CELEX: 42008X0527(01)
Language: sv
Date: 2008-05-27 00:00:00
Title: Föreskrifter nr 79 från Förenta nationernas ekonomiska kommission för Europa (FN/ECE) – Enhetliga bestämmelser om godkännande av fordon med avseende på styrutrustning

27.5.2008   
            
            
               SV
            
            
               Europeiska unionens officiella tidning
            
            
               L 137/25
            
         Endast FN/ECE-texterna i original har bindande folkrättslig verkan. Dessa föreskrifters status och dagen för deras ikraftträdande bör kontrolleras i den senaste versionen av FN/ECE:s statusdokument TRANS/WP.29/343 som finns på: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html
   Föreskrifter nr 79 från Förenta nationernas ekonomiska kommission för Europa (FN/ECE) – Enhetliga bestämmelser om godkännande av fordon med avseende på styrutrustning
   Addendum 78: Föreskrifter nr 79
   Revision 2
   Inbegripet all giltig text till och med:
   Tillägg 3 till ändringsserie 01 – Dag för ikraftträdande: 4 april 2005
   Rättelse av den 20 januari 2006
   INNEHÅLL
   FÖRESKRIFTER
   
               0.
            
            Inledning
         
               1.
            
            Tillämpningsområde
         
               2.
            
            Definitioner
         
               3.
            
            Ansökan om typgodkännande
         
               4.
            
            Typgodkännande
         
               5.
            
            Konstruktionsbestämmelser
         
               6.
            
            Provningsbestämmelser
         
               7.
            
            Produktionsöverensstämmelse
         
               8.
            
            Påföljder vid bristande produktionsöverensstämmelse
         
               9.
            
            Ändring och utökning av typgodkännande av fordonstypen
         
               10.
            
            Produktionens slutgiltiga upphörande
         
               11.
            
            Namn- och adressuppgifter gällande de tekniska tjänster som ansvarar för utförande av typgodkännandeprovningar och myndigheterna
         BILAGOR
   
               Bilaga 1 —
            
            Meddelande om beviljat typgodkännande, avslag på ansökan, utökning, återkallande av typgodkännande eller produktionens slutliga upphörande för en fordonstyp med avseede på styrutrustning i enlighet med föreskrifter nr 79
         
               Bilaga 2 —
            
            Typgodkännandemärkenas utformning
         
               Bilaga 3 —
            
            Bromsprestanda för fordon som använder samma energikälla till styrutrustning och bromsanordning
         
               Bilaga 4 —
            
            Kompletterande bestämmelser för fordon utrustade med ASE
         
               Bilaga 5 —
            
            Bestämmelser för släpvagnar med hydraulisk styrtransmission
         
               Bilaga 6 —
            
            Särskilda krav på säkerhetsaspekter av komplexa elektroniska fordonskontrollsystem
         0.   INLEDNING
   Avsikten med dessa föreskrifter är att fastställa enhetliga bestämmelser för konstruktion och prestanda för styrsystem som är monterade på fordon som framförs på väg. Traditionellt har det viktigaste kravet varit att det huvudsakliga styrsystemet ska omfatta en direkt mekanisk koppling mellan styrdonet, normalt ratten, och hjulen för att bestämma fordonets kurs. Det har ansetts osannolikt att den mekaniska kopplingen skulle brista, förutsatt att den är lämpligt dimensionerad.
   Teknikens framåtskridande och önskemålet att öka passagerarsäkerheten genom att avlägsna den mekaniska rattstången, samt de fördelar för produktionen som en enklare överföring av styrningen mellan vänster- och högerstyrda fordon innebär, har lett till att den traditionella lösningen har omvärderats, varför föreskrifterna nu ändras med beaktande av ny teknik. Det kommer därför nu att bli möjligt att ha styrsystem där det inte finns någon direkt mekanisk koppling mellan styrdon och hjul.
   System där föraren har kvar den primära kontrollen över fordonet men kan assisteras av ett styrsystem som påverkas av signaler som alstras ombord på fordonet definieras som avancerade styrsystem för förarassistans (Advanced Driver Assistance Steering Systems). Sådana system kan inbegripa t.ex. en automatiskt reglerad styrfunktion (Automatically Commanded Steering Function) som använder passiv infrastruktur för att hjälpa föraren att hålla fordonet på en lämplig kurs (filstyrning, filhållare eller kurskontroll), hjälpa föraren att manövrera fordonet i låga hastigheter i trånga utrymmen eller hjälpa föraren att stanna fordonet på ett i förväg definierat ställe (busshållplatsstyrning). Avancerade styrsystem för förarassistans kan också omfatta en funktion för styrkorrektion (Corrective Steering Function) som exempelvis varnar föraren vid avvikelser från vald fil (Lane Departure Warning), korrigerar styrutslaget för att hindra avvikelse från vald fil (Lane Departure Avoidance) eller korrigerar ett eller flera hjuls styrutslag för att förbättra fordonets dynamiska egenskaper eller stabilitet.
   Med alla avancerade styrsystem för förarassistans kan föraren när som helst frångå assistansfunktionen med en avsiktlig åtgärd, t.ex. för att väja för ett oförutsett föremål på vägen.
   Det kan förväntas att tekniken i framtiden också kan möjliggöra styrning som påverkas eller regleras av givare och signaler som alstras ombord på eller utanför fordonet. Härvidlag har flera problem framkommit rörande ansvaret för den primära kontrollen över fordonet och avsaknaden av internationellt överenskomna dataöverföringsprotokoll för reglering av styrningen externt eller utifrån fordonet. Därför tillåts enligt dessa föreskrifter inte generellt godkännande av system som innehåller funktioner med vilka styrningen kan regleras med utifrån kommande signaler, t.ex. från radiofyrar vid vägrenen eller aktiva anordningar i vägytan. Sådana system, som inte kräver att en förare är närvarande, definieras som system för autonom styrning (Autonomous Steering Systems).
   Enligt dessa föreskrifter tillåts inte heller godkännande av aktiv styrning av släpfordon med hjälp av energiförsörjning och elektrisk kontroll från dragfordonet, eftersom det inte finns några standarder för kopplingsdon för energiförsörjningen eller för reglering av den digitala informationsöverföringen för transmissionen. Det antas att standarden ISO11992 från Internationella standardiseringsorganisationen kommer att ändras för att beakta dataöverföring för reglering av styrsystem.
   1.   TILLÄMPNINGSOMRÅDE
   1.1.   Dessa föreskrifter ska tillämpas på styrutrustning i fordon i kategorierna M, N och O (1).
   1.2.   Dessa föreskrifter ska inte tillämpas på följande:
   
               1.2.1.
            
            
               styrutrustning med rent pneumatisk transmission,
            
         
               1.2.2.
            
            
               system för autonom styrning enligt definitionen i punkt 2.3.3,
            
         
               1.2.3.
            
            
               fullservostyrsystem monterade på släpfordon, om den energi som krävs för driften överförs från dragfordonet,
            
         
               1.2.4.
            
            
               elektrisk reglering av fullservostyrsystem monterade på släpfordon, utom sådan kompletterande styrutrustning som definieras i punkt 2.5.2.4.
            
         2.   DEFINITIONER
   I dessa föreskrifter gäller följande definitioner:
   2.1.   godkännande av ett fordon: godkännande av en fordonstyp med avseende på dess styrutrustning.
   2.2.   fordonstyp: fordon som inte skiljer sig åt med avseende på tillverkarens beteckning för fordonstypen och väsentliga egenskaper som:
   
               2.2.1.
            
            
               typ av styrutrustning, styrkontrollsystem, styrtransmission, styrda hjul eller energikälla.
            
         2.3.   styrutrustning: all utrustning som har till uppgift att bestämma fordonets rörelseriktning.
   Styrutrustningen består av
   
               —
            
            
               styrkontrollsystem:
            
         
               —
            
            
               styrtransmission,
            
         
               —
            
            
               styrda hjul,
            
         
               —
            
            
               eventuell energiförsörjning.
            
         2.3.1.   styrkontrollsystem: den del av styrutrustningen som reglerar dess funktion. Den kan fungera med eller utan förarens direkta ingripande. Om styrkrafterna helt eller delvis frambringas av förarens muskelkraft omfattar styrkontrollsystemet samtliga delar fram till den punkt där aktiveringskraften omvandlas på mekanisk, hydraulisk eller elektrisk väg.
   2.3.2.   styrtransmission: alla komponenter som utgör en funktionell koppling mellan styrkontrollsystemet och hjulen.
   Transmissionen indelas i två oberoende funktioner:
   kontrolltransmission och energitransmission.
   När ordet transmission används ensamt i dessa föreskrifter avses både kontrolltransmission och energitransmission. Det iakttas en åtskillnad mellan mekaniska, elektriska och hydrauliska transmissionssystem eller kombinationer av dessa, efter det sätt på vilket signaler eller energi överförs.
   2.3.2.1.   kontrolltransmission: alla komponenter med vilka signaler överförs för kontroll av styrutrustningen.
   2.3.2.2.   energitransmission: alla komponenter med vilka den energi som krävs för kontroll/reglering av hjulens styrning överförs.
   2.3.3.   system för autonom styrning: ett system som innehåller en funktion inom ett komplext elektronisk kontrollsystem som gör att fordonet håller en angiven kurs eller ändrar sin kurs som svar på signaler som har sitt upphov och förmedlas utanför fordonet. Föraren har inte nödvändigtvis den primära kontrollen över fordonet.
   2.3.4.   styrsystem med avancerad förarassistans: ett system som kompletterar det huvudsakliga styrsystemet och hjälper föraren att styra fordonet, men där föraren hela tiden har den primära kontrollen över fordonet. Det omfattar en av eller bägge följande funktioner:
   
               2.3.4.1.
            
            
               
                  automatiskt kontrollerad styrfunktion: en funktion inom ett komplext elektroniskt kontrollsystem där manövrering av styrsystemet kan resultera från en automatisk behandling av signaler som alstras ombord på fordonet, eventuellt tillsammans med passiva infrastrukturanordningar, för att generera en kontinuerlig kontroll som hjälper föraren att hålla en viss kurs vid manövrering vid låga hastigheter eller parkering.
            
         
               2.3.4.2.
            
            
               
                  korrigerande styrfunktion: en icke-kontinuerlig kontrollfunktion inom ett komplext elektroniskt kontrollsystem genom vilken ändringar av ett eller flera hjuls styrutslag under en begränsad tid kan resultera från automatisk behandling av signaler som alstras ombord på fordonet, för att hålla fordonet i önskad kurs eller påverka fordonets dynamiska egenskaper.
               System som inte själva faktiskt manövrerar styrsystemet men som, eventuellt tillsammans med passiva infrastrukturanordningar, enbart varskor föraren om avvikelse från fordonets ideala väg eller en osedd fara genom en taktil varning som överförs genom styrkontrollsystemet betraktas också som en korrigerande styrfunktion.
            
         2.3.5.   styrda hjul: de hjul vars riktning i förhållande till fordonets längsgående axel kan ändras direkt eller indirekt för att åstadkomma en ändring av fordonets rörelseriktning. (Definitionen omfattar även den axel runt vilken hjulen roteras för att bestämma fordonets rörelseriktning.)
   2.3.6.   energitillförsel: de delar av styrutrustningen som förser den med energi, reglerar energin och vid behov behandlar och lagrar den. Definitionen omfattar även eventuella lagringsbehållare för överföringsmediet samt returledningarna, men inte fordonets motor (utom i den bemärkelse som avses i punkt 5.3.2.1) eller motorns överföring av energi till energikällan.
   2.3.6.1.   energikälla: den del av energitillförseln som tillhandahåller energi i erforderlig form.
   2.3.6.2.   energibehållare: den del av energitillförseln som lagrar den energi som levereras av energikällan, t.ex. en tryckbehållare med fluid eller fordonets batteri.
   2.3.6.3.   lagringsbehållare: den del av energitillförseln som lagrar överföringsmediet vid eller i närheten av atmosfäriskt tryck, t.ex. en fluidbehållare.
   2.4.   Styrparametrar
   2.4.1.   aktiveringskraft: den kraft som utövas på styrkontrollsystemet för att styra fordonet.
   2.4.2.   styrningens reaktionstid: den tid som åtgår från det att styrkontrollsystemet först manövreras tills de styrda hjulen når ett visst styrutslag.
   2.4.3.   styrutslag: vinkeln mellan fordonets parallellt projicerade, längsgående axel och den linje där hjulets plan (dvs. det av hjulets mittplan som är vinkelrätt mot hjulets rotationsaxel) skär vägytan.
   2.4.4.   styrkrafter: samtliga krafter som verkar i styrtransmissionen.
   2.4.5.   genomsnittlig styrutväxling: förhållandet mellan styrkontrollsystemets vinkelförskjutning och de styrda hjulens genomsnittliga styrutslag när styrkontrollsystemet manövreras från stopp till stopp.
   2.4.6.   vändcirkel: den cirkel på marken som innesluter fordonets samtliga projicerade punkter, med undantag för yttre backspeglar och främre körriktningsvisare, när fordonet körs i en cirkelformad bana.
   2.4.7.   styrkontrollsystemets nominella radie: vid styrning med ratt avses det kortaste avståndet mellan rattens rotationscentrum och rattkransens yttersida. För andra styrkontrollsystem avses avståndet mellan dess rotationscentrum och den punkt där aktiveringskraften ansätts. Om det finns flera sådana punkter ska den som kräver störst aktiveringskraft beaktas.
   2.5.   Typer av styrutrustning
   Beroende på hur styrkrafterna överförs kan följande typer av styrutrustning särskiljas:
   
               2.5.1.
            
            
               För motorfordon:
               
                           2.5.1.1.
                        
                        
                           
                              huvudstyrsystem: styrutrustning på ett fordon som har det huvudsakliga inflytandet på färdriktningen. Det kan omfatta följande:
                           
                                       2.5.1.1.1.
                                    
                                    
                                       
                                          manuell styrutrustning: styrkrafterna erhålls helt av förarens muskelkraft.
                                    
                                 
                                       2.5.1.1.2.
                                    
                                    
                                       
                                          servostyrutrustning: styrkraften erhålls både av förarens muskelkraft och energitillförseln.
                                       
                                                   2.5.1.1.2.1.
                                                
                                                
                                                   Styrutrustning där styrkrafterna åstadkoms enbart från en eller flera energikällor när utrustningen är intakt, men där styrkrafterna kan erhållas av enbart förarens muskelkraft om det uppstår ett fel i styrutrustningen (integrerat servokraftsystem), betraktas också som servostyrutrustning.
                                                
                                             
                                 
                                       2.5.1.1.3.
                                    
                                    
                                       
                                          fullservostyrutrustning: styrkrafterna erhålls helt av en eller flera energitillförselsystem.
                                    
                                 
                     
                           2.5.1.2.
                        
                        
                           
                              självspårande styrutrustning: ett system som är konstruerat för att ändra styrutslaget på ett eller flera hjul endast genom krafter och/eller moment som anbringas på däcket när det berör vägbanan.
                        
                     
                           2.5.1.3.
                        
                        
                           
                              hjälpstyrutrustning (auxiliary steering equipment, ASE): ett system där hjulen på en eller flera axlar på fordon i kategorierna M och N styrs som komplement till hjulen i huvudstyrutrustningen i samma eller motsatt riktning som huvudstyrutrustningens hjul och/eller fram- eller bakaxelns hjul kan justeras i förhållande till fordonets egenskaper.
                        
                     
         
               2.5.2.
            
            
               För släpvagnar:
               
                           2.5.2.1.
                        
                        
                           
                              självspårande styrutrustning: ett system som är konstruerat för att ändra styrutslaget på ett eller flera hjul endast genom krafter och/eller moment som anbringas på däcket när det berör vägbanan.
                        
                     
                           2.5.2.2.
                        
                        
                           
                              ledstyrutrustning: utrustning där styrkrafterna erhålls genom att dragfordonet ändrar riktning, och de styrda släpvagnshjulens riktning är direkt beroende av den relativa vinkeln mellan släpvagnens och dragfordonets längdaxlar.
                        
                     
                           2.5.2.3.
                        
                        
                           
                              självstyrande utrustning: utrustning där styrkrafterna erhålls genom att dragfordonet ändrar riktning, och de styrda släpvagnshjulens riktning är direkt beroende av den relativa vinkeln mellan längdaxeln för släpvagnschassit, eller en last som ersätter detta, och längdaxeln för det hjälpchassi på vilket axeln(axlarna) är fastsatt(a).
                        
                     
                           2.5.2.4.
                        
                        
                           
                              kompletterande styrutrustning: ett system som är oberoende av huvudstyrsystemet och med vilket styrutslaget hos en eller flera av styrsystemets axlar kan påverkas selektivt för manövrering.
                        
                     
         
               2.5.3.
            
            
               Beroende på de styrda hjulens placering kan följande typer av styrutrustningar särskiljas:
               
                           2.5.3.1.
                        
                        
                           
                              utrustning för framhjulsstyrning: endast framaxelns (framaxlarnas) hjul är styrda. Definitionen omfattar samtliga hjul som styrs i samma riktning.
                        
                     
                           2.5.3.2.
                        
                        
                           
                              utrustning för bakhjulsstyrning: endast bakaxelns (bakaxlarnas) hjul är styrda. Definitionen omfattar samtliga hjul som styrs i samma riktning.
                        
                     
                           2.5.3.3.
                        
                        
                           
                              utrustning för flerhjulsstyrning: hjulen på en eller flera av vardera fram- och bakaxlarna är styrda.
                           
                                       2.5.3.3.1.
                                    
                                    
                                       
                                          utrustning för allhjulsstyrning: samtliga hjul är styrda.
                                    
                                 
                                       2.5.3.3.2.
                                    
                                    
                                       
                                          utrustning för midjestyrning: styrkrafterna frambringar en direkt rörelse av chassidelarna i förhållande till varandra.
                                    
                                 
                     
         2.6.   Typer av styrtransmission
   Beroende på hur styrkrafterna överförs kan följande typer av styrtransmission särskiljas:
   
               2.6.1.
            
            
               
                  rent mekanisk styrtransmission: styrtransmission där styrkrafterna överförs enbart på mekanisk väg.
            
         
               2.6.2.
            
            
               
                  rent hydraulisk styrtransmission: styrtransmission där styrkrafterna överförs enbart på hydraulisk väg vid en given punkt i transmissionen.
            
         
               2.6.3.
            
            
               
                  rent elektrisk styrtransmission: styrtransmission där styrkrafterna överförs enbart på elektrisk väg vid en given punkt i transmissionen.
            
         
               2.6.4.
            
            
               
                  hybridstyrtransmission: styrtransmission där delar av styrkrafterna överförs på ett och återstoden på ett annat av ovanstående sätt. Om den mekaniska delen av transmissionen endast är avsedd att ange hjulutslaget och är för svag för att överföra summan av styrkrafterna ska systemet anses ha rent hydraulisk eller rent elektrisk styrtransmission.
            
         2.7.   elektrisk kontrolledning: den elektriska förbindelse som tillhandahåller styrkontroll till släpvagnen. Den omfattar elektriskt kablage och kontaktdon och inbegriper komponenter för dataöverföring och elektrisk energiförsörjning för styrtransission till släpvagnen.
   3.   ANSÖKAN OM TYPGODKÄNNANDE
   3.1.   Ansökan om typgodkännande för en fordonstyp med avseende på styrutrustning ska inlämnas av fordonstillverkaren eller av dennes vederbörligen godkända representant.
   3.2.   Ansökan ska åtföljas av följande handlingar i tre exemplar och av följande uppgifter:
   
               3.2.1.
            
            
               En beskrivning av fordonstypen med avseende på vad som nämns i punkt 2.2. Fordonstypen ska anges.
            
         
               3.2.2.
            
            
               En kortfattad beskrivning av styrutrustningen med ett diagram över styrutrustningen som helhet där läget i fordonet anges för de olika anordningar som påverkar styrningen.
            
         
               3.2.3.
            
            
               För fullservostyrutrustning och sådana system som bilaga 6 till dessa föreskrifter ska tillämpas på, en översikt över systemet med uppgift om systemets upplägg och förfaranden vid funktionsfel, redundanta system och varningssystem som krävs för säker körning av fordonet.
               Nödvändiga tekniska handlingar som rör sådana system ska hållas tillgängliga som diskussionsunderlag för typgodkännandemyndigheten och/eller den tekniska tjänsten. Sådana handlingar kommer att diskuteras konfidentiellt.
            
         3.3.   Ett fordon som är representativt för den fordonstyp som ska typgodkännas ska inlämnas till den tekniska tjänst som ansvarar för utförandet av provningarna för typgodkännande.
   4.   TYPGODKÄNNANDE
   4.1.   Om det fordon som inlämnats för typgodkännande enligt dessa föreskrifter uppfyller alla relevanta bestämmelser i dessa föreskrifter, ska typgodkännande av den fordonstypen med avseende på styrutrustning beviljas.
   4.1.1.   Typgodkännandemyndigheten ska kontrollera att tillfredsställande arrangemang finns för att säkerställa en effektiv kontroll av produktionsöverensstämmelse i enlighet med punkt 7 i dessa föreskrifter innan typgodkännande beviljas.
   4.2.   Ett typgodkännandenummer ska tilldelas varje godkänd typ. Dess första två siffror (för närvarande 01) ska ange serienumret på den senaste betydande tekniska ändring som gjorts av föreskrifterna vid tiden för beviljandet av typgodkännandet. Samma avtalsslutande part får inte tilldela detta nummer till en annan fordonstyp eller samma fordonstyp inlämnad med annorlunda styrutrustning än den som beskrivs i de handlingar som krävs enligt punkt 3.
   4.3.   Meddelande om typgodkännande, utökning av eller avslag på ansökan om typgodkännande för en fordonstyp enligt dessa föreskrifter skall meddelas de avtalsslutande parter till 1958 års överenskommelse som tillämpar dessa föreskrifter med hjälp av ett formulär som överensstämmer med förlagan i bilaga 1 till dessa föreskrifter.
   4.4.   På varje fordon som överensstämmer med en fordonstyp som godkänts enligt dessa föreskrifter ska på ett väl synligt och lättåtkomligt ställe som anges i typgodkännandeintyget anbringas ett internationellt typgodkännandemärke som består av:
   
               4.4.1.
            
            
               En cirkel som omger bokstaven ”E” följd av det särskilda landsnumret för det land som beviljat typgodkännandet (2).
            
         
               4.4.2.
            
            
               Numret på dessa föreskrifter, följt av bokstaven ”R”, ett streck och typgodkännandenumret, placerat till höger om den cirkel som föreskrivs i punkt 4.4.1.
            
         4.5.   Den symbol som anges i punkt 4.4.1 behöver inte upprepas om fordonet överensstämmer med en fordonstyp som enligt en eller flera föreskrifter bifogade till denna överenskommelse har godkänts i det land som har beviljat typgodkännande enligt dessa föreskrifter. I så fall ska föreskrifternas och godkännandenas nummer och tilläggssymbolerna för alla de föreskrifter enligt vilka typgodkännande beviljats i det land som beviljat typgodkännande enligt dessa föreskrifter placeras i vertikala kolumner till höger om den symbol som föreskrivs i punkt 4.4.1.
   4.6.   Typgodkännandemärket ska vara lätt läsbart och outplånligt.
   4.7.   Typgodkännandemärket ska placeras nära eller på den fordonstypskylt som anbringats av tillverkaren.
   4.8.   I bilaga 2 till dessa föreskrifter ges exempel på utformningar av typgodkännandemärken.
   5.   KONSTRUKTIONSBESTÄMMELSER
   5.1.   Allmänna bestämmelser
   5.1.1.   Styrsystemet ska säkerställa en enkel och säker manövrering av fordonet upp till den tekniskt avsedda högsta hastigheten eller, för släpvagnar, till den tekniskt tillåtna högsta hastigheten. Vid provning med intakt styrutrustning i enlighet med punkt 6.2 ska styrningen vara självupprätande. Fordonet ska uppfylla kraven i punkt 6.2 för motorfordon och kraven i punkt 6.3 för släpvagnar. Om fordonet är utrustat med ett hjälpstyrsystem ska det också uppfylla kraven i bilaga 4. Släpvagnar med hydraulisk styrtransmission ska dessutom uppfylla kraven i bilaga 5.
   5.1.2.   Det ska vara möjligt att köra längs en rak vägsträcka utan onormal styrkorrigering av föraren och utan onormala vibrationer i styrsystemet vid fordonets största avsedda hastighet.
   5.1.3.   Styrkontrollsystemets inriktning vid drift ska motsvara fordonets avsedda riktning, och ett kontinuerligt förhållande ska råda mellan styrkontrollsystemets vridning och styrutslaget. Dessa krav ska inte tillämpas på system som innehåller en automatiskt kontrollerad eller korrigerande styrfunktion eller på hjälpstyrutrustning.
   Dessa krav ska inte heller nödvändigtvis tillämpas på fullservostyrning när fordonet är stillastående och systemet inte tillförs energi.
   5.1.4.   Styrutrustningen ska vara konstruerad, tillverkad och monterad på ett sådant sätt att den kan tåla de påkänningar som kan uppstå vid normal användning av fordonet eller fordonskombinationen. Ingen del av styrtransmissionen får begränsa det maximala styrutslaget såvida den inte är särskilt konstruerad för detta ändamål Om inte annat anges ska det vid tillämpningen av dessa föreskrifter förutsättas att det inte samtidigt kan uppstå mer än ett fel på styrutrustningen, och två axlar på samma boggi ska anses utgöra en axel.
   5.1.5.   Verkan hos styrutrustningen, inbegripet elektriska kontrolledningar, får inte försämras av magnetiska eller elektriska fält. Det ska visas att utrustningen överensstämmer med de tekniska kraven i föreskrifter nr 10 enligt den ändringsserie som är i kraft vid tiden för typgodkännandet.
   5.1.6.   Styrsystem med avancerad förarassistans får bara typgodkännas enligt dessa föreskrifter om deras funktion inte försämrar det grundläggande styrsystemets verkan. De ska dessutom konstrueras så att föraren när som helst genom avsiktligt ingripande kan frångå funktionen.
   5.1.6.1.   Så snart som automatiskt kontrollerad styrning kopplas in ska detta indikeras för föraren, och kontrollen ska automatiskt frånkoppas om fordonets hastighet överskrider den angivna gränsen på 10 km/h med mer än 20 % eller om de signaler som ska behandlas inte längre tas emot. Varje frånkoppling av kontrollen ska åtföljas av en kort men tydlig varning till föraren genom dels en visuell signal, dels en ljudsignal eller en taktil varning som förmedlas genom styrkontrollsystemet.
   5.1.7.   Styrtransmission
   5.1.7.1.   Anordningar som är avsedda att justera styrgeometrin ska vara utformade på ett sådant sätt att de justerbara delarna efter justeringen är ordentligt fastgjorda vid varandra med lämpliga låsanordningar.
   5.1.7.2.   Styrtransmissioner som kan kopplas ifrån för att passa olika fordonssammansättningar (t.ex. på förlängningsbara påhängsvagnar) ska vara försedda med låsanordningar som garanterar en säker omflyttning av delarna. Om låsanordningen är automatisk ska det finnas ett extra säkerhetslås som manövreras manuellt.
   5.1.8.   Styrda hjul
   Bakhjulen får inte vara de enda styrda hjulen. Detta krav gäller inte påhängsvagnar.
   5.1.9.   Energitillförsel
   Samma energitillförsel får användas för styrutrustningen och andra system. Vid fel i ett annat system som har samma energitillförsel, ska styrning garanteras i enlighet med tillämpligt felvillkor i punkt 5.3.
   5.1.10.   Kontrollsystem
   Kraven i bilaga 6 ska tillämpas på säkerhetsaspekter av elektroniska fordonskontrollsystem som tillhandahåller eller ingår i styrfunktionens kontrolltransmission, inbegripet styrsystem med avancerad förarassistans. På system eller funktioner som använder styrsystemet som ett sätt att uppnå ett mål på högre nivå ska dock bilaga 6 tillämpas bara i den mån de direkt påverkar styrsystemet. Om sådana system ingår, får de inte avaktiveras under typgodkännandeprovningen av styrsystemet.
   5.2.   Särskilda bestämmelser för släpvagnar
   5.2.1.   Släpvagnar (dock inte påhängsvagnar eller släpkärror) som har fler än en axel med styrda hjul samt påhängsvagnar eller släpkärror som har minst en axel med styrda hjul ska uppfylla villkoren i punkt 6.3. Släpvagnar med självspårande utrustning behöver dock inte genomgå det prov som föreskrivs i punkt 6.3 om förhållandet mellan axeltrycken på de icke styrda och de självspårande axlarna är 1,6 eller mer under alla belastningsförhållanden.
   För släpvagnar med självspårande utrustning ska förhållandet mellan axeltrycken på de icke-styrda eller ledstyrda axlarna och friktionsstyrda axlarna vara minst 1 under alla belastningsförhållanden.
   5.2.2.   Om dragfordonet i en fordonskombination körs rakt framåt ska släpvagnen och dragfordonet förbli upprätade i förhållande till varandra. Om upprätningen inte hålls automatiskt ska släpvagnen vara utrustad med en lämplig justeringsanordning för underhåll.
   5.3.   Fel och prestanda
   5.3.1.   Allmänt
   5.3.1.1.   I dessa föreskrifter ska de styrda hjulen, styrkontrollsystemet och samtliga mekaniska delar i styrtransmissionen anses vara tillförlitliga mot brott om de är tillräckligt dimensionerade, lätt åtkomliga för underhåll och har säkerhetsegenskaper som är minst lika goda som de som föreskrivs för andra vitala fordonsdelar (t.ex. bromssystemet). Om ett fel på en sådan del kan medföra att kontrollen över fordonet går förlorad ska den delen vara tillverkad av metall eller ett material med likvärdiga egenskaper, och den får inte utsättas för någon betydelsefull deformering när styrsystemet används på normalt sätt.
   5.3.1.2.   Kraven i punkterna 5.1.2, 5.1.3 och 6.2.1 ska också anses uppfyllda vid fel i styrutrustningen så länge som fordonet kan köras med de hastigheter som anges i respektive punkt.
   I detta fall ska punkt 5.1.3 inte tillämpas på fullservostyrsystem när fordonet är stillastående.
   5.3.1.3.   Fordonets förare ska på ett tydligt sätt göras uppmärksam på alla fel i transmissionen som inte är rent mekaniska, i överensstämmelse med vad som anges i punkt 5.4. Under förutsättning att den aktiveringskraft som anges i punkt 6.2.6 inte överskrids får den genomsnittliga styrutväxlingen förändras om ett fel inträffar.
   5.3.1.4.   Om fordonets bromssystem har samma energikälla som styrsystemet, och denna energikälla drabbas av fel, ska styrsystemet ha företräde och kunna uppfylla kraven i punkterna 5.3.2 och 5.3.3 beroende på vad som är tillämpligt. Dessutom får bromsprestanda vid den första efterföljande användningen inte sjunka under föreskriven bromsprestanda i drift, i enlighet med vad som anges i punkt 2 i bilaga 3 till dessa föreskrifter.
   5.3.1.5.   Om fordonets bromssystem har samma energitillförsel som styrsystemet, och denna energitillförsel drabbas av fel, ska styrsystemet ha företräde och kunna uppfylla kraven i punkterna 5.3.2 och 5.3.3 beroende på vad som är tillämpligt. Dessutom ska bromsprestanda vid den första efterföljande användningen överensstämma med vad som anges i punkt 3 i bilaga 3 till dessa föreskrifter.
   5.3.1.6.   För släpfordon ska dessutom kraven i punkterna 5.2.2 och 6.3.4.1 uppfyllas när styrsystemet drabbas av ett fel.
   5.3.2.   Servostyrsystem
   5.3.2.1.   Om motorn stannar eller en del av transmissionen drabbas av fel, med undantag av de delar som anges i punkt 5.3.1.1, får inga omedelbara ändringar av styrutslaget inträffa. Så länge som fordonet kan köras i en hastighet av mer än 10 km/h ska kraven i punkt 6 på system med fel vara uppfyllda.
   5.3.3.   Fullservostyrsystem
   5.3.3.1.   Systemet ska vara konstruerat så att fordonet inte kan köras fortvarigt i hastigheter över 10 km/h om det föreligger ett fel som kräver att den varningssignal som avses i punkt 5.4.2.1.1 utlöses.
   5.3.3.2.   Vid fel i kontrolltransmissionen, med undantag för de delar som anges i punkt 5.1.4, ska det fortfarande vara möjligt att styra med de prestanda som anges i punkt 6 för ett intakt styrsystem.
   5.3.3.3.   Vid fel i kontrolltransmissionens energikälla ska det vara möjligt att köra minst 24 åttor, där varje ögla i manövern har 40 m diameter vid en hastighet av 10 km/h och med de prestanda för intakt system som anges i punkt 6.
   Provningsmanövrarna ska inledas vid den nivå på energilagringen som anges i punkt 5.3.3.5.
   5.3.3.4.   Om energitransmissionen drabbas av fel, med undantag av de delar som anges i punkt 5.3.1.1, får inga omedelbara ändringar av styrutslaget inträffa. Så länge som fordonet kan köras i en hastighet på mer än 10 km/h ska kraven i punkt 6 på system med fel vara uppfyllda efter körning av minst 25 åttor vid en lägsta hastighet av 10 km/h och varje ögla i figuren håller 40 m diameter.
   Provningsmanövrarna ska inledas vid den nivå på energilagringen som anges i punkt 5.3.3.5.
   5.3.3.5.   Den energinivå som ska användas för de provningar som omnämns i punkterna 5.3.3.3 och 5.3.3.4 ska vara den nivå på energilagring vid vilken föraren varskos om ett fel.
   För elektriskt drivna system på vilka bilaga 6 ska tillämpas, ska denna nivå vara värstafallsläget enligt tillverkarens dokumentation som inges enligt bilaga 6, och hänsyn ska tas till t.ex. effekterna av batteriets temperatur eller åldring.
   5.4.   Varningssignaler
   5.4.1.   Allmänna bestämmelser
   5.4.1.1.   Fordonsföraren ska tydligt göras uppmärksam på alla fel som hindrar styrfunktionen och inte är mekaniska till sin karaktär.
   Utan hinder av kraven i punkt 5.1.2 får avsiktligt påförande av vibrationer i styrsystemet användas som en kompletterande varning för fel i detta system.
   För motorfordon ska en ökning av den nödvändiga aktiveringskraften anses utgöra en varningssignal. För släpvagnar får en mekanisk indikator användas.
   5.4.1.2.   Om samma energikälla används för att försörja styrsystemet och andra system med energi, ska en akustisk eller optisk varning ges till föraren när den lagrade energin/fluiden i energi/lagringsbehållaren sjunker till en nivå som sannolikt kan orsaka att aktiveringskraften ökar. Varningen får kombineras med en anordning som är avsedd att varna för bromsfel, om bromssystemet använder samma energikälla. Föraren ska på ett enkelt sätt kunna kontrollera att varningsanordningen fungerar.
   5.4.2.   Särskilda bestämmelser för fullservostyrutrustning
   5.4.2.1.   Motorfordon ska kunna avge varningssignaler vid fel och defekter i styrsystemet enligt följande:
   
               5.4.2.1.1.
            
            
               En röd varningssignal som indikerar de fel som anges i punkt 5.3.1.3 i omedelbar anslutning till huvudstyrkontrollsystemet.
            
         
               5.4.2.1.2.
            
            
               I förekommande fall en gul varningssignal som indikerar en elektriskt detekterad defekt i styrutrustningen som inte indikeras med den röda varningssignalen.
            
         
               5.4.2.1.3.
            
            
               Om en symbol används ska den överensstämma med symbol J 04, ISO/IEC-registreringsnummer 7000-2441 enligt definitionen i ISO 2575:2000.
            
         
               5.4.2.1.4.
            
            
               Ovannämnda varningssignal(er) ska tändas när fordonets (och styrsystemets) elutrustning sätts under spänning. På stillastående fordon ska styrsystemet kontrollera att inga av de angivna felen eller defekterna föreligger innan signalen släcks.
               Angivna fel eller defekter som bör aktivera ovannämnda varningssignal, men som inte detekteras under stillastående förhållanden, ska lagras vid detektion och visas vid start och vid alla tidpunkter när tändningsnyckel är i läget ”kör”, så länge som felet kvarstår.
            
         5.4.3.   Om kompletterande styrutrustning är aktiverad och/eller det styrutslag som genereras av den utrustningen inte har återgått till normalt körläge, ska en varningssignal ges till föraren.
   5.5.   Bestämmelser om regelbunden teknisk inspektion av styrutrustning
   5.5.1.   I den mån som det är genomförbart och enligt överenskommelse mellan fordonstillverkaren och typgodkännandemyndigheten ska styrutrustningen och dess montering konstrueras så att man utan demontering kan kontrollera dess drift, om nödvändigt med vanligen använda mätinstrument, metoder och provningsutrustning.
   5.5.2.   Det ska vara möjligt att på ett enkelt sätt kontrollera att sådana elektroniska system som har kontroll över styrningen fungerar korrekt. Om särskild information krävs ska denna tillhandahållas fritt.
   5.5.2.1.   I samband med typgodkännandet ska det under sekretess redogöras för metoderna för att skydda mot enkel obehörig ändring av de kontrollmetoder som tillverkaren valt (t.ex. varningssignal).
   Som alternativ anses detta skyddskrav uppfyllt om det finns ett sekundärt sätt att kontrollera att systemet fungerar korrekt.
   6.   PROVNINGSBESTÄMMELSER
   6.1.   Allmänna bestämmelser
   6.1.1.   Provningen ska utföras på en plan yta som ger god friktion.
   6.1.2.   Under provningen (provningarna) ska fordonet belastas till sin tekniskt tillåtna totalvikt och det tekniskt tillåtna axeltrycket på de(n) styrda axlarna (axeln).
   Om axlarna är försedda med hjälpstyrutrustning (ASE) ska provningen upprepas med fordonet belastat till sin tekniskt tillåtna totalvikt och den ASE-försedda axeln belastad med det tillåtna axeltrycket.
   6.1.3.   Innan provningen påbörjas ska däcktrycket vara det som tillverkaren föreskriver för ett stillastående fordon som är belastat på det sätt som anges i punkt 6.1.2.
   6.1.4.   För system som använder elektrisk energi för en del av eller hela sin energitillförsel ska alla prestandaprovningar utföras med faktisk eller simulerad elektrisk belastning som motsvarar alla väsentliga system eller systemkomponenter som har samma energitillförsel. De väsentliga systemen ska omfatta åtminstone belysning, vindrutetorkare, motorreglering och bromssystem.
   6.2.   Bestämmelser för motorfordon
   6.2.1.   Fordonet ska, utan att det uppstår onormala vibrationer i styrutrustningen, kunna lämna en kurva med en radie på 50 m utmed tangenten vid följande hastigheter:
   
                
            
            
               Fordon i kategori M1: 50 km/h
            
         
                
            
            
               Fordon i kategorierna M2, M3, N1, N2 och N3: 40 km/h eller den högsta konstruktionshastigheten om den är lägre.
            
         6.2.2.   Om fordonet körs i en cirkel med ungefär halvt utslag på de styrda hjulen och en konstant hastighet av minst 10 km/h ska vändcirkeln förbli konstant eller öka om styrkontrollsystemet släpps.
   6.2.3.   Under mätningen av aktiveringskraften ska krafter som utövas kortare tid än 0,2 s inte beaktas.
   6.2.4.   Mätning av aktiveringskraften på motorfordon med fungerande styrutrustning.
   6.2.4.1.   Fordonet ska köras rakt fram och sedan köras in i en spiral med en hastighet av 10 km/h. Aktiveringskraften ska mätas i styrkontrollsystemets nominella radie tills styrkontrollsystemets läge motsvarar den vändradie som i tabellen nedan anges för den aktuella fordonskategorin med fungerande styrutrustning. En styrrörelse åt höger och en åt vänster ska utföras.
   6.2.4.2.   I tabellen nedan anges för varje fordonskategori den längsta reaktionstid och den största aktiveringskraft som medges när styrutrustningen fungerar.
   6.2.5.   Mätning av aktiveringskraften på motorfordon med defekt styrutrustning.
   6.2.5.1.   Den provning som föreskrivs i punkt 6.2.4 ska upprepas med styrutrustningen satt ur funktion. Aktiveringskraften ska mätas tills styrkontrollsystemets läge motsvarar den vändradie som i tabellen nedan anges för den aktuella fordonskategorin med defekt styrutrustning.
   6.2.5.2.   I tabellen nedan anges för varje fordonskategori den längsta reaktionstid och den största aktiveringskraft som medges när styrutrustningen är defekt.
   Tabell
   Krav på aktiveringskraft
   
               Fordonskategori
            
            
               Intakt
            
            
               Med fel
            
         
               Största kraft
               (daN)
            
            
               Tid
               (s)
            
            
               Vändradie
               (m)
            
            
               Största kraft
               (daN)
            
            
               Tid
               (s)
            
            
               Vändradie
               (m)
            
         
               M1
               
            
            
               15
            
            
               4
            
            
               12
            
            
               30
            
            
               4
            
            
               20
            
         
               M2
               
            
            
               15
            
            
               4
            
            
               12
            
            
               30
            
            
               4
            
            
               20
            
         
               M3
               
            
            
               20
            
            
               4
            
            
               12 (4)
               
            
            
               45 (3)
               
            
            
               6
            
            
               20
            
         
               N1
               
            
            
               20
            
            
               4
            
            
               12
            
            
               30
            
            
               4
            
            
               20
            
         
               N2
               
            
            
               25
            
            
               4
            
            
               12
            
            
               40
            
            
               4
            
            
               20
            
         
               N3
               
            
            
               20
            
            
               4
            
            
               12 (4)
               
            
            
               45 (3)
               
            
            
               6
            
            
               20
            
         6.3.   Bestämmelser för släpvagnar
   6.3.1.   Släpvagnen ska rulla utan större kursavvikelse eller onormala vibrationer i styrutrustningen när det dragande fordonet färdas rakt fram på en plan, horisontell väg med en hastighet av 80 km/h eller med den tekniskt högsta tillåtna hastighet som uppges av tillverkaren om denna hastighet är mindre än 80 km/h.
   6.3.2.   När dragfordonet och släpvagnen har inlett en fortvarig sväng som motsvarar en vändcirkelradie på 25 m (se punkt 2.4.6) vid en konstant hastighet av 5 km/h, ska den cirkel som släpvagnens bakre ytterkant beskriver mätas. Denna manöver ska upprepas under samma förhållanden men vid hastigheten 25 km/h ±1 km/h. Under dessa manövrer får släpvagnens bakre ytterkant vid hastigheten 25 km/h ±1 km/h inte med mer än 0,7 m överskrida den cirkel som beskrivs vid den konstanta hastigheten 5 km/h.
   6.3.3.   Ingen del av släpvagnen får röra sig mer än 0,5 m bortom tangenten till en cirkel med en radie på 25 m när den dras av ett fordon som lämnar den cirkulära väg som beskrivs i punkt 6.3.2 i tangentens riktning med en hastighet av 25 km/h. Detta krav ska vara uppfyllt från och med den punkt där tangenten berör cirkeln till och med en punkt 40 m längs med tangenten. Efter den punkten ska släpvagnen uppfylla villkoret i punkt 6.3.1.
   6.3.4.   En mätning ska göras av den ringformiga markyta som översveps av kombinationen av dragfordon och släpvagn med fungerande styrsystem som körs i en hastighet av högst 5 km/h i en cirkel med konstant radie där dragfordonets främre ytterkant beskriver en cirkel med radien 0,67 x fordonskombinationens längd, dock minst 12,5 m.
   6.3.4.1.   Om den uppmätta översvepta ringformiga bredden med ett fel i styrsystemet är större än 8,3 m får detta inte utgöra en ökning med mer än 15 % jämfört med motsvarande värde uppmätt med intakt styrsystem.
   Den översvepta ringformiga ytans ytterradie får inte öka.
   6.3.5.   De provningar som beskrivs i punkterna 6.3.2, 6.3.3 och 6.3.4 ska utföras både medurs och moturs.
   7.   PRODUKTIONSÖVERENSSTÄMMELSE
   Förfarandena för produktionsöverensstämmelse ska motsvara de som anges i tillägg 2 till 1958 års avtal (E/ECE/324-E/ECE/TRANS/505/Rev.2) med följande krav:
   
               7.1.
            
            
               Tillståndshavaren ska säkerställa att resultaten från provningarna avseende produktionsöverensstämmelse dokumenteras och att de bilagda dokumenten finns tillgängliga under en tid som fastställs genom överenskommelse med den godkännande myndigheten eller tekniska tjänsten. Denna tid ska inte vara längre än tio år räknat från den tidpunkt då produktionen slutgiltigt upphörde.
            
         
               7.2.
            
            
               Den typgodkännandemyndighet eller tekniska tjänst som utfärdat typgodkännandet kan när som helst granska de kontrollmetoder för överensstämmelse som används vid varje tillverkningsenhet. Normalt intervall för dessa granskningar ska vara en gång vartannat år.
            
         8.   PÅFÖLJDER VID BRISTANDE PRODUKTIONSÖVERENSSTÄMMELSE
   8.1.   Typgodkännande som, enligt dessa föreskrifter, beviljats med avseende på en fordonstyp kan återkallas om kraven i punkt 7.1 inte uppfylls, eller om stickprov av fordon inte överensstämmer med kraven i punkt 6 i dessa föreskrifter.
   8.2.   Om en avtalsslutande part som tillämpar dessa föreskrifter återkallar ett godkännande som den tidigare har utfärdat, ska den genast informera övriga avtalsslutande parter som tillämpar dessa föreskrifter om detta genom en meddelandeblankett enligt förlagan i bilaga 1 till dessa föreskrifter.
   9.   ÄNDRING OCH UTÖKNING AV TYPGODKÄNNANDE AV FORDONSTYPEN
   9.1.   Varje ändring av den godkända typen ska anmälas till den myndighet som godkänt typen. Typgodkännandemyndigheten kan då antingen
   
               9.1.1.
            
            
               göra bedömningen att ändringarna sannolikt inte får någon ogynnsam effekt och att fordonet i varje fall fortfarande uppfyller kraven, eller
            
         
               9.1.2.
            
            
               kräva ytterligare en provningsrapport från den tekniska tjänst som ansvarar för provningarnas utförande.
            
         9.2.   Bekräftelse på utökning av eller avslag på ansökan om typgodkännande ska med angivande av ändringarna meddelas de avtalsslutande parter som tillämpar dessa föreskrifter genom det förfarande som anges i punkt 4.3.
   9.3.   Den typgodkännandemyndighet som beviljar utökning av typgodkännande ska tilldela varje sådan utökning ett serienummer, som ska anges på rapportformuläret, och informera övriga avtalsslutande parter i 1958 års överenskommelse som tillämpar dessa föreskrifter, med hjälp av ett rapportformulär som överensstämmer med förlagan i bilaga 1 till dessa föreskrifter.
   10.   PRODUKTIONENS SLUTGILTIGA UPPHÖRANDE
   Om typgodkännandeinnehavaren fullständigt upphör att tillverka en fordonstyp som godkänts i enlighet med dessa föreskrifter ska denne underrätta den myndighet som beviljat typgodkännandet om detta. När myndigheten får detta meddelande, ska den informera övriga parter i 1958 års överenskommelse som tillämpar dessa föreskrifter genom en meddelandeblankett enligt förlagan i bilaga 1 till dessa föreskrifter.
   11.   NAMN- OCH ADRESSUPPGIFTER GÄLLANDE DE TEKNISKA TJÄNSTER SOM ANSVARAR FÖR UTFÖRANDE AV TYPGODKÄNNANDEPROVNINGAR OCH MYNDIGHETERNA
   Parterna i 1958 års överenskommelse som tillämpar dessa föreskrifter ska informera Förenta nationernas sekretariat om namn- och adressuppgifter gällande de tekniska tjänster som ansvarar för provningarna för godkännande och till de myndigheter som utfärdar godkännande och till vilka intyg om godkännande, utökat godkännande, vägran eller återkallande av godkännande som utfärdats i andra länder ska sändas.
   
      (1)  Enligt definition i bilaga 7 till den konsoliderade resolutionen om fordonskonstruktion (R.E.3) (TRANS/SC.1/WP.29/78/rev.1).
   
      (2)  1 för Tyskland, 2 för Frankrike, 3 för Italien, 4 för Nederländerna, 5 för Sverige, 6 för Belgien, 7 för Ungern, 8 för Tjeckien, 9 för Spanien, 10 för Serbien och Montenegro, 11 för Förenade kungariket, 12 för Österrike, 13 för Luxemburg, 14 för Schweiz, 15 (vakant), 16 för Norge, 17 för Finland, 18 för Danmark, 19 för Rumänien, 20 för Polen, 21 för Portugal, 22 för Ryska federationen, 23 för Grekland, 24 för Irland, 25 för Kroatien, 26 för Slovenien, 27 för Slovakien, 28 för Vitryssland, 29 för Estland, 30 (vakant), 31 för Bosnien och Hercegovina, 32 för Lettland, 33 (vakant), 34 för Bulgarien, 35 (vakant), 36 för Litauen, 37 för Turkiet, 38 (vakant), 39 för Azerbajdzjan, 40 för f.d. jugoslaviska republiken Makedonien, 41 (vakant), 42 för Europeiska gemenskapen (typgodkännanden beviljas av dess medlemsstater med användande av deras respektive ECE-symbol), 43 för Japan, 44 (vakant), 45 för Australien, 46 för Ukraina, 47 för Sydafrika, 48 för Nya Zeeland, 49 för Cypern, 50 för Malta och 51 för Sydkorea. Följande nummer kommer att tilldelas övriga länder i den kronologiska ordning de ratificerar eller ansluter sig till överenskommelsen om antagandet av enhetliga tekniska bestämmelser för hjulförsedda fordon samt för utrustning och delar som kan monteras och/eller användas på hjulförsedda fordon samt om villkoren för ömsesidigt erkännande av de typgodkännanden som beviljats på grundval av dessa föreskrifter, varefter de nummer som tilldelats på detta sätt av Förenta nationernas generalsekreterare skall meddelas de avtalsslutande parterna.
   
      (3)  50 för stela fordon med 2 eller flera styrda axlar, utom självspårande utrustning
   
      (4)  eller fullt utslag om en radie på 12 m inte kan uppnås.
   
      BILAGA 1
      MEDDELANDE
      (Maximiformat: A4 (210 × 297 mm))
      
         
      
         
   
   
      BILAGA 2
      TYPGODKÄNNANDEMÄRKENAS UTFORMNING
      FÖRLAGA A
      (Se punkt 4.4 i dessa föreskrifter)
      
         
      Typgodkännandemärket ovan som fästs på ett fordon visar att fordonstypen i fråga – med avseende på styrutrustning – har godkänts i Nederländerna (E4) enligt föreskrifter nr 79 med godkännandenumret 012439. Godkännandenumret visar att godkännandet beviljades i enlighet med kraven i föreskrifter nr 79 i deras ändrade lydelse enligt ändringsserie 01.
      FÖRLAGA B
      (Se punkt 4.5 i dessa föreskrifter)
      
         
      Typgodkännandemärket ovan som fästs på ett fordon visar att fordonstypen i fråga har godkänts i Nederländerna (E4) enligt föreskrifter nr 79 och 31 (1). Godkännandenumren visar att föreskrifter nr 79 innehöll ändringsserie 01 och att föreskrifter nr 31 innehöll ändringsserie 01 vid tidpunkten för respektive godkännande.
      
         (1)  Det andra numret ges endast som ett exempel.
   
   
      BILAGA 3
      Bromsprestanda för fordon som använder samma energikälla till styrutrustning och bromsanordning
      
                  1.
               
               
                  Vid provningar som utförs i enlighet med denna bilaga ska fordonen uppfylla följande krav:
                  
                              1.1
                           
                           
                              Fordonet ska belastas till sin tekniskt tillåtna största vikt, fördelad mellan axlarna enligt tillverkarens anvisningar. När flera olika belastningsmöjligheter finns ska den största vikten fördelas mellan axlarna så att belastningen på varje axel är proportionell mot den högsta tillåtna belastningen på varje axel. För dragfordon för påhängsvagnar får lasten omfördelas till ungefär halvvägs mellan kopplingstappläget som en följd av de ovanstående belastningsförhållandena och bakre axeln/axlarnas mittlinje.
                           
                        
                              1.2
                           
                           
                              Däcken ska pumpas till det kalla däcktryck som anges för den vikt som däcken ska bära när fordonet är stillastående.
                           
                        
                              1.3
                           
                           
                              Innan provningarna inleds ska bromsarna vara kalla, dvs. skivorna eller bromstrummornas ytteryta ska ha en temperatur på mindre än 100 °C.
                           
                        
            
                  2.
               
               
                  Om fel uppstår i en energikälla ska färdbromsprestanda första gången bromsen aktiveras hålla värdena i nedanstående tabell.
                  
                              Kategori
                           
                           
                              V (km/h)
                           
                           
                              a (m/s2)
                           
                           
                              F (daN)
                           
                        
                              M1
                              
                           
                           
                              80
                           
                           
                              5,8
                           
                           
                              50
                           
                        
                              M2 och M3
                              
                           
                           
                              60
                           
                           
                              5,0
                           
                           
                              70
                           
                        
                              N1
                              
                           
                           
                              80
                           
                           
                              5,0
                           
                           
                              70
                           
                        
                              N2 och N3
                              
                           
                           
                              60
                           
                           
                              5,0
                           
                           
                              70
                           
                        
            
                  3.
               
               
                  Efter alla fel i styrutrustningen eller energitillförseln ska det vara möjligt att efter åtta fullständiga aktiveringar av färdbromsreglaget vid den nionde aktiveringen uppnå minst de prestanda som föreskrivs för det sekundära bromssystemet (nödbromssystemet) (se nedanstående tabell).
                  Om det sekundära bromssystemet för sin funktion kräver att lagrad energi används och detta uppnås med hjälp av ett separat reglage, ska det fortfarande vara möjligt efter åtta aktiveringar av färdbromsreglaget att vid den nionde aktiveringen uppnå resterande prestanda (se nedanstående tabell).
                  Sekundär och resterande bromsverkan
                  
                              Kategori
                           
                           
                              V (km/h)
                           
                           
                              Sekundär bromsning (m/s2)
                           
                           
                              Resterande bromsning (m/s2)
                           
                        
                              M1
                              
                           
                           
                              80
                           
                           
                              2,9
                           
                           
                              1,7
                           
                        
                              M2
                              
                           
                           
                              60
                           
                           
                              2,5
                           
                           
                              1,5
                           
                        
                              M3
                              
                           
                           
                              60
                           
                           
                              2,5
                           
                           
                              1,5
                           
                        
                              N1
                              
                           
                           
                              70
                           
                           
                              2,2
                           
                           
                              1,3
                           
                        
                              N2
                              
                           
                           
                              50
                           
                           
                              2,2
                           
                           
                              1,3
                           
                        
                              N3
                              
                           
                           
                              40
                           
                           
                              2,2
                           
                           
                              1,3
                           
                        
            
   
      BILAGA 4
      Kompletterande bestämmelser för fordon utrustade med ASE
      1.   ALLMÄNNA BESTÄMMELSER
      Fordon försedda med hjälpstyrutrustning (auxiliary steering equipment, ASE) ska förutom kraven i dessa föreskrifter även överensstämma med bestämmelserna i denna bilaga.
      2.   SÄRSKILDA BESTÄMMELSER
      2.1   Transmission
      2.1.1   Mekaniska styrtransmissioner
      Punkt 5.3.1.1 i dessa föreskrifter ska tillämpas.
      2.1.2   Hydrauliska styrtransmissioner
      Den hydrauliska styrtransmissionen måste skyddas från överskridande av det största tillåtna driftstrycket T.
      2.1.3   Elektriska styrtransmissioner
      Den elektriska styrtransmissionen måste skyddas från för stark energitillförsel.
      2.1.4   Kombination av styrtransmissioner
      En kombination av mekaniska, hydrauliska och elektriska transmissioner ska uppfylla kraven i punkterna 2.1.1, 2.1.2 och 2.1.3 ovan.
      2.2   Provningskrav för fel
      2.2.1   Felfunktion eller bortfall av någon del av hjälpstyrutrusningen (utom delar som anses tillförlitliga mot brott enligt punkt 5.3.1.1 i dessa föreskrifter) får inte leda till en plötslig betydande ändring av fordonets egenskaper, och de relevanta kraven i punkt 6 i dessa föreskrifter ska fortfarande vara uppfyllda. Det ska dessutom vara möjligt att kontrollera fordonet utan onormala styrkorrektioner. Detta ska kontrolleras med följande provningar:
      2.2.1.1   Cirkelprovning
      Fordonet ska köras i en provningscirkel med radien R m och hastigheten v km/h i enlighet med dess kategori enligt nedanstående tabell:
      
                  Fordonskategori
               
               
                  R (3)
                  
               
               
                  V (1)
                      (2)
                  
               
            
                  M1 och N1
                  
               
               
                  100
               
               
                  80
               
            
                  M2 och N2
                  
               
               
                  50
               
               
                  50
               
            
                  M3 och N3
                  
               
               
                  50
               
               
                  45
               
            Defekten ska anbringas när angiven provningshastighet har uppnåtts. Provet ska omfatta körning medurs och moturs.
      2.2.1.2   Transient provning
      2.2.1.2.1   Till dess enhetliga provningsförfaranden har fastställts ska fordonstillverkaren förse den tekniska tjänsten med sina provningsförfaranden och resultat för fordonets transienta uppträdande vid fel.
      2.3   Varningssignaler vid fel
      2.3.1   Utom för de delar av ASE som betraktas som tillförlitliga mot brott enligt punkt 5.3.1.1 i dessa föreskrifter, ska föraren tydligt göras uppmärksam på följande fel i ASE.
      
                  2.3.1.1
               
               
                  Allmänt bortfall av ASE:s elektriska eller hydrauliska kontroll.
               
            
                  2.3.1.2
               
               
                  Fel i energitillförseln för ASE.
               
            
                  2.3.1.3
               
               
                  Brott i en eventuell elektrisk kontrolls externa kablage.
               
            
         (1)  Om ASE är mekaniskt låst vid angiven hastighet ska provningshastigheten ändras till den största hastighet där systemet är i drift. Med största hastighet menas den hastighet där ASE låses minus 5 km/h.
      
         (2)  Om fordonets mått medför risk för vältning ska tillverkaren förse den tekniska tjänsten med simuleringsdata som visar en lägre maximal säker hastighet för provningen. Den tekniska tjänsten ska då välja denna provningshastighet.
      
         (3)  Om värdena på radien på grund av provningsplatsens egenskaper inte kan iakttas får provningarna utföras på banor med andra radier (största avvikelse: ± 25 %), förutsatt att hastigheten ändras så att den resulterande sidoaccelerationen överensstämmer med den som erhålles med i tabellen angivna värden på radie och hastighet för den fordonskategorin.
   
   
      BILAGA 5
      Bestämmelser för släpvagnar med hydraulisk styrtransmission
      1.   ALLMÄNNA BESTÄMMELSER
      Fordon försedda med hydraulisk styrtransmission ska förutom kraven i dessa föreskrifter även överensstämma med bestämmelserna i denna bilaga.
      2.   SÄRSKILDA BESTÄMMELSER
      2.1   Hydrauliska ledningars och slanganordningars prestanda
      2.1.1   Den hydrauliska transmissionens hydrauliska ledningar ska uppvisa ett sprängningstryck på minst fyra gånger det normala driftstryck (T) som fordonstillverkaren anger. Slanganordningar ska överensstämma med ISO-standarderna 1402:1994, 6605:1986 och 7751:1991.
      2.2   I system som är beroende av energitillförsel
      2.2.1   ska energitillförseln skyddas från övertryck genom en tryckbegränsande ventil som utlöses vid trycket T.
      2.3   Skydd av styrtransmission
      2.3.1   Styrtransmissionen ska skyddas från övertryck genom en tryckbegränsande ventil som utlöses vid ett tryck av mellan 1,5 T och 2,2 T.
   
   
      BILAGA 6
      Särskilda krav på säkerhetsaspekter av komplexa elektroniska fordonskontrollsystem
      1.   ALLMÄNT
      I denna bilaga anges särskilda krav på dokumentation, felstrategi och kontroller med avseende på säkerhetsaspekter av komplexa elektroniska fordonskontrollsystem (punkt 2.3 nedan) vid tillämpningen av dessa föreskrifter.
      Denna bilaga kan också åberopas i enskilda punkter i dessa föreskrifter, när det gäller säkerhetsrelaterade funktioner som regleras av elektroniska system.
      I denna bilaga anges inga prestandakrav på system, men den omfattar metoder för konstruktionsprocessen och den information som ska lämnas till den tekniska tjänsten i samband med typgodkännande.
      Denna information ska visa att systemet under normala förhållanden och vid fel uppfyller alla tillämpliga prestandakrav som anges på annat håll i dessa föreskrifter.
      2.   DEFINITIONER
      I denna bilaga gäller följande definitioner:
      2.1.   säkerhetskoncept: en beskrivning av de åtgärder som införts i systemet, t.ex. i de elektroniska enheterna, för att skydda systemets integritet och därigenom garantera säker drift även vid elfel. Möjligheten att övergå till partiell drift eller ett reservsystem för vitala fordonsfunktioner kan ingå i säkerhetskonceptet.
      2.2.   elektroniskt kontrollsystem: en kombination av enheter avsedda att samarbeta vid alstringen av den angivna fordonskontrollfunktionen genom elektronisk databehandling. Sådana system är ofta mjukvarustyrda och uppbyggda av enskilda funktionskomponenter såsom givare, elektroniska kontrolldon och manöverorgan sammankopplade av överföringslänkar. De kan inbegripa mekaniska, elektro-pneumatiska eller elektro-hydrauliska delar. Med systemet menas nedan det system för vilket typgodkännande söks.
      2.3.   komplexa elektroniska fordonskontrollsystem: elektroniska kontrollsystem med en kontrollhierarki där en kontrollerad funktion kan avbrytas av en elektronisk kontroll eller funktion på högre nivå.
      En avbruten funktion blir en del av det komplexa systemet.
      2.4.   kontroll på högre nivå: system eller funktioner som använder ytterligare databehandling eller givarinsignaler för att ändra fordonets uppträdande genom att beordra ändringar av fordonskontrollsystemets normala funktion(er).
      Detta gör det möjligt för komplexa system att automatiskt ändra sina mål med en prioritet som beror på de omständigheter som givarna känner av.
      2.5.   enheter: de minsta uppdelningar av systemkomponenter som är av intresse i denna bilaga, eftersom kombinationer av komponenter kommer att betraktas som individuella föremål för identifiering, analys eller byte.
      2.6.   transmissionslänkar: anordningar som används för att koppla samman utspridda enheter i syfte att överföra signaler, driftsdata eller energi.
      Denna utrustning är normalt elektrisk men kan delvis vara mekanisk, pneumatisk eller hydraulisk.
      2.7.   kontrollintervall: det intervall för en utsignalvariabel över vilket systemet sannolikt kan utöva kontroll.
      2.8.   gränser för funktionell drift: de yttre fysikaliska gränser inom vilka systemet kan upprätthålla kontrollen.
      3.   DOKUMENTATION
      3.1.   Krav
      Tillverkaren ska tillhandahålla ett dokumentationspaket där det redogörs för systemets grundläggande konstruktion och för hur det är kopplat till de andra fordonssystemen eller hur det direkt kontrollerar utsignalvariablerna.
      Systemets funktion(er) och säkerhetskoncept enligt tillverkarens konstruktion ska förklaras.
      Dokumentationen ska vara kortfattad men innehålla belägg för att konstruktionen och utvecklingen har utnyttjat sakkunskap från alla områden som systemet berör.
      För regelbundet återkommande tekniska inspektioner ska det i dokumentationen beskrivas hur systemets aktuella driftsstatus kan kontrolleras..
      3.1.1.   Denna dokumentation ska bestå av följande två delar:
      
                  a)
               
               
                  Det formella dokumentationspaketet för godkännandet, med det material som anges i punkt 3 (med undantag av vad som anges i punkt 3.4.4) som ska lämnas till den tekniska tjänsten i samband med att ansökan om typgodkännande lämnas in. Detta kommer att utgöra den grundläggande referensen för kontrollerna enligt punkt 4 i denna bilaga.
               
            
                  b)
               
               
                  Ytterligare material och analyser enligt punkt 3.4.4 som ska förvaras av tillverkaren och uppvisas i samband med typgodkännandet.
               
            3.2.   Beskrivning av systemets funktioner.
      En beskrivning ska lämnas som enkelt förklarar alla systemets kontrollfunktioner och metoder för att uppnå målen, inbegripet uppgift om den/de mekanism(er) genom vilka kontrollen utövas.
      3.2.1.   En förteckning över alla insignalsvariabler och avkända variabler ska lämnas och deras driftsintervall ska anges.
      3.2.2.   En förteckning över alla utsignalvariabler som kontrolleras av systemet ska lämnas, i samtliga fall med uppgift om huruvida kontrollen utövas direkt eller via ett annat fordonssystem. Det kontrollintervall (punkt 2.7) som utövas på varje sådan variabel ska anges.
      3.2.3.   Gränserna för funktionell drift (punkt 2.8) ska anges där de påverkar systemets prestanda.
      3.3.   Systemets utformning och scheman
      3.3.1.   Komponentförteckning
      En förteckning ska lämnas över alla systemets enheter, med uppgift om de andra fordonssystem som behövs för att uppnå den aktuella kontrollfunktionen.
      Ett översiktligt schema som visar dessa enheter i kombination med varandra ska lämnas, där enheternas fördelning och kopplingarna mellan dem framgår klart.
      3.3.2.   Enheternas funktioner
      Funktionen för varje enhet i systemet ska anges, och de signaler som sammanbinder den med andra enheter eller fordonssystem ska visas. Detta kan göras genom ett märkt blockdiagram eller annat schema, eller en beskrivning kompletterad med ett sådant diagram.
      3.3.3.   Sammankoppling
      Sammankopplingarna i systemet ska visas med ett kretsschema för elektriska kopplingar, rörschema för pneumatiska eller hydrauliska kopplingar och ett förenklat diagram för mekaniska kopplingar.
      3.3.4.   Signalflöde och prioritet
      Kopplingarna ska tydligt överensstämma med de signaler som förmedlas mellan enheterna.
      Signalprioritet på multiplexdataförbindelser ska anges så snart som prioriteten kan påverka prestanda eller säkerhet vid tillämpningen av dessa föreskrifter.
      3.3.5.   Identifiering av enheterna
      Varje enhet ska vara klart och otvetydigt identifierbar (t.ex. genom märkning för hårdvara och märkning eller utsignal för mjukvara) så att rätt utrustning kan knytas till motsvarande dokumentation.
      Om funktioner är kombinerade inom samma enhet eller samma dator men visas i flera block i blockdiagrammet för tydlighetens skull, ska bara en identifiering av hårdvaran användas.
      Tillverkaren ska genom att använda denna identifiering bekräfta att tillhandahållen utrustning överensstämmer med motsvarande dokumentation.
      3.3.5.1.   Identifieringen ska ange hårdvaru- och mjukvaruversion, och när mjukvaran ändras så att enhetens funktion ändras på ett sätt som är av betydelse för dessa föreskrifter ska denna identifiering också ändras.
      3.4.   Tillverkarens säkerhetskoncept
      3.4.1.   Tillverkaren ska lämna en deklaration som bekräftar att den strategi som valts för utformning av systemet under felfria förhållanden inte kommer att äventyra säker drift av sådana system som dessa föreskrifter är tillämpliga på.
      3.4.2.   Beträffande systemets mjukvara ska arkitekturen förklaras och de metoder och verktyg som använts vid konstruktionen ska anges. Tillverkaren ska vid behov kunna visa hur systemlogikens implementation valdes under konstruktions- och utvecklingsprocessen.
      3.4.3.   Tillverkaren ska förse den tekniska tjänsten med en förklaring av de av systemets konstruktionsegenskaper som är avsedda att skapa säker drift vid fel. Tänkbara konstruktionsegenskaper vid fel hos systemet är exempelvis
      
                  a)
               
               
                  återgång till drift med ett partiellt system,
               
            
                  b)
               
               
                  övergång till ett separat reservsystem,
               
            
                  c)
               
               
                  bortkoppling av högnivåfunktionen.
               
            Vid fel ska föraren varnas med t.ex. en varningssignal eller visning av ett meddelande. Om föraren inte avaktiverar systemet, t.ex. genom att vrida tändningsnyckeln till läget ”av” eller genom att stänga av den funktionen med en särskild strömställare, ska varningen kvarstå så länge som felet föreligger.
      3.4.3.1.   Om den valda konstruktionen innebär att partiell funktion inträder vid vissa felvillkor, ska dessa villkor anges jämte resulterande effektivitetsgränser.
      3.4.3.2.   Om den valda konstruktionen innebär att en andra metod (reserv) används för att uppnå målet om kontroll över fordonet, ska principerna för övergången, logiken, redundansnivån och eventuella inbyggda kontroller av reserven förklaras, och de resulterande effektivitetsgränserna vid reservdrift ska anges.
      3.4.3.3.   Om den konstruktion som valts innebär att högnivåfunktioner kopplas från, ska alla motsvarande kontrollutsignaler som hör till den funktionen avaktiveras, på ett sätt som begränsar störningar vid övergången.
      3.4.4.   Dokumentationen ska åtföljas av en analys som generellt visar hur systemet kommer att uppträda när något av de angivna fel som har inverkan på kontrollen över fordonet eller dess säkerhet inträffar.
      Detta kan bygga på en FMEA-analys (Failure Mode and Effect Analysis), en felträdsanalys (FTA) eller någon liknande metod som är lämplig med avseende på systemets säkerhet.
      Den/de valda analysmetoden/erna ska anges och följas av tillverkaren och ska kunna inspekteras av den tekniska tjänsten vid tidpunkten för typgodkännande.
      3.4.4.1.   I dokumentationen ska de parametrar som övervakas förtecknas, och för varje fel av den typ som anges i punkt 3.4.4 i denna bilaga ska den varningssignal anges som ska ges till föraren eller den personal som utför service eller tekniska inspektioner.
      4.   KONTROLL OCH PROVNING
      4.1.   Systemets funktion, såsom redovisad i den dokumentation som krävs enligt punkt 3, ska provas på följande sätt:
      4.1.1.   Kontroll av systemets funktion
      I syfte att fastställa normala driftsnivåer ska fordonssystemets prestanda under förhållanden utan fel kontrolleras med avseende på tillverkarens grundläggande anvisningar, om inte detta är föremål för en särskild prestandaprovning som en del av godkännandeförfarandet enligt dessa eller andra föreskrifter.
      4.1.2.   Kontroll av säkerhetskonceptet enligt punkt 3.4
      Systemets reaktion ska enligt typgodkännandemyndighetens gottfinnande kontrolleras när det påverkas av ett fel i någon individuell enhet genom att motsvarande utsignaler påförs elektriska enheter eller mekaniska element för att simulera effekterna av interna fel i enheten.
      4.1.2.1.   Resultaten av kontrollen ska motsvara sammanfattningen av felanalysen i dokumentationen, med en sådan nivå på den totala inverkan att säkerhetskonceptet och dess implementation kan anses vara tillfredsställande bekräftat.