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Timestamp: 2018-11-18 08:38:10+00:00

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sensores movimiento sistemas controladores Encoders Lineales TR Electronic - PDF
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José Carlos Vega Valverde
1 sensores Encoders Lineales movimiento sistemas controladores TR Electronic Encoders Lineales
2 Tecnologías de Medición Lineal La creación de elementos basados en la tecnología de medida lineal y rotativa ha representado la actividad principal de TR-Electronic durante más de 20 años. En estas páginas, queremos presentarle nuestros sistemas para detección y evaluación de movimientos lineales. Basados en una de las tecnologías mostradas debajo, nuestros sistemas de medida lineales ofrecerán seguramente una solución para sus tareas automatizadas relacionadas con la medida de distancia y velocidad. Magnetostrictivo Este principio de medida está basado en la diferencia de medida de tiempo (rango ultrasónico). Los pulsos de corriente se envian a través de un cable magnetostrictivo, posicionado en el interior de un tubo protector, creando un campo magnético anular alrededor del cable. Un imán sin contacto permanente sirve como sensor de posición, deformado el guiaondas con su campo magnético. El campo magnético creado por los pulsos de corriente genera una magnetostricción en el punto de medida debido al alineamiento de los dos campos magnéticos. El pulso de torsión resultante se extiende desde la posición del sensor con velocidad ultrasónica constante, moviéndose a lo largo del guiaondas en ambas direcciones. El tiempo de diferencia entre la transmisión del pulso de torsión y su llegada al sensor en la cabecera del detector es convertido electrónicamente en una señal de distancia proporcional, la cual es enviada como señal de salida digital o analógica indistintamente. Nuestros sistemas de medida sin contacto o libres de desgaste, basados en la tecnología de magnetostricción, están disponibles en los siguientes tipos: - Entubado de acero inoxidable resistente a la presión para instalación directa en cilindros hidráulicos. En parte también disponible con la cubierta externa separada, esta permanece permanentemente dentro del cilindro aún cuando se cambia el sistema de medida. - Para aplicación en medios químicos agresivos o para industria de electrochapado hemos diseñado un tipo hecho de polipropileno. - Con carcasa con perfil de aluminio con patín de medida colocado en el exterior, o con imán suelto que tiene que ser movido por el usuario. Campo magnético alrededor del sensor de posición Campo magnético, generado por el pulso de corriente Guíaondas Pulso de corriente Sensor de posición (imán) Bobina receptora Pulso de torsión resultatne Láser Nuestros dispositivos basados en medición de distancia láser son sensores ópticos capaces de medir grandes distancias sin contacto con un control de lazo cerrado. El sistema de medida consiste en un dispositivo de medida real con una fuente de luz láser (luz roja visible), óptica de recepción evaluación electrónica, interfaz de datos y un reflector. El dispositivo emite un haz de luz modulada la cual es devuelta por el reflector. Con el desplazamiento de fase entre el haz de luz emitido y recibido, la distancia es determinada totalmente 1000 veces por segundo y devuelta con una resolución programable de hasta 0,1 mm. (Resolución física 0,7 mm) - Nuestro sistema de medida lineal LLB 30 D es capaz de detectar objetos casi estáticos hasta a una distancia de 30 m y determinar su posición sin necesidad de reflector. - Nuestro sistema BE 90 determina la posición absoluta leyendo una cinta con código de barras posicionada a lo largo de la longitud a medir. Ni si quiera los movimientos no lineales representan un obstáculo para nuestro BE90. Es más, está especialmente diseñado para la aplicación en sistemas que contienen curvas. Los sistemas de posicionamiento basados en láser son utilizados principalmente en logística, especialmente en sistemas de almacenaje y transporte. Transformación Reflector d Señal recibida Señal transmitida ϕ d = f ( ) ϕ d = Distancia = Desplazamiento de fase Los sistemas de medida de TR de la familia de productos LT trabajan bajo el principio de escaneado fotoeléctrico de una escala absoluta de cristal codificado. Una cadena de sensores escanéa varias pistas, las cuales contienen la información de medida en alta resolución en coordenadas 3D y la posición angular entre, se encuentran entre la escala de cristal y la unidad de escaneado. Evaluando las señales de medida, la posición de medida cifrada es determinada por la señal del sensor y gracias a una información de medida adicional, los errores de ajuste o guía son corregidos completamente. Con una resolución de 0,1 µm, nuestros sistemas de medida de transformación están especialmente diseñados para aplicaciones que requieren alta resolución y precisión. Óptica Nuestros sistemas de medida de la serie LT están disponibles en las siguientes versiones: Escala de - Con patín de medición, incluso con varias cabezas de medición en el mismo sistema, p.e. para cristal el posicionamiento de varias cuchillas en cortadores de papel. - Con ejes de medición sin interacción mecánica, diseñado para aplicaciones dinámicas. - Con carcacas protectora especial para aplicaciones en ambientes hostiles, p.e. en líneas de Dirección laminación en siderurgia. de medida - Con carcasa compacta para ahorro de espacio. Información de posición x-y-z Sensor de detección Fuente de luz Dirección de detección Carcasa Case
3 Interfaces Por supuesto, los encoders lineales están disponibles con las interfaces que llevan muchos años establecidas en el mercado. Pero también las interfaces más modernas, como ETHERNET Powerlink o EtherCat, forman parte de nuestra amplia gama de interfaces. Modelo A ASI ma, ma, V, V, V Interfaz serie asíncrona Co ISO/DIS Perfil para encoders CIA DS-406 V2.0w DN CAN ISO/DIS EPL ETC ETHERNET Powerlink Compatible con otros dispositivos, como TCP/IP EtherCAT Ethernet for Control Automation Technology FIP FIPIO EN HAS IBS LWL NSW P Serie Asíncrona de Alta Velocidad INTERBUS Interfaz serie incremental Guía de ondas ópticas Programador de levas Paralelo con diferentes códigos: Binario, BCD, Gray, etc. PB PROFIBUS-DP PNO-perfil clase 2 SS Interfaz serie síncrono Abreviatura Versiones Recorrido Resolución (max.) Interfaz Interfaz Paralelo Exactitud (típica) Histéresis (max.) Interfaces Interfaz serie síncrono () Interfaz serie incremental () Interfaz serie asíncrono (ASI) Paralelo (P) (A) (SS) Cam controlador (NSW) High speed asynch. serial (HAS) (Co) (DN) -DP (PB) Fibrá optica (LWL) Interbus (IBS) FIPIO (FIP) EtherCAT (ETC) Powerlink (EPL) Alimentación Conexión Cable Conector Temperatura operacional Clase de protección (max.) Programación Características Opciones, según interfaz 1) Con calefacción: ± 10% / C 2) Con calefacción: VDC / C 3) Con calefacción: VDC / C
4 Magnetostrictivo LMP-30 LMP-30 LP-38 LA-41 LA-42 Perfil de aluminio Perfil de aluminio Perfil de aluminio Acero inoxidable Acero inoxidable mm mm mm mm mm 0,05 mm 12 Bit 0,005 mm ± 0,2 mm ± 0,15 ± 0,15 ± 0,15 ± 0,15 ± 0,02 mm ± 0,02 ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 ASI HAS EtherCAT Powerlink axial axial axial axial axial C C C C C IP 65 IP 65 IP 65 IP 65 IP 65 - Medida de distancia - Medida de distancia - Medida de distancia o velocidad - Medida de distancia - Longitud de rosca: 24 mm - Medida de distancia - Longitud de rosca: 16 mm - Función multi-imán, hasta 12 imanes - Función multi-imán, hasta 16 imanes
6 LA-46 LP-46 LA-65 LA-66 LA-80 Acero inoxidable Perfil de aluminio Acero inoxidable Acero inoxidable Polipropileno mm mm mm mm mm 0,005 mm 0,005 mm ± 0,15 ± 0,15 ± 0,15 ± 0,15 ± 0,15 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 ASI Paralelo NSW HAS LWL Interbus FIPIO EtherCAT Powerlink axial axial axial axial axial C C C C C IP 65 IP 65 IP 65 IP 65 IP 68 TRWinProg - Medida de distancia - Medida de distancia - Medida de distancia - Carcasa exterior por separado para facilitar cambio del sensor - Medida de distancia - Interfaz NSW hasta 8 pistas de levas - Medida de distancia - Apropiado para aplicación en medios agresivos - Carcasa exterior por separado para facilitar cambio del sensor - Función multi-imán, hasta 12 imanes
7 Láser Transformación S G LE-200 LLB-60 D LT-S LT-G Reflector Sin reflector Patín de medición Compacto 0,2-240 m 0,05-65 m mm 60, 100 mm 0,7 mm 0,1 mm 0,1 µm 0,1 µm ± 2 mm ± 1,5 mm ± 5µm ± 5µm Interbus VDC 1) VDC 2) VDC VDC radial/axial radial/axial axial C C 2) C C IP 65 TRWinProg, IP 65, clase de protección de láser 2 - Medida de distancia - Medida de distancia - RS232 y RS422 axial axial IP 50 IP 54 vía PC LTProg LTProg - Medida de distancia, alta resolución - Medida de distancia, alta resolución - Calefacción para el interior de la carcasa y ventana frontal - Refrigeración - Calefacción para el interior de la carcasa y ventana frontal -,, y a través de un adaptador de interfaz -,, y a través de un adaptador de interfaz
8 Especials PI RV hytrax LT-PI LT-RV LA-100 Eje no interactivo Carcasa protectora Paquete de control 100, 200 mm 100, 200 mm mm 0,1 µm 0,1 µm ± 5µm ± 5µm ± 0,02 mm ± 0,02 mm VDC VDC VDC axial axial axial C C C IP 66 IP 66 IP 66 LTProg LTProg TRWinProg - Medida de distancia, alta resolución -,, y a través de un adaptador de interfaz - Muelle de retorno - Medida de distancia, alta resolución -,, y a través de un adaptador de interfaz - Muelle de retorno - Control de posición y fuerza - Sin movimientos bruscos - Entradas para tecnología de detección externa o valores de ajuste - Diseño de posición y fuerza
AGRADECIMEINTOS. Mención especial a Bambu, quien pasó a ser más que un amigo, un verdadero hermano que siempre estuvo motivando y acompañando.
AGRADECIMEINTOS Este capítulo llega a su fin, lo que no hubiese podido lograr sin el esfuerzo de mis padres por darle a su hijo las herramientas que hoy puedo usar para enfrentar la inmensidad de desafíos

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