecta no sobraría nada de oxígeno, pero como no es así sale por el escape en un 0.6%.
Vapor de agua (H 2 O).- Este vapor se condensa a medida que el gas pierde temperatura, dando lugar al típico goteo en el tubo de escape.
Figura1. Gases presentes en el escape de un motor Otto y Diesel
Fuente: www.efamoratalaz.com/recursos/AnticontaminacionAutomoviles.pdf
Efectos causados por los gases contaminantes. Luego de haber estudiado cada
uno de los gases que resultan de la combustión de un motor Otto y Diesel, en el presente literal se estudia cuáles son sus efectos tanto al medioambiente como al ser humano. Todas las fuentes que usan combustibles para su funcionamiento emiten gases contaminantes algunos en pequeñas cantidades, pero la acumulación de estos provoca serios daños ambientales y a la salud.
La contaminación puede ser en forma de gases, líquidos o sólidos. Estos gases son los principales causantes del conocido efecto invernadero que como consecuencia se puede ver el calentamiento global que experimenta el planeta, otros como el óxido de nitrógeno que provoca la conocida lluvia ácida y también la destrucción de la capa de ozono.
Algunos gases como el monóxido de carbono resulta mortal para las personas y animales si son inhalados en grandes cantidades e incluso algunos de los gases denominados inofensivos como el dióxido de carbono resultan ser peligrosos para la salud en altas concentraciones.
2.2 Sistemas de control de emisiones utilizados en los vehículos de alimentación
por carburador e inyección electrónica
Desde la aparición del motor de combustión interna, y a pesar de sus modificaciones y adaptaciones que se realicen seguirá emitiendo gases contaminantes en un cierto porcentaje, los cuales al ser expulsados por el sistema de escape se emulsionan con el aire de la atmósfera causando efectos tanto al ambiente como a la salud humana.
Con la finalidad de alcanzar los límites de emisiones permitidos, impuesto por las normas anticontaminantes en todo el mundo, se ha ido innovando en la tecnología con adaptaciones de ciertos sistemas que ayudan de alguna manera a tratar los gases del escape para disminuir su toxicidad. Estas adaptaciones se han hecho en algunos vehículos alimentados por carburador, pero siendo obligado en vehículos a inyección.
Los componentes de estos sistemas anticontaminantes son: sistema EGR, sistema EVAP, válvula PCV y catalizador.
2.2.1 Sistema de recirculación de gases de escape (EGR). El sistema EGR está
diseñado para disminuir la formación de óxidos de nitrógeno
combustión del motor especialmente en situaciones de altas presiones y temperaturas, las concentraciones de NOx es mayor al momento de encendido del motor.
Este sistema reduce la formación de NOx mediante la recirculación de una parte de los gases de escape hacia la cámara de combustión, estos gases al mezclarse con la carga entrante de aire/combustible diluye la mezcla en condiciones de temperaturas y presiones altas. Para el correcto funcionamiento del sistema debería cumplir con las siguientes condiciones:
• Es necesario alto flujo de gas EGR en velocidades crucero y aceleraciones a medio rango, debido a que en estas situaciones las temperaturas son elevadas.
• Se necesita un bajo flujo de gas EGR en velocidades bajas y poca carga del motor.
• No se necesita de flujo del gas en condiciones de arranque del motor, ralentí y aceleración total, ya que afectarían al correcto funcionamiento del motor.
a) Tipos de válvulas EGR
1. Válvulas neumáticas
Este tipo de válvulas son accionadas por depresión o vacío. Están constituidas por una membrana que acoplada a un vástago que abre o cierra la válvula cada vez que el vacío vence la fuerza del muelle y mueve la membrana.
Para poder controlar el vacío que activa a la válvula EGR necesita de otra válvula pero eléctrica la misma que es controlada por la ECU y permite el paso de vacío solo cuando cumple las condiciones requeridas.
Figura 2. Válvula EGR neumática
Fuente: www.aficionadosalamecanica.com
La principal característica de estas válvulas es que no necesitan de vacío para ser accionadas, ya que cuentan con un solenoide que es controlado por la ECU.
Este solenoide actúa al recibir señales eléctricas de un sistema de control; este tipo de válvulas pueden ser netamente electrónicas cuando forman un solo cuerpo la válvula y el solenoide.
Figura 3. Válvula EGR eléctrica
b) Configuración típica de un sistema EGR
Los componentes principales del circuito de un sistema EGR son: válvula EGR dependiendo del tipo que sea, conexiones y un módulo de control.
La válvula por lo general va montada al múltiple de escape, las cañerías deben ser de un material que resista altas temperaturas y el módulo de control recibe las señales de algunos parámetros del motor como son temperatura y RPM.
Figura 4. Configuración típica del sistema EGR
Fuente: www.encendidoelectronico.com/curso-sistema-egr
Ventilación positiva del cárter. Durante el funcionamiento del motor debido a
las altas temperaturas y presiones, se produce la oxidación y descomposición del aceite de engrase del motor lo cual genera gases en el interior del cárter.
Esta situación se da más cuando el motor a perdido compresión debido a que los gases procedentes de la combustión ingresan al cárter lo cual hace que el aceite pierda rápidamente sus propiedades de lubricación.
Para evitar esto los motores cuentan con un sistema de ventilación del cárter para llevar los vapores de agua, gasolina y del mismo aceite hacia afuera y ser aprovechados nuevamente en la admisión.
Hay dos tipos de ventilación:
a) Ventilación abierta
Este tipo de sistema era el que antiguamente utilizaban los vehículos. Consistía en un tubo que comunicaba el interior del cárter con el exterior; este sistema iba acoplado en la tapa de balancines y enviaba los vapores directamente a la atmósfera.
Figura 5. Ventilación abierta del cárter
Fuente: www.encendidoelectronico.com/sistemasegr
b) Ventilación cerrada
Este sistema actualmente es obligatorio para todos los vehículos, consiste en un tubo que conecta directamente desde la tapa de balancines hacia el colector de admisión para de esta manera quemar estos gases junto con la mezcla aire/combustible.
La ventaja de este sistema es que la evacuación de los vapores es más rápida debido a que son aspirados por el vacío generado en el múltiple de admisión.
Para evitar que los gases ingresen a la cámara de combustión en todo momento el sistema cuanta con una válvula que cierra el paso cuando el motor se encuentra en ralentí y evita que el motor se detenga.
Figura 6. Ventilación cerrada del cárter
2.2.3 Reciclado de vapores de combustible, cánister. La gasolina resulta ser muy volátil e inflamable a altas temperaturas e incluso a temperatura ambiente debido a sus propiedades.
Es por esto que una parte muy relativa de hidrocarburos (componentes de la gasolina) se evaporan hacia la atmósfera a través de un orificio de ventilación del tapón de llenado del tanque, también por el aireador de la cuba del carburador cuando la mariposa está en reposo.
Los sistemas anticontaminantes incorporados en los vehículos modernos poseen una válvula y un filtro de carbón activo (cánister) para controlar la evacuación de los vapores de la gasolina.
a. Filtro de carbón activo o cánister
El cánister contiene en su interior carbón activo (de ahí su nombre), que sirve para retener los vapores de gasolina ya sea mientras el motor este apagado o en funcionamiento.
En cualquier circunstancia estos vapores son retenidos y enviados nuevamente a la admisión a través de las válvulas que posee este sistema.
Figura 7. Esquema interno del cánister
Fuente: www.mecanicavirtual.com
b. Funcionamiento del sistema a motor parado
Aún con el motor parado se genera vapores en el interior del tanque de combustible, estos vapores son enviados a través de válvulas hacia el cánister en donde permanecen acumulados hasta que el motor encienda y se genere el vacío que los llevará hasta el múltiple de admisión.
c. Funcionamiento del sistema con el motor en marcha, mariposa de gases
(acelerador)
Con el motor funcionando y la mariposa de gases abierta (es decir acelerando el motor), el sistema entra en funcionamiento pues el vacío generado hace circular aire del exterior hacia el cánister y abre las electroválvulas que llevaran los gases a la admisión.
d. Configuración típica de un sistema EVAP
Con la llegada de la electrónica la forma de controlar estos sistemas ha cambiado, es decir usan electroválvulas que son comandadas por una centralita la misma que controlará la purga de estos vapores teniendo en cuenta algunos factores como son:
• Temperatura del motor (no funciona hasta que el motor alcance una determinada temperatura).
• Revoluciones del motor (en ralentí no funciona).
• Carga del motor (con mariposa totalmente abierta no funciona)
• Arranque (durante el arranque no funciona).
Figura 8. Esquema del sistema EVAP
La purga en el cánister se da solo cuando la centralita reciba información de mezcla rica desde el sensor de oxígeno y corta la purga cuando reciba información de mezcla correcta.
2.2.4 Catalizadores. El catalizador o convertidor catalítico es un dispositivo muy importante para reducir el contenido de gases perjudiciales que resultan de la combustión de un motor y salen por el tubo de escape.
Su ubicación en el vehículo, este componente va montado en el tubo de escape en un punto en el que la temperatura sea elevada para que su funcionamiento sea óptimo. La energía calorífica de los gases de escape atraviesa el catalizador y eleva su propia temperatura entre 400°C y 700°C.
a) Catalizador (motor de gasolina)
Para la depuración de los gases de escape en los motores a gasolina se utiliza el catalizador, el mismo que para desplegar su efecto de depuración debe alcanzar una temperatura aproximada de 300°C para lo cual requiere de un cierto tiempo. En los sistemas de escape modernos se utilizan precatalizadores para minimizar el tiempo de funcionamiento del catalizador principal durante los arranques en frío.
b) Constitución de un catalizador
Los catalizadores están constituidos por una carcasa de acero inoxidable que contiene en su interior las sustancias catalizadoras. Sustancias químicamente activas que son soportadas por un monolito (colmena cerámica) cubierta por una capa amortiguadora que la protege de los golpes.
Esta colmena está formada por millares de minúsculos canales (celdas) que entran en contacto con los gases de escape. La capa soporte del catalizador incluye una serie de sustancias activas como óxidos de aluminio, metales nobles (catalíticamen te activos): Platino, Paladio, Rodio y promotores o retardadores específicos que aumentan o retardan la acción catalítica de los anteriores sobre determinadas reacciones.
Figura 9. Constitución de un catalizador
Fuente: www.guiaautomotrizcr.com
La depuración catalítica se basa en dos reacciones químicas:
Reducción: Extracción de oxígeno de los componentes de los gases de escape.
(recombustión).
Es denominado también catalizador de “dos vías” por tratar dos gases. Dispone de un solo soporte cerámico que permite la oxidación del monóxido de carbono (CO) y de los hidrocarburos (HC), es el más sencillo y económico de todos los catalizadores.
2. Catalizador de dos vías
Llamado también catalizador de tres vías de “bucle abierto” o también conocidos como de “doble efecto o doble cuerpo”, son en realidad un doble catalizador con toma
intermedia de aire. En el primer cuerpo reduce el óxido de nitrógeno (NOx), mientras que en el segundo gracias a la toma intermedia de aire actúa reduciendo el monóxido de carbono (CO) y los hidrocarburos (HC).
Figura 10. Catalizador de dos vías
3. Catalizador de tres vías
Son conocidos como de “bucle cerrado”, son los más complejos, sofisticados y caros usados en la actualidad. Se denomina de tres vías porque en ellos se reduce simultáneamente los tres elementos nocivos más importantes: monóxido de carbono, óxido de nitrógeno e hidrocarburos.
Para su correcto funcionamiento se precisa que la mezcla aire/combustible este muy cerca a la estequiométrica es decir (un kilo de gasolina por 14.7 Kg de aire). Para cumplir esta condición es necesario un dispositivo que controle la composición de la mezcla. Este dispositivo es la sonda lambda que efectúa correcciones constantes sobre la mezcla.
Figura 11. Catalizador de tres vías
Exteriormente los tres tipos de catalizadores son idénticos excepto el de dos vías con toma de aire que posee un tubo. La diferencia realmente estriba en el washcoat (recubrimiento delgado de pintura o sellador) y el tipo de materiales preciosos que utilizan.
Figura 12. Procesos químicos en un catalizador de tres vías
2.3 Normas que controlan el nivel de emisiones
En los últimos años los avances tecnológicos en el área automotriz han ido avanzando muy rápidamente hasta llegar a diseñar motores muy potentes, que debido a su tamaño y volumen, consumen más combustible y como consecuencia de la quema del combustible el contenido de gases contaminantes en el escape es mayor. En vista de esto y con la preocupación mundial, los gobiernos han impuesto normas y leyes a los fabricantes de vehículos; estas normas y leyes nacen de organizaciones mundiales y nacionales encargadas de controlar los niveles de emisiones.
2.3.1 Normativa Europea sobre emisiones [2]. Desde la aparición de la Euro 1 en
1991, la Unión Europea ha ido estableciendo nuevas reglamentaciones más estrictas en cuanto a los valores límite de emisiones contaminantes para los motores de gasolina y diesel de los turismos y de los vehículos comerciales ligeros, hasta llegar a la actual Euro 5 y futura Euro 6. La norma Euro 5 está vigente desde el 1 de septiembre de 2009 y permanecerá en vigor hasta el 1 de septiembre de 2014 en temas de homologación,
después será aplicable la Euro 6, la misma que estará vigente a partir del 1 de
Los valores límite de emisiones que establece la norma Euro 5 para los vehículos diesel
• Monóxido de carbono (CO): 500 mg/km (no hay variación con respecto a la norma
• Partículas materiales (PM): 5 mg/km.
• Óxidos de nitrógeno (NOx): 180 mg/km
• Masa combinada total de hidrocarburos (HCT) y óxidos de nitrógeno (NOx): 230
Para los vehículos de gasolina, la norma Euro 5 impone estos límites de emisiones:
• Monóxido de carbono (CO): 1000 mg/km (no se modifica respecto a la Euro 4).
• Partículas materiales (PM) pero únicamente en los motores de inyección directa: 5
• Óxidos de nitrógeno (NOx): 60 mg/km.
• Masa total de hidrocarburos (HCT):100 mg/km.
• Hidrocarburos no metanos (HCNM):68 mg/km.
Estos límites de la nueva Euro 5 y la futura Euro 6 imponen a los fabricantes de
vehículos una actualización y mejora de las tecnologías existentes. Para las
motorizaciones diesel, se impone el uso del filtro antipartículas, el sistema de
recirculación de gases refrigerado y aumentar su porcentaje de recirculación (llegando
incluso hasta las 3.250 RPM.), la sonda lambda de banda ancha, el aumento de la
presión de la bomba de combustible y del turbo.
En vehículos de gasolina, el uso de deflectores en la parte baja del vehículo para
distribuir el aire y que así no encuentre resistencia a su paso, además de la necesidad de
incorporar una bomba de agua y de aceite, ambas pilotadas.
Tabla 1. Límites de emisiones establecidos por cada norma Euro
HCT+NOx
CO: Masa de monóxido de carbono HCT: Masa total de hidrocarburos NOx: Masa de óxidos de nitrógeno PM: masa de partículas NMHC: Masa de hidrocarburos no metanos IDI: Inyección indirecta DI: Inyección directa
Fuente: www.revistacesvimap.com
2.3.2 Normas Ecuatorianas sobre el control de emisiones [3]. Las normas dirigidas a
los fabricantes de vehículos son a nivel mundial y basadas en estándares de calidad. En
el Ecuador existen normas que controlan la concentración y los límites permisibles de
emisiones producidas por fuentes móviles terrestres a diesel y gasolina. Estas normas
son desarrolladas y consignadas en bases a otras normas extranjeras. A continuación se
describen estas normas y sus límites permitidos:
a. Norma Técnica Ecuatoriana NTE INEN 2 202:2000
Gestión ambiental, aire, vehículos automotores: DETERMINACIÓN DE LA
OPACIDAD DE EMISIONES DE ESCAPE DE MOTORES DE DIESEL
MEDIANTE LA PRUEBA ESTÁTICA - MÉTODO DE ACELERACIÓN LIBRE.
b. Norma Técnica Ecuatoriana NTE INEN 2 203:2000
OPACIDAD DE EMISIONES DE ESCAPE EN CONDICIONES DE MARCHA
MÍNIMA O RALENTÍ – PRUEBA ESTÁTICA.
Norma Técnica Ecuatoriana NTE INEN 2 204:2002
Gestión ambiental, aire, vehículos automotores: LÍMITES PERMITIDOS DE
EMISIONES PRODUCIDAS POR FUENTES MÓVILES TERRESTRES DE
Tabla 2. Límites permitidos por fuentes móviles con motor a gasolina – marcha mínima
o ralentí (prueba estática)
% CO *
ppm HC *
0–1500 **
1500–3000 **
* Volumen ** Altitud: metros sobre el nivel del mar (msnm).
Fuente: www.ant.gob.ec/normas-yreglamentos-inen-aplicados-al-transporte
Tabla 3. Límites permitidos por fuentes móviles con motor a gasolina – marcha mínima
o ralentí (prueba dinámica), a partir del año modelo 2000 (ciclos americanos)
g/ensayo
=< 3860
=< 170
FTP - 75
Pesados **
* Prueba realizada a nivel del mar ** en g/bHP-h (gramos/brake Horse Power – Hora)
Tabla 4. Límites permitidos por fuentes móviles con motor a gasolina – marcha mínima
o ralentí (prueba dinámica), a partir del año modelo 2000 (ciclos europeos)
=< 3500
ECE 15 + EUDC
M1 (2) , N1
> 1250 <
* Prueba realizada a nivel del mar (1) Vehículos que transportan hasta 5 pasajeros más el conductor y un peso bruto del vehículo menor o igual a 2.5 toneladas. (2) Vehículos que transportan más 5 pasajeros más el conductor o cuyo peso bruto del vehículo exceda de 2.5 toneladas.
d. Norma Técnica Ecuatoriana NTE INEN 2 207:2002
EMISIONES PRODUCIDAS POR FUENTES MÓVILES TERRESTRES DE DIESEL.
Tabla 5. Límites permitidos por fuentes móviles con motor de diesel (prueba
dinámica) * , a partir del año modelo 2000 (ciclos americanos)
cargado kg
FTP – 75
≤ 3860
>1700≤3860
> 3860
* Prueba realizada a nivel del mar ** en g/bHP-h (gramos/brake Horse Power-Hora) *** Para buses urbanos el valor es 0.07 g/bHP-h
Tabla 6. Límites permitidos por fuentes móviles con motor de diesel (prueba
dinámica) * , a partir del año modelo 2000 (ciclos europeos)
ECE – 15 + EUDC
>1250≤1700
N2, N3, M2, M3 (3)
ECE – 49
* Prueba realizada a nivel del mar (1) Vehículos que transportan hasta 5 pasajeros más el conductor y un peso bruto del vehículo menor o igual a 2.5 toneladas. (2) Vehículos que transportan más 5 pasajeros más el conductor o cuyo peso bruto del vehículo exceda de 2.5 toneladas. (3) Unidades g/kWh , (4) HC + NOx
Tabla 7. Límites máximos de emisiones permitidos para fuentes móviles con motor
diesel (prueba dinámica) a partir del año modelo 2000 (ciclos europeos)
% Opacidad
e. Bases de las normas
Los estudios de estas normas se han hecho en base a:
internacional de términos fundamentales y generales. Quito, 1998.
• Norma Técnica Colombiana ICONTEC 4231. Gestión ambiental. Aire. Método para determinar la opacidad de gases de motores diesel mediante la prueba estática en libre aceleración. Instituto Colombiano de Normas Técnicas. Bogotá, 1997.
• EPA 94: Code of Federal Regulations Protection of Environment 40. Part 86 (Revised as of July 1, 1996) Control of air pollution from new and in-use motor vehicles and new and in-use motor vehicle engines: certification and test procedures:
86.090-8 Emission standards for 1990 and later model year light - duty vehicles (Diesel and gasoline); 86.091.9 Emission standards for 1991 and later model year light - duty trucks (diesel and gasoline); 86.094.11 Emission standards for 1994 and later model year diesel heavy-duty engines vehicles. U.S Environmental Protection Agency, EPA. WashingtonD.C. 1996.
• EURO II: Community Directive (Directive 88/77/EEC). Regulation 49, gaseous pollutants. Truck and buses > 3,5 Ton. EEC regulation for small utilite records. Enforcement date: 01.10.1993 new models, 01.10.1994 new vehicles. European Economic Community. Brussels. 1996.
• Normas para la protección y el control de la calidad del aire: Resolución 005 de 1995-01-09, Resolución 1619 de 1995-12-21, Resolución 1351 de 1995-11-14, Resolución 898 de 1995-08-23 Adicionada por la Resolución 125 de 1996-03-19, Decreto 948 de 1995-06-05 - Modificado por el Decreto 2107 de 1995-11-30. Ministerio del Medio Ambiente de la República de Colombia. Bogotá, 1996.
• Decreto 2673: Normas sobre Emisiones de fuentes móviles. Ministerio del Ambiente y de los Recursos Naturales Renovables. República de Venezuela. Caracas, 1998.
• Proyecto de reglamentación para control de emisiones para vehículos automotores en el Distrito Metropolitano de Quito. Cámara de la Industria Automotriz Ecuatoriana, CINAE – Asociación Ecuatoriana Automotriz del Interior, AEADI, Quito, 1998.
• Exhaust Emissions, Standards, Regulations and Measurement of Exhaust emissions and Calculation of fuel consumption based on the Exhaust emission test - Passenger cars; Mercedes Benz. Alemania, 1997.
3. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE
3.1 Estimación del número de vehículos alimentados por carburador
El lugar en el que se va ejecutar este proyecto es en la Ciudad de Cañar, lugar en el cual el número de vehículos a carburador aún es significativo. En esta Ciudad no existe una empresa que controle el contenido de gases que emiten y el número de estos vehículos no es tan elevado lo cual no significa que no contaminen; por lo tanto es necesario estimar el número aproximado vehículos de este tipo existentes en esta Ciudad.
Las formulas estadísticas son herramientas útiles para este tipo de investigación siempre y cuando se haga su correcta aplicación; para el efecto en esta investigación se emplea la Inferencia Estadística, la misma que nos permite obtener conclusiones sobre una población tomando como base una muestra (es decir una parte de la población).
La población en este caso es el número total de vehículos existentes en la Ciudad de Cañar (tanto a carburador como a inyección); para obtener este dato es necesario acudir a la Agencia de Tránsito del Cañar, existiendo un total de 6279 vehículos.
Mediante un muestreo aleatorio simple sin reemplazo se determina el tamaño de la muestra con un error de 5% y un nivel de probabilidad de 0.95, son valores más empleados en la estadística. A continuación se calcula n:
Donde: n, es el tamaño de la muestra.
N, es el tamaño de la población.
z α/2 , es la probabilidad (Tabla 8).
e, es el error.
Tabla 8. Valores de
Fuente: http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/ampliacion-de-
matematicas/materiales/Tema_10.pdf
Resolviendo (1):
Para obtener información sobre la muestra seleccionada es necesario realizar encuestas
(ver ANEXO I), a 350 propietarios de vehículos, en las principales calles y avenidas de
la ciudad; obteniendo los siguientes resultados:
Tabla 9. Resultados de las encuestas realizadas en 10 puntos de la Ciudad de Cañar
En la tabla anterior se puede ver el número de vehículos tanto a carburador y como a
inyección. Estos datos son importantes puesto que en esta investigación se pretende
estimar una proporción poblacional que tiene una determinada característica, como es
en este caso “vehículos a carburador”.
El estimador puntual de la proporción poblacional es la proporción muestral p:
Donde: n C , es el número de vehículos a carburador que se busca estimar.
n, es el tamaño de la muestra.
El intervalo de confianza para la proporción muestral es:
Donde: p, es la proporción muestral.
N, tamaño del la población.
n, tamaño de la muestra.
Entonces resolviendo (3):
Con una probabilidad del 95%, la proporción muestral puede variar dentro del intervalo calculado. Para extender la proporción muestral a toda la población, multiplicamos el intervalo de confianza por toda la población:
Esto nos indica que el número de vehículos a carburador está entre 2567 y 1953, dentro del total de vehículos existentes en la Ciudad de Cañar.
Selección de componentes para el diseño del sistema de control
3.2.1 Selección de software
a) Programa microcode studio
Este programa está diseñado exclusivamente para programar microcontroladores PIC utilizando el lenguaje basic. La ventaja de este programa es que se puede compilar y ver los errores generados en la programación antes de simular.
Las instrucciones más utilizadas por el compilador pbp son las siguientes [4]:
ADCIN:
Lee el conversor analógico.
auto-repetición
Llamada a subrutina de ensamblador.
Hace cero todas las variables.
Cuenta el número de pulsos en un pin.
Define el contenido inicial en un chip EEPROM.
Deshabilita el procesamiento de ON INTERRUPT, ON
Detiene la ejecución e ingresa en modo de baja potencia.
FOR, NEXT:
Ejecuta declaraciones en forma repetitiva.
Produce hasta dos frecuencias en un pin.
Llamada a una subrutina BASIC en la línea especificada.
Continua la ejecución en la línea especificada.
Saca un 1 lógico (5v) por un pin.
IF, THEN, ELSE, ENDIF:
Ejecuta declaraciones en forma condicional.
Convierte un pin en entrada.
Lee caracteres desde una RAM de un LCD.
Muestra caracteres en un LCD.
Asigna el resultado de una expresión a una variable.
Hace 0 lógico (0v) un pin especifico.
Apaga el procesador por un corto periodo de tiempo.
ON INTERRUPT:
Ejecuta una subrutina BASIC en un interrupt.
Convierte un pin en salida.
Demora con resolución de 1 milisegundo (mS).
PAUSEUS:
Demora con resolución de un microsegundo (µS).
Lee un byte del registro.
Graba un byte en el registro.
Lee el potenciómetro en el pin especificado.
Mide el ancho de pulso en un pin.
PULSOUT:
Genera pulso hacia un pin.
Salida modulada en ancho de pulso.
Genera número pseudo-aleatorio.
RCTIME:
Lee byte de un chip EEPROM.
READCODE:
Lee palabra desde un código de memoria.
Continúa la ejecución después de una interrupción.
Continúa en la declaración que sigue al último GOSUB.
Convierte un pin de entrada en salida, o viceversa.
SELECTCASE:
Compara una variable con diferentes valores.
Apaga el procesador por un periodo de tiempo.
Intercambia los valores de dos variables.
Ejecuta declaraciones mientras la condición sea cierta.
Graba bytes en un chip EEPROM
WRITECODE:
Escribe palabra en código de memoria.
Entrada X – 10
XOUT:
Salida X – 10
Figura 13. Programa microcode studio
b) Simulador proteus
Es una compilación de programas de diseño y simulación electrónica, consta de los siguientes programas principales: ARES e ISIS y el módulo VSM.
Figura 14. Simulador proteus
El sistema de enrutado de esquemas inteligentes (ISIS) por sus siglas en inglés, este programa permite diseñar planos eléctricos de los circuitos que se desea realizar con diferentes componentes desde simples resistencias hasta circuitos complejos con microprocesadores, generadores de señales y otros muchos componentes con funciones diferentes. Los diseños realizados en ISIS pueden ser simulados en tiempo real mediante un módulo VSM.
• Módulo VSM
El sistema virtual de modelado (VSM) por sus siglas en inglés, permite simular en tiempo real con posibilidad de mayor rapidez todas las características de los microcontroladores introducido el programa que controlará en cada una de las salidas del microcontrolador. Además se puede simular circuitos con microcontroladores conectados a distintos dispositivos como motores, LCD, teclados en matriz etc.
Software de edición y ruteo avanzado (ARES) por sus siglas en inglés, es una herramienta especial de enrutado, ubicación y edición de componentes. Permite fabricar placas de circuitos impresos, permitiendo editar la capa superficial y soldadura.
Un microcontrolador es un circuito integrado programable en cuyo interior posee toda la
arquitectura de un computador, es decir incluye CPU, memorias RAM, EEPROM y
circuitos de entrada y salida. [5]
Los microcontroladores son diseñados para reducir costos económicos y el consumo de
energía en un sistema. El tamaño del CPU, la cantidad de memoria y los periféricos
incluidos dependerán de la aplicación. Todo aparato electrónico utilizado en la vida
cotidiana posee un microprocesador y su tamaño depende de la aplicación. Un
microcontrolador difiere de una unidad central de procesamiento normal, debido a que
es más fácil convertirla en una computadora en funcionamiento mediante un mínimo de
circuitos integrados externos de apoyo.
• PIC 16F877A
El microcontrolador PIC 16F877A es el microprocesador comúnmente usado en el
diseño de circuitos electrónicos y presenta las características necesarias para el fin
requerido en este proyecto.
Tabla 10. Características del PIC 16F877A
DC – 20 MHz
Memoria Flash de Programa (14-bit words)
Puertos A,B,C,D,E
Capturador/Contador/ Modulo PWM
Módulo Analógico a Digital (10-bit)
PDIP 40-pin
TQFP 44-pin
QFN 44-pin
Fuente: http://datasheetpic16f87xa©2003microchiptechnologyinc
La configuración de este microcontrolador, la conexión de sus memorias internas y su forma de transferir datos se puede ver en el siguiente diagrama:
Figura 15. Diagrama de bloques
Fuente: http://www.automasis.es.tl
• Diagrama de pines y funciones
El microcontrolador PIC 16F877A posee 40 pines con diferente configuración cada
uno, como entradas o salidas, algunos de ellos tienen funciones especiales.
Figura 16. Diagrama de pines PIC 16F877A
Cada uno de los pines tiene diferentes funciones lo cual depende de la programación
previa que se le haya dado al microcontrolador. Hay otros pines que ya tienen su
función como el de alimentación y el de tierra.
Tabla 11. Tabla de pines con sus funciones especiales
Voltaje de Programación (salida)
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O, Entrada Analógica 0
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O, Entrada Analógica 1
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O, Entrada Analógica 2
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O, Entrada Analógica 3
RA4/TOCKI/C1OUT
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O, Abre-Saca cuando configura como salida
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O, Entrada Analógica 4
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O, Escribe control para Puerto paralelo esclavo
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O, Chip selecciona control para Puerto paralelo esclavo
Fuente positiva para los pines lógicos y de I/O
Referencia de tierra para los pines lógicos
Oscilador de cristal o entrada reloj externa
Oscilador de cristal o Salida reloj
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O, Timer1 Salida Oscilador
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O, Timer1 Entrada Oscilador
Digital I/O, Serial Sincrónico Reloj entrada/salida para modo SPI
Digital I/O, Dentro dato SPI
Digital I/O, Fuera dato SPI
Digital I/O, Transmisión asincrónica USART
Puede ser el receptor asincrónico USART o datos sincrónicos
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O, Interruptor Externo
Digital I/O, Bajo-Voltaje ICSP permite programación de pin
Digital I/O, Dentro-circuito debugger y ICSP reloj programable
Digital I/O, Dentro-circuito debugger y ICSP dato programable
La selección de este microcontrolador es porque posee las características necesarias
para cumplir con las expectativas de este proyecto, tales como: una respuesta rápida a
los impulsos eléctricos del sensor de oxígeno, facilidad de conexión de los pines, el
número de pines necesarios y suficientes, no eleva su temperatura entre otras. Su
función principal es recibir señales analógicas y digitales de sensores u otros
dispositivos a través de sus pines de entrada; y mediante una previa programación y
acoplamiento de estas señales enviar pulsos de activación a relés que controlan la
apertura y el cierre de válvulas a través de sus pines de salida.
Este dispositivo cumple las funciones de amplificador, oscilador, conmutador o
rectificador. Estos elementos son usados en todos los aparatos electrónicos que se ven a
diario. Su aplicación en la electrónica es como conmutador de pequeñas cargas con alta
ganancia y baja saturación de voltaje.
Existen diferentes tipos de transistores siendo el más comúnmente utilizado el transistor
planar NPN con su complementario PNP, la única diferencia entre estos es la
configuración de sus terminales.
1 colector, 2 base y 3 emisor.
Figura 17. Diagrama interno de un transistor planar NPN
Fuente: http://www.semiconductors.philips.com
La función del transistor en este proyecto es conmutar las pequeñas cargas generadas
por el microcontrolador que son máximo hasta 5v y generar una alta ganancia con baja
saturación de voltaje para poder activar los relés. El transistor empleado es el 2N3904 y
Tabla 12. Características del transistor NPN
Voltaje Colector- Base
Abre Emisor
Voltaje Colector- Emisor
Abre Base
Voltaje Emisor-Base
Abre Colector

References: Resolución 
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