Source: https://www.epson.es/robots
Timestamp: 2018-10-21 07:15:00+00:00

Document:
Robots industriales y soluciones robóticas - Epson
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APRENDE RÁPIDO Y TODO LO VE
El nuevo robot inteligente de doble brazo de Epson
MÁS DETALLES MIRA EL VÍDEO
LAS NUEVAS SERIES N2
Nuestro robot más compacto de seis ejes, que proporciona una máxima eficacia en menor necesidad de espacio. También es extremadamente manejable gracias a un segundo eje orientado hacia adentro.
SIMPLE. INTELIGENTE.
Los robots SCARA Light de Epson están haciendo grandes avances en áreas que anteriormente solo estaban amparadas por sistemas muy lineales u otros robots menos flexibles.
FORMACIÓN DE EPSON, SEMINARIOS Y PRESENTACIONES
Ya sea a través de seminarios introductorios, cursos de programación y mantenimiento como sesiones de entrenamiento de operadores, nuestros expertos están orgullosos de mostrarte sus conocimientos tanto a ti como a tus trabajadores.
ROBOTS DE EPSON
Descargas, servicio y asistencia
Tecnología robótica de vanguardia de Epson
La automatización es la clave para una productividad y precisión plenas en un gran número de industrias y aplicaciones. En concreto, las soluciones que trabajan de manera eficiente para cifras menores de robots son cada vez más importantes.
Confía en un socio que entienda de robots tanto por dentro como por fuera, lo que te ayudará a hacer que tu proceso de producción sea sustancialmente más eficiente. Epson es una empresa pionera en robótica y un proveedor de servicio completo desde la fabricación hasta el proceso de ventas y asistencia. Desde el lanzamiento de nuestro primer robot en el año 1980, nos hemos mantenido entre los principales proveedores en el campo de la automatización.
Soluciones de automatización completas
Nos consideramos un proveedor de automatización con una gama de productos con flexibilidad para la mejora, capaces de integrar distintos componentes adicionales. No solo proporcionamos la mayor gama de robots SCARA para las aplicaciones más variadas, sino también robots de seis ejes, controladores y software. Todos nuestros productos se integran sin problema alguno y son sencillos de utilizar.
Nuestros sistemas robotizados se definen por una precisión excepcional, velocidad, fiabilidad y durabilidad. El representante de una empresa muy conocida está muy satisfecho con el rendimiento de sus robots Epson.
Las soluciones de automatización modernas deben cumplir una serie de requisitos: deben ser lo más rápidas, pequeñas y económicas posible. Epson te ofrece una amplia gama de robots industriales de gran velocidad y precisión.
Los nuevos robots SCARA son compactos, trabajan a gran velocidad, con gran precisión y opciones para satisfacer tus necesidades más específicas.
Los robots de Epson ofrecen más opciones que nunca, por lo que no tendrás que seguir buscando para tu próximo sistema. Con una selección de 300 modelos diferentes en tamaños que van de los 175 a los 1.000 mm y cargas de hasta 20 kilos, además de modelos de lavado y de salas blancas, es más que probable que Epson disponga del modelo y de la configuración que necesitas para tu aplicación.
MÁS SOBRE LOS ROBOTS SCARA MENOS SOBRE LOS ROBOTS SCARA
Menos masa pero más potencia. Eficiencia optimizada. Diseño compacto pero área de trabajo mayor. Siempre pensamos en la siguiente evolución.
Más potencia en menos espacio
Un diseño fino y un peso minimizado para ahorrar considerablemente los costes operativos. Comparando los últimos modelos con modelos anteriores, hemos reducido la altura de nuestra serie G en un 10 %. El diseño es especialmente compacto ya que nuestros robots no disponen de tubos y el cableado es interno.
Hemos aumentado el rango de trabajo de nuestra cinemática SCARA en una media del 23 %. El resultado es un área de trabajo igual al área de los robots competidores de la siguiente medida.
Hemos conseguido un aumento en la velocidad del eje de un 20 % y un aumento similar en la carga. Cada cinemático dispone de la mayor exactitud posicional de su clase.
Alta eficiencia, bajo consumo energético
Todos los robots de Epson se desmarcan por su bajo consumo energético. La energía eléctrica se convierte en energía cinética para lograr la mayor eficiencia y el menor tiempo de ciclo.
El concepto de Epson: un paso más allá
Repetibilidad inigualable. Propiedades de adhesión mejoradas. Mayor fuerza de inserción y velocidades. Un diseño compacto con menos interferencias. ¡Y todo esto simplemente rascando un poco! (algo que nuestros robots nunca harán, por supuesto).
Spline de eje estriado de gran precisión con un campo de spline optimizado
Una luz para indicar el estado operativo de los motores
Cableado de usuario
cuatro conductos de aire y líneas de vacío
24 puntos de señal
Unidad de cables en el interior
contornos compactos y con menos interferencias
sensibilidad mecánica menor
ESD mejorado
Codificadores rotatorios absolutos en todos los ejes
Resolución de 21 bits en una rotación de motor
repetibilidad excelente
interpolación excelente
control de velocidad preciso
Perfil monocasco
2,5 veces tan rígido como los brazos de aluminio moldeado común
mayor fuerza de inserción
propiedades de adhesión optimizadas
Topes regulables para una reducción mecánica individual del área de trabajo
Base con pocas vibraciones
repetibilidad y precisión mejoradas
Base de montaje compacta
Ajustes para una mejor reproducibilidad de la posición del robot
Salida de cable de señal y de alimentación vertical directamente debajo de la base
compactos, limpios y seguros en salas blancas
adecuado para ambientes sucios (aplicaciones IP65)
Engranaje de la unidad motriz armónico
sin reacciones violentas y de bajo mantenimiento
Ejes variables distintos para aplicaciones distintas
DESCUBRE LA GAMA MOSTRAR LA TECNOLOGÍA
Entorno de desarrollo RC+ 7.0
Entorno de desarrollo RC+ 5.0
Robots Spider
La revolución robótica de Epson
El robot Spider de Epson tiene mucho que ofrecer. Se trata del primer y único robot SCARA con una cubierta cilíndrica perfecta. Gracias a eso, el impresionante y productivo Spider alcanza todas las posiciones dentro de su área de actividad (100 %) y expone argumentos convincentes con sus tiempos de ciclo cortos.
MÁS SOBRE LOS ROBOTS SPIDER MENOS SOBRE LOS ROBOTS SPIDER
Procesos de trabajo combinados
Suministro y separación de material a granel
Un concepto de celda eficiente
Eficientes, económicos, flexibles y ampliables. Los robots Spider cubren todas las bases de producción.
Una nueva filosofía de producción:
economía con flexibilidad
Gracias al movimiento único de la dinámica de Spider, con distancias cortas e interbloqueo, se pueden diseñar y gestionar sistemas con eficiencia de recursos.
La producción agrupa múltiples líneas de producción
La celda, que se creó especialmente para un diseño del sistema libre y abierto, se estructura desde unidades que funcionan de manera independiente. Todas las unidades comparten una interfaz mecánica y eléctrica común, lo que facilita el intercambio y el montaje y proporciona una transferencia rápida y un posicionamiento preciso.
Se trata del nuevo concepto de celda flexible que ofrece el robot Spider de Epson: sin un costoso tiempo inactivo para las líneas de producción, una conversión rápida de líneas para productos nuevos y un acoplamiento directo para celdas de trabajo existentes.
Beneficios a simple vista:
Aumento de la flexibilidad de producción
Reducción de costes a través de unidades estándar compactas y reutilización
Sin necesidad de ninguna construcción especial
Programación simplificada a través de middleware
Stock de recambios reducido
Sistemas paralelos para la disminución de tiempo del ciclo
Producción descentralizada de características opcionales
Nuestros modelos Spider llegan a todas partes
Aprendemos continuamente de nuestro proceso de desarrollo y de los más de 30 años fabricando y operando con robots industriales, así como de las exigencias concretas de nuestros clientes. Y cada día aprendemos más. ¿Qué nos queda por optimizar? ¿Cómo podemos mejorar la viabilidad económica de tu unidad de producción? ¿Podemos acelerar el proceso sin perder confianza? Estas y otras preguntas son la base de nuevos y emocionantes desarrollos. Sin embargo, las mejores soluciones normalmente son las más sencillas, como el modelo Spider y su diseño tan limpio como versátil.
El modelo Spider acorta distancias
área cilíndrica sin zonas muertas
Robots SCARA:
área reniforme con zonas muertas
Montaje en suspensión
El montaje en suspensión es un requisito básico para eliminar zonas muertas, muy común entre los robots SCARA. Este enfoque supone que la base de montaje del robot ya no sea un obstáculo.
Espacio de trabajo cilíndrico
Los dos ejes horizontales básicos tienen la misma longitud de brazo para poder alcanzar el punto cero del eje de la herramienta. En lugar del típico espacio de trabajo reniforme de los robots SCARA, el espacio de trabajo del robot Spider de Epson es perfectamente cilíndrico.
Cableado dentro del robot
Esto permite incrementar el espacio de trabajo de los dos ejes horizontales básicos hasta 450 grados. Las áreas de trabajo superpuestas resultantes permiten enfocar una posición única con hasta cuatro orientaciones del brazo distintas.
Placa de base para montaje en el techo
= punto cero del robot
Brazo 1 = brazo 2
Orientación interna del segundo eje horizontal básico
Permite pasar del punto cero, por lo que se pueden hacer movimientos pequeños en un espacio estrecho.
Tecnología servo más reciente
Como toda la cinemática de Epson, el robot Spider está equipado con la tecnología servo más reciente. Junto con el diseño dedicado a Spider, se pueden lograr tiempos de ciclo impensables hasta ahora.
Ventajas específicas del modelo Spider
Áreas de trabajo superpuestas
Ventajas heredadas de los robots SCARA
Propiedades de adhesión excelentes
Gran fuerza de inserción
Precisión de repetición excelente
Enseñanza directa intuitiva
Coste de mantenimiento bajo
Alta seguridad operativa
Robots de seis ejes
La solución precisa para tu aplicación
Los robots de seis ejes ProSix son un caso claro de gran velocidad y precisión de posicionamiento. Los tiempos de ciclo estándar alcanzan los 0,37 segundos en una repetibilidad de +/–0,02 mm y garantizan un alto rendimiento y un aumento de la viabilidad económica.
MÁS SOBRE LOS ROBOTS DE SEIS EJES MENOS SOBRE LOS ROBOTS DE SEIS EJES
Una producción ecológica genera una calidad sostenible, lo que incrementa el nivel de eficiencia de nuestros sistemas robóticos. Nosotros ahorramos recursos, tú reduces tus gastos generales.
Menos masa, más clase
La combinación de un diseño reducido, menos peso y consumo energético da como resultado un ahorro de los costes operativos corrientes, dado que ofrece más rendimiento en un espacio menor.
El tamaño y el peso afectan a los costes
Al reducir el interbloqueo de los robots S5 de seis ejes en 13 kilos, el nivel de eficiencia entre la energía suministrada y la carga útil se optimiza, permitiéndote un ahorro real en los costes operativos.
Eficiencia energética y carga útil óptimas
Los controladores RC180 y RC620 son extremadamente compactos, cuentan con pocos componentes y son notables por su mínima disipación de energía. Esto ha permitido bajar el consumo energético total del sistema de control casi una cuarta parte.
Reducción de la masa en un 26 %
Al reducir el interbloqueo de los robots S5 de Epson de seis ejes en 13 kilos, el nivel de eficiencia entre la energía suministrada y la carga útil se optimiza, permitiendo de nuevo un ahorro real en los costes operativos.
Todos los robots de seis ejes ProSix de Epson se caracterizan por un consumo de energía especialmente bajo. También fomentan el ahorro por su fiabilidad total y porque sus componentes son reutilizables.
Interferencia del tercer eje
¿Crees que solo merece la pena comprar robots industriales en grandes lotes? ¿Crees que a las empresas pequeñas no les salen los números? Entonces estás equivocado en ambos casos.
MÁS SOBRE LOS ROBOTS SCARA LIGHT MENOS SOBRE LOS ROBOTS SCARA LIGHT
Exactamente lo que necesitas,
Los robots SCARA Light son tremendamente flexibles. Son especialmente fáciles tanto de programar como de utilizar. Se ajustan a tus necesidades concretas. Al mismo tiempo, son rápidos y fiables, como esperas de los robots de Epson.
SCARA Light de Epson
Más flexibles y rápidos que los sistemas lineales
Son especialmente fáciles tanto de programar como de manejar
Adecuando para distintas aplicaciones
Se requiere muy poca formación
Incluye un regulador esclavo RC90 potente y compacto
Software de desarrollo basado en Windows RC+ sencillo de utilizar, con simulador incluido
Fiabilidad de Epson destacada y larga vida útil
Gran rendimiento por muy poco dinero
Serie T de SCARA
SCARA Serie T con controlador integrado.
Las soluciones de automatización son cada vez más inteligentes, eficientes y económicas. Qué mejor ejemplo que la Serie T de SCARA. Se trata del modelo introductorio de nuestra completa gama de productos SCARA, ideal para aplicaciones de pick-and-place simples y en áreas donde los sistemas lineales se utilizaban previamente.
MÁS SOBRE LOS ROBOTS SCARA SERIE T DE EPSON MENOS SOBRE LOS ROBOTS SCARA SERIE T DE EPSON
Los modelos de la Serie T te ayudarán a ir al grano
Por un precio muy asequible puedes conseguir un robot potente de cuatro ejes con un controlador integrado y varias posibilidades de conexión, como Profibus y Profinet. La Serie T también permite procesamiento de imágenes, integración de software externo y la opción de diseñar una interfaz de usuario personalizada.
Beneficios de la Serie T a simple vista
La flexibilidad de cuatro ejes permite una mayor amplitud de movimiento
Controlador robótico plenamente integrado con sistema de conexión para una operación inteligente
Operación y mantenimiento eficientes gracias a un cableado simplificado
Ahorro de energía gracias a un consumo de energía menor
Unidad compacta para ahorrar espacio con un impacto muy pequeño, sin necesidad de espacio extra para un controlador
Sostenible gracias a un sistema de sensor de posición que no necesita pilas
Un robot cuya relación entre rendimiento y precio lo convierte en la opción ideal para…
aplicaciones de pick-and-place con una repetibilidad de 0,02 mm
alimentación de piezas simples, tareas de inspección y posicionamiento
tareas de montaje sencillas, como las aceptadas por el sistema Epson Vision
material de revestimiento sencillo a una velocidad moderada
Cumplimos cada función rápidamente
Los robots de Epson alcanzan su posición final mucho más rápido y de manera más precisa mientras producen la cantidad de vibración más pequeña posible. La combinación de un posicionamiento óptimo, tiempos de ciclo cortos y una mayor precisión de trayecto hace posible que con Smart Motion se garantice una economía de movimiento.
Debido a un exceso, los controladores de motor tradicionales dan lugar a una desviación mayor. Esto origina un posicionamiento inexacto, una interpolación pobre y plazos de tramitación más largos. Sin embargo, con Smart Motion se da un exceso mínimo. Incluso ante tiempos de ciclo extremos, los robots de Epson se muestran precisos, delicados con los productos y van rápidamente a cumplir su función.
Tecnología QMEMS
La primera vez en robótica
Control de vibración gracias a la tecnología de sensor QMEMS de Epson1.
Son los primeros de este tipo:
Nuestros robots utilizan la revolucionaria tecnología de sensor QMEMS, que reduce drásticamente las vibraciones de la cinemática.
Esto permite aumentar la velocidad de producción mientras mantiene un nivel de calidad consistente durante las tareas de ensamblaje. Incluso cuando la velocidad de arranque es alta o la desaceleración es fuerte, la fuerza reside en la suavidad de los niveles de rendimiento que hasta ahora parecían inalcanzables.
¿Qué es QMEMS?
QMEMS es una combinación de cuarzo, un cristal con características excelentes como gran estabilidad y precisión, y MEMS (una tecnología de microfabricación). Aplicamos un microprocesamiento de precisión basado en cuarzo sobre un material semiconductor MEMS para crear un dispositivo de cuarzo que llamamos QMEMS, que ofrece un alto rendimiento en un paquete compacto.
Ventaja del QMEMS
Rebasamiento 0,3 -> 0,1 mm
Tiempo de estabilidad (±0,05 mm) 0,3 -> 0,1 segundos
Tiempo de ciclo un 15 % más corto en un rango de uso real
Reduce la vibración y el tiempo de estabilidad
Mejora el tiempo de ciclo en grandes cargas
QMEMS y sus logos son marcas registradas o marcas de Seiko Epson Corporation en Japón y en otros países
Se muestran de .
Los controladores permiten el control rápido, preciso y muy fiable de manipuladores y dispositivos periféricos. Proporcionan un alto rendimiento en espacios extremadamente confinados. La unidad básica es un sistema integrado robusto, abierto en todas direcciones.
Regulador esclavo RC180
Sigue las instrucciones perfectamente
Con un área de base ligeramente mayor que una hoja A4, el modelo RC180 es increíblemente pequeño a la par que muy potente. De diseño elegante y de gran valor, se ha concebido para un funcionamiento de red esclavo. Es muy flexible y se puede utilizar para SCARA, así como en robots de seis ejes.
Unidad/es opcional/es
para expansión de tarjetas I/O, bus de campo de tarjetas I/O y tarjetas RS-232C
para robots de seis ejes
MÁS SOBRE RC180 MENOS SOBRE RC180
Unidad base para robots SCARA: 7,5 kg
Unidad base para robots de seis ejes: 9 kg
Unidad opcional: 1 kg
Concepto integrado, conexión en red simple
Regulador esclavo potente y compacto
Sistemas de seguridad graduados (circuito de puerta de seguridad/circuito de parada de emergencia)
Entre los controladores de seis ejes más pequeños del mundo
Fácil manejo gracias al consolidado entorno de desarrollo Epson RC
Sistema Servo para un robot de máxima potencia
Sistema de diagnóstico completo
Sistemas de visión artificial con el software Vision Guide 5.0 de Epson
Comunicación ampliada debido al bus de campo, RS-232C y I/O
Copia del USB
Robots de la serie SCARA
Robots de la serie Spider
Serie ProSix C3
RC700-A: uno para todo
Concepto de control abierto para una amplia gama de aplicaciones
El nuevo controlador RC700-A es un prodigio universal: compacto, potente y tan flexible como necesites para ajustarse a tus necesidades, y tan capaz como un sistema independiente o parte de un sistema integrado. Si se amplía para construir un controlador de manipulación múltiple, el RC700-A puede controlar varios robots y varios periféricos en un sistema complejo.
El controlador RC700-A se puede expandir con una variedad de sistemas de procesamiento de imagen para ajustarse a tus requisitos. También se ha diseñado para la nueva generación de robots con la tecnología de sensor QMEMS de Epson.
MÁS SOBRE RC700-A MENOS SOBRE RC700-A
El RC700-A puede comunicarse con todos los sistemas de bus de campo convencionales y está abierto a la conexión de controladores de niveles más bajos y más altos, sensores, actores, cintas transportadoras y otros periféricos. Esto significa que el RC700-A puede tomar el control del robot, el control del movimiento y las funciones de control sin necesidad de un PLC.
El especialista en multitareas
Si varios robots y periféricos se conectan al controlador, la capacidad multitarea del RC700-A permite utilizar el sistema de manera más efectiva y con menos susceptibilidad a los problemas. La sincronización se da cuando se usan marcadores y sin necesidad de cableado adicional. El RC700-A puede procesar 48 multitareas. De estas, 16 se pueden ejecutar como tareas de fondo incluso si se interrumpe el programa del robot. Esta capacidad multitarea implica que incluso los procesos complejos se pueden controlar fácilmente en la celda de trabajo.
Interconexión sin costes adicionales
Al utilizar el puerto Ethernet integrado, el RC700-A se puede conectar a otros sistemas robóticos de Epson o a redes de empresa sin costes adicionales, lo que te permite acceder al controlador desde tu despacho.
Diferentes escenarios de montaje
Las compactas dimensiones del RC700-A le permiten encajar en un armario eléctrico. Se puede instalar en varias posiciones: horizontal o vertical, en el suelo, en el techo o en la pared.
Todos los puertos se encuentran en un lateral para que puedas conectar el controlador de manera sencilla y rápida, asegurando un acceso fácil para tareas de mantenimiento y reparación. El número de montajes se ha minimizado, por lo que aumenta la fiabilidad. Todos los componentes se pueden reemplazar sin necesidad de herramientas especiales.
Tecla de lanzamiento para realizar una copia
La tecla de lanzamiento permite guardar una copia completa en un USB en todo momento, incluyendo el estado del sistema, mientras el sistema se está ejecutando. Esto permite un análisis de errores sencillo sin conexión.
Potente controlador universal que se puede expandir en un controlador de manipulación múltiple
Sistemas de seguridad graduados (circuitos de puerta de seguridad/circuitos de parada de emergencia)
Insumos industriales/producción industrial estándar
Control remoto y mantenimiento utilizando un PC adicional
Conexión de una o dos fases
Conexión TCP-IP
Conexión RS 232
Entradas/salidas en tiempo real
Disyuntor de motor integrado
Serie ProSix C4
Serie ProSix C8
RC90: Un mundo de posibilidades en un espacio minúsculo
El RC90 es uno de los controladores más compactos y ligeros de su clase en el mercado. Pequeño, elegante y a buen precio, se ha ideado como un funcionamiento de red esclavo. Ya incluye la instalación de la interfaz serial RS-232C, I/O estándar 26/14 y puerto Ethernet. Además, las tarjetas de ampliación para la comunicación con dispositivos externos y la integración en redes de bus de campo pueden ampliar tu sistema según tus necesidades a un precio muy bajo.
MÁS SOBRE RC90 MENOS SOBRE RC90
Las interfaces de comunicación incluyen un puerto Ethernet, USB, copia de USB, I/O estándar y RS-232C.
Sistemas de visión artificial con el software Vision Guide 7.0 de Epson
1 bypass TP/OP (se instala antes del envío)
2 juegos de cerrojos de metal para el montaje del controlador
1 conector de emergencia
1 conector I/O
1 cable de programación USB
1 CD con el programa de instalación RC+ 7.0 de Epson que incluye un simulador
1 CD con los manuales actualizados
1 manual de instalación y seguridad
Robots SCARA Light
Entornos de desarrollo RC+ de Epson: potentes, eficientes e intuitivos.
El potente entorno de desarrollo y gestión del proyecto RC + de Epson es ideal para una programación de tu aplicación directa gracias a su interfaz de usuario de Windows intuitiva, su estructura abierta y procesamiento de imagen integrado. Además incluye un entorno gráfico 3D que permite una simulación de tu programa robótico casi por completo y visualizar de una manera clara los movimientos del robot.
RC+ 5.0 DE EPSON
RC+ 7.0 DE EPSON
El entorno de desarrollo RC+ 5.0 proporciona todas las herramientas necesarias para llevar a cabo una programación rápida y eficiente.
RC+ 5.0: una solución integral
Nuestra gestión de proyectos y entorno de desarrollo funciona con las versiones más recientes de Windows y se comunica con el controlador RC180 a través de USB y Ethernet. Su estructura abierta también incluye una opción para integrarse en entornos de programación externos.
Sintaxis coloreada, depurador, asistencia de entrada y una interfaz definida libremente que te ayudarán en tus tareas de desarrollo.
Entorno de desarrollo para aplicaciones con el lenguaje del robot de Epson SPEL+
Es posible ejecutar una operación paralela de varias aplicaciones RC+ 5.0 (un ordenador accede a varios controladores robóticos en paralelo)
Sistema de gestión del proyecto paralelo para un desarrollo del proyecto rápido
Procesador de imagen incluido en la interfaz
Conexión de interfaz versátil: Ethernet I/O, Profibus, DeviceNet, interfaz serie, TCP/IP, Handshake de I/O, disponibles de manera directa u opcional
Entorno de programación en alemán, inglés y francés
Nuestros conjuntos de herramientas de software
Siempre es buena señal que los proyectos complejos se implementen de manera sencilla. Con una extensa gama de herramientas de desarrollo, RC+ 5.0 te permite el acceso a todo para poder programar tus aplicaciones de manera eficiente.
Administrador del robot: también se puede controlar a través del TP1
Incluye toda la información relevante sobre el robot y elementos de control, organizados de manera clara en distintas ventanas para su configuración, parámetros de procesamiento y fly-by, sistemas de coordenadas de las herramientas y el robot, cargas útiles e inercia.
Los motores se pueden encender y apagar a través del panel de control del robot, e incluso se pueden reiniciar y ejecutar desde casa.
Editor de etiquetas IO
Edición de etiquetas para I/O, indicador/bus de campo I/O para bit, byte y ancho de banda de datos de Word.
Monitor IO
Muestra del estado de I/O, indicador/bus de campo I/O para bit, byte y ancho de banda de datos de Word. También se pueden crear pantallas de usuario especiales.
Se muestran las llamadas tareas múltiples y sus estados, además de la línea de programa actual
Editor de comandos de una única línea
Creación de un programa SPEL+ como un programa de ayuda
Crea/importa/muestra las copias/reinicia el controlador
Editor de errores
Creación de mensajes de error de aplicaciones específicas propias
Programa con puntos de parada y funcionamiento paso a paso
Creación de programas de secuencia SPEL+
Listas de etiquetas
Detección y representación a color de palabras clave, parámetros y comentarios
Salto de definición
Editor de variables
Muestra y edición de valores de variables actuales
Muestra del salto del programa
Registro de errores, eventos y advertencias (diagnósticos)
Revisión de programas de secuencias (sintaxis, definición, gama de valores y mucho más)
Perfecto para una automatización completa del ciclo vital del software
El modelo RC+ 7.0 de Epson facilita la automatización
El potente entorno de desarrollo y gestión del proyecto RC+ 7.0 es ideal para una programación de tus aplicaciones directa con su interfaz de Windows intuitiva, su estructura abierta y procesamiento de imagen integrado. El software puede controlar todo tipo de robots y funciones. También permite un entorno gráfico 3D con el que puedes simular el programa del robot casi por completo y visualizar su movimiento.
El modelo RC+ 7.0 de Epson es la evolución de los modelos RC 5.0 y RC 6.0, con nuevas e indispensables funciones como:
Simulación de visión, para simular y comprobar secuencias de procesamiento de imágenes
Detección de registros y evaluación de imágenes de la cámara sobre la marcha, sin detener el robot
Inspección de defectos y procesamiento de imágenes para identificar piezas defectuosas
Apoyo para cámaras de color y cámaras de gran resolución
Conversor de CAD a puntos para convertir datos CAD a puntos robóticos
Modos de prueba, como el modo para ejecutar el programa con la puerta de seguridad abierta utilizando la tecla de habilitación
Asistencia para la tecnología de sensor QMEMS
Se puede ejecutar en Microsoft Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8.1 Pro y Windows 10 Pro
Se comunica con el controlador a través de USB o Ethernet
Permite conectar un ordenador a múltiples controladores
Es posible ejecutar una operación paralela de múltiples aplicaciones RC+ 7.0 (un ordenador accede a múltiples unidades de control en paralelo)
Lenguaje de programación SPEL+ potente y fácil de aprender y aplicar
Conexiones de puerto extensas: Ethernet I/O, Profi bus, DeviceNet, Profi Net, puerto serial, TCP/IP, Handshake de I/O como opción directa o disponible
Entorno de programación disponible en alemán, inglés, francés, japonés y chino
Tareas de fondo para un control del sistema completo
Extensos comandos de manipulación múltiple
Integración de funciones DLL
Es estupendo cuando los proyectos complicados resultan sencillos. Con las herramientas en el entorno de desarrollo RC+ 7.0 tendrás todo lo necesario para programar tus aplicaciones de manera eficiente.
Administrador del robot: se puede controlar a través del TP1
Incluye toda la información y elementos de control relevantes sobre el robot, organizados de manera clara en ventanas separadas: configuración, parámetros de procesamiento y fly-by, sistemas de herramientas y coordinación del robot, cargas útiles e inercia.
Creación de mensajes de error de aplicaciones específicas únicas
Robots de la serie SCARA T
Planifica y visualiza todos los procedimientos de tu producción, valida tu programa fuera de línea y lleva a cabo una resolución de problemas y un trabajo de edición desde tu despacho de manera sencilla. El simulador RC que se incluye en el paquete del software permite ahorrar tiempo y dinero en cada fase.
Fase de diseño: planificación sencilla y reducción de costes
Durante la fase de diseño, puedes planificar la celda del robot de manera precisa y rápida, y así estimar con facilidad y fiabilidad el tiempo de ciclo de tu aplicación.
Esto permite probar la viabilidad antes de que se fabrique una parte en concreto de la instalación. También puedes preparar las expansiones posteriores en la simulación para minimizar las desconexiones en la instalación real.
Fase de integración: reduce el tiempo de integración y evita daños
Antes de entregar el robot se ejecutará una validación del programa fuera de línea. Los programas se pueden crear en paralelo e incluso se pueden visualizar y evaluar secuencias de movimiento complejas. Esto ayuda a detectar riesgos de colisión y evita daños en el equipo.
Fase de operación y mantenimiento: reducción de inactividad
La resolución de problemas y las modificaciones de los programas se pueden llevar a cabo cómodamente desde la pantalla de detección de colisión, y la comprobación de alcanzabilidad y el movimiento del robot se pueden visualizar en 3D.
Hablamos un lenguaje sencillo
El lenguaje de programación SPEL+ basado en línea ha sido desarrollado especialmente por Epson y es tan potente como fácil de aprender.
Su rango de comandos permite programar una amplia gama de movimientos robóticos: desde sencillas aplicaciones de pick and place como un complejo control de líneas de manipulación múltiple.
Lenguaje completo de alto nivel
SPEL+ se traduce a un código robótico a través de un compilador. Resulta más rápido que utilizar un intérprete y la sintaxis también se puede comprobar antes de ejecutar el programa.
La extensa gama de comentarios para varias aplicaciones supone tiempos de programación más cortos y muchos menos errores. También permite añadir tus propios comandos utilizando la sintaxis SPEL+.
Además de los comandos de estructura del programa, puedes utilizar técnicas de subprogramación, multitareas y comandos de interrupción para escribir programas fáciles de leer, mejorar y ampliar.
SPEL+ minimiza el trabajo de programación tanto para un manejo sencillo de insumos y productos como en las comunicaciones a través del puerto de serie TCP/IP o un intercambio de datos en un sistema de bus de campo.
SPEL+ no dispone de códigos crípticos y utiliza valores reales.
La sintaxis de SPEL+ se puede transferir a una variedad de productos .Net. También dispone de una interfaz a LabVIEW.
Nuestros potentes sistemas de procesamiento de imágenes integrados detectan y posicionan las partes de forma fiable en lugar de servirse de derivaciones de producción, intercambios parciales o variar las condiciones lumínicas.
Un software innovador para el procesamiento de imágenes
Gracias al entorno de programación conjunta en la interfaz de desarrollo de Epson RC+ no se pierde tiempo al conectar el robot y el sistema de visión. A través de comandos sencillos y una interfaz intuitiva con objetos gráficos, las tareas que requieren una automatización flexible se resuelven con una parametrización sencilla.
Comunicación en milisegundos entre el robot y el procesamiento de imagen.
Reducción del tiempo de desarrollo a través de la integración en el entorno de desarrollo RC+.
Programación sencilla y cómoda de arrastrar y soltar sin editores complejos adicionales.
Detección de piezas incluso en condiciones variables de luz gracias a distintas herramientas como análisis blob, búsqueda geométrica y polar y mucho más.
Software de Epson Vision Guide 5.0
Epson Vision Guide 5.0 no es solamente una conexión entre Machine Vision y RC180. Está íntimamente integrado en el entorno de desarrollo de Epson RC+ para que las secuencias de visión se puedan crear con solo unos clics del ratón.
MÁS SOBRE EPSON VISION GUIDE 5.0 MENOS SOBRE EPSON VISION GUIDE 5.0
Comandos sencillos y una visualización perfecta
Gracias a un entorno de programación común no se pierde tiempo conectando el robot y un sistema de visión. Los sencillos comandos y una interfaz intuitiva con objetos gráficos permiten completar tareas de automatización flexibles mediante una parametrización sencilla.
Este potente sistema de procesamiento de imágenes detecta y posiciona fielmente las partes a pesar de las posibles variaciones en la producción o cambios de las mismas, además de cámaras y una unidad de control de visión compacta de Epson.
Con la herramienta de software de objetos geométricos los objetos se detectan de manera más rápida y fiable que con un modelo tradicional o un sistema de detector de bordes. Los comandos se seleccionan fácilmente en una biblioteca claramente estructurada que procesa la posición del robot. Así, el vínculo de varias secuencias de comandos (normalmente complicado, tedioso y propenso a sufrir errores) se vuelve innecesario.
La biblioteca de herramientas incluye las siguientes características, entre otras:
Rutinas de calibración integradas que apoyan varias orientaciones y calibraciones de la cámara
Interfaz de point-and-click para una realización de prototipos rápida
Herramientas de análisis blob que miden el tamaño, la forma y la posición de los objetos con variaciones
Función de búsqueda para figuras geométricas basada en características de partes geométricas
Herramienta de búsqueda de correlación normalizada que localiza objetos bajo condiciones de luz cambiantes utilizando una tecnología de plantillas avanzada
Herramienta de detección de bordes que localiza un borde específico con una precisión de subpíxeles
La búsqueda polar es una herramienta de búsqueda angular de gran velocidad que mide rápidamente la rotación de los objetos complejos
Herramientas de líneas y puntos para dibujar y medir líneas entre puntos
Mecanismo de referencia de objetos para alinear una herramienta de visión basado en otro resultado de la herramienta de visión
Histogramas para un examen más detenido de los datos de píxeles y para definir los límites de las herramientas
Cálculos estadísticos y evaluaciones para cada herramienta de visión
Compensación automática para defectos menores de la lente de cámara y de la cámara en sí para desviaciones angulares del objeto
Software de Epson Vision Guide 7.0
Posibilidad de crear secuencias de visión con solo unos clics de ratón. Vision Guide 7.0 es compatible con cámaras de gran resolución.
MÁS SOBRE EPSON VISION GUIDE 7.0 MENOS SOBRE EPSON VISION GUIDE 7.0
Simple, fiable y potente
Epson Vision Guide 7.0 para el controlador universal RC700-A aporta seguridad gracias a sus características vitales y suma otras nuevas:
Simulación de procesamiento de imágenes
Registro y evaluación sobre la marcha durante el movimiento del robot a gran velocidad
Inspección de defectos para comprobar especificaciones y muestras
Compatible con cámaras de gran resolución (2 MP/5 MP) y cámaras a color
Sistema de procesamiento de imagen de alto rendimiento, emparejado con tu aplicación
SISTEMA DE VISIÓN COMPACTO DE EPSON (CV1)
Este sistema compacto es particularmente adecuado para los usuarios que no siempre confían en un ordenador para el procesamiento de imágenes.
SISTEMA DE VISIÓN COMPACTO DE EPSON (CV2)
Para requisitos como tiempos de ciclo cortos y una resolución de cámara extremadamente alta (más de 1,3 MP).
SISTEMA DE VISIÓN PC DE EPSON (PV1)
Esta solución resulta adecuada para usuarios que necesitan tiempos de ciclo muy cortos y resoluciones de cámara extremadamente altas (más de 1,3 MP) para su aplicación.
Nuestra biblioteca de herramientas de software
Rutinas de calibración integradas que apoyan varias alineaciones y calibraciones de la cámara
Herramientas de análisis blob que miden el tamaño, la forma y la posición de objetos con cambios
Función de búsqueda para figuras geométricas basada en elementos de partes geométricas
Búsqueda de correlación normalizada que detecta objetos con una técnica sofisticada de correspondencia de plantillas en distintas condiciones de luz
Función de búsqueda de bordes que detecta un borde en concreto de manera precisa a un nivel de subpíxeles
Búsqueda polar, una función de búsqueda de ángulos que mide la rotación de los objetos complejos rápidamente
Mecanismo de referencia de objetos para alinear una herramienta de visión en el resultado de otra herramienta de visión
Histogramas para analizar detalladamente los píxeles y definir límites para las herramientas
Compensación automática de pequeños defectos en las lentes de las cámaras y en la cámara en sí para desviaciones de objetos y ángulos
Lectura de códigos para identificar códigos de barras o códigos en matriz de datos de dos dimensiones sin tener que aprendérselos de manera explícita
Gracias a la tecnología de detección mediante la piezoelectricidad del cuarzo patentada de Epson, los sensores de fuerza resultan duraderos y sensibles, lo que les permite detectar cantidades de fuerza mínimas en seis direcciones de forma precisa y constante. Esto permite a los usuarios automatizar las tareas de fabricación complejas y mejorar la productividad. Los sensores se proporcionan con comandos operativos robóticos para que la implementación sea rápida y sencilla.
Un toque sutil
Los innovadores sensores de fuerza de Epson responden a las necesidades de automatización de tareas delicadas o sensibles a la presión, y suponen un paso adelante muy significativo para mejorar la manera en la que los robots fabrican los productos. Con la serie S250, los robots perciben la fuerza a niveles tan bajos como 0,1N, con lo que pueden automatizar tareas complejas, como ensamblar piezas delicadas de forma precisa. También se pueden utilizar los sensores para las tareas que anteriormente requerían la percepción sensorial humana, como pulir y desbarbar. De esta manera, los empleados ya no tienen que preocuparse por las tareas manuales repetitivas.
Nuestros componentes de hardware y software proporcionan la funcionalidad reforzada y la flexibilidad de configuración que necesitas para una automatización de proceso completo.
El poder de la configuración a medida
Nuestros productos de automatización estándar cubren la mayoría de usos posibles y no será un problema si tienes requisitos únicos. Disponemos de una variedad de opciones de hardware y software adicionales para manipuladores de Epson y sistemas de control.
Estos componentes te permitirán implementar un diseño de producción personalizado, además de eficiencia y flexibilidad.
Opciones del manipulador
Funcionalidad mejorada y flexibilidad de configuración
MÁS SOBRE NUESTRAS OPCIONES DEL MANIPULADOR MENOS SOBRE NUESTRAS OPCIONES DEL MANIPULADOR
Unidades de liberación del freno
Permite la liberación del freno para que el brazo del robot se pueda mover a mano cuando esté desconectado.
Serie ProSix S5
Serie ProSix S5L
Soporte de montaje de la cámara
Monta de manera segura un sistema de visión de la cámara al brazo de un robot.
Serie G3 de SCARA
Serie G6 de SCARA
Serie G10 de SCARA
Serie G20 de SCARA
Serie RS3 de Spider
Serie RS4 de Spider
Descarga el cable para líneas eléctricas y de señal
Permite que los cables eléctricos y de señal se dirijan a través de un agujero en la placa de montaje, directamente debajo del manipulador de salida, para que los cables no se expongan en la celda del robot (recomendado para aplicaciones de salas blancas, por ejemplo).
Unidad de cableado externo: simplifica el cableado en las opciones de tipos de montaje de efector externo
Permite una conexión sencilla de cableado externo por parte de los usuarios
Ideal para conectar los cables de la cámara u otro cableado del sistema Epson Vision Guide
Kit de protección de grasa: protege contra la suciedad
Conjunto de dos piezas para el montaje en el eje z. Protege el eje o el entorno cercano de la mugre y la suciedad.
Serie G1 de SCARA
Unidad de cableado interno: cableado del usuario en el brazo robótico
Permite al usuario instalar el cableado en el brazo del robot para que el exterior se vea más limpio. Los cables van por debajo de la cubierta del segundo brazo y entran directamente en el hueco del eje z desde ahí, lo que elimina cualquier cableado externo.
Cables eléctricos y de señal
Cables estándar de 3 metros o cables opcionales de 5 y 10 metros para conseguir una mayor libertad en la ubicación del controlador y del robot. También se proporcionan cables de 20 metros por encargo.
Adaptadores de herramientas
Mejoras en el manejo y mayor versatilidad de procesamiento a la par que se simplifican los cambios de efector.
Se pueden emplear una gran variedad de opciones del controlador para expandir aún más el rango de tareas del proceso que puedes automatizar.
MÁS SOBRE LAS OPCIONES DEL CONTROLADOR MENOS SOBRE LAS OPCIONES DEL CONTROLADOR
Sistemas de visión de la máquina avanzados con software sencillo
El motor de procesamiento de imágenes integrado asiste en la calibración de la visión al robot, por lo que resulta sencillo alinear el sistema de coordenadas del robot con el campo de visión de la cámara.
Configuración sencilla: solo se necesita una cámara y un controlador
La avanzada concordancia de patrones y las herramientas de búsquedas geométricas permiten soluciones de desarrollo de programas sencillas sin tener que escribir una sola línea de código.
Kit de conversión: módulo del adaptador para una instalación en la puerta del armario de distribución
Módulo del adaptador para una instalación en la puerta del armario de distribución
Permite la conexión del TPI al controlador RC180 con la puerta del armario cerrada
Seguimiento del transportador: eficiencia ininterrumpida
Epson considera el procesamiento de imágenes, el seguimiento del transportador y los robots en sí como una unidad funcional lógica, sin problemas de interfaz y con máxima flexibilidad. El movimiento de la cinta transportadora se mide constantemente a través de un codificador. Incluso si cambia la velocidad entre la detección y el manejo de un objeto, el robot puede agarrarlo o dejarlo sobre una superficie con precisión.
Ponemos a tu disposición varias posibilidades de seguimiento de la cinta a través de una cámara o de un seguimiento de sensor (como por ejemplo una barrera óptica).
Vídeo de AUTOMATICA
Tarjetas de ampliación I/O
Si las 24 aportaciones y los 16 resultados estándar no son suficientes y no quieres configurar una red de bus de campo, puedes ampliar tu sistema hasta 32 aportaciones y 32 resultados por tarjeta para RC180 y hasta 24 aportaciones y 16 resultados para RC700-A. Puedes usar hasta cuatro ampliaciones en total.
Para cada tarjeta de ampliación, dispones de 32 aportaciones y resultados hasta un máximo de cuatro tarjetas de ampliación (para un total de 152 canales y 144 resultados)
Disociación óptica de tarjetas I/O
Protección contra influencias externas como un exceso de voltaje y una descarga electrostática
Tarjeta de bus de campo
¿Tu unidad ya utiliza un sistema de bus de campo o quieres reducir el cableado para futuras conexiones? En ese caso, las tarjetas esclavo siguientes están disponibles para RC180: Profibus, DeviceNet, CC-Link, Ethernet/IP y EtherCAT.
Bus de campo esclavo, como por ejemplo Profibus esclavo
El protocolo de Profibus se acumula sin una sobrecarga del PC
Proporciona 256 aportaciones y 256 resultados
Acceso directo para procesar datos en una memoria de dos puertos
Control de funciones sencillo a través de un indicador del estado LED
Ahorro de los archivos de configuración en un flash interno
Tarjetas de bus de campo E/A-Master para Profibus, DeviceNet y Ethernet IP
Bus de campo maestro, como por ejemplo Profibus maestro
Captura y controla todas las estaciones de Profibus DP-Network
Se encarga de la configuración, el mantenimiento y el diagnóstico de la red
También se puede configurar en modo esclavo
Compatible con velocidad en baudios de Profibus desde 9,6 hasta 12 mbits/s
Controla hasta 126 Profibus DP esclavos
Controla hasta 1.024 aportaciones y 1.024 resultados (configurables libremente)
Consola del operador OP1: unidad de control externa con cinco monitores
El panel también está diseñado para tareas de operación y visualización en sistemas complejos. El panel de control muestra cinco monitores de funciones específicas para cambiar de unas a otras de manera cómoda. Los diálogos del usuario, que se editan libremente, se pueden producir fácilmente a través del lenguaje de programación de Epson.
Adecuado para sistemas complejos de operación y visualización con el controlador RC180 de Epson.
Cinco monitores de funciones específicas (ejecución de programas, monitor de tareas, monitor I/O, historial del sistema y aplicaciones)
Conexión TP1
Sistema de movimiento PG: monitor de velocidad de la cinta transportadora
El tablón del PG sirve principalmente para monitorizar la velocidad del transportador y supervisar el transportador o el sensor a través de un codificador. Junto con un software adicional, también se puede utilizar para controlar cinemática que no pertenece a Epson. Compatible tanto con escaladores como con motores servo.
Cuatro canales por tarjeta
Hasta cuatro tarjetas
Algunos dispositivos ofrecen todavía una interfaz serie como el único método de comunicación. Puedes utilizar hasta cuatro de estas interfaces a través de la tarjeta de ampliación serial.
Interfaz serie para una comunicación con accesorios externos
Cuatro canales por tarjeta (máximo dos tarjetas de ampliación para un total de ocho canales)
Consola de aprendizaje TP1: ergonómica y cómoda
La unidad de control portátil y el dispositivo de visualización cumplen todas las tareas de observación, operación y parametrización para robots SCARA y robots de seis ejes. La consola de aprendizaje puede ejecutar distintos comandos, como el motor en on/off. El control está diseñado de manera ergonómica tanto para diestros como para zurdos y ofrece un manejo pensado para evitar el cansancio.
La unidad de control portátil y el dispositivo de visualización son perfectos para los controladores RC180 y RC700-A de Epson
Ejecución de varios comandos, incluidos el motor en On/Off
Diseñados ergonómicamente tanto para diestros como para zurdos
Aprendizaje y edición de las posiciones del robot
Cubierta robusta y diseño ergonómico
Con un montaje en pared con un recubrimiento en polvo negro para un funcionamiento fijo o para almacenamiento de TP1 (opcional)
Consola de aprendizaje TP2: nuestro rentable modelo introductorio
La unidad de control portátil y el dispositivo de visualización cumplen todas las tareas de observación, operación y parametrización para robots SCARA y robots de seis ejes. La consola de aprendizaje puede ejecutar distintos comandos, como el motor en on/off. El control está diseñado de manera ergonómica tanto para diestros como para zurdos y permite un manejo pensado para evitar el cansancio.
La unidad de control portátil y el dispositivo de visualización son perfectos para los controladores RC90, RC180 y RC700-A de Epson
Consola de aprendizaje TP3: ergonómica, cómoda e intuitiva
El terminal portátil dispone de una carcasa ergonómica con un gran contraste brillante de la pantalla de 10“ TFT-LCD. Gracias a sus rápidos procesadores, resulta perfecto para visualizaciones exigentes y aplicaciones operativas. El control está diseñado de manera ergonómica tanto para diestros como para zurdos y permite un manejo pensado para evitar el cansancio.
La unidad de control portátil y el dispositivo de visualización son perfectos para el controlador RC700-A de Epson
Con un montaje en pared con un recubrimiento en polvo negro para un funcionamiento fijo o para almacenamiento de TP3 (opcional)
La extensa experiencia de Epson en automatización de fábricas nos permite ofrecer una amplia gama de programas informáticos muy sencillos de utilizar para que podamos ayudarte a alcanzar la máxima productividad con un mínimo de programación adicional.
MÁS SOBRE LAS OPCIONES DE SOFTWARE MENOS SOBRE LAS OPCIONES DE SOFTWARE
En Epson consideramos el procesamiento de imágenes, el seguimiento del transportador y los robots en sí como una unidad funcional lógica, sin problemas de interfaz y con máxima flexibilidad. El movimiento de la cinta transportadora se mide constantemente a través de un codificador. Incluso si cambia la velocidad entre la detección y el manejo de un objeto, el robot puede agarrarlo y/o dejarlo sobre una superficie con precisión.
Te proporcionamos distintas posibilidades de seguimiento de la cinta: a través de cámaras o seguimientos de sensor (como por ejemplo una barrera óptica).
Vídeo de AUTOMATICA 2010
ECP: Punto de control externo para un posicionamiento preciso
Para aquellos procesos que requieren que la pieza de trabajo se mueva sobre una herramienta fija, los puntos de control externos se pueden utilizar para asegurar un posicionamiento preciso.
Se pueden configurar hasta 15 puntos de control externos.
Configuración de la fuerza: para un control de fuerza real
Permite integrar fácilmente la capacidad de los sensores de fuerza en tus programas de control. (los componentes de fuerza y torsión de ATI Industrial Automation, Inc. deben comprarse por separado).
Los valores de fuerza y torsión se pueden configurar para un solo eje o para los seis.
Los valores de activación pueden configurarse para detener el movimiento del robot cuando se alcanza un nivel de fuerza concreto.
Se pueden montar hasta dos sensores; los datos de dichos sensores se pueden compartir por múltiples programas
Constructor GUI: Crea de manera sencilla interfaces personalizadas para tus programas de control
Crea de manera rápida y sencilla interfaces personalizadas de programas de control que pueden reemplazar los PLC especializados y los dispositivos de visualización.
El completo conjunto de herramientas resulta sencillo de entender y utilizar.
Permite una creación GUI sencilla sin utilizar Visual Studio u otras herramientas de software de terceros.
Facilita la construcción de una interfaz de usuario gráfica, incluso si es la primera vez que construyes una.
Reconocimiento de caracteres óptico: reconoce texto escrito e iconos de manera fiable
Con OCR (reconocimiento de caracteres óptico) se reconoce texto escrito e iconos de manera fiable y se controla la inscripción.
incluso en condiciones de uso adversas como fondos cambiantes o una elevada frecuencia cadencial.
Sistema de movimiento PG: Velocidad de cinta transportadora a través de una lectura del codificador
El tablón del PG sirve principalmente para leer la velocidad del transportador y supervisar el transportador o el sensor a través de un codificador. Junto con otras opciones de software correspondientes, también se puede utilizar para controlar cinemática al margen de los componentes de Epson. Compatible tanto con escaladores como con motores servo.
Seguridad: Restringe el acceso del usuario a funciones de programación
Se pueden configurar niveles de protección basados en contraseñas para restringir el acceso a ciertas partes del sistema EPSON RC+.
Esto ayuda a prevenir alteraciones accidentales o no autorizadas de los programas de control cuando múltiples operadores necesitan tener acceso a controles básicos.
RC+ API: Programa y ejecuta aplicaciones robóticas
Los robots se pueden controlar utilizando Visual Basic®, Visual C®, LabVIEW™ y otros lenguajes de programación de terceros.
Se puede capturar el estado de los robots y los valores de las variables.
La interfaz de terceros Visual Basic y las herramientas de diseño de la base de datos también se pueden utilizar para el desarrollo del programa.
Las siguientes ventanas y diálogos de EPSON RC+ se pueden recuperar en una aplicación de Visual Basic:
Administrador del robot
Diálogo de mantenimiento
Pruebas, medición y control
Colocación y montaje del componente
Las acciones manuales durante la colocación y el montaje del componente pueden ser poco eficientes y propensas a error. También es un hecho que los movimientos del brazo humano están restringidos por naturaleza. Gracias a la óptima relación entre el eje 1 y el eje 2, los robots de Epson disfrutan de una movilidad máxima y pueden montar los componentes más pequeños de manera precisa en todo momento. Con su excelente dinámica, gran fuerza de inserción y valores de rigidez, junto con una excelente relación entre interbloqueo y carga útil, nuestros robots están perfectamente equipados para llevar a cabo tareas de colocación y montaje de componentes. También son resistentes, duraderos y trabajan con gran fiabilidad en todo tipo de condiciones.
Los controles de calidad, las pruebas antes de la producción en serie y las mediciones de datos son áreas donde resulta vital llevar a cabo un registro preciso. Con los robots de Epson y un sistema integrado de procesamiento de imagen potente, estas labores también se pueden dominar con una elevada frecuencia cadencial. El controlador maestro RC620, basado en PC, se puede expandir con mediciones adicionales y pruebas de hardware y se puede integrar fácilmente en los sistemas de reconocimiento de imagen o en sensores de fuerza y movimiento que proporcionan otros proveedores. Si un producto se distancia de los valores de tolerancia establecidos por los parámetros predefinidos, se rechaza por ser considerado defectuoso.
Un embalaje moderno requiere altos niveles de flexibilidad en las líneas de embalaje. El objetivo principal es asegurar un tiempo de intercambio de productos más corto a la par que se mantienen unos estándares altos de seguridad en el proceso. Los robots de Epson lo tienen todo bajo control. Empaquetan y paletizan incluso componentes altamente frágiles. Con el seguimiento del transportador, el robot también puede agarrar y depositar los componentes sobre una cinta transportadora. Durante este proceso, una cámara o sensor detecta los objetos.
Carga y descarga de la máquina
La carga y descarga de cintas transportadoras, sistemas de palés, máquinas de moldeo de inyección plástica o máquinas de fundición de metal son solo algunos de los ejemplos de las tareas que engloba esta área, tareas que los robots de Epson pueden llevar a cabo de manera precisa y fiable. Las celdas de trabajo se pueden transformar en islas de producción, como por ejemplo el proceso automatizado completo de las máquinas de moldeo de inyección, con acciones de expulsión, refrigeración y desbarbado en una sola secuencia operativa.
Manejar piezas de trabajo o herramientas, cortar, moler, desbarbar, pulir, soldar, transformar, revestir y una gama de soluciones automatizadas.
Puedes descargar manuales, drivers, datos CAD y otro material relevante para la automatización de Epson, descubrir qué formación se encuentra disponible en tu zona o saber más sobre el mantenimiento de las soluciones automatizadas de Epson.
¿Cómo puedes integrar un sistema automatizado en una operación existente de manera eficiente? ¿Cómo puedes optimizar los tiempos de ciclo? ¿Cómo puedes integrar programas robóticos en un software externo? Nuestros ingenieros de aplicaciones te ayudarán durante la gestión del proyecto y la fase de implementación.
Servicios locales y asistencia
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Teléfono: +49 (0) 2159 538 1800
Correo electrónico: info.rs@epson.de
Soporte técnico y mantenimiento:
Teléfono: +49 (0) 2159 538 1900
En muchos países europeos, Epson trabaja junto con distribuidores para la venta y el servicio de los robots.
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