CELEX: 51988PC0416
Language: es
Date: 1988-11-10
Title: Propuesta de DECISION DEL CONSEJO de un programa de investigación y formación para la Comunidad Europea de la energía atómica en el ámbito de la telemanipulación en ambientes nucleares peligrosos y alterados (1989 - 1993) TELEMAN (presentada por la Comisión)

ARCHIVES HISTORIQUES
DE LA COMMISSION
COLLECTION RELIEE DES
DOCUMENTS "COM"
COM (88) 416
Vol. 1988/0152
 ---pagebreak--- Disclaimer
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In Übereinstimmung mit der Verordnung (EWG, Euratom) Nr. 354/83 des Rates vom 1. Februar
1983 über die Freigabe der historischen Archive der Europäischen Wirtschaftsgemeinschaft und
der Europäischen Atomgemeinschaft (ABI. L 43 vom 15.2.1983, S. 1), zuletzt geändert durch die
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2015/444 vom      13.   März 2015     über die   Sicherheitsvorschriften für den Schutz von  EU-
Verschlusssachen als herabgestuft angesehen.
 ---pagebreak---       COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEAS
                                                      COM(88 ) 416  final .
                                                      Bruselas , 15 de noviembre de 1988
                                   Propuesta de
                               DECISION DEL CONSEJO
de un programa de investigación y formación para la Comunidad Europea
    de la energía atómica en el ámbito de la telemanipulación en
              ambientes nucleares peligrosos y alterados
                                   ( 1989 - 1993 )
                                   TELEMAN
                          ( presentada por la Comisión )
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 ---pagebreak--- INDICE
       RESUMEN                                                      1
1.0 INTRODUCCIÓN                                                    2
2.0 OBJETIVOS                                                       3
3.0 JUSTIFICACIÓN                                                   4
4.0   PREPARACIÓN DEL PROGRAMA                                      6
5.0   ESTRUCTURA Y CONTENIDO DEL PROGRAMA                           7
5.1   DESARROLLO DE COMPONENTES Y SUBSISTEMAS                       7
5.2   TOLERÂNCIA AMBIENTAL                                          8
5.3   PROYECTOS DE MÁQUINAS DE INVESTIGACIÓN                        8
5.4   ESTUDIOS Y EVALUACIÓN DE PRODUCTOS                            8
6.0   CONSECUCIÓN DEL PROGRAMA                                      8
6.1   MÉTODOS DE TRABAJO                                            8
6.2   SELECCIÓN DE PROYECTOS                                        8
6.3   PRESUPUESTO Y PERSONAL                                       10
6.4.1   COLABORACIÓN CON OTROS PROGRAMAS COMUNITARIOS DE I+D       10
6.4.2   COLABORACIÓN CON OTROS PROGRAMAS INTERNACIONALES DE I+D    11
7.0   BENEFICIÁRIOS                                                11
ANEXO I    CONTENIDO TÉCNICO DEL PROGRAMA                          12
ANEXO II   DICTAMEN DEL CGC 5                                      15
ANEXO III DICTAMEN DEL CCT                                         16
PROPUESTA DE DECISIÓN DEL CONSEJO                                  17
           ANEXO                                                   19
           CRITERIOS DE EVALUACIÓN                                 20
FICHA FINANCIERA                                                   22
DECLARACIÓN DE LAS REPERCUSIONES EN LA COMPETITIVI DAD Y EL EMPLEO 26
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                                RESUMEN
TELEMAN es un programa de investigación , de gastos compartidos y cinco anos
de duración , que se ocupa de la telemanipulación en la industria nuclear , en
ambientes alterados y peligrosos .
Su objetivo técnico es reforzar las bases científicas y técnicas en las que
se sustenta el diseño de teleoperadores para su uso en la industria nuclear .
Esto se realizará aportando soluciones nuevas a los problemas que plantean
la manipulación , el transporte de material y la vigilancia móvil en los am¬
bientes nucleares y demostrando su viabilidad .
Lo que mueve a la Comisión es el potencial que poseen los teleoperadores pa
ra aumentar la separación entre los trabajadores y los equipos rediactivos .
Con esta misma tecnología los responsables de planta y las autoridades pú¬
blicas podrán también resolver mejor los accidentes nucleares . Por último ,
son de esperar mejoras de productividad , especialmente en el sector de la
reparación y el mantenimiento .
Justifican el apoyo comunitario el coste de la fiabilidad y autonomía que
 representa     el   teleoperador nuclear , la necesidad de racionalizar la
inversión en I+D dentro de un sector con un potencial industrial en aumen ¬
to y un interés común en dar respuestas coherentes a los casos de emergen ¬
cia .
La propuesta es de un presupuesto de 19 millones de ECU y una plantilla de
cuatro personas .
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1. INTRODUCCIÓN
   Se propone un nuevo programa para consolidar las bases científicas y té£
   nicas en las que se sustenta el diseño de teleoperadores para utiliza¬
   ción en la industria nuclear .
   Los equipos operados a distancia se pueden aplicar a lo largo del ciclo
   de combustible nuclear y en los sectores de inspección , mantenimiento,
   desmantelamiento y respuesta de emergencia .
   La tecnología que se ha de crear para aplicarla en la industria , consis¬
   te en teleoperaciones seguras y rentables realizadas por máquinas de au¬
   tonomía adecuada , es decir , con ciertas características de robótica .
   A pesar de tener mucho en común con la evolución de la robótica en la
   industria , el medio en el que funcionarán dichas máquinas exige aún más
   de la tecnología ; en lugar de reducirse , se ampliará el campo de traba ¬
   jo para el hombre y las máquinas le ayudarán a solucionar las alteraci£
   nes debidas a accidentes o ingnoracia .
   Se han sometido a discusión con expertos de los Estados miembros los mer
   cados , aplicaciones , objetivos técnicos y métodos de trabajo .
   La pertinencia inmediata de TELEMAN con respecto a la inquietud acerca
   de la seguridad nuclear , los importantes conocimientos y la actividad
   que presenta el sector nuclear justifican la realización bajo la subac¬
   tividad 5.1 . Fisión : Seguridad Nuclear , del Programa Marco Comunitario
   de Investigación y Desarrollo Tecnológico . Por otra parte , este mismo
   programa ( 1987-1991 ) ( 1 ) reconoce en la subactividad 1.3 la importancia
   de la telemanipulación en ambientes incompatibles o peligrosos para el
   hombre . Lo realizado en este sentido complementa los actuales trabajos
   de ESPRIT sobre robótica avanzada y , cuando proceda , se inspirará en los
   resultados de dicho programa .
2. OBJETIVOS
   La Comisión desea potenciar la utilización y , cuando sea preciso, el de¬
   sarrollo de las tecnologias de telemanipulación y robótica para cubrir
   las necesidades de la industria nuclear . Aspira a reforzar las bases
   científicas y técnicas en las que se sustenta el diseño de teleoperado¬
   res para utilizarlos en La industria nuclear . La Comisión querria , en
   la medida de lo posible , que desaparecieran las limitaciones de canti ¬
   dad que pesan sobre las inspecciones para mantener los niveles de se¬
   guridad , separando al hombre de la zona inspeccionada . También desea¬
   ría reducir los costes derivados del uso de los equipos especiales nec£
   sarios para proteger a los operarios encargados del mantenimiento y de£
   mantelamiento .
   ( 1 ) DO n2 L 302 , de 24.10.1987 , pág . 1 .
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    En segundo lugar , la Comisión quiere estimular el suministro de equipos para
    protección civil en caso de accidentes nucleares y de otros desastres
    posibles . Esta actividad afecta al sector público al ser unos riesgos que no
    cubren los seguros y al no ser habitual responsabilizar de este tipo de ries
    gos a ninguna industria pública o privada .- Todas las instalaciones nucleares
    deben estar preparadas para reaccionar ante un accidente importante : era
    deseable, un enfoque comunitario ante dichas cuestiones y TELEMAN podría
    constituirse en el núcleo necesario .
    Además , es de esperar que el aprovechamiento de los avances conseguidos en
    telemaninulación y robótica aumenten la productividad de todas las operaciones
    de t e l eman ípu l a c i ón , mejorando las prestaciones , fiabilidad ,
    posibilidades de mantenimiento y , por ende , el coste .
    Finalmente , la Comisión querría contribuir a aprovechar la experiencia en
    telemanipulación de los centros de investigación nuclear en su búsqueda de
    diversificación tecnológica , independencia y nuevas posibilidades comerciales .
    Para alcanzar estos objetivos, la Comisión tendrá que estimular la formación
    de ingenieros en robótica avanzada .
    Los proyectos descritos a continuación dan oportunidad a la colaboración y
    a la racionalización de las inversiones en investigación .
3 . JUSTIFICACIÓN
    La telemanipulación es una tecnología que contribuye a la seguridad de la
    industria nuclear, que, en la actualidad, suministra a la Comunidad más' del 35%
    de la electricidad que ésta consume . No es probable que se reduzca su
    importancia mediante la introducción de nuevos tipos de reactor, pues siempre
    existirán componentes expuestos a la radiactividad que requieren inspección ,
    mantenimiento o reparación . Mientras tanto , las instalaciones nucleares de
    la Comunidad envejecen y aumenta la necesidad de inspecciones de seguridad .
    Al tiempo que se automatiza cada vez más la fabricación , el retratamiento
    y la inspección del combustible , queda mucho por hacer aún con respecto a
    las averías , escapes , fallos de componentes , situaciones nuevas y reacción
    ante acontecimientos menos estructurados como son las emergencias que se producen
    en todo tipo de plantas nucleares . En dichas circunstancias adquieren
    importancia los teleoperadores por tener la flexibilidad del hombre sin su
    sensibilidad a la radiación . Los análisis han demostrado que la introducción
    de teleoperadores asistidos por ordenador , además de reducir la exposición
    de los trabajadores a las radiaciones , producirán un dividendo
    económico . La experiencia indica que los equipos suministrados para responder
    a accidentes graves pueden presentar problemas cuando se les utiliza en
    otro país . Los expertos han hecho saber a la Comisión que seria deseable
    un punto de vista comunitario en la definición de los requisitos de los equipos .
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Si el incremento de la automatización y los robots industriales , que se
están utilizando en plantas nucleares , ha resultado provechoso para la
industria , se ha vi sto en cambio la necesidad de fondos públicos para el
desarrollo de máquinas más autónomas con la inteligencia necesaria como
para evaluar los riesgos a que les expone su medio y funcionar en ambie£
tes desconocidos o alterados . Esto ocurre en la Comunidad y también en
nuestros grandes competidores , Japón y Estados Unidos . Además , la finan¬
ciación pública se ha hecho mucho más efectiva en estos países que en la
Comunidad , gracias a la colaboración entre las empresas públicas para
patrocinar y evaluar productos y gracias a la existencia de un mercado
menos fragmentado . Se espera que TELEMAN proporcione coherencia a la in¬
vestigación comunitaria en robótica avanzada .
Resumiendo , se puede proyectar aplicar la tecnología avanzada de telema¬
nipulación para conseguir :
-  una manipulación de equipos en celdas activas más fiable ;
- un traslado de materiales y equipos en los cañones de retratamiento más
   rápido y más seguro ;
- más inspección , mayor seguridad en la reparación y sustitución de equj_
   pos en las instalaciones de reactores e instalaciones de retratamien¬
   to y evacuación de residuos ;
- clausura de instalaciones nucleares , sobre todo si la planta ha sufri ¬
   do daño o si surgen situaciones inesperadas ;
- valoración de los daños y control tras accidentes nucleares importan¬
   tes que impiden el acceso para descontaminar y reparar .
La realización de máquinas que trabajen bien en asociación con el hombre
depende de los avances previsibles en ingeniería de los actuadores , dise¬
ño de vehículos , materiales , telemetría , tratamiento de la información ,
interacción hombre-máquina y equipos físicos de ordenador . Adquirirán
tanta importancia como la innovación la transferencia de tecnología , la
integración y la coordinación . Las limitaciones que presenta el hombre
como controlador de operaciones múltiples impondrán la creación de equi ¬
pos lógicos autónomos , de inteligencia artificial , para el control , el
análisis de sucesos y la ejecución de tareas de rutina .
Las máquinas experimentales que se creen bajo TELEMAN se basarán , cuando
sea posible , en importantes innovaciones de robótica , especialmente las
pertenecientes al programa ESPRIT , y progresarán desde el manipulador
especialista mecánico sin inteligencia hasta los ingenieros nucleares y
los técnicos de laboratorio . Entre sus características estarán una ma ¬
yor autonomía , capacidad de comprender y sentir su medio y movilidad
sobre una variedad de terrenos .
El robot se convertirá de esclavo en asistente experto y el operador pa ¬
sará a ser supervisor de la máquina .
Por último , el Programa Marco Comunitario de la Investigación y el Desa ¬
rrollo Tecnológico ( 1987-1991 ) reconoce la importancia de la telemanipu ¬
lación en ambientes incompatibles o peligrosos para el hombre y la nece¬
sidad de contribuir a mejorar el nivel de conocimientos científicos y té£
nicos en cuanto a la seguridad nuclear .
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4. PREPARACIÓN DEL PROGRAMA
   La Comisión ha estudiado la posible evolución del mercado nuclear de te¬
   leoperadores basándose en las creaciones de robótica y tecnologías nucl£
   ares que se esperan ; dichos estudios se han presentado a expertos de los
   Estados miembros .
   La Comisión ha organizado también dos seminarios internacionales , uno ba¬
   jo los auspicios del Congreso sobre mecánica estructural de la tecnologia
   de reactores , celebrado en 1985 , y el segundo con el Centro de Estudios
   de Sistemas y Tecnologías Avanzadas ( CESTA ), en 1986 , participando perso¬
   nal de la Comisión en los congresos celebrados en Estados Unidos y Japón .
   Como continuación de la Cumbre de Versalles de 1982 , se puso en marcha un
   Programa internacional sobre robótica avanzada que ha seguido el personal
   de la Comisión .
   Se han analizado las grandes inversiones realizadas por ESPRIT en equipos
   lógicos , microelectrónica y robótica avanzada y por BRITE en materiales
   resistentes ligeros teniendo in mente su aprovechamiento en el futuro .
   Además , la Comisión puede recurrir a la experiencia de equipos de manipu¬
   lación que tienen sus laboratorios , a sus proyectos en fusión ( JET y NET )
   y a su programa de desmantelamiento .
   La presentación formal de TELEMAN a los representantes de los Estados
   miembros comenzó en 1987 con demostraciones ante los comités de gestión
   encargados de asuntos nucleares : el CGC-5 , Comité Consultivo de Gestión
   y Coordinación para Reactores de Fisión Nuclear y Gestión de la Seguri ¬
   dad , Protección y Materiales F.isionables y el CGC-6, Comité Consultivo de
   Gestión y Coordinación para la Fisión Nuclear : ciclo del combustible , pro
   cesamiento y almacenamiento de residuos radiactivos . A este paso siguió
   una presentación más técnica a un grupo de expertos ad hoc nombrado por
   los dos CGC . Esto dio como resultado una recomendación positiva que con¬
   sideraba a TELEMAN como una iniciativa muy conveniente que contribuiría
   de manera importante a la integración y coordinación tecnológicas entre
   las diversas iniciativas en robótica nuclear . La tecnologia que se crea¬
   ra ayudaría a la industria nuclear a desarrollarse de manera distinta a
   la actual en medios carentes de estructura y hostiles . Los expertos res¬
   paldaron también la conclusión de que la tecnología que requieren la ma¬
   yoría de las aplicaciones nucleares es más exigente que la que ofrecían
   los robots industriales y los sistemas de automatización de fábricas en
   1987 .
   En abril de 1988 , el CGC-6, tras reconsiderar la recomendación positiva
   del grupo de expertos ad hoc , aprobó las líneas generales del programa
   TELEMAN . Posteriormente , el CGC-5 emitió su dictamen favorable que re¬
   coge completo el Anexo II .
   Los dos Comités apreciaron el deseo que muestran los expertos de hacer
   avanzar los conocimientos nucleares en áreas que pueden ofrecer opor ¬
   tunidades de diversif icación , por ejemplo , la aplicación de teleoperado¬
   res a la industria quimica .
   El dictamen del Comité Científico y Técnico aparece en el Anexo III .
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5 . ESTRUCTURA Y CONTENIDO DEL PROGRAMA
    TELEMAN se ocupará de problemas básicos asociados con la telemanipulación
    utilizando teleoperadores asistidos por ordenador con un mayor grado de
    autonomía y analizando cuestiones relativas a la telemanipulación en
    ambientes nucleares y la integración de las disciplinas que constituyen
    la robótica .
    Para asistir al número máximo de usuarios y empresarios de la industria
    nuclear y reducir al mínimo los riesgos que plantea un mercado en
    rápida evolución , TELEMAN invertirá la mayor parte de sus recursos en
    aportar        elementos genéricos que se incorporarían a diversas máquinas
    especializadas . Estas tecnologías de subsistema , a su vez , podrían
    utilizarse en la industria de maneras que no se pueden prever hoy día .
    TELEMAN demostrará sus productos experimentales incorporándoles a las
    máquinas experimentales que existen o que se están creando en los laborato ¬
    rios de sus contratistas . Dentro del programa TELEMAN , las máquinas de
    investigación servirán de mecanismos de integración de tecnologías y
    tecnólogos . El análisis de su comportamiento mostrará cómo deben
    evolucionar para satisfacer las necesidades comerciales y , de esta manera ,
    sentar las bases para los programas de desarrollo y demostración de
    productos que llevará a cabo la industria con independencia de TELEMAN en un arrbiente
    competitivo . Es algo aceptado por todos que la creación 'de teleoperadores
    avanzados supone un paso entre el desarrollo de la tecnología de subsistemas
    y la producción de un prototipo industrial, asi como una interacción intensa
    entre las disciplinas que lo integran . La construcción de máquinas de
    investigación , por lo tanto , reclama un medio pluridisciplinar .
    Por último , se preverá la evaluación que hagan los usuarios de los productos
    de TELEMAN . Esta constará de valoración de f i abi l i dad y simulacros de ejecución
    de tareas . También se realizarán estudios de temas de interés general^ tales
    como qué es necesario para producir una respuesta efectiva mínima ante un
    accidente grave o la valoración de nueva tecnología antes de incluirla
    en el programa . En el Anexo I se describen con gran detalle las cuatro
    áreas técnicas que se han localizado .
5.1 AREA 1
    Desarrollo de componentes y subsistemas
    En el examen de las funciones de la máquina necesarias para conseguir una
    amplia gama de aplicaciones de los teleoperadores • se vio que se
    necesitan habitualmente unas tecnologias básicas , relativamente pocas en
    número y que existe , en éste área , un alto grado de complementariedad
    con ESPRIT . Tienen que ver con percepción de entornos , planificación
    inteligente de la tarea o ruta y toma de decisiones , locomoción , manipula ¬
    ción y control . Es de esperar , pues , que TELEMAN utilice en la industria
    nuclear , cuando sea posible , innovaciones de robótica general . El objetivo
    de esta parte del programa es responder a la necesidad de elementos
    tecnológicos básicos . En general , los equipos de control se mantendrán
    independientes de la tarea que se deba realizar mientras que los sensores ,
    las comunicaciones y la locomoción tienden a estar más condicionados por
    aquélla ..
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5.2 AREA 2
    Tolerancia ambiental
    Los teleoperadores que se utilicen en ambientes nucleares tendrán que to
    lerar radiaciones , calor , productos químicos corrosivos , agua , vapor ,
    polvo , interferencia electromagnética , vibración y descontaminación . TE-
    LEMAN aportará métodos de diseño , datos sobre tolerancia ambiental y ti ¬
    pos de fallos .
    Para ellos será necesario crear elementos de circuito , sistemas
    electrónicos , sensores y materiales resistentes a estas amenaza ^. y el co
    nocimiento y comprensión de los tipos de fallos . Además , será esencial
     la manera de controlar el daño causado a la máquina para que ésta pueda
    alejarse de la amenaza .
    Para poder aplicar la tecnología de equipos electrónicos de ESPRIT en casos
    de elevadas intensidades de radiación o altas temperaturas, deberá ser más resistente .
    Finalmente , el deseo de eliminar las alteraciones crea naturalmente la
    necesidad de mecanismos para controlar la estabilidad mecánica y la pre ¬
    sión y se tendrá que facilitar el rescate o reparación de las máquinas averiadas
5.3 AREA 3
    Proyectos de máquinas de investigación
    Las máquinas de investigación son mecanismos experimentales que preceden
    a los prototipos . Tienen como finalidad demostrar la integración de las
    disciplinas de informática , ingeniería , ergonomía y psicología que partj_
    cipan en la constitución de los teleoperadores en bloques bien hechos y
    utilizables . También sirven como bancos de pruebas de componentes nuevos o
    sistemas de control y son una ayuda esencial en la formación de ingenie ¬
    ros en telemanipulación y robótica .
5.4 AREA 4
    Estudios y evaluación de productos
    Se alentará a los usuarios finales de la tecnología TELEMAN a poner a
    prueba y evaluar si los productos del programa son prácticos y fiables en
    ambientes reales/ para orientar su posterior comercialización por parte
    de la industria . Se estudiarán temas relacionados con la aplicación de
     las nuevas tecnologías , usos inéditos de teleoperadores asistidos por
    ordenador , evolución de orientaciones y normas y elaboración de programas .
6.   REALIZACIÓN DEL PROGRAMA
6.1 Método de trabajo
    TELEMAN recibirá el tratamiento de un programa de gastos compartidos se ¬
    gún las normas de la Comisión que rigen la selección y el cálculo de los
     costes de       los contratistas , el control financiero , la difusión de
     los resultados y la evaluación . La Comisión financiará hasta un 50% del
    coste total de cada proyecto . No obstante , se acordará la financiación
 ---pagebreak---                                    -9-
     del coste total de los estudios que pertenezcan al tipo descrito en el
     apartado 5.4 anterior .
     Se sabe que no todos los usuarios finales de equipos telemanipulados po¬
     drán o querrán participar en proyectos de investigación . Sin embargo , se
     espera que los que estén interesados desempeñen un papel activo en la s£
     lección de proyectos y en la gestión del programa , y se les anima a eva¬
     luar los productos que compiten .
     Se han asignado 100.000 ECU a la evaluación del programa en conjunto .
6.2 Selección de proyectos
     Diferentes expertos de instituciones    de investigación , industria y uni ¬
    versidades nombrados por el CGC 5 por estar familiarizados con las necesj_
     dades de investigación que tiene la industria nuclear o por sus conocimieri
    tos de telemanipulación asistirán a la Comisión en la selección de los
    proyectos que vayan a financiarse . Se juzgarán los proyectos que se ajus ¬
    ten a los temas técnicos de TELEMAN según su calidad técnica , el grado de
    innovación , el aprovechamiento de técnicas o materiales avanzados y la C£
    pacidad de hacer progresar el rendimiento y la seguridad industrial .
    Se dará preferencia a los proyectos en los que colaboren la industria ,
    centros de investigación y universidades y cuyos participantes procedan de
    más de un Estado miembro .
    La Comisión también perseguirá el aprovechamiento de la capacidad que tie¬
    nen las pequeñas y medianas empresas ( PYME ) de aportar soluciones innova¬
    doras a problemas técnicos , dándoles la oportunidad de utilizar nuevas
    tecnologías .
    La función de la Comisión , cuando ya se esté realizando un trabajo finan¬
    ciado con fondos nacionales o totalmente privados , se puede limitar únic£
    mente a organizar la coordinación de dicho trabajo y la asignación de fojn
    dos comunitarios puede ceñirse a cubrir el coste de dichas actividades de
    coordinación . No obstante , en algunos casos en los que queda claro que
    un trabajo de importancia estratégica requiere un enfoque común , la Comi ¬
    sión , tras consultar al CGC , podría tomar en consideración una actuación
    concertada .
    Las disposiciones en cuanto a becas de formación o movilidad relacionadas
    específicamente con los objetivos de los proyectos emprendidos se inclui ¬
    rán en el programa . Dichas becas financiarán a personas que participen
    en los proyectos .
6.3 Presupuesto y personal
    TELEMAN necesitará una asignación comunitaria de 19 millones de ECU y
    un personal integrado por cuatro personal . El programa se realizará de
    1989 a 1993 .
 ---pagebreak---                                      - 10-
     Desglose de costes                                              millones ECU
    A.    Proyectos de investigación y desarrollo
          - Desarrollo de componentes y subsistemas                      8.0
          -   Tolerância ambiental                                       2.3
          -   Realización y evaluación de máquinas de
              investigación                                              5.7
   B.     Desarrollo , orientación y evaluación de
          programas ( estudios )                                         0.7
    C.   Administración
          -   Personal ( 2A , 1B , 1C durante 4 anos . 1A en 1989 )      1.6
          -   Costes de funcionamiento ( incluido el coste de
              evaluación del programa )                                  0.7
                                                                        19.0
6.4 Colaboración con otros programas
      La colaboración con otros programas es esencial , dada la participación
      de muchas tecnologías en la telemanipulación y robótica . Se llevará a ca
      bo dentro de la Comisión manteniendo contactos con otros gestores de pno
      gramas , a lo largo de las etapas de formación que ofrecen dichos progra ¬
      mas , y controlando las reuniones y los informes sobre la marcha de éstos .
      Se fomentará la transferencia externa de información , que quizás tendrá
      que preceder a su publicación , presentando a posibles contratistas de
      TELEMAN a empresas que ya poseen tecnología útil o conocimientos . La
      participación de una empresa en más de un programa de la Comisión parece
      ser el mecanismo más efectivo para la transferencia de tecnología , con
      la advertencia evidente de que hay que evitar pagar dos veces el mismo
      producto .
      A continuación se describen los beneficios que se esperan de las diferen
      tes conexiones . En general , TELEMAN aportará aplicaciones interesantes a
      las tecnologias enumeradas a continuación .
6.4.1 . Colaboración con otros programas comunitarios de I+D
      BRITE : orientaciones sobre las propiedades y el uso correcto de plásticos
      y composites muy fuertes y resistentes a las temperaturas .
      C0METT : localización de los centros avanzados . TELEMAN podria ofrecer pro
      yectos de formación superior .
      DESMANTELAMIENTO : el programa de desmantelamiento someterá a prueba los
      actuales manipuladores semi autónomos dirigidos a distancia para modifi ¬
      car y mejorar sus prestaciones en la industria .
      ESPRIT : tecnología de control y comunicación , normas , sistemas de intelj^
      gencia y robótica avanzada .
 ---pagebreak---                                    - 11-
     EURAM : materiales nuevos ligeros y fuertes , imanes para motores de densi
     dad pequeña y alta potencia -                                              –
     ESTIMULACIÓN : localización de investigadores universitarios cualificados ,
     fortalecimiento de la I+D en optoelectrónica , materiales e ingeniería .
     GESTIÓN DE RESIDUOS RADIACTIVOS : especificaciones para que puedan funcio
     nar los teleoperadores en los almacenes de residuos .
     CIENCIA Y TECNOLOGÍA MARINAS : un entorno alternativo en el que aplicar
     la tecnología de subsistemas de TELEMAN .
6.4.2 . Colaboración con otros programas internacionales de I+D
     ESA / ESTEC : se puede pensar en la colaboración en electrónica protegida y
     locomoción de máquinas avanzadas .
     EUREKA : la localización de contratistas que pudieran utilizar las tecno¬
     logías más básicas de TELEMAN conduciría a futuros proyectos de comercia
     lización y a dar salida a la tecnología en la que se apoya TELEMAN .       ~
7.  BENEFICIÁRIOS
     Los beneficiarios inmediatos de TELEMAN serán probablemente :
    - Compañías de sistemas de alta tecnología que puedan participar en la
         producción y / o evaluación de máquinas de investigación y , consecuente
        mente , desarrollar un producto comercial .                             –
         Responsables de instalaciones nucleares necesitadas de nueva tecnolo¬
        gía para mejorar la seguridad y calidad de un servicio como , por ejem
        pío la inspección , mantenimiento y desmantelamiento de plantas nucle¥
         res , almacenamiento de residuos , etc .
         Instituciones académicas que hayan establecido contactos con la indus
        tria y demostrado su capacidad de llevar proyectos de investigación .-
    -   Laboratorios nacionales y organismos de investigación del sector pri ¬
        vado .
        Autoridades públicas comprometidas en la protección civil .
 ---pagebreak---                                        - 12-
                                   ANEXO      1
 Descripción de los proyectos de investigación y desarrollo propuestos .
1.    ÁREA 1
      Creación de componentes y subsistemas
 1.1 . Objetivos
      Mediante el análisis de las funciones de la máquina que cubririan una amplia ga
      ma de aplicaciones de los teleoperadores se vio que hay una necesidad rej_
      terada de un número relativamente bajo de tecnologias básicas y en este
      área hay una gran complementariedad con ESPRIT en el que se trabaja sobre
      percepción de entornos inteligencia artificial o programac ión de ruta y
      toma de decisiones , locomoción , manipulación y control . Esta parte del
      programa tiene como objetivo responder a la necesidad de elementos de
      tecnología básica . En general , los equipos de control se mantendrán bas ¬
      tante independientes de la tarea       que se vaya a realizar mientras que
      los sensores , comunicaciones y locomoción tienden a estar más condiciona¬
      dos por aquélla .
1.2 . Investigación y desarrollo propuestos
       Este es el sector más importante del programa ya que sus productos poseen
       la gama más amplia de aplicaciones . Durará todo el programa .
       Se investigará la modificación , o si lo hubiere , la realización de :
       - sensores y sistemas de visión con objeto de utilizarlos en diversos am¬
         bientes nucleares para control de tarea , navegación , evitar obstáculos ,
         establecer contacto , etc ...
       - percepción y comprensión del entorno de la máquina y toma de decisiones
         autónoma ,
       - medios de comunicación de información dentro de la máquina y entre la má
         quina y estación de control ,
       - transmisión de potencia ,
       - manejo      o   eliminación de los cables umbilicales ,
       - interacción        hombre-máquina ,
       - control , haciendo especial hincapié en el problema de combinar modos de
         funcionamiento autónomos y a distancia ,
       - ingeniería de la movilidad y destreza con especial atención a las fuen ¬
         tes de energía , distribución de ésta y mejora de la proporción
         energía-peso
 ---pagebreak---                                     - 13-
2.    ÁREA 2
      Tolerância ambiental
2.1 . Objetivo
      Para funcionar en ambientes nucleares , los teleoperadores tendrán que to¬
      lerar radiaciones, calor , productos quimicos corrosivos , agua , vapor ,
      polvo , interferencia electromagnética , vibración y descontaminación .
      TELEMAN aportará métodos de diseño y datos sobre la tolerancia ambiental
      y tipos de fallos .
      Según la aplicación a la que vayan destinados , se considerarán los índi -
      ces de radiación hasta 1-100 Gy / h y la radiación integrada hasta 104* y
      10^ Gy . Las máquinas tendrán que funcionar a temperaturas de hasta 120°C ,
       pero las operaciones realizadas en sodio necesitarán un limite de 220°C ,
      ( inspección del LMFBR ) . En las aplicaciones al retratamiento , las máquinas ten
      drán que tolerar vapores de ácido nitrico y ozono . En las intervenciones post ¬
      accidente , un robot tendrá que soportar un escape de vapor y de refrige¬
      rante del reactor y posiblemente temperaturas considerablemente más al ¬
      tas . Los teleoperadores deberán ser resistentes a la penetración de pol ¬
      vo y fáciles de descontaminar . Se ha de considerar la recuperación y la
      capacidad de mantenimiento a distancia .
      Esto exigirá la creación de elementos de circuito , sistemas electrónicos ,
      sensores y materiales resistentes a dichas amenazas y el conocimiento y
      comprensión de los tipos de fallos . Además , serán necesarios medios para
      controlar el daño que sufre la máquina de manera que ésta pueda alejarse
      de la amenaza .
      Por el deseo de controlar la alteración se llega naturalmente a la necesidad
      de mecanismos que controlen la estabilidad y la presión mecánica . Por úl ¬
      timo , habrá que aportar soluciones para rescatar o reparar las máquinas
      averiadas .
2.2 . Investigación y desarrollo propuestos
      El punto de partida de estos proyectos será generalmente un producto crea¬
      do para un mercado normal , por ejemplo una fábrica .
      Se investigará , a lo largo de todo el programa , sobre la adaptación de los
      sensores y de los equipos electrónicos a los ambientes nucleares , la crea
      ción de sistemas de control de máquinas para la autoconservación , y técnT
      cas de diseño que permitan la reparación o la recuperación de las máqui --
      ñas averiadas .
3.    ÁREA 3
      Proyectos de máquinas de investigación
3.1 . Objetivo
      Las máquinas de investigación son aparatos experimentales que preceden a
      los prototipos . Tienen como finalidad demostrar la integración de las di£
      ciplinas que participan en la contrucción de los teleoperadores , informá¬
      tica , ingeniería , ergonomia y psicología en paquetes bien hechos y prác ¬
      ticos . Sirven también como bancos de prueba de componentes nuevos o siste^
      mas de control y contribuyen a la formación de ingenieros en telemanipu¬
      lación y robótica .
 ---pagebreak---                                      - 14-
3.2 . Proyectos propuestos de máquinas de investigación
      Se pretende La modificación y , si fuera necesario , la creación de los
      siguientes tipos de máquinas :
      - una estación de control compacta configurada para adaptarse a una gama
         de teleoperadores , a los que suministra asistencia de información ,
      - una plataforma móvil que pudiera utilizarse para vigilancia de la plan ¬
         ta en condiciones normales y para recoger información en caso de ac ¬
         cidente ,
      - manipuladores y grúas inteligentes para             uso en     campos de alta radia ¬
         ción .
      La construcción de las nuevas máquinas de investigación comenzará en el
      tercer año del programa . Se decidirá sobre los programas que se van a
       realizar después de valorar el desarrollo de tecnologia en los dos prime ¬
       ros años del programa y examinar las propuestas presentadas por posibles
      contratistas en una segunda convocatoria de propuestas .
4.    ÁREA 4
       Estudios y evaluación de productos
4.1 . Objetivo
      Los objetivos de esta tarea son tres :
      - hacer participar a los usuarios finales de los teleoperadores de TELEMAN
         y evaluar los conceptos desarrollados en el laboratorio ,
      - controlar las innovaciones que puedan influir en las tendencias de creación de teleoperadores ,
      - vigilar el estado de los instrumentos para evaluar las cualidades técni ¬
         cas , la fiabilidad y la facilidad de uso .
4.2 . Estudios y proyectos propue stos para evaluación de produc tos
4.2.1 . Ensayos
     TELEMAN animará a someter a las máquinas de investigación a ensayos objeti
     vos , análisis de fiabilidad y evaluación para orientar el desarrollo y las
     opciones comerciales . Se invitará a parti ciparen dichos ensayos a las asociaciones
     comerciales , centros de ensayo y usuarios finales .
4.2.2 . Estúdios
     Se llevarán a cabo estudios financiados al 100% para evaluar temas de inte
     rés general , nuevas tecnologías y nuevas necesidades . También se buscarán
     orientaciones sobre la evolución de las normas y la formación . Además ,
     habrá que estudiar la seguridad y fiabilidad de los teleoperadores , y las
     técnicas de simulación y normas para la comunicación electrónica ( que com ¬
     prende la que tiene lugar entre centros de investigación ).
 ---pagebreak---                                    - 15-
                              ANEXO       II
       DICTAMEN DEL COMITÉ CONSULTIVO DE GESTIÓN Y COORDINACIÓN PARA
           LOS REACTORES DE FISIÓN NUCLEAR , Y LA GESTIÓN DE SEGURIDAD,
                   PROTECCIÓN Y MATERIALES FISIONABLES ( CGC 5 )
En su reunión de 16 de junio de 1988 , el CGC 5 sometió a discusión la propuesta
de la Comisión de un programa de investigación sobre telemanipulación en ambien¬
tes nucleares , peligrosos y alterados : Programa TELEMAN , 1989 a 1993 .
Una vez considerado el dictamen de su grupo ad hoc de expertos y los comentarios
realizados por el CGC 6 , el CGC 5 apoya el programa TELEMAN descrito en CGC 5 / 45
del 30.03.1988 .  El Comité señaló que en el grupo ad hoc , en el que habia dos
grandes empresas públicas de electricidad , estaba representado un amplio
espectro de campos de interés y conocimientos .
El Comité indicó dos puntos :
- el CGC 5 no sometió a discusión la prioridad relativa de TELEMAN , frente a otros
  temas de la seguridad nuclear ;
- El grupo ad hoc no debatió la gestión del programa en si . El CGC 5 considera
  que la gestión es un elemento esencial al determinar la efectividad global del
  programa . Se debe preferir especialmente la información aportada por los usua ¬
  rios finales .
El tope económico de 19 millones de ECU se consideró       acorde con los objetivos
de TELEMAN .
Bruselas , 16 de junio de 1988
 ---pagebreak---                                       16 -
                                  ANEXO III
                                   DICTAMEN
                      DEL COMITÉ CIENTÍFICO Y TÉCNICO
                          SOBRE EL PROGAMA TELEMAN
1 . El CCT apoya el Programa TELEMAN tal como queda definido en el documento
    de 17 de junio de 1988, completado por la presentación de la Comisión de
    31 de octubre y el informe del Grupo de Expertos creado por los CGC 5 y
    6.
2 . El programa debería centrarse en dos campos : clausura y gestión de acci ¬
    dentes .
3 . Se recomienda un planteamiento por objetivos para definir los proyectos .
    El primer paso que debería darse es conseguir que los usuarios potencia ¬
    les que deseen experimentar y evaluar herramientas nuevas o mejoradas de ¬
    finan sus necesidades y las especificaciones técnicas de las máquinas .
4 . Este ejercicio de especificación llevará a actividades de I+D sobre cues ¬
    tiones generales como tolerancia medioambiental , control , comunicaciones ,
    etc .
5 . A continuación , debería convocarse la presentación de diseños de máquinas
    que cumplan las especificaciones mencionadas en el punto 3 y procederse a
    la consiguiente evaluación por parte de un grupo de expertos . El paso si ¬
    guiente sería la construcción de las máquinas seleccionadas y la realiza ¬
    ción de la I+D correspondiente , ambas cosas serían realizadas por consor ¬
    cios internacionales mediante contratos de costes compartidos y evaluadas
    por un grupo de expertos con la participación de los futuros usuarios .
6 . Finalmente , el programa terminaría con una evaluación técnica por parte de
    los usuarios y la difusión de la experiencia conseguida .
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                           PROPUESTA DE DECISION DEL CONSEJO
                     DE UN PROGRAMA DE INVESTIGACIÓN Y FORMACIÓN
                    PARA LA COMUNIDAD EUROPEA DE LA ENERGÍA ATÓMICA
EN EL ÁMBITO DE LA TELEMANIPULACIÓN EN AMBIENTES NUCLEARES PELIGROSOS Y ALTERADOS
                                       ( 1989 - 1993 )
   ♦                                   T E L E M A N
    EL CONSEJO DE LAS COMUNIDADES EUROPEAS
    Visto el Tratado constitutivo de la Comunidad Europea de la Energia Atómica , y
    especialmente su articulo 7 ,
    Vista la propuesta de la Comisión , presentada tras consultar al Comité Científi ¬
    co y Técnico ( 19 ),
    Visto el dictamen del Parlamento Europeo ( 2 ),
    Visto el Dictamen del Comité Económico y Social ( 3 ),
    Considerando que el Consejo , al adoptar el programa Marco de Investigación y
    Desarrollo Tecnológico en la Comunidad ( 1987-1991 ), ( A ) reconoce la importancia de
    contribuir a mejorar el nivel de conocimientos científicos y técnicos sobre
    seguridad nuclear ;
    Considerando que la radiactividad propia de las plantas nucleares hace imprescindi
    ble la telemanipulación en las operaciones nucleares a escala industrial ;
    Considerando que la seguridad de las instalaciones nucleares        y  la protección del
   entorno de las mismas depende de que sus responsables puedan inspeccionar , mantener
   y reparar la planta siempre que sea necesario ;
    Considerando que el nivel de exposición del hombre a la radiación se debe mantener
    tan bajo como sea posible ;
    Considerando que un programa de investigación sobre telemanipulación en ambientes
    nucleares peligrosos y alterados ofrece una oportunidad de alcanzar mejor dichos
    objetivos ;
    HA ADOPTADO LA PRESENTE DECISIÓN :
    (1 ) DO n2  C
    (2)  DO n2  C
    (3)  DO n2  C
    (4)  DO n2  L 302   24.10.87 , pag.1
 ---pagebreak---                                              - 18-
                                          Articulo 1
Por la presente se adopta un programa de investigación y formación para la Comuni
dad Europea de la Energia Atómica en el ámbito de la manipulación en ambientes mi
cleares peligrosos y alterados , como lo define el Anexo , por un periodo de 5
años a partir del 1 de enero de 1989 .
                                          Articulo 2
La cantidad considerada necesaria para la ejecución del programa es de 19,0 millo
nes de ECU , en la que se incluyen los gastos ocasionados por una plantilla de A personas .
                                          Articulo 3
La Comisión estará asistida en la ejecución del programa por el Comité Consultivo
de Gestión y Coordinación CGC-5 para la Energia Nuclear de Fisión : reactores y se_
guridad , control de materiales fisionables , establecido por la Decisión del Cons£
jo 8A / 338 / EURAT0M / CECA / CEE ( 5 ).
Los contratos presentados por la Comisión regularán los derechos y obligaciones
de cada parte , especialmente los métodos de difusión , protección y aprovechamien¬
to de los resultados de la investigación .
                                           Articulo A
En el       tercer      año     del      programa ,    la Comisión lo revisará e infor ¬
mará al Consejo y al Parlamento Europeo de los resultados junto con propuestas de
modificación o prórroga , si las hubiere .
La Comisión evaluará los resultados , de los que informará al Consejo y al Parla ¬
mento .
Los informes mencionados anteriormente tratarán de los objetivos determinados
en el Anexo a la presente Decisión y se ajustarán a las disposiciones del arti ¬
culo 2 ( 2 ) del Programa Marco .
                                           Articulo 5
Se autoriza a la Comisión a negociar , conforme al artículo 101 del Tratado EURATOM ,
acuerdos o contratos con un Estado tercero , una organización internacional o una or¬
ganización nacional de un Estado tercero , para asociarlas total o parcialmente pro¬
grama .
                                           Articulo 6
Los destinatarios de la presente Decisión son los Estados miembros .
En                                                 Por el Consejo
( 5 ) DO n a L 177 , 0A.07.198A , pâg . 25
 ---pagebreak---                                       - 19-
                                  ANEXO
                    TELEMANIPULACIÓN EN AMBIENTES NUCLEARES ,
                              PELIGROSOS Y ALTERADOS
                                T E L E M A N
OBJETIVOS
 «
TELEMAN tiene como objetivo reforzar la base científica y tecnológica de la que
se parte para el diseño de equipos de telemanipulación para la industria nuclear .
Los teleoperadores contribuyen a la seguridad y rentabilidad del personal y
plantas utilizados en toda la industria nuclear , minería , funcionamiento de rea£
tores , retratamiento y desmantelamiento .
Los teleoperadores que interesan son brazos mecánicos a los que se pueden ajus ¬
tar instrumentos y sensores , manipuladores adaptados a pasarelas móviles y
vehículos parcialmente autónomos equipados para trabajos especializados .
TELEMAN contribuirá especialmente a que la industria nuclear cumpla los requi ¬
sitos de que los trabajadores estén expuestos a la mínima cantidad posible de ra ¬
diación , siempre dentro de los limites pertinentes , sin comprometer las operacio¬
nes de inspección , mantenimiento y reparación .
CONTENIDO TÉCNICO DEL PROGRAMA
ÁREA 1 : DESARROLLO DE COMPONENTES Y SUBSISTEMAS DE LOS TELEOPER ADORES
Se llevarán a cabo actividades de investigación y desarrollo sobre la utilización ,
modificación y , cuando sea necesario , la creación de sensores , sistemas de percep¬
ción y toma de decisiones y transmisión de información e ingeniería para conseguir
la movilidad y destreza de los teleoperadores en ambientes nucleares .
ÁREA 2 : TOLERÂNCIA AMBIENTAL
Se investigará a lo largo de todo el programa la adaptación de los sensores y equi_
pos electrónicos a ambientes nucleares y el desarrollo de sistemas de control de
máquinas y técnicas de proyecto que permitan una fácil reparación o recuperación
de las máquinas averiadas .
ÁREA 3 : PROYECTOS DE MÁQUINAS DE INVESTIGACIÓN
Se demostrarán los productos procedentes de la investigación sobre componentes y
subsistemas incorporándolos a máquinas de investigación ya existentes o a otras
nuevas . Recibirán especial atención los teleoperadores que representen el tipo
de necesidades de la industria nuclear , como manipuladores y grúas inteligentes
para utilizarlas en campos de alta radiación , y una plataforma móvil para reco¬
ger información en condiciones normales y anormales .
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AREA 4 : ESTUDIOS Y EVALUACIÓN DE PRODUCTOS
Se animará a Los usuarios finales de la tecnologia TELEMAN a poner a prueba y eva
luar la factibilidad y fiabilidad de los productos del programa en medios rea ¬
les con vistas a orientar a la industria en la posterior comercialización de los pro¬
ductos que hayan obtenido buenos resultados . Se estudiarán temas relativos a la aplicación de las nuevas
tecnologias , los últimos usos de teleoperadores asistidos por ordenador , la evolu
c»ión de orientaciones y normas y el desarrollo del programa .
EJECUCIÓN
Los proyectos se llevarán a cabo mediante actividades de investigación y desarro¬
llo de gastos compartidos , programas concertados , estudios y planes de coordina¬
ción . Se otorgarán becas de formación / movi lidad para facilitar la concentración
de las técnicas pertinentes en los lugares adecuados para la realización de los
proyectos , y para promover la difusión eficaz de conocimientos .
La participación comunitaria en los contratos de investigación de gastos compart^
dos no excederá del 50% .
Se dará preferencia a los proyectos en los que colaboren industria , universidades
y centros de investigación de paises comunitarios y en los que los participantes
procedan de más de un Estado miembro .
CRITERIOS DE EVALUACIÓN PARA EL PROGRAMA TELEMAN
La Comisión pide que , siempre que sea posible , se determinen de manera cuantitat_i_
va los objetivos y las etapas de cada programa de investigación para facilitar la
evaluación .
Los objetivos a largo plazo ( 2000 ) son que los empresarios de instalaciones nucle£
res puedan comprar teleoperadores asistidos por ordenador, de un nivel de calidad
mundial , a fabricantes radicados en la Comunidad y que se reduzca considerablemen¬
te la exposición de los trabajadores a la radiación .
TELEMAN tiene como objetivos técnicos fundamentales reforzar la base científica y
técnica en la que se basa el diseño de la telemanipulación nuclear , solucionar
problemas de manipulación , transporte de material y vigilancia móvil en entornos
nucleares y demostrar la factibilidad de las soluciones aportadas .
Los criterios técnicos con arreglo a los cuales se valorarán los diferentes aspe^
tos del programa , inicialmente en 1992-3 y más en detalle . en 1996 , son :
- la credibilidad de los criterios técnicos con arreglo a los cuales fueron selejc
   cionados los proyectos ,
- el grado de desarrollo conseguido en los proyectos TELEMAN , por ejemplo, si éstos
   llegaron o no a una mejora significativa ( 1U0% ) en prestaciones y en la propor¬
   ción calidad / precio . Los parámetros típicos de prestaciones podrían ser la resolu
   c i ón de los sensores, la proporción potencia / peso , el tiempo de respuesta del sistema ,
   etc ... ,
- el grado de integración de las diferentes tecnologias ,
- las prestaciones ofrecidas por las máquinas de experimentación y la aceptación
   de éstas en las pruebas realizadas con la participación de los posibles usuarios
   finales ,
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- el valor científico, maso menos elevado de los proyectos, determinado por el número y
  las repercusiones de las patentes , las publicaciones en revistas especializadas
  y la participación en conferencias . Se debe establecer una comparación de los
  resultados con los de otros programas similares ejecutados en otras partes .
En cuanto a la industria , los objetivos de TELEMAN se encaminan hacia una mejor
aplicación de la inversión a la investigación , a una toma de conciencia de las
posibilidades que ofrecen los teleoperadores asistidos por ordenador , y la crea¬
ción de un consorcio de empresas e ingenieros experimentados que exploten las m_á
quinas de experimentación y apliquen la nueva tecnología .
Los criterios de tipo industrial con arreglo a los cuales se evaluarán los dife ¬
rentes aspectos del programa , son :
- determinar si las convocatorias de propuestas atrajeron el suficiente interés por
  parte de la industria como para permitir la formulación de un programa cohe ¬
  rente . Por criterio de suficiencia se entiende que la proporción de los recursos
  que los contratistas industriales comprometena la financiación comunitaria supere
  el 1,5 ;
- la credibilidad de los criterios industriales utilizados para la selección de
  los proyectos ;
- el hecho de que como mínimo la mitad de las propuestas recibidas asignen un pa ¬
  pel importante a una universidad olaboratorio de investigación de un Estado
  miembro distinto al Estaco en el que está establecido un socio inoustrial ,
- el grado de continuidad de los contactos realizados para ejecutar proyectos de
  TELEMAN y si estos han llevado a la creación conjunta de productos industriales ,
  nuevas empresas multinacionales o nuevos proyectos de investigación ,
- la aplicación de las tecnologías y de las patentes surgidas en TELEMAN por parte
  de otras empresas y en otras industrias .
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Partida presupuestaria
Código N2 : 3753 ( 1989 )
Titulo : TELEMAN
Fundamento jurídico
Artículo 7 del Tratado constitutivo de la Comunidad Europea de la Energía
Atómica .
Descripción y objetivo del programa
TELEMAN es un nuevo programa de investigación de gastos compartidos y con una
duración de 5 años . El campo técnico al que se dirige es la telemanipulación
en ambientes nucleares peligrosos y alterados . Se incluye un programa en es¬
te campo en el programa Marco de Actividades de la Comunidad en Investiga ¬
ción y Desarrollo ( 1987-1991)” aprobado por la Decisión del Consejo 87 / 516
EURATOM , CEE de 28 de septiembre de 1987 ( DO N2 L302 , 24.10.1987 , p . 1 ).
TELEMAN pertence al subprograma 5.1 . Fisión : Energía Nuclear .
TELEMAN comprende :
1 . Investigación y desarrollo precompetitivos e iniciativas concertadas en las
    tecnologías básicas necesarias para consegui r s i t ua r teleoperadores asis^
    tidos por ordenador en diversos ambientes nucleares . Un teleoperador asis ¬
    tido por ordenador es una máquina capaz de funcionar con distintos grados
    de autonomía a cierta distancia de la persona que le hace funcionar .
2 . La adaptación o creación de componentes de teleoperadores resistentes a
    la radiación y a los riesgos químicos de una planta nuclear .
3 . La demostración de que se han integrado acertadamente las distintas disci ¬
    plinas que participan en la realización de los teleoperadores .
4 . Exposición de la tecnología precompetitiva creada en el programa TELEMAN
    a los posibles usuarios de un producto de futura comercialización .
5 . Estudios de temas que presenten interés para los contratistas de TELEMAN
    y nuevas posibilidades tecnológicas .
TELEMAN tiene como objetivo reforzar la base científica y tecnológica de la
que se parte para la concepción de equipos nucleares telemanipulados . Los t£
leoperadores contribuyen a la seguridad y rentabilidad del personal y las
plantas utilizados en toda la industria nuclear , desde la minería pasando
por el funcionamiento de reactores hasta el retratamiento y desmantelamiento .
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   En cuanto a Los beneficiarios del programa TELEMAN , serán compañías de
   sistemas de alta tecnología , centros de investigación , universidades y res¬
   ponsables de plantas nucleares . A largo plazo, es de esperar que otras indus¬
   trias que funcionan en ambientes difíciles o peligrosos busquen los benefi ¬
   cios de la telemanipulación . Las empresas de sistemas de alta tecnología
   pueden ser pequeñas , especializadas y neces i tadas de una ayuda pública para
   la explotación de ideas innovadoras .
4. Justificación
   La justificación fundamental de TELEMAN reside en las posibilidades que ofr£
   cen los teleoperadores asistidos por ordenador      de aumentar la separaciónentre
   los trabajadores y las fuentes de radiación    Esta misma tecnología contribui ¬
   rá a que los empresarios de plantas nucleares y las autoridades públicas pu£
   dan resolver mejor los accidente nucleares . Finalmente , también se pueden e£
   perar mejoras de productividad , especialmente en el sector de la reparación
   y el mantenimiento .
   La ayuda de la Comunidad viene justificada por :
   - el coste elevado de la creación de teleoperadores con la autonomía necesa ¬
      ria para apreciar las amenazas que plantean los ambientes peligrosos , alt£
      rados y no conocidos , y responder inteligentemente a ellas .
   - la necesidad de racionalizar la inversión en I+D en una industria cada vez
     más fraccionada .
   - la ausencia de un enfoque comunitario en cuanto a esos temas que podria
     restringir la difusión de la tecnología y limitar la asistencia ofrecida
     por otro país en un caso de emergencia .
   Lo conseguido en estos últimos campos serviría para contrarrestar la impor ¬
   tación de tecnologia con un coherente grado de desarrollo .
5. Repercusiones económicas
   5.1 . Coste total del programa TELEMAN
         Aproximadamente 40 millones de ECU
   5.2 . Origen de los fondos
         Presupuesto comunitario                           19 mi l Iones de ECU
         Presupuesto contratistas nacionales , aprox .     21 mi l Iones de ECU .
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    5.3 . Calendário de créditos comunitários
                 Creditos de compromiso ( mill . de ECU )
                 1989    1990   1991      1992  1993     1994   1995  1983-9
 Personal        0.114   0.253  0.365     0.381 0.399           '       1.512
 Administración  0.122 0.132 0.142 0.148        0.156                  0.700
 Contratos       1.764 7.735 5.373        1.916 0.000                 16.788
 TOTAL           2.000   8.120   5.880    2.445 0.555                 19.000
                 Creditos de pago ( mill . de ECU )
                 1989     1990   1991     1992   1993     1994  1995  TOTAL
Personal         0.114   0.253   0.365    0.381  0.399                  1.512
Administración   0.122 0.132 0.142 0.148 0.156                          0.700
Contratos        0.464    2.617  4.878    4.738  2.882    1.017 0.192 16.788
TOTAL            0.700    3.002  5.385    5.267  3.437    1.017 0.192  19.000
    5.4 . Método de cálculo
    5.4.1 . Personal
          Los gastos de personal se calcularon según la base siguiente :
          - Para 1989 , 1 funcionario A desde 1.7.1989
          - Para 1990-93 , 2 funcionarios A , 1 funcionario B y 1 funcionario C. Se
            prevé que los gastos de personal equivalgan al 50% de los gastos del
            año en que se incorporen esas personas al programa .
    Para calcular el coste de este equipo de gestión se utilizan los datos del
    proyecto provisional de presupuesto para 1989 , es decir 93.000 ECU para un A ,
    58.000 ECU para un B y 37.000 para un C. Se ha contado con un indice anual
    de inflación del 4% .
    En los créditos para personal se incluyen los gastos previsibles en misiones ,
    asesores y personal temporal .
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   5.4.2 . Administración
         Los gastos previsibles para administración cubren :
         - la organización de reuniones de grupos de trabajo
         - la utilización de los centros de proceso de datos y de telecomunicación
         - las actividades de coordinación y la difusión de la información
         - la evaluación del programa .
         Los cálculos se hacen basándose en la experiencia de otros programas si -
         mi lares .
   5.4.3 . Contratos
         Los créditos cubren la contribución económica de la Comunidad a los gas¬
         tos ocasionados por las actividades de investigación y desarrollo que
         lleven a cabo los contratistas ( generalmente 50% ), estudios y becas de
         formación y movilidad .
6. Financiación de los gastos
   Los créditos necesarios para cubrir la participación de la Comunidad en este
   programa se registrarán en presupuestos comunitarios futuros .
7. Sistema de control
   Control administrativo a cargo de la Dirección General de Control Financiero
   y la División de contratos de la Dirección General de Ciencia , Investigación
   y Desarrollo , por lo que respecta a la aplicación del presupuesto y la regu¬
   laridad de los gastos .
   Control cientifico a cargo del Comité Consultivo de Gestión y Coordinación
   ( CGC ) y los funcionarios encargados de la Dirección General de Ciencia , In¬
   vestigación y Desarrollo .
   Evaluación conforme al     Plan comunitario de medidas relativas a la evaluación
   de las actividades comunitarias de investigación y desarrollo para los años
    1987 a 1991 ( COM ( 86 ) 660 final ).
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  DECLARACIÓN DE LAS REPERCUSIONES       EN LAS     PEQUEÑAS Y MEDIANAS EMPRESAS ,
                          LA COMPETITIVIDAD Y EL EMPLEO
* TELEMAN no aspira a reforzar Las pequeñas y medianas empresas o a solucionar los
  problemas de la compet i tividad industrial y el empleo , no obstante, se pueden es ¬
  perar resultados positivos .
  1.  Las PYME de carácter renovador se verán alentadas a asociarse a los labora ¬
      torios nacionales y otras instituciones de investigación en los proyectos .
      Asi , se expondrán a tecnologías nuevas y de más amplio ámbito en sus propios países y fuera
      de ellos . Es posible que algunas empresas puedan adquirir licencias de otros
      participantes en el programa o abrir nuevos mercados .
  2.  Los usuarios finales de máquinas fabricadas          con tecnología de
      TELEMAN verán reducidos los gastos ocasionados por la reparación y manteni ¬
      miento y , por ende , serán más competitivas .
  3.  Mejorará la calidad del trabajo necesario para realizar operaciones de te¬
       lemanipulación , las condiciones de trabajo serán mejores y se reducirá
      el tiempo de exposición de los trabajadores a los peligros que representa la
       industria .