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Timestamp: 2018-01-19 15:34:23+00:00

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Página Web: Plataforma Moodle
Asignatura “Obligatoria” correspondiente al Módulo 2 (formación común de la rama industrial) del plan de estudios de Grado de Ingeniería Mecánica, cuyo objetivo principal es aportar al estudiante los conocimientos relativos a los principios de teoría de máquinas y mecanismos, tal y como se dispone en el Anexo de la orden CIN/351/2009, de 9 de febrero, que establece las condiciones a las que deberán adecuarse los planes de estudios conducentes a la obtención de títulos que habiliten para las distintas profesiones reguladas de Ingeniero Técnico Industrial.
Más concretamente, el alumno deberá conocer, tras cursar esta asignatura, los fundamentos de la mecánica del sólido y del análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos. Además, el alumno deberá saber aplicar dichos fundamentos al diseño de sistemas mecánicos.
El correcto aprendizaje de los conocimientos aportados por esta asignatura se considera clave para un correcto aprovechamiento de asignaturas encuadradas en cursos posteriores de los estudios conducentes al Grado en Ingeniería Mecánica. Estas asignaturas directamente relacionadas, donde se profundizan y amplían los conocimientos adquiridos en esta asignatura, son las siguientes:
En definitiva, esta asignatura es parte esencial de la formación básica del Ingeniero o la Ingeniero. Estos conocimientos, junto con los adquiridos en posteriores asignaturas del grado, proporcionarán al alumno las destrezas necesarias para resolver problemas relacionados con la ingeniería en el ámbito del análisis y diseño de máquinas y mecanismos. Además, esta asignatura ayuda a potenciar la capacidad del alumno en habilidades esenciales para un ingeniero como son la visión espacial, la comprensión del movimiento de partículas, sólidos y mecanismos o la utilización de un lenguaje oral y escrito apropiado que le permita emitir juicios o reflexiones en el ámbito laboral del ingeniero mecánico.
El alumno adquirirá unos conceptos básicos que le permitirán afrontar con garantías sucesivas asignaturas relacionadas con la ingeniería mecánica. Además, será consciente de los problemas a los que sus conocimientos adquiridos pueden dar solución y el modo en que enfocarlos y enfrentarse a ellos.
Tema 1 FUNDAMENTOS DE MECÁNICA VECTORIAL
Tema 1.1 Magnitudes escalares y vectoriales.
Tema 1.2 Igualdad y equivalencia de vectores.
Tema 1.3 Momentos.
Tema 1.4 Par de fuerzas. Traslado de fuerzas.
Tema 1.5 Reducción a un punto.
Tema 1.6 Eje de reducción de menor momento (eje central).
Tema 1.7 Sistemas de fuerzas distribuidas.
Tema 1.8 Gravedad
Tema 1.9 Centro de masas.
Tema 1.10 Presión hidrostática.
Tema 1.11 Centro de presiones.
Tema 2 CINEMÁTICA DEL PUNTO Y DINÁMICA DE LA PARTÍCULA.
Tema 2.1 Posición, velocidad, aceleración.
Tema 2.2 Cantidad de movimiento. Segunda Ley de Newton.
Tema 2.3 Fuerza de inercia.
Tema 2.4 Momento cinético.
Tema 2.5 Trabajo y energía cinética.
Tema 3 SISTEMAS DE PARTÍCULAS
Tema 3.1 Principio de acción y reacción.
Tema 3.2 Centro de masas del sistema.
Tema 3.3 Cantidad de movimiento del sistema.
Tema 3.4 Momento cinético del sistema.
Tema 3.5 Trabajo y energía cinética del sistema.
Tema 4 MOVIMIENTO RELATIVO
Tema 4.1 Conceptos de observador y base vectorial.
Tema 4.2 Cambio de Base.
Tema 4.3 Tensores. Cambio de base de tensores.
Tema 4.4 Relación entre las derivadas de vectores para dos observadores.
Tema 4.5 Velocidad angular.
Tema 4.6 Velocidad y aceleración para dos observadores.
Tema 4.7 Aceleración de Coriolis.
Tema 4.8 Otros juegos con plataformas giratorias.
Tema 5 CINEMÁTICA Y DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
Tema 5.1 Campo de velocidades y aceleraciones.
Tema 5.2 Eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento.
Tema 5.3 Axoides del movimiento.
Tema 5.4 Momento cinético. Tensor de inercia.
Tema 5.5 Direcciones principales de inercia.
Tema 5.6 Direcciones principales de inercia.
Tema 5.7 Teorema de Steiner.
Tema 5.8 Teorema del momento cinético.
Tema 5.9 Energía cinética del sólido.
Tema 5.10 Principio de D'Alembert.
Tema 6 INTRODUCCIÓN A LOS MECANISMOS
Tema 6.1 Descripción de algunas máquinas y mecanismos.
Tema 6.2 Grados de libertad. Pares cinemáticos.
Tema 6.3 Representación esquemática.
Tema 6.4 Restricciones redundantes.
Tema 6.5 Ciclo y fase. Eslabones conductores y motrices.
Tema 6.6 Análisis gráfico de posición.
Tema 6.7 Inversiones.
Tema 6.8 Degeneraciones.
Tema 6.9 Montajes, bloqueos y bifurcaciones.
Tema 6.10 Ángulo de transmisión. Puntos muertos.
Tema 6.11 Leyes de Grashof.
Tema 7 ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS
Tema 7.1 Método de las velocidades relativas.
Tema 7.2 Ecuaciones de cierre (posición), velocidad y aceleración.
Tema 7.3 Cinema de velocidades.
Tema 7.4 Centro instantáneo de rotación.
Tema 7.5 Teorema de los tres centros.
Tema 7.6 Centros de rotación relativa en mecanismos.
Tema 8 INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DINÁMICO DE MÁQUINAS
Tema 8.1 Equilibrio estático. Amplificación mecánica.
Tema 8.2 Análisis dinámico inverso: método matricial.
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] Método expositivo/Lección magistral 1.12 28.00 Sí No No Serán llevadas a cabo en el aula, utilizando pizarra y los medios audiovisuales oportunos. Cubrirán la totalidad del temario y se incidirá en los conceptos básicos para la plena comprensión y aprendizaje de la asignatura. En contraposición a las clases magistrales tradicionales, se fomentará la participación del alumno.
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] Método expositivo/Lección magistral 0.96 24.00 Sí No No Se realizarán en el aula por parte del profesor, aunque también se fomentará la participación de los alumnos en la resolución. En ellos se volverá a incidir en los conceptos clave desarrollados en las clases teóricas.
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA] Trabajo autónomo 1.20 30.00 Sí No No El alumno deberá resolver, de manera individual, los ejercicios y problemas propuestos a lo largo del curso a través de la herramienta Moodle.
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] Trabajo autónomo 2.40 60.00 Sí No No Será llevado a cabo por el alumno de manera no presencial. Para ello se propondrán problemas mediante listados o referencias bibliográficas que el alumno podrá usar como trabajo personal para preparar la asignatura.
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL] Prácticas 0.16 4.00 Sí Sí No Se realizarán en el laboratorio, utilizando equipamiento y software específico, para profundizar y ayudar a comprender los conceptos esenciales desarrollados durante el curso.
Prueba final [PRESENCIAL] Pruebas de evaluación 0.16 4.00 Sí Sí Sí Se realizará un examen final escrito. La prueba escritas evaluará todos los contenidos de la asignatura e incluirán preguntas teórico-prácticas y problemas.
Realización de prácticas en laboratorio 0.00% 0.00% Se tendrá en cuenta la asistencia y el correcto aprovechamiento de las prácticas. Son de realización obligatoria para aprobar la asignatura aunque no contribuyen en la ponderación de la calificación final.
Resolución de problemas o casos 25.00% 0.00% Se tendrá en cuenta la correcta resolución de los problemas así como su correcta presentación.
Prueba final 75.00% 0.00% El alumno deberá examinarse en el examen final de toda la materia.
Se realizará una evaluación continua de todos los procesos formativos que se ponderarán para obtener una calificación final entre 0 y 10 según la legislación vigente (R.D. 1125/2003 de 5 de septiembre).
La resolución de ejercicios y problemas propuestos a través de la plataforma Moodle se valorará un 25%, mientras que la nota numérica obtenida en la prueba escrita se ponderará al 75%.
Se valorará la participación en clase asignando una fracción de punto igual al cociente entre el número de intervenciones en el aula y el mayor número de dichas intervenciones. De esta forma, el alumno más participativo obtiene un punto adicional y el resto obtiene fracciones de punto proporcionales a su nivel de participación.
Se considerará que el alumno ha aprobado la asignatura si obtiene una nota final (tras la ponderación) igual o superior a 5.0 (siempre que la calificación de las pruebas escritas sea igual o superior a 4.0 y se hayan realizado las correspondientes prácticas de laboratorio).
En la convocatoria extraordinaria sólo se recuperará la nota correspondiente a la prueba escrita. Las prácticas de laboratorio y la resolución de problemas y casos son actividades no recuperables.
Tema 1 (de 8): FUNDAMENTOS DE MECÁNICA VECTORIAL
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] [Método expositivo/Lección magistral] (24 h tot.) 3
Tema 2 (de 8): CINEMÁTICA DEL PUNTO Y DINÁMICA DE LA PARTÍCULA.
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] [Método expositivo/Lección magistral] (24 h tot.) 2
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (60 h tot.) 7
Tema 3 (de 8): SISTEMAS DE PARTÍCULAS
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (30 h tot.) 2
Tema 4 (de 8): MOVIMIENTO RELATIVO
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (60 h tot.) 9
Tema 5 (de 8): CINEMÁTICA Y DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] [Método expositivo/Lección magistral] (24 h tot.) 6
Tema 6 (de 8): INTRODUCCIÓN A LOS MECANISMOS
Elaboración de informes o trabajos [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (30 h tot.) 3
Tema 7 (de 8): ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS
Periodo temporal: Semana 9-10 y 12-13
Tema 8 (de 8): INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DINÁMICO DE MÁQUINAS
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (60 h tot.) 6
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] [Método expositivo/Lección magistral] 25
Comentarios generales sobre la planificación: - Las horas de tutorías no se incluyen.
- Se eliminarán 4 horas del horario de clase para la realización de las prácticas de laboratorio durante la Semana 11.
- Los periodos temporales son orientativos.
Beer, Ferdinand P. Mecánica vectorial para ingenieros McGraw-Hill 978-970-10-6102-2 2007 Temas 1-4
Carril, R. D. Mecánica, problemas explicados Júcar Temas 1-4
de Juana, J. M. Mecánica, problemas de examen resueltos Paraninfo Temas 1-4
Hibbeler, R. C. Ingeniería mecánica: dinámica Pearson Educación 978-607-442-560-4 2010 Temas 1-4
Hibbeler, R. C. Ingeniería mecánica: Estática Pearson Educación 978-607-442-561-1 2010 Temas 1-4
Mabie, Hamilton H. Mecanismos y dinámica de maquinaria Limusa 968-18-4567-6 1999 Temas 5-7
McGill, David J. Mecánica para ingeniería y sus explicaciones Grupo Editorial Iberoamérica 968-7270-69-1 1991 Temas 1-4
Pérez, V. M. 100 problemas de mecánica Alianza 84-206-8636-0 1997 Temas 1-4
Pintado, P. Mecánica Vecorial en Ejemplos UCLM 2014 Temas 1-5
Shames, Irving H. Mecánica para ingenieros : estática Prentice Hall 84-8322-044-X 2001 Temas 1-4
Shames, Irving H. Mecánica para ingenieros : dinámica Prentice Hall 84-8322-045-8 1999 Temas 1-4

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