CELEX: 51988PC0416
Language: de
Date: 1988-11-10
Title: Vorschlag für eine ENTSCHEIDUNG DES RATES zur Annahme eines Forschungs- und Ausbildungsprogramms für die Europäische Atomenergie Gemeinschaft auf dem Gebiet fernbedienter Handhabungssysteme zum Einsatz im Bereich der Kernenergie im Katastrophenschutz und im unbekannten Umfeld (1989 - 1993) TELEMAN (von der Kommission vorgelegt)

ARCHIVES HISTORIQUES
DE LA COMMISSION
COLLECTION RELIEE DES
DOCUMENTS "COM"
COM (88) 416
Vol. 1988/0152
 ---pagebreak--- Disclaimer
Conformément au règlement (CEE, Euratom) n° 354/83 du Conseil du 1er février 1983 concernant
l'ouverture au public des archives historiques de la Communauté économique européenne et de
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In Übereinstimmung mit der Verordnung (EWG, Euratom) Nr. 354/83 des Rates vom 1. Februar
1983 über die Freigabe der historischen Archive der Europäischen Wirtschaftsgemeinschaft und
der Europäischen Atomgemeinschaft (ABI. L 43 vom 15.2.1983, S. 1), zuletzt geändert durch die
Verordnung (EU) Nr. 2015/496 vom 17. März 2015 (ABI. L 79 vom 25.3.2015, S. 1), ist dieser Akt
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2015/444 vom      13.   März 2015     über die   Sicherheitsvorschriften für den Schutz von  EU-
Verschlusssachen als herabgestuft angesehen.
 ---pagebreak--- KOMMISSION DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN
                                                    KOM(88 ) 416 endg .
                                                    Brüssel , den 10 . November 1988
                            Vorschlag für eine
                          ENTSCHEIDUNG DES RATES
     zur Annahme eines Forschungs - und Ausbildungsprogramms für die
   Europäische Atomenergie Gemeinschaft auf dem Gebiet fernbedienter
      Handhabungssysteme zum Einsatz im Bereich der Kernenergie im
              Katastrophenschutz und im unbekannten Umfeld
                               ( 1989 - 1993 )
                               TELEMAN
                     ( von der Kommission vorgelegt )
                                   ' A m
                                   1                 "T"
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 ---pagebreak---  INHALT                                                       Co    ^^
           Zusammenfassung                                               2
1.0        Einleitung                                                   3
2.0        Ziele                                                        4
3.0        Begründung                                                    5
4.0        Programmvorbereitung                                         7
5.0        Programmstrktur und Inhalt                                   8
5.1        Entwicklung von Bauteilen und Teilsystemen                   9
5.2        Umgebungseinflüsse                                          10
5.3        " Research Machine " Projekt                                10
5.4        Produktauswertung und Studien                               11
6.0        Durchführung des Programms                                  11
6.1        Arbeitsmethode                                              11
6.2        Auswahl der Vorhaben                                        12
6.3        Haushalt und Personal                                       13
6.4        Zusammenarbeit mit anderen Programmen                       13
6.4.1      Zusammenarbeit mit anderen F & E-Programmen der
           Gemeinschaft                                                14
6.4.2      Zusammenarbeit mit anderen internationalen F & E-Programmen 15
7.0        Spätere Anwender                                            15
ANHANG I   Technischer Inhalt des Programms                            16
ANHANG II  Stellungnahme des BVKA-5                                    21
ANHANG III Stellungnahme des Ausschusses für Wissenschaft und Technik  22
Vorschlag für einen Ratsbeschluß                                       23
          Technischer Anhang                                           26
          Beurteilungskriterien                                        38
Aufstellung der Kosten                                                 30
Darlegung der Auswirkungen auf Wettbewerbsfähigkeit und Beschäftigung  36
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Zusammenfassunq
Das TELEMAN-Programm ist ein fünfjähriges Forschungsprogramm , bei dem die
Kosten zum Teil von den Vertragsnehmern getragen werden . Das Forschungs ¬
programm beinhaltet die Fernbedienung von Handhabungssystemen im Bereich der
Nuklearindustrie beim Katastrophenschutz und beim Einsatz in unbekanntem Um ¬
feld .
Technisches Ziel von TELEMAN ist es , die wissenschaftliche und technische
Basis zu erweitern , auf der die Entwicklung fernbedienter Handhabungstechnik
 in der Nukleartechnik beruht . Dies soll durch neue Lösungsansätze für die
Probleme in der Handhabung , dem Material transport und der Überwachung in den
Einsatzbereichen der Kerntechnik geschehen sowie durch deren Realisierung
mit anschließender Funktionsprüfung .
Die Entwicklung von fernbedienten Handhabungssystemen soll nach Meinung der
Kommission dazu dienen , das Bedienpersonal von nuklearen Einrichtungen noch
besser vor radioaktiven Einflüssen zu schützen . Die gleiche Technologie wird
auch Betreiber von Anlagen und öffentliche Behörden in die Lage versetzen ,
Unfällen in der Kernenergie wirksamer zu begegnen . Zu erwarten ist weiterhin
eine höhere Wirtschaftlichkeit in der Produktion und besonders in der
Instandsetzung und Wartung .
Die finanzielle Unterstützung durch die Europäische Gemeinschaft ist auf ¬
grund der hohen Kosten , die durch die geforderte Zuverlässigkeit und Kom ¬
plexität von Fernbedienungssystemen in der Nukleartechnik entstehen , ge ¬
rechtfertigt . Weitere Gründe für eine Unterstützung sind zum einen die
Notwendigkeit mit steigenden industriellen Möglichkeiten F & E Investitionen
sinnvoll einzusetzen und zum anderen , das allgemeine Interesse , im Falle
eines Zwischenfalls entsprechende Maßnahmen ergreifen zu können .
Es wird ein Etat von 19 Millionen ECU und eine vierköpfige Verwaltung vorge ¬
schlagen .
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 1 . Einleitunq
 Im Rahmen der vorliegenden Ausführungen werden Forschungsvorschläge zum
Ausbau der wissenschaftlichen und technischen Grundlagen gemacht , auf denen
die Entwicklung von fernbedienten Handhabungssystemen in der gesamten
Nukleartechnik beruht . Anwendungsbereiche für fernbediente Ausrüstungen
umfassen den gesamten nuklearen Brennstoffkreislauf , die Inspektion , die
Wartung , die Stillegung von Anlagen und den Katastrophenschutz .
Die Schwerpunkte bei der Entwicklung fernbedienter Handhabungssysteme für
den Einsatz in der Industrie liegen in der Zuverlässigkeit , der Wirtschaft ¬
lichkeit und der hohen autonomen Funktionsweise , d.h . sie sind ausgestattet
mit Leistungsmerkmalen , wie sie auch ein Roboter aufweist .
Obwohl viel Ähnlichkeit mit Industrieroboterentwicklungen besteht , stellt
die Umgebung , in denen diese Geräte arbeiten müssen , neue Forderungen an die
Technologie . Der Handlungsspielraum des Menschen wird eher erweitert als
eingeschränkt , und die Geräte unterstützen den Menschen bei der Bewältigung
von Störungen , wie sie durch Unfälle oder Fehlbedienungen hervorgerufen
werden .
Märkte , Anwendungen , technische Ziele und Arbeitsmethoden wurden mit Sach ¬
verständigen aus Mitgliedsländern erörtert .
Die unmittelbare Bedeutung von TELEMAN für Probleme auf dem Gebiet der nu ¬
klearen Sicherheit sowie das Vorhandensein bedeutender Sachkenntnisse und
Forschungsaktivitäten auf dem Kernkraftsektor rechtfertigen eine Durch ¬
führung im Themenbereich 5.1 . Kernspaltung - nukleare Sicherheit im Rahmen
des Programms für Forschung und technologische Entwicklung der Gemeinschaft .
Andererseits weist das Rahmenprogramm für Forschung und technologische Ent ¬
wicklung der Gemeinschaft ( 1987 - 1991 ) ( 1 ) im Themenbereich 1.3 auf die
Bedeutung von Fernbedienung in Bereichen hin , die für den Menschen unzugäng ¬
lich oder gefährlich sind . Das Vorhaben ist eine Ergänzung zu den Entwick ¬
lungen in ADVANCED ROBOTICS im Rahmen von ESPRIT und wird sich , wo dies mög ¬
lich ist , auf die Ergebnisse von ESPRIT stützen .
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 2 . Ziele
 Die Kommission möchte die Anwendung und , dort wo es erforderlich ist , die
 Entwicklung der Technologien für Fernbedienung und Roboter für die Zwecke
 der Nuklearindustrie fördern . Das Ziel ist , die wissenschaftlichen und tech ¬
 nischen Grundlagen , auf denen die Konzeption von Fernbedienungsgeräten in
 der gesamten Kernenergie basiert , zu verbessern . Die Kommission möchte auch
 die strahlendosisabhängigen Einschränkungen bei den Inspektionen beseitigen ,
 unter Beibehaltung der Sicherheit , durch Herauslösen des Menschen aus den zu
 kontrollierenden Bereichen . Sie strebt auch eine Verringerung von Kosten und
Abfällen an , die sich durch Verwendung von Sonderausrüstungen zum Schutz des
 Personals bei Wartungs - und Kommissionsaufgaben ergeben .
 In zweiter Linie möchte die Kommission die Bereitstellung von Einrichtungen
zum Schutz der Bevölkerung bei der Bekämpfung von Reaktorunfällen - und
möglicherweise anderen Katastrophen - fördern . Dies ist eine Aufgabe , die
ganz sicher in den öffentlichen Bereich fällt , denn solche Risiken können
nicht durch Versicherungen abgedeckt werden , und es ist nicht üblich , staat ¬
liche oder private Industriezweige mit nicht versicherbaren Risiken zu be ¬
lasten . Alle Einrichtungen der Kernenergie müssen Sicherheitsvorkehrungen
für den Fall eines großen Unfalles treffen . Bei diesen Fragen ist ein Vor ¬
gehen auf Gemeinschaftsebene wünschenswert und TELEMAN könnte hierzu die
notwendige Basis liefern .                                  '
Darüber hinaus kann vorausgesetzt werden , daß die Nutzung der Fortschritte
auf dem Gebiet der Fernbedienung und der Robotertechnik die Produktivität
aller Fernbedienungssysteme durch Verbesserung der Wirksamkeit , der Zuver ¬
lässigkeit , der Handlichkeit erhöht und somit zu Kostenersparnis führt .
Auch würde die Kommission letzten Endes gerne dazu beitragen , den Kernfor ¬
schungszentren die Möglichkeit zu geben , ihre Erfahrungen im Bereich der
Fernbedienung , im Bemühen nach technologischer Diversifikation , Unabhängig ¬
keit und bei der Suche nach neuen Absatzmöglichkeiten , effektiver zu nutzen .
Um dieses Ziel zu erreichen , ist es notwendig , die Ausbildung von
Ingenieuren in den fortschrittlichen Robotertechnologien anzuregen .
Die nachstehend beschriebenen Vorhaben bieten Möglichkeiten der Zusammen ¬
arbeit und eine gewisse Konzentration der Investitionen in der Forschung .
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 3 . Beqründunq
 Fernbedienung ist eine Technik , die auf vielen Gebieten zur Sicherheit der
 Kernindustrie beiträgt , welche gegenwärtig in der Gemeinschaft mehr als 35 %
 des Strombedarfs deckt . Die Bedeutung dieser Technik wird durch die Ein ¬
 führung neuer Reaktortypen wohl kaum gemindert , denn bestimmte Komponenten ,
 die überprüft , gewartet oder repariert werden müssen , werden immer radio ¬
 aktiver Strahlung ausgesetzt sein . In der Zwischenzeit altern die Ein ¬
 richtungen der Kernindustrie der Europäischen Gemeinschaft weiter und die
 Nachfrage nach Sicherheitsüberprüfungen nimmt weiter zu .
Während die Brennstoffherstellung , die Wiederaufbereitung und die Inspektion
zunehmend automatisiert werden , so müssen doch Vorkehrungen zur Beseitigung
von Pannen , Lecks und defekten Bauteilen getroffen werden . Weiterhin müssen
neue Aufgaben bewältigt werden , die sich bei der Stillegung von Kernkraft ¬
werken sowie in Notfällen ergeben . Unter diesem Aspekt besitzen fernbediente
Geräte etwas von der Beweglichkeit des Menschen , ohne dessen Bestrahlungs ¬
empfindlichkeit zu besitzen . Eine Untersuchung hat gezeigt , daß die Ein ¬
führung rechnergestützer Fernbedienungsgeräte , über die Minderung der Strah ¬
lungsbelastung von Arbeitskräften hinaus , auch wirtschaftlicher wäre . Die
Erfahrung hat gezeigt , daß die zur Bekämpfung größerer Unfälle vorgesehenen
Einrichtungen bei der Verwendung in einem anderen Land Obertragungsprobleme
aufwerfen kann . Fachleute berieten die Kommission dahingehend , daß es wün ¬
schenswert wäre , die technischen Einrichtungen auf EG-Ebene zu konzipieren .
Während die Entwicklung zu mehr Automatisierung und von Industrierobotern
für die Industrie gewinnbringend war und Industrieroboter in den Kern ¬
energieanlagen Verwendung finden , erfordert die Entwicklung von autonom
arbeitenden Geräten ., die die notwendige Intelligenz besitzen , um Bedrohungen
ihrer Funktionsfähigkeit aus ihrer Umgebung auszuwerten und in unbekannter
und verwüsteter Umgebung zu arbeiten , die Unterstützung durch die öffent ¬
liche Hand . Dies gilt sowohl für die EG als auch für die Hauptkonkurrenz ¬
länder Japan und die Vereinigten Staaten . Hinzu kommt , daß die Zusammenar ¬
beit zwischen Unternehmen bei der Unterstützung und Bewertung von Produkten
und ein einheitlicher Markt die Konzentration öffentlicher Gelder in diesen
Ländern effektiver machte als dies in der Europäischen Gemeinschaft der Fall
war . Es wird erwartet , daß TELEMAN die Vereinheitlichung der Forschung in
der Gemeinschaft im Bereich " ADVANCED ROBOTICS " verbessert .
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 Zusammenfassend kann die Anwendung fortgeschrittener fernbedienter Hand ¬
 habungssysteme für folgende Bereiche ins Auge gefaßt werden :
 - Zuverlässigere Bedienung der Geräte in heißen Zellen
 - Schnellere und sicherere Bewegung von Material und Geräten in
   Wiederaufbereitungsanl agen
 - Gründlichere Inspektion , zuverlässigere Reparatur und
   Auswechslung von Reaktoreinrichtungen , Einrichtungen zur
   Wiederaufbereitung und zur Abfallbeseitigung
 - Stillegung von Einrichtungen der Kernenergie , besonders im Fall
   einer beschädigten Anlage oder bei Notfällen
- Schadensbewertung und Überwachung nach größeren nuklearen
   Unfällen , die den Zugang zur Entseuchung und Reparatur der
   Anlage behindern .
Die Realisierung von Geräten , die eine effektive Mensch-Maschine Interaktion
erlauben , ist abhängig von den Fortschritten in der Antriebstechnik , in der
Gestaltung von Fördermitteln , der Materialienentwicklung , der Telemetrie ,
der Informationsverarbeitung , der Konzeption der Mensch-Maschine Schnitt ¬
stellen und der Rechnerentwicklung . Technologietransfer , Integration und
Koordination werden daher ebenso wichtig sein wie Neuerungen . Die Aufgabe
des Menschen , unterschiedlichste Arbeitsabläufe zu kontrollieren , setzt die
Entwicklung autonomer , auf künstlicher Intelligenz basierender Software , zur
Kontrolle und Analyse des Einsatzortes und der Durchführung von Routine ¬
aufgaben , voraus .
Die " Research Machines ", die im Rahmen des TELEMAN-Programms entwickelt wer ¬
den sollen , werden , wo dies möglich ist , auf den Hauptentwicklungen der Ro ¬
botik , besonders denen des ESPRIT-Programms , aufbauen und , ausgehend von den
Ingenieuren der Kernenergie und dem Laborpersonal vertrauten , mechanischen
" Master-Slave " Manipulatoren , weiterentwickelt . Charakteristische Leistungs ¬
merkmale sind die Autonomie und die Fähigkeit , die Umgebung zu erkennen und
die Möglichkeit , sich auf unterschiedlichem Untergrund fortzubewegen .
Der Roboter wird vom Sklaven zum Assistent des Experten , der Bediener zum
Überwacher befördert .
Letzten Endes bestätigt das Rahmenprogramm für Forschung und technologische
Entwicklung der Gemeinschaft ( 1987-1991 ), ( 4 ) die Bedeutung der Fernbedie ¬
nung in für den Menschen ungeeigneten oder gefährlichen Bereichen und die
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  Notwendigkeit , zur Verbesserung der wissenschaftl ichen und technischen
 Kenntnisse beizutragen , die für die Reaktorsicherheit von Bedeutung sind .
 4 . Proqrammvorbereitunq
 Die Kommission hat Studien zur möglichen Entwicklung von Handhabungssystemen
 auf dem Gebiet der Kernenergie im Hinblick auf die zu erwartenden Roboter ¬
 entwicklungen und die Nukleartechnologie vorgenommen . Diese Studien wurden
 Fachleuten aus den Mitgliedsländern vorgelegt .
 Darüber hinaus veranstaltete die Kommission zwei internationale Seminare ,
 das eine im Rahmen der Konferenz für Festigkeitsfragen in der Reaktortechno ¬
 logie ( structural mechanics ) im Jahre 1985 , ein zweites zusammen mit dem
 " Centre d'Etudes des Systemes et des Technologies Avancees ( CESTA ) 1986 ".
Mitarbeiter der Kommission nahmen an Konferenzen in den Vereinigten Staaten
und Japan teil .
Mitarbeiter der Kommission verfolgten das internationale Programm " ADVANCED
ROBOTICS ", das sich an das Gipfeltreffen 1982 in Versailles anschloß .
Die bedeutenden Investitionen im Rahmen von ESPRIT zur Sofware-Technologie ,
Mikroelektronik und " ADVANCED ROBOTICS " und des BRITE-Programms zu leichten
und widerstandsfähige Materialien , wurden im Hinblick auf ^ zukünftige
Einsatzmöglichkeiten dieser Materialien geprüft . Weitere Erfahrungen der
Kommission stützen sich auf den Umgang mit Handhabungsgeräten , die bereits
in den jetzigen Laboratorien vorhanden sind , und die Erfahrungen aus den
Fusionsvorhaben ( JET und NET ) und dem Stillegungsprogramm .
Eine formelle Vorstellung von TF.LEMAN vor Vertretern der Mitgliedsstaaten
begann 1987 mit der Vorlage in den Beratenden Ausschüssen , die mit nuklearen
Angelegenheiten betraut sind : BVKA-5 , Beratender Verwaltungs - und Ko ¬
ordinierungsausschuß auf dem Gebiet der Kernspaltungsenergie-Reaktoren und
Sicherheit , Kontrolle der spaltbaren Stoffe und BVKA-6 , Beratender Vsr -
waltungs - und Koordinierungsausschuß auf dem Gebiet Kernspaltungsenergie -
Brennstoffzyklus/Behandlung und Lagerung radioaktiver Abfälle . Eine mehr
technische Darstellung vor einer ad hoc Gruppe von Fachleuten , die von die ¬
sen beiden Ausschüssen ernannt worden war , folgte . Das Ergebnis war eine
zustimmende Stellungnahme , aus der hervorgeht , daß TELEMAN eine sehr
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 wünschenswerte Initiative darstelle , die einen wichtigen Beitrag zur techno ¬
 logischen Integration und Koordinierung der verschiedenen Initiativen auf
 dem Gebiet der nuklearen Reaktortechnik leiste . Die zu entwickelnde Techno ¬
 logie sei als eine Hilfe für die Kernindustrie beim Umgang mit radioaktiv
gefährdeter und verwüsteter Umgebung anzusehen . Die Fachleute stimmten mit
der Schlußfolgerung überein , daß die erforderliche Technologie für die
meisten nuklearen Anwendungsfälle viel komplexer ist als die , wie sie in der
 industriellen Fertigung im Jahre 1987 für Roboter und Automatisierungs ¬
systeme zu finden ist .
Im April 1988 drückte der BVKA-6 , unter Berücksichtigung der positiven Stel ¬
lungnahme der ad hoc Sachverständigengruppe , seine Zustimmung zu den Grund ¬
zügen des TELEMAN Programms aus . Anschließend äußerte sich BVKA-5 ebenfalls
zustimmend ; der Text ist im Anhang II beigefügt .
Die beiden Ausschüsse stellten seitens der Sachverständigen den Wunsch fest ,
die im Kernkraftsektor gewonnenen Erkenntnisse auf Gebiete auszudehnen , die
Möglichkeiten für eine Diversifikation bieten können , z.B. die Anwendung von
Handhabungsgeräten in der chemischen Industrie .
Die Stellungnahme des Ausschusses für Wissenschaft und Technik ist im
Anhang III beigefügt .
5 . Proarammstruktur und Inhalt
TELEMAN wird die mit der Fernbedienung zusammenhängenden Grundprobleme im
Hinblick auf autonome und rechnergestützte Handhabungssysteme sowie Fragen
der Fernbedienung in nuklearen Bereichen unter Einbeziehung der Sparten der
Robotertechnik ansprechen .
Um einer möglichst großen Zahl von Unternehmern und Benutzern in der
Nuklearindustrie zu dienen und die mit einem sich rasch entwickelnden Markt
verbundenen Risiken klein zu halten , wird TELEMAN die meisten Mittel in die
Bereitstellung von Basiskomponenten zum Einbau in eine Vielzahl speziali ¬
sierter Geräte investieren . Diese Teilsysteme-Technologien könnten dann
durch die Industrie auf verschiedene Weisen genutzt werden , wobei die sich
bietenden Möglichkeiten noch nicht in vollem Umfang zu überblicken sind .
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 TELEMAN wird die Ergebnisse seiner Forschung durch Einbau in bestehende oder
 solche , die sich in den Labors der Vertragsnehmer in Entwicklung befinden ,
 zeigen . Die TELEMAN " Research Machines " § ollen als Einrichtungen für die In ¬
 tegration von Technologien und Technologen dienen . Die Analyse der Funktion
 von " Research Machines " wird zeigen , in welcher Weise Geräte weiterent ¬
wickelt werden müssen , um kommerziellen Anforderungen zu genügen , und sie
wird so den Grundstock für die Produktentwicklung legen , die außerhalb von
TELEMAN durch die Industrie unter Wettbewerbsbedingungen durchzuführen ist .
 Es versteht sich , daß die Entwicklung fortschrittlicher Handhabungssysteme
eine Etappe auf dem Weg der technologischen Entwicklung von Teilsystemen zu
einem industriellen Prototyp ist und interdisziplinäre Zusammenarbeit erfor ¬
dert . Der Bau eines derartigen Forschungsgerätes setzt daher ein Umfeld vor ¬
aus , das sich aus vielen Fachbereichen zusammensetzt . Schließlich sollen die
 im TELEMAN-Programm realisierten Geräte durch die entsprechenden Anwender
beurteilt werden . Dies schließt Untersuchungen zur Zuverlässigkeit unter
simulierten Einsatzbedingungen ein . Fragen von allgemeinem Interesse wie
z . B. , welche Voraussetzungen erfüllt sein müssen , um einen größeren Unfall
mit einem Mindestaufwand wirksam begegnen zu können , sowie die Beurteilung
einer neuen Technologie vor der Integration in das Programm , wurden
berücksichtigt .
Vier technische Aufgabenbereiche wurden herausgearbeitet und werden in
Anhang I genauer beschrieben .
5.1 Aufgabengebiet 1
Entwicklung von Bauteilen und Teilsystemen
Die Untersuchung darüber , welche Funktionen für einen weiten Anwendungs ¬
bereich von fernbedienten Handhabungssystemen für Anlagen erforderlich sind ,
verwies auf einen immer wieder auftretenden Bedarf an eine relativ geringe
Anzahl grundlegender Technologien , und es ergibt sich somit eine gute
Ergänzung zum ESPRIT-Programm . Diese Technologien bilden die Grundlage für
das Erkennen von Umgebungen für intelligente Arbeits - und Wegplanung und das
Treffen von Entscheidungen , die Fortbewegung , Handhabung und Kontrolle . Es
kann deshalb angenommen werden , daß das TELEMAN-Vorhaben für die Nuklear ¬
industrie , dort wo dies möglich ist , auf die Hauptentwicklungen im Roboter ¬
wesen zurückgreift . Das Ziel dieses Teil des Programms ist es , dem Bedarf an
grundlegenden technischen Bausteine zu entgegnen . Im allgemeinen wird das
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 Überwachungssystem unabhängig von dem jeweiligen Aufgabengebiet sein , dage ¬
 gen sind Sensoren , Datenübertragung und Bewegungsaufgaben wohl mehr
 aufgabenspezifisch .
 5.2 Aufgabengebiet 2
 Umgebungseinflüsse
 Handhabungsgeräte , die in radioaktiven Bereichen eingesetzt werden , haben
 Strahlung , Hitze , korrosive Chemikalien , Wasser , Dampf , Staub , elektromagne ¬
 tische Einwirkungen , Vibration und Entseuchung auszuhalten . Das Programm
TELEMAN wird Daten über den Toleranzbereich an Umgebungsbedingungen und Aus ¬
fall arten von Systemen liefern .
Dies macht die Entwicklung von elektronischen Systemen , Sensoren und Mate ¬
rialien erforderlich , die diesen Umwelteinflüssen standhalten können , unter
der Voraussetzung , daß die jeweiligen Ausfallarten erkannt und verstanden
wurden . Zusätzlich muß die Möglichkeit gegeben sein , Schäden am Gerät zu er ¬
kennen , so daß es sich gegebenenfalls selbständig aus dem Gefahrenbereich
entfernen kann .
Die im ESPRIT-Programm entwickelte Hardware-Technologie müßte für die Anwen ¬
dung in Bereichen starker Verschmutzung und hoher Temperatur entsprechend
angepaßt werden . Je nach Einsatzort sind die zu entwickelnden Handhabungs ¬
systeme hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt , und hinsichtlich ihrer
Festigkeit entsprechend auszulegen . Für die Bergung und Instandsetzung von
defekten Geräten muß gesorgt werden .
5.3 Aufgabengebiet 3
" Research Machine " Projekt
Forschungsgeräte sind Experimentiergeräte , also eine Vorstufe von Proto ¬
typen . Sie dienen dazu , die Integration der erforderlichen Disziplinen wie
Informatik , Ingenieurwesen , Ergonomie und Psychologie beim Bau von Hand ¬
habungssystemen zu demonstrieren . Ebenfalls dienen sie als Testvorrichtungen
für neue Bauteile oder Kontroll Systeme und als wesentliche Hilfe für die
Ausbildung von Ingenieuren in der Fernbedienung ünd im Roboterwesen .
 ---pagebreak---                                  11
5.4 Aufgabengebiet 4
Produktbewertung und Studien
Anwender der TELEMAN-Technologie werden ermuntert , die praktische Verwend ¬
barkeit und Zuverlässigkeit der Erzeugnisse dieses Programms unter realisti ¬
schen Einsatzbedingungen zu testen und auszuwerten , um somit eine spätere
Kommerzialisierung der Ergebnisse durch die Industrie zu ermöglichen . Zu den
Einsatzmöglichkeiten neuer Technologien werden ebenso Untersuchungen durch ¬
geführt , wie zu neuen Anwendungen für rechnergestützte Handhabungssysteme
und für die Entwicklung von Richtlinien und Normen und Programmentwicklung .
6 . Durchführung des Programms
6.1 Arbeitsmethode
Das TELEMAN-Programm wird entsprechend den üblichen Regeln der Kommission in
Kostenteilung durchgeführt , wobei die Berechnung der Kosten des Vertrags ¬
nehmers , der Rechnungsprüfung , der Auswahl der Vertragsnehmer , der Verbrei ¬
tung der Ergebnisse und der Auswertung vorgeschrieben sind . Bis zu 50 % der
Gesamtkosten jedes Projekts werden von der Kommission getragen .
                                                           \
Für Studien gemäß Absatz 5.4 erfolgt die Finanzierung der Gesamtkosten
Es ist bekannt , daß nicht alle Anwender oder Endverbraucher von fernbedien ¬
ten Handhabungssystemen bereit oder in der Lage sein werden , sich an einem
Forschungsvorhaben zu beteiligen . Es wird jedoch von interessierten Anwen ¬
dern erwartet , daß sie sich an der Auswahl der Vorhaben und am Programma ¬
nagement aktiv beteiligen und sie werden aufgefordert , Konkurrenzerzeugnisse
zu beurteilen .
Für die Auswertung des Gesamtprogramms sind 100.000 ECU vorgesehen .
 ---pagebreak---                                   12
 6.2 Auswahl der Vorhaben
 Fachleute aus Forschungsorganisationen , Universitäten und der Industrie , die
 vom BVKA-5 benannt wurden aufgrund ihrer Kenntnisse der Anforderungen , wie
 sie die Forschung der Kernindustrie und der fernbedienten Handhabungssysteme
 stellt , werden die Kommission bei der Auswahl der zu finanzierenden Vorhaben
 unterstützen . Die Vorhaben , die den technischen Themenbereichen des TELEMAN -
 Programms entsprechen , werden auf der Grundlage der technischen Qualität ,
des Grades der Neuheit ihrer Ausnutzung fortgeschrittl icher Techniken oder
neuer Materialien , und ihrer Fähigkeit , industrielle Leistung und Sicherheit
voranzutreiben , beurteilt .
Vorhaben , in denen die Industrie , Forschungsorganisationen und Universitäten
Zusammenarbeiten , wird der Vorzug gegeben , wie auch solchen , mit Teilnehmern
aus mehr als einem Mitgliedsstaat .
Um für technische Probleme neuartige Lösungsansätze aufzuzeigen , wird die
Kommission auch anstreben , die Fähigkeiten kleiner und mittlerer Unternehmen
zu verwenden , und diese somit an neuen technologischen Entwicklungen teil -
haben zu lassen .
Bei bereits laufenden , staatlich unterstützten oder mit privaten Mitteln
finanzierten Vorhaben kann sich die Rolle der Kommission möglicherweise
darauf beschränken , die Arbeiten zu organisieren und zu koordinieren . Die
Mittel der Europäischen Gemeinschaft werden in diesem Fall lediglich zur
Deckung der Kosten einer solchen Koordinierung herangezogen . Unter gewissen
Umständen jedoch , wo eindeutig feststeht , daß strategisch wichtige Arbeit
ein gemeinsames Vorgehen verlangt , kann die Kommission , nach Beratung mit
dem BVKA , eine konzertierte Aktion in Betracht ziehen .
Mittel für Zuschüsse der Ausbildungs - und Reisekosten sind entsprechend dem
Zweck des durchgeführten Vorhabens in das Programm miteinbezogen . Solche Zu ¬
schüsse werden normalerweise zur Unterstützung von Einzelpersonen , die an
den Vorhaben mitarbeiten , vergeben .
 ---pagebreak---                                    13
6.3 Haushalt und Personal
Für das TELEMAN-Programm sind EG-Mittel in Höhe von 19 Millionen ECU ( MECU )
und ein vierköpfiges Verwaltungspersonal erforderlich . Es ist eine Laufzeit
von 1989 - 1993 vorgesehen .
Aufgl iederung der Kosten                                        MECU
A. Forschungs - und Entwicklungsvorhaben
    - Entwicklung von Bauteilen und Teilsystemen                  8,0
    - Umgebungseinfl üsse                                         2,3
    - Realisierung und Bewertung von " Research Machines "        5,7
B. Programmentwicklung , - führung und - auswertung               0,7
    ( Studien )
C. Verwaltung
    - Personal ( 2A , 1B , IC über vier Jahre , 1A 1989 )         1,6
    - Bedienungskosten ( einschließlich der Kosten                0,7
       für die Programmauswertung )                              _
                                                                 19,0
6.4 Zusammenarbeit mit anderen Programmen
Die Verbindung vieler Technologien in der Fernbedienung und der Robotertech ¬
nik macht eine Zusammenarbeit mit anderen Programmen zweckmäßig . Dies wird
innerhalb der Kommission durch die Kontakte mit anderen Programmleitern wäh ¬
rend des Ausarbeitungsstadiums ihrer Programme und durch die Jahrestagungen
und - berichte sichergestellt .
Der Informationsfluß nach außen , der einer Veröffentlichung vorausgehen
sollte , wird durch die Einladung möglicher TELEMAN-Vertragspartner zu Fir ¬
men , die schon eine anwendbare Technologie oder " Know-how " entwickeln , ange ¬
regt .
Die Teilnahme von Firmen an mehr als einem Programm der Kommission wird als
wahrscheinlich wirksamste Art des Technologie-Transfers angesehen , unter
 ---pagebreak---                                  14
 Berücksichtigung des berechtigten Einwandes , das vermieden werden muß ,
 zweimal für das gleiche Produkt zu zahlen .
 Die Vorteile , die aus den unterschiedlichen Verbindungen zu erwarten sind ,
werden im nächsten Unterpunkt beschrieben . Allgemein gesehen wird TELEMAN
Anwendungsgebiete aufzeigen , die für die nachstehend aufgelisteten Technolo ¬
gien eine Herausforderung darstellen .
6.4.1 . Zusammenarbeit mit anderen F & E-Programmen der
         Europäischen Gemeinschaft
BRITE : Anleitung hinsichtlich der Merkmale und die richtige
    Verwendung von hochwiderstandsfähigen , temperaturresistenten
    Kunststoffen und Verbundwerkstoffen .
COMETT : Auffindung herausragender Forschungszentren . TELEMAN
    könnte fortschrittliche Ausbildungsprogramme bereitstellen .
DECOMMISSIONING : Das Stillegungsprogramm wird bestehende
    ferngesteuerte , halbautomatische Manipulatoren erproben ,
    um ihre Leistung in der industriellen Anwendung einzustufen
    und zu verbessern .
                                                             \
ESPRIT : Technologie für Kontrolle und Nachrichtenübermittlung ,
    Normen , wissensbasierte Systeme und " ADVANCED ROBOTICS ".
EURAM : Neue , leichte und haltbare Materialien , Magnete für kleine
    Motoren mit hoher Leistungsdichte .
STIMULATION : Ermittlung qualifizierter akademischer Wissen ¬
    schaftler , Unterstützung in F & E in der Elektro-Optik ,
    Materialien und Herstellungstechnik .
RADIOAKTIVE VASTE MANAGEMENT : Spezifikationen für fernbediente
    Handhabungsgeräte zur Verwendung in Abfal lagern .
MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY : Alternative Anwendungsumgebungen
    von Teilsystemen der TELEMAN-Technology .
 ---pagebreak---                                    15
6.4.2 . Zusammenarbeit mit anderen internationalen F & E-Programmen
ESA/ ESTEC : Eine Zusammenarbeit auf dem Gebiet widerstandsfähiger
    Elektronik und hoch entwickelter Förderungsgeräte ist zu
    erwarten .
EUREKA : Die Ermittlung von Vertragsnehmern , die in der Lage sind ,
    die grundlegenden Technologien des TELEMAN-Programms zu nutzen ,
    könnte zur künftigen Kommerzialisierung und zu Absatzmöglich ¬
    keiten für die im TELEMAN-Programm entwickelten Technologien
    führen .
7 . Spätere Anwender
Die unmittelbaren späteren Anwender sind voraussichtlich :
- Gesellschaften mit High - Tech - Systemen, die sich an der
   Herstellung und / oder der Bewertung von " Research Maschines "
   beteiligen und in der Folge daraus ein Handelserzeugnis
   entwickeln können .
- Betreiber von Anlagen , die neue Technologien benötigen zur
   Steigerung der Sicherheit und Effektivität bei Kontrolle , Wartung
   und bei der Stillegung alter Anlagen und in Abfallagern .
- Universitätseinrichtungen , die mit der Industrie schon Ver ¬
   bindung aufgenommen und die Fähigkeit zur Durchführung von
   Forschungsvorhaben bewiesen haben .
- Nationale Laboratorien und private Forschungsorganisationen .
- öffentliche Behörden , die für den Schutz der Zivilbevölkerung
   zuständig sind .
 ---pagebreak---                                    16
                             ANHANG I
 Beschreibung der vorgeschlagenen Forschungs - und Entwicklungsvorhaben
 1 . Aufqabenqebiet 1
 Entwicklung von Bauteilen und Teilsystemen
 1.1 . Ziele
 Die Prüfung der Gerätefunktionen , die für einen weiten Anwendungsbereich von
 fernbedienten Handhabungssystemen erforderlich sind , zeigte , daß immer wie ¬
der nur eine verhältnismäßig kleine Zahl grundlegener Technologien erforder ¬
 lich ist , und es ergibt sich somit eine gute Ergänzung zum ESPRIT-Programm .
Dort geht es um die Erkennung von Umgebungen für intelligente Arbeits - und
Wegplanung und das Treffen von Entscheidungen , die Fortbewegung , Handhabung
und Kontrolle . Das Ziel dieses Teils des Programms ist es , dem Bedarf an
technischen Grundbausteinen nachzukommen . Im allgemeinen wird die Kontroll -
ausrüstung unabhängig von dem jeweiligen Aufgabengebiet sein , dagegen sind
Sensoren und Datenübertragung eher aufgabenspezifisch .
1.2 Vorgeschlagene Forschung und Entwicklung
Dieser Teil des Programms ist der wichtigste , da die hier entwickelten Pro ¬
dukte den größten Anwendungsbereich haben . Dies gilt für die gesamte Lauf ¬
zeit des Programms .
Die Forschung befaßt sich mit der Weiterentwicklung oder , soweit notwendig ,
mit der Neuentwicklung von
- Sensoren und optischen Erkennungssystemen zur Verwendung in
    unterschiedlichen Bereichen zur Arbeitskontrolle , Steuerung ,
    etc .
- Erkennung und Berücksichtigung der Geräteumgebung und das
    selbständige Treffen von Entscheidungen
- Mittel zur Informationsübertragung innerhalb des Gerätes und
   zwischen Gerät und Kontrol 1 System
 ---pagebreak---                                     17
 - Energieübertragung
 - Handhabung oder Beseitigung von Versorgungsleitungen
 - Schnittstelle Mensch Maschine
 - Überwachung unter besonderer Berücksichtigung des Problems der
    Kombination autonomer und ferngesteuerter Arbeitsweise
 - Technikgestaltung nach den Gesichtspunkten der Beweglichkeit und
    Wendigkeit besonders hinsichtlich der Stromversorgung , Energie ¬
    verteilung und der Verbesserung des Verhältnisses von Leistung zu Gewicht .
 2 . Aufgabengebiet 2
Umgebungseinflüsse
2.1 . Ziel
 In vielen Einsatzbereichen haben Fernbedienungsgeräte , Strahlung , Hitze ,
korrosive Chemikalien , Wasser , Dampf , elektromagnetische Störungen , Vibra ¬
tion und Entseuchung auszuhalten . Das Programm TELEMAN wird Daten über die
Toleranzbereiche äußerer Einflüsse und Ausfallarten der Systeme liefern .
Je nach Einsatzbereich müssen Strahlendosen bis zu 1 / 100 Gy/h und inte ¬
grierte Strahlendosen bis zu 10^ und 10® Gy in Betracht gezogen werden . Die
Geräte müssen gewöhnlich bei Temperaturen bis zu 120 °C arbeiten , Arbeits ¬
vorgänge in Natrium würden jedoch einen Grenzwert von 220 °C erforderlich
machen . ( LMFBR-Inspektion ) . Bei Wiederaufbereitungsvorgängen sollten die Ge ¬
räte Salpetersäuredämpfe und Ozon vertragen können . Im Einsatz nach Reaktor ¬
unfällen muß ein Roboter u . U. die Freisetzung von Reaktorkühlmitteln und
Dampf und damit möglicherweise wesentlich höhere Temperaturen aushalten kön ¬
nen . Fernwartbarkeit und Bergung sind in Betracht zu ziehen . Fernbedienungs ¬
geräte sollten gegen das Eindringen von Staub geschützt und leicht zu ent ¬
giften sein .
Dies macht die Entwicklung von Stromkreiselementen , Sensoren und Materialien
erforderlich , die diesen Bedrohungen standhalten können , denen die jeweili ¬
gen Ausfallarten bekannt sind und somit verstanden werden . Zusätzlich muß
die Möglichkeit gegeben sein , Schäden am Gerät zu erkennen , so daß es sich
gegebenenfalls selbständig aus dem Gefahrenbereich entfernt .
 ---pagebreak---                                  18
 Um auftretende Zwischenfälle entsprechend beheben und Störungen beseitigen
 zu können , werden auch Geräte benötigt , um die mechanische Belastung und
 Festigkeit der Materialien zu überwachen . Für die Bergung und Instandsetzung
 defekter Geräte muß ebenfalls gesorgt werden .
2.2 . Vorgeschlagene Forschung und Entwicklung
Ausgangspunkt dieser Vorhaben wird im allgemeinen ein Produkt sein , das für
einen gewöhnlichen Markt z . B. eine Fabrik entwickelt wurde .
Für die Dauer des Programms wird die Forschung zur Anpassung von Sensoren
und elektronischer Datenverarbeitung an nuklearen Bereichen , zur Entwicklung
von Maschinenüberwachungssystemen mit Selbstdiagnose zur Entwicklung von
Strategien für eine einfache Wiederherstellung oder Bergung defekter Geräte ,
fortgesetzt .
3 . Aufgabengebiet 3
" Research Machines " Projekt
3.1 . Ziel
" Research Machines " sind Experimentiergeräte , also eine Vorstufe von Proto ¬
typen . Ihr Zweck ist es , die Integration der erforderlichen Disziplinen wie
Informatik , Ingenieurwesen , Ergonomie und Psychologie beim Bau von Hand ¬
habungssystemen in übersichtlichen , zweckdienlichen Bausteinen zu demon ¬
strieren . Sie dienen auch als Testvorrichtungen für neue Bauteile oder Kon -
trollsysteme und als wesentliche Hilfe für die Ausbildung von Ingenieuren in
der Fernbedienung und im Roboterwesen .
 ---pagebreak---                                   19
 3.2 Vorgeschlagene " Research Machines " Projekte
 Folgende Gerätetypen sind weiterzuentwickeln , oder soweit notwendig , neu zu
 entwickeln :
 - eine kompakte Überwachungsstation , die so gestaltet werden kann , daß sie
    sich für eine Reihe von Teleoperatoren eignet und eine intelligente Unter ¬
    stützung des Bedieners darstellt .
 - eine bewegliche Plattform , die zur Anlagenüberwachung unter normalen
 Bedin ¬
   gungen und zur Informationserfassung nach einem Unfall verwendet werden
   kann
 - intelligente Manipulatoren und Kräne zum Einsatz in Bereichen mit hoher
   Strahlung .
Mit dem Bau neuer Forschungsgeräte wird im dritten Jahr des Programms begon ¬
nen . Die entgültige Entscheidung über die fortzuführenden Vorhaben wird nach
der Beurteilung der Entwicklung der Technologie im Laufe der ersten beiden
Jahre des Programms und nach Überprüfung der von mögl ichen Vertragsnehmern
 in einer zweiten Ausschreibung eingereichten Vorschläge getroffen werden .
4 . Aufqabenqebiet 4
Produktbewertung und Studien
4.1 . Ziele
Dieses Aufgabengebiet hat 4 Ziele :
- Anwender von fernbedienten Handhabungsgeräten durch die Aufforderung
   zur Bewertung der im Labor entwickelten Entwürfe in das TELEMAN-Programm
   einzuschl ießen .
- die Verfolgung von Tendenzen , die die Entwicklung von fernbedienten
   Handhabungsgeräten beeinflussen können
- den Stand der Entwicklung von Werkzeugen zu analysieren hinsichtich der
   Leistungsfähigkeit , Zuverlässigkeit und Bedienerfreundlichkeit .
 ---pagebreak---                                 20
4.2 . Vorgeschlagene Vorhaben und Studien zur Produktauswertung
4.2.1 . Erprobung
TELEMAN wird die objektive Erprobung , Zuverlässigkeitsanalysen und die Beur ¬
teilung der entwickelten " Research Machines " fördern , um die Entwicklung und
die Auswahl nach kommerziellen Gesichtspunkten weiterzuführen . Handelsorga ¬
nisationen , Prüflabore und Endanwender werden ermutigt , sich an den Vorhaben
zu beteil igen .
4 . 2 . 2 . Studien
Es werden Studien mit 100 %iger Kostenerstattung durchgeführt , um Fragen von
allgemeinem Interesse , neue Technologien und neue Anforderungen zu beurtei ¬
len . Für die Ausarbeitung von Normen und die Ausbildung wird gleichfalls
nach Richtlinien gesucht . Dazu müssen auch die Sicherheit und Zuverlässig ¬
keit der Fernbedienungsgeräte und Normen für elektronische Nachrichtenüber ¬
mittlung ( auch zwischen den einzelnen Forschungszentren ), untersucht werden .
 ---pagebreak---                                   21
                             ANHANG II
  STELLUNGNAHME DES BERATENDEN VERWALTUNGS - UND KOORDINIERUNGSAUSSCHUSS AUF
DEM GEBIET KERNSPALTUNG - REAKTOREN UND SICHERHEIT , SCHUTZEINRICHTUNGEN DER
                      SPALTBAREN STOFFE ( BVKA-5 )
Auf seiner Tagung vom 16 . Juni 1988 hat der BVKA-5 den Antrag der Kommission
für ein Forschunsprogramm zur Entwicklung fernbedienter Handhabungssysteme
zum Einsatz im Bereich der Kernenergie , im Katastrophenschutz und im unbe ¬
kannten Umfeld , das Programm TELEMAN 1989 - 1993 erörtert .
Unter Beachtung der Stellungnahme der ad hoc Sachverständigengruppe und
unter Berücksichtigung der Anmerkungen des BVKA-6 erteilt der BVKA-5 dem
TELEMAN-Programm , wie es in der Unterlage CGC 5/45 vom 30.5.88 ausgeführt
ist , seine Unterstützung . Der Ausschuß vermerkte die breit gefächerten In ¬
teressen und Fachkenntnisse der ad hoc Sachverständigengruppe , der zwei
bedeutende Elektrizitätserzeugungsunternehmen angehören .
Der Ausschuß nahm Kenntnis davon , daß
- BVKA-5 die relative Priorität des TELEMAN-Programms gegenüber anderen
  Sicherheitsfragen in der Kernenergie nicht erörtert hat ;
- die Sachverständigengruppe die Durchführung des Programms als solches
  nicht erörtert hat . Der BVKA-5 sieht in der Art der Durchführung des
  Programms einen wesentlichen Bestandteil hinsichtlich der allgemeinen
  Effektivität des Programms . Es sollte insbesondere ein ständiger Infor ¬
  mationsrückfluß von den Endanwendern angestrebt werden .
Die Höhe der Mittel anforderung von 19 Millionen ECU wird , angesichts der
Ziele von TELEMAN , als angemessen erachtet .
Brüssel , 16 . Juni 1988
 ---pagebreak---                                    - 22-
                               ANHANG    III
                              STELLUNGNAHME
            DES AUSSCHUSSES FÜR WISSENSCHAFT UND TECHNIK
                          ZUM PROGRAMM TELEMAN
1 . Der AWT unterstützt das Programm TELEMAN entsprechend den
    Ausführungen vom 17 . Juni 1988 , ergänzt durch die Vorlage der
    Kommission   von   31 .  October     und den Bericht  der Sachver ¬
    ständigengruppe der BVKA 5 und 6 .
2 . Das Programm soll besonders auf zwei Ziele gerichtet sein :
    Stillegung ( von Kernenergieanlagen ) und Unfallhandhabung .
3 . Ein umfassendes Vorgehen bis in die Einzelheiten zur Darlegung
    der Vorhaben wird empfohlen . Notwendig ist als erster Schritt
    die Einbindung jener möglichen Nutzer , die zu Versuchen bereit
    sind und neue ■ oder verbesserte Geräte unter Angabe ihrer
    Erfordernisse und der technischen Spezifizierung der Maschinen
    auswerten wollen .
4 . Diese Ausarbeitung der Spezifizierung wird zu Forschungs - und
    Entwicklungsarbeiten generischer Art führen , wie Umgebungs ¬
    toleranz , Kontrolle , Informationsübermittlung usw .
5 . Entwürfe für Maschinen entsprechend den in Absatz 3 oben
    angeführten Spezifizierungen sind dann von' einer Sachver ¬
    ständigengruppe anzufordern und auszuwerten .        In der Folge
    sind der Bau von ausgewählten Maschinen und die Durchführung
    von Forschungs - und Entwicklungsvorhaben durch internationale
    Konsortien mit Verträgen in Kos tente i lung ins Auge zu fassen ,
    sowie die Beurteilung durch eine Sachverständigengruppe unter
    Beteiligung der künftigen Nutzer .
6 . Die technische Auswertung durch die Nutzer und die Verbreitung
    der gewonnenen Erfahrungen würden das Programm vervollstän ¬
    digen .
 ---pagebreak---                                    23
  VORSCHLAG FÜR EINE ENTSCHEIDUNG DES RATES ZUR ANNAHME EINES FORSCHUNGS ¬
   UND AUSBILDUNGSPROGRAMMS FÜR DIE EUROPÄISCHE ATOMENERGIE GEMEINSCHAFT
   AUF DEM GEBIET FERNBEDIENTER HANDHABUNGSSYSTEME ZUM EINSATZ IM BEREICH
      DER KERNENERGIE IM KATASTROPHENSCHUTZ UND IM UNBEKANNTEN UMFELD
                            ( 1989 - Ί993 )
                               TELEMAN
DER RAT DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN HAT
gestützt auf den Vertrag zur Gründung der Europäischen Atomenergie
Gemeinschaft insbesondere auf Artikel 7 ,
gestützt auf den Antrag der Kommission , der nach Anhörung des Ausschusses
für Wissenschaft und Technik unterbreitet wurde
                                                              O
gestützt auf die Stellungnahme des Europäischen Parlaments L ,
nach Stellungnahme des Wirtschafts - und Sozialausschusses 3 .
in Anbetracht dessen , daß durch Annahme des gemeinschaftlichen Rahmen ¬
programms im Bereich der Forschung und technologischen Entwicklung ( 1987 -
1991 ) 4 , der Rat die Bedeutung anerkennt , die der Beitrag zur Verbesserung
des Niveaus des wissenschaftlichen und technischen Wissens im Zusammenhang
mit der nuklearen Sicherheit darstellt ;
die Eigenradioaktivität der kerntechnischen Anlagen die Fernbedienung zur
Durchführung kerntechnischer Operationen nach industriellem Maßstab unab ¬
dingbar macht ;
die Sicherheit kerntechnischer Anlagen und der Schutz ihrer Umgebung davon
abhängt , daß der Betreiber in der Lage ist , diese Anlagen zu prüfen , zu
warten und instandzusetzen ;
1 ABL.Nr.C
2 ABL.Nr.C
3 ABL.Nr.C
4 ABL.Nr.L302 vom 24.10.1987 , S.l
 ---pagebreak---                                          24
  der Mensch soll so gering wie möglich radioaktiver Strahlung ausgesetzt sein
  ein Forschungsvorhaben auf dem Gebiet fernbedienter Handhabungssysteme zum
  Einsatz im Bereich der Kernenergie im Katastrophenschutz und in unbekannten
  Umfeld die Möglichkeit bietet , oben genannte Ziele effizienter zu verwirk -
  1 ichen .
 FOLGENDE ENTSCHEIDUNG ERLASSEN :
                                   Artikel 1
Ein im Anhang festgelegtes Forschungs - und Ausbildungsprogramm der Euro ¬
päischen Atomenergie Gemeinschaft auf dem Gebiet fernbedienter Handhabungs ¬
systeme zum Einsatz im Bereich der Kernenergie im Katastrophenschutz und im
unbekannten Umfeld wird hiermit für einen Zeitraum von 5 Jahren ab 1 . Januar
1989 angenommen .
                                   Artikel 2
Die zur Durchführung des Programms für erforderlich gehaltenen Mittel ein ¬
schließlich der Ausgaben für eine vierköpfige Verwaltung , belaufen sich auf
19 Mill ionen ECU .
                                   Artikel 3
Die Kommission wird bei der Durchführung des Programms von dem durch Ent ¬
scheidung des Rates 84/338/-Euratom/EGKS/EWG ^ eingesetzten Beratenden
Verwaltungs - und Koordinierungsausschuß BVKA-5 für Kernspaltungsreaktoren ,
Sicherheit und Handhabung der spaltbaren Stoffe unterstützt .
Die von der Kommission eingegangenen Verträge regeln die Rechte und
Pflichten aller Parteien , insbesondere die Verbreitung , den Schutz und die
Nutzung der Forschungsergebnisse .
5
    ABL . Nr . L I 77 vom 04.07.1984 , S. 25
 ---pagebreak---                                 - 25 -
                             Artikel 4
 Im dritten Jahr des Programms nimmt die Kommission eine Überprüfung des Pro ¬
gramms vor , berichtet dem Rat und dem Europäischen Parlament über deren Er ¬
gebnisse , und unterbreitet , falls notwendig , einen Vorschlag für Änderungen
oder eine Verlängerung .
Die Kommission führt eine Bewertung der erzielten Ergebinsse durch und be ¬
richtet darüber dem Rat und dem Europäischen Parlament .
Die genannten Berichte werden mit Bezug auf die im Anhang gesetzten Ziele
und Kriterien und gemäß den Bestimmungen in Artikel 2 Absatz 2 des Rahmen ¬
programms erstellt .
                            Artikel 5
Die Kommission ist ermächtigt , gemäß Artikel 101 EAE-Vertrag , Abkommen oder
Vereinbarungen mit einem dritten Staat , einer internationalen Organisaton
oder einer nationalen Organisation eines dritten Staates auszuhandeln , um
diese ganz oder teilweise in dieses Programm einzubeziehen .
                            Artikel 6
Diese Entscheidung ist an die Mitglieder der Staaten gerichtet .
Datum                                                   Im Namen des Rates
 ---pagebreak---                                  26
                              ANHANG
 Fernbediente Handhandbungssysteme für den Einsatz im Bereich der Kernenergie
            im Katastrophenschutz und im unbekannten Umfeld
                              TELEMAN
Ziele :
Ziel von TELEMAN ist die Stärkung der wissenschaftlichen und technologischen
Grundlagen zum Entwurf von Fernbedienungssystemen im Nuklearbereich .
 Fernbediente Geräte tragen zur Sicherheit und zum Nutzen von Personen und
Anlagen in sämtlichen Bereichen der Kernindustrie - vom Bergbau über den
Reaktorbetrieb bis zur Wiederaufbereitung und Stillegung - bei .
Bei den in diesem Zusammenhang wichtigen fernbedienten Geräten handelt es
sich um mechanische Arme , an denen eine Vielzahl von Werkzeugen und Sensoren
angebracht werden können , an beweglichem Rollengerüst befestigte Manipula ¬
toren und für Sonderaufgaben ausgerüstete , teil autonome Fahrzeuge .
Insbesondere wird TELEMAN der Kernindustrie bei der Erfüllung der Anfor ¬
derung helfen , nach der die Arbeiter einer kleinstmögl ichen Strahlendosis ,
die stets innerhalb der Grenzwerte bleiben muß , auszusetzen sind , ohne Be ¬
einträchtigung der Inspektions - , Wartungs - und Reparaturarbeiten .
TECHNISCHER INHALT DES PROGRAMMS
Aufgabengebiet 1 : Entwicklung von Roboterbauteilen und Teilsystemen
Das F & E Programm wird zur Nutzung , Weiterentwicklung und falls erforder ¬
lich Neuentwicklung von Sensoren , intelligenten Erkennungssystemen , von
Datenübertragung und Technologie für die Beweglichkeit und Geschicklichkeit
von Robotern , durchgeführt .
Aufgabengebiet 2 : Umgebungseinfl üsse
 ---pagebreak---                                  27 -
Während der gesamten Laufzeit des Programms werden Untersuchungen zur Anpas ¬
sung von Sensoren und elektronischer Hardware an nukleare Umgebungen , sowie
zur Entwicklung von Maschinenüberwachungssystemen und zu Strategien , die
eine einfache Reparatur oder Bergung defekter Geräte zu ermöglichen , durch ¬
geführt .
Aufgabengebiet 3 : " Research Mach ine " Projekt
Die Ergebnisse der Forschung im Bereich Bauteile und Teilsysteme sollen
durch deren Integration in bereits vorhandene oder neue Geräte vorgeführt
werden . Die Entwicklung wird sich auf Roboter konzentrieren , die die Anfor ¬
derungen der Kernindustrie erfüllen , beispielsweise intelligente Manipulato ¬
ren und Kräne zum Einsatz in Bereichen mit starker Strahlung sowie eine mo ¬
bile Platform zur Informationserfassung unter normalen und unter kritischen
Bedingungen .
Aufgabengebiet 4 : Produktbewertung und Studien
Die Anwender der TELEMAN-Technologie sollen zur Beurteilung der Eignung und
Zuverlässigkeit der Produkte des Programms unter Einsatzbedingungen ermutigt
werden , um den anschließenden Vertrieb der erfolgreich funktionierenden Er ¬
zeugnisse durch die Industrie voranzutreiben . Weiterhin sollen Studien
durchgeführt werden im Zusammenhang mit der Anwendung neuer Technologien ,
neuer Einsatzmöglichkeiten für rechnergestützte Fernbedienungsgeräte sowie
der Entwicklung von Leitlinien , Normen und Programmen .
Durchführung
Die Durchführung der Vorhaben erfolgt auf Kostenteilungsbasis in Form von
Forschungs - und Entwicklungsprojekten , konzertierten Aktionen , Studien und
Koordinierungsaktionen . Mittel für Zuschüsse für Ausbildungs - und Reise ¬
kosten sind im Programm vorgesehen , um durch die Zusammenführung besonderer
Fähigkeiten an geeigneten Standorten die Arbeit an den Vorhaben zu erleich ¬
tern und eine effiziente Verbreitung der Kenntnisse zu fördern .
Die Beteiligung der Europäischen Gemeinschaft an den Forschungsvorhaben wird
50 % nicht überschreiten .
 ---pagebreak---  Vorhaben , bei denen Industrie , Universitäten und Forschungsorganisationen
 aus der Europäischen Gemeinschaft Zusammenarbeiten und die Teilnehmer aus
 mehr als einem Mitgliedsstaat kommen , wird der Vorzug gegeben .
 Bewertungskriterien fur das TELEMAN-Programm
 Die Kommission verlangt , daß die erreichten Forschungsergebnisse jedes For ¬
 schungsprogramms in quantitativer Form dargestellt werden , um eine Beurtei ¬
 lung zu erleichtern .
 Langfristiges Ziel ( für das Jahr 2000 ) ist es , den Betreibern von Kernener ¬
 gieanlagen die Möglichkeit zu geben , rechnergestütze Fernbedienungsgeräte
 von Weltrang von Herstellern in der Gemeinschaft zu kaufen und zu erreichen ,
daß damit die Strahlenbelastung für das Bedienungspersonal bedeutend herab ¬
gesetzt wird .
Die technischen Hauptziele des TELEMAN - Programms richten sich darauf , die
wissenschaftliche und herstellungstechnische Grundlage für den Entwurf
nuklearer Fernbedienung zu stärken , die Probleme der Handhabung , des Mate ¬
rialtransports und der mobilen Überwachung innerhalb der nuklearen Umgebung
zu lösen und die Durchführbarkeit der angebotenen Lösungen darzustellen .
Die technischen Kriterien , nach denen das Programm anfänglich in den Jahren
1992 - 1993 und gründlicher etwa 1996 ausgewertet werden soll , sind die
folgenden :
- das Ausmaß in dem Vorhaben , nach zuverlässigen technischen Kriterien ,
   ausgewählt wurde ;
- die in den TELEMAN-Programmen erzielten Fortschritte z.B. , ob die Vorhaben
   des TELEMAN-Programms
   in der Leistung und im Leistung - Preis - Verhältnis eine bedeutende
   ( 100 %ige ) Verbessserung erreichen konnten . Typische Leistungsparamenter
   können die Lösungen der Sensorprobleme , das Leistungsdichte/Gewicht -
   Verhältnis , die Reaktionszeit der Systeme usw . sein ;
- das Ausmaß , in dem verschiedene Technologien integriert wurden ;
- die Leistung und Akzeptanz Research Machines bei Versuchen , die
   unter Teilnahme möglicher Endanwender durchgeführt wurden ;
 ---pagebreak---                                    29 -
  - die Festellung , ob die Vorhaben , gemessen an der Anzahl und der Wichtig ¬
     keit von Patenten , von Veröffentlichungen in Fachzeitschriften und von
     Beibeträgen zu Konferenzen , hohen wissenschaftlichen Wert aufweisen . Die
     Ergebnisse sollten mit denen ähnlicher Programme , die anderswo durch ¬
     geführt werden , verglichen werden .
 Die industriellen Ziele des TELEMAN - Programms beziehen sich vorwiegend auf
 eine effektive Verwendung der Investitionen in der Forschung , die Weckung
 des Bewußtseins für die Möglichkeiten für rechnergestütze Fernbedienungs ¬
 geräte und die Schaffung einer Gruppe erfahrener Firmen und Ingenieure , die
 Forschungsgeräte mit Erfolg verwenden und die Anwendung der neuen Techno ¬
 logie handhaben können .
 Folglich sind die auszuwertenden industriellen Kriterien , nach denen die
unterschiedlichen Teilaspekte des Programms zu bewerten sind :
 - ob die Ausschreibungen ein ausreichendes Interesse bei der Industrie
    gefunden haben , um die Aufstellung eines sinnvollen Programms zu
    ermöglichen . Ein Kriterium hierfür wäre , daß das Verhältnis der Beteili ¬
    gung der industriellen Vertragsnehmer zur Bereitstellung der Mittel durch
    die Gemeinschaft größer als 1,5 wäre ;
- inwieweit Vorhaben auf dem Hintergrund zuverlässiger industrieller
    Kriterien ausgewählt wurden ;
- wenigstens die Hälfte der eingegangenen Vorschläge sollen eine
    umfangreiche Beteiligung einer Universität oder eines Forschungs ¬
    laboratoriums aus einem anderen Mitgliedsstaat als der eines industriellen
    Partners vorsehen ;
- inwieweit die während der Durchführung der TELEMAN-Vorhaben angeknüpften
    Verbindungen fortgeführt wurden und zu einer gemeinsamen Entwicklung von
    Industrieerzeugnissen , von neuen multinationalen Firmen oder neuen
    Forschungsvorhaben geführt haben ;
- festzustellen , inwieweit die Technologie und die Patente , die aus dem
   TELEMAN-Programm hervorgegangen sind , bei anderen Firmen und in anderen
    Industrien Verwendung finden .
 ---pagebreak---                                   30 -
                            FINANZBOGEN
 1 . Stelle im Haushaltsplan
 Posten : 7353 ( 1989 )
 T i tel : TELEMAN
 2 . Rechtsgrundlage
Artikel 7 des Vertrages zur Gründung der Europäischen Atombehörde
3 . Beschreibung und Ziel des Vorhabens
Das TELEMAN - Programm ist ein neues 5 - Jahres - Forschungsprogramm mit einer
Kostenbeteiligung der Vertragsnehmer . Der erfaßte technische Bereich er ¬
streckt sich auf fernbediente Handhabungssysteme zum Einsatz im Bereich der
Kernergie im Katastrophenschutz und im unbekannten Umfeld . Ein Programm in
diesem Bereich ist Teil " des Rahmenprogramms für die Tätigkeiten der
Gemeinschaft auf dem Gebiet der Forschung und Entwicklung ( 1987 - 1991 )",
das der Rat mit Beschluß 87/516 , EURATOM EWG , vom 27 . September 1987 ( AB No .
L 302 vom 24.10.1987 , S. 1 ) gebilligt hat . Das TELEMAN-Vorhaben wird im
Rahmen des Teil Vorhabens 5.1 . Spaltung : Kernenergie , durchgeführt .
Das TELEMAN-Programm umfaßt :
1 . Die vorwettbewerbliche Forschung und Entwicklung und eine konzertierte
Aktion in den grundlegenden Technologien , die für eine erfolgreiche Verwirk ¬
lichung rechnergestützter Fernbedienungsgeräte in unterschiedlichsten nu ¬
klearen Bereichen erforderlich sind . Ein rechnergestütztes Fernbedienungs ¬
gerät ist ein Gerät , das dazu geeignet ist , mit unterschiedlichem Grad an
Autonomie selbstständig und entfernt von seinem Bediener , zu arbeiten .
2 . Die Anpassung oder Entwicklung von Bauteilen für Fernbedienungsgeräte ,
die widerstandsfähig sind gegen Strahlung und chemische Einwirkungen , wie
sie in Kernenergieanlagen angetroffen werden .
3 . Den Beweis , daß die vielen Technologiesparten , die bei der Verwirklichung
von Fernbedienungsgeräten von Bedeutung sind , mit Erfolg integriert wurden .
 ---pagebreak---                                - 31
 4 . Die Bereitstellung dieser vorwettbewerblichen , im Rahmen des TELEMAN-Pro -
 gramms entwickelten Technologie für mögliche Anwender eines künftigen Han ¬
 del serzeugnisses .
 5 . Studien interessanter Fragen für die Vertragsnehmer des TELEMAN-Programms
 und neuer technologischer Möglichkeiten .
Ziel des TELEMAN-Programms ist es , die wissenschaftliche und technische
Grundlage , die für den Entwurf nuklearer und fernbedienter Ausrüstung
Verwendung findet , zu stärken . Fernbediente Handhabungsgeräte tragen zur
Sicherheit und Rentabilität von Mensch und Anlage in allen Teilen der
Kernindustrie , vom Bergbau über den Reaktorbetrieb bis zur Aufbereitung und
Stillegung , bei . Die unmittelbaren Nutznießer des TELEMAN-Programms sind
aller Erwartung nach Gesellschaften mit High - Tech - Systemen, Forschungs ¬
zentren , Universitäten und Betreiber von Kernenergieanlagen . Auf lange Sicht
gesehen , können fernbediente Handhabungssysteme auch für andere Industrie ¬
zweige von Nutzen sein , die in schwierigen oder gefährlichen Bereichen
arbeiten . Gesellschaften mit High - Tech - Systemen können klein und
spezialisiert sein und zur Nutzung innovativer Ideen förderungswürdig durch
die öffentliche Hand .
4 . Begründung
Die Hauptrechtfertigung für das TELEMAN-Vorhaben liegt in der Möglichkeit ,
durch rechnergestützte Fernbedienungsgeräte das Bedienungspersonal noch
besser von radioaktiven Geräten zu trennen . Die gleiche Technologie wird
auch Betreiber von Kernenergieanlagen und öffentliche Behörden in die Lage
versetzen , Reaktorunfällen wirksamer entgegen zu treten . Letzten Endes
können Steigerungen der Produktivität , besonders auf dem Gebiet der
Instandhaltung und Wartung , angenommen werden .
 ---pagebreak---                                  32
 Die Unterstützung durch die Europäische Gemeinschaft ist gerechtfertigt auf ¬
grund            y
 - der hohen Entwicklungskosten für intelligente und autonom arbeitende Fern ¬
   bedienungsgeräte , die in gefährlichen , verwüsteten und unbekannten Umge ¬
   bungen einzusetzen sind .
- der Notwendigkeit der Rationalisierung der F & E Investitionen bei einer
   sich mehr und mehr aufsplitternden Industrie .
- der Notwendigkeit eines Lösungsansatzes durch die Europäische Gemeinschaft
   bei Fragen , die die Verbreitung der Technologie einschränken und die
   Hilfeleistung , die ein anderes Land bei einem Notfall leisten könnte .
Ein Erfolg auf den letztgenannten Gebieten würde dazu dienen , der Einfuhr
einer stärker zusammenhängenden Technologie entgegen zu treten .
5 . Finanzielle Auswirkungen
5.1 . Gesamtkosten des TELEMAN-Programms
Ungefähr 40 Millionen ECU - ( MECU ).
5.2 . Bereitstellung der Mittel                             '
Gemeinschaftshaushalt                                19 Millionen ECU
Haushalt der Länder und Vertragsnehmer      ungefähr 21 Millionen ECU
 ---pagebreak---                               - 33
5.3 Plan der Mittelbereitstellung durch die Europäische Gemeinschaft
                         Verpfl ichtungsermàchtigungen
                   1989    1990    1991   1992   1993      1994  1995   1983-9
Personal           0.114   0.253   0.365  0.281  0.399                  1.512
Sachausgaben
der Verwaltung     0.122   0.132   0.142  0.148  0.156                  0.700
Verträge           0.764   7.735   5.373  1.916  0.000                 16.788
Insgesamt          2.000   8.120   5.880  2.445  0.555                 19.000
                          ZahlungsermächtigungerI ( MECU )
                   1989    1990    1991   1992   1993      1994  1995   TOTAL
Personal           0.114   0.253   0.365  0.381  0.399                  1.512
Sachausgaben
der Verwaltung     0.122   0.132   0.142  0.148  0.156                  0.700
Verträge           0.464   2.617   4.878  4.738  2.882     1.017 0.192 16.788
Insgesamt          0.700   3.002   5.385  5.267  3.437     1.017 0.192 19.000
 ---pagebreak---                                 - 34 -
 5.4 Berechnungsweise
 5.4.1 Personal
 Die Personal ausgaben wurden auf folgender Grundlage ermittelt :
 - für 1989 ein Beamter der Laufbahngruppe A ab 1.7.1989
 - für 1990 - 1993 zwei Beamte der Laufbahngruppe A , ein Beamter der Lauf ¬
   bahngruppe B , ein Beamter der Laufbahngruppe C. Die Personalkosten
   werden im Jahr ihrer anfänglichen Beteiligung am Programm zu
   50 % berechnet .
Die Berechnungsgrundlagen der Kosten für diese Managementgruppe sind jene ,
die in dem vorläufigen Haushaltsentwurf für das Jahr 1989 aufgestellt wur ¬
den , d . h . 93.000 ECU für einen A-Beamten , 58.000 ECU für einen B-Beamten
und 37.000 ECU für einen C-Beamten . Die jährliche Inflationsrate von 4 %
wurde berücksichtigt .
Die Bereitstellung für die Personalkosten schließen vorgesehene Ausgaben für
Dienstreisen , Berater und Zeitkräfte ein .
5.4.2 Verwaltung
Die Bereitstellungen für Sachausgaben der Verwaltung umfassen :
- die Veranstaltung von Arbeitsgruppentagungen
- die Verwendung von Datenverarbeitungsgerät und der Telekommunikation
- unterstützende Koordinierungstätigkeiten und Informationsverbreitungen
- die Programmbewertung .
Die Schätzungen stützen sich auf die Erfahrung in anderen ähnlichen Program ¬
men .
 ---pagebreak---                                  35 -
 5.4.3 Verträge
 Die vorgesehenen Mittel decken die finanziellen Beiträge der Europäischen
 Gemeinschaft zu Ausgaben , die den Vertragsnehmern bei der Durchführung von
 Forschungs - und Entwicklungsarbeiten im Rahmen des Programms entstehen ( in
der Regel 50 % ) sowie für Studien und für Ausbildungs - und Arbeitswechsel -
 Stipendien .
6 . Finanzierung der Ausgaben
Die zur Deckung der finanziellen Beteiligung der Europäischen Gemeinschaft
an diesem Programm erforderlichen Mittel werden in zukünftige Haushaltspläne
der Europäischen Gemeinschaft aufgenommen .
7 . Das anzuwendende Rechnungsprüfungs - und Prüfungssystem
Die Rechnungsprüfung der Sachausgaben der Verwaltung erfolgt durch die Gene ¬
raldirektion Finanzkontrolle und durch die Vertragsabteilung der General -
direktion Wissenschaft , Forschung und Entwicklung , was die Verwirklichung
des Haushaltsplans und die Rechtmäßigkeit der Ausgaben angeht .
Die wissenschaftliche Prüfung erfolgt durch die zuständigen Beratenden Ver -
waltungs - und Koordinierungsausschüsse ( BVKA ) und die verantwortlichen der
Generaldirektion Wissenschaft , Forschung und Entwicklung .
Die Bewertungen erfolgten in Übereinstimmung mit dem " Arbeitsplan der Ge ¬
meinschaft hinsichtlich der Bewertung der Forschungs - und Entwicklungs ¬
tätigkeiten der Gemeinschaft für die Jahre 1987 - 1991 ( C0M(86 ) 660 endg ).
 ---pagebreak---                                  36 -
      DARLEGUNG DER AUSWIRKUNGEN AUF KLEINE UND MITTLERE UNTERNEHMEN , DIE
             WETTBEWERBSFÄHIGKEIT UND BESCHÄFTIGUNGSSTTRUKTUR
Obwohl TELEMAN nicht vorwiegend auf die Unterstützung kleiner und mittlerer
Unternehmen oder die Lösung der Probleme der industriellen Wettbewerbsfähig ¬
keit und der Beschäftigung ausgerichtet ist , sind positive Ergebnisse zu er ¬
warten .
 1 . Innovative kleine und mittlere Unternehmen werden ermutigt , mit nationa ¬
len Laboratorien und anderen Forschungseinrichtungen bei Forschungsvorhaben
zusammenzuarbeiten . Hierbei werden ihnen neue und umfangreichere technolo ¬
gische Möglichkeiten in ihren eigenen Ländern und im Ausland eröffnet .
Einigen könnte sich die Möglichkeit bieten , neue Lizenzen von anderen Pro ¬
grammteilnehmern zu erwerben oder sich neue Märkte zu erschließen .
2 . Die Anwender von Geräten , die mit Hilfe der TELEMAN-Technologie gebaut
wurden , können mit einer Verringerung ihrer Instandsetzungs - und Wartungs ¬
kosten rechnen und dadurch wettbewerbsfähiger werden .
3 . Die Arbeitsqualität bei den zur Fernbedienung entwickelter Handhabungs ¬
geräten wird sich verbessern , Arbeitsbedingungen werden weniger beschwerlich
und Arbeitnehmer werden industriellen Risiken weniger ausgesetzt sein .