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Timestamp: 2017-07-24 11:26:16+00:00

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LOGISTICA VIAL APLICADA A LA ZONA CENTRO DEL MUNICIPIO DE ENVIGADO TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR AL TITULO DE INGENIERIA INDUSTRIAL - PDF
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Agustín Ríos Aguilera
1 LOGISTICA VIAL APLICADA A LA ZONA CENTRO DEL MUNICIPIO DE ENVIGADO TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR AL TITULO DE INGENIERIA INDUSTRIAL SANTIAGO MARTÍNEZ SALDARRIAGA LILIAN KARINA BUELVAS ALVARO ALZATE Jefe de área operativa ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA PROGRAMAS ACADÉMICOS EN LOS QUE SE ENMARCA ENVIGADO2 Este trabajo lo realizo para el municipio que me vio crecer y al cual agradezco todos los triunfos pasados y por venir. Santiago Martínez S. 23 AGRADECIMIENTOS Un especial agradecimiento a todas las personas que nos ayudaron en el desarrollo de esta investigación; en particular al jefe de área operativa de la Secretaría de Tránsito y Transporte de Envigado Álvaro de Jesús Álzate, a la dedicación prestada por los profesores pertenecientes a la Escuela de Ingeniería de Antioquia, Germán Augusto Coca, Jaime Sánchez Velásquez y Jairo Alberto Gómez Lizarazo. 34 CONTENIDO pág. 1. PRELIMINARES Planteamiento del problema Objetivos del proyecto Objetivo General Objetivos Específicos Marco de referencia TRÁFICO VEHICULAR MODELACIÓN DE SISTEMAS VIALES RESTRICCIONES DE TRÁNSITO REGULACION DE SEMÁFOROS DISTRIBUCIONES DE PROBABILIDAD METODOLOGÍA Criterios de diseño y planeación Movimientos Tiempo de seguridad Señalización horizontal Señalización Vertical Nivel de Servicio Intersecciones del sistema Medición De Volúmenes De Cruce Metodologia de plan de señales Metodología Simulación en Promodel5 2.5 METODOLOGÍA METODO DE MINIMIZACIÓN SIMPLE Ajuste de Distribución Propuesta Modelo de minimización Simple DESARROLLO DEL PROYECTO ACTUALIZACIóN DEL VOLUMEN VEHICULAR EN LOS CORREDORES VIALES Generalidades Metodología de medición de volúmenes Medición de volúmenes de cruce Procesamiento de información Resultados de volúmenes de paso Consolidación de datos para determinar los porcentajes por maniobra Conclusión de la actualización de volúmenes de arribo Generadores ANALISIS CUANTITATIVO DE LOGISTICA VIAL Planeación de señales Condiciones de diseño Tiempos de transición Tiempo mínimo de verde Tiempo máximo de rojo Cálculo de los tiempos de ciclo y repartición de los tiempos de verde Coordinación de Semáforos Sistema progresivo Sistema simultáneo Sistema regresivo Análisis del Sistema vial actual6 3.2.6 Cálculo de los tiempos mínimos de semáforos para las intersecciones a evaluar PROPUESTAS DE MEJORA VIAL Adquisición de otro controlador para la carrera 40 entre las calles 37 sur y 38 sur Propuesta 1: Propuesta 2: minimización de tiempos de verde para las carreras a partir de una función objetivo Propuesta 3: DISCUSIÓN DE RESULTADOS CONCLUSIONES Y CONSIDERACIONES FINALES BIBLIOGRAFÍA ANEXO ANEXO ANEXO # ANEXO # ANEXO # ANEXO # ANEXO #7 LISTA DE TABLAS Tabla 1: Nivel de Servicio (HCM)..25 Tabla 2: Velocidades para Nivel de Servicio...25 Tabla 3: Cruces Designados STT.32 Tabla 4: Volumen vehicular consolidado(sep/2012) Tabla 5: Tiempo de Recorrido (Sistema sin Restricción.. 66 Tabla 6: Tiempo de Recorrido (Propuesta 1) Tabla 7: Tiempo de Recorrido (Propuesta 2) Tabla 8: Tiempo de Recorrido (Propuesta 3)8 LISTA DE FIGURAS Figura 1: Movimientos intersecciones Figura 2: Puntos de conflicto Figura 3: Intersección Cll38S-Crr Figura 4: Intersección Cll38S-Crr Figura 5: Intersección Cll38S-Crr Figura 6: Intersección Cll38S-Crr Figura 7: Intersección Cll38S-Crr Figura 8: Intersección Cll38S-Crr Figura 9: Intersección Cll38S-Crr43A Figura 10: Intersección Cll37S-Crr Figura 11: Intersección Cll37S-Crr Figura 12: Intersección Cll37S-Crr Figura 13: Intersección Cll37S-Crr Figura 14: Intersección Cll37S-Crr Figura 15: Intersección Cll37S-Crr Figura 16: Intersección Cll37S-Crr43A Figura 17: Mapa Urbano De Envigado.29 Figura 18: Zona Centro De Envigado...30 Figura 19: Ejemplo Plan De Señales.31 Figura 20: Ajuste Distribución Entrada C38S..43 Figura 21: Ajuste Distribución Entrada C37S..45 Figura 22: Ajuste Distribución Entrada Crr Figura 23: Ajuste Distribución Entrada Crr Figura 24: Ajuste Distribución Entrada Crr9 Figura 25: Ajuste Distribución Entrada Crr Figura 26: Ajuste Distribución Entrada Crr43A 55 Figura 27: Distancias (m), Entradas Vehículos al Sistema (Veh/min)..61 Figura 28: Tiempos Mínimos Verde (Semáforos/Calles)...62 Figura 29: Plan De Señales (Sin Restricción)...67 Figura 30: Plan De Señales (Propuesta 1) Figura 31: Número de vehículos que ingresan al sistema.73 Figura 32: Tiempos Mínimos Verde (Semáforos/Carreras)..75 Figura 33: Plan De Señales (Propuesta 2)...76 Figura 34: Plan De Señales (Propuesta 3)10 RESUMEN Este trabajo enmarca el problema de congestión vehicular presente en el centro de Envigado para las horas pico. La investigación se enfocó en las horas de la tarde por ser el momento en el que el sistema utiliza su capacidad al máximo. Para el diseño de un plan de señales que reduzca el tiempo total de recorrido por el sistema, se hallará en primer lugar la información pertinente que permita modelar y simular el entorno actual y posibles propuestas que mejoren los tiempos de semáforo. Para encontrar una propuesta de mejora se desarrolló una metodología que permite definir el volumen de vehículos que entran por las 7 entradas del sistema; se determinó el porcentaje de vehículos que siguen derecho o que realizan alguna maniobra de giro por cada intersección con el fin de permanecer o salir de este. El sistema abarca las intersecciones que van desde el cruce 4 al 15 en la calle 37Sur y desde el cruce 5 al 21 en la calle 38Sur obteniendo un número de 22 semáforos. Posteriormente se modeló el entorno actual y por medio de simulación se demostrará que los planes de señales propuestos reducen el tiempo de recorrido por el sistema. La propuesta de mejora llamada sistema actual sin restricción desarrolla un plan de señales para el entorno actual sin la necesidad de que los semáforos en las dos intersecciones de la carrera 40 deban mandar señales de forma simultánea, la propuesta consiste en conseguir un controlador extra para esta carrera de tal forma que los grados de libertad para la coordinación semafórica aumenten reduciendo así el tiempo de tránsito por la calle 37Sur en un 36.95% y por la calle 38Sur en un 39,45%. La propuesta 1, tiene en cuenta el correcto funcionamiento en las carreras 43 y 43 A que son las que mas afluencia tienen, la coordinación semafórica se plantea de forma regresiva para una mejora del tiempo de tránsito por la calle 37 sur en un 40,57% y por la calle 38 sur en un 33,37%. La propuesta 2 considera el diseño del plan de señales a partir de tiempos mínimos de verde para los semáforos correspondientes a las carreras. Se implementó el sistema progresivo para la calle 38Sur y el sistema regresivo para la calle37sur con el fin de obtener una mayor velocidad de tránsito. Con esta propuesta se alcanza una reducción de tiempo de 55.05% en la calle 38S y del 16.14% en la calle 37Sur La propuesta 3 se enfocó en programar progresivamente, regresivamente y de manera simultánea los semáforos, según análisis cualitativo de afluencia de vehículos por las calles, esto conlleva a una mejora en el tiempo de tránsito que se traduce en una reducción, en la calle 37Sur de 10,26% y por la calle 38Sur de 51,26%. Para cada propuesta se desarrolló el plan de señales que utiliza la Secretaria de Tránsito y Transporte, que permite su inmediato análisis y posterior implementación. Palabras clave: Coordinación Progresiva, regresiva, simultánea, plan de señales 1011 ABSTRACT This paper frames the problem of traffic congestion in the center of this Envigado for peak hours. The research focused on the afternoon as the time when the system uses its full capacity. To design a plan of signals that reduces total travel time by the system, will be found first the information relevant to model and simulate the current environment and possible proposals to improve traffic light times. To find a proposal of improvement a methodology was developed to define the volume of vehicles that enter the system through 7 inputs, we determined the percentage of vehicles that continue straight or perform a turning maneuver for each intersection to remain or leave the system. The system covers the intersections crossing ranging from the junctions 4 to 15 on the street 37 south and 5 to 21 on the street 38 south, obtaining a number of 22 traffic lights. Later was model the current environment and through simulation show that the proposed signal plans reduce travel time in the system. The first proposal to improve the current system is called unrestricted in which we develop a plan for the current system signals without the need for traffic signals at the two intersections of drive 40 must send signals simultaneously, the proposal is get an extra controller for this drive so that the degrees of freedom increase for traffic light coordination, install the signs proposed plan for the region, reducing the transit time for South 37th Street and a 39.51% South 38th Street for a 39.44%. It is the only proposal that ignores the current restriction system, which is located in the drive 40 The Proposition 1, takes into account the proper functioning in drive 43 A and 43 which are the largest inflows have, traffic light coordination arises backwards for improved transit time by South 37th Street by 40.57% and 38th Street South in a 33.37%. Proposition 2 considers the signal design plan from minimum green time for traffic lights for drives. The system was implemented for the street 38th south progressive and regressive system for the street 37th south in order to obtain a higher speed transit. This proposal achieves a reduction of 55.05% of time on the street 38th south and 14.63% in the transit time through the street 37th south The Proposition 3 focuses on scheduling progressively and regressively semaphores simultaneously as qualitative analysis of flow of vehicles through the streets, this leads to an improvement in transit time resulting in a reduction on 37th Street south of 10.25% and 38th Street south of 51.26%. For each proposed we developed the signal plan used by the Secretary of transit, which allows immediate analysis and subsequent implementation. Key words: Coordination progressive, regressive, simultaneously, signal plan 1112 INTRODUCCIÓN El problema que se analizó considera el tiempo de tránsito tan elevado al transcurrir por el centro de Envigado en las horas pico de la tarde, debido a la congestión, la falta de una coordinación semafórica adecuada y las faltas a las normas de tránsito por las calles 37 sur y 38 sur entre las carreras 39 y 43 A, estos factores fueron tomados en cuenta para generar propuestas adecuadas a la situación actual del sistema y determinar una coordinación semafórica como solución, en función del ajuste de tiempos de señales que permitan un flujo vehicular mas ágil. En primer lugar se establece de forma general lo que abarca el trabajo, definiendo el objetivo general y los objetivos específicos en orden de plantear mejoras al problema descrito, el marco de referencia agrupa el vocabulario y las definiciones necesarias para entender cuales son las variables y los factores que afectan un sistema vial guiado por una coordinación semafórica, posteriormente se explica la forma en que se realizó la toma de datos y el planteamiento de las variables con datos reales para que las propuestas de mejoramiento fueran exitosas y significaran una propuesta de valor para la Secretaria de Tránsito y Transporte del municipio de Envigado. Además en la metodología será descrito el programa utilizado para la simulación y la forma en la que se utiliza para determinar si la propuesta representa una mejora y si es adecuada. El desarrollo del proyecto muestra la información obtenida por observación, necesaria para modelar el entorno actual del sistema estudiado. Describe la forma en que fueron utilizados los datos para posteriormente determinar tiempos de verde, volúmenes de saturación y porcentajes de movimientos dentro del sistema. En el análisis cuantitativo se presentan las condiciones que afectan el diseño y el planteamiento de las propuestas con su respectivo plan de señales, tales como puntos de conflicto, tiempos necesarios de verde, tiempos máximos de rojo, nivel de servicio, tiempos de seguridad entre otros criterios de diseño y planeación. Las 4 propuestas descritas en el último capitulo, fueron escogidas después de considerar un total de 10 propuestas, escogidas por ser las que mas reducen el tiempo de tránsito en las dos calles analizadas, lo cual cumple con el objetivo general de plantear propuestas que representen una disminución y por ende una mejora en el tiempo de viaje por las calles del centro de Envigado. La simulación permite establecer si la coordinación es adecuada en términos de flujos de saturación de las calles y las carreras del sistema, el tiempo que toma cruzar las calles (desde la carrera 43A hasta la carrera 39 si se transcurre por la calle 38 sur y desde la carrera 39 hasta la 43A si se transcurre por la calle 37 sur) y la coordinación semafórica, mostrando el porcentaje de mejora que representa cada propuesta respecto al tiempo actual del sistema. 1213 1. PRELIMINARES 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA La movilización en las calles de las ciudades debe ser en todo momento ágil y fluida, pero sobretodo en las horas pico este tema de movilidad se convierte en dolores de cabeza para muchos, pues la cantidad de vehículos motorizados a estas horas hacen que la capacidad de las calles en cuanto a movilidad sea insuficiente. En todo el país sucede este fenómeno de congestión a determinadas horas del día, aunque se han implementado medidas tales como el pico y placa, no es suficiente para que en las horas de mas tráfico vehicular, la movilidad sea la esperada por los conductores; Envigado es uno de los municipios que no cuenta con esta medida de regulación de carros y motos, y el tráfico en determinadas horas se puede tornar caótico, por eso la única manera de hacer que el tránsito por este municipio sea ameno y fluido a todas horas del día es implementando una logística de semaforización efectiva. Los estudios de cantidad de vehículos por las calles de la región centro del municipio de Envigado a estas horas pico, esta desactualizada, y por ende los tiempos de los semáforos también lo están, lo que hace pensar que los tiempos de programación de la red vial no es la óptima en este momento, además las longitudes de las calles son irregulares, así como los tiempos de tránsito de los vehículos por estas, lo que hace más complejo el desarrollo de una red de tiempos de semáforos óptimos; además actualmente no se ha utilizado una herramienta de software de logística para la programación de la red de semáforos que compruebe que los tiempos actuales están bien definidos o no. Lo que se pretende es trabajar conjuntamente con la secretaría de tránsito y transporte del municipio de Envigado y dar una propuesta de tiempos para coordinar los semáforos en uno de los lugares más importantes en el municipio que es la región centro, que comprende desde la calle 38S hasta la calle 37S y la carrera 43A hasta la carrera 39, de tal manera que la movilidad en las horas pico en este sector sea más fluida y menos caótica. 1.2 OBJETIVOS DEL PROYECTO Objetivo General Desarrollar una logística vial que permita un desplazamiento más efectivo en las horas pico de la tarde en la región centro del municipio de Envigado. 1314 1.2.2 Objetivos Específicos o o o Actualizar los valores del volumen vehicular diario en la región centro del municipio de Envigado, realizando conteos de vehículos en las calles de mayor afluencia vehicular de esta región. Realizar una simulación que permita definir si los tiempos de programación de semáforos son o no los más adecuados para que el tiempo de viaje por la región centro del municipio de Envigado sea más corto en conjunto de olas verde. Plantear una propuesta de logística vial más efectiva a la secretaría de tránsito y transporte del municipio de Envigado, para que sea implementada y así disminuir el tiempo de viaje por la región centro del municipio de Envidado. 1.3 MARCO DE REFERENCIA TRÁFICO VEHICULAR La movilidad en el Área Metropolitana del Valle de Aburra es un tema critico en la actualidad, en cuanto a tiempos de tránsito a través de los municipios que de ella hacen parte y caudal vial vehicular. Si no se ejecutan planes de acción que permitan controlar este incremento de características negativas oportunamente, planes de acción correctivos de mas impacto deberán ser implementados. En las ciudades más pequeñas los problemas de movilidad están generalmente asociados a la gestión de tránsito, a la operación de los servicios de transporte público, y a las facilidades para los modos no motorizados como la caminata y la bicicleta. En este caso, el mejoramiento de estos elementos queda plasmado en un Plan Maestro de Gestión de Tránsito. El sistema de transporte público en el municipio de Envigado y en general en el Área Metropolitana, es un sistema que no es muy efectivo teniendo en cuenta que por las características geográficas de la ciudad por las montañas que la rodea, estamos en un vecindario muy poblado, y aunque existe el metro, buses, taxis y próximamente el metro plus, aun siguen entrando solo a la ciudad de Medellín aproximadamente el 13% del total de vehículos vendidos en todo el país en un año, lo que equivale a cerca de vehículos nuevos que están circulando en las calles de la ciudad (Medellin, 2012); esto significa que muchas personas todavía siguen prefiriendo usar carro particular a usar el transporte público, el sistema de transporte es eficiente cuando las personas perciban que es más conveniente usar un medio público a uno particular y que sigue siendo eficaz. La desmesurada entrada de vehículos nuevos a la región afectan de manera directa al municipio, las pocas obras de infraestructura vial que se están realizando no solucionan completamente el problema, y desde que no hubo la aprobación de la propuesta que realizó el actual alcalde de Envigado Héctor Londoño de implementar el pico y placa en Envigado, el problema no ha mejorado en cuanto a tiempos de tránsito en el municipio y caudal vehicular especialmente en las horas pico en todo el municipio, aunque, la carrera 1415 43A hasta la carrera 38 tanto por la calle 37 sur y 38 sur que hacen parte de la región centro del municipio, están constantemente con un caudal vehicular mayor a la capacidad teórica de las calles según lo indica la secretaría de tránsito y transporte de Envigado. (Uribe, 2012) Una solución a esto para el mediano plazo que podrían ayudar a mejorar la movilidad en ciertas vías de alto flujo vehicular. es concretamente la realización de obras que le den continuidad a las vías, como eliminación de semáforos peatonales en las calles más congestionadas, remplazándolos por pasos peatonales a desnivel, esta falta de continuidad en las vías, según Carlos Peñaloza Escritor del Colombiano lo considero es una de nuestras grandes falencias en la planeación de las mismas (peñaloza, 2011), de este modo se debe tener en cuenta que la programación de una logística vial eficiente que acorte los tiempos de tránsito en la ciudad, no significa que el problema de movilidad en el municipio de Envigado se encuentra solucionado. Además del caos que existe actualmente a diario en las horas pico, cuando se realizan eventos en el parque de Envigado, o se cierran vías en el municipio por cualquier motivo, se ocasiona inmediatamente que el flujo vehicular en las calles se infarte, la Autoridad de Tránsito de la ciudad debe ser más eficaz en su actuar, que no se sigan cerrando las principales vías de la ciudad y que los Guardas de Tránsito estén alertas a atender las situaciones de complejidad en el tráfico vehicular que se presentan continuamente en Envigado y no solo se enfoquen en comparendos MODELACIÓN DE SISTEMAS VIALES En el municipio de Envigado aun no se ha implementado un modelo que simule la red de logística de tránsito, tal como se ha realizado con el software SCOOT en (UK, y otros países) y con SCAT en (Australia), con resultados prometedores. (Coeymans, 2008). La modelación de una red vial delimitada sirve para simular el tránsito en una región y poder observar de manera global su comportamiento; de esta manera es más fácil medir indicadores de desempeño de la logística vial tales como: capacidad, Paradas, demoras, colas, consumo, combustible, costos operacionales y costos sociales totales (costo social tiempo de las personas + costo social operacional) Los objetivos funcional es de la modelación son simples y son tres; ellos son: el de optimizar la conformación de etapas, optimizar la duración del ciclo y optimizar las olas de verde, para lograr este resultado se debe descomponer estos objetivos en funciones a minimizar como capacidad, minimizar demoras, minimizar paradas, minimizar consumo de combustible, y minimizar el costo social total (Coeymans., 2008). Para la modelación de intersecciones semafóricas, se deben tener en cuenta los siguientes elementos, el controlador que puede ser individual o en red y que además pueden ser fijos o variables, el poste o cabezal, el respaldo con luces y las esperas inductivas, además de estos elementos se debe tener ciertos conceptos básicos que son ampliamente utilizados en la simulación, unos de ellos son, movimiento: vehículos por 1516 pista tantos movimientos como pistas, fase: cuando un movimiento cruza con verde se llama fase, Etapas: conjunto definido de fases, ciclo: conjunto de etapas que se repiten, Demanda: flujo de un fase o movimiento, flujo de saturación: descarga máxima aproximadamente constante. (ADEMINAS, 1987). Todos estos elementos, funciones y objetivos generales deben trabajar coordinadamente para lograr así, el objetivo principal que tiene la simulación que es el de proveer la información espejo de un sistema logístico, que muestre la capacidad de las calles y los tiempos de viaje por estas de manera veraz, que permita ayudar a entender y solucionar las falencias del sistema y mantener las fortalezas RESTRICCIONES DE TRÁNSITO La gestión de la demanda de transporte busca suplir las necesidades de movilidad de todas las personas de una manera eficiente, inteligente y sostenible. Esta idea surge de la imposibilidad de proveer la infraestructura que el transporte demanda, aunque se han intentado proponer muchas medidas que mitiguen el caos vehicular, todavía no se ha logrado pues la población se sigue expandiendo pero las ciudades son las mismas: por lo cual una logística vial bien establecida puede apaciguarla mientras la verdadera cura a la congestión vehicular llega. Para desarrollar una logística vial efectiva, se deben tener en cuenta ciertas restricciones o factores que influyen en ella, unas de ellas son, la cantidad de carros por las vías, la infraestructura vial y demás condiciones físicas y geométricas, los pasos a los peatones y sus necesidades, los tiempos máximos de espera por ciclo que deben ser de máximo 120 segundos, necesidad de desalojar la intersección a los vehículos y los peatones al cambiar las indicaciones, movimiento de cruce, cantidad de intersecciones y vías en circulación que se intersectan, variaciones del flujo de tránsito para cada movimiento direccional, la cantidad de semáforos por controlador, las leyes de tránsito tanto municipales como las leyes del país y la situación socio-cultural de la región; además, el tiempo de encendido de cada luz debe estar determinado por unos criterios, la luz verde que permite el paso a los coches debe durar lo mismo que la roja del cruce perpendicular que impide el paso a los peatones y la duración de la luz amarilla debe durar el tiempo suficiente para que pase el peatón de paso más lento, el ancho de la calzada debe determinar la duración de la luz verde para los peatones, la necesidad de dar salida a un tráfico denso determina la duración de la luz verde para los coches (cuanto más tiempo esté abierta más coches cruzarán). (clopatofsky, 2011) La secuencia de las luces de un semáforo es verde, amarilla y roja, Cada una con un tiempo diferente en la mayoría de los casos. La secuencia se repite indefinidamente. Es de entender que en la actualidad se han perdido muchos grados de libertad para la programación de semáforos que permitan una logística vial efectiva, a comparación de años anteriores donde el tráfico no era tan abundante y los controladores de los semáforos podían trabajar independientemente, en la intersección de la calle 38 sur y la carrera 40, ahora esos semáforos deben ser controlados simultáneamente; la cantidad de personas en el municipio es alta actualmente es de personas para una densidad de habitantes por kilómetro cuadrado (DANE, 2012). 1617 Todos estos factores se deben tener en cuenta al momento de analizar los resultados que arroje la simulación y realizar las conclusiones del proyecto REGULACION DE SEMÁFOROS Los semáforos son dispositivos electromagnéticos y electrónicos proyectados específicamente para facilitar el control de tránsito de vehículos y peatones, mediante indicaciones visuales de luces de colores universalmente aceptados, como lo son el verde, el amarillo y el rojo, su finalidad principal es la de permitir el paso, alternamente, a las corrientes de tránsito que se cruzan, permitiendo el uso ordenado y seguro del espacio disponible. A medida que pasa el tiempo, el congestionamiento y los accidentes aumentan, por lo que para su atenuación, el uso de semáforos ha alcanzado un notable desarrollo, en grandes ciudades se tiene coordinación computarizada y detectores automáticos de vehículos que dependiendo de su variación hace que cambie de forma dinámica y continua el tiempo asignado a cada acceso de las intersecciones. Es muy importante que antes de seleccionar y poner a funcionar un semáforo, se efectuara un estudio completo de las condiciones de la intersección y del tránsito. Los semáforos han ido evolucionando con el paso del tiempo y actualmente (2009) y debido a su rentabilidad, se están utilizando lámparas a LED para la señalización luminosa, puesto que las lámparas de LED utilizan sólo 10% de la energía consumida por las lámparas incandescentes, tienen una vida estimada 50 veces superior, y por tanto generan importantes ahorros de energía y de mantenimiento, satisfaciendo el objetivo de conseguir una mayor fiabilidad y seguridad pública. Se recomienda el empleo de controles interconectados. Sin embargo, la coordinación no podrá mantenerse en las fronteras de sistemas de semáforos que operan en diferentes ciclos, la coordinación debe incluir tanto semáforos accionados como no accionados o pre-sincronizados, siempre y cuando se ubiquen a distancias apropiadas. (Metrolight, 2012). Grandes inconvenientes y demora son el resultado de la operación independiente, no interrelacionada, de instalaciones de semáforos estrechamente adyacentes que operan con control pre-sincronizado. La mayor parte de este retardo puede eliminarse mediante una coordinación planificada cuidadosamente. Las ventajas que ofrecen los semáforos, están circunscritas en el orden de la circulación del tránsito y la reducción de la frecuencia de accidentes, pero además de eso se puede sincronizar de manera efectiva para mantener una circulación continua, o casi continua, a una velocidad constante, permite interrumpir los volúmenes de tránsito intenso de una arteria, para conceder el paso a vehículos y peatones de las vías transversales, son mas económicas que un policía de tránsito y mas efectivas que una señal de tránsito vertical para su función. 1718 Las desventajas de los semáforos es que causa demoras injustificadas a cierto número de usuarios, especialmente en vías con volúmenes de tránsito pequeños, al causar retardos molestos por excesiva duración de la luz roja, lo que produce una reacción desfavorable y por ende falta de respeto hacia ellos y a su autoridad, aumentan la frecuencia o gravedad de los accidentes cuando la conservación es deficiente, especialmente en casos de focos fundidos o interrupciones del servicio eléctrico. En intersecciones rurales, la aparición intempestiva de un semáforo ocasiona accidentes cuando no hay avisos previos adecuados. (Cal & Reyes Spindola, 1999) DISTRIBUCIONES DE PROBABILIDAD DISTRIBUCIÓN DE PROBABILIDAD DE POISSON Se considera una variable aleatoria discreta que frecuentemente es útil cuando tratamos con la cantidad de ocurrencias de un evento a lo largo de un intervalo de tiempo o espacio especificado. Por ejemplo, la variable aleatoria de interés podría ser la cantidad de llegadas a un lavado de automóviles en una hora, el número de reparaciones necesarias en 10 kilómetros de autopista o la cantidad de fugas en 100 kilómetros de oleoducto. Si se satisfacen las siguientes dos suposiciones, es aplicable la distribución de probabilidad de Poisson. 1. La probabilidad de una ocurrencia del evento es la misma para cualesquiera dos intervalos de igual longitud. 2. La ocurrencia o no ocurrencia del evento en cualquier intervalo es independiente de la ocurrencia o no ocurrencia en cualquier otro intervalo. La función de probabilidad de la variable aleatoria de Poisson está dada por la ecuación: ( ) (1) Donde λ= media o cantidad promedio de ocurrencias en un intervalo e= * x= cantidad de ocurrencias en el intervalo f(x)= probabilidad de x ocurrencias en el intervalo Observe que la ecuación (1) no muestra un límite superior al número de valores posibles que puede tomar una variable aleatoria de Poisson; es decir, x es una variable aleatoria discreta con una secuencia de valores infinita (x=0, 1, 2, ); la variable aleatoria de Poisson no tiene un límite superior específico. (Anderson, Sweeney, & Williams, 2004) 1819 DISTRIBUCIÓN DE PROBABILIDAD EXPONENCIAL La distribución de probabilidad exponencial es una distribución de probabilidad continua frecuentemente útil para describir el tiempo necesario para completar una tarea. La variable aleatoria exponencial puede usarse para describir el tiempo entre llegadas a un lavado de automóviles, el tiempo requerido para cargar un camión, la distancia entre defectos importantes en una autopista, etc. La función de densidad de probabilidad exponencial es ( ) (Anderson, Sweeney, & Williams, 2004) Cálculo de probabilidades para la distribución exponencial Como con cualquier distribución de probabilidad continua, el área bajo la curva correspondiente a algún intervalo da la probabilidad de que la variable aleatoria tome un valor dentro de ese intervalo. Para calcular probabilidades exponenciales, la siguiente fórmula proporciona la probabilidad de obtener un valor para la variable aleatoria exponencial de menos o igual que algún valor específico de x, denotado por : (Anderson, Sweeney, & Williams, 2004) ( ) RELACIÓN ENTRE LAS DISTRIBUCIONES DE POISSON Y EXPONENCIAL La distribución de Poisson se tomó como una distribución de probabilidad discreta que frecuentemente sirve cuando tratamos con la cantidad de ocurrencias durante un intervalo de tiempo o de espacio especificado. Recuerde que la función de probabilidad de poisson es Donde ( ) λ= Valor esperado número medio de ocurrencias en un intervalo La distribución continua de probabilidad exponencial se relaciona con la distribución de poisson discreta. La distribución de poisson proporciona una descripción apropiada del 1920 número de ocurrencias por intervalo; la distribución exponencial proporciona una descripción de la longitud del intervalo entre ocurrencias. Para ilustrar esta relación, supongamos que la cantidad de automóviles que llegan a un auto lavado durante una hora se describe por una distribución de probabilidad de poisson con una media de 10 automóviles por hora. Por tanto, la función de poisson que proporciona la probabilidad de x llegadas por hora es ( ) La cantidad promedio de llegadas es 10 automóviles por hora, así que el tiempo promedio entre llegadas por automóviles es Entonces, la distribución exponencial correspondiente que describe el tiempo entre la llegada de automóviles tiene una media de 0.1 hora por automóvil. La función de densidad de probabilidad exponencial es ( ) ( ) (Anderson, Sweeney, & Williams, 2004) 2021 2. METODOLOGÍA 2.1 CRITERIOS DE DISEÑO Y PLANEACIÓN La Ingeniería de Tránsito trata de optimizar los flujos de tránsito, en las calles de las ciudades y autopistas a través del planeamiento, trazado, localización y funcionamiento de las calles y carreteras, así como aparcamientos, terrenos colindantes y zonas de influencia y su relación con otros medios de transporte; su objeto fundamental es que el movimiento de personas y mercancías se realice en forma eficaz, segura y cómoda. El planeamiento de Tráfico está relacionado con técnicas estadísticas, técnicas matemáticas y urbanísticas; encaminadas a optimizar la circulación de personas, bienes y mercancías usando proyecciones a mediano, corto y largo plazo; el planeamiento de tráfico busca el máximo rendimiento de las redes viales semaforizadas, así como la integración de la vía con su entorno. (metroplus. s.a., 2012) Movimientos Son las trayectorias permitidas en una intersección semaforizada para un vehículo o peatón, la siguiente gráfica ilustra las diferentes maniobras que puede realizar un vehículo en una intersección, cada maniobra va demarcada con un código según se muestra en la siguiente tabla. Figura 1: Movimientos intersecciones 2 Es de resaltar que cada uno de estos movimientos se pueden realizar en cualquier dirección, por lo que se debe regular estos movimientos para generar una logística vial y un ruteo óptimo, de tal forma que se minimicen los accidentes en los llamados puntos de conflicto entre vehículos y vehículo - peatón. 2122 Puntos De Conflicto Los puntos de conflicto son los espacios de las intersecciones viales en donde bien sea un vehículo puede colisionar con otro vehículo o un peatón pueda ser golpeado por un vehículo. Existen dos tipos de puntos de conflicto uno de convergencia cuando dos entes llegan a un mismo punto después de realizada una maniobra y de divergencia cuando al realizar una maniobra hacia dos direcciones opuestas dos vehículos colisionan. Para prevenir esto es necesario, adoptar prioridades de circulación como fijar una prioridad de la derecha o establecer una señal de paso, asignar un semáforo o construir una glorieta o una separación espacial en casos más severos. (Ing. Roberto D. Agosta, 2010) Figura 2: Puntos de Conflictos Tiempo de seguridad Es la duración entre el final del verde de un tráfico saliente y el comienzo de verde de otro tráfico entrante, los cuales son conflictivos entre sí. Estos tiempos existen para brindar seguridad a ambos flujos vehiculares al momento de realizar una maniobra. (metroplus. s.a., 2012) Tiempo de entrada: Es el tiempo para recorrer el camino desde la línea de pare hasta el punto de corte a la entrada de la zona de conflicto, con una velocidad de entrada vehicular de 11.1 m/s. Tiempo de despeje: Es el tiempo que transcurre para recorrer el camino desde la línea de pare hasta el punto de corte a la salida de la zona de conflicto, con una velocidad de despeje vehicular de 10.6 m/s, despeje peatonal de 1.2 m/s, una longitud vehicular equivalente de 6 m y un tiempo de seguridad adicional de 2s. 2223 Posibilidades: Vehículo evacuando / vehículo entrando. Peatones evacuando / vehículos entrando. Vehículos evacuando / peatones entrando. Punto de conflicto: Es el lugar donde se cruzan dos flujos de tráfico, los cuales no deben movilizarse durante una misma fase Señalización horizontal Marcas viales: Son líneas, símbolos ó palabras, que se dibujan sobre el pavimento, tienen como función primordial complementar las señales de tránsito. Las marcas viales que se hacen por medio de líneas pueden ser longitudinales o transversales y cada grupo de éstas, puede ser continuas, segmentadas o mixtas, a saber: Línea longitudinal amarilla continua: Se utiliza esta línea en lugares de adecuamiento prohibido, donde exista riesgo de accidente por escasa visibilidad o por condiciones geométricas de la vía deficiente, un ejemplo visible en la ciudad es la demarcación del contraflujo. Líneas longitudinales blancas continúas: son aquellas que se demarcan en forma paralela al eje central de la vía, las relevantes son: Línea de borde: Esta línea separa la berma del carril de circulación, indicando el borde exterior del pavimento. Estará formada por una línea blanca continua de 12 cm de ancho. En todas las vías urbanas que no cuenten con sardineles y en las vías arteriales o de jerarquía superior se debe delimitar el borde de pavimento, para vías locales, la implementación de la línea de borde del pavimento se limita a las vías que no disponen bordes de sardinel. Una línea de borde de pavimento de color amarillo a la izquierda de la calzada, en vías con separador, indica que los carriles de la otra calzada son de circulación en sentido contrario. Línea central: Indica generalmente el eje central de la vía y separa los canales de tránsito en un mismo sentido. Línea de canal o carril: Se hace esta línea en vías de difícil maniobrabilidad por su alto flujo vehicular y en general en las proximidades a las intersecciones. Líneas transversales: Como su nombre lo indica, son demarcaciones que van en forma transversal al sentido de circulación de los vehículos; son de color blanco. Las más comunes la línea de pare, la zona peatonal y las zonas de estacionamiento. (acacias-meta.gov.co, 2009) Señalización Vertical Las señales verticales son placas fijadas en postes o estructuras instaladas sobre la vía o adyacentes a ella, que mediante símbolos o leyendas determinadas cumplen la función de prevenir a los usuarios sobre la existencia de peligros y su naturaleza, reglamentar las prohibiciones o restricciones respecto del uso de las vías, así como brindar la información necesaria para guiar a los usuarios de las mismas. De acuerdo con la función que cumplen, las señales verticales se clasifican en: 2324 Señales preventivas Señales reglamentarias Señales informativas Las señales de tránsito serán instaladas, únicamente, por las entidades oficiales responsables de la vía, por las autoridades que tengan delegada esta función o por quienes tengan una autorización legal previa para hacerlo. En ningún caso la señal o su soporte podrán llevar mensajes diferentes a los previstos en el Manual de señalización vial, toda señal no autorizada, no esencial o que no cumpla con las especificaciones contenidas en el manual, que sea colocada en la acera o derecho de vía, deberá ser retirada por la autoridad competente. Toda señal colocada, deberá cumplir con el propósito específico prescrito en el Manual de señalización Colombiano antes que una vía sea abierta al tránsito, deberán instalarse todas las señales que sean necesarias. El uso de las señales debe estar apoyado en estudios realizados por profesionales con experiencia en el campo de la Ingeniería de Tránsito. Debe tenerse cuidado de no instalar un número excesivo de señales preventivas y reglamentarias en un espacio corto, ya que esto puede ocasionar la contaminación visual y la pérdida de efectividad de las mismas. Por otra parte, es conveniente que se usen con frecuencia las señales informativas de identificación y de destino, con el fin de que los usuarios de la vía conozcan siempre su ubicación y rumbo. Es necesario tener en cuenta que las condiciones urbanas muchas veces difieren de las condiciones rurales. (acacias-meta.gov.co, 2009) Nivel de Servicio Para medir la calidad del flujo vehicular se utiliza el concepto de nivel de servicio. Es una medida cualitativa que describe las condiciones de operación de un flujo vehicular. Estas condiciones se describen en términos de factores tales como: la velocidad, el tiempo de recorrido, la libertad de maniobras, la comodidad la conveniencia y la seguridad vial. Capacidad es el máximo número de peatones o vehículos que lógicamente se pueda esperar pasen por un punto o tramo uniforme de un carril o calzada durante un período de tiempo dado, en condiciones imperantes de vía, el tránsito y los dispositivos de control. La capacidad se puede referir no solamente a vehículos, sino también a peatones, bien sean peatones, pasajeros o conductores. No es un valor instantáneo e inesperado, sino algo así como el volumen máximo promedio esperado durante un período de tiempo que es generalmente de 1 hora debido a períodos continuos de 15 minutos. No es el volumen máximo posible en condiciones dadas, sino el que corresponde a las condiciones imperantes que suelen ser las normales. Aunque haya capacidad de sobra para que no ocurra congestión, una vía tortuosa con tránsito intenso, de calzada estrecha y pavimento en mal estado no brinda la misma calidad de servicio que una vía con tránsito escaso, trazado suave, calzada ancha y pavimento en buen estado. Aunque el nivel de servicio es una medida cualitativa, se define por medio de un parámetro numérico tal como la velocidad media o la densidad, y a veces por más de un parámetro. En el nivel de servicio 24 25 influye la intensidad de la interacción vehicular, las condiciones de la vía y su entorno, y la calidad de la regulación y señalización vial. Para realizar el análisis de Capacidad y Niveles de Servicio, es importante mencionar que las vías de estudio corresponden en su gran mayoría a vías de características de flujo discontinuo reguladas mediante señalización vertical o dispositivos de control del tránsito (semáforos). Los Niveles de Servicio en Intersecciones se encuentran definidos bajo el parámetro de demora de los vehículos (Segundos/vehículo), a continuación se presentan los rangos de demoras que definen los niveles de servicio en intersecciones para los análisis que se adelantan en el presente proyecto. TABLA 1 DE NIVEL DE SERVICIO según HCM Tabla 1: Nivel de Servicio (HCM) 1 Los niveles de servicio en calles y autopistas se encuentran definidos como la velocidad de paso por determinado tipo de terreno, tal y como se muestra en la siguiente tabla, cuyos valores están basados en datos de campo tomados en carreteras colombianas. Tabla 2: Velocidades (Km/h) 1 2526 2.1.6 Intersecciones del sistema Las siguientes son las intersecciones que operan actualmente en los corredores cuya coordinación semafórica fueron definidas por los estudios adelantados por la entidad de tránsito del Municipio de Envigado, se destinan pasos con control semaforizado. La siguiente es la relación de intersecciones semaforizadas sobre los corredores: Figura 3: Calle 38S-Carrera 39(Existente) Figura 4: Calle 38S-Carrera 40(Existente) Figura 5: Calle 38S-Carrera 41(Existente) Figura 6: Calle 38S-Carrera 42(Existente) 2627 Figura 7: Calle 38S-Carrera 42(Existente) Figura 8: Calle 38S-Carrera 43(Existente) Figura 9: Calle 38S-Carrera 43A (Existente) Figura 10: Calle 37S-Carrera 39 (Existente) Figura 11: Calle 37S-Carrera 40 (Existente) 2728 Figura 12: Calle 37S-Carrera 40 (Existente) Figura 13: Calle 37S-Carrera 41 (Existente) Figura 14: Calle 37S-Carrera 42 (Existente) Figura 15: Calle 37S-Carrera 43 (Existente) Figura 16: Calle 37S-Carrera 43A (Existente) 2829 2.2 MEDICIÓN DE VOLÚMENES DE CRUCE Lo primero que se definió, fue un plan de acción para realizar el proceso de medición del volumen vehicular en Envigado, que constó en determinar las zonas en las cuales existe mayor caos en las horas pico, se llegó a la conclusión siendo asesorado por expertos de la Secretaria de Tránsito y Transporte que los corredores viales de la Calle 37 sur y la Calle 38 sur son las arterias principales de la región centro del municipio de Envigado. Figura 17: Mapa Urbano de Envigado 1 La técnica utilizada para el conteo de carros fue de observación y toma de nota en cada intersección; cada 1 minuto aleatoriamente se registraba en una plantilla en donde figuraba la cantidad de carros, motos, buses y camiones que cruzaban un semáforo, este conteo se llevo a cabo con la ayuda de otra persona, de tal manera que entre dos personas se dividía el tipo de vehículo motorizado que se contaba. Este conteo se realizó en Envigado, Colombia, más precisamente en todas las intersecciones de los corredores viales de la calle 37 a sur y la calle 38sur el día viernes en la hora pico de la tarde (4:30pm-6:30pm). VER ANEXO #3 29 30 Figura 18: Zona Centro de Envigado 1 El siguiente proceso fue llenar en una tabla de Excel con la información recolectada en el trabajo de campo, de tal forma que los datos estuvieran mas fáciles de entender, y poder visualizar cuantos vehículos pasaban la intersección de manera directa y cuántos de esos que pasaban, giraban a derecha o a izquierda dependiendo de la intersección. Esta tabla permite observar del total de vehículos que transcurren por un tramo determinado, cuál es el porcentaje correspondiente a carros, motos, camiones y buses, para determinar el flujo total de vehículos que transcurren por los corredores viales, se indicó un tipo de vehículo a cuantos carros equivale, estos factores son establecidos por el ministerio de transporte en el cual se determina un bus a cuantos autos equivale, un camión y una moto a cuantos carros equivale, se calcula el flujo vehicular equivalente, con los factores de homologación así: Autos = 1 Buses = 2 Camiones = 2,5 Moto = 0,5 Dando como resultado el flujo vehicular equivalente. Este tipo de trabajo de campo además de brindar una importante fuente de información cuantitativa, permitió observar otras variables cualitativas que entorpecían el flujo normal de los vehículos tales como, maniobras ilegales realizadas con frecuencia, posibles ajustes en tiempos muertos de semáforos, tramos de los corredores con más congestión, y tramos con menos congestión. Las corridas en el simulador de las diferentes propuestas arrojaron resultados muy similares en las veinte corridas realizadas. Todos estos datos cualitativos y cuantitativos ayudan a establecer una mejora del nivel de servicio en los corredores viales. 30 31 2.3 METODOLOGIA DE PLAN DE SEÑALES Un plan de señales, es la forma gráfica que representa la coordinación entre dos o mas semáforos de una secuencia de intersecciones, es la que permite determinar la lógica que se va a ingresar en los controladores de tal forma que los semáforos envíen las señales, de acuerdo a lo que planteó el ingeniero de tránsito o la persona encargada de la semaforización, en una región. Para este trabajo los planes de señales desarrollados serán los mismos que utilizan en la Secretaria de Tránsito y Transporte de envigado, con el fin de que las mejoras propuestas puedan ser analizadas y posteriormente implementadas de forma eficaz. El plan de señales consta de las siguientes características, las filas están divididas por rectángulos, cada rectángulo representa un segundo, el total de rectángulos en una fila se entiende como el tiempo de ciclo total en el que el sistema vial se va a regir; en cada fila se representa con color rojo el tiempo en el cual el semáforo va estar emitiendo la señal de rojo, lo mismo para el color verde y el color amarillo, en los semáforos peatonales se representa con color blanco, la intermitencia de la señal de verde para que los peatones puedan cruzar. Cada intersección se representa por cinco filas, la primera fila representa la forma en el que el semáforo que regula el flujo de la carrera, distribuye el tiempo de ciclo emitiendo sus señales visuales, de la misma forma la fila dos, representa al semáforo que regula al flujo por la calle, la fila tres, es la representación del semáforo peatonal para las personas que cruzan la carrera, la fila cuatro, representa al semáforo peatonal que da a entender a las personas cuando cruzar la calle y la fila cinco es la representación del semáforo que permite a los peatones cruzar al mismo tiempo tanto la calle como la carrera. Es importante determinar con anterioridad el tiempo de verde que cada semáforo que regula caudal vial va a tener, para poder coordinar de forma fluida los semáforos para que cumplan su misión de disminuir accidentes en los puntos de conflictos de las intersecciones y asegurar un transcurso coordinado por el sistema, por lo tanto cada intersección en el plan de señales esta conectado con sus intersecciones adyacentes y a su vez con los semáforos dentro de su intersección. Figura 19: Ejemplo Plan de Señales 1 La Secretaria de Tránsito del Municipio de Envigado, nombra internamente cada intersección de la siguiente manera. 31 32 Tabla 3: Cruces designados STT METODOLOGÍA SIMULACIÓN EN PROMODEL 2011 Esta simulación se realizó con el fin de encontrar una mejor combinación de tiempos de semáforos y ruteo de vehículos, haciendo uso del programa promodel 2011, con licencia institucional en la Escuela de Ingeniería de Antioquia. Para la fase del diseño experimental se hizo uso de los datos recogidos en el sistema vial encuadrado entre la calle 37 sur y 38 sur con carreras 43A y 39, los datos necesarios para la adecuada simulación vial fueron, primeramente, cantidad de autos, motos buses y camiones que entran al sistema, tanto por la calle 37 con carrera 39 y calle 38 con carrera 43ª, como por las calles 39, 40, 41, 43 y 43 A en total siete entradas de Autos al sistema, estos datos se tomaron en autos por minuto. Otra clase de información necesaria fue el porcentaje de vehículos que siguen derecho por las calles de cada intersección una vez que entran al sistema y el porcentaje de vehículos que realizan maniobras de giro, también por intersección, este dato se tomó realizando 15 conteos en tiempos aleatorios de las horas pico de la tarde; se tomaron 15 muestras pues 10 muestras es el mínimo requerido para saber que tipo de distribución tiene una serie de datos; cada vez que cambiaba un semáforo a verde se tomaba el dato de cuantos carros seguían derecho por la calle y cuantos volteaban por la intersección; por cada intersección se tomaron 30 datos pues claro esta que existe semáforo en la calle y semáforo en la carrera, excepto en la carrera 42. Se pidió a la Secretaria de Tránsito y Transporte de Envigado un plan de señales con los que funciona actualmente el sistema, en donde aparecen los tiempos de verde, rojo y amarillo por cada semáforo en cada intersección y los instantes en donde empiezan a ser efectivos estos ciclos. El laboratorio de sistemas de información geográfica de la EIA, proporcionaron las longitudes de las calles y carreras, que entran a ser parte del estudio vial, en metros; además realizamos 20 viajes en las horas pico por estas calles en días aleatorios para determinar que la velocidad de tránsito promedio es de 20 Km/Hora. 3233 Una vez obtenidos todos estos datos se procedió a construir un modelo para simulación en Promodel 2011, básicamente las entradas a sistema fueron simuladas con una locación generadora, en autos por minuto, las calles se simularon con filas cuya longitud fue determinada en pies, los semáforos se simularon construyendo una locación. Después de tener el croquis de lo que era el sistema, el siguiente paso fue construir el proceso allí entraron a hacer parte todos los datos recogidos, anteriormente descritos, tales como tiempos de semáforos, porcentajes de autos por maniobras realizadas, cantidad de carros que entran por minuto y velocidad promedio de los vehículos. Después de tener esto es posible medir el tiempo de viaje desde cualquier parte de la simulación a cualquier otra parte, para el propósito del trabajo se tomó el tiempo que necesita un carro desde la carrera 43 A hasta la carrera 39 por las calles 37 sur y 38 sur, definiendo un único atributo para los carros que realizan únicamente la maniobra de seguir derecho por la calle 37 sur y otro únicamente para los que siguen por la calle 38 sur, si realizan cualquier maniobra de giro este atributo se modificará, por lo cual su tiempo no será tenido en cuenta en el log establecido que mide el tiempo desde el momento que ingresa al sistema bien sea por la calle 38 por la carrera 43 A, o por la calle 37 con la carrera 39, hasta la carrera 39 con calle 38 sur y 43 A con calle 37 sur respectivamente. Con el fin de comparar la propuestas con el tiempo real en el que transcurre un auto por el sistema. 2.5 METODOLOGÍA METODO DE MINIMIZACIÓN SIMPLE Ajuste de Distribución Propuesta 2 La variable aleatoria medida para este proyecto es el Número de automóviles que entran a una intersección por minuto. Si suponemos que la probabilidad de llegada de los automóviles es la misma para cualquiera dos periodos de tiempos de igual duración y que la llegada o no llegada de los automóviles en cualquier periodo de tiempo es independiente de la llegada o no llegada en cualquier otro periodo de tiempo; podemos de decir que la muestra tomada puede ajustarse a una distribución de probabilidad de Poisson. La confirmación de estos supuestos se dará a partir de realizar la prueba Chi-Cuadrada a la muestra, para lleva a cabo este análisis se utilizara el programa STATGRAPHICS CENTURION. La prueba Chi-Cuadrada divide el rango del conjunto de datos en intervalos no traslapables y compara el número de observaciones en cada clase con el número esperado con base en la distribución ajustada, Poisson para este caso. Mientras que el valor-p más pequeño de la prueba realizada sea mayor ó igual a 0.05, no se puede rechazar la idea de que la muestra proviene de una distribución Poisson con 95% de confianza.* Valor_P: Mínimo nivel de significancia para RECHAZAR Ho 3334 Confianza: 95% ( ) Ho: Los datos se ajustan a una Distribución de Probabilidad de Poisson Ha: Los datos se ajustan a una Distribución de Probabilidad de Poisson Si Valor_P 0.05 No se Rechaza Ho Si Valor_P 0.05 Se Rechaza Ho El análisis será efectuado para cada generador del sistema, a raíz de la relación existente entre la Distribución de Probabilidad de Poisson Discreta y la Distribución de Probabilidad Exponencial Continua, podemos hallar el tiempo entre llegada de los automóviles por intersección. Cada generador representa la cantidad de vehículos que ingresan al sistema por cada una de las 7 vías de entrada que existen actualmente en la región espacial definida en este trabajo. *Tomado de STATGRAPHICS CENTURION Modelo de minimización Simple Programación Lineal es un enfoque de solución de problemas elaborado para ayudar a los gerentes a tomar decisiones. En todos los problemas de programación lineal, el objetivo es maximizar o minimizar alguna cantidad. Todos los problemas de programación lineal tienen una segunda propiedad: limitaciones o restricciones que reducen el grado en que puede perseguirse el objetivo. (Anderson, Sweeney, & Williams, 2004) Formulación del problema Es el proceso de traducir la declaración verbal del mismo en una declaración matemática. La declaración matemática del problema se denomina modelo matemático. Lineamientos para elaborar un modelo matemático: Entender el problema a fondo. Describir el objetivo. Describir cada restricción Definir las variables de decisión (entradas controlables en el sistema) 3435 Escribir el objetivo en función de las variables de decisión. Escribir restricciones en función de las variables de decisión. Agregar restricciones de no negatividad. (Anderson, Sweeney, & Williams, 2004) Entender el problema a fondo Se desea determinar el tiempo mínimo de verde requerido en los semáforos asignados en las carreras con el fin de reducir el tiempo de paso tota por el sistema. Los tiempos mínimos y máximos de verde para los semáforos de las carreras delimitarán el tiempo de verde requerido para minimizar el tiempo de paso. Describir el Objetivo Minimizar tiempo de paso o de recorrido por el sistema. Describir cada restricción Doce restricciones indican el rango donde puede hallarse el tiempo de verde optimo para los semáforos asignados a las carreras que permitan que la velocidad de tránsito de los vehículos aumente en las calles. Dado la carrera 40 sólo cuenta con un controlador que opera los semáforos de forma simultánea, es indispensable igualar el tiempo de verde requerido para los semáforos de esta carrera Definir las variables de decisión Para este problema tenemos 12 variables de decisión que son los tiempos de verde requeridos que para los semáforos asignados a las calles que puedan minimizar el tiempo de recorrido por sistema aumentando la velocidad de tránsito. Escribir el objetivo en función de las variables de decisión. ( ) 3536 ( [ ( )( ) ] [ ( )( ) ] [( )( )] [ ] ) Escribir restricciones en función de las variables de decisión. ( Tiempo de verde por el semáforo x) Agregar restricciones de no negatividad Dado que no existen tiempo negativos y tomando en cuenta que la longitud de ciclo de un semáforo siempre cuenta con un tiempo de verde que indica el paso de vehículos, debe agregarse restricciones de no negatividad para prevenir tiempos iguales a cero o negativos. Modelo matemático para el sistema ( ) ( [ ( )( ) ] [ ( )( ) ] [( )( )] [ ] ) Sujeto a (s.a) 3637 Donde = Números de semáforos en el sistema = Tiempo de Amarillo más tiempo de seguridad asignados por el tránsito (ley) en el sistema actual. Tiempo en que ambos semáforos en una intersección se encuentra en rojo con el fin de proporcionar seguridad en el paso a vehículos. = Tiempo de cruce de peatones que retienen el flujo continuo de vehículos. Son los 15s en que ambos semáforos de una intersección se encuentran en rojo proporcionando seguridad a los peatones al cruzar. = Tiempo faltante en recorrer por parte de los vehículos que salen del sistema. VER ANEXO #2 3738 3839 3. DESARROLLO DEL PROYECTO 3.1 ACTUALIZACIÓN DEL VOLUMEN VEHICULAR EN LOS CORREDORES VIALES Generalidades Este documento describe la metodología aplicada al ajuste de los diseños de semaforización, señalización, planeamiento y seguridad del tránsito, para el corredor de la Calle 37 sur entre las Carreras 39 y 43 A y la calle 38 sur entre las Carreras 39 y 43A, en el Municipio de Envigado. Se orienta y analiza las condiciones de movilidad y accesibilidad, garantizando parámetros operativos óptimos a la circulación vial, bajo premisas de seguridad a los movimientos y maniobras tanto vehiculares como peatonales Metodología de medición de volúmenes Con el fin de obtener información primaria mediante toma de información realizando observación de campo en las intersecciones semaforizadas de los corredores viales de la calle 37sur y la calle 38, para los momentos de la mañana y de la noche que corresponden a las horas de mayor tránsito en estas vías, se procedió a realizar conteos cada 15 minutos, para cada intersección en el curso de estos corredores viales desde la carrera 44 hasta la carrera Medición de volúmenes de cruce El procedimiento de recolección de datos fue el siguiente. En las horas pico de flujo vehicular se realizó un trabajo de campo midiendo en una hora por periodos de 15 minutos la cantidad de autos, buses, motos y camiones que se disponían a cruzar cierta intersección, en periodos de la mañana y de la tarde. Esto con el fin de registrar el número de vehículos que atraviesan o desean hacer uso en cada uno de los accesos de la misma. Conociendo estos datos, se puede obtener una visión cuantitativa y cualitativa del estado en que opera una intersección, por lo cual se pueden realizar posibles mejoras al planeamiento que opera actualmente. Es necesario tener en cuenta la siguiente clasificación de vehículos: Automóviles: Son todos los vehículos que tienen ejes simples tales como taxis, vehículos de transporte particular, camionetas, vehículos tipo pick up, camperos, aerovans y vehículos pequeños distribuidores de mercancías. Buses: Vehículos de transporte masivo tipo corriente, colectivos, buses, busetas, ejecutivos, escolares y de turismo. Camiones: Los que tienen eje trasero doble, triple o más ejes y motos: cuatrimotos, triciclos y motos tradicionales. (metroplus. s.a., 2012) Procesamiento de información Cada 15 minutos se midió la cantidad de vehículos motorizados que alcanzaban a cruzar la intersección en un semáforo, se medía cuantos de ellos realizaban maniobras de giro, y 3940 cuantos simplemente cruzaban directamente en dirección oriente - occidente u occidente - oriente. Discriminando por el tipo de vehículo que cruza luego se consolida este flujo en un término comúnmente utilizado como flujo vehicular equivalente. El procedimiento empleado es el siguiente: Se agrupan los datos de volúmenes y movimientos direccionales de acuerdo a los grupos vehiculares semaforizados de diseño, en periodos de 1 minutos. Se calcula el volumen vehicular por horario bien sea am o pm. Se calcula el flujo vehicular equivalente, con los factores de homologación así: Autos = 1 Buses = 2 Camiones = 2,5 Moto = 0,5 Se determina el valor horario equivalente pico para la totalidad de la intersección. Se toma el volumen horario equivalente del acceso con referencia al pico de la intersección Resultados de volúmenes de paso Por medio de observación en las horas pico de la tarde (4:30pm a 6:30pm) se obtuvo el volumen de vehículos que cruzan por una intersección. La información fue consolidada en una tabla que permite identificar el grupo de vehículo motorizado al cual pertenece y simplifica el número de vehículos dependiendo la maniobra realizada por cada intersección del sistema, además se muestra el tiempo total de viaje por las calles 37 sur y 38 sur a partir de trabajo de campo; estos datos corroboran la validez del modelo del sistema actual en Envigado realizado en el programa de simulación Promodel VER ANEXO # Consolidación de datos para determinar los porcentajes por maniobra Al determinar la cantidad de carros que cruzaban por un semáforo perteneciente a una intersección, se pudo determinar el porcentaje de los vehículos que realizaban maniobras de giro o seguían derecho. VER ANEXO # Conclusión de la actualización de volúmenes de arribo El objetivo de recopilar esta información de volúmenes de flujo en las calles 37 sur y 38 sur permite tener los datos actualizados, importantes al momento de realizar una programación semafórica para saber en cuantos ciclos pueden pasar todos los automóviles sabiendo que en el manual Americano de capacidad de carreteras (HCM) estipula que cada 2 segundos pasa un vehículo motorizado. Al no existir datos con quien comparar esta información, no se ha podido definir el crecimiento de volumen vehicular que se ha venido presentando a través de los años, es 40 41 por ello que se puede partir de estos datos tomados por observación (septiembre/2012) para realizar comparaciones con el volumen de vehículos para próximos años. La siguiente tabla muestra por cada intersección de los corredores viales, la cantidad actual de flujo vehicular equivalente en promedio, en el periodo 4:30pm a 6:30pm. Volumen en vehículos por hora. Tabla 4: Volumen Vehicular Equivalente Consolidado (Septiembre /2012) Generadores Según los datos obtenidos por las 7 entradas del sistema, se consolida a continuación, la cantidad de carros por minuto que le entran al sistema por cada una de ellas. Entrada C38S La cantidad promedio de llegada es 37carros/min, así que el tiempo promedio entre llegada de vehículo es: Prueba: Para Demostrar que el conjunto de datos se ajustan a una distribución de Poisson se realizara la prueba Chi-Cuadrada a los datos. Programa: Para realizar la prueba se utiliza STATGRAPHICS CENTURION Valor_P: Mínimo nivel de significancia para RECHAZAR Ho 41 42 Confianza: 95% (1-α)= 0.95 α=0.05 Si Valor_P α Si Valor_P > α SE RECHAZA Ho NO RECHAZAR Ho Ho: Los Datos se ajustan a una distribución de Poisson. Ha: Los Datos no se ajustan a una distribución de Poisson. Si Valor_P= > 0.05 No se Rechaza Ho, los datos se ajustan a una Distribución de Poisson. 4243 Figura 20: Ajuste Distribución para Entrada Cll38Sur Entrada C37S La cantidad promedio de llegada es 17carros/min, así que el tiempo promedio de llegada de vehículo es: Prueba: Para Demostrar que el conjunto de datos se ajustan a una distribución de Poisson se realizara la prueba Chi-Cuadrada a los datos. Programa: Para realizar la prueba se utiliza STATGRAPHICS CENTURION 4344 Valor_P: Mínimo nivel de significancia para RECHAZAR Ho Confianza: 95% (1-α)= 0.95 α=0.05 Si Valor_P α Si Valor_P > α SE RECHAZA Ho NO RECHAZAR Ho Ho: Los Datos se ajustan a una distribución de Poisson. Ha: Los Datos no se ajustan a una distribución de Poisson. Si Valor_P= > 0.05 No se Rechaza Ho, los datos se ajustan a una Distribución de Poisson. 4445 Figura 21: Ajuste Distribución para Entrada Cll37Sur Entrada K41 La cantidad promedio de llegada es 18carros/min, así que el tiempo promedio de llegada de vehículo es: Prueba: Para Demostrar que el conjunto de datos se ajustan a una distribución de Poisson se realizara la prueba Chi-Cuadrada a los datos. Programa: Para realizar la prueba se utiliza STATGRAPHICS CENTURION 4546 Valor_P: Mínimo nivel de significancia para RECHAZAR Ho Confianza: 95% (1-α)= 0.95 α=0.05 Si Valor_P α Si Valor_P > α SE RECHAZA Ho NO RECHAZAR Ho Ho: Los Datos se ajustan a una distribución de Poisson. Ha: Los Datos no se ajustan a una distribución de Poisson. Si Valor_P= > 0.05 No se Rechaza Ho, los datos se ajustan a una Distribución de Poisson. 4647 Figura 22: Ajuste Distribución para Entrada Carrera 41 Entrada K39 La cantidad promedio de llegada es 12.33carros/min, así que el tiempo promedio de llegada de vehículo es: Prueba: Para Demostrar que el conjunto de datos se ajustan a una distribución de Poisson se realizara la prueba Chi-Cuadrada a los datos. Programa: Para realizar la prueba se utiliza STATGRAPHICS CENTURION 4748 Valor_P: Mínimo nivel de significancia para RECHAZAR Ho Confianza: 95% (1-α)= 0.95 α=0.05 Si Valor_P α Si Valor_P > α SE RECHAZA Ho NO RECHAZAR Ho Ho: Los Datos se ajustan a una distribución de Poisson. Ha: Los Datos no se ajustan a una distribución de Poisson. Si Valor_P= > 0.05 No se Rechaza Ho, los datos se ajustan a una Distribución de Poisson. 48 49 Figura 23: Ajuste Distribución para Entrada Carrera 39 Entrada K40 La cantidad promedio de llegada es 19.6carros/min, así que el tiempo promedio de llegada de vehículo es: Prueba: Para Demostrar que el conjunto de datos se ajustan a una distribución de Poisson se realizara la prueba Chi-Cuadrada a los datos. Programa: Para realizar la prueba se utiliza STATGRAPHICS CENTURION 4950 Valor_P: Mínimo nivel de significancia para RECHAZAR Ho Confianza: 95% (1-α)= 0.95 α=0.05 Si Valor_P α Si Valor_P > α SE RECHAZA Ho NO RECHAZAR Ho Ho: Los Datos se ajustan a una distribución de Poisson. Ha: Los Datos no se ajustan a una distribución de Poisson. Si Valor_P= > 0.05 No se Rechaza Ho, los datos se ajustan a una Distribución de Poisson. 5051 Figura 24: Ajuste Distribución para Entrada Carrera 40 Entrada K43 La cantidad promedio de llegada es 12.6carros/min, así que el tiempo promedio de llegada de vehículo es: Prueba: Para Demostrar que el conjunto de datos se ajustan a una distribución de Poisson se realizara la prueba Chi-Cuadrada a los datos. Programa: Para realizar la prueba se utiliza STATGRAPHICS CENTURION 5152 Valor_P: Mínimo nivel de significancia para RECHAZAR Ho Confianza: 95% (1-α)= 0.95 α=0.05 Si Valor_P α Si Valor_P > α SE RECHAZA Ho NO RECHAZAR Ho Ho: Los Datos se ajustan a una distribución de Poisson. Ha: Los Datos no se ajustan a una distribución de Poisson. Si Valor_P= > 0.05 No se Rechaza Ho, los datos se ajustan a una Distribución de Poisson. Entrada K43 5253 Figura 25: Ajuste Distribución para Entrada Carrera 43 Entrada K43A La cantidad promedio de llegada es 25.6carros/min, así que el tiempo promedio de llegada de vehículo es: Prueba: Para Demostrar que el conjunto de datos se ajustan a una distribución de Poisson se realizara la prueba Chi-Cuadrada a los datos. Programa: Para realizar la prueba se utiliza STATGRAPHICS CENTURION 5354 Valor_P: Mínimo nivel de significancia para RECHAZAR Ho Confianza: 95% (1-α)= 0.95 α=0.05 Si Valor_P α Si Valor_P > α SE RECHAZA Ho NO RECHAZAR Ho Ho: Los Datos se ajustan a una distribución de Poisson. Ha: Los Datos no se ajustan a una distribución de Poisson. Si Valor_P= > 0.05 No se Rechaza Ho, los datos se ajustan a una Distribución de Poisson. 5455 Figura 26: Ajuste Distribución para Entrada Carrera 43A VER ANEXO #5 3.2 ANALISIS CUANTITATIVO DE LOGISTICA VIAL Presentación de resultados del análisis cuantitativo del sistema actual, que han sido de aporte para el desarrollo de las propuestas de mejora. 5556 3.2.1 Planeación de señales Un plan de señales es la duración y asignación de los tiempos para la secuencia de todas las señales que regulan el tránsito de una intersección semaforizada. El diseño de los planes de señales implica varios pasos, los cuales son mutuamente dependientes entre sí para su desarrollo e independientes del tipo de equipo y comienza con la estructura del programa de señales, que debe garantizar un paso seguro y ordenado para los usuarios de la intersección, de acuerdo a los movimientos permitidos, todo ello representado esquemáticamente en el plano de la intersección. Como segundo aspecto se debe hacer el cálculo de los tiempos intermedios entre los vehículos que despejan la zona de conflicto de la intersección y los que entran a la misma, así como los peatones que despejan o entran a la zona peatonal vs. Vehículos conflictivos. Como tercero se hace el cálculo del tiempo de ciclo y los tiempos de verde de los grupos de señales vehiculares, para lo cual se requieren los parámetros de flujo de saturación y demanda del tránsito por acceso semaforizado. De igual manera se debe asignar el tiempo de verde correspondiente para los grupos peatonales. (metroplus. S.a., 2012) Condiciones de diseño De acuerdo a los requerimientos planteados y solicitados por la STT de Envigado, se han generado dos (2) condiciones de planeamiento, de acuerdo a la siguiente descripción: Tiempos de transición La transición de verde a rojo para los grupos de señales de los movimientos vehiculares, se identifica con el color AMARILLO y el tiempo de duración del mismo depende de la velocidad máxima permitida por acceso, así: Tamarillo = 3 seg. Para una V 50 km/h Tamarillo = 4 seg. Para una V = 60 km/h Tamarillo = 5 seg. Para una V = 70 km/h Para el caso del estudio el tiempo de amarillo empleado es de 3 segundos. La transición de rojo a verde se identifica con la combinación de colores ROJO AMARILLO, simultáneamente y se recomienda un tiempo de 1 seg y no mayor a 2 seg. Para el caso del estudio el tiempo de rojo amarillo empleado es de 2 segundos, y dependiendo del tipo de equipos se programa como inicio de verde o final de rojo. Para los semáforos peatonales según la norma RILSA no se utiliza la señalización de transición. En el caso del diseño se emplea una transición de VERDE INTERMITENTE mínima de 2 segundos. (metroplus. s.a., 2012) 5657 Tiempo mínimo de verde Según la norma Rilsa para flujos vehiculares que señalizan movimientos directos, el tiempo mínimo de verde deberá ser de 10 segundos, y en caso de vías principales se recomienda de 15 segundos, estos tiempos pueden variar según la persona planeador del tráfico, que tome la decisión de en cuantos ciclos de verde se va a despejar el flujo de saturación, teniendo en cuenta la información de que cada 2 segundos pasan vehículos. (metroplus. s.a., 2012). Tiempo mínimo de verde para peatones Para los grupos de señales peatonales el tiempo mínimo de verde Tv, será el que resulte de calcular el tiempo Tv, que necesita un peatón para cruzar la zona peatonal Sr con una velocidad de marcha Vr de 1.2 m/s, es decir Tv= Sr/ Vr Tv= 8m/1.2 m/s Tv= 6.67 s. La STT ha estipulado un tiempo peatonal mínimo de 9 segundos, en las calles y carreras de la zona centro del municipio de Envigado. Tiempo máximo de rojo La determinación del tiempo máximo de rojo para los grupos vehiculares depende de varios factores como: La zona disponible para acomodar los vehículos en cola La zona disponible para acomodar peatones Tiempo de viaje previsto para el transporte público sobre un tramo. (metroplus. s.a., 2012) Cálculo de los tiempos de ciclo y repartición de los tiempos de verde Para este cálculo se necesita conocer el valor del flujo de saturación, el cual se entiende como la cantidad constante de vehículos que despejan la intersección en la unidad de tiempo (1 hora), mientras transcurre el tiempo de verde. Este depende de varios factores como son: volúmenes de tránsito por tipo de vehículo y tipo de movimiento por carril, ancho de carriles, pendiente de las vías, radios de giro, cruce de peatones, relación de giros a la izquierda, para tener en cuenta como condición de diseño, en el manual Americano de capacidad de carreteras (HCM) estipula que en promedio cada 2 segundos pasa un vehículo motorizado por cualquier carretera urbana con un flujo normal. Mientras el semáforo esté en su fase de verde podrá pasar por el acceso un número máximo de vehículos hora, que constituye lo que se denomina intensidad de saturación 5758 Tiempo de Ciclo Es el tiempo necesario para que el disco indicador del semáforo efectúe una revolución completa. En otras palabras, es el tiempo requerido para una secuencia completa de todas las indicaciones de señal de semáforo. (Cal & Reyes Spindola, 1999) Puesto que el tiempo de salida de un vehículo es mayor que el intervalo medio entre varios en movimiento, a mayor cantidad de ciclos por hora--es decir, a menor ciclo-- se efectuarán mayor número de arrancadas y, por consiguiente, se acumularán mayores pérdidas de tiempo. A pesar de lo anterior, casi siempre se procura obtener un ciclo lo más corto posible, ya que con ello se suelen reducir los tiempos de espera, aunque la capacidad disminuya con la duración del ciclo. (Sánchez & Barbero, 2003) El tiempo de ciclo utilizado fue determinado con anterioridad por la secretaría de tránsito de Envigado, equivalente a 100 segundos. Para las propuestas diseñadas se utilizara la misma longitud de ciclo, en función de prevenir el aumento de arrancadas y la pérdida de tiempo que viene adjunto al ciclo de 80 segundos. El ciclo de 120 segundos alarga mucho los tiempos de espera generando inconformidad en la población. Tiempo de Verde Necesario El cálculo del tiempo de verde necesario para el grupo de señales que regula cada acceso semaforizado se hace en forma individual dependiendo de la demanda y en función del tiempo de ciclo, según la siguiente ecuación: Tv =x/v x = Longitud recorrida entre semáforos. v= Velocidad promedio de los vehículos (cte) Coordinación de Semáforos Para el manejo del tránsito en corredores semaforizados es de relevante importancia el concepto de OLA VERDE, con lo que se asegura que un pelotón de vehículos viajando por un corredor a una velocidad determinada, pueda hacerlo minimizando el número de paradas y por consiguiente los tiempos de espera. Lo anterior trae beneficios socioeconómicos para la administración de la ciudad, que se traducen en ahorro de combustible, a través de la reducción de las maniobras de paradas y aceleración de los vehículos y en ahorro de tiempos de viaje, con la disminución de las demoras de los usuarios del medio de transporte, todo ello optimizando el desplazamiento del tránsito vehicular a través de la malla vial. Teniendo en cuenta que a lo largo de los corredores semaforizados, la demanda vehicular varía según el sentido de circulación, el día de la 5859 semana y la hora, por lo tanto, se deben diseñar programas de señales que atiendan todas estas situaciones, las cuales se resumen en los siguientes periodos: o o o o Pico mañana Pico Mediodía Pico Tarde Pico fin de semana Para ciudades con altos índices de congestión se prevén diseños especiales para el manejo del tráfico, como por ejemplo los diseños implementados para atender las medidas de restricción al tránsito vehicular pico y placa. La Norma aconseja para lograr una coordinación entre intersecciones semaforizadas que la distancia entre ellas no sea mayor de 750 metros y en casos extremos que no sobrepasen los metros. La representación de la ola verde se realiza en los diagramas Espacio Tiempo, siendo el eje de las abscisas la distancia entre las intersecciones, a partir de la línea de detención; y las ordenadas el tiempo del ciclo en segundos, donde la resultante indica el desplazamiento de las corrientes de tránsito en forma de banda y la pendiente es la velocidad de desplazamiento. (metroplus. s.a., 2012) Tipos de coordinación La norma estipula los siguientes sistemas de coordinación: - Sistema progresivo Es aquel donde el tiempo de verde para un sentido de la coordinación se va dando de forma escalonada en el tiempo, de modo que se asegura que el pelotón de vehículos encuentre los semáforos en verde a medida que avanza por el corredor, con una velocidad dada por la resultante de la banda. En caso de giros izquierdos se debe prever un tiempo anterior o posterior dependiendo de la demanda para el giro y la coordinación. Se sugiere para giros con alta demanda vehicular permitir los giros a la izquierda al inicio de la fase, con el fin de no obstaculizar el movimiento directo que comparte la calzada. Este tipo de sistema se utiliza de tal forma que teóricamente se de la ola verde a los vehículos durante todo el trayecto del corredor vial. - Sistema simultáneo Es el sistema en el cual se tienen tiempos de verde que empiezan y terminan en el mismo instante para 2 o más intersecciones del corredor vial. Este sistema se recomienda para aquellos cruces cuya distancia no es más de 100 metros, además habilita la vía principal para que en el tiempo de verde anterior se puedan evacuar los vehículos provenientes de la transversal que llegue el pelotón principal. 5960 - Sistema regresivo Es un sistema que se utiliza en corredores viales de alta congestión vehicular, la coordinación se da en forma secuencial, es decir dependiendo del sentido del corredor, si es sur-norte se habilita el flujo primero de la primera intersección mas al norte, luego la que le sigue detrás, y así sucesivamente de tal forma que el flujo en un tramo de una intersección anterior encuentre el tramo que rige una semáforo en una intersección posterior desocupado o en movimiento Análisis del Sistema vial actual De acuerdo al planeamiento de tránsito planteado en el diseño, los siguientes son los esquemas de las intersecciones semaforizadas, la distribución de grupos vehiculares y peatonales, secuencia de fases y manejo de equipos. - Carrera 43A x Calle 38 sur Cruce 5 - Carrera 43 x Calle 38 sur Cruce 11 - Carrera 42 x Calle 38 sur Cruce 13 - Carrera 41 x Calle 38 sur Cruce 13A - Carrera 40 x Calle 38 sur Cruce 14A - Carrera 39 x Calle 38 sur Cruce 21 - Carrera 43A x Calle 37 sur Cruce 4 - Carrera 43 x Calle 37 sur Cruce 10 - Carrera 42 x Calle 37 sur Cruce 12 - Carrera 41 x Calle 37 sur Cruce 12A - Carrera 40 x Calle 37 sur Cruce 14 - Carrera 39 x Calle 37 sur Cruce Cálculo de los tiempos mínimos de semáforos para las intersecciones a evaluar V: Duración de la fase verde (se permite el paso de vehículos) [seg] R: Duración de la fase roja (no se permite el paso de vehículos) [seg] T: Ciclo del semáforo=v+r [seg] 60 61 Mientras el semáforo esté en su fase de verde podrá pasar por el acceso un número máximo de vehículos hora, que constituye lo que se denomina intensidad de saturación. (http://upcommons.upc.edu) La velocidad a utilizar en este diseño de semáforo será de 20 km/h en promedio tomada por observación para el flujo vehicular de las calles 37 sur y 38 sur en las horas pico de la tarde (4:30pm-6:30pm) 20km/hora = m/s Intensidades de saturación en intersecciones La intensidad de saturación es la cantidad de carros que pasan en una hora por la intersección estando el semáforo en verde, la Secretaria de Tránsito de Envigado determino un tiempo de ciclo de 100 seg, por lo cual en una hora se ejecutan 36 ciclos. (http://www.intraperu.com, 2012) Tiempos mínimos de verde en las calles de cada intersección para el sistema actual Figura 27: Distancias (m) y Entrada de vehículos al sistema (vehículo/min) 6162 Figura 28: Tiempos Mínimos de verde (Semáforos/Carreras) Cálculo del tiempo máximo de rojo en las calles de cada intersección El tiempo en rojo se localiza haciendo una simple combinación de suma entre el tiempo en verde y el amarillo R= L - (V+A), donde L es el tiempo de ciclo. Tomando el tiempo de amarillo (según lo explicado en el numeral sección tiempos de transición) debe ser de 3 segundos pues la velocidad máxima permitida por estas vías es de 40 Km/Hora, y el tiempo de verde mínimo es de 15 segundos. Por lo tanto. R= 100-(15+3) R= 82 seg. Este tiempo máximo de rojo aplica para todas las intersecciones. Los tiempos mas adecuados se expresan en el próximo capitulo. 6263 Cantidades de saturación básica vehicular de las calles Las cantidades de saturación vehicular se refieren a la cantidad de vehículos que saturan el espacio físico de una calle, al punto de que si otro vehículo trata de ingresar al carril quedaría en medio de la intersección. El flujo de saturación básico es el flujo de saturación correspondiente a una pista donde solamente circulan autos directos. Estos automóviles directos corresponden a la unidad de referencia para expresar los flujos vehiculares y se denominan Automóviles Directos Equivalentes (ADE). A continuación se presentan estas cantidades para cada tramo de las calles 37 sur y 38 sur entre las carreras 39 y 43A, para efectos de cálculo en ingeniería de tránsito se toma la longitud de los autos igual a 6.10 metros. (mayor) Se usa la siguiente formula Q= (L/C)*K Donde. Q = al flujo básico de saturacion. L = Longitud del tramo de la via. C = Longitud promedio de un carro. K = número de carriles que habilitan el flujo de vehiculos. Calle 38 SUR Tramo 1 entre las carreras 43ª y 43 Q= (97.32/6.10)*2 Q= 31.9 carros Tramo 2 entre las carreras 43 y 42 Q= (59.013/6.10)*2 Q= carros Tramo 3 entre las carreras 42 y 41 Q= (95.979/6.10)*2 Q= carros Tramo 4 entre las carreras 41 y 40 Q= (84.806/6.10)*2 Q= carros Tramo 5 entre las carreras 40 y 39 Q= (78.46/6.10)*2 Q= carros Calle 37 SUR Tramo 1 entre las carreras 43ª y 43 Q= (89.02/6.10)*2 Q= carros 6364 Tramo 2 entre las carreras 43 y 42 Q= (63.69/6.10)*2 Q= carros Tramo 3 entre las carreras 42 y 41 Q= (92.561/6.10)*2 Q= carros Tramo 4 entre las carreras 41 y 40 Q= (80.913/6.10)*2 Q= carros Tramo 5 entre las carreras 40 y 39 Q= (79.797/6.10)*2 Q= carros Carreras entre calles 37 sur y 38sur Tramo de la 43ª Q= (75.196/6.10)*2 Q= carros Tramo de la 43 Q= (72.284/6.10)*2 Q= 23.7 carros Tramo de la 41 Q= (75.092/6.10)*2 Q= carros Tramo de la 40 Q= (75.414/6.10)*2 Q= carros Tramo de la 39 Q= (77.591/6.10)*2 Q= carros 6465 4. PROPUESTAS DE MEJORA VIAL Con el fin de disminuir el tiempo de viaje por la zona centro del municipio de Envigado, se presentarán las siguientes propuestas analizadas desde un punto de vista cuantitativo y cualitativo, demostrando así la validez de la mejora. 4.1 ADQUISICIÓN DE OTRO CONTROLADOR PARA LA CARRERA 40 ENTRE LAS CALLES 37 SUR Y 38 SUR Descripción propuesta actual sin restricción El sistema actual logístico enmarcado en las calles 37 sur y 38 sur entre las carreras 43ª y 39 comprende las especificaciones explicadas en el numeral anterior, que tienen que ver con especificaciones tomadas para las horas pico de la tarde que en el municipio de envigado va desde las 4:30 pm hasta las 6:30 pm. Esta propuesta en concreto propone la obtención de otro controlador para separar las señales semafóricas enviadas por los semáforos, en las intersecciones 14 y 14 A, lo cual según un análisis cuantitativo redujo el tiempo de viaje máximo por la calle 37 sur de 6,63 minutos a 4,18 minutos que significó una disminución del tiempo de viaje actual por esta calle de 36,9589% y la reducción por la calle 38 sur fue de 8,72 minutos a 5,28 minutos, que se tradujo en una disminución de %. La propuesta consta de una logística semafórica, idéntica a la actual hasta la carrera 41; en la carrera 40 que es donde se encuentra la restricción, si se instaló el controlador adicional, lo que permitió que las intersecciones no mandarían señales de manera simultánea si no que se coordinó progresivamente, de forma tal que por ambas calles el flujo de carros pueda experimentar una ola verde, por la calle 38 sur en la carrera 40 el semáforo que controla el flujo en el sentido de las calles tuvo un retraso respecto al semáforo que controla el mismo flujo en la carrera 41 de 9 segundos, actualmente por la restricción el tiempo de retraso es de 55 segundos, el retraso por la calle 37 por ser en sentido contrario a la 38 sur, para que el flujo vehicular experimente ola verde primero el semáforo de la carrera 40 en el sentido de la calle, debe mandar la señal en verde y luego el de la carrera 41, esta propuesta estipuló un tiempo de 8 segundos en una coordinación progresiva, entre los verdes de estos dos semáforos, este tiempo permite un destacamento de los carros en la intersección de la carrera 41 con calle 37 de tal forma que luego lleguen los vehículos que viajan desde la carrera 40, contra un tiempo de retraso actual de 2 segundos, poniéndose primero en verde el semáforo de la carrera 41, esto significa una coordinación regresiva que retrasa el flujo en la calle 40, también se realizó un cambio en los tiempos de señales de los semáforos de las intersecciones 15 y 21 como se muestra en el siguiente plan de señales. 65 66 El análisis cualitativo realizado también concluye una mejora de circulación vehicular, al disminuir los tiempos de retraso entre los semáforos enfrente de los que controlan el flujo en la carrera 40 y asegurar una coordinación progresiva, entre estos, esta disminución por ser hora pico resulta conveniente pues el flujo de entrada a una intersección, va a llegar al semáforo en frente después de este llevar mas tiempo de verde y no justo cuando ocurre el cambio, lo que permite que los vehículos que se encontraban esperando la señal de este semáforo de proseguir ya tenían mas tiempo de circulación. Tiempos por la calle 38 sur y 37 sur Tabla 5: Tiempos de Recorrido (Nuevo Controlador Carrera 40) 1 66 67 PLAN DE SEÑALES: PROPUESTA SISTEMA ACTUAL SIN RESTRICCIÓN Figura 29: Plan De Señales (Sistema Actual Sin Restricción) 6768 4.2 PROPUESTA 1: Descripción propuesta 1 Esta propuesta se diseñó de tal manera que las intersecciones que experimentan mayor flujo vehicular estuvieran coordinadas de forma regresiva, es decir, tomando de ejemplo el cruce 5 y 10 que comprende la intersección de la carrera 43A con calle 38 sur y carrera 43 con calle 38 sur respectivamente, la coordinación regresiva se evidencia pues en vez de esta dar primero la señal de verde el semáforo que controla el flujo vehicular en la calle de la carrera 43A, la da la intersección de adelante, es decir el de la carrera 43 por esta misma calle, por un solo segundo de diferencia, esto con el fin de despejar primero la intersección de adelante para los que arriban desde la carrera 43A no se vean forzados a disminuir extremadamente su velocidad, al llegar al cruce 10, actualmente se está coordinado de manera progresiva, con un retraso de 8 segundos, dando primero la señal el semáforo de la calle en la carrera 43A y luego el de la carrera 43 que también controla el flujo de la calle. La carrera 42 es la que mas grados de libertad brinda al sistema en términos de señales de verdes para el despeje de las calles, por lo tanto es un tiempo de verde largo que permitió, un flujo continuo desde la carrera 43A, por la calle 38, que es en las horas pico de la tarde la que mas congestión vehicular maneja. Esta propuesta tiene en cuenta además la restricción actual del sistema en donde los cruces 14 y 14 A están regidos por un mismo controlador, y por ende las señales de sus semáforos homólogos se envían de manera simultánea. El resto de carreras por la calle 38 hasta la carrera 39 se coordinaron de tal manera que se brindara seguridad a los vehículos en las intersecciones, creando una llamada coordinación limpia, que significa que cuando una calle está en rojo la carrera puede estar en verde y viceversa, lo mismo se realizó con las intersecciones de la calle 37 sur que a estas horas de la tarde no están tan congestionadas, de igual manera se desarrolló una coordinación semafórica que procurara un flujo continuo por esta calle, siguiendo una coordinación regresiva por toda la calle, lo que permite que se descongestione primero una intersección que este delante de otra para que no se detengan flujos provenientes de intersecciones traseras, excepto en la intersección 11 y 5 que tiene una coordinación progresiva, con un tiempo de retraso de 5 segundos. En conclusión, esta propuesta se enfocó en el buen funcionamiento de los cruces con mayor congestión vehicular en las horas pico de la tarde, por lo tanto se empieza la coordinación del sistema desde los cruces 4 y 5, de esta manera se logró un tiempo de paso máximo de 5,81 minutos por la calle 38 sur desde la carrera 43 A hasta la carrera 39, contra un tiempo actual de viaje por esta calle de 8,72 minutos, lo cual significa una reducción del tiempo actual de 33,3715% y por la calle 37 sur desde la carrera 39 hasta la 43 A, una reducción del tiempo actual de 6,63 minutos, a 3,94 lo que significa una disminución del 40,5731% del tiempo actual. 68 69 PLAN DE SEÑALES: PROPUESTA 1 69 70 Figura 30: Plan De Señales (Propuesta 1) Tiempos de paso por la calle 37 sur y 38 sur Tabla 6: Tiempo Recorrido (Propuesta 1) PROPUESTA 2: MINIMIZACIÓN DE TIEMPOS DE VERDE PARA LAS CARRERAS A PARTIR DE UNA FUNCIÓN OBJETIVO. Descripción de propuesta El trabajo desarrollado se enfocó en reducir la congestión vehicular que se genera en el centro de Envigado en horas pico, en particular en horas de la tarde (4:30 Pm 6:30 Pm). Se busca disminuir la congestión vehicular a partir de minimizar el tiempo de paso por el sistema; hallado al determinar el tiempo que los vehículos gastan en recorrer toda la distancia que compone. El sistema abarca un rectángulo que tiene como vértice los cruces 4 y 15 en la calle 37Sur y los cruces 5 y 21 en la calle 38Sur. Entran al sistema vehículos provenientes de la Avenida las Vegas, Avenida el Poblado, El Embrujo, El Dorado, entre otros. El Plan de Señales que se diseñó para esta propuesta buscará reducir el tiempo de recorrido de la Calle 38S desde el cruce 5 al cruce 21, además de minimizar también el tiempo de recorrido de la C37S desde el cruce 4 al 15; Para ello se determinó una función objetivo (tiempo de paso) que se comporta linealmente, que puede ser minimizada a partir de un sistema de inecuaciones lineales (problema de minimización simple). El tiempo de paso es el tiempo que los vehículos tardan en recorrer la calle 37S y 38S mas el tiempo que los carros que circulan por las carreras impiden el paso de los vehículos de la calle 37S y 38S; esta retención del flujo vehicular de debe a los momentos en que los semáforos de la carreras se encuentran en verde para dar ingreso a los carros provenientes de las carreras a las calles. Los tiempos de amarillo y tiempos de seguridad correspondientes a las calles 37Sur y 38Sur tanto para peatones (15s) como vehículos (2s) también provocaran un retraso adicional que aumentara el tiempo total de paso al entrar y salir del sistema. 7071 El tiempo de salida es el tiempo recorrido antes de que un vehículo salga del sistema, permitiendo la disminución del tiempo de paso y aumentando la disponibilidad de espacio para nuevos vehículos que entren al sistema. Al minimizar la función objetivo se encontrara los tiempos mínimos de verde requeridos para permitir el paso por las carreras, estos tiempos facilitaran hallar tiempos mínimos de rojo para los semáforos ubicados en las calles que aumente la velocidad de tránsito por el sistema. La coordinación de semáforos se realizará de tal manera que en la calle 38S la velocidad de tránsito de los vehículos sea máxima, para ello de implemento el sistema progresivo (ola verde) con un tiempo mínimo de 8s de encendido un semáforo seguido del otro. Para la calle 37S se implementó el sistema regresivo que permite aumentar la velocidad de tránsito de los vehículos (ola verde) con un tiempo de encendido de 8s un semáforo seguido del otro. Por tener mayor afluencia de vehículos, la carrera 43A se encuentra coordinada con el sistema progresivo con el fin de aumentar el flujo vehícular de tránsito. La aplicación de esta propuesta demostró que el tiempo de recorrido para la calle 37Sur se reduce en 16.14% pasando de 6.63 minutos a 5.56, mientras que en la calle 38Sur se disminuye el tiempo de viaje de 8.72 minutos a 3.92 lo que significa una mejora de 55.05% respecto al tiempo actual de tránsito. Hay que destacar que esta propuesta cuenta con la restricción de la carrera 40 que sólo cuenta con un controlador que hace que los semaforos del cruce 14 y 14A operen de manera simultánea. Sistema de Minimización Simple a Resolver VER ANEXO #2 ( ) ( [ ( )( ) ] [ ( )( ) ] [( )( )] [ ] ) = { [ ] [ ] [( )( )] [ ] ( )} ( ) {[ ] [ ] [ ]} 71 72 Sujeto a (s.a) Número de carros que pasan por los semáforos asignados a las carreras que generan un retraso adicional en el tiempo de paso del sistema. Distancias (m) VER ANEXO #1 72 73 Figura 31: Número de vehículos entrantes al sistema 7374 7475 Figura 32: Tiempos Mínimos De Verde (Semáforos/Carreras) Con ayuda de la herramienta Solver-Excel, se halló los tiempos requeridos que minimizan la función objetivo que busca reducir el tiempo de paso por el sistema. VER ANEXO 6 75 76 PLAN DE SEÑALES: PROPUESTA 2 Figura 33: Plan De Señales (Propuesta 2) 7677 Tiempos de paso por las calles 37 sur y 38 sur. Tabla 7: Tiempo Recorrido (Propuesta 2) PROPUESTA 3: Descripción propuesta 3 En las horas pico de la tarde, la congestión de carros que llegan desde la avenida Las Vegas y la Avenida El Poblado hacia el centro de envigado hacen que el cruce 5 sea el que mas trafico debe coordinar en orden de obtener un tiempo de viaje menor a 8,72 minutos que es lo que actualmente demora un vehículo por la calle 38 sur. Esta propuesta sugiere que el cruce 5 y el cruce delante de este el cruce 11 coordinen los semáforos que controlan el flujo vehicular en las calles de forma regresiva comenzando la señal de verde el semáforo en la carrera 43 y luego después de 9 segundos el semáforo en la carrera 43 A de la señal de verde, esto permite que no exista caos vehicular en la calle 38 sur entre las carreras 43 y 43 A. Luego de esta coordinación por la calle 38 sur, el resto de carreras hasta la 39 se coordinaron de manera progresiva, asegurando ola verde para el flujo vehicular por esta calle, dando retrasos de tiempo promedio de 8 segundos que permite, que los vehículos esperando a un semáforo les de tiempo de salir de la calle para que el resto de vehículos provenientes de intersecciones mas atrás, tengan espacio para llegar. La calle 37 sur está programada de tal manera que las intersecciones con menor flujo vehicular que son entre las carreras 39 y 41 estén programadas progresivamente, para que después de la carrera 41 hasta la 43 A, estén programadas de manera regresiva, permitiendo así un tiempo prudente de salida de los vehículos que esperaban la señal de verde y espacio para los flujos vehiculares entrantes, dado que por estas intersecciones el caudal de carros es mas incrementado. Esta propuesta tiene en cuenta además la restricción del sistema actual en donde los cruces 14 y 14 A están regidos por un mismo controlador, y por ende las señales de sus semáforos homólogos se envían de manera simultánea. 77 78 Con la aplicación de esta propuesta al sistema actual, se reduce el tiempo de viaje por la calle 38 sur de 8,72 minutos a 4,25 minutos, esto significa una mejora de 51,2614% en el tiempo de viaje actual, y por la calle 37 sur el tiempo de 6,63 minutos se reduce un 10,2564% para un total de tiempo de viaje máximo de 5,95 minutos. PLAN DE SEÑALES: PROPUESTA 3 Figura 34: Plan De Señales (Propuesta 3) 78 79 Tiempos de paso por la calle 37 Sur y 38 Sur. Tabla 8: Tiempo Recorrido (Propuesta 3) 1 7980 5. DISCUSIÓN DE RESULTADOS El primer objetivo fue actualizar los volúmenes vehiculares diarios, se realizó por medio de observación, llenando manualmente una serie de tablas diseñadas por nosotros, que posteriormente, permitieron determinar la cantidad de carros por minuto que le ingresan al sistema, la cantidad que realizan alguna maniobra dentro del sistema o salen de este; lo cual dio paso a hallar porcentajes por intersección de cantidad de vehículos que cruzan. La Secretaria de Tránsito y Transporte, avaló la metodología y los resultados obtenidos, como adecuados para este tipo de casos. El segundo objetivo consistió en realizar una simulación del sistema actual, desarrollado en base a los datos obtenidos y a la logística vial según la realidad actual del sistema; lo cual permitió determinar un tiempo de viaje por las calles 37 sur y 38 sur de 6,67 minutos y de 8,72 minutos respectivamente, datos que fueron corroborados a partir de trabajo de campo. Al probar en la simulación, las nuevas propuestas de logística semafórica, se encontró, que los tiempos actuales de coordinación de semáforos, pueden ser mejorados, ya que los resultados por simulación, implementando las propuestas diseñadas generaron una reducción en el tiempo total de recorrido por el sistema. El tercer objetivo, una propuesta de mejora para el sistema vial en la región centro de Envigado, tuvo como resultado cuatro propuestas que redujeron el tiempo de viaje por las calles del sistema, cada propuesta significa una coordinación diferente de tiempos de semáforos que se traduce en mejoras de tiempo en las horas en donde la congestión vehicular es la mas elevada. La Secretaria de Tránsito y Transporte, evaluó los resultados aunque fueron positivos, se hubiera esperado más reducción en el tiempo de viaje por la calle 37 sur. 8081 6. CONCLUSIONES Y CONSIDERACIONES FINALES - La adquisición de datos sobre flujos de paso vehiculares por las calles de Envigado, es un proceso que se debería llevar a cabo año tras año, es una práctica importante que las la Secretaria de Tránsito y Transporte debe desarrollar y empezar a implementar, la cual servirá para medir los incrementos de caudal por año, el nivel de utilización de las vías y el decremento del nivel de servicio de estas; además estas estadísticas serán útiles para determinar los cambios que se deberán realizar en la coordinación semafórica en todo el territorio municipal, asegurando una logística organizada y adecuada según los requerimientos del momento. - La propuesta 1 permite determinar una conclusión importante para la adecuada coordinación del sistema logístico en la región centro de Envigado en las horas pico de la tarde desde las 4:30 pm hasta las 6:30 pm, la cual consistió empezar el diseño de el plan de señales desde los cruces 4 y 5 que son a esta hora las intersecciones de mayor afluencia vehicular. - Según la propuesta 3 se determina la necesidad de combinar los tipos de coordinación en todo el sistema logístico, teniendo en cuenta las necesidades locales de cada intersección con el fin de mejorar todo el sistema, por lo tanto en esta propuesta se tiene que los cruces 4 y 10 están coordinados regresivamente mientras que el resto de la calles esta coordinado de forma progresiva, esto representa una mejora para el sistema actual, teniendo en cuenta la restricción. - La propuesta 2 permitió demostrar que el implementar la coordinación de semáforos progresiva y regresiva aplicada a un sistema que cuenta con alta congestión vehicular puede aumentar la velocidad de tránsito de los vehículos, lo que genera reducción en el tiempo de paso total del sistema. - El oportuno análisis realizado en este proyecto, plantea una serie de mejoras para la logística vial del centro de Envigado comprendido entre las calles 37 y 38 sur desde la carrera 39 hasta la 43 A, que asegura una mejora en el tiempo de viaje por esta región, la propuesta que mas reduce el tiempo de tránsito por la calle 38 sur es la propuesta 2 de 8,72 minutos a 3,92 minutos; la propuesta que mas reduce el tiempo de viaje por la calle 37 sur es la propuesta 1 de 6,63 minutos actualmente a 3,94. - Cada propuesta representa, una combinación diferente entre los 22 semáforos analizados en el sistema, con tiempos de señales diferentes y con coordinaciones regresivas, progresivas y simultáneas según el caso, todas aseguran un tiempo menor de viaje por las calles, que el actual, el análisis y posterior implementación de un plan de señales en este trabajo desarrollado que mejor se adecue a las necesidades actuales del municipio como un todo es tarea de la Secretaria de Tránsito y Transporte. 8182 - Utilizando tiempos mínimos de verde por las carreras determinados según una función objetivo, y asegurando ola verde en todas las carreras siendo estas las que determinan la coordinación semafórica de las calles, se demostró a través de la simulación la no viabilidad de dicha coordinación, con las especificaciones actuales, por lo tanto, se aseguró mejor una coordinación progresiva en la calle 38 sur y regresiva en la calle 37 sur, con los mismos tiempos mínimos en las carreras, esto dio como resultado la propuesta 2. - Se recomienda considerar por parte de la Secretaria de Tránsito la obtención de un nuevo controlador para la carrera 40, esto brinda muchos mas grados de libertad al momento de la planeación y desarrollo del plan de señales, lo cual reduce de forma satisfactoria el tiempo de viaje por las calles analizadas. - Actualmente el tiempo de retraso, que es el tiempo que tarda un semáforo en dar la señal de verde seguido de encenderse en verde el semáforo anterior, es muy largo, en promedio 13 segundos en todo el sistema, se redujo a un promedio de 8 segundos esto con el fin de dar tiempo a los carros esperando la señal de un semáforo, de arrancar y despejar la calle para que el flujo vehicular tenga espacio en la calle para poder arribar y posteriormente transcurrir con la menor obstaculización posible. - Para trabajos posteriores que comprendan la continuación de esta investigación, se sugiere la búsqueda de los valores de tiempos de verde, y los tiempos de retraso que optimicen el tiempo de tránsito del sistema, mediante el uso de funciones objetivo y programas de optimización que faciliten dicho hallazgo. 8283 7. BIBLIOGRAFÍA ADEMINAS. (1987). Seminario Sobre Capacidad Vial. En t. R. Board, Highway Capacity Manual (pág. 1879). Medellín. Coeymans.(2008).http://www.slidefinder.net/m/modelacion_intersecciones_semaforizadas _semaforicas_coeymans/modelacion_de_intersecciones_semaforizadas_(semafori cas)_j_e_coeymans/ Obtenido de as_coeymans/modelacion_de_intersecciones_semaforizadas_(semaforicas)_j_e_c oeymans/ Coeymans.(2008).http://www.slidefinder.net/m/modelacion_intersecciones_semaforizadas _semaforicas_coeymans/modelacion_de_intersecciones_semaforizadas_(semafori cas)_j_e_coeymans/ Obtenido de as_coeymans/modelacion_de_intersecciones_semaforizadas_(semaforicas)_j_e_c oeymans/ DANE.(2012).http://es.wikipedia.org/wiki/Envigado.Obtenido de Iafrancesco, G. (2003). La investigación es educación y pedagogía. Bogotá: Magisterio. Insituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación. (2000). Citas y notas de pie de página NTC 147. Bogotá: ICONTEC. 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Obtenido de %20LA%20SEMAFORIZACION.pdf acacias-meta.gov.co. (2009). Obtenido de TTE.pdf mayor, R. C. (s.f.). Ingenieria de tránsito: fundamentos y aplicaciones 7 ed. metroplus. s.a. (2012). TRAMO 1 Municipio de Envigado. Envigado. /semaforos_1.html. (s.f.). Obtenido de Anderson, D. R., Sweeney, D. J., & Williams, T. A. (2004). Métodos cuantitativos para los negocios. Mexíco: International Thomson Editores, S.A. 8586 metroplus. s.a. (2012). TRAMO 1 Municipio de Envigado. Envigado. /semaforos_1.html. (s.f.). Obtenido de acacias-meta.gov.co. (2009). Obtenido de Anderson, D. R., Sweeney, D. J., & Williams, T. A. (2004). Métodos cuantitativos para los negocios. Mexíco: International Thomson Editores, S.A. Cal, R., & Reyes Spindola, M. (1999). Ingeniería de tránsito : fundamentos y aplicaciones 7 Ed. Mexico. (s.f.). Obtenido de (29 de septiembre de 2012). Obtenido de %20SEMAFORIZACION.pdf mayor, R. C. Ingenieria de tránsito: fundamentos y aplicaciones 7 ed. metroplus. s.a. (2012). 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 artículo 101