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Timestamp: 2018-12-17 01:19:16+00:00

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REGLAMENTO PARA EL SUMO DE ROBOTS - PDF
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Eduardo García Miguélez
1 REGLAMENTO PARA EL SUMO DE ROBOTS (Adaptación del All Japan Robot Sumo Tournament Office y con agregados del reglamento de sumo del Grupo de Robotica y Simulacion - Universidad Tecnologica Nacional - Facultad Regional Bahia Blanca) Artículo 1 - Reserva de modificación de las normas y decisiones de los jueces La organización se reserva el derecho de introducir cualquier cambio en la normativa, cuando lo estime oportuno para el desarrollo de las pruebas. Las decisiones de los jueces serán en todo momento inapelables. Artículo 2 - Objetivo de la modalidad Sumo En el juego luchan dos Robots de dos equipos diferentes. Los Robots compiten dentro del Área de Combate según las normas que a continuación se expondrán, para obtener puntos efectivos. Artículo 3 - Los equipos participantes Los equipos podrán estar formados por un máximo de tres personas de las cuales una hará de portavoz y será la encargada de depositar y poner en marcha el Robot para el desarrollo de las pruebas. Sólo este miembro del equipo estará convenientemente acreditado por la organización para entrar en el área de concurso, no pudiéndolo hacer el resto bajo ningún concepto. El responsable del equipo lo será durante toda la competición, y no se podrá cambiar sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen. Un equipo sólo podrá presentar un Robot por categoría. Nadie podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en una misma categoría pero si lo podrá hacer en categorías diferentes. Artículo 4 - Definición del Área de Combate Entendemos por Área de Combate la tarima de lucha (Ring) y un espacio reservado alrededor del Ring. Cualquier espacio fuera del Área de Combate se denomina Área Exterior. Artículo 5 - Ring de Sumo El Ring será circular, de color negro, de 155 cm de diámetro y situado a una altura de 5 cm respecto al suelo. Señalando el límite del Ring, habrá una línea blanca circular de 4 cm de ancho. El centro del Ring habrá dos líneas paralelas separadas 20 cm, llamadas líneas Shikiri. Las líneas Shikiri serán de color negro de 2 cm de ancho y 20 cm de largo. Estas líneas marcarán las posiciones iniciales de los Robots. La tolerancia de todas las medidas indicadas anteriormente será del ±5%. Habrá como mínimo 1 m alrededor del Ring, el que seguirá vacío de cualquier obstáculo durante los combates. Este espacio puede ser de cualquier color excepto blanco.
2 Artículo 6 - Requerimientos de los robots 1. El robot debe tener unas dimensiones tales que quepa dentro de una caja de 20x20cm con las rampas o bumper cerrados sí fuera necesario. Su altura puede ser cualquiera. No está permitido diseñar el robots de forma que cuando comience el juego se separe en diferentes piezas; en caso de hacerlo perderá el combate, sí se permite desplegar estructuras una vez comenzado el combate. 2. El peso máximo de los Robots será de 3000 gramos incluyendo todas sus partes. 3. En cualquier caso deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior. Tampoco se podrá operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba. 4. Los únicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el Ring serán motores eléctricos y la alimentación de los mismos será por baterías. 5. El diseño y armado de las placas deberán ser propios de los participantes. Queda prohibida la utilización de robots comerciales (kits prefabricados) de modo a que todos los robots deben ser fabricados por los integrantes del equipo. También se prohíbe usar placas comerciales para el microcontrolador, estas deben ser confeccionadas por los participantes. Si estará permitido que los robots utilicen algunos circuitos auxiliares comerciales como: sensores, controladores de servos, motores de corriente continua o paso a paso y otros. 6. Queda prohibida toda modificación de la estructura, dimensiones, peso o de la electrónica una vez que el robot haya pasado el control oficial de peso y de
3 medidas con pena de quedar descalificado de la competencia. Se permitirá el reemplazo de las piezas que se rompan por otras iguales o similares haciéndose el arreglo en presencia de algún miembro de la organización. Si este arreglo se realizara sin la supervisión de la organización el castigo será impuesto por el jurado hacia el grupo en falta.- 7. Toda parte rota del Robot que no se pueda reemplazar puede ser retirada sin ninguna sanción al grupo mientras que este avise al Jurado.- 8. Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda automáticamente descalificado de la competencia. 9. Los Robots deberán diseñarse de forma que comiencen a moverse una vez pasados 5 segundos desde la activación de los mismos. 10. El microcomputador o microcontrolador del robot puede ser de cualquier fabricante, y se puede usar cualquier tamaño de memoria. Artículo 7 - Combates de Sumo 1. Los combates consistirán en 3 asaltos de 3 minutos cada uno. Entre asalto y asalto habrá un tiempo máximo de 5 minutos. 2. Ganará el combate aquel robot que antes consiga dos puntos en el transcurso de los 3 asaltos. Si se llega al final del combate ganará aquel robot que tenga un punto. 3. En caso de empate se realizará un asalto extra donde el ganador será aquel que primero consiga un punto. Este asalto extra durará un máximo de 3 minutos. Si continúa el empate los árbitros decidirán el ganador ateniéndose a: -Méritos técnicos en los movimientos y operación del robot (actitud de lucha). -Actitud deportiva del equipo durante el combate. Si la igualdad continúa se decidirá al ganador por medio de un sorteo Artículo 8 - Rutina de Combate - El responsable del equipo situará el Robot en el ring. El resto del equipo se mantendrá fuera del área de combate. - Los Robots se situarán de acuerdo al resultado aleatorio del lanzamiento de un dado marcado con las diferentes posiciones posibles. Estas posiciones serán: 1. De frente 2. De espalda 3. Con el costado derecho del robot hacia el centro del ring 4. Con el costado izquierdo del robot hacia el centro del ring 5. El equipo A decide la posición inicial de entre las 4 primeras 6. El equipo B decide la posición inicial de entre las 4 primeras - Cuando el juez lo indique se activarán los Robots, debiendo ponerse éstos en marcha pasados 5 segundos después de la activación. - Cuando los robots están compitiendo en un asalto nadie podrá entrar en el Área de Combate. Únicamente se podrá acceder dentro de este Área cuando el combate esté
4 paralizado. - Durante todo el combate sólo el responsable podrá entrar en el Área de Combate (incluido el minuto entre asaltos). - Los jueces podrán parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir, si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al Área de Combate. - Cuando el árbitro dé por finalizado el combate, los dos responsables de equipo retirarán los Robots del Área de Combate. Artículo 9 - Detención del combate El combate se detendrá cuando: - Se otorgue un punto - Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse. Cuando el combate se detenga se reanudará inmediatamente desde las posiciones de inicio. El tiempo de Combate permanecerá congelado durante la pausa. Artículo 10 - Puntuación 1. Se otorga un punto cuando: - El robot contrario toque el espacio fuera del Ring. - El robot contrario permanezca inactivo durante más de 30 segundos. 2. Se otorgarán 2 puntos directos si el contrario es penalizado. 3. Como mucho, en un combate se ganarán 2 puntos Artículo 11 - Penalizaciones Se considerará penalización (implicando la pérdida del combate): - Separación en diferentes piezas del robot. - Provocar desperfectos al Área de Combate. - El uso de dispositivos que lancen líquido, polvo, gases o sólidos a su oponente. - El uso de dispositivos inflamables. - Causar desperfectos de forma intencionada al oponente. - Fijar el robot al Ring mediante dispositivos de succión, colas,... - Insultar al juez, a los oponentes, así como utilizar palabras que denoten insulto en el robot o en el nombre del equipo. Artículo 12 - Desarrollo de la competencia. La competencia será de tipo doble eliminación. En la primera ronda, se sortean las parejas a competir. Los vencedores quedan en el grupo A y los perdedores pasan al grupo B. En la siguiente ronda compiten entre sí, nuevamente de a pares, los robots del grupo A. Aquellos que pierdan del grupo A pasan al grupo B, Así se repiten las rondas, hasta llegar a tener un vencedor del grupo A y otro del grupo B. Se realiza una lucha entre ellos. Si en la misma vence el robot del grupo A, se lo considerará ganador de la prueba. Si vence el robot del
5 grupo B, deben realizar otra lucha, donde el ganador se convertirá automáticamente en vencedor de la prueba. En cualquier ronda, si el número de robots fuera impar, se sortea cuál de ellos pasa directamente a la siguiente ronda. Si un robot ya pasó de ronda por sorteo, no puede volver a ser beneficiado por este método.
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References: Artículo 1
 Artículo 2
 Artículo 3
 Artículo 4
 Artículo 5
 Artículo 6
 Artículo 7
 Artículo 8
 Artículo 9
 Artículo 10
 Artículo 11
 Artículo 12