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Timestamp: 2017-09-21 17:51:46+00:00

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GUÍA DOCENTE DE LA ASIGNATURA: REGULACIÓN AUTOMÁTICA
Asignatura: REGULACIÓN AUTOMÁTICA Código: 56406
Uso docente de otras lenguas: Se usará el inglés para utilizar la documentación del programa Matlab English Friendly: No
Nombre del profesor: VICENTE FELIU BATLLE - Grupo(s) impartido(s): 20
Edificio Politécnico, 2-A02 INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES 3870 Vicente.Feliu@uclm.es Se publicarán al principio del curso
Nombre del profesor: ANDRES SAN MILLAN RODRIGUEZ - Grupo(s) impartido(s): 20
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES Andres.SanMillan@uclm.es
Nombre del profesor: ANDRES SALOMON VAZQUEZ FERNANDEZ PACHECO - Grupo(s) impartido(s): 20
Edificio Politécnico 2-B03 INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES 3812 ANDRESS.VAZQUEZ@UCLM.ES Se publicará al inicio del curso
Capacidad para la resolución de los problemas matemáticos que pueden plantearse en la ingeniería. Aptitud para aplicar los conocimientos sobre: algebra lineal, geometría, geometría diferencial, cálculo diferencial e integral, ecuaciones diferenciales y en derivadas parciales: métodos numéricos, algorítmica numérica, estadística y optimización.
Conocimiento y utilización de los principios de teoría de circuitos, electrónica y máquinas eléctricas.
El objetivo general del título es formar ingenieros industriales competitivos con capacidad para diseñar y desarrollar productos industriales, máquinas, mecanismos, vehículos, estructuras e instalaciones termomecánicas e hidráulicas, y con capacidad para colaborar con profesionales de tecnologías afines dentro de equipos multidisciplinares, dotando al ingeniero de capacidad para tomar decisiones tecnológicas de acuerdo con criterios de coste, calidad, seguridad, eficiencia y respeto por el medioambiente.
El ingeniero Industrial es el profesional que utiliza los conocimientos de las ciencias físicas y matemáticas y las técnicas de ingeniería para desarrollar su actividad profesional en aspectos tales como el control, la instrumentación y automatización de procesos y equipos, así como el diseño, construcción, operación y mantenimiento de productos industriales. Esta formación le permite participar con éxito encualquier actividad para la que está legalmente habilitado o cualquier otra que le sea encomendada y adaptarse a los cambios de las tecnologías en esta área y, en su caso, generarlos, respondiendo así a las necesidades que se presentan en las ramas productivas y de servicios para lograr el bienestar de la sociedad a la que se debe.
Dentro de los conocimientos mencionados, la asignatura de regulación automática permite al alumno adquirir unas destrezas en el campo de la automatización y los sistemas de control que, complementados con los adquiridos en otras materias especificas, facilitarán la aplicación de sus habilidades en el mundo laboral o de investigación y, a la postre, ayudarán al ingeniero a enfrentarse a los problemas que le surgirán a lo largo del ejercicio de la profesión. Por tanto, esta asignatura es parte importante de la formación básica de un futuro Ingeniero en Electricidad.
C06 Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.
Capacidad de modelar matemáticamente sistemas físicos.
Dominar las técnicas de linealización de sistemas dinámicos y saber obtener sus funciones de transferencia.
Interpretar y simplificar los diagramas de bloques y de flujo.
Analizar diseñar sistemas en el dominio complejo y en el de la frecuencia.
Manejar las principales herramientas informáticas de apoyo.
Tema 1.1 Sistemas físicos y modelos matemáticos
Tema 1.2 Sistemas de control
Tema 1.3 Historia de la Automática
Tema 2 Descripción y representación de los sistemas y señales
Tema 2.1 Descripción analítica de las señales
Tema 2.2 Descripción analítica de los sistemas
Tema 2.3 Representación y simplificación de los sistemas
Tema 2.4 Funciones de transferencia de algunos elementos y sistemas físicos
Tema 3 Análisis de los sistemas
Tema 3.1 Análisis en el dominio del tiempo. Respuesta impulsional
Tema 3.2 Sistemas de primer orden
Tema 3.3 Sistemas de segundo orden
Tema 3.4 Sistemas de orden superior
Tema 3.5 Estabilidad
Tema 3.6 Análisis en el dominio de la frecuencia
Tema 4 Análisis de los sistemas en cadena cerrada
Tema 4.1 Análisis estático de los sistemas de control
Tema 4.2 Análisis dinámico de los sistemas realimentados
Tema 4.3 Estudio de la estabilidad en el dominio de la frecuencia
Tema 4.4 Respuesta en frecuencia de los sistemas realimentados
Tema 5 Diseño de sistemas de control
Tema 5.1 Metodología de diseño
Tema 5.2 Diseño de reguladores mediante el lugar de las raíces
Tema 5.3 Diseño de redes mediante técnicas frecuenciales
Tema 5.4 Otros esquemas de control
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] Método expositivo/Lección magistral A12, A13, C06 0.88 22.00 No - - Apoyadas en programas de simulación
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] Resolución de ejercicios y problemas A12, A13, C06 0.92 23.00 No - - Apoyadas en programas de simulación
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] Trabajo autónomo A02, A05, A13 3.08 77.00 No - -
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL] Prácticas A05, A13, C06 0.16 4.00 Sí No Sí Se valorará tanto la preparación previa como la realización de la práctica. Se realizarán prácticas de diseño asistido por computador de sistemas de control (CADSC) y prácticas de experimentación con motores
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA] Combinación de métodos A02, A04, A05, A12, A13, C06 0.52 13.00 Sí No Sí Elaboración y/o exposición de informes de prácticas o trabajos.
Prueba final [PRESENCIAL] Prácticas A02, A04, A05, A12, A13, C06 0.08 2.00 Sí No Sí Prueba final de prácticas de CADSC
Prueba final [PRESENCIAL] Combinación de métodos A02, A04, A05, A12, A13, C06 0.08 2.00 Sí Sí Sí Prueba final de teoría y problemas
Pruebas de progreso [PRESENCIAL] Combinación de métodos A02, A04, A05, A12, A13, C06 0.12 3.00 Sí No No Son 3 evaluaciones parciales de una duración de una hora cada una.
Tutorías individuales [PRESENCIAL] Combinación de métodos 0.16 4.00 No - -
Prueba final 60.00% 0.00% Prueba final de teoría y problemas.
Realización de actividades en aulas de ordenadores 20.00% 0.00% Prueba final de prácticas de CADSC.
Realización de prácticas en laboratorio 10.00% 0.00% Se valorará la preparación previa y la realización de la parte práctica experimental del trabajo.
Otro sistema de evaluación 10.00% 0.00% Se valorará el contenido de la memoria del trabajo.
Pruebas de progreso 0.00% 0.00% La calificación de esta prueba puede sustituir, si el alumno lo desea, a la calificación de la prueba final de teoría y problemas.
Se aprueba la asignatura si la nota media de los criterios anteriores es igual o mayor que 5. Además:
- Si la media de las pruebas de progreso es igual o mayor que 5 y las notas de la prueba final de prácticas y del trabajo práctico de laboratorio también son iguales o mayores que 5, entonces la nota total final se multiplica por 1,2.
- Si ha realizado las dos pruebas finales y el trabajo práctico de laboratorio obteniendo una calificación igual o mayor que 5 en cada uno de ellos, entonces la nota total final se multiplica por 1,1.
Se conservan las notas obtenidas en las pruebas anteriores que se deseen (prueba de teoría y problemas, prueba final de prácticas de CADSC, realización de trabajos prácticos y elaboración de memorias). En caso de presentarse a subir la nota de alguna prueba, la nota válida será la obtenida en la última convocatoria realizada.
Prueba final [PRESENCIAL] [Prácticas] (2 h tot.) 2
Prueba final [PRESENCIAL] [Combinación de métodos] (2 h tot.) 2
Pruebas de progreso [PRESENCIAL] [Combinación de métodos] (3 h tot.) 3
Tutorías individuales [PRESENCIAL] [Combinación de métodos] (4 h tot.) 4
Tema 1 (de 5): Conceptos básicos
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] [Método expositivo/Lección magistral] (22 h tot.) 2
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (77 h tot.) 2
Tema 2 (de 5): Descripción y representación de los sistemas y señales
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] [Método expositivo/Lección magistral] (22 h tot.) 4
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] [Resolución de ejercicios y problemas] (23 h tot.) 4
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (77 h tot.) 19
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] (13 h tot.) 1
Tema 3 (de 5): Análisis de los sistemas
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] [Método expositivo/Lección magistral] (22 h tot.) 3
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (77 h tot.) 17
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL] [Prácticas] (4 h tot.) 2
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] (13 h tot.) 5
Comentario: Prácticas:
1) Caracterización de la dinámica de un motor (experimentación): 1 hora.
2) Respuesta en frecuencia de un motor (experimentación): 1 hora.
Prueba de progreso de los temas 1, 2 y 3: 6ª ó 7ª semana del curso.
Tema 4 (de 5): Análisis de los sistemas en cadena cerrada
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] [Método expositivo/Lección magistral] (22 h tot.) 7
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] [Resolución de ejercicios y problemas] (23 h tot.) 6
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (77 h tot.) 14
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] (13 h tot.) 2
Comentario: Prueba de progreso del tema 4: 8ª ó 9ª semana del curso.
Tema 5 (de 5): Diseño de sistemas de control
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] [Método expositivo/Lección magistral] (22 h tot.) 6
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] [Resolución de ejercicios y problemas] (23 h tot.) 9
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] (77 h tot.) 25
3) Control de un motor mediante un regulador PD (experimentación): 1 hora.
4) Control de un motor mediante un regulador PID (experimentación): 1 hora.
Prueba de progreso del tema 5: 12ª ó 13ª semana del curso.
Enseñanza presencial (Teoría) [PRESENCIAL] [Método expositivo/Lección magistral] 22
Resolución de problemas o casos [PRESENCIAL] [Resolución de ejercicios y problemas] 23
Estudio o preparación de pruebas [AUTÓNOMA] [Trabajo autónomo] 77
Prácticas de laboratorio [PRESENCIAL] [Prácticas] 4
Elaboración de memorias de Prácticas [AUTÓNOMA] [Combinación de métodos] 13
Prueba final [PRESENCIAL] [Prácticas] 2
Prueba final [PRESENCIAL] [Combinación de métodos] 2
Pruebas de progreso [PRESENCIAL] [Combinación de métodos] 3
Tutorías individuales [PRESENCIAL] [Combinación de métodos] 4
Benjamin C. Kuo Sistemas de Control Automático Prentice Hall
E. A. Puente Regulación Automática I Servicio de Publicaciones ETS Ingenieros Industriales de Madrid Madrid 1998
Ogata, Katsuhiko Ingeniería de control moderna Pearson-Prentice Hall 84-205-3678-4 2008

References: resolución 

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