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Timestamp: 2019-05-22 21:11:20+00:00

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BOE.es - Documento BOE-A-2011-19530
Documento BOE-A-2011-19530
«BOE» núm. 301, de 15 de diciembre de 2011, páginas 136447 a 136518 (72 págs.)
BOE-A-2011-19530
https://www.boe.es/eli/es/rd/2011/11/04/1581
Así, el presente real decreto, conforme a lo previsto en el Real Decreto 1147/2011, de 29 de julio, establece y regula, en los aspectos y elementos básicos antes indicados, el título de formación profesional del sistema educativo de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial.
2. Lo dispuesto en este real decreto sustituye a la regulación del título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos, contenida en el Real Decreto 619/1995, de 21 de abril.
El perfil profesional del título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial queda determinado por su competencia general, sus competencias profesionales, personales y sociales, y por la relación de cualificaciones del Catálogo Nacional de Cualificaciones Profesionales incluidas en el título.
a) Definir los datos necesarios para el desarrollo de proyectos y memorias técnicas de sistemas automáticos.
b) Configurar instalaciones y sistemas automáticos, de acuerdo con las especificaciones y las prescripciones reglamentarias.
c) Seleccionar los equipos y los elementos de cableado e interconexión necesarios en la instalación automática, de acuerdo con las especificaciones y las prescripciones reglamentarias.
d) Elaborar los programas de control, de acuerdo con las especificaciones y las características funcionales de la instalación.
e) Configurar los equipos, desarrollando programas de gestión y control de redes de comunicación mediante buses estándar de sistemas de automatización industrial.
f) Elaborar planos y esquemas de instalaciones y sistemas automáticos, de acuerdo con las características de los equipos, las características funcionales de la instalación y utilizando herramientas informáticas de diseño asistido.
g) Elaborar presupuestos de instalaciones automáticas, optimizando los aspectos económicos en función de los requisitos técnicos del montaje y mantenimiento de equipos.
h) Definir el protocolo de montaje, las pruebas y las pautas para la puesta en marcha de instalaciones automáticas, a partir de las especificaciones.
i) Gestionar el suministro y almacenamiento de materiales y equipos, definiendo la logística y controlando las existencias.
j) Replantear la instalación de acuerdo con la documentación técnica, resolviendo los problemas de su competencia e informando de otras contingencias para asegurar la viabilidad del montaje.
k) Supervisar y/o montar los equipos y elementos asociados a las instalaciones eléctricas y electrónicas, de control e infraestructuras de comunicaciones en sistemas automáticos.
l) Supervisar y/o mantener instalaciones y equipos, realizando las operaciones de comprobación, localización de averías, ajuste y sustitución de sus elementos, y restituyendo su funcionamiento.
m) Supervisar y realizar la puesta en servicio de sistemas de automatización industrial, verificando el cumplimiento de las condiciones de funcionamiento establecidas.
n) Elaborar documentación técnica y administrativa de acuerdo con la legislación vigente y con los requerimientos del cliente.
1. Las personas que obtienen este título ejercen su actividad profesional en empresas, públicas y privadas, relacionadas con los sistemas automáticos industriales, en las áreas de diseño, montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial.
a) En un mercado cada vez más globalizado, se prevé que las funciones de este perfil requieran un mayor dominio de los recursos informáticos, con la finalidad de localizar y manejar la información, cuyo soporte será en formato digital, así como una mayor utilización de los programas de cálculo y diseño de última generación.
b) La flexibilidad para adaptarse a las cambiantes condiciones del mercado marcarán una tendencia hacia la polivalencia del perfil, exigiendo desde una gran capacidad analítica y de resolución junto a su cliente o prescriptor, a un conocimiento de las tecnologías propias de su perfil (control secuencial, regulación de procesos continuos, redes de comunicación y programación, etc.), así como de tecnologías adyacentes (sistemas neumáticos, hidráulicos, accionamientos, mecanismos de transmisión, robótica, manipuladores, etc.), necesarias para el buen desempeño de su función.
c) La mayor competitividad y productividad tenderá a incrementar las funciones logísticas, tanto en la gestión de recursos humanos como materiales y de proveedores, debiendo cumplir con las exigencias de plazos y costes, y corrigiendo y ajustando sus posibles desviaciones.
d) La gestión centralizada de las empresas exigirá que estos técnicos tengan una visión general del proceso, por lo que se requerirán conocimientos de programas de control y gestión de la producción (MES, ERP, etc.).
e) A nivel organizativo, con el fin de mejorar las relaciones interdepartamentales, se deberán adquirir competencias de carácter transversal, como son el trabajo en equipo, la capacidad de liderazgo, el conocimiento de las tecnología de la información y comunicación, visión global, planificación y organización, etc.
f) Las tendencias marcarán un mayor respeto al medio ambiente, por lo que tomará una mayor relevancia la aplicación de futuras normativas en este aspecto y en la eficiencia energética. La fiabilidad y la seguridad deberán hacer que la aplicación de normas de calidad y de prevención de riesgos sea una constante.
g) Las economías tecnológicamente avanzadas se caracterizan por la implantación progresiva de la robótica, tanto en las empresas productoras como en los servicios, y ello conlleva que se transformen o remodelen puestos de trabajo.
h) La desaparición de puestos de trabajo, que pasan a ser desempeñados por robots, va unida a las transformaciones en la organización de las empresas y a una modificación de los lugares de trabajo, en función de la presencia de dichos robots y de los sistemas automáticos de trabajo. El crecimiento del mercado de robots se caracteriza por el desarrollo e implantación de robots industriales y de servicios cada vez más autónomos.
i) El control o la supervisión remota de los procesos de fabricación así como de distribución y almacenamiento necesita de dispositivos cada vez más inteligentes. Dichos sistemas de comunicación en entornos industriales están sometidos a condicionantes que influyen enormemente en su diseño y los diferencian de los sistemas ofimáticos.
a) Interpretar la documentación técnica, analizando las características de diferentes tipos de proyectos para precisar los datos necesarios para su desarrollo.
b) Identificar las características de los sistemas automáticos de regulación y control, partiendo de las especificaciones y prescripciones legales, para configurar instalaciones y sistemas automáticos.
c) Determinar elementos de sistemas automáticos, partiendo de los cálculos y utilizando información técnica comercial para seleccionar los más adecuados, según las especificaciones y prescripciones reglamentarias.
d) Aplicar lenguajes de programación normalizados, utilizando programas informáticos, para elaborar los programas de control.
e) Desarrollar programas de gestión y control de redes de comunicación, utilizando lenguajes de programación normalizados, para configurar los equipos.
f) Aplicar simbología normalizada y técnicas de trazado, utilizando herramientas gráficas de diseño asistido por ordenador, para elaborar planos y esquemas de instalaciones y sistemas automáticos.
g) Valorar los costes de los dispositivos y materiales que forman una instalación automática, utilizando información técnica comercial y tarifas de fabricantes, para elaborar el presupuesto.
h) Elaborar hojas de ruta, utilizando herramientas ofimáticas y específicas de los dispositivos del sistema automático, para definir el protocolo de montaje, las pruebas y las pautas para la puesta en marcha.
i) Definir la logística, utilizando herramientas informáticas de gestión de almacén, para gestionar el suministro y almacenamiento de materiales y equipos.
j) Identificar los recursos humanos y materiales, teniendo en cuenta la documentación técnica, para replantear la instalación.
k) Resolver problemas potenciales en el montaje, utilizando criterios económicos, de seguridad y de funcionalidad, para replantear la instalación.
l) Ejecutar el montaje de instalaciones automáticas de control e infraestructuras de comunicación, identificando parámetros, aplicando técnicas de montaje, interpretando planos y esquemas, y realizando las pruebas necesarias, para supervisar equipos y elementos asociados.
m) Diagnosticar averías y disfunciones, utilizando herramientas de diagnóstico y comprobación adecuadas, para supervisar y/o mantener instalaciones y equipos asociados.
n) Aplicar técnicas de mantenimiento en instalaciones y sistemas automáticos, utilizando instrumentos y herramientas apropiadas, para supervisar y/o mantener instalaciones y equipos asociados.
ñ) Ejecutar las operaciones de puesta en marcha, respetando las condiciones de funcionamiento establecidas, para supervisar y realizar la puesta en servicio de sistemas de automatización industrial.
o) Comprobar el funcionamiento de los programas de control, utilizando dispositivos programables industriales, para verificar el cumplimiento de las condiciones funcionales establecidas.
p) Desarrollar manuales de información para los destinatarios, utilizando las herramientas ofimáticas y de diseño asistido por ordenador para elaborar la documentación técnica y administrativa.
r) Desarrollar la creatividad y el espíritu de innovación para responder a los retos que se presentan en los procesos y en la organización de trabajo y de la vida personal.
1. El título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial permite el acceso directo para cursar cualquier otro ciclo formativo de grado superior, en las condiciones de admisión que se establezcan.
2. El título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial permite el acceso directo a las enseñanzas conducentes a los títulos universitarios de Grado, en las condiciones de admisión que se establezcan.
1. La correspondencia de las unidades de competencia con los módulos profesionales que forman las enseñanzas del título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial para su convalidación o exención queda determinada en el Anexo V A) de este real decreto.
2. La correspondencia de los módulos profesionales que forman las enseñanzas del título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial con las unidades de competencia para su acreditación queda determinada en el Anexo V B) de este real decreto.
1. De acuerdo con lo establecido en la disposición adicional trigésima primera de la Ley Orgánica 2/2006, de 3 de mayo, de Educación, los títulos de Técnico Especialista de la Ley 14/1970, de 4 de agosto, General de Educación y Financiamiento de la Reforma Educativa, que a continuación se relacionan, tendrán los mismos efectos profesionales y académicos que el título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial establecido en el presente real decreto:
Técnico Especialista en Operadores de Cuadro y Automatismos, rama Electricidad y Electrónica.
Técnico Especialista en Instrumentación y Control, rama Electricidad y Electrónica.
Técnico Especialista en Robótica y Automática, rama Electricidad y Electrónica.
Técnico Especialista en Sistemas Automáticos, rama Electricidad y Electrónica.
2. El título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos, establecido por el Real Decreto 619/1995, de 21 de abril, tendrá los mismos efectos profesionales y académicos que el título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial, establecido en el presente real decreto.
1. Hasta que sea de aplicación lo dispuesto en este real decreto, en virtud de lo establecido en sus disposiciones finales segunda y tercera, será de aplicación lo dispuesto en el Real Decreto 619/1995, de 21 de abril, por el que se establece el título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos y las correspondientes enseñanzas mínimas.
2. Asimismo, hasta que sea de aplicación la norma que regule, para el ámbito de gestión del Ministerio de Educación el currículo correspondiente al título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial, será de aplicación lo establecido en el Real Decreto 191/1996, de 9 de febrero, por el que se establece el currículo del ciclo formativo de grado superior correspondiente al título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos.
1. Queda derogado el Real Decreto 619/1995, de 21 de abril, por el que se establece el título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos y las correspondientes enseñanzas mínimas y cuantas disposiciones de igual o inferior rango se opongan a lo dispuesto en este real decreto.
2. Queda derogado el Real Decreto 191/1996, de 9 de febrero, por el que se establece el currículo del ciclo formativo de grado superior correspondiente al título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos.
Módulo Profesional: Sistemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
1. Reconoce dispositivos electromecánicos, neumáticos e hidráulicos, identificando su funcionalidad y determinando sus características técnicas.
a)	Se han identificado aplicaciones industriales con sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
b)	Se han caracterizado las instalaciones de distribución de la alimentación de sistemas automáticos de control eléctrico, neumático e hidráulico.
c)	Se ha reconocido los elementos de conexión necesarios en circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
d)	Se han relacionado los dispositivos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos con su funcionalidad.
e)	Se han seleccionado los elementos en función de la aplicación requerida.
f)	Se han caracterizado los dispositivos según su aplicación.
2. Dibuja croquis y esquemas de sistemas de control eléctrico cableados, neumáticos e hidráulicos, solucionando aplicaciones de automatización y seleccionando los elementos que los componen.
a)	Se han identificado las especificaciones técnicas de la automatización.
b)	Se han seleccionado los componentes adecuados según las especificaciones técnicas.
c)	Se han dibujado los sistemas de distribución eléctrica, neumática e hidráulica empleados en la alimentación de los circuitos de control.
d)	Se han identificado los tipos de circuitos de los sistemas automáticos de control eléctrico cableado, neumático e hidráulico.
e)	Se ha desarrollado la secuencia de funcionamiento del sistema secuencial eléctrico cableado, neumático e hidráulico.
f)	Se han utilizado métodos sistemáticos para solucionar casos de aplicaciones de circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos
g)	Se han dibujado croquis y esquemas de circuitos de control secuencial eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
3. Monta circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos, interpretando esquemas y facilitando el mantenimiento.
a)	Se han relacionado los dispositivos con su funcionalidad, partiendo del esquema de un automatismo.
b)	Se han seleccionado los dispositivos de captación y actuación electromecánicos, neumáticos o hidráulicos según las especificaciones técnicas.
c)	Se han dimensionado los dispositivos de protección eléctrica.
d)	Se han montado circuitos secuenciales eléctricos cableados.
e)	Se han montado circuitos secuenciales neumáticos y electroneumáticos.
f)	Se han montado circuitos hidráulicos de control manual y electrohidráulicos de control secuencial.
g)	Se han desarrollado circuitos de seguridad técnica.
h)	Se han respetado las normas de seguridad.
4. Integra circuitos secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos, seleccionando los elementos requeridos y dando solución a aplicaciones de automatización heterogéneas.
a)	Se han interpretado los esquemas que requieren la integración de circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
b)	Se han identificado las aplicaciones de automatización que requieran la integración de circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
c)	Se han seleccionado los dispositivos por su funcionalidad para la integración de los diferentes tipos de circuitos.
d)	Se han montado circuitos secuenciales, integrando circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
e)	Se han respetado las normas de seguridad para la integración de diferentes tecnologías.
5. Verifica el funcionamiento de los sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos, ajustando los dispositivos y aplicando las normas de seguridad.
a)	Se ha comprobado el conexionado entre dispositivos.
b)	Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de protección.
c)	Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio y comprobación.
d)	Se ha verificado la secuencia de control.
e)	Se han ajustado los dispositivos eléctricos, neumáticos e hidráulicos y los sistemas de alimentación de fluidos.
f)	Se ha comprobado la respuesta del sistema ante situaciones anómalas.
g)	Se han medido los parámetros característicos de la instalación.
6. Repara averías en los sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos, diagnosticando disfunciones y desarrollando la documentación requerida.
a)	Se han reconocido los puntos susceptibles de avería.
b)	Se han utilizado instrumentación de medida y comprobación.
c)	Se han diagnosticado las causas de la avería.
d)	Se ha localizado la avería.
e)	Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
f)	Se ha documentado la avería en un informe de incidencias del sistema.
g)	Se han respetado las normas de seguridad.
a)	Se han identificado los riesgos y el nivel de peligrosidad que supone la manipulación de los materiales, herramientas, útiles, máquinas y medios de transporte.
b)	Se ha operado con máquinas y herramientas, respetando las normas de seguridad.
c)	Se han identificado las causas más frecuentes de accidentes en la manipulación de materiales, herramientas, máquinas de corte y conformado, entre otras.
d)	Se han reconocido los elementos de seguridad, los equipos de protección individual y colectiva (calzado, protección ocular e indumentaria, entre otros) que se deben emplear en las distintas operaciones de montaje y mantenimiento.
e)	Se ha identificado el uso correcto de los elementos de seguridad y de los equipos de protección individual y colectiva.
h)	Se han clasificado los residuos generados para su retirada selectiva.
i)	Se ha valorado el orden y la limpieza de instalaciones y equipos como primer factor de prevención de riesgos.
Reconocimiento de dispositivos electromecánicos, neumáticos e hidráulicos:
–	Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
–	Distribución eléctrica.
–	Distribución neumática e hidráulica. Elementos de conducción y distribución de aire. Técnicas de conexión eléctrica, neumática e hidráulica.
–	Dispositivos de los sistemas automáticos de control eléctrico cableado.
–	Dispositivos de los sistemas automáticos de control neumáticos.
–	Dispositivos de los sistemas automáticos de control hidráulicos.
–	Selección y dimensionado de los dispositivos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
Dibujo de croquis y esquemas de sistemas de control eléctrico cableados, neumáticos e hidráulicos:
–	Sistemas de alimentación eléctrica para de los circuitos de control secuencial cableados.
–	Representación de esquemas de circuitos de automatismos eléctricos.
–	Representación de esquemas de circuitos de automatismos neumáticos e hidráulicos.
–	Representación de secuencias y diagramas funcionales.
–	Diseño de circuitos de automatismo de control secuencial por métodos sistemáticos.
Montaje de circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:
–	Técnicas de montaje y puesta en envolvente de circuitos de automatismo eléctricos cableados, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
–	Dispositivos de protección eléctrica.
–	Captación de señales en circuitos de control eléctrico cableados, neumáticos e hidráulicos.
–	Aplicación de los dispositivos de actuación en circuitos de control eléctrico, neumáticos e hidráulicos.
–	Aplicación de circuitos secuenciales cableados de control eléctrico para la puesta en marcha y control de máquinas eléctricas.
–	Circuitos secuenciales de control neumático.
–	Circuitos hidráulicos de accionamiento manual.
–	Aplicación de circuitos de seguridad técnica.
–	Niveles de seguridad técnica.
–	Reglamentación y normativa.
Integración de circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:
–	Válvulas para la conversión de señales de circuito de diferentes tecnologías.
–	Circuitos secuenciales de control electroneumático.
–	Circuitos secuenciales de control electrohidráulico.
–	Circuitos secuenciales hidráulicos de pilotaje neumático.
–	Pilotaje neumático y electroneumático de dispositivos de vacío.
Verificación del funcionamiento de los sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:
–	Técnicas de verificación.
–	Técnicas de ajuste.
–	Técnicas básicas de medida y comprobación eléctrica.
–	Técnicas de medida y comprobación en sistemas neumáticos e hidráulicos. Plan de actuación para la puesta en servicio.
–	Aplicación de la reglamentación vigente. REBT y otros.
Reparación de averías en los sistemas secuenciales eléctricos cableados:
–	Informe de incidencias.
–	Reglamentación vigente. REBT y otros.
–	Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas automáticos.
–	Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y mantenimiento.
–	Equipos de protección individual: características y criterios de utilización. Protección colectiva. Medios y equipos de protección.
–	Normativa reguladora en gestión de residuos.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar proyectos de sistemas digitales cableados, de aplicación en sistemas de control secuencial eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
–	La identificación de los elementos de conexión y los dispositivos eléctricos, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
–	El desarrollo e interpretación de esquemas de conexión.
–	La conexión y montaje de dispositivos.
–	El establecimiento de las secuencias de control.
–	La integración de diferentes tecnologías utilizadas en el desarrollo de sistemas de control secuencial.
–	El montaje y la configuración de circuitos de automatismos.
–	La verificación de la puesta en servicio.
–	La selección de equipos eléctricos, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos, para la automatización.
–	Desarrollo de esquemas y secuencias de control en sistemas de automatismos cableados.
–	Desarrollo de circuitos secuenciales eléctricos, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
–	La verificación del funcionamiento de los circuitos de automatismos y de los sistemas asociados.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales b), c), f), g), m), n) y q) del ciclo formativo, y las competencias b), c), f), g), h), j), l), m), n) y ñ) del título.
–	La identificación de equipos eléctricos, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos y su funcionamiento.
–	La elaboración e interpretación de esquemas de conexión.
–	La elaboración de secuencias de control.
–	La aplicación de diferentes tecnologías digitales cableadas para dar solución a tareas de automatización industrial.
–	El montaje de circuitos de automatismos eléctricos neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
–	La localización de averías.
–	La verificación del funcionamiento.
Módulo Profesional: Sistemas secuenciales programables.
1. Reconoce dispositivos programables, identificando su funcionalidad y determinando sus características técnicas.
a)	Se han reconocido aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales programables.
b)	Se ha identificado la función de los dispositivos secuenciales dentro de un sistema secuencial.
c)	Se ha identificado el funcionamiento de los dispositivos programables.
d)	Se han clasificado los dispositivos programables, atendiendo a diferentes criterios.
e)	Se han relacionado los componentes de los dispositivos programables con su funcionalidad.
f)	Se han determinado las características técnicas de los dispositivos programables.
c)	Se ha representado el croquis del sistema automático.
d)	Se han dibujado los esquemas de conexión de la instalación.
e)	Se ha empleado simbología normalizada.
f)	Se han conectado los componentes del sistema de control secuencial.
a)	Se han determinado los requerimientos técnicos y funcionales.
b)	Se ha establecido la secuencia de control.
c)	Se han identificado las fases de programación.
d)	Se han reconocido los distintos entornos de programación.
e)	Se han evaluado los puntos críticos de la programación.
f)	Se ha elaborado un plan detallado para la programación.
a)	Se han relacionado sistemas de numeración y sistemas de codificación de la información.
b)	Se han identificado funciones lógicas.
c)	Se han empleado diferentes lenguajes de programación.
d)	Se han programado PLC de distintos fabricantes.
e)	Se han identificado los diferentes bloques o unidades de organización de programa.
f)	Se ha realizado el programa, facilitando futuras modificaciones.
g)	Se ha comprobado que el funcionamiento del programa coincide con la secuencia de control establecida.
5. Verifica el funcionamiento del sistema secuencial programado, ajustando los dispositivos y aplicando normas de seguridad.
a)	Se han comprobado las conexiones entre dispositivos.
b)	Se ha verificado la secuencia de control.
c)	Se ha monitorizado el programa y el estado de las variables desde la unidad de programación.
d)	Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible anomalía.
e)	Se han medido los parámetros característicos de la instalación.
f)	Se han respetado las normas de seguridad.
a)	Se han reconocido puntos susceptibles de avería.
b)	Se ha identificado la causa de la avería a través de las medidas realizadas y de la observación del comportamiento de la automatización.
c)	Se han seleccionado los elementos que hay que sustituir, atendiendo a su compatibilidad y funcionalidad dentro del sistema.
d)	Se ha restablecido el funcionamiento.
e)	Se han elaborado registros de avería.
f)	Se ha redactado el manual de uso.
Reconocimiento de dispositivos programables:
–	Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales programables.
–	Funcionalidad de los dispositivos de un sistema secuencial programable.
–	Funcionamiento de los dispositivos programables.
–	Clasificación de los dispositivos programables. Criterios de clasificación.
–	Componentes de los dispositivos programables. Clasificación, tipología y funcionalidad.
–	Características técnicas de los dispositivos programables.
Configuración de sistemas secuenciales programables:
–	Especificaciones técnicas de la instalación.
–	Criterios de selección y dimensionado de los dispositivos programables.
–	Criterios de selección de componentes.
–	Normas generales de croquizado.
–	Esquemas de conexionado. Simbología normalizada.
–	Técnicas de montaje y conexionado.
–	Reglamentación vigente.
Reconocimiento de las secuencias de control:
–	Interpretación de requerimientos.
–	Secuencia de control y diagrama de flujos.
–	Fases de programación.
–	Entornos de programación.
–	Técnicas de localización de puntos críticos.
–	Planificación para la programación.
Programación de sistemas secuenciales:
–	Sistemas de numeración y conversión entre sistemas.
–	Funciones lógicas aplicadas a la programación de autómatas.
–	Programación de PLC.
–	Lenguajes de programación de PLC.
–	Bloques o unidades de organización del programa.
–	Documentación técnica y comercial de los fabricantes.
Verificación del funcionamiento del sistema secuencial:
–	Monitorización de programas.
–	Instrumentos de medida.
Reparación de de averías:
–	Técnicas de actuación.
–	Compatibilidad de equipos sustituidos. Registros de averías.
–	Manual de uso.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para programar sistemas de control digitales, para procesos secuenciales programados de automatización industrial.
El desarrollo de este tipo de sistemas secuenciales programados incluye aspectos como:
–	Identificar el funcionamiento de equipos programables.
–	Desarrollar croquis y esquemas de conexión.
–	Conexionar y montar los dispositivos.
–	Establecer las secuencias de control.
–	Programar los equipos.
–	Verificar la puesta en servicio.
–	La selección de equipos programables para la automatización.
–	La modificación y/o adaptación de programas de control.
–	El desarrollo de programas de control.
–	La verificación del funcionamiento de la automatización y de los sistemas asociados.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), d), e), f), g), m), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias a), b), c), d), f), g), l), m) y n) del título.
–	La identificación de equipos programables y de su funcionamiento.
–	La configuración, selección y conexionado de sistemas secuenciales programables.
–	El reconocimiento de las secuencias de control.
–	El uso de diferentes lenguajes de programación.
–	La programación de equipos de diferentes fabricantes.
Módulo Profesional: Sistemas de medida y regulación.
1. Reconoce los dispositivos de medida y regulación, identificando su funcionalidad y determinando sus características técnicas.
a)	Se han identificado los tipos de sensores y transductores utilizados en los sistemas de medida en función de la magnitud que hay que medir y sus características de funcionamiento.
b)	Se han identificado los circuitos acondicionadores de señal que constituyen los dispositivos de medida.
c)	Se han establecido las especificaciones técnicas del sistema de medida.
d)	Se ha identificado la funcionalidad de los sistemas de medida para diferentes aplicaciones industriales.
e)	Se ha analizado la idoneidad de la regulación para diferentes aplicaciones industriales.
f)	Se han reconocido los bloques que constituyen un lazo de regulación.
g)	Se han determinado las variables que definen un sistema de regulación.
h)	Se han identificado los dispositivos de regulación utilizados a nivel industrial en función de la aplicación requerida.
i)	Se ha determinado la estabilidad del sistema de control, aplicando diversos criterios de estabilidad.
j)	Se han establecido algoritmos para la determinación de los controladores del sistema de control.
2. Monta y desarrolla sistemas de medida y regulación, identificando las variables del proceso, estableciendo los requisitos de funcionamiento y seleccionando los sistemas de medida y regulación adecuados conforme a los requerimientos del sistema.
a)	Se han determinado las variables del proceso que se van a controlar.
b)	Se han establecido las especificaciones técnicas de sistema de control.
c)	Se han seleccionado los dispositivos de medida y regulación en función de la aplicación requerida.
d)	Se han propuesto estrategias de control sencillas para el proceso planteado.
e)	Se ha montado el sistema de medida y regulación, implementando dispositivos.
f)	Se han calibrado y ajustado los dispositivos de medida.
g)	Se han establecido parámetros para los controladores de los sistemas de control.
h)	Se ha analizado la estabilidad del sistema de control, aplicando diversos criterios y utilizando sistemas de adquisición de datos.
i)	Se ha verificado la repuesta del sistema ante diferentes entradas y posibles perturbaciones, utilizando sistemas de adquisición de datos.
3. Verifica el funcionamiento de los sistemas de medida y regulación, aplicando la normativa de seguridad a cada caso concreto.
e)	Se han reajustado los dispositivos que conforman el sistema de medida y regulación.
f)	Se ha verificado la respuesta del sistema ante situaciones anómalas.
4. Diagnostica averías en los sistemas de medida y regulación, identificando la naturaleza de la avería y aplicando los procedimientos y técnicas más adecuadas para cada caso.
a)	Se ha utilizado instrumentación de medida y comprobación.
b)	Se han diagnosticado las causas de la avería.
c)	Se ha localizado la avería.
d)	Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
e)	Se ha documentado la avería en un informe de incidencias del sistema.
f)	Se ha configurado la memoria técnica.
g)	Se ha elaborado el presupuesto de la instalación.
f)	Se ha relacionado la manipulación de materiales, herramientas y máquinas con las medidas de seguridad y protección personal requeridos.
Reconocimiento de dispositivos de medida y regulación:
–	Relación de aplicaciones industriales con sistemas de medida y regulación.
–	Elementos de un bucle de control.
–	Transductores y sensores.
–	Especificaciones de los sistemas de control.
Montaje y desarrollo de sistemas de medida y regulación:
–	Estrategias básicas de control: realimentación.
–	Tratamiento y acondicionadores de señales.
–	Manejo de elementos de neumática e hidráulica proporcional.
–	Selección y dimensionado de los componentes de un sistema de medida y regulación.
–	Determinación de la estabilidad de un sistema de control.
–	Selección y determinación de controladores.
–	Diseño en espacio de estados.
–	Estrategias de control para atajar perturbaciones.
–	Técnicas de montaje y puesta en marcha de sistemas de medida y regulación.
–	Técnicas de calibración de sensores y transductores.
–	Sintonización de controladores.
–	Parámetros y programación de elementos de control analógico y digital.
–	Técnicas de regulación ante el envejecimiento del sistema.
Verificación del funcionamiento de los sistemas de medida y regulación:
–	Técnicas de medida y comprobación eléctrica.
–	Plan de actuación para puesta en servicio.
–	Protocolo de puesta en marcha particularizado para la secuencia de funcionamiento.
–	Aplicación de la normativa de seguridad a cada caso.
–	Reglamentación vigente. REBT, entre otros.
Diagnóstico de averías en los sistemas de medida y regulación:
–	Diagnóstico y localización de averías. Protocolos de pruebas. Plan de actuación ante disfunciones del sistema.
–	Averías típicas en sistemas de medida y regulación.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar los sistemas dinámicos de control industrial, basándose para ello en el estudio de los sistemas de medida y regulación que los componen.
–	La identificación de los elementos constitutivos de un sistema de control avanzado.
–	El montaje y configuración de un sistema de control avanzado.
–	La instalación de diferente software tanto del sistema como de diagnosis y protección.
–	El desarrollo y elección de la estrategia de control más adecuada para cada proceso industrial.
–	La verificación de la puesta en servicio y funcionamiento de equipos, instalaciones y programas.
–	La selección de equipos que intervienen en un sistema de control dinámico.
–	El montaje y configuración de equipos de medida y regulación.
–	El desarrollo de sistemas de regulación industrial.
–	La verificación del funcionamiento de los sistemas de control dinámico.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), f), g), k), l), m), n), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias a), b), c), d), f), h), j), k), l), m) y n) del título.
–	La identificación de equipos.
–	La elaboración de las estrategias de control sencillas.
–	La aplicación de diferentes tecnologías de control para dar solución a problemas de automatización industrial.
–	El montaje y configuración de un sistema de control dinámico.
Módulo Profesional: Sistemas de potencia.
1. Determina los parámetros de sistemas eléctricos, realizando cálculos y medidas en circuitos de corriente alterna monofásica y trifásica.
a)	Se han reconocido las características de la señal de corriente alterna senoidal.
b)	Se ha reconocido el comportamiento de los receptores frente a la corriente alterna.
c)	Se han determinado los parámetros de un circuito de corriente alterna.
d)	Se han caracterizado los sistemas de distribución a tres y cuatro hilos.
e)	Se han montado circuitos con receptores de corriente alterna.
f)	Se han realizado cálculos de los parámetros de un circuito de corriente alterna, contrastándolo con las medidas realizadas.
g)	Se han identificado los armónicos, sus efectos y las técnicas de filtrado.
h)	Se ha calculado la sección de los conductores eléctricos.
i)	Se han relacionado los dispositivos de protección eléctrica con su funcionalidad y sus parámetros característicos.
j)	Se han dimensionado las protecciones del circuito de corriente alterna.
2. Reconoce el funcionamiento de las máquinas eléctricas estáticas y dinámicas, identificando su aplicación y determinando sus características.
a)	Se han identificado los tipos de máquinas eléctricas.
b)	Se han reconocido los elementos mecánicos y eléctricos de las máquinas.
c)	Se ha relacionado cada elemento de la máquina con su función.
d)	Se han calculado las magnitudes eléctricas y mecánicas requeridas por la aplicación.
e)	Se han relacionado las máquinas con sus aplicaciones.
f)	Se han identificado los sistemas de puesta en marcha de los motores eléctricos.
g)	Se han determinado los parámetros de variación de velocidad de los motores eléctricos.
3. Determina las características de los accionamientos eléctricos y electrónicos de potencia, analizando su funcionamiento e identificando sus aplicaciones.
a)	Se ha reconocido el funcionamiento de los sistemas electrónicos de control de potencia.
b)	Se han relacionado los sistemas electrónicos de control de potencia con su aplicación.
c)	Se han determinado las características de los circuitos amplificadores y osciladores.
d)	Se han medido y visualizado señales de entrada y salida en circuitos electrónicos analógicos.
e)	Se han relacionado los accionamientos de las máquinas eléctricas con su funcionalidad.
f)	Se han determinado las características de los accionamientos eléctricos y electrónicos de potencia.
4. Instala motores eléctricos, realizando esquemas del automatismo y ajustando los accionamientos.
b)	Se ha seleccionado el motor eléctrico según los requerimientos de la automatización.
c)	Se han dimensionado los accionamientos.
d)	Se han realizado esquemas de conexión.
e)	Se han conectado los accionamientos al motor.
f)	Se han ajustado los parámetros de los accionamientos.
g)	Se ha caracterizado el funcionamiento del motor según diferentes ajustes de sus accionamientos.
h)	Se han montado diferentes tipos de arranque de motores.
i)	Se han medido las perturbaciones en el arranque de motores.
j)	Se han respetado los parámetros de compatibilidad electromagnética.
5. Verifica el funcionamiento del sistema de potencia, identificando posibles averías y desarrollando la documentación requerida.
c)	Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible anomalía.
d)	Se han medido los parámetros característicos de la instalación.
e)	Se han reconocido puntos susceptibles de avería.
f)	Se ha identificado la causa de la avería.
g)	Se ha restablecido el funcionamiento.
h)	Se han elaborado registros de avería.
6. Mantiene máquinas eléctricas, sustituyendo elementos y realizando su ajuste.
a)	Se han diferenciado tipos de mantenimiento.
b)	Se han identificado las operaciones de mantenimiento.
c)	Se ha planificado el mantenimiento preventivo y predictivo.
d)	Se ha elaborado el procedimiento de actuación.
e)	Se han comprobado los parámetros de la instalación.
f)	Se han determinado los elementos más usuales susceptibles de ser intervenidos.
g)	Se han sustituido elementos de las instalaciones automáticas.
h)	Se han ajustado accionamientos y máquinas eléctricas.
i)	Se ha aplicado la reglamentación.
Determinación de los parámetros característicos de los sistemas eléctricos:
–	Corriente alterna.
–	Simbología eléctrica.
–	Comportamiento de los receptores en corriente alterna.
–	Parámetros de un circuito de corriente alterna.
–	Distribución a tres y cuatro hilos.
–	Conexión de receptores trifásicos.
–	Medidas en circuitos de corriente alterna.
–	Armónicos: causas y efectos.
–	Cálculo de secciones.
–	Protecciones eléctricas.
Reconocimiento del funcionamiento de las máquinas eléctricas:
–	Elementos mecánicos y eléctricos de las máquinas.
–	Magnitudes eléctricas y mecánicas de las máquinas eléctricas.
–	Alternador eléctrico.
–	Transformador eléctrico.
–	Motores eléctricos.
–	Tipos de motores. Motores de corriente continua, servomotores, de reluctancia, paso a paso y brushless, entre otros.
–	Criterios de selección de máquinas eléctricas.
–	Esquemas de conexionado de máquinas.
–	Sistemas de arranque de motores.
–	Variación de velocidad de los motores eléctricos.
Determinación de las características de los accionamientos eléctricos y electrónicos de potencia:
–	Componentes electrónicos de control de potencia.
–	Amplificadores operacionales.
–	Osciladores.
–	Aparatos de medida. Técnicas de medida.
–	Accionamientos eléctricos. Principio de funcionamiento, aplicaciones y características técnicas.
–	Accionamientos electrónicos. Arrancador electrónico y variador de frecuencia.
Instalación y conexionado de motores eléctricos:
–	Esquemas de conexionado.
–	Parámetros de ajuste de los accionamientos electrónicos.
–	Arranque de motores eléctricos.
–	Compatibilidad electromagnética.
Verificación y puesta en marcha del sistema de potencia:
–	Registros de averías.
Mantenimiento de máquinas eléctricas:
–	Operaciones de mantenimiento en las máquinas eléctricas.
–	Plan de mantenimiento de máquinas eléctricas.
–	Procedimientos de actuación en el mantenimiento de máquinas eléctricas.
–	Ajuste de elementos y sistemas.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para gestionar y supervisar el montaje y mantenimiento de las máquinas eléctricas presentes en las automatizaciones industriales.
–	Describir el funcionamiento de los circuitos eléctricos.
–	Identificar el funcionamiento de las máquinas eléctricas.
–	Desarrollar los esquemas de conexión de las máquinas eléctricas.
–	Verificar el montaje de motores eléctricos.
–	Ajustar los accionamientos de los motores eléctricos.
–	Aplicar el plan de mantenimiento de máquinas eléctricas.
–	La selección de las máquinas eléctricas y de sus equipos.
–	El desarrollo de esquemas de conexión.
–	El ajuste y parametrización de los accionamientos.
–	La supervisión del montaje de motores eléctricos.
–	La ejecución del plan de mantenimiento de las máquinas eléctricas.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), f), g), h), l), m), n), o), p), q) del ciclo formativo y las competencias a), b), c), f), g), h), k), l), m), n) del título.
–	El cálculo de los parámetros característicos de los circuitos eléctricos.
–	La identificación del funcionamiento de las máquinas eléctricas.
–	La elaboración esquemas de conexión.
–	El montaje e instalación de motores eléctricos.
–	El desarrollo y aplicación del plan de mantenimiento.
Módulo Profesional: Documentación técnica.
1. Identifica la documentación técnico-administrativa de las instalaciones, interpretando proyectos y reconociendo la información de cada documento.
a)	Se han clasificado los documentos que componen un proyecto.
b)	Se ha identificado la función de cada documento.
c)	Se ha relacionado el proyecto del sistema automático con el proyecto general.
d)	Se han determinado los informes necesarios para la elaboración de cada documento.
e)	Se han reconocido las gestiones de tramitación legal de un proyecto.
f)	Se ha simulado el proceso de tramitación administrativa previo a la puesta en servicio.
g)	Se han identificado los datos requeridos por el modelo oficial de certificado de instalación.
h)	Se ha distinguido la normativa de aplicación.
2. Representa instalaciones automáticas, elaborando croquis a mano alzada plantas, alzados y detalles
a)	Se han identificado los distintos elementos y espacios, sus características constructivas y el uso al que se destina.
b)	Se han seleccionado las vistas y cortes que más lo representan.
c)	Se ha utilizado un soporte adecuado.
d)	Se ha utilizado la simbología normalizada.
e)	Se han definido las proporciones adecuadamente.
f)	Se ha acotado de forma clara.
g)	Se han tenido en cuenta las normas de representación gráfica.
h)	Se han definido los croquis con la calidad gráfica suficiente para su comprensión.
i)	Se ha trabajado con pulcritud y limpieza.
3. Elabora documentación gráfica de proyectos de instalaciones automáticas, dibujando planos mediante programas de diseño asistido por ordenador.
a)	Se ha identificado el proceso de trabajo y la interfaz de usuario del programa de diseño asistido por ordenador
b)	Se han identificado los croquis suministrados para la definición de los planos del proyecto de la instalación.
c)	Se han distribuido los dibujos, leyendas, rotulación e información complementaria en los planos.
d)	Se ha seleccionado la escala y el formato apropiado.
e)	Se han dibujado planos de planta, alzado, cortes, secciones y detalles de proyectos de instalaciones automáticas, de acuerdo con los croquis suministrados y la normativa específica.
f)	Se ha comprobado la correspondencia entre vistas y cortes.
g)	Se ha acotado de forma clara y de acuerdo con las normas.
h)	Se han incorporado la simbología y las leyendas correspondientes.
4. Confecciona presupuestos de instalaciones y sistemas automáticos considerando el listado de materiales, los baremos y los precios unitarios.
a)	Se han identificado las unidades de obra de las instalaciones o sistemas y los elementos que las componen.
b)	Se han realizado las mediciones de obra.
c)	Se han determinado los recursos para cada unidad de obra.
d)	Se han obtenido los precios unitarios a partir de catálogos de fabricantes.
e)	Se ha detallado el coste de cada unidad de obra.
f)	Se han realizado las valoraciones de cada capítulo del presupuesto.
g)	Se han utilizado aplicaciones informáticas para la elaboración de presupuestos.
h)	Se ha valorado el coste de mantenimiento predictivo y preventivo.
5. Elabora documentos del proyecto a partir de información técnica, utilizando aplicaciones informáticas.
a)	Se ha identificado la normativa de aplicación.
b)	Se ha interpretado la documentación técnica (planos y presupuestos, entre otros).
c)	Se han definido los formatos para la elaboración de documentos.
d)	Se ha elaborado el anexo de cálculos.
e)	Se ha redactado el documento-memoria.
f)	Se ha elaborado el estudio básico de seguridad y salud.
g)	Se ha elaborado el pliego de condiciones.
h)	Se ha redactado el documento de garantía de calidad.
6. Elabora manuales y documentos anejos a los proyectos de instalaciones y sistemas, definiendo procedimientos de previsión, actuación y control.
a)	Se han identificado las medidas de prevención de riesgos en el montaje o mantenimiento de las instalaciones y sistemas.
b)	Se han identificado las pautas de actuación en situaciones de emergencia.
c)	Se han definido los indicadores de calidad de la instalación o sistema.
d)	Se ha definido el informe de resultados y las acciones correctoras, atendiendo a los registros.
e)	Se ha comprobado la calibración de los instrumentos de verificación y medida.
f)	Se ha establecido el procedimiento de trazabilidad de materiales y residuos.
g)	Se ha determinado el almacenaje y tratamiento de los residuos generados en los procesos.
h)	Se ha elaborado el manual de servicio.
i)	Se ha elaborado el manual de mantenimiento.
j)	Se han manejado aplicaciones informáticas para la elaboración de documentos.
Identificación de la documentación técnico-administrativa de las instalaciones y sistemas:
–	Anteproyecto o proyecto básico.
–	Tipos de proyectos.
–	Normativa. Tramitaciones y legalización.
Representación de instalaciones eléctricas automatizadas:
–	Simbología.
Elaboración de la documentación gráfica de proyectos de instalaciones automáticas:
–	Manejo de programas de diseño asistido por ordenador.
–	Documentación gráfica. Normas generales de representación.
–	Gestión de la documentación gráfica de proyectos de instalaciones automáticas.
–	Tipos de documentos. Formatos.
Confección de presupuestos de instalaciones y sistemas automáticos:
–	Unidades de obra. Mediciones.
Elaboración de documentos del proyecto:
–	Formatos para la elaboración de documentos.
–	Anexo de cálculos.
–	Documento memoria.
–	Estudio básico de seguridad y salud.
Elaboración de manuales y documentos anejos a los proyectos de instalaciones:
–	Plan de prevención de riesgos laborales. Equipos de protección individual.
–	Estudios básicos de seguridad.
–	Calidad en la ejecución de instalaciones o sistemas.
–	Plan de gestión medioambiental.
–	Normativa de gestión medioambiental.
–	Manual de servicio.
–	Manual de mantenimiento.
–	Listado de tareas de mantenimiento.
–	Cronograma.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar las funciones de desarrollo de proyectos de instalaciones automatizadas y se aplica a todos los tipos de instalaciones relacionados con el perfil profesional del título.
–	Reconocimiento de la documentación técnica de las instalaciones.
–	Elaboración de memorias técnicas y manuales para el montaje, puesta en servicio y mantenimiento de instalaciones.
–	Realización de croquis y esquemas de instalaciones y sistemas automáticos.
–	Elaboración de planos de instalaciones y sistemas automáticos.
–	Preparación de presupuestos de montaje y mantenimiento.
–	Desarrollar la documentación técnica y administrativa de los proyectos de instalaciones automatizadas.
–	Reconocer las técnicas de elaboración y almacenamiento de planos y esquemas.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), f), g), h), i), j) y q) del ciclo formativo, y las competencias a), f), g), h), i) y n) del título.
–	Identificación de elementos, equipos y desarrollo de procesos de montaje, utilizando como recurso la documentación técnica del proyecto.
–	Elaboración de presupuestos de unidades de obra y aprovisionamiento de materiales, utilizando como recurso la documentación técnica del proyecto.
–	Preparación de los manuales de servicio y de mantenimiento de las instalaciones, utilizando la información técnica de los equipos.
–	Utilización de programas de diseño asistido para el trazado de esquemas y la elaboración de planos.
Módulo Profesional: Informática industrial.
1. Monta los elementos de un sistema informático industrial, reconociendo sus componentes y configurando el sistema.
a)	Se ha realizado el estudio de la instalación correspondiente a un sistema informático integrado en un entorno industrial.
b)	Se han reconocido los componentes que configuran un equipo informático.
c)	Se han identificado las características y funciones que desempeñan los componentes.
d)	Se han conectado los componentes de un sistema informático.
e)	Se han identificado las perturbaciones que pueden afectar a un sistema informático en el ámbito industrial.
f)	Se han indicando las precauciones y los requisitos para asegurar un funcionamiento fiable del sistema.
g)	Se ha relacionado la representación gráfica de los componentes con la documentación.
h)	Se han configurado los distintos elementos.
i)	Se han respetado las normas de seguridad.
2. Instala el software del sistema informático, configurando y optimizando los parámetros de funcionamiento.
a)	Se ha relacionado el software de sistemas operativos y controladores con su aplicación.
b)	Se han interpretado las funciones que desempeña un sistema operativo y controladores.
c)	Se ha optimizado la instalación del sistema operativo y controladores.
d)	Se han empleado utilidades informáticas para mejorar el funcionamiento del sistema.
e)	Se ha configurado el software instalado.
f)	Se ha configurado el sistema para dar respuesta a las diferentes situaciones de emergencia.
3. Instala redes locales de ordenadores, configurando los parámetros y realizando las pruebas para la puesta en servicio del sistema, optimizando las características funcionales y de fiabilidad.
a)	Se han indicado las características de la instalación eléctrica y las condiciones ambientales requeridas, especificando las condiciones estándar que debe reunir una sala donde se ubica un sistema informático.
b)	Se han enumerado las distintas partes que configuran una instalación informática, indicando la función, relación y características de cada una de ellas.
c)	Se han identificado las distintas configuraciones topológicas propias de las redes locales de ordenadores, indicando las características diferenciales y de aplicación de cada una de ellas.
d)	Se han identificado los tipos de soporte de transmisión utilizados en las redes locales de comunicación, indicando las características y parámetros más representativos de los mismos.
e)	Se ha identificado la función de cada uno de los hilos del cable utilizado en una red de área local, realizando latiguillos para la interconexión de los diferentes componentes de la red
f)	Se ha preparado la instalación de suministro de energía eléctrica y, en su caso, el sistema de alimentación ininterrumpida, comprobando la seguridad eléctrica y ambiental requerida.
g)	Se ha realizado el conexionado físico de las tarjetas.
4. Programa equipos y sistemas industriales, utilizando lenguajes de alto nivel y aplicando las técnicas de la programación estructurada.
a)	Se han reconocido las diferentes estructuras básicas de control utilizadas en la programación estructurada.
b)	Se han identificado los distintos sistemas de representación gráfica para los programas informáticos, indicando la simbología normalizada utilizada.
c)	Se han comparado las características diferenciales de un lenguaje de bajo nivel con otro de alto nivel.
d)	Se han realizado diagramas de flujo de aplicaciones, utilizando la simbología normalizada.
e)	Se han realizado y verificado algoritmos que resuelven aplicaciones, utilizando las estructuras básicas de control y modularizando al máximo posible la solución.
f)	Se han codificado programas de aplicación industrial en el lenguaje de alto nivel adecuado, utilizando las estructuras básicas para una programación estructurada.
g)	Se han utilizado técnicas de depuración para la verificación del correcto funcionamiento del programa.
h)	Se han creado librerías propias para la utilización de otras aplicaciones.
i)	Se han generado los ficheros ejecutables/instalables debidamente, para su ejecución en un sistema informático.
5. Configura páginas web, para su utilización en control industrial, utilizando el lenguaje de programación orientado.
a)	Se han relacionado los diferentes pasos que se deben realizar, de forma general, desde la generación de una aplicación web hasta la publicación en un equipo servidor.
b)	Se ha identificado la estructura básica que debe tener la codificación de un programa para páginas web.
c)	Se ha interpretado el código de un programa básico aplicado a páginas web.
d)	Se han diseñado pequeñas aplicaciones de páginas web mediante programas informáticos adecuados, utilizando sus principales herramientas.
e)	Se han utilizado programas clientes FTP para la transferencia de archivos creados en la generación de una página web, para su publicación y funcionamiento en un servidor.
6. Diagnostica averías en sistemas y programas informáticos, identificando la naturaleza de la avería y aplicando los procedimientos y técnicas más adecuadas para cada caso.
a)	Se han clasificado las tipologías y características de las averías de naturaleza física que se presentan en los sistemas informáticos.
b)	Se han utilizado los medios técnicos específicos necesarios para la localización de averías de naturaleza física en un sistema informático.
c)	Se han realizado hipótesis de la causa posible que puede producir la avería, relacionándola con los síntomas (físicos y/o lógicos) que presenta el sistema.
d)	Se han identificado los síntomas de la avería, caracterizándola por los efectos que produce.
e)	Se ha localizado el elemento (físico o lógico) responsable de la avería y se ha realizado la sustitución o modificación del elemento, configuración y/o programa.
f)	Se han realizado las comprobaciones, modificaciones y ajustes de los parámetros del sistema, según las especificaciones de la documentación técnica.
Montaje y configuración de un sistema informático:
–	Arquitectura física de un sistema informático.
–	Componentes que integran un sistema informático.
–	Estructura, topología, configuraciones y características.
–	Unidad central de proceso o procesador.
–	Periféricos básicos.
–	Puertos de comunicaciones, serie y paralelo.
–	Perturbaciones que pueden afectar a un sistema informático en el ámbito industrial.
Instalación y configuración del software del sistema informático:
–	Estudio y características de los sistemas operativos actuales: monousuario y multiusuario.
–	Instalación y configuración de sistemas operativos.
–	Configuración del equipo informático.
–	Operaciones específicas con dispositivos de almacenamiento masivo.
–	Componentes que integran un sistema operativo.
–	Operaciones con directorios, archivos y discos.
–	Programas de utilidades para ordenadores.
–	Situaciones de emergencia que puedan presentarse en un equipo o sistema informático.
–	Instalación de salas informáticas. Condiciones eléctricas y medioambientales.
–	Equipos que intervienen en una red de área local de ordenadores.
–	Características de las topologías de redes.
–	Tipos de soporte de transmisión.
–	El estándar Ethernet.
–	Montaje, conexión y configuración de los equipos de la red local de ordenadores.
Programación de equipos y sistemas industriales:
–	Programación estructurada.
–	Representación gráfica de los algoritmos.
–	Pseudocódigo.
–	Lenguajes de programación.
–	Lenguajes de alto nivel.
–	Entidades que manejan los lenguajes de alto nivel.
–	Juego de instrucciones del lenguaje.
–	Librerías y funciones básicas del entorno de desarrollo.
–	Declaración y desarrollo de funciones de usuario.
Configuración de páginas web industriales:
–	Comandos básicos del lenguaje específico para páginas web.
–	Utilización de las herramientas que ofrece un software de diseño de páginas web.
–	Estructura de los archivos que componen una página web.
–	Programas clientes FTP para publicar la página en un servidor web.
Diagnóstico de averías en sistemas y programas informáticos:
–	Herramientas tipo hardware o software.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar instalaciones de redes informáticas, realizando la configuración de los equipos y sistemas, y para desarrollar aplicaciones enfocadas al ámbito industrial, tanto de programas aplicados como de páginas web.
–	El montaje y configuración de los equipos informáticos.
–	La instalación de diferentes software tanto del sistema como de diagnosis y protección.
–	La realización de pequeños programas en lenguaje estructurado de alto nivel.
–	El diseño, construcción y publicación de una página web.
–	El montaje y configuración de equipos informáticos.
–	La creación de pequeñas aplicaciones informáticas en programación estructurada y diseño de páginas web.
–	La verificación del funcionamiento de la configuración de los equipos que intervienen en una red local de ordenadores.
–	El montaje y configuración de un equipo informático.
–	La identificación de los componentes que intervienen en una red de área local y su funcionamiento.
–	La utilización de diferente software para la configuración de un equipo informático.
–	La utilización de diferentes lenguajes de programación según sea la aplicación del programa que se va a realizar.
Módulo Profesional: Sistemas programables avanzados.
1. Reconoce los dispositivos programables que intervienen en el control de sistemas dinámicos, identificando su funcionalidad y determinando sus características técnicas.
a)	Se han reconocido aplicaciones automáticas para la lectura y el control de señales dinámicas.
b)	Se ha identificado la estructura de sistema de control analógico programado.
c)	Se han relacionado los componentes de los dispositivos programables con su funcionalidad.
d)	Se han determinado las características técnicas de los dispositivos programables según el tipo de control que hay que realizar.
e)	Se ha seleccionado el dispositivo programable según la aplicación requerida.
2. Monta sistemas de regulación de magnitudes físicas para el control en lazo cerrado, seleccionando y conectando los elementos que lo componen.
a)	Se han seleccionado los componentes adecuados según las especificaciones técnicas.
b)	Se ha representado el croquis de la instalación automática.
c)	Se ha dibujado el esquema de conexión entre los componentes de la instalación.
d)	Se ha empleado simbología normalizada.
e)	Se han montado los componentes para la regulación y el control de diferentes variables físicas del proceso, implementando estrategias de control avanzado.
f)	Se han montado dispositivos para el control de calidad de la producción integrándolo dentro del sistema de control programable.
g)	Se han implementado sistemas embebidos como soluciones integrales de los sistemas de control.
h)	Se han implementado sistemas de mejora de la eficiencia energética.
j)	Se han montado dispositivos para el control de la trazabilidad de la producción, integrándolos dentro del sistema de control programable.
3. Programa controladores lógicos, identificado la tipología de los datos del proceso y utilizando técnicas avanzadas de programación y parametrización.
a)	Se han relacionado los tipos de datos del controlador lógico programable con las señales que hay que tratar.
b)	Se han programado estructuras de control analógico en el PLC.
c)	Se han utilizado técnicas de programación para el almacenamiento de las señales del proceso en bloques de datos.
d)	Se ha realizado el escalado y desescalado de señales analógicas.
e)	Se han utilizado bloques de programación para el procesamiento de señales de entradas especiales de contaje rápido, medición de frecuencia y modulación por ancho de pulso.
f)	Se han direccionado las señales de módulos especiales de controladores lógicos programables.
g)	Se han tratado señales de error y de alarma.
i)	Se ha optimizado el programa, teniendo en cuenta la facilidad para su mantenimiento.
4. Verifica el funcionamiento de los sistemas de control analógico programado, ajustando los dispositivos y aplicando normas de seguridad.
e)	Se han medido parámetros característicos de la instalación.
5. Repara averías en sistemas de control analógico programado, diagnosticando disfunciones y desarrollando la documentación requerida.
f)	Se ha configurado el manual de uso.
Reconocimiento de los dispositivos programables que intervienen en el control de sistemas dinámicos:
–	Aplicaciones automáticas para sistemas de control dinámicos.
–	Criterios de selección, dimensionamiento e integración de los dispositivos programables para su uso en los sistemas de control dinámicos.
Montaje de sistemas de regulación de magnitudes en lazo cerrado:
–	Funcionamiento de los dispositivos programables con señales analógicas.
–	Montaje de estructuras de regulación de variables de proceso.
–	Estrategias de control avanzadas de los sistemas de control dinámicos.
–	Aplicación de sistemas embebidos.
–	Herramientas y dispositivos de visión artificial.
Programación avanzada de controladores lógicos:
–	Tipos de datos en los autómatas programables.
–	Bloques y unidades de programación de los autómatas programables.
–	Tratamiento de avisos y alarmas mediante bloques o rutinas de interrupción.
–	Entradas y salidas analógicas en autómatas programables.
–	Configuración y programación de tarjetas especiales.
–	Programación avanzada de PLC.
–	Control de la trazabilidad.
–	Programación atendiendo a técnicas de ahorro y eficiencia energética.
–	Sistemas de protección.
Verificación del funcionamiento de los sistemas de control analógico programado:
Reparación de averías en sistemas de control analógico programado:
–	Plan de actuación ante disfunciones del sistema.
–	Memoria técnica. Documentación de los fabricantes.
–	Valoración económica.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar los sistemas dinámicos de control industrial.
El desarrollo de este tipo de proyecto, incluye aspectos como:
–	La verificación de la puesta en servicio y del funcionamiento de equipos, instalaciones y programas.
–	Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:
–	El montaje y configuración de equipos de medida y de regulación.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), f), g), h), k), l), m), n), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias a), b), c), d), f), h), j), k), l), m) y n) del título.
–	La elaboración de las estrategias de control.
Módulo Profesional: Robótica industrial.
1. Reconoce diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento, identificado los componentes que los forman y determinando sus aplicaciones en entornos industriales automatizados.
a)	Se han identificado aplicaciones industriales en las que se justifica el uso de robots y de sistemas de control de movimiento.
b)	Se ha determinado la tipología y las características de los robots y manipuladores industriales.
c)	Se han relacionado los elementos eléctricos que conforman un sistema robotizado y de control de movimiento, con su aplicación.
d)	Se han reconocido los sistemas mecánicos utilizados en las articulaciones de robots y manipuladores industriales.
e)	Se han identificado los sistemas de alimentación eléctrica, neumática y/o oleohidráuilica requeridos para diferentes tipos de aplicaciones robóticas.
f)	Se han identificado robots y manipuladores industriales en función de la aplicación requerida.
2. Configura sistemas robóticos y/o de control de movimiento, seleccionando y conectando los elementos que lo componen.
a)	Se han seleccionado elementos de captación y actuación necesarios para comunicar los robots y/o manipuladores industriales con su entorno.
b)	Se han realizado croquis y esquemas de sistemas robóticos y de control de movimiento mediante buses de comunicación industrial.
c)	Se ha utilizado simbología normalizada para la representación de los dispositivos.
d)	Se han representado los elementos de seguridad requeridos en el entorno de un robot.
e)	Se han conectado los componentes del sistema robótico y/o de control de movimiento.
f)	Se han tenido en cuenta las medidas de seguridad.
3. Programa robots y/o sistemas de control de movimiento, utilizando técnicas de programación y procesado de datos.
a)	Se ha planificado la trayectoria de movimiento de un robot.
b)	Se han identificado los diferentes tipos de señales que hay que procesar.
c)	Se ha establecido la secuencia de control mediante un gráfico secuencial o un diagrama de flujo.
d)	Se han identificado las instrucciones de programación.
e)	Se han identificado los diferentes tipos de datos procesados en la programación.
f)	Se ha programado el robot o el sistema de control de movimiento.
g)	Se han empleado diferentes lenguajes de programación.
h)	Se ha elaborado el protocolo de puesta en marcha del sistema.
4. Verifica el funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento, ajustando los dispositivos de control y aplicando las normas de seguridad.
a)	Se ha comprobado el conexionado entre los elementos que conforman un sistema robotizado y/o de control de movimiento.
b)	Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad.
c)	Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio de un robot y/o un sistema de control de movimiento.
d)	Se ha verificado la secuencia de funcionamiento.
e)	Se han calibrado los sensores internos para el posicionamiento de un robot y/o un sistema de control de ejes.
f)	Se ha comprobado la respuesta de los sistemas de control de movimiento ante situaciones anómalas.
g)	Se ha monitorizado el estado de las señales externas e internas y el valor de los datos procesados.
h)	Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.
5. Repara averías en entornos industriales robotizados y/o de control de movimiento, diagnosticando disfunciones y elaborando informes de incidencias.
b)	Se han utilizado instrumentación de medida y comprobación
c)	Se han diagnosticado las causas de las averías.
d)	Se han localizado las averías.
g)	Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.
Reconocimiento de diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento:
–	Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (motion control).
–	Tipología de los robots.
–	Análisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.
–	Morfología de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.
–	Sistemas mecánicos: elementos mecánicos. Sistemas de transmisión. Transformación de movimiento.
–	Útiles y herramientas del robot.
–	Unidades de control de robots.
–	Sistemas de control de movimiento.
–	Unidades de programación.
–	Sistemas teleoperados para el control de manipuladores y/o robots.
–	Sistemas de guiado.
–	Sistemas de navegación en aplicaciones móviles.
Configuración de instalaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento en su entorno:
–	Representación de esquemas en aplicaciones robotizadas. Esquemas neumáticos e hidráulicos aplicados al control de movimiento.
–	Conexión de sensores para la captación de señales digitales y/o analógicas en entornos robotizados y de control de movimiento.
–	Conexión de actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de movimiento: neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
–	Conexión de drivers en sistemas de control de movimiento.
–	Conexión de dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados.
–	Representación de secuencias y diagramas de flujo.
–	Reglamentación vigente. REBT.
Programación de robots y sistemas de control de movimiento:
–	Posicionamiento de robots. Operaciones lógicas aplicadas a la programación de robots.
–	Lenguajes de programación de robots.
–	Programación secuencial.
–	Programación de sistemas de control de movimiento.
Verificación del funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento:
Reparación de averías en entornos industriales robotizados y/o de control de movimiento:
–	Diagnóstico y localización averías: técnicas de actuación.
–	Técnicas de monitorización y ejecución de programas.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar proyectos de control secuencial, de aplicación en sistemas de control de movimiento y/o robótica industrial.
–	La identificación de los elementos eléctricos y mecánicos que forman los sistemas de control de movimiento (motion control) y robótica industrial.
–	Identificación de los sistemas de sensorización y percepción en un entorno robotizado y/o de control de movimiento.
–	El desarrollo e interpretación de esquemas de bloques y de conexión.
–	La conexión y montaje de elementos de captación y actuación.
–	La configuración y programación de los equipos de control de movimiento y/o robots industriales.
–	La selección de equipos para el control de movimiento y/o robótica industrial.
–	Desarrollo de esquemas del entorno en sistemas de control de movimiento y/o robótica industrial.
–	Conexión de sensores y actuadores en entornos robotizados.
–	El desarrollo de programas de control para robótica y/o el control de movimiento.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), d), e), f), g), h), i), j), k), l), m), n), o) y q) del ciclo formativo, y las competencias a), b), c), d), e) , f), g), h), i), j), k), l), m) y n) del título.
–	La identificación de equipos eléctricos, electrónicos y mecánicos en sistemas de control de movimiento (motion control) y su entorno.
–	La elaboración e interpretación esquemas de bloques y de conexión.
–	La conexión de sensores y actuadores.
–	La elaboración de las secuencias de control.
–	El uso de diferentes lenguajes de programación de robots y/o sistemas de control de movimiento en general.
–	Aplicación de las normas de seguridad en entornos de control de movimiento.
1. Reconoce los sistemas de comunicación industrial y las normas físicas utilizadas, identificando los distintos elementos que los componen y relacionando su funcionamiento con las prestaciones del sistema.
a)	Se ha identificado la funcionalidad de los sistemas de comunicación industrial y sus posibilidades de integración e intercambio de datos.
b)	Se ha reconocido la estructura de un sistema de comunicación industrial.
c)	Se han identificado los niveles funcionales y operativos, relacionándolos con los campos de aplicación característicos.
d)	Se han reconocido las características que determinan los entornos industriales de control distribuido y entornos CI.M (computer integrated manufacturing)
e)	Se ha utilizado el modelo de referencia OSI (open system interconnection) de ISO (international standard organitation), describiendo la función de cada uno de sus niveles y la relación entre ellos.
f)	Se han determinado las técnicas de transmisión de datos en función de la tecnología empleada.
g)	Se han utilizado los parámetros de comunicación, identificando la función que realiza en la transmisión de datos serie.
h)	Se han estudiado las normas físicas utilizadas en redes de comunicación industrial identificando los interfaces y elementos de conexión.
i)	Se han reconocido las diferentes técnicas de control de flujo, de detección de errores y de acceso al medio en la transmisión de datos.
2. Elabora programas básicos de comunicación entre un ordenador y periféricos externos de aplicación industrial, utilizando interfaces y protocolos normalizados y aplicando técnicas estructuradas.
a)	Se han identificado los campos básicos que incluyen un protocolo de comunicación industrial.
b)	Se han identificado los interfaces para los diferentes tipos de comunicación industrial.
c)	Se ha configurado la comunicación entre un ordenador y un equipo industrial.
d)	Se han seleccionado los comandos del protocolo de comunicación que hay que utilizar para realizar un programa de comunicación, identificando el método para la detección y corrección de posibles errores que se puedan producir.
e)	Se ha elaborado el diagrama de flujo que responde al funcionamiento de un programa de comunicación industrial, utilizando simbología normalizada.
f)	Se ha codificado el programa de comunicación en un lenguaje de alto nivel.
g)	Se ha verificado la idoneidad del programa con el diagrama de flujo elaborado y con las especificaciones propuestas.
h)	Se ha documentado adecuadamente el programa, aplicando los procedimientos estandarizados con la suficiente precisión para asegurar su posterior mantenimiento.
3. Monta una red local de ordenadores, configurando los parámetros y realizando las pruebas para su puesta en servicio.
a)	Se han verificado las características de la instalación eléctrica y las condiciones ambientales requeridas, especificando las condiciones estándar que debe reunir una sala donde se ubica un sistema informático.
b)	Se han enumerado las distintas partes que configuran una instalación informática, indicando función, relación y características de cada una de ellas.
g)	Se ha realizado el conexionado físico de las tarjetas, equipos y demás elementos necesarios para la ejecución de la red, siguiendo el procedimiento normalizado y/o documentado.
h)	Se ha realizado la carga y configuración del sistema operativo de la red, siguiendo el procedimiento normalizado e introduciendo los parámetros necesarios para adecuarla al tipo de aplicaciones que se van a utilizar.
i)	Se han configurado los recursos que se pueden compartir en una red local de ordenadores y los modos usuales de utilización de los mismos.
4. Programa y configura los diferentes buses utilizados en el ámbito industrial, identificando los elementos que lo integran y relacionándolos con el resto de dispositivos que configuran un sistema automático.
a)	Se han identificado los diferentes buses industriales actuales, relacionándolos con la pirámide de las comunicaciones.
b)	Se han configurado los equipos de una red industrial para la comunicación entre dispositivos.
c)	Se ha programado una red industrial para el intercambio de datos entre dispositivos.
d)	Se han configurado los componentes para su utilización en la interconexión de diferentes redes por cambio de protocolo o medio físico.
e)	Se han utilizado técnicas de control remoto para el envío o recepción de datos entre el proceso industrial y el personal de mantenimiento o de control.
f)	Se han utilizado diferentes medios físicos para la comunicación entre equipos y sistemas.
g)	Se han representado los sistemas de comunicación industrial mediante bloques funcionales.
h)	Se han seleccionado los equipos y elementos de la instalación a partir de documentación técnica de los fabricantes.
5. Configura los diferentes equipos de control y supervisión que intervienen en un sistema automático, programando los equipos e integrando las comunicaciones en una planta de producción.
a)	Se han relacionado las funciones que ofrece un sistema de supervisión y control con aplicaciones industriales de automatización.
b)	Se han reconocido todas las herramientas de configuración, relacionándolas con la función que van a realizar dentro de la aplicación.
c)	Se han configurado avisos y alarmas, registrándolas en un archivo para un posterior tratamiento.
d)	Se han configurado y programado sistemas de control y supervisión de diferentes fabricantes.
e)	Se han integrado paneles de operador y ordenadores como dispositivos de control, supervisión y adquisición de datos en una red de comunicación industrial.
f)	Se ha configurado un sistema de control y supervisión para la presentación gráfica de datos.
g)	Se ha dado funcionalidad al sistema de control para trabajar con datos relativos al mantenimiento de la máquina o al proceso industrial.
6. Verifica el funcionamiento del sistema de comunicación industrial, ajustando los dispositivos y aplicando normas de seguridad.
b)	Se han verificado los parámetros de configuración de cada equipo.
c)	Se ha verificado el funcionamiento del programa para que respete las especificaciones dadas.
7. Repara disfunciones en sistemas de comunicación industrial, observando el comportamiento del sistema y utilizando herramientas de diagnosis.
b)	Se ha identificado la tipología y las características de las averías de naturaleza física o lógica que se presentan en los sistemas de comunicación industrial.
c)	Se han identificado los síntomas de la avería, caracterizando los efectos que produce a través de las medidas realizadas y de la observación del comportamiento del sistema y de los equipos.
d)	Se ha reparado la avería.
e)	Se ha restablecido el funcionamiento.
f)	Se han elaborado registros de avería.
–	Estructura de una red de comunicación industrial.
–	Arquitectura.
–	Normativa de las redes de comunicación industrial.
–	Normalización de las comunicaciones.
–	Modalidades de transmisión.
–	Organización de mensajes de datos serie.
–	Normalización de las comunicaciones serie.
–	Técnicas de control de flujo.
–	Técnicas de control de errores.
–	Métodos de acceso al medio.
–	Protocolos de comunicaciones.
–	Dispositivos de conversión.
–	Estudio de un protocolo industrial.
–	Elaboración de un programa en lenguaje de alto nivel para la comunicación entre un ordenador y un equipo industrial.
–	Instalación de salas informáticas.
–	Condiciones eléctricas y medioambientales.
–	Estudio y clasificación de los buses industriales actuales según el ámbito de aplicación.
–	Interconexión de redes.
–	Buses de campo a nivel sensor-actuador.
–	Red de comunicación entre un controlador y periferia descentralizada. Características principales.
–	Red de comunicación para el intercambio de datos entre controladores.
–	Red de comunicación industrial (autómatas programables) con integración de red de oficinas (ordenadores).
–	Sistemas para el acceso a redes industriales desde el exterior.
–	Configuración de redes industriales con la utilización de la tecnología wi-fi.
–	Control de procesos por ordenador.
–	Elaboración de planos y esquemas de una red de comunicación en sistemas de automatización industrial.
–	Elaboración de manuales de instrucciones de servicio y mantenimiento de redes de comunicación.
–	Definición y clasificación de los sistemas de supervisión y control que intervienen en un sistema de comunicación industrial.
–	Principales características de los sistemas de supervisión y control.
–	Diseño de diferentes pantallas y la interacción entre ellas.
–	Visualización y escritura de datos.
–	Incorporación de diferentes equipos de control en un mismo sistema de supervisión, con intercambio de datos entre todos ellos.
–	Generación de pequeños programas o scripts de aplicación en los sistemas de supervisión.
–	Representación gráfica de señales dinámicas.
–	Registro de valores.
–	Enlace entre aplicaciones.
–	Gestión de los datos para su utilización en técnicas de mantenimiento.
–	Memoria técnica.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar proyectos de sistemas de comunicación y supervisión industrial para diferentes plantas de producción.
–	La identificación y aplicación de cada uno de los buses de comunicación actual, dependiendo de su aplicación
–	La selección de los diferentes dispositivos necesarios para la integración de los equipos en una red de comunicación.
–	La conexión, montaje y configuración de los equipos que intervienen en una red informática.
–	La representación de croquis y esquemas en aplicaciones de comunicación industrial.
–	La configuración de cada uno de los dispositivos que intervienen.
–	La programación de equipos.
–	La selección de equipos que intervienen en una red local informática.
–	La selección de dispositivos para la modificación y/o adaptación de equipos, de forma que se puedan integrar en una red de comunicación industrial.
–	La modificación y/o adaptación de programas de los dispositivos en red.
–	El desarrollo de programas de control para el intercambio de datos entre los dispositivos en red.
–	La verificación del funcionamiento de la red de comunicación así como de los sistemas asociados.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), d), e), f), g), j), k), l), m), n), o) y q) del ciclo formativo, y las competencias a), b), c), d), e) , f), g), h), j), k), l) y m) del título.
–	La identificación y configuración de los dispositivos y equipos integrantes en una red de comunicación industrial.
–	La elaboración de croquis y esquemas de conexión.
–	El diseño y elaboración de pequeños programas de comunicación entre un ordenador y un dispositivo industrial.
–	La programación de sistemas de supervisión y control y su integración en una red industrial.
–	La utilización de equipos de diferentes fabricantes para su integración en una misma red industrial.
–	El intercambio de datos entre diferentes buses industriales.
1. Planifica la instalación del sistema automático, identificando los requerimientos de la instalación y gestionando el aprovisionamiento de material.
a)	Se han identificado las fases de instalación del sistema automático.
b)	Se han seleccionado herramientas y equipos asociados a cada fase de instalación.
c)	Se ha planificado la entrega de equipos y elementos.
d)	Se ha elaborado un protocolo de comprobación del material recibido.
e)	Se han evaluado los puntos críticos de la instalación.
f)	Se han determinado los recursos humanos de cada fase de montaje.
g)	Se ha elaborado un plan detallado de aprovisionamiento y montaje de la instalación automática.
2. Gestiona el montaje de instalaciones automáticas, siguiendo el plan de montaje y resolviendo contingencias.
a)	Se han asignado los medios materiales y humanos según el plan de montaje.
b)	Se ha realizado el replanteo de la instalación según las especificaciones indicadas en los planos y esquemas.
c)	Se ha adecuado el plan de montaje a las características de la instalación.
d)	Se han aplicado técnicas de gestión de recursos para el montaje de la instalación.
e)	Se han determinado indicadores de control de montaje.
f)	Se han determinado las mediciones necesarias para la aceptación de la instalación automática
g)	Se han determinado los valores mínimos de aislamiento, rigidez dieléctrica, resistencia de tierra y corrientes de fuga aceptables para la aceptación de la instalación.
h)	Se han identificado los requerimientos mínimos para la puesta en marcha de la instalación.
i)	Se han realizado las medidas necesarias para el análisis de la red de suministro (detección de armónicos y perturbaciones).
j)	Se han determinado medidas de seguridad en la puesta en marcha de instalaciones automáticas.
3. Integra los elementos del sistema automático, interpretando la documentación técnica del proyecto y siguiendo los procedimientos y normas de seguridad en montaje.
a)	Se ha montado el cuadro de distribución eléctrica.
b)	Se han instalado los sistemas de distribución eléctrica y de fluidos requeridos en el sistema automático.
c)	Se han conectado equipos sensores y de captación.
d)	Se han conectado los actuadores, manipuladores y dispositivos eléctricos de potencia.
e)	Se han acoplado mecánicamente los diferentes tipos de actuadores.
f)	Se han montado los robots industriales y sistemas de control de movimientos en aquellos casos que son necesarios.
g)	Se han montado los dispositivos de medida y regulación.
h)	Se han montado los elementos de supervisión y adquisición de datos.
i)	Se ha aplicado la reglamentación vigente y las normas de seguridad.
4. Ejecuta operaciones de ajuste, parametrización y programación de los dispositivos del sistema automático, a partir de las especificaciones técnicas del diseño y utilizando las herramientas software y hardware requeridas.
a)	Se han identificado las señales que tienen que procesar los controladores lógicos.
b)	Se han calibrado los dispositivos de medida según las especificaciones técnicas de funcionamiento del sistema automático.
c)	Se han elaborado los programas de los dispositivos de control lógico del sistema automático según las especificaciones técnicas demandadas.
d)	Se han establecido las secuencias de control para las soluciones robotizadas y de control de movimiento.
e)	Se han establecido parámetros para los dispositivos de regulación y control.
f)	Se ha elaborado la programación de los dispositivos de supervisión y adquisición de datos.
g)	Se han establecido parámetros y se ha ajustado la red de comunicación industrial.
5. Verifica el funcionamiento del sistema automático según las especificaciones técnicas del diseño, realizando el replanteo necesario y aplicando normas de seguridad.
a)	Se ha verificado el funcionamiento del cuadro de distribución eléctrico.
b)	Se ha comprobado el funcionamiento de todos los dispositivos del sistema automático.
c)	Se ha verificado el funcionamiento de los programas de control, adquisición y supervisión diseñados conforme a los requerimientos del sistema automático.
d)	Se ha comprobado la idoneidad de los parámetros establecidos para los dispositivos, realizando en su caso los ajustes necesarios para su optimización.
e)	Se ha realizado una puesta en marcha de todo el sistema automático, verificando su funcionamiento y realizando los ajustes oportunos conforme a los requerimientos establecidos.
f)	Se ha elaborado un informe técnico de las actividades desarrolladas de los resultados obtenidos y de las modificaciones realizadas.
g)	Se han realizado las modificaciones oportunas en la documentación técnica en función de los resultados de las verificaciones de funcionamiento realizadas en el sistema automático y su correspondiente replanteo.
6. Localiza averías producidas en el sistema automático, utilizando la documentación técnica y estableciendo criterios de actuación conforme a protocolos previamente establecidos.
a)	Se ha cumplimentado la orden de reparación de la avería.
b)	Se ha documentado el procedimiento que se va a seguir para la identificación de averías.
c)	Se ha seguido el procedimiento establecido para la localización de averías.
d)	Se ha valorado y justificado la toma de decisiones en la reparación o sustitución de dispositivos.
e)	Se ha realizado el presupuesto de la reparación y/o sustitución de los dispositivos.
f)	Se ha realizado la reparación siguiendo las normas y procedimientos de seguridad establecidos y utilizando los equipos de protección individual y colectivos requeridos.
g)	Se ha estudiado la conveniencia de realizar modificaciones en el diseño o en la tecnología del sistema automático, a fin de evitar la avería.
h)	Se ha cumplimentado el correspondiente informe técnico de la avería.
7. Planifica el mantenimiento de instalaciones eléctricas en edificios y locales, a partir de los requerimientos de la instalación.
a)	Se han seleccionado las partes de la instalación susceptibles de mantenimiento.
b)	Se ha planificado el aprovisionamiento de cada una de las partes.
c)	Se han determinado las tareas básicas de mantenimiento preventivo.
d)	Se han determinado las tareas básicas del mantenimiento predictivo y correctivo.
e)	Se ha programado el mantenimiento de la instalación.
f)	Se han analizado las instrucciones de los fabricantes de los equipos y elementos que intervienen en la instalación.
g)	Se han propuesto ajustes de los equipos y elementos para su buen funcionamiento.
h)	Se han determinado las características técnicas y de aceptación para la sustitución de equipos o elementos.
i)	Se ha elaborado un plan detallado de mantenimiento.
8. Gestiona el mantenimiento de instalaciones automáticas a partir del plan de mantenimiento y la normativa vigente.
a)	Se han identificado todos los apartados del plan de montaje.
b)	Se ha adecuado el plan de mantenimiento a las características de la instalación.
c)	Se han aplicado técnicas de gestión de personal para el mantenimiento de instalaciones.
d)	Se han aplicado técnicas de gestión de materiales y elementos para el mantenimiento de instalaciones
e)	Se han reconocido procedimientos para la gestión del mantenimiento.
f)	Se han determinado indicadores de control del mantenimiento.
g)	Se ha aplicado la reglamentación vigente y la de seguridad en el trabajo, durante el mantenimiento.
–	Técnicas de planificación en una instalación automática. Fases de la instalación automática. Herramientas y equipos. Aprovisionamiento y almacenaje de materiales. Comprobación de materiales. Identificación de puntos críticos en una instalación automática. Técnicas de localización de puntos críticos.
–	Estudio del trabajo. Contenidos básicos de un plan de aprovisionamiento y montaje de la instalación automática.
–	Equipos de medida de seguridad eléctrica.
–	Gestión de recursos humanos. Indicadores de montaje. Valores mínimos de aceptación. Requerimientos de puesta en marcha. Ensayos de elementos de protección.
–	Técnicas de puesta en marcha.
–	Características de los cuadros eléctricos.
–	Técnicas de instalación y montaje en sistemas eléctricos y con fluidos.
–	Compatibilidad entre sistemas y equipos.
–	Técnicas de conexionado entre sistemas eléctricos y con fluidos.
–	Técnicas de montaje de robots y sistemas de control de movimiento.
–	Técnicas de conexionado de dispositivos de medida y regulación.
–	Tipos de señales en un sistema automático.
–	Integración de los programas de los diferentes dispositivos de control lógico en un sistema automático.
–	Secuencias de control para soluciones robotizadas y de control de movimiento.
–	Establecimiento de parámetros para los dispositivos de regulación y control integrados en un sistema automático.
–	Establecimiento de parámetros y ajuste de la red de comunicación industrial en un sistema automático integrado.
–	Verificaciones en el funcionamiento del cuadro de distribución eléctrico. Verificaciones en el funcionamiento de todos los dispositivos del sistema automático.
–	Verificaciones en el funcionamiento de los programas de control, adquisición y supervisión.
–	Verificaciones y optimización en el establecimiento de parámetros en dispositivos.
–	Procedimientos de puesta en marcha, verificación y ajuste de un sistema automático completo.
–	Solicitud de intervención y orden de trabajo.
–	Procedimientos para la identificación y reparación de averías en el sistema automático. Informes técnicos de averías y hojas de reparación.
–	Puntos susceptibles de mantenimiento en una instalación automática.
–	Aprovisionamiento de materiales y gestión de stocks para el mantenimiento.
–	Mantenimiento preventivo y correctivo. Técnicas de planificación de mantenimiento.
–	Parámetros de ajuste para la mejora del mantenimiento.
–	Recepción de materiales para el mantenimiento.
–	Contenidos básicos de un plan de mantenimiento. Técnicas de gestión de recursos humanos y materiales.
–	Procedimientos e indicadores de gestión para el mantenimiento.
Este módulo profesional integra todos los conocimientos adquiridos en los diferentes módulos formativos cursados a lo largo del ciclo formativo y se aplica a todos los tipos de sistemas de automatización y robótica industrial relacionados con el perfil profesional del título.
–	La identificación de las características del montaje y mantenimiento de los sistemas automáticos.
–	La selección de equipos, eligiendo la tecnología más adecuada.
–	La elaboración e interpretación de documentación técnica propia de los sistemas de automatización y robótica industrial.
–	El montaje de los equipos y elementos del sistema de automatización y robótica industrial.
–	El ajuste, la parametrización y la programación de los dispositivos.
–	Las verificaciones del funcionamiento de los sistemas automáticos.
–	El mantenimiento de equipos y elementos de los sistemas de automatización y robótica industrial.
En este módulo se debería desarrollar completamente un proyecto de automatización y robótica industrial en el que se incluya, al menos, la distribución eléctrica, las protecciones, los equipos y dispositivos de medida y regulación, los accionadores y el sistema de comunicación necesario, integrando las tecnologías disponibles más adecuadas.
–	Desarrollar proyectos de sistemas de automatización industrial.
–	Gestionar y supervisar el montaje y mantenimiento de los sistemas de automatización industrial.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), d), e), f), g), h), i), j), k), l), m), n), ñ), o), p), q) y v) del ciclo formativo, y las competencias a), b), c), d), e), f), g), h), i), j), k), l), m) y n) del título.
–	Identificación de las características de los sistemas automáticos, partiendo de especificaciones técnicas.
–	Determinación de equipos y dispositivos, partiendo de documentación técnica y cálculos.
–	Desarrollo de procesos de montaje, utilizando como recurso la documentación técnica del proyecto.
–	Aplicación de lenguajes de programación normalizados.
–	Desarrollo de programas de gestión y control de redes de comunicación.
–	Montaje de instalaciones automáticas, resolviendo problemas potenciales de montaje y realizando el replanteo necesario, todo ello conforme a la documentación técnica.
–	Diagnóstico y reparación de averías y disfunciones utilizando herramientas adecuadas.
–	Realización de operaciones de mantenimiento según el plan establecido.
–	Realización de la puesta en marcha y de las verificaciones oportunas de los equipos y dispositivos del sistema de automatización industrial.
–	Elaboración de la documentación técnica y administrativa, utilizando herramientas ofimáticas y de diseño adecuadas.
Módulo Profesional: Proyecto de automatización y robótica industrial.
i)	Se ha elaborado el guion de trabajo que se va a seguir para la elaboración del proyecto.
La función de organización de la ejecución incluye las subfunciones de programación, previsión y coordinación de los recursos y de logística, tanto desde su origen como en su desarrollo.
Las actividades profesionales asociadas a estas funciones se desarrollan en los subsectores de montaje y mantenimiento de sistemas automáticos y robóticos.
b)	Se han identificado los itinerarios formativo-profesionales relacionados con el perfil profesional del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
d)	Se han identificado los principales yacimientos de empleo y de inserción laboral para el técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
a)	Se han valorado las ventajas de trabajo en equipo en situaciones de trabajo relacionadas con el perfil del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
i)	Se han determinado las condiciones de trabajo pactadas en un convenio colectivo aplicable a un sector profesional relacionado con el título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial.
4. Determina la acción protectora del sistema de la Seguridad Social ante las distintas contingencias cubiertas, identificando las diferentes clases de prestaciones.
d)	Se han identificado las situaciones de riesgo más habituales en los entornos de trabajo del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
f)	Se han determinado las condiciones de trabajo con significación para la prevención en los entornos de trabajo relacionados con el perfil profesional del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
g)	Se han clasificado y descrito los tipos de daños profesionales, con especial referencia a accidentes de trabajo y enfermedades profesionales, relacionados con el perfil profesional del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
f)	Se ha definido el contenido del plan de prevención en un centro de trabajo relacionado con el sector profesional del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
7. Aplica las medidas de prevención y protección, analizando las situaciones de riesgo en el entorno laboral del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
–	Valoración de la importancia de la formación permanente para la trayectoria laboral y profesional del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
–	Identificación de itinerarios formativos relacionados con el técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
–	Definición y análisis del sector profesional del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
–	Equipos en el sector de automatización y robótica industrial según las funciones que desempeñan.
–	Análisis de un convenio colectivo aplicable al ámbito profesional del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
–	Determinación de las principales obligaciones de empresarios y trabajadores en materias de Seguridad Social, afiliación, altas, bajas y cotización.
–	Riesgos específicos en el sector de la automatización y robótica industrial.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales p), q), r), s), t), u), v), x), y) y z) del ciclo formativo, y las competencias p), q), r), s) y u) del título.
–	La preparación y realización de modelos de curriculum vítiae (CV) y entrevistas de trabajo.
d)	Se ha analizado la capacidad de iniciativa en el trabajo de una persona empleada en una pequeña y mediana empresa relacionada con el desarrollo de la automatización y robótica industrial.
e)	Se ha analizado el desarrollo de la actividad emprendedora de un empresario que se inicie en el sector de la automatización y robótica industrial.
i)	Se ha definido una determinada idea de negocio en el ámbito de la automatización y robótica industrial, que sirva de punto de partida para la elaboración de un plan de empresa.
d)	Se han identificado los elementos del entorno de una pyme de automatización y robótica industrial.
g)	Se ha elaborado el balance social de una empresa relacionada con la automatización y robótica industrial, y se han descrito los principales costes sociales en que incurren estas empresas, así como los beneficios sociales que producen.
h)	Se han identificado, en empresas relacionadas con la automatización y robótica industrial, prácticas que incorporan valores éticos y sociales.
i)	Se ha llevado a cabo un estudio de viabilidad económica y financiera de una pyme de automatización y robótica industrial.
e)	Se ha realizado una búsqueda exhaustiva de las diferentes ayudas para la creación de empresas relacionadas con la automatización y robótica industrial en la localidad de referencia.
c)	Se han definido las obligaciones fiscales de una empresa relacionada con la automatización y robótica industrial.
e)	Se ha cumplimentado la documentación básica de carácter comercial y contable (facturas, albaranes, notas de pedido, letras de cambio, cheques y otros) para una pyme de automatización y robótica industrial, y se han descrito los circuitos que dicha documentación recorre en la empresa.
–	Innovación y desarrollo económico. Principales características de la innovación en automatización y robótica industrial (materiales, tecnología y organización, entre otros).
–	La actuación de los emprendedores como empleados de una empresa de automatización y robótica industrial.
–	La actuación de los emprendedores como empresarios en el sector de la automatización y robótica industrial.
–	Plan de empresa: la idea de negocio en el ámbito de la automatización y robótica industrial.
–	Análisis del entorno general de una pyme de automatización y robótica industrial.
–	Análisis del entorno específico de una pyme relacionada con la automatización y robótica industrial.
–	Relaciones de una pyme de automatización y robótica industrial con su entorno.
–	Relaciones de una pyme de automatización y robótica industrial con el conjunto de la sociedad.
–	Viabilidad económica y viabilidad financiera de una pyme relacionada con la automatización y robótica industrial.
–	Gestión administrativa de una empresa de automatización y robótica industrial.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales w), x), y) y z) del ciclo formativo, y las competencias o), p), q), r), s), t) y u) del título.
–	El manejo de las fuentes de información sobre el sector de la automatización y robótica industrial, incluyendo el análisis de los procesos de innovación sectorial en marcha.
–	La realización de casos y dinámicas de grupo que permitan comprender y valorar las actitudes de los emprendedores y ajustar la necesidad de los mismos al sector industrial relacionado con los procesos de automatización y robótica industrial.
–	La realización de un proyecto de plan de empresa relacionada con la automatización y robótica industrial, que incluya todas las facetas de puesta en marcha de un negocio, así como la justificación de su responsabilidad social.
• Las actitudes personales (puntualidad, empatía, entre otras) y profesionales (orden, limpieza, responsabilidad, entre otras) necesarias para el puesto de trabajo.
3. Determina las características de las instalaciones a partir de un anteproyecto o de condiciones dadas, aplicando la reglamentación y normativa correspondientes:
b)	Se han elaborado los esquemas y croquis de las instalaciones.
c)	Se han dimensionado los equipos y elementos que configuran las instalaciones.
d)	Se han seleccionado equipos y accesorios homologados.
e)	Se ha definido el proceso tecnológico para el montaje.
f)	Se han dibujado los planos y esquemas de las instalaciones.
g)	Se han dibujado los planos de montaje de las instalaciones, utilizando la simbología y escalas normalizadas.
4. Planifica el montaje de las instalaciones estableciendo etapas y distribuyendo los recursos, a partir de la documentación técnica del proyecto.
a)	Se han identificado las etapas del proceso de montaje en las instalaciones.
b)	Se han establecido las unidades de obra y los recursos humanos y materiales.
c)	Se ha especificado los medios de trabajo, equipos, herramientas y útiles de medida y comprobación.
d)	Se han desarrollado planes de aprovisionamiento y condiciones de almacenamiento de los equipos y materiales.
e)	Se ha valorado los costes de montaje a partir de unidades de obra.
f)	Se han definido las especificaciones técnicas de montaje y protocolos de pruebas.
g)	Se han elaborado manuales de instrucciones de servicio y de mantenimiento de las instalaciones.
h)	Se ha identificado la normativa de prevención de riesgos.
5. Supervisa el montaje de las instalaciones, colaborando en su ejecución y respetando los protocolos de seguridad y calidad establecidos en la empresa.
a)	Se ha interpretado la documentación técnica, reconociendo los elementos, su función y su disposición en el montaje de las instalaciones.
b)	Se han seleccionado las herramientas y material necesario, interpretando el plan de montaje de la instalación.
c)	Se ha comprobado que los equipos y accesorios instalados son los prescritos en el plan de montaje.
d)	Se han supervisado técnicas y acabados de montaje relativos a anclajes, conexiones y mecanizado, entre otros.
e)	Se ha comprobado el empleo de los elementos de protección individual definidos en el plan de seguridad.
f)	Se han ejecutado las operaciones según los procedimientos del sistema de calidad.
g)	Se ha actuado con criterios de respeto al medio ambiente.
6. Realiza la puesta en marcha o servicio de las instalaciones y equipos, supervisándola y colaborando en su ejecución, siguiendo los procedimientos establecidos.
a)	Se ha interpretado el plan de puesta en marcha de las instalaciones y equipos.
b)	Se han seleccionado las herramientas e instrumentos adecuados.
c)	Se ha comprobado la secuencia de funcionamiento de los elementos de control, seguridad y receptores eléctricos de la instalación.
d)	Se han programado, regulado y calibrado los elementos y equipos según sus características de funcionalidad.
e)	Se han verificado los parámetros de funcionamiento de la instalación.
f)	Se han utilizado las herramientas de mano, informáticas e instrumentos para la puesta en marcha de manera adecuada.
g)	Se han cumplido las normas de seguridad, calidad y reglamentación vigente.
h)	Se ha cumplimentado la documentación técnico-administrativa requerida para la puesta en servicio.
7. Controla las intervenciones de mantenimiento de las instalaciones, colaborando en su ejecución, verificando el cumplimiento de los objetivos programados y optimizando los recursos disponibles.
a)	Se ha identificado el tipo de mantenimiento.
b)	Se han elaborado los procesos de intervención, interpretando los programas de mantenimiento.
c)	Se han comprobado las existencias en el almacén.
d)	Se han definido las tareas, tiempos y recursos necesarios.
e)	Se han seleccionado las herramientas e instrumentos adecuados.
f)	Se ha comprobado la funcionalidad, los consumos eléctricos y los parámetros de funcionamiento, entre otros.
g)	Se han ajustado y reprogramado elementos y equipos
h)	Se ha actualizado la documentación técnica necesaria para garantizar la trazabilidad de las actuaciones.
i)	Se han realizado las operaciones de acuerdo con la seguridad y calidad requeridas y con criterios de respeto al medio ambiente.
j)	Se han utilizado aplicaciones informáticos para la planificación del mantenimiento.
a)	Se han organizado las intervenciones a partir del plan de mantenimiento.
b)	Se han identificado los síntomas de averías o disfunciones a través de las medidas realizadas y la observación de la funcionalidad de la instalación o equipo.
c)	Se han propuesto hipótesis de las posibles causas de la avería y su repercusión en la instalación.
d)	Se ha localizado la avería de acuerdo con los procedimientos específicos para su diagnóstico y localización.
e)	Se han seleccionado las herramientas e instrumentos necesarios para realizar el proceso de reparación.
f)	Se ha realizado el desmontaje siguiendo las pautas establecidas, con seguridad, calidad y respeto al medio ambiente.
g)	Se han sustituido o reparado los elementos averiados.
h)	Se han restablecido las condiciones iniciales de funcionalidad de la instalación.
i)	Se ha intervenido con orden y limpieza, respetando los tiempos estipulados en los trabajos realizados.
j)	Se ha cumplimentado la documentación establecida en los programas de mantenimiento.
Especialidades del profesorado con atribución docente en los módulos profesionales del ciclo formativo de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial
• Instalaciones Electrotécnica.
– Diplomado en Radioelectrónica Naval.
– Ingeniero Técnico Aeronáutico, especialidad en Aeronavegación.
– Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas.
– Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electricidad, especialidad en Electrónica Industrial.
– Ingeniero Técnico de Telecomunicación, en todas sus especialidades.
Convalidaciones entre módulos profesionales de títulos establecidos al amparo de la Ley Orgánica 1/1990 (LOGSE) y los establecidos en el título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial al amparo de la Ley Orgánica 2/2006
Formación en centro de trabajo del título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos.
NOTA: Las personas matriculadas en este ciclo formativo que tengan acreditadas todas las unidades de competencia incluidas en el título, de acuerdo con el procedimiento establecido en el Real Decreto 1224/2009, de 17 de julio, de reconocimiento de las competencias profesionales adquiridas por experiencia laboral, tendrán convalidado los módulos profesionales «0964 Informática industrial» y «0963. Documentación técnica».
SE DICTA DE CONFORMIDAD estableciendo el currículo del ciclo formativo de grado superior: Orden ECD/102/2013, de 23 de enero (Ref. BOE-A-2013-1033).
CORRECCIÓN de errores en BOE núm. 42, de 18 de febrero de 2012 (Ref. BOE-A-2012-2399).
Real Decreto 191/1996, de 9 de febrero (Ref. BOE-A-1996-5205).

References: Real Decreto 
 real decreto 
 Real Decreto 
 resolución 
 Real Decreto 
 Real Decreto 
 Real Decreto 
 Real Decreto 
 Real Decreto 
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