CELEX: 32016R0646
Language: et
Date: 2016-04-20 00:00:00
Title: Komisjoni määrus (EL) 2016/646, 20. aprill 2016, millega muudetakse määrust (EÜ) nr 692/2008 seoses väikeste sõiduautode ja kommertsveokite (Euro 6) heitega (EMPs kohaldatav tekst)

26.4.2016   
            
            
               ET
            
            
               Euroopa Liidu Teataja
            
            
               L 109/1
            
         KOMISJONI MÄÄRUS (EL) 2016/646,
   20. aprill 2016,
   millega muudetakse määrust (EÜ) nr 692/2008 seoses väikeste sõiduautode ja kommertsveokite (Euro 6) heitega
   (EMPs kohaldatav tekst)
   EUROOPA KOMISJON,
   võttes arvesse Euroopa Liidu toimimise lepingut,
   võttes arvesse Euroopa Parlamendi ja nõukogu 20. juuni 2007. aasta määrust (EÜ) nr 715/2007, mis käsitleb mootorsõidukite tüübikinnitust seoses väikeste sõiduautode ja kommertsveokite (Euro 5 ja Euro 6) heitmetega ning sõidukite remondi- ja hooldusteabe kättesaadavust, (1) eriti selle artikli 5 lõiget 3,
   ning arvestades järgmist:
   
               (1)
            
            
               Määrus (EÜ) nr 715/2007 on üks Euroopa Parlamendi ja nõukogu määruses 2007/46/EÜ (2) ette nähtud tüübikinnitusmenetlust käsitlevatest eraldiseisvatest õigusaktidest.
            
         
               (2)
            
            
               Määrusega (EÜ) nr 715/2007 on nähtud ette, et uued kergeveokid peavad vastama teatavatele heitkoguste piirväärtustele, ning kehtestatud teabele juurdepääsu lisanõuded. Selle määruse täpsed tehnilised rakendussätted võeti vastu komisjoni määrusega (EÜ) nr 692/2008 (3).
            
         
               (3)
            
            
               Komisjon on määruses (EÜ) nr 692/2008 kehtestatud tüübikinnitusega seotud menetlusi, katseid ja nõudeid oma uuringutele ja komisjonivälistele allikatele toetudes põhjalikult analüüsinud ja leidnud, et Euro 5/6 sõidukite tegelikus liikluses teel tekkivad heitkogused ületavad oluliselt heitkoguseid, mida on mõõdetud regulatiivses uues Euroopa sõidutsüklis (New European Driving Cycle, NEDC), eriti diiselsõidukite NOx-heite osas.
            
         
               (4)
            
            
               Mootorsõidukite tüübikinnituse heitega seotud nõudeid on Euroopa standardite kasutuselevõtmise ja hilisema läbivaatamisega järk-järgult oluliselt karmistatud. Kuigi üldiselt on sõidukite heitkogused reguleeritud saasteainete osas oluliselt vähenenud, siis diiselmootorite NOx-heite osas ei ole seda toimunud (eriti kergsõidukite puhul). Seetõttu on vaja olukorra parandamiseks võtta meetmeid.
            
         
               (5)
            
            
               Määruse (EÜ) nr 715/2007 artikli 3 lõikes 10 määratletud katkestusseadmed, mis vähendavad heitekontrolli taset, on keelatud. Hiljutised sündmused on näidanud, et selles aspektis tuleb nõuete täitmise tagamist tugevdada. Seepärast on asjakohane nõuda, et tootja poolt tüübikinnituse andmisel kohaldatava heitekontrollistrateegia üle tehtaks paremat järelevalvet, järgides põhimõtteid, mida juba kohaldatakse raskeveokite suhtes vastavalt määrusele (EÜ) nr 595/2009 (Euro VI määrus) ja selle rakendusmeetmetele.
            
         
               (6)
            
            
               Diiselsõidukite NOx-heite probleemi lahendamine peaks aitama vähendada praegu püsivalt kõrget NO2-kontsentratsiooni ümbritsevas õhus; nimetatud kontsentratsioon kujutab endast suurt ohtu inimeste tervisele.
            
         
               (7)
            
            
               Komisjon moodustas 2011. aasta jaanuaris kõiki huvitatud sidusrühmi koondava töörühma, et töötada välja tegelikus liikluses tekkivate heitkoguste (real driving emission, RDE) katsemenetlus, mis peegeldaks paremini teel mõõdetud heitkoguseid. Pärast põhjalikke tehnilisi arutelusid on sel eesmärgil kasutatud määruses (EÜ) nr 715/2007 osutatud võimalust, st kaasaskantavaid heitemõõtesüsteeme (portable emission measurement systems, PEMS) ning piirnormide mitteületamise (not-to-exceed, NTE) põhimõtet.
            
         
               (8)
            
            
               Tuginedes sidusrühmadega CARS 2020 protsessis (4) kokkulepitule, tuleks RDE katsemenetlused kehtestada kahes etapis: esimese üleminekuperioodi ajal tuleks katsemenetlusi kasutada ainult järelevalve eesmärgil ning pärast seda tuleks neid kasutada koos siduvate koguseliste RDE nõuetega kõigi uute tüübikinnituste ja uute sõidukite puhul.
            
         
               (9)
            
            
               RDE katsemenetlused võeti kasutusele komisjoni määrusega (EL) 2016/427 (5). Nüüd on vaja kehtestada koguselised RDE nõuded, et piirata sõidukite heitgaase kõikides tavapärastes kasutustingimustes kooskõlas määruses (EÜ) nr 715/2007 sätestatud heite piirväärtustega. Selleks tuleks arvesse võtta mõõtmismenetluste statistilisi ja tehnilisi ebatäpsusi.
            
         
               (10)
            
            
               Selleks et võimaldada tootjatel tootmist järk-järgult RDE normidele vastavaks kohandada, tuleks lõplikud koguselised RDE nõuded kasutusele võtta kahes järjestikuses etapis. Esimeses etapis, mis peaks algama 4 aastat pärast kuupäevi, mil Euro 6 standardi kohaldamine muutub kohustuslikuks, tuleks kohaldada vastavustegurit 2,1. Teine etapp peaks algama 1 aasta ja 4 kuud pärast esimest etappi ja selle puhul tuleks nõuda määruses (EÜ) nr 715/2007 sätestatud NOx-heite piirväärtuse 80 mg/km täielikku järgimist; sellele lisaks tuleks kohaldada marginaali, mis võtab arvesse kaasaskantavate heitemõõtesüsteemide (PEMS) kasutamisega kaasnevat täiendavat mõõtemääramatust.
            
         
               (11)
            
            
               Kuigi on oluline, et RDE katse hõlmaks kõiki võimalikke sõidusituatsioone, tuleks samal ajal vältida olukorda, kus katsetatava sõidukiga sõidetakse ettekavatsetult selliselt, et saavutada katse positiivne või negatiivne tulemus mitte sõiduki tehnilise soorituse, vaid ekstreemse sõiduviisi tulemusena. Seepärast võetakse selliste olukordade lahendamiseks kasutusele RDE katsete täiendavad piirtingimused.
            
         
               (12)
            
            
               Iga konkreetse PEMS-teekonna sõidutingimused on juba oma laadilt sellised, et need ei pruugi täielikult vastata sõiduki kasutamise normaaltingimustele. Seepärast võib selliste teekondade heitekontrolli rangus varieeruda. Sellest tulenevalt ja et võtta arvesse mõõtmismenetluste statistilisi ja tehnilisi ebatäpsusi, võidakse tulevikus võtta iga konkreetse PEMS-teekonna suhtes kohaldatavate NTE-heitepiiride puhul arvesse selliste teekondade karakteristikuid, mida kirjeldatakse teatavate mõõdetavate parameetritega, mis on seotud näiteks sõidudünaamika või töökoormusega. Sellise põhimõtte järgimine ei tohiks nõrgendada RDE katsemenetluse keskkonnamõju ega tõhusust, mida tuleks tõendada eelretsenseeritud teadusuuringuga. Lisaks tuleks PEMS-teekonna heitekontrolli ranguse hindamisel arvesse võtta üksnes parameetreid, mida saab õigustada objektiivsete teaduslike põhjustega, mitte üksnes mootori, saastetõrjeseadme või heitekontrollisüsteemi kalibreerimisega.
            
         
               (13)
            
            
               Pidades silmas vajadust kontrollida NOx-heidet linnas, tuleb viivitamata kaaluda RDE katse linna-, asulavälise ja kiirteesõidu suhtelise kaalu muutmist, tagamaks, et praktikas saavutatakse väike vastavustegur, mis kujutaks endast kolmandas RDE õigusaktide paketis sõidudünaamikaga seotud täiendavat piirtingimust, mille ületamise korral kohaldatakse laiendatud tingimusi alates esimese etapi alguskuupäevadest.
            
         
               (14)
            
            
               Komisjon jälgib RDE katsemenetluse suhtes kohaldatavaid sätteid ja kohandab neid, et võtta arvesse uusi sõidukitehnoloogiaid ja tagada sätete tõhusus. Samuti kontrollib komisjon igal aastal lõpliku vastavusteguri taseme asjakohasust, pidades silmas tehnika arengut. Eelkõige kontrollib ta kaht PEMSi heiteandmete hindamisel kasutatavat meetodit, mis on kehtestatud määruse (EÜ) nr 692/2008 IIIA lisa liidetes 5 ja 6, eesmärgiga töötada välja ühtne meetod.
            
         
               (15)
            
            
               Seepärast on asjakohane määrust (EÜ) nr 692/2008 vastavalt muuta.
            
         
               (16)
            
            
               Käesoleva määrusega ettenähtud meetmed on kooskõlas mootorsõidukite tehnilise komitee arvamusega,
            
         ON VASTU VÕTNUD KÄESOLEVA MÄÄRUSE:
   Artikkel 1
   Määrust (EÜ) nr 692/2008 muudetakse järgmiselt.
   
               1)
            
            
               Artiklile 2 lisatakse punktid 43 ja 44:
               „43.   „põhiline heitekontrollistrateegia“ (edaspidi „BES“)– heitekontrollistrateegia, mis on aktiivne mootori käituskiiruse ja -koormuse vahemikus, kui heitekontrolli abistrateegia ei ole aktiveeritud;
               44.   „täiendav heitekontrollistrateegia“ (edaspidi „AES“)– heitekontrollistrateegia, mis aktiveerub ning asendab või muudab BESi teataval konkreetsel eesmärgil ja reageerib konkreetsetele ümbritseva keskkonna ja/või töötingimustele ning on kasutusel üksnes nimetatud tingimuste korral.“
            
         
               2)
            
            
               Artikli 3 lõikes 10 asendatakse kolmas lõik järgmisega:
               „Kolme aasta jooksul pärast määruse (EÜ) nr 715/2007 artikli 10 lõikes 4 nimetatud kuupäevi ja nelja aasta jooksul pärast artikli 10 lõikes 5 nimetatud kuupäevi kohaldatakse järgmisi sätteid:“
            
         
               3)
            
            
               Artikli 3 lõike 10 punkt a asendatakse järgmise tekstiga:
               „IIIA lisa punkti 2.1 nõudeid ei kohaldata.“
            
         
               4)
            
            
               Artiklile 5 lisatakse lõiked 11 ja 12:
               
                           „11.
                        
                        
                           Tootja esitab ka laiendatud dokumentatsiooni, mis sisaldab järgmist teavet:
                           
                                       a)
                                    
                                    
                                       teave kõikide AESide ja BESide töö kohta, sealhulgas mis tahes AESi modifitseeritud parameetrite kirjeldus ja AESi töö piirtingimused ning viited selle kohta, millised AESid ja BESid on tõenäoliselt aktiivsed käesolevas määruses sätestatud katsemenetlustele vastavates tingimustes;
                                    
                                 
                                       b)
                                    
                                    
                                       toitesüsteemi kontrolli põhimõtte, jaotusfaaside strateegiate ja lülituspunktide kirjeldus kõikide töötamistingimuste korral.
                                    
                                 
                     
                           12.
                        
                        
                           Lõikes 11 nimetatud laiendatud dokumentatsioon on rangelt konfidentsiaalne. Seda võib säilitada tüübikinnitusasutus või tüübikinnitusasutuse äranägemisel tootja. Kui dokumente säilitab tootja, identifitseerib ja dateerib dokumendipaketi pärast selle läbivaatamist ja kinnitamist tüübikinnitusasutus. See tehakse tüübikinnitusasutusele kontrollimiseks kättesaadavaks kinnituse andmise ajal või igal ajal kinnituse kehtivuse perioodil.“
                        
                     
         
               5)
            
            
               I lisa 6. liidet muudetakse vastavalt käesoleva määruse I lisale.
            
         
               6)
            
            
               IIIA lisa muudetakse vastavalt käesoleva määruse II lisale.
            
         Artikkel 2
   Käesolev määrus jõustub kahekümnendal päeval pärast selle avaldamist Euroopa Liidu Teatajas.
   
      Käesolev määrus on tervikuna siduv ja vahetult kohaldatav kõikides liikmesriikides.
      Brüssel, 20. aprill 2016
      
         
            Komisjoni nimel
         
         
            president
         
         Jean-Claude JUNCKER
      
   
   
      (1)  ELT L 171, 29.6.2007, lk 1.
   
      (2)  Euroopa Parlamendi ja nõukogu 5. septembri 2007. aasta direktiiv 2007/46/EÜ, millega kehtestatakse raamistik mootorsõidukite ja nende haagiste ning selliste sõidukite jaoks mõeldud süsteemide, osade ja eraldi seadmestike kinnituse kohta (raamdirektiiv) (ELT L 263, 9.10.2007, lk 1).
   
      (3)  Komisjoni 18. juuli 2008. aasta määrus (EÜ) nr 692/2008, millega rakendatakse ja muudetakse Euroopa Parlamendi ja nõukogu määrust (EÜ) nr 715/2007, mis käsitleb mootorsõidukite tüübikinnitust seoses väikeste sõiduautode ja kommertsveokite (Euro 5 ja Euro 6) heitmetega ning sõidukite remondi- ja hooldusteabe kättesaadavust (ELT L 199, 28.7.2008, lk 1).
   
      (4)  Komisjoni teatis Euroopa Parlamendile, nõukogule, Euroopa Majandus- ja Sotsiaalkomiteele ning Regioonide Komiteele „CARS 2020: Euroopa konkurentsivõimelise ja jätkusuutliku autotööstuse tegevuskava“ (COM(2012) 636 lõplik).
   
      (5)  Komisjoni 10. märtsi 2016. aasta määrus (EL) 2016/427, millega muudetakse määrust (EÜ) nr 692/2008 seoses väikeste sõiduautode ja kommertsveokite (Euro 6) heitega (ELT L 82, 31.3.2016, lk 1).
   
      I LISA
      Määruse (EÜ) nr 692/2008 I lisa 6. liite tabelit 1 muudetakse järgmiselt:
      
                  (1)
               
               
                  read ZD, ZE, ZF asendatakse järgmisega:
                  
                              „ZD
                           
                           
                              Euro 6c
                           
                           
                              Euro 6–2
                           
                           
                              M, N1 I klass
                           
                           
                              otto-, diiselmootor
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              31.8.2019
                           
                        
                              ZE
                           
                           
                              Euro 6c
                           
                           
                              Euro 6–2
                           
                           
                              N1 II klass
                           
                           
                              otto-, diiselmootor
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.8.2020
                           
                        
                              ZF
                           
                           
                              Euro 6c
                           
                           
                              Euro 6–2
                           
                           
                              N1 III klass, N2
                           
                           
                              otto-, diiselmootor
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.8.2020“
                           
                        
            
                  (2)
               
               
                  rea ZF järele lisatakse järgmised read:
                  
                              „ZG
                           
                           
                              Euro 6d-TEMP
                           
                           
                              Euro 6–2
                           
                           
                              M, N1 I klass
                           
                           
                              otto-, diiselmootor
                           
                           
                              1.9.2017
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.12.2020
                           
                        
                              ZH
                           
                           
                              Euro 6d-TEMP
                           
                           
                              Euro 6–2
                           
                           
                              N1 II klass
                           
                           
                              otto-, diiselmootor
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              1.9.2020
                           
                           
                              31.12.2021
                           
                        
                              ZI
                           
                           
                              Euro 6d-TEMP
                           
                           
                              Euro 6–2
                           
                           
                              N1 III klass, N2
                           
                           
                              otto-, diiselmootor
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              1.9.2020
                           
                           
                              31.12.2021
                           
                        
                              ZJ
                           
                           
                              Euro 6d
                           
                           
                              Euro 6–2
                           
                           
                              M, N1 I klass
                           
                           
                              otto-, diiselmootor
                           
                           
                              1.1.2020
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                               
                           
                        
                              ZK
                           
                           
                              Euro 6d
                           
                           
                              Euro 6–2
                           
                           
                              N1 II klass
                           
                           
                              otto-, diiselmootor
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                              1.1.2022
                           
                           
                               
                           
                        
                              PLN
                           
                           
                              Euro 6d
                           
                           
                              Euro 6–2
                           
                           
                              N1 III klass, N2
                           
                           
                              otto-, diiselmootor
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                              1.1.2022“
                           
                           
                               
                           
                        
            
                  (3)
               
               
                  Tabeli selgitusse lisatakse „Euro 6b“ heitestandardit käsitleva lõigu järele järgmised lõigud:
                  
                     „„Euro 6c“ heitestandard= täielikud „Euro 6“ heitenõuded, kuid ilma koguseliste RDE nõueteta, st „Euro 6b“ heitestandard, tahkete osakeste lõplikud arvulised piirmäärad ottomootoriga sõidukite puhul, E10 ja B7 etalonkütuse kasutamine (vajaduse korral), mida hinnatakse kohustusliku laboratoorse katsetsükli käigus, ning RDE katsed ainult järelevalve eesmärgil (NTE piirnorme kohaldamiseta);
                  
                     „Euro 6d-TEMP“ heitestandard= täielikud „Euro 6“ heitenõuded, st „Euro 6b“ heitestandard, tahkete osakeste lõplikud arvulised piirmäärad ottomootoriga sõidukite puhul, E10 ja B7 etalonkütuse kasutamine (vajaduse korral), mida hinnatakse kohustusliku laboratoorse katsetsükli käigus, ning RDE katsed ajutiste vastavustegurite kontrollimiseks;“
               
            
                  (4)
               
               
                  tabeli selgituses asendatakse „Euro 6c“ heitestandardit käsitlev lõik järgmisega:
                  
                     „„Euro 6d“ heitestandard= täielikud „Euro 6“ heitenõuded, st „Euro 6b“ heitestandard, tahkete osakeste lõplikud arvulised piirmäärad ottomootoriga sõidukite puhul, E10 ja B7 etalonkütuse kasutamine (vajaduse korral), mida hinnatakse kohustusliku laboratoorse katsetsükli käigus, ning RDE katsed lõplike vastavustegurite kontrollimiseks;“.
               
            
   
      II LISA
      Määruse (EÜ) nr 692/2008 IIIA lisa muudetakse järgmiselt.
      
                  (1)
               
               
                  Punkt 2.1 asendatakse järgmisega:
                  „2.1.   Heidete mitteületatatvad piirnormid
                  Vastavalt määrusele (EÜ) nr 715/2007 tüübikinnituse saanud sõidukitüübi tavapärase kasutusaja jooksul on heide, mis on määratud kindlaks vastavalt käesolevale lisale ja mis tekib vastavalt käesolevale lisale tehtud mis tahes RDE katse käigus, suurem kui järgmised mitteületatavad (not-to-exceed (NTE)) piirmäärad:
                  
                     NTEpollutant = CFpollutant
                      × TF(p1,…, pn) × EURO-6,
                  kus EURO-6 on määruse (EÜ) nr 715/2007 I lisa tabelis 2 esitatud kohaldatav Euro 6 heite piirmäär.“
               
            
                  (2)
               
               
                  Lisatakse punktid 2.1.1, 2.1.2 ja 2.1.3:
                  „2.1.1.   Lõplikud vastavustegurid
                  Saasteaine vastavustegur CFpollutant
                      määratletakse järgmiselt:
                  
                              Saasteaine
                           
                           
                              Lämmastikoksiidide mass (NOx)
                           
                           
                              Tahkete osakeste arv (PN)
                           
                           
                              Süsinikmonoksiidi (CO) mass (1)
                              
                           
                           
                              Süsivesinike üldmass (THC)
                           
                           
                              Kõigi süsivesinike ja lämmastikoksiidide mass kokku (THC + NOx)
                           
                        
                              
                                 CFpollutant
                                 
                              
                           
                           
                              1 + marginaal, kusjuures marginaal = 0,5
                           
                           
                              määratakse kindlaks
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                        „Marginaal“ on parameeter, millega võetakse arvesse PEMS-seadmete kasutamisega kaasnevat täiendavat mõõtemääramatust, mida kontrollitakse kord aastas, ja mida PEMS-menetluse kvaliteedi paranedes või tehnika arenedes läbi vaadatakse.
                  2.1.2.   Ajutised vastavustegurid
                  Erandina punktist 2.1.1 kohaldatakse 5 aasta ja 4 kuu jooksul pärast määruse (EÜ) nr 715/2007 artikli 10 lõigetes 4 ja 5 sätestatud kuupäevi ning tootja nõudmise korral järgmisi ajutisi vastavustegureid:
                  
                              Saasteaine
                           
                           
                              Lämmastikoksiidide mass (NOx)
                           
                           
                              Tahkete osakeste arv (PN)
                           
                           
                              Süsinikmonoksiidi (CO) mass (2)
                              
                           
                           
                              Süsivesinike üldmass (THC)
                           
                           
                              Kõigi süsivesinike ja lämmastikoksiidide mass kokku (THC + NOx)
                           
                        
                              
                                 CFpollutant
                                 
                              
                           
                           
                              2,1
                           
                           
                              määratakse kindlaks
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                        Ajutiste vastavustegurite kohaldamine märgitakse sõiduki vastavussertifikaadile.
                  2.1.3.   Ülekandefunktsioonid
                  Punktis 2.1 osutatud ülekandefunktsiooni TF(p1,…, pn) väärtus on 1 parameetrite pi (i = 1,…,n) kogu ulatuses.
                  Kui ülekandefunktsiooni TF(p1,…, pn) muudetakse, tuleb seda teha viisil, mis ei kahjusta RDE katsemenetluse keskkonnamõju ega tõhusust. Eelkõige kehtivad järgmised tingimused:
                  ∫ TF (p1,…, pn
                     ) * Q (p1,…, pn
                     ) dp = ∫ Q (p1,…, pn
                     ) dp
                  
                  Kus:
                  
                              —
                           
                           
                              
                                 dp tähendab integraali parameetrite pi (i = 1,…,n) kogu ulatuses
                           
                        
                              —
                           
                           
                              
                                 Q(p1,…, pn) on tegelikus liikluses parameetritele pi (i = 1,…,n) vastava olukorra tõenäosuse tihedus.“
                           
                        
            
                  (3)
               
               
                  Lisatakse punkt 3.1.0:
                  
                              „3.1.0.
                           
                           
                              Punktis 2.1 esitatud nõuded tuleb täita PEMS-teekonna linnasõidu ja tervikteekonna osas. Tootja valikul peab olema täidetud vähemalt ühe punkti tingimused kahest:
                              
                                          3.1.0.1.
                                       
                                       
                                          
                                             Mgas,d,t
                                              ≤ NTEpollutant
                                              ja Mgas,d,u
                                              ≤ NTEpollutant
                                             , võttes arvesse käesoleva lisa punkti 2.1, 5. liite punktide 6.1 ja 6.3 määratlusi ning seadel gas = pollutant.
                                       
                                    
                                          3.1.0.2.
                                       
                                       
                                          
                                             Mw,gas,d
                                              ≤ NTEpollutant
                                              and Mw,gas,d,U
                                              ≤ NTEpollutant
                                             , võttes arvesse käesoleva lisa punkti 2.1 ja 6. liite punkti 3.9 määratlusi ning seadel gas = pollutant.“
                                       
                                    
                        
            
                  (4)
               
               
                  Punkt 5.3 jäetakse välja.
               
            
                  (5)
               
               
                  Punkt 5.4 asendatakse järgmisega:
                  „5.4.   Dünaamilised tingimused
                  Dünaamilised tingimused hõlmavad tee tõusu, vastutuule ja sõidudünaamika (kiirendused, aeglustused) ja lisasüsteemide mõju katsesõiduki energia tarbimisele ja heidetele. Dünaamiliste tingimuste normaalsust kontrollitakse pärast katse sooritamist, kasutades salvestatud PEMS-andmeid. Selline kontrollimine toimub kahes etapis:
                  
                              5.4.1.
                           
                           
                              Sõidudünaamika üldist liigsust või puudujääki teekonna jooksul kontrollitakse käesoleva lisa 7a liites kirjeldatud meetodi kohaselt.
                           
                        
                              5.4.2.
                           
                           
                              Kui teekonda peetakse punkti 5.4.1 kohaste kontrollimiste tulemusena kehtivaks, tuleb kohaldada käesoleva lisa 5. ja 6. liites sätestatud dünaamiliste tingimuste normaalsuse kontrollimise meetodeid. Iga meetod sisaldab viidet dünaamilistele tingimustele, võrdlusandmete vahemikku ja minimaalse kaetuse nõudeid, et saavutada kehtiv katse.“
                           
                        
            
                  (6)
               
               
                  Punkt 6.8 asendatakse järgmisega:
                  
                              „6.8.
                           
                           
                              Teekonna linnasõidu osa keskmine kiirus (kaasa arvatud peatused) peaks olema 15–40 km/h. Peatused, mida määratletakse sõiduki kiirusena alla 1 km/h, peavad moodustama 6–30 % linnasõidu ajast. Linnasõit peab sisaldama mitut peatust, mis on 10 sekundit või pikemad. Kui peatus kestab kauem kui 180 sekundit, jäetakse sellisele liiga pikale peatusele järgneva 180 sekundi heide hindamisest välja.“
                           
                        
            
                  (7)
               
               
                  Punkti 6.11 lisatakse järgmine lause:
                  „Lisaks sellele peab proportsionaalne kumulatiivne positiivne kõrgusemuutus olema väiksem kui 1 200 m/100 km ning see tuleb määrata vastavalt 7.b liitele.“
               
            
                  (8)
               
               
                  Punkt 9.5 asendatakse järgmisega:
                  
                              „9.5.
                           
                           
                              Kui konkreetses ajavahemikus on keskkonnatingimusi laiendatud vastavalt punktile 5.2, siis jagatakse vastavalt 4. liitele arvutatud selle konkreetse ajavahemiku heide väärtusega 1,6 enne nende selle lisa nõuetele vastavuse hindamist.“
                           
                        
            
                  (9)
               
               
                  1. liidet muudetakse järgmiselt:
                  
                              a)
                           
                           
                              punkti 3.4.6 lisatakse järgmine lause:
                              „Sõiduki kabiinist väljapoole jäävate PEMS-komponentide kinnituste ja osade turvavalgustus võib saada toidet sõiduki akult.“;
                           
                        
                              b)
                           
                           
                              punkti 4.5 lisatakse järgmine lause:
                              „Analüsaatori triivi minimeerimiseks tuleks analüsaatorite nullväärtuse ja mõõtevahemiku kalibreerimine teha ümbritseval temperatuuril, mis vastab võimalikult täpselt katseseadmete temperatuurile RDE katsesõidu ajal.“
                           
                        
            
                  (10)
               
               
                  2. liite tabeli 4 joonealune märkus 2 punktis 1.1 asendatakse järgmisega:
                  
                              „(2)
                           
                           
                              See üldnõue kehtib ainult kiirussensorile. Kui sõiduki kiirust kasutatakse selliste parameetrite, nagu kiirendus või kiiruse ja positiivse kiirenduse produkt (RPA), kindlaksmääramiseks, peab kiirussignaali täpsus kiirusel üle 3 km/h ja sagedusel 1Hz olema 0,1 %. Täpsusnõuet saab täita, kasutades ratta pöörlemissageduse andurit.“
                           
                        
            
                  (11)
               
               
                  6. liite punktis 2 kustutatakse järgmine määratlus:
                  
                              „ai
                              
                           
                           
                              tegelik kiirendus ajaetapil i, kui see pole muu väärtus, mis on määratletud võrrandis:
                              
                                 , [m/s2]“.
                           
                        
            
                  (12)
               
               
                  6. liite punkti 2 lisatakse järgmised määratlused:
                  „
                                 
                           
                           
                              Heitgaasi komponendi „gas“ kaalutud heite väärtus kõigi sekundite i alamkogumi kohta, kusjuures vi < 60 km/h, g/s
                           
                        
                              Mw,gas,d,U
                              
                           
                           
                              Heitgaasi komponendi „gas“ kaalutud kaugusspetsiifilised heitkogused kõigi sekundite i alamkogumi kohta, kusjuures vi < 60 km/h, g/km
                           
                        
                              
                                 
                           
                           
                              Sõiduki kaalutud kiirus ratta võimsusklassis j, km/h“.
                           
                        
            
                  (13)
               
               
                  6. liite punkti 3.1 esimene lõik asendatakse järgmisega:
                  „Tegelik rattavõimsus Pr,i on kogu võimsus, mis on vajalik õhu- ja veeretakistuse, tee kalde, sõiduki pikiinertsi ja rataste pöördinertsi ületamiseks.“
               
            
                  (14)
               
               
                  6. liite punkt 3.2. asendatakse järgmisega:
                  „3.2.   Liikuvate keskmiste liigitamine linna-, asulavälise ja kiirteesõidu alusel
                  
                  Standardsed võimsuse sagedused on määratletud linnasõidu ja kogu teekonna kohta (vt punkt 3.4) ning linnasõidu ja teekonna kogupikkuse osas hinnatakse heitkoguseid eraldi. Vastavalt punktile 3.3 arvutatud 3 sekundilised liikuvad keskmised jaotatakse seejärel linna- ja linnavälise sõidu tingimustele vastavalt konkreetse sekundi i kiirussignaalile (vi), mis on toodud tabelis 1–1.
                  
                     Tabel 1–1
                  
                  
                     Kiirusvahemikud katseandmete jaotamiseks linna-, asulavälise ja kiirteesõidu tingimustele vastavalt võimsuse liigitamise meetodile
                  
                  
                               
                           
                           
                              Linn
                           
                           
                              Maapiirkond
                           
                           
                              Kiirtee
                           
                        
                              vi [km/h]
                           
                           
                              0 kuni ≤ 60
                           
                           
                              > 60 kuni ≤ 90
                           
                           
                              > 90“
                           
                        
            
                  (15)
               
               
                  6. liite punkt 3.9. asendatakse järgmisega:
                  „3.9.   Konkreetse kauguse kaalutud heidete taseme arvutamine
                  
                  Heidete ajapõhised kaalutud keskmised teisendatakse kauguspõhisteks heitkogusteks, kui linnasõidu andmekogum ja kogu andmekogum on järgmine:
                  
                               
                           
                           
                              Kogu teekonna kohta:
                           
                        
                               
                           
                           
                              Teekonna linnasõidu osa kohta:
                           
                        Järgmiste valemite abil arvutatakse linnasõidu ja teekonna kogupikkuse kohta järgmiste saasteainete kaalutud keskmised:
                  
                              Mw,NOx,d
                              
                           
                           
                              kaalutud NOx katse tulemus [mg/km]
                           
                        
                              Mw,NOx,d,U
                              
                           
                           
                              kaalutud NOx katse tulemus [mg/km]
                           
                        
                              Mw,CO,d
                              
                           
                           
                              kaalutud CO katse tulemus [mg/km]
                           
                        
                              Mw,CO,d,U
                              
                           
                           
                              kaalutud CO katse tulemus [mg/km]“
                           
                        
            
                  (16)
               
               
                  Lisatakse 7.a ja 7.b liide:„
                     7.a liide
                     
                        Üldise teekonna dünaamika kontrollimine
                     
                     1.   SISSEJUHATUS
                     Käesolevas liites kirjeldatakse üldise teekonna dünaamika kontrollimiseks, dünaamika üldise ülejäägi või puudumise määramiseks linna-, asulavälisel ja kiirteesõidul mõeldud arvutusmenetlusi.
                     2.   SÜMBOLID
                     SPK Suhteline positiivne kiirendus
                     „kiirenduse resolutsioon ares
                        “ minimaalne kiirendus > 0 mõõdetuna m/s2
                     
                     Koondandmete T4253H siluja
                     „positiivne kiirendus apos
                        “ kiirendus [m/s2] suurem kui 0,1 m/s2
                     
                     Indeks (i) viitab ajaetapile
                     Indeks (j) viitab positiivse kiirenduse andmekogumi ajaetapile
                     Indeks (k) viitab kategooriale (t = kokku, u = linn, r = asulaväline, m = kiirtee)
                     
                                 Δ
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 erinevus
                              
                           
                                 >
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 suurem kui
                              
                           
                                 ≥
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 suurem või võrdne
                              
                           
                                 %
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 protsent
                              
                           
                                 <
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 väiksem kui
                              
                           
                                 ≤
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 väiksem või võrdne
                              
                           
                                 
                                    a
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kiirendus [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    ai
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kiirendus ajaetapil i [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    apos
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 positiivne kiirendus üle 0,1 m/s2 [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    apos,i,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 positiivne kiirendus üle 0,1 m/s2 ajaetapil i, arvestades linna-, asulaväliseid ja kiirteeosi [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    ares
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kiirenduse resolutsioon [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 ajaetapil i läbitud vahemaa [m]
                              
                           
                                 
                                    di,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 ajaetapil i läbitud vahemaa linna-, asulavälistel ja kiirteeosadel [m]
                              
                           
                                 
                                    Mk
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 proovide arv linna-, asulavälistel ja kiirteeosadel positiivse kiirendusega üle 0,1 m/s2
                                 
                              
                           
                                 
                                    Nk
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 proovide koguarv linna-, asulavälistel ja kiirteeosadel ning kogu teekonnal
                              
                           
                                 
                                    RPAk
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 linna-, asulaväliste ja kiirteeosade suhteline positiivne kiirendus [m/s2 või kWs/(kg × km)]
                              
                           
                                 
                                    tk
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 linna-, asulaväliste ja kiirteeosade ning kogu teekonna kestus [s]
                              
                           
                                 
                                    v
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kiirus [km/h]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki tegelik kiirus ajaetapil i [km/h]
                              
                           
                                 
                                    vi,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki tegelik kiirus ajaetapil i, arvestades linna-, asulaväliseid ja kiirteeosadel [km/h]
                              
                           
                                 
                                    (v · a)i
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki tegelik kiirus kiirenduse kohta ajaetapil i [m2/s3 või W/kg]
                              
                           
                                 
                                    (v · apos)j,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki tegelik kiirus positiivne kiirenduse kohta üle 0,1 m/s2 ajaetapil i, arvestades linna-, asulaväliseid ja kiirteeosi [m2/s3 või W/kg]
                              
                           
                                 
                                    (v · apos)k
                                    _[95]
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kiiruse ja positiivse kiirenduse korrutise 95. protsentiil linna-, asulavälistel ja kiirteeosadel üle 0,1 m/s2 [m2/s3 või W/kg]
                              
                           
                                 
                                    
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki keskmine kiirus linna-, asulavälistel ja kiirteeosadel [km/h]
                              
                           3.   TEEKONNA NÄITAJAD
                     3.1.   Arvutused
                     
                     3.1.1.   Andmete eeltöötlus
                     
                     Dünaamilised parameetrid nagu kiirendus, v · apos
                         või SPK määratakse kiirusel üle 3 km/h ja diskreetimissagedusega 1 Hz kiirusesignaali abil, mille täpsus on 0,1 %. Nimetatud täpsusnõue täidetakse üldjuhul ratta (pöörlemis)kiiruse signaalide abil.
                     Kiirusekõverat kontrollitakse vigaste või ebatõenäoliste lõikude avastamiseks. Sõiduki kiiruskõvera selliseid lõike iseloomustavad astmed, hüpped, astangulised kiiruskõverad või puuduvad väärtused. Lühikesed vigased lõigud korrigeeritakse, näiteks andmete interpoleerimise või sekundaarse kiirusesignaaliga võrdlemise teel. Alternatiivina võiks vigaseid lõike sisaldavad lühikesed teekonnad järgnevast andmete analüüsist välja jätta. Teisel etapil järjestatakse kiirenduse väärtused kasvavalt, et määrata kiirenduse resolutsioon ares
                         = (kiirenduse minimaalne väärtus > 0).
                     Kui ares
                         ≤ 0,01 m/s
                        2, siis on sõiduki kiiruse mõõtmine piisavalt täpne.
                     Kui 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, siis silutakse T4253 Hanni filtriga.
                     Kui ares > rmax m/s2, siis on teekond kehtetu.
                     T4253 Hanni filter sooritab järgmised arvutused: Siluja arvutab esiteks jooksva mediaani neljast, mis keskendatakse arvutades mediaani kahest. Seejärel silub ta need väärtused taas, kohaldades jooksvat mediaani viiest, jooksvat mediaani kolmest ja siludes Hanni meetodil (kasutades kaalutud keskmisi). Jäägid arvutatakse lahutades silutud read algsetest. Seejärel korratakse kogu kirjeldatud protsessi arvutatud jääkide peal. Lõpuks arvutatakse silutud jäägid, lahutades protsessi esimeses faasis saadud silutud väärtused.
                     Õige kiirusekõver on punktis 3.1.2 kirjeldatud edasiste arvutuste ja lahterdamise alus.
                     3.1.2.   Vahemaa, kiirenduse ja v · a
                     
                     Järgmine arvutus sooritatakse üle kogu ajapõhise kiirusekõvera (1 Hz resolutsiooniga) alates sekundist 1 kuni sekundini tt
                         (viimase sekundini).
                     Vahemaa muut andmeproovi kohta arvutatakse järgmiselt:
                     
                        di
                         = vi
                        /3,6, i = 1 to
                        Nt
                        
                     
                     Kus:
                     
                                  
                              
                              
                                 di on ajaetapil i läbitud vahemaa [m]
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 
                                    v
                                    i sõiduki tegelik kiirus ajaetapil i [km/h]
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 
                                    N
                                    t on proovide koguarv
                              
                           Kiirendus arvutatakse järgmiselt:
                     
                        ai
                         = (v
                        
                           i + 1 – v
                        
                           i – 1)/(2 · 3,6), i = 1 to
                        Nt
                        
                     
                     Kus:
                     
                        ai
                         on kiirendus ajaetapil i [m/s2]. Kui i = 1: vi – 1 = 0, kui i = Nt
                        : vi + 1 = 0.
                     Sõiduki kiiruse ja kiirenduse korrutis arvutatakse järgmiselt:
                     
                        (v · a)i
                         = vi
                         · ai
                        /3,6, i = 1 to
                        Nt
                        
                     
                     Kus:
                     
                        (v · a)i
                         on sõiduki tegeliku kiiruse ja kiirenduse korrutis ajaetapil i [m2/s3 või W/kg]
                     3.1.3.   Tulemuste lahterdamine
                     
                     Pärast ai
                         ja (v · a)i
                         väljaarvutamist, järjestatakse väärtused vi
                        , di
                        , ai
                         ja (v · a)i
                         sõiduki kiiruse kasvamise järjekorras.
                     Kõik andmekogumid, mille vi
                         ≤ 60 km/h, kuuluvad „linnakiiruse“ lahtrisse, kõik andmekogumid, mille 60 km/h < vi
                         ≤ 90 km/h, kuuluvad „asulavälise“ kiiruse lahtrisse ning kõik andmekogumid, mille vi
                         > 90 km/h, kuuluvad „kiirtee“ kiiruse lahtrisse.
                     Nende andmekogumite arv, mille kiirendusväärtused ai
                         > 0,1 m/s2, peab olema igas lahtris vähemalt 150.
                     Sõiduki keskmine kiirus  iga kiiruselahtri kohta arvutatakse järgmiselt:
                     
                        , i = 1 to
                        Nk,k = u,r,m
                     
                     Kus:
                     
                        Nk
                         on proovide koguarv linna-, asulavälistel ja kiirteeosadel.
                     3.1.4.   v · apos_[95] arvutamine kiiruselahtri kohta
                     
                     
                        v · apos
                         väärtuste 95. protsentiil arvutatakse järgmiselt:
                     (v · a)
                           i,k
                         väärtused järjestatakse igas kiiruselahtris kasvavas järjekorras kõigi andmekogumite puhul, mille ai,k ≥ 0,1 m/s2
                         ja määratakse kindlaks nende proovide koguarv Mk
                        .
                     Seejärel omistatakse neile (v · apos
                        )
                           j,k
                         väärtustele, mille ai,k ≥ 0,1 m/s2
                        , protsentiilväärtused järgmiselt:
                     Madalaim v · apos
                         väärtus saab protsentiili 1/Mk
                        , sellest järgmine 2/Mk
                        , kolmas 3/Mk
                         ning kõrgeim väärtus saab protsentiili Mk
                        /Mk = 100 %.
                     (v · apos
                        )
                           k
                        _[95] on (v · apos
                        )
                           j,k
                         väärtus, mille j/Mk
                         = 95 %. Kui tingimust j/Mk
                         = 95 % ei saa täita, arvutatakse (v · apos
                        )
                           k
                        _[95] järjestikuliste proovide j ja j + 1, mille j/Mk
                         < 95 % ja (j + 1)/Mk
                         > 95 %, lineaarse interpoleerimise teel.
                     Suhteline positiivne kiirendus kiiruselahtri kohta arvutatakse järgmiselt:
                     
                        RPAk
                         = Σ
                           j
                        (Δt · (v · apos
                        )
                           j,k
                        )/Σ
                           idi,k
                        , j = 1 to
                        Mk,i = 1 to
                        Nk,k = u,r,m
                     
                     Kus:
                     RPAk on linna-, asulaväliste ja kiirteeosade suhteline positiivne kiirendus [m/s2 või kWs/(kg*km)]
                     
                                 Δt
                              
                              
                                 1-sekundine ajavahe
                              
                           
                                 Mk
                                 
                              
                              
                                 positiivse kiirendusega proovide arv linna-, asulavälistel ja kiirteeosadel
                              
                           
                                 Nk
                                 
                              
                              
                                 linna-, asulaväliste ja kiirtee osade proovide koguarv
                              
                           4.   TEEKONNA KEHTIVUSE KONTROLLIMINE
                     4.1.1.   v*apos_[95] kontrollimine kiiruselahtri kohta (v on väljendatud [km/h])
                     
                     Kui tingimused 
                     ja
                     
                        
                     on täidetud, on teekond kehtetu.
                     Kui  ja tingimus  on täidetud, on teekond kehtetu.
                     4.1.2.   SPK kontrollimine kiiruselahtri kohta
                     
                     Kui  ja tingimus  on täidetud, on teekond kehtetu.
                     Kui  ja tingimus RPAk
                         < 0,025 on täidetud, on teekond kehtetu.
                  
                  
                     7.b liide
                     
                        Menetlus teekonna kumulatiivse positiivse kõrgusemuutuse määramiseks
                     
                     1.   SISSEJUHATUS
                     Käesolevas liites kirjeldatakse RDE-teekonna kumulatiivse positiivse kõrgusemuutuse määramise menetlust.
                     2.   SÜMBOLID
                     
                                 
                                    d(0)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 vahemaa teekonna alguses [m]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatiivne läbitud vahemaa asjaomases diskreetses teekonna punktis [m]
                              
                           
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kuni mõõtmiseni läbitud kumulatiivne vahemaa vahetult enne asjaomast teekonna punkti d [m]
                              
                           
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kuni mõõtmiseni läbitud kumulatiivne vahemaa vahetult pärast asjaomast teekonna punkti d [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 teekonna võrdluspunkt asukohas d(0) [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatiivne läbitud vahemaa kuni viimase diskreetse teekonna punktini [m]
                              
                           
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 hetkevahemaa [m]
                              
                           
                                 
                                    dtot
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kogu katsevahemaa [m]
                              
                           
                                 
                                    h(0)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kõrgus pärast andmete kvaliteedi sõeluuringut ja põhikontrolli teekonna alguses [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    h(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kõrgus pärast andmete kvaliteedi sõeluuringut ja põhikontrolli punktis t [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    h(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kõrgus teekonna punktis d [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    h(t – 1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kõrgus pärast andmete kvaliteedi sõeluuringut ja põhikontrolli punktis t – 1 [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(0)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 korrigeeritud kõrgus vahetult enne vastavat teekonna punkti d [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 korrigeeritud kõrgus vahetult pärast vastavat teekonna punkti d [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki korrigeeritud hetkekõrgus andmepunktis t [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t – 1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki korrigeeritud hetkekõrgus andmepunktis t – 1 [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hGPS,
                                       i
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki GPSiga mõõdetud hetkekõrgus [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki andmepunktis t GPSiga mõõdetud kõrgus [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hint(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 interpoleeritud kõrgus asjaomases diskreetses teekonna punktis d [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 silutud interpoleeritud kõrgus pärast esimest silumisfaasi asjaomases diskreetses teekonna punktis d [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kõrgus topograafilise kaardi alusel andmepunktis t [m merepinnast]
                              
                           
                                 Hz
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 herts
                              
                           
                                 km/h
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kilomeetrit tunnis
                              
                           
                                 m
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 meeter
                              
                           
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 tee silutud tõus asjaomases diskreetses teekonna punktis d pärast silumise esimest faasi [m/m]
                              
                           
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 tee silutud tõus asjaomases diskreetses teekonna punktis d pärast silumise teist faasi [m/m]
                              
                           
                                 
                                    sin
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 trigonomeetriline siinusfunktsioon
                              
                           
                                 
                                    t
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 katse algusest kulunud aeg [s]
                              
                           
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kulunud aeg mõõtmisel vahetult enne asjaomast teekonna punkti d [s]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki hetkekiirus [km/h]
                              
                           
                                 
                                    v(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kiirus andmepunktis t [km/h]
                              
                           3.   ÜLDNÕUDED
                     RDE teekonna kumulatiivne positiivne kõrgusemuutus määratakse kolme parameetri alusel: sõiduki GPSiga mõõdetud hetkekõrgus hGPS,i
                         [m merepinnast], sõiduki hetkekiirus v
                        i [km/h], mis on registreeritud sagedusega 1 Hz, ja vastav katse algusest kulunud aeg t [s].
                     4.   KUMULATIIVSE POSITIIVSE KÕRGUSEMUUTUSE ARVUTAMINE
                     4.1.   Üldist
                     
                     RDE teekonna kumulatiivne positiivne kõrgusemuutus arvutatakse kolmeastmelise protseduurina, mis koosneb i) seirest ja andmete kvaliteedi põhikontrollist, ii) sõiduki hetkekiiruse korrigeerimisest ja iii) kumulatiivse positiivse kõrgusemuutuse arvutamisest.
                     4.2.   Andmete kvaliteedi sõeluuring ja põhikontroll
                     
                     Kontrollitakse sõiduki hetkekiiruse andmete täielikkust. Korrigeerimine andmete puudumise puhul on lubatud, kui 4. liite punktis 7 täpsustatud nõuetesse jääb lünki; vastasel korral katse tühistatakse. Kontrollitakse sõiduki kõrguse andmete täielikkust. Andmelüngad täidetakse andmete interpoleerimise teel. Interpoleeritud andmete õigsust kontrollitakse topograafilise kaardi abil. Interpoleeritud andmeid on soovitav parandada, kui kehtivad järgmised tingimused:
                     |hGPS(t) – hmap(t)| > 40 m
                     
                     Kõrguse korrektsiooni kohaldatakse nii, et:
                     
                        h(t) = hmap(t)
                     
                     kus:
                     
                                 
                                    h(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kõrgus pärast andmete kvaliteedi sõeluuringut ja põhikontrolli andmepunktis t [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki andmepunktis t GPSiga mõõdetud kõrgus [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kõrgus topograafilise kaardi alusel andmepunktis t [m merepinnast]
                              
                           4.3.   Sõiduki hetkekõrguse andmete korrigeerimine
                     
                     Kõrgus h(0)teekonna alguses d(0) saadakse GPSi abil ja selle õigsust kontrollitakse võrreldes topograafilise kaardi andmetega. Hälve ei tohi olla suurem kui 40 m. Iga hetkekõrguse näitu h(t) korrigeeritakse, kui kehtib järgmine tingimus:
                     |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)
                     Kõrguse korrektsiooni kohaldatakse nii, et:
                     
                        hcorr(t) = hcorr
                        (t-1)
                     kus:
                     
                                 
                                    h(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kõrgus pärast andmete kvaliteedi sõeluuringut ja põhikontrolli andmepunktis t [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    h(t – 1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kõrgus pärast andmete kvaliteedi sõeluuringut ja põhikontrolli andmepunktis t – 1 [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    v(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki kiirus andmepunktis t [km/h]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki korrigeeritud hetkekõrgus andmepunktis t [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t – 1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki korrigeeritud hetkekõrgus andmepunktis t – 1 [m merepinnast]
                              
                           Korrigeerimisprotseduuri lõpuks saadakse kehtiv kõrguseandmete kogum. Seda andmekogumit kasutatakse kumulatiivse positiivse kõrgusemuutuse arvutamiseks, nagu kirjeldatakse punktis 4.4.
                     4.4.   Kumulatiivse positiivse kõrgusemuutuse lõplik arvutus
                     
                     4.4.1.   Ühtse ruumiresolutsiooni kindlaksmääramine
                     
                     Teekonna jooksul läbitud koguvahemaa dtot
                         [m] määratakse hetkevahemaade d
                        i summana. Hetkevahemaa d
                        i määratakse järgmiselt:
                     
                        
                     Kus:
                     
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 hetkevahemaa [m]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 sõiduki hetkekiirus [km/h]
                              
                           Kumulatiivne kõrgusemuutus arvutatakse konstantse 1 m ruumiresolutsiooniga andmetest, alates esimesest mõõtmisest teekonna alguses d(0). Diskreetseid andmepunkte resolutsioonil 1 m nimetatakse teekonna punktideks, mida iseloomustab konkreetne vahemaa väärtus d (näiteks 0, 1, 2, 3 m, …) ja vastav kõrgus h(d) [m merepinnast].
                     Iga diskreetse teekonna punkti d kõrgus arvutatakse hetkekõrguse hcorr(t) interpoleerimise teel:
                     
                        
                     Kus:
                     
                                 
                                    hint(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 interpoleeritud kõrgus asjaomases diskreetses teekonna punktis d [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(0)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 korrigeeritud kõrgus vahetult enne vastavat teekonna punkti d [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 korrigeeritud kõrgus vahetult pärast vastavat teekonna punkti d [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatiivne läbitud vahemaa asjaomases kuni asjaomase diskreetse teekonna punktini d [m]
                              
                           
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kuni mõõtmiseni läbitud kumulatiivne vahemaa vahetult enne asjaomast teekonna punkti d [m]
                              
                           
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kuni mõõtmiseni läbitud kumulatiivne vahemaa vahetult pärast asjaomast teekonna punkti d [m]
                              
                           4.4.2.   Andmete täiendav silumine
                     
                     Iga diskreetse teekonna punkti kohta hangitud kõrguseandmed silutakse, kohaldades kaheastmelist menetlust; d
                        a ja d
                        e tähistavad vastavalt esimest ja viimast andmepunkti (joonis 1). Esimest silumisfaasi kohaldatakse järgmiselt:
                     
                        for d ≤ 200 m
                     
                     
                        for 200 m < d < (de
                         – 200 m)
                     
                        for d ≥ (de
                         – 200 m)
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(d) = h
                        
                           int,sm,1(d – 1 m) + road
                        
                           grade,1(d), d = da
                         + 1 to de
                        
                     
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(da
                        ) = hint
                        (da
                        ) + road
                        
                           grade,1(da
                        )
                     Kus:
                     
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 tee silutud tõus asjaomases diskreetses teekonna punktis pärast silumise esimest faasi [m/m]
                              
                           
                                 
                                    hint(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 interpoleeritud kõrgus asjaomases diskreetses teekonna punktis d [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 silutud interpoleeritud kõrgus pärast esimest silumisfaasi asjaomases diskreetses teekonna punktis d [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatiivne läbitud vahemaa asjaomases diskreetses teekonna punktis [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 viite-teekonnapunkt null meetri kaugusel [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatiivne läbitud vahemaa kuni viimase diskreetse teekonna punktini [m]
                              
                           Teist silumisfaasi kohaldatakse järgmiselt:
                     
                        for d ≤ 200 m
                     
                     
                        for 200 m < d < (de
                         – 200 m)
                     
                        for d ≥ (de
                         – 200 m)
                     Kus:
                     
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 tee silutud tõus asjaomases diskreetses teekonna punktis pärast silumise teist faasi [m/m]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 silutud interpoleeritud kõrgus pärast esimest silumisfaasi asjaomases diskreetses teekonna punktis d [m merepinnast]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatiivne läbitud vahemaa asjaomases diskreetses teekonna punktis [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 viite-teekonnapunkt null meetri kaugusel [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatiivne läbitud vahemaa kuni viimase diskreetse teekonna punktini [m]
                              
                           
                        Joonis 1
                     
                     
                        Interpoleeritud kõrgusesignaalide silumismenetluse illustratsioon
                     
                     4.4.3.   Lõpptulemuse arvutamine
                     
                     Teekonna kumulatiivne positiivne kõrgusemuutus arvutatakse integreerides kõik positiivsed interpoleeritud ja silutud tõusud, s.o roadgrade,2(d). Tulemus tuleks normaliseerida kogu katsevahemaa d
                        tot võrra ja väljendada kumulatiivse kõrgusemuutuse meetrites saja läbitud vahemaa kilomeetri kohta.
                     5.   ARVULINE NÄIDE
                     Tabelites 1 ja 2 on esitatud etapid, mis tehakse selleks, et arvutada positiivne kõrgusemuutus kaasaskantavate süsteemidega läbi viidud maanteekatse käigus registreeritud andmete alusel. Lühiduse mõttes esitame siin 800 m ja 160 s väljavõtte.
                     5.1.   Seire ja andmete kvaliteedi põhikontroll
                     
                     Seire ja andmete kvaliteedi põhikontroll koosneb kahest etapist. Esiteks kontrollitakse sõiduki kiiruseandmete täielikkust. Esitatud andmekogumis (vt tabel 1) ei ole tuvastatud seoses sõiduki kiirusega mingeid andmelünki. Teiseks kontrollitakse kõrguseandmete täielikkust; meie kogumis puuduvad kõrgusandmed 2. ja 3. sekundi kohta. Lüngad täidetakse GPS-signaali interpoleerimise teel. Peale selle võrreldakse GPS-kõrgust topograafilise kaardiga; seejuures kontrollitakse ka teekonna alguse kõrgust h(0). Sekundite 112–114 kõrgusandmeid korrigeeritakse topograafilise kaardi alusel, et rahuldada järgmist tingimust:
                     
                        hGPS(t) – hmap(t) < – 40 m
                     
                     Andmete kontrollimise tulemusena saadakse viienda veeru andmed h(t).
                     5.2.   Sõiduki hetkekõrguse andmete korrigeerimine
                     
                     Järgmise sammuna korrigeeritakse sekundite 1–4, 111–112 ja 159–160 kõrguseandmed h(t), võttes aluseks vastavalt sekundite 0, 110 ja 158 kõrgusväärtused, sest täidetud on järgmine tingimus:
                     |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)
                     Andmete korrigeerimise tulemusena saadakse kuuenda veeru andmed hcorr(t). Kohaldatud kõrgusandmete kontrolli- ja korrigeerimisetappide tulemus on esitatud joonisel 2.
                     5.3.   Kumulatiivse positiivse kõrgusemuutuse arvutamine
                     
                     5.3.1.   Ühtse ruumiresolutsiooni kindlaksmääramine
                     
                     Hetkevahemaa di
                         arvutatakse jagades sõiduki km/h mõõdetud kiiruse 3,6-ga (tabel 1, veerg 7). Kõrgusandmete ümberarvutamine ühtlase 1 m ruumilise resolutsiooni saamiseks annab diskreetsed teekonna punktid d (tabel 2, veerg 1) ja nende vastavad kõrgusväärtused hint(d) (tabel 2, veerg 7). Iga diskreetse teekonna punkti d kõrgus arvutatakse mõõdetud hetkekõrguse hcorr
                         interpoleerimise teel:
                     
                        
                     
                        
                     5.3.2.   Andmete täiendav silumine
                     
                     Esimene ja viimane diskreetne teekonna punkt tabelis 2 on vastavalt d
                        a = 0 m ja d
                        e = 799 m. Kõrguseandmed iga diskreetse teekonna punkti kohta silutakse, kohaldades kaheastmelist menetlust. Esimene silumisfaas koosneb:
                     
                        
                     
                        chosen to demonstrate the smoothing for d ≤ 200 m
                     
                     
                        
                     
                        chosen to demonstrate the smoothing for 200 m < d < (599 m)
                     
                     
                        
                     
                        chosen to demonstrate the smoothing for d ≥ (599 m)
                     
                     Silutud ja interpoleeritud kõrgus arvutatakse järgmiselt:
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(0) = hint
                        (0) + road
                        
                           grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m
                     
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(799) = h
                        
                           int,sm,1(798) + road
                        
                           grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m
                     
                     Teine silumisfaas:
                     
                        
                     
                        chosen to demonstrate the smoothing for d ≤ 200m
                     
                     
                        
                     
                        chosen to demonstrate the smoothing for 200m < d < (599)
                     
                     
                        
                     
                        chosen to demonstrate the smoothing for d ≥ (599m)
                     
                     5.3.3.   Lõpptulemuse arvutamine
                     
                     Teekonna kumulatiivne positiivne kõrgusemuutus arvutatakse integreerides kõik positiivsed interpoleeritud ja silutud tõusud, s.o roadgrade,2(d). Esitatud näites oli kogu läbitud vahemaa dtot = 139,7 km ning kõik positiivsed interpoleeritud ja silutud tõusud 516 m. Seega saavutati kumulatiivne positiivne kõrgusemuutus 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km.
                     
                        Tabel 1
                     
                     
                        Sõiduki hetkekõrguse andmete korrigeerimine
                     
                     
                                 Aeg t [s]
                              
                              
                                 
                                    v(t)
                                 
                                 
                                    [km/h]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    di
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    Cum. d
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 1
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 122,8
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 122,8
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 2
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 -
                              
                              
                                 129,1
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 3
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 -
                              
                              
                                 129,2
                              
                              
                                 124,3
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 4
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 125,1
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 125,1
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 18
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 129,4
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 19
                              
                              
                                 0,32
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 129,4
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 0,1
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 37
                              
                              
                                 24,31
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 132,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 6,8
                              
                              
                                 117,9
                              
                           
                                 38
                              
                              
                                 28,18
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 133,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 7,8
                              
                              
                                 125,7
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 46
                              
                              
                                 13,52
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 131,9
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 3,8
                              
                              
                                 193,4
                              
                           
                                 47
                              
                              
                                 38,48
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 131,5
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 10,7
                              
                              
                                 204,1
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 56
                              
                              
                                 42,67
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 11,9
                              
                              
                                 308,4
                              
                           
                                 57
                              
                              
                                 41,70
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 124,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 11,6
                              
                              
                                 320,0
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 110
                              
                              
                                 10,95
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 132,2
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,0
                              
                              
                                 509,0
                              
                           
                                 111
                              
                              
                                 11,75
                              
                              
                                 100,8
                              
                              
                                 132,3
                              
                              
                                 100,8
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,3
                              
                              
                                 512,2
                              
                           
                                 112
                              
                              
                                 13,52
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 132,4
                              
                              
                                 132,4
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,8
                              
                              
                                 516,0
                              
                           
                                 113
                              
                              
                                 14,01
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 3,9
                              
                              
                                 519,9
                              
                           
                                 114
                              
                              
                                 13,36
                              
                              
                                 24,30
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 3,7
                              
                              
                                 523,6
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 149
                              
                              
                                 39,93
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 129,6
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 11,1
                              
                              
                                 719,2
                              
                           
                                 150
                              
                              
                                 39,61
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 129,5
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 11,0
                              
                              
                                 730,2
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 157
                              
                              
                                 14,81
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 126,1
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 4,1
                              
                              
                                 792,1
                              
                           
                                 158
                              
                              
                                 14,19
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 126,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 3,9
                              
                              
                                 796,1
                              
                           
                                 159
                              
                              
                                 10,00
                              
                              
                                 128,5
                              
                              
                                 126,1
                              
                              
                                 128,5
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 2,8
                              
                              
                                 798,8
                              
                           
                                 160
                              
                              
                                 4,10
                              
                              
                                 130,6
                              
                              
                                 126,0
                              
                              
                                 130,6
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 1,2
                              
                              
                                 800,0
                              
                           
                                 - tähistab lünki andmetes
                              
                           
                        
                     
                        Tabel 2
                     
                     
                        Tõusu arvutamine
                     
                     
                                 d
                                 [m]
                              
                              
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                                 
                                    [s]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 18
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 120,4
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 0,0035
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 – 0,0015
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 120
                              
                              
                                 37
                              
                              
                                 117,9
                              
                              
                                 125,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0019
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0035
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 200
                              
                              
                                 46
                              
                              
                                 193,4
                              
                              
                                 204,1
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0040
                              
                              
                                 120,0
                              
                              
                                 0,0051
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 320
                              
                              
                                 56
                              
                              
                                 308,4
                              
                              
                                 320,0
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 0,0288
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 0,0088
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 520
                              
                              
                                 113
                              
                              
                                 519,9
                              
                              
                                 523,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 0,0097
                              
                              
                                 123,7
                              
                              
                                 0,0037
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 720
                              
                              
                                 149
                              
                              
                                 719,2
                              
                              
                                 730,2
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 – 0,0405
                              
                              
                                 122,9
                              
                              
                                 – 0,0086
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 798
                              
                              
                                 158
                              
                              
                                 796,1
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0219
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0151
                              
                           
                                 799
                              
                              
                                 159
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 800,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0220
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0152
                              
                           
                        Joonis 2
                     
                     
                        Andmete kontrollimise ja korrigeerimise mõju – GPSiga mõõdetud kõrgusprofiil hGPS(t), topograafiliselt kaardilt saadud kõrgusprofiil hmap(t), seire ja andmete kvaliteedi põhikontrolli järel saadud kõrgusprofiil h(t) ning tabelis 1 esitatud andmete korrektsiooni järel saadud kõrgusprofiil hcorr(t)
                        
                     
                     
                        Joonis 3
                     
                     
                        Korrigeeritud kõrgusprofiili hcorr(t) ning silutud ja interpoleeritud kõrguse hint,sm,1
                            võrdlus
                     
                     
                        Tabel 2
                     
                     
                        Positiivse kõrgusemuutuse arvutamine
                     
                     
                                 d
                                 [m]
                              
                              
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                                 
                                    [s]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 18
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 120,4
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 0,0035
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 – 0,0015
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 120
                              
                              
                                 37
                              
                              
                                 117,9
                              
                              
                                 125,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0019
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0035
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 200
                              
                              
                                 46
                              
                              
                                 193,4
                              
                              
                                 204,1
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0040
                              
                              
                                 120,0
                              
                              
                                 0,0051
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 320
                              
                              
                                 56
                              
                              
                                 308,4
                              
                              
                                 320,0
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 0,0288
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 0,0088
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 520
                              
                              
                                 113
                              
                              
                                 519,9
                              
                              
                                 523,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 0,0097
                              
                              
                                 123,7
                              
                              
                                 0,0037
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 720
                              
                              
                                 149
                              
                              
                                 719,2
                              
                              
                                 730,2
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 – 0,0405
                              
                              
                                 122,9
                              
                              
                                 – 0,0086
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 798
                              
                              
                                 158
                              
                              
                                 796,1
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0219
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0151
                              
                           
                                 799
                              
                              
                                 159
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 800,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0220
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0152
                              
                           “
            
         (1)  CO-heide mõõdetakse ja registreeritakse RDE katsega.
      
         (2)  CO-heide mõõdetakse ja registreeritakse RDE katsega.