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Timestamp: 2017-04-27 22:28:51+00:00

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La escala cartográfica de la imagen de satélite. Caso particular de las imágenes Ikonos y QuickBird - E. - Otros
E. (Autor)
ResumenUna duda habitual de los técnicos y científicos que utilizan imágenes de satélite en sus proyectos es la relativa a la escala máxima de trabajo que una determinada imagen puede permitir. Este artículo repasa los conceptos básicos sobre precisión geométrica y calidad visual de una imagen espacial y su relación con la escala a través de los diferentes criterios o estándares de precisión planimétrica existentes, en base a los cuales se puede indicar la escala cartográfica máxima alcanzable en un mapa de imagen espacial. Se aplican estos estándares a las imágenes de alta resolución IKONOS y QuickBird para presentar resultados de escalas máximas obtenidas con ellas.AbstractA common doubt among scientists and technicians that use remotely sensed imagery in their day-to-day work is the maximum allowable scale they can expect of the data. In this paper we review the basic concepts about geometric accuracy and visual quality of satellite images and their relationship with scale. A number of map accuracy standards are available that indicate end-users the maximum scale they should use. The recommendations of these standards are compared and applied to high-resolution satellite imagery (IKONOS, QuickBird) indicating the maximum scales that can be expected to be achieved using them.
Revista de Teledetección 1988-8740 2006 número 26
MODELIZACIÓN DE UNA PRUEBA DE ANALOGÍAS FIGURALES CON LA TEORÍA DE RESPUESTA AL ÍTEM (Modelling Figural Analogies Test with the Item Response Theory)
Algunas consideraciones sobre el papel del profesorado en el ProyectoBolonia (Some thoughts on the role of teachers in the context of Bologna)
Revista de Teledetección. 2006. 26: 18-24La escala cartográfica de la imagen de satélite.Caso particular de las imágenes Ikonos y QuickBirdE. Corbelle Rico, M.L. Gil Docampo, J. Armesto González, T. Rego Sanmartíneduardo.corbelle@gmx.netDepartamento de Enxeñería Agroforestal. Escola Politécnica SuperiorUniversidade de Santiago de Compostela.RESUMEN ABSTRACTUna duda habitual de los técnicos y científicos que A common doubt among scientists and techniciansutilizan imágenes de satélite en sus proyectos es la that use remotely sensed imagery in their day-to-dayrelativa a la escala máxima de trabajo que una deter- work is the maximum allowable scale they can expectminada imagen puede permitir. Este artículo repasa of the data. In this paper we review the basic conceptslos conceptos básicos sobre precisión geométrica y about geometric accuracy and visual quality of satelcalidad visual de una imagen espacial y su relación lite images and their relationship with scale. A numcon la escala a través de los diferentes criterios o ber of map accuracy standards are available that indiestándares de precisión planimétrica existentes, en cate end-users the maximum scale they should use.base a los cuales se puede indicar la escala cartográ- The recommendations of these standards are comfica máxima alcanzable en un mapa de imagen espa- pared and applied to high-resolution satellite imagerycial. Se aplican estos estándares a las imágenes de alta (IKONOS, QuickBird) indicating the maximumresolución IKONOS y QuickBird para presentar scales that can be expected to be achieved using themresultados de escalas máximas obtenidas con ellas.PALABRAS CLAVE: imagen espacial de alta resolu- KEY WORDS: high resolution satellite imagery,ción, escala, precisión geométrica. scale, geometric accuracy.me se reduce el denominador de escala. Sin embar-INTRODUCCIÓNgo y por otra parte, aunque un determinado elemento (por ejemplo una carretera secundaria)Hoy en día son muchas y muy variadas las discipueda estar presente en dos mapas diferentes, seplinas científicas y técnicas que utilizan de modoespera que su localización (en coordenadas geográ-cotidiano imágenes espaciales procedentes de difeficas o UTM) sea más precisa en el de mayor esca-rentes sensores. La teledetección constituye unala. La garantía de esta fiabilidad en la representa-fuente de información utilizada a diario por un granción viene dada por la tolerancia, que limita el errornúmero de profesionales cuya formación y dedicade posición admisible sobre el papel. En conse-ción no está relacionada directamente con la cartocuencia, para una determinada tolerancia el errorgrafía. Como consecuencia, entre muchos de estos(en unidades del terreno) será menor cuanto mayorprofesionales surge con frecuencia la cuestión desea la escala.hasta qué escala resulta razonable emplear (porejemplo en la generación de cartografía) las imáge- En el caso de las imágenes captadas desde satélites de observación de la Tierra es común en lanes de que disponen.El concepto de escala en cartografía está ligado a bibliografía el asociarlas con ciertas escalas comula cantidad de información contenida en el produc- nes en función del sensor del que proceden (porto cartográfico, de modo que esta aumenta confor- ejemplo, López Vizoso 1989). En general, la reco18 Número 26 - Diciembre 2006La escala cartográfica de la imagen de satélite. Caso particular de las imágenes Ikonos y QuickBirdmendación de determinadas escalas para cada tipo de los objetos en la imagen debido al relieve delde imagen espacial está condicionada por dos fac- terreno y el efecto de la rotación terrestre.tores: a) por un lado se busca que sea posible apre- Distorsiones debidas al uso de una determinadaciar el máximo de información que contiene la ima- proyección cartográfica.gen, condicionada por su resolución espacial; b) por La importancia de cada una de las fuentes deotro lado se requiere que la precisión planimétrica o error en el error total depende de cada sistema deerror de posición de los elementos presentes en la captura: por ejemplo, las distorsiones debidas aimagen se mantenga dentro de determinados valo- cambios en la órbita de la plataforma son importanres. No obstante, este tipo de recomendaciones tes en el caso de la imagen de alta resolucióngenerales deben ser tomadas como orientativas, ya Quickbird, mientras que su influencia es muchoque el error planimétrico presente en la imagen menor en el caso de la imagen de resolución mediadepende del proceso de corrección geométrica utili- baja Landsat-MSS (Toutin 2004).zado y por lo tanto no es igual para todas las imágenes de igual resolución espacial, aún en el caso Corrección geométricade que fueran captadas por el mismo sensor.En este trabajo se analizan las fuentes de error Conforme el uso de imágenes de satélite ha sidogeométrico en una imagen de satélite, los métodos más extendido se han ido desarrollando diferentesmás habituales para su corrección y posterior cálcu- métodos para aplicarle la corrección geométricalo del error planimétrico resultante. Finalmente se necesaria. Una revisión detallada de los métodos másexponen los posibles criterios de precisión planimé- adecuados para cada tipo de imagen y de su procesotrica y calidad visual que se pueden emplear en la de trabajo puede consultarse en Toutin (2004).generación de mapas impresos a partir de imágenes Dejando aparte aquellos que se apoyan exclusivade satélite, con mención especial de los resultados mente en parámetros orbitales, que suelen ser utilizaesperables con imágenes espaciales de alta resolu- dos por las casas distribuidoras como una correcciónción de los satélites IKONOS y QuickBird. previa y que no evitan la necesidad de correcciónposterior por parte del usuario final, los métodos deERROR GEOMÉTRICO EN LA corrección geométrica pueden ser clasificados en dosIMAGEN ESPACIAL grandes grupos: según incorporen o no un modelodigital del terreno para corregir los errores de desplaFuentes de error geométrico zamiento debido al terreno, se los denomina métodosde ortorrectificación y métodos de rectificación, resLa imagen espacial no procesada no debería ser pectivamente (Cuartero y Felicísimo 2003). Por loutilizada como documento cartográfico, ya que en demás, todos ellos basan su funcionamiento en adapella están presentes errores geométricos -debidos a tar la imagen a un conjunto de puntos de coordenadiferentes factores- que hacen que los objetos no das conocidas (puntos de control o puntos de apoyo)aparezcan representados en su verdadera forma y/o mediante un ajuste de mínimos cuadrados. posición. Es decir, la imagen no procesada no La calidad conseguida en el ajuste se evalúa a trapuede ser utilizada directamente en un sistema de vés del valor de residuo medio cuadrático (medidoinformación geográfica o integrada con otros pro- en unidades del terreno), que en ocasiones se asimiductos cartográficos. Los factores que provocan la de manera errónea al error planimétrico presenteeste tipo de distorsiones son numerosos, pero pue- en la imagen corregida. El residuo de ajuste no estáden ser clasificados en tres categorías (Toutin necesariamente relacionado con la calidad final que2004): se obtiene después del proceso de corrección: antesDistorsiones debidas a la plataforma espacial e bien, refleja de modo conjunto la idoneidad delinstrumentos de captura. En este grupo podemos modelo matemático utilizado, la precisión de lascitar las variaciones en la órbita de la plataforma, coordenadas de los puntos de control, y la precisiónerrores debidos al sensor (por ejemplo variaciones en la localización de estos en la imagen. De esteen la velocidad de barrido), y errores de otros ins- modo, un valor elevado de residuo de ajuste puedetrumentos a bordo. indicar una mala elección del modelo matemáticoDistorsiones debidas a la atmósfera o a la super- empleado en la corrección y/o una baja calidad deficie terrestre. En esta categoría se encuentran la los puntos de control, y por tanto indica que el errorrefracción debida a la atmósfera, el desplazamiento de posición presente en la imagen corregida seráNúmero 26 - Diciembre 2006 19E. Corbelle Rico, M.L. Gil Docampo, J. Armesto González y T. Rego Sanmartínalto. Sin embargo, un valor bajo de residuo no ase- Resulta interesante resaltar que cuando el errorgura una buena calidad final: situándonos en un caso medio tiende a cero el RMSE se aproxima a la desextremo, el uso del número mínimo necesario de viación típica de los errores. Por lo tanto, bajo la hipópuntos de control (que depende del número de coe- tesis de que el error planimétrico de la imagen sigueuna distribución normal, puede afirmarse que elficientes del modelo matemático) producirá un resiRMSE corresponde aproximadamente al 68 % de pro-duo igual a cero, sin que obviamente esto signifiquebabilidad (el 68 % de los errores en la imagen tiene unque el error contenido en la imagen sea inexistente. valor inferior al RMSE). Manteniendo la hipótesis deComo resultado de lo anterior, para estimar elnormalidad es posible estimar los valores de error uni-error presente en la imagen corregida se deben utidimensional (en x o y) con un 90%, 95% y 99% delizar puntos de comprobación de coordenadasprobabilidad, multiplicando el valor de RMSE (en x oconocidas, independientes de los puntos de control.y) por 1,65, 1,96 y 2,58 respectivamente (Kay et al.2003). El error máximo absoluto (en x o y) puede serCuantificación del erroraproximado multiplicando el RMSE por 3,89 (correspondiente al 99,99% de probabilidad).El cálculo del error planimétrico contenido en lac) Error circular o CE (circular error):imagen resulta de la comparación, para el conjunto deEl CE es un estadístico que indica el error posi-los puntos de comprobación empleados, entre suscional bidimensional, que resulta de la combinacióncoordenadas verdaderas y las que se obtienen de ladel error en las direcciones x e y. El cálculo del CEimagen corregida. A partir de las discrepancias obserse apoya en fundamentos teóricos de estadísticavadas se pueden calcular los siguientes estadísticos:bivariante, de los que se puede encontrar una explicación exhaustiva en ACIC (1968). Sin embargo,a) Error medio:para su cálculo no es necesario recurrir a complicados desarrollos matemáticos: una aproximaciónbastante simple es la propuesta en FGDC (1998),para el cálculo del error circular correspondiente aprobabilidades del 90 y 95 %:c1) En caso de que RMSE = RMSEx ydonde e y e representan la diferencia entre las coor-xi yidenadas x e y reales y las tomadas de la imagen, y nrepresenta el número de puntos de comprobación.Normalmente el error medio debería resultar unvalor próximo a cero debido a que el proceso decorrección geométrica tiende a anular los errores de c2) En caso de que RMSE π RMSE y siemprex ytipo sistemático que provocan el sesgo en la posi- que se cumpla ción de los elementos en la imagen.b) Error medio cuadrático o RMSE (root meansquare error): ESTÁNDARES DE PRECISIÓN CARTOGRÁFICAEl RMSE es un indicador muy empleado, ya que Los estándares de precisión cartográfica son norevalúa de modo conjunto la cuantía del sesgo (indi- mas que establecen la tolerancia aceptada en lacado por el error medio) como de la dispersión representación cartográfica, habitualmente relacio(indicado por la desviación típica de los errores) del nándola con alguno de los estadísticos indicadoreserror de posición en la imagen. del error de posición que enunciamos en el aparta20 Número 26 - Diciembre 2006La escala cartográfica de la imagen de satélite. Caso particular de las imágenes Ikonos y QuickBirddo anterior. Una revisión de los más importantes que aconseje sobre su uso. La magnitud con la queaparece tratada en Atkinson et al. (2001), por lo que razonablemente se debe comparar esta tolerancia esen este trabajo nos limitaremos a hacer algunas con- el RMSE máximo en uno de los ejes del plano, consideraciones prácticas sobre ellos. lo que resulta un estándar más restrictivo que elDe modo general los estándares pueden ser clasi- NMAS y ligeramente más estricto que el de laficados en dos grandes grupos: a) los que establecen ASPRS. Existe cierta confusión en cuanto a que laun valor de tolerancia o error admisible sobre el precisión cartográfica convencional se correspondapapel y por lo tanto permiten establecer una escala en el terreno con el error máximo que sería posiblemáxima de representación; b) los que simplemente detectar en la imagen (casi cuatro veces el RMSE,proporcionan herramientas para estimar el error según lo enunciado en el apartado 2.3): semejanteplanimétrico y dejan la decisión de la escala máxi- interpretación resultaría en un estándar cuatro vecesma en manos del usuario final. más estricto que el ASPRS.Dentro del primer grupo (estándares orientados a En años recientes ha aparecido un segundo gruposugerir una escala máxima de representación) pode- de estándares y recomendaciones de organismosmos citar: internacionales que se liberan de la dependencia resa) NMAS (National Map Accuracy Standard)de pecto de la escala sobre papel, dadas las especialeslos EEUU (USBB 1947): en este estándar la toleran- características de los productos digitales, y en concia (error admisible) está fijada en 0,846 mm o en creto de las imágenes de satélite. El motivo de este0,508 mm -sobre el papel- según la escala de repre- cambio es la tendencia a utilizar los productos digisentación, y se utiliza el error circular para el 90% de tales en pantalla y por lo tanto la dependencia cadaprobabilidad como estadístico de comparación: vez menor respecto de los productos en papel. Loque pretenden estas nuevas aproximaciones al proPara escalas mayores que 1:20.000, blema es proporcionar metodologías para estimar elerror planimétrico, por un lado a través de la definición de los estadísticos que enumeramos en el apartado anterior y por otro lado mediante criterios relaPara escalas menores que 1:20.000, tivos a la calidad y distribución de los ICPs. En estegrupo se incluyen el NSSDA (National Standard forSpatial Data Accuracy) de los EEUU (FGDC 1998)y las Directrices para el Control de Calidad deb) Estándar de la ASPRS (American Society for Ortoimágenes aprobadas por la Comisión EuropeaPhotogrammetry and Remote Sensing) para mapas a (2003). Ninguno de estos dos documentos proponegran escala (ASPRS 1989): fija la tolerancia (error un método de calcular la escala máxima utilizable,admisible) sobre el papel en 0,25 mm y lo relaciona de modo que esta decisión debe ser tomada por elcon el RMSE máximo medido en uno de los dos ejes usuario final en función del error contenido en ladel plano, de modo que se debe cumplir . El resulta- imagen (expresado, por ejemplo, por el CE95) y dedo es un estándar algo más restrictivo que el NMAS sus necesidades de precisión planimétrica.para mapas a escalas superiores a 1:20.000. Un aspecto interesante del estándar ASPRS es que establecedos clases adicionales, que se justifican por el hecho PRECISIÓN GEOMÉTRICA DE LASde que no todas las aplicaciones tienen los mismos IMÁGENES DE ALTA RESOLUCIÓNrequerimientos de precisión. Así, la Clase II admiteuna tolerancia igual al doble (0,50 mm) que la Clase La imagen espacial de alta resolución tiene unI (la expuesta al inicio), y la Clase III admite el triple alto potencial en la generación y actualización de(0,75 mm). El uso de estas últimas, no obstante, se cartografía dado su elevado nivel de detalle. En estedebe realizar con cuidado ya que daría lugar a pro- grupo se incluyen las imágenes IKONOS yductos con una calidad posicional bastante baja. Quickbird, con resolución espacial de 1 y 0,60c) Finalmente, en la bibliografía española es fre- metros respectivamente. Resultados presentadoscuente la alusión a la “precisión cartográfica con- por otros autores indican que es posible alcanzarvencional”, fijada en una tolerancia sobre el papel precisiones geométricas de 1,3 metros RMSE en elde 0,2 mm. Desafortunadamente no existe una caso de IKONOS (Toutin 2001), o de 1,10 metrosnorma oficial, o al menos claramente establecida, RMSE en el caso de Quickbird (Kay et al. 2003),Número 26 - Diciembre 2006 21E. Corbelle Rico, M.L. Gil Docampo, J. Armesto González y T. Rego Sanmartíncifras que deben ser consideradas como orientativas ya que la precisión final depende, entre otrascosas, del terreno y de la calidad de los puntos decontrol. Estudios realizados en condiciones especialmente favorables, y por ello quizá poco repre- Esta última resolución, ofrece suficiente calidadsentativos, han obtenido para QuickBird precisio- visual.nes de hasta 0,8 metros RMSE (Cheng et al. 2003). Aplicando una impresión de 3,14 píxeles/mm alTeniendo en cuenta las precisiones citadas y caso de las imágenes IKONOS y QuickBird, resuldependiendo del estándar de precisión escogido, la tan unas escalas de 1:3.140 y 1:1.880 respectivaescala normalizada máxima utilizable en imágenes mente. De la comparación con las que aparecen enIKONOS o QuickBird puede llegar a ser de la tabla 1 se desprende que las derivadas del crite1:10.000, 1:5.000 o incluso (como se aprecia en la rio de calidad visual son más detalladas en todostabla 1) de 1:2.500 (la escala normalizada más prólos casos, lo que significa que este factor es menosxima a 1:2.033), si bien esta última sólo será posilimitante que el de precisión planimétrica.ble en muy pocos casos en los que las características de la imagen (por ejemplo el ángulo nadiral), delos puntos de control y del relieve del terreno, entre CONCLUSIONESotros factores, sean especialmente favorables.En las últimas décadas se ha producido unaImagen Precisión Escala alcanzable generalización del trabajo con productos cartoplanimétrica (no normalizada) gráficos digitales, generalmente integrados enRMSE CE90 NMAS ASPRS 0,2 mm sistemas de información geográfica, que reduce(Clase I) y RMSE la dependencia respecto del uso de productos enIKONOS 1,3 m 2,79 m 1:3.300 1:5.200 1:6.500papel y prácticamente lo limita a la presenta-Quickbird 1,1 m 2,36 m 1:2.800 1:4.400 1:5.500ción de resultados finales. En concordancia con0,8 m 1,72 m 1:2.033 1:3.200 1:4.000esta situación, la tendencia actual en relaciónTabla 1. Precisión planimétrica y escala alcanzable para con productos cartográficos digitales como laimágenes de alta resolución. imagen de satélite es hacer referencia a su pre(Elaboración propia a partir de Toutin 2001, Kay et al. 2003 ycisión planimétrica mediante alguno de los esti-Cheng et al. 2003).madores estadísticos disponibles y evitar lamención de una escala de representación conESCALA Y CALIDAD VISUAL creta. Para aquellos usuarios que deseen disponer de una escala recomendada existen diversosEl segundo factor a considerar a la hora de estándares cartográficos que pueden ser utilizaemplear imágenes de satélite en formato papel, dos (NMAS, ASPRS). Estos estándares, basaademás del error planimétrico, es la calidad visual. dos en la calidad geométrica de la imagen, sonEl uso de escalas grandes tiende a acentuar el efec- –al menos en el caso de imágenes de alta resoto de “pixelado” de la imagen, lo que afecta negati- lución– más restrictivos que los condicionantesvamente a su apariencia y a la posibilidad de de calidad visual.extracción de información. Algunos autores propo- Los resultados de calidad geométrica citados ennen como aproximación una regla práctica según la la bibliografía para las imágenes espaciales deque la imagen debe ser impresa a 10 píxeles/mm alta resolución IKONOS y QuickBird indican quepara obtener una buena calidad visual, lo que equi- es posible alcanzar una precisión planimétrica delvale a un tamaño de píxel sobre el papel de 0,1 mm orden de 1 m RMSE. Estos resultados, depen(Doyle 1984, Jacobsen et al. 1998). Sin embargo diendo del estándar de calidad cartográfica aplieste límite es probablemente excesivo: Schiewe cado, permiten generar fotomapas en papel a(1995) refiere una impresión a 5 píxeles/mm como escalas de 1:10.000 o 1:5.000. De modo particuperfectamente aceptable; Ball Aerospace (2005), en lar, en algún caso en que el error geométricosus recomendaciones para la impresión de imáge- fuese menor sería posible utilizar escalas ligeranes QuickBird, sugiere una calidad de impresión de mente mayores, sabiendo que aun en ese caso la80 píxeles cada 300 dpi (dots per inch, puntos por imagen impresa resultante contaría con una calipulgada), lo que equivale a dad visual satisfactoria.22 Número 26 - Diciembre 2006La escala cartográfica de la imagen de satélite. Caso particular de las imágenes Ikonos y QuickBirdFEDERAL GEOGRAPHIC DATA COMMITTEEBIBLIOGRAFÍA(FGDC), 1998. Geospatial Positioning AccuracyStandards. Part 3: National Standard for SpatialAERONAUTICAL CHART AND INFORMAData Accuracy. 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