Source: http://docplayer.es/1360260-Seilaf-simulacion-de-incendios-forestales-para-el-entrenamiento-virtual.html
Timestamp: 2016-12-04 14:39:51+00:00

Document:
⭐SEILAF: simulación de incendios forestales para el entrenamiento virtual
SEILAF: simulación de incendios forestales para el entrenamiento virtual
Download "SEILAF: simulación de incendios forestales para el entrenamiento virtual"
Sergio Venegas Rivas
1 SEILAF: simulación de incendios forestales para el entrenamiento virtual Ortiz Rojas, J. 1 ; Prieto Löfkrantz, A. 2 ; Alejo Teissière, I. 3, Rodríguez Leal, J. M. 4., Rodríguez y Silva, F. 5 ; Villalba Indurria, D. 6 1 Supervisor. INDRA. Mar Egeo 4, San Fernando de Henares, Madrid. Spain. 2 Head of Simulation and Software Department. FADA-CATEC. Aerópolis, Sevilla. Spain. 3 Software Engineer. FADA-CATEC. Aerópolis, Sevilla. Spain. 4 Profesor. Universidad de Sevilla. Avda. Reina Mercedes 2, Sevilla. Spain. 5 Profesor Doctor. Universidad de Córdoba. Campus Univ. de Rabanales, Córdoba. Spain. 6 Head of Forest Training. SEILAF. Aerópolis, Sevilla. Spain. ABSTRACT SEILAF is a system designed for training, to simulate and research the wildfire fighting in a virtual and immersive 3D word. This tool have been designed and built by a consortium of foundations, companies and university: CITIC, FADA-CATEC, INDRA, UCO and FAASA. This Centre is at Aerópolis, near Seville airport in Andalucía, Spain. It includes three interconnected simulators: a Bell 412/212 FTD level 3 flight simulator, a simulator platform to train the person on a fixed wing spotter, controlling the air traffic on fires, and a simulator to train the person in charge of the management of the global operation, all of them moving around in a visual environment that shows the scenario of a dynamic bushfire on realistic scenarios. The concept is absolutely revolutionary and new worldwide: it will be the first simulation facility that will integrate the real fire propagation with standard simulation devices for resources. Key words: SEILAF, fire and smoke simulation, virtual training. SEILAF es un sistema diseñado para el entrenamiento, la simulación y la investigación de la lucha contra incendios forestales en un mundo inmersivo virtual en 3D. Esta herramienta ha sido diseñada y construida por un consorcio de centros tecnológicos, empresas y universidad: CITIC, FADA-CATEC, INDRA, UCO and FAASA. El Centro SEILAF está ubicado en Aerópolis, cerca del aeropuerto de Sevilla en Andalucía, España. El sistema consta de tres simuladores interconectados: Un simulador de vuelo de helicóptero Bell 412/212 FTD nivel 3, un simulador de aeronave de ala fija para entrenar las tareas de coordinador aéreo y un simulador de Puesta Avanzado de Mando donde se pueden entrenar el equipo de dirección técnica de extinción de un incendio forestal. Todo en ello en significativos escenarios realistas de alta resolución. La idea es absolutamente novedosa: será la primera vez que se integra un servidor de propagación de fuego con la acción modelada de los recursos de extinción en un entorno táctico. Palabras clave: SELAF, simulación de fuego y humo, entrenamiento virtual.2 INTRODUCCIÓN La realidad virtual demanda cada vez más escenarios de mayor resolución y aproximaciones mucho más cercanas a los eventos que en ellos ocurren. En los entornos de simulación diseñados con el objeto de formar en capacidades todo tiene que tener una relación unívoca e inconfundible con la verdadera experiencia real. Sino entraríamos en el riesgo de estar realizando entrenamientos negativos o incrementando las trampas cognitivas, fomentando paradójicamente posibles resultados poco eficaces, incluso en extremo, inseguros. La modelización no solo simplifica la realidad sino que la transforma. Por lo que procede ser muy cuidadoso para que el modelado no elimine o atenúe los fenómenos que son indicadores de un comportamiento extremo del fuego. En nuestro caso, como se podrá ver en el último apartado, existían unos indicadores especificados a los que se les tenían que dar una respuesta válida, debiendo partir siempre de datos de condiciones atmosféricas y orográficas muy próximas a la realidad terreno. De esta forma, se precisó de un servidor de viento que previamente adaptará el viento en altura a todos los matices de la rugosidad topográfica para poder disponer de la riqueza multivariable de alineación de fuerzas de propagación. El otro gran factor de propagación son los combustibles, modelizados y digitalizados en 3 dimensiones siguiendo la tipología de Rothermel. Rothermel estableció 13 modelos de combustibles para poder utilizar las fórmulas generadas en Behave para predecir el comportamiento del fuego forestal. Se han incluido zonas con tratamientos selvícolas, podándose y adaptando el diseño gráfico de los árboles de SpeedTree, para transformarlos en modelos 11, un bosque intervenido con tratamiento selvícolas preventivos y restos de podas. SpeedTree, dispone de una galería de vegetación digital modelada en 3 D de gran realismo y susceptibilidad de modificación o adaptación a diversos fenotipos, estados (verde, en llama, quemada), poda o índice de verdor. Sus imágenes de vegetación se hicieron famosas por recrear los hábitats del planeta Pandora en la película Avatar. Otro ejemplo de confluencia de la virtualidad con la realidad que podríamos citar sería los diversos modelos de matorral con su gradiente sérico, escala de adaptación a la sequía, de valor añadido. Así, en las laderas de solana o en los escenarios sureños podremos encontrar formaciones arbustivas más leñosas que los ubicados en posiciones más privilegiadas de aportes hídricos o menos insoladas. Por último, siendo el paso más crítico, teníamos que transformar los datos de salida del servidor de fuego a imágenes dinámicas con una sola pero casi inalcanzable condición, que3 fueran creíbles o al menos identificables con los fenómenos homólogos en la vida real. Además se planteaba, por primera vez en la historia, el reto de afrontar las reacciones del fuego ante las acciones de extinción. Todo ello unido a una lógica semiautómica de cada entidad táctica debiendo parametrizar los modelos dinámicos de cada maniobra. Actualmente los sistemas en funcionamiento que se tienen como referencia en la utilización del fuego en mundos virtuales para el entrenamiento de combate de incendios forestales con aeronaves son principalmente dos; el utilizado en Valabre por la escuela de los bomberos franceses y el desarrollado por INDRA en el simulador para el 43 grupo del Canadair CL415. Valabre, montó un entorno de simulación hace más de diez años Con el objeto de tener un campo virtual para entrenar a los bomberos franceses en la lucha contra incendios forestales. Aun con las múltiples actualizaciones que han efectuado, el fuego, hasta hora, sólo es una representación visual de la llama con una imagen estática de humo. Suficiente para la realización de complejos ejercicios de rol-play organizacional donde los bomberos aprende a reaccionar y a trabajar en emergencias de incendios forestales coordinados y atendiendo a una cadena de mando. El simulador del Canadair CL415 sólo dispone de imágenes de fuego coronadas por un humo negro dispuestas como objetivos donde hacer blancos en sus descargas de entrenamiento. La solución adoptada fue una salida visual suficiente para el entrenamiento en la operación de carga y descarga de los aviones anfibios. En EEUU existen soluciones similares para entrenar a pilotos de aviones de carga en tierra. 1 COMPONENTES DEL SISTEMA La arquitectura del sistema la componen seis elementos principales Sala de servidores Sala de servidores donde reside el cerebro del sistema. Dispone de 9 racks, un rack es un soporte metálico destinado a alojar equipamiento electrónico, informático y de comunicaciones, en forma de L, repletos de equipos COTS (Commercial off-the-shelf) productos estándar disponibles en el mercado, que garantiza el óptimo funcionamiento y control de cada elemento del sistema, así como un reemplazo rápido en caso de fallo. El sistema que coordina todos los demás se denomina HOST y su funcionalidad es: Garantizar la simulación en tiempo real Gestionar los distintos comandos, modos y fases Sincronizar con todos los sistemas que componen los simuladores Ejecutar y realizar el ciclado correcto de modelos de simulación Los tres simuladores se basan en el mismo hardware, partes tangibles del sistema y software, parte intangible o soporte lógico, y la principal diferencia radica en el número de elementos de cada sistema.esto favorece la robustez de todo el sistema y reduce considerablemente el tiempo de respuesta ante una contingencia.4 1.2. Simulador helicóptero Bell 412 Fig. 1. Sala de equipos. Consta de una cabina de helicóptero B412, aeronave de ala rotativa, biturbina, de la casa Bell, con cuatro palas, comúnmente empleado en servicios de emergencias, rescates y extinción de incendios, totalmente instrumentada rodeada por un domo esférico de 3,25 metros de radio con un sistema de 6 proyectores sobre una base que se apoya en un sistema hidráulico de movimiento. El simulador está diseñado para cumplir los requerimientos establecidos en la norma JAR FTD nivel 3, calificación del simulador para homologar las horas de vuelos en relación a las efectuadas en una aeronave real. Figura 2. Simulador B Simulador PMA (Puesto de Mando Avanzado) La solución adoptada es un vehículo con todos los sistemas de comunicación simulados y una5 estación meteorológica delante de un display de ocho metros donde dos proyectores de alta resolución proyectan el escenario virtual donde se desarrollan los ejercicios. Desde el PMA (Puesto de Mando Avanzado) es donde el Director Técnico de Extinción (DTE) con su equipo de gestión de incidentes realizan una evaluación del incendio, consultan las predicciones meteorológicas, descubren oportunidades y prioridades de protección para elaborar un Plan de Acción de supresión, control o liquidación correspondiendo con las fases de evolución del propio incendio. Figura 3. Simulador Puesto Avanzado de Mando ( PMA) Simulador COA (Coordinación Aérea) En una cabina de un avión KingAir se ha dispuestos en dos monitores una serie de instrumentación de utilidad en la coordinación aérea. En este caso se ha utilizado un sistema de retroproyección que abarca todo el campo visual necesario para conseguir una perfeccionada inmersión en la coordinación y gestión de las operaciones aéreas.6 Figura 4. Simulador Coordinador Aeronaves (COA) Puestos de instructores En el caso de los simuladores COA y PMA los puestos de instructores no están embarcados. Cada puesto de instrucción consta de un sistema de comunicación y tres monitores con las siguientes herramientas: IOS (Instructor Operation System). Interfaz que utiliza el instructor tanto para planificar como para ejecutar ejercicios. o En modo ejecución se pueden realzar las siguientes acciones. Parar, cargar y ejecutar un ejercicio previamente definido en el planificador Modificar las condiciones iniciales Controlar la simulación (ejecución, pause, stop) Seguir el estado del sistema y mensajes de instructor Monitorizar y controlar: Posición y parámetros de vuelo Comunicaciones Fallos Entidades tácticas Condiciones ambientales y visuales Propagación incendio Sesiones y marcas para realizar la evaluación posterior o En modo planificador el instructor puede realizar las siguientes operaciones Parar, crear, eliminar y modificar ejercicios Posición Inicial Carga inicial Averías preprogramadas (tiempo, evento condición) Condiciones ambientales y visuales Incendio Entorno táctico Editar maniobras No hay distinción de tipo de simulador. Los ejercicios creados pueden ser ejecutados en cualquiera de los tres simuladores. Mantenimiento de librerías Base de datos de radioayudas Base de datos de modelos Usuarios Waypoints & rutas Zonas de interés (puntos de abastecimiento de agua, lagos, etc.) Paquetes de datos (ambientales, visuales, posición, fallos, radioayudas)7 1.6. Estacion de debriefing El debriefing es la reunión posterior a una acción o a una misión en la que se extraen conclusiones de la misma. En ella se analiza el cumplimiento o no de los objetivos de la misión y se extraen conclusiones acerca de la actuación de todos sus participantes. Normalmente dichos participantes presentan sus informes sobre la acción realizada y se analiza el comportamiento del grupo y de cada individuo a fin de mejorar futuras acciones similares. Sirve por tanto para extraer conclusiones acerca de los puntos bien llevados a cabo y cuales han sido mal realizados o pueden mejorarse. Durante la reunión se presentan imágenes que han sido tomadas durante la acción. El debriefing como el briefing se realiza normalmente en base o en una sala para dicho efecto que dispone de medios audiovisuales, si bien, pueden realizarse pequeños briefings de emergencia o improvisados para planear estrategias de ataque o acción sobre el terreno de la misión. Sistema donde se graba la evolución de las misiones, las comunicaciones de voz y las imágenes de las cámaras embarcadas en cada simulador. El sistema tiene una capacidad de almacenamiento online de hasta 500 horas de simulación. 2 SERVIDOR DE VIENTO LOCAL La importancia que tiene el comportamiento del viento para el comportamiento del fuego hace necesario que SEILAF cuente con un software específico para el cálculo del flujo de viento en tiempo real, influido por la orografía del terreno en el que se va a realizar el entrenamiento y las condiciones de contorno especificadas por el vector de viento libre. Hay que tener en cuenta los efectos derivados del viento al interactuar con el terreno, como pudiera ser el efecto de encauzamiento del viento en valles y cañones, o los efectos que se producen al tener grandes obstáculos, como pueden ser las montañas, en donde el viento sufre la atenuación en las áreas a sotavento o genera turbulencias localizadas alrededor de dicho obstáculo. Todos estos efectos son determinantes a la hora de modelar el comportamiento que va a tener el fuego. Se necesita el flujo de viento para que interactúe con él, de manera que éste se comporte con realismo, expandiéndose o incrementándose según la fuerza que ejerza el viento en las zonas donde se propaga. Hasta el momento, los simuladores de vuelo nunca han tenido en cuenta el comportamiento complejo del viento sobre un terreno ni su iteración con el fuego. Los entrenamientos hasta la actualidad no contemplan las situaciones de riesgo que se puedan dar derivadas de estas condiciones atmosféricas utilizando, como mucho, un vector de viento libre fijo a aplicar en cualquier punto del escenario. En este caso, SEILAF se convierte en un sistema integral de entrenamiento para pilotos de helicópteros innovador en donde todos esos parámetros están cubiertos, siendo un referente en este ámbito. Para hacer frente a estos objetivos, SEILAF cuenta con un aplicativo que se ejecuta como un servicio en una máquina dedicada exclusivamente a dichos cálculos. A partir de los parámetros iniciales, que son: un vector inicial de velocidad de viento, un área8 de terreno dada y el tiempo de la simulación en el que se hace efectivo el cambio de las condiciones de viento; el software comienza a calcular, en el mismo instante en que le llegue el comando, el modelado del flujo del viento para dichos parámetros. En la Figura se puede observar la trayectoria que tendrían las partículas expuestas al flujo de viento calculado por dicho software. Figura 5. Ejemplo de la trayectoria de partículas como resultado del cálculo del flujo de viento Desde hace más de 40 años, se están dando soluciones [1][2][3] pero, debido a la complejidad de la resolución de las ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes, los modelados tardan del orden de días, semanas o, incluso, meses en poder completar el modelado, usando hardware específico, como superordenadores. En este proyecto, el tiempo de cálculo es crítico y no debe sobrepasar unos pocos minutos de duración. En SEILAF, para conseguir un flujo de viento realista y ajustado en lo que a tiempo de cálculo se refiere, se utilizan métodos de mecánica de fluidos computacional (CFD), en concreto, se aplica el método de lattice-boltzmann [4][5]. La aplicación de este método permite una alta paralelización de los cálculos [6], más velocidad de resolución al resolver las ecuaciones de Boltzman en vez de las de Navier-Stokes (se demuestra que Boltzman converge, con ciertas restricciones, a Navier-Stokes [4]), y una muy buena escalabilidad, siendo bastante veloz en dar un resultado dentro de los márgenes necesarios para un entrenamiento adecuado del piloto. En la Figura, se puede observar un ejemplo de cálculo del flujo de viento para un terreno dado, las medidas de velocidad del viento se dan en nudos.9 Figura 6. Cálculo del flujo de viento para un terreno dado y con un viento libre de veinte nudos. La aplicación de cálculo de modelos de viento se ubica en una estación de trabajo de alta gama que posee 12 GB de RAM y 16 núcleos efectivos, lo que permite paralelizar el cálculo de los modelos para ahorrar el máximo tiempo. Con la configuración de uso de CPUs óptima y usando MPI (Message Passing Interface), se consigue que el nuevo modelo de viento esté calculado en torno a los dos minutos después de la llegada del comando que inicia un nuevo cálculo. Por lo tanto, se consigue el cálculo de flujo de viento para las regiones de terreno manejadas por el simulador en un tiempo muy breve, teniendo en cuenta las complejidades anteriormente citadas, siendo ésta la primera vez que se aplican técnicas de CFD para su utilización en simuladores de vuelo. 3 SERVIDOR DE FUEGO SEILAF cuenta con un servidor de fuego específico para simular las condiciones de propagación de cualquier foco en ignición que bajo unas condiciones meteorológicas dadas, se estableciera en cualquier punto de un escenario geoespécífico. Dicho servidor, ha sido desarrollado en base a criterios de dinámica de propagación del fuego que se desarrolla espacialmente, evolucionando sobre escenarios complejos, en los que se integran las características del terreno, la estructura, distribución espacial y combustibilidad de los ecosistemas forestales y los factores meteorológicos. Para ello ha sido necesario integrar las formas diferenciadas de la combustibilidad en tipos o modelos que respondiendo a un minucioso análisis de caracterización morfológica y volumétrica, recogen la cantidad, densidad, y compactación entre otras variables, de los combustibles finos, graduando de esta forma las condiciones de ignición según la disponibilidad de combustibles para la ignición. Fundamentalmente el servidor de fuego proporciona información georreferenciada del avance10 de las líneas de fuego, como expresión directa de la integración de las condiciones de la topografía, la meteorología y la heterogeneidad espacial de la combustibilidad en el territorio. Los resultados que proporciona al simulador de entrenamiento SEILAF, permiten reconocer en la proyección simulada del entorno visual, el aspecto y movimiento del fuego. La expresión de su dinamismo queda determinada por la velocidad de propagación, la dirección predominante de avance, y la longitud y dirección de la llama que resulta de la combustión de la vegetación que se produce por cada píxel, tanto para la evolución del fuego por superficie como por el dosel arbóreo. Internamente, los algoritmos de cálculo también proveen información en relación con la intensidad de reacción, calor por unidad de área, y la velocidad efectiva del viento, como resultado de la composición vectorial entre la influencia de la pendiente y la velocidad del viento adecuada verticalmente al centro de combustión del fuego en superficie y en el dosel arbóreo. Los algoritmos de modelización de la dinámica de propagación incorporan módulos que permiten pronosticar las distancias de mayor probabilidad, en las que a partir de los frentes activos de fuego, se puedan llegar a generar nuevas condiciones de ignición por efectos de focos caloríficos, transportados por el efecto impulsor del viento y de la transmisión energética. La simulación matemática que permite pronosticar el desarrollo espacial del fuego resuelve tanto la propagación del fuego a nivel de los combustibles superficiales, como también a nivel del dosel arbóreo, ofreciéndose con ello un mayor ajuste hacia las condiciones reales en este tipo de fenómenos. La combustión ha sido tratada espacialmente de forma diferenciada, resolviendo el simulador de fuego las áreas que como resultado del movimiento del fuego, quedan determinadas como zonas en combustión, zonas en brasas, zonas quemadas y zonas no afectadas por el fuego. El servidor de fuego funciona en tiempo pseudo-real basándose en el modelo teórico de propagación Visual Cardín [13][14].11 Figura 7. Imagen en dos dimensiones de la expansión del fuego generada y pronosticada mediante los algoritmos matemáticos integrados en el simulador de fuego A partir de los antecedentes iniciales del modelo de propagación, se han incorporado en el contexto del simulador SEILAF, numerosas funcionalidades adicionales. De esta forma debido a los ajustes del modelo se pueden observar visualmente tamaños, colores y formas de llama y humo con un sentido físico de la dinámica de comportamiento del fuego. Además tiene respuesta a todas las acciones realizadas por cualquier tipo de elemento táctico en su tarea de extinción, incluso en la realización de quemas de ensanche y fuego técnico. En este sentido han sido incorporados en base a complejos algoritmos, herramientas capaces de simular los efectos de los descargas de volúmenes de agua y productos retardantes de la combustión, procedentes de elementos tácticos (medios aéreos de ala rotatoria, medios aéreos de ala fija y medios terrestres). De igual modo, también incluye el simulador de fuegos, un generador de condiciones convectivas directamente dependiente de la combustión y emisiones energéticas procedentes de las áreas en combustión. La solución adoptada, en una breve descripción, pasa por relacionar la velocidad de subida de los gases derivados de la combustión, en función de la cantidad de energía calórica desprendida en julios por cada kilogramo de estructura vegetal consumida en el proceso de la combustión y la superficie de referencia unitaria que emite dicha energía. A partir de dicha variable e introduciendo el concepto de flotabilidad de la columna convectiva se determina la variable que engloba la diferencias de temperatura, interna y externa del penacho, la densidad del aire, el calor específico y la geometría volumétrica de la columna. La altura máxima de la columna tanto en presencia de viento como en ausencia el mismo es determinada por una función en la que la flotabilidad aporta la carga energética derivada de la combustión. Esta herramienta permite no sólo determinar las dimensiones asociadas a la verticalidad de la columna, sino también definir la dirección del desplazamiento de la misma y los pulsos vibratorios asociados con las turbulencias que generan las corrientes ascendentes de aire y12 gases procedente del fuego. Tal efecto permite el entrenamiento de los pilotos en vuelos de aproximación al entorno entrópico de la vertical de las áreas afectadas por la evolución espacial del fuego. En el ámbito más estrictamente informático, el servidor de fuego se ejecuta en una estación de trabajo de idénticas características a la del servidor de viento. Para aprovechar al máximo las prestaciones de esta estación, el software del servidor hace uso del entorno de programación OpenMP. OpenMP es una interfaz de programación de aplicaciones (API) para la programación multiproceso de memoria compartida en múltiples plataformas. Permite añadir concurrencia a los programas escritos en C, C++ y Fortran sobre la base del modelo de ejecución fork-join. Está disponible en muchas arquitecturas, incluidas las plataformas de Unix y de Microsoft Windows. Se compone de un conjunto de directivas de compilador, rutinas de biblioteca, y variables de entorno que influyen el comportamiento en tiempo de ejecución. La base cartográfica utilizada en la simulación consiste en un mapa de combustibles vegetales de los distintos escenarios disponibles, así como de un Modelo Digital del Terreno a una resolución similar. Sobre el mapa de combustibles vegetales se representan todos los elementos incombustibles estáticos existentes en la zona, mientras que los elementos dinámicos (como cortafuegos y otras acciones de combate) se transmiten al servidor de fuego en tiempo real mediante mensajes UDP. User Datagram Protocol (UDP) es un protocolo del nivel de transporte basado en el intercambio de datagramas (Encapsulado de capa 4 Modelo OSI). Permite el envío de datagramas a través de la red sin que se haya establecido previamente una conexión, ya que el propio datagrama incorpora suficiente información de direccionamiento en su cabecera. Mediante configuración, se pueden modificar ciertas características de los combustibles, como por ejemplo la altura de los árboles, la altura a la base de las copas o la densidad de las mismas, que influyen directamente en el comportamiento del fuego por copas. La resolución de la base cartográfica, rasterizada a píxeles de 5 x 5 metros, junto a un período de ciclo de simulación de tan sólo 1 segundo, proporciona una gran sensación de continuidad en la simulación. El intercambio permanente de mensajes UDP entre el servidor de fuego y el host transmite la evolución del comportamiento del fuego al resto de módulos del sistema. Esta alta resolución espacial, muy superior a la que puede representar el entorno visual (píxeles de 20 x 20 metros), es imprescindible para el correcto tratamiento de las acciones de combate. Dentro del bucle de simulación que se ejecuta cada segundo (en tiempo pseudo-real), se ejecutan las siguientes acciones: Ignición de nuevos focos, si así se ha indicado desde el host mediante el correspondiente mensaje UDP. Estudio de los píxeles en combustión, para evaluar el posible paso de estado ardiendo a en brasa (si pasado el tiempo de residencia de llama), o de en brasa a quemado (si pasado el tiempo de residencia de brasa), tanto para la evolución del fuego por superficie como por el dosel arbóreo.13 Estudio de los cambios en la humedad de los píxeles afectados por descargas de medios aéreos o terrestres para tener en cuenta la evaporación del agua y de los retardantes empleados en la extinción. Recalcular las ecuaciones de propagación en caso de que se haya producido cambio en dicha humedad. Estudio de la posible propagación del fuego de superficie a los píxeles circundantes, así como de la posible propagación a fuego de copas (distinguiendo entre entorchamiento, fuego pasivo de copas y fuego activo de copas). En caso de encontrar píxeles incombustibles o acciones de combate, estudiar su impacto en la propagación (anchos de cortafuegos, incrementos de humedad de los píxeles debido a descargas, ). Estudio de la posible propagación del fuego de copas a los píxeles circundantes, dependiendo del tipo de propagación por copas (entorchamiento sin propagación, fuego pasivo de copas necesita de la existencia de fuego por superficie en el mismo píxel, y fuego activo de copas evoluciona independientemente del fuego de superficie). Estudio de las acciones de combate de la misma manera que la indicada en la propagación del fuego por superficie. Creación del mapa de probabilidades de focos secundarios, en base a los píxeles en combustión, la probabilidad de generación de focos secundarios, la distancia máxima a la que se pueden producir dichos focos secundarios, y la susceptibilidad a la combustión de los píxeles afectados. Cálculo de la geometría de la columna de humo y de los pulsos vibratorios que se producen en la vertical de la zona incendiada. Transmisión de los resultados de los cálculos anteriores al host, mediante mensajes UDP.14 Figura 8. Visor de pruebas del servidor de fuego. Los vectores morados marcan la dirección de la llama. Los colores del pixel el estatus de fuego. 4 GENERADOR DE IMÁGENES Para la interacción entre servidor de fuego e interfaz visual se han definido los protocolos e interfaces de comunicaciones apropiados para comunicar el servidor de fuego y el resto de sistemas implicados Inicialización del fuego Se proporciona al servidor de fuego la información sobre los materiales (tipos de combustible y terreno) de la zona elegida para la simulación y se refleja este área sobre un grid de celdas de un tamaño indicado por la interfaz de usuario, siempre dentro de unos valores límite y en una zona de orografía conocida y previamente estudiada. Este grid no será visible en tiempo de simulación, pero estará disponible como herramienta de Debug que nos sirve para comprobar la concordancia de los datos que envía el servidor de fuego y los que se representan visualmente.15 Figura 9. Visor de grid de celdas Sistema de partículas Las columnas de humo son sistemas de partículas con determinadas propiedades, caracterizados por diferentes affectors, un affector almacena la fórmula de como un nódulo cambia en el tiempo, los cuales determinan el tipo de humo a representar. PROPIEDADES DENSIDAD / OPACIDAD ALTURA / LONGITUD COLOR CANTIDAD DESCRIPCION Cantidad de transparencia Longitud de la columna del humo Color del humo. En ocasiones se especifica el tono únicamente dependiendo del affector Se mide en función de la extensión que ocupa el humo respecto del fuego que lo origina. Proporción entre tamaño del fuego y tamaño del humo (intensidad)16 VIRULENCIA DE COMBUSTION DISPERSION DETALLE INTERIOR DETALLE CONTORNO FORMA Tabla 1. Propiedades visuales del humo. En función del combustible, el fuego arderá de forma más lenta o más virulenta, generando un humo más uniforme o abrupto (movimiento del humo) Es la dirección de las partículas del humo a partir de su inicio. Puede ser en una dirección o en múltiples, según el tipo de fuego y demás factores (patrón de comportamiento) Si se aprecian siluetas o se muestra uniforme su interior (textura del humo) Si se aprecian contornos sinuosos bien definidos o no Se entiende por forma del humo a las diferentes direcciones que toma el humo en su recorrido 4.3. Cambio de estado de la vegetación. Los modelos de vegetación cambiarán a un estado quemado acorde al avance del fuego. Para ello, todos los árboles dentro de la zona del incendio han sido asignados previamente a la celda que ocupan sobre el terreno, de manera que al cambiar esta, los árboles que contiene cambien también. Para ello ha sido necesario reordenar los árboles en memoria y reestructurar la forma en que se accedía a ellos para optimizar el cambio individual entre un modelo y otro de árbol Definición de agentes extintores Después de consultar a expertos en la materia, se han definido varios tipos de agentes, con sus propiedades y comportamientos sobre las zonas afectadas de terreno, estableciéndose 3 tipos de agente: Agua, retardante amónico y espuma Descarga de agentes extintores desde entidades tácticas aéreas Una de las medidas contraincendios destacadas y objeto de entrenamiento serán las descargas aéreas de agentes extintores. Esto afectará a la superficie del incendio interactuando con las llamas y obteniendo el resultado apropiado para cada celda. Esta acción se verá reflejada en la interfaz visual con un efecto de descarga que varía en función del tipo de agente utilizado. Las descarga de agua es otro efecto realizado a partir de sistemas de partículas, y se aplican los mismos criterios de ajuste que para el fuego y el humo.17 Figura 10. Imagen de laboratorio de modelización descarga helicóptero con helibalde Evolución del incendio. La evolución del incendio se refleja, además de con los efectos de fuego y humo con un efecto de terreno ardiendo, en brasa y quemado, utilizando una técnica de pintado sobre FrameBufferObject y proyectando el estado de cada celda sobre el grid definido. La arquitectura de frame buffer object (FBO) es una extensión de OpenGL para hacer flexible la malla de pantalla, incluyendo el rederizado de la textura. Capturando imágenes que normalmente podrían ser dibujadas en una pantalla, pueden ser utilizadas para una gran variedad de capas y post procesar efectos Acción de las entidades tácticas terrestres De manera similar a las entidades aéreas, los vehículos terrestres realizarán descargas sobre zonas del terreno afectado. La acción de las brigadas, un tipo de entidad táctica terrestre, se refleja en forma de zanjas sobre el terreno afectado, las llamadas líneas de defensa, o en ataque directo con batefuegos y en punta de lanza, incluso podrán realizar contrafuegos, quemas de ensanche o fuego técnico como herramienta de extinción. Para reflejar el efecto en la interfaz visual con el usuario se utiliza la misma técnica que al quemar el terreno.18 Figura 11. Diversos estados de coníferas según le afecta el fuego: quemada, chamuscada y verde. 5 COMPORTAMIENTO DEL FUEGO, DEL HUMO Y EL ENTRENAMIENTO De los contenidos y objetivos formativos de cualquier nivel y posición, de los más fundamentales o los de más alto nivel, es el conocimiento para poder prever el comportamiento del fuego uno de las principales pilares para poder comenzar una labor profesional en los entornos de fuego forestal con eficacia y seguridad. En consecuencia, se comprueba que los contenidos teóricos referidos a la temática precitada son tratados extensamente pero no así la aplicación práctica de estos y muchos menos su visualización en escenarios de fuego donde los combatientes tienen su gran reto de supervivencia a las llamas, al humo, a las largas horas de trabajo, para ganarle la batalla a un fuego siempre en inferioridad de condiciones donde la astucia y la predicción de sus movimientos son claves para poder ganar la partida. El comportamiento del fuego proporciona la información de partida en el entorno táctico. Es decir, las operaciones estratégicas encaminadas al control y extinción de los perímetros de fuego, dependen del conocimiento de los escenarios por donde evolucionará el fuego y de los pronósticos de comportamiento. En esencia, la elaboración de los planes de ataque incluye la definición de objetivos y la selección de fórmulas de combate. Sin duda, la herramienta de entrenamiento que incluye el simulador SEILAF, recoge las posibilidades de entrenamiento en base de la definición de acciones de combate y las respuestas esperadas que la ejecución de las mismas generará en el fuego. Para ello se han generado algoritmos de gobierno que19 permiten ofrecer respuestas a las distintas acciones de combate. Desde la minoración de los procesos de combustión por alteraciones de las reacciones de oxidación, tras el efecto directo del lanzamiento de líquidos extintores y su influencia en el cambio de la combustibilidad, hasta la opción de construcción de líneas de defensa y el ejercicio de contrafuegos y quemas de ensanche, han sido integrados con el fin de ofrecer un amplio abanico de herramientas de para la supresión del fuego Entorchamientos La realidad de la dinámica de avance del fuego en los ecosistemas forestales, pone de manifiesto que en determinadas condiciones y dependiendo de la humedad de la vegetación viva localizada en el dosel arbóreo, así como de la transmisión verticalizada del efecto convectivo procedente del desplazamiento superficial del fuego, se pueden generar procesos que ante elevadas intensidades lineales de avance del fuego, se pueden generar fenómenos de entorchamientos individualizados de árboles, generándose avances pasivos o intermitentes del fuego a través de las copas. Esta realidad ha sido incluida en los mecanismos de avance del fuego Paveseo Así como la definición de áreas potencialmente capaces de generar la ignición de nuevos focos de fuego, dependiendo ello, de la concurrencia de la energía térmica ascensional, la velocidad del viento en altura, el tipo de modelo de combustibles y el estado probabilístico de los combustibles frente a la ignición. El origen de las pavesas tiene siempre una posición privilegiada en el frente del incendio y la altura tomada cuando la columna de convección pasa de su desarrollo vertical a ser movida por el viento principal. Figura 12. Ajustes visuales de los efectos de entorchamiento y paveseo20 5. 3.Intensidad de llama El parámetro de salida de intensidad de llama (kw/m) ha servido para diferenciar las zonas de cabeza o motor del fuego y geolocalizar en dichas celdas la base de las columnas de convección. El entorchamiento y el paso a fuego de copas se establecen según las ecuaciones de la intensidad crítica de copas (para el entorchamiento) y de la fracción de copa quemada (para determinar si el fuego de copas es pasivo o activo) Columna de convección Explica el estado evolutivo del incendio La columna de convección responde al estado de desarrollo del incendio desde las fases iniciales de ignición de una pequeña columna de humo ascensional pasando por las etapas de desarrollo y máxima intensidad hasta los estados finales de contención, control y extinción Responde al tipo de combustible Según el tipo de modelo de combustible el humo se verá afectado en su color y opacidad principalmente. Otros factores variables de los combustibles como la humedad de combustible vivo o la del combustible fino muerto también contribuyen a condicionar una respuesta diferente del humo siendo su dinámica más acelerada o en los efectos de torsión de la columna principal Responde al viento Se ha considerado por defecto que el primer tramo ascensional de las partículas de humo salen con la misma dirección y sentido que la llama para afrontar un desarrollo vertical hasta confluir en la formación de la columna donde a cierta altura proporcionada por el servidor de fuego comienza a verse afectada por el viento en altura siendo este el único responsable de la dirección de su dispersión Responde a las acciones de extinción El humo responde a las acciones de las entidades tácticas de extinción y de manera inmediata a las de ataque directo Tormentas y viento El modelo atmosférico visual de SEILAF contempla la creación de tormentas con la visualización de rayos. Dicho efecto combinado con la herramienta de programación de cambios en la dirección del viento permite planificar ejercicios emulando los efectos de succión cuando se forma la tormenta y repulsión cuando comienza a descargar. Mostrar más
SIMULADORES COMO HERRAMIENTA DE CAPACITACIÓN
SIMULADORES COMO HERRAMIENTA DE CAPACITACIÓN You can t know fire unless you play with it Mark Finney (National Geographic 2013) Tu no puedes saber de fuegos hasta que tu no hayas jugado con ellos. Mark Más detalles SEILAF: OPTIMIZACIÓN TÁCTICA 1
SEILAF: OPTIMIZACIÓN TÁCTICA 1 Carlos Abrego Aguilar 2, F. Javier Romera López 3, Regina de la Rosa Calancha 4, y Domingo Villalba Indurria 5 Resumen SEILAF es un sistema diseñado para el entrenamiento, Más detalles Sistemas de información en tiempo real para la gestión táctica de emergencias
Sistemas de información en tiempo real para la gestión táctica de emergencias Salvador Bayarri. Director técnico. Esphera Visual Systems sbayarri@esphera.eu Resumen La coordinación de diferentes administraciones, Más detalles Ingeniería de estructuras en situación de Incendio
Ingeniería de estructuras en situación de Incendio Garantizar la resistencia al fuego de la estructura de un edificio en caso de incendio para impedir que este se propague de unos recintos a otros así Más detalles DESARROLLO DE HERRAMIENTA SOFTWARE PARA LA SIMULACIÓN DINÁMICA DE EVOLUCIÓN DE INCENDIOS Y EVACUACIÓN EN EDIFICIOS
DESARROLLO DE HERRAMIENTA SOFTWARE PARA LA SIMULACIÓN DINÁMICA DE EVOLUCIÓN DE INCENDIOS Y EVACUACIÓN EN EDIFICIOS Objetivos del proyecto Realizar simulaciones dinámicas de la evolución de incendios en Más detalles Sistema Integrado de Gestión para la Prevención de Incendios Forestales: Su Aplicación en la Comunidad Valenciana (España) 1
Memorias del Segundo Simposio Internacional Sobre Políticas, Planificación y Economía de los Programas de Protección Contra Incendios Forestales: Una Visión Global Sistema Integrado de Gestión para la Más detalles COMPORTAMIENTO DEL INCENDIO FORESTAL
COMPORTAMIENTO DEL INCENDIO FORESTAL Documento borrador. Texto e imágenes (Formato PDF) Mayo, 2011 Sección A. Principios básicos del comportamiento del incendio... 3 A.1 Introducción... 5 A.2 Factores Más detalles FICHA DE LA TECNOLOGÍA
FICHA DE LA TECNOLOGÍA Sistema inteligente de ayuda a la decisión en la extinción de incendios forestales (SIADEX) TEMÁTICA Clasificación: Tema: Subtema: Tipo: Sector Forestal Lucha contra incendios Extinción Más detalles XVIII APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS
P L A N I N F O C A XVIII APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS PLAN INFOCA Disponer de nuevas tecnologías aplicadas a la defensa frente a incendios forestales permite optimizar los medios utilizados, pero Más detalles 11 knúmero de publicación: 2 133 931. 51 kint. Cl. 6 : A62C 3/02
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 133 931 1 kint. Cl. 6 : A62C 3/02 B64D 1/18 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 96901872.0 Más detalles BLOQUE: INCENDIOS FORESTALES
BLOQUE: INCENDIOS FORESTALES EL FUEGO INCENDIOS FORESTALES. CAUSAS, TIPOS Y COMPORTAMIENTO PREVENCIÓN, VIGILANCIA Y DETECCION EXTINCIÓN MEDIOS LEGISLACIÓN. PLAN INFOMUR IMPACTOS AMBIENTALES TEMA 14.- LOS Más detalles Master Oficial en Clima, Energía y Riesgo Ambiental GUION DE PRÁCTICA Curso 2010-2011
Master Oficial en Clima, Energía y Riesgo Ambiental GUION DE PRÁCTICA Curso 2010-2011 Clase práctica de Dinámica Atmosférica: Ejecución del modelo regional climático REMO Breve descripción En esta clase Más detalles www.integraciones.com SOLUCIONES PRESTACIONALES EN LA PCI DE EDIFICIOS SINGULARES
SOLUCIONES PRESTACIONALES EN LA PCI DE EDIFICIOS SINGULARES ÍNDICE DE CONTENIDOS 1. Introducción 2. El fuego como fenómeno físico-químico 3. Simulación CFD: La principal herramienta 4. Técnicas de protección Más detalles EMEREC DEVS. Driver's Enhanced Vision System Tecnologías fiables para las fuerzas de intervención
EMEREC DEVS Driver's Enhanced Vision System Tecnologías fiables para las fuerzas de intervención Rosenbauer EMEREC DEVS EMEREC DEVS Driver's Enhanced Navegación Navegación detallada para un entorno de Más detalles Juan de Dios Murillo Morera e-mail: jmurillo@una.ac.cr Santiago Caamaño Polini e-mail: scaamano@costarricense.cr INTRODUCCIÓN
UNICIENCIA 24 pp. 83-89 2010 IMPLEMENTACIÓN DE UN SERVIDOR FTP UTILIZANDO EL MODELO CLIENTE/SERVIDOR MEDIANTE EL USO DE SOCKETS EN LENGUAJE C UNIX CON EL FIN DE MEJORAR LOS TIEMPOS DE RESPUESTA EN LA RED Más detalles Guía básica usuario. Grid Portal
Guía básica usuario Grid Portal Índice 1. Introducción... 3 2. Funcionalidades... 3 3. Acceso a Grid Portal... 3 4. Dashboard... 4 5. Detalles... 6 6. Tarifas... 11 7. Informes... 13 8. Proyectos... 17 Más detalles La herramienta imprescindible para tu SEGURIDAD y para SALVAR VIDAS
Cámaras de visión térmica, tecnología militar aplicada a los Servicios de Prevención, Extinción de Incendios y Salvamento Incrementa la efectividad de los actuales métodos operativos de extinción de incendios Más detalles Introducción a Sistemas de Información Geográfica (Resumen)
Introducción a Sistemas de Información Geográfica (Resumen) Existen términos que creemos exclusivos de los sistemas GIS, pero que anteriormente han sido acuñados por grandes personajes, como es el caso Más detalles INTERÉS Y POSIBILIDADES DE LA DINÁMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
INTERÉS Y POSIBILIDADES DE LA DINÁMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL C. A. Barazal, I. Flores Eurocásbil Estudios y Proyectos J. M. Sala E.S. Ingenieros de Bilbao INTRODUCCIÓN La Dinámica de Fluidos Computacional Más detalles PRESENTACIÓN N CORPORATIVA DIMAP, S.L. 2.009
PRESENTACIÓN N CORPORATIVA DIMAP, S.L. 2.009 Orígenes dimap, s.l. es una empresa especializada en el diseño y desarrollo de aplicaciones basadas en Tecnologías de la Información y Comunicaciones relacionadas Más detalles VALIDACIÓN DE MODELOS DE VENTILACIÓN EN METROS Y TÚNELES FERROVIARIOS
VALIDACIÓN DE MODELOS DE VENTILACIÓN EN METROS Y TÚNELES FERROVIARIOS Ana Belén Amado García ZITRON Resumen: La precisión en los cálculos teóricos para obras subterráneas se vuelve más y más importante Más detalles www.gtbi.net soluciones en Fotogrametría Digital El software de análisis más potente basado en objetos de datos geoespaciales. Fotogrametría Digital
soluciones en Fotogrametría Digital El software de análisis más potente basado en objetos de datos geoespaciales. Fotogrametría Digital www.gtbi.net LA MANERA DE ENTENDER EL MUNDO ESTÁ CAMBIANDO El usuario Más detalles INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA. Francisco J. Dávila Martínez Cartoteca Servicio de Documentación Geográfica y Biblioteca IGN
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA Francisco J. Dávila Martínez Cartoteca Servicio de Documentación Geográfica y Biblioteca IGN 1 Introducción a los S.I.G. Qué es un SIG/GIS? Conceptos Más detalles NGARO WATCHMAN PLATAFORMA AVANZADA PARA LA DETECCIÓN TEMPRANA DE INCENDIOS MEDIANTE TECNOLOGÍA INFRARROJA
NGARO WATCHMAN PLATAFORMA AVANZADA PARA LA DETECCIÓN TEMPRANA DE INCENDIOS MEDIANTE TECNOLOGÍA INFRARROJA NGARO Intelligent Solutions, S.L. CIF: B97621205 / Tlf/Fax: +34 96 154 78 58 / info@ngaro.es / Más detalles SISTEMAS DE INFORMACIÓN II TEORÍA
CONTENIDO: EL PROCESO DE DISEÑO DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS MANEJANDO LOS DATOS EN LOS SISTEMAS DISTRIBUIDOS DISEÑANDO SISTEMAS PARA REDES DE ÁREA LOCAL DISEÑANDO SISTEMAS PARA ARQUITECTURAS CLIENTE/SERVIDOR Más detalles SISTEMA DE LOCALIZACION AUTOMATICO MUNDIAL VIA SATELITE
Para solicitar más información contacte con nosotros. 986 86 08 36 SISTEMA INTEGRAL DE SITUACIÓN Y SEGUIMIENTO SISTEMA DE LOCALIZACION AUTOMATICO MUNDIAL VIA SATELITE 986 84 62 50 www.intek.es intek@intek.es Más detalles Coordinador de la propuesta: Fernando Varas Mérida
Coordinador de la propuesta: Fernando Varas Mérida Representante de la Empresa: Andrés Gómez Tato TITULO DE LA ACTIVIDAD: JORNADAS DE CONSULTA MATEMÁTICA PARA EMPRESAS E INSTITUCIONES. I-MATH 2008-2011 Más detalles simultáneas, forma redundante. autopilotos Supervisión Dicha y monitorización del resto de Es de Página 1
Autopilotos para RPAS Actualmente, los autopilotos diseñados por SOTICOL Robotics Systems integran tress bandas de comunicaciones (datalink) simultáneas, permitiendo el seguimiento y control de la plataforma Más detalles OptiRamp OptiRamp Sistema de Control de Despacho Avanzado para Ductos
OptiRamp OptiRamp Sistema de Control de Despacho Avanzado para Ductos Los sistemas de control, SCADAs, y servidores de datos históricos han evolucionado para proveer una extensa cantidad de información Más detalles Un año de administración de sistemas en IDECanarias
Un año de administración de sistemas en IDECanarias O. Felipe, J. Rosales, J. Rodrigo, G. Calzadilla, J.M. Barbero Cartográfica de Canarias, S.A. (GRAFCAN) C/ Panamá 34 Naves 8 y 9, 38009 S/C de Tenerife Más detalles Se analiza el contenido técnico de la defensa contra incendios forestales como parte de la gestión forestal.
PRIMER CONGRESO PROFESIONAL DE LOS INGENIEROS DE MONTES Sesión 4ª: El Ingeniero de Montes y el Medio Ambiente. El Desarrollo Rural y la Ordenación del Territorio. Comunicación: La defensa contra incendios Más detalles Mediciones en altura. Licenciatura en Ciencias de la Atmósfera Principios Básicos de Mediciones Atmosféricas Diciembre 2011.
Mediciones en altura Licenciatura en Ciencias de la Atmósfera Principios Básicos de Mediciones Atmosféricas Diciembre 2011 Noelia Misevicius Sumario Introducción Métodos para realizar mediciones en altura Más detalles PLANEACIÓN DE SISTEMAS INFORMÁTICOS ING. KARINA RAMÍREZ DURÁN
PLANEACIÓN DE SISTEMAS INFORMÁTICOS ING. KARINA RAMÍREZ DURÁN Diagrama de Gantt Fue desarrollada por Henry L. Gantt, durante la primera guerra mundial. Con estas graficas Gantt procuro resolver el problema Más detalles VISIÓN GENERAL HERRAMIENTAS COMERCIALES
VISIÓN GENERAL El servidor de MS SQL se ha convertido en un estándar en muchas partes de la América corporativa. Puede manejar volúmenes de datos grandes y se integra bien con otros productos de Microsoft. Más detalles Ciencia de la crecida repentina
Capítulo 2 Ciencia de la crecida repentina Una crecida repentina generalmente se define como una inundación de corta duración que alcanza un caudal máximo relativamente alto (Organización Meteorológica Más detalles 8.4 CLASIFICACIÓN DE LOS INCENDIOS FORESTALES EN FUNCIÓN DE SU NIVEL DE GRAVEDAD POTENCIAL
8.4 CLASIFICACIÓN DE LOS INCENDIOS FORESTALES EN FUNCIÓN DE SU NIVEL DE GRAVEDAD POTENCIAL La evaluación de los medios humanos y materiales necesarios para la extinción y, en todo caso, la protección de Más detalles 1. PRESENTACIÓN GLOBAL LEAN.
GLOBAL LEAN APPS 1. PRESENTACIÓN GLOBAL LEAN. GLOBALLEAN apuesta por mejorar la competitividad de las empresas. Y una herramienta clave para conseguir mejoras de competitividad que deriven en resultados Más detalles 1 AYUDA SOLIDWORKS MOTION
1 AYUDA SOLIDWORKS MOTION El movimiento de los componentes que forman parte del ensamblaje durante la simulación, estará determinado por varios factores como por ejemplo las uniones que conectan a las Más detalles Identificación rápida de cuellos de botella: Una mejor manera de realizar pruebas de carga. Documento técnico de Oracle Junio de 2009
Ingeniería de Software MSDN Ingeniería de Software...1 Ingeniería del Software_/_ Ingeniería y Programación...1 Análisis de Requerimientos...2 Especificación...3 Diseño...4 Desarrollo en Equipo...5 Mantenimiento...6 Más detalles PROCESO DE INNOVACIÓN EN LA ENSEÑANZA DE LA GESTIÓN DE EQUIPOS INDUSTRIALES EN INGENIERÍA
PON-C-22 PROCESO DE INNOVACIÓN EN LA ENSEÑANZA DE LA GESTIÓN DE EQUIPOS INDUSTRIALES EN INGENIERÍA A. García Sánchez (1), M. Ortega Mier (2), E. Ponce Cueto (3) Dpto. de Ingeniería de Organización, Administración Más detalles Diseño a medida del almacén
Nuevas herramientas informáticas programan las instalaciones más complejas en poco tiempo Diseño a medida del almacén Por: ANTONIO ALONSO La sincronía entre el software de control, el de gestión y el middleware Más detalles Ingeniería de Software con UML Unified Modeling Language Lenguaje Unificado de Modelado
Ingeniería de Software con UML Unified Modeling Language Lenguaje Unificado de Modelado 1. Introducción Unified Modeling Languaje Fuente: Booch- Jacobson-Rumbauch y diversos sitios Internet, entre otros: Más detalles ADMINISTRACIÓN DE SISTEMAS INFORMÁTICOS
CUALIFICACIÓN PROFESIONAL ADMINISTRACIÓN DE SISTEMAS INFORMÁTICOS NIVEL DE CUALIFICACIÓN: 3 ÁREA COMPETENCIAL: INFORMATICA ÍNDICE 1. ESPECIFICACIÓN DE COMPETENCIA...3 1.1. COMPETENCIA GENERAL...3 1.2. Más detalles Un paso decisivo en minería
Un paso decisivo en minería Por Ings. Hans-Jürgen Seger y Ralf Franke Siemens Alemania Minerals Automation Standard es un concepto de automatización innovador para la minería que mejora la productividad, Más detalles La Prevención de Incendios y la Seguridad en Parques Eólicos
La Prevención de Incendios y la Seguridad en Parques Eólicos Santiago Pangua Cerrillo Director Gerente de TESICNOR, spangua@tesicnor.com Tel.: +34686917850 Contenido 1º. El riesgo de incendios en aerogeneradores Más detalles Curso de Android con Java
Todos los Derechos Reservados Global Mentoring Experiencia y Conocimiento para tu Vida 1 Este es un tiempo único para el mundo de los celulares, en particular de los Smartphones. Este tipo de dispositivos Más detalles SISTEMAS OPERATIVOS EN RED
I.E.S. RUIZ GIJÓN DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA UTRERA (Sevilla) Objetivos, Contenidos y Criterios de Evaluación: SISTEMAS OPERATIVOS EN RED C.F. GRADO MEDIO Sistemas Microinformáticos y Redes Curso: 2º Más detalles SOFTWARE DE GESTIÓN DE MANTENIMIENTO
SOFTWARE DE GESTIÓN DE MANTENIMIENTO INTRODUCCIÓN El Mantenimiento Preventivo es una actividad que cada día es más reconocida y aceptada para asegurar una continuidad operativa, reduciendo al mínimo los Más detalles QuoVadis System. Comunicación presentada en la. Conferencia de usuarios de ESRI 1999 Madrid, octubre 1999. por:
Seguimiento y Gestión de Flotas de Vehículos en Tiempo Real QuoVadis System Comunicación presentada en la Conferencia de usuarios de ESRI 1999 Madrid, octubre 1999 por: Jordi Soler Pla Aplicacions Informàtiques Más detalles TOPOGRAFÍA LÁSER CON EL MÉTODO I-SITE APLICADO A MINERÍA. El sistema de escáner I- Site es un método de levantamiento topográfico terrestre
TOPOGRAFÍA LÁSER CON EL MÉTODO I-SITE APLICADO A MINERÍA 1. Introducción El sistema de escáner I- Site es un método de levantamiento topográfico terrestre desarrollado para recopilar información tridimensional Más detalles Tecnología Streaming
UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Tecnología Streaming Integrantes: Marcela Barria 201002019-3 Eduardo Hales 201030003-k Profesor: Agustín González Fecha: 26 de Agosto Más detalles ENTRENADOR DE VUELO T-35 PILLAN
ENTRENADOR DE VUELO T-35 PILLAN El Entrenador de vuelo del avión T-35 PILLAN, es un dispositivo estático de simulación, que representa la cabina delantera del avión, complementada por un hardware y un Más detalles PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIÓN PARA LAS TRABAJADORAS Y TRABAJADORES
MINISTERIO DE EDUCACIÓN SECRETARÍA DE ESTADO DE EDUCACIÓN Y FORMACIÓN PROFESIONAL DIRECCIÓN GENERAL DE FORMACIÓN PROFESIONAL INSTITUTO NACIONAL DE LAS CUALIFICACIONES PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN Más detalles Procesador Pentium II 450 MHz Procesador Pentium II 400 MHz Procesador Pentium II 350 MHz Procesador Pentium II 333 MHz Procesador Pentium II 300 MHz
PENTIUM El procesador Pentium es un miembro de la familia Intel de procesadores de propósito general de 32 bits. Al igual que los miembros de esta familia, el 386 y el 486, su rango de direcciones es de Más detalles Modelización y Balanceo de la Carga Computacional en la Simulación Paralela de la Dispersión Atmosférica de Contaminantes
Modelización y Balanceo de la Carga Computacional en la Simulación Paralela de la Dispersión Atmosférica de Contaminantes Diego R. Martínez diegorm@dec.usc.es Dpto. Electrónica y Computación Universidad Más detalles AutoCAD, Herramientas 2D CONTENIDO
CONTENIDO HOJA TÉCNICA... 3 INTRODUCCIÓN... 4 GENERALIDADES DEL AUTOCAD... 5 COMO UTILIZAR ESTE MANUAL... 5 PARTE 1: PREPARACIÓN... 7 1.- CONOCIENDO EL COMPUTADOR:... 7 1.1.- COMPONENTE FÍSICO:... 8 1.2.- Más detalles Análisis y simulación con 3D Studio de la acústica de un entorno
Análisis y simulación con 3D Studio de la acústica de un entorno En las últimas décadas la sociedad ha experimentado una progresiva sensibilización en lo que a contaminación acústica se refiere. Esta preocupación Más detalles LA ARQUITECTURA TCP/IP
LA ARQUITECTURA TCP/IP Hemos visto ya como el Modelo de Referencia de Interconexión de Sistemas Abiertos, OSI-RM (Open System Interconection- Reference Model) proporcionó a los fabricantes un conjunto Más detalles Técnicas computacionales aplicadas al tratamiento de aire. Análisis de velocidad y temperatura en la climatización de Edificios a través de CFD
Técnicas computacionales aplicadas al tratamiento de aire. Análisis de velocidad y temperatura en la climatización de Edificios a través de CFD Juan Manuel Rodríguez González Esteban Nonay Villalba 1. Más detalles BLINK comprehensive energy management
BLINK comprehensive energy management Inspiring software Mindstorms for your Business BLINK comprehensive energy management Nuestro objetivo es la reducción sistemática de los consumos de Energía a través Más detalles ORGANIZACIÓN DE AVIACIÓN CIVIL INTERNACIONAL OFICINA REGIONAL SUDAMERICANA
ORGANIZACIÓN DE AVIACIÓN CIVIL INTERNACIONAL OFICINA REGIONAL SUDAMERICANA CIAC/6 & CRCT/2-NI/02 10/10/02 SEXTA REUNIÓN/SEMINARIO DE DIRECTORES DE CENTROS DE INSTRUCCIÓN DE AVIACIÓN CIVIL EN FORMA CONJUNTA Más detalles CURSO BASICO NA LOITA CONTRA O LUME
Página 1 de 14 PROGRAMA DE CURSO DE FORMACIÓN PROFESIONAL OCUPACIONAL CURSO BASICO NA LOITA CONTRA O LUME [DATOS GENERALES DEL CURSO] [] DATOS GENERALES DEL CURSO 1. Familia Profesional: Servicios a la Más detalles Modelo de aplicaciones CUDA
Modelo de aplicaciones CUDA Utilización de GPGPUs: las placas gráficas se utilizan en el contexto de una CPU: host (CPU) + uno o varios device o GPUs Procesadores masivamente paralelos equipados con muchas Más detalles CAPITULO 1. Introducción a los Conceptos Generales de Bases de Datos Distribuidas
CAPITULO 1 Introducción a los Conceptos Generales de 1.1 Preliminares Las empresas necesitan almacenar información. La información puede ser de todo tipo. Cada elemento informativo es lo que se conoce Más detalles GRADO EN INGENIERÍA AEROESPACIAL POR LA UPM
Información sobre acceso, admisión y matriculación Normativa: el Consejo de Gobierno de la Universidad Politécnica de Madrid aprobó en su sesión celebrada el 25 de abril de 2013 la Normativa de Acceso Más detalles Control sencillo y eficiente de la adquisición de energía: zenon Energy Management System
Control sencillo y eficiente de la adquisición de energía: zenon Energy Management System Control sencillo y eficiente de la producción y la adquisición de energía: zenon Energy Management System (EMS) Más detalles CAPÍTULO V PROPUESTA DE LA SOLUCIÓN
CAPÍTULO V PROPUESTA DE LA SOLUCIÓN 5.1 Introducción En los últimos tres años la entidad financiera ha venido sufriendo cambios que le han permitido crecer y pasar de ser una Sociedad Financiera a un Banco Más detalles LOS INCENDIOS FORESTALES INDICE 1. Introducción 2. Generalidades sobre el fuego 3. Comportamiento del fuego 4. Efecto ecológico de los incendios 5. Causas de los incendios forestales en España 6. Prevención Más detalles 1. Instala servicios de configuración dinámica, describiendo sus características y aplicaciones.
Módulo Profesional: Servicios en Red. Código: 0227. Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación. 1. Instala servicios de configuración dinámica, describiendo sus características y aplicaciones. Más detalles INTERVENCIÓN CONTRA INCENDIOS EN ARCHIVOS Y BIBLIOTECAS MANUAL BASICO DE ACTUACIÓN
INTERVENCIÓN CONTRA INCENDIOS EN ARCHIVOS Y BIBLIOTECAS MANUAL BASICO DE ACTUACIÓN QUIMICA DEL FUEGO Qué sabes del Fuego? Cómo es físicamente? (color, tamaño, etc.) Para qué sirve? Qué efectos produce Más detalles ESCUELA DE CONDUCTORES PROFESIONALES ESPOL EP. Cuestionario
1 - Cuál de los siguientes programas me permite crear diapositivas? 2 - Cuáles son las herramientas más utilizadas en PowerPoint? Microsoft Word Microsoft Excel Microsoft PowerPoint Sólo dibujo Texto, Más detalles PROYECTO DE ESTRATEGIA PARA LA TRANSICIÓN A LA GESTIÓN DE INFORMACIÓN AERONÁUTICA (AIM)
ORGANIZACIÓN DE AVIACIÓN CIVIL INTERNACIONAL PROYECTO DE ESTRATEGIA PARA LA TRANSICIÓN A LA GESTIÓN DE INFORMACIÓN AERONÁUTICA (AIM) EN LA REGIÓN CAR/SAM Versión 1.0 / oct-2008 GRUPO REGIONAL CAR/SAM DE Más detalles Conceptos de Orquestador O2 EMPRESAS TUXPAN www.tuxpan.com
EMPRESAS TUXPAN www.tuxpan.com AÑO 2007 INDICE DE CONTENIDO 1 Software de Servicios y Orquestación de Procesos 2 1.1.1 Introducción 2 1.1.2 Software de Orquestación como Integrador 3 1.1.3 Automatización Más detalles Informática y Programación Escuela de Ingenierías Industriales y Civiles Grado en Ingeniería en Ingeniería Química Curso 2010/2011
Módulo 1. Fundamentos de Computadores Informática y Programación Escuela de Ingenierías Industriales y Civiles Grado en Ingeniería en Ingeniería Química Curso 2010/2011 1 CONTENIDO Tema 1. Introducción Más detalles Escuela de Ingeniería Civil-UTPL TOPOGRAFÍA APLICADA Autora: Nadia Chacón Mejía UNIDAD 4 Sistema de Posicionamiento Global
UNIDAD 4 Sistema de Posicionamiento Global El Sistema de Posicionamiento Global es un sistema de posicionamiento terrestre diseñado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, consta de 24 satélites Más detalles Especificación de la secuencia de mensajes que se han de intercambiar. Especificación del formato de los datos en los mensajes.
SISTEMAS DISTRIBUIDOS DE REDES 2.- MODELOS ORIENTADOS A OBJETOS DISTRIBUIDOS 2.1. Tecnologías de sistemas distribuidos Para la implementación de sistemas distribuidos se requiere de tener bien identificados Más detalles Desarrollo del fuego en compartimentos parte 1: Revisión del comportamiento básico del fuego
Desarrollo del fuego en compartimentos parte 1: Revisión del comportamiento básico del fuego El conocimiento del comportamiento básico del fuego, nos provee de una base para comprender a cabalidad el desarrollo Más detalles El uso de técnicas de simulación para la predicción de defectos en piezas fundidas.
Ingeniería Mecánica 3 (2006) 47-51 47 El uso de técnicas de simulación para la predicción de defectos en piezas fundidas. T. Rodríguez Moliner, A. Parada Expósito, U. Ordóñez. *Departamento de Tecnología Más detalles [Captura de datos para la. obtención de topografía mediante sistema LiDAR Montado en helicóptero] Contacto: Alejandro Gómez. alejandrogomez@insica.
2012 [Captura de datos para la 09 obtención de topografía mediante sistema LiDAR Montado en helicóptero] Contacto: Alejandro Gómez e-mail: alejandrogomez@insica.es Tel.: +34927290233 CARACTERÍSTICAS DEL Más detalles ETAPA DE PREPROCESADO. Generación de geometría. Generación de malla ETAPA DE RESOLUCIÓN. Definición de modelos físicos
La simulación de flujos mediante técnicas computacionales se convertirá en un futuro cercano en una de las herramientas de diseño más valoradas por ingenieros y arquitectos dada su eficacia y versatilidad. Más detalles CUALIFICACIÓN OPERACIÓN DE REDES DEPARTAMENTALES PROFESIONAL. Nivel 2. Versión 5 Situación RD 1201/2007 Actualización
Página 1 de 16 CUALIFICACIÓN OPERACIÓN DE REDES DEPARTAMENTALES PROFESIONAL Familia Profesional Informática y Comunicaciones Nivel 2 Código IFC299_2 Versión 5 Situación RD 1201/2007 Actualización Competencia Más detalles Solución basada en modelos para la predicción del tráfico en tiempo real
ES POSIBLE QUE LAS CIUDADES VAYAN UN PASO ADELANTE? Solución basada en modelos para la predicción del tráfico en tiempo real PTV Optima es la herramienta clave para el éxito en la gestión del tráfico. Más detalles información proporcionada por el AEMET y la Red de Alerta Radiológica perteneciente a Protección Civil (RAR).
El Consejo de Seguridad Nuclear (CSN), es el organismo nacional competente en materias de seguridad nuclear y protección radiológica. Entre las funciones más representativas se destacan el control y vigilancia Más detalles Software para la detección y extinción de incendios forestales
Seventh LACCEI Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology (LACCEI 2009) Energy and Technology for the Americas: Education, Innovation, Technology and Practice June 2-5, 2009, Más detalles 11 Número de publicación: 2 294 404. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Chiang, Johnson. 74 Agente: Isern Jara, Jorge
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 294 404 51 Int. Cl.: H04L 29/06 (2006.01) A63F 13/12 (2006.01) G09B 9/02 (2006.01) G09B 9/30 (2006.01) A63F 13/10 (2006.01) H04L Más detalles Qué es la cadena de suministro?
Qué es la cadena de suministro? Es una red global utilizada para entregar productos y servicios, desde las materias primas hasta los clientes finales a través de un flujo de información con ingeniera aplicada, Más detalles 4. Programación Paralela
4. Programación Paralela La necesidad que surge para resolver problemas que requieren tiempo elevado de cómputo origina lo que hoy se conoce como computación paralela. Mediante el uso concurrente de varios Más detalles DETECCIÓN PASIVA. Jean PLA, Gestión de Frecuencias CNES, Toulouse, FRANCIA jean.pla@cnes.fr
Seminario de la UIT para la Región de las Américas DETECCIÓN PASIVA Jean PLA, Gestión de Frecuencias CNES, Toulouse, FRANCIA jean.pla@cnes.fr Jean PLA CNES 21/09/ 2012, MANTA Ecuador, ITU Seminar for Americas Más detalles Análisis de simulación de la propagación de incendios mediante el programa Fire Dynamics Simulator FDS en áreas de fuego de Centrales Nucleares.
Análisis de simulación de la propagación de incendios mediante el programa Fire Dynamics Simulator FDS en áreas de fuego de Centrales Nucleares. J. Salellas 1, I. Zamora 1, M. Fabbri 1, C. Colomer 1, B. Más detalles PROGRAMACIÓN DE MÓDULO DEPARTAMENTO INFORMÁTICA Y COMUNICACIONES CURSO 2º CICLO FORMATIVO ADMINISTRACIÓN DE SISTEMAS INFORMÁTICOS EN RED
Página 1 de 17 DEPARTAMENTO INFORMÁTICA Y COMUNICACIONES CURSO 2º CICLO FORMATIVO ADMINISTRACIÓN DE SISTEMAS INFORMÁTICOS EN RED 1. Introducción. MÓDULO IMPLANTACIÓN DE APLICACIONES WEB Este módulo de Más detalles abc airfield aplicaciones abc
aplicaciones abc el ALCMS más potente del mercado es nuestra aplicación ALCMS (Airport Lighting Control and Monitoring System) para mando y control de ayudas visuales de un aeropuerto. Características Más detalles Introducción a Windows 2000 Server
Introducción a Windows 2000 Server Contenido Descripción general 1 Administración de los recursos utilizando el servicio de Directorio Activo 2 Administración de una red 3 Mejora del soporte de red y comunicaciones Más detalles Planificación del proyecto Inserción de modelos 3D con Google Earth en Internet mediante un Gestor de Contenidos
Planificación del proyecto Inserción de modelos 3D con Google Earth en Internet mediante un Gestor de Contenidos Índice Página 1 Introducción...3 2 Requerimientos y responsabilidades...4 3 Solución planteada...5 Más detalles Aprendizaje con Simuladores. Aplicación a las Redes de Comunicaciones. Eduardo Zornoza Martínez I.E.S. Leonardo da Vinci eduardo.zornoza@gmail.
Aprendizaje con Simuladores. Aplicación a las Redes de Comunicaciones Eduardo Zornoza Martínez I.E.S. Leonardo da Vinci eduardo.zornoza@gmail.com Resumen El objetivo de la enseñanza superior es formar Más detalles Enseñanza de programación multihilo y controladores de dispositivo en entornos Windows para alumnos de electrónica
Enseñanza de programación multihilo y controladores de dispositivo en entornos Windows para alumnos de electrónica A. Da Silva, V. Hernández y J.F. Martínez Departamento de Ingeniería y Arquitecturas Telemáticas. Más detalles Fecha Publicación: 3 de Noviembre 2009. BPM Business Process Management Gestión de Procesos de Negocio
BPM Business Process Management Gestión de Procesos de Negocio Palabras Clave: BPM, Business Process Management, Workflow, Gestión de Procesos de Negocio, Reingeniería de Procesos, Optimización de Procesos, Más detalles Novedades de Solid Edge with Synchronous Technology 2
Novedades de Solid Edge with Synchronous Technology 2 Folleto informativo Siemens PLM Software www.siemens.com/solidedge Resumen El software Solid Edge with Synchronous Technology 2 sigue expandiendo el Más detalles Un Programa Interactivo para la Enseñanza de Algoritmos de Procesamiento Digital de Imágenes
Formación Universitaria Un Vol. Programa 1(5), 21-28 Interactivo (2008) para la Enseñanza de Algoritmos de Procesamiento Digital doi: 10.4067/S0718-50062008000500004 Un Programa Interactivo para la Enseñanza Más detalles La definición de digital es toda información representada por una serie de pulsos eléctricos discretos basados en un sistema binario (ceros y unos).
Tratamiento de la Imagen Digital Qué es la imagen digital? La definición de digital es toda información representada por una serie de pulsos eléctricos discretos basados en un sistema binario (ceros y Más detalles 2016 © DocPlayer.es Política de privacidad | Condiciones del servicio | Feedback

References: resolución 
 resolución 
 resolución 
 resolución 
 resolución 
 resolución 
 resolución