CELEX: 51988PC0416
Language: el
Date: 1988-11-10
Title: Πρόταση ΑΠΟΦΑΣΗΣ ΤΟΥ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟΥ για τη θέσπιση προγράμματος έρευνας και κατάρτισης για την Ευρωπαϊκή Κοινότητα Ατομικής Ενέργειας στον τομέα της μεταχείρισης εξ αποστάσεως σε περιβάλλοντα πυρηνικού κινδύνου και αναστάτωσης (1989-1993) TELEMAN (υποβληθείσα από την Επιτροπή)

ARCHIVES HISTORIQUES
DE LA COMMISSION
COLLECTION RELIEE DES
DOCUMENTS "COM"
COM (88) 416
Vol. 1988/0152
 ---pagebreak--- Disclaimer
Conformément au règlement (CEE, Euratom) n° 354/83 du Conseil du 1er février 1983 concernant
l'ouverture au public des archives historiques de la Communauté économique européenne et de
la Communauté européenne de l'énergie atomique (JO L 43 du 15.2.1983, p. 1) modifié en dernier
lieu par le règlement (UE) 2015/496 du Conseil du 17 mars 2015 (JO L79 du 25. 3.2015, p. 1), ce
dossier est ouvert au public. Le cas échéant, les documents classifiés présents dans ce dossier
ont été déclassifiés conformément à l'article 5 dudit règlement ou sont considérés déclassifiés
conformément aux articles 26(3) et 59(2) de la décision (UE, Euratom) 2015/444 de la
Commission du 13 mars 2015 concernant les règles de sécurité aux fins de la protection des
informations classifiées de l'Union européenne.
In accordance with Council Regulation (EEC, Euratom) No 354/83 of 1 February 1983 concerning
the opening to the public of the historical archives of the European Economic Community and the
European Atomic Energy Community (OJ L 43, 15.2.1983, p. 1), as last amended by Council
Regulation (EU) 2015/496 of 17 March 2015 (OJ L 79, 27.3.2015, p. 1), this file is open to the
public. Where necessary, classified documents in this file have been declassified in conformity
with Article 5 of the aforementioned regulation or are considered declassified in conformity with
Articles (26.3) and 59(2) of the Commission Decision (EU, Euratom) 2015/444 of 13 March 2015
on the security rules for protecting EU classified information.
In Übereinstimmung mit der Verordnung (EWG, Euratom) Nr. 354/83 des Rates vom 1. Februar
1983 über die Freigabe der historischen Archive der Europäischen Wirtschaftsgemeinschaft und
der Europäischen Atomgemeinschaft (ABI. L 43 vom 15.2.1983, S. 1), zuletzt geändert durch die
Verordnung (EU) Nr. 2015/496 vom 17. März 2015 (ABI. L 79 vom 25.3.2015, S. 1), ist dieser Akt
der Öffentlichkeit zugänglich. Soweit erforderlich, wurden die Verschlusssachen in diesem Akt in
Übereinstimmung mit Artikel 5 der genannten Verordnung freigegeben; beziehungsweise werden
sie auf Grundlage von Artikel 26(3) und 59(2) der Entscheidung der Kommission (EU, Euratom)
2015/444 vom      13.   März 2015     über die   Sicherheitsvorschriften für den Schutz von  EU-
Verschlusssachen als herabgestuft angesehen.
 ---pagebreak--- ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΤΩΝ ΕΥΡΩΠΑΪΚΩΝ ΚΟΙΝΟΤΗΤΩΝ
                                                                CΟΜ(88 ) 416 τελικό
                                                                Βρυξέλλες , 15 Νοεμβρίου 1988
                                              Πρόταση
                        ΑΠΟΦΑΣΗΣ ΤΟΥ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟΥ
      για τη θέσπιση προγράμματος έρευνας και κατάρτισης
        για την Ευρωπαϊκή Κοινότητα Ατομικής Ενέργειας
           στον τομέα της μεταχείρισης εξ αποστάσεως
                       σε περιβάλλοντα πυρηνικού
                                        κινδύνου και
                                        αναστάτωσης
                                         ( 1989-1993 )
                                              TELEMAN
                 ( υποβληθείσα από την Επιτροπή )
                                /τ ■        ·      ί
                       6S :■      \ iff
                                                /\
                                                 4
                                                   A
                                                      m
                    /.' /                               ν- \
                   ϊ·
                                                         V .-V
                  \             Γ                     '   j
                    \    "\                                 ' 7
                     \ ·                       1 4. ι         /
                             V.
 ---pagebreak---                                    - 1 -
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ                                             1
      ΠΕΡΙΛΗΨΗ                                          2
1.0   ΕΙΣΑΓΩΓΗ                                          3
2.0   ΣΤΟΧΟΙ                                            3
3.0   ΑΙΤΙΟΛΟΓΗΣΗ                                       4
4.0   ΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ                        6
5.0   ΔΟΜΗ ΚΑΙ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ             7
5.1   ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΔΟΜΙΚΩΝ ΜΕΡΩΝ ΚΑΙ ΥΠΟΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ          7
5.2   ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΙΚΗ ΑΝΟΧΗ                              8
5.3   ΣΧΕΔΙΑ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ                        8
5.4   ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΜΕΛΕΤΕΣ              8
6.0   ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ                        8
6.1   ΜΕΘΟΔΟΣ  ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ                                8
6.2   ΕΠΙΛΟΓΗ ΣΧΕΔΙΩΝ                                   9
6.3   ΠΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΚΑΙ ΠΡΟΣΩΠΙΚΟ                      9
6.4   ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕ ΑΛΛΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ                   10
6.4.1 ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕ ΑΛΛΑ ΚΟΙΝΟΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ Ε&Α     10
6.4.2 ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕ ΑΛΛΑ ΔΙΕΘΝΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ Ε&Α        11
7.0   ΩΦΕΛΟΥΜΕΝΟΙ                                      11
ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ I    ΤΕΧΝΙΚΟ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ    12
ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ II    ΓΝΩΜΗ ΤΗΣ ΕΔΣ 5                        15
ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ III   ΓΝΩΜΗ ΤΗΣ ΕΤΕ                          16
ΠΡΟΤΑΣΗ ΑΠΟΦΑΣΗΣ ΤΟΥ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟΥ                        17
        ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ                                      19
        ΚΡΙΤΗΡΙΑ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ                           20
ΔΗΜΟΣΙΟΝΟΜΙΚΟ ΔΕΛΤΙΟ                                   22
ΕΚΘΕΣΗ ΕΠΙΠΤΩΣΕΩΝ ΣΤΟΝ ΑΝΤΑΓΩΝΙΣΜΟ ΚΑΙ ΣΤΗΝ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗ 26
 ---pagebreak---                                         - 2 -
                                    ΠΕΡΙΛΗΨΗ
Το Τ Ε Ι_Ε ΜΑΝ αποτελεί πενταετές ερευνητικό πρόγραμμα κοινής δαπάνης που καλύπτει
τη μεταχείριση εξ αποστάσεως στο χώρο της πυρηνικής βιομηχανίας , σε περιβάλ ¬
λοντα επικίνδυνα και όπου επικρατεί αναστάτωση .
Τεχνικό στόχο του ΤΕΕΕΜΑΝ αποτελεί η ενίσχυση των επιστημονικών και τεχνο¬
λογικών βάσεων στις οποίες στηρίζεται η σχεδίαση διατάξεων τηλεχειρισμού
για χρήση σε όλο το χώρο της πυρηνικής βιομηχανίας . Τούτο θα επιτευχθεί με
την εξεύρεση νέων λύσεων σε προβλήματα μηχανικών χειριστών ,       μεταφοράς
υλικών και κινητής επιτήρησης σε πυρηνικά περιβάλλοντα και με την επίδειξη
του εφικτού των ανωτέρω λύσεων .
Το κίνητρο που ωθεί την Επιτροπή έγκειται στη δυνατότητα των διατάξεων
τηλεχειρισμού να βελτιώνουν το διαχωρισμό των εργατών από το ραδιενεργό
τεχνικό εξοπλισμό . Η ίδια τεχνολογία θα επιτρέψει επίσης στους φορείς
εκμετάλλευσης των μονάδων και στις δημόσιες αρχές να αντιμετωπίζουν απο¬
τελεσματικότερα τα πυρηνικά ατυχήματα . Τέλος , μπορεί να αναμένεται κέρδος
όσον αφορά την παραγωγικότητα , ειδικότερα στον τομέα της επισκευής και συντήρησης .
Η κοινοτική υποστήριξη δικαιολογείται από το κόστος της αξιοπιστίας και αυτο¬
νομίας που απαιτούνται για τη διάταξη τηλεχειρισμού της πυρηνικής εγκατάστασης^
από την ανάγκη εξορθολονισμού της επενδυόμενης Ε4Λ σε χώρο αυξανόμενου βιομη¬
χανικού δυναμικού και από ένα κοινό ενδιαφέρον για συνεπή αντιμετώπιση
καταστάσεων ανάγκης .
ΓΙροτείνεται προϋπολογισμός ύψους 19 εκατομ . ΕΟΙί και προσωπικό 4 ατόμων .
 ---pagebreak---                                            - 3 -
I. ΕΙΣΑΓΩΓΗ
    Προτείνεται μια νέα δραστηριότητα για την ενίσχυση των επιστημονικών και
    τεχνολογικών βάσεων στις οποίες στηρίζεται η σχεδίαση διατάξεων τηλεχειρι ¬
    σμού για χρήση σε δλο το χώρο της πυρηνικής βιομηχανίας .
    Εφαρμογές για τηλεχειριζόμενο εξοπλισμό υφίστανται σε όλη την έκταση του
    κύκλου του πυρηνικού καυσίμου και στους τομείς της επιθεώρησης , της συντή¬
    ρησης , του παροπλισμού εγκαταστάσεων και της αντιμετώπισης περιστάσεων
    έκτακτης ανάγκης .
    Η υπό ανάπτυξη τεχνολογία προς εφαρμογή από τη βιομηχανία . σύγκειται
    στον ασφαλή και αποτελεσματικό συγκριτικά με το κόστος του τηλεχειρισμό
    που παρέχουν μηχανές κατάλληλης αυτονομίας , δηλαδή με ορισμένα χαρακτη¬
    ριστικά συστημάτων ρομποτικής .
    Μολονότι υπάρχουν σημαντικά κοινά σημεία με την ανάπτυξη βιομηχανικών
    ρομπότ, τα περιβάλλοντα οτα οποία οι ανωτέρω μηχανές πρέπει να εργασθούν
    αυξάνουν τις απαιτήσεις όσον αφορά την τεχνολογία * θα αυξηθεί     μάλλον πορά θα
    μειωθεί η εμβέλεια του πεδίου εργασίας του ανθρώπου και οι μηχανές θα τον
    βοηθήσουν να αντιμετωπίσει τη σύγχυση που μπορεί να ανακύψει από ατύχημα
    ή άγνοια .
    Έχουν συζητηθεί με εμπειρογνώμονες από τα κράτη μέλη θέματα αγορών , εφαρ¬
    μογών , τεχνικών στόχων και μεθόδου εργασίας .
    Η άμεοη συνάφεια του προγράμματος ΤΕΙΕΜΑΝ προς τη μέριμνα για την πυρηνι ¬
    κή ασφάλεια και η ύπαρξη ουσιώδους εμπε ιρογνωμοσύνης και δραστηριότητας
    στον πυρηνικό τομέα δικαιολογεί την εκτέλεση των σχετικών εργασιών στο
    πλαίσιο της επ ιμέρους δραστηριότητας 5.1 . Σχάση : Πυρηνική Ασφάλεια ,
    του κοινοτικού προγράμματος-πλαισίου στον τομέα της Έρευνας και Τεχνο¬
    λογικής Ανάπτυξης . Εξάλλου, το πρόγραμμα-πλαίσιο των κοινοτικών ενεργειών
    στον τομέα της έρευνας και τεχνολογικής ανάπτυξης ( 1987-1991 ) παραδέχεται
    στο πλαίσιο της επιμέρους δραστηριότητας 1.3 . τη σημασία της μεταχείρισης
    εξ αποστάοεως σε περιβό:λλοντα ασυμβίβαστα ή επικίνδυνα για τον άνθρωπο .
    Η εργασία έχει συμπληρωματικό χαρακτήρα προς την αντίστοιχη στον τομέα
    της προηγμένης ρομποτικής που εκτελείται στο πρόγραμμα Ε5ΡΚΙΤ και, όπου
    ενδείκνυται,θα εκμεταλλευθεί τα αποτελέσματα του ΕδΡΡΙΤ .
2 . ΣΤΟΧΟΙ
    Η Επιτροπή επιθυμεί να τονώσει τη χρησιμοποίηση και , όπου είναι ανάγκη,
    την ανάπτυξη των τεχνολογιών διατάξεων τηλεχειρισμού και ρομποτικής
    για τις ανάγκες της πυρηνικής βιομηχανίας . Η εργασία αποσκοπεί στην
    ενίσχυση των επιστημονικών και τεχνολογικών βάσεων στις οποίες στηρίζε¬
    ται η σχεδίαση διατάξεων τηλεχειρισμού για χρήση σε όλη την έκταση
    της πυρηνικής βιομηχανίας . Η Επιτροπή θα επιθυμούσε να δει να εξαλείφονται ,
    στο μέτρο που είναι εφικτό, οι σχετιζόμενοι με τις δόσεις περιορισμοί
    στις επιθεωρήσεις που στοχεύουν στη διατήρηση των επιπέδων ασφάλειας ,
    με την απομάκρυνση του ανθρώπου από την επιθεωρούμενη περιοχή . Θα επιθυ¬
    μούσε επίσης να δει να μειώνονται το κόστος και τα απόβλητα που προέρ¬
    χονται από τη χρήση ειδικού εξοπλισμού που απαιτείται για την προστασία
    των χειριστών που απασχολούνται στις εργασίες συντήρησης και παροπλισμού .
    ( 1 ) ΕΕ αριθ . Ι_ 302 της 24.10.1987, σ . 1
 ---pagebreak---                                       - 4 -
    Κατά δεύτερον , η Επιτροπή επιθυμεί να τονώσει την προμήθεια εξοπλισμού
    αντιμετώπισης πυρηνικών ατσχημάτων και πιθανώς άλλων καταστροφών για σκοπούς
    προστασίας των πολιτών . Η ανωτέρω αποτελεί δραστηριότητα που εντάσσεται
    απόλυτα στο δημόσιο τομέα δεδομένου δτι οι σχετικοί κίνδυνοι είναι μη ασφαλί -
    σιμοι και δεν υπάρχει η πρακτική να επιβαρύνεται οποιαδήποτε βιομηχανία, δημό¬
    σια ή ιδιωτική , με μη ασφαλίσιμους κινδύνους .  Όλες οι πυρηνικές εγακταστάσεις
    οφείλουν να λαμβάνουν μέτρα ανταπόκρισης σε μείζον ατύχημα : διεφάνη ότι ήταν
    επιθυμητή μια κοινοτικής βάσης προσέγγιση στα εν λόγω ζητήματα και ότι το
    πρόγραμμα ΤΕΙ.ΕΜΑΝ θα μπορούσε να αποτελέσει το αναγκαίο επίκεντρο .
    Επιπλέον , μπορεί να αναμένεται ότι η εκμετάλλευση των προόδων που πραγματοποι ¬
    ούνται στους τομείς του τηλεχειρισμού και της ρομποτικής θα ενισχύσουν την
    παραγωγικότητα των πάσης φύσης εργασιών μεταχείρισης εξ αποστάσεως , μέσω βελτιώ¬
    σεων στις επιδόσεις , την αξιοπιστία, την ευχέρεια συντήρησης και συνεπώς το ;
    κόστος .
    Τέλος , η Επιτροπή θα ήθελε να βοηθήσει τα κέντρα πυρηνικών ερευνών να εκμεταλ-
    λευθούν την αποκτηθείσα εμπειρία της μεταχείρισης εξ αποστάσεως στον αγώνα τους
    για τεχνολογική πΌικιλία,        ανεξαρτησία και νέες επιχειρηματικές ευκαιρίες .
    Για να επιτύχει τους στόχους αυτούς θα χρειαστεί να τονώσει την κατάρτιση μηχα ¬
    νικών στην προηγμένη ρομποτική .
    Τα περί γραφόμενα κατωτέρω σχέδια προσφέρουν ευκαιρίες για συνεργασία και σε
    κάποιο βαθμό εξορθολογισμό των επενδύσεων στην έρευνα .
3 . ΑΙΤΙΟΛΟΓΗΣΗ
    Η μεταχείριση εξ αποστάσεως είναι τεχνολογία πόυ συμβάλλει στην ασφάλεια πολλών
    τμημάτων της πυρηνικής βιομηχανίας που επί του παρόντος προμηθεύει στην Κοινό¬
    τητα ποσοστό περισσότερο από 35% του ηλεκτρισμού που χρησιμοποιεί . Είναι απίθανο
    να μειωθεί η σημασία της με την εμωάνιση νέων τύπων αντιδραστήρων , αφού πάντοτε
    θα υπάρχουν δομικά μέρη εκτιθέμενα στη ραδιενέργεια που χρειάζονται επιθεώρηση ,
    συντήρηση ή επισκευή . Εν τω μεταξύ, συνεχίζεται η γήρανση των πυρηνικών εγκατα¬
    στάσεων της Κοινότητας και η αύξηση των αναγκών για επιθεωρήσεις ασφάλειας .
    Ενώ η κατασκευή , επανεπεξεργασ ία και επιθεώρηση του πυρηνικού καυσίμου εκτελείται
    όλο και περισσότερο με αυτόματες διατάξεις , εξακολουθεί να απαιτείται η λήψη
    μέτρων για την αντιμετώπιση βλαβών , διαρροών , αστοχιών σε εξαρτήματα , νέων
    αναγκών όπως εργασίες παροπλισμού, καθώς επίσης και αντίδρασης σε λιγότερο
    δομημένα συμβάντα όπως έκτακτες καταστάσεις στη θέση του κάθε τύπου πυρηνικού
    σταθμού . Στις περιστάσεις αυτές αξιοποιούνται οι διατάξεις τηλεχειρισμού που
    διαθέτουν σε ορισμένο βαθμό την ευελιξία του ανθρώπου , χωρίς όμως την ευαισθησία
    του στην ακτινοβολία . Η ανάλυση έχει δείξει ότι η εμφάνιση διατάξεων τηλεχειρισμού
    με τη βοήθεια υπολογιστή θα πρέπει , πέραν της μειωμένης έκθεσης των εργαζομένων
    στην ακτανοβολία, να αποφέρει και οικονομικό όφελος . Η εμπειρία έχει δείξει
    ότι ο μηχανικός εξοπλισμός που προσφέρεται για να ανταπεξέλθουμε σε μείζονα:
    ατυχήματα πιθανώς να αντιμετωπίσει προβλήματα όταν κληθεί να εργαστεί σε κάποια
    άλλη χώρα . Εμπειρογνώμονες συμβούλευσαν την Επιτροπή ότι ήταν επιθυμητή μια
    κοινοτικής βάσης προσέγγιση στο πρόβλημα του καθορισμού των αναγκών σε μηχανικό
    εξοπλισμό .
 ---pagebreak---                                       - 5 -
 Ενώ η ανάπτυξη των συστημάτων αυτοματισμού και των βιομηχανικών ρομπότ
 υπήρξε επικερδής για τη βιομηχανία και στους πυρηνικούς σταθμούς χρησιμοποι ¬
 ούνται βιομηχανικά ρομπότ, η ανάπτυξη πιο αυτόνομων μηχανών που διαθέτουν
 την ευφυΐα , που απαιτείται για να αξιολογούν απεΊλές της ακεραιότητάς τους
 προερχόμενες από το γύρω τους χώρο και για να λειτουργούν σε πρωτόγνωρα
 περιβάλλοντα ή όπου επικρατεί σύγχυση έχει διαπιστωθεί ότι απαιτεί ενίσχυση
 με κονδύλια του δημοσίου . Τούτο ισχύει στην Κοινότητα και επίσης για τους
 με ίζονες ανταγωνιστές μας , την Ιαπωνία και τις Ηνωμένες Πολιτείες . Επιπλέον ,
 η σύμπραξη μεταξύ εταιριών κοινής ωφέλειας στο έργο της οικονομικής υποστήριξης
 και της αξιολόγησης προϊόντων και μια αγορά που παρουσιάζει λιγότερη κατάτμηση
 έχουν καταστήσει την εστίαση της χρηματοδότησης με κονδύλια του δημοσίου πολύ
 αποτελεσματικότερη στις ανωτέρω χώρες απ'ό,τι στην Κοινότητα . Αναμένεται ότι
 με το πρόγραμμα ΤΕίΕΜΑΝ θα βελτιωθεί η συνοχή της κοινοτικής έρευνας στον
 τομέα της προηγμένης ρομποτικής .
 Συνοψίζοντας , μπορεί κανείς να διαβλέψει εφαρμογή προηγμένης τεχνολογίας
 μεταχείρισης εξ αποστάσεως για :
- πιο αξιόπιστο χειρισμό εξοπλισμού σε θερμές κυψέλες *
 - ταχύτερη και ασφαλέστερη μετακίνηση υλικών και εξοπλισμού σε τάφρους επανε-
   πεξεργασίας πυρηνικών καυσίμων *
 - σχολαστικότερη επιθεώρηση, ασφαλέστερη επισκευή και αντικατάσταση τεχνικού
   εξοπλισμού σε αντιδραστήρες και εγκαταστάσεις επανεπεξεργασίας και διάθεσης
   αποβλήτων *
- παροπλισμό πυρηνικών εγκαταστάσεων , ειδικώς όπου ανακύπτουν ζημίες στο
   μηχανικό εξοπλισμό ή απρόοπτες καταστάσεις *
- εκτίμηση και έλεγχο ζημιών κατόπιν μειζόνων πυρηνικών ατυχημάτων που
   εμποδίζουν την πρόσβαση για απολύμανση και επισκευή .
Η κατασκευή μηχανών που θα εργάζονται με αποτελεσματικότητα σε συνεργασία με
τον άνθρωπο θα εξαρτάται από προβλεπτές προόδους στην τεχνολογία σερβομηχανισμών ,
σχεδίαση οχημάτων , υλικά, τηλεμετρία, επεξεργασία πληροφοριών , συστήματα επι ¬
 κοινωνίας ανθρώπου-μηχανής και υλικό υπολογιστών . Ος εκ τούτου, η μεταφορά,
η ενσωμάτωση και ο συντονισμός της τεχνολογίας θα είναι ίσης σημασίας προς
 την καινοτομία . Τα όρια των δυνατοτήτων του ανθρώπου ως ελεγκτή πολυσχιδών
εργασιών θα υπαγορεύει την ανάπτυξη αυτόνομου, τεχνητώς ευφυούς λογισμικού
για έλεγχο, ανάλυση σεναρίων και την επιτέλεση στερεότυπων εργασιών . -
Οι ερευνητικές μηχανές προς ανάπτυξη στο πλάίσιρ του προγράμματος ΤΕΙ.ΕΜΑΝ
 θα στηριχθούν , όπου είναι δυνατόν , σε εξελίξεις της παραδοσιακής ρομποτικής,
 ιδιαίτερα όσες πραγματοποιούνται στο Ε5ΡΚΙΤ, θα προχωρήσουν δε πέρα από τον κύριο πίνακα
ελέγχου - εξορτώμενο (ΜΑ5ΤΕΒ δίΑ\(Ε.' μηχανικό χειριστή που είναι γνωστός στους
πυρηνικούς μηχανικούς και Λους εργαζόμενους σε εργαστήρια . Τα χαρακτηριστικά
τους θα περί λάβουν ενισχυμένη σε μεγάλο βαθμό αυτονομία, ικανότητα κατανόησης
καθώς και αίσθησης του περιβάλλοντός των και ικανότητα μετακίνησης σε ποικιλία
εδαφών .
Το ρομπότ αναβαθμίζεται από εξορτώμενο σε έμπειρο    βοηθό και ο χειριστής σε
επόπτη .
Τέλος , το πρόγραμμα-πλαίσιο των κοινοτικών δραστηριοτήτων στονιτομέα της
έρευνας και της τεχνολογικής ανάπτυξης ( 1987-1991 ), αναγνωρίζει αφενός τη
σημασία της μεταχείρισης εξ ' αποστάσεως σε περιβάλλοντα ασυμβίβαστα ή επικίνδυνα
για τον άνθρωπο και αφετέρου την ανάγκη συμβολής στη βελτίωση της στάθμης
των επιστημονικών και τεχνικών γνώσεων που αφορούν την πυρηνική ασφάλεια .
 ---pagebreak---                                      - 6 -
4 . ΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ
    Η Επιτροπή έχει εκπονήσει μελέτες για να εκτιμήσει την πιθανή πορεία της
    πυρηνικής αγοράς για τηλεχειριοτές υπό το φως των αναμενόμενων εξελίξεων
    στη ρομποτική και στις πυρηνικές τεχνολογίες : σε προσκληθέντες εμπειρογνώ¬
    μονες από τα κράτη μέλη έγινε παρουσίαση των ανωτέρω μελετών . .
    Πέοαν αυτών , η Επιτροπή οργάνωσε δύο διεθνή σεμινάρια, ένα υπό την αιγίδα
    του Συνεδρίου για τη Δομική Μηχανική στον Τομέα της Τεχνολογίας Αντιδραστήρων
    του έτους 1985 και το δεύτερο με το Κέντρο Σπουδής Συστημάτων και Προηγμένων
    Τεχνολογιών ( ΟΕδΤΑ ) το 1986 , προσωπικό δε της Επιτροπής συμμετέσχε σε συνέ¬
    δρια στις Ηνωμένες Πολιτείες και στην Ιαπωνία .
    Μέλη του προσωπικού της Επιτροπής παρακολούθησαν το διεθνές πρόγραμμα προηγμέ¬
    νης ρομποτικής που πραγματοποιήθηκε μετά τη σύνοδο κορυφής των Βερσαλιών
    του 1982 .
    Οι εκτεταμένες επενδύσεις που διενεργήθηκαν από το ΕδΡΚΙΤ στην τεχνολογία
    λογισμικού, στη μικροηλεκτρονική και στην προηγμένη ρομποτική και από το
    ΒΚΙΤΕ στα ελαφρά υλικά υψηλής αντοχής εξετάστηκαν με προοπτική τη μελλοντική
    τους εκμετάλλευση . Επιπλέον , η Επιτροπή μπορεί ναι*προσφύγει στην εμπειρία
    εξοπλισμού χειρισμών στα εργαστήριά της , στα σχέδιά της στον τομέα της
    σύντηξης ΟΕΤ και ΝΕΤ ) και στο πρόγραμμά της σχετικά με τον παροπλισμό
    πυρηνικών εγκαταστάσεων .
    Το 1987 άρχισε επίσημη παρουσίαση του ΤΕΙ.ΕΜΑΝ σε εντεταλμένους εκπροσώπους
    των κρατών μελών με επιδείξεις στις επιτροπές'δααχείρισης που είναι επιφορτι ¬
    σμένες με τα πυρηνικά ζητήματα : ΕΔΣ-5 Συμβουλευτική Επιτροπή Διαχείρισης
    και Συντονισμού για Πυρηνικούς Αντιδραστήρες Σχάσης και για την Ασφάλεια ,
    τις Διασφαλίσεις και τη Διαχείριση Σχάσιμων Υλικών και ΕΔΣ-6 Συμβουλευτική
    Επιτροπή Διαχείρισης και Συντονισμού για Κύκλο Πορηνικής Σχάσης-Καυσίμου ,
    Επεξεργασία και Αποθήκευση Ραδιενεργών Αποβλήτων . Ακολούθησε παρουσίαση
    σε τεχνι κότερο επίπεδο προς μια βά Ηοο ομάδα εμπειρογνωμόνων που όρισαν
    οι ανωτέρω δύο ΕΔΣ . Η παρουσίαση αυτή οδήγησε σε μια επι δοκιμαστική συμβουλή
    στην οποία σημειωνόταν ότι το ΤΕΙ.ΕΜΑΝ αποτελούσε πολύ επιθυμητή πρωτοβουλία
    που θα μπορούσε να συμβάλει σε μεγάλο βαθμό στην τεχνολογική ολοκλήρωση και στο
    συντονισμό μεταξύ των διαφόρων πρωτοβουλιών στον τομέα της πυρηνικής ρομπο¬
    τικής . Η προς ανάπτυξη τεχνολογία εθεωρείτο ότι βοηθά την πυρηνική βιομηχανία
    να αντιμετωπίσει εχθρικά και χωρίς δομή περιβάλλοντα με τρόπους που δεν
    καλύπτονται από υφιστάμενες δραστηριότητες . Οι εμπειρογνώμονες υιοθέτησαν
    επίσης το συμπέρασμα ότι η απαιτούμενη τεχνολογία για πλείστες πυρηνικές
    εφαρμογές είχε περισσότερες αξιώσεις από την αντίστοιχη που περιείχαν τα
    βιομηχανικά ρομπότ και τα εργοστασιακά συστήματα αυτοματισμού του 1987 .
    Τον Απρίλιο 1988, η ΕΔΣ-6, αφού εξέτασε τη θετική συμβουλή της θά Ηοε ομάδας
    εμπειρογνωμόνων εδήλωσε ότι εγκρίνει τις γενικές γραμμές του προγράμματος
    ΤΕίΕΜΑΝ . Ακολούθως , η ΕΔΣ-5 εξέφερε την επι δοκιμαστική γνώμη που παρατίθεται
    χωρίς περικοπές στο παράρτημα II .
    Και οι δύο ΕΔΣ ανέφεραν μια επιθυμία εκ μέρους των εμπειρογνωμόνων για
    προαγωγή των πυρηνικών γνώσεων σε τομείς που θεωρούνται ότι προσφέρουν
    ευκαιρίες για διαφοροποίηση π.χ . την εφαρμογή διατάξεων τηλεχειρισμού στη
    χημική βιομηχανία .
 ---pagebreak---                                     - 7 -
5 . ΔΟΜΗ ΚΑΙ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ
    Το ΤΕίΕΜΑΝ θα εγκύψει οε βαοικά προβλήματα συνδεδεμένα με εργασίες εξ'αποστά-
    σεως κατά τις οποίες χρησιμοποιούνται βοηθούμενες με υπολογιστή διατάξεις
    τηλεχειρισμού με αυξημένους βαθμούς αυτονομίας , ζητήματα που σχετίζονται
    με τηλεχειρισμό σε πυρηνικά περιβάλλοντα και . η. ενοποίηση των επιστημονικών
    κλάδων που απαρτίζουν τη ρομποτική .
    Για την εξυπηρέτηση του μέγ ιστού αριθμού χρηστών και επιχειρηματιών της πυρη¬
    νικής βιομηχανίας και για την ελαχιστοποίηση των κινδύνων που συνδέονται με
    μια ταχέως εξελισσόμενη αγορά, το πλείστο των πόρων του προγράμματος ΤΕ1.ΕΜΑΝ
    θα επενδυθούν στην εξασφάλιση γενικής χρήσης δομικών συγκροτημάτων για ενσω¬
    μάτωση σε ποικιλία ειδικευμένων μηχανών . Οι ανωτέρω τεχνολογίες για επιμέρους
    συστήματα θα μπορούσαν με τη σειρά τους να χρησιμοποιηθούν από τη βιομηχανία
    κατά τρόπο που δεν μπορεί από τώρα να προβλεφθεί .
    Το ΤΕΙ.ΕΜΑΝ θα επι δείξει τα ερευνητικά του αποτελέσματα ενσωματώνοντάς τα σε
    ερευνητικές μηχανές που υπάρχουν ή ευρί σκόντα ι υπό ανάπτυξη στα εργαστήρια
    των αναδόχων του ..: Στο πλαίσιο του ΤΕίΕΜΑΝ ερευνητικές μηχανές θα χρησιμεύουν
    ως συσκευές για την ενοποίηση τεχνολογιών και τεχνολόγων . Η ανάλυση της
    συμπεριφοράς των ερευνητικών μηχανών θα δείξει τον τρόπο κατά τον οποίο οι
    μηχανές χρειάζεται να εξελιχθούν για να ανταποκριθούν σε εμπορικές ανάγκες
    και τοιουτοτρόπως να προλειάνουν το   έδαφος για ανάπτυξη προϊόντων και προγράμ¬
    ματα επίδειξης που θα εκτελεσθούν έξω από τα πλαίσια του ΤΕΙΕΜΑΝ από βιομηχα¬
    νικούς φορείς σε ανταγωνιστικό περιβάλλον . Γίνεται παραδεκτό ότι η ανάπτυξη
    προηγμένων διατάξεων τηλεχειρισμού απαιτεί ένα βήμα μεταξύ της ανάπτυξης
    τεχνολογίας επτμέρους συστημάτων και της παραγωγής βιομηχανικού πρωτοτύπου
    καθώξ επίσης και συχνή αλληλεπίδραση μεταξύ των επιστημονικών κλάδων που τη
    συνιστούν . Ως εκ τούτου , η κατασκευή ερευνητικών μηχανών χρειάζεται πολυ-
    επιστημονικό περιβάλλον .
    Τέλος, θα ληφθούν κατάλληλα μέτρα για την άξιολόγηση των καρπών του ΤΕίΕΜΑΝ
    από χρήστες . Η ανωτέρω εργασία θα περί λάβει εκτιμήσεις αξιοπιστίας και προσομοι
    ώσεις αποστολής , θα διενεργηθούν επίσης μελέτες θεμάτων γενικού ενδιαφέροντος
    όπως το τι χρειάζεται για ελάχιστη αποτελεσματική αντίδραση σε μείζον ατύχημα
    ή η εκτίμηση μιας νέας τεχνολογίας ως προοίμιο της συμπερί λήψής της στο πρόγραμ
    μα . Έχουν εξακριβωθεί τέσσερις τεχνικές περιοχές και περί γράφονται δ ιεξοδι κό¬
    τερα στο παράρτημα I.
 5.1 ΠΕΡΙΟΧΗ 1
    Ανάπτυξη δομικών μερών και υποσυστημάτων
    Η εξέταση των μηχανικών λειτουργιών που απαιτούνται για ευρύ φάσμα εφαρμογών
    διατάξεων τηλεχειρισμού έδειξε ότι κατ' επανάληψη υφίσταται ανάγκη για σχετικώς
    μικρό αριθμό βασικών τεχνολογιών και ότι στην υπόψη τεχνική περιοχή υπάρχει
    μεγάλος βαθμός συμπληρωματικότητας με το πρόγραμμα ΕΘΡΡΙΤ . Οι ανωτέρω τεχνοτ
    λογίες συνδέονται με την αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου, ευφυή εργασία
    ή προγραμματισμό πορείας και λήψη αποφάσεων, μεταχείριση , χειρισμό και έλεγχο ,
    θα πρέπει συνεπώς,να ; αναμένεται ότι το ΤΕΙ.ΕΜΑΝ θα κάνει χρήση στην πυρηνική
    βιομηχανία, όπου είναι δυνατόν , εξελίξεων της παραδοσιακής ρομποτικής . Το
    παρόν τμήμα του προγράμματος αποσκοπεί στο να ανταποκριθεί στην ανωτέρω
    ανάγκη για βασικά τεχνολογικά δομικά συγκροτήματα . Σε γενικές γραμμές , ο
    εξοπλισμός ελέγχου θα είναι μάλλον ανεξάρτητος από . την προς ανάληψη αποστολής
    ενώ οι αισθητήρες , οι επικοινωνίες και η μετακίνηση τείνουν μάλλουν να αντι ¬
    στοιχούν ακριβώς στη συγκεκριμένη εργασία .
 ---pagebreak---                                         - 8 -
5.2 . ΠΕΡΙΟΧΗ 2
      Περί βαλλοντ ι κή Ανοχή
      Οι διατάζεις τηλεχειρισμού που θα εργαστούν σε πυρηνικά περιβάλλοντα
      χρειάζεται ναιανέχονται την ακτινοβολία, τη θερμότητα , διαβρωτικές χημικές
     ουσίες , το νερό, τον ατμό, τη σκόνη , ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές , δονήσεις
      και την απολύμανση . Το ΤΕΙ.ΕΜΑΝ θα προσφέρει μεθόδους μελέτης και δεδομένα
     για την περιβαλλοντική ανοχή και τους τρόπους αστοχίας .
     Τα ανωτέρω . θα απαιτήσουν την ανάπτυξη κυκλωματικων στοιχείων , ηλεκτρονικών
     συστημάτων , αισθητήρων και υλικών ανθεκτικών στις εν λόγω απειλές και των
     οποίων έχουμε γνωρίσει και κατανοήσει τους τρόπους αστοχίας . Επιπλέον ,
     θα χρειαστούν μέσα για την παρακολούθηση της ζημίας στη μηχανή ώστε να
     μπορεί η τελευταία να απομακρυνθεί από τη.σχετική απειλή .
     Η προερχόμενη από το πρόγραμμα Ε$ΡΚΙΤ τεχνολογία ηλεκτρονικού υλικού χρειά¬
     ζεται να προσανατολιστεί σε στιβαρότερες κατασκευές για να μπορέσει να
     εφαρμοστεί εκεί όπου επικρατούν πεδία υψηλής ακτινοβολίας και θερμοκρασίας .
     Τέλος , η επιθυμία να αντιμετωπιστούν καταστάσεις σύγχυσης οδηγεί φυσικά
     στην ανάγκη για συσκευές παρακολούθησης της μηχανικής σταθερότητας και
     καταπόνησης και πρέπει να ληφθούν μέτρα για τη διάσωση ή την επισκευή
      εγκαταλελειμένων μηχανών .
5.3 . ΠΕΡΙΟΧΗ 3
     Σχέδια Ερευνητικών Μηχανών
     Οι ερευνητικές μηχανές είναι πειραματικές τοιαύτες που προηγούνται των
     πρωτοτύπων . Σκοπός τους είναι να επιδεικνύεται η ενσωμάτωση σε τακτοποιημένα
     εύχρηστα σύνολα των επιστημονικών κλάδων της πληροφορικής , της εφαρμοσμένης
     μηχανικής , της εργονομίας και της ψυχολογίας που υπεισέοχονται στην κατα¬
     σκευή διατάξεων τηλεχειρισμού . Χρησιμεύουν επίσης ώς κλίνες δοκιμών για
     πρωτότυπα δομικά στοιχεία ή συστήματα ; ελέγχου και ως βασικά βοηθήματα για
     την επιμόρφωση μηχανικών στον τηλεχειρισμό και στη ρομποτική .
5.4 . ΠΕΡΙΟΧΗ 4
      Αξιολόγηση Αποτελεσμάτων και Μελέτες
     Οι τελικοί χρήστες της τεχνολογίας που θα προκόψει από το ΤΕΙ£ΜΑΝ θα ενθαρρυνθούν
     να δοκιμάσουν και αξιολογήσουν το πρακτικώς εφαρμόσιμο και την αξιοπιστία
     των καρπών του προγράμματος σε περιβάλλοντα που ανταποκρίνονται στην πραγμα¬
     τικότητα , ένέογειες που κατευθύνουν τη μετέπειτα εμπορική τους αξιοποίηση από τη
     βιομηχανία , θα εκπονηθούν μελέτες σε θέματα που σχετίζονται με την
     εφαρμογή νέων τεχνολογιών / νέες χρήσεις για διατάξεις τελεχειρισμού με
     τη βοήθεια υπολογιστή , την εξέλιξη κατευθυντήριων γραμμών και προτύπων
     και ανάπτυξη προγραμμάτων .;
6 . ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ
6.1 . Μέθοδος εκτέλεσης
     Το ΤΕίΕΜΑΝ θα εκτελεστεί υπό τύπο δράσης με κοινήν δαπάνη σύμφωνα με τους
     κανόνες της Επιτροπής που διέπουν τον υπολογισμό του κόστους των αναδόχων ,
     το δημοσιονομικό έλεγχο, την επιλογή αναδόχων , τη διάδοση των αποτελεσμάτων
     και την αξιολόγηση . Η Επιτροπή θα καλύψει ποσοστό μέχρι 50Χ του συνολικού
     κόστους εκάστου σχεδίου .
 ---pagebreak---                                      - 9 -
        Θα γίνει όμως πρόβλεψη για τη χρηματοδότηση στο ακέραιο των μελετών
       του είδους που περιγράφεται στην ανωτέρω παράγραφο 5.4 .
        Γίνεται αποδεκτό ότι πιθανώς να μην επιθυμούν ή να είναι σε θέση να συμ-
        μετάσχουν σε ερευνητικά σχέδια όλοι οι τελικοί χρήστες . εξοπλισμού μεταχεί ¬
        ρισης εξ αποστάσεως . Αναμένεται όμως από όλους τους ενδιαφερόμενους τελικούς
        χρήστες να διαδραματίσουν ενεργό ρόλο στην επιλογή σχεδίων και διαχείριση
        προγραμμάτων , θα ενθαρρυνθούν δε να αξιολογήσουν ανταγων ι ζόμενα προϊόντα .
       Έχει γίνει ειδική πρόβλεψη ποσού 100.000 ΕΟυ για την αξιολόγηση του προγράμ¬
        ματος στο σύνολό του .
6.2 .   Επιλογή Σχεδίων
        Στο έργο της επιλογής σχεδίων προς χρηματοδότηση την Επιτροπή θα βοηθήσουν
        εμπειρογνώμονες από ερευνητικά ιδρύματα, τη βιομηχανία και πανεπιστήμια,
        τους οποίους θα διορίζει η ΕΔΣ-5 με γνώμονα την εξοικείωσή τους με τις
        ερευνητικές ανάγκες της πυρηνικής βιομηχανίας ή τις εξειδικευμένες γνώσεις
        τους στο θέμα του τηλεχειρισμού . Όσα σχέδια ανταποκρίνονται στα τεχνικά
        θέματα του ΤΕΙ.ΕΜΑΝ θα κριθούν με βάση την τεχνική του στάθμη , το βαθμό καινο¬
        τομίας τους , την μέσω αυτών εκμετάλλευση προηγμένων τεχνικών ή υλικών και την
        ικανότητά τους για προώθηση των επιδόσεων και της ασφάλειας της βιομηχανίας .
        θα προτιμηθούν σχέδια στα οποία συμπράττουν η βιομηχανία , ερευνητικά ιδρύματα
        και πανεπιστήμια και στα οποία οι συμμετέχοντες - προέρχοντα ι από πλέον του
        ενός κράτη μέλη .
        Η Επιτροπή θα επιδιώξει επίσης να εκμεταλλευτεί την ικανότητα μικρομεσαίων
        επιχειρήσεων ( ΜΜΕ ) για την παροχή καινοτόμων λύσεων σε τεχνικά προβλήματα
        και ως εκ τούτου να προσφέρει σε ΜΜΕ νέες τεχνολογικές ευκαιρίες .
        Σε περιπτώσεις που εκτελούνται ήδη εργασίες υποστηριζόμενες από εθνικά
        κονδύλια ή που χρηματοδοτούνται καθΌλοκληρία από ιδιωτικά κεφάλάια, ο ρόλος
        της Επιτροπής πιθανώς να περιοριστεί στην απλή οργάνωση του συντονισμού
        των εργασιών και η έκταση της κοινοτικής χρηματοδότησης να κρατηθεί στην
        κάλυψη του κόστους των συντονιστικών αυτών δραστηριοτήτων . Σε ορισμένες όμως
        περιπτώσεις όπου είναι σαφές ότι οι εργασίες στρατηγικής σημασίας απαιτούν
        κοινή προσέγγιση , η Επιτροπή θα μπορούσε , σε διαβούλευση με την ΕΔΣ , να
        εξετάσει το ενδεχόμενο εναρμονισμένης δράσης .
        Στο πρόγραμμα θα περιληφθεί πρόβλεψη για υποτροφίες κατάρτισης ή μετακίνησης
        που θα είναι ειδικώς συνδεδεμένες με τους στόχους των αναλαμβανόμενων σχεδίων .
        Οι υποτροφίες αυτές θα χρησιμοποιούνται συνήθως για την υποστήριξη μεμονωμένων
        ατόμων που συμμετέχουν σε σχέδια .
 6.3 .  Προϋπολογισμός και Προσωπικό
        Το πρόγραμμα ΤΕΙ.ΕΜΑΝ θα απαιτήσει κοινοτικά κονδύλια ύψους 19 εκατομμυρίων
        ΕΟυ (ΜΕΟυ ) και προσωπικό τεσσάρων ατόμων . Το χρονοδιάγραμμα του προγράμματος
        έχει καταρτιστεί για την περίοδο 1989-1993 .
 ---pagebreak---                                       10 -
    Ανάλυση του κόστους                                          ΜΕΟυ
    Α . Σχέδια έρευνας και ανάπτυξης
        - Ανάπτυξη δομικών μερών και υποσυστημάτων               8,0
        - Περιβαλλοντική ανοχή                                   2,3
        - Κατασκευή        και αξιολόγηση ερευνητικών μηχανών    5,7
    Β . Ανάπτυξη του προγράμματος , καθοδήγηση και αξιολόγηση    0,7
         ( μελέτες )
    Γ . Διοικητικά έξοδα
        - Προσωπικό ( 2Α , 1Β , 1Γ για 4 έτη . 1Α το 1989 )      1,6
        - Λειτουργικό κόστος ( περιλαμβανομένου του κόστους
            αξιολόγησης του προγράμματος )                       0,7
                                                                19,0
6.4 . Συνεργασία με άλλα Προγράμματα
       Η εμπλοκή πολλών τεχνολογιών στη μεταχείριση εξ αποστάσεως και στη ρομπο¬
       τική καθιστά κεφαλαιώδους σημασίας τη συνεργασία με άλλα προγράμματα . Η
       συνεργασία αυτή θα υλοποιηθεί μέσα στην Επιτροπή με επαφές με άλλους
       διευθυντές προγραμμάτων , κατά τη διάρκεια των σταδίων διαμόρφωσης των
       προγραμμάτων τους , καθώς και με την παρακολούθηση συσκέψεων και εκθέσεων
       προόδου .
       Η εξωτερική μεταφορά πληροφοριών , που πιθανώς να χρειαστεί να προηγηθεί
       της δημοσιοποιήσής τους , θα τονωθεί συνιστώντας ενδεχόμενους αναδόχους
       για το πρόγραμμα ΤΕ1.ΕΜΑΝ σε εταιρίες που ήδη αναπτύσσουν χρήσιμη τεχνολο¬
       γία ή τεχνογνωσία . Η συμμετοχή μιας εταιρίας σε περισσότερα από ένα
       προγράμματα της Επιτροπής αναγνωρίζεται ως πιθανώς ο αποτελεσματικότερος μηχα
       νισμός για τη μεταφορά τεχνολογίας , υπό την προφανή επιφύλαξη ότι πρέπει
       να αποφευχθεί η διπλή πληρωμή για το ίδιο προϊόν .
       Τα αναμενόμενα οφέλη από διαφόρους δεσμούς περιγράφονται κατωτέρω . Σε γενι ¬
       κές γραμμές , το ΤΕ1.ΕΜΑΝ θα προσφέρει για τις παρατιθέμενες κατωτέρω τεχνο¬
       λογίες εφαρμογές επέχουσες θέση πρόκλησης .
6.4.1 . Συνεργασία με άλλα κοινοτικά προγράμματα Ε&Α
       ΒΡΙΤΕ : Καθοδήγηση με αντικείμενο τις ιδιότητες και την ορθή χρήση πλαστι ¬
       κών και σύνθετων υλικών υψηλής μηχανικής αντοχής και ανθεκτικών στη
       θερμοκρασία .
       ΟΟΜΕΤΤ : Εξακρίβωση κέντρων αριστίας . Το ΤΕΙ.ΕΜΑΝ θα μπορούσε να προσφέρει
       σχέδια προηγμένης κατάρτισης .
       ΠΑΡΟΠΛΙΣΜΟΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ : Στο πλαίσιο του προγράμματος για τον παροπλισμό
       πυρηνικών εγκαταστάσεων θα δοκιυαστούν υφιστάμενοι τηλεχειριζόμενοι ημι ¬
       αυτόνομοι μηχανικοί χειριστές προκειμένου να ελεγχθεί η καταλληλότητά τους
       και να βελτιωθούν οι επιδόσεις τους σε βιομηχανικό πλαίσιο .
 ---pagebreak---                                   - 11
    ΕδΡΚΙΤ : Τεχνολογία ελέγχου και επικοινωνιών , πρότυπα, συστήματα βασισμένα
    στις γνώσεις και προηγμένη ρομποτική .
    ΕΘΡΑΜ : Νέα ελαφρά και ισχυρά υλικά, μαγνήτες για μικρούς κινητήρες μεγάλης
    πυκνότητας ισχύος .
    ΤΟΝΩΣΗ : Εντοπισμός ακαδημαϊκών ερευνητών με τα κατάλληλα προσόντα, στήριξη
    Ε&Α στους κλάδόυς της ηλεκτρικής οπτικής , των υλικών και της εφαρμοσμένης
    μηχανικής .
    ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΡΑΔΙΕΝΕΡΓΩΝ ΑΠΟΒΛΗΤΩΝ : Προδιαγραφές για διατάξεις τηλεχειρισμού
    που θα εργάζονται σε χώρους απόθεσης αποβλήτων .
    ΕΠΙΣΤΗΜΗ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΤΗΣ ΘΑΛΑΣΣΑΣ : Ένα εναλλακτικό περιβάλλον στο οποίο
    μπορεί να γίνει εφαρμογή τεχνολογίάς:.υποσυστημάτων που αναπτύσσονται στο
    πλαίσιο του ΤΕίΕΜΑΝ .
6.4.2 Συνεργασία με άλλα Διεθνή ΠρογράμματαΈ&Α
    Ε5Α / Ε5ΤΕ0 : Μπορεί να αναμένεται συνεργασία με αντικείμενο τα ηλεκτρονικά
    που αντέχουν στη ραδιενέργεια και την προηγμένη μετακίνηση μηχανών .
    ΕΙίΠΕΚΑ :   Οΐεντοπ ισμός αναδόχων ικανών να χρησιμοποιήσουν τις βασικότερες
    τεχνολογίες που θα προκυψουν από το ΤΕΕΕΜΑΝ θα μπορούσε να οδηγήσει σε μελλοντικά
    σχέδια εμπορικής εκμετάλλευσης και διεξόδους για την απορρόφηση της υποκρυπτό-.
    μενης στο ΤΕΕΕΜΑΝ τεχνολογίας .
7 . ΩΦΕΛΟΥΜΕΝΟΙ
    Οι άμεσα    ωφελούμενοι από το πρόγραμμα ΤΕΙΕΜΑΝ θα είναι μάλλον :
    - Εταιρίες συστημάτων υψηλής τεχνολογίας ικανές να συμμετάσχουν στην παραγωγή
      και /ή αξιολόγηση ερευνητικών μηχανών και μετέπειτα να αναπτύξουν εμπορικό
      προϊόν .
    - Φορείς εκμετάλλευσης πυρηνικών εγκαταστάσεων που έχουν ανάγκη νέας τεχνο¬
      λογίας για να ενισχύσουν την ασφάλεια και ποιότητα μιας υπηρεσίας όπως
      της επιθεώρησης , της συντήρησης και του παροπλισμού πυρηνικών σταθμών ,
      αποθήκευσης αποβλήτων κλπ .
    - Ακαδημαϊκά ιδρύματα που έχουν ήδη αναπτύξεχ . δεσμούς με τη βιομηχανία και
      αποδείξει την ικανότητά τους να διαχειρίζονται ερευνητικά σχέδια .
    - Εθνικά εργαστήρια και ερευνητικοί οργανισμοί του ιδιωτικού τομέα .
    - Δημόσιες αρχές που ασχολούνται με την προστασία των πολιτών .
 ---pagebreak---                                               12 -
                                        ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 1
   Περιγραφή των Προτε ι νόμενων Σχεδίων Έρευνας και Ανάπτυξης
1.     ΠΕΡΙΟΧΗ 1
   Ανάπτυξη Δομικών Μερών και Υποσυστημάτων
1.1 .     Στόχοι
   Η εξέταση των μηχανικών λειτουργιών που απαιτούνται για ευρύ φάσμα εφαρμογών
   διατάξεων τηλεχειρισμού έδειξε ότι κατ' επανάληψη υφίσταται ανάγκη για σχετικώς
   μικρό αριθμό βασικών τεχνολογιών και ότι στην υπόψη τεχνική περιοχή υπάρχει
   μεγάλος βαθμός συμπληρωματικότητας με το πρόγραμμα ΕδΡΚΙΤ όπου θίγονται ζητή¬
   ματα αντ ίληψης . του περιβάλλοντος         χώρου , ευφυούς εργασίας ή προγραμματισμού
   πορείας και λήψης των αποφάσεων , μετακίνησης , χειρισμού και ελέγχου . Το παρόν
   τμήμα του προγράμματος αποσκοπεί στο να ανταποκριθεί στην ανωτέρω ανάγκη για
   βασικά τεχνολογικά δομικά συγκροτήματα . Σε γενικές γραμμές , ο εξοπλισμός ελέγχου
   θα είναι μάλλον ανεξάρτητος από την προς ανάληψη αποστολή , ενώ οι αισθητήρες ,
   οι επικοινωνίες και η μετακίνηση τείνουν μάλλον να αντιστοιχούν ακριβώς στη
    συγκεκριμένη εργασία .
1.2 . Προτε ινόμενη Έρευνα και Ανάπτυξη
   0 παρόν τομέας του προγράμματος είναι ο σημαντικότερος επειδή οι καρποί του
   έχουν το ευρύτερο φάσμα εφαρμογών . Οι σχετικές εργασίες θα συνεχιστούν σε όλη
   τη διάρκεια ισχύος του προγράμματος :
   Θα εκτελεστε ί έρευνα με αντικείμενο την τροποποίηση ή όπου είναι δυνατόν την ανάπτυξη :
   - αισθητήρων και συστημάτων όρασης για χρήση σε διάφορα πυρηνικά περιβάλλοντα
       για έλεγχο της εργασίας , πλοήγηση , αποφυγή εμποδίων , επαφή κλπ .
   - αντίληψης και κατανόησης του περιβάλλοντος της μηχανής και αυτόνομης λήψης
       αποφάσεων ,
   - μέσων μεταβίβασης πληροφοριών εντός της μηχανής και μεταξύ μηχανής και σταθμού
       ελέγχου ,
   - μετα'δοσης της κίνησης ,
   - της τακτοποίησης ή εξάλειψης ομφάλιων καλωδίων ,
   - της επικοινωνίας ανθρώπου-μηχανής ,
   - ελέγχου με ιδιαίτερη αναφορά στο πρόβλημα συνδυασμού των τρόπων λειτουργίας
     : αυτόνομου και με τηλεχειρισμό,
   - εφαρμοσμένης μηχανικής για ευκινησία και επιδεξιότητα με ιδιαίτερη έμφαση
       σε πηγές ισχύος , διανομή ισχύος και βελτίωση:του λόγου ισχύος προς βάρος .
 ---pagebreak---                                         - 13 -
2.     ΠΕΡΙΟΧΗ 2
       Περιβαλλοντική Ανοχή
2.1 . Στόχος
       Οι διατάξεις τηλεχειρισμού που θα . εργαστούν σε πυρηνικά περιβάλλοντα χρειά¬
       ζεται να ανέχονται την ακτινοβολία, τη θερμότητα, οδιαβρωτικές χημικές ουσίες ,
       το νερό, τον ατμό, τη σκόνη , ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές , δονήσεις και την
       απολύμανση . Το ΤΕΙ.ΕΜΑΝ θα προφφέρει μεθόδους μελέτης και δεδομένα για την
       περιβαλλοντική ανοχή και τους τρόπους αστοχίας .
       θα  πρέπει να εξεταστούν τιμές δόσεων ραδιενέργειας μ|χρι 1-100 6γ /_Η και
       ολοκληρωμένες δόσεις ραδι ενέργειας : μέχρι 10Η και 10° 6/ ανάλογα με τη
       σκοπούμενη εφαρμογή . Οι μηχανές θα χρειάζεται συνήθως να εργάζονται σε
       θερμοκρασίες μέχρι 120*0 , αλλά οι εργασίες σε . νάτριο μπορεί να απαιτήσουν
       όριο 220*0 ( επιθεώρηση αντιδραστήρων Ι.ΜΡΒΚ ). Για εφαρμογές επανεπεξεργασίας
       πυρηνικών καυσίμων οι μηχανές θα πρέπει να ανέχονται αναθυμιάσεις νιτρικού οξέος
        και το όζον .     Για να επέμβει μετά από ατύχημα ένα ρομπότ οφείλει να ανέχεται
        έκλυση ψυκτικού μέσου και ατμού από τον αντιδραστήρα και πιθανώς σημαντικώς
       υψηλές θερμοκρασίες . Οι διατάξεις τηλεχειρισμού θα πρέπει να είναι ανθεκτικές
       στη διείδυση σκόνης και να έχουν τη δυνατότητα ευχερούς απολύμανσης , θα πρέ¬
       πει να εξεταστούν η δυνατότητα συντήρησης της μηχανής εξ αποστάσεως και η
        περισυλλογή της .
       Τα ανωτέρω θα απαιτήσουν την ανάπτυξη κυκλωματικών στοιχείων , ηλεκτρονικών
       συστημάτων , αισθητήρων και υλικών ανθεκτικών στις εν λόγω απειλές και των
       οποίων έχουμε γνωρίσει και κατανοήσει τους τρόπους αστοχίας . Επιπλέον , θα
       χρειαστούν μέσα για την παρακολούθηση της ζημίας στη μηχανή ώστε να
       μπορεί    η τελευταία να απομακρυνθεί από τη σχετική απειλή .
       Η επιθυμία να αντιμετωπιστούν καταστάσεις σύγχυσης οδηγεί φυσικά ®την ανάγκη
       για συσκευές παρακολούθησης της μηχανικής σταθερότητας και καταπόνησης .
       Τέλος , πρέπει να ληφθούν μέτρα για τη διάσωση ή την επισκευή εγκαταλελε ιμένων
       μηχανών .
2.2 . Προτει νόμενη Έρευνα και Ανάπτυξη
       Το σημείο εκκίνησης στα υπόψη σχέδια θα είναι αινήθως ένα προϊόν που έχει
       αναπτυχθεί για μια συνηθισμένη αγορά π.χ . ένα εργοστάσιο .
       Σε όλη τη διάρκεια ισχύος του προγράμματος θα εκτελεστούν έρευνες με αντικεί ¬
       μενο την προσαρμογή αισθητήρων και ηλεκτρονικού υλικού σε πυρηνικά περιβάλ¬
       λοντα , την ανάπτυξη συστημάτων παρακολούθησης μηχανών για αυτοδιατήρηση και
       τις σχεδι αστικές στρατηγικές που επιτρέπουν την επισκευή ή περισυλλογή εγκατα-
       λελε ιμένων μηχανών .
 3.    ΠΕΡΙΟΧΗ 3
       Σχέδια Ερευνητικών     Μηχανών
 3.1 . Στόχος
       Οι ερευνητικές μηχανές είναι πειραματικές τοιαύτες που προηγούνται των πρωτο¬
       τύπων . Σκοπός τους^είναι να επιδεικνύεται η ενσωμάτωση σε τακτοποιημένα εύχρηστα
       σύνολα των επιστημονικών κλάδων της πληροφορικής , της εφαρμοσμένης μηχανικής ,
       της εργονομίας και της ψυχολογίας που υπεισέρχονται στην κατασκευή διατάξεων
       τηλεχειρισμού . Χρησιμεύουν επίσης ως κλίνες δοκιμών για πρωτότυπα δομικά
       στοιχεία ή συστήματα ελέγχου και ως βασικά βοηθήματα για την επιμόρφωση ,
       μηχανικών στον τηλεχειρισμό και:στη ρομποτική .
 ---pagebreak---                                         - 14 -
3.2 . Προτεινόμενα Σχέδια Ερευνητικών Μηχανών
      θα επιδιωχθέί η τροποποίηση και όπου είναι ανάγκη η ανάπτυξη των εξής τύπων
      μηχανών :
      - σταθμού ελέγχου συνεπτυγμένων διαστάσεων του νσ είναι ικανός να δ ι ομοιωθεί
        για να ταιριάζει σε φάσμα διατάξεων τηλεχειρισμού και να έχει ενσωματωμένη
        ευφυή συνδρομή προς το χειριστή ,
      - κινητής εξέδρας που θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την επιτήρηση της
        μονάδας υπό κανονικές συνθήκες και γιο τη συλλογή πληροψιορ < ών μετά ατέ
        ατύχημα,
      - ευφυών χειριστών και ανυψωτικών γερανών για χρήση σε πεδία υψηλής ακτι ¬
         νοβολίας .
      Η κατασκευή νέων ερευνητικών μηχανών θα αρχίσει το τρίτο έτος του προγράμματος
      Η τελική απόφαση για το ποιά σχέδια θα συνεχιστούν θα ληφθεί μετά από αξιο¬
      λόγηση της ανάπτυξης της τεχνολογίας κατά την πρώτη διετία του προγράμματος
      κοι μετά απέ εξέταση των προτάσεων του θα υποβάλουν οι υποψήφιοι ανόδοχοι
      ονταποκριιιόμενοι σε δεύτερη σχετική προκήρυξη .
4 . ΠΕΡΙΟΧΗ 4
    Αξιολόγηση Αποτελεσμάτων και Μελέτες
4.1 . Στόχοι
      Η παρούσα εργασία έχει τρείς στόχους :
      - να παρασύρει τελικούς χρήστες διατάξεων τηλεχειρισμού στο πρόγραμμα
        ΤΕίΕΜΑΝ προσκαλώντας τους να δοκιμάσουν και αξιολογήσουν ιδέες που
        αναπτύχθηκαν στο εργαστήριο,
      - να παρακολουθούνται οι εξελίξεις που είναι ικανές να επηρεάσουν τις
          τάσεις στην ανάπτυξη διατάξεων τηλεχειρισμού ,
      - να παρακολουθεί τα ι το καθεστώς των εργαλείων για την εκτίμηση των επιδό¬
        σεων , της αξιοπιστίας και της φιλικότητας προς το χρήστη .
 4.2 . Προτεινόμενες Μελέτες και Σχέδια Αξιολόγησης Αποτελεσμάτων
 4.2.1 . Δοκιμή
      Στο πλαίσιο τουΤΕίΕΜΑΝ θα ενθαρρυνθούν η αντικειμενική δοκιμή , οι αναλύσεις
      αξιοπιστίας και η αξιολόγηση ερευνητικών μηχανών, ενέργειες που θα κατευθύνουν την
      ανάπτυξη και τις εμπορικές επιλογές , θα ενθαρρυνθεί η συμμετοχή επαγγελματικών
      συνδέσμων ,         κέντρων δοκιμών και τελικών χρηστών .
 4.2.2 . Μελέτες
      θα εκπονηθούν μελέτες χρηματοδοτούμενες κατά ποσοστό 1 00% για να αξιολογηθούν
      θέματα γενικού ενδιαφέροντος , νέες τεχνολογίες και νέες ανάγκες . §α επι ζη¬
      τηθούν επίσης οδηγίες σχετικά με την εξέλιξη προτύπων και την επιμόρφωση .
      Επιπλέον , χρειάζεται να μελετηθούν η ασφάλεια και αξιοπιστία διατάξεων τηλε¬
      χειρισμού, προσομοίωσης και προτύπων για ηλεκτρονική επικοινωνία ( περιλαμβανο-
      μένης της μεταξύ ερευνητικών κέντρων ).
 ---pagebreak---                                    - 15 -
                                  ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ II
     ΓΝΩΜΗ ΤΗΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΚΑΙ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΥ
      ΓΙΑ ΤΟΥΣ ΑΝΤΙΔΡΑΣΤΗΡΕΣ ΚΑΙ ΤΗΝ ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΤΗΣ ΠΥΡΗΝΙΚΗΣ ΣΧΑΣΗΣ ,
    ΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΔΙΑΣΦΑΛΙΣΕΩΝ ΚΑΙ ΤΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΣΧΑΣΙΜΩΝ ΥΛΙΚΩΝ   ( ΕΔΣ 5 )
Κατά τη συνεδρίασή της της 16ης Ιουνίου 1988 η ΕΔΣ-5 συζήτησε την πρόταση
της Επιτροπής για ερευνητικό πρόγραμμα στον τομέα της μεταχείρισης εξ'αποστά-
εσως σε περιβάλλοντα πυρηνικού κινδύνου και αναστάτωσης       :    Πρόγραμμα
TELEMAN, 1989 - 1993 .
Αφού εξέτασε τη γνώμη της βδ Ηοο ομάδας της εμπειρογνωμόνων και επίσης έλαβε
υπόψη τα σχόλια που διατύπωσε η ΕΔΣ - 6 , η ΕΩΣ - 5 υποστηρίζει το πρόγραμμα
ΤΕΕΕΜΑΝ όπως περιγράφεται στο ΕΔΣ - 5 / 45 της 30.3.1988 . Η επιτροπή σημείωσε
το ευρύ φάσμα συμφερόντων και εμπειρογνωμοσύνης που εκπροσωπούνται στην ομάδα
θά Ηοε,η οποία περί έλαβε και δύο μεγάλες επιχειρήσεις ηλεκτρισμού .
Η επιτροπή παρατηρεί ότι :
- η ΕΔΣ-5 δεν συζήτησε τη σχετική προτεραιότητα του ΤΕΙΕΜΑΝ έναντι άλλων θεμάτων
  σχετικών με την πυρηνική ασφάλεια "
- η ομάδα 3δ Ηοο δεν συζήτησε τη διαχείριση του προγράμματος αυτή καθεαυτήν . Η
  ΕΔΣ-5 θεωρεί τη διαχείριση ως καίριο στοιχείο στον καθορισμό της συνολικής
  αποτελεσματικότητας του προγράμματος . Ειδικότερα θα πρέπει να επι ζητείται
  συνεχής ανατροφοδότηση από τους τελικούς χρήστες .
Η χρηματοπιστωτική οροφή των 19 εκατομ . ΕΟΙΙ θεωρήθηκε ότι ανταποκρίνεται στους
στόχους του ΤΕΕΕΜΑΝ .
Βρυξέλλες , 16 Ιουνίου 1988
 ---pagebreak---                                     - 16 -
                                ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ III
                                   ΣΥΜΒΟΥΛΗ
                       ΤΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΙΚΗΣ
                              ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ ( δΟΤ )
                      ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΤΕ1.ΕΜΑΝ
1 . Η 5Τ0 υποστηρίζει το πρόγραμμα ΤΕΕΕΜΑΝ που περί γράφεται οτο έγγραφο
    της 17ης Ιουνίου 1988, συμπληρούμενο από την παρουσίαση της Επιτροπής
    της 31ης Οκτωβρίου και την έκθεση της Ομάδας Εμπειρογνωμόνων που
    συγκροτήθηκε από τις ΕΔΣ 5 και ΕΔΣ 6 .
2 . Το πρόγραμμα θα πρέπει να επικεντρωθεί οε δύο τομείς : τον παροπλισμό
    των εγκαταστάσεων και την αντιμετώπιση ατυχημάτων .
3 . Κατά τον εντοπισμό των σχεδίων συνιστάται προσέγγιση από το γενικό
    προς το ειδικό . Η πρώτη απαιτουμενη ενέργεια είναι η ανάμειξη των
    ενδεχόμενων χρηστών που επιθυμούν να πειραματιστούν και αξιολογήσουν
    νέα ή βελτιωμένα εργαλεία στον καθορισμό των αναγκών τους και των
    τεχνικών προδιαγραφών των μηχανημάτων .
4 . Η ανωτέρω εργασία καθορισμού προδιαγραφών θα οδηγήσει σε Ε8Α σε θέμα¬
    τα γενικής σκοπιμότητας όπως η περιβαλλοντική ανοχή, έλεγχος , επικοι ¬
    νωνίες κ.λ.π .
5 . Έπειτα θα πρέπει να προκηρυχθούν και αξιολογηθούν από ομάδα εμπειρο¬
    γνωμόνων μελέτες για μηχανήματα που πληρούν τις αναφερόμενες στην
    ανωτέρω παράγραφο 3 προδιαγραφές . Κατόπιν , θα πρέπει να διενεργη-
    θούν από διεθνείς ομίλους μέσω συμβάσεων κοινής δαπάνης η κατασκευή
    των επιλεχθέντων μηχανημάτων και η εκτέλεση των αντίστοιχων εργασιών
    Ε&Α με αξιολόγηση των ενεργειών αυτών από ομάδα εμπειρογνωμόνων με
    τη συμμετοχή των μελλοντικών χρηστών .
6 . Το πρόγραμμα θα πρέπει να ολοκληρωθεί με τεχνική αξιολόγηση από
    χρήστες και διάδοση όλων των εμπειριών που αποκτήθηκαν .
 ---pagebreak---                                              17 -
                            ΠΡΟΤΑΣΗ ΑΠΟΦΑΣΗΣ ΤΟΥ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟΥ
                    ΓΙΑ ΤΗ ΘΕΣΠΙΣΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΕΡΕΥΝΑΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΡΤΙΣΗΣ
                    ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΚΟΙΝΟΤΗΤΑ ΑΤΟΜΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ
            ΣΤΟΝ ΤΟΜΕΑ ΤΗΣ Μ ΕΤΑΧΕΙΡ ΙΣΗΣ ΕΞ ΑΠΟΣΤΑΣΕΙΣ ΣΕ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΑ
                         ΠΥΡΗΝΙΚΟΥ ΚΙΝΔΥΝΟΥ ΚΑΙ ΑΝΑΣΤΑΤΩΣΗΣ
                                       ( 1989-1993 )
                                     T E L E M A N
 ΤΟ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟ ΤΩΝ ΕΥΡΩΠΑΪΚΩΝ ΚΟΙΝΟΤΗΤΩΝ ,
Έχοντας υπόψη :
 τη Συνθήκη για την ίδρυση της Ευρωπαϊκής Κοινότητας Ατομικής Ενέργέαας και
 ιδίως το άρθρο 7,
 τη γνώμη της Επιτροπής που υποβλήθηκε μετά από διαβούλευση με την Επιστημονική
 και Τεχνική Επιτροπή ( 1 ),
 τη γνώμη του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου ( 2 ),
 τη γνώμη της Οικονομικής και Κοινωνικής Επιτροπής ( 3),
 Εκτιμώντας :
 ότι το Συμβούλιο με την έγκριοη του προγράμματος-πλαισίου των κοινοτικών δραστήριο
 τήτων στον τομέα της έρευνας και τεχνολογικής ανάπτυξης ( 1987-1991 ), (4 ), αναγνωρί
 ζει τη σημασία της συμβολής στη βελτίωση της στάθμης των επιστημονικών και τεχνι ¬
 κών γνώσεων σχετικά με την πυρηνική ασφάλεια "
 ότι η εγγενής ραδιενέργεια των πυρηνικών μονάδων καθιστά τη μεταχείριση εξ αποστά-
 εσως βασική για τη διεξαγωγή πυρηνικών εργασιών σε βιομηχανική κλίμακα "
 ότι η ασφάλεια των πυρηνικών εγκαταστάσεων και η προστασία του περιβάλλοντός τους
 εξαρτάται από χειριστές που είναι σε θέση να επιθεωρούν , συντηρούν και επισκευά¬
 ζουν τις μονάδες όταν χρειάζεται "
 ότι η έκθεση του ανθρώπου στις ακτινοβολίες θα πρέπει να διατηρείται στα κατώτερα
 και ευλόγως εφικτά επίπεδα "
 ότι η ερευνητική δράση στον τομε'α της μεταχείρισης εξ αποστάσεως σε περιβάλλοντα
 πυρηνικά , επικίνδυνα και όπου επικρατεί αναστάτωση προσφέρει ευκαιρία αποδοτικότερης
 υλοποίησης των ανωτέρω στόχων "
 ΑΠΟΦΑΣΙΖΕΙ :
 ( 1 ) ΕΕ αριθ . 0
 ( 2 ) EE api 9 . C
 ( 3 ) EE api 9 . C
 ( 4 ) ΕΕ αριθ , I 302, της 24.10.1987 , σ . 1 .
 ---pagebreak---                                         18 -
                                      Άρθρο 1
 θεσπίζεται πρόγραμμα έρευνας και κατάρτισης για την Ευρωπαϊκή Κοινότητα
 Ατομικής Ενέργειας στον τομέα της μεταχείρισης εξ αποστάσεως σε περιβάλλοντα
πυρηνικού κινδύνου και       αναστάτωσης ,            όπως καθορίζεται στο παράρτημα
 για πενταετή περίοδο από την 1η Ιανουάριου 1989 .
                                      Άρθρο 2
 Το ποσό που κρίνεται αναγκαίο για την εκτέλεση του προγράμματος ανέρχεται
 σε 19,0 εκατομ . ΕθίΙ συμπεριλαμβανομένων δαπανών προσωπικού τεσσάρων ατόμων .
                                      Άρθρο 3
 Η Επιτροπή κατά την υλοποίηση του προγράμματος υποβοηθείται από τη Συμβουλευτική
 Επιτροπή Διαχείρισης και Συντονισμού ΕΔΣ-5 για τους αντιδραστήρες και την ασφά¬
 λεια της πυρηνικής σχάσης , έλεγχο διασφαλίσεων και διαχείριση σχάσιμων υλικών ,
 η οποία συγκροτήθηκε με την απόφαση 338 /84 / ΕΥΡΑΤ0Μ ; ΕΚΑΧ ,ΕΟΚ του Συμβουλίου ( 5 ).
 Οι συμβάσεις που εισηγείται η Επιτροπή ρυθμίζουν τα δικαιώματα και τις υποχρεώ¬
 σεις κάθε μέρους , ειδικότερα τις μεθόδους διάδοσης , προστασίας και εκμετάλλευσης
 των καρπών της έρευνας .
                                      Άρθρο 4
 Κατά το τρίτο έτος υλοποίησης του προγράμματος , η Επιτροπή θα το επανεξετάσει
 και θα υποβάλει έκθεση με τα σχετικά αποτελέσματα στο Συμβούλιο και στο Ευρωπαϊκό
 Κοινοβούλιο , σε συνδυασμό, εάν είναι ανάγκη , με τυχόν προτάσεις τροποποίησης
 ή παράτασης .
 θα διενεργηθεί από την Επιτροπή αξιολόγηση των επ ι τευχθέντων αποτελεσμάτων και
 σχετική έκθεση θα υποβληθεί στο Συμβούλιο και στο Ευρωπαϊκό Κοινοβούλιο .
 Οι ανωτέρω                  εκθέσεις θα συνταχθούν:σε συσχετισμό με τους στόχους
 που παρατίθενται στο παράρτημα της παρούσας απόφασης και σύμφωνα με τις διατάξεις
 του άρθρου 2 , παράγραφος 2 του προγράμματος-πλαισίου .
                                      Άρθρο 5
 Η Επιτροπή εξουσιοδοτείται να διαπραγματεύεται ; σύμφωνα με το άρθρο ΊθΊ της
 Συνθήκης ΕΚΑΕ, συμφωνίες ή συμβάσεις με ένα τρίτο κράτος , διεθνή οργανισμό ή
 υπήκοο τρίτου κράτους , με σκοπό να συμπράξουν εν όλω ή εν μέρει στο παρόν
 πρόγραμμα .
                                      Άρθρο 6
 Η παρούσα απόφαση απευθύνεται στα κράτη μέλη .
Έγ ι νε                                         Για το Συμβούλ ι ο
 ( 5 ) ΕΕ αριθ . I. 177 της 04.07.1984 , σ . 25
 ---pagebreak---                                     - 19 -
                                   ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ
        ΜΕΤΑΧΕΙΡΙΣΗ ΕΞ' ΑΠΟΣΤΑΣΕΙΣ ΣΕ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΑ ΠΥΡΗΝΙΚΟΥ ΚΙΝΔΥΝΟΥ
                             ΚΑΙ  ΑΝΑΣΤΑΤΩΣΗΣ
                                T E L E M A N
 ΣΤΟΧΟΙ
Στόχο του ΤΕΙΕΜΑΝ αποτελεί η ενίσχυση της επιστημονικής και τεχνολογικής βάσης
που χρησιμοποιείται για τη σχεδίαση εξοπλισμού μεταχείρισης εξ αποστάσεως σε .
πυρηνικό περιβάλλον . Οι διατάξεις τηλεχειρισμού συμβάλλουν στην ασφάλεια και
οικονομική απόδοση του ανθρώπου και των τεχνικών εγκαταστάσεων που χρησιμοποι ¬
ούνται σε όλα τα τμήματα της πυρηνικής βιομηχανίας , αρχίζοντας από τις μεταλλευτι
κές εργασίες , περνώντας από τη;λειτουργία αντιδραστήρων και φθάνοντας στην
επανεπεξεργασία καυσίμων και στον παροπλισμό πυρηνικών εγκαταστάσεων .
Οι διατάξεις τηλεχειρισμού που μας ενδιαφέρουν είναι μηχανικοί βραχίονες στους
οποίους μπορεί να προσδεθεί ποικιλία εργαλείων και  αισθητήρων , μηχανικοί χειριστές
προσδενόμενοι σε κινητά ικριώματα και εν μέρει αυτόνομα οχήματα εξοπλισμένα για
εξειδικευμένες εργασίες .
Ειδικότερα το πρόγραμμα ΤΕΙΕΜΑΝ θα βοηθήσει την πυρηνική βιομηχανία να ανταπο-
κριθεί στην απαίτηση ελάχιστης πρακτικώς δυνατής έκθεσης των εργαζομένων σε
ακτινοβολίες , η οποία θα παραμένει πάντοτε εντός των σχετικών ορίων χωρίς να
θέτει σε κίνδυνο τις εργασίες επιθεώρησης , συντήρησης και επισκευής .
ΤΕΧΝΙΚΟ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ
ΠΕΡΙΟΧΗ 1 : ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΔΟΜΙΚΩΝ ΜΕΡΩΝ ΚΑΙ ΥΠΟΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΜΟΥ
θα εκτελεστούν εργασίες έρευνας και ανάπτυξης με αντικείμενο τη χρησιμοποίηση ,
τροποποίηση και όπου είναι ανάγκη την ανάπτυξη αισθητήρων , συστήματα αντίληψης
και λήψης των αποφάσεων , μεταβίβαση πληροφοριών και ζητήματα εφαρμοσμένης
μηχανικής για ευκινησία και δεξιοτεχνία διατάξεων τηλεχειρισμού σε πυρηνικά
περιβάλλοντα .
ΠΕΡΙΟΧΗ 2 : ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΙΚΗ ΑΝΟΧΗ
Σε όλη τη διάρκεια ισχύος του προγράμματος θα εκτελεστούν έρευνες με αντικείμενο
την προσαρμογή αισθητήρων και ηλεκτρονικού υλικού σε πυρηνικά περιβάλλοντα,
την ανάπτυξη συστημάτων παρακολούθησης μηχανών για αυτοδιατήρηση και τις σχεδι α¬
στικές στρατηγικές που επιτρέπουν την επισκευή ή περισυλλογή εγ.καταλελειμένων
μηχανών .
ΠΕΡΙΟΧΗ 3 : ΣΧΕΔΙΑ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ
θα γίνει επίδειξη των καρπών της έρευνας με αντικείυενο δομικά μέρη και υποσυ¬
στήματα ενσωματώνοντάς τους σε ήδη υφιστάμενες ερευνητικές μηχανές ή σε νέες
τοιαιύτες . Η ανάπτυξη θα επικεντρωθεί σε διατάξεις τηλεχειρισμού που ανταποκρί -
νονται σε τυπικές ανάγκες της πυρηνικής βιομηχανίας , όπως ευφυείς χειριστές
και ανυψωτικοί γερανοί για χρήσεις σε πεδία υψηλής ακτινοβολίας και κινητή
εξέδρα για συλλογή πληροφοριών υπό ομαλές και ανώμαλες συνθήκες .
 ---pagebreak---                                    - 20 -
ΠΕΡΙΟΧΗ 4 : ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΜΕΛΕΤΕΣ
 Οι τελικοί χρήστες της τεχνολογίας που θα προκόψει από το ΤΕίΕΜΑΝ θα ενθαρ-
 ρυνθούν να δοκιμάσουν και αξιολογήσουν το πρακτικός εφαρμόσιμο και την αξιο¬
 πιστία των καρπών του προγράμματος σε περιβάλλοντα που ανταποκρίνονται στην
 πραγματικότητα, ενέργειες που θα κατευθύνουν τη μετέπειτα εμπορική τους αξιο¬
 ποίηση από τη βιομηχανία , θα εκπονηθούν μελέτες σε θέματα που σχετίζονται με
  την εφαρμογή νέων τεχνολογιών , νέες χρήσεις για διατάξεις τηλεχειρισμού με τη
 βοήθεια υπολογιστή, την εξέλιξη κατευθυντήριων γραμμών και προτύπων και
 ανάπτυξη προγραμμάτων .
 ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ
 Τα σχέδια θα υλοποιηθούν μέσω δράσεων έρευνας και ανάπτυξης κοινής δαπάνης ,
 εναρμονισμένων δράσεων , μελετών και δραστηριοτήτων συντονισμού . Περιλαμβάνονται
 υποτροφίες επιμόρφωσης / μετακίνησης για να διευκολύνουν τη συγκέντρωση αντίστοιχων
 δεξιοτήτων σε κατάλληλες θέσεις για την επεξεργασία των σχεδίων και την προώθηση
 της αποτελεσματικής διάδοσης των γνώσεων .
 Η κοινοτική συμμετοχή στις ερευνητικές συμβάσεις κοινής δαπάνης δεν θα υπερβαίνει
 ποσοστό 50Χ .
  θα προτιμηθούν σχέδια στα οποία συμπράττουν η βιομηχανία , ερευνητικά ιδρύματα
  και πανεπιστήμια από τις χώρες της Κοινότητας και στα οποία οι συμμετέχοντες ·
  προέρχονται από πλέον του ενός κράτη , μέλη .
 ΚΡΙΤΗΡΙΑ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΓΙΑ ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΤΕΙΕΜΑΝ
 Η Επιτροπή απαιτεί όπου είναι δυνατόν να τίθενται οι στόχοι και τα ορόσημα
 καθενός ερευνητικού προγράμματος υπό ποσοτική μορφή για να διευκολύνεται η
 αξιολόγηση .
 Οι μακρόπνοοι στόχοι ( 2000) είναι να μπορούν οι χειριστές των πυρηνικών εγκατα¬
 στάσεων να αγοράσουν παγκόσμιας κλάσης διατάξεις τηλεχειρισμού με τη βοήθεια
 υπολογιστή από κατασκευαστές που έχουν βάση στην Κοινότητα και να μειωθεί σε
 σημαντικό βαθμό η έκθεση των εργαζομένων στις ακτινοβολίες .
 0 κύριος τεχνικός στόχος του προγράμματος ΤΕίΕΜΑΝ αναφέρεται στην ενίσχυση
 της επιστημονικής και τεχνολογικής βάσης στην οποία στηρίζεται η σχεδίαση συστη¬
 μάτων μεταχείρισης εξ αποστάσεως σε πυρηνικό περιβάλλον , στην επίλυση προβλημά¬
 των χειρισμού, μεταφοράς υλικών και κινητής επιτήρησης εντός του πυρηνικού
 περιβάλλοντος και στην επίδειξη του εφικτού των προσφερόμενων λύσεων .
 Τα τεχνικά κριτήρια βάσει των οποίων πρόκειται να αξιολογηθούν οι διάφορες πλευρές
 του προγράμματος αρχικώς το 1992-93 και δτεξοδι κότερα περί το 1996 είναι :
 - ο βαθμός στον οποίο τα σχέδια επελέγησαν βάσει αξιόπιστων τεχνικών κριτηρίων ,
 - η επιτευχθείσα ανάπτυξη στο πλαίσιο των σχεδίων ΤΕίΕΜΑΝ π.χ . κατά πόσο τα σχέδια
    ΤΕ11ΕΜΑΝ επέτυχαν αξιοσημείωτη ( 100Ζ) βελτίωση στις επιδόσεις και στους λόγους
    επιδόσεων προς τιμή . Τυπικές παράμετροι επιδόσεων θα μπορούσαν να είναι η
    διακριτική ικανότητα αισθητήρων , ο λόγος ισχύος προς βάρος , ο χρόνος . απόκρισης
    συστημάτων κλπ .,
 ---pagebreak---                                  - 21
- ο βαθμός στον οποίο οι διάφορες τεχνολογίες είναι ενοποιημένες ,
- οι επιδόσεις και η αποδοχή ερευνητικών μηχανών σε δοκιμές που διεγεργήθηκαν
   με τη συμμετοχή υποψήφιων τελικών χρηστών ,
- κατά πόσο τα σχέδια ήταν υψηλής επιστημονικής αξίας κρινόμενα βάσει του
   αριθμού και της απήχησης των διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας , δημοσιεύσεων σε
   επιστημονικά περιοδικά και συμβολών σε συνέδρια κατόπιν προσκλήσεως . Τα
   αποτελέσματα θα πρέπει να συγκριθούν με τα αντίστοιχα από άλλα παρεμφερή
   προγράμματα που εκτελούνται σε άλλες επιστημονικές περιοχές .
Οι βιομηχανικοί στόχοι του προγράμματος ΤΕίΕΜΑΝ αναφέρονται στην αποτελεσμα¬
τικότερη εφαρμογή επενδύσεων στην έρευνα , διέγερση του ενδιαφέροντος για το
δυναμικό των διατάξεων τηλεχειρισμού με τη βοήθεια υπολογιστή και δημιουργία
μιας ομάδας έμπειρων ετατριών και μηχανικών ικανών να εκμεταλλευτούν ερευνη¬
τικές μηχανές και να χειριστούν την εφαρμογή της νέας τεχνολογίας .
Τα βιομηχανικά κριτήρια βάσει των οποίων πρόκειται να αξιολογηθούν όι διάφορες
πλευρές του προγράμματος είναι :
- κατά πόσον οι προκηρύξεις προσήλκυσαν σε αρκετή έκταση το βιομηχανικό
   ενδιαφέρον ώστε να δίνεται η δυνατότητα κατάστρωσης προγράμματος που να
   παρουσιάζει συνοχή . Κριτήριο επάρκειας αποτελεί ο λόγος πόρων προσψερόμενων
   από βιομηχανικούς αναδόχους ως προς το ύψος των κοινοτικών κονδυλίων να
   είναι μεγαλύτερος από 1,5,
- ο βαθμός στον οποίο τα σχέδια επελέγησαν βάσει αξιόπιστων βιομηχανικών
   κριτηρίων ,
- ότι τουλάχιστον το ήμισυ των παραληφθεισών προτάσεων αποδίδουν μείζονα
   ρόλο σε πανεπιστημιακό ή ερευνητικό εργαστήριο εγκαταστημένο σε . κράτος
   μέλος διαφορετικό από εκείνο του βιομηχανικού εταίρου,
- ο βαθμός στον οποίο οι δεσμοί που διαμορφώθηκαν στο πλαίσιο της εκτέλεσης
   σχεδίων ΤΕΙ.ΕΜΑΝ έχουν διατηρηθεί και οδήγησαν στην από κοινού ανάπτυξη
   βιομηχανικών προϊόντων , νέων πολυεθνικών εταιριών ή νέων ερευνητικών
   σχεδίων ,
- αν εφαρμογές τεχνολογίας και διπλώματα ευρεσιτεχνίας που προκύπτουν από το
   ΤΕίΕΜΑΝ χρησιμοποιούνται από άλλες εταιρίες και σε άλλους βιομηχανικούς
   κλάδους .
 ---pagebreak---                                        - 22 -
                               ΔΗΜΟΣΙΟΝΟΜΙΚΟ ΔΕΛΤΙΟ
1.  Κονδύλι ο του προϋπολογ ιομού
    Κωδικός αριθμός : 7353 ( 1989 )
    Τίτλος             : ΤΕΙ.ΕΜΑΝ
2.  Νομική βάση
   Άρθρο 7 της Συνθήκης για την ( δρυοη της Ευρωπαϊκής Κοινότητας Ατομικής
    Ενέργειας .
3.  Περιγραφή και στόχος της ενέργειας
    Το πρόγραμμα ΤΕ1.ΕΜΑΝ αποτελεί νέο πενταετές ερευνητικό πρόγραμμα κοινής δαπά¬
    νης . Η καλυπτόμενη τεχνική περιοχή είναι η μεταχείριση εξ αποστάσεως σε„ περιβάλ¬
    λοντα πυρηνικού κινδύνου και όπου επικρατεί αναστάτωση. Πρόγραμμα στην περιοχή
    αυτή . προβλέπεται στο "Πρόγραμμα-Πλαίσιο για Κοινοτικές Δραστηριότητες στον
    Τομέα της Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης ( 1987-1991 )" που εγκρίθηκε με
    την απόφαση 87 /516 ΕΥΡΑΤΟΜ, ΕΟΚ του Συμβουλίου της 28ης Σεπτεμβρίου 1987
    ( ΕΕ αριθ . Ι_ 302 της 24.10.1987, σ.1 ). Το ΤΕ1.ΕΜΑΝ θα εκτελεστεί στο πλαίσιο
    της επιμέρους δράσης        5.1 . Σχάση : Πυρηνική ενέργεια .
    Το πρόγραμμα ΤΕΕΕΜΑΝ περιλαμβάνει :
    1 . Προανταγωνιστική έρευνα και ανάπτυξη και εναρμονισμένη δράση στις βασικές
        τεχνολογίες που απαιτούνται για την επιτυχή κατασκευή διατάξεων τηλεχει ¬
        ρισμού με τη βοήθεια υπολογιστή που λειτουργούν σε ποικίλα πυρηνικά περιβάλ¬
        λοντα . Η διάταξη τηλεχειρισμού με τη βοήθεια υπολογιστή είναι μια μηχανή
        ικανή να εργάζεται με κυμαινόμενους βαθμούς αυτονομίας σε απόσταση από τον
        χειριστή της .
    2 . Την προσαρμογή ή ανάπτυξη δομικών μερών διατάξεων τηλεχειρισμού ανθεκτικών
    ; - στις ακτινοβολίες και στους χημικούς κινδύνους που υπάρχουν "σε πυρηνικές
        μονάδες .
    3 . Επίδειξη ότι οι πολλοί επιστημονικοί κλάδοι που υπεισέρχονται στην κατασκευή
        διατάξεων τηλεχειρισμού έχουν επιτυχώς ενοποιηθεί .
    4 . Προσφορά της προανταγωνιστικής τεχνολογίας που αναπτύχθηκε στο πρόγραμμα
        ΤΕίΕΜΑΝ σε υποψήφιους χρήστες προϊόντος που θα τύχει μελλοντικής εμπορικής
        αξιοποίησης .
    5 . Μελέτες αντικειμένων που παρουσιάζουν ενδιαφέρον σε αναδόχους του ΤΕΙΕΜΑΝ
        και νέες τεχνολογικές ευκαιρίες .
   Στόχο του ΤΕΣΕΜΑΝ αποτελεί η ενίσχυση της επιστημονικής και τεχνολογικής βάσης
   που χρησιμοποιείται για τη σχεδίαση εξοπλισμού μεταχείρισης εξ αποστάσεως σε
   πυρηνικό περιβάλλον . Οι διατάξεις τηλεχειρισμού συμβάλλουν στην ασφάλεια και
   οικονομική απόδοση του ανθρώπου και των τεχνικών εγκαταστάσεων που χρησιμο¬
   ποιούνται σε όλα τα τμήματα της πυρηνικής βιομηχανίας , αρχίζοντας από τις
   μεταλλευτικές εργασίες, περνώντας από τη λειτουργία αντιδραστήρων και φθάνοντας
   στην επανείτέξεργασία καυσίμων και στον παροπλισμό πυρηνικών εγκαταστάσεων .
 ---pagebreak---                                          23 -
        Οι άμεαα ωφελούμενοι από το πρόγραμμα ΤΕίΕΜΑΝ αναμένεται ότι θα είναι
        εταιρίες συστημάτων υψηλής τεχνολογίας , ερευνητικά κέντρα , πανεπιστήμια
*       και φορείς εκμετάλλευσης πυρηνικών εγκαταστάσεων . Σε πιο μακοοπρόθεσμη
        βάση είναι πολύ πιθανό, τα οφέλη του τηλεχειρισμού να τα επιδιώξουν
        άλλες βιομηχανίες που λειτουργούν σε δύσκολα ή επικίνδυνα περιβάλλοντα .
        Οι εταιρίες συστημάτων υψηλής τεχνολογίας μπορεί να είναι μικρές , εξειδι
        κευμένες και άξιες να τύχουν δημόσιας υποστήριξης για την εκμετάλλευση
        καινοτόμων ιδεών .
  4.    Αιτιολόγηση
        Η βασική αιτιολόγηση του προγράμματος ΤΕίΕΜΑΝ έγκειται στό ότι οι ενδεχό¬
        μενες διατάξεις τηλεχειρισμού με τη βοήθεια υπολογιστή προορίζονται να
        βελτιώσουν το διαχωρισμό των εργαζομένων από το ραδιενεργό τεχνικό εξοπλισμό .
        Η ίδια τεχνολογία θα επιτρέψει επίσης;στους φορείς εκμετάλλευσης των μονάδων
        και στις δημόσιες αρχές να αντιμετωπίσουν αποτελεσματικότερα τυχόν πυρηνικά
        ατυχήματα . Τέλος , μπορεί να αναμένεται κέρδος στην παραγωγικότητα, ιδιαίτερα
        στον τομέα της επισκευής και συντήρησης .
        Η κοινοτική υποστήριξη δικαιολογείται από :
        -  το υψηλό κόστος ανάπτυξης διατάξεων τηλεχειρισμού που να:διαθέτουν
           την αυτονομία που απαιτείται για την αξιολόγηση και την ευφυή ανταπόκριση
           σε απειλές που προβάλλουν περιβάλλοντα επικίνδυνα , ασυνήθη και όπου επικρατεί
           σύγχυση .
        -  την ανάγκη εξορθολογ ισμού των επενδύσεων σε Ε&Α σε ένα όλο και πιο κατα-
           τμημένο        βιομηχανικό κλάδο .
        -  την ανάγκη για κοινοτικών διαστάσεων προσέγγιση στα ζητήματα εκείνα που
           θα μπορούσαν να περιστείλουν τη διάδοση της τεχνολογίας και να περιορίσουν
           τη συνδρομή που θα μπορούσε να προσφερθεί από άλλη χώρα σε κατάσταση
           ανάγκης .
        Η επιτυχία στους τελευταίους αυτούς τομείς θα χρησίμευε για να αντιταχθεί
        στην εισαγωγή τεχνολογίας που έχει αναπτυχθεί με μεγαλύτερη συνοχή .
  5.    Δημοσιονομικές επιπτώσεις
  5.1 . Συνολικό κόστος του προγράμματος ΤΕΙΕΜΑΝ
        Περίπου 40 εκατομ . ΕΟυ ( ΜΕΟΙΟ
  5.2 . Πηγή των κονδυλίων
        Κοινοτικός προϋπολογισμός                                             19 MECU
        Εθνικοί προϋπολογισμοί και ανάδοχοι                         rteplnou  21 MECU
 ---pagebreak---                                               - 24-
      5.3 .    Χρονοδιάγραμμα κοινοτικών πιστώσεων
                              Πιστώσεις αναλήψεων υποχρεώσεων ( εκατ . ΕΟΙΟ
                            1989   1990    1991     1992  1993      1994  1995  1983-9
Προσωπικό                   0.114 0.253 0.365 0.381       0.399                  1.512
Διοικητικές δαπάνες         0.122 0.132 0.142 0.148 0.156                        0.700
Συμβάσεις                   1.764 7.735 5.373 1.916 0.000                       16.788
ΖΥΝ0Λ0                      2.000 8.120    5.880 2.445 0.555                    19.000
                                 Πιστώσεις πληρωμών ( εκατ . ΕΟΙΙ )
                            1989   1990    1991     1992  1993      1994  1995  ΣΥΝΟΛΟ
Προσωπικό                   0.114 0.253 0.365 0.381       0.399                  1.512
Διοικητικές δαπάνες         0.122 0.132 0.142 0.148 0.1 56                       0.700
Συμβάσεις                   0.464 2.617 4.878 4.738 2.882 1.017 0.192 16.788
ΣΥΝΟΛΟ                      0.700  3.002   5.385    5.267 3.437     1.017 0.192 19.000
   5.4 .    Μέθοδος υπολογισμού
   5.4.1 . Προσωπικό
            Οι δαπάνες για προσωπικό εκτιμήθηκαν με βάση τα εξής :
            - για το έτος 1989, ένας υπάλληλος κατηγορίας Α μετά την. 1.7.1989
            - για την περίοδο 1990-93 , δυο υπάλληλοι κατηγορίας Λ , ένας Β και ένας
              Γ . Οι δαπάνες προσωπικού υπολογίζονται σε εξάμηνη βάση κατά το πρώτο
              έτος απασχόλησής τους στο πρόγραμμα .
   Τα δεδομένα που χρησιμοποιούνται για τον . υπολογισμό του κόστους της ανωτέρω δια-
   χειρίστριας ομάδας είναι εκείνες που ορίζονται στο προσωρινό σχέδιο; προϋπολογισμού
   για το 1989, δηλαδή 93.000 ΕΟυ για την κατηγορία Α , 58.000 ΕΟΙΙ για την Β και
   37.000 ΕύΙ) για την Γ . Έχει γίνει πρόβλεψη ετήσιου ρυθμού πληθωρισμού ύψους 4Χ .
   Οι πιστώσεις για το προσωπικό περιλαμβάνουν προβλέψεις για αποστολές , συμβούλους
   και έκτακτους υπαλλήλους .
 ---pagebreak---                                       - 25
5.4.2 .    Δαπάνες διοικητικής λειτουργίας
        Οι προβλέψεις για διοικητικές δαπάνες καλύπτουν :
        - οργάνωση συσκέψεων ομάδων εργασίας
        -  χρήση εγκαταστάσεων επεξεργασίας δεδομένων και τηλεπικοινωνιών
        - βοηθητικές δραστηριότητες συντονισμού και διάδοση πληροφοριών
        - αξιολόγηση του προγράμματος
        Οι εκτιμήσεις βασίζονται στην εμπειρία από άλλα παρεμφερή προγράμματα .
5.4.3 . Ιυμβάσε ι ς
        Οι πιστώσεις καλύπτουν τη χρηματική συμβολή της Κοινότητας στις δαπάνες
        που επάγουν ανάδοχοι που εκτελούν εργασίες έρευνας και ανάπτυξης στο
        πλαίσιο του προγράμματος ( τυπικώς ποσοστό 50% ), μελέτες και υποτροφίες
        επιμόρφωσης και μετακίνησης .
6.      Χρηματοδότηση των δαπανών
        Οι αναγκαίες πιστώσεις για την κάλυψη της κοινοτικής χρηματικής συμ¬
        μετοχής στην υπόψη δραστηριότητα θα εγγραφούν στους μελλοντικούς κοινο¬
        τικούς προϋπολογισμούς .
7.      Τύπος ελέγχου
        Διοικητικός έλεγχος από τη Γενική Διεύθυνση Δημοσιονομικού Ελέγχου και
        από τη Διεύθυνση Συμβάσεων της Γενικής Διεύθυνσης ; Επιστήμης , Έρευνας
        και Ανάπτυξης , όσον αφορά την εκτέλεση του προϋπολογισμού και την κανο¬
        νικότητα των δαπανών .
        Επιστημονικός έλεγχος από την αρμόδια Συμβουλευτική Επιτροπή Διαχείρισης
        και Συντονισμού ( ΕΔΣ ) και από τους υπεύθυνους υπαλλήλους στη Γενική
        Διεύθυνση Επιστήμης , Έρευνας και Ανάπτυξης .
        Αξιολόγηση σύμφωνα με το " Κοινοτικό σχέδιο δράσης σχετικά με την αξιολό¬
        γηση των κοινοτικών δραστηριοτήτων έρευνας και ανάπτυξης για την
        περίοδο 1987-1 991 "(<: 0Μ(86 ) 660 τελικό ).
 ---pagebreak---                                       - 26 -
                 . ΕΚΘΕΣΗ  ΕΠΙΠΤΩΣΕΩΝ   ΣΤΙΣ ΜΙΚΡΕΣ ΚΑΙ ΜΕΣΑΙΕΣ . -
         ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΙΣ , ΣΤΗΝ ΑΝΤΑΓΩΝΙΣΤΙΚΟΤΗΤΑ ΚΑΙ ΣΤΗΝ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗ
Μολονότι το πρόγραμμα ΤΕΕΕΜΑΝ δεν στοχεύει πρωτίστως στην υποστήριξη μικρο-
μεσαίων επιχειρήσεων ή στην επίλυση των προβλημάτων ανταγωνιστικότητας και .
απασχόλησης στο βιομηχανικό τομέα , μπορούν να αναμένονται θετικά αποτελέσματα .
1.    Καινοτόμες ΜΜΕ θα ενθαρρυνθούν να συνεταιριστούν με εθνικά εργαστήρια
      και άλλα ερευνητικά ιδρύματα σε σχέδια έρευνας . Κατ' αυτό τον τρόπο θα
      τους προσιρερθούν νέες και ευρύτερες τεχνολογικές ευκαιρίες τόσο στη
      χώρα τους όσο και στο εξωτερικό . Ορισμένες επιχειρήσεις πιθανώς να κατορθώ
      σουν να λάβουν νέες άδειες χρήσης μεθόδων από άλλους συμμετέχοντες στο
      πρόγραμμα ή να διεισδύσουν σε νέες αγορές .
2.    Οι τελικοί χρήστες μηχανών που θα κατασκευαστούν με τη χρησιμοποίηση τεχνο
      λογίας από το ΤΕΕΕΜΑΝ μπορούν να προσδοκούν μείωση των δαπανών τους για
      επισκευές και συντήρηση και ως εκ τούτου να καταστούν ανταγωνιστικότεροι .
3.    θα βελτιωθεί ηιστάθμη της εργασίας που απαιτείται για;την επιτέλεση χειρι -
     ισμών εξ αποστάσεως , θα καταστούν λιγότερο επίπονες οι συνθήκες εργασίας
      και αναμένεται να μειωθεί η έκθεση των εργαζομένων σε βιομηχανικούς
      κινδύνους .