CELEX: 32016R0646
Language: it
Date: 2016-04-20 00:00:00
Title: Regolamento (UE) 2016/646 della Commissione, del 20 aprile 2016, che modifica il regolamento (CE) n. 692/2008 riguardo alle emissioni dai veicoli passeggeri e commerciali leggeri (EUR 6) (Testo rilevante ai fini del SEE)

26.4.2016   
            
            
               IT
            
            
               Gazzetta ufficiale dell'Unione europea
            
            
               L 109/1
            
         REGOLAMENTO (UE) 2016/646 DELLA COMMISSIONE
   del 20 aprile 2016
   che modifica il regolamento (CE) n. 692/2008 riguardo alle emissioni dai veicoli passeggeri e commerciali leggeri (EUR 6)
   (Testo rilevante ai fini del SEE)
   LA COMMISSIONE EUROPEA,
   visto il trattato sul funzionamento dell'Unione europea,
   visto il regolamento (CE) n. 715/2007 del Parlamento europeo e del Consiglio, del 20 giugno 2007, relativo all'omologazione dei veicoli a motore riguardo alle emissioni dai veicoli passeggeri e commerciali leggeri (EUR 5 ed EUR 6) e all'ottenimento di informazioni sulla riparazione e la manutenzione del veicolo (1), in particolare l'articolo 5, paragrafo 3,
   considerando quanto segue:
   
               (1)
            
            
               Il regolamento (CE) n. 715/2007 è uno degli atti normativi separati nel quadro della procedura di omologazione prevista dalla direttiva 2007/46/CE del Parlamento europeo e del Consiglio (2).
            
         
               (2)
            
            
               Il regolamento (CE) n. 715/2007 impone per i veicoli leggeri nuovi il rispetto di determinati limiti di emissione e stabilisce nuovi obblighi in materia di accesso alle informazioni. Le disposizioni tecniche specifiche necessarie per l'attuazione di detto regolamento sono state adottate con il regolamento (CE) n. 692/2008 della Commissione (3).
            
         
               (3)
            
            
               La Commissione ha effettuato un'analisi dettagliata delle procedure, delle prove e dei requisiti di omologazione definiti dal regolamento (CE) n. 692/2008 sulla base di ricerche da essa condotte e di informazioni esterne e ha constatato che le emissioni effettivamente generate durante la guida su strada dai veicoli EUR 5 e EUR 6 superano ampiamente le emissioni misurate col nuovo ciclo di guida europeo (New European Driving Cycle — NEDC) di regolamentazione, in particolare per quanto riguarda le emissioni di NOX dei veicoli diesel.
            
         
               (4)
            
            
               I requisiti di omologazione dei veicoli a motore in materia di emissioni sono diventati gradualmente e notevolmente più severi con l'introduzione e la successiva revisione delle norme euro. Sebbene i veicoli in generale abbiano significativamente ridotto le emissioni di tutta la gamma di inquinanti regolamentati, hanno fatto eccezione le emissioni di NOX dei motori diesel, soprattutto dei veicoli commerciali leggeri. Sono dunque necessari interventi per correggere tale situazione.
            
         
               (5)
            
            
               Gli «impianti di manipolazione», quali definiti all'articolo 3, paragrafo 10, del regolamento (CE) n. 715/2007, che riducono il livello del controllo delle emissioni, sono proibiti. Eventi recenti hanno messo in luce la necessità di rafforzare l'applicazione della normativa in questo senso. È pertanto opportuno imporre una migliore supervisione della strategia di controllo delle emissioni applicata dal costruttore all'atto dell'omologazione, seguendo i principi già applicati ai veicoli pesanti dal regolamento (CE) n. 595/2009 EUR VI e relative misure di attuazione.
            
         
               (6)
            
            
               Affrontando il problema delle emissioni di NOX dei veicoli diesel si dovrebbe contribuire a ridurre gli attuali livelli elevati e persistenti delle concentrazioni di NO2 nell'aria ambiente, che costituiscono un motivo di grande preoccupazione per la salute umana.
            
         
               (7)
            
            
               Nel gennaio 2011 la Commissione ha istituito un gruppo di lavoro, con il coinvolgimento di tutte le parti interessate, per sviluppare una procedura di prova delle emissioni reali di guida (Real Driving Emissions — RDE) che riflettesse meglio le emissioni misurate su strada. A tal fine, e dopo approfondite discussioni tecniche, è stata seguita la possibilità suggerita nel regolamento (CE) n. 715/2007, ossia l'uso di sistemi portatili di misura delle emissioni (Portable Emission Measuring Systems — PEMS) e l'introduzione di limiti da non superare (Not-To-Exceed — NTE).
            
         
               (8)
            
            
               Come concordato con le parti interessate nel processo «CARS 2020» (4), le procedure di prova RDE dovrebbero essere introdotte in due fasi: in un primo periodo transitorio le procedure di prova dovrebbero applicarsi esclusivamente ai fini del monitoraggio, mentre successivamente dovrebbero applicarsi a tutte le nuove omologazioni e a tutti i veicoli nuovi insieme a prescrizioni RDE quantitative vincolanti.
            
         
               (9)
            
            
               Le procedure di prova RDE sono state introdotte dal regolamento (UE) 2016/427 della Commissione (5). È ora necessario stabilire le prescrizioni RDE quantitative al fine di limitare le emissioni dallo scarico in tutte le condizioni d'uso normali conformemente ai limiti d'emissione fissati nel regolamento (CE) n. 715/2007. A tal fine dovrebbero essere prese in considerazione le incertezze statistiche e tecniche delle procedure di misurazione.
            
         
               (10)
            
            
               Per consentire ai costruttori di adeguarsi gradualmente alle prescrizioni RDE, le prescrizioni RDE quantitative definitive dovrebbero essere introdotte in due fasi successive. Nella prima fase, la cui applicazione dovrebbe iniziare 4 anni dopo le date di applicazione obbligatoria delle norme EUR 6, dovrebbe essere applicato un fattore di conformità di 2,1. Alla prima fase dovrebbe seguire, 1 anno e 4 mesi dopo, una seconda fase, con la quale dovrebbe essere imposta la piena conformità al valore limite di emissione di 80 mg/km per gli NOX definiti al regolamento (CE) n. 715/2007, incrementato di un certo margine per tenere conto delle incertezze aggiuntive di misurazione dovute all'uso di sistemi portatili di misura delle emissioni (PEMS).
            
         
               (11)
            
            
               Benché sia importante che nelle prove RDE siano esaminate potenzialmente tutte le possibili situazioni di guida, bisognerebbe evitare di adottare per i veicoli sottoposti a prova una guida che influenzi il risultato, che generi cioè una prova positiva o negativa non in virtù della prestazione tecnica del veicolo ma a causa di modalità di guida estreme. Sono quindi introdotte condizioni limite supplementari per le prove RDE al fine di ovviare a tali situazioni.
            
         
               (12)
            
            
               Per la loro stessa natura, le condizioni di guida riscontrate durante i singoli percorsi PEMS possono non corrispondere del tutto alle «normali condizioni di impiego di un veicolo». La severità del controllo delle emissioni durante tali percorsi può pertanto variare. Di conseguenza, e al fine di tenere conto delle incertezze statistiche e tecniche delle procedure di misurazione, si può valutare in futuro di rispecchiare nei limiti di emissione NTE applicabili ai singoli percorsi PEMS le caratteristiche di tali percorsi, descritte mediante determinati parametri misurabili, per esempio relativi alle dinamiche di guida o al carico di lavoro. Qualora questo principio fosse applicato, esso non dovrebbe condurre all'indebolimento dell'effetto ambientale e dell'efficacia delle procedure di prova RDE, e ciò dovrebbe essere dimostrato da uno studio scientifico sottoposto a valutazione inter pares. Per la valutazione della severità del controllo delle emissioni durante un percorso PEMS si dovrebbe inoltre tenere conto unicamente dei parametri che possono essere giustificati da ragioni scientifiche oggettive e non solo da ragioni di taratura del motore o dei dispositivi di controllo dell'inquinamento o dei sistemi di controllo delle emissioni.
            
         
               (13)
            
            
               Riconoscendo infine la necessità di controllare le emissioni di NOX in condizioni urbane, occorrerà esaminare con urgenza la modifica della ponderazione relativa degli elementi urbano, extraurbano e autostradale della prova RDE per garantire che si possa raggiungere nella pratica un fattore di conformità basso, creando un'ulteriore condizione limite relativa alle dinamiche di guida nel terzo pacchetto normativo RDE al di sopra della quale saranno applicabili le condizioni estese a decorrere dalle date di introduzione della fase 1.
            
         
               (14)
            
            
               La Commissione sottoporrà a revisione le disposizioni della procedura RDE e le adatterà per integrarvi nuove tecnologie impiegate per i veicoli e garantirne l'efficacia. Analogamente, la Commissione verificherà annualmente l'adeguatezza del livello del fattore di conformità definitivo alla luce dei progressi tecnici. Essa esaminerà in particolare i due metodi alternativi di valutazione dei dati relativi alle emissioni descritti nell'allegato IIIA, appendici 5 e 6, del regolamento (CE) n. 692/2008 nell'ottica di sviluppare un metodo unico.
            
         
               (15)
            
            
               È pertanto opportuno modificare di conseguenza il regolamento (CE) n. 692/2008.
            
         
               (16)
            
            
               Le misure di cui al presente regolamento sono conformi al parere del Comitato tecnico — Veicoli a motore,
            
         HA ADOTTATO IL PRESENTE REGOLAMENTO:
   Articolo 1
   Il regolamento (CE) n. 692/2008 è così modificato:
   
               1)
            
            
               all'articolo 2 sono aggiunti i seguenti punti 43 e 44:
               
                           «43.
                        
                        
                           “strategia di base di controllo delle emissioni” (di seguito “BES”), una strategia di controllo delle emissioni che è operativa per tutto l'intervallo di regimi e di carico del veicolo se non viene attivata una strategia ausiliaria di controllo delle emissioni;
                        
                     
                           44.
                        
                        
                           “strategia ausiliaria di controllo delle emissioni” (di seguito “AES”), una strategia di controllo delle emissioni che si attiva e sostituisce o modifica una BES per un determinato scopo e in risposta a una serie di condizioni ambientali o di funzionamento specifiche e che resta attiva finché tali condizioni perdurano.»;
                        
                     
         
               2)
            
            
               all'articolo 3, paragrafo 10, il terzo paragrafo è sostituito dal seguente testo:
               «Fino a tre anni dopo le date specificate all'articolo 10, paragrafo 4, e quattro anni dopo le date specificate all'articolo 10, paragrafo 5, del regolamento (CE) n. 715/2007 si applicano le seguenti disposizioni:»;
            
         
               3)
            
            
               all'articolo 3, paragrafo 10, il testo di cui alla lettera a) è sostituito dal seguente testo:
               «Le prescrizioni di cui all'allegato IIIA, punto 2.1, non si applicano.»;
            
         
               4)
            
            
               all'articolo 5 sono aggiunti i seguenti punti 11 e 12:
               
                           «11.
                        
                        
                           Il costruttore deve inoltre fornire una documentazione ampliata con le seguenti informazioni:
                           
                                       a)
                                    
                                    
                                       informazioni sul funzionamento di tutte le AES e le BES, compresa una descrizione dei parametri che sono modificati da una AES e le condizioni limite di funzionamento dell'AES, nonché indicazioni sulle AES o BES che sono probabilmente attive alle condizioni delle procedure di prova descritte nel presente regolamento;
                                    
                                 
                                       b)
                                    
                                    
                                       una descrizione della logica di controllo del sistema di alimentazione, delle strategie di fasatura e dei punti di commutazione in tutte le modalità di funzionamento.
                                    
                                 
                     
                           12.
                        
                        
                           La documentazione ampliata di cui al punto 11 rimarrà strettamente riservata. A discrezione dell'autorità di omologazione, essa può essere conservata dall'autorità di omologazione o dal fabbricante. Qualora sia il fabbricante a conservare la documentazione, essa è identificata e datata dall'autorità di omologazione dopo essere stata visionata e approvata. L'autorità di omologazione deve potervi accedere al momento del rilascio dell'omologazione o in ogni altro momento durante il periodo di validità dell'omologazione.»;
                        
                     
         
               5)
            
            
               l'allegato I, appendice 6, è modificato conformemente all'allegato I del presente regolamento;
            
         
               6)
            
            
               l'allegato IIIA è modificato conformemente all'allegato II del presente regolamento.
            
         Articolo 2
   Il presente regolamento entra in vigore il ventesimo giorno successivo alla pubblicazione nella Gazzetta ufficiale dell'Unione europea.
   
      Il presente regolamento è obbligatorio in tutti i suoi elementi e direttamente applicabile in ciascuno degli Stati membri.
      Fatto a Bruxelles, il 20 aprile 2016
      
         
            Per la Commissione
         
         
            Il presidente
         
         Jean-Claude JUNCKER
      
   
   
      (1)  GU L 171 del 29.6.2007, pag. 1.
   
      (2)  Direttiva 2007/46/CE del Parlamento europeo e del Consiglio, del 5 settembre 2007, che istituisce un quadro per l'omologazione dei veicoli a motore e dei loro rimorchi, nonché dei sistemi, componenti ed entità tecniche destinati a tali veicoli («direttiva quadro») (GU L 263 del 9.10.2007, pag. 1).
   
      (3)  Regolamento (CE) n. 692/2008 della Commissione, del 18 luglio 2008, recante attuazione e modifica del regolamento (CE) n. 715/2007 del Parlamento europeo e del Consiglio relativo all'omologazione dei veicoli a motore riguardo alle emissioni dai veicoli passeggeri e commerciali leggeri (EUR 5 ed EUR 6) e all'ottenimento di informazioni per la riparazione e la manutenzione del veicolo (GU L 199 del 28.7.2008, pag. 1).
   
      (4)  Comunicazione della Commissione al Parlamento europeo, al Consiglio, al Comitato economico e sociale europeo e al Comitato delle regioni CARS 2020: piano d'azione per un'industria automobilistica competitiva e sostenibile in Europa [COM(2012)636 final].
   
      (5)  Regolamento (UE) 2016/427 della Commissione, del 10 marzo 2016, che modifica il regolamento (CE) n. 692/2008 riguardo alle emissioni dai veicoli passeggeri e commerciali leggeri (GU L 82 del 31.3.2016, pag. 1).
   
      ALLEGATO I
      Nell'allegato I, appendice 6, del regolamento (CE) n. 692/2008, la tabella 1 è modificata come segue:
      
                  1)
               
               
                  le righe ZD, ZE, ZF sono sostituite dalle seguenti:
                  
                              «ZD
                           
                           
                              EUR 6c
                           
                           
                              EUR 6-2
                           
                           
                              M, N1 classe I
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              31.8.2019
                           
                        
                              ZE
                           
                           
                              EUR 6c
                           
                           
                              EUR 6-2
                           
                           
                              N1 classe II
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.8.2020
                           
                        
                              ZF
                           
                           
                              EUR 6c
                           
                           
                              EUR 6-2
                           
                           
                              N1 classe III, N2
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.8.2020»
                           
                        
            
                  2)
               
               
                  dopo la riga ZF sono inserite le seguenti righe:
                  
                              «ZG
                           
                           
                              EUR 6d-TEMP
                           
                           
                              EUR 6-2
                           
                           
                              M, N1 classe I
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                              1.9.2017
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.12.2020
                           
                        
                              ZH
                           
                           
                              EUR 6d-TEMP
                           
                           
                              EUR 6-2
                           
                           
                              N1 classe II
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              1.9.2020
                           
                           
                              31.12.2021
                           
                        
                              ZI
                           
                           
                              EUR 6d-TEMP
                           
                           
                              EUR 6-2
                           
                           
                              N1 classe III, N2
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              1.9.2020
                           
                           
                              31.12.2021
                           
                        
                              ZJ
                           
                           
                              EUR 6d
                           
                           
                              EUR 6-2
                           
                           
                              M, N1 classe I
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                              1.1.2020
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                               
                           
                        
                              ZK
                           
                           
                              EUR 6d
                           
                           
                              EUR 6-2
                           
                           
                              N1 classe II
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                              1.1.2022
                           
                           
                               
                           
                        
                              PLN
                           
                           
                              EUR 6d
                           
                           
                              EUR 6-2
                           
                           
                              N1 classe III, N2
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                              1.1.2022»
                           
                           
                               
                           
                        
            
                  3)
               
               
                  nella legenda della tabella, dopo il paragrafo concernente la norma sulle emissioni «EUR 6b» sono inseriti i seguenti paragrafi:
                  
                     «Norma emissioni “EUR 6c”= prescrizioni complete di emissioni EUR 6 ma senza prescrizioni quantitative RDE, vale a dire prescrizioni in materia di emissioni EUR 6b, norme definitive per il numero di particelle dei veicoli ad accensione comandata, uso dei carburanti di riferimento E10 e B7 (se del caso) valutate nel ciclo di prova regolamentare in laboratorio e prove RDE solo per monitoraggio (limiti di emissione NTE non applicati);;
                  
                     Norma emissioni “EUR 6d-TEMP”= prescrizioni complete di emissioni EUR 6, vale a dire prescrizioni in materia di emissioni EUR 6b, norme definitive per il numero di particelle dei veicoli ad accensione comandata, uso dei carburanti di riferimento E10 e B7 (se del caso) valutate nel ciclo di prova regolamentare in laboratorio e prove RDE rispetto a fattori di conformità temporanei;»;
               
            
                  4)
               
               
                  nella legenda della tabella, il paragrafo concernente la norma sulle emissioni «EUR 6c» è sostituito dal seguente:
                  
                     «Norma emissioni “EUR 6d”= prescrizioni complete di emissioni EUR 6, vale a dire prescrizioni in materia di emissioni EUR 6b, norme definitive per il numero di particelle dei veicoli ad accensione comandata, uso dei carburanti di riferimento E10 e B7 (se del caso) valutate nel ciclo di prova regolamentare in laboratorio e prove RDE rispetto a fattori di conformità definitivi;».
               
            
   
      ALLEGATO II
      L'allegato IIIA del regolamento (CE) n. 692/2008 è così modificato:
      
                  1)
               
               
                  il punto 2.1 è sostituito dal seguente:
                  «2.1   Limiti di emissione da non superare
                  Per tutto il normale ciclo di vita di un veicolo omologato conformemente al regolamento (CE) n. 715/2007, le sue emissioni, determinate conformemente alle prescrizioni del presente allegato ed emesse durante una qualsiasi prova RDE eseguita in conformità alle prescrizioni del presente allegato, non devono superare i seguenti valori limite NTE:
                  
                     NTEpollutant = CFpollutant × TF(p1,…, pn) × EURO-6
                  dove EURO-6 è il limite di emissione EUR 6 applicabile di cui all'allegato I, tabella 2, del regolamento (CE) n. 715/2007.»;
               
            
                  2)
               
               
                  sono inseriti i seguenti punti 2.1.1, 2.1.2 e 2.1.3:
                  «2.1.1   Fattori di conformità definitivi
                  Il fattore di conformità CFpollutant
                      di ciascun inquinante è specificato come segue:
                  
                              Inquinante
                           
                           
                              Massa degli ossidi di azoto (NOX)
                           
                           
                              Numero di particelle (PN)
                           
                           
                              Massa del monossido di carbonio (CO) (1)
                              
                           
                           
                              Massa degli idrocarburi totali (THC)
                           
                           
                              Massa combinata degli idrocarburi totali e degli ossidi di azoto (THC + NOX)
                           
                        
                              
                                 CFpollutant
                                 
                              
                           
                           
                              1 + margin con margin = 0,5
                           
                           
                              da definire
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                        “margin” è un parametro che tiene conto delle incertezze aggiuntive di misurazione introdotte dai componenti del PEMS che devono essere sottoposte a revisione annuale e vanno rivedute a seguito del miglioramento della qualità della procedura PEMS o del progresso tecnico.
                  2.1.2   Fattori di conformità temporanei
                  In deroga alle disposizioni del punto 2.1.1, per un periodo di 5 anni e 4 mesi a decorrere dalle date specificate all'articolo 10, paragrafi 4 e 5, del regolamento (CE) n. 715/2007, e su richiesta del costruttore, possono essere applicati i seguenti fattori di conformità temporanei:
                  
                              Inquinante
                           
                           
                              Massa degli ossidi di azoto (NOX)
                           
                           
                              Numero di particelle (PN)
                           
                           
                              Massa del monossido di carbonio (CO) (2)
                              
                           
                           
                              Massa degli idrocarburi totali (THC)
                           
                           
                              Massa combinata degli idrocarburi totali e degli ossidi di azoto (THC + NOX)
                           
                        
                              
                                 CFpollutant
                                 
                              
                           
                           
                              2,1
                           
                           
                              da definire
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                        L'applicazione dei fattori di conformità temporanei deve essere registrata nel certificato di conformità del veicolo.
                  2.1.3   Funzioni di trasferimento
                  La funzione di trasferimento TF(p1,…, pn) di cui al punto 2.1 è fissata a 1 per l'intera gamma di parametri pi (i = 1,…,n).
                  Se la funzione di trasferimento TF(p1,…, pn) è modificata, la modifica deve avvenire in maniera tale da non pregiudicare l'impatto ambientale e l'efficacia delle procedure di prova RDE. In particolare sussiste la seguente condizione:
                  ∫ TF (p1,…, pn) * Q (p1,…, pn) dp = ∫ Q (p1,…, pn) dp
                  
                  in cui:
                  
                              —
                           
                           
                              
                                 dp rappresenta l'integrale sull'intero spazio dei parametri pi (i = 1,…,n)
                              
                           
                        
                              —
                           
                           
                              
                                 Q(p1,…, pn), è la densità di probabilità di un evento corrispondente ai parametri pi (i = 1,…,n) nella guida reale.»;
                           
                        
            
                  3)
               
               
                  è aggiunto il seguente punto 3.1.0:
                  
                              «3.1.0
                           
                           
                              Le prescrizioni di cui al punto 2.1 devono essere soddisfatte per la parte urbana e per il percorso PEMS completo. A scelta del costruttore devono essere soddisfatte le condizioni di almeno uno dei punti seguenti:
                              
                                          3.1.0.1
                                       
                                       
                                          
                                             Mgas,d,t
                                              ≤ NTEpollutant
                                              e Mgas,d,u
                                              ≤ NTEpollutant
                                              con le definizioni del punto 2.1 del presente allegato e dei punti 6.1 e 6.3 dell'appendice 5 e l'impostazione gas = pollutant.
                                       
                                    
                                          3.1.0.2
                                       
                                       
                                          
                                             Mw,gas,d
                                              ≤ NTEpollutant
                                              e Mw,gas,d,U
                                              ≤ NTEpollutant
                                              con le definizioni del punto 2.1 del presente allegato e del punto 3.9 dell'appendice 6 e l'impostazione gas = pollutant.»:
                                       
                                    
                        
            
                  4)
               
               
                  il punto 5.3 è soppresso;
               
            
                  5)
               
               
                  il punto 5.4 è sostituito dal seguente:
                  «5.4.   Condizioni dinamiche
                  Le condizioni dinamiche comprendono l'effetto della pendenza della strada, del vento contrario, delle dinamiche di guida (accelerazioni, decelerazioni) e dei sistemi ausiliari sul consumo energetico e sulle emissioni del veicolo di prova. La verifica della normalità delle condizioni dinamiche va effettuata dopo che la prova è stata completata, utilizzando i dati PEMS registrati. La verifica è eseguita in due fasi:
                  
                              5.4.1
                           
                           
                              L'eccesso o l'insufficienza complessivi delle dinamiche di guida durante il percorso devono essere verificati utilizzando il metodo descritto nell'appendice 7 bis del presente allegato.
                           
                        
                              5.4.2
                           
                           
                              Se il percorso risulta valido a seguito delle verifiche di cui al punto 5.4.1, devono essere applicati i metodi di verifica della normalità delle condizioni dinamiche di cui alle appendici 5 e 6 del presente allegato. Ciascun metodo prevede un riferimento per le condizioni dinamiche, intervalli attorno al riferimento e requisiti di copertura minima per ottenere una prova valida.»;
                           
                        
            
                  6)
               
               
                  il punto 6.8 è sostituito dal seguente:
                  
                              «6.8
                           
                           
                              La velocità media (comprese le soste) della parte di guida urbana del percorso dovrebbe essere tra 15 e 40 km/h. Le soste, definite come una velocità del veicolo inferiore a 1 km/h, devono costituire il 6-30 % della durata della guida urbana. La guida urbana deve comprendere diverse soste di 10 s o più. Se una sosta dura più di 180 s, gli eventi relativi alle emissioni durante i 180 s successivi a tale sosta eccessivamente lunga sono esclusi dalla valutazione.»;
                           
                        
            
                  7)
               
               
                  al punto 6.11 è aggiunta la seguente frase:
                  «L'aumento di altitudine cumulativo proporzionale deve inoltre essere inferiore a 1 200 m/100 km ed essere determinato conformemente all'appendice 7 ter.»;
               
            
                  8)
               
               
                  il punto 9.5 è sostituito dal seguente:
                  
                              «9.5.
                           
                           
                              Se in un dato intervallo di tempo le condizioni ambientali sono estese ai sensi del punto 5.2, le emissioni durante questo particolare intervallo di tempo, calcolate secondo l'appendice 4, vanno divise per un valore di 1,6 prima di valutarne la conformità alle prescrizioni del presente allegato.»;
                           
                        
            
                  9)
               
               
                  l'appendice 1 è così modificata:
                  
                              a)
                           
                           
                              al punto 3.4.6 è aggiunta la seguente frase:
                              «È consentito alimentare l'illuminazione di impianti connessi con la sicurezza e installazioni di componenti PEMS fuori dalla cabina del veicolo tramite la batteria del veicolo.»;
                           
                        
                              b)
                           
                           
                              al punto 4.5 è aggiunta la seguente frase:
                              «Per minimizzare la deriva dell'analizzatore, le risposte di azzeramento e di taratura degli analizzatori vanno regolate a una temperatura ambiente il più possibile simile a quella a cui sono sottoposte le apparecchiature di prova durante il percorso RDE.»;
                           
                        
            
                  10)
               
               
                  nell'appendice 2, punto 8, tabella 4, la nota 2 è sostituita dalla seguente:
                  
                              «(2)
                           
                           
                              Questo requisito generale è applicabile unicamente al sensore di velocità; se la velocità del veicolo è utilizzata per determinare parametri quali accelerazione e prodotto di velocità e accelerazione positiva, o RPA, il segnale di velocità deve avere un'accuratezza dello 0,1 % sopra i 3 km/h e una frequenza di campionamento di 1 Hz. Questa prescrizione di accuratezza può essere soddisfatta utilizzando il segnale di un sensore di velocità di rotazione delle ruote»;
                           
                        
            
                  11)
               
               
                  nell'appendice 6, punto 2, la definizione
                  
                              «ai
                              
                           
                           
                              accelerazione effettiva nella fase temporale i, se non altrimenti definita in un'equazione:
                              
                                 , [m/s2]»; è soppressa
                           
                        
            
                  12)
               
               
                  nell'appendice 6, punto 2, sono inserite le seguenti definizioni:
                  «
                                 
                           
                           
                              valore ponderato delle emissioni del componente “gas” dello scarico per il sottocampione di tutti i secondi i con vi < 60 km/h, g/s
                           
                        
                              Mw,gas,d,U
                              
                           
                           
                              emissioni specifiche ponderate per la distanza del componente “gas” dello scarico per il sottocampione di tutti i secondi i con vi < 60 km/h, g/km
                           
                        
                              
                                 
                           
                           
                              velocità ponderata del veicolo nella classe di potenza alla ruota j, km/h»;
                           
                        
            
                  13)
               
               
                  nell'appendice 6, punto 3.1, il primo paragrafo è sostituito dal seguente testo:
                  «La potenza effettiva alla ruota Pr,i è la potenza totale necessaria per superare la resistenza aerodinamica, la resistenza al rotolamento, la pendenza della strada, l'inerzia longitudinale del veicolo e l'inerzia rotazionale delle ruote.»;
               
            
                  14)
               
               
                  nell'appendice 6 il punto 3.2 è sostituito dal seguente testo:
                  «3.2   Classificazione delle medie mobili rispetto al percorso urbano, extraurbano e autostradale
                  
                  Le frequenze di potenza standard sono definite per la guida urbana e per il percorso totale (cfr. punto 3.4) e si devono valutare separatamente le emissioni per il percorso totale e per la parte urbana. Le medie mobili di 3 secondi calcolate in conformità al punto 3.3 devono dunque successivamente essere attribuite alle condizioni di guida urbana e extraurbana secondo il segnale di velocità (vi) dal secondo effettivo i come indicato nella tabella 1-1.
                  
                     Tabella 1-1
                  
                  
                     Intervalli di velocità per l'attribuzione dei dati della prova alle condizioni di guida urbana, extraurbana e autostradale nel metodo del consumo di potenza
                  
                  
                               
                           
                           
                              Urbana
                           
                           
                              Extraurbana
                           
                           
                              Autostradale
                           
                        
                              vi [km/h]
                           
                           
                              da 0 a ≤ 60
                           
                           
                              da > 60 a ≤ 90
                           
                           
                              > 90»
                           
                        
            
                  15)
               
               
                  nell'appendice 6 il punto 3.9 è sostituito dal seguente testo:
                  «3.9.   Calcolo del valore delle emissioni ponderate specifiche per la distanza
                  
                  Le medie ponderate basate sul tempo delle emissioni nella prova devono essere convertite in emissioni basate sulla distanza una volta per l'insieme di dati urbani e una volta per l'insieme complessivo di dati come segue:
                  
                               
                           
                           
                              Per il percorso totale:
                           
                        
                               
                           
                           
                              Per la parte urbana del percorso:
                           
                        Usando queste formule, le medie ponderate devono essere calcolate per le seguenti sostanze inquinanti per il percorso totale e per la parte urbana del percorso:
                  
                              Mw,NOx,d
                              
                           
                           
                              risultato ponderato della prova degli NOx in [mg/km]
                           
                        
                              Mw,NOx,d,U
                              
                           
                           
                              risultato ponderato della prova degli NOx in [mg/km]
                           
                        
                              Mw,CO,d
                              
                           
                           
                              risultato ponderato della prova del CO in [mg/km]
                           
                        
                              Mw,CO,d,U
                              
                           
                           
                              risultato ponderato della prova del CO in [mg/km]»;
                           
                        
            
                  16)
               
               
                  sono inserite le seguenti appendici 7 bis e 7 ter:«
                     Appendice 7 bis
                     
                        Verifica delle dinamiche complessive del percorso
                     
                     1.   INTRODUZIONE
                     La presente appendice descrive le procedure di calcolo per verificare le dinamiche complessive del percorso e determinare l'eccesso o l'assenza complessivi di dinamiche durante la guida urbana, extraurbana e in autostrada.
                     2.   SIMBOLI
                     RPA accelerazione positiva relativa
                     “risoluzione dell'accelerazione ares
                        ” accelerazione minima > 0 misurata in m/s2
                     
                     Algoritmo di livellamento («livellatore») T4253H
                     “accelerazione positiva apos
                        ” accelerazione [m/s2] maggiore di 0,1 m/s2
                     
                     L'indice (i) si riferisce alla fase temporale
                     L'indice (j) si riferisce alla fase temporale delle serie di dati con accelerazione positiva
                     L'indice (k) si riferisce alla categoria (t = totale, u = urbana, r = extraurbana, m = autostradale)
                     
                                 Δ
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 differenza
                              
                           
                                 >
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 maggiore
                              
                           
                                 ≥
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 maggiore o uguale
                              
                           
                                 %
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 per cento
                              
                           
                                 <
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 minore
                              
                           
                                 ≤
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 minore o uguale
                              
                           
                                 
                                    a
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 accelerazione [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    ai
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 accelerazione nella fase temporale i [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    apos
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 accelerazione positiva maggiore di 0,1 m/s2 [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    apos,i,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 accelerazione positiva maggiore di 0,1 m/s2 nella fase temporale i considerando le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    ares
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 risoluzione dell'accelerazione [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza percorsa nella fase temporale i [m]
                              
                           
                                 
                                    di,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza percorsa nella fase temporale i considerando le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [m]
                              
                           
                                 
                                    Mk
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 numero di campioni per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale con accelerazione positiva maggiore di 0,1 m/s2
                                 
                              
                           
                                 
                                    Nk
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 numero totale di campioni per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale e per il percorso completo
                              
                           
                                 
                                    RPAk
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 accelerazione positiva relativa per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [m/s2 o kWs/(kg × km)]
                              
                           
                                 
                                    tk
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 durata delle quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale e dell'intero percorso [s]
                              
                           
                                 
                                    v
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 velocità del veicolo [km/h]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 velocità effettiva del veicolo nella fase temporale i [km/h]
                              
                           
                                 
                                    vi,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 velocità effettiva del veicolo nella fase temporale i considerando le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [km/h]
                              
                           
                                 
                                    (v · a)i
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 velocità effettiva del veicolo per accelerazione nella fase temporale i [m2/s3 o W/kg]
                              
                           
                                 
                                    (v · apos)j,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 velocità effettiva del veicolo per accelerazione positiva maggiore di 0,1 m/s2 nella fase temporale j considerando le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [m2/s3 o W/kg]
                              
                           
                                 
                                    (v · apos)k
                                    _[95]
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 95o percentile del prodotto della velocità del veicolo per accelerazione positiva maggiore di 0,1 m/s2 per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [m2/s3 o W/kg]
                              
                           
                                 
                                    
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 velocità media del veicolo per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale [km/h]
                              
                           3.   INDICATORI DI PERCORSO
                     3.1.   Calcoli
                     
                     3.1.1.   Pretrattamento dei dati
                     
                     I parametri dinamici quali accelerazione, v · apos
                         o RPA sono determinati mediante un segnale di velocità avente un'accuratezza dello 0,1 % sopra i 3 km/h e una frequenza di campionamento di 1 Hz. Questa prescrizione di accuratezza è generalmente soddisfatta dai segnali di velocità (di rotazione) delle ruote.
                     Il tracciato della velocità va controllato per le sezioni incomplete o poco plausibili. In tali sezioni il tracciato della velocità è caratterizzato da gradini, picchi, parti terrazzate o valori mancanti. Le brevi sezioni incomplete devono essere corrette, per esempio mediante interpolazione dei dati o effettuando un confronto con un segnale di velocità secondario. In alternativa, i percorsi brevi contenenti sezioni incomplete potrebbero essere esclusi dalla successiva analisi dei dati. In un secondo tempo i valori di accelerazione vanno disposti in ordine crescente per determinare la risoluzione dell'accelerazione ares
                         = (valore minimo di accelerazione > 0).
                     Se ares
                         ≤ 0,01 m/s
                        2, la misurazione della velocità del veicolo è sufficientemente accurata.
                     Se 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, livellamento utilizzando un filtro T4253 Hanning.
                     Se ares > rmax m/s2, il percorso è nullo.
                     Il filtro T4253 Hanning esegue i seguenti calcoli: il livellatore inizia con la mediana mobile 4, centrata in base alla mediana mobile 2. I valori vengono quindi livellati nuovamente applicando la mediana mobile 5, la mediana mobile 3 e le medie mobili ponderate. I residui vengono calcolati sottraendo le serie livellate dalla serie originale. L'intero processo viene quindi ripetuto sui residui calcolati. Infine, vengono calcolati i residui livellati sottraendo i valori livellati ottenuti nella prima fase del processo.
                     Il tracciato della velocità corretto costituisce la base per i successivi calcoli e per il partizionamento come descritto al paragrafo 3.1.2.
                     3.1.2.   Calcolo della distanza, dell'accelerazione e di v · a
                     
                     I calcoli che seguono devono essere effettuati sull'intero tracciato della velocità basato sul tempo (risoluzione 1 Hz) dal secondo 1 al secondo tt
                         (ultimo secondo).
                     L'incremento della distanza per il campione di dati va calcolato come segue:
                     
                        di
                         = vi
                        /3,6, i = da 1 a
                        Nt
                        
                     
                     in cui:
                     
                                  
                              
                              
                                 di è la distanza percorsa nella fase temporale i [m]
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 
                                    v
                                    i è la velocità effettiva del veicolo nella fase temporale i [km/h]
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 
                                    N
                                    t è il numero totale di campioni.
                              
                           L'accelerazione va calcolata come segue:
                     
                        ai
                         = (v
                        
                           i + 1 – v
                        
                           i – 1)/(2 · 3,6), i = da 1 a
                        Nt
                        
                     
                     in cui:
                     
                        ai
                         è l'accelerazione nella fase temporale i [m/s2]. Per i = 1: vi – 1 = 0, per i = Nt
                        : vi + 1 = 0.
                     Il prodotto della velocità del veicolo per l'accelerazione va calcolato come segue:
                     
                        (v · a)i
                         = vi
                         · ai
                        /3,6, i = da 1 a
                        Nt
                        
                     
                     in cui:
                     
                        (v · a)i
                         è il prodotto della velocità effettiva del veicolo per l'accelerazione nella fase temporale i [m2/s3 o W/kg].
                     3.1.3.   Partizionamento dei risultati
                     
                     Dopo aver calcolato ai
                         e (v · a)i
                        , i valori vi
                        , di
                        , ai
                         e (v · a)i
                         devono essere disposti in ordine crescente di velocità del veicolo.
                     Tutte le serie di dati con vi
                         ≤ 60 km/h appartengono al gruppo della velocità «urbana», tutte le serie di dati con 60 km/h < vi
                         ≤ 90 km/h appartengono al gruppo della velocità «extraurbana» e tutte le serie di dati con vi
                         > 90 km/h appartengono al gruppo della velocità «autostradale».
                     Il numero di serie di dati con valori di accelerazione ai
                         > 0,1 m/s
                        2 deve essere maggiore o uguale a 150 in ciascun gruppo di velocità.
                     Per ciascun gruppo di velocità la velocità media del veicolo  va calcolata come segue:
                     
                        , i = da 1 a
                        Nk,k = u,r,m
                     
                     in cui:
                     
                        Nk
                         è il numero totale di campioni delle quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale.
                     3.1.4.   Calcolo di v · apos_[95] per gruppo di velocità
                     
                     Il 95o percentile dei valori v · apos
                         va calcolato come segue:
                     i valori (v · a)
                           i,k
                         di ciascun gruppo di velocità devono essere disposti in ordine crescente per tutte le serie di dati con ai,k ≥ 0,1 m/s2
                         e va determinato il numero totale di detti campioni Mk
                         .
                     I valori percentili sono quindi assegnati ai valori (v · apos
                        )
                           j,k
                         con ai,k ≥ 0,1 m/s2
                         come segue:
                     al valore v · apos
                         più basso è assegnato il percentile 1/Mk
                        , al secondo più basso 2/Mk
                        , al terzo più basso 3/Mk
                         e al valore più alto Mk
                        /Mk = 100 %.
                     (v · apos
                        )
                           k
                        _[95] è il valore (v · apos
                        )
                           j,k
                         con j/Mk
                         = 95 %. Se j/Mk
                         = 95 % non può essere soddisfatto, (v · apos
                        )
                           k
                        _[95] sarà calcolato mediante interpolazione lineare tra i campioni consecutivi j e j+1 con j/Mk
                         < 95 % e (j + 1)/Mk
                         > 95 %.
                     L'accelerazione positiva relativa per gruppo di velocità va calcolata come segue:
                     
                        RPAk
                         = Σ
                           j
                        (Δt · (v · apos
                        )
                           j,k
                        )/Σ
                           idi,k
                        , j = da 1 a
                        Mk,i = da 1 a
                        Nk,k = u,r,m
                     
                     in cui:
                     RPAk è l'accelerazione positiva relativa per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale in [m/s2 o kWs/(kg*km)]
                     
                                 Δt
                              
                              
                                 differenza temporale uguale a 1 secondo
                              
                           
                                 Mk
                                 
                              
                              
                                 il numero di campioni per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale con accelerazione positiva
                              
                           
                                 Nk
                                 
                              
                              
                                 il numero totale di campioni per le quote di percorso urbano, extraurbano e autostradale
                              
                           4.   VERIFICA DELLA VALIDITÀ DEL PERCORSO
                     4.1.1.   Verifica di v*apos_[95] per gruppo di velocità (con v in [km/h])
                     
                     Se 
                     e
                     
                        
                     sono soddisfatte, il percorso è nullo.
                     Se  e  sono soddisfatte, il percorso è nullo.
                     4.1.2.   Verifica della RPA per gruppo di velocità
                     
                     Se  e  sono soddisfatte, il percorso è nullo.
                     Se  e RPAk < 0,025 sono soddisfatte, il percorso è nullo.
                  
                  
                     Appendice 7 ter
                     
                        Procedura per la determinazione dell'aumento di elevazione positivo cumulativo di un percorso
                     
                     1.   INTRODUZIONE
                     La presente appendice descrive la procedura per determinare l'aumento di elevazione cumulativo di un percorso RDE.
                     2.   SIMBOLI
                     
                                 
                                    d(0)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza all'inizio di un percorso [m]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza cumulativa percorsa al punto di passaggio discreto in esame [m]
                              
                           
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza cumulativa percorsa fino alla misurazione direttamente prima del rispettivo punto di passaggio d [m]
                              
                           
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza cumulativa percorsa fino alla misurazione direttamente dopo il rispettivo punto di passaggio d [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 punto di passaggio di riferimento a d(0) [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza cumulativa percorsa fino all'ultimo punto di passaggio discreto [m]
                              
                           
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza istantanea [m]
                              
                           
                                 
                                    dtot
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza totale della prova [m]
                              
                           
                                 
                                    h(0)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine del veicolo dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati all'inizio di un percorso [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    h(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine del veicolo dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati al punto t [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    h(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine del veicolo al punto di passaggio d [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    h(t-1)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine del veicolo dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati al punto t-1 [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(0)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine corretta direttamente prima del rispettivo punto di passaggio d [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(1)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine corretta direttamente dopo il rispettivo punto di passaggio d [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine istantanea del veicolo corretta al punto di rilevamento t [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t-1)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine istantanea del veicolo corretta al punto di rilevamento t-1 [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hGPS,i
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine istantanea del veicolo misurata tramite GPS [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine del veicolo misurata tramite GPS al punto di rilevamento t [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hint(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine interpolata al punto di passaggio discreto in esame d [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine interpolata livellata dopo il primo ciclo di livellamento al punto di passaggio discreto in esame d [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine del veicolo basata su carta topografica al punto di rilevamento t [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 Hz
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 hertz
                              
                           
                                 km/h
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 chilometri all'ora
                              
                           
                                 m
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 metri
                              
                           
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 pendenza della strada livellata al punto di passaggio discreto in esame d dopo il primo ciclo di livellamento [m/m]
                              
                           
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 pendenza della strada livellata al punto di passaggio discreto in esame d dopo il secondo ciclo di livellamento [m/m]
                              
                           
                                 
                                    sin
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 funzione trigonometrica seno
                              
                           
                                 
                                    t
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 tempo trascorso dall'inizio della prova [s]
                              
                           
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 tempo trascorso alla misurazione effettuata direttamente prima del rispettivo punto di passaggio d [s]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 velocità istantanea del veicolo [km/h]
                              
                           
                                 
                                    v(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 velocità del veicolo al punto di rilevamento t [km/h]
                              
                           3.   PRESCRIZIONI GENERALI
                     L'aumento di elevazione positivo cumulativo di un percorso RDE deve essere determinato sulla base di tre parametri: l'altitudine istantanea del veicolo hGPS,i
                         [m sul livello del mare] quale misurata tramite GPS, la velocità istantanea del veicolo v
                        i [km/h] registrata a una frequenza di 1 Hz e il corrispondente tempo t [s] trascorso dall'inizio della prova.
                     4.   CALCOLO DELL'AUMENTO DI ELEVAZIONE POSITIVO CUMULATIVO
                     4.1.   Aspetti generali
                     
                     L'aumento di elevazione positivo cumulativo di un percorso RDE deve essere calcolato con una procedura in tre fasi che preveda i) lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati, ii) la correzione dei dati di altitudine istantanea del veicolo e iii) il calcolo dell'aumento di elevazione positivo cumulativo.
                     4.2.   Screening e verifica di principio della qualità dei dati
                     
                     I dati di velocità istantanea del veicolo vanno controllati per verificarne la completezza. La correzione dei dati mancanti è consentita se le discontinuità rimangono entro le prescrizioni di cui all'appendice 4, punto 7; in caso contrario i risultati della prova devono essere considerati nulli. I dati di altitudine istantanea vanno controllati per verificarne la completezza. Le discontinuità nei dati devono essere risolte mediante interpolazione dei dati. La correttezza dei dati interpolati va verificata su una carta topografica. Si raccomanda di correggere i dati interpolati se sussiste la seguente condizione:
                     |hGPS(t) – hmap(t)| > 40 m
                     
                     La correzione dell'altitudine va applicata in modo tale per cui:
                     
                        h(t) = hmap(t)
                     
                     in cui:
                     
                                 
                                    h(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine del veicolo dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati al punto di rilevamento t [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine del veicolo misurata tramite GPS al punto di rilevamento t [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine del veicolo basata su carta topografica al punto di rilevamento t [m sul livello del mare]
                              
                           4.3.   Correzione dei dati di altitudine istantanea del veicolo
                     
                     L'altitudine h(0) all'inizio di un percorso a d(0) deve essere ottenuta tramite GPS e controllata, per verificarne la correttezza, in base alle informazioni ricavate da una carta topografica. La deviazione non deve superare i 40 m. I dati di altitudine istantanea h(t) vanno sottoposti a correzione se sussiste la seguente condizione:
                     |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)
                     La correzione dell'altitudine va applicata in modo tale per cui:
                     
                        hcorr(t) = hcorr
                        (t-1)
                     in cui:
                     
                                 
                                    h(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine del veicolo dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati al punto di rilevamento t [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    h(t-1)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine del veicolo dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati al punto di rilevamento t-1 [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    v(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 velocità del veicolo al punto di rilevamento t [km/h]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine istantanea del veicolo corretta al punto di rilevamento t [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t-1)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine istantanea del veicolo corretta al punto di rilevamento t-1 [m sul livello del mare]
                              
                           Con il completamento della procedura di correzione è definita una serie valida di dati di altitudine. Questa serie va utilizzata per il calcolo finale dell'aumento di elevazione positivo cumulativo quale descritto al punto 4.4.
                     4.4.   Calcolo dell'aumento di elevazione positivo cumulativo
                     
                     4.4.1.   Determinazione di una risoluzione spaziale uniforme
                     
                     La distanza totale dtot
                         [m] su cui si estende un percorso deve essere determinata come la somma delle distanze istantanee d
                        i. La distanza istantanea d
                        i va così determinata:
                     
                        
                     in cui:
                     
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza istantanea [m]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 velocità istantanea del veicolo [km/h]
                              
                           L'aumento di elevazione cumulativo va calcolato sulla base di dati aventi una risoluzione spaziale costante di 1 m cominciando dalla prima misurazione all'inizio di un percorso d(0). I punti di rilevamento discreti a una risoluzione di 1 m sono definiti punti di passaggio e sono caratterizzati da un valore specifico di distanza d (per esempio 0, 1, 2, 3 m…) e dalla loro corrispondente altitudine h(d) [m sul livello del mare].
                     L'altitudine di ciascun punto di passaggio discreto d va calcolata mediante interpolazione dell'altitudine istantanea hcorr(t) come:
                     
                        
                     in cui:
                     
                                 
                                    hint(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine interpolata al punto di passaggio discreto in esame d [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(0)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine corretta direttamente prima del rispettivo punto di passaggio d [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(1)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine corretta direttamente dopo il rispettivo punto di passaggio d [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza cumulativa percorsa fino al punto di passaggio discreto in esame d [m]
                              
                           
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza cumulativa percorsa fino alla misurazione effettuata direttamente prima del rispettivo punto di passaggio d [m]
                              
                           
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza cumulativa percorsa fino alla misurazione effettuata direttamente dopo il rispettivo punto di passaggio d [m]
                              
                           4.4.2.   Livellamento supplementare dei dati
                     
                     I dati di altitudine ottenuti per ciascun punto di passaggio discreto vanno livellati applicando una procedura in due fasi; d
                        a e d
                        e indicano rispettivamente il primo e l'ultimo punto di rilevamento (figura 1). Il primo ciclo di livellamento va applicato come segue:
                     
                        per d ≤ 200 m
                     
                     
                        per 200 m < d < (de
                         – 200 m)
                     
                        per d ≥ (de
                         – 200 m)
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(d) = h
                        
                           int,sm,1(d – 1 m) + road
                        
                           grade,1(d), d = da
                         + 1 da de
                        
                     
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(da
                        ) = hint
                        (da
                        ) + road
                        
                           grade,1(da
                        )
                     in cui:
                     
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 pendenza della strada livellata al punto di passaggio discreto in esame dopo il primo ciclo di livellamento [m/m]
                              
                           
                                 
                                    hint(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine interpolata al punto di passaggio discreto in esame d [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine interpolata livellata dopo il primo ciclo di livellamento al punto di passaggio discreto in esame d [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza cumulativa percorsa al punto di passaggio discreto in esame [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 punto di passaggio di riferimento a una distanza di zero metri [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza cumulativa percorsa fino all'ultimo punto di passaggio discreto [m]
                              
                           Il secondo ciclo di livellamento va applicato come segue:
                     
                        per d ≤ 200 m
                     
                     
                        per 200 m < d < (de
                         – 200 m)
                     
                        per d ≥ (de
                         – 200 m)
                     in cui:
                     
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 pendenza della strada livellata al punto di passaggio discreto in esame dopo il secondo ciclo di livellamento [m/m]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 altitudine interpolata livellata dopo il primo ciclo di livellamento al punto di passaggio discreto in esame d [m sul livello del mare]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza cumulativa percorsa al punto di passaggio discreto in esame [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 punto di passaggio di riferimento a una distanza di zero metri [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 distanza cumulativa percorsa fino all'ultimo punto di passaggio discreto [m]
                              
                           
                        Figura 1
                     
                     
                        Illustrazione della procedura di livellamento dei segnali di altitudine interpolati
                     
                     4.4.3.   Calcolo del risultato finale
                     
                     L'aumento di elevazione cumulativo positivo di un percorso deve essere calcolato integrando tutte le pendenze della strada positive interpolate e livellate, ossia roadgrade,2(d). Il risultato dovrebbe essere normalizzato rispetto alla distanza totale della prova d
                        tot ed espresso in metri di aumento di elevazione cumulativo per 100 km di distanza.
                     5.   ESEMPIO NUMERICO
                     Le tabelle 1 e 2 illustrano le fasi seguite per il calcolo dell'aumento di elevazione positivo sulla base dei dati registrati nel corso di una prova su strada effettuata con PEMS. Per brevità viene qui presentato un estratto di 800 m e 160 s.
                     5.1.   Screening e verifica di principio della qualità dei dati
                     
                     Lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati si effettuano in due fasi. In un primo tempo è controllata la completezza dei dati di velocità del veicolo. Nel presente campione di dati non sono rilevate discontinuità nei dati di velocità del veicolo (cfr. tabella 1). In un secondo tempo sono controllati i dati di altitudine per verificarne la completezza; nel campione di dati, i dati di altitudine per i secondi 2 e 3 risultano mancanti. Le discontinuità sono risolte tramite interpolazione del segnale GPS. L'altitudine rilevata tramite GPS è inoltre verificata su una carta topografica; la verifica è effettuata anche sull'altitudine h(0) all'inizio del percorso. I dati di altitudine per i secondi da 112 a 114 sono corretti sulla base di una carta topografica per soddisfare la seguente condizione:
                     
                        hGPS(t) – hmap(t) < – 40 m
                     
                     Come risultato della verifica effettuata sui dati si ottengono i dati della quinta colonna h(t).
                     5.2.   Correzione dei dati di altitudine istantanea del veicolo
                     
                     Nella fase successiva i dati di altitudine h(t) per i secondi da 1 a 4, da 111 a 112 e da 159 a 160 vengono corretti e assumono rispettivamente i valori di altitudine dei secondi 0, 110 e 158 poiché sussiste la seguente condizione:
                     |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)
                     Come risultato della correzione applicata ai dati si ottengono i dati della sesta colonna hcorr(t). L'effetto della verifica e della correzione applicate ai dati di altitudine è illustrato nella figura 2.
                     5.3.   Calcolo dell'aumento di elevazione positivo cumulativo
                     
                     5.3.1.   Determinazione di una risoluzione spaziale uniforme
                     
                     La distanza istantanea di
                         è calcolata dividendo la velocità istantanea del veicolo misurata in km/h per 3,6 (colonna 7 della tabella 1). Ricalcolando i dati di altitudine per ottenere una risoluzione spaziale uniforme di 1 m si ottengono i punti di passaggio discreti d (colonna 1 della tabella 2) e i rispettivi valori di altitudine hint(d) (colonna 7 della tabella 2). L'altitudine di ciascun punto di passaggio discreto d è calcolata mediante interpolazione dell'altitudine istantanea misurata hcorr
                         come:
                     
                        
                     
                        
                     5.3.2.   Livellamento supplementare dei dati
                     
                     Nella tabella 2 il primo e l'ultimo punto di passaggio discreti sono rispettivamente d
                        a = 0 m e d
                        e = 799 m. I dati di altitudine di ciascun punto di passaggio discreto sono livellati applicando una procedura in due fasi. Il primo ciclo di livellamento consiste in:
                     
                        
                     
                        scelto per dimostrare il livellamento per d ≤ 200 m
                     
                     
                        
                     
                        scelto per dimostrare il livellamento per 200 m < d < (599 m)
                     
                        
                     
                        scelto per dimostrare il livellamento per d ≥ (599 m)
                     L'altitudine livellata e interpolata è calcolata come:
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(0) = hint
                        (0) + road
                        
                           grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m
                     
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(799) = h
                        
                           int,sm,1(798) + road
                        
                           grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m
                     
                     Secondo ciclo di livellamento:
                     
                        
                     
                        scelto per dimostrare il livellamento per d ≤ 200 m
                     
                     
                        
                     
                        scelto per dimostrare il livellamento per 200 m < d < (599)
                     
                        
                     
                        scelto per dimostrare il livellamento per d ≥ (599 m)
                     5.3.3.   Calcolo del risultato finale
                     
                     L'aumento di elevazione cumulativo positivo di un percorso è calcolato integrando tutte le pendenze della strada positive interpolate e livellate, ossia roadgrade,2(d). Per l'esempio presentato la distanza percorsa totale era dtot = 139,7 km e tutte le pendenze della strada positive interpolate e livellate erano di 516 m. È stato pertanto ottenuto un aumento di elevazione cumulativo positivo di 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km.
                     
                        Tabella 1
                     
                     
                        Correzione dei dati di altitudine istantanea del veicolo
                     
                     
                                 Tempo t [s]
                              
                              
                                 
                                    v(t)
                                 
                                 
                                    [km/h]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    di
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    Cum. d
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 1
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 122,8
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 122,8
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 2
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 -
                              
                              
                                 129,1
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 3
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 -
                              
                              
                                 129,2
                              
                              
                                 124,3
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 4
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 125,1
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 125,1
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 18
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 129,4
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 19
                              
                              
                                 0,32
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 129,4
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 0,1
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 37
                              
                              
                                 24,31
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 132,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 6,8
                              
                              
                                 117,9
                              
                           
                                 38
                              
                              
                                 28,18
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 133,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 7,8
                              
                              
                                 125,7
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 46
                              
                              
                                 13,52
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 131,9
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 3,8
                              
                              
                                 193,4
                              
                           
                                 47
                              
                              
                                 38,48
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 131,5
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 10,7
                              
                              
                                 204,1
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 56
                              
                              
                                 42,67
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 11,9
                              
                              
                                 308,4
                              
                           
                                 57
                              
                              
                                 41,70
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 124,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 11,6
                              
                              
                                 320,0
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 110
                              
                              
                                 10,95
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 132,2
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,0
                              
                              
                                 509,0
                              
                           
                                 111
                              
                              
                                 11,75
                              
                              
                                 100,8
                              
                              
                                 132,3
                              
                              
                                 100,8
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,3
                              
                              
                                 512,2
                              
                           
                                 112
                              
                              
                                 13,52
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 132,4
                              
                              
                                 132,4
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,8
                              
                              
                                 516,0
                              
                           
                                 113
                              
                              
                                 14,01
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 3,9
                              
                              
                                 519,9
                              
                           
                                 114
                              
                              
                                 13,36
                              
                              
                                 24,30
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 3,7
                              
                              
                                 523,6
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 149
                              
                              
                                 39,93
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 129,6
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 11,1
                              
                              
                                 719,2
                              
                           
                                 150
                              
                              
                                 39,61
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 129,5
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 11,0
                              
                              
                                 730,2
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 157
                              
                              
                                 14,81
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 126,1
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 4,1
                              
                              
                                 792,1
                              
                           
                                 158
                              
                              
                                 14,19
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 126,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 3,9
                              
                              
                                 796,1
                              
                           
                                 159
                              
                              
                                 10,00
                              
                              
                                 128,5
                              
                              
                                 126,1
                              
                              
                                 128,5
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 2,8
                              
                              
                                 798,8
                              
                           
                                 160
                              
                              
                                 4,10
                              
                              
                                 130,6
                              
                              
                                 126,0
                              
                              
                                 130,6
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 1,2
                              
                              
                                 800,0
                              
                           
                                 - indica discontinuità nei dati
                              
                           
                        
                     
                        Tabella 2
                     
                     
                        Calcolo della pendenza della strada
                     
                     
                                 d
                                 [m]
                              
                              
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                                 
                                    [s]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 18
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 120,4
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 0,0035
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 – 0,0015
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 120
                              
                              
                                 37
                              
                              
                                 117,9
                              
                              
                                 125,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0019
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0035
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 200
                              
                              
                                 46
                              
                              
                                 193,4
                              
                              
                                 204,1
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0040
                              
                              
                                 120,0
                              
                              
                                 0,0051
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 320
                              
                              
                                 56
                              
                              
                                 308,4
                              
                              
                                 320,0
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 0,0288
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 0,0088
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 520
                              
                              
                                 113
                              
                              
                                 519,9
                              
                              
                                 523,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 0,0097
                              
                              
                                 123,7
                              
                              
                                 0,0037
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 720
                              
                              
                                 149
                              
                              
                                 719,2
                              
                              
                                 730,2
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 – 0,0405
                              
                              
                                 122,9
                              
                              
                                 – 0,0086
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 798
                              
                              
                                 158
                              
                              
                                 796,1
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0219
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0151
                              
                           
                                 799
                              
                              
                                 159
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 800,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0220
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0152
                              
                           
                        Figura 2
                     
                     
                        Effetto della verifica e della correzione dei dati — Profilo altimetrico misurato tramite GPS hGPS(t), profilo altimetrico fornito dalla carta topografica hmap(t), profilo altimetrico ottenuto dopo lo screening e la verifica di principio della qualità dei dati h(t) e la correzione hcorr(t) dei dati elencati nella tabella 1
                     
                     
                        Figura 3
                     
                     
                        Confronto tra il profilo altimetrico corretto hcorr(t) e l'altitudine livellata e interpolata hint,sm,1
                           
                        
                     
                     
                        Tabella 2
                     
                     
                        Calcolo dell'aumento di elevazione positivo
                     
                     
                                 d
                                 [m]
                              
                              
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                                 
                                    [s]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 18
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 120,4
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 0,0035
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 – 0,0015
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 120
                              
                              
                                 37
                              
                              
                                 117,9
                              
                              
                                 125,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0019
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0035
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 200
                              
                              
                                 46
                              
                              
                                 193,4
                              
                              
                                 204,1
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0040
                              
                              
                                 120,0
                              
                              
                                 0,0051
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 320
                              
                              
                                 56
                              
                              
                                 308,4
                              
                              
                                 320,0
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 0,0288
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 0,0088
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 520
                              
                              
                                 113
                              
                              
                                 519,9
                              
                              
                                 523,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 0,0097
                              
                              
                                 123,7
                              
                              
                                 0,0037
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 720
                              
                              
                                 149
                              
                              
                                 719,2
                              
                              
                                 730,2
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 – 0,0405
                              
                              
                                 122,9
                              
                              
                                 – 0,0086
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 798
                              
                              
                                 158
                              
                              
                                 796,1
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0219
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0151
                              
                           
                                 799
                              
                              
                                 159
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 800,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0220
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0152
                              
                           »
            
         (1)  Le emissioni di CO vanno misurate e registrate durante prove RDE.
      
         (2)  Le emissioni di CO vanno misurate e registrate durante prove RDE.