Source: http://csi.ifmo.ru/scientific-activities/papers/?srchPat%5B11%5D=2014&srchPat%5B17%5D=2014
Timestamp: 2019-04-21 01:00:51+00:00

Document:
Dudarenko N., Melnikov V., Melnikov G. A conformal mapping approach to a root-clustering problem // 11th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2014.	– 2014.
Dudarenko N., Melnikov V. A Method for Inertia Tensors and Centres of Masses Identification on Symmetric Precessions // 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT).	– 2014.	– p.690-695.
Kremlev A., Zimenko K., Margun A., Bazyilev D., Schukin A. Active learning method in System Analysis and Control area // Proceedings of the 44th Frontiers in Education (FIE) Conference.	– 2014.	– p.2113-2117.
Furtat I, Bobtsov A., Faronov M., Pyrkin A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems // Proceedings of the 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT).	– 2014.	– p.678-683.
Kremlev A., Zimenko K., Margun A., Bobtsov A., Bazylev D. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm // proc. of 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014).	– 2014.	– p.705-710.
Pyrkin A., Bobtsov A., Aranovskiy S, Kolyubin S., Gromov V. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay And Unknown Disturbance // 19th IFAC World Cogress.	– 2014.	– p.11294-11298.
Kremlev A., Bobtsov A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Application of Consecutive Compensator Method for Robotic Manipulator Control // proc. 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT).	– 2014.	– p.441-445.
Kremlev A., Bazyilev D., Margun A., Zimenko K. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning // proc.16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014 (Brno, Czech Republic).	– 2014.	– p.437-441.
Aranovskiy S, Vazquez C. Control of a single-link mobile hydraulic actuator with a pressure compensator // Multi-conference on Systems and Control.	– 2014.	– p.216-221.
Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Control System of Biped Robot Balancing on Board // proc. of 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014).	– 2014.	– p.794-799.
Kapitonov A., Kapitanyuk Yu., Antonov E., Syisolyatin D., Bobtsov A., Pyrkin A., Chepinskiy S. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT // 19th IFAC World Congress, August 24-29.	– 2014.
Nuiia O., Ushakov A, Likholetova E., Peshcherov R. Factors of the channel medium, problem of digital remote control of continuous technological resources – 2014.	– p.5.
Ushakov A, Liholetova E.S. Formation of Correction Signals of Systematic Codes Distortions Based on Quasi-Syndromes in the Algorithmic Recurrent Decode Environment in the Rate of Channel Time: the Case of Multiple Errors // Journal of Automation and Information Sciences.	– 2014.	– vol.46. – №issue6. – p.58-66.
Kapitonov A., Kapitanyuk Yu., Chepinskiy S. Geometric path following control of a rigid body based on the stabilization of sets // 19th IFAC World Congress, August 24-29.	– 2014.
Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A., Gritcenko P. Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade // Multi-conference on Systems and Control.	– 2014.	– p.140-145.
Kremlev A., Harkovskaya T. Interval State Estimation for a Biological Reactor Model // proc. 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT).	– 2014.	– p.712-717.
Kremlev A., Kharkovskaia T., Gritsenko P. Interval State Estimation for a Hormone Testosterone Dynamics System in the Presence of Constant Time Delays and Disturbances // Proceedings of 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014).	– 2014.	– p.584-589.
Ushakov A, Slita O. Median Modal Control of Interval Continuous-Time Plants // Труды 6-го международного конгресса IEEE по ультрасовременным телекоммуникациям и системам управления, г. Санкт-Петербург, Россия, 2014.(ICUMT 2014 – the 6th International Congress on Ultra Modern Communications and Control Systems).	6-й конгресс IEEE по ультрасовременным телекоммуникациям и системам управления, г. Санкт14.(ICUMT 2014 – 6th International Congress on Ultra Modern Communications and Control Systems).	– 2014.	– p.529-533.
Dudarenko N., Melnikov V. Method of Forbidden Regions in the Problem of Clustering the Spectra of the Dynamic System Matrices // Automation and Remote Control.	– 2014.	– vol.75. – p.1393–1401.
Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S, Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance // Multi-conference on Systems and Control.	– 2014.	– p.1777-1782.
Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Kolyubin S., Borisov O. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance // 19th World Congress The International Federation of Automatic Control.	– 2014.	– p.12110-12115.
Kapitonov A., Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Nikolaev N. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics // 19th IFAC World Congress, August 24-29.	– 2014.
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation // Multi-conference on Systems and Control.	– 2014.	– p.166-170.
Aranovskiy S, Losenkov A., Vazquez C. Position Control of an Industrial Hydraulic System with a Pressure Compensator // 22nd Mediterranean Conference on Control & Automation.	– 2014.	– p.1329-1334.
Kremlev A., Zimenko K., Margun A., Bobtsov A., Bazylev D. Real-Time EMG Signal Frequency Identification // proc. of 19th IFAC World Congress.	– 2014.	– p.2951-2956.
Dudarenko N., Ushakov A, Akunov T., Polinova N. Research of Processes in Continuous Systems with Multiple Eigenvalues of State Matrix // International Journal of Systems Applications, Engineering & Development.	– 2014.	– vol.8. – p.230-237.
Aranovskiy S, Kapitonov A., Bobtsov A., Pyrkin A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing // 6th International Congress on Ultra-Modern Telecommunications and Control Systems.	– 2014.	– p.672-677.
Vazquez C., Aranovskiy S, Freidovich L., Fridman L. Second Order Sliding Mode Control of a Mobile Hydraulic Crane // 53 Conference on Decision and Control.	– 2014.	– p.5530-5535.
Gerasimov D., Nikiforov V. Simple Adaptive Output Control of Linear Systems // Proceedings Multi-Conference on Systems and Control.	– 2014.	– p.566–571.
Vazquez C., Aranovskiy S, Freidovich L. Sliding mode control of a forestry-standard mobile hydraulic system // 13th Variable Structure Systems Workshop.	– 2014.
Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance // 19th World Congress The International Federation of Automatic Control.	– 2014.	– p.12104-12109.
Vazquez C., Aranovskiy S, Freidovich L. Time-varying gain second order sliding mode differentiator // 19th IFAC World Cogress.	– 2014.	– p.1374-1379.
Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. UAV Equipped with a Robotic Manipulator // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conf. on Control & Automation.	– 2014.	– p.accepted.
Кремлев А.С., Зименко К., Маргун А., Базылев Д., Бобцов А.А. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // НТВ ИТМО.	– 2014.	– с.79-85.
Парамонов А., Герасимов Д.Н., Никифоров В., Серов Д. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях с переменными фазами газораспределения // Известия ВУЗов. Приборостроение.	СПб.: СПбГУ ИТМО.	– 2014.
Герасимов Д.Н., Никифоров В. Адаптивное управление линейными системами – 2014.
Герасимов Д.Н., Лызлова М. Адаптивное управление микроклиматом в теплицах Известия РАН. Теория и системы управления.	– 2014.	– т.6. – с.124-135.
Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Полинова Н., Сержантова М.В Аддитивная интервальная модель функциональной деятельности антропокомпонента в квазистатической среде // XII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2014), Москва, ИПУ РАН, 16-19 июня 2014 г.// Труды.	ИПУ РАН.	– 2014.	– с.6372–6377.
Кремлев А.С., Щукин А. Активный метод обучения в освоении учебного материала по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление» // Инновации в образовании.	Издательство Современного гуманитарного университета.	– 2014.	– с.67-72.
Кремлев А.С., Щукин А., Базылев Д., Маргун А., Зименко К. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление» // Открытое и дистанционное образование.	Ассоциация образовательных и научных учреждений Сибирский открытый университет.	– 2014.	– с.50-53.
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мулюкова Ю. Анализ условий функционирования системы управления газотурбинным агрегатом // Наука, образование, общество: проблемы и перспективы развития.	Тамбов: ТРОО Бизнес-Наука-Общество ISBN.	– 2014.	– т.11. – с.96-98.
Ведяков А.А., Шаветов С.В, Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами // НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ.	СПб.: СПбГУ ИТМО.	– 2014.	– №2. – с.161-163.
Ушаков А.В, Александрова С., Слита О.В. Буферная система как структурный способ достижения параметрической инвариантности выхода // Материалы конференции Информационные технологии в управлении (ИТУ-2014).-СПб.:ОАО Концерн ЦНИИЭлектроприбор, 2014.- 824 с.	ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор.	– 2014.	– с.24-28.
Ушаков А.В, Нуйя О.С., Лихолетова Е., Пещеров Р. Временные затраты на коррекцию искажений кодов как системный фактор в задаче цифрового дистанционного online управления // Материалы конференции Информационные технологии управления (ИТУ-2014). - СПб.: ОАО КонцернЦНИИ Электроприбор, 2014.-824 с.	СПб.: ОАО КонцернЦНИИ Электроприбор.	– 2014.	– с.501-511.
Литвинов Ю.В., Громенюк С., Орловский С., Ян Ц. Движение мобильного робота в заданную точку с использованием технического зрения ТРОО Бизнес-Наука-Общество, 2014, 163 с.	– 2014.	– т.7. – с.66-69.
Шмигельский Г., Гриценко П., Сусский И., Фролов С., Литвинов Ю.В. Движение мобильного робота по заданной траектории Выпуск.	СПБ НИУ ИТМО.	– 2014.	– с.295-296.
Капитонов А.А., Арановский С.В Идентификация параметров нелинейной математической модели быстрых термических процессов НТВ ИТМО.	– 2014.	– т.4(92). – с.176-178.
Кремлев А.С., Харьковская Т., Сабирова Д., Ефимов Д., Раисси Т. Интервальный наблюдатель для модели биологического реактора // НТВ ИТМО.	– 2014.	– с.39-45.
Быстров С.В., Григорьев В.В. Качественная экспоненциальная устойчивость в системах с распределенными параметрами Прикладные задачи обработки информации в управлении.	– 2014.	– с.475-482.
Ушаков А.В, Полинова Н., Акунов Т. Колебательность апериодических систем и смежные проблемы динамики LAP Lambbert Academc Publishing.	– 2014.

References: V. 
 V. 
 V. 
 V. 
 V. 
 V.