CELEX: 42010X0930(01)
Language: ro
Date: 2010-09-30 00:00:00
Title: Regulamentul nr. 13 al Comisiei Economice pentru Europa a Organizației Națiunilor Unite (CEE/ONU) – Cerințe uniforme privind omologarea vehiculelor din categoriile M, N și O în ceea ce privește frânarea

30.9.2010   
            
            
               RO
            
            
               Jurnalul Oficial al Uniunii Europene
            
            
               L 257/1
            
         Numai textele originale CEE-ONU au efect juridic în temeiul dreptului public internațional. Situația și data intrării în vigoare ale prezentului regulament trebuie verificate în cea mai recentă versiune a documentului de situație CEE-ONU TRANS/WP.29/343, disponibil la adresa:
   http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html
   Regulamentul nr. 13 al Comisiei Economice pentru Europa a Organizației Națiunilor Unite (CEE/ONU) – Cerințe uniforme privind omologarea vehiculelor din categoriile M, N și O în ceea ce privește frânarea
   Include întreg textul valabil până la:
   
                
            
            
               Suplimentul 5 la seria 10 de modificări – Data intrării în vigoare: 15 octombrie 2008
            
         
                
            
            
               Rectificarea 1 la Revizuirea 6 – Data intrării în vigoare: 10 martie 2009
            
         
                
            
            
               Rectificarea 2 la Revizuirea 6 – Data intrării în vigoare: 24 iunie 2009
            
         CUPRINS
   REGULAMENT
   
               1.
            
            Domeniul de aplicare
         
               2.
            
            Definiții
         
               3.
            
            Cerere de omologare
         
               4.
            
            Omologare
         
               5.
            
            Specificații
         
               6.
            
            Încercări
         
               7.
            
            Modificarea tipului de vehicul sau a sistemului de frânare și prelungirea omologării
         
               8.
            
            Conformitatea producției
         
               9.
            
            Sancțiuni pentru neconformitatea producției
         
               10.
            
            Încetarea definitivă a producției
         
               11.
            
            Denumirile și adresele serviciilor tehnice responsabile cu efectuarea încercărilor de omologare și ale departamentelor administrative
         
               12.
            
            Dispoziții tranzitorii
         ANEXE
   
               Anexa 1 –
            
            Mecanisme de frânare, dispozitive, metode și condiții care nu intră sub incidența prezentului regulament
         
               Anexa 2 –
            
            Comunicare privind omologarea ori prelungirea, refuzul sau retragerea omologării ori încetarea definitivă a producției unui tip de vehicul referitor la frânare, în conformitate cu Regulamentul nr. 13
         
               Anexa 2 – Apendicele 1 –
            
            Lista datelor privind vehiculele în scopul omologărilor în conformitate cu Regulamentul nr. 90
         
               Anexa 2 – Apendicele 2 –
            
            Certificat de omologare de tip privind mecanismul de frânare al vehiculelor
         
               Anexa 3 –
            
            Dispunerea mărcilor de omologare
         
               Anexa 4 –
            
            Încercări de frânare și eficacitatea sistemelor de frânare
         
               Anexa 4 – Apendice –
            
            Procedură de monitorizare a nivelului de încărcare a bateriei
         
               Anexa 5 –
            
            Dispoziții suplimentare aplicabile anumitor vehicule, astfel cum se precizează în ADR
         
               Anexa 6 –
            
            Metode de măsurare a timpului de reacție pentru vehicule prevăzute cu sistem de frânare cu aer comprimat
         
               Anexa 6 – Apendice –
            
            Exemple de simulator
         
               Anexa 7 –
            
            Dispoziții referitoare la sursele de energie și dispozitivele de stocare a energiei (acumulatoare de energie)
         
               Anexa 8 –
            
            Dispoziții referitoare la condiții specifice privind sistemele de frânare cu arc
         
               Anexa 9 –
            
            Dispoziții referitoare la sistemele de frânare de staționare dotate cu un dispozitiv de blocare mecanică a cilindrilor de frână (dispozitive de blocare)
         
               Anexa 10 –
            
            Distribuirea frânării între axurile vehiculelor și cerințe privind compatibilitatea între vehiculele tractoare și remorci
         
               Anexa 11 –
            
            Cazuri în care nu este necesară efectuarea încercărilor de tip I și/sau tip II (sau tip II-A)
         
               Anexa 11 – Apendicele 1 –
            
            Tabelele I, II și III
         
               Anexa 11 – Apendicele 2 –
            
            Proceduri alternative pentru încercările de tip I și III pentru frânele remorcilor
         
               Anexa 11 – Apendicele 3 –
            
            Model de raport de încercare în conformitate cu punctele 3.7.1 și 3.7.2 din apendicele 2 la prezenta anexă
         
               Anexa 11 – Apendicele 4 –
            
            Model de raport de încercare a unui dispozitiv alternativ de reglare automată a frânelor în conformitate cu punctul 3.7.3 din apendicele 2 la prezenta anexă
         
               Anexa 12 –
            
            Condiții privind încercarea vehiculelor cu sisteme de frânare inerțială
         
               Anexa 12 – Apendicele 1 –
            
            Figurile 1-8
         
               Anexa 12 – Apendicele 2 –
            
            Raport de încercare al dispozitivului de comandă al sistemului de frânare inerțială
         
               Anexa 12 – Apendicele 3 –
            
            Raport de încercare a frânei
         
               Anexa 12 – Apendicele 4 –
            
            Raport de încercare privind compatibilitatea dispozitivelor de comandă a frânei inerțiale, transmisiei și frânelor remorcii
         
               Anexa 13 –
            
            Dispoziții privind încercarea vehiculelor prevăzute cu sisteme antiblocare
         
               Anexa 13 – Apendicele 1 –
            
            Simboluri și definiții
         
               Anexa 13 – Apendicele 2 –
            
            Utilizarea aderenței
         
               Anexa 13 – Apendicele 3 –
            
            Eficacitatea pe suprafețe cu coeficienți de aderență diferiți
         
               Anexa 13 – Apendicele 4 –
            
            Metoda de selecție a suprafeței cu aderență redusă
         
               Anexa 14 –
            
            Condiții de încercare aplicabile remorcilor cu sistem de frânare electric
         
               Anexa 14 – Apendice –
            
            Compatibilitatea coeficientului de frânare a remorcii și decelerației medii rezultate a combinației tractor/remorcă (remorcă cu și fără încărcătură)
         
               Anexa 15 –
            
            Metoda de încercare cu dinamometrul inerțial pentru garniturile de frână
         
               Anexa 16 –
            
            (Rezervat)
         
               Anexa 17 –
            
            Procedură de încercare a compatibilității funcționale a vehiculelor echipate cu circuite electrice de comandă
         
               Anexa 18 –
            
            Cerințe speciale aplicabile aspectelor legate de siguranța sistemelor complexe de control electronic ale vehiculelor
         
               Anexa 19 –
            
            Încercarea de eficacitate a componentelor de frânare ale remorcilor
         
               Anexa 19 – Apendicele 1 –
            
            Model de raport de verificare a camerelor de frânare cu diafragmă
         
               Anexa 19 – Apendicele 2 –
            
            Model de fișă comparativă a rezultatelor încercării camerelor de frânare cu diafragmă
         
               Anexa 19 – Apendicele 3 –
            
            Model de raport de verificare pentru frâne cu arc
         
               Anexa 19 – Apendicele 4 –
            
            Model de fișă comparativă a rezultatelor încercărilor frânelor cu arc
         
               Anexa 19 – Apendicele 5 –
            
            Fișă informativă a unui sistem antiblocare pentru remorci
         
               Anexa 19 – Apendicele 6 –
            
            Raport de încercare a unui sistem antiblocare pentru remorci
         
               Anexa 19 – Apendicele 7 –
            
            Simboluri și definiții
         
               Anexa 19 – Apendicele 8 –
            
            Fișă informativă a încercării de teren, în conformitate cu punctul 4.4.2.9 din prezenta anexă
         
               Anexa 20 –
            
            Procedură alternativă de omologare de tip a remorcilor
         
               Anexa 20 – Apendicele 1 –
            
            Metodă de calcul a înălțimii centrului de greutate
         
               Anexa 20 – Apendicele 2 –
            
            Grafic de verificare pentru punctul 3.2.1.5 – Semiremorci
         
               Anexa 20 – Apendicele 3 –
            
            Grafic de verificare pentru punctul 3.2.1.6 – Remorci cu ax central
         
               Anexa 20 – Apendicele 4 –
            
            Grafic de verificare pentru punctul 3.2.1.7 – Remorci
         
               Anexa 20 – Apendicele 5 –
            
            Simboluri și definiții
         1.   DOMENIU DE APLICARE
   
               1.1.
            
            
               Prezentul regulament se aplică vehiculelor din categoriile M2, M3, N și O (1) în ceea ce privește frânarea (2).
            
         
               1.2.
            
            
               Prezentul regulament nu se aplică:
               
                           1.2.1.
                        
                        
                           vehiculelor cu o viteză constructivă maximă de 25 km/h;
                        
                     
                           1.2.2.
                        
                        
                           remorcilor care nu pot fi cuplate la autovehicule având o viteză constructivă de peste 25 km/h;
                        
                     
                           1.2.3.
                        
                        
                           vehiculelor amenajate pentru a fi conduse de invalizi.
                        
                     
         
               1.3.
            
            
               Sub rezerva dispozițiilor aplicabile ale prezentului regulament, echipamentele, dispozitivele, metodele și condițiile enumerate în anexa 1 nu intră sub incidența prezentului regulament.
            
         2.   DEFINIȚII
   În sensul prezentului regulament:
   
               2.1.
            
            
               „omologarea unui vehicul” înseamnă omologarea unui tip de vehicul în ceea ce privește frânarea;
            
         
               2.2.
            
            
               „tip de vehicul” înseamnă autovehiculele care nu prezintă între ele diferențe esențiale, aceste diferențe referindu-se, în special, la următoarele:
               
                           2.2.1.
                        
                        
                           în cazul autovehiculelor,
                           
                                       2.2.1.1.
                                    
                                    
                                       categoria vehiculului (a se vedea punctul 1.1 de mai sus);
                                    
                                 
                                       2.2.1.2.
                                    
                                    
                                       masa maximă, astfel cum este definită la punctul 2.16 de mai jos;
                                    
                                 
                                       2.2.1.3.
                                    
                                    
                                       distribuția masei pe axuri;
                                    
                                 
                                       2.2.1.4.
                                    
                                    
                                       viteza maximă constructivă;
                                    
                                 
                                       2.2.1.5.
                                    
                                    
                                       un alt tip de dispozitiv de frânare, în special prezența sau absența echipamentului de frânare al remorcii, sau prezența unui sistem electric de frânare cu recuperarea energiei;
                                    
                                 
                                       2.2.1.6.
                                    
                                    
                                       numărul și dispunerea axurilor;
                                    
                                 
                                       2.2.1.7.
                                    
                                    
                                       tipul motorului;
                                    
                                 
                                       2.2.1.8.
                                    
                                    
                                       numărul de rapoarte și demultiplicarea acestora;
                                    
                                 
                                       2.2.1.9.
                                    
                                    
                                       rapoartele de transmisie al(e) punții (punților) motoare;
                                    
                                 
                                       2.2.1.10.
                                    
                                    
                                       dimensiunile pneurilor;
                                    
                                 
                     
                           2.2.2.
                        
                        
                           în cazul remorcilor,
                           
                                       2.2.2.1.
                                    
                                    
                                       categoria vehiculului (a se vedea punctul 1.1 de mai sus);
                                    
                                 
                                       2.2.2.2.
                                    
                                    
                                       masa maximă, astfel cum este definită la punctul 2.16 de mai jos;
                                    
                                 
                                       2.2.2.3.
                                    
                                    
                                       distribuția masei pe axuri;
                                    
                                 
                                       2.2.2.4.
                                    
                                    
                                       un alt tip de echipament de frânare;
                                    
                                 
                                       2.2.2.5.
                                    
                                    
                                       numărul și dispunerea axurilor;
                                    
                                 
                                       2.2.2.6.
                                    
                                    
                                       dimensiunile pneurilor;
                                    
                                 
                     
         
               2.3.
            
            
               „sistemul de frânare” reprezintă ansamblul de componente care au ca funcție reducerea progresivă a vitezei unui vehicul în mers sau oprirea acestuia sau menținerea în staționare în cazul în care vehiculul este deja oprit; aceste funcții sunt specificate la punctul 5.1.2 de mai jos. Sistemul se compune din comandă, transmisie și frâna propriu-zisă;
            
         
               2.4.
            
            
               „comandă” înseamnă unitatea acționată direct de conducător (sau, în cazul unor remorci, de către un asistent) pentru a furniza transmisiei energia necesară pentru frânare sau pentru controlul acesteia. Această energie poate fi energia musculară a conducătorului sau energie dintr-o altă sursă controlată de conducător sau, după caz, energia cinetică a remorcii sau o combinație între aceste diferite forme de energie;
               
                           2.4.1.
                        
                        
                           „acționare” înseamnă cuplarea sau decuplarea comenzii;
                        
                     
         
               2.5.
            
            
               „transmisie” înseamnă ansamblul de componente cuprinse între comandă și frână, care le unește în mod funcțional. Transmisia poate fi mecanică, hidraulică, pneumatică, electrică sau mixtă. În cazul în care puterea de frânare provine de la o sursă de energie independentă de conducător, rezerva de energie din sistem face și ea parte din transmisie.
               Transmisia are două funcții independente: transmisia comenzilor și transmisia de energie. Atunci când termenul „transmisie” este folosit de sine stătător în prezentul regulament, el se referă atât la transmisia comenzilor, cât și la transmisia de energie. Circuitele de comandă și alimentare între vehiculele de tractare și remorci nu sunt considerate ca fiind componente ale transmisiei;
               
                           2.5.1.
                        
                        
                           „transmisia comenzilor” înseamnă ansamblul de componente ale transmisiei care controlează funcționarea frânelor și includ funcția de comandă și rezervele necesare de energie;
                        
                     
                           2.5.2.
                        
                        
                           „transmisia energiei” înseamnă componentele care alimentează frânele cu energia necesară pentru a funcționa și includ rezervele de energie necesare pentru funcționarea frânelor;
                        
                     
         
               2.6.
            
            
               „frâna” înseamnă componenta în care se dezvoltă forțele care se opun mișcării vehiculului. Aceasta poate fi o frână cu fricțiune (atunci când forțele sunt generate de frecarea dintre două componente ale vehiculului aflate în mișcare una față de cealaltă); o frână electrică (atunci când forțele sunt generate de acțiunea electromagnetică dintre două piese ale vehiculului aflate în mișcare una față de cealaltă, dar care nu se află în contact); o frână cu fluid (atunci când forțele sunt generate de acțiunea unui fluid situat între două piese ale vehiculului, care se mișcă una față de cealaltă); sau o frână de motor (atunci când forțele derivă dintr-o creștere artificială a acțiunii de frânare a motorului transmisă roților);
            
         
               2.7.
            
            
               „sisteme de frânare de tipuri diferite” înseamnă sisteme care prezintă între ele diferențe esențiale, aceste diferențe referindu-se în special la următoarele aspecte:
               
                           2.7.1.
                        
                        
                           componente cu caracteristici diferite;
                        
                     
                           2.7.2.
                        
                        
                           o componentă fabricată din materiale cu caracteristici diferite sau o componentă care diferă ca formă sau mărime;
                        
                     
                           2.7.3.
                        
                        
                           o asamblare diferită a componentelor;
                        
                     
         
               2.8.
            
            
               „componentă a unui sistem de frânare” înseamnă una dintre componentele izolate care, atunci când este inclusă într-un ansamblu, formează sistemul de frânare;
            
         
               2.9.
            
            
               „frânare continuă” înseamnă frânarea unui ansamblu de vehicule obținută cu ajutorul unei instalații având următoarele caracteristici:
               
                           2.9.1.
                        
                        
                           o singură comandă pe care conducătorul o acționează progresiv, dintr-o singură mișcare, din scaunul său;
                        
                     
                           2.9.2.
                        
                        
                           energia utilizată pentru frânarea vehiculelor care constituie ansamblul este furnizată de aceeași sursă (care poate fi energia musculară a conducătorului);
                        
                     
                           2.9.3.
                        
                        
                           instalația de frânare asigură frânarea simultană sau decalată corespunzător a fiecăruia dintre vehiculele componente, indiferent de poziția relativă a acestora;
                        
                     
         
               2.10.
            
            
               „frânarea semicontinuă” înseamnă frânarea unui ansamblu de vehicule printr-o instalație care are următoarele caracteristici:
               
                           2.10.1.
                        
                        
                           o singură comandă pe care conducătorul o acționează progresiv, dintr-o singură mișcare, din scaunul său;
                        
                     
                           2.10.2.
                        
                        
                           energia utilizată pentru frânarea vehiculelor care constituie ansamblul de vehicule este furnizată de două surse diferite (dintre care una poate fi energia musculară a conducătorului);
                        
                     
                           2.10.3.
                        
                        
                           instalația de frânare asigură frânarea simultană sau decalată corespunzător a fiecăruia dintre vehiculele componente, indiferent de poziția relativă a acestora;
                        
                     
         
               2.11.
            
            
               „frânarea automată” înseamnă frânarea remorcii sau a remorcilor, care are loc automat în cazul separării componentelor unui ansamblu de vehicule cuplate, inclusiv separarea prin ruperea dispozitivului de cuplare, fără ca eficacitatea frânării celorlalte componente ale ansamblului să fie afectată;
            
         
               2.12.
            
            
               „frânarea inerțială” înseamnă frânarea prin folosirea forțelor generate de mișcarea remorcii către vehiculul tractor;
            
         
               2.13.
            
            
               „frânare progresivă și treptată” înseamnă o frânare în cursul căreia, în cadrul domeniului de funcționare normală a dispozitivului și în timpul acționării frânei (a se vedea punctul 2.4.1 de mai sus):
               
                           2.13.1.
                        
                        
                           conducătorul poate, în orice moment, să crească sau să scadă forța de frânare prin acționare asupra comenzii;
                        
                     
                           2.13.2.
                        
                        
                           forța de frânare variază proporțional cu acțiunea asupra comenzii (funcție monotonă); și
                        
                     
                           2.13.3.
                        
                        
                           forța de frânare poate fi ușor reglată, cu suficientă precizie;
                        
                     
         
               2.14.
            
            
               „frânarea decalată” reprezintă un mijloc care poate fi utilizat atunci când două sau mai multe surse de frânare sunt acționate printr-o comandă comună, prin care uneia dintre surse i se poate acorda prioritate prin întârzierea acționării celeilalte (celorlalte) sursă (surse), astfel încât să fie necesară sporirea mișcării comenzii înainte ca acestea să înceapă să acționeze;
            
         
               2.15.
            
            
               „sistem de frânare de anduranță” înseamnă un sistem de frânare suplimentar având capacitatea de a furniza și menține un efect de frânare pe o perioadă lungă de timp fără o reducere semnificativă a eficacității. Termenul „sistem de frânare de anduranță” se referă la întregul sistem, inclusiv dispozitivul de comandă;
               
                           2.15.1.
                        
                        
                           sistemul de frânare de anduranță poate include un singur dispozitiv sau o combinație de mai multe dispozitive. Fiecare dispozitiv poate fi dotat cu propria sa comandă.
                        
                     
                           2.15.2.
                        
                        
                           Configurații ale comenzii sistemelor de frânare de anduranță:
                           
                                       2.15.2.1.
                                    
                                    
                                       „sistem de frânare de anduranță independent” înseamnă un sistem de frânare de anduranță al cărui dispozitiv de comandă este separat de cel al sistemului de frânare de serviciu sau al altor sisteme de frânare;
                                    
                                 
                                       2.15.2.2.
                                    
                                    
                                       „sistem de frânare de anduranță integrat” înseamnă un sistem de frânare de anduranță al cărui dispozitiv de comandă este integrat în cel al sistemului de frânare de serviciu, astfel încât sistemul de frânare de anduranță și cel al frânei de serviciu sunt acționate simultan sau decalate corespunzător, prin intermediul unui dispozitiv de comandă comun;
                                    
                                 
                                       2.15.2.3.
                                    
                                    
                                       „sistem de frânare de anduranță combinat” înseamnă un sistem de frânare de anduranță integrat care, suplimentar, este dotat cu un dispozitiv de decuplare care permite ca prin dispozitivul de comandă combinat să fie acționat doar sistemul frânei de serviciu;
                                    
                                 
                     
         
               2.16.
            
            
               „vehicul încărcat” înseamnă, cu excepția cazurilor în care se precizează altfel, vehiculul încărcat astfel încât să atingă „masa sa maximă”;
            
         
               2.17.
            
            
               „masa maximă” înseamnă masa maximă tehnic admisibilă, declarată de constructor (această masă poate fi mai mare decât „masa maximă” autorizată de administrația națională);
            
         
               2.18.
            
            
               „distribuția masei pe axuri” înseamnă distribuția efectului gravitației asupra masei vehiculului și/sau asupra componentelor acestuia pe axuri;
            
         
               2.19.
            
            
               „sarcina roții/axului” înseamnă reacțiunea (forța) statică verticală a suprafeței solului în zona de contact asupra roții/roților axului;
            
         
               2.20.
            
            
               „sarcina maximă a roții/axului în staționare” înseamnă sarcina roții/axului în staționare obținută în cazul unui vehicul încărcat;
            
         
               2.21.
            
            
               „frânare electrică recuperativă” înseamnă un sistem de frânare care, în timpul decelerării, transformă energia cinetică a vehiculului în energie electrică;
               
                           2.21.1.
                        
                        
                           „comanda sistemului de frânare electrică recuperativă” înseamnă un dispozitiv care modulează acțiunea sistemului de frânare electrică recuperativă;
                        
                     
                           2.21.2.
                        
                        
                           „sistem de frânare electrică recuperativă de categoria A” înseamnă un sistem de frânare electrică recuperativă care nu face parte din sistemul frânei de serviciu;
                        
                     
                           2.21.3.
                        
                        
                           „sistem de frânare electrică recuperativă de categoria B” înseamnă un sistem de frânare electrică recuperativă care face parte din sistemul frânei de serviciu;
                        
                     
                           2.21.4.
                        
                        
                           „nivelul de încărcare electrică” înseamnă raportul instantaneu între cantitatea de energie electrică stocată în bateria de tracțiune și cantitatea maximă de energie electrică care poate fi stocată în această baterie;
                        
                     
                           2.21.5.
                        
                        
                           „baterie de tracțiune” înseamnă un ansamblu de acumulatori care constituie rezerva de energie utilizată pentru alimentarea motorului (motoarelor) de tracțiune ale vehiculului;
                        
                     
         
               2.22.
            
            
               „sistem de frânare hidraulică cu energie stocată” înseamnă un sistem de frânare în care energia este furnizată de un lichid hidraulic sub presiune, înmagazinat în unul sau mai mulți acumulatori alimentați de una sau mai multe pompe de presiune, fiecare dintre acestea fiind prevăzută cu un dispozitiv de limitare a presiunii la o valoare maximă. Această valoare este specificată de către constructor;
            
         
               2.23.
            
            
               „blocare simultană a roților față și spate” înseamnă situația în care intervalul de timp dintre prima blocare a ultimei roți (cea de-a doua) de pe axul posterior și prima blocare a ultimei roți (cea de-a doua) de pe axul anterior este mai mic de 0,1 secunde;
            
         
               2.24.
            
            
               „circuitul electric de comandă” înseamnă conexiunea electrică dintre autovehicul și remorcă, prin care se comandă frânarea remorcii. Acesta cuprinde rețeaua electrică și contactul și include părți destinate comunicării de date și alimentării cu energie electrică pentru transmisia comenzilor remorcii;
            
         
               2.25.
            
            
               „comunicare de date” înseamnă transferul de date electronice desfășurat în conformitate cu un protocol de comunicații;
            
         
               2.26.
            
            
               „punct-la-punct” înseamnă o topologie a unei rețele de telecomunicații cu doar două unități. Fiecare unitate este dotată cu o rezistență finală pentru linia de telecomunicații;
            
         
               2.27.
            
            
               „comanda forței de cuplare” înseamnă un sistem sau o funcție de echilibrare automată a coeficientului de frânare al vehiculului tractor și al remorcii;
            
         
               2.28.
            
            
               definițiile „valorii nominale” pentru performanța de referință a frânării sunt necesare pentru stabilirea unei valori a funcției de transfer a sistemului de frânare, compararea valorilor de intrare și ieșire ale vehiculelor individuale sau ale combinațiilor de vehicule;
               
                           2.28.1.
                        
                        
                           „valoarea nominală” este definită, în cazul unui autovehicul, drept caracteristica ce poate fi demonstrată în momentul omologării de tip și care stabilește un raport între coeficientul de frânare al vehiculului individual și variabila impulsului de frânare;
                        
                     
                           2.28.2.
                        
                        
                           „valoarea nominală” este definită, în cazul unei remorci, drept caracteristica ce poate fi demonstrată în momentul omologării de tip și care stabilește un raport între coeficientul de frânare și semnalul de la capul de cuplare;
                        
                     
                           2.28.3.
                        
                        
                           „valoarea nominală necesară” este definită, în ceea ce privește comanda forței de cuplare, drept caracteristica ce stabilește un raport între semnalul la capul de cuplare și coeficientul de frânare și care poate fi demonstrată în momentul omologării de tip, în limitele benzilor de compatibilitate specificate în anexa 10;
                        
                     
         
               2.29.
            
            
               „frânare cu comandă automată” înseamnă o funcție a unui sistem electronic complex de comandă prin care sistemul (sistemele) de frânare sau frânele de pe anumite axuri sunt acționate în scopul încetinirii vehiculului cu sau fără intervenția conducătorului, ca urmare a evaluării automate a informațiilor provenite de la instrumentele de bord;
            
         
               2.30.
            
            
               „frânare selectivă” înseamnă o funcție a unui sistem electronic complex de comandă prin care anumite frâne sunt activate automat, încetinirea vehiculului având loc după modificarea comportamentului acestuia;
            
         
               2.31.
            
            
               „forțe de frânare de referință” înseamnă forțele de frânare de pe un ax, generate la circumferința pneului amplasat pe un stand cu role pentru testarea frânelor, în raport cu presiunea de acționare a frânei, și declarate în momentul omologării de tip;
            
         
               2.32.
            
            
               „semnal de frânare” înseamnă semnalul logic care indică activarea frânelor, astfel cum se specifică la punctul 5.2.1.30;
            
         
               2.33.
            
            
               „semnal de frânare de urgență” înseamnă semnalul logic care indică o frânare de urgență, astfel cum se specifică la punctul 5.2.1.31.
            
         3.   CERERE DE OMOLOGARE
   
               3.1.
            
            
               Cererea de omologare a unui tip de vehicul în ceea ce privește frânarea este prezentată de constructorul vehiculului sau de reprezentantul acreditat corespunzător al acestuia.
            
         
               3.2.
            
            
               Cererea trebuie însoțită de documentele menționate mai jos, în trei exemplare, precum și de următoarele informații:
               
                           3.2.1.
                        
                        
                           o descriere a tipului de vehicul cu privire la aspectele menționate la punctul 2.2 de mai sus. Trebuie să fie precizate numerele și/sau simbolurile care identifică tipul vehiculului și, în cazul unui autovehicul, tipul motorului;
                        
                     
                           3.2.2.
                        
                        
                           o listă a componentelor, identificate corespunzător, care formează sistemul de frânare;
                        
                     
                           3.2.3.
                        
                        
                           o schemă a ansamblului sistemului de frânare și o indicație a poziției elementelor acestuia pe vehicul;
                        
                     
                           3.2.4.
                        
                        
                           desene detaliate ale fiecărei componente, pentru a permite localizarea și identificarea cu ușurință a acesteia.
                        
                     
         
               3.3.
            
            
               Un vehicul reprezentativ pentru tipul de vehicul pentru care se solicită omologarea trebuie prezentat serviciului tehnic responsabil cu efectuarea încercărilor de omologare.
            
         
               3.4.
            
            
               Autoritatea competentă trebuie să verifice dacă există condiții corespunzătoare pentru asigurarea efectuării unui control eficient al conformității producției înainte de a fi acordată omologarea de tip.
            
         4.   OMOLOGARE
   
               4.1.
            
            
               În cazul în care tipul de vehicul prezentat pentru omologare în temeiul prezentului regulament îndeplinește cerințele de la punctele 5 și 6 de mai jos, se acordă omologarea pentru respectivul tip de vehicul.
            
         
               4.2.
            
            
               Fiecărui tip omologat i se atribuie un număr de omologare, ale cărui prime două cifre (în prezent 10) indică seria de amendamente care include cele mai recente modificări tehnice majore aduse regulamentului la data emiterii omologării. Aceeași parte contractantă nu atribuie același număr aceluiași tip de vehicul echipat cu un alt tip de dispozitiv de frânare sau unui alt tip de vehicul.
            
         
               4.3.
            
            
               Comunicarea omologării sau a refuzului omologării unui tip de vehicul în conformitate cu prezentul regulament se comunică părților la acord care aplică prezentul regulament, prin intermediul unei fișe conform modelului din anexa 2 la prezentul regulament, împreună cu un rezumat al informațiilor conținute în documentele menționate la punctele 3.2.1-3.2.4, desenele furnizate de solicitant având un format maxim A4 (210 x 297 mm) sau fiind pliate la dimensiunile acestui format și la o scară corespunzătoare.
            
         
               4.4.
            
            
               Se aplică, într-un loc vizibil și ușor accesibil, specificat în formularul de omologare, pe fiecare vehicul conform cu un anumit tip de vehicul omologat în conformitate cu prezentul regulament, o marcă de omologare internațională care constă:
               
                           4.4.1.
                        
                        
                           într-un cerc, în interiorul căruia se află litera „E”, urmată de numărul distinctiv al țării care a acordat omologarea (3); și
                        
                     
                           4.4.2.
                        
                        
                           în numărul prezentului regulament, urmat de litera „R”, o liniuță și numărul de omologare, plasate la dreapta cercului menționat la punctul 4.4.1 de mai sus.
                        
                     
         
               4.5.
            
            
               Totuși, dacă un vehicul de categoria M2 sau M3 a fost omologat în temeiul dispozițiilor de la punctul 1.8 din anexa 4 la prezentul regulament, numărul regulamentului este urmat de litera M.
            
         
               4.6.
            
            
               În cazul în care vehiculul este conform cu un tip de vehicul omologat în temeiul unuia sau mai multor alte regulamente anexate la acord, în aceeași țară care a acordat omologarea în temeiul prezentului regulament, simbolul prevăzut la punctul 4.4.1 nu mai trebuie repetat; în acest caz, numerele regulamentului și de omologare și simbolurile suplimentare ale tuturor regulamentelor în temeiul cărora a fost acordată omologarea în țara care a acordat omologarea în temeiul prezentului regulament trebuie plasate în coloane verticale la dreapta simbolului prevăzut la punctul 4.4.1 de mai sus.
            
         
               4.7.
            
            
               Marca de omologare trebuie să fie clar lizibilă și de neșters.
            
         
               4.8.
            
            
               Marca de omologare trebuie amplasată lângă plăcuța constructor sau pe aceasta.
            
         
               4.9.
            
            
               Anexa 3 la prezentul regulament oferă exemple de dispunere a mărcilor de omologare.
            
         5.   SPECIFICAȚII
   5.1.   Generalități
   5.1.1.   Sistemul de frânare
   
               5.1.1.1.
            
            
               Sistemul de frânare este proiectat, construit și montat în așa fel încât să permită, în condiții normale de utilizare și în pofida vibrațiilor la care poate fi supus, conformitatea vehiculului cu cerințele din prezentul regulament.
            
         
               5.1.1.2.
            
            
               În special, sistemul de frânare este proiectat, construit și montat în așa fel încât să reziste fenomenelor de coroziune și de uzură la care este expus.
            
         
               5.1.1.3.
            
            
               Garniturile de frână nu conțin azbest.
            
         
               5.1.1.4.
            
            
               Eficacitatea sistemului de frânare, inclusiv circuitele electrice de comandă, nu este afectată negativ de câmpuri magnetice sau electrice. Aceasta se demonstrează prin conformitatea cu seria 02 de amendamente la Regulamentul nr. 10.
            
         
               5.1.1.5.
            
            
               Un semnal de detecție a unei defecțiuni poate întrerupe pentru scurt timp (< 10 ms) semnalul de comandă, dacă prin aceasta nu este redusă eficacitatea frânării.
            
         5.1.2.   Funcțiile sistemului de frânare
   Sistemul de frânare definit la punctul 2.3 din prezentul regulament îndeplinește următoarele funcții:
   5.1.2.1.   Sistemul de frânare de serviciu
   Sistemul de frânare de serviciu face posibilă controlarea mișcării vehiculului și oprirea acestuia în mod sigur, rapid și eficient, oricare ar fi condițiile de viteză și de încărcare și oricare ar fi declivitatea ascendentă sau descendentă pe care se află vehiculul. Este posibilă gradarea acestei acțiuni de frânare. Conducătorul poate să efectueze această acțiune de frânare din scaunul său, fără să își ridice mâinile de pe comanda direcției.
   5.1.2.2.   Sistemul de frânare de siguranță
   Sistemul de frânare de siguranță face posibilă oprirea vehiculului pe o distanță rezonabilă, în cazul defectării sistemului de frânare de serviciu. Este posibilă gradarea acestei acțiuni de frânare. Conducătorul efectuează această acțiune de frânare din scaunul său, ținând cel puțin o mână pe comanda direcției. În scopul prezentelor dispoziții, se presupune că nu se poate produce, în același timp, decât o singură defecțiune a frânei de serviciu.
   5.1.2.3.   Sistemul de frânare de staționare
   Frâna de staționare trebuie să facă posibilă menținerea vehiculului în staționare pe o declivitate ascendentă sau descendentă, chiar în absența șoferului, elementele active rămânând menținute în poziția de blocare prin intermediul unui dispozitiv cu acțiune pur mecanică. Conducătorul poate obține această frânare de la locul său de conducere, sub rezerva cerințelor de la punctul 5.2.2.10 din prezentul regulament în cazul unei remorci. Sistemul de frânare cu aer comprimat al remorcii și sistemul de frânare de staționare al vehiculului de tractare pot fi operate simultan, cu condiția ca șoferul să poată verifica, în orice moment, dacă acțiunea frânei de staționare a ansamblului de vehicule, obținută numai prin acțiunea mecanică a sistemului de frânare de staționare, este suficientă.
   5.1.3.   Conexiunile, în ceea ce privește sistemele de frânare cu aer comprimat, între autovehicule și remorci
   
               5.1.3.1.
            
            
               Conexiunile sistemelor de frânare cu aer comprimat între autovehicule și remorci se asigură în conformitate cu punctele 5.1.3.1.1, 5.1.3.1.2 sau 5.1.3.1.3:
               
                           5.1.3.1.1.
                        
                        
                           un circuit pneumatic de alimentare și un circuit pneumatic de comandă;
                        
                     
                           5.1.3.1.2.
                        
                        
                           un circuit pneumatic de alimentare, un circuit pneumatic de comandă și un circuit electric de comandă;
                        
                     
                           5.1.3.1.3.
                        
                        
                           un circuit pneumatic de alimentare și un circuit electric de comandă; această opțiune este supusă restricțiilor de la nota de subsol (4).
                        
                     
         
               5.1.3.2.
            
            
               Circuitul electric de comandă al autovehiculului indică dacă cerințele de la punctul 5.2.1.18.2 pot fi îndeplinite de către circuitul electric de comandă, fără intervenția circuitului pneumatic de comandă. De asemenea, acesta indică dacă este echipat în conformitate cu punctul 5.1.3.1.2, cu două circuite de comandă sau, în conformitate cu punctul 5.1.3.1.3, cu un singur circuit electric de comandă.
            
         
               5.1.3.3.
            
            
               Un autovehicul echipat în conformitate cu punctul 5.1.3.1.3 detectează dacă o cuplare a unei remorci echipate în conformitate cu punctul 5.1.3.1.1 este incompatibilă. Atunci când astfel de vehicule sunt conectate electric prin intermediul circuitului electric de comandă al vehiculului tractor, conducătorul este avertizat de indicatorul optic de avertizare de culoare roșie specificat la punctul 5.2.1.29.1.1, iar atunci când sistemul este alimentat cu energie, frânele de pe vehiculul tractor se activează automat. Această activare a frânelor asigură cel puțin performanța frânei de staționare prevăzute, conform cerinței de la punctul 2.3.1 din anexa 4 la prezentul regulament.
            
         
               5.1.3.4.
            
            
               În cazul în care un autovehicul echipat cu două circuite de comandă, conform definiției de la punctul 5.1.3.1.2, este conectat electric la o remorcă dotată, de asemenea, cu două circuite de comandă, se îndeplinesc următoarele condiții:
               
                           5.1.3.4.1.
                        
                        
                           ambele semnale sunt prezente la capul de cuplare, iar remorca utilizează semnalul electric de comandă, cu excepția cazului în care se consideră că acesta s-a defectat. În acest caz, remorca trece automat la circuitul pneumatic de comandă;
                        
                     
                           5.1.3.4.2.
                        
                        
                           fiecare vehicul îndeplinește dispozițiile relevante din anexa 10 la prezentul regulament în ceea ce privește circuitele de comandă, atât electrice, cât și pneumatice; și
                        
                     
                           5.1.3.4.3.
                        
                        
                           atunci când semnalul electric de comandă depășește echivalentul a 100 kPa timp de peste 1 secundă, remorca verifică prezența unui semnal pneumatic; în absența unui semnal pneumatic, conducătorul este avertizat de remorcă prin intermediul indicatorului de avertizare de culoare galbenă specificat la punctul 5.2.1.29.2 de mai jos.
                        
                     
         
               5.1.3.5.
            
            
               O remorcă poate fi echipată în conformitate cu punctul 5.1.3.1.3, cu condiția să poată fi operată numai împreună cu un autovehicul dotat cu un circuit electric de comandă care îndeplinește cerințele de la punctul 5.2.1.18.2. În orice alt caz, atunci când este conectată electric, remorca acționează automat frânele sau rămâne frânată. Conducătorul este avertizat prin intermediul indicatorului de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.2.
            
         
               5.1.3.6.
            
            
               Circuitul electric de comandă trebuie să fie conform cu ISO 11992-1 și 11992-2:2003 și să fie de tipul punct-la-punct utilizând conectorul cu șapte contacte prevăzut de ISO 7638-1 sau 7638-2:1997. Contactele pentru transmiterea de date ale conectorului prevăzut de ISO 7638 se utilizează exclusiv pentru transferul informațiilor privind funcțiile de frânare (inclusiv ABS) și mecanismul de rulare (direcție, pneuri și suspensie), conform specificațiilor ISO 11992-2:2003. Funcțiile de frânare sunt prioritare și se mențin în modurile normal și de avarie. Transmiterea informațiilor privind mecanismul de rulare nu trebuie să întârzie funcțiile de frânare. Alimentarea cu curent electric, asigurată de conectorul ISO 7368, se utilizează exclusiv pentru funcțiile de frânare și cele ale mecanismului de rulare, precum și pentru cele necesare transferului de date privind remorca netransmise prin circuitul electric de comandă. Cu toate acestea, dispozițiile de la punctul 5.2.2.18 din prezentul regulament se aplică în toate cazurile. Alimentarea cu curent electric a tuturor celorlalte funcții utilizează alte măsuri.
               
                           5.1.3.6.1.
                        
                        
                           Compatibilitatea funcțională între vehiculele de tractare și vehiculele tractate echipate cu circuitele electrice de comandă descrise mai sus se evaluează în momentul omologării de tip, prin verificarea respectării dispozițiilor relevante prevăzute de ISO 11992:2003 părțile 1 și 2. Anexa 17 la prezentul regulament conține exemple de încercări prin care poate fi realizată această evaluare.
                        
                     
                           5.1.3.6.2.
                        
                        
                           Atunci când un autovehicul este echipat cu un circuit electric de comandă și este conectat electric la o remorcă echipată cu un circuit electric de comandă, o întrerupere continuă (> 40 ms) în circuitul electric de comandă se detectează la bordul autovehiculului și se semnalează conducătorului prin intermediul indicatorului de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.1.2 de mai jos, atunci când aceste vehicule sunt conectate prin circuitul electric de comandă.
                        
                     
         
               5.1.3.7.
            
            
               Dacă acționarea sistemului de frânare de staționare al autovehiculului activează un sistem de frânare al remorcii, astfel cum se permite la punctul 5.1.2.3, se îndeplinesc următoarele cerințe:
               
                           5.1.3.7.1.
                        
                        
                           dacă autovehiculul este echipat în conformitate cu punctul 5.1.3.1.1, acționarea sistemului de frânare de staționare al autovehiculului activează un sistem de frânare al remorcii prin intermediul circuitului pneumatic de comandă;
                        
                     
                           5.1.3.7.2.
                        
                        
                           dacă autovehiculul este echipat în conformitate cu punctul 5.1.3.1.2, acționarea sistemului de frânare de staționare al autovehiculului activează un sistem de frânare al remorcii, conform descrierii de la punctul 5.1.3.7.1. În plus, acționarea sistemului de frânare de staționare poate activa, de asemenea, un sistem de frânare al remorcii prin intermediul circuitului electric de comandă;
                        
                     
                           5.1.3.7.3.
                        
                        
                           dacă autovehiculul este echipat în conformitate cu punctul 5.1.3.1.3 sau dacă satisface cerințele de la punctul 5.2.1.18.2 fără a fi necesară intervenția circuitului pneumatic de comandă, punctul 5.1.3.1.2, acționarea sistemului de frânare de staționare al autovehiculului activează un sistem de frânare al remorcii prin intermediul circuitului electric de comandă. Atunci când alimentarea cu energie electrică a mecanismului de frânare al autovehiculului este întreruptă, frânarea remorcii are loc prin evacuarea circuitului de alimentare (în plus, circuitul pneumatic de comandă poate rămâne sub presiune); circuitul de alimentare poate rămâne evacuat numai până când alimentarea cu energie electrică a autovehiculului este reluată și, în același timp, este restabilită capacitatea de frânare a remorcii prin intermediul circuitului electric de comandă.
                        
                     
         
               5.1.3.8.
            
            
               Nu sunt permise dispozitivele de închidere care nu sunt acționate automat. În cazul combinațiilor de vehicule articulate, furtunurile și cablurile flexibile fac parte din autovehicul. În toate celelalte cazuri, furtunurile și cablurile flexibile fac parte din remorcă.
            
         5.1.4.   Dispoziții privind inspecția periodică a sistemelor de frânare
   5.1.4.1.   Este posibilă evaluarea nivelului de uzură a componentelor frânei de serviciu supuse uzurii, cum ar fi garniturile de fricțiune și tamburii/discurile (în cazul tamburilor sau discurilor, evaluarea uzurii nu este obligatorie în momentul inspecției tehnice periodice). Metoda de evaluare este descrisă la punctele 5.2.1.11.2 și 5.2.2.8.2 din prezentul regulament.
   5.1.4.2.   În scopul determinării forțelor de frânare pe fiecare ax al vehiculului dezvoltate în timpul acționării unui sistem de frânare cu aer comprimat, sunt necesare racorduri de încercare a presiunii aerului:
   
               5.1.4.2.1.
            
            
               pe fiecare circuit independent al sistemului de frânare, în poziția cea mai accesibilă față de cilindrul frânei aflat în poziția cea mai defavorabilă din punctul de vedere al timpului de reacție prevăzut în anexa 6;
            
         
               5.1.4.2.2.
            
            
               într-un sistem de frânare care include un dispozitiv de modulare a presiunii menționat la punctul 7.2 din anexa 10, amplasat pe circuitul de presiune în amonte și în aval față de dispozitiv, în poziția cea mai accesibilă. Dacă acest dispozitiv este acționat pneumatic, este necesar un racord de încercare suplimentar pentru simularea condițiilor existente în cazul unui vehicul încărcat. Dacă nu există un astfel de dispozitiv, se montează un singur racord de încercare a presiunii, echivalent conectorului din aval menționat mai sus. Aceste racorduri de încercare se amplasează în poziții cât mai accesibile de la sol sau din interiorul vehiculului;
            
         
               5.1.4.2.3.
            
            
               în poziția cea mai accesibilă față de dispozitivul de stocare a energiei aflat în poziția cea mai defavorabilă în sensul punctului 2.4 din anexa 7 secțiunea A;
            
         
               5.1.4.2.4.
            
            
               pe fiecare circuit independent al sistemului de frânare, astfel încât să fie posibilă verificarea presiunii de intrare și ieșire a circuitului complet de transmisie;
            
         
               5.1.4.2.5.
            
            
               racordurile de încercare a presiunii sunt conforme cu clauza 4 din standardul ISO 3583:1984.
            
         5.1.4.3.   Accesibilitatea racordurilor de încercare a presiunii nu este obstrucționată de modificarea sau montarea unor accesorii sau de caroseria vehiculului.
   5.1.4.4.   Este posibilă generarea de forțe de frânare maxime în condiții de staționare, pe un stand dinamometric sau pe un stand cu role pentru încercarea frânelor.
   5.1.4.5.   Date privind sistemele de frânare:
   
               5.1.4.5.1.
            
            
               datele obținute în timpul încercării funcționale și de eficiență a sistemului de frânare cu aer comprimat se afișează într-o poziție vizibilă și în formă permanentă pe vehicul sau sunt puse la dispoziție gratuit prin alte mijloace (de exemplu, în manualul de utilizare a vehiculului sau în format electronic);
            
         
               5.1.4.5.2.
            
            
               pentru vehiculele echipate cu sisteme de frânare cu aer comprimat, sunt necesare cel puțin următoarele date:
               Date privind caracteristicile pneumatice:
               
                           Compresor/supapă de evacuare (5)
                           
                        
                        
                           Presiune max. de decuplare = … kPa
                        
                        
                           Presiune min. de cuplare = … kPa
                        
                     
                           Supapă de protecție cu patru circuite
                        
                        
                           Presiune statică de închidere = … kPa
                        
                     
                           Supapă de comandă a remorcii sau supapă-releu de urgență (8), după caz
                        
                        
                           Presiunea de distribuție corespunzătoare unei presiuni de control de 150 kPa = … kPa
                        
                     
                           Presiunea de proiectare minimă a frânei de serviciu, pentru calcul (5)
                               (6)
                           
                        
                        
                            
                        
                     
                  
               
                            
                        
                        
                           Ax (axuri)
                        
                     
                           Tipul cilindrului de frână (7)
                           
                           frână de serviciu/frână de staționare
                        
                        
                           /
                        
                        
                           /
                        
                        
                           /
                        
                     
                           Cursa maximă (7) smax = … mm
                        
                        
                            
                        
                        
                            
                        
                        
                            
                        
                     
                           Lungimea levierului (7) = … mm
                        
                        
                            
                        
                        
                            
                        
                        
                            
                        
                     
         5.1.4.6.   Forțe de frânare de referință
   
               5.1.4.6.1.
            
            
               Forțele de frânare de referință se definesc pentru vehiculele cu frâne acționate cu aer comprimat, cu ajutorul unui stand cu role pentru încercarea frânelor.
            
         
               5.1.4.6.2.
            
            
               Forțele de frânare de referință se determină pentru o presiune a sistemului de acționare a frânei situată într-un interval cuprins între 100 kPa și presiunea generată în condiții de tip 0 pentru fiecare ax. Solicitantul omologării de tip declară forțele de frânare de referință pentru un interval de presiune a sistemului de acționare a frânei începând de la 100 kPa. Aceste date sunt puse la dispoziție de producătorul vehiculului în conformitate cu punctul 5.1.4.5.1 de mai sus.
            
         
               5.1.4.6.3.
            
            
               Forțele de frânare de referință declarate trebuie să demonstreze capacitatea vehiculului de a genera o forță de frânare echivalentă celei menționate în anexa 4 la prezentul regulament pentru vehiculul relevant (50 % în cazul vehiculelor de categoriile M2, M3, N2, N3, O3 și O4, cu excepția semiremorcilor, 45 % în cazul semiremorcilor), atunci când forța de frânare măsurată pe stand pentru fiecare ax, indiferent de încărcare, nu este mai mică decât forța de frânare de referință pentru o presiune a sistemului de acționare a frânei aflată în intervalul de presiune de funcționare declarat (9).
            
         5.1.4.7.   Este posibilă verificarea într-un mod simplu a stării corecte de funcționare a acelor echipamente electronice care exercită control asupra frânării. În cazul în care este nevoie de informații speciale, acestea trebuie să fie puse la dispoziție fără vreun impediment.
   
               5.1.4.7.1.
            
            
               Mijloacele puse în aplicare pentru protecția împotriva unei modificări simple neautorizate a funcționării mijloacelor de verificare alese de constructor (de exemplu, semnal de avertizare) trebuie prezentate cu respectarea cerințelor de confidențialitate, la data acordării omologării de tip.
               În mod alternativ, această cerință privind protecția este îndeplinită atunci când este pus la dispoziție un mijloc suplimentar de verificare a stării corecte de funcționare.
            
         5.1.5.   Cerințele prevăzute în anexa 18 se aplică tuturor aspectelor legate de siguranța sistemelor de control electronic al vehiculelor, care furnizează sau fac parte din transmisia comenzilor funcției de frânare, inclusiv cele care utilizează sistemul (sistemele) de frânare pentru frânare automată sau frânare selectivă.
   Totuși, sistemele sau funcțiile care folosesc sistemul de frânare ca mijloc de atingere a unui obiectiv de nivel mai înalt intră sub incidența anexei 18 doar în măsura în care au un efect direct asupra sistemului de frânare. În cazul în care astfel de sisteme există, acestea nu trebuie dezactivate pe parcursul încercării în vederea omologării de tip a sistemului de frânare.
   5.2.   Caracteristicile sistemelor de frânare
   5.2.1.   Vehiculele din categoriile M2, M3 și N
   5.2.1.1.   Setul sistemelor de frânare cu care este echipat un vehicul satisface cerințele stabilite pentru sistemele de frânare de serviciu, de siguranță și de staționare.
   5.2.1.2.   Sistemele care realizează frânarea de serviciu, de siguranță și de staționare pot avea componente comune, cu condiția ca acestea să îndeplinească următoarele condiții:
   
               5.2.1.2.1.
            
            
               trebuie să existe cel puțin două dispozitive de comandă, independente unul de celălalt, accesibile conducătorului din poziția normală de condus.
               Pentru toate categoriile de vehicule, cu excepția categoriilor M2 și M3, fiecare comandă a frânei (cu excepția comenzii unui sistem de frânare de anduranță) este proiectată să se întoarcă în poziție total închis când este decuplată. Această cerință nu se aplică în cazul comenzii frânei de staționare (sau acelei părți a unei comenzi combinate) atunci când este blocată mecanic în poziție cuplată;
            
         
               5.2.1.2.2.
            
            
               comanda sistemului de frânare de serviciu este independentă de cea a sistemului de frânare de staționare;
            
         
               5.2.1.2.3.
            
            
               în cazul în care sistemele de frânare de serviciu și de siguranță au aceeași comandă, eficacitatea legăturii dintre acesta și alte componente ale sistemului de acționare nu se diminuează după o anumită perioadă de utilizare;
            
         
               5.2.1.2.4.
            
            
               în cazul în care sistemele de frânare de serviciu și de siguranță au aceeași comandă, sistemul de frânare de staționare este proiectat astfel încât să poată fi acționat atunci când vehiculul se află în mișcare. Această cerință nu se aplică atunci când sistemul de frânare de serviciu poate fi acționat, chiar și parțial, prin intermediul unei comenzi auxiliare;
            
         
               5.2.1.2.5.
            
            
               fără a aduce atingere cerințelor de la punctul 5.1.2.3 din prezentul regulament, transmisiile sistemului de frânare de serviciu și sistemului de frânare de staționare pot utiliza componente comune, cu condiția ca, în cazul unei defecțiuni a oricărei componente a transmisiei (transmisiilor), să fie asigurate cerințele privind frânarea de siguranță;
            
         
               5.2.1.2.6.
            
            
               în cazul avarierii oricărei componente, alta decât frâna (astfel cum este definită la punctul 2.6 din prezentul regulament) sau componentele menționate la punctul 5.2.1.2.8 de mai jos sau în cazul oricărei alte avarieri a sistemului de frânare de serviciu (defecțiune, epuizarea parțială sau totală a unei rezerve de energie), sistemul de frânare de siguranță sau acea parte a sistemului de frânare de serviciu care nu a fost afectată poate opri vehiculul, în condițiile prevăzute pentru frânarea de siguranță;
            
         
               5.2.1.2.7.
            
            
               în mod special, atunci când sistemul de frânare de siguranță și cel de serviciu au o comandă comună și o transmisie comună:
               
                           5.2.1.2.7.1.
                        
                        
                           în cazul în care sistemul de frânare de serviciu este acționat de forța musculară a conducătorului asistată de una sau mai multe rezerve de energie, eficacitatea frânării de siguranță, în cazul în care asistența respectivă nu este asigurată, trebuie să poată fi acționată de forța musculară a conducătorului și de acele rezerve de energie neafectate de defecțiune, dacă acestea există, fără ca forța aplicată comenzii să depășească limita maximă admisă;
                        
                     
                           5.2.1.2.7.2.
                        
                        
                           în cazul în care transmisia și forța frânării de serviciu depind exclusiv de utilizarea, controlată de către conducător, a unei rezerve de energie, există cel puțin două rezerve de energie complet independente, fiecare fiind prevăzută cu transmisie proprie, de asemenea, independentă; fiecare poate să acționeze asupra frânelor de la doar două sau mai multe roți selectate în așa fel încât să poată asigura singure gradul prescris de frânare de siguranță, fără punerea în pericol a stabilității vehiculului în timpul frânării; în plus, fiecare dintre aceste rezerve de energie este prevăzută cu un dispozitiv de avertizare, astfel cum este definit la punctul 5.2.1.13 de mai jos. În fiecare circuit al frânării de serviciu în cel puțin unul dintre rezervoarele de aer este necesar un dispozitiv de evacuare și golire, amplasat într-o poziție adecvată și ușor accesibilă;
                        
                     
                           5.2.1.2.7.3.
                        
                        
                           în cazul în care transmisia și forța frânării de serviciu depind exclusiv de folosirea unei rezerve de energie, o singură rezervă de energie pentru transmisie este considerată suficientă, cu condiția ca frânarea de siguranță să fie asigurată de forța musculară a conducătorului care apasă comanda frânei de serviciu și cu respectarea cerințelor de la punctul 5.2.1.6;
                        
                     
         
               5.2.1.2.8.
            
            
               anumite componente, precum pedala și suportul acesteia, cilindrul principal și pistonul (pistoanele) acestuia (la sistemele hidraulice), supapa de comandă (la sistemele hidraulice și/sau pneumatice), legătura dintre pedală și cilindrul principal sau supapa de comandă, cilindrii de frână și pistoanele acestora (la sistemele hidraulice și/sau pneumatice) și ansamblurile de pârghie-camă ale frânelor, nu sunt considerate ca putând fi avariate în cazul în care sunt de dimensiuni mari, sunt accesibile în vederea întreținerii și prezintă caracteristici de siguranță cel puțin egale cu cele prevăzute pentru alte componente esențiale (precum sistemul de direcție) ale vehiculului. Orice astfel de componentă, a cărei avariere ar face imposibilă frânarea vehiculului cu o eficacitate cel puțin egală cu cea prevăzută pentru sistemul de frânare de siguranță, este realizată din metal sau dintr-un material cu caracteristici asemănătoare și nu se deformează semnificativ în timpul funcționării normale a sistemelor de frânare.
            
         5.2.1.3.   Acolo unde există comenzi separate pentru sistemele de frânare de serviciu și de siguranță, acționarea simultană a celor două comenzi nu trebuie să facă inoperabile ambele sisteme de frânare de serviciu și de siguranță, nici atunci când ambele sisteme de frânare sunt în bună funcționare, nici atunci când unul dintre acestea nu funcționează.
   5.2.1.4.   Sistemul de frânare de serviciu este de așa natură încât, în combinație cu sistemul de frânare de siguranță sau nu, în cazul unei defecțiuni a unei componente a transmisiei sale, asigură frânarea unui număr suficient de roți atunci când este acționată comanda frânei de serviciu; aceste roți sunt selectate în așa fel încât performanța reziduală a sistemului de frânare de serviciu să satisfacă dispozițiile de la punctul 2.4 din anexa 4 la prezentul regulament.
   
               5.2.1.4.1.
            
            
               Cu toate acestea, dispozițiile de mai sus nu se aplică vehiculelor care tractează semiremorci, atunci când transmisia sistemului de frânare de serviciu al remorcii este independentă de cea a sistemului de frânare de serviciu a vehiculului tractor.
            
         
               5.2.1.4.2.
            
            
               Avarierea unei componente a unui sistem hidraulic de transmisie este semnalată conducătorului cu ajutorul unui dispozitiv care include un semnal de avertizare de culoare roșie, în conformitate cu punctul 5.2.1.29.1.1. În mod alternativ, este permisă aprinderea acestui semnal atunci când lichidul din rezervor scade sub un anumit nivel specificat de constructor.
            
         5.2.1.5.   Atunci când se utilizează o altă energie decât forța musculară a conducătorului, nu este nevoie să existe mai mult de o astfel de sursă de energie (pompă hidraulică, compresor de aer etc.), dar mijloacele prin care este acționat dispozitivul care constituie sursa respectivă trebuie să fie cât mai sigure posibil.
   
               5.2.1.5.1.
            
            
               În cazul avarierii oricărei părți a mecanismului de acționare a sistemului de frânare a vehiculului, alimentarea părții neafectate de avarie continuă să fie asigurată, dacă acest lucru este necesar în scopul opririi vehiculului cu un grad de eficacitate prevăzut pentru frânarea reziduală și/sau de siguranță. Această condiție este satisfăcută prin intermediul unor dispozitive care pot fi acționate cu ușurință atunci când vehiculul este în staționare sau prin mijloace automate.
            
         
               5.2.1.5.2.
            
            
               De asemenea, dispozitivele de stocare situate în aval față de acest dispozitiv sunt de așa natură încât, în cazul unei defecțiuni în ceea ce privește alimentarea cu energie, după patru acționări complete ale sistemului de frânare de serviciu, în condițiile prevăzute la punctul 1.2 din anexa 7 la prezentul regulament, este încă posibilă oprirea vehiculului la a cincea acționare, cu gradul de eficacitate prevăzut pentru frânarea de siguranță.
            
         
               5.2.1.5.3.
            
            
               Cu toate acestea, pentru sistemele de frânare hidraulică cu energie stocată, aceste dispoziții pot fi considerate îndeplinite, cu condiția ca dispozițiile de la punctul 1.2.2, secțiunea C din anexa 7 la prezentul regulament să fie respectate.
            
         5.2.1.6.   Cerințele de la punctele 5.2.1.2, 5.2.1.4 și 5.2.1.5 din prezentul regulament sunt îndeplinite fără utilizarea niciunui dispozitiv automat a cărui ineficiență ar putea trece neobservată deoarece componentele care sunt în mod normal în poziție de repaus sunt activate doar în cazul defectării sistemului de frânare.
   5.2.1.7.   Sistemul de frânare de serviciu acționează asupra tuturor roților vehiculului, iar acțiunea sa se distribuie corespunzător între axuri.
   
               5.2.1.7.1.
            
            
               În cazul vehiculelor cu mai mult de două axuri, pentru a se evita blocarea roților sau uzarea garniturilor de frână, forța de frânare asupra anumitor axuri poate fi redusă automat la zero atunci când încărcătura transportată este mult redusă, cu condiția ca vehiculul să îndeplinească toate cerințele de performanță prevăzute în anexa 4 la prezentul regulament.
            
         
               5.2.1.7.2.
            
            
               În cazul vehiculelor de categoria N1 cu sistem de frânare electrică recuperativă de categoria B, impulsul de frânare de la alte surse de frânare poate fi decalat corespunzător pentru a permite acționarea exclusivă a sistemului de frânare electrică recuperativă, cu condiția îndeplinirii ambelor cerințe de mai jos:
               
                           5.2.1.7.2.1.
                        
                        
                           variațiile intrinsece ale cuplului sistemului de frânare electrică recuperativă (de exemplu, ca urmare a modificărilor nivelului de încărcare cu curent electric a bateriilor de tracțiune) sunt compensate automat prin ajustarea corespunzătoare decalării, cu condiția îndeplinirii cerințelor (10) uneia dintre următoarele anexe la prezentul regulament:
                           
                                        
                                    
                                    
                                       anexa 4 punctul 1.3.2; sau
                                    
                                 
                                        
                                    
                                    
                                       anexa 13 punctul 5.3 (inclusiv în cazul în care motorul electric este pornit); și
                                    
                                 
                     
                           5.2.1.7.2.2.
                        
                        
                           oricând este necesar, pentru a se asigura conformitatea coeficientului de frânare (10) cu cerințele de frânare ale conducătorului, având în vedere condițiile de aderență dintre pneuri și drum, frânarea acționează automat asupra tuturor roților vehiculului.
                        
                     
         5.2.1.8.   Acțiunea sistemului de frânare de serviciu se distribuie între roțile aceluiași ax, în mod simetric față de planul median longitudinal al vehiculului. Se declară compensările și funcțiile care pot împiedica această distribuire simetrică, precum funcția antiblocare.
   
               5.2.1.8.1.
            
            
               Compensarea de către sistemele electrice de comandă a deteriorării sau defectării sistemului de frânare se semnalează conducătorului prin intermediul indicatorului de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.1.2. Această cerință se aplică pentru toate condițiile de încărcare, atunci când compensarea depășește următoarele limite:
               
                           5.2.1.8.1.1.
                        
                        
                           o diferență a presiunilor de frânare transversale pe fiecare ax egală cu:
                           
                                       (a)
                                    
                                    
                                       25 % din valoarea superioară, pentru decelerări ale vehiculului ≥ 2 m/s2;
                                    
                                 
                                       (b)
                                    
                                    
                                       o valoare egală cu 25 % la 2 m/s2, pentru decelerări sub acest nivel;
                                    
                                 
                     
                           5.2.1.8.1.2.
                        
                        
                           o valoare de compensare individuală pe fiecare ax egală cu:
                           
                                       (a)
                                    
                                    
                                       > 50 % din valoarea nominală, pentru decelerări ale vehiculului ≥ 2 m/s2;
                                    
                                 
                                       (b)
                                    
                                    
                                       o valoare egală cu 50 % din valoarea nominală la 2 m/s2, pentru decelerări sub acest nivel.
                                    
                                 
                     
         
               5.2.1.8.2.
            
            
               Compensarea descrisă mai sus este permisă numai atunci când prima acționare a frânei are loc la viteze ale vehiculului care depășesc 10 km/h.
            
         5.2.1.9.   Defecțiunile transmisiei electrice a comenzilor nu conduc la acționarea frânelor contrar intențiilor conducătorului.
   5.2.1.10.   Sistemele de frânare de serviciu și de staționare trebuie să acționeze asupra suprafețelor de frânare conectate la roți prin componente de o rezistență adecvată.
   Atunci când cuplul de frânare pentru un anumit ax sau axuri este furnizat de un sistem de frânare cu fricțiune și un sistem de frânare electrică recuperativă de categoria B, deconectarea ultimei surse este permisă, cu condiția ca sursa de frânare cu fricțiune să rămână conectată permanent și să aibă capacitatea de a asigura compensarea menționată la punctul 5.2.1.7.2.1.
   Cu toate acestea, se acceptă o compensare incompletă în cazul perioadelor scurte de deconectare, dar această compensare atinge cel puțin 75 % din valoarea sa finală în maximum o secundă.
   Cu toate acestea, în fiecare caz, sursa de frânare cu fricțiune conectată permanent trebuie să asigure funcționarea la gradul prescris de eficacitate atât a frânei de serviciu, cât și a frânei de siguranță.
   Deconectarea suprafețelor de frânare ale sistemului de frânare de staționare este permisă numai dacă deconectarea este comandată exclusiv de către conducător, din scaunul acestuia, prin intermediul unui sistem care nu se poate activa ca urmare a unei scurgeri.
   5.2.1.11.   Uzura frânelor trebuie să poată fi ușor compensată, printr-un sistem de reglare manuală sau automată. În plus, comanda și componentele transmisiei și ale frânelor trebuie să dispună de o rezervă de cursă și, dacă este necesar, mijloace de compensare adecvate astfel încât, atunci când frâna se încălzește sau când garniturile ating un anumit grad de uzură, eficacitatea frânării să fie asigurată fără să fie necesară reglarea imediată.
   5.2.1.11.1.   Reglarea pentru compensarea uzurii este automată pentru frânele de serviciu. Totuși, montarea dispozitivelor de reglare automată este opțională pentru vehiculele de teren din categoriile N2 și N3 și pentru frânele de spate ale vehiculelor din categoriile M1 și N1. După încălzire urmată de răcire, frânele echipate cu dispozitive de reglare automată au capacitatea de a asigura o rulare liberă, în conformitate cu punctul 1.5.4 din anexa 4, în urma încercării de tip I descrise în aceeași anexă.
   5.2.1.11.2.   Verificarea uzurii componentelor de fricțiune ale frânei de serviciu
   
               5.2.1.11.2.1.
            
            
               Starea de uzură a garniturilor de frână de serviciu este ușor de verificat, din exterior sau de sub vehicul, fără a fi necesară demontarea roților, prin asigurarea unor orificii de inspecție adecvate sau prin alte mijloace. Această verificare poate avea loc prin utilizarea de unelte simple sau echipamente obișnuite de inspecție pentru vehicule.
               În mod alternativ, se acceptă un senzor pe fiecare roată (roțile duble sunt considerate o singură roată) care avertizează conducătorul, aflat în scaunul său, atunci când este necesară înlocuirea garniturii. Dacă este prevăzut un semnal de avertizare optică, poate fi utilizat indicatorul de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.1.2 de mai jos.
            
         
               5.2.1.11.2.2.
            
            
               Evaluarea stării de uzură a suprafețelor de fricțiune ale discurilor sau tamburilor de frână poate avea loc numai prin măsurarea directă a componentei respective sau prin examinarea indicatorilor oricărui disc sau tambur de frână, ceea ce poate necesita demontarea anumitor componente. Prin urmare, în momentul omologării, constructorul vehiculului specifică următoarele:
               
                           (a)
                        
                        
                           metoda prin care se evaluează uzura suprafețelor de fricțiune ale discurilor și tamburilor, inclusiv componentele care se demontează și uneltele și procedura necesare în acest scop;
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           informații privind nivelul maxim de uzură acceptabil și nivelul la care devine necesară înlocuirea.
                        
                     Aceste informații se pun la dispoziție gratuit, în manualul de utilizare a vehiculului sau în format electronic.
            
         5.2.1.12.   La sistemele de frânare cu transmisie hidraulică, orificiile de umplere a rezervoarelor cu lichid trebuie să fie ușor accesibile; în plus, rezervoarele cu lichid de rezervă sunt fabricate astfel încât nivelul lichidului să poată fi verificat fără să fie deschise rezervoarele. În cazul în care ultima condiție nu este îndeplinită, indicatorul de avertizare de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.1.1 atrage atenția conducătorului asupra oricărei scăderi a nivelului rezervei de lichid care ar putea cauza defectarea sistemului de frânare. Tipul de lichid folosit în acționarea hidraulică a sistemelor de frânare este indicat de simbolul prezentat în figura 1 sau 2 din standardul ISO 9129:1987. Simbolul este aplicat în poziție vizibilă, în așa fel încât să nu poată fi șters, la o distanță de până la 100 mm de orificiile de umplere a rezervoarelor; constructorul poate oferi informații suplimentare.
   5.2.1.13.   Dispozitivul de avertizare
   
               5.2.1.13.1.
            
            
               Orice vehicul prevăzut cu un sistem de frânare de serviciu acționat de un rezervor de energie, în cazul în care performanța prevăzută a frânării de siguranță nu poate fi atinsă prin sistemul de frânare fără a se folosi energia stocată, este prevăzut cu un dispozitiv de avertizare – pe lângă un aparat de măsurare a presiunii, dacă acesta există – care emite un semnal optic sau acustic atunci când energia stocată în oricare parte a sistemului scade la o valoare la care, fără a reîncărca rezervorul și indiferent de condițiile de încărcare a vehiculului, este posibilă acționarea comenzii sistemului de frânare de serviciu a cincea oară după patru acționări complete și obținerea performanței prevăzute a frânei de siguranță (fără defecțiuni ale transmisiei frânei de serviciu și cu frânele reglate cât mai strâns). Dispozitivul de avertizare este conectat permanent și direct la circuit. Atunci când motorul funcționează în condiții normale și când nu există defecțiuni la sistemul de frânare, dispozitivul de avertizare emite semnale doar pe durata încărcării rezervorului (rezervoarelor) de energie după pornirea motorului. Semnalul de avertizare de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.1.1 are rolul de semnal de avertizare optică.
               
                           5.2.1.13.1.1.
                        
                        
                           Cu toate acestea, în cazul vehiculelor considerate a fi conforme cu cerințele de la punctul 5.2.1.5.1 din prezentul regulament în virtutea îndeplinirii cerințelor punctului 1.2.2 din partea C a anexei 7 la prezentul regulament, dispozitivul de avertizare prezintă și un semnal acustic pe lângă cel optic. Nu este necesar ca aceste dispozitive să funcționeze simultan, cu condiția ca ambele să îndeplinească cerințele de mai sus și ca semnalul acustic să nu se declanșeze înaintea celui optic. Indicatorul de avertizare de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.1.1 are rolul de semnal de avertizare optică.
                        
                     
                           5.2.1.13.1.2.
                        
                        
                           Acest dispozitiv acustic poate fi oprit atunci când frâna de staționare este aplicată și/sau, la alegerea constructorului, în cazul transmisiei automate, selectorul este în poziția „parcare”.
                        
                     
         5.2.1.14.   Fără a aduce atingere dispozițiilor de la punctul 5.1.2.3 din prezentul regulament, atunci când utilizarea unei surse auxiliare de energie este esențială pentru funcționarea sistemului de frânare, rezerva de energie este suficientă pentru a garanta că, dacă se oprește motorul, sau în cazul unei defecțiuni în producerea energiei, eficacitatea frânării este suficientă pentru a opri vehiculul în condițiile prevăzute. De asemenea, dacă forța musculară aplicată de conducător sistemului de frânare de staționare este susținută de un dispozitiv servoasistat, acționarea sistemului de frânare de staționare este asigurată, în cazul unei defecțiuni la nivelul dispozitivului servoasistat, dacă este necesar, prin folosirea unei rezerve de energie independente de cea furnizată de acel dispozitiv. Această rezervă de energie poate fi cea pentru sistemul de frânare de serviciu.
   5.2.1.15.   În cazul unui autovehicul pentru care este autorizată cuplarea unei remorci echipate cu o frână controlată de conducătorul vehiculului de tractare, sistemul de frânare de serviciu al vehiculului de tractare este prevăzut cu un dispozitiv proiectat astfel încât, dacă sistemul de frânare al remorcii nu ar funcționa sau dacă circuitul de alimentare cu aer (sau orice alt tip de conectare) dintre vehiculul de tractare și remorcă s-ar rupe, să fie în continuare posibilă frânarea vehiculului de tractare cu eficacitatea prevăzută pentru sistemul de frânare de siguranță; în consecință se prevede, în special, ca acest dispozitiv să fie montat pe vehiculul de tractare.
   5.2.1.16.   Echipamentul auxiliar hidraulic/pneumatic este alimentat cu energie astfel încât, în timpul funcționării, valorile sale prevăzute de decelerare să poată fi atinse și, chiar și în situația unei avarii a sursei de energie, funcționarea echipamentului auxiliar să nu producă o scădere a rezervelor de energie care alimentează sistemele de frânare sub nivelul indicat la punctul 5.2.1.13 de mai sus.
   5.2.1.17.   În cazul în care remorca aparține categoriei O3 sau O4, sistemul de frânare de serviciu trebuie să fie de tipul continuu sau semicontinuu.
   5.2.1.18.   În cazul vehiculelor autorizate să tracteze remorci din categoria O3 sau O4, sistemul de frânare al acestora îndeplinește următoarele condiții:
   
               5.2.1.18.1.
            
            
               atunci când este acționat sistemul de frânare de siguranță al vehiculului de tractare, se realizează și o acțiune progresivă de frânare a remorcii;
            
         
               5.2.1.18.2.
            
            
               în cazul unei defecțiuni a sistemului de frânare de serviciu al vehiculului de tractare, dacă acest sistem este alcătuit din cel puțin două unități independente, componenta sau componentele neafectate pot activa frânele remorcii. Este posibilă gradarea acestei acțiuni de frânare. În cazul în care această operațiune este efectuată cu ajutorul unei supape care se află în mod normal în repaus, aceasta poate fi încorporată doar dacă funcționarea ei corectă poate fi verificată ușor de către conducător, din interiorul sau din exteriorul vehiculului, fără folosirea unor unelte;
            
         
               5.2.1.18.3.
            
            
               în cazul unei avarii (de exemplu, ruptură sau scurgere) la nivelul uneia dintre conductele de alimentare cu aer sau al întreruperii sau defectării circuitului electric de comandă, este totuși posibilă acționarea parțială sau integrală de către conducător a frânelor remorcii, fie prin comanda sistemului de frânare de serviciu, fie prin cea a sistemului de frânare de siguranță, fie prin cea a sistemului de frânare de staționare, dacă ruptura sau scurgerea nu produce automat frânarea remorcii cu eficacitatea prevăzută la punctul 3.3 din anexa 4 la prezentul regulament.
            
         
               5.2.1.18.4.
            
            
               Se consideră că frânarea automată de la punctul 5.2.1.18.3 de mai sus are loc atunci când sunt îndeplinite următoarele condiții:
               
                           5.2.1.18.4.1.
                        
                        
                           atunci când comanda de frână desemnată, din comenzile menționate la punctul 5.2.1.18.3, este acționată complet, presiunea din conducta de alimentare scade la 150 kPa în următoarele două secunde; în plus, atunci când comanda frânei este eliberată, circuitul de alimentare se represurizează;
                        
                     
                           5.2.1.18.4.2.
                        
                        
                           atunci când conducta de alimentare se golește cu cel puțin 100 kPa/sec., frâna automată a remorcii intră în funcțiune înainte ca presiunea din conducta de alimentare să scadă la 200 kPa;
                        
                     
         
               5.2.1.18.5.
            
            
               în cazul unei avarii la nivelul unuia dintre circuitele de comandă care conectează două vehicule echipate în conformitate cu punctul 5.1.3.1.2, circuitul de comandă neafectat asigură în mod automat forța de frânare prevăzută pentru remorca de la punctul 3.1 din anexa 4.
            
         5.2.1.19.   În cazul unui autovehicul echipat pentru tractarea unei remorci cu sistem de frânare electrică, în conformitate cu punctul 1.1 din anexa 14 la prezentul regulament, trebuie îndeplinite următoarele condiții:
   
               5.2.1.19.1.
            
            
               furnizarea de energie (generator și baterie) a autovehiculului are o capacitate suficientă pentru a produce curent pentru un sistem de frânare electrică. Cu motorul mergând la turația de ralanti și cu toate dispozitivele electrice standard furnizate de producător pornite, tensiunea din circuitele electrice, la un consum maxim de curent al sistemului de frânare electrică (15 A), nu scade sub valoarea de 9,6 V măsurată la punctul de conectare. Liniile electrice nu se scurtcircuitează, nici chiar în caz de suprasarcină;
            
         
               5.2.1.19.2.
            
            
               în cazul unei defecțiuni a sistemului de frânare de serviciu al vehiculului de tractare, în cazul în care acest sistem este alcătuit din cel puțin două componente independente, componenta sau componentele neafectate pot activa frânele remorcii;
            
         
               5.2.1.19.3.
            
            
               folosirea contactului de stop și a circuitului de acționare a sistemului de frânare electrică este permisă numai dacă circuitul de acționare este conectat în paralel cu stopul, iar contactul de stop și circuitul pot suporta suprasarcina.
            
         5.2.1.20.   În cazul sistemului de frânare de serviciu pneumatic compus din două sau mai multe secțiuni independente, orice scurgere între aceste secțiuni la sau în avalul dispozitivului de comandă este eliberată în atmosferă.
   5.2.1.21.   În cazul unui autovehicul autorizat să tracteze o remorcă din categoria O3 sau O4, sistemul de frânare de serviciu al remorcii poate fi acționat doar împreună cu sistemul de frânare de serviciu, de siguranță sau de staționare al vehiculului de tractare. Cu toate acestea, aplicarea automată numai a frânelor remorcii este permisă atunci când acționarea frânelor remorcii este declanșată automat de către vehiculul de tractare, în scopul exclusiv al stabilizării vehiculului.
   5.2.1.22.   Autovehiculele din categoriile M2, M3, N2 și N3 cu cel mult patru axuri sunt echipate cu sisteme antiblocare din categoria 1 în conformitate cu cerințele anexei 13 la prezentul regulament.
   5.2.1.23.   Autovehiculele autorizate să tracteze o remorcă echipată cu sistem antiblocare se echipează cu o priză electrică specială, conformă cu standardul ISO 7638:1997 (11), pentru sistemul de acționare al circuitului electric de comandă și/sau pentru sistemele antiblocare ale remorcilor.
   5.2.1.24.   Cerințe suplimentare pentru vehiculele de categoriile M2, N1 și categoria N2 sub 5 tone echipate cu un sistem de frânare electrică recuperativă de categoria A:
   
               5.2.1.24.1.
            
            
               în cazul vehiculelor din categoria N1, frânarea electrică recuperativă se acționează exclusiv prin comanda pedalei de accelerație și/sau prin poziția neutră a manetei selectorului de viteze;
            
         
               5.2.1.24.2.
            
            
               în plus, pentru vehiculele din categoriile M2 și N2 (sub 5 tone), frâna electrică recuperativă se acționează prin intermediul unui comutator sau al unei manete separate;
            
         
               5.2.1.24.3.
            
            
               cerințele prevăzute la punctele 5.2.1.25.6 și 5.2.1.25.7 se aplică și în cazul sistemelor de frânare recuperativă de categoria A.
            
         5.2.1.25.   Cerințe suplimentare pentru vehiculele din categoriile M2, N1 și N2 sub 5 tone, dotate cu un sistem electric de frânare recuperativă de categoria B:
   
               5.2.1.25.1.
            
            
               o parte a sistemului de frânare de serviciu poate fi demontată total sau parțial exclusiv prin mijloace automate. Aceasta nu se consideră o abatere de la cerințele de la punctul 5.2.1.10;
            
         
               5.2.1.25.2.
            
            
               sistemul de frânare de serviciu este dotat cu un singur dispozitiv de comandă;
            
         
               5.2.1.25.3.
            
            
               în cazul vehiculelor dotate cu sisteme de frânare electrică recuperativă de ambele categorii, se aplică toate cerințele relevante, cu excepția punctului 5.2.1.24.1.
               În acest caz, pentru vehiculele din categoria N1, frânarea electrică recuperativă poate fi acționată prin comanda pedalei de accelerație și/sau prin poziția neutră a manetei selectorului de viteze.
               În plus, acționarea comenzii frânei de serviciu nu reduce efectul de frânare descris mai sus generat ca urmare a eliberării pedalei de accelerație.
            
         
               5.2.1.25.4.
            
            
               Funcționarea sistemului de frânare de serviciu nu este perturbată ca urmare a opririi motorului (motoarelor) sau ca urmare a treptei de viteză utilizate.
            
         
               5.2.1.25.5.
            
            
               Dacă funcționarea componentei electrice a frânării este asigurată ca urmare a stabilirii unui raport între informațiile provenite de la comanda frânei de serviciu și forța de frânare la roțile respective, o eroare a acestui raport, conducând la modificarea repartizării forței de frânare între axuri (anexele 10 sau 13, după caz), este semnalizată conducătorului prin intermediul unui semnal de avertizare optică cel târziu în momentul acționării comenzii, iar acest semnal de avertizare rămâne aprins pe întreaga durată a existenței defecțiunii, în cazul în care comutatorul de contact al vehiculului se află în poziția „pornit”.
            
         
               5.2.1.25.6.
            
            
               Funcționarea frânării electrice recuperative nu este perturbată de câmpuri magnetice sau electrice.
            
         
               5.2.1.25.7.
            
            
               În cazul vehiculelor echipate cu dispozitiv antiblocare, acesta controlează sistemul electric de frânare recuperativă.
            
         5.2.1.26.   Cerințe suplimentare speciale privind transmisia electrică a sistemului de frânare de staționare
   
               5.2.1.26.1.
            
            
               În cazul unei defecțiuni a transmisiei electrice, este prevenită orice acționare accidentală a sistemului de frânare de staționare.
            
         
               5.2.1.26.2.
            
            
               În cazul unei astfel de defecțiuni electrice, se îndeplinesc următoarele cerințe:
               
                           5.2.1.26.2.1.
                        
                        
                           Vehicule din categoriile M2, M3, N2 și N3:
                           În cazul unei defecțiuni a transmisiei electrice a comenzii sau a întreruperii unui circuit al transmisiei electrice din afara unității (unităților) electronice de control, cu excepția sursei de energie, rămâne posibilă acționarea frânei de staționare de la postul conducătorului și, prin urmare, vehiculul încărcat poate fi menținut în poziție staționară pe o pantă sau o rampă cu înclinația de 8 %. În mod alternativ, în acest caz este permisă o acționare automată a frânei de staționare atunci când vehiculul staționează, cu condiția respectării cerinței de mai sus și dacă, după acționare, frâna de staționare rămâne cuplată indiferent de poziția cheii de contact. În acest caz, frâna de staționare se decuplează automat atunci când conducătorul încearcă să repună vehiculul în mișcare. De asemenea, decuplarea sistemului de frânare de staționare este posibilă prin utilizarea de unelte și/sau a unui dispozitiv auxiliar aflat în dotarea vehiculului.
                        
                     
                           5.2.1.26.2.2.
                        
                        
                           Vehicule din categoria N1:
                           În cazul unei defecțiuni electrice a comenzii sau în cazul întreruperii unui circuit al transmisiei electrice a comenzii între comandă și unitatea ECU conectată direct la aceasta, cu excepția sursei de curent electric, rămâne posibilă acționarea frânei de staționare de la postul conducătorului și, prin urmare, vehiculul încărcat poate fi menținut în poziție staționară pe o pantă sau o rampă cu înclinația de 8 %. În mod alternativ, în acest caz este permisă o acționare automată a frânei de staționare atunci când vehiculul staționează, cu condiția respectării cerinței de mai sus și dacă, după acționare, frâna de staționare rămâne cuplată indiferent de poziția cheii de contact. În acest caz, frâna de staționare se decuplează automat atunci când conducătorul încearcă să repună vehiculul în mișcare. Se poate obține sau se poate contribui la obținerea aceluiași rezultat prin utilizarea motorului/a transmisiei manuale sau a transmisiei automate (poziția „parcare”).
                        
                     
                           5.2.1.26.2.3.
                        
                        
                           O defecțiune a unui circuit al transmisiei electrice sau o defecțiune electrică la comanda sistemului de frânare de staționare se semnalează conducătorului prin intermediul indicatorului de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.1.2. Atunci când apare ca urmare a întreruperii unui circuit al transmisiei electrice a comenzii sistemului de frânare de staționare, indicatorul de avertizare de culoare galbenă se aprinde instantaneu în momentul apariției defecțiunii. În plus, o astfel de defecțiune electrică a comenzii sau o întrerupere a unui circuit din exteriorul unității (unităților) electronice de control, cu excepția sursei de curent electric, se semnalează conducătorului prin lumina intermitentă a indicatorului de avertizare de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.1.1, atât timp cât comutatorul de contact se află în poziția „pornit” și după minimum 10 secunde de la întreruperea contactului, iar comanda se află în poziția de activare.
                           Cu toate acestea, dacă sistemul de frânare de staționare detectează cuplarea corectă a frânei de staționare, lumina intermitentă a indicatorului de avertizare de culoare roșie poate fi întreruptă, iar semnalul luminos de culoare roșie rămâne aprins permanent pentru a indica cuplarea frânei de staționare.
                           Atunci când acționarea frânei de staționare este indicată în mod normal de un semnal de avertizare separat, conform cu cerințele de la punctul 5.2.1.29.3, acest semnal se utilizează pentru a îndeplini funcția indicatorului de culoare roșie de mai sus.
                        
                     
         
               5.2.1.26.3.
            
            
               Echipamentele auxiliare pot fi alimentate cu curent electric de la transmisia electrică a sistemului de frânare de staționare numai în cazul în care cantitatea de energie electrică este suficientă pentru a permite acționarea frânei de staționare atunci când vehiculul se află sub sarcină electrică, în absența oricăror defecțiuni. În plus, atunci când rezerva de energie este utilizată și de către sistemul de frânare de staționare, se aplică cerințele prevăzute la punctul 5.2.1.27.7.
            
         
               5.2.1.26.4.
            
            
               După deconectarea comutatorului de contact/pornire care alimentează cu energie electrică mecanismul de frânare și/sau scoaterea cheii din contact, cuplarea frânei de staționare rămâne posibilă, însă nu și decuplarea acesteia.
            
         5.2.1.27.   Cerințe suplimentare speciale privind sistemele de frânare de serviciu cu transmisie electrică a comenzii
   
               5.2.1.27.1.
            
            
               Cu frâna de staționare decuplată, sistemul de frânare de serviciu poate să genereze o forță de frânare staționară totală cel puțin echivalentă cu cea necesară pentru încercarea de tip 0, chiar în cazul în care comutatorul de contact este deconectat și/sau cheia este scoasă din contact. Vehiculele autorizate să tracteze remorci din categoria O3 sau O4 sunt dotate cu un semnal pentru comandă completă pentru sistemul de frânare de serviciu al remorcii. Se înțelege că alimentarea cu energie electrică a sistemului de frânare de serviciu este suficientă.
            
         
               5.2.1.27.2.
            
            
               În cazul unei defecțiuni temporare unice (mai scurtă de 40 ms) a transmisiei electrice a comenzii, cu excepția sursei de curent electric a acesteia (de exemplu, lipsa semnalului sau eroare de date), eficacitatea frânei de serviciu nu este afectată în mod perceptibil.
            
         
               5.2.1.27.3.
            
            
               O defecțiune a transmisiei electrice a comenzii (12), cu excepția sursei sale de curent electric, care afectează funcționarea și eficiența sistemelor menționate în prezentul regulament, se semnalează conducătorului prin intermediul indicatorului de avertizare de culoare roșie sau galbenă menționat la punctele 5.2.1.29.1.1, respectiv 5.2.1.29.1.2, după caz. Atunci când eficacitatea prescrisă a frânării de serviciu nu mai este posibilă (indicatorul de avertizare de culoare roșie), defecțiunile provocate în urma pierderii continuității electrice (întrerupere, deconectare) se semnalează conducătorului în momentul în care apar, iar eficacitatea de frânare reziduală prescrisă se obține prin acționarea comenzii frânei de serviciu, în conformitate cu punctul 2.4 din anexa 4 la prezentul regulament. Aceste cerințe nu sunt interpretate ca o abatere de la cerințele privind frâna de siguranță.
            
         
               5.2.1.27.4.
            
            
               Un autovehicul conectat electric la o remorcă prin intermediul unui circuit electric de comandă avertizează în mod clar conducătorul atunci când remorca transmite mesajul de eroare conform căruia energia stocată în orice parte a sistemului de frânare de serviciu al remorcii a scăzut sub nivelul de avertizare, în conformitate cu punctul 5.2.2.16 de mai jos. Un avertisment similar se transmite atunci când o defecțiune continuă (peste 40 ms) a transmisiei comenzii electrice a remorcii, cu excepția sursei de curent electric a acesteia, previne atingerea eficacității prescrise a frânei de serviciu, în conformitate cu punctul 5.2.2.15.2.1 de mai jos. Acest rol revine indicatorului de avertizare de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.2.1.
            
         
               5.2.1.27.5.
            
            
               În cazul defectării sursei de energie a transmisiei electrice a comenzii, începând de la valoarea nominală a nivelului de energie, buna funcționare a intervalului complet de comandă al sistemului de frânare de serviciu se garantează după 20 de acționări complete consecutive ale comenzii frânei de serviciu. În timpul încercării, comanda frânei se acționează complet timp de 20 de secunde și se eliberează timp de 5 secunde după fiecare acționare. Se înțelege că, pe durata încercării, alimentarea cu energie electrică a sistemului de frânare de serviciu este suficientă pentru a permite acționarea completă a sistemului de frânare de serviciu. Această cerință nu este interpretată ca o abatere de la cerințele anexei 7.
            
         
               5.2.1.27.6.
            
            
               Atunci când tensiunea bateriei scade sub o valoare specificată de constructor, la care eficacitatea de frânare prescrisă nu mai poate fi garantată și/sau care împiedică cel puțin două circuite de frânare de serviciu independente să atingă, fiecare în parte, eficacitatea prescrisă de frânare de urgență sau frânare reziduală, se aprinde indicatorul de avertizare de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.1.1. După activarea indicatorului de avertizare, comanda frânei de serviciu poate fi acționată și se poate obține cel puțin eficacitatea reziduală prescrisă la punctul 2.4 din anexa 4 la prezentul regulament. Se înțelege că alimentarea cu energie electrică a sistemului de frânare de serviciu este suficientă. Această cerință nu este interpretată ca o abatere de la cerințele privind frâna de siguranță.
            
         
               5.2.1.27.7.
            
            
               Dacă echipamentul auxiliar este alimentat cu energie din aceeași sursă ca transmisia electrică a comenzii, se asigură faptul că, atunci când motorul funcționează la o viteză de maximum 80 % din viteza la putere maximă, alimentarea cu energie este suficientă pentru atingerea valorilor prescrise ale decelerării, fie prin asigurarea unei surse de energie care previne descărcarea acestei rezerve ca urmare a funcționării întregului echipament auxiliar, fie prin întreruperea automată a anumitor părți ale echipamentului auxiliar atunci când se atinge o tensiune care depășește nivelul critic menționat la punctul 5.2.1.27.6 din prezentul regulament, continuarea descărcării acestei rezerve fiind astfel prevenită. Conformitatea se demonstrează prin calcul sau prin intermediul unui test practic. În cazul vehiculelor autorizate să tracteze o remorcă de categoria O3 sau O4, consumul de energie al remorcii se calculează la o sarcină de 400 W. Prezentul punct nu se aplică vehiculelor care pot atinge valorile prescrise ale decelerării fără a utiliza energie electrică.
            
         
               5.2.1.27.8.
            
            
               Dacă echipamentul auxiliar este alimentat cu energie de la transmisia electrică a comenzii, se îndeplinesc următoarele condiții.
               
                           5.2.1.27.8.1.
                        
                        
                           În cazul unei defecțiuni a sursei de energie în timpul deplasării vehiculului, energia din rezervor este suficientă pentru activarea frânelor atunci când se acționează comanda.
                        
                     
                           5.2.1.27.8.2.
                        
                        
                           În cazul unei defecțiuni a sursei de energie atunci când vehiculul staționează și frâna de staționare este cuplată, energia din rezervor este suficientă pentru a aprinde luminile chiar și atunci când frânele sunt acționate.
                        
                     
         
               5.2.1.27.9.
            
            
               În cazul unei defecțiuni la transmisia electrică a comenzii sistemului de frânare de serviciu a unui vehicul de tractare echipat cu un circuit electric de comandă, în conformitate cu punctul 5.1.3.1.2 sau 5.1.3.1.3, frânele remorcii rămân cuplate la forța maximă.
            
         
               5.2.1.27.10.
            
            
               În cazul unei defecțiuni a transmisiei comenzii electrice a unei remorci conectate electric exclusiv prin intermediul unui circuit electric de comandă, în conformitate cu punctul 5.1.3.1.3, frânarea remorcii se asigură conform punctului 5.2.1.18.4.1. Frânarea va avea loc de fiecare dată când remorca transmite semnalul „cerere de frânare de la circuitul de alimentare” prin intermediul modulului de transmisie de date al circuitului electric de comandă sau în cazul unei absențe continue a acestor date. Prezentul punct nu se aplică autovehiculelor care nu pot fi operate cu remorci conectate exclusiv prin intermediul unui circuit electric de comandă, în conformitate cu punctul 5.1.3.5.
            
         5.2.1.28.   Cerințe speciale privind controlul forței de cuplare
   
               5.2.1.28.1.
            
            
               Controlul forței de cuplare este permis numai la vehiculul tractor.
            
         
               5.2.1.28.2.
            
            
               Controlul forței de cuplare reduce diferența între forțele frânării dinamice ale vehiculelor tractoare și ale celor remorcate. Controlul forței de cuplare se verifică în momentul omologării de tip. Metoda de verificare se stabilește de comun acord între constructorul vehiculului și serviciul tehnic, iar metoda de evaluare și rezultatele se anexează la raportul de omologare de tip.
               
                           5.2.1.28.2.1.
                        
                        
                           Controlul forței de cuplare poate influența coeficientul de frânare TM/PM și/sau valorile de frânare ale remorcii. În cazul unui vehicul de tractare dotat cu două circuite de comandă, în conformitate cu punctul 5.1.3.1.2 de mai sus, capacitatea de control a ambelor semnale se ajustează în mod similar.
                        
                     
                           5.2.1.28.2.2.
                        
                        
                           Controlul forței de cuplare nu împiedică aplicarea presiunii (presiunilor) maxime de frânare.
                        
                     
         
               5.2.1.28.3.
            
            
               Vehiculul îndeplinește cerințele de compatibilitate în stare încărcată de la anexa 10, dar, pentru a îndeplini prevederile de la punctul 5.2.1.28.2, vehiculul se poate abate de la aceste cerințe atunci când controlul forței de cuplare este activ.
            
         
               5.2.1.28.4.
            
            
               O defecțiune a comenzii forței de cuplare se detectează și se semnalează conducătorului prin intermediul unui indicator de avertizare de culoare galbenă, similar celui menționat la punctul 5.2.1.29.1.2. În cazul unei defecțiuni, cerințele relevante de la anexa 10 sunt îndeplinite.
            
         
               5.2.1.28.5.
            
            
               În cazul în care compensarea prin controlul forței de cuplare depășește cu 150 kPa valoarea nominală necesară menționată la punctul 2.28.3, până la o limită, în pm, de 650 kPa (sau valoarea numerică echivalentă), aceasta se semnalează prin intermediul indicatorului de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.1.2. Peste nivelul de 650 kPa, indicatorul se aprinde în cazul în care compensarea conduce la deplasarea punctului de operare în exteriorul benzii de compatibilitate în stare încărcată a autovehiculului, astfel cum se specifică în anexa 10.
               
                  Diagrama 1
               
               
                  Vehicule de tractare pentru remorci (cu excepția semiremorcilor)
               
               
                  
               
                  Diagrama 2
               
               
                  Unități tractoare pentru semiremorci
               
               
                  
            
         
               5.2.1.28.6.
            
            
               Un sistem de control al forței de cuplare controlează doar forțele de cuplare generate de sistemul de frânare de serviciu al autovehiculului și remorcii. Forțele de cuplare rezultate în urma utilizării sistemelor de frânare de anduranță nu sunt compensate nici de către sistemul de frânare de serviciu al autovehiculului, nici de către cel al remorcii. Se consideră că sistemele de frânare de anduranță nu fac parte din sistemele de frânare de serviciu.
            
         5.2.1.29.   Defectarea frânei și indicatorul de avertizare privind defecțiunea
   Cerințele generale privind semnalele de avertizare optică a căror funcție este de a semnaliza conducătorului apariția de erori sau defecțiuni specifice la mecanismul de frânare al autovehiculului sau, după caz, a remorcii acestuia, sunt prezentate în următoarele puncte. Cu excepția prevederilor de la punctul 5.2.1.29.6 de mai jos, aceste semnale se utilizează exclusiv în scopurile prevăzute de prezentul regulament.
   
               5.2.1.29.1.
            
            
               Autovehiculele trebuie să poată semnaliza optic erorile și defecțiunile sistemului de frânare, după cum urmează:
               
                           5.2.1.29.1.1.
                        
                        
                           un indicator de avertizare de culoare roșie, care indică defecțiuni (menționate în prezentul regulament) la mecanismul de frânare al vehiculului care împiedică atingerea forței de frânare prescrise și/sau care împiedică funcționarea a cel puțin unul dintre cele două circuite independente ale frânei de serviciu;
                        
                     
                           5.2.1.29.1.2.
                        
                        
                           după caz, un indicator de avertizare de culoare galbenă indicând o defecțiune detectată electric la mecanismul de frânare, care nu este indicată prin indicatorul de avertizare de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.1.1 de mai sus.
                        
                     
         
               5.2.1.29.2.
            
            
               Autovehiculele echipate cu circuit electronic de comandă și/sau autorizate să tracteze o remorcă echipată cu transmisie electrică a comenzii și/sau sistem antiblocare sunt dotate cu un indicator de avertizare de culoare galbenă separat, care semnalează o eventuală defecțiune la sistemul antiblocare și/sau la transmisia electrică a comenzii mecanismului de frânare al remorcii. Indicatorul este activat de remorcă prin intermediul contactului 5 al prizei electrice conforme cu standardul ISO 7638:1997 (13) și în toate cazurile se afișează fără nicio întârziere sau modificare la bordul vehiculului de tractare. Acest indicator de avertizare nu se aprinde atunci când se cuplează o remorcă fără circuit electric de comandă și/sau transmisie electrică a comenzii și/sau sistem de frânare antiblocare sau când nu este cuplată o remorcă. Această funcție este automată.
               
                           5.2.1.29.2.1.
                        
                        
                           În cazul în care un autovehicul echipat cu circuit electric de comandă este conectat la o remorcă cu circuit electric de comandă, indicatorul de avertizare de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.1.1 de mai sus este utilizat și pentru a indica defecțiuni specifice la mecanismul de frânare al remorcii, de fiecare dată când remorca furnizează informații corespunzătoare în acest sens prin intermediul componentei de transmisie de date a circuitului electric de comandă. Acest indicator se adaugă indicatorului de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.2 de mai sus. În mod alternativ, în locul utilizării indicatorului de avertizare de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.1.1 și indicatorului însoțitor de culoare galbenă menționat mai sus, vehiculul de tractare poate fi dotat cu un indicator separat de culoare roșie, având rolul de a semnala o astfel de defecțiune la mecanismul de frânare al remorcii.
                        
                     
         
               5.2.1.29.3.
            
            
               Semnalele de avertizare sunt vizibile inclusiv la lumina zilei; starea corespunzătoare a lămpii este ușor de verificat de către conducător din scaunul său; defectarea unei componente a dispozitivelor de avertizare nu duce la pierderi ale eficacității sistemului de frânare respectiv.
            
         
               5.2.1.29.4.
            
            
               Cu excepția cazului în care există alte precizări:
               
                           5.2.1.29.4.1.
                        
                        
                           o eroare sau defecțiune specifică se semnalează conducătorului de către indicatorul de avertizare de mai sus în același moment în care se activează sistemul de comandă a frânării în cauză;
                        
                     
                           5.2.1.29.4.2.
                        
                        
                           indicatorul (indicatoarele) de avertizare rămâne (rămân) aprins(e) pe întreaga durată a erorii/defecțiunii, în cazul în care comutatorul de contact se află în poziția „pornit”; și
                        
                     
                           5.2.1.29.4.3.
                        
                        
                           indicatorul de avertizare este aprins permanent (lumina nu este intermitentă).
                        
                     
         
               5.2.1.29.5.
            
            
               Semnalul (semnalele) de avertizare menționat(e) mai sus se aprinde (aprind) atunci când echipamentul electric al vehiculului (și sistemul de frânare) este alimentat. Atunci când vehiculul staționează, sistemul de frânare verifică faptul că niciuna dintre avariile sau defecțiunile menționate nu este prezentă înainte de stingerea semnalului. Avariile sau defecțiunile specificate, care ar trebui să activeze semnalul de avertizare menționat mai sus, dar care nu sunt detectate în condiții de repaus, sunt memorate după detectare și afișate la pornire și de fiecare dată când comutatorul de contact este în poziție de funcționare, atât timp cât persistă defecțiunea.
            
         
               5.2.1.29.6.
            
            
               Erorile sau defecțiunile nespecificate sau alte informații privind frânele și/sau mecanismele de rulare ale autovehiculului se semnalează prin intermediul indicatorului de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.1.2 de mai sus, sub rezerva îndeplinirii următoarelor condiții:
               
                           5.2.1.29.6.1.
                        
                        
                           vehiculul staționează;
                        
                     
                           5.2.1.29.6.2.
                        
                        
                           după ce mecanismul de frânare este alimentat prima dată, iar semnalul arată că, în urma procedurii descrise la punctul 5.2.1.29.5 de mai sus, nu au fost identificate erori sau defecte specifice; și
                        
                     
                           5.2.1.29.6.3.
                        
                        
                           defecțiunile nespecifice sau alte informații se semnalează numai prin aprinderea intermitentă a indicatorului de avertizare. Cu toate acestea, indicatorul se stinge atunci când vehiculul depășește prima dată viteza de 10 km/h.
                        
                     
         5.2.1.30.   Generarea unui semnal de frânare pentru iluminarea lămpilor de frână
   
               5.2.1.30.1.
            
            
               Activarea de către conducător a sistemului de frânare de serviciu generează un semnal utilizat pentru iluminarea lămpilor de frână.
            
         
               5.2.1.30.2.
            
            
               Cerințe privind vehiculele dotate cu sisteme de frânare de anduranță
               
                           5.2.1.30.2.1.
                        
                        
                           În cazul vehiculelor care utilizează semnale electronice pentru a comanda prima acționare a frânelor, se aplică următoarele limite:
                           
                                       Limite ale decelerării
                                    
                                 
                                       ≤ 1,0 m/sec2
                                       
                                    
                                    
                                       > 1,0 m/sec2
                                       
                                    
                                 
                                       Semnalul poate fi generat
                                    
                                    
                                       Semnalul este generat
                                    
                                 
                     
                           5.2.1.30.2.2.
                        
                        
                           În cazul vehiculelor echipate cu un sistem de frânare având specificații diferite față de cele prevăzute la punctul 5.2.1.30.2.1 de mai sus, acționarea sistemului de frânare de anduranță poate genera semnalul indiferent de nivelul decelerației produse.
                        
                     
                           5.2.1.30.2.3.
                        
                        
                           Semnalul nu se generează atunci când încetinirea este produsă ca urmare a efectului frânei de motor.
                        
                     
         
               5.2.1.30.3.
            
            
               Activarea sistemului de frânare de serviciu prin „frânarea cu comandă automată” generează semnalul menționat mai sus. Cu toate acestea, atunci când încetinirea generată este mai mică de 0,7 m/s2, semnalul poate fi întrerupt (14).
            
         
               5.2.1.30.4.
            
            
               Activarea unei părți a sistemului de frânare de serviciu prin „frânare selectivă” nu generează semnalul menționat mai sus (15).
            
         
               5.2.1.30.5.
            
            
               În cazul vehiculelor echipate cu un circuit electric de comandă, semnalul se generează de către autovehicul atunci când primește de la remorcă, prin intermediul circuitului electric de comandă, mesajul „iluminare lămpi de frână” (16).
            
         
               5.2.1.30.6.
            
            
               Sistemele electrice de frânare recuperativă, care exercită o forță de încetinire din momentul eliberării pedalei de accelerație, nu generează semnalul menționat mai sus.
            
         5.2.1.31.   Atunci când un vehicul este echipat cu mijloace de indicare a frânării de urgență, activarea și dezactivarea semnalului de frânare de urgență îndeplinește specificațiile de mai jos:
   
               5.2.1.31.1.
            
            
               Semnalul se activează prin aplicarea frânei de serviciu, după cum urmează:
               
                            
                        
                        
                           Nu se activează sub
                        
                     
                           N1
                           
                        
                        
                           6 m/s2
                           
                        
                     
                           M2, M3, N2 și N3
                           
                        
                        
                           4 m/s2
                           
                        
                     Semnalul se dezactivează la toate vehiculele cel târziu când decelerația a scăzut sub 2,5 m/s2.
            
         
               5.2.1.31.2.
            
            
               Pot fi utilizate, de asemenea, următoarele condiții:
               
                           (a)
                        
                        
                           semnalul poate fi activat prin acționarea frânei de serviciu astfel încât să fie produse, în stare neîncărcată și cu motorul oprit, în condițiile prevăzute de încercarea de tip 0 descrisă la anexa 4, următoarele decelerații:
                           
                                        
                                    
                                    
                                       Nu se activează sub
                                    
                                 
                                       N1
                                       
                                    
                                    
                                       6 m/s2
                                       
                                    
                                 
                                       M2, M3, N2 și N3
                                       
                                    
                                    
                                       4 m/s2
                                       
                                    
                                 Semnalul se dezactivează la toate vehiculele cel târziu când decelerația a scăzut sub 2,5 m/s2;
                           sau
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           Semnalul poate fi activat atunci când se acționează frâna de serviciu la o viteză de peste 50 km/h, iar sistemul antiblocare efectuează cicluri complete (conform punctului 2 din anexa 13).
                           Semnalul se dezactivează atunci când sistemul antiblocare nu mai execută cicluri complete.
                        
                     
         5.2.2.   Vehicule din categoria O
   5.2.2.1.   Remorcile din categoria O1 nu trebuie să fie prevăzute în mod obligatoriu cu sisteme de frânare de serviciu; cu toate acestea, în cazul în care remorcile din această categorie sunt prevăzute cu un sistem de frânare de serviciu, acesta este în conformitate cu cerințele pentru o remorcă de categoria O2.
   5.2.2.2.   Fiecare remorcă din categoria O2 este prevăzută cu un sistem de frânare de serviciu de tip continuu, semicontinuu sau inerțial. Ultimul tip este autorizat numai pentru tipurile de remorci cu ax central. Totuși, sunt admise sisteme de frânare electrice în conformitate cu dispozițiile anexei 14 la prezentul regulament.
   5.2.2.3.   Fiecare remorcă din categoriile O3 și O4 este prevăzută cu un sistem de frânare de serviciu de tip continuu sau semicontinuu.
   5.2.2.4.   Sistemul de frânare de serviciu:
   
               5.2.2.4.1.
            
            
               acționează asupra tuturor roților remorcii;
            
         
               5.2.2.4.2.
            
            
               acțiunea este distribuită corespunzător între axuri;
            
         
               5.2.2.4.3.
            
            
               conține, în cel puțin unul dintre rezervoarele de aer, un dispozitiv de evacuare și golire, amplasat într-o poziție adecvată și ușor accesibilă.
            
         5.2.2.5.   Acțiunea sistemului de frânare de serviciu se distribuie simetric între roțile aceluiași ax, în raport cu planul median longitudinal al vehiculului. Se declară compensările și funcțiile care pot împiedica această distribuire simetrică, cum ar fi funcția antiblocare.
   
               5.2.2.5.1.
            
            
               Compensarea de către sistemele de transmisie electrică a comenzii a deteriorării sau defectării sistemului de frânare se semnalează conducătorului prin intermediul indicatorului de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.2. Această cerință se aplică pentru toate condițiile de încărcare, atunci când compensarea depășește următoarele limite:
               
                           5.2.2.5.1.1.
                        
                        
                           o diferență a presiunilor de frânare transversale pe fiecare ax egală cu:
                           
                                       (a)
                                    
                                    
                                       25 % din valoarea superioară, pentru decelerări ale vehiculului ≥ 2 m/s2;
                                    
                                 
                                       (b)
                                    
                                    
                                       o valoare egală cu 25 % la 2 m/s2, pentru decelerări sub acest nivel;
                                    
                                 
                     
                           5.2.2.5.1.2.
                        
                        
                           o valoare de compensare individuală pe fiecare ax egală cu:
                           
                                       (a)
                                    
                                    
                                       > 50 % din valoarea nominală, pentru decelerări ale vehiculului ≥ 2 m/s2;
                                    
                                 
                                       (b)
                                    
                                    
                                       o valoare egală cu 50 % din valoarea nominală la 2 m/s2, pentru decelerări sub acest nivel.
                                    
                                 
                     
         
               5.2.2.5.2.
            
            
               Compensarea descrisă mai sus este permisă numai atunci când prima acționare a frânei are loc la viteze ale vehiculului care depășesc 10 km/h.
            
         5.2.2.6.   Defecțiunile sistemelor electrice de transmisie a comenzii nu conduc la acționarea frânelor contrar intențiilor conducătorului.
   5.2.2.7.   Suprafețele de frânare necesare pentru obținerea eficacității prevăzute sunt în contact continuu cu roțile, fie în mod rigid, fie prin componente rezistente.
   5.2.2.8.   Uzura frânelor trebuie să poată fi ușor compensată, printr-un sistem de reglare manuală sau automată. În afară de aceasta, comanda și componentele transmisiei și frânelor trebuie să dispună de o rezervă de cursă și, dacă este necesar, mijloace de compensare adecvate astfel încât, atunci când frâna se încălzește sau când garniturile au atins un anumit grad de uzură, eficacitatea frânării să fie asigurată fără să fie necesară reglarea imediată.
   
               5.2.2.8.1.
            
            
               Reglarea pentru compensarea uzurii este automată pentru frânele de serviciu. Totuși, montarea dispozitivelor de reglare automată este opțională pentru vehiculele din categoriile O1 și O2. După încălzire urmată de răcire, frânele echipate cu dispozitive de ajustare automată au capacitatea de a asigura o rulare liberă, în conformitate cu punctul 1.7.3 din anexa 4, în urma încercărilor de tip I sau III, după caz, descrise în aceeași anexă.
               
                           5.2.2.8.1.1.
                        
                        
                           În cazul remorcilor de categoria O4, cerințele de eficacitate de la punctul 5.2.2.8.1 de mai sus sunt considerate a fi îndeplinite dacă se respectă cerințele punctului 1.7.3 din anexa 4.
                        
                     
                           5.2.2.8.1.2.
                        
                        
                           În cazul remorcilor de categoriile O2 și O3, cerințele de eficacitate de la punctul 5.2.2.8.1 de mai sus sunt considerate a fi îndeplinite dacă se respectă cerințele punctului 1.7.3 (17) din anexa 4.
                        
                     
         
               5.2.2.8.2.
            
            
               Verificarea uzurii componentelor de fricțiune ale frânei de serviciu
               
                           5.2.2.8.2.1.
                        
                        
                           Starea de uzură a garniturilor de frână de serviciu este ușor de verificat, din exterior sau de sub vehicul, fără a fi necesară demontarea roților, prin asigurarea unor orificii de inspecție adecvate sau prin alte mijloace. Această verificare poate avea loc prin folosirea unor unelte simple sau a unor echipamente obișnuite de inspecție pentru vehicule.
                           În mod alternativ, se acceptă un dispozitiv de informare montat pe remorcă, care avertizează atunci când este necesară înlocuirea garniturii, sau un senzor pe roată (roțile duble sunt considerate o singură roată) care avertizează conducătorul, aflat la postul de conducere, atunci când este necesară înlocuirea garniturii. Dacă este prevăzut un semnal de avertizare optică, poate fi utilizat indicatorul de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.2 de mai sus, cu condiția ca indicatorul să respecte cerințele punctului 5.2.1.29.6 de mai sus.
                        
                     
                           5.2.2.8.2.2.
                        
                        
                           Evaluarea stării de uzură a suprafețelor de fricțiune ale discurilor sau tamburilor de frână poate avea loc numai prin măsurarea directă a piesei în cauză sau prin examinarea indicatorilor oricărui disc sau tambur de frână, ceea ce poate necesita demontarea anumitor piese. Prin urmare, în momentul omologării, constructorul vehiculului specifică următoarele:
                           
                                       (a)
                                    
                                    
                                       metoda prin care se evaluează uzura suprafețelor de fricțiune ale discurilor și tamburilor, inclusiv piesele care se demontează și uneltele și procedura necesară în acest scop;
                                    
                                 
                                       (b)
                                    
                                    
                                       informații privind nivelul maxim de uzură acceptabil și nivelul la care devine necesară înlocuirea.
                                    
                                 Aceste informații se pun la dispoziție gratuit, în manualul de utilizare a vehiculului sau în format electronic.
                        
                     
         5.2.2.9.   Sistemele de frânare sunt construite astfel încât remorca să fie oprită automat în cazul unei decuplări în timp ce remorca este în mișcare. Totuși, această dispoziție nu se aplică la remorci cu o masă maximă ce nu depășește 1,5 tone, cu condiția ca remorcile să fie prevăzute, pe lângă dispozitivul principal de cuplare, cu un dispozitiv secundar de cuplare (lanț, cablu, frânghie etc.) care, în cazul separării dispozitivului principal, să poată împiedica bara de tracțiune să atingă pământul și să aibă o anumită acțiune reziduală asupra direcției remorcii.
   5.2.2.10.   La toate remorcile care trebuie să fie prevăzute cu un sistem de frânare de serviciu, frâna de staționare este asigurată chiar și atunci când remorca este separată de vehiculul de tractare. Trebuie să fie posibil ca o persoană aflată pe sol să poată acționa sistemul de frânare de staționare; totuși, în cazul unei remorci folosite pentru transport de pasageri, sistemul de frânare trebuie să poată fi activat din interiorul remorcii.
   5.2.2.11.   În cazul în care remorca este prevăzută cu un dispozitiv care întrerupe alimentarea cu aer comprimat a sistemului de frânare, altul decât sistemul de frânare de staționare, dispozitivul este proiectat și construit astfel încât să fie readus imediat în poziția de repaus, odată cu reluarea alimentării cu aer comprimat a remorcii.
   5.2.2.12.   Remorcile din categoriile O3 și O4 satisfac condițiile specificate la punctul 5.2.1.18.4.2. Este necesar un racord de încercare a presiunii ușor accesibil, amplasat în aval de capul de cuplare al circuitului de comandă.
   
               5.2.2.12.1.
            
            
               În cazul remorcilor echipate cu un circuit electric de comandă și conectate electric la un vehicul tractor echipat cu un circuit electric de comandă, acțiunea de frânare automată specificată la punctul 5.2.1.18.4.2 poate fi întreruptă, atât timp cât presiunea din rezervoarele de aer comprimat este suficientă pentru a asigura eficacitatea de frânare specificată la punctul 3.3 din anexa 4 la prezentul regulament.
            
         5.2.2.13.   Remorcile de categoria O3 se echipează cu un sistem de frânare antiblocare conform cu cerințele din anexa 13 la prezentul regulament. Remorcile de categoria O4 se echipează cu un sistem de frânare antiblocare conform cu cerințele pentru categoria A din anexa 13 la prezentul regulament.
   5.2.2.14.   Atunci când echipamentul auxiliar este alimentat cu energie din sistemul de frânare de serviciu, acesta este protejat, astfel încât suma forțelor de frânare exercitate la periferia roților este egală cu cel puțin 80 % din valoarea prevăzută pentru remorca în cauză, conform punctului 3.1.2.1 din anexa 4 la prezentul regulament. Această cerință se îndeplinește în ambele condiții de funcționare de mai jos:
   în timpul funcționării echipamentului auxiliar; și
   în cazul avarierii sau apariției de scurgeri la echipamentul auxiliar, cu excepția cazului în care aceste avarii și scurgeri afectează semnalul de control menționat la punctul 6 din anexa 10 la prezentul regulament, în acest caz aplicându-se cerințele de eficacitate de la punctul respectiv.
   
               5.2.2.14.1.
            
            
               Se consideră că dispozițiile de mai sus sunt îndeplinite atunci când presiunea din dispozitivul (dispozitivele) de stocare ale frânei de serviciu este menținută la un nivel de cel puțin 80 % din presiunea necesară a circuitului de comandă sau semnalul digital echivalent, în conformitate cu punctul 3.1.2.2 din anexa 4 la prezentul regulament.
            
         5.2.2.15.   Cerințe suplimentare speciale privind sistemele de frânare de serviciu cu transmisie electrică a comenzii
   
               5.2.2.15.1.
            
            
               În cazul unei defecțiuni temporare unice (mai scurtă de 40 ms) a transmisiei electrice a comenzii, cu excepția sursei de curent electric a acesteia (de exemplu, lipsa semnalului sau eroare de date), eficacitatea frânei de serviciu nu este afectată în mod perceptibil.
            
         
               5.2.2.15.2.
            
            
               În cazul unei defecțiuni a transmisiei comenzii electrice (18) (rupere, deconectare), eficacitatea de frânare se menține la cel puțin 30 % din eficacitatea prevăzută pentru sistemul de frânare de serviciu al remorcii în cauză. În cazul remorcilor conectate electric exclusiv prin intermediul unui circuit electric de comandă, în conformitate cu punctul 5.1.3.1.3, și care îndeplinesc cerințele de la punctul 5.2.1.18.4.2, a căror eficacitate este prevăzută la punctul 3.3 din anexa 4 la prezentul regulament, este suficient să fie invocate dispozițiile punctului 5.2.1.27.10, atunci când nu mai poate fi asigurată o eficacitate de frânare de cel puțin 30 % din eficacitatea prevăzută pentru sistemul de frânare de serviciu, fie prin transmiterea semnalului „cerere de frânare de la circuitul de alimentare” prin intermediul modulului de transmisie de date al circuitului electric de comandă, fie prin absența continuă a acestor date.
               
                           5.2.2.15.2.1.
                        
                        
                           O defecțiune a transmisiei electrice a comenzii remorcii care afectează funcția și eficacitatea sistemelor prevăzute de prezentul regulament, precum și întreruperile alimentării cu energie care se efectuează prin conectorul prevăzut de standardul ISO 7638:1997 (19), se semnalizează conducătorului de către indicatorul separat de avertizare menționat la punctul 5.2.1.29.2, fiind transmise prin contactul 5 al prizei electrice conforme cu standardul ISO 7638:1997 (19). În plus, dacă eficacitatea prescrisă a sistemului de frânare de serviciu nu mai poate fi asigurată, remorcile echipate cu un circuit electric de comandă transmit, atunci când sunt conectate electric la un vehicul tractor dotat cu circuit electric de comandă, datele despre defecțiune care activează, prin intermediul modulului de transmisie de date al circuitului electric de comandă, indicatorul de avertizare de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.2.1.
                        
                     
         5.2.2.16.   Atunci când energia stocată în orice parte a sistemului de frânare de serviciu al unei remorci echipate cu un circuit electric de comandă și conectate electric la un vehicul tractor echipat cu un circuit electric de comandă scade la valoarea determinată în conformitate cu punctul 5.2.2.16.1 de mai jos, conducătorul vehiculului tractor este avertizat. Avertizarea are loc prin aprinderea indicatorului de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.2.1, iar remorca transmite datele despre defecțiune prin modulul de transmisie de date al circuitului electric de comandă. Indicatorul de avertizare separat de culoare galbenă specificat la punctul 5.2.1.29.2 se activează tot prin intermediul contactului 5 al prizei electrice conforme cu standardul ISO 7638:1997 (20), pentru a semnala conducătorului nivelul scăzut de energie al remorcii.
   
               5.2.2.16.1.
            
            
               Nivelul scăzut de energie menționat la punctul 5.2.2.16 de mai sus este nivelul la care, fără reîncărcarea rezervorului de energie și indiferent de încărcarea remorcii, nu este posibilă acționarea pentru a cincea oară a comenzii frânei de serviciu, după patru acționări complete ale acesteia, precum și obținerea a cel puțin 50 % din eficacitatea prescrisă a sistemului de frânare de serviciu a remorcii în cauză.
            
         5.2.2.17.   Remorcile echipate cu un circuit electric de comandă și remorcile din categoriile O3 și O4 echipate cu sistem antiblocare se dotează cu o priză electrică specială pentru sistemul de frânare și/sau sistemul antiblocare, conformă cu ISO 7638:1997 (20)
       (21). Semnalele de avertizare a defecțiunilor provenite de la remorcă prevăzute de prezentul regulament se activează prin această priză. Cerințele care se aplică remorcilor în ceea ce privește transmiterea avertizărilor defecțiunilor sunt cele prevăzute pentru autovehicule la punctele 5.2.1.29.4, 5.2.1.29.5 și 5.2.1.29.6, după caz.
   Remorcile echipate cu o priză conformă cu standardul ISO 7638:1997 menționate mai sus se marchează în formă permanentă cu informații privind funcționalitatea sistemului de frânare atunci când priza conformă cu ISO 7638:1997 este conectată și deconectată. Marcajul se poziționează astfel încât să fie vizibil atunci când se realizează conectarea pneumatică sau electrică.
   
               5.2.2.17.1.
            
            
               În cazul unei defecțiuni la transmisia electrică a comenzii sistemului de stabilitate, remorcile care utilizează frânarea selectivă ca metodă de creștere a stabilității vehiculului semnalează defecțiunea prin intermediul indicatorului separat de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.2 de mai sus, aceasta fiind transmisă prin contactul 5 al prizei electrice conforme cu standardul ISO 7638:1997.
               Notă: Această cerință urmează a fi revizuită cu ocazia modificărilor ulterioare aduse Regulamentului nr. 13, în așteptarea: (i) unei modificări a standardului de comunicații de date prevăzut de ISO 11992:2003, care include un mesaj de indicare a unei defecțiuni la transmisia electrică a comenzii sistemului de control al stabilității instalat pe remorcă; și (ii) introducerii pe scară largă a vehiculelor echipate în conformitate cu acest standard.
            
         
               5.2.2.17.2.
            
            
               Este permisă conectarea sistemului de frânare la o sursă de alimentare suplimentară celei oferite de priza conformă cu ISO 7638:1997 de mai sus. Cu toate acestea, atunci când este disponibilă o sursă de curent electric suplimentară, se aplică următoarele dispoziții:
               
                           (a)
                        
                        
                           În toate cazurile, sursa de energie conformă cu ISO 7638:1997 este sursa principală de energie a sistemului de frânare, indiferent dacă este conectată o sursă de alimentare suplimentară. Sursa suplimentară are rolul de sistem de rezervă în cazul defectării sursei de alimentare conforme cu ISO 7638:1997.
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           Nu perturbă funcționarea sistemului de frânare în modurile normal și de avarie.
                        
                     
                           (c)
                        
                        
                           În cazul unei defecțiuni a sursei de alimentare conforme cu ISO 7638:1997, energia consumată de sistemul de frânare nu depășește capacitatea maximă a sursei suplimentare.
                        
                     
                           (d)
                        
                        
                           Remorca nu este prevăzută cu inscripții sau marcaje care indică echiparea cu o sursă de energie suplimentară.
                        
                     
                           (e)
                        
                        
                           Nu este permisă dotarea remorcii cu un dispozitiv de avertizare care semnalizează defecțiunile la sistemul de frânare al remorcii atunci când sistemul de frânare este alimentat de sursa suplimentară.
                        
                     
                           (f)
                        
                        
                           Atunci când există o sursă de alimentare suplimentară, este posibilă verificarea funcționării sistemului de frânare de la această sursă.
                        
                     
                           (g)
                        
                        
                           În cazul unei întreruperi a alimentării cu energie de la priza conformă cu ISO 7638:1997, cerințele privind semnalizarea defecțiunii de la punctul 5.2.2.15.2.1 și de la punctul 4.1 din anexa 13 se aplică indiferent dacă sistemul de frânare este alimentat sau nu de la sursa suplimentară.
                        
                     
         5.2.2.18.   Atunci când energia furnizată de priza conformă cu ISO 7638:1997 este utilizată pentru alimentarea funcțiilor descrise la punctul 5.1.3.6 de mai sus, sistemul de frânare are prioritate și este protejat de o eventuală suprasarcină din exterior. Această protecție este o funcție a sistemului de frânare.
   5.2.2.19.   În cazul defectării unuia dintre circuitele de comandă care fac legătura între două vehicule echipate în conformitate cu punctul 5.1.3.1.2, remorca utilizează circuitul de comandă neafectat pentru a asigura, în mod automat, eficacitatea de frânare prevăzută la punctul 3.1 din anexa 4.
   5.2.2.20.   Atunci când tensiunea de alimentare a remorcii scade sub o valoare specificată de constructor, la care eficacitatea de frânare prescrisă nu mai poate fi garantată, indicatorul separat de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.2 se activează prin intermediul contactului 5 al prizei conforme cu ISO 7638:1997 (22). În plus, atunci când sunt conectate electric la un vehicul tractor dotat cu circuit electric de comandă, remorcile echipate cu un circuit electric de comandă transmit datele despre defecțiune care activează, prin intermediul modulului de transmisie de date al circuitului electric de comandă, indicatorul de avertizare de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.2.1.
   5.2.2.21.   Pe lângă cerințele de punctele 5.2.1.18.4.2 și 5.2.1.21 de mai sus, frânele remorcii mai pot fi acționate automat de către sistemul de frânare al remorcii, după evaluarea informațiilor provenite de la aparatele de bord.
   5.2.2.22.   Activarea sistemului de frânare de serviciu
   
               5.2.2.22.1.
            
            
               În cazul remorcilor echipate cu un circuit electric de comandă, mesajul „iluminare lămpi de frână” este transmis de către remorcă prin intermediul circuitului electric de comandă, atunci când sistemul de frânare al remorcii este activat în timpul „frânării cu comandă automată” inițiate de către remorcă. Cu toate acestea, atunci când încetinirea generată este mai mică de 0,7 m/s2, semnalul poate fi întrerupt (23)
                   (24).
            
         
               5.2.2.22.2.
            
            
               În cazul remorcilor echipate cu un circuit electric de comandă, mesajul „iluminare lămpi de frână” nu se transmite de către remorcă prin circuitul electric de comandă în timpul „frânării selective” inițiate de remorcă (25)
                   (24).
            
         6.   ÎNCERCĂRI
   Încercările de frânare la care trebuie supuse vehiculele prezentate la omologare, precum și performanțele de frânare cerute sunt descrise în anexa 4 la prezentul regulament.
   7.   MODIFICĂRI ALE TIPULUI DE VEHICUL SAU ALE DISPOZITIVULUI SĂU DE FRÂNARE ȘI PRELUNGIREA OMOLOGĂRII
   
               7.1.
            
            
               Orice modificare a tipului de vehicul sau a sistemului său de frânare în ceea ce privește caracteristicile enunțate în anexa 2 la prezentul regulament se aduce la cunoștința serviciului administrativ care a acordat omologarea de tip a acestui vehicul. Acest departament poate:
               
                           7.1.1.
                        
                        
                           să considere că modificările aduse nu sunt susceptibile să aibă un efect negativ important și că în orice caz vehiculul rămâne conform cu cerințele prevăzute; sau
                        
                     
                           7.1.2.
                        
                        
                           să solicite un nou raport serviciului tehnic responsabil cu efectuarea încercărilor.
                        
                     
         
               7.2.
            
            
               Confirmarea sau refuzul omologării, cu indicarea modificărilor, este notificată părților la acord care aplică prezentul regulament în conformitate cu procedura indicată la punctul 4.3 de mai sus.
            
         
               7.3.
            
            
               Autoritatea competentă care emite prelungirea omologării trebuie să atribuie un număr de serie fiecărei fișe de comunicare întocmite pentru o astfel de prelungire și să informeze cu privire la aceasta, printr-o fișă de comunicare în conformitate cu modelul din anexa 2 la prezentul regulament, celelalte părți semnatare ale Acordului din 1958 care pun în aplicare prezentul regulament.
            
         8.   CONFORMITATEA PRODUCȚIEI
   
               8.1.
            
            
               Un vehicul omologat în temeiul prezentului regulament trebuie să fie fabricat astfel încât să fie conform cu tipul omologat îndeplinind cerințele de la punctul 5 de mai sus.
            
         
               8.2.
            
            
               Pentru a verifica îndeplinirea cerințelor prevăzute la punctul 8.1, trebuie efectuate controale adecvate ale producției.
            
         
               8.3.
            
            
               Titularul omologării trebuie în special:
               
                           8.3.1.
                        
                        
                           să asigure existența unor proceduri pentru controlul eficient al calității produselor;
                        
                     
                           8.3.2.
                        
                        
                           să aibă acces la echipamentul de control necesar verificării conformității pentru fiecare tip aprobat;
                        
                     
                           8.3.3.
                        
                        
                           să asigure înregistrarea datelor privind rezultatele încercărilor și disponibilitatea documentelor anexate pe o perioadă stabilită de comun acord cu serviciul administrativ;
                        
                     
                           8.3.4.
                        
                        
                           să analizeze rezultatele fiecărui tip de încercare, pentru a controla și asigura constanța caracteristicilor produsului, având în vedere variațiile admisibile în producția industrială;
                        
                     
                           8.3.5.
                        
                        
                           să se asigure că pentru fiecare tip de produs sunt efectuate cel puțin încercările prescrise în prezentul regulament;
                        
                     
                           8.3.6.
                        
                        
                           să asigure că orice eșantioane sau piese de încercare neconforme cu tipul de încercare avut în vedere determină o nouă eșantionare și o nouă încercare. Se iau toate măsurile necesare pentru a restabili conformitatea producției respective.
                        
                     
         
               8.4.
            
            
               Autoritatea competentă care a acordat omologarea poate, în orice moment, să verifice metodele de control al conformității aplicate fiecărei unități de producție.
               
                           8.4.1.
                        
                        
                           La fiecare inspecție, se prezintă inspectorului registrele de testare și de monitorizare a producției.
                        
                     
                           8.4.2.
                        
                        
                           Inspectorul poate prelua eșantioane prin sondaj în vederea încercării acestora în laboratorul constructorului. Numărul minim de eșantioane poate fi stabilit în conformitate cu rezultatele propriei verificări a producătorului.
                        
                     
                           8.4.3.
                        
                        
                           Atunci când nivelul de calitate nu pare satisfăcător sau când pare necesar să se verifice validitatea încercărilor efectuate în aplicarea punctului 8.4.2, inspectorul trebuie să preleveze probe care vor fi trimise serviciului tehnic care a efectuat încercările de omologare de tip.
                        
                     
                           8.4.4.
                        
                        
                           Autoritatea competentă poate proceda la efectuarea oricărui test prevăzut în prezentul regulament.
                        
                     
                           8.4.5.
                        
                        
                           Frecvența normală de inspecții efectuate de o autoritate competentă va fi de una la doi ani. Dacă se vor înregistra rezultate nesatisfăcătoare în timpul uneia dintre vizite, autoritatea competentă va asigura faptul că sunt întreprinși toți pașii necesari pentru restabilirea conformității producției cât mai rapid posibil.
                        
                     
         9.   SANCȚIUNI PENTRU NECONFORMITATEA PRODUCȚIEI
   
               9.1.
            
            
               Omologarea acordată cu privire la tipul de vehicul în temeiul prezentului regulament poate fi retrasă în cazul în care condițiile stabilite la punctul 8.1 de mai sus nu sunt respectate.
            
         
               9.2.
            
            
               În cazul în care o parte contractantă la acord care aplică prezentul regulament retrage o omologare acordată anterior, aceasta va informa de îndată celelalte părți contractante care aplică prezentul regulament prin intermediul unei fișe de comunicare conformă cu modelul indicat în anexa 2 la prezentul regulament.
            
         10.   ÎNCETAREA DEFINITIVĂ A PRODUCȚIEI
   În cazul în care titularul omologării încetează definitiv să producă un tip de vehicul omologat în conformitate cu prezentul regulament, acesta informează autoritatea care a acordat omologarea cu privire la aceasta. La primirea notificării corespunzătoare, autoritatea în cauză informează celelalte părți contractante ale acordului care aplică prezentul regulament, prin intermediul unei fișe conforme cu modelul din anexa 2 la prezentul regulament.
   11.   DENUMIRILE ȘI ADRESELE SERVICIILOR TEHNICE ÎNSĂRCINATE CU ÎNCERCĂRILE DE OMOLOGARE ȘI ALE DEPARTAMENTELOR ADMINISTRATIVE
   Părțile la acord care aplică prezentul regulament comunică Secretariatului Organizației Națiunilor Unite denumirile și adresele serviciilor tehnice însărcinate cu încercările de omologare și ale departamentelor administrative care acordă omologarea și cărora urmează a le fi trimise formulare de certificare a omologării, prelungirii, refuzului sau retragerii omologării emise în alte țări.
   12.   DISPOZIȚII TRANZITORII
   12.1.   Generalități
   
               12.1.1.
            
            
               De la data oficială a intrării în vigoare a Suplimentului 8 la seria 09 de amendamente, nicio parte contractantă care aplică prezentul regulament nu refuză acordarea omologării CEE în temeiul prezentului regulament, astfel cum a fost modificat prin Suplimentul 8 la seria 09 de amendamente.
            
         
               12.1.2.
            
            
               Cu excepția unor dispoziții contrare, sau cu excepția situațiilor impuse de context, suplimentele la seria 10 de amendamente se aplică și în cazul emiterii și menținerii omologărilor în temeiul seriei 09.
            
         
               12.1.3.
            
            
               Începând cu data oficială a intrării în vigoare a seriei 10 de amendamente, niciuna din părțile contractante care aplică prezentul regulament nu refuză acordarea de omologări în temeiul prezentului regulament, astfel cum a fost modificat prin seria 10 de amendamente.
            
         
               12.1.4.
            
            
               De la data oficială de intrare în vigoare a Suplimentului 4 la seria 10 de amendamente, nicio parte contractantă care aplică prezentul regulament nu refuză acordarea omologării în temeiul prezentului regulament, astfel cum a fost modificat prin Suplimentul 4.
            
         
               12.1.5.
            
            
               Părțile contractante care aplică prezentul regulament nu refuză prelungirea omologărilor acordate în temeiul Suplimentului 3 la seria 10 de amendamente la prezentul regulament.
            
         12.2.   Noile omologări de tip
   
               12.2.1.
            
            
               După 24 de luni de la data intrării în vigoare a Suplimentului 8 la seria 09 de amendamente, părțile contractante care aplică prezentul regulament acordă omologări CEE numai cu condiția ca tipul de vehicul care urmează să fie omologat să îndeplinească cerințele prezentului regulament, astfel cum a fost modificat prin suplimentul 8 la seria 09 de amendamente.
            
         
               12.2.2.
            
            
               După 24 de luni de la data intrării în vigoare a seriei 10 de amendamente, părțile contractante care aplică prezentul regulament acordă omologări numai cu condiția ca tipul de vehicul care urmează să fie omologat să îndeplinească cerințele prezentului regulament, astfel cum a fost modificat prin seria 10 de amendamente.
            
         
               12.2.3.
            
            
               Timp de 48 de luni de la data intrării în vigoare a seriei 10 de amendamente la prezentul regulament, niciuna dintre părțile contractante care aplică prezentul regulament nu refuză acordarea unei omologări naționale de tip pentru un vehicul omologat în temeiul seriei precedente de amendamente la prezentul regulament.
            
         
               12.2.4.
            
            
               Timp de 48 de luni de la data intrării în vigoare a seriei 10 de amendamente la prezentul regulament, părțile contractante care aplică prezentul regulament continuă să acorde omologări CEE în temeiul Suplimentului 3 la seria 10 de amendamente la prezentul regulament.
            
         
               12.2.5.
            
            
               După 24 de luni de la data intrării în vigoare a suplimentului 5 la seria 10 de amendamente, părțile contractante care aplică prezentul regulament acordă omologări numai cu condiția ca tipul de vehicul care urmează să fie omologat să îndeplinească cerințele prezentului regulament, astfel cum a fost modificat prin suplimentul 5 la seria 10 de modificări.
            
         12.3.   Limita valabilității vechilor omologări de tip
   
               12.3.1.
            
            
               La 48 de luni după intrarea în vigoare a seriei 10 de amendamente la prezentul regulament, părțile contractante care pun în aplicare prezentul regulament pot refuza prima înmatriculare națională (prima punere în funcțiune) a unui vehicul care nu îndeplinește condițiile seriei 10 de amendamente la prezentul regulament.
            
         12.4.   Părți contractante noi
   
               12.4.1.
            
            
               Sub rezerva dispozițiilor tranzitorii de mai sus, părțile contractante pentru care prezentul acord intră în vigoare după data intrării în vigoare a celei mai recente serii de amendamente nu sunt obligate să accepte omologări care se acordă în conformitate cu oricare din seriile de amendamente precedente la prezentul regulament.
            
         
      (1)  În conformitate cu anexa 7 la Rezoluția consolidată privind construcția vehiculelor (R.E.3) (documentul TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2 astfel cum a fost modificată prin Amend.4).
   
      (2)  În conformitate cu datele de aplicare indicate la punctul 12 din prezentul regulament, cerințele privind frânarea pentru vehiculele din categoria M1 sunt incluse exclusiv în Regulamentul nr. 13-H. În cazul vehiculelor din categoria N1, părțile contractante semnatare ale Regulamentului nr. 13-H și ale prezentului regulament recunosc omologările în temeiul ambelor regulamente ca fiind valabile în egală măsură.
   
      (3)  1 pentru Germania, 2 pentru Franța, 3 pentru Italia, 4 pentru Țările de Jos, 5 pentru Suedia, 6 pentru Belgia, 7 pentru Ungaria, 8 pentru Republica Cehă, 9 pentru Spania, 10 pentru Serbia, 11 pentru Regatul Unit, 12 pentru Austria, 13 pentru Luxemburg, 14 pentru Elveția, 15 (vacant), 16 pentru Norvegia, 17 pentru Finlanda, 18 pentru Danemarca, 19 pentru România, 20 pentru Polonia, 21 pentru Portugalia, 22 pentru Federația Rusă, 23 pentru Grecia, 24 pentru Irlanda, 25 pentru Croația, 26 pentru Slovenia, 27 pentru Slovacia, 28 pentru Belarus, 29 pentru Estonia, 30 (vacant), 31 pentru Bosnia și Herțegovina, 32 pentru Letonia, 33 (vacant), 34 pentru Bulgaria, 35 (vacant), 36 pentru Lituania, 37 pentru Turcia, 38 (vacant), 39 pentru Azerbaidjan, 40 pentru Fosta Republică Iugoslavă a Macedoniei, 41 (vacant), 42 pentru Comunitatea Europeană (omologările sunt acordate de către statele sale membre, care utilizează simbolul CEE corespunzător), 43 pentru Japonia, 44 (vacant), 45 pentru Australia, 46 pentru Ucraina, 47 pentru Africa de Sud, 48 pentru Noua Zeelandă, 49 pentru Cipru, 50 pentru Malta, 51 pentru Republica Coreea, 52 pentru Malaysia, 53 pentru Thailanda, 54 și 55 (vacante) și 56 pentru Muntenegru. Numerele ulterioare vor fi atribuite altor țări în ordinea cronologică în care ele ratifică sau aderă la Acordul privind adoptarea de reglementări tehnice uniforme pentru vehicule cu roți, echipamente și părți care pot fi montate și/sau utilizate pe vehicule cu roți și condițiile pentru recunoașterea reciprocă a omologării acordate pe baza acestor reglementări, iar numerele astfel atribuite se comunică părților contractante ale acordului de către secretarul general al Organizației Națiunilor Unite.
   
      (4)  Până la adoptarea unor standarde tehnice uniforme de compatibilitate și siguranță, legăturile între autovehicule și remorci prevăzute la punctul 5.1.3.1.3 nu sunt permise.
   
      (5)  Nu se aplică remorcilor.
   
      (6)  Dacă diferă de presiunea minimă de cuplare.
   
      (7)  Se aplică numai remorcilor.
   
      (8)  Nu se aplică vehiculelor cu sisteme de frânare controlate electronic.
   
      (9)  În scopul inspecțiilor tehnice periodice, valorile limită minime ale forței de frânare definite pentru întregul vehicul pot fi modificate pentru a reflecta cerințele de exploatare naționale sau internaționale.
   
      (10)  Autoritatea care acordă omologarea are dreptul să verifice sistemul de frânare de serviciu prin proceduri suplimentare de încercare a vehiculului.
   
      (11)  Priza prevăzută de standardul ISO 7638:1997 poate fi utilizată pentru aplicații cu 5 sau 7 conectori, după caz.
   
      (12)  Până la stabilirea unor proceduri de încercare, producătorul furnizează serviciului tehnic o analiză a eventualelor defecțiuni care pot interveni la nivelul transmisiei comenzilor și a efectelor acestora. Aceste informații constituie subiectul unei discuții și al unui acord între serviciul tehnic și constructorul vehiculului.
   
      (13)  Priza prevăzută de standardul ISO 7638:1997 poate fi utilizată pentru aplicații cu 5 sau 7 conectori, după caz.
   
      (14)  În momentul omologării, constructorul confirmă îndeplinirea acestei cerințe.
   
      (15)  În timpul unei frânări selective, funcția se poate modifica la „frână cu comandă automată”.
   
      (16)  Această cerință se aplică doar atunci când Standardul ISO 11992 se modifică pentru a include mesajul „iluminare lămpi de frână”.
   
      (17)  Până la definirea unor proceduri uniforme de încercare prin care se evaluează corect funcția dispozitivului de ajustare automată a frânelor, cerința privind rularea liberă este considerată a fi îndeplinită atunci când se observă o rulare liberă în timpul tuturor încercărilor de frânare prevăzute pentru remorca în cauză.
   
      (18)  Atât timp cât procedurile de încercare nu au fost definite, producătorul furnizează serviciului tehnic o analiză a eventualelor defecțiuni ce pot interveni la nivelul calculatoarelor și a eventualelor efecte ale acestora. Aceste informații constituie subiectul unei discuții și al unui acord între serviciul tehnic și constructorul vehiculului.
   
      (19)  Priza prevăzută de standardul ISO 7638:1997 poate fi utilizată pentru aplicații cu 5 sau 7 conectori, după caz.
   
      (20)  Priza prevăzută de standardul ISO 7638:1997 poate fi utilizată pentru aplicații cu 5 sau 7 conectori, după caz.
   
      (21)  Secțiunile transversale ale conductorului specificate de ISO 7638:1997 pentru remorcă pot fi reduse doar dacă remorca este echipată cu o siguranță proprie. Ritmul acesteia este de așa natură, încât viteza curentului prin conductori să nu fie depășită. Această derogare nu se aplică remorcilor având capacitatea de a tracta o altă remorcă.
   
      (22)  Priza prevăzută de standardul ISO 7638:1997 poate fi utilizată pentru aplicații cu 5 sau 7 conectori, după caz.
   
      (23)  În momentul omologării, constructorul confirmă îndeplinirea acestei cerințe.
   
      (24)  Această cerință se aplică după ce standardul ISO 11992 a fost modificat pentru a include mesajul „iluminare lămpi de frână”.
   
      (25)  În timpul unei „frânări selective”, funcția se poate modifica în „frânare cu comandă automată”.
   
      ANEXA 1
      
         Mecanisme de frânare, dispozitive, metode și condiții care nu intră sub incidența prezentului regulament
      
      
                  1.
               
               
                  Metodă de măsurare a timpilor de reacție („răspuns”) în cazul frânelor, altele decât frânele cu aer comprimat
               
            
   
      ANEXA 2
      
         COMUNICARE
          (1)
      
      [formatul maxim: A4 (210 × 297 mm)]
      
         
      
         
      
         
      
         
      
         (1)  La cererea solicitantului (solicitanților) de omologări conform Regulamentului nr. 90, autoritatea de omologare va furniza informații cum sunt cele conținute în apendicele la prezenta anexă. Totuși, aceste informații nu trebuie furnizate în alt scop decât omologarea conform Regulamentului nr. 90.
      
         APENDICELE 1
         
            Lista datelor privind vehiculele în scopul omologărilor în conformitate cu Regulamentul nr. 90
         
         
                     1.
                  
                  
                     Descrierea tipului de vehicul …
                     
                                 1.1.
                              
                              
                                 Denumirea comercială sau marca vehiculului …
                              
                           
                                 1.2.
                              
                              
                                 Categoria vehiculului …
                              
                           
                                 1.3.
                              
                              
                                 Tipul vehiculului în conformitate cu omologarea în temeiul Regulamentului nr. 13 …
                                 …
                              
                           
                                 1.4.
                              
                              
                                 Modele sau mărci comerciale ale vehiculelor care constituie tipul, dacă sunt disponibile: …
                                 …
                              
                           
                                 1.5.
                              
                              
                                 Numele și adresa producătorului: …
                              
                           
               
                     2.
                  
                  
                     Marca și tipul garniturilor de frână: …
                     
                                 2.1.
                              
                              
                                 Garnituri de frână care au fost supuse tuturor încercărilor relevante prescrise de anexa 4 …
                                 …
                              
                           
                                 2.2.
                              
                              
                                 Garnituri de frână supuse încercărilor conform anexei 15: …
                              
                           
               
                     3.
                  
                  
                     Masa minimă a vehiculului: …
                     
                                 3.1.
                              
                              
                                 Distribuția masei pe fiecare ax (valoarea maximă): …
                                 …
                              
                           
               
                     4.
                  
                  
                     Masa maximă a vehiculului …
                     
                                 4.1.
                              
                              
                                 Distribuția masei pe fiecare ax (valoarea maximă): …
                                 …
                              
                           
               
                     5.
                  
                  
                     Viteza maximă a vehiculului: …
                  
               
                     6.
                  
                  
                     Dimensiunile pneurilor și ale roților: …
                  
               
                     7.
                  
                  
                     Configurația circuitului de frânare (de exemplu, distribuția față/spate sau diagonală): …
                     …
                  
               
                     8.
                  
                  
                     Declarație cu privire la tipul sistemului de frânare de siguranță: …
                     …
                  
               
                     9.
                  
                  
                     Specificațiile supapelor din sistemul de frânare, dacă este cazul: …
                     …
                     
                                 9.1.
                              
                              
                                 Specificațiile reglajelor senzorului de sarcină: …
                                 …
                              
                           
                                 9.2.
                              
                              
                                 Reglarea supapei de presiune: …
                              
                           
               
                     10.
                  
                  
                     Distribuția proiectată a forței de frânare: …
                  
               
                     11.
                  
                  
                     Specificarea tipului de frână: …
                     
                                 11.1.
                              
                              
                                 Tip de frână cu disc (de exemplu, numărul pistoanelor și diametrele lor, disc ventilat sau solid etc.): …
                                 …
                              
                           
                                 11.2.
                              
                              
                                 Tip de frână cu tambur (de exemplu, dublă servoasistată, dimensiunea pistoanelor și a tamburului) …
                                 …
                              
                           
                                 11.3.
                              
                              
                                 În cazul sistemelor de frânare cu aer comprimat, tipul și dimensiunea camerelor de frânare, a pârghiilor etc.: …
                                 …
                              
                           
               
                     12.
                  
                  
                     Tipul și dimensiunile cilindrului principal: …
                  
               
                     13.
                  
                  
                     Tipul și dimensiunile servomecanismului: …
                  
               
      
         APENDICELE 2
         
            Certificat de omologare de tip privind sistemul de frânare al vehiculelor
         
         1.   GENERALITĂȚI
         Dacă remorca a fost omologată prin procedura alternativă descrisă în anexa 20 la prezentul regulament, se înregistrează următoarele date suplimentare.
         2.   RAPOARTE DE ÎNCERCARE PREVĂZUTE LA ANEXA 19
         
                     2.1.
                  
                  
                     :
                  
                  
                     Cameră de frânare cu diafragmă
                  
                  
                     :
                  
                  
                     Raport nr. …
                  
               
                     2.2.
                  
                  
                     :
                  
                  
                     Frâne cu arc
                  
                  
                     :
                  
                  
                     Raport nr. …
                  
               
                     2.3.
                  
                  
                     :
                  
                  
                     Eficacitatea la rece a frânelor remorcii Caracteristici
                  
                  
                     :
                  
                  
                     Raport nr. …
                  
               
                     2.4.
                  
                  
                     :
                  
                  
                     Sistem antiblocare (ABS)
                  
                  
                     :
                  
                  
                     Raport nr. …
                  
               3.   CONTROLUL EFICACITĂȚII
         
                     3.1.
                  
                  
                     Remorca îndeplinește cerințele punctelor 3.1.2 și 1.2.7 din anexa 4 (eficacitatea la rece a frânării de serviciu)
                  
                  
                     Da/Nu (1)
                     
                  
               
                     3.2.
                  
                  
                     Remorca îndeplinește cerințele punctului 3.2 din anexa 4 (eficacitatea la rece a frânării de staționare)
                  
                  
                     Da/Nu (1)
                     
                  
               
                     3.3.
                  
                  
                     Remorca îndeplinește cerințele punctului 3.3 din anexa 4 (eficacitatea frânării de urgență/automate)
                  
                  
                     Da/Nu (1)
                     
                  
               
                     3.4.
                  
                  
                     Remorca îndeplinește cerințele punctului 6 din anexa 10 (eficacitatea frânei în cazul unei defecțiuni la sistemul de distribuție a frânării)
                  
                  
                     Da/Nu (1)
                     
                  
               
                     3.5.
                  
                  
                     Remorca îndeplinește cerințele punctului 5.2.2.14.1 din prezentul regulament (eficacitatea frânării în cazul unei scurgeri la echipamentul auxiliar)
                  
                  
                     Da/Nu (1)
                     
                  
               
                     3.6.
                  
                  
                     Remorca îndeplinește cerințele anexei 13 (frânare antiblocare)
                  
                  
                     Da/Nu (1)
                     
                  
               
            (1)  A se tăia mențiunea necorespunzătoare.
      
   
   
      ANEXA 3
      
         DISPUNEREA MĂRCILOR DE OMOLOGARE
      
      MODELUL A
      (A se vedea punctul 4.4 din prezentul regulament)
      
         
      Marca de omologare de mai sus, aplicată pe un vehicul, indică faptul că acest tip de vehicul a fost omologat în ceea ce privește frânarea în Regatul Unit (E 11), conform Regulamentului nr. 13, cu numărul de omologare 102439. Numărul de omologare indică faptul că omologarea a fost acordată în conformitate cu cerințele Regulamentului nr. 13, astfel cum a fost modificat prin seria 10 de amendamente. În cazul vehiculelor de categoria M2 și M3, această marcă arată că acel tip de vehicul a fost supus încercării de tip II.
      MODELUL B
      (A se vedea punctul 4.5 din prezentul regulament)
      
         
      Marca de omologare de mai sus, aplicată pe un vehicul, indică faptul că acest tip de vehicul a fost omologat în ceea ce privește frânarea în Regatul Unit (E 11), conform Regulamentului nr. 13. În cazul vehiculelor de categoria M2 și M3, această marcă arată că acel tip de vehicul a fost supus încercării de tip II.
      MODELUL C
      (A se vedea punctul 4.6 din prezentul regulament)
      
         
      Marca de omologare de mai sus, aplicată pe un vehicul, indică faptul că acest tip de vehicul a fost omologat în Regatul Unit (E 11) conform Regulamentelor nr. 13 și nr. 24 (1) (în cazul celui din urmă regulament, valoarea corectată a coeficientului de absorbție este 1,30 m-1).
      
         (1)  Acest număr este folosit doar cu titlu de exemplu.
   
   
      ANEXA 4
      
         Încercări de frânare și eficacitatea sistemelor de frânare
      
      1.   ÎNCERCĂRI DE FRÂNARE
      1.1.   Generalități
      
                  1.1.1.
               
               
                  Performanța prevăzută pentru sistemele de frânare se bazează pe spațiul de frânare și/sau pe decelerația medie a vehiculului. Performanța unui sistem de frânare se determină prin măsurarea spațiului de frânare în raport cu viteza inițială și/sau prin măsurarea decelerației medii a vehiculului în timpul încercării.
               
            
                  1.1.2.
               
               
                  Spațiul de frânare este distanța acoperită de vehicul din momentul în care conducătorul auto începe acționarea comenzii sistemului de frânare și până când vehiculul se oprește; viteza inițială a vehiculului este viteza din momentul în care conducătorul începe acționarea dispozitivului de control al sistemului de frânare. Viteza inițială nu este mai mică de 98% din viteza prevăzută pentru încercarea în cauză.
                  Decelerația medie rezultată (dm) se calculează în raport cu distanța dată de variația vitezei de la vb la ve, după formula următoare:
                  
                     
                  unde
                  
                              vo
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza inițială a vehiculului, măsurată în km/h
                           
                        
                              vb
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza vehiculului la 0,8 vo, măsurată în km/h
                           
                        
                              ve
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza vehiculului la 0,1 vo, măsurată în km/h
                           
                        
                              sb
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              distanța parcursă între vo și vb, în metri
                           
                        
                              se
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              distanța parcursă între vo și ve, în metri.
                           
                        Viteza și distanța sunt determinate folosind instrumente care au o acuratețe de ± 1 % la viteza prevăzută pentru încercare. Decelerația medie rezultată poate fi determinată prin alte metode de măsurare decât cele ale vitezei și ale distanței; în acest caz, acuratețea pentru decelerația medie rezultată este de până la ± 3 %.
               
            1.2.   Pentru omologarea oricărui vehicul, eficacitatea de frânare se măsoară în timpul încercărilor pe șosea, efectuate în următoarele condiții:
      
                  1.2.1.
               
               
                  vehiculul trebuie să îndeplinească condițiile referitoare la masă prevăzute pentru fiecare tip de încercare, care trebuie specificate în raportul de încercare;
               
            
                  1.2.2.
               
               
                  încercarea se efectuează la vitezele prevăzute pentru fiecare tip de încercare. Dacă viteza maximă constructivă a vehiculului este inferioară vitezei prevăzute pentru o încercare, încercarea se efectuează la viteza maximă a vehiculului;
               
            
                  1.2.3.
               
               
                  în timpul încercărilor, forța aplicată comenzii sistemului de frânare, în scopul obținerii performanței prevăzute, nu depășește forța maximă menționată pentru încercarea categoriei vehiculului;
               
            
                  1.2.4.
               
               
                  șoseaua are o suprafață cu aderență bună, cu excepția prevederilor contrare din anexele relevante;
               
            
                  1.2.5.
               
               
                  încercările se efectuează în absența vântului de natură să influențeze rezultatele;
               
            
                  1.2.6.
               
               
                  la începerea încercărilor, pneurile sunt reci și la presiunea prevăzută pentru sarcina suportată efectiv de roți atunci când vehiculul staționează;
               
            
                  1.2.7.
               
               
                  eficacitatea prevăzută este obținută fără blocarea roților, fără devierea vehiculului de la traiectoria sa și fără vibrații anormale (1).
               
            
                  1.2.8.
               
               
                  În cazul vehiculelor propulsate în întregime sau parțial de un motor (motoare) electric(e) conectate permanent la roți, toate încercările se efectuează cu motorul (motoarele) conectat(e).
               
            
                  1.2.9.
               
               
                  În cazul vehiculelor menționate la punctul 1.2.8 care sunt dotate cu un sistem electric de frânare recuperativă de categoria A, încercările de comportament descrise la punctul 1.4.3.1 din prezenta anexă se desfășoară pe o pistă cu coeficient scăzut de aderență (conform definiției de la punctul 5.2.2 din anexa 13).
               
            
                  1.2.9.1.
               
               
                  În plus, în cazul vehiculelor dotate cu un sistem electric de frânare recuperativă de categoria A, stări temporare precum schimbarea treptelor de viteză sau încetarea accelerației nu afectează comportamentul vehiculului în condițiile de încercare prevăzute la punctul 1.2.9.
               
            
                  1.2.10.
               
               
                  Blocarea roților nu este permisă în timpul încercărilor specificate la punctele 1.2.9 și 1.2.9.1. Cu toate acestea, corectarea direcției este permisă cu condiția ca rotația angulară a comenzii direcției să fie mai mică de 120° în timpul primelor două secunde și să nu depășească 240° în total.
               
            
                  1.2.11.
               
               
                  În cazul unui vehicul cu frâne de serviciu acționate electric și alimentate de baterii de tracțiune (sau de o baterie auxiliară) care își obțin energia exclusiv de la un sistem de încărcare extern independent, aceste baterii se mențin, pe durata încercării de eficacitate a frânelor, la o medie de maximum 5 % peste nivelul de încărcare la care se emite avertismentul de defecțiune a frânelor prevăzut la punctul 5.2.1.27.6.
                  Dacă se emite acest avertisment, bateriile pot fi reîncărcate pe durata încercărilor, astfel încât să își mențină nivelul de energie necesar.
               
            1.3.   Comportamentul vehiculului în timpul frânării
      
                  1.3.1.
               
               
                  În încercările de frânare, în special în cele efectuate la viteză mare, se verifică comportamentul general al vehiculului la frânare.
               
            
                  1.3.2.
               
               
                  Comportamentul vehiculului la frânarea pe un drum cu aderență redusă. Comportamentul la frânare al vehiculelor din categoriile M2, M3, N1, N2, N3, O2, O3 și O4 pe un drum cu aderență redusă îndeplinește condițiile menționate în anexa 10 și/sau anexa 13 la prezentul regulament.
               
            
                  1.3.2.1.
               
               
                  În cazul unui sistem de frânare prevăzut la punctul 5.2.1.7.2, atunci când frânarea uneia sau mai multor axuri este formată din mai mult de o sursă de cuplu de frânare, iar orice sursă individuală poate fi ajustată în raport cu celelalte, vehiculul satisface cerințele prevăzute de anexa 10 sau, alternativ, de anexa 13, pentru toate rapoartele permise de către metoda sa de control (2).
               
            1.4.   Încercare de tip -0 (încercare obișnuită de eficacitate cu frânele la rece)
      1.4.1.   Generalități
      
                  1.4.1.1.
               
               
                  Frânele trebuie să fie reci. Frâna este considerată rece atunci când temperatura măsurată pe disc sau în afara tamburului este sub 100 °C.
               
            
                  1.4.1.2.
               
               
                  Încercarea se efectuează în următoarele condiții:
                  
                              1.4.1.2.1.
                           
                           
                              Vehiculul este încărcat, distribuirea masei sale între axuri fiind cea prevăzută de producător. Acolo unde se fac precizări pentru mai multe aranjamente ale încărcăturii pe axuri, distribuirea masei maxime între axuri este astfel încât încărcătura pe fiecare ax să fie proporțională cu cea maximă permisă pentru fiecare ax. În cazul unităților de tractare pentru semiremorci, încărcătura poate fi repoziționată aproximativ la jumătatea distanței dintre poziția pivotului de cuplare, așa cum rezultă din condițiile de încărcare de mai sus, și linia centrală a axului (axurilor) din spate.
                           
                        
                              1.4.1.2.2.
                           
                           
                              Fiecare încercare este repetată asupra vehiculului neîncărcat. În cazul unui autovehicul se mai poate afla pe bancheta din față, pe lângă conducător, și o persoană responsabilă cu notarea rezultatelor încercării.
                              În cazul unui autovehicul proiectat să tracteze o semiremorcă, încercările fără încărcătură sunt efectuate doar asupra unității tractoare, fără remorca sa, dar purtând o încărcătură echivalentă cu șaua de cuplare. Această încărcătură include și roata de rezervă, în cazul în care acest lucru este inclus în specificațiile standard ale vehiculului.
                              În cazul unui vehicul prezentat sub formă de cabină-șasiu fără caroserie se poate adăuga o încărcătură suplimentară care să simuleze masa caroseriei și care să nu depășească masa minimă prevăzută de producător în anexa 2 la prezentul regulament.
                              În cazul unui vehicul echipat cu un sistem electric de frânare recuperativă, cerințele depind de categoria acestui sistem:
                              
                                          Categoria A
                                       
                                       
                                          :
                                       
                                       
                                          Pe durata încercărilor de tip 0 nu se utilizează un eventual sistem separat de comandă a frânării electrice recuperative.
                                       
                                    
                                          Categoria B
                                       
                                       
                                          :
                                       
                                       
                                          Contribuția sistemului electric de frânare recuperativă la forța de frânare generată nu depășește nivelul minim proiectat.
                                       
                                    Această cerință este considerată îndeplinită dacă bateriile se află la unul din următoarele niveluri de încărcare, când nivelul de încărcare (3) este stabilit prin metoda descrisă în apendicele 1 la prezenta anexă:
                              
                                          (a)
                                       
                                       
                                          la nivelul de încărcare maximă recomandat de producător în specificațiile vehiculului; sau
                                       
                                    
                                          (b)
                                       
                                       
                                          la un nivel de minimum 95 % din nivelul maxim de încărcare, dacă nu există recomandări specifice ale producătorului; sau
                                       
                                    
                                          (c)
                                       
                                       
                                          la nivelul maxim asigurat de sistemul de încărcare automată al vehiculului.
                                       
                                    
                        
                              1.4.1.2.3.
                           
                           
                              Limitele prevăzute pentru eficacitatea minimă, atât pentru încercările cu vehiculul neîncărcat, cât și cu vehiculul încărcat, sunt cele menționate mai jos pentru fiecare categorie de vehicul; vehiculul satisface atât distanța de oprire prevăzută, cât și decelerația medie rezultată prevăzută pentru respectiva categorie de vehicul, dar măsurarea ambilor parametri poate să nu fie absolut necesară.
                           
                        
                              1.4.1.2.4.
                           
                           
                              Drumul este orizontal.
                           
                        
            1.4.2.   Testare tip 0 cu motorul decuplat
      Încercarea se efectuează la viteza prevăzută pentru categoria căreia îi aparține vehiculul, cifrele menționate în acest scop putând avea o anumita marjă de toleranță. Trebuie să fie atinsă valoarea minimă de eficacitate prevăzută pentru fiecare categorie.
      1.4.3.   Încercarea de tip 0 cu motor cuplat
      
                  1.4.3.1.
               
               
                  Se efectuează încercări la diferite viteze, cea mai mică fiind egală cu 30 % din viteza maximă a vehiculului, iar cea mai mare fiind egală cu 80 % din acea viteză. În cazul vehiculelor echipate cu limitator de viteză, viteza limitată este considerată viteza maximă a vehiculului. Datele eficacității practice maxime sunt măsurate iar comportamentul vehiculului este înregistrat în raportul încercării. Unitățile tractoare pentru semiremorci, încărcate artificial pentru a simula efectele unei semiremorci încărcate, nu se supun încercărilor la mai mult de 80 km/h.
               
            
                  1.4.3.2.
               
               
                  Se efectuează încercări suplimentare cu motorul cuplat, pornind de la viteza prevăzută pentru categoria căreia îi aparține vehiculul. Trebuie să fie atinsă valoarea minimă de eficacitate prevăzută pentru fiecare categorie. Unitățile tractoare pentru semiremorci, încărcate artificial pentru a simula efectele unei semiremorci încărcate, nu se supun încercărilor la mai mult de 80 km/h.
               
            1.4.4.   Încercare de tip 0 pentru vehicule din categoria O prevăzute cu frâne cu aer comprimat
      
                  1.4.4.1.
               
               
                  Eficacitatea frânării remorcii poate fi calculată fie din coeficientul de frânare al vehiculului tractor plus remorca și forța axială măsurată la dispozitivul de cuplare, fie, în anumite cazuri, din coeficientul de frânare al vehiculului tractor plus remorca, atunci când numai remorca este frânată. Motorul vehiculului tractor este decuplat în timpul încercării de frânare.
                  În cazul în care numai remorca este frânată, pentru a se lua în calcul masa suplimentară care este încetinită, eficacitatea este considerată ca reprezentând decelerația medie rezultată.
               
            
                  1.4.4.2.
               
               
                  Cu excepția cazurilor de la punctele 1.4.4.3 și 1.4.4.4, pentru a determina coeficientul de frânare al remorcii este necesară măsurarea coeficientului de frânare al vehiculului de tractare și al remorcii, precum și forța axială în dispozitivul de cuplare. Vehiculul de tractare trebuie să îndeplinească cerințele stabilite în anexa 10 la prezentul regulament cu privire la relația dintre raportul TM/PM și presiunea pm. Coeficientul de frânare al remorcii este calculat în conformitate cu următoarea formulă:
                  
                     
                  unde
                  
                              zR
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              coeficientul de frânare al remorcii
                           
                        
                              zR+M
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              coeficientul de frânare al vehiculului de tractare plus remorcă
                           
                        
                              D
                           
                           
                              =
                           
                           
                              forța axială în dispozitivul de cuplare
                              (forță de tractare: + D),
                              (forță de comprimare: – D)
                           
                        
                              PR
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              reacțiunea statică normală totală dintre suprafața drumului și roțile remorcii (anexa 10).
                           
                        
            
                  1.4.4.3.
               
               
                  Dacă o remorcă are un sistem de frânare continuu sau semicontinuu, atunci când presiunea în cilindrii de frână nu se modifică în timpul frânării, în pofida modificării dinamice a încărcării axurilor, precum și în cazul semiremorcilor, doar remorca poate fi frânată. Coeficientul de frânare al remorcii este calculat în conformitate cu următoarea formulă:
                  
                     
                  unde
                  
                              R
                           
                           
                              =
                           
                           
                              valoarea rezistenței la rulare = 0,01;
                           
                        
                              PM
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              reacțiunea statică normală totală dintre suprafața șoselei și roțile vehiculelor de tractare ale remorcilor (anexa 10).
                           
                        
            
                  1.4.4.4.
               
               
                  În celelalte cazuri, evaluarea coeficientului de frânare al remorcii se poate face doar prin frânarea remorcii. În acest caz, presiunea folosită este aceeași cu cea măsurată în cilindrii de frână la frânarea ansamblului.
               
            1.5.   Încercarea de tip 1 (încercare de pierdere a eficacității)
      1.5.1.   Cu frânări repetate
      
                  1.5.1.1.
               
               
                  Sistemul de frânare de serviciu al tuturor autovehiculelor se încearcă prin acționarea și decuplarea repetată a frânelor, vehiculul fiind încărcat, în conformitate cu condițiile din următorul tabel:
                  
                              Categoria vehiculului
                           
                           
                              Condiții
                           
                        
                              v1 [km/h]
                           
                           
                              v2 [km/h]
                           
                           
                              Δt [sec]
                           
                           
                              n
                           
                        
                              M2
                              
                           
                           
                              80 % vmax
                              
                              ≤ 100
                           
                           
                              1/2 v1
                              
                           
                           
                              55
                           
                           
                              15
                           
                        
                              N1
                              
                           
                           
                              80 % vmax
                              
                              ≤ 120
                           
                           
                              1/2 v1
                              
                           
                           
                              55
                           
                           
                              15
                           
                        
                              M3, N2, N3
                              
                           
                           
                              80 % vmax
                              
                              ≤ 60
                           
                           
                              1/2 v1
                              
                           
                           
                              60
                           
                           
                              20
                           
                        unde
                  
                              v1
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza inițială la începutul frânării
                           
                        
                              v2
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza la sfârșitul frânării
                           
                        
                              vmax
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza maximă a vehiculului
                           
                        
                              n
                           
                           
                              =
                           
                           
                              numărul de acționări ale frânei
                           
                        
                              Δt
                           
                           
                              =
                           
                           
                              durata unui ciclu de frânare: durata dintre inițierea unei acționări a frânei și acționarea imediat următoare.
                           
                        
            
                  1.5.1.2.
               
               
                  În cazul în care caracteristicile vehiculului nu permit perioada de timp prevăzută pentru Δt, durata poate fi mărită; în toate cazurile, pe lângă perioada de timp necesară pentru frânare și accelerare, este permisă o perioadă de 10 secunde la fiecare ciclu pentru stabilizarea vitezei v1.
               
            
                  1.5.1.3.
               
               
                  În aceste încercări, forța aplicată dispozitivului de control este reglată astfel încât să se atingă o decelerație medie rezultată de 3 m/s2 la prima acționare a frânelor. Această forță rămâne constantă pe întreg parcursul acționării repetate a frânelor.
               
            
                  1.5.1.4.
               
               
                  În timpul acționării frânelor, se folosește în mod continuu cel mai mare raport de transmisie (fără multiplicator de viteză etc.).
               
            
                  1.5.1.5.
               
               
                  Pentru mărirea vitezei după frânare, cutia de viteze se folosește astfel încât să se obțină viteza v1 în cel mai scurt timp posibil (accelerația maximă permisă de motor și de cutia de viteze).
               
            
                  1.5.1.6.
               
               
                  În cazul vehiculelor care nu au o autonomie suficientă pentru a efectua ciclurile de încălzire a frânelor, încercările au loc prin atingerea vitezei prescrise înainte de prima acționare a frânei, și ulterior prin accelerare maximă pentru recuperarea vitezei și frânare succesivă la viteza atinsă la sfârșitul fiecărui ciclu, astfel cum a fost specificată pentru fiecare categorie de vehicul la punctul 1.5.1.1 de mai sus.
               
            
                  1.5.1.7.
               
               
                  În cazul vehiculelor echipate cu dispozitive de reglare automată a frânelor, frânele se reglează înainte de încercarea de tip I de mai sus, în conformitate cu următoarea procedură, după caz:
                  
                              1.5.1.7.1.
                           
                           
                              În cazul vehiculelor echipate cu frâne pneumatice, reglarea frânelor trebuie să permită funcționarea dispozitivului de reglare automată a frânelor. În acest scop, cursa dispozitivului de acționare se reglează la:
                              so ≥ 1,1 × sreajustare
                              
                              (limita superioară nu depășește valoarea recomandată de producător)
                              unde
                              
                                          sreajustare
                                          
                                       
                                       
                                          este cursa de reajustare specificată de producătorul dispozitivului de reglare automată a frânei, însemnând cursa la care începe reajustarea cursei de deplasare a frânei, la o presiune a dispozitivului de acționare de 15 % din presiunea de funcționare a frânei, dar nu mai puțin de 100 kPa.
                                       
                                    Dacă, în urma unui acord cu serviciul tehnic, măsurarea cursei dispozitivului de acționare nu este necesară, valoarea inițială se stabilește de comun acord cu serviciul tehnic.
                              Pe baza condiției de mai sus, frâna se acționează succesiv de 50 de ori, cu o presiune a dispozitivului de acționare de 30 % din presiunea de funcționare a frânei, dar nu mai puțin de 200 kPa. După aceasta, frâna se acționează o singură dată, cu o presiune a dispozitivului de acționare de minimum 650 kPa.
                           
                        
                              1.5.1.7.2.
                           
                           
                              În cazul vehiculelor echipate cu frâne hidraulice cu disc, nu sunt necesare cerințe privind reglarea.
                           
                        
                              1.5.1.7.3.
                           
                           
                              În cazul vehiculelor echipate cu frâne hidraulice cu tambur, reglarea frânelor are loc în conformitate cu recomandările producătorului.
                           
                        
            
                  1.5.1.8.
               
               
                  În cazul vehiculelor echipate cu un sistem electric de frânare recuperativă de categoria B, nivelul de încărcare a bateriilor vehiculului la începutul încercării trebuie să permită aplicarea de către sistemul electric de frânare recuperativă a unei forțe de frânare care nu depășește valoarea minimă proiectată.
                  Această cerință este considerată îndeplinită dacă bateriile se află la unul dintre nivelurile de încărcare menționate la al patrulea subparagraf de la punctul 1.4.1.2.2 de mai sus.
               
            1.5.2.   Cu frânare continuă
      
                  1.5.2.1.
               
               
                  Frânele de serviciu ale remorcilor din categoriile O2 și O3 sunt încercate astfel încât, cu vehiculul încărcat, energia consumată la frânare să fie egală cu cea înregistrată în aceeași perioadă de timp cu vehiculul încărcat, condus cu viteză constantă de 40 km/h pe o pantă descendentă cu înclinație de 7 %, pe o distanță de 1,7 km.
               
            
                  1.5.2.2.
               
               
                  Încercarea trebuie efectuată pe un drum orizontal, remorca fiind tractată de un autovehicul; în timpul încercării, forța aplicată dispozitivului de comandă este reglată astfel încât să mențină constantă rezistența remorcii (7 % din sarcina maximă staționară pe ax a remorcii). În cazul în care forța disponibilă pentru remorcare este insuficientă, încercarea poate fi efectuată la o viteză mai mică dar pe o distanță mai mare, conform tabelului următor:
                  
                              Viteza [km/h]
                           
                           
                              Distanța [metri]
                           
                        
                              40
                           
                           
                              1 700
                           
                        
                              30
                           
                           
                              1 950
                           
                        
                              20
                           
                           
                              2 500
                           
                        
                              15
                           
                           
                              3 100
                           
                        
            
                  1.5.2.3.
               
               
                  În cazul remorcilor echipate cu dispozitive de reglare automată a frânelor, frânele se reglează înainte de încercarea de tip I prevăzută mai sus, în conformitate cu procedura de la punctul 1.7.1.1 din prezenta anexă.
               
            1.5.3.   Eficacitate la cald
      
                  1.5.3.1.
               
               
                  La sfârșitul încercării de tip I (încercarea descrisă la punctul 1.5.1 sau încercarea descrisă la punctul 1.5.2 din prezenta anexă), eficacitatea la cald a sistemului de frânare de serviciu este măsurată în aceleași condiții (și în special la o forță constantă de comandă care nu depășește forța medie folosită) ca și pentru încercarea de tip 0 cu motorul decuplat (condițiile de temperatură pot fi diferite).
                  
                              1.5.3.1.1.
                           
                           
                              În cazul autovehiculelor, această eficacitate la cald nu este mai mică de 80 % din cea prevăzută pentru categoria în cauză, și nici mai mică de 60 % din cea înregistrată la încercarea de tip 0 cu motorul decuplat.
                           
                        
                              1.5.3.1.2.
                           
                           
                              În cazul vehiculelor dotate cu un sistem electric de frânare recuperativă de categoria A, în timpul acționărilor frânei este cuplată ultima treaptă de viteză, iar eventualul sistem separat de comandă a frânării electrice recuperative nu se utilizează.
                           
                        
                              1.5.3.1.3.
                           
                           
                              În cazul vehiculelor echipate cu un sistem electric de frânare recuperativă de categoria B, după efectuarea ciclurilor de încălzire în conformitate cu punctul 1.5.1.6 din prezenta anexă, încercarea eficacității la cald are loc la viteza maximă care poate fi atinsă de vehicul la sfârșitul ciclurilor de încălzire a frânelor, cu excepția cazului în care poate fi atinsă viteza specificată la punctul 1.4.2 din prezenta anexă.
                              Pentru comparație, încercarea de tip 0 cu frânele reci se repetă de la aceeași viteză, și cu o contribuție a frânării electrice recuperative similară cu cea din timpul încercării de eficacitate la cald, în condițiile permise de nivelul de încărcare a bateriei.
                              Se permite recondiționarea garniturilor înainte de efectuarea încercării, în scopul comparării eficacității la rece din această a doua încercare de tip 0 cu eficacitatea obținută în încercarea la cald, și cu criteriile de la punctele 1.5.3.1.1 și 1.5.3.2 din prezenta anexă.
                           
                        
                              1.5.3.1.4.
                           
                           
                              Cu toate acestea, în cazul remorcilor, forța de frânare la circumferința roților, pentru frânele încălzite, atunci când acestea sunt încercate la 40 km/h, nu este mai mică de 36 % din sarcina maximă staționară a roții sau mai mică de 60 % din valoarea înregistrată la încercarea de tip 0 la aceeași viteză.
                           
                        
            
                  1.5.3.2.
               
               
                  În cazul unui autovehicul care satisface cerința de 60 % specificată la punctul 1.5.3.1.1, dar care nu îndeplinește cerința de 80 % specificată la punctul 1.5.3.1.1, se poate efectua o încercare suplimentară de eficacitate la cald folosindu-se o forță de control care să nu o depășească pe cea specificată pentru respectiva categorie de vehicul la punctul 2 din prezenta anexă. În raport sunt înregistrate rezultatele ambelor încercări.
               
            1.5.4.   Încercarea de rulare liberă
      În cazul autovehiculelor echipate cu dispozitive de reglare automată a frânelor, după efectuarea încercărilor specificate la punctul 1.5.3 de mai sus, se permite răcirea frânelor la o temperatură tipică a frânelor reci (adică de maximum 100 °C) și se verifică dacă vehiculul are capacitatea să ruleze liber prin îndeplinirea uneia din următoarele condiții:
      
                  (a)
               
               
                  Roțile rulează liber (de exemplu, pot fi rotite cu mâna)
               
            
                  (b)
               
               
                  Se constată că, atunci când vehiculul este condus la o viteză constantă v = 60 km/h cu frânele neacționate, temperaturile asimptotice ale tamburului/discului nu depășesc 80 °C, iar momentele frânării reziduale sunt considerate acceptabile.
               
            1.6.   Încercarea de tip II (încercarea comportamentului la coborâre)
      
                  1.6.1.
               
               
                  Autovehiculele încărcate sunt încercate în condiții în care energia aplicată să fie echivalentă cu cea înregistrată pe aceeași perioadă de timp la un vehicul încărcat, condus cu o viteză medie de 30 km/h pe o pantă descendentă cu o înclinație de 6 % și pe o distanță de 6 km, într-o treaptă de viteză corespunzătoare și cu sistemul de frânare de anduranță cuplat, în cazul în care vehiculul este prevăzut cu un astfel de sistem. Treapta de viteză este aleasă astfel încât să nu permită motorului să depășească valoarea maximă a turației (min-1) menționată de producător.
               
            
                  1.6.2.
               
               
                  Pentru vehiculele la care energia este absorbită doar prin acțiunea de frânare a motorului, se permite o toleranță de ± 5 km/h a vitezei medii și se folosește o treaptă de viteză care să stabilizeze viteza la valoarea cea mai apropiată de 30 km/h pe o pantă descendentă cu o înclinație de 6 %. Dacă eficacitatea acțiunii de frânare a motorului singur se determină prin măsurarea decelerației, aceasta este suficientă dacă decelerația medie este de cel puțin 0,5 m/s2.
               
            
                  1.6.3.
               
               
                  La sfârșitul încercării, eficacitatea la cald a sistemului de frânare de serviciu se măsoară în aceleași condiții ca pentru încercarea de tip 0 cu motorul decuplat (condițiile de temperatură pot fi diferite). Această eficacitate la cald dă o distanță de oprire care nu depășește valorile următoare și o decelerație medie rezultată cel puțin egală cu valorile următoare, folosind o forță de acționare a dispozitivului de control care nu depășește 70 daN:
                  
                              categoria M3:
                           
                           
                              0,15 v + (1,33 v2/130) (al doilea termen corespunzând unei decelerații medii rezultate de dm = 3,75 m/s2);
                           
                        
                              categoria N3:
                           
                           
                              0,15 v + (1,33 v2/115) (al doilea termen corespunzând unei decelerații medii rezultate de dm = 3,3 m/s2).
                           
                        
            
                  1.6.4.
               
               
                  Vehiculele menționate la punctele 1.8.1.1, 1.8.1.2 și 1.8.1.3 de mai jos îndeplinesc cerințele încercării de tip II A descrisă la punctul 1.8, nu ale încercării de tip II.
               
            1.7.   Încercarea de tip III (încercare de pierdere a eficacității frânelor pentru vehicule din categoria O4)
      1.7.1.   Încercare pe pistă
      
                  1.7.1.1.
               
               
                  Înainte de încercarea de tip III de mai jos, frânele se reglează în conformitate cu următoarele proceduri, după caz:
                  
                              1.7.1.1.1.
                           
                           
                              În cazul remorcilor echipate cu frâne pneumatice, reglarea frânelor are loc pentru a permite funcționarea dispozitivului de ajustare automată a frânelor. În acest scop, cursa dispozitivului de acționare se reglează la s0 ≥ 1,1 × sreajustare (limita superioară nu depășește valoarea recomandată de producător):
                              unde
                              sreajustare este cursa de reajustare specificată de producătorul dispozitivului de reglare automată a frânei, adică cursa la care începe reajustarea cursei de deplasare a frânei, la o presiune a dispozitivului de acționare de 100 kPa.
                              Dacă, în urma unui acord cu serviciul tehnic, măsurarea cursei dispozitivului de acționare nu este necesară, valoarea inițială se stabilește de comun acord cu serviciul tehnic.
                              Pe baza condiției de mai sus, frâna se acționează succesiv de 50 de ori, cu o presiune a dispozitivului de acționare de 200 kPa. După aceasta, frâna se acționează o singură dată, cu o presiune a dispozitivului de acționare de minimum 650 kPa.
                           
                        
                              1.7.1.1.2.
                           
                           
                              În cazul vehiculelor echipate cu frâne hidraulice cu disc, nu sunt necesare cerințe privind reglarea.
                           
                        
                              1.7.1.1.3.
                           
                           
                              În cazul vehiculelor echipate cu frâne hidraulice cu tambur, reglarea frânelor are loc în conformitate cu recomandările producătorului.
                           
                        
            
                  1.7.1.2.
               
               
                  Condițiile pentru încercarea pe pistă sunt următoarele:
                  
                              Număr de acționări ale frânei
                           
                           
                              20
                           
                        
                              Durata ciclului de frânare
                           
                           
                              60 s
                           
                        
                              Viteza inițială la începutul frânării
                           
                           
                              60 km/h
                           
                        
                              Acționări ale frânei
                           
                           
                              În aceste încercări, forța aplicată dispozitivului de control este reglată astfel încât să se atingă o decelerație medie rezultată de 3 m/s2 în raport cu masa remorcii PR la prima acționare a frânelor. Această forță rămâne constantă pe întreg parcursul acționării repetate a frânelor.
                           
                        Coeficientul de frânare al remorcii se calculează în conformitate cu punctul 1.4.4.3 din prezenta anexă:
                  
                     
                  Viteza la sfârșitul frânării (anexa 11, apendicele 2, punctul 3.1.5):
                  
                     
                  unde
                  
                              zR
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              coeficientul de frânare al remorcii
                           
                        
                              zR+M
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              coeficientul de frânare al ansamblului (autovehicul și remorcă)
                           
                        
                              R
                           
                           
                              =
                           
                           
                              valoarea rezistenței la rulare = 0,01
                           
                        
                              PM
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              reacțiunea statică normală totală dintre calea de rulare și roțile vehiculului de tractare al remorcii (kg)
                           
                        
                              PR
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              reacțiunea statică normală totală dintre calea de rulare și roțile remorcii (kg)
                           
                        
                              P1
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              partea din masa remorcii susținută de axul (axurile) nefrânat (nefrânate) (kg)
                           
                        
                              P2
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              partea din masa remorcii susținută de axul (axurile) frânat (frânate) (kg)
                           
                        
                              v1
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              Viteza inițială (km/h)
                           
                        
                              v2
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              Viteza finală (km/h)
                           
                        
            1.7.2.   Eficacitate la cald
      La sfârșitul încercării, conform punctului 1.7.1, eficacitatea la cald a sistemului de frânare de serviciu trebuie să fie măsurată în aceleași condiții ca pentru încercarea de tip 0, dar în condiții de temperatură diferite și începând de la o viteză inițială de 60 km/h. Forța de frânare la cald la circumferința roților nu este mai mică de 40 % din sarcina maximă staționară a roții și nu este mai mică de 60 % din cea înregistrată la încercarea de tip 0 la aceeași viteză.
      1.7.3.   Încercarea de rulare liberă
      După efectuarea încercărilor specificate la punctul 1.7.2 de mai sus, se permite răcirea frânelor la o temperatură tipică a frânelor reci (adică de maximum 100 °C) și se verifică dacă vehiculul are capacitatea să ruleze liber, prin îndeplinirea uneia dintre următoarele condiții:
      
                  (a)
               
               
                  Roțile rulează liber (de exemplu, pot fi rotite cu mâna)
               
            
                  (b)
               
               
                  Se constată că, atunci când vehiculul este condus la o viteză constantă v = 60 km/h cu frânele neacționate, temperaturile asimptotice ale tamburului/discului nu depășesc 80 °C, iar momentele frânării reziduale sunt considerate acceptabile.
               
            1.8.   Încercarea de tipul II A (eficacitatea frânării de anduranță)
      1.8.1.   La încercarea de tipul II A sunt supuse vehiculele din următoarele categorii:
      
                  1.8.1.1.
               
               
                  Vehiculele de categoria M3 aparținând clasei II, III sau B, conform definiției din Rezoluția consolidată privind construcția vehiculelor (R.E.3), anexa 7.
               
            
                  1.8.1.2.
               
               
                  Vehicule de categoria N3 care sunt autorizate să tracteze o remorcă de categoria O4. Dacă masa maximă depășește 26 de tone, masa de încercare este limitată la 26 de tone, sau, în cazul în care masa fără încărcătură depășește 26 de tone, masa respectivă se ia în considerare prin calculare.
               
            
                  1.8.1.3.
               
               
                  Anumite vehicule supuse ADR (a se vedea anexa 5).
               
            1.8.2.   Condiții de încercare și cerințe de eficacitate
      
                  1.8.2.1.
               
               
                  Eficacitatea sistemului de frânare de anduranță se încearcă la masa maximă a vehiculului sau a ansamblului de vehicule.
               
            
                  1.8.2.2.
               
               
                  Vehiculele încărcate se supun încercării în asemenea condiții încât energia aplicată să fie echivalentă cu cea înregistrată, pe aceeași perioadă de timp, la un vehicul încărcat condus cu o viteză medie de 30 km/h pe o pantă descendentă cu o înclinație de 7 % și pe o distanță de 6 km. Pe parcursul încercării frânele de serviciu, de siguranță și de staționare nu sunt acționate. Treapta de viteză este aleasă astfel încât să nu permită motorului să depășească valoarea maximă a turației menționată de producător. Poate fi folosit un sistem de frânare de anduranță integrat, cu condiția ca acesta să fie decalat în așa fel încât să nu se acționeze sistemul de frânare de serviciu; acest lucru se poate verifica controlând dacă frânele se mențin reci, conform dispozițiilor de la punctul 1.4.1.1 din prezenta anexă.
               
            
                  1.8.2.3.
               
               
                  Pentru vehiculele la care energia este absorbită doar prin acțiunea de frânare a motorului, se permite o toleranță de ± 5 km/h a vitezei medii și se folosește o treaptă de viteză care să stabilizeze viteza la valoarea cea mai apropiată de 30 km/h pe o pantă descendentă cu o înclinație de 7 %. Dacă eficacitatea acțiunii de frânare a motorului singur se determină prin măsurarea decelerației, aceasta este suficientă dacă decelerația medie este de cel puțin 0,6 m/s2.
               
            2.   EFICACITATEA SISTEMELOR DE FRÂNARE ALE VEHICULELOR DE CATEGORIILE M2, M3 ȘI N
      2.1.   Sistemul de frânare de serviciu
      
                  2.1.1.
               
               
                  Sistemele de frânare de serviciu ale vehiculelor din categoriile M2, M3 și N sunt încercate în conformitate cu condițiile prevăzute în tabelul următor:
                  
                               
                           
                           
                              Categorie
                           
                           
                              M2
                              
                           
                           
                              M3
                              
                           
                           
                              N1
                              
                           
                           
                              N2
                              
                           
                           
                              N3
                              
                           
                        
                              Tip de încercare
                           
                           
                              0-I
                           
                           
                              0-I-II sau IIA
                           
                           
                              0-I
                           
                           
                              0-I
                           
                           
                              0-I-II
                           
                        
                              Încercare de tip 0 cu motorul decuplat
                           
                           
                              v
                           
                           
                              60 km/h
                           
                           
                              60 km/h
                           
                           
                              80 km/h
                           
                           
                              60 km/h
                           
                           
                              60 km/h
                           
                        
                              s ≤
                           
                           
                              
                                 
                           
                        
                              dm ≥
                           
                           
                              5,0 m/s2
                              
                           
                        
                              Încercarea de tip 0 cu motor cuplat
                           
                           
                              v = 0,80 vmax dar nu depășește
                           
                           
                              100 km/h
                           
                           
                              90 km/h
                           
                           
                              120 km/h
                           
                           
                              100 km/h
                           
                           
                              90 km/h
                           
                        
                              s ≤
                           
                           
                              
                                 
                           
                        
                              dm ≥
                           
                           
                              4,0 m/s2
                              
                           
                        
                               
                           
                           
                              F ≤
                           
                           
                              70 daN
                           
                        unde
                  
                              v
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza de încercare prescrisă, în km/h
                           
                        
                              s
                           
                           
                              =
                           
                           
                              distanța de oprire, în metri.
                           
                        
                              dm
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              decelerația medie rezultată, în m/s2
                              
                           
                        
                              F
                           
                           
                              =
                           
                           
                              forța aplicată pedalei de frână, în daN
                           
                        
                              vmax
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza maximă a vehiculului, în km/h.
                           
                        
            
                  2.1.2.
               
               
                  În cazul unui autovehicul autorizat să tracteze o remorcă fără frâne, eficacitatea minimă prevăzută pentru acea categorie de vehicul (pentru încercarea de tip 0 cu motorul decuplat) se atinge cu remorca nefrânată cuplată la autovehicul și cu remorca nefrânată încărcată la masa maximă prevăzută de producător.
                  Eficacitatea ansamblului se verifică prin calcule care fac referire la eficacitatea maximă de frânare atinsă doar de autovehicul (încărcat) în timpul încercării de tip 0 cu motorul decuplat, folosind următoarea formulă (nu sunt necesare încercări practice cu o remorcă fără frâne cuplată):
                  
                     
                  unde
                  
                              dM+R
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              decelerația medie rezultată a autovehiculului, calculată la cuplarea cu o remorcă nefrânată, în m/s2,
                           
                        
                              dM
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              decelerația medie rezultată maximă a autovehiculului atinsă în timpul încercării de tip 0 cu motorul decuplat, în m/s2,
                           
                        
                              PM
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              masa autovehiculului (încărcat),
                           
                        
                              PR
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              masa maximă a unei remorci nefrânate care poate fi cuplată, conform specificațiilor producătorului autovehiculului.
                           
                        
            2.2.   Sistemul de frânare de siguranță
      
                  2.2.1.
               
               
                  Sistemul de frânare de siguranță, chiar dacă comanda care îl acționează este folosită și pentru alte funcții de frânare, trebuie să dea o distanță de oprire care să nu depășească următoarele valori și o decelerație medie nu mai mică decât următoarele valori:
                  
                              categoriile M2, M3:
                           
                           
                              0,15 v + (2v2/130) (al doilea termen corespunde unei decelerații medii rezultate dm = 2,5 m/s2);
                           
                        
                              categoria N:
                           
                           
                              0,15 v + (2v2/115) (al doilea termen corespunde unei decelerații medii rezultate dm = 2,2 m/s2).
                           
                        
            
                  2.2.2.
               
               
                  În cazul în care comanda sistemului este una manuală, eficacitatea prevăzută se obține prin aplicarea unei forțe asupra comenzii care nu depășește 60 daN, iar comanda trebuie să fie situată astfel încât să poată fi manevrată ușor și rapid de către conducător.
               
            
                  2.2.3.
               
               
                  În cazul în care comanda sistemului este o pedală, eficacitatea prevăzută se obține prin aplicarea unei forțe asupra comenzii care nu depășește 70 daN, iar comanda este situată astfel încât să poată fi manevrată ușor și rapid de către conducător.
               
            
                  2.2.4.
               
               
                  Eficacitatea sistemului de frânare de siguranță se verifică prin încercarea de tip 0 cu motorul decuplat, începând de la următoarele viteze inițiale:
                  
                              M2: 60 km/h
                           
                           
                              M3: 60 km/h
                           
                           
                               
                           
                        
                              N1: 70 km/h
                           
                           
                              N2: 50 km/h
                           
                           
                              N3: 40 km/h
                           
                        
            
                  2.2.5.
               
               
                  Încercarea eficacității sistemului de frânare de siguranță se realizează prin simularea condițiilor unei avarii reale a sistemului de frânare de serviciu.
               
            
                  2.2.6.
               
               
                  În ceea ce privește vehiculele care utilizează sisteme electrice de frânare recuperativă, eficacitatea la frânare se verifică suplimentar în următoarele două condiții de funcționare defectuoasă:
                  
                              2.2.6.1.
                           
                           
                              în cazul unei defecțiuni electrice totale a frânei de serviciu;
                           
                        
                              2.2.6.2.
                           
                           
                              în cazul în care, în urma defecțiunii, componenta electrică furnizează forța maximă de frânare.
                           
                        
            2.3.   Sistemul de frânare de staționare
      
                  2.3.1.
               
               
                  Chiar dacă este combinat cu unul dintre celelalte sisteme de frânare, sistemul de frânare de staționare este capabil să mențină un vehicul încărcat în staționare pe o pantă sau o rampă cu o înclinare de 18 %.
               
            
                  2.3.2.
               
               
                  În cazul vehiculelor la care este autorizată cuplarea unei remorci, sistemul de frânare de staționare a vehiculului de tractare este capabil să mențină ansamblul de vehicule în staționare pe o pantă sau rampă cu o înclinație de 12 %.
               
            
                  2.3.3.
               
               
                  În cazul în care comanda este una manuală, forța aplicată acesteia nu depășește 60 daN.
               
            
                  2.3.4.
               
               
                  În cazul în care comanda este o pedală, forța exercitată asupra acesteia nu depășește 70 daN.
               
            
                  2.3.5.
               
               
                  Un dispozitiv de frânare de staționare care trebuie acționat de câteva ori înainte de a-și atinge eficiența prevăzută este admisibil.
               
            
                  2.3.6.
               
               
                  Pentru verificarea conformității cu dispozițiile anexei I, punctul 5.2.1.2.4 se efectuează o încercare de tip 0 cu motorul decuplat, la o viteză inițială de 30 km/h. Decelerația medie rezultată la acționarea comenzii sistemului de frânare de staționare și decelerația imediat înaintea opririi vehiculului nu este mai mică de 1,5 m/s2. Încercarea se efectuează cu vehiculul încărcat.
                  Forța exercitată asupra dispozitivului de comandă a frânării nu depășește valorile specificate.
               
            2.4.   Performanța reziduală a sistemului de frânare de serviciu după o defecțiune a mecanismului de transmisie
      
                  2.4.1.
               
               
                  Performanța reziduală a sistemului de frânare de serviciu, în cazul unei defecțiuni la una dintre piesele mecanismului său de transmisie, dă o distanță de oprire care nu depășește valorile următoare și o decelerație medie rezultată nu mai mică decât valorile următoare, folosind o forță de comandă care nu depășește 70 daN atunci când aceasta este verificată prin încercarea de tip 0 cu motorul decuplat, începând de la următoarele viteze inițiale ale categoriei vehiculului respectiv.
                  
                     Distanța de oprire (m) și decelerația medie rezultată (dm) [m/s2]
                  
                  
                              Categorie de vehicule
                           
                           
                              v
                              [km/h]
                           
                           
                              Distanța de oprire ÎNCĂRCAT
                              [m]
                           
                           
                              dm
                              
                              m/s2
                              
                           
                           
                              Distanța de oprire NEÎNCĂRCAT
                              [m]
                           
                           
                              dm
                              
                              m/s2
                              
                           
                        
                              M2
                              
                           
                           
                              60
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/130)
                           
                           
                              1,5
                           
                           
                              0,15v + (100/25) · (v2/130)
                           
                           
                              1,3
                           
                        
                              M3
                              
                           
                           
                              60
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/130)
                           
                           
                              1,5
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/130)
                           
                           
                              1,5
                           
                        
                              N1
                              
                           
                           
                              70
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/115)
                           
                           
                              1,3
                           
                           
                              0,15v + (100/25) · (v2/115)
                           
                           
                              1,1
                           
                        
                              N2
                              
                           
                           
                              50
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/115)
                           
                           
                              1,3
                           
                           
                              0,15v + (100/25) · (v2/115)
                           
                           
                              1,1
                           
                        
                              N3
                              
                           
                           
                              40
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/115)
                           
                           
                              1,3
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/115)
                           
                           
                              1,3
                           
                        
            
                  2.4.2.
               
               
                  Încercarea de eficacitate a capacității reziduale a frânării se efectuează prin simularea condițiilor reale de avarie a sistemelor de frânare de serviciu.
               
            3.   EFICACITATEA SISTEMELOR DE FRÂNARE ALE VEHICULELOR DE CATEGORIA O
      3.1.   Sistemul de frânare de serviciu
      
                  3.1.1.
               
               
                  Dispoziții privind încercările vehiculelor din categoria O1:
                  În cazurile în care este obligatoriu un sistem de frânare de serviciu, eficacitatea sistemului satisface dispozițiile prevăzute pentru vehiculele din categoria O2 și O3.
               
            
                  3.1.2.
               
               
                  Dispoziții privind încercările vehiculelor din categoria O2 și O3:
                  
                              3.1.2.1.
                           
                           
                              În cazul în care sistemul de frânare de serviciu este de tip continuu sau semicontinuu, suma forțelor exercitate la circumferința roților frânate este de cel puțin x % din sarcina maximă pe roată la staționare, x având următoarele valori:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          x [%]
                                       
                                    
                                          remorcă, încărcată sau neîncărcată:
                                       
                                       
                                          50
                                       
                                    
                                          semiremorcă, încărcată sau neîncărcată:
                                       
                                       
                                          45
                                       
                                    
                                          remorcă cu axuri mediane, încărcată sau neîncărcată:
                                       
                                       
                                          50
                                       
                                    
                        
                              3.1.2.2.
                           
                           
                              În cazul în care remorca este prevăzută cu un sistem de frânare cu aer comprimat, presiunea în circuitul de comandă nu depășește 700 kPa, iar presiunea în circuitul de comandă nu depășește următoarele valori în timpul încercării de frânare, în funcție de caracteristicile sistemului:
                              
                                          (a)
                                       
                                       
                                          650 kPa în circuitul pneumatic de comandă;
                                       
                                    
                                          (b)
                                       
                                       
                                          o mărime a semnalului digital în circuitul electric de comandă corespunzătoare pentru 650 kPa (conform definiției din ISO 11992:2003).
                                       
                                    Viteza de încercare este de 60 km/h. Trebuie să se efectueze un test suplimentar la 40 km/h cu vehiculul încărcat în vederea comparării cu rezultatul încercării de tip I.
                           
                        
                              3.1.2.3.
                           
                           
                              Dacă sistemul de frânare este de tip inerțial, acesta respectă condițiile din anexa 12 la prezentul regulament.
                           
                        
                              3.1.2.4.
                           
                           
                              În plus, vehiculele sunt supuse încercării de tip I.
                           
                        
                              3.1.2.5.
                           
                           
                              În cazul încercării de tip I pentru semiremorci, masa frânată de către axul (axurile) său (sale) corespunde sarcinii maxime a axului (axurilor) (fără a include sarcina pe pivotul de cuplare).
                           
                        
            
                  3.1.3.
               
               
                  Dispoziții privind încercarea vehiculelor din categoria O4:
                  
                              3.1.3.1.
                           
                           
                              În cazul în care sistemul de frânare de serviciu este de tip continuu sau semicontinuu, suma forțelor exercitate la circumferința roților frânate este de cel puțin x % din sarcina maximă pe roată la staționare, x având următoarele valori:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          x [%]
                                       
                                    
                                          remorcă, încărcată sau neîncărcată:
                                       
                                       
                                          50
                                       
                                    
                                          semiremorcă, încărcată sau neîncărcată:
                                       
                                       
                                          45
                                       
                                    
                                          remorcă cu axuri mediane, încărcată sau neîncărcată:
                                       
                                       
                                          50
                                       
                                    
                        
                              3.1.3.2.
                           
                           
                              În cazul în care remorca este prevăzută cu un sistem de frânare cu aer comprimat, presiunea în circuitul de comandă nu depășește 650 kPa, iar presiunea în conducta de alimentare nu depășește 700 kPa în timpul încercării de frânare. Viteza de încercare este 60 km/h.
                           
                        
                              3.1.3.3.
                           
                           
                              În plus, vehiculele sunt supuse încercării de tip III.
                           
                        
                              3.1.3.4.
                           
                           
                              În cadrul încercării de tip III pentru o semiremorcă, masa frânată de către axul acesteia corespunde sarcinii maxime a axului.
                           
                        
            3.2.   Sistemul de frânare de staționare
      
                  3.2.1.
               
               
                  Sistemul de frânare de staționare cu care este prevăzută remorca sau semiremorca este capabil să mențină staționată remorca sau semiremorca încărcată, atunci când sunt separate de vehiculul tractor, pe o rampă sau pantă cu o înclinare de 18 %. Forța aplicată comenzii nu depășește 60 daN.
               
            3.3.   Sisteme de frânare automată
      
                  3.3.1.
               
               
                  Eficacitatea frânării automate, în cazul unei defecțiuni menționate la punctul 5.2.1.18.3 din prezentul regulament, la încercarea vehiculului încărcat la o viteză de 40 km/h, nu este mai mică de 13,5 % din sarcina maximă staționară a roții. Este permisă blocarea roților la niveluri de eficacitate de peste 13,5 %.
               
            4.   TIMPUL DE REACȚIE
      4.1.   Atunci când un vehicul este prevăzut cu un sistem de frânare de serviciu care este dependent total sau parțial de o sursă de energie, alta decât efortul muscular al conducătorului, sunt satisfăcute următoarele condiții:
      
                  4.1.1.
               
               
                  În cazul unei manevre de urgență, timpul scurs între momentul în care dispozitivul începe să fie activat și momentul în care forța de frânare asupra axului situat în poziția cea mai defavorabilă atinge nivelul corespunzător eficacității prevăzute nu depășește 0,6 secunde.
               
            
                  4.1.2.
               
               
                  În cazul vehiculelor prevăzute cu sisteme de frânare cu aer comprimat, dispozițiile de la punctul 4.1.1 de mai sus sunt considerate ca fiind îndeplinite în cazul în care vehiculul se conformează dispozițiilor din anexa 6 la prezentul regulament.
               
            
                  4.1.3.
               
               
                  În cazul vehiculelor prevăzute cu sisteme de frânare hidraulică, dispozițiile de la punctul 4.1.1 de mai sus sunt considerate ca fiind îndeplinite în cazul în care, în cazul unei manevre de urgență, decelerația vehiculului sau presiunea la cel mai puțin favorabil cilindru de frână atinge un nivel corespunzător eficacității prevăzute în maximum 0,6 secunde.
               
            
         (1)  Blocarea roților este permisă acolo unde aceasta este menționată în mod specific.
      
         (2)  Producătorul comunică serviciului tehnic informații privind familia curbelor de frânare permise de metoda de control automat folosită. Aceste curbe pot fi verificate de către serviciul tehnic.
      
         (3)  Prin acord cu serviciul tehnic, evaluarea nivelului de încărcare nu este obligatorie pentru vehiculele echipate cu o sursă de energie pentru încărcarea bateriilor de tracțiune și cu mijloace de ajustare a nivelului de încărcare.
      
         APENDICE
         
            PROCEDURĂ DE MONITORIZARE A NIVELULUI DE ÎNCĂRCARE A BATERIEI
         
         Această procedură se aplică bateriilor de vehicule utilizate pentru tracțiune și frânare recuperativă.
         Procedura necesită un wattormetru de curent continuu bidirecțional.
         1.   PROCEDURĂ
         
                     1.1.
                  
                  
                     Dacă bateriile sunt noi sau au fost stocate un timp îndelungat, se supun ciclului recomandat de producător. După finalizarea ciclului, bateriile se mențin timp de 8 ore la temperatură ambientală, în scopul stabilizării temperaturilor.
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Se execută o încărcare completă, în conformitate cu procedura de încărcare recomandată de producător.
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Atunci când se efectuează încercările prevăzute la punctele 1.2.11, 1.4.1.2.2, 1.5.1.6 și 1.5.3.1.3 din anexa 4, energia consumată, în wattore, de motoarele de tracțiune și furnizată de sistemul de frânare recuperativă se înregistrează ca total consolidat, utilizat ulterior pentru determinarea stării de încărcare existente la începutul sau sfârșitul unei anumite încercări.
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Pentru a replica nivelul de încărcare a bateriei în scopul încercărilor comparative, precum cele de la punctul 1.5.3.1.3, bateriile fie se reîncarcă la acel nivel, fie se încarcă peste acest nivel și se descarcă într-o sursă fixă de consum cu alimentare aproximativ constantă, până când se atinge nivelul de încărcare cerut. La alegere, în cazul vehiculelor având exclusiv tracțiune electrică alimentată de baterii, nivelul de încărcare poate fi ajustat prin utilizarea vehiculului. Dacă o baterie utilizată pentru o încercare este parțial încărcată, încercările se încep cât mai curând posibil după atingerea nivelului de încărcare dorit.
                  
               
   
   
      ANEXA 5
      
         Dispoziții suplimentare aplicabile anumitor vehicule astfel cum se precizează în ADR
      
      1.   DOMENIU DE APLICARE
      Prezenta anexă se aplică anumitor vehicule care sunt supuse prevederilor secțiunii 9.2.3 din anexa B la Acordul European privind transportul rutier internațional al mărfurilor periculoase (ADR).
      2.   CERINȚE
      2.1.   Dispoziții generale
      Autovehiculele și remorcile destinate transportului mărfurilor periculoase îndeplinesc toate cerințele tehnice relevante din prezentul regulament. În plus, se aplică următoarele dispoziții tehnice, după caz.
      2.2.   Sistemul de frânare antiblocare al remorcilor
      
                  2.2.1.
               
               
                  Remorcile din categoria O4 se echipează cu sisteme antiblocare de clasa A, astfel cum sunt definite în anexa 13 din prezentul regulament.
               
            2.3.   Sistem de frânare de anduranță
      
                  2.3.1.
               
               
                  Autovehiculele având o masă peste 16 tone sau autorizate să tracteze o remorcă de categoria O4 se echipează cu un sistem de frânare de anduranță, astfel cum a fost descris la punctul 2.15 din prezentul regulament, care îndeplinește următoarele cerințe:
                  
                              2.3.1.1.
                           
                           
                              Configurațiile de control al frânării de anduranță sunt de tipul celor descrise la punctele 2.15.2.1-2.15.2.3 din prezentul regulament.
                           
                        
                              2.3.1.2.
                           
                           
                              În cazul unei avarii electrice la sistemul antiblocare, sistemele de frânare de anduranță integrate sau combinate se deconectează automat.
                           
                        
                              2.3.1.3.
                           
                           
                              Eficacitatea sistemului de frânare de anduranță se controlează de către sistemul de frânare antiblocare, astfel încât axul (axurile) frânat(e) de către sistemul de frânare de anduranță să nu fie blocat(e) de către acest sistem la viteze mai mari de 15 km/h. Totuși, această cerință nu se aplică părții sistemului de frânare reprezentată de frâna de motor.
                           
                        
                              2.3.1.4.
                           
                           
                              Sistemul de frânare de anduranță prevede mai multe trepte de eficiență, inclusiv o treaptă inferioară corespunzătoare stării neîncărcate. Atunci când sistemul de frânare de anduranță al unui autovehicul este constituit de motorul acestuia, diferitele trepte de eficiență sunt asigurate de către diferitele rapoarte ale transmisiei.
                           
                        
                              2.3.1.5.
                           
                           
                              Eficiența sistemului de frânare de anduranță îndeplinește cerințele punctului 1.8 din anexa 4 la prezentul regulament (încercare de tipul II A) atunci când masa încărcată a vehiculului este formată din masa încărcată a autovehiculului și masa sa remorcată maximă, dar fără a depăși în total 44 de tone.
                           
                        
            
                  2.3.2.
               
               
                  Dacă o remorcă este echipată cu un sistem de frânare de anduranță, acesta îndeplinește cerințele de la punctele 2.3.1.1-2.3.1.4 de mai sus, după caz.
               
            2.4.   Cerințe de frânare pentru vehiculele EX/III de categoriile O1 și O2
      
      
                  2.4.1.
               
               
                  Fără a aduce atingere dispozițiilor de la punctul 5.2.2.9 din prezentul regulament, vehiculele EX/III, astfel cum au fost definite în Regulamentul nr. 105, de categoriile O1 și O2, indiferent de masă, se echipează cu un sistem de frânare care oprește automat remorca dacă dispozitivul de cuplare se decuplează atunci când remorca se află în mișcare.
               
            
   
      ANEXA 6
      
         Metode de măsurare a timpului de reacție pentru vehicule prevăzute cu sistem de frânare cu aer comprimat
      
      1.   GENERALITĂȚI
      
                  1.1.
               
               
                  Timpul de reacție pentru sistemul de frânare se determină cu vehiculul staționat, presiunea fiind măsurată la deschiderea cilindrului de frână aflat în poziția cea mai defavorabilă. În cazul vehiculelor echipate cu sisteme de frânare combinate, cu aer comprimat/hidraulice, presiunea poate fi măsurată la deschiderea elementului pneumatic aflat în poziția cea mai defavorabilă. La vehiculele echipate cu senzori de sarcină, acestea se reglează în poziția „încărcat”.
               
            
                  1.2.
               
               
                  În timpul încercărilor, cursa cilindrilor de frână ai axurilor este cea corespunzătoare frânelor reglate cel mai strâns.
               
            
                  1.3.
               
               
                  Timpii determinați în aplicarea dispozițiilor prezentei anexe se rotunjesc la o zecime de secundă. În cazul în care cifra sutimilor este mai mare sau egală cu 5, atunci timpul de reacție se rotunjește la zecimala imediat următoare.
               
            2.   AUTOVEHICULE
      
                  2.1.
               
               
                  La începutul fiecărei încercări, presiunea din rezervoare este egală cu presiunea minimă la care regulatorul începe să alimenteze din nou instalația. La instalațiile care nu sunt dotate cu regulator (de exemplu, compresor cu presiune limitată) presiunea din rezervor, la începutul fiecărei încercări, este egală, așa cum se menționează la punctul 1.2.2.1 din partea A din anexa 7 la prezentul regulament, cu 90 % din presiunea specificată de constructor care trebuie folosită pentru încercările prevăzute de prezenta anexă.
               
            
                  2.2.
               
               
                  Timpii de reacție în funcție de timpul de acționare (tf) se obțin dintr-o serie de acționări complete, începând de la un timp cât mai scurt posibil până la un timp de 0,4 secunde. Valorile obținute se introduc într-o diagramă.
               
            
                  2.3.
               
               
                  Timpul de reacție utilizat în scopurile încercării este cel corespunzător unui timp de acționare de 0,2 secunde. Acest timp de reacție poate fi obținut din diagramă prin interpolare.
               
            
                  2.4.
               
               
                  În cazul timpului de acționare de 0,2 secunde, timpul care se scurge între începutul acționării pedalei de frână și momentul când presiunea din cilindrul de frână atinge 75 % din valoarea ei asimptotică nu depășește 0,6 secunde.
               
            
                  2.5.
               
               
                  În cazul autovehiculelor prevăzute cu un circuit pneumatic de comandă a remorcii, în mod suplimentar față de dispozițiile de la punctul 1.1 din prezenta anexă, timpul de reacție se măsoară la capătul unei conducte de 2,5 m lungime, cu un diametru interior de 13 mm, care se leagă la racordul de cuplare al circuitului de comandă al sistemului de frânare de serviciu. În timpul încercării, un volum de 385 ± 5 cm3 (considerat echivalent cu volumul unei conducte de 2,5 m lungime cu un diametru interior de 13 mm și la o presiune de 650 kPa) se conectează la racordul de cuplare al circuitului de alimentare. Unitățile tractoare pentru semiremorci se echipează cu conducte flexibile pentru a se face cuplarea la semiremorci. În consecință, racordurile de cuplare sunt situate la capătul conductelor flexibile. Lungimea și diametrul interior al conductelor sunt indicate la poziția 14.7.3 din raportul de încercare conținut în anexa 2 la prezentul regulament.
               
            
                  2.6.
               
               
                  Timpul care se scurge de la începutul acționării pedalei de comandă și până în momentul când:
                  
                              (a)
                           
                           
                              presiunea măsurată la racordul de cuplare al circuitului pneumatic de comandă;
                           
                        
                              (b)
                           
                           
                              mărimea semnalului digital în circuitul electric de comandă, măsurată conform standardului ISO 11992:2003;
                           
                        atinge x % din valoarea ei asimptotică, respectiv finală, nu depășește valorile enumerate în tabelul de mai jos:
                  
                              x [%]
                           
                           
                              t [s]
                           
                        
                              10
                           
                           
                              0,2
                           
                        
                              75
                           
                           
                              0,4
                           
                        
            
                  2.7.
               
               
                  În mod suplimentar față de dispozițiile de mai sus, în cazul autovehiculelor autorizate să tracteze remorci din categoriile O3 și O4 echipate cu sisteme de frânare cu aer comprimat se verifică respectarea dispozițiilor de la punctul 5.2.1.18.4.1 din prezentul regulament, efectuându-se următoarele încercări:
                  
                              (a)
                           
                           
                              măsurarea presiunii la extremitatea unei conducte de 2,5 m lungime cu un diametru interior de 13 mm, care se racordează la racordul de cuplare al conductei de alimentare;
                           
                        
                              (b)
                           
                           
                              simularea unei defecțiuni a circuitului de comandă la racordul de cuplare;
                           
                        
                              (c)
                           
                           
                              acționarea comenzii sistemului de frânare de serviciu în 0,2 secunde, conform descrierii de la punctul 2.3 de mai sus.
                           
                        
            3.   REMORCI
      3.1.   În cazul remorcilor, timpii de reacție se măsoară fără autovehicul. Pentru a înlocui autovehiculul este necesar să se asigure un simulator la care să fie conectate racordurile de cuplare ale circuitului de comandă, circuitul pneumatic de comandă și/sau priza circuitului electric de comandă.
      3.2.   Presiunea în conducta de alimentare este de 650 kPa.
      3.3.   Simulatorul pentru circuitele pneumatice de comandă are următoarele caracteristici:
      
                  3.3.1.
               
               
                  Are un rezervor cu o capacitate de 30 litri, care este încărcat până la o presiune de 650 kPa înaintea fiecărei încercări și care nu se reîncarcă în timpul fiecărei încercări. La ieșirea comenzii frânei, simulatorul are un orificiu cu un diametru variind între 4,0 și 4,3 mm inclusiv. Volumul conductei măsurat de la orificiu până la racordul de cuplare, inclusiv, este de 385 ± 5 cm3 (considerat echivalentul volumului unei conducte de 2,5 m lungime cu un diametru interior de 13 mm și având o presiune de 650 kPa). Presiunile în conductele de comandă prevăzute la punctul 3.3.3 se măsoară imediat în avalul orificiului.
               
            
                  3.3.2.
               
               
                  Comanda sistemului de frânare este proiectată în așa fel încât eficacitatea sa la utilizare să nu fie afectată de dispozitivul de încercare.
               
            
                  3.3.3.
               
               
                  Simulatorul se reglează, de exemplu prin alegerea unui orificiu în conformitate cu punctul 3.3.1 din prezenta anexă, în așa fel încât dacă la acesta se cuplează un rezervor de 385 ± 5 cm3, timpul necesar ca presiunea să crească de la 65 la 490 kPa (10 și respectiv 75 % din presiunea nominală de 650 kPa), să fie de 0,2 ± 0,01 secunde. În cazul în care rezervorul de mai sus se înlocuiește cu un rezervor de 1 155 ± 15 cm3, timpul necesar pentru ca presiunea să crească de la 65 la 490 kPa, fără altă reglare ulterioară, este de 0,38 ± 0,02 secunde. Între aceste două valori de presiune, presiunea crește într-un mod aproximativ liniar. Aceste rezervoare se cuplează la racordul de cuplare fără a se utiliza conducte flexibile și au un diametru interior de cel puțin 10 mm.
               
            
                  3.3.4.
               
               
                  Figurile din apendicele la prezenta anexă prezintă un exemplu de configurație și utilizare corectă a unui simulator.
               
            3.4.   Simulatorul de verificare a reacției la semnalele transmise prin circuitul electric de comandă are următoarele caracteristici:
      
                  3.4.1.
               
               
                  Simulatorul produce în circuitul electric de comandă o mărime a semnalului digital, în conformitate cu ISO 11992-2:2003 și transmite informațiile corespunzătoare remorcii prin contactele 6 și 7 ale prizei conforme cu ISO 7638:1997. În scopul măsurării timpului de reacție, simulatorul poate transmite remorcii, la solicitarea producătorului, informații privind lipsa unui circuit pneumatic de comandă și despre faptul că mărimea semnalului necesar din circuitul electric de comandă este generat de două circuite independente (a se vedea punctele 6.4.2.2.24 și 6.4.2.2.25 din ISO 11992-2:2003).
               
            
                  3.4.2.
               
               
                  Comanda sistemului de frânare este proiectată în așa fel încât eficacitatea sa la utilizare să nu fie afectată de dispozitivul de încercare.
               
            
                  3.4.3.
               
               
                  În scopul măsurării timpului de reacție, semnalul produs de simulatorul electric este echivalent unei creșteri a presiunii pneumatice liniare de la 0,0 la 650 kPa în 0,2 ± 0,01 secunde.
               
            
                  3.4.4.
               
               
                  Figurile din apendicele la prezenta anexă prezintă un exemplu de configurație și utilizare corectă a unui simulator.
               
            3.5.   Condiții de eficacitate
      
                  3.5.1.
               
               
                  În cazul remorcilor cu circuit pneumatic de comandă, intervalul de timp dintre momentul în care presiunea produsă de simulator în circuitul de comandă atinge 65 kPa și momentul în care presiunea din dispozitivul de comandă al frânei remorcii atinge 75 % din valoarea sa asimptotică nu depășește 0,4 secunde.
               
            
                  3.5.1.1.
               
               
                  Atunci când sunt supuse verificărilor, remorcile echipate cu un circuit pneumatic de comandă și transmisie electrică a comenzii sunt alimentate cu curent electric prin priza conformă cu ISO 7638:1997 (5 sau 7 contacte).
               
            
                  3.5.2.
               
               
                  În cazul remorcilor cu circuit electric de comandă, timpul care trece între momentul în care semnalul produs de simulator depășește echivalentul a 65 kPa și momentul în care presiunea din dispozitivul de comandă al frânei remorcii atinge 75 % din valoarea sa asimptotică nu depășește 0,4 secunde.
               
            
                  3.5.3.
               
               
                  În cazul remorcilor echipate cu circuit pneumatic și electric de comandă, timpul de reacție se determină independent, în conformitate cu procedura corespunzătoare descrisă mai sus.
               
            
         APENDICE
         
            EXEMPLE DE SIMULATOR
         
         (a se vedea anexa 6 punctul 3)
         
                     1.
                  
                  
                     Configurația simulatorului
                     
                        
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Încercarea remorcii
                     
                        
                  
               
                     3.
                  
                  
                     Exemplu de simulator pentru circuitele electrice de comandă
                     
                        
                  
               
   
   
      ANEXA 7
      
         Dispoziții referitoare la sursele de energie și dispozitivele de stocare a energiei (acumulatoare de energie)
      
      A.   SISTEME DE FRÂNARE CU AER COMPRIMAT
      1.   CAPACITATEA DISPOZITIVELOR DE STOCARE A ENERGIEI (REZERVOARE DE ENERGIE)
      1.1.   Generalități
      
                  1.1.1.
               
               
                  Vehiculele la care funcționarea sistemului de frânare depinde de utilizarea aerului comprimat sunt prevăzute cu dispozitive de stocare a energiei (rezervoare de energie) cu o capacitate conformă cu dispozițiile de la punctele 1.2 și 1.3 din prezenta anexă (partea A).
               
            
                  1.1.2.
               
               
                  Este posibilă identificarea cu ușurință a rezervoarelor corespunzătoare diferitelor circuite.
               
            
                  1.1.3.
               
               
                  Cu toate acestea, nu este obligatoriu ca dispozitivele de stocare a energiei să fie de o anumită capacitate în cazul în care sistemul de frânare este de așa natură încât, în absența unui rezerve de energie, este posibil să se obțină o eficacitate a frânării cel puțin egală cu cea prevăzută pentru sistemul de frânare de siguranță.
               
            
                  1.1.4.
               
               
                  La verificarea conformității cu dispozițiile de la punctul 1.2 și 1.3 din prezenta anexă, frânele sunt reglate cât mai strâns posibil.
               
            1.2.   Autovehicule
      
                  1.2.1.
               
               
                  Dispozitivele de stocare a energiei (rezervoarele de energie) ale autovehiculelor sunt de așa natură încât, după opt acționări cu curse complete ale comenzii sistemului de frânare de serviciu, presiunea rămasă în dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei să nu fie mai mică decât presiunea necesară pentru a obține eficacitatea de frânare de siguranță specificată.
               
            
                  1.2.2.
               
               
                  Încercarea se efectuează în conformitate cu următoarele condiții:
                  
                              1.2.2.1.
                           
                           
                              presiunea inițială din dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei este cea indicată de către constructor (1). Nivelul presiunii trebuie să permită atingerea eficacității prevăzute pentru sistemul de frânare de serviciu;
                           
                        
                              1.2.2.2.
                           
                           
                              dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei nu sunt alimentate; în plus, rezervoarele auxiliare sunt izolate;
                           
                        
                              1.2.2.3.
                           
                           
                              în cazul autovehiculelor autorizate să tracteze o remorcă și echipate cu un circuit pneumatic de comandă, conducta de alimentare este blocată și la racordul circuitului pneumatic de comandă se cuplează un rezervor cu o capacitate de 0,5 litri. Presiunea din rezervor este epuizată înaintea fiecărei acționări a frânelor. După efectuarea fiecărei încercări prevăzute la punctul 1.2.1. de mai sus, presiunea din circuitul pneumatic de comandă nu scade sub jumătate din presiunea obținută la prima acționare a frânei.
                           
                        
            1.3.   Remorci
      
                  1.3.1.
               
               
                  Dispozitivele de stocare a energiei (rezervoarele de energie) montate pe remorci sunt de așa natură încât, după opt acționări cu curse complete ale sistemului de frânare de serviciu al vehiculului tractor, presiunea furnizată către piesele care o utilizează să nu scadă sub un nivel echivalent cu o jumătate din valoarea obținută la prima acționare a frânei și fără a acționa nici sistemul de frânare automată, nici sistemul de frânare de staționare al remorcii.
               
            
                  1.3.2.
               
               
                  Încercarea se efectuează în conformitate cu următoarele condiții:
                  
                              1.3.2.1.
                           
                           
                              presiunea din dispozitivele de stocare a energiei la începutul încercării este de 850 kPa;
                           
                        
                              1.3.2.2.
                           
                           
                              conducta de alimentare este blocată; în plus, rezervoarele auxiliare sunt izolate;
                           
                        
                              1.3.2.3.
                           
                           
                              dispozitivele de stocare a energiei nu se reumplu în cursul încercării;
                           
                        
                              1.3.2.4.
                           
                           
                              la fiecare acționare a frânei, presiunea din circuitul pneumatic de comandă este de 750 kPa;
                           
                        
                              1.3.2.5.
                           
                           
                              la fiecare acționare a frânei, mărimea semnalului digital din circuitul electric de comandă corespunde unei presiuni de 750 kPa.
                           
                        
            2.   CAPACITATEA SURSELOR DE ENERGIE
      2.1.   Generalități
      Compresoarele îndeplinesc condițiile de mai jos.
      2.2.   Definiții
      
                  2.2.1.
               
               
                  „p1” reprezintă presiunea corespunzătoare unui procent de 65 % din presiunea p2 definită la punctul 2.2.2 de mai jos;
               
            
                  2.2.2.
               
               
                  „p2” reprezintă valoarea specificată de către producător și prevăzută la punctul 1.2.2.1 de mai sus;
               
            
                  2.2.3.
               
               
                  „t1” reprezintă timpul necesar pentru ca presiunea relativă să crească de la 0 la p1; „t2” reprezintă timpul necesar pentru ca presiunea relativă să crească de la 0 la p2.
               
            2.3.   Condiții de măsurare
      
                  2.3.1.
               
               
                  În toate cazurile, turația compresorului este cea obținută atunci când motorul funcționează la turația corespunzătoare puterii sale maxime sau la turația permisă de către regulator.
               
            
                  2.3.2.
               
               
                  Dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei pentru echipamentele auxiliare sunt izolate în cursul încercărilor pentru determinarea timpilor t1 și t2.
               
            
                  2.3.3.
               
               
                  La autovehiculele destinate tractării de remorci, remorca este reprezentată de un dispozitiv de stocare a energiei a cărui presiune maximă relativă p (exprimată în kPa/100) este cea care poate fi furnizată prin circuitul de alimentare al vehiculului tractor și al cărui volum V (exprimat în litri) este dat de formula p × V = 20 R (R fiind masa maximă admisă, exprimată în tone, pe axurile remorcii).
               
            2.4.   Interpretarea rezultatelor
      
                  2.4.1.
               
               
                  Timpul t1 pentru dispozitivul de stocare a energiei cel mai puțin eficient nu depășește:
                  
                              2.4.1.1.
                           
                           
                              3 minute, în cazul vehiculelor la care nu este autorizată cuplarea unei remorci sau semiremorci; sau
                           
                        
                              2.4.1.2.
                           
                           
                              6 minute, în cazul vehiculelor la care este autorizată cuplarea unei remorci sau semiremorci.
                           
                        
            
                  2.4.2.
               
               
                  Timpul t2 pentru dispozitivul de stocare a energiei cel mai puțin eficient nu depășește:
                  
                              2.4.2.1.
                           
                           
                              6 minute, în cazul vehiculelor la care nu este autorizată cuplarea unei remorci; sau
                           
                        
                              2.4.2.2.
                           
                           
                              9 minute, în cazul vehiculelor la care este autorizată cuplarea unei remorci.
                           
                        
            2.5.   Încercare suplimentară
      
                  2.5.1.
               
               
                  Atunci când vehiculul este echipat cu unul sau mai multe dispozitive de stocare a energiei pentru echipamente auxiliare, cu o capacitate totală ce depășește 20 % din capacitatea totală a dispozitivelor de stocare a energiei de frânare, se efectuează o încercare suplimentară în cursul căreia nu există nicio perturbare în funcționarea supapelor care reglează umplerea dispozitivului (dispozitivelor) suplimentar(e) de stocare a energiei pentru echipamentele auxiliare.
               
            
                  2.5.2.
               
               
                  În cursul acestei încercări se efectuează o verificare a timpului t3 necesar pentru a produce o creștere a presiunii de la 0 la p2 în dispozitivul de stocare a energiei aflat în poziția cea mai puțin favorabilă, care trebuie să fie mai mic de:
                  
                              2.5.2.1.
                           
                           
                              8 minute, în cazul vehiculelor la care nu este autorizată cuplarea unei remorci; sau
                           
                        
                              2.5.2.2.
                           
                           
                              11 minute, în cazul vehiculelor la care este autorizată cuplarea unei remorci.
                           
                        
            
                  2.5.3.
               
               
                  Încercarea se efectuează în condițiile prevăzute la punctele 2.3.1 și 2.3.3. de mai sus.
               
            2.6.   Vehiculele tractoare
      
                  2.6.1.
               
               
                  Autovehiculele la care este autorizată cuplarea unei remorci se conformează, de asemenea, dispozițiilor menționate mai sus cu privire la vehiculele care nu au o astfel de autorizație. În acest caz, încercările de la punctele 2.4.1 și 2.4.2 (și 2.5.2) din prezenta anexă se efectuează fără dispozitivul de stocare a energiei menționat la punctul 2.3.3 mai sus.
               
            B.   SISTEME DE FRÂNARE VACUUMATICE
      1.   CAPACITATEA DISPOZITIVELOR DE STOCARE A ENERGIEI (REZERVOARE DE ENERGIE)
      1.1.   Generalități
      
                  1.1.1.
               
               
                  Vehiculele la care funcționarea sistemului de frânare necesită utilizarea vacuumului sunt echipate cu dispozitive de stocare a energiei (rezervoare de energie) cu o capacitate care îndeplinește dispozițiile de la punctele 1.2 și 1.3 din prezenta anexă (partea B).
               
            
                  1.1.2.
               
               
                  Cu toate acestea, nu este obligatoriu ca dispozitivele de stocare a energiei să aibă o anumită capacitate în cazul în care sistemul de frânare este de așa natură încât, în absența unei rezerve de energie, este posibil să se obțină o eficacitate a frânării cel puțin egală cu cea prevăzută pentru sistemul de frânare de siguranță.
               
            
                  1.1.3.
               
               
                  La verificarea conformității cu dispozițiile de la punctul 1.2 și 1.3 din prezenta anexă, frânele sunt reglate cât mai strâns posibil.
               
            1.2.   Autovehicule
      
                  1.2.1.
               
               
                  Dispozitivele de stocare a energiei (rezervoarele de energie) ale autovehiculelor sunt de așa natură încât să fie totuși posibilă obținerea eficacității prevăzute pentru sistemele de frânare de siguranță:
                  
                              1.2.1.1.
                           
                           
                              după opt acționări cu curse complete ale comenzii sistemului de frânare de serviciu, când sursa de energie este o pompă de vid; și
                           
                        
                              1.2.1.2.
                           
                           
                              după patru acționări cu curse complete ale comenzii sistemului de frânare de serviciu, când sursa de energie este motorul.
                           
                        
            
                  1.2.2.
               
               
                  Încercarea se efectuează în conformitate cu următoarele condiții:
                  
                              1.2.2.1.
                           
                           
                              nivelul inițial de energie din dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei este cel specificat de către constructor (2). Acesta este de așa natură încât să permită obținerea eficacității prevăzute a sistemului de frânare de serviciu și să corespundă unui vacuum care nu depășește 90 % din vacuumul maxim furnizat de sursa de energie;
                           
                        
                              1.2.2.2.
                           
                           
                              dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei nu se alimentează; în plus, dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei pentru echipamentele auxiliare sunt izolate.
                           
                        
                              1.2.2.3.
                           
                           
                              în cazul autovehiculelor autorizate să tracteze o remorcă, conducta de alimentare este blocată și la circuitul de comandă se cuplează un rezervor cu o capacitate de 0,5 litri. După efectuarea încercării prevăzute la punctul 1.2.1 de mai sus, presiunea din circuitul de comandă nu scade sub jumătate din presiunea obținută la prima acționare a frânei.
                           
                        
            1.3.   Remorci (numai categoriile O1 și O2)
      
                  1.3.1.
               
               
                  Rezervoarele cu care sunt prevăzute remorcile sunt de așa natură încât nivelul vacuumului asigurat la punctele de utilizare să nu scadă sub jumătate din valoarea obținută la prima acționare a frânei după efectuarea unei încercări care cuprinde patru acționări cu curse complete ale sistemului de frânare de serviciu al remorcii.
               
            
                  1.3.2.
               
               
                  Încercarea se efectuează în conformitate cu următoarele condiții:
                  
                              1.3.2.1.
                           
                           
                              Nivelul inițial al energiei din dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei este cel specificat de constructor (2). Acesta trebuie să permită atingerea eficacității prevăzute pentru sistemul de frânare de serviciu.
                           
                        
                              1.3.2.2.
                           
                           
                              Dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei nu se alimentează; în plus, dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei pentru echipamentele auxiliare sunt izolate.
                           
                        
            2.   CAPACITATEA SURSELOR DE ENERGIE
      2.1.   Generalități
      
                  2.1.1.
               
               
                  Pornind de la presiunea atmosferică ambiantă, sursa de energie este capabilă să atingă în dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei, în trei minute, nivelul inițial specificat la punctul 1.2.2.1 de mai sus. În cazul unui autovehicul la care este autorizată cuplarea unei remorci, timpul necesar atingerii acestui nivel, în condițiile specificate la punctul 2.2 de mai jos, nu depășește șase minute.
               
            2.2.   Condiții de măsurare
      
                  2.2.1.
               
               
                  Turația sursei de vid este:
                  
                              2.2.1.1.
                           
                           
                              în cazul în care sursa de vid este motorul autovehiculului, turația motorului obținută cu vehiculul staționat, cu schimbătorul de viteze în poziția neutră și motorul funcționând la ralanti;
                           
                        
                              2.2.1.2.
                           
                           
                              în cazul în care sursa de vid este o pompă, turația obținută cu motorul în funcțiune la 65 % din turația care corespunde puterii maxime; și
                           
                        
                              2.2.1.3.
                           
                           
                              în cazul în care sursa de vid este o pompă și motorul este echipat cu un regulator, turația obținută cu motorul în funcțiune la 65 % din turația maximă permisă de regulator.
                           
                        
            
                  2.2.2.
               
               
                  În cazul în care se are în vedere cuplarea la autovehicul a unei remorci al cărei sistem de frânare de serviciu este acționat vacuumatic, remorca este reprezentată de un dispozitiv de stocare a energiei cu un volum V, exprimat în litri, determinat prin formula V = 15 R, unde R este masa maximă admisibilă, în tone, pe axurile remorcii.
               
            C.   SISTEME DE FRÂNARE HIDRAULICE CU REZERVĂ DE ENERGIE
      1.   CAPACITATEA DISPOZITIVELOR DE STOCARE A ENERGIEI (ACUMULATORI DE ENERGIE)
      1.1.   Generalități
      
                  1.1.1.
               
               
                  Vehiculele la care funcționarea sistemului de frânare necesită utilizarea unei rezerve de energie asigurată de un fluid hidraulic sub presiune sunt prevăzute cu dispozitive de stocare a energiei (acumulatori de energie) cu o capacitate conformă cu dispozițiile de la punctul 1.2 in prezenta anexă (partea C).
               
            
                  1.1.2.
               
               
                  Cu toate acestea, nu este obligatoriu ca rezervoarele să fie de o anumită capacitate în cazul în care sistemul de frânare este de așa natură încât, în absența unui rezerve de energie, este posibil să se obțină o eficacitate a frânării cel puțin egală cu cea prevăzută pentru sistemul de frânare de siguranță.
               
            
                  1.1.3.
               
               
                  La verificarea conformității cu dispozițiile de la punctele 1.2.1, 1.2.2 și 2.1 din prezenta anexă, frânele sunt reglate cât mai strâns posibil, iar în cazul punctului 1.2.1, rata acționărilor cu cursă completă este realizată astfel încât să se asigure un interval de cel puțin 60 de secunde între fiecare acționare.
               
            1.2.   Autovehicule
      
                  1.2.1.
               
               
                  Autovehiculele echipate cu un sistem de frânare hidraulic și rezervă de energie îndeplinesc următoarele condiții:
                  
                              1.2.1.1.
                           
                           
                              După opt acționări cu cursă completă ale comenzii sistemului de frânare de serviciu, este încă posibilă obținerea, la a noua acționare, a eficacității prevăzute pentru sistemul de frânare de siguranță.
                           
                        
                              1.2.1.2.
                           
                           
                              Încercarea se efectuează în conformitate cu următoarele condiții:
                              
                                          1.2.1.2.1.
                                       
                                       
                                          încercarea începe la o presiune care poate fi specificată de producător, însă această presiune nu depășește presiunea de cuplare:
                                       
                                    
                                          1.2.1.2.2.
                                       
                                       
                                          dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei nu se alimentează; în plus, dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei pentru echipamentele auxiliare sunt izolate.
                                       
                                    
                        
            
                  1.2.2.
               
               
                  Autovehiculele echipate cu sistem de frânare hidraulic cu rezervor de energie care nu pot îndeplini cerințele punctului 5.2.1.5.1 din prezentul regulament se consideră că satisfac cerințele acelui punct dacă îndeplinesc următoarele cerințe:
                  
                              1.2.2.1.
                           
                           
                              După orice defecțiune a transmisiei, este încă posibil ca, după opt acționări cu cursă completă ale comenzii sistemului de frânare de serviciu, la a noua acționare să se atingă cel puțin eficacitatea prevăzută pentru sistemul de frânare de siguranță sau, în cazul în care eficacitatea sistemului de siguranță care necesită utilizarea rezervei de energiei se obține printr-o comandă separată, trebuie ca, după opt acționări cu cursă completă, să se mai poată obține, la a noua acționare, eficacitatea reziduală prevăzută la punctul 5.2.1.4 din prezentul regulament.
                           
                        
                              1.2.2.2.
                           
                           
                              Încercarea se efectuează în conformitate cu următoarele condiții:
                              
                                          1.2.2.2.1.
                                       
                                       
                                          cu sursa de energie staționară sau funcționând la o turație corespunzătoare turației de ralanti a motorului, se poate provoca o defecțiune a transmisiei. Înainte de provocarea unei astfel de defecțiuni, dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei este (sunt) la o presiune care poate fi specificată de producător, dar nedepășind presiunea de conectare;
                                       
                                    
                                          1.2.2.2.2.
                                       
                                       
                                          echipamentul auxiliar și acumulatorii acestuia, în cazul în care există, sunt izolați.
                                       
                                    
                        
            2.   CAPACITATEA GENERATOARELOR HIDRAULICE DE ENERGIE
      
                  2.1.
               
               
                  Sursele de energie îndeplinesc condițiile următoare:
                  
                              2.1.1.
                           
                           
                              Definiții
                              
                                          2.1.1.1.
                                       
                                       
                                          „p1” reprezintă presiunea de funcționare maximă a sistemului (presiunea la decuplare) în dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei specificată de către producător;
                                       
                                    
                                          2.1.1.2.
                                       
                                       
                                          „p2” reprezintă presiunea după patru acționări cu cursă completă ale comenzii sistemului de frânare de serviciu, începând de la p1, fără a alimenta dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei;
                                       
                                    
                                          2.1.1.3.
                                       
                                       
                                          „t” reprezintă timpul necesar pentru ca presiunea să crească de la p2 la p1 în dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei, fără acționarea comenzii sistemului de frânare de serviciu.
                                       
                                    
                        
                              2.1.2.
                           
                           
                              Condiții de măsurare
                              
                                          2.1.2.1.
                                       
                                       
                                          În cursul încercării de determinare a timpului t, turația de alimentare a sursei de energie este cea obținută atunci când motorul funcționează la turația corespunzătoare puterii sale maxime sau la turația permisă de regulatorul turației maxime.
                                       
                                    
                                          2.1.2.2.
                                       
                                       
                                          În cursul încercării de determinare a timpului t, dispozitivul (dispozitivele) de stocare a energiei pentru echipamentul auxiliar nu se izolează altfel decât automat.
                                       
                                    
                        
                              2.1.3.
                           
                           
                              Interpretarea rezultatelor
                              
                                          2.1.3.1.
                                       
                                       
                                          În cazul tuturor vehiculelor, cu excepția celor din categoriile M3, N2 și N3, timpul t nu depășește 20 de secunde.
                                       
                                    
                                          2.1.3.2.
                                       
                                       
                                          În cazul vehiculelor din categoriile M3, N2 și N3, timpul t nu depășește 30 de secunde.
                                       
                                    
                        
            3.   CARACTERISTICILE DISPOZITIVELOR DE AVERTIZARE
      Cu motorul oprit și începând de la o presiune care poate fi specificată de către producător, dar care nu depășește presiunea de cuplare, dispozitivul de avertizare nu funcționează după două acționări cu cursă completă ale comenzii sistemului de frânare de serviciu.
      
         (1)  Nivelul inițial al presiunii se specifică în documentul informativ.
      
         (2)  Nivelul inițial de energie trebuie să fie specificat în documentul informativ.
   
   
      ANEXA 8
      
         Dispoziții referitoare la condiții specifice privind sistemele de frânare cu ARC
      
      1.   DEFINIȚIE
      
                  1.1.
               
               
                  „Sistemele de frânare cu arc” sunt sisteme de frânare la care energia necesară pentru frânare este furnizată de unul sau mai multe arcuri care acționează ca un acumulator de energie.
               
            
                  1.1.1.
               
               
                  Energia necesară pentru a comprima arcul în vederea decuplării frânei este furnizată și controlată de „comanda” acționată de către conducător (a se vedea definiția de la punctul 2.4 din prezentul regulament).
               
            
                  1.2.
               
               
                  „Camera de comprimare a arcului” înseamnă camera în care are efectiv loc variația de presiune care produce comprimarea arcului.
               
            
                  1.3.
               
               
                  Dacă comprimarea arcurilor se obține cu ajutorul unui dispozitiv cu vacuum, prin termenul „presiune” se înțelege presiune negativă în întregul conținut al prezentei anexe.
               
            2.   GENERALITĂȚI
      
                  2.1.
               
               
                  Un sistem de frânare cu arc nu este utilizat ca sistem de frânare de serviciu. Cu toate acestea, în eventualitatea unei defecțiuni a unei componente a transmisiei sistemului de frânare de serviciu, se poate utiliza un sistem de frânare cu arc pentru a obține eficacitatea reziduală prevăzută la punctul 5.2.1.4 din prezentul regulament, în cazul în care conducătorul poate grada această acțiune. În cazul autovehiculelor, cu excepția vehiculelor tractoare pentru semiremorcile care îndeplinesc cerințele de la punctul 5.2.1.4.1 din prezentul regulament, sistemul de frânare cu arc nu este singura sursă de frânare reziduală. La remorci nu se utilizează sisteme de frânare cu arc și vacuum.
               
            
                  2.2.
               
               
                  O mică variație a limitelor presiunii, care poate apărea în circuitul de alimentare al camerei de comprimare a arcului, nu determină o variație puternică a forței de frânare.
               
            
                  2.3.
               
               
                  Autovehiculele echipate cu frâne cu arc îndeplinesc următoarele condiții:
                  
                              2.3.1.
                           
                           
                              Circuitul de alimentare a camerei de comprimare a arcului include o rezervă proprie de energie sau este alimentat de la cel puțin două rezerve de energie independente. Conducta de alimentare a remorcii poate să se ramifice de la această conductă de alimentare cu condiția ca o cădere de presiune în conducta de alimentare a remorcii să nu poată să acționeze frâna cu arc.
                           
                        
                              2.3.2.
                           
                           
                              Echipamentul auxiliar poate să-și ia energia din conducta de alimentare a frânei cu arc numai dacă funcționarea acestuia, chiar și în cazul unei defecțiuni a sursei de energie, nu determină scăderea rezervei de energie pentru frâna cu arc la un nivel la care nu mai este posibilă decuplarea acesteia.
                           
                        
                              2.3.3.
                           
                           
                              În orice caz, în cursul reîncărcării sistemului de frânare de la presiunea zero, frânele cu arc rămân aplicate la maximum, indiferent de poziția dispozitivului de comandă, până când presiunea din sistemul de frânare de serviciu este suficientă pentru a asigura cel puțin eficacitatea prevăzută a frânării de siguranță pentru vehiculul încărcat, utilizând comanda frânei de serviciu.
                           
                        
                              2.3.4.
                           
                           
                              Odată aplicate, frânele cu arc nu se decuplează dacă nu este suficientă presiune în sistemul de frânare de serviciu pentru a asigura cel puțin eficacitatea reziduală de frânare prevăzută pentru vehiculul încărcat, prin aplicarea comenzii frânei de serviciu.
                           
                        
            
                  2.4.
               
               
                  În cazul autovehiculelor, sistemul este proiectat astfel încât să fie posibilă acționarea și decuplarea frânelor de cel puțin trei ori dacă presiunea inițială din camera de comprimare a arcului este egală cu presiunea maximă prevăzută. În cazul remorcilor, este posibilă decuplarea frânelor de cel puțin trei ori după ce remorca a fost decuplată, presiunea în conducta de alimentare fiind de 750 kPa înainte de decuplare. Totuși, înainte de verificare, frâna de urgență se decuplează. Aceste condiții sunt satisfăcute atunci când frânele sunt reglate cât mai strâns posibil. În plus, este posibilă cuplarea și decuplarea frânei de staționare, așa cum se specifică la punctul 5.2.2.10 din prezentul regulament, atunci când remorca este cuplată la vehiculul tractor.
               
            
                  2.5.
               
               
                  În cazul autovehiculelor, presiunea din camera de comprimare a arcului, dincolo de care arcurile încep să cupleze frânele, acestea din urmă fiind reglate cât mai strâns posibil, nu este mai mare de 80 % din nivelul minim al presiunii normale disponibile.
                  În cazul remorcilor, presiunea din camera de comprimare a arcului, dincolo de care arcurile încep să cupleze frânele, nu este mai mare decât cea obținută după patru acționări cu cursă completă ale sistemului de frânare de serviciu, în conformitate cu punctul 1.3 din partea A a anexei 7 la prezentul regulament. Presiunea inițială este fixată la 700 kPa.
               
            
                  2.6.
               
               
                  Când presiunea în conducta de alimentare a camerei de compresie – exclusiv conductele unui dispozitiv auxiliar de decuplare a frânelor utilizând un fluid sub presiune – scade până la nivelul la care componentele frânei se pun în mișcare, se activează un avertizor optic sau sonor. Dacă această condiție este îndeplinită, dispozitivul de avertizare poate consta în indicatorul de avertizare de culoare roșie descris la punctul 5.2.1.29.1.1 din prezentul regulament. Această dispoziție nu se aplică remorcilor.
               
            
                  2.7.
               
               
                  În cazul autovehiculelor prevăzute cu frâne cu arc și autorizate să tracteze remorci cu frânare continuă sau semicontinuă, acționarea automată a frânelor cu arc pune în funcțiune frânele remorcii.
               
            3.   SISTEMUL AUXILIAR DE DECUPLARE A FRÂNELOR
      
                  3.1.
               
               
                  Un sistem de frânare cu arc este proiectat astfel încât, în eventualitatea unei defecțiuni în acest sistem, decuplarea frânelor să fie totuși posibilă. Acest lucru se poate realiza prin folosirea unui mijloc auxiliar de decuplare a frânelor (pneumatic, mecanic etc.).
                  Mijloacele auxiliare de decuplare a frânelor care folosesc o rezervă de energie pentru decuplare obțin această energie dintr-o sursă independentă de cea folosită în mod normal pentru sistemul de frânare cu arc. Fluidul pneumatic sau hidraulic dintr-un astfel de mijloc auxiliar de decuplare a frânelor poate acționa asupra aceleiași suprafețe a pistonului din camera de compresie care este folosită pentru sistemul normal de frânare cu arcuri, cu condiția ca dispozitivul auxiliar de decuplare a frânelor să folosească o conductă separată. Racordul dintre această conductă și cea normală, care conectează comanda cu frânele cu arc, este, pentru fiecare dispozitiv de acționare a frânei, imediat înainte de orificiul camerei de comprimare a arcului, în cazul în care nu este parte integrantă a acesteia. Acest racord include un dispozitiv de prevenire a influențării unei conducte de către cealaltă. Dispozițiile de la punctul 5.2.1.6 din prezentul regulament se aplică și acestui dispozitiv.
               
            
                  3.1.1.
               
               
                  În sensul dispoziției de la punctul 3.1, componentele transmisiei sistemului de frânare nu sunt considerate ca susceptibile de a se defecta dacă, în conformitate cu condițiile de la punctul 5.2.1.2.7 din prezentul regulament, acestea nu sunt considerate susceptibile de a se rupe, cu condiția ca acestea să fie realizate din metal sau dintr-un material cu caracteristici similare și să nu sufere deformări importante la o frânare normală.
               
            
                  3.2.
               
               
                  Dacă acționarea dispozitivului auxiliar la care se face referire în punctul 3.1 de mai sus necesită o unealtă sau o cheie, aceasta trebuie să se găsească la bordul vehiculului.
               
            
                  3.3.
               
               
                  Atunci când un sistem auxiliar de decuplare a frânelor utilizează energie stocată într-un rezervor pentru a acționa frânele cu arc, se aplică următoarele cerințe suplimentare:
                  
                              3.3.1.
                           
                           
                              atunci când comanda de acționare a sistemului auxiliar de decuplare a frânelor este aceeași cu cea utilizată pentru frâna de siguranță/de staționare, cerințele de la punctul 2.3 de mai sus se aplică în toate cazurile;
                           
                        
                              3.3.2.
                           
                           
                              atunci când comanda de acționare a sistemului auxiliar de decuplare a frânelor este separată de cea a frânei de siguranță/de staționare, la ambele sisteme se aplică cerințele descrise la punctul 2.3 de mai sus. Totuși, cerințele de la punctul 2.3.4 de mai sus nu se aplică sistemului auxiliar de decuplare a frânelor. În plus, comanda auxiliară de acționare se amplasează astfel încât să fie protejată împotriva acționării de către conducător atunci când se află în poziție normală de conducere.
                           
                        
            
                  3.4.
               
               
                  Dacă sistemul auxiliar de decuplare funcționează cu aer comprimat, sistemul se activează printr-o comandă separată, independentă de comanda de acționare a frânei cu arc.
               
            
   
      ANEXA 9
      
         Dispoziții referitoare la sistemul de frânare de staționare echipat cu un dispozitiv de blocare mecanică a cilindrilor de frână (dispozitive de blocare)
      
      1.   DEFINIȚIE
      „Dispozitiv de blocare mecanică a cilindrilor de frână” înseamnă un dispozitiv de asigurare a frânei de staționare prin intermediul blocării mecanice a tijei pistonului de frână. Blocarea mecanică se obține prin evacuarea fluidului comprimat din camera de blocare; dispozitivul de blocare mecanică este proiectat astfel încât să poată fi deblocat atunci când presiunea din camera de blocare este restabilită.
      2.   CERINȚE PARTICULARE
      
                  2.1.
               
               
                  Când presiunea din camera de blocare se apropie de nivelul corespunzător blocării mecanice, se declanșează un sistem de avertizare optică sau sonoră. Dacă această condiție este îndeplinită, dispozitivul de avertizare poate consta în indicatorul de avertizare de culoare roșie descris la punctul 5.2.1.29.1.1 din prezentul regulament. Această dispoziție nu se aplică remorcilor.
                  În cazul remorcilor, presiunea corespunzătoare pentru blocarea mecanică nu depășește 400 kPa. Obținerea eficacității frânei de staționare este posibilă după orice defectare a sistemului de frânare de serviciu al remorcii. În plus, este posibilă decuplarea frânelor de cel puțin trei ori după ce remorca a fost decuplată, presiunea în conducta de alimentare fiind de 650 kPa înainte de decuplare. Aceste condiții sunt satisfăcute atunci când frânele sunt reglate cât mai strâns posibil. Este posibilă, de asemenea, cuplarea și decuplarea frânei de staționare, așa cum este specificat în punctul 5.2.2.10 din prezentul regulament, când remorca este cuplată la vehiculul tractor.
               
            
                  2.2.
               
               
                  În cazul cilindrilor de frână prevăzuți cu un dispozitiv de blocare mecanică, deplasarea pistonului de frână este asigurată de energia provenită de la oricare dintre cele două dispozitive independente de stocare a energiei.
               
            
                  2.3.
               
               
                  Cilindrul de frână blocat poate fi decuplat numai dacă există siguranța că frâna mai poate fi acționată din nou după o astfel de decuplare.
               
            
                  2.4.
               
               
                  În eventualitatea unei defecțiuni la sursa de alimentare cu energie a camerei de blocare, se asigură un dispozitiv auxiliar de deblocare (cum ar fi mecanic sau pneumatic, folosind, de exemplu, aerul din unul dintre pneurile vehiculului).
               
            
                  2.5.
               
               
                  Comanda se realizează astfel încât, odată acționată, să efectueze, în ordine, operațiunile următoare: cuplează frânele astfel încât să se ajungă la gradul de eficacitate prevăzut pentru frânarea de staționare, blochează frânele în acea poziție și apoi anulează forța de cuplare a frânelor.
               
            
   
      ANEXA 10
      
         Distribuirea frânării între axurile vehiculelor și cerințe privind compatibilitatea între vehiculele tractoare și remorci
      
      1.   CERINȚE GENERALE
      
                  1.1.
               
               
                  Vehiculele din categoriile M2, M3, N, O2, O3 și O4 care nu sunt prevăzute cu un sistem antiblocare, conform definiției din anexa 13 la prezentul regulament, îndeplinesc cerințele prezentei anexe. Dacă se utilizează un dispozitiv special, acesta funcționează automat (1).
                  Cu toate acestea, vehiculele – din categoriile de mai sus – care sunt prevăzute cu un sistem antiblocare conform definiției din anexa 13, îndeplinesc și dispozițiile de la punctele 7 și 8 din prezenta anexă în cazul în care sunt prevăzute și cu un dispozitiv special automat care comandă distribuția frânării între axuri. În cazul unei defecțiuni a dispozitivului de comandă, este posibilă oprirea vehiculului conform dispozițiilor de la punctul 6 din prezenta anexă.
               
            
                  1.1.1.
               
               
                  Dacă vehiculul este echipat cu un sistem de frânare de anduranță, forța de încetinire nu se ia în considerare atunci când se determină conformitatea vehiculului cu dispozițiile prezentei anexe.
               
            
                  1.2.
               
               
                  Cerințele referitoare la diagramele de la punctele 3.1.5, 3.1.6, 4.1, 5.1 și 5.2 din prezenta anexă sunt valabile atât pentru vehiculele dotate cu circuit pneumatic de comandă prevăzut la punctul 5.1.3.1.1 din prezentul regulament, cât și pentru vehiculele cu circuit electric de comandă prevăzut la punctul 5.1.3.1.3 din prezentul regulament. În ambele cazuri, valoarea de referință (abscisa diagramelor) va fi valoarea presiunii transmise prin circuitul de comandă:
                  
                              (a)
                           
                           
                              în cazul vehiculelor echipate în conformitate cu punctul 5.1.3.1.1 din prezentul regulament, aceasta va fi presiunea pneumatică reală din circuitul de comandă (pm);
                           
                        
                              (b)
                           
                           
                              în cazul vehiculelor echipate în conformitate cu punctul 5.1.3.1.3 din prezentul regulament, aceasta va fi presiunea corespunzătoare mărimii semnalului digital transmise prin circuitul electric de comandă, conform cu ISO 11992:2003.
                           
                        Vehiculele echipate în conformitate cu punctul 5.1.3.1.2 din prezentul regulament (deopotrivă cu circuite pneumatice și electrice de comandă) satisfac cerințele diagramelor pentru ambele circuite de comandă. Totuși, nu sunt necesare curbe identice ale caracteristicii de frânare pentru ambele circuite de comandă.
               
            
                  1.3.
               
               
                  Validarea dezvoltării forței de frânare
               
            
                  1.3.1.
               
               
                  În momentul omologării de tip, se verifică dacă dezvoltarea frânării pe un ax al fiecărui grup independent de axuri (2) se situează în următorul interval de presiuni:
                  
                              (a)
                           
                           
                              vehicul încărcat:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          Cel puțin un ax începe să dezvolte forță de frânare atunci când presiunea la capul de cuplare se situează în intervalul 20-100 kPa.
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          Cel puțin un ax din fiecare grup de axuri începe să dezvolte presiune de frânare atunci când presiunea la capul de cuplare este de maximum 120 kPa;
                                       
                                    
                        
                              (b)
                           
                           
                              vehicul neîncărcat:
                              Cel puțin un ax începe să dezvolte forță de frânare atunci când presiunea la capul de cuplare se situează în intervalul 20-100 kPa.
                           
                        
            
                  1.3.1.1.
               
               
                  Cu roata (roțile) axului (axurilor) ridicată (ridicate) de pe sol și libere să fie rotite cu mâna, se aplică o forță de frânare progresivă și se măsoară presiunea la capul de cuplare atunci când roata (roțile) nu mai pot fi rotite cu mâna. Această stare este definită ca dezvoltarea forței de frânare.
               
            
                  1.4.
               
               
                  În cazul vehiculelor din categoria O cu sisteme de frânare pneumatice, atunci când se utilizează procedura de omologare de tip alternativă prevăzută la anexa 20, calculele corespunzătoare prevăzute de prezenta anexă se efectuează utilizând caracteristicile de eficacitate obținute pe baza rapoartelor de verificare aferente prevăzute la anexa 19, precum și înălțimea centrului de greutate calculat prin metoda definită la anexa 20, apendicele 1.
               
            2.   SIMBOLURI
      
                  i
               
               
                  =
               
               
                  indice de ax (i = 1, ax față; i = 2, al doilea ax etc.)
               
            
                  Pi
                  
               
               
                  =
               
               
                  reacțiunea normală a suprafeței drumului față de axul i în condiții statice
               
            
                  Ni
                  
               
               
                  =
               
               
                  reacțiunea normală a suprafeței drumului față de axul i la frânare
               
            
                  Ti
                  
               
               
                  =
               
               
                  forța exercitată de frâne asupra axului i în condiții normale de frânare pe drum
               
            
                  fi
                  
               
               
                  =
               
               
                  aderența Ti/Ni folosită de axul i (3)
                  
               
            
                  J
               
               
                  =
               
               
                  decelerația vehiculului
               
            
                  g
               
               
                  =
               
               
                  accelerația datorată gravitației g = 9,81 m/s2
                  
               
            
                  z
               
               
                  =
               
               
                  coeficientul de frânare al vehiculului = J/g (4)
                  
               
            
                  P
               
               
                  =
               
               
                  masa vehiculului
               
            
                  h
               
               
                  =
               
               
                  înălțimea centrului de greutate specificat de producător și aprobat de serviciile tehnice care efectuează încercarea de omologare
               
            
                  E
               
               
                  =
               
               
                  ampatamentul
               
            
                  k
               
               
                  =
               
               
                  coeficient teoretic al aderenței dintre pneu și drum
               
            
                  Kc
                  
               
               
                  =
               
               
                  factor de corecție semiremorcă încărcată
               
            
                  Kv
                  
               
               
                  =
               
               
                  factor de corecție semiremorcă neîncărcată
               
            
                  TM
                  
               
               
                  =
               
               
                  suma forțelor de frânare la circumferința roților vehiculelor de tractare pentru remorci
               
            
                  PM
                  
               
               
                  =
               
               
                  reacțiunea statică normală totală dintre suprafața drumului și roțile vehiculelor de tractare pentru remorci (5)
                  
               
            
                  pm
                  
               
               
                  =
               
               
                  presiunea la racordul de cuplare al circuitului de comandă
               
            
                  TR
                  
               
               
                  =
               
               
                  suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților remorcii
               
            
                  PR
                  
               
               
                  =
               
               
                  reacțiunea statică normală totală dintre suprafața drumului și roțile remorcii (5)
                  
               
            
                  PRmax
                  
               
               
                  =
               
               
                  valoarea PR la masa maximă a remorcii
               
            
                  ER
                  
               
               
                  =
               
               
                  distanța dintre pivotul de cuplare și centrul axului sau axurilor semiremorcii
               
            
                  hR
                  
               
               
                  =
               
               
                  înălțimea centrului de greutate al semiremorcii specificat de producător și aprobat de serviciile tehnice care efectuează încercarea de omologare
               
            3.   DISPOZIȚII PENTRU AUTOVEHICULE
      3.1.   Vehicule cu două axuri
      3.1.1.   Pentru toate categoriile de vehicule, pentru valori ale lui k cuprinse între 0,2 și 0,8 (6):
      z ≥ 0,10 + 0,85 (k – 0,20)
      3.1.2.   Pentru toate stările de încărcare ale vehiculului, curba de aderență utilizată a axului față trebuie să fie superioară celei a axului spate:
      
                  3.1.2.1.
               
               
                  pentru toți coeficienții de frânare cuprinși între 0,15 și 0,8 în cazul vehiculelor din categoria N1 cu un raport de sarcină al axului spate încărcat/neîncărcat care nu depășește 1,5 sau având o masă maximă mai mică de 2 tone, în intervalul de valori ale lui z cuprinse între 0,3 și 0,45 este permisă o inversare a curbelor de aderență numai în cazul în care curba de aderență pentru axul spate nu depășește cu mai mult de 0,05 linia definită de formula k = z (linia coeficientului de aderență ideal din diagrama 1A din prezenta anexă);
               
            
                  3.1.2.2.
               
               
                  pentru toți coeficienții de frânare cuprinși între 0,15 și 0,5 în cazul altor vehicule din categoria N1, această condiție este, de asemenea, considerată satisfăcută dacă la coeficienții de frânare cuprinși între 0,15 și 0,30, curbele de aderență pentru fiecare ax sunt situate între două linii paralele la linia coeficientului de aderență ideal, dată de ecuația k = z ± 0,08, așa cum se indică în diagrama 1C din prezenta anexă, unde curba de aderență pentru axul spate poate intersecta linia k = z – 0,08, și dacă la un coeficient de frânare cuprins între 0,3 și 0,5 curba de aderență respectă relația z ≥ k – 0,08, iar între 0,5 și 0,61 relația z ≥ 0,5 k + 0,21;
               
            
                  3.1.2.3.
               
               
                  pentru toți coeficienții de frânare cuprinși între 0,15 și 0,30, în cazul celorlalte categorii.
                  Această condiție este, de asemenea, considerată satisfăcută dacă, la coeficienții de frânare cuprinși între 0,15 și 0,30, curbele de aderență pentru fiecare ax sunt situate între două linii paralele la linia coeficientului de aderență ideal dată de ecuația = z ± 0,08, așa cum se indică în diagrama 1B din prezenta anexă, iar curba de aderență pentru axul spate, la coeficienți de frânare z ≥ 0,3, respectă relația:
                  z ± 0,3 + 0,74 (k – 0,38).
               
            3.1.3.   În cazul unui autovehicul autorizat să tracteze remorci din categoria O3 sau O4 echipate cu sisteme de frânare cu aer comprimat.
      
                  3.1.3.1.
               
               
                  Când este supusă încercării cu sursa de energie oprită, conducta de alimentare deconectată și un rezervor cu o capacitate de 0,5 litri conectat la circuitul pneumatic de comandă și sistemul la presiuni de cuplare și decuplare, presiunea la aplicarea completă a comenzii sistemului de frânare de serviciu este cuprinsă între 650 și 850 kPa la capetele de cuplare ale conductei de alimentare și ale circuitului pneumatic de comandă, independent de greutatea totală a vehiculului.
               
            
                  3.1.3.2.
               
               
                  În cazul vehiculelor echipate cu circuit electric de comandă, o acționare completă a comenzii sistemului de frânare produce o mărime a semnalului digital corespunzând unei presiuni situate între 650 și 850 kPa (a se vedea ISO 11992:2003).
               
            
                  3.1.3.3.
               
               
                  Aceste presiuni trebuie să poată fi verificate la vehiculul tractor atunci când acesta este decuplat de remorcă. Zonele de compatibilitate din diagramele de la punctele 3.1.5, 3.1.6, 4.1, 5.1 și 5.2 din prezenta anexă nu trebuie să depășească 750 kPa și/sau mărimea semnalului digital corespunzătoare (a se vedea ISO 11992:2003).
               
            
                  3.1.3.4.
               
               
                  Trebuie să se garanteze că la racordul de cuplare al conductei de alimentare există o presiune de cel puțin 700 kPa atunci când sistemul este la presiunea de cuplare. Această presiune trebuie să poată fi verificată fără acționarea sistemului de frânare de serviciu.
               
            3.1.4.   Verificarea condițiilor de la punctele 3.1.1 și 3.1.2
      
                  3.1.4.1.
               
               
                  Pentru verificarea condițiilor de la punctele 3.1.1 și 3.1.2 din prezenta anexă, producătorul furnizează curbele de aderență pentru axurile față și spate pe baza formulelor:
                  
                     
                  
                     
                  Curbele sunt trasate pentru ambele stări de încărcare de mai jos:
                  
                              3.1.4.1.1.
                           
                           
                              fără încărcătură, în stare de funcționare și cu conducătorul auto la bord; în cazul unui vehicul prezentat sub formă de șasiu-cabină, se poate adăuga o masă suplimentară pentru a simula masa caroseriei, care nu depășește masa minimă declarată de producător în anexa 2 la prezentul regulament;
                           
                        
                              3.1.4.1.2.
                           
                           
                              cu încărcătură; când sunt prevăzute mai multe posibilități de distribuire a încărcăturii, se ia în considerare aceea în care axul din față are încărcătura cea mai mare.
                           
                        
            
                  3.1.4.2.
               
               
                  Dacă verificarea matematică prevăzută la punctul 3.1.4.1 nu este posibilă în cazul vehiculelor cu transmisie integrală (permanentă), producătorul poate utiliza o încercare de blocare în succesiune a roților pentru a verifica dacă, pentru toți coeficienții de frânare cuprinși între 0,15 și 0,8, blocarea roților din față are loc fie simultan, fie înainte de blocarea roților din spate.
               
            
                  3.1.4.3.
               
               
                  Procedură de verificare a condițiilor de la punctul 3.1.4.2
               
            
                  3.1.4.3.1.
               
               
                  Încercarea de blocare în succesiune a roților se efectuează pe o suprafață a drumului cu un coeficient de aderență de maximum 0,3 și de aproximativ 0,8 (drum uscat), fiind începute de la vitezele de încercare inițiale specificate la punctul 3.1.4.3.2.
               
            
                  3.1.4.3.2.
               
               
                  Vitezele de încercare:
                  
                               
                           
                           
                              60 km/h, dar fără a depăși 0,8 vmax la decelerații pe suprafețe ale drumului cu coeficient scăzut de aderență;
                           
                        
                               
                           
                           
                              80 km/h, dar fără a depăși vmax la decelerații pe suprafețe ale drumului cu coeficient ridicat de aderență.
                           
                        
            
                  3.1.4.3.3.
               
               
                  Forța aplicată asupra pedalei poate depăși forțele de acționare permise la punctul 2.1.1 din anexa 4.
               
            
                  3.1.4.3.4.
               
               
                  Pedala se apasă cu o forță progresivă, astfel încât a doua roată a vehiculului se va bloca într-un interval cuprins între 0,5 și 1 s după începerea acționării pedalei, și până la blocarea ambelor roți ale unui ax (în timpul încercării se pot bloca și alte roți, cum ar fi în cazul blocării simultane).
               
            
                  3.1.4.4.
               
               
                  Încercările prevăzute la punctul 3.1.4.2 se desfășoară de câte două ori pe fiecare suprafață a drumului. Dacă rezultatul unei încercări este nesatisfăcător, se efectuează o a treia încercare decisivă.
               
            
                  3.1.4.5.
               
               
                  În cazul vehiculelor dotate cu sistem de frânare electrică recuperativă de categoria B, în care capacitatea de frânare electrică recuperativă este influențată de nivelul de încărcare electrică, curbele se trasează luând în considerare forța de frânare minimă și maximă furnizată de componenta de frânare electrică recuperativă. Dacă vehiculul este echipat cu un dispozitiv antiblocare care comandă roțile conectate la sistemul electric de frânare electrică recuperativă, această cerință nu se aplică și se înlocuiește cu cerințele prevăzute la anexa 13.
               
            3.1.5.   Vehicule tractoare, altele decât cele pentru semiremorci
      
                  3.1.5.1.
               
               
                  În cazul unui autovehicul autorizat să tracteze remorci din categoria O3 sau O4, echipate cu sisteme de frânare cu aer comprimat, raportul admis între coeficientul de frânare TM/PM și presiunea pm se încadrează, la toate presiunile situate între 20 și 750 kPa, în zonele indicate în diagrama 2 din prezenta anexă.
               
            3.1.6.   Unități tractoare pentru semiremorci
      
                  3.1.6.1.
               
               
                  Unități tractoare cu semiremorci neîncărcate. Un ansamblu articulat neîncărcat este considerat a constitui o unitate tractoare în stare de funcționare, cu conducătorul la bord, cuplată la o semiremorcă neîncărcată. Sarcina dinamică a semiremorcii pe unitatea tractoare este reprezentată de o masă statică Ps amplasată pe șaua de cuplare, egală cu 15 % din masa maximă pe cuplaj. Forțele de frânare trebuie să poată fi reglate continuu între stările unității tractoare cu semiremorcă (fără încărcătură) și cea a unității tractoare propriu-zise; se verifică, de asemenea, forțele de frânare care corespund unității tractoare propriu-zise.
               
            
                  3.1.6.2.
               
               
                  Unități tractoare cu semiremorci încărcate. Un ansamblu încărcat este considerat a fi constituit dintr-o unitate tractoare în stare de funcționare, cu conducătorul la bord, cuplată la o semiremorcă încărcată. Sarcina dinamică a semiremorcii pe unitatea tractoare este reprezentată de o masă statică Ps amplasată pe șaua de cuplare, egală cu:
                  Ps = Pso (1 + 0,45 z)
                  unde:
                  
                              Pso
                              
                           
                           
                              reprezintă diferența dintre masa la încărcare maximă a unității tractoare și masa acesteia atunci când este neîncărcată.
                           
                        Pentru h se consideră următoarele valori:
                  
                     
                  unde:
                  
                              ho
                              
                           
                           
                              este înălțimea centrului de greutate al unității tractoare;
                           
                        
                              hs
                              
                           
                           
                              hs este înălțimea planului de sprijin al cuplării semiremorcii;
                           
                        
                              Po
                              
                           
                           
                              este masa unității tractoare propriu-zise neîncărcate;
                           
                        și din:
                  
                     
               
            
                  3.1.6.3.
               
               
                  În cazul unui vehicul echipat cu sistem de frânare cu aer comprimat, raportul admis între coeficientul de frânare TM/PM și presiunea pm se încadrează, pentru toate presiunile situate între 20 și 750 kPa, în zonele prezentate în diagrama 3 din prezenta anexă.
               
            3.2.   Vehicule cu mai mult de două axuri
      Dispozițiile punctului 3.1 din prezenta anexă se aplică vehiculelor cu mai mult de două axuri. Dispozițiile punctului 3.1.2 din prezenta anexă privind ordinea de blocare a roților sunt considerate îndeplinite dacă, în cazul coeficienților de frânare cuprinși între 0,15 și 0,30, aderența utilizată de cel puțin unul dintre axurile față este mai mare decât cea utilizată de cel puțin unul dintre axurile spate.
      4.   DISPOZIȚII PENTRU SEMIREMORCI
      
                  4.1.
               
               
                  În cazul semiremorcilor echipate cu sistem de frânare cu aer comprimat:
                  
                              4.1.1.
                           
                           
                              Raportul admis între coeficientul de frânare TR/PR și presiunea pm se încadrează, la toate presiunile situate între 20 și 750 kPa, în două zone indicate în diagramele 4A și 4B pentru stările încărcat și, respectiv, neîncărcat. Această dispoziție se îndeplinește pentru toate stările de încărcare posibile ale axurilor semiremorcilor.
                           
                        
                              4.1.2.
                           
                           
                              Dacă cerințele de la punctul 4.1.1 din prezenta anexă nu pot fi îndeplinite împreună cu cerințele de la punctul 3.1.2.1 din anexa 4 la prezentul regulament privind semiremorcile cu un factor Kc mai mic de 0,80, atunci remorca îndeplinește eficacitatea de frânare minimă specificată la punctul 3.1.2.1 din anexa 4 la prezentul regulament și se echipează cu un sistem antiblocare în conformitate cu anexa 13 la prezentul regulament, cu excepția cerinței privind compatibilitatea de la punctul 1 al acesteia.
                           
                        
            5.   DISPOZIȚII PENTRU REMORCI ȘI REMORCI CU AXURI MEDIANE
      
                  5.1.
               
               
                  Pentru remorcile echipate cu sisteme de frânare cu aer comprimat:
                  
                              5.1.1.
                           
                           
                              Pentru remorcile cu două axuri se aplică următoarele cerințe:
                              
                                          5.1.1.1.
                                       
                                       
                                          Pentru valori ale k între 0,2 și 0,8 (7):
                                          z ≥ 0,1 + 0,85 (k – 0,2)
                                       
                                    
                                          5.1.1.2.
                                       
                                       
                                          Pentru toate condițiile de încărcare ale vehiculului, curba de aderență axului spate nu este superioară curbei de aderență a axului față, pentru toți coeficienții de frânare situați între 0,15 și 0,30. Această condiție este considerată, de asemenea, ca fiind îndeplinită dacă pentru coeficienții de frânare cuprinși între 0,15 și 0,30, curbele de aderență pentru fiecare ax sunt situate între două linii paralele cu linia coeficientului de aderență ideal dată de ecuațiile k = z + 0,08 și k = z – 0,08 descrise în diagrama 1B din prezenta anexă, iar curba de aderență pentru axul din spate, pentru coeficienți de frânare z ≥ 0,3, este conformă cu relația:
                                          z ≥ 0,3 + 0,74 (k – 0,38).
                                       
                                    
                                          5.1.1.3.
                                       
                                       
                                          Procedura de verificare a condițiilor de la punctele 5.1.1.1 și 5.1.1.2 este aceeași cu cea prevăzută la punctul 3.1.4.
                                       
                                    
                        
                              5.1.2.
                           
                           
                              În cazul remorcilor cu mai mult de două axuri, se aplică cerințele de la punctul 5.1.1 din prezenta anexă. Dispozițiile de la punctul 5.1.1 din prezenta anexă privind ordinea de blocare a roților sunt considerate îndeplinite dacă, în cazul coeficienților de frânare cuprinși între 0,15 și 0,30, coeficientul de aderență al cel puțin unuia dintre axurile față este mai mare decât cel al cel puțin unuia dintre axurile spate.
                           
                        
                              5.1.3.
                           
                           
                              Raportul admis între coeficientul de frânare TR/PR și presiunea pm se încadrează, la toate presiunile situate între 20 și 750 kPa, în zonele desemnate din diagrama 2 din prezenta anexă, pentru stările încărcat și respectiv neîncărcat.
                           
                        
            
                  5.2.
               
               
                  Pentru remorcile cu ax median prevăzute cu sisteme de frânare cu aer comprimat:
                  
                              5.2.1.
                           
                           
                              Raportul admis între coeficientul de frânare TR/PR și presiunea pm se încadrează în cele două zone indicate în diagrama 2 din prezenta anexă, înmulțind scara verticală cu 0,95. Această cerință se îndeplinește la toate presiunile între 20 și 750 kPa, pentru stările încărcat și respectiv neîncărcat.
                           
                        
                              5.2.2.
                           
                           
                              Dacă dispozițiile de la punctul 3.1.2.1 din anexa 4 la prezentul regulament nu pot fi îndeplinite din cauza lipsei de aderență, atunci remorca cu ax central este prevăzută cu sistem antiblocare, în conformitate cu anexa 13 la prezentul regulament.
                           
                        
            6.   CONDIȚII CARE TREBUIE ÎNDEPLINITE ÎN CAZUL UNEI DEFECȚIUNI LA SISTEMUL DE DISTRIBUȚIE A FRÂNĂRII
      În cazul în care dispozițiile prezentei anexe sunt îndeplinite prin utilizarea unui dispozitiv special (de exemplu, controlat mecanic de suspensia vehiculului), este posibilă, în eventualitatea unei defecțiuni a acestui mecanism sau a comenzii sale, oprirea vehiculului în condițiile specificate pentru frânarea de siguranță la autovehicule; la vehiculele autorizate să tracteze remorci prevăzute cu frâne cu aer comprimat, este posibilă atingerea unei presiuni la racordul de cuplare al circuitului de comandă care să se încadreze în valorile specificate la punctul 3.1.3 din prezenta anexă. În cazul defecțiunii comenzii dispozitivului la remorci și semiremorci, se obține o eficacitate de frânare de cel puțin 30 % din eficacitatea sistemului de frânare de serviciu prevăzută pentru vehiculul respectiv.
      7.   MARCAJE
      
                  7.1.
               
               
                  Vehiculele care îndeplinesc dispozițiile prezentei anexe prin utilizarea unui dispozitiv controlat mecanic de suspensia vehiculului sunt marcate în vederea indicării cursei utile a dispozitivului între pozițiile corespunzătoare stărilor neîncărcat, respectiv încărcat, ale vehiculului, precum și a oricăror alte informații care să permită verificarea reglării mecanismului.
               
            
                  7.1.1.
               
               
                  Când senzorul de sarcină este controlat prin intermediul suspensiei vehiculului prin orice alte mijloace, pe vehicul sunt marcate informații despre modul de verificare a reglării dispozitivului.
               
            
                  7.2.
               
               
                  În cazul în care dispozițiile prezentei anexe sunt îndeplinite prin utilizarea unui dispozitiv care variază presiunea aerului în transmisia frânei, vehiculul este marcat pentru a indica sarcinile pe axuri la sol, presiunile nominale de ieșire ale dispozitivului și o presiune de intrare nu mai mică de 80 % din presiunea maximă de intrare proiectată, conform specificațiilor constructorului vehiculului, pentru următoarele stări de încărcare:
                  
                              7.2.1.
                           
                           
                              încărcarea maximă tehnic admisă pentru axul (axurile) care controlează mecanismul;
                           
                        
                              7.2.2.
                           
                           
                              sarcina (sarcinile) pe ax corespunzătoare masei vehiculului în stare de funcționare, conform definiției de la punctul 13 din anexa 2 la prezentul regulament;
                           
                        
                              7.2.3.
                           
                           
                              sarcina (sarcinile) pe ax corespunzătoare vehiculului cu caroseria propusă, în stare de funcționare, la care sarcina (sarcinile) pe ax menționată (menționate) la punctul 7.2.2 de mai sus se aplică unui vehicul constituit din șasiu și cabină;
                           
                        
                              7.2.4.
                           
                           
                              sarcina (sarcinile) pe ax specificată (specificate) de constructor pentru a permite verificarea reglării dispozitivului în timpul funcționării, în cazul în care aceasta (acestea) este (sunt) diferită (diferite) de sarcina (sarcinile) specificată (specificate) la punctele 7.2.1-7.2.3 de mai sus.
                           
                        
            
                  7.3.
               
               
                  Punctul 14.7 din anexa 2 la prezentul regulament include informații care să permită conformitatea cu dispozițiile de la punctele 7.1 și 7.2 ce urmează a fi verificate.
               
            
                  7.4.
               
               
                  Marcajele prevăzute la punctele 7.1 și 7.2 din prezenta anexă se aplică într-o poziție vizibilă și nu pot fi șterse. Un exemplu de marcaj pentru un dispozitiv controlat mecanic la un vehicul prevăzut cu sistem de frânare cu aer comprimat este prezentat în diagrama 5 din prezenta anexă.
               
            
                  7.5.
               
               
                  Sistemele electronice de distribuire a forței de frânare care nu îndeplinesc cerințele de la punctele 7.1-7.4 de mai sus sunt echipate cu un dispozitiv de autodiagnosticare a funcțiilor care influențează distribuirea forței de frânare. În plus, atunci când vehiculul este staționat, generarea presiunii nominale necesare asociate cu începerea frânării, necesară pentru desfășurarea verificărilor descrise la punctul 1.3.1 de mai sus, este posibilă atât în stare încărcată, cât și neîncărcată.
               
            8.   ÎNCERCAREA VEHICULULUI
      În timpul încercării pentru omologarea de tip a unui vehicul, serviciul de inspecție tehnică verifică dacă acesta este conform cu dispozițiile prevăzute în prezenta anexă și efectuează orice alte încercări necesare în acest scop. Raportul asupra încercărilor suplimentare se atașează la raportul de omologare de tip.
      
         Diagrama 1A
      
      
         Anumite vehicule din categoria N1
         
      
      (a se vedea punctul 3.1.2.1 din prezenta anexă)
      
         
      
         Diagrama 1B
      
      
         Vehicule (altele decât cele de categoria N1) și remorci
      
      (a se vedea punctele 3.1.2.3 și 5.1.1.2 din prezenta anexă)
      
         
      Notă: Limita inferioară k = z – 0,08 nu se aplică la utilizarea aderenței axului spate.
      
         Diagrama 1C
      
      
         Vehicule din categoria N1
         
      
      (cu anumite excepții începând cu 1 octombrie 1990)
      (a se vedea punctul 3.1.2.2 din prezenta anexă)
      
         
      Notă: Limita inferioară k = z – 0,08 nu se aplică la utilizarea aderenței axului spate.
      
         Diagrama 2
      
      
         Vehicule tractoare și remorci
      
      (cu excepția unităților tractoare pentru semiremorci și a semiremorcilor)
      (a se vedea punctul 3.1.5.1 din prezenta anexă)
      
         
      Notă: Relațiile stabilite de prezenta diagramă se aplică progresiv pentru stările intermediare de încărcare între starea încărcat și starea neîncărcat și se obțin în mod automat.
      
         Diagrama 3
      
      
         Unități tractoare pentru semiremorci
      
      (a se vedea punctul 3.1.6.3 din prezenta anexă)
      
         
      Notă: Relațiile stabilite de prezenta diagramă se aplică progresiv pentru stările intermediare de încărcare între starea încărcat și starea neîncărcat și se obțin în mod automat.
      
         Diagrama 4A
      
      
         Semiremorci
      
      (a se vedea punctul 4 din prezenta anexă)
      
         
      Notă: Relația dintre coeficientul de frânare TR/PR și presiunea în circuitul de comandă în condiții de încărcare și neîncărcare se determină după cum urmează:
      Factorii Kс (încărcat), Kv (neîncărcat) sunt obținuți prin raportarea la diagrama 4B. Pentru a determina zonele corespunzând stării de încărcare și neîncărcare, valorile de pe ordonatele limitelor inferioare și superioare ale zonei hașurate din diagrama 4A se înmulțesc cu factorii Kc, respectiv Kv.
      
         Diagrama 4B
      
      (a se vedea punctul 4 și diagrama 4A din prezenta anexă)
      
         
      NOTĂ EXPLICATIVĂ PENTRU UTILIZAREA DIAGRAMEI 4B
      
                  1.
               
               
                  Formula din care derivă diagrama 4B este următoarea:
                  
                     
               
            
                  2.
               
               
                  Descrierea metodei prin intermediul unui exemplu practic.
               
            
                  2.1.
               
               
                  Liniile întrerupte prezentate în diagrama 4B se referă la determinarea factorilor Kс și Kv pentru următorul vehicul, unde:
                  
                               
                           
                           
                              Încărcat
                           
                           
                              Neîncărcat
                           
                        
                              P
                           
                           
                              24 tone (240 kN)
                           
                           
                              4,2 tone (42 kN)
                           
                        
                              PR
                              
                           
                           
                              150 kN
                           
                           
                              30 kN
                           
                        
                              PRmax
                              
                           
                           
                              150 kN
                           
                           
                              150 kN
                           
                        
                              hR
                              
                           
                           
                              1,8 m
                           
                           
                              1,4 m
                           
                        
                              ER
                              
                           
                           
                              6,0 m
                           
                           
                              6,0 m
                           
                        La punctele următoare, cifrele din paranteze se referă numai la vehiculul folosit cu scopul de a ilustra metoda de utilizare a diagramei 4B.
               
            
                  2.2.
               
               
                  Calculul rapoartelor
                  
                              (a)
                           
                           
                              
                                  încărcat (= 1,6)
                        
                              (b)
                           
                           
                              
                                  neîncărcat (= 1,4)
                        
                              (c)
                           
                           
                              
                                  neîncărcat (= 0,2)
                        
            
                  2.3.
               
               
                  Determinarea factorului de corecție pentru starea încărcat KC:
                  
                              (a)
                           
                           
                              se pornește de la hR corespunzătoare (hR = 1,8 m);
                           
                        
                              (b)
                           
                           
                              se ajunge orizontal la dreapta g · P/PR corespunzătoare (g · P/PR = 1,6);
                           
                        
                              (c)
                           
                           
                              se ajunge vertical la dreapta ER corespunzătoare (ER = 6,0 m);
                           
                        
                              (d)
                           
                           
                              se ajunge orizontal la scara KC; KC este factorul de corecție la încărcare cerut (KC = 1,04).
                           
                        
            
                  2.4.
               
               
                  Determinarea factorului de corecție pentru starea neîncărcat KV:
                  
                              2.4.1.
                           
                           
                              Determinarea factorului K2:
                              
                                          (a)
                                       
                                       
                                          se pornește de la hR corespunzătoare (hR = 1,4 m);
                                       
                                    
                                          (b)
                                       
                                       
                                          se ajunge orizontal la dreapta PR/PRmax corespunzătoare în grupul de curbe cel mai apropiat de axa verticală (PR/PRmax = 0,2);
                                       
                                    
                                          (c)
                                       
                                       
                                          se ajunge vertical la axa orizontală și se notează valoarea lui K2 (K2 = 0,13 m).
                                       
                                    
                        
                              2.4.2.
                           
                           
                              Determinarea factorului K1:
                              
                                          (a)
                                       
                                       
                                          se pornește de la hR corespunzătoare (hR = 1,4 m);
                                       
                                    
                                          (b)
                                       
                                       
                                          se ajunge orizontal la dreapta g · P/PR corespunzătoare (g · P/PR = 1,4);
                                       
                                    
                                          (c)
                                       
                                       
                                          se ajunge vertical la dreapta ER corespunzătoare (ER = 6,0 m);
                                       
                                    
                                          (d)
                                       
                                       
                                          se ajunge orizontal la dreapta PR/PRmax corespunzătoare în grupul de curbe cel mai îndepărtat de axa verticală (PR/PRmax = 0,2);
                                       
                                    
                                          (e)
                                       
                                       
                                          se ajunge vertical la axa orizontală și se notează valoarea lui K1 (K1 = 1,79).
                                       
                                    
                        
                              2.4.3.
                           
                           
                              Determinarea factorului KV:
                              Factorul de corecție la starea neîncărcat Kv se obține din următoarea expresie:
                              KV = K1 – K2 · (KV = 1,66)
                           
                        
            
         Diagrama 5
      
      
         Senzorul de sarcină al frânei
      
      (a se vedea punctul 7.4 din prezentul regulament)
      
                  Parametri de control
               
               
                  Sarcina vehiculului
               
               
                  Axul nr. 2 sarcină la sol
                  (daN)
               
               
                  Presiunea la intrare
                  (kPa)
               
               
                  Presiunea nominală la ieșire
                  ([kPa)
               
            
                  
                     
               
               
                  Încărcat
               
               
                  10 000
               
               
                  600
               
               
                  600
               
            
                  Neîncărcat
               
               
                  1 500
               
               
                  600
               
               
                  240
               
            
         (1)  În cazul remorcilor cu control electronic al distribuției forței de frânare, cerințele prezentei anexe se aplică numai dacă remorca este racordată electric la vehiculul tractor prin conectorul conform cu ISO 7638:1997.
      
         (2)  În cazul axelor multiple, atunci când distanța între axe este mai mare de 2 m, fiecare axă individuală este considerată un grup independent de axe.
      
         (3)  „Curbele de aderență utilizate” ale unui vehicul înseamnă curbele care indică, la condiții de sarcină date, aderențele utilizate de fiecare axă i în funcție de factorul de frânare al vehiculului.
      
         (4)  În cazul semiremorcilor, z reprezintă forța de frânare împărțită la masa statică exercitată asupra axei (axelor) semiremorcii.
      
         (5)  Astfel cum a fost descrisă la punctul 1.4.4.3 din anexa 4 la prezentul regulament.
      
         (6)  Dispozițiile de la punctele 3.1.1 sau 5.1.1 nu aduc atingere cerințelor din anexa 4 la prezentul regulament referitoare la eficacitatea frânării. Totuși, dacă încercările efectuate în conformitate cu punctele 3.1.1 sau 5.1.1 au ca rezultat niveluri de eficacitate a frânării peste cele prevăzute la anexa 4, dispozițiile referitoare la curbele de aderență utilizate se aplică în zonele de la diagramele 1A, 1B și 1C din prezenta anexă definite de dreptele k = 0,8 și z = 0,8.
      
         (7)  Dispozițiile de la punctele 3.1.1 sau 5.1.1 nu aduc atingere cerințelor din anexa 4 la prezentul regulament referitoare la eficacitatea frânării. Totuși, dacă încercările efectuate în conformitate cu punctele 3.1.1 sau 5.1.1 au ca rezultat niveluri de eficacitate a frânării peste cele prevăzute la anexa 4, dispozițiile referitoare la curbele de aderență utilizate se aplică în zonele de la diagramele 1A, 1B și 1C din prezenta anexă definite de dreptele k = 0,8 și z = 0,8.
   
   
      ANEXA 11
      
         Cazuri în care încercările de tip I și/sau II (sau IIA) sau III nu se efectuează
      
      
                  1.
               
               
                  Încercările de tip I și/sau II (sau IIA) sau de tip III nu se efectuează pentru vehiculul supus omologării în următoarele cazuri:
                  
                              1.1.
                           
                           
                              Atunci când vehiculul respectiv este o remorcă sau un autovehicul care, din punctul de vedere al pneurilor, al energiei de frânare absorbită de fiecare ax și al modului de montare al pneurilor și frânelor, este identică (identic), în privința frânelor, cu o remorcă sau semiremorcă sau un autovehicul care:
                              
                                          1.1.1.
                                       
                                       
                                          a trecut o încercare de tip I și/sau II (sau IIA) sau de tip III; și
                                       
                                    
                                          1.1.2.
                                       
                                       
                                          a fost omologată (omologat), cu privire la energia de frânare absorbită, pentru o masă pe ax care nu este inferioară celei a vehiculului în cauză.
                                       
                                    
                        
                              1.2.
                           
                           
                              Atunci când vehiculul respectiv este un autovehicul sau o remorcă al(e) cărui ax(uri)/al(e) cărei ax(uri) în privința pneurilor, energiei de frânare absorbită de fiecare ax și modului de montare a anvelopelor și frânelor, este (sunt) identic(e), din punctul de vedere al sistemului de frânare, cu un ax sau mai multe axuri ce a(u) fost supus(e) individual încercărilor de tip I și/sau II (sau IIA) sau de tip III, cu o masă pe ax care nu este inferioară celei a vehiculului în cauză, cu condiția ca energia de frânare absorbită de fiecare ax să nu depășească energia absorbită de acel ax în timpul încercării sau încercărilor de referință efectuate separat pe acel ax.
                           
                        
                              1.3.
                           
                           
                              Atunci când vehiculul în cauză este prevăzut cu un sistem de frânare de anduranță, altul decât frâna de motor, identic cu un sistem de frânare de anduranță care a fost deja încercat în următoarele condiții:
                              
                                          1.3.1.
                                       
                                       
                                          într-o încercare efectuată pe o pantă cu înclinație de cel puțin 6 % (încercare de tip II) sau de cel puțin 7 % (încercare de tip IIA), sistemul de frânare de anduranță a stabilizat singur viteza unui vehicul cu o masă maximă în momentul efectuării încercării cel puțin egală cu masa maximă a vehiculului propus pentru omologare;
                                       
                                    
                                          1.3.2.
                                       
                                       
                                          pe parcursul încercării de mai sus se verifică dacă viteza de rotație a părților rotative ale sistemului de frânare de anduranță, atunci când vehiculul rulează cu 30 km/h, este astfel încât cuplul de încetinire să fie cel puțin egal cu cel din timpul încercării menționate la punctul 1.3.1 de mai sus.
                                       
                                    
                        
                              1.4.
                           
                           
                              În cazul în care vehiculul respectiv este o remorcă prevăzută cu frâne pneumatice cu camă în formă de S sau cu discuri de frână (1) care îndeplinește condițiile din apendicele 2 al prezentei anexe privind verificarea caracteristicilor comparativ cu cele menționate în raportul de încercare al axului de referință, al cărui model este prezentat în apendicele 3 din prezenta anexă.
                           
                        
            
                  2.
               
               
                  Termenul „identic”, așa cum a fost folosit la punctele 1.1, 1.2 și 1.3 de mai sus, înseamnă identic în ceea ce privește caracteristicile și materialele utilizate pentru fabricarea componentelor vehiculului menționat la aceste puncte.
               
            
                  3.
               
               
                  La aplicarea dispozițiilor de mai sus, comunicarea privind omologarea (anexa 2 la prezentul regulament) conține indicațiile următoare:
                  
                              3.1.
                           
                           
                              În cazul de la punctul 1.1, numărul de omologare al vehiculului pe care a fost realizată încercarea de tip I sau/și II (sau IIA) sau de tip III utilizată ca referință.
                           
                        
                              3.2.
                           
                           
                              În cazul de la punctul 1.2, se completează tabelul I de la apendicele 1 la prezenta anexă.
                           
                        
                              3.3.
                           
                           
                              În cazul de la punctul 1.3, se completează tabelul II de la apendicele 1 la prezenta anexă.
                           
                        
                              3.4.
                           
                           
                              Dacă se aplică punctul 1.4, se completează tabelul III de la apendicele 1 la prezenta anexă.
                           
                        
            
                  4.
               
               
                  În cazul în care solicitantul omologării dintr-un stat care este parte la acordul de aplicare a prezentului regulament face trimitere la o omologare acordată într-un alt stat care este parte la acordul de aplicare a prezentului regulament, acesta prezintă documentele corespunzătoare ale acelei omologări.
               
            
         (1)  Pot fi omologate și alte modele de frână pe baza prezentării unor informații echivalente.
      
         APENDICELE 1
         
            Tabelul I
         
         
                      
                  
                  
                     Axurile vehiculului
                  
                  
                     Axuri de referință
                  
               
                     Masa pe ax (1)
                     
                  
                  
                     Forța de frânare necesară la roți
                  
                  
                     Viteza
                  
                  
                     Masa pe ax (1)
                     
                  
                  
                     Forța de frânare dezvoltată la roți
                  
                  
                     Viteza
                  
               
                     kg
                  
                  
                     N
                  
                  
                     km/h
                  
                  
                     kg
                  
                  
                     N
                  
                  
                     km/h
                  
               
                     Axul 1:
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
                     Axul 2:
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
                     Axul 3:
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
                     Axul 4:
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
            Tabelul II
         
         Masa totală a vehiculului spus omologării … kg
         Forță de frânare necesară la roți …N
         Cuplu de încetinire necesar la axul principal al sistemului de frânare de anduranță … Nm
         Cuplul de încetinire obținut la axul principal al sistemului de frânare de anduranță
         (conform diagramei) … Nm
         
            Tabelul III
         
         
                      
                  
                  
                     AXUL DE REFERINȚĂ …
                     (copie inclusă)
                  
               
                      
                  
                  
                     NR. RAPORTULUI …
                  
               
                      
                  
                  
                     Data …
                  
               
            
         
                      
                  
                  
                     Tipul I
                  
                  
                     Tip III
                  
               
                     Energiă absorbita de ax (N)
                     (a se vedea punctul 4.2.1, apendicele 2)
                  
               
                     Axul 1:
                  
                  
                     T1 = … % Pe
                         (2)
                     
                  
                  
                     T1 = … % Pe
                     
                  
               
                     Axul 2:
                  
                  
                     T2 = … % Pe
                     
                  
                  
                     T2 = … % Pe
                     
                  
               
                     Axul 3:
                  
                  
                     T3 = … % Pe
                     
                  
                  
                     T3 = … % Pe
                     
                  
               
                     Cursa calculată a dispozitivului de acționare (mm)
                     (a se vedea punctul 4.3.1.1, apendicele 2)
                  
               
                     Axul 1:
                  
                  
                     S1 = …
                  
                  
                     s1 = …
                  
               
                     Axul 2:
                  
                  
                     S2 = …
                  
                  
                     s2 = …
                  
               
                     Axul 3:
                  
                  
                     S3 = …
                  
                  
                     s3 = …
                  
               
                     Forța de apăsare medie (N)
                     (a se vedea punctul 4.3.1.2, apendicele 2)
                  
               
                     Axul 1:
                  
                  
                     ThA1 = …
                  
                  
                     ThA1 = …
                  
               
                     Axul 2:
                  
                  
                     ThA2 = …
                  
                  
                     ThA2 = …
                  
               
                     Axul 3:
                  
                  
                     ThA3 = …
                  
                  
                     ThA3 = …
                  
               
                     Eficacitatea frânării (N)
                     (a se vedea punctul 4.3.1.4, apendicele 2)
                  
               
                     Axul 1:
                  
                  
                     T1 = …
                  
                  
                     T1 = …
                  
               
                     Axul 2:
                  
                  
                     T2 = …
                  
                  
                     T2 = …
                  
               
                     Axul 3:
                  
                  
                     T3 = …
                  
                  
                     T3 = …
                  
               
                      
                  
                  
                     Rezultatul încercării de tip 0 asupra remorcii
                     (E)
                  
                  
                     Tip I eficacitate la cald
                     (calculată)
                  
                  
                     Tip III eficacitate la cald
                     (calculată)
                  
               
                     Eficacitatea frânării vehiculului
                     (a se vedea punctul 4.3.2, apendicele 2)
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
                     Specificații pentru eficacitatea la cald
                     (a se vedea punctele 1.5.3, 1.6.3 și 1.7.2 din anexa 4)
                  
                  
                      
                  
                  
                     ≥ 0,36
                     și
                     ≥ 0,60 E
                  
                  
                     ≥ 0,40
                     și
                     ≥ 0,60 E
                  
               
            (1)  Masă maximă tehnic admisă pe axă.
         
            (2)  Pe reprezintă reacția statică normală sau suprafața drumului de pe axa de referință corespunzătoare.
      
      
         APENDICELE 2
         
            Proceduri alternative pentru încercările de tip I și III pentru frânele remorcilor
         
         1.   GENERALITĂȚI
         
                     1.1.
                  
                  
                     În conformitate cu punctul 1.4 din prezenta anexă, nu este necesar să se realizeze încercările de pierdere a eficacității de tip I și III la omologarea de tip a vehiculului în cazul în care componentele sistemului de frânare îndeplinesc condițiile din prezentul apendice, iar eficacitatea calculată a frânării este conformă cu dispozițiile prezentului regulament pentru categoria respectivă de vehicul.
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Încercările realizate conform metodelor descrise în prezentul apendice sunt considerate a fi conforme cu condițiile de mai sus.
                     
                                 1.2.1.
                              
                              
                                 Dacă încercările efectuate în conformitate cu punctul 3.5.1 din prezentul apendice, începând de la și incluzând Suplimentul 7 la seria 09 de amendamente au avut rezultate pozitive, acestea sunt considerate a îndeplini dispozițiile punctului 3.5.1 din prezentul apendice, astfel cum a fost modificat ultima dată. Dacă se utilizează această procedură alternativă, raportul de încercare face referire la raportul de încercare inițial din care au fost extrase rezultatele încercărilor pentru noul raport actualizat. Totuși, este necesar să fie efectuate noi încercări de verificare a conformității cu cerințele din ultima versiune modificată a prezentului regulament.
                              
                           
               
                     1.3.
                  
                  
                     Încercările efectuate în conformitate cu punctul 3.6 din prezentul apendice și rezultatele indicate în secțiunea 2 din apendicele 3 sau apendicele 4 se acceptă ca metodă de confirmare a îndeplinirii cerințelor de la punctul 5.2.2.8.1 din prezentul regulament.
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Reglarea frânei (frânelor) se efectuează înainte de efectuarea încercării de tip III de mai jos, în conformitate cu următoarea procedură, după caz:
                     
                                 1.4.1.
                              
                              
                                 În cazul frânei (frânelor) pneumatice ale remorcii, reglarea permite funcționarea dispozitivului de reglare automată a frânelor. În acest scop, cursa dispozitivului de acționare se reglează la:
                                 
                                             s0 ≥ 1,1 × sreajustare
                                             
                                          
                                          
                                             (limita superioară nu depășește valoarea recomandată de producător),
                                          
                                       unde
                                 
                                             sreajustare
                                             
                                          
                                          
                                             este cursa de reajustare specificată de producătorul dispozitivului de reglare automată a frânei, adică cursa la care începe reajustarea cursei de deplasare a frânei, la o presiune a dispozitivului de acționare de 100 kPa.
                                          
                                       Dacă, în urma unui acord cu serviciul tehnic, măsurarea cursei dispozitivului de acționare nu este necesară, valoarea inițială se stabilește de comun acord cu serviciul tehnic.
                                 Pe baza condiției de mai sus, frâna se acționează succesiv de 50 de ori, cu o presiune a dispozitivului de acționare de 200 kPa. După aceasta, frâna se acționează o singură dată, cu o presiune a dispozitivului de acționare de minimum 650 kPa.
                              
                           
                                 1.4.2.
                              
                              
                                 În cazul frânelor hidraulice cu disc ale remorcilor, nu sunt necesare cerințe privind reglarea.
                              
                           
                                 1.4.3.
                              
                              
                                 În cazul frânelor hidraulice cu tambur ale remorcilor, reglarea acestora are loc în conformitate cu recomandările producătorului.
                              
                           
               
                     1.5.
                  
                  
                     În cazul remorcilor echipate cu dispozitive de reglare automată a frânelor, frânele se reglează înainte de încercarea de tip I prevăzută mai jos, în conformitate cu procedura de la punctul 1.4 de mai sus.
                  
               2.   SIMBOLURI ȘI DEFINIȚII
         
                     P
                  
                  
                     =
                  
                  
                     reacțiunea normală a suprafeței drumului asupra axului în condiții statice
                  
               
                     C
                  
                  
                     =
                  
                  
                     cuplul aplicat frânei
                  
               
                     Cmax
                     
                  
                  
                     =
                  
                  
                     cuplul maxim admis aplicat frânei
                  
               
                     CO
                     
                  
                  
                     =
                  
                  
                     pragul minim al cuplului aplicat frânei, respectiv cuplul minim necesar pentru a obține un cuplu de frânare măsurabil
                  
               
                     R
                  
                  
                     =
                  
                  
                     raza de rulare (dinamică) a pneului
                  
               
                     T
                  
                  
                     =
                  
                  
                     forța de frânare la suprafața de contact dintre pneu și drum
                  
               
                     M
                  
                  
                     =
                  
                  
                     cuplu de frânare = T · R
                  
               
                     z
                  
                  
                     =
                  
                  
                     coeficient de frânare = T/P or M/RP
                  
               
                     s
                  
                  
                     =
                  
                  
                     cursa dispozitivului de acționare (cursa utilă + cursa în gol)
                  
               
                     sp
                     
                  
                  
                     =
                  
                  
                     a se vedea anexa 19, apendicele 7
                  
               
                     ThA
                     
                  
                  
                     =
                  
                  
                     a se vedea anexa 19, apendicele 7
                  
               
                     
                        l
                     
                  
                  
                     =
                  
                  
                     lungimea pârghiei
                  
               
                     r
                  
                  
                     =
                  
                  
                     raza tamburilor de frână
                  
               
                     P
                  
                  
                     =
                  
                  
                     presiunea de acționare a frânei
                  
               Notă: (simbolurile privind frâna de referință au sufixul „e”)
         
            
         3.   METODE DE ÎNCERCARE
         3.1.   Încercări pe pistă
         
                     3.1.1.
                  
                  
                     Încercările de eficacitate a frânei trebuie efectuate, de preferință, pe un singur ax.
                  
               
                     3.1.2.
                  
                  
                     Rezultatele încercărilor asupra unui ansamblu de axuri pot fi folosite în conformitate cu punctul 1.1, cu condiția ca fiecare ax să producă aceeași energie de frânare în timpul încercărilor de eficacitate normală și la cald.
                     
                                 3.1.2.1.
                              
                              
                                 Această condiție este realizată atunci când următoarele elemente sunt identice pentru fiecare ax: geometria frânei, alinierea, montajul roților, pneurile, sistemul de acționare și distribuția presiunii în sistemul de acționare.
                              
                           
                                 3.1.2.2.
                              
                              
                                 Rezultatul înregistrat pentru un ansamblu de axuri este valoarea medie pentru axurile respective, ca și când s-ar fi utilizat un singur ax.
                              
                           
               
                     3.1.3.
                  
                  
                     Este preferabil ca axul (axurile) să fie încărcat(e) cu sarcina statică maximă pe ax, deși aceasta nu este o condiție obligatorie în cazul în care se ține cont, în timpul încercărilor, de diferența de rezistență la rulare dată de diferența de sarcină pe axul (axurile) încercat(e).
                  
               
                     3.1.4.
                  
                  
                     Se ia în considerare efectul creșterii rezistenței la rulare generată de utilizarea, în cadrul încercărilor, a unui ansamblu de vehicule.
                  
               
                     3.1.5.
                  
                  
                     Viteza inițială în timpul încercării este cea specificată. Viteza finală se calculează prin formula următoare:
                     
                        
                     unde:
                     
                                 v1
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 viteza inițială (km/h)
                              
                           
                                 v2
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 viteza finală (km/h)
                              
                           
                                 Po
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 masa vehiculului tractor (kg) în condițiile de încercare
                              
                           
                                 P1
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 partea din masa remorcii susținută de axul (axurile) nefrânat(e) (kg)
                              
                           
                                 P2
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 partea din masa remorcii susținută de axul (axurile) frânat(e) (kg)
                              
                           
               3.2.   Încercări dinamometrice inerțiale
         
                     3.2.1.
                  
                  
                     Mașina de încercare are o inerție de rotație care simulează acea parte a inerției liniare a masei vehiculului care acționează asupra unei roți, necesară pentru încercările de eficacitate la rece și la cald, ea putând să funcționeze la o turație constantă pentru scopurile încercărilor descrise la punctele 3.5.2 și 3.5.3 din prezentul apendice.
                  
               
                     3.2.2.
                  
                  
                     Încercarea se efectuează cu o roată completă, cu pneu, montată pe rotorul frânei așa cum ar fi montată pe vehicul. Masa inerțială poate fi conectată la frână fie direct, fie prin pneuri și roți.
                  
               
                     3.2.3.
                  
                  
                     Se poate utiliza, în fazele de încălzire, o răcire cu aer având un debit și o direcție reprezentative pentru condițiile reale, viteza debitului de aer fiind:
                     vaer = 0,33 v
                     unde:
                     
                                 v
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 viteza vehiculului de încercare la începutul frânării,
                              
                           iar temperatura aerului de răcire este temperatura ambiantă.
                  
               
                     3.2.4.
                  
                  
                     În cazurile în care rezistența la rulare a pneului în timpul încercării nu este compensată în mod automat, cuplul aplicat frânei se corectează prin scăderea unui cuplu corespunzător unui coeficient de rezistență la rulare de 0,01.
                  
               3.3.   Încercări dinamometrice pe stand
         
                     3.3.1.
                  
                  
                     Este preferabil ca axul să fie încărcat cu sarcina statică maximă pe ax, deși aceasta nu este o condiție obligatorie în cazul în care se ține cont, în timpul încercărilor, de diferența de rezistență la rulare dată de diferența de sarcină pe axul supus încercării.
                  
               
                     3.3.2.
                  
                  
                     Se poate utiliza, în fazele de încălzire, o răcire cu aer având un debit și o direcție reprezentative pentru condițiile reale, viteza debitului de aer fiind:
                     vaer = 0,33 v
                     unde:
                     
                                 v
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 viteza vehiculului de încercare la începutul frânării,
                              
                           iar temperatura aerului de răcire este temperatura ambiantă.
                  
               
                     3.3.3.
                  
                  
                     Timpul de frânare are o durată de o secundă, după un timp de răspuns maxim de 0,6 secunde.
                  
               3.4.   Condiții de încercare
         
                     3.4.1.
                  
                  
                     Pe frânele supuse încercării se montează o aparatură care permite realizarea măsurătorilor următoare:
                     
                                 3.4.1.1.
                              
                              
                                 O înregistrare continuă care să permită determinarea cuplului de frânare sau forței de frânare la periferia pneului.
                              
                           
                                 3.4.1.2.
                              
                              
                                 O înregistrare continuă a presiunii aerului în dispozitivul de acționare.
                              
                           
                                 3.4.1.3.
                              
                              
                                 Viteza în timpul încercării.
                              
                           
                                 3.4.1.4.
                              
                              
                                 Temperatura inițială la exteriorul tamburului frânei.
                              
                           
                                 3.4.1.5.
                              
                              
                                 Cursa dispozitivului de acționare în timpul încercărilor de tip 0 și de tip I sau III.
                              
                           
               3.5.   Proceduri de încercare
         3.5.1.   Încercare suplimentară de eficacitate la rece.
         Pregătirea frânei are loc în conformitate cu punctul 4.4.2 din anexa 19 la prezentul regulament.
         Dacă verificarea factorului de frânare BF și a limitei cuplului de frânare a fost efectuată în conformitate cu punctul 4.4.3 din anexa 19 la prezentul regulament, procedura de rodare a frânelor pentru încercarea suplimentară de eficacitate la rece este identică cu procedura de verificare prevăzută la punctul 4.4.3 din anexa 19.
         Efectuarea încercării de eficacitate la rece se permite după verificarea factorului de frânare BF prevăzută la punctul 4 de la anexa 19 din prezentul regulament.
         Se permite, de asemenea, efectuarea succesivă a celor două încercări de pierdere a eficacității de tip I și III.
         Unele dintre acționările frânei prevăzute la punctul 4.4.2.6 de la anexa 19 pot avea loc între fiecare dintre încercările de pierdere a eficacității, precum și între etapa de verificare și încercările de eficacitate la rece. Numărul de acționări se declară de către producătorul frânelor.
         
                     3.5.1.1.
                  
                  
                     Această încercare se realizează la o viteză inițială de 40 km/h pentru încercarea de tip I și de 60 km/h pentru încercarea de tip III, pentru a evalua eficacitatea frânării la cald la sfârșitul încercărilor de tip I și III. Încercarea de pierdere a eficacității de tip I și/sau tip III se efectuează imediat după această încercare de eficacitate la rece.
                  
               
                     3.5.1.2.
                  
                  
                     Se efectuează trei acționări ale frânei la aceeași presiune (p) și la o viteză inițială de 40 km/h (pentru încercarea de tip I) sau de 60 km/h (pentru încercarea de tip III), cu o temperatură inițială a frânelor aproximativ egală și care nu depășește 100 °C, măsurată pe suprafața exterioară a tamburului sau discului. Acționările au loc la presiunea necesară sistemului de acționare a frânei pentru a furniza un cuplu de frânare sau o forță de frânare echivalentă unui coeficient de frânare (z) de cel puțin 50 %. Presiunea la dispozitivul de acționare nu depășește 650 kPa și cuplul aplicat frânei (C) nu depășește cuplul maxim admis aplicat frânei (Cmax). Media celor trei rezultate obținute constituie valoarea eficacității la rece.
                  
               3.5.2.   Încercarea de pierdere de eficacitate (încercare de tip I)
         
                     3.5.2.1.
                  
                  
                     Această încercare se efectuează la o viteză de 40 km/h și o temperatură inițială a frânelor ce nu depășește 100 °C, măsurată pe suprafața exterioară a tamburului sau discului de frânare.
                  
               
                     3.5.2.2.
                  
                  
                     Coeficientul de frânare se menține la 7 %, inclusiv rezistența la rulare (a se vedea punctul 3.2.4 din prezentul apendice).
                  
               
                     3.5.2.3.
                  
                  
                     Durata încercării este de două minute și 33 secunde sau 1,7 km la 40 km/h. Dacă viteza de încercare nu poate fi atinsă, durata încercării poate fi prelungită conform punctului 1.5.2.2 din anexa 4 la prezentul regulament.
                  
               
                     3.5.2.4.
                  
                  
                     Cel târziu 60 de secunde după încercarea de tip I, se efectuează un test de eficacitate la cald în conformitate cu punctul 1.5.3 din anexa 4 la prezentul regulament, la o viteză inițială de 40 km/h. Presiunea dispozitivului de acționare este cea utilizată în timpul încercării de tip 0.
                  
               3.5.3.   Încercarea de pierdere a eficacității (încercare de tip III)
         3.5.3.1.   Metode de încercare pentru frânarea repetată
         3.5.3.1.1.   Încercări pe pistă (a se vedea anexa 4, punctul 1.7)
         3.5.3.1.2.   Încercarea cu dinamometrul inerțial
         Pentru încercarea prevăzută în anexa 11 apendicele 2 punctul 3.2, condițiile pot fi aceleași ca pentru încercarea pe drum prevăzută la punctul 1.7.1, unde:
         
            
         3.5.3.1.3.   Încercarea dinamometrică pe stand
         Pentru încercarea prevăzută în anexa 11 apendicele 2 punctul 3.3, condițiile sunt următoarele:
         
                     Număr de acționări ale frânei
                  
                  
                     20
                  
               
                     Durata ciclului de frânare
                     (timpul de frânare 25 s și timpul de revenire 35 s)
                  
                  
                     60 s
                  
               
                     Vitezele de încercare
                  
                  
                     30 km/h
                  
               
                     Coeficientul de frânare
                  
                  
                     0,06
                  
               
                     Rezistență la rulare
                  
                  
                     0,01
                  
               3.5.3.2.   Cel târziu 60 de secunde după sfârșitul încercării de tip III se realizează o încercare a eficacității la cald în conformitate cu punctul 1.7.2 din anexa 4 la prezentul regulament. Presiunea dispozitivului de acționare este cea utilizată în încercarea de tip 0.
         3.6.   Cerințe de eficacitate pentru dispozitivele de reglare automată a frânelor
         3.6.1.   Următoarele cerințe se aplică unui dispozitiv de reglare automată a frânelor care se montează pe o frână, iar eficacitatea acestuia se verifică în conformitate cu dispozițiile prezentului apendice.
         După finalizarea încercărilor descrise la punctele 3.5.2.4 (încercarea de tip I) sau 3.5.3.2 (încercarea de tip III) de mai sus, se verifică îndeplinirea cerințelor de la punctul 3.6.3 de mai jos.
         3.6.2.   Următoarele cerințe se aplică unui dispozitiv de reglare automată a frânelor instalat pe o frână pentru care există deja un raport de încercare prevăzut în apendicele 3.
         3.6.2.1.   Performanța sistemului de frânare
         După încălzirea frânei (frânelor) efectuată în conformitate cu procedurile descrise la punctele 3.5.2 (încercarea de tip I) sau 3.5.3 (încercarea de tip III), după caz, se aplică una din următoarele dispoziții:
         
                     (a)
                  
                  
                     eficacitatea la cald a sistemului de frânare de serviciu este de minimum 80 % din eficacitatea prevăzută pentru tipul 0; sau
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     frâna se aplică cu o presiune a dispozitivului de acționare similară celei din timpul încercării de tip 0; la această presiune, cursa totală a dispozitivului de acționare (sA) se măsoară și este maximum 0,9 din valoarea sp a camerei de frânare.
                     
                                 sp
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 cursa efectivă: cursa la care forța de apăsare este 90 % din forța de apăsare medie (ThA) – a se vedea punctul 2 din anexa 11 – apendicele 2 la prezentul regulament.
                              
                           
               3.6.2.2.   După finalizarea încercărilor descrise la punctul 3.6.2.1 de mai sus, se verifică îndeplinirea cerințelor de la punctul 3.6.3 de mai jos.
         3.6.3.   Încercarea de rulare liberă
         După efectuarea încercărilor specificate la punctele 3.6.1 sau 3.6.2 de mai sus, se permite răcirea frânelor la o temperatură tipică a frânelor reci (adică de maximum 100 °C) și se verifică dacă remorca/roata (roțile) are (au) capacitatea să ruleze liber, prin îndeplinirea uneia dintre următoarele condiții:
         
                     (a)
                  
                  
                     roțile rulează liber (de exemplu, pot fi rotite cu mâna);
                  
               
                     (b)
                  
                  
                     se constată că, la o viteză constantă v = 60 km/h cu frânele neacționate, temperaturile asimptotice ale tamburului/discului nu depășesc 80 °C, iar momentul frânării reziduale este considerat acceptabil.
                  
               3.7.   Raport de încercare
         
                     3.7.1.
                  
                  
                     Rezultatele încercărilor efectuate în conformitate cu punctele 3.5 și 3.6.1 se consemnează pe un formular al cărui model este inclus în apendicele 3 la prezenta anexă.
                  
               
                     3.7.2.
                  
                  
                     Se identifică frâna și axul. În acest scop, informațiile referitoare la frâne, ax, masa tehnic admisă și numărul raportului de încercare corespunzător prevăzut la apendicele 3 sunt marcate pe ax.
                  
               
                     3.7.3.
                  
                  
                     În cazul unei frâne echipate cu un dispozitiv alternativ de reglare, rezultatele încercărilor desfășurate în conformitate cu punctul 3.6.2 din prezentul apendice se înregistrează în formularul al cărui model este prezentat în apendicele 4 la prezenta anexă.
                  
               4.   VERIFICAREA
         4.1.   Verificarea componentelor
         Specificațiile frânei vehiculului care este prezentat pentru omologare de tip trebuie verificate prin satisfacerea fiecăreia din următoarele criterii de proiectare:
         
                     Componentă
                  
                  
                     Criterii
                  
               
                     4.1.1.
                  
                  
                     
                                 (a)
                              
                              
                                 Secțiunea cilindrică a tamburului de frână
                              
                           
                  
                     Nu se admit variații
                  
               
                     
                                 (b)
                              
                              
                                 Materialul tamburului sau al discului de frână
                              
                           
                  
                     Nu se admit variații
                  
               
                     
                                 (c)
                              
                              
                                 Masa tamburului sau a discului de frână
                              
                           
                  
                     Poate varia cu până la 20 % din masa tamburului sau discului de referință
                  
               
                     4.1.2.
                  
                  
                     
                                 (a)
                              
                              
                                 Distanța între roată și suprafața exterioară a tamburului sau diametrul exterior al discului de frână (dimensiunea E)
                              
                           
                  
                     Toleranțele sunt stabilite de serviciul tehnic care efectuează încercările de omologare.
                  
               
                     
                                 (b)
                              
                              
                                 Partea tamburului de frână sau a discului de frână neacoperită de roată (dimensiunea F)
                              
                           
               
                     4.1.3.
                  
                  
                     
                                 (a)
                              
                              
                                 Materialul garniturilor de frână sau a plăcuțelor de frână
                              
                           
                  
                     Nu se admit variații
                  
               
                     
                                 (b)
                              
                              
                                 Lățimea garniturilor de frână sau a plăcuțelor de frână
                              
                           
               
                     
                                 (c)
                              
                              
                                 Grosimea garniturilor de frână sau a plăcuțelor de frână
                              
                           
               
                     
                                 (d)
                              
                              
                                 Suprafața efectivă a garniturilor de frână sau a plăcuțelor de frână
                              
                           
               
                     
                                 (e)
                              
                              
                                 Modul de fixare a garniturilor de frână sau a plăcuțelor de frână
                              
                           
               
                     4.1.4.
                  
                  
                     Geometria frânei (conform fig. 2A sau 2B din apendicele 3, după caz)
                  
                  
                     Nu se admit variații
                  
               
                     4.1.5.
                  
                  
                     Raza de rulare a pneurilor (R)
                  
                  
                     Poate varia, cu respectarea condițiilor enumerate la punctul 4.3.1.4 din prezentul apendice
                  
               
                     4.1.6.
                  
                  
                     
                                 (a)
                              
                              
                                 Forța de apăsare medie (THA)
                              
                           
                  
                     Pot varia, cu condiția ca eficacitatea prevăzută să îndeplinească dispozițiile de la punctul 4.3 din prezentul apendice
                  
               
                     
                                 (b)
                              
                              
                                 Cursa dispozitivului de acționare (s)
                              
                           
               
                     
                                 (c)
                              
                              
                                 Lungimea pârghiei de acționare (l)
                              
                           
               
                     
                                 (d)
                              
                              
                                 Presiunea de acționare (p)
                              
                           
               
                     4.1.7.
                  
                  
                     Masa statică (P)
                  
                  
                     P nu depășește Pe, (a se vedea punctul 2)
                  
               4.2.   Verificarea forțelor de frânare absorbite
         
                     4.2.1.
                  
                  
                     Forțele de frânare (T) pentru fiecare frână supusă încercării (pentru aceeași presiune a circuitului de comandă pm) necesare pentru a produce forța de rezistență specificată pentru condițiile încercărilor de tip I și III nu depășește valorile Te indicate în apendicele 3 punctele 2.1 și 2.2 din anexa 11, care au fost folosite ca bază pentru încercarea frânei de referință.
                  
               4.3.   Verificarea eficacității la cald
         
                     4.3.1.
                  
                  
                     Forța de frânare (T) pentru fiecare frână supusă încercării pentru o presiune (p) specificată a dispozitivului de acționare și pentru o presiune a circuitului de comandă (pm) folosite în timpul încercării de tip 0 a remorcii respective se determină după cum urmează:
                     
                                 4.3.1.1.
                              
                              
                                 Cursa calculată (s) a dispozitivului de acționare a frânei supuse încercării se calculează după cum urmează:
                                 Această valoare nu depășește sp. Dacă valoarea sp a fost verificată și raportată în conformitate cu procedura de la poziția 2 din anexa 19 la prezentul regulament, aceasta poate fi aplicată numai în intervalul de presiuni înregistrate la punctul 3.3.1 din raportul de încercare menționat la apendicele 1 la anexa 19.
                              
                           
                                 4.3.1.2.
                              
                              
                                 Se determină forța de apăsare medie (ThA) a dispozitivului de acționare al frânei supuse încercării la presiunea specificată la punctul 4.3.1 de mai sus.
                              
                           
                                 4.3.1.3.
                              
                              
                                 Cuplul aplicat frânei (C) este calculat apoi după cum urmează:
                                 C = ThA · l
                                 
                                 C nu depășește Cmax.
                              
                           
                                 4.3.1.4.
                              
                              
                                 Eficacitatea de frânare calculată pentru frâna supusă încercării este dată de:
                                 R nu are o valoare mai mică decât 0,8 Re.
                              
                           
               
                     4.3.2.
                  
                  
                     Eficacitatea de frânare calculată pentru remorca supusă încercării este dată de:
                     
                        
                  
               
                     4.3.3.
                  
                  
                     Eficacitățile la cald după încercările de tip I sau de tip III se determină în conformitate cu punctele 4.3.1.1-4.3.1.4. Valorile calculate conform punctului 4.3.2 de mai sus îndeplinesc dispozițiile prezentului regulament pentru remorca supusă încercării. Valoarea utilizată ca:
                     „valoare înregistrată în încercarea de tip 0 conform dispozițiilor de la punctul 1.5.3 sau 1.7.2 din anexa 4”
                     este valoarea care a fost înregistrată în încercarea de tip 0 a remorcii supuse încercării.
                  
               
      
         APENDICELE 3
         
            Model de raport de încercare în conformitate cu punctele 3.7.1 și 3.7.2 din apendicele 2 la prezenta anexă
         
         RAPORT DE ÎNCERCARE NR. …
         1.   IDENTIFICARE
         
                     1.1.
                  
                  
                     Ax:
                     Producător (denumire și adresă)
                     Marcă …
                     Tip …
                     Model …
                     Sarcină tehnic admisă pe ax(Pe) …daN
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Frână:
                     Producător (denumire și adresă)
                     Marcă …
                     Tip …
                     Model …
                     Cuplu maxim tehnic admisibil aplicat frânei Cmax …
                     Dispozitiv de reglare automată: integrat/neintegrat (1)
                     
                     Tambur de frână sau disc de frână (1)
                     
                     Diametrul interior al tamburului sau diametrul exterior al discului (1) …
                     Rază efectivă …
                     Grosime (2) …
                     Masă …
                     Material …
                     Garnitură sau plăcuță de frână (1):
                     Producător …
                     Tip …
                     Identificare (trebuie să fie vizibilă atunci când garnitura/plăcuța este montată pe sabotul frânei/placa suport) …
                     Lățime …
                     Grosime: …
                     Suprafață: …
                     Mod de fixare: …
                     Geometria frânei – se atașează schița după cum urmează:
                     Pentru tamburi de frână, a se vedea figura 2A din prezentul apendice
                     Pentru discuri de frână, a se vedea figura 2B din prezentul apendice
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Roată (roți):
                     Simplă/Jumelată (1)
                     
                     Diametrul jantei (D) …
                     (se atașează schița în conformitate cu figura 1A sau 1B din prezentul apendice, după caz)
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Pneuri:
                     Raza de rulare de referință (Re) la reacțiunea de referință (Pe) …
                  
               
                     1.5.
                  
                  
                     Dispozitiv de acționare:
                     Producător …
                     Tip (cilindru/diafragmă) (1) …
                     Model …
                     Lungimea pârghiei (le) …
                  
               
                     1.6.
                  
                  
                     Dispozitiv de reglare automată a frânei (nu se aplică în cazul dispozitivului de reglare automată a frânei integrat) (3)
                     
                     Producător (denumire și adresă): …
                     Marca: …
                     Tipul: …
                     Versiune: …
                  
               2.   REZULTATELE ÎNCERCĂRII
         (corectate pentru a lua în considerare rezistența la rulare 0,01 · Pe)
         Încercare pe pistă/Dinamometru inerțial/Încercarea dinamometrică pe stand cu role (1)
         
         
                     2.1.
                  
                  
                     Vehicule de categoriile O2 și O3:
                     
                                 Tipul încercării
                              
                              
                                 0
                              
                              
                                 I
                              
                           
                                 Anexa 11 apendicele 2, punct:
                              
                              
                                 3.5.1.2
                              
                              
                                 3.5.2.3
                              
                              
                                 3.5.2.4
                              
                           
                                 Viteza de încercare
                              
                              
                                 km/h
                              
                              
                                 40
                              
                              
                                 40
                              
                              
                                 40
                              
                           
                                 Presiunea în dispozitivul de acționare pe
                                 
                              
                              
                                 kPa
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 —
                              
                           
                                 Durata ciclului de frânare
                              
                              
                                 min.
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 2,55
                              
                              
                                 —
                              
                           
                                 Forța de frânare dezvoltată Te
                                 
                              
                              
                                 N
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Eficacitatea frânării Te/9,81Pe (Pe în kg)
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Cursa dispozitivului de acționare se
                                 
                              
                              
                                 mm
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Cuplul aplicat frânei Ce
                                 
                              
                              
                                 Nm
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Pragul minim al cuplului aplicat frânei Co,e
                                 
                              
                              
                                 Nm
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
               
                     2.2.
                  
                  
                     Vehicule de categoria O4:
                     
                                 Tipul încercării
                              
                              
                                 0
                              
                              
                                 III
                              
                           
                                 Anexa 11 apendicele 2, punct:
                              
                              
                                 3.5.1.2
                              
                              
                                 3.5.3.1
                              
                              
                                 3.5.3.2
                              
                           
                                 Viteza de încercare inițială
                              
                              
                                 km/h
                              
                              
                                 60
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 60
                              
                           
                                 finală
                              
                              
                                 km/h
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Presiunea în dispozitivul de acționare pe
                                 
                              
                              
                                 kPa
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Numărul de acționări ale frânei
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 20
                              
                              
                                 —
                              
                           
                                 Durata ciclului de frânare
                              
                              
                                 s
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 60
                              
                              
                                 —
                              
                           
                                 Forța de frânare dezvoltată Te
                                 
                              
                              
                                 N
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Eficacitatea frânării Te/9,81Pe (Pe în kg)
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Cursa dispozitivului de acționare se
                                 
                              
                              
                                 mm
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Cuplul aplicat frânei Ce
                                 
                              
                              
                                 Nm
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Pragul minim al cuplului aplicat frânei Co, e
                                 
                              
                              
                                 Nm
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
               
                     2.3.
                  
                  
                     Această poziție se completează numai după ce frâna este supusă procedurii de încercare descrisă la punctul 4 din anexa 19 la prezentul regulament, în scopul verificării eficacității la rece a frânei cu ajutorul factorului de frânare (BF), când acest factor de frânare este definit ca: raportul de amplificare al frânei între intrare și ieșire .
                  
               
                     2.3.1.
                  
                  
                     Factorul de frânare BF: …
                  
               3.   EFICACITATEA DISPOZITIVULUI DE REGLARE AUTOMATĂ A FRÂNELOR (dacă este cazul)
         
                     3.1.
                  
                  
                     Rulare liberă, în conformitate cu punctul 3.6.3 din anexa 11, apendicele 2: da/nu (1)
                     
                  
               4.   Această încercare a fost efectuată și rezultatele au fost consemnate în conformitate cu anexa 11 apendicele 2 și, după caz, cu punctul 4 din anexa 19 la Regulamentul nr. 13, astfel cum a fost modificat ultima dată prin seria … de amendamente
         Serviciul tehnic (4) care a efectuat încercarea
         Semnătura: …Data …
         5.   Autoritatea de omologare (4)
         
         Semnătura: …Data …
         6.   La sfârșitul încercării descrise la punctul 3.6 de la apendicele 2 din anexa 11 (3), cerințele de la punctul 5.2.2.8.1 din Regulamentul nr. 13 au fost considerate îndeplinite/neîndeplinite (1)
         
         Semnătura: …Data …
         
            Figura 1A
         
         
            
         
                     Lățimea tamburului
                     (Xe)
                  
                  
                     Reacțiunea
                     (Pe)
                  
                  
                     Pneu
                  
                  
                     Jantă
                  
                  
                     Be
                     
                     (mm)
                  
                  
                     Re
                     
                     (mm)
                  
                  
                     De
                     
                     (mm)
                  
                  
                     Ee
                     
                     (mm)
                  
                  
                     Fe
                     
                     (mm)
                  
               
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
            Figura 1B
         
         
            
         
                     Be
                     (mm)
                  
                  
                     De
                     (mm)
                  
                  
                     Ee
                     (mm)
                  
                  
                     Fe
                     (mm)
                  
                  
                     Re
                     (mm)
                  
               
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
            Figura 2A
         
         
            Geometria frânei
         
         
            l = lungimi variabile posibile (mm)
         
            
         
                     Tip de frână
                  
                  
                     ae
                     
                  
                  
                     he
                     
                  
                  
                     ce
                     
                  
                  
                     de
                     
                  
                  
                     ee
                     
                  
                  
                     αoe
                     
                  
                  
                     α1e
                     
                  
                  
                     be
                     
                  
                  
                     re
                     
                  
                  
                     Fe
                     
                  
                  
                     S1e
                     
                  
                  
                     S2e
                     
                  
                  
                     S3e
                     
                  
               
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
            Figura 2B
         
         
            
         
                     le
                     (mm)
                  
                  
                     ee
                     (mm)
                  
                  
                     de
                     (mm)
                  
                  
                     xe
                     (mm)
                  
                  
                     re
                     (mm)
                  
                  
                     be
                     (mm)
                  
                  
                     Fe
                     (cm2)
                  
               
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
            (1)  A se tăia mențiunea necorespunzătoare.
         
            (2)  Se aplică numai frânelor cu disc.
         
            (3)  Se completează numai atunci când este instalat un dispozitiv de reglare automată a frânelor.
         
            (4)  Se semnează de către persoane diferite chiar și atunci când serviciul tehnic și autoritatea de omologare sunt identice sau, alternativ, raportul se emite împreună cu o autorizație separată din partea autorității de omologare.
      
      
         APENDICELE 4
         
            Model de raport de încercare a unui dispozitiv alternativ de reglare automată a frânelor în conformitate cu punctul 3.7.3 din apendicele 2 la prezenta anexă
         
         RAPORT DE ÎNCERCARE NR …
         1.   IDENTIFICARE
         
                     1.1.
                  
                  
                     Axă:
                     Marca: …
                     Tipul: …
                     Model: …
                     Sarcină tehnic admisibilă pe ax (Pe) …daN
                     Anexa 11 apendicele 3, raportul de încercare nr. …
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Frână:
                     Marca: …
                     Tipul: …
                     Model: …
                     Garnitura de frână: …
                     Marca/Tipul: …
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Dispozitiv de acționare: …
                     Producător: …
                     Tipul (cilindru/diafragmă) (1): …
                     Model: …
                     Lungimea pârghiei (l): …mm
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Dispozitivul de reglare automată a frânelor:
                     Producător (denumire și adresă): …
                     Marca: …
                     Tipul: …
                     Versiunea: …
                  
               2.   REZULTATELE ÎNCERCĂRII
         
                     2.1.
                  
                  
                     Eficacitatea dispozitivului de reglare automată a frânelor
                  
               
                     2.1.1.
                  
                  
                     Eficacitatea la cald a sistemelor de frânare de serviciu determinată în conformitate cu încercarea descrisă la punctul 3.6.2.1 litera (a) din anexa 11 apendicele 2: … %
                     sau
                     Cursa sA a dispozitivului de acționare determinată în conformitate cu încercarea definită la punctul 3.6.2.1 litera (b) din anexa 11 apendicele 2: …mm
                  
               
                     2.1.2.
                  
                  
                     Rulare liberă, în conformitate cu punctul 3.6.3 din anexa 11, apendicele 2: da/nu (1)
                     
                  
               3.   Numele serviciului tehnic/autorității de omologare de tip (1) care a efectuat încercarea
         …
         4.   Data încercării: …
         5.   Această încercare a fost efectuată și rezultatele au fost consemnate în conformitate cu anexa 11 apendicele 2 punctul 3.6.2 din Regulamentul nr. 13, astfel cum a fost modificat ultima dată prin seria … de amendamente.
         6.   La sfârșitul încercării descrise la poziția 5 de mai sus, cerințele de la punctul 5.2.2.8.1 din Regulamentul nr. 13 au fost considerate: îndeplinite / neîndeplinite (1)
         
         7.   Serviciul tehnic (2) care a efectuat încercarea
         Semnătura: …Data …
         8.   Autoritatea de omologare (2)
         
         Semnătura: …Data …
         
            (1)  A se tăia mențiunea necorespunzătoare.
         
            (2)  Se semnează de către persoane diferite chiar și atunci când serviciul tehnic și autoritatea de omologare sunt identice sau, alternativ, raportul se emite împreună cu o autorizație separată din partea autorității de omologare.
      
   
   
      ANEXA 12
      
         Condiții privind încercarea vehiculelor cu sisteme de frânare inerțială
      
      1.   DISPOZIȚII GENERALE
      1.1.   Sistemul de frânare inerțială al unei remorci constă din dispozitivul de comandă, transmisia și frânele roților, numite în continuare „frâne”.
      1.2.   Dispozitivul de comandă reprezintă combinația de componente care cuprind dispozitivul de tracțiune (capul de cuplare).
      1.3.   Transmisia reprezintă combinația de componente situate între ieșirea capului de cuplare și intrarea frânei.
      1.4.   „Frâna” este elementul în care se dezvoltă forțele care se opun mișcării vehiculului. Prima parte a frânei este fie pârghia care acționează cama frânei sau piese similare (frână inerțială cu transmisie mecanică), fie cilindrul de frână (sistem de frânare inerțial cu transmisie hidraulică).
      1.5.   Sistemele de frânare în care energia acumulată (de exemplu, electrică, pneumatică sau hidraulică) este transmisă remorcii de către vehiculul tractor și este comandată doar de forța de tracțiune din cuplaj nu sunt considerate sisteme de frânare inerțiale în sensul prezentului regulament.
      1.6.   Încercări
      
                  1.6.1.
               
               
                  Determinarea elementelor principale ale frânei.
               
            
                  1.6.2.
               
               
                  Determinarea caracteristicilor principale ale dispozitivului de comandă și verificarea conformității acestuia cu dispozițiile din prezentul regulament.
               
            
                  1.6.3.
               
               
                  Încercarea pe vehicul:
                  
                              (a)
                           
                           
                              a compatibilității dintre dispozitivul de comandă și frână; și
                           
                        
                              (b)
                           
                           
                              a transmisiei.
                           
                        
            2.   SIMBOLURI ȘI DEFINIȚII
      2.1.   Unități folosite
      2.1.1.   Masa: kg
      2.1.2.   Forța: N
      2.1.3.   Accelerația gravitațională: g = 9,81 m/s2
      
      2.1.4.   Cupluri și momente: Nm
      2.1.5.   Suprafețe: cm2
      
      2.1.6.   Presiuni: kPa
      2.1.7.   Lungimi: unitate specificată în fiecare caz
      2.2.   Simboluri valabile pentru toate tipurile de frâne (a se vedea figura 1 din apendicele 1 la prezenta anexă)
      
                  2.2.1.
               
               
                  :
               
               
                  GA
                  
               
               
                  :
               
               
                  „masa totală” a remorcii tehnic admisibilă și declarată de producător;
               
            
                  2.2.2.
               
               
                  :
               
               
                  G′A
                  
               
               
                  :
               
               
                  „masa totală” a remorcii care, în conformitate cu declarația producătorului, poate fi frânată de dispozitivul de comandă;
               
            
                  2.2.3.
               
               
                  :
               
               
                  GB
                  
               
               
                  :
               
               
                  „masa totală” a remorcii care poate fi frânată prin acțiunea comună a tuturor frânelor remorcii
                  GB = n · GBo;
               
            
                  2.2.4.
               
               
                  :
               
               
                  GBo
                  
               
               
                  :
               
               
                  fracțiune din „masa totală” autorizată a remorcii care, în conformitate cu declarația fabricantului, poate fi frânată de o singură frână;
               
            
                  2.2.5.
               
               
                  :
               
               
                  B*
               
               
                  :
               
               
                  forța de frânare necesară;
               
            
                  2.2.6.
               
               
                  :
               
               
                  B
               
               
                  :
               
               
                  forța de frânare necesară ținând seamă de rezistența la rulare;
               
            
                  2.2.7.
               
               
                  :
               
               
                  D*
               
               
                  :
               
               
                  forța admisibilă în cuplaj;
               
            
                  2.2.8.
               
               
                  :
               
               
                  D
               
               
                  :
               
               
                  forța efectivă în cuplaj;
               
            
                  2.2.9.
               
               
                  :
               
               
                  P′
               
               
                  :
               
               
                  forța generată la ieșirea dispozitivului de comandă;
               
            
                  2.2.10.
               
               
                  :
               
               
                  K
               
               
                  :
               
               
                  forța suplimentară a dispozitivului de comandă, definită prin convenție ca forța D corespunzătoare punctului de intersecție a axelor absciselor curbei extrapolate reprezentând P′ în funcție de D, măsurată cu sistemul de comandă în poziția corespunzătoare cursei medii a dispozitivului de acționare (a se vedea figurile 2 și 3 din apendicele 1 la prezenta anexă);
               
            
                  2.2.11.
               
               
                  :
               
               
                  KA
                  
               
               
                  :
               
               
                  forța limită a dispozitivului de comandă – aceasta este forța maximă la capul de cuplare care poate fi aplicată pe o perioadă scurtă de timp fără a produce o forță de răspuns la ieșirea dispozitivului de comandă. În mod convențional, KA se aplică forței măsurate când capul de cuplare începe să fie forțat înapoi cu o viteză de 10-15 mm/s, transmisia dispozitivului de comandă fiind decuplată;
               
            
                  2.2.12.
               
               
                  :
               
               
                  D1
                  
               
               
                  :
               
               
                  forța maximă aplicată la capul de cuplare când acesta este forțat înapoi cu o viteză de s mm/s ± 10 %, transmisia fiind decuplată;
               
            
                  2.2.13.
               
               
                  :
               
               
                  D2
                  
               
               
                  :
               
               
                  forța maximă aplicată la capul de cuplare când acesta este tras înainte cu o viteză de s mm/s ± 10 %, din poziția de compresie maximă, transmisia fiind decuplată;
               
            
                  2.2.14.
               
               
                  :
               
               
                  ηHo
                  
               
               
                  :
               
               
                  randamentul dispozitivului de comandă inerțial;
               
            
                  2.2.15.
               
               
                  :
               
               
                  ηH1
                  
               
               
                  :
               
               
                  randamentul sistemului de transmisie;
               
            
                  2.2.16.
               
               
                  :
               
               
                  ηH
                  
               
               
                  :
               
               
                  randamentul total al dispozitivului de comandă și al transmisiei ηH = ηHo · ηH1;
               
            
                  2.2.17.
               
               
                  :
               
               
                  s
               
               
                  :
               
               
                  cursa dispozitivului de comandă, exprimată în milimetri;
               
            
                  2.2.18.
               
               
                  :
               
               
                  s′
               
               
                  :
               
               
                  cursa de lucru (utilă) a comenzii (exprimată în milimetri), determinată în conformitate cu cerințele de la punctul 9.4 din prezenta anexă;
               
            
                  2.2.19.
               
               
                  :
               
               
                  s″
               
               
                  :
               
               
                  cursa de rezervă a cilindrului principal, măsurată în milimetri la racordul de cuplare;
               
            
                  2.2.19.1.
               
               
                  :
               
               
                  sHz
                  
               
               
                  :
               
               
                  cursa cilindrului principal, măsurată în milimetri, în conformitate cu figura 8 din apendicele 1 la prezenta anexă;
               
            
                  2.2.19.2.
               
               
                  :
               
               
                  s″Hz
                  
               
               
                  :
               
               
                  cursa de rezervă a cilindrului principal, măsurată în milimetri la tija pistonului, în conformitate cu figura 8;
               
            
                  2.2.20.
               
               
                  :
               
               
                  so
                  
               
               
                  :
               
               
                  pierderea de cursă, și anume distanța, măsurată în milimetri, pe care o parcurge capul de cuplare când este acționat astfel încât să se deplaseze dintr-un punct aflat la 300 mm deasupra planului orizontal într-un punct aflat la 300 mm sub același plan, transmisia rămânând imobilă;
               
            
                  2.2.21.
               
               
                  :
               
               
                  2sB
                  
               
               
                  :
               
               
                  deplasarea sabotului de frână (cursa sabotului frânei), exprimată în milimetri, măsurată pe diametrul paralel cu mecanismul de acționare și fără ca frânele să fie reglate în timpul încercării;
               
            
                  2.2.22.
               
               
                  :
               
               
                  2sB
                     *
                  
               
               
                  :
               
               
                  deplasarea minimă a centrului saboților de frână (cursa minimă a sabotului frânei) pentru roțile cu frâne cu tambur, exprimată în milimetri;
                  
                     
                  2r fiind diametrul tamburului frânei exprimat în milimetri; (a se vedea figura 4 din apendicele 1 la prezenta anexă).
                  Pentru frâne cu disc cu transmisie hidraulică:
                  
                     
                  unde
                  
                              V60
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              volumul de fluid absorbit de frâna unei roți la o presiune corespunzătoare unei forțe de frânare de 1,2 B* = 0,6 · GBo și la raza maximă a pneului,
                           
                        și
                  
                              2rA
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              diametrul exterior al discului de frână
                           
                        (V60 în cm3, FRZ în cm2 și rA în milimetri)
               
            
                  2.2.23.
               
               
                  :
               
               
                  M*
               
               
                  :
               
               
                  cuplul de frânare specificat de către producător în punctul 5 din apendicele 3. Acest cuplu de frânare produce cel puțin forța de frânare prescrisă B*;
               
            
                  2.2.23.1.
               
               
                  :
               
               
                  MT
                  
               
               
                  :
               
               
                  cuplul frânării de încercare atunci când nu este prevăzut un limitator de suprasarcină (conform punctului 6.2.1 de mai jos);
               
            
                  2.2.24.
               
               
                  :
               
               
                  R
               
               
                  :
               
               
                  raza de rulare dinamică a pneului (metri);
               
            
                  2.2.25.
               
               
                  :
               
               
                  n
               
               
                  :
               
               
                  numărul frânelor;
               
            
                  2.2.26.
               
               
                  :
               
               
                  Mr
                  
               
               
                  :
               
               
                  cuplul maxim de frânare rezultat din cursa maximă permisă sr sau din volumul de fluid maxim permis Vr atunci când remorca se deplasează înapoi (inclusiv rezistența la rulare = 0,01 · g · GBo);
               
            
                  2.2.27.
               
               
                  :
               
               
                  sr
                  
               
               
                  :
               
               
                  cursa maximă permisă la pârghia de comandă a frânei atunci când remorca se deplasează înapoi;
               
            
                  2.2.28.
               
               
                  :
               
               
                  Vr
                  
               
               
                  :
               
               
                  volumul maxim permis de fluid absorbit de o roată supusă frânării atunci când remorca se deplasează înapoi.
               
            2.3.   Simboluri pentru sisteme de frânare cu transmisie mecanică (a se vedea figura 5 din apendicele 1 la prezenta anexă)
      
                  2.3.1.
               
               
                  :
               
               
                  iHo
                  
               
               
                  :
               
               
                  raportul de demultiplicare între cursa capului de cuplare și cursa pârghiei la ieșirea dispozitivului de comandă;
               
            
                  2.3.2.
               
               
                  :
               
               
                  iH1
                  
               
               
                  :
               
               
                  raportul de demultiplicare dintre cursa pârghiei la ieșirea dispozitivului de comandă și cursa pârghiei frânei (demultiplicarea transmisiei);
               
            
                  2.3.3.
               
               
                  :
               
               
                  iH
                  
               
               
                  :
               
               
                  raportul de demultiplicare între cursa capului de cuplare și cursa pârghiei frânei
                  iH = iHo · iH1;
               
            
                  2.3.4.
               
               
                  :
               
               
                  ig
                  
               
               
                  :
               
               
                  raportul de demultiplicare dintre cursa pârghiei frânei și deplasarea centrului sabotului de frână (cursa sabotului frânei) (a se vedea figura 4 din apendicele 1 la prezenta anexă);
               
            
                  2.3.5.
               
               
                  :
               
               
                  P
               
               
                  :
               
               
                  forța aplicată la pârghia de comandă a frânei (a se vedea figura 4 din apendicele 1 la prezenta anexă);
               
            
                  2.3.6.
               
               
                  :
               
               
                  Po
                  
               
               
                  :
               
               
                  forța de revenire a frânei atunci când remorca se deplasează înainte; adică, în diagrama M = f(P), valoarea forței P la punctul de intersecție al extensiei acestei funcții cu abscisa (a se vedea figura 6 din apendicele 1 la prezenta anexă);
               
            
                  2.3.6.1.
               
               
                  :
               
               
                  Por
                  
               
               
                  :
               
               
                  forța de revenire a frânei atunci când remorca se deplasează înapoi (a se vedea figura 6 din apendicele 1 la prezenta anexă);
               
            
                  2.3.7.
               
               
                  :
               
               
                  P*
               
               
                  :
               
               
                  forța aplicată la pârghia de comandă a frânei pentru a produce forța de frânare B*;
               
            
                  2.3.8.
               
               
                  :
               
               
                  PT
                  
               
               
                  :
               
               
                  forța de încercare, în conformitate cu punctul 6.2.1;
               
            
                  2.3.9.
               
               
                  :
               
               
                  ρ
               
               
                  :
               
               
                  caracteristica frânei când remorca se deplasează înainte, definită prin:
                  M = ρ (P – Po)
               
            
                  2.3.9.1.
               
               
                  :
               
               
                  ρr
                  
               
               
                  :
               
               
                  caracteristica frânei când remorca se deplasează înapoi, definită prin:
                  Mr = ρr (Pr – Por)
               
            2.4.   Simboluri pentru sisteme de frânare cu transmisie hidraulică (a se vedea figura 8 din apendicele 1 la prezenta anexă)
      
                  2.4.1.
               
               
                  :
               
               
                  ih
                  
               
               
                  :
               
               
                  raportul de demultiplicare dintre cursa capului de cuplare și cursa pistonului în cilindrul principal;
               
            
                  2.4.2.
               
               
                  :
               
               
                  i′g
                  
               
               
                  :
               
               
                  raportul de demultiplicare dintre cursa punctului de acționare a cilindrului (cursa de acționare) și deplasarea centrului sabotului de frână;
               
            
                  2.4.3.
               
               
                  :
               
               
                  FRZ
                  
               
               
                  :
               
               
                  suprafața pistonului unui cilindru de frână, pentru frâna (frânele) cu tambur; pentru frâna (frânele) cu disc, suma suprafeței pistonului (pistoanelor) etrierului pe o parte a discului;
               
            
                  2.4.4.
               
               
                  :
               
               
                  FHZ
                  
               
               
                  :
               
               
                  suprafața pistonului cilindrului principal;
               
            
                  2.4.5.
               
               
                  :
               
               
                  p
               
               
                  :
               
               
                  presiunea hidraulică din cilindrul de frână;
               
            
                  2.4.6.
               
               
                  :
               
               
                  po
                  
               
               
                  :
               
               
                  presiunea de revenire în cilindrul de frână atunci când remorca se deplasează înainte; adică, în diagrama M = f(p), valoarea presiunii p în punctul de intersecție al extensiei acestei funcții cu abscisa (a se vedea figura 7 din apendicele 1 la prezenta anexă);
               
            
                  2.4.6.1.
               
               
                  :
               
               
                  por
                  
               
               
                  :
               
               
                  presiunea de revenire în cilindrul de frână atunci când remorca se deplasează înapoi (a se vedea figura 7 din apendicele 1 la prezenta anexă);
               
            
                  2.4.7.
               
               
                  :
               
               
                  p*
               
               
                  :
               
               
                  presiunea hidraulică în cilindrul de frână necesară pentru producerea forței de frânare B*;
               
            
                  2.4.8.
               
               
                  :
               
               
                  pT
                  
               
               
                  :
               
               
                  presiunea de încercare, în conformitate cu punctul 6.2.1;
               
            
                  2.4.9.
               
               
                  :
               
               
                  ρ′
               
               
                  :
               
               
                  caracteristica frânei când remorca se deplasează înainte, definită prin:
                  M = ρ′ (p – po)
               
            
                  2.4.9.1.
               
               
                  :
               
               
                  ρ′r
                  
               
               
                  :
               
               
                  caracteristica frânei când remorca se deplasează înapoi, definită prin:
                  Mr = ρ′r (pr – por)
               
            2.5.   Simboluri privind cerințele de frânare referitoare la limitatoarele de suprasarcină
      
                  2.5.1.
               
               
                  :
               
               
                  Dop
                  
               
               
                  :
               
               
                  forța aplicată la intrarea dispozitivului de comandă, la care limitatorul de suprasarcină este activat;
               
            
                  2.5.2.
               
               
                  :
               
               
                  Mop
                  
               
               
                  :
               
               
                  cuplu de frânare la care limitatorul de suprasarcină este activat (declarat de către producător);
               
            
                  2.5.3.
               
               
                  :
               
               
                  MTop
                  
               
               
                  :
               
               
                  cuplul minim al frânării de încercare când este prevăzut un limitator de suprasarcină (în conformitate cu punctul 6.2.2.2);
               
            
                  2.5.4.
               
               
                  :
               
               
                  Pop_min
                  
               
               
                  :
               
               
                  forța aplicată frânei la care se activează limitatorul de suprasarcină (în conformitate cu punctul 6.2.2.1);
               
            
                  2.5.5.
               
               
                  :
               
               
                  Pop_max
                  
               
               
                  :
               
               
                  forța maximă (atunci când capul de cuplare este împins complet în poziția inițială) aplicată frânei de către limitatorul de suprasarcină (în conformitate cu punctul 6.2.2.3);
               
            
                  2.5.6.
               
               
                  :
               
               
                  pop_min
                  
               
               
                  :
               
               
                  presiunea aplicată frânei la care se activează limitatorul de suprasarcină (în conformitate cu punctul 6.2.2.1);
               
            
                  2.5.7.
               
               
                  :
               
               
                  pop_max
                  
               
               
                  :
               
               
                  presiunea hidraulică maximă (atunci când capul de cuplare este împins complet în poziția inițială) aplicată dispozitivului de acționare a frânei de către limitatorul de suprasarcină (în conformitate cu punctul 6.2.2.3);
               
            
                  2.5.8.
               
               
                  :
               
               
                  PTop
                  
               
               
                  :
               
               
                  forța minimă a frânării de încercare în cazul în care este prevăzut un limitator de suprasarcină (în conformitate cu punctul 6.2.2.2);
               
            
                  2.5.9.
               
               
                  :
               
               
                  pTop
                  
               
               
                  :
               
               
                  presiunea minimă a frânării de încercare în cazul în care este prevăzut un limitator de suprasarcină (în conformitate cu punctul 6.2.2.2).
               
            3.   CERINȚE GENERALE
      
                  3.1.
               
               
                  Transmiterea puterii de frânare de la capul de cuplare la frânele remorcii se efectuează fie prin tija de legătură, fie prin intermediul unuia sau mai multor fluide. Cu toate acestea, se poate folosi un cablu blindat (tip Bowden) pentru asigurarea unei porțiuni a transmisiei. Această porțiune este cât mai scurtă posibil.
               
            
                  3.2.
               
               
                  Toate șuruburile de la articulații trebuie să fie protejate în mod adecvat. De asemenea, aceste legături sunt fie cu ungere automată, fie ușor accesibile pentru ungere.
               
            
                  3.3.
               
               
                  Sistemele de frânare inerțiale se instalează astfel încât, în caz de utilizare a cursei maxime a capului de cuplare, nici una din părțile transmisiei să nu se blocheze, să nu sufere o deformare permanentă și să nu se defecteze. Verificarea acestui fapt se face prin decuplarea extremității transmisiei de pârghiile de comandă ale frânei.
               
            
                  3.4.
               
               
                  Sistemul de frânare inerțial permite remorcii să se deplaseze înapoi cu vehiculul tractor fără a impune o forță de rezistență care să depășească 0,08 × g × GA. Dispozitivele folosite în acest scop acționează automat și se declanșează automat atunci când vehiculul se mișcă înainte.
               
            
                  3.5.
               
               
                  Orice dispozitiv special încorporat, în sensul punctului 3.4 din prezenta anexă, este realizat astfel încât eficacitatea frânei de staționare în rampă să nu fie afectată în mod negativ.
               
            
                  3.6.
               
               
                  Sistemele de frânare inerțiale pot fi prevăzute cu limitatoare de suprasarcină. Acestea nu trebuie să fie activate de o forță mai mică de Dop = 1,2 · D* (în cazul montării pe dispozitivul de comandă) sau de o forță mai mică de Pop = 1,2 · P* sau de o presiune mai mică de pop = 1,2 · p* (în cazul montării pe frâna roții), unde forța P* sau presiunea p* corespunde unei forțe de frânare B* = 0,5 · g · GBo.
               
            4.   DISPOZIȚII PENTRU DISPOZITIVELE DE COMANDĂ
      
                  4.1.
               
               
                  Părțile culisante ale dispozitivului de comandă sunt suficient de lungi pentru a permite cursei să fie utilizată integral, chiar și în cazul în care remorca este cuplată.
               
            
                  4.2.
               
               
                  Părțile culisante sunt protejate de o mască sau alt dispozitiv echivalent. Acestea trebuie unse sau realizate din materiale cu autoungere. Suprafețele de fricțiune se realizează dintr-un astfel de material încât să nu existe cuplu electrochimic și nici o incompatibilitate mecanică ce ar putea provoca o blocare sau o gripare a părților culisante.
               
            
                  4.3.
               
               
                  Forța limită (KA) al dispozitivului de comandă se situează între 0,02 g · G′A și 0,04 g · G′A.
               
            
                  4.4.
               
               
                  Forța maximă de împingere D1 nu trebuie să depășească 0,10 g · G′A în cazul remorcilor cu bară de tracțiune rigidă și 0,067 g · G′A în cazul remorcilor cu mai multe axuri cu bară de tracțiune pivotantă.
               
            
                  4.5.
               
               
                  Forța maximă de tracțiune D2 se situează între 0,1 g · G′A și 0,5 g · G′A.
               
            5.   VERIFICĂRI ȘI MĂSURĂTORI CARE TREBUIE EFECTUATE ASUPRA DISPOZITIVELOR DE COMANDĂ
      
                  5.1.
               
               
                  Dispozitivele de comandă prezentate serviciului tehnic care efectuează încercările sunt verificate în ceea ce privește conformitatea cu dispozițiile de la punctele 3 și 4 din prezenta anexă.
               
            
                  5.2.
               
               
                  Pentru toate tipurile de frâne sunt măsurate următoarele:
                  
                              5.2.1.
                           
                           
                              cursa s și cursa efectivă s′;
                           
                        
                              5.2.2.
                           
                           
                              forța suplimentară K;
                           
                        
                              5.2.3.
                           
                           
                              forța limită de acționare KA;
                           
                        
                              5.2.4.
                           
                           
                              forța de împingere D1;
                           
                        
                              5.2.5.
                           
                           
                              forța de tracțiune D2.
                           
                        
            
                  5.3.
               
               
                  Pentru sistemele de frânare inerțiale cu tracțiune mecanică, se determină următoarele:
                  
                              5.3.1.
                           
                           
                              raportul de demultiplicare iHo, măsurat la mijlocul cursei dispozitivului de comandă;
                           
                        
                              5.3.2.
                           
                           
                              forța de ieșire P′ a dispozitivului de comandă, ca funcție de forța de tracțiune D din bara de tracțiune.
                              Forța suplimentară K și randamentul sunt derivate din curba reprezentativă obținută prin aceste măsurători.
                              (a se vedea figura 2 din apendicele 1 la prezenta anexă).
                           
                        
            
                  5.4.
               
               
                  Pentru sisteme de frânare inerțiale cu transmisie hidraulică, se determină următoarele:
                  
                              5.4.1.
                           
                           
                              raportul de demultiplicare ih, măsurat la mijlocul cursei dispozitivului de comandă;
                           
                        
                              5.4.2.
                           
                           
                              presiunea p la ieșirea cilindrului principal în funcție de forța de tracțiune D din bara de tracțiune și de suprafața FHZ a pistonului cilindrului principal, specificată de producător. Forța suplimentară K și randamentul sunt derivate din curba reprezentativă obținută prin aceste măsurători.
                              (a se vedea figura 3 din apendicele 1 la prezenta anexă);
                           
                        
                              5.4.3.
                           
                           
                              cursa de rezervă a cilindrului principal „s”, menționată la punctul 2.2.19 din prezenta anexă;
                           
                        
                              5.4.4.
                           
                           
                              suprafața FHZ a pistonului din cilindrul principal;
                           
                        
                              5.4.5.
                           
                           
                              cursa sHz a cilindrului principal (în milimetri);
                           
                        
                              5.4.6.
                           
                           
                              cursa de rezervă s″Hz a cilindrului principal (în milimetri).
                           
                        
            
                  5.5.
               
               
                  În cazul sistemului de frânare inerțială al remorcilor cu mai multe axuri cu bară de tracțiune cu pivot, se măsoară pierderea de cursă s0 menționată la punctul 9.4.1 din prezenta anexă.
               
            6.   DISPOZIȚII APLICABILE FRÂNELOR
      6.1.   Producătorul pune la dispoziția serviciului tehnic care efectuează încercările, pe lângă frânele care urmează să fie supuse încercării, schițe ale acestora care indică tipul, dimensiunea și materialul părților principale, precum și marca și tipul garniturilor. Aceste schițe indică, de asemenea, suprafața FRZ a cilindrilor de frână, în cazul frânelor hidraulice. Producătorul indică, de asemenea, cuplul de frânare M* și masa GBo menționată la punctul 2.2.4 din prezenta anexă.
      6.2.   Condiții de încercare
      
                  6.2.1.
               
               
                  În cazul în care sistemul de frânare inerțial nu este dotat și nu este proiectat pentru a fi dotat cu un limitator de suprasarcină, frâna de la roată se încearcă la următoarele forțe sau presiuni de încercare:
                  PT = 1,8 P* sau pT = 1,8 p* și MT = 1,8 M*, după caz.
               
            
                  6.2.2.
               
               
                  În cazul în care sistemul de frânare inerțial este dotat sau este proiectat pentru a fi dotat cu un limitator de suprasarcină, frâna de la roată se încearcă la următoarele forțe sau presiuni de încercare:
                  
                              6.2.2.1.
                           
                           
                              Valorile minime constructive ale unui limitator de suprasarcină se specifică de către producător și nu sunt mai mici de:
                              Pop = 1,2 · P* sau pop = 1,2 p*
                           
                        
                              6.2.2.2.
                           
                           
                              Intervalele forței minime de încercare PTop sau ale presiunii minime de încercare pTop și cuplul minim de încercare MTop sunt:
                              PTop = 1,1 – 1,2 P* sau pTop = 1,1 – 1,2 p*
                              și MTop = 1,1 – 1,2 M*.
                           
                        
                              6.2.2.3.
                           
                           
                              Valorile maxime (Pop_max sau pop_max) pentru limitatorul de suprasarcină se specifică de către producător și nu depășesc PT, respectiv pT.
                           
                        
            7.   VERIFICĂRI ȘI MĂSURĂTORI DE EFECTUAT ASUPRA FRÂNELOR
      7.1.   Frânele și piesele prezentate serviciului tehnic care efectuează încercările sunt verificate privind conformitatea cu dispozițiile de la punctul 6 din prezenta anexă.
      7.2.   Se determină următoarele:
      
                  7.2.1.
               
               
                  cursa minimă de strângere a sabotului (deplasarea minimă a centrului sabotului), 2sB*;
               
            
                  7.2.2.
               
               
                  cursa de strângere a sabotului (deplasarea centrului sabotului) 2sB (care trebuie să fie mai mare decât 2sB*).
               
            7.3.   În cazul frânelor acționate mecanic, se determină următoarele:
      
                  7.3.1.
               
               
                  raportul de demultiplicare ig (a se vedea figura 4 din apendicele 1 la prezenta anexă);
               
            
                  7.3.2.
               
               
                  forța P* pentru cuplul de frânare M*;
               
            
                  7.3.3.
               
               
                  cuplul M* ca funcție de forța P* aplicată pârghiei de comandă a sistemelor cu transmisie mecanică.
                  Viteza de rotație a suprafețelor de frânare corespunde unei viteze inițiale a vehiculului de 60 km/h atunci când remorca se deplasează înainte, și de 6 km/h atunci când remorca se deplasează înapoi. Din curba obținută pe baza acestor măsurători se deduc următoarele (a se vedea figura 6 din apendicele 1 la prezenta anexă):
                  
                              7.3.3.1.
                           
                           
                              forța de revenire a frânei Po și caracteristica ρ atunci când remorca se deplasează înainte;
                           
                        
                              7.3.3.2.
                           
                           
                              forța de revenire a frânei Por și caracteristica ρr atunci când remorca se deplasează înapoi;
                           
                        
                              7.3.3.3.
                           
                           
                              cuplul maxim de frânare Mr până la cursa maximă admisă sr atunci când remorca se deplasează înapoi (a se vedea figura 6 din apendicele 1 la prezenta anexă);
                           
                        
                              7.3.3.4.
                           
                           
                              cursa maximă admisibilă a pârghiei de comandă a frânei atunci când remorca se deplasează cu spatele (a se vedea figura 6 din apendicele 1 la prezenta anexă).
                           
                        
            7.4.   În cazul frânelor cu transmisie hidraulică, se determină următoarele:
      
                  7.4.1.
               
               
                  raportul de demultiplicare ig′ (a se vedea figura 8 din apendicele 1 la prezenta anexă);
               
            
                  7.4.2.
               
               
                  presiunea p* pentru cuplul de frânare M*;
               
            
                  7.4.3.
               
               
                  cuplul M* ca funcție de presiunea p* aplicată asupra cilindrului de frână al sistemelor de transmisie hidraulică.
                  Viteza de rotație a suprafețelor de frânare corespunde unei viteze inițiale a vehiculului de 60 km/h atunci când remorca se deplasează înainte și de 6 km/h atunci când remorca se deplasează înapoi. Din curba obținută pe baza acestor măsurători se deduc următoarele (a se vedea figura 7 din apendicele 1 la prezenta anexă):
                  
                              7.4.3.1.
                           
                           
                              forța de revenire Po a frânei și caracteristica ρ′ atunci când remorca se deplasează înainte;
                           
                        
                              7.4.3.2.
                           
                           
                              forța de revenire por a frânei și caracteristica ρ′r atunci când remorca se deplasează înapoi;
                           
                        
                              7.4.3.3.
                           
                           
                              cuplul maxim de frânare Mr până la volumul de fluid maxim admisibil Vr, atunci când remorca se deplasează înapoi (a se vedea figura 7 din apendicele 1 la prezenta anexă);
                           
                        
                              7.4.3.4.
                           
                           
                              volumul maxim admisibil de fluid Vr absorbit de o roată supusă frânării atunci când remorca se deplasează înapoi (a se vedea figura 7 din apendicele 1).
                           
                        
            
                  7.4.4.
               
               
                  Suprafața FRZ a pistonului din cilindrul de frână.
               
            7.5.   Procedură alternativă pentru încercarea de tip I
      
                  7.5.1.
               
               
                  Încercarea de tip I prevăzută la punctul 1.5 din anexa 4 nu trebuie să fie efectuată pe un vehicul prezentat spre omologare de tip dacă părțile componente ale sistemului de frânare sunt încercate pe un stand inerțial, pentru a se verifica îndeplinirea criteriilor de la punctele 1.5.2 și 1.5.3 din anexa 4.
               
            
                  7.5.2.
               
               
                  Procedura alternativă pentru încercarea de tip I se desfășoară în conformitate cu dispozițiile prevăzute la punctul 3.5.2 apendicele 2 la anexa 11 (aplicabile, prin analogie, și în cazul discurilor de frână).
               
            8.   RAPOARTE DE ÎNCERCARE
      Cererile pentru omologarea remorcilor prevăzute cu frâne inerțiale sunt însoțite de rapoartele de încercare ale dispozitivului de comandă și ale frânelor, precum și de raportul de încercare a compatibilității între dispozitivul de comandă inerțial, transmisie și frânele remorcii; aceste rapoarte cuprind cel puțin informațiile specificate în apendicele 2, 3 și 4 din prezenta anexă.
      9.   COMPATIBILITATEA ÎNTRE DISPOZITIVUL DE COMANDĂ ȘI FRÂNELE UNUI VEHICUL
      9.1.   Se efectuează o verificare pe vehicul, luând în considerare caracteristicile dispozitivului de comandă (apendicele 2) și ale frânelor (apendicele 3), precum și caracteristicile remorcii menționate la punctul 4 din apendicele 4 la prezenta anexă, cu privire la conformitatea sistemului de frânare inerțial al remorcii cu cerințele prescrise.
      9.2.   Verificări generale pentru toate tipurile de frâne.
      9.2.1.   Acele componente ale transmisiei care nu au fost verificate în același timp cu dispozitivul de comandă sau cu frânele se verifică pe vehicul. Rezultatele verificării se consemnează în apendicele 4 la prezenta anexă (de exemplu, iH1 și ηH1).
      9.2.2.   Masa
      
                  9.2.2.1.
               
               
                  Masa maximă a remorcii GA nu trebuie să depășească masa maximă G′A pentru care dispozitivul de comandă este autorizat.
               
            
                  9.2.2.2.
               
               
                  Masa maximă a remorcii GA nu trebuie să depășească masa maximă GB care poate fi frânată prin acționarea în comun a tuturor frânelor remorcii.
               
            9.2.3.   Forțe
      
                  9.2.3.1.
               
               
                  Forța limită de acționare KA nu trebuie să fie mai mică de 0,02 g · GA și nici mai mare de 0,04 g · GA.
               
            
                  9.2.3.2.
               
               
                  Forța maximă de împingere D1 nu trebuie să depășească 0,10 g · GA în cazul remorcilor cu o bară de tracțiune rigidă și 0,067 g · GA în cazul remorcilor cu mai multe axuri cu bare de tracțiune cu pivot.
               
            
                  9.2.3.3.
               
               
                  Forța maximă de tracțiune D2 este cuprinsă între 0,1 g · GA și 0,5 g · GA.
               
            9.3.   Verificarea eficacității frânării
      
                  9.3.1.
               
               
                  Suma forțelor de frânare exercitate pe circumferința roților remorcii trebuie să fie cel puțin B* = 0,50 g · GA, inclusiv rezistența la rulare de 0,01 g · GA. Aceasta corespunde unei forțe de frânare B de 0,49 g · GA. În acest caz, forța maximă de tracțiune admisă asupra cuplării este:
                  
                              D* = 0,067 g · GA
                              
                           
                           
                              în cazul remorcilor cu mai multe axuri cu bară de tracțiune cu pivot; și
                           
                        
                              D* = 0,10 g · GA
                              
                           
                           
                              în cazul remorcilor cu bară de tracțiune rigidă.
                           
                        Pentru a verifica dacă aceste condiții sunt îndeplinite, se aplică următoarele inegalități:
                  
                              9.3.1.1.
                           
                           
                              În cazul sistemelor de frânare inerțiale cu transmisie mecanică:
                              
                        
                              9.3.1.2.
                           
                           
                              În cazul sistemelor de frânare inerțiale cu transmisie hidraulică:
                              
                        
            9.4.   Verificarea cursei comenzii
      
                  9.4.1.
               
               
                  În cazul dispozitivelor de comandă pentru remorci cu mai multe axuri cu bară de tracțiune pivotantă al căror sistem de tije de frânare este dependent de poziția dispozitivului de tracțiune, cursa comenzii s este mai mare decât cursa efectivă (utilă) a comenzii s′, diferența fiind cel puțin echivalentă cu pierderea de cursă so. Cursa so nu trebuie să depășească 10 % din cursa utilă s′.
               
            
                  9.4.2.
               
               
                  Cursa efectivă (utilă) a comenzii s′ pentru remorcile cu una sau mai multe axuri se determină după cum urmează:
                  
                              9.4.2.1.
                           
                           
                              în cazul în care tijele sistemului de frânare sunt influențate de poziția unghiulară a dispozitivului de tracțiune, atunci:
                              s′ = s - so ;
                           
                        
                              9.4.2.2.
                           
                           
                              dacă nu există pierdere de cursă, atunci
                              s′ = s ;
                           
                        
                              9.4.2.3.
                           
                           
                              în cazul sistemelor de frânare hidraulice:
                              s′ = s - s″.
                           
                        
            
                  9.4.3.
               
               
                  Următoarele inegalități se aplică pentru a se verifica dacă cursa comenzii este suficientă:
                  
                              9.4.3.1.
                           
                           
                              în cazul sistemelor de frânare inerțială cu transmisie mecanică:
                              
                        
                              9.4.3.2.
                           
                           
                              în cazul sistemelor de frânare inerțială cu transmisie hidraulică:
                              
                        
            9.5.   Verificări suplimentare
      
                  9.5.1.
               
               
                  În cazul sistemelor de frânare inerțială cu transmisie mecanică, se efectuează verificarea corectitudinii montării sistemului de tije prin care forțele sunt transmise de la dispozitivul de comandă la frâne.
               
            
                  9.5.2.
               
               
                  În cazul sistemelor de frânare inerțială cu transmisie hidraulică, se efectuează o verificare pentru a determina dacă cursa sistemului de acționare a cilindrului principal atinge nivelul minim de s/ih. Nu se admite o valoare inferioară.
               
            
                  9.5.3.
               
               
                  Comportamentul general al vehiculului la frânare face obiectul unei încercări pe drum a sistemului de frânare, la diferite viteze, la diferite eforturi de frânare și la frecvențe diferite de acționare a frânelor. Nu se admit oscilații autoinduse neamortizate.
               
            10.   OBSERVAȚII GENERALE
      Dispozițiile de mai sus se aplică celor mai uzuale sisteme de frânare inerțială cu transmisie mecanică sau hidraulică, în special în cazul în care toate roțile remorcilor sunt echipate cu același tip de frâne și cu același tip de pneuri. La verificarea unor construcții mai puțin uzuale, dispozițiile de mai sus se adaptează la particularitățile fiecărui caz în parte.
      
         APENDICELE 1
         
            Figura 1
         
         
            Simboluri valabile pentru toate tipurile de frâne
         
         (a se vedea punctul 2.2 din prezenta anexă)
         
            
         
            Figura 2
         
         
            Transmisie mecanică
         
         (a se vedea punctele 2.2.10 și 5.3.2 din prezenta anexă)
         
            
         
            Figura 3
         
         
            Transmisie hidraulică
         
         (a se vedea punctele 2.2.10 și 5.4.2 din prezenta anexă)
         
            
         
            Figura 4
         
         
            Verificarea frânelor
         
         (a se vedea punctele 2.2.22 și 2.3.4 din prezenta anexă)
         
            
         
            Figura 5
         
         
            Sistem de frânare cu transmisie mecanică
         
         (a se vedea punctul 2.3 din prezenta anexă)
         
            
         
            Figura 6
         
         
            Frână mecanică
         
         (a se vedea punctul 2 din prezenta anexă)
         
            
         
            Figura 7
         
         
            Frână hidraulică
         
         (a se vedea punctul 2 din prezenta anexă)
         
            
         
            Figura 8
         
         
            Sistem de frânare cu transmisie hidraulică
         
         (a se vedea punctul 2 din prezenta anexă)
         
            
      
      
         APENDICELE 2
         
            RAPORT DE ÎNCERCARE A DISPOZITIVULUI DE COMANDĂ AL SISTEMULUI DE FRÂNARE INERȚIALĂ
         
         
                     1.
                  
                  
                     Producător …
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Marcă …
                  
               
                     3.
                  
                  
                     Tip …
                  
               
                     4.
                  
                  
                     Caracteristicile remorcilor cărora le este destinat dispozitivul de comandă de către producător:
                  
               
                     4.1.
                  
                  
                     masa G′A = …kg
                  
               
                     4.2.
                  
                  
                     forța statică verticală admisibilă la capul dispozitivului de remorcare …N
                  
               
                     4.3.
                  
                  
                     remorcă cu bară de tracțiune rigidă/cu mai multe axuri și bară de tracțiune cu pivotantă (1)
                     
                  
               
                     5.
                  
                  
                     Scurtă descriere
                     (Lista planurilor și a desenelor cotate anexate)
                  
               
                     6.
                  
                  
                     Schema modului de funcționare a dispozitivului de comandă
                  
               
                     7.
                  
                  
                     Cursa s = … mm
                  
               
                     8.
                  
                  
                     Raportul de demultiplicare al dispozitivului de comandă:
                  
               
                     8.1.
                  
                  
                     în cazul dispozitivului cu transmisie mecanică (1)
                     
                     iHo = de la… la … (2)
                     
                  
               
                     8.2.
                  
                  
                     în cazul dispozitivului cu transmisie hidraulică (1)
                     
                     ih = de la … la … (2)
                     
                     FHZ = …cm2
                     
                     cursa cilindrului principal sHz … mm
                     cursa de rezervă a cilindrului principal s″Hz … mm
                  
               
                     9.
                  
                  
                     Rezultatele încercării:
                  
               
                     9.1.
                  
                  
                     Randamentul
                     în cazul dispozitivului cu transmisie mecanică (1) ηH = …
                     în cazul dispozitivului cu transmisie hidraulică (1) ηH = …
                  
               
                     9.2.
                  
                  
                     Forța suplimentară K = … N
                  
               
                     9.3.
                  
                  
                     Forța de împingere maximă D1 = …N
                  
               
                     9.4.
                  
                  
                     Forța de tracțiune maximă D2 = …N
                  
               
                     9.5.
                  
                  
                     Forța limită de acționare KA = …N
                  
               
                     9.6.
                  
                  
                     Pierderea de cursă și rezerva de cursă:
                     Dacă poziția dispozitivului de tracțiune are un efect so
                         (1) = …mm
                     în cazul unui dispozitiv cu transmisie hidraulică s″ (1) = s″Hz · ih = …mm
                  
               
                     9.7.
                  
                  
                     Cursa de comandă efectivă (utilă) s′ = …mm
                  
               
                     9.8.
                  
                  
                     Un limitator de suprasarcină conform punctului 3.6 din prezenta anexă există/nu există (1)
                     
                  
               
                     9.8.1.
                  
                  
                     Dacă limitatorul de suprasarcină este montat înaintea pârghiei de transmisie a dispozitivului de comandă
                  
               
                     9.8.1.1.
                  
                  
                     Forța de activare a limitatorului de suprasarcină
                     Dop = … N
                  
               
                     9.8.1.2.
                  
                  
                     Dacă limitatorul de suprasarcină este mecanic (1),
                     forța maximă pe care o poate dezvolta dispozitivul de comandă inerțial
                     P′max/iHo = Pop_max = …N
                  
               
                     9.8.1.3.
                  
                  
                     Dacă limitatorul de suprasarcină este hidraulic (1),
                     presiunea pe care o poate dezvolta dispozitivul de comandă inerțial
                     p′max/ih = pop_max = … N/cm2
                     
                  
               
                     9.8.2.
                  
                  
                     Dacă limitatorul de suprasarcină este montat după pârghia de transmisie a dispozitivului de comandă
                  
               
                     9.8.2.1.
                  
                  
                     Pragul de solicitare al limitatorului de suprasarcină
                     dacă limitatorul de suprasarcină este mecanic (1)
                     
                     Dop.iHo = … N
                     dacă limitatorul de suprasarcină este hidraulic (1)
                     
                     Dop.ih = … N
                  
               
                     9.8.2.2.
                  
                  
                     Dacă limitatorul de suprasarcină este mecanic (1)
                     
                     forța maximă pe care o poate dezvolta dispozitivul de comandă inerțial
                     P′max = Pop_max = … N
                  
               
                     9.8.2.3.
                  
                  
                     Dacă limitatorul de suprasarcină este hidraulic (1)
                     
                     presiunea pe care o poate dezvolta dispozitivul de comandă inerțial
                     p′max = pop_max = …N/cm2
                     
                  
               
                     10.
                  
                  
                     Dispozitivul de comandă descris mai sus îndeplinește/nu îndeplinește (1) dispozițiile de la punctele 3, 4 și 5 din prezenta anexă.
                     Data …
                     Semnătura …
                  
               
                     11.
                  
                  
                     Această încercare a fost efectuată și rezultatele au fost consemnate în conformitate cu dispozițiile relevante ale anexei 12 la Regulamentul nr. 13, astfel cum a fost modificat ultima dată prin seria … de amendamente.
                     Serviciul tehnic (3) care a efectuat încercările
                     Semnătura: …Data: …
                  
               
                     12.
                  
                  
                     Autoritatea de omologare (3)
                     
                     Semnătura: …Data: …
                  
               
            (1)  A se tăia mențiunea necorespunzătoare.
         
            (2)  Se indică lungimile folosite pentru a determina iHo sau ih.
         
            (3)  Se semnează de către persoane diferite chiar și atunci când serviciul tehnic și autoritatea de omologare sunt identice sau, alternativ, raportul se emite împreună cu o autorizație separată din partea autorității de omologare.
      
      
         APENDICELE 3
         
            RAPORT DE ÎNCERCARE A FRÂNEI
         
         
                     
                                 1.
                              
                              
                                 Producător …
                              
                           
               
                     
                                 2.
                              
                              
                                 Marcă …
                              
                           
               
                     
                                 3.
                              
                              
                                 Tip …
                              
                           
               
                     
                                 4.
                              
                              
                                 „Masa maximă” tehnic admisă pe roată GBo = … kg
                              
                           
               
                     
                                 5.
                              
                              
                                 Cuplul de frânare M* (specificat de producător conform punctului 2.2.23 din
                                 prezenta anexă) = …Nm
                              
                           
               
                     
                                 6.
                              
                              
                                 Raza dinamică de rulare a pneului
                                 Rmin = …m; Rmax = …m
                              
                           
               
                     
                                 7.
                              
                              
                                 Scurtă descriere
                                 (Lista planurilor și desenelor cotate prezentate)
                              
                           
               
                     
                                 8.
                              
                              
                                 Schemă a modului de funcționare a frânei
                              
                           
               
                     
                                 9.
                              
                              
                                 Rezultatul încercării
                              
                           
               
                     Frână mecanică (1)
                     
                  
                  
                     Frână hidraulică (1)
                     
                  
               
                     
                                 9.1.
                              
                              
                                 Raport de demultiplicare
                                 ig = … (2)
                                 
                              
                           
                  
                     
                                 9.1.A.
                              
                              
                                 Raport de demultiplicare
                                 i′g = … (2)
                                 
                              
                           
               
                     
                                 9.2.
                              
                              
                                 Deplasarea (cursa de acționare)
                                 sB = …mm
                              
                           
                  
                     
                                 9.2.A.
                              
                              
                                 Deplasarea (cursa de acționare)
                                 sB = …m
                              
                           
               
                     
                                 9.3.
                              
                              
                                 Deplasarea prescrisă (cursa de
                                 acționare prescrisă) sB* = …mm
                              
                           
                  
                     
                                 9.3.A.
                              
                              
                                 Deplasarea prescrisă
                                 (cursa de acționare prescrisă) sB* = … mm
                              
                           
               
                     
                                 9.4.
                              
                              
                                 Forța de revenire
                                 Po = …N
                              
                           
                  
                     
                                 9.4.A.
                              
                              
                                 Presiunea de revenire
                                 po = … N/cm2
                                 
                              
                           
               
                     
                                 9.5.
                              
                              
                                 Coeficient (caracteristică)
                                 ρ= … m
                              
                           
                  
                     
                                 9.5.A.
                              
                              
                                 Coeficient (caracteristică)
                                 ρ′ = …m
                              
                           
               
                     
                                 9.6.
                              
                              
                                 Limitator de suprasarcină, conform punctului 3.6 din prezenta anexă: da/nu (1)
                                 
                              
                           
                  
                     
                                 9.6.A.
                              
                              
                                 Limitator de suprasarcină, conform punctului 3.6 din prezenta anexă: da/nu (1)
                                 
                              
                           
               
                     
                                 9.6.1.
                              
                              
                                 Cuplu de frânare la care se activează limitatorul de suprasarcină
                                 Mop = … Nm
                              
                           
                  
                     
                                 9.6.1.A.
                              
                              
                                 Cuplu de frânare la care se activează limitatorul de suprasarcină
                                 Mop = … Nm
                              
                           
               
                     
                                 9.7.
                              
                              
                                 Forța pentru M*
                                 P* = …N
                              
                           
                  
                     
                                 9.7.A.
                              
                              
                                 Presiunea pentru M*
                                 p* = … N/cm2
                                 
                              
                           
               
                      
                  
                  
                     
                                 9.8.A.
                              
                              
                                 Suprafața cilindrului roții
                                 FRZ = …cm2
                                 
                              
                           
               
                      
                  
                  
                     
                                 9.9.A.
                              
                              
                                 (pentru frânele cu disc)
                                 Volumul de fluid absorbit
                                 V60 = …cm3
                                 
                              
                           
               
                     
                                 9.10.
                              
                              
                                 Eficacitatea frânei de serviciu când remorca se deplasează înapoi (a se vedea figurile 6 și 7 din apendicele 1 la prezenta anexă)
                              
                           
               
                     
                                 9.10.1.
                              
                              
                                 Cuplul de frânare maxim din figura 6 Mr = … Nm
                              
                           
               
                     
                                 9.10.1.A.
                              
                              
                                 Cuplul de frânare maxim din figura 7 Mr = … Nm
                              
                           
               
                     
                                 9.10.2.
                              
                              
                                 Cursa maximă admisă sr = … mm
                              
                           
               
                     
                                 9.10.2.A.
                              
                              
                                 Volumul de fluid absorbit maxim admisibil Vr = … cm3
                                 
                              
                           
               
                     
                                 9.11.
                              
                              
                                 Alte caracteristici ale frânei atunci când remorca se deplasează înapoi (a se vedea figurile 6 și 7 din apendicele 1 la prezenta anexă)
                              
                           
               
                     
                                 9.11.1.
                              
                              
                                 Forța de revenire a frânei Por = …N
                              
                           
               
                     
                                 9.11.1.A.
                              
                              
                                 Presiunea de revenire a frânei por = … N/cm2
                                 
                              
                           
               
                     
                                 9.11.2.
                              
                              
                                 Caracteristica frânei ρr = … m
                              
                           
               
                     
                                 9.11.2.A.
                              
                              
                                 Caracteristica frânei ρ′r = …m
                              
                           
               
                     
                                 9.12.
                              
                              
                                 Încercări în conformitate cu punctul 7.5 din prezenta anexă (dacă este cazul) (corectate pentru a lua în calcul rezistența la rulare corespunzând la 0,01 · g · GBo)
                              
                           
               
                     
                                 9.12.1.
                              
                              
                                 Încercare de frânare de tip 0
                                 Viteza de încercare …km/h
                                 Coeficientul de frânare = … %
                                 Forța de aplicare a comenzii = … N
                              
                           
               
                     
                                 9.12.2.
                              
                              
                                 Încercare de frânare de tip I
                                 Viteza de încercare …km/h
                                 Coeficientul de frânare menținută = … %
                                 Timpul de frânare = …minute
                                 Eficacitatea la cald …%
                                 (exprimată ca procent din rezultatul încercării de tip 0 de la poziția 9.12.1)
                                 Forța de aplicare a comenzii = … N
                              
                           
               
                     
                                 10.
                              
                              
                                 Frâna de mai sus corespunde/nu corespunde (1) cerințelor punctelor 3 și 6 din condițiile de încercare pentru vehicule echipate cu sistemele de frânare inerțiale descrise în prezenta anexă.
                                 Frâna poate/nu poate (1) fi utilizată de un sistem de frânare inerțială fără limitator de protecție.
                                 Data …
                                 Semnătura: …
                              
                           
               
                     
                                 11.
                              
                              
                                 Această încercare a fost efectuată și rezultatele au fost consemnate în conformitate cu dispozițiile relevante ale anexei 12 la Regulamentul nr. 13, astfel cum a fost modificat ultima dată prin seria … de amendamente.
                                 Serviciul tehnic (3) care a efectuat încercarea
                                 Data …
                                 Semnătura: …
                              
                           
               
                     
                                 12.
                              
                              
                                 Autoritatea de omologare (3)
                                 
                                 Data …
                                 Semnătura: …
                              
                           
               
            (1)  A se tăia mențiunea necorespunzătoare.
         
            (2)  Se indică lungimile folosite pentru a determina ig sau i′g.
         
            (3)  Se semnează de către persoane diferite chiar și atunci când serviciul tehnic și autoritatea de omologare sunt identice sau, alternativ, raportul se emite împreună cu o autorizație separată din partea autorității de omologare.
      
      
         APENDICELE 4
         
            Raport de încercare privind compatibilitatea între dispozitivele de frânare inerțială, transmisia și frânele remorcii
         
         
                     1.
                  
                  
                     Dispozitivul de comandă: …
                     descris în raportul de încercare atașat (a se vedea apendicele 2 la prezenta anexă)
                     Raportul de demultiplicare selectat:
                     iHo
                         (1) = … (2) sau ih
                         (1) = … (2)
                     
                     (trebuie să se încadreze în limitele specificate la punctele 8.1 sau 8.2 din apendicele 2 la prezenta anexă)
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Frâne
                     descrise în buletinul de încercări atașat (a se vedea apendicele 3 la prezenta anexă)
                  
               
                     3.
                  
                  
                     Dispozitivele de transmisie ale remorcii
                  
               
                     3.1.
                  
                  
                     Scurtă descriere cu schema de principiu
                  
               
                     3.2.
                  
                  
                     Raportul de demultiplicare și eficacitatea transmisiei mecanice a remorcii
                     iH1
                         (1) = … (2)
                     
                     ηH1
                         (1) = …
                  
               
                     4.
                  
                  
                     Remorcă
                  
               
                     4.1.
                  
                  
                     Producător …
                  
               
                     4.2.
                  
                  
                     Marcă …
                  
               
                     4.3.
                  
                  
                     Tip …
                  
               
                     4.4.
                  
                  
                     Tip de bară de tracțiune: remorcă cu bară de tracțiune rigidă / remorcă cu mai multe axuri și bară de tracțiune cu pivot (1)
                     
                  
               
                     4.5.
                  
                  
                     Număr de frâne n = …
                  
               
                     4.6.
                  
                  
                     Masa maximă tehnic admisă GA = … kg
                  
               
                     4.7.
                  
                  
                     Raza dinamică de rulare a pneului R = … m
                  
               
                     4.8.
                  
                  
                     Forța admisibilă la cuplare
                     D* = 0,10 g GA
                         (1) = … N
                     sau
                     D* = 0,067 g GA
                         (1) = …N
                  
               
                     4.9.
                  
                  
                     Forța de frânare necesară B* = 0,50 g GA = … N
                  
               
                     4.10.
                  
                  
                     Forța de frânare B = 0,49 g GA = … N
                  
               
                     5.
                  
                  
                     Compatibilitate – Rezultatele încercărilor
                  
               
                     5.1.
                  
                  
                     Pragul de acționare 100 · KA/(g · GA) = …
                     (trebuie să fie cuprins între 2 și 4)
                  
               
                     5.2.
                  
                  
                     Forța maximă de compresie 100 · D1/(g · GA) = …
                     (nu trebuie să depășească 10 pentru remorcile cu bară de tracțiune rigidă, sau 6,7 pentru remorcile cu mai multe axuri și bară de tracțiune cu pivot)
                  
               
                     5.3.
                  
                  
                     Forță maximă de tracțiune 100 · D2/(g · GA) = …
                     (trebuie să fie cuprinsă între 10 și 50)
                  
               
                     5.4.
                  
                  
                     Masă maximă tehnic admisă pentru dispozitivul de acționare inerțial
                     G′A = … kg
                     (nu trebuie să fie mai mică decât GA)
                  
               
                     5.5.
                  
                  
                     Masă maximă tehnic admisă pentru toate frânele remorcii
                     GB = n · GBo = …kg
                     (nu trebuie să fie mai mică decât GA)
                  
               
                     5.6.
                  
                  
                     Cuplul de frânare al frânelor
                     n · M* /(B · R) = …
                     (nu trebuie să fie mai mic decât 1,0)
                  
               
                     5.6.1.
                  
                  
                     Un limitator de sarcină, în sensul punctului 3.6 din prezenta anexă este/nu este (1) montat pe dispozitivul de acționare inerțial/pe frâne (1)
                     
                  
               
                     5.6.1.1.
                  
                  
                     dacă limitatorul de suprasarcină montat pe dispozitivul de acționare inerțial este mecanic (1)
                     
                     n · P* /(iH1 · ηH1 · P′max) = …
                     (nu trebuie să fie mai mic de 1,2)
                  
               
                     5.6.1.2.
                  
                  
                     dacă limitatorul de suprasarcină montat pe dispozitivul de acționare inerțial este hidraulic (1)
                     
                     p* / p′max = …
                     (nu trebuie să fie mai mic de 1,2)
                  
               
                     5.6.1.3.
                  
                  
                     dacă limitatorul de suprasarcină este montat pe dispozitivul de acționare inerțial:
                     pragul de solicitare Dop/D* = …
                     (nu trebuie să fie mai mic de 1,2)
                  
               
                     5.6.1.4.
                  
                  
                     dacă limitatorul de suprasarcină este montat pe frână:
                     pragul de cuplu n · Mop/(B · R) = …
                     (nu trebuie să fie mai mic de 1,2)
                  
               
                     5.7.
                  
                  
                     Sistem de frânare inerțială cu transmisie mecanică (1)
                     
                  
               
                     5.7.1.
                  
                  
                     iH = iHo · iH1 = …
                  
               
                     5.7.2.
                  
                  
                     ηH = ηHo · ηH1 = …
                  
               
                     5.7.3.
                  
                  
                     
                        
                     (nu trebuie să depășească: iH)
                  
               
                     5.7.4.
                  
                  
                     
                        
                     nu trebuie să depășească: iH)
                  
               
                     5.7.5.
                  
                  
                     Coeficientul s'/iH = …
                     când remorca se deplasează înapoi (nu trebuie să depășească: sr)
                  
               
                     5.7.6.
                  
                  
                     Cuplu de frânare când remorca se deplasează înapoi, inclusiv rezistența la rulare
                     0,08 · g · GA · R = … Nm
                     (nu trebuie să depășească: n · Mr)
                  
               
                     5.8.
                  
                  
                     Sistem de frânare inerțială cu transmisie hidraulică (1)
                     
                  
               
                     5.8.1.
                  
                  
                     ih/FHZ = …
                  
               
                     5.8.2.
                  
                  
                     
                        
                     (nu trebuie să depășească: ih/FHZ)
                  
               
                     5.8.3.
                  
                  
                     
                        
                     (nu trebuie să fie mai mică decât: ig/FHZ)
                  
               
                     5.8.4.
                  
                  
                     s/ih = …
                     (nu trebuie să depășească cursa elementului de acționare a cilindrului principal așa cum este specificat la punctul 8.2 din apendicele 2 la prezenta anexă)
                  
               
                     5.8.5.
                  
                  
                     Coeficientul s′/FHZ = …
                     când remorca se deplasează înapoi (nu trebuie să depășească: Vr)
                  
               
                     5.8.6.
                  
                  
                     Cuplu de frânare când remorca se deplasează înapoi, inclusiv rezistența la rulare
                     0,08 · g · GA · R = … Nm
                     (nu trebuie să depășească: n · Mr)
                  
               
                     6.
                  
                  
                     Sistemul de frânare inerțială descris mai sus este/nu este conform (1) cu dispozițiile de la punctele 3-9 din prezenta anexă.
                     Semnătura …Data: …
                  
               
                     7.
                  
                  
                     Această încercare a fost efectuată și rezultatele au fost consemnate în conformitate cu dispozițiile relevante ale anexei 12 la Regulamentul nr. 13, astfel cum a fost modificat ultima dată prin seria … de amendamente.
                     Serviciul tehnic (3) care a efectuat încercarea
                     Semnătura …Data: …
                  
               
                     8.
                  
                  
                     Autoritatea de omologare (3)
                     
                     Semnătura …Data: …
                  
               
            (1)  A se tăia mențiunea necorespunzătoare.
         
            (2)  Se indică lungimile folosite pentru a determina iHo, ih, iH1.
         
            (3)  Se semnează de către persoane diferite chiar și atunci când serviciul tehnic și autoritatea de omologare sunt identice sau, alternativ, raportul se emite împreună cu o autorizație separată din partea autorității de omologare.
      
   
   
      ANEXA 13
      
         DISPOZIȚII PRIVIND ÎNCERCAREA VEHICULELOR PREVĂZUTE CU SISTEME ANTIBLOCARE
      
      1.   GENERALITĂȚI
      
                  1.1.
               
               
                  Prezenta anexă definește eficacitatea de frânare necesară la vehiculele rutiere prevăzute cu sisteme antiblocare. De asemenea, autovehiculele autorizate să tracteze o remorcă, precum și remorcile sau rulotele prevăzute cu sistem de frânare cu aer comprimat, trebuie să respecte, atunci când vehiculele sunt încărcate, cerințele de compatibilitate prevăzute în anexa 10 la prezentul regulament. Totuși, indiferent de starea de încărcare, coeficientul de frânare este dezvoltat la o presiune între 20 și 100 kPa sau la mărimea semnalului digital echivalentă la capul de cuplare al circuitului (circuitelor) de comandă.
               
            
                  1.2.
               
               
                  Sistemele antiblocare cunoscute în prezent pot avea unul sau mai mulți senzori, unul sau mai multe puncte de control și unul sau mai multe modulatoare. Orice alt dispozitiv diferit care poate fi introdus în viitor sau o funcție de frânare cu antiblocare integrată în alt sistem vor fi considerate ca reprezentând un sistem antiblocare în sensul prezentei anexe și anexei 10 la prezentul regulament cu condiția ca performanțele acestora să fie egale cu cele prevăzute în prezenta anexă.
               
            2.   DEFINIȚII
      
                  2.1.
               
               
                  Un „sistem antiblocare” este o componentă a unui sistem de frânare de serviciu care reglează în mod automat gradul de alunecare în sensul de rotație a roții (roților), la una sau mai multe roți ale vehiculului, în timpul frânării.
               
            
                  2.2.
               
               
                  „Senzor” înseamnă elementul destinat recunoașterii și transmiterii către calculator a condițiilor de rotație ale roților sau a condițiilor dinamice ale vehiculului.
               
            
                  2.3.
               
               
                  „Controler” înseamnă elementul destinat evaluării datelor transmise de senzori și transmiterii unui semnal către modulator.
               
            
                  2.4.
               
               
                  „Modulator” înseamnă elementul destinat modulării forțelor de frânare în funcție de semnalul primit de la controler.
               
            
                  2.5.
               
               
                  „Roată controlată direct” înseamnă o roată a cărei forță de frânare este modulată pe baza datelor furnizate cel puțin de senzorul propriu (1).
               
            
                  2.6.
               
               
                  „Roată controlată indirect” înseamnă o roată a cărei forță de frânare este modulată pe baza datelor furnizate de senzorul (senzorii) unei (unor) alte roți (1).
               
            
                  2.7.
               
               
                  „Executare de cicluri complete” înseamnă că sistemul antiblocare modulează în mod repetat forța de frânare pentru a evita blocarea roților controlate direct. Se consideră că acționările frânei în care modularea are loc o singură dată în timpul opririi nu se încadrează în această definiție.
                  În cazul remorcilor cu sisteme de frânare pneumatice, executarea ciclurilor complete de către sistemul de frânare cu antiblocare este asigurată numai atunci când presiunea disponibilă în oricare dintre dispozitivele de acționare a frânei ale unei roți controlate direct depășește cu peste 100 kPa presiunea maximă de executare a ciclurilor pe parcursul unei anumite încercări. Presiunea de alimentare disponibilă nu trebuie să crească peste 800 kPa.
               
            3.   TIPURI DE SISTEME ANTIBLOCARE
      3.1.   Se consideră că un autovehicul este prevăzut cu un sistem antiblocare în sensul punctul 1 din anexa 10 la prezentul regulament în cazul în care este prevăzut cu unul dintre dispozitivele următoare:
      3.1.1.   Sistem antiblocare din categoria 1
      Un vehicul prevăzut cu un sistem antiblocare din categoria 1 îndeplinește toate dispozițiile corespunzătoare din prezenta anexă.
      3.1.2.   Sistem antiblocare din categoria 2
      Un vehicul prevăzut cu un sistem antiblocare din categoria 2 îndeplinește toate dispozițiile corespunzătoare din prezenta anexă, cu excepția celor de la punctul 5.3.5.
      3.1.3.   Sistem antiblocare din categoria 3
      Un vehicul prevăzut cu un sistem antiblocare din categoria 3 îndeplinește toate dispozițiile corespunzătoare din prezenta anexă, cu excepția celor de la punctele 5.3.4 și 5.3.5. La astfel de vehicule, orice ax (sau punte) care nu include cel puțin o roată controlată direct trebuie să îndeplinească condițiile de utilizare a aderenței și succesiunile de blocare, descrise în anexa 10 la prezentul regulament, privind coeficientul de frânare și, respectiv, sarcina. Aceste dispoziții pot fi verificate pe căi de rulare cu grad înalt sau redus de aderență (aproximativ 0,8 și maximum 0,3) prin modularea forței exercitate asupra comenzii frânei de serviciu.
      3.2.   Se consideră că o remorcă este prevăzută cu un sistem antiblocare, în sensul punctului 1 din anexa 10 la prezentul regulament, atunci când cel puțin două roți situate pe laturi opuse ale vehiculului sunt controlate direct, iar toate celelalte roți sunt controlate fie direct, fie indirect, de către sistemul antiblocare. În cazul remorcilor, cel puțin două roți de la un ax din față și două roți de la un ax din spate sunt controlate în mod direct, fiecare dintre aceste două axuri având cel puțin un modulator independent, iar celelalte roți fiind controlate fie direct, fie indirect. De asemenea, o remorcă prevăzută cu sistem antiblocare respectă una dintre următoarele condiții:
      3.2.1.   Sistem antiblocare din categoria A:
      O remorcă prevăzută cu un sistem antiblocare din categoria A îndeplinește toate dispozițiile corespunzătoare din prezenta anexă.
      3.2.2.   Sistem antiblocare din categoria B:
      O remorcă prevăzută cu un sistem antiblocare din categoria B îndeplinește toate dispozițiile corespunzătoare din prezenta anexă, cu excepția punctului 6.3.2.
      4.   CERINȚE GENERALE
      
                  4.1.
               
               
                  Orice defecțiune electrică sau anomalie a senzorilor privind cerințele funcționale și de eficacitate prevăzute în prezenta anexă, inclusiv defecțiunile și anomaliile privind alimentarea cu electricitate, cablarea exterioară a controlerului(controlerelor), controlerul (controlerele) (2) și modulatoarele, se semnalizează conducătorului auto printr-un martor optic separat. În acest scop se utilizează semnalul de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.1.2.
               
            
                  4.1.1.
               
               
                  Erorile senzorului care nu pot fi detectate în timpul staționării trebuie să fie detectate cel târziu în momentul în care viteza vehiculului depășește 10 km/h (3). Totuși, pentru a preveni alarmele false atunci când un senzor nu transmite informații privind viteza ca urmare a lipsei de rotație a unei roți, verificarea poate fi amânată, dar cel târziu până în momentul când vehiculul depășește 15 km/h.
               
            
                  4.1.2.
               
               
                  Atunci când sistemul de frânare antiblocare este alimentat în timpul staționării vehiculului, supapa (supapele) comandate electric ale modulatorului pneumatic trebuie să efectueze cel puțin un ciclu.
               
            
                  4.2.
               
               
                  Autovehiculele echipate cu un sistem antiblocare și autorizate să tracteze o remorcă prevăzută cu un astfel de sistem trebuie prevăzute cu un martor optic separat pentru sistemul antiblocare al remorcii, conform cu dispozițiile de la punctul 4.1 din prezenta anexă. În acest scop se utilizează indicatoarele de avertizare separate de culoare galbenă menționate la punctul 5.2.1.29.2, activate prin intermediul contactului 5 al prizei electrice conforme cu standardul ISO 7638:1997 (4).
               
            
                  4.3.
               
               
                  În cazul unei defecțiuni a sistemului antiblocare, eficiența de frânare reziduală este cea specificată pentru vehiculul în cauză în situația unei defecțiuni a unei părți a transmisiei frânei de serviciu (a se vedea punctul 5.2.1.4 din prezentul regulament). Această dispoziție nu se interpretează ca modificând dispozițiile referitoare la frânarea de siguranță. În cazul remorcilor, eficacitatea de frânare reziduală, în cazul unei defecțiuni la sistemul antiblocare, conform punctului 4.1, este cel puțin egală cu 80 % din eficacitatea de frânare prevăzută pentru frânarea de serviciu a remorcii încărcate.
               
            
                  4.4.
               
               
                  Acțiunea sistemului nu trebuie perturbată de interferențele produse de câmpuri magnetice sau electrice. Această cerință este satisfăcută prin respectarea seriei 02 de amendamente la Regulamentul nr. 10.
               
            
                  4.5.
               
               
                  Este interzisă includerea unui dispozitiv manual care să deconecteze sistemul antiblocare sau să modifice modul său de comandă (5), cu excepția cazului autovehiculelor de teren din categoriile N2 sau N3, astfel cum sunt definite la anexa 7 la Rezoluția consolidată privind construcția vehiculelor (R.E.3); atunci când autovehiculele de teren din categoriile N2 sau N3 sunt prevăzute cu un astfel de dispozitiv, trebuie îndeplinite condițiile următoare:
                  
                              4.5.1.
                           
                           
                              un autovehicul cu sistemul antiblocare deconectat sau cu modul de comandă modificat de dispozitivul prevăzut la punctul 4.5 de mai sus trebuie să îndeplinească toate cerințele specificate în anexa 10 la prezentul regulament;
                           
                        
                              4.5.2.
                           
                           
                              un semnal optic anunță conducătorul că sistemul antiblocare a fost deconectat sau că modul de comandă a fost modificat; în acest scop poate fi utilizat indicatorul de culoare galbenă de avertizare a avariilor la sistemul antiblocare, menționat la punctul 5.2.1.29.1.2.
                              Iluminarea semnalului de avertizare poate fi permanentă sau intermitentă;
                           
                        
                              4.5.3.
                           
                           
                              sistemul antiblocare trebuie reconectat sau repornit automat în momentul cuplării contactului;
                           
                        
                              4.5.4.
                           
                           
                              manualul de utilizare al vehiculului furnizat de producător trebuie să prevină conducătorul cu privire la consecințele deconectării manuale a sistemului antiblocare sau a schimbării modului de control al acestuia;
                           
                        
                              4.5.5.
                           
                           
                              dispozitivul menționat la punctul 4.5 poate, în legătură cu vehiculul tractor, să deconecteze sau să schimbe modul de comandă al sistemului antiblocare al remorcii; nu se admite un dispozitiv separat numai pentru remorcă.
                           
                        
            
                  4.6.
               
               
                  Vehiculele echipate cu un sistem integrat de frânare de anduranță se echipează, de asemenea, cu un sistem de frânare antiblocare care acționează cel puțin frânele de serviciu de pe axa controlată de sistemul de frânare de anduranță, precum și sistemul de frânare de anduranță propriu-zis, și trebuie să îndeplinească dispozițiile corespunzătoare ale prezentei anexe.
               
            5.   DISPOZIȚII SPECIALE PRIVIND AUTOVEHICULELE
      5.1.   Consumul de energie
      Sistemele de frânare echipate cu sisteme antiblocare trebuie să-și mențină performanțele chiar și atunci când comanda frânei de serviciu este acționată până la capătul cursei pe o perioadă lungă de timp. Conformitatea cu această cerință este verificată prin intermediul următoarelor încercări:
      5.1.1.   Procedura de încercare
      
                  5.1.1.1.
               
               
                  Nivelul inițial al energiei din rezervoare este cel specificat de producător. Această valoare este astfel încât să asigure eficacitatea prevăzută pentru frânarea de serviciu a vehiculului încărcat.
                  Dispozitivele de stocare a energiei pentru echipament pneumatic auxiliar trebuie izolate.
               
            
                  5.1.1.2.
               
               
                  De la o viteză inițială de cel puțin 50 km/h pe o cale de rulare cu un coeficient de aderență de 0,3 sau mai mic (6), frânele unui vehicul încărcat se aplică complet, pe o durată t, în timpul căreia se ia în calcul energia consumată de roțile controlate indirect, iar roțile controlate direct rămân în permanență sub controlul sistemului antiblocare.
               
            
                  5.1.1.3.
               
               
                  După aceasta, se oprește motorul vehiculului sau se întrerupe alimentarea dispozitivului (dispozitivelor) de stocare a energiei.
               
            
                  5.1.1.4.
               
               
                  Comanda frânei de serviciu este acționată apoi de patru ori, până la capătul cursei, cu vehiculul staționar.
               
            
                  5.1.1.5.
               
               
                  La a cincea acționare, vehiculul poate fi frânat cu cel puțin eficacitatea de frânare de siguranță a vehiculului încărcat.
               
            
                  5.1.1.6.
               
               
                  În timpul încercărilor, în cazul unui autovehicul autorizat să tracteze o remorcă echipată cu un sistem de frânare cu aer comprimat, conducta de alimentare este obturată, iar o rezervă de energie cu o capacitate de 0,5 litri se conectează la circuitul de comandă (conform punctului 1.2.2.3 din anexa 7 partea A). La a cincea acționare conform punctului 5.1.1.5 de mai sus, nivelul de energie furnizat circuitului pneumatic de comandă nu trebuie să fie mai mic de jumătate din nivelul de energie obținut la o acționare completă efectuată la nivelul inițial de energie.
               
            5.1.2.   Dispoziții suplimentare
      
                  5.1.2.1.
               
               
                  Coeficientul de aderență la suprafața de rulare al vehiculului respectiv se măsoară prin metoda descrisă la punctul 1.1 din apendicele 2 la prezenta anexă.
               
            
                  5.1.2.2.
               
               
                  Încercarea de frânare se efectuează cu motorul decuplat, la ralanti, și cu vehiculul încărcat.
               
            
                  5.1.2.3.
               
               
                  Timpul de frânare t se determină prin formula:
                  
                     
                  (dar nu mai puțin de 15 secunde)
                  unde t este exprimat în secunde, iar vmax reprezintă viteza nominală maximă a vehiculului, exprimată în km/h, cu limita maximă de 160 km/h.
               
            
                  5.1.2.4.
               
               
                  Dacă timpul t nu poate fi acoperit într-o singură frânare, operațiunea poate fi repetată de cel mult patru ori.
               
            
                  5.1.2.5.
               
               
                  Dacă încercarea se efectuează în mai multe etape, nu se realizează nicio alimentare cu energie între etapele încercării.
                  Din a doua etapă, poate fi luat în considerare consumul de energie corespunzător primei acționări a frânei, prin scăderea unei acționări până la capătul cursei a unei frânări din cele patru prevăzute la punctul 5.1.1.4 (și la punctele 5.1.1.5, 5.1.1.6 și 5.1.2.6) din prezenta anexă, pentru fiecare dintre a doua, a treia și a patra etape folosite în încercarea de la punctul 5.1.1 din prezenta anexă, după caz.
               
            
                  5.1.2.6.
               
               
                  Eficacitatea specificată la punctul 5.1.1.5 din prezenta anexă este considerată satisfăcătoare dacă, la sfârșitul celei de a patra acționări, cu vehiculul staționat, nivelul de energie din rezervor (rezervoare) este egal cu sau mai mare decât cel necesar pentru atingerea eficacității frânării de siguranță cu vehiculul încărcat.
               
            5.2.   Utilizarea aderenței
      
                  5.2.1.
               
               
                  Utilizarea aderenței de către un sistem antiblocare corespunde creșterii efective a distanței de frânare față de valoarea minimă teoretică a acesteia. Sistemul antiblocare este considerat ca fiind satisfăcător când este îndeplinită condiția ε ≥ 0,75, unde ε reprezintă Coeficientul de aderență conform definiției de la punctul 1.2 din apendicele 2 la prezenta anexă.
               
            
                  5.2.2.
               
               
                  Utilizarea aderenței ε se măsoară pe suprafețe de drum cu un coeficient de aderență de 0,3 sau mai mic (6) și, respectiv, de aproximativ 0,8 (drum uscat), la o viteză inițială de 50 km/h. Pentru a elimina efectele temperaturilor diferite între frâne, se recomandă ca zAL să fie determinat înainte de k.
               
            
                  5.2.3.
               
               
                  Procedura de încercare care urmărește determinarea coeficientului de aderență (k) și modul de calcul al aderenței utilizat (ε) sunt cele stabilite în apendicele 2 la prezenta anexă.
               
            
                  5.2.4.
               
               
                  Utilizarea aderenței de către sistemul antiblocare se verifică la vehiculele complete prevăzute cu sisteme antiblocare din categoria 1 sau 2. În cazul vehiculelor prevăzute cu sistem din categoria 3, numai axurile cu cel puțin o roată controlată direct îndeplinesc această condiție.
               
            
                  5.2.5.
               
               
                  Condiția ε ≥ 0,75 trebuie verificată cu vehiculul încărcat și cu vehiculul neîncărcat (7).
                  În prima situație, încercarea pe o suprafață cu grad ridicat de aderență poate fi omisă dacă forța specificată la dispozitivul de comandă nu permite efectuarea unui ciclu complet al sistemului antiblocare.
                  Pentru încercarea cu vehiculul neîncărcat, forța asupra comenzii poate crește până la 100 daN dacă ciclul nu este completat în condițiile unei valori maxime a forței specificate (8). Dacă forța de 100 daN nu permite efectuarea unui ciclu complet, această încercare poate fi omisă. Pentru sistemele de frânare pe bază de aer comprimat, presiunea aerului nu poate trebuie să depășească presiunea de decuplare pentru această încercare.
               
            5.3.   Verificări suplimentare
      Următoarele verificări suplimentare se efectuează cu motorul decuplat, cu vehiculul încărcat sau neîncărcat:
      
                  5.3.1.
               
               
                  Roțile controlate direct de un sistem antiblocare nu trebuie să se blocheze în momentul în care forța maximă (8) este aplicată brusc dispozitivului de comandă, pe căile de rulare specificate la punctul 5.2.2 din prezenta anexă, la o viteză inițială de 40 km/h și la viteză inițială ridicată, conform tabelului de mai jos (9)
                      (10):
                  
                               
                           
                           
                              Categoria vehiculului
                           
                           
                              Viteza maximă de încercare
                           
                        
                              Suprafață cu grad ridicat de aderență
                           
                           
                              Toate categoriile, cu excepția N2, N3 încărcate
                           
                           
                              0,8 vmax ≤ 120 km/h
                           
                        
                              N2, N3 încărcate
                           
                           
                              0,8 vmax ≤ 80 km/h
                           
                        
                              Suprafață cu grad redus de aderență
                           
                           
                              N1
                              
                           
                           
                              0,8 vmax ≤ 120 km/h
                           
                        
                              M2, M3, N2, cu excepția vehiculelor tractoare pentru semiremorci
                           
                           
                              0,8 vmax ≤ 80 km/h
                           
                        
                              N3 și vehicule tractoare pentru N2
                              
                           
                           
                              0,8 vmax ≤ 70 km/h
                           
                        
            
                  5.3.2.
               
               
                  Când un ax trece de la o suprafață cu grad ridicat de aderență (kH) la o suprafață cu grad redus de aderență (kL) unde kH ≥ 0,5 și kH/kL ≥ 2 (11), iar dispozitivul de comandă este acționat cu forță maximă (8), roțile controlate direct nu trebuie să se blocheze. Viteza de deplasare și momentul aplicării frânei sunt calculate astfel încât, cu sistemul antiblocare efectuând cicluri complete pe suprafața cu aderență mare, trecerea de la o suprafață la alta este realizată la viteze ridicate și scăzute în conformitate cu condițiile stabilite la punctul 5.3.1 din prezenta anexă (10).
               
            
                  5.3.3.
               
               
                  Când un vehicul trece de la o suprafață cu grad redus de aderență (kL) la o suprafață cu grad ridicat de aderență (kH) unde kH ≥ 0,5 și kH/kL ≥ 2 (11), iar dispozitivul de comandă este acționat cu forță maximă (8), decelerația vehiculului trebuie să atingă valoarea ridicată corespunzătoare într-un interval de timp rezonabil, iar vehiculul nu trebuie să devieze de la traiectoria inițială. Viteza de rulare și momentul frânării se calculează astfel încât, cu sistemul antiblocare efectuând cicluri complete pe o suprafață cu grad redus de aderență, trecerea de la o suprafață la alta să aibă loc la aproximativ 50 km/h.
               
            
                  5.3.4.
               
               
                  În cazul vehiculelor echipate cu sisteme antiblocare din categoriile 1 și 2, când roțile din partea dreaptă și din partea stângă a vehiculului sunt situate pe suprafețe cu coeficienți diferiți de aderență (kH) și (kL), unde kH ≥ 0,5 și kH/kL ≥ 2 (11), roțile controlate direct nu trebuie să se blocheze în momentul în care forța maximă (8) este aplicată brusc asupra dispozitivului de comandă, la o viteză de 50 km/h.
               
            
                  5.3.5.
               
               
                  De asemenea, vehiculele încărcate dotate cu un sistem antiblocare din categoria 1 trebuie să respecte, în conformitate cu condițiile de la punctul 5.3.4 de mai sus, factorul de frânare prevăzut în apendicele 3 la prezenta anexă.
               
            
                  5.3.6.
               
               
                  Totuși, trebuie permise scurte perioade de blocare a roților în timpul încercărilor prevăzute la punctele 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 și 5.3.5 de mai sus. De asemenea, blocarea roților este permisă în cazul în care viteza vehiculului este mai mică de 15 km/h; în mod similar, blocarea roților controlate indirect este permisă la orice viteză cu condiția ca stabilitatea și manevrabilitatea vehiculului să nu fie afectate.
               
            
                  5.3.7.
               
               
                  În timpul încercărilor prevăzute la punctele 5.3.4 și 5.3.5, corectarea direcției este permisă cu condiția ca unghiul de rotație a comenzii direcției să fie mai mic de 120° în timpul primelor două secunde și să nu depășească 240° în total. De asemenea, la începutul încercărilor, planul median longitudinal al vehiculului trebuie să treacă prin linia separare dintre suprafețele cu coeficient redus și ridicat de aderență, iar în timpul încercărilor nicio parte a pneurilor (exterioare) nu trebuie să treacă peste această limită (7).
               
            6.   DISPOZIȚII SPECIALE PRIVIND REMORCILE
      6.1.   Consumul de energie
      Remorcile prevăzute cu sisteme antiblocare trebuie construite astfel încât, chiar dacă dispozitivul de comandă al frânei de serviciu a fost acționat până la capătul cursei pentru un anumit timp, să rămână suficientă energie pentru oprirea vehiculului pe o distanță rezonabilă.
      
                  6.1.1.
               
               
                  Conformitatea cu cerința de mai sus este verificată prin procedura specificată mai jos, cu vehiculul neîncărcat, pe o suprafață rectilinie și orizontală având un bun coeficient de aderență (12) și cu frânele reglate cu cel mai mic joc posibil și cu supapa de reglare/senzorul de încărcare [dacă este montat(ă)] menținut(ă) în poziția „încărcat” pe parcursul testării.
               
            
                  6.1.2.
               
               
                  În cazul sistemelor de frânare cu aer comprimat, nivelul de energie inițial din dispozitivele de stocare a energiei corespunde unei presiuni de 800 kPa bari la capul de cuplare al conductei de alimentare a remorcii.
               
            
                  6.1.3.
               
               
                  Când viteza inițială a unui vehicul este de cel puțin 30 km/h, frânele se aplică complet pentru un timp t = 15 s, în timpul căruia toate roțile controlate direct rămân sub controlul sistemului antiblocare. În timpul acestei încercări, alimentarea cu energie a dispozitivelor de stocare a energiei trebuie întreruptă.
                  În cazul în care timpul t = 15 s nu poate fi obținut într-o singură etapă de frânare, operațiunea poate fi repetată. În timpul acestor etape nu se permite nicio alimentare cu energie a dispozitivelor de stocare a energiei și, din a doua etapă, se ia în calcul consumul suplimentar de energie necesar umplerii sistemului de acționare, folosindu-se ca exemplu procedura de încercare următoare.
                  Presiunea din rezervor (rezervoare) la începutul primei etape este cea specificată la punctul 6.1.2. La începutul etapelor următoare, presiunea din rezervor (rezervoare) după aplicarea frânelor nu trebuie să fie inferioară celei constatate la sfârșitul etapei precedente.
                  În etapele următoare, singurul moment care se ia în calcul este cel din care presiunea din rezervoare este egală cu cea de la sfârșitul etapei precedente.
               
            
                  6.1.4.
               
               
                  La sfârșitul frânării, vehiculul fiind staționat, dispozitivul de comandă al frânei de serviciu se acționează până la capătul cursei de patru ori la rând. La cea de a cincea acționare, presiunea din circuitele aflate în funcționare trebuie să fie suficientă pentru a oferi o forță totală de frânare la circumferința roților cel puțin egală cu 22,5 % din forța corespunzătoare sarcinii maxime pe roți când vehiculul staționează, fără să provoace acționarea automată a unui sistem de frânare independent de sistemul antiblocare.
               
            6.2.   Coeficientul de aderență
      
                  6.2.1.
               
               
                  Frânele prevăzute cu un sistem antiblocare sunt considerate ca fiind acceptabile atunci când este îndeplinită condiția ε ≥ 0,75, unde є reprezintă coeficientul de aderență, conform definiției de la punctul 2 din apendicele 2 la prezenta anexă. Această condiție este verificată cu vehiculul neîncărcat, pe o suprafață rectilinie și orizontală, având un coeficient de aderență bun (12)
                      (13).
               
            
                  6.2.2.
               
               
                  Pentru a elimina efectele diferențelor de temperatură între frâne, se recomandă ca zRAL să fie determinat înainte de kR.
               
            6.3.   Verificări suplimentare
      
                  6.3.1.
               
               
                  La o viteză care depășește 15 km/h, roțile controlate direct de sistemul antiblocare nu trebuie să se blocheze atunci când forța maximă (8) este aplicată brusc asupra dispozitivului de comandă al vehiculului tractor. Această dispoziție se verifică în conformitate cu condițiile prevăzute la punctul 6.2 din prezenta anexă, la viteze inițiale de 40 km/h și 80 km/h.
               
            
                  6.3.2.
               
               
                  Dispozițiile prezentului punct se aplică numai remorcilor prevăzute cu un sistem antiblocare din categoria A. Când roțile din partea dreaptă și din partea stângă a remorcii se află pe suprafețe ce produc coeficienți diferiți de frânare (zRALH și zRALL), unde:
                  
                      și 
                  roțile controlate direct nu trebuie să se blocheze la aplicarea bruscă a forței maxime (8) asupra dispozitivului de comandă al vehiculului tractor la o viteză de 50 km/h. Raportul zRALH/zRALL poate fi verificat prin procedura de la punctul 2 din apendicele 2 la prezenta anexă, sau prin calcularea raportului zRALH/zRALL. Această condiție fiind îndeplinită, coeficientul de frânare al vehiculului neîncărcat este cel prevăzut în apendicele 3 la prezenta anexă (13).
               
            
                  6.3.3.
               
               
                  Dacă vehiculul rulează la o viteză de peste 15 km/h, roțile controlate direct se pot bloca pentru perioade scurte, însă la viteze mai mici de 15 km/h orice blocare este permisă. Roțile controlate indirect se pot bloca la orice viteză, însă fără a afecta stabilitatea.
               
            
         (1)  Se consideră că sistemele antiblocare cu grad înalt de selectivitate includ atât roțile controlate direct, cât și roțile controlate indirect; în cazul sistemelor cu grad scăzut de selectivitate, toate roțile supuse unui senzor sunt considerate ca fiind controlate direct.
      
         (2)  Producătorul furnizează serviciului tehnic date referitoare la controler (controlere) în formatul prezentat la anexa 18.
      
         (3)  Semnalul indicatorului se poate aprinde din nou atunci când vehiculul staționează, cu condiția ca acesta să se stingă înainte ca viteza vehiculului să atingă 10 sau 15 km/h, în cazul în care nu există nicio defecțiune.
      
         (4)  Priza prevăzută de standardul ISO 7638:1997 poate fi utilizată pentru aplicații cu 5 sau 7 contacte, după caz.
      
         (5)  Se înțelege că dispozitivele care modifică mijlocul de control al sistemului antiblocare nu cad sub incidența punctului 4.5 din prezenta anexă dacă modul de comandă modificat respectă toate cerințele pentru categoria sistemelor antiblocare cu care este echipat vehiculul. Totuși, în acest caz trebuie respectate prevederile de la punctele 4.5.2, 4.5.3 și 4.5.4 din prezenta anexă.
      
         (6)  Până când aceste suprafețe de încercare devin accesibile, pneurile la limita uzitării și valorile mai mari de 0,4, pot fi folosite la discreția serviciului tehnic. Se menționează valoarea efectivă obținută, tipul pneurilor și al suprafețelor.
      
         (7)  Până la stabilirea unei proceduri uniforme de încercare, poate fi necesară repetarea încercărilor prevăzute la acest punct pentru vehiculele echipate cu sisteme de frânare electrică recuperativă, pentru determinarea efectului diferitelor valori ale distribuției frânării furnizate de funcțiile automate ale vehiculului.
      
         (8)  „Forța maximă” este cea indicată în anexa 4 la prezentul regulament pentru categoria de vehicul corespunzătoare: se poate folosi o forță mai mare dacă aceasta este necesară pentru activarea sistemului antiblocare.
      
         (9)  Dispozițiile acestui punct se aplică începând de la 13 martie 1992 (Decizia Grupului de lucru privind construcția vehiculelor, TRANS/SC.1/WP.29/341, punctul 23).
      
         (10)  Scopul acestor încercări este de a verifica dacă roțile nu se blochează și dacă vehiculul rămâne stabil; în consecință, nu este necesară efectuarea unor opriri complete ale vehiculului pe o suprafață cu grad redus de aderență.
      
         (11)  kH este coeficientul pentru suprafețe cu grad ridicat de aderență.
      kL este coeficientul pentru suprafețe cu grad redus de aderență.
      kH și kL se măsoară conform specificațiilor din apendicele 2 prezenta anexă.
      
         (12)  În cazul în care coeficientul de aderență al pistei de încercare este prea mare și împiedică sistemul antiblocare să își efectueze ciclul, încercarea poate fi realizată pe o suprafață cu un coeficient de aderență mai mic.
      
         (13)  În cazul remorcilor prevăzute cu frâne cu senzor de sarcină, presiunea poate fi mărită pentru asigurarea unui ciclu complet.
      
         APENDICELE 1
         
            Tabel
         
         
            Simboluri și definiții
         
         
                     SIMBOL
                  
                  
                     NOTE
                  
               
                     E
                  
                  
                     Ampatament
                  
               
                     ER
                     
                  
                  
                     Distanța dintre pivotul de cuplare și centrul axului sau axurilor semiremorcii (sau distanța dintre punctul de cuplare și centrul axului sau axurilor unei remorci cu ax median)
                  
               
                     ε
                  
                  
                     Coeficientul de aderență de vehicul: raportul dintre factorul de frânare maxim obținut cu sistemul antiblocare cuplat (zAL) și coeficientul de aderență (k)
                  
               
                     εi
                     
                  
                  
                     Valoarea ε măsurată pe axa i (în cazul autovehiculelor având un sistem antiblocare din categoria 3)
                  
               
                     εH
                     
                  
                  
                     Valoarea ε pe o suprafață cu grad ridicat de aderență
                  
               
                     εL
                     
                  
                  
                     Valoarea ε pe o suprafață cu grad redus de frecare
                  
               
                     F
                  
                  
                     Forța [exprimată în N]
                  
               
                     FbR
                     
                  
                  
                     Forța de frânare a remorcii cu sistemul antiblocare decuplat
                  
               
                     FbRmax
                     
                  
                  
                     Valoarea maximă a lui FbR
                     
                  
               
                     FbRmaxi
                     
                  
                  
                     Valoarea lui FbRmax atunci când numai axa i a remorcii este frânată
                  
               
                     FbRAL
                     
                  
                  
                     Forța de frânare a remorcii cu sistemul antiblocare cuplat
                  
               
                     FCnd
                     
                  
                  
                     Reacțiunea normală totală a suprafeței drumului față de axurile nefrânate și nemotoare ale ansamblului de vehicule în condiții statice
                  
               
                     FCd
                     
                  
                  
                     Reacția normală totală a suprafeței drumului la axurile nefrânate și motoare ale ansamblului de vehicule în condiții statice
                  
               
                     Fdyn
                     
                  
                  
                     Reacțiunea normală a suprafeței drumului în condiții dinamice și cu sistemul antiblocare cuplat
                  
               
                     Fidyn
                     
                  
                  
                     Fdyn asupra axului i în cazul autovehiculelor sau remorcilor
                  
               
                     Fi
                     
                  
                  
                     Reacțiunea normală a suprafeței drumului față de axa i în condiții statice
                  
               
                     FM
                     
                  
                  
                     Reacțiunea statică normală și totală a suprafeței drumului față de toate roțile autovehiculului (tractor)
                  
               
                     FMnd
                         (1)
                     
                  
                  
                     Reacțiunea statică normală și totală a suprafeței drumului asupra axurilor nefrânate și nemotoare ale unui autovehicul
                  
               
                     FMd
                         (1)
                     
                  
                  
                     Reacția statică normală și totală a suprafeței drumului asupra axurilor nefrânate și motoare ale unui autovehicul
                  
               
                     FR
                     
                  
                  
                     Reacțiunea statică normală totală a suprafeței drumului asupra tuturor roților remorcii
                  
               
                     FRdyn
                     
                  
                  
                     Reacțiunea dinamică normală și totală a suprafeței drumului asupra axului sau axurilor unei semiremorci sau remorci cu ax median
                  
               
                     FWM
                         (1)
                     
                  
                  
                     0,01 FMnd + 0,015 FMd
                     
                  
               
                     G
                  
                  
                     Accelerația datorată gravitației (9,81 m/s2)
                  
               
                     H
                  
                  
                     Înălțimea centrului de greutate specificată de producător și acceptată de serviciul tehnic care efectuează încercarea de omologare
                  
               
                     hD
                     
                  
                  
                     Înălțimea barei de tracțiune (punctul de articulare pe remorcă)
                  
               
                     hK
                     
                  
                  
                     Înălțimea șeii de cuplare (pivotul de cuplare)
                  
               
                     hR
                     
                  
                  
                     Înălțimea centrului de greutate al remorcii
                  
               
                     K
                  
                  
                     Coeficientul de aderență dintre pneu și calea de rulare
                  
               
                     kf
                     
                  
                  
                     Valoarea lui k pentru un ax din față
                  
               
                     kH
                     
                  
                  
                     Valoarea lui k determinată pentru o suprafață cu grad ridicat de aderență
                  
               
                     kI
                     
                  
                  
                     Valoarea lui k determinată pentru axa i a unui vehicul dotat cu sistem antiblocare de categoria 3
                  
               
                     kL
                     
                  
                  
                     Valoarea lui k determinată pe o suprafață cu grad redus de aderență
                  
               
                     klock (kblocat)
                     
                  
                  
                     Valoarea aderenței pentru o alunecare de 100 %
                  
               
                     kM
                     
                  
                  
                     Valoarea lui k pentru autovehicul
                  
               
                     kpeak (kvârf)
                     
                  
                  
                     Valoarea maximă a curbei de aderență în funcție de alunecare
                  
               
                     kr
                     
                  
                  
                     Valoarea lui k pentru un ax din spate
                  
               
                     kR
                     
                  
                  
                     Valoarea lui k pentru remorcă
                  
               
                     P
                  
                  
                     Masa vehiculului [kg]
                  
               
                     R
                  
                  
                     Raportul dintre kvârf și kblocat
                     
                  
               
                     t
                  
                  
                     Durata [în secunde]
                  
               
                     tm
                     
                  
                  
                     Valoarea medie a lui t
                  
               
                     tmin
                     
                  
                  
                     Valoarea minimă a lui t
                  
               
                     z
                  
                  
                     Coeficientul de frânare
                  
               
                     zAL
                     
                  
                  
                     Coeficientul de frânare z al vehiculului cu sistemul antiblocare cuplat
                  
               
                     zC
                     
                  
                  
                     Coeficientul de frânare z al ansamblului de vehicule, numai cu remorca frânată și sistemul antiblocare necuplat
                  
               
                     zCAL
                     
                  
                  
                     Coeficientul de frânare z al ansamblului de vehicule, numai cu remorca frânată și sistemul antiblocare cuplat
                  
               
                     zCmax
                     
                  
                  
                     Valoarea maximă a lui zC
                     
                  
               
                     zCmaxi
                     
                  
                  
                     Valoarea maximă a lui zC, cu frânare numai pe axa i a remorcii
                  
               
                     zm
                     
                  
                  
                     Coeficientul de frânare mediu
                  
               
                     zmax
                     
                  
                  
                     Valoarea maximă a lui z
                  
               
                     zMALS
                     
                  
                  
                     Valoarea zAL pentru autovehicul pe o suprafață inegală
                  
               
                     zR
                     
                  
                  
                     Coeficientul de frânare z al remorcii cu sistemul antiblocare necuplat
                  
               
                     zRAL
                     
                  
                  
                     Valoarea lui zAL pentru remorcă obținută prin frânarea pe toate axurile, cu vehiculul tractor nefrânat și motorul acestuia decuplat
                  
               
                     zRALH
                     
                  
                  
                     Valoarea lui zRAL pe o suprafață cu coeficient ridicat de aderență
                  
               
                     zRALL
                     
                  
                  
                     Valoarea lui zRAL pe o suprafață cu coeficient redus de aderență
                  
               
                     zRALS
                     
                  
                  
                     Valoarea lui zRAL pe o suprafață inegală
                  
               
                     zRH
                     
                  
                  
                     Valoarea lui zR pe o suprafață cu coeficient ridicat de aderență
                  
               
                     zRL
                     
                  
                  
                     Valoarea lui zR pe o suprafață cu coeficient redus de aderență
                  
               
                     zRHmax
                     
                  
                  
                     Valoarea maximă a lui zRH
                     
                  
               
                     zRLmax
                     
                  
                  
                     Valoarea maximă a lui zRL
                     
                  
               
                     zRmax
                     
                  
                  
                     Valoarea maximă a lui zR
                     
                  
               
            (1)  FMnd și FMd în cazul autovehiculelor cu două axe: aceste simboluri se pot reduce la simbolurile Fi corespunzătoare.
      
      
         APENDICELE 2
         
            UTILIZAREA ADERENȚEI
         
         1.   METODA DE MĂSURARE PENTRU AUTOVEHICULE
         1.1.   Determinarea coeficientului de aderență (k)
         
                     1.1.1.
                  
                  
                     Prin definiție, coeficientul de aderență (k) se determină ca fiind raportul dintre forța maximă de frânare fără blocarea roților și sarcina dinamică corespunzătoare pe axa frânată.
                  
               
                     1.1.2.
                  
                  
                     Frânele se aplică numai pe una dintre axurile vehiculului supus încercării, la o viteză inițială de 50 km/h. Forțele de frânare trebuie distribuite egal între roțile acestui ax pentru a se obține o eficacitate maximă. Sistemul antiblocare trebuie să fie deconectat sau nefuncțional între vitezele de 40 și 20 km/h.
                  
               
                     1.1.3.
                  
                  
                     Pentru a determina coeficientul maxim de frânare a vehiculului (zmax) se efectuează mai multe încercări cu creșterea treptată a presiunii pe comandă. În cursul fiecărei testări, efortul la pedală este menținut constant și coeficientul de frânare se determină prin referire la timpul (t) necesar pentru reducerea vitezei de la 40 km/h la 20 km/h utilizând formula:
                     zmax este valoarea maximă a lui z; t este exprimat în secunde.
                     
                        
                  
               
                     1.1.3.1.
                  
                  
                     Se admite blocarea roților la o viteză mai mică de 20 km/h.
                  
               
                     1.1.3.2.
                  
                  
                     Începând cu valoarea minimă măsurată a lui t, denumită tmin, se aleg trei valori ale lui t cuprinse între tmin și 1,05 tmin și se calculează media lor aritmetică tm, apoi se determină z
                     
                        
                     În cazul în care se demonstrează că, din motive practice, cele trei valori determinate mai sus nu pot fi obținute, atunci se poate utiliza timpul minim tmin. Cu toate acestea, dispozițiile de la punctul 1.3 se aplică în continuare.
                  
               
                     1.1.4.
                  
                  
                     Forțele de frânare se calculează pe baza coeficientului de frânare măsurat și rezistenței la rulare a axurilor nefrânate, care este egală cu de 0,015 ori sarcina statică pe un ax motor și de 0,010 ori sarcina statică pentru un ax nemotor.
                  
               
                     1.1.5.
                  
                  
                     Sarcina dinamică pe ax este dată de formulele din anexa 10 la prezentul regulament.
                  
               
                     1.1.6.
                  
                  
                     Valoarea lui k se rotunjește la a treia zecimală.
                  
               
                     1.1.7.
                  
                  
                     Încercarea se repetă apoi pentru celelalte axuri, conform indicațiilor de la punctul 1.1.1 la 1.1.6 de mai sus (pentru excepții, a se vedea punctul 1.4 și 1.5 de mai jos).
                  
               
                     1.1.8.
                  
                  
                     De exemplu, în cazul unui vehicul cu două axuri și tracțiune pe spate, atunci când axa față (1) este frânată, coeficientul de aderență k se obține prin formula:
                     
                        
                  
               
                     1.1.9.
                  
                  
                     Se determină un coeficient kf pentru axa față și un coeficient kr pentru axa spate.
                  
               1.2.   Determinarea coeficientului de aderență (ε)
         
                     1.2.1.
                  
                  
                     Coeficientul de aderență (ε) se definește ca fiind raportul dintre coeficientul maxim de frânare în condiții de cuplare a sistemul antiblocare (zAL) și coeficientul de aderență (kM):
                     
                        
                  
               
                     1.2.2.
                  
                  
                     De la o viteză inițială a vehiculului de 55 km/h, valoarea maximă a coeficientului de frânare (zAL) se măsoară cu sistemul antiblocare executând cicluri complete și pe baza valorii medii a 3 încercări, conform dispozițiilor de la punctul 1.1.3 din prezentul apendice, folosind timpul necesar pentru a reduce viteza de la 45 km/h la 15 km/h după formula următoare:
                     
                        
                  
               
                     1.2.3.
                  
                  
                     Coeficientul de aderență kM se obține prin ponderare, pe baza sarcinilor dinamice pe axuri:
                     
                        
                     unde:
                     
                        
                     
                        
                  
               
                     1.2.4.
                  
                  
                     Valoarea lui ε se rotunjește la a doua zecimală.
                  
               
                     1.2.5.
                  
                  
                     În cazul unui vehicul echipat cu un sistem antiblocare din categoria 1 sau 2, valoarea lui zAL se determină pentru întregul vehicul, cu sistemul antiblocare cuplat, și coeficientul de aderență (ε) este dat de aceeași formulă de la punctul 1.2.1 de mai sus.
                  
               
                     1.2.6.
                  
                  
                     În cazul unui vehicul prevăzut cu un sistem antiblocare din categoria 3, valoarea lui zAL se măsoară pe fiecare ax care are cel puțin o roată controlată direct. De exemplu, pentru un vehicul cu transmisie spate și cu două axuri cu sistem antiblocare care acționează numai asupra axului spate (2), coeficientul de aderență (ε) este dat de formula:
                     
                        
                     Acest calcul se efectuează pentru fiecare ax care are cel puțin o roată controlată direct.
                  
               1.3.   Dacă ε > 1,00 măsurătorile coeficientului de aderență se repetă. Se admite o abatere de 10 %.
         1.4.   În cazul autovehiculelor echipate cu trei axuri, se ia în considerare numai axa care nu este asociată cu o punte în tandem pentru a determina coeficientul k al vehiculului (1).
         1.5.   Pentru vehiculele din categoriile N2 și N3 cu ampatamentul mai mic de 3,80 m și cu h/E > 0,25, nu se ia în calcul coeficientul de aderență al axului spate.
         
                     1.5.1.
                  
                  
                     Coeficientul de aderență (ε) este definit ca raportul dintre coeficientul maxim de frânare cu sistemul antiblocare cuplat (zAL) și coeficientul de aderență (kf), adică
                     
                        
                  
               2.   METODĂ DE MĂSURARE PENTRU REMORCI
         2.1.   Generalități
         
                     2.1.1.
                  
                  
                     Prin definiție, coeficientul de aderență (k) se determină ca fiind raportul dintre forța maximă de frânare fără blocarea roților și sarcina dinamică respectivă pe axa frânată.
                  
               
                     2.1.2.
                  
                  
                     Se frânează o singură axă a remorcii supuse încercării, la o viteză inițială de 50 km/h. Forțele de frânare trebuie distribuie între roțile axului astfel încât să se obțină o eficacitate maximă. Sistemul antiblocare trebuie să fie deconectat sau nefuncțional între vitezele de 40 și 20 km/h.
                  
               
                     2.1.3.
                  
                  
                     Se efectuează mai multe încercări cu creșterea treptată a presiunii asupra comenzii pentru a determina coeficientul maxim de frânare al ansamblului de vehicule (zCmax) cu acționarea numai a frânelor remorcii. În cursul fiecărei încercări, efortul la pedală este menținut constant și coeficientul de frânare se determină prin referire la timpul (t) necesar pentru reducerea vitezei de la 40 km/h la 20 km/h utilizând formula:
                     
                        
                  
               
                     2.1.3.1.
                  
                  
                     Se admite blocarea roților la o viteză mai mică de 20 km/h.
                  
               
                     2.1.3.2.
                  
                  
                     Începând cu valoarea minimă măsurată a lui t, denumită tmin, se aleg trei valori ale lui t cuprinse între tmin și 1,05 tmin și se calculează media lor aritmetică tm, apoi se calculează
                     
                        
                     În cazul în care se demonstrează că, din motive practice, cele trei valori determinate mai sus nu pot fi obținute, se poate utiliza timpul minim tmin.
                  
               
                     2.1.4.
                  
                  
                     Coeficientul de aderență (ε) se calculează pe baza formulei:
                     
                        
                     Valoarea lui k se determină conform punctului 2.2.3 din prezentul apendice pentru remorci sau conform punctului 2.3.1 din prezentul apendice pentru semiremorci.
                  
               
                     2.1.5.
                  
                  
                     Dacă ε > 1,00 măsurătorile coeficientului de aderență se repetă. Se acceptă o abatere de 10 %.
                  
               
                     2.1.6.
                  
                  
                     Coeficientul maxim de frânare (zRAL) se măsoară cu sistemul antiblocare executând cicluri complete cuplat și cu vehiculul tractor nefrânat, și se bazează pe valoarea medie a celor trei încercări, conform punctului 2.1.3 din prezentul apendice.
                  
               2.2.   Remorci
         
                     2.2.1.
                  
                  
                     Măsurarea lui k (cu sistemul antiblocare decuplat sau nefuncțional între 40 km/h și 20 km/h) se face atât pentru axurile față cât și pentru axurile spate.
                     Pentru un ax față i:
                     
                        
                     
                        
                     
                        
                     Pentru un ax spate i:
                     
                        
                     
                        
                     
                        
                  
               
                     2.2.2.
                  
                  
                     Valorile lui kf și kr se rotunjesc la a treia zecimală.
                  
               
                     2.2.3.
                  
                  
                     Coeficientul de aderență kR se calculează prin ponderare, pe baza sarcinilor dinamice pe axă.
                     
                        
                  
               
                     2.2.4.
                  
                  
                     Măsurarea lui zRAL (cu sistemul antiblocare cuplat)
                     
                        
                     zRAL se determină pe o suprafață cu un coeficient de aderență ridicat, pentru vehiculele cu un sistem antiblocare din categoria A, se determină, de asemenea, pe o suprafață cu un coeficient de aderență redus.
                  
               2.3.   Semiremorcile și remorcile cu ax central
         
                     2.3.1.
                  
                  
                     Măsurarea lui k (cu sistemul antiblocare decuplat sau nefuncțional între 40 km/h și 20 km/h) se efectuează cu roți montate pe o singură axă, roțile celorlalte axuri fiind înlăturate.
                     
                        
                     
                        
                     
                        
                  
               
                     2.3.2.
                  
                  
                     Măsurarea lui zRAL (cu sistemul antiblocare cuplat) se efectuează pe un vehicul la care sunt montate toate roțile.
                     
                        
                     
                        
                     
                        
                     zRAL se determină pe o suprafață cu un coeficient de aderență ridicat și, pentru vehiculele cu un sistem antiblocare din categoria A, se determină, de asemenea, pe o suprafață cu un coeficient de aderență redus.
                  
               
            (1)  Până când se convine asupra unei proceduri uniforme de încercare, vehiculele cu mai mult de trei axe și vehiculele speciale vor constitui obiectul unei consultări cu serviciul tehnic.
      
      
         APENDICELE 3
         
            EFICACITATEA PE SUPRAFEȚE CU COEFICIENȚI DE ADERENȚĂ DIFERIȚI
         
         1.   AUTOVEHICULE
         
                     1.1.
                  
                  
                     Coeficientul de frânare specificat, prevăzut la punctul 5.3.5 din prezenta anexă, poate fi calculat în funcție de coeficientul de aderență al celor două suprafețe pe care se efectuează încercarea. Aceste două suprafețe îndeplinesc condițiile prevăzute la punctul 5.3.4 din prezenta anexă.
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Coeficienții de aderență ridicată și redusă (kH și kL) se determină în conformitate cu dispozițiile de la punctul 1.1 din apendicele 2 de la prezenta anexă.
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Coeficientul de frânare (zMALS) al autovehiculelor încărcate este:
                     
                         și zMALS ≥ kL
                     
                  
               2.   REMORCI
         
                     2.1.
                  
                  
                     Coeficientul de frânare prevăzut la punctul 6.3.2 din prezenta anexă se poate calcula în funcție de coeficienții de frânare zRALH și zRALL măsurați pe cele două suprafețe pe care se efectuează încercările cu sistemul antiblocare cuplat. Aceste două suprafețe trebuie să îndeplinească condițiile prevăzute la punctul 6.3.2 din prezenta anexă.
                  
               
                     2.2.
                  
                  
                     Coeficientul de frânare zRALS se calculează după formula următoare:
                     
                        
                     și
                     
                        
                     Dacă εH > 0,95, se folosește εH = 0,95.
                  
               
      
         APENDICELE 4
         
            METODA DE SELECȚIE A SUPRAFEȚELOR CU ADERENȚĂ REDUSĂ
         
         
                     1.
                  
                  
                     Detaliile legate de coeficientul de aderență al suprafeței alese, conform punctului 5.1.1.2 din prezenta anexă, trebuie puse la dispoziția serviciului tehnic.
                  
               
                     1.1.
                  
                  
                     Aceste date trebuie să includă o curbă a coeficientului de aderență în funcție de coeficientul de alunecare (între 0 și 100 %) la viteză de aproximativ 40 km/h (1).
                  
               
                     1.1.1.
                  
                  
                     Valoarea maximă a curbei este reprezentată de simbolul kvârf și valoarea maximă de alunecare de simbolul kblocat.
                  
               
                     1.1.2.
                  
                  
                     Raportul R se definește ca fiind raportul dintre valoarea maximă a aderenței kvârf și valoarea maximă a alunecării kblocat.
                     
                        
                  
               
                     1.1.3.
                  
                  
                     Valoarea lui R se rotunjește la prima zecimală.
                  
               
                     1.1.4.
                  
                  
                     Suprafața care urmează să fie folosită trebuie să aibă un raport R cuprins între 1,0 și 2,0 (2).
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Înaintea încercărilor, serviciul tehnic se asigură că suprafața aleasă îndeplinește cerințele specificate, în special, este informat cu privire la următoarele:
                     
                                 (a)
                              
                              
                                 metoda de încercare utilizată pentru calculul valorii R,
                              
                           
                                 (b)
                              
                              
                                 tipul de vehicul (autovehicul, remorcă, …),
                              
                           
                                 (c)
                              
                              
                                 sarcina pe ax și tipul de pneuri (încercări cu sarcini diferite și tipuri de pneuri diferite și comunicarea rezultatelor către serviciului tehnic care decide dacă acestea sunt reprezentative pentru vehiculul supus omologării).
                              
                           
               
                     2.1.
                  
                  
                     Valoarea lui R se menționează în raportul de încercare.
                     Suprafața pistei de încercare trebuie etalonată cel puțin o dată pe an cu un vehicul reprezentativ pentru a se verifica dacă R este constant.
                  
               
            (1)  Până când se va stabili o procedură uniformă de încercare pentru calculul curbei de aderență în cazul vehiculelor cu o masă maximă peste 3,5 tone, se poate utiliza curba obținută pentru autoturisme. În acest caz, pentru aceste vehicule, se calculează raportul kvârf/kblocat folosind valoarea kblocat definită în apendicele 2 din prezenta anexă. Cu acordul serviciului tehnic, coeficientul de aderență descris la acest punct poate fi determinat printr-o metodă diferită dacă se demonstrează echivalența valorilor kvârf și kblocat.
         
            (2)  Până când astfel de piste de încercare devin general disponibile, se acceptă o valoare a raportului R de până la 2,5, sub rezerva acceptării de către serviciul tehnic.
      
   
   
      ANEXA 14
      
         Condiții de încercare pentru remorci cu sistem de frânare electrică
      
      1.   GENERALITĂȚI
      
                  1.1.
               
               
                  În sensul dispozițiilor de mai jos, prin „sisteme de frânare electrică” se înțeleg sisteme de frânare de serviciu formate dintr-un dispozitiv de comandă, un dispozitiv de transmisie electromecanică și frâne cu fricțiune. Dispozitivul de comandă electrică ce reglează tensiunea curentului de frânare al remorcii trebuie situat pe remorcă.
               
            
                  1.2.
               
               
                  Energia electrică necesară pentru sistemul de frânare electrică este furnizată remorcii de autovehiculul tractor.
               
            
                  1.3.
               
               
                  Sistemele electrice de frânare trebuie comandate prin acționarea frânei de serviciu a autovehiculului.
               
            
                  1.4.
               
               
                  Tensiunea nominală este 12 V.
               
            
                  1.5.
               
               
                  Intensitatea maximă a curentului absorbit nu trebuie să depășească 15 A.
               
            
                  1.6.
               
               
                  Conexiunea electrică a sistemului de frânare al remorcii la vehiculul tractor se face printr-o priză și o fișă speciale corespunzătoare cu […] (1), iar fișa nu trebuie să fie compatibilă cu prizele dispozitivului de iluminat al vehiculului. Fișa și cablul trebuie montate pe remorcă.
               
            2.   CONDIȚII PRIVIND REMORCA
      
                  2.1.
               
               
                  Dacă remorca este prevăzută cu o baterie alimentată de circuitul de alimentare al autovehiculului tractor, aceasta trebuie izolată de circuitul său de alimentare în timpul frânării de serviciu a remorcii.
               
            
                  2.2.
               
               
                  La remorcile a căror masă neîncărcată reprezintă mai puțin de 75 % din masa lor maximă, forța de frânare se reglează automat în funcție de starea de încărcare a remorcii.
               
            
                  2.3.
               
               
                  Sistemele de frânare electrică trebuie să aibă asemenea caracteristici încât, chiar dacă tensiunea în cablurile electrice este redusă la o valoare de 7 V, să fie menținut e un efect de frânare de 20 % din suma sarcinii (sarcinilor) statice maxime pe axa remorcii.
               
            
                  2.4.
               
               
                  Dispozitivele de control destinate reglării forței de frânare, care reacționează la înclinarea în direcția de deplasare (pendul, sistem resort-masă, schimbarea inerției lichidului) trebuie atașate pe șasiu, dacă remorca are mai mult de un ax și un dispozitiv de tractare reglabil vertical. În cazul remorcilor cu un singur ax și al celor cu axuri în tandem unde distanța dintre axuri este mai mică de 1 metru, aceste dispozitive de comandă sunt echipate cu un mecanism care indică poziția orizontală (de exemplu, nivelă cu bulă de aer) și sunt reglabile manual pentru a permite ajustarea mecanismului în plan orizontal, aliniat la direcția de deplasare a vehiculului.
               
            
                  2.5.
               
               
                  Releul de comandă a curentului de frânare în conformitate cu punctul 5.2.1.19.2 din prezentul regulament, conectat la circuitul de comandă, trebuie montat pe remorcă.
               
            
                  2.6.
               
               
                  Se prevede o priză falsă pentru introducerea fișei.
               
            
                  2.7.
               
               
                  Se prevede un martor la dispozitivul de comandă; acesta se aprinde la fiecare frânare și indică funcționarea corectă a sistemului de frânare electric al remorcii.
               
            3.   EFICIENȚA
      
                  3.1.
               
               
                  Sistemele de frânare electrică trebuie să reacționeze la o decelerație a ansamblului tractor/remorcă de cel mult 0,4 m/s2.
               
            
                  3.2.
               
               
                  Efectul de frânare poate să înceapă cu o frânare inițială care nu trebuie să depășească 10 % din suma sarcinii (sarcinilor) maxime statice pe ax, nici 13 % din suma sarcinii (sarcinilor) statice pe ax cu remorca neîncărcată.
               
            
                  3.3.
               
               
                  Forțele de frânare pot fi mărite și treptat. La valori ale forțelor de frânare mai mari decât cele indicate la punctul 3.2, treptele respective nu trebuie să depășească 6 % din suma sarcinii (sarcinilor) statice maxime pe axă și nici 8 % din suma sarcinii (sarcinilor) statice pe ax cu remorca neîncărcate.
                  Cu toate acestea, în cazul remorcilor cu un singur ax care au o masă maximă ce nu depășește 1,5 tone, prima treaptă nu trebuie să depășească 7 % din suma sarcinii (sarcinilor) statice maxime pe ax ale remorcii. Pentru următoarele etape este permisă o creștere de 1 % a acestei valori (de exemplu, prima treaptă: 7 %, a doua treaptă: 8 %, a treia treaptă: 9 % etc.; niciuna din treptele următoare nu trebuie să depășească 10 %). În sensul prezentelor dispoziții, o remorcă cu două axuri având o distanță între axuri mai mică de un metru este considerată remorcă cu o singură axă.
               
            
                  3.4.
               
               
                  Forța de frânare prescrisă a remorcii de cel puțin 50 % din sarcina totală pe ax trebuie obținută – la masa maximă – în cazul unei decelerații medii rezultate a ansamblului tractor/remorcă nu mai mare de 5,9 m/s2 pentru remorcile cu o singură ax și nu mai mare de 5,6 m/s2 pentru remorcile cu mai multe axuri. Remorcile cu axuri în tandem a căror distanță dintre axuri este mai mică de 1 metru sunt considerate, de asemenea, remorci cu un singur ax în sensul prezentei dispoziții. De asemenea, trebuie respectate limitele prevăzute în apendicele la prezenta anexă. Dacă forța de frânare este reglată în trepte, acestea trebuie să se încadreze în limitele prevăzute în apendicele la prezenta anexă.
               
            
                  3.5.
               
               
                  Încercarea se efectuează la o viteză inițială de 60 km/h.
               
            
                  3.6.
               
               
                  Frânarea automată a remorcii trebuie să fie în conformitate cu prevederile de la punctul 5.2.2.9 din prezentul regulament. În cazul în care această acțiune de frânare automată necesită energie electrică, trebuie obținută o forță de frânare a remorcii de cel puțin 25 % din sarcina maximă totală pe ax timp de cel puțin 15 minute, pentru îndeplinirea condițiilor descrise de mai sus.
               
            
         (1)  În curs de studiu. Până la determinarea caracteristicilor acestei conexiuni speciale, tipul care urmează să fie utilizat este indicat de autoritatea națională competentă care acordă omologarea.
      
         APENDICE
         
            Compatibilitatea între coeficientul de frânare al remorcii și decelerația medie rezultată a ansamblului tractor-remorcă (remorcă încărcată și neîncărcată)
         
         
            
         Note:
         
                     1.
                  
                  
                     Limitele indicate în grafic se aplică remorcilor încărcate și neîncărcate. Când masa remorcii neîncărcate depășește 75 % din masa maximă, limitele trebuie să se aplice doar pentru starea „încărcată”.
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Limitele indicate în grafic nu afectează dispozițiile prezentei anexe cu privire la eficacitățile minime de frânare prescrise. Totuși, dacă eficacitățile de frânare obținute în cursul încercării – în conformitate cu dispozițiile indicate la punctul 3.4 din prezenta anexă – sunt mai mari decât cele prescrise, acestea nu trebuie să depășească limitele indicate în graficul de mai sus.
                     
                                 TR
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 suma forțelor de frânare pe circumferința tuturor roților remorcii.
                              
                           
                                 PR
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 reacțiunea statică normală totală a suprafeței drumului asupra roților remorcii.
                              
                           
                                 dm
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 decelerația medie rezultată a ansamblului tractor/remorcă.
                              
                           
               
   
   
      ANEXA 15
      
         METODA DE ÎNCERCARE CU DINAMOMETRUL INERȚIAL PENTRU GARNITURILE DE FRÂNĂ
      
      1.   GENERALITĂȚI
      
                  1.1.
               
               
                  Procedura descrisă în prezenta anexă poate fi aplicată în cazul unei modificări a tipului de vehicul care rezultă din montarea unor garnituri de frână de tip nou la vehicule care au fost omologate în conformitate cu prezentul regulament.
               
            
                  1.2.
               
               
                  Tipurile noi de garnituri de frână se verifică prin compararea eficacității lor cu cea a garniturilor de frână montate pe vehicul la momentul omologării de tip a acestuia și conforme cu componentele identificate în certificatul de omologare corespunzător, al cărui model este prezentat în anexa 2 la prezentul regulament.
               
            
                  1.3.
               
               
                  În cazul în care consideră necesar, serviciul tehnic însărcinat cu efectuarea încercărilor de omologare poate solicita ca eficacitatea garniturilor de frână să fie comparată în conformitate cu dispozițiile corespunzătoare din anexa 4 la prezentul regulament.
               
            
                  1.4.
               
               
                  Cererea pentru omologare prin comparare este făcută de producătorul vehiculului sau de reprezentantul său autorizat corespunzător.
               
            
                  1.5.
               
               
                  În contextul prezentei anexe, prin „vehicul” se înțelege tipul de vehicul omologat în conformitate cu prezentul regulament și pentru care compararea se solicită să fie considerată satisfăcătoare.
               
            2.   ECHIPAMENTUL DE ÎNCERCARE
      
                  2.1.
               
               
                  Se folosește un dinamometru cu următoarele caracteristici:
                  
                              2.1.1.
                           
                           
                              poate să genereze inerția prevăzută la punctul 3.1 din prezenta anexă și are capacitatea necesară pentru a îndeplini condițiile prevăzute la punctele 1.5, 1,6 și 1.7 din anexa 4 la prezentul regulament privind încercările de tipul I, de tipul II și de tipul III;
                           
                        
                              2.1.2.
                           
                           
                              frânele montate sunt identice cu cele ale tipului original de vehicul în cauză;
                           
                        
                              2.1.3.
                           
                           
                              răcirea cu aer, dacă este cazul, îndeplinește condițiile prevăzute la punctul 3.4 din prezenta anexă;
                           
                        
                              2.1.4.
                           
                           
                              aparatura de încercare poate furniza cel puțin următoarele informații:
                              
                                          2.1.4.1.
                                       
                                       
                                          înregistrarea continuă a vitezei de rotație a discului sau a tamburului;
                                       
                                    
                                          2.1.4.2.
                                       
                                       
                                          numărul de rotații efectuate la o oprire, cu o rezoluție de cel mult o optime de rotație;
                                       
                                    
                                          2.1.4.3.
                                       
                                       
                                          timpul de oprire;
                                       
                                    
                                          2.1.4.4.
                                       
                                       
                                          înregistrarea continuă a temperaturii măsurate în centrul cursei parcurse de garnitură sau la jumătatea grosimii discului, tamburului sau garniturii;
                                       
                                    
                                          2.1.4.5.
                                       
                                       
                                          înregistrarea continuă a presiunii sau forței de aplicare în circuitul de comandă al frânei;
                                       
                                    
                                          2.1.4.6.
                                       
                                       
                                          înregistrarea continuă a cuplului de frânare produs.
                                       
                                    
                        
            3.   CONDIȚII DE ÎNCERCARE
      
                  3.1.
               
               
                  Dinamometrul se reglează cât mai precis pentru a putea reproduce cât mai exact posibil, cu o abatere de ± 5 %, inerția de rotație corespunzătoare părții din inerția totală a vehiculului frânată de roata (roțile) corespunzătoare, determinată conform următoarei formule:
                  I = MR2
                  
                  unde:
                  
                              I
                           
                           
                              =
                           
                           
                              inerția de rotație [kg · m2]
                           
                        
                              R
                           
                           
                              =
                           
                           
                              raza de rulare dinamică a pneului [m]
                           
                        
                              M
                           
                           
                              =
                           
                           
                              acea parte din masa maximă a vehiculului frânată de roata (roțile) corespunzătoare. În cazul unui dinamometru cu un singur capăt, această masă se calculează pornind de la distribuția nominală a frânării în cazul vehiculelor de categoriile M2, M3 și N în condițiile în care decelerația corespunde valorii aplicabile indicate la punctul 2.1 din anexa 4 la prezentul regulament; în cazul vehiculelor din categoria O (remorci), valoarea lui M corespunde sarcinii la sol a roții corespunzătoare, atunci când vehiculul este staționat și încărcat la masa maximă.
                           
                        
            
                  3.2.
               
               
                  Viteza inițială de rotație a dinamometrului inerțial trebuie să corespundă vitezei liniare a vehiculului prevăzută în anexa 4 la prezentul regulament și trebuie corelată cu raza de rulare a pneului.
               
            
                  3.3.
               
               
                  Garniturile de frână se rodează la cel puțin 80 % și nu trebuie să depășească o temperatură de 180 °C în timpul rodajului sau, la cererea producătorului vehiculului, se rodează conform recomandărilor acestuia.
               
            
                  3.4.
               
               
                  Se poate folosi răcire cu aer, fluxul de aer fiind direcționat pe frână, perpendicular pe axa de rotație a acesteia. Viteza fluxului de aer pe frână este:
                  vaer = 0,33 v
                  unde:
                  
                              v
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza de încercare a vehiculului la începutul frânării.
                           
                        Temperatura aerului de răcire este temperatura ambiantă.
               
            4.   PROCEDURA DE ÎNCERCARE
      4.1.   Cinci seturi de eșantioane de garnituri de frână se supun încercării de comparare; acestea sunt comparate cu cinci seturi de garnituri conforme cu componentele originale identificate în documentul informativ pentru prima omologare a tipului de vehicul în cauză.
      4.2.   Echivalența garniturilor de frână se verifică prin compararea rezultatelor obținute pe baza procedurilor de încercare prevăzute în prezenta anexă și în conformitate cu dispozițiile următoare:
      4.3.   Încercare de eficacitate la rece de tip 0
      
                  4.3.1.
               
               
                  Se efectuează trei frânări la o temperatură inițială sub 100 °C, măsurată în conformitate cu condițiile de la punctul 2.1.4.4 al prezentei anexe.
               
            
                  4.3.2.
               
               
                  În cazul garniturilor de frână destinate utilizării pe vehicule din categoriile M2, M3 și N, acționările frânei se efectuează de la o viteză de rotație inițială echivalentă celei prevăzute la punctul 2.1 din anexa 4 la prezentul regulament, iar frâna este acționată pentru atingerea unui cuplu mediu echivalent decelerației prevăzute la punctul respectiv. În plus, se efectuează încercări la diferite viteze de rotație, cea mai mică fiind echivalentă cu 30 % din viteza maximă a vehiculului, iar cea mai ridicată cu 80 % din această viteză.
               
            
                  4.3.3.
               
               
                  În cazul garniturilor de frână destinate folosirii la vehicule din categoria O, acționările frânei se efectuează de la o viteză inițială de rotație echivalentă cu 60 km/h, frâna fiind acționată în așa fel încât să se realizeze un cuplu mediu echivalent cu cel prevăzut la punctul 3.1 din anexa 4 la prezentul regulament. Se efectuează o încercare suplimentară de eficacitate la rece, pornind de la o viteză inițială de rotație echivalentă cu 40 km/h, în vederea comparării cu rezultatele încercării de tip I descrisă la punctul 3.1.2.2 din prezentul regulament.
               
            
                  4.3.4.
               
               
                  Cuplul mediu de frânare din încercările de eficacitate la rece menționate mai sus, efectuate asupra garniturilor supuse încercărilor în vederea comparării, trebuie să se încadreze, pentru aceleași valori inițiale, în limitele de încercare de ± 15 % din cuplul mediu de frânare înregistrat cu garniturile de frână conforme cu componentele identificate în cererea de omologare a tipului respectiv de vehicul.
               
            4.4.   Încercare de tip 1 (încercarea de pierdere de eficacitate)
      4.4.1.   Cu frânări repetate
      
                  4.4.1.1.
               
               
                  Garniturile de frână destinate folosirii la vehiculele de categoria M2, M3 și N se supun încercării conform procedurii descrise la punctul 1.5.1 din anexa 4 la prezentul regulament.
               
            4.4.2.   Cu frânare continuă
      
                  4.4.2.1.
               
               
                  Garniturile de frână destinate montării pe remorci (categoria O) se supun încercării conform procedurii descrise la punctul 1.5.2 din anexa 4 la prezentul regulament.
               
            4.4.3.   Eficacitatea la cald
      
                  4.4.3.1.
               
               
                  La încheierea încercărilor prevăzute la punctele 4.4.1 și 4.4.2, se efectuează încercarea de eficacitate la cald prevăzută la punctul 1.5.3 din anexa 4 la prezentul regulament.
               
            
                  4.4.3.2.
               
               
                  Cuplul mediu de frânare din timpul încercării de eficacitate la cald, efectuate asupra garniturilor supuse încercării în vederea comparării, trebuie să se încadreze în limitele de încercare de ± 15 % din cuplul mediu de frânare înregistrat cu garniturile de frână conforme cu componentele identificate în cererea de omologare a tipului respectiv de vehicul.
               
            4.5.   Încercarea de tip II (încercarea comportamentului la coborâre)
      4.5.1.   Această încercare este necesară doar dacă pe tipul de vehicul considerat sunt utilizate frâne cu fricțiune pentru testarea de tip II.
      4.5.2.   Garniturile de frână destinate folosirii la vehicule din categoriile M3 (cu excepția vehiculelor care, în conformitate cu punctul 1.6.4 din anexa 4 la prezentul regulament, trebuie supuse încercării de tip IIA) și N3, precum și la remorcile din categoria O4, trebuie supuse încercării conform procedurii de la punctul 1.6.1 din anexa 4 la prezentul regulament.
      4.5.3.   Eficacitatea la cald
      
                  4.5.3.1.
               
               
                  La încheierea încercării prevăzute la punctul 4.5.1, se efectuează încercarea de eficacitate la cald prevăzută la punctul 1.6.3 din anexa 4 din prezentul regulament.
               
            
                  4.5.3.2.
               
               
                  Cuplul mediu de frânare din timpul încercării de eficacitate la cald, efectuate asupra garniturilor supuse încercării în vederea comparării, trebuie să se încadreze în limitele de încercare de ± 15 % din cuplul mediu de frânare înregistrat cu garniturile de frână conforme cu componentele identificate în cererea de omologare a tipului respectiv de vehicul.
               
            4.6.   Încercarea de tip III (încercarea de pierdere a eficacității)
      4.6.1.   Încercarea cu frânare repetată
      
                  4.6.1.1.
               
               
                  Garniturile de frână pentru remorci din categoria O4 sunt supuse încercării în conformitate cu metoda indicată la punctele 1.7.1 și 1.7.2 din prezenta anexă.
               
            4.6.2.   Eficacitatea la cald
      
                  4.6.2.1.
               
               
                  La încheierea încercărilor prevăzute la punctele 4.6.1 și 4.6.2 din prezenta anexă, se efectuează încercarea de eficacitate la cald specificată la punctul 1.7.2 din anexa 4 la prezentul regulament.
               
            
                  4.6.2.2.
               
               
                  Cuplul mediu de frânare din timpul încercării de eficacitate la cald, efectuate asupra garniturilor supuse încercării în vederea comparării, trebuie să se încadreze în limitele de încercare de ± 15 % din cuplul mediu de frânare înregistrat cu garniturile de frână conforme cu componentele identificate în cererea de omologare a tipului respectiv de vehicul.
               
            5.   INSPECTAREA GARNITURILOR DE FRÂNĂ
      
                  5.1.
               
               
                  La încheierea încercărilor descrise mai sus, garniturile de frână sunt examinate vizual pentru a se verifica dacă pot fi folosite în continuare pe vehicul în condiții normale.
               
            
   
      ANEXA 16
      (Rezervat)
   
   
      ANEXA 17
      
         Procedura de încercare pentru evaluarea compatibilității funcționale a vehiculelor echipate cu circuite electrice de comandă
      
      1.   GENERALITĂȚI
      
                  1.1.
               
               
                  Prezenta anexă stabilește o procedură prin care se poate verifica îndeplinirea de către vehiculele tractoare și tractate echipate cu un circuit electric de comandă a cerințelor funcționale și de eficacitate descrise la punctul 5.1.3.6.1 din prezentul regulament. Serviciul tehnic poate folosi, la alegere, proceduri alternative, cu condiția stabilirii unui nivel echivalent de verificare a integrității.
               
            
                  1.2.
               
               
                  Referirile la ISO 7638 din prezenta anexă se aplică standardului ISO 7638-1:1997 în ceea ce privește aplicațiile de 24 V, și standardului ISO 7638-2:1997 în ceea ce privește aplicațiile de 12 V.
               
            2.   FIȘĂ DE INFORMAȚII
      
                  2.1.
               
               
                  Producătorul vehiculului/furnizorul sistemului trebuie să pună la dispoziția serviciului tehnic un document informativ conținând cel puțin următoarele:
                  
                              2.1.1.
                           
                           
                              o schemă a sistemului de frânare al vehiculului;
                           
                        
                              2.1.2.
                           
                           
                              probe conform cărora interfața (inclusiv nivelul fizic, nivelul legăturii de date și nivelul de aplicație) și poziția respectivă a mesajelor și parametrilor transmiși îndeplinesc prevederile ISO 11992;
                           
                        
                              2.1.3.
                           
                           
                              o listă a mesajelor și parametrilor transmiși; și
                           
                        
                              2.1.4.
                           
                           
                              specificațiile autovehiculului în ceea ce privește numărul circuitelor de comandă care transmit semnale prin circuitele de comandă pneumatice și/sau electrice.
                           
                        
            3.   VEHICULE TRACTOARE
      3.1.   Simulator de remorcă conform ISO 11992
      Simulatorul:
      
                  3.1.1.
               
               
                  este dotat cu o priză conformă cu ISO 7638:1997 (7 contacte), utilizată pentru conectarea la vehiculul supus încercării. Contactele 6 și 7 ale prizei se utilizează pentru transmiterea și primirea mesajelor prevăzute de ISO 11992:2003;
               
            
                  3.1.2.
               
               
                  are capacitatea să primească toate mesajele transmise de către autovehiculul prezentat spre omologare de tip, precum și să transmită toate mesajele provenite de la remorcă, astfel cum sunt definite în standardul ISO 11992-2:2003;
               
            
                  3.1.3.
               
               
                  asigură o citire directă și indirectă a mesajelor, indicând parametrii din câmpul de date în ordinea corectă, în funcție de timp; și
               
            
                  3.1.4.
               
               
                  include o funcție de măsurare a timpului de reacție la capul de cuplare, în conformitate cu punctul 2.6 din anexa 6 la prezentul regulament.
               
            3.2.   Procedura de verificare
      3.2.1.   Se confirmă că documentul informativ pus la dispoziție de producător/furnizor demonstrează respectarea dispozițiilor ISO 11992 în ceea ce privește nivelul fizic, nivelul de legătură de date și nivelul de aplicație.
      3.2.2.   Cu simulatorul conectat la autovehicul prin interfața ISO 7638 și în timpul transmiterii către interfață a mesajelor de la remorcă, se verifică următoarele:
      
                  3.2.2.1.
               
               
                  Semnalele transmise prin circuitul de comandă:
                  
                              3.2.2.1.1.
                           
                           
                              Parametrii definiți în EBS 12 octetul 3 conform ISO 11992-2:2003 se compară cu specificațiile vehiculului, după cum urmează:
                              
                                          Semnale transmise prin circuitul de comandă
                                       
                                       
                                          EBS 12 octetul 3
                                       
                                    
                                          Biți 1-2
                                       
                                       
                                          Biți 5-6
                                       
                                    
                                          Cerere de frânare de serviciu generată de un circuit electric
                                       
                                       
                                          00b
                                          
                                       
                                       
                                           
                                       
                                    
                                          Cerere de frânare de serviciu generată de două circuite electrice
                                       
                                       
                                          01b
                                          
                                       
                                       
                                           
                                       
                                    
                                          Vehiculul nu este echipat cu circuit pneumatic de comandă (1)
                                          
                                       
                                       
                                           
                                       
                                       
                                          00b
                                          
                                       
                                    
                                          Vehiculul este echipat cu circuit pneumatic de comandă
                                       
                                       
                                           
                                       
                                       
                                          01b
                                          
                                       
                                    
                        
            
                  3.2.2.2.
               
               
                  Cerere de frânare de serviciu/frânare suplimentară
                  
                              3.2.2.2.1
                           
                           
                              Parametrii definiți în EBS 11 din ISO 11992-2:2003 se verifică după cum urmează:
                              
                                          Condiții de încercare
                                       
                                       
                                          Referință octet
                                       
                                       
                                          Valoarea semnalului din circuitul electric de comandă
                                       
                                    
                                          Pedala frânei de serviciu și comanda frânei de siguranță sunt neacționate
                                       
                                       
                                          3-4
                                       
                                       
                                          0
                                       
                                    
                                          Pedala frânei de serviciu apăsată complet
                                       
                                       
                                          3-4
                                       
                                       
                                          33 280d-43 520d (650-850 kPa)
                                       
                                    
                                          Frâna de siguranță acționată complet (2)
                                          
                                       
                                       
                                          3-4
                                       
                                       
                                          33 280d-43 520d (650-850 kPa)
                                       
                                    
                        
            
                  3.2.2.3.
               
               
                  Indicatorul de avarie:
                  
                              3.2.2.3.1.
                           
                           
                              Se simulează o avarie permanentă la circuitul de comunicare către contactul 6 al prizei ISO 7638 și se verifică dacă s-a aprins indicatorul de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.1.2 din prezentul regulament.
                           
                        
                              3.2.2.3.2.
                           
                           
                              Se simulează o avarie permanentă la circuitul de comunicare către contactul 7 al prizei ISO 7638 și se verifică dacă s-a aprins indicatorul de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 5.2.1.29.1.2 din prezentul regulament.
                           
                        
                              3.2.2.3.3.
                           
                           
                              Se simulează mesajul EBS 22, octetul 2 cu biții 3-4 setați la 01b, și se verifică dacă s-a aprins indicatorul de avertizare de culoare roșie menționat la punctul 5.2.1.29.1.1 din prezentul regulament.
                           
                        
            
                  3.2.2.4.
               
               
                  Cerere de frânare de la circuitul de alimentare:
                  În cazul autovehiculelor care pot fi operate exclusiv cu remorci conectate prin intermediul unui circuit electric de comandă:
                  
                               
                           
                           
                              Se conectează numai circuitul electric de comandă.
                           
                        
                               
                           
                           
                              Se simulează mesajul EBS 22, octetul 4 cu biții 3-4 setați la 01b și se verifică, atunci când frâna de serviciu, frâna de siguranță sau frâna de staționare sunt acționate complet, dacă presiunea din circuitul de alimentare scade la 150 kPa în următoarele două secunde.
                           
                        
                               
                           
                           
                              Se simulează o lipsă continuă a transmisiei de date și se verifică, atunci când frâna de serviciu, frâna de siguranță sau frâna de staționare sunt acționate complet, dacă presiunea din circuitul de alimentare scade la 150 kPa în următoarele două secunde.
                           
                        
            
                  3.2.2.5.
               
               
                  Timpul de reacție:
                  
                              3.2.2.5.1.
                           
                           
                              Se verifică, în absența erorilor, dacă sunt respectate cerințele privind reacția circuitului de comandă prevăzute la punctul 2.6 din anexa 6 la prezentul regulament.
                           
                        
            3.2.3.   Verificări suplimentare
      
                  3.2.3.1.
               
               
                  La discreția serviciului tehnic, procedurile de verificare descrise mai sus se pot repeta atunci când funcțiile transmisibile către interfață, altele decât funcțiile de frânare, sunt deconectate sau în diferite stări.
               
            4.   REMORCI
      4.1.   Simulator de vehicul tractor ISO 11992
      Simulatorul:
      
                  4.1.1.
               
               
                  este dotat cu o priză conformă cu ISO 7638:1997 (7 contacte), utilizată pentru conectarea la vehiculul supus încercării. Contactele 6 și 7 ale prizei se utilizează pentru transmiterea și primirea mesajelor prevăzute de ISO 11992:2003;
               
            
                  4.1.2.
               
               
                  este dotat cu un indicator de avertizare a defecțiunilor și o sursă de alimentare electrică pentru remorcă;
               
            
                  4.1.3.
               
               
                  are capacitatea să primească toate mesajele transmise de către remorca prezentată spre omologare de tip, precum și să transmită toate mesajele provenite de la autovehicul, astfel cum sunt definite în standardul ISO 11992-2:2003;
               
            
                  4.1.4.
               
               
                  asigură o citire directă și indirectă a mesajelor, indicând parametrii din câmpul de date în ordinea corectă, în funcție de timp; și
               
            
                  4.1.5.
               
               
                  include o funcție de măsurare a timpului de reacție la sistemul de frânare, în conformitate cu punctul 3.5.2 din anexa 6 la prezentul regulament.
               
            4.2.   Procedura de verificare
      4.2.1.   Se confirmă că documentul informativ pus la dispoziție de producător/furnizor demonstrează respectarea dispozițiilor ISO 11992:2003 în ceea ce privește nivelul fizic, nivelul de legătură de date și nivelul de aplicație.
      4.2.2.   Cu simulatorul conectat la remorcă prin interfața ISO 7638 și în timpul transmiterii către interfață a mesajelor de la vehiculul tractor, se verifică următoarele:
      4.2.2.1.   Funcția sistemului de frânare de serviciu:
      
                  4.2.2.1.1.
               
               
                  Reacția remorcii la parametrii definiți în EBS 11 din ISO 11992-2:2003 se verifică după cum urmează:
                  Presiunea din circuitul de alimentare la începutul fiecărei încercări este de minimum 700 kPa, iar vehiculul este încărcat (în scopurile acestei încercări, starea de încărcare poate fi simulată).
                  
                              4.2.2.1.1.1.
                           
                           
                              În cazul remorcilor echipate cu circuite de comandă pneumatice și electrice:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          se conectează ambele circuite de comandă;
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          ambele circuite de comandă se semnalizează simultan;
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          simulatorul transmite mesajul octet 3, biții 5-6,
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          cu EBS 12 setat la 01b, pentru a transmite remorcii că este necesară conectarea unui circuit pneumatic de comandă.
                                       
                                    Parametrii care se verifică:
                              
                                          Mesaj transmis de către simulator
                                       
                                       
                                          Presiunea la camera de frânare
                                       
                                    
                                          Referință octet
                                       
                                       
                                          Valoarea semnalului digital
                                       
                                       
                                           
                                       
                                    
                                          3 - 4
                                       
                                       
                                          0
                                       
                                       
                                          0 kPa
                                       
                                    
                                          3 - 4
                                       
                                       
                                          33 280d
                                          
                                          (650 kPa)
                                       
                                       
                                          Conform datelor producătorului vehiculului
                                       
                                    
                        
                              4.2.2.1.1.2.
                           
                           
                              Remorci echipate cu circuite pneumatice și electrice de comandă sau numai cu un circuit electric de comandă:
                              Se conectează numai circuitul electric de comandă
                              Simulatorul trebuie să transmită următoarele mesaje:
                              Octetul 3, biții 5-6 din EBS 12 setați la 00b pentru a transmite remorcii că nu este disponibil un circuit pneumatic de comandă, și octetul 3, biții 1-2 din EBS 12 setați la 01b pentru a transmite remorcii că semnalul circuitului electric de comandă este generat de două circuite electrice.
                              Parametrii care se verifică:
                              
                                          Mesaj transmis de către simulator
                                       
                                       
                                          Presiunea la camera de frânare
                                       
                                    
                                          Referință octet
                                       
                                       
                                          Valoarea semnalului digital
                                       
                                       
                                           
                                       
                                    
                                          3-4
                                       
                                       
                                          0
                                       
                                       
                                          0 kPa
                                       
                                    
                                          3-4
                                       
                                       
                                          33 280d
                                          
                                          650 kPa
                                       
                                       
                                          Conform datelor producătorului vehiculului
                                       
                                    
                        
            
                  4.2.2.1.2.
               
               
                  În cazul remorcilor echipate numai cu un circuit electric de comandă, răspunsul la mesajele definite în EBS 12 din ISO 11992-2:2003 se verifică după cum urmează:
                  La începutul fiecărei încercări, presiunea în circuitul pneumatic de alimentare este de minimum 700 kPa.
                  Circuitul electric de comandă se conectează la simulator.
                  Simulatorul transmite următoarele mesaje:
                  
                               
                           
                           
                              Octetul 3, biții 5-6 din EBS 12 setați la 01b pentru a transmite remorcii că este disponibil un circuit pneumatic de comandă.
                           
                        
                               
                           
                           
                              Biții 3-4 din EBS 11 se setează la 0 (nu există cerere de frânare de serviciu)
                           
                        Se verifică răspunsul la următoarele mesaje:
                  
                              EBS 12, octetul 3, biții 1-2
                           
                           
                              Presiunea în camerele de frânare sau răspunsul remorcii
                           
                        
                              01b
                              
                           
                           
                              0 kPa (frâna de serviciu eliberată)
                           
                        
                              00b
                              
                           
                           
                              Remorca este frânată automat pentru a se arăta că respectiva combinație nu este compatibilă. De asemenea, se transmite un semnal prin contactul 5 al prizei ISO 7638:1997 (indicatorul de culoare galbenă)
                           
                        
            
                  4.2.2.1.3.
               
               
                  În cazul remorcilor conectate numai prin intermediul unui circuit electric de comandă, răspunsul remorcii la o avarie a transmisiei electrice a comenzii care conduce la reducerea eficacității frânării la cel puțin 30 % din valoarea prescrisă se verifică prin următoarea procedură:
                  La începutul fiecărei încercări, presiunea în circuitul pneumatic de alimentare trebuie să fie de minimum 700 kPa.
                  Circuitul electric de comandă se conectează la simulator.
                  Octetul 3, biții 5-6 din EBS 12 setați la 00b pentru a transmite remorcii că nu este disponibil un circuit pneumatic de comandă.
                  Octetul 3, biții 1-2 din EBS 12 setați la 01b pentru a transmite remorcii că semnalul circuitului electric de comandă este generat de două circuite independente.
                  Se verifică următoarele:
                  
                              Condiții de încercare
                           
                           
                              Răspunsul sistemului de frânare
                           
                        
                              Nu există erori în sistemul de frânare al remorcii
                           
                           
                              Se verifică dacă sistemul de frânare comunică cu simulatorul și dacă octetul 4, biții 3-4 din EBS 22 sunt setați la 00b
                              
                           
                        
                              Se introduce o avarie în transmisia electrică a comenzii sistemului de frânare al remorcii care împiedică menținerea a cel puțin 30 % din eficacitatea de frânare
                           
                           
                              Se verifică dacă octetul 4, biții 3-4 din EBS 22 sunt setați la 01b
                              
                              sau
                              Comunicațiile de date către simulator au fost întrerupte
                           
                        
            4.2.2.2.   Indicatorul de avarie
      
                  4.2.2.2.1.
               
               
                  Se verifică dacă se transmite mesajul sau semnalul de avertizare corespunzător în următoarele condiții:
                  
                              4.2.2.2.1.1.
                           
                           
                              dacă o avarie permanentă în transmisia electrică a sistemului de frânare al remorcii împiedică atingerea eficacității frânării de serviciu, se simulează o astfel de avarie și se verifică dacă octetul 2, biții 3-4 din EBS 22 sunt setați la 01b. De asemenea, se transmite un semnal prin contactul 5 al prizei ISO 7638 (indicatorul de culoare galbenă).
                           
                        
                              4.2.2.2.1.2.
                           
                           
                              Voltajul contactelor 1 și 2 ale prizei ISO 7638 se reduce la o valoare inferioară celei specificate de producător, ceea ce împiedică atingerea eficacității sistemului de frânare de serviciu, și se verifică dacă octetul 2, biții 3-4 din EBS 22 transmiși de remorcă sunt setați la 01b. De asemenea, se transmite un semnal prin contactul 5 al prizei ISO 7638 (indicatorul de culoare galbenă).
                           
                        
                              4.2.2.2.1.3.
                           
                           
                              Se verifică respectarea dispozițiilor punctului 5.2.2.16 din prezentul regulament prin izolarea circuitului de alimentare. Se reduce presiunea în sistemul de acumulare a presiunii al remorcii la valoarea specificată de producător. Se verifică dacă octetul 2, biții 3-4 din EBS 22 transmiși de remorcă sunt setați la 01b, și dacă octetul 1, biții 7-8 din EBS 23 sunt setați la 00. De asemenea, se transmite un semnal prin contactul 5 al prizei ISO 7638 (indicatorul de culoare galbenă).
                           
                        
                              4.2.2.2.1.4.
                           
                           
                              Când partea electrică a sistemului de frânare este alimentată cu energie pentru prima dată, se verifică dacă octetul 2, biții 3-4 din EBS 22 transmiși către remorcă sunt setați la 01b. După ce sistemul de frânare a verificat că nu există erori care necesită semnalizarea prin indicatorul de culoare roșie, mesajul de mai sus se setează la 00b.
                           
                        
            4.2.2.3.   Verificarea timpului de răspuns
      
                  4.2.2.3.1.
               
               
                  În condiții de absență a erorilor, se verifică dacă sunt îndeplinite cerințele privind timpul de răspuns al sistemului de frânare, astfel cum se menționează la punctul 3.5.2 din anexa 6 la prezentul regulament.
               
            4.2.3.   Verificări suplimentare
      
                  4.2.3.1.
               
               
                  La discreția serviciului tehnic, procedurile de verificare descrise mai sus se pot repeta cu funcțiile transmisibile către interfață, altele decât funcțiile de frânare, deconectate sau în diferite stări.
                  Atunci când măsurarea timpului de răspuns al sistemului de frânare se repetă, pot apărea diferențe între valorile înregistrate ca urmare a reacției pneurilor vehiculului. Indiferent de situație, cerințele privind timpul de reacție trebuie îndeplinite.
               
            
         (1)  Acest tip de specificație a vehiculului este interzisă de nota 4 de la punctul 5.1.3.1.3 din prezentul regulament.
      
         (2)  Opțional la vehiculele tractoare cu circuite electrice și pneumatice de control, dacă circuitul pneumatic de control îndeplinește dispozițiile relevante privind frânarea de siguranță.
   
   
      ANEXA 18
      
         Cerințe speciale aplicabile aspectelor legate de siguranța sistemelor complexe de control electronic ale vehiculelor
      
      1.   GENERALITĂȚI
      Prezenta anexă definește cerințele speciale de documentare, strategie și verificare în caz de defecțiune cu privire la aspectele legate de siguranța sistemelor complexe de control electronic al vehiculelor (punctul 2.3 de mai jos) din perspectiva prezentului regulament.
      În puncte speciale din prezentul regulament se poate, de asemenea, face trimitere la prezenta anexă, pentru funcții legate de siguranță controlate prin sistemul (sisteme) electronic (electronice).
      Prezenta anexă nu specifică criteriile de performanță ale „sistemului”, dar conține metodologia aplicabilă în procesul de proiectare și informațiile care trebuie puse la dispoziția serviciului tehnic în scopul obținerii omologării de tip.
      Aceste informații arătă faptul că „sistemul” respectă, în condiții normale și în condiții de defecțiune, toate cerințele de performanță specificate în alte părți ale prezentului regulament.
      2.   DEFINIȚII
      În scopul prezentei anexe:
      
                  2.1.
               
               
                  „Concept de siguranță” înseamnă o descriere a măsurilor înglobate în sistem prin concepție, de exemplu în cadrul unităților electronice, pentru a asigura integritatea sistemului și, prin aceasta, funcționarea acestuia în condiții de securitate chiar și în cazul unei defecțiuni de natură electrică.
                  Posibilitatea revenirii la o funcționare parțială sau chiar a utilizării unui sistem de rezervă pentru funcțiile vitale ale vehiculului poate reprezenta o componentă a conceptului de siguranță.
               
            
                  2.2.
               
               
                  „Sistem de control electronic” înseamnă o combinație de unități concepute să coopereze pentru producerea funcției de control a vehiculului prin procesarea datelor electronice.
                  Astfel de sisteme, adesea controlate prin programe informatice, sunt alcătuite din componente funcționale distincte, precum senzori, unități de control electronic și elemente de execuție conectate prin legături de transmisie. Acestea pot include componente mecanice, electro-pneumatice sau electro-hidraulice.
                  „Sistemul”, menționat în continuare, este cel pentru care se dorește omologarea de tip.
               
            
                  2.3.
               
               
                  „Sisteme complexe de control electronic al vehiculelor” sunt acele sisteme de control electronic care se supun unei ierarhii de control în care un sistem/o funcție de control electronic de nivel superior poate avea prioritate asupra unei funcții controlate de nivel inferior.
                  O funcție subordonată devine parte a sistemului complex.
               
            
                  2.4.
               
               
                  Sisteme/funcții de „control de nivel superior” sunt cele care folosesc dispoziții de procesare și/sau detecție suplimentare pentru a modifica comportamentul vehiculului prin comandarea de variații a funcției (funcțiilor) normale a (ale) sistemului de control al vehiculului.
                  Aceasta permite sistemelor complexe să își schimbe obiectivele în mod automat cu o prioritate care depinde de circumstanțele detectate.
               
            
                  2.5.
               
               
                  „Unitățile” sunt cele mai mici diviziuni ale componentelor sistemului care sunt vizate în prezenta anexă, deoarece aceste combinații de componente sunt tratate ca entități individuale în scopul identificării, analizării sau înlocuirii lor.
               
            
                  2.6.
               
               
                  „Legături de transmisie” înseamnă mijloacele folosite pentru interconectarea unităților disparate în scopul transmiterii de semnale, al prelucrării datelor sau al alimentării cu energie.
                  Acest tip de echipament este de regulă electric, dar poate fi parțial mecanic, pneumatic sau hidraulic.
               
            
                  2.7.
               
               
                  „Domeniul de control” se referă la o variabilă de ieșire și definește domeniul în cadrul căruia sistemul exercită controlul.
               
            
                  2.8.
               
               
                  „Limitele de funcționare adecvată” definesc limitele mărimilor fizice exterioare în cadrul cărora sistemul poate păstra controlul.
               
            3.   DOCUMENTAȚIE
      3.1.   Cerințe
      Producătorul pune la dispoziție un pachet de documente care permite accesul la concepția de bază a „sistemului” și la mijloacele prin care acesta este conectat la alte sisteme de vehicule sau prin care controlează în mod direct variabilele de ieșire.
      Se explică funcția (funcțiile) „sistemului” și conceptul de siguranță, astfel cum sunt prevăzute de către producător.
      Documentația trebuie să fie concisă, dar să demonstreze că proiectul și elaborarea au beneficiat de expertiza disponibilă în toate domeniile sistemului implicate.
      Pentru inspecțiile tehnice periodice, documentația trebuie să prezinte modul în care poate fi verificată starea actuală de funcționare a „sistemului”.
      
                  3.1.1.
               
               
                  Documentația este pusă la dispoziție în două părți:
                  
                              (a)
                           
                           
                              Pachetul de documente oficiale pentru omologare, conținând materialele menționate la punctul 3 (cu excepția celor de la punctul 3.4.4), care sunt puse la dispoziția serviciului tehnic la data înaintării cererii de acordare a omologării de tip. Acesta este considerat ca referință de bază în procesul de verificare menționat la punctul 4 din prezenta anexă.
                           
                        
                              (b)
                           
                           
                              Materialele și datele de analiză suplimentare menționate la punctul 3.4.4, care sunt păstrate de producător, dar puse la dispoziție pentru inspecție la momentul omologării.
                           
                        
            3.2.   Descrierea funcțiilor „sistemului”
      Este pusă la dispoziție o descriere care oferă o explicație simplă a funcțiilor de control ale „sistemului” și a metodelor utilizate pentru atingerea obiectivelor, cu menționarea mecanismului (mecanismelor) prin care se exercită controlul.
      
                  3.2.1.
               
               
                  Se pune la dispoziție o listă cuprinzând toate variabilele de intrare detectate și se definește domeniul lor de variație.
               
            
                  3.2.2.
               
               
                  Se pune la dispoziție o listă cuprinzând toate variabilele de ieșire controlate de „sistem” și se indică, în fiecare caz, dacă controlul se exercită direct sau printr-un alt sistem al vehiculului. Se definește domeniul de control (punctul 2.7) exercitat asupra fiecăreia dintre aceste variabile.
               
            
                  3.2.3.
               
               
                  Se indică limitele de funcționare adecvată (punctul 2.8), dacă acestea sunt relevante pentru performanța sistemului.
               
            3.3.   Diagrama funcțională și schema sistemului
      3.3.1.   Inventarul componentelor
      Se pune la dispoziție o listă care reunește toate unitățile „sistemului” și menționează celelalte sisteme ale vehiculului care sunt necesare pentru a realiza funcția de control în cauză.
      Se pune la dispoziție o schemă care indică aceste unități în combinație și prezintă cu claritate distribuția echipamentului și interconexiunile.
      3.3.2.   Funcțiile unităților
      Se prezintă funcția fiecărei unități a „sistemului” și se indică semnalele care o leagă de alte unități sau de alte sisteme ale vehiculului. Acest lucru poate fi realizat printr-o schemă sinoptică sau un alt tip de schemă sau printr-o descriere însoțită de o astfel de schemă.
      3.3.3.   Interconexiuni
      Interconexiunile din cadrul „sistemului” se indică prin schema circuitului electric pentru legăturile de transmisie electrică, printr-o digramă a instalației pentru echipamentul de transmisie pneumatică sau hidraulică și printr-o schemă simplificată pentru legăturile mecanice.
      3.3.4.   Fluxul de semnale și priorități
      Trebuie să existe o corespondență clară între aceste legături de transmisie și semnalele transmise între unități.
      Sunt enunțate prioritățile semnalelor pe căile multiple de date în toate cazurile în care prioritatea poate afecta performanța sau siguranța din perspectiva prezentului regulament.
      3.3.5.   Identificarea unităților
      Fiecare unitate trebuie să fie identificabilă în mod clar și neechivoc (de exemplu, prin marcaje pentru hardware și prin identificatori și descriptori pentru programele informatice) pentru a pune la dispoziție programele informatice și documentația corespunzătoare.
      Acolo unde funcțiile se combină într-o singură unitate sau chiar într-un singur computer, dar apar în mai multe blocuri în schema sinoptică, în scopul clarității și simplificării explicațiilor, se utilizează un singur marcaj de identificare hardware.
      Producătorul declară, prin această identificare, că echipamentul pus la dispoziție corespunde documentului în cauză.
      
                  3.3.5.1.
               
               
                  Identificarea definește versiunea hardware și a programelor informatice și, acolo unde aceasta din urmă se schimbă astfel încât modifică funcția unității din punctul de vedere al prezentului regulament, această identificare trebuie, de asemenea, schimbată.
               
            3.4.   Conceptul de siguranță al producătorului
      
                  3.4.1.
               
               
                  Producătorul face o declarație prin care atestă că strategia aleasă pentru atingerea obiectivelor „sistemului” nu prejudiciază, în absența defecțiunilor, funcționarea în siguranță a sistemelor care fac obiectul dispozițiilor prezentului regulament.
               
            
                  3.4.2.
               
               
                  În ceea ce privește programele informatice folosite în cadrul „sistemului”, este explicată arhitectura de ansamblu și sunt identificate metodele și instrumentele de proiectare. Producătorul trebuie să fie pregătit să prezinte, la cerere, mijloacele prin care a ajuns la logica sistemului pe parcursul procesului de proiectare și de elaborare.
               
            
                  3.4.3.
               
               
                  Producătorul pune la dispoziția autorităților tehnice o explicație a specificațiilor de proiectare încorporate în „sistem”, astfel încât să garanteze o funcționare sigură în condiții de defecțiune. Eventualele dispoziții de proiectare prevăzute în caz de defecțiune a „sistemului” sunt, de exemplu:
                  
                              (a)
                           
                           
                              Revenirea la starea de funcționare cu un sistem parțial funcțional.
                           
                        
                              (b)
                           
                           
                              Funcționarea cu un sistem de siguranță de rezervă.
                           
                        
                              (c)
                           
                           
                              Anularea funcției de nivel înalt.
                           
                        În caz de defecțiune, conducătorul trebuie avertizat, de exemplu, printr-un semnal de avertizare sau prin afișarea unui mesaj. Atunci când sistemul nu este dezactivat de către conducătorul auto, de exemplu prin acționarea butonului pe poziția „oprit” sau prin oprirea funcției respective, în cazul în care există un buton în acest scop, avertizarea trebuie să fie afișată atâta timp cât persistă condiția de defecțiune.
               
            
                  3.4.3.1.
               
               
                  În cazul în care specificația selectată alege un mod de funcționare cu performanță parțială în anumite condiții de defecțiune, sunt menționate aceste condiții și sunt definite limitele de eficacitate stabilite.
               
            
                  3.4.3.2.
               
               
                  În cazul în care specificația selectată alege un mijloc secundar (de siguranță) de realizare a obiectivului sistemului de control al vehiculului, sunt explicate principiile mecanismului de selecție, logica și nivelul de redundanță, precum și orice funcții de verificare încorporate și sunt definite limitele de eficacitate a sistemului de siguranță rezultate.
               
            
                  3.4.3.3.
               
               
                  În cazul în care specificația selectată optează pentru anularea funcției de nivel înalt, toate semnalele de control de ieșire corespunzătoare asociate acestei funcții sunt anulate, astfel încât să se reducă perturbațiile tranzitorii.
               
            
                  3.4.4.
               
               
                  Documentația se bazează pe o analiză care indică, în termeni generali, cum se va comporta sistemul în cazul în care survine una dintre defecțiunile specificate care au impact asupra controlului vehiculului sau asupra siguranței.
                  Aceasta se poate baza pe o analiză a modului de defecțiune și a efectelor acesteia (FMEA), o analiză după metoda arborelui de defectare (FTA) sau pe orice proces similar adecvat pentru siguranța sistemului.
                  Abordarea (abordările) analitice selectate este (sunt) stabilită (stabilite) și actualizată (actualizate) de producător și este (sunt) pusă (puse) la dispoziție pentru inspecția serviciului tehnic la data acordării omologării de tip.
               
            
                  3.4.4.1.
               
               
                  Această documentație trebuie să conțină o enumerare a parametrilor monitorizați și să indice, pentru fiecare defecțiune de tipul definit la punctul 3.4.4 de mai sus, semnalul de avertizare pentru conducător și/sau personalul serviciului tehnic/inspecției tehnice.
               
            4.   VERIFICAREA ȘI ÎNCERCAREA
      
                  4.1.
               
               
                  Funcționarea corectă a „sistemului”, astfel cum este descrisă în documentele prevăzute la punctul 3, se încearcă după cum urmează:
                  
                              4.1.1.
                           
                           
                              Verificarea funcției „sistemului”
                              În calitate de mijloc de stabilire a nivelurilor de funcționare normale, verificarea performanței sistemului vehiculului în absența defecțiunilor se efectuează în funcție de principalele specificații de referință ale producătorului, cu excepția cazului în care aceasta face obiectul unui test specific de performanță inclus în procedura de omologare prevăzută de prezentul regulament sau de un alt regulament.
                           
                        
                              4.1.2.
                           
                           
                              Verificarea conceptului de siguranță de la punctul 3.4
                              Reacția „sistemului” se verifică, la discreția autorității care acordă omologarea de tip, sub influența unei defecțiuni la oricare dintre unități, prin aplicarea semnalelor de ieșire corespunzătoare la unitățile electrice sau la elementele mecanice pentru a simula efectele defecțiunilor interne din cadrul unității în cauză.
                              
                                          4.1.2.1.
                                       
                                       
                                          Rezultatele verificării trebuie să corespundă cu rezumatul documentat al analizei defecțiunilor, la un asemenea nivel al efectelor de ansamblu încât să se confirme că conceptul de siguranță și punerea în aplicare a acestuia sunt adecvate.
                                       
                                    
                        
            
   
      ANEXA 19
      
         ÎNCERCAREA EFICACITĂȚII COMPONENTELOR FRÂNELOR REMORCILOR
      
      1.   GENERALITĂȚI
      
                  1.1.
               
               
                  Prezenta anexă descrie procedurile de încercare aplicabile în scopul stabilirii eficacității următoarelor:
                  
                              1.1.1.
                           
                           
                              Camere de frânare cu diafragmă (a se vedea punctul 2)
                           
                        
                              1.1.2.
                           
                           
                              Frâne cu arc (a se vedea punctul 3)
                           
                        
                              1.1.3.
                           
                           
                              Frâne pentru remorci – caracteristici de eficacitate la rece (a se vedea punctul 4)
                           
                        
                              1.1.4.
                           
                           
                              Sisteme de frânare antiblocare (a se vedea punctul 5)
                              NOTĂ: Procedurile de stabilire a capacității de rezistență la pierderea eficacității în cazul frânelor remorcilor și al dispozitivelor de reglare automată la uzură sunt descrise în anexa 11 la prezentul regulament.
                           
                        
            
                  1.2.
               
               
                  Rapoartele de încercare de mai sus pot fi utilizate împreună cu procedurile definite în anexa 20 la prezentul regulament sau în momentul evaluării unei remorci supuse cerințelor de eficacitate în vigoare.
               
            2.   CARACTERISTICI DE EFICACITATE PENTRU CAMERELE DE FRÂNARE CU DIAFRAGMĂ
      2.1.   Generalități
      
                  2.1.1.
               
               
                  Prezenta secțiune descrie procedura de stabilire a caracteristicilor forței de tracțiune/cursei/presiunii pentru camerele de frânare cu diafragmă care sunt utilizate în sistemele de frânare cu aer comprimat (1) pentru a genera forțele necesare acționării mecanice a frânelor.
                  În scopul acestei proceduri de verificare, secțiunea frânei de serviciu dintr-un dispozitiv combinat de acționare a frânei cu arc este considerată cameră de frânare cu diafragmă.
               
            
                  2.1.2.
               
               
                  Caracteristicile de eficacitate declarate de producător se utilizează în toate calculele privind cerințele de compatibilitate a frânei din anexa 10, privind cerințele încercării de tip 0 de eficacitate a frânării de serviciu la rece din anexa 20, și pentru determinarea cursei disponibile a dispozitivului de acționare în scopul verificării eficacității la cald prevăzute în anexa 11.
               
            2.2.   Procedura de încercare:
      
                  2.2.1.
               
               
                  Cota zero a camerei de frânare este considerată a fi poziția nepresurizată.
               
            
                  2.2.2.
               
               
                  În condiții de creștere a presiunii nominale în trepte de maximum 100 kPa și pentru un interval de presiune cuprins între 100 și minimum 800 kPa, forța de tracțiune corespunzătoare generată se monitorizează pentru intervalul complet de curse disponibile pentru o cursă cu viteza de maximum 10 mm/s sau pentru o creștere a cursei de maximum 10 mm, în acest timp nefiind permisă devierea cu ± 5 kPa a presiunii aplicate.
               
            
                  2.2.3.
               
               
                  Pentru fiecare creștere a presiunii, forța de tracțiune (ThA) medie corespunzătoare și cursa efectivă (sp) se determină în conformitate cu apendicele 7 la prezenta anexă.
               
            2.3.   Verificare
      
                  2.3.1.
               
               
                  Conform punctelor 3.1, 3.2, 3.3 și 3.4 de la apendicele 1 la prezenta anexă, se încearcă un minim de 6 eșantioane și se emite un raport de încercare care prevede că au fost îndeplinite cerințele de la punctele 2.3.2, 2.3.3 și 2.3.4 de mai jos.
               
            
                  2.3.2.
               
               
                  În ceea ce privește verificarea forței de tracțiune medii (ThA) - f(p), se trasează un grafic care definește variația acceptabilă a eficacității, conform modelului din diagrama 1, pe baza raportului dintre presiune și forța de tracțiune declarat de producător. Producătorul specifică, de asemenea, categoria de remorcă pentru care poate fi utilizată camera de frânare și intervalul de toleranță corespunzător aplicat.
               
            
                  2.3.3.
               
               
                  Se verifică presiunea (p15) necesară pentru a produce o cursă a tijei de 15 mm începând de la cota zero, cu o toleranță de ± 10 kPa, prin una din următoarele proceduri de încercare:
                  
                              2.3.3.1.
                           
                           
                              Utilizând funcția declarată a forței de tracțiune (ThA) - f(p), se calculează presiunea limită (p15) din camera de frânare atunci când ThA = 0. Se verifică apoi dacă se produce o cursă a tijei conform celei menționate la punctul 2.3.3 de mai sus în momentul aplicării acestei presiuni limită.
                           
                        
                              2.3.3.2.
                           
                           
                              Producătorul declară presiunea limită (p15) din camera de frânare și se verifică dacă se produce cursa tijei menționată la punctul 2.3.3 atunci când aplică această presiune.
                           
                        
            
                  2.3.4.
               
               
                  În ceea ce privește verificarea cursei efective (sp) - f(p), valoarea măsurată nu este mai mică de – 4 % din caracteristicile sp în intervalul de presiuni declarat de producător. Această valoare se înregistrează și se specifică la punctul 3.3.1 din raportul prezentat la apendicele 1 la prezenta anexă. În afara acestui interval de presiuni, toleranța poate depăși – 4 %.
                  
                     Diagrama 1
                  
                  
                     
               
            
                  2.3.5.
               
               
                  Rezultatele înregistrate ale încercării se introduc într-un formular al cărui model este prezentat în apendicele 2 la prezenta anexă și se includ în raportul de verificare descris la punctul 2.4.
               
            2.4.   Raportul de verificare
      
                  2.4.1.
               
               
                  Caracteristicile de eficacitate declarate de producător, verificate prin rezultatele încercării înregistrate în conformitate cu punctul 2.3.2, se introduc într-un formular al cărui model este prezentat în apendicele 1 la prezenta anexă.
               
            3.   CARACTERISTICI DE EFICACITATE PENTRU FRÂNE CU ARC
      3.1.   Generalități
      
                  3.1.1.
               
               
                  Prezenta secțiune descrie procedura de stabilire a caracteristicilor forței de tracțiune/cursei/presiunii pentru frâne cu arc (2) care sunt utilizate în sistemele de frânare cu aer comprimat pentru a genera forțele necesare acționării mecanice a frânelor.
                  În scopul acestei proceduri de verificare, partea frânei cu arc dintr-un dispozitiv combinat de acționare a frânei cu arc este considerată frână cu arc.
               
            
                  3.1.2.
               
               
                  Caracteristicile de eficacitate declarate de producător se utilizează în toate calculele privind cerințele de eficacitate a frânării de staționare prevăzute la anexa 20.
               
            3.2.   Procedura de încercare:
      
                  3.2.1.
               
               
                  Cota zero a camerei frânei cu arc este considerată poziția complet presurizată.
               
            
                  3.2.2.
               
               
                  În condiții de creștere a cursei nominale în trepte de maximum 10 mm, forța de împingere corespunzătoare generată se monitorizează pentru intervalul complet de curse disponibile la presiune zero.
               
            
                  3.2.3.
               
               
                  După aceasta, presiunea este crescută treptat până când cursa se află la 10 mm de cota zero, iar această presiune, definită ca presiunea de decuplare, se înregistrează.
               
            
                  3.2.4.
               
               
                  Presiunea este crescută apoi la 850 kPa sau la presiunea maximă de lucru declarată de producător, fiind reținută valoarea cea mai mică.
               
            3.3.   Verificare:
      
                  3.3.1.
               
               
                  Conform punctelor 2.1, 3.1, 3.2 și 3.3 de la apendicele 3, se încearcă un minim de 6 eșantioane și se emite un raport de încercare care prevede că au fost îndeplinite următoarele condiții:
                  
                              3.3.1.1.
                           
                           
                              Într-un interval de curse cuprins între 10 mm și 2/3 din cursa maximă, niciun rezultat, măsurat în conformitate cu punctul 3.2.2, nu se abate cu mai mult de 6 % de la caracteristicile declarate.
                           
                        
                              3.3.1.2.
                           
                           
                              Niciun rezultat, măsurat în conformitate cu punctul 3.2.3, nu trebuie să depășească valoarea declarată.
                           
                        
                              3.3.1.3.
                           
                           
                              Fiecare frână cu arc continuă să funcționeze corect după finalizarea încercării prevăzute la punctul 3.2.4.
                           
                        
            
                  3.3.2.
               
               
                  Rezultatele înregistrate ale încercării se introduc într-un formular al cărui model este prezentat în apendicele 4 la prezenta anexă și se includ în raportul de verificare descris la punctul 3.4.
               
            3.4.   Raportul de verificare:
      
                  3.4.1.
               
               
                  Caracteristicile de eficacitate declarate de producător, verificate prin rezultatele încercării înregistrate în conformitate cu punctul 3.3.2, se introduc într-un formular al cărui model este prezentat în apendicele 3 la prezenta anexă.
               
            4.   CARACTERISTICILE DE EFICACITATE LA RECE ALE FRÂNELOR REMORCILOR
      4.1.   Generalități
      
                  4.1.1.
               
               
                  Prezenta procedură se referă la testarea caracteristicilor de eficacitate la rece a frânelor pneumatice cu camă în formă de S și cu discuri de frână (3) montate pe remorci.
               
            
                  4.1.2.
               
               
                  Caracteristicile de eficacitate declarate de producător se utilizează în toate calculele referitoare la cerințele de compatibilitate a frânării din anexa 10 și la cerințele încercării de tip 0 de eficacitate a frânării de serviciu la rece și de eficacitate a frânării de staționare din anexa 20.
               
            4.2.   Factorul de frânare și pragul de cuplu al frânei
      
                  4.2.1.
               
               
                  Pregătirea frânei are loc în conformitate cu punctul 4.4.2 din prezenta anexă.
               
            
                  4.2.2.
               
               
                  Factorul de frânare este factorul de amplificare obținut ca urmare a forțelor de fricțiune generate de componentele individuale care formează sistemul de frânare și este exprimat ca raport între cuplul de ieșire și cuplul de intrare. Acest factor de frânare este identificat prin simbolul BF și se verifică pentru fiecare din materialele garniturii sau plăcuțelor specificate la punctul 4.3.1.3.
               
            
                  4.2.3.
               
               
                  Pragul de cuplu al frânei se exprimă într-o formă aplicabilă și în cazul variațiilor în acționarea frânei și este identificat prin simbolul Co.
               
            
                  4.2.4.
               
               
                  Valorile BF rămân valide în cazul modificărilor următorilor parametri:
                  
                              4.2.4.1.
                           
                           
                              Masa pe fiecare frână în limitele celei specificate la punctul 4.3.1.5.
                           
                        
                              4.2.4.2.
                           
                           
                              Dimensiunile și caracteristicile componentelor externe utilizate pentru acționarea frânei.
                           
                        
                              4.2.4.3.
                           
                           
                              Dimensiunea jantelor/pneurilor.
                           
                        
            4.3.   Fișă de informații
      4.3.1.   Producătorul frânei furnizează serviciului tehnic cel puțin următoarele informații:
      
                  4.3.1.1
               
               
                  O descriere a tipului, modelului, dimensiunii frânei etc.
               
            
                  4.3.1.2
               
               
                  Detalii privind geometria frânei
               
            
                  4.3.1.3.
               
               
                  Marca și tipul garniturii (garniturilor) de frână sau plăcuței (plăcuțelor) de frâne
               
            
                  4.3.1.4.
               
               
                  Materialul din care este confecționat tamburul de frână sau discul de frână
               
            
                  4.3.1.5.
               
               
                  Masa maximă tehnic admisibilă a frânei
               
            4.3.2.   Informații suplimentare
      
                  4.3.2.1.
               
               
                  Dimensiunile jantelor și pneurilor utilizate pentru încercare
               
            
                  4.3.2.2.
               
               
                  Factorul de frânare BF declarat
               
            
                  4.3.2.3.
               
               
                  Pragul de cuplu Co declarat
               
            4.4.   Procedura de încercare
      4.4.1.   Pregătire
      
                  4.4.1.1.
               
               
                  Utilizând factorul de frânare declarat de producător, se trasează un grafic care definește variația acceptabilă a eficacității, conform modelului din diagrama 2.
               
            
                  4.4.1.2.
               
               
                  Eficacitatea dispozitivului de acționare a frânei se calibrează cu o precizie de 1 %.
               
            
                  4.4.1.3.
               
               
                  Raza dinamică a pneului la sarcina de încercare se determină conform specificațiilor metodei de încercare.
               
            4.4.2.   Procedura de rodare
      
                  4.4.2.1.
               
               
                  În cazul frânelor cu tambur, încercările încep cu garnituri și tambur(i) de frână noi, iar garniturile de frână se șlefuiesc pentru a se obține o suprafață de contact inițială cât mai bună între garnituri și tambur(i).
               
            
                  4.4.2.2.
               
               
                  În cazul frânelor cu disc, încercarea se începe cu plăcuțe și disc(uri) de frânare noi, iar șlefuirea materialului plăcuțelor rămâne la alegerea producătorului.
               
            
                  4.4.2.3.
               
               
                  Frâna se acționează de 20 de ori începând de la o viteză inițială de 60 km/h, cu o forță asupra frânelor teoretic egală cu 0,3 TR/masa de încercare. Temperatura inițială la suprafața de contact dintre garnitură și tambur sau dintre plăcuțe și disc nu trebuie să depășească 100 °C înainte de fiecare acționare a frânei.
               
            
                  4.4.2.4.
               
               
                  Frâna se acționează de 30 de ori de la 60 km/h la 30 km/h, cu o forță asupra frânelor egală cu 0,3 TR/masa de încercare și la un interval de 60 s între fiecare acționare (4). Temperatura inițială la suprafața de contact dintre garnitură și tambur sau dintre plăcuțe și disc nu trebuie să depășească 100 °C la prima acționare a frânei.
               
            
                  4.4.2.5.
               
               
                  După cele 30 de acționări descrise la punctul 4.4.2.4 de mai sus și după un interval de 120 s, frâna se acționează de 5 ori de la 60 km/h la 30 km/h, cu o forță asupra frânelor egală cu 0,3 TR/masa de încercare și la un interval de 120 s între fiecare acționare (4).
               
            
                  4.4.2.6.
               
               
                  Frâna se acționează de 20 de ori de la o viteză inițială de 60 km/h, cu o forță asupra frânelor egală cu 0,3 TR/masa de încercare. Temperatura inițială la suprafața de contact dintre garnitură și tambur sau dintre plăcuțe și disc nu trebuie să depășească 150 °C înainte de fiecare acționare a frânei.
               
            
                  4.4.2.7.
               
               
                  Se efectuează o verificare a eficacității după cum urmează:
                  
                              4.4.2.7.1.
                           
                           
                              Se calculează cuplul de intrare necesar pentru producerea unor valori teoretice de eficacitate echivalente cu 0,2, 0,35 și 0,5 ± 0,05 TR/masa de încercare.
                           
                        
                              4.4.2.7.2.
                           
                           
                              După determinarea valorii cuplului de intrare pentru fiecare coeficient de frânare, această valoare rămâne constantă la fiecare din următoarele acționări ale frânei (de exemplu, presiune constantă).
                           
                        
                              4.4.2.7.3.
                           
                           
                              Se efectuează o frânare de la o viteză inițială de 60 km/h pentru fiecare din cuplurile de intrare specificate la punctul 4.4.2.7.1. Temperatura inițială la suprafața de contact dintre garnitură și tambur sau dintre plăcuțe și disc nu trebuie să depășească 100 °C înainte de fiecare acționare a frânei.
                           
                        
            
                  4.4.2.8.
               
               
                  Se repetă procedura definită la punctele 4.4.2.6 și 4.4.2.7.3 de mai sus, punctul 4.4.2.6 fiind opțional, până când eficacitatea obținută după cinci măsurători consecutive nemonotone la valoarea de intrare constantă de 0,5 TR/(masa de încercare) s-a stabilizat într-un interval de – 10 % din valoarea maximă.
               
            
                  4.4.2.9.
               
               
                  Dacă producătorul demonstrează prin încercări pe teren că raportul de frânare după această rodare este diferit de factorul dezvoltat la încercarea pe drum, este permisă condiționarea suplimentară.
                  Temperatura maximă a frânei în timpul acestei proceduri de rodare, măsurată la suprafața de contact dintre garnitură și tambur sau dintre plăcuțe și disc, nu trebuie să depășească 500 °C în cazul frânelor cu tambur, și 700 °C în cazul frânelor cu disc.
                  Această încercare pe teren constă într-o rulare de anduranță cu un tip și model de frână similar celui specificat în raportul de la apendicele 3 la anexa 11. Se decide dacă este permisă o condiționare suplimentară pe baza rezultatelor a cel puțin trei încercări în conformitate cu punctul 4.4.3.4 din anexa 19, efectuate în timpul încercării pe teren și în condițiile încercării de tip 0 în stare încărcată. Încercările de frânare se înregistrează conform prevederilor de la apendicele 8 la prezenta anexă.
                  Detaliile privind orice condiționare suplimentară se înregistrează și se anexează factorului de frânare BF la punctul 2.3.1 la apendicele 3 la anexa 11, prin specificarea unor parametri de încercare precum:
                  
                              (a)
                           
                           
                              presiunea în dispozitivul de acționare a frânei, cuplul de intrare al frânării sau cuplul de frânare la acționarea frânei;
                           
                        
                              (b)
                           
                           
                              viteza la începutul și sfârșitul frânării;
                           
                        
                              (c)
                           
                           
                              timpul, în cazul unei viteze constante;
                           
                        
                              (d)
                           
                           
                              temperatura la începutul și sfârșitul frânării sau durata ciclului de frânare.
                           
                        
            
                  4.4.2.10.
               
               
                  În cazul în care această procedură se efectuează pe un dinamometru sau stand cu role inerțial, este permisă utilizarea fără restricții a aerului de răcire.
               
            4.4.3.   Încercarea de verificare
      
                  4.4.3.1.
               
               
                  Temperatura măsurată la suprafața de contact dintre garnitură și tambur sau dintre plăcuțe și disc nu trebuie să depășească 100 °C la începutul fiecărei frânări.
               
            
                  4.4.3.2.
               
               
                  Pragul cuplului de frânare se determină pe baza valorii măsurate a forței frânării, prin referire la un dispozitiv de intrare calibrat.
               
            
                  4.4.3.3.
               
               
                  Viteza inițială pentru toate acționările frânei este 60 ± 2 km/h.
               
            
                  4.4.3.4.
               
               
                  Se efectuează cel puțin șase acționări consecutive ale frânei între 0,15 și 0,55 TR/(masa de încercare) în trepte crescătoare ale presiunii de acționare, urmate de șase acționări în trepte descrescătoare, la aceleași presiuni.
               
            
                  4.4.3.5.
               
               
                  Se calculează coeficientul de frânare pentru fiecare acționare prevăzută la punctul 4.4.3.4, se corectează în funcție de rezistența la rulare, și se trasează în graficul specificat la punctul 4.4.1.1 din prezenta anexă.
               
            4.5.   Metode de încercare
      4.5.1.   Încercare pe pistă
      
                  4.5.1.1.
               
               
                  Încercările de eficacitate a frânei se efectuează pe o singură axă.
               
            
                  4.5.1.2.
               
               
                  Încercările se efectuează pe o pistă plană cu aderență bună, în absența vântului de natură să influențeze rezultatele.
               
            
                  4.5.1.3.
               
               
                  Remorca se încarcă cât mai aproape de masa tehnic permisă pe fiecare frână, dar se poate adăuga o greutate suplimentară dacă este necesară asigurarea pe axa supusă încercării a unei mase suficiente pentru a se obține un coeficient de frânare de 0,55 TR/(masa maximă tehnic admisibilă pe fiecare frână) fără ca roțile să se blocheze.
               
            
                  4.5.1.4.
               
               
                  Raza dinamică de rulare a pneului poate fi verificată la viteză redusă, de sub 10 km/h, prin măsurarea distanței parcurse ca funcție a rotațiilor roții, numărul minim de rotații necesar pentru determinarea razei de rulare dinamică fiind de 10.
               
            
                  4.5.1.5.
               
               
                  Rezistența la rulare a ansamblului de vehicule se determină prin măsurarea timpului necesar pentru reducerea vitezei vehiculului de la 55 la 45 km/h și a distanței parcurse, încercarea fiind efectuată în aceeași direcție de mers în care va avea loc și încercarea de verificare, cu motorul oprit și sistemul de frânare de anduranță decuplat.
               
            
                  4.5.1.6.
               
               
                  Se acționează numai frânele de pe axa supusă încercării și se atinge o presiune de intrare la dispozitivul de acționare a frânei de 90 ± 3 % (după un timp maxim de atingere a presiunii de 0,7 s) din valoarea sa asimptotică. Încercarea se efectuează cu motorul oprit și orice sistem de frânare de anduranță decuplat.
               
            
                  4.5.1.7.
               
               
                  Frânele se reglează strâns la începutul încercării.
               
            
                  4.5.1.8.
               
               
                  Forța de frânare necesară pentru determinarea pragului cuplului de frânare se determină prin ridicarea roții și acționarea progresivă a frânei, în timp ce roata este rotită cu mâna, până la primul semn de rezistență.
               
            
                  4.5.1.9.
               
               
                  Viteza finală v2 se determină în conformitate cu punctul 3.1.5 din apendicele 2 la anexa 11.
               
            
                  4.5.1.10.
               
               
                  Eficacitatea la frânare a axului supus încercării se determină prin calcularea decelerației stabilite pe baza măsurării directe a vitezei și distanței între 0,8 v1 și v2, unde v2 nu este mai mic decât 0,1 v1. Se consideră că aceasta este echivalentă cu decelerația medie rezultată (MFDD), astfel cum a fost definită la anexa 4 de mai sus.
               
            4.5.2.   Încercarea cu dinamometrul inerțial
      
                  4.5.2.1.
               
               
                  Încercarea se efectuează pe un singur sistem de frânare.
               
            
                  4.5.2.2.
               
               
                  Echipamentul de încercare trebuie să aibă capacitatea de a genera inerția prevăzută la punctul 4.5.2.5 de mai jos.
               
            
                  4.5.2.3.
               
               
                  Echipamentul de încercare se calibrează pentru viteza și cuplul de frânare produs cu o precizie de 2 %.
               
            
                  4.5.2.4.
               
               
                  Aparatura de încercare trebuie să poată furniza cel puțin următoarele informații:
                  
                              4.5.2.4.1.
                           
                           
                              înregistrarea continuă a presiunii sau forței de acționare a frânei.
                           
                        
                              4.5.2.4.2.
                           
                           
                              înregistrarea continuă a cuplului de frânare produs.
                           
                        
                              4.5.2.4.3.
                           
                           
                              înregistrarea continuă a temperaturii la suprafața de contact dintre garnitură și tambur sau dintre plăcuțe și disc.
                           
                        
                              4.5.2.4.4.
                           
                           
                              Viteza în timpul încercării.
                           
                        
            
                  4.5.2.5.
               
               
                  Inerția (IT) dinamometrului, ținând cont și de frecarea internă a dinamometrului, se reglează cât mai aproape posibil, cu o abatere de ± 5 %, de acea parte a inerției liniare a vehiculului care acționează asupra unei roți, necesare pentru obținerea unei eficacități de 0,55 TR/(masa maximă tehnic admisă), conform următoarei formule:
                  IT = Pd · R2
                  
                  unde
                  
                              IT
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              inerția de rotație (kgm2)
                           
                        
                              R
                           
                           
                              =
                           
                           
                              raza de rulare a pneului definită prin formula 0,485 D
                           
                        
                              D
                           
                           
                              =
                           
                           
                              d + 2H (5)
                              
                           
                        
                              d
                           
                           
                              =
                           
                           
                              valoarea convențională a diametrului jantei (mm)
                           
                        
                              H
                           
                           
                              =
                           
                           
                              înălțimea nominală a secțiunii (mm) = S1 × 0,01 Ra
                           
                        
                              S1
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              lățimea secțiunii (mm)
                           
                        
                              Ra
                           
                           
                              =
                           
                           
                              raportul nominal de aspect
                           
                        
                              Pd
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              masa maximă tehnic admisă pe frână, conform definiției de la punctul 4.3.1.5.
                           
                        
            
                  4.5.2.6.
               
               
                  Se poate folosi răcire cu flux de aer la temperatura ambiantă, direcționat pe frână, perpendicular pe axa de rotație a acesteia, și având o viteză de maximum 0,33 v.
               
            
                  4.5.2.7.
               
               
                  Frâna se reglează strâns la începutul încercării.
               
            
                  4.5.2.8.
               
               
                  Forța de frânare necesară pentru calcularea pragului cuplului de frânare se determină prin acționarea progresivă a frânei, până când se observă începutul generării de cuplu de frânare.
               
            
                  4.5.2.9.
               
               
                  Eficacitatea frânei se determină prin aplicarea următoarei formule la cuplul de frânare produs măsurat.
                  coeficientul de frânare = 
                  unde
                  
                              Mt
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              cuplul de frânare mediu produs (Nm) – pe bază de distanță
                           
                        
                              g
                           
                           
                              =
                           
                           
                              decelerația datorată gravitației (m/s2)
                           
                        Cuplul de frânare mediu produs (Mt) se calculează pe baza decelerației determinate ca urmare a măsurării directe a vitezei și distanței între 0,8 v1 și 0,1 v1. Se consideră că acesta este echivalent cu decelerația medie rezultată (MFDD), astfel cum a fost definită la anexa 4 de mai sus.
               
            4.5.3.   Încercarea pe stand cu role
      
                  4.5.3.1.
               
               
                  Încercarea se desfășoară pe un singur ax cu una sau două frâne.
               
            
                  4.5.3.2.
               
               
                  Echipamentul de încercare trebuie să fie dotat cu un dispozitiv calibrat de simulare a masei necesare pentru încercarea frânei (frânelor).
               
            
                  4.5.3.3.
               
               
                  Echipamentul de încercare se calibrează pentru viteză și cuplu de frânare cu o precizie de 2 %, ținând cont de caracteristicile frecării interne. Raza de rulare dinamică a pneului (R) se determină prin măsurarea vitezei de rotație a rolelor standului și a roților nefrânate ale axului supus încercării, la o viteză echivalentă cu 60 km/h, și se calculează prin formula
                  
                     
                  unde
                  
                              RR
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              raza standului cu role
                           
                        
                              nD
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza (de rotație) a standului cu role
                           
                        
                              nw
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              viteza de rotație a roților nefrânate ale axului
                           
                        
            
                  4.5.3.4.
               
               
                  Se poate folosi răcire cu flux de aer la temperatura ambiantă, direcționat pe frână (frâne) și având o viteză de maximum 0,33 v.
               
            
                  4.5.3.5.
               
               
                  Frâna (frânele) se reglează strâns la începutul încercării.
               
            
                  4.5.3.6.
               
               
                  Forța de frânare necesară pentru calcularea pragului cuplului de frânare se determină prin acționarea progresivă a frânei, până când se observă începutul generării de cuplu de frânare.
               
            
                  4.5.3.7.
               
               
                  Eficacitatea frânării se determină prin măsurarea forței de frânare la circumferința pneului calculată în funcție de coeficientul de frânare, având în vedere rezistența la rulare. Rezistența la rulare a axului încărcat se determină prin măsurarea forței la circumferința pneului, la o viteză de 60 km/h.
                  Cuplul de frânare mediu produs (Mt) are la bază valorile măsurate între momentul în care presiunea/forța de acționare își atinge valoarea asimptotică după începerea creșterii presiunii în dispozitivul de acționare a frânei și momentul în care energia de intrare a atins valoarea W60 definită la punctul 4.5.3.8.
               
            
                  4.5.3.8.
               
               
                  Pentru determinarea coeficientului de energie, se ia în considerare o energie de intrare W60, echivalentă cu energia cinetică a masei corespunzătoare aplicate pe frâna supusă încercării care a fost generată în cazul unei opriri de la 60 km/h.
                  unde
                  
                     
               
            
                  4.5.3.8.1.
               
               
                  Dacă viteza de încercare v nu poate fi menținută la 60 ± 2 km/h în timpul măsurării coeficientului de frânare în conformitate cu punctul 4.5.3.8, coeficientul de frânare se determină pe baza măsurării directe a forței de frânare FB și/sau a cuplului de frânare produs Mt, astfel încât măsurarea acestui/acestor parametru/parametri să nu fie afectată de forțele dinamice ale masei inerțiale a standului de încercare cu role.
               
            4.6.   Raportul de verificare
      
                  4.6.1.
               
               
                  Caracteristicile de eficacitate declarate de producător, verificate prin rezultatele încercării înregistrate în conformitate cu punctul 4.4.3 de mai sus, se introduc într-un formular al cărui model este prezentat în apendicele 3 la anexa 11.
               
            5.   SISTEM DE FRÂNARE ANTIBLOCARE (ABS)
      5.1.   Generalități
      
                  5.1.1.
               
               
                  Acest punct definește procedura de determinare a eficacității sistemului de frânare antiblocare al unei remorci.
               
            
                  5.1.2.
               
               
                  Se consideră că încercările efectuate pe remorcile de categoria O4 îndeplinesc cerințele privind remorcile de categoria O3.
               
            5.2.   Fișa de informații
      
                  5.2.1.
               
               
                  Producătorul sistemului antiblocare furnizează serviciului tehnic un document informativ privind sistemele supuse omologării. Acest document conține cel puțin informațiile prevăzute în apendicele 5 la prezenta anexă.
               
            5.3.   Definiția vehiculelor supuse încercării
      
                  5.3.1.
               
               
                  Pe baza informațiilor furnizate în documentul informativ, în special privind tipurile de remorci menționate la punctul 2.1 din apendicele 5, serviciul tehnic efectuează încercări pe remorci reprezentative care au până la trei axuri și care sunt prevăzute cu sistemul/configurația de frânare antiblocare corespunzătoare. De asemenea, la alegerea remorcilor pentru evaluare, se ține seama și de parametrii următori.
                  
                              5.3.1.1.
                           
                           
                              Tipul suspensiei: metoda de evaluare a eficacității sistemului antiblocare față de tipul de suspensie este următoarea:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          semiremorci: pentru fiecare categorie de suspensie (de exemplu, suspensie mecanică compensată etc.) se evaluează o remorcă reprezentativă;
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          remorci: evaluarea se efectuează pe o remorcă reprezentativă, prevăzută cu orice tip de suspensie.
                                       
                                    
                        
                              5.3.1.2.
                           
                           
                              Ampatament: pentru semiremorci, ampatamentul nu reprezintă un factor restrictiv, însă pentru remorci se evaluează ampatamentul cel mai scurt.
                           
                        
                              5.3.1.3.
                           
                           
                              Tipul de frâne: omologarea se limitează la frânele cu came în formă de S sau frânele cu disc; în cazul în care se introduc în uz alte tipuri de frâne, este posibil să fie necesară o încercare comparativă.
                           
                        
                              5.3.1.4.
                           
                           
                              Senzorul de sarcină: utilizarea aderenței se determină cu senzorul de sarcină reglat în poziția „încărcat” și „neîncărcat”. În toate cazurile, se aplică cerințele de la punctul 2.7 din anexa 13 la prezentul regulament.
                           
                        
                              5.3.1.5.
                           
                           
                              Comanda frânei: diferențialele comenzii de frânare sunt înregistrate în cadrul încercărilor în vederea evaluării utilizării aderenței. Rezultatele încercărilor asupra unei remorci pot fi extrapolate și pentru alte remorci de același tip.
                           
                        
            
                  5.3.2.
               
               
                  Pentru fiecare tip de remorcă supus încercării se pun la dispoziție documentele care probează compatibilitatea frânelor definită la anexa 10 la prezentul regulament (diagramele 2 și 4) în vederea demonstrării conformității cu dispozițiile.
               
            
                  5.3.3.
               
               
                  În vederea omologării, semiremorcile și remorcile cu axă mediană sunt considerate ca reprezentând același tip de vehicul.
               
            5.4.   Programul de încercări
      5.4.1.   Încercările următoare se efectuează de către serviciul tehnic asupra vehiculului (vehiculelor) definit(e) la punctul 5.3 din prezenta anexă pentru fiecare configurație antiblocare, luând în considerare lista de utilizări menționată la punctul 2.1 din apendicele 5 la prezenta anexă. Cu toate acestea, referirea la cazul cel mai defavorabil poate evita anumite încercări. Dacă se efectuează încercarea pentru cazul cel mai defavorabil, acest lucru trebuie specificat în raportul încercării.
      5.4.1.1.   Utilizarea aderenței – Încercările pentru fiecare configurație antiblocare și tip de remorcă, astfel cum sunt definite în documentul informativ furnizat de producător, se efectuează în conformitate cu procedura definită la punctul 6.2 din anexa 13 la prezentul regulament (a se vedea punctul 2.1 din apendicele 5 la prezenta anexă).
      5.4.1.2.   Consumul de energie
      
                  5.4.1.2.1.
               
               
                  Sarcinile pe ax – remorca supusă încercării este încărcată astfel încât sarcina pe ax este 2 500 kg +/– 200 kg sau 35 % +/– 200 kg din sarcina statică permisă pe ax, fiind reținută valoarea cea mai mică.
               
            
                  5.4.1.2.2.
               
               
                  Se asigură executarea de cicluri complete de către sistemul antiblocare pe întreaga durată a încercărilor dinamice descrise la punctul 6.1.3 din anexa 13 la prezentul regulament.
               
            
                  5.4.1.2.3.
               
               
                  Încercarea consumului de energie – încercarea se efectuează în conformitate cu metoda definită la punctul 6.1 din anexa 13 pentru fiecare configurație a sistemului antiblocare.
               
            
                  5.4.1.2.4.
               
               
                  Pentru a verifica dacă remorcile supuse omologării corespund condițiilor privind consumul de energie al sistemului antiblocare (punctul 6.1 din anexa 13) se efectuează verificările următoare:
                  
                              5.4.1.2.4.1.
                           
                           
                              Înainte de începerea încercării consumului de energie (punctul 5.4.1.2.3) în cazul frânelor cu dispozitiv de compensare a uzurii neintegrat, frânele sunt reglate astfel încât relația (R1) dintre cursa tijei de împingere a camerei de frânare (ST) și lungimea levierului de frână (lT) este 0,2, pentru o presiune în camera de frânare egală cu 650 kPa.
                              Exemplu: lT = 130 mm
                              sT la presiunea camerei de frânare de 650 kPa = 26 mm
                              R1 = sT / lT = 26/130 = 0,2
                              În cazul frânelor cu dispozitiv de reglare automată la uzură integrat, frânele se reglează la cursa de deplasare normală declarată de producător.
                              Reglarea frânelor descrisă mai sus se efectuează atunci când acestea sunt reci (< 100 °C).
                           
                        
                              5.4.1.2.4.2.
                           
                           
                              Cu senzorul de sarcină reglat la poziția „încărcat” și cu nivelul energiei inițiale egal cu cel definit la punctul 6.1.2 din anexa 13 la prezentul regulament, dispozitivele de stocare a energiei nu sunt realimentate cu aer. Frânele sunt acționate cu o presiune asupra comenzii de 650 kPa la racordul de cuplare și apoi eliberate. Sunt acționate apoi de mai multe ori până când presiunea în camerele de frânare este egală cu cea obținută după aplicarea metodei de încercare definită la punctele 5.4.1.2.1 și 5.4.1.2.2. Se indică numărul de frânări echivalente (ner).
                              Numărul echivalent de frânări statice (ne) se înregistrează în raportul de încercare.
                              Dacă ne = 1,2 · ner, se rotunjește la următorul număr întreg.
                           
                        
            5.4.1.3.   Încercarea pe suprafețe de rulare cu coeficienți de frecare diferiți – Dacă un sistem de frânare antiblocare este de categoria A, toate configurațiile antiblocare de acest tip se supun cerințelor de eficacitate prevăzute la punctul 6.3.2 din anexa 13 la prezentul regulament.
      5.4.1.4.   Eficacitatea la viteză mare și la viteză mică
      
                  5.4.1.4.1.
               
               
                  Verificarea eficacității la viteză mare și la viteză mică, în conformitate cu punctul 6.3.1 din anexa 13 la prezentul regulament, se efectuează cu remorca reglată ca pentru încercarea de utilizare a aderenței.
               
            
                  5.4.1.4.2.
               
               
                  În cazul în care există o toleranță între numărul de dinți ai excitatorului și circumferința pneului, se efectuează verificări funcționale la valorile extreme ale toleranței, în conformitate cu punctul 6.3 din anexa 13 la prezentul regulament. În acest scop, se pot folosi diferite dimensiuni de pneu sau se pot realiza excitatori speciali pentru a simula frecvențele extreme.
               
            5.4.1.5.   Verificări suplimentare
      Următoarele verificări suplimentare se efectuează cu vehiculul tractor nefrânat și cu remorca neîncărcată.
      
                  5.4.1.5.1.
               
               
                  Atunci când un ax sau o punte trece de la o suprafață cu aderență ridicată (kH) la o suprafață cu aderență redusă (kL), unde kH ≥ 0,5 și kH/kL ≥ 2, cu o presiune asupra comenzii la racordul de cuplare de 650 kPa, roțile controlate direct nu trebuie să se blocheze. Viteza de rulare și momentul frânării remorcii sunt calculate astfel încât, cu sistemul antiblocare efectuând cicluri complete pe suprafața cu aderența ridicată, trecerea de la o suprafață la alta să se efectueze la aproximativ 80 km/h și 40 km/h.
               
            
                  5.4.1.5.2.
               
               
                  Atunci când o remorcă trece de la o suprafață cu aderență redusă (kL) la o suprafață cu aderență ridicată (kH), unde kH ≥ 0,5 și kH / kL ≥ 2, cu o presiune asupra comenzii la racordul de cuplare de 650 kPa, presiunea în camerele de frânare trebuie să crească până la o valoare corespunzătoare într-un timp adecvat, iar remorca nu trebuie să devieze de la traiectoria inițială. Viteza de rulare și momentul frânării remorcii sunt calculate astfel încât, cu sistemul ABS efectuând cicluri complete pe suprafața cu aderență redusă, trecerea de la o suprafață la alta să se efectueze la aproximativ 50 km/h.
               
            5.4.1.6.   Documentația privind comanda (comenzile) se pune la dispoziție în conformitate cu punctul 5.1.5 din prezentul regulament și punctul 4.1 din anexa 13 la prezentul regulament, inclusiv nota de subsol 12.
      5.5.   Certificatul de omologare
      
                  5.5.1.
               
               
                  Se întocmește un certificat de omologare, al cărui conținut este indicat în apendicele 6 la prezenta anexă.
                  
                     Diagrama 2
                  
                  
                     
               
            
         (1)  Pot fi omologate și alte modele de frână pe baza prezentării unor informații echivalente.
      
         (2)  Pot fi omologate și alte modele de frână cu arc pe baza prezentării unor informații echivalente.
      
         (3)  Pot fi omologate și alte modele de frână pe baza prezentării unor informații echivalente.
      
         (4)  În cazul metodelor de încercare pe pistă sau pe stand, se folosesc nivelurile de energie echivalente celor specificate.
      
         (5)  Diametrul exterior al pneului, astfel cum a fost definit în Regulamentul nr. 54.
      
         APENDICELE 1
         
            Model de raport de verificare a camerelor de frânare cu diafragmă
         
         RAPORT NR. …
         
                     1.
                  
                  
                     Identificare
                  
               
                     1.1.
                  
                  
                     Producător: (Denumirea și adresa)
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Marca: (1)
                     
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Tipul: (1)
                     
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Numărul componentei: (1)
                     
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Condiții de lucru:
                  
               
                     2.1.
                  
                  
                     Presiunea maximă de lucru:
                  
               
                     3.
                  
                  
                     Caracteristici de eficacitate declarate de producător:
                  
               
                     3.1.
                  
                  
                     Cursa maximă (smax) la 650 kPa (2)
                     
                  
               
                     3.2.
                  
                  
                     Forța de tracțiune medie (ThA) – f (p) (2)
                     
                  
               
                     3.3.
                  
                  
                     Cursa efectivă (sp) – f (p) (2)
                     
                  
               
                     3.3.1.
                  
                  
                     Domeniul de presiuni în care este valabilă cursa efectivă de mai sus: (a se vedea punctul 2.3.4 din anexa 19)
                  
               
                     3.4.
                  
                  
                     Presiunea necesară pentru producerea unei curse a tijei de împingere de 15 mm (p15) pe baza ThA – f(p) sau a valorii declarate (2)
                         (3)
                     
                  
               
                     4.
                  
                  
                     Domeniul de aplicare
                     Camera de frânare poate fi utilizată pe remorci de categoria O3 și O4 …da/nu
                     Camera de frânare poate fi utilizată numai pe remorci de categoria O3 …da/nu
                  
               
                     5.
                  
                  
                     Numele serviciului tehnic/autorității de omologare (4) care a efectuat încercarea:
                     …
                  
               
                     6.
                  
                  
                     Data încercării: …
                  
               
                     7.
                  
                  
                     Această încercare a fost efectuată și rezultatele au fost consemnate în conformitate cu dispozițiile anexei 19 la Regulamentul nr. 13, astfel cum a fost modificat ultima dată prin seria … de amendamente.
                     Serviciul tehnic (4) care a efectuat încercarea
                     Semnătura: …Data: …
                  
               
                     8.
                  
                  
                     Autoritatea de omologare (4)
                     
                     Semnătura: …Data: …
                  
               
                     9.
                  
                  
                     Documente privind încercarea:
                     Apendicele 2, …, …
                  
               
            (1)  Se inscripționează pe camera de frânare; în raportul de încercare se înregistrează doar numărul componentei principale, nefiind necesară indicarea diferitelor modele.
         
            (2)  Identificarea se actualizează atunci când au loc modificări care influențează caracteristicile de eficacitate, punctele 3.1, 3.2 și 3.3.
         
            (3)  În scopurile aplicării caracteristicilor descrise în prezentul raport în ceea ce privește anexa 10, se presupune că raportul între p15 și ThA – f(p) declarat este liniar la o presiune de 100 kPa.
         
            (4)  Se semnează de către persoane diferite chiar și atunci când serviciul tehnic și autoritatea de omologare sunt identice sau, alternativ, raportul se emite împreună cu o autorizație separată din partea autorității de omologare.
      
      
         APENDICELE 2
         
            Model de fișă comparativă a rezultatelor încercării camerelor de frânare cu diafragmă
         
         RAPORT NR. …
         
                     1.
                  
                  
                     Listă a rezultatelor încercării (1) pentru componenta nr. …
                     
                                 Presiunea (2)
                                 
                                 p – (kPa)
                              
                              
                                 Forța de tracțiune medie
                                 ThA – (N)
                              
                              
                                 Cursa efectivă
                                 sp – (mm)
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
               
            (1)  Se realizează pentru fiecare dintre cele 6 eșantioane supuse încercării.
         
            (2)  La presiunea „p” se introduc valorile de presiune reale utilizate în cursul încercării, în conformitate cu punctul 2.2.2 din prezenta anexă.
      
      
         APENDICELE 3
         
            MODEL DE RAPORT DE VERIFICARE PENTRU FRÂNE CU ARC
         
         RAPORT NR. …
         
                     1.
                  
                  
                     Identificare:
                  
               
                     1.1.
                  
                  
                     Producător: (denumirea și adresa)
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Marca: (1)
                     
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Tipul: (1)
                     
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Numărul componentei: (1)
                     
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Condiții de lucru:
                  
               
                     2.1.
                  
                  
                     Presiunea maximă de lucru
                  
               
                     3.
                  
                  
                     Caracteristici de eficacitate declarate de producător:
                  
               
                     3.1.
                  
                  
                     Cursa maximă (smax) (2)
                     
                  
               
                     3.2.
                  
                  
                     Forța arcului (Ths) – f(s) (2)
                     
                  
               
                     3.3.
                  
                  
                     Presiunea de decuplare (la o cursă de 10 mm) (2)
                     
                  
               
                     4.
                  
                  
                     Data încercării:
                  
               
                     5.
                  
                  
                     Această încercare a fost efectuată și rezultatele au fost consemnate în conformitate cu dispozițiile anexei 19 la Regulamentul nr. 13, astfel cum a fost modificat ultima dată prin seria … de amendamente.
                     Serviciul tehnic (3) care a efectuat încercarea
                     Semnătura: …Data …
                  
               
                     6.
                  
                  
                     Autoritatea de omologare (3)
                     
                     Semnătura: …Data …
                  
               
                     7.
                  
                  
                     Documente de încercare:
                     Anexa 4 … , …
                  
               
            (1)  Se inscripționează pe frâna cu arc; în raportul de încercare se înregistrează doar numărul componentei principale, nefiind necesară indicarea diferitelor modele.
         
            (2)  Identificarea se actualizează atunci când au loc modificări care influențează caracteristicile de eficacitate, punctele 3.1, 3.2 și 3.3.
         
            (3)  Se semnează de către persoane diferite chiar și atunci când serviciul tehnic și autoritatea de omologare sunt identice sau, alternativ, raportul se emite împreună cu o autorizație separată din partea autorității de omologare.
      
      
         APENDICELE 4
         
            MODEL DE FIȘĂ COMPARATIVĂ A REZULTATELOR ÎNCERCĂRILOR FRÂNELOR CU ARC
         
         RAPORT NR. …
         
                     1.
                  
                  
                     Listă a rezultatelor încercării (1) pentru componenta nr.: …
                     
                                 Cursa (2)
                                 
                                 s – (mm)
                              
                              
                                 Forța
                                 Ths – (N)
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           Presiunea de eliberare (la o cursă de 10 mm) … kPa
                  
               
            (1)  Se realizează pentru fiecare din cele 6 eșantioane supuse încercării.
         
            (2)  La cursa „s” se introduc valorile reale ale cursei care au fost utilizate în timpul încercării, în conformitate cu punctul 3.2.2 din prezenta anexă.
      
      
         APENDICELE 5
         
            FIȘĂ INFORMATIVĂ A UNUI SISTEM ANTIBLOCARE PENTRU REMORCI
         
         1.   GENERALITĂȚI
         
                     1.1.
                  
                  
                     Numele producătorului
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Numele sistemului
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Variantele sistemului
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Configurațiile sistemului (de exemplu, 25/1M, 25/2M etc.)
                  
               
                     1.5.
                  
                  
                     Explicarea funcțiilor de bază și/sau a principiului sistemului
                  
               2.   CERERILE
         
                     2.1.
                  
                  
                     Lista tipurilor de remorci și a configurațiilor de sisteme antiblocare supuse omologării
                  
               
                     2.2.
                  
                  
                     Schemele configurațiilor de sistem instalate pe remorcile definite la punctul 2.1 de mai sus având în vedere parametrii următori:
                     
                                  
                              
                              
                                 amplasamentul senzorilor
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 amplasamentul modulatoarelor
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 axuri liftabile
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 axuri directoare
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 conducte: tip, diametru (diametre) interior (interioare) și lungimi
                              
                           
               
                     2.3.
                  
                  
                     Raportul între circumferința pneului și rezoluția excitatorului, cu indicarea abaterilor
                  
               
                     2.4.
                  
                  
                     Abaterea admisă la circumferința pneului între un ax și altul echipate cu același excitator
                  
               
                     2.5.
                  
                  
                     Domeniul de aplicare cu privire la tipul de suspensie:
                     
                                 Suspensie pneumatică
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 Orice tip de suspensie pneumatică echilibrată cu braț de susținere
                              
                           
                                 Alte suspensii
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 se specifică de către producător, model și tip (echilibrată/neechilibrată)
                              
                           
               
                     2.6.
                  
                  
                     Recomandări privind eventualul diferențial al cuplului de intrare al frânării în funcție de configurația sistemului antiblocare și a punții remorcii
                  
               
                     2.7.
                  
                  
                     Informații suplimentare (dacă este cazul) privind cererea de omologare a sistemului antiblocare
                  
               3.   DESCRIEREA COMPONENTELOR
         
                     3.1.
                  
                  
                     Senzori:
                     funcție
                     identificare (de exemplu, numerele pieselor)
                  
               
                     3.2.
                  
                  
                     Controler(i):
                     descriere generală și funcție
                     identificare (de exemplu, numerele pieselor)
                     specificații de siguranță ale controlerului (controlerelor)
                     caracteristici suplimentare (de exemplu, comanda dispozitivului de încetinire, configurație automată, parametri variabili, diagnostic)
                  
               
                     3.3.
                  
                  
                     Modulatoare:
                     descriere generală și funcție
                     identificare (de exemplu, numerele pieselor)
                     limitări (de exemplu, volumul maxim de controlat)
                  
               
                     3.4.
                  
                  
                     Instalații electrice:
                     schema circuitelor
                     metode de alimentare
                     secvența (secvențele) martorilor de avertizare
                  
               
                     3.5.
                  
                  
                     Circuite pneumatice
                     Scheme de frânare corespunzând configurațiilor antiblocare utilizate la diferitele tipuri de remorci definite la punctul 2.1 de mai sus
                     Restricții aplicabile diametrelor și lungimilor conductelor care influențează eficacitatea sistemului (de exemplu, între modulator și camera de frânare)
                  
               
                     3.6.
                  
                  
                     Compatibilitate electromagnetică
                  
               
                     3.6.1.
                  
                  
                     Documente care demonstrează respectarea dispozițiilor punctului 4.4 din anexa 13 la prezentul regulament.
                  
               
      
         APENDICELE 6
         
            RAPORT DE ÎNCERCARE A UNUI SISTEM ANTIBLOCARE PENTRU REMORCI
         
         RAPORT DE ÎNCERCARE NR. …
         1.   IDENTIFICARE
         
                     1.1.
                  
                  
                     Producătorul sistemului antiblocare (denumire și adresă):
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Denumirea și modelul sistemului:
                  
               2.   SISTEMUL (SISTEMELE) ȘI INSTALAȚIA (INSTALAȚIILE) OMOLOGATE
         
                     2.1.
                  
                  
                     Configurații de sisteme antiblocare omologate (de exemplu, 2S/1M, 2S/2M etc.)
                  
               
                     2.2.
                  
                  
                     Domeniul de aplicare (tipul de remorcă și numărul axurilor):
                  
               
                     2.3.
                  
                  
                     Metode de alimentare: ISO 7638, ISO 1185 etc.
                  
               
                     2.4.
                  
                  
                     Identificarea senzorului (senzorilor), a controlerului (controlerelor) și a modulatorului (modulatoarelor) omologate:
                  
               
                     2.5.
                  
                  
                     Consumul de energie – numărul echivalent de frânări statice.
                  
               
                     2.6.
                  
                  
                     Caracteristici suplimentare (de exemplu, comanda dispozitivului de încetinire, axuri liftabile etc.)
                  
               3.   DATELE ȘI REZULTATELE ÎNCERCĂRII
         
                     3.1.
                  
                  
                     Date referitoare la vehiculul de încercare:
                  
               
                     3.2.
                  
                  
                     Informații privind suprafața de încercare:
                  
               
                     3.3.
                  
                  
                     Rezultatele încercării:
                  
               
                     3.3.1.
                  
                  
                     Utilizarea aderenței:
                  
               
                     3.3.2.
                  
                  
                     Consumul de energie:
                  
               
                     3.3.3.
                  
                  
                     Încercarea pe suprafețe de rulare cu coeficienți de frecare diferiți:
                  
               
                     3.3.4.
                  
                  
                     Eficacitatea la viteză mică:
                  
               
                     3.3.5.
                  
                  
                     Eficacitatea la viteză mare:
                  
               
                     3.3.6.
                  
                  
                     Verificări suplimentare:
                  
               
                     3.3.6.1.
                  
                  
                     Tranziția de la o suprafață cu coeficient ridicat de aderență la o suprafață cu coeficient redus de aderență:
                  
               
                     3.3.6.2.
                  
                  
                     Tranziția de la o suprafață cu coeficient redus de aderență la o suprafață cu coeficient ridicat de aderență:
                  
               
                     3.3.7.
                  
                  
                     Simularea modului de avarie:
                  
               
                     3.3.8.
                  
                  
                     Verificări funcționale ale racordurilor opționale:
                  
               
                     3.3.9.
                  
                  
                     Compatibilitate electromagnetică
                  
               4.   SPECIFICAȚII PRIVIND INSTALAREA
         
                     4.1.
                  
                  
                     Raportul între circumferința pneului și rezoluția excitatorului:
                  
               
                     4.2.
                  
                  
                     Toleranța circumferinței pneurilor între un ax și altul prevăzute cu aceleași excitatoare:
                  
               
                     4.3.
                  
                  
                     Tipul suspensiei:
                  
               
                     4.4.
                  
                  
                     Diferența (diferențele) cuplului de intrare al frânării la puntea remorcii:
                  
               
                     4.5.
                  
                  
                     Ampatamentul remorcii:
                  
               
                     4.6.
                  
                  
                     Tipul de frâne:
                  
               
                     4.7.
                  
                  
                     Secțiunile și lungimile conductelor:
                  
               
                     4.8.
                  
                  
                     Senzorul de sarcină:
                  
               
                     4.9.
                  
                  
                     Secvența funcționării lămpilor de avertizare:
                  
               
                     4.10.
                  
                  
                     Configurațiile sistemului și utilizări care îndeplinesc cerințele pentru categoria A.
                  
               
                     4.11.
                  
                  
                     Alte recomandări/specificații (de exemplu, poziția senzorilor, modulatoarelor, axurilor liftabile, axurilor directoare):
                  
               5.   DATA TESTULUI
         Această încercare a fost efectuată și rezultatele au fost consemnate în conformitate cu anexa 19 la Regulamentul nr. 13, astfel cum a fost modificat ultima dată prin seria …de amendamente.
         Serviciul tehnic (1) care a efectuat încercarea
         Semnătura: …Data …
         6.   AUTORITATEA DE OMOLOGARE (1)
         
         Semnătura: …Data …
         Anexă: (documentul informativ al producătorului)
         
            (1)  Se semnează de către persoane diferite chiar și atunci când serviciul tehnic și autoritatea de omologare sunt identice sau, alternativ, raportul se emite împreună cu o autorizație separată din partea autorității de omologare.
      
      
         APENDICELE 7
         
            SIMBOLURI ȘI DEFINIȚII
         
         
                     SIMBOL
                  
                  
                     DEFINIȚIE
                  
               
                     BF
                     
                  
                  
                     Factor de frânare (raportul de amplificare între cuplul de intrare și cuplul de ieșire)
                  
               
                     CO
                     
                  
                  
                     Cuplul minim aplicat (cuplul minim necesar pentru a produce un cuplu de frânare măsurabil)
                  
               
                     D
                  
                  
                     Diametrul exterior al pneului (diametrul total al unui pneu nou și umflat)
                  
               
                     d
                  
                  
                     O valoare convențională care indică diametrul nominal al jantei și corespunde diametrului jantei, exprimat în țoli sau mm.
                  
               
                     FB
                     
                  
                  
                     Forța de frânare
                  
               
                     H
                  
                  
                     Înălțimea nominală a secțiunii pneului (distanța egală cu jumătate din diferența dintre diametrul exterior al pneului și diametrul nominal al jantei.
                  
               
                     I
                  
                  
                     Inerția de rotație
                  
               
                     
                        l
                        T
                     
                  
                  
                     Lungimea pârghiei frânei remorcii de încercare de referință
                  
               
                     Mt
                     
                  
                  
                     Cuplul de frânare mediu produs
                  
               
                     ne
                     
                  
                  
                     Număr echivalent al acționărilor statice ale frânei în scopul omologării de tip
                  
               
                     ner
                     
                  
                  
                     Număr echivalent al acționărilor statice obținute în timpul încercării
                  
               
                     nD
                     
                  
                  
                     Viteza de rotație a standului cu role
                  
               
                     nW
                     
                  
                  
                     Viteza de rotație a roților nefrânate ale axului
                  
               
                     Pd
                     
                  
                  
                     Masa maximă tehnic admisă pe frână
                  
               
                     p
                  
                  
                     Presiunea
                  
               
                     P15
                     
                  
                  
                     Presiunea în camera de frânare necesară pentru a produce o cursă a tijei împingătoare de 15 mm cu începere de la cota zero.
                  
               
                     R
                  
                  
                     Raza de rulare dinamică a pneului (calculată folosind 0,485 D)
                  
               
                     Ra
                  
                  
                     Raportul nominal de aspect al pneului (de 100 de ori numărul obținut prin împărțirea numărului care exprimă înălțimea nominală a secțiunii a pneului, în mm, cu numărul care exprimă lățimea nominală a secțiunii, în mm).
                  
               
                     R
                           l
                        
                     
                  
                  
                     Raportul sT/l
                        T
                     
                  
               
                     RR
                     
                  
                  
                     Raza standului cu role
                  
               
                     S1
                     
                  
                  
                     Lățimea secțiunii pneului [distanța liniară dintre marginile exterioare ale flancurilor unui pneu umflat, fără proeminențele datorate etichetării (marcajelor), ornamentelor, benzilor sau nervurilor protectoare].
                  
               
                     s
                  
                  
                     Cursa dispozitivului de acționare (cursa utilă + cursa în gol)
                  
               
                     smax
                     
                  
                  
                     Cursa totală a dispozitivului de acționare
                  
               
                     sp
                     
                  
                  
                     Cursa efectivă (cursa la care forța de tracțiune este 90 % din forța de tracțiune medie ThA)
                  
               
                     sT
                     
                  
                  
                     Cursa tijei de împingere a camerei de frânare a remorcii de încercare de referință
                  
               
                     ThA
                     
                  
                  
                     Forța medie (forța medie de împingere este determinată prin integrarea valorilor cuprinse între 1/3 și 2/3 din cursa totală a pistonului (Smax)
                  
               
                     Ths
                     
                  
                  
                     Forța arcului din frâna cu arc
                  
               
                     TR
                  
                  
                     Suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților remorcilor sau semiremorcilor
                  
               
                     v
                  
                  
                     Viteza liniară a standului cu role
                  
               
                     v1
                     
                  
                  
                     Viteza inițială în momentul începerii frânării
                  
               
                     v2
                     
                  
                  
                     Viteza la sfârșitul frânării
                  
               
                     W60
                     
                  
                  
                     Energia de intrare, echivalentă cu energia cinetică a masei corespunzătoare aplicate pe frâna supusă încercării care a fost generată în cazul unei opriri de la 60 km/h
                  
               
                     z
                  
                  
                     Coeficientul de frânare al vehiculului
                  
               
      
         APENDICELE 8
         
            Fișă de informații pentru încercarea de teren, în conformitate cu punctul 4.4.2.9 din prezenta anexă
         
         1.   IDENTIFICARE
         
                     1.1.
                  
                  
                     Frână:
                     Producător …
                     Marcă …
                     Tip …
                     Model …
                     Frână cu tambur sau frână cu disc (1)
                     
                     Date de identificare a componentei supuse încercării …
                     Cuplul aplicat frânei tehnic admisibil Cmax…
                     Dispozitiv de reglare automată a frânei: integrat/neintegrat (1)
                     
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Frână cu tambur sau frână cu disc:
                     Diametrul interior al tamburului sau diametrul exterior al discului …
                     Raza efectivă (2)…
                     Grosimea …
                     Masa …
                     Materialul …
                     Date de identificare a componentei supuse încercării …
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Garnitura sau plăcuța de frână:
                     Producător …
                     Tip …
                     Identificare …
                     Lățimea …
                     Grosimea …
                     Suprafața …
                     Metoda de fixare …
                     Date de identificare a componentei supuse încercării …
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Dispozitiv de acționare:
                     Producător …
                     Marcă …
                     Dimensiunea …
                     Tip …
                     Date de identificare a componentei supuse încercării …
                  
               
                     1.5.
                  
                  
                     Dispozitiv de reglare automată a frânei (3):
                     Producător …
                     Marcă …
                     Tip …
                     Versiune …
                     Date de identificare a componentei supuse încercării …
                  
               
                     1.6.
                  
                  
                     Date referitoare la vehiculul supus încercării
                     Vehicul tractor
                     Nr. de identificare …
                     Sarcina pe fiecare ax …
                     Remorcă
                     Nr. de identificare …
                     Categorie: O2/O3/O4
                         (1)
                     
                     remorcă/semiremorcă/remorcă cu ax central (1)
                     
                     Număr de axuri …
                     Pneuri/jante: …
                     Jumelată/simplă (1)
                     
                     Raza de rulare dinamică R în stare încărcată …
                     Sarcina pe fiecare ax …
                  
               2.   DATELE ȘI REZULTATELE ÎNCERCĂRII
         
                     2.1.
                  
                  
                     Încercare de teren:
                     Descriere generală privind: distanța parcursă, durata și locația
                     …
                  
               
                     2.2.
                  
                  
                     Încercare de frânare:
                  
               
                     2.2.1.
                  
                  
                     Informații privind pista de încercare …
                  
               
                     2.2.2.
                  
                  
                     Procedura de încercare …
                  
               
                     2.3.
                  
                  
                     Rezultatele încercării:
                     Factorul de frânare
                     Încercarea 1 …
                     Data încercării …
                     Încercarea 2 …
                     Data încercării …
                     Încercarea 3 …
                     Data încercării …
                  
               Diagrame
         
            (1)  A se tăia mențiunea necorespunzătoare.
         
            (2)  Se aplică doar în cazul frânelor cu disc.
         
            (3)  Nu se aplică în cazul dispozitivului integrat de reglare automată a frânei.
      
   
   
      ANEXA 20
      
         PROCEDURĂ ALTERNATIVĂ DE OMOLOGARE DE TIP A REMORCILOR
      
      1.   GENERALITĂȚI
      
                  1.1.
               
               
                  Prezenta anexă descrie o procedură alternativă de omologare de tip a remorcilor, prin utilizarea datelor din rapoartele de încercare emise în conformitate cu anexele 11 și 19.
               
            
                  1.2.
               
               
                  După finalizarea procedurilor de verificare descrise la punctele 3, 4, 5, 6, 7 și 8 din prezenta anexă, serviciul tehnic/autoritatea de omologare emite un certificat de omologare conform modelului specificat la apendicele 1 la anexa 2 la prezentul regulament.
               
            
                  1.3.
               
               
                  În scopurile calculelor descrise în prezenta anexă, înălțimea centrului de greutate se determină în conformitate cu metoda definită la apendicele 1 la prezenta anexă.
               
            2.   CEREREA DE OMOLOGARE DE TIP
      
                  2.1.
               
               
                  Cererea de omologare de tip CEE a unui tip de remorcă în ceea ce privește sistemul de frânare se depune de către producătorul remorcii. Pentru omologare, producătorul remorcii furnizează serviciului tehnic cel puțin următoarele:
                  
                              2.1.1.
                           
                           
                              o copie a certificatului de omologare de tip CEE sau UE și o fișă informativă a unei remorci, denumită în continuare „remorcă de referință”, folosită pentru compararea eficacității sistemului de frânare de serviciu. Această remorcă a fost deja supusă încercărilor pentru remorca corespunzătoare descrise în anexa 4 la prezentul regulament sau în directiva UE echivalentă. Nu se utilizează ca remorcă de referință o remorcă omologată pe baza procedurii alternative definite în prezenta anexă;
                           
                        
                              2.1.2.
                           
                           
                              copii ale rapoartelor de încercare prevăzute în anexa 11 și anexa 19;
                           
                        
                              2.1.3
                           
                           
                              un pachet informativ care conține informațiile corespunzătoare privind verificarea, inclusiv calculele aferente privind:
                              
                                          Cerințe de eficacitate
                                       
                                       
                                          Referința din anexa 20
                                       
                                    
                                          Eficacitatea frânei de serviciu la rece
                                       
                                       
                                          3,0
                                       
                                    
                                          Eficacitatea frânei de staționare
                                       
                                       
                                          4,0
                                       
                                    
                                          Eficacitatea frânei de urgență
                                       
                                       
                                          5,0
                                       
                                    
                                          Defectarea sistemului de distribuție a frânării
                                       
                                       
                                          6,0
                                       
                                    
                                          Frână antiblocare
                                       
                                       
                                          7,0
                                       
                                    
                                          Verificări funcționale și verificări ale instalării
                                       
                                       
                                          8,0
                                       
                                    
                        
                              2.1.4.
                           
                           
                              o remorcă reprezentativă pentru tipul de remorcă supusă omologării este denumită în continuare „remorcă de încercare”.
                           
                        
            
                  2.2.
               
               
                  „Remorca de referință” și „remorca de încercare” sunt fabricate de același producător.
               
            3.   PROCEDURĂ ALTERNATIVĂ DE DEMONSTRARE A EFICACITĂȚII DE FRÂNARE DE SERVICIU LA RECE DE TIP 0
      3.1.   Pentru a demonstra îndeplinirea cerințelor de eficacitate a frânării de serviciu la rece de tip 0, se verifică prin calcul dacă „remorca de încercare” are o forță de frânare suficientă (TR) pentru a atinge eficacitatea prevăzută a frânării de serviciu și dacă există aderență suficientă disponibilă pe un drum uscat, (se presupune că valoarea coeficientului de aderență este de 0,8) pentru a utiliza această forță de frânare.
      3.2.   Verificare
      
                  3.2.1.
               
               
                  Se consideră că remorca de încercare îndeplinește cerințele de la punctele 1.2.7 și 3.1.2 din anexa 4 (cerința privind eficacitatea la rece și frânarea fără blocare a roților, devieri sau vibrații anormale) dacă respectă, în stare încărcată și neîncărcată, criteriile de verificare descrise la următoarele puncte:
                  
                              3.2.1.1.
                           
                           
                              ampatamentul remorcii de încercare nu este mai mic decât ampatamentul remorcii de referință înmulțit cu 0,8;
                           
                        
                              3.2.1.2.
                           
                           
                              orice diferență între cuplul aplicat frânei de pe două axuri ale punții „remorcii de încercare” este identică cu cea a „remorcii de referință”;
                           
                        
                              3.2.1.3.
                           
                           
                              numărul și dispunerea axurilor (de exemplu, axuri liftabile, directoare etc.) „remorcii de încercare” nu diferă de cele ale remorcii de referință;
                           
                        
                              3.2.1.4.
                           
                           
                              distribuția în procente a sarcinii statice pe ax în a remorcii de încercare nu diferă cu mai mult de 10 % de cea a remorcii de referință;
                           
                        
                              3.2.1.5.
                           
                           
                              în cazul semiremorcilor, se trasează un grafic conform modelului din apendicele 2 și se utilizează pentru a verifica dacă:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          TR max ≥ TRpr [dreapta (1) nu este sub dreapta (3)]; și
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          TRL ≥ TRpr [dreapta (2) nu este sub dreapta (3)];
                                       
                                    
                        
                              3.2.1.6.
                           
                           
                              în cazul remorcilor cu ax central, se trasează un grafic conform modelului din apendicele 3 și se utilizează pentru a verifica dacă:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          TR max ≥ TRpr [dreapta (1) nu este sub dreapta (3)]; și
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          TRL ≥ TRpr [dreapta (2) nu este sub dreapta (3)];
                                       
                                    
                        
                              3.2.1.7.
                           
                           
                              în cazul remorcilor, se trasează un grafic conform modelului din apendicele 4 și se utilizează pentru a verifica dacă:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          TR max ≥ TRpr [dreapta (1) nu este sub dreapta (2)]; și
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          TRLf ≥ TRprf [dreapta (4) nu este sub dreapta (3)]; și
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          TRLr ≥ TRprr [dreapta (6) nu este sub dreapta (5)].
                                       
                                    
                        
            4.   PROCEDURĂ ALTERNATIVĂ DE DEMONSTRARE A EFICACITĂȚII FRÂNEI DE STAȚIONARE
      4.1.   Generalități
      
                  4.1.1.
               
               
                  Această procedură oferă o alternativă la încercarea propriu-zisă a remorcilor pe o suprafață înclinată și confirmă dacă remorcile dotate cu sisteme frânare de staționare acționate de mecanisme cu arc îndeplinesc eficacitatea prevăzută pentru frânarea de staționare. Această procedură nu se aplică în cazul remorcilor dotate cu mecanisme de frânare de staționare acționate prin alte metode decât frâne cu arc. Remorcile de acest tip se supun încercării fizice prevăzute în anexa 4.
               
            
                  4.1.2.
               
               
                  Eficacitatea prescrisă pentru frânarea de staționare se demonstrează prin calcul, utilizând formulele de la punctele 4.2 și 4.3.
               
            4.2.   Eficacitatea frânării
      
                  4.2.1.
               
               
                  Forța frânei de staționare la circumferința pneurilor axului (axurilor) frânat (frânate) de mecanismul de staționare acționat de frâna cu arc se calculează utilizând următoarea formulă:
                  Tpi = (Ths × l – Co) × n × BF/Rs
                  
               
            
                  4.2.2.
               
               
                  Reacțiunea normală a suprafeței drumului asupra axurilor unei remorci staționate în rampă sau în pantă pe o suprafață cu înclinație de 18 % se calculează utilizând următoarele formule:
                  
                              4.2.2.1.
                           
                           
                              În cazul remorcilor:
                              
                                          4.2.2.1.1.
                                       
                                       
                                          parcate în rampă
                                          
                                    
                                          4.2.2.1.2.
                                       
                                       
                                          parcate în pantă
                                          
                                    
                        
                              4.2.2.2.
                           
                           
                              În cazul remorcilor cu ax central:
                              
                                          4.2.2.2.1.
                                       
                                       
                                          parcate în rampă
                                          
                                    
                                          4.2.2.2.2.
                                       
                                       
                                          parcate în pantă
                                          
                                    
                        
                              4.2.2.3.
                           
                           
                              În cazul semiremorcilor:
                              
                                          4.2.2.3.1.
                                       
                                       
                                          parcate în rampă
                                          
                                    
                                          4.2.2.3.2.
                                       
                                       
                                          parcate în pantă
                                          
                                    
                        
            4.3.   Verificare
      
                  4.3.1.
               
               
                  Eficacitatea frânării de staționare a remorcii se verifică utilizând următoarele formule:
                  
                     
                  și:
                  
                     
               
            5.   PROCEDURĂ ALTERNATIVĂ DE DEMONSTRARE A EFICACITĂȚII FRÂNĂRII DE URGENȚĂ/AUTOMATE
      5.1.   Generalități
      
                  5.1.1.
               
               
                  Pentru a demonstra îndeplinirea cerințelor de eficacitate a frânării automate, fie se compară presiunea în camera de frânare necesară pentru obținerea eficacității specificate și presiunea asimptotică în camera de frânare după decuplarea circuitului de alimentare, conform punctului 5.2.1, fie se verifică dacă forța de frânare asigurată de axul (axurile) dotat (dotate) cu frâne cu arc este suficientă pentru a se obține eficacitatea specificată, conform punctului 5.2.2.
               
            5.2.   Verificare
      
                  5.2.1.
               
               
                  Se consideră că o remorcă de încercare îndeplinește cerințele de la punctul 3.3 din anexa 4 dacă presiunea asimptotică în camera de frânare (pc) după decuplarea circuitului de alimentare este mai mare decât presiunea în camera de frânare (pc) necesară pentru obținerea unei eficacități de 13,5 % din sarcina maximă pe roată staționată. Înainte de decuplare, presiunea în circuitul de alimentare se stabilizează la 700 kPa.
               
            
                  5.2.2.
               
               
                  Se consideră că o remorcă de încercare echipată cu frâne cu arc îndeplinește cerințele punctului 3.3 din anexa 4 dacă:
                  ΣTpi ≥ 0,135 (PR)(g)
                  unde
                  Tpi este calculat în conformitate cu punctul 4.2.1.
               
            6.   PROCEDURĂ ALTERNATIVĂ DE DEMONSTRARE A EFICACITĂȚII DE FRÂNARE ÎN CAZUL AVARIERII SISTEMULUI DE DISTRIBUȚIE A FRÂNĂRII
      6.1.   Generalități
      
                  6.1.1.
               
               
                  Pentru a demonstra îndeplinirea cerințelor de eficacitate a frânării în cazul unei avarii la sistemul de distribuție a frânării, se compară presiunea în camera de frânare necesară pentru obținerea eficacității specificate și presiunea în camera de frânare existentă atunci când se produce o avarie la sistemul de distribuție a frânării.
               
            6.2.   Verificare
      
                  6.2.1.
               
               
                  Se consideră că remorca de încercare îndeplinește cerințele de la punctul 6 din apendicele la anexa 10 dacă presiunea definită la punctul 6.2.1.1 este mai mare sau egală cu presiunea definită la punctul 6.2.1.2, atât în stare încărcată, cât și în stare neîncărcată.
               
            
                  6.2.1.1.
               
               
                  Presiunea în camera de frânare (pc) a remorcii de încercare când pm = 650 kPa, presiunea în circuitul de alimentare = 700 kPa și se produce o avarie la sistemul de distribuție a frânării.
               
            
                  6.2.1.2.
               
               
                  Presiunea în camera de frânare (pc) necesară pentru obținerea unui coeficient de frânare de 30 % din eficacitatea frânării de serviciu prevăzută pentru remorca de încercare.
               
            7.   PROCEDURĂ ALTERNATIVĂ DE DEMONSTRARE A EFICACITĂȚII FRÂNĂRII ANTIBLOCARE
      7.1.   Generalități
      
                  7.1.1.
               
               
                  Încercarea unei remorci în conformitate cu anexa 13 la prezentul regulament poate fi eliminată la omologarea tipului de remorcă în cauză, cu condiția ca sistemul antiblocare să îndeplinească dispozițiile anexei 19 la prezentul regulament.
               
            7.2.   Verificare
      
                  7.2.1.
               
               
                  Verificarea componentelor și a instalației
                  Specificațiile sistemului antiblocare instalat pe remorca prezentată în vederea omologării de tip se verifică pe baza criteriilor următoare:
                  
                              Punct
                           
                           
                              CRITERII
                           
                        
                              7.2.1.1.
                           
                           
                              
                                          (a)
                                       
                                       
                                          Senzori
                                       
                                    
                           
                              Nu se admite nicio modificare
                           
                        
                              
                                          (b)
                                       
                                       
                                          Controler (controleri)
                                       
                                    
                           
                              Nu se admite nicio modificare
                           
                        
                              
                                          (c)
                                       
                                       
                                          Modulator (modulatoare)
                                       
                                    
                           
                              Nu se admite nicio modificare
                           
                        
                              7.2.1.2.
                           
                           
                              Diametrele și lungimile conductelor
                           
                           
                               
                           
                        
                              
                                          (a)
                                       
                                       
                                          De la alimentarea rezervorului la modulator (modulatoare)
                                       
                                    
                           
                               
                           
                        
                              Diametru interior minim
                           
                           
                              Se poate mări
                           
                        
                              Lungime totală maximă
                           
                           
                              Se poate reduce
                           
                        
                              
                                          (b)
                                       
                                       
                                          De la ieșirea modulatorului la camera de frânare
                                       
                                    
                           
                               
                           
                        
                              Diametrul interior
                           
                           
                              Nu se admite nicio modificare
                           
                        
                              Lungime totală maximă
                           
                           
                              Se poate reduce
                           
                        
                              7.2.1.3.
                           
                           
                              Secvența semnalului de avertizare
                           
                           
                              Nu se admite nicio modificare
                           
                        
                              7.2.1.4.
                           
                           
                              Diferențele cuplului de intrare al frânării la un boghiu
                           
                           
                              Sunt admise numai diferențeleaprobate (dacă este cazul)
                           
                        
                              7.2.1.5.
                           
                           
                              Pentru alte limitări, a se vedea punctul 4 din raportul de încercare descris în apendicele 6 la anexa 19 la prezentul regulament.
                           
                           
                              Instalarea trebuie să se încadreze în limitele definite – Nu se admite nicio abatere
                           
                        
            7.3.   Verificarea capacității rezervoarelor
      
                  7.3.1.
               
               
                  Deoarece sistemele de frânare și echipamentul auxiliar folosite la remorci sunt de mai multe tipuri, nu este posibilă întocmirea unui tabel al capacităților de rezervor recomandate. Pentru a verifica dacă rezervorul dispune de o capacitate adecvată se poate realiza încercarea menționată la punctul 6.1 din anexa 13 la prezentul regulament sau se poate aplica metoda de mai jos:
                  
                              7.3.1.1.
                           
                           
                              În cazul frânelor cu dispozitiv de compensare a uzurii neintegrat, frânele remorcii de încercare sunt reglate astfel încât relația (R
                                    1
                                 ) dintre cursa tijei de împingere a camerei de frânare (ST) și lungimea levierului de frână (lT) este 0,2.
                              Exemplu:
                              
                                          
                                             l
                                             t
                                          
                                       
                                       
                                          =
                                       
                                       
                                          130 mm
                                       
                                    
                                          Re
                                          
                                       
                                       
                                          =
                                       
                                       
                                          sT/lT = sT/130 = 0,2
                                       
                                    
                                          sT
                                          
                                       
                                       
                                          =
                                       
                                       
                                          Cursa tijei împingătoare la o presiune în camera de frânare de 650 kPa
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          =
                                       
                                       
                                          130 × 0,2 = 26 mm
                                       
                                    
                        
                              7.3.1.2.
                           
                           
                              În cazul frânelor cu dispozitiv de compensare automată a uzurii, frânele se reglează la un joc în funcționare normal.
                           
                        
                              7.3.1.3.
                           
                           
                              Reglarea frânelor descrisă mai sus se efectuează atunci când acestea sunt reci (≤ 100 °C).
                           
                        
                              7.3.1.4.
                           
                           
                              Cu frânele reglate conform procedurii definite mai sus, cu senzorul (senzorii) de sarcină reglat (reglați) la poziția „încărcat” și cu nivelul inițial de energie corespunzător celui definit la punctul 6.1.2 din anexa 13 la prezentul regulament, dispozitivele de stocare a energiei nu se realimentează. Frânele se acționează la o presiune asupra comenzii de 650 kPa la racordul de cuplare, apoi se eliberează. Operațiunea se repetă de un număr ne de ori determinat în urma încercării efectuate conform punctului 5.4.1.2.4.2 din anexa 19 la prezentul regulament și descrise la punctul 2.5 din raportul de încercare al sistemului de frânare antiblocare. În timpul acționării, presiunea în circuitul folosit este suficientă pentru a furniza o forță totală de frânare la periferia roților egală cu cel puțin 22,5 % din forța corespunzătoare sarcinii maxime asupra acestor roți când vehiculul este în staționare și fără a declanșa funcționarea automată a unui sistem de frânare independent de sistemul antiblocare.
                           
                        
            8.   VERIFICĂRI ALE FUNCȚIONALITĂȚII ȘI INSTALĂRII
      8.1.   Serviciul tehnic/autoritatea de omologare efectuează verificările funcționalității și ale instalării prevăzute la următoarele puncte:
      8.1.1.   Funcția antiblocare
      
                  8.1.1.1.
               
               
                  Aceasta se limitează la o verificare funcțională dinamică a sistemului de frânare antiblocare. Pentru a asigura efectuarea unui ciclu integral al sistemului, poate fi necesară reglarea senzorului de sarcină sau folosirea unei suprafețe cu coeficient redus de aderență. Dacă sistemul antiblocare nu este omologat în conformitate cu anexa 19, remorca se încearcă în conformitate cu anexa 13 și respectă cerințele relevante conținute în anexa respectivă.
               
            8.1.2.   Măsurarea timpului de răspuns
      
                  8.1.2.1.
               
               
                  Serviciul tehnic verifică dacă remorca de încercare îndeplinește cerințele de la anexa 6.
               
            8.1.3.   Consumul static de energie
      
                  8.1.3.1.
               
               
                  Serviciul tehnic verifică dacă remorca de încercare îndeplinește cerințele de la anexa 7 sau anexa 8, după caz.
               
            8.1.4.   Funcția de frânare de serviciu
      
                  8.1.4.1.
               
               
                  Serviciul tehnic verifică dacă există vibrații anormale în timpul frânării.
               
            8.1.5.   Funcția de frânare de staționare
      
                  8.1.5.1.
               
               
                  Serviciul tehnic acționează și eliberează frâna de staționare pentru a verifica funcționarea corectă.
               
            8.1.6.   Funcția de frânare de urgență/automată
      
                  8.1.6.1.
               
               
                  Serviciul tehnic verifică dacă remorca de încercare îndeplinește cerințele de la punctul 5.2.1.18.4.2 din prezentul regulament.
               
            8.1.7.   Verificarea identificării vehiculului și a componentelor
      
                  8.1.7.1.
               
               
                  Serviciul tehnic compară specificațiile remorcii de încercare cu cele conținute în certificatul de omologare de tip.
               
            8.1.8.   Verificări suplimentare
      
                  8.1.8.1.
               
               
                  Dacă este necesar, serviciul tehnic poate solicita efectuarea de verificări suplimentare.
               
            
         APENDICELE 1
         
            METODĂ DE CALCUL A ÎNĂLȚIMII CENTRULUI DE GREUTATE
         
         Înălțimea centrului de greutate a vehiculului complet (încărcat și neîncărcat) este calculată după cum urmează:
         
                     h1
                  
                  
                     =
                  
                  
                     înălțimea centrului de greutate al ansamblului axului (axurilor) (inclusiv pneuri, arcuri etc.) = R · 1,1
                  
               
                     h2
                  
                  
                     =
                  
                  
                     înălțimea centrului de greutate al cadrului (în stare încărcată) = (h6 + h8) · 0,5
                  
               
                     h3
                  
                  
                     =
                  
                  
                     înălțimea centrului de greutate al încărcăturii și caroseriei (în stare încărcată) (h7 · 0,3) + h6
                  
               
                     h4
                  
                  
                     =
                  
                  
                     înălțimea centrului de greutate al cadrului (în stare neîncărcată) = h2 + s
                  
               
                     h5
                  
                  
                     =
                  
                  
                     înălțimea centrului de greutate al caroseriei (în stare neîncărcată) = (h7 · 0,5) + h6 + s
                  
               unde
         
                     h6
                  
                  
                     =
                  
                  
                     înălțimea cadrului în punctul cel mai înalt
                  
               
                     h7
                  
                  
                     =
                  
                  
                     dimensiunile interioare ale caroseriei
                  
               
                     h8
                  
                  
                     =
                  
                  
                     înălțimea cadrului în punctul cel mai de jos
                  
               
                     P
                  
                  
                     =
                  
                  
                     masa totală a remorcii
                  
               
                     PR
                  
                  
                     =
                  
                  
                     masa totală a tuturor roților unei semiremorci sau remorci cu ax central
                  
               
                     R
                  
                  
                     =
                  
                  
                     raza pneului
                  
               
                     s
                  
                  
                     =
                  
                  
                     deformația arcului între starea încărcată și neîncărcată
                  
               
                     W1
                  
                  
                     =
                  
                  
                     masa ansamblului axului (axurilor) (inclusiv pneuri, arcuri etc.) = P · 0,1
                  
               
                     W2
                  
                  
                     =
                  
                  
                     masa cadrului = (Punl – W1) · 0,8
                  
               
                     W3
                  
                  
                     =
                  
                  
                     masa încărcăturii și a caroseriei
                  
               
                     W4
                  
                  
                     =
                  
                  
                     masa caroseriei = (Punl – W1) · 0,2
                  
               
                     ÎNCĂRCAT:
                     
                        
                  
                  
                     NEÎNCĂRCAT:
                     
                        
                  
               
            
      
      
         APENDICELE 2
         
            GRAFIC DE VERIFICARE PENTRU PUNCTUL 3.2.1.5 – SEMIREMORCI
         
         
            
         
                     (1)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     TRmax, când pm = 650 kPa și presiunea în circuitul de alimentare = 700 kPa
                  
               
                     (2)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     FRdyn · 0,8 = TRL
                     
                  
               
                     (3)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     0,45 · FR = TRpr
                     
                  
               unde
         
            
         valoarea zc se calculează utilizând următoarea formulă:
         
            
         NOTE:
         
                     1.
                  
                  
                     Valoarea 7 000 de mai sus reprezintă masa unui vehicul tractor fără remorcă atașată.
                  
               
                     2.
                  
                  
                     În scopul acestor calcule, axurile apropiate unul de altul (distanțate la mai puțin de 2 m) pot fi considerate un singur ax.
                  
               
      
         APENDICELE 3
         
            GRAFIC DE VERIFICARE PENTRU PUNCTUL 3.2.1.6 – REMORCI CU AX CENTRAL
         
         
            
         
                     (1)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     TRmax, când pm = 650 kPa și presiunea în circuitul de alimentare = 700 kPa.
                  
               
                     (2)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     FRdyn · 0,8 = TRL
                     
                  
               
                     (3)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     0,5 · FR = TRpr
                     
                  
               unde
         
            
         valoarea zc se calculează utilizând următoarea formulă:
         
            
         NOTE:
         
                     1.
                  
                  
                     Valoarea 7 000 de mai sus reprezintă masa unui vehicul tractor fără remorcă atașată.
                  
               
                     2.
                  
                  
                     În scopul acestor calcule, axurile apropiate unul de altul (distanțate la mai puțin de 2 m) pot fi considerate un singur ax.
                  
               
      
         APENDICELE 4
         
            GRAFIC DE VERIFICARE PENTRU PUNCTUL 3.2.1.7 – REMORCI
         
         
            
         
                     (1)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     TRmax, când pm = 650 kPa și presiunea în circuitul de alimentare = 700 kPa.
                  
               
                     (2)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     0,5 · FR = TRpr
                     
                  
               
                     (3)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     TRprf = TRf, când pm = x
                  
               
                     (4)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     Ffdyn · 0,8 = TRLf
                     
                  
               
                     (5)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     TRprr = TRr, când pm = x
                  
               
                     (6)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     Frdyn · 0,8 = TRLr
                     
                  
               unde
         
            
         și
         
            
         valoarea zc se calculează utilizând următoarea formulă:
         
            
         NOTE:
         
                     1.
                  
                  
                     Valoarea 7 000 de mai sus reprezintă masa unui vehicul tractor fără remorcă atașată.
                  
               
                     2.
                  
                  
                     În scopul acestor calcule, axurile apropiate unul de altul (distanțate la mai puțin de 2 m) pot fi considerate un singur ax.
                  
               
      
         APENDICELE 5
         
            SIMBOLURI ȘI DEFINIȚII
         
         
                     SIMBOL
                  
                  
                     DEFINIȚIE
                  
               
                     ADi
                     
                  
                  
                     Tpi când Tpi ≤ 0,8 NFDi pentru axuri față, sau
                     0,8 NFDi când Tpi > 0,8 NFDi pentru axuri față
                  
               
                     BDi
                     
                  
                  
                     Tpi când Tpi ≤ 0,8 NRDi pentru axuri spate, sau
                     0,8 NRDi când Tpi > 0,8 NRDi pentru axuri spate
                  
               
                     AUi
                     
                  
                  
                     Tpi când Tpi ≤ 0,8 NFUi pentru axuri față, sau
                     0,8 NFUi când Tpi > 0,8 NFUi pentru axuri față
                  
               
                     BUi
                     
                  
                  
                     Tpi când Tpi ≤ 0,8 NRUi pentru axuri spate, sau
                     0,8 NRUi când Tpi > 0,8 NRUi pentru axuri spate
                  
               
                     BF
                     
                  
                  
                     factor de frânare
                  
               
                     Co
                     
                  
                  
                     cuplul minim de intrare la axul cu came (cuplul minim care trebuie aplicat axului cu came pentru a obține un cuplu de frânare măsurabil)
                  
               
                     E
                  
                  
                     ampatament
                  
               
                     EL
                     
                  
                  
                     distanța între piciorul de sprijin al cuplajului sau cadrul de susținere a remorcii și centrul axului (axurilor) unei semiremorci sau remorci cu ax central
                  
               
                     ER
                     
                  
                  
                     distanța dintre pivot și centrul axului sau axurilor semiremorcii
                  
               
                     F
                  
                  
                     forța (N)
                  
               
                     Ff
                     
                  
                  
                     reacțiunea statică normală totală a suprafeței drumului asupra axului (axurilor) față
                  
               
                     Ffdyn
                     
                  
                  
                     reacțiunea dinamică normală totală a suprafeței drumului asupra axului (axurilor) față
                  
               
                     Fr
                     
                  
                  
                     reacțiunea statică normală totală a suprafeței drumului asupra axului (axurilor) spate
                  
               
                     Frdyn
                     
                  
                  
                     reacțiunea dinamică normală totală a suprafeței drumului asupra axului (axurilor) spate
                  
               
                     FR
                     
                  
                  
                     reacțiunea statică normală totală dintre suprafața drumului și toate roțile remorcii sau semiremorcii
                  
               
                     FRdyn
                     
                  
                  
                     reacțiunea dinamică normală totală dintre suprafața drumului și toate roțile remorcii sau semiremorcii
                  
               
                     g
                  
                  
                     accelerația gravitațională (9,81 m/s2)
                  
               
                     h
                  
                  
                     înălțimea centrului de greutate
                  
               
                     hK
                     
                  
                  
                     înălțimea șeii de cuplare (a pivotului de cuplare)
                  
               
                     hr
                     
                  
                  
                     înălțimea centrului de greutate al remorcii
                  
               
                     i
                  
                  
                     indicele axului
                  
               
                     iF
                     
                  
                  
                     numărul de axuri față
                  
               
                     iR
                     
                  
                  
                     numărul de axuri spate
                  
               
                     l
                  
                  
                     lungimea levierului
                  
               
                     n
                  
                  
                     numărul pe ax al dispozitivelor de acționare a frânelor cu arc
                  
               
                     NFD
                     
                  
                  
                     reacțiunea normală totală a suprafeței drumului asupra axului (axurilor) față în pantă, pe o suprafață cu înclinație de 18 %
                  
               
                     NFDi
                     
                  
                  
                     reacțiunea normală a suprafeței drumului asupra axului față i în pantă, pe o suprafață cu înclinație de 18 %
                  
               
                     NFU
                     
                  
                  
                     reacțiunea normală totală a suprafeței drumului asupra axului (axurilor) față în rampă, pe o suprafață cu înclinație de 18 %
                  
               
                     NFUi
                     
                  
                  
                     reacțiunea normală a suprafeței drumului asupra axului față i în rampă, pe o suprafață cu înclinație de 18 %
                  
               
                     NRD
                     
                  
                  
                     reacțiunea normală totală a suprafeței drumului asupra axului (axurilor) spate în pantă, pe o suprafață cu înclinație de 18 %
                  
               
                     NRDi
                     
                  
                  
                     reacțiunea normală a suprafeței drumului asupra axului spate i în pantă, pe o suprafață cu înclinație de 18 %
                  
               
                     NRU
                     
                  
                  
                     reacțiunea normală totală a suprafeței drumului asupra axului (axurilor) spate în rampă, pe o suprafață cu înclinație de 18 %
                  
               
                     NRUi
                     
                  
                  
                     reacțiunea normală a suprafeței drumului asupra axului spate i în rampă, pe o suprafață cu înclinație de 18 %
                  
               
                     pm
                     
                  
                  
                     presiunea la racordul de cuplare al circuitului de comandă
                  
               
                     pc
                     
                  
                  
                     presiunea în camera de frânare
                  
               
                     P
                  
                  
                     masa vehiculului propriu-zis
                  
               
                     Ps
                     
                  
                  
                     masa statică la șaua de cuplare la masa remorcii P
                  
               
                     PR
                  
                  
                     reacțiunea statică normală totală dintre suprafața drumului și roțile remorcii sau semiremorcii
                  
               
                     PRF
                     
                  
                  
                     reacțiunea statică normală totală a suprafeței drumului asupra axurilor față, pe o suprafață plată
                  
               
                     PRR
                     
                  
                  
                     reacțiunea statică normală totală a suprafeței drumului asupra axurilor spate, pe o suprafață plată
                  
               
                     Rs
                     
                  
                  
                     raza statică a pneului în stare încărcată, calculată prin următoarea formulă:
                     Rs = ½ dr + FR. · H
                     unde
                     
                                 dr
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 diametrul nominal al jantei
                              
                           
                                 H
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 înălțimea proiectată a secțiunii = ½ (d – dr)
                              
                           
                                 d
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 valoarea convențională a diametrului jantei
                              
                           
                                 FR
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 factor definit de ETRTO
                                 (Proiectare tehnică, Informații, 1994, pagina CV.11)
                              
                           
               
                     Tpi
                     
                  
                  
                     forța de frânare la circumferința tuturor roților de pe axa i asigurată de frâna (frânele) cu arc
                  
               
                     Ths
                     
                  
                  
                     forța arcului din frâna cu arc
                  
               
                     TR
                  
                  
                     suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților remorcilor sau semiremorcilor
                  
               
                     TRf
                     
                  
                  
                     suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților de pe axul (axurile) față
                  
               
                     TRr
                     
                  
                  
                     suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților de pe axul (axurile) spate
                  
               
                     TRmax
                     
                  
                  
                     suma forțelor de frânare maxime disponibile la circumferința tuturor roților remorcii sau semiremorcii
                  
               
                     TRL
                     
                  
                  
                     suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților remorcii sau semiremorcii la care se atinge limita de aderență
                  
               
                     TRLf
                     
                  
                  
                     suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților de pe axul (axurile) față la care se atinge limita de aderență
                  
               
                     TRLr
                     
                  
                  
                     suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților de pe axul (axurile) spate la care se atinge limita de aderență
                  
               
                     TRpr
                     
                  
                  
                     suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților remorcii sau semiremorcii necesară pentru atingerea eficacității prescrise
                  
               
                     TRprf
                     
                  
                  
                     suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților de pe axul (axurile) față necesară pentru atingerea eficacității prescrise
                  
               
                     TRprr
                     
                  
                  
                     suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților de pe axul (axurile) spate necesară pentru atingerea eficacității prescrise
                  
               
                     zc
                     
                  
                  
                     coeficientul de frânare al ansamblului de vehicule, doar remorca fiind frânată
                  
               
                     cos P
                  
                  
                     cosinusul unghiului dintre panta cu înclinație de 18 % și planul orizontal = 0,98418
                  
               
                     tan P
                  
                  
                     tangenta unghiului dintre panta cu înclinație de 18 % și planul orizontal = 0,18