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Timestamp: 2020-08-15 11:52:31+00:00

Document:
Código: 339412203
Conocimientos básicos de Física y de Matemáticas.
Teoría 1 grupo (GT1) / Prácticas de Aula 1 grupo (GPA1) y Prácticas de laboratorio 1 grupo (GPE1)
922 318246
itmartin@ull.es
Todo el cuatrimestre Lunes 11:00 14:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo B - AN.4F ESIT 3.064
Todo el cuatrimestre Jueves 11:00 14:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo B - AN.4F ESIT 3.064
Perfil profesional: Ingeniería Industrial
13 - Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.
- Profesora: Isabel T. Martín Mateos
Módulo I CONCEPTOS BÁSICOS DE MECÁNICA. ESTÁTICA.
TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA.
1.2 Vectores.
1.3 Fuerza y momento
TEMA 2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE ESTÁTICA.
2.1 Diagrama sólido rígido.
2.2 Concepto de rozamiento.
2.3 Planos inclinados. Cuña. Tornillo. Mecanismos básicos.
Módulo II. CINEMÁTICA Y DINÁMICA PLANA.
TEMA 3. CINEMÁTICA DEL PUNTO.
3.1 Conceptos fundamentales. Posición, velocidad, aceleración.
3.2 Movimiento rectilíneo y curvilíneo.
TEMA 4. CINEMÁTICA PLANA DE CUERPOS RÍGIDOS.
4.1 Cuerpos rígidos y tipos de movimiento.
4.2 Rotación respecto a un eje fijo.
4.3 Movimientos generales: velocidades. Velocidad relativa. Velocidad angular
4.4 Centro instantáneo de rotación.
4.5 Movimientos generales: aceleraciones.
4.6 Contactos deslizantes.
4.6 Sistemas coordenados en rotación.
TEMA 5. DINÁMICA DEL PUNTO.
5.1 Conceptos fundamentales. Fuerza y momento.
5.2 Diagrama del cuerpo libre.
5.3 Principio del impulso angular y del momento angular.
TEMA 6. DINÁMICA PLANA DE CUERPOS RÍGIDOS.
6.1 Principio de la cantidad de movimiento para un sistema de partículas.
6.2 Deducción de las ecuaciones de movimiento.
6.3 Rotación en torno a un eje fijo.
6.4 Movimiento Plano General.
6.5 Cálculo de momentos de Inercia.
6.6 Cálculo de la Energía cinética.
Módulo III VIBRACIONES. CONCEPTOS BÁSICOS.
TEMA 7. CONCEPTOS BÁSICOS DE VIBRACIONES.
7.1 Conceptos fundamentales.
7.2 Descripción de sistemas.
7.3 Vibraciones amortiguadas.
7.4 Vibraciones forzadas.
Módulo IV PRÁCTICAS
1. Análisis cinemático y dinámico de un mecanismo biela-manivela. CIR
2. Análisis cinemático y dinámico de una leva. Plano inclinado.
3. Análisis cinemático de los mecanismos de 4 barras. CIR
4. Estudio de la Inercia de distintos cuerpos. Teorema de Steiner.
Se les entregan a los estudiantes hojas de problemas en inglés con ejercicios de los distintos temas, los ejercicios deben responderlos también en inglés.
La evaluación de estos ejercicios se considerará para la evaluación continua.
- Clases teóricas (1,5 horas a la semana, total 22,5 horas), donde se explican los aspectos básicos del temario, haciendo uso de los medios audiovisuales disponibles, principalmente el cañón de proyección, material impreso, etc. En estas clases se proporciona un esquema teórico conceptual sobre el tema. Todas las presentaciones y el resto del material que se utilice en clase estarán a disposición de los alumnos en el Aula Virtual. Estas clases se desarrollarán con el grupo completo y será en las que se den los conocimientos fundamentales. También se trabajarán ejercicios donde se pongan de manifiesto los conceptos estudiados para su afianzamiento.
- En el aula (1,5 hora a la semana ). Estas horas prácticas servirán para que el profesor pueda comprobar el estado de comprensión de la teoría y los alumnos afiancen los conceptos. Se valorará la intervención de los alumnos de forma muy importante. Algunas de estas sesiones (7,5 horas) serán seminarios, algunos evaluables, repartidos por el cuatrimestre para afianzar distintos conceptos. En otras sesiones se realizarán análisis de ejercicios en grupo o individualmente.
- En el laboratorio. Son prácticas de laboratorio donde por una parte se aplicarán los conceptos aprendidos en clase y por otra se verán cuestiones que luego se explicarán en clase. Se distribuyen en 4 sesiones de 3 horas más otras dos horas de explicación inicial (tutoría de grupo) y de valoración de resultados (prueba escrita). El trabajo personal será la lectura y análisis del guión y también se considera el tiempo que puedan necesitar los alumnos para completar el informe en grupo.
Se trabajará con un proyecto de Innovación en el que cada alumno se hará responsable de una práctica.
Docencia Virtual:
Esta asignatura contempla como docencia virtual diversas actividades que se encuentran en el aula virtual: foros, entrega de tareas, cuestionarios, ejercicios de repaso y evaluación etc.
22,50 0,00 22,5 [13], [T3], [T5], [O1]
25,00 0,00 25,0 [CB4], [CB3], [CB2], [CB1], [13], [T3], [T4], [T5], [T7], [T9], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8]
7,50 15,00 22,5 [CB5], [CB4], [CB3], [CB2], [CB1], [13], [18], [T3], [T4], [T5], [T7], [T9], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8]
0,00 15,00 15,0 [CB5], [CB4], [CB3], [CB2], [CB1], [13], [18], [T3], [T4], [T5], [T7], [T9], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8]
0,00 11,00 11,0 [CB5], [CB4], [CB3], [CB2], [CB1], [13], [T3], [T5], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8]
0,00 30,00 30,0 [CB5], [CB4], [CB3], [CB2], [CB1], [13], [T3], [T4], [T5], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8]
0,00 15,00 15,0 [CB5], [CB4], [CB3], [CB2], [CB1], [13], [T3], [T4], [T5], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8]
3,00 0,00 3,0 [CB5], [CB4], [CB3], [CB2], [13], [T3], [T4], [T5], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8]
2,00 2,00 4,0 [CB5], [CB4], [CB3], [CB2], [CB1], [13], [T3], [T4], [T5], [T7], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8]
Búsqueda de información, aula virtual, etc.
0,00 2,00 2,0 [CB5], [CB4], [CB3], [CB2], [CB1], [13], [18], [T3], [T4], [T5], [T7], [T9], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8]
- Merian, J.L., Kraige, L. G.”Mecánica para Ingenieros: Estática” Ed. Reverté.
- Merian, J.L., Kraige, L. G.”Mecánica para Ingenieros: Dinámica” Ed. Reverté.
- Bedford , Fowler, “Dinámica, Mecánica para Ingenieros”. Ed. Addison - Wesley.
- Ferdinand P. Beer, E. Russell J., William E. C., “Mecánica vectorial para Ingenieros: Dinámica”, Ed. Mac Graw Hill.
- Calero R., Carta J.A., “Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Revisar todas las dudas para aclararlas la semana Ingenieros”. Ed. Mc. GrawHill.
- Shigley J.E., Uicked J. J., \"Teoría de Máquinas y Mecanismos\". Ed. Mc. GrawHill.
- Software: Se dispone de un software denominado Working Model que permite reproducir los ejercicios y verificarlos. El software está a disposición de los estudiantes.
En el aula virtual se dispone de conexiones a páginas públicas muy útiles para comprender los conceptos estudiados.
La evaluación de la asignatura se realizará de acuerdo a lo indicado en Reglamento de Evaluación y Calificación de la Universidad de La Laguna (BOC de 19 de enero de 2016).
La evaluación se realizará por medio de alguno de los siguientes apartados:
- prueba de desarrollo final,
- seminarios realizados en el aula,
- entrega de hojas de ejercicios,
- presentación de trabajos y
- actividades del aula virtual.
a) Realización de prueba de desarrollo final (80%)
b) Realización de los seminarios, hojas de problemas, presentación de trabajos, actividades propuestas en el actividades aula virtual, etc. (10%)
c) Realización de prácticas y realización de una prueba de desarrollo final (10%)
En todas las pruebas de evaluación citadas anteriormente se evaluarán las competencias propias de esta asignatura. Dependiendo de la parte de la materia que se evalúe en cada caso estará más o menos vinculada la prueba a una o varias competencias. La ponderación será equivalente para todas las actividades de evaluación continua teniendo en cuenta la dificultad y extensión de las mismas de forma que supongan un trabajo similar y un reparto equitativo a lo largo del cuatrimestre.
El estudiante puede acceder a la evaluación continua siempre que haya realizado al menos el 80% de las actividades del apartado b). Las pruebas de evaluación continua solo tienen vigor un curso académico.
Para proceder a la evaluación final del estudiante debe de tener las prácticas aprobadas. Si no fuese así se debe presentar a un examen de prácticas que una vez superado le permitirá continuar con la evaluación de la asignatura. Esto es independiente de que realice la evaluación continua o no.
La prueba de evaluaicón final debe de estar aprobada para poder acceder a la ponderación de los distintos apartados. Si no está aprobada la nota de su calificación final será esa nota de examen, sin ponderaciones.
Las prácticas se mantendrán aprobadas durante dos cursos, si el estudiante permanece más tiempo sin aprobar la asignatura deberá de repetirlas y examinarse de las mismas nuevamente. Los estudiantes de cursos previos en los que no se han evaluado las prácticas con calificación numérica pero las tienen APTAS pueden optar a la realización del examen o considerar un 0,5 en la nota final de prácticas.
El estudiante debe superar cada una de las partes principales del examen final de teoría y problemas (cinemática y dinámica) para que se le realice la nota media. El examen constará de problemas prácticos de las distintas partes que se han visto en el curso y una o varia cuestiones teóricas o de conceptos básicos.
La evaluación alternativa se realizará con una prueba de desarrollo que cubre el total de la teoría y por lo tanto corresponde a un 90%. El restante 10% corresponde a las prácticas.
El alumno que no realice las actividades de evaluación continua a lo largo del curso debe superar las prácticas como los demás que corresponden al 10% restante. Puede ser, realizándolas a lo largo del curso y aprobando el examen final o bien aprobando el examen de prácticas que se realizará el día de la convocatoria general.
El alumno debe demostrar unos conocimientos mínimos en cada una de las partes del examen final de teoría y problemas para que se le realice la nota media.
La prueba de evaluaicón final debe de estar aprobada para poder acceder a la ponderación de los distintos apartados (teoría y prácticas). Si no está aprobada la nota de su calificación final será esa nota de examen, sin ponderaciones.
- El alumno debería plantearse como estrategia de estudio la resolución de problemas conceptuales y de tipo práctico.
- Se recomienda la revisión de los exámenes y ejercicios disponibles en el aula virtual, la utilización de tutorías y el manejo de textos complementarios.
[O8], [T3], [O1], [O5], [O6], [O7], [T5], [13], [18], [T4], [CB1], [CB2], [CB4] Dominio de los conocimientos
teóricos y prácticos de la materia. 80,00 %
[T9], [O8], [T3], [O1], [O5], [O6], [O7], [T5], [T7], [13], [18], [T4], [CB2], [CB3], [CB4], [CB5] Entrega de los seminarios, hojas de problemas y trabajos en grupo.
- Calidad y corrección de la resolución de los problemas.
- Explicaciones Y justificaciones.
1. poder identificar los mecanismos sencillos en los sistemas reales con los que se trabaje para poder abordar su estudio de forma eficiente.
2. saber calcular de velocidades y aceleraciones de las distintas partes de los mecanismos para ello deberá saber aplicar los teoremas vectoriales a sistemas mecánicos e interpretar los resultados obtenidos.
3. comprender y aplicar a sistemas mecánicos los conceptos de centro de masas y e inercia.
3. saber hacer un análisis de las fuerzas y momentos que actúan en los mecanismos para representarlos y poder comprender su funcionamiento así como la interacción entre los distintos elementos.
4. conocer las ecuaciones energéticas y las debe saber aplicar a los sistemas mecánicos.
5. poder hacer un análisis simple de vibraciones y conocer su efecto en los sistemas.
6. poder explicar con fluidez y claridad como se realiza la resolución de un problema y como se plantea desde un punto de vista mecánico.
6. podrá trabajar con libros escritos en inglés sin ningún problema pues debe de haberse familiarizado con el vocabulario correspondiente.
- 1,5 horas a la semana de teoría y prácticas de Aula.
- 1,5 hora de ejercicios prácticos en el Aula.
- 15 horas de prácticas de laboratorio en la nave de mecánica situada en el exterior del edificio de informática. Estas prácticas se desarrollarán en sesiones de 3 horas.
- diversas actividades en el aula virtual que los alumnos realizarán de forma progresiva.
- El horario de la asignatura es: martes de 12:30-13:30 clase de problemas y jueves de 9:00 a 11:00 clase de teoría y prácticas de aula.
* La distribución de los temas por semana es orientativo, puede sufrir cambios según las necesidades de organización docente y la marcha del curso.
1 -Presentación.
-Introducción a la mecánica. Acceso al aula virtual y formación de grupos de prácticas. Descargar y leer la guía docente.
Planteamiento y resolución de ejercicios. Leer y comprender la teoría y estudiar los ejercicios propuestos.
Prueba inicial de conceptos previos mínimos. 3.00 5.00 8.00
2 -Conceptos fundamentales de estática -Mecanismos básicos: Cuña, plano inclinado ... Planteamiento y resolución de ejercicios. Leer y comprender la teoría y estudiar los ejercicios propuestos.
Prácticas de Laboratorio- Práctica 1. 6.00 5.00 11.00
3 -Conceptos fundamentales. Rozamiento. Planteamiento y resolución de ejercicios. Leer y comprender la teoría y estudiar los ejercicios propuestos.
Prácticas de Laboratorio- Práctica 2. 6.00 5.00 11.00
3 -Movimiento rectilíneo y curvilíneo Planteamiento y resolución de ejercicios. Leer y comprender la teoría y estudiar los ejercicios propuestos.
Entrega hoja de problemas estática.
Prácticas de Laboratorio- Práctica 3. 6.00 5.00 11.00
4 -Movimientos generales. Velocidad. CIR Planteamiento y resolución de ejercicios. Preparar el seminario presencial.
Prácticas de Laboratorio- Práctica 4. 6.00 5.00 11.00
4 -Movimientos generales. Aceleración. Planteamiento y resolución de ejercicios. Leer y comprender la teoría y estudiar los ejercicios propuestos.
Entrega hoja de problemas de cálculo de velocidades.
Prueba escrita sobre contenidos de estática. 3.00 5.00 8.00
4 -Contactos deslizantes Planteamiento y resolución de ejercicios.Preparar el seminario. 3.00 5.00 8.00
5 -Conceptos fundamentales Dinámica. Planteamiento y resolución de ejercicios. Leer y comprender la teoría y estudiar los ejercicios propuestos.
Entrega hoja de problemas de cálculo de aceleraciones. 3.00 5.00 8.00
5 -Momento angular. Inercia. Planteamiento y resolución de ejercios. Leer y comprender la teoría y estudiar los ejercicios propuestos. 3.00 5.00 8.00
6 -Ecuaciones del movimiento. Planteamiento y resolución de ejercicios. Leer y comprender la teoría y estudiar los ejercicios propuestos.
6 -Movimiento Plano general. Planteamiento y resolución de ejercios. Leer y comprender la teoría y estudiar los ejercicios propuestos.
Entrega hoja de problemas de dinámica.
Prueba escrita sobre contenidos de cinemática. 3.00 5.00 8.00
6 -Cálculos de Energéticos. Planteamiento y resolución de ejercios. Preparar el seminario. 3.00 5.00 8.00
7 -Conceptos fundamentales.
Entrega hoja de problemas de cálculos energéticos. 3.00 5.00 8.00
7 -Vibraciones libres y forzadas.
Planteamiento y resolución de ejercicios. 3.00 5.00 8.00
Repaso Revisión de los conceptos más complejos. Planteamiento y resolución de ejercicios. 3.00 5.00 8.00
Evaluación y trabajo autónomo del estudiante para la preparación de la evaluación. Asimilación final de los conceptos estudiados.
Examen de teoría y problemas. Examen de prácticas. 3.00 15.00 18.00
ISABEL TERESA MARTIN MATEOS
Todo el cuatrimestre Lunes 11:00 12:30 no presencial correo electrónico/videoconferencia
Todo el cuatrimestre Martes 11:00 12:30 no presencial correo electrónico/videoconferencia
Todo el cuatrimestre Miércoles 11:00 12:30 no presencial correo electrónico/videoconferencia
Todo el cuatrimestre Jueves 11:00 12:30 no presencial correo electrónico/videoconferencia
Todo el cuatrimestre Viernes 11:00 12:30 no presencial correo electrónico/videoconferencia
Preferentemente todos los días se responderán las dudas del alumnado a través del correo electrónico. Si por este medio no fuera suficiente para aclarar las dudas planteadas, es posible concertar un día y hora en esa semana para atender de manera individual al alumnado, o a un conjunto de estudiantes para una duda más general, a través de una conexión mediante Google Meet
Para apoyar las clases teóricas que se están impartiendo por medio de vídeos grabados se ha incluido material y recursos adicionales.
Dicho material incluye: documentos adicionales, ejercicios resueltos, foros, chats y tutorías por medio de videoconferencia.
Entrega de hojas de ejercicios
Realización de prácticas: presentación de informes
Todas las actividades de evaluación continua de la asignatura se realizan de forma telemática y constan de entrega de hojas de ejercicios y al menos una prueba escrita. Si se supera la calificación de 5 en la prueba escrita se elimina esa materia en el examen final.
Las pruebas escritas (una o dos según haya o no oportunidad) se realizarán en horario de clase y habiendo informado al alumnado con suficiente antelación y detalle.
Para las prácticas se les han facilitado vídeos con explicaciones y toma de datos. Los alumnos se reunen por videoconferencia en las horas de prácticas y completan los informes. Hay una prueba tipo test realizada con un cuestionario en el aula virtual sobre la prácticas.
Habrá una prueba final a desarrollar el día de la convocatoria establecido por el calendario de exámenes del título, se realizará únicamente por medios telemáticos (modalidad 'prueba escrita') cuando las condiciones sanitarias, de acuerdo a las instrucciones de las autoridades competentes, no permitan su realización de manera presencial. El peso de dicho examen final en la nota de la asignatura, así como las características de la evaluación alternativa para aquel alumnado que no se haya acogido a la evaluación continua, se indican en el apartado 'Sistema de evaluación y calificación' de la guía docente de esta asignatura.

References: resolución 
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