CELEX: 42015X0130(01)
Language: ro
Date: 2015-01-30 00:00:00
Title: Regulamentul nr. 78 al Comisiei Economice pentru Europa a Organizației Națiunilor Unite (CEE-ONU) – Cerințe uniforme privind omologarea vehiculelor din categoriile L 1 , L 2 , L 3 , L 4 și L 5 în ceea ce privește frânarea [2015/145]

30.1.2015   
               
               
                  RO
               
               
                  Jurnalul Oficial al Uniunii Europene
               
               
                  L 24/30
               
            Numerele distinctive ale părților contractante la Acordul din 1958 sunt reproduse în anexa 3 la Rezoluția consolidată privind construcția vehiculelor (R.E.3), documentul ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.2/Amend.1.
      Numai textele originale CEE-ONU au efect juridic în temeiul dreptului public internațional. Situația și data intrării în vigoare ale prezentului regulament trebuie verificate în cea mai recentă versiune a documentului de situație CEE-ONU TRANS/WP.29/343, disponibilă la adresa: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html
      Regulamentul nr. 78 al Comisiei Economice pentru Europa a Organizației Națiunilor Unite (CEE-ONU) – Cerințe uniforme privind omologarea vehiculelor din categoriile L1, L2, L3, L4 și L5 în ceea ce privește frânarea [2015/145]
      Include toate textele valabile până la:
      Rectificarea 2 la seria 03 de amendamente — Data intrării în vigoare: 23 iunie 2010
      CUPRINS
      REGULAMENTUL
      
                  1.
               
               Domeniul de aplicare
               
            
                  2.
               
               Definiții
               
            
                  3.
               
               Cererea de omologare
               
            
                  4.
               
               Omologarea
               
            
                  5.
               
               Specificații
               
            
                  6.
               
               Încercări
               
            
                  7.
               
               Modificări ale tipului de vehicul sau ale sistemului de frânare și extinderea omologării
               
            
                  8.
               
               Conformitatea producției
               
            
                  9.
               
               Dispoziții tranzitorii
               
            
                  10.
               
               Sancțiuni pentru neconformitatea producției
               
            
                  11.
               
               Încetarea definitivă a producției
               
            
                  12.
               
               Denumirile și adresele serviciilor tehnice responsabile cu încercările de omologare, precum și ale departamentelor administrative
               
            ANEXE
      
                  Anexa 1 —
               
               Comunicare privind omologarea ori extinderea, refuzul sau retragerea omologării ori încetarea definitivă a producției unui tip de vehicul din categoria L referitor la frânare, în conformitate cu Regulamentul nr. 78
               
            
                  Anexa 2 —
               
               Exemple de mărci de omologare
               
            
                  Anexa 3 —
               
               Condiții de încercare, proceduri și cerințe în materie de performanță
               
            1.   DOMENIUL DE APLICARE
      Prezentul regulament se aplică vehiculelor din categoriile L1, L2, L3, L4 și L5
          (1).
      Aceste categorii nu includ:
      
                  (a)
               
               
                  vehiculele cu Vmax < 25 km/h;
               
            
                  (b)
               
               
                  vehiculele echipate pentru conducătorii cu handicap.
               
            2.   DEFINIȚII
      În sensul prezentului regulament:
      
                  2.1.
               
               
                  „sistem de frânare antiblocare (ABS)” înseamnă un sistem care detectează alunecarea roților și modulează în mod automat presiunea care comandă forțele de frânare la nivelul uneia dintre roți sau al mai multor roți pentru a limita gradul de alunecare a roții;
               
            
                  2.2.
               
               
                  „omologarea unui vehicul” înseamnă omologarea unui tip de vehicul în privința sistemului de frânare;
               
            
                  2.3.
               
               
                  „încercare de referință” înseamnă o oprire sau o serie de opriri efectuate pentru a confirma performanța frânei înainte de supunerea acesteia unor încercări suplimentare, cum ar fi procedura de încălzire sau frânarea în condiții de drum umed;
               
            
                  2.4.
               
               
                  „frâna” reprezintă acele părți ale sistemului de frânare în care se dezvoltă forțele opuse mișcării vehiculului;
               
            
                  2.5.
               
               
                  „sistemul de frânare” reprezintă ansamblul de componente alcătuit din comandă, transmisie și frână, în afară de motor, a căror funcție este de a reduce progresiv viteza unui vehicul în mișcare, de a-l opri și de a-l menține imobil atunci când este oprit;
               
            
                  2.6.
               
               
                  „sistem de frânare combinat (CBS)” înseamnă:
                  
                     Pentru vehiculele din categoriile L1 și L3
                     : un sistem de frânare de serviciu în care cel puțin două frâne de pe roți diferite sunt controlate prin acționarea unei singure comenzi;
                  
                     Pentru vehiculele din categoriile L2 și L5
                     : un sistem de frânare de serviciu în care frânele de pe toate roțile sunt controlate prin acționarea unei singure comenzi.
                  
                     Pentru vehiculele din categoria L4
                     : un sistem de frânare de serviciu în care frânele de pe cel puțin roțile din față și din spate sunt controlate prin acționarea unei singure comenzi. (dacă roata din spate și roata atașului sunt acționate prin același sistem de frânare, acest sistem este considerat ca fiind frâna din spate);
               
            
                  2.7.
               
               
                  „componentele unui sistem de frânare” înseamnă una dintre componentele izolate care, atunci când este inclusă într-un ansamblu, formează sistemul de frânare;
               
            
                  2.8.
               
               
                  „comandă” înseamnă piesa acționată direct de către conducător pentru a furniza sau controla energia necesară pentru frânarea vehiculului la transmisie;
               
            
                  2.9.
               
               
                  „sisteme de frânare de tipuri diferite” înseamnă dispozitive care prezintă între ele diferențe esențiale, cum ar fi:
                  
                              (a)
                           
                           
                              componente cu caracteristici diferite;
                           
                        
                              (b)
                           
                           
                              o componentă fabricată din materiale cu caracteristici diferite sau o componentă care diferă ca formă sau mărime;
                           
                        
                              (c)
                           
                           
                              sisteme ale căror componente sunt combinate diferit;
                           
                        
            
                  2.10.
               
               
                  „masa conducătorului auto” înseamnă o masă nominală a unui conducător auto care este de 75 kg (subîmpărțită în 68 kg reprezentând masa ocupantului pe scaun și 7 kg reprezentând masa bagajelor);
               
            
                  2.11.
               
               
                  „motor decuplat” înseamnă că motorul nu mai este conectat la roata (roțile) directoare;
               
            
                  2.12.
               
               
                  „masa brută a vehiculului” sau „masa maximă” înseamnă masa maximă tehnic admisibilă declarată de către producător;
               
            
                  2.13.
               
               
                  „temperatura inițială a frânei” reprezintă temperatura celei mai calde frâne înainte de orice aplicare a frânei;
               
            
                  2.14.
               
               
                  „încărcat” înseamnă încărcat în așa fel încât să fie atinsă masa brută a vehiculului, astfel cum este definită la punctul 2.12;
               
            
                  2.15.
               
               
                  „ușor încărcat” înseamnă masa vehiculului în stare de funcționare plus 15 kg pentru echipamentul de încărcare, sau masa vehiculului în starea încărcat, oricare dintre acestea este mai mică. În cazul încercărilor ABS pe o suprafață cu coeficient de frecare redus (anexa 3, punctele 9.4-9.7), masa pentru echipamentul de încercare este mărită la 30 kg pentru a ține cont de suporți;
               
            
                  2.16.
               
               
                  „masa în stare de funcționare” înseamnă suma dintre masa conducătorului auto și masa vehiculului fără încărcătură;
               
            
                  2.17.
               
               
                  „coeficientul de frânare maxim (PBC — peak braking coefficient)” reprezintă măsura frecării dintre pneu și suprafața căii de rulare calculată pe baza decelerației maxime a unui pneu în rotație;
               
            
                  2.18.
               
               
                  „sistem de frânare asistată” înseamnă un sistem de frânare în care energia necesară pentru a produce forța de frânare este furnizată de efortul fizic depus de conducătorul asistat de unul sau mai multe dispozitive furnizoare de energie, de exemplu pompa de vid (cu servofrână cu depresiune);
               
            
                  2.19.
               
               
                  „sistem de frânare auxiliar” înseamnă cel de al doilea sistem de frânare de serviciu de pe un vehicul echipat cu un sistem combinat de frânare;
               
            
                  2.20.
               
               
                  „sistem de frânare de serviciu” înseamnă un sistem de frânare care este folosit pentru încetinirea vehiculului atunci când acesta se află în mișcare;
               
            
                  2.21.
               
               
                  „sistem de frânare unic” înseamnă un sistem de frânare care acționează doar pe o singură axă;
               
            
                  2.22.
               
               
                  „sistem de frânare de serviciu fracționat (SSBS — split service brake system)” înseamnă un sistem de frânare care acționează frânele montate pe toate roțile, constând în două sau mai multe subsisteme acționate de o singură comandă concepute astfel încât o singură defecțiune în orice subsistem (cum ar fi o avarie de tipul unei scurgeri a unui subsistem hidraulic) să nu afecteze funcționarea niciunui alt subsistem;
               
            
                  2.23.
               
               
                  „distanța de oprire” înseamnă distanța parcursă de vehicul din momentul în care conducătorul începe să acționeze comanda frânei până în momentul în care vehiculul se oprește complet. Pentru încercările în care nu este precizată acționarea simultană a celor două comenzi, distanța parcursă se calculează de la punctul în care este acționată prima comandă;
               
            
                  2.24.
               
               
                  „viteza de încercare” înseamnă viteza vehiculului măsurată în momentul în care conducătorul auto începe să acționeze comanda (comenzile) frânei. Pentru încercările în care este precizată acționarea simultană a celor două comenzi, viteza vehiculului se calculează de la punctul în care este acționată prima comandă;
               
            
                  2.25.
               
               
                  „transmisie” înseamnă combinația de componente care furnizează o legătură funcțională între comanda frânei și frână;
               
            
                  2.26.
               
               
                  „masa fără încărcătură” înseamnă masa nominală a vehiculului, astfel cum este indicată de către producător(i), inclusiv toate echipamentele din fabrică montate pentru funcționarea normală a vehiculului respectiv (de exemplu, extinctor, unelte, roată de rezervă), plus lichidul de răcire, uleiuri, 90 % din combustibil și 100 % din alte lichide sau gaze, astfel cum este specificat de către producător;
               
            
                  2.27.
               
               
                  „tip de vehicul” înseamnă o subcategorie de vehicule din categoria L care nu diferă în următoarele aspecte esențiale:
                  
                              (a)
                           
                           
                              categoria de vehicule, astfel cum este definită în Rezoluția Consolidată (R.E. 3);
                           
                        
                              (b)
                           
                           
                              masa brută a vehiculului, astfel cum este definită la punctul 2.12.;
                           
                        
                              (c)
                           
                           
                              repartiția masei pe axe
                           
                        
                              (d)
                           
                           
                              Vmax;
                           
                        
                              (e)
                           
                           
                              un alt tip de sistem de frânare;
                           
                        
                              (f)
                           
                           
                              numărul și dispunerea axelor;;
                           
                        
                              (g)
                           
                           
                              tipul motorului;
                           
                        
                              (h)
                           
                           
                              numărul și demultiplicarea rapoartelor transmisiei;
                           
                        
                              (i)
                           
                           
                              rapoartele de cuplu finale;
                           
                        
                              (j)
                           
                           
                              dimensiunile pneurilor;
                           
                        
            
                  2.28.
               
               
                  „Vmax” înseamnă fie viteza care poate fi atinsă prin accelerarea la o rată maximă dintr-o stare inițială de repaus, pe o distanță de 1,6 km pe o suprafață plană, cu vehiculul ușor încărcat, fie viteza măsurată în conformitate cu ISO 7117:1995;
               
            
                  2.29.
               
               
                  „blocarea roții” înseamnă starea care apare atunci când există un raport de alunecare de 1,00.
               
            3.   CEREREA DE OMOLOGARE
      3.1.   Cererea de omologare a unui vehicul cu privire la sistemul de frânare al acestuia se înaintează de către producătorul vehiculului sau de către reprezentantul autorizat al acestuia.
      3.2.   Cererea trebuie să fie însoțită de documentele menționate mai jos, în triplu exemplar, și de următoarele informații:
      
                  3.2.1.
               
               
                  o descriere a tipului de vehicul în ceea ce privește aspectele menționate la punctul 2.27. Se vor specifica numerele și/sau simbolurile care identifică tipul de motor și tipul de vehicul;
               
            
                  3.2.2.
               
               
                  o listă a componentelor, identificate corespunzător, care formează dispozitivul de frânare;
               
            
                  3.2.3.
               
               
                  o schemă a sistemului de frânare asamblat și o indicație a poziției componentelor acestuia pe vehicul;
               
            
                  3.2.4.
               
               
                  schițe detaliate ale fiecărui element, pentru a le putea repera și identifica cu ușurință.
               
            3.3.   Serviciului tehnic responsabil cu efectuarea încercărilor de omologare i se pune la dispoziție un vehicul reprezentativ pentru tipul de vehicul destinat omologării.
      4.   OMOLOGAREA
      4.1.   În cazul în care tipul de vehicul prezentat pentru omologare în temeiul prezentului regulament îndeplinește cerințele de la punctele 5 și 6 de mai jos, se acordă omologarea respectivului tip de vehicul.
      4.2.   Se atribuie un număr de omologare fiecărui tip omologat. Primele două cifre ale acestui număr de omologare (în prezent 03, corespunzând seriei de amendamente 03) indică seria de amendamente conținând cele mai recente modificări tehnice majore ale regulamentului la data emiterii certificatului de omologare. Aceeași parte contractantă nu atribuie același număr aceluiași tip de vehicul echipat cu un alt tip de dispozitiv de frânare sau unui alt tip de vehicul.
      4.3.   Omologarea, extinderea, refuzul, retragerea omologării sau încetarea definitivă a producției unui tip de vehicul în conformitate cu prezentul regulament sunt notificate părților contractante ale acordului care pun în aplicare prezentul regulament prin intermediul unei fișe de comunicare în conformitate cu modelul din anexa 1 la prezentul regulament.
      4.4.   Pe orice vehicul corespunzător unui tip de vehicul omologat în temeiul prezentului regulament se aplică în mod vizibil, într-un loc ușor accesibil și indicat pe fișa de omologare, o marcă de omologare internațională compusă din următoarele elemente:
      
                  4.4.1.
               
               
                  un cerc în interiorul căruia se află litera „E”, urmată de numărul de identificare al țării care a acordat omologarea (2);
               
            
                  4.4.2.
               
               
                  numărul prezentului regulament, urmat de litera „R”, de o liniuță și de numărul de omologare, plasate la dreapta cercului prevăzut la punctul 4.4.1.
               
            4.5.   În cazul în care vehiculul corespunde unui tip de vehicul omologat în temeiul unuia sau mai multor regulamente anexate la acord, în țara care a acordat omologarea în temeiul prezentului regulament, simbolul prevăzut la punctul 4.4.1 nu trebuie repetat; într-un astfel de caz, numerele regulamentelor și numerele de omologare, precum și simbolurile adiționale ale tuturor regulamentelor pentru care a fost acordată omologarea în țara care acordat omologarea prin aplicarea prezentului regulament sunt înscrise unul sub altul, la dreapta simbolului prescris la punctul 4.4.1.
      4.6.   Marca de omologare trebuie să fie clar lizibilă și indelebilă.
      4.7.   Marca de omologare este amplasată lângă plăcuța cu date a vehiculului montată de producător sau pe aceasta.
      4.8.   Anexa 2 la prezentul regulament prezintă exemple de mărci de omologare.
      5.   SPECIFICAȚII
      5.1.   Cerințe privind sistemul de frânare
      5.1.1.   Fiecare vehicul trebuie să îndeplinească fiecare dintre încercările specificate pentru un vehicul din categoria sa și pentru caracteristicile respective de frânare ale vehiculului.
      5.1.2.   Funcționarea sistemului de frânare de serviciu
      Vehiculele trebuie să aibă configurații care permit unui conducător să acționeze comanda sistemului de frânare de serviciu în timp ce este așezat în poziție normală de conducere și are ambele mâini pe comanda de direcție.
      5.1.3.   Funcționarea sistemului de frânare auxiliar
      Vehiculele trebuie să aibă configurații care permit unui conducător să acționeze comanda sistemului de frânare auxiliar în timp ce este așezat în poziție normală de conducere și are cel puțin o mână pe comanda de direcție.
      5.1.4.   Sistemul de frânare de staționare
      În cazul în care există un sistem de frânare de staționare, acesta trebuie să imobilizeze vehiculul pe pantă, așa cum este prevăzut la punctul 8.2 din anexa 3.
      Sistemul de frânare de staționare trebuie:
      
                  (a)
               
               
                  să fie prevăzut cu o comandă care este separată de comenzile sistemului de frânare de serviciu; și
               
            
                  (b)
               
               
                  să fie menținut în poziția de blocare doar prin mijloace mecanice.
               
            Vehiculele trebuie să aibă configurații care permit conducătorului auto să acționeze sistemul de frânare de staționare în timp ce este așezat în poziție normală de conducere.
      5.1.5.   Vehiculele cu două roți din categoriile L1 și L3 trebuie să fie prevăzute fie cu două sisteme separate de frânare de serviciu, fie cu un sistem de frânare de serviciu fracționat, cu cel puțin una dintre frâne acționând pe roata din față și cel puțin o frână acționând pe cea din spate.
      5.1.6.   Vehiculele cu trei roți din categoria L4 trebuie să fie în conformitate cu cerințele privind sistemul de frânare prevăzute la punctul 5.1.5. Nu este obligatoriu să fie prevăzută o frână pe roata atașului dacă vehiculul îndeplinește cerințele de performanță prevăzute în anexa 3.
      5.1.7.   Vehiculele cu trei roți din categoria L2 trebuie să fie echipate cu un sistem de frânare de staționare, precum și cu unul dintre următoarele sisteme de frânare de serviciu:
      
                  (a)
               
               
                  două sisteme de frânare de serviciu, cu excepția CBS, care, atunci când sunt aplicate împreună, acționează frânele pe toate roțile; sau
               
            
                  (b)
               
               
                  un sistem de frânare de serviciu fracționat; sau
               
            
                  (c)
               
               
                  un CBS care acționează frânele pe toate roțile și un sistem de frânare auxiliar care poate fi sistemul de frânare de staționare.
               
            5.1.8.   Vehiculele din categoria L5 trebuie echipate cu:
      
                  5.1.8.1.
               
               
                  un sistem de frânare de staționare și
               
            
                  5.1.8.2.
               
               
                  un sistem de frânare de serviciu cu pedală care acționează asupra frânelor de pe toate roțile, prin:
                  
                              (a)
                           
                           
                              un sistem de frânare de serviciu fracționat; sau
                           
                        
                              (b)
                           
                           
                              un CBS care acționează frânele pe toate roțile și un sistem de frânare auxiliar care poate fi sistemul de frânare de staționare.
                           
                        
            5.1.9.   În cazurile în care sunt instalate două sisteme de frânare de serviciu separate, acestea pot avea o frână comună, în cazul în care o defecțiune la un sistem nu afectează performanțele celuilalt.
      5.1.10.   Pentru vehiculele care utilizează un fluid hidraulic pentru transmisia forței de frână, cilindrul principal trebuie:
      
                  (a)
               
               
                  să aibă un rezervor etanș, acoperit și separat pentru fiecare sistem de frânare;
               
            
                  (b)
               
               
                  să aibă o capacitate minimă a rezervorului echivalentă cu de 1,5 ori totalul dislocuirii totale a fluidului necesară pentru a îndeplini condiția care acoperă evoluția de la o garnitură de frână nouă până la una complet uzată, frâna fiind reglată în cel mai defavorabil mod; și
               
            
                  (c)
               
               
                  să aibă un rezervor în care nivelul lichidului este vizibil pentru a permite efectuarea verificărilor fără îndepărtarea capacului.
               
            5.1.11.   Toate lămpile de avertizare trebuie montate în câmpul de vizibilitate al conducătorului auto.
      5.1.12.   Vehiculele care sunt echipate cu un sistem de frânare de serviciu fracționat trebuie prevăzute cu o lampă de avertizare de culoare roșie, care este activată:
      
                  (a)
               
               
                  atunci când există o defecțiune hidraulică la aplicarea unei forțe de ≤ 90 N asupra comenzii; sau
               
            
                  (b)
               
               
                  fără acționarea comenzii frânei, atunci când nivelul lichidului de frână din rezervorul cilindrului principal scade sub valoarea cea mai mare dintre:
                  
                              (i)
                           
                           
                              cea specificată de producător; și
                           
                        
                              (ii)
                           
                           
                              cea care este mai mică sau egală cu jumătate din capacitatea rezervorului de lichid.
                           
                        
            Pentru a permite verificarea funcției, lampa de avertizare trebuie să se aprindă la activarea comutatorului de contact și să se stingă atunci controlul este finalizat. Lampa de avertizare trebuie să rămână aprinsă atât timp cât există o situație de avarie ori de câte ori comutatorul de contact este în poziția „pornit”.
      5.1.13.   Vehiculele care sunt echipate cu un sistem ABS trebuie prevăzute cu o lampă de avertizare de culoare galbenă. Lampa trebuie activată ori de câte ori există o defecțiune care afectează generarea sau transmiterea semnalelor în sistemul de frânare antiblocare al vehiculului.
      Pentru a permite verificarea funcției, lampa de avertizare trebuie să se aprindă la activarea comutatorului de contact și să se stingă atunci controlul este finalizat.
      Lampa de avertizare rămâne aprinsă atât timp cât există o situație de avarie ori de câte ori comutatorul de contact este în poziția „pornit”.
      5.2.   Durabilitate
      5.2.1.   Uzura frânelor este compensată prin folosirea unui sistem de reglare manuală sau automată.
      5.2.2.   Grosimea materialului de frecare trebuie să fie vizibilă fără a fi necesară demontarea sau, în cazul în care nu este vizibilă, uzura se evaluează cu ajutorul unui dispozitiv conceput în acest scop.
      5.2.3.   Pe durata tuturor încercărilor din prezentul regulament și la finalizarea acestora nu trebuie să existe material de frecare desprins și nici scurgeri de lichid de frână.
      5.3.   Măsurarea performanței dinamice
      Metoda utilizată pentru măsurarea performanței este specificată în încercările respective din anexa 3. Există trei moduri în care poate fi măsurată performanța sistemului de frânare de serviciu:
      
                  5.3.1.
               
               
                  MFDD (decelerația medie rezultată — Mean Fully Developed Deceleration):
                  Calcularea MFDD:
                  
                      în m/s2
                  
                  unde:
                  
                              dm
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              decelerația medie rezultată;
                           
                        
                              V1
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza vehiculului când conducătorul acționează comanda;
                           
                        
                              Vb
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza vehiculului la 0,8 V1, măsurată în km/h;
                           
                        
                              Ve
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza vehiculului la 0,1 V1, măsurată în km/h;
                           
                        
                              Sb
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              distanța parcursă între V1 și Vb în metri;
                           
                        
                              Se
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              distanța parcursă între V1 și Ve în metri.
                           
                        
            
                  5.3.2.
               
               
                  Distanța de oprire:
                  Pe baza ecuațiilor de mișcare de bază:
                  S = 0,1 · V + (X) · V2
                  
                  unde:
                  
                              S
                           
                           
                              =
                           
                           
                              distanța de oprire, în metri;
                           
                        
                              V
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza vehiculului exprimată în km/h;
                           
                        
                              X
                           
                           
                              =
                           
                           
                              o variabilă bazată pe cerința pentru fiecare încercare.
                           
                        Pentru a calcula distanța de oprire corectată utilizând viteza reală de încercare a vehiculului, se folosește următoarea formulă:
                  Ss = 0,1 · Vs + (Sa – 0,1·Va) · Vs2/Va2
                  
                  unde:
                  
                              Ss
                           
                           
                              =
                           
                           
                              distanța de oprire corectată, în metri;
                           
                        
                              Vs
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza de încercare specificată a vehiculului exprimată în km/h;
                           
                        
                              Sa
                           
                           
                              =
                           
                           
                              distanța de oprire reală, în metri;
                           
                        
                              Va
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza de încercare reală a vehiculului exprimată în km/h.
                           
                        
                     Notă: Această ecuație este valabilă numai atunci când viteza de încercare reală (Va) se situează în intervalul de ± 5 km/h față de viteza specificată de încercare (Vs).
               
            
                  5.3.3.
               
               
                  Înregistrarea continuă a decelerației:
                  Pentru procedura de rodaj, precum și pentru încercările în condiții de drum umed și în cazul procedurii de încălzire pentru verificarea pierderii eficacității prin căldură, se efectuează o înregistrare continuă a decelerației instantanee a vehiculului din momentul în care o forță este aplicată comenzii de frânare până la sfârșitul perioadei de oprire.
               
            5.4.   Materiale pentru garniturile de frână:
      Garniturile de frână nu trebuie să conțină azbest.
      6.   ÎNCERCĂRI
      Încercările de frânare (condiții și proceduri de încercare) la care vehiculele prezentate pentru omologare trebuie să fie supuse, precum și performanțele de frânare cerute sunt descrise în anexa 3 la prezentul regulament.
      7.   MODIFICAREA TIPULUI DE VEHICUL SAU A SISTEMULUI DE FRÂNARE ȘI EXTINDEREA OMOLOGĂRII
      7.1.   Orice modificare a tipului de vehicul sau a sistemului de frânare a acestuia se comunică departamentului administrativ care a omologat tipul de vehicul. Acest departament poate:
      
                  7.1.1.
               
               
                  să considere că modificările făcute nu sunt susceptibile să aibă un efect nefavorabil considerabil și că, în orice caz, vehiculul încă respectă cerințele; sau
               
            
                  7.1.2.
               
               
                  să solicite un alt raport de încercare din partea serviciului tehnic responsabil cu efectuarea încercărilor.
               
            7.2.   Confirmarea sau refuzul omologării, cu indicarea modificărilor, este notificată părților la acord care aplică prezentul regulament prin procedura indicată la punctul 4.3.
      7.3.   Autoritatea competentă care acordă extinderea omologării atribuie un număr de serie fiecărei fișe de comunicare întocmite pentru o astfel de extindere.
      8.   CONFORMITATEA PRODUCȚIEI
      8.1.   Fiecare vehicul (sistem) omologat în temeiul prezentului regulament trebuie să fie astfel construit încât să corespundă tipului omologat și să respecte cerințele prevăzute la punctul 5.
      8.2.   Pentru a verifica îndeplinirea cerințelor prevăzute la punctul 8.1, trebuie efectuate verificări adecvate ale producției.
      8.3.   În special, titularul omologării trebuie:
      
                  8.3.1.
               
               
                  să asigure instituirea unor proceduri pentru controlul eficace al calității produselor;
               
            
                  8.3.2.
               
               
                  să aibă acces la echipamentul de control necesar verificării conformității pentru fiecare tip omologat;
               
            
                  8.3.3.
               
               
                  să asigure înregistrarea datelor privind rezultatele încercărilor și disponibilitatea documentelor anexate pe o perioadă stabilită de comun acord cu serviciul administrativ;
               
            
                  8.3.4.
               
               
                  să analizeze rezultatele fiecărui tip de încercări, pentru a verifica și asigura stabilitatea caracteristicilor produsului, luând în considerare variația producției industriale;
               
            
                  8.3.5.
               
               
                  să se asigure că pentru fiecare tip de produs se efectuează cel puțin încercările prevăzute în anexa 3 la prezentul regulament;
               
            
                  8.3.6.
               
               
                  să asigure faptul că orice eșantioane sau orice piese de încercare care demonstrează neconformitatea cu tipul de încercare avut în vedere determină o nouă eșantionare și o nouă încercare. Trebuie să se ia toate măsurile necesare pentru a restabili conformitatea producției în cauză.
               
            8.4.   Autoritatea competentă care a acordat omologarea de tip poate să verifice, în orice moment, metodele de control al conformității aplicabile fiecărei unități de producție.
      8.4.1.   Cu ocazia fiecărei inspecții, trebuie să se prezinte inspectorului extern rapoartele de încercare și de control al producției.
      8.4.2.   Inspectorul poate preleva aleatoriu eșantioane care vor fi supuse încercărilor în laboratorul producătorului. Numărul minim de eșantioane poate fi determinat în funcție de rezultatele propriei verificări a producătorului.
      8.4.3.   Dacă nivelul calității se dovedește nesatisfăcător sau este necesar să se verifice valabilitatea încercărilor efectuate în conformitate cu punctul 8.4.2, inspectorul trebuie să preleveze eșantioane ce trebuie trimise serviciului tehnic care a efectuat încercările de omologare de tip.
      8.4.4.   Autoritatea competentă poate efectua orice încercare prevăzută în prezentul regulament.
      8.4.5.   Frecvența normală a inspecțiilor autorizate de către autoritatea competentă este de o inspecție la doi ani. În cazul în care, în cursul uneia dintre aceste inspecții, sunt constatate rezultate negative, autoritatea competentă se asigură că vor fi luate toate dispozițiile necesare pentru restabilirea conformității producției cât mai rapid posibil.
      9.   DISPOZIȚII TRANZITORII
      9.1.   De la data oficială a intrării în vigoare a seriei 03 de amendamente la prezentul regulament, nicio parte semnatară care aplică prezentul regulament nu refuză cererile de omologare în temeiul prezentului regulament modificat prin seria de amendamente cu numărul 03. La cererea producătorului, părțile contractante care aplică prezentul regulament pot conveni cu privire la punerea în practică a acestor amendamente înainte de data oficială a intrării lor în vigoare.
      9.2.   După 24 de luni de la data intrării în vigoare menționate la punctul 9.1, părțile contractante care aplică prezentul regulament nu mai acordă omologări decât dacă tipul de vehicul îndeplinește cerințele prezentului regulament, astfel cum a fost modificat prin seria 03 de amendamente.
      9.3.   Omologările acordate înainte de sfârșitul perioadei de 24 de luni de la data oficială de intrare în vigoare încetează să fie valabile timp de 48 de luni de la data intrării în vigoare menționate la punctul 9.1, cu excepția cazului în care partea contractantă care a acordat omologarea notifică celelalte părți contractante care aplică prezentul regulament cu privire la faptul că vehicul omologat de tip îndeplinește cerințele prezentului regulament, astfel cum a fost modificat prin seria 03 de amendamente.
      9.4.   Fără a aduce atingere dispozițiilor tranzitorii de mai sus, părțile contractante pentru care aplicarea prezentului regulament intră în vigoare după data intrării în vigoare a celei mai recente serii de amendamente nu sunt obligate să accepte omologări care au fost acordate în conformitate cu oricare dintre seriile precedente de amendamente la prezentul regulament.
      10.   SANCȚIUNI PENTRU NECONFORMITATEA PRODUCȚIEI
      10.1.   Omologarea emisă pentru un tip de vehicul în conformitate cu prezentul regulament poate fi retrasă dacă cerințele enunțate la punctul 8.1 nu sunt respectate sau dacă vehiculul nu a îndeplinit condițiile corespunzătoare încercărilor prescrise la punctul 8.3.
      10.2.   În cazul în care o parte la acord care aplică prezentul regulament retrage o omologare pe care a acordat-o anterior, aceasta informează de îndată celelalte părți contractante care aplică prezentul regulament, prin intermediul unei copii a fișei de omologare având înscrisă la sfârșit, cu majuscule, mențiunea „OMOLOGARE RETRASĂ”, semnată și datată.
      11.   ÎNCETAREA DEFINITIVĂ A PRODUCȚIEI
      În cazul în care titularul unei omologări încetează complet fabricarea unui tip de vehicul omologat în conformitate cu prezentul regulament, acesta trebuie să informeze autoritatea care a acordat omologarea în legătură cu acest lucru. La primirea comunicării corespunzătoare, autoritatea respectivă informează cu privire la aceasta celelalte părți la acordul de punere în aplicare a prezentului regulament, prin intermediul unei copii a fișei de omologare care conține la final, cu litere mari, mențiunea semnată și datată „PRODUCȚIE OPRITĂ”.
      12.   DENUMIRILE ȘI ADRESELE SERVICIILOR TEHNICE RESPONSABILE CU EFECTUAREA ÎNCERCĂRILOR DE OMOLOGARE ȘI CELE ALE SERVICIILOR ADMINISTRATIVE
      Părțile la acord care aplică prezentul regulament comunică Secretariatului Organizației Națiunilor Unite denumirile și adresele serviciilor tehnice responsabile cu efectuarea încercărilor de omologare și ale departamentelor administrative care acordă omologarea și cărora urmează să le fie trimise fișe de certificare a omologării, extinderii, refuzului sau retragerii omologării emise în alte țări.
      
         (1)  Astfel cum sunt definite în Rezoluția consolidată privind construcția vehiculelor (R.E.3),
      
         (2)  documentul ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.2, para.2.
      
         ANEXA 1 (*)
         
            
         
            
         
            APENDICE
            
               LISTA DATELOR PRIVIND VEHICULELE ÎN SCOPUL OMOLOGĂRILOR ÎN CONFORMITATE CU REGULAMENTUL NR. 90
            
            
                     
                        1.
                     
                     
                        Descrierea tipului de vehicul:
                     
                  
                     
                        1.1.
                     
                     
                        Denumirea comercială sau marca vehiculului, dacă este disponibilă:
                     
                  
                     
                        1.2.
                     
                     
                        Categoria vehiculului:
                     
                  
                     
                        1.3.
                     
                     
                        Tipul vehiculului în conformitate cu omologarea în temeiul Regulamentului nr. 78:
                     
                  
                     
                        1.4.
                     
                     
                        Modele sau mărci comerciale ale vehiculelor care constituie tipul de vehicul, dacă sunt disponibile:
                     
                  
                     
                        1.5.
                     
                     
                        Numele și adresa producătorului:
                     
                  
                     
                        2.
                     
                     
                        Marca și tipul garniturilor de frână:
                     
                  
                     
                        3.
                     
                     
                        Masa minimă a vehiculului:
                     
                  
                     
                        3.1.
                     
                     
                        Distribuția masei pe fiecare ax (valoarea maximă):
                     
                  
                     
                        4.
                     
                     
                        Masă brută a vehiculului:
                     
                  
                     
                        4.1.
                     
                     
                        Distribuția masei pe fiecare axă (valoarea maximă):
                     
                  
                     
                        5.
                     
                     
                        Vmax km/h
                     
                  
                     
                        6.
                     
                     
                        Dimensiunile pneurilor și ale roților:
                     
                  
                     
                        7.
                     
                     
                        Configurația sistemelor de frânare independente:
                     
                  
                     
                        8.
                     
                     
                        Specificațiile supapelor din sistemul de frânare (dacă este cazul):
                     
                  
                     
                        8.1.
                     
                     
                        Specificațiile reglajelor senzorului de sarcină:
                     
                  
                     
                        8.2.
                     
                     
                        Reglarea supapei de refulare:
                     
                  
                     
                        9.
                     
                     
                        Specificarea tipului de frână:
                     
                  
                     
                        9.1.
                     
                     
                        Tipul de frână cu disc (de exemplu, numărul pistoanelor și diametrele lor, disc ventilat sau solid):
                     
                  
                     
                        9.2.
                     
                     
                        Tipul de frână cu tambur (de exemplu, garnituri de frână cu tambur simplex, cu dimensiunea pistoanelor și a tamburului):
                     
                  
                     
                        10.
                     
                     
                        Tipul și dimensiunile cilindrului principal (dacă este cazul):
                     
                  
      
      
         ANEXA 2
         
            DISPUNEREA MĂRCILOR DE OMOLOGARE
         
         MODELUL A
         (A se vedea punctul 4.4 din prezentul regulament)
         
            
         Marca de omologare de mai sus, aplicată pe un vehicul, indică faptul că acest tip de vehicul a fost omologat în Regatul Unit (E11), în ceea ce privește sistemul de frânare, conform Regulamentului nr. 78, având numărul de omologare 032439. Primele două cifre ale numărului de omologare indică faptul că Regulamentul nr. 78 includea deja seria 03 de amendamente atunci când a fost acordată omologarea.
         MODELUL B
         (A se vedea punctul 4.5 din prezentul regulament)
         
            
         Marca de omologare de mai sus, aplicată pe un vehicul, indică faptul că acest tip de vehicul a fost omologat în Regatul Unit (E 11) conform Regulamentelor nr. 78 și nr. 40 (1). Primele două cifre din numerele de omologare indică faptul că, la datele când omologările respective au fost acordate, Regulamentul Nr. 78 includea seria 03 de amendamente, iar Regulamentul Nr. 40 era în forma sa originală.
         
            (1)  Acest număr este folosit doar cu titlu de exemplu.
      
      
         ANEXA 3
         
            CONDIȚII DE ÎNCERCARE, PROCEDURI ȘI CERINȚE ÎN MATERIE DE PERFORMANȚĂ
         
         1.   GENERALITĂȚI
         1.1.   Suprafețe de încercare
         1.1.1.   Suprafață cu coeficient de frecare ridicat:
         
                     (a)
                  
                  
                     aplicabilă tuturor încercărilor de frânare dinamice cu excepția încercărilor ABS la care este specificată o suprafață cu grad redus de frecare;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     zona de încercare este o suprafață curată și plană, cu o pantă ≤ 1 %;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     suprafața are un coeficient nominal maxim de frânare (PBC) de 0,9, cu excepția cazului în care se prevede altfel.
                  
               1.1.2.   Suprafață cu coeficient de frecare scăzut:
         
                     (a)
                  
                  
                     aplicabilă tuturor încercărilor de frânare dinamice în cazul cărora este specificată o suprafață cu grad redus de frecare;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     zona de încercare este o suprafață curată, uscată și plană, cu o pantă ≤ 1 %;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     suprafața are un PBC ≤ 0,45.
                  
               1.1.3.   Măsurarea PBC:
         PBC este măsurat așa cum este stabilit de autoritatea de omologare, utilizându-se:
         
                     (a)
                  
                  
                     pneuri de încercare standard de referință, conform American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136-93 (reaprobat în 2003), în conformitate cu metoda ASTM E1337-90 (reaprobată în 2002), la o viteză de 40 mile/oră; sau
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     metoda specificată la apendicele la prezenta anexă.
                  
               1.1.4.   Încercări privind sistemul de frânare de staționare:
         Panta de încercare specificată are o suprafață curată și uscată care nu se deformează sub masa vehiculului.
         1.1.5.   Lățimea benzii de încercare:
         Pentru vehiculele cu două roți (vehiculele din categoriile L1 și L3), lățimea benzii de încercare este de 2,5 m.
         Pentru vehiculele cu trei roți (vehiculele din categoriile L2, L5 și L4), lățimea benzii de încercare este de 2,5 m plus lățimea vehiculului.
         1.2.   Temperatura mediului ambiant
         Temperatura mediului ambiant este cuprinsă între 4 °C și 45 °C.
         1.3.   Viteza vântului
         Viteza vântului nu este mai mare de 5 m/s.
         1.4.   Toleranța vitezei de încercare
         Viteza de încercare are o toleranță de ± 5 km/h.
         În cazul în care viteza de încercare reală se abate de la viteza specificată de încercare, distanța de oprire efectivă se corectează cu ajutorul formulei indicate la punctul 5.3.2 din prezentul regulament.
         1.5.   Transmisie automată
         Vehiculele cu transmisie automată trebuie să efectueze toate încercările — indiferent dacă acestea sunt pentru situația cu „motorul cuplat” sau cu „motorul decuplat”.
         Dacă o transmisie automată are o poziție neutră, aceasta se selectează pentru încercările unde se specifică „motor decuplat”.
         1.6.   Poziția vehiculului și blocarea roților vehiculului:
         
                     (a)
                  
                  
                     vehiculul este poziționat în centrul benzii de încercare pentru începutul fiecărei opriri;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     opririle sunt efectuate fără ca roțile vehiculelor să iasă în afara benzii de încercare aplicabile și fără blocarea roților.
                  
               1.7.   Succesiunea încercărilor
         
                     Ordinea încercărilor
                  
                  
                     Punctul
                  
               
                     
                                 1.
                              
                              
                                 Oprire uscată — o singură comandă de frână acționată
                              
                           
                  
                     3
                  
               
                     
                                 2.
                              
                              
                                 Oprire uscată — toate comenzile de frână acționate
                              
                           
                  
                     4
                  
               
                     
                                 3.
                              
                              
                                 Viteză ridicată
                              
                           
                  
                     5
                  
               
                     
                                 4.
                              
                              
                                 Frână în condiții de drum umed
                              
                           
                  
                     6
                  
               
                     
                                 5.
                              
                              
                                 Pierderea eficacității prin căldură (1)
                                 
                              
                           
                  
                     7
                  
               
                     
                                 6.
                              
                              
                                 Dacă sunt montate:
                              
                           
                  
                      
                  
               
                     
                                 6.1.
                              
                              
                                 Sistemul de frânare de staționare
                              
                           
                  
                     8
                  
               
                     
                                 6.2.
                              
                              
                                 ABS-ul
                              
                           
                  
                     9
                  
               
                     
                                 6.3.
                              
                              
                                 Inoperabilitate parțială, pentru sistemul de frânare de serviciu fracționat
                              
                           
                  
                     10
                  
               
                     
                                 6.4.
                              
                              
                                 Defectarea inoperabilității sistemului de frânare asistată
                              
                           
                  
                     11
                  
               2.   PREGĂTIRE
         2.1.   Turația motorului la ralanti
         Turația motorului la ralanti se reglează conform specificațiilor producătorului.
         2.2.   Presiunile pneurilor
         Pneurile se umflă conform specificațiilor producătorului pentru starea de încărcare a vehiculului pentru încercare.
         2.3.   Puncte și direcția de aplicare a forței asupra comenzii
         În cazul unei manete de control, forța (F) de intrare se aplică pe suprafața anterioară a manetei, perpendicular pe axa care unește punctul de sprijin al manetei cu punctul său cel mai exterior pe planul în jurul căruia se rotește maneta de control (a se vedea figura de mai jos).
         Forța de intrare este aplicată la o distanță de 50 mm de la extremitatea manetei de control, măsurată de-a lungul axei dintre axa centrală a punctului de sprijin al manetei și punctul său cel mai exterior.
         În cazul unei pedale, forța este aplicată în centrul acesteia și perpendicular pe ea.
         2.4.   Măsurarea temperaturii frânelor
         Astfel cum este stabilit de către autoritatea de omologare, temperatura frânelor este măsurată în centrul aproximativ al benzii de frânare a discului sau a tamburului, utilizându-se:
         
                     (a)
                  
                  
                     un termocuplu de frecare care se află în contact cu suprafața discului sau a tamburului; sau
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     un termocuplu care este încorporat în materialul de frecare.
                  
               2.5.   Procedura de rodaj
         Frânele vehiculului trebuie rodate înainte de evaluarea performanței. Această procedură poate fi efectuată de către producător:
         
                     (a)
                  
                  
                     vehicul ușor încărcat;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     motor decuplat;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     viteza de încercare;
                     
                        
                           (i)
                           
                           viteza inițială:
                         50 km/h sau 0,8 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică.
                     
                        
                           (ii)
                           
                           viteza finală =
                         5 – 10 km/h;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     frânări:
                     fiecare comandă a sistemului de frânare de serviciu este acționată separat;
                  
               
                     (e)
                  
                  
                     decelerația vehiculului;
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 doar sistem de frânare frontal unic:
                                 
                                              
                                          
                                          
                                             3,0-3,5 m/s2 pentru vehiculele din categoriile L3 și L4;
                                          
                                       
                                              
                                          
                                          
                                             1,5-2,0 m/s2 pentru vehiculele din categoriile L1 și L2;
                                          
                                       
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 doar sistem de frânare spate unic: 1,5-2,0 m/s2;
                              
                           
                                 (iii)
                              
                              
                                 CBS sau un sistem de frânare de serviciu fracționat: 3,5-4,0 m/s2;
                              
                           
               
                     (f)
                  
                  
                     număr de decelerații: 100 pentru fiecare sistem de frânare;
                  
               
                     (g)
                  
                  
                     temperatura inițială a frânelor înainte de fiecare acționare a frânei ≤ 100 °C;
                  
               
                     (h)
                  
                  
                     pentru prima oprire, se accelerează vehiculul la viteza inițială și apoi se acționează frâna de control conform condițiilor specificate până când este atinsă viteza finală. Apoi se reaccelerează la viteza inițială și se menține acea viteză până când temperatura frânelor atinge valoarea inițială specificată. Dacă sunt îndeplinite aceste condiții, se aplică din nou forța de frânare conform specificațiilor. Se repetă această procedură pentru numărul specificat de decelerații. După rodaj, frânele se reglează în conformitate cu recomandările producătorului.
                  
               3.   ÎNCERCAREA DE OPRIRE ÎN CONDIȚII DE DRUM USCAT — O SINGURĂ COMANDĂ DE FRÂNĂ ACȚIONATĂ
         3.1.   Condiții privind vehiculul:
         
                     (a)
                  
                  
                     încercarea este aplicabilă tuturor categoriilor de vehicule;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     încărcat.
                     Pentru vehiculele echipate cu CBS și sisteme de frânare de serviciu fracționate: vehiculul este supus încercării în starea încărcat ușor, în plus față de starea „încărcat”;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     motor decuplat.
                  
               3.2.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     temperatura inițială a frânelor: ≥ 55 °C și ≤ 100 °C;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     viteza de încercare:
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 pentru vehiculele din categoriile L1 și L2: 40 km/h sau 0,9 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică;
                              
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 pentru vehiculele din categoriile L3, L5 și L4: 60 km/h sau 0,9 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică;
                              
                           
               
                     (c)
                  
                  
                     frânări:
                     fiecare comandă a sistemului de frânare de serviciu acționată separat;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     forța de acționare a frânei:
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 comandă manuală
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 ≤ 200 N;
                              
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 comandă de picior
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 ≤ 350 N pentru categoriile de vehicule L1, L2, L3 și L4;
                                 ≤ 500 N pentru categoria de vehicule L5;
                              
                           
               
                     (e)
                  
                  
                     numărul de opriri: până când vehiculul îndeplinește cerințele de performanță, cu un maximum de șase opriri;
                  
               
                     (f)
                  
                  
                     pentru fiecare oprire se accelerează vehiculul la viteza inițială și apoi se acționează frâna de control conform condițiilor specificate la acest punct.
                  
               3.3.   Cerințe de performanță
         Atunci când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedura de încercare prevăzută la punctul 3.2, distanța de oprire trebuie să fie cea specificată în coloana 2 sau MFDD trebuie să fie conform specificațiilor din coloana 3 din tabelul de mai jos:
         
                     Coloana 1
                  
                  
                     Coloana 2
                  
                  
                      
                  
                  
                     Coloana 3
                  
               
                     Categorie de vehicule
                  
                  
                     Distanță (distanțe) de oprire:
                     (unde V este viteza de încercare specificată în km/h și S este distanța de oprire necesară în metri)
                  
                  
                      
                  
                  
                     MFDD
                  
               
                     Sistem de frânare unic, frâna aplicată doar pe roata (roțile) din față:
                  
               
                     L1
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0111 V2
                     
                  
                  
                      
                  
                  
                     ≥ 3,4 m/s2
                     
                  
               
                     L2
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0143 V2
                     
                  
                  
                     ≥ 2,7 m/s2
                     
                  
               
                     L3
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0087 V2
                     
                  
                  
                     ≥ 4,4 m/s2
                     
                  
               
                     L5
                     
                  
                  
                     Nu se aplică.
                  
                  
                     Nu se aplică.
                  
               
                     L4
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0105 V2
                     
                  
                  
                      
                  
                  
                     ≥ 3,6 m/s2
                     
                  
               
                     Sistem de frânare unic, frâna aplicată doar pe roata (roțile) din spate:
                  
               
                     L1
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0143 V2
                     
                  
                  
                      
                  
                  
                     ≥ 2,7 m/s2
                     
                  
               
                     L2
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0143 V2
                     
                  
                  
                     ≥ 2,7 m/s2
                     
                  
               
                     L3
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0133 V2
                     
                  
                  
                     ≥ 2,9 m/s2
                     
                  
               
                     L5
                     
                  
                  
                     Nu se aplică.
                  
                  
                     Nu se aplică.
                  
               
                     L4
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0105 V2
                     
                  
                  
                      
                  
                  
                     ≥ 3,6 m/s2
                     
                  
               
                     Vehicule cu CBS sau cu sistem de frânare de serviciu fracționat: pentru starea încărcat și starea încărcat ușor:
                  
               
                     L1 și L2:
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0087 V2
                     
                  
                  
                      
                  
                  
                     ≥ 4,4 m/s2
                     
                  
               
                     L3
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0076 V2
                     
                  
                  
                     ≥ 5,1 m/s2
                     
                  
               
                     L5
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0077 V2
                     
                  
                  
                     ≥ 5,0 m/s2
                     
                  
               
                     L4
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0071 V2
                     
                  
                  
                      
                  
                  
                     ≥ 5,4 m/s2
                     
                  
               
                     Vehicule cu CBS — sistem de frânare de serviciu auxiliar:
                  
               
                     TOATE
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0154 V2
                     
                  
                  
                      
                  
                  
                     ≥ 2,5 m/s2
                     
                  
               4.   ÎNCERCAREA ÎN CONDIȚII DE DRUM USCAT — TOATE COMENZILE DE FRÂNARE DE SERVICIU ACȚIONATE
         4.1.   Condiții privind vehiculul:
         
                     (a)
                  
                  
                     această încercare este aplicabilă vehiculelor din categoriile L3, L5 și L4;
                     
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     încărcat ușor;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     motor decuplat.
                  
               4.2.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     temperatura inițială a frânelor: ≥ 55 °C și ≤ 100 °C;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     viteza de încercare: 100 km/h sau 0,9 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică.
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     frânări:
                     Acționarea simultană a ambelor comenzi ale sistemului de frânare de serviciu sau, dacă este cazul, a comenzii sistemului de frânare de serviciu unic în cazul unui sistem de frânare de serviciu care acționează asupra tuturor roților;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     forța de acționare a frânei:
                     
                                 Comandă manuală
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 ≤ 250 N;
                              
                           
                                 Comandă de picior
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 ≤ 400 N pentru categoriile de vehicule L3 și L4:
                                 ≤ 500 N pentru categoria de vehicule L5;
                              
                           
               
                     (e)
                  
                  
                     numărul de opriri: până când vehiculul îndeplinește cerințele de performanță, cu un maximum de șase opriri;
                  
               
                     (f)
                  
                  
                     pentru fiecare oprire se accelerează vehiculul la viteza de încercare și apoi se acționează comanda frânei conform condițiilor specificate la acest punct.
                  
               4.3.   Cerințe de performanță
         Atunci când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedura de încercare prevăzută la punctul 4.2, distanța de oprire (S) este S ≤ 0,0060 V2 (unde V este viteza specificată de încercare în km/h și S este distanța de oprire necesară în metri).
         5.   ÎNCERCAREA PE TRONSON DE MARE VITEZĂ
         5.1.   Condiții privind vehiculul:
         
                     (a)
                  
                  
                     această încercare este aplicabilă vehiculelor din categoriile L3, L5 și L4;
                     
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     încercarea nu este cerută pentru vehiculele cu Vmax ≤ 125 km/h;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     încărcat ușor;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     motor cuplat cu transmisia în treapta de viteză cea mai ridicată.
                  
               5.2.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     temperatura inițială a frânelor: ≥ 55 °C și ≤ 100 °C;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     
                                 viteza de încercare
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 0,8 Vmax pentru vehiculele cu Vmax > 125 km/h și< 200 km/h;
                                 160 km/h pentru vehiculele cu Vmax ≥ 200 km/h;
                              
                           
               
                     (c)
                  
                  
                     frânări:
                     Acționarea simultană a ambelor comenzi ale sistemului de frânare de serviciu, sau, dacă este cazul, a comenzii sistemului de frânare de serviciu unic în cazul unui sistem de frânare de serviciu care acționează asupra tuturor roților;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     forța de acționare a frânei:
                     
                                 Comandă manuală
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 ≤ 200 N;
                              
                           
                                 Comandă de picior
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 ≤ 350 N pentru categoriile de vehicule L3 și L4:
                                 ≤ 500 N pentru categoria de vehicule L5;
                              
                           
               
                     (e)
                  
                  
                     numărul de opriri: până când vehiculul îndeplinește cerințele de performanță, cu un maximum de șase opriri;
                  
               
                     (f)
                  
                  
                     pentru fiecare oprire se accelerează vehiculul la viteza inițială și apoi se acționează comanda (comenzile) frânei conform condițiilor specificate la prezentul punct.
                  
               5.3.   Cerințe de performanță:
         Când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedura de încercare stabilită la punctul 5.2:
         
                     (a)
                  
                  
                     distanța de oprire (S) este ≤ 0,1 V + 0,0067 V2
                     
                     (unde V este viteza de încercare specificată în km/h și S este distanța de oprire necesară în metri); sau
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     MFDD este ≥ 5,8 m/s2.
                  
               6.   ÎNCERCAREA DE FRÂNARE ÎN CONDIȚII DE DRUM UMED
         6.1.   Generalități:
         
                     (a)
                  
                  
                     încercarea constă în două părți care sunt efectuate în mod consecutiv pentru fiecare sistem de frânare:
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 o încercare de referință bazată pe încercarea la oprire în condiții uscate — o singură comandă de frână acționată (secțiunea 3 din prezenta anexă);
                              
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 o singură oprire cu frânare în condiții de drum umed utilizându-se aceeași parametri de încercare ca la punctul (i), dar cu frâna (frânele) aflându-se permanent sub un jet de apă, în timp ce încercarea este efectuată în scopul măsurării performanțelor frânelor în condiții de drum umed;
                              
                           
               
                     (b)
                  
                  
                     încercarea nu se aplică unui sistem de frânare de staționare, cu excepția cazului în care acesta este reprezentat de frâna auxiliară;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     frânele cu tambur sau frânele cu disc complet încorporat sunt scutite de această încercare dacă nu există ventilație sau guri de inspecție deschise;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     pentru această încercare este necesar ca vehiculul să fie dotat cu instrumente pentru înregistrarea continuă a decelerației vehiculului și a forței asupra comenzii frânelor. Măsurătorile MFDD și ale distanței de oprire nu sunt adecvate în acest caz.
                  
               6.2.   Condiții privind vehiculul:
         
                     (a)
                  
                  
                     încercarea este aplicabilă tuturor categoriilor de vehicule;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     încărcat:
                     Pentru vehiculele echipate cu CBS și sisteme de frânare de serviciu fracționat: vehiculul este supus încercării în starea încărcat ușor, în plus față de starea încărcat;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     motor decuplat;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     fiecare frână este dotată cu un echipament de pulverizare cu apă:
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 frâne cu disc: schița echipamentului de pulverizare a apei:
                                 Dimensiuni în milimetri
                                 Echipamentul de pulverizare cu apă de pe frâna cu disc se montează după cum urmează:
                                 
                                             (a)
                                          
                                          
                                             Apa se pulverizează pe fiecare frână cu un debit de 15 litri/oră. Apa este distribuită în mod egal pe fiecare latură a rotorului;
                                          
                                       
                                             (b)
                                          
                                          
                                             În cazul în care suprafața rotorului este prevăzută cu protecție, jetul de apă este aplicat prin pulverizare la 45° în fața protecției;
                                          
                                       
                                             (c)
                                          
                                          
                                             În cazul în care nu este posibil să se fixeze jetul de apă în poziția indicată pe schiță, sau dacă jetul coincide cu un orificiu de ventilație a frânei sau cu alte elemente similare, duza de pulverizare poate fi avansată cu un maxim de 90° suplimentare de la marginea plăcuței, utilizându-se aceeași rază;
                                          
                                       
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 Frâne cu tambur cu ventilație și guri de inspecție deschise:
                                 Echipamentul de pulverizare cu apă se montează după cum urmează:
                                 
                                             (a)
                                          
                                          
                                             Apa este proiectată în mod egal pe ambele laturi ale ansamblului frânelor cu tambur (pe plăcuța fixă din spate și pe tamburul rotativ) cu un debit de 15 l/h;
                                          
                                       
                                             (b)
                                          
                                          
                                             Duzele de pulverizare se poziționează la două treimi din distanța de la circumferința externă a tamburului rotativ la centrul butucului roții;
                                          
                                       
                                             (c)
                                          
                                          
                                             Poziția duzei este la > 15° de la marginea oricărei deschideri din plăcuța din spate a tamburului.
                                          
                                       
                           
               6.3.   Încercarea de referință
         6.3.1.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     încercarea din secțiunea 3 din prezenta anexă (încercarea de oprire în condiții de drum uscat — o singură comandă de frână acționată) se efectuează pentru fiecare sistem de frânare, dar cu o forță asupra pedalei de frână care conduce la o decelerație a vehiculului de 2,5-3,0 m/s2, și trebuie determinate următoarele mărimi:
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 forța medie asupra pedalei de frână măsurată atunci când vehiculul circulă cu o viteză cuprinsă între 80 % și 10 % din viteza specificată de încercare;
                              
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 decelerația medie a vehiculului, în intervalul de 0,5 până la 1,0 secunde după momentul acționării comenzii frânei;
                              
                           
                                 (iii)
                              
                              
                                 decelerația maximă a vehiculului în timpul opririi complete, cu excepția ultimelor 0,5 secunde;
                              
                           
               
                     (b)
                  
                  
                     se efectuează trei opriri de referință și se calculează media valorilor obținute la subpunctele (i), (ii) și (iii).
                  
               6.4.   Încercarea de oprire în condiții de drum umed
         6.4.1.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     vehiculul este condus la viteza de încercare de referință utilizată în cadrul încercării prevăzute la punctul 6.3 cu echipamente de pulverizare cu apă care funcționează pe frâna (frânele) care urmează să fie supuse încercărilor și fără aplicarea sistemului de frânare;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     după o distanță ≥ 500 m se aplică forța medie asupra comenzii frânei determinate în încercarea de referință pentru sistemul de frânare care este supus încercării;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     se măsoară decelerația medie a vehiculului, în intervalul de 0,5 până la 1,0 secunde după momentul acționării comenzii frânei;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     se măsoară decelerația maximă a vehiculului în timpul opririi complete, cu excepția ultimelor 0,5 secunde.
                  
               6.5.   Cerințe de performanță
         Când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedura de încercare stabilită la punctul 6.4.1, performanța decelerației la frânare în condiții de drum umed trebuie să fie:
         
                     (a)
                  
                  
                     valoarea măsurată la punctul 6.4.1 litera (c) ≥ 60 de procente din valorile medii ale decelerației înregistrate în încercarea de referință de la punctul 6.3.1 litera (a) punctul (ii), și anume în intervalul de 0,5-1,0 secunde după momentul acționării comenzii frânei; și
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     valoarea măsurată la punctul 6.4.1 litera (d) ≤ 120 de procente din valorile medii ale decelerației înregistrate în încercarea de referință de la punctul 6.3.1 litera (a) punctul (iii), și anume în timpul opririi complete, dar cu excepția ultimelor 0,5 secunde.
                  
               7.   ÎNCERCAREA DE PIERDERE A EFICACITĂȚII PRIN CĂLDURĂ
         7.1.   Generalități:
         
                     (a)
                  
                  
                     încercarea constă în trei părți care sunt efectuate în mod consecutiv pentru fiecare sistem de frânare:
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 o încercare de referință folosind încercarea la oprire în condiții uscate — o singură comandă de frână acționată (secțiunea 3. din prezenta anexă);
                              
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 o procedură de încălzire care constă într-o serie de opriri repetate pentru a încălzi frâna (frânele);
                              
                           
                                 (iii)
                              
                              
                                 o oprire cu frânele calde folosind încercarea la oprire în condiții de drum uscat — cu acționarea unei singure comenzi de frână (punctul 3 din prezenta anexă), pentru măsurarea performanței de frânare după procedura de încălzire;
                              
                           
               
                     (b)
                  
                  
                     această încercare este aplicabilă vehiculelor din categoriile L3, L5 și L4;
                     
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     încercarea nu se aplică sistemelor de frânare de staționare și sistemelor de frânare auxiliare.
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     toate opririle se efectuează cu vehiculul încărcat;
                  
               
                     (e)
                  
                  
                     procedura de încălzire necesită ca vehiculul să fie dotat cu instrumente care oferă o înregistrare continuă a decelerației vehiculului și a forței asupra comenzii de frână. Măsurătorile MFDD și ale distanței de oprire nu sunt adecvate în procedura de încălzire. Încercarea de referință și încercarea frânelor calde impun măsurarea fie a MFDD, fie a distanței de oprire.
                  
               7.2.   Încercarea de referință
         7.2.1.   Condiții privind vehiculul:
         Motor decuplat.
         7.2.2.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     temperatura inițială a frânelor: ≥ 55 °C și ≤ 100 °C;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     viteza de încercare: 60 km/h sau 0,9 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică.
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     frânări:
                     Fiecare comandă a sistemului de frânare de serviciu acționată separat;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     forța de acționare a frânei:
                     
                                 Comandă manuală
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 ≤ 200 N;
                              
                           
                                 Comandă de picior
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 ≤ 350 N pentru categoriile de vehicule L3 și L4:
                                 ≤ 500 N pentru categoria de vehicule L5;
                              
                           
               
                     (e)
                  
                  
                     se accelerează vehiculul până la viteza de încercare, se acționează comanda frânei în conformitate cu condițiile specificate și se înregistrează forța asupra pedalei necesară pentru a obține performanța de frânare a vehiculului specificată în tabelul de la punctul 3.3 din prezenta anexă.
                  
               7.3.   Procedura de încălzire
         7.3.1.   Condiții privind vehiculul:
         Transmisia motorului:
         
                     (i)
                  
                  
                     de la viteza specificată de încercare la 50 la sută din viteza specificată de încercare: cuplată, cu cea mai mare viteză adecvată selectată astfel încât turația motorului să depășească turația la ralanti specificată de producător;
                  
               
                     (ii)
                  
                  
                     de la 50 la sută din viteza de încercare specificată până la oprire: decuplată.
                  
               7.3.2.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     temperatura inițială a frânelor doar înainte de prima oprire: ≥ 55 °C și ≤ 100 °C;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     viteza de încercare:
                     
                                  
                              
                              
                                 Sistem de frânare unic, frâna aplicată doar pe roata din față: 100 km/h sau 0,7 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică.
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 Sistem de frânare unic, frâna aplicată doar pe roata din spate: 80 km/h sau 0,7 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică.
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 CBS sau un sistem de frânare de serviciu fracționat: 100 km/h sau 0,7 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică;
                              
                           
               
                     (c)
                  
                  
                     frânări:
                     Fiecare comandă a sistemului de frânare de serviciu acționată separat;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     forța de acționare a frânei:
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 pentru prima oprire:
                                 
                                              
                                          
                                          
                                             Forța constantă asupra pedalei de frână cu care se obține o decelerație a vehiculului de 3,0-3,5 m/s2, ceea ce permite ca vehiculul să decelereze cu o viteză cuprinsă între 80 % și 10 % din viteza specificată.
                                          
                                       
                                              
                                          
                                          
                                             În cazul în care vehiculul nu poate atinge decelerația specificată a vehiculului, frânarea este efectuată pentru a îndeplini cerințele de decelerare din tabelul de la punctul 3.3 din prezenta anexă;
                                          
                                       
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 pentru restul opririlor:
                                 
                                             (a)
                                          
                                          
                                             aceeași forță constantă asupra pedalei de frână ca cea utilizată pentru prima oprire;
                                          
                                       
                                             (b)
                                          
                                          
                                             numărul de opriri: 10;
                                          
                                       
                                             (c)
                                          
                                          
                                             interval între opriri: 1 000 m;
                                          
                                       
                           
               
                     (e)
                  
                  
                     se efectuează o oprire în condițiile specificate la acest punct și apoi se utilizează imediat accelerația maximă pentru a ajunge la viteza specificată și se menține viteza respectivă până la efectuarea următoarei opriri.
                  
               7.4.   Oprirea cu frâne calde
         7.4.1.   Condiții și proceduri de încercare:
         Se efectuează o singură oprire în condițiile utilizate în cadrul încercării de referință (punctul 7.2) pentru sistemul de frânare care a fost încălzit în timpul procedurii în conformitate cu punctul 7.3. Această oprire este efectuată în termen de un minut de la finalizarea procedurii prevăzute la punctul 7.3, cu o forță aplicată pe pedala de frână mai mică sau egală cu forța utilizată în timpul încercării prevăzute la punctul 7.2.
         7.5.   Cerințe de performanță
         când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedura de încercare stabilită la punctul 7.4.1:
         
                     (a)
                  
                  
                     distanța de oprire: S2 ≤ 1,67 S1 – 0,67 × 0,1V
                     unde:
                     
                                 S1
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 distanța de oprire corectată în metri realizată în cadrul încercării de referință prevăzute la punctul 7.2;
                              
                           
                                 S2
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 distanța de oprire corectată în metri realizată în cadrul încercării de oprire cu frânele calde prevăzute la punctul 7.4.1;
                              
                           
                                 V
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 viteza de încercare specificată a vehiculului exprimată în km/h; sau
                              
                           
               
                     (b)
                  
                  
                     MFDD ≥ 60 % din MFDD înregistrată în încercarea descrisă la punctul 7.2.
                  
               8.   ÎNCERCAREA PRIVIND SISTEMUL DE FRÂNARE DE STAȚIONARE — PENTRU VEHICULE ECHIPATE CU FRÂNE DE STAȚIONARE
         8.1.   Condiții privind vehiculul:
         
                     (a)
                  
                  
                     această încercare este aplicabilă vehiculelor din categoriile L2, L5 și L4;
                     
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     încărcat;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     motor decuplat.
                  
               8.2.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     temperatura inițială a frânelor: ≤ 100 °C;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     înclinarea suprafeței de încercare = 18 %;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     forța de acționare a frânei:
                     
                                 Comandă manuală
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 ≤ 400 N;
                              
                           
                                 Comandă de picior
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 ≤ 500 N;
                              
                           
               
                     (d)
                  
                  
                     pentru prima parte a încercării, se parchează vehiculul pe panta suprafeței de încercare orientat în sens ascendent prin aplicarea sistemului de frânare de staționare, în condițiile prevăzute la prezentul punct. Dacă vehiculul este staționar, se începe măsurarea perioadei de încercare;
                  
               
                     (e)
                  
                  
                     la încheierea încercării cu vehiculul orientat în sens ascendent pe pantă, se repetă aceeași procedură de încercare cu vehiculul orientat în sens descendent pe pantă.
                  
               8.3.   Cerințe de performanță:
         Atunci când este supus încercării în conformitate cu procedura de încercare stabilită la punctul 8.2, sistemul de frânare de staționare trebuie să mențină vehiculul staționar timp de cinci minute atunci când vehiculul este orientat atât în sens ascendent cât și în sens descendent pe pantă.
         9.   ÎNCERCĂRI ALE ABS
         9.1.   Generalități:
         
                     (a)
                  
                  
                     încercările se aplică doar ABS instalate pe vehiculele din categoriile L1 și L3;
                     
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     încercările au ca scop să confirme performanța sistemelor de frânare echipate cu ABS și performanțele acestora în caz de defecțiune electrică a ABS;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     „executare de cicluri complete” înseamnă că sistemul de frânare antiblocare modulează în mod repetat forța de frânare pentru a evita blocarea roților controlate direct;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     blocarea roților este permisă cu condiția ca stabilitatea vehiculului să nu fie afectată atât de mult încât operatorul să fie obligat să elibereze frâna sau o roată a vehiculului să iasă în afara benzii de încercare.
                  
               Seria de încercări cuprinde următoarele încercări individuale, care pot fi efectuate în orice ordine:
         
                     ÎNCERCĂRI ALE ABS
                  
                  
                     PUNCTUL
                  
               
                     
                                 (a)
                              
                              
                                 opriri pe o suprafață cu coeficient de frecare ridicat — astfel cum se specifică la punctul 1.1.1
                              
                           
                  
                     9.3
                  
               
                     
                                 (b)
                              
                              
                                 opriri pe o suprafață cu coeficient de frecare redus — astfel cum se specifică la punctul 1.1.2
                              
                           
                  
                     9.4
                  
               
                     
                                 (c)
                              
                              
                                 verificarea blocării roților pe suprafețele cu coeficient de frecare scăzut și ridicat.
                              
                           
                  
                     9.5
                  
               
                     
                                 (d)
                              
                              
                                 verificarea blocării roților în momentul trecerii de la o suprafață cu coeficient de frecare ridicat la o suprafață cu coeficient de frecare redus.
                              
                           
                  
                     9.6
                  
               
                     
                                 (e)
                              
                              
                                 verificarea blocării roților în momentul trecerii de la o suprafață cu coeficient de frecare redus la o suprafață cu coeficient de frecare ridicat.
                              
                           
                  
                     9.7
                  
               
                     
                                 (f)
                              
                              
                                 opriri cu o defecțiune electrică a ABS.
                              
                           
                  
                     9.8
                  
               9.2.   Condiții privind vehiculul:
         
                     (a)
                  
                  
                     încărcat ușor;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     motor decuplat.
                  
               9.3.   Opriri pe o suprafață cu coeficient ridicat de frecare:
         9.3.1.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     temperatura inițială a frânelor: ≥ 55 °C și ≤ 100 °C;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     viteza de încercare: 60 km/h sau 0,9 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     frânări:
                     Acționarea simultană a ambelor comenzi ale sistemului de frânare de serviciu, sau, dacă este cazul, a comenzii sistemului de frânare de serviciu unic în cazul unui sistem de frânare de serviciu care acționează asupra tuturor roților;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     forța de acționare a frânei:
                     Forța aplicată este cea necesară pentru a garanta ciclul complet al ABS la fiecare oprire, până la 10 km/h;
                  
               
                     (e)
                  
                  
                     dacă o roată nu este echipată cu ABS, comanda frânei de serviciu de pe roata respectivă trebuie să fie acționată cu o forță mai mică decât forța care duce la blocarea roții;
                  
               
                     (f)
                  
                  
                     numărul de opriri: până când vehiculul îndeplinește cerințele de performanță, cu un maximum de șase opriri;
                  
               
                     (g)
                  
                  
                     pentru fiecare oprire se accelerează vehiculul la viteza de încercare și apoi se acționează comanda frânei conform condițiilor specificate la acest punct.
                  
               9.3.2.   Cerințe de performanță
         Atunci când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedurile de încercare stabilite la punctul 9.3.1:
         
                     (a)
                  
                  
                     distanța de oprire (S) trebuie să fie ≤ 0,0063V2 (unde V este viteza de încercare specificată în km/h și S este distanța de oprire necesară în metri) sau MFDD trebuie să fie ≥ 6,17 m/s2; și
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     roțile nu trebuie să se blocheze și trebuie să rămână în interiorul benzii de încercare.
                  
               9.4.   Opriri pe o suprafață cu coeficient redus de frecare:
         9.4.1.   Condiții și proceduri de încercare:
         Astfel cum se prevede la punctul 9.3.1, dar cu ajutorul suprafeței cu coeficient de frecare redus în locul celei cu coeficient de frecare ridicat;
         9.4.2.   Cerințe de performanță
         atunci când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedurile de încercare stabilite la punctul 9.4.1:
         
                     (a)
                  
                  
                     Distanța de oprire (S) trebuie să fie ≤ 0,0056 V2/P (unde V este viteza de încercare specificată în km/h, P este coeficientul maxim de frânare, iar S este distanța de oprire necesară în metri) sau MFDD trebuie să fie ≥ 6,87 × P, în m/s2; și
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     roțile nu trebuie să se blocheze și trebuie să rămână în interiorul benzii de încercare.
                  
               9.5.   verificarea blocării roților pe suprafețele cu coeficient de frecare ridicat și scăzut.
         9.5.1.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     suprafețe de încercare:
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 suprafață cu coeficient de frecare ridicat: și
                              
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 suprafață cu coeficient de frecare redus;
                              
                           
               
                     (b)
                  
                  
                     temperatura inițială a frânelor: ≥ 55 °C și ≤ 100 °C;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     viteza de încercare:
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 pe suprafața cu coeficient ridicat de frecare: 80 km/h sau 0,8 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică;
                              
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 pe suprafața cu coeficient redus de frecare: 60 km/h sau 0,8 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică;
                              
                           
               
                     (d)
                  
                  
                     frânări:
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 fiecare comandă a sistemului de frânare de serviciu acționată separat;
                              
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 în cazul în care ABS este instalat pe ambele sisteme de frânare, acționarea simultană a ambelor frâne, în plus față de punctul (i);
                              
                           
               
                     (e)
                  
                  
                     forța de acționare a frânei:
                     Forța aplicată este cea necesară pentru a garanta ciclul complet al ABS la fiecare oprire, până la 10 km/h;
                  
               
                     (f)
                  
                  
                     rata frânărilor:
                     Forța de activare a frânei este aplicată în 0,2-0,5 secunde;
                  
               
                     (g)
                  
                  
                     numărul de opriri: până când vehiculul îndeplinește cerințele de performanță, cu un maximum de trei opriri;
                  
               
                     (h)
                  
                  
                     pentru fiecare oprire se accelerează vehiculul la viteza de încercare și apoi se acționează comanda frânei conform condițiilor specificate la acest punct.
                  
               9.5.2.   Cerințe de performanță:
         Atunci când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedurile de încercare prevăzute la punctul 9.5.1, roțile nu trebuie să se blocheze și trebuie să rămână în interiorul benzii de încercare.
         9.6.   Verificarea blocării roților în momentul trecerii de la o suprafață cu coeficient de frecare ridicat la o suprafață cu coeficient de frecare redus:
         9.6.1.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     suprafețe de încercare:
                     o suprafață cu coeficient ridicat de frecare urmată imediat de o suprafață cu coeficient redus de frecare;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     temperatura inițială a frânelor: ≥ 55 °C și ≤ 100 °C;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     viteza de încercare:
                     Viteza care va permite să se ajungă la 50 km/h sau la 0,5 Vmax, reținându-se valoarea mai mică, în punctul în care vehiculul trece de la o suprafață cu coeficient ridicat de frecare la o suprafață cu coeficient redus de frecare;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     frânări:
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 fiecare comandă a sistemului de frânare de serviciu acționată separat;
                              
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 în cazul în care ABS este instalat pe ambele sisteme de frânare, acționarea simultană a ambelor frâne, în plus față de punctul (i);
                              
                           
               
                     (e)
                  
                  
                     forța de acționare a frânei:
                     Forța aplicată este cea care este necesară pentru a garanta ciclul complet al ABS la fiecare oprire, până la o viteză de 10 km/h;
                  
               
                     (f)
                  
                  
                     numărul de opriri: până când vehiculul îndeplinește cerințele de performanță, cu un maximum de trei opriri;
                  
               
                     (g)
                  
                  
                     la fiecare oprire, se accelerează vehiculul la viteza de încercare și apoi se acționează frâna înainte ca vehiculul să ajungă la momentul trecerii de la o suprafață de frecare la alta;
                  
               9.6.2.   Cerințe de performanță:
         Atunci când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedurile de încercare prevăzute la punctul 9.6.1, roțile nu trebuie să se blocheze și trebuie să rămână în interiorul benzii de încercare.
         9.7.   Verificarea blocării roților în momentul trecerii de la o suprafață cu coeficient de frecare redus la o suprafață cu coeficient de frecare ridicat.
         9.7.1.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     suprafețe de încercare:
                     O suprafață de frecare cu coeficient redus imediat urmată de o suprafață cu coeficient de frecare ridicat cu PBC ≥ 0,8;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     temperatura inițială a frânelor: ≥ 55 °C și ≤ 100 °C;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     viteza de încercare:
                     Viteza care va permită să se ajungă la 50 km/h sau la 0,5 Vmax, reținându-se valoarea mai mică, în punctul în care vehiculul trece de la o suprafață cu coeficient ridicat de frecare redus la o suprafață cu coeficient de frecare ridicat;
                  
               
                     (d)
                  
                  
                     frânări:
                     
                                 (i)
                              
                              
                                 fiecare comandă a sistemului de frânare de serviciu acționată separat;
                              
                           
                                 (ii)
                              
                              
                                 în cazul în care ABS este instalat pe ambele sisteme de frânare, acționarea simultană a ambelor frâne, în plus față de punctul (i);
                              
                           
               
                     (e)
                  
                  
                     forța de acționare a frânei:
                     Forța aplicată este cea care este necesară pentru a garanta ciclul complet al ABS la fiecare oprire, până la 10 km/h;
                  
               
                     (f)
                  
                  
                     numărul de opriri: până când vehiculul îndeplinește cerințele de performanță, cu un maximum de trei opriri;
                  
               
                     (g)
                  
                  
                     la fiecare oprire, se accelerează vehiculul la viteza de încercare și apoi se acționează frâna înainte ca vehiculul să ajungă la momentul trecerii de la o suprafață de frecare la alta;
                  
               
                     (h)
                  
                  
                     înregistrarea decelerației continue a vehiculului.
                  
               9.7.2.   Cerințe de performanță:
         
                     (a)
                  
                  
                     atunci când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedurile de încercare prevăzute la punctul 9.7.1, roțile nu trebuie să se blocheze și trebuie să rămână în interiorul benzii de încercare;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     în decurs de 1 secundă de la trecerea roții din spate prin punctul de tranziție dintre suprafața cu coeficient redus de frecare și cea cu coeficient ridicat, decelerația vehiculului trebuie să crească.
                  
               9.8.   Opriri cu o defecțiune electrică a ABS:
         9.8.1.   Condiții și proceduri de încercare:
         Cu sistemul electric al ABS decuplat, se efectuează încercarea prevăzută la punctul 3 din prezenta anexă, (încercare de oprire în condiții de drum uscat — cu acționarea unei singure comenzi a frânei) aplicându-se condițiile relevante pentru sistemul de frânare și vehiculul supus încercării.
         9.8.2.   Cerințe de performanță:
         Atunci când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedura de încercare stabilită la punctul 9.8.1:
         
                     (a)
                  
                  
                     sistemul trebuie să îndeplinească cerințelor privind semnalizarea avariilor de la punctul 5.1.13 din prezentul regulament; și
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     cerințele minime privind distanța de oprire sau MFDD trebuie să fie cele specificate în coloana 2 sau, respectiv, 3, sub titlul „sistem de frânare unic, doar cu frânarea roții (roților) din spate” din tabelul de la punctul 3.3 din prezenta anexă.
                  
               10.   ÎNCERCAREA DE INOPERABILITATE PARȚIALĂ — PENTRU SISTEMELE DE FRÂNARE DE SERVICIU FRACȚIONATE
         10.1.   Informații generale:
         
                     (a)
                  
                  
                     încercarea este aplicabilă numai vehiculelor care sunt echipate cu sisteme de frânare de serviciu fracționate;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     încercarea trebuie să confirme performanța subsistemului rămas funcțional în cazul unei scurgeri de lichid din sistemul hidraulic.
                  
               10.2.   Condiții privind vehiculul:
         
                     (a)
                  
                  
                     această încercare este aplicabilă vehiculelor din categoriile L3, L5 și L4;
                     
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     încărcat ușor;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     motor decuplat.
                  
               10.3.   Condiții și proceduri de încercare:
         
                     (a)
                  
                  
                     temperatura inițială a frânelor: ≥ 55 °C și ≤ 100 °C;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     vitezele de încercare: 50 km/h și 100km/h sau 0,8 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică;
                  
               
                     (c)
                  
                  
                     forța de acționare a frânei:
                     
                                 Comandă manuală
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 ≤ 250 N;
                              
                           
                                 Comandă de picior
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 ≤ 400 N;
                              
                           
               
                     (d)
                  
                  
                     numărul de opriri: până când vehiculul îndeplinește cerințele de performanță, cu un maxim de 6 opriri pentru fiecare viteză de încercare;
                  
               
                     (e)
                  
                  
                     se modifică sistemul de frânare de serviciu astfel încât să se ajungă la inoperabilitatea completă a sistemului de frânare într-unul dintre subsisteme. Pentru fiecare oprire se accelerează vehiculul la viteza de încercare și apoi se acționează comanda frânei conform condițiilor specificate la prezentul punct;
                  
               
                     (f)
                  
                  
                     se repetă încercarea pentru fiecare subsistem.
                  
               10.4.   Cerințe de performanță:
         Atunci când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedura de încercare stabilită la punctul 10.3:
         
                     (a)
                  
                  
                     sistemul trebuie să se conformeze cerințelor privind semnalizarea avariilor de la punctul 5.1.11 din prezentul regulament; și
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     distanța de oprire (S) trebuie să fie ≤ 0,1 V + 0,0117 V2 (unde V este viteza de încercare specificată în km/h, iar S este distanța de oprire necesară, în metri) sau MFDD trebuie să fie ≥ 3,3 m/s2.
                  
               11.   ÎNCERCAREA LA DEFECTAREA SISTEMULUI DE FRÂNARE ASISTATĂ
         11.1.   Informații generale:
         
                     (a)
                  
                  
                     încercarea nu se efectuează în cazul în care vehiculul este echipat cu un alt sistem de frânare de serviciu separat;
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     încercarea trebuie să confirme performanța sistemului de frânare de serviciu, în eventualitatea defectării asistenței electrice.
                  
               11.2.   Condiții și proceduri de încercare:
         Se efectuează încercarea prevăzută la punctul 3 din prezenta anexă (încercarea de oprire în condiții de drum uscat — o singură frână acționată) pentru fiecare sistem de frânare de serviciu cu asistența electrică dezactivată.
         11.3.   Cerințe de performanță
         Atunci când frânele sunt supuse încercării în conformitate cu procedura de încercare prevăzută la punctul 11.2, distanța de oprire trebuie să fie cea specificată în coloana 2 sau MFDD trebuie să fie conform specificațiilor din coloana 3 din tabelul de mai jos:
         
                     Coloana 1
                  
                  
                     Coloana 2
                  
                  
                      
                  
                  
                     Coloana 3
                  
               
                     Categorie de vehicule
                  
                  
                     DISTANȚĂ (DISTANȚE) DE OPRIRE:
                     (unde V este viteza de încercare specificată în km/h, iar S este distanța de oprire necesară în metri)
                  
                  
                      
                  
                  
                     MFDD
                  
               
                     Sistemul de frânare unic
                  
               
                     L1
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0143 V2
                     
                  
                  
                      
                  
                  
                     ≥ 2,7 m/s2
                     
                  
               
                     L2
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0143 V2
                     
                  
                  
                     ≥ 2,7 m/s2
                     
                  
               
                     L3
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0133 V2
                     
                  
                  
                     ≥ 2,9 m/s2
                     
                  
               
                     L4
                     
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0105 V2
                     
                  
                  
                      
                  
                  
                     ≥ 3,6 m/s2
                     
                  
               
                     Vehicule cu CBS sau SSBS
                  
               
                     TOATE
                  
                  
                     S ≤ 0,1 V + 0,0154 V2
                     
                  
                  
                      
                  
                  
                     ≥ 2,5 m/s2
                     
                  
               A se nota că, în cazul în care asistența la frânare poate fi activată de mai mult de o comandă, performanța de mai sus trebuie atinsă atunci când fiecare comandă este acționată separat.
         
            (1)  Pierderea eficacității prin căldură este încercarea care se efectuează întotdeauna ultima.
         
            APENDICE
            
               METODĂ ALTERNATIVĂ PENTRU DETERMINAREA COEFICIENTULUI MAXIM DE FRÂNARE (PBC)
            
            (A se vedea punctul 1.1.3 din prezenta anexă)
            1.1.   Generalități:
            
                        (a)
                     
                     
                        încercarea are scopul de a stabili un PBC pentru tipul de vehicul atunci când acesta este frânat pe suprafețele de încercare descrise la punctele 1.1.1 și 1.1.2 din anexa 3;
                     
                  
                        (b)
                     
                     
                        încercarea cuprinde o serie de opriri la diferite forțe aplicate frânei. Ambele roți se frânează simultan până la punctul la care se ajunge înainte de blocarea roților, în vederea realizării decelerației maxime a vehiculului pe o anumită suprafață de încercare;
                     
                  
                        (c)
                     
                     
                        valoarea maximă a decelerației vehiculului este cea mai mare valoare înregistrată pe parcursul tuturor opririlor de încercare;
                     
                  
                        (d)
                     
                     
                        coeficientul de frânare maxim (PBC) se calculează de la încercarea de oprire care generează decelerația maximă a vehiculului, după cum urmează:
                        unde:
                        
                                    t
                                 
                                 
                                    =
                                 
                                 
                                    timpul necesar pentru reducerea vitezei vehiculului de la 40 km/h la 20 km/h, în secunde.
                                 
                              
                           Notă: Pentru vehiculele care nu pot atinge o viteză de încercare de 50 km/h, PBC se măsoară după cum urmează:
                        unde:
                        
                                    t
                                 
                                 
                                    =
                                 
                                 
                                    timpul, în secunde, necesar pentru ca viteza să scadă de la 0,8 Vmax la (0,8 Vmax – 20), unde Vmax este exprimată în km/h;
                                 
                              
                  
                        (e)
                     
                     
                        valoarea PBC se rotunjește la a treia zecimală.
                     
                  1.2.   Condiții privind vehiculul:
            
                        (a)
                     
                     
                        această încercare este aplicabilă vehiculelor din categoriile L1, L3;
                        
                     
                  
                        (b)
                     
                     
                        sistemul de frânare antiblocare trebuie să fie decuplat sau nefuncțional la viteze între 40 și 20 km/h;
                     
                  
                        (c)
                     
                     
                        încărcat ușor;
                     
                  
                        (d)
                     
                     
                        motor decuplat.
                     
                  1.3.   Condiții și proceduri de încercare:
            
                        (a)
                     
                     
                        temperatura inițială a frânelor: ≥ 55 °C și ≤ 100 °C;
                     
                  
                        (b)
                     
                     
                        viteza de încercare: 60 km/h sau 0,9 Vmax, reținându-se valoarea cea mai mică;
                     
                  
                        (c)
                     
                     
                        frânări:
                        
                                     
                                 
                                 
                                    Acționarea simultană a ambelor comenzi ale sistemului de frânare de serviciu, sau, dacă este cazul, a comenzii sistemului de frânare de serviciu unic în cazul unui sistem de frânare de serviciu care acționează asupra tuturor roților.
                                 
                              
                                     
                                 
                                 
                                    Pentru vehiculele echipate cu o comandă unică pentru sistemul de frânare de serviciu, poate fi necesar să se modifice sistemul de frânare dacă una dintre roți nu ajunge aproape de decelerația maximă;
                                 
                              
                  
                        (d)
                     
                     
                        forța de acționare a frânei:
                        
                                     
                                 
                                 
                                    Forța de comandă care duce la obținerea decelerației maxime a vehiculului, astfel cum se definește la punctul 1.1 litera (c);
                                 
                              
                                     
                                 
                                 
                                    Aplicarea forței de comandă trebuie să fie constantă în timpul frânării;
                                 
                              
                  
                        (e)
                     
                     
                        numărul de opriri: Până când vehiculul corespunde ratei maxime a decelerației;
                     
                  
                        (f)
                     
                     
                        pentru fiecare oprire se accelerează vehiculul la viteza inițială și apoi se acționează comanda (comenzile) frânei conform condițiilor specificate la acest punct.