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Curso cámaras IP.
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Presentación del tema: "Curso cámaras IP."— Transcripción de la presentación:
1 Curso cámaras IP
2 Índice Introducción Conceptos Básicos
Redes IP Cámaras IP X-SECURITY: Cámaras profesionales SAFIRE: Cámaras profesionales Cámaras para entornos SOHO Apexis EasyN Wansview Soluciones Inalámbricas Conclusiones
3 2. Conceptos básicos Redes IP y Cámaras IP
4 Redes IP. Introducción Direcciones MAC, dirección IP, puerto, DNS, DDNS, máscara de red… Realmente son conceptos más cercanos de lo que pensamos: código postal, calle, piso…. Código postal  Máscara de red para especificar la subred. Calle y portal  dirección IP para especificar la máquina concreta en la subred. Piso  Puerto para especificar la aplicación en concreto dentro de la máquina.
5 Redes IP. Estructura de protocolos
FTP SMTP TELNET HTTP TCP RTP UDP IP GPRS Ethernet WiFi 3G Para acceder al servidor web de una cámara IP especificamos en el navegador la dirección IP y el puerto con Ejemplo:
6 Redes IP. Dirección estática o DHCP
A la hora de establecer una dirección IP hay dos criterios: Estática  La asignamos de forma manual. DHCP  Dejamos que el equipo obtenga una dirección IP de forma automática. Sólo debe haber un servidor DHCP por subred. Nota – Imágenes tomadas para Windows 7, en otras versiones puede haber pequeñas diferencias de apariencia.
7 Redes IP. Configuración de una dirección IP estática en Windows
A la hora de definir el interfaz IP de un equipo tenemos los siguiente parámetros principales: Dirección IP Máscara de Subred Puerta de enlace (“gateway”) Comandos interesantes incorporados en Windows (a través de Símbolo del sistema): Ipconfig – nos permite conocer la dirección IP (red local). Ping – nos permite saber si una IP está libre o es accesible desde nuestro ordenador.
8 Redes IP. Máscaras de subred
La máscara de subred nos permite saber si un paquete IP pertenece o no a nuestra subred: La parte fija identifica a la red. La parte variable identifica a cada equipo. Dos equipos tienen que pertenecer a una misma subred para poder comunicarse directamente. Ejemplo más habitual (dirección clase C): Dirección IP	Máscara Subred X.X.X.X red equipo
9 Redes IP. Servidores DNS
El servicio DNS permite identificar los equipos en Internet mediante nombres (más fáciles de recordar) en vez de con direcciones IP. La escasez de direcciones de IP ha producido la aparición de los servidores de DNS dinámicos que actualizan sus tablas cada 5 minutos para permitir “localizar” equipos con IP pública dinámica. INTERNET Servidor DNS
10 Redes IP. Direccionamiento en redes privadas con IP pública dinámica
Ejemplo práctico de configuración con DAHUA con dirección IP Red con IP privada Direccion IP pública y dinámica puerto 88 INTERNET puerto 80 Puerto 80 Port forwarding table Rango de puertos de entrada IP Puerto 88 80
11 Redes IP. Ejemplo de DNS dinámicos I
Utilizando el DDNS de un fabricante Configuración en la AVN80X Direccion IP pública y dinámica puerto 88 INTERNET puerto 80 Puerto 80 Port forwarding table Rango de puertos de entrada IP Puerto 88 80
12 Redes. Ejemplo de DNS dinámicos II
Utilizando el DDNS de Visiotech Configuración en el servidor de DDNS de Visiotech Configuración en el grabador
13 Herramientas adicionales
La página permite saber cuál es nuestra IP pública y si los puertos de una máquina están correctamente abiertos.
14 Cámaras IP. Tipos de cámara POR SUS CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
-Cámaras fijas -Cámaras domo fijas -Cámaras PTZ POR SU ÁMBITO DE UTILIZACIÓN -Cámaras para interior -Cámaras para exterior
15 Cámaras IP. Conexión. Conexión de cámaras IP Cable de red
Alimentación Switch/router
16 Cámaras IP. Conexión. Conexión de cámaras IP con POE Cable de red
Switch/router POE
17 Cámaras IP. Elementos. ELEMENTOS PRINCIPALES:
- Sensor de imagen - Objetivo - Sensibilidad lumínica - Exposición - Montaje de objetivo - Tipo de iris - Carcasa - Soporte - Filtro ICR CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES: - Técnica de barrido de imágenes - Resolución - Compensación de contraluz - Zonas de exposición - Máscaras de privacidad - etc.
18 Cámaras IP. Resolución I.
RESOLUCIONES VGA Las cámaras que no disponen de sensor megapíxel ofrecen resolución VGA. La resolución VGA es una resolución derivada de la industria informática, adecuada para cámaras IP ya que el vídeo basado en VGA produce píxeles cuadrados que coinciden con los de las pantallas de ordenador. Los monitores de ordenador manejan resoluciones en VGA o múltiplos de VGA.
19 Cámaras IP. Resolución II.
RESOLUCIONES DE CÁMARAS ANALÓGICAS DIGITALIZADAS Resolución Tamaño QCIF 176x144 CIF 352x288 D1 704x576 WD1 960x576 CIF D1 WD1
20 Cámaras IP. Resolución III.
RESOLUCIONES MEGAPÍXEL Una cámara IP con resolución megapíxel utiliza un sensor megapíxel. La resolución megapíxel proporciona una imagen con un millón de píxeles o más. La resolución megapíxel ofrecen mucho más detalle y potencial que las cámaras analógicas tradicionales. - La resolución analógica D1 equivale a 0,4 megapíxel
21 Cámaras IP. Compresión de vídeo.
MJPEG Secuencia de vídeo digital compuesta por una serie de imágenes JPEG individuales. Con más de 16 imágenes por segundo, el ojo humano lo percibe como vídeo en movimiento. - VENTAJAS Cada imagen de una secuencia de video puede conservar la misma calidad garantizada que se determina mediante el nivel de compresión elegido para la cámara IP. Es resistente (si falla un fotograma durante la transmisión, el resto del vídeo no se ve afectado). Tiene una amplia compatibilidad. - INCONVENIENTES No utiliza ninguna técnica de compresión de vídeo para reducir datos, lo que da lugar a una relación de compresión baja para la calidad proporcionada. 2. MPEG4 Es MPEG4- Parte 2. Compatible con aplicaciones de ancho de banda reducido y aplicaciones que requieren imágenes de alta calidad, sin limitaciones de frecuencia de imagen.
22 Cámaras IP. Compresión de vídeo.
3. H.264 H.264 es un estándar de codificación de vídeo, capaz de proporcionar imagen a buena calidad con tasas de compresión notablemente inferiores a los estándares anteriores (MPEG-2, MPEG-4 parte 2, etc.). Mejora del 80% respecto a MJPEG y hasta del 50% respecto de MPEG4 Parte 2. Es MPEG4- Parte 10. Requiere menos ancho de banda y espacio de almacenamiento para los archivos de vídeo. Se puede lograr una mayor calidad de imagen para una tasa de bits determinada. Necesita dispositivos de mejor rendimiento.
23 3. X-SECURITY - Cámaras profesionales
24 X-SECURITY. Portfolio soluciones IP - cámaras
1,3 Mpixeles (1280x720) IPC-HDW4100S Sensor 1/3” Aptina CMOS IP66, POE, IR, 2,8 mm, ecoSavvy IPC-HD2100 Sensor 1/3” Aptina CMOS POE, 3.6 mm IPC-HFW4100S Sensor 1/3” Aptina CMOS IP66, POE, IR, 3.6 mm, ecoSavvy IPC-HDBW3100 Sensor 1/3” Aptina CMOS IP66, POE, IR, 2,8-12 mm, microSD IPC-HDW3100 Sensor 1/3” Aptina CMOS POE, IR, 2,8-12 mm, microSD IPC-K100W Sensor 1/3” Aptina CMOS, 3.6 mm, PIR integrado, audio, LED blanco, microSD, Wifi
25 X-SECURITY. Portfolio soluciones IP - cámaras
2 Mpixeles (1920X1080) IPC-HFW5200C Sensor 1/3” Sony Exmor 3,3-12mm, IP66, PoE, IR, MicroSD, alarmas, ecoSavvy IPC-HDW3200S Sensor 1/3” Sony Exmor 3,6mm, IP66, PoE, IR IPC-HDW3200 Sensor 1/3” Sony Exmor 3,3-12 mm, PoE, IR, MicroSD, alarmas IPC-HDB4200C Sensor 1/3” Sony Exmor, MicroSD, POE, 3,6mm, ecoSavvy IPC-HDW3200 Sensor 1/3” Sony Exmor 3,3-12 mm, PoE, IR, MicroSD, alarmas
26 X-SECURITY. Portfolio soluciones IP - cámaras
3 Mpixeles (2048x1536) IPC-HFW3300C Sensor 1/2.8” Sony Exmor 3,3-12 mm, PoE, IP66, MicroSD, alarmas
27 X-SECURITY. Portfolio soluciones IP - cámaras
Cámaras motorizadas: 2 Mpíxel 2 Mpíxel 2 Mpíxel IPX-SD240-20N Sensor 1/3” Sony Progressive Scan Exmor 4,7-94mm (20X), PTZ, IP67, Autotracking, microSD, alarmas, audio IPX-SD250-30SI Sensor 1/2.8” Sony Progressive Scan Exmor 4,7-129mm (30X), PTZ, IP66, IR, EcoSavvy, microSD, alarmas, audio IPX-SD255-20NI Sensor 1/3” Sony Progressive Scan Exmor 4,7-94mm (20X), PTZ, IP66, Autotracking, microSD, alarmas, audio
28 X-SECURITY. Ejemplo configuración cámara IPC-HF3200-W
Nos conectamos al servidor web de la cámara IPX- SD240-20N y observamos cómo afecta los siguientes parámetros a la tasa binaria de la cámara: Resolución Imágenes/segundo Tipo de tasa binaria Calidad
29 X-SECURITY : Vídeo almacenado en una memoria SD de 32 GB
Teniendo en cuenta que la tasa binaria puede variar entre 56Kbps a 8.192Kbps según la resolución, imágenes por segundo y calidad seleccionadas suponemos 4 escenarios ficticios para una tarjeta microSD de 32 GB: Escenario 1 (más exigente) 25 imágenes/segundo Calidad 6 (máxima) 1920x1080 Tasa binaria estimada visualmente 8 Mbps Tiempo disponible microSD 9,10 horas Escenario 2 (menos exigente) 1 imágenes/segundo Calidad 1 (mínima) D1 (704*576) Tasa binaria estimada visualmente 160 kbps Tiempo disponible microSD 19,41 días Escenario 3 (intermedio) 10 imágenes/segundo Calidad 3 (intermedia) 1280x720 Tasa binaria estimada visualmente 800 kbps Tiempo disponible microSD 3,88 dias Escenario 4 (intermedio) 12 imágenes/segundo Calidad 4 (intermedia) Tasa binaria estimada visualmente 3 Mbps Tiempo disponible microSD 24,27 horas Nota – Las tasas binarias han sido tomadas aproximando al valor superior.
30 X-SECURITY. Portfolio soluciones IP - grabadores
NVR5216 Grabador que admite hasta 16 cámaras IP. Ancho de banda soportado: 128 Mbps. Resolución máxima de grabación por canal de 5 Megapixel. 8 entradas de alarma 3 salidas de alarma Espacio para 2 discos duros NVR5216-8P Grabador que admite hasta 16 cámaras IP. Ancho de banda soportado: 128 Mbps 8 entradas de alarma 3 salidas de alarma Espacio para 2 discos duros 8 puertos PoE
31 X-SECURITY. Portfolio soluciones IP - grabadores
NVR5232-8P Grabador que admite hasta 32 cámaras IP. Ancho de banda soportado: 128 Mbps 8 entradas de alarma 3 salidas de alarma Espacio para 2 discos duros 8 puertos PoE NVR3108 Grabador que admite hasta 8 cámaras IP. Ancho de banda soportado: 32 Mbps 100 (4 cámaras a 25 fps) 200 imágenes (8 cámaras a 25 fps) Sin alarmas Espacio para 1 disco duro
32 X-SECURITY : Acceso remoto
Software CMS: PSS Hasta 50 equipos simultáneamente (o 1000 canales) Para Windows y Mac Navegador de Internet Internet Explorer Mozilla Firefox (instalando barra IE) Google Chrome (instalando barra IE) Teléfono móvil A través del software DMSS Compatible con: iPhone y iPad Teléfonos y tabletas Android Symbian Windows Mobile Blackberry Push alarm con Apple y Android
33 4. SAFIRE –Cámaras profesionales
34 SAFIRE: Cámaras IP 1,3 Mpixeles (1280x720) IPC-DM112HD-H IPC2012I-HIK
2,8 mm, POE, IR, IP66 IPC2012I-HIK 4 mm, POE, IR, IP66 IPC2612FI-HIK 2,8-12 mm, POE, IR, IP66 IPC2712FI-HIK 2,8-12 mm, POE, IR, IP66, microSD
35 SAFIRE: Cámaras IP 3 Mpixeles (2048x1536) IPC2132I-HIK IPC2032I-HIK
4 mm, POE, IR, IP66 IPC2032I-HIK 4 mm, POE, IR, IP66 IPC-CV612FH-H 2,8-12 mm, POE, IR, IP66 IPC2732FI-HIK 2,8-12 mm, POE, IR, IP66, microSD
36 2,8 mm, Wifi, PIR, audio, alarmas, microSD
SAFIRE: Cámaras IP 3 Mpixeles (1280x720) 3 Mpixeles (2048x1536) IPC100IW-H 2,8 mm, Wifi, PIR, audio, alarmas, microSD 2 Mpixeles (1920x1080) IPC809I-H 2,8 mm, IR, PoE, IP66, microSD IPC7184PTZ 4,7-94 mm, IP66, PTZ, microSD
37 SAFIRE: Grabadores IP NVR7108NI-SL -Grabador IP -Hasta 8 canales
-Ancho de banda: 40 Mbps -1 entrada de audio RCA -2 salidas de vídeo: HDMI y VGA -1 salida de audio RCA -Dual stream -Resolución máxima por canal 5 Mpíxel -1 disco duro interno (hasta 4 TB) -Modos de grabación: manual, programada por detección de movimiento o alarma -Sin puerto RS485 -Sin alarmas
38 SAFIRE: Grabadores IP NVR6216-H -Grabador IP -Hasta 16 canales
-Ancho de banda: 80 Mbps -1 entrada de audio RCA -2 salidas de vídeo: HDMI y VGA -1 salida de audio RCA -Dual stream -Resolución máxima por canal 5 Mpíxel -2 discos duros internos (hasta 4 TB) -Modos de grabación: manual, programada por detección de movimiento o alarma -Puerto RS485 para control cámaras PTZ -Sin alarmas
39 SAFIRE: Grabadores IP NVR7732NI-ST 32CH, ancho de banda 160 Mbps
4HDD, HDMI, 1 audio, alarm 16/4 Resolución por canal hasta 5MPíxel ONVIF 2.0 compatible NVR7732NI-SP 32CH, ancho de banda 160 Mbps 4HDD, HDMI, 1 audio, alarm 16/4 Resolución por canal hasta 5MPíxel ONVIF 2.0 compatible Capaz de alimentar 8 cámaras PoE
40 Safire: Acceso remoto Acceso remoto: Software CMS: iVMS-4200
Hasta 256 equipos simultáneamente (o 1024 canales) Para Windows y Mac Navegador de Internet Internet Explorer Teléfono móvil A través del software iVMS-4500 Compatible con: iPhone iPad Android
41 5.A. Apexis Cámaras para entornos soho
42 Apexis – Gama Económica
Cámaras WiFi y Ethernet Todas las ventajas de la tecnología IP Interfaz muy completa e intuitiva Movimiento remoto (algunos modelos) Gestión de audio (algunos modelos) Administración de alarmas Protección IP66 (algunos modelos) P2P (algunos modelos)
43 Apexis – Modelos disponibles
Interior Exterior APM-JP4045-WSB/N APM-JP8015-WSB/N APM-J803-WS APM-JP6235-WS APM-J602-WS-IR APM-JP9015-WSB
44 Apexis – Funciones comunes
Compresión de vídeo MJPEG Resolución máxima 640x480 (VGA) Ethernet 10/100 y WiFi b/g Aviso y envío de imágenes por y/o FTP Compatibles con todos los navegadores (IE) Configuración inicial desde Windows Compatibles con móviles y tabletas DDNS de fabricante
45 Apexis – Instalación Montamos la cámara (antena, soporte, conexiones…)
Instalamos el IPCameraSetup Ejecutamos el IP Camera Tool Habilitamos los ActiveX Configuramos la cámara WiFi Acceso remoto Establecemos alarmas
46 Apexis – Manejo Comprensión del OSD de la cámara
47 Apexis – Resumen Muy económicas Limitaciones Campo de mercado
Usuario comprometido Consumo Visión a distancia
48 5.b. EASYN Cámaras para entornos soho
49 EasyN – IPC-HD137PT-W IPC-HD137PT-W -Resolución 720p -Plug & Play
Escaneo de código QR -Sensor 1/4" CMOS color -3,6 mm -Ángulo de visualización: 90˚ -8 LEDs IR -Tarjeta microSD, hasta 32 GB -Movimiento PT -Alarmas 1 entrada 1 salida -Audio bidireccional -ONVIF compatible
50 5.C. WANSVIEW Cámaras para entornos soho
51 Wansview: Cámaras ONVIF
IPX-011-HWO -Resolución 720p -Plug & Play -Sensor 1/4" CMOS color -3,6 mm -8 LEDs IR -Tarjeta microSD, hasta 32 GB -Movimiento PT -Alarmas (1 entrada, 1 salida) -Audio bidireccional -ONVIF compatible -Wifi IPX-901-HWO -Resolución 720p -Plug & Play -Sensor 1/4" CMOS color -4 mm -22 LEDs IR -Tarjeta microSD 8 GB incluida -Movimiento PT -Sin alarmas, sin audio -Wifi -ONVIF compatible -Para exterior, IP53
52 Wansview: Cámaras Full P2P
IPX-011-HWP -Resolución 720p -Plug & Play (Full P2P) -Sensor 1/4" CMOS color -3,6 mm -8 LEDs IR -Tarjeta microSD, hasta 32 GB -Movimiento PT -Alarmas (1 entrada, 1 salida) -Audio bidireccional -Wifi IPX-306-HWP -Resolución 720p -Plug & Play (Full P2P) -Sensor 1/4" CMOS color -6 mm -24 LEDs IR -Tarjeta microSD 8 GB incluida -Movimiento PT -Sin alarmas -Sin audios -Wifi -Para exterior, IP66
53 Wansview: Full P2P Conectarse a www.liveipc.net
Crear una cuenta de usuario Añadir más cámaras ¡¡Todas nuestras cámaras son accesibles desde cualquier dispositivo conectándonos a nuestra cuenta!!
54 Wansview: Acceso móvil
Cámaras ONVIF (serie O): IPCloud Con esta aplicación podemos conectar directamente con nuestra cámara simplemente escaneando su código QR También se puede hacer escribiendo su número de serie y su código de verificación Cámaras Full P2P (serie P): LiveIPC Con esta aplicación podemos añadir nuestros dispositivos a la cuenta de simplemente escaneando su código QR
55 6. Soluciones inalámbricas
56 Soluciones inalámbricas. Estándares WiFi
b  11 Mbps en la banda de 2,4 GHz. g  54 Mbps en la banda de 2,4 GHz. a  54 Mbps en la banda de 5 GHz. n  300 Mbps en la bandas de 2,4 GHz y 5 GHz.
57 Canales en la banda de 2.4 GHz
Particularidades de la banda de 2.4 Ghz en España: Sólo para interiores Potencia máxima 100 mW (20dBm) 13 canales de 20 Mhz pero realmente sólo hay 3 no interferentes entre sí. Imagen sólo pintando los canales impares
58 Canales en la banda de 5 GHz
En la banda de 5Ghz tenemos 3 sub-bandas: 5150 – 5350 MHz  Sólo para interior con una potencia máxima de 200 mW. 5470 – 5725 MHz  para exteriores con un potencia máxima de 1 W (30 dBm). Tenemos un total de 11 canales de 20 MHz independientes. 5730 – 5840 MHz  nueva banda para exteriores con una potencia máxima permitida de 4 W (36 dBm). Un total de 5 canales independientes de 20 MHz. Ejemplo de los canales en la banda de 5.8 Ghz
59 6.1 Soluciones inalámbricAS para InTERior. WL -330N3G
60 WL-330N3G. Características generales
Router Inalámbrico N con 6 modos de funcionamiento: b/g/n 150 Mbps Frecuencia 2,4 GHz Seis modos de funcionamiento: Router, punto de acceso, repetidor, adaptador Ethernet, Hotspot y compartición de conexión 3G. Facilidad de configuración Antena integrada de 2.6 dB
61 WL-330N3G. Modos principales de funcionamiento.
Modo adaptador Ethernet. Convertimos cualquier dispositivo IP con interfaz Ethernet en WiFi. Modo para compartir una conexión 3G. Permite que cualquier dispositivo IP con interfaz Ethernet pueda usar un sencillo adaptador 3G con interfaz USB.
62 7.2 Soluciones inalámbricas de exterior
63 ENS500. Dispositivo para exteriores 11a/N con capacidad hasta 300 Mbps
Modelo ENH500 ENS500EXT Estandar 11a/N (5GHz) Tx/Rx 2 Transmisores /2 Receptores Potencia de transmisión máxima 27dBm Interfaces Ethernet 2 x 10/100Mpbs Antena Antena integrada de 10dBi con polarización doble (60° en azimut y 60° en elevación) Antena externa omnidireccional, 2 conectores SMA WPS Sí POE IP Protection IP65
64 ENS500. Diagrama de conexión I
ENHS00 funcionando como cliente WiFi ENH500 funcionando como punto de acceso Distancia variable según el escenario y tasa binaria deseada. Cable Ethernet entre el ENS500 y el puerto “AP/BRIDGE” del inyector PoE. Además de “datos” este cable alimenta al ENS500. Cable Ethernet entre el ENS500 y el puerto “AP/BRIDGE” del inyector PoE. Además de “datos” este cable alimenta al ENS500. Cable Ethernet entre la cámara y el puerto “NETWORK” del inyector PoE. Solo datos, no alimenta a la cámara Inyector Poe Inyector Poe Cable Ethernet entre el portatil y el puerto “NETWORK” del inyector PoE. El inyector PoE tiene 2 puertos Ethernet y se alimenta con una fuente 220VAC /24 VDC (incluida). La distancia máxima de la suma del cable Ethernet de la cámara (azul) y el ENS500 (naranja) es de 100 metros si no se usan switches intermedios que regeneren la señal Ethernet (azul) ya que el inyector PoE no lo hace.
65 ENH500. Diagrama de conexión II
Si el puerto Ethernet “Network” del inyector PoE se conecta a un switch donde hay más dispositivos conectados todos ellos puede compartir la conexión inalámbrica. El propio equipo tiene un interfaz Ethernet secundario que permite conectar directamente un ordenador, otra cámara o similar sin necesidad de utilizar un switch. Por ejemplo, se pueden conectar 2 cámaras directamente a un ENH500: una a través del inyector PoE y otra a través del interfaz secundario. Interfaz secundario Ethernet Cámara IP Cámara IP
66 ENH500. Principales topologías
Configuración punto multipunto Configuración punto a punto La capacidad disponible se reparte en el interfaz “aire” entre los distintos clientes WiFi Toda capacidad disponible se dedica exclusivamente a un único equipo ENH500 funcionando como cliente WiFi ENH500 funcionando como cliente WiFi ENH500 funcionando como punto de acceso ENH500 funcionando como cliente WiFi ENH500 funcionando como punto de acceso ENH500 funcionando como cliente WiFi En ambos escenario es posible definir que tasa binaria máxima se quiere permitir en cada uno de los sentidos.
67 ENS200: Punto de acceso/Cliente para exteriores en 2,4GHz
68 ENS200/ ENS200EXT ENS200 -Compatible con el estándar 802.11 b/g/n
Antena omnidireccional -Compatible con el estándar b/g/n -Velocidad de transmisión 150 Mbps -Banda de 2,4 GHz -Potencia 400 mW -IP65, apto para exteriores
69 ENS200 funcionando como AP
70 ENS200 funcionando como cliente
71 Conclusiones Las cámaras IP posibilitan visualizar en alta definición y no necesitan obligatoriamente un grabador. Las cámaras IP permiten utilizar accesorios IP para completar la instalación, como por ejemplo el WL-330N3G o el ENH500. El éxito de la instalación reside en elegir la solución adecuada según el criterio determinante en cada caso: Flexibilidad en la configuración, variedad en el portfolio, CMS, acceso web, sencillez de la instalación, etc.
72 Camaras IP Enlace
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