CELEX: 42020X1597
Language: fi
Date: 2020-10-30 00:00:00
Title: E-sääntö nro 152 – Yhdenmukaiset vaatimukset, jotka koskevat moottoriajoneuvojen hyväksyntää siltä osin kuin on kyse luokkien M1 ja N1 ajoneuvoihin tarkoitetuista kehittyneistä hätäjarrutusjärjestelmistä (AEBS) [2020/1597]

30.10.2020   
               
               
                  FI
               
               
                  Euroopan unionin virallinen lehti
               
               
                  L 360/66
               
            
         Vain alkuperäiset UNECE:n tekstit ovat kansainvälisen julkisoikeuden mukaan sitovia. Tämän säännön asema ja voimaantulopäivä on hyvä tarkastaa UNECE:n asiakirjan TRANS/WP.29/343 viimeisimmästä versiosta. Asiakirja saatavana osoitteessa: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html
         E-sääntö nro 152 – Yhdenmukaiset vaatimukset, jotka koskevat moottoriajoneuvojen hyväksyntää siltä osin kuin on kyse luokkien M1 ja N1 ajoneuvoihin tarkoitetuista kehittyneistä hätäjarrutusjärjestelmistä (AEBS) [2020/1597]
         Sisältää kaiken voimassa olevan tekstin seuraaviin asti:
         
                      
                  
                  
                     Muutossarjan 01 täydennys 1 – Voimaantulopäivä: 3. tammikuuta 2021
                  
               Tämä asiakirja on ainoastaan dokumentointitarkoituksiin. Todistusvoimaiset, oikeudellisesti sitovat tekstit ovat seuraavat:
         
                     —
                  
                  
                     ECE/TRANS/WP.29/2019/61
                  
               
                     —
                  
                  
                     ECE/TRANS/WP.29/2020/10 ja
                  
               
                     —
                  
                  
                     ECE/TRANS/WP.29/2020/69
                  
               SISÄLLYS
         SÄÄNTÖ
         
                     1.
                  
                  Soveltamisala
                  
               
                     2.
                  
                  Määritelmät
                  
               
                     3.
                  
                  Hyväksynnän hakeminen
                  
               
                     4.
                  
                  Hyväksyntä
                  
               
                     5.
                  
                  Vaatimukset
                  
               
                     6.
                  
                  Testausmenettely
                  
               
                     7.
                  
                  Ajoneuvotyypin muutokset ja hyväksynnän laajentaminen
                  
               
                     8.
                  
                  Tuotannon vaatimustenmukaisuus
                  
               
                     9.
                  
                  Seuraamukset vaatimustenmukaisuudesta poikkeavasta tuotannosta
                  
               
                     10.
                  
                  Tuotannon lopettaminen
                  
               
                     11.
                  
                  Hyväksyntätesteistä vastaavien tutkimuslaitosten ja tyyppihyväksyntäviranomaisten nimet ja osoitteet
                  
               LIITTEET
         
                     1
                  
                  Ilmoitus
                  
               
                     2
                  
                  Hyväksyntämerkit
                  
               
                     3
                  
                  Erityisvaatimukset, joita sovelletaan elektronisten hallintajärjestelmien turvallisuuteen
                  
               
            Johdanto
         
         Tässä säännössä vahvistetaan yhdenmukaiset vaatimukset luokkien M1 ja N1 ajoneuvoihin asennettaville kehittyneille hätäjarrutusjärjestelmille (AEBS) pääasiassa kaupunkiliikenteessä tapahtuvaa käyttöä varten.
         Järjestelmän on automaattisesti havaittava mahdollinen etutörmäys, annettava kuljettajalle asiaankuuluva varoitus ja aktivoitava ajoneuvon jarrujärjestelmä ajoneuvon nopeuden hidastamiseksi, jotta voidaan välttää törmäys tai lieventää sitä, jos kuljettaja ei reagoi varoitukseen.
         Jos järjestelmä vikaantuu, ajoneuvon turvallinen toiminta ei saa vaarantua.
         Järjestelmän toteuttamien toimenpiteiden aikana kuljettajan on aina voitava tietoisilla toimilla, kuten ohjausliikkeellä tai polkaisemalla kaasupoljin pohjaan, ottaa ajoneuvo hallintaansa ja ohittaa järjestelmä.
         Tämä sääntö ei voi kattaa kaikkia liikenneolosuhteita ja infrastruktuurin ominaisuuksia tyyppihyväksyntämenettelyssä. Säännössä vaadittuja tuloksia ei ole mahdollista saavuttaa kaikissa olosuhteissa (tuloksiin voivat vaikuttaa esimerkiksi ajoneuvon kunto, tienpinnan pito, sääolosuhteet, tieinfrastruktuurin kunto ja liikenneolosuhteet). Todellisten olosuhteiden ja ominaisuuksien ei pitäisi johtaa väärään varoitukseen tai väärään jarruttamiseen siinä määrin, että kuljettaja haluaa niiden vuoksi kytkeä järjestelmän pois toiminnasta.
         Tämä sääntö koskee mahdollisesti asennettuja järjestelmiä. Sääntö ei estä sopimuspuolia edellyttämästä tämän säännön mukaisesti hyväksyttyjen kehittyneiden hätäjarrujärjestelmien asentamista.
         1.   SOVELTAMISALA
         Tätä sääntöä sovelletaan luokkien M1 ja N1 (1) ajoneuvojen hyväksyntään siltä osin kuin kyse on ajoneuvon sisäisestä järjestelmästä, jolla
         
                     a)
                  
                  
                     vältetään peräänajotörmäys tai lievennetään sitä,
                  
               
                     b)
                  
                  
                     vältetään törmäys jalankulkijaan tai lievennetään sitä.
                  
               2.   MÄÄRITELMÄT
         Tässä säännössä sovelletaan seuraavia määritelmiä:
         
                     2.1
                  
                  
                     ’Kehittyneellä hätäjarrutusjärjestelmällä (AEBS)’ tarkoitetaan järjestelmää, joka kykenee automaattisesti havaitsemaan välittömästi uhkaavan etutörmäyksen ja aktivoimaan ajoneuvon jarrujärjestelmän ja vähentämään ajoneuvon nopeutta törmäyksen välttämiseksi tai lieventämiseksi.
                  
               
                     2.2
                  
                  
                     ’Hätäjarrutuksella’ tarkoitetaan kehittyneen hätäjarrujärjestelmän ajoneuvon käyttöjarrujärjestelmälle lähettämää jarrutuskäskyä.
                  
               
                     2.3
                  
                  
                     ’Törmäysvaroituksella’ tarkoitetaan varoitusta, jonka kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä antaa kuljettajalle havaitessaan mahdollisen etutörmäyksen.
                  
               
                     2.4
                  
                  
                     ’Ajoneuvotyypillä sen kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän osalta’ tarkoitetaan ajoneuvoja, jotka eivät poikkea toisistaan sellaisilta olennaisilta osin kuin
                     
                                 a)
                              
                              
                                 ajoneuvon ominaisuudet, jotka merkittävästi vaikuttavat kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän toimintoihin
                              
                           
                                 b)
                              
                              
                                 hätäjarrutusjärjestelmän tyyppi ja suunnittelu.
                              
                           
               
                     2.5
                  
                  
                     ’Testattavalla ajoneuvolla’ tarkoitetaan testin kohteena olevaa ajoneuvoa.
                  
               
                     2.6
                  
                  
                     ’Pehmeällä kohteella’ tarkoitetaan kohdetta, joka törmäyksen sattuessa vaurioituu mahdollisimman vähän ja aiheuttaa mahdollisimman vähäiset vauriot testattavalle ajoneuvolle.
                  
               
                     2.7
                  
                  
                     ’Ajoneuvokohteella tarkoitetaan kohdetta’, joka edustaa ajoneuvoa.
                  
               
                     2.8
                  
                  
                     ’Jalankulkijaa esittävällä kohteella’ tarkoitetaan pehmeää kohdetta, joka edustaa ajoneuvoa.
                  
               
                     2.9
                  
                  
                     ’Yhteisellä alueella’ tarkoitetaan aluetta, jossa voidaan ilmaista kaksi tai useampia tietoja (esim. symboleja), mutta ei samanaikaisesti.
                  
               
                     2.10
                  
                  
                     ’Automaattivalvonnalla’ tarkoitetaan integroitua toiminnetta, joka jatkuvasti tarkastaa järjestelmän vikaantumisen varalta ainakin järjestelmän ollessa aktiivisena.
                  
               
                     2.11
                  
                  
                     ’Ajalla törmäykseen (TTC)’ tarkoitetaan aikaa, joka saadaan jakamalla testattavan ajoneuvon ja kohteen välinen pituussuuntainen etäisyys (mitattuna kohdeajoneuvon kulkusuuntaan) testattavan ajoneuvon ja kohteen suhteellisella pituussuuntaisella nopeudella tiettynä hetkenä.
                  
               
                     2.12
                  
                  
                     ’Kuivalla tiellä’ tarkoitetaan tietä, jonka jarrutuskitkakertoimen huippuarvo on 0.9.
                  
               
                     2.13
                  
                  
                     ’Kitkakertoimen huippuarvolla’ tarkoitetaan renkaan ja tienpinnan välisen kitkan määrää vierivän renkaan enimmäishidastuvuuden perusteella.
                  
               
                     2.14
                  
                  
                     ’Kalibroinnilla’ tarkoitetaan mittausjärjestelmän vasteen asettamista niin, että järjestelmän antama tulos on vertailusignaalien mukainen.
                  
               
                     2.15
                  
                  
                     ’Ajokuntoisen ajoneuvon massalla’ tarkoitetaan kuormittamattoman ajoneuvon massaa koreineen, mukaan lukien jäähdytysneste, voiteluöljyt, 90 prosenttia polttoaineesta, 100 prosenttia muista nesteistä jätevesiä lukuun ottamatta, kuljettaja (75 kg), työkalut ja varapyörä.
                  
               
                     2.16
                  
                  
                     ’Kuormittamattomalla ajoneuvolla’ tarkoitetaan ajokuntoisen ajoneuvon massaa sekä korkeintaan 125 kg:n suuruista lisämassaa. Tämä lisämassa muodostuu mittauslaitteista sekä etupenkillä mahdollisesti istuvasta toisesta henkilöstä, jonka vastuulla on tulosten kirjaaminen.
                  
               
                     2.17
                  
                  
                     ’Kuormitetulla ajoneuvolla’ tarkoitetaan ajoneuvoa, joka on kuormitettu sen enimmäismassaan, jollei toisin ole ilmoitettu.
                  
               
                     2.18
                  
                  
                     ’Suurimmalla massalla’ tarkoitetaan ajoneuvon valmistajan ilmoittamaa ajoneuvon suurinta teknisesti sallittua massaa (tämä massa voi olla suurempi kuin kansallisten viranomaisten vahvistama suurin sallittu massa).
                  
               3.   HYVÄKSYNNÄN HAKEMINEN
         
                  
                     3.1
                  
                  
                     Ajoneuvon valmistajan tai tämän edustajan on haettava ajoneuvolle tyyppihyväksyntää kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän osalta.
                  
               
                  
                     3.2
                  
                  
                     Hakemukseen on liitettävä seuraavat asiakirjat kolmena kappaleena:
                  
               
                  
                     3.2.1
                  
                  
                     Kuvaus ajoneuvotyypistä kohdassa 2.4 mainittujen ominaisuuksien osalta sekä sellaiset asiakirjat, joista käy ilmi kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän perusrakenne ja se, millä tavoin se on yhteydessä ajoneuvon muihin järjestelmiin tai miten se suoraan valvoo lähtömuuttujia. Ajoneuvon tyypin yksilöivät numerot ja/tai tunnukset on ilmoitettava.
                  
               
                  
                     3.3
                  
                  
                     Hyväksyntätestit suorittavalle tutkimuslaitokselle on toimitettava hyväksyttävää ajoneuvotyyppiä edustava ajoneuvo.
                  
               4.   HYVÄKSYNTÄ
         
                  
                     4.1
                  
                  
                     Jos tämän säännön mukaisesti hyväksyttäväksi toimitettu ajoneuvo täyttää kohdan 5 vaatimukset, kyseiselle ajoneuvolle on myönnettävä tyyppihyväksyntä.
                  
               
                  
                     4.2
                  
                  
                     Kullekin hyväksytylle tyypille annetaan hyväksyntänumero. Hyväksyntänumeron kahdesta ensimmäisestä numerosta (tällä hetkellä 00, mikä vastaa muutossarjaa 00) käy ilmi muutossarja, joka sisältää ne sääntöön tehdyt tärkeät tekniset muutokset, jotka ovat hyväksynnän myöntämishetkellä viimeisimmät. Sama sopimuspuoli ei saa antaa samaa numeroa samalle ajoneuvotyypille, jossa on erityyppinen kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä, eikä toiselle ajoneuvotyypille.
                  
               
                  
                     4.3
                  
                  
                     Tähän sääntöön perustuvasta ajoneuvotyypin hyväksynnästä tai hyväksynnän epäämisestä tai peruuttamisesta on ilmoitettava tätä sääntöä soveltaville sopimuksen sopimuspuolille noudattaen tämän säännön liitteessä 1 olevaa ilmoitusmallia. Ilmoitukseen on liitettävä hakijan toimittamat asiakirjat enintään A4-kokoisina (210 × 297 mm) tai A4-kokoisiksi taitettuina sopivassa mittakaavassa tai sähköisessä muodossa.
                  
               
                  
                     4.4
                  
                  
                     Jokaiseen tämän säännön perusteella tyyppihyväksyttyyn ajoneuvoon on kiinnitettävä näkyvästi hyväksyntälomakkeessa määriteltyyn helppopääsyiseen kohtaan liitteessä 2 kuvatun mallin mukainen kansainvälinen hyväksyntämerkki, jonka osat ovat
                  
               
                  
                     4.4.1
                  
                  
                     E-kirjain ja hyväksynnän myöntäneen maan tunnusnumero, (2) jotka ovat ympyrän sisällä
                  
               
                  
                     4.4.2
                  
                  
                     edellä kohdassa 4.4.1 tarkoitetun ympyrän oikealla puolella tämän säännön numero, R-kirjain, viiva ja tyyppihyväksyntänumero.
                  
               
                  
                     4.5
                  
                  
                     Kohdassa 4.4.1 määriteltyä tunnusta ei tarvitse toistaa, jos ajoneuvo vastaa ajoneuvotyyppiä, joka on hyväksytty yhden tai useamman sopimukseen sisältyvän muun säännön mukaisesti maassa, joka on myöntänyt hyväksynnän tämän säännön mukaisesti. Tällöin sääntöjen ja tyyppihyväksyntien numerot sekä lisätunnukset on sijoitettava pystysarakkeisiin kohdassa 4.4.1 tarkoitetun tunnuksen oikealle puolelle.
                  
               
                  
                     4.6
                  
                  
                     Hyväksyntämerkin on oltava selvästi luettavissa ja pysyvä.
                  
               
                  
                     4.7
                  
                  
                     Hyväksyntämerkki on sijoitettava ajoneuvon tyyppikilpeen tai lähelle sitä.
                  
               5.   VAATIMUKSET
         
                  
                     5.1
                  
                  
                     Yleiset vaatimukset
                  
               
                  
                     5.1.1
                  
                  
                     Kaikkien ajoneuvojen, joihin on asennettu kohdan 2.1. määritelmän mukainen kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä, on täytettävä tämän säännön kohdissa 5.1–5.6.2 sekä säännön nro 13-H ajoneuvoluokkia M1 ja N1 koskevat muutossarjassa 01 ja säännön nro 13 ajoneuvoluokkaa N1 koskevat muutossarjassa 11 vahvistetut suoritusvaatimukset, ja ne on varustettava lukkiutumisenestotoiminteella säännön nro 13-H muutossarjan 01 liitteessä 6 tai säännön nro 13 muutossarjan 11 liitteessä 13 esitettyjen suoritusvaatimusten mukaisesti.
                  
               
                  
                     5.1.2
                  
                  
                     Magneetti- tai sähkökentät eivät saa haitallisesti vaikuttaa kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän tehoon. Tämä on osoitettava näyttämällä toteen, että järjestelmät täyttävät E-säännön nro 10 muutossarjan 05 tekniset vaatimukset säännön siirtymämääräysten mukaisesti.
                  
               
                  
                     5.1.3
                  
                  
                     Sähköisten ohjausjärjestelmien turvallisuusnäkökohtien mukaisuus on osoitettava noudattamalla liitteessä 3 vahvistettuja vaatimuksia.
                  
               
                  
                     5.1.4
                  
                  
                     Varoitukset
                     Tämän säännön kohdissa 5.2.1.1 ja 5.2.2.1 esitettyjen törmäysvaroitusten lisäksi järjestelmän on annettava kuljettajalle asianmukaiset varoitukset seuraavasti:
                  
               
                  
                     5.1.4.1
                  
                  
                     Vikaantumisvaroitus, kun kehittyneessä hätäjarrutusjärjestelmässä ilmenee vika, joka estää tämän säännön vaatimusten täyttymisen. Varoituksen on oltava tämän säännön kohdan 5.5.4 mukainen.
                  
               
                  
                     5.1.4.1.1
                  
                  
                     Kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän suorittamien automaattivalvontatoimintojen välillä ei saa olla merkittävää aikaväliä, eikä varoitusvalon syttymisessä saa olla viivettä sähköisesti havaittavan vian tapauksessa.
                  
               
                  
                     5.1.4.1.2
                  
                  
                     Jos järjestelmää ei ole kalibroitu yli 10 km/h nopeudella suoritetun 15 sekuntia kestävän ajon jälkeen, järjestelmän on annettava tästä tieto kuljettajalle. Tiedon on oltava näkyvillä siihen asti, kun järjestelmä on onnistuneesti kalibroitu.
                  
               
                  
                     5.1.4.2
                  
                  
                     Jos ajoneuvossa on toiminne, jolla kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä voidaan kytkeä manuaalisesti pois päältä, on annettava poiskytkentävaroitus, kun järjestelmä kytketään pois päältä. Varoituksen on oltava kohdan 5.4.2 mukainen.
                  
               
                  
                     5.1.4.3
                  
                  
                     Jos järjestelmä havaitsee ei-sähköisen vian (esim. peittynyt anturi tai väärin kohdistettu anturi) on annettava kohdan 5.1.4.1 mukainen varoitus.
                  
               
                  
                     5.1.5
                  
                  
                     Hätäjarrutus
                     Jos kohtien 5.3.1 ja 5.3.2 vaatimuksista ei muuta johdu, järjestelmän on suoritettava kohtien 5.2.1.2 ja 5.2.2.2 mukainen hätäjarrutus, jonka aikana testattavan ajoneuvon nopeus pienenee merkittävästi.
                  
               
                  
                     5.1.6
                  
                  
                     Virheellisen reaktion välttäminen
                     Järjestelmä on suunniteltava sellaiseksi, että törmäysvaroitussignaaleja syntyy mahdollisimman vähän ja järjestelmän suorittama jarrutus vältetään tilanteissa, joissa kuljettaja ei katso törmäyksen uhkaavan. Tämä osoitetaan tämän säännön liitteen 3 mukaisessa arvioinnissa kyseisen liitteen lisäyksessä 2 esitetyissä tapauksissa.
                  
               
                  
                     5.2
                  
                  
                     Erityisvaatimukset
                  
               
                  
                     5.2.1
                  
                  
                     Kahden auton välinen törmäys
                  
               
                  
                     5.2.1.1
                  
                  
                     Törmäysvaroitus
                     Kohdan 5.5.1 mukainen törmäysvaroitus on annettava vähintään 0,8 sekuntia ennen hätäjarrutuksen aloittamista tilanteessa, jossa 0,8 sekuntia ennen hätäjarrutusta on ennakoitavissa törmäys edellä ajavan luokan M1 ajoneuvon kanssa, joka kulkee samalla kaistalla ja jonka suhteellinen nopeus on suurempi kuin nopeus, jossa testattavan ajoneuvon on mahdollista välttää törmäys.
                     Jos törmäystä ei voida ennakoida 0,8 sekuntia ennen hätäjarrutusta, törmäysvaroitus on annettava välittömästi vaaratilanteen havainnoinnin jälkeen.
                     Törmäysvaroitus voidaan peruuttaa, jos olosuhteet ovat muuttuneet niin, että törmäysvaara on poistunut.
                  
               
                  
                     5.2.1.2
                  
                  
                     Hätäjarrutus
                     Kun järjestelmä on havainnut välittömän törmäyksen vaaran, ajoneuvon käyttöjarrujärjestelmälle on mentävä jarrutuskäsky, jossa hidastuvuus on vähintään 5,0 m/s2.
                     Törmäysvaroitus voidaan peruuttaa, jos olosuhteet ovat muuttuneet niin, että törmäysvaara on poistunut.
                     Tämä on testattava tämän säännön kohtien 6.4 ja 6.5 mukaisesti.
                  
               
                  
                     5.2.1.3
                  
                  
                     Nopeus
                     Järjestelmän on oltava aktiivinen ainakin silloin, kun ajoneuvon nopeus on alueella, joka ulottuu nopeudesta 10 km/h nopeuteen 60 km/h, ja kaikilla kuormituksilla, ellei sitä kytketä manuaalisesti pois toiminnasta kohdan 5.4 mukaisesti.
                  
               
                  
                     5.2.1.4
                  
                  
                     Nopeuden vähentäminen jarrutuskäskyllä
                     Kun hätäjarrutusjärjestelmä aktivoituu, sen on kyettävä hidastamaan ajoneuvon vauhti suurimpaan suhteelliseen törmäysnopeuteen jäljempänä olevan taulukon mukaisesti:
                     
                                 a)
                              
                              
                                 törmäyksissä liikkeessä olevan tai paikallaan olevan kohteen kanssa;
                              
                           
                                 b)
                              
                              
                                 kuivalla tiellä;
                              
                           
                                 c)
                              
                              
                                 kuormitettuna tai kuormittamattomana;
                              
                           
                                 d)
                              
                              
                                 tilanteissa, joissa ajoneuvojen pituussuuntaiset keskitasot poikkeavat toisistaan enintään 0,2 m; ja/tai
                              
                           
                                 e)
                              
                              
                                 ympäristön valaistuksen ollessa vähintään 1 000 luksia.
                              
                           Taulukossa esitettyjä suoritusvaatimuksia ei ole ehkä mahdollista saavuttaa muissa kuin yllä luetelluissa olosuhteissa. Järjestelmä ei kuitenkaan saa kytkeytyä pois päältä tai merkittävästi muuttaa hallintastrategiaa muissa olosuhteissa. Tämä on osoitettava tämän säännön liitteen 3 mukaisesti.
                     
                        Suurin suhteellinen törmäysnopeus (km/h) luokan M1 ajoneuvoille
                     
                     
                                 Suhteellinen nopeus
                                 (km/h)
                              
                              
                                 Paikallaan oleva
                              
                              
                                 Liikkuva
                              
                           
                                 Kuormitettu
                              
                              
                                 Kuormittamaton
                              
                              
                                 Kuormitettu
                              
                              
                                 Kuormittamaton
                              
                           
                                 10
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 15
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 20
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 25
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 30
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 35
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 40
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 42
                              
                              
                                 10,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 -
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 45
                              
                              
                                 15,00
                              
                              
                                 15,00
                              
                              
                                 -
                              
                              
                                 -
                              
                           
                                 50
                              
                              
                                 25,00
                              
                              
                                 25,00
                              
                              
                                 -
                              
                              
                                 -
                              
                           
                                 55
                              
                              
                                 30,00
                              
                              
                                 30,00
                              
                              
                                 -
                              
                              
                                 -
                              
                           
                                 60
                              
                              
                                 35,00
                              
                              
                                 35,00
                              
                              
                                 -
                              
                              
                                 -
                              
                           
                        Suurin suhteellinen törmäysnopeus (km/h) luokan N1 ajoneuvoille
                         (*1)
                     
                     
                                 Suhteellinen nopeus
                                 (km/h)
                              
                              
                                 Paikallaan oleva / Liikkuva
                              
                           
                                 Enimmäismassa
                              
                              
                                 Ajokuntoisen ajoneuvon massa
                              
                           
                                 10
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 15
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 20
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 25
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 30
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 32
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 35
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 38
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 40
                              
                              
                                 10,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 42
                              
                              
                                 15,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 45
                              
                              
                                 20,00
                              
                              
                                 15,00
                              
                           
                                 50
                              
                              
                                 30,00
                              
                              
                                 25,00
                              
                           
                                 55
                              
                              
                                 35,00
                              
                              
                                 30,00
                              
                           
                                 60
                              
                              
                                 40,00
                              
                              
                                 35,00
                              
                           
               
                  
                     5.2.2.
                  
                  
                     Auton ja jalankulkijan välinen törmäys
                  
               
                  
                     5.2.2.1
                  
                  
                     Törmäysvaroitus
                     Kun kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä on havainnut mahdollisen törmäyksen jalankulkijaan, joka ylittää tietä tasaisella nopeudella 5 km/h, törmäysvaroitus on annettava 5.5.1 kohdan mukaisesti viimeistään hätäjarrutuksen alkaessa.
                     Törmäysvaroitus voidaan peruuttaa, jos olosuhteet ovat muuttuneet niin, että törmäysvaara on poistunut.
                  
               
                  
                     5.2.2.2
                  
                  
                     Hätäjarrutus
                     Kun järjestelmä on havainnut välittömän törmäyksen vaaran, ajoneuvon käyttöjarrujärjestelmälle on mentävä jarrutuskäsky, jossa hidastuvuus on vähintään 5,0 m/s2.
                     Törmäysvaroitus voidaan peruuttaa, jos olosuhteet ovat muuttuneet niin, että törmäysvaara on poistunut.
                     Tämä on testattava tämän säännön kohdan 6.6 mukaisesti.
                  
               
                  
                     5.2.2.3
                  
                  
                     Nopeus
                     Järjestelmän on oltava aktiivinen ainakin silloin, kun ajoneuvon nopeus on alueella, joka ulottuu nopeudesta 20 km/h nopeuteen 60 km/h, ja kaikilla kuormituksilla, ellei sitä kytketä manuaalisesti pois toiminnasta kohdan 5.4 mukaisesti.
                  
               
                  
                     5.2.2.4
                  
                  
                     Nopeuden vähentäminen jarrutuskäskyllä
                     Kun hätäjarrutusjärjestelmä aktivoituu, sen on kyettävä saavuttamaan suurin suhteellinen törmäysnopeus jäljempänä olevan taulukon mukaisesti:
                     
                                 a)
                              
                              
                                 kun tietä ylittää jalankulkija, jonka nopeus on enintään 5 km/h;
                              
                           
                                 b)
                              
                              
                                 kuivalla tiellä;
                              
                           
                                 c)
                              
                              
                                 kuormitettuna tai kuormittamattomana;
                              
                           
                                 d)
                              
                              
                                 tilanteissa, joissa ajoneuvojen pituussuuntaiset keskitasot poikkeavat toisistaan enintään 0,2 m; ja/tai
                              
                           
                                 e)
                              
                              
                                 ympäristön valaistuksen ollessa vähintään 2 000 luksia.
                              
                           Taulukossa esitettyjä suoritusvaatimuksia ei ole ehkä mahdollista saavuttaa muissa kuin yllä luetelluissa olosuhteissa. Järjestelmä ei kuitenkaan saa kytkeytyä pois päältä tai merkittävästi muuttaa hallintastrategiaa muissa olosuhteissa. Tämä on osoitettava tämän säännön liitteen 3 mukaisesti.
                     
                        Suurin törmäysnopeus (km/h) luokan M1 ajoneuvoille
                         (*2)
                     
                     
                                 Testattavan ajoneuvon nopeus (km/h)
                              
                              
                                 Enimmäismassa
                              
                              
                                 Ajokuntoisen ajoneuvon massa
                              
                           
                                 20
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 25
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 30
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 35
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 40
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 42
                              
                              
                                 10,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 45
                              
                              
                                 15,00
                              
                              
                                 15,00
                              
                           
                                 50
                              
                              
                                 25,00
                              
                              
                                 25,00
                              
                           
                                 55
                              
                              
                                 30,00
                              
                              
                                 30,00
                              
                           
                                 60
                              
                              
                                 35,00
                              
                              
                                 35,00
                              
                           
                        Suurin törmäysnopeus (km/h) luokan N1 ajoneuvoille
                         (*3)
                     
                     
                                 Testattavan ajoneuvon nopeus (km/h)
                              
                              
                                 Enimmäismassa
                              
                              
                                 Ajokuntoisen ajoneuvon massa
                              
                           
                                 20
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 25
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 30
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 35
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 40
                              
                              
                                 10,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 42
                              
                              
                                 15,00
                              
                              
                                 0,00
                              
                           
                                 45
                              
                              
                                 20,00
                              
                              
                                 15,00
                              
                           
                                 50
                              
                              
                                 30,00
                              
                              
                                 25,00
                              
                           
                                 55
                              
                              
                                 35,00
                              
                              
                                 30,00
                              
                           
                                 60
                              
                              
                                 40,00
                              
                              
                                 35,00
                              
                           
               
                  
                     5.3
                  
                  
                     Kuljettajan suorittama keskeytys
                  
               
                  
                     5.3.1
                  
                  
                     Kehittyneessä hätäjarrutusjärjestelmässä on oltava toiminne, jolla kuljettaja voi keskeyttää törmäysvaroituksen ja hätäjarrutuksen.
                  
               
                  
                     5.3.2
                  
                  
                     Molemmissa edellä tarkoitetuissa tapauksissa keskeyttäminen voidaan aloittaa jollakin toimenpiteellä (esimerkiksi polkaisemalla kaasupoljin pohjaan tai suuntavalaisimen hallintalaitteella), joka osoittaa kuljettajan olevan tietoinen hätätilanteesta. Ajoneuvon valmistajan on toimitettava tutkimuslaitokselle luettelo näistä toimenpiteistä tyyppihyväksynnän yhteydessä, ja se on liitettävä testausselosteeseen.
                  
               
                  
                     5.4
                  
                  
                     Manuaalinen toiminnasta pois kytkeminen
                  
               
                  
                     5.4.1
                  
                  
                     Jos ajoneuvossa on toiminne, jolla kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä voidaan kytkeä manuaalisesti pois käytöstä, sovelletaan tapauksen mukaan seuraavia vaatimuksia:
                  
               
                  
                     5.4.1.1
                  
                  
                     Kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän on kytkeydyttävä automaattisesti käyttöön aina, kun virta kytketään uudelleen päälle.
                  
               
                  
                     5.4.1.2
                  
                  
                     Kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä on suunniteltava niin, että sen manuaalinen toiminnasta pois kytkeminen vaatii vähintään kahta tarkoituksellista toimintoa.
                  
               
                  
                     5.4.1.3
                  
                  
                     Kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä on asennettava säännön nro 121 muutossarjan 01 tai myöhempien muutossarjojen asiaankuuluvien vaatimusten ja siirtymämääräysten mukaisesti.
                  
               
                  
                     5.4.1.4
                  
                  
                     Kehittynyttä hätäjarrutusjärjestelmää ei voi kytkeä pois toiminnasta yli 10 km:n/h nopeudessa.
                  
               
                  
                     5.4.2
                  
                  
                     Kun ajoneuvo on varustettu kehittyneellä hätäjarrutusjärjestelmällä, joka on mahdollista kytkeä automaattisesti pois käytöstä, esimerkiksi maastossa tapahtuvan ajon, hinauksen, dynamometrissä käytön tai pesun aikana tai havaitsemattoman anturien väärän kohdistuksen vuoksi, on tapauksen mukaan seuraavien ehtojen täytyttävä:
                  
               
                  
                     5.4.2.1
                  
                  
                     Ajoneuvon valmistajan on toimitettava tutkimuslaitokselle tyyppihyväksynnän yhteydessä luettelo tilanteista ja niitä vastaavista kriteereistä, joissa kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä kytkeytyy automaattisesti pois toiminnasta, ja se on liitettävä testausselosteeseen.
                  
               
                  
                     5.4.2.2
                  
                  
                     Kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän on kytkeydyttävä uudelleen käyttöön automaattisesti, kun automaattisen pois käytöstä kytkeytymisen aiheuttaneet olosuhteet ovat väistyneet.
                  
               
                  
                     5.4.3
                  
                  
                     Kuljettajalle on ilmoitettava jatkuvalla optisella varoitussignaalilla, että kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä on kytketty pois päältä. Tätä tarkoitusta varten voidaan käyttää kohdassa 5.5.4 tarkoitettua keltaista varoitussignaalia.
                  
               
                  
                     5.5
                  
                  
                     Varoitusmerkki
                  
               
                  
                     5.5.1
                  
                  
                     Kohdassa 5.2.1.1 ja 5.2.2.1 tarkoitettu törmäysvaroitus on annettava vähintään kahdella tavalla seuraavista: kuulo-, tunto- tai näköhavaintoon perustuvana varoituksena.
                  
               
                  
                     5.5.2
                  
                  
                     Ajoneuvon valmistajan on tyyppihyväksynnän yhteydessä toimitettava kuvaus varoitusmerkistä ja kuljettajalle annettavien törmäysvaroitussignaalien esittämisjärjestyksestä, ja se on kirjattava testausselosteeseen.
                  
               
                  
                     5.5.3
                  
                  
                     Jos törmäysvaroitukseen liittyy optinen signaali, se voidaan antaa kohdassa 5.5.4 kuvatulla vikaantumisvaroitussignaalilla, joka vilkkuu.
                  
               
                  
                     5.5.4
                  
                  
                     Kohdassa 5.1.4.1 tarkoitetun vikaantumisvaroituksen on oltava jatkuva keltainen optinen varoitussignaali.
                  
               
                  
                     5.5.5
                  
                  
                     Kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän optisten varoitussignaalien on aktivoiduttava joko silloin, kun sytytysvirtakytkin on päällä-asennossa, tai kun se on päällä- ja käynnistys-asentojen välissä asennossa, jonka valmistaja on määritellyt tarkistusasennoksi (järjestelmän kytkentä – virta päällä). Tämä vaatimus ei koske yhteisellä alueella esitettäviä varoitussignaaleja.
                  
               
                  
                     5.5.6
                  
                  
                     Optisten varoitussignaalien on oltava havaittavissa myös päivänvalossa. Kuljettajan on kyettävä helposti tarkastamaan niiden asianmukainen toiminta istuimeltaan.
                  
               
                  
                     5.5.7
                  
                  
                     Kun kuljettajalle annetaan optinen varoitussignaali, joka ilmaisee, että kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä on tilapäisesti pois käytöstä esimerkiksi huonon sään vuoksi, signaalin on oltava jatkuva ja väriltään keltainen. Tätä tarkoitusta varten voidaan käyttää kohdassa 5.5.4 tarkoitettua vikaantumisvaroitussignaalia.
                  
               
                  
                     5.6
                  
                  
                     Teknistä määräaikaistarkastusta koskevat vaatimukset
                  
               
                  
                     5.6.1
                  
                  
                     Teknisessä määräaikaistarkastuksessa on pystyttävä vahvistamaan, että kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä toimii oikein. Tämä tehdään tarkkailemalla vikaantumisvaroitussignaalia virran päälle kytkemisen ja mahdollisten lampputestausten jälkeen.
                     Jos vikaantumisvaroitussignaali annetaan yhteisessä tilassa, on selvitettävä, että yhteinen tila on toiminnassa, ennen kuin vikaantumisvaroitussignaali tarkastetaan.
                  
               
                  
                     5.6.2
                  
                  
                     Tyyppihyväksynnän yhteydessä on esiteltävä luottamuksellisena pidettävä menettely, jolla valmistajan valitseman vikaantumisvaroitussignaalin toiminta suojataan yksinkertaiselta luvattomalta muuttamiselta.
                     Suojavaatimus täyttyy myös silloin, kun kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän asianmukaisen toimintatilan tarkistamiseen on käytössä varamenettely.
                  
               6.   TESTAUSMENETTELY
         
                  
                     6.1
                  
                  
                     Testiolosuhteet
                  
               
                  
                     6.1.1
                  
                  
                     Testi on tehtävä tasaisella kuivalla asfaltti- tai betonipinnalla, jossa on hyvä pito.
                  
               
                  
                     6.1.1.1
                  
                  
                     Testausalueen pinnoitteen kitkakertoimen nimellisen (3) huippuarvon (PBC) on oltava 0,9, ellei toisin ilmoitettu, mitattuna joko
                  
               
                  
                     6.1.1.2
                  
                  
                     ASTM:n (American Society for Testing and Materials) E1136-vakiovertailutestausrenkaalla ASTM-menetelmän E1337-90 mukaisesti nopeudessa 64 km/h (40 mph), tai
                  
               
                  
                     6.1.1.3
                  
                  
                     säännön nro 13-H liitteen 6 lisäyksessä 2 määritetyllä k-testillä.
                  
               
                  
                     6.1.1.4
                  
                  
                     Testausalustan on oltava kaltevuudeltaan tasainen vaakasuoran ja 1 prosentin kaltevuuden välillä.
                  
               
                  
                     6.1.2
                  
                  
                     Ympäristön lämpötilan on oltava 0–45 °C.
                  
               
                  
                     6.1.3
                  
                  
                     Vaakasuuntaisen näkyvyyden on oltava sellainen, että kohde voidaan havaita koko testin ajan.
                  
               
                  
                     6.1.4
                  
                  
                     Testin suorittamisaikana ei saa esiintyä tuulta, joka todennäköisesti vaikuttaisi tuloksiin.
                  
               
                  
                     6.1.5
                  
                  
                     Ympäristön luonnollisen valaistuksen testialueella on oltava yhdenmukaista ja valotehon yli 1 000 luksia kohdan 5.2.1 mukaisen kahden auton välisen törmäyksen tapauksessa ja yli 2 000 luksia kohdan 5.2.2 mukaisen auton ja jalankulkijan välisen törmäyksen tapauksessa. Testiä ei pitäisi suorittaa ajamalla suoraan kohti tai suoraan poispäin matalassa kulmassa paistavasta auringosta.
                  
               
                  
                     6.2
                  
                  
                     Ajoneuvon testauskunto
                  
               
                  
                     6.2.1
                  
                  
                     Testauspaino
                     Ajoneuvo on testattava vähintään kuormittamattomana ja kuormitettuna.
                     Kuorman jakaminen on tehtävä valmistajan suositusten mukaisesti. Testausmenettelyn alettua ei sallita muutoksia.
                  
               
                  
                     6.2.2
                  
                  
                     Testausta edeltävät valmistelut
                  
               
                  
                     6.2.2.1
                  
                  
                     Sovelletaan ajoneuvon valmistajan pyynnöstä.
                     Ajoneuvolla voidaan anturijärjestelmän kalibroimiseksi ajaa enintään 100 kilometrin matka kaupunki- ja maanteillä, joilla on muuta liikennettä sekä liikenteenohjaus- ja tienvarsikalusteita.
                     Ajoneuvolla voidaan tehdä sarja jarrutuksia ennen testiä sen varmistamiseksi, että käyttöjarrujärjestelmä toimii oikein.
                  
               
                  
                     6.2.2.2
                  
                  
                     Ajoneuvon valmistajan pyytämät testausta edeltävät valmistelut on kirjattava ajoneuvon tyyppihyväksyntäasiakirjoihin.
                  
               
                  
                     6.3
                  
                  
                     Testikohteet
                  
               
                  
                     6.3.1
                  
                  
                     Ajoneuvon havaitsemisen testissä käytettävän kohteen on ISO-standardin 19206-1:2018 mukaisesti oltava tavanomainen suurina määrinä sarjatuotannossa valmistettu luokan M1 henkilöauto, jonka korityyppi on AA eli sedan, tai pehmeän kohteen tapauksessa esine, joka edustaa sellaista ajoneuvoa siltä osin kuin kyse on sen tunnistusominaisuuksista, joita sovelletaan testattavan kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän anturijärjestelmään. Ajoneuvon sijainnin määrittämisessä käytettävä vertailupiste on oltava takimmainen piste ajoneuvon keskilinjalla.
                  
               
                  
                     6.3.2
                  
                  
                     Jalankulkijan havainnoinnin testissä käytettävän kohteen on ISO-standardin 19206-2:2018 mukaisesti oltava pehmeä kohde, joka edustaa ihmistä niiltä ominaisuuksiltaan, joita sovelletaan testattavan kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän anturijärjestelmään.
                  
               
                  
                     6.3.3
                  
                  
                     Tiedot, joiden perusteella kohteet voidaan yksilöidä ja valmistaa, on kirjattava ajoneuvon tyyppihyväksyntäasiakirjoihin.
                  
               
                  
                     6.4
                  
                  
                     Varoitus- ja aktivoitumistesti paikallaan olevalla ajoneuvokohteella
                  
               
                  
                     6.4.1
                  
                  
                     Testattavan ajoneuvon on lähestyttävä paikallaan olevaa kohdetta suorassa linjassa vähintään kaksi sekuntia ennen testin toiminnallista osaa siten, että testattavan ajoneuvon suunta poikkeaa kohteen keskilinjasta enintään 0,2 m.
                     Testit suoritetaan ajonopeuksilla 20, 42 ja 60 km/h (sallittu poikkeama +0/-2 km/h). Tutkimuslaitos voi suorittaa testit myös muilla nopeuksilla, kohdassa 5.2.1.3 määritetyllä nopeusalueella, mikäli tämä katsotaan tarpeelliseksi.
                     Testin toiminnallinen osa aloitetaan, kun testattava ajoneuvo liikkuu tasaisella nopeudella ja kun sen etäisyys kohteesta vastaa vähintään 4 sekunnin aikaa törmäykseen (TTC).
                     Toiminnallisen osan alusta törmäyshetkeen ulottuvana aikana kuljettaja ei saa tehdä testattavan ajoneuvon ohjauslaitteisiin mitään muita säätöjä kuin pieniä ohjausliikkeitä sivusuuntaisen ajautumisen korjaamiseksi.
                  
               
                  
                     6.4.2
                  
                  
                     Kohdassa 5.5.1 tarkoitettujen törmäysvaroitusten ajoituksen on noudatettava kohdan 5.2.1.1 vaatimuksia.
                  
               
                  
                     6.5
                  
                  
                     Varoitus- ja aktivoitumistesti liikkuvalla ajoneuvokohteella
                  
               
                  
                     6.5.1
                  
                  
                     Testattavan ajoneuvon ja liikkuvan kohteen on liikuttava suorassa linjassa samaan suuntaan vähintään kaksi sekuntia ennen testin toiminnallista osaa siten, että testattavan ajoneuvon suunta poikkeaa kohteen keskilinjasta enintään 0,2 m.
                     Testit suoritetaan siten, että ajoneuvo liikkuu nopeudella 30 ja 60 km/h, ja liikkuva kohde nopeudella 20 km/h (sallittu poikkeama +0/-2 km/h molemmille ajoneuvoille). Tutkimuslaitos voi suorittaa testit myös muilla testattavan ajoneuvon ja liikkuvan kohteen nopeuksilla, kohdassa 5.2.1.3 määritetyllä nopeusalueella, mikäli tämä katsotaan tarpeelliseksi.
                     Testin toiminnallinen osa aloitetaan, kun testattava ajoneuvo liikkuu tasaisella nopeudella ja kun sen etäisyys kohteesta vastaa vähintään 4 sekunnin aikaa törmäykseen (TTC).
                     Toiminnallisen osan alusta siihen hetkeen, jolloin testattava ajoneuvo saavuttaa saman nopeuden kuin kohde, kuljettaja ei saa tehdä testattavan ajoneuvon ohjauslaitteisiin mitään muita säätöjä kuin pieniä ohjausliikkeitä sivusuuntaisen ajautumisen korjaamiseksi.
                  
               
                  
                     6.5.2
                  
                  
                     Kohdassa 5.5.1 tarkoitettujen törmäysvaroitusten ajoituksen on noudatettava kohdan 5.2.1.1 vaatimuksia.
                  
               
                  
                     6.6
                  
                  
                     Varoitus- ja aktivoitumistesti jalankulkijaa esittävällä kohteella
                  
               
                  
                     6.6.1
                  
                  
                     Testattavan ajoneuvon on lähestyttävä jalankulkijaa esittävää kohdetta suorassa linjassa vähintään kaksi sekuntia ennen testin toiminnallista osaa siten, että testattavan ajoneuvon suunta poikkeaa kohteen keskilinjasta enintään 0,1 m.
                     Testin toiminnallinen osa aloitetaan, kun testattava ajoneuvo liikkuu tasaisella nopeudella ja kun sen etäisyys törmäyskohdasta vastaa vähintään 4 sekunnin aikaa törmäykseen (TTC).
                     Jalankulkijaa esittävän kohteen on liikuttava tasaisella nopeudella 5 ± 0,2 km/h suorassa linjassa kohtisuoraan testattavan ajoneuvon liikkumissuuntaan nähden, eikä liike saa alkaa ennen testin toiminnallisen osan aloittamista. Jalankulkijaa esittävä kohde on sijoitettava testattavaan ajoneuvoon nähden siten, että kohteen ja testattavan ajoneuvon osumakohta testattavan ajoneuvon etupuolella on testattavan ajoneuvon pituussuuntaisella keskilinjalla. Tässä sallitaan korkeintaan 0,1 m:n poikkeama, jos testattava ajoneuvo jatkaisi liikettä määrätyllä testinopeudella koko testin toiminnallisen osan ajan eikä jarruta.
                     Testit suoritetaan ajonopeuksilla 20, 30 ja 60 km/h (sallittu poikkeama+0/-2 km/h). Tutkimuslaitos voi suorittaa testin myös muilla nopeuksilla kohdassa 5.2.2.3 ja 5.2.2.4 määritetyllä nopeusalueella.
                     Toiminnallisen osan alusta siihen hetkeen, kun testattava ajoneuvo on välttänyt törmäyksen jalankulkijaa esittävään kohteeseen tai testattava ajoneuvo on ohittanut törmäyskohdan, kuljettaja ei saa tehdä testattavan ajoneuvon ohjauslaitteisiin mitään muita säätöjä kuin pieniä ohjausliikkeitä sivusuuntaisen ajautumisen korjaamiseksi.
                     Testi on toteutettava kohdassa 6.3.2 tarkoitetulla, 6-vuotiasta lasta esittävällä pehmeällä kohteella.
                  
               
                  
                     6.6.2
                  
                  
                     Kohdassa 5.5.1 tarkoitettujen törmäysvaroitusten ajoituksen on noudatettava kohdan 5.2.2.1 vaatimuksia.
                  
               
                  
                     6.7
                  
                  
                     (varattu)
                  
               
                  
                     6.8
                  
                  
                     Vianhavaitsemistesti
                  
               
                  
                     6.8.1
                  
                  
                     Simuloidaan kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän vikaantuminen esimerkiksi katkaisemalla virransyöttö johonkin järjestelmän komponenttiin tai katkaisemalla järjestelmän komponenttien välinen sähköinen kytkentä. Kun kehittyneeseen hätäjarrutusjärjestelmään simuloidaan vika, kohdassa 5.5.4 tarkoitetun varoitussignaalin tai kohdassa 5.4 tarkoitetun hätäjarrutusjärjestelmän vapaaehtoisen manuaalisen poiskytkentälaitteen sähköisiä kytkentöjä ei saa katkaista.
                  
               
                  
                     6.8.2
                  
                  
                     Kohdassa 5.5.4 mainitun vikaantumisvaroitussignaalin on aktivoiduttava ja pysyttävä aktiivisena viimeistään 10 sekunnin kuluessa siitä, kun ajoneuvoa on ajettu yli 10 km:n/h nopeudella, ja aktivoiduttava uudelleen, kun virta kytketään sen jälkeen ensin pois päältä ja uudelleen päälle ajoneuvon ollessa paikoillaan, niin kauan kuin simuloitu vika on olemassa.
                  
               
                  
                     6.9
                  
                  
                     Poiskytkentätesti
                  
               
                  
                     6.9.1
                  
                  
                     Jos ajoneuvossa on väline, jolla kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä kytketään pois päältä, asetetaan sytytysvirtakytkin päällä-asentoon ja kytketään järjestelmä pois päältä. Tällöin on kohdassa 5.4.2 mainitun varoitussignaalin aktivoiduttava. Asetetaan sytytysvirtakytkin pois päältä -asentoon. Asetetaan sytytysvirtakytkin uudelleen päällä-asentoon ja tarkistetaan, ettei aiemmin aktivoitunut varoitussignaali aktivoidu uudelleen eli että kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä on kytkeytynyt toimintaan kohdassa 5.4.1 tarkoitetulla tavalla. Jos sytytysjärjestelmä aktivoidaan avaimella, edellä esitetyn vaatimuksen on täytyttävä ilman, että avain poistetaan.
                  
               
                  
                     6.10
                  
                  
                     Järjestelmän vakaus
                  
               
                  
                     6.10.1
                  
                  
                     Kaikki edellä mainitut testiskenaariot, joissa skenaario kuvaa yhtä testityyppiä (kahden auton välinen törmäys, auton ja jalankulkijan välinen törmäys), joka suoritetaan yhdellä testattavan ajoneuvon nopeudella yhdessä kuormitustilassa, on suoritettava kaksi kertaa. Jos jompikumpi testeistä ei täytä suorituskykyvaatimuksia, testi voidaan uusia kerran. Testiskenaario katsotaan hyväksytyksi, jos suorituskykyvaatimukset saavutetaan kahdessa testissä. Hylättyjen testien määrä yhden testityypin osalta saa olla enintään:
                     
                                 a)
                              
                              
                                 kahden auton välisessä törmäyksessä 10 prosenttia; ja
                              
                           
                                 b)
                              
                              
                                 auton ja jalankulkijan välisessä törmäyksessä 10 prosenttia.
                              
                           
               
                  
                     6.10.2
                  
                  
                     Testin hylkäämiseen johtaneet syyt on analysoitava yhdessä tutkimuslaitoksen kanssa, ja tämä analyysi on liitettävä testausselosteeseen. Jos syytä ei voida yhdistää testijärjestelyn poikkeamaan, tutkimuslaitos voi suorittaa testin millä tahansa muilla nopeuksilla kohdassa 5.2.2.3, 5.2.1.3, 5.2.1.4 tai 5.2.2.4, tapauksen mukaan, määritellyllä nopeusalueella.
                  
               
                  
                     6.10.3
                  
                  
                     Valmistajan on liitteen 3 mukaisen arvioinnin aikana osoitettava asianmukaisilla asiakirjoilla, että järjestelmä pystyy luotettavasti saavuttamaan vaaditun suorituskyvyn.
                  
               7.   AJONEUVOTYYPIN MUUTOKSET JA HYVÄKSYNNÄN LAAJENTAMINEN
         
                  
                     7.1
                  
                  
                     Kaikista kohdassa 2.4 määriteltyyn ajoneuvotyyppiin mahdollisesti tehtävistä muutoksista on ilmoitettava kyseisen ajoneuvotyypin hyväksyneelle tyyppihyväksyntäviranomaiselle. Tyyppihyväksyntäviranomainen voi tämän jälkeen joko
                  
               
                  
                     7.1.1
                  
                  
                     katsoa, että tehdyillä muutoksilla ei ole kielteistä vaikutusta hyväksynnän myöntämisedellytyksiin, ja laajentaa hyväksyntää, tai
                  
               
                  
                     7.1.2
                  
                  
                     katsoa, että tehdyt muutokset vaikuttavat hyväksynnän myöntämisedellytyksiin, ja vaatia uusien testien tai lisätarkastusten suorittamista ennen hyväksynnän laajentamista.
                  
               
                  
                     7.2
                  
                  
                     Tyyppihyväksynnän vahvistaminen tai epääminen, jossa eritellään tehdyt muutokset, annetaan kohdan 4.3 mukaisella menettelyllä tiedoksi tätä sääntöä soveltaville sopimuksen sopimuspuolille.
                  
               
                  
                     7.3
                  
                  
                     Tyyppihyväksyntäviranomaisen on ilmoitettava laajennuksesta muille sopimuspuolille tämän säännön liitteessä 1 esitetyllä ilmoituslomakkeella. Viranomaisen on annettava kullekin laajennukselle sitä osoittava sarjanumero.
                  
               8.   TUOTANNON VAATIMUSTENMUKAISUUS
         
                  
                     8.1
                  
                  
                     Tuotannon vaatimustenmukaisuuden testausmenettelyjen on vastattava vuoden 1958 sopimuksen liitteessä 1 (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) vahvistettuja menettelyjä, ja seuraavassa esitettyjen vaatimusten on täytyttävä.
                  
               
                  
                     8.2
                  
                  
                     Tämän säännön mukaisesti hyväksyttävä ajoneuvo on valmistettava siten, että se vastaa hyväksyttyä tyyppiä ja täyttää kohdan 5 vaatimukset.
                  
               
                  
                     8.3
                  
                  
                     Hyväksynnän myöntänyt tyyppihyväksyntäviranomainen voi milloin tahansa tarkastaa kutakin tuotantoyksikköä koskevat vaatimustenmukaisuuden valvontamenetelmät. Tarkastukset tehdään tavanomaisesti kerran kahdessa vuodessa.
                  
               9.   SEURAAMUKSET VAATIMUSTENMUKAISUUDESTA POIKKEAVASTA TUOTANNOSTA
         
                  
                     9.1
                  
                  
                     Tämän säännön mukaisesti ajoneuvolle myönnetty tyyppihyväksyntä voidaan peruuttaa, jos kohdassa 8 vahvistettuja vaatimuksia ei noudateta.
                  
               
                  
                     9.2
                  
                  
                     Jos sopimuspuoli peruuttaa aiemmin myöntämänsä tyyppihyväksynnän, sen on viipymättä ilmoitettava asiasta muille tätä sääntöä soveltaville sopimuspuolille tämän säännön liitteessä 1 esitetyn mallin mukaisella ilmoituslomakkeella.
                  
               10.   TUOTANNON LOPETTAMINEN
         Jos tyyppihyväksynnän haltija lopettaa kokonaan tämän säännön perusteella hyväksytyn ajoneuvotyypin valmistamisen, hyväksynnän haltijan on ilmoitettava tästä hyväksynnän myöntäneelle tyyppihyväksyntäviranomaiselle, jonka on edelleen ilmoitettava asiasta tätä sääntöä soveltaville vuoden 1958 sopimuksen sopimuspuolille tämän säännön liitteessä 1 esitetyn mallin mukaisella ilmoituslomakkeella.
         11.   HYVÄKSYNTÄTESTEISTÄ VASTAAVIEN TUTKIMUSLAITOSTEN JA TYYPPIHYVÄKSYNTÄVIRANOMAISTEN NIMET JA OSOITTEET
         Tätä sääntöä soveltavien sopimuksen sopimuspuolten on ilmoitettava Yhdistyneiden kansakuntien sihteeristölle (4) tyyppihyväksyntätestien suorittamisesta vastaavien tutkimuslaitosten sekä niiden tyyppihyväksyntäviranomaisten nimet ja osoitteet, jotka myöntävät hyväksynnät ja joille toimitetaan lomakkeet todistukseksi hyväksynnästä tai hyväksynnän laajentamisesta, epäämisestä tai peruuttamisesta.
         12.   SIIRTYMÄMÄÄRÄYKSET
         
                  
                     12.1
                  
                  
                     Tätä sääntöä soveltavat sopimuspuolet eivät muutossarjan 01 virallisen voimaantulopäivän jälkeen saa kieltäytyä myöntämästä tai hyväksymästä tähän sääntöön, sellaisena kuin se on muutettuna muutossarjalla 01, perustuvaa tyyppihyväksyntää.
                  
               
                  
                     12.2
                  
                  
                     Tätä sääntöä soveltavat sopimuspuolet voivat 1. toukokuuta 2024 alkaen kieltäytyä hyväksymästä tämän säännön alkuperäiseen versioon perustuvia tyyppihyväksyntiä, jotka on ensimmäistä kertaa myönnetty 1. toukokuuta 2024 jälkeen.
                  
               
                  
                     12.3
                  
                  
                     Tätä sääntöä soveltavien sopimuspuolten on 1. toukokuuta 2026 saakka hyväksyttävä tämän säännön alkuperäiseen versioon perustuvat tyyppihyväksynnät, jotka on myönnetty ennen 1. toukokuuta 2024.
                  
               
                  
                     12.4
                  
                  
                     Tätä sääntöä soveltavat sopimuspuolet voivat 1. toukokuuta 2026 alkaen kieltäytyä hyväksymästä tämän säännön alkuperäisen version perusteella myönnettyjä tyyppihyväksyntiä.
                  
               
                  
                     12.5
                  
                  
                     Sen estämättä, mitä kohdassa 12.4 määrätään, tätä sääntöä soveltavien sopimuspuolten on edelleen hyväksyttävä sellaisille ajoneuvoille, joita muutossarjan 01 muutokset eivät koske, tämän säännön alkuperäisen version perusteella myönnetyt tyyppihyväksynnät.
                  
               
                  
                     12.6
                  
                  
                     Tätä sääntöä soveltavat sopimuspuolet eivät saa kieltäytyä myöntämästä minkään tämän säännön edellisen muutossarjan mukaisia tyyppihyväksyntiä tai niiden laajennuksia.
                  
               
            (1)  Ajoneuvojen rakennetta koskevan konsolidoidun päätöslauselman määritelmän mukaisesti (R.E.3) (ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6, kohta 2) – www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
         
            (2)  Vuoden 1958 sopimuksen sopimuspuolten tunnusnumerot annetaan ajoneuvojen rakennetta koskevan konsolidoidun päätöslauselman (R.E.3) (asiakirja ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6) liitteessä 3.
         
            (*1)  Lueteltujen nopeuksien välisiin suhteellisiin nopeuksiin (esim. 53 km/h) sovelletaan suurinta suhteellista törmäysnopeutta (eli 35/30 km/h), joka on osoitettu seuraavaksi suuremmalle suhteelliselle nopeudelle (eli 55 km/h).
         Ajokuntoisen ajoneuvon massan ylittäviin massoihin sovelletaan enimmäismassalle osoitettua suurinta suhteellista törmäysnopeutta.
         
            (*2)  Luetteltujen nopeuksien välisiin suhteellisiin nopeuksiin (esim. 53 km/h) sovelletaan suurinta suhteellista törmäysnopeutta (eli 30/30 km/h), joka on osoitettu seuraavaksi suuremmalle suhteelliselle nopeudelle (eli 55 km/h).
         Ajokuntoisen ajoneuvon massan ylittäviin massoihin sovelletaan enimmäismassalle osoitettua suurinta suhteellista törmäysnopeutta.
         
            (*3)  Lueteltujen nopeuksien välisiin suhteellisiin nopeuksiin (esim. 53 km/h) sovelletaan suurinta suhteellista törmäysnopeutta (eli 35/30 km/h), joka on osoitettu seuraavaksi suuremmalle suhteelliselle nopeudelle (eli 55 km/h).
         Ajokuntoisen ajoneuvon massan ylittäviin massoihin sovelletaan enimmäismassalle osoitettua suurinta suhteellista törmäysnopeutta.
         
            (3)  ”Nimellisarvona” pidetään teoreettista tavoitearvoa.
         
            (4)  YK:n Euroopan talouskomission sihteeristö asettaa tällaisten tietojen vaihtamiseksi sihteeristön kanssa käyttöön verkkoalustan (”/343 Application”): https://www.unece.org/trans/main/wp29/datasharing.html
      
      
         
            LIITE 1
            
               Ilmoitus
            
            (Enimmäiskoko: A4 (210 × 297 mm))
            
                        
                           
                         (1)
                     
                     
                        Myöntäjä: Viranomaisen nimi:
                     
                  
                        …
                        …
                     
                  
               
            
                        Aihe (2): ajoneuvotyypin
                     
                     
                        hyväksynnän myöntäminen
                     
                  
                         
                     
                     
                        hyväksynnän laajentaminen
                     
                  
                         
                     
                     
                        hyväksynnän epääminen
                     
                  
                         
                     
                     
                        hyväksynnän peruuttaminen
                     
                  
                         
                     
                     
                        tuotannon lopettaminen
                     
                  kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän osalta säännön nro 152 mukaisesti
            Hyväksyntänumero:…
            
                     
                        1.
                     
                     
                        Tavaramerkki:…
                     
                  
                     
                        2.
                     
                     
                        Tyyppi- ja kauppanimet:…
                     
                  
                     
                        3.
                     
                     
                        Valmistajan nimi ja osoite:…
                     
                  
                     
                        4.
                     
                     
                        Valmistajan edustajan (jos sellainen on) nimi ja osoite: …
                     
                  
                     
                        5.
                     
                     
                        Ajoneuvon suppea kuvaus:…
                     
                  
                     
                        6.
                     
                     
                        Päivä, jona ajoneuvo on toimitettu hyväksyttäväksi: …
                     
                  
                     
                        7.
                     
                     
                        Hyväksyntätestien suorittamisesta vastaava tutkimuslaitos: …
                     
                  
                     
                        8.
                     
                     
                        Tutkimuslaitoksen antaman testausselosteen päivämäärä:…
                     
                  
                     
                        9.
                     
                     
                        Tutkimuslaitoksen antaman testausselosteen numero:…
                     
                  
                     
                        10.
                     
                     
                        Hyväksyntä myönnetty/evätty/laajennettu/peruutettu:2
                        
                     
                  
                     
                        11.
                     
                     
                        Paikka:…
                     
                  
                     
                        12.
                     
                     
                        Päiväys:…
                     
                  
                     
                        13.
                     
                     
                        Allekirjoitus:…
                     
                  
                     
                        14.
                     
                     
                        Tämän ilmoituksen liitteinä ovat seuraavat asiakirjat, joissa on edellä mainittu tyyppihyväksyntänumero:…
                     
                  
                     
                        15.
                     
                     
                        Mahdolliset huomautukset:…
                     
                  
               (1)  Hyväksynnän myöntäneen, laajentaneen, evänneen tai peruuttaneen maan tunnusnumero (ks. säännössä olevat hyväksyntää koskevat määräykset).
            
               (2)  Tarpeeton viivataan yli.
         
      
      
         
            LIITE 2
            
               Hyväksyntämerkit
            
            (Ks. tämän säännön kohdat 4.4–4.4.2)
            
               
            a = vähintään 8 mm
            Yllä oleva ajoneuvoon kiinnitetty hyväksyntämerkki osoittaa, että kyseinen ajoneuvotyyppi on hyväksytty kehittyneen hätäjarrutusjärjestelmän osalta Belgiassa (E 6) säännön nro 152 mukaisesti (merkintä C tarkoittaa hyväksyntää kahden auton välisessä tapauksessa ja merkintä P hyväksyntää auton ja jalankulkijan välisessä tapauksessa). Hyväksyntänumeron kaksi ensimmäistä numeroa ilmaisevat, että hyväksyntä on myönnetty säännön nro 152 vaatimusten mukaisesti säännön ollessa alkuperäisessä muodossaan.
         
      
      
         
            LIITE 3
            
               Erityisvaatimukset, joita sovelletaan elektronisten hallintajärjestelmien turvallisuuteen
            
            1.   Yleistä
            Tässä liitteessä määritellään erityisvaatimukset, jotka koskevat kompleksisten elektronisten ajoneuvonhallintajärjestelmien (kohta 2.4) turvallisuuteen liittyvää asiakirja-aineistoa, vikaantumisen varalta sovellettavaa strategiaa ja tarkastusmenettelyä siltä osin kuin kyse on tästä säännöstä.
            Tätä liitettä sovelletaan myös tässä säännössä yksilöityihin turvallisuuteen liittyviin toiminteisiin, joita ohjataan elektronisilla järjestelmillä (kohta 2.3) siltä osin kuin sovelletaan tätä sääntöä.
            Liitteessä ei määritellä järjestelmän suorituskriteereitä vaan käsitellään järjestelmän suunnitteluun liittyviä menettelyjä ja tietoja, jotka on toimitettava tutkimuslaitokselle tyyppihyväksyntää varten.
            Näissä tiedoissa on osoitettava, että järjestelmä täyttää vikaantumattomana ja vikaantuneena kaikki muualla tässä säännössä esitetyt asiaa koskevat suorituskykyvaatimukset ja että se on suunniteltu toimimaan siten, ettei se aiheuta turvallisuuden kannalta kriittisiä riskejä.
            2.   Määritelmät
            Tässä liitteessä sovelletaan seuraavia määritelmiä:
            
                     
                        2.1
                     
                     
                        ’Järjestelmällä’ tarkoitetaan elektronista hallintajärjestelmää tai kompleksista elektronista hallintajärjestelmää, joka huolehtii tämän säännön soveltamisalaan kuuluvan toiminteen ohjausvälityksestä tai on osa sitä. Sillä tarkoitetaan myös mitä tahansa muuta tämän säännön soveltamisalaan kuuluvaa järjestelmää sekä siirtoyhteyksiä, jotka liittyvät tämän säännön soveltamisalaan kuulumattomiin järjestelmiin mutta vaikuttavat johonkin tämän säännön soveltamisalaan kuuluvaan toiminteeseen.
                     
                  
                     
                        2.2
                     
                     
                        ’Turvajärjestelyillä’ tarkoitetaan järjestelmään, esimerkiksi sen elektronisiin yksiköihin sisällytettyjä järjestelyjä, joilla huolehditaan järjestelmän toimivuudesta ja varmistetaan siten järjestelmän turvallinen toiminta vikaantumattomana ja vikaantuneena, myös sähköisen häiriön tapauksessa. Turvajärjestelyihin voi kuulua myös toiminne, jonka myötä ajoneuvon olennaiset toiminteet siirtyvät toimimaan vain osittain taikka varajärjestelmää hyödyntäen.
                     
                  
                     
                        2.3
                     
                     
                        ’Elektronisella hallintajärjestelmällä’ tarkoitetaan niiden yksiköiden yhdistelmää, jotka yhdessä huolehtivat kyseisestä ajoneuvonhallintatoiminteesta sähköisen tietojenkäsittelyn avulla. Tällaiset järjestelmät, joita usein ohjataan erityisellä ohjelmistolla, kootaan erillisistä toimintakomponenteista, kuten antureista, elektronisista ohjainyksiköistä ja käyttölaitteista, ja varustetaan siirtoyhteyksillä. Niihin voi kuulua mekaanisia, sähköpneumaattisia ja sähköhydraulisia osia.
                     
                  
                     
                        2.4
                     
                     
                        ’Kompleksisilla elektronisilla ajoneuvonhallintajärjestelmillä’ tarkoitetaan elektronisia hallintajärjestelmiä, joissa elektronisen järjestelmän tai kuljettajan ohjaama toiminne voidaan ohittaa korkeammantasoisella elektronisella hallintajärjestelmällä tai -toiminteella. Ohitetusta toiminteesta tulee osa kompleksista järjestelmää samoin kuin kaikista tämän säännön soveltamisalaan kuuluvista ohittavista järjestelmistä tai toiminteista. Tämä koskee myös siirtoyhteyksiä, jotka liittyvät tämän säännön soveltamisalaan kuulumattomiin ohittaviin järjestelmiin tai toiminteisiin.
                     
                  
                     
                        2.5
                     
                     
                        ’Korkeammantasoisilla elektronisilla ohjausjärjestelmillä ja -toiminteilla’ tarkoitetaan järjestelmiä ja toiminteita, jotka lisäprosessoinnin ja/tai -mittausten avulla muuttavat ajoneuvon käyttäytymistä muuttamalla ajoneuvon hallintajärjestelmän toimintoja. Kompleksiset järjestelmät voivat tämän ansiosta automaattisesti muuttaa toimintatavoitteitaan mitattuihin olosuhteisiin perustuvan priorisoinnin mukaan.
                     
                  
                     
                        2.6
                     
                     
                        ’Yksiköllä’ tarkoitetaan pienintä tässä liitteessä tarkasteltavaa järjestelmän rakenneosaa; tällaisia komponenttien yhdistelmiä pidetään erillisinä kokonaisuuksina tunnistamisen, analysoinnin ja vaihtamisen kannalta.
                     
                  
                     
                        2.7
                     
                     
                        ’Siirtoyhteyksillä’ tarkoitetaan järjestelyjä, joilla erilliset yksiköt liitetään toisiinsa signaalien, toimintadatan tai energian siirtoa varten. Laitteet ovat yleensä sähköisiä mutta voivat olla osittain myös mekaanisia, pneumaattisia tai hydraulisia.
                     
                  
                     
                        2.8
                     
                     
                        ’Valvonta-alueella’ tarkoitetaan lähtömuuttujan vaihtelualuetta, jota järjestelmän odotetaan valvovan.
                     
                  
                     
                        2.9
                     
                     
                        ’Toimintarajalla’ tarkoitetaan niitä fyysisiä rajoja, joiden sisäpuolella järjestelmä voi huolehtia valvontatehtävästään.
                     
                  
                     
                        2.10
                     
                     
                        ’Turvallisuustoiminteella’ tarkoitetaan järjestelmän toiminnetta, joka voi muuttaa ajoneuvon dynaamista käyttäytymistä. Järjestelmällä voi olla valmiudet suorittaa useita turvallisuustoiminteita.
                     
                  3.   Asiakirjat
            
                     
                        3.1
                     
                     
                        Vaatimukset
                        Valmistajan on toimitettava sellaiset asiakirjat, joista käy ilmi järjestelmän perusrakenne ja se, millä tavoin se on yhteydessä ajoneuvon muihin järjestelmiin tai miten se suoraan valvoo lähtömuuttujia. Asiakirjoissa on selostettava valmistajan määrittelemät järjestelmän toiminteet ja turvajärjestelyt. Asiakirja-aineiston on oltava tiivis, mutta siinä on kuitenkin esitettävä näyttöä siitä, että suunnittelu- ja kehitystyössä on hyödynnetty asiantuntemusta kaikilta asiaan liittyviltä aloilta. Asiakirjoissa on teknisiä määräaikaistarkastuksia varten kuvattava, miten järjestelmän kulloinenkin toimintatila voidaan tarkastaa.
                        Tutkimuslaitoksen on arvioitava asiakirja-aineisto sen selvittämiseksi, että järjestelmä
                        
                                    a)
                                 
                                 
                                    on suunniteltu toimimaan vikaantumattomana ja vikaantuneena siten, ettei se aiheuta turvallisuuden kannalta kriittisiä riskejä
                                 
                              
                                    b)
                                 
                                 
                                    täyttää vikaantumattomana ja vikaantuneena kaikki muualla tässä säännössä esitetyt asiaa koskevat suorituskykyvaatimukset sekä
                                 
                              
                                    c)
                                 
                                 
                                    on kehitetty valmistajan ilmoittaman prosessin tai menetelmän mukaisesti.
                                 
                              
                  
                     
                        3.1.1
                     
                     
                        Asiakirja-aineisto koostuu seuraavista kahdesta osasta:
                        
                                    a)
                                 
                                 
                                    Hyväksyntää varten tarvittava virallinen asiakirjapaketti, joka sisältää kohdassa 3 luetellun aineiston (lukuun ottamatta kohdassa 3.4.4 tarkoitettuja tietoja) ja joka on toimitettava tutkimuslaitokselle tyyppihyväksyntähakemuksen yhteydessä. Tutkimuslaitos käyttää pakettia perusviiteaineistona tämän liitteen kohdassa 4 esitetyssä tarkastusmenettelyssä. Tutkimuslaitoksen on varmistettava, että asiakirjapaketti pidetään saatavilla hyväksyntäviranomaisen kanssa määritetyn ajan. Säilytysajan on oltava vähintään 10 vuotta siitä, kun ajoneuvon tuotanto on lopetettu kokonaan.
                                 
                              
                                    b)
                                 
                                 
                                    Lisäaineisto ja kohdassa 3.4.4 tarkoitetut analyysitiedot, jotka valmistajan on säilytettävä ja asetettava saataville tyyppihyväksynnän yhteydessä. Valmistajan on varmistettava, että aineisto ja analyysitiedot ovat saatavilla 10 vuoden ajan siitä, kun ajoneuvon tuotanto on lopetettu kokonaan.
                                 
                              
                  
                     
                        3.2
                     
                     
                        Järjestelmän toimintojen kuvaus
                        Kuvauksessa on selostettava yksinkertaisesti kaikkia järjestelmän valvontatoimintoja ja menettelyjä, joilla asetettuihin tavoitteisiin on määrä päästä, myös niitä mekanismeja, joilla valvonta toteutetaan.
                        Siinä on yksilöitävä ohitettavissa olevat toiminnot ja selostettava tarkemmin toiminnon toimintaperiaatteen muuttuminen.
                     
                  
                     
                        3.2.1
                     
                     
                        Kaikki tulomuuttujat ja mitatut muuttujat on lueteltava ja niiden toiminta-alue määriteltävä.
                     
                  
                     
                        3.2.2
                     
                     
                        Kaikki järjestelmän valvomat lähtömuuttujat on lueteltava, ja lisäksi on ilmoitettava kussakin tapauksessa, tapahtuuko valvonta suoraan vai ajoneuvon jonkin toisen järjestelmän välityksellä. Kuhunkin muuttujaan sovellettava valvonta-alue (kohta 2.8) on määriteltävä.
                     
                  
                     
                        3.2.3
                     
                     
                        Toimintarajat määrittelevät raja-arvot (kohta 2.9) on annettava, jos niillä on merkitystä järjestelmän toiminnalle.
                     
                  
                     
                        3.3
                     
                     
                        Järjestelmän kokoonpano ja kaaviot
                     
                  
                     
                        3.3.1
                     
                     
                        Komponenttiluettelo
                        On toimitettava luettelo, jossa esitetään kaikki hyväksyttävään järjestelmään kuuluvat yksiköt ja mainitaan ne muut ajoneuvon järjestelmät, joita tarvitaan kyseisen valvontatoiminnon toteuttamiseen.
                        Lisäksi on toimitettava kaavio, jossa nämä yksiköt esitetään toisiinsa yhdistettynä ja josta käy selvästi ilmi laitteitten sijoittelu ja niiden väliset yhteydet.
                     
                  
                     
                        3.3.2
                     
                     
                        Yksiköiden toiminta
                        Järjestelmän kunkin yksikön toiminnasta ja yksiköt muihin yksiköihin tai toiseen ajoneuvon järjestelmään yhdistävistä signaaleista on esitettävä kuvaus. Kuvaus voidaan antaa lohko- tai muuna kaaviona taikka kaaviota hyödyntävänä sanallisena kuvauksena.
                     
                  
                     
                        3.3.3
                     
                     
                        Liitännät
                        Järjestelmän sisäiset liitännät on esitettävä piirikaaviona sähköisten linkkien osalta, putkikaaviona pneumaattisten tai hydraulisten laitteiden osalta ja yksinkertaisena kaaviona mekaanisten liitosten osalta. Lisäksi on esitettävä muihin järjestelmiin johtavat ja niistä tulevat siirtoyhteydet.
                     
                  
                     
                        3.3.4
                     
                     
                        Signaalin kulku, toimintadata ja sovellettavat prioriteetit
                        Siirtoyhteyksien ja yksiköistä toisiin välitettävien signaalien ja/tai toimintadatan on vastattava selkeästi toisiaan. Multipleksoituja datakanavia pitkin välitettäviin signaaleihin ja/tai toimintadataan sovellettavat prioriteetit on mainittava aina, kun priorisointi voi vaikuttaa järjestelmän toimintaan tai turvallisuuteen tämän säännön alaan kuuluvilta osin.
                     
                  
                     
                        3.3.5
                     
                     
                        Yksiköiden tunnistaminen
                        Kukin yksikkö on voitava tunnistaa selvästi ja yksiselitteisesti (esim. laitteeseen tehtävällä merkinnällä sekä ohjelmiston sisällön osoittavalla merkinnällä tai ulostulosignaalilla), jotta toisiansa vastaavat laitteet ja asiakirjat voidaan yhdistää toisiinsa.
                        Jos yhteen yksikköön tai yhteen tietokoneeseen on koottu useampia toimintoja, jotka kuitenkin selvyyden vuoksi esitetään lohkokaaviossa erillisinä lohkoina, on laite varustettava yhdellä ainoalla tunnistemerkinnällä. Tätä tunnistemerkintää käyttämällä valmistajan on vakuutettava, että toimitetut laitteet ovat niitä koskevien asiakirjojen mukaisia.
                     
                  
                     
                        3.3.5.1
                     
                     
                        Tunnistemerkinnällä yksilöidään laitteen ja ohjelmiston versio, ja jos viimeksi mainittu muuttuu niin, että kyseisen yksikön toiminta muuttuu tämän säännön soveltamisalaan kuuluvalla tavalla, myös tunnistemerkintää on muutettava.
                     
                  
                     
                        3.4
                     
                     
                        Valmistajan soveltamat turvajärjestelyt
                     
                  
                     
                        3.4.1
                     
                     
                        Valmistajan on annettava lausunto, jossa vahvistetaan, että järjestelmän tavoitteitten toteuttamiseksi valittu strategia ei järjestelmän kunnossa ollessa vaaranna ajoneuvon turvallista toimintaa.
                     
                  
                     
                        3.4.2
                     
                     
                        Hyväksyttävässä järjestelmässä käytettyjen ohjelmistojen arkkitehtuuri on selostettava ja käytetyt suunnittelumenetelmät ja -välineet yksilöitävä. Valmistajan on esitettävä näyttöä siitä, millä tavoin järjestelmän toimintaperiaate toteutettiin suunnittelu- ja kehittelyvaiheessa.
                     
                  
                     
                        3.4.3
                     
                     
                        Valmistajan on toimitettava tutkimuslaitokselle selvitys hyväksyttävään järjestelmään sisällytetyistä toiminteista, joilla huolehditaan sen turvallisesta toiminnasta vikaantumistapauksessa. Hyväksyttävään järjestelmään vikaantumisen varalta sisällytettyjä toiminteita ovat esimerkiksi seuraavat:
                        
                                    a)
                                 
                                 
                                    toiminnan jatkaminen käyttämällä vain osaa järjestelmästä
                                 
                              
                                    b)
                                 
                                 
                                    siirtyminen erillisen varajärjestelmän käyttöön
                                 
                              
                                    c)
                                 
                                 
                                    korkeamman tason toiminteen kytkeminen pois käytöstä.
                                 
                              Vian ilmetessä kuljettajaa on varoitettava siitä esimerkiksi varoitussignaalilla tai näytössä esitettävällä viestillä. Varoituksen antamista on jatkettava niin kauan kuin vika on olemassa, ellei kuljettaja deaktivoi järjestelmää esimerkiksi kääntämällä virtalukon asentoon ”pois päältä” (OFF) taikka kytkemällä kyseisen toiminteen pois päältä tarkoitukseen varatulla kytkimellä.
                     
                  
                     
                        3.4.3.1
                     
                     
                        Jos valittu toiminne kytkee päälle osittaisen toiminnan tietyissä vikaolosuhteissa, on yksilöitävä kyseiset olosuhteet ja määriteltävä tuloksena olevat toimintarajoitukset.
                     
                  
                     
                        3.4.3.2
                     
                     
                        Jos valittu toiminne ottaa käyttöön toisen (varalla olevan) keinon ajoneuvonhallintajärjestelmän tavoitteen toteuttamiseksi, on selostettava vaihtomekanismin periaatteet, logiikka ja varmennustaso sekä mahdolliset varatarkastusjärjestelmät ja määriteltävä varajärjestelmän aiheuttamat toimintarajoitukset.
                     
                  
                     
                        3.4.3.3
                     
                     
                        Jos valittu toiminne poistaa käytöstä korkeamman tason toiminteen, kaikki siihen liittyvät ulostulovalvontasignaalit on katkaistava niin, että siirtyminen sujuu mahdollisimman häiriöttä.
                     
                  
                     
                        3.4.4
                     
                     
                        Asiakirjojen tueksi on esitettävä analyysi, joka osoittaa yleisesti, miten järjestelmä käyttäytyy jonkin sellaisen yksittäisen vaaran tai vian ilmaantuessa, joka vaikuttaa ajoneuvon hallintaan tai turvallisuuteen.
                        Valmistajan on vahvistettava valitsemansa analyysimenetelmät ja noudatettava niitä sekä annettava ne tutkimuslaitoksen tarkastettavaksi tyyppihyväksynnän yhteydessä.
                        Tutkimuslaitoksen on arvioitava analyysimenetelmien toteuttaminen. Arviointiin on sisällytettävä seuraavat:
                        
                                    a)
                                 
                                 
                                    Tarkastetaan turvajärjestelyt suunnittelullisella (ajoneuvon) tasolla sen vahvistamiseksi, että järjestelyissä otetaan huomioon vuorovaikutus ajoneuvon muiden järjestelmien kanssa. Järjestelyn on perustuttava riskianalyysiin, joka soveltuu järjestelmän turvallisuuden arviointiin.
                                 
                              
                                    b)
                                 
                                 
                                    Tarkastetaan turvajärjestelyt järjestelmän tasolla. Järjestelyt voivat perustua vika- ja vaikutusanalyysiin (FMEA), vikapuuanalyysiin (FTA) tai vastaavaan menettelyyn, joka soveltuu järjestelmän turvallisuuden arviointiin.
                                 
                              
                                    c)
                                 
                                 
                                    Tarkastetaan validointisuunnitelmat ja niiden tulokset. Validoinnissa voidaan käyttää esimerkiksi simulointimalliin (hardware-in-the-loop) perustuvaa testausta, ajoneuvon tietestausta tai muuta validointiin soveltuvaa menettelyä.
                                 
                              Arvioinnissa on tarkastettava vaaroja ja vikoja, jotka tutkimuslaitos on valinnut selvittääkseen, että valmistaja on selostanut turvajärjestelyt ymmärrettävästi ja loogisesti ja että validointisuunnitelmat ovat tarkoituksenmukaisia ja loppuun saatettuja.
                        Turvajärjestelyjen tarkastamiseksi tutkimuslaitos voi suorittaa tai suorituttaa kohdassa 4 esitetyt testit.
                     
                  
                     
                        3.4.4.1
                     
                     
                        Asiakirjoissa on yksilöitävä seurattavat parametrit ja ilmoitettava kunkin tämän liitteen kohdassa 3.4.4 määritellyn tyyppisen vikatilanteen yhteydessä käytettävä varoitussignaali, joka annetaan kuljettajalle tai huollosta tai teknisestä tarkastuksesta vastaavalle henkilöstölle.
                     
                  
                     
                        3.4.4.2
                     
                     
                        Asiakirjoissa on kuvattava toimenpiteet, joilla varmistetaan, ettei järjestelmä vaaranna ajoneuvon turvallista toimintaa, kun ulkoiset olosuhteet (kuten ympäristöolot, lämpötila tai pölyn, veden tai jään kerääntyminen) vaikuttavat järjestelmän suorituskykyyn.
                     
                  4.   Tarkastus ja testit
            
                     
                        4.1
                     
                     
                        Järjestelmän toiminta, sellaisena kuin se on kuvattu kohdassa 3 vaadituissa asiakirjoissa, on testattava seuraavassa kuvatulla tavalla:
                     
                  
                     
                        4.1.1
                     
                     
                        Järjestelmän toiminnan tarkastaminen
                        Tutkimuslaitoksen on tarkastettava järjestelmän toiminta vikaantumattomana testaamalla jotkin valmistajan kohdan 3.2 mukaisesti ilmoittamat toiminteet.
                        Kompleksisten elektronisten järjestelmien tapauksessa testeihin on sisällytettävä tilanteita, joissa ilmoitettu toiminne ohitetaan.
                     
                  
                     
                        4.1.2
                     
                     
                        Kohdassa 3.4 tarkoitettujen turvajärjestelyjen tarkastaminen
                        On tarkastettava järjestelmän käyttäytyminen jonkin yksittäisen yksikön vikaantuessa. Sitä varten simuloidaan yksikön sisäisten vikojen vaikutusta johtamalla vastaavia signaaleja sähköisiin yksiköihin tai mekaanisiin osiin. Tutkimuslaitoksen on tehtävä tämä tarkastus vähintään yhdelle yksittäiselle yksikölle. Järjestelmän reaktiota useisiin samanaikaisiin yksittäisten yksiköiden vikoihin ei kuitenkaan tarkasteta.
                        Tutkimuslaitoksen on huolehdittava siitä, että näissä testeissä käsitellään näkökohtia, joilla voi olla vaikutusta ajoneuvon hallittavuuteen ja käyttäjätietoihin (käyttöliittymään liittyvät näkökohdat).
                     
                  
                     
                        4.1.2.1
                     
                     
                        Tarkastustulosten on vastattava vika-analyysin tuloksista tehtyä kirjallista tiivistelmää siinä määrin, että kokonaisvaikutusten perusteella voidaan vahvistaa, että turvajärjestelyt ja niiden toiminta ovat riittävän tasoisia.
                     
                  5.   Tutkimuslaitokselta edellytettävä raportointi
            Tutkimuslaitoksen on raportoinnissaan huolehdittava jäljitettävyydestä esimerkiksi siten, että tarkastettujen asiakirjojen versiot koodataan ja luetellaan tutkimuslaitoksen kirjanpidossa.
            Tämän liitteen lisäyksessä 1 annetaan esimerkki arviointilomakkeesta, jonka tutkimuslaitos toimittaa tyyppihyväksyntäviranomaiselle.
         
      
      
         
            Liite 3 – Lisäys 1
            
               Elektronisten järjestelmien arviointilomakkeen malli
            
            Testausselosteen nro: …
            
                     
                        1.
                     
                     
                        Tunnistetiedot
                     
                  
                     
                        1.1
                     
                     
                        Ajoneuvon merkki: …
                     
                  
                     
                        1.2
                     
                     
                        Tyyppi: …
                     
                  
                     
                        1.3
                     
                     
                        Tyypin tunniste, jos se on merkitty ajoneuvoon: …
                     
                  
                     
                        1.4
                     
                     
                        Merkinnän sijainti: …
                     
                  
                     
                        1.5
                     
                     
                        Valmistajan nimi ja osoite: …
                     
                  
                     
                        1.6
                     
                     
                        Valmistajan edustajan (jos sellainen on) nimi ja osoite: …
                     
                  
                     
                        1.7
                     
                     
                        Valmistajan virallinen asiakirjapaketti:
                        Asiakirjaviite: …
                        Alkuperäinen myöntämispäivä: …
                        Viimeisimmän päivityksen päivämäärä: …
                     
                  
                     
                        2.
                     
                     
                        Testattujen ajoneuvojen/järjestelmien kuvaus
                     
                  
                     
                        2.1
                     
                     
                        Yleinen kuvaus: …
                     
                  
                     
                        2.2
                     
                     
                        Kuvaus kaikista järjestelmän valvontatoiminnoista ja toimintamenettelyistä: …
                     
                  
                     
                        2.3
                     
                     
                        Kuvaus järjestelmän komponenteista ja kaavio sen sisäisistä liitännöistä: …
                     
                  
                     
                        3.
                     
                     
                        Valmistajan turvamenettelyt
                     
                  
                     
                        3.1
                     
                     
                        Kuvaus signaalien kulusta, toimintadatasta ja sovellettavista prioriteeteista: …
                     
                  
                     
                        3.2
                     
                     
                        Valmistajan lausunto:
                        Valmistajat …vahvistavat, että järjestelmän tavoitteitten toteuttamiseksi valittu strategia ei järjestelmän kunnossa ollessa vaaranna ajoneuvon turvallista toimintaa.
                     
                  
                     
                        3.3
                     
                     
                        Ohjelmistoarkkitehtuuri ja käytetyt suunnittelumenetelmät ja -välineet: …
                     
                  
                     
                        3.4
                     
                     
                        Selvitys järjestelmään vikaantumisen varalta sisällytetyistä rakenteellisista ratkaisuista: …
                     
                  
                     
                        3.5
                     
                     
                        Dokumentoidut analyysit järjestelmän käyttäytymisestä yksittäisissä vaara- tai vikaantumistilanteissa: …
                     
                  
                     
                        3.6
                     
                     
                        Kuvaus ulkoisten olosuhteiden varalta käytössä olevista toimenpiteistä: …
                     
                  
                     
                        3.7
                     
                     
                        Järjestelmän teknistä määräaikaistarkastusta koskevat vaatimukset: …
                     
                  
                     
                        3.8
                     
                     
                        Järjestelmän toiminnan tarkastustestin tulokset (E-säännön nro 152 liitteen 3 kohta 4.1.1): …
                     
                  
                     
                        3.9
                     
                     
                        Turvajärjestelyjen tarkastustestin tulokset (E-säännön nro 152 liitteen 3 kohta 4.1.2): …
                     
                  
                     
                        3.10
                     
                     
                        Testin päivämäärä: …
                     
                  
                     
                        3.11
                     
                     
                        Tämä testi on suoritettu ja sen tulokset selostettu E-säännön nro 152 liitteen … mukaisesti, sellaisena kuin se on viimeksi muutettuna muutossarjalla
                        Testin suorittamisesta vastaava tutkimuslaitos (1)
                        
                        Allekirjoitus … Päiväys …
                     
                  
                     
                        3.12
                     
                     
                        Tyyppihyväksyntäviranomainen (1)
                        
                        Allekirjoitus … Päiväys …
                     
                  
                     
                        3.13
                     
                     
                        Huomautuksia: …
                     
                  
               (1)  Allekirjoittajana on oltava eri henkilö, vaikka tutkimuslaitos olisikin sama kuin tyyppihyväksyntäviranomainen, tai vaihtoehtoisesti selosteen kanssa on annettava erillinen tyyppihyväksyntäviranomaisen hyväksyntä.
         
      
      
         
            Liite 3 – Lisäys 2
            
               Virheellisen reaktion testaustilanteet
            
            1.   Ajoneuvokohde
            
                     
                        1.1
                     
                     
                        Asetetaan kaksi paikallaan olevaa, korityypiltään AA sedan olevaa luokan M1 ajoneuvoa seuraavasti:
                        
                                    a)
                                 
                                 
                                    ne osoittavat samaan ajosuuntaan kuin testattava ajoneuvo
                                 
                              
                                    b)
                                 
                                 
                                    niiden välinen etäisyys on 4,5 m
                                 
                              
                                    c)
                                 
                                 
                                    niiden perät ovat samassa linjassa.
                                 
                              
                  
                     
                        1.2
                     
                     
                        Testattavaa ajoneuvoa kuljetetaan vähintään 60 metrin matka tasaisella nopeudella, nopeuden ollessa kohdassa 5.2.1.4 esitetyn taulukon mukaisissa rajoissa, siten, että se kulkee kahden paikallaan olevan ajoneuvon välistä.
                        Testattavan ajoneuvon ohjauslaitteisiin ei testin aikana saa tehdä mitään muita säätöjä kuin pieniä ohjausliikkeitä sivusuuntaisen ajautumisen korjaamiseksi.
                     
                  
                     
                        1.3
                     
                     
                        Kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä ei saa antaa törmäysvaroitusta eikä käynnistää hätäjarrutusvaihetta.
                     
                  2.   Jalankulkijaa esittävä kohde
            
                     
                        2.1
                     
                     
                        Asetetaan kohdassa 6.3.2 tarkoitettu jalankulkijaa esittävä kohde seuraavasti:
                        
                                    a)
                                 
                                 
                                    se osoittaa samaan kulkusuuntaan kuin testattava ajoneuvo
                                 
                              
                                    b)
                                 
                                 
                                    sen etäisyys testattavan ajoneuvon lähimmästä kyljestä liikennevirran suuntaan olevalla sivulla on 1 m.
                                 
                              
                  
                     
                        2.2
                     
                     
                        Testattavaa ajoneuvoa kuljetetaan vähintään 60 metrin matka tasaisella nopeudella, nopeuden ollessa kohdassa 5.2.2.4 esitetyn taulukon mukaisissa rajoissa, siten, että se kulkee jalankulkijaa esittävän kohteen ohi.
                        Testattavan ajoneuvon ohjauslaitteisiin ei testin aikana saa tehdä mitään muita säätöjä kuin pieniä ohjausliikkeitä sivusuuntaisen ajautumisen korjaamiseksi.
                     
                  
                     
                        2.3
                     
                     
                        Kehittynyt hätäjarrutusjärjestelmä ei saa antaa törmäysvaroitusta eikä käynnistää hätäjarrutusvaihetta.