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Timestamp: 2018-11-17 18:21:46+00:00

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Curriculum Vitae | Dr. Juan-Antonio Fernández-Madrigal
Impartidos dos seminarios en el curso 17/18 del Programa de Doctorado de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de Málaga: “Probabilidad y Estadística en Ingeniería – conceptos introductorios” e “Introducción a los filtros de partículas aplicados a la localización de robots móviles”. Lecturer of two seminars in the Mechatronics Engineering doctoral programme of the University of Málaga: “Probability and Statistics in Engineering – introductory concepts” and “Introduction to Particle Filters applied to Mobile Robot Localization” in the academic year 17/18.
Participante en proyecto de innovación educativa PIE17-090, aprobado el 26 de octubre de 2017 por una duración de dos años. Participant of the educational innovation project PIE17-090 for years 2017-2019.
Revisor en el IROS’17 y en la Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI), indexada en el JCR, en 2017. Reviewer in IROS and RIAI in 2017.
Juez en la First Lego League 2017 en Málaga (19/02/17). Jury in the First Lego League, Málaga 2017.
Aprobado cuarto quinquenio docente, del 17/10/2011 a 16/10/2016, con efectos desde 1/1/2017. Fourth five-year period of teaching activity approved.
Catedrático de Universidad en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga, por Resolución de 20 de septiembre de 2016 de la Universidad de Málaga (BOE 06-10-16) y oposición celebrada el 28 de julio de 2016, hasta hoy. Full Professor in the System Engineering and Automation Department of the University of Málaga (Spain), from october 7th, 2016 to present.
Propuesto por unanimidad (5 votos de 5) a la plaza de profesor catedrático de universidad 018CUN16 del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga tras concurso realizado el 28 de julio de 2016. Proposed for the position of full professor of the Systems Engineering and Automation Dpt. of the University of Málaga on July 28, 2016, by unanimity of the selection committee.
Miembro de la Comisión de Evaluación del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática desde el 10 de junio de 2016. Member of the Evaluation Committee of the Systems Engineering and Automation Dpt., since June 10th, 2016.
Representante del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Junta de Centro de la E.T.S.I. de Telecomunicación desde el 10 de junio de 2016.Representative of the Systems Engineering and Automation Dpt. in the Governing Board of the Higher Technical School of Telecommunication Engineering, since June 10th, 2016.
Participante en proyecto de innovación educativa PIE15-093, aprobado el 16 de diciembre de 2015 por una duración de dos años. Este PIE obtuvo un accésit en las Jornadas de Innovación Educativa de la UMA en 2017. Participant of the educational innovation project PIE15-093 for years 2015-2017. That project was runner-up in the Educational Innovation Symposium of the University of Málaga in 2017.
Aprobado Tercer Sexenio investigador (2009-2014) por Resolución de la Comisión Nacional Evaluadora de la Actividad Investigadora (CNEAI) de 17 de Junio de 2015. Third six-year period of research activity (2009-2014) approved.
Revisor en IEEE Transactions on Robotics 2014 and IEEE ICRA’15. Reviewer in IEEE TRO and IEEE ICRA.
Secretario del tribunal de la defensa de tesis doctoral de Eduardo Fernández Moral, dirigida por Dr. Javier González Jiménez y Dr. Vicente Arévalo Espejo. Secretary of the committee for the PhD defence of Eduardo Fernández Moral, supervised by Dr. Javier González Jiménez and Dr. Vicente Arévalo Espejo.
Ponente de la charla “Ingeniería y ficción. Una historia de la robótica”, con motivo del Día Internacional de la Lectura en las Universidades, el 30 de Abril de 2014 en la E.T.S.I.Industrial. Speaker in a conference on the role of literature on robotics, on the 30th of April, 2014.
Revisor en Cognitive Computation 2014. Reviewer in Cognitive Computation.
Secretario del tribunal de la defensa de tesis doctoral de Javier González Monroy, dirigida por Dr. Javier González Jiménez y Dr. José Luis Blanco Claraco. Secretary of the committee for the PhD defence of Javier González Monroy, supervised by Dr. Javier González Jiménez and Dr. José Luis Blanco Claraco.
Certificado de nivel de inglés CEF C2 en reading, listening and writing, y B2-alto en speaking, Diciembre 2013. CEF level C2 in the Bulats Certificate for reading, listening and writing and CEF level B2-high in speaking.
Revisor en ICRA’14. Reviewer in ICRA’14.
Miembro suplente del tribunal de seguimiento del Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de Málaga, en sesión celebrada el 18-09-13. Alternate member of the Student Tracking Committee of the Doctoral Programme in Mechatronics Engineering of the University of Málaga, from Sept. 9th, 2013.
Charla invitada sobre la investigación en Robótica Cognitiva del grupo MAPIR en el Centre for Robotic and Neural Systems (CRNS) de la Universidad de Plymouth (UK), Julio 2013. Invited talk on Cognitive Robotics in the MAPIR group at the Centre for Robotic and Neural Systems (CRNS) of Plymouth University (UK), July 2013.
Estancia de investigación en el Centre for Robotic and Neural Systems (CRNS) de la Universidad de Plymouth (UK), con la invitación del Dr. Davide Marocco, trabajando en la imbricación de aprendizaje simbólico por refuerzo con aprendizaje sub-simbólico, desde el 10 de Junio al 16 de Agosto de 2013. Research stay in the Centre for Robotic and Neural Systems (CRNS) of Plymouth University (UK), invited by Dr. Davide Marocco, working on the imbrication of symbolic reinforcement learning with sub-symbolic learning, from 10th June to 16th August, 2013.
Acreditado por la Agencia Nacional de Evaluación de la Calidad (ANECA) para el cuerpo de Profesores Catedráticos de Universidad, con fecha 12 de Junio de 2013. Accredited by the National Agency for Quality Evaluation (ANECA) for applying for the position of Full Professor, 12th June 2013.
Revisor en IROS’13. Reviewer in IROS’13.
Revisor en IEEE Transactions on Robotics. Reviewer in IEEE Transactions on Robotics.
Aprobado el 3er quinquenio docente con efectos desde Enero 2012. Third 5-year teaching period approved.
Contratado por la empresa StemXion Formación y Ocio S.L. durante el primer semestre de 2012 para la elaboración de contenidos de un curso de robótica educativa para niños. Contract in the first half of 2012 with StemXion for the design of a course on educational robotics for kids.
Revisor en ICRA’12 e IROS’12. Reviewer in ICRA’12 and IROS’12.
Certificado nivel B-2 de idioma inglés según la Fundación UMA (calificado con 8.4 sobre 10). English B-2 certificate by the University of Málaga.
Revisor de proyectos de investigación para la Agencia de la Ciencia de Austria. Reviewer of research projects for the Austrian Science Fund.
Revisor en IROS’11 y RIAI. Reviewer in the IROS’11 international conference and in the RIAI indexed journal.
Revisor en el IEEE Robotics and Automation Magazine, en el IROS y en la RIAI en 2010. Reviewer in the IEEE RAM, IROS and RIAI in 2010.
Revisor en ICRA’10. Reviewer in the ICRA’10 international conference on robotics and automation.
Aprobado Segundo Sexenio investigador (2003-2008) por Resolución de la Comisión Nacional Evaluadora de la Actividad Investigadora (CNEAI) de 8 de Junio de 2009. Second six-year period of research activity (2003-2008) approved.
Miembro del jurado del Ier. Concurso Universitario de Software Libre de la Universidad de Málaga (fase local de Marzo de 2009 del IIIer. Concurso del mismo nombre a nivel nacional). Member of the Jury of the First OpenSource Software Contest in the University of Málaga.
Revisor en IROS’09. Reviewer in the IROS’09 international robotics conference.
Vocal del Colegio Profesional de Ingenieros en Informática de Andalucía desde el 30 de Septiembre de 2008 al 2 de Junio de 2009, nº de colegiado 4. Member of the Board of the Computer Engineering Association of Andalucia from September 2008 to June 2009, associate number #4.
Participante en el proyecto de Innovación Educativa “Innovación en las Asignaturas Relativas a Sistemas de Control Mediante Robots Lego Mindstorms NXT” durante los cursos 2008/2009 y 2009/2010. Participant in an educational innovation project during 2008/2009 and 2009/2010.
Revisor en ICRA’09. Reviewer in ICRA’09.
Revisor en IAS-10 y ECAI-08. Reviewer in some international conferences.
Miembro del comité organizador local (responsable de publicaciones) de IEEE International Conference on Mechatronics 2009. Member of the local organizing comittee of the IEEE ICM’09 (Publications chair).
Revisor en IEEE Transactions on Robotics. Reviewer in scientific journal.
Participante en el proyecto de Innovación Educativa “Potenciando la Implicación del Alumnado de Sistemas en Tiempo Real en su Aprendizaje: hacia el EEES a través de Moodle” durante el curso 2006/2007. Participant in an educational innovation project during 2006/2007.
Aprobado el 2º quinquenio docente con efectos desde Enero 2007. Second 5-year teaching period approved.
Vocal de la Comisión Gestora para la creación del Colegio de Ingenieros en Informática de Andalucía, por resolución de 13 de Febrero de 2006 en el BOJA nº 29. Member of the Management Comission for the creation of the Computer Science Engineering Association of Andalucía.
Revisor en: “Software: Practice & Experience” (2006), IROS (2005). Reviewer in some journals and conferences.
Concedido el 9 de Octubre de 2004 el premio a la mejor idea sobre robots manipuladores por la patente 2188411 por el Comité Técnico del Club de Inventores Españoles. Award to the best idea on manipulator arms from the Spanish Club of Inventors, on October 9th, 2004.
Miembro de la Comisión de proyectos Fin de Carrera de la E.T.S.I.Informática desde el 25 de Mayo de 2004 hasta el 29 de Junio de 2010. Member of the Master Theses Commitee of the Computer Science School from May 25th, 2004 to June 29th, 2010.
Aprobado Primer Sexenio Investigador (1997-2002) por Resolución de la Comisión Nacional Evaluadora de la Actividad Investigadora (CNEAI) de 19 de Julio de 2004. First six-year period of research activity (1997-2002) approved.
Profesor Titular de Universidad en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga, por Resolución de 3 de Enero de 2003 (BOE 25-01-03) y oposición celebrada el 11 de Diciembre de 2002, hasta hoy. Associate Professor in the System Engineering and Automation Department of the University of Málaga (Spain), from December 11th, 2002 to present.
Profesor Ayudante de Facultad en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga, del 13 de Diciembre de 2000 hasta 11 de Diciembre de 2002. Assistant Professor in the System Engineering and Automation Department of the University of Málaga (Spain), from December 13th, 2000 to December 11st, 2002.
Desarrollando una nueva versión de NEXUS sobre CORBA (inicios del Sistema de Desarrollo BABEL) como investigador contratado en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga, del 1 de Agosto de 2000 al 12 de Diciembre de 2000. Developing a new version of NEXUS on CORBA (the beginnings of the BABEL Development System) under a contract with the System Engineering and Automation Department of the University of Málaga, from August 1st, 2000 to December 12th, 2000.
Doctor Ingeniero en Informática por la Universidad de Málaga. Tesis Doctoral: “Modelado y Construcción de Abstracciones Múltiples para Representación de Grandes Espacios. Aplicación a Robótica Móvil”, Sobresaliente Cum Laude, 27 de Junio 2000. PhD in Computer Science from the University of Málaga (Spain). PhD thesis: “Modeling and Generation of Multiple Abstractions for Representing Large-Scale Space. An Application to Mobile Robotics”. June 27th, 2000.
Profesor Asociado a Tiempo Parcial (6h) en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga, del 1 de Febrero de 2000 hasta el 22 de Mayo de 2000. Docencia: Sistemas Distribuidos para Control y Automatización. Assistant Professor in the System Engineering and Automation Department of the University of Málaga (Spain), from February 1st, 2000 to May 22nd, 2000.
Becario F.P.I. del Ministerio de Educación y Ciencia desde 1996 a 1999 (inclusives) asociado al proyecto de investigación CICYT-TAP96-0763. Granted by the Spanish Government from 1996 to 1999 as a pre-doctoral researcher, under the CICYT-TAP96-0763 research project.
Charla invitada sobre la investigación en Abstracción para Robots en el Dpto. de Ciencias de la Computación de la Universidad de Texas en Austin, Julio 1998. Invited talk on abstraction for robots in the Computer Science Dpt. of the University of Texas at Austin, July 1998.
Estancia de investigación en el Dpto. de Ciencias de la Computación de la Universidad de Texas en Austin durante el trimestre Julio-Septiembre de 1998, trabajando en Representación Multijerárquica de Grandes Espacios, como visitante del Profesor Ben J. Kuipers. Reserarch stay in the Computer Sciences Department of the University of Texas at Austin during July-August-September 1998, working on Multi-Hierarchical Representations of Large-Scale Space, as a visitor scholar of Prof. Benjamin J. Kuipers.
Proyecto Fin de Carrera (PFC 155): “Diseño y Construcción de un Robot Hexápodo: Hardware y Software de Control”, 25 de Febrero de 1994, Matrícula de Honor. Master thesis (PFC 155): “Design and Construction of a Hexapod Walking Robot: Hardware and Software”. February 25th, 1994. (RHEX mobile robot)

References: Resolución 
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