Source: https://asignaturas.uca.es/asig/10618037/
Timestamp: 2020-08-10 19:08:39+00:00

Document:
Programa Docente '2020-21' de 10618037 - REGULACIÓN AUTOMÁTICA
Compartidas: 10618037 (P) - Mat.[2 (nuevos: 2 - repetidores: 0)] 10620030 - Mat.[9 (nuevos: 9 - repetidores: 0)]
Conceptos sobre cálculo diferencial e integral, materias de ampliación de matemáticas, sistemas elécticos, mecánicos y electrónicos
Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias correspondientes a las materias de los semestres anteriores, en las materias de automática, fundamentos matemáticos y sistemas informáticos.
Plan de Contingencia PLAN_CONTINGENCIA_Regulación_Automática.pdf
75963965W SARRIAS MENA RAUL PROFESOR AYUDANTE DOCTOR
37392 2 CB2 Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio GENERAL
37393 2 CB5 Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía GENERAL
37394 4 CT1 Capacidad para la resolución de problemas TRANSVERSAL
37397 4 CT15 Capacidad para interpretar documentación técnica. TRANSVERSAL
37395 4 CT4 Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica TRANSVERSAL
37396 4 CT7 Capacidad de análisis y síntesis TRANSVERSAL
37390 EI07 Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas. ESPECÍFICA OPTATIVA
37391 EI08 Conocimientos de regulación automática y técnica de control y su aplicación a la automatización industrial. ESPECÍFICA OPTATIVA
Conocer y aplicar los fundamentos de la regulación automática para el control de procesos industriales.
Adquirir la capacidad de diseñar, analizar y ajustar controladores para procesos industriales.
Método de enseñanza-aprendizaje: método expositivo/lección magistral con estudio de casos y resolución de ejercicios y problemas. Modalidad organizativa: Se utiliza fundamentalmente como estrategia didáctica la exposición verbal y escrita, sobre pizarra y videoproyector, de los contenidos sobre la materia. Sesiones expositivas, explicativas y demostrativas de los contenidos.
Sesiones de trabajo de simulación. Exposición inicial por parte del profesor de las tareas y objetivos y desarrollo por parte del alumnado de dicha prácticas. Desarrollo de una memoria de prácticas. Se requiere una participación activa y autónoma del alumno.
Asistencia personalizada al alumno en sesiones individuales o en grupos reducidos con el objetivo de resolver dudas y aclaraciones de los temas vistos en clase.
Evaluación del aprendizaje del mediante pruebas objetivas de carácter teórico/práctico.
Como criterio general, el alumno debe alcanzar las competencias y los resultados de aprendizaje establecidos. La calificación final se obtendrá como la media ponderada de las calificaciones obtenidas en cada una de las distintas actividades recogidas en los procedimientos de evaluación. La asignatura se considerará superada cuando se obtenga una valoración global igual o superior a 5 puntos. Como criterios de evaluación se seguirán: - Claridad, coherencia y rigor en las respuestas a cuestiones, ejercicios y problemas. - Calidad en la presentación de los trabajos propuestos. - Comprensión y análisis crítico de los resultados en problemas y trabajos. - Validez y justificación de las estrategias de resolución de problemas empleadas.
La evaluación podrá realizarse mediante un sistema de Evaluación Global en convocatoria oficial según el calendario académico o mediante un sistema de Evaluación Continua a lo largo del semestre, siempre que se cumplan los requisitos establecidos en esta ficha. Para cualquier interpretación del proceso de evaluación recogido en esta ficha, será de aplicación la normativa correspondiente de la Universidad de Cádiz. 1) Evaluación Continua*: - Cuestionario de conceptos teórico/prácticos del Bloque I (7.5% de la nota final): A realizar a mediados del semestre una vez impartidos los contenidos. - Cuestionario de conceptos teórico/prácticos del Bloque II (7.5% de la nota final): A realizar al final del semestre una vez impartidos los contenidos. - Proyecto del Bloque I (25% de la nota final): A entregar a través del Campus Virtual a mediados del semestre una vez impartidos los contenidos**. - Proyecto del Bloque II (25% de la nota final): A entregar a través del Campus Virtual al final del semestre una vez impartidos los contenidos**. - Memorias de prácticas (25% de la nota final): A entregar periódicamente a través del Campus Virtual tras cada sesión de prácticas a lo largo del semestre**. - Seguimiento habitual de la asignatura: Participación en clase y Campus Virtual, resolución de ejercicios, material adicional, etc. (10% de la nota final) * En caso de que por cualquier motivo se elimine alguno de los apartados previstos en la Evaluación Continua, el porcentaje correspondiente a este apartado se repartirá a partes iguales entre los apartados restantes. ** La entrega de memorias de prácticas, proyectos, u otro material, en fechas posteriores a las consignadas supondrá una minoración del 25% sobre la nota correspondiente. Para superar la asignatura por el procedimiento de Evaluación Continua es necesario cumplir con los siguientes REQUISITOS: - Entregar los ejercicios resueltos de TODAS las sesiones de prácticas. - Alcanzar una nota igual o superior a 4 puntos en TODOS los apartados de evaluación. - Alcanzar una nota media ponderada igual o superior a 5 puntos. - La detección de plagio u otra actividad no permitida en alguno de los apartados de evaluación supondrá una calificación de 0 puntos en dicho apartado y, por lo tanto, una calificación de SUSPENSO en la asignatura. 2) Evaluación Global: - Cuestionario de conceptos teórico/prácticos de todo el contenido de la asignatura (30% de la nota final): A realizar al final del semestre. - Proyecto global de la asignatura (40% de la nota final): A entregar a través del Campus Virtual al final del semestre. - Examen global de prácticas (30% de la nota final): A realizar al final del semestre. Para superar la asignatura por el procedimiento de Evaluación Global es necesario cumplir con los siguientes REQUISITOS: - Alcanzar una nota igual o superior a 4 puntos en TODOS los apartados de evaluación. - Alcanzar una nota media ponderada igual o superior a 5 puntos. - La detección de plagio u otra actividad no permitida en alguno de los apartados de evaluación supondrá una calificación de 0 puntos en dicho apartado y, por lo tanto, una calificación de SUSPENSO en la asignatura. En ambos procedimientos de evaluación, el incumplimiento de los requisitos indicados acarreará una calificación de SUSPENSO. En ambos procedimientos de evaluación, en caso de no superar alguno de los apartados de evaluación, la calificación de los apartados superados se respetará solamente para otras convocatorias del curso en vigor, no manteniéndose para cursos posteriores.
Prueba objetiva sobre los conceptos teórico/prácticos de la asignatura.
Documento de carácter técnico donde se plantee la resolución de un problema mediante las técnicas estudiadas en la asignatura.
Tras cada sesión de prácticas, se habilitará una "Tarea" en el Campus Virtual para que los alumnos entreguen la solución a los ejercicios planteados en el plazo establecido. El compendio de estos documentos constituye la memoria de prácticas del alumno, que formará parte de su evaluación. El trabajo del alumno durante las prácticas será en su mayoría autónomo, valorándose su capacidad para abordar las tareas propuestas.
En el procedimiento de Evaluación Global se desarrollará una prueba objetiva de evaluación de los conocimientos impartidos en las sesiones de prácticas de la asignatura.
En el procedimiento de Evaluación Continua se valorará la participación activa del alumnado, tanto en clase como a través del Campus Virtual, la resolución de ejercicios o material adicional, participación en debates, foros de discusión, etc.
Tema 01 - Componentes y estructuras de los sistemas de regulación automática
Tema 02 - Diseño de compensadores de adelanto/retraso de fase
Tema 03 - Diseño de controladores proporcional-integral-derivativo
Tema 04 - Control de sistemas con retardo
Tema 05 - Representación interna de sistemas
Tema 06 - Técnicas de control en el espacio de estados. Realimentación de estados. Observadores de estado.
Tema 07 - Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto
- Ingeniería de Control Moderna, 5a ed., 2010 (o anteriores). K. Ogata. Pearson Education. - Automatic Control Systems, 10th ed., 2017 (o anteriores). F. Golnaraghi, B.J. Kuo. McGraw-Hill.
- Sistemas de Control en Tiempo Discreto, 2a ed., 1995. K Ogata. Pearson Education
- Sistemas de Control Moderno, 10a ed., 2005 (o anteriores). R.C. Dorf, R.H. Bishop. Pearson - Prentice Hall. - Control Systems Engineering, 7th ed., 2016 (o anteriores). N.S. Nise. Wiley

References: resolución 
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