CELEX: 52021PC0657
Language: ga
Date: 2021-10-22
Title: Togra le haghaidh CINNEADH ÓN gCOMHAIRLE maidir leis an seasamh atá le glacadh thar ceann an Aontais Eorpaigh san Fhóram Domhanda um Chomhchuibhiú Rialachán d’Fheithiclí faoi choimirce Choimisiún Eacnamaíochta na Náisiún Aontaithe don Eoraip a mhéid a bhaineann leis na tograí le haghaidh modhnuithe ar Rialacháin Uimh. 0, 14, 16, 22, 24, 37, 45, 48, 49, 55, 58, 67, 79, 83, 86, 90, 94, 95, 100, 101, 110, 116, 118, 125, 128, 129, 133, 134, 135, 137, 145, 149, 150, 151, 152, 153, 157, 158 agus 159 ó na Náisiúin Aontaithe, leis na tograí le haghaidh leasuithe ar Rúin Comhdhlúite R.E.3 agus R.E.5, leis na tograí le haghaidh leasuithe ar Rúin Fhrithpháirteacha M.R.1 agus M.R.2, agus leis na tograí le haghaidh údaruithe chun leasú a dhéanamh ar RTD ó na Náisiúin Aontaithe maidir le sábháilteacht coisithe agus chun RTDanna ó na Náisiúin Aontaithe a fhorbairt maidir le hAstaíochtaí Domhanda Fíorthiomána agus maidir le hastaíochtaí cáithníní coscán

AN COIMISIÚN EORPACH
            An Bhruiséil,22.10.2021
            COM(2021) 657 final
            2021/0344(NLE)
            
            Togra le haghaidh
            CINNEADH ÓN gCOMHAIRLE
            maidir leis an seasamh atá le glacadh thar ceann an Aontais Eorpaigh san Fhóram Domhanda um Chomhchuibhiú Rialachán d’Fheithiclí faoi choimirce Choimisiún Eacnamaíochta na Náisiún Aontaithe don Eoraip a mhéid a bhaineann leis na tograí le haghaidh modhnuithe ar Rialacháin Uimh. 0, 14, 16, 22, 24, 37, 45, 48, 49, 55, 58, 67, 79, 83, 86, 90, 94, 95, 100, 101, 110, 116, 118, 125, 128, 129, 133, 134, 135, 137, 145, 149, 150, 151, 152, 153, 157, 158 agus 159 ó na Náisiúin Aontaithe, leis na tograí le haghaidh leasuithe ar Rúin Comhdhlúite R.E.3 agus R.E.5, leis na tograí le haghaidh leasuithe ar Rúin Fhrithpháirteacha M.R.1 agus M.R.2, agus leis na tograí le haghaidh údaruithe chun leasú a dhéanamh ar RTD ó na Náisiúin Aontaithe maidir le sábháilteacht coisithe agus chun RTDanna ó na Náisiúin Aontaithe a fhorbairt maidir le hAstaíochtaí Domhanda Fíorthiomána agus maidir le hastaíochtaí cáithníní coscán 
            
               
         
         
            
               MEABHRÁN MÍNIÚCHÁIN
            
            
               1.ÁBHAR AN TOGRA
            
            
               Baineann an togra seo le cinneadh lena mbunaítear an seasamh atá le glacadh thar ceann an Aontais san Fhóram Domhanda um Chomhchuibhiú Rialachán d’Fheithiclí faoi choimirce Choimisiún Eacnamaíochta na Náisiún Aontaithe don Eoraip (WP.29) a mhéid a bhaineann le modhnuithe ar Rialacháin ó na Náisiúin Aontaithe atá ann cheana agus ar Rialacháin Theicniúla Dhomhanda ó na Náisiúin Aontaithe atá ann cheana a ghlacadh.
            
            
               2.COMHTHÉACS AN TOGRA
            
            
               2.1.Comhaontú 1958 agus Comhaontú 1998
            
            
               Comhaontú Choimisiún Eacnamaíochta na Náisiún Aontaithe don Eoraip (‘UNECE’) maidir le saintreoracha teicniúla aonfhoirmeacha a ghlacadh i gcomhair feithiclí rothacha, trealaimh agus páirteanna ar féidir iad a fheistiú agus/nó a úsáid ar fheithiclí rothacha agus maidir leis na coinníollacha le haghaidh aitheantas frithpháirteach i gcás ceaduithe a dheonaítear ar bhonn na saintreoracha sin (‘Comhaontú Athbhreithnithe 1958’) agus an Comhaontú maidir le Rialacháin Theicniúla Dhomhanda a leagan síos i gcomhair feithiclí rothacha, trealaimh agus páirteanna ar féidir iad a fheistiú agus/nó a úsáid ar fheithiclí rothacha (‘Comhaontú Comhthreomhar’), is é is aidhm do na Comhaontuithe sin ceanglais chomhchuibhithe a fhorbairt d’fhonn bacainní teicniúla a bhaint i dtaca leis an trádáil i mótarfheithiclí idir Páirtithe Conarthacha UNECE agus a áirithiú go mbaineann ardleibhéal sábháilteachta agus cosanta comhshaoil le feithiclí den sórt sin. Tháinig na Comhaontuithe i bhfeidhm le haghaidh an Aontais Eorpaigh an 24 Márta 1998 agus an 15 Feabhra 2000 faoi seach. Is é an Fóram Domhanda um Chomhchuibhiú Rialachán d’Fheithiclí atá faoi choimirce UNECE (Meitheal 29 nó WP.29) a dhéanann an dá chomhaontú sin a riar.
            
            
               2.2. An Fóram Domhanda um Chomhchuibhiú Rialachán d’Fheithiclí faoi choimirce Choimisiún Eacnamaíochta na Náisiún Aontaithe don Eoraip (UNECE) — Meitheal 29 nó WP. 29
            
            
               Cuireann WP.29 creat uathúil ar fáil chun rialacháin maidir le feithiclí a chomhchuibhiú ar bhonn domhanda. Meitheal bhuan is ea é WP.29 i gcreat institiúideach na Náisiún Aontaithe ag a bhfuil sainordú sonrach agus rialacha nós imeachta. Feidhmíonn sé mar fhóram domhanda inar féidir plé oscailte a dhéanamh ar rialacháin maidir le mótarfheithiclí agus ina mbíonn cur chun feidhme Chomhaontú Athbhreithnithe 1958 agus an Chomhaontaithe Chomhthreomhair á phlé freisin. Aon bhallstát de chuid na Náisiún Aontaithe agus aon eagraíocht réigiúnach um chomhtháthú eacnamaíoch, arna bunú ag ballstáit de chuid na Náisiún Aontaithe, féadfaidh sé a bheith rannpháirteach go hiomlán i ngníomhaíochtaí WP.29 agus féadfaidh sé a bheith ina pháirtí conarthach sna Comhaontuithe maidir le feithiclí arna riar ag WP.29. Tá an tAontas Eorpach ina pháirtí sna Comhaontuithe sin
                  1
               . 
            
            
               Tionóltar cruinnithe UNECE WP.29 trí huaire sa bhliain, i.e. i mí an Mhárta, i mí an Mheithimh agus i mí na Samhna. I ngach seisiún, féadfar na nithe seo a leanas a ghlacadh chun an dul chun cinn teicniúil a chur san áireamh – Rialacháin nua ó na Náisiúin Aontaithe, Rúin nua ó na Náisiúin Aontaithe, Rialacháin Theicniúla Dhomhanda nua ó na Náisiúin Aontaithe (RTDanna ó na Náisiúin Aontaithe), modhnuithe ar Rialacháin agus ar Rúin ó na Náisiúin Aontaithe atá ann cheana faoi Chomhaontú Athbhreithnithe 1958 agus modhnuithe ar RTDanna agus Rúin ó na Náisiúin Aontaithe atá ann cheana faoin gComhaontú Comhthreomhar. Roimh gach cruinniú WP.29, déantar na modhnuithe sin a phlé ar an leibhéal teicniúil ar dtús i bhfochomhlachtaí tiomnaithe WP.29.
            
            
               Dá éis sin, glactar vóta ar leibhéal WP.29 (i.e. trí thromlach cáilithe de na Páirtithe Conarthacha atá i láthair agus a vótálann ar na tograí faoi Chomhaontú Athbhreithnithe 1958 agus trí vóta comhthola na bPáirtithe Conarthacha atá i láthair agus a vótálann ar na tograí faoin gComhaontú Comhthreomhar). 
            
            
               An seasamh atá le glacadh thar ceann an Aontais maidir leis na Rialacháin nua ó na Náisiúin Aontaithe agus na RTDanna ó na Náisiúin Aontaithe, maille leis na leasuithe agus ceartúcháin orthu sin agus lena gcuid forlíontaí, agus maidir leis na Rúin, déantar é a leagan síos roimh gach cruinniú WP.29 trí Chinneadh ón gComhairle faoi Airteagal 218(9) CFAE. 
            
            
               2.3. An gníomh WP.29 atá beartaithe
            
            
               Le linn an 185ú seisiún de WP.29, seisiún a thionólfar idir an 23 agus an 25 Samhain 2021, féadfaidh WP.29 na tograí seo a leanas a ghlacadh: na tograí le haghaidh modhnuithe ar Rialacháin Uimh. 0, 14, 16, 22, 24, 37, 45, 48, 49, 55, 58, 67, 79, 83, 86, 90, 94, 95, 100, 101, 110, 116, 118, 125, 128, 129, 133, 134, 135, 137, 145, 149, 150, 151, 152, 153, 157, 158 agus 159 ó na Náisiúin Aontaithe, na tograí le haghaidh leasuithe ar Rúin Comhdhlúite R.E.3 agus R.E.5, na tograí le haghaidh leasuithe ar Rúin Fhrithpháirteacha M.R.1 agus M.R.2, agus na tograí le haghaidh údaruithe chun leasú a dhéanamh ar RTD ó na Náisiúin Aontaithe maidir le sábháilteacht coisithe agus chun RTDanna ó na Náisiúin Aontaithe a fhorbairt maidir le hAstaíochtaí Domhanda Fíorthiomána agus maidir le hastaíochtaí cáithníní coscán.
            
            
                
            
            
               3. AN SEASAMH ATÁ LE GLACADH THAR CEANN AN AONTAIS
            
            
               Déanann córas WP.29 comhchuibhiú idirnáisiúnta ar chaighdeáin feithiclí a neartú. Tá ról ríthábhachtach ag Comhaontú 1958 ó thaobh an chuspóra seo ós rud é gur féidir le monaróirí an Aontais oibriú de réir tacar coiteann de Rialacháin chineálcheadaithe agus a fhios acu go n‑aithneoidh na Páirtithe Conarthacha an táirge a bheith i gcomhréir lena reachtaíocht náisiúnta. Leis an scéim sin, mar shampla, bhíothas in ann níos mó ná 50 Treoir ón Aontas Eorpach a aisghairm le Rialachán (CE) Uimh. 661/2009 maidir le sábháilteacht ghinearálta mótarfheithiclí agus Rialacháin chomhfhreagracha a forbraíodh faoin gComhaontú 1958 a chur in ionad na dTreoracha sin.
            
            
               Tá cur chuige comhchosúil le fáil i Rialachán (AE) 2018/858 ó Pharlaimint na hEorpa agus ón gComhairle
                  2
                lena leagtar síos forálacha riaracháin agus ceanglais theicniúla le haghaidh cineálcheadú agus cur ar an margadh gach feithicle nua, gach córais nua, gach comhpháirte nua agus gach aonaid theicniúil ar leithligh nua. Ionchorpraíonn an Rialachán sin rialacháin arna nglacadh faoi Chomhaontú Athbhreithnithe 1958 (‘Rialacháin ó na Náisiúin Aontaithe’) i gcóras cineálcheadaithe an Aontais, mar cheanglais maidir le cineálcheadú nó mar roghanna malartacha ar reachtaíocht an Aontais. 
            
            
               A luaithe a ghlacfaidh WP.29 na tograí le haghaidh modhnuithe ar Rialacháin nó le haghaidh Rialacháin nua ó na Náisiúin Aontaithe, agus a luaithe a chuirfidh Rúnaí Feidhmiúcháin UNECE na gníomhartha sin in iúl do na Páirtithe Conarthacha, ansin tar éis sé mhí, in éagmais agóidí ó Pháirtithe Conarthacha ar mionlach blocála iad, féadfaidh na gníomhartha teacht i bhfeidhm ar deireadh agus féadfar iad a thrasuí sna rialacha náisiúnta is infheidhme a bhaineann le gach Páirtí Conarthach. San Aontas Eorpach, tugtar an trasuí chun críche tar éis fhoilsiú na ngníomhartha sin in Iris Oifigiúil an Aontais Eorpaigh. 
            
            
               Dá bhrí sin, is gá seasamh an Aontais a shainiú maidir leis na gníomhartha seo a leanas:
            
         
         
            
               –na tograí maidir le modhnuithe ar Rialacháin Uimh. 0, 14, 16, 22, 24, 37, 45, 48, 49, 55, 58, 67, 79, 83, 86, 90, 94, 95, 100, 101, 110, 116, 118, 125, 128, 129, 133, 134, 135, 137, 145, 149, 150, 151, 152, 153, 157, 158 agus 159 ó na Náisiúin Aontaithe, tograí a bhaineann leis an nuashonrú ar na forálacha maidir le cineálcheadú idirnáisiúnta feithicle ina hiomláine, daingnithe criosanna sábháilte, criosanna sábháilte, clogaid chosanta, deatach díosail, foinsí solais filiméid, glantóirí ceannlampa, suiteáil feistí soilsiúcháin agus feistí comharthaíochta solais, astaíochtaí feithiclí tromshaothair, cúpláin mheicniúla, feistí cosanta fochrochta cúil, feithiclí LPG, trealamh stiúrtha, astaíochtaí ó fheithiclí M1 agus N1, suiteáil feistí soilsiúcháin agus feistí comharthaíochta solais le haghaidh feithiclí talmhaíochta, páirteanna ionadacha le haghaidh coscán, cosaint i gcás imbhualadh tosaigh agus imbhualadh taobhach, feithiclí a bhfuil gléasra cumhachta leictreach iontu, astaíochtaí CO2/ídiú breosla, feithiclí CNG agus LNG, córais frithghadaíochta agus córais aláraim, dó‑iompar ábhar, raon radhairc chun tosaigh na dtiománaithe, ceannsoilse atá feistithe le foinsí solais gás‑díluchtaithe, córais fheabhsaithe um shrianadh linbh, feithiclí faoi thiomáint hidrigine agus feithiclí breosla-cille, in‑athchúrsáilteacht mótarfheithiclí, tuairt thaobhach in aghaidh cuaille, tuairt tosaigh agus béim ar chórais um shrianadh, córais daingniúcháin ISOFIX, feistí soilsiúcháin bóithre, feistí ath‑fhrithchaite, ardchóras coscánaithe éigeandála le haghaidh feithiclí M1 agus N1, sláine an chórais breosla agus sábháilteacht an ghléasra cumhachta leictrigh i gcás imbhualadh deiridh, córas uathoibrithe le fanacht i lána, córais faisnéise i dtaobh gluaiseacht chúlaithe agus gluaiseacht ar aghaidh;
            
            
               na tograí a chuirfear chun vóta ag cruinniú WP.29 i mí na Samhna 2021, cruinniú a bheidh ar siúl idir an 23 agus an 25 Samhain 2021. Sa bhreis air sin, is gá seasamh an Aontais a shainiú maidir leis na nithe seo a leanas:
            
            
               –an togra lena nuashonraítear tábla 1 sa chreat‑doiciméad maidir le feithiclí uathoibrithe/uathrialaitheacha;
            
            
               –na tograí le haghaidh leasuithe ar Rúin Chomhdhlúite R.E.3 agus R.E.5, tograí a bhaineann le nuashonrú na bhforálacha maidir le déanamh feithiclí agus maidir leis an tsonraíocht le haghaidh catagóirí d’fhoinsí solais; 
            
            
               –na tograí le haghaidh leasuithe ar Rúin Fhrithpháirteacha M.R.1 agus M.R.2, tograí a bhaineann le nuashonrú na bhforálacha maidir leis an tuairisc ar na huirlisí agus feistí tástála is gá chun measúnú a dhéanamh ar chomhlíonadh feithiclí rothacha, trealaimh agus páirteanna, sin agus maidir le feidhmíocht na nithe sin, agus maidir le sainmhínithe ar chóras tiomána feithiclí;
            
            
               –na tograí le haghaidh údaruithe chun leasú a dhéanamh ar RTD ó na Náisiúin Aontaithe maidir le sábháilteacht coisithe agus chun RTDanna ó na Náisiúin Aontaithe a fhorbairt maidir le hAstaíochtaí Domhanda Fíorthiomána agus maidir le hastaíochtaí cáithníní coscán; agus
            
            
               –an iarraidh go ndéanfaí ceithre thogra ó Pháirtithe Conarthacha eile a liostú sa choimre d’iarrthóirí ar Rialacháin Theicniúla Dhomhanda na Náisiún Aontaithe.
            
            
               Ba cheart don Aontas tacú leis na gníomhartha thuas ós rud é go bhfuil siad go hiomlán i gcomhréir le beartas an Aontais maidir leis an margadh inmheánach i dtaca leis an tionscal gluaisteán agus toisc go bhfuil siad comhsheasmhach le beartais an Aontais maidir le hiompar, aeráid agus fuinneamh. 
            
            
            
               Tá tionchar an‑dearfach ag na gníomhartha sin uile ar iomaíochas an Aontais sa tionscal gluaisteán agus ar thrádáil idirnáisiúnta. An vóta i bhfabhar na ngníomhartha sin, rachaidh sé chun sochair do dhul chun cinn teicneolaíoch, tabharfaidh sé buntáistí ó thaobh barainneachtaí scála de, seachnóidh sé ilroinnt an mhargaidh inmheánaigh agus áiritheoidh sé go gcuirfear caighdeáin gluaisteán chomhionanna i bhfeidhm ar fud an Aontais. 
            
            
            
               Níl saineolas seachtrach ábhartha i gcás an togra seo. Déanfaidh an Coiste Teicniúil um Mótarfheithiclí athbhreithniú air, áfach.
            
            
            
               4.BUNÚS DLÍ
            
            
            
               4.1. 
                     Bunús dlí don nós imeachta 
            
            
               4.1.1. 
                     Prionsabail 
            
            
               In Airteagal 218(9) den Chonradh ar Fheidhmiú an Aontais Eorpaigh (CFAE), déantar foráil maidir le cinntí lena leagtar síos ‘na seasaimh a ghlacfar thar ceann an Aontais i gcomhlacht arna chur ar bun le comhaontú nuair a iarrtar ar an gcomhlacht sin gníomhartha a ghlacadh a bhfuil éifeachtaí dlíthiúla leo, seachas gníomhartha lena bhforlíonfar nó lena leasófar creat institiúideach an chomhaontaithe.’ 
            
            
               Áirítear ar na ‘gníomhartha a bhfuil éifeachtaí dlíthiúla leo’ gníomhartha a bhfuil éifeachtaí dlíthiúla leo de bhua rialacha an dlí idirnáisiúnta lena rialaítear an comhlacht i gceist. Áirítear orthu freisin ionstraimí nach bhfuil éifeacht cheangailteach leo faoin dlí idirnáisiúnta, ach a d’fhéadfadh ‘tionchar cinntitheach a imirt ar ábhar na reachtaíochta a ghlacfaidh reachtas an Aontais Eorpaigh’
                  3
               .
            
            
         
         
            
               4.1.2. 
                     Cur i bhfeidhm maidir leis an gcás seo 
            
            
               Comhlacht is ea é WP.29 ina mbíonn cur chun feidhme Chomhaontú Athbhreithnithe 1958 agus an Chomhaontaithe Chomhthreomhair á phlé ag Páirtithe Conarthacha UNECE.  
            
            
               Na gníomhartha a iarrtar ar WP.29 a ghlacadh, is gníomhartha iad a bhfuil éifeachtaí dlíthiúla leo. 
            
            
               Na Rialacháin ó na Náisiúin Aontaithe laistigh den ghníomh atá beartaithe, beidh siad ina gceangal ar an Aontas agus in éineacht leis na Rúin ó na Náisiúin Aontaithe, féadfaidh siad tionchar cinntitheach a imirt ar ábhar reachtaíocht an Aontais i réimse chineálcheadú na bhfeithiclí. 
            
            
               Leis na gníomhartha atá beartaithe, ní dhéantar creat institiúideach an Chomhaontaithe a fhorlíonadh ná a leasú. 
            
            
               Dá bhrí sin, is é Airteagal 218(9) CFAE an bunús dlí don nós imeachta le haghaidh an chinnidh atá beartaithe.
            
            
            
               4.2. 
                     Bunús dlí substainteach 
            
            
               4.2.1. 
                     Prionsabail 
            
            
               An bunús dlí substainteach le haghaidh cinneadh faoi Airteagal 218(9) CFAE, braitheann sé go príomha ar chuspóir agus ábhar an ghnímh atá beartaithe agus a bhfuiltear ag glacadh seasamh thar ceann an Aontais ina leith. Má tá dhá aidhm ag an ngníomh atá beartaithe nó má tá dhá chomhpháirt ann agus más féidir ceann de na haidhmeanna nó de na comhpháirteanna sin a shainaithint mar phríomhaidhm nó mar phromh‑chomhpháirt agus an ceann eile mar aidhm nó comhpháirt theagmhasach, ní mór an cinneadh faoi Airteagal 218(9) CFAE a bhunú ar bhunús dlí substainteach aonair, is é sin an bunús dlí a cheanglaítear leis an bpríomhaidhm nó leis an bpríomh‑chomhpháirt. 
            
            
            
               4.2.2. Cur i bhfeidhm maidir leis an gcás seo 
            
            
               Baineann príomhchuspóir agus ábhar an ghnímh atá beartaithe le comhfhogasú dlíthe. Dá bhrí sin, is é Airteagal 114 CFAE bunús dlí substainteach an chinnidh atá beartaithe. 
            
            
            
               4.3. 
                     Conclúid 
            
            
               Ba cheart Airteagal 114 i gcomhar le hAirteagal 218(9) CFAE a bheith ina mbunús dlí don chinneadh atá beartaithe.
            
            
            
               2021/0344 (NLE)
            
            
               Togra le haghaidh
            
            
               CINNEADH ÓN gCOMHAIRLE
            
         
         
            
               maidir leis an seasamh atá le glacadh thar ceann an Aontais Eorpaigh san Fhóram Domhanda um Chomhchuibhiú Rialachán d’Fheithiclí faoi choimirce Choimisiún Eacnamaíochta na Náisiún Aontaithe don Eoraip a mhéid a bhaineann leis na tograí le haghaidh modhnuithe ar Rialacháin Uimh. 0, 14, 16, 22, 24, 37, 45, 48, 49, 55, 58, 67, 79, 83, 86, 90, 94, 95, 100, 101, 110, 116, 118, 125, 128, 129, 133, 134, 135, 137, 145, 149, 150, 151, 152, 153, 157, 158 agus 159 ó na Náisiúin Aontaithe, leis na tograí le haghaidh leasuithe ar Rúin Comhdhlúite R.E.3 agus R.E.5, leis na tograí le haghaidh leasuithe ar Rúin Fhrithpháirteacha M.R.1 agus M.R.2, agus leis na tograí le haghaidh údaruithe chun leasú a dhéanamh ar RTD ó na Náisiúin Aontaithe maidir le sábháilteacht coisithe agus chun RTDanna ó na Náisiúin Aontaithe a fhorbairt maidir le hAstaíochtaí Domhanda Fíorthiomána agus maidir le hastaíochtaí cáithníní coscán 
                  
               
            
               TÁ COMHAIRLE AN AONTAIS EORPAIGH,
            
            
               Ag féachaint don Chonradh ar Fheidhmiú an Aontais Eorpaigh, agus go háirithe Airteagal 114, i gcomhar le hAirteagal 218(9) de,
            
            
               Ag féachaint don togra ón gCoimisiún Eorpach,
            
            
               De bharr an mhéid seo a leanas:
            
            
               (1)Le Cinneadh 97/836/CE ón gComhairle
                  4
               , d’aontaigh an tAontas Eorpach do Chomhaontú Choimisiún Eacnamaíochta na Náisiún Aontaithe don Eoraip (UNECE) maidir le saintreoracha teicniúla aonfhoirmeacha a ghlacadh i gcomhair feithiclí rothacha agus trealaimh agus páirteanna ar féidir iad a fheistiú agus/nó a úsáid ar fheithiclí rothacha, sin agus maidir leis na coinníollacha i ndáil le haitheantas frithpháirteach le haghaidh ceaduithe a dheonaítear ar bhonn na saintreoracha sin (‘Comhaontú Athbhreithnithe 1958’). Tháinig Comhaontú Athbhreithnithe 1958 i bhfeidhm an 24 Márta 1998.
            
            
               (2)Le Cinneadh 2000/125/CE ón gComhairle
                  5
               , d’aontaigh an tAontas don Chomhaontú maidir le rialacháin theicniúla dhomhanda a leagan síos i gcomhair feithiclí rothacha agus trealaimh agus páirteanna ar féidir iad a fheistiú agus/nó a úsáid ar fheithiclí rothacha (an ‘Comhaontú Comhthreomhar’). Tháinig Comhaontú Comhthreomhar i bhfeidhm an 15 Feabhra 2000.
            
            
               (3)I Rialachán (AE) 2018/858 ó Pharlaimint na hEorpa agus ón gComhairle
                  6
               , leagtar síos forálacha riaracháin agus ceanglais theicniúla maidir le cineálcheadú agus cur ar an margadh gach feithicle nua, gach córais nua, gach comhpháirte nua agus gach aonaid theicniúil faoi leith nua. Ionchorpraíonn an Rialachán sin rialacháin arna nglacadh faoi Chomhaontú Athbhreithnithe 1958 (‘Rialacháin ó na Náisiúin Aontaithe’) i gcóras cineálcheadaithe an Aontais, mar cheanglais maidir le cineálcheadú nó mar roghanna malartacha ar reachtaíocht an Aontais.  
            
            
               (4)De bhun Airteagal 1 den Chomhaontú Athbhreithnithe 1958 agus Airteagal 6 den Chomhaontú Comhthreomhar, féadfaidh an Fóram Domhanda um Chomhchuibhiú Rialachán d’Fheithiclí (UNECE WP.29) tograí a ghlacadh le haghaidh modhnuithe ar Rialacháin ó na Náisiúin Aontaithe, Rialacháin Theicniúla Dhomhanda ó na Náisiúin Aontaithe (RTDanna ó na Náisiúin Aontaithe) agus Rúin ó na Náisiúin Aontaithe chomh maith le tograí le haghaidh Rialacháin nua ó na Náisiúin Aontaithe, Rialacháin Theicniúla Dhomhanda nua ó na Náisiúin Aontaithe agus Rúin nua ó na Náisiúin Aontaithe maidir le feithiclí a cheadú. Thairis sin, de bhun na bhforálacha sin, féadfaidh UNECE WP.29 tograí a ghlacadh le haghaidh údaruithe chun leasuithe a dhéanamh ar RTDanna ó na Náisiúin Aontaithe nó chun RTDanna nua ó na Náisiúin Aontaithe a fhorbairt, agus féadfaidh sé tograí a ghlacadh le haghaidh sainorduithe chun RTDanna ó na Náisiúin Aontaithe a shíneadh.
            
            
               (5)Le linn an 184ú seisiún de WP, seisiún a thionólfar idir an 23 agus an 25 Samhain 2021, na tograí le haghaidh modhnuithe ar Rialacháin Uimh. 0, 14, 16, 22, 24, 37, 45, 48, 49, 55, 58, 67, 79, 83, 86, 90, 94, 95, 100, 101, 110, 116, 118, 125, 128, 129, 133, 134, 135, 137, 145, 149, 150, 151, 152, 153, 157, 158 agus 159 ó na Náisiúin Aontaithe, féadfaidh UNECE WP.29 na tograí sin a ghlacadh.
            
            
               (6) An seasamh atá le glacadh thar ceann an Aontais in UNECE WP.29 a mhéid a bhaineann leis na tograí sin a ghlacadh, is iomchuí an seasamh sin a leagan síos, ós rud é go mbeidh na Rialacháin sin ó na Náisiúin Aontaithe ina gceangal ar an Aontas agus go bhféadfaidh siad, in éineacht leis na Rúin ó na Náisiúin Aontaithe, tionchar cinntitheach a imirt ar ábhar dhlí an Aontais i réimse chineálcheadú na bhfeithiclí.
            
            
               (7)I bhfianaise forbairtí teicniúla agus taithí, na ceanglais a bhaineann le heilimintí nó gnéithe áirithe a chumhdaítear le Rialacháin Uimh. 0, 14, 16, 22, 24, 37, 45, 48, 49, 55, 58, 67, 79, 83, 86, 90, 94, 95, 100, 101, 110, 116, 118, 125, 128, 129, 133, 134, 135, 137, 145, 149, 150, 151, 152, 153, 157, 158 agus 159 ó na Náisiúin Aontaithe, is gá na ceanglais sin a leasú, a cheartú nó a fhorlíonadh. 
            
            
               (8)Ina theannta sin, is gá forálacha áirithe i Rúin R.E.3, R.E.5, M.R.1 agus M.R.2 ó na Náisiúin Aontaithe a leasú.
            
            
            
               TAR ÉIS AN CINNEADH SEO A GHLACADH:
            
            
               Airteagal 1
            
            
               An seasamh atá le glacadh thar ceann an Aontais i bhFóram Domhanda UNECE um Chomhchuibhiú Rialachán d’Fheithiclí, le linn an 185ú seisiún a thionólfar idir an 23 agus an 25 Samhain 2021, is ea vótáil i bhfabhar na dtograí a liostaítear san Iarscríbhinn a ghabhann leis an gCinneadh seo.
            
            
               Airteagal 2
            
            
               Is chuig an gCoimisiún a dhírítear an Cinneadh seo.
            
            
         
         
            
               Arna dhéanamh sa Bhruiséil,
            
            
               
               
                     An tUachtarán
               
            
            
               
                     Thar ceann na Comhairle
               
               
                     An tUachtarán
               
            
         
         
            
                  
                     (1)
                  
                        Cinneadh 97/836/CE ón gComhairle an 27 Samhain 1997 d’fhonn go n‑aontóidh an Comhphobal Eorpach do Chomhaontú Choimisiún Eacnamaíochta na Náisiún Aontaithe don Eoraip maidir le saintreoracha teicniúla aonfhoirmeacha a ghlacadh i gcomhair feithiclí rothacha, trealaimh agus páirteanna ar féidir iad a fheistiú agus/nó a úsáid ar fheithiclí rothacha agus maidir leis na coinníollacha le haghaidh aitheantas frithpháirteach i gcás ceaduithe a dheonaítear ar bhonn na saintreoracha sin (‘Comhaontú Leasaithe 1958’) ( IO L 346, 17.12.1997, lch. 78).Cinneadh 2000/125/CE ón gComhairle an 31 Eanáir 2000 maidir le tabhairt i gcrích an Chomhaontaithe maidir le rialacháin theicniúla dhomhanda a leagan síos i gcomhair feithiclí rothacha, trealaimh agus páirteanna ar féidir iad a fheistiú agus/nó a úsáid ar fheithiclí rothacha (‘Comhaontú Comhthreomhar’) ( IO L 35, 10.2.2000, lch. 12).
               
               
                  
                     (2)
                  
                        Rialachán (AE) 2018/858 ó Pharlaimint na hEorpa agus ón gComhairle an 30 Bealtaine 2018 maidir le ceadú mótarfheithiclí agus a leantóirí, agus córas, comhpháirteanna agus aonad teicniúil ar leithligh atá ceaptha le haghaidh feithiclí den sórt sin, agus faireachas margaidh orthu, lena leasaítear Rialacháin (CE) Uimh. 715/2007 agus (CE) Uimh. 595/2009 agus lena n‑aisghairtear Treoir 2007/46/CE (IO L 151, 14.6.2018, lch. 1).
               
               
                  
                     (3)
                  
                        Breithiúnas ón gCúirt Bhreithiúnais an 7 Deireadh Fómhair 2014, an Ghearmáin v an Chomhairle, C-399/12, ECLI:EU:C:2014:2258, míreanna 61 go 64.  
               
               
                  
                     (4)
                  
                        Cinneadh 97/836/CE ón gComhairle an 27 Samhain 1997 d’fhonn go n‑aontóidh an Comhphobal Eorpach do Chomhaontú Choimisiún Eacnamaíochta na Náisiún Aontaithe don Eoraip maidir le saintreoracha teicniúla aonfhoirmeacha a ghlacadh i gcomhair feithiclí rothacha agus trealaimh agus páirteanna ar féidir iad a fheistiú agus/nó a úsáid ar fheithiclí rothacha, sin agus maidir leis na coinníollacha i ndáil le haitheantas frithpháirteach le haghaidh ceaduithe a dheonaítear ar bhonn na saintreoracha sin (‘Comhaontú Leasaithe 1958’) (IO L 346, 17.12.1997, lch. 78).
               
               
                  
                     (5)
                  
                        Cinneadh 2000/125/CE ón gComhairle an 31 Eanáir 2000 maidir le tabhairt i gcrích an Chomhaontaithe i ndáil le rialacháin theicniúla dhomhanda a leagan síos i gcomhair feithiclí rothacha agus trealaimh agus páirteanna ar féidir iad a fheistiú agus/nó a úsáid ar fheithiclí rothacha (an ‘Comhaontú Comhthreomhar’) (IO L 35, 10.2.2000, lch. 12).
               
               
                  
                     (6)
                  
                        Rialachán (AE) 2018/858 ó Pharlaimint na hEorpa agus ón gComhairle an 30 Bealtaine 2018 maidir le ceadú mótarfheithiclí agus a leantóirí, agus córas, comhpháirteanna agus aonad teicniúil ar leithligh atá ceaptha le haghaidh feithiclí den sórt sin, agus faireachas margaidh orthu, lena leasaítear Rialacháin (CE) Uimh. 715/2007 agus (CE) Uimh. 595/2009 agus lena n‑aisghairtear Treoir 2007/46/CE (IO L 151, 14.6.2018, lch. 1).
               
            
      
    ---documentbreak--- 
      
         
               AN COIMISIÚN EORPACH
            An Bhruiséil,22.10.2021
            COM(2021) 657 final
            
            IARSCRÍBHINN
            a ghabhann leis an
            Togra le haghaidh Cinneadh ón gComhairle
            maidir leis an seasamh atá le glacadh thar ceann an Aontais Eorpaigh san Fhóram Domhanda um Chomhchuibhiú Rialachán d’Fheithiclí faoi choimirce Choimisiún Eacnamaíochta na Náisiún Aontaithe don Eoraip a mhéid a bhaineann leis na tograí le haghaidh modhnuithe ar Rialacháin Uimh. 0, 14, 16, 22, 24, 37, 45, 48, 49, 55, 58, 67, 79, 83, 86, 90, 94, 95, 100, 101, 110, 116, 118, 125, 128, 129, 133, 134, 135, 137, 145, 149, 150, 151, 152, 153, 157, 158 agus 159 ó na Náisiúin Aontaithe, leis na tograí le haghaidh leasuithe ar Rúin Comhdhlúite R.E.3 agus R.E.5, leis na tograí le haghaidh leasuithe ar Rúin Fhrithpháirteacha M.R.1 agus M.R.2, agus leis na tograí le haghaidh údaruithe chun leasú a dhéanamh ar RTD ó na Náisiúin Aontaithe maidir le sábháilteacht coisithe agus chun RTDanna ó na Náisiúin Aontaithe a fhorbairt maidir le hAstaíochtaí Domhanda Fíorthiomána agus maidir le hastaíochtaí cáithníní coscán
            
               
         
         
            
               IARSCRÍBHINN
            
            
            
                     
                        Uimh. an Rialacháin
                     
                  
                  
                     
                        Teideal mhír an chláir oibre
                     
                  
                  
                     
                        Cód tagartha an doiciméid
                           1
                        
                     
                  
               
                     
                        0
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh sraith leasuithe 04 ar Rialachán Uimh. 0 ó na Náisiúin Aontaithe (IWVTA)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/1159, mír 85, bunaithe ar WP.29-184-07)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/84
                     
                  
               
                     
                        14
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 9 a ghabhann le sraith 07 de Rialachán Uimh. 14 ó na Náisiúin Aontaithe (Daingnithe criosanna sábháilte)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 10, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/9 agus GRSP-69-35 arna leasú le hIarscríbhinn III a ghabhann leis an tuarascáil
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/108
                     
                  
               
                     
                        14
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 1 a ghabhann le sraith 08 de Rialachán Uimh. 14 ó na Náisiúin Aontaithe (Daingnithe criosanna sábháilte)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 10, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/9 agus GRSP-69-35 arna leasú le hIarscríbhinn III a ghabhann leis an tuarascáil.
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/109
                     
                  
               
                     
                        14
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 2 a ghabhann le sraith leasuithe 09 ar Rialachán Uimh. 14 ó na Náisiúin Aontaithe (Daingnithe criosanna sábháilte)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 10, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/9 arna leasú le hIarscríbhinn III a ghabhann leis an tuarascáil.
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/110
                     
                  
               
                     
                        16
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 7 a ghabhann le sraith leasuithe 07 ar Rialachán Uimh. 16 ó na Náisiúin Aontaithe (Criosanna sábháilte)
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 11, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/10 nár leasaíodh.
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/112
                     
                  
               
                     
                        16
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 3 a ghabhann le sraith leasuithe 08 ar Rialachán Uimh. 16 ó na Náisiúin Aontaithe (Criosanna sábháilte) 
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 11, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/10 nár leasaíodh
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/113
                     
                  
               
                     
                        16
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Cheartúchán 1 ar Fhorlíonadh 12 a ghabhann le sraith leasuithe 06 ar Rialachán Uimh. 16 ó na Náisiúin Aontaithe (Criosanna sábháilte) 
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 11, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/16 nár leasaíodh.
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/111
                     
                     
                  
               
                     
                        22
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 1 a ghabhann le sraith leasuithe 06 ar Rialachán Uimh. 22 ó na Náisiúin Aontaithe (Clogaid chosanta) 
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 17, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/13 arna leasú le hIarscríbhinn IV a ghabhann leis an tuarascáil
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/114
                     
                  
               
                     
                        24
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 7 a ghabhann le sraith leasuithe 03 ar Rialachán Uimh. 24 ó na Náisiúin Aontaithe (Truailleáin infheicthe, tomhas chumhacht na n‑inneall C.I. (Deatach díosail))
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRPE/83, mír 29., bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRPE/2021/15
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/128
                     
                  
               
                     
                        37
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh dréacht‑Fhorlíonadh 48 a ghabhann le sraith leasuithe 03 ar Rialachán Uimh. 37 ó na Náisiúin Aontaithe (Foinsí solais filiméid)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/84, mír 20, bunaithe ar (ECE/TRANS/WP.29/GRE/2020/15/Rev.1 arna leasú le GRE-84-32)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/85
                     
                  
               
                     
                        45
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh dréacht‑Fhorlíonadh 12 a ghabhann le sraith leasuithe 01 ar Rialachán Uimh. 45 ó na Náisiúin Aontaithe (Glantóirí ceannlampa)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/84, mír 10, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/7)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/89
                     
                     
                  
               
                     
                        48
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 7 a ghabhann le sraith leasuithe 03 ar Rialachán Uimh. 48 ó na Náisiúin Aontaithe (Suiteáil feistí soilsiúcháin agus feistí comharthaíochta solais)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/84, mír 24, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/5)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/90
                     
                  
               
                     
                        48
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 20 a ghabhann le sraith leasuithe 04 ar Rialachán Uimh. 48 ó na Náisiúin Aontaithe (Suiteáil feistí soilsiúcháin agus feistí comharthaíochta solais)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/84, mír 24, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/5)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/91
                     
                     
                  
               
                     
                        48
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 15 a ghabhann le sraith leasuithe 05 ar Rialachán Uimh. 48 ó na Náisiúin Aontaithe (Suiteáil feistí soilsiúcháin agus feistí comharthaíochta solais)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/84, mír 24, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/5)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/92
                     
                     
                  
               
                     
                        48
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 15 a ghabhann le sraith leasuithe 06 ar Rialachán Uimh. 48 ó na Náisiúin Aontaithe (Suiteáil feistí soilsiúcháin agus feistí comharthaíochta solais)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/84, míreanna 24 agus 25, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/5 agus ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/8)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/93
                     
                  
               
                     
                        48
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 2 a ghabhann le sraith leasuithe 07 ar Rialachán Uimh. 48 ó na Náisiúin Aontaithe (Suiteáil feistí soilsiúcháin agus feistí comharthaíochta solais)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/84, míreanna 24 agus 25, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/5 agus ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/8)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/94
                     
                     
                  
               
                     
                        48
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh shraith leasuithe 08 nua de Rialachán Uimh. 48 ó na Náisiúin Aontaithe (Suiteáil feistí soilsiúcháin agus feistí comharthaíochta solais)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/84, míreanna 24, 25 agus 27, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/4, ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/5 agus ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/8)
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/86
                     
                     
                  
               
                     
                        49
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 11 a ghabhann le sraith leasuithe 05 ar Rialachán Uimh. 49 ó na Náisiúin Aontaithe (Astaíochtaí ó innill adhainte comhbhrú agus ó innill adhainte deimhní (LPG agus CNG))
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRPE/83, mír 22, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRPE/2021/13 arna leasú le hIarscríbhinn IX)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/129
                     
                  
               
                     
                        49
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 7 a ghabhann le sraith leasuithe 06 ar Rialachán Uimh. 49 ó na Náisiúin Aontaithe (Astaíochtaí ó innill adhainte comhbhrú agus ó innill adhainte deimhní (LPG agus CNG))
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRPE/83, mír 22, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRPE/2021/14 arna leasú le hIarscríbhinn X)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/130
                     
                  
               
                     
                        55
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 10 a ghabhann le sraith 01 ar Rialachán Uimh. 55 ó na Náisiúin Aontaithe (Cúpláin mheicniúla)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/10, mír 58, bunaithe ar GRSG-121-42)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/105
                     
                     
                  
               
                     
                        55
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 02 a ghabhann le sraith leasuithe 02 ar Rialachán Uimh. 55 ó na Náisiúin Aontaithe (Cúpláin mheicniúla) (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/10, mír 58, bunaithe ar GRSG-121-42)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/153
                     
                     
                  
               
                     
                        58
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 3 a ghabhann le sraith leasuithe 03 ar Rialachán Uimh. 58 ó na Náisiúin Aontaithe (feistí cosanta fochrochta cúil)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/100, mír 60, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/15)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/106
                     
                  
               
                     
                        67
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh sraith leasuithe 04 ar Rialachán Uimh. 67 ó na Náisiúin Aontaithe (feithiclí gáis peitriliam leachtaithe (LPG))
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/100, mír 66, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/8)
                     
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/97
                     
                  
               
                     
                        79
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 3 a ghabhann le sraith leasuithe 02 ar Rialachán Uimh. 79 ó na Náisiúin Aontaithe (Trealamh stiúrtha) 
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRVA/10, mír 64, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2021/12 arna leasú le GRVA-10-39 (arna leasú le linn seisiúin)) 
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/136
                     
                  
               
                     
                        79
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 6 a ghabhann le sraith leasuithe 03 ar Rialachán Uimh. 79 ó na Náisiúin Aontaithe (Trealamh stiúrtha)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRVA/10, mír 64, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2021/12 arna leasú le GRVA-10-39 (arna leasú le linn seisiúin))
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/137
                     
                  
               
                     
                        79
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 1 a ghabhann le sraith leasuithe 04 ar Rialachán Uimh. 79 ó na Náisiúin Aontaithe (Trealamh stiúrtha)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRVA/10, mír 64, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2021/12 arna leasú le GRVA-10-39 (arna leasú le linn seisiúin))
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/138
                     
                  
               
                     
                        83
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 15 a ghabhann le sraith leasuithe 05 ar Rialachán Uimh. 83 ó na Náisiúin Aontaithe (Astaíochtaí ó fheithiclí M1 agus N1)
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRPE/83, mír 8, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRPE/2021/10, GRPE-83-15 agus arna leasú le hIarscríbhinn IV)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/131
                     
                  
               
                     
                        83
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 17 a ghabhann le sraith leasuithe 06 ar Rialachán Uimh. 83 ó na Náisiúin Aontaithe (Astaíochtaí ó fheithiclí M1 agus N1)
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRPE/83, mír 8, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRPE/2021/10, GRPE-83-15 agus arna leasú le hIarscríbhinn V)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/132
                     
                  
               
                     
                        83
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 14 a ghabhann le sraith leasuithe 07 ar Rialachán Uimh. 83 ó na Náisiúin Aontaithe (Astaíochtaí ó fheithiclí M1 agus N1)
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRPE/83, mír 8, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRPE/2021/10, GRPE-83-15 agus arna leasú le hIarscríbhinn VI).
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/133
                     
                  
               
                     
                        86
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh shraith leasuithe 02 nua de Rialachán Uimh. 86 ó na Náisiúin Aontaithe (Suiteáil feistí soilsiúcháin agus feistí comharthaíochta solais le haghaidh feithiclí talmhaíochta)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/84, mír 30, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2020/7/Rev.1)
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/87
                     
                     
                  
               
                     
                        90
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 7 a ghabhann le sraith leasuithe 02 ar Rialachán Uimh. 90 ó na Náisiúin Aontaithe (Páirteanna ionadacha le haghaidh coscán)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRVA/10, mír 87, bunaithe ar (ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2021/15 arna leasú le GRVA-10-28)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/139
                     
                  
               
                     
                        94
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 1 a ghabhann le sraith leasuithe 04 ar Rialachán Uimh. 94 ó na Náisiúin Aontaithe (Imbhualadh tosaigh) 
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 47, bunaithe ar GRSP-69-41 mar a atáirgtear in Iarscríbhinn X a ghabhann leis an tuarascáil
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/115
                     
                  
               
                     
                        95
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 1 a ghabhann le sraith leasuithe 04 ar Rialachán Uimh. 95 ó na Náisiúin Aontaithe (Imbhualadh taobhach) 
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, míreanna 19, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/8, nár leasaíodh.
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/116
                     
                  
               
                     
                        95
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 2 a ghabhann le sraith leasuithe 05 ar Rialachán Uimh. 95 ó na Náisiúin Aontaithe (Imbhualadh taobhach)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, míreanna 19 agus 47, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/8 nár leasaíodh agus ar GRSP-69-41 mar a atáirgtear in Iarscríbhinn X a ghabhann leis an tuarascáil
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/117
                     
                  
               
                     
                        100
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 1 a ghabhann le sraith leasuithe 03 ar Rialachán Uimh. 100 ó na Náisiúin Aontaithe (Feithiclí a bhfuil gléasra cumhachta leictreach iontu) 
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 44, bunaithe ar GRSP-69-04 mar a atáirgtear in Iarscríbhinn IX a ghabhann leis an tuarascáil)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/118
                     
                  
               
                     
                        101
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 11 a ghabhann le sraith leasuithe 01 ar Rialachán Uimh. 101 ó na Náisiúin Aontaithe (Astaíochtaí CO2/ídiú breosla)
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRPE/83, mír 10, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRPE/2021/11 agus arna leasú le hIarscríbhinn VII)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/134
                     
                  
               
                     
                        110
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh sraith leasuithe 05 ar Rialachán Uimh. 110 ó na Náisiúin Aontaithe (feithiclí gáis nádúrtha chomhbhrúite (CNG) agus gáis nádúrtha leachtaithe (LNG))
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/100, mír 68, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/9)
                     
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/98
                     
                  
               
                     
                        110
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 3 a ghabhann le sraith leasuithe 04 de Rialachán Uimh. 110 ó na Náisiúin Aontaithe (feithiclí gáis nádúrtha chomhbhrúite (CNG) agus gáis nádúrtha leachtaithe (LNG))
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/100, mír 70, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSG/2021/10 arna leasú le GRSG-121-22)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/107
                     
                  
               
                     
                        116
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh sraith leasuithe 01 ar Rialachán Uimh. 116 ó na Náisiúin Aontaithe (Córais frithghadaíochta agus córais aláraim)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/100, mír 75, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSG/2021/11 arna leasú le GRSG-121-12)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/99
                     
                  
               
                     
                        118
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 2 a ghabhann le sraith leasuithe 03 ar Rialachán Uimh. 118 ó na Náisiúin Aontaithe (Dó‑iompar ábhar)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/100, mír 28, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSG/2021/3 arna leasú le GRSG-121-04)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/101
                     
                  
               
                     
                        118
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 5 a ghabhann le sraith leasuithe 02 ar Rialachán Uimh. 118 ó na Náisiúin Aontaithe (Dó‑iompar ábhar) 
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/100, mír 28, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/3)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/152
                     
                  
               
                     
                        125
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh sraith leasuithe 02 ar Rialachán Uimh. 125 ó na Náisiúin Aontaithe (Raon radhairc chun tosaigh na dtiománaithe)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/100, mír 80, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSG/2021/12 arna leasú le GRSG-121-15)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/100
                     
                  
               
                     
                        128
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 11 a ghabhann le sraith leasuithe 01 ar Rialachán Uimh. 128 ó na Náisiúin Aontaithe (Ceannsoilse atá feistithe le foinsí solais gás‑díluchtaithe) 
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/84, mír 20, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2020/17)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/88
                     
                     
                  
               
                     
                        129
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 11 a ghabhann leis an leagan bunaidh de Rialachán Uimh. 129 ó na Náisiúin Aontaithe (Córais fheabhsaithe um shrianadh linbh)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 22, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/3 nár leasaíodh)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/119
                     
                  
               
                     
                        129
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 8 a ghabhann le sraith leasaithe 01 ar Rialachán Uimh. 129 ó na Náisiúin Aontaithe (Córais fheabhsaithe um shrianadh linbh)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 22, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/4)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/120
                     
                  
               
                     
                        129
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 7 a ghabhann le sraith leasaithe 02 ar Rialachán Uimh. 129 ó na Náisiúin Aontaithe (Córais fheabhsaithe um shrianadh linbh)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 22, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/5 nár leasaíodh)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/121
                     
                  
               
                     
                        129
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 6 a ghabhann le sraith leasaithe 03 ar Rialachán Uimh. 129 ó na Náisiúin Aontaithe (Córais fheabhsaithe um shrianadh linbh)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 22, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/6 nár leasaíodh)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/122
                     
                  
               
                     
                        133
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 1 a ghabhann le Rialachán Uimh. 133 ó na Náisiúin Aontaithe (In‑athchúrsáilteacht mótarfheithiclí)
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRPE/83, mír 31, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRPE/2021/16 agus arna leasú le hIarscríbhinn XI)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/135
                     
                  
               
                     
                        134
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 4 a ghabhann leis an leagan bunaidh de Rialachán Uimh. 134 ó na Náisiúin Aontaithe (Feithiclí faoi thiomáint hidrigine agus feithiclí breosla-cille)
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 25, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/12 arna leasú le hIarscríbhinn V a ghabhann leis an tuarascáil)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/123
                     
                  
               
                     
                        134
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 1 a ghabhann le sraith leasuithe 01 ar Rialachán Uimh. 134 ó na Náisiúin Aontaithe 
                     
                     
                        (Feithiclí faoi thiomáint hidrigine agus feithiclí breosla-cille) ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 25, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/12 arna leasú le hIarscríbhinn V a ghabhann leis an tuarascáil)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/124
                     
                  
               
                     
                        135
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 3 a ghabhann le sraith leasuithe 01 ar Rialachán Uimh. 135 ó na Náisiúin Aontaithe (Tuairt thaobhach in aghaidh cuaille)
                     
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 27, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/14 arna leasú le hIarscríbhinn VI a ghabhann leis an tuarascáil)
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/157
                     
                  
               
                     
                        137
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 2 a ghabhann le sraith leasaithe 02 ar Rialachán Uimh. 137 ó na Náisiúin Aontaithe (Tuairt tosaigh agus béim ar chórais um shrianadh)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 47, bunaithe ar GRSP-69-41 mar a atáirgtear in Iarscríbhinn X a ghabhann leis an tuarascáil)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/125
                     
                  
               
                     
                        145
                     
                  
                  
                     
                        Forlíonadh 1 a ghabhann leis an leagan bunaidh de Rialachán Uimh. 145 ó na Náisiúin Aontaithe ((córais daingniúcháin ISOFIX, daingnithe uachtaracha ISOFIX agus ionaid suí i-Size))
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 30, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/11 nár leasaíodh)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/126
                     
                  
               
                     
                        149
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 4 a ghabhann leis an tsraith bhunaidh leasuithe ar Rialachán Uimh. 149 ó na Náisiúin Aontaithe (Feistí soilsiúcháin bóithre)  
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/84, mír 31, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/6)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/95
                     
                     
                  
               
                     
                        150
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 4 a ghabhann leis an tsraith bhunaidh leasuithe ar Rialachán Uimh. 150 ó na Náisiúin Aontaithe (Feistí ath‑fhrithchaite)  
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/84, mír 12, bunaithe ar GRE-84-04)  
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/96
                     
                     
                  
               
                     
                        151
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 3 a ghabhann leis an leagan bunaidh de Rialachán Uimh. 151 ó na Náisiúin Aontaithe (Córais faisnéise um chaochspotaí (BSIS))
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/100, mír 43, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSG/2021/4 arna leasú le GRSG-121-07)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/102
                     
                  
               
                     
                        152
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 4 a ghabhann le Rialachán Uimh. 152 ó na Náisiúin Aontaithe (Ardchóras coscánaithe éigeandála (AEBS) le haghaidh feithiclí M1 agus N1)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/10, mír 70, bunaithe ar GRVA-10-03) 
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/140
                     
                  
               
                     
                        152
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 3 a ghabhann le sraith leasuithe 01 ar Rialachán Uimh. 152 ó na Náisiúin Aontaithe (Ardchóras coscánaithe éigeandála (AEBS) le haghaidh feithiclí M1 agus N1)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/10, mír 70, bunaithe ar GRVA-10-03)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/141
                     
                  
               
                     
                        152
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 1 a ghabhann le sraith leasuithe 02 ar Rialachán Uimh. 152 ó na Náisiúin Aontaithe (Ardchóras coscánaithe éigeandála (AEBS) le haghaidh feithiclí M1 agus N1)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/10, mír 70, bunaithe ar GRVA-10-03)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/142
                     
                  
               
                     
                        153
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 2 a ghabhann leis an tsraith bhunaidh leasuithe ar Rialachán Uimh. 153 ó na Náisiúin Aontaithe (Sláine an chórais breosla agus sábháilteacht an ghléasra cumhachta leictrigh i gcás imbhualadh deiridh)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 47, bunaithe ar GRSP-69-41 mar a atáirgtear in Iarscríbhinn X a ghabhann leis an tuarascáil)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/127
                     
                  
               
                     
                        157
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 3 a ghabhann le Rialachán Uimh. 157 ó na Náisiúin Aontaithe (Córas uathoibrithe le fanacht i lána (ALKS))
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRVA/10, míreanna 35-36, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2021/3 arna leasú le GRVA-10-35 agus GRVA-10-36)
                     
                     
                  
                  
                     
                        
                           ECE/TRANS/WP.29/2021/143/Rev.1
                        
                     
                  
               
                     
                        158
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 1 a ghabhann leis an leagan bunaidh de Rialachán Uimh. 158 ó na Náisiúin Aontaithe (Gluaiseacht chúlaithe)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/100, mír 47, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSG/2021/5 arna leasú le GRSG-121-08)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/103
                     
                  
               
                     
                        159
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Fhorlíonadh 1 a ghabhann leis an leagan bunaidh de Rialachán Uimh. 159 ó na Náisiúin Aontaithe (Córais faisnéise i dtaobh gluaiseacht ar aghaidh)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/100, mír 49, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSG/2021/6 arna chomhlánú le GRSG-121-10)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/104
                     
                  
               
                
            
            
                     
                        Ilghnéitheach
                     
                  
                  
                     
                        Teideal mhír an chláir oibre
                     
                  
                  
                     
                        Cód tagartha an doiciméid
                     
                  
               
                     
                        Creat‑doiciméad
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh nuashonrú ar Thábla 1 sa Chreat‑doiciméad maidir le feithiclí uathoibrithe/uathrialaitheacha
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/151
                     
                  
               
                     
                        Rún Comhdhlúite
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh leasuithe ar an Rún Comhdhlúite maidir le déanamh feithiclí (R.E.3) 
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRSG/100, mír 111, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSG/2021/14 arna leasú le GRSG-121-30)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/144
                     
                     
                  
               
                     
                        Rún Comhdhlúite
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh leasú 7 ar an Rún Comhdhlúite maidir leis an tsonraíocht choiteann le haghaidh catagóirí foinsí solais (R.E.5)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRE/84, mír 20, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRE/2020/16/Rev.1 arna leasú le GRE-84-32 agus ECE/TRANS/WP.29/GRE/2021/3) 
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/145
                     
                     
                  
               
                     
                        Rún Frithpháirteach
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh Leasú 3 ar Rún Frithpháirteach Uimh. 1 (M.R.1.)
                     
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/GRSP/69, mír 31, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2021/2 arna leasú le hIarscríbhinn VII a ghabhann leis an tuarascáil 
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/146
                     
                     
                  
               
                     
                        Rún Frithpháirteach
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh leasú ar Rún Frithpháirteach Uimh. 2 (M.R.2)
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRPE/83, mír 52., bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/GRPE/2021/19)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/147
                     
                     
                  
               
                     
                        Údarú
                     
                  
                  
                     
                        Togra le haghaidh údarú athbhreithnithe chun RTD ó na Náisiúin Aontaithe a fhorbairt maidir le hAstaíochtaí Domhanda Fíorthiomána (RDE). 
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRPE/83, mír 18, bunaithe ar GRPE-83-32 agus arna mhodhnú le linn an tseisiúin, arna leasú le hIarscríbhinn VIII)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/149
                     
                     
                  
               
                     
                        Údarú
                     
                  
                  
                     
                        Iarraidh ar údarú chun RTD nua ó na Náisiúin Aontaithe a fhorbairt maidir le hastaíochtaí cáithníní coscán 
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/GRPE/83, mír 36, bunaithe ar GRPE-83-11, arna leasú le hIarscríbhinn XII)
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/150
                     
                     
                  
               
                     
                        Údarú
                     
                  
                  
                     
                        
                           Iarraidh ar údarú chun leasuithe a fhorbairt ar Rialachán Teicniúil Domhanda Uimh. 9 ó na Náisiún Aontaithe (Sábháilteacht coisithe)
                        
                     
                     
                        (ECE/TRANS/WP.29/AC.3/31, bunaithe ar ECE/TRANS/WP.29/2021/83 agus ECE/TRANS/WP.29/1159, mír 152)
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/AC.3/31/Add.1  
                     
                  
               
                     
                        Coimre d’iarrthóirí ar RTDanna ó na Náisiún Aontaithe
                     
                  
                  
                     
                        Iarraidh go ndéanfaí Nós Imeachta Forfheidhmithe na Seapáine maidir le Marthanacht Tiomána i ndáil le feithiclí dhá roth a liostú sa choimre d’iarrthóirí ar Rialacháin Theicniúla Dhomhanda ó na Náisiúin Aontaithe 
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/154
                     
                     
                  
               
                     
                        Coimre d’iarrthóirí ar RTDanna ó na Náisiún Aontaithe
                     
                  
                  
                     
                        Iarraidh ar chur isteach sa Choimre d’iarrthóirí ar RTD ó na Náisiúin Aontaithe
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/155
                     
                     
                  
               
                     
                        Coimre d’iarrthóirí ar RTDanna ó na Náisiún Aontaithe
                     
                  
                  
                     
                        Iarraidh ar chur isteach sa Choimre d’iarrthóirí ar RTD ó na Náisiúin Aontaithe
                     
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/156
                     
                     
                  
               
                     
                        Coimre d’iarrthóirí ar RTDanna ó na Náisiún Aontaithe
                     
                  
                  
                     
                        
                           Iarraidh go ndéanfaí Tástáil Mharthanachta na Síne maidir le Feistí Rialaithe Astaíochtaí (Cineál Tástála V) a liostú sa choimre d’iarrthóirí ar RTD ó na Náisiúin Aontaithe
                        
                     
                  
                  
                     
                        ECE/TRANS/WP.29/2021/158
                     
                  
               
         
         
            
                  
                     (1)
                  
                        Tá na doiciméid go léir dá dtagraítear sa tábla ar fáil ag: 
                  (WP.29) an Fóram Domhanda um Chomhchuibhiú Rialachán d’Fheithiclí (185ú seisiún) |
                   UNECE