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Michele Scarpiniti. Principi di Impianti e Sicurezza Elettrica
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1 Michele Scarpiniti Principi di Impianti e Sicurezza Elettrica2 3 MICHELE SCARPINITI Principi di Impianti e Sicurezza Elettrica Versione 1.2 Dipartimento INFOCOM Università di Roma La Sapienza via Eudossiana 18, Roma4 5 PRINCIPI DI IMPIANTI E SICUREZZA ELETTRICA6 7 Premessa La seguente dispensa è rivolta agli studenti di Elettrotecnica del corso di laurea in Ingegneria della Sicurezza della Facoltà di Ingegneria dell Università degli studi di Roma La Sapienza. Questo lavoro non ha la pretesa di essere un testo esauriente sugli Impianti Elettrici o sulla Sicurezza Elettrica, ma costituisce solamente un ausilio e completamento alle lezioni da me svolte durante l anno accademico Roma, 30 Aprile 2009 Michele Scarpiniti Versione 1.2, ultimo aggiornamento: 27 maggio 2014 v8 9 Indice Premessa vii 1 Introduzione Sistemi elettrici in alternata Livelli di tensione nei sistemi elettrici La Produzione di Energia Elettrica Tipi di centrali elettriche Centrali idroelettriche Centrali termoelettriche a combustibile fossile Centrali elettronucleari Centrali geotermiche Centrali mareomotrici Centrali eoliche Centrali solari Altre forme di generazione Linee elettriche di potenze Linee elettriche di trasporto o trasmissione Linee elettriche di distribuzione Stazioni e cabine di trasformazione Il Trasporto dell Energia Elettrica Linee aeree Linee in cavo Schemi equivalenti Schema della linea in continua Topologia delle linee elettriche di potenza Caduta di tensione sulla linea vii10 3.6 Comportamento termico delle linee Componenti dei Sistemi Elettrici Sovratensioni e sovracorrenti Sovratensioni Sovracorrenti Apertura e chiusura dei circuiti elettrici Interruttori di potenza Sezionatori Interruttore di manovra Teleruttori o contattori Relè Relè elettromagnetico Relè differenziale Relè termico Interruttori automatici Interruttore differenziale (salvavita) Interruttore magnetotermico Fusibili Isolatori Scaricatori Sicurezza negli Impianti Elettrici Infortunio elettrico Limiti di corrente Limiti di tensione Contatti diretti e indiretti Protezione contro i contatti diretti Protezione contro i contatti indiretti Impianto di terra Elementi dell impianto di terra Il dispersore di terra Tensioni e resistenza di terra Impianti Elettrici Utilizzatori Impianti utilizzatori in bassa tensione Sistema TT Sicurezza e protezione nei sistemi TT Sistema TN Sicurezza e protezione nei sistemi TN Sistema IT Sicurezza e protezione nei sistemi IT Impianti elettrici in luoghi speciali11 7 Normativa Elettrica Norme giuridiche Testo unico sulla sicurezza sul lavoro: il D.Lgs. 9 aprile 2008, n Le Norme CEI Bibliografia 7312 13 1 Introduzione LA produzione di energia elettrica rappresenta il primo passaggio nel processo che conduce alla distribuzione dell elettricità all utilizzatore finale. Le altre due fasi che compongono il processo sono la trasmissione dell energia e la sua distribuzione. Tutta la società moderna si basa sul consumo di energia, per fare qualsiasi attività necessitiamo di qualche forma di energia. Tra tutte le forme di energia quella più versatile è sicuramente l energia elettrica, infatti essa può essere trasformata e trasportata in maniera abbastanza semplice. Una volta prodotta l energia elettrica può essere facilmente convertita in movimento, luce e calore. Un fondamentale vantaggio dell energia elettrica rispetto alle altre forme di energia, è costituito, oltre che dalla sua versatilità, dalla facilità di distribuzione capillare nel territorio. Per contro l energia elettrica non può essere accumulata in modo economicamente e tecnologicamente vantaggioso, né in forma elettrostatica, né in forma magnetica. Quindi la potenza elettrica richiesta in ogni istante dalle utenze deve essere contemporaneamente generata. L adeguamento della potenza generata a quella richiesta viene semplificato interconnettendo il più possibile le utenze, in modo che le variazione delle singole potenze richieste si compensino, per dare luogo ad un andamento temporale della domanda complessiva più regolare. Risultano in tal modo interconnesse anche le centrali di generazione cosicché ciascuna di essa può fornire potenza nel modo tecnicamente ed economicamente più idoneo alle sue caratteristiche e risulta inoltre possibile mettere temporaneamente fuori servizio una centrale senza interruzioni di servizio. Un sistema elettrico nazionale, ottenuto da questa interconnessione, possiede una struttura molto complessa. Esso risulta anche collegato ai sistemi elettrici delle nazioni confinanti. Così il sistema elettrico italiano è direttamente interconnesso con quelli di Francia, Svizzera, Austria e Slovenia. Gli elementi di un sistema elettrico nazionale sono: 114 2 CAPITOLO 1. INTRODUZIONE centrali elettriche di generazione, ove si produce l energia elettrica; linee elettriche di potenza, che interconnettono centrali di generazione, nodi intermedi del sistema e utenze finali; stazioni di trasformazione e cabine di trasformazione che, site nei nodi intermedi, interconnettono le diverse sezioni del sistema; utenze (agricoltura, industria, artigianato, commercio, servizi, trasporti, illuminazione pubblica, scuole, ospedali, abitazioni,...) variamente e diffusamente distribuite sul territorio. La parte del sistema relativa alla generazione e alla distribuzione dell energia elettrica appartiene (ed è gestita) agli enti erogatori o distributori. In Italia questo ruolo è svolto in gran parte dall ENEL S.p.A. 1.1 Sistemi elettrici in alternata Nel sistema elettrico nazionale sono presenti tensioni nominali tra loro diverse, poiché i generatori elettromeccanici delle centrali di generazione funzionano con tensioni elevate di qualche kilovolt, mentre le linee elettriche richiedono tensioni elevatissime di decine o centinaia di kilovolt. Le grandi e grandissime utenze (industriali) sono alimentate a tensioni che vanno dalle decine alle centinaia di chilovolt; invece le piccole e medie utenze (residenziali, artigianali, commerciali) hanno tensioni nominali di qualche centinaio di volt. La corrente alternata (c.a.) permette di realizzare l adeguamento tra i livelli di tensione dei diversi elementi per mezzo dei trasformatori di potenza, siti nelle stazioni e cabine di trasformazione. Invece nei sistemi in corrente continua (c.c.) l adeguamento può essere realizzato mediante l uso di convertitori statici, che sono più complessi e costosi dei trasformatori di potenza, sia in termini di investimento che di esercizio. Inoltre nella generazione dell energia elettrica gli alternatori risultano più affidabili e robusti delle dinamo, perché privi di collettore, organo delicato e soggetto a rapida usura. Per il medesimo motivo il motore asincrono, semplice e robusto, è generalmente preferito al motore in continua nella produzione di lavoro meccanico da parte delle utenze industriali e non. Questi vantaggi delle macchine in alternata sulle equivalenti in continua sono tuttora molto marcati, ma lo erano ancora di più all inizio del secolo, quando i sistemi elettrici si diffusero. Per questi motivi tutti i sistemi elettrici nazionali sono in corrente alternata e le apparecchiature e i carichi sono conseguentemente progettati per essere alimentati in corrente alternata. I sistemi nazionali sono sempre trifasi, per i vantaggi tecnici ed economici che presentano sui sistemi monofasi: l alimentazione delle piccole utenze monofasi viene realizzata15 1.2. LIVELLI DI TENSIONE NEI SISTEMI ELETTRICI 3 tra fase e neutro di un sistema trifase (in Italia a 220 V, essendo la tensione concatenata pari a 380 V ( / 3)). Esistono comunque anche impianti di potenza in corrente continua: due esempi importanti e diffusi nel tempo sono costituiti dai sistemi di trazione (sistema ferroviario) e dai collegamenti sottomarini di potenza. 1.2 Livelli di tensione nei sistemi elettrici Un sistema elettrico nazionale in corrente alternata presenta una successione di livelli di tensione, come schematicamente rappresentato in Figura 1.1. I livelli tipici di queste tensioni sono indicati in Tabella 1.1. Fig. 1.1: Rappresentazione dei livelli di tensione: G = generatori; ST = Stazioni di trasformazione; CP = Cabine primarie; CS = Cabine secondarie. Fasce di tensione BT: bassa tensione MT: media tensione AT: alta tensione AAT: altissima tensione Tensioni nominali U 1000 V 1 < U 30 kv 30 < U 132 kv U > 132 kv Tabella 1.1: Classificazione di uso corrente dei livelli di tensione. Peraltro la normativa tecnica italiana (Norme CEI 11-1 e CEI 64-8/1) classifica i livelli di tensione dei sistemi elettrici nelle quattro categorie indicate in Tabella 1.2. I livelli di tensione utilizzati nel sistema elettrico nazionale italiano sono in gran parte unificati, al fine di ridurre le scorte di ricambi e di semplificare ed economizzare gli interventi di manutenzione, modifica e ampliamento. I livelli unificati sono: 380 kv, 132 kv, 20 kv e 380 V. I vari sottosistemi del sistema elettrico nazionale presentano valori efficaci di tensione che si scostano di pochi percento rispetto ai valori nominali, in modo da assicurar il corretto funzionamento delle utenze stesse. Ancora più rigoroso è il controllo della frequenza comune a tutti i sistemi nazionali16 4 CAPITOLO 1. INTRODUZIONE Categoria Tensioni alternate Tensioni continue 0 U 50 V U 120 V 1 50 < U 1000 V 120 < U 1500 kv 2 1 < U 30 kv 1, 5 < U 30 kv 3 U > 30 kv U > 30 kv Tabella 1.2: Classificazione secondo la normativa italiana dei livelli di tensione. interconnessi, che è di 50 Hz in Europa e 60 Hz in America (frequenza industriale). Ad esempio ENEL S.p.A. garantisce le forniture in bassa tensione a 380 V ±10% alla frequenza di 50 Hz ±2%.17 2 La Produzione di Energia Elettrica LE centrali elettriche di generazione (o di produzione o semplicemente centrali elettriche) nella quasi totalità dei casi realizzano la conversione elettromeccanica, utilizzando quasi esclusivamente generatori sincroni (alternatori), con tensioni nominali dell ordine della decina di chilovolt. Sistemi di regolazione garantiscono che il valore efficace della tensione generata si mantenga costante al variare delle condizioni di carico, cioè al variare della domanda da parte delle utenze. Il motore primo che trascina ciascun generatore fornendo la potenza meccanica è costituito pressoché sempre da una turbina, che può essere idraulica, a vapore o a gas. Una centrale può disporre di uno o più gruppi turbina-alternatore (turboalternatori) connessi in parallelo con livelli di potenza complessiva che possono essere di decine di megawatt per le piccole centrali e superare il gigawatt per le centrali di taglia maggiore. A valle degli alternatori è posta una stazione elevatrice che adegua la tensione dei generatori a quella (maggiore) della linea di trasporto alla quale la centrale è connessa. Ogni centrale comprende anche una notevole quantità di altre apparecchiature come interruttori, sezionatori, trasformatori, sistemi di misura delle diverse grandezze, sistemi di regolazione, ecc. L intero sistema è comunque tenuto costantemente sotto controllo dal personale addetto che opera nelle sale di controllo. Le centrali di generazione si distinguono per la fonte primaria di energia utilizzata, che condiziona la localizzazione della centrale, benché questa sia anche definita in funzione dell impatto ambientale e della distribuzione territoriale della domanda, essendo preferiti i siti in posizioni baricentriche rispetto a regioni con forti concentrazioni di utenze. Una fondamentale classificazione distingue le centrali idroelettriche da quelle termoelettriche a combustibile fossile o nucleare. Importanza assai minore, per numero di 518 6 CAPITOLO 2. LA PRODUZIONE DI ENERGIA ELETTRICA installazioni e potenza complessiva, hanno le centrali che sfruttano altri vettori energetici (calore endogeno, energia solare, eolica, biomasse,...). In Tabella 2.1 è riportata la quantità di energia elettrica prodotta a livello mondiale nel 1997, suddivisa per tipo di centrale di generazione. Tipi di centrali TWh % idroelettriche e altre fonti rinnovabili 2657, 3 18, 8 termoelettriche a combustibile fossile 9002, 1 63, 9 elettronucleari 2392, 7 17, 0 geotermiche 42, 8 0, 3 produzione totale 14094, 9 100, 0 Tabella 2.1: Produzione mondiale di energia elettrica nel Tipi di centrali elettriche Nel seguito vengono brevemente elencate e descritte le principali tipologie di centrali elettriche di generazione Centrali idroelettriche Nelle centrali idroelettriche le turbine sono azionate dall energia cinetica dell acqua. Le centrali ad acqua fluente sfruttano l acqua di un alveo fluviale, caratterizzata da elevata portata e salto piezometrico modesto. Le centrali a serbatoio o a bacino (vedi Figura 2.1) utilizzano l acqua accumulata in un bacino idroelettrico naturale o artificiale posto a monte, che viene accelerata in condotte forzate illustrate in Figura 2.2 ove si realizzano salti piezometrici più o meno elevati. Queste ultime vengono utilizzate anche come centrali di pompaggio che, nelle ore notturne, utilizzano le macchine elettriche come motori e le macchine idrauliche come pompe. Infatti in esse la potenza elettrica generata da altre centrali in esubero rispetto alla domanda delle utenze viene utilizzata per ricostituire le scorte d acqua del serbatoio a monte; tale scorta viene poi utilizzata nelle ore diurne di maggior richiesta (servizio di punta). La localizzazione o sito di una centrale idroelettrica è imposta dalla collocazione territoriale della risorsa idrica; le centrali a serbatoio, tipicamente poste in zone montane, sono spesso alloggiate in caverne. Le centrali idroelettriche, in particolare quelle ad acqua fluente, hanno lo svantaggio di dipendere da fattori stagionali, mitigato nelle centrali dotate di serbatoio della possibilità di accumulo. Hanno i pregi di utilizzare un vettore energetico rinnovabile ed estremamente economico e di non presentare emissioni inquinanti: nazioni scarsamente popolate e dotate di19 2.1. TIPI DI CENTRALI ELETTRICHE 7 Fig. 2.1: Schema di una centrale idroelettrica. ingenti risorse idroelettriche producono in questo modo la quasi totalità del fabbisogno elettrico. Invece in altre nazioni, tra le quali l Italia, l energia idroelettrica può costituire solo una frazione minoritaria della produzione totale. In questi casi le risorse idriche sono oramai da decenni sfruttate intensamente e un maggior utilizzo può risultare in conflitto con le esigenze di altre attività, come quelle agricole, e/o essere inaccettabili sotto il profilo ambientale. Inoltre le centrali idroelettriche non sono prive di fattori di rischio per la popolazione: si pensi al disastro del Vajont del 9 ottobre 1963 che causò oltre 2000 vittime. Fig. 2.2: Esempio di condotte forzate.20 8 CAPITOLO 2. LA PRODUZIONE DI ENERGIA ELETTRICA Centrali termoelettriche a combustibile fossile Le centrali termoelettriche a combustibile fossile bruciano olio minerale, carbone o gas per convertire la loro energia di legame chimico in vapore surriscaldato e in pressione che effettua un ciclo termodinamico nel quale vengono azionate le turbine a vapore. Le centrali di questo tipo sono quelle di dimensione maggiore, con potenze elettriche che possono superare il gigawatt. Il rendimento complessivo dell intero processo si aggira attualmente intorno al 40%, poichè nel ciclo gran parte del calore viene asportato dai sistemi di refrigerazione posti a valle delle turbine. Tale calore viene spesso disperso nell ambiente, come nell acqua dei fiumi a grande portata, delle lagune o del mare, producendone un modesto surriscaldamento e quindi un alterazione del nicroclima. In altri casi il calore viene ceduto all atmosfera per mezzo di torri di evaporazione. Peraltro è sempre più diffusa l adozione di impianti che sfruttano il calore di scarto per applicazioni a bassa temperatura, come il teleriscaldamento di quartieri urbani o di serre agricole nel periodo invernale. I fumi di combustione contengono anche polveri inquinanti. Benché i camini siano dotati di dispositivi elettrostatici per la captazione delle polveri, un loro abbattimento completo non viene mai raggiunto e quindi le centrali termoelettriche a combustibile fossile sono sempre causa di inquinamento atmosferico, meno grave se il combustibile è metano, più grave se si tratta di carbone, perché quest ultimo contiene maggiori quantità di sostanze tossico-nocive e talora anche radioattive. Limiti propri delle turbine a vapore permettono variazioni limitate della potenza erogata, tra il 70% e il 100% del valore nominale, con tempi caratteristici molto maggiori di quelli delle centrali idroelettriche. Pertanto le centrali termoelettriche sono adatte a fornire un servizio di base e a seguire solo parzialmente le variazioni giornaliere della domanda. Dato che la fornitura di combustibile viene preferibilmente eseguita per nave, le centrali termoelettriche sono tipicamente site in zone costiere e lunghi grandi fiumi navigabili. Esse richiedono comunque siti molto vasti, non solo per la complessità dell intero impianto, ma anche perché necessitano di ampie aree per lo stoccaggio delle scorte di combustibile, fondamentali per assicurare la continuità dell esercizio: una centrale termoelettrica può estendersi anche per parecchie decine di ettari (vedi Figura 2.3) Centrali elettronucleari Le centrali elettronucleari differiscono da quelle termoelettriche a combustibile fossile perché il calore viene prodotto dalle reazioni nucleari di fissione dell uranio o del plutonio all interno del nocciolo. Il calore prodotto viene quindi ceduto ad un fluido refrigerante primario in un circuito chiuso che a sua volta lo cede all acqua di un circuito secondario portandola allo stato di21 2.1. TIPI DI CENTRALI ELETTRICHE 9 Fig. 2.3: Esempio di centrale termoelettrica. vapore. Il vapore prodotto realizza quindi un ciclo termodinamico analogo a quello delle centrali termoelettriche a combustibile fossile. Le centrali elettronucleari devono operare a potenza praticamente costante, dato che le variazioni di regime del nocciolo richiedono transitori lentissimi. Si prestano pertanto a fornire esclusivamente un servizio di base. Anche le centrali nucleari sorgono su siti di vasta dimensione come si evince dall esempio riportato in Figura 2.4. Fig. 2.4: Esempio di centrale elettronucleare. Anche le centrali elettronucleari non sono prive di fattori di rischio, si pensi all incidente di Chernobyl del 26 Aprile 1986, anche se questa centrale era sprovvista di molti fondamentali sistemi di sicurezza passiva e attiva Centrali geotermiche Le centrali geotermiche sono simili alle centrali termoelettriche, salvo che non bruciano combustibili ma sfruttano il calore endogeno della terra per produrre22 10 CAPITOLO 2. LA PRODUZIONE DI ENERGIA ELETTRICA direttamente il vapore utilizzato nel ciclo termodinamico. Uno schema di principio è riportato in Figura 2.5. Fig. 2.5: Schema di funzionamento di una centrale geotermica. Tali impianti possono quindi essere realizzati solo ove siano presenti campi geotermici, come avviene a Larderello, in Toscana Centrali mareomotrici Le centrali mareomotrici sono analoghe alle centrali idroelettriche, salvo che sfruttano l energia delle maree. Un esempio di questo tipo di centrale è raffigurato in Figura 2.6. Fig. 2.6: Esempio di centrale mareomotrice. Esse possono divenire economicamente interessanti quando le fluttuazioni del livello marino assumono valori rilevanti, come avviene in Francia e in Canada, dove si verificano maree anche di 15 metri.23 2.1. TIPI DI CENTRALI ELETTRICHE Centrali eoliche Le centrali eoliche sfruttano l energia del vento che captano con grandi eliche (aerogeneratori) a due o tre pale. I generatori elettrici che esse azionano di norma sono alternatori sincroni, connessi a convertitori c.a./c.c. per caricare batterie di accumulatori, in modo da poter garantire la continuità del servizio anche in assenza di vento. Un esempio di un sito dove sorge una centrale eolica è riportata in Figura 2.7. Fig. 2.7: Esempio di sito ospitante una centrale eolica. Queste centrali risultano convenienti solo dove spirano venti costanti con velocità di almeno 6 m/s. Vengono impiegate soprattutto in luoghi ben ventilati e scarsamente abitati, dove risulta poco conveniente portare un alimentazione elettrica convenzionale, come ad esempio in zone montane isolate o su piccole isole. Hanno lo svantaggio di causare un forte inquinamento acustico e di dipendere dai fattori climatici Centrali solari Le centrali solari sfruttano l energia della radiazione solare che convertono direttamente in energia elettrica per mezzo di cellule fotovoltaiche, secondo lo schema di principio riportato in Figura 2.8. A causa del basso rendimento che esse offrono, solo una modesta frazione della radiazione luminosa viene convertita in potenza elettrica generata, che pertanto non supera qualche decina di watt per ogni metro quadro di superficie captante, anche nelle migliori condizioni di insolazione. Quindi allo stato attuale per produrre quantità rilevanti di potenza elettrica sarebbe necessario impegnare estensioni di terreno improponibili. Un esempio di installazione di pannelli solari è riportata in Figura 2.9. Per questo motivo la produzione di energia elettrica per conversione dalla radiazione solare è limitata a situazioni particolari (piccole utenze24 12 CAPITOLO 2. LA PRODUZIONE DI ENERGIA ELETTRICA Fig. 2.8: Schema di principio di una centrale solare. domestiche, boe marine, rifugi montani, satelliti artificiali, ecc.). Le centrali solari hanno inoltre lo svantaggio di dipendere dai fattori climatici. Fig. 2.9: Esempio di centrale solare Altre forme di generazione Esistono ulteriori tipi di centrali di generazione, in genere capaci di produrre piccole potenze elettriche. Tra esse possono essere considerate anche quelle di tipo termoelettrico nelle quali il calore che aziona le turbine è fornito dalla combustione dei rifiuti solidi urbani e delle biomasse. Vanno anche ricordati i gruppi elettrogeni, sempre di potenza limitata, nei quali il generatore è azionato da un motore a combustione interna (in genere a ciclo diesel), che trovano frequente impiego nelle applicazioni mobili e nei gruppi di continuità.25 2.2. LINEE ELETTRICHE DI POTENZE Linee elettriche di potenze Le linee elettriche interconnettono i componenti di un sistema elettrico di potenza e differiscono tra loro per estensione e potenza nominale e quindi anche per tensione nominale, dato che la trasmissione viene effettuata a livelli di tensione tanto più elevati quanto maggiori sono le potenze da trasmettere e le distanze da coprire Linee elettriche di trasporto o trasmissione Le centrali di generazione sono direttamente collegate alla rete magliata costituita dalle linee di trasporto o trasmissione, che hanno estensioni nazionali in AAT (380 kv) e regionale in AAT (220 kv). Si tratta di linee trifasi senza neutro (a triangolo), collegate nelle centrali di generazione e nelle stazioni di trasformazione, a trasformatori di grande potenza che hanno i centri stella degli avvolgimenti di AAT connessi a terra Linee elettriche di distribuzione Le linee di distribuzione sono caratterizzate da raggi medi dei bacini di utenza più ridotti. Possono avere strutture magliate o ad anello, ma sono anche frequente le strutture ramificate. Esse si distinguono a seconda del livello di tensione. Linee di distribuzione in AT (132 kv): sono trifase senza neutro (a triangolo) e hanno struttura magliata ad estensione regionale. Nelle stazioni di trasformazione sono collegate a trasformatori di grande potenza che sono alimentati dalle linee di trasmissione in AAT e hanno gli avvolgimenti secondari, lato AT, con centri stella connessi a terra. Linee di distribuzione in MT (20 kv): sono trifase senza neutro (a triangolo) e hanno struttura ramificata ad estensione comunale o intercomunale. Sono collegate a trasformatori di media potenza installati in cabine primarie, che sono alimentati dalle linee di distribuzione in AT e hanno gli avvolgimenti secondari, lato MT, collegati a triangolo o a stella con centro stella isolato. Raggiungono le cabine secondarie che possono appartenere all Ente erogatore oppure ai grandi utenti industriali e civili, per i quali è prevista la fornitura MT. Linee di distribuzione in BT (380/220 V): sono trifasi con neutro (a stella) a struttura ramificata e diffusione capillare sul territorio. Sono alimentate da trasformatori di piccola potenza installati nelle cabine secondarie. Gli avvolgimenti possono essere a stella con centro stella connesso al neutro. Alimentano le piccole utenze in trifase a 380 V o monofase a 220 V.26 14 CAPITOLO 2. LA PRODUZIONE DI ENERGIA ELETTRICA 2.3 Stazioni e cabine di trasformazione Nelle stazioni e cabine di trasformazione si realizza la variazione dei livelli di tensione permettendo l interconnessione dei diversi sottoinsiemi: nelle stazioni sono interconnesse le linee AAT e quelle AT; nelle cabine primarie sono interconnesse le linee AT e quelle MT; nelle cabine secondarie sono interconnesse le linee MT e quelle BT. Esse sono provviste di trasformatori trifasi di potenza ed anche di molte altre apparecchiature, quali componenti per la misura ed il monitoraggio (amperometri, voltmetri, wattmetri, ecc.), elementi di protezione e manovra (interruttori, fusibili, scaricatori, sezionatori, ecc.) ed anche componenti che svolgono altre funzioni (ad esempio condensatori di rifasamento).27 3 Il Trasporto dell Energia Elettrica LA corrente elettrica è trasportata nei diversi nodi attraverso le linee elettriche, che sono principalmente costituite da più conduttori (fili, funi, sbarre, ecc.) mutuamente isolati, che si sviluppano parallelamente per interconnettere apparecchiature elettriche come generatori, trasformatori, carichi, ecc. Trovano impiego sia nei sistemi elettrici di potenza che in quelli di segnale e in entrambi i casi si presentano in una grande varietà di tipologie: Numero di conduttori. Nei sistemi in corrente continua si impiegano linee bifilari (a due conduttori) e linee unifilari (a un conduttore); in quest ultimo caso la funzione di un conduttore è svolto dal terreno o dall acqua. nei sistemi in corrente alternata monofase si impiegano linee bifilari, mentre nei sistemi trifase senza neutro e con neutro, si utilizzano linee a tre e quattro conduttori, rispettivamente. In ogni caso la sezione dei conduttori dipende dalla corrente nominale della linea. Isolamento. Esistono linee aeree e linee in cavo. Le prime impiegano conduttori nudi, cioè privi di isolamento solido, opportunamente distanziati tra loro. Nelle seconde i singoli conduttori sono dotati di guaine isolanti. Gli spessori dei dielettrici interposti, le distanze tra i vari conduttori e gli spessori delle guaine dei cavi, dipendono dalla tensione nominale della linea. Estensioni. Le linee elettriche possono estendersi per varie centinaia di chilometri, come avviene nei grandi elettrodotti per la trasmissione dell energia elettrica. 1528 16 CAPITOLO 3. IL TRASPORTO DELL ENERGIA ELETTRICA 3.1 Linee aeree Le linee aeree trovano impiego fondamentale nei sistemi elettrici di potenza in alternata (linee aeree di trasmissione dell energia elettrica o elettrodotti): si tratta di linee trifasi con tensioni nominali che vanno tipicamente dai 10 kv ai 380 kv e in taluni casi raggiungono e superano i 1000 kv; le correnti nominali possono raggiungere alcuni ka. Si impiegano conduttori nudi con struttura a fune, sospesi mediante supporti isolanti detti isolatori a pali o tralicci (questi ultimi sono impiegati nelle linee a tensione più elevata), vedi Figura 3.1. Le distanze dei conduttori mutui e verso terra devono garantire la tenuta dielettrica nelle condizioni atmosferiche più sfavorevoli. L altezza minima da terra, a metà campata tra due sostegni successivi, deve garantire l incolumità delle persone e degli animali che transitano sotto la linea. Esistono anche limiti sulle distanze massime tra i conduttori e verso terra, volte a contenere l impatto ambientale. Gli elettrodotti di maggiore potenza comprendono spesso due terne di Fig. 3.1: Esempio di traliccio per il trasporto dell energia elettrica. conduttori, collegate in parallelo. oltre ai conduttori di linea è generalmente un ulteriore conduttore, detto fune di guardia, che connette fra loro le estremità dei tralicci metallici, è equipotenziale con essi e con il terreno e serve a proteggere l elettrodo dalle fulminazioni atmosferiche.29 3.2. LINEE IN CAVO 17 Le linee aeree sono anche usate nella trazione elettrica ferroviaria, metropolitana e tranviaria, prevalentemente in corrente continua con tensioni tipicamente comprese tra 600 V e 3 kv. Per la trazione ferroviaria si ricorre anche alla corrente alternata monofase con tensione fino a 25 kv. 3.2 Linee in cavo Nei sistemi elettrici di potenza in alternata trovano impiego linee in cavo trifasi o monofasi per tensioni fino a qualche centinaio di chilovolt e per estensioni non superiori a poche decine di chilometri. Nei sistemi elettrici di potenza in continua, usati per i collegamenti sottomarini, si utilizzano linee in cavo unifilari o bifilari, con tensioni fino a qualche centinaio di chilovolt ed estensioni anche superiori al centinaio di chilometri. Per le guaine dei cavi si usano materiali isolanti (gomma sintetica, polietilene, PVC). Si ricorre a cavi unipolari affiancati l un l altro oppure a cavi multipolari nei quali i singoli conduttori, isolati tra loro, sono raccolti all interno di una matrice isolante che ha anche funzione meccanica. spesso i cavi sono racchiusi entro una calza conduttrice che serve da schermo elettrostatico e protezione meccanica. Il tutto è contenuto in un ulteriore guaina isolante (vedi Figura 3.2). Grazie al loro limitato ingombro rispetto alle li- Fig. 3.2: Schemi di cavi unipolare a); bipolare b); tripolare c) e quadripolare con calza d). nee aeree i cavi presentano grande versatilità di istallazione mentre il loro isolamento conferisce un elevato grado di sicurezza. Esistono cavi dotati di guaine protettive adatte per istallazioni all esterno, in particolare per pose interrate o sommerse.30 18 CAPITOLO 3. IL TRASPORTO DELL ENERGIA ELETTRICA 3.3 Schemi equivalenti In una linea, sia essa aerea o in cavo, si sviluppano i seguenti fenomeni elettromagnetici: dissipazione ohmica di potenza associata alle correnti dei conduttori; accumulo di energia induttiva, associata alle correnti dei conduttori; dissipazione di potenza associata alle tensioni tra i conduttori; accumulo di energia capacitiva, associata alle tensioni tra i conduttori e verso terra. Per effetto di tali fenomeni, in regime variabile, le tensioni tra i conduttori e le correnti non solo variano in funzione del tempo, ma in un determinato istante possono presentare valori diversi nelle diverse sezioni della linea. La descrizione accurata del suo comportamento richiede quindi un modello a costanti distribuite, con cui ad ogni tratto dl vengono attribuite resistenza, induttanza, conduttanza e capacità che tengono conto dei relativi fenomeni elettromagnetici. Fig. 3.3: Modello di linea bifilare. In una prima approssimazione può essere adottato un modello semplificato a costanti concentrati: nel caso di una linea bifilare si può considerare il doppio bipolo di Figura 3.3, costituito dai bipoli ideali aventi parametri R, L, C e G. I primi due sono anche detti parametri longitudinali e sono associati ai fenomeni legati alla corrente dei conduttori; gli ultimi due sono detti parametri trasversali e sono correlati alla tensione tra essi. In realtà le approssimazioni introdotte da tale modello sono tanto più accettabili quanto più trascurabili sono i fenomeni di propagazione elettromagnetica che si manifestano nella linea, vale a dire quanto più è breve la linea e quanto più lente sono le variazioni temporali di tensioni e correnti. In particolare alla frequenza industriale di 50 Hz il modello può ritenersi adeguato per linee di lunghezza inferiore a qualche centinaio di chilometri. Descriviamo brevemente quali siano i valori dei parametri del modello in Figura 3.3:31 3.4. TOPOLOGIA DELLE LINEE ELETTRICHE DI POTENZA 19 Resistenza longitudinale. Per una linea bifilare di lunghezza l, costituita da due conduttori di resistività ρ e sezione S, la resitenza lungitudinale è esprimibile come: R = 2ρl S (3.1) di solito vengono impiegati ottimi conduttori, come il rame (ρ = Ωm) o l alluminio (ρ = 2, Ωm). Induttanza longitudinale. Per una linea bifilare di lunghezza l, costituita da due conduttori con sezione circolare di raggio r 0 = S/π, posti a distanza h, l induttanza longitudinale è esprimibile come L = µl π ( ln h r ) (3.2) il primo addendo in parentesi tiene conto dell induzione esterna ai conduttori, il secondo di quella interna; mentre quest ultimo è costante, il primo varia debolmente con h e r 0. Capacità trasversale. Per una linea bifilare di lunghezza l, costituita da due conduttori con sezione circolare di raggio r 0, posti a distanza h, la capacità trasversale è esprimibile come C = επl ln h r (3.3) 0 r 0 La conduttanza trasversale dipende dai fenomeni dissipativi che si verificano nel dielettrico interposto tra i due conduttori. Può essere trascurata poiché risulta sempre di modesta entità Schema della linea in continua In regime stazionario le induttanze equivalgono a cortocircuiti e le capacità a circuiti aperti, quindi per una linea bifilare in continua, lo schema equivalente è quello riportato in Figura 3.4, derivato da quello di Figura 3.3, dove compare solo la resistenza longitudinale R dei due conduttori, con valore pari alla (3.1). Questo modello è valido anche per una linea unifilare in continua, ma in questo caso va considerata la resistenza del singolo conduttore e si ha R = ρl/s, pari a metà della (3.1). 3.4 Topologia delle linee elettriche di potenza Una linea elettrica compresa in un sistema elettrico di potenza può alimentare uno o più carichi. In relazione alle condizioni di alimentazione della linea si possono presentare le seguenti topologie.32 20 CAPITOLO 3. IL TRASPORTO DELL ENERGIA ELETTRICA Fig. 3.4: Modello circuitale di una linea bifilare in corrente continua. Linea a sbalzo. La linea è alimentata da una sola estremità, ove viene fornita tutta la potenza assorbita dai carichi; si può presentare solo un carico connesso all estremità opposta (Figura 3.5 a)) oppure più carichi distribuiti lungo la linea (Figura 3.5 b)). Questa è la topologia più semplice ma garantisce la minore continuità di esercizio, dato che in caso di interruzione, tutti i carichi a valle di essa rimangono privi di alimentazione. Linea alimentata alle due estremità. L alimentazione alle due estremità avviene tipicamente alla stessa tensione (Figura 3.5 c)). Tale topologia garantisce una buona continuità di esercizio dato che interrompendo la linea, tutti i carichi continuano ad essere alimentati da un estremità all altra. Linea ad anello. La linea è chiusa su se stessa in modo da formare un anello ed è alimentata in corrispondenza di una sua qualunque sezione (Figura 3.5 d)). Il comportamento è analogo a quello della linea alimentata alle due estremità. 3.5 Caduta di tensione sulla linea I generatori che alimentano una linea di potenza applicano un livello di tensione V A pressoché costante, indipendentemente dalle condizioni di carico. Parametro fondamentale della linea è la caduta di tensione sulla linea: V = V A V min (3.4) per le linee in continua V A è la tensione applicata dal generatore e V min la tensione minima applicata all utente più sfavorito. Per le linee in alternata V A e V min sono valori efficaci; per le linee trifasi si fa riferimento alle tensioni concatenate. La caduta di tensione dipende dalle caratteristiche elettriche della linea ma anche dal numero di carichi, dalla loro dislocazione e dalle potenze che assorbono.33 3.5. CADUTA DI TENSIONE SULLA LINEA 21 Fig. 3.5: Esempi di topologia di una linea elettrica: linea a sbalzo a) e b); linea alimentata alle due estremità c); linea ad anello d).34 22 CAPITOLO 3. IL TRASPORTO DELL ENERGIA ELETTRICA Le linee elettriche sono dimensionate in modo tale che in ogni condizione normale di funzionamento V sia sempre molto contenuta, entro pochi percento della tensione di alimentazione, per garantire che ai carichi siano applicate tensioni che si scostano di poco dalla tensione nominale. Una valutazione sufficientemente accurata della caduta di tensione in linea può essere eseguita assumendo di conoscere le correnti assorbite dai carichi e, nel caso di sistemi in alternata, anche i fattori di potenza cos φ e la loro natura. Si consideri ora una linea bifilare a sbalzo che alimenta k carichi di potenza nominale P nh (con h = 1,..., k) posti nelle sezioni alle distanze l Ah dall estremità A ove è collegato il generatore, come illustrato in Figura 3.6 Ai fini del calcolo della caduta di tensione si può assumere che la linea Fig. 3.6: Esempio di linea bifilare a sbalzo che alimenta k carichi. sia alimentata a tensione imposta V A, come se il generatore fosse ideale. Si applica quindi il teorema di sostituzione ai carichi, ponendo al loro posto generatori ideali di corrente che imprimono le loro correnti I h e rappresentando i tratti di linea con le loro rappresentazioni simboliche. Si ottiene lo schema equivalente di Figura 3.7. L impedenza della linea dall estremità A Fig. 3.7: Modello circuitale di una linea a sbalzo.35 3.6. COMPORTAMENTO TERMICO DELLE LINEE 23 fino alla sezione di prelievo h-esima, vale: Z Ah = h Z i = R Ah + jx Ah = i=1 ( ) 2ρ S + j2x l l Ah (3.5) Si consideri ora una linea bifilare alimentata alle due estremità e che alimenti k carichi di potenza nominale P nh (con h = 1,..., k) posti nele sezioni alle distanze l Ah dall estremità A, come indicato in Figura 3.8. Anche in questo Fig. 3.8: Esempio di linea bifilare alimentata alle due estremità che alimenta k carichi. caso si possono sostituire i generatori con due generatori ideali di tensione e k generatori ideali di corrente. I tratti di linea sono rappresentate dalle impedenza Z h e il circuito equivalente è riportato in Figura 3.9. Fig. 3.9: Modello circuitale di una linea alimentata alle due estremità. 3.6 Comportamento termico delle linee Una linea percorsa da corrente è sede di dissipazione per effetto Joule, che ne provoca il riscaldamento. La sovratemperatura rispetto all ambiente produce uno scambio termico per convenzione ed irraggiamento, così la temperatura della linea sale fino a raggiungere l equilibrio termico. Linee aeree. In una linea aerea realizzata con conduttori privi di isolamento, le dissipazioni sono in genere tali da comportare un sovrariscaldamento modesto.36 24 CAPITOLO 3. IL TRASPORTO DELL ENERGIA ELETTRICA Linee in cavo. L isolamento peggiora lo scambio termico con l ambiente e impone di limitare la temperatura massima onde prevenire il danneggiamento. Per questo motivo i costruttori forniscono tabelle che indicano, per ogni tipo di cavo e per ogni sezione normalizzata S, la corrente massima in regime permanente, detta portata del cavo, corrispondente alle diverse condizioni di posa. Un fenomeno specifico che si manifesta solo nei conduttori delle linee in alternata è l effetto pelle, caratterizzato dallo spessore di penetrazione, che per il rame e per la frequenza industriale f = 50 Hz vale circa 10 mm. Quindi se i conduttori hanno diametri superiore ad un paio di centimetri si verifica una cattiva utilizzazione della loro sezione e dissipazioni elevate. Per tale motivo quando in una linea aerea in alternata sono necessarie elevate sezioni si fa ricorso a funi con anima in acciaio e regione periferica in rame dimensionata per la totale corrente elettrica. L anima di acciaio ha solo funzione meccanica, consentendo una maggiore lunghezza delle campane tra i tralicci.37 4 Componenti dei Sistemi Elettrici ISISTEMI elettrici di potenza e le apparecchiature elettriche comprendono una grande varietà di componenti: una certa quantità di questi componenti serve al normale utilizzo, mentre altri ancora sono necessari alla protezione in caso di guasto. Alla descrizione dei principali di questi conviene premettere alcune sintetiche considerazioni di carattere generale. 4.1 Sovratensioni e sovracorrenti Sovratensioni In un sistema elettrico possono manifestarsi tensioni superiori a quelle nominali, definite sovratensioni, che possono essere così distinte: sovratensioni di origine interna: sono dovute a manovre di chiusura o apertura di circuiti (sovratensione di manovra), oppure a rapide variazioni di carico o a fenomeni di risonanza. Possono anche essere causati da guasti, quali contatti accidentali e cedimenti di isolamenti. Queste sovratensioni possono superare di alcune volte le tensioni nominali ed hanno di norma tempi caratteristici di evoluzione (transitori) dell ordine dei millisecondi; sovratensioni di origine esterna: sono dovute a fenomeni di induzione o a fulminazioni dirette (sovratensioni di origine atmosferica). Esse presentano intensità molto maggiori delle tensioni nominali e fronti assai ripidi, tipicamente con tempi di salita dell ordine del microsecondo o meno e tempi di discesa di qualche decina di microsecondo. Le sovratensioni possono produrre il cedimento degli isolamenti di uno o più componenti che, se solidi, possono risultare danneggiati in modo irreversibile. La conseguente scarica elettrica può produrre un cirtocircuito 2538 26 CAPITOLO 4. COMPONENTI DEI SISTEMI ELETTRICI dove si dissipa una grande energia, provocando anche delle vere e proprie esplosioni. Per prevenire tali inconvenienti, gli isolamenti dei componenti elettrici sono dimensionate per tensioni molto maggiori delle nominali, garantendo così un elevato margine di sicurezza Sovracorrenti In un sistema elettrico possono manifestarsi correnti superiori a quelle nominali, chiamate sovracorrenti, che possono essere così definite sovracorrenti dovute a sovraccarico transitorio: possono verificarsi a seguito di manovre, quali l avviamento di motori asincroni o l inserzione di trasformatori a vuoto. In tal caso l apertura è inopportuna e dannosa; sovracorrenti dovute a sovraccarico permanente: si verificano ad esempio quando vengono inseriti utilizzatori con potenza complessiva maggiore di quella per la quale è dimensionato l impianto e comportano un comportamento un lento surriscaldamento dei conduttori. Per prevenire sovratemperature pericolose è necessario aprire i circuiti solo nel caso in cui la sovracorrente permanga a lungo; sovracorrente di cortocircuito (o di guasto): si manifestano quando tra due elementi non equipotenziali si stabilisce un collegamento elettrico accidentale, che crea una maglia a bassa impedenza, detto anello di guasto, dove si instaura in tempi brevissimi la corrente di cortocircuito (o di guasto) che ha carattere persistente e valore efficace anche molto maggiore di quello nominale. I conduttori subiscono quindi un rapido surriscaldamento ed intense sollecitazioni elettrodinamiche, che possono produrre la distruzione rispettivamente per fusione e cedimento meccanico. In questo caso è necessaria l apertura tempestiva del circuito. Per proteggere i circuiti elettrici contro le sovracorrenti sono quindi necessari dispositivi capaci di aprirli in modo selettivo, discriminando le entità e le durate delle sovracorrenti. Sovratensioni e sovracorrenti sono spesso correlate, ad esempio una sovratensione può causare il cedimento dell isolamento producendo così un cortocircuito che diviene a sua volta causa di una sovracorrente. 4.2 Apertura e chiusura dei circuiti elettrici Si possono distinguere i seguenti casi di apertura di un circuito elettrico, in ordine crescente di severità: 1. apertura a vuoto: con corrente nulla (o molto minore di quella nominale);39 4.2. APERTURA E CHIUSURA DEI CIRCUITI ELETTRICI apertura a carico: con corrente non nulla ma non superiore a quella nominale; 3. apertura con sovracorrente: con corrente maggiore di quella nominale. Quando avviene in presenza di corrente elettrica, a carico o con sovratensione, l apertura del circuito comporta l interruzione della corrente. Esistono diversi tipi di dispositivi di apertura, ciascuno dei quali si caratterizza per la capacità di effettuare l apertura in uno o più dei casi elencati. Negli impianti di potenza l apertura viene tipicamente eseguita separando due contatti, detti elettrodi o poli, inizialmente in contatto elettrico. Nei dispositivi di apertura reversibili (interruttori, sezionatori) questi elettrodi, fortemente premuti l un l altro a circuito chiuso, vengono separati e allontanati. Per l apertura con sovracorrente trovano impiego, oltre agli interruttori di potenza, anche dispositivi non reversibili (fusibili), nei quali la separazione degli elettrodi si realizza con la distruzione di un elemento conduttore che li connette a circuito chiuso. Tra i due elettrodi separati si frappone un mezzo dielettrico, in genere fluido, idoneo a sopportare la tensione applicata tra essi a circuito aperto. Nei dispositivi destinati ad aprire nelle condizioni più severe (interruttori di potenza e fusibili) gli elettrodi e il mezzo dielettrico sono contenuti all interno di un apposita camera di interruzione. Quando l apertura avviene in presenza di corrente, questa non sin interrompe istantaneamente al cessare del contatto elettrico tra gli elettrodi, ma permane per un certo tempo attraverso un arco elettrico. Se l apertura è effettuata allontanando gli elettrodi l uno dall altro, prima ancora del loro distacco la superficie di contatto tra essi diminuisce riducendosi a pochi punti ove la corrente si addensa causando intensi surriscaldamenti localizzati. Qui al distacco si producono elettroni liberi per emissione termoionica, che vengono accelerati dall intenso campo elettrico dovuto alla tensione presente tra gli elettrodi ancora molto vicini. Questi elettroni urtano le molecole del fluido dielettrico, ionizzandolo ed innescando così tra gli elettrodi un arco elettrico che consente il perdurare della corrente, come è illustrato in Figura 4.1. Fig. 4.1: Esempio di arco elettrico.40 28 CAPITOLO 4. COMPONENTI DEI SISTEMI ELETTRICI L arco elettrico si comporta come un resistore non lineare con tensione d arco v a che è una funzione decrescente della corrente i. In esso viene dissipata la potenza P a = v a i che, se l arco permane troppo a lungo, provoca la rapida erosione degli elettrodi e perfino l esplosione del dispositivo di apertura. Inoltre la tensione d arco v a cresce all aumentare della distanza tra gli elettrodi (allungamento dell arco) e al diminuire della temperatura, man mano che il fluido deionizza (raffreddamento dell arco). Queste dipendenze sono importanti affinchè l arco può estinguersi, oltre che spontaneamente, allorché l evoluzione circuitale fa annullare la corrente, anche rendendo la tensione d arco maggiore della tensione che il circuito esterno applica tra gli elettrodi. A corrente azzerata, l arco si reinnesca se la tensione applicata dal circuito esterno risulta maggiore di quella che comporta la reionizzazione del fluido, detta tensione di ripresa v r. Anche questa cresce all aumentare della distanza tra gli elettrodi e al diminuire della temperatura del fluido. In conclusione sia v a che v r crescono se si allontanano gli elettrodi e si raffredda il fluido dielettrico. In regime sinusoidale l arco elettrico si spegne spontaneamente al passaggio per lo zero della corrente, che avviene due volte in ogni periodo. In caso di reinnesco dopo il primo azzeramento, l arco si spegne nuovamente al successivo zero di corrente e un ulteriore reinnesco risulta poco probabile, dato che nel frattempo la v r è aumentata, quindi di norma, dopo alcuni periodi l estinzione è definitiva. La corrente continua, contrariamente a quella sinusoidale, non si annulla spontaneamente e quindi per interromperla si deve fare affidamento sull incremento della tensione d arco ottenuta mediante il suo allungamento e raffreddamento. La chiusura di un circuito elettrico può avvenire in presenza o assenza di tensione. Spesso è effettuata da un dispositivo reversibile capace di eseguire anche l apertura, che porta in contatto gli elettrodi inizialmente separati. La tensione tra gli elettrodi in avvicinamento, se sufficientemente elevata, può causare l innesco di un arco, nel quale si instaura una corrente elettrica. L arco si estingue automaticamente al contatto, cosicché, per evitare conseguenze distruttive, è sufficiente che esso sia di breve durata: quindi la chiusura deve essere rapida. La chiusura può inoltre provocare le sovracorrenti precedentemente descritte. 4.3 Interruttori di potenza L interruttore elettrico di potenza è un componente reversibile di manovra e protezione, capace di aprire e chiudere un circuito allontanando ed avvicinando gli elettrodi. Esistono interruttori unipolari che aprono e chiudono una41 4.4. SEZIONATORI 29 sola coppia di elettrodi, ma anche interruttori multipolari (bipolari, tripolari,...) dotati di più coppie di elettrodi, azionate da un unico attuatore meccanico. Fig. 4.2: Simbolo grafico di un interruttore di potenza manuale a) ed automatico b). La manovra può essere sia manuale, comandata da un operatore, che automatica, asservita ad un dispositivo detto relè che interviene allorché rileva specifiche condizioni anomale. Negli schemi impiantistici gli interruttori di potenza con comando manuale ed automatico vengono rappresentati con gli schemi riportati nella parte a) e b) rispettivamente di Figura 4.2. I limiti di funzionamento di un interruttore, dichiarati dal costruttore e certificati da prove eseguite in laboratori qualificati, sono specificati principalmente dai seguenti parametri: tensione nominale di esercizio V n : costituisce i livelli di tensione che, in condizioni di normale funzionamento, può essere applicata tra i diversi poli e tra i due elettrodi di uno stesso polo quando sono aperti. Nel caso di sistemi trifase V n rappresenta la tensione concatenata; corrente nominale I n : costituisce la massima corrente di regime permanente che l interruttore può portare quando è chiuso; potere nominale di interruzione I in : costituisce la massima corrente che l interruttore è in grado di interrompere; essendo sempre I in > I n è necessario che l interruzione della corrente sia tempestiva. 4.4 Sezionatori Il sezionatore è un dispositivo reversibile di manovra idoneo ad eseguire l apertura in assenza di corrente (a vuoto) e la chiusura in assenza di tensione tra gli elettrodi. Entrambe le manovre solitamente sono lente e possono essere sia manuali che motorizzate. Non dovendo in alcun caso avvenire a carico, sono in genere asservite ad un dispositivo di interblocco. La Figura 4.3 rappresenta un sezionatore. Un sezionatore è caratterizzato dalla tensione nominale di esercizio V n e dalla corrente nominale I n, definite come per gli interruttori, ed anche dalla corrente di cortocircuito di breve durata I cc che costituisce la massima corrente che il sezionatore in posizione di chiusura può sopportare per il tempo di un secondo. A parità di tensioni e correnti nominali, i sezionatori sono più economici degli interruttori. Negli schemi impiantistici vengono rappresentati con lo schema di Figura 4.4.42 30 CAPITOLO 4. COMPONENTI DEI SISTEMI ELETTRICI Fig. 4.3: Esempio di sezionatore trifase. Fig. 4.4: Simbolo grafico di un sezionatore Interruttore di manovra L interruttore di manovra (o sezionatore sotto carico) è un dispositivo reversibile di manovra idoneo ad eseguire l apertura e la chiusura a carico con correnti e tensioni non maggiori di quelle nominali. Entrambe le manovre devono essere quindi relativamente rapide, come negli interruttori, e ciò si ottiene usualmente con molle precaricate che entrano in funzione quando la manovra viene avviata da un dispositivo di sgancio, azionato manualmente o automaticamente. Un interruttore di manovra è caratterizzato dalla tensione nominale di esercizio V n, dalla corrente nominale I n e dalla corrente di cortocircuito di breve durata I cc, definite come per i sezionatori. A parità di tensioni e correnti nominali gli interruttori di manovra sono più economici degli interruttori di potenza, ma più costosi dei semplici sezionatori. Negli schemi impiantistici Fig. 4.5: Simbolo grafico di un interruttore di manovra manuale a) e automatico b). vengono rappresentati con lo schema di Figura Teleruttori o contattori Analogamente all interruttore di manovra il teleruttore o contattore è un dispositivo reversibile di manovra, idoneo ad eseguire l apertura e la chiusura a carico, con correnti e tensioni non superiori di quelle nominali. Sono43 4.5. RELÈ 31 impiegati principalmente in bassa tensione anche se ne esistono modelli per la media tensione. A parità di valori nominali sono molto più economici e compatti degli interruttori. Negli schemi impiantistici i contattori con co- Fig. 4.6: Simbolo grafico per un contattore manuale a) e automatico b). mando manuale e automatico vengono rappresentati con i simboli in Figura Relè Il relè è un dispositivo che permette di azionare in modo automatico componenti quali interruttori e contattori. Esso è sensibile ad una specifica grandezza fisica, detta grandezza di comando, tipicamente una tensione o una corrente. Quando questa grandezza supera un prestabilito valore di soglia, il relè modifica il suo stato determinando un azione meccanica. In relazione alla grandezza di comando (corrente, tensione, potenza, frequenza, ecc.) un relè viene classificato come amperometro, voltmetrico, wattmetrico, frequenzimetro, ecc. Ciascun tipo di relè si caratterizza per la caratteristica di intervento, che esprime il tempo di intervento necessario al cambiamento di stato in funzione della grandezza di comando. Relè basati su differenti principi di funzionamento presentano diverse caratteristiche di intervento: si distinguono ad esempio relè elettromagnetici, elettrodinamici, termici, ecc. Le diverse caratteristiche di intervento rendono i vari relè idonei ad assolvere funzioni speciali Relè elettromagnetico Un relè elettromagnetico è costituito da una bobina disposta intorno ad un nucleo che fa parte di un circuito magnetico comprendente una piccola ancora mobile trattenuta da una molla in modo da formare un traferro (vedi Figura 4.7-a). Quando la bobina viene eccitata dalla corrente I, sull ancora si esercita una forza elettrodinamica proporzionale al suo quadrato, che tende a muoverla riducendo il traferro. Non appena la corrente I supera la soglia I s tale forza eccede quella della molla e l ancora si sposta bruscamente, in un intervallo di intervento t m molto piccolo, provocando un azione meccanica, come l apertura o la chiusura di contatti elettrici o il comando di altri dispositivi. Come illustra la caratteristica di intervento (vedi Figura 4.7-b), per I < I s il relè non interviene mai, mentre per I > I s il tempo di intervento t m44 32 CAPITOLO 4. COMPONENTI DEI SISTEMI ELETTRICI Fig. 4.7: Relè elettromagnetico e sua caratteristica di intervento. è sostanzialmente costante. Dato che la forza dipende dal quadrato della corrente, questo tipo di relè può essere adoperato sia in corrente continua che alternata Relè differenziale Un relè differenziale è costituito da un nucleo ferromagnetico attorno al quale sono disposti due avvolgimenti principali A 1 e A 2 con uguale numero N di spire, ed un avvolgimento ausiliario A a i cui terminali sono connessi ad una bobina (vedi Figura 4.8-a). Gli avvolgimenti principali sono connessi in modo che correnti i 1 e i 2 di uguale segno producano forze magneto-motrici opposte, che danno luogo ad un flusso di induzione Φ t = N(i 1 i 2 )/R nel nucleo ferromagnetico di riluttanza R. Se le correnti negli avvolgimenti principali si mantengono uguali, i 1 = i 2 si ha Φ t = 0: nell avvolgimento ausiliario A a non viene indotta alcuna f.e.m. cosicché è i a = 0. Se invece è i 1 i 2, ossia in presenza della corrente differenziale i = i 1 i 2 0 variabile nel tempo, compare un flusso Φ t 0 variabile che produce una f.e.m. indotta nell avvolgimento A a e quindi una corrente i a 0 nella bobina. La grandezza di comando è dunque costituita dalla corrente differenziale i della quale in regime sinusoidale si considera il valore efficace I : appena esso supera il valore di soglia I s, la bobina produce un azione meccanica analoga a quella del relè elettromagnetico. La caratteristica di intervento è quindi simile a quella di quest ultimo (vedi Figura 4.8-b): se I < I s il relè non interviene mai, se I > I s il tempo di intervento t m è sostanzialmente costante Relè termico Un relè termico sfrutta la dilatazione termica di un suo elemento percorso da corrente, il quale viene riscaldato dalla potenza dissipata per effetto joule45 4.5. RELÈ 33 Fig. 4.8: Relè differenziale e sua caratteristica di intervento. P d = Ri 2. L elemento fondamentale del relè termico è infatti costituito da due lamelle conduttrici di materiale differente, come illustrato in Figura 4.9: infatti avendo proprietà termiche diverse, i due materiali si dilatano in maniera differente, storcendosi da un lato e consentendo così di poter azionare un interruttore. Per semplicità si possono considerare costanti la resistenza I Fig. 4.9: Principio di funzionamento di un relè termico. R dell elemento e la corrente I (e quindi la potenza P d ), allora a partire da condizioni di riposo, nelle quali l elemento è in equilibrio termico con l ambiente, la sua temperatura T cresce nel tempo con legge esponenziale: ( ) T (t) = T a + T M 1 e t/tt (4.1) dove T a è la temperatura dell ambiente, T M è il valore asintotico cui tende la sovratemperatura rispetto all ambiente e T t è la costante di tempo termica. Quanto più è maggiore è I, tanto più rapida è la crescita di T (vedi Figura 4.10-a).Durante il processo può essere raggiunta la temperatura di soglia T s alla quale la dilatazione dell elemento provoca un azione meccanica. Detta I s la corrente minima per la quale ciò avviene, T s viene raggiunta in un tempo tanto minore quanto più è I > I s : pertanto il relè termico presenta la caratteristica di intervento esemplificata in Figura 4.10-b, che è detta caratteristica di intervento a tempo inverso. Poiché il riscaldamento dipende dal46 34 CAPITOLO 4. COMPONENTI DEI SISTEMI ELETTRICI Fig. 4.10: Esempi di caratteristiche di intervento per un relè termico. quadrato della corrente, anche questo tipo di relè funziona sia in corrente continua che alternata. 4.6 Interruttori automatici Asservendo un interruttore ad un relè si ottiene un interruttore automatico, che interviene allorché l azione del relè libera un nottolino di sgancio. La caratteristica di intervento complessiva è simile a quella del relè, ma presenta tempi di intervento maggiori, comprendendo anche tutti i ritardi da quando la grandezza di comando supera la soglia a quando l interruttore apre. Negli interruttori multipolari i relè producono l apertura simultanea di tutti i poli. Collegando la bobina di un relè elettromagnetico ad un interruttore, si ottiene un interruttore di massima corrente con relè elettromagnetico: non appena la corrente nel relè supera la soglia I s, il relè scatta e l interruttore si apre. Se utilizzo un relè termico, con lo stesso principio, ottengo un interruttore di massima corrente con relè termico Interruttore differenziale (salvavita) Gli avvolgimenti principali del relè differenziale svengono collegati in serie ai fili della linea (vedi Figura 4.11), rappresentato in Figura Si ottiene un interruttore differenziale, comunemente detto salvavita, avente caratteristica di intervento complessiva analoga a quella di Figura 4.8-b. A seconda del numero di poli dell interruttore si realizzano interruttori differenziali per sistemi monofasi o trifasi. Le correnti differenziali di soglia I s sono comprese tra 10 ma e 1A. I valori minori (da 10 a 30 ma) vengono impiegati nella protezione delle persone, mentre i valori più elevati trovano impiego nella protezione degli impianti.47 4.6. INTERRUTTORI AUTOMATICI 35 Fig. 4.11: Schema di principio di un salvavita Interruttore magnetotermico Utilizzando sia un relè elettromagnetico di massima corrente che uno termico si ottiene un interruttore magnetotermico: le due caratteristiche di intervento danno luogo ad una caratteristica di intervento complessiva del tipo esemplificato in Figura Per I < I s il dispositivo non interviene; per I s < I < I m l intervento è dovuto al relè termico; per I > I m l intervento è dovuto al relè elettromagnetico. Pertanto il dispositivo risulta idoneo a garantire la protezione sia contro i sovraccarichi che contro i cortocircuiti, per i quali l intervento è particolarmente rapido. Fig. 4.12: Caratteristica di intervento di un interruttore magnetotermico.48 36 CAPITOLO 4. COMPONENTI DEI SISTEMI ELETTRICI 4.7 Fusibili I fusibili sono dispositivi capaci di eseguire l apertura in modo irreversibile: possono essere utilizzati una volta soltanto e quindi devono essere sostituiti dopo ogni loro intervento. Per contro sono semplici, affidabili ed economici: per questo vengono frequentemente usati per la protezione contro le sovracorrenti. Negli schemi impiantistici i fusibili sono indicati con il simbolo della Figura 4.13-a, o anche con quello della Figura 4.13-b nel quale il tratto annerito specifica il morsetto che dopo l intervento rimane in tensione. Fig. 4.13: Simboli grafici adoperati per i fusibili. Un fusibile è costituito fondamentalmente da un conduttore realizzato in lega a bassa temperatura di fusione, alloggiato dentro un contenitore (camera di interruzione) e con le estremità collegate a due elettrodi. Il principio di funzionamento è il seguente: quando è percorso da corrente il conduttore si scalda e, se la corrente supera la soglia I s, raggiunge la temperatura di fusione T s e si distrugge, interrompendo il collegamento tra gli elettrodi. 4.8 Isolatori Gli isolatori sono componenti destinati a sostenere meccanicamente i conduttori in tensione garantendone l isolamento elettrico. Essi devono resistere alle sollecitazioni di natura meccanica ed elettrodinamica trasmesse dai conduttori e al tempo stesso devono sopportare le tensioni alle quali questi possono portarsi: vengono quindi realizzati con materiali di elevate qualità meccaniche e dielettriche. Esistono isolatori per alta, media e bassa tensione, idonei per installazioni all esterno ovvero in ambienti interni. Negli impieghi per esterno si utilizzano isolatori in porcellana o in vetro pirex. Un esempio di isolatori per esterno è riportato in Figura Negli impieghi interni (e per media tensione) sono largamente utilizzati gli isolatori monoblocco in porcellana o in resina epossidica caricata con quarzo, in grado di sopportare elevati momenti flettenti. 4.9 Scaricatori Gli scaricatori sono componenti di protezione contro le sovratensioni transitorie che vengono installati in prossimità delle apparecchiature da proteg-49 4.9. SCARICATORI 37 Fig. 4.14: Esempio di isolatori per esterno. gere. Negli schemi impiantistici sono indicati con i simboli di Figura Fig. 4.15: Simboli grafici utilizzati per gli scaricatori. La loro versione tradizionale (detto anche spinterometro) è costituita da due elettrodi sagomati posti ad opportuna distanza mutua in aria, uno collegato alla linea da proteggere e l altro a terra. Al manifestarsi di una sovratensione, tra essi si innesca un arco elettrico che provoca l immediata riduzione della tensione. In Figura 4.16 è rappresentato un esempio di spinterometro. Fig. 4.16: Esempio di spinterometro.50 51 5 Sicurezza negli Impianti Elettrici LE persone che utilizzano apparecchiature elettriche o operano in loro prossimità sono soggette al rischio di infortunio elettrico che può avvenire quando esse vengono in contatto contemporaneamente con più parti conduttrici poste reciprocamente in tensione. 5.1 Infortunio elettrico La soglia di percezione della corrente elettrica nell uomo, per un contatto tra i polpastrelli è circa di 0.5 ma in corrente alternata alla frequenza industriale (50-60 Hz) e di 2 ma in corrente continua. Con intensità maggiori si producono nel corpo umano i seguenti effetti patofisiologici. Tetanizzazione muscolare: i muscoli, sottoposti ad una corrente alternata, subiscono una sequenza di stimoli elettrici; non riuscendo a contrarsi e rilassarsi con la frequenza della corrente, i muscoli restano contratti permanentemente, come avviene nelle infezioni da tetano (da cui il termine tetanizzazione). Tale circostanza è particolarmente grave quando un oggetto in tensione rispetto a terra viene impugnato volontariamente, poiché la tetanizzazione paralizza i muscoli impedendone il rilascio. La massima corrente per cui si riesce a lasciare la presa viene chiamata corrente di rilascio e si aggira sui ma a frequenza industriale. Blocco respiratorio: una corrente sufficientemente elevata (maggiore di 50 ma a frequenza industriale) che interessi la regione toracicopolmonare può provocare la tetanizzazione dei muscoli respiratori e 3952 40 CAPITOLO 5. SICUREZZA NEGLI IMPIANTI ELETTRICI quindi paralizzare la respirazione, con ipossia 1 e danni irreversibili al cervello se la paralisi non cessa entro pochi minuti. Fibrillazione ventricolare: una corrente alternata sufficientemente elevata (maggiore di 50 ma a frequenza industriale) che interessi la regione toracica, può provocare la perdita del coordinamento dei muscoli cardiaci che iniziano a pulsare in modo scoordinato; allora il cuore non riesce più a pompare il sangue causando ancora ipossia e danni irreversibili al cervello, se la fibrillazione non cessa entro pochi minuti. Arresto cardiaco: forti intensità di corrente possono provocare l arresto cardiaco anziché la fibrillazione ventricolare. Ustioni: densità di correnti di pochi ma/mm 2 sulla superficie di contatto tra cute e conduttori in tensione provocano surriscaldamenti per effetto Joule che se perdurano qualche secondo sono sufficienti a causare ustioni anche gravi; densità via via maggiori producono la carbonizzazione dei tessuti superficiali e di quelli interni o addirittura di interi arti. Tetanizzazione muscolare, blocco respiratorio e fibrillazione ventricolare, che sono provocati principalmente dalla sequenza di stimoli tipici della corrente alternata, possono manifestarsi anche in corrente continua, ma solo a correnti molto più elevate. La corrente continua ha invece effetti paragonabili a quella alternata per quanto riguarda l arresto cardiaco e le ustioni e, a differenza di quella alternata, può anche produrre gravi fenomeni di elettrolisi dei liquidi organici Limiti di corrente Per una data frequenza la corrente pericolosa I p e la permanenza t sono tra loro correlate, potendo essere tollerate correnti tanto maggiori quanto minore è la loro durata. Tale correlazione può essere espressa dalla soglia media di pericolosità (vedi Figura 5.1) I p = I 0 + Q t (5.1) che individua il limite al di sotto del quale la corrente è percepibile ma non pericolosa. Al di sopra di tale limite la corrente deve considerarsi potenzialmente pericolosa, iniziando a manifestarsi la tetanizzazione. 1 L ipossia è una condizione patologica determinata da una carenza di ossigeno nell intero corpo (ipossia generalizzata) o in una sua regione (ipossia tissutale). Essa genera uno stato di confusione e spaesamento, paragonabile a quello di ubriachezza. A differenza di quest ultima, tuttavia, la persona colpita non riesce a realizzare le condizioni del suo stato. Questo può generare una sopravvalutazione delle proprie ridotte capacità percettive, che possono essere anche fatali.53 5.1. INFORTUNIO ELETTRICO 41 Fig. 5.1: Soglia media di pericolosità. I parametri I 0 e Q che compaiono nella (5.1) dipendono marcatamente dalla frequenza della corrente: a frequenza industriale si può assumere I 0 = ma e Q 10 mas. Per frequenze minori la curva di pericolosità presenta valori più elevati fino a raggiungere I 0 60 ma in corrente continua. Per frequenze elevate risultano pure tollerabili correnti maggiori, perché esse, diventando superficiali per l effetto pelle, tendono a non interessare gli organi interni. Pertanto la maggiore pericolosità della corrente elettrica si presenta proprio alle frequenze industriali, con le quali interagisce la maggior parte delle persone Limiti di tensione Il corpo umano presenta un comportamento prevalentemente resistivo. Peraltro la tensione V p = R p I p che corrisponde alla corrente pericolosa (5.1) è di difficile definizione perché la resistenza del corpo R p può variare in un campo molto ampio, dipendendo da molteplici fattori quali i punti di contatto, l estensione della superficie di contatto, la pressione di contatto, lo spessore della pelle e il suo grado di umidità. Inoltre R p decresce al crescere della tensione e varia nel tempo durante la persistenza del contatto. Con tensioni sinusoidali di valore efficace di qualche decina di volt difficilmente si ha R p < 2 kω. Per questo motivo si considera che, per la media degli individui, non siano pericolose tensioni sinusoidali con valore efficace U 50 V e tensioni continue U 120 V, applicate per un tempo illimitato. Questi livelli corrispondono ai limiti previsti dalle norme tecniche per i sistemi di categoria 0, detti a bassissima tensione (vedi Tabella 1.2), che pertanto non comportano pericoli per l incolumità delle persone.54 42 CAPITOLO 5. SICUREZZA NEGLI IMPIANTI ELETTRICI Invece i sistemi di categoria 1 ( V in c.a. e V in c.c.) presentano livelli di tensione pericolosi. Dato che con essi interagisce la quasi totalità della popolazione, generalmente priva di competenze tecniche, questi sistemi richiedono misure di protezione particolarmente efficaci contro gli infortuni elettrici. Con i sistemi di categoria 2 e 3, aventi tensioni maggiori, interagisce solo personale specializzato e specificamente addestrato. 5.2 Contatti diretti e indiretti I tipi di contatti elettrici ai quali può essere sottoposto un individuo si distinguono in diretti e indiretti: un contatto diretto si verifica quando un individuo viene in contatto con varie parti attive, ovvero normalmente in tensione; un contatto indiretto si verifica quando un individuo viene in contatto con parti metalliche che si trovano in tensione accidentalmente ed imprevedibilmente. Ciò può accadere perché sollecitazioni di varia natura (termiche, meccaniche, ecc.) possono produrre cedimenti degli isolanti o degli involucri protettivi delle parti in tensione. In questo modo parti metalliche, dette masse accessibili alle persone, perché normalmente non in tensione rispetto a terra, possono divenire equipotenziali con i conduttori in tensione Protezione contro i contatti diretti La protezione contro i contatti diretti si attua prevenendo i contatti accidentali con le parti in tensione. Nel caso dei sistemi elettrici di categoria 1 essa può effettuarsi per mezzo dei seguenti accorgimenti: 1. isolamento delle parti attive (ossia in tensione) con materiali isolanti non rimovibili; 2. involucri o barriere tali da impedire ogni contatto con parti attive; 3. ostacoli o distanziamento tali da impedire il contatto accidentale con le parti attive; 4. interruttori differenziali ad alta sensibilità, con correnti differenziali di sogli I s 30 ma (vedi paragrafo 4.6.1). Si tratta di un metodo di protezione addizionale: questi interruttori possono infatti intervenire efficacemente contro i contatti diretti che si verificassero malgrado gli accorgimenti precedenti. La corrente differenziale I che determina l intervento del relè, circola anche nel corpo umano, restandovi applicata fino all apertura dell interruttore. 55 5.3. IMPIANTO DI TERRA Protezione contro i contatti indiretti La protezione contro i contatti indiretti si realizza nei seguenti modi: 1. messa a terra delle masse, realizzata connettendole all impianto di terra, che ha lo scopo di evitare che, in caso di guasto, esse assumono potenziali elevati rispetto a terra; 2. interruzione automatica dell alimentazione: è garantita da interruttori automatici che intervengono in caso di guasto in modo da impedire che le masse assumano potenziali elevati per tempi tali da divenire pericolose; 3. doppio isolamento delle parti in tensione che rende bassissima la probabilità di un cedimento completo dell isolamento e permette di non ricorrere a dispositivi di interruzione. Gli apparecchi che ne sono dotati recano il simbolo 4. separazione elettrica, che si attua in alternativa all interruzione automatica, fornendo l alimentazione attraverso un trasformatore di isolamento e permette di evitare l interruzione in caso di guasto. Esso viene utilizzato nei locali ad uso medico. 5.3 Impianto di terra Un impianto di terra è costituito da un sistema di conduttori che permettono di collegare a terra in modo sicuro determinati elementi conduttori (messa a terra). Tale collegamento può avere le seguenti funzioni. 1. Messa a terra di potenza. All impianto di terra sono collegate le masse metalliche delle apparecchiature che fanno parte dell impianto elettrico. Questo collegamento, imposto dalla normativa vigente, mantiene le masse al potenziale di terra in condizioni di normale funzionamento e limita le loro tensioni rispetto a terra in caso di guasto. Esso realizza la protezione mediante messa a terra, descritta nel seguito. 2. Messa a terra di funzionamento. All impianto di terra possono essere collegate parti attive di un impianto o di un sistema elettrico. Esempi importanti sono costituiti dai collegamenti a terra dei centri stella dei trasformatori trifasi di potenza. In altri casi la connessione permette di sfruttare il terreno come conduttore sede di corrente: esempi si56 44 CAPITOLO 5. SICUREZZA NEGLI IMPIANTI ELETTRICI hanno nella trazione elettrica ferroviaria ed anche nei collegamenti sottomarini di potenza in corrente continua con cavi unipolari, che utilizzano il mare come secondo conduttore. 3. Messa a terra per lavori. Quando una porzione di sistema elettrico viene portata fuori servizio per eseguire lavori, essa deve essere sezionata dalla parte dell impianto che resta in tensione e collegata a terra in maniera sicura e visibile. A tale scopo essa viene collegata all impianto di terra per mezzo di sezionatori di terra o di connessioni provvisorie. Ogni edificio è dotato di un impianto di terra. Negli schemi circuitali il collegamento a terra è indicato con il simbolo seguente 5.4 Elementi dell impianto di terra L impianto di terra è costituito dalle seguenti parti: il dispersore, totalmente immerso nel terreno, è costituito da uno o più elementi conduttori collegati tra loro; il collettore (o nodo principale) di terra, costituito da un morsetto o da una sbarra collegato sia al dispersore che alle masse; il conduttore di terra, che collega gli elementi del dispersore tra loro ed al collettore di terra; i conduttori di protezione, detti PE, che collegano il collettore di terra alle masse delle apparecchiature elettriche; i conduttori equipotenziali che collegano il collettore di terra alle masse estranee Il dispersore di terra Il dispersore di terra garantisce un buon contatto elettrico tra impianto di terra e terreno. Affinché la corrente possa essere dispersa nel terreno dovrà esserci almeno un secondo dispersore, posto a distanza più o meno grande dal primo, che permette la chiusura del circuito.57 5.4. ELEMENTI DELL IMPIANTO DI TERRA 45 Quando, in caso di guasto, la corrente di terra I t attraversa il dispersore, essa produce nel terreno un campo di corrente. Se i due dispersori sono a distanza elevata rispetto alle loro dimensioni, il campo di corrente in prossimità di ciascuno non è influenzato dall altro e tutto avviene come se la corrente si richiudesse a distanza infinita. La configurazione del campo di corrente in vicinanza del dispersore dipende dalla sua forma e dalla profondità alla quale esso è interrato. Per esemplificare il comportamento si Fig. 5.2: Esempio di dispersore e campo di corrente di terra. può considerare un dispersore emisferico immerso in un terreno costituito da un mezzo uniforme con resistività ρ: le linee del campo di corrente sono semirette uscenti radialmente dal dispersore e le superfici equipotenziali sono semisfere concentriche, come illustrate in Figura 5.2. Lungo qualunque direzione radiale, e quindi anche in corrispondenza della superficie del terreno, il potenziale elettrico assoluto (nullo all infinito), che è pari alla tensione rispetto all infinito, ha andamento iperbolico in funzione della58 46 CAPITOLO 5. SICUREZZA NEGLI IMPIANTI ELETTRICI distanza r, come espresso dalla: V (r) = ρi t 2πr (5.2) Il valore massimo V (r A ) = V A, si presenta sulla superficie del dispersore. Il Fig. 5.3: Diversi tipi di dispersore: picchetto a); piastra b) e grata c). dispersore emisferico consente una semplice analisi del campo di corrente, grazie alla sua simmetria, ma non viene normalmente impiegato. Infatti nella pratica si utilizzano strutture più semplici ed economiche, come quelle indicati in Figura 5.3 e costituite rispettivamente da un picchetto, da una piastra e da una grata: quest ultima rende equipotenziale il terreno sotto cui è interrata. In ogni caso il potenziale V dipende da forma e dimensioni del dispersore ed anche dalla resistività del terreno, che può essere disomogeneo. Il potenziale assume sempre valore massimo in corrispondenza del dispersore e decresce in funzione della distanza da questo. La posizione del dispersore viene segnalata da un cartello del tipo raffigurato in Figura 5.4. 59 5.5. TENSIONI E RESISTENZA DI TERRA 47 Fig. 5.4: Cartelli che indicano la posizione di un dispersore di terra. 5.5 Tensioni e resistenza di terra Si definisce tensione totale di terra U t la tensione che si stabilisce tra il dispersore e punti sufficientemente lontani da potersi considerare all infinito, allorché è presente la corrente di terra I t. Essendo V ( ) = 0, essa vale (con riferimento alla Figura 5.5) U t = V A V ( ) = V A (5.3) Fig. 5.5: Esempio di messa a terra.60 48 CAPITOLO 5. SICUREZZA NEGLI IMPIANTI ELETTRICI Si definisce resistenza di terra R t il rapporto tra la tensione di terra e la corrente di terra: R t = U t I t (5.4) Dato che il terreno ha comportamento prevalentemente resistivo, la (5.4) vale sia in regime stazionario che sinusoidale. Se il terreno è costituito da un mezzo lineare la resistenza di terra non dipende dalla corrente ma soltanto dalla resistività del terreno e dai parametri geometrici che caratterizzano il dispersore stesso: nel caso di dispersore emisferico e terreno omogeneo vale R t = ρ/2πr A. E detta tensione di contatto quella alla quale può essere soggetta una persona in caso di contatto indiretto. Essa si manifesta il più delle volte tra una mano che tocca una massa e i piedi che sono a contatto con il terreno. Nell esempio di Figura 5.5, dove le masse sono collegate all impianto di terra e in questo è presente la corrente di terra I t, assumendo che le masse stesse siano equipotenziali con il dispersore, la tensione di contatto viene a coincidere con la differenza tra il potenziale del dispersore (A) e del punto di contatto a terra (B): U c = V A V B (5.5) e risulta una frazione della tensione totale di terra: U c U t. E definita tensione di passo quella che, in seguito alla presenza di corrente di terra I t, può risultare applicata tra i piedi di una persona posti alla distanza di passo, convenzionalmente pari ad un metro. La tensione di passo coincide quindi con la massima differenza di potenziale tra due punti distanti un metro, come C e D in Figura 5.5: U p = V C V D (5.6) e anche essa risulta una frazione della tensione totale di terra: U p U t. Nel caso esemplificato in Figura 5.5, se l apparecchiatura si trova a notevole distanza dal dispersore cui è collegata, la tensione di contatto viene quasi a coincidere con la tensione totale di terra, mentre è piccola la tensione di passo. Inoltre quanto maggiore è la profondità di interramento del dispersore tanto più elevata risulta la tensione di contatto e tanto minore la tensione di passo, tendendo ai valori U c = U t e U p = 0. Un dispersore particolarmente efficace è quello a grata, in quanto rende equipotenziale tutta l area sotto alla quale è interrato e quindi ivi si annullano le tensioni di contatto e di passo.61 6 Impianti Elettrici Utilizzatori UN impianto utilizzatore è l insieme dei circuiti di alimentazione degli apparecchi utilizzatori e delle prese a spina (comprese le relative apparecchiature di manovra, di sezionamento, di interruzione, di protezione, ecc.) che stanno a valle di un punto di fornitura. Esso viene anche detto rete di distribuzione interna. Esistono impianti utilizzatori in media tensione, ovvero appartenenti alla categoria 2 ed impianti utilizzatori in bassa tensione, ovvero appartenenti alle categorie 1 e 0, di cui discuteremo nel presente capitolo. 6.1 Impianti utilizzatori in bassa tensione Gli impianti utilizzatori in bassa tensione, che tipicamente alimentano carichi trifase a 380 V o monofasi a 220 V, sono connessi ai secondari di trasformatori con le fasi collegate a stella, centro stella accessibile e neutro distribuito insieme alle tre fasi. Ai fini anti-infortunistici le norme prevedono che i sistemi elettrici con tensioni alternate fino a 1000 V (BT) rispettino specifiche modalità di messa a terra del neutro e delle masse. In relazione alle modalità di messa a terra, tali norme distinguono i sistemi elettrici in base ad una sigla composta da gruppi di lettere, con i seguenti significati: Prima lettera - condizione del sistema di alimentazione rispetto a terra: T: un punto del sistema (in genere il neutro) è collegato direttamente a terra; I: il sistema è isolato da terra, oppure un suo punto (in genere il neutro) è collegato a terra tramite un impedenza elevata. 4962 50 CAPITOLO 6. IMPIANTI ELETTRICI UTILIZZATORI Seconda lettera - condizioni della masse rispetto a terra: T: le masse sono collegate direttamente a terra con impianto di terra proprio; N: le masse sono collegate al punto di messa a terra del sistema di alimentazione. Eventuali lettere successive - condizione dei conduttori di neutro e di protezione: S: funzioni di neutro (N) e di protezione (PE) svolte da conduttori separati; C: funzioni di neutro e di protezione svolte da un unico conduttore comune (PEN). Dato che la normativa impone il collegamento a terra della masse, risultano possibili le seguenti combinazioni delle prime due lettere: TT, TN e IT. 6.2 Sistema TT Il sistema TT viene sempre impiegato per alimentare impianti utilizzatori di piccola potenza, privi di cabina di trasformazione propria, quali sono le utenze domestiche. Fig. 6.1: Esempio di sistema TT. In questo sistema il neutro (N) è collegato all impianto di terra della cabina elettrica, che appartiene all ente erogatore: gli impianti utilizzatori devono essere dotati di impianto di terra proprio, necessariamente distinto da quello della cabina, per connettervi le masse delle proprie apparecchiature tramite i conduttori di protezione (PE). La situazione è illustrata in Figura 6.1,63 6.2. SISTEMA TT 51 dove a titolo di esempio sono rappresentate due utenze, una trifase ed una monofase Sicurezza e protezione nei sistemi TT Un guasto fase-terra, causato dal cedimento dell isolamento tra una fase e la massa di un apparecchiatura, può dare luogo ad un infortunio per contatto indiretto. Con esso si forma un anello di guasto che comprende i due dispersori ed il terreno (vedi Figura 6.2) e quindi presenta impedenza complessiva Z t data dalla somma della resistenza di terra R t del dispersore dell utenza, della resistenza di terra R n del dispersore di cabina, dell impedenza Z g a secondario del trasformatore e dell impedenza Z l della linea fino al punto di guasto. In tale anello agisce la f.e.m. E g indotta a secondario del trasformatore e pertanto, a regime, viene a stabilirsi la corrente di guasto: I g = E g Z t = E g R t + R n + Z g + Z l (6.1) questa può avere valore efficace maggiore o minore di quella nominale, in Fig. 6.2: Anello di guasto in un sistema TT. relazione a quanto vale Z t rispetto all impedenza complessiva dei carichi connessi alla linea. La tensione di contatto, mai maggiore della tensione di terra, risulta: U c U t = R t I g = R t Z t E g (6.2) Pertanto con il sistema TT la tensione di contatto U c risulta una frazione del valore efficace della tensione stellata E g, tanto minore quanto minore è la resistenza R t dell impianto di terra rispetto alla totale impedenza dell anello di guasto. Le impedenze del trasformatore e della linea sono di64 52 CAPITOLO 6. IMPIANTI ELETTRICI UTILIZZATORI solito trascurabili rispetto alle resistenze di terra dei dispersori e quindi è U c E g R t /(R t + R n ); se ad esempio è R t = R n si ha U c E g /2. Se la resistenza di terra R t non è sufficientemente piccola, U c può raggiungere valori pericolosi per le persone: è allora necessario predisporre un dispositivo di protezione, tipicamente un interruttore automatico (S, in Figura 6.2), capace di interrompere tempestivamente la corrente di guasto. La normativa impone la condizione: R t I a 50 (6.3) dove R t è espressa in Ω e I a è la corrente, espressa in Ampére, che provoca l intervento automatico del dispositivo di protezione. Quindi, essendo U c U t, in caso di contatto indiretto a seguito di un guasto fase-terra, una persona non può essere sottoposta ad una tensione di contatto maggiore di 50 V per tempi maggiori a quelli di intervento. La condizione (6.3) impone che sia I a 50/R t. Per questi valori di corrente sono particolarmente indicati gli interruttori differenziali (vedi il paragrafo 4.6.1), nei quali la corrente differenziale è pari alla corrente dell anello di guasto. Il valore di R t deve comunque essere inferiore al limite massimo di 20 Ω, ammissibile per legge. 6.3 Sistema TN Il sistema TN viene sempre impiegato nel caso di forniture di potenza medio-alta, che alimentano impianti utilizzatori dotati di cabina di trasformazione propria, quali sono i grandi impianti utilizzatori (condomini, piccole imprese, ecc.). Fig. 6.3: Esempio di sistema TN-C.65 6.3. SISTEMA TN 53 In questo sistema all impianto di terra della cabina elettrica sono collegati sia il neutro che il conduttore di protezione delle masse delle utenze. Si distinguono i seguenti tipi di sistema TN: 1. TN-C: in cui le funzioni di neutro e di protezione sono svolte dall unico conduttore PEN (vedi Figura 6.3); 2. TN-S: in cui le due funzioni sono svolte separatamente dal neutro N e dal conduttore di protezione PE (vedi Figura 6.4); 3. TN-C-S: in cui le due funzioni sono in parte combinate in un unico conduttore e in parte separate. Fig. 6.4: Esempio di sistema TN-S Sicurezza e protezione nei sistemi TN In caso di guasto fase-terra (causato dal cedimento dell isolamento tra una fase e la massa di un apparecchiatura), rimane individuato un anello di guasto che non interessa il terreno, ma comprende il conduttore di protezione (PEN o PE, vedi Figura 6.5) e quindi presenta impedenza complessiva Z t data dalla somma delle impedenze Z g di cortocircuito a secondario del trasformatore, Z l della linea e Z p del conduttore di protezione fino al punto di guasto. In tale anello agisce la f.e.m. E g indotta a secondario del trasformatore e pertanto, a regime, viene a stabilirsi la corrente di guasto: I g = E g Z t = E g Z g + Z l + Z p (6.4) sempre nettamente maggiore della corrente nominale dell impianto I n.66 54 CAPITOLO 6. IMPIANTI ELETTRICI UTILIZZATORI Fig. 6.5: Anello di guasto in un sistema TN. Il terreno, che non è interessato da I g, risulta in ogni punto equipotenziale con il centro stella del sistema, sicché la tensione di contatto U c, pari alla differenza di potenziale tra il punto di contatto sulla massa e il centro stella, è uguale alla tensione su Z p : U c = Z p I g = Z p Z t E g (6.5) Quindi con il sistema TN la tensione di contatto U c risulta una frazione del valore efficace della tensione stellata E g, ma può comunque raggiungere valori pericolosi per le persone: è allora necessario predisporre un dispositivo di protezione, tipicamente un interruttore automatico (indicato con S in Figura 6.5), capace di interrompere tempestivamente la corrente di guasto. In particolare la normativa impone la condizione: Z t I a E g (6.6) dove Z t è la massima impedenza dell anello di guasto, cioè quella relativa al guasto più lontano, I a è la corrente per cui il dispositivo automatico interviene automaticamente. La (6.6) garantisce pertanto che anche nelle condizioni più sfavorevoli sia sempre I g = E g /Z g I a e quindi che in ogni caso l intervento della protezione sia garantito. Essendo I g >> I n il dispositivo di protezione può essere sia un interruttore differenziale (salvavita) che un interruttore magnetotermico. 6.4 Sistema IT Il sistema IT viene utilizzato solo dove sussistono particolari esigenze di continuità di esercizio (sale operatorie, aeroporti, impianti a ciclo continuo,67 6.4. SISTEMA IT 55 impianti di bordo, ecc.) e richiede che l impianto utilizzatore sia dotato di cabina di trasformazione realizzata dall utente; il neutro generalmente non viene distribuito. I secondari del trasformatore hanno il centro stella connesso all impianto di terra della cabina mediante un impedenza con modulo Z n elevato, invece le masse sono collegate all impianto di terra locale, come illustrato in Figura 6.6. Fig. 6.6: Esempio di sistema IT Sicurezza e protezione nei sistemi IT In caso di guasto fase-terra (causato dal cedimento dell isolamento tra una fase e la massa di un apparecchiatura), si forma un anello di guasto che, comprendendo Z n (vedi Figura 6.7), ha alta impedenza e quindi la corrente di guasto I g nei conduttori di protezione e nel terreno è modesta. In particolare la normativa impone la condizione: R t I g 50 (6.7) dove R t è espressa in Ω e I g in A. La (6.7) implica che la tensione di contatto U c U t = R t I g non superi i 50 V, cosicché non è richiesto l intervento delle protezioni. Inoltre la fase in guasto si porta ad un potenziale prossimo a quello del terreno, così il centro stella si porta ad un potenziale verso terra prossimo a E g e le altre due fasi a potenziali prossimi alle due concatenate. Se si manifesta un secondo guasto tra un altra fase e terra, si realizza un guasto fase-fase, con un anello di guasto a bassa impedenza, dove agiscono due tensioni stellate con somma pari a quella concatenata: la nuova corrente di guasto, molto elevata, fa intervenire le protezioni di massima corrente.68 56 CAPITOLO 6. IMPIANTI ELETTRICI UTILIZZATORI Fig. 6.7: Anello di guasto in un sistema IT. 6.5 Impianti elettrici in luoghi speciali Oltre a quanto esposto nei paragrafi precedenti, la normativa tecnica stabilisce imposizioni particolari per gli impianti elettrici in luoghi destinati ai seguenti usi particolari: locali adibiti ad uso medico; locali con pericolo di esplosione ed incendio; locali di pubblico spettacolo.69 7 Normativa Elettrica LA progettazione, costruzione e conduzione dei dispositivi elettrici, quali le macchine, le apparecchiature, i componente, e degli impianti elettrici devono avvenire in conformità a specifiche disposizioni normative, sia giuridiche che tecniche. In Italia le prime sono costituite da leggi e decreti della Repubblica e la loro mancata osservanza può comportare sanzioni, anche di tipo penale, nei confronti di progettisti, costruttori e conduttori. Le seconde, molto più dettagliate delle prime, precisano i criteri che rendono affidabili e non pericolosi i sistemi elettrici. Esistono diversi tipi di norme tecniche, con diversi ambiti territoriali. In Italia le norme di maggiore importanza sono stabilite dal Comitato Elettrotecnico Italiano (CEI). Norme analoghe sono in vigore nelle altre nazioni; queste norme tecniche nazionali in gran parte si riconducono alle norme di specifici comitati internazionali (EN, IEC, UNI, ISO, CENELC, ecc.) ai quali aderiscono i diversi comitati nazionali. Le norme tecniche hanno, almeno in linea di principio, carattere di direttiva, non impositivo; di fatto invece la rispondenza risulta obbligatoria. 7.1 Norme giuridiche Tra le imposizioni stabilite in materia elettrica dalla normativa giuridica, hanno particolare rilevanza le seguenti: art. 437 del Codice Penale, D.P.R. n.547 del , Legge n. 186 del , D.M , Legge n. 46 del e dai relativi regolamenti di attuazione. In particolare essi impongono quanto segue. 5770 58 CAPITOLO 7. NORMATIVA ELETTRICA I) Codice Penale art. 437: Chiunque omette di collocare impianti, apparecchi o segnali destinati a prevenire disastri o infortuni sul lavoro, ovvero li rimuove o li danneggia, è punito con la reclusione da sei mesi a cinque anni [c.p. 28, 29, 32-quater; c.n.1122]. Se dal fatto deriva un disastro o un infortunio, la pena è della reclusione da tre a dieci anni [c.p. 451]. II) D.P.R. n.547 del : Norme per la prevenzione degli infortuni sul lavoro art. 267: Gli impianti elettrici, in tutte le loro parti costitutive, devono essere costruiti, installati e mantenuti in modo da prevenire i pericoli derivanti da contatti accidentali con gli elementi sotto tensione ed i rischi di incendio e di scoppio derivanti da eventuali anormalità che si verifichino nel loro esercizio. III) Legge n. 186 del : Disposizioni concernenti la produzione di materiali, apparecchiature, macchinari, installazione e impianti elettrici ed elettronici art. 1 Tutti i materiali, le apparecchiature, i macchinari, le installazioni e gli impianti elettrici ed elettronici devono essere realizzati e costruiti a regola d arte. art. 2 I materiali, le apparecchiature, i macchinari, le installazioni e gli impianti elettrici ed elettronici realizzati secondo le norme del Comitato Elettrotecnico Italiano (CEI) si considerano costruiti a regola d arte. IV) Legge n. 46 del : Norme per la sicurezza degli impianti art. 1 (Ambito di applicazione) 1. Sono soggetti all applicazione della presente legge i seguenti impianti relativi agli edifici adibiti ad uso civile: a) gli impianti di produzione, di trasporto, di distribuzione e di utilizzazione dell energia elettrica all interno degli edifici a partire dal punto di consegna dell energia fornita dall ente distributore;...omissis71 7.1. NORME GIURIDICHE Sono altresì soggetti all applicazione della presente legge impianti di cui al comma 1), lettera a, relativi agli immobili adibiti ad attività produttive, al commercio, al terziario e ad altri usi. art. 2 ( Soggetti abilitati) 1. Sono abilitate all installazione, alla trasformazione, all ampliamento e alla manutenzione degli impianti di cui all articolo 1 tutte le imprese, singole o associate, regolarmente iscritte nel registro delle ditte di cui al regio decreto 20 settembre 1934, n. 2011, e successive modificazioni ed integrazioni, o nell albo provinciale delle imprese artigiane di cui alla legge 8 agosto 1985, n L esercizio delle attività di cui al comma 1 è subordinato al possesso dei requisiti tecnico-professionali, di cui all articolo 3, da parte dell imprenditore, il quale, qualora non ne sia in possesso, prepone all esercizio delle attività di cui al medesimo comma 1 un responsabile tecnico che abbia tali requisiti. art. 6 (Progettazione degli impianti) 1. Per l installazione, la trasformazione e l ampliamento degli impianti di cui ai commi 1, lettere a), b), c), e) e g), e 2 dell articolo 1 è obbligatoria la redazione del progetto da parte di professionisti, iscritti negli albi professionali, nell ambito delle rispettive competenze. 2. La redazione del progetto per l installazione, la trasformazione e l ampliamento degli impianti di cui al comma 1 è obbligatoria al di sopra dei limiti dimensionali indicati nel regolamento di attuazione di cui all articolo Il progetto di cui al comma 1 è depositato: a) presso gli organi competenti al rilascio di licenze di impianto o di autorizzazioni alla costruzione quando previsto dalle disposizioni legislative e regolamentari vigenti; b) presso gli uffici comunali, contestualmente al progetto edilizio, per gli impianti il cui progetto non sia soggetto per legge ad approvazione. art. 7 (Installazione degli impianti) 1. Le imprese installatrici sono tenute ad eseguire gli impianti a regola d arte utilizzando allo scopo materiali parimenti costruiti a regola d arte. I materiali ed i componenti realizzati secondo le norme tecniche di sicurezza dell Ente italiano di unificazione (UNI) e del Comitato elettrotecnico italiano (CEI), nonché nel rispetto di quanto prescritto dalla legislazione tecnica vigente in materia, si considerano costruiti a regola d arte. 2. In particolare gli impianti elettrici devono essere dotati di impianti di messa a terra e di interruttori differenziali ad alta sensibilità o di altri sistemi di protezione equivalenti. 72 60 CAPITOLO 7. NORMATIVA ELETTRICA 3. Tutti gli impianti realizzati alla data di entrata in vigore della presente legge devono essere adeguati, entro tre anni da tale data, a quanto previsto dal presente articolo. art.9 (Dichiarazione di conformità) 1. Al termine dei lavori l impresa installatrice è tenuta a rilasciare al committente la dichiarazione di conformità degli impianti realizzati nel rispetto delle norme di cui all articolo 7. Di tale dichiarazione, sottoscritta dal titolare dell impresa installatrice e recante i numeri di partita IVA e di iscrizione alla camera di commercio, industria, artigianato e agricoltura, faranno parte integrante la relazione contenente la tipologia dei materiali impiegati nonché, ove previsto, il progetto di cui all articolo 6. V) D.M : Riconoscimento di efficacia, ai fini della sicurezza, dell isolamento speciale completo di cui devono essere dotati gli utensili e gli apparecchi elettrici mobili senza collegamento elettrico a terra Questo decreto precisa che i prototipi di tali apparecchi ai fini della sicurezza dell utilizzo, devono essere collaudati e certificati ad opera dell Istituto Italiano del Marchio di Qualità (IMQ), o da istituto equivalente nazionale o estero. I singoli apparecchi devono recare il simbolo relativo, illustrato in Figura 7.1. Fig. 7.1: Logo IMQ. Obiettivo fondamentale del legislatore è impedire che i sistemi elettrici rechino danno alle persone e alle cose. Il titolo VII del D.P.R. n.547/55 (composto da altri 83 articoli, oltre al 267 precedentemente riportato) fissa prescrizioni specifiche in materia elettrica, intese a soddisfare questo principio in ambito lavorativo (artt. 271, 273, 276, 281, 285, 293, 294, 295, 300, 326, 328, 337, 339, 341, 343). Inoltre queste disposizioni sono insufficienti a coprire tutti gli aspetti dei sistemi elettrici. Per questo motivo la Legge n.186 stabilisce un criterio preciso ed esaustivo: è sufficiente applicare le Norme del Comitato Elettrotecnico Italiano (CEI). Da un punto di vista teorico non è proibito disattendere tali norme: basta realizzare a regola d arte. Tuttavia può essere difficile dimostrare che sia a regola d arte un impianto o un apparecchiatura non Vedere altro
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 art. 437
 art. 267
 art. 1
 art. 2
 art. 1
 art. 2
 articolo 1
 articolo 3
 art. 6
 articolo 1
 art. 7
 art.9
 articolo 7
 articolo 6