Source: http://www.ctbdigital.com.br/comentario/comentario255
Timestamp: 2018-12-10 03:55:37+00:00

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Art. 255 - Comentário
De acordo com o Anexo I do CTB, passeio é a “parte da calçada ou da pista de rolamento, neste último caso, separada por pintura ou elemento físico separador, livre de interferências, destinada à circulação exclusiva de pedestres e, excepcionalmente, de ciclistas”. Para que seja permitida a circulação de bicicletas neste espaço, o artigo 59 estabelece a necessidade de autorização do órgão ou entidade com circunscrição sobre a via, bem como a devida sinalização (implantação de placa de regulamentação permissiva – R-34, R-35a, R-35b, R-36a ou R-36b).
A segunda parte do artigo 255, que tipifica a condução da bicicleta de forma agressiva, em desacordo com o disposto no parágrafo único do artigo 59 contempla uma falha legislativa, tendo em vista que não existe este parágrafo único. Em consulta aos registros da tramitação do Projeto de Lei que originou o Código de Trânsito, junto ao Congresso Nacional, logrei êxito em descobrir que a redação original (que não chegou nem a constar do texto enviado para sanção presidencial) previa, em tal dispositivo, a obrigatoriedade de que, nos passeios onde fosse autorizada a condução de bicicleta, o ciclista o fizesse de maneira segura e acionando o toque de campainha; o que ocorreu é que, em determinado momento, houve a retirada do parágrafo único do artigo 59, sem a mudança no texto do artigo 255.
Ressalta-se que, para ser possível a aplicação da multa do artigo 255 ao condutor de bicicleta, a regra seria que ela possuísse o devido registro e licenciamento, o que depende de legislação do município de domicílio ou residência de seu proprietário, nos termos do artigo 129; portanto, por inexistência de norma local, na maioria das cidades, não seria possível sancionar o ciclista por esta infração.
A única forma de, independente do registro e licenciamento, promover a imposição da sanção administrativa, é a remoção da bicicleta para o depósito fixado pelo órgão de trânsito, com a sua devolução vinculada ao pagamento da multa devida, conforme é possível se extrair da interpretação da medida administrativa constante do artigo 255.

References: artigo 59
 artigo 255
 artigo 59
 artigo 59
 artigo 255
 artigo 255
 artigo 129
 artigo 255