CELEX: 51988PC0416
Language: da
Date: 1988-11-10
Title: Forslag til RÅDETS BESLUTNING om et forsknings- og udviklingsprogram for Det Europæiske Atomenergifællesskab inden for fjernhåndtering i farlige og ødelagte nukleare miljøer (1989-1993) TELEMAN (forelagt af Kommissionen)

ARCHIVES HISTORIQUES
DE LA COMMISSION
COLLECTION RELIEE DES
DOCUMENTS "COM"
COM (88) 416
Vol. 1988/0152
 ---pagebreak--- Disclaimer
Conformément au règlement (CEE, Euratom) n° 354/83 du Conseil du 1er février 1983 concernant
l'ouverture au public des archives historiques de la Communauté économique européenne et de
la Communauté européenne de l'énergie atomique (JO L 43 du 15.2.1983, p. 1) modifié en dernier
lieu par le règlement (UE) 2015/496 du Conseil du 17 mars 2015 (JO L79 du 25. 3.2015, p. 1), ce
dossier est ouvert au public. Le cas échéant, les documents classifiés présents dans ce dossier
ont été déclassifiés conformément à l'article 5 dudit règlement ou sont considérés déclassifiés
conformément aux articles 26(3) et 59(2) de la décision (UE, Euratom) 2015/444 de la
Commission du 13 mars 2015 concernant les règles de sécurité aux fins de la protection des
informations classifiées de l'Union européenne.
In accordance with Council Regulation (EEC, Euratom) No 354/83 of 1 February 1983 concerning
the opening to the public of the historical archives of the European Economic Community and the
European Atomic Energy Community (OJ L 43, 15.2.1983, p. 1), as last amended by Council
Regulation (EU) 2015/496 of 17 March 2015 (OJ L 79, 27.3.2015, p. 1), this file is open to the
public. Where necessary, classified documents in this file have been declassified in conformity
with Article 5 of the aforementioned regulation or are considered declassified in conformity with
Articles (26.3) and 59(2) of the Commission Decision (EU, Euratom) 2015/444 of 13 March 2015
on the security rules for protecting EU classified information.
In Übereinstimmung mit der Verordnung (EWG, Euratom) Nr. 354/83 des Rates vom 1. Februar
1983 über die Freigabe der historischen Archive der Europäischen Wirtschaftsgemeinschaft und
der Europäischen Atomgemeinschaft (ABI. L 43 vom 15.2.1983, S. 1), zuletzt geändert durch die
Verordnung (EU) Nr. 2015/496 vom 17. März 2015 (ABI. L 79 vom 25.3.2015, S. 1), ist dieser Akt
der Öffentlichkeit zugänglich. Soweit erforderlich, wurden die Verschlusssachen in diesem Akt in
Übereinstimmung mit Artikel 5 der genannten Verordnung freigegeben; beziehungsweise werden
sie auf Grundlage von Artikel 26(3) und 59(2) der Entscheidung der Kommission (EU, Euratom)
2015/444 vom      13.   März 2015     über die   Sicherheitsvorschriften für den Schutz von  EU-
Verschlusssachen als herabgestuft angesehen.
 ---pagebreak--- KOMMISSIONEN FOR DE EUROPÆISKE FÆLLESSKABER
                                                        KOM(88 ) 416 endelig udg .
                                                        Bruxelles , den 15 . november 1988
                                    Forslag til
                              RÅDETS BESLUTNING
           om et forsknings - og udviklingsprogram
           for Det Europæiske Atomenergi fæl lesskab
             inden for fjernhåndtering i farlige
                 og ødelagte nukleare miljøer
                                    ( 1989-1993 )
                                      TELEMAN
                   ( forelagt af Kommissionen )
                         /   «. . ν'-
                                              /i
                     /'"■ . /                         \   '■
                    S ' ' i'
                  I /             - .
                  t^ / ■                         ■   : ■'
                   \     л                  .   .. »
                     V                 ü .,
                      \ ' . ..
 ---pagebreak---                                       1
INDHOLDSFORTEGNELSE                                               1
     RESUME                                                       2
1.0  INDLEDNING                                                   3
2.0  MÅLSÆTNINGER                                                 3
3.0  BEGRUNDELSE                                                  4
4.0  FORBEREDELSE AF PROGRAMMET                                   6
5.0  PROGRAMMETS OPBYGNING OG INDHOLD                             7
5.1  UDVIKLING AF KOMPONENTER OG DELSYSTEMER                      7
5.2  MILJ0TOLERANCE                                               8
5.3  PROJEKTER VEDRØRENDE FORSØGSMASKINER                         8
5.4  PRODUKTEVALUERING OG UNDERSØGELSER                           8
6.0  PROGRAMMETS GENNEMFØRELSE                                    8
6.1  ARBEJDSMETODE                                                8
6.2  PROJEKTUDVÆLGELSE                                            9
6.3  BUDGET OG PERSONALE                                          9
6.4  SAMARBEJDE MED ANDRE PROGRAMMER                             10
6.4.1 SAMARBEJDE MED ANDRE AF FÆLLESSKABETS F&U-PROGRAMMER       10
6.4.2 SAMARBEJDE MED ANDRE INTERNATIONALE F&U-PROGRAMMER         11
7.0  ST0TTEBERETTIGEDE                                           11
BILAG I   PROGRAMMETS TEKNISKE INDHOLD                           12
BILAG II  UDTALELSE FRA CGC 5                                    15
BILAG III UDTALELSE FRA DET VIDENSKABELIGE OG TEKNISKE UDVALG    16
FORSLAG TIL RÅDETS BESLUTNING                                    17
          BILAG                                                  19
          EVALUER INGSKRI TER 1ER                                20
FINANSIERINGSOVERSIGT                                            22
ANALYSE AF KONSEKVENSERNE FOR KONKURRENCEEVNEN OG BESKÆFTIGELSEN 26
 ---pagebreak---                                  RESUME
TELEMAN-programmet er et femårigt forskningsprogram med omkostningsdeling
vedrørende fjernhåndtering i kernekraftsindustrien , i farlige og ødelagte
miljøer .
Det tekniske mål med TELEMAN er at styrke det videnskabelige og tekniske
grundlag for konstruktionen af telemanipulatorer , som kan anvendes i alle
dele af kernekraftindustrien . Der skal findes nye løsninger på problemerne
med håndtering , materialetransport og mobil overvågning i nukleare miljøer ,
og disse løsningers gennemførlighed skal demonstreres .
Kommissionens bevæggrunde herfor er , at der med telemanipulatorer er mulig¬
hed for at holde arbejdstagerne bedre isoleret fra radioaktivt udstyr .
Med den samme teknologi vil anlægsoperatører og offentlige myndigheder end¬
videre kunne håndtere kernekraftuheld mere effektivt . Der kan endelige for ¬
ventes øget produktivitet , navnlig i forbindelse med reparation og vedlige ¬
holdelse .
Der er behov for fællesskabsstøtte på dette område , dels fordi omkostningerne
ved nukleare telemanipulatorer med den fornødne pålidelighed og autonomi , er
meget betydelige , dels fordi det er nødvendigt at rationalisere F&U-investe-
ringerne på et område med voksende industriel potentiel , og endelig fordi der
er en fælles interesse for konsekvente og sammenhængende beredskabsplaner .
Der foreslås et budget på 19 mio ECU og et personale på 4 ansatte .
 ---pagebreak---                                         - 3 -
1 . INDLEDNING
     Der foreslås en ny aktion , der tager sigte på at udbygge det videnskabelige
     og tekniske grundlag for konstruktion af telemanipulatorer , som kan anvendes
     i alle dele af kernekraftindustrien .
     Der er behov for fjernstyret udstyr i hele det nukleare brændselskredsløb og
     i forbindelse med inspektion , vedligeholdelse , nedlukning og beredskab .
     Den teknologi , industrien har brug for , er sikker og omkostningseffektiv
     fjernstyring ved hjælp af tilstrækkeligt autonome maskiner , dvs . maskiner
     med visse robot-egenskaber .
     På trods af de mange fælles træk med udviklingen inden for industrirobotter
     stiller de miljøer , hvor disse maskiner skal anvendes , yderligere krav til
     teknologien . Mandskabets arbejdsområde vil snarere blive udvidet end begræn¬
     set , og maskinerne vil hjælpe mennesket med at løse de problemer , der kan
     opstå som følge af uheld eller uvidenhed .
     Afsætningsmuligheder , anvendelser , tekniske målsætninger og en arbejdsmetode
     er blevet drøftet med eksperter fra medlemsstaterne .
     TELEMAN-programmet bør gennemføres som led i delprogram 5.1 . "Fission : nuklear
     sikkerhed " i Fællesskabets rammeprogram for forskning og teknologisk udvikling ,
     som følge af programmets umiddelbare relevans for nuklear sikkerhed samt den
     betydelige ekspertise og de omfattende aktiviteter i kernekraftsektoren . På
     den anden side understreges det i Fællesskabets rammeprogram for forskning og
     teknologisk udvikling ( 1987-1991 ) ( 1 ) under delprogram 1.3 ., at der er behov
     for fjernstyringsteknologi i miljøer , der er farlige for mennesker eller ufor¬
     enelige med deres tilstedeværelse . TELEMAN supplerer de igangværende projekter
     for avanceret robotteknik i ESPRIT-programmet og vil så vidt muligt trække på
     resultaterne af disse projekter .
2 . MÅLSÆTNINGER
     Kommissionen ønsker at stimulere anvendelsen af og , i givet fald , udviklingen
     af teknologier for fjernstyring og robotteknik i kernekraftindustrien . Målet
     er at styrke det videnskabelige og tekniske grundlag for konstruktionen af
     telemanipulatorer til alle dele af kernekraftindustrien . Det er Kommissionens
     ønske , at de dosis-relaterede hindringer for de nukleare sikkerhedsinspektio¬
     ner begrænses videst muligt ved at overflødiggøre menneskets tilstedeværelse
     i det område , der inspiceres . Et andet mål er at mindske omkostningerne og
     spild , der skyldes anvendelsen af særligt udstyr til beskyttelse af operatører ,
     der varetager vedligeholdelse og nedlukning .
( 1 ) EFT L 302 af 24.10.1987 , s . 1 .
 ---pagebreak---                                        - 4 -
    Kommissionen ønsker for det andet at stimulere tilvejebringelsen af udstyr
    til beskyttelse af civilbefolkningen i forbindelse med kernekraftuheld og
    andre katastrofer . Denne aktivitet henhører helt klart under det offentlige ,
    da der ikke kan tegnes forsikring mod disse risici , og det ikke er praksis
    at bebyrde nogen offentlig eller privat virksomhed med risici , hvorimod der
    ikke kan forsikres . Alle nukleare anlæg skal have beredskabsplaner klar i
    tilfælde af større uheld . Der var enighed om , at en EF-baseret løsning af
    disse spørgsmål var ønskelig , og at TELEMAN-programmet kunne tjene som sam¬
    lingspunkt for disse aktiviteter .
    Endvidere kan udnyttelsen af de fremskridt , der gøres inden for fjernstyring
    og robotteknik , forventes at øge produktiviteten ved alle fjernhåndterings¬
    operationer som følge af bedre ydeevne , pålidelighed , lettere vedligeholdelse
    og dermed færre omkostninger .
    Kommissionen ønsker endelig at hjælpe de kernefysiske forskningscentre med
    at udnytte deres erfaringer med fjernhåndtering til at opfylde deres behov
    for teknologisk spredning , uafhængighed og nye forretningsmuligheder . Dette
    betyder , at uddannelsen af ingeniører i avanceret robotteknik bør stimuleres .
    De nedenfor beskrevne projekter indebærer muligheder for samarbejde og en
    vis rationalisering af forskningsinvesteringer .
3 . BEGRUNDELSE
    Fjernhåndtering er en teknologi , der bidrager til sikkerheden i mange dele
    af kernekraftindustrien , som for tiden dækker mere end 35?o af Fællesskabets
    elforsyning . Det er usandsynligt , at denne tekniks betydning vil blive mind¬
    sket som følge af fremkomsten af nye reaktortyper ; der vil altid være kompo¬
    nenter , der er udsat for radioaktivitet , og som kræver tilsyn , vedligehol ¬
    delse og reparation . Fællesskabets nukleare anlæg bliver i mellemtiden stadig
    ældre , og behovet for sikkerhedsinspektioner vokser .
    Der er sket en stadig større automatisering inden for brændselsproduktion ,
    forarbejdning og inspektion , men der er fortsat behov for automatisering til
    håndtering af driftsforstyrrelser , lækager , komponentfejl og nye opgaver ,
    f.eks . nedlukning og forvaltning af uforudsete hændelser , som f.eks . bered¬
    skabssituationer i alle typer af nukleare anlæg . I disse situationer er der
    behov for telemanipulatorer , der besidder noget af menneskets fleksibilitet ,
    men ikke dets følsomhed for stråling . Analyser har vist , at datamatstøttede
    telemanipulatorer , ud over at reducere arbejdstagernes strålingsudsættelse ,
    også bør kunne give finansielle fordele . Erfaringerne synes at vise , at ud¬
    styr beregnet på større uheld kan give problemer , når det søges anvendt i
    et andet land . Ifølge de eksperter , Kommissionen har hørt , vil en EF-baseret
    definition af kravene til sådant katastrofeudstyr være ønskelig .
 ---pagebreak---                                     - 5 -
Automatisering og udvikling af industrirobotter har været gavnlig for indu¬
strien , og der anvendes industrirobotter i nukleare anlæg , men der kræves
offentlig støtte til udvikling af mere autonome maskiner , der er udstyret
med den nødvendige " intelligens " til at vurdere trusler fra deres omgivelser
og fungere i ukendte eller ødelagte miljøer . Dette er tilfældet i Fællesska¬
bet og også hos Fællesskabets vigtigste konkurrenter , nemlig Japan og USA .
I disse lande har samarbejde mellem kernekraftværkerne om finansiering og
evaluering af produkter samt et mindre opsplittet marked bevirket , at anven¬
delsen af offentlige midler har været langt mere effektiv end i Fællesskabet .
TELEMAN kan forventes at ville øge sammenhængen i Fællesskabets forskning
inden for avanceret robotteknik .
Kort sagt kan avanceret fjernstyringsteknologi anvendes til :
- mere pålidelig håndtering af udstyr i hot-cells
- hurtigere og sikrere flytning af materialer og udstyr i oparbejdningsgrave
  ( canyons )
- grundigere inspektion , sikrere reparation og udskiftning af udstyr i reak¬
  torer og i oparbejdnings- og affaldsdeponeringsanlæg
- nedlukning af nukleare anlæg , navnlig i forbindelse med anlægsskader eller
  uventede situationer
- skadevurdering og kontrol efter alvorlige kernekraftuheld , der forhindrer
  adgangen til at foretage dekontaminering og reparation .
Maskiner , der fungerer effektivt i samspil med mennesker , kan kun udvikles,
hvis de forventede fremskridt inden for aktuatorteknik , fartøjskonstruktion ,
materialer , telemåling , informationsbehandling , samspil mellem menneske og
maskine samt edb-materiel realiseres . Teknologioverførsel , integrering og
samordning vil derfor være af lige så stor betydning som innovation . Menne¬
skets manglende evne til at kunne styre flere operationer på én gang vil være
bestemmende for udviklingen af autonomt programmel med kunstig intelligens
til styring , scenarie-analyse og udførelse af rutineopgaver .
De forsøgsmaskiner , der skal udvikles under TELEMAN-programmet , vil så vidt
muligt bygge på den generelle udvikling inden for robotteknik , navnlig under
ESPRIT-programmet med udgangspunkt i den mekaniske herre-slave-manipulator,
som kernefysikere og laboratoriepersonale er kendt med . De nye maskiner vil
have en langt højere grad af autonomi og evne til at forstå og sanse omgivel ¬
serne samt være mobile i mange forskellige terræner .
Robotten udvikles fra at være slave til at være assisterende ekspert , og ope¬
ratøren bliver således tilsynsførende .
I rammeprogrammet for Fællesskabets forskning og teknologiske udvikling ( 1987-
1991 ) erkendes behovet for fjernhåndtering i miljøer , der er farlige for menne¬
sker eller uforenelige med deres tilstedeværelse , og behovet for at bidrage til
en bedre videnskabelig og teknisk viden om nuklear sikkerhed .
 ---pagebreak---                                          - 6 -
4 . FORBEREDELSE AF PROGRAMMET
    Kommissionen har gennemført en række undersøgelser for at bedømme den sandsyn¬
    lige udvikling i markedet for telemanipulatorer i kernekraftindustrien i lyset
    af den forventede udvikling inden for robotteknik og nuklear teknologi . Disse
    undersøgelser er blevet forelagt udvalgte eksperter fra medlemsstaterne .
    Kommissionen har derudover afholdt to internationale seminarer , det ene som
    led i konferencen i 1985 om strukturmekanik inden for reaktorteknologi , det
    andet i samarbejde med Centre d' Etudes des Systémes et des Technologies Advan-
    cées ( CESTA ) i 1986 ; medarbejdere fra Kommissionen har endvidere deltaget i
    konferencer i USA og i Japan .
    Kommissionens personale har fulgt det internationale program for avanceret
    robotteknik , der fulgte i kølvandet på Versaille-topmødet i 1982 .
    De store investeringer , der under ESPRIT-programmet er gjort i programmeltek¬
    nologi , mikroelektronik og avanceret robotteknik og under BRITE-programmet i
    lette , stærke materialer , er blevet gennemgået med henblik på fremtidig udnyt¬
    telse . Herudover kan Kommissionen trække på erfaringerne med håndteringsudstyr
    i sine laboratorier , i fusionsprojekterne ( JET og NET ) og nedlukningsprogrammet .
    Den formelle præsentation af TELEMAN for de delegerede repræsentanter for med¬
    lemsstaterne indledtes i 1987 med forelæggelse for udvalgene for forvaltning
    vedrørende nukleare anlæg , nemlig CGC-5 "Det Rådgivende Udvalg for Forvaltning
    og Koordinering - Nuklear fissionsenergi : Reaktorer og Sikkerhed , kontrol med
    Fissile Materialer " og CGC-6 " Det Rådgivende Udvalg for Forvaltning og Koordi¬
    nering - Nuklear Fission : Brændselskredsløb , Behandling og Oplagring af Radio¬
    aktivt Affald ". Dernæst fulgte en mere teknisk forelæggelse for en ad hoc-gruppe
    af eksperter udpeget af de nævnte to CGC-udvalg . Denne afgav en positiv udtalelse
    hvori den erklærede , at TELEMAN var et afgjort ønskværdigt initiativ , som ville
    yde et betydeligt bidrag til den teknologiske integration og samordning mellem
    de forskellige initiativer inden for nuklear robotteknik . Den teknologi , der skul
    le udvikles under programmet , ville kunne hjælpe kernekraftindustrien med at hånd
    tere ustrukturerede og fjendtlige miljøer på måder , der ikke allerede omfattes af
    eksisterende aktiviteter . Eksperterne kunne også tilslutte sig konklusionen , der
    gik ud på , at den teknologi , der kræves til de fleste nukleare anvendelser , er
    mere krævende end den teknologi , industrirobotter og fabriksautomatiseringssyste¬
    mer repræsenterede i 1987 .
    Efter at CGC-6 i april 1988 havde gennemgået den positive udtalelse fra ad hoc-
    ekspertgruppen , kunne det tilslutte sig de store linjer i TELEMAN-programmet .
    CGC-5 afgav dernæst den positive udtalelse , der i sin fulde ordlyd er anført i
    bilag II .
    Begge CGC'erne mærkede sig , at eksperterne ønskede at fremme nuklear ekspertise
    på områder , der menes at byde på muligheder for spredning , f.eks . anvendelse af
    telemanipulatorer i den kemiske industri .
    Udtalelsen fra Det Videnskabelige og Tekniske Udvalg findes i bilag III .
 ---pagebreak---                                        - 7 -
5.  PROGRAMMETS OPBYGNING OG INDHOLD
    TELEMAN tager sigte på de grundlæggende problemer i tilknytning til fjern¬
    håndteringsoperationer , hvor der bruges datamatstøttede telemanipulatorer
    med voksende grad af autonomi , spørgsmålene i forbindelse med fjernoperatio¬
    ner i nukleare miljøer og integreringen af forskellige fagområder , der er
    involveret i robotteknik .
    For at tjene det størst mulige antal brugere og entreprenører i kernekraft-
    industrien og mindske de risici , der er forbundet med et hurtigt ekspande¬
    rende marked , vil de fleste af TELEMAN-programmets ressourcer blive investe¬
    ret i udvikling af generelle byggeenheder , der kan indbygges i en lang række
    forskellige specialmaskiner . Disse delsystemteknologier vil igen kunne anven¬
    des af industrien på områder , som ikke alle kan forudses i dag .
    TELEMAN skal demonstrere sine forskningsprodukter ved at indbygge dem i for¬
    søgsmaskiner , som allerede findes , eller som er under udvikling i program-
    kontrahenternes laboratorier . I TELEMAN-programmet vil forsøgsmaskinerne
    tjene som mekanismer for integrering af teknologier og teknologer . Ved at
    analysere forsøgsmaskinernes adfærd vil man kunne vise , hvorledes maskinerne
    bør udvikles til imødekommelse af industriens behov og således lægge grunden
    for produktudviklings- og demonstrationsprogrammer , som industrien skal gen¬
    nemføre i den frie konkurrence , uden for rammerne af TELEMAN-programmet . Det
    erkendes , at der til udvikling af avancerede telemanipulatorer kræves et mel ¬
    lemtrin mellem udvikling af delsystemsteknologi og fremstilling af en indu¬
    striel prototype såvel som hyppigt samspil mellem de forskellige involverede
    fagområder . Til konstruktion af forsøgsmaskiner kræves derfor et tværfagligt
    miljø .
    Der vil endelig blive sørget for , at TELEMAN-produkterne kan evalueres af
    brugerne . Dette vil omfatte pålidelighedsvurdering og opgave-simulering .
    Der vil endvidere blive foretaget undersøgelser af emner af almen interesse ,
    f.eks . med hensyn til mindstekravene til en effektiv håndtering af større
    uheld , eller vurdering af ny teknologi forud for eventuel optagelse i pro¬
    grammet . Fire tekniske områder er blevet indkredset og er beskrevet mere
    indgående i bilag I.
5.1 0MRÂDE 1
    Udvikling af komponenter og delsystemer
    Undersøgelser af , hvilke maskin-funktioner der kræves til en lang række tele-
    manipulatoranvendelser , har vist , at der hyppigt er brug for et forholdsvis
    beskedent antal grundlæggende teknologier ; på dette område er der en meget
    betydelig komplementaritet med ESPRIT-programmet . Disse anvendelser vedrører
    opfattelse af omgivelserne , intelligent job- eller ruteplanlægning og beslut ¬
    ningstagning , bevægelse , håndtering og styring . Det kan derfor forventes , at
    den generelle udvikling inden for robotteknikken , hvor det er muligt , vil
    finde anvendelse i kernekraftindustrien inden for rammerne af TELEMAN-program
    met . Målet med denne del af programmet er at imødekomme dette behov for grund
    læggende teknologiske byggeblokke . Styringsudstyret vil oftest stort set være
    uafhængigt af den opgave , der skal udføres , medens sensorer , kommunikations-
    og bevægelsesudstyr sædvanligvis er ret job-specifikke .
 ---pagebreak---                                         - 8 -
5.2 OMRÂDE 2
    Mil jatolerance
    Telemanipulatorer , der skal fungere i nukleare miljøer , skal kunne tåle strå ¬
    ling , varme , ætsende kemikalier , vand , damp , støv , elektromagnetisk interfe-
    rence , vibrationer og dekontaminering . Inden for TELEMAN skal der udvikles
    konstruktionsmetoder og data om miljøtolerance og fejlmåder .
    Hertil behøves udvikling af kredsløbselementer , elektroniske systemer , senso¬
    rer og materialer , der er modstandsdygtige over for disse trusler , og som har
    kendte og velforståede fejlmåder . Derudover vil der blive behov for midler til
    at overvåge skader på maskinen , således at den selv kan fjerne sig fra truslen .
    Det vil formentlig være nødvendigt at "hærde " den elektroniske materialtekno-
    logi fra ESPRIT-programmet , så den kan anvendes i miljøer med stærk stråling
    og høje temperaturer . Ønsket om at kunne klare katastrofesituationer fører
    naturligt til et behov for anordninger , der kan overvåge mekanisk stabilitet
    og belastning , og der skal være mulighed for at bjærge eller reparere stran¬
    dede maskiner .
5.3 OMRÂDE 3 .
    Projekter vedrørende forsøgsmaskiner
    Forsøgsmaskiner er eksperimentelle maskiner , der går forud for prototyper .
    Deres formål er at demonstrere , at de forskellige fagområder - datamatik ,
    teknik , ergonomi og psykologi - der indgår i konstruktionen af telemanipula¬
    torer , kan samles til let håndterlige , funktionsdygtige pakker . Disse maski¬
    ner tjener ligeledes som prøvebænke for nye komponenter eller styresystemer
    og som vigtige hjælpemidler i uddannelsen af ingeniører i fjernhåndtering
    og robotteknik .
5.4 OMRÅDE 4
    Produktevaluering og undersøgelser
    De endelige brugere af TELEMAN-teknologien vil blive opfordret til at afprøve
    og evaluere programprodukternes anvendelighed og pålidelighed i realistiske
    miljøer med henblik på industriens efterfølgende kommercielle udnyttelse heraf .
    Der vil blive foretaget undersøgelser af emner i tilknytning til anvendelsen
    af nye teknologier , nye anvendelser af datamatstøttede telemanipulatorer , ud¬
    formning af retningslinjer og standarder samt programudvikling .
6.  PROGRAMMETS GENNEMFØRELSE
6.1 Arbejdsmetode
    TELEMAN-programmet vil blive gennemført i form af aktioner med omkostningsdeling
    efter Kommissionens regler for beregning af kontrahenternes omkostninger , finans¬
    kontrol , kontrahent-udvælgelse , formidling af resultaterne samt evaluering . Op
    til 50?o af de samlede omkostninger ved hvert enkelt projekt vil blive finansieret
    af Kommissionen .
 ---pagebreak---                                        - 9 -
    Der vil imidlertid være mulighed for finansiering af samtlige omkostninger
    ved undersøgelser af den type , der er beskrevet under punkt 5.4 ovenfor .
    Det erkendes , at ikke alle slutbrugerne af fjernhåndteringsudstyr vil være
    villige eller i stand til at deltage i forskningsprojekter . Det forventes
    imidlertid , at interesserede slutbrugere vil spille en aktiv rolle i projekt¬
    udvælgelsen og programforvaltningen , og de vil blive opfordret til at evaluere
    konkurrerende produkter .
    Der er afsat 100 000 ECU til evaluering af programmet som helhed .
6.2 Projektudvælgelse
    Eksperter fra forskningsinstitutter , industrien og universiteterne , der udpe¬
    ges af CGC-5 på grundlag  af deres kendskab til kerneindustriens forskningsbehov
    eller deres specialviden  inden for fjernstyring , vil bistå Kommissionen med
    at udvælge projekter med  henblik på støtte . Projekter , der dækker TELEMAN-program-
    mets tekniske emner , vil blive bedømt på grundlag af teknisk kvalitet , nyheds¬
    værdi , udnyttelse af avancerede teknikker eller materialer samt mulighed for at
    fremme industriens ydeevne og sikkerhed .
    Der vil blive givet forrang til projekter , hvori erhvervsvirksomheder , forsk¬
    ningsorganisationer og universiteter samarbejder , og hvor deltagerne kommer
    fra mere end én medlemsstat .
    Kommissionen vil endvidere søge at udnytte de små og mellemstore virksomheders
    evne til at finde nye løsninger på tekniske problemer og således give disse
    virksomheder nye teknologiske muligheder .
    Ved allerede iværksatte projekter , der støttes via nationale budgetter , eller
    som er privat finansierede , kan Kommissionens rolle begrænses til blot at til¬
    rettelægge samordningen af arbejdet , og Kommissionens finansiering begrænses
    til at dække omkostningerne ved disse samordningsaktiviteter . I visse tilfælde
    er det imidlertid klart , at arbejde , som har strategisk betydning , kræver en
    fælles indfaldsvinkel ; Kommissionen vil i sådanne tilfælde , i samarbejde med
    CGC , overveje en samordnet aktion .
    Programmet vil omfatte uddannelses- eller mobilitetstilskud , med specielt sigte
    på de udvalgte projekters målsætninger . Sådanne tilskud vil normalt blive an¬
    vendt til at støtte enkeltpersoner , der deltager i projekterne .
6.3 Budget og personale
    Der vil til TELEMAN-programmet kræves EF-midler på 19 mio ECU og et personale
    på fire ansatte . Programmet er planlagt for perioden 1989-1993 .
 ---pagebreak---                                              10 -
     Omkostningernes fordeling                                           mio ECU
     A. Forsknings- og udviklingsprojekter
         - Udvikling af komponenter og delsystemer                          8,0
         - Miljotolerance                                                   2,3
         - Udvikling og evaluering af forsøgsmaskiner                       5,7
     B. Programudvikling , vejledning og evaluering ( undersøgelser )       0,7
     C. Administration
         - Personale ( 2A , 1B , 1C i 4 år . 1A i 1989 )                    1,6
         - Driftsomkostninger ( herunder omkostninger ved program¬
           evalueringen )                                                   0,7
 6.4 Samarbejde med andre programmer
     Da der indgår mange forskellige teknologier i fjernhåndterings- og robot -
     teknik , er det væsentligt , at der samarbejdes med andre programmer . Kommis ¬
     sionen vil realisere dette på grundlag af kontakter med andre programledere ,
     i forbindelse med udviklingen af disses programmer og ved at overvære midt¬
     vejsmøder og holde sig orienteret om fremskridtsrapporter .
     Den eksterne overførsel af information , som måske vil være nødvendig forud
     for offentliggørelsen , vil blive stimuleret ved at sætte potentielle TELEMAN-
     kontrahenter i forbindelse med virksomheder , der allerede er i færd med at
     udvikle relevant teknologi eller know-how . En virksomheds deltagelse i mere
     end ét Kommissionsprogram betragtes som den måske mest effektive metode til
     teknologioverførsel , naturligvis under forudsætning af at man undgår at be¬
     tale to gange for det samme produkt .
     De forventede fordele ved de forskellige samarbejdsformer er beskrevet neden¬
     for . TELEMAN-programmet vil generelt give mulighed for nye spændende anven¬
     delser af de nedenfor anførte teknologier .
6.4.1 Samarbejde med andre F&U-programmer i EF
     BRITE : Vejledning med hensyn til egenskaberne ved og korrekt anvendelse af
     temperaturresistente plast- og kompositmaterialer med stor styrke .
     COMETT : Indkredsning af elite-centre : TELEMAN vil kunne resultere i avance¬
     rede uddannelsesprojekter .
     NEDLUKNING : Under nedlukningsprogrammet vil man afprøve eksisterende fjern¬
     styrede halv-autonome manipulatorer med henblik på at forbedre deres ydeevne
     til industriel brug .
 ---pagebreak---                                             11
      ESPRIT : Styrings- og kommunikationsteknologi , standarder , videnbaserede
      systemer og avanceret robotteknik .
      EURAM : Nye lette , stærke materialer ; magneter til små motorer med stor
      ef fekttæthed .
      STIMULERING : Indkredsning af kvalificerede akademiske forskere ; F&U-støtte
      inden for elektro-optik , materialer og teknik .
      FORVALTNING AF RADIOAKTIVT AFFALD : Specifikationer for telemanipulatorer
      til brug på affaldsdeponeringspladser .
      HAVFORSKNING OG - TEKNOLOGI : Et alternativt miljø for anvendelse af delsystem¬
      teknologien hidrørende fra TELEMAN-programmet .
6.4.2 Samarbejde med andre internationale F&U-programmer
      ESA/ESTEC : Der kan forventes samarbejde om hærdet elektronik og avanceret
      maskin-mobilitet .
      EUREKA : Indkredsning af kontrahenter , der kan anvende TELEMAN-programmets
      mere grundlæggende teknologier , vil kunne føre til fremtidige markedsori ¬
      enterede projekter og afsætningsmuligheder for den tilgrundliggende TELEMAN-
      teknologi .
7.    ST0TTEBERETTIGEDE
      De umiddelbare støtteberettigede under TELEMAN vil formentlig være :
      - Virksomheder for højteknologiske systemer , der kan deltage i fremstilling
        og/eller evaluering af forsøgsmaskiner og på et senere stadium udvikle
        et kommercielt produkt .
      - Operatører i nukleare anlæg , der kræver en ny teknik med henblik på at
        øge sikkerheden og kvaliteten ved f.eks . inspektion , vedligeholdelse og
        nedlukning af kernekraftanlæg , oplagring af affald osv .
      - Akademiske institutter , der allerede har knyttet kontakter med industrien
        og vist deres evne til at forvalte forskningsprojekter .
      - Nationale laboratorier og private forskningsorganisationer .
      - Offentlige myndigheder med ansvar for civilbeskyttelse .
 ---pagebreak---                                           - 12 -
                                        BILAG  I
      Beskrivelse af de foreslåede forsknings- og udviklingsprojekter .
1.    0MRADE 1
      Udvikling af komponenter og delsystemer
1.1 Målsætninger
      En undersøgelse af , hvilke maskin-funktioner der kræves til en lang række
      telemanipulatorer-anvendelser , har vist , at der hyppigt er behov for et for ¬
      holdsvis beskedent antal grundlæggende teknologier ; på dette område er der
      en høj grad af komplementaritet med ESPRIT-programmet for så vidt angår op¬
      fattelse af omgivelserne , intelligent job- eller ruteplanlægning og beslut¬
      ningstagning , bevægelse , håndtering og kontrol . Målet med denne del af pro¬
      grammet er at imødekomme dette behov for grundlæggende teknologiske byggestene .
      Styringsudstyret vil generelt være ret uafhængigt af den pågældende opgave ,
      medens sensorer og kommunikations- og transportudstyr tenderer mod at være ret
      job-specifikt .
1 . 2 Foreslået forskning og udvikling
      Denne del af programmét er den vigtigste , da de produkter , den dækker, har
      de videste anvendelsesmuligheder . Denne del af programmet vil derfor blive
      bevaret i hele programmets løbetid .
      Der vil blive gennemført forskning vedrørende ændring og , i givet fald ,
      udvikling af :
      - sensorer og visualiseringssystemer til anvendelse i forskellige nukleare
        miljøer til styring , manøvrering , undvigelse af hindringer , berøring osv .
      - opfattelse og forståelse af maskinens miljø og selvstændig beslutningstag¬
        ning
      - midler til informationsoverførsel inden for en maskine og mellem maskinen
        og kontrolstationen
      - kraftoverførsel
      - forvaltning eller overflødiggørelse af kabler (" navlestrenge ")
      - menneske/maskine-grænseflade
      - styring , med særlig vægt på problemet med at kombinere autonome og fjern¬
        styrede operationer
      - teknik med henblik på mobilitet og behændighed med særlig vægt på kraftkilder ,
        kraftdistribution og forbedring af forholdet kraft/vægt .
 ---pagebreak---                                            13
2.  OMRÂDE 2
    Miljotolerance
2.1 Målsætning
    Telemanipulatorer , der skal anvendes i nukleare miljøer , skal kunne tåle strå¬
    ling , varme ætsende kemikalier , vand , damp , støv , elektromagnetisk interferens ,
    vibrationer og dekontaminering . Under TELEMAN-programmet vil der blive udviklet
    konstruktionsmetoder og data vedrørende miljøtolerance og fejlmåder .
    Der skal regnes med strålingsdos^shastigheder på op til 1-100 GY/t og integre¬
    rede strålingsdoser på op til 10 og 10° Gy , alt efter den påregnede anvendelse .
    Maskinerne skal normalt kunne arbejde ved temperaturer på op til 120UC , men ved
    operationer i natrium skal maskinerne kunne tåle 220UC ( inspektion af LMFBR ).
    Til oparbejdningsanvendelser skal maskinerne kunne tåle salpetersyredampe og
    ozon . I forbindelse med indgreb efter et uheld skal en robot kunne tåle udslip
    af reaktor-kølemiddel og damp og eventuelt betydeligt højere temperaturer . Tele¬
    manipulatorer skal være resistente over for støv-gennemtrængning og være lette
    at dekontaminere . Mulighederne for fjernvedligeholdelse og -bjergning bør under¬
    søges .
    Hertil kræves udvikling af kredsløbselementer , elektroniske systemer , sensorer
    og materialer , der er bestandige over for disse trusler , og som har kendte og
    velforståede fejlmåder . Der vil endvidere være brug for midler til at overvåge
    skader på maskinen , således at maskinen selv kan fjerne sig fra truslen .
    Ønsket om at kunne klare ukontrollerede situationer fører naturligt til et behov
    for instrumenter , der kan overvåge mekanisk stabilitet og belastning . Der må
    endvidere udvikles metoder til bjergning eller reparation af standede maskiner .
2.2 Foreslået forskning og udvikling
    Udgangspunktet for disse projekter vil i de fleste tilfælde være et produkt ,
    der er udviklet til et normalt marked , f.eks . en fabrik .
    Der vil under hele programmets løbetid blive gennemført forskning i tilpasning
    af sensorer og elektronisk maskinel til nukleare miljøer , udvikling af maskin-
    overvågningsmaskiner med henblik på selvopholdelse samt konstruktionsteknik ,
    der giver mulighed for at reparere eller bjerge strandede maskiner .
3.  OMRADE 3
    Projekter vedrørende forsøgsmaskiner
3.1 Målsætning
    Forsøgsmaskiner er eksperimentelle maskiner , der går forud for prototype-sta-
    diet . Formålet med disse maskiner er at demonstrere , at forskellige fagområder
    - datamatik , teknik , ergonomi og psykologi - der indgår i konstruktionen af
    telemanipulatorer , kan samles til let anvendelige pakker . De tjener endvidere
    som prøvebænke for nye komponenter eller styringssystemer og som hjælpemiddel
    til uddannelse af ingeniører i fjernhåndtering og robotteknik .
 ---pagebreak---                                           14 -
3.2 Foreslåede projekter vedrørende forsøgsmaskiner
    Der vil blive tale om ændring og , i givet fald , udvikling af følgende maskin¬
    typer :
    - en kompakt kontrolstation , der kan indrettes til en hel række telemanipulatorer ,
       og som yder operatøren intelligent bistand
    - en mobil platform , der kan anvendes til anlægsovervågning under normale vilkår
       og til informationsindsamling efter uheld
    - intelligente manipulatorer og kraner til områder med stærk stråling .
    Konstruktionen af nye forsøgsmaskiner vil blive indledt i programmets tredje
    år . Den endelige beslutning om , hvilke projekter der skal videreføres , vil
     falde efter en vurdering af teknologiens udvikling i programmets første to år
    og en gennemgang af forslag fra potentielle kontrahenter , indsendt som svar
    på en yderligere indkaldelse af forslag .
4.  0MRÂDE 4
    Produktevaluering og undersøgelser
4.1 Målsætninger
    Dette område har tre målsætninger :
    - at inddrage endelige brugere af telemanipulatorer i TELEMAN-programmet ved
       at opfordre dem til at afprøve og evaluere koncepter , der er udviklet i
       laboratoriet
    - at overvåge tendenser , der kan have indflydelse på udviklingen på telemanipu-
       latorområdet
    - at overvåge udviklingen i værktøjer til vurdering af ydeevne , pålidelighed
       og brugervenlighed .
4.2 Foreslåede produktevalueringsprojekter og undersøgelser
4.2.1 Afprøvning
    TELEMAN-programmet vil anspore til objektiv prøvning , pålidelighedsanalyse og
    evaluering af forsøgsmaskiner med henblik på at orientere udviklingen i en
    hensigtsmæssig retning og vejlede brugerne . Handelssammenslutninger , prøvnings-
    laboratorier og brugere vil blive opfordret til at deltage .
4.2.2 Undersøgelser
    Der vil blive iværksat 100?o finansierede undersøgelser med henblik på at vurdere
    spørgsmål af almen interesse , nye teknologier og nye behov . Man vil endvidere
    søge at finde frem til retningslinjer for udvikling af standarder og uddannelse
    på området . Herudover vil der være behov for at undersøge sikkerheden og pålide¬
    ligheden ved telemanipulatorer , simulering og standarder for elektronisk kommuni¬
    kation ( herunder kommunikation mellem forskningscentre ).
 ---pagebreak---                                        15
                                 BILAG II
            UDTALELSE FRA DET RÅDGIVENDE UDVALG FOR FORVALTNING
   OG KOORDINERING - NUKLEAR FISSIONSENERGI : REAKTORER OG SIKKERHED ,
                   KONTROL MED FISSILE MATERIALER ( CGC 5 )
På mødet den 16 . juni 1988 drøftede CGC-5 Kommissionens forslag om et forsknings¬
program for fjernhåndtering i farlige og ødelagte nukleare miljøer : TELEMAN-
programmet 1989-1993 .
Efter at have gennemgået udtalelsen fra sin ad hoc-ekspertgruppe og under hen¬
syntagen til de bemærkninger , CGC-6 er fremkommet med , kan CGC-5 tilslutte sig
TELEMAN-programmet som beskrevet i CGC-5/45 af 30.3.1988 . Udvalget mærkede sig
det brede spektrum af interesser og fagkundskaber , der var repræsenteret i ad
hoc-gruppen , som bl.a . omfattede to store elværker .
Udvalget bemærkede :
- at CGC-5 ikke drøftede TELEMAN-programmets prioritering i forhold til andre
  spørgsmål i tilknytning til nuklear sikkerhed ;
- at ad hoc-gruppen ikke drøftede programforvaltningen som sådan . CGC-5 finder ,
  at forvaltning er af stor betydning for programmets samlede effektivitet . Der
  bør navnlig sørges for løbende tilbagemelding fra de endelige brugere .
Man fandt , at budgetloftet på 19 mio ECU var i god overensstemmelse med TELEMAN-
programmets målsætninger .
Bruxelles , den 16 . juni 1988
 ---pagebreak---                                           16 -
                                       BILAG III
                                   UDTALELSE
      FRA DET VIDENSKABELIGE OG TEKNISKE UDVALG VEDRØRENDE TELEMAN-
                                   PROGRAMMET
1 . CST tilslutter sig TELEMAN-programmet som beskrevet i dokumentet af 17 . juni
   1988 , suppleret med Kommissionens meddelelse af 31 . oktober og rapporten
   fra den af CGC5 og CGC6 nedsatte ekspertgruppe .
2 . Programmet bør koncentreres om to omrider , nedlukning og uheldsforvaltning .
3 . Til udvælgelse af projekter anbefales en fremgangsmåde , der bygger pi
    konkrete mål . Det første punkt er at involvere de potentielle brugere
    der er rede til at afprøve og evaluere nye eller forbedrede værktøjer ,
    i definitionen af deres behov og maskinernes tekniske specifikationer .
A. Denne definition af specifikationer 1 vil - føre til F&U vedrørende mere gene ¬
    relle spørgsmål , såsom miljøtolerance , kontrol , kommunikationsmidler osv .
5 . En ekspertgruppe bør dernæst anmode om og vurdere projekter til maskiner ,
    der opfylabr de ovenfor i stk . 3 nævnte specifikationer . Dernæst bør
    internationale konsortier under kontrakter med omkostningsdeling
    konstruere udvalgte maskiner og gennemføre F&U i tilknytning hertil ;
    dette arbejde bør dernæst bedømmes af en ekspertgruppe med deltagelse
    af de fremtidige brugere .
6 . Programmet bør afsluttes med , at brugere foretager en teknisk evaluering
    og de indvundne erfaringer videreformidles .
 ---pagebreak---                                         - 17 -
                                    Forslag ti l
                                 RÅDETS BESLUTNING
                      om et forsknings - og udviklingsprogram
                     for Det Europæiske Atomenergi fæl lesskab
                        inden for fjernhåndtering i farlige
                           og ødelagte nukleare miljøer
                                    ( 1989-1993 )
                                      TELEMAN
RÅDET FOR DE EUROPÆISKE FÆLLESSKABER HAR -
under henvisning til Traktaten om Oprettelse af Det Europæiske Atomenergifælles¬
skab , særlig artikel 7 ,
under henvisning til forslag fra Kommissionen , forelagt efter høring af Det Viden¬
skabelige og Tekniske Udvalg ( 1 ),
under henvisning til udtalelse fra Europa-Parlamentet ( 2 ),
under henvisning til udtalelse fra Det Økonomiske og Sociale Udvalg ( 3 ), og
ud fra følgende betragtninger :
Med vedtagelsen af rammeprogrammet for Fællesskabets forskning og teknologiske
udvikling ( 1987-1991 ) ( 4 ) har Rådet erkendt , at det er vigtigt at bidrage til
at forbedre den videnskabelige og tekniske viden i tilknytning til nuklear
sikkerhed ;
som følge af den uundgåelige radioaktivitet i nukleare anlæg er fjernhåndtering
af væsentlig betydning for udførelsen af nukleare operationer i industriel måle¬
stok ;
sikkerheden ved nukleare anlæg og beskyttelsen af disses omgivelser afhænger af ,
om operatøren er i stand til at inspicere , vedligeholde og reparere anlægget ,
når dette er nødvendigt ;
menneskets udsættelse for stråling bør holdes på det laveste , rimeligt opnåelige ,
niveau ;
en forskningsaktion for fjernhåndtering i farlige og ødelagte nukleare miljøer
giver mulighed for at realisere disse mål på en mere effektiv måde -
VEDTAGET FØLGENDE BESLUTNING :
( 1 ) EFT nr . C
( 2 ) EFT nr . C
( 3 ) EFT nr . C
( 4 ) EFT nr . L 302 , af 24.10.1987 , s . 1 .
 ---pagebreak---                                         18 -
                                   Artikel 1
Et forsknings- og uddannelsesprogram for Det Europæiske Atomenergifællesskab
vedrørende fjernhåndtering i farlige og ødelagte nukleare miljøer , som beskre¬
vet i bilaget , vedtages hermed for en periode på fem år fra den 1 . januar 1989 .
                                   Artikel 2
Det beløb , der skønnes nødvendigt til gennemførelse af programmet , andrager
19 mio ECU , herunder udgifter til et personale på fire ansatte .
                                   Artikel 3
Kommissionen vil i gennemførelsen af programmet blive bistået af Det Rådgivende
Udvalg for Forvaltning og Koordinering (CGC-5 ) - Nuklear Fissionsenergi :
Reaktorer og Sikkerhed , Kontrol med Fissile Materialer , nedsat ved Rådets afgø¬
relse 84/338/Euratom , EKSF , EØF ( 5 ).
De kontrakter , Kommissionen indgår , indeholder bestemmelser om de enkelte par¬
ters rettigheder og forpligtelser , herunder navnlig metoderne for formidling ,
beskyttelse og udnyttelse af forskningsresultaterne .
                                   Artikel 4
I det tredje år efter programmets iværksættelse tager Kommissionen programmet
op til revision og aflægger beretning for Rådet og Europa-Parlamentet om resul ¬
taterne heraf , i givet fald ledsaget af eventuelle forslag til ændring eller
forlængelse .
Kommissionen evaluerer de indhentede resultater og aflægger beretning herom
til Rådet og Parlamentet .
De ovennævnte beretninger udarbejdes under hensyntagen til de målsætninger ,
der er beskrevet i bilaget til denne beslutning , og i overensstemmelse med
rammeprogrammets artikel 2 , stk . 2 .
                                   Artikel 5
I medfør af Euratom-Traktatens artikel 101 er Kommissionen bemyndiget til at
forhandle aftaler eller kontrakter med et tredjeland , en international orga¬
nisation eller en statsborger i et tredjeland med henblik på at associere dem
helt eller delvis til dette program .
                                   Artikel 6
Denne beslutning er rettet til medlemsstaterne .
Udfærdiget i                                             På Rådets vegne
( 5 ) EFT L 177 af 4.7.1984 , s . 25 .
 ---pagebreak---                                        19 -
                                    BILAG
           FJERNHÅNDTERING I FARLIGE OG ØDELAGTE NUKLEARE MILJØER
                                T E L E M A N
MÅLSÆTNINGER
Målet med TELEMAN er at styrke det videnskabelige og teknologiske grundlag
for konstruktionen af fjernhåndteringsudstyr til nukleare miljøer . Tele-
manipulatorer øger menneskers og anlægs sikkerhed og effektivitet i alle
dele af kernekraftindustrien , fra udvinding og reaktordrift til oparbejd¬
ning og nedlukning .
Telemanipulatorer er mekaniske arme , hvorpå man kan fæstne en lang række
værktøjer og sensorer , manipulatorer fastgjort til mobile kraner og delvis
autonome fartøjer udstyret til specialopgaver .
TELEMAN vil navnlig hjælpe kernekraftindustrien med at imødekomme kravet om ,
at arbejdstagerne udsættes for mindst mulig stråling , altid inden for rele¬
vante grænser , og uden at disse krav stiller sig i vejen for tilsyns-, ved¬
ligeholdelses- og reparationsoperationer .
PROGRAMMETS TEKNISKE INDHOLD
OMRÅDE 1 : UDVIKLING AF KOMPONENTER OG DELSYSTEMER TIL TELEMANIPULATORER
Der vil blive tale om forskning og udvikling i anvendelse , ændring og , i givet
fald , udvikling af sensorer , opfattelses- og beslutningssystemer , informations¬
overførsel og teknik med henblik på telemanipulatorernes mobilitet og behændig¬
hed i nukleare miljøer .
0MRÂDE 2 : MILJ0TOLERANCE
Der vil i hele programmets løbetid blive tale om forskning i tilpasning af
sensorer og elektronisk maskinel til nukleare miljøer , udvikling af maskin-
overvågningssystemer og konstruktionsplaner , der giver mulighed for nem repa¬
ration eller bjergning af strandede maskiner .
OMRÅDE 3 : PROJEKTER VEDRØRENDE FORSØGSMASKINER
Produkterne af forskningen i komponenter og delsystemer vil blive demonstreret
ved , at de indbygges i allerede eksisterende eller nye forsøgsmaskiner . Udvik¬
lingen vil blive koncentreret om telemanipulatorer , der imødekommer kerneindu¬
striens behov , såsom intelligente manipulatorer og kraner til brug i områder
med stærk stråling og en mobil platform til informationsindsamling under normale
og unormale vilkår .
 ---pagebreak---                                     - 20 -
OMRADE 4 : PRODUKTEVALUERING OG UNDERSØGELSER
De endelige brugere af TELEMAN-teknologien vil blive opfordret til at afprøve
og vurdere program-produkternes faktiske anvendelighed og pålidelighed i rea¬
listiske miljøer , således at de kan give retningslinjer for industriens senere
kommercielle udnyttelse af vellykkede produkter . Der vil blive gennemført under¬
søgelser af emner i tilknytning til anvendelsen af nye teknologier , nye anven¬
delser af datamatstøttede telemanipulatorer , udvikling af retningslinjer og
standarder samt programudvikling .
GENNEMFØRELSE
Projekterne vil blive gennemført på grundlag af forsknings- og udviklingsaktio¬
ner med omkostningsdeling , samordnede aktioner , undersøgelser og samordnings-
aktiviteter . Der vil endvidere blive ydet uddannelses/mobilitetstilskud , således
at de relevante fagkundskaber kan koncentreres på steder , der er hensigtsmæssige
for gennemførelsen af projekterne , og således at den indhentede viden kan formid¬
les effektivt .
Fællesskabets deltagelse i forskningskontrakter med omkostningsdeling vil højst
andrage 50% .
Der vil blive givet forrang til projekter , hvori virksomheder , universiteter og
andre højere læreanstalter samt forskningsinstitutter fra EF-lande samarbejder ,
og hvori deltagerne kommer fra mere end én medlemsstat .
EVALUERINGSKRITERIER FOR TELEMAN-PROGRAMMET
Målsætningerne og milepælene for hvert enkelt forskningsprogram skal om muligt
beskrives kvantitativt med henblik på at lette den senere evaluering .
Målsætningerne på lang sigt ( år 2000 ) er , at operatørerne i nukleare anlæg skal
kunne købe datamatstøttede telemanipulatorer i verdensklasse fra EF-baserede
fabrikanter , og at arbejdstagernes udsættelse for stråling nedsættes betydeligt .
De vigtigste tekniske målsætninger med TELEMAN er at styrke det videnskabelige
og tekniske grundlag for konstruktionen af fjernhåndteringsudstyr til nukleare
miljøer , at løse problemer i tilknytning til håndtering , materialetransport og
mobil overvågning i nukleare miljøer og påvise gennemførligheden af de tilbudte
løsninger .
De tekniske kriterier , hvorefter de forskellige aspekter af programmet skal vur¬
deres , i første omgang i 1992-1993 og mere tilbundsgående omkring 1996 , er :
- i hvilken grad blev projekterne valgt ud fra troværdige tekniske kriterier ?
- den udvikling , der er realiseret i TELEMAN-projekterne , f.eks .: er der med
  TELEMAN-projekterne nået en betydelig ( 100% ) forbedring med hensyn til yde¬
  evne og forholdet ydeevne/pris? Typiske parametre for ydeevne kan være sensor-
  nøjagtighed , forholdet kraft/vægt , systemets respons-tid osv .;
 ---pagebreak---                                    - 21
- den udstrækning , hvori forskellige teknologier er blevet integreret ;
- forsøgsmaskiners ydeevne og godkendelse i prøver gennemført med deltagelse
  af potentielle brugere ;
- projekternes videnskabelige værdi , målt i antallet og betydningen af paten¬
  ter , publikationer i anerkendte tidsskrifter og tilbud om deltagelse i kon¬
  ferencer . Resultaterne bør sammenlignes med resultaterne fra andre lignende
  programmer , der gennemføres andre steder .
De industrielle målsætninger med TELEMAN går ud på mere effektiv udnyttelse
af forskningsinvesteringer , øget viden om mulighederne for datamatstøttede
telemanipulatorer og skabelsen af en fond af erfarne virksomheder og ingeni¬
ører , der kan udnytte forsøgsmaskinerne og forvalte anvendelsen af den nye
teknologi .
De industrielle kriterier , som de forskellige aspekter af programmet skal
evalueres ud fra , er :
- hvorvidt indkaldelserne af forslag tiltrak sig tilstrækkelig opmærksomhed
  fra erhvervslivets side , til at der kunne udarbejdes et sammenhængende
  program . Kriteriet for tilstrækkelig interesse fra erhvervsvirksomheder
  skal være , at de industrielle kontrahenters bidrag i forhold til Fællesska¬
  bets finansiering er større end 1,5 ,
- i hvilken udstrækning blev projekterne valgt på grundlag af troværdige
  industrielle kriterier ?
- i mindst halvdelen af de modtagne forslag regnes der med betydelig delta¬
  gelse fra et universitet eller et forsøgslaboratorium i en anden medlems¬
  stat end industripartnerens medlemsstat ,
- i hvilken udstrækning er kontakter , der er etableret med henblik på at
  gennemføre TELEMAN-projekter , blevet videreført , og i hvilken udstrækning
  har de ført til fælles udvikling af industriprodukter , nye multinationale
  virksomheder eller nye forskningsprojekter?
- i hvilken grad anvendes teknologi og patenter hidrørende fra TELEMAN af
  andre virksomheder og i andre industrigrene ?
 ---pagebreak---                                         - 22
                             FINANSIERINGSOVERSIGT
1 . Budgettitel
    Konto :  7353 ( 1989 )
    Titel :  TELEMAN
2 . Retsgrundlaq
    Artikel 7 i Traktaten om Oprettelse af Det Europæiske Atomenergifællesskab .
3 . Beskrivelse af aktionen og målet hermed
    TELEMAN-programmet er et femårigt forskningsprogram med omkostningsdeling . Det
    tekniske område for programmet er fjernhåndtering i farlige og ødelagte nukleare
    miljøer . Et program på dette område indgår i rammeprogrammet for Fællesskabets
    aktioner inden for forskning og udvikling ( 1987-1991 ), godkendt af Rådet i afgø¬
    relse 87/516/Euratom , EØF af 28 . september 1987 (L 302 af 24.10.1987 , s . 1 ).
    TELEMAN vil blive gennemført under delaktion 5.1 . Fission : nuklear energi .
    TELEMAN-programmet omfatter :
    1.  Prækonkurrencemæssig forskning og udvikling samt samordnede aktioner inden
        for de grundlæggende teknologier , der er en forudsætning for vellykket ud¬
        vikling af datamatstøttede telemanipulatorer til forskellige nukleare mil ¬
        jøer . En datamatstøttet telemanipulator er en maskine , der med forskellige
        grader af autonomi kan fungere på afstand fra operatøren .
    2.  Tilpasning eller udvikling af telemanipulator-komponenter , der er modstands¬
        dygtige over for stråling og kemikalier i nukleare anlæg .
    3.  Påvisning af , at de mange fagområder , der indgår i realiseringen af tele¬
        manipulatorer , er blevet integreret i tilfredsstillende grad .
    4.  Fremlæggelse af den prækonkurrencemæssige teknologi , der er udviklet inden
        for TELEMAN-programmet , for potentielle brugere af et fremtidigt handels-
        produkt .
    5.  Undersøgelser af emner af interesse for TELEMAN-kontrahenter og nye tekno¬
        logiske muligheder .
    Målet med TELEMAN er at styrke det videnskabelige og teknologiske grundlag for
    konstruktionen af fjernhåndteringsudstyr til nukleare miljøer . Telemanipulatorer
    øger menneskers og anlægs sikkerhed og effektivitet i alle dele af kernekraft-
    industrien , lige fra udvinding og reaktordrift til oparbejdning og nedlukning .
 ---pagebreak---                                              23
       De umiddelbare støtteberettigede under TELEMAN-programmet forventes at blive
       virksomheder for højteknologiske systemer , forskningscentre , universiteter og
       læreanstalter samt operatører i kernekraftanlæg . På længere sigt kan det for ¬
       ventes , at fjernhåndtering vil vække interesse i andre industrigrene , der ope¬
       rerer i vanskelige eller farlige miljøer . Virksomheder for højteknologiske
       systemer kan være små , specialiserede virksomheder , der fortjener offentlig
       støtte til udnyttelse af nye idéer .
4.     Begrundelse
       Den væsentligste begrundelse for TELEMAN ligger i de muligheder , datamatstøt¬
       tede telemanipulatorer har for at øge adskillelsen mellem arbejdstagerne og
       radioaktivt udstyr . Den samme teknologi kan endvidere give anlægsoperatører
       og offentlige myndigheder mulighed for at håndtere kernekraftulykker mere
       effektivt . Der kan endelig forventes øget produktivitet , navnlig inden for
       reparation og vedligeholdelse .
       Der er behov for EF-støtte på grund af :
       - de høje omkostninger ved udvikling af telemanipulatorer , der er tilstrække¬
          ligt autonome til at kunne vurdere og reagere intelligent på trusler , der
          opstår i farlige , ødelagte og ukendte miljøer
       - behovet for at rationalisere F&U-investeringerne i en stadig mere fragmen¬
          teret industrigren
       - behovet for en fælles EF-indfaldsvinkel til spørgsmål , som ville kunne be¬
          grænse formidlingen af den nye teknologi og den bistand , som ville kunne
          ydes af et andet land i nødstilfælde .
       Gode resultater inden for de sidstnævnte områder vil kunne tjene til at begrænse
       importen af mere konsekvent udviklet teknologi .
 5.    Finansielle virkninger
 3 . 1 De samlede omkostninger ved TELEMAN-programmet
       Ca . 40 mio ECU .
 5.2 Finansieringskilder
       EF - budgettet                                                      19 mio ECU
       Nationale budgetter og kontrahenter                            ca . 21 mio ECU
 ---pagebreak---                                            - 24 -
5.3 Forfaldsplan for EF-bevillinqerné
                                  Forpligtelsesbevillinger ( mio ECU )
                       1989    1990    1991     1992    1993  1994    1995   1983-9
    Personale          0.114   0.253   0.365    0.381   0.399                 1.512
    Administration     0.122   0.132   0.142    0.148   0.156                 0.700
    Kontrakter         1.764   7.735   5.373    1.916   0.000                16.788
    I ALT              2.000   8.120   5.880    2.445   0.555                19.000
                                Betalingsbevillinger ( mio ECU )
                       1989    1990    1991     1992    1993  1994    1995   I ALT
    Personale          0.114   0.253   0.365    0.381   0.399                 1.512
    Administration     0.122   0.132   0 . 142  0.148   0.156                 0.700
    Kontrakter         0 . 464 2.617   4.878    4 . 738 2.882 1.017  0.192   16.788
    I ALT             0.700    3.002   5.385    5.267   3.437 1.017  0 . 192 19.000
5.4 Beregning
5.4.1 Personale
      Personaleudgifterne er beregnet på følgende grundlag :
      - for 1989 : 1 tjenestemand i kategori A fra den 1.7.1989
      - for 1990-93 : 2 tjenestemand i kategori A , 1 tjenestemand i kategori B
        og 1 tjenestemand i kategori C. Personaleomkostningerne er ansat til
        50?o for det år , hvor det pågældende personale tilsluttes programmet .
      Grundlaget for beregningen af omkostningerne til dette personale er det
      foreløbige budgetudkast for 1989 , nemlig 93 000 ECU for en A , 58 000 ECU
      for en B og 37 000 ECU for en C. Der er taget højde for en årlig inflation
      på 4S .
      Personalebevillingerne omfatter midler til tjenesterejser , konsulenter og
      midlertidigt ansatte .
 ---pagebreak---                                             25 -
5.4.2 Administration
      Administrationsomkostningerne omfatter :
      -  afholdelse af arbejdsgruppemøder
      -  anvendelse af databehandlings- og telekommunikationsfaciliteter
      -  støtte til samordningsfaciliteter og informationsformidling
      -  programevaluering .
      Forslagene er baseret på erfaringerne ved andre lignende programmer .
5.4.3 Kontrakter
      Bevillingerne dækker Fællesskabets finansielle bidrag til dækning af udgifter ,
      der afholdes af kontrahenterne i forbindelse med forskning og udvikling under
      programmet ( typisk 50?o ), undersøgelser samt uddannelses- og mobilitetstilskud .
6.    Finansiering af udgifterne
      Bevillingerne til dækning af Fællesskabets finansielle deltagelse i denne
      aktion vil blive opført på de fremtidige EF-budgetter .
7.    Kontrol
      Administrativ kontrol : Generaldirektoratet for Finanskontrol og Afdelingen
      for Kontrakter under Generaldirektoratet for Videnskab , Forskning og Udvik ¬
      ling , for så vidt angår budgettets gennemførelse og udgifternes regelmæssig¬
      hed .
      Videnskabelig kontrol : det kompetente rådgivende udvalg for forvaltning og
      koordinering ( CGC ) samt de berørte tjenestemænd i Generaldirektoratet for
      Videnskab , Forskning og Udvikling .
      Evaluering : i overensstemmelse med Fællesskabets handlingsplan for evaluering
      af Fællesskabets forsknings - og udviklingsaktiviteter for årene 1987-1991
      ( KOM ( 86 ) 660 endelig udg .).
 ---pagebreak---                                       26 -
     ANALYSE AF KONSEKVENSERNE FOR SMA OG MELLEMSTORE VIRKSOMHEDER ,
                      KONKURRENCEEVNE OG BESKÆFTIGELSE
Skønt TELEMAN ikke primært tager sigte på at støtte små og mellemstore
virksomheder eller på at løse problemerne med industriel konkurrenceevne
og beskæftigelse , kan programmet forventes at give positive resultater
i disse henseender .
1.  Innovative små og mellemstore virksomheder vil blive opfordret til
    at samarbejde i forskningsprojekter med nationale laboratorier og
    andre forskningsinstitutioner . De vil på denne måde få adgang til
    nye og mere omfattende teknologiske muligheder i deres egne og i
    andre lande . Nogle vil måske være i stand til at tage nye licenser
    fra andre deltagere i programmet eller komme ind på nye markeder .
2.  De endelige brugere af maskiner , der er konstrueret på basis af TELE -
    MAN-teknologi , kan forventes at mindske deres reparations - og vedlige
    holdelsesomkostninger og derved blive mere konkurrencedygtige .
3.  De kvalifikationer , der kræves til udførelse af fjernoperationer , vil
    blive forbedret , arbejdsvilkårene vil blive mindre belastende , og
    arbejdstagernes udsætning for industrielle risici skulle kunne reduce
    res .