Source: http://www.frcon.utn.edu.ar/robotica/doku.php?id=public:rules:tumbalatas
Timestamp: 2019-05-22 19:04:04+00:00

Document:
public:rules:tumbalatas [Grupo Robótica UTN Concordia]
Traza: • tumbalatas
public:rules:tumbalatas
Competencias de Robótica en modalidad “Tumbalatas”
Artículo 1. Objetivo de la modalidad “Tumbalatas”
Artículo 5. Área de la competencia y características de las latas
Artículo 10. Desarrollo de las pruebas
Artículo 11. Revisión Técnica durante las pruebas
Artículo 12. Funciones del Representante ante el Jurado
Artículo 13. Designación y funciones del Jurado
Artículo 14. Reserva de modificación de las normas y decisiones de los jueces
Esta normativa está basada según los criterios establecidos por el Grupo de Robótica de la Facultad Regional Concordia de la Universidad Tecnológica Nacional, para las competencias en esta modalidad.
El objetivo de la modalidad “Tumbalatas” es encontrar y sacar fuera del área de competencia (ver Área de la competencia) tres (3) latas en el menor tiempo posible, dentro de un intervalo de tiempo máximo establecido por el Jurado, previamente al inicio de la Competencia.
Se considerará que el robot alcanzó a realizar su objetivo cuando quede completamente detenido dentro del área de competencia.
Cada equipo designará un representante quien será el encargado de depositar y poner en marcha el robot para el desarrollo de las pruebas. Sólo este miembro del equipo estará convenientemente acreditado por la organización para entrar en el área de la competencia, no pudiéndolo hacer el resto de los participantes bajo ningún concepto.
Antes del inicio de la competencia todos los representantes podrán inspeccionar las condiciones del área de competencia y realizar las observaciones que consideren convenientes, cuya aceptación quedará a juicio exclusivo del Jurado. No se aceptarán reclamos posteriores.
En cuanto al aspecto del robot, éste podrá llevar el nombre del equipo o institución de procedencia en un lugar bien visible. Quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan denotar rechazo a colectividades, consignas anticonstitucionales, políticas, etc.
Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos de corrección en cualquier actuación vinculada con la prueba, especialmente se cuidarán no proferir palabras que denoten insultos al Jurado, a otros participantes, a los robots, al público, etc.
El área de Competencia está compuesta de un circulo de 120 cm de diámetro de color blanco y tiene un borde de color negro de aproximadamente 2 cm de ancho que sirve para que el robot pueda detectar el límite de la zona de competencia, para no salirse de ella.
Las latas y los robot serán ubicadas por el jurado al comienzo de cada ronda y se utilizara la misma disposición durante toda la ronda y para todos los intentos de los robots.
Las latas miden aproximadamente 66 mm de diámetro, 12.1 cm de alto y pesan 126.5 gramos. El lastre tiene como función darle mayor estabilidad para evitar su caída accidental.
Si bien no existen limitaciones para las dimensiones del robot, se recomienda tener en cuenta las dimensiones de la zona en donde se desarrolla la competencia a efectos de asegurar el normal movimiento dentro del mismo.
En cualquier caso, deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior, sí está permitido que el robot transmita datos útiles para el análisis de su desempeño. En caso de ser solicitado por el Jurado, el equipo deberá demostrar que el robot puede funcionar sin este enlace activado. Tampoco se podrá operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba.
Para esta modalidad no se tendrán restricciones de peso ni en cuanto a los elementos constructivos. Se permitirán todo tipo de sensores para el sistema de navegación, por lo tanto, pueden ser utilizados componentes comerciales de cualquier tipo, sin embargo, la construcción del chasis, el montaje, el conexionado y el software deben ser de elaboración propia. No se admitirán robots o kits completos adquiridos comercialmente.
La pala, pinza o ingenio a ser utilizado para desplazar la lata no puede ser mayor de 9 cm de ancho y 4 cm de profundidad. Las medidas se refieren siempre a la parte interior de la concavidad. Si un robot no cumple con las dimensiones especificadas, el equipo puede realizar cambios antes de empezar la competencia hasta que cumpla el requerimiento.
Cada robot deberá sacar tres (3) latas de la pista y detener su funcionamiento, en el transcurso de un tiempo máximo que será definido por el Jurado antes de iniciarse la competencia.
Se realizarán dos (2) rondas. Para cada ronda se considerará el menor de los tiempos computados de dos (2) intentos, a efectos de asignar al robot la puntuación que corresponde a la ronda.
Luego de que todos los robots participantes hayan completado las dos rondas se computará el menor de los tiempos registrado en cada una, para determinar la puntuación final correspondiente.
En caso de que un robot no pueda resolver la tarea (en cualquiera de las rondas), al cabo del tiempo máximo establecido, el Jurado le asignara el tiempo máximo y se registrará la cantidad de latas restantes sobre la pista asignando una penalización equivalente a diez (10) segundos, por cada lata restante.
Al finalizar la segunda ronda el Jurado determinará el ganador teniendo en cuenta el menor tiempo de la sumatoria total de los tiempos desarrollados en cada ronda.
Antes de la primera ronda los equipos podrán hacer pruebas libremente sobre el área de competencia.
El Jurado determinará por sorteo el orden en que los robots participarán. Luego de la finalización de la primera ronda, los equipos tendrán al menos 30 minutos para trabajar sobre el robot nuevamente.
Cada ronda contempla dos (2) intentos por cada robot participante.
Para comenzar, el representante del equipo situará el robot en la posición y orientación indicada por el Jurado para iniciar su participación y esperará la orden de inicio. Cuando el robot esté realizando el recorrido, nadie podrá ingresar al área de competencia sin la previa autorización del Jurado y sólo el representante del equipo lo podrá hacer.
El robot deberá encontrar y sacar fuera del área de competencia tres (3) latas y detenerse al finalizar su trabajo y cuando éste lo haga, se registrará el tiempo empleado. Es importante hacer notar que el robot en ningún momento puede salirse fuera del área de competencia. De hacerlo, será penalizado con un (1) tiempo máximo.
El robot demore en realizar el trabajo en un tiempo superior al máximo definido.
Si el Jurado lo cree conveniente podrá parar la ronda para solicitarle al representante de algún equipo que demuestre que su robot funciona correctamente. Si se demostrara que no cumple con las características mínimas de funcionamiento (activación de los motores, baterías no conectadas, conexiones deficientes, etc.) será penalizado con la perdida de la ronda, asignándosele automáticamente un tiempo equivalente a diez (10) tiempos máximos.
En caso de que el Jurado descubra algún dispositivo que viole esta reglamentación, como por ejemplo algún dispositivo de control por radiofrecuencia, el Robot será eliminado definitivamente de la competencia.
El castigo será impuesto por el Jurado, al Robot participante, dependiendo de la gravedad del acto.
public/rules/tumbalatas.txt · Última modificación: 2018/07/19 16:05 por jorge

References: Artículo 1

Artículo 5

Artículo 10

Artículo 11

Artículo 12

Artículo 13

Artículo 14