CELEX: 51984PC0400
Language: nl
Date: 1984-11-16
Title: VOORSTEL VOOR EEN RICHTLIJN VAN DE RAAD INZAKE DE ONDERLINGE AANPASSING VAN DE WETGEVINGEN DER LID-STATEN BETREFFENDE VOOR DE BESTUURDERSZITPLAATS BEVESTIGDE KANTELBEVEILIGINGSINRICHTINGEN MET TWEE STIJLEN VOOR SMALSPOORTREKKERS OP WIELEN VOOR LAND- EN BOSBOUW

2. 9. 85                              Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                           Nr. C 222/1
                                                             II
                                                  (Voorbereidende besluiten)
                                                   COMMISSIE
               Voorstel voor een richtlijn van de Raad inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen der
               Lid-Staten betreffende voor de bestuurderszitplaats bevestigde kantelbeveiligingsinrichtingen
                          met twee stijlen voor smalspoortrekkers op wielen voor land- en bosbouw
                                                      COM(84) 400 def.
                               (Door de Commissie bij de Raad ingediend op 23 november 1984)
                                                        (85/C 222/01)
DE RAAD VAN DE EUROPESE                                           en een massa van ten minste 800 kg voor wat betreft de
GEMEENSCHAPPEN,                                                   trekkers bedoeld in de richtlijn inzake statische
                                                                  proeven;
Gelet op het Verdrag tot oprichting van de Europese
Economische Gemeenschap, inzonderheid op artikel                  Overwegende dat de in deze richtlijn bedoelde trekkers
100,                                                              een maximale vrije hoogte boven de grond hebben van
                                                                  600 mm, een spoorbreedte van beide assen van minder
Gezien het voorstel van de Commissie,                             dan 1 360 mm en een massa tussen 600 en 3 000 kg; dat
                                                                  de kantelbeveiligingsinrichtingen van deze trekkers, die
Gezien het advies van het Europese Parlement,                     voor specifieke werkzaamheden worden gebruikt,
                                                                  onderworpen kunnen worden aan specifieke voor-
Gezien het advies van het Economisch en Sociaal                   schriften of aan alternatieve voorschriften voor die
Comité,                                                           welke zijn uitgevaardigd bij de beide genoemde Richt-
Overwegende dat in Richtlijn 74/150/EEG van de                    lijnen 77/536/EEG en 79/622/EEG;
Raad van 4 maart 1974 inzake de onderlinge                        Overwegende dat de technische voorschriften waaraan
aanpassing van de wetgevingen van de Lid-Staten                   deze trekkers — de zogenaamde smalspoortrekkers —
betreffende de goedkeuring van landbouw- en                       uit hoofde van de nationale wetgevingen moeten
bosbouwtrekkers op wielen ('), gewijzigd bij de Akte              voldoen, onder meer betrekking hebben op de kantel-
van Toetreding van Griekenland, wordt bepaald dat de              beveiligingsinrichtingen en de bevestiging daarvan op
bepalingen die noodzakelijk zijn voor de tenuitvoerleg-           de trekker; dat deze voorschriften van Lid-Staat tot
ging van de EEG-goedkeuringsprocedure voor elk der                Lid-Staat verschillen; dat hieruit de noodzaak voort-
onderdelen of kenmerken van de trekker, zullen                    vloeit dat dezelfde voorschriften door alle Lid-Staten
worden vastgesteld door middel van bijzondere richt-              worden vastgesteld, hetzij in aanvulling op hetzij in
lijnen; dat de bepalingen inzake de kantelbeveiligings-           plaats van de huidige wetgeving, in het bijzonder ten
inrichtingen alsmede de bevestigingen daarvan op de               einde voor elk van deze trekkertypen de tenuitvoerleg-
trekker werden vastgesteld bij Richtlijn 77/536/                  ging mogelijk te maken van de in Richtlijn 74/150/
EEG (2) en Richtlijn 79/622/EEG (3) van de Raad; dat              EEG vastgestelde EEG-goedkeuringsprocedure;
deze beide richtlijnen, waarvan de een betrekking heeft
op dynamische proeven en de andere op statische                   Overwegende dat de in deze richtlijn bedoelde kantel-
proeven — de keuze hiervan wordt momenteel overge-                beveiligingsinrichtingen van het type zijn met twee vóór
laten aan de fabrikanten — van toepassing zijn op trek-           de bestuurderszitplaats gemonteerde stijlen, waardoor
kers van het standaardtype, dat wil zeggen op trekkers            de vrije zone van beperkte omvang is gezien het kleine
met een maximale vrije hoogte boven de grond van                  profiel van de trekker, vandaar de wenselijkheid om de
 1 000 mm en een vaste of instelbare spoorbreedte van             toegankelijkheid tot de bestuurderszitplaats onder alle
een der aangedreven assen van ten minste 1 150 mm,                omstandigheden vrij van belemmeringen te houden en
een massa tussen 1,5 en 4,5 ton voor wat betreft de trek-         tevens om deze voorzieningen (ongeacht of zij al dan
kers bedoeld in de richtlijn inzake dynamische proeven,           niet kunnen worden weggeklapt) desondanks
                                                                  eenvoudig in het gebruik te houden; dat voor kantel-
(') P B nr. L 84 van 28. 3. 1974, blz. 10.                        beveiligingsrichtingen van het type met aan de achter-
(2) P B nr. L 220 van 29. 8. 1977, blz. 1.                        zijde gemonteerde boog, frame of cabine, een andere
(3) P B nr. L 179 van 17. 7. 1979, blz. 1.                        bijzondere richtlijn geldt;
 ---pagebreak--- Nr. C 222/2                        Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                               2. 9. 85
Overwegende dat, door een geharmoniseerde goedkeu-            om, zo nodig in samenwerking met de bevoegde instan-
ringsprocedure voor de kantelbeveiligingsinrichtingen         ties van de andere Lid-Staten, voor zover noodzakelijk
en de bevestiging daarvan op de trekker, elke Lid-Staat       te controleren of het vervaardigde onderdeel in over-
kan vaststellen of de gemeenschappelijke constructie-         eenstemming is met het als onderdeel goedgekeurde
en beproevingsvoorschriften zijn nageleefd en de              type. Deze controle blijft beperkt tot steekproeven.
andere Lid-Staten op de hoogte kan brengen van de
verrichte vaststelling door het toezenden van een kopie
van het goedkeuringsformulier dat is opgesteld voor elk                               Artikel 3
type kantelbeveiligingsrichting en de bevestiging             De Lid-Staten kennen de fabrikant van een trekker of
daarvan op de trekker; dat het aanbrengen van een             de fabrikant van een kantelbeveiligingsinrichting of
EEG-goedkeuringsmerk op alle inrichtingen die                 hun respectieve gemachtigden een EEG-typegoedkeu-
vervaardigd zijn overeenkomstig het goedgekeurde type         ringsmerk voor onderdelen toe overeenkomstig het in
een technische controle van deze inrichting in de             bijlage VII vastgestelde model, voor elk type kantelbe-
andere Lid-Staten overbodig maken; dat de gemeen-             veiligingsinrichting en de bevestiging daarvan op de
schappelijke voorschriften inzake andere delen en             trekker door hen goedgekeurd als onderdeel krachtens
kenmerken van de kantelbeveiligingsrichting, in het           artikel 1.
bijzonder voor wat betreft de afmetingen, de deuren, de
ruiten van veiligheidsglas, de voorzieningen tegen het        De Lid-Staten nemen de nodige maatregelen ten einde
doorrollen van de trekker na het kantelen en de bevei-        te voorkomen dat merken worden gebruikt die verwar-
liging van de inzittenden op een later tijdstip zullen        ring kunnen doen ontstaan tussen kantelbeveiligingsin-
worden vastgesteld;                                           richtingen van een krachtens artikel 1 goedgekeurd
                                                              type en andere inrichtingen.
Overwegende dat de geharmoniseerde voorschriften
voornamelijk tot doel nebben de arbeidsveiligheid en
de veiligheid van het wegverkeer op het gehele grond-                                  Artikel 4
gebied van de Gemeenschap te waarborgen; dat het
hiertoe, voor wat betreft de in deze richtlijn bedoelde        1. De Lid-Staten mogen het in de handel brengen van
trekkers, dienstig is de verplichting in te voeren om         kantelbeveiligingsinrichtingen     en de bevestiging
deze uit te rusten met een kantelbeveiligingsinrichting;      daarvan op de trekker, voorzien van het EEG-type-
                                                              goedkeuringsmerk voor onderdelen, niet verbieden om
Overwegende dat de onderlinge aanpassing van de               redenen die verband houden met de constructie
nationale wetgevingen betreffende deze trekkers een           daarvan.
onderlinge erkenning door de Lid-Staten inhoudt van
de door elk van hen op grond van de gemeenschappe-            2. Een Lid-Staat mag echter het in de handel brengen
lijke voorschriften verrichte controles,                      van inrichtingen die voorzien zijn van het EEG-type-
                                                              goedkeuringsmerk en die niet in overeenstemming zijn
HEEFT DE VOLGENDE RICHTLIJN VASTGESTELD:                      met het goedgekeurde type, verbieden.
                         Artikel 1                            Deze Lid-Staat brengt de genomen maatregelen onver-
                                                              wijld ter kennis van de andere Lid-Staten en de
Deze richtlijn is van toepassing op de in artikel 1 van       Commissie met opgave van de motieven voor deze
Richtlijn 74/150/EEG omschreven trekkers met de               beslissing.
volgende kenmerken:
                                                                                       Artikel 5
— een maximum vrije hoogte van 600 mm onder de
    voor- en achteras, rekening houdend met het diffe-         De bevoegde instanties van elke Lid-Staat zenden
    rentieel,                                                 binnen een maand aan de bevoegde instanties van de
— een minimum spoorbreedte voor beide assen van               andere Lid-Staten een kopie van de typegoedkeurings-
    minder dan 1 150 mm en een maximum spoor-                 formulieren voor onderdelen, waarvan een model in
    breedte van minder dan 1 360 mm,                          bijlage VIII is opgenomen, voor elk type kantelbeveili-
— een massa tussen 600 en 3 000 kg, overeenkomend             gingsinrichting dat zij als onderdeel goedkeuren of
    met het leeggewicht van de trekker in de zin van          weigeren goed te keuren.
    punt 2.4 van bijlage I van Richtlijn 74/150/EEG,
    met inbegrip van de kantelbeveiligingsinrichting                                   Artikel 6
    gemonteerd overeenkomstig deze richtlijn en met de
    grootste bandenmaat die door de fabrikant wordt            1. Indien de Lid-Staat die de EEG-typegoedkeuring
    aanbevolen.                                               voor onderdelen heeft verleend, constateert dat
                         Artikel 2                            verscheidene kantelbeveiligingsinrichtingen en de
                                                              bevestiging daarvan op de trekker, voorzien van
1. Elke Lid-Staat verleent de EEG-typegoedkeuring             hetzelfde EEG-typegoedkeuringsmerk voor onder-
voor onderdelen voor elk type kantelbeveiligingsin-           delen, niet in overeenstemming zijn met het door hem
richting en de bevestiging daarvan aan de trekker dat         goedgekeurde type, neemt hij de nodige maatregelen
voldoet aan de in de bijlagen I tot en met IV opge-           om te waarborgen dat de produktie overeenstemt met
nomen constructie- en keuringsvoorschriften.                  het goedgekeurde type. De bevoegde instanties van dit
                                                              land stellen de bevoegde instanties van de andere Lid-
2. De Lid-Staat die de EEG-typegoedkeuring voor               Staten in kennis van de genomen maatregelen die,
onderdelen heeft verleend, treft de nodige maatregelen        wanneer het gebrek aan overeenstemming van ernstige
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                          Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                           Nr. C 222/3
aard is en zich herhaaldelijk voordoet, zelfs tot intrek-   weigeren of verbieden om redenen die verband houden
king van de EEG-typegoedkeuring voor onderdelen             met de kantelbeveiligingsinrichtingen en de bevestiging
kunnen leiden. Genoemde instanties nemen dezelfde           daarvan op de trekker, indien deze zijn voorzien van
maatregelen, wanneer zij door de bevoegde instanties        het EEG-typegoedkeuringsmerk en indien aan de
van een andere Lid-Staat van een dergelijk gebrek aan       voorschriften van bijlage IX is voldaan.
overeenstemming in kennis worden gesteld.
2. De bevoegde instanties van de Lid-Staten stellen                                  Artikel 10
elkaar binnen een maand in kennis van de intrekking
van een verleende EEG-typegoedkeuring voor onder-            Elke trekker bedoeld in artikel 1 moet zijn uitgerust met
delen en van de beweegredenen daarvoor.                      een kantelbeveiligingsinrichting. Deze inrichting moet,
                                                            voor zover niet van het type met een aan de achterzijde
                                                            gemonteerde boog, cabine of frame, voldoen aan de
                        Artikel 7                           bijlagen I tot en met V van deze richtlijn, aan Richtlijn
                                                             77/536/EEG, dan wel aan Richtlijn 79/622/EEG.
Elke beschikking houdende weigering of intrekking van
de goedkeuring voor onderdelen, dan wel verbod op
het in de handel brengen of van gebruik, genomen uit                                 Artikel 11
hoofde van de bepalingen ter uitvoering van deze richt-
lijn, moet nauwkeurig worden gemotiveerd. Zij wordt          De wijzigingen die noodzakelijk zijn om de voor-
ter kennis van de belanghebbenden gebracht met               schriften van de bijlagen van deze richtlijn aan te
opgave van de krachtens de geldende wettelijke               passen aan de stand van de techniek, worden vastge-
voorschriften van de Lid-Staten openstaande rechts-          steld overeenkomstig de procedure van artikel 13 van
middelen en van de termijnen waarbinnen deze rechts-         Richtlijn 74/150/EEG.
middelen kunnen worden aangewend.
                                                                                     Artikel 12
                        Artikel 8                            1. Binnen 18 maanden na kennisgeving van deze
De Lid-Staten mogen de EEG-typegoedkeuring of de             richtlijn voeren de Lid-Staten de nodige bepalingen in
nationale goedkeuring van een trekker niet weigeren          om aan het bepaalde in deze richtlijn te voldoen. Zij
om redenen die verband houden met de kantelbeveili-          stellen de Commissie hiervan onmiddellijk in kennis.
gingsinrichting en de bevestiging daarvan op de              2. De Lid-Staten dragen er zorg voor dat de tekst van
trekker, indien deze voorzien zijn van het EEG-type-         alle belangrijke bepalingen van intern recht die zij vast-
goedkeuringsmerk voor onderdelen, en indien aan de           stellen op het gebied waarop deze richtlijn van
voorschriften van bijlage IX is voldaan.                     toepassing is, ter kennis van de Commissie wordt
                                                             gebracht.
                        Artikel 9
                                                                                     Artikel 13
De Lid-Staten mogen de verkoop, de inschrijving, het
in het verkeer brengen of het gebruik van trekkers niet      Deze richtlijn is gericht tot de Lid-Staten.
 ---pagebreak--- Nr. C 222/4                Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                  2. 9. 85
                                          LIJST VAN BIJLAGEN
           BIJLAGE I    Voorwaarden voor EEG-typegoedkeuring voor onderdelen
           BIJLAGE II   Voorafgaande voorwaarden waaraan de combinatie trekker/beveiligingsinrichting
                        die aan de beproeving van de sterkte overeenkomstig de bijlagen III en IV worden
                        onderworpen, moeten voldoen
           BIJLAGE III  Voorwaarden voor de beproeving van de sterkte van de kantelbeveiligingen en de
                        bevestiging daarvan op de trekker
                   A    Apparatuur en uitrusting voor dynamische proeven
                   B    Apparatuur en uitrusting voor statische proeven
                   C    Symbolen
           BIJLAGE IV   Beproevingsprocedures
                   A    — dynamische proeven
                   B    — statische proeven
           BIJLAGE V    Figuren
           BIJLAGE VI   Model beproevingsrapport
           BIJLAGE VII  Merken
           BIJLAGE VIII Model EEG-typegoedkeuringsformulier voor onderdelen
           BIJLAGE IX   Voorwaarden voor EEG-typegoedkeuring
           BIJLAGE X    Model van een bijlage bij het EEG-goedkeuringsformulier voor een trekkertype
                        voor wat betreft de sterkte van de kantelbeveiligingsinrichting en de bevestiging
                        daarvan op de trekker
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                         Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                    Nr. C 222/5
                                                        BIJLAGE I
                  VOORWAARDEN VOOR EEG-TYPEGOEDKEURING VOOR ONDERDELEN
         1.   DEFINITIE
         1.1. Onder „kantelbeveiligingsinrichting", hierna te noemen kantelbeveiliging, wordt verstaan de
              inrichting op een trekker die voornamelijk tot doel heeft het risico weg te nemen of te beperken
              dat de bestuurder loopt bij omkantelen van de trekker bij normaal gebruik.
         1.2. De in punt 1.1 vermelde inrichting wordt gekenmerkt door het volgende:
              — alle verticale stijlen zijn vóór het middelpunt van het stuurwiel bevestigd;
              — binnen de stijlen bevindt zich een vrije ruimte zoals omschreven in bijlage IV-A, punt 2.
         1.3. Inrichtingen die niet voldoen aan de voorschriften van bovenstaand punt 1.2 mogen worden
              beproefd volgens de bepalingen van Richtlijn 77/536/EEG of van Richtlijn 79/622/EEG.
         2.   ALGEMENE EISEN
         2.1. Alle kantelbeveiligingen, evenals de bevestiging ervan aan de trekker, moeten zo worden
              ontworpen en uitgevoerd dat zj aan het essentiële doel, genoemd in punt 1, beantwoorden.
         2.2. Aan deze voorwaarde wordt geacht te zijn voldaan, indien aan de eisen van de bijlagen II, III en
              IV is voldaan.
         3.   AANVRAAG OM EEG-TYPEGOEDKEURING VOOR ONDERDELEN
         3.1.  De aanvraag om EEG-typegoedkeuring voor onderdelen voor wat betreft de sterkte van een
              kantelbeveiliging en van de bevestiging daarvan op de trekker, wordt ingediend door de fabri-
              kant van de trekker of door de fabrikant van de beveiligingsinrichting of door hun respectieve
              gemachtigden.
         3.2. De aanvraag moet vergezeld gaan van de hierna vermelde documenten, in drievoud, alsmede van
              de volgende gegevens:
              — overzichtstekening van de gehele kantelbeveiliging waarop schaal of afmetingen zijn aange-
                  geven. Op deze tekening moeten met name de bevestigingsdelen in detail zijn weergegeven;
              — foto's genomen van de zijkanten en van de achterzijde, waarop de details van de bevestigings-
                   delen zichtbaar zijn;
              — beknopte beschrijving van de kantelbeveiliging, omvattende het constructietype, de beves-
                   tiging op de trekker en, zo nodig, bijzonderheden over de bekleding, de wijze van toegang en
                   de nooduitgangen, aanwijzingen omtrent de capitonnering aan de binnenzijde, bijzondere
                   voorzieningen die kunnen beletten dat de trekker doorrolt en bijzonderheden over het
                   verwarmings- en het ventilatiesysteem;
              — gegevens met betrekking tot de materialen waarvan gebruik is gemaakt in de structurele en
                   bevestigingsonderdelen van de kantelbeveiliging (bijlage VI).
         3.3.  Een trekker die representatief is voor het trekkertype, waarvoor de beveiligingsinrichting die als
               onderdeel moet worden goedgekeurd is bestemd, moet ter beschikking worden gesteld van de
               technische dienst die belast is met de uitvoering van de goedkeuringsproeven voor onderdelen.
               Deze trekker moet voorzien zijn van de kantelbeveiliging.
         3.4.  De houder van de EEG-typegoedkeuring voor onderdelen kan verzoeken deze tot andere typen
               trekkers uit te breiden. De bevoegde instanties die de oorspronkelijke EEG-typegoedkeuring voor
               onderdelen hebben verleend, verlenen de gevraagde uitbreiding, indien de kantelbeveiliging en
               het (de) type(n) trekker(s) waarvoor de uitbreiding van de oorspronkelijke EEG-goedkeuring
               voor onderdelen wordt gevraagd, aan de volgende voorwaarden beantwoorden:
               — de massa van de onbelaste trekker, omschreven in punt 1.4 van bijlage III mag de voor de
                   proef gebruikte referentiemassa niet met meer dan 5 % overschrijden;
               — de wijze van bevestiging en de montagepunten op de trekker zijn identiek;
               — alle samenstellende delen, zoals spatscherm en motorkap, die als steun kunnen dienen voor de
                   kantelbeveiliging moeten dezelfde sterkte hebben en zich ten opzichte van de kantelbeveili-
                   ging op dezelfde plaatsen bevinden;
               — de kritische afmetingen en de positie van de zitplaats en het stuurwiel ten opzichte van de
                    kantelbeveiliging, alsmede de positie ten opzichte van de beveiligingsinrichting voor de stijf
                    geachte punten, die bij het controleren van de beveiliging van de vrije zone blijvend
                    beschermd wordt door de kantelbeveiliging, wanneer deze als gevolg van de verschillende
                    proeven is vervormd;
               — aan de voorafgaande voorwaarden van bijlage II wordt nog steeds voldaan.
 ---pagebreak--- Nr. C 222/6                        Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                               2. 9. 85
           4.     OPSCHRIFTEN
           4.1.   Elke kantelbeveiliging die met het als onderdeel goedgekeurde type overeenstemt, moet van de
                  volgende opschriften zijn voorzien:
           4.1.1. Handels- of fabrieksmerk.
           4.1.2. EEG-goedkeuringsmerk voor onderdelen overeenkomstig het model van bijlage VII.
           4.1.3. Serienummer van de kantelbeveiliging.
           4.1.4. Trekkertype(n) en -merk waarvoor de kantelbeveiliging is bestemd.
           4.2.   Al deze gegevens moeten zijn aangebracht op een plaatje.
           4.3.   Genoemde opschriften moeten zichtbaar, leesbaar en onuitwisbaar zijn aangebracht.
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                        Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                  Nr. C 222/7
                                                      BIJLAGE II
         VOORAFGAANDE VOORWAARDEN WAARAAN TREKKERS MET KANTELBEVEILIGING, DIE
         WORDEN ONDERWORPEN AAN STERKTEPROEVEN OVEREENKOMSTIG DE BIJLAGEN III
                                             EN IV MOETEN VOLDOEN
              VOORBEREIDING VAN DE CONSTRUCTIE VOOR DE VOORAFGAANDE PROEVEN
              De trekker moet zijn uitgerust met de beveiligingsinrichting.
              De trekker moet zijn uitgerust met banden met de grootste door de fabrikant toegestane diameter
              en de daarbij behorende kleinst mogelijke dwarsdoorsnede.
              De achterwielen moeten worden ingesteld op de kleinste spoorbreedte; de spoorbreedte van de
              voorwielen moet die van de achterwielen zo dicht mogelijk benaderen.
              De banden moeten zonder waterballast zijn en op de voor terreinwerkzaamheden aanbevolen
              spanning zijn gebracht.
              In gevallen waarin de voorwielen kunnen worden afgesteld op twee verschillende spoorbreedten
              die beide afwijken van de kleinste spoorbreedte van de achterwielen, moet de grootste spoor-
              breedte van de voorwielen worden genomen.
              Alle tanks van de trekker moeten zijn gevuld of worden vervangen door een daarmee gelijk-
              staande massa op de daarvoor bestemde plaats.
         2.   BEPROEVING VAN DE ZIJDELINGSE STABILITEIT
              Een op bovenbeschreven wijze uitgeruste trekker wordt op een horizontaal oppervlak geplaatst,
              waarbij het draaipunt van de vooras van de trekker, of, wanneer het gaat om een gelede trekker,
              het horizontale draaipunt tussen de twee assen, vrij beweegbaar is.
              Het deel van de trekker dat stijf verbonden is met de as waarop meer dan 50 % van het gewicht
              van de trekker rust wordt, bij voorbeeld met een cric of hijswerktuig, omhoog gebracht, waarbij
              de hellingshoek constant wordt gemeten. Deze hoek moet ten minste 38° bedragen vóór, of op het
              moment dat de trekker balanceert op de twee banden aan de niet-omhooggebrachte zijde.
              De proef wordt eenmaal verricht met de stuurinrichting in de uiterste stand naar rechts en
              eenmaal met de stuurinrichting in de uiterste stand naar links.
         3.   KANTELPROEVEN WAARBIJ DE TREKKER NIET DOORROLT
         3.1. Algemeen
              Aan de hand van de proeven moet worden vastgesteld of met een op de trekker bevestigde
              constructie, die ontworpen is om de bestuurder te beschermen, op doeltreffende wijze kan
              worden voorkomen dat een trekker die zijwaarts omslaat op een helling van 1 op 1,5, blijft door-
              rollen.
              Aanwijzingen inzake kantelen zonder doorrollen worden verkregen aan de hand van een van
              beide in onderstaande punten 3.2 en 3.3 beschreven beproevingsmethoden.
         3.2. Demonstratie van het kantelgedrag van een trekker door deze te laten omslaan
              De kantelproeven moeten worden uitgevoerd op een proefhelling van ten minste 4 meter lengte
              (zie fig. 1 van bijlage V). Het oppervlak moet bedekt zijn met een 18 cm dikke laag materiaal dat
              — gemeten overeenkomstig de ASAE-aanbeveling — een met een kegel verkregen indrukkings-
              getal heeft van A (235 ± 20) of B (335 ± 20). De trekker wordt met beginsnelheid nul zijwaarts
              gekanteld nadat zij bovenaan de proefhelling is geplaatst met de wielen aan de hellingkant op de
              helling steunend en het middenvlak van de trekker evenwijdig aan het horizontale vlak. Na het
              oppervlak van de proefhelling te hebben geraakt kan de trekker draaiend rond de bovenhoek van
              de beveiligingsinrichting van het oppervlak omhoog komen, zonder evenwel om te rollen. De
              trekker moet op de helling terug vallen aan de zijde die daarmee het eerst in aanraking is
              gekomen.
 ---pagebreak--- Nr. C 222/8                           Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                     2. 9. 85
            3.3. Demonstratie van het kantelgedrag door berekening
            3.3.1. Met het oog op berekening van de waarden die het mogelijk maken dat doorrollen wordt verhin-
                   derd, moeten de volgende gegevens van de trekker worden vastgesteld (zie fig. 1 van
                   aanhangsel 3):
                   H 1 (m)          Hoogte van het zwaartepunt
                   L 3 (m)         Horizontale afstand tussen zwaartepunt en achteras
                   L 2 (m)         Horizontale afstand tussen zwaartepunt en vooras
                   D 3 (m)         Bandhoogte achter
                   D 2 (m)         Bandhoogte voor
                   H 6 (m)         Totale hoogte (hoogte trefpunt)
                   L 6 (m)         Horizontale afstand tussen het zwaartepunt en de voorkant van de kantelbeveili-
                                   ging (aan te geven met een negatief teken indien de voorkant vóór het zwaartepunt
                                   ligt)
                   B 6 (m)         Breedte van de kantelbeveiliging
                   H 7 (m)         Hoogte van de motorkap
                   B 7 (m)         Breedte van de motorkap
                   L 7 (m)         Horizontale afstand tussen zwaartepunt en de hoek aan de voorzijde van de
                                   motorkap
                   H 0 (m)         Hoogte van het draaipunt van de vooras
                   S (m)           Spoorbreedte achter
                   B 0 (m)         Bandbreedte achter
                   D 0 (rad)       Bewegingshoek van de vooras (van nul tot de aanslag)
                   M (kg)          Massa van de trekker
                   Q (kg/m2) Traagheidsmoment rond de door het zwaartepunt lopende lengteas van de
                                  trekker.
                   Tevens moet de som van de spoorbreedte S en de bandbreedte B 0 groter zijn dan de breedte van
                   de kantelbeveiliging B 6. Het zwaartepunt en het traagheidsmoment kunnen worden bepaald
                   volgens aanhangsel 1.
            3.3.2. Bij de berekening moet worden uitgegaan van de volgende hypothetische vereenvoudigingen:
                   — de trekker slaat bij stilstand om op een helling van 1 : 1,5 met een schommelende vooras,
                       wanneer het zwaartepunt zich loodrecht boven de draaiingsas bevindt;
                   — de draaiingsas is evenwijdig aan de lengteas van de trekker en loopt door de middelpunten
                       van voor- en achterband aan de zijde waar deze de aflopende helling raken;
                   — de trekker glijdt niet van de helling;
                   — bij de schok tegen de helling is er een gedeeltelijke doorvering, met een elasticiteitscoëfficiënt
                       van U = 0,20;
                   — bij de berekening van de indrukkingsdiepte op de helling en de vervorming van de kantelbe-
                       veiliging wordt uitgegaan van een gecombineerde waarde van T = 0,20 m;
                   — andere componenten veroorzaken geen indrukking op de helling.
            3.3.3. Afhankelijk van de plaats waar de kantelbeveiliging, dwars op de lengteas, is bevestigd, namelijk
                   achter het zwaartepunt van de trekker, in de nabijheid daarvan, of vóór het zwaartepunt, kan de
                   trekker bij het doorrollen na zijdelings kantelen, op drie verschillende manieren reageren:
                   Indien de beugel aan de achterzijde is bevestigd, dan glijdt de trekker om de draaiingsassen 1 en
                   2, valt met de kantelbeveiliging op de grond en blijft dan draaien om de assen 4 en 6 (fig. 2 a).
                   Is de beugel ongeveer ter hoogte van het zwaartepunt bevestigd, dan zal de trekker, na om as 2 te
                   zijn gekanteld, draaien om as 3 die evenwijdig is aan as 2 (fig. 2 b). Hij kantelt in deze richting
                   indien het punt waar de beugel neerkomt, zich bevindt op een lijn die loodrecht staat op as 2 en
                   door het zwaartepunt loopt. Deze positie wordt gekwalificeerd als „balans" of „instabiel even-
                   wicht" omdat hiermede de overgang wordt voorgesteld van het doorrolproces (naar achteren
                   boven de achteras) naar het over de kop slaan (naar voren over de motorkap).
                   Is de beugel vóór het zwaartepunt bevestigd, dan zal de trekker naar achteren omslaan om de
                   draaiingsassen 1, 2 en 4 (fig. 2 c).
                   Figuur 3 toont schematisch de totale hoogte die de trekker moet hebben om doorrollen te voor-
                   komen in functie van de drie mogelijkheden A, B en C. De effectieve hoogte die vereist is om
                   doorrollen te voorkomen, wordt weergegeven door de curve C; de veelhoek van A, B en C komt
                   hiermede echter sterk overeen. Het resultaat van de berekening waarbij doorrollen wordt voor-
                   komen is positief wanneer de effectieve hoogte van de trekker groter is dan de hoogte berekend
                   aan de hand van de geschetste veelhoek.
                   Met behulp van het berekeningsprogramma moet absoluut in de eerste plaats het glijgedrag
                   worden vastgesteld bij doorrollen (polygonale lijn B). Afhankelijk van het feit of de kantelbevei-
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                       Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                 Nr. C 222/9
             liging zich vóór of achter de rechte S2 van figuur 3 bevindt, wordt uitgegaan en een analyse
             gemaakt van het doorrollen naar achteren (polygonale lijn C) of naar voren (lijn A).
             Voor nadere gegevens inzake de berekening en de toegepaste formules raadplege men aan-
             hangsel 2.
         4.  VOORWAARDEN VOOR DE STERKTEPROEVEN
             De kantelbeveiliging wordt alleen aan de in de bijlagen III en IV beschreven proeven onder-
             worpen indien de in de punten 2 en 3 van deze bijlage beschreven proeven bevredigende resul-
             taten hebben opgeleverd.
                                                   Aanhangsel 1
                                   Bepaling van zwaartepunt en traagheidsmoment
             Het gewicht van de trekker mt wordt bepaald door weging               mt     -           kg
             Het maximumgewicht van de vooras mA wordt bepaald door
             weging                                                                m
                                                                                      A =             k
                                                                                                        8
             De wielbasis L is:                                                    L      =           m
             De afstand L^ tussen het zwaartepunt S en de achteras
             wordt berekend volgens de formule:
                    m
             L, =     * • L
             De straal van de achterbanden in statische toestand is:               r
                                                                                     sta, =             m
             De trekker moet voor en achter aan passend gedimensioneerde kogel-
             lagers worden opgehangen evenwijdig aan de lengteas van de trekker
             in een stabiele evenwichtstoestand, en wel zo dat alle vier banden
             zich op gelijke afstand b bevinden van een horizontaal referentievlak
             (fig. 1*). De ophanging moet zich boven het zwaartepunt bevinden,
             ten einde te voorkomen dat onoordeelkundige plaatsing van het
             zwaartepunt tot gevolg heeft dat de trekker onverwacht kantelt.
                                                                                             t H
                                                                                                  M2
                                                                                                   Y
                                                                                                    s
                                                                                                          '
                                                                                                            +
    W J / / W 4 W ^ M ^ ^                                                          //////y//y/////^yy//////
             Figuur 1 *                                                                         Figuur 2*
          7. De afstand tussen het referentievlak (fig. 1*) en het middelpunt van
             de achteras, alsmede die tussen het referentievlak en de ophanging
             worden gemeten. De afstand r tussen het zwaartepunt S en de
             ophanging M, is niet bekend en wordt berekend overeenkomstig
             punt 11 om de hoogte van het zwaartepunt te kunnen bepalen.           S,      -          m
                                                                                   s,     =           m
          8. Er wordt een slingerproef van ten minste honderd slingerbewegingen
             met een maximale uitslag van 4° tot 7° verricht ter bepaling van de
             slingertijd T,                                                        T,      -          s
             De afstand tussen ophangings- en zwaartepunt wordt thans verhoogd
             met een waarde a (fig. 2*), waarbij a groter moet zijn dan 0,04 m                        m
         10. Vervolgens worden, overeenkomstig punt 8, proeven verricht ter
             bepaling van de slingertijd T2                                        T,     =
         11. De afstand r wordt vervolgens berekend volgens de formule:                               s
                    T ,      4*2     ,
                    iy • a - g
             r == 2            8n 2
                  T, - TV +           a                                                               m
                                 g
 ---pagebreak--- Nr. C 222/10                          Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                   2. 9. 85
                    Indien de gekozen afstand ten opzichte van het zwaartepunt bij de
                    eerste meting groter is dan bij de tweede, moet een negatieve waarde
                    van a worden toegepast. Indien uit de berekening een waarde r <
                    0,15 m resulteert, en bij trekkers van meer dan 2 000 kg een waarde r
                     < 0,30 m, moet het ophangingspunt worden veranderd en een
                    nieuwe meting worden verricht.
            12.     De hoogte Hl van het zwaartepunt boven het contactpunt van de
                    band is dan:
                           Hl = S 2 - S , - r + rs(al                                             Hl = . . . . m
            13.     Het traagheidsmoment wordt berekend aan de hand van de formule:
                           Q= m
                                  'r(AT|2-r)                                                     Q
                                                                                                    -••••k*m
            14.     Indien enig deel aan de beproevingsapparatuur zich tegelijkertijd met
                   de trekker verplaatst, moeten gewicht en traagheidsmoment van deze
                   apparatuur in de berekening worden verwerkt.
                                                           Aanhangsel 2
                            Aanvullende informatie betreffende de berekening en de gebruikte formules
            De figuren 4 tot en met 9 geven de geometrie weer van het schommelen van een trekker bij het zijdelings
            omslaan. De verschillende fasen van het kantelen zijn ondergebracht in figuur 10.
            Er wordt uitgegaan van het beginsel dat de trekker bij stilstand op een helling 1 : 1,5 met een vrij
            schommelende vooras, waarbij een wiel tegen de aanslag is geblokkeerd, zijn instabiel evenwicht verliest
           en begint te schommelen zodra het zwaartepunt de lijn loodrecht op de draaiingsas overschrijdt (fig.
            10 a). De draaiingsas 1 is evenwijdig aan de lengteas van de trekker en loopt door het contactvlak van de
           voor- en achterwielen op de helling. Gezien de sterke vervorming van de banden van de trekker in deze
           positie, is men ervan uitgegaan dat de draaiingsas zich heeft verplaatst naar het midden van de banden
           (fig. 10 b). Vanuit deze positie kantelt de trekker en, vlak voor hij op de helling valt, verandert de
           draaisnelheid van nul in de waarde O0 (coAI) (fig. 10 c).
           Op het ogenblik van de schok op de bovenrand van voor- en achterwielen, ervan uitgaand dat de
           vooras, in neutrale stand, opnieuw evenwijdig is aan de achteras, ondergaan de twee buitenranden van
           de banden ten dele elastische stoten (elasticiteitsfactor U = 0,2) in de richting van de helling en
           loodrecht op het oppervlak daarvan. De beide schokken aan voor- en achterzijde worden bij de bere-
           kening als één schok beschouwd ter hoogte van het zwaartepunt.
           Na de schok op de bovenrand van de banden, wentelt de trekker door met een draaisnelheid 01 (CÖBO).
           Gezien het feit dat de trekker verder wentelt op aslijn 2 welke door de bovenrand van voor- en achter-
           wielen loopt, moet de draaisnelheid 01 (coB0) worden omgezet in de enigszins afwijkende draaisnelheid
           02 (coB0), loodrecht op de nieuwe draaiingsas 2. De hoek van de helling wordt enigszins gewijzigd als
           gevolg van de richting van de nieuwe draaiingsas 2. Ook het traagheidsmoment Q wordt op aslijn 2
           overgedragen door middel van de traagheidsellipsoïde en volgens het principe van de driepiekscurve.
           Men neemt aan dat de traagheidsmomenten rond de verticale dwarsas van de trekker driemaal zo groot
           zijn als het traagheidsmoment rondom de lengteas.
           De trekker wentelt verder om aslijn 2 tot de hoek van de beugel de grond raakt en T (m) de bodem wordt
           ingedrukt (fig. 10 d). De draaisnelheid vóór de schok op de beugel en het voorwiel bedraagt 03 (coB1). Na
           de schok draait de trekker door met een snelheid 05 (coco,) om de nieuwe aslijn 4 welke door de boven-
           rand van het voorwiel en door een punt op het oppervlak van de helling loopt boven de hoek van de in
           de grond gedrukte boog C.
           Wanneer de motorkap de bodem raakt (fig. 10 e) bedraagt de draaisnelheid 06 (cocl). Na de stoot op de
           beugel en de motorkap heeft de trekker een draaisnelheid van 07 (coD0) of 08 (coD0) loodrecht op de
           nieuwe draaiingsas 6.
           De trekker wentelt verder op aslijn 6 welke door de hoek van de motorkap en de beugel loopt (fig. 10 f)
           tot het zwaartepunt op de verticale rechte valt boven de draaiingsas 6. Indien de trekker op dit ogenblik
           van instabiel evenwicht nog een draaiingsnelheid heeft van 09 (coeinde) zal hij blijven doorrollen. Indien
           de draaiingsenergie te gering is om het instabiele evenwicht te bereiken, zal de trekker op de helling
           blijven steken.
           Hoogte van het zwaartepunt in hellende stand
           Indien men de trekker in de lengterichting beschouwt, wordt het verband tussen het contactpunt van het
           midden van de achterwielen met de grond en het zwaartepunt, op het ogenblik waarop de zijkant van de
           trekker de bodem raakt en op de vooras neerkomt, gedefinieerd als de straal WO.
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                            Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                 Nr. C 222/11
         De hoogte van het zwaartepunt in de positie WO wordt, overeenkomstig figuur 11, voor een draaiing in
         het midden van de banden als volgt berekend:
                                     2
                        R2    = l/Hl    + L32
                        Cl - a r c « g ( § )
                        LO - L3 + L2
                        L9 = are tg (HO/LO)
                        H9       R2 • sin (Cl - L9)                          sin (Cl - L9) - (H9/R2)
                                       H9
                        Wl                                                   tg (Cl - L9) - (H9/W1)
                                 tg (Cl - L9)
                        W2 - j/HO2 + LO2
                        SI    = S/2
                        Fl    = are tg (S1/W2)                               tg Fl = (S1/W2)
                        W3 = (W2 - Wl) • sin Fl                              sin Fl - W3/(W2 - Wl)
                        W4 - are tg (H9/W3)                                  tg W4 = H9/W3
                                      2       2
                        W5 = / H 9 + W3 sin (W4 + DO)             <    >     sin (W4 + DO) = W5/ l /H9 2 + W32
                        W6 = W3 - ]/W32 + H92 + H92 cos (W4 + DO)
                        W7 = Wl + W6 • sin Fl
                        W8 = are tg (W5/W7)
                        W9 - sin (W8 + L9) ^W5 2 + W72            ^    y     sin (W8 + L9) = W9/ ^W5 2 + W72
                        WO = ^W9 2 + (SI - W6 • cos Fl) 2
         WO is de straal van de draaicirkel wanneer de trekker begint te schommelen na de stoot op de vooras.
         Men gaat ervan uit dat voor- en achteras opnieuw evenwijdig aan elkaar liggen wanneer zij op de bodem
         terugvallen. Hieruit volgt dat de straal van de draaicirkel op het ogenblik van de stoot volgens figuur 12
         gelijk is aan:
                        °'=vfW^                   i2
         Kanteling in positie 1 (met de wielen op de bodem)
         De draaiingshoek waarom de trekker vanuit de instabiele positie tot de schok op de grond draait is,
         volgens figuur 12:
                        v|/ = AO + 7i/2 — p
         Bij de constante constructiehoek G2, wordt de „valhoogte" van het zwaartepunt:
                        G2 - are tg [2 • H1/(S + BO)]
                        G3 = WO - Gl • cos (AO + G2)
         Berekend op basis van de energievergelijking
                        : QA • OO2 = M • G • G3
         en het traagheidsmoment rondom punt A met een gemiddelde straal
                                         /WO + G\V
                        QA   - Q+ M
         bedraagt de trefsnelheid OO (wAI)
 ---pagebreak--- Nr. C 222/12                          Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                     2. 9. 85
           Coördinaten van de trekker in positie 1
           Positie 1 van de trekker wordt, wanneer de wielen op de helling zijn terechtgekomen, bepaald door de
           coördinaten van de punten 1 tot en met 7 van figuur 14. De hoek F2 welke tegelijkertijd de overgang
           beschrijft van de oude omwentelingsas 1 naar de nieuwe omwentelingsas 2 maakt het mogelijk de coör-
           dinaten volgens tabel 1 te berekenen. In dit geval zijn er, volgens figuur 15, de volgende waarden:
                           . ,„..,          D3 - D2
                           tg (F2/2)
                                          2 (L3 4- L2)
                                      2.tg(F2/2)
                            ë
                                    1 - tg2 (F2/2)
                                               D3 - D2
                                                  LO
                          F2 = a r C t g
                                         7     [D3-DT12
                                               12 (L3 + L2)J
           De waarde L8 geeft de positie van de hoek van de beugel aan ten opzichte van de hoogte van het
           zwaartepunt wanneer de richting van de schommeling plotseling verandert van vóór, boven de
           motorkap, naar achteren, boven het achterwiel. Op deze waarde zal later worden ingegaan.
           Wat betreft de berekening van de impulsen en de kantelsnelheid wordt ervan uitgegaan dat de hoogte
           van de trekker beperkt blijft tot het zwaartepunt en men neemt aan dat de stoten tot deze hoogte beperkt
           blijven (fig. 14). Aldus berekent men de lengten of krachtarmen voor de vergelijking (h) waardoor het
           mogelijk is een berekening te maken van de kantelsnelheid Ol (o)B0) loodrecht op aslijn 1 na de stoot in
           B. Er wordt geen rekening gehouden met de indrukking van de band in de bodem in verband met het
           grote steunoppervlak; deze indrukking speelt echter een belangrijke rol op het ogenblik van de stoot op
           de kantelbeveiliging wanneer de kanteling plaatsvindt.
           Berekening van de draaisnelheid na een schok op de bodem
           Wanneer de wielen, de kantelbeveiliging en de motorkap de grond raken, worden op het voertuig stoten
           uitgeoefend die de draaisnelheid verminderen. Indien het trefoppervlak klein is, zal deel t (m) van het
           voertuig diep in de grond dringen of een elastische vervorming ondergaan (fig. 13).
           In dit verband kunnen zich stoten voordoen in de richting van de helling (in richting x) en loodrecht
           hierop (in richting y). Deze stoten kunnen worden berekend op basis van bepaalde hypothesen en
           vervolgens kan, aan de hand hiervan, de kantelsnelheid worden bepaald.
           Aan de volgende voorwaarden moet worden voldaan:
           evenwicht van de krachten in de richtingen x en y, de vergelijking (a) of (b), alsmede het evenwicht van
           de momenten (c) in het zwaartepunt. Bij deze berekening worden uitsluitend de voortstuwingskrachten
           in aanmerking genomen en wordt geen rekening gehouden met de steunkrachten en het gewicht. Het
           beginsel van het kinetisch hoekmoment levert het moment op rondom het zwaartepunt, waarbij het
           moment wordt berekend aan de hand van de krachten en krachtarmen of, na integratie, aan de hand van
           de impulsen en de krachtarmen. De impulsen kunnen worden vastgesteld wanneer de snelheden van het
           zwaartepunt worden vervangen door de dienovereenkomstige draaisnelheden. Indien men de impulsen
           opneemt in het beginsel van het kinetisch hoekmoment, kan men de draaisnelheid vaststellen tijdens de
           kanteling co na een plastische of elastische stoot met behulp van het aantal stoten k (vergelijking (h)).
                          m x = Fx (t); m x = ƒ Fx (t) dt; m(xs - xso) = ƒ Fx (t) dt = - Jx                        (a)
                          m y - Fy (t); m y - ƒ Fy (t) dt; m (ys - ys0) = ƒ Fy (t) dt = Jy                         (b)
                          9$<p - M (t); 9s(j> = ƒ M (t) dt; 9S (co - co0) - Jxc - Jyd                              (c)
           Snelheid:
                          Xso = °>ob + *o                                                                          (d)
                                         a
                          yso = - <°o                                                                              (e)
                          xs = 0) C                                                                                 (f)
                          ys - co d + (a -I- d) co0 k                                                               (g)
           Indien (d) tot (g) in (a) en (b) worden opgenomen krijgt men, met x0 « 0:
                          J x = —mcoc + m co0b,
                          Jy =     m co d + m (a + d) co0 k + maco0.
           Opgenomen in (c) resulteert dit in:
                          8sco — 0scoo = —me2 co + mbc co0 — m co d2 — mad co0k — md2 co0k — mad co0;
                                9, + mbc - md2k - (k + l)mad
           en.            co = -*-         s—      , ,   ., l     f0o                                             (h)
                                           8C + me2 + md2            °                                            v
                                                                                                                      '
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                           Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                 Nr. C 222/13
         Karakteristieke punten (volgens fig. 14):
                       KI  -  x,.4 + y,,4 • tg F2
                       K2  =   xu
                       K3  =   z,,
                       K4  =  KI - x, ,
         De kantelsnelheid na de schok van de wielen op de bodem wordt, volgens de vergelijking (h) de
         draaisnelheid 01 (coB0)
               Q + M • K3 • K3 - M • K42 • U - (U + 1) • M • K2 • K4
                                   Q + M • K32 + M • K42
                                                             TABEL 1
                      Coördinaten van de belangrijke punten van de trekker in het systeem x, y, z,
                                              met de trekker in positie 1 (fig. 14)
                    Punt                                                     Coördinaten
            Zwaartepunt             x, , = Hl                       y... - o                 z
                                                                                               l,l - (S + B0)/2
            Voorwiel, beneden       X.,2 " 0                        yi.2 =  L2               Z
                                                                                               l,2 - 0
            Achterwiel, beneden Xli3 = 0                            y ( ,3« - L 3            Z
                                                                                               l,3 - 0
                                     x
            Voorwiel, boven           i,4 - ^     (1 + cos F2)      y, 4 = L2 + ° ^ sin F2   Z
                                                                                               l,4 - 0
            Achterwiel, boven        x, 5 - ° ^ (1 + cos F2)        y l 5 = - L 3 + °^sin F2 Z
                                                                                               l.5 = 0
                                                                    y16= -L6                         S + BO    B
             Hoek van de cabine x.,6 = H                                                     Z
                                                                                               1.6
                                                                                                        2      2
            Hoek van de                                                                              S + BO B7
            motorkap                 x,,7 - H7                      y..7 = L7                Z
                                                                                               l,7
                                                                                                        2   ~ 2
         Omzetting van de coördinaten van 1 naar 2 (ten opzichte van de draaiingsas — bovenrand voor- en achter-
         wielen)
         Na de stoot van de wielen op de bodem, draait de trekker door om de nieuwe draaiingsas. Bij
         beschouwing langs deze aslijn heeft de trekker de volgende coördinaten, berekend volgens systeem 1
         overeenkomstig figuur 15:
         a) Verplaatsing van het oorspronkelijke punt A naar B:
                       x' = x, - Hl
                       x' = y,
         b) Draaiing om F2:
                       x" = x' cos F2 + y' sin F2
                       y" = — x' sin F2 + y' cos F2
                       z" = z'
         c) Verplaatsing naar B':
                       x'" = x" — K4 cos F2
                       y" - y"
                       z = z"
         d) Totale omzetting van 1 naar 2 van alle waarden met de index k van k = 1 tot en met 7
                       x
                        2.k = (xi,k ~ H 1 ) • c o s F2
                                                       + yi,k s i n F2 - K4 • cos F2
                       y2.k = ~(xi.k - H 1 ) s i n  F2
                                                       + yi.k cos F2
 ---pagebreak--- Nr. C 222/14                            Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                 2. 9. 85
           Door de helling van de nieuwe draaiingsas wordt de hoeksnelheid Ol beperkt tot:
                          02 - Ol • cos F2
           Er is nu ook sprake van een nieuwe hellingshoek A2, loodrecht op de draaiingsas 2 (fig. 16). Loodrecht
           op het oppervlak van de helling beschouwd, verschuift de hellingshoek van AO naar A2 wanneer men de
           draaiingsas 1 over de hoek F2 verplaatst naar de draaiingsas 2:
                          tg A2 -      Y  ; h = tg AO • (1 • cos F2) • cos AO
                          f = j/(l • cos~F2 • cos AO)2 + (1 • sin F2)2
                                2 =         tg AO • 1 • cos F2 • cos AO     =      tg AO
                                    i/P . cos2 F2 • cos2 AO + P • sin* F2     ,/      tg?_F2_
                                                                              V      cos2 AO
                          A2 = are tg
           Kanteling uit positie 2 naar positie 3 (stoot van de kantelbeveiliging tegen de grond)
           Deze kanteling geldt voor twee versies, dat wil zeggen voor een kantelbeveiliging die in het midden en
           een die aan de achterzijde is bevestigd: de trekker kantelt om as 2 van positie 2 naar positie 3 waarin de
           kantelbeveiliging op de bodem is teruggevallen en daarin met een waarde van circa T2 doordringt of een
           elastische vervorming heeft ondergaan (fig. 17). De draaiingshoek wordt berekend aan de hand van hoek
           C2 tot de kantelbeveiliging tegen de bodem stoot, en de hoek El waarin de ontstane vervorming is
           vercalculeerd:
                          C2 - are tg
                                            fë)
                          VO = ]fx\ 6 + z2^
                           El « T2/V0
           Indien men zich bij de trekker beperkt tot de hoogte van het zwaartepunt is, bij een aan de achterzijde
           bevestigde kantelbeveiliging, de afstand tussen het equivalente punt van de boog C en de draaiingsas
           (derde deel van de berekening) derhalve geringer (fig. 17):
                                      y 4
                          E2 =    v    ^ v" -    • VO
                                           V
                                  J2.4       2.6
           De indrukking van de equivalente sectie bedraagt dan (driedimensionale kanteling):
                          T3 = El • E2
           Voor een complete omwenteling om as 3', evenwijdig aan as 2 (fig. 20) dient te worden uitgegaan van E2
           = VO. De waarde E2 van de boog in de nabijheid van het zwaartepunt, verschilt slechts weinig van VO;
           daarom wordt voor de indrukking bij een volledige omwenteling ook gebruik gemaakt van T3 « El • E2.
           In het programma van 10 juni 1982/7 juli 1983, wordt de diepte bij benadering vervangen door de juiste
           diepte (volledige omwenteling):
                          T3 - El • VO
           Bij de bekende draaiingshoek C2 + El zijn alle belangrijke punten van de coördinaten op het nieuwe
           vlak x3 z3 gebracht. Eerst wordt de hoek E3 van elk coördinatenpunt „k" vastgesteld ten opzichte van de
           positieve as z2 (fig. 18):
                          tg E3 =        ^
                          *3.k - l/x2,k + z lk s'n (E3 + C2 + El)
                          y^x = y2.k
                          z
                           3.k - l/ x lk + 4k ' c o s ( E 3 + C2 + El)
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                             Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                Nr. C 222/15
         Valhoogte en trefsnelheid
         Volgens figuur 19 komt de trekker tot stilstand wanneer het zwaartepunt zich in positie 2 rechts van de
         verticale lijn bevindt en de draaiingsenergie niet groot genoeg is om het zwaartepunt op maximale
         hoogte te brengen. Deze situatie wordt gekenmerkt door de volgende verhoudingen:
                                     2,1
                         tgV6 =   Z
                                    2,l
         als — V6 < A2, krijgt men:
                         V7 = E4[l - c o s ( - A 2 - V6)]
                         V7 • M • G > \ (Q3 + M E42) Q22
                                                  V5
         Indien de „grenshoeveelheid" energie groter is dan de draaiingsenergie, blijft de trekker in positie 2
         stilstaan.
         Hierbij geldt: E4 = )j\\,       + z\,
         Men neemt aan dat het traagheidsmoment rondom de dwarsas ongeveer het drievoudige bedraagt van
         de waarde rondom de lengteas. Volgens de traagheidsellipsoïde wordt Q3 als volgt berekend:
                         Q3 = (Q) • cos2 F2 + (3 Q) • sin2 F2
         Indien de voorwaarde van de „stilstand" niet is vervuld, bedragen de valhoogte V8 en de trefsnelheid 0 3
         ((DB1) volgens figuur 19:
                          V8 - E4 • cos ( - V 6 - A2) - E4 • cos ( - n ' - A2)
                                 X
                             ,     3.l
                          03=    1/ 2 M G ^ V 8 ^
                          UJ
                              •V. " Q3 + M • E42 +     U
          Draaiingssnelheid na de stoot op de cabine
          De continue draaiingssnelheid 04 (coco) na de stoot op de kantelbeveiliging (punt C op de equivalente
         sectie ter hoogte van het zwaartepunt), bedraagt bij de volgende geometrische grootten volgens
         figuur 17:
                          K9 - x 3 ,
                          K5 - z 3 ,
                          K6 = z 3 , + T3 (indien de kanteling over de motorkap plaatsvindt)
                          K6 = z 3 , + El • VO (indien de draaiingsas 3' evenwijdig is aan as 2)
                          K7 = E2 — x31 (indien de kanteling over de motorkap plaatsvindt)
                          K7 = VO — x 3 , (indien de draaiingsas 3' evenwijdig aan aslijn 2 is: E2 « VO)
                                Q3 + M • K5 • K6 - M • K7 2 • U - (U + 1) • M • K9 - K7
                          °                        Q3 + M • K62 + M • K7 2
          Tot dusverre zijn de kanteling, en dus de berekeningen bij de meeste delen dezelfde, onafhankelijk van
          de positie van de kantelbeveiliging.
          Op de volgende bladzijden is het vervolg van het eerste gedeelte uiteengezet, een volledige omwenteling
          met de kantelbeveiliging ongeveer ter hoogte van het zwaartepunt; ten slotte wordt in een tweede
          gedeelte de kanteling beschreven met een aan de voorzijde bevestigde boog (kanteling over het achter-
          wiel) terwijl in een derde gedeelte de andere vergelijkingen behandeld worden die betrekking hebben ob
          een kanteling met een aan de achterzijde bevestigde boog (kanteling over de motorkap).
          Berekening voor het trefpunt van de kantelbeveiliging bij het evenwichtspunt (ongeveer ter hoogte van het
          zwaartepunt)
          Bij een kantelbeveiliging die achter het zwaartepunt is gemonteerd, zal de trekker, na draaiing om aslijn
          4 (fig. 10) omslaan wanneer de kantelbeveiliging naar voren op de motorkap is gevallen. Bij een aan de
          voorzijde bevestigde kantelbeveiliging zal de trekker boven het achterwiel omslaan. Tussen deze twee
          mogelijkheden is er nog een positie waarin de trekker (fig. 20), na de stoot tegen de kantelbeveiliging,
          noch naar voren, noch naar achter omslaat, maar in „evenwicht" komt en om een draaiingsas 3' wentelt,
          die evenwijdig is aan aslijn 2' (evenwichtspunt = instabiel evenwicht in de lengterichting).
 ---pagebreak--- Nr. C 222/16                          Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                   2. 9. 85
           Deze mogelijkheid doet zich voor wanneer het trefpunt van de kantelbeveiliging zich, overeenkomstig
           figuur 21, op een punt bevindt loodrecht op as 2 door het zwaartepunt.
            Bij het coördinatensysteem overeenkomstig figuur 21 moet het trefpunt voldoen aan de volgende verge-
           lijking:
                           H = (l/tg F2) - ( - L 8 ) + Hl
                           L8 = - ( t g F2) • (H - Hl)
           Noot: L8 is zodanig gedefinieerd dat het wordt voorafgegaan door een minteken indien de voorhoek
                   van de kantelbeveiliging zich vóór de hoogte van het zwaartepunt bevindt.
           Ten slotte is er een berekening gemaakt van de continue draaisnelheid 04 (coc0) na de stoot van de
           kantelbeveiliging tegen de grond.
           Volgens figuur 22 krijgt men voor de draaiing om aslijn 3' (fig. 20):
                                             X
                           N 3 = ^(*3.6 -      3,l) 2 + (Z3.6 " Z 3 ,.) 2
           In dit geval is z3 6 = 0, waardoor alleen het draaipunt van de in de grond gedrongen kantelbeveiliging
           wordt verplaatst naar het oppervlak van de helling:
                           Q6 - Q3 + M • N3
           De trekker komt tot stilstand indien de kinetische energie in positie 3 niet toereikend is om het zwaarte-
           punt boven het hoogste punt te verheffen:
                                      — (x 36 - x31)
                           tg N2 =       ^ Z           ^
                                             3,l
            Indien — N2 < A2 dan is het zwaartepunt reeds over de instabiele positie heen en blijft de trekker
            omslaan. In het programma dienen enkele overdrachten plaats te vinden omdat er in dit geval geen
            eindsnelheid 09 (coeinde) is. In het andere geval bedraagt de grenswaarde:
                           N4 = N3 [1 - cos ( - A 2 - N2)]
           Indien
                           N4 • M • G > j • Q6 • Q42
                                                   N5
           komt de trekker tot stilstand — aangenomen dat het trefpunt in „evenwichtstoestand" is. Indien dit niet
           het geval is, krijgt men, bij de positie waarin de trekker het hoogste punt bereikt (instabiel evenwicht)
           een draaisnelheid:
                                     f-
                           O,. !/_ \ M j p                 + Q42
           Bij deze versie blijft de trekker doorrollen, hoewel de kantelbeveiliging in de meest passende positie is
           om doorrollen tegen te gaan. Hierdoor blijft hij doorrollen, ongeacht de positie van de boog.
           Indien, na deze kantelgeometrie, de trekker tot stilstand komt, dient te worden vastgesteld hoe —
           volgens positie L6 van de boog ten opzichte van de hoogte van het zwaartepunt — de trekker nog naar
           voren — boven de motorkap of naar achteren — boven het achterwiel — kon blijven doorrollen. Indien,
           volgens figuur 21
                           L6 > L8
           is de boog achter het instabiele evenwichtspunt in de lengterichting bevestigd. De berekening voor deze
           situatie is in de laatste alinea van het rekenprogramma weergegeven. Is dit niet het geval, dan bevindt
           zich de voorhoek van de kantelbeveiliging vóór het evenwichtspunt. Het omslaan vindt plaats boven het
           achterwiel.
           Berekening voor het trefpunt vóór het evenwichtspunt
           Omzetting der coördinaten van 3 naar 4
           (Begin bij het bovenste punt van het achterwiel, zie figuur 23)
                                            yt5
                          E2 = VO
                                       y2.s - y2,6
                          T3 = E2 • El
           Bij z 36 = 0 wordt het draaipunt van figuur 17 ter vereenvoudiging opnieuw verplaatst naar het
           oppervlak van het hellend vlak.
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                             Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                 Nr. C 222/17
         De volgende vergelijkingen, te beginnen met de omzetting van het traagheidsmoment Q3 tot de hoek-
         snelheid 04 (o)co) hebben dezelfde geometrische inhoud als in de vorige versie. Alleen enkele over-
         drachtsbestemmingen werden aangepast en er werd rekening gehouden met de gewijzigde waarden van
         E2 en T3.
         Op deze wijze wordt de continue draaisnelheid verkregen 04 (coco) waarmede de trekker zich zou
         oprichten evenwijdig aan de aslijn 2 3 3 na de stoot op de kantelbeveiliging (punt C op de equivalente
         sectie ter hoogte van het zwaartepunt).
          Omzetting der coördinaten van 3 naar 4 (ten opzichte van de draaiingsas bovenrand achterwiel-kantelbe-
          veiliging)
         De zeven punten van de trekker worden hierbij beschouwd in het coördinatensysteem x4 y4 z4. Hiertoe
         wordt as 3 gedraaid rondom de hoek F3 welke bij alle hypothesen negatief wordt omdat de draairichting
         tegenovergesteld is aan de huidige richting.
                                        VO
                        tg F3
                                   yj.5 - ys.6
         Het niewe beginpunt van de coördinaten x4 y4 z4 wordt op de bovenrand van de banden gesteld.
         Verplaatsing van het begin 3 naar begin 4 en draaiing om F3 resulteren in (fig. 23):
                        x       x
                          4,k =   3.kcos     F 3
                                                  + (y3.k -  y3,s)sin F 3
                        y4.k = - x 3 . k s i n F3 + (y3.k - y « ) c o s   F3
                        z
                          4.k — z3,k
         De component van de hoeksnelheid in de nieuwe richting rondom as y4 is:
                        05 = 04 • cos F3
         In de nieuwe richting 4 bedraagt de hellingshoek van het hellend vlak:
                                                 tg AO
                        tg A4 =
                                                  tg2 (F2 + F3)
                                     V     | +
                                                      cos2 AO
         Omkanteling uit positie 4 naar de volgende positie van instabiel evenwicht (positie voor continu omslaan)
         Valhoogte en eindsnelheid:
         Volgens figuur 24 heeft men, voor de draaiing om as 4:
                        Ml = j / x 2 , + Z5_,
                        Q5 = Q cos2 (F2 -I- F3) + 3 Q sin- (F2 + F3)
                        tg M2 = x4 ,/z 4 , (wordt negatief!)
         Indien - M2 < A4:
         Indien de hoek | M2 | kleiner is dan de hellingshoek A4 van de helling, bevindt het zwaartepunt zich na
         de stoot op de bodem verder dan de verticale rechte (fig. 24) en derhalve juist boven het mogelijke
         instabiele evenwicht. Bij alle gestelde hypothesen blijft de trekker doorrollen. Indien dit niet gebeurt,
         dient te worden nagegaan of de kinetische energie in de uitgangspositie 4 voldoende is om het zwaarte-
         punt boven het hoogste punt te verheffen.
                        M3 = Ml [1 - cos ( - A 4 - M2)]
                        M3 • M • G > ! (Q5 4- M • Ml 2 ) • 05 2
                                                           M4
         Indien de potentiële trajecthoogte M3 M G groter is dan de kinetische energie, zal de trekker op de
         helling blijven stilstaan. Indien de voorwaarde voor „stilstand" niet is vervuld, dan vloeit hieruit, in de
         positie waarbij het zwaartepunt van de trekker het hoogste punt bereikt (instabiel evenwicht), de
         volgende draaisnelheid voort:
                        0 9 _ l / 0 5 : - ^ - G ^2
                              •Y'              Q5 + M • Ml
         Bij deze draaisnelheid blijft de trekker doorrollen.
 ---pagebreak--- Nr. C 222/18                             Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                              2. 9. 85
           Berekening van het trefpunt van de kantelbeveiliging achter het evenwichtspunt
           De volgende vergelijkingen, te beginnen met de omzetting van het traagheidsmoment Q3 tot de hoek-
           snelheid 04 (io co ), nebben dezelfde geometrische inhoud als in de eerste versie. Alleen enkele over-
           drachtsbestemmingen zijn aangepast.
           Omzetting van de coördinaten van 3 naar 4 (ten opzichte van de draaiingsas voorwiel-kantelbeveiliging)
           De zeven punten van de trekker worden hierbij beschouwd in het nieuwe coördinatensysteem x4 y4 z4.
           De as 3 wordt verschoven tot as y4 rondom de hoek F3 (fig. 25).
                          tg F3 =
                                      y3.4 -    y3,6
           Het nieuwe beginpunt van de coördinaten wordt gesteld in dat punt van het voorwiel dat het trefpunt
           vormt in de posities 2 en 3. Bij verplaatsing van het begin van de coördinaten 3 in het nieuwe coördina-
           tensysteem 4 en bij draaiing van het coördinatensysteem rondom de hoek F3 resulteert hieruit:
                          X       x       COS F 3                     sin   F3
                            4.k =   3.k             + (Y3.k ~ Yw)
                                         x
                          y4.k =    -      3.ksin  F3
                                                         + (ys.k - Y 3 . 4 ) c o s F3
           Wanneer de boog de bodem treft, wordt de hoeksnelheid 04 (w co 7) als gevolg van de helling van de
           nieuwe draaiingsas 4:
                          05 = 04 cos F3
           De hoek van de helling wordt gewijzigd en wordt:
                                                   tg AO
                          tg A4 =                               3
                                      1^ t l icosl F lAOt l )
                                                          2
           Schommeling van positie 4 naar 5 (stoot van de motorkap tegen de bodem)
           De trekker schommelt om as 4 uit positie 4 naar positie 5 waarbij de motorkap tegen de bodem slaat en
           hierin doordringt met een waarde C4, of elastisch wordt vervormd (fig. 25). De hoek van de draaiing van
           positie 4 naar positie 5 wordt berekend aan de hand van de positie van de hoek van de motorkap
           (punt 7) en de indringing C4 welke, volgens experimenten gebaseerd op talrijke terreinproeven, mini-
           maal is als gevolg van het betrekkelijk grote trefvlak en bij de berekening gelijk aan nul wordt
           beschouwd.
                          C3 = are tg           M
                                             \A47/
                                          C4
                          C6
                                  ][Aj + z l
           Wanneer de trekker is teruggevallen op de hoogte van het zwaartepunt, bedraagt de waarde van de
           indrukking C8 van de equivalente sectie met de afstand C7 (fig. 25):
                          C5 = ]fxAJ + "z~'72
                          C7 = C5 • £ * - : - £ !
                                           y4,6     y4,7
                          C8 = C6 • C7
            Bij deze draaiingshoek C3 + C6 worden alle belangrijke punten van de trekker in de nieuwe positie 5
           gedraaid. Men bepaalt eerst de hoek C9 van elk punt der coördinaten „k" ten opzichte van de positieve
           as z4. Zoals in figuur 18 voor de omwentelingen van 2 naar 3, berekent men voor de omwentelingen van
           4 naar 5:
                          tg C9 =          ^
                                       z
                                         4,k
            Indien z 4k = O, moet C9 = —90° worden gesteld. De nieuwe coördinaten van de trekker in positie 5
            zijn:
                          X                          Si
                            5.k = /*ïk~+4k              " (C9 + C3 +      C6
                                                                                )
                          x
                            5.k — y4.k
                          z
                           5.k = ]/~XÏM~+~AM         COS
                                                            (C9   + C3 +      C6)
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                                Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                          Nr. C 222/19
          Valhoogte en trefsnelheid
         Volgens figuur 27 komt de trekker tot stilstand indien de kinetische energie onvoldoende is om het
         zwaartepunt boven het hoogste punt te verheffen.
                         tg M2 = x4 ,/z 4 ,
         Indien — M2 > A4, krijgt men:
                         M3 - Ml [1 - cos ( - A 4 - M2)]
                         M3 • M • G > ! (Q5 + M • Ml 2 ) • Q52
                                                                   M4
         Indien de „grensenergie" groter is dan de draaiingsenergie M4, blijft de trekker in positie 4 staan.
         Men krijgt dan:
                         Ml = |/x2, + z 2 ,
                         Q5 - Q • cos2 (F2 + F3) + 3 • Q • sin2 (F2 + F3)
         Indien de voorwaarde voor „stilstand" niet is vervuld, bedragen de valhoogte M5 en de trefsnelheid
         06 (<ocl):
                         M5 - Ml • cos ( - M 2 - A4) - Ml • cos ( - A 4 - x\)
                                    x
                         tg l" -      5.l / z 5.
                         o6= y pr.          2 M G M5
                                          Q5 + M • Ml 2
                                                       r. ";:, + 052
         Draaisnelheid na de stoot op de motorkap
         De snelheid bij continue kanteling 07 (coDO) na de stoot op de motorkap (punt D in het beknopte
         systeem) heeft volgens figuur 26 de volgende geometrische grootten wanneer ervan wordt uitgegaan dat
         de elasticiteitsfactor NI gelijk is aan de elasticiteitsfactor U bij de andere stoten (NI = U):
                          M6 = ad = x 5 ,
                          M7 = bH = z 5.1
                          M8 = cd - z 5 , + C8
                          M9 = dH = C7                   V>,l
                                _ Q5 + M • M7 • M8 - M • M92 • NI - (NI + 1) • M • M6 • M9
                                                                 Q5 + M • M82 + M • M92
          Omzetting van de coördinaten van 5 naar 6 (ten opzichte van de draaiingsas motorkap-kantelbeveiliging)
          De zeven punten van de trekker worden hierbij beschouwd in het coördinatensysteem x6 y6 z6. De as 5
          wordt gedraaid om de hoek F5 welke bij alle gestelde hypothesen negatief wordt, omdat de draairichting
          tegenovergesteld is aan de vroegere richting.
                                                    C5
                          tg F5
                                              y 5 .7 -   y 5 .6
         Het nieuwe begin van de coördinaten x6 y6 z6 wordt gesteld in de hoek van de boog (op het oppervlak
         van de helling). Uit de verplaatsing van het begin 5 naar begin 6 en de draaiing rond F5 resulteert
         (fig.28):
                          x
                            6.k - x5.k cos F5 + (y5ik - y56) sin F5
                          y6,k - - x s , k s i n     F5
                                                           + (ys,k - ys.ö) c ° s FS
                          Z     = Z
                            6,k     5,k
          Voor 08 (Ü)'DO) bedraagt de component van de hoeksnelheid in de nieuwe richting:
                          08 - 07 • c o s ( - F 5 )
         In de nieuwe richting 6 bedraagt de hellingshoek van de helling:
                                                            tg AO
                          tg A6 =                          2
                                                  , + tg (F2 + F3 + F5)
                                        /                       cos2 AO
 ---pagebreak--- Nr. C 222/20                        Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                     2. 9. 85
           Schommeling uit positie 6 naar de volgende positie van instabiel evenwicht (positie voor continu kantelen)
           Valhoogte en eindsnelheid:
           Volgens figuur 29 krijgt men, voor draaiing om de as 6:
                         Q6 = Q • cos2 (F2 + F3 + F5) + 3 • Q • sin2 (F2 + F3 + F5)
           De trekker komt tot stilstand indien de kinetische energie in de uitgangspositie niet voldoende is om het
           zwaartepunt boven het hoogste punt te verheffen.
                         tg N2 - x6 ,/z 6il
           Indien — N2 > A6, krijgt men:
                         N4 = N3 [1 - cos ( - A 6 - N2)]
                         N4 • M • G > j(Q6 + M • N32) Q82
                                                  N5
           Indien de voorwaarde voor „stilstand" niet is vervuld, krijgt men in de positie waarbij het zwaartepunt
           van de trekker het hoogste punt bereikt (instabiel evenwicht) een snelheid 09 (cofin) van:
                         N6 = - N4
                                            G • N6        2
                         09
                                  V Q6 +M • N32 + 08
           Bij deze snelheid blijft de trekker doorkantelen. Indien de hoek | - N2 | kleiner is dan de hellingshoek
           van de helling A6, is het zwaartepunt, na de stoot van de kantelbeveiliging op de bodem, reeds verder
           dan de verticale lijn in figuur 29, dus boven het mogelijke instabiele evenwicht. In dit geval blijft de
           trekker steeds doorrollen:
           de verschillende fasen van het omslaan van een boven de motorkap kantelende trekker voorzien van een
           aan de achterzijde bevestigde kantelbeveiliging zijn samengebracht infiguur30.
           Aanhangsel 4 geeft het rekenprogramma in BASIC. Het afgedrukte resultaat geeft de draaisnelheid aan
           van de verschillende fasen, in de eerste plaats bij een eventuele volledige omwenteling en vervolgens —
           indien de trekker tot stilstand komt — voor de tweede kantelmogelijkheid met het eindresultaat. In
           aanhangsel 4 is tevens een schema van de opzet opgenomen.
                                                          Aanhangsel 3
                                   Figuren met betrekking tot het niet-kantelen van een trekker
                                                   ,L6                                 |
                                                                                j«    B6 = B - »
                                                                                                          H6 = H
                              ü
                                                                                                      ?
                    V/ ï+A4
                          vs/t-*-          L2 -^&^7Y/Z7
                                      L7 f -—A'/////               //         / '/W-t'
                                                                                 yy^/, s/77/y///
                                                                                              7^A ////
                                            Massa M                   . . . . kg
                                            Banden, vóór              .... v
                                            Banden, achter                   h
                                            Traagheidsmoment Q               kgm2
                                                             Figuur I
                  Gegevens die noodzakelijk zijn voor de berekening van een ruimtelijk kantelende trekker
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                          Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                   Nr. C 222/21
                                                            Figuur 2
         Schematische voorstelling van het kantelproces van smalspoortrekkers met een aan de achterzijde, in het
         midden en aan de voorzijde bevestigde beveiligingsboog. De daarbij voorkomende draaiingsassen 1 tot
         en met 4 zijn afgebeeld. In verband met de later voor de berekening noodzakelijke coördinatensystemen
         is as 2 gelijk aan as 3, en as 4 gelijk aan as 5. De cijfers 2 en 4 geven de punten van de trekker aan vóór
                         een omwenteling, de punten 3 en 5 na een omwenteling om de assen 2 en 4
 ---pagebreak--- Nr. C 222/22                        Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                   2. 9. 85
                                                            Figuur 3
           Schema van de hoogte van de kantelbeveiliging die vereist is om het kantelproces van de trekker tegen te
           gaan in functie van de positie in de lengterichting toegepast op het zwaartepunt. Afhankelijk van de
           positie van de kantelbeveiliging zal de trekker meer naar voren — cylindrisch doorrollen evenwijdig aan
           as 2 — of naar achteren omslaan wanneer de beugel de bodem zal hebben geraakt. De rechte lijnen
           stellen het resultaat van de berekening voor na een van de drie karakteristieke kantelmogelijkheden; de
              daadwerkelijke overgang van het ene type kanteling naar het andere type is gestippeld aangegeven
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                             Nr. C 222/23
                                             Figuren 4, 5 en 6
         Schommelings- en kantelposities en draaiingsassen van een in de ruimte omslaande trekker
 ---pagebreak--- Nr. C 222/24                       Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                2. 9. 85
                                                       Figuren 7, 8 en 9
           Kantelposities en draaiingsassen van een trekker welke een driedimensionale kanteling maakt. Wanneer
                        de instabiele positie wordt bereikt (fig. 8 en 9) blijft de trekker doorkantelen
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                           Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                          Nr. C 222/25
                    U Verticale rechte
              fig.a                                                        fig-d
              fig.b                                                             fig.e
                                                                                     I—Verticale rechte
       £—-"""^iT    01(o)B0)-.
             fig.c
                                                        Figuur 10
            Omkantelingsfasen, draaiingsassen en draaiingssnelheden van een trekker bij een driedimensionale
                                                        kanteling
 ---pagebreak--- Nr. C 222/26                    Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                              2. 9. 85
                                                      Figuur 11
             Afmetingen in verband met de berekening van de hoogte van het zwaartepunt in hellende positie
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                       Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                               Nr. C 222/27
                                                       Figuur 12
         Valhoogte en afmetingen van een kantelende trekker met schommelende vooras: de aslijn van de
                        kanteling wordt geacht zich in het midden van de banden te bevinden
                                                      Figuur 13
          Krachten en snelheden bij de trekker op het ogenblik van de stoot van het achterwiel op de bodem
 ---pagebreak--- Nr. C 222/28                      Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                2. 9. 85
                                                        Figuur 14
           Karakteristieke punten en afmetingen van de trekker teruggebracht tot de hoogte van het zwaartepunt
                       met het oog op de berekening van de impulsen en de continue kantelsnelheden
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                       Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                               Nr. C 222/29
                                                       Figuur 15
         Draaiingsassen van de trekker na de stoot tegen de wielen en schematische weergave van de omzetting
                                                    der coördinaten
 ---pagebreak--- Nr. C 222/30                     Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                    2. 9. 85
                                                                                                    As1
                                                          Figuur 16
                            Berekening van de hellingshoek in de richting van de kanteling
                                       «,&      Positie 3        Positie 2
                                                          Figuur 17
           Omslaan van de trekker van positie 2 naar positie 3 gepaard gaande met een stoot en doorbuiging van de
                                                      kantelbeveiliging
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                      Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                 Nr. C 222/31
                                              P( x 2,k. Z2,k)
                                       P( x 3,k. Z3k)
                                        x
                                          2,3
                                                            Figuur 18
                             Omzetting van de coördinaten van positie 2 naar positie 3
                                                                ^=tW
                                                                   / S(x2,i, z2,i)
                                                            Figuur 19
         Schema inzake de berekening van de hoeveelheden energie bij de overgang van positie 2 naar positie 3
                                                            Figuur 20
          Omkantelpositie van een trekker met kantelbeveiliging in het evenwichtspunt tussen voor en achter
 ---pagebreak--- Nr. C 222/32                       Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                2. 9. 85
                                                           Figuur 21
           Karakteristieken van de trekker met het oog op de vaststelling van het evenwichtspunt van de kantel-
                        beveiliging, ten einde een kanteling om het voor- of achterwiel te voorkomen
                                                           Figuur 22
               Positie van de trekker met kantelbeveiliging op het evenwichtspunt na de stoot op de helling
 ---pagebreak--- 2. 9. 85             Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                       Nr. C 222/33
                                                                     As1
                  x4
               -in*
                     As4
                                            Figuur 23
                  Schema van de naar achteren, boven as 4, omslaande trekker
                                            Figuur 24
         Schematische voorstelling van de energiekwanta in de continue kantelingspositie
 ---pagebreak--- Nr. C 222/34   Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                 2. 9. 85
                                                    ^ y Positie 5
                                                 / ' T
                                                                   Positie 4
                                     Figuur 25
             Schema van de trekker kantelend van positie 4 naar positie 5
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                         Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                 Nr. C 222/35
                                                         Figuur 26
         Afmetingen van de trekker in positie 5 met het oog op de berekening van de impulskrachten op de
         kantelbeveiliging. De trekker is teruggebracht tot een equivalente sectie door het zwaartepunt verticaal
                                              ten opzichte van de draaiingsas
                                                         Figuur 27
          Schema voor de berekening van de energiehoeveelheden bij de kanteling van positie 4 naar positie 5
 ---pagebreak--- Nr. C 222/36 Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen 2. 9. 85
                                  Figuur 28
                       Schema van de trekker in positie 6
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                        Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                 Nr. C 222/37
                                                                                   I N4
                                                      N3^; sJS(XyZ5,i)             I
                                                        N2
                                                        ^K* 5L/90-A6
                                    x5^
                                                        Figuur 29
                    Schema voor de berekening van de energiekwanta in de continue doorrolpositie
                          ó&          ,«
                                                         Figuur 30
         Horizontale en zijdelingse projectie van de kantelfasen van een ruimtelijk omslaande trekker en coördi-
                                  natensystemen die bij de berekening worden gebruikt
 ---pagebreak--- Nr. C 222/38                        Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                      2. 9. 85
                                                         Aanhangsel 4
                               Systematische opzet en rekenprogramma (BASIC) met voorbeelden
           bestemd ter vaststelling van het continue kantelgedrag van een zijwaarts omslaande trekker voorzien van
           een kantelbeveiliging (KB) die aan de voorzijde, de achterzijde of in het midden van de trekker is
                                                           bevestigd
           Versie BI: Trefpunt van de KB bevestigd achter het instabiele evenwichtspunt in de lengterichting.
           Versie B2: Trefpunt van de KB bevestigd in de nabijheid van het instabiele evenwichtspunt in de leng-
                     terichting.
           Versie B3: Trefpunt van de KB bevestigd vóór het instabiele evenwichtspunt in de lengterichting.
                                                          z       Invoer der gegevens      /
                                                                 Berekening volgens
                                                                       versie B2
                                                 ja                                                   neen
                                                  ja                                                  neen
                                                                                                  neen
                                        Berekening volgens                                 Berekening volgens
                                             versie B1                                          versie B3
                                                                                                                  neen
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                         Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                                          Nr. C 222/39
                                               Gedetailleerde schematische opzet
         bestemd voor het rekenprogramma ter bepaling van het gedrag bij doorrollen van een trekker die zijde-
         lings omslaat en die is uitgerust met een kantelbeveiliging (KB) die aan de voorzijde, het midden of aan
                                                  de achterzijde is bevestigd
                                                                 / Invoer der gegevens /
                                                                               ^
                                                         i\anteiL^..wg..ing,
                                                                           . 9 , vstoot van v~
                                                                                   «,w».—.. de .>
                                                                                               wielen
                                                                                                 >v»wi • tegen
                                                                                                          muui •
                                                     de bodem, blijft draaien om de bovenrand van
                                                         de wielen tot de KBtegende bodem stuit
                                                                                                                   neen
                                                                                                                   neen
                   ja
                                                           KB in het midden of cylindrische kanteling,
                                                           blijft doorrollen op as 3 evenwijdig aan de
                                                                       bovenrand der wielen
                                             ja
                                                                                                                                              neen
                                     Met KB achter, blijft doorrollen                                       Met KB vóór, blijft doorrollen om
                                    om bovenrand der wielen tot KB                                          de bovenrand der wielen tot KB
                                         tegen de bodem stuit                                                    tegen de bodem stuit
                                                                                                                    L  van de trekkl. „         neen
                                                                                                                    bovenaan de helling,
                                                                                                                 verticaal op de draaiings-.
                                                                                                                     as bovenrand d e r ^
                                                                                                                        " wielen?"
 ---pagebreak--- Nr. C 222/40                Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                     2. 9. 85
                                                                                  Blijft doorrollen om KB-
                                            Blijft doonroilen om KB-              achterwiel tot instabiel
                                             voorwiel tot motorkap                        evenwicht
                                               tegen bodem stuit
                                    ja ^ ^ " " ^ a n de t r e k k è r ^ * ^ neen                            neen
                                          bovenaan de helling, ver^
                                           ^icaal op de draaiings^
                                                 ^as bovenrand.,
                                                      yoorband'ï/
                                  Epat
                         ja op het hoogste'          neen
                              punt boven
                                 E*,?
                                              Blijft doorrollen om KB-                                     neen
                                               motorkap tot instabiel
                                                       evenwicht
                                   ja           van de trekker
                                            bovenaan de helling/             neen
                                          erticaal op de draaiings-
                                          ^       as KB-motor-
                                  t-pot                kap?
                             op het hoogste
                              punt boven                •neen
                                  Edn?
                                                                                           Rolt            Rolt
                Rolt                                                                                  'door, zelfs
             door, zelfs                                                               door boven
                                                                                       KB-achter-        met KB
              met KB                                                                                    achter of
              voor of                                                                      wiel
                                                                                                           voor
              achter
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                        Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen         Nr. C 222/41
20   PRINT "*    BEREKENING VAN HET D00RR0L0EDRAG VAN EEN SMALSPOORTREKKER MET VEILIG-         *'
30   PRINT •*    HEIDSBEUGEL DIE VOOR OF ACHTER DE BESTUURDERSZITPLAATS IS GEMONTEERD          *"
40   PRINT "*                PROGRAMMA VAN 10 JUNI 1980 / 7 JULI 1982                          *•
60   REM ELASTICITEÏT8C0EFFICIENT U = 0*2, VERVORMING T = 0.2» HELLINGSHOEK
70   REM AO = 0.588» AFMETING DER KARAKTERISTIEKEN IN (M)» (KG)» (KGMT2) EN (RAD)
80   REM HET TEKEN L6 IS NEGATIEF INDIEN HET PUNT ZICH VOOR DE HOOGTE VAN HET
81   REM ZWAARTEPUNT BEVINDT.
90   REM
100  PRINT "     —     ••-—    —      —     - — GEGEVENS VAN DE TREKKER
110  READ Hl » L3»L2» D3 r D2»H6»Ló» Bó » \\7 » B7 » L7 » HO » S»BO»DO»AO » M»Q»U » T
120  IF Bó S+BO     l III; N 2480
130  GOTO 2590
150  REM
160  REM                                   AANVANG VAN DE BEREKENING
170  G=9.80665
180  REM     ***************************************************
190  REM    "*    VERSIE B2 (TREFPUNT BIJ HET EVENWICHTSPUNT)                                  *"
200  REM     "***************************************************************************"
210  B=B6
220  H=HÓ
230  REM             PLAATS VAN HET ZWAARTEPUNT MET HET VOERTUIG IN GEKANTELDE STAND
240  R2=S«R(Hl+Hl+L3'fL3)
250  C1=ATN(H1/L3)
260  L0=L3+L2
270  L9=ATN(H0/L0)
280  H9=R2+SIN(C1-L9>
290  W1=H9/TAN(C1~L9)
300  W2=SQR(H0+H0+L0+L0)
310  Sl=S/2
320  F1=ATN(S1/W2>
330  W3=(W2-Wl)«fSIN(Fl)
340  W4=ATN(H9/W3)
350   W5=SQR(H9+H9+W3+W3)+SIN(W4+D0)
360  WÓ=W3-SGR (W3+W3+H9*H9) +COS (W4+D0)
370  W7=W1+WÓ+SIN(F1>
380  W8=ATN(W5/W7)
390  W9=SIN(W8+L9)+SQR(W5+W5+W7+W7)
400  W0=SGR(W9*W9+(Sl-W6+C0S(Fl))t2)
410  Gl=SGR(((S+B0)/2>t2+Hl+Hl>
420  G2=ATN<2+H1/(S+B0>)
430  G3=W0-G1+C0S(A0+G2)
440   00=SGR(2+M+G+G3/(Q+M+(W0+G1)+(W0+G1)/4))
450  F2=ATN ( ( (D3-D2 ) /LO >/(!•-(( D3-D2) / (2+L3+2+L2) ) t2) )
460  L8=TAN(F2)+(H-H1>
470  REM             COÖRDINATEN IN STAND 1
480  XC1»13=H1
490  XCl»23=X[:i»33=0
500  XCl»43=(l+C0S(F2)>+D2/2
510  XCi»5D=<l+C0S<F2>>+D3/2
520  XC1»63=H
530  XCi»73=H7
540  Yn»ll=0
550  YC1»2I!=L2
560  YC1»33=-L3
570  YCl»43=L2+SIN(F2)*D2/2
580  YCl»53=-L3+SIN(F2)+D3/2
 ---pagebreak--- Nr. C 222/42                   Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen  2. 9. 85
390 Y C l f ó I N - L ó
600 YC1»7D=L7
610 ZClfl3=(S+B0)/2
620 ZCl»23=Zrir33=ZClf43=ZCif53=0
630 ZCl»6II=(S+B0>/2--B/2
640 ZClf73=(S+B0)/2~87/2
650 01=02=03=04=05=06=07=08=09=0
660 Kl=YClf43+TAN(F2)fXClr43
670 K2=XClrl3
680 K3=ZClfl3
690 K4=Kl~XClrl3
700 01 = (G+M+K3+K3-U+M+K4+K4-< 1+U)+M+K2+K4)+00/(G+M+K3+K3+M+K4+K4)
710 REM                    OMZETTING DER COÖRDINATEN VAN 1 NAAR 2
720 FOR K=l TO 7 STEP 1
730 XC2»K3=C0S(F2) + (Xt:i»K3~Hl)+SIN(F2)+YCl»K3-K44'C0S(F2)
740 YC2»K3=YCl»K3*C0S(F2)-(XClfK3-Hl>+SIN(F2)
750 ZC2»K3=ZClrK:]
760 NEXT K
770 02=01+C0S(F2>
780 A2=ATN(TANCA0>/SGR<1+<TAN<F2))t2/((COS(AO))t2)))
790 C2=ATN(ZC2f63/Xr2r63)
800 T2=T
810 V0=SQR(XI[2f63f2+ZC2f63t2)
820 E1=T2/V0
830 E2=<V0+YC2f43)/(Yi:2f4]-YC2r63)
840 T3=E1+E2
850 E4=SQR(XC2f13+XC2f13+ZC2*13+ZC2»13>
860 V6=ATN(XC2ria/ZC2rl3>
870 REM                  DRAAIING VAN DE TREKKER VAN POSITIE 2 NAAR POSITIE 3
880 FOR K=l TO 7 STEP 1
890 IF ZC2rK3=0 THEN 920
900 E3=ATN(XC2rK3/ZC2»K3)
910 GOTO 930
920 E3=~3.14159/2
930 XC3rK3=SQR(XL2»K3+Xi:2fKa+ZC2fK3*ZC2»K:)+SIN<E3+C2+El)
940 YC3rK3=YC2fK3
950 ZC3»K3=SQR(XC2FK3t2+ZC2rK3t2)+C0S(E3+C2+El>
960 NEXT K
970 IF ZC3»73<0 THEN 2460
980 ZC3,63=0
990 03=0*<COS<F2>> 2+3+G+<SIN(F2>> 2
1000 V5=<G3+M+E4+E4)+02+02/2
1010 IF -V6>A2 THEN 1030
1020 GOTO 1050
1030 V7=E4+<1-C0S(-A2--V6>>
1040 IF V7+M+G>V5 THEN 1220
1050 V8=E4+C0S(-A2-V6)-E4+C0S(-A2-ATN<XC3113/ZC3r13))
1060 03=SQR(2+M+G+V8/(Q3+M+E4+E4)+02+02)
1070 K9=XC3>13
1080 K5=ZC3>13
1090 K6=ZC3f13+E1+V0
1100 K7=V0-XC3»13
1110 K8=U
 1120 04=(Q3+M+K5+K6-K8+M+K7+K7-<1+K8)+M+K9+K7)+ 03/< 03+M+K6+K6+M+K7+K7)
1130 N3=S0R<<XC3r63-XC3fl3)t2+<ZC3f63~ZC3>13t2>
1140 N2=ATN<~<XC3>63~Xi:3r 13>/ZC3rl3>
1150 Q6=Q3+M+N3t2
 1160 IF -N2 <= A2 THEN 1210
1170 N4=N3+<I-COS<~A2-N2>>
1180 N5=(06)+04+04/2
 1190 IF N 4 + M + O N 5 THEN 1220
 1200 09=SQR <-2+M+G+N4/< 06 > +04+04)
.1210 GOSUB 2510
 1211 GOSUB 2513
 1212 GOTO 2660
 1220 GOSUB 2510
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                      Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen       Nr. C 222/43
1221 IF L6>L8 THEN 1610
1230 REM
1250 REM          VERSIE B3 (TREFPUNT VOOR HET EVENWICHTSPUNT)
1264    03=04=05=06=07=08=09=0
1265    E2=(V0+YC2»53)/(YC2»53-YC2»61)
1266    T3=E2+E1
1270    ZC3>6H=0
1280    Q3=Q+(C0S(F2)>T2+3+G+(SIN(F2))T2
1290    V5=(Q3+M+E4+E4)+02+02/2
1300    IF ~V6>A2 THEN 1320
1310   GOTO 1340
1320    V7=E4+(1-C0S(~A2~-V6))
1330    IF V7+M+G>V5 THEN 1600
1340    V8=EA+C0S(-A2-V6) -E4+C0S(-A2-ATN(XC3 f 1J/ZC3 r13))
1350    03=SQR(2+M+G+V8/< Q3+M+E4+E4 > +02+02)
1360    K9=XC3,13
1370    K5=ZC3rl3
1380    K6=ZC3>13+T3
1390    K7=E2~XC3rl3
1400    K8=U
1410    04= < Q3+M+K5+K6--K8+M+K7+K7- < 1+K8) +M+K9+K7) +03/ (G3+M+K6+K6+M+K7+K7)
1420    F3=ATN(V0/(YC3r53-YC3,63)>
1430    05=04+C0S(F3)
1440    REM             OMZETTING DER COÖRDINATEN VAN 3 NAAR 4
1450    FOR K=l TO 7 STEP 1
1460     XC4rK3=XC3rK3+C0S(F3)+(YC3»K3-Y[:3>53)+SIN(F3)
1470     YC4»K3=(YC3rK3~Yi:3f53)+C0S(F3)~X(3>K3+SIN(F3>
1480    ZC4*K3=ZC3*K3
1490    NEXT K
1500    A4=ATN(TAN(A0)/SQR(1 + (TAN(F2+F3> >t2/((COS(AO)>f2> >)
1510    Ml=SQR(XC4f13t2+ZC4f13t2)
1520    M2=ATN(XC4rl3/ZC4rl3)
1530    Q5=Q+(C0S(F2+F3> >t2+3+Cl+(SIN(F2+F3))t2
1540    IF ~M2 A4 THEN 1590
1550    M3=M1+<1-C0S<~A4~M2>>
1560     M4=(Q5+M+Ml+Ml)+05+05/2
1570    IF M3+M+G>M4 THEN 1600
1580     09=SGR(05+05-2+M+G+M3/(Q5+M+Ml+Ml))
1590    GOSUB 2511
1591    GOSUB 2513
1592    GOTO 2660
1600    GOSUB 2511
1601    GOSUB 2520
1605    GOTO 2660
1620 REM           VERSIE BI (TREFPUNT ACHTER HET EVENWICHTSPUNT)
1640    REM
1645     03=04=05=06=07=08=09=0
1650    ZC3,63=0
1660    G3=Q+(C0S(F2> >72+3+a*(SIN(F2))f2
1670     V5=(G3+M+E4+E4>+02+02/2
1680    IF -V6>A2 THEN 1700
1690    GOTO 1720
1700     V7=E4+(1-C0S(-A2-V6))
1710    IF V7+M+G>V5 THEN 2440
1720    V8=E4+CDS<-A2-V6)-E4+C0S(~A2-ATN(XC3,13/ZC3 >13))
1730     03=SQR(2+M+G+V8/(G3+M+E4+E4)+02+02)
1740    K9=XC3fl3
1750    K5=ZC3,13
1760    K6=ZC3f13+T3
1770    K7=E2~XC3rl3
1780    K8=U
 ---pagebreak--- Nr. C 222/44                Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen  2. 9. 85
1790    04=<Q3+M+K5+KÓ-K8*M+K7+K7~<l+K8>+M+K9*K7>+03/<G3+M+K6+K6+M+K7+K7>
1800   F3=ATN(V0/(YC3»43~YC3»63)>
1810  05=04+C0S(F3>
1820  REM             OMZETTING DER COÖRDINATEN VAN 3 NAAR 4
1830  FOR K=l TO 7 STEP 1
1840  XC4fK3=XC3»K3*C0S(F3) + (YC3fK3~Yi:3f43)4'SIN(F3)
1850   YC4fK3=(YC3fK3"-YC3r43)+C0S(F3)-XC3»K:*SIN<F3)
1860  ZC4»KD=ZC3fK3
1870  NEXT K
1880   A4=ATN(TAN(A0)/SQR(1+(TAN(F2+F3))f2/<(COS(A0>)f2)>)
1890   C3=ATN(ZC4r73/XC4»7J)
1900  C4=0
1910   C5=SQR(XC4f73+XC4f73+ZC4»73+ZC4»73>
1920  C6=C4/C5
1930   C7=C5*(YC4r63-YC4rl3)/(YC4r63-YC4F73)
1940  C8=C6+C7
1950   Ml=SQR(XC4»13t2+ZC4»13f2)
1960  M2=ATN(XC4rl3/ZC4»13)
1970  REM             DRAAIING VAN DE TREKKER VAN POSITIE 4 NAAR POSITIE !
1980  FOR K=l TO 7 STEP 1
1990  IF ZC4fK3#0 THEN 2020
2000  C9=~3.14159/2
2010  GOTO 2030
2020   C9=ATN(XC4fK3/ZC4rK.l)
2030   XC5»KD=SQR(XC4fK3f2+Zi:4.KDt2)+SIN<C9+C3+C6)
2040  YC5»K1=YC4»K3
2050   ZC5rK3=SQR(X[:4fK3t2+Z[:4rK3f2)+C0S(C9+C3+C6)
2060  NEXT K
2070  ZC5»73=0
2080   a5=a+<C0S(F2+F3>)f2+3+Q+(SIN(F2fF3))f2
2090  IF -M2>A4 THEN 2110
2100  GOTO 2140
2110   M3=M1+<1~C0S(~A4-M2>>
2120  M4=:(Q5+M+M1+M1> + 05+05/2
2130  IF M3+M+G>M4 THEN 2440
2140   M5=Ml+C0S(-A4-ATN(Xi:4fl3/ZC4fl3))-Ml'fC0S(~A4-ATN(XC5»13/ZC5»13))
2150   06=SQR(2+M+G+M5/(a5+M+Ml+Ml>+05+05>
2160  M6=XC5fl3
2170  M7=ZC5fl3
2180  M8==ZC5»13+C8
2190   M9=C7-XC5»13
2200  N1=U
2210    07=<a5+M+M7+M8-Nl+M*M9*M9-(l+Nl>*M+M6+M9>+06/(a5+M+MS+M8+M+M9+M9>
2220   F5=ATN(C5/(YC5r63~YC5r73>)
2230  AG=ATN<TAN<AO)/SOR(IKTAN(F2+F3+F5)>t2/(<COS<AO>)Ï2> > >
2240  REM             OMZETTING DER COÖRDINATEN VAN 5 NAAR 6
2250  FOR K=l TO 7 STEP 1
2260  XC6»K3=XC5rK:]+C0S(F5) + (Yi:5»K3-Yi:5»63+SIN<F5)
2270   YC6»K3=<YI-5»K3~YC5,63)+C0S(F5)~XC5»K3+SIN(F5)
2280   ZCÓ»K3=ZC5fK3
2290  NEXT K
2300   08=07+C0S<-F5>
2310   N2=ATN(XC6>11/216*11)
2320   N3=SQR(XC6ri:iT2+Zi:6»iaT2)
2330  Q6=Q+ < COS(F2+F3+F5 >)T2+3+Q+ < SIN(F2+F3+F5))T2
2340   IF -N2>A6 THEN 2360
2350  GOTO 2400
2360   N4=N3+(1-COS <-A6-A2))
2370   N5=<G6+M+N3+N3)+08+08/2
2380   P9=(N4+M+G~N5)/(N4+M+G)
2390   IF N4+M+G>N5 THEN 2440
2400   IF -N2>A6 THEN 2430
2410   N6=-N4
2420   09=SQR(2+M+G+N6/(Q6+M+N3+N3)+08+08)
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                       Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                  Nr. C 222/45
2430    GOSUB 2511
2431    GOSUB 2513
2435    GOTO 2660
2440    GOSUB 2511
2441    GOSUB 2520
2445    GOTO 2660
2450    REM
2460     ÏF ZC3»73>-0»2 THEN 980
2470    PRINT 'DE MOTORKAP STUIT TEGEN DE GROND VOOR DE KANTELBEVEILIGING"
2480    PRINT "REKENMETHODE NIET BRUIKBAAR*
2490    GOTO 2660
2510    PRINT "SNELHEID 00         01      02     03     04     05     06      07    08  09CI/S)"
2511    WRITE <15»2585)00»01»02»03»04»05»06»07»08»09
2512    RETURN
2513    PRINT "DOORROLLEN"
2514    RETURN
2520    PRINT "DOORROLLEN WORDT GESTOPT"
2521    RETURN
2535    REM                               EINDE BEREKENINGEN
2540    DIM XC6»73
2550    DIM YC6»73
2560    DIM Zr.6r7!l
2570    FORMAT 12F6.3
2580    FORMAT 2F6.3»2F7.4»2F5.0»2F5.2
2585    FORMAT 5X»10F6.3
2590    REM                      INVOER EN AFDRUKKEN VAN DE GEGEVENS
2600    DATA 0.622»O.732r1.085»O.993,0.72f 1.859»-0.187» O.663»1.148»0.495»1,38»0.501
2601    DATA 0.723»0.27»0.1745»0.588»1500»175»0.2»0.2
2610    PRINT " Hl       L3    L2     D3     D2   H6    L6    B6    H7    B7     L7   HO
2620    WRITE (15»2570>H1»L3»L2»D3»D2»H6»L6»B6»H7»B7»L7»H0
2630    PRINT " S       BO    DO     AO     M   Q    U   T"
2640    WRITE (15»2580)S»B0»D0»AO»M»Q»U»T
2645    PRINT
2650     GOTO 160
2660    END
V O O R B E E L D
*     BEREKENING VAN HET DOORROLGEDRAG VAN EEN SMALSPOORTREKKER MET VEILIG-                       *
*     HEIDSBEUGEL DIE VÓÓR OF ACHTER DE BESTUURDERSZITPLAATS IS GEMONTEERD                        *
*     PROGRAMMA VAN 10 JUNI 1980 / 7 JULI 1982                                                    *
  Hl       L3     L2     D3      D2      H6     L6     B6     H7     B7      L7     HO
 0.622 0.732 1.085 0.993 0.720 1.859-0.187 0.663 1.148 0.495 1.380 0.501
    S        BO     DO     AO     M        Q        U T
 0.723 0.270 0.1745 0.5880 1500 175 0.20 0.20
 SNELHEID 00         01     02      03      04     05     06     07     08      09(l/S)
           4.295 1.489 1.472 2.158 0.473 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
           4.295 1.489 1.472 2.158 0.473 0.272 0.000 0.000 0.000 0.000
 DOORROLLEN WORDT GESTOPT.
 ---pagebreak--- Nr. C 222/46                        Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                   2. 9. 85
                                                           BIJLAGE III
           VOORWAARDEN VOOR DE BEPROEVING VAN DE STERKTE VAN DE KANTELBEVEILIGING
                                    EN DE BEVESTIGING DAARVAN OP DE TREKKER
           1.      ALGEMENE EISEN
           1.1.    Doel van de proeven
                    Beproevingen waarvoor gebruik wordt gemaakt van speciale opstellingen, zijn bedoeld ter simu-
                   lering van belastingen zoals deze worden uitgeoefend op de kantelbeveiligingsconstructie bij het
                   kantelen van de trekker. Aan de hand van deze proeven, die in bijlage IV worden beschreven,
                   kunnen waarnemingen worden gedaan ten aanzien van de sterkte van de kantelbeveiligingscon-
                   structie en de bevestiging daarvan op de trekker, en ten aanzien van elk deel van de trekker
                   waarmede de proefbelasting wordt overgebracht.
           1.2.    Beproevingsmethoden
                    De fabrikant kan voor de uitvoering van de proeven kiezen tussen de dynamische (zie bijlagen
                    III-A en IV-A) en de statische beproevingsmethode (zie bijlagen III-B en IV-B).
                   Beide methoden zijn gelijkwaardig.
           1.3.    Algemene bepalingen voor de voorbereiding der proeven
            1.3.1. De kantelbeveiligingsconstructie moet beantwoorden aan de specificatie voor de serieproduktie.
                   Zij moet, in overeenstemming met de door de fabrikant aangegeven methode, worden bevestigd
                   op één van de trekkers waarvoor de inrichting is ontworpen.
                   Bij de statische methode is voor de beproeving van de sterkte geen complete trekker vereist; de
                   kantelbeveiliging en de delen van de trekker waarop deze is aangebracht vormen echter wel een
                   operationele opstelling die hierna als „de constructie" zal worden aangeduid.
           1.3.2. Zowel voor de voorafgaande proef als de sterkteproef moet de trekker worden uitgerust met alle
                   in serie vervaardigde onderdelen die van invloed zijn op de sterkte van de kantelbeveiliging of
                   nodig kunnen zijn voor de beproeving van de sterkte.
                   De onderdelen die gevaar kunnen opleveren binnen de vrije zone moeten eveneens op de trekker
                   zijn bevestigd ten einde na te gaan of aan de voorwaarden van de punten 4.1 en 4.2 van deze
                   bijlage wordt voldaan.
                   Alle componenten van de trekker en van de kantelbeveiliging met inbegrip van de afscherming
                   tegen weersomstandigheden moeten ter beschikking worden gesteld of op tekeningen worden
                   weergegeven.
            1.3.3. Bij de beproeving van de sterkte moeten alle ramen, portieren, panelen en afneembare onder-
                   delen worden verwijderd, zodat zij niet mede de sterkte van de kantelbeveiliging kunnen
                   verhogen.
            1.3.4. Spoorbreedte
                   De afstelling van de spoorbreedte moet zodanig zijn dat de kantelbeveiliging bij de sterkte-
                   proeven zo min mogelijk door de banden wordt gesteund. Indien de beproeving plaatsvindt
                   volgens de statische methode, mag men de wielen verwijderen.
            1.4.   Referentiemassa van de trekker
                    De referentiemassa mt, die in de formules (zie bijlagen IV-A en IV-B) wordt toegepast ter bere-
                   kening van de valhoogte van het slingergewicht, de belastingsenergieën en de verbrijzelings-
                   krachten, moet ten minste in overeenstemming zijn met die omschreven in punt 2.4 van bijlage I
                   van Richtlijn 74/150/EEG van de Raad (d.w.z. met uitsluiting van facultatieve uitrusting, maar
                   met inbegrip van koelmiddelen, meetmiddelen, brandstof, gereedschappen en bestuurder) plus de
                   kantelbeveiligingen, verminderd met 75 kg. Niet inbegrepen zijn de facultatieve extra voor- of
                    achterwielgewichten, bandenballast, gemonteerde gereedschappen of uitrustingsstukken of
                    speciale componenten.
            2.       PROEVEN
            2.1.    Volgorde van de proeven
                   Afgezien van de in punt 1.6 van de bijlagen IV-A en IV-B vermelde bijkomende proeven is de
                   volgorde van de proeven als volgt:
           2.1.1. Slagproef (dynamische proeven) of drukproef (statische proeven) op de achterzijde van de kantel-
                   beveiliging (zie punt 1.1 van de bijlagen IV-A en IV-B).
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                            Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                 Nr. C 222/47
         2.1.2. Verbrijzelingsproef op de achterzijde (dynamische of statische proeven) (zie punt 1.4 van de
                 bijlagen IV-A en IV-B).
         2.1.3. Slagproef (dynamische proeven) of belastingsproef (statische proeven) op de voorzijde van de
                 kantelbeveiliging (zie punt 1.2 van de bijlagen IV-A en IV-B).
         2.1.4. Slagproef (dynamische proeven) of belastingsproef (statische proeven) op de zijkant van de
                 kantelbeveiliging (zie punt 1.3 van de bijlagen IV-A en IV-B).
         2.1.5. Verbrijzelingsproef op de voorzijde van de kantelbeveiliging (dynamische of statische proeven)
                 (zie punt 1.5 van de bijlagen IV-A en IV-B).
         2.2.    Algemene eisen
         2.2.1. Indien tijdens de proef enig deel van de bevestiging breekt of beweegt, dan moet de proef worden
                 herhaald.
         2.2.2. Tijdens de proeven mogen geen reparaties of verstellingen aan de trekker of aan de kantelbe-
                 veiliging worden uitgevoerd.
         2.2.3. Tijdens de proeven moet de versnelling van de trekker zich in de neutrale stand bevinden, terwijl
                 de remmen moeten zijn gelost.
         2.2.4. Indien de trekker is uitgerust met een veersysteem tussen carrosserie en wielen van de trekker,
                 moet dit tijdens de proeven worden geblokkeerd.
         2.2.5. Voor de eerste slagproef op de achterzijde van de kantelbeveiliging (bij dynamische
                 beproeving) of de eerste belasting op de achterzijde (bij statische beproeving) moet die kant
                 worden gekozen die volgens de keuringsinstanties tot gevolg zou hebben dat de reeks slag- of
                 belastingsproeven plaatsvindt onder de voor de kantelbeveiliging meest ongunstige omstandig-
                 heden. De slag- of belastingsproef op de zijkant en de slag- of belastingsproef op de achterzijde
                 moeten worden uitgevoerd aan weerszijden van het middenlangsvlak van de kantelbeveiliging.
                 De slag- of belastingsproef aan de voorzijde moet aan die zijde van het middenlangsvlak van de
                 kantelbeveiliging worden uitgevoerd waar de slag- of belastingsproef op de zijkant heeft plaatsge-
                 vonden.
          2.3.   Toleranties met betrekking tot de maten
          2.3.1. Lineaire afmetingen:       ± 3 mm
                  behalve bij:             — vervorming van de banden: ± 1 mm,
                                           — doorbuiging van de constructie tijdens horizontale belastingen:
                                               ± 1 mm,
                                           — elke van beide metingen van de valhoogte van het slingergewicht
                                               ± 1 mm.
         2.3.2. Massa's:         ± 1%
         2.3.3. Krachten:        ± 2%
         2.3.4. Hoeken:          ± 2°
          3.      VOORWAARDEN VOOR GOEDKEURING
         3.1.     Een kantelbeveiligingsconstructie die ter EEG-typegoedkeuring voor onderdelen wordt aange-
                 boden, wordt geacht aan de eisen voor wat betreft de sterkte te voldoen, indien de constructie aan
                 de volgende voorwaarden voldoet:
         3.1.1. De kantelbeveiliging mag, na elk onderdeel van de proeven, geen breuken of scheuren vertonen
                 als omschreven in punt 3.1 van de bijlagen IV-A en IV-B.
                  Indien tijdens de proeven onaanvaardbare breuken of scheuren ontstaan, mag onmiddellijk na de
                  slag- , of verbrijzelingsproef, waardoor de breuken of scheuren ontstonden, nogmaals een slag-,
                  of verbrijzelingsproef, als omschreven in punt 1.6 van de bijlagen IV-A en IV-B, worden
                  verricht.
          3.1.2. Tijdens de proeven mag geen enkel deel van de kantelbeveiliging binnendringen in de vrije zone
                  als omschreven in punt 1.6 van de bijlagen IV-A en IV-B.
          3.1.3. Tijdens de proeven mag geen enkel deel van de vrije zone buiten de bescherming komen van de
                  kantelbeveiliging overeenkomstig punt 3.2 van de bijlagen IV-A en IV-B.
          3.1.4. De elastische vervorming, die wordt gemeten overeenkomstig punt 3.3 van de bijlagen IV-A en
                  IV-B, moet minder dan 250 mm bedragen.
 ---pagebreak--- Nr. C 222/48                       Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                  2. 9. 85
           3.2.   Er mogen geen andere onderdelen zijn die gevaar opleveren voor de bestuurder. Er mogen geen
                  uitstekende delen of onderdelen zijn die de bestuurder bij omkanteling van de trekker kunnen
                  verwonden, noch mag er enig deel of onderdeel zijn waardoor hij bij vervorming van de kantel-
                  beveiliging — b.v. met een been of voet — bekneld kan raken.
           4.      KEURINGSRAPPORT
           4.1.   Het keuringsrapport moet worden gevoegd bij het in bijlage VIII bedoelde EEG-goedkeurings-
                  formulier voor onderdelen.
                  Een model-keuringsrapport is opgenomen in bijlage VI.
                  In het keuringsrapport moeten zijn opgenomen:
           4.1.1. een algemene beschrijving van de vorm en de constructie van de kantelbeveiliging (gewoonlijk
                  aan de hand van overzichtstekeningen op een schaal van ten minste 1 op 20 en tekeningen van de
                  bevestigingsdelen op een schaal van 1 op 2,5; de belangrijkste maten moeten op de tekeningen
                  zijn aangegeven); buitenmaten van de trekker met kantelbeveiliging; voornaamste binnenmaten
                  en bijzonderheden inzake de voorzieningen voor normaal in- en uitstappen en eventuele nooduit-
                  gangen, en ten slotte, indien nodig, bijzonderheden over het verwarmings- en ventilatiesysteem;
           4.1.2. bijzonderheden over alle speciale voorzieningen, zoals met name anti-doorrolvoorzieningen;
           4.1.3. een korte opgave van elke capitonnering van de binnenzijde;
           4.1.4. een vermelding van het type voorruit en venstermateriaal dat op de trekker is gemonteerd.
           4.2.   Het keuringsrapport moet duidelijk het type trekker aangeven (merk, type, handelsbenaming,
                  enz.) dat tijdens de proeven wordt gebruikt en de typen waarvoor de kantelbeveiliging is
                  bestemd.
           4.3.    Bij uitbreiding van een EEG-typegoedkeuring voor onderdelen ten behoeve van andere typen
                  trekkers, moet het rapport een nauwkeurige verwijzing bevatten naar het rapport van de
                  oorspronkelijke EEG-typegoedkeuring voor onderdelen, alsmede nauwkeurige gegevens betref-
                  fende de eisen genoemd in punt 3.4 van bijlage I.
                                                          Bijlage III-A
                                                    Apparatuur en uitrusting
                                                   voor dynamische proeven
            1.     SLINGERGEWICHT
            1.1.  Een slingergewicht wordt door middel van twee kettingen of kabels opgehangen aan draaipunten
                  op een hoogte van niet minder dan 6 m boven de vloer. Het moet mogelijk zijn de lengte van de
                  kettingen of kabels waaraan het gewicht is opgehangen te veranderen en onafhankelijk daarvan
                  de hoek tussen het gewicht en de kettingen of kabels.
           1.2.   De massa van het gewicht moet 2 000 kg ± 20 kg bedragen exclusief de massa van de kettingen of
                  kabels, die niet meer dan 100 kg mogen wegen. De lengte van de zijden van het slagvlak moet
                  680 mm ± 20 mm bedragen (zie fig. 4 van bijlage V). Het gewicht moet zodanig worden gevuld
                  dat de plaats van het zwaartepunt onveranderlijk is en samenvalt met het meetkundig middelpunt
                  van het parallellepipedum.
           1.3.   Het parallellepipedum moet met de installatie waarmee het gewicht achterwaarts wordt
                  getrokken, verbonden zijn door een snellosmechanisme waarmee, door de constructie en plaats
                  ervan, het slingergewicht kan worden gelost zonder dat het parallellepipedum gaat slingeren om
                  zijn horizontale as, loodrecht op de door het slingergewicht beschreven baan.
            2.    ONDERSTEUNINGSPUNTEN VAN HET SLINGERGEWICHT
                   De draaipunten van het slingergewicht moeten op zodanige wijze vast zijn bevestigd dat een
                  verplaatsing hiervan in ongeacht welke richting niet meer dan 1 % van de valhoogte bedraagt.
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                       Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                     Nr. C 222/49
         3.   BEVESTIGINGEN
         3.1. Onder het slingergewicht moet zich een niet-elastische bodemplaat bevinden waarop bevesti-
              gingsrails zijn vastgezet die de vereiste spoorbreedte hebben en de plaatsruimte bestrijken die
              nodig is om de trekker in alle afgebeelde gevallen vast te zetten (zie bijlage V, fig. 5, 6 en 7).
         3.2. De trekker wordt vastgezet aan de rails met een kabel van ronde metaaikabelstrengen met vezel-
              kern en van de uitvoering 6x 19 overeenkomstig de norm ISO 2408. De nominale kabeldiameter
              moet 13 mm bedragen. De treksterkte van de metalen strengen moet 1 770 MPa bedragen.
         3.3. Het centrale draaipunt van een gelede trekker moet bij alle proeven op passende wijze worden
              ondersteund en vastgezet. Bij de zijdelingse slagproef moet ook het draaipunt aan de zijde te-
              genover de slagrichting worden gestut. Indien dit voor het op passende wijze aanbrengen van
              de kabels wenselijk zou zijn, behoeven de voor- en achterwielen zich niet op één lijn
              te bevinden.
         4.   WIELSTUT EN BALK
         4.1. Als stut tegen de wielen tijdens de slagproeven (zie bijlage V, fig. 5, 6 en 7) wordt een vierkante
              balk van zacht hout gebruikt met een zijde van 150 mm.
         4.2. Een balk van zacht hout moet op de vloer worden bevestigd (zie fig. 7 in bijlage V) ten einde de
              velg van het wiel te blokkeren aan de zijde tegenover de slagrichting.
         5.   STUTTEN EN BEVESTIGINGEN VOOR GELEDE TREKKERS
         5.1. Bij gelede trekkers moet gebruik worden gemaakt van extra stutten en bevestigingskabels. Deze
              moeten ervoor zorgen dat het gedeelte van de trekker waarop zich de kantelbeveiliging bevindt,
              een even grote stijfheid bezit als een niet-gelede trekker.
         5.2. Aanvullende specifieke details, zowel voor de slag- als de verbrijzelingsproeven, zijn vermeld in
              bijlage IV-A.
         6.   BANDENSPANNING EN ELASTISCHE VERVORMING VAN DE BANDEN
         6.1. De trekkerbanden mogen geen vloeibare ballast bevatten en moeten op de spanning zijn gebracht
              die door de fabrikant van de trekker voor terreinwerkzaamheden wordt voorgeschreven.
         6.2. De bevestigingskabels moeten in ieder geval afzonderlijk zodanig worden aangespannen dat de
              elastische vervorming van de banden gelijk is aan 12% van de bandwand vóór het aanspannen.
         7.    VERBRIJZELINGSOPSTELLING
              Met behulp van een opstelling als afgebeeld in figuur 8 van bijlage V, moet het mogelijk zijn om
              op een kantelbeveiliging een benedenwaartse kracht uit te oefenen via een stijve balk met een
              breedte van ongeveer 250 mm, die via kruiskoppelingen met het belastingsmechanisme is
              verbonden. Voorts moet worden gezorgd voor passende ondersteuningen van de assen, zodat de
              druk niet op de banden van de trekker wordt uitgeoefend.
         8.    MEETAPPARATUUR
         8.1. Een opstelling zoals afgebeeld in figuur 9 van bijlage V, voor meting van de elastische
              vervorming (het verschil tussen de maximale tijdelijke vervorming en de permanente
              vervorming).
         8.2. Een apparaat om te controleren of de kantelbeveiliging niet in de vrije zone is binnengedrongen
              en of deze zone zich tijdens de proef niet buiten de kantelbeveiliging heeft bevonden (zie punt
              3.2.2 van bijlage IV).
 ---pagebreak--- Nr. C 222/50                        Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                      2. 9. 85
                                                          Bijlage III-B
                                                    Apparatuur en uitrusting
                                                     voor statische proeven
            I.    OPSTELLING VOOR STATISCHE PROEVEN
            1.1.  Met deze opstelling moeten drukken of „belastingen" kunnen worden uitgeoefend op de kantel-
                  beveiligingsconstructie.
            1.2.  Er dient voor te worden gezorgd dat de belasting gelijkmatig en loodrecht ten opzichte van de
                  belastingsrichting kan worden verdeeld over de gehele lengte van een blok, waarvan de lengte
                  precies gelijk moet zijn aan een tussen 250 en 700 mm gelegen veelvoud van 50 mm. Het stijve
                  blok heeft een verticale voorzijde van 150 mm. Waar de randen van het blok de kantelbeveili-
                  gingsconstructie raken, moeten zij zijn afgerond met een straal van ten hoogste 50 mm.
            1.3.  Het steunvlak moet kunnen worden ingesteld op iedere hoek ten opzichte van de belastings-
                  richting, zodat daarmee de hoekveranderingen van het belaste oppervlak bij doorbuiging van de
                  kantelbeveiliging kunnen worden gevolgd.
            1.4.  Belastingsrichting (afwijking van horizontaal):
                  — bij het begin van de proef, bij nulbelasting: ± 2°,
                  — tijdens de proef onder belasting: 10° boven en 20° onder het horizontale vlak.
                  Deze wijzigingen van de belastingsrichting moeten tot een minimum beperkt blijven.
            1.5.  De doorbuigingssnelheid moet zo laag zijn (minder dan 5 mm/sec) dat de belasting steeds als
                  „statisch" kan worden beschouwd.
           2.     APPARATUUR VOOR METING VAN DE DOOR DE CONSTRUCTIE OPGENOMEN
                  ENERGIE
           2.1.   De kracht moet in een kurve worden afgezet tegen de vervorming, ten einde de hoeveelheid door
                  de constructie opgenomen energie te bepalen. Meting van de kracht en vervorming op het punt
                  waar de belasting op de constructie wordt aangelegd is niet nodig; de meting van de „kracht" en
                  de „vervorming" moet echter gelijktijdig en colineair plaatsvinden.
           2.2.   Het punt waar met meting van de vervorming wordt begonnen, moet zodanig worden gekozen
                  dat alleen rekening wordt gehouden met de door de constructie opgenomen energie en/of de
                  vervorming van bepaalde delen van de trekker. Met de door de vervorming en/of het slippen van
                  de bevestiging opgenomen energie wordt geen rekening gehouden.
           3.    VASTZETTING VAN DE TREKKER OP DE VLOER
           3.1.   Bevestigingsrails met de vereiste spoorbreedte, die in alle afgebeelde gevallen het voor vastzetting
                 van de trekker benodigde oppervlak beslaan, moeten vast bevestigd zijn aan een niet-
                 elastische bodemplaat bij de beproevingsopstelling.
           3.2.   De trekker moet met ieder daarvoor geschikt middel (platen, wiggen, kabels, steunen, enz.) zo
                 worden vastgezet dat verschuiving tijdens de proeven niet mogelijk is. Er moet, terwijl de
                 belasting wordt uitgeoefend, worden gecontroleerd of aan deze eis wordt voldaan, en wel met de
                 voor lengtemetingen gebruikelijke hulpmiddelen. Indien de trekker verschuift, moet de gehele
                 proef worden herhaald, tenzij het meetsysteem, waarmee de doorbuigingen die van belang zijn
                 voor de kracht/vervormingscurve worden gemeten, met de trekker is verbonden.
           4.     VERBRIJZELINGSOPSTELLING
           4.1.  Een opstelling zoals afgebeeld in figuur 8 van bijlage V moet in staat zijn een benedenwaarts
                 gerichte kracht op een beveiligingsinrichting uit te oefenen via een stijve balk van ongeveer
                 250 mm breed, verbonden met het belastingsmechanisme via kruiskoppelingen. Voorts moet
                 worden voorzien in ondersteuningen van de assen zodat de druk niet op de banden van de
                 trekker wordt uitgeoefend.
           5.    ANDERE MEETAPPARATUUR
           5.1.  Een opstelling zoals afgebeeld in figuur 9 van bijlage IV voor meting van de elastische
                 vervorming (het verschil tussen de maximale tijdelijke vervorming en de permanente
                 vervorming).
           5.2.  Een apparaat om te controleren of de kantelbeveiliging niet in de vrije zone is binnengedrongen
                 en of deze zone zich tijdens de proef niet buiten de bescherming van de kantelbeveiligingscon-
                 structie heeft bevonden (zie punt 3.2.2 van bijlage IV-B).
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                    Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                 Nr. C 222/51
                                                   Bijlage UI-C
                                                    Symbolen
         m, (kg)          = referentiemassa van de trekker, zoals gedefinieerd in punt 1.4 van deze bijlage
         D(mm)            = vervorming van de constructie op het trefpunt (dynamische proeven) of op het
                            punt en in de richting van de belasting die wordt toegepast (statische proeven)
         H(mm)            = valhoogte van het slingergewicht
         H' m m           = valhoogte van het slingergewicht bij aanvullende proeven
         F (N) (Newton)   = kracht van de statische belasting
         Fmax             = kracht van de maximale statische belasting tijdens de belastingsproef (N) met
                            uitzondering van de overbelasting
         F' (N)           = kracht van de belasting overeenkomend met E'i
         F-D              = diagram kracht/vervorming
         E is (J) (Joule) = toegevoerde energie die bij zijdelingse belasting moet worden opgenomen
         E ;i (J)         = toegevoerde energie die bij belasting in de lengterichting moet worden opge-
                            nomen
         F v (N)          = verticale verbrijzelingskracht
         Ej (J)           = opgenomen vervormingsenergie. Gebied onder F-D-curve (zie fïg. 10 a van
                            bijlage V)
         E'j (J)          = opgenomen vervormingsenergie bij verdere belasting na barst- of scheur-
                            vorming (zie fig. 10 b en 10 c van bijlage V)
         E a (J)          = vervormingsenergie die wordt opgenomen op het punt waar de belasting wordt
                            weggenomen; gebied binnen F-D-curve (zie fig. 10 b van bijlage V)
         E"j (J)          = vervormingsenergie opgenomen bij overbelastingsproef in het geval waarin de
                            belasting vóór het begin van de overbelastingsproef is weggenomen. Gebied
                            onder F-D-curve (zie fig. 10 c van bijlage V)
 ---pagebreak--- Nr. C 222/52                        Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                     2. 9. 85
                                                            BIJLAGE IV
                                                  BEPROEVINGSPROCEDURE
                                                 Bijlage IV-A (dynamische proeven)
            1.      SLAG- EN VÈRBRIJZELINGSPROEF
            1.1.    Slagproef tegen de achterzijde
            1.1.1.  De trekker moet ten opzichte van het slingergewicht zodanig worden geplaatst dat het gewicht
                    de kantelbeveiliging raakt wanneer het slagvlak van het gewicht en de kettingen of kabels
                    waaraan het gewicht is bevestigd zich in verticale stand bevinden, tenzij de kantelbeveiliging op
                    het trefpunt bij doorbuiging een kleinere hoek dan 20° maakt ten opzichte van verticaal. Indien
                    dit niet het geval is, moet het slagvlak van het gewicht, door middel van een extra voorziening,
                    zodanig worden gericht dat het op het ogenblik van maximale vervorming op het trefpunt even-
                    wijdig is aan <je kantelbeveiliging.
                    De hoogte van het gewicht moet worden aangepast, en het nodige moet worden gedaan om te
                   voorkomen d^t het gewicht rond het contactpunt gaat draaien.
                    Het trefpunt moet worden gevormd door dat deel van de kantelbeveiliging, waarvan mag
                   worden aangenomen dat het bij achteroverslaan van de trekker het eerst de grond raakt; onder
                   normale omstandigheden is dit de bovenrand. De afstand van de baan van het zwaartepunt van
                   het gewicht ten opzichte van de binnenkant van een evenwijdig aan het middenvlak van de
                   trekker lopend verticaal raakvlak aan de buitenste rand van de bovenkant van de beveiligingsin-
                   richting, moet '/Ó bedragen van de breedte van de bovenkant van de beveiligingsinrichting.
                    Indien de kantelbeveiliging op dit punt een kromming vertoont of uitsteekt, moeten, zonder de
                   constructie hierdoor te versterken, wiggen worden aangebracht die het mogelijk maken dat de
                   slag daar wordt toegebracht.
            1.1.2. De trekker moet met vier kabels, één aan ieder uiteinde van beide assen, op de in figuur 5 van
                   bijlage V aangegeven wijze op de vloer worden bevestigd. De bevestigingspunten voor en achter
                   moeten zich op zodanige afstand van de trekker bevinden dat de hoek van de kabels met de
                   vloer minder dan 30° bedraagt. Verder moeten de bevestigingen achter zo zijn aangebracht dat
                   het punt waar de twee kabels samenkomen zich bevindt in het verticale vlak waarin het zwaar-
                   tepunt van het gewicht zijn baan beschrijft.
                   De kabels moeten zodanig worden gespannen dat de vervorming van de banden overeenkomt
                   met hetgeen in punt 6.2 van bijlage III-A is aangegeven.
                   Nadat de kabels zijn gespannen, wordt een stutbalk vast tegen de voorkant van de achterwielen
                   aangedrukt en daarna op de vloer vastgemaakt.
            1.1.3. Bij gelede trekkers moet bovendien het draaipunt worden ondersteund met een houten balk met
                   een doorsnede van ten minste 100 x 100 mm, die stevig op de vloer wordt bevestigd.
           1.1.4.  Het slingergewicht moet zodanig achterwaarts worden getrokken dat de hoogte van het zwaarte-
                   punt hiervan ten opzichte van het trefpunt groter is dan de waarde die wordt verkregen uit één
                   van beide onderstaande formules, welke wordt gekozen op grond van de referentiemassa van de
                   beproefde constructie:
                   H = 25 + 0,07 mt bij constructies met een referentiemassa van minder dan 2 000 kg
                   H = 125 + 0,02 m( bij constructies met een referentiemassa van meer dan 2 000 kg.
                   Vervolgens wordt het gewicht losgelaten, zodat het tegen de kantelbeveiliging slaat.
           1.2.    Slagproef tegen de voorzijde
           1.2.1.  De trekker moet ten opzichte van het slingergewicht zodanig worden geplaatst dat het gewicht
                   de kantelbeveiliging raakt wanneer het slagvlak van het gewicht en de kettingen of kabels
                   waaraan het gewicht is bevestigd zich in verticale stand bevinden, tenzij de kantelbeveiliging op
                   het trefpunt bij vervorming een hoek maakt met het verticale vlak die kleiner is dan 20°. Is dit
                   niet het geval dan moet het slagvlak van het gewicht door middel van een extra voorziening
                   zodanig in zijn stand worden gecorrigeerd dat het op het ogenblik van de maximale vervorming
                   op het trefpunt evenwijdig is aan de kantelbeveiliging.
                   De hoogte van het gewicht moet worden aangepast en er dient het nodige te worden gedaan om
                   te voorkomen dat het gewicht rond het contactpunt gaat draaien.
                   Het trefpunt moet worden gevormd door dat deel van de beveiligingsinrichting waarvan mag
                   worden aangenomen dat het bij zijwaarts kantelen van de vooruit rijdende trekker het eerst de
                   grond raakt; onder normale omstandigheden is dit de bovenrand. De baan van het zwaartepunt
                   van het gewicht moet op een afstand \an '/Ö van de breedte van de bovenkant van de beveili-
                   gingsinrichting naar binnen toe liggen ten opzichte van een evenwijdig aan het middenvlak van
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                         Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                 Nr. C 222/53
                de trekker lopend verticaal raakvlak aan de buitenste rand van de bovenkant van de kantelbe-
                veiliging.
                 Indien de voorkant van de kantelbeveiliging echter een kromming vertoont of uitsteekt, moeten,
                zonder de constructie hierdoor te versterken, wiggen worden aangebracht, die het mogelijk
                maken dat de slag daar wordt toegebracht.
         1.2.2.  De trekker moet met vier kabels, één aan elk uiteinde van beide assen, op de vloer worden
                vastgezet op de in figuur 6 van bijlage V aangegeven wijze. De bevestigingspunten voor en
                achter moeten zich op een zodanige afstand van de trekker bevinden, dat de hoek van de kabels
                met de vloer minder dan 30° bedraagt. Verder moeten de bevestigingen achter zo zijn aange-
                bracht dat het punt waar de twee kabels samenkomen zich bevindt in het verticale vlak waarin
                het zwaartepunt van het slingergewicht zijn baan beschrijft. De kabels moeten zodanig worden
                aangespannen dat de elastische vervorming van de banden overeenkomt met hetgeen in punt 6.2
                van bijlage III-A is aangegeven. Nadat de kabels strak zijn gespannen wordt een stutbalk vast
                tegen de voorzijde van de achterwielen aangedrukt en vervolgens op de vloer bevestigd.
         1.2.3.  Bij gelede trekkers moet bovendien het draaipunt worden ondersteund door een houten balk
                met een zijde van ten minste 100 x 100 mm welke stevig op de vloer wordt bevestigd.
         1.2.4. Het slingergewicht moet zodanig achterwaarts worden getrokken dat de hoogte van het zwaarte-
                punt ten opzichte van het trefpunt wordt verkregen volgens één van onderstaande formules,
                welke wordt gekozen op grond van de referentiemassa van de beproefde constructie:
                H = 25 + 0,07 mt voor constructies met een referentiemassa van minder dan 2 000 kg
                H = 125 4- 0,02 mt voor constructies met een referentiemassa van meer dan 2 000 kg.
                Vervolgens wordt het slingergewicht losgelaten, zodat het tegen de kantelbeveiligingsconstructie
                slaat.
         1.3.   Slagproef tegen de zijkant
         1.3.1.  De trekker wordt ten opzichte van het slingergewicht zo geplaatst dat het gewicht de kantelbe-
                veiliging raakt, wanneer de stand van het slagvlak van het gewicht en van de kettingen of kabels
                waaraan het gewicht is bevestigd verticaal is, tenzij de kantelbeveiliging op het trefpunt bij
                vervorming een hoek met het verticale vlak maakt die kleiner is dan 20°. In dat geval moet het
                slagvlak van het gewicht door middel van een extra ondersteuning zodanig worden gericht, dat
                het op het ogenblik van maximale vervorming op het trefpunt evenwijdig is aan de kantelbevei-
                ligingsconstructie.
                De hoogte van het gewicht moet worden aangepast, en er dient het nodige te worden gedaan om
                te voorkomen dat het gewicht rond het trefpunt gaat draaien.
                Het trefpunt moet worden gevormd door dat deel van de kantelbeveiligingsconstructie waarvan
                mag worden aangenomen dat het bij zijdelings kantelen van de trekker het eerst de grond raakt;
                in normale gevallen is dit de bovenrand. Tenzij vaststaat dat een ander deel van de rand het
                eerst met de grond in aanraking komt, moet het trefpunt gelegen zijn in het vlak dat loodrecht
                staat op het middenvlak van de trekker.
         1.3.2. De wielen aan die zijde van de trekker waar de slag wordt toegebracht, moeten stevig aan de
                vloer worden bevestigd door middel van kabels die aan die kant over de uiteinden van voor- en
                achteras lopen. De kabels moeten zodanig worden aangespannen dat aan de zijde die zou
                worden getroffen de in punt 6.2 van bijlage III-A gegeven waarden voor elastische vervorming
                van de banden worden verkregen.
                Na het aanspannen van de kabels wordt de stutbalk op de vloer tegen de banden aangedrukt
                aan de zijde tegenover de slagkant en vervolgens op de vloer vastgezet. Het kan zijn dat er twee
                balken of wiggen nodig zijn, indien de buitenzijden van voor- en achterband zich niet in
                hetzelfde verticale vlak bevinden.
                De stut moet daarna worden aangebracht zoals aangegeven in figuur 7 van bijlage V tegen de
                velg van het wiel aan de zijde tegenover de slagkant, stevig tegen de velg aangedrukt en
                vervolgens aan de onderzijde bevestigd.
                De stutbalk moet een zodanige lengte hebben dat deze, tegen de velg geplaatst, een hoek van 30
                 ± 3° met de vloer maakt. Bovendien moet de balk, indien mogelijk, 20 tot 25 maal zo lang zijn
                als dik en de dikte moet twee tot drie maal de breedte bedragen. De vorm van het uiteinde van
                de stutten moet overeenkomen met die van de detailtekeningen van figuur 7 van bijlage V.
         1.3.3. Bij gelede trekkers moet het draaipunt worden ondersteund met een houten balk met een door-
                snede van 100 x 100 mm, terwijl de zijkant van een soortgelijke steun moet worden voorzien als
                de tegen het achterwiel aangeduwde stutbalk. Vervolgens moet het draaipunt stevig op de vloer
                worden vastgezet.
 ---pagebreak--- Nr. C 222/54                         Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                   2. 9. 85
           1.3.4.  Het slingergewicht moet zodanig achterwaarts worden getrokken dat de hoogte van het zwaarte-
                   punt ten opzichte van het trefpunt wordt verkregen volgens één van beide onderstaande
                   formules, te kiezen naar gelang van de referentiemassa van de beproefde constructie:
                          u_    /•><; m n        Bb + B       voor constructies met een referentiemassa
                          H-    (25 4- 0,20 mt) • 2 B         yan minder dan         2000 kg
                                                 Bb + B        voor constructies met een referentiemassa
                          H = (125 + 0,15 m.) • - - -         v a n m e e r d a n 2 0 0 0 kg.
                   Bb is de maximum totale breedte van de kantelbeveiliging en B is de minimum totale breedte van
                   de trekker.
             .4.   Verbrijzelingsproef aan de achterzijde
                   De balk wordt op de bovenste meest achterwaarts geplaatste dwarsligger(s) van de kantelbevei-
                   liging aangebracht en de resultante van de verbrijzelingskrachten moet zich in het middenvlak
                   van de trekker bevinden.
                   Er wordt een kracht Fv = 20 mt aangelegd.
                   Indien het achterste gedeelte van de bovenzijde van de kantelbeveiliging niet bestand is tegen de
                   volledige verbrijzelingskracht, moet deze kracht zolang worden aangelegd tot de bovenzijde
                   zover is doorgebogen dat deze samenvalt met het vlak dat het bovendeel van de kantelbevei-
                   liging verbindt met het deel van de achterzijde van de trekker dat de massa van de trekker kan
                   dragen wanneer deze gekanteld is. De belasting wordt vervolgens weggenomen, en de trekker of
                   de kracht van de belasting wordt zodanig verplaatst dat de balk zich bevindt boven dat punt van
                   de beveiligingsconstructie waarop de volledig omgekantelde trekker zou kunnen komen te
                   rusten.
                   Vervolgens wordt kracht Fv aangelegd. De kracht wordt ten minste 5 seconden na beëindiging
                   van elke zichtbare vervorming uitgeoefend.
           1.5.    Verbrijzelingsproef aan de voorzijde
                   De balk wordt aangebracht op de bovenste meest voorwaarts geplaatste ligger(s) van de kantel-
                   beveiliging en de resultante van de verbrijzelingskrachten moet zich in het middenvlak van de
                   trekker bevinden.
                   Er wordt een kracht Fv = 20 mt aangelegd.
                   Indien het voorste gedeelte van de bovenkant van de beveiligingsinrichting niet bestand is tegen
                   de totale verbrijzelingskracht, moet deze druk zolang worden toegepast totdat de bovenzijde
                   zover is doorgebogen dat deze samenvalt met het vlak dat het bovendeel van de kantelbevei-
                   liging verbindt met het deel van de voorkant van de trekker dat de massa van de trekker kan
                   dragen, wanneer deze gekanteld is. Vervolgens wordt kracht Fv aangelegd. De kracht wordt ten
                   minste 5 seconden na beëindiging van elke zichtbare vervorming uitgeoefend.
            1.6.   Aanvullende proef
            1.6.1. Indien bij een slagproef niet te verwaarlozen barsten of scheuren zichtbaar worden, moet een
                   tweede soortgelijke proef worden uitgevoerd, nu vanaf een valhoogte van:
                                H 12 + 4a
                                10 ' 1 + 2a
                   waarbij „a" de verhouding is tussen de permanente vervorming en de op het trefpunt gemeten
                   elastische vervorming („a" = D /D e ).
                   De permanente vervorming die ontstaat na de tweede slag mag niet meer dan 30 % bedragen van
                   de bij de eerste proef ontstane permanente doorbuiging.
                   Met het oog op een eventuele aanvullende proef moet bij alle slagproeven de elastische
                   vervorming worden gemeten.
           1.6.2.  Indien tijdens een verbrijzelingsproef niet te verwaarlozen barsten of scheuren zichtbaar
                   worden, moet er een tweede soortgelijke verbrijzelingsproef worden uitgevoerd, waarbij de
                   uitgeoefende kracht gelijk is aan 1,2 F .
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                           Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                       Nr. C 222/55
         2.       VRIJE ZONE
         2.1.     De vrije zone is afgebeeld in de figuren 2a, 2b, 2c, 2d en 2e van bijlage V.
                  De zone wordt als volgt gedefinieerd aan de hand van:
         2.1.1.   een verticaal referentievlak, dat in het algemeen in de lengterichting van de trekker door het
                  referentiepunt van de zitplaats en het middelpunt van het stuurwiel loopt. Dit vlak moet zich
                  tijdens de slagen samen met de zitplaats en het stuurwiel horizontaal kunnen verplaatsen, maar
                  loodrecht blijven ten opzichte van de bodem van de trekker, of van de kantelbeveiliging, indien
                  deze elastisch is gemonteerd;
         2.1.2.   een in het referentievlak liggende referentielijn door het referentiepunt van de zitplaats en het
                  eerste snijpunt met de rand van het stuurwiel, wanneer dit in horizontale stand is gezet.
         2.2.     De vrije zone wordt begrensd door de volgende vlakken, met dien verstande, dat de trekker zich
                  op een horizontaal oppervlak bevindt met het stuurwiel, indien dit verstelbaar is, in de stand
                  voor het rijden in de normale zithouding van de bestuurder:
         2.2.1.   twee verticale vlakken op 250 mm afstand aan weerszijden van het referentievlak met een hoogte
                  van 300 mm ten opzichte van het horizontale vlak door het referentiepunt van de zitplaats. In de
                  lengterichting strekken zij zich uit tot op ten minste 550 mm vóór het loodrecht op het referen-
                  tievlak staande verticale vlak, 350 mm vóór het referentiepunt van de zitplaats;
         2.2.2.   twee verticale vlakken op 200 mm afstand aan weerszijden van het referentievlak met een hoogte
                  van 300 mm ten opzichte van het horizontale vlak door het referentiepunt van de zitplaats. In de
                  lengterichting lopen zij vanaf het in punt 2.2.11 gedefinieerde oppervlak tot op het loodrecht op
                  het referentievlak staande verticale vlak, 350 mm vóór het referentiepunt van de zitplaats;
         2.2.3.   een loodrecht op het referentievlak staand schuin vlak, evenwijdig met en 400 mm boven de
                  referentielijn, dat zich naar de achterzijde uitstrekt tot op de snijlijn met het verticale, loodrecht
                  op het referentievlak staande vlak door het referentiepunt van de zitplaats;
         2.2.4.   een loodrecht op het referentievlak staand schuin vlak liggend op de bovenrand van de
                  rugleuning van de zitplaats dat dit referentievlak op het meest achterwaarts gelegen punt
                  snijdt;
         2.2.5.   een verticaal, loodrecht op het referentievlak staand vlak dat ten minste 40 mm vóór het stuur-
                  wiel loopt en zich ten minste 900 mm vóór het referentiepunt van de zitplaats bevindt;
         2.2.6.   een gebogen oppervlak, waarvan de as loodrecht op het referentievlak staat, met een straal van
                  150 mm en dat de in de punten 2.2.3 en 2.2.5 gedefinieerde vlakken raakt;
         2.2.7.   twee evenwijdige schuine vlakken lopend door de bovenbegrenzing van de in punt 2.2.1 gedefi-
                  nieerde vlakken, waarbij het schuine vlak aan de zijde waar de slag wordt toegebracht zich op
                  ten minste 100 mm van het referentievlak boven de vrije zone bevindt;
         2.2.8.   een horizontaal vlak door het referentiepunt van de zitplaats;
         2.2.9.   twee delen van het loodrecht op het referentievlak staande verticale vlak die 350 mm vóór het
                  referentiepunt van de zitplaats lopen. Beide deelvlakken sluiten aan op de achterste grenzen van
                  de in punt 2.2.1 gedefinieerde vlakken en de voorste grenzen van de in punt 2.2.2 gedefinieerde
                  vlakken;
         2.2.10. twee delen van het horizontale vlak dat 300 mm boven het referentiepunt van de zitplaats loopt.
                  Beide deelvlakken verbinden respectievelijk de bovenste grenzen van de in punt 2.2.2 gedefi-
                  nieerde verticale vlakken en de onderste grenzen van de in punt 2.2.7 gedefinieerde schuine
                  vlakken;
         2.2.11. een gebogen vlak, waarvan de beschrijvende lijn loodrecht staat op het referentievlak en tegen
                  de achterzijde van de rugleuning van de zitplaats ligt.
         2.3.     Plaats en referentiepunt van de zitplaats
         2.3.1.   Referentiepunt van de zitplaats
         2.3.1.1. Het referentiepunt van de zitplaats wordt vastgesteld met behulp van het in bijlage V, figuren 3a
                  en 3b afgebeelde apparaat. Dit bestaat uit een komvormige zittingsplaat en rugleuningsplaten.
                  De onderste leuningsplaat kan scharnieren op de plaats van de zitbeenknobbels (A) en de
                  lendenen (B), terwijl de hoogte van scharnier (B) verstelbaar is.
         2.3.1.2. Onder het referentiepunt van de zitplaats wordt verstaan het punt in het in de lengterichting
                  door de zitplaats lopende middenvlak waar het raakvlak van het onderste deel van de leuning en
                  een horizontaal vlak elkaar snijden. Dit horizontale vlak snijdt het onderste vlak van de
                  komvormige zittingsplaat op een punt 150 mm vóór genoemd raakvlak.
 ---pagebreak--- Nr. C 222/56                          Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                    2. 9. 85
           2.3.1.3. Het apparaat moet op de zitplaats worden aangebracht. Vervolgens wordt het belast met een
                    kracht van 550 N op een punt 50 mm vóór scharnier (A); de twee delen van de rugleuningsplaat
                    moeten tangentieel licht tegen de rugleuning worden aangedrukt.
           2.3.1.4. Indien het niet mogelijk is raakvlakken vast te stellen voor elk deel van de rugleuning (boven en
                    onder de lendenstreek) is het volgende vereist:
                    — indien het niet mogelijk is een raakvlak vast te stellen voor het onderste gedeelte, wordt het
                         onderste gedeelte van de rugleuningsplaat verticaal tegen de rugleuning aangedrukt;
                    — indien het niet mogelijk is een raakvlak vast te stellen voor het bovenste gedeelte, dan wordt
                         scharnier (B) vastgezet op een hooge van 230 mm boven het laagst gelegen oppervlak van de
                         zittingsplaat, waarbij de rugleuningsplaat loodrecht staat op de zittingsplaat. Vervolgens
                         worden de twee delen van de rugleuningsplaat tangentieel licht tegen de leuning aange-
                         drukt.
           2.3.2.    Stand van de zitplaats en verstelling ervan ter bepaling van de plaats van het referentiepunt van
                    de zitplaats.
           2.3.2.1. Indien de zitplaats verstelbaar is, moet deze in de meest achterwaarts gelegen stand worden
                    gezet.
           2.3.2.2. Indien de hellingshoek van de rugleuning verstelbaar is, moet deze zo worden ingesteld dat het
                     referentiepunt van de zitplaats wordt verkregen in de meest achterwaartse stand.
           2.3.2.3. Indien de zitplaats is voorzien van een veersysteem, moet dit in de middelste stand worden
                     geblokkeerd, tenzij dit in strijd is met duidelijk gegeven instructies van de fabrikant van de
                     zitplaats. Indien er dergelijke instructies zijn, moeten zij worden opgevolgd.
           3.       TE VERRICHTEN METINGEN
           3.1.     Barsten en scheuren
                    Na elke proef moeten alle constructiedelen, verbindingen en bevestigingssystemen visueel
                    worden onderzocht op de aanwezigheid van barsten en scheuren, waarbij kleine barsten in niet-
                    essentiële delen buiten beschouwing worden gelaten.
                    Ook scheuren veroorzaakt door de kanten van het slingergewicht worden buiten beschouwing
                    gelaten.
           3.2.     Vrije zone
           3.2.1.   Tijdens elke proef moet worden nagegaan of enig deel van de kantelbeveiliging de vrije zone
                    rondom de bestuurdersplaats, zoals gedefinieerd in punt 2 van deze bijlage, is binnenge-
                    drongen.
           3.2.2.   Voorts moet worden onderzocht of enig deel van de vrije zone zich buiten de bescherming van
                    de beveiligingsinrichting bevindt. Daartoe wordt als buiten de bescherming van de beveiligings-
                    inrichting vallend deel beschouwd elk deel van die ruimte dat in aanraking zou zijn gekomen
                    met de vlakke grond, indien de trekker was omgekanteld in de richting van waaruit de slag werd
                    toegebracht. In verband hiermee worden voor de voor- en achterbanden en de spoorbreedte de
                    kleinste door de fabrikant opgegeven afmetingen in aanmerking genomen.
           3.3.     Elastische vervorming
                    De elastische vervorming moet worden gemeten op 900 mm boven het referentiepunt van de
                    zitplaats in het verticale vlak door het trefpunt. Voor deze meting wordt een soortgelijke appa-
                    ratuur gebruikt als afgebeeld in figuur 9 van bijlage V.
           3.4.     Permanente vervorming
                    Na de laatste verbrijzelingsproef wordt de permanente vervorming van de kantelbeveiliging
                    gemeten. Te dien einde moet, voordat met de proef wordt aangevangen, de plaats van de voor-
                    naamste constructiedelen van de kantelbeveiliging ten opzichte van het referentiepunt van de
                    zitplaats worden vastgelegd.
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                          Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                               Nr. C 222/57
                                               BEPROEVINGSPROCEDURE
                                                Bijlage IV-B (statische proeven)
          1.      BELASTINGS- EN VERBRIJZELINGSPROEVEN
          1.1.    Belasting van de achterzijde
          1.1.1.  De belasting wordt in horizontale richting aangelegd, in een verticaal vlak evenwijdig aan het
                 middenvlak van de trekker.
                 Het punt waar de belasting wordt aangelegd moet worden gevormd door dat deel van de kantel-
                 beveiliging waarvan mag worden aangenomen dat dit het eerst de grond raakt bij een achter-
                 waartse kanteling van de trekker; in normale omstandigheden is dit de bovenrand. Het verticale
                 vlak waarop de belasting wordt aangelegd, bevindt zich ten opzichte van het middenvlak op een
                 afstand van V3 van de totale breedte van de bovenkant van de kantelbeveiliging.
                 Indien de inrichting op dit punt een kromming vertoont of uitsteekt, moeten zonder dat de
                 beveiligingsconstructie hierdoor wordt versterkt, wiggen worden aangebracht, waarop de
                 belasting kan worden uitgeoefend.
         1.1.2.  De constructie moet op de vloer worden vastgezet, zoals aangegeven in punt 3 van bijlage
                 III-B.
         1.1.3.  De door de kantelbeveiliging tijdens de proef opgenomen energie moet ten minste gelijk zijn
                 aan:
                                                          En = 500 + 0,5 mt
         1.2.    Belasting van de voorzijde
         1.2.1.  De belasting wordt in horizontale richting aangelegd, in een verticaal vlak evenwijdig aan het
                 middenvlak van de trekker, waarbij de afstand ten opzichte van dat vlak V3 van de totale
                 breedte van de bovenkant van de kantelbeveiliging bedraagt.
                 Het punt waar de belasting wordt aangelegd moet worden gevormd door dat deel van de
                 kantelbeveiliging waarvan mag worden aangenomen dat dit het eerst de grond raakt, wanneer
                 de vooruitrijdende trekker zijwaarts omslaat; in normale omstandigheden is dat de boven-
                 rand.
                 Indien de inrichting op dit punt een kromming vertoont of uitsteekt, moeten zonder dat de
                 beveiligingsconstructie hierdoor wordt versterkt, wiggen worden aangebracht waarop de
                 belasting kan worden uitgeoefend.
         1.2.2.  De constructie moet op de vloer worden vastgezet, zoals aangegeven in punt 3 van bijlage
                 III-B.
         1.2.3.  De door de kantelbeveiligingsconstructie tijdens de proef opgenomen energie moet ten minste
                 gelijk zijn aan:
                                                          Eü = 500 + 0,5 m,
         1.3.    Belasting van de zijkant
         1.3.1.  De zijdelingse belasting moet in horizontale richting worden aangelegd in een verticaal vlak
                 loodrecht op het middenvlak van de trekker.
                 Het punt waar de belasting wordt aangelegd moet gevormd worden door dat deel van de kantel-
                 beveiliging waarvan mag worden aangenomen dat dit het eerst de grond raakt bij zijdelingse
                 kanteling van de trekker; in normale omstandigheden is dat de bovenrand.
         1.3.2.  De constructie moet op de vloer worden vastgezet op de in punt 3 van bijlage III-B beschreven
                 wijze.
         1.3.3.  De door de beveiligingsinrichting tijdens de proef opgenomen energie moet ten minste
                                                         Eis - 1,75 mt 5 ^ + 1
                 bedragen, waarbij Bb gelijk is aan de maximum totale breedte van de kantelbeveiliging en B
                 gelijk aan de minimum totale breedte van de trekker.
         1.4.    Verbrijzeiingsproef tegen de achterkant
                 Alle voorschriften zijn gelijk aan die van punt 1.4 van bijlage IV-A.
         1.5.    Verbrijzeiingsproef tegen de voorzijde
                 Alle voorschriften zijn gelijk aan die van punt 1.5 van bijlage IV-A.
 ---pagebreak--- Nr. C 222/58                          Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                    2. 9. 85
           1.6.      Overbelastingsproef (aanvullende proef)
            1.6.1.   Indien er tijdens een horizontale belastingsproef barsten, scheuren of plooien zijn ontstaan, kan
                     een overbelastingsproef noodzakelijk zijn ter vaststelling van de residuele sterkte van de
                     constructie en ten einde er zeker van te zijn dat deze voldoende is om weerstand te bieden bij
                     eventueel doorrollen (zie de figuren 10a, 10b en 10c).
                     Een overbelastingsproef is altijd vereist indien de kracht met meer dan 3 % afneemt tijdens de
                     laatste 5% van de vervorming die bereikt wordt wanneer de vereiste energie door de constructie
                     wordt opgenomen (zie fig. 10b).
            1.6.2.   Bij de overbelastingsproef wordt de horizontale belasting voortgezet door deze telkens te
                     verhogen met 5% van de aanvankelijk vereiste energie tot een maximum van 20% van de toege-
                     voegde energie (zie fig. 10 c).
            1.6.2.1. Het resultaat van de overbelastingsproef wordt bevredigend geacht indien na elke verhoging met
                     5%, 10% of 15% van de vereiste energie, de kracht voor een toeneming met 5% met minder dan
                     3 % vermindert en de kracht meer dan 0,8 F max blijft bedragen.
            1.6.2.2. Het resultaat van de overbelastingsproef wordt bevredigend geacht indien, nadat de kantelbe-
                     veiliging 20% van de toegevoegde energie heeft opgenomen, de kracht meer dan 0,8 F max blijft
                     bedragen.
            1.6.2.3. Extra breuken of scheuren en/of het binnendringen in de vrije zone, of het ontbreken van de
                     beveiliging van deze zone als gevolg van elastische vervorming zijn tijdens de overbelastings-
                     proef toegestaan. Na het wegnemen van de overbelasting mag de constructie niet in deze zone
                     doordringen en de zone moet volledig beveiligd zijn.
            1.7.      Verbrijzelingsproef met overbelasting
                      Indien tijdens een verbrijzelingsproef niet-onaanzienlijke breuken of scheuren ontstaan, moet
                      onmiddellijk na de proef waardoor deze breuken of scheuren ontstonden, een tweede verbrijze-
                      lingsproef worden verricht, maar met een kracht die gelijk is aan 1,2 Fv.
            2.        VRIJE ZONE
                      Deze is gelijk aan de vrije zone als omschreven in punt 2 van bijlage IV-A, behalve dat in de
                      derde regel van punt 2.2.7 het woord „slag" moet worden vervangen door „belasting".
            3.        TE VERRICHTEN METINGEN
            3.1.      Breuken en scheuren
                      Na iedere beproeving moeten alle constructiedelen, verbindingen en systemen voor de bevesti-
                      ging op de trekker visueel worden onderzocht op de aanwezigheid van breuken of scheuren,
                      waarbij kleine scheuren in onbelangrijke delen buiten beschouwing worden gelaten.
             3.2.     Vrije zone
             3.2.1.   Tijdens elke proef moet worden nagegaan of enig deel van de kantelbeveiliging de vrije zone als
                      omschreven in bovenstaand punt 2 is binnengedrongen.
             3.2.2.   Voorts moet worden onderzocht of enig deel van de vrije zone buiten de bescherming van de
                      beveiligingsinrichting valt. Daartoe wordt als buiten de bescherming van de beveiligingsin-
                       richting vallend deel beschouwd elk deel van die ruimte dat in aanraking zou zijn gekomen met
                       de grond, indien de trekker was omgekanteld in de richting van waaruit de slag werd toege-
                       bracht. In verband hiermee worden voor de voor- en achterbanden en de spoorbreedte de
                       kleinste door de fabrikant opgegeven afmetingen in aanmerking genomen.
             3.3.      Elastische vervorming (onder zijdelingse belasting)
                      De elastische vervorming wordt gemeten op 900 mm boven het referentiepunt van de zitplaats in
                      het verticale vlak waarin de belasting wordt aangelegd. Voor deze meting kan een soortgelijke
                      apparatuur worden gebruikt als afgebeeld in figuur 9 van bijlage V.
             3.4.     Permanente vervormingen
                      Na de laatste verbrijzelingsproef worden de permanente vervormingen van de kantelbeveiliging
                      gemeten. Te dien einde moeten, voordat de proef begint, de plaats van de voornaamste delen
                      van de kantelbeveiliging ten opzichte van het referentiepunt van de zitplaats worden vast-
                      gelegd.
 ---pagebreak--- 2. 9. 85             Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                        Nr. C 222/59
                                          BIJLAGE V
                                                                                    - . . !w. - ^ ' Y » * » - ^ * * <« V
                                           Figuur 1
         Opstelling voor beproeving van de kantelbeveiliging op een helling van 1:1,5
                                           Figuur 2 a
                      Vrije zone — Dwarsdoorsnede door het referentievlak
 ---pagebreak--- Nr. C 222/60                     Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                 2. 9. 85
                                                                                             •500-
                                                                                                   400
                                                                   U    W
                       Figuur 2 b                                                   Figuur 2 c
              Vrije zone — Zijaanzicht                                    Vrije zone — Achteraanzicht
                       Figuur 2d                                                    Figuur 2 e
             Vrije zone — Bovenaanzicht                        Onderste deel van de vrije zone — V4 achteraanzicht
 ---pagebreak--- 2. 9. 85       PublikatieWad van de Europese Gemeenschappen                              Nr. C 222/61
                                                                           Scharnier
                                                                          Bovenste
                                                                          rugleuningsplaat
                                                                          Onderste
                                                                          rugleuningsplaat
         Afmetingen in millimeters
                                      Figuur 3 a
           Apparaat voor bepaling van het referentiepunt van de zitplaats
            Afmetingen in millimeters
                                      Figuur 3 b
            Methode ter bepaling van het referentiepunt van de zitplaats
 ---pagebreak--- Nr. C 222/62                      Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                           2. 9. 85
         Punt ter aanduiding van de                                             Afmetingen in millimeters
         plaats van het zwaartepunt
                                                        Figuur 4
                                         Slingergewicht met kettingen of kabels
 ---pagebreak--- 2. 9. 85             Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                    Nr. C 222/63
                                                   N
                                                         \
                                                             \
                                                                             2 bevestigings-
     2 bevestigings                                                          kabels
     kabels
                                  Stutbalk
                                           Figuur 5
                    Voorbeeld van een bevestiging van de trekker op de vloer
                                Slagproef tegen de achterzijde
 ---pagebreak--- Nr. C 222/64     Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                       2. 9. 85
 2 bevestigings
 kabels                                                                  2 bevestigings-
                                                                         kabels
                            Stutbalk
                                       Figuur 6
                Voorbeeld van een bevestiging van de trekker op de vloer
                             Slagproef tegen de voorzijde
 ---pagebreak--- 2. 9. 85           Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                    Nr. C 222/65
                                                                    K
                   Afgerond om in
                   de wielvelg te passen
       Afgeschuind
       uiteinde
                                                                      2 bevestigings-
                                                                      kabels
                      Beves-               Stutbalk
                      tigingsbalk
                                           Figuur 7
                       Voorbeeld van een bevestiging van de trekker
                                  Slagproef tegen de zijkant
 ---pagebreak--- Nr. C 222/66                     Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                             2. 9. 85
                                                                                                          Kruiskoppelingen
                                                                                                       Dubbel werkende
                                                                                                       hydraulische vijzel
                                                                                                      Kruiskoppelingen
                                           Blokken onder
                                         voor- en achteras
                                                          Figuur 8
                                            Opstelling voor verbrijzelingsproef
           NB: De hier afgebeelde beveiligingsinrichting dient uitsluitend ter illustratie en ter vermelding van de
               maten. De afbeelding is niet bestemd om ontwerpeisen aan te geven.
 ---pagebreak--- 2. 9. 85    Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                               Nr. C 222/67
                                                                Horizontale aan de
                                                                beveiligingsconstructie
                                                                bevestigde stang
                                                                Verticale steun, bevestigd
                                                                aan het chassis van de
                                                                trekker of op de bodem van
                                                                de beveiligingsconstructie
                          1. Permanente vervorming
                          2. Elastische vervorming
                         3. Totale vervorming
                             (permanente + elastische vervorming)
                                       Figuur 9
         Voorbeeld van een apparaat voor meting van elastische vervormingen
 ---pagebreak--- Nr. C 222/68                     Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                         2. 9. 85
           Kracht
                                                                          Vervorming en kracht waarbij
                                                                          de constructie de vereiste
                                                                          berekende energie heeft
                                                                          opgenomen (1.1)
                                                               F' = Kracht bij de vereiste
                                                                    berekende energie
                                                               D' = Vervorming bij de vereiste
                                                                    berekende energie
                                                  0.96D' D'                        Vervorming
           1.     Bepaling van de plaats aF' overeenkomend met 0,95 D'
           1.1.   De overbelastingsproef is niet noodzakelijk omdat aF' < 1,03 F'
                                                         Figuur 10a
                          Kracht/vervormingscurve — Een overbelastingsproef is niet noodzakelijk
 ---pagebreak---                    Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                            Nr. C 222/69
                                                                         Vervorming en kracht waarbij
                                                                         de constructie de vereiste
                                                                         berekende energie heeft
                                                                         opgenomen (1.1)
                                                                           De opgenomen energie is
                                                                           gelijk aan 1,05 maal de vereiste
                                                                           energie (1.2)
                                                                                    Vervorming
                                              0,95   D'
1.   Bepaling van de plaats van a F overeenkomend met 0,95 D'
1.1. De overbelastingsproef is noodzakelijk omdat a F > 1,03 F'
1.2. Het resultaat van de overbelastingsproef is bevredigend omdat b F >0,97 F' en bF' >0,
     Fmax
                                            Figuur 10b
                  Kracht/vervormingscurve — Overbelastingsproef noodzakelijk
 ---pagebreak--- Nr. C 222/70                       Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                            2. 9. 85
                Kracht
                                                                      De opgenomen energie is gelijk
                                                                      aan de vereiste energie (1.1)
                                                                            De opgenomen energie is gelijk
                                                                            aan 1,05 maal de vereiste energie
                                                                            (1.2)
                                                                                 De opgenomen energie is gelijk
                                                                           — aan 1,10 maal de vereiste energie
                                                                                  (1.3)
                                                                                          De opgenomen energie is gelijk
                                                                                          aan 1,15 maal de vereiste energie
                                                                                          (1.4)
                                                                                                De opgenomen energie is gelijk
                                                                                         / — aan 1 .20 maal de vereiste energie
                                                                                        f
                                                                                                (1-5)
                                                          —I        1      1       1                        •    Vervorming
                                                            DS     D'2    D'3     D'4
                                                                        „             1
                                                           Vervorming door overbelasting
             1.      Bepaling van de plaats van aF' overeenkomend met 0,95 D'
             1.1.    De overbelastingsproef is noodzakelijk omdat aF' > 1,03 F'
             1.2.    Aangezien bF' <0,97 aF' moet de overbelastingsproef worden voortgezet
             1.3.    Aangezien cF' <0,97 bF' moet de overbelastingsproef worden voortgezet
             1.4.    Aangezien dF' <0,97 cF' moet de overbelastingsproef worden voortgezet
             1.5.    Het resultaat van de overbelastingsproef is bevredigend omdat aF' >0,8 F max
             NB: Indien op een bepaald moment F kleiner wordt dan 0,8 F max wordt de kantelbeveiliging afge-
                  keurd
                                                           Figuur 10 c
                          Kracht/vervormingscurve — De overbelastingsproef moet worden voortgezet
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                           Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                  Nr. C 222/71
                                                          BIJLAGE VI
                                                             MODEL
         Rapport inzake EEG-typegoedkeuringsproeven voor onderdelen van een kantelbeveiligingsinrichting (aan de
         voorzijde gemonteerde boog, frame of cabine) voor wat betreft de sterkte daarvan alsmede de sterkte van de
                                                bevestiging daarvan op de trekker
              Beveiligingsinrichting                                                Naam van het laboratorium   3
              Merk
              Type
              Merk trekker
              Type trekker
              Beproevingsmethode                       I/IK')
          EEG-typegoedkeuring voor onderdelen nr
          1.      Fabrieks- of handelsmerk van de beveiligingsinrichting
          2.      Naam en adres van de fabrikant van de trekker of beveiligingsinrichting
          3.      Eventueel naam en adres van de gevolmachtigde van de fabrikant van de trekker of beveiligings-
                  inrichting
          4.      Specificatie van de trekker waarop de proeven worden uitgevoerd
          4.1.    Fabrieks- of handelsmerk
          4.2.    Type en handelsbenaming
          4.3.    Serienummer
          4.4.    Massa van de onbelaste trekker met kantelbeveiliging en zonder bestuurder                       kg
          4.5.    Wielbasis/traagheidsmoment (')                                                      mm/kgm 2 (')
          4.6.    Bandenmaat: voor
                                  achter
          5.      Uitbreiding van de EEG-goedkeuring voor onderdelen tot andere trekkertypen
          5.1.    Fabrieks- of handelsmerk
          5.2.    Type en handelsbenaming
          5.3.    Massa van de onbelaste trekker met kantelbeveiliging en zonder bestuurder                      kg
          5.4.    Wielbasis/traagheidsmoment (')                                                      mm/kgm 2 (')
          5.5.    Bandenmaat: voor
                                  achter
           (') Doorhalen wat niet van toepassing is.
 ---pagebreak--- Nr. C 222/72                          Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                   2. 9. 85
           6.        Specificatie van de beveiligingsinrichting
            6.1.     Algemene overzichtstekening van de beveiligingsinrichting en de bevestiging daarvan op de
                    trekker
           6.2.     Foto's van zij- en achterkant met details van de bevestiging
           6.3.     Beknopte beschrijving van de beveiligingsinrichting, omvattende het constructietype, bijzonder-
                    heden van de bevestiging op de trekker, bijzonderheden over de bekleding, wijze van toegang en
                    nooduitgangen, bijzonderheden inzake de bekleding aan de binnenzijde, voorzieningen tegen het
                    doorrollen en bijzonderheden inzake het verwarmings- en ventilatiesysteem
            6.4.     Afmetingen
            6.4.1.   Hoogte van de structurele delen van het dak boven de belaste zitplaats van het referentie-
                    punt van de zitplaats (')                                                                    mm
            6.4.2.   Hoogte van de structurele delen van het dak boven de bodemplaat van de trekker              mm
            6.4.3.   Breedte aan de binnenzijde van de beveiligingsinrichting op een punt boven de zitplaats,
                    ter hoogte van het middelpunt van het stuurwiel                                              mm
            6.4.4.   Afstand van het middelpunt van het stuurwiel tot de rechter zijkant van de beveiligingsin-
                     richting                                                                                    mm
            6.4.5.   Afstand van het middelpunt van het stuurwiel tot de linker zijkant van de beveiligingsin-
                     richting                                                                                    mm
           6.4.6.    Minimale afstand van de rand van het stuurwiel tot de beveiligingsinrichting                mm
            6.4.7.   Breedte van de portieren:
                    boven                                                                                        mm
                     midden                                                                                      mm
                    beneden                                                                                      mm
           6.4.8.   Hoogte van de portieren:
                    boven de bodemplaat                                                                          mm
                    boven de hoogste opstaptrede                                                                 mm
                    boven de laagste opstaptrede                                                                 mm
           6.4.9.   Totale hoogte van de trekker met kantelbeveiliging                                           mm
            6.4.10. Totale breedte van de beveiligingsinrichting                                                 mm
           6.4.11.   Horizontale afstand tussen de achterkant van de beveiligingsinrichting en de rug van de
                    belaste zitplaats op een hoogte van 950 mm, op een hoogte van 900 mm boven het re-
                    ferentiepunt van de zitplaats (')                                                            mm
           6.5.     Bijzonderheden en kwaliteit van de gebruikte materialen, toegepaste normen
                    Hoofdframe                                                             (materiaal en afmetingen)
                    Bevestigingen                                                          (materiaal en afmetingen)
                    Bekleding                                                              (materiaal en afmetingen)
                    Dak                                                                    (materiaal en afmetingen)
                    Capitonnering aan de binnenzijde                                       (materiaal en afmetingen)
                    Montage- en bevestigingsbouten                                          (kwaliteit en afmetingen)
           7.        Beproevingsresultaten
           7.1.     Slag-/belastings- en verbrijzelingsproeven (')
                    Slag-/belastingsproeven zijn uitgevoerd op de linker/rechter achterkant (2), de rechter/
                    linker voorkant (2) en op de rechter/linker zijkant (2). De referentiemassa die gebruikt
                    werd voor de berekening van de energie van de slag- en van de verbrijzelingskracht
                    bedroeg                                                                                 kg
                    Er is/is niet naar behoren (2) voldaan aan de beproevingseisen inzake breuken en
                    scheuren, de maximale tijdelijke vervorming en de vrije zone
           (') Naar gelang van de toegepaste beproevingsmethode.
           (2) Doorhalen wat niet van toepassing is.
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                       Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                            Nr. C 222/73
         7.2. Na de proeven gemeten vervormingen:
              Permanente vervorming:
              van achteren naar links                                                                 mm
              van achteren naar rechts                                                                mm
              van voren naar links                                                                    mm
              van voren naar rechts                                                                   mm
              zijdelings:
              naar voren                                                                              mm
              naar achteren                                                                           mm
              van boven naar beneden:
              voor                                                                                    mm
              achter                                                                                  mm
              Verschil tussen de maximale tijdelijke vervorming en de permanente vervorming bij slag-
              proeven tegen de zijkant                                                                mm
         8.   Rapportnummer
         9.   Datum van het rapport
         10.  Handtekening
 ---pagebreak--- Nr. C 222/74                       Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                  2. 9. 85
                                                        BIJLAGE VII
                                                          MERKEN
           Het EEG-typegoedkeuringsmerk voor onderdelen bestaat uit:
           — een rechthoek waarbinnen een kleine letter „e" is geplaatst, gevolgd door het kennummer of de
              kenletters van de Lid-Staat die de typegoedkeuring voor onderdelen heeft verleend:
                 1  voor de Duitse Bondsrepubliek
                 2  voor Frankrijk
                 3  voor Italië
                 4  voor Nederland
                 6  voor België
                11  voor het Verenigd Koninkrijk
                13  voor Luxemburg
                18  voor Denemarken
              IRL   voor Ierland
               GR   voor Griekenland;
           — en uit een EEG-typegoedkeuringsnummer voor onderdelen, op een willekeurige plaats onder en in
              de nabijheid van de rechthoek, en overeenkomend met het nummer van het EEG-typegoedkeurings-
              formulier voor onderdelen dat is opgemaakt inzake de sterkte van het type beveiligingsinrichting en
              de bevestiging daarvan aan de trekker;
           — de letter V gevolgd door het nummer 2 betekent dat het gaat om een type beveiliging met twee aan de
              voorzijde bevestigde stijlen bestemd voor een smalspoortrekker.
               VOORBEELD VAN EEN EEG-TYPEGOEDKEURINGSMERK VOOR ONDERDELEN
                                       Yi                                   -^
                                                                              a/6
                                                                                    a/3
                                                                                     i
                                                                                             a =5 30 mm
                                                                                     T
                                                                                      a/3
                                                                                     ±
           Verklaring: De beveiligingsinrichting die van bovenstaand EEG-goedkeuringsmerk voor onderdelen is
                       voorzien, is een beveiligingsinrichting van het beugeltype met twee aan de voorzijde be-
                       vestigde stijlen bestemd voor een smalspoortrekker (V2) waarvoor in België (e6) de EEG-
                       goedkeuring voor onderdelen is verleend onder nummer 43.
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                            Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                         Nr. C 222/75
                                                              BIJLAGE VIII
                       MODEL EEG-TYPEGOEDKEURINGSFORMULIER VOOR ONDERDELEN
                                                                                       Naam van de bevoegde instantie
          Mededeling inzake de verlening, weigering, intrekking of uitbreiding van de EEG-typegoedkeuring voor
          onderdelen met betrekking tot de sterkte van een beveiligingsinrichting (aan de voorzijde bevestigde beugel,
                           frame of cabine) en tot de sterkte van de bevestiging daarvan aan de trekker
         EEG-typegoedkeuring voor onderdelen nr
                                                                                                            uitbreiding (')
           1.    Fabrieks- of handelsmerk van de beveiligingsinrichting
           2.   Naam en adres van de fabrikant van de beveiligingsinrichting
           3.   Eventueel naam en adres van de gevolmachtigde van de fabrikant van de beveiligingsinrichting
           4.    Fabrieks- of handelsmerk, type en handelsbenaming van de trekker waarvoor de beveiligingsin-
                richting is bestemd
           5.   Uitbreiding van de EEG-typegoedkeuring voor onderdelen tot het (de) volgende trekkertype(n)
           5.1 De in punt 1.4 van bijlage III bedoelde massa van de onbelaste trekker is meer/niet meer (2) dan
                5 % groter dan de bij de proef gebruikte referentiemassa
           5.2 De bevestigingsmethode en de montagepunten zijn/zijn niet (2) identiek
           5.3 Alle onderdelen die tot steun van de beveiligingsinrichting kunnen dienen zijn/zijn niet (2) iden-
                tiek
           6.   Ter EEG-typegoedkeuring voor onderdelen aangeboden op
           7.   Beproevingslaboratorium
           8.   Datum en nummer van het beproevingsrapport van het laboratorium
           9.   Datum waarop de EEG-typegoedkeuring voor onderdelen is verleend/geweigerd/ingetrokken (2)
         10.    Datum waarop de uitbreiding van de EEG-typegoedkeuring voor onderdelen is verleend/gewei-
                gerd/ingetrokken (2)
         11.    Plaats
         12.    Datum
         13.    Bij dit formulier zijn de volgende documenten met bovenstaand typegoedkeuringsnummer voor
                onderdelen gevoegd (b.v. beproevingsrapport)
         14.    Eventuele opmerkingen
         15.    Handtekening
         (') Geef eventueel aan, of dit de eerste, tweede, enz. uitbreiding van de oorspronkelijke EEG-typegoedkeuring voor
              onderdelen is.
         (2) Doorhalen wat niet van toepassing is.
 ---pagebreak--- Nr. C 222/76                        Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                  2. 9. 85
                                                           BIJLAGE IX
                                    VOORWAARDEN VOOR EEG-TYPEGOEDKEURING
           1.   De aanvraag om EEG-typegoedkeuring van een trekkertype met betrekking tot de sterkte van de
                beveiligingsinrichting en van de bevestiging daarvan op de trekker wordt ingediend door de fabri-
                kant van de trekker of door diens gevolmachtigde.
           2.   Een trekker die representatief is voor het type dat moet worden goedgekeurd en waarop een bevei-
                ligingsinrichting is gemonteerd die met de bevestiging daarvan als onderdeel is goedgekeurd, moet
                ter beschikking worden gesteld van de technische dienst die met de uitvoering van de goedkeurings-
                proeven is belast.
           3.   De met de goedkeuringsproeven belaste technische dienst controleert of het als onderdeel goedge-
                keurde type beveiligingsinrichting is bestemd om te worden gemonteerd op het trekkertype waar-
                voor de goedkeuring wordt aangevraagd. Deze dienst controleert met name of de bevestiging van de
                beveiligingsinrichting overeenstemt met die welke bij die EEG-typegoedkeuring voor onderdelen is
                gekeurd.
           4.   De houder van de EEG-typegoedkeuring kan verzoeken deze tot andere typen beveiligingsinrich-
                tingen uit te breiden.
           5.   De bevoegde instanties verlenen de gevraagde uitbreiding op de volgende voorwaarden:
           5.1. voor het nieuwe type beveiligingsinrichting en de bevestiging daarvan op de trekker moet een EEG-
                typegoedkeuring voor onderdelen zijn verleend;
           5.2. het nieuwe type moet zijn ontworpen om te worden gemonteerd op het trekkertype waarvoor de
                uitbreiding van de EEG-typegoedkeuring wordt aangevraagd;
           5.3. de bevestiging van de beveiligingsinrichting op de trekker moet overeenstemmen met die welke bij
                verlening van de EEG-typegoedkeuring voor onderdelen is gekeurd.
           6.    Een formulier waarvan het model in bijlage X is opgenomen, wordt als bijlage bij het EEG-type-
                goedkeuringsformulier gevoegd voor iedere toegestane of geweigerde goedkeuring of uitbreiding
                van goedkeuring.
            7.   Indien de aanvraag om EEG-typegoedkeuring van een trekkertype wordt ingediend te zamen met
                de aanvraag om EEG-typegoedkeuring voor onderdelen voor een beveiligingsinrichting die is
                 bestemd om te worden gemonteerd op het trekkertype waarvoor de EEG-typegoedkeuring wordt
                 aangevraagd, worden de in de punten 2 en 3 bedoelde controles niet uitgevoerd.
 ---pagebreak--- 2. 9. 85                            Publikatieblad van de Europese Gemeenschappen                                           Nr. C 222/77
                                                              BIJLAGE X
                                                                 MODEL
                                                                               Naam van de bevoegde officiële instantie
         Bijlage bij het EEG-typegoedkeuringsformulier voor een trekkertype voor wat betreft de sterkte van de
         beveiligingsinrichtingen (aan de voorzijde gemonteerde boog met twee stijlen, frame of cabine) en van de
                                                   bevestiging daarvan op de trekker
         (Artikel 4, lid 2, en artikel 10 van Richtlijn 74/150/EEG van de Raad van 4 maart 1974 inzake de
         onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de Lid-Staten betreffende de typegoedkeuring van land-
         bouw- of bosbouwtrekkers op wielen)
         EEG-typegoedkeuringsnummer
                                                                                                               uitbreiding (')
           1. Fabrieks- of handelsmerk van de trekker
           2. Type trekker
           3. Naam en adres van de fabrikant van de trekker
           4. Eventueel naam en adres van de gevolmachtigde
           5. Fabrieks- of handelsmerk van de beveiligingsinrichting
           6. Uitbreiding van de EEG-typegoedkeuring voor het (de) volgende type(n) beveiligingsin-
              richting(en)
           7. Trekker aangeboden ter EEG-typegoedkeuring op
           8. Technische dienst die is belast met de conformiteitscontrole voor de EEG-typegoedkeuring
           9. Datum van afgifte van het rapport van deze dienst
         10. Nummer van het rapport van deze dienst
         11. De EEG-typegoedkeuring met betrekking tot de sterkte van de beveiligingsinrichtingen en van de
              sterkte van de bevestiging daarvan op de trekker is toegestaan/geweigerd (2)
          12. De uitbreiding van de EEG-typegoedkeuring met betrekking tot de sterkte van de beveiligingsin-
              richtingen en van de sterkte van de bevestiging daarvan op de trekker is toegestaan/geweigerd (2)
         13. Plaats
          14. Datum
         15. Handtekening
         (') Geef eventueel aan, of dit de eerste, tweede, enz. uitbreiding is van de oorspronkelijke EEG-typegoedkeuring.
         (2) Doorhalen wat niet van toepassing is.