CELEX: 32016R0646
Language: da
Date: 2016-04-20 00:00:00
Title: Kommissionens forordning (EU) 2016/646 af 20. april 2016 om ændring af forordning (EF) nr. 692/2008 med hensyn til emissioner fra lette personbiler og lette erhvervskøretøjer (Euro 6) (EØS-relevant tekst)

26.4.2016   
            
            
               DA
            
            
               Den Europæiske Unions Tidende
            
            
               L 109/1
            
         KOMMISSIONENS FORORDNING (EU) 2016/646
   af 20. april 2016
   om ændring af forordning (EF) nr. 692/2008 med hensyn til emissioner fra lette personbiler og lette erhvervskøretøjer (Euro 6)
   (EØS-relevant tekst)
   EUROPA-KOMMISSIONEN HAR —
   under henvisning til traktaten om Den Europæiske Unions funktionsmåde,
   under henvisning til Europa-Parlamentets og Rådets forordning (EF) nr. 715/2007 af 20. juni 2007 om typegodkendelse af motorkøretøjer med hensyn til emissioner fra lette personbiler og lette erhvervskøretøjer (Euro 5 og Euro 6), om adgang til reparations- og vedligeholdelsesinformationer om køretøjer (1), særlig artikel 5, stk. 3, og
   ud fra følgende betragtninger:
   
               (1)
            
            
               Forordning (EF) nr. 715/2007 er en af flere særskilte retsakter, som vedrører typegodkendelsesproceduren i henhold til Europa-Parlamentets og Rådets direktiv 2007/46/EF (2).
            
         
               (2)
            
            
               Forordning (EF) nr. 715/2007 indeholder bestemmelser om, at nye lette køretøjer skal overholde visse emissionsgrænser, og fastsætter yderligere krav om adgang til informationer. De specifikke tekniske bestemmelser, der er nødvendige for gennemførelsen af nævnte forordning, blev vedtaget ved Kommissionens forordning (EF) nr. 692/2008 (3).
            
         
               (3)
            
            
               Kommissionen har foretaget en detaljeret analyse af de procedurer, prøvninger og forskrifter vedrørende typegodkendelse, der er fastsat i forordning (EF) nr. 692/2008, på grundlag af egne undersøgelser og eksterne oplysninger og konstateret, at emissioner, der frembringes ved faktisk kørsel i trafikken med Euro 5- og 6-køretøjer, væsentligt overstiger de emissioner, der er målt ved New European Driving Cycle (NEDC), navnlig med hensyn til NOx-emissioner fra dieselkøretøjer.
            
         
               (4)
            
            
               Kravene til typegodkendelse af motorkøretøjer med hensyn til emission er gradvist blevet skærpet betydeligt gennem indførelsen af Euro-normerne og den efterfølgende revision heraf. Mens der generelt er opnået betydelige emissionsreduktioner for køretøjer for så vidt angår de forskellige regulerede forurenende stoffer, er dette ikke tilfældet med NOx-emissioner fra dieselmotorer (især for lette køretøjer). Der er derfor behov for en indsats for at rette op på denne situation.
            
         
               (5)
            
            
               »Manipulationsanordninger« som defineret i artikel 3, nr. 10), i forordning (EF) nr. 715/2007, som reducerer emissionsbegrænsningsniveauet, er forbudte. Den seneste tids begivenheder har understreget behovet for at styrke håndhævelsen på dette område. Det er derfor hensigtsmæssigt at kræve en bedre overvågning af den emissionsbegrænsningsstrategi, som anvendes af fabrikanten ved typegodkendelse, efter de principper, der allerede finder anvendelse på tunge køretøjer i henhold til Euro VI-forordning (EF) nr. 595/2009 samt gennemførelsesbestemmelserne hertil.
            
         
               (6)
            
            
               En løsning af problemet med NOx-emissioner fra dieselkøretøjer bør bidrage til at reducere de aktuelle faste høje NO2-koncentrationer i luften, som udgør et stort sundhedsmæssigt problem.
            
         
               (7)
            
            
               Kommissionen oprettede i januar 2011 en arbejdsgruppe med deltagelse af alle berørte parter for at udvikle en prøvningsprocedure for emission under faktisk kørsel (RDE — real driving emission), som bedre afspejler de målte emissioner ved kørsel i trafikken. Til dette formål er den løsning, der efter indgående tekniske drøftelser er foreslået i forordning (EF) nr. 715/2007, dvs. anvendelse af bærbare emissionsmålingssystemer (PEMS) og »not-to-exceed«-grænseværdier (NTE), blevet fulgt.
            
         
               (8)
            
            
               Som aftalt med de berørte parter i CARS 2020-processen (4) bør RDE-prøvningsprocedurerne indføres i to faser: i en første overgangsperiode bør prøvningsprocedurerne kun anvendes til overvågningsformål for derefter at anvendes sammen med bindende kvantitative RDE-krav til alle nye typegodkendelser og nye køretøjer.
            
         
               (9)
            
            
               RDE-prøvningsprocedurerne blev indført ved Kommissionens forordning (EU) 2016/427 (5). Der bør nu indføres kvantitative RDE-krav for at begrænse udstødningsemissioner under alle normale driftsforhold, jf. emissionsgrænseværdierne i forordning (EF) nr. 715/2007. I den forbindelse bør der tages højde for statistisk og teknisk usikkerhed ved måleprocedurerne.
            
         
               (10)
            
            
               Med henblik på at gøre det muligt for fabrikanterne at tilpasse sig RDE-reglerne, bør de endelige RDE-krav indføres i to efterfølgende trin. På det første trin, som bør begynde at finde anvendelse fra 4 år efter datoerne for obligatorisk anvendelse af Euro 6-normerne, bør der anvendes en overensstemmelsesfaktor på 2,1. Det andet trin bør følge ét år og fire måneder efter det første trin og bør indebære krav om fuld overholdelse af den i forordning (EF) nr. 715/2007 fastsatte NOx-grænseværdi på 80 mg/km plus en margin for yderligere målingsusikkerhed i forbindelse med anvendelsen af bærbare emissionsmålingssystemer (PEMS).
            
         
               (11)
            
            
               Selv om det er vigtigt, at alle mulige kørselssituationer er potentielt dækkede af RDE-prøvningen, bør det undgås, at de køretøjer, der prøves, køres på tendentiøs vis, dvs. med det formål at frembringe en bestået eller ikke bestået prøvning ikke på basis af køretøjets tekniske præstationer, men på basis af ekstreme kørselsmønstre. Derfor indføres der supplerende grænsevilkår for RDE-prøvning med henblik på at tage højde for sådanne situationer.
            
         
               (12)
            
            
               På grund af PEMS-kørslernes karakter kan det forekomme, at de kørselsforhold, køretøjet udsættes for under individuelle PEMS-kørsler, ikke fuldt ud svarer til »normal anvendelse af køretøjet«. Emissionsbegrænsningens intensitet kan derfor variere under sådanne kørsler. Som følge heraf og for at tage hensyn til den statistiske og tekniske usikkerhed af målemetoderne, kan det overvejes fremover at afspejle kendetegnene for sådanne kørsler i form af visse målelige parametre, f.eks. med hensyn til kørselsdynamik eller arbejdsbelastning, i NTE-emissionsgrænserne for individuelle PEMS-kørsler. Hvis dette princip anvendes, bør det ikke føre til en svækkelse af den miljømæssige virkning og effektiviteten af RDE-prøvningsprocedurerne, hvilket bør dokumenteres ved fagligt evaluerede videnskabelige undersøgelser. I forbindelse med vurderingen af intensiteten af emissionsbegrænsningen under en PEMS-kørsel bør der kun tages parametre i betragtning, som bygger på objektive videnskabelige begrundelser og ikke kun på begrundelser vedrørende kalibrering af motoren, det forureningsbegrænsende udstyr eller de emissionsbegrænsende systemer.
            
         
               (13)
            
            
               Endelig skal det i anerkendelse af behovet for at begrænse NOx-emissioner under bykørsel overvejes at ændre den relative vægtning af bykørsels-, landevejskørsels- og motorvejskørselselementerne i RDE-prøvningen for at sikre, at det i praksis er muligt at opnå en lav overensstemmelsesfaktor, hvilket kan skabe et yderligere grænsevilkår vedrørende kørselsdynamik i den tredje RDE-lovgivningspakke, over hvilken de udvidede betingelser finder anvendelse fra anvendelsesdatoerne for trin 1.
            
         
               (14)
            
            
               Kommissionen skal løbende overvåge bestemmelserne i RDE-prøvningsproceduren og tilpasse de pågældende bestemmelser for at tage hensyn til nye køretøjsteknologier og for at sikre deres effektivitet. Kommissionen skal ligeledes løbende gennemføre en årlig revurdering af det passende niveau for den endelige overensstemmelsesfaktor i lyset af de tekniske fremskridt. Den skal navnlig revurdere de to alternative metoder til evaluering af PEMS-emissionsdata, der er anført i tillæg 5 og 6 til bilag IIIA til forordning (EF) nr. 692/2008 med henblik på at udvikle en fælles metode.
            
         
               (15)
            
            
               Forordning (EF) nr. 692/2008 bør derfor ændres.
            
         
               (16)
            
            
               Foranstaltningerne i dette direktiv er i overensstemmelse med udtalelse fra Det Tekniske Udvalg for Motorkøretøjer —
            
         VEDTAGET DENNE FORORDNING:
   Artikel 1
   I forordning (EF) nr. 692/2008 foretages følgende ændringer:
   
               1)
            
            
               I artikel 2 tilføjes som nr. 43 og 44:
               »43.   »grundlæggende emissionsbegrænsningsstrategi« (Base Emissions Strategy — »BES«): en emissionsbegrænsningsstrategi, som er aktiv i hele motorens arbejdshastigheds- og belastningsområde, medmindre en understøttende emissionsstrategi aktiveres
               44.   »understøttende emissionsstrategi« (Auxiliary Emission Strategy — AES): en emissionsstrategi, der aktiveres, og som erstatter eller modificerer en »BES« med et specifikt formål for øje og som reaktion på et specifikt sæt betingelser vedrørende omgivelser og/eller drift, og som kun forbliver operationel, så længe disse betingelser eksisterer.«
            
         
               2)
            
            
               I artikel 3, stk. 10, affattes tredje afsnit således:
               »Indtil tre år efter de datoer, der er fastsat i artikel 10, stk. 4, i forordning (EF) nr. 715/2007, og fire år efter de datoer, der er fastsat i artikel 10, stk. 5, i nævnte forordning gælder følgende bestemmelser:«.
            
         
               3)
            
            
               Artikel 3, stk. 10, litra a), affattes således:
               
                           »a)
                        
                        
                           Forskrifterne i punkt 2.1 i bilag IIIA finder ikke anvendelse.«
                        
                     
         
               4)
            
            
               I artikel 5 indsættes følgende som stk. 11 og 12:
               
                           »11.
                        
                        
                           Fabrikanten forelægger også en udvidet dokumentationspakke med følgende oplysninger:
                           
                                       a)
                                    
                                    
                                       oplysninger vedrørende funktionen af alle AES og alle BES, herunder en beskrivelse af de parametre, der modificeres af alle AES, og de grænsevilkår, under hvilke AES virker, samt en angivelse af, hvilke AES og BES, der forventes at være aktive under de betingelser, der er gældende i de prøvningsprocedurer, der er fastsat i denne forordning
                                    
                                 
                                       b)
                                    
                                    
                                       en beskrivelse af brændstofkontrolsystemets logik, indstillingsstrategier og omkoblingspunkter for alle driftsformer.
                                    
                                 
                     
                           12.
                        
                        
                           Den udvidede dokumentationspakke som omhandlet i stk. 11 skal forblive strengt fortrolig. Den kan opbevares af den godkendende myndighed, eller den kan efter den godkendende myndigheds valg opbevares af fabrikanten. Hvis fabrikanten opbevarer dokumentationspakken, skal den identificeres og dateres af den godkendende myndighed efter gennemgang og godkendelse. Den skal stilles til rådighed for den godkendende myndighed med henblik på kontrol på godkendelsestidspunktet og på ethvert tidspunkt, så længe godkendelsen er gældende.«
                        
                     
         
               5)
            
            
               Tillæg 6 til bilag I ændres som anført i bilag I til denne forordning.
            
         
               6)
            
            
               Bilag IIIA ændres som anført i bilag II til denne forordning.
            
         Artikel 2
   Denne forordning træder i kraft på tyvendedagen efter offentliggørelsen i Den Europæiske Unions Tidende.
   
      Denne forordning er bindende i alle enkeltheder og gælder umiddelbart i hver medlemsstat.
      Udfærdiget i Bruxelles, den 20. april 2016.
      
         
            På Kommissionens vegne
         
         Jean-Claude JUNCKER
         
            Formand
         
      
   
   
      (1)  EUT L 171 af 29.6.2007, s. 1.
   
      (2)  Europa-Parlamentets og Rådets direktiv 2007/46/EF af 5. september 2007 om fastlæggelse af en ramme for godkendelse af motorkøretøjer og påhængskøretøjer dertil samt af systemer, komponenter og separate tekniske enheder til sådanne køretøjer (rammedirektiv) (EUT L 263 af 9.10.2007, s. 1).
   
      (3)  Kommissionens forordning (EF) nr. 692/2008 af 18. juli 2008 om gennemførelse og ændring af Europa-Parlamentets og Rådets forordning (EF) nr. 715/2007 om typegodkendelse af motorkøretøjer med hensyn til emissioner fra lette personbiler og lette erhvervskøretøjer (Euro 5 og Euro 6) og om adgang til reparations- og vedligeholdelsesinformationer om køretøjer (EUT L 199 af 28.7.2008, s. 1).
   
      (4)  Meddelelse fra Kommissionen til Europa-Parlamentet, Rådet, Det Europæiske Økonomiske og Sociale Udvalg og Regionsudvalget: CARS 2020: Handlingsplan for en konkurrencedygtig og bæredygtig bilindustri i Europa (COM(2012) 636 final).
   
      (5)  Kommissionens forordning (EU) 2016/427 af 10. marts 2016 om ændring af forordning (EF) nr. 692/2008 med hensyn til emissioner fra lette personbiler og lette erhvervskøretøjer (EUT L 82 af 31.3.2016, s. 1).
   
      BILAG I
      I tabel 1 i forordning (EF) nr. 692/2008, bilag I, tillæg 6, foretages følgende ændringer:
      
                  1)
               
               
                  Rækkerne ZD, ZE og ZF affattes således:
                  
                              »ZD
                           
                           
                              Euro 6c
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              M, N1 kategori I
                           
                           
                              KT, ST
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              31.8.2019
                           
                        
                              ZE
                           
                           
                              Euro 6c
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 kategori II
                           
                           
                              KT, ST
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.8.2020
                           
                        
                              ZF
                           
                           
                              Euro 6c
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 kategori III, N2
                              
                           
                           
                              KT, ST
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.8.2020«
                           
                        
            
                  2)
               
               
                  Der indsættes følgende nye rækker efter række ZF:
                  
                              »ZG
                           
                           
                              Euro 6d-TEMP
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              M, N1 kategori I
                           
                           
                              KT, ST
                           
                           
                              1.9.2017
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.12.2020
                           
                        
                              ZH
                           
                           
                              Euro 6d-TEMP
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 kategori II
                           
                           
                              KT, ST
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              1.9.2020
                           
                           
                              31.12.2021
                           
                        
                              ZI
                           
                           
                              Euro 6d-TEMP
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 kategori III, N2
                              
                           
                           
                              KT, ST
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              1.9.2020
                           
                           
                              31.12.2021
                           
                        
                              ZJ
                           
                           
                              Euro 6d
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              M, N1 kategori I
                           
                           
                              KT, ST
                           
                           
                              1.1.2020
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                               
                           
                        
                              ZK
                           
                           
                              Euro 6d
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 kategori II
                           
                           
                              KT, ST
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                              1.1.2022
                           
                           
                               
                           
                        
                              ZL
                           
                           
                              Euro 6d
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 kategori III, N2
                              
                           
                           
                              KT, ST
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                              1.1.2022«
                           
                           
                               
                           
                        
            
                  3)
               
               
                  I tegnforklaringen til tabellen indsættes følgende afsnit efter afsnittet om »Euro 6b« -emissionsnormen:
                  
                     »»Euro 6c«-emissionsnorm= komplette Euro 6-emissionskrav, men uden kvantitative RDE-krav, dvs. Euro 6b-emissionsnorm og endelige partikelantalnormer for ST-køretøjer, anvendelse af E10- og B7-referencebrændstof (hvis relevant) vurderet ud fra lovbestemt laboratorietestcyklus og RDE-prøvning kun med henblik på overvågning (ingen NTE-emissionsgrænser anvendt).
                  
                     »Euro 6d-TEMP«-emissionsnorm= komplette Euro 6-emissionskrav, dvs. Euro 6b-emissionsnorm, endelige partikelantalnormer for ST-køretøjer, anvendelse af E10- og B7-referencebrændstof (hvis relevant) vurderet ud fra lovbestemt laboratorietestcyklus og RDE-prøvning ud fra midlertidige overensstemmelsesfaktorer.«
               
            
                  4)
               
               
                  I tegnforklaringen til tabellen affattes afsnittet om »Euro 6c«-emissionsnormen således:
                  
                     »»Euro 6d«-emissionsnorm= komplette Euro 6-emissionskrav, dvs. Euro 6b-emissionsnorm, endelige partikelantalnormer for ST-køretøjer, anvendelse af E10- og B7-referencebrændstof (hvis relevant) vurderet ud fra lovbestemt laboratorietestcyklus og RDE-prøvning ud fra endelige overensstemmelsesfaktorer.«
               
            
   
      BILAG II
      I bilag IIIA til forordning (EF) nr. 692/2008 foretages følgende ændringer:
      
                  1)
               
               
                  Afsnit 2.1 affattes således:
                  »2.1.   NTE-emissionsgrænser (not-to -exceed)
                  For en køretøjstype, som er godkendt i henhold til forordning (EF) nr. 715/2007, gælder, at dens emissioner, som bestemt efter kravene i dette bilag og udledt under en hvilken som helst RDE-prøvning foretaget i overensstemmelse med kravene i dette bilag, i hele køretøjets normale levetid ikke må overstige følgende NTE-værdier (not-to-exceed):
                  
                     NTEpollutant = CFpollutant × TF(p1,…, pn) × EURO-6
                  hvor Euro-6 er de gældende Euro 6-emissionsgrænser, der er fastsat i tabel 2 i bilag I til forordning (EF) nr. 715/2007.«
               
            
                  2)
               
               
                  Følgende indsættes som punkt 2.1.1, 2.1.2 og 2.1.3:
                  »2.1.1.   Endelige overensstemmelsesfaktorer
                  Overensstemmelsesfaktoren CF
                        pollutant
                      for det pågældende forurenende stof specificeres således:
                  
                              Forurenende stof
                           
                           
                              Masse af nitrogenoxider (NOx)
                           
                           
                              Partikelantal (PN)
                           
                           
                              Masse af carbonmonoxid (CO) (1)
                              
                           
                           
                              Masse af carbonhydrider i alt (THC)
                           
                           
                              Samlet masse af samlede carbonhydrider og nitrogenoxider (THC + NOx)
                           
                        
                              
                                 CFpollutant
                                 
                              
                           
                           
                              1 + margin v ed margin = 0,5
                           
                           
                              skal fastsættes
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                        »margin« er en parameter, der tager højde for yderligere måleusikkerhed, der skyldes PEMS-udstyret, som er underlagt en årlig revision; den skal ændres i tilfælde af forbedret kvalitet af PEMS-proceduren eller tekniske fremskridt.
                  2.1.2.   Midlertidige overensstemmelsesfaktorer
                  Som en undtagelse fra bestemmelserne i punkt 2.1.1 kan følgende midlertidige overensstemmelsesfaktorer anvendes i en periode på 5 år og 4 måneder fra de datoer, der er anført i artikel 10, stk. 4 og 5, i forordning (EF) nr. 715/2007 og på fabrikantens anmodning:
                  
                              Forurenende stof
                           
                           
                              Masse af nitrogenoxider (NOx)
                           
                           
                              Partikelantal (PN)
                           
                           
                              Masse af carbonmonoxid (CO) (2)
                              
                           
                           
                              Masse af carbonhydrider i alt (THC)
                           
                           
                              Samlet masse af samlede carbonhydrider og nitrogenoxider (THC + NOx)
                           
                        
                              
                                 CFpollutant
                                 
                              
                           
                           
                              2,1
                           
                           
                              skal fastsættes.
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                        Anvendelsen af midlertidige overensstemmelsesfaktorer skal registreres i køretøjets typeattest.
                  2.1.3.   Overførselsfunktioner
                  Overførselsfunktionen TF(p1,…, pn), der er omhandlet i punkt 2.1, sættes til 1 for hele intervallet af parametre pi (i = 1,…,n).
                  Hvis overførselsfunktionen TF(p1,…, pn) ændres, skal dette ske på en måde, som ikke indvirker negativt på RDE-prøvningsprocedurernes miljøpåvirkning og effektivitet. Navnlig skal følgende betingelse være opfyldt:
                  ∫ TF (p1,…, pn) * Q (p1,…, pn) dp = ∫ Q (p1,…, pn) dp
                  
                  hvor:
                  
                              —
                           
                           
                              
                                 dp repræsenterer integralet over hele parameterintervallet pi (i = 1,…,n)
                              
                           
                        
                              —
                           
                           
                              
                                 Q(p1,…, pn), er sandsynlighedsfordelingen for en begivenhed svarende til parametrene pi (i = 1,…,n) ved faktisk kørsel.«
                           
                        
            
                  3)
               
               
                  Følgende indsættes som punkt 3.1.0:
                  
                              »3.1.0.
                           
                           
                              Kravene i punkt 2.1 skal være opfyldt for den bymæssige del og den fuldstændige PEMS-kørsel. Efter fabrikantens valg skal betingelserne i mindst et af de to punkter nedenfor være opfyldt:
                              
                                          3.1.0.1.
                                       
                                       
                                          
                                             Mgas,d,t
                                              ≤ NTEpollutant
                                              og Mgas,d,u
                                              ≤ NTEpollutant
                                              med definitionerne i punkt 2.1 i dette bilag og punkt 6.1 og 6.3 i tillæg 5 og indstillingen gas = pollutant.
                                       
                                    
                                          3.1.0.2.
                                       
                                       
                                          
                                             Mw,gas,d
                                              ≤ NTEpollutant
                                              og Mw,gas,d,U
                                              ≤ NTEpollutant
                                              med definitionerne i punkt 2.1 i dette bilag og punkt 3.9 i tillæg 6 og indstillingen gas = pollutant.«
                                       
                                    
                        
            
                  4)
               
               
                  Punkt 5.3 udgår.
               
            
                  5)
               
               
                  Punkt 5.4 affattes således:
                  »5.4.   Dynamiske forhold
                  De dynamiske forhold omfatter den indvirkning, som vejkategori, modvind og kørselsdynamik (accelerationer, decelerationer) samt hjælpesystemer har på prøvningskøretøjets energiforbrug og emissioner. Kontrol af normaliteten af de dynamiske forhold foretages efter prøvningens afslutning ved hjælp af de registrerede PEMS-data. Denne kontrol gennemføres i 2 trin:
                  
                              5.4.1.
                           
                           
                              Det samlede overskud eller underskud af kørselsdynamik for kørslen kontrolleres ved hjælp af de metoder, der er beskrevet i tillæg 7a til dette bilag.
                           
                        
                              5.4.2.
                           
                           
                              Hvis resultatet af kontrollen i henhold til punkt 5.4.1 er, at kørslen er gyldig, skal metoderne til kontrol af normaliteten af de dynamiske forhold som beskrevet i tillæg 5 og 6 til dette bilag anvendes. For hver metode er der en referenceværdi for dynamiske forhold samt et fastlagt område mellem disse værdier og minimumsdækningskravene for opnåelse af en gyldig prøvning.«
                           
                        
            
                  6)
               
               
                  Punkt 6.8 affattes således:
                  
                              »6.8.
                           
                           
                              Den gennemsnitlige hastighed (inklusive standsninger) under bykørselsdelen skal være mellem 15 og 40 km/h. Standsningsperioderne, defineret som køretøjshastigheder på under 1 km/h, skal udgøre 6-30 % af bykørslens varighed. Bykørslen skal indbefatte adskillige standsningsperioder på 10 sekunder eller mere. Hvis en standsningsperiode varer mere end 180 sekunder, udelukkes emissionsbegivenhederne i 180 sekunder efter en sådan uforholdsmæssig lang standsningsperiode fra evalueringen.«
                           
                        
            
                  7)
               
               
                  I punkt 6.11 tilføjes følgende punktum:
                  »Desuden skal den relative kumulative højdeforøgelse være mindre end 1 200 m/100 km og bestemmes i overensstemmelse med bilag 7b.«
               
            
                  8)
               
               
                  Punkt 9.5 affattes således:
                  
                              »9.5.
                           
                           
                              Hvis de omgivende forhold i et bestemt tidsrum udvides i overensstemmelse med punkt 5.2, divideres emissionerne under dette særlige tidsinterval, som er beregnet i overensstemmelse med tillæg 4, med en værdi på 1,6, før det vurderes, om de overholder kravene i dette bilag.«
                           
                        
            
                  9)
               
               
                  I tillæg 1 foretages følgende ændringer:
                  
                              a)
                           
                           
                              I punkt 3.4.6 tilføjes følgende punktum:
                              »Det er tilladt at strømføde al sikkerhedsrelateret belysning af installationer og anlæg til PEMS-komponenter uden for køretøjets kabine fra køretøjets batteri.«
                           
                        
                              b)
                           
                           
                              I punkt 4.5 tilføjes følgende punktum:
                              »Med henblik på at minimere analysatorforskydning, bør der foretages nulstillings- og justeringskalibrering af analysatorer ved en omgivende temperatur, der i så høj grad som muligt ligner den temperatur, som prøvningsudstyret udsættes for under RDE-kørslen.«
                           
                        
            
                  10)
               
               
                  I tillæg 2 affattes fodnote 2 til tabel 4 i punkt 8 således:
                  
                              »(2)
                           
                           
                              Dette generelle krav gælder kun for hastighedsføleren; hvis køretøjets hastighed anvendes til at fastsætte parametre såsom acceleration, produktet af fart og positiv acceleration eller RPA, skal hastighedssignalet skal have en nøjagtighed på 0,1 % over 3 km/h og en samplingfrekvens på 1 Hz. Dette nøjagtighedskrav kan opfyldes ved hjælp af signalet fra et hjuls omdrejningshastighedsføler.«
                           
                        
            
                  11)
               
               
                  I tillæg 6, punkt 2, udgår følgende definition:
                  
                              »ai
                              
                           
                           
                              Faktisk acceleration i tidstrin i, hvis ikke andet er defineret i en ligning:
                              
                                 , [m/s2]«.
                           
                        
            
                  12)
               
               
                  I tillæg 6, punkt 2, indsættes følgende definitioner:
                  »
                                 
                           
                           
                              Vægtet værdi for emission af udstødningsgaskomponenten »gas« til delsamplet af alle sekunder i med vi < 60 km/t, g/s
                           
                        
                              Mw,gas,d,U
                              
                           
                           
                              Vægtede distancespecifikke emissioner for udstødningsgaskomponenten »gas« til delsamplet af alle sekunder i med vi < 60 km/t, g/km
                           
                        
                              
                                 
                           
                           
                              Køretøjets vægtede hastighed i hjuleffektklasse j, km/h«
                           
                        
            
                  13)
               
               
                  I tillæg 6, affattes punkt 3.1, første afsnit, således:
                  »Den faktiske hjuleffekt Pr,i er den samlede effekt til overvinding af luftmodstand, rullemodstand, vejstigninger, køretøjets inerti i længderetningen samt hjulenes rotationsinerti.«
               
            
                  14)
               
               
                  I tillæg 6 affattes punkt 3.2 således:
                  »3.2.   Klassificering af glidende gennemsnit ved by-, landevejs- og motorvejskørsel
                  
                  Standardeffektfrekvenserne er defineret for bykørsel og for den samlede kørecyklus (jf. punkt 3.4), og emissionerne for den samlede kørecyklus og bykørselsdelen evalueres særskilt. De tre sekunders glidende gennemsnit beregnet efter punkt 3.3 skal derfor senere allokeres til by- og landevejskørselsforhold i overensstemmelse med hastighedssignalet (vi) fra det faktiske sekund i som angivet i tabel 1-1.
                  
                     Tabel 1-1
                  
                  
                     Hastighedsintervaller for allokering af prøvningsdata til by-, landevejs- og motorvejskørselsforhold efter power binning-metoden
                  
                  
                               
                           
                           
                              Byområde
                           
                           
                              Landevej
                           
                           
                              Motorvej
                           
                        
                              vi [km/h]
                           
                           
                              0 til ≤ 60
                           
                           
                              > 60 til ≤ 90
                           
                           
                              > 90«
                           
                        
            
                  15)
               
               
                  I tillæg 6 affattes punkt 3.9 således:
                  »3.9.   Beregning af den vægtede afstandsspecifikke emissionsværdi
                  
                  De tidsbaserede vægtede gennemsnit af emissionerne ved prøvningen omregnes til afstandsbaserede emissioner én gang for datasættet for bykørsel og én gang for det samlede datasæt som følger:
                  
                               
                           
                           
                              For den samlede kørsel:
                           
                        
                               
                           
                           
                              For den bymæssige del af kørslen:
                           
                        Ved hjælp af disse formler beregnes vægtede gennemsnit for følgende forurenende stoffer for den samlede kørsel og for den bymæssige del af kørslen:
                  
                              Mw,NOx,d
                              
                           
                           
                              vægtet NOx-prøvningsresultat i [mg/km]
                           
                        
                              Mw,NOx,d,U
                              
                           
                           
                              vægtet NOx-prøvningsresultat i [mg/km]
                           
                        
                              Mw,CO,d
                              
                           
                           
                              vægtet CO-prøvningsresultat i [mg/km].
                           
                        
                              Mw,CO,d,U
                              
                           
                           
                              vægtet CO-prøvningsresultat i [mg/km].«
                           
                        
            
                  16)
               
               
                  Som tillæg 7a og 7b indsættes:»
                     Tillæg 7a
                     
                        Kontrol af den samlede kørsels dynamik
                     
                     1.   INDLEDNING
                     I dette tillæg beskrives beregningsprocedurerne til kontrol af den samlede kørsels dynamik med henblik på at fastslå den samlede overskydende eller manglende dynamik i løbet af by-, landevejs- og motorvejskørsel.
                     2.   SYMBOLER
                     
                                 RPA
                              
                              
                                 Relativ Positiv Acceleration
                              
                           
                                 »accelerationsopløsning, ares
                                    «:
                              
                              
                                 minimumacceleration > 0, målt i m/s2
                                 
                              
                           
                                 T 4253H
                              
                              
                                 udjævner af sammensatte data
                              
                           
                                 »positiv acceleration apos
                                    «:
                              
                              
                                 acceleration [m/s2], der er større end 0,1 m/s2
                                 
                              
                           Indeks (i) refererer til tidstrinnet
                     Indeks (j) refererer til tidstrinnet for datasæt for positiv acceleration
                     Indeks (k) refererer til kategorien (t = samlet (total), u = bykørsel (urban), R = rural (landevejskørsel), m = motorvej)
                     
                                 Δ
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 difference
                              
                           
                                 >
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 større end
                              
                           
                                 ≥
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 større end eller lig med
                              
                           
                                 %
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 procent
                              
                           
                                 <
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 mindre end
                              
                           
                                 ≤
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 mindre end eller lig med
                              
                           
                                 
                                    a
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 acceleration [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    ai
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 acceleration i tidstrin i [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    apos
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 positiv acceleration større end 0,1 m/s2 [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    apos,i,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 positiv acceleration større end 0,1 m/s2 i tidstrin i under hensyntagen til henholdsvis bykørslens, landevejskørslens og motorvejskørslens andel [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    ares
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 accelerationsopløsning [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distance tilbagelagt i tidstrin i [m]
                              
                           
                                 
                                    di,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distance tilbagelagt i tidstrin i under hensyntagen til henholdsvis bykørslens, landevejskørslens og motorvejskørslens andel[m/s2]
                              
                           
                                 
                                    Mk
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 antal samples for andelene for bykørsel, landevejskørsel og motorvejskørsel med en positiv acceleration større end 0,1 m/s2
                                 
                              
                           
                                 
                                    Nk
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 samlet antal samples for andelene for bykørsel, landevejskørsel og motorvejskørsel
                              
                           
                                 
                                    RPAk
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 relativ positiv acceleration for andelene for bykørsel, landevejskørsel og motorvejskørsel [m/s2 eller kWs/(kg × km)]
                              
                           
                                 
                                    tk
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 varigheden af andelene for bykørsel, landevejskørsel og motorvejskørsel og af den samlede kørsel [s]
                              
                           
                                 
                                    v
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets hastighed [km/h]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets faktiske hastighed i tidstrin i [km/h]
                              
                           
                                 
                                    vi,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 faktisk køretøjshastighed i tidstrin i under hensyntagen til henholdsvis bykørslens, landevejskørslens og motorvejskørslens andel[km/h]
                              
                           
                                 
                                    (v · a)i
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 faktisk køretøjshastighed pr. acceleration i tidstrin i [m2/s3 eller W/kg]
                              
                           
                                 
                                    (v · apos)j,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 faktisk køretøjshastighed pr. positiv acceleration større end 0,1 m/s2 i tidstrin j under hensyntagen til henholdsvis bykørslens, landevejskørslens og motorvejskørslens andel [m2/s3 eller W/kg].
                              
                           
                                 
                                    (v · apos)k
                                    _[95]
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 95. percentilværdi af produktet af køretøjshastigheden pr. positiv acceleration større end 0,1 m/s2 for bykørslens, landevejskørslens og motorvejskørslens andel [m2/s3 eller W/kg]
                              
                           
                                 
                                    
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 gennemsnitlig kørehastighed for bykørslens, landevejskørslens og motorvejskørslens andel [km/h]
                              
                           3.   KØRSELSINDIKATORER
                     3.1.   Beregninger
                     
                     3.1.1.   Dataforbehandling
                     
                     Dynamiske parametre såsom acceleration, v · apos
                         eller RPA bestemmes med et hastighedssignal med en nøjagtighed på 0,1 % over 3 km/h og en samplingfrekvens på 1 Hz. Dette nøjagtighedskrav er normalt opfyldt af hjulet ved hjælp af hjul(rotations)hastighedssignaler.
                     Hastighedsporet kontrolleres for fejl og usandsynlige forløb. Sådanne usandsynlige forløb i køretøjets hastighedsspor er kendetegnet ved trin, spring, terrasseformede hastighedsspor eller manglende værdier. Korte defekte forløb skal korrigeres, f.eks. ved datainterpolation eller benchmarking i forhold til et sekundært hastighedssignal. Alternativt kan korte kørsler, der indeholder defekte forløb, udelukkes fra den efterfølgende dataanalyse. I et andet trin opstilles accelerationsværdierne i stigende orden, for at bestemme accelerationens opløsning a
                           res
                         = (minimum accelerationsværdi > 0).
                     Hvis ares
                         ≤ 0,01 m/s
                        2, er målingen af køretøjets hastighed tilstrækkeligt præcis.
                     Hvis 0,01 < ares ≤ rmax m/s2 , udjævnes ved hjælp af et T4253–Hanning-filter.
                     Hvis ares > rmax m/s2, er kørslen ugyldig.
                     T4253–Hanning-filtret udfører følgende beregninger: Udjævneren starter med en løbende median på 4, som er centreret omkring en løbende median på 2. Derefter genudjævnes disse værdier ved at anvende en løbende median på 5, en løbende median på 3 og en hanning (løbende vejet gennemsnit). Restprodukterne beregnes ved at trække den udjævnede serie fra den oprindelige serie. Hele denne proces gentages herefter på de beregnede restprodukter. Endelig beregnes de udjævnede restprodukter ved at fratrække de udjævnede værdier, der blev opnået første gang ved processen.
                     Det korrekte hastighedsspor skaber grundlag for yderligere beregninger og binning som beskrevet i punkt 3.1.2.
                     3.1.2.   Beregning af distance, acceleration og v · a
                     
                     Følgende beregninger skal foretages over hele det tidsbaserede hastighedsspor (1 Hz opløsning) fra sekund 1 til sekund tt
                         (sidste sekund).
                     Distancens tilvækst pr. datasample beregnes som følger:
                     
                        di
                         = vi
                        /3,6, i = 1 to
                        Nt
                        
                     
                     hvor:
                     
                                  
                              
                              
                                 di er distancen tilbagelagt i tidstrin i [m]
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 
                                    v
                                    i er køretøjets faktiske hastighed i tidstrin i [km/h]
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 
                                    N
                                    t er det samlede antal samples.
                              
                           Accelerationen beregnes som følger:
                     
                        ai
                         = (v
                        
                           i + 1 – v
                        
                           i – 1)/(2 · 3,6), i = 1 to
                        Nt
                        
                     
                     hvor:
                     
                        ai
                         er accelerationen i tidstrin i [m/s2]. For i = 1: vi – 1 = 0, for i = Nt
                        : vi + 1 = 0.
                     Produktet af køretøjets hastighed pr. acceleration beregnes som følger:
                     
                        (v · a)i
                         = vi
                         · ai
                        /3,6, i = 1 til
                        Nt
                        
                     
                     hvor:
                     
                        (v · a)i
                         er produktet af den faktiske køretøjshastighed pr. acceleration i tidstrin i [m2/s3 eller W/kg].
                     3.1.3.   Binning af resultaterne
                     
                     Efter beregningen af ai
                         og (v · a)i
                         opstilles værdierne vi
                        , di
                        , ai
                         og (v · a)i
                         i stigende orden for accelerationshastigheden.
                     Alle datasæt med vi
                         ≤ 60 km/h hører til hastighedsbinnen for bykørsel, alle datasæt med 60 km/h < vi
                         ≤ 90 km/h hører til hastighedsbinnen for »landevejskørsel«, og alle datasæt med vi
                         > 90 km/h km/h hører til hastighedsbinnen for »motorvejskørsel«.
                     Antallet af datasæt med accelerationsværdierne ai
                         > 0,1 m/s2 skal være større eller lig med 150 i hver hastighedsbin.
                     For hver hastighedsbin beregnes køretøjets gennemsnitlige hastighed  som følger:
                     
                        , i = 1 to
                        Nk,k = u,r,m
                     
                     hvor:
                     
                        Nk
                         er det samlede antal samples for andelene for bykørsel, landevejskørsel og motorvejskørsel.
                     3.1.4.   Beregning af v · apos_[95] pr. hastighedsbin
                     
                     Den 95. percentil af værdierne v · apos
                         beregnes som følger:
                     Værdierne (v · a)
                           i,k
                         i hver hastighedsbin opstilles i stigende rangorden for alle datasæt med ai,k ≥ 0,1 m/s2
                        , og det samlede antal af disse samples Mk
                         bestemmes.
                     Derefter tildeles percentilværdier til værdierne (v · apos
                        )
                           j,k
                         med ai,k ≥ 0,1 m/s2
                         som følger:
                     Den laveste v · apos
                        -værdi tildeles percentilen 1/Mk
                        , den næstlaveste tildeles 2/Mk
                        , den tredjelaveste tildeles 3/Mk
                        , og den højeste tildeles Mk
                        /Mk = 100 %.
                     (v · apos
                        )
                           k
                        _[95] er (v · apos
                        )
                           j,k
                        -værdien med j/Mk
                         = 95 %. Hvis j/Mk
                         = 95 % ikke kan opfyldes, beregnes (v · apos
                        )
                           k
                        _[95] ved lineær interpolation mellem på hinanden følgende samples j og j+1 med j/Mk
                         < 95 % og (j + 1)/Mk
                         > 95 %.
                     Den relative positive acceleration pr. hastighedsbin beregnes som følger:
                     
                        RPAk
                         = Σ
                           j
                        (Δt · (v · apos
                        )
                           j,k
                        )/Σ
                           idi,k
                        , j = 1 to
                        Mk,i = 1 to
                        Nk,k = u,r,m
                     
                     hvor:
                     RPAk er den relative positive acceleration for andelene for bykørsel, landevejskørsel og motorvejskørsel [m/s2 eller kWs/(kg*km)]
                     
                                 Δt
                              
                              
                                 er tidsforskellen lig med 1 sekund
                              
                           
                                 Mk
                                 
                              
                              
                                 er antal samples for andelene for bykørsel, landevejskørsel og motorvejskørsel med positiv acceleration
                              
                           
                                 Nk
                                 
                              
                              
                                 er det samlede antal samples for andelene for bykørsel, landevejskørsel og motorvejskørsel.
                              
                           4.   KONTROL AF EN KØRSELS GYLDIGHED
                     4.1.1.   Kontrol af v*apos_[95] pr. hastighedsbin (med v i [km/h])
                     
                     Hvis 
                     og
                     
                        
                     er opfyldt, er kørslen ugyldig.
                     Hvis  og  er opfyldt, er kørslen ugyldig.
                     4.1.2.   Kontrol af RPA pr. hastighedsbin
                     
                     Hvis  og  er opfyldt, er kørslen ugyldig.
                     Hvis  og RPAk < 0,025 er opfyldt, er kørslen ugyldig.
                  
                  
                     Tillæg 7b
                     
                        Procedure til bestemmelse af den kumulerede højdeforøgelse ved en kørsel
                     
                     1.   INDLEDNING
                     I dette tillæg beskrives proceduren til bestemmelse af den kumulerede højdeforøgelse ved en RDE- kørsel.
                     2.   SYMBOLER
                     
                                 
                                    d(0)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distancen ved kørslens påbegyndelse [m]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 kumuleret distance tilbagelagt ved separat rutepunkt under overvejelse [m]
                              
                           
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 kumuleret distance tilbagelagt indtil målingen umiddelbart før det respektive rutepunkt d [m]
                              
                           
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 kumuleret distance tilbagelagt indtil målingen umiddelbart efter det respektive rutepunkt d [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 referencerutepunkt ved d(0) [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 kumuleret distance tilbagelagt indtil sidste separate rutepunkt [m]
                              
                           
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 øjeblikkelig distance [m]
                              
                           
                                 
                                    dtot
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 samlet prøvningsdistance [m]
                              
                           
                                 
                                    h(0)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets højde over havet efter undersøgelsen og den principielle verificering af datakvaliteten ved kørslens påbegyndelse [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    h(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets højde over havet efter undersøgelsen og den principielle verificering af datakvaliteten ved punktet t [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    h(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets højde over havet ved rutepunkt d [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    h(t-1)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets højde over havet efter undersøgelsen og den principielle verificering af datakvaliteten ved punktet t-1 [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(0)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 korrigeret højde over havet umiddelbart før det respektive rutepunkt d [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(1)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 korrigeret højde over havet umiddelbart efter det respektive rutepunkt d [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 korrigeret øjeblikkelig højde over havet for køretøjet ved datapunkt t [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t-1)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 korrigeret øjeblikkelig højde over havet for køretøjet ved datapunkt t-1 [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hGPS,i
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets øjeblikkelige højde over havet målt med GPS [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets højde over havet målt med GPS ved datapunkt t [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hint(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 interpoleret højde over havet ved det separate rutepunkt d under overvejelse [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 udjævnet interpoleret højde over havet efter den første udjævning ved det separate rutepunkt d under overvejelse [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets højde over havet ud fra topografisk kort ved datapunkt t [m over havet]
                              
                           
                                 Hz
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 hertz
                              
                           
                                 km/h
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 kilometer i timen
                              
                           
                                 m
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 meter
                              
                           
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 udjævnet vejstigning ved det separate rutepunkt d under overvejelse efter den første udjævning [m/m]
                              
                           
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 udjævnet vejstigning ved det separate rutepunkt d under overvejelse efter udjævning nr. 2 [m/m]
                              
                           
                                 
                                    sin
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 den trigonometriske sinusfunktion
                              
                           
                                 
                                    t
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 forløbet tid siden prøvningens påbegyndelse [s]
                              
                           
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 forløbet tid ved målingen umiddelbart før det respektive rutepunkt d [s]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets øjeblikkelige hastighed [km/h]
                              
                           
                                 
                                    v(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets hastighed ved datapunkt t [km/h]
                              
                           3.   GENERELLE KRAV
                     Den kumulerede højdeforøgelse ved en RDE-kørsel bestemmes ud fra tre parametre: køretøjets øjeblikkelige højde over havet hGPS,i
                         [m over havet] målt med GPS, køretøjets øjeblikkelige hastighed v
                        i [km/h] registreret med en frekvens på 1 Hz og den hertil svarende tid t [s], som er forløbet siden prøvningens påbegyndelse.
                     4.   BEREGNING AF KUMULERET HØJDEFORØGELSE
                     4.1.   Generelt
                     
                     Den kumulerede højdeforøgelse ved en RDE-kørsel beregnes ved en tretrinsprocedure bestående af i) undersøgelse og principiel verificering af datakvaliteten, ii) korrektion af køretøjets øjeblikkelige højdedata, og iii) beregning af den kumulerede højdeforøgelse.
                     4.2.   Undersøgelse og principiel verificering af datakvaliteten
                     
                     Køretøjets øjeblikkelige hastighedsdata skal kontrolleres med hensyn til fuldstændighed. Korrektion for manglende data er tilladt, hvis der er mangler i forhold til kravene i punkt 7 i tillæg 4; ellers bør prøvningsresultaterne kasseres. Køretøjets øjeblikkelige data vedrørende højde over havet skal kontrolleres med hensyn til fuldstændighed. Manglende data udfyldes ved datainterpolation. Korrektheden af interpolerede data verificeres med et topografisk kort. Det anbefales at korrigere interpolerede data, hvis følgende betingelse er opfyldt:
                     |hGPS(t) – hmap(t)| > 40 m
                     
                     Højden over havet korrigeres, således at:
                     
                        h(t) = hmap(t)
                     
                     hvor:
                     
                                 
                                    h(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets højde over havet efter undersøgelsen og den principielle verificering af datakvaliteten ved datapunktet t [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets højde over havet målt med GPS ved datapunkt t [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets højde over havet ud fra topografisk kort ved datapunkt t [m over havet]
                              
                           4.3.   Korrektion af køretøjets øjeblikkelige data vedrørende højde over havet
                     
                     Højden h(0) ved kørslens start ved d(0) bestemmes med GPS og verificeres for korrekthed med informationer fra et topografisk kort. Afvigelsen må ikke være større end 40 m. Øjeblikkelige data vedrørende højde over havet, h(t), skal korrigeres, hvis følgende betingelse er opfyldt:
                     |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)
                     Højden over havet korrigeres, således at:
                     
                        hcorr(t) = hcorr
                        (t-1)
                     hvor:
                     
                                 
                                    h(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets højde over havet efter undersøgelsen og den principielle verificering af datakvaliteten ved datapunktet t [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    h(t-1)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets højde over havet efter undersøgelsen og den principielle verificering af datakvaliteten ved datapunktet t-1 [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    v(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets hastighed ved datapunkt t [km/h]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 korrigeret øjeblikkelig højde over havet for køretøjet ved datapunkt t [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t-1)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 korrigeret øjeblikkelig højde over havet for køretøjet ved datapunkt t-1 [m over havet]
                              
                           Efter afslutningen af korrektionsproceduren etableres et gyldigt sæt data vedrørende højde over havet. Datasættet skal anvendes ved den endelige beregning af den kumulerede højdeforøgelse som beskrevet i punkt 4.4.
                     4.4.   Endelig beregning af den kumulerede højdeforøgelse
                     
                     4.4.1.   Etablering af en ensartet rumlig opløsning
                     
                     Den samlede distance dtot
                         [m], som er tilbagelagt ved en kørsel, bestemmes som summen af de øjeblikkelige distancer d
                        i. Den øjeblikkelige distance d
                        i bestemmes som:
                     
                        
                     hvor:
                     
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 øjeblikkelig distance [m]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 køretøjets øjeblikkelige hastighed [km/h]
                              
                           Den kumulerede højdeforøgelse beregnes ud fra data med en konstant rumlig opløsning på 1 m fra og med den første måling ved påbegyndelsen af en kørsel d(0). De enkelte datapunkter med en opløsning på 1 m, som benævnes rutepunkter, er kendetegnet ved en bestemt afstandsværdi d (f.eks. 0, 1, 2 eller 3 m osv.) og en hertil svarende højde over havet, h(d) [m over havet].
                     Højden af hvert særskilt rutepunkt d beregnes ved interpolation af den øjeblikkelige højde over havet, hcorr(t), som:
                     
                        
                     hvor:
                     
                                 
                                    hint(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 interpoleret højde over havet ved det separate rutepunkt d under overvejelse [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(0)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 korrigeret højde over havet umiddelbart før det respektive rutepunkt d [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(1)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 korrigeret højde over havet umiddelbart efter det respektive rutepunkt d [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 kumuleret distance tilbagelagt indtil det separate rutepunkt d under overvejelse [m]
                              
                           
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 kumuleret distance tilbagelagt indtil målingen lokaliseret umiddelbart før det respektive rutepunkt d [m]
                              
                           
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 kumuleret distance tilbagelagt indtil målingen lokaliseret umiddelbart efter det respektive rutepunkt d [m]
                              
                           4.4.2.   Yderligere udjævning af data
                     
                     Data vedrørende højde over havet indhentet for hvert separat rutepunkt skal udjævnes ved hjælp af en totrinsprocedure; d
                        a og d
                        e betegner henholdsvis det første og det sidste datapunkt (figur 1). Den første udjævning anvendes som følger:
                     
                        for d ≤ 200 m
                     
                     
                        for 200 m < d < (de
                         – 200 m)
                     
                        for d ≥ (de
                         – 200 m)
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(d) = h
                        
                           int,sm,1(d – 1 m) + road
                        
                           grade,1(d), d = da
                         + 1 to de
                        
                     
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(da
                        ) = hint
                        (da
                        ) + road
                        
                           grade,1(da
                        )
                     hvor:
                     
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 udjævnet vejstigning ved det separate rutepunkt d under overvejelse efter den første udjævning [m/m]
                              
                           
                                 
                                    hint(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 interpoleret højde over havet ved det separate rutepunkt d under overvejelse [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 udjævnet interpoleret højde over havet efter den første udjævning ved det separate rutepunkt d under overvejelse [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 kumuleret distance tilbagelagt ved separat rutepunkt under overvejelse [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 referencerutepunkt ved en distance på nul meter [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 kumuleret distance tilbagelagt indtil sidste separate rutepunkt [m]
                              
                           Udjævning nr. 2 anvendes som følger:
                     
                        for d ≤ 200 m
                     
                     
                        for 200 m < d < (de
                         – 200 m)
                     
                        for d ≥ (de
                         – 200 m)
                     hvor:
                     
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 udjævnet vejstigning ved det separate rutepunkt under overvejelse efter udjævning nr. 2 [m/m]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 udjævnet interpoleret højde over havet efter den første udjævning ved det separate rutepunkt d under overvejelse [m over havet]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 kumuleret distance tilbagelagt ved separat rutepunkt under overvejelse [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 referencerutepunkt ved en distance på nul meter [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 kumuleret distance tilbagelagt indtil sidste separate rutepunkt [m]
                              
                           
                        Figur 1
                     
                     
                        Beskrivelse af proceduren til udjævning af de interpolerede højdesignaler
                     
                     4.4.3.   Beregning af det endelige resultat
                     
                     Den kumulerede højdeforøgelse ved en kørsel beregnes ved at integrere alle positive interpolerede og udjævnede værdier for vejstigning, dvs. roadgrade,2(d). Resultatet bør normaliseres for den samlede prøvningsdistance dtot og udtrykkes i meter kumuleret højdeforøgelse pr. hundrede kilometers distance.
                     5.   TALEKSEMPLER
                     Tabel 1 og 2 viser stadierne i beregningen af højdeforøgelsen på grundlag af data, der registreres under en prøvning på vej med PEMS. For kortheds skyld præsenteres her et ekstrakt, der omfatter 800 m og 160 s.
                     5.1.   Undersøgelse og principiel verificering af datakvaliteten
                     
                     Undersøgelsen og den principielle verificering af datakvaliteten består af to trin. Først kontrolleres fuldstændigheden af køretøjets hastighedsdata. I de foreliggende data (se tabel 1) er der ikke konstateret manglende data vedrørende køretøjets hastighed. Dernæst kontrolleres dataene vedrørende højde over havet for fuldstændighed; i datasamplet mangler der højdedata vedrørende sekunderne 2 og 3. Hullerne udfyldes ved at interpolere GPS-signalet. Desuden verificeres GPS-højden med et topografisk kort; denne verificering omfatter højden over havet h(0) ved kørslens påbegyndelse. Højdedata vedrørende sekunderne 112-114 korrigeres på grundlag af det topografiske kort, så følgende betingelse opfyldes:
                     
                        hGPS(t) – hmap(t) < – 40 m
                     
                     Som følge af den anvendte dataverificering fremkommer dataene i femte kolonne, h(t).
                     5.2.   Korrektion af køretøjets øjeblikkelige data vedrørende højde over havet
                     
                     Som næste skridt korrigeres højdedataene h(t) for sekunderne 1 til 4, 111 til 112 og 159 til 160, idet højdeværdierne for henholdsvis sekunderne 0, 110 og 158, antages, idet følgende betingelser gælder:
                     |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)
                     Som følge af den anvendte dataverificering fremkommer dataene i sjette kolonne, hcorr(t). Virkningen af den anvendte verificering og korrektion på højdedataene er vist i figur 2.
                     5.3.   Beregning af den kumulerede højdeforøgelse
                     
                     5.3.1.   Etablering af en ensartet rumlig opløsning
                     
                     Den øjeblikkelige afstand di
                         beregnes ved at dividere køretøjets øjeblikkelige hastighed målt i km/h med 3,6 (kolonne 7 i tabel 1). Genberegning af højdedataene for at opnå en ensartet rumlig opløsning på 1 m giver de separate rutepunkter d (kolonne 1 i tabel 2) og deres hertil svarende højdeværdier hint(d) (kolonne 7 i tabel 2). Højden af hvert separat rutepunkt d beregnes ved interpolation af den målte øjeblikkelige højde over havet, hcorr, som:
                     
                        
                     
                        
                     5.3.2.   Yderligere udjævning af data
                     
                     I tabel 2 er det første og det sidste separate rutepunkt henholdsvis: d
                        a = 0 m og d
                        e = 799 m. Data vedrørende højde over havet for hvert separat rutepunkt udjævnes ved hjælp af en totrinsprocedure. Den første udjævning består af følgende:
                     
                        
                     
                        valgt til demonstration af udjævning for d ≤ 200 m
                     
                     
                        
                     
                        valgt til demonstration af udjævning for 200 m < d < (599 m)
                     
                     
                        
                     
                        valgt til demonstration af udjævning for d ≥ (599 m)
                     
                     Den udjævnede og interpolerede højde beregnes som:
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(0) = hint
                        (0) + road
                        
                           grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m
                     
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(799) = h
                        
                           int,sm,1(798) + road
                        
                           grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m
                     
                     Udjævning nr. 2:
                     
                        
                     
                        valgt til demonstration af udjævning for d ≤ 200m
                     
                     
                        
                     
                        valgt til demonstration af udjævning for 200m < d < (599)
                     
                     
                        
                     
                        valgt til demonstration af udjævning for d ≥ (599m)
                     
                     5.3.3.   Beregning af det endelige resultat
                     
                     Den kumulerede højdeforøgelse ved en kørsel beregnes ved at integrere alle positive interpolerede og udjævnede værdier for vejstigning, dvs. roadgrade,2(d). I det viste eksempel var den tilbagelagte distance dtot = 139,7 km, og alle positive interpolerede og udjævnede vejstigninger udgjorde 516 m. Derfor blev der opnået en kumuleret højdeforøgelse på 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km.
                     
                        Tabel 1
                     
                     
                        Korrektion af køretøjets øjeblikkelige data vedrørende højde over havet
                     
                     
                                 Tiden t [s]
                              
                              
                                 
                                    v(t)
                                 
                                 
                                    [km/h]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    di
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    Cum. d
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 1
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 122,8
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 122,8
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 2
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 129,1
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 3
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 129,2
                              
                              
                                 124,3
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 4
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 125,1
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 125,1
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 18
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 129,4
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 19
                              
                              
                                 0,32
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 129,4
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 0,1
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 37
                              
                              
                                 24,31
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 132,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 6,8
                              
                              
                                 117,9
                              
                           
                                 38
                              
                              
                                 28,18
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 133,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 7,8
                              
                              
                                 125,7
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 46
                              
                              
                                 13,52
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 131,9
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 3,8
                              
                              
                                 193,4
                              
                           
                                 47
                              
                              
                                 38,48
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 131,5
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 10,7
                              
                              
                                 204,1
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 56
                              
                              
                                 42,67
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 11,9
                              
                              
                                 308,4
                              
                           
                                 57
                              
                              
                                 41,70
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 124,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 11,6
                              
                              
                                 320,0
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 110
                              
                              
                                 10,95
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 132,2
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,0
                              
                              
                                 509,0
                              
                           
                                 111
                              
                              
                                 11,75
                              
                              
                                 100,8
                              
                              
                                 132,3
                              
                              
                                 100,8
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,3
                              
                              
                                 512,2
                              
                           
                                 112
                              
                              
                                 13,52
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 132,4
                              
                              
                                 132,4
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,8
                              
                              
                                 516,0
                              
                           
                                 113
                              
                              
                                 14,01
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 3,9
                              
                              
                                 519,9
                              
                           
                                 114
                              
                              
                                 13,36
                              
                              
                                 24,30
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 3,7
                              
                              
                                 523,6
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 149
                              
                              
                                 39,93
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 129,6
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 11,1
                              
                              
                                 719,2
                              
                           
                                 150
                              
                              
                                 39,61
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 129,5
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 11,0
                              
                              
                                 730,2
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 157
                              
                              
                                 14,81
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 126,1
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 4,1
                              
                              
                                 792,1
                              
                           
                                 158
                              
                              
                                 14,19
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 126,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 3,9
                              
                              
                                 796,1
                              
                           
                                 159
                              
                              
                                 10,00
                              
                              
                                 128,5
                              
                              
                                 126,1
                              
                              
                                 128,5
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 2,8
                              
                              
                                 798,8
                              
                           
                                 160
                              
                              
                                 4,10
                              
                              
                                 130,6
                              
                              
                                 126,0
                              
                              
                                 130,6
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 1,2
                              
                              
                                 800,0
                              
                           
                                 — angiver manglende data
                              
                           
                        
                     
                        Tabel 2
                     
                     
                        Beregning af vejstigning
                     
                     
                                 d
                                 [m]
                              
                              
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                                 
                                    [s]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 18
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 120,4
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 0,0035
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 – 0,0015
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 120
                              
                              
                                 37
                              
                              
                                 117,9
                              
                              
                                 125,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0019
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0035
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 200
                              
                              
                                 46
                              
                              
                                 193,4
                              
                              
                                 204,1
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0040
                              
                              
                                 120,0
                              
                              
                                 0,0051
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 320
                              
                              
                                 56
                              
                              
                                 308,4
                              
                              
                                 320,0
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 0,0288
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 0,0088
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 520
                              
                              
                                 113
                              
                              
                                 519,9
                              
                              
                                 523,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 0,0097
                              
                              
                                 123,7
                              
                              
                                 0,0037
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 720
                              
                              
                                 149
                              
                              
                                 719,2
                              
                              
                                 730,2
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 – 0,0405
                              
                              
                                 122,9
                              
                              
                                 – 0,0086
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 798
                              
                              
                                 158
                              
                              
                                 796,1
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0219
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0151
                              
                           
                                 799
                              
                              
                                 159
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 800,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0220
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0152
                              
                           
                        Figur 2
                     
                     
                        Virkningen af dataverificering og -korrektion — Højdeprofilen målt med GPS, hGPS(t), højdeprofilen ifølge et topografisk kort, hmap(t), højdeprofilen efter undersøgelsen og den principielle verificering af datakvalitet, h(t), og korrektionen hcorr(t) af data opført i tabel 1
                     
                     
                        Figur 3
                     
                     
                        Sammenligning mellem den korrigerede højdeprofil hcorr(t) og den udjævnede og interpolerede højde h
                              int,sm,1
                           
                        
                     
                     
                        Tabel 2
                     
                     
                        Beregning af den kumulerede højdeforøgelse
                     
                     
                                 d
                                 [m]
                              
                              
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                                 
                                    [s]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 18
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 120,4
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 0,0035
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 – 0,0015
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 120
                              
                              
                                 37
                              
                              
                                 117,9
                              
                              
                                 125,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0019
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0035
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 200
                              
                              
                                 46
                              
                              
                                 193,4
                              
                              
                                 204,1
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0040
                              
                              
                                 120,0
                              
                              
                                 0,0051
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 320
                              
                              
                                 56
                              
                              
                                 308,4
                              
                              
                                 320,0
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 0,0288
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 0,0088
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 520
                              
                              
                                 113
                              
                              
                                 519,9
                              
                              
                                 523,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 0,0097
                              
                              
                                 123,7
                              
                              
                                 0,0037
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 720
                              
                              
                                 149
                              
                              
                                 719,2
                              
                              
                                 730,2
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 – 0,0405
                              
                              
                                 122,9
                              
                              
                                 – 0,0086
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 798
                              
                              
                                 158
                              
                              
                                 796,1
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0219
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0151
                              
                           
                                 799
                              
                              
                                 159
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 800,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0220
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0152
                              
                           «
            
         (1)  CO-emissionerne skal måles og registreres ved RDE-prøvning.
      
         (2)  CO-emissionerne skal måles og registreres ved RDE-prøvning.