Source: https://guiae.uclm.es/vistaGuia/2358/311047/2019-20
Timestamp: 2020-02-18 13:29:24+00:00

Document:
https://campusvirtual.uclm.es/course/view.php?id=1102
Profesor: RAFAEL CASADO GONZALEZ - Grupo(s): 10 11
En los últimos años estamos asistiendo a una revolución en la forma en la que los sistemas informáticos interactúan no sólo con las personas, sino con el mundo real en general. Avances como la miniaturización de componentes, tecnologías de comunicación inalámbricas, o la fabricación de sensores/actuadores cada vez más sofisticados y asequibles, ha posibilitado que las aplicaciones escapen del escritorio. Hoy en día, es generalizado el uso de sistemas y dispositivos empotrados (teléfonos inteligentes, tablets, etc.) para controlar e interactuar con todo tipo de sistemas físicos en nuestro entorno.
En este contexto, la asignatura de CPS (Cyber-Physical Systems) se presenta como un complemento formativo a nivel académico y profesional que pretende proporcionar las aptitudes demandadas por la industria en el ámbito de los sistemas empotrados ubicuos, actualmente denominados sistemas ciber-físicos.
Conocer el concepto y ámbito de aplicación de los sistemas empotrados y ubicuos.
Conocer diversas soluciones tecnológicas para el diseño de aplicaciones basadas en sistemas empotrados y ubicuos.
Saber determinar los requisitos de sistemas empotrados y ubicuos en cuanto a soporte hardware, comunicaciones y software de sistema.
Tema 1: Sistemas ciber-físicos
Tema 1.1: Computación ubicua
Tema 1.2: Sistemas ciber-físicos
Tema 1.3: Introducción a CPS
Tema 1.3: Diseño basado en modelos
Tema 2: Dinámica de sistemas
Tema 2.1: Sistemas continuos
Tema 2.2: Modelado en espacio de estados
Tema 2.3: Linearización de sistemas no lineales
Tema 2.4: Propiedades de sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI)
Tema 2.5: Estabilidad y oscilación en sistemas LTI
Tema 3.1: Elementos sensores
Tema 3.2: Observación de estado
Tema 3.3: Filtro de Kalman
Tema 4: Actuadores
Tema 4.1: Elementos actuadores
Tema 4.2: Control por realimentación
Tema 4.3: Servosistemas
Tema 5: Sistemas híbridos
Tema 5.1: Sistemas discretos
Tema 5.2: Interacción entre sistemas continuos y discretos
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] Método expositivo/Lección magistral CE11 SIS01 0.6 15 S N S Explicación por parte del profesor de los conceptos teóricos de la asignatura. Las exposiciones teóricas consistirán en vídeo-lecciones que puedan seguirse de forma semipresencial. En el caso de no disponer de vídeo-lecciones las explicaciones serán transmitidas por vídeo-streaming y almacenadas para su consulta posterior por parte del alumno. Los alumnos dispondrán en la plataforma docente de todas las diapositivas de apoyo utilizadas por el profesor.
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] Aprendizaje orientado a proyectos CE11 INS04 PER01 SIS01 SIS03 0.72 18 S N S Planteamiento de un caso práctico relacionado con el tema expuesto y resolución por parte de los alumnos bajo la supervisión del profesor.
Prácticas en aulas de ordenadores [PRESENCIAL] Trabajo con simuladores CE11 INS02 INS04 PER01 SIS01 SIS03 UCLM02 0.6 15 S N N Implementación y evaluación de los sistemas empotrados presentado en las clases teóricas.
Tutorías de grupo [PRESENCIAL] Tutorías grupales CE11 SIS01 0.24 6 N N N Consulta al profesor de los problemas surgidos durante el desarrollo del resto de actividades.
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] Autoaprendizaje CE11 INS02 SIS01 SIS03 UCLM02 1.8 45 N N N Trabajo de repaso en casa de conocimientos adquiridos en clase.
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA] Aprendizaje cooperativo/colaborativo INS02 INS05 PER01 SIS01 SIS03 UCLM03 1.2 30 S S S Resolución de problemas, preparación de casos y trabajos.
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] Autoaprendizaje CE11 INS02 INS04 INS05 PER01 SIS01 SIS03 UCLM02 UCLM03 0.6 15 S N S Preparación de prácticas de laboratorio.
Pruebas de progreso [PRESENCIAL] Pruebas de evaluación CE11 INS04 INS05 PER01 SIS01 SIS03 UCLM03 0.24 6 S N S Los conceptos teóricos se evaluarán mediante pruebas de progreso.
Realización de prácticas en laboratorio 10.00% 10.00% Se evaluará la preparación previa de la práctica, la capacidad de realizarla de forma eficiente y la calidad de los resultados.
Resolución de problemas o casos 40.00% 40.00% Entrega de trabajos y problemas.
Presentación oral de temas 10.00% 10.00% Se realizarán seminarios y presentaciones con trabajos en grupos.
En el desarrollo diario de la asignatura se homogeneizarán en lo posible las modalidades presencial y semipresencial. Para ello, solo utilizaremos en el laboratorio aplicaciones software gratuitas o aplicaciones de pago cuya licencia corporativa mantenida por la Universidad permita su descarga en casa a los alumnos. También se emplearán plataformas de tele-enseñanza y vídeo-conferencia para la resolución de problemas, presentaciones orales, tutorías y pruebas de progreso. No obstante, los alumnos semipresenciales deben presentarse cómo mínimo a una prueba de evaluación final.
Tema 1 (de 5): Sistemas ciber-físicos
Tema 2 (de 5): Dinámica de sistemas
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL][Aprendizaje orientado a proyectos] 4
Prácticas en aulas de ordenadores [PRESENCIAL][Trabajo con simuladores] 4
Tema 3 (de 5): Sensores
Tema 4 (de 5): Actuadores
Tema 5 (de 5): Sistemas híbridos
Alur, Rajeev (1966-) Principles of cyber-physical systems / MIT Press, 978-0-262-02911-7 2015
Dogan Ibrahim Microcontroller based Applied Digital Control John Wiley & Sons 978-0-470-86335-0 2006 sección 1.7 (sensores en sistemas de control); sección 2 (modelado de sistemas)

References: Resolución 
 resolución 
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