Source: https://es.scribd.com/doc/75635000/Camaras-Fotogrametricas
Timestamp: 2016-10-26 22:12:02+00:00

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 Alumno: Luis Angel Vega Panta  Carrera: Geomática  Ciclo: III  Profesor: Juver Rojas Barrios  Institución: Escuela Superior Técnica Sencico
1. Definición.Es una cámara fotográfica cuyos elementos de orientación interior son conocidos y cuya calidad geométrica es tal, que se puede considerar como una proyección central ideal. Como consecuencia de esta calidad geométrica, este tipo de cámaras debe tener foco fijo, ya que cualquier variación en el enfoque haría variar el ángulo de apertura “α”. 2. Tipos de Cámaras Fotogramétricas.Existen 2 tipos de cámaras fotogramétricas que son:   Las Cámaras Fotogramétricas Convencionales. Las Cámaras Fotogramétricas Digitales.
2.1. Cámara Fotogramétrica Convencional.2.1.1. Definición.Las cámaras fotográficas convencionales son las que utilizan emulsión fotosensible como medio para obtener imágenes de los objetos de interés. 2.1.2. Componentes.Una cámara fotogramétrica convencional está constituida por tres partes principales que son:    Almacén. Cuerpo. Cono.
Esquema de una Cámara Fotogramétrica Carrera: Geomática
Cámaras Fotogramétricas 2.1.2.1. Componentes Principales.2.1.2.1.1. Almacén.El almacén es la parte de la cámara donde se deposita el material fotográfico antes y después de ser expuesto. Puede ser intercambiado durante el vuelo. El almacén posee además un dispositivo mecánico para mover la porción necesaria de película después de cada exposición; el transporte de la película se hace por medio de un motor que recibe su energía del mecanismo principal ubicado en el cuerpo de la cámara. Debajo de las bobinas con película virgen y expuesta, se ubica un mecanismo llamado sistema de vacío para hacer que la película se disponga perfectamente plana sobre el plano focal o plano del negativo durante la toma fotográfica. El sistema de vació consta de una bomba para succionar el aire y de una placa cribada. El aire bombeado circula a través de las cribas, succionando a la película y adhiriéndola al plano del negativo.
Placa Cribada del Plano Focal para Adherir el Negativo 2.1.2.1.2. Cuerpo.Cuerpo es la parte de la cámara que une el cono de la lente con el almacén y el sistema de suspensión y contiene además el mecanismo principal. El mecanismo principal es el que provee de la energía necesaria para hacer funcionar el obturador, operar el sistema de vacío, bobinar la película o cambiar la placa entre exposiciones.
las operaciones necesarias para las correcciones por rotaciones de la aeronave durante la toma fotográfica.1.1. el objetivo y las marcas fiduciales.3. etc. un área de información con iluminación especial. el reloj.  De Cortina.
. de hojas y de discos giratorios).El obturador es el encargado de controlar el tiempo de exposición. el contador secuencial (número de orden de las fotografías) y el registro del indicador de funcionamiento del sistema de vacío. Componentes Secundarios.1.-
También llamados de plano focal porque trabajan próximos a dicho elemento de la cámara. Las marcas fiduciales sirven para ubicar el punto principal de la fotografía. El tiempo de exposición es la duración del paso de la luz a través de la lente.1.2. El objetivo del cono está compuesto por un conjunto de lentes y por los componentes encargados de regular la cantidad de luz que ingresa al sistema: el obturador y el diafragma. por otra parte se dispone de un espacio donde consignar la fecha del levantamiento.2. Este tiempo es importante para la toma de fotografías a escala grande pues se requiere un tiempo entre exposiciones muy breve. Los obturadores pueden ser de tres tipos (de cortina. En dicho sector se ofrecen los datos provistos por: el altímetro. eventualmente. El ciclo mínimo de una cámara fotogramétrica es de 1. dichos componentes se ubican entre los paquetes de lentes 2.2. El marco que define el formato de las fotografías contiene. en el punto medio de los lados o en ambas partes.2.2. nombre de la zona. Cono. La velocidad del obturador es sumamente importante para que la fotografía no salga "movida" (imagen borrosa) ya sea por el mal ajuste inicial (relación inadecuada entre la velocidad de la aeronave y del disparo) o bien por las vibraciones del avión transmitidas a la cámara. Están constituidos por una tela o cortina a prueba de luz con una abertura que se desliza por acción de un resorte sobre la emulsión fotosensible de la película. Corresponde al tiempo expresado en fracción de segundos .5 a 2 segundos.Cámaras Fotogramétricas Los factores mencionados determinan el ciclo de la cámara.Este componente incluye el cono propiamente dicho. siendo éste el tiempo transcurrido desde el momento en el cual se toma una fotografía hasta el momento en el que la cámara queda pronta para hacer una nueva exposición.comprendido entre el momento en que el obturador comienza a abrirse hasta que queda completamente cerrado. además de las marcas fiduciales. en las cámaras métricas. No se usa en las cámaras fotogramétricas pero sí en las de reconocimiento. 2. Obturador.2. estas últimas están localizadas en el marco que define el formato.1. el nivel esférico. ya sea en las esquinas. El cuerpo de la cámara posee también agarraderas o manijas que permiten su transporte y.
Obturador formado por hojas metálicas. las hojas se abren de adentro hacia afuera y vuelve a cerrarse. Además. la velocidad de arranque y frenado de las hojas producen vibraciones en la cámara que afectan la nitidez de la imagen. por lo tanto la parte central de la película fotográfica recibe más luz que la periferia
Obturador de hojas
.Cámaras Fotogramétricas
Obturador de Cortina  De Hojas.
2. la apertura del diafragma puede ser ajustada en pasos discretos para variar el tamaño de la pupila y por lo tanto la cantidad de luz que alcanza a la película o al sensor. Los discos giran permanentemente y solo en una posición todas las muescas de los discos y el orificio de la palanca coinciden para dejar pasar el haz de luz. Si hablamos de un paso en la obturación. para un incremento del doble en el diámetro de apertura de la pupila (diafragma) la superficie aumenta cuatro veces.Es el componente encargado de limitar el tamaño del haz de luz que pasa a través de la lente. Debe tenerse presente que. Carrera: Geomática
.Cámaras Fotogramétricas  Centrales o De Discos Giratorios. Un paso de diafragma se corresponde con apertura o cierre del mismo de modo que entre el doble o la mitad de luz que en la situación anterior.
Obturador de Discos giratorios ó Central 2. o el sensor.-
Son los usados comúnmente en las cámaras métricas pues tienen la ventaja de no producir vibraciones por el arranque o frenado de sus componentes.
Diafragma Tipo Iris En las cámaras fotográficas.2. durante el doble o la mitad de tiempo respecto a la condición anterior.2.1. nos referimos a la exposición de la película. Diafragma.
Los números f son la expresión del cociente entre la distancia focal y el diámetro del diafragma. formada por aproximaciones de los términos de la progresión geométrica de las potencias de n:
Relación entre el número f y la cantidad de luz admitida.-
Escala estándar de números f crecientes en incrementos de un paso Podemos encontrar escalas basadas en medio paso o un tercio de paso:  Escala de Medio Paso. El f: 8 de un objetivo de 15 mm admite la misma cantidad de luz que el f: 8 de un objetivo de 120 mm. que vincula la cantidad de luz que ingresa por un objetivo (luminosidad) y las aperturas del diafragma. obtendremos una sucesión llamada escala estándar de números f. mayor será la abertura que permite el paso de la luz.-
Escala de 1/3 de Paso.deberemos dividir en dos el área de la pupila de entrada. llamado número f. Por Ej. Si ajustamos los pasos de forma tal que cada valor represente la mitad de intensidad luminosa que el precedente . de manera tal que cuanto más pequeño sea el valor de f. y su diámetro por la raíz cuadrada de dos -. El valor de f es siempre el mismo para cualquier objetivo.Cámaras Fotogramétricas
Existe un parámetro.
dispone de la escala de diafragmas que va del 4 al 22. los modelos de cámaras compactas más avanzados así como las réflex disponen de escalas de diafragma muy completas.2. Un filtro amarillo (azul negativo) transmite el amarillo. Su función principal es la de absorber el color azul y violeta de la bruma. el distagon f:4 de 50 mm. Los fabricantes indican este dato en la montura de los objetivos. el objetivo planar f: 2. Por ejemplo. verde y rojo y absorbe el azul. deben ser considerados debido a su relación con el paso de la luz proveniente del terreno. utilizado por las cámaras Hasselblad 500 EL/M. Por lo general.       Un filtro azul transmite el azul y absorbe el verde y rojo. Un filtro gris (neutro) absorbe igual cantidad de luz para todos los colores.1.3. Los filtros magenta y violeta absorben el verde. 11. naranja y rojo. 16 y 22. por su parte.
Absorción del filtro amarillo (azul negativo) Carrera: Geomática
. Un filtro rojo transmite el rojo y absorbe el azul y el verde. Por el contrario. 5. Una lente de gran abertura es considerada como rápida. 4.2. dependiendo de la intensidad del filtraje requerido. 8.Cámaras Fotogramétricas Los números f. Filtros.6.8 de 80 mm de Carl Zeiss. ya que permite usar altas velocidades de obturación. Un filtro verde transmite el verde y absorbe el azul y rojo. Del ejemplo anterior. 2. no disponen más que de dos o tres aberturas. las compactas y más sencillas. el objetivo planar con f: 2. que se corresponde con su máxima abertura. de la misma empresa. para lo cual se utilizan filtros que varían entre el amarillo. La velocidad de una lente viene dada por su mínimo número f.8 es más rápido que el distagon con f: 4.8. que suelen estar marcadas con símbolos.Aunque los filtros no son parte integral del sistema de lentes. cuenta con los siguientes pasos de f: 2. llamados también escalas de diafragma o simplemente diafragma. varían de acuerdo al tipo y complejidad de las cámaras fotográficas.
Filtro Anti-Vigneting Una función indirecta de los filtros es la de proteger la lente de la cámara contra partículas de tierra y posibles golpes. el antivigneting entre ellos. se producen sombras en las esquinas de las fotografías causadas por una distribución desigual de la energía transmitida. sistema de suspensión. Carrera: Geomática
. objetivos – gran-angulares.
Conjunto de componentes de una cámara WILD En la Figura se pueden observar a los diferentes componentes de una cámara fotogramétrica Wild (hoy LEICA): anteojos de navegación.-
Cuando se interpone un objeto opaco en el recorrido de los rayos de luz que impresionan la película. cuando el objetivo de la cámara consta de un obturador de hojas que ilumina por más tiempo el sector central de la película fotográfica. intervalómetro. el cual compensa esa desigual distribución dejando pasar luz en las esquinas con mayor intensidad que en el centro. Este tipo de filtros se utilizan. por ejemplo. almacenes individuales. Esto puede ser evitado con el uso de filtros especiales como el "anti-vigneting". cuerpo de la cámara. y súper-gran-angulares .Cámaras Fotogramétricas  Filtros Anti-Vigneting.y los diversos filtros. exposímetro automático.
este tipo de sistema es el utilizado actualmente con las cámaras métricas. el equipamiento necesario para los levantamientos aerofotográficos requiere de una serie de accesorios.4.1.El sistema de suspensión (Figura 4.30°.
Sistema de Suspensión 2.30.2. entre ellos se cuenta con: sistema de suspensión.2. Los montajes del equipo de suspensión corrientemente empleados son:  Fijo.2.1. incluyendo en algunos casos un giróscopo que determina la dirección de la vertical y conserva el eje de la cámara en tal posición.2. 2. el eje de la cámara queda en la posición deseada.5.  Estabilizado. Sistema de Suspensión.) es un equipo imprescindible para controlar vibraciones y rotaciones de la aeronave durante el levantamiento fotográfico. que permite girar la cámara alrededor de su eje en +.  Acimutal.-
Básicamente este montaje es igual al anterior con la diferencia que se agrega un anillo. z.-
Tiene correcciones en los ejes x. al equipo se le agregan aisladores para absorber las vibraciones. Carrera: Geomática
.Cámaras Fotogramétricas Además de la cámara fotográfica y todos sus componentes y elementos adicionales. Anteojo de Navegación.-
La cámara se fija al avión por medio de un marco metálico de modo que cuando se nivela el avión en vuelo. movido por motor eléctrico. y. anteojo de navegación.El anteojo de navegación permite la observación del terreno sobre el cual se está volando y corregir la desviación de la trayectoria respecto a la línea de vuelo prefijada. caja de control o intervalometro y equipo auxiliar de navegación.
1. que mide la altura de vuelo sobre el terreno.El equipo auxiliar para la navegación aerofotográfica esta generalmente integrado por una Cámara de horizonte. Carrera: Geomática
Anteojo de navegación Wild NF1 y retícula 2.1.2. que mide el alejamiento del avión de una curva isobárica y permite calcular la diferencia de altura entre tomas fotográficas.6. Equipo Auxiliar de Navegación.2.7. mencionado anteriormente. Caja de Control o Intervalómetro. y el Estatoscopio.El intervalómetro es un instrumento que posee una serie de computadores para gobernar todo el funcionamiento de la cámara:
Caja de control o intervalómetro de la cámara Wild RC10 2. un Giróscopo. que permite calcular la inclinación de la fotografía.2.2. el Radar altimétrico.
objetivo 210 mm.1.1.Las cámaras con formato son aquellas que tienen limitado el cuadro fotográfico mediante un marco definido en cono. Clasificación. Las cámaras con formato pueden clasificarse en función del campo angular de la lente en:    Cámaras Normales: campo angular menor a 75º. Cámaras Gran angulares: campo angular entre 75º-100º. En Función de su Formato.Cámaras Fotogramétricas
Cámara de horizonte y ejemplo de un registro
Visores o anteojos de navegación: a) cámara Zeiss con “escala”.2.1.1. b) cámara Wild con “recuadro” 2.3.
. pueden ser de formato Rectangular (18 x 12 cm) o Cuadrado (18 x 18 cm .23 x 23 cm). Con Formato.que regula los recubrimientos longitudinales.1.3. objetivo 150 mm.1. Cámaras Súper gran angulares: campo angular mayor a 100º.2. objetivo 90 mm.3.
Producen el barrido del terreno en forma perpendicular a la línea de vuelo. el ángulo que cubren es menor a 180º (normalmente 140°).  Panorámicas.Cámaras Fotogramétricas
Cámaras según el campo angular del objetivo 2.2.1.1. Los mecanismos de barrido pueden ser por espejo giratorio o por lente giratoria según el modelo.Las cámaras sin formato se clasifican en panorámicas y continuas. Sin Formato.
Esquema de cámaras panorámicas  Continuas. No se usan para proyectos cartográficos. Carrera: Geomática
. Es decir que produce a lo largo del tiempo una imagen continua de forma rectangular.-
Produce la imagen de una faja de terreno exponiendo a través de un orificio fijo.3. La película permanece fija durante el barrido. una película que se mueve constantemente sincronizada con la velocidad del terreno.
2. 2.3.4.3.De acuerdo a la precisión requerida en los levantamientos aéreos se utilizan diferentes bases para la emulsión fotográfica. Cámaras Métricas.1. De Un Objetivo. 2. 2.1. Fairchild. En Función del Uso.2. base de acetato.3. Carrera: Geomática
.1.3. Santoni.Son las cámaras fotogramétricas más comunes que poseen un cono con un solo objetivo. En Función del Número de Objetivos.1. ellas son: placa.1. 2.Su diseño obedece a un propósito especial como ser la fotografía infrarroja o nocturna.1.1.3.2.3. base de vidrio o película. Ejemplo: cualquier cámara comercial corriente.1. Cámaras de Reconocimiento.Tienen la finalidad de producir imágenes para la identificación de objetos pero no sirven para realizar operaciones métricas. Zeiss.Cámaras Fotogramétricas
Principio de las cámaras continuas 2.4. etc.Su principal objetivo es el de producir imágenes para realizar con ellas cualquier tipo de medición.2. De las más conocidas en la actividad fotogramétrica se pueden mencionar a las siguientes cámaras: Wild. Zeiss Jena.3.2.3.3.2. Cámaras Especiales.2. En Función del Material Fotográfico.1. La base de vidrio es solo utilizada para levantamientos urbanos donde el precio de la tierra es muy elevado.
(Multilente) Fueron desarrolladas con el fin de obtener simultáneamente varias fotografías del mismo sitio en bandas diferentes del espectro electromagnético.1.-
Son aquellas sólo sensibles a las radiaciones UV y azules. Un concepto similar utilizan los barredores multiespectrales satelitales.4. Se utilizan corrientemente en el proceso positivo y pueden ser manejadas en un laboratorio iluminado con luz amarilla o roja.-
Se dividen de acuerdo a las longitudes de onda en: emulsiones ortocromáticas. Con sistema multiespectral. durante cualquier época del año. ya que no son sensibles a esos colores. Por su gran sensibilidad al verde sólo fueron usadas para estudios especiales de vegetación.3.. De Varios Objetivos.4.1. emulsiones pancromáticas. 2. Proporcionan buena definición de la imagen y no requieren cuidados especiales. etc. Distribución de las lentes en el cono y de las imágenes en la película fotográfica. vegetación natural. Pueden ser empleadas en cualquier latitud.2.Cámaras Fotogramétricas 2. esta antes de que se conocieran las bondades y aplicaciones de las emulsiones infrarrojas. Carrera: Geomática
. Emulsiones No Cromatizadas o Ciegas.1. Formación de la Imagen.  Emulsiones Cromatizadas. por ejemplo: cultivos. se pretende obtener información de los mismos objetos en diferentes longitudes de onda para una mejor interpretación de las características y condiciones de las cubiertas del suelo.  Emulsiones Ortocromáticas: por no ser sensibles al rojo hacen que las imágenes no presenten el mismo contraste que las imágenes reales.2.  Emulsiones Pancromáticas: proporcionan una imagen con contrastes semejantes a los observados por el hombre.
Cámaras multiespectrales. Sensibilidad Cromática o Tipos de Emulsiones.4.1. emulsiones infrarrojas. por eso son escasamente empleadas en la toma fotografías aéreas.
Instituto Alemán de Normalización). ASA (American Standard Association.2. IR Color: diferencia la vegetación sana de la enferma.
Espectrograma y tipo de emulsiones 2.4. Oficina Internacional de Estandarización).Cámaras Fotogramétricas  Emulsiones Infrarrojas: brindan excelente información para la diferenciación de tipos de vegetación y distinguen las áreas húmedas de las secas. Requieren cuidados especiales de humedad y temperatura. Asociación Americana de Estándares) y ANSI e ISO (Internacional Standard Office. IR Blanco y Negro: las latifoliadas reflejan más que las coníferas.
Relación entre las unidades estándares de sensibilidad de una emulsión fotográfica Carrera: Geomática
.La sensibilidad de una película fotográfica corresponde a la velocidad con que su emulsión fotosensible reacciona a la luz. por lo tanto se distinguen perfectamente. Los estándares internacionales de medida son: DIN (Deutsches Institut für Normung. Velocidad de Una Emulsión.1. detecta camuflaje (objetos pintados de verde pero que aparecen de color azul-púrpura).
3.  Sensibilidad Alta.1.3. las que deben ser claras.4.Cámaras Fotogramétricas Cuanto más chico es el cristal de haluro de plata menor es la sensibilidad de la película. 2.1.2. Se utilizan en fotografías de acción donde se requiera congelar el movimiento o en situaciones de escasa iluminación. de 1. Presentan un bajo contraste.
.4.1 mm a 0. por lo que son las más usadas.-
Desde ASA / ISO 100 hasta 200.  Sensibilidad Media.1. Emulsión Fotográfica. 2..Se compone de cristales de Halogenuro de Ag y Gelatina. pero por el contrario mayor es el poder de resolución y permite mayores ampliaciones.(o películas rápidas)
Desde ASA / ISO 200 hasta 3200.4. incoloras y libres de toda impureza. Tienen una amplia escala tonal y permiten ampliaciones de hasta 30 cm x 4O cm con grano apenas perceptible.(o películas lentas)
Hasta ASA / ISO 64.25 mm a 5 mm de espesor. El grano es grueso y evidente en las ampliaciones por lo que la imagen pierde definición. Materiales: acetatos o poliéster de 0. Estas películas se emplean cuando se requiere un gran detalle en la imagen. 2. El Proceso Fotográfico. no afectable por los productos químicos empleados en el revelado y resistente a la humedad y temperatura.25 mm de espesor. duro pero flexible. Base.Los componentes de la película fotográfica son la Base y la Emulsión.3.1. Suelen considerase como sensibilidades todo-terreno. Permiten hacer grandes ampliaciones sin que el grano sea perceptible. Poseen un grano extremadamente fino y una escala tonal muy amplia. placas de vidrio.Es el soporte de la emulsión y debe satisfacer ciertas propiedades:    Debe ser químicamente estable.. Las películas se clasifican en función de su sensibilidad de la siguiente manera:  Sensibilidad Baja. resistente a la tensión y dimensionalmente estables. con objetos estáticos y cuando hay buena iluminación o cuando son posibles largas exposiciones con trípode. Físicamente debe ser fuerte y resistente pero no quebradizo.
cuanto más deformado se encuentre. regula además los tamaños de éstos y aumenta la sensibilidad luminosa mediante algunos de sus componentes secundarios. si se desea obtener un gelatinobromuro muy sensible al precipitado cristalino. por truncado de aristas (ángulos diedros) o de los vértices (ángulos triedros). Las imperfecciones pueden ser por tensiones internas durante la precipitación y por la interpenetración de otros cristales en forma de maclas. Los cristales de plata varían de 3 a 5u de tamaño y constituyen el 30 a 40% de la emulsión. b. Estas deformaciones son más favorecidas por la fuerte tensión mecánica de la gelatina al secarse. sino que sirve para mantener a los halogenuros sobre la base. Formas y tamaños de los haluros de plata La reacción fotoquímica del cristal de BrAg depende de la imperfección de la red cristalina. se demostró que la luz no puede actuar sobre un cristal perfecto. La primera forma se obtiene por precipitación en medio neutro y a la segunda en medio amoniacal. Las emulsiones empleadas sobre el papel difieren de las negativas en los siguientes puntos:
. Las características de una emulsión están determinadas por la sumatoria de propiedades de cada uno de los cristales que la componen. Esta es la causa de que el BrAg se presente bajo la forma de láminas hexagonales o triangulares y de cubos o bastoncillos con los vértices redondeados. La adición de IAg al BrAg dilata la malla de manera irregular. ya que la cristalización de dos sales nunca es perfecta. El espesor de la capa de emulsión es de aproximadamente 10 mu. Entonces. El aspecto exterior del cristal puede variar. debe presentar defectos en su estructura. La gelatina no sólo produce tensión sobre los cristales al secarse. con tres ejes de simetría idénticos y perpendiculares entre sí. como todos los haluros de los metales alcalinos. Los átomos se distribuyen en los vértices del cubo en la llamada red cristalina. y que. más fácilmente se descompone.
Sistema cúbico de cristalización del BrAg. según la naturaleza del cuerpo y su forma de obtención.Cámaras Fotogramétricas Cristal de Bromuro de Plata: el BrAg cristaliza en el sistema cúbico.
Un cuanto de energía luminosa (fotón) penetra en el cristal de BrAg. La velocidad de la emulsión. para pasar a átomo de Br libre (con 7 electrones periféricos en lugar de 8 del ion Br-)
Como la reacción es reversible se debe fijar al Br para que no se recombine.3. Esto es la imagen latente. La gelatina es el receptor del Br.4.-
Por ser una red donde los átomos están muy próximos. Mecanismo de formación de la imagen latente:  Fenómeno Fotoquímico Primario. Si es absorbida. donde llegó una gran cantidad de luz. Esos electrones en movimiento encuentran un nivel de energía inferior y se acumulan en “centros de sensibilidad”.3. La concentración de los cristales.
2. no hay bruscas diferencias de potencial entre los iones adyacentes. transmitida o absorbida. Las trazas metálicas se forman en gran número. se produce la descomposición de éstos. Cuando la luz es absorbida por los cristales de plata de la emulsión. está allí pero no se ve. estas trazas son tan insignificantes que la capa fotosensible queda en apariencia inalterada. partículas de halogenuros de plata son transformados en plata metálica.en el nivel energético exterior y le cede su energía. Imagen Latente.Cámaras Fotogramétricas Los halogenuros utilizados. Ag + Ag2S (productos sulfurados de Ag). entonces los electrones pueden recorrer grandes distancias. según la siguiente reacción:
De esta forma. La proporción media de Agº que forma la imagen latente es aproximadamente 1 (un) átomo por 10 (diez) millones de moléculas de BrAg. se produce una conversión de energía que se manifiesta en forma de desprendimiento de calor o de reacción química. El menor tamaño de los granos.
.  Corriente Electrónica a través de la Red Cristalina. mientras que son menos numerosas en los lugares donde la luz ha tenido menos influencia. esta energía permite al Brexpulsar su electrón suplementario.1. actúa sobre el ion Br.La luz es una forma de energía electromagnética que al incidir sobre un objeto puede ser reflejada.
o sea los que tienen gérmenes de la imagen latente. Procesos de Laboratorio.Consiste en la reducción de los granos de bromuro al estado de Agº que forma la imagen visible. se aumenta la concentración de iones bromuro y disminuye la concentración de iones Ag+. capturan a los electrones reunidos alrededor de los centros de sensibilidad y dan origen a átomos de Agº. El revelador contiene una sustancia reductora que cede electrones que son captados por el oxidante (Ag+).
La reducción sólo se produce alrededor de los gérmenes de revelado.1. y dan lugar a campos eléctricos negativos.1. fijos sobre estos mismos centros.  Corriente Iónica de Iones Ag+:
El campo eléctrico negativo atrae a los iones Ag+ y se desplazan más rápidamente cuanto más irregular sea la malla. forman los gérmenes de la imagen latente.4. (también llamado Producto de Solubilidad). Al agregar BrK o BrNa. Revelado. pues Cte.  Influencia del Bromuro Soluble. y éstos están formados por 4-5 átomos de Ag. el reductor se oxida y el oxidante se reduce. 2.
Cuando hay un número suficiente de átomos de Agº.Cámaras Fotogramétricas Los productos sulfurados provienen de la gelatina y la plata metálica por descomposición parcial de la capa superficial del cristal por hidrólisis. Carrera: Geomática
.4.2.y Ag+ tienen un valor constante: Brx Ag ½ = Cte.-
La acción del álcali sobre el ácido bromhídrico da origen a un bromuro soluble. es una constante. El producto de las concentraciones de los iones Br. sólo reduce los granos expuestos a la luz.
Se agrega al revelador BrK para evitar el “Velado Químico” (o niebla del revelado) producido por una intensa reducción del BrAg no sensibilizado por la luz.4.1.4.
Bromuro de Potasio. Para que el revelador actúe regularmente se debe mantener el Ph constante. no tiene poder revelador aunque contenga abundante revelador. SO3Na2 anhidro.Cámaras Fotogramétricas Si disminuye la concentración de iones Ag+. Carbonato de Sodio anhidro. agua.-
El sulfito de sodio se agrega para mantener inalterado el revelador de la oxidación atmosférica.-
Se busca que sea alcalino pues el potencial de óxido-reducción disminuye al aumentar el Ph. produce durante el revelado la eliminación en forma oxidada de la sustancia reveladora. Como se produce BrH se debe agregar gran cantidad de álcali para neutralizarlo. haciéndola pasar a una forma sulfonada (acción conservante). El reductor entonces transforma la imagen latente en visible.
. si es muy fuerte reducirá todos los granos (los expuestos y los no expuestos a la luz). si es muy débil no reduce los halogenuros de plata. de manera que sólo pocos reductores pueden usarse como reveladores. baja el potencial de oxidación de los iones Ag+ y la reducción se hace menos enérgico.  Influencia del Sulfito.  Fórmula de un Revelador Típico. se transforman en reductoras (reveladoras) en medio alcalino. Un revelador usado y que contiene gran cantidad de bromuro soluble (procedente de la reducción del BrAg).-
Hidroquinona. Metol. Las sustancias oxidantes en medio ácido. El revelado es frenado por la formación o adición de bromuro soluble.
Ph de la Solución Reveladora.
El BrAg no atacado se transforma en sal compleja doble de plata y metal alcalino que no se ennegrece y se elimina lavando con agua. Un elemento como el hiposulfito de sodio. Pirogalol. cuyo fin es detener el revelado produciendo un grado de Ph requerido.2. Como disolvente del BrAg se usa el carbonato de amonio.  Baño de Paro. Resumiendo: un Fijador está compuesto por: Un ácido orgánico (acético).
. Actúa por igual en todos los haluros de Ag y no ataca a la gelatina ni la imagen de Ag. Fenilenodiamina.  Fijado. El hiposulfito de sodio es el fijador utilizado en la práctica corriente casi siempre.1. para formar el complejo soluble. se oscurece (el hiposulfito de Ag se colorea). colocada en un papel y expuesta a la luz. La brusca disminución del pH aumenta el potencial de óxido-reducción y en consecuencia disminuye la energía del revelado. Como ataca a la gelatina se debe usar el agente endurecedor (alumbre de aluminio o potasio).
2. Metol. El bromuro de potasio concentrado disuelve al BrAg y actúa más lentamente sobre el IAg.4. Un agente endurecedor de la gelatina (alumbre de K).4.Esta acción es para convertir los halogenuros de Ag no expuestos en elementos solubles en agua y luego con el lavado producir su eliminación por arrastre.
El fijador se considera agotado cuando una gota de este baño. Se forma entonces un bromuro doble de Ag y K. Fijado.-
Frena la acción del revelador por neutralización del álcali. Glicina. Pirocatequinas.Cámaras Fotogramétricas  Sustancias Reveladoras. soluble (AgBrKBr).Hidroquinona.
4.Aunque una misión fotográfica haya resultado aparentemente exitosa.3.1.4. la misión pudo ser exitosa.1.Mediante el lavado se produce la eliminación de sales solubles del fijador y ésta se produce por ósmosis a través de la capa de gelatina. La velocidad de marcha puede ser regulada por medio de un reóstato y adaptada a la longitud de la película para que el líquido fotográfico cubra la emulsión en forma continua y uniforme. Efectivamente.4.4. La película puede pasar del almacén de la cámara directamente al porta-bobinas del revelador y en éste puede ser movida a mano o por medio del motor eléctrico.
Sistema de revelado: tanques para revelado. Lavado. dos bobinas con mecanismo de inversión y un motor eléctrico.2. En la figura se muestra el equipo para revelado automático de Zeiss. el mismo está formado por tres tanques metálicos para baños.1. 2. Carrera: Geomática
. Si el lavado es insuficiente. fijado y lavado. nunca podrá afirmarse tal cosa hasta comprobar que el material fotográfico obtenido es de buena calidad. Porta bobinas a motor y manual Los tanques metálicos para revelado son de acero inoxidable y cada uno tiene un desagüe para su fácil limpieza y para asegurar la circulación continua del agua durante el lavado. pero un pequeño error en el laboratorio puede anular todo el trabajo.5. modelo FE 120. Aparato Revelador para Películas Aéreas. parte del hiposulfito de Ag soluble permanecerá sobre la imagen y ésta se tornará amarilla. Equipo Fotográfico de Laboratorio.Cámaras Fotogramétricas 2.1.5.
es de aproximadamente 2 horas y 1/2.1. 2. película o placa para que puedan ser utilizadas en la interpretación.
Secadora de películas El tiempo de secado requerido para materiales estables (120 metros de película) en condiciones normales (20º de temperatura y 50% de humedad). una máquina que permita copiar negativos de películas en rollo (o cortados) o placas hasta un tamaño de 30 x 30 cm. Para obtener estas copias del negativo original debe emplearse una copiadora de contacto.4.2. Mediante el movimiento automático la película no es sometida a tensiones y es secada mediante la acción de aire filtrado y entibiado a la temperatura deseada. es decir. asegurando un perfecto registro entre el original y la copia. En general.5.Cámaras Fotogramétricas 2. Para disminuir la probabilidad de que aparezca uno de estos inconvenientes se emplea una secadora de película como la que se muestra en la Figura. o instrumentos fotogramétricos para triangulación o restitución.5. El tiempo puede reducirse a 1 ½ hora aumentando la temperatura. Aparato Secador de Películas Aéreas. ralladuras o adherencias de polvo en el negativo.Terminado el vuelo fotográfico y luego de revelado el rollo (o placas negativas) es necesario obtener copias positivas de estas imágenes. pero no se pueden garantizar las condiciones de estabilidad.
.1. posee además iluminación uniforme de luz fría y gran latitud en los tiempos de exposición. ya sea sobre papel.3. este instrumento permite hacer copias negativas y positivas (diapositivas). Las lámparas pueden ser encendidas en series o individualmente. permitiendo así compensaciones de tonos al hacer las copias. Copiadora de Contacto.La utilidad de películas en trabajos fotogramétricos de precisión puede ser considerablemente reducida si aparecen rasguños.4.
Una lámina de cristal opaca sirve para dispersar la luz y producir iluminación muy pareja.5. Todas estas lámparas. Con el objeto de acelerar el mencionado proceso para fotografías en blanco y negro a granel.4.Cámaras Fotogramétricas
La Figura representa la copiadora de contacto Zeiss KG 30. así como el reloj para control del tiempo de exposición son reguladas desde el tablero frontal. 2. Por debajo de la placa de cristal hay tres guías en las cuales se pueden colocar láminas de cristal utilizadas como filtro.
Copiadora de contacto A ambos lados de la caja se encuentran los soportes para las bobinas de la película. fijadas. se han desarrollado equipos basados en la acción de químicos especiales (un
. Equipo de Procesado Rápido.4. Al cerrar la tapa. La placa verde se utiliza como filtro para amplia r el tiempo de exposición. formada por una caja metálica que en la parte superior contiene una placa de cristal sobre la cual se coloca el material negativo (o positivo) a copiar. lavadas y secadas. se deben hacer las copias positivas en papel las que luego serán reveladas. En total hay 39 lámparas de luz fría (luz azulada para hacer la exposición). el cojín ejerce presión entre el original y la copia para lograr un perfecto contacto entre ambos aunque éstos sean de diferente espesor. La cara interior de la tapa posee un cojín neumático cuya presión es regulada por una válvula y un manómetro. En el fondo del cajón de iluminación están las diferentes lámparas montadas uniformemente.Una vez obtenidas las fotografías y revelado el negativo original. 4 lámparas de luz roja para colocar el material sensible y 2 de luz blanca para exploración de la imagen.1.
quedando el material listo para el revelado. a medida que avanzan ambos apareados se hace la exposición. pueden ser utilizadas convenientemente para trabajos de interpretación. el proceso total se desarrolla en sólo unos 15 ó 20 segundos. la intensidad lumínica recibida. fijado y lavado para finalmente ser secado y enrollado nuevamente. sin embargo. Varias compañías han desarrollado también equipos más sofisticados como las reveladoras automáticas para el procesamiento de películas aéreas en rollos. entre otros parámetros. En la fotografía a de la Figura puede observarse la secuencia establecida en las máquinas de proceso rápido para automatizar todo el procedimiento: el rollo de película pasa por los tanques de revelado. la sensibilidad de la emulsión. se obtienen imágenes fotográficas con calidad algo inferior a las procesadas con los métodos tradicionales. Durante la exposición se realiza la compensación electrónica de tonos. la bobina de película negativa y el rollo de papel virgen son ingresados al equipo.Cámaras Fotogramétricas activador y un estabilizador).
Copiadora continua para película blanco y negro con compensación electrónica de tonos Carrera: Geomática
Máquina automática LogEtronic C-24 Los tiempos de permanencia del rollo en cada baño son regulados por la velocidad con que se mueve la película y están en función del tiempo de exposición. en tal caso. En las copiadoras continuas de la figura b. Utilizando los equipos de procesado a granel.
b. Imagen compensada Para justificar los costos de los equipos automáticos se requiere un gran volumen de trabajo. 2. Consta de una superficie luminosa con dispositivo de rebobinado
Pupitre de exploración Carrera: Geomática
.1. tiene sus tonos compensados electrónicamente. mientras que. la fotografía b. Pupitre de Exploración. de otra forma será más eficiente el procesado individual de la fotografía en un laboratorio convencional.
a. verificar los empalmes entre fajas y el recubrimiento longitudinal entre los fotogramas. evaluar la calidad de las fotografías. Imagen sin compensación electrónica de tonos.5.5.Cámaras Fotogramétricas En la figura la fotografía a presenta sectores con sobre exposición y otros subexpuestos.4.Es una mesa con superficie transparente que permite explorar el material negativo para confeccionar el trayecto aéreo.
2.El término CCD resulta familiar al hablar de uno de los elementos principales de las cámaras fotográficas y de video digitales. por ejemplo las cámaras Carl Zeiss. como muchas cámaras de video.2.1. Green. uno para cada color.2. verde y azul (sistema de color "RGB". Blue). Cámara Fotogramétrica Digital. Posteriormente. en lugar de utilizar medios analógicos como: película fotográfica. o cinta magnética. En ellas.2. Fotografía Digital. Al referirnos a una imagen. Definición.
Componentes básicos de las cámaras convencionales y digitales 2. mayor será la resolución. la imagen es procesada por la cámara y almacenada en la tarjeta de memoria.
Filtro de Bayer utilizado en numerosas cámaras digitales Los píxeles del CCD registran tres colores diferentes: rojo.2. el CCD corresponde al sensor integrado por diminutas celdas fotoeléctricas que registran la imagen. en el caso de las cámaras convencionales. A mayor cantidad de píxeles. conforman un conjunto de celdas fotoeléctricas capaz de captar cualquier color del ambiente que es transformado luego Carrera: Geomática
.Cámaras Fotogramétricas 2. Actualmente existen cámaras fotográficas digitales que incorporan CCDs con capacidades de hasta ciento sesenta millones de píxeles (160 mega píxeles). del inglés Red.Una cámara digital es un dispositivo electrónico usado para capturar y almacenar fotografías en formato digital. "elemento de imagen o elemento pictórico"). La capacidad de resolución o detalle con que se registran las imágenes depende del número de celdas o detectores del CCD. las celdas son comúnmente llamadas píxeles (píxel. acrónimo del inglés picture element. Un grupo de tres píxeles.
Tanto la luz (fotones) registrada como la corriente generada (conversión de electrones a voltaje) por los CCD son señales de tipo analógicas que luego son convertidas en digitales (discretas) por el circuito de la cámara para conformar finalmente la imagen.) es un circuito integrado que contiene un determinado número de condensadores enlazados o acoplados. En la actualidad los CCD son mucho más populares en aplicaciones profesionales y en cámaras digitales. “Dispositivo de Cargas Eléctricas Interconectadas”) (Figura 4. con filas y columnas. Tanto los CCD como los CMOS están fabricados con materiales semiconductores. Un CCD (siglas en inglés de Charge-Coupled Device. Para conseguir la separación de colores. "semiconductor de metal-oxido complementario) utilizados en algunas cámaras digitales y en numerosas Webcam. Funcionan al acumular una carga eléctrica en cada celda (píxel) de dicha matriz y en proporción a la intensidad de la luz que incide localmente sobre ella. Como ya sabemos. el color del filtro determina la longitud de onda a partir de la cual la luz atravesará la barrera interpuesta.Cámaras Fotogramétricas en una imagen. la estructura del sensor es simple. Carrera: Geomática
. otro la luz azul y dos píxeles se reservan para la luz verde (el ojo humano es más sensible a la luz verde que a los colores rojo o azul). la información de cada una de las celdas es enviada a través del chip hacia una de las esquinas del arreglo. En el CCD.
Sensor CCD La alternativa digital a los CCD son los dispositivos CMOS (siglas en inglés de complementary metal oxide semiconductor.48. De esta forma. que proporciona un filtro para cada conjunto de cuatro píxeles de forma tal que: un píxel registra luz roja. cabe aclarar que la resolución en color será menor que la correspondiente a la luminancia debido a la utilización de la máscara de Bayer para poder registrar los canales RGB. pero a costa la necesidad de importantes circuitos adicionales que se encargue del tratamiento de los datos recogidos por él. La imagen resultante estará compuesta por la conversión de la luminancia registrada en cada píxel a un nivel digital. concretamente de Metal-Óxido (MOS) y están estructurados en forma de una matriz. la mayoría de cámaras con CCD utilizan una máscara de Bayer.
Las diferencias entre una y otra tecnología puede ser analizada considerando varios factores los que van desde el precio hasta la eficiencia en el manejo de los datos.2. Esta manera de efectuar la lectura de la imagen es más flexible. ya que cada píxel se lee de manera individual. entre otros. mayor carga acumulada.3. CMOS Por el contrario. Los sensores CCD se fabrican usando una tecnología desarrollada específicamente para la industria de las cámaras digitales. 2. La sensibilidad del detector CCD depende de la eficiencia cuántica del chip.Al igual que las celdas fotovoltaicas. En estos sensores la digitalización (conversión analógico digital) se realiza píxel a píxel dentro del mismo sensor.
. pasando por la capacidad de amplificación. mientras que los sensores CMOS se basan en una tecnología estándar ampliamente utilizada en los chips de memoria como los que integran una computadora personal. los que amplifican y procesan la información recogida. el tamaño del chip. esto es.Cámaras Fotogramétricas A mayor intensidad luminosa. El proceso de fabricación de los CMOS es más sencillo y hace que las cámaras que utilizan esta tecnología resulten más baratas. la generación de ruido en la señal. la cantidad de fotones que deben incidir sobre cada detector para producir una corriente eléctrica. por lo que solo se requieren circuitos accesorios mucho más sencillos. los detectores CCD se basan en el efecto fotoeléctrico que es la conversión espontánea que realizan algunos materiales de la luz recibida en corriente eléctrica.
Sensor de imagen Sony. El número de electrones producido es proporcional a la cantidad de luz recibida. Funcionamiento de la Cámara Fotogramétrica Digital. Cada celda del CMOS contiene varios transistores. similar a lo que ocurre en la fotografía convencional solo que en esta última los fotones activan los haluros de plata para su conversión a plata metálica (proceso fotoquímico). las celdas de la matriz CMOS son totalmente independientes de sus vecinas.
pues cada detector del píxel es tan pequeño que recoge muy pocos fotones. Por ejemplo. Esta disminución conduce a cuadros ruidosos. en una imagen única presentada en el sistema de color RGB.digital existente en el sensor. si se utilizase un solo bit tendríamos valores de 0 y 1. Como ya se dijera. La cantidad de píxeles resultante en la imagen determina su tamaño en memoria. En algunos casos.2.Cámaras Fotogramétricas Al final de cada exposición. una imagen de 3. una cantidad excesiva de celdas pueden incluso conducir a una disminución de la calidad de la imagen. escaso contraste y. En todos los CCD el ruido electrónico aumenta fuertemente con la temperatura y suele duplicarse cada 6 u 8 ºC. Resolución de la Imagen Fotográfica. por ende. o aproximadamente 10 mega píxeles. y por píxel.
Versión simplificada en 3D de un sensor CCD 2. y sólo podríamos representar presencia o ausencia de luz. substituyendo el proceso fotoquímico de la película fotográfica tradicional.216 de colores en el sistema RGB.4.
.200 píxeles. a imágenes de pobre calidad.224 píxeles.592 celdas tendrá 10. De este modo el CCD es leído línea a línea. o aproximadamente 307 kilo píxeles.872 por 2. el sensor está compuesto por una matriz de celdas o píxeles. y se utiliza un algoritmo de mosaiqueado e interpolación para unir los registros en cada color.777. aunque existen otros numerosos arreglos diferentes de detectores. una imagen de 640 por 480 celdas tendrá en total 307. disminuyendo de esta manera el cociente señal-ruido. los electrones producidos son transferidos de cada detector individual (fotositio) por una variación cíclica de un potencial eléctrico aplicada sobre bandas de semiconductores horizontales y aislados entre sí por una capa de SiO2.La resolución de una cámara fotográfica digital está limitada por el sensor de la cámara (generalmente un CCD o un CMOS) que responde a las intensidades lumínicas. Por ejemplo.036. obtendremos una imagen con mayor o menor gama de colores. lo que supondría una imagen en dos tonos puros: blanco y negro. Dependiendo del número de bits del conversor analógico . Si se utilizase ocho bits por píxel tendríamos 256 tonos de cada color y una composición de 16.
ya se conocían tres métodos principales de capturar la imagen fotográfica. una única vez en cada toma fotográfica. el sensor es expuesto a la luz en una secuencia de tres o más aperturas del obturador de la lente.2.2.2. utiliza un único CCD con tres filtros . o tres sensores independientes (uno por cada color primario aditivo: rojo. La segunda opción de multidisparo utiliza un único CCD con un filtro de Bayer pero. un detector de 12 micras tiene un 77 % más de sensibilidad a la luz que un elemento de 9 micras (Figura 4. verde. Los sistemas de disparo único tienen dos opciones.2. Métodos para Capturar las Imágenes.). 2. y más conocida. los que dependen de la configuración de hardware del sensor y de los filtros de color utilizados. el tamaño físico del detector es también muy importante ya que se relaciona directamente con la sensibilidad a la luz. compone una imagen de mayor resolución ya que cada celda tiene el registro en los tres colores.Desde la introducción al mercado de los primeros respaldos digitales. Carrera: Geomática
.Cámaras Fotogramétricas Por otra parte. ya que el sensor de la cámara fotográfica es expuesto a la luz. 2.1. Hay varias opciones en la aplicación de esta técnica.en el sistema RGB .El primer método es denominado de disparo único.5. pero se pierde resolución espacial. Disparo Único. moviendo la posición física del sensor en el plano focal de la lente. esto es análogo a lo que ocurre con la película fotográfica de las cámaras convencionales. La original. que pasa a través de la lente.colocados delante del sensor para obtener la información aditiva del color. Multidisparos.5.
Influencia del tamaño del detector 2. denominado de multidisparo.51. utilizan un CCD con un filtro de Bayer. y azul) que son expuestos a la luz mediante un sistema óptico de separación. De la misma forma. De todas formas. pero esto representa una pérdida de resolución. se ha de tener en cuenta que un detector de mayor tamaño en combinación con una resolución espectral de 12 bit produce muy buenos resultados incluso con malas condiciones meteorológicas. Una película con mayor sensibilidad tiene los cristales de haluros de plata más grandes.En el segundo método.5.
6. la exploración es lograda moviendo la cámara fotográfica completa. llamada de exploración. matricial bidimensional Las cámaras matriciales toman imágenes al modo de las cámaras convencionales. Estas cámaras matriciales pueden constar en la actualidad de nK por nK elementos sensoriales (fotodetectores que se corresponden con los píxeles de la imagen) siendo K
.6.2. unos en pancromático (rojo. tienen varios objetivos que disparan simultáneamente. este tipo de cámara ofrece imágenes de resolución total muy alta. De Barrido por Línea. El método de exploración debe su nombre a que el sensor se mueve a través del plano focal de la lente como en un scanner de escritorio.Las cámaras aéreas de barrido por línea registran el terreno a medida que avanza el avión y lo hacen simultáneamente en diferentes canales radiométricos .2.tres pancromáticos o de tres a más multiespectrales -. 2. Tipos de Cámaras Aéreas Digitales.Cámaras Fotogramétricas 2. combina los otros dos métodos pero sin la utilización de un filtro de Bayer en el sensor. el barrido se realiza en forma similar a los barredores de empuje satelitales. El sistema utiliza de una a tres líneas de fotosensores.3. Exploración. lineal y b.Las actuales cámaras aéreas digitales ofrecen dos soluciones diferentes: la lineal y la matricial. 2.1. una por cada color. verde y azul) y otros en infrarrojo.5.La tercera opción.2. Cuentan con varios planos focales y funden las imágenes en una única. En algunos casos. Tienen una única lente y un plano focal. Ejemplo de este tipo de cámaras es la ADS-40 de LEICA
Las cámaras matriciales son muy estables y de geometría conocida ya trabajan con una proyección central definida. para mejorar lo ofrecido por un solo instrumento. para una misma localización del sensor. Las configuraciones más usuales utilizan un n = 3 ó 4 (para el caso de n = 3. por un lado.esto es análogo al área ganada por una fotografía en los levantamientos con cámaras convencionales -.La imagen se registra por barrido simultáneo en tres posiciones correspondientes a la misma toma. de a dos o de a cuatro.
.2.Cámaras Fotogramétricas 1024 elementos y n puede oscilar de 1 a 9. Las cámaras matriciales se suelen utilizar de forma modular. mientras que. la resolución es de 9 Mega píxeles). el ángulo de campo y la resolución espacial. Ejemplo de este sistema es la cámara DMC (Digital Metrical Camera) de Zeiss / Intergraph Imaging. durante el pos-proceso los tres barridos se integrarán para formar una sola imagen. desde el sensor de estado sólido (CCD) hasta el medio de almacenamiento. Por Barrido Simultáneo. color ó falso color. Se acoplan a las monturas de las cámaras aéreas analógicas y tienen un tiempo de exposición entre 1 y 3. con velocidades adecuadas y sin pérdidas. Suelen llevar también una cámara de video centrada en la montura.6. Están disponibles en pancromático.3 microsegundos con 12 bits de resolución. Así se incrementa la resolución espectral. La imagen pancromática compuesta a partir de las 4 lentes convergentes se consigue mediante un proceso de muestreo y rectificación. Posteriormente. se registra una porción diferente del terreno . el mismo sector del terreno es registrado por los sensores con diferente ángulo de visión. 2. por otro lado. una hacia atrás otra sobre el nadir y la tercera hacia delante.2. El principal inconveniente es la transferencia de los datos.
Tres direcciones de barrido en una misma posición de registro En la figura puede verse que.
En el caso de la cámara analógica.Cámaras Fotogramétricas
Obtención de imágenes estereoscópicas El sistema. ambas aerotransportadas. Con la cámara digital se obtienen tres diferentes pasadas sobre zonas en común para hacer posible su correlación. con ángulos perfectamente conocidos. permite el cálculo de las paralajes para cada píxel ya que las mismas porciones de terreno son vistas desde tres diferentes perspectivas. además de registrar imágenes en diferentes canales radiométricos. Ya que el objetivo de la lente ha de estar abierto permanentemente para el registro de la imagen. los fotogramas son registrados con superposiciones longitudinales para obtener la vista de los mismos sitios pero desde centros de proyección diferentes (punto de disparo). las características de esta estarán influenciadas por las actitudes (rotaciones
Comparación entre cámara digital de línea y cámara analógica En la figura se pueden observar gráficamente las diferencias y similitudes de la proyección central en el sensor digital y en la cámara analógica.
produciendo imágenes parciales que luego son integradas en una sola durante el pos-proceso. Los levantamientos con cámaras digitales de barrido lineal requieren de un sistema GPS-INS a bordo. Elección de la Cámara Digital más Adecuada.
Registro instantáneo en diferentes canales radiométricos 3. Se requiere calcular la excentricidad del GPS en la aeronave con respecto a la antena terrena.2.5 a 1 seg. De esta manera.Cámaras Fotogramétricas sobre los ejes x. También se nace necesario desarrollar nuevo software e implementar nuevos procedimientos y rutinas de trabajo. las de formato matricial lo hacen de forma instantánea y sobre un modulo de detectores con arreglo matricial. espectral y radiométrica    Mayor cobertura de terreno para una misma resolución espacial y altura de vuelo Sistema GPS integrado Mayor robustez estructural
. y. El GPS deberá recibir datos desde la estación terrena cada 0. debe existir al menos una de ellas a no más de 30 km.A diferencia de las cámaras digitales de registro lineal que obtienen la imagen en forma continua. el obturador y el sistema de grabación y. el que es totalmente dependiente de estaciones fijas en tierra.Para elegir un determinado equipo es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos: Mayor resolución espacial. Matriciales. por otra parte. del equipamiento disponible para la corrección de las mencionadas actitudes de la aeronave. Estas cámaras combinan varios objetivos en su plano focal.3. las dimensiones y forma del IFOV (Instantaneous Field Of View: siglas en inglés de campo instantáneo de vista) quedarán definidas en función de las velocidades de: el avión.6. z) de la aeronave durante cada pasada. 2.
.Cámaras Fotogramétricas   
Sistema de almacenamiento transportable e intercambiable y de gran capacidad Inclusión de una cámara de video para control del vuelo Compatibilidad con cámaras analógicas Sistema de suspensión con giro estabilizado
4. Comparación entre Cámaras Digitales y Analógicas.
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