CELEX: 42010X0831(02)
Language: hr
Date: 2010-08-31 00:00:00
Title: Pravilnik br. 13-H Gospodarske komisije Ujedinjenih naroda za Europu (UN/ECE) – Jedinstvene odredbe o homologaciji osobnih automobila u odnosu na kočne uređaje

11/Sv. 071
            
            
               HR
            
            
               Službeni list Europske unije
            
            
               117
            
         42010X0831(02)
   
               L 230/1
            
            
               SLUŽBENI LIST EUROPSKE UNIJE
            
            
               31.08.2010.
            
         Pravilnik br. 13-H Gospodarske komisije Ujedinjenih naroda za Europu (UN/ECE) – Jedinstvene odredbe o homologaciji osobnih automobila u odnosu na kočne uređaje
   Uključuje sav važeći tekst do:
   dopune 9. Pravilnika u izvornom obliku – dan stupanja na snagu: 17. ožujka 2010.
   SADRŽAJ
   PRAVILNIK
   
               1.
            
            Područje primjene
         
               2.
            
            Definicije
         
               3.
            
            Zahtjev za homologaciju
         
               4.
            
            Homologacija
         
               5.
            
            Zahtjevi
         
               6.
            
            Ispitivanja
         
               7.
            
            Preinaka tipa vozila ili kočnog sustava i proširenje homologacije
         
               8.
            
            Sukladnost proizvodnje
         
               9.
            
            Sankcije za nesukladnost proizvodnje
         
               10.
            
            Konačna obustava proizvodnje
         
               11.
            
            Nazivi i adrese tehničkih služba odgovornih za provedbu homologacijskih ispitivanja i nadležnih administrativnih tijela
         
               12.
            
            Prijelazne odredbe
         PRILOZI
   
               Prilog 1. —
            
            Izjava koja se odnosi na izdavanje, proširenje, odbijanje ili povlačenje homologacije ili konačnu obustavu proizvodnje za tip vozila u odnosu na kočenje na temelju Pravilnika br. 13-H
         
               Prilog 2. —
            
            Postavljanje homologacijskih oznaka
         
               Prilog 3. —
            
            Ispitivanja kočnih sustava i učinak kočnih sustava
         
               Dodatak —
            
            Postupak praćenja stanja napunjenosti akumulatora
         
               Prilog 4. —
            
            Odredbe o izvorima energije i uređajima za spremanje energije (akumulatori energije)
         
               Prilog 5. —
            
            Raspodjela kočnih sila po osovinama vozila
         
               Dodatak 1. —
            
            Postupak ispitivanja redoslijeda blokiranja kotača
         
               Dodatak 2. —
            
            Postupak ispitivanja kočnog momenta kotača
         
               Prilog 6. —
            
            Zahtjevi za ispitivanje vozila opremljenih protublokirajućim kočnim sustavima
         
               Dodatak 1. —
            
            Simboli i definicije
         
               Dodatak 2. —
            
            Iskorištenje prianjanja
         
               Dodatak 3. —
            
            Kočni učinak na različitim površinama prianjanja
         
               Dodatak 4. —
            
            Postupak izbora površine niske prionjivosti
         
               Prilog 7. —
            
            Postupak ispitivanja kočnih obloga na inercijskom dinamometru
         
               Prilog 8. —
            
            Posebni zahtjevi u odnosu na sigurnost složenih sustava za elektroničko upravljanje vozilom
         
               Prilog 9. —
            
            Elektronički sustav stabilnosti i sustav pomoći pri kočenju
         1.   PODRUČJE PRIMJENE
   
               1.1.
            
            
               Ovaj se Pravilnik odnosi na kočne sustave vozila kategorija M1 i N1 (1):
            
         
               1.2.
            
            
               Ovaj se Pravilnik ne odnosi na:
               
                           1.2.1.
                        
                        
                           vozila čija je najveća konstrukcijska brzina veća od 25km/h;
                        
                     
                           1.2.2.
                        
                        
                           vozila opremljena za osobe s invaliditetom.
                        
                     
         2.   DEFINICIJE
   Za potrebe ovog Pravilnika:
   
               2.1.
            
            
               „Homologacija vozila” znači homologacija tipa vozila u odnosu na kočne uređaje.
            
         
               2.2.
            
            
               „Tip vozila” znači kategorija vozila koja se ne razlikuje u bitnim značajkama kao što su:
               
                           2.2.1.
                        
                        
                           najveća tehnički dopuštena masa, kako je određeno u donjem stavku 2.11.;
                        
                     
                           2.2.2.
                        
                        
                           raspored masa po osovinama;
                        
                     
                           2.2.3.
                        
                        
                           najveća konstrukcijski dopuštena brzina;
                        
                     
                           2.2.4.
                        
                        
                           različiti tip kočnih uređaja posebno u odnosu na prisutnost ili odsutnost uređaja za kočenje prikolice ili električnog kočnog uređaja;
                        
                     
                           2.2.5.
                        
                        
                           tip motora;
                        
                     
                           2.2.6.
                        
                        
                           broj i prijenosni omjeri brzina;
                        
                     
                           2.2.7.
                        
                        
                           prijenosni omjer (omjeri) stražnje osovine/stražnjih osovina;
                        
                     
                           2.2.8.
                        
                        
                           dimenzije gume.
                        
                     
         
               2.3.
            
            
               „Kočni sustav” znači kombinacija dijelova čija je funkcija da postepeno smanjuju brzinu vozila koje se kreće ili da ga drže u stanju mirovanja ako je zaustavljeno; te su funkcije utvrđene u donjem stavku 5.1.2. Kočni sustav se sastoji od uređaja za upravljanje kočnicama, prijenosnog mehanizma i same kočnice.
            
         
               2.4.
            
            
               „Uređaj za upravljanje” znači dio koji neposredno pokreće vozač da prijenosni sustav opskrbi s energijom potrebnom za kočenje ili upravljanje kočenjem. Ta energija može biti fizička energija vozača ili energija iz drugog izvora kojim upravlja vozač ili kombinacija svih tih različitih vrsta energije.
            
         
               2.5.
            
            
               „Prijenosni sustav” znači kombinacija sastavnih dijelova koji se nalaze između uređaja za upravljanje i kočnice te povezuje njihovo djelovanje. Prijenosni sustav može biti mehanički, hidraulički, pneumatski, električni ili kombinirani. Ako se kočna snaga ostvaruje potpuno ili djelomično iz izvora energije koji je neovisan od vozača, ali kojim on upravlja, zaliha energije u uređaju se također smatra dijelom prijenosnog sustava.
               Prijenosni sustav ima dvije neovisne funkcije: prijenos upravljanja i prijenos energije. Ako se u ovom Pravilniku pojam „prijenos” upotrebljava samostalno, znači i prijenos upravljanja i prijenos energije:
               
                           2.5.1.
                        
                        
                           „prijenos upravljanja” znači kombinacija sastavnih dijelova prijenosa koji upravljaju djelovanjem kočnica uključujući funkciju upravljanja i potrebnu zalihu energije;
                        
                     
                           2.5.2.
                        
                        
                           „prijenos energije” znači kombinacija sastavnih dijelova koji na kočnice dovodi energiju potrebnu za njihovo djelovanje uključujući zalihu energije potrebnu za djelovanje kočnica.
                        
                     
         
               2.6.
            
            
               „Kočnica” znači dio u kojem se razvijaju sile koje se suprotstavljaju gibanju vozila. To može biti tarna kočnica (gdje sile nastaju zbog trenja između dva dijela vozila koja se kreću relativno jedno prema drugom); električna kočnica (gdje sile nastaju zbog elektromagnetskog djelovanje između dva dijela vozila koja se kreću relativno jedno prema drugom, iako nisu u međusobnom dodiru); hidraulička kočnica (gdje sile nastaju zbog djelovanje tekućine, koja se nalazi između dva dijela vozila koja se kreću relativno jedno prema drugom); ili motorna kočnica (gdje sile nastaju zbog upravljanog povećanja kočenja motorom, koje se prenosi na kotače).
            
         
               2.7.
            
            
               „Različiti tipovi kočnog uređaja” znači uređaji koji se bitno razlikuju u odnosu na:
               
                           2.7.1.
                        
                        
                           sastavne dijelove različitih značajki;
                        
                     
                           2.7.2.
                        
                        
                           sastavni dio izrađen od materijala koji ima različite značajke ili sastavni dio koji je različit oblikom ili veličinom;
                        
                     
                           2.7.3.
                        
                        
                           drukčije sklopljene sastavne dijelove.
                        
                     
         
               2.8.
            
            
               „Sastavni dio kočnog sustava” znači svaki pojedini dio koji kad je sastavljen čini kočni uređaj.
            
         
               2.9.
            
            
               „Postupno i stupnjevano kočenje” znači kočenje pri kojem pri uobičajenom djelovanju uređaja i tijekom aktiviranja kočnica (vidjeti donji stavak 2.16.):
               
                           2.9.1.
                        
                        
                           samo jedan uređaj za upravljanje kočenjem, kojim vozač u svakom trenutku može povećati ili smanjiti kočnu silu uporabom uređaja za upravljanje;
                        
                     
                           2.9.2.
                        
                        
                           kočna sila djeluje u istom smjeru kao i djelovanje uređaja za upravljanje (jedinstvena funkcija);
                        
                     
                           2.9.3.
                        
                        
                           jednostavno se može postići dovoljno točno podešavanje kočne sile.
                        
                     
         
               2.10.
            
            
               „Opterećeno vozilo” znači vozilo koje je, ako nije navedeno drukčije, opterećeno do „najveće dopuštene mase”.
            
         
               2.11.
            
            
               „Najveća tehnički dopuštena masa” znači masa koju je odredio proizvođač, do koje je tehnički dopušteno opteretiti vozilo (ta masa može biti veća od „najveće dopuštene mase” koju je odredilo nadležno tijelo).
            
         
               2.12.
            
            
               „Raspodjela mase po osovinama” znači raspodjela utjecaja sile teže na masu vozila i/ili njegovog tereta po osovinama.
            
         
               2.13.
            
            
               „Opterećenje kotača/osovine” znači okomita statička sila reakcije površine ceste u točki dodira na kotač/kotače osovine.
            
         
               2.14.
            
            
               „Najveće statičko opterećenje kotača/osovine” znači statičko opterećenje kotača/osovine, kad je vozilo opterećeno.
            
         
               2.15.
            
            
               „Hidraulički kočni sustav sa spremljenom energijom” znači kočni sustav u kojem energiju dobavlja hidraulička tekućina pod tlakom, pohranjena u jednom ili više spremnika koje napaja jedna ili više crpki, koje su opremljene uređajem za ograničavanje tlaka na najveću vrijednost. Tu vrijednost određuje proizvođač.
            
         
               2.16.
            
            
               „Aktiviranje” znači uporaba i pokretanje uređaja za upravljanje.
            
         
               2.17.
            
            
               „Električni regeneracijski kočni sustav” znači kočni sustav koji tijekom usporenja pretvara kinetičku energiju vozila u električnu energiju;
               
                           2.17.1.
                        
                        
                           „Uređaj za upravljanje električnim regeneracijskim kočnim sustavom” znači uređaj koji podešava djelovanje električnog regeneracijskog kočnog sustava;
                        
                     
                           2.17.2.
                        
                        
                           „Električni regeneracijski kočni sustav kategorije A” znači električni regeneracijski kočni sustav koji nije dio radnog kočnog sustava;
                        
                     
                           2.17.3.
                        
                        
                           „Električni regeneracijski kočni sustav kategorije B” znači električni regeneracijski kočni sustav koji nije dio radnog kočnog sustava;
                        
                     
                           2.17.4.
                        
                        
                           „Stanje napunjenosti” znači trenutni odnos između količine električne energije pohranjene u pogonskom akumulatoru i najveću količinu električne energije koju je moguće pohraniti u tom akumulatoru;
                        
                     
                           2.17.5.
                        
                        
                           „Pogonski akumulator” znači sklop akumulatora za pohranjivanje energije koji se upotrebljava za opskrbu pogonskog motora ili motora vozila električnom energijom.
                        
                     
         
               2.18.
            
            
               „Stupnjevano kočenje” znači funkcija koja se može upotrebljavati ako se za upravljanje dva ili više izvora kočenja upotrebljava zajednički uređaj za upravljanje pri čemu se jednom izvoru može dati prednost zadržavanjem drugih izvora tako da je za njihovo aktiviranje potrebno veće kretanje uređaja za upravljanje.
            
         
               2.19.
            
            
               Za ocjenu funkcije prijenosa kočnog sustava utvrđuju se „nazivne vrijednosti” referentnog kočnog učinka tako da se za vozila pojedinačno uspoređuje izlazna i ulazna vrijednost.
               
                           2.19.1.
                        
                        
                           „Nazivna vrijednost” znači značajka koju je u homologacijskom ispitivanju moguće dokazati i koja povezuje stupanj kočenja vozila s vrijednošću ulaznih varijabli kočenja.
                        
                     
         
               2.20.
            
            
               „Automatsko kočenje” znači funkcija u složenom elektroničkom sustavu upravljanja pri kojem se kočni sustav (sustavi) ili kočnice pojedinačnih osovina s izravnim djelovanjem vozača ili bez njega prema automatskoj ocjeni informacija koje dostavljaju sustavi vozila aktiviraju za potrebe kočenja vozila.
            
         
               2.21.
            
            
               „Selektivno kočenje” znači funkcija u složenom elektroničkom sustavu kočenja pri kojoj se pojedinačne kočnice aktiviraju automatski pri čemu je promjena ponašanja vozila značajnija od kočenja vozila.
            
         
               2.22.
            
            
               „Kočni signal”: logički signal koji upozorava da su kočnice aktivirane u skladu sa stavkom 5.2.22..
            
         
               2.23.
            
            
               „Kočni signal u nuždi”: logički signal koji upozorava na kočenje u nuždi u skladu sa stavkom 5.2.23..
            
         
               2.24.
            
            
               „Ackermanov kut kočenja kotača” znači kut čija tangenta iznosi međusobnu udaljenost dijeljenu s polumjerom obrtaja pri vrlo niskoj brzini.
            
         
               2.25.
            
            
               „Elektronički sustav stabilnosti” ili „ESP sustav” znači sustav sa sljedećim značajkama:
               
                           2.25.1.
                        
                        
                           Poboljšava smjernu stabilnost najmanje kako bi se moglo automatski nadzirati kočni moment lijevih i desnih kotača na svakoj osovini (2) da na temelju ocjene stvarnog ponašanja vozila u odnosu na ponašanje vozila koje zahtijeva vozač popravi moment odmaka od smjera;
                        
                     
                           2.25.2.
                        
                        
                           Računalno je navođen računalom koje algoritmom zatvorene petlje koji na temelju ocjene stvarnog ponašanja vozila u odnosu na ponašanje vozila koje zahtijeva vozač ograničava preoštro ili nedovoljno oštro zaokretanje vozila;
                        
                     
                           2.25.3.
                        
                        
                           Može izravno utvrditi kutnu brzinu vozila i ocjenu bočnog pomaka ili izvedenicu bočnog pomaka u odnosu na vrijeme;
                        
                     
                           2.25.4.
                        
                        
                           Može nadzirati upravljanje vozača; i
                        
                     
                           2.25.5.
                        
                        
                           Ima algoritam za utvrđivanje potrebe i sredstvo za mijenjanje pogonskog kočnog momenta da vozaču prema potrebi pomogne održati nadzor nad vozilom.
                        
                     
         
               2.26.
            
            
               „Bočno ubrzanje” znači sastavni dio vektora ubrzanja točke na vozilu koja je pravokutna na osovinu vozila x (uzdužno) i usporedna s ravninom ceste.
            
         
               2.27.
            
            
               „Preoštro zaokretanje” znači stanje gdje je kutna brzina vozila veća od kutne brzine do koje bi došlo pri brzini vozila radi Ackermanovog kuta kočenih kotača.
            
         
               2.28.
            
            
               „Bočni pomak ili kut bočnog pomaka” znači obratna funkcija tangente odnosa bočne brzine i uzdužne brzine težišta vozila.
            
         
               2.29.
            
            
               „Nedovoljno oštro zaokretanje” znači stanje gdje je kutna brzina vozila manja od kutne brzine do koje bi došlo pri brzini radi Ackermanovog kuta kočenih kotača.
            
         
               2.30.
            
            
               „Kutna brzina” znači brzina promjene kuta smjera vozila mjerena u stupnjevima na sekundu okretaja oko okomite osovine kroz težište vozila.
            
         
               2.31.
            
            
               „Najveći koeficijent kočenja (NKK)” znači mjera za trenje između gume i ceste na podlozi najvećeg usporenja kotrljajuće gume.
            
         
               2.32.
            
            
               „Zajednički prostor” znači područje na kojem se nalazi više pokaznih svjetiljka, indikatora, identifikacijskih simbola i ostalih poruka koji se mogu prikazivati istodobno.
            
         
               2.33.
            
            
               „Faktor statične stabilnosti” znači polovina širine kolosijeka vozila dijeljena s visinom težišta vozila izražena i kao SSF = T/2H pri čemu je T širina kolosijeka (za vozila s više od jednim kolosijekom upotrebljava se prosječna vrijednost; za osovine s udvojenim kotačima se u izračunu „T” upotrebljavaju vanjski kotači), H je visina težišta vozila.
            
         
               2.34.
            
            
               „Sustav pomoći pri kočenju (BAS)” znači funkcija kočnog sustava koja u odnosu na način na koji vozač koči prepoznaje da je potrebno kočenje u nuždi i to pod uvjetom da:
               
                           (a)
                        
                        
                           pomaže vozaču da postigne najveći stupanj kočenja koji je moguće postići; ili
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           dovoljna je za puni učinak protublokirajućeg kočnog sustava.
                        
                     
         
               2.34.1.
            
            
               „Sustav pomoći pri kočenju kategorije A” znači sustav koji prepoznaje stanje kočenja u nuždi na temelju sile kojom vozač djeluje silom na papučicu kočnice;
            
         
               2.34.2.
            
            
               „Sustav pomoći pri kočenju kategorije B” znači sustav koji prepoznaje stanje kočenja u nuždi na temelju brzine kojom vozač djeluje silom na papučicu kočnice;
            
         
               2.34.3.
            
            
               „Sustav pomoći pri kočenju kategorije C” znači sustav koji prepoznaje stanje kočenja u nuždi na temelju više mjerila između kojih je brzina kojom vozač vrši pritisak na papučicu kočnice.
            
         3.   ZAHTJEV ZA HOMOLOGACIJU
   
               3.1.
            
            
               Zahtjev za homologaciju tipa vozila u odnosu na kočne uređaje podnose nositelj proizvođačevog naziva ili njegov propisno ovlašteni predstavnik.
            
         
               3.2.
            
            
               Zahtjevu za homologaciju se prilažu sljedeći dokumenti, svaki u tri primjerka, koji sadrže sljedeće podatke:
               
                           3.2.1.
                        
                        
                           opis tipa vozila, uzimajući posebno u obzir pojedinosti navedene u gornjem stavku 2.2. Navode se brojevi i/ili simboli koji označuju tip vozila i tip motora;
                        
                     
                           3.2.2.
                        
                        
                           popis označenih sastavnih dijelova kočnog sustava;
                        
                     
                           3.2.3.
                        
                        
                           skica sklopa kočnog uređaja s prikazom položaja sastavnih dijelova kočnog uređaja na vozilu;
                        
                     
                           3.2.4.
                        
                        
                           skice s pojedinostima svih sastavnih dijelova pomoću kojih je te dijelove moguće jednostavno prepoznati i ustanoviti njihov položaj.
                        
                     
         
               3.3.
            
            
               Tehničkoj službi odgovornoj za homologacijska ispitivanja dostavlja se uzorak tipa vozila za homologaciju.
            
         4.   HOMOLOGACIJA
   
               4.1.
            
            
               Ako su svi uzorci dostavljeni za homologaciju u skladu s odredbama iz stavaka 5. i 6., izdaje se homologacija tipa vozila.
            
         
               4.2.
            
            
               Homologacijski broj dodjeljuje se svakom homologiranom tipu, njegove prve dvije znamenke ukazuju na nizove izmjena koje uključuju novije veće tehničke izmjene Pravilnika u trenutku izdavanja homologacije. Ista ugovorna stranka ne smije dodijeliti isti broj drugom tipu vozila ili istom tipu vozila koje je opremljeno drugim tipom kočnog uređaja.
            
         
               4.3.
            
            
               Obavijest o izdavanju, odbijanju, proširenju ili povlačenju homologacije tipa ili o potpunom prestanku proizvodnje određenog tipa vozila u skladu s ovim Pravilnikom dostavljaju se ugovornim strankama Sporazuma koje primjenjuju ovaj Pravilnik putem obrasca u skladu s uzorkom iz Priloga 1. ovom Pravilniku te pojedinosti iz dokumentacije iz gornjih stavaka od 3.2.1. do 3.2.4. i skice koje je dostavio podnositelj zahtjeva za homologaciju na formatu koji nije veći od formata A4 (210 × 297 mm) ili presavijenom na taj format u odgovarajućem mjerilu.
            
         
               4.4.
            
            
               Pričvršćuje se uočljivo na svako vozilo u skladu s tipom vozila homologiranim u skladu s ovim Pravilnikom u prostor koji je naveden u izjavi o homologaciji međunarodna homologacijska oznaka koja sadrži:
               
                           4.4.1.
                        
                        
                           krug oko slova „E”, iza kojeg se nalazi razlikovni broj države koja je izdala homologaciju (3) i
                        
                     
                           4.4.2.
                        
                        
                           broj ovog Pravilnika iza kojeg slijedi slovo „R”, crtica i homologacijski broj na desno od kruga iz gornjeg stavka 4.4.1.;
                        
                     
                           4.4.3.
                        
                        
                           Na vozila koja ispunjavanju zahtjeve za elektronički sustav stabilnosti i sustav pomoći pri kočenju iz Priloga 9. ovom Pravilniku, neposredno iza slova „R” iz stavka 4.4.2. dodaju se slova „ESP”.
                        
                     
                           4.4.4.
                        
                        
                           Vozila koja ispunjavaju zahtjeve za funkciju stabilnosti vozila iz Priloga 21. Pravilniku br. 13 i zahtjeve i sustav pomoći pri kočenju iz Priloga 9. ovom Pravilniku, odmah iza slova „R” iz stavka 4.4.2. dodaju se slova „VSF”.
                        
                     
         
               4.5.
            
            
               Ako je vozilo sukladno tipu vozila homologiranom u skladu s jednim ili više drugih pravilnika koji su priloženi Sporazumu u državi koja je izdala homologaciju u skladu s ovim Pravilnikom, simbol iz gornjeg stavka 4.4.1. nije potrebno ponoviti; u tom slučaju se broj Pravilnika i homologacijski broj te dodatni simboli iz svih Pravilnika u skladu s kojima je homologacija izdana u državi koja je homologaciju izdala u skladu s ovim Pravilnikom u okomitim stupcima navodi desno od simbola iz gornjeg stavka 4.4.1.
            
         
               4.6.
            
            
               Homologacijska oznaka je jasno čitljiva i neizbrisiva.
            
         
               4.7.
            
            
               Homologacijska oznaka pričvršćuje se blizu pločice koja sadrži podatke o vozilu ili na nju.
            
         
               4.8.
            
            
               U Prilogu 2. ovom Pravilniku nalazi se uzorak homologacijske oznake.
            
         5.   ZAHTJEVI
   5.1.   Opći zahtjevi
   5.1.1.   Kočni uređaj
   
               5.1.1.1.
            
            
               Kočni uređaj je konstruiran, proizveden i ugrađen tako da pri uobičajenoj uporabi vozila bez obzira na moguće vibracije omogućuje da vozilo ispunjava zahtjeve ovog Pravilnika.
            
         
               5.1.1.2.
            
            
               Kočni uređaj je posebno konstruiran, proizveden i ugrađen tako da je otporan na koroziju i starenje kojima je izložen.
            
         
               5.1.1.3.
            
            
               Kočne obloge ne smiju sadržavati azbest.
            
         
               5.1.1.4.
            
            
               Magnetna i električna polja ne utječu negativno na učinak kočnog uređaja. (To se dokazuje sukladnošću s Pravilnikom br. 10 kako je izmijenjen nizom izmjena 02).
            
         
               5.1.1.5.
            
            
               Signal o ustanovljenom kvaru može na kratko vrijeme (> 10 ms) prekinuti signal zahtjeva za prijenosu upravljanja pod uvjetom da to ne umanji učinak kočenja.
            
         5.1.2.   Funkcije kočnog uređaja
   Kočni uređaj prema definiciji u stavku 2.3. ispunjava sljedeće funkcije:
   
               5.1.2.1.
            
            
               Radni kočni sustav
               Radni kočni sustav omogućuje vozaču nadzor gibanja vozila i sigurno, brzo i uspješno zaustavljanje bez obzira na brzinu i opterećenje vozila, bilo na uzbrdici ili nizbrdici. Kočenje je moguće izvesti stupnjevano. Vozaču je omogućeno da koči sa svojeg sjedala bez potrebe micanja ruku s upravljača.
            
         
               5.1.2.2.
            
            
               Pomoćni kočni sustav
               Pomoćni kočni sustav omogućuje zaustavljanje vozila na prihvatljivoj udaljenosti u slučaju kvara radnog kočnog sustava. Kočenje je moguće izvesti stupnjevano. Vozaču je omogućeno da koči sa svojeg sjedala, a da je najmanje jedna ruka na upravljaču. Zbog tog zahtjeva pretpostavlja se da se istodobno može pojaviti samo jedan kvar radnog kočnog sustava.
            
         
               5.1.2.3.
            
            
               Parkirni kočni sustav
               Parkirni kočni sustav omogućuje da vozilo ostane u stanju mirovanja na nizbrdici ili uzbrdici i ako vozača nema vozilu ako radne dijelove u blokiranom položaju drži potpuno mehanički uređaj. Vozaču je omogućeno da koči sa svojeg sjedala.
            
         5.1.3.   Zahtjevi iz Priloga 8. odnose se na sigurnost svih složenih sustava za elektronsko upravljanje vozilom koji su dio prijenosa upravljanja funkcijom kočenja uključujući one koje kočni sustav (sustavi) upotrebljavaju za automatsko ili selektivno kočenje.
   Za sustave ili funkcije koje upotrebljavaju kočni sustav kao sredstvo za postizanje primjenjivosti više razine, Prilog 8. primjenjuje se samo ako oni imaju izravan učinak na kočni sustav. Ako su ugrađeni, takvi sustavi se tijekom homologacijskih ispitivanja ne smiju odspojiti.
   5.1.4.   Odredbe u odnosu na redoviti tehnički pregled kočnih sustava
   
               5.1.4.1.
            
            
               Moguće je ocjenjivanje stanja istrošenosti sastavnih dijelova radne kočnice koji su izloženi trošenju, npr. kočnih obloga i bubnjeva/diskova (istrošenost bubnjeva i diskova nije nužno ocijeniti u trenutku redovitog tehničkog pregleda). Postupak provjere istrošenosti opisan je u stavku 5.2.11.2. ovog Pravilnika.
            
         
               5.1.4.2.
            
            
               Moguća je jednostavna provjera ispravnosti djelovanja složenih elektroničkih sustava koji upravljaju kočenjem. Ako su potrebne posebne informacije, do njih je moguće doći na jednostavan način.
               
                           5.1.4.2.1.
                        
                        
                           U trenutku homologacije ugrađena zaštita od jednostavne neovlaštene promjene djelovanja sredstava provjere koje je odredio proizvođač (npr. upozorni signal) provjerava se u tajnosti. Ujedno je taj zahtjev u odnosu na zaštitu ispunjen ako je raspoloživ sekundarni način provjere pravilnog stanja djelovanja.
                        
                     
         
               5.1.4.3.
            
            
               Omogućeno je i stvaranje najveće kočne sile u statičkim uvjetima na ispitnom uređaju za kotrljanje ili na ispitnim valjcima.
            
         5.2.   Značajke kočnih sustava
   5.2.1.   Skup kočnih sustava kojima je opremljeno vozilo ispunjavaju zahtjeve propisane za radni, pomoćni i parkirni kočni sustav.
   5.2.2.   Uređaji koji čine radni, pomoćni i parkirni sustav imaju zajedničke sastavne dijelove, ako oni ispunjavaju sljedeće zahtjeve:
   
               5.2.2.1.
            
            
               postoje najmanje dva uređaja za upravljanje koja su međusobno neovisna i koja vozač iz svojeg uobičajenog položaja tijekom vožnje može lako dosegnuti. Svaki uređaj za upravljanje kočenjem konstruiran je tako da se nakon otpuštanja vrati u potpuno isključen položaj. Taj se zahtjev ne odnosi na uređaj za upravljanje parkirnom kočnicom kad je mehanički blokirana u radnom položaju;
            
         
               5.2.2.2.
            
            
               uređaj za upravljanje radnim kočnim sustavom neovisan je o uređaju za upravljanje parkirnim kočnim sustavom;
            
         
               5.2.2.3.
            
            
               učinak spojne veze između uređaja za upravljanje radnim kočnim sustavom i raznim sastavnim dijelovima prijenosnog sustava ne smije se nakon određenog vremena uporabe smanjiti;
            
         
               5.2.2.4.
            
            
               sustav parkirne kočnice konstruiran je tako da ga je moguće aktivirati u vožnji. Taj je zahtjev ispunjen ako uređaj za upravljanje pomoćnim kočnim sustavom omogućuje najmanje djelomično aktiviranje radnog kočnog sustava vozila;
            
         
               5.2.2.5.
            
            
               ne dovodeći u pitanje zahtjeve iz stavka 5.1.2.3. ovog Pravilnika, pomoćni i radni kočni sustav u svojim prijenosnim sustavima mogu upotrebljavati zajedničke sastavne dijelove, ako su u slučaju kvara bilo kojeg dijela prijenosnog sustava još uvijek ispunjeni zahtjevi za pomoćno kočenje;
            
         
               5.2.2.6.
            
            
               u slučaju kvara bilo kojeg dijela osim kočnice (kako je utvrđeno u gornjem stavku 2.6.) ili sastavnih dijelova iz donjeg stavka 5.2.2.10. ili u slučaju bilo kakvog drugog kvara radnog kočnog ustava (pogreška u djelovanju, djelomično ili potpuno pražnjenje zalihe energije) vozilo je moguće zaustaviti uporabom radnog kočnog sustava ili dijela radnog kočnog sustava na koji kvar ne utječe pod uvjetima propisanim za kočenje pomoćnim kočnim sustavom;
            
         
               5.2.2.7.
            
            
               ako radni kočni sustav aktivira vozač svojom energijom mišića pomoć jedne ili više zaliha energije, u slučaju kvara te zalihe osigurava se djelovanje pomoćne kočnice energijom mišića vozača uz pomoć preostale zalihe energije na koju kvar nije utjecao; u tom slučaju sila kojom se djeluje na uređaj za upravljanje, ne smije prijeći dopuštene vrijednosti;
            
         
               5.2.2.8.
            
            
               ako sile aktiviranja sustava radne kočnice i prijenosnog sustava ovise isključivo o zalihi energije čijom uporabom upravlja vozač, postoje najmanje dvije neovisne zalihe energije, pri čemu svaka od njih ima neovisan prijenosni sustav; svaka od njih smije djelovati na kočnice od najmanje dva ili više kotača koji su odabrani tako da sami mogu osigurati stupanj učinka pomoćne kočnice u propisanim uvjetima; takvo kočenje ne smije narušiti stabilnost vozila; dodatno, svaka od tih zaliha energije opremljena je upozornim uređajem kako je navedeno u donjem stavku 5.2.14.;
            
         
               5.2.2.9.
            
            
               ako su sila radnog kočenja i prijenosni sustav ovisni isključivo od uporabe zalihe energije smatra se da je za prijenos dovoljna samo jedna zaliha energije pod uvjetom da se propisano pomoćno kočenje postiže energijom mišića vozača koja djeluje na uređaj za upravljanje radnom kočnicom i da su ispunjeni zahtjevi stavka 5.2.5.;
            
         
               5.2.2.10.
            
            
               određeni dijelovi kao što su papučica i njezin ležaj, glavni kočni cilindar i njegov klip ili klipovi, upravljački ventil, spojni dijelovi između papučice i glavnog cilindra ili upravljačkog ventila, kočnih cilindara i njihovih klipova te sklop poluge i podiznog brijega, nisu skloni kvaru, ako su dovoljno veliki, pristupni su za održavanje i ako su njihove sigurnosne značajke jednake najmanje onima koje su propisane za ostale bitne dijelove vozila (npr. upravljačko polužje). Kako bi kvar nekog od ovih dijelova onemogućio kočenje vozila s učinkom koji je propisan za pomoćni kočni sustav, ti dijelovi su izrađeni od metala ili materijala sličnih svojstava i ne smiju u većoj mjeri priječiti uobičajeno djelovanje kočnog uređaja.
            
         5.2.3.   Na kvar dijela hidrauličkog prijenosnog sustava vozača upozorava uređaj koji se sastoji od crvene upozorne svjetiljke koja zasvijetli prije ili tijekom uporabe diferencijalnog tlaka između aktivnog kočnog uređaja i onog u kvaru koji na izlazu glavnog kočnog valjka nije viši od 15,5 bar i svijetli sve dok kvar postoji, a uključen je prekidač paljenja motora (start). Međutim, dopušten je uređaj s crvenom upozornom svjetiljkom koja zasvijetli kad se razina tekućina u spremniku spusti ispod vrijednosti koju je odredio proizvođač. Crvena upozorna svjetiljka je vidljiva i na dnevnom svjetlu, a vozač ju uočava sa svojeg sjedala. Kvar sastavnog dijela uređaja ne smije dovesti do potpune neučinkovitosti predmetnog kočnog sustava. Vozač je upozoren da se koristi parkirna kočnica. Može se koristiti ista upozorna svjetiljka.
   5.2.4.   Ako se, osim mišićne energije vozača koristi druga vrsta energije dovoljan je samo jedan izvor energije (hidraulička pumpa, zračni kompresor itd.), ali u tom slučaju je način pokretanja uređaja koji čini taj izvor energije što pouzdaniji.
   
               5.2.4.1.
            
            
               U slučaju kvara na bilo kojem dijelu prijenosa u kočnim sustavima vozila osigurana je opskrba prema ispravnom dijelu ako je to potrebno za zaustavljanje vozila s učinkom koji je propisan za pomoćno kočenje. Taj uvjet je ispunjen na način jednostavnog aktiviranja uređaja dok vozilo miruje ili automatski.
            
         
               5.2.4.2.
            
            
               Nadalje, spremnici energije smješteni u krugu iza tog uređaja su takvi da se vozilo, u slučaju kvara opskrbe energijom nakon četiri puna aktiviranja upravljačkog uređaja radnog kočnog sustava pod uvjetima propisanim u stavku 1.2. Priloga 4. ovom Pravilniku, može nakon petog aktiviranja zaustaviti s učinkom propisanim za pomoćno kočenje.
            
         
               5.2.4.3.
            
            
               Međutim, za hidrauličke kočne sustave sa spremljenom energijom može se smatrati da su te odredbe ispunjene ako su ispunjeni zahtjevi iz stavka 1.3. Priloga 4. ovom Pravilniku.
            
         5.2.5.   Zahtjevi iz stavaka 5.2.2., 5.2.3. i 5.2.4. su ispunjeni bez uporabe bilo kojeg tipa automatskog uređaja čiji bi se nezadovoljavajući učinak mogao previdjeti budući da se dijelovi koji su uobičajeno u položaju mirovanja aktiviraju tek u slučaju kvara kočnog sustava.
   5.2.6.   Radni kočni sustav djeluje na sve kotače vozila i djelovanje je odgovarajuće raspodijeljeno po osovinama.
   5.2.7.   Vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavima kategorije B mogu imati ulazno kočenje iz drugih izvora kočenja odgovarajuće stupnjevano kako bi se mogao upotrebljavati samo električni regeneracijski kočni sustav ako su ispunjeni sljedeći uvjeti:
   
               5.2.7.1.
            
            
               Unutarnje promjene djelovanja kočnog momenta električnog regeneracijskog kočnog sustava (npr. zbog promjena stanja električnog napajanja u pogonskim akumulatorima) automatski se izjednačuju odgovarajućom promjenom stupnjevanog odnosa ako su ispunjeni zahtjevi (4) sljedećih priloga ovom Pravilniku:
               
                            
                        
                        
                           Prilog 3. stavak 1.3.2. ili
                        
                     
                            
                        
                        
                           Prilog 6. odjeljak 5.3. (uključujući i slučaj kad je uključen električni motor), te
                        
                     
         
               5.2.7.2.
            
            
               Prema potrebi, kako bi se osiguralo da stupanj kočenja (5) ostane povezan s potrebama kočenja vozača u odnosu na raspoloživo prianjanje gume/ceste, kočenje automatski djeluje na sve kotače vozila.
            
         5.2.8.   Djelovanje radnog kočnog sustava raspodijeljeno je na kotače iste osovine simetrično u odnosu na uzdužnu središnju ravninu vozila.
   Navode se kompenzacija i funkcije poput protublokirajućeg djelovanja koje mogu prouzročiti odstupanje od te simetrične raspodjele.
   
               5.2.8.1.
            
            
               Vozač je upozoren na kompenzaciju prijenosa električnim uređajem za upravljanje radi smanjenog djelovanja ili kvara kočnog sustava žutim upozornim signalom u skladu s donjim stavkom 5.2.21.1.2. Taj se zahtjev odnosi na sve uvjete opterećenja kad kompenzacija prelazi sljedeća ograničenja:
               
                           5.2.8.1.1.
                        
                        
                           razlika u kočnom tlaku na bilo kojoj osovini:
                           
                                       (a)
                                    
                                    
                                       25 % veće vrijednosti za usporenje vozila ≥ 2 m/sek2;
                                    
                                 
                                       (b)
                                    
                                    
                                       vrijednost koja odgovara 25 % kod 2 m/sek2 za usporenje ispod tog stupnja.
                                    
                                 
                     
                           5.2.8.1.2.
                        
                        
                           pojedinačna vrijednost kompenzacije na bilo kojoj osovini:
                           
                                       (a)
                                    
                                    
                                       > 50 % nominalne vrijednosti za usporenje vozila ≥ 2 m/sek2;
                                    
                                 
                                       (b)
                                    
                                    
                                       vrijednost koja odgovara 50 % kod 2 m/sek2 za usporenje ispod tog stupnja.
                                    
                                 
                     
         
               5.2.8.2.
            
            
               Gore navedena kompenzacija dopuštena je samo kod početnog aktiviranja kočnice pri brzinama vozila većim od 10km/h.
            
         5.2.9.   Smetnje u djelovanju električnog uređaja za upravljanje prijenosom ne aktiviraju kočnice u namjeri suprotnoj od vozačevih namjera.
   5.2.10.   Radni, pomoćni i parkirni kočni sustav djeluju na kočne površine koje su preko dijelova odgovarajuće čvrstoće trajno povezani s kotačima.
   Ako kočni moment za pojedinačnu osovinu ili osovine osigurava tarni kočni sustav i električni regeneracijski kočni sustav kategorije B, posljednji se može odvojiti, ako je izvor tarnog kočenja trajno povezan i osigurava kompenziranje iz stavka 5.2.7.1.
   Međutim, u slučaju kratkotrajnih odvajanja, prihvatljivo je nepotpuno kompenziranje, ali to kompenziranje u 1 s dostiže najmanje 75 % svoje krajnje vrijednosti.
   U svim slučajevima stalno spojen izvor tarnog kočenja osigurava da radni i pomoćni kočni sustav nastavljaju djelovati s propisanim učinkom.
   Odvajanje kočnih površina parkirnog kočnog sustava dopušteno je ako njime upravlja samo vozač sa svojeg sjedala preko sustava koji se ne može aktivirati ako dođe do propuštanja.
   5.2.11.   Trošenje kočnica jednostavno se kompenzira uporabom sustava za ručno ili automatsko namještanje kočnih obloga. Osim toga, uređaj za upravljanje kočenjem, sastavni dijelovi prijenosa i kočnica imaju rezervu hoda i, ako je potrebno odgovarajući uređaj za namještanje koji kod pregrijavanja kočnica ili dostizanja određene razine istrošenosti osigurava zadovoljavajući učinak kočenja bez potrebe trenutačnog namještanja obloga kočnica.
   5.2.11.1.   Namještanje kočnih obloga zbog trošenja kod radnih kočnica je automatsko. Uređaji za automatsko namještanje radnih kočnica su izvedeni tako da je učinak kočenja zadovoljavajući i nakon što se kočnice zagriju i potom ohlade. Posebno, vozilo uobičajeno djeluje i nakon obavljanja ispitivanja u skladu sa stavkom 1.5. Prilogom 3. (Ispitivanje tipa I).
   5.2.11.2.   Provjera istrošenosti tarnih sastavih dijelova radne kočnice
   
               5.2.11.2.1.
            
            
               Istrošenost kočnih obloga radnih kočnica jednostavno se provjerava s vanjske ili donje strane vozila bez odstranjivanja kotača kroz odgovarajuće rupe za nadzor ili na drugi način. Provjeru je moguće obaviti uz pomoć standardnog alata ili uobičajene opreme za pregled vozila.
               Također se prihvaćaju osjetnici na kotaču (udvojeni kotači smatraju se jednim kotačem) koji upozoravaju vozača koji se nalazi u položaju za vožnju kada je potrebno zamijeniti obloge. Ako se koristi svjetlosni upozorni signal, može se upotrebljavati žuti upozorni signal iz donjeg stavka 5.2.21.1.2.
            
         
               5.2.11.2.2.
            
            
               Stanje istrošenosti tarnih površina kočnih diskova ili bubnjeva moguće je ocijeniti samo izravnim mjerenjem predmetnog sastavnog dijela ili pregledom pokazatelja istrošenosti kočnog diska ili bubnja što može zahtijevati i rastavljanje. Proizvođač vozila stoga u postupku homologacije određuje:
               
                           (a)
                        
                        
                           postupak provjere istrošenosti tarnih površina diskova i bubnjeva te potrebnu razinu rastavljanja te alate i postupke koji su za to potrebni;
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           podatak o najvećoj prihvatljivoj razini istrošenosti i trenutak kad je potrebna zamjena tih dijelova.
                        
                     Taj podatak je slobodno dostupan, npr. u priručniku o uporabi vozila ili elektronskom zapisu podataka.
            
         5.2.12.   Kod hidrauličkih kočnih sustava otvori za punjenje spremnika tekućine lako su dostupni, osim toga, posude za rezervnu tekućinu izrađene su tako da je razinu tekućine jednostavno provjeriti bez potrebe otvaranja posude te je najmanja zajednička zapremnina posude jednaka odmaku tekućine do koje dolazi kad se svi kočni cilindri kotača ili klipovi kočione čeljusti koji se opskrbljuju iz spremnika pomaknu iz potpuno uvučenog položaja nove obloge u položaj potpunog trošenja i sveukupne uporabe. Ako ovaj uvjet nije ispunjen, crvena upozorna svjetiljka iz stavka 5.2.21.1.1. upozorava vozača kad razina rezervne tekućine padne toliko nisko da postoji mogućnost otkazivanja kočnog sustava.
   5.2.13.   Tip tekućine koja se upotrebljava za hidraulični prijenos u kočnim sustavima označuje se simbolom prema slici 1. ili 2. iz norme ISO 9128-1987 i odgovarajućom oznakom DOT (npr. DOT 3). Simbol je na neizbrisivi način postavljen na vidljivo mjesto, najviše 100 mm od otvora za punjenje spremnika tekućine; proizvođač može dati i dodatne informacije.
   5.2.14.   Upozorni uređaj
   
               5.2.14.1.
            
            
               Svako vozilo opremljeno radnim kočnim sustavom koji se aktivira pomoću spremnika energije u slučaju da se propisani učinak pomoćne kočnice ne može postići bez uporabe spremljene energije opremljeno je upozornim uređajem koji svjetlosnim ili zvučnim signalom upozorava kad se razina spremljene energije u bilo kojem dijelu sustava spusti na vrijednost pri kojoj je moguće bez ponovnog punjenja spremnika i bez obzira na opterećenost vozila nakon niza od četiri aktiviranja i peti put aktivirati uređaj za upravljanje radnim kočnim sustavom i postići propisani pomoćni kočni učinak (bez kvarova u prijenosu radne kočnice i sa što bliže namještenim kočnicama). Taj upozorni uređaj izravno je i stalno priključen na kočni sustav. Ako motor djeluje u uobičajenim radnim uvjetima i u kočnom sustavu nema kvarova, kao što su homologacijska ispitivanja, upozorni uređaj ne smije davati nikakav signal osim za vrijeme punjenja spremnika energije nakon startanja motora. Svjetlosni upozorni signal je crveni upozorni signal iz donjeg stavka 5.2.21.1.1.
            
         
               5.2.14.2.
            
            
               Za vozila za koja se smatra da ispunjavaju samo zahtjeve stavka 5.2.4.1. ovog Pravilnika, budući da ispunjavaju zahtjeve iz stavka 1.3. Priloga 4. ovom Pravilniku, upozorni uređaj osim svjetlosnog ima i zvučni signal. Ti uređaji nužno ne djeluju istodobno ako oba ispunjavaju gornje zahtjeve i ako se zvučni signal ne aktivira prije svjetlosnog. Svjetlosni upozorni signal je crveni upozorni signal iz donjeg stavka 5.2.21.1.1.
            
         
               5.2.14.3.
            
            
               Taj zvučni uređaj smije biti isključen pri uporabi parkirne kočnice i/ili po izboru proizvođača ako je ručica automatskog mjenjača u parkirnom položaju.
            
         5.2.15.   Ne dovodeći u pitanje zahtjeve iz gornjeg stavka 5.1.2.3., ako je uporaba pomoćnog izvora energije nužna za djelovanje kočnoga sustava, zaliha energije je takva da osigura zadovoljavajući kočni učinak za zaustavljanje vozila u propisanim uvjetima ako dođe do zaustavljanja motora ili gubitka pogona izvora energije. Osim toga, ako vozačevu mišićnu energiju kod upravljanja parkirnim kočnim sustavom podupire servo uređaj, u slučaju kvara servo uređaja aktiviranje parkirnog kočnog sustava osigurano je ako je potrebno i zalihom energije neovisnom od one koja opskrbljuje servo uređaj. Ta zaliha energije može biti ona koja je namijenjena za radni kočni sustav.
   5.2.16.   Pneumatski/hidraulični pomoćni uređaji napajaju se energijom tako da se da se za vrijeme njihovog djelovanja dosegne propisani učinak, a da kvar izvora energije djelovanja ovih uređaja ne izazove da zaliha energije kojom se napaja kočni sustav padne ispod razine određene u gornjem stavku 5.2.14.
   5.2.17.   Vozila na koja se može priključiti prikolica imaju električni radni kočni sustav koji ispunjava sljedeće zahtjeve:
   
               5.2.17.1.
            
            
               napajanje motornog vozila električnom energijom (generator i akumulator) ima zadovoljavajuću snagu da opskrbi električni kočni sustav električnom energijom. U praznom hodu motora prema preporuci proizvođača, a s uključenim svim električnim uređajima koji su dio serijske opreme vozila, napon u električnim vodovima pri najvišoj potrošnji električne energije u električnom kočnom sustavu (15 A) ne smije pasti ispod vrijednosti od 9,6 V, mjereno na priključku. Električni vodovi ne smiju izazvati kratki spoj pa makar bili i preopterećeni;
            
         
               5.2.17.2.
            
            
               u slučaju kvara u radnom kočnom sustavu vučnog vozila, ako se sustav sastoji od najmanje dvije odvojene jedinice, jedinica ili jedinice koje nisu u kvaru u mogućnosti su djelomično ili potpuno aktivirati kočnice prikolice;
            
         
               5.2.17.3.
            
            
               uporaba prekidača kočnog svjetla i voda za aktiviranje električnoga kočnog sustava je dopuštena ako je vod za aktiviranje spojen paralelno s kočnim svjetlom i kočnim prekidačem, a vod može podnijeti to dodatno opterećenje.
            
         5.2.18.   Dodatni zahtjevi za vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavima
   
               5.2.18.1.
            
            
               Vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije A.
               
                           5.2.18.1.1.
                        
                        
                           električni regeneracijski kočni sustav može se aktivirati samo papučicom gasa i/ili kad je položaj mjenjača u neutralnom položaju.
                        
                     
         
               5.2.18.2.
            
            
               Vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije B.
               
                           5.2.18.2.1.
                        
                        
                           dio radnog kočnog sustava ne smije biti moguće djelomično ili u potpunosti odvojiti osim automatski. To se ne odnosi na izuzeće iz zahtjeva iz stavka 5.2.10.;
                        
                     
                           5.2.18.2.2.
                        
                        
                           radni kočni sustav ima samo jedan uređaj za upravljanje;
                        
                     
                           5.2.18.2.3.
                        
                        
                           prestanak rada motora ili položaj mjenjača ne smije negativno utjecati na radni kočni sustav;
                        
                     
                           5.2.18.2.4.
                        
                        
                           ako djelovanje električnog sastavnog dijela kočnog sustava osigurava odnos uspostavljen na temelju informacija koje dolaze iz uređaja za upravljanje radnom kočnicom i za posljedicu imaju djelovanje kočne sile na kotače, vozač je na prekid tog odnosa koji za posljedicu ima neispunjavanje odredbi u odnosu na raspodjelu kočenja na osovine (prilog 5. ili 6., koji je primjenjiv) upozoren svjetlosnim upozornim signalom najkasnije u trenutku aktiviranja uređaja za upravljanje pri čemu je signal i nadalje uključen dok se kvar ne otkloni i prekidač „kontakta” je u položaju „kreni”.
                        
                     
         
               5.2.18.3.
            
            
               Na vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavom bilo koje kategorije primjenjuju se sve odgovarajuće odredbe osim one iz gornjeg stavka 5.2.18.1.1.1. U tom se slučaju električni regeneracijski kočni sustav može aktivirati papučicom gasa i/ili neutralnim položajem. Nadalje, djelovanje na uređaj za upravljanje ne smije smanjiti gornji kočni učinak koji se ostvaruje otpuštanjem papučice gasa.
            
         
               5.2.18.4.
            
            
               Magnetna i električna polja ne smiju negativno utjecati na djelovanje električnog kočenja.
            
         
               5.2.18.5.
            
            
               Ako su vozila opremljena protublokirajućim uređajem, protublokirajući uređaj upravlja električnim kočnim sustavom.
            
         
               5.2.18.6.
            
            
               Razina punjenja pogonskih akumulatora određuje se postupkom iz Dodatka 1. Prilogu 3. ovom Pravilniku. (6)
               
            
         5.2.19.   Posebni dodatni zahtjevi za električni prijenos parkirnog kočnog sustava:
   
               5.2.19.1.
            
            
               u slučaju kvara u električnom prijenosu sprječava se bilo kakvo nenamjerno aktiviranje parkirnog kočnog sustava;
            
         
               5.2.19.2.
            
            
               u slučaju električnog kvara uređaja za upravljanje ili prekida u ožičenju unutar električnog prijenosa između uređaja za upravljanje i elektronske upravljačke jedinice koja je s njim izravno povezana, osim opskrbe energijom, iz vozačevog je sjedišta moguća uporaba parkirnog kočnog sustava i time sposobnost zadržavanja opterećenog vozila u stanju mirovanja na uzbrdici ili nizbrdici od 8 %. Ujedno, u tom slučaju može biti dopušteno i automatsko aktiviranje parkirne kočnice kad vozilo miruje pod uvjetom da je postignut gore navedeni učinak i da parkirna kočnica nakon što se uporabi ostane aktivna neovisno od statusa prekidača paljenja (start). U tom slučaju, parkirna kočnica se automatski otpusti odmah kad vozač ponovo pokrene vozilo. Za postizanje gore navedenog učinka ili za pomoć u postizanju tog učinka može se upotrebljavati motorni/ručni mjenjač ili automatski mjenjač (položaj za parkiranje).
               
                           5.2.19.2.1.
                        
                        
                           Vozač je upozoren na prekid u ožičenju unutar električnog prijenosa ili na električni kvar uređaja za upravljanje parkirnim kočnim sustavom žutim upozornim signalom u skladu sa stavkom 5.2.21.1.2. U slučaju prekida u ožičenju unutar električnog prijenosa uređaja za upravljanje parkirnim kočnim sustavom taj se žuti upozorni signal uključi odmah kad dođe do prekida.
                           Nadalje, vozač je upozoren na takav električni kvar u uređaju za upravljanje ili prekidu u ožičenju izvan jedinice (jedinica) električnog uređaja za upravljanje, osim na opskrbu energije, treperećim crvenim upozornim signalom iz stavka 5.2.21.1.1. ako je prekidač paljenja u položaju „on” (uključeno) uključujući i razdoblje od još najmanje 10 sekundi, a uređaj za upravljanje je u položaju „on” (pokrenuto).
                           Međutim, ako parkirni kočni sustav prepozna da je parkirna kočnica pravilno aktivirana, treptajući crveni upozorni signal može prestati raditi i umjesto njega signalizira neizmjenjiv crveni signal koji označuje „parkirna kočnica je aktivirana”.
                           Ako se aktiviranje parkirne kočnice uobičajeno označava posebnim crvenim upozornim signalom koji ispunjava sve zahtjeve iz stavka 5.2.21.2., taj se signal upotrebljava kako bi se ispunili gornjih zahtjevi za crveni signal.
                        
                     
         
               5.2.19.3.
            
            
               Pomoćna oprema može se energijom napajati iz električnog prijenosa parkirnog kočnog sustava ako je napajanje energijom dostatno za aktiviranje parkirnog kočnog sustava osim električnog opterećenja u stanju bez kvara. Nadalje, ako zalihu energije upotrebljava i radni kočni sustav, primjenjuju se i zahtjevi stavka 5.2.20.6.
            
         
               5.2.19.4.
            
            
               Nakon što se prekidač paljenja/start koji upravlja električnom energijom za kočni uređaj isključi i/ili se odstrani ključ i nadalje je moguća uporaba parkirnog kočnog sustava pri čemu se sprječava otpuštanje.
            
         5.2.20.   Posebni dodatni zahtjevi za radne kočne sustave s električnim prijenosom:
   
               5.2.20.1.
            
            
               Kod otpuštene radne kočnice radni kočni sustav sposoban je ostvariti statičnu ukupnu silu kočenja koja je najmanje istovrijedna sili koju zahtijeva propisano ispitivanje tipa 0, čak i ako je prekidač paljenja/start isključen i/ili ključ odstranjen. Prijenos energije radnog kočnog sustava na raspolaganju raspolaže dovoljnom razinom energije.
            
         
               5.2.20.2.
            
            
               U slučaju jednog privremenog kvara (< 40 ms) uređaja za upravljanje prijenosom energije, osim opskrbe energijom (npr. neodaslani signal ili podatkovna pogreška) nema značajnijeg utjecaja na učinak radne kočnice.
            
         
               5.2.20.3.
            
            
               Vozač je upozoren na kvar uređaja za upravljanje prijenosom energije (7) koji je bez zalihe energije koja utječe na djelovanje i učinak sustava koji su predmet ovog Pravilnika crvenim ili žutim signalom iz stavka 5.2.21.1.1. ili 5.2.21.1.2. Ako propisani učinak radne kočnice nije više moguće postići, vozača se upozorava na kvarove koji su posljedica gubitka električne veze (npr. trganje, isključenje) odmah nakon što se pojave te se propisani pomoćni kočni učinak postiže uređajem za upravljanje radne kočnice u skladu sa stavkom 2.2. Priloga 3. ovom Pravilniku.
            
         
               5.2.20.4.
            
            
               U slučaju kvara izvora energije počevši od nazivne vrijednosti razine energije, nakon što se u nizu od dvadeset aktiviranja aktivira radni kočni sustav osigurano je puno djelovanje kočnog sustava. Tijekom ispitivanja uređaj za upravljanje kočenjem se potpuno aktivira u trajanju od 20 sekundi nakon čega slijedi 5 sekundi pauze. Tijekom tog ispitivanja je u uređaju za upravljanje prijenosom energije radnog kočnog sustava na raspolaganju dovoljno energije za puno aktiviranje radnog kočnog sustava. Taj zahtjev ne smatra se izuzećem od zahtjeva iz Priloga 4.
            
         
               5.2.20.5.
            
            
               Ako napon akumulatora padne ispod vrijednosti koju je proizvođač odredio kao vrijednost pri kojoj nije više moguće jamčiti propisani učinak radne kočnice i/ili koja za najmanje dva neovisna sustava sprječava postizanje pomoćnog kočenja, aktivira se crveni upozorni signal iz stavka 5.2.21.1.1. Nakon aktiviranja upozornog signala moguće je upotrijebiti uređaj za upravljanje radnim kočenjem i postići najmanje pomoćni učinak propisan u stavku 2.2. Priloga 3. ovom Pravilniku. Uređaj za upravljanje prijenosom energije radnog kočnog sustava na raspolaganju ima dovoljnu razinu energije.
            
         
               5.2.20.6.
            
            
               Ako se pomoćna oprema opskrbljuje energijom iz istog izvora zalihe energije kao uređaj za upravljanje prijenosom energije, osigurava se da kada motor djeluje pri brzini koja nije veća od 80 % najveće brzine snage, opskrba energijom ostane dovoljna za postizanje propisanih vrijednosti usporenja ili osiguravanjem opskrbe energijom koja može spriječiti smanjenje te zalihe kad je uključena sva pomoćna oprema ili automatskim isključenjem unaprijed izabranih dijelova pomoćne opreme pri naponu iznad kritične razine iz stavka 5.2.20.5. ovog Pravilnika kako bi se spriječilo daljnje smanjenje te zalihe. Sukladnost je moguće dokazati izračunom ili ispitivanjem. Taj se stavak ne primjenjuje na vozila kod kojih je moguće postići propisane vrijednosti usporenja bez uporabe električne energije.
            
         
               5.2.20.7.
            
            
               Ako se pomoćna oprema napaja energijom iz uređaja za upravljanje prijenosom energije, ispunjeni su sljedeći zahtjevi:
               
                           5.2.20.7.1.
                        
                        
                           u slučaju kvara izvora energije tijekom vožnje energija u spremniku je dostatna za aktiviranje kočnica kad se upotrebljava uređaj za upravljanje;
                        
                     
                           5.2.20.7.2.
                        
                        
                           u slučaju kvara izvora energije kad vozilo miruje i upotrebljava se parkirni kočni sustav, energija u spremniku je dostatna za uključenje svjetala kad se upotrebljavaju kočnice.
                        
                     
         5.2.21.   Opći zahtjevi za svjetlosne upozorne signale koji vozača upozoravaju na kvarove (ili pogreške) kočnog uređaja motornog vozila utvrđeni su u sljedećim podstavcima. Osim u slučaju opisanom u donjem stavku 5.2.21.5., ti se signali upotrebljavaju isključivo za potrebe ovog Pravilnika.
   
               5.2.21.1.
            
            
               Motorna vozila sposobna su uključiti svjetlosne upozorne signale za kvarove i pogreške kočnica, a posebno:
               
                           5.2.21.1.1.
                        
                        
                           crveni upozorni signal koji upozorava na kvarove iz drugih dijelova ovog Pravilnika u kočnom uređaju vozila koji sprječavaju postizanje propisanog učinka radne kočnice i/ili sprečavaju djelovanje najmanje jednog od dva neovisna sustava radnog kočenja;
                        
                     
                           5.2.21.1.2.
                        
                        
                           ako je primjenjivo, žuti upozorni signal koji upozorava na pogrešku u kočnoj opremi vozila otkrivenu električnim putem na koju ne upozorava crveni upozorni signal opisan u gornjem stavku 5.2.21.1.1.
                        
                     
         
               5.2.21.2.
            
            
               Upozorni signali vidljivi su na dnevnom svjetlu, a vozač sa svojeg sjedišta može jednostavno pratiti njihovo djelovanje; kvar sastavnih dijelova upozornih signala ne utječe na smanjenje učinka kočnog sustava.
            
         
               5.2.21.3.
            
            
               Osim ako nije drukčije navedeno:
               
                           5.2.21.3.1.
                        
                        
                           vozač je na predmetni kvar ili pogrešku upozoren gore navedenim upozornim signalom (signalima) najkasnije u trenutku aktiviranja odgovarajućeg uređaja za upravljanje kočenjem;
                        
                     
                           5.2.21.3.2.
                        
                        
                           upozorni signal (signali) svijetli (svijetle) sve dok kvar/pogreška nisu otklonjeni a prekidač za paljenje (start) je u položaju „on” (uključeno); te
                        
                     
                           5.2.21.3.3.
                        
                        
                           upozorni signal cijelo vrijeme svijetli (ne treperi).
                        
                     
         
               5.2.21.4.
            
            
               Upozorni signal (signali) naveden (navedeni) gore uključuju se kad je električna oprema vozila (i kočnog sustava) napajana energijom. Ako je vozilo u stanju mirovanja, kočni sustav prije nego se signal ugasi potvrđuje da nisu prisutni kvarovi ni pogreške. Predmetni kvarovi ili pogreške koji uključuju gore navedene upozorne signale koji ne svijetle u statičnim uvjetima, nakon uključenja se spremaju i prikazuju pri paljenju i uvijek kad je prekidač za paljenje (start) u položaju „on” (uključeno) sve dok se kvar ne otkloni.
            
         
               5.2.21.5.
            
            
               Na navedene kvarove (ili pogreške) i druge informacije o kočnicama i/ili podvozju motornog vozila može upozoravati žuti signal iz gornjeg stavka 5.2.21.1.2. ako su ispunjeni sljedeći uvjeti:
               
                           5.2.21.5.1.
                        
                        
                           vozilo je u stanju mirovanja;
                        
                     
                           5.2.21.5.2.
                        
                        
                           ako je kočni sustav prvi put napajan energijom i signal u skladu s postupcima detaljno opisanim u gornjem stavku 5.2.21.4. ukazuje da nije ustanovljen kvar (ni pogreška); te
                        
                     
                           5.2.21.5.3.
                        
                        
                           na navedene kvarove i druge informacije upozorava samo treperenje upozornog signala. Upozorni signal se ugasi kad vozilo prvi put prijeđe brzinu od 10 km/h.
                        
                     
         5.2.22.   Uključenje kočnog signala za potrebe uključenja kočnih svjetala.
   
               5.2.22.1.
            
            
               Kad vozač aktivira radni kočni sustav, signal se uključuje za potrebe uključenja kočnih svjetala.
            
         
               5.2.22.2.
            
            
               Aktiviranjem radnog kočnog sustava s „automatskim kočenjem” uključi se gore navedeni signal. Ako je ostvareno kočenje manje od 0,7 m/s2, signal se može prekinuti (8).
            
         
               5.2.22.3.
            
            
               Aktiviranjem dijela radnog kočnog sustava sa „selektivnim kočenjem” ne uključi se gore navedeni signal (9).
            
         
               5.2.22.4.
            
            
               Električni regeneracijski kočni sustav koji nakon otpuštanja papučice gasa stvara silu kočenja ne utječe na uključenje gore navedenog signala.
            
         5.2.23.   Ako je vozilo opremljeno opremom za signalizaciju kočenja u nuždi, uključenje i isključenje signala za kočenje u nuždi ispunjava donje zahtjeve:
   
               5.2.23.1.
            
            
               signal se uključi kad radni kočni sustav usporava 6m/s2 ili više;
               Signal se isključi najkasnije u trenutku kad je usporenje manje od 2,5 m/s2.
            
         
               5.2.23.2.
            
            
               Mogu se upotrebljavati i sljedeći uvjeti:
               
                           (a)
                        
                        
                           Signal se može uključiti kad se radni kočni sustav upotrebljava tako da u neopterećenom stanju i s odspojenim motorom u ispitnim uvjetima tipa 0, kako je opisano u Prilogu 3., usporenje iznosi 6 m/s2 ili više;
                           Signal se isključi najkasnije kada je usporenje manje od 2,5 m/s2.
                           ili
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           Signal se može uključiti kad se radni kočni sustav upotrebljava pri brzini većoj od 50 km/h i pri punom djelovanju protublokirajućeg sustava (u skladu sa stavkom 2. Priloga 6.)
                        
                     Signal se isključi kad protublokirajući sustav ne djeluje u potpunosti.
            
         5.2.24.   Podložno zahtjevima iz stavaka 12.2. do 12.3. svako vozilo opremljeno ESP sustavom koji odgovara definiciji iz stavka 2.25. ispunjava zahtjeve u odnosu na opremu, učinak i ispitivanja iz dijela A Priloga 9. ovom Pravilniku.
   
               5.2.24.1.
            
            
               Umjesto zahtjeva iz stavka 5.2.24. vozila kategorija M1 i N1 čija je masa u voznom stanju > 1 735 kg mogu biti opremljena funkcijom za stabilizaciju vozila koja uključuje upravljanje prevrtanjem i upravljanje usmjeravanjem i ispunjava tehničke zahtjeve Priloga 21. Pravilniku br. 13.
            
         5.2.25.   Motorna vozila kategorije M1 i N1 opremljena privremenim zamjenskim kotačima/gumama ispunjavaju odgovarajuće tehničke zahtjeve Priloga 3. Pravilniku br. 64.
   6.   ISPITIVANJA
   Ispitivanja kočenja koja se obavljaju na vozilima dostavljenim za homologaciju i zahtijevan kočni učinak opisani su u Prilogu 3. ovom Pravilniku.
   7.   PREINAKA TIPA VOZILA ILI KOČNOG SUSTAVA I PROŠIRENJE HOMOLOGACIJE
   
               7.1.
            
            
               Svaka preinaka tipa vozila prijavljuje se nadležnom tijelu koje je homologiralo taj tip vozila. Ovo tijelo može tada:
               
                           7.1.1.
                        
                        
                           smatrati kako nije vjerojatno da učinjene preinake bitno suprotnog učinka i kako vozilo u svakom slučaju i ispunjava zahtjeve; ili
                        
                     
                           7.1.2.
                        
                        
                           zahtijevati daljnje izvješće tehničke službe odgovorne za provođenje ispitivanja.
                        
                     
         
               7.2.
            
            
               Izjava o izdavanju, proširenju ili odbijanju homologacije dostavlja se ugovornim strankama Sporazuma koje primjenjuju ovaj Pravilnik prema postupku određenom u gornjem stavku 4.3.
            
         
               7.3.
            
            
               Nadležno tijelo koje izdaje proširenje homologacije dodjeljuje serijski broj za svako takvo proširenju.
            
         8.   SUKLADNOST PROIZVODNJE
   Postupci sukladnosti proizvodnje u skladu su s onima u dodatku 2. Sporazumu (E/ECE/324-E/ECE/TRANS/505/Rev.2) sa sljedećim zahtjevima:
   
               8.1.
            
            
               svako vozilo homologirano u skladu s ovim Pravilnikom proizvodi se tako da je usklađeno s homologiranim tipom i ispunjava zahtjeve iz gornjeg stavka 5.
            
         
               8.2.
            
            
               Nadležno tijelo koje je izdalo homologaciju može u bilo koje vrijeme provjeriti postupke za nadzor sukladnosti primjenjive na svaku proizvodnu jedinicu. U svakoj proizvodnoj jedinici provjere se uobičajeno provode jednom u dvije godine.
            
         9.   SANKCIJE ZA NESUKLADNOST PROIZVODNJE
   
               9.1.
            
            
               Homologacija izdana za tip vozila u skladu s ovim Pravilnikom može se povući ako zahtjevi iz gornjeg stavka 8.1. nisu ispunjeni.
            
         
               9.2.
            
            
               Ako ugovorna stranka Sporazuma koja primjenjuje ovaj Pravilnik povuče homologaciju koju je prethodno izdala, ona o tome odmah obavješćuje ostale ugovorne stranke koje primjenjuju ovaj Pravilnik pomoću obrasca s izjavom koji je u skladu s uzorkom u Prilogu 1. ovom Pravilniku.
            
         10.   KONAČNA OBUSTAVA PROIZVODNJE
   Ako nositelj homologacije potpuno prestane proizvoditi tip vozila homologiranog u skladu s ovim Pravilnikom, on tome je dužan obavijestiti nadležno tijelo koja je izdalo homologaciju. Nakon što primi odgovarajuće priopćenje, to je nadležno tijelo dužno i predmetu obavijestiti ostale ugovorne stranke Sporazuma koje primjenjuju ovaj Pravilnik pomoću obrasca s izjavom koji je u skladu s uzorkom u Prilogu 1. ovom Pravilniku.
   11.   NAZIVI I ADRESE TEHNIČKIH SLUŽBA ODGOVORNIH ZA PROVEDBU HOMOLOGACIJSKIH ISPITIVANJA I NADLEŽNIH ADMINISTRATIVNIH TIJELA
   Ugovorne stranke Sporazuma koje primjenjuju ovaj Pravilnik dostavljaju tajništvu Ujedinjenih naroda nazive i adrese tehničkih služba odgovornih za provedbu homologacijskih ispitivanja, kao i nadležnih administrativnih tijela koja izdaju homologacije i kojima se šalju obrasci na temelju kojih se potvrđuje homologacija ili proširenje ili odbijanje ili povlačenje homologacije, a izdani su u drugim državama.
   12.   PRIJELAZNE ODREDBE
   
               12.1.
            
            
               Ugovorne stranke koje primjenjuju ovaj Pravilnik još 24 mjeseci od službenog dana stupanja na snagu dopune 5. ovog Pravilnika u izvornom obliku izdaju ECE homologaciju.
            
         
               12.2.
            
            
               Od 1. studenoga 2011. ugovorne stranke koje primjenjuju ovaj Pravilnik mogu odbiti izdavanje nacionalne ili regionalne homologacije ako vozilo ne ispunjava zahtjeve ovog Pravilnika kako je zadnje izmijenjen dopunom 9. i nije opremljeno elektroničkim sustavom stabilnosti i sustavom pomoći pri kočenju koji ispunjavaju zahtjeve Priloga 9. ovom Pravilniku.
            
         
               12.3.
            
            
               Od 1. studenoga 2011. ugovorne stranke koje primjenjuju ovaj Pravilnik mogu odbiti prvu nacionalnu registraciju vozila ako vozilo ne ispunjava zahtjeve ovog Pravilnika kako je zadnje izmijenjen dopunom 9. i nije opremljeno elektroničkim sustavom stabilnosti i sustavom pomoći pri kočenju koji ispunjavaju zahtjeve Priloga 9. ovom Pravilniku.
            
         
               11.3.1.
            
            
               Od službenog dana stupanja na snagu dopune 9. Pravilnika u izvornom obliku ni jedna ugovorna stranka koja primjenjuje ovaj Pravilnik:
               
                           (a)
                        
                        
                           ne smije odbiti homologaciju u skladu s ovim Pravilnikom tipa vozila koji ispunjava zahtjeve ovog Pravilnika kako je zadnje izmijenjen dopunom 9. Pravilnika u izvornom obliku;
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           na smije odbiti homologaciju u skladu s ovim Pravilnikom kako je zadnje izmijenjen dopunom 7. Pravilnika u izvornom obliku.
                        
                     
         
               12.5.
            
            
               Ugovorne stranke koje primjenjuju ovaj Pravilnik nastavljaju izdavati homologacije za tipove vozila koji ispunjavaju zahtjeve ovog Pravilnika kako je zadnje izmijenjen dopunom 6. Pravilnika u izvornom obliku.
            
         
      (1)  Ovaj Pravilnik sadrži istovrijedne zahtjeve za vozila kategorije N1 koji nisu istovjetni zahtjevima u Pravilniku br. 13. Za ugovorne stranke koje primjenjuju Pravilnik br. 13 i ovaj Pravilnik homologacija je u skladu s oba pravilnika istovrijedna. Definicije kategorije vozila M1 i N1 nalaze se u Prilogu 7. Konsolidiranoj rezoluciji o konstrukciji vozila (R.E.3) (dokument TRANS/WP.29/78/Rev.1/niz izmjena 2 kako je zadnje izmijenjen nizom izmjena 4).
   
      (2)  Skupina osovina smatra se jednom osovinom, a udvojeni kotači smatraju se jednim kotačem.
   
      (3)  1 za Njemačku, 2 za Francusku, 3 za Italiju, 4 za Nizozemsku, 5 za Švedsku, 6 za Belgiju, 7 za Mađarsku, 8 za Češku, 9 za Španjolsku, 10 za Srbiju, 11 za Ujedinjenu Kraljevinu, 12 za Austriju, 13 za Luksemburg, 14 za Švicarsku, 15 (prazno), 16 za Norvešku, 17 za Finsku, 18 za Dansku, 19 za Rumunjsku, 20 za Poljsku, 21 za Portugal, 22 za Rusku Federaciju, 23 za Grčku, 24 za Irsku, 25 za Hrvatsku, 26 za Sloveniju, 27 za Slovačku, 28 za Bjelarus, 29 za Estoniju, 30 (prazno), 31 za Bosnu i Hercegovinu, 32 za Latviju, 33 (prazno), 34 za Bugarsku, 35 (prazno), 36 za Litvu, 37 za Tursku, 38 (prazno), 39 za Azerbajdžan, 40 za bivšu jugoslavensku republiku Makedoniju, 41 (prazno), 42 za Europsku zajednicu (homologacije izdaju njezine države članice koje koriste svaka svoj ECE simbol), 43 za Japan, 44 (prazno), 45 za Australiju, 46 za Ukrajinu, 47 za Južnu Afriku, 48 za Novi Zeland, 49 za Cipar, 50 za Maltu, 51 za Republiku Koreju, 52 za Maleziju, 53 za Tajland, 54 i 55 (prazno) i 56 za Crnu Goru. Naredni brojevi dodjeljuju se ostalim državama vremenskim redoslijedom kojim ratificiraju ili pristupaju Sporazumu o donošenju jedinstvenih tehničkih propisa za vozila s kotačima, opremu i dijelove koji se mogu ugraditi i/ili uporabiti na vozilima s kotačima i uvjeta za uzajamno priznavanje homologacija izdanih na temelju tih propisa, a tako dodijeljene brojeve glavni tajnik Ujedinjenih naroda dostavlja ugovornim strankama Sporazuma.
   
      (4)  Homologacijsko tijelo ima pravo provjere radnog kočnog sustava u dodatnom ispitivanju vozila.
   
      (5)  Vidjeti bilješku 3.
   
      (6)  U dogovoru s tehničkom službom ocjena stanja napunjenosti akumulatora nije potrebna za vozila koja imaju ugrađen izvor energije za napajanje pogonskih akumulatora i uređaj za upravljanje njihovim stanjem napunjenosti.
   
      (7)  Dok se ne prihvati dogovor o jedinstvenim postupcima ispitivanja, proizvođači tehničkoj službi dostavljaju analizu mogućih kvarova regulatora i utjecaja tih kvarova na djelovanje. O tim informacijama raspravljaju i dogovaraju se tehnička služba i proizvođač vozila.
   
      (8)  U trenutku homologacije proizvođač vozila potvrđuje sukladnost s tim zahtjevom.
   
      (9)  Tijekom „selektivnog kočenja” ta se funkcija može promijeniti u „automatsko kočenje”.
   PRILOG 1.
   
      IZJAVA
       (1)
   
   (najveći format: A4 (210 × 297 mm))
   
      
   
      
   
      
   
      (1)  Na zahtjev podnositelja zahtjeva za homologaciju u skladu s Pravilnikom br. 90 homologacijsko tijelo dostavlja podatke kako je navedeno u Dodatku 1. ovom Prilogu. Međutim, ti se podaci dostavljaju za potrebe homologacije u skladu s Pravilnikom br. 90.
   DODATAK 1.
   
      Popis podataka o vozilu za potrebe homologacija na temelju Pravilnika br. 90
   
   
               1.
            
            
               Opis tipa vozila …
               
                           1.1.
                        
                        
                           Trgovački naziv ili oznaka tipa vozila, ako su raspoloživi …
                        
                     
                           1.2.
                        
                        
                           Kategorija vozila …
                        
                     
                           1.3.
                        
                        
                           Tip vozila u skladu s Pravilnikom br. 13-H homologacija …
                        
                     
                           1.4.
                        
                        
                           Modeli ili trgovački nazivi vozila koji pripadaju tipu vozila, ako su raspoloživi …
                           …
                        
                     
                           1.5.
                        
                        
                           Naziv i adresa proizvođača …
                        
                     
         
               2.
            
            
               Trgovački naziv i tip kočnih obloga …
               
                           2.1.
                        
                        
                           Kočne obloge ispitane u skladu sa svim odgovarajućim odredbama Priloga 3. …
                        
                     
                           2.2.
                        
                        
                           Kočne obloge ispitane u skladu s Prilogom …
                        
                     
         
               3.
            
            
               Najmanja tehnička masa vozila …
               
                           3.1.
                        
                        
                           Raspodjela mase po osovinama (najveća vrijednost) …
                        
                     
         
               4.
            
            
               Najveća tehnička masa vozila …
               
                           4.1.
                        
                        
                           Raspodjela mase po osovinama (najveća vrijednost) …
                        
                     
         
               5.
            
            
               Najveća brzina vozila …
            
         
               6.
            
            
               Dimenzije guma i kotača …
            
         
               7.
            
            
               Vodovi kočne instalacije (npr. ispred/iza ili dijagonalno) …
            
         
               8.
            
            
               Zahtjevi u odnosu na pomoćni kočni sustav …
            
         
               9.
            
            
               Zahtjevi u odnosu na kočne ventile (prema potrebi) …
               
                           9.1.
                        
                        
                           Zahtjevi u odnosu na postavljanje regulatora kočne sile …
                        
                     
                           9.2.
                        
                        
                           Postavljanje tlačnog ventila …
                        
                     
         
               10.
            
            
               Konstrukcijski predviđena raspodjela kočne sile …
            
         
               11.
            
            
               Opis kočnice …
               
                           11.1.
                        
                        
                           Tip diska kočnice (npr. broja klipova s njihovim promjerom (promjerima), ventiliranih ili neventiliranih diskova kočnice) …
                           …
                        
                     
                           11.2.
                        
                        
                           Tip bubnja kočnice (npr. duo-servo, s dimenzijama bata i bubnja) …
                           …
                        
                     
                           11.3.
                        
                        
                           Kod pneumatskih kočnih sustava, npr. tip i veličina komora, poluga itd. …
                           …
                        
                     
         
               12.
            
            
               Tip i veličina glavnog cilindra …
            
         
               13.
            
            
               Tip i veličina ojačanja kočne sile …
            
         PRILOG 2.
   
      POSTAVLJANJE HOMOLOGACIJSKIH OZNAKA
   
   UZORAK A
   (Vidjeti stavak 4.4. ovog Pravilnika)
   
      
   Gore prikazana homologacijska oznaka pričvršćena na vozilo pokazuje da je tip predmetnog vozila homologiran u odnosu na kočne sustave u Ujedinjenoj Kraljevini (E 11) na temelju Pravilnika br. 13-H pod homologacijskim brojem 002439. Njezine prve dvije znamenke označuju da je homologacija izdana u skladu sa zahtjevima Pravilnika br. 13-H u izvornom obliku. Dodatna oznaka „ESP” znači da vozilo ispunjava zahtjeve za elektronički sustav stabilnosti i za sustav pomoći pri kočenju iz Priloga 9. ovom Pravilniku.
   UZORAK B
   (Vidjeti stavak 4.5. ovog Pravilnika)
   
      
   Gore prikazana homologacijska oznaka pričvršćena na vozilo pokazuje da je tip predmetnog vozila homologiran u Ujedinjenoj Kraljevini (E 11) na temelju Pravilnika br. 13-H i 24 (1). (u drugom je pravilniku izmijenjena vrijednost ispravka faktora upijanja 1,30 m-1). Znamenke homologacijskog broja označuju da je homologacija izdana u skladu sa zahtjevima iz Pravilnika br. 13-H u izvornom obliku, a Pravilnik br. 24 uključuje niz izmjena 02.
   
      (1)  Ovaj je broj naveden kao primjer.
   PRILOG 3.
   
      ISPITIVANJA KOČENJA I UČINAK KOČNIH SUSTAVA
   
   1.   ISPITIVANJE KOČENJA
   1.1.   Općenito
   
               1.1.1.
            
            
               Učinak propisan za kočne sustave temelji se na zaustavnom putu i/ili prosječnom punom usporenju. Učinak kočnog sustava određuje se mjerenjem zaustavnog puta u odnosu na početnu brzinu vozila i/ili mjerenjem prosječnog punog usporenja kod ispitivanja.
            
         
               1.1.2.
            
            
               Zaustavni put je udaljenost koju vozilo prijeđe od trenutka kad vozač počne aktivirati uređaj za upravljanje kočnim sustavom do trenutka kad se vozilo zaustavi; početna brzina vozila je brzina pri kojoj vozač počne aktivirati uređaj za upravljanje kočnim sustavom; početna brzina ne smije biti manja od 98 % brzine propisane za predmetno ispitivanje.
               Prosječno puno usporenje (dm) računa se kao usporenje čiji se prosjek vrijednosti izračunava u odnosu na udaljenost od Vb do Ve pomoću sljedeće formule:
               
                  
               gdje je:
               
                           vo
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           početna brzina vozila u km/h
                        
                     
                           vb
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           brzina vozila pri 0,8 vo u km/h
                        
                     
                           ve
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           brzina vozila pri 0,1 vo u km/h
                        
                     
                           sb
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           udaljenost u metrima prijeđena od vo do vb
                           
                        
                     
                           se
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           udaljenost u metrima prijeđena od vo i ve
                           
                        
                     Brzina i udaljenost određuju se uporabom mjernih instrumenata točnosti ± 1 % propisane ispitne brzine. dm se može odrediti i na drugi način osim mjerenjem brzine i udaljenosti; u tom je slučaju točnost dm unutar ± 3 %.
            
         1.2.   Za homologaciju vozila kočni učinak određuje se u ispitivanjima na cesti koja se provode u sljedećim uvjetima:
   
               1.2.1.
            
            
               Masa vozila iznosi kako je propisano za tu vrstu ispitivanja i točno je navedena u izvješću o ispitivanju;
            
         
               1.2.2.
            
            
               Ispitivanje se obavlja pri brzinama propisanim za svaku vrstu ispitivanja; ako je najveća konstrukcijska brzina vozila manja od propisane ispitne brzine, ispitivanje se obavlja pri najvećoj brzini vozila;
            
         
               1.2.3.
            
            
               Sila kojom se tijekom ispitivanja djeluje na uređaj za upravljanje kočnim sustavom kako bi se ostvario propisani učinak ne smije prijeći najveću određenu silu;
            
         
               1.2.4.
            
            
               Ako u odgovarajućim prilozima nije drukčije određeno, cesta ima površinu koja osigurava dobro prianjanje;
            
         
               1.2.5.
            
            
               Ispitivanja se obavljaju kad nema vjetra koji bi mogao utjecati na rezultate;
            
         
               1.2.6.
            
            
               Na početku ispitivanja gume su hladne s tlakom koji je propisan za opterećenje kojem su izloženi kotači kad vozilo miruje;
            
         
               1.2.7.
            
            
               Propisani kočni učinak ostvaruje se bez blokiranja kotača pri brzini koja prelazi 15 km/h bez pomaka vozila sa staze širine 3,5 gdje promjena smjera ne prelazi 15° i bez neuobičajenih vibracija;
            
         
               1.2.8.
            
            
               Vozila koja su u potpunosti ili djelomično na električni pogonski motor (električne pogonske motore) koji su neodvojivo spojeni s kotačima, taj je motor (ti su motori) tijekom ispitivanja spojeni;
            
         
               1.2.9.
            
            
               Na vozilima opisanim u gornjem stavku 1.2.8. koja su opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije A ispitivanja ponašanja iz stavka 1.4.3.1. ovog Priloga obavljaju se na stazi s niskim koeficijentom prianjanja (u skladu sa stavkom 5.2.2. Prilogu 6.);
               
                           1.2.9.1.
                        
                        
                           Za vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije A, navedeni uvjeti kao što je mijenjanje brzina ili otpuštanje papučice gasa ne smiju utjecati na ponašanje vozila pod uvjetom opisanim u stavku 1.2.9.;
                        
                     
         
               1.2.10.
            
            
               U ispitivanjima iz stavaka 1.2.9. i 1.2.9.1. blokiranje kotača nije dopušteno. Dopušteno je ispravljanje usmjeravanja ako zaokret upravljača u prve dvije sekunde iznosi najviše 120° te ukupno najviše 240°;
            
         
               1.2.11.
            
            
               Na vozilima s radnim kočnicama koje se aktiviraju pomoću električne energije iz pogonskih akumulatora (ili pomoćnog akumulatora) koji se napaja energijom samo iz neovisnog vanjskog sustava napajanja tijekom ispitivanja kočnog učinka prosječna vrijednost stanja napunjenosti iznosi najviše 5 % iznad stanja napunjenosti pri kojem se aktivira upozorenje o kvaru kočnica iz stavka 5.2.20.5.
               Ako se upozorenje uključi, akumulatori se tijekom ispitivanja mogu malo napuniti kako bi se očuvao potreban raspon stanja napunjenosti.
            
         1.3.   Ponašanje vozila u odnosu na kočenje
   
               1.3.1.
            
            
               Kod ispitnih kočenja, posebno kod velikih brzina provjera se općenito ponašanje vozila.
            
         
               1.3.2.
            
            
               Ponašanje vozila kategorija kod kočenja na površini ceste sa smanjenim prianjanjem ispunja zahtjeve navedene u Prilogu 5. i/ili Prilogu 6. ovom Pravilniku.
               
                           1.3.2.1.
                        
                        
                           Kočni sustav iz stavka 5.2.7. za koji je kočeni sustav za pojedinačnu osovinu (ili pojedinačne osovine) sastavljen od više od jednog izvora kočnog momenta, svaki je pojedinačni izvor moguće promijeniti u odnosu na drugi, a vozilo ispunjava zahtjeve iz Priloga 5. ili 6. u svim odnosima koje dopušta način upravljanja (1).
                        
                     
         1.4.   Ispitivanje tipa 0 (obično ispitivanje kočnog učinka kod hladnih kočnica)
   1.4.1.   Općenito
   
               1.4.1.1.
            
            
               Prosječna temperatura radnih kočnica na najtoplijoj osovini vozila izmjerena na kočnim oblogama ili na disku ili na vanjskoj strani bubnja prije svakog kočenja iznosi 65 do 100 °C.
            
         
               1.4.1.2.
            
            
               Ispitivanje se obavlja u sljedećim uvjetima:
               
                           1.4.1.2.1.
                        
                        
                           vozilo je opterećeno, pri čemu je njegova masa po osovinama raspoređena kako je odredio proizvođač; ako su predviđena različita osovinska opterećenja, raspodjela najveće tehnički dopuštene mase po osovinama je takva da je opterećenje svake osovine razmjerno najvećem dopuštenom opterećenju pojedine osi;
                        
                     
                           1.4.1.2.2.
                        
                        
                           svako ispitivanje ponavlja se na neopterećenom vozilu; osim vozača, na prednjem sjedalu smije biti i osoba zadužena za bilježenje rezultata ispitivanja;
                        
                     
                           1.4.1.2.3.
                        
                        
                           u odnosu na vozilo opremljeno električnim regeneracijskim kočnim sustavom, zahtjevi ovise o kategoriji vozila:
                           
                                        
                                    
                                    
                                       Kategorija A. Tijekom ispitivanja tipa 0 odvojen uređaj za upravljanje električnim regeneracijskim kočnim sustavom se ne upotrebljava.
                                    
                                 
                                        
                                    
                                    
                                       Kategorija B. Doprinos električnog regeneracijskog kočnog sustava kočnoj sili ne prelazi navedenu najnižu vrijednost koju osigurava konstrukcija sustava.
                                    
                                 
                                        
                                    
                                    
                                       Smatra se da je zahtjev ispunjen ako je stanje napunjenosti akumulatora u jednom od sljedećih stanja:
                                       
                                                   (a)
                                                
                                                
                                                   najviši stupanj napunjenosti koji je preporučio proizvođač i koji je naveden u specifikaciji vozila;
                                                
                                             
                                                   (b)
                                                
                                                
                                                   razina koja nije niža od 95 % razine pune napunjenosti ako proizvođač nije dao neku posebnu preporuku;
                                                
                                             
                                                   (c)
                                                
                                                
                                                   najveća razina koju proizvodi uređaj za upravljanje automatskim napajanjem na vozilu;
                                                
                                             
                                 
                     
                           1.4.1.2.4.
                        
                        
                           vrijednosti koje su propisane za najmanji učinak i za ispitivanja neopterećenih i opterećenih vozila utvrđuju se dalje u tekstu; vozilo ispunjava propisan zaustavni put i propisano puno usporenje, međutim nije potrebno mjeriti oba parametra;
                        
                     
                           1.4.1.2.5.
                        
                        
                           cesta je ravna; ako drukčije nije određeno, svako ispitivanje može se sastojati od niza do šest zaustavljanja uključujući zaustavljanja koja su potrebna za upoznavanje.
                        
                     
         1.4.2.   Ispitivanje tipa 0 s odspojenim motorom, radno kočenje iz stavka 2.1.1. točke (A) ovog Priloga.
   Ispitivanje se obavlja pri propisanoj brzini, za vrijednosti propisane u odnosu na to vrijede određena odstupanja. Potrebno je ostvariti najmanji propisani učinak.
   1.4.3.   Ispitivanje tipa 0 sa spojenim motorom, radno kočenje iz stavka 2.1.1. točke (B) ovog Priloga.
   
               1.4.3.1.
            
            
               Ispitivanje se obavlja sa spojenim motorom pri brzini propisanoj u stavku 2.1.1. točki (B) ovog Priloga. Potrebno je postići najmanji propisani učinak. To se ispitivanje ne obavlja ako je najveća brzina vozila ≤ 125 km/h.
            
         
               1.4.3.2.
            
            
               Mjere se i vrijednosti najvećeg radnog kočnog učinka gdje je ponašanje vozila u skladu sa stavkom 1.3.2. ovog Priloga. Ako najveća brzina vozila prelazi 200 km/h, ispitna brzina iznosi 160 km/h.
            
         1.5.   Ispitivanje tipa I (ispitivanje slabljenja kočnog učinka i ponovna uspostava brzine)
   1.5.1.   Pri ponovljenom kočenju
   
               1.5.1.1.
            
            
               Radne kočni sustav svih vozila ispituje se nizom aktiviranja i otpuštanja kočnica opterećenog vozila u skladu s uvjetima navedenim u sljedećoj tablici:
               
                           Uvjeti
                        
                     
                           v1
                           
                           (km/h)
                        
                        
                           v2
                           
                           (km/h)
                        
                        
                           Δt
                           (s)
                        
                        
                           n
                        
                     
                           80 % Vmax
                           
                           ≤ 120
                        
                        
                           0,5 v1
                           
                        
                        
                           45
                        
                        
                           15
                        
                     gdje je:
               
                           v1
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           početna brzina na početku kočenja
                        
                     
                           v2
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           brzina na kraju kočenja
                        
                     
                           vmax
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           najveća brzina vozila
                        
                     
                           n
                        
                        
                           =
                        
                        
                           broj aktiviranja kočnica
                        
                     
                           Δt
                        
                        
                           =
                        
                        
                           trajanje jednog ciklusa kočenja: vrijeme koje prođe od početka jednog do početka drugog aktiviranja kočnica.
                        
                     
         
               1.5.1.2.
            
            
               Ako značajke vozila ne omogućuju ispunjavanje vremenskog razmaka propisanog za Δt, to se trajanje može produžiti; u svakom slučaju, osim vremena potrebnog za kočenje i ubrzavanje vozila dopušta se 10 sekundi vremena za stabiliziranje brzine v1.
            
         
               1.5.1.3.
            
            
               U svim ispitivanjima sila kojom se djeluje na uređaj za upravljanje kočnicama prilagođava se tako, da se prosječno puno usporenje od 3 m/s2 ostvari kod svake uporabe kočnica; mogu se obaviti dva ispitivanja koja prethode ovom kako bi se odredila odgovarajuća sila za aktiviranje uređaja za upravljanje.
            
         
               1.5.1.4.
            
            
               Tijekom kočenja najviši stupanj prijenosa (osim štednog hoda itd.) stalno je uključen.
            
         
               1.5.1.5.
            
            
               Za postizanje brzine nakon kočenja mjenjač se upotrebljava tako da se brzina v1 dostigne u što kraćem vremenu (najveće ubrzanje koje dopušta motor i mjenjač).
            
         
               1.5.1.6.
            
            
               Na vozilima koja nemaju odgovarajuću konstrukciju za provođenje ciklusa zagrijavanja kočnica, ispitivanja se obavljaju tako da se prije prvog aktiviranja kočnog sustava postigne propisana brzina nakon čega se najvećim raspoloživim ubrzanjem ponovo postiže brzina nakon čega se uzastopno koči pri brzini postignutoj na kraju svakog ciklusa u trajanju od 45 sekundi.
            
         
               1.5.1.7.
            
            
               Na vozilima opremljenim električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije B, stanje akumulatora vozila na početku ispitivanja je takvo da doprinos električnog regeneracijskog kočnog sustava kočnoj sili ne prelazi najnižu vrijednost koju osigurava konstrukcija sustava. Smatra se da je zahtjev ispunjen ako je stanje napunjenosti akumulatora u jednom od stanja iz gornjeg stavka 1.4.1.2.3.
            
         1.5.2.   Ispitivanje kočenjem s vrućim kočnicama
   
               1.5.2.1.
            
            
               Na kraju ispitivanja tipa I (ispitivanje opisano u stavku 1.5.1. ovog Priloga) kočni učinak vrućih kočnica radnog kočnog sustava mjeri se u istim uvjetima (posebno uporabom nepromijenjene sile za aktiviranje uređaja za upravljanje koja nije veća od stvarno uporabljene prosječne sile) kao kod ispitivanja tipa 0 s odspojenim motorom (toplinski uvjeti mogu biti različiti).
            
         
               1.5.2.2.
            
            
               Učinak kočenjem s vrućim kočnicama ne smije biti manji od 75 % (2) propisanog kočnog učinka ni manji od 60 % vrijednosti, zabilježene kod ispitivanja tipa 0 s odspojenim motorom.
            
         
               1.5.2.3.
            
            
               Kod prikolica s ugrađenim električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije A, tijekom kočenja mjenjač je neprekidno u najvećoj brzini, a odvojen uređaj za upravljanje električnim kočenjem ne smije se upotrebljavati.
            
         
               1.5.2.4.
            
            
               Na vozilima s ugrađenim električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije B, nakon obavljenih ciklusa zagrijavanja iz stavka 1.5.1.6. ovog Priloga, ispitivanje kočnog učinka se pri kočenju s vrućim kočnicama obavlja pri najvećoj brzini koju vozilo može postići na kraju ciklusa zagrijavanja kočnica, osim ako nije moguće postići brzinu određenu u stavku 2.1.1. točki (A) ovog Priloga.
               Za usporedbu se naknadno ispitivanje tipa 0 s hladnim kočnicama ponavlja pri istoj brzini i sa sličnim doprinosom električnog regeneracijskog kočenja kako određuje odgovarajuće stanje napunjenosti akumulatora koje je na raspolaganju tijekom ispitivanja kočnog učinka s vrućim kočnicama.
               Nakon postupka ponovnog uspostavljanja brzine i ispitivanja, prije ispitivanja dopušteno je obnavljanje obloga kako bi se to drugo ispitivanje kočenjem s hladnim kočnicama moglo usporediti s rezultatima ispitivanja kočenja s vrućim kočnicama u skladu sa zahtjevima stavka 1.5.2.2. ili 1.5.2.5. ovog Priloga.
            
         
               1.5.2.5.
            
            
               Ako vozilo koje ispunjava zahtjev od 60 % iz stavka 1.5.2.2. ovog Priloga, a ne ispunjava zahtjev od 75 % (2) iz stavka 1.5.2.2. ovog Priloga, može se obaviti dodatno ispitivanje kočenja vrućim kočnicama u kojem se koristi sila za aktiviranje uređaja za upravljanje koja nije veća od sile iz stavka 2. ovog Priloga. Rezultati oba ispitivanja unose se u izvješće.
            
         1.5.3.   Postupak ponovnog uspostavljanja brzine
   Odmah nakon ispitivanja kočenja s vrućim kočnicama i uključenim motorom te prosječnim usporenjem od 3 m/s2 pri brzini od 50 km/h slijedi niz od četiri zaustavljanja. Udaljenost prije početka svakog u nizu zaustavljanja iznosi 1,5 km. Nakon svakog zaustavljanja vozilo ubrzava najvećom brzinom do 50 km/h i nastavlja voziti pri toj brzini do sljedećeg zaustavljanja.
   
               1.5.3.1.
            
            
               Akumulatori vozila s ugrađenim električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije B mogu se ponovo napuniti ili zamijeniti napunjenim sklopom kako bi se dovršio postupak ponovnog uspostavljanja brzine.
            
         1.5.4.   Učinak ponovnog uspostavljanja brzine
   Po završetku postupka ponovnog uspostavljanja brzine mjeri se učinak ponovnog uspostavljanja brzine radnog kočnog sustava u jednolikim uvjetima kao u ispitivanju tipa 0 s isključenim motorom (temperaturni uvjeti mogu se razlikovati) uporabom prosječne sile za aktiviranje uređaja za upravljanje koja nije veća od upotrijebljene prosječne sile za aktiviranje uređaja za upravljanje upotrijebljene u odgovarajućem ispitivanju tipa 0.
   Taj učinak ponovnog uspostavljanja brzine ne smije biti manji od 70 % i ne veći od 150 % vrijednosti postignute u ispitivanju tipa 0 s odspojenim motorom.
   
               1.5.4.1.
            
            
               Na vozilima s ugrađenim električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije B ispitivanje ponovnog uspostavljanja brzine obavlja se bez regeneracijskog kočnog sustava, odnosno u uvjetima iz gornjeg stavka 1.5.4.
               Nakon obnove obloga ponavlja se drugo ispitivanje tipa 0 pri jednakoj brzini i bez doprinosa električnog regeneracijskog kočnog sustava kao pri ispitivanju ponovnog uspostavljanja brzine se odspojenim motorom te se rezultati ispitivanja uspoređuju.
               Učinak ponovnog uspostavljanja brzine ne smije biti manji od 70 % i ne veći od 150 % vrijednosti postignute u posljednjem ponavljanju ispitivanja tipa 0.
            
         2.   UČINAK KOČNIH SUSTAVA
   2.1.   Radni kočni sustav
   
               2.1.1.
            
            
               Radni kočni sustav ispituje se u uvjetima navedenim u sljedećoj tablici:
               
                           
                                       (A)
                                    
                                    
                                       Ispitivanje tipa 0 s odspojenim motorom
                                    
                                 
                        
                           v
                           s ≤
                           dm ≥
                        
                        
                           100 km/h
                           0,1 v + 0,0060 v2 (m)
                           6,43 m/s2
                           
                        
                     
                           
                                       (B)
                                    
                                    
                                       Ispitivanje tipa 0 sa spojenim motorom
                                    
                                 
                        
                           v
                           s ≤
                           dm ≥
                        
                        
                           80 % vmax ≤ 160 km/h
                           0,1 v + 0,0067 v2 (m)
                           5,76 m/s2
                           
                        
                     
                            
                        
                        
                           f
                        
                        
                           6,5 – 50 daN
                        
                     gdje je:
               
                           v
                        
                        
                           =
                        
                        
                           ispitna brzina u km/h
                        
                     
                           s
                        
                        
                           =
                        
                        
                           zaustavni put u m
                        
                     
                           dm
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           prosječno puno usporenje u m/s2
                           
                        
                     
                           f
                        
                        
                           =
                        
                        
                           sila kojom se djeluje na papučicu u daN
                        
                     
                           vmax
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           najveća brzina vozila u km/h
                        
                     
         
               2.1.2.
            
            
               Za motorno vozilo koje vuče nekočenu prikolicu, najmanji učinak skupine vozila tipa 0 ne smije biti manji od 5,4 m/s2 i u opterećenom i u neopterećenom stanju.
               Učinak skupine vozila provjerava se izračunom koji se odnosi na najveći kočni učinak koji stvarno može ostvariti samo motorno vozilo (opterećeno) tijekom ispitivanja tipa 0 s odspojenim motorom pomoću sljedeće formule (nisu potrebna stvarna ispitivanja s priključenom nekočenom prikolicom):
               
                  
               gdje je:
               
                           dM + R
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           izračunato prosječno puno usporenje motornog vozila kad je na njega priključena nekočena prikolica, u m/s2
                           
                        
                     
                           dM
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           najveće prosječno puno usporenje samog motornog vozila ostvareno tijekom ispitivanja tipa 0 s odspojenim motorom, u m/s2
                           
                        
                     
                           PM
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           masa motornog vozila (opterećenog)
                        
                     
                           PR
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           najveća tehnički dopuštena masa nekočene prikolice koja se smije priključiti, kako navodi proizvođač motornog vozila.
                        
                     
         2.2.   Pomoćni kočni sustavi
   
               2.2.1.
            
            
               Učinak pomoćnog kočnog sustava provjerava se ispitivanjem tipa 0 s odspojenim motorom pri početnoj brzini vozila od 100 km/h i silom koja djeluje na uređaj za upravljanje kočnicama koja nije manja od 6,5 daN i nije veća od 50 daN.
            
         
               2.2.2.
            
            
               Zaustavni put pomoćnog kočnog sustava ne smije prelaziti sljedeće vrijednosti:
               0,1 v + 0,0158 v2 (m)
               i prosječno puno usporenje nije manje od 2,44 m/s2 (sukladno je drugom izrazu gornje formule).
            
         
               2.2.3.
            
            
               Ispitivanje učinka pomoćnog kočnog sustava obavlja se simuliranjem stvarnih kvarova kočnog radnog sustava.
            
         
               2.2.4.
            
            
               Za vozila koja upotrebljavaju električne regeneracijske kočne sustave učinak kočenja se dodatno provjerava još pod sljedeća dva uvjeta kvara:
               
                           2.2.4.1.
                        
                        
                           Potpun kvar djelovanja električnog sastavnog dijela radnog kočnog sustava.
                        
                     
                           2.2.4.2.
                        
                        
                           U slučaju u kojem stanje kvara prouzroči da električni sastavni dio djeluje svojom najvećom kočnom silom.
                        
                     
         2.3.   Parkirni kočni sustav
   
               2.3.1.
            
            
               Parkirni kočni sustav omogućuje da opterećeno vozilo ostane u stanju mirovanja na nizbrdici ili uzbrdici od 20 %.
            
         
               2.3.2.
            
            
               Na vozilima na koja se može priključiti prikolica, parkirni kočni sustav motornog vozila sposoban je držati skupinu vozila u stanju mirovanja na nizbrdici ili uzbrdici od 12 %.
            
         
               2.3.3.
            
            
               Ako se uređajem za upravljanje kočnim sustavom upravlja ručno, sila kojom se na njega djeluje ne smije biti veća od 40 daN.
            
         
               2.3.4.
            
            
               Ako se uređajem za upravljanje kočnim sustavom upravlja papučicom, sila kojom se na njega djeluje ne smije biti veća od 50 daN.
            
         
               2.3.5.
            
            
               Parkirni kočni sustav koji se aktivira više puta kako bi se ostvario propisani učinak je dopušten.
            
         
               2.3.6.
            
            
               Za provjeru zahtjeva iz stavka 5.2.2.4. ovog Pravilnika obavlja se ispitivanje tipa 0 s odspojenim motorom, pri početnoj brzini od 30 km/h. Prosječno puno usporenje nakon uporabe uređaja za upravljanje parkirnim kočnim sustavom i usporenje prije samog zaustavljanja vozila ne smiju biti manje od 1,5 m/s2. Ispitivanje se obavlja na opterećenom vozilu. Sila kojom se djeluje na uređaj za upravljanje kočnicama ne smije prijeći navedene vrijednosti.
            
         3.   VRIJEME ODZIVA
   3.1.   Ako je vozilo opremljeno radnim kočnim sustavom koji je potpuno ili djelomično odvisan o izvoru energije, a ne samo o učinku mišićne energije vozača, ispunjeni su sljedeći zahtjevi:
   
               3.1.1.
            
            
               Kod kočenja u nuždi, vrijeme koje teče od trenutka aktiviranja uređaja za upravljanje kočnicama do trenutka kad kočna sila na najnepovoljnije postavljenoj osovini dostigne razinu koja odgovara propisanom učinku ne smije biti veće od 0,6 sekundi.
            
         
               3.1.2.
            
            
               Smatra se da vozila opremljena hidrauličkim sustavom ispunjavaju zahtjeve navedene u gornjem stavku 3.1.1, ako kod kočenja u nuždi ostvare usporenje ili tlak u najnepovoljnije postavljenom kočnom cilindru koji odgovara propisanom učinku za vrijeme manje od 0,6 sekundi.
            
         
      (1)  Proizvođač tehničkoj službi dostavlja kočne krivulje koje dopušta postupak samostalnog upravljanja. Tehnička služba te krivulje može provjeriti.
   
      (2)  To odgovara zaustavnom putu 0,1 v + 0,0080 v2 i prosječnom punom usporenju od 4,82 m/s2.
   DODATAK
   
      POSTUPAK PRAĆENJA STANJA NAPUNJENOSTI AKUMULATORA
   
   Taj se postupak odnosi na akumulatore koji se upotrebljavaju za pogon i regeneracijsko kočenje.
   Postupak zahtijeva uporabu dvosmjernog voltmetra jednosmjerne struje.
   1.   POSTUPAK
   
               1.1.
            
            
               Ako su akumulatori novi ili su dugo skladišteni, oni se ispituju prema preporuci proizvođača. Nakon ispitivanja slijedi razdoblje namakanja od najmanje 8 sati na temperaturi okoline.
            
         
               1.2.
            
            
               Potpuna napunjenost uspostavlja se nakon postupka za punjenje prema preporuci proizvođača.
            
         
               1.3.
            
            
               Tijekom obavljanja ispitivanja iz stavaka 1.2.11., 1.4.1.2.3., 1.5.1.6., 1.5.1.7. i 1.5.2.4. Priloga 3. jednosmjerna struja kojom se napajaju pogonski motor i regeneracijski kočni sustav, bilježi se kumulativno te na temelju očitanja određuje stupanj napunjenosti na početku i na kraju pojedinačnog ispitivanja.
            
         
               1.4.
            
            
               Za ponavljanje razine stanja napunjenosti u akumulatorima u usporednim ispitivanjima kao što su ispitivanja iz stavka 1.5.2.4., akumulatori se ili pune do te razine ili se pune do ispod te razine i prazne pri stalnom opterećenju i sličnoj ustaljenoj snazi sve dok ne postignu zahtijevano stanje napunjenosti. Na vozilima na električni pogon koja se napajaju samo iz akumulatora, stanje napunjenosti se usklađuje tako da vozilo radi. Ispitivanja u kojima je akumulator na početku djelomično napunjen, započinju odmah kad se postigne željeno stanje napunjenosti.
            
         PRILOG 4.
   
      Odredbe o izvorima energije i uređajima za spremanje energije (akumulatori energije)
   
   
      Hidraulički kočni sustavi sa spremljenom energijom
   
   1.   KAPACITET UREĐAJA ZA SPREMANJE ENERGIJE (AKUMULATORI ENERGIJE)
   1.1.   Općenito
   
               1.1.1.
            
            
               Vozila, koja za djelovanje kočnog sustava upotrebljavaju spremljenu energiju, koju čini hidraulička tekućina pod tlakom, opremljena su uređajima za spremanje energije (akumulatori energije) čiji kapacitet odgovara zahtjevima stavka 1.2. ili 1.3. ovog Priloga;
            
         
               1.1.2.
            
            
               Međutim, uređaji za spremanje energije propisanog kapaciteta nisu potrebni za kočne sustave koji u slučaju nedostatka energije mogu postići najmanji učinak propisan za pomoćne kočnice;
            
         
               1.1.3.
            
            
               Pri provjeri zahtjeva iz stavaka 1.2., 1.3. i 2.1. ovog Priloga kočnice su namještene što bliže; osim toga redoslijed punih aktiviranja kočnice usklađen je sa stavkom 1.2. ovog Priloga tako da između pojedinih punih aktiviranja postoji stanka od najmanje jedne minute.
            
         1.2.   Vozila opremljena hidrauličkim kočnim sustavom sa spremljenom energijom ispunjavaju sljedeće zahtjeve:
   
               1.2.1.
            
            
               Nakon niza od osam punih aktiviranja sustava radne kočnice, kod devete uporabe je moguće doseći učinak propisan za pomoćni kočni sustav.
            
         
               1.2.2.
            
            
               Ispitivanja se obavljaju u skladu sa sljedećim zahtjevima:
               
                           1.2.2.1.
                        
                        
                           Ispitivanje započinje pri tlaku koji je odredio proizvođač, ali koji nije viši od uklopnog tlaka (1).
                        
                     
                           1.2.2.2.
                        
                        
                           Uređaj (uređaji) za spremanje energije se ne smiju napajati; osim toga se uređaj (uređaji) za spremanje energije pomoćnih uređaja odspoje.
                        
                     
         1.3.   Za motorna vozila opremljena hidrauličkim kočnim sustavom sa spremljenom energijom koja ne ispunjavaju zahtjeve stavka 5.2.4.1. ovog Pravilnika smatra se da su u skladu s tim stavkom ako ispunjavaju sljedeće zahtjeve:
   
               1.3.1.
            
            
               Nakon svakog pojedinog kvara u prijenosnom sustavu moguće je nakon niza od osam punih aktiviranja sustava radne kočnice kod devetog aktiviranja doseći najmanje onaj učinak koji je propisan za pomoćni kočni sustav.
            
         
               1.3.2.
            
            
               Ispitivanja se obavljaju u skladu sa sljedećim zahtjevima:
               
                           1.3.2.1.
                        
                        
                           Ako je izvor energije u stanju mirovanja ili djeluje s brojem okretaja koji odgovara slobodnom radu motora, može se izazvati kvar u prijenosnom sustavu kočnog sustava. Prije izazivanja kvara uređaj (uređaji) za spremanje energije su pod tlakom kojeg može odrediti proizvođač, ali on ne smije biti veći od uklopnog tlaka;
                        
                     
                           1.3.2.2.
                        
                        
                           Pomoćni uređaji i njihovi akumulatori energije, ako postoje, odspojeni su.
                        
                     
         2.   KAPACITET HIDRAULIČKIH IZVORA ENERGIJE
   2.1.   Izvori energije ispunjavaju zahtjeve navedene u sljedećim stavcima.
   2.1.1.   Definicije
   
               2.1.1.1.
            
            
               „p1” znači najveći radni tlak (isklopni tlak) u uređaju (uređajima) za spremanje energije kojeg (koje) određuje proizvođač.
            
         
               2.1.1.2.
            
            
               „p2” znači tlak nakon niza od četiri puna aktiviranja sustava radne kočnice, počevši od tlaka p1, bez napajanja akumulatora.
            
         
               2.1.1.3.
            
            
               „t” predstavlja vrijeme potrebno da tlak naraste od p1 do p2 u uređaju (uređajima) za spremanje energije bez uporabe uređaja za upravljanje kočnim sustavom.
            
         2.1.2.   Uvjeti mjerenja
   
               2.1.2.1.
            
            
               Tijekom ispitivanja za određivanje vremena t, brzina napajanja izvora energije odgovara onoj kad motor radi s okretajima koji odgovaraju njegovoj najvećoj snazi ili okretajima koje dopušta regulator.
            
         
               2.1.2.2.
            
            
               Tijekom ispitivanja za određivanje vremena t, uređaj (uređaji) za spremanje energije za pomoćne uređaje ne smiju se odspojiti, osim ako se to ne čini automatski.
            
         2.1.3.   Tumačenje rezultata
   
               2.1.3.1.
            
            
               Kod svih vozila vrijeme t ne smije prijeći 20 sekundi.
            
         3.   ZNAČAJKE UPOZORNIH UREĐAJA
   S motorom u mirovanju i početnim tlakom kojeg može odrediti proizvođač, ali koji nije veći od uklopnog tlaka, upozorni uređaj isključi se nakon niza od dva puna aktiviranja radnog kočnog sustava.
   
      (1)  Početna razina energije navodi se u homologacijskom dokumentu.
   PRILOG 5.
   
      RASPODJELA KOČNE SILE PO OSOVINAMA VOZILA
   
   1.   OPĆENITO
   Vozila koja nisu opremljena protublokirajućim sustavom prema definiciji iz Priloga 6. ovom Pravilniku ispunjavaju sve zahtjeve ovog Priloga. Ako se upotrijebi poseban uređaj, on djeluje automatski.
   2.   SIMBOLI
   
               i
            
            
               =
            
            
               indeks osovine (i = 1, prednja osovina;
               i = 2, stražnja osovina)
            
         
               Pi
               
            
            
               =
            
            
               uobičajena reakcija površine ceste na osovinu u stanju mirovanja
            
         
               Ni
               
            
            
               =
            
            
               uobičajena reakcija površine ceste na osovinu pri kočenju
            
         
               Ti
               
            
            
               =
            
            
               sila, kojom djeluju kočnice na osovinu i u uobičajenim uvjetima kočenja na cesti
            
         
               fi
               
            
            
               =
            
            
               Ti/Ni, prianjanje koju koristi osovina i (1)
               
            
         
               J
            
            
               =
            
            
               usporenje vozila
            
         
               g
            
            
               =
            
            
               ubrzanje djelovanjem sile teže g = 9,81 m/s2
               
            
         
               z
            
            
               =
            
            
               stupanj kočenja vozila = J/g
            
         
               P
            
            
               =
            
            
               masa vozila
            
         
               h
            
            
               =
            
            
               visina težišta od tla koju je odredio proizvođač i s kojom se složila tehnička služba koja provodi homologacijsko ispitivanje
            
         
               E
            
            
               =
            
            
               međuosovinski razmak
            
         
               k
            
            
               =
            
            
               teoretski koeficijent prianjanja između gume i površine ceste
            
         3.   ZAHTJEVI
   
               3.1.(A)
            
            
               Za ni jedan stupanj opterećenja vozila krivulja prianjanja stražnje osovine ne nalazi se iznad krivulje prianjanja prednje osovine (2):
               za sve stupnjeve kočenja između 0,15 i 0,8.
            
         
               3.1.(B)
            
            
               za vrijednosti k između 0,2 i 0,8 (2):
               z ≥ 0,1 + 0,7 (k – 0,2) (vidjeti sliku 1. iz ovog Priloga)
            
         
               3.2.
            
            
               Za provjeru zahtjeva iz stavka 3.1. ovog Priloga proizvođač daje krivulje iskorištenja prianjanja za prednje i stražnje osovine koje se izračunavaju pomoću formula:
               
                  
               Za oba navedena stanja opterećenosti potreban je grafički prikaz krivulja:
               
                           3.2.1.
                        
                        
                           neopterećeno vozilo, u stanju pripremljenom za vožnju s vozačem;
                        
                     
                           3.2.2.
                        
                        
                           opterećeno vozilo; ako postoje različite mogućnosti raspodjele opterećenja, u obzir se uzima ona kod koje prednja osovina najviše opterećena;
                        
                     
                           3.2.3.
                        
                        
                           za vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije B, ako na električni regeneracijski kočni sustav utječe električno stanje napunjenosti, na grafičkom prikazu krivulje u obzir se uzimaju sastavni dijelovi električnog kočnog sustava u uvjetima postizanja najveće i najmanje kočne sile. Taj se zahtjev ne primjenjuje ako je vozilo opremljeno protublokirajućim uređajem koji upravlja kotačima koji je povezan s električnim kočnim sustavom; u tom se slučaju primjenjuju zahtjevi iz Priloga 6. ovom Pravilniku.
                        
                     
         4.   ZAHTJEVI KOJI SU ISPUNJENI U SLUČAJU KVARA SUSTAVA RASPODJELE KOČENJA
   Ako su zahtjevi ovog Priloga ispunjeni uporabom posebnog uređaja (npr. mehaničko upravljanje ovjesom vozila), u slučaju kvara tog uređaja (npr. prekidom veze s uređajem za upravljanje) i nadalje je moguće zaustaviti vozilo u uvjetima ispitivanja tipa 0 s odspojenim motorom ako zaustavni put ne prelazi 0,1 v + 0,0100 v2 (m) i prosječno puno usporenje nije manje od 3,86 m/s2.
   5.   ISPITIVANJE VOZILA
   Tijekom homologacijskih ispitivanja nadležno tijelo provjerava sukladnost sa zahtjevima u ovom Prilogu:
   5.1.   Ispitivanje niza blokiranja kotača (vidjeti Dodatak 1.)
   Ako se tijekom ispitivanja niza blokiranja kotača ustanovi da stražnji kotači blokiraju prije prednjih ili istodobno, sukladnost sa stavkom 3. ovog Priloga je utvrđena i ispitivanje je završeno.
   5.2.   Dodatna ispitivanja
   Ako se tijekom ispitivanja niza blokiranja kotača ustanovi da stražnji kotači blokiraju prije prednjih:
   
               (a)
            
            
               na vozilu se obavlja dodatno ispitivanje:
               
                           i.
                        
                        
                           dodatna ispitivanja niza blokiranja kotača; i/ili
                        
                     
                           ii.
                        
                        
                           ispitivanja kočnog momenta kotača (vidjeti Dodatak 2.) za potrebe utvrđivanja faktora kočenja kako bi se dobile krivulje iskorištenja prianjanja; te krivulje ispunjavaju zahtjeve iz stavka 3.1.(A) ovog Priloga.
                        
                     
         
               (b)
            
            
               homologacija vozila može se odbiti.
            
         5.3.   Rezultati ispitivanja prilažu se izjavi o homologaciji.
   6.   SUKLADNOST PROIZVODNJE
   
               6.1.
            
            
               Tehničke službe za provjeru sukladnosti proizvodnje primjenjuju istovjetne postupke kao za homologaciju.
            
         
               6.2.
            
            
               Zahtjevi su također istovjetni onima za homologaciju, osim za ispitivanje iz stavka 5.2. podstavka (a) točke ii. u ovom Prilogu, gdje je krivulja stražnje osovine ispod linije z = 0,9 k za sve stupnjeve kočenja između 0,15 i 0,8 (umjesto ispunjavanja zahtjeva iz stavka 3.1.(A) (vidjeti sliku 2.).
            
         SLIKA 1.
   
      
   SLIKA 2.
   
      
   
      (1)  „Krivulje iskorištenja prianjanja” vozila znači krivulje koje prikazuju iskorištenje prianjanja svake osovine i u odnosu na stupanj kočenja vozila u pojedinim uvjetima opterećenosti.
   
      (2)  Odredbe iz stavka 3.1. ne utječu na zahtjeve iz Priloga 3. ovom Pravilniku u odnosu na kočni učinak. Ako se u ispitivanju u skladu s odredbama iz stavka 3.1. ustanovi da je kočni učinak veći od onih propisanih u Prilogu 3., primjenjuju se odredbe u odnosu na krivulju iskorištenja prianjanja na područjima skice 1. u ovom Prilogu, određenih ravnim linijama k = 0,8 i z = 0,8.
   DODATAK 1.
   
      POSTUPAK ISPITIVANJA REDOSLIJEDA BLOKIRANJA KOTAČA
   
   1.   OPĆENITO
   
               (a)
            
            
               Svrha ispitivanja je utvrditi dolazi li do blokiranja prednjih kotača pri usporenju koje je manje od usporenja blokiranja oba stražnja kotača pri ispitivanju na cesti gdje oba kotača blokiraju u stupnjevima koji se nalaze unutar 0,15 i 0,8.
            
         
               (b)
            
            
               Istodobno blokiranje prednjih i stražnjih kotača odnosi se na stanje kad je vremensko razdoblje između blokiranja stražnjeg (drugog) kotača na stražnjoj osovini i stražnjeg (drugog) kotača na prednjoj osovini < 0,1 sekunde pri brzini vozila > 30 km/h.
            
         2.   STANJE VOZILA
   
               (a)
            
            
               Opterećenje vozila: opterećeno i neopterećeno
            
         
               (b)
            
            
               Položaj prijenosa: motor odspojen
            
         3.   UVJETI I POSTUPCI ISPITIVANJA
   
               (a)
            
            
               Početna temperatura kočnica: Prosječno od 65 °C do 100 °C na najtoplijoj osovini.
            
         
               (b)
            
            
               
                           Ispitna brzina
                        
                        
                           :
                        
                        
                           65 km/h za stupanj kočenja ≤ 0,50;
                           100 km/h za stupanj kočenja > 0,50.
                        
                     
         
               (c)
            
            
               Sila na papučicu:
               
                           i.
                        
                        
                           Iskusan vozač ili mehanički uređaj primjenjuje silu na papučicu i njome upravlja.
                        
                     
                           ii.
                        
                        
                           Sila na papučicu povećava se linearno tako da prva osovina blokira ne manje od pola (0,5) sekunde i ne više od jednu i pol (1,5) sekundu nakon početne uporabe papučice kočnice.
                        
                     
                           iii.
                        
                        
                           Papučica se otpusti kad blokira druga osovina ili kad sila na papučicu dostigne 1 kN ili 0,1 sekundu nakon prvog blokiranja, što nastupi ranije.
                        
                     
         
               (d)
            
            
               Blokiranje kotača: U obzir se uzima samo blokiranje kotača pri brzini vozila iznad 15 km/h.
            
         
               (e)
            
            
               Ispitna površina: Ispitivanje se provodi na ispitnim cestama na kojima kotači blokiraju u stupnjevima kočenja između 0,15 i 0,8.
            
         
               (f)
            
            
               Podaci koji se bilježe: automatski se bilježe sljedeći podaci tijekom svakog ispitivanja tako da se vrijednosti varijabli mogu povezati u realnom vremenu:
               
                           i.
                        
                        
                           Brzina vozila;
                        
                     
                           ii.
                        
                        
                           Trenutačni stupanj kočenja vozila (npr. određivanje brzine vozila);
                        
                     
                           iii.
                        
                        
                           Sila na papučicu kočnice (ili tlak u hidrauličkom vodu);
                        
                     
                           iv.
                        
                        
                           Kutna brzina na svakom kotaču.
                        
                     
         
               (g)
            
            
               Svako ispitivanje se ponavlja jednom kako bi se potvrdio niz blokiranja kotača: ako jedan od dva rezultata ukazuje na nesukladnost, u jednakim se uvjetima obavlja treće ispitivanje koje je odlučujuće.
            
         4.   ZAHTJEVI ZA UČINAK
   
               (a)
            
            
               Oba stražnja kotača ne smiju blokirati prije no što blokiraju oba prednja kotača – pri stupnjevima kočenja između 0,15 i 0,8.
            
         
               (b)
            
            
               Ako vozilo koje se ispituje u skladu s gornjim postupkom pri stupnjevima kočenja između 0,15 i 0,8 ispunjava jedno od sljedećih mjerila, ispunjava i zahtjev redoslijeda blokiranja kotača:
               
                           i.
                        
                        
                           Ni jedan kotač ne blokira;
                        
                     
                           ii.
                        
                        
                           Oba kotača blokiraju na prednjoj osovini, ali ni jedan kotač ne blokira na stražnjoj osovini;
                        
                     
                           iii.
                        
                        
                           Obje osovine blokiraju istodobno.
                        
                     
         
               (c)
            
            
               Ako blokiranje kotača počinje pri stupnju kočenja koji je manji od 0,15 i veći od 0,8 ispitivanje je nevažeće i ponavlja se na drukčijoj cesti.
            
         
               (d)
            
            
               Ako, opterećeni ili neopterećeni, pri stupnju kočenja između 0,15 i 0,8 blokiraju oba kotača na stražnjoj osovini i jedan ili ni jedan kotač na prednjoj osovini, ispitivanje redoslijeda blokiranja kotača nije uspješno obavljeno. U posljednjem slučaju, vozilo se dostavlja za ispitivanje „kočnog momenta kotača” s ciljem utvrđivanja objektivnih faktora kočenja za izračun krivulje iskorištenja prianjanja.
            
         DODATAK 2.
   
      POSTUPAK ISPITIVANJA KOČNOG MOMENTA KOTAČA
   
   1.   OPĆENITO
   Svrha ovog ispitivanja je utvrditi faktore kočenja i tako odrediti iskorištenje prianjanja prednjih i stražnjih osovina u odnosu na stupnjeve kočenja između 0,15 do 0,8.
   2.   STANJE VOZILA
   
               (a)
            
            
               Opterećenje vozila: opterećeno i neopterećeno
            
         
               (b)
            
            
               Položaj prijenosa: motor odspojen
            
         3.   UVJETI I POSTUPCI ISPITIVANJA
   
               (a)
            
            
               Početna temperatura kočnica: Od 65 °C do 100 °C na najtoplijoj osovini.
            
         
               (b)
            
            
               Ispitna brzina: 100 km/h i 50 km/h.
            
         
               (c)
            
            
               Sila na papučicu: Pri ispitnoj brzini od 100 km/h sila na papučicu povećava se linearno između 100 i 150 N/s, a pri ispitnoj brzini od 50 km/h između 100 i 200 N/s sve dok ne blokira prva osovina ili dok sila na papučici ne dosegne 1 kN, što nastupi prije.
            
         
               (d)
            
            
               Hlađenje kočnica: Tijekom kočenja vozilo se kreće brzinom do 100 km/h dok kočnice ne postignu početnu temperaturu iz gornjeg stavka 3. točke (a).
            
         
               (e)
            
            
               Broj ciklusa: Neopterećeno vozilo u nizu od pet zaustavljanja od brzine od 100 km/h i nizu od pet zaustavljanja od brzine od 50 km/h izmjeničnom uporabom obje ispitne brzine nakon svakog zaustavljanja. Opterećeno vozilo ponavlja niz od pet zaustavljanja pri svakoj ispitnoj brzini koje se primjenjuju naizmjence.
            
         
               (f)
            
            
               Ispitna površina: Ispitivanje se provodi na ispitnim cestama koje osiguravaju dobro prianjanje.
            
         
               (g)
            
            
               Podaci koji se bilježe: automatski se bilježe sljedeći podaci tijekom svakog ispitivanja tako da se vrijednosti varijabli mogu povezati u realnom vremenu:
               
                           i.
                        
                        
                           Brzina vozila;
                        
                     
                           ii.
                        
                        
                           Sila na papučicu;
                        
                     
                           iii.
                        
                        
                           Kutna brzina na svakom kotaču;
                        
                     
                           iv.
                        
                        
                           Kočni moment na svakom kotaču;
                        
                     
                           v.
                        
                        
                           Tlak hidrauličkog voda u svakoj vezi kočne instalacije uključujući pretvornike najmanje na jednom prednjem kotaču i jednom stražnjem kotaču s regulatorom kočne sile koji djeluje ili ventilom za ograničavanje tlaka.
                        
                     
                           vi.
                        
                        
                           Usporenje vozila
                        
                     
         
               (h)
            
            
               Učestalost uzorkovanja: Sva očitanja podataka i uređaj za bilježenje razaznaju najmanju učestalost uzorkovanja od 40 Hz na svim kanalima.
            
         
               (i)
            
            
               Utvrđivanje odnosa između tlaka prednje kočnice i tlaka stražnje kočnice: Određuje se tlak prednje kočnice i tlak stražnje kočnice u ukupnom području tlakova u vodu. Tijekom ispitivanja se utvrđuje ima li vozilo izmjenjiv sustav za doziranje kočnica. Ako vozilo ima izmjenjiv sustav za doziranje kočnica, obavljaju se dinamička ispitivanja opterećenog i neopterećenog vozila. U svakom stanju opterećenja pod jednakim se početnim uvjetima određenim u ovom Dodatku izvodi niz od petnaest kočenja pri brzini od 50 km/h.
            
         4.   SMANJENJE PODATAKA
   
               (a)
            
            
               Podaci o svakoj uporabi kočnica u skladu s gornjim stavkom 3. točkom (e) filtriraju se primjenom središnjeg prosjeka od pet točaka za svaki podatkovni kanal.
            
         
               (b)
            
            
               Za svaku uporabu kočnica u skladu s gornjim stavkom 3. točkom (e), određuje se nagib (faktor kočenja) i presretanje tlačne osovine (tlak zadržavanja kočnice) jednadžbe linearnih najmanjih kvadrata koja najbolje opisuje izmjeren izlaz kočnog momenta na svakom kotaču koji koči kao funkciju izmjerenog tlaka u vodu koji se upotrebljava na istom kotaču. U regresijskoj analizi upotrebljavaju se vrijednosti izlaza kočnog momenta dobivenog iz podataka koji se prikupljaju kad vozilo usporava u rasponu od 0,15 do 0,80 g.
            
         
               (c)
            
            
               Za izračun prosječnog faktora kočenja i tlaka zadržavanja kočnice za sve uporabe kočnice za prednju osovinu primjenjuje se prosjek rezultata iz gornjeg stavka (b).
            
         
               (d)
            
            
               Za izračun prosječnog faktora kočenja i tlaka zadržavanja kočnice za sve uporabe kočnice za stražnju osovinu primjenjuje se prosjek rezultata iz gornjeg stavka (b).
            
         
               (e)
            
            
               Pomoću odnosa između tlaka u vodu prednje i stražnje kočnice iz gornjeg stavka 3. točke i. i dinamičkog polumjera gume izračuna se kočna sila na svakoj osovini kao funkcija tlaka u vodu prednje kočnice.
            
         
               (f)
            
            
               Stupanj kočenja vozila izračunava se kao funkcija tlaka u vodu prednje kočnice pomoću sljedeće formule:
               
                  
               gdje je:
               
                           z
                        
                        
                           =
                        
                        
                           stupanj kočenja pri zadanom tlaku u vodu prednje kočnice
                        
                     
                           T1, T2
                           
                        
                        
                           =
                        
                        
                           kočne sile na prednjoj ili stražnjoj osovini koje odgovaraju istovjetnom tlaku u vodu prednje kočnice
                        
                     
                           P
                        
                        
                           =
                        
                        
                           masa vozila
                        
                     
         
               (g)
            
            
               Iskorišteno prianjanje na svakoj osovini izračunava se kao funkcija stupnja kočenja pomoću sljedeće formule:
               
                  
               Definicije simbola nalaze se u stavku 2. ovog Priloga.
            
         
               (h)
            
            
               f1 i f2 grafički se prikazuju kao funkcija z, za opterećeno i neopterećeno stanje. To su krivulje iskorištenog prianjanja za vozilo koje ispunjava zahtjeve iz stavka 5.2. podstavka (a) točke i. ovog Priloga (ili u provjeri sukladnosti proizvodnje te krivulje ispunjavaju zahtjeve iz stavka 6.2. ovog Priloga).
            
         PRILOG 6. (1)
   
   
      Zahtjevi za ispitivanje vozila opremljenih protublokirajućim kočnim sustavima
   
   1.   OPĆENITO
   
               1.1.
            
            
               Ovaj prilog određuje zahtijevan kočni učinak za cestovna vozila opremljena protublokirajućim kočnim sustavima.
            
         
               1.2.
            
            
               Sadašnji protublokirajući kočni sustavi sadrži jedan ili više osjetnika, jedan ili više regulatora i jedan ili više modulatora. Kočni sustavi drukčije konstrukcije, koji se mogu pojaviti u budućnosti ili se protublokirajući sustav ugradi u drugi sustav, smatraju se protublokirajućim kočni sustavima u smislu ovog Priloga i Priloga 5. ovom Pravilniku ako će osiguravati učinke jednake onima koji su propisani u ovom Prilogu.
            
         2.   DEFINICIJE
   
               2.1.
            
            
               „Protublokirajući kočni sustav” znači dio radnog kočnog sustava koji automatski kontrolira stupanj proklizavanja u smjeru vrtnje kotača, na jednom ili više kotača vozila tijekom kočenja.
            
         
               2.2.
            
            
               „Osjetnik” znači sastavni dio konstruiran za prepoznavanje uvjeta vrtnje kotača ili dinamičkog položaja vozila i njihov prijenos do regulatora.
            
         
               2.3.
            
            
               „Regulator” znači sastavni dio konstruiran za ocjenu podataka dobivenih od osjetnika i za prijenos podataka modulatoru.
            
         
               2.4.
            
            
               „Modulator” znači sastavni dio konstruiran za promjenu kočne sile (kočnih sila) u skladu sa signalom dobivenim od regulatora.
            
         
               2.5.
            
            
               „Izravno nadzirani kotač” znači kotač čija se kočna sila mijenja u skladu s podacima koje daje najmanje njegovo vlastiti osjetnik (2).
            
         
               2.6.
            
            
               „Neizravno nadzirani kotač” znači kotač čija se kočna sila mijenja u skladu s podacima koje daje osjetnik drugog (drugih) kotača (2).
            
         
               2.7.
            
            
               „Puno djelovanje” znači da protublokirajući kočni sustav neprekidno mijenja kočnu silu kako bi spriječio blokiranje izravno nadziranih kotača. Smatra se da uporaba kočnica ako se izmjena desi samo jednom tijekom zaustavljanja ne odgovara toj definiciji.
            
         3.   TIPOVI PROTUBLOKIRAJUĆIH SUSTAVA
   3.1.   Za motorno vozilo se smatra da je opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom u smislu stavka 1. Priloga 5. ovom Pravilniku ako je ugrađen jedan od sljedećih kočnih sustava:
   3.1.1.   Protublokirajući kočni sustav kategorije 1
   Vozilo opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 1 ispunjava sve bitne zahtjeve iz ovog Priloga.
   3.1.2.   Protublokirajući kočni sustav kategorije 2
   Vozilo opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 2 ispunjava sve bitne zahtjeve iz ovog Priloga, osim zahtjeva iz stavaka 5.3.5.
   3.1.3.   Protublokirajući kočni sustav kategorije 3
   Vozilo opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 3 ispunjava sve bitne zahtjeve iz ovog Priloga, osim zahtjeva iz stavaka 5.3.4. i 5.3.5. Na takvim vozilima svaka pojedinačna osovina koja nema najmanje jedan izravno nadzirani kotač umjesto zahtjeva propisanih za iskorištenje prianjanja u stavku 5.2. ovog Priloga ispunjava uvjete iskorištenja prianjanja i redoslijed blokiranja kotača iz Priloga 5. ovom Pravilniku. Međutim, ako relativni položaj krivulje iskorištenja prianjanja ne ispunjava zahtjeve iz stavka 3.1. Priloga 5. ovom Pravilniku, provjerava se da na najmanje jednoj od stražnjih osovina kotači ne blokiraju prije onih na prednjoj osovini ili prednjim osovinama pod uvjetima propisanim u stavku 3.1. Priloga 5. ovom Pravilniku u odnosu na stupanj kočenja ili opterećenje. Ti zahtjevi se mogu provjeriti na cesti površine s visokim ili niskim prianjanjem (najviše oko 0,8 i najmanje 0,3) uz prilagođavanje sile na uređaj za upravljanje radnom kočnicom.
   4.   OPĆI ZAHTJEVI
   
               4.1.
            
            
               Poseban svjetlosni upozorni signal obavješćuje vozača o svakom električnom kvaru ili nepravilnosti rada osjetnika koji utječu na kočni sustav u odnosu na zahtjeve o njegovom djelovanju i učinak naveden u ovom Prilogu, uključujući kvarove opskrbom energije i kvarove u ožičenju prema regulatoru (3) i u samom regulatoru i modulatoru. Za te potrebe upotrebljava se žuti upozorni signal iz stavka 5.2.21.1.2. ovog Pravilnika.
            
         
               4.1.1.
            
            
               Statična provjera osjetnika može utvrditi da osjetnik nije djelovalo kad je vozilo posljednji put vozilo brzinom većom od 10 km/h (4). Kako bi se spriječio krivi prikaz pogreške kad osjetnik ne stvara izlaz brzine vozila budući da se kotač ne vrti, provjeru je moguće odgoditi, međutim osjetnik djeluje najkasnije kad vozilo prestigne brzinu od 15 km/h.
            
         
               4.1.2.
            
            
               Ako protublokirajući kočni sustav ima dovod električne energije u stanju mirovanja vozila, električno regulirani pneumatski ventil prođe najmanje jedno puno aktiviranje.
            
         
               4.2.
            
            
               U slučaju električnog kvara protublokirajućeg kočnog sustava kako je prikazano gore žutim upozornim signalom, preostali kočni učinak iznosi najmanje 80 % propisanog kočnog učinka u skladu s ispitivanjem tipa 0 s odspojenim motorom. To odgovara putu kočenja od 0,1 v + 0,0075 v2 (m) i prosječnom punom usporenju od 5,15 m/s2.
            
         
               4.3.
            
            
               Magnetna i električna polja ne smiju negativno utjecati na djelovanje protublokirajućeg sustava (5). (To je moguće prikazati iz sukladnosti s Pravilnikom br. 10 kako je izmijenjen nizom izmjena 02).
            
         
               4.4.
            
            
               U protublokirajućem sustavu ne smije biti ručnog uređaja za isključivanje ili promjene načina djelovanja (6) protublokirajućeg sustava.
            
         5.   POSEBNE ODREDBE
   5.1.   Potrošnja energije
   Kočni sustavi opremljeni protublokirajućim uređajima zadržavaju svoj učinak kod dugotrajnog punog aktiviranja radne kočnice. Sukladnost s tim zahtjevima provjerava se sljedećim ispitivanjima:
   5.1.1.   Ispitni postupak
   
               5.1.1.1.
            
            
               Početnu razinu energije u uređaju (uređajima) za spremanje energije određuje proizvođač. Ta razina je najmanje tolika da osigurava učinak propisan za radno kočenje kada je vozilo opterećeno. Uređaj (uređaji) za spremanje energije za pneumatske pomoćne uređaje odspojen (odspojeni) je (su).
            
         
               5.1.1.2.
            
            
               Pri početnoj brzini ne manjoj od 50 km/h, na površini s koeficijentom prianjanja od 0,3 (7) ili manjim, na opterećenom vozilu do kraja se aktiviraju kočnice u vremenu t; u tom se vremenu u obzir uzima energija potrošena od strane neizravno reguliranih kotača dok svi izravno regulirani kotači ostaju pod nadzorom protublokirajućeg sustava.
            
         
               5.1.1.3.
            
            
               Motor vozila se tad zaustavi ili se prekine dobava energije u uređaj (uređaje) za spremanje energije.
            
         
               5.1.1.4.
            
            
               Nakon toga se na vozilu u stanju mirovanja u nizu od četiri aktiviranja potpuno aktivira uređaj za upravljanje radnom kočnicom.
            
         
               5.1.1.5.
            
            
               Pri petom aktiviranju kočnice vozilo zakoči najmanje učinkom propisanim za pomoćnu kočnicu opterećenog vozila.
            
         5.1.2.   Dodatni zahtjevi
   
               5.1.2.1.
            
            
               Koeficijent prianjanja površine ceste se za predmetno vozilo mjeri u skladu s postupkom opisanom u stavku 1.1. Dodatka 2. ovom Prilogu.
            
         
               5.1.2.2.
            
            
               Ispitivanje kočenja izvodi se s odspojenim motorom u praznom hodu i s opterećenim vozilom.
            
         
               5.1.2.3.
            
            
               Vrijeme kočenja t određuje se pomoću formule:
               
                  
               (ali ne manje od 15 sekundi)
               gdje je t izražen u sekundama, a vmax predstavlja najveću konstrukcijsku brzinu vozila izraženu u km/h, s gornjom granicom od 160 km/h.
            
         
               5.1.2.4.
            
            
               Ako se vrijeme t ne može postići u jednoj fazi kočenja, dopuštene su najviše četiri dodatne faze.
            
         
               5.1.2.5.
            
            
               Ako se ispitivanje izvodi u više faza, između faza ispitivanja nije dopušten dovod nove energije.
               Od druge faze u obzir se smije uzeti potrošnja energije koja odgovara početnom aktiviranju kočnice, i to tako da se jedan puni pritisak na kočnicu odbije od četiri puna pritiska propisanih u stavku 5.1.1.4.(i 5.1.1.5. i 5.1.2.6.) ovog Priloga za svaku drugu, treću ili četvrtu fazu upotrijebljenu u ispitivanju propisanom u stavku 5.1.1. ovog Priloga, gdje se taj stavak primjenjuje.
            
         
               5.1.2.6.
            
            
               Učinak propisan u stavku 5.1.1.5. ovog Priloga smatra se postignutim ako je na kraju četvrtog aktiviranja, kad je vozilo u stanju mirovanja, razina energije u uređaju (uređajima) za spremanje energije jednaka ili veća od razine zahtijevane za kočenje opterećenog vozila pomoćnom kočnicom.
            
         5.2.   Iskorištenje prianjanja
   
               5.2.1.
            
            
               Iskorištenje prianjanja protublokirajućog kočnog sustava uređaja uzima u obzir stvarno povećanje zaustavnog puta iznad teoretske najmanje vrijednosti. Smatra se da protublokirajući kočni sustav ispunjava zahtjeve ako je ispunjen uvjet ε ≥ 0,75, gdje ε predstavlja iskorišteno prianjanje kako je određeno u stavku 1.2. Dodatka 2. ovom Prilogu.
            
         
               5.2.2.
            
            
               Iskorištenje prianjanja ε mjeri se na površinama ceste s koeficijentom prianjanja 0,3 (7) ili manjem i približno 0,8 (suha cesta), s početnom brzinom od 50 km/h. Kako bi se izbjegle razlike u temperaturi kočnica, preporučljivo je vrijednost ZAL odrediti prije određivanja vrijednosti k.
            
         
               5.2.3.
            
            
               Ispitni postupak za određivanje koeficijenta prianjanja (k) i formule za izračun iskorištenja prianjanja (ε) određeni su u Dodatku 2. ovom Prilogu.
            
         
               5.2.4.
            
            
               Iskorištenje prianjanja protublokirajućog kočnog sustava provjerava se na kompletnom vozilu opremljenom protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 1 ili 2. Na vozilima opremljenim protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 3 zahtjeve ispunjava samo osovina (osovine) koja (koje) ima (imaju) najmanje jedan izravno nadzirani kotač.
            
         
               5.2.5.
            
            
               Uvjet ε ≥ 0,75 provjerava se s opterećenim i neopterećenim vozilom (8).
               Ispitivanje opterećenog vozila na cesti s visokim prianjanjem moguće je izostaviti ako sila koja djeluje na uređaj za upravljanje ne izazove puno djelovanje protublokirajućog kočnog sustava.
               U ispitivanju neopterećenog vozila se sila koja djeluje na uređaj za upravljanje kočnicama smije povećati na 100 daN ako pri uporabi pune sile ne dolazi do punog djelovanja (9). Ako 100 daN nije dovoljno za puno djelovanje protublokirajućog sustava, ovo ispitivanje se smije izostaviti.
            
         5.3.   Dodatni pregledi
   S opterećenim i neopterećenim vozilom potrebno je izvesti sljedeće dodatne provjere.
   
               5.3.1.
            
            
               Kotači izravno nadzirani protublokirajućim kočnim sustavom ne smiju blokirati ako se uređaj za upravljanje iznenada aktivira punom silom (9) na površinama ceste navedenim u stavku 5.2.2. ovog Priloga pri početnoj brzini v = 40 km/h i pri velikoj početnoj brzini v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h (10);
            
         
               5.3.2.
            
            
               Ako osovina prijeđe s površine s visokim prianjanjem (kH) na površinu s niskim prianjanjem (kL), gdje je kH ≥ 0,5 i kH/kL ≥ 2 (11) pri punoj sili na uređaj za upravljanje, izravno nadzirani kotači ne smiju blokirati. Brzina vožnje i trenutak aktiviranja kočnice određuju se tako da se ako je protublokirajući kočni sustav u punom djelovanju, na površini s visokim prianjanjem, prijelaz s jedne površine na drugu dogodi se pri velikoj i maloj brzini, pod uvjetima određenim u stavku 5.3.1. (10);
            
         
               5.3.3.
            
            
               Ako vozilo prijeđe s površine s niskim prianjanjem (kL) na površinu s visokim prianjanjem (kH), gdje je kH ≥ 0,5 i kH/kL ≥ 2 (11), pri punoj sili na uređaj za upravljanje, usporenje vozila dosegne odgovarajuću vrijednost u prihvatljivom vremenu, a vozilo skrene sa svog početnog smjera. Brzina vožnje i trenutak aktiviranja kočnice određuju se tako da se, kad je protublokirajući kočni sustav u punom djelovanju na površini s niskim prianjanjem, prijelaz s jedne površine na drugu dogodi na približno 50 km/h;
            
         
               5.3.4.
            
            
               Odredbe ovog stavka primjenjuju se na vozila opremljena protublokirajućim kočnim sustavima kategorija 1 i 2. Ako se lijevi i desni kotači nalaze na površinama s različitim koeficijentima prianjanja (kH i kL), gdje je kH ≥ 0,5 i kH/kL ≥ 2 (9), izravno nadzirani kotači ne smiju blokirati ako se iznenada primjeni puna sila (2) na uređaju za upravljanje pri brzini od 50 km/h;
            
         
               5.3.5.
            
            
               Osim toga, opterećena vozila opremljena protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 1 pod uvjetima iz prethodnog stavka 5.3.4. ovog Priloga ispunjavaju propisani stupanj kočenja iz Dodatka 3. ovom Prilogu.
            
         
               5.3.6.
            
            
               Međutim, u ispitivanjima navedenim u prethodnim stavcima 5.3.1., 5.3.2., 5.3.3., 5.3.4. i 5.3.5. ovog Priloga dopuštena su kratka razdoblja blokiranja kotača. Osim toga, blokiranje kotača je dopušteno ako je brzina vozila manja od 15 km/h; također, blokiranje neizravno nadziranih kotača dopušteno je pri bilo kojoj brzini, ali to ne smije utjecati na stabilnost i upravljivost te da kut promjene smjera vozila ne prelazi 15° i ne skrene sa staze širine od 3,5 m po kojoj se kreće;
            
         
               5.3.7.
            
            
               Tijekom ispitivanja određenih u prethodnim stavcima 5.3.4. i 5.3.5. ovog Priloga dopušteni su ispravci u upravljanju ako je kutno zakretanje upravljača tijekom prve dvije sekunde unutar 120° i ukupno ne veće od 240°. Osim toga, na početku tih ispitivanja središnja uzdužna ravnina vozila prelazi granicu između površina s visokim i niskim prianjanjem, a tijekom tih ispitivanja ni jedan dio vanjskih guma ne smije prijeći preko te granice (8).
            
         
      (1)  Sve napomene iz Priloga 6. nalaze se na kraju ovog Priloga.
   
      (2)  Za protublokirajuće kočne sustave sa „select-high” uređajem za upravljanje smatra se da uključuju izravno i neizravno nadzirane kotače; za sustave sa „select-low” uređajem za upravljanje svi kotači s osjetnicima smatraju se izravno nadziranim kotačima.
   
      (3)  Proizvođač tehničkoj službi dostavlja dokumentaciju o osjetnicima u skladu s Prilogom 8.
   
      (4)  Upozorni signal može zasvijetliti dok vozilo miruje ako se ugasi prije no što brzina vozila postigne 10 km/h ili 15 km/h kad nije nastupio kvar.
   
      (5)  Dok se ne prihvati dogovor o jedinstvenim postupcima ispitivanja, proizvođači tehničkoj službi dostavljaju podatke postupcima ispitivanja i rezultate ispitivanje.
   
      (6)  Stavak 4.4. ne odnosi se na uređaje koji utječu na promjenu upravljanja protublokirajućeg sustava ako promijenjeni način upravljanja ispunjava sve zahtjeve za kategoriju protublokirajućeg kočnog sustava kojim je vozilo opremljeno.
   
      (7)  Dok te ispitne površine ne postanu opće dostupne, prema prosudbi tehničke službe, smiju se uporabiti do kraja istrošene gume i cestovne površine prionjivosti do 0,4. Bilježi se stvarno ostvarena vrijednost, tip gume i površine.
   
      (8)  Dok se ne prihvati dogovor o jedinstvenim postupcima ispitivanja, moguće je ponavljanje ispitivanja koja zahtijeva stavak za vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavom kako bi se utvrdio učinak različitih vrijednosti raspodjele kočenja koje omogućuju automatske funkcije na vozilu.
   
      (9)  „Puna sila” znači najveća silu u skladu s Prilogom 3. ovog Pravilnika; za aktiviranje protublokirajućeg sustava prema potrebi se lako upotrijebi veća sila.
   
      (10)  Svrha tih ispitivanja je provjera da kotači ne blokiraju i da vozilo ostaje stabilno; zato na površinama s malim stupnjem prianjanja nije potrebno vozilo potpuno zaustaviti.
   
      (11)  kH je koeficijent površine s visokim koeficijentom prianjanja;
   kL je koeficijent površine s niskim koeficijentom prianjanja;
   kH i kL mjere se kako je navedeno u Dodatku 2. ovom Prilogu.
   DODATAK 1.
   
      SIMBOLI I DEFINICIJE
   
   
      Tablica
   
   
      Simboli i definicije
   
   
               SIMBOL
            
            
               NAPOMENE
            
         
               E
            
            
               razmak između osovina
            
         
               ε
            
            
               iskorišteno prianjanje vozila: kvocijent najvećeg stupnja kočenja s uključenim protublokirajućim sustavom (ZAL) i koeficijentom prianjanja (k)
            
         
               εi
               
            
            
               vrijednost ε izmjerena na osi i (na primjeru motornog vozila s protublokirajućim sustavom kategorije 3)
            
         
               εΗ
               
            
            
               vrijednost ε na površini s visokim koeficijentom prianjanja
            
         
               εL
               
            
            
               vrijednost ε na površini s niskim koeficijentom prianjanja
            
         
               F
            
            
               sila (N)
            
         
               Fdyn
               
            
            
               uobičajena reakcija ceste u dinamičkim uvjetima s djelujućim protublokirajućim sustavom
            
         
               Fidyn
               
            
            
               Fdyn na osovini i u slučaju motornih vozila
            
         
               Fi
               
            
            
               uobičajena reakcija ceste na os u statičkim uvjetima
            
         
               FM
               
            
            
               ukupna uobičajena statička reakcija ceste na sve kotače motornog vozila
            
         
               FMnd
                   (1)
               
            
            
               ukupna uobičajena statička reakcija ceste na nekočene i nepogonske osovine motornog vozila
            
         
               FMd
                   (1)
               
            
            
               ukupna uobičajena statička reakcija ceste na nekočene i pogonske osovine motornoga vozila
            
         
               FwM
                   (1)
               
            
            
               0,01 FMnd + 0,015 FMd
               
            
         
               g
            
            
               zemljino ubrzanje (9,81 m/s2)
            
         
               h
            
            
               visina težišta koje određuje proizvođač i potvrđuje tehnička služba koja obavlja homologacijsko ispitivanje
            
         
               k
            
            
               koeficijent prianjanja između gume i ceste
            
         
               kf
               
            
            
               faktor k jedne prednje osi
            
         
               kH
               
            
            
               vrijednost k, ostvarena na površini s visokim koeficijentom prianjanja |
            
         
               ki
               
            
            
               vrijednost k ostvarena na osi i za vozilo s protublokirajućim sustavom kategorije 3
            
         
               kL
               
            
            
               vrijednost k ostvarena na površini s niskim koeficijentom prianjanja
            
         
               klock
               
            
            
               vrijednost prianjanja pri klizanju od 100 %
            
         
               kM
               
            
            
               vrijednost k motornog vozila
            
         
               kpeak
               
            
            
               najveća vrijednost krivulje iskorištenja prianjanja u ovisnosti od klizanja
            
         
               kr
               
            
            
               faktor k jedne stražnje osovine
            
         
               P
            
            
               masa vozila (kg)
            
         
               R
            
            
               omjer između kpeak i klock
               
            
         
               t
            
            
               vrijeme (s)
            
         
               tm
               
            
            
               prosječna vrijednost t
            
         
               tmin
               
            
            
               najmanja vrijednost t
            
         
               z
            
            
               stupanj kočenja
            
         
               zAL
               
            
            
               stupanj kočenja za vozila s uključenim protublokirajućim sustavom
            
         
               zm
               
            
            
               prosječni stupanj kočenja
            
         
               zmax
               
            
            
               najveća vrijednost z
            
         
               zMALS
               
            
            
               zAL motornog vozila na „podijeljenoj površini”
            
         
      (1)  FMnd i FMd u slučaju dvoosovinskih motornih vozila: simboli se mogu pojednostaviti u odgovarajuće simbole Fi
   
   DODATAK 2.
   
      ISKORIŠTENJE PRIANJANJA
   
   1.   POSTUPAK MJERENJA
   1.1.   Određivanje koeficijenta prianjanja (k)
   
               1.1.1.
            
            
               Koeficijent prianjanja (k) određuje se kao kvocijent najvećih kočnih sila ostvarenih bez blokiranja kotača i odgovarajućeg dinamičkog opterećenja na kočenoj osovini.
            
         
               1.1.2.
            
            
               Tijekom ispitivanja kočnice se aktiviraju samo na jednoj osovini ispitivanog vozila pri početnoj brzini od 50 km/h. Kočne sile se jednakomjerno rasporede između kotača po osovini da se postigne najveći kočni učinak. Protublokirajući kočni sustav je između brzina 40 km/h i 20 km/h odspojen ili isključen.
            
         
               1.1.3.
            
            
               Za određivanje najvećeg kočnog omjera vozila (zmax) izvodi se više ispitivanja uz porast tlaka u vodu. Tijekom svakog ispitivanja održava se nepromijenjena ulazna sila, a stupanj kočenja se određuje u odnosu na vrijeme (t) potrebno za smanjenje brzine s 40 km/h na 20 km/h pomoću formule:
               
                  
               zmax je najveća vrijednost za z; t je izraženo u sekundama
            
         
               1.1.3.1.
            
            
               Blokiranje kotača se smije dogoditi na brzinama nižim od 20 km/h.
            
         
               1.1.3.2.
            
            
               Počne se s najnižom vrijednošću t, označenom kao tmin, zatim se odaberu tri vrijednosti t između tmin i 1,05 tmin i izračuna se njihova aritmetička prosječna vrijednost tm,
               te se izračuna:
               
                  
               Ako se pokaže da se iz praktičnih razloga gore utvrđene vrijednosti ne mogu postići, može se upotrijebiti i najkraće vrijeme tmin. Međutim, zahtjevi iz stavka 1.3 i dalje vrijede.
            
         
               1.1.4.
            
            
               Kočne sile se izračunavaju iz izmjerenog stupnja kočenja i otpora kotrljanja nekočene osovine koji iznosi 0,015 statičkog osovinskog opterećenja za pogonjenu i 0,010 za nepogonjenu osovinu.
            
         
               1.1.5.
            
            
               Dinamičko opterećenje na osovini određuje se pomoću formule iz Priloga 5. ovom Pravilniku.
            
         
               1.1.6.
            
            
               Vrijednost k se zaokružuje na tri decimalna mjesta.
            
         
               1.1.7.
            
            
               Zatim se ispitivanje ponavlja za drugu osovinu odnosno osovinu kako je utvrđeno u gornjim stavcima od 1.1.1. do 1.1.6.
            
         
               1.1.8.
            
            
               Na primjer, u slučaju dvoosovinskog vozila s pogonom na stražnje kotače i kočenom prednjom osovinom (1), koeficijent prianjanja (k) se računa kao:
               
                  
               Definicije ostalih simbola (P, h, E) nalaze se u Prilogu 5. ovom Pravilniku.
            
         
               1.1.9.
            
            
               Jedan koeficijent se određuje za prednju osovinu kf a jedan za stražnju osovinu kr.
            
         1.2.   Određivanje iskorištenja prianjanja (ε)
   
               1.2.1.
            
            
               Iskorištenje prianjanja (ε) je kvocijent najvećeg stupnja kočenja s uključenim protublokirajućim kočnim sustavom (zAL) i koeficijenta prianjanja (kM), odnosno:
               
                  
            
         
               1.2.2.
            
            
               Od početne brzine vozila od 55 km/h najviša vrijednost stupnja kočenja (zAL) izmjeri se s uključenim protublokirajućim sustavom i temelji se na prosječnoj vrijednosti tri ispitivanja, kako je opisano u stavku 1.1.3. ovog Dodatka, pri čemu se upotrebljava vrijeme potrebno da se brzina vozila smanji s 45 km/h na 15 km/h pomoću sljedeće formule:
               
                  
            
         
               1.2.3.
            
            
               Koeficijent prianjanja kM određuje se mjerenjem dinamičkih opterećenja osovine:
               
                  
               gdje je:
               
                  
            
         
               1.2.4.
            
            
               Vrijednost ε zaokružuje se na dva decimalna mjesta.
            
         
               1.2.5.
            
            
               Kod vozila koje je opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 1 i 2 vrijednost zAL temelji se na cijelom vozilu ako je protublokirajući kočni sustav uključen, a iskorištenje prianjanja (ε) određuje se pomoću formule koja je već navedena u stavku 1.2.1. ovog Dodatka.
            
         
               1.2.6.
            
            
               Kod vozila koje je opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 3, vrijednost zAL mjeri se na svakoj osovini koja ima najmanje jedan izravno nadziran kotač. Na primjer, kod dvoosovinskih vozila s protublokirajućim kočnim sustavom koji djeluje na samo jednu stražnju osovinu (2), koeficijent prianjanja (k) se računa kao:
               
                  
               Izračun se računa za svaku osovinu koja ima najmanje jedan izravno nadzirani kotač.
            
         1.3.   Ako je ε < 1,00, mjerenja koeficijenta prianjanja se ponavljaju. Dopušteno odstupanje je 10 %.
   DODATAK 3.
   
      KOČNI UČINAK NA RAZLIČITIM POVRŠINAMA PRIANJANJA
   
   
               1.
            
            
               Propisani stupanj kočenja iz stavka 5.3.5. ovog Priloga može se izračunati u odnosu na izmjereni koeficijent prianjanja obje površine na kojima je izvedeno ispitivanje. Te dvije površine ispunjavaju uvjete propisane u stavku 5.3.4. ovog Priloga.
            
         
               2.
            
            
               Koeficijent prianjanja (kH i kL) na površinama s visokim i niskim prianjanjem određuje se u skladu s odredbama iz stavka 1.1. Dodatka 2. ovom Prilogu.
            
         
               3.
            
            
               Propisani stupanj kočenja (zMALS) za opterećeno motorno vozilo računa se:
               
                   i ZMALS ≥ kL
               
            
         DODATAK 4.
   
      POSTUPAK IZBORA POVRŠINE NISKE PRIONJIVOSTI
   
   
               1.
            
            
               Pojedinosti o koeficijentu prianjanja površine ceste koja je odabrana u skladu sa stavkom 5.1.1.2. ovog Priloga dostavljaju se tehničkoj službi.
            
         
               1.1.
            
            
               Ti podaci sadrže i krivulju koeficijenta prianjanja u odnosu na klizanje (klizanje od 0 do 100 %) za približnu brzinu od 40 km/h.
            
         
               1.1.1.
            
            
               Najvišu vrijednost krivulje predstavlja kpeak, a vrijednost pri klizanju od 100 % predstavlja klock.
            
         
               1.1.2.
            
            
               Omjer R se određuje kao kvocijent kpeak i klock.
               
                  
            
         
               1.1.3.
            
            
               Vrijednost R se zaokružuje jedno decimalno mjesto.
            
         
               1.1.4.
            
            
               Površina ceste koja se koristi za ispitivanje ima omjer R između 1,0 i 2,0 (1).
            
         
               2.
            
            
               Prije ispitivanja tehnička služba osigurava da izabrana površina ceste ispunjava posebne zahtjeve i ona je obaviještena o sljedećem:
               
                            
                        
                        
                           ispitnom postupku za određivanje vrijednosti R,
                        
                     
                            
                        
                        
                           tipu vozila,
                        
                     
                            
                        
                        
                           opterećenjima osovina i guma (ispituju se različita opterećenja i različite gume i rezultati se dostavljaju tehničkoj službi koja odlučuje ako su vrijednosti odgovarajuće za vozilo u postupku homologacije).
                        
                     
         
               2.1.
            
            
               Vrijednost R navodi se u izvješću o ispitivanju.
               Umjeravanje površine provodi se najmanje jednom godišnje pomoću uzorka tipa vozila čime se provjerava da je vrijednost R neizmijenjena.
            
         
      (1)  Dok takve ispitne površine nisu svuda na raspolaganju, u dogovoru s nadležnim tijelom za tehničke provjere prihvatljiva vrijednost R iznosi do 2,5.
   PRILOG 7.
   
      POSTUPAK ISPITIVANJA KOČNIH OBLOGA NA INERCIJSKOM DINAMOMETRU
   
   1.   OPĆENITO
   
               1.1.
            
            
               Postupak opisan u ovom Prilogu smije se primijeniti u slučaju promjene tipa vozila koja proizlazi iz ugradbe kočnih obloga drugog tipa na vozilo koje je već homologirano u skladu s ovim Pravilnikom.
            
         
               1.2.
            
            
               Odgovarajući tipovi kočnih obloga provjeravaju se usporedbom njihovih učinaka s učinkom kočnih obloga kojima je vozilo opremljeno u vrijeme homologacije i koje su sukladne sastavnim dijelovima navedenim u odgovarajućem opisnom dokumentu obrasca u Prilogu 1. ovom Pravilniku.
            
         
               1.3.
            
            
               Tehnička služba nadležna za obavljanje homologacijskih ispitivanja može prema izboru zahtijevati da se usporedba učinka kočnih obloga izvede u skladu s odgovarajućim odredbama iz Priloga 3. ovom Pravilniku.
            
         
               1.4.
            
            
               Zahtjev za homologaciju usporedbom podnosi proizvođač vozila ili njegov propisno ovlašteni predstavnik.
            
         
               1.5.
            
            
               Za potrebe ovog Priloga „vozilo” znači tip vozila homologiran u skladu s ovim Pravilnikom za koji se zahtijeva da se usporedba smatra zadovoljavajućom.
            
         2.   ISPITNA OPREMA
   
               2.1.
            
            
               U ispitivanjima se upotrebljava dinamometar sa sljedećim značajkama:
               
                           2.1.1.
                        
                        
                           sposoban je stvarati inerciju zahtijevanu u stavku 3.1. ovog Priloga i ispunjava zahtjeve propisane u stavku 1.5. Priloga 3. ovom Pravilniku u odnosu na ispitivanje slabljenja kočnog učinka tipa I;
                        
                     
                           2.1.2.
                        
                        
                           ugrađene kočnice identične su kočnicama predmetnog izvornog tipa vozila;
                        
                     
                           2.1.3.
                        
                        
                           hlađenje zrakom, ako je ugrađeno, u skladu je sa stavkom 3.4. ovog Priloga;
                        
                     
                           2.1.4.
                        
                        
                           uređaji koji se upotrebljavaju u ispitivanju bilježe najmanje sljedeće podatke:
                           
                                       2.1.4.1.
                                    
                                    
                                       neprekidno bilježenje brzine vrtnje diska ili bubnja;
                                    
                                 
                                       2.1.4.2.
                                    
                                    
                                       broj okretaja izvršenih tijekom kočenja, s razlučivošću od najmanje 1/8 okretaja;
                                    
                                 
                                       2.1.4.3.
                                    
                                    
                                       vrijeme kočenja;
                                    
                                 
                                       2.1.4.4.
                                    
                                    
                                       neprekidno bilježenje temperature izmjerene u sredini traga kojeg ostavljaju kočne obloge ili u sredini debljine stjenke diska, bubnja ili obloge,
                                    
                                 
                                       2.1.4.5.
                                    
                                    
                                       neprekidno bilježenje aktiviranja kočnice preko tlaka u upravljačkom vodu ili sile na papučici kočnice;
                                    
                                 
                                       2.1.4.6.
                                    
                                    
                                       neprekidno bilježenje izlaznog kočnog momenta.
                                    
                                 
                     
         3.   ISPITNI UVJETI
   
               3.1.
            
            
               Dinamometar se namješta što točnije s dopuštenim odstupanjem od 5 % prema rotacijskoj inerciji onog dijela ukupne inercije vozila koja je kočena predmetnim kotačem (kotačima) pomoću sljedeće formule:
               I = MR2
               
               gdje je:
               
                           I
                        
                        
                           =
                        
                        
                           rotacijska inercija (kgm2)
                        
                     
                           R
                        
                        
                           =
                        
                        
                           dinamički polumjer kotrljanja gume (m)
                        
                     
                           M
                        
                        
                           =
                        
                        
                           dio najveće tehnički dopuštene mase vozila, kočene predmetnim kotačem (kotačima). Kod dinamometra s jednom osovinom ta se masa računa iz konstrukcijske podjele kočnog učinka ako je usporenje u skladu s odgovarajućim vrijednostima iz stavka 2.1.1. točke (A) Priloga 3. ovom Pravilniku.
                        
                     
         
               3.2.
            
            
               Početna brzina vrtnje inercijskog dinamometra odgovara linearnoj brzini vozila kako je propisana u stavku 2.1.1. točki (A) Priloga 3. ovom Pravilniku i temelji se na polumjeru kotrljanja gume.
            
         
               3.3.
            
            
               Kočne obloge nasjedaju na najmanje 80 % svoje površine i ne smiju prijeći temperaturu od 180 °C tijekom postupka uhodavanja ili ih se na zahtjev proizvođača uhodava u skladu s njegovim preporukama.
            
         
               3.4.
            
            
               Može se koristiti rashladni zrak koji struji preko kočnice u smjeru okomitom na njenu os vrtnje. Brzina strujanja rashladnog zraka preko kočnice ne smije biti veća od 10 km/h. Temperatura rashladnog zraka jednaka je temperaturi okoline.
            
         4.   ISPITNI POSTUPAK
   4.1.   Za ispitivanje usporedbom koristi se pet kompleta kočnih obloga; one se uspoređuju s pet kompleta kočnih obloga koje odgovaraju izvornim sastavnim dijelovima navedenim u opisnom dokumentu koji se odnosi na prvu homologaciju predmetnog tipa vozila.
   4.2.   Istovrijednost kočnih obloga temelji se na usporedbi rezultata postignutih u skladu s ispitnim postupkom propisanim u ovom Prilogu i u skladu sa sljedećim zahtjevima.
   4.3.   Ispitivanje tipa 0 s hladnim kočnicama
   
               4.3.1.
            
            
               Kočnice se aktiviraju u nizu od tri aktiviranja pri početnoj temperaturi ispod 100 °C. Temperatura se mjeri u skladu s odredbama iz stavka 2.1.4.4. ovog Priloga.
            
         
               4.3.2.
            
            
               Aktiviranje kočnica vrši se pri početnoj brzini vrtnje koja odgovara brzini vrtnje navedenoj u stavku 2.1.1. točki (A) Priloga 3. ovom Pravilniku tako da se postigne prosječni moment koji odgovara usporenju propisanom u tom stavku. Osim toga, ispitivanja se obavljaju pri više brzina vrtnje, s najmanjom koja je jednaka 30 % najveće brzine vozila i najvećom koja je jednaka 80 % od te brzine.
            
         
               4.3.3.
            
            
               Prosječni kočni moment zabilježen tijekom prethodno navedenog ispitivanja učinka s hladnim kočnicama na oblogama ispitivanim u svrhu usporedbe za ista ulazna mjerenja unutar je ispitnih granica ± 15 % prosječnog kočnog momenta zabilježenog s kočnim oblogama u skladu sa sastavnim dijelovima navedenim u odgovarajućem zahtjevu za homologaciju vozila.
            
         4.4.   Ispitivanje tipa I (ispitivanje smanjenja djelovanja)
   4.4.1.   Niz kočenja
   
               4.4.1.1.
            
            
               Kočne obloge ispituju se u skladu s postupkom navedenim u stavku 1.5.1. Priloga 3. ovom Pravilniku.
            
         4.4.2.   Kočni učinak s vrućim kočnicama
   
               4.4.2.1.
            
            
               Po završetku ispitivanja koja zahtjeva stavak 4.4.1. obavlja se ispitivanje kočnog učinka s vrućim kočnicama kako je navedeno u stavku 1.5.2. Priloga 3. ovom Pravilniku.
            
         
               4.4.2.2.
            
            
               Prosječni kočni moment zabilježen tijekom prethodno navedenog ispitivanja kočnog učinka s vrućim kočnicama s oblogama ispitivanim u svrhu usporedbe za ista ulazna mjerenja unutar je ispitnih granica ± 15 % od prosječnog kočnog momenta zabilježenog s kočnim oblogama u skladu sa sastavnim dijelovima navedenim u odgovarajućem zahtjevu za homologaciju vozila.
            
         5.   PREGLED KOČNIH OBLOGA
   
               5.1.
            
            
               Po završetku prethodno navedenih ispitivanja kočne se obloge vizualno pregledaju u svrhu provjere da su u zadovoljavajućem stanju za daljnju uobičajenu uporabu.
            
         PRILOG 8.
   
      Posebni zahtjevi u odnosu na sigurnost složenih sustava za elektroničko upravljanje vozilom
   
   1.   OPĆENITO
   Ovaj Prilog utvrđuje posebne zahtjeve za dokumentaciju, postupke u slučaju kvara u odnosu na sigurnost složenih sustava za elektroničko upravljanje vozilom (donja definicija 2.3.) za potrebe ovog Pravilnika.
   U posebnim stavcima u ovom Pravilniku moguće je na ovaj Prilog upućivati i u slučaju funkcija povezanih sa sigurnošću kojom upravljaju elektronički sustavi.
   Ovaj Prilog ne utvrđuje mjere u odnosu na mjerila za učinak „sustava” već se odnosi na konstrukcijske postupke i podatke koji se dostavljaju tehničkoj službi za potrebe homologacije.
   Ti podaci ukazuju da je „sustav” i u uobičajenim uvjetima i u slučaju kvara u odnosu na učinak u skladu sa zahtjevima ostalih dijelova ovog Pravilnika.
   2.   DEFINICIJE
   Za potrebe ovog Pravilnika:
   
               2.1.
            
            
               „sigurnosni koncept” znači opis mjera ugrađenih u sustav na primjer elektroničkih jedinica za potrebe očuvanja cjelovitosti sustava i time osiguravanja sigurnog djelovanja i u slučaju električnog kvara.
               Mogućnost vraćanja ključnih funkcija u stanje djelomičnog djelovanja ili u rezervni sustav vozila može biti dio sigurnosnog koncepta;
            
         
               2.2.
            
            
               „elektronički sustav upravljanja” znači kombinaciju jedinica namijenjenih sudjelovanju u proizvodnji predmetne funkcije upravljanja vozilom s elektroničkom obradom podataka.
               Takvi sustavi koji se često upotrebljavaju zajedno s programskom opremom sastoje se od pojedinačnih funkcijskih dijelova kao što su osjetnici, elektroničke upravljačke jedinice i aktivatori povezani putem ožičenja za prijenos. Oni se mogu sastojati od mehaničkih elektropneumatskih ili elektrohidrauličkih dijelova;
               „Sustav” za potrebe ovog Priloga je sustav za koji se podnosi zahtjev za homologaciju.
            
         
               2.3.
            
            
               „Složeni sustav za elektroničko upravljanje vozilom” znači elektronički upravljački sustav koji je predmet hijerarhije upravljanja u kojoj nadređena funkcija upravljanja elektroničkim upravljačkim sustavom više razine poništava djelovanje funkcije niže razine.
               Poništena funkcija postaje dio složenog sustava;
            
         
               2.4.
            
            
               „Sustavi/funkcije upravljanja više razine” znače sustave/funkcije na koje se primjenjuju dodatne odredbe o obradi i/ili prepoznavanju za potrebe promjene ponašanja vozila u odnosu na zahtjeve za promjenu uobičajenih funkcija sustava za upravljanje vozilom.
               To omogućuje da složeni sustavi automatski promjene svoje ciljeve u odnosu na prioritet koji ovisi o prepoznatim okolnostima;
            
         
               2.5.
            
            
               „Jedinice” su najmanji dijelovi sastavnih dijelova sustava na koje se odnosi ovaj Prilog budući da se te kombinacije sastavnih dijelova za potrebe identifikacije, analize i zamjene smatraju cjelinom;
            
         
               2.6.
            
            
               „Veze u prijenosu” znači dijelovi koji se upotrebljavaju za međusobno povezivanje raspoređenih jedinica za potrebe prijenosa signala, operativnih podataka i napajanje energijom.
               Ta je oprema uobičajeno električna, no može biti i mehanička, pneumatska ili hidraulična;
            
         
               2.7.
            
            
               „Područje nadzora” znači izlazna varijabla i područje u kojem sustav vrši nadzor.
            
         
               2.8.
            
            
               „Ograničenje funkcionalnog djelovanja” znači ograničenje vanjskih fizičkih granica unutar kojih sustav vrši nadzor.
            
         3.   DOKUMENTACIJA
   3.1.   Zahtjevi
   Proizvođač dostavlja dokumentaciju koja sadrži tekst o osnovnoj konstrukciji „sustava” te načina koji opisuje kako je on povezan s ostalim sustavima vozila i načina izravnog nadzora izlaznih varijabli.
   Funkcije „sustava” i sigurnosni koncept koje je odredio proizvođač posebno se opisuju.
   Dokumentacija je kratka, ali sadrži dovoljno pojedinosti za dokazivanje da se konstrukcija i razvoj temelje na stručnom znanju i iskustvu u svim predmetnim područjima sustava.
   Za potrebe redovitih tehničkih pregleda, dokumentacija sadrži opis načina provjere trenutačnog stanja djelovanja „sustava”.
   
               3.1.1.
            
            
               Dokumentacija se dostavlja u dva dijela:
               
                           (a)
                        
                        
                           službena dokumentacija za homologaciju koja sadrži tekst iz odjeljka 3. (osim onog iz stavka 3.4.4.) koja se dostavlja tehničkoj službi zajedno sa zahtjevom za homologaciju. Ona se smatra referentnim tekstom za postupak provjere iz stavka 4. ovog Priloga.
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           dodatni tekst i podaci o analizama iz stavka 3.4.4. koje obavlja proizvođač, međutim, oni prema potrebi mogu biti dostupni za potrebe homologacije.
                        
                     
         3.2.   Opis funkcija „sustava”
   Dio su opisa u kojem se na jednostavan način objasne sve funkcije nadzora „sustava” i postupci koji se upotrebljavaju za postizanje ciljeva uključujući načine upravljanja.
   
               3.2.1.
            
            
               Dostavlja se popis svih ulaznih i prepoznatih varijabli te se određuje njihovo područje djelovanja.
            
         
               3.2.2.
            
            
               Dostavlja se popis svih izlaznih varijabli koje „sustav” nadzire i u svim se slučajevima navodi je li upravljanje izravno ili dolazi iz drugog sustava vozila. Određuje se područje upravljanja (stavak 2.7.) koje se odnosi na svaku takvu varijablu.
            
         
               3.2.3.
            
            
               Ako je potrebno za djelovanje sustava, navode se granice koje odjeljuju funkcijsko djelovanje (stavak 2.8.).
            
         3.3.   Nacrt i grafički prikaz sustava
   3.3.1.   Popis sastavnih dijelova
   Dostavlja se popis svih jedinica „sustava” i navode se i ostali sustavi vozila potrebni za postizanje predmetne funkcije nadzora.
   Dostavlja se okvirni grafički prikaz koji prikazuje te jedinice uz pojašnjenja rasporeda opreme i međusobnih veza.
   3.3.2.   Funkcije jedinica
   Kratki opis funkcija pojedinačnih jedinica „sustava” i signali koji ih povezuju s ostalim jedinicama ili ostalim sustavima vozila. Opis je u obliku ili blok dijagrama ili nekog drugog grafičkog prikaza ili opisa kojem je priložen takav grafički prikaz.
   3.3.3.   Međusobne veze
   Veze u „sustavu” prikazuje grafički prikaz za prijenos električne energije, grafički prikaz optičkih vlakana za optičke veze, grafički prikaz kanala za opremu za pneumatski ili hidraulički prijenos i pojednostavljen nacrt mehaničkih veza.
   3.3.4.   Protok i prednost signala u odnosu na druge signale
   Postoji jasna povezanost za prijenos i signalizaciju koji se prenose između jedinica.
   Prednost signala u odnosu na druge u mnogim podatkovnim kanalima navode se ako prednost predstavlja problem koji utječe na djelovanje ili sigurnost na koje se odnosi ovaj Pravilnik.
   3.3.5.   Identifikacija jedinica
   Svaka jedinica je jasno i nezamjenjivo prepoznatljiva (npr. oznakom za strojnu opremu i oznakom ili programskim izlazom za programski sadržaj) kako bi je se na odgovarajući način prepoznala strojna oprema u odnosu na dokumentaciju.
   Kad su sve funkcije sadržane u jednoj jedinici ili u jednom računalu, ali su radi jasnoće i lakšeg pojašnjenja prikazane na blok dijagramu upotrebljava se jedinstvena identifikacijska oznaka strojne opreme.
   Proizvođač uporabom te identifikacije potvrđuje da je dostavljena oprema u skladu s predmetnim dokumentom.
   
               3.3.5.1.
            
            
               Identifikacija koja se odnosi na verziju strojne i programske opreme i njezine preinake koje su izmijenile funkciju jedinice na koju se odnosi ovaj Pravilnik odgovarajuće se mijenja.
            
         3.4.   Sigurnosni koncept proizvođača
   
               3.4.1.
            
            
               Proizvođač dostavlja izjavu koja potvrđuje da postupak za potrebe postizanja ciljeva „sustava” u stanju bez kvarova ne utječe na sigurno djelovanje sustava koji su predmet odredaba iz ovog Pravilnika.
            
         
               3.4.2.
            
            
               U odnosu na programsku opremu upotrijebljenu u „sustavu” opisuje se okvirna arhitektura te se dostavljaju upotrijebljeni postupci i alati. Proizvođač, ako se tako zahtijeva, dostavlja dokaze o načinu utvrđivanja postizanja logike sustava tijekom konstrukcije i razvoja.
            
         
               3.4.3.
            
            
               Proizvođač tehničkoj službi dostavlja opis konstrukcijskih mjera ugrađenih u „sustav” za sigurno djelovanje u slučaju kvara. Moguće konstrukcijske mjere u slučaju kvara u „sustavu” su na primjer:
               
                           (a)
                        
                        
                           Povratak djelovanja pomoću djelomičnog sustava;
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           Prelazak na odvojeni rezervni sustav;
                        
                     
                           (c)
                        
                        
                           Uklanjanje funkcije više razine.
                        
                     U slučaju kvara vozača se upozorava primjerice upozornim signalnom ili prikazom izvješća. Ako vozač sustava ne deaktivira primjerice postavljanjem prekidača za paljenje (uključeno) u položaj „off” ili isključenjem predmetne funkcije, ako za te potrebe postoji posebni prekidač, izvješće je prisutno sve dok se kvar ne otkloni.
            
         
               3.4.3.1.
            
            
               Ako odabrana mjera pod određenim stanjima kvara odabere način djelovanja djelomičnog učinka, navode se ta stanja i određuju se posljedična ograničenja učinka.
            
         
               3.4.3.2.
            
            
               Ako odabrana mjera odabere drugi (rezervni) način postizanja cilja sustava za nadzor nad vozilom, pojašnjavaju se načela preklopnog mehanizma, logika i razina redundancije te moguće ugrađene funkcije podrške provjeri i određuju se posljedična ograničenja rezervnog učinka.
            
         
               3.4.3.3.
            
            
               Ako odabrana mjera odabere uklanjanje funkcije na višoj razini, sprječavaju se svi odgovarajući upozorni signali povezani s funkcijom tako da se ograničuju prijelazne smetnje.
            
         
               3.4.4.
            
            
               Uz dokumentaciju se dostavlja analiza koja sadrži informacije o načinu ponašanja sustava u slučaju pojave bilo kojeg od navedenih kvarova koji mogu utjecati na djelovanje ili sigurnost uređaja za upravljanje vozilom.
               Ta se analiza može temeljiti na analizi pogrešaka i njihovih posljedica (FMEA), analizi stablom kvara (FTA) ili bilo kojem sličnom postupku primjerenom za osiguravanje sigurnosti sustava.
               Odabrane analitičke pristupe određuje proizvođač koje za homologaciju dostavlja tehničkoj službi za pregled.
            
         
               3.4.4.1.
            
            
               Ta dokumentacija raščlanjuje parametre koji se prate te za svako stanje kvara iz gornjeg stavka 3.4.4. utvrđuje upozorni signal koji upozorava vozača i/ili osobe koje obavljaju tehničke preglede.
            
         4.   PROVJERA I ISPITIVANJE
   4.1.   Funkcijsko djelovanje „sustava” u skladu s dokumentacijom propisanom u stavku 3. ispituje se:
   4.1.1.   Provjera funkcije „sustava”
   Način za određivanje uobičajenih operativnih razina je provjera djelovanja sustava vozila u stanjima bez kvara u odnosu na osnovnu standardnu specifikaciju proizvođača, osim ako to nije predmet posebnog ispitivanja u okviru postupka homologacije iz ovog ili drugog pravilnika.
   4.1.2.   Provjera sigurnosnog koncepta iz stavka 3.4.
   Odziv „sustava” se u skladu s mišljenjem homologacijskog tijela provjerava pod utjecajem kvara bilo koje pojedinačne jedinice tako da se odgovarajući izlazni signali upotrebljavaju na električnim jedinicama ili mehaničkim dijelovima za potrebe simuliranja učinaka pogrešaka u samoj jedinici.
   
               4.1.2.1.
            
            
               Rezultati provjere odgovaraju onima u analizi kvara do stupnja ukupnog učinka kako bi sukladnost sigurnosnog koncepta i izvedbe bila odgovarajuća.
            
         PRILOG 9.
   
      ELEKTRONIČKI SUSTAV STABILNOSTI I SUSTAV POMOĆI PRI KOČENJU
   
   A.   ZAHTJEVI ZA ELEKTRONIČKE SUSTAVE STABILNOSTI, AKO SU UGRAĐENI
   1.   OPĆI ZAHTJEVI
   Vozila opremljena ESP sustavom ispunjavaju funkcijske zahtjeve iz stavka 2. i zahtjeve u odnosu na učinak iz stavka 3. u ispitnim postupcima iz stavka 4. i pod ispitnim uvjetima iz stavka 5. ovog odjeljka.
   2.   FUNKCIJSKI ZAHTJEVI
   Svako vozilo na koje se odnosi ovaj Prilog opremljeno je sustavom za elektronički nadzor stabilnosti, koji:
   
               2.1.
            
            
               Može upotrebljavati kočni moment na sva četiri kotača pojedinačno (1) i ima nadzorni algoritam koji iskorištava taj učinak;
            
         
               2.2.
            
            
               Može djelovati pri svim brzinama vozila, u svim fazama vožnje, osim uključujući ubrzanje, održavanje brzine i smanjenje brzine (uključujući kočenje), osim:
               
                           2.2.1.
                        
                        
                           kad vozač isključi ESP;
                        
                     
                           2.2.2.
                        
                        
                           kad je brzina vozila manja od 20 km/h;
                        
                     
                           2.2.3.
                        
                        
                           nakon završetka samoprovjere paljenja i provjere vjerodostojnosti najviše 2 minute nakon pokretanja vozila pod uvjetima iz stavka 5.10.2.;
                        
                     
                           2.2.4.
                        
                        
                           kod vožnje unatrag.
                        
                     
         
               2.3.
            
            
               može se aktivirati i ako je aktiviran protublokirajući kočni sustav ili sustav za sprječavanje proklizavanja pogonskih kotača.
            
         3.   ZAHTJEVI ZA UČINAK
   Tijekom svakog ispitivanja koje se provodi u uvjetima iz stavka 4. i ispitnim uvjetima iz stavka 5.9., vozilo s uključenim ESP sustavom ispunjava mjerila za stabilizaciju smjera iz stavaka 3.1. i 3.2. te mjerilo odziva iz stavka 3.3. tijekom svakog od navedenih ispitivanja koja se obavljaju pod kutom upravljača 5A ili većim, međutim ograničenim u skladu sa stavkom 5.9.4. gdje je A kut upravljača (2) izračunat u stavku 5.6.1.
   Ako se vozilo fizički ispituje u skladu sa stavkom 4., sukladnost verzija ili varijanti istog tipa vozila može se dokazati računalnom simulacijom koja poštuje uvjete ispitivanja iz stavka 4. i ispitni postupak iz stavka 5.9. Uporaba simulatora utvrđena je u Dodatku 1. ovom Prilogu.
   3.1.   Kutna brzina izmjerena 1 sekundu nakon završetka sinusa s prekidom upravljanja (vrijeme T0 + 1 na slici 1.) ne prelazi 35 % prve najveće vrijednosti kutne brzine zabilježene nakon što kut upravljača promjeni znak (između prve i druge najviše vrijednosti) (ψΡeak na slici 1.) u istom ispitivanju.
   
      Slika 1.
   
   
      Položaj upravljača i podaci o kutnoj brzini koji se upotrebljavaju za procjenu bočne stabilnosti
   
   
      
   3.2.   Kutna brzina izmjerena 1,75 sekundi nakon završetka sinusa s prekidom upravljanja ne prelazi 20 % prve najveće vrijednosti kutne brzine zabilježene nakon što kut upravljača promijeni znak (između prve i druge najviše vrijednosti) u istom ispitivanju.
   3.3.   Bočni pomak težišta vozila u odnosu na njegovu početnu ravnu putanju iznosi najmanje 1,83 m za vozila ukupne mase od 3 500 kg ili manje te 1,52 m za vozila najveće mase veće od 3 500 kg, osim ako se izračuna 1,07 sekundu nakon početka upravljanja (BOS). BOS je utvrđen u stavku 5.11.6.
   
               3.3.1.
            
            
               Bočni pomak izračunava se dvostrukim integralom u odnosu na vrijeme mjerenja bočnog ubrzanja na težištu vozila pomoću sljedeće formule:
               Bočni pomak =
               U homologacijskim ispitivanjima dopušten je i drugi postupak ako se postiže najmanje istovrijedna razina točnosti kao pomoću postupka izračuna dvostrukog integrala.
            
         
               3.3.2.
            
            
               Vrijeme t = 0 za postupak izračuna je trenutak početka upravljanja koji znači početak upravljanja (BOS). BOS je utvrđen u stavku 5.11.6.
            
         3.4.   Otkrivanje kvara ESP sustava
   Vozilo je opremljeno pokaznom svjetiljkom koja vozača upozorava da je nastupio kvar koji utječe na nastajanje ili prijenos nadzornih ili odzivnih signala u elektroničkom sustavu stabilnosti vozila.
   
               3.4.1.
            
            
               Pokazna svjetiljka koja upozorava na kvar ESP sustava:
               
                           3.4.1.1.
                        
                        
                           signalizira na način da je izravno i jasno uočava vozač koji sjedi na svom sjedištu s namještenim sigurnosnim pojasom;
                        
                     
                           3.4.1.2.
                        
                        
                           pojavljuje se okomito u smjeru prema vozaču tijekom vožnje;
                        
                     
                           3.4.1.3.
                        
                        
                           označena je dolje prikazanim simbolom za „pokaznu svjetiljku kvara ESP sustava” ili tekstom „ESC”:
                           
                     
                           3.4.1.4.
                        
                        
                           žute je ili jantarne boje.
                        
                     
                           3.4.1.5.
                        
                        
                           Ako je upaljena, dovoljno je svijetla da je vozač vidjeti tijekom vožnje po dnevnom svjetlu ili u noći kad se vozač prilagodi svjetlosti okoline.
                        
                     
                           3.4.1.6.
                        
                        
                           Osim u slučajevima iz stavka 3.4.1.7. pokazna svjetiljka kvara ESP sustava u slučaju kvara i nadalje svijetli u uvjetima iz stavka 3.4. sve dok kvar nije otklonjen, ako je prekidač paljenja u položaju „On” (uključeno);
                        
                     
                           3.4.1.7.
                        
                        
                           Osim u slučajevima iz stavka 3.4.2. svaka pokazna svjetiljka koja upozorava na kvar ESP sustava uključuje se za potrebe provjere djelovanja svjetiljke kad je sustav za blokiranje paljenja u položaju „On” (uključeno) i motor ne djeluje ili kad je sustav za blokiranje paljenja u položaju između „On” (uključeno) i „Start” ako ga proizvođač odredi kao položaj provjere;
                        
                     
                           3.4.1.8.
                        
                        
                           Isključi se u sljedećem ciklusu paljenja kad je kvar uklonjen u skladu sa stavkom 5.10.4.;
                        
                     
                           3.4.1.9.
                        
                        
                           Može se upotrebljavati i za označivanje povezanih sustava/funkcija, uključujući sprječavanje proklizavanja pogonskih kotača, pomoći u stabilizaciji prikolice, nadzor kočnice i drugih sličnih funkcija, koje za djelovanje upotrebljavaju uređaj za nadzor nad ventilima za dovod goriva i/ili pojedinačnim kočnim momentom te s ESP sustavom imaju zajedničke sastavne dijelove.
                        
                     
         
               3.4.2.
            
            
               Uključenje pokazne svjetiljke koja upozorava na kvar ESP sustava nije potrebno ako djeluje ključ za paljenje.
            
         
               3.4.3.
            
            
               Zahtjev iz stavka 3.4.1.7. ne odnosi se na pokazne svjetiljke prikazane u zajedničkom prostoru.
            
         
               3.4.4.
            
            
               Proizvođač može za označivanje djelovanja ESP sustava djelovanja upotrijebiti treptajuću pokaznu svjetiljku ESP kvara.
            
         3.5.   Isključen ESP sustav i drugi nadzorni uređaji sustava
   Proizvođač može ugraditi pokaznu svjetiljku „ESC Off” koja zasvijetli kad se uključe glavna svjetla čija je svrha da prebaci ESP sustav u način djelovanja koji više ne ispunjava zahtjeve u odnosu na učinak iz stavaka 3., 3.1., 3.2. i 3.3. Proizvođači mogu osigurati i uređaje za nadzor nad drugim sustavima koji imaju pomoćni učinak na djelovanje ESP sustava. Uređaji za upravljanje oba tipa koji prebacuju ESP sustav u način djelovanja u kojem on ne ispunjava zahtjeve u odnosu na učinak iz stavaka 3., 3.1., 3.2. i 3.3. dopuštene su ako sustav ispunjava zahtjeve iz stavaka 3.5.1., 3.5.2. i 3.5.3.
   
               3.5.1.
            
            
               Na početku svakog novog ciklusa paljenja ESP sustav vozila redovito se vraća u početni način djelovanja koji je odredio proizvođač koji ispunjava zahtjeve stavaka 2. i 3. u odnosu na način koji vozač prvo izabere. ESP sustav se ne vraća u način koji ispunjava zahtjeve stavaka od 3. do 3.3. nakon početka svakog novog ciklusa paljenja:
               
                           3.5.1.1.
                        
                        
                           ako se vozilo upotrebljava u konfiguraciji pogona na četiri kotača koji vozač odabire za terensku vožnju pri niskim brzinama i istodobno blokira pogonske brzine prednjih i stražnjih osovina te osigurava dodatno smanjenje između brzine motora i vozila od najmanje 1,6; ili
                        
                     
                           3.5.1.2.
                        
                        
                           vozač odabire konfiguraciju pogona na četiri kotača koja je namijenjena za vožnju pri višim brzinama po snijegu, pijesku ili blatu na cestama, koja odjednom blokira pogonske brzine prednjih i stražnjih osovina pod uvjetima da vozilo u toj postavci ispunjava zahtjeve učinka u odnosu na stabilnost iz stavaka 3.1. i 3.2. u ispitnim uvjetima iz stavka 4. Ako sustav ima više od jedne ESP postavke koje ispunjavaju zahtjeve iz stavaka 3.1. i 3.2. pri konfiguraciji vožnje koja je odabrana u prethodnom ciklusu paljenja, ESP se na početku svakog novog ciklusa paljenja vraća u početni položaj koji je odredio proizvođač za ESP postavku za navedenu konfiguraciju vožnje.
                        
                     
         
               3.5.2.
            
            
               Uređaj za upravljanje čija je jedina svrha da ESP prebaci u način djelovanja u kojem on više ne ispunjava zahtjeve u odnosu na učinak iz stavaka 3., 3.1., 3.2. i 3.3., označena je donjim simbolom za slučaj „ESP sustav isključen” ili tekst „ESC OFF”.
               
                  
            
         
               3.5.3.
            
            
               Uređaj za upravljanje ESP sustavom čija je svrha da prebaci ESP sustav u različite postavke od kojih najmanje jedna više ne ispunjava zahtjeve u odnosu na učinak iz stavaka 3., 3.1., 3.2. i 3.3. označena je donjim simbolom i tekstom „OFF” pored uređaja za upravljanje za tu postavku.
               
                  
               U slučaju kad se načinom djelovanja ESP sustavom upravlja uređajem za upravljanje sa više funkcija, na zaslonu je jasno označen položaj uređaja za upravljanje za tu postavku ili simbolom iz stavka 3.5.2. ili tekstom „ESC OFF”.
            
         
               3.5.4.
            
            
               Uređaj za upravljanje drugim sustavom koji ima pomoćni učinak na prebacivanje ESP sustava u postavku koja ne ispunjava zahtjeve u odnosu na učinak iz stavaka 3., 3.1., 3.2. i 3.3. ne označava se simbolom „ESC OFF” iz stavka 3.5.2.
            
         3.6.   Pokazna svjetiljka „ESP sustav isključen”
   Ako se proizvođač odluči za ugradbu uređaja za upravljanje koja isključuje ili smanjuje djelovanje ESP sustava u skladu sa stavkom 3.5., zahtjevi u odnosu na pokaznu svjetiljku iz stavaka 3.6.1. do 3.6.4. da je vozač upozoren na stanje ograničenog ili smanjenog djelovanja ESP sustava ispunjeni su. Taj zahtjev ne odnosi se na postavku iz stavka 3.5.1.2. koju odabire vozač.
   
               3.6.1.
            
            
               Proizvođač vozila osigurava pokaznu svjetiljku koja označuje da je vozilo u postavci u kojoj ne može ispunjavati zahtjeve stavaka 3., 3.1., 3.2. i 3.3., ako ta postavka postoji.
            
         
               3.6.2.
            
            
               Pokazna svjetiljka „ESP sustav isključen”:
               
                           3.6.2.1.
                        
                        
                           signalizira tako da je izravno i jasno vidljiva vozaču koji sjedi na svojem sjedištu s namještenim sigurnosnim pojasom;
                        
                     
                           3.6.2.2.
                        
                        
                           pojavljuje se okomito u smjeru prema vozaču tijekom vožnje;
                        
                     
                           3.6.2.3.
                        
                        
                           označena je donjim simbolom za „ESP sustav isključen” ili tekstom „ESC OFF”,
                           ili
                           je označena engleskom riječi „OFF” pored uređaja za upravljanje iz stavka 3.5.2. ili 3.5.3. ili osvijetljena pokaznom svjetiljkom koja upozorava na kvar;
                        
                     
                           3.6.2.4.
                        
                        
                           žute je ili jantarne boje;
                        
                     
                           3.6.2.5.
                        
                        
                           ako je upaljena, dovoljno je svijetla da je vozač vidjeti tijekom vožnje po dnevnom svjetlu ili u noći kad se vozač prilagodi svjetlosti okoline;
                        
                     
                           3.6.2.6.
                        
                        
                           upaljena je sve dok je ESP sustav u načinu djelovanja u kojem ne ispunjava zahtjeve stavaka 3., 3.1., 3.2. i 3.3.;
                        
                     
                           3.6.2.7.
                        
                        
                           osim u slučajevima iz stavka 3.6.3. i 3.6.4., svaka pokazna svjetiljka „ESP isključen” aktivira se za potrebe provjere djelovanja svjetiljke kad se sustav za blokiranje paljenja okrene u položaj „On” kad motor ne djeluje ili kad je sustav za blokiranje paljenja u položaju između „On” (uključeno) i „Start” koji proizvođač određuje kao položaj provjere;
                        
                     
                           3.6.2.8.
                        
                        
                           ugasi kad se ESP sustav vrati u početni položaj koji je odredio proizvođač.
                        
                     
         
               3.6.3.
            
            
               Uključenje pokazne svjetiljke „ESP sustav isključen” nije potreban kad djeluje ključ za paljenje.
            
         
               3.6.4.
            
            
               Zahtjev iz stavka 3.6.2.7. ovog odjeljka ne odnosi se na pokazne svjetiljke koje se nalaze u zajedničkom prostoru.
            
         
               3.6.5.
            
            
               Proizvođač može pokaznu svjetiljku „ESP sustav isključen” upotrijebiti i za označivanje razine djelovanja različite od početne postavke koju je odredio proizvođač i ako vozilo na navedenoj razini djelovanja ESP sustava ispunjava zahtjeve stavaka 3., 3.1., 3.2. i 3.3. ovog odjeljka.
            
         3.7.   Tehnička dokumentacija ESP sustava
   Osim zahtjeva iz Priloga 8. ovom Pravilniku dokumentacija uključuje i dokumentaciju proizvođača vozila koja je određena u donjim stavcima od 3.7.1. do 3.7.4. kao potvrda da je vozilo opremljeno ESP sustavom koji je u skladu s definicijom „ESP sustava” iz stavka 2.25. ovog Pravilnika.
   
               3.7.1.
            
            
               Skica sustava koja označava svu strojnu opremu ESP sustava. Na crtežu su označeni svi sastavni dijelovi koji se upotrebljavaju za stvaranje kočnog momenta na svakom kotaču, određivanje brzine vozila, ocjenu proklizavanja u stranu ili izvedenicu proklizavanja u stranu i vozačevo upravljanje.
            
         
               3.7.2.
            
            
               Kratko obrazloženje u kojem se nalaze osnovne značajke ESP sustava. To obrazloženje sadrži opis značajki sustava koje se odnose na djelovanje kočnog momenta na svaki kotač i postavke sustava koja tijekom aktiviranja ESP sustava mijenja kočni moment te prikazuje da je kutna brzina vozila određena izravno. U obrazloženju je utvrđen i raspon brzina vozila i faza vožnje (ubrzanje, usporenje, održavanje brzine, tijekom aktiviranja ABS sustava ili sprječavanja proklizavanja pogonskih kotača) u kojima se ESP sustav može aktivirati.
            
         
               3.7.3.
            
            
               Logička skica. Uz tu skicu prilaže se pojašnjenje u skladu sa stavkom 3.7.2.
            
         
               3.7.4.
            
            
               Informacije o nedovoljno oštrom zaokretanju. Opis odgovarajućih unosa u računalo koje upravlja strojnom opremom ESP sustava i kako se oni odnose na ograničavanje nedovoljno oštrog zaokretanja.
            
         4.   ISPITNI UVJETI
   4.1.   Uvjeti okoline
   
               4.1.1.
            
            
               Temperatura okoline iznosi od 0 °C do 45 °C.
            
         
               4.1.2.
            
            
               Najveća brzina vjetra ne prelazi 10 m/s za vozila sa SSF > 1,25 i 5 m/s za vozila sa SSF ≤ 1,25.
            
         4.2.   Ispitna cesta
   
               4.2.1.
            
            
               Ispitivanja se obavljaju na suhoj, jednolikoj i asfaltiranoj površini. Površine s nepravilnostima i valovite površine kao što su nagibi i velike raspukline nisu dopuštene.
            
         
               4.2.2.
            
            
               Ako nije drukčije određeno, ispitna površina ima nazivni (3) najveći koeficijent kočenja (NKK) 0,9 kod mjerenja:
               
                           4.2.2.1.
                        
                        
                           standardne referentne ispitne gume E1136 Američke udruge za standardizaciju i testiranje materijala (ASTM), u skladu s postupkom ASTM E1337-90 na brzini od 40 milja na sat, ili
                        
                     
                           4.2.2.2.
                        
                        
                           ispitnim postupkom k opisanim u Dodatku 2. Prilogu 6. ovom Pravilniku.
                        
                     
         
               4.2.3.
            
            
               Ispitna površina ima stalni nagib između 0 i 1 %.
            
         4.3.   Stanje vozila
   
               4.3.1.
            
            
               ESP sustav uključen je u svim ispitivanjima.
            
         
               4.3.2.
            
            
               Masa vozila. Rezervoar za gorivo napunjen je najmanje 90 % zapremnine, ukupno unutarnje opterećenje je 168 kg koje uključuje ispitnog vozača, otprilike 59 kg ispitne opreme (automatski uređaj za upravljanje, sustav za bilježenje podataka i napajanje uređaja za upravljanje električnom energijom) i dodatni utezi koji zamjenjuju moguću premalu težinu ispitnog vozača i ispitne opreme. Ako je potrebno, dodatni se utezi polažu na tlo iza prednjeg putničkog sjedišta ili prema potrebi u predio za noge prednjeg putnika. Svi se dodatni utezi osiguravaju da se ne pomaknu tijekom ispitivanja.
            
         
               4.3.3.
            
            
               Gume. Gume se napušu do tlaka u hladnim gumama koji je preporučio proizvođač, npr. u skladu s tablicom vozila ili oznaci o tlaku na gumama. Mogu se postaviti i cijevi za sprječavanje pražnjenja.
            
         
               4.3.4.
            
            
               Potpore. U ispitivanju se mogu koristiti potpore prema potrebi za sigurnost ispitnih vozača. U tom slučaju se za vozila s faktorom statične stabilnosti (SSF) ≤ 1,25 upotrebljava sljedeće:
               
                           4.3.4.1.
                        
                        
                           vozila koja u stanju za vožnju imaju masu manju od 1 588 kg opremljena su „lakim” potporama. Najveća masa lakih potpora je 27 kg, a najveći vrtni moment inercije 27 kg x m2.
                        
                     
                           4.3.4.2.
                        
                        
                           vozila koja u voznom stanju imaju masu od 1 588 do 2 772 opremljena su „standardnim” potporama. Najveća masa standardnih potpora je 32 kg, najveći vrtni moment inercije 35,9 kg × m2.
                        
                     
                           4.3.4.3.
                        
                        
                           vozila koja u stanju za vožnju imaju masu veću od 2 722 kg opremljena su „teškim” potporama. Najveća masa teških potpora je 39 kg, najveći vrtni moment inercije 40,7 kg × m2.
                        
                     
         
               4.3.5.
            
            
               Automatski uređaj za upravljanje. U stavcima 5.5.2., 5.5.3., 5.6. i 5.9. upotrebljava se auto pilot programiran za obavljanje zahtijevanog uzorka upravljanja. Uređaj za upravljanje sposoban je osigurati upravljački kočni moment od 40 do 60 Nm. Uređaj za upravljanje može taj kočni moment primijeniti pri brzinama upravljača do 1 200 stupnjeva na sekundu.
            
         5.   POSTUPAK ISPITIVANJA
   5.1.   Gume se napušu do tlaka u hladnim gumama koji je preporučio proizvođač, npr. u skladu s tablicom vozila ili oznaci o tlaku na gumama.
   5.2.   Provjera žarulje pokazne svjetiljke. Kad je vozilo u stanju mirovanja i sustav za blokiranje paljenja je u položaju „blokirano” ili „OFF” paljenje se uključuje stavljanjem u položaj „On” (uključeno) ili ako je primjereno u odgovarajući položaj za provjeru žarulje. Pokazna svjetiljka ESP sustava kvara upali se radi provjere djelovanja svjetiljke u skladu sa stavkom 3.4.1.7., a ako je vozilo opremljeno i pokaznom svjetiljkom „ESP sustav isključen” tijekom provjere djelovanja upali se i ta svjetiljka u skladu sa stavkom 3.6.2.7. Provjera žarulje pokazne svjetiljke koja se nalazi u zajedničkom prostoru u skladu sa stavcima 3.4.3. i 3.6.4. nije potrebna.
   5.3.   Provjera „ESP sustav isključen”. Na vozilima koja su opremljena nadzorom „ESP sustav isključen” na vozilu u stanju mirovanja i sa sustavom blokiranja paljenja u položaju „blokiran” ili „Off”, sustav za blokiranje paljenja uključi se postavljanjem u položaj „On” (uključeno). Uključi se „ESP sustav isključen” i provjeri svijetli li pokazna svjetiljka „ESP sustav isključen” u skladu sa stavkom 3.6.4. Sustav za blokiranje paljenja se okrene u položaj „blokiran” ili „Off” Nakon toga se sustav za blokiranje paljenja ponovo stavi u položaj „On” (uključeno) i provjeri se je li se pokazna svjetiljka „ESP sustav isključen” ugasila što ukazuje na to da se ESP sustav vratio u prvotni položaj u skladu sa stavkom 3.5.1.
   5.4.   Kondicioniranje kočnica
   Kočnice vozila kondicioniraju se u skladu s postupkom u stavcima 5.4.1. do 5.4.4.
   
               5.4.1.
            
            
               Niz od deset zaustavljanja obavlja se pri brzini od 56 km/h s prosječnim usporenjem od približno 0,5 g.
            
         
               5.4.2.
            
            
               Odmah nakon niza od deset zaustavljanja pri brzini od 56 km/h u nizu od se tri puta vozilo se zaustavlja pri brzini od 72 km/h pri većem usporenju.
            
         
               5.4.3.
            
            
               Tijekom zaustavljanja iz stavka 5.4.2. na papučicu kočnice se djeluje dovoljnom silom da protublokirajući kočni sustav vozila (ABS) djeluje u prevladavajućem omjeru kod svakog kočenja.
            
         
               5.4.4.
            
            
               Nakon posljednjeg zaustavljanja iz stavka 5.4.2. vozilo se pet minuta vozi brzinom od 72 km/h da se kočnice ohlade.
            
         5.5.   Kondicioniranje guma
   Gume se kondicioniraju u skladu s postupkom iz stavaka 5.5.1. do 5.5.3. da se istroši sjaj kalupa i dostigne temperatura djelovanja neposredno prije početka ispitivanja iz stavaka 5.6. i 5.9.
   
               5.5.1.
            
            
               Vozilo se vozi u krugu promjera 30 metara brzinom, koja u tri kruga u smjeru kazaljke na satu, nakon čega se vozi tri kruga u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, proizvodi bočno ubrzanje od približno 0,5 do 0,6.
            
         
               5.5.2.
            
            
               Sinusoidnim uzorkom upravljanja pri frekvenciji od 1 Hz, najvećoj amplitudi kuta volana koja odgovara najvećem bočnom ubrzanju od 0,5 do 0,6 g i brzini vozila od 56 km/h vozilo vozi četiri prijelaza i u svakom prijelazu napravi 10 ciklusa sinusoidnog upravljanja.
            
         
               5.5.3.
            
            
               Amplituda kuta upravljača posljednjeg ciklusa posljednjeg prijelaza je dvostruko veća od amplitude ostalih ciklusa. Najveći razmak dopušten između svakog kruga je pet minuta.
            
         5.6.   Postupak upravljanja s postupnim povećanjem
   Vozilo se ispituje u dva niza ispitivanja upravljanja s postupnim povećanjem pri stalnoj brzini od 80 ± 2 km/h i uzorkom upravljanja koji se povećava za 13,5 stupnjeva svaku sekundu sve dok se ne postigne bočno ubrzanje od približno 0,5. Svaki niz ispitivanja ponavlja se tri puta. U jednom nizu primjenjuje se upravljanje u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, a u drugima upravljanje u smjeru kazaljke na satu. Najveći dopušten vremenski razmak između svakog ispitivanja je pet minuta.
   
               5.6.1.
            
            
               Tijekom ispitivanja upravljanja sa sporim povećanjem odredi se količina „A”. „A” je kut upravljača u stupnjevima koji proizvodi stabilno stanje bočnog ubrzanja (ispravljen postupkom u skladu sa stavkom 5.11.3.) od 0,3 g za ispitno vozilo. U svakom od šest ispitivanja upravljanja sa sporim povećanjem linearnom se regresijom izračuna A do 0,1 stupanj. Iz apsolutne vrijednosti od šest vrijednosti A izračuna se prosjek koji se zaokruži na 0,1 stupnja točnosti koja daje završnu vrijednost A upotrijebljenu dolje.
            
         5.7.   Kad se utvrdi količina A, bez zamjene guma neposredno prije obavljanja ispitivanja sinusa sa zaustavljanjem provodi se postupak pripreme guma u skladu sa stavkom 5.5. neposredno prije postupka ispitivanja sinusa sa zaustavljanjem iz stavka 5.9. Prvi niz ispitivanja sinusa sa zaustavljanjem počinje u dva sata nakon završetka ispitivanja upravljanja s postupnim povećanjem iz stavka 5.6.
   5.8.   Provjerava se da je ESP sustav uključen tako da se provjeri da pokazne svjetiljke ESP kvara i „ESP sustav isključen” (ako postoje) svijetle.
   5.9.   Ispitivanje sinusa sa zaustavljanjem preoštrog zaokretanja i odaziva
   Vozilo se ispituje u nizu od dva ispitivanja na uzorku upravljanja sinusnog vala pri frekvenciji od 0,7 Hz i počeku od 500 ms koji počinje u drugoj najvišoj amplitudi kako je prikazano na slici 2. (ispitivanja sinusa sa zaustavljanjem). U jednom se nizu u prvoj polovici ciklusa primjenjuje upravljanje u suprotnom smjeru kazaljke na satu, a u drugom se u prvoj polovici ciklusa primjenjuje upravljanje u smjeru kazaljke na satu. Vozilo u stanju mirovanja se može tijekom ispitivanja hladiti 1,5 do 5 minuta.
   
      Slika 2.
   
   Sinus sa zaustavljanjem
   
      
   
               5.9.1.
            
            
               Kretanje upravljanja počinje kad vozilo vozi s isključenim motorom u visokoj brzini pri brzini od 80 ± 2 km/h.
            
         
               5.9.2.
            
            
               Amplituda upravljanja za početno ispitivanje svakog niza je 1,5 A gdje je A kut upravljača u skladu sa stavkom 5.6.1.
            
         
               5.9.3.
            
            
               U svakom nizu ispitivanja amplituda se u svakom ispitivanju poveća za 0,5 A pod uvjetom da ta amplituda upravljanja nije viša od amplitude u posljednjem ispitivanju u skladu sa stavkom 5.9.4.
            
         
               5.9.4.
            
            
               Amplituda upravljanja posljednjeg ispitivanja u svakom nizu je 6,5 A ili 270 stupnjeva, što je veće, ako je izračunata vrijednost 6,5 A niža ili jednaka 300 stupnjeva. Ako bilo koje povećanje od 0,5 A do 6,5 A veće od 300 stupnjeva, amplituda u posljednjem ispitivanju je 300 stupnjeva.
            
         
               5.9.5.
            
            
               Nakon završetka niza ispitivanja obavlja se naknadna obrada podataka o kutnoj brzini i bočnom ubrzanju u skladu sa stavkom 5.11.
            
         5.10.   Otkrivanje kvara ESP sustava
   
               5.10.1.
            
            
               Jedan ili više kvarova ESP sustava simulira se tako da se prekine napajanje bilo kojeg sastavnog dijela ESP sustava ili da se prekine električna veza između sastavnih dijelova ESP sustava (s isključenim motorom). Pri simuliranju kvara ESP sustava električna se veza između pokazne (pokaznih) svjetiljke (svjetiljka) i/ili neobveznog uređaja za upravljanje ESP sustavom ne smije prekinuti.
            
         
               5.10.2.
            
            
               Na vozilu u stanju mirovanja ako je sustav za blokiranje paljenja u položaju „blokiran” ili „Off” sustav za blokiranje paljenja uključi se pomakom u položaj „Start” i motor se pokrene. Vozilo se kreće u smjeru prema naprijed dok ne dostigne brzinu od 48 ± 8 km/h. Najkasnije u 30 sekundi nakon pokretanja motora i u dvije minute pri toj brzini najmanje tijekom jednog se kočenja glatko okrene u lijevo i u desno, a da se ne izgubi stabilnost održavanja smjera. Provjerava se da pokazna svjetiljka kvara ESP sustava osvjetljava u skladu sa stavkom 3.4.
            
         
               5.10.3.
            
            
               Vozilo se zaustavlja i sustav za blokiranje paljenja pomakne u položaj „Off” ili „blokiran” Nakon pet minuta sustav za blokiranje paljenja vozila pomakne se u položaj „Start” i motor se pokrene. Provjerava se da se pokazna svjetiljka ESP sustava kvara ponovo upali kako bi se upozorilo na kvar koja svijetli sve dok motor djeluje ili dok se kvar ne otkloni.
            
         
               5.10.4.
            
            
               Sustav za blokiranje paljenja pomakne se u položaj „Off” ili „blokiran”. ESP sustav vraća se u početni položaj uobičajenog djelovanja i sustav paljenja pomakne u položaj „Start” i motor se pokrene. Još se jednom ponavlja postupak iz stavka 5.10.2. i provjerava se da se pokazna svjetiljka ugasila u tom trenutku ili odmah nakon toga.
            
         5.11.   Naknadna obrada podataka – izračuni za metriku učinka
   Mjerenja i izračuni kutne brzine i bočnog pomaka obavljaju se postupcima u skladu sa stavcima od 5.11.1. do 5.11.8.
   
               5.11.1.
            
            
               Neobrađeni podaci o kutu upravljača filtriraju se 12-polnim nefaznim Butterworth filtrom i graničnom frekvencijom od 10 Hz. Filtrirani podaci se nakon toga postave na nulu da se pomoću statičnih podataka prije ispitivanja ukloni kompenzacija osjetnika.
            
         
               5.11.2.
            
            
               Neobrađeni podaci o kutu upravljača filtriraju se 12-polnim bezfaznim Butterworth filtrom i graničnom frekvencijom od 6 Hz. Filtrirani podaci se nakon toga postave na nulu da se pomoću statičnih podataka prije ispitivanja ukloni kompenzacija osjetnika.
            
         
               5.11.3.
            
            
               Neobrađeni podaci o bočnom ubrzanju filtriraju se 12-polnim bezfaznim Butterworth filtrom i graničnom frekvencijom od 6 Hz. Filtrirani podaci se nakon toga postave na nulu da se pomoću statičnih podataka prije ispitivanja ukloni kompenzacija osjetnika. Podaci o bočnom ubrzanju u težištu vozila utvrđuju se otklanjanjem učinaka koje prouzroči nagib karoserije vozila te se preoblikovanjem koordinata popravi podešavanje osjetnika. Za potrebe prikupljanja podataka mjerač bočnog ubrzanja postavljen je što bliže položaju uzdužnog i bočnog težišta vozila.
            
         
               5.11.4.
            
            
               Brzina upravljača utvrđuje se razlikovanjem filtriranih podataka o kutu upravljača. Podaci o brzini upravljača se nakon toga filtriraju filtrom djelovanja prosjeka kretanja od 0,1 sekunde.
            
         
               5.11.5.
            
            
               Podatkovni kanali bočnog ubrzanja, kutne brzine i kuta upravljača podešavaju se na nulu s postavkom na „raspon položaja na nuli”. Postupci utvrđivanja raspona položaja na nuli utvrđeni su u stavcima 5.11.5.1. i 5.11.5.2.
               
                           5.11.5.1.
                        
                        
                           S podacima o brzini upravljača izračunanim putem postupaka iz stavka 5.11.4. utvrđuje se prvi trenutak kad brzina upravljača prijeđe 75 stupnjeva/s. Od tog trenutka brzina upravljača od najmanje 200 ms prelazi 75 stupnjeva/s. Ako drugi uvjet nije ispunjen određuje se sljedeći trenutak kad brzina upravljača prijeđe 75 stupnjeva/s i te se iz početka provjerava uvjet od 200 ms. Taj postupak se ponavlja dok nisu ispunjena oba uvjeta.
                        
                     
                           5.11.5.2.
                        
                        
                           „Raspon položaja na nuli” znači razdoblje od 1,0 sekunde prije trenutka kad brzina volana prestigne 75 stupnjeva/s (trenutak kad brzina volana prestigne 75 stupnjeva/s znači završetak „raspona položaja na nuli”).
                        
                     
         
               5.11.6.
            
            
               Početak upravljanja (BOS) znači prvi trenutak kad filtrirani podaci o kutu upravljača postavljeni na nulu postignu – 5 stupnjeva (ako je početno upravljanje u smjeru suprotnom od kazaljke na satu) ili + 5 stupnjeva (ako je početno upravljanje u smjeru kazaljke na satu) nakon trenutka koji označava završetak „raspona položaja na nuli”. Vrijednost trenutka na početku upravljanja se interpolira.
            
         
               5.11.7.
            
            
               Završetak upravljanja (COS) znači trenutak kad se kut upravljača vrati na nulu nakon završetka postupka upravljanja sinusa sa zaustavljanjem. Vrijednost trenutka kod kuta upravljača nula stupnjeva se interpolira.
            
         
               5.11.8.
            
            
               Druga najveća kutna brzina znači prva najviša kutna brzina područja koja nastaje radi okretanja upravljača. Kutne brzine pri 1 000 i 1 750 sekundi nakon završetka upravljanja utvrđuju se interpolacijom.
            
         
               5.11.9.
            
            
               Bočna brzina utvrđuje se integriranjem popravljenih i filtriranih podataka o bočnom ubrzanju koji su postavljeni na nulu. Bočna vrijednost nula u točki BOS. Bočni pomak utvrđuje se integriranjem bočne brzine postavljene na nulu. Bočni pomak nula u točki BOS. Bočni pomak mjeri se 1,07 sekunde nakon točke BOS i utvrđuje se interpolacijom.
            
         B.   POSEBNI ZAHTJEVI ZA SUSTAVE POMOĆI PRI KOČENJU
   1.   OPĆENITO
   Sljedeći zahtjevi odnose se na vozila opremljena sustavima pomoći pri kočenju (BAS) prema definiciji u stavku 2.34. ovog Pravilnika i dio su izjave iz stavka 22. Priloga 1. ovom Pravilniku.
   Osim zahtjeva ovog Priloga na sustave pomoći pri kočenju primjenjuju se i drugi odgovarajući zahtjevi iz ovog Pravilnika.
   Osim zahtjeva iz ovog Priloga, vozila su osim sustavom pomoći pri kočenju opremljena i ABS-om u skladu s Prilogom 6.
   1.1.   Opće značajke djelovanja sustava pomoći pri kočenju kategorije „A”
   Ako se zbog razmjerno velike sile na papučicu prepozna slučaj kočenja u nuždi, smanji se dodatna sila na papučicu kako bi se postiglo puno djelovanje protublokirajućeg kočnog sustava (ABS) u odnosu na silu na papučicu koja je potrebna bez djelovanja sustava pomoći pri kočenju.
   Sukladnost s ovim zahtjevom dokazuje se ako su ispunjene odredbe stavaka od 3.1. do 3.3. ovog odjeljka.
   1.2.   Opće značajke djelovanja za sustave pomoći pri kočenju kategorije „B” i „C”
   Ako se zbog vrlo brze uporabe papučice kočnice prepozna slučaj kočenja u nuždi, sustav pomoći pri kočenju digne tlak kako bi se osigurao najveći stupanj kočenja koji je moguće postići ili kako bi se aktiviralo puno djelovanje ABS sustava.
   Zahtjev je ispunjen ako se dokaže sukladnost s odredbama stavaka 4.1. do 4.3. ovog odjeljka.
   2.   OPĆI ISPITNI ZAHTJEVI
   2.1.   Varijable
   Tijekom obavljanja ispitivanja opisanih u dijelu B. ovog Priloga mjere se sljedeće varijable:
   
               2.1.1.
            
            
               Sila na papučicu kočnice, Fp;
            
         
               2.1.2.
            
            
               Brzina vozila, vx;
            
         
               2.1.3.
            
            
               Usporenje vozila, ax;
            
         
               2.1.4.
            
            
               Temperatura kočnica, Td;
            
         
               2.1.5.
            
            
               Kočni tlak, P, ako se primjenjuje;
            
         
               2.1.6.
            
            
               Put papučice kočnice, Sp, izmjeren u sredini površine papučice ili na mjestu mehanizma papučice gdje je premještanje razmjerno premještanju od sredine površine papučice što omogućuje jednostavno umjeravanje mjerenja.
            
         2.2.   Mjerna oprema
   
               2.2.1.
            
            
               Varijable iz stavka 2.1. ovog odjeljka izmjerene su odgovarajućim pretvornicima. Točnost mjerenja, područje mjerenja, postupci filtriranja, obrada podataka i drugi zahtjevi opisani su u normi ISO 15037-1:2006.
            
         
               2.2.2.
            
            
               Mjerenja sile na papučicu i temperature upravljača su sljedeće:
               
                           Sustav područja varijabli
                        
                        
                           Tipično područje djelovanja pretvornika
                        
                        
                           Preporučene najviše pogreške u bilježenju
                        
                     
                           Sila na papučicu
                        
                        
                           0 do 2 000 N
                        
                        
                           ± 10 N
                        
                     
                           Temperatura kočnica
                        
                        
                           0 – 1 000 °C
                        
                        
                           ± 5 °C
                        
                     
                           Tlak kočenja (4)
                           
                        
                        
                           0–20 MPa (4)
                           
                        
                        
                           ± 100 kPa (4)
                           
                        
                     
         
               2.2.3.
            
            
               Pojedinosti o analognoj i digitalnoj obradi podataka ispitnih postupaka sustava pomoći pri kočenju opisane su u Dodatku 5. ovom Prilogu. Za očitavanje podataka frekvencija uzrokovanja iznosi najmanje 500 Hz.
            
         
               2.2.4.
            
            
               Osim postupaka iz stavka 2.2.3. dopušteni su i drugi postupci ako se postigne najmanje istovrijedna razina točnosti.
            
         2.3.   Uvjeti ispitivanja
   
               2.3.1.
            
            
               Uvjeti opterećenja ispitnog vozila: Vozilo je neopterećeno. Osim vozača na prednjem sjedištu može biti još jedna osoba koja je odgovorna za bilježenje rezultata.
            
         
               2.3.2.
            
            
               Ispitivanje kočenja obavlja se na suhoj površini, koja osigurava dobro prianjanje.
            
         2.4.   Postupak ispitivanja
   
               2.4.1.
            
            
               Ispitivanja u skladu s opisom iz stavaka 3. i 4. ovog odjeljka obavljaju se pri ispitnoj brzini od 100 ± 2 km/h. Vozilo vozi ispitnom brzinom u ravnoj liniji.
            
         
               2.4.2.
            
            
               Prosječna temperatura kočnica je u skladu sa stavkom 1.4.1.1. Priloga 3.
            
         
               2.4.3.
            
            
               Za potrebe ispitivanja određuje se referentno vrijeme, to, kao trenutak kad sila na papučicu kočnice postigne 20 N.
            
         
               Napomena:
            
            
               Za vozila opremljena kočnim sustavom kojem pomaže izvor energije, upotrijebljena je sila na papučicu koja izravno ovisi o razini energije u uređaju za pohranjivanje energije. Zato se na početku ispitivanja osigurava dovoljna razina energije.
            
         3.   OCJENA PRISUTNOSTI SUSTAVA ZA POMOĆ PRI KOČENJU KATEGORIJE „A”
   Sustav pomoći pri kočenju kategorije „A” ispunjava zahtjeve ispitivanja iz stavaka 3.1. i 3.2.
   3.1.   Ispitivanje 1: Referentno ispitivanje za određivanje FABS i aABS.
   
               3.1.1.
            
            
               Referentne vrijednosti FABS i aABS utvrđuju se u skladu s postupkom iz Dodatka 4. ovom Prilogu.
            
         3.2.   Ispitivanje 2: Za aktiviranje sustava pomoći pri kočenju
   
               3.2.1.
            
            
               Nakon utvrđivanja stanja prisilnog kočenja sustava osjetljivog na silu na papučicu dolazi do osjetnog povećanja odnosa između:
               
                           (a)
                        
                        
                           tlaka kočnog voda i sile na papučicu kočnice ako je to dopušteno u skladu sa stavkom 3.2.5.; ili
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           usporenja vozila i sile na papučicu kočnice.
                        
                     
         
               3.2.2.
            
            
               Zahtjevi u odnosu na učinak sustava pomoći pri kočenju kategorije „A” ispunjeni su ako je moguće utvrditi posebnu značajku kočenja za koju je sila na papučicu za (FABS – FT) između 40 % i 80 % niža od (FABS ekstrapolirana – FT).
            
         
               3.2.3.
            
            
               FT i aT su granične vrijednosti sile i usporenja kako je prikazano na slici 1. Vrijednosti FT i aT dostavljaju se tehničkoj službi u trenutku podnošenja zahtjeva za homologaciju. Vrijednost aT iznosi između 3,5 m/s2 i 5,0 m/s2.
            
         
               3.2.4.
            
            
               Ravna linija ucrta se iz ishodišta kroz točku FT, aT (kako je prikazano na slici 1.). Vrijednost sile na papučicu kočnice „F” u točki sjecišta između te linije i vodoravne linije utvrđene s a = aABS, utvrđena je kao FABS ekstrapolirana:
               
                  
            
         
               3.2.5.
            
            
               Proizvođač može za vozila kategorije N1 bruto mase iznad 2 500 kg ili za vozila kategorije M1 koja se zasnivaju na vozilima kategorije N1, vrijednosti za silu na papučicu za FT, FABS,min, FABS,max i FABS ekstrapolirano utvrditi iz značajke odzivnog tlaka na vodu kočnice i značajke usporenja vozila.
               
                           3.2.5.1.
                        
                        
                           Tlak pri kojem počinje djelovati puno djelovanje ABS, utvrđuje se obavljanjem pet ispitivanja pri početnoj brzini od 100 ± 2 km/h pri kojoj se papučica kočnice uporabi do stupnja koji potakne djelovanje ABS-a nakon čega se zabilježi odgovarajuća vrijednost tlaka koja odgovara iznosu tlaka na prednjim kotačima; dobivena prosječna vrijednost označi se kao Pabs.
                        
                     
                           3.2.5.2.
                        
                        
                           Graničnu vrijednost tlaka PT određuje proizvođač i ona odgovara usporenju u području od 2,5 – 4,5 m/s2.
                        
                     
                           3.2.5.3.
                        
                        
                           Slika 1b. sadrži pojedinosti u skladu sa stavkom 3.2.4., ali za utvrđivanje parametara iz stavka 3.2.5. ovog odjeljka obavljaju se mjerenja tlaka voda kočnica pri čemu je:
                           
                              Slika 1a.
                           
                           
                              Značajka sile na papučicu potrebna za postizanje najvećeg usporenja sa sustavom pomoći pri kočenju kategorije „A”
                           
                           
                              
                           
                              Slika 1b.
                           
                           
                              Značajka sile na papučicu potrebna za postizanje najvećeg usporenja sa sustavom pomoći pri kočenju kategorije „A”
                           
                           
                              
                        
                     
         3.3.   Procjena podataka
   Prisutnost sustava pomoći pri kočenju kategorije „A” dokazana je, ako
   FABS,min ≤ FABS ≤ FABS,max
   
   gdje je:
   FABS,max – FT ≤ (FABS,ekstrapolirana – FT) × 0,6
   i
   FABS,min – FT ≥ (FABS,ekstrapolirana – FT) × 0,2
   4.   OCJENA PRISUTNOSTI SUSTAVA POMOĆI PRI KOČENJU KATEGORIJE „B”
   Sustav pomoći pri kočenju kategorije „B” ispunjava ispitne zahtjeve iz stavaka 4.1. i 4.2. ovog odjeljka.
   4.1.   Ispitivanje 1: Referentno ispitivanje za određivanje FABS i aABS.
   
               4.1.1.
            
            
               Referentne vrijednosti FABS i aABS utvrđuju se u skladu s postupkom opisanim u Dodatku 4. ovom Prilogu.
            
         4.2.   Ispitivanje 2: Za aktivaciju sustava pomoći pri kočenju
   Vozilo vozi po ravnoj liniji ispitnom brzinom u skladu sa stavkom 2.4. ovog odjeljka. Vozač brzo pritisne papučicu kočnice u skladu sa slikom 2., čime simulira zaustavljanje u nuždi tako da se sustav pomoći pri kočenju aktivira, a ABS djeluje u potpunosti.
   Za aktiviranje sustava pomoći pri kočenju upotrebljava se papučica kočnice kako je odredio proizvođač. Proizvođač u trenutku podnošenja zahtjeva za homologaciju tehničku službu obavješćuje o sili koja se primjenjuje na papučicu. Tehničkoj službi dostavljaju se zadovoljavajući dokazi da se sustav pomoći pri kočenju aktivira u uvjetima koje je odredio proizvođač u skladu sa stavkom 22.1.2. ili stavkom 22.1.3. Priloga 1.
   Po t = t0t + 0,8 i ako vozilo smanjuje brzinu na 15 km/h sila na papučicu ostaje u području FABS, gornja i FABS, donja, gdje je FABS, gornja 0,7 FABS, a FABS, donja 0,5 FABS.
   
   Zahtjevi su ispunjeni i ako nakon t0 + 0,8 sila na papučicu padne ispod FABS, donja pod uvjetom da je ispunjen zahtjev iz stavka 4.3.
   4.3.   Procjena podataka
   Prisutnost sustava pomoći pri kočenju kategorije „B” dokazuje se ako se od vremena t = t0 + 0,8 s do vremena kad je brzina vozila smanjena na 15 km/h očuva prosječno usporenje (aABS) 8,85 x aABS.
   
      Slika 2.
   
   
      Primjer ispitivanja 2 sustava pomoći pri kočenju kategorije „B”
   
   
      
   5.   PROCJENA PRISUTNOST SUSTAVA POMOĆI PRI KOČENJU KATEGORIJE „C”
   5.1.   Sustav pomoći pri kočenju kategorije „C” ispunjava zahtjeve ispitivanja iz stavaka 4.1. i 4.2. ovog odjeljka.
   5.2.   Ocjena podataka
   Sustav pomoći pri kočenju kategorije „C” ispunjava zahtjeve ispitivanja iz stavka 4.3. ovog odjeljka.
   
      (1)  Skupina osovina smatra se jednom osovinom, a udvojeni kotači jednim kotačem.
   
      (2)  Tekst ovog Priloga pretpostavlja da se vozilom upravlja upravljačem. Vozila koja upotrebljavaju druge tipove uređaja za upravljanje vozilom mogu se homologirati u skladu s ovim Prilogom, ako proizvođač tehničkoj službi može dokazati da su zahtjevi za učinak u skladu s ovim Prilogom ispunjeni uporabom uređaja za upravljanje koji je istovjetan uređaju za upravljanje utvrđenom u stavku 5. ovog odjeljka.
   
      (3)  „Nazivna” vrijednost znači teoretska ciljna vrijednost.
   
      (4)  Upotrebljava se u skladu sa stavkom 3.2.5.
   DODATAK 1.
   
      UPORABA SIMULACIJE DINAMIČKE STABILNOSTI
   
   Učinak sustava elektroničkog nadzora stabilnosti može se utvrditi računalnom simulacijom.
   1.   UPORABA SIMULACIJE
   
               1.1.
            
            
               Proizvođač vozila homologacijskom tijelu ili tehničkoj službi dokazuje funkciju stabilnosti vozila pomoću simulacije dinamičkih postupaka iz stavka 5.9. Priloga 9.
            
         
               1.2.
            
            
               Simulacija je postupak kojim se učinak u odnosu na stabilnost vozila dokazuje pomoću:
               
                           (a)
                        
                        
                           kutne brzine 1 sekundu nakon završetka sinusa sa zaustavljanjem upravljanja (vrijeme T0 + 1);
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           kutnom brzinom 1,75 sekundi nakon završetka sinusa sa zaustavljanjem upravljanja;
                        
                     
                           (c)
                        
                        
                           bočnim pomakom težišta vozila u odnosu na njegovu početni ravni put.
                        
                     
         
               1.3.
            
            
               Simulacija se izvodi potvrđenim modeliranjem i simulacijskim alatom te uporabom dinamičkih postupaka iz stavka 5.9. Priloga 9. u uvjetima ispitivanja iz stavka 4. Priloga 9.
               Način potvrđivanja simulacijskog alata naveden je u Dodatku 2. ovom Prilogu.
            
         DODATAK 2.
   
      SIMULACIJSKI ALAT DINAMIČKE STABILNOSTI I NJEGOVA PROVJERA
   
   1.   ZAHTJEVI U ODNOSU NA SIMULACIJSKI ALAT
   
               1.1.
            
            
               Simulacijski alat u obzir uzima glavne čimbenike koji utječu na kretanje vozila u određenom smjeru i nagib vozila. Tipični uzorak može sadržavati sljedeće parametre vozila u eksplicitnom ili implicitnom obliku:
               
                           (a)
                        
                        
                           Osovina/kotač
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           Suspenzija
                        
                     
                           (c)
                        
                        
                           Gume
                        
                     
                           (d)
                        
                        
                           Šasija/karoserija vozila
                        
                     
                           (e)
                        
                        
                           Pogonski sustav/prijenos snage, prema potrebi
                        
                     
                           (f)
                        
                        
                           Kočni sustav
                        
                     
                           (g)
                        
                        
                           Korisni teret
                        
                     
         
               1.2.
            
            
               Funkcija stabilnosti vozila u simulacijski se uzorak dodaje pomoću:
               
                           (a)
                        
                        
                           podsustava (uzorak programske opreme) simulacijskog alata; ili
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           elektroničkog uređaja za upravljanje u konfiguraciji strojne opreme u petlji
                        
                     
         2.   PROCJENA SIMULACIJSKOG ALATA
   
               2.1.
            
            
               Valjanost upotrijebljenog modeliranja i simulacijskog alata provjerava se uspoređivanjem praktičnim provjerama vozila. Za potrebe provjere primjenjuju se ispitivanja dinamičkih postupaka iz stavka 5.9. Priloga 9.
               Tijekom ispitivanja u skladu se normom ISO 15037 dio 1:2005: Opći uvjeti za osobna vozila ili dio 2:2002: Opći uvjeti za teška teretna vozila i autobuse (ovisno o kategoriji vozila) bilježe ili računaju sljedeće varijable kretanja:
               
                           (a)
                        
                        
                           Kut upravljača (δΗ)
                        
                     
                           (b)
                        
                        
                           Uzdužna brzina (vX)
                        
                     
                           (c)
                        
                        
                           Kut bočnog proklizavanja (β) ili bočna brzina (vY); (neobvezno)
                        
                     
                           (d)
                        
                        
                           Uzdužno ubrzanje (aX); (neobvezno)
                        
                     
                           (e)
                        
                        
                           Bočno ubrzanje (aY)
                        
                     
                           (f)
                        
                        
                           Kutna brzina (dψ/dt)
                        
                     
                           (g)
                        
                        
                           Brzina kotrljanja (dφ/dt)
                        
                     
                           (h)
                        
                        
                           Brzina njihanja oko poprečne osovine vozila (dθ/dt)
                        
                     
                           (i)
                        
                        
                           Kut kotrljanja (φ)
                        
                     
                           (j)
                        
                        
                           Kut njihanja oko poprečne osovine vozila (θ)
                        
                     
         
               2.2.
            
            
               Cilj je pokazati da je simulirano ponašanje vozila i djelovanje funkcija stabilnosti vozila usporedivo s onim u praktičnim provjerama.
            
         
               2.3.
            
            
               Smatra se da je simulator potvrđen ako je rezultat usporediv s rezultatom u praktičnoj provjeri predmetnog tipa vozila između dinamičkih postupaka iz stavka 5.9. Priloga 9. Sredstvo usporedbe je odnos između aktiviranja i niza funkcije stabilnosti vozila u simulaciji i tijekom praktičnih provjera.
            
         
               2.4.
            
            
               Fizički parametri koji su u konfiguraciji referentnog vozila i simuliranog vozila drugačiji, u simulaciji se odgovarajuće mijenjaju.
            
         
               2.5.
            
            
               Sastavlja se izvješće o ispitivanju simulatorom u skladu s opisom sadržaja iz Dodatka 3. ovom Prilogu te se jedan primjerak prilaže izvješću o homologaciji vozila.
            
         DODATAK 3.
   
      IZVJEŠĆE O ISPITIVANJU SIMULACIJSKIM ALATOM FUNKCIJE STABILNOSTI VOZILA
   
   Broj izvješća o ispitivanju: …
   1.   Identifikacija
   
               1.1.
            
            
               Naziv i adresa proizvođača simulacijskog alata …
            
         
               1.2.
            
            
               Identifikacija simulacijskog alata: naziv/tip/broj (strojna i programska oprema) …
            
         2.   Područje primjene
   
               2.1.
            
            
               Tip vozila: …
            
         
               2.2.
            
            
               Konfiguracije vozila: …
            
         3.   Provjera ispitivanja vozila:
   
               3.1.1.
            
            
               Identifikacija vozila: uključujući marku/tip/identifikacijski broj vozila …
            
         
               3.1.2.
            
            
               Opis vozila uključujući suspenziju/kotače, motore i prijenos snage, kočni (kočne) sustav (sustave), sustav upravljanja, oznaka naziva/tipa/brojevi: …
            
         
               3.1.3.
            
            
               Podaci o vozilu za simulaciju (eksplicitni): …
            
         
               3.2.
            
            
               Opis mjesta, stanja ceste/površine ispitnog područja, temperatura i datum (datumi):
            
         
               3.3.
            
            
               Rezultati uključujući isključenu funkciju stabilnosti vozila, uključujući i varijable kretanja iz stavka 2.1. Dodatka 2. Prilogu 9., prema potrebi: …
            
         4.   Rezultati simulacije
   
               4.1.
            
            
               Parametri vozila i vrijednosti upotrijebljene u simulaciji koja nisu preuzete iz stvarnog ispitivanja vozila (implicitni):
            
         
               4.2.
            
            
               Stabilnost promjene smjera i bočni pomak u skladu sa stavcima 3.1. do 3.3. Priloga 9.;
            
         5.   Ispitivanje je obavljeno i rezultati dostavljeni u skladu s Dodatkom 2. Prilogu 9. Pravilniku br. 13-H kako je posljednje izmijenjen Dodatkom 7.
   Tehnička služba koja obavlja ispitivanja (1) …
   Potpis: … Datum: …
   Homologacijsko tijelo (1) …
   Potpis: … Datum: …
   
      (1)  Potpisuju se različite osobe ako su tehnička služba i homologacijsko tijelo ista ustanova.
   DODATAK 4.
   
      POSTUPAK ZA ODREĐIVANJE FABS I aABS
      
   
   
               1.1.
            
            
               Sila na papučicu kočnice FABS najmanja je sila na papučicu koja se upotrebljava za predmetno vozilo kako bi se postiglo najveće ubrzanje koje ukazuje na to da je ABS u punom djelovanju. aABS je usporenje za određeno vozilo između ABS usporenja u skladu sa stavkom 1.7.
            
         
               1.2.
            
            
               Papučica kočnice upotrebljava se polagano (bez aktiviranja sustava pomoći pri kočenju u slučaju sustava kategorije B ili C) što osigurava stalno povećanje usporenja do završetka punog djelovanja ABS (slika 3.).
            
         
               1.3.
            
            
               Puno usporenje postiže se u vremenskom razdoblju od 2,0 ± 0,5 s. Krivulja usporenja u odnosu na vrijeme u području je od ± 0,5 oko središnje linije područja krivulje usporenja. Primjer na slici 3. ima ishodište u vremenu t0 i sječe liniju aABS u dvije sekunde. Nakon što je postignuto puno usporenje, put papučice Sp ne smije se smanjiti najmanje jednu sekundu. Vrijeme punog djelovanja sustava ABS je vrijeme kad se postigne sila na papučicu FABS. Mjerenje se obavlja u području promjene povećanja usporenja (vidjeti sliku 3.).
               
                  Slika 3.
               
               
                  Područje usporenja za određivanje FABS i aABS
                  
               
               
                  
            
         
               1.4.
            
            
               Obavlja se niz od pet ispitivanja koja ispunjavaju zahtjeve iz stavka 1.3. Za svako valjano ispitivanje usporenje vozila bilježi se kao funkcija zabilježene sile na papučicu kočnice. Za izračune opisane u sljedećim stavcima upotrebljavaju se podaci zabilježeni pri brzini iznad 15 km/h.
            
         
               1.5.
            
            
               Za određivanje aABS i FABS se za usporenje vozila i silu na papučicu upotrebljava niskopropusni filtar od 2 Hz.
            
         
               1.6.
            
            
               Od pet pojedinačnih krivulja koje prikazuju „usporenje u odnosu na silu na papučicu kočnice” se na temelju izračuna prosječnog usporenja pet krivulja izračuna prosjek pri čemu se sila na papučicu povećava za 1 N. Rezultat je krivulja prosječnog usporenja u odnosu na silu na papučici kočnice koja se u tom trenutku naziva „krivuljom maF”.
            
         
               1.7.
            
            
               Najveća vrijednost za usporenje vozila utvrđuje se na temelju „krivulje maF” i naziva se „amax”.
            
         
               1.8.
            
            
               Izračuna se prosječna vrijednost svih vrijednosti „krivulje maF” koje su iznad 90 % vrijednosti tog usporenja „amax”. Ta vrijednost „a” je usporenje „aABS” iz ovog Priloga.
            
         
               1.9.
            
            
               Najmanja sila na papučicu (FABS) koja je dovoljna kako bi se postiglo ubrzanje aABS smatra se vrijednošću F koja odgovara a = aABS na krivulji maF.
            
         DODATAK 5.
   
      OBRADA PODATAKA ZA SUSTAVE POMOĆI PRI KOČENJU
   
   (Vidjeti stavak 2.2.3. odjeljka B ovog Pravilnika)
   1.   ANALOGNA OBRADA PODATAKA
   Širina pojasa ukupnog kombiniranog sustava provjere/bilježenja izmjerenih vrijednosti ne smije biti manja od 30 Hz.
   Za potrebno filtriranje signala upotrebljavaju se niskopropusni filtri razreda 4 ili više. Širina propusnog pojasa (od 0 Hz do frekvencije f0 pri – 3 dB) ne smije biti manja od 30 Hz. Odstupanja pri amplitudi u odgovarajućem frekvencijskom području od 0 Hz do 30 Hz manja je od ± 0,5 %. Svi analogni signali obrađeni su filtrima koji imaju fazne značajke dovoljno slične kako bi se osiguralo da su razlike u vremenskom odmaku radi filtriranja u okviru zahtijevane točnosti pri mjerenju vremena.
   NAPOMENA: Između analognog filtriranja signala različitih frekvencijskih sadržaja može doći do pomaka faza. Zbog toga je primjereniji postupak obrade podataka opisan u stavku 2. ovog Dodatka.
   2.   DIGITALNA OBRADA PODATAKA
   2.1.   Općenito
   U pripremi analognih signala se za potrebe sprječavanja pogrešaka aliasing frekvencija, faznih i vremenskih odmaka u obzir uzima slabljenje amplitude filtra i učestalost uzorkovanja. Bolje uzorkovanje i digitalizacija i smanjivanje pogrešaka na najmanju moguću mjeru uključuje povećanje signala prije uzorkovanja; broj bitova po uzorku; broj uzoraka na ciklus; ojačivače uzorkovanja i zadržavanja; odgovarajući vremenski odmak između uzoraka. Za dodatno bezfazno digitalno filtriranje izabiru se širine pojaseva za propuštanje i zaustavljanje frekvencijskog područja te slabljenje i dopušteno talasanje svakog od tih područja; popravak faznih odmaka pri filtrima. Svaki od tih čimbenika uzima se u obzir za postizanje razmjerne točnosti svih prikupljenih podataka koja iznosi ± 0,5 %.
   2.2.   Pogreške aliasing frekvencija
   Za sprečavanje nepopravljivih pogrešaka aliasing frekvencija analogni se signali prije uzorkovanja i digitalizacije odgovarajuće filtriraju. Kod odabira redoslijeda filtara koji se upotrebljavaju i njihovih širina pojaseva za propuštanje frekvencijskog područja u obzir se uzima jednolikost ojačanja u odgovarajućem frekvencijskom području i učestalost uzorkovanja.
   Na temelju filtra i frekvencije uzorkovanja osigurava se:
   
               (a)
            
            
               da je u predmetnom frekvencijskom području 0 Hz do fmax = 30 Hz slabljenje manje od razlučivosti sustava za prikupljanje podataka; i
            
         
               (b)
            
            
               da se na polovini frekvencije uzorkovanja (tj. frekvencija Nyquist ili frekvencija „uzorkovanja”) veličina svih komponenti frekvencije signala i buke snize na manje od vrijednosti razlučivosti sustava.
            
         Za razlučivost od 0,05 % slabljenje filtra u frekvencijskom području od 0 do 30 Hz je manje od 0,05 % pri svim frekvencijama koje su iznad jedne polovine frekvencije uzrokovanja te više od 99,95 %.
   NAPOMENA: Za filtar Butterworth slabljenje iznosi:
   
       i 
   gdje je:
   razred filtra;
   fmax predmetno frekvencijsko područje (30 Hz);
   fo granična frekvencija filtra;
   fN Nyquist ili frekvencija „preklapanja”.
   Za filtar četvrtog razreda
   za A = 0,9995: fo = 2,37 x fmax
   za A = 0,0005: fs = 2 x (6,69 x f0) gdje je fs frekvencija uzrokovanja = 2 x fN.
   2.3.   Fazni pomaci radi filtriranja i vremenskih odmaka za anti-aliasing filtriranje
   Prekomjerno filtriranje izbjegava se, a svi filtri imaju dovoljno slične fazne značajke kako bi se osiguralo da se razlike u vremenskom odmaku nalaze unutar potrebne točnosti za mjerenje vremena. Fazni odmaci su posebno bitni kad se izmjerene varijable pomnože i tako tvore nove varijable budući da se pri višestrukom povećanju amplituda dodaju fazni pomaci. Fazni pomaci i vremenski odmaci smanjuju se povećanjem fo. Ako su poznate jednadžbe koje opisuju filtre prije uzorkovanja, njihovi se fazni pomaci i vremenski odmaci uklanjaju jednostavnom primjenom algoritama u frekvencijskom području.
   NAPOMENA: U frekvencijskom području u kojem značajke amplituda filtra miruju, fazni pomak Φ filtra Butterworth može se ocijeniti pomoću
   Φ = 81 · (f/f0) stupnjeva za drugi razred
   Φ = 150 · (f/f0) stupnjeva za četvrti razred
   Φ = 294 · (f/f0) stupnjeva za osmi razred
   Vremenski odmak za sve razrede filtara je: t = (Φ/360) · (1/f0)
   2.4.   Uzorkovanje i digitalizacija podataka
   Pri 30 Hz se amplituda signala izmijeni do 18 % na milisekundu. Za ograničenje dinamičkih pogrešaka koje su posljedica analognih unosa na 0,1 % vrijeme uzorkovanja ili digitalizacije je manje od 32 μs. Svi parovi ili sklopovi uzoraka podataka koji se uspoređuju uzimaju se istodobno ili u dovoljno kratkom razdoblju.
   2.5.   Zahtjevi sustava
   Podatkovni sustav ima razlučivost od 12 bitova (± 0,05 %) ili više i točnost ± 0,1 % (2 LBS). Anti-aliasing filtri su razreda 4 ili više, a odgovarajući raspon podataka fmax je od 0 do 30 Hz.
   Za filtre četvrtog razreda je frekvencija propusnog područja f0 (od 0 Hz do frekvencije f0) veća od 2,37 x fmax ako se fazne pogreške naknadno prilagode u digitalnoj obradi podataka, a u protivnom je veća od 5 x fmax. Za filtre četvrtog razreda frekvencija uzorkovanja podataka fs veća je od 13,4 x f0.