CELEX: 32016R0646
Language: sk
Date: 2016-04-20 00:00:00
Title: Nariadenie Komisie (EÚ) 2016/646 z 20. apríla 2016, ktorým sa mení nariadenie (ES) č. 692/2008, pokiaľ ide o emisie ľahkých osobných a úžitkových vozidiel (Euro 6) (Text s významom pre EHP)

26.4.2016   
            
            
               SK
            
            
               Úradný vestník Európskej únie
            
            
               L 109/1
            
         NARIADENIE KOMISIE (EÚ) 2016/646
   z 20. apríla 2016,
   ktorým sa mení nariadenie (ES) č. 692/2008, pokiaľ ide o emisie ľahkých osobných a úžitkových vozidiel (Euro 6)
   (Text s významom pre EHP)
   EURÓPSKA KOMISIA,
   so zreteľom na Zmluvu o fungovaní Európskej únie,
   so zreteľom na nariadenie Európskeho parlamentu a Rady (ES) č. 715/2007 z 20. júna 2007 o typovom schvaľovaní motorových vozidiel so zreteľom na emisie ľahkých osobných a úžitkových vozidiel (Euro 5 a Euro 6) a o prístupe k informáciám o opravách a údržbe vozidiel (1), a najmä na jeho článok 5 ods. 3,
   keďže:
   
               (1)
            
            
               Nariadenie (ES) č. 715/2007 je jedným zo samostatných regulačných aktov v rámci postupu typového schvaľovania stanoveného v smernici Európskeho parlamentu a Rady 2007/46/ES (2).
            
         
               (2)
            
            
               V nariadení (ES) č. 715/2007 sa vyžaduje, aby nové ľahké úžitkové vozidlá spĺňali určité emisné limity, a stanovujú sa v ňom dodatočné požiadavky na prístup k informáciám. Konkrétne technické ustanovenia potrebné na vykonávanie uvedeného nariadenia boli prijaté v nariadení Komisie (ES) č. 692/2008 (3).
            
         
               (3)
            
            
               Na základe vlastného výskumu a externých informácií Komisia vykonala podrobnú analýzu postupov, skúšok a požiadaviek na typové schvaľovanie, ktoré sú stanovené v nariadení (ES) č. 692/2008, a zistila, že emisie vozidiel podľa noriem Euro 5 a Euro 6 vzniknuté pri skutočnej jazde na ceste výrazne prekračujú emisie namerané v rámci regulačného nového európskeho jazdného cyklu (NEDC), najmä so zreteľom na emisie NOx z naftových vozidiel.
            
         
               (4)
            
            
               Emisné požiadavky pri typovom schvaľovaní motorových vozidiel boli postupne a výrazne sprísnené zavedením a následnou revíziou noriem Euro. Kým pri vozidlách vo všeobecnosti bolo dosiahnuté významné zníženie emisií celého radu regulovaných znečisťujúcich látok, neplatí to pre emisie NOx z naftových motorov, najmä ľahkých úžitkových vozidiel. Preto sú potrebné opatrenia na nápravu tejto situácie.
            
         
               (5)
            
            
               „Rušiace zariadenia“ podľa vymedzenia v článku 3 bodu 10 nariadenia (ES) č. 715/2007, ktoré znižujú úroveň regulácie emisií, sa zakazujú. Nedávne udalosti zvýraznili potrebu posilnenia presadzovania práva v tejto oblasti. Je preto vhodné vyžadovať lepší dohľad nad stratégiou regulácie emisií, ktorú uplatňuje výrobca pri typovom schvaľovaní, na základe zásad už uplatňovaných na ťažké úžitkové vozidlá prostredníctvom nariadenia (ES) č. 595/2009 (EURO VI) a jeho vykonávacích opatrení.
            
         
               (6)
            
            
               Riešenie problému emisií NOx z naftových vozidiel by malo prispieť k zníženiu súčasných trvalých vysokých úrovní koncentrácie NO2 v okolitom ovzduší, ktoré sú zdrojom veľkých obáv týkajúcich sa ľudského zdravia.
            
         
               (7)
            
            
               Komisia v januári 2011 zriadila pracovnú skupinu s účasťou všetkých zainteresovaných strán aby vytvorila skúšobný postup na stanovenie emisií pri skutočnej jazde (RDE), ktorý bude lepšie odrážať emisie merané na ceste. Na tento účel a po dôkladných technických diskusiách bola využitá možnosť navrhnutá v nariadení (ES) č. 715/2007, t. j. použitie prenosných systémov merania emisií (PEMS) a neprekročiteľných limitov (NTE).
            
         
               (8)
            
            
               Podľa dohody so zainteresovanými stranami dosiahnutej v rámci procesu CARS 2020 (4) by sa skúšobné postupy na stanovenie emisií pri skutočnej jazde (RDE) mali zaviesť v dvoch etapách: počas prvého prechodného obdobia by sa skúšobné postupy mali uplatňovať len na účely monitorovania, kým neskôr by mali byť uplatňované spolu so záväznými kvantitatívnymi požiadavkami na emisie pri skutočnej jazde na všetky nové typové schválenia a nové vozidlá.
            
         
               (9)
            
            
               Skúšobné postupy na stanovenie emisií pri skutočnej jazde boli zavedené nariadením Komisie (EÚ) 2016/427 (5). V súčasnosti je potrebné stanoviť kvantitatívne požiadavky na emisie pri skutočnej jazde s cieľom obmedziť výfukové emisie pri všetkých normálnych podmienkach používania podľa emisných limitov stanovených v nariadení (ES) č. 715/2007. Na tento účel by sa mala vziať do úvahy štatistické a technické nepresnosti postupov merania.
            
         
               (10)
            
            
               S cieľom umožniť výrobcom postupne sa prispôsobiť požiadavkám na emisie pri skutočnej jazde by konečné kvantitatívne požiadavky na emisie pri skutočnej jazde mali byť zavedené v dvoch postupných krokoch. V prvom kroku, ktorý by sa mal začať uplatňovať štyri roky od dátumov povinného uplatňovania normy Euro 6, by sa mal uplatňovať faktor zhody 2,1. Druhý krok by mal nasledovať jeden rok a štyri mesiace po prvom kroku a mal by sa v ňom požadovať úplný súlad s hodnotou emisného limitu pre NOx 80 mg/km stanovenou v nariadení (ES) č. 715/2007 s rezervou na zohľadnenie dodatočných nepresností merania v súvislosti s použitím prenosných systémov merania emisií (PEMS).
            
         
               (11)
            
            
               Aj keď je dôležité, aby v rámci skúšky emisií pri skutočnej jazde boli overené všetky možné jazdné situácie, malo by sa predísť tomu, aby skúšané vozidlá boli riadené zaujatým spôsobom, t. j. spôsobom, ktorý by mal za následok splnenie alebo nesplnenie skúšobných kritérií nie z dôvodu technických vlastností vozidla, ale z dôvodu extrémnych spôsobov jazdy. Preto sa s cieľom vyriešiť tieto situácie zavádzajú doplnkové hraničné podmienky pre skúšky emisií pri skutočnej jazde.
            
         
               (12)
            
            
               Je možné, že jazdné podmienky vzhľadom na svoju povahu jazdné podmienky vyskytujúce sa v priebehu jednotlivých jázd PEMS plne nezodpovedajú „normálnym podmienkam používania vozidla“. Prísnosť regulácie emisií počas týchto jázd sa preto môže líšiť. V dôsledku toho a s cieľom zohľadniť štatistické a technické nepresnosti postupov merania sa môže v budúcnosti uvažovať o tom, že sa v rámci neprekročiteľných emisných limitov uplatniteľných na jednotlivé jazdy PEMS zohľadnia vlastnosti týchto jázd, opísané pomocou určitých merateľných parametrov, napr. v súvislosti s jazdnou dynamikou alebo pracovným zaťažením. Ak sa táto zásada uplatní, nemala by viesť k oslabeniu environmentálneho vplyvu a účinnosti skúšobných postupov na stanovenie emisií pri skutočnej jazde, ktoré by mali byť preukázané prostredníctvom odborne recenzovanej vedeckej štúdie. Okrem toho by sa pri hodnotení prísnosti regulácie emisií počas jazdy PEMS mali zohľadniť len tie parametre, ktoré možno odôvodniť objektívnymi vedeckými dôvodmi a nie len dôvodmi súvisiacimi s kalibráciou motora alebo so zariadeniami na reguláciu znečisťovania či systémami na reguláciu emisií.
            
         
               (13)
            
            
               Vzhľadom na to, že je potrebné regulovať emisie NOx v mestských podmienkach, treba naliehavo uvažovať o zmene relatívneho váženia častí v obci, mimo obce a na diaľnici skúšky na stanovenie emisií pri skutočnej jazde, aby bolo možné v praxi dosiahnuť nízky faktor zhody, čím by sa v rámci tretieho regulačného balíka pre skúšky emisií pri skutočnej jazde vytvorila ďalšia hraničná podmienka týkajúca sa jazdnej dynamiky, po prekročení ktorej sa uplatnia rozšírené podmienky od dátumov zavedenia kroku 1.
            
         
               (14)
            
            
               Komisia bude ustanovenia týkajúce sa skúšobného postupu na stanovenie emisií pri skutočnej jazde priebežne preskúmavať a upravovať tak, aby zohľadňovali nové automobilové technológie a bola zaistená ich účinnosť. Komisia bude s ohľadom na technický pokrok takisto každoročne preskúmavať primeranú úroveň konečného faktora zhody. V záujme toho, aby vyvinula jednotnú metódu, preskúma predovšetkým dve alternatívne metódy na hodnotenie údajov o emisiách PEMS, ktoré sú stanovené v doplnkoch 5 a 6 k prílohe IIIA k nariadeniu (ES) č. 692/2008.
            
         
               (15)
            
            
               Nariadenie (ES) č. 692/2008 by sa preto malo zodpovedajúcim spôsobom zmeniť.
            
         
               (16)
            
            
               Opatrenia stanovené v tomto nariadení sú v súlade so stanoviskom Technického výboru – motorové vozidlá,
            
         PRIJALA TOTO NARIADENIE:
   Článok 1
   Nariadenie (ES) č. 692/2008 sa mení takto:
   
               1.
            
            
               V článku 2 sa dopĺňajú tieto body 43 a 44:
               
                           „43.
                        
                        
                           ‚základná emisná stratégia‘ (ďalej len ‚BES‘ – Base Emission Strategy) je emisná stratégia, ktorá je aktívna v celom prevádzkovom rozsahu otáčok a zaťaženia vozidla, pokiaľ nie je aktivovaná pomocná emisná stratégia;
                        
                     
                           44.
                        
                        
                           ‚pomocná emisná stratégia‘ (ďalej len ‚AES‘ – Auxiliary Emission Strategy) je emisná stratégia, ktorá sa uvádza do činnosti a nahrádza alebo mení BES na osobitný účel a reaguje na osobitný súbor podmienok okolia alebo prevádzkových podmienok a zostáva v prevádzke len počas existencie daných podmienok.“;
                        
                     
         
               2.
            
            
               V článku 3 ods. 10 sa tretí pododsek nahrádza takto:
               „V období do troch rokov od uplynutia dátumov uvedených v článku 10 ods. 4 a štyroch rokov od dátumov uvedených v článku 10 ods. 5 nariadenia (ES) č. 715/2007 sa uplatňujú tieto ustanovenia:“
            
         
               3.
            
            
               Článok 3 ods. 10 písm. a) sa nahrádza takto:
               „Požiadavky bodu 2.1 prílohy IIIA sa neuplatňujú.“
            
         
               4.
            
            
               V článku 5 sa vkladajú tieto odseky 11 a 12:
               
                           „11.
                        
                        
                           Výrobca poskytne aj rozšírenú dokumentáciu zahŕňajúcu tieto informácie:
                           
                                       a)
                                    
                                    
                                       informácie o prevádzke všetkých AES a BES vrátane opisu parametrov, ktoré sú zmenené ktoroukoľvek AES, a hraničných podmienok, za akých je AES v prevádzke, a údaje o AES alebo BES, ktoré budú pravdepodobne aktívne za podmienok skúšobných postupov stanovených v tomto nariadení;
                                    
                                 
                                       b)
                                    
                                    
                                       opis logiky regulácie palivového systému, stratégie časovania a momentov spínania počas všetkých prevádzkových režimov.
                                    
                                 
                     
                           12.
                        
                        
                           Rozšírená dokumentácia uvedená v odseku 11 musí zostať prísne dôverná. Schvaľovací orgán si ju môže ponechať alebo, podľa uváženia schvaľovacieho orgánu, môže zostať u výrobcu. V prípade, že si túto dokumentáciu ponechá výrobca, schvaľovací orgán ju po preskúmaní a schválení označí a uvedie na nej dátum. Táto dokumentácia musí byť schvaľovaciemu orgánu k dispozícii na kontrolu v čase schvaľovania alebo kedykoľvek počas platnosti schválenia.“
                        
                     
         
               5.
            
            
               Doplnok 6 k prílohe I sa mení tak, ako sa uvádza v prílohe I k tomuto nariadeniu.
            
         
               6.
            
            
               Príloha IIIA sa mení tak, ako sa uvádza v prílohe II k tomuto nariadeniu.
            
         Článok 2
   Toto nariadenie nadobúda účinnosť dvadsiatym dňom po jeho uverejnení v Úradnom vestníku Európskej únie.
   
      Toto nariadenie je záväzné v celom rozsahu a priamo uplatniteľné vo všetkých členských štátoch.
      V Bruseli 20. apríla 2016
      
         
            Za Komisiu
         
         
            predseda
         
         Jean-Claude JUNCKER
      
   
   
      (1)  Ú. v. EÚ L 171, 29.6.2007, s. 1.
   
      (2)  Smernica Európskeho parlamentu a Rady 2007/46/ES z 5. septembra 2007, ktorou sa zriaďuje rámec pre typové schválenie motorových vozidiel a ich prípojných vozidiel, systémov, komponentov a samostatných technických jednotiek určených pre tieto vozidlá (rámcová smernica) (Ú. v. EÚ L 263, 9.10.2007, s. 1).
   
      (3)  Nariadenie Komisie (ES) č. 692/2008 z 18. júla 2008, ktorým sa vykonáva, mení a dopĺňa nariadenie Európskeho parlamentu a Rady (ES) č. 715/2007 o typovom schvaľovaní motorových vozidiel so zreteľom na emisie ľahkých osobných a úžitkových vozidiel (Euro 5 a Euro 6) a o prístupe k informáciám o opravách a údržbe vozidiel (Ú. v. EÚ L 199, 28.7.2008, s. 1).
   
      (4)  Oznámenie Komisie Európskemu parlamentu, Rade, Európskemu hospodárskemu a sociálnemu výboru a Výboru regiónov CARS 2020: Akčný plán pre konkurencieschopný a udržateľný automobilový priemysel v Európe, [COM(2012) 636 final].
   
      (5)  Nariadenie Komisie (EÚ) 2016/427 z 10. marca 2016, ktorým sa mení nariadenie (ES) č. 692/2008, pokiaľ ide o emisie ľahkých osobných a úžitkových vozidiel (Ú. v. EÚ L 82, 31.3.2016, s. 1).
   
      PRÍLOHA I
      Tabuľka 1 v doplnku 6 k prílohe I k nariadeniu Rady (ES) č. 692/2008 sa mení takto:
      
                  1.
               
               
                  riadky ZD, ZE, ZF sa nahrádzajú takto:
                  
                              „ZD
                           
                           
                              Euro 6c
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              M, N1 trieda I
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              31.8.2019
                           
                        
                              ZE
                           
                           
                              Euro 6c
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 trieda II
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.8.2020
                           
                        
                              ZF
                           
                           
                              Euro 6c
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 trieda III, N2
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.8.2020“
                           
                        
            
                  2.
               
               
                  za riadok ZF sa vkladajú tieto riadky:
                  
                              „ZG
                           
                           
                              Euro 6d-TEMP
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              M, N1 trieda I
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                              1.9.2017
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.12.2020
                           
                        
                              ZH
                           
                           
                              Euro 6d-TEMP
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 trieda II
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              1.9.2020
                           
                           
                              31.12.2021
                           
                        
                              ZI
                           
                           
                              Euro 6d-TEMP
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 trieda III, N2
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              1.9.2020
                           
                           
                              31.12.2021
                           
                        
                              ZJ
                           
                           
                              Euro 6d
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              M, N1 trieda I
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                              1.1.2020
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                               
                           
                        
                              ZK
                           
                           
                              Euro 6d
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 trieda II
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                              1.1.2022
                           
                           
                               
                           
                        
                              PLN
                           
                           
                              Euro 6d
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 trieda III, N2
                           
                           
                              PI, CI
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                              1.1.2022“
                           
                           
                               
                           
                        
            
                  3.
               
               
                  V kľúči k tabuľke sa za odsek týkajúci sa emisnej normy „Euro 6b“ vkladajú tieto odseky:
                  
                     „emisná norma ‚Euro 6c‘= úplné požiadavky na emisie Euro 6, t. j. emisná norma Euro 6b a konečné normy pre počet tuhých častíc pre vozidlá so zážihovými motormi a používanie referenčných palív E10 a B7 (ak sa uplatňuje) hodnotené v rámci regulačného laboratórneho skúšobného cyklu, skúšky emisií pri skutočnej jazde len na účely monitorovania (nepoužijú sa neprekročiteľné limitné hodnoty);
                  
                     emisná norma ‚Euro 6d-TEMP‘= úplné požiadavky na emisie Euro 6, t. j. emisná norma Euro 6b a konečné normy pre počet tuhých častíc pre vozidlá so zážihovými motormi a používanie referenčných palív E10 a B7 (ak sa uplatňuje) hodnotené v rámci regulačného laboratórneho skúšobného cyklu, skúšky emisií pri skutočnej jazde na základe dočasných faktorov zhody;“
               
            
                  4.
               
               
                  V kľúči k tabuľke sa odsek týkajúci sa ‚emisnej normy Euro 6c‘ nahrádza takto:
                  
                     „emisná norma ‚Euro 6d‘= plné požiadavky na emisie Euro 6, t. j. emisná norma Euro 6b a konečné normy pre počet tuhých častíc pre vozidlá so zážihovými motormi a používanie referenčných palív E10 a B7 (ak sa uplatňuje) hodnotené v rámci regulačného laboratórneho skúšobného cyklu, skúšky emisií pri skutočnej jazde na základe konečných faktorov zhody;“
               
            
   
      PRÍLOHA II
      Príloha IIIA k nariadeniu (ES) č. 692/2008 sa mení takto:
      
                  1.
               
               
                  Bod 2.1 sa nahrádza takto:
                  „2.1   Neprekročiteľné limitné hodnoty emisií
                  V priebehu normálnej životnosti vozidla typovo schváleného podľa nariadenia (ES) č. 715/2007 emisie určené podľa požiadaviek tejto prílohy a vypustené pri akejkoľvek skúške emisií pri skutočnej jazde, ktorá bola vykonaná v súlade s požiadavkami tejto prílohy, nesmú byť vyššie než tieto neprekročiteľné limitné hodnoty (NTE):
                  
                     NTEpollutant
                      = CFpollutant
                      × TF(p1,…, pn
                     ) × EURO-6,
                  kde EURO- 6 je platná limitná hodnota emisií Euro 6 stanovená v tabuľke 2 prílohy I k nariadeniu (ES) č. 715/2007.“;
               
            
                  2.
               
               
                  Vkladajú sa tieto body 2.1.1, 2.1.2 a 2.1.3:
                  „2.1.1   Konečné faktory zhody
                  Faktor zhody CFpollutant
                      pre jednotlivú znečisťujúcu látku je vymedzený takto:
                  
                              Znečisťujúca látka
                           
                           
                              Hmotnosť oxidov dusíka (NOx)
                           
                           
                              Počet častíc (PN)
                           
                           
                              Hmotnosť oxidu uhoľnatého (CO) (1)
                              
                           
                           
                              Hmotnosť celkových uhľovodíkov (THC)
                           
                           
                              Súčet hmotností celkových uhľovodíkov a oxidov dusíka (THC + NOx)
                           
                        
                              
                                 CFpollutant
                                 
                              
                           
                           
                              1 + tolerancia s toleranciou = 0,5
                           
                           
                              potrebné určiť
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                        „tolerancia“ je parameter zohľadňujúci dodatočné neistoty merania, ktoré so sebou prinášajú zariadenia PEMS a ktoré podliehajú každoročnému preskúmaniu a budú sa revidovať v nadväznosti na vylepšenie kvality postupu PEMS alebo na technický pokrok.
                  2.1.2   Dočasné faktory zhody
                  Odchylne od ustanovení bodu 2.1.1 sa môžu po dobu piatich rokov a štyroch mesiacov od uplynutia dát stanovených v článku. 10 ods. 4 a 5 nariadenia (ES) č. 715/2007 a na žiadosť výrobcu použiť tieto dočasné faktory zhody:
                  
                              Znečisťujúca látka
                           
                           
                              Hmotnosť oxidov dusíka (NOx)
                           
                           
                              Počet častíc (PN)
                           
                           
                              Hmotnosť oxidu uhoľnatého (CO) (2)
                              
                           
                           
                              Hmotnosť celkových uhľovodíkov (THC)
                           
                           
                              Súčet hmotností cel'kových uhľovodíkov a oxidov dusíka (THC + NOx)
                           
                        
                              
                                 CFpollutant
                                 
                              
                           
                           
                              2,1.
                           
                           
                              potrebné určiť
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                        Uplatňovanie dočasných faktorov zhody sa zaznamená v osvedčení o zhode vozidla.
                  2.1.3   Prenosové funkcie
                  Prenosová funkcia TF(p1,…, pn) uvedená v bode 2.1 má hodnotu 1 pre celý rozsah parametrov pi (i = 1, …, n).
                  Ak sa prenosová funkcia TF(p1,…, pn) zmení, musí byť zmena vykonaná tak, aby nebola na úkor environmentálneho dopadu a účinnosti skúšobných postupov na stanovenie emisií pri skutočnej jazde. Predovšetkým musí platiť táto podmienka:
                  ∫ TF (p1,…, pn) * Q (p1,…, pn) dp = ∫ Q (p1,…, pn) dp
                  
                  kde:
                  
                              —
                           
                           
                              
                                 dp predstavuje integrál z celého rozsahu parametrov pi (i = 1,…,n)
                              
                           
                        
                              —
                           
                           
                              
                                 Q(p1,…, pn), je hustota pravdepodobnosti udalosti zodpovedajúca parametrom pi (i = 1,…,n) pri skutočnej jazde.“;
                           
                        
            
                  3.
               
               
                  Vkladá sa tento bod 3.1.0:
                  
                              „3.1.0
                           
                           
                              Požiadavky bodu 2.1 musia byť splnené pre mestský cyklus a celú skúšobnú jazdu PEMS. Na základe voľby výrobcu musia byť splnené podmienky aspoň jedného z dvoch nižšie uvedených bodov:
                              
                                          3.1.0.1
                                       
                                       
                                          
                                             Mgas,d,t
                                              ≤ NTEpollutant
                                              a Mgas,d,u
                                              ≤ NTEpollutant
                                              s vymedzeniami podľa bodu 2.1 tejto prílohy a bodov 6.1 a 6.3 doplnku 5 a nastavenie gas = pollutant.
                                       
                                    
                                          3.1.0.2
                                       
                                       
                                          
                                             Mw,gas,d
                                              ≤ NTEpollutant
                                              a Mw,gas,d,U
                                              ≤ NTEpollutant
                                              s vymedzeniami podľa bodu 2.1 tejto prílohy a bodu 3.9 doplnku 6 a nastavenie gas = pollutant.“
                                       
                                    
                        
            
                  4.
               
               
                  bod 5.3 sa vypúšťa;
               
            
                  5.
               
               
                  bod 5.4 sa nahrádza takto:
                  „5.4.   Dynamické podmienky
                  Dynamické podmienky zahŕňajú vplyv sklonu vozovky, čelného vetra a dynamiky jazdy (zrýchľovanie, spomaľovanie) a pomocných systémov na spotrebu energie a emisie skúšobného vozidla. Overenie normálnosti dynamických podmienok sa vykonáva po dokončení skúšky pomocou údajov zaznamenaných systémom PEMS. Overenie sa vykoná v dvoch krokoch:
                  
                              5.4.1
                           
                           
                              Celkový nadbytok alebo nedostatok jazdnej dynamiky pri jazde sa overí pomocou metód opísaných v doplnku 7a k tejto prílohe.
                           
                        
                              5.4.2
                           
                           
                              Ak sú po overení podľa bodu 5.4.1 výsledky jazdy platné, musia sa uplatniť metódy overovania normálnosti dynamických podmienok stanovené v doplnkoch 5 a 6 k tejto prílohe. Každá metóda zahŕňa referenčnú hodnotu pre dynamické podmienky, rozpätie v okolí referenčnej hodnoty a požiadavky na minimálne pokrytie, ktoré je potrebné splniť, aby skúška bola platná.“
                           
                        
            
                  6.
               
               
                  Bod 6.8 sa nahrádza takto:
                  
                              „6.8
                           
                           
                              Priemerná rýchlosť (vrátane zastávok) počas jazdy v meste by sa mala pohybovať v rozmedzí od 15 do 40 km/h. Zastávky, definované ako doby, kedy rýchlosť vozidla nepresahuje 1 km/h, predstavujú 6 – 30 % doby jazdy v meste. Jazda v meste zahŕňa niekoľko zastávok, ktoré trvajú aspoň 10 sekúnd. Ak trvá zastávka dlhšie ako 180 sekúnd, z hodnotenia sa musia vylúčiť udalosti súvisiace s emisiami, ku ktorým došlo počas 180 sekúnd po takto nadmerne dlhej zastávke.“;
                           
                        
            
                  7.
               
               
                  V bode 6.11 sa dopĺňa sa táto veta:
                  „Okrem toho musí byť pomerný kumulatívny pozitívny nárast nadmorskej výšky menší ako 1 200 m/100 km a musí byť stanovený v súlade s doplnkom 7b.“;
               
            
                  8.
               
               
                  Bod 9.5 sa nahrádza takto:
                  
                              „9.5.
                           
                           
                              Ak sa počas konkrétneho časového úseku rozšíria okolité podmienky v súlade s bodom 5.2, emisie vzniknuté v tomto časovom úseku vypočítané podľa doplnku 4 sa vydelia hodnotou 1,6 ešte predtým, než je vyhodnotený ich súlad s požiadavkami tejto prílohy.“
                           
                        
            
                  9.
               
               
                  Doplnok 1 sa mení takto:
                  
                              a)
                           
                           
                              V bode 3.4.6 sa dopĺňa sa táto veta:
                              „Z batérie vozidla je dovolené napájať bezpečnostné osvetlenie pre príslušenstvo a montážne prvky konštrukčných častí systému PEMS nachádzajúce sa mimo kabíny vozidla.“;
                           
                        
                              b)
                           
                           
                              V bode 4.5 sa dopĺňa sa táto veta:
                              „Aby sa minimalizoval posun analyzátora, odporúča sa vykonať kalibráciu analyzátorov na nulu a na plný rozsah pri takej okolitej teplote, ktorá čo najpresnejšie zodpovedá teplote, ktorej bolo skúšobné zariadenie vystavené počas jazdy na stanovenie emisií pri skutočnej jazde.“;
                           
                        
            
                  10.
               
               
                  Poznámka pod čiarou č. 2 k tabuľke 4 v bode 8 doplnku 2 sa nahrádza takto:
                  
                              „(2)
                           
                           
                              Táto všeobecná požiadavka sa vzťahuje iba na snímač rýchlosti; ak sa používa rýchlosť vozidla na určenie parametrov ako je zrýchlenie, súčin rýchlosti a pozitívneho zrýchlenia, alebo RPA, musí byť pri rýchlosti vyššej ako 3 km/h presnosť signálu 0,1 % a frekvencia odberu vzoriek musí byť 1 Hz. Túto požiadavku na presnosť možno splniť použitím signálu snímača otáčok kolesa.“;
                           
                        
            
                  11.
               
               
                  V bode 2 doplnku 6 sa toto vymedzenie vypúšťa:
                  
                              „ai
                              
                           
                           
                              skutočné zrýchlenie v časovom kroku i, ak nie je inak definované v rovnici:
                              
                                 , [m/s2]“
                           
                        
            
                  12.
               
               
                  V bode 2 doplnku 6 sa vkladajú tieto nové vymedzenia:
                  „
                                 
                           
                           
                              vážená hodnota emisií plynnej zložky výfukového plynu ‚gas‘ pre podvzorku všetkých sekúnd i, pre ktoré je vi < 60 km/h, g/s
                           
                        
                              Mw,gas,d,U
                              
                           
                           
                              vážené emisie špecifické pre vzdialenosť v prípade plynnej zložky výfukového plynu „gas“ pre podvzorku všetkých sekúnd i, pre ktoré je vi < 60 km/h, g/km
                           
                        
                              
                                 
                           
                           
                              vážená rýchlosť vozidla v triede výkonu kolesa, km/h“
                           
                        
            
                  13.
               
               
                  V bode 3.1 doplnku 6 sa prvý odsek nahrádza takto:
                  „Skutočný výkon kolesa Pr,i je celkový výkon potrebný na prekonanie odporu vzduchu, valivého odporu, sklonu vozovky, pozdĺžnej zotrvačnosti vozidla a rotačnej zotrvačnosti kolies.“
               
            
                  14.
               
               
                  Bod 3.2 v doplnku 6 sa nahrádza takto:
                  „3.2.   Klasifikácia kĺzavých priemerov pre úseky v meste, mimo mesta a na diaľnici
                  
                  Štandardné frekvencie výkonu sú určené pre jazdu v meste a pre celú jazdu (pozri bod 3.4) a musí sa vykonať samostatné hodnotenie emisií pre celú jazdu a pre jazdu v meste. Trojsekundové kĺzavé priemery vypočítané podľa bodu 3.3 sa preto následne musia prideliť podmienkam jazdy v meste a mimo mesta podľa signálu rýchlosti vi) zo skutočnej sekundy i, ako je uvedené v tabuľke 1-1.
                  
                     Tabuľka 1-1
                  
                  
                     Rýchlostné pásma na účely priradenia skúšobných údajov k podmienkam jazdy v meste, mimo mesta a na diaľnici v rámci metódy diskretizácie výkonu
                  
                  
                               
                           
                           
                              v meste
                           
                           
                              mimo mesta
                           
                           
                              na diaľnici
                           
                        
                              vi [km/h]
                           
                           
                              0 až ≤ 60
                           
                           
                              > 60 až ≤ 90
                           
                           
                              > 90“
                           
                        
            
                  15.
               
               
                  V doplnku 6 sa bod 3.9. nahrádza takto:
                  „3.9.   Výpočet váženej hodnoty emisií špecifických pre vzdialenosť
                  
                  Vážené priemery emisií založené na čase sa pri skúške prevedú na emisie založené na vzdialenosti, a to nasledujúcim spôsobom raz v prípade súboru údajov pre jazdu v obci a raz v prípade súboru celkových údajov:
                  
                               
                           
                           
                              Pre celú jazdu:
                           
                        
                               
                           
                           
                              Pre časť jazdy v meste
                           
                        Pomocou týchto vzorcov sa pre celú jazdu a pre jazdu v meste vypočítajú vážené priemery pre tieto znečisťujúce látky:
                  
                              Mw,NOx,d
                              
                           
                           
                              vážený výsledok skúšky na NOx v [mg/km]
                           
                        
                              Mw,NOx,d,U
                              
                           
                           
                              vážený výsledok skúšky na NOx v [mg/km]
                           
                        
                              Mw,CO,d
                              
                           
                           
                              vážený výsledok skúšky na CO v [mg/km]
                           
                        
                              Mw,CO,d,U
                              
                           
                           
                              vážený výsledok skúšky na CO v [mg/km]“
                           
                        
            
                  16.
               
               
                  Vkladajú sa tieto doplnky 7a a 7b:„
                     Doplnok 7a
                     
                        Overenie dynamických jazdných vlastností
                     
                     1.   ÚVOD
                     Tento doplnok opisuje postupy výpočtov na overenie dynamických jazdných vlastností, s cieľom určiť celkový nadbytok alebo nedostatok dynamických jazdných vlastností pri jazde v obci, mimo obce a na diaľnici.
                     2.   SYMBOLY
                     
                                 RPA
                              
                              
                                 relatívne pozitívne zrýchlenie
                              
                           
                                 „rozlíšenie zrýchlenia ares
                                    “
                              
                              
                                 minimálne zrýchlenie > 0 merané v m/s2
                                 
                              
                           
                                 T4253H
                              
                              
                                 zložený vyrovnávač údajov
                              
                           
                                 „pozitívne zrýchlenie apos
                                    “
                              
                              
                                 zrýchlenie [m/s2] vyššie ako 0,1 m/s2
                                 
                              
                           Index i) označuje časový krok
                     Index j) označuje časový krok súboru údajov pozitívneho zrýchlenia
                     Index k) označuje kategóriu (t = celkové, u = v meste, r = mimo mesta, m = na diaľnici)
                     
                                 Δ
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 rozdiel
                              
                           
                                 >
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 väčšie
                              
                           
                                 ≥
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 väčšie alebo rovné
                              
                           
                                 %
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 percento
                              
                           
                                 <
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 menšie
                              
                           
                                 ≤
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 menšie alebo rovné
                              
                           
                                 
                                    a
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 zrýchlenie [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    ai
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 zrýchlenie v časovom kroku i [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    apos
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 pozitívne zrýchlenie väčšie ako 0,1 m/s2 [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    apos,i,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 pozitívne zrýchlenie väčšie ako 0,1 m/s2 v časovom kroku i vzhľadom na podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    ares
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 rozlíšenie zrýchlenia [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 vzdialenosť prekonaná v časovom kroku i [m]
                              
                           
                                 
                                    di,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 vzdialenosť prekonaná v časovom kroku i vzhľadom na podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [m]
                              
                           
                                 
                                    Mk
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 počet vzoriek jednotlivých podielov jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici s pozitívnym zrýchlením väčším ako 0,1 m/s2
                                 
                              
                           
                                 
                                    Nk
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 celkový počet vzoriek jednotlivých podielov jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici a za celú jazdu
                              
                           
                                 
                                    RPAk
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 relatívne pozitívne zrýchlenie pre podiely jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [m/s2 or kWs/(kg*km)]
                              
                           
                                 
                                    tk
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 trvanie podielov v obci, mimo obce a na diaľnici a celej jazdy [s]
                              
                           
                                 
                                    v
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 rýchlosť vozidla [km/h]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skutočná rýchlosť vozidla v časovom kroku i [km/h]
                              
                           
                                 
                                    vi,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skutočná rýchlosť vozidla v časovom kroku i vzhľadom na podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [km/h]
                              
                           
                                 
                                    (v · a)i
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skutočná rýchlosť vozidla na zrýchlenie v časovom kroku i [m2/s3 alebo W/kg]
                              
                           
                                 
                                    (v · apos)j,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skutočná rýchlosť vozidla na pozitívne zrýchlenie väčšie ako 0,1 m/s2 v časovom kroku j vzhľadom na podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [m2/s3 alebo W/kg].
                              
                           
                                 
                                    (v · apos)k
                                    _[95]
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 95. percentil výsledku rýchlosti vozidla na pozitívne zrýchlenie väčšie ako 0,1 m/s2 pre podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [m2/s3 alebo W/kg]
                              
                           
                                 
                                    
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 priemerná rýchlosť vozidla pre podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [km/h]
                              
                           3.   UKAZOVATELE PRE JAZDU
                     3.1.   Výpočty
                     
                     3.1.1.   Predbežné spracovanie údajov
                     
                     Dynamické parametre ako zrýchlenie v · apos
                         alebo RPA sa stanovia na základe rýchlostného signálu s presnosťou 0,1 % nad 3 km/h a frekvencie odberu vzoriek 1 Hz. Túto požiadavku na presnosť vo všeobecnosti spĺňajú signály z (otáčok) kolesa.
                     Záznam rýchlosti sa musí skontrolovať na chybné alebo nepravdepodobné úseky. Záznam rýchlosti vozidla v týchto úsekoch charakterizujú posuny, skoky, terasovité záznamy rýchlosti alebo chýbajúce hodnoty. Krátke chybné úseky sa musia opraviť, napríklad interpoláciou údajov alebo porovnaním údajov so sekundárnym signálom rýchlosti. Prípadne možno krátke jazdy obsahujúce chybné úseky vyradiť z následnej analýzy údajov. V druhom kroku sa hodnoty zrýchlenia zoradia vzostupne s cieľom určiť rozlíšenie zrýchlenia ares
                         = (minimálna hodnota zrýchlenia > 0).
                     Ak ares
                         ≤ 0,01 m/s
                        2, meranie rýchlosti vozidla je dostatočne presné.
                     Ak 0,01 < ares
                         ≤ rmax
                        m/s
                        2, uskutoční sa vyrovnanie použitím Hanningovho filtra T4253.
                     Ak ares > rmax
                        m/s
                        2, jazda je neplatná.
                     Hanningov filter T4253 vykonáva tieto výpočty: Vyrovnávanie začína s priebežným mediánom 4, ktorý je vycentrovaný priebežným mediánom 2. Následne sa tieto hodnoty znovu vyrovnajú použitím priebežného mediánu 5, priebežného mediánu 3 a Hanningovej funkcie (priebežné vážené priemery). Zvyšky sa vypočítajú tak, že sa od pôvodných radov odpočítajú vyrovnané rady. Celý postup sa potom zopakuje na vypočítaných zvyškoch. Na záver sa vyrovnané zvyšky prepočítajú tak, že sa odpočítajú vyrovnané hodnoty, ktoré boli týmto postupom získané prvýkrát.
                     Správny záznam rýchlosti predstavuje základ pre ďalšie výpočty a rozdelenie opísané v bode 3.1.2.
                     3.1.2.   Výpočet zrýchlenia, vzdialenosti a v · a
                     
                     Nižšie uvedené výpočty sa musia vykonávať po celý priebeh krivky rýchlosti v závislosti na čase (rozlíšenie 1 Hz) od sekundy 1 do sekundy tt
                         (posledná sekunda).
                     Nárast vzdialenosti na vzorku údajov sa vypočíta takto:
                     
                        di
                         = vi
                        /3,6, i = 1 to
                        Nt
                        
                     
                     kde:
                     
                                  
                              
                              
                                 di je vzdialenosť prekonaná v časovom kroku i [m]
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 
                                    v
                                    i je skutočná rýchlosť vozidla v časovom kroku i [km/h]
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 
                                    N
                                    t je celkový počet vzoriek
                              
                           Zrýchlenie sa vypočíta takto:
                     
                        ai
                         = (v
                        
                           i + 1 – v
                        
                           i – 1)/(2 · 3,6), i = 1 to
                        Nt
                        
                     
                     kde:
                     
                        ai
                         je zrýchlenie v časovom kroku i [m/s2] Pre i = 1: vi
                        
                        – 1 = 0, pre i = Nt
                        : vi
                        
                        + 1 = 0.
                     Súčin rýchlosti vozidla na zrýchlenie sa vypočíta takto:
                     
                        (v · a)i
                         = vi
                         · ai
                        /3,6, i = 1 to
                        Nt
                        
                     
                     kde:
                     
                        (v · a)i
                         je súčin skutočnej rýchlosti vozidla na zrýchlenie v časovom kroku i [m2/s3 alebo W/kg].
                     3.1.3.   Rozdelenie výsledkov
                     
                     Po vypočítaní výsledkov ai
                         a (v · a)i
                        , sa hodnoty vi
                        , di
                        , ai
                         a (v · a)i
                         zoradia vzostupne podľa rýchlosti vozidla.
                     Všetky súbory údajov s vi
                         ≤ 60 km/h patria do „mestského“ rýchlostného koša, všetky súbory údajov s 60 km/h < vi
                         ≤ 90 km/h patria do „mimomestského“ rýchlostného koša a všetky súbory údajov s vi
                         > 90 km/h patria do „diaľničného“ rýchlostného koša.
                     Počet súborov údajov s hodnotami zrýchlenia ai
                         > 0,1 m/s2 musí byť v každom rýchlostnom koši väčší alebo rovný 150.
                     Pre každý rýchlostný kôš sa priemerná rýchlosť vozidla  vypočíta takto:
                     
                        , i = 1 to
                        Nk,k = u,r,m
                     
                     kde:
                     
                        Nk
                         je celkový počet vzoriek jednotlivých podielov jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici.
                     3.1.4.   Výpočet v · apos_[95] na rýchlostný kôš
                     
                     95. percentil v · apos
                         hodnôt sa vypočíta takto:
                     Hodnoty (v · a)
                           i,k
                         v každom rýchlostnom koši sa zoradia vzostupne pre všetky dátové súbory s ai,k ≥ 0,1 m/s2 a určí sa celkový počet týchto vzoriek Mk.
                     
                     Hodnoty percentilu sa potom priradia k hodnotám (v · apos
                        )
                           j,k
                         s ai,k ≥ 0,1 m/s2
                         takto:
                     Najnižšej hodnote v · apos
                         sa priradí percentil 1/Mk
                        , druhej najnižšej hodnote sa priradí 2/Mk
                        , tretej najnižšej 1/Mk
                         a najvyššej hodnote Mk
                        /Mk = 100 %.
                     (v · apos
                        )
                           k
                        _[95] je hodnota (v · apos
                        )
                           j,k
                         s j/Mk
                         = 95 %. Ak nie je možné j/Mk
                         = 95 % vyhovieť, (v · apos
                        )
                           k
                        _[95] sa vypočíta lineárnou interpoláciou medzi za sebou nasledujúcimi vzorkami j a j + 1 s j/Mk
                         < 95 % a (j + 1)/Mk
                         > 95 %.
                     Relatívne pozitívne zrýchlenie na rýchlostný kôš sa vypočíta takto:
                     
                        RPAk
                         = Σ
                           j
                        (Δt · (v · apos
                        )
                           j,k
                        )/Σ
                           idi,k
                        , j = 1 to
                        Mk,i = 1 to
                        Nk,k = u,r,m
                     
                     kde:
                     RPAk je relatívne pozitívne zrýchlenie pre podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici [m/s2 alebo kWs/(kg*km)]
                     
                                 Δt
                              
                              
                                 je časový rozdiel rovnajúci sa 1 sekunde
                              
                           
                                 Mk
                                 
                              
                              
                                 je počet vzoriek pre podiel jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici s pozitívnym zrýchlením
                              
                           
                                 Nk
                                 
                              
                              
                                 je celkový počet vzoriek jednotlivých podielov jazdy v obci, mimo obce a na diaľnici.
                              
                           4.   OVEROVANIE PLATNOSTI JAZDY
                     4.1.1.   Overovanie v*apos_[95] pre rýchlostný kôš (pričom v je uvedené v [km/h])
                     
                     Ak 
                     a
                     
                        
                     je splnené, jazda je neplatná.
                     Ak  a  je splnené, jazda je neplatná.
                     4.1.2.   Overovanie RPA pre rýchlostný kôš
                     
                     Ak  a  je splnené, jazda je neplatná.
                     Ak  a RPAk < 0,025 je splnené, jazda je neplatná.
                  
                  
                     Doplnok 7b
                     
                        Postup na stanovenie kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky počas jazdy
                     
                     1.   ÚVOD
                     Tento doplnok opisuje postup stanovenia kumulatívneho nárastu nadmorskej výšky počas jazdy pri skúške emisií pri skutočnej jazde.
                     2.   SYMBOLY
                     
                                 
                                    d(0)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 vzdialenosť na začiatku jazdy [m]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatívna vzdialenosť prejdená v danom samostatnom traťovom bode [m]
                              
                           
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatívna vzdialenosť prejdená do okamihu merania priamo pred daným traťovým bodom d [m]
                              
                           
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatívna vzdialenosť prejdená do okamihu merania priamo za daným traťovým bodom d [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 referenčný traťový bod pri d(0) [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatívna vzdialenosť prejdená do posledného samostatného traťového bodu [m]
                              
                           
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 okamžitá vzdialenosť [m]
                              
                           
                                 
                                    dtot
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 celková skúšobná vzdialenosť [m]
                              
                           
                                 
                                    h(0)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorská výška vozidla po preverení údajov a overení zásad pre kvalitu údajov na začiatku jazdy [m nad hladinou mora]
                              
                           
                                 
                                    ht)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorská výška vozidla po preverení údajov a overení zásad pre kvalitu údajov v bode t [m nad hladinou mora]
                              
                           
                                 
                                    hd)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorská výška vozidla v traťovom bode [m nadmorskej výšky]
                              
                           
                                 
                                    h(t-1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorská výška vozidla po preverení údajov a overení zásad pre kvalitu údajov v bode t-1[m nad hladinou mora]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(0)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 korigovaná nadmorská výška priamo pred daným traťovým bodom d [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 korigovaná nadmorská výška priamo za daným traťovým bodom d [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hcorrt)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 korigovaná okamžitá nadmorská výška vozidla v dátovom bode t [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t-1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 korigovaná okamžitá nadmorská výška vozidla v dátovom bode t-1 [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hGPS,i
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 okamžitá nadmorská výška vozidla meraná pomocou GPS [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hGPSt)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorská výška vozidla meraná pomocou GPS v dátovom bode t [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hintd)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 interpolovaná nadmorská výška v uvažovanom traťovom bode d [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 vyrovnaná interpolovaná nadmorská výška v danom samostatnom traťovom bode d po prvom vyrovnaní [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hmapt)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorská výška vozidla v dátovom bode t podľa topografickej mapy [m nad morom]
                              
                           
                                 Hz
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 hertz
                              
                           
                                 km/h
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kilometre za hodinu
                              
                           
                                 m
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 meter
                              
                           
                                 
                                    roadgrade,1d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 vyrovnaný sklon vozovky v danom samostatnom traťovom bode d po prvom vyrovnaní [m/m]
                              
                           
                                 
                                    roadgrade,2d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 vyrovnaný sklon vozovky v danom samostatnom traťovom bode d po druhom vyrovnaní [m/m]
                              
                           
                                 
                                    sin
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 trigonometrická sínusová funkcia
                              
                           
                                 
                                    t
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 čas, ktorý uplynul od začiatku skúšky [s]
                              
                           
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 čas, ktorý uplynul v okamihu merania bezprostredne pred daným traťovým bodom d [s]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 okamžitá rýchlosť vozidla [km/h]
                              
                           
                                 
                                    vt)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 rýchlosť vozidla v dátovom bode t [km/h]
                              
                           3.   VŠEOBECNÉ POŽIADAVKY
                     Pri stanovení kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky počas jazdy pri skúške emisií pri skutočnej jazde sa vychádza z troch parametrov: okamžitá nadmorská výška vozidla hGPS,i
                         [m nad hladinou mora] nameraná GPS, okamžitá rýchlosť vozidla vi
                         [km/h] zaznamenaná pri frekvencii 1 Hz a zodpovedajúci čas t [s], ktorý uplynul od začiatku skúšky.
                     4.   VÝPOČET KUMULATÍVNEHO POZITÍVNEHO NÁRASTU NADMORSKEJ VÝŠKY
                     4.1.   Všeobecné informácie
                     
                     Výpočet kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky počas jazdy pri skúške emisií pri skutočnej jazde sa vykoná trojstupňovým postupom, ktorý pozostáva z i) skríningu kvality údajov a overovania zásad pre ich zisťovanie, ii) korekcie údajov o okamžitej nadmorskej výške vozidla, a iii) výpočtu kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky.
                     4.2.   Skríning kvality údajov a overovanie zásad pre ich zisťovanie
                     
                     Okamžitá rýchlosť vozidla sa kontroluje na úplnosť údajov. Korekcia chýbajúcich údaj je povolená, ak chýbajúce údaje spĺňajú požiadavky stanovené v bode 7 doplnku 4; v opačnom prípade sa výsledky skúšok považujú za neplatné. Overí sa, či sú údaje o okamžitej nadmorskej výške úplné. Chýbajúce údaje sa doplnia interpoláciou. Správnosť interpolovaných údajov sa overí pomocou topografické mapy. Odporúča sa vykonať korekciu interpolovaných údajov, ak platia tieto podmienky:
                     |hGPS(t) – hmap(t)| > 40 m
                     
                     korekcia nadmorskej výšky sa uplatňuje tak, aby:
                     
                        h(t) = hmap(t)
                     
                     kde:
                     
                                 
                                    ht)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorská výška vozidla po preverení údajov a overení zásad kvality údajov v dátovom bode t [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hGPSt)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorská výška vozidla meraná pomocou GPS v dátovom bode t [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hmapt)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorská výška vozidla v dátovom bode t podľa topografickej mapy [m nad morom]
                              
                           4.3.   Korekcia okamžitých údajov o nadmorskej výške vozidla
                     
                     Nadmorská výška h(0) na začiatku jazdy pri d(0) sa získa pomocou GPS a správnosť sa overí pomocou informácií z topografickej mapy. Odchýlka nesmie byť väčšia ako 40m. Musí sa vykonať korekcia všetkých údajov o okamžitej nadmorskej výške ht), ak platí táto podmienka:
                     |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)
                     korekcia nadmorskej výšky sa uplatňuje tak, aby:
                     
                        hcorr(t) = hcorr
                        (t-1)
                     kde:
                     
                                 
                                    ht)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorská výška vozidla po preverení údajov a overení zásad kvality údajov v dátovom bode t [m nad hladinou mora]
                              
                           
                                 
                                    h(t-1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorská výška vozidla po preverení údajov a overení zásad kvality údajov v bode t-1 [m nad hladinou mora]
                              
                           
                                 
                                    vt)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 rýchlosť vozidla v dátovom bode t [km/h]
                              
                           
                                 
                                    hcorrt)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 korigovaná okamžitá nadmorská výška vozidla v dátovom bode t [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t-1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 korigovaná okamžitá nadmorská výška vozidla v dátovom bode t-1 [m nad morom]
                              
                           Po dokončení postupu pre korekciu nadmorskej výšky sa stanoví platný súbor údajov o nadmorskej výške. Tieto údaje sa použijú na konečný výpočet kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky, ako je popísané v bode 4.4.
                     4.4.   Konečný výpočet kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky
                     
                     4.4.1.   Stanovenie jednotného priestorového rozlíšenia
                     
                     Celková vzdialenosť dtot
                         [m] prejdená pri jazde sa určí ako súčet okamžitých vzdialeností di. Okamžitá vzdialenosť di
                         sa určí ako:
                     
                        
                     kde:
                     
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 okamžitá vzdialenosť [m]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 okamžitá rýchlosť vozidla [km/h]
                              
                           Kumulatívny nárast nadmorskej výšky sa vypočíta z údajov o konštantnom priestorovom rozlíšení 1 m, počnúc prvým meraním na začiatku jazdy d(0). Samostatné dátové body s rozlíšením 1 m sa označujú ako traťové body a vyznačujú sa špecifickou hodnotou vzdialenosti d (napr. 0, 1, 2, 3 m…) a ich zodpovedajúcou nadmorskou výškou hd) [m nad morom].
                     Nadmorská výška každého samostatného traťového bodu d sa vypočíta interpoláciou okamžitej nadmorskej výšky hcorrt) ako:
                     
                        
                     kde:
                     
                                 
                                    hintd)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 interpolovaná nadmorská výška v danom samostatnom traťovom bode d [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(0)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 korigovaná nadmorská výška priamo pred príslušným traťovým bodom d [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 korigovaná nadmorská výška priamo za príslušným traťovým bodom d [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatívna vzdialenosť prejdená do daného samostatného traťového bodu d [m]
                              
                           
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatívna vzdialenosť prejdená do okamihu merania priamo pred príslušným traťovým bodom d [m]
                              
                           
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatívna vzdialenosť prejdená do okamihu merania priamo za príslušným traťovým bodom d [m]
                              
                           4.4.2.   Dodatočné vyrovnanie údajov
                     
                     Údaje o nadmorskej výške získané pre každý samostatný traťový bod sa vyrovnajú pomocou dvojfázového postupu; d
                        a a d
                        e označujú prvý, resp. posledný dátový bod (obrázok 1). Prvé vyrovnanie sa vykoná takto:
                     
                        for d ≤ 200 m
                     
                     
                        for 200 m < d < (de
                         – 200 m)
                     
                        for d ≥ (de
                         – 200 m)
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(d) = h
                        
                           int,sm,1(d – 1 m) + road
                        
                           grade,1(d), d = da
                         + 1 to de
                        
                     
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(da
                        ) = hint
                        (da
                        ) + road
                        
                           grade,1(da
                        )
                     kde:
                     
                                 
                                    roadgrade,1d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 vyrovnaný sklon vozovky v danom samostatnom traťovom bode d po prvom vyrovnaní [m/m]
                              
                           
                                 
                                    hintd)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 interpolovaná nadmorská výška v danom samostatnom traťovom bode d [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 vyrovnaná interpolovaná nadmorská výška v danom samostatnom traťovom bode d po prvom vyrovnaní [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatívna vzdialenosť prejdená v danom samostatnom traťovom bode [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 referenčný traťový bod vo vzdialenosti 0 metrov [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatívna vzdialenosť prejdená do posledného samostatného traťového bodu [m]
                              
                           Druhé vyrovnanie sa vykoná takto:
                     
                        for d ≤ 200 m
                     
                     
                        for 200 m < d < (de
                         – 200 m)
                     
                        for d ≥ (de
                         – 200 m)
                     kde:
                     
                                 
                                    roadgrade,2d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 vyrovnaný sklon vozovky v danom samostatnom traťovom bode po druhom vyrovnaní [m/m]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 vyrovnaná interpolovaná nadmorská výška v danom samostatnom traťovom bode d po prvom vyrovnaní [m nad morom]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatívna vzdialenosť prejdená v danom samostatnom traťovom bode [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 referenčný traťový bod vo vzdialenosti nula metrov [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kumulatívna vzdialenosť prejdená do posledného samostatného traťového bodu [m]
                              
                           
                        Obrázok 1
                     
                     
                        Príklad postupu pre vyrovnanie interpolovaných signálov nadmorskej výšky
                     
                     4.4.3.   Výpočet konečného výsledku
                     
                     Kumulatívny pozitívny nárast nadmorskej výšky počas jazdy sa vypočíta integráciou všetkých pozitívnych interpolovaných a vyrovnaných sklonov vozovky, t. j. roadgrade,2d). Výsledok by sa mal normalizovať celkovou vzdialenosťou prejdenou pri skúške dtot
                         a vyjadriť v metroch kumulatívneho nárastu nadmorskej výšky na sto kilometrov vzdialenosti.
                     5.   ČÍSELNÝ PRÍKLAD
                     V tabuľkách 1 a 2 sú uvedené kroky pre výpočet pozitívneho nárastu nadmorskej výšky na základe údajov zaznamenaných počas cestnej skúšky s PEMS. Kvôli stručnosti je uvedená len pasáž 800 m a 160 s
                     5.1.   Skríning kvality údajov a overovanie zásad pre ich zisťovanie
                     
                     Skríning kvality údajov a overovanie zásad pre ich zisťovanie pozostáva z dvoch krokov. Najprv sa skontroluje úplnosť údajov o rýchlosti vozidla. V danej vzorke údajov neboli zistené žiadne chýbajúce údaje týkajúce sa rýchlosti vozidla (pozri tabuľku 1). V druhom kroku sa skontroluje úplnosť údajov o nadmorskej výške; v danej vzorke údajov chýbajú údaje o nadmorskej výške týkajúce sa sekundy 2 a 3. Chýbajúce údaje sa vyplnia interpoláciou signálu GPS. Okrem toho sa nadmorská výška podľa GPS overí podľa topografickej mapy; overenie zahŕňa aj nadmorskú výšku h(0) na začiatku jazdy. Pomocou topografickej mapy bola vykonaná korekcia údajov o nadmorskej výške týkajúcich sa sekúnd 112 – 114, aby bola splnená táto podmienka:
                     
                        hGPS(t) – hmap(t) < – 40 m
                     
                     V dôsledku uplatneného overenia údajov sú získané údaje v piatom stĺpci ht).
                     5.2.   Korekcia okamžitých údajov o nadmorskej výške vozidla
                     
                     Ako ďalší krok sa údaje o nadmorskej výške ht) pre sekundy 1 až 4, 111 až 112 a 159 až 160 skorigujú, pričom sa predpokladajú hodnoty nadmorskej výšky pre sekundy 0, 110, resp. 158, pretože platí táto podmienka:
                     |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)
                     Vdôsledku uplatnenej korekcie údajov boli získané údaje v šiestom stĺpci hcorrt). Vplyv vykonaných overovacích a korekčných krokov na údaje o nadmorskej výške je znázornený na obrázku 2.
                     5.3.   Výpočet kumulatívneho pozitívneho nárastu nadmorskej výšky
                     
                     5.3.1.   Stanovenie jednotného priestorového rozlíšenia
                     
                     Okamžitá vzdialenosť di
                         sa vypočíta tak, že sa okamžitá rýchlosť vozidla nameraná v km/h vydelí hodnotou 3,6 (stĺpec 7 v tabuľke 1). Prepočítaním údajov o nadmorskej výške na účely jednotného priestorového rozlíšenia 1 m sa získajú samostatné traťové body d (stĺpec 1 v tabuľke 2) a im zodpovedajúce hodnoty nadmorskej výšky hintd) (stĺpec 7 v tabuľke 2). Nadmorská výška každého samostatného traťového bodu d sa vypočíta interpoláciou okamžitej nadmorskej výšky hcorrt) ako:
                     
                        
                     
                        
                     5.3.2.   Dodatočné vyrovnanie údajov
                     
                     V tabuľke 2 je prvý a posledný samostatný traťový bod: d
                        a = 0 m, resp. d
                        e = 799 m. Údaje o nadmorskej výške pre každý samostatný traťový bod sa vyrovnajú pomocou dvojfázového postupu. Prvé vyrovnávanie pozostáva z:
                     
                        
                     
                        zvolené na znázornenie vyrovnania pre d ≤ 200 m
                     
                     
                        
                     
                        zvolené na znázornenie vyrovnania pre 200 m < d < (599 m)
                     
                        
                     
                        zvolené na znázornenie vyrovnania pre d ≥ (599 m)
                     Vyrovnaná a interpolovaná nadmorská výška sa vypočíta takto:
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(0) = hint
                        (0) + road
                        
                           grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m
                     
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(799) = h
                        
                           int,sm,1(798) + road
                        
                           grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m
                     
                     Druhá vyrovnávacia séria:
                     
                        
                     zvolené na znázornenie vyrovnania pre d ≤ 200 m
                     
                     
                        
                     
                        zvolené na znázornenie vyrovnania pre 200 m < d < (599)
                     
                        
                     
                        zvolené na znázornenie vyrovnania pre d ≥ (599 m)
                     5.3.3.   Výpočet konečného výsledku
                     
                     Kumulatívny pozitívny nárast nadmorskej výšky počas jazdy sa vypočíta integráciou všetkých pozitívnych interpolovaných a vyrovnaných sklonov vozovky, t. j. roadgrade,2d). V znázornenom príklade bola celková prejdená vzdialenosť dtot
                         = 139,7 km a všetky pozitívne interpolované a vyrovnané sklony vozovky predstavovali 516 m. Kumulatívny pozitívny nárast nadmorskej výšky teda predstavoval 516 * 100/139,7 = 370 m/100 km.
                     
                        Tabuľka 1
                     
                     
                        Korekcia okamžitých údajov o nadmorskej výške vozidla
                     
                     
                                 Čas t [s]
                              
                              
                                 
                                    vt)
                                 
                                 
                                    [km/h]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    di
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    Cum. d
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 1
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 122,8
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 122,8
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 2
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 129,1
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 3
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 129,2
                              
                              
                                 124,3
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 4
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 125,1
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 125,1
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 18
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 129,4
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 19
                              
                              
                                 0,32
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 129,4
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 0,1
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 37
                              
                              
                                 24,31
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 132,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 6,8
                              
                              
                                 117,9
                              
                           
                                 38
                              
                              
                                 28,18
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 133,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 7,8
                              
                              
                                 125,7
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 46
                              
                              
                                 13,52
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 131,9
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 3,8
                              
                              
                                 193,4
                              
                           
                                 47
                              
                              
                                 38,48
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 131,5
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 10,7
                              
                              
                                 204,1
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 56
                              
                              
                                 42,67
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 11,9
                              
                              
                                 308,4
                              
                           
                                 57
                              
                              
                                 41,70
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 124,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 11,6
                              
                              
                                 320,0
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 110
                              
                              
                                 10,95
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 132,2
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,0
                              
                              
                                 509,0
                              
                           
                                 111
                              
                              
                                 11,75
                              
                              
                                 100,8
                              
                              
                                 132,3
                              
                              
                                 100,8
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,3
                              
                              
                                 512,2
                              
                           
                                 112
                              
                              
                                 13,52
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 132,4
                              
                              
                                 132,4
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,8
                              
                              
                                 516,0
                              
                           
                                 113
                              
                              
                                 14,01
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 3,9
                              
                              
                                 519,9
                              
                           
                                 114
                              
                              
                                 13,36
                              
                              
                                 24,30
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 3,7
                              
                              
                                 523,6
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 149
                              
                              
                                 39,93
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 129,6
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 11,1
                              
                              
                                 719,2
                              
                           
                                 150
                              
                              
                                 39,61
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 129,5
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 11,0
                              
                              
                                 730,2
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 157
                              
                              
                                 14,81
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 126,1
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 4,1
                              
                              
                                 792,1
                              
                           
                                 158
                              
                              
                                 14,19
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 126,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 3,9
                              
                              
                                 796,1
                              
                           
                                 159
                              
                              
                                 10,00
                              
                              
                                 128,5
                              
                              
                                 126,1
                              
                              
                                 128,5
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 2,8
                              
                              
                                 798,8
                              
                           
                                 160
                              
                              
                                 4,10
                              
                              
                                 130,6
                              
                              
                                 126,0
                              
                              
                                 130,6
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 1,2
                              
                              
                                 800,0
                              
                           
                                 — označuje chýbajúce údaje
                              
                           
                        
                     
                        Tabuľka 2
                     
                     
                        Výpočet sklonu vozovky
                     
                     
                                 d
                                 [m]
                              
                              
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                                 
                                    [s]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 18
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 120,4
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 0,0035
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 – 0,0015
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 120
                              
                              
                                 37
                              
                              
                                 117,9
                              
                              
                                 125,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0019
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0035
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 200
                              
                              
                                 46
                              
                              
                                 193,4
                              
                              
                                 204,1
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0040
                              
                              
                                 120,0
                              
                              
                                 0,0051
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 320
                              
                              
                                 56
                              
                              
                                 308,4
                              
                              
                                 320,0
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 0,0288
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 0,0088
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 520
                              
                              
                                 113
                              
                              
                                 519,9
                              
                              
                                 523,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 0,0097
                              
                              
                                 123,7
                              
                              
                                 0,0037
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 720
                              
                              
                                 149
                              
                              
                                 719,2
                              
                              
                                 730,2
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 – 0,0405
                              
                              
                                 122,9
                              
                              
                                 – 0,0086
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 798
                              
                              
                                 158
                              
                              
                                 796,1
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0219
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0151
                              
                           
                                 799
                              
                              
                                 159
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 800,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0220
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0152
                              
                           
                        Obrázok 2
                     
                     
                        Účinok overenia a korekcie údajov – profil nadmorskej výšky nameraný pomocou GPS hGPSt), profil nadmorskej výšky podľa topografickej mapy hmapt), profil nadmorskej výšky získaný po overení údajov a overenie zásad pre ich zisťovanie ht) a korekcia hcorrt) údajov uvedených v tabuľke 1
                     
                     
                        Obrázok 3
                     
                     
                        Porovnanie medzi korigovaným profilom nadmorskej výšky hôr hcorrt) a vyrovnanou interpolovanou nadmorskou výškou hint,sm,1
                           
                        
                     
                     
                        Tabuľka 2
                     
                     
                        Výpočet pozitívneho nárastu nadmorskej výšky
                     
                     
                                 d
                                 [m]
                              
                              
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                                 
                                    [s]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 18
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 120,4
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 0,0035
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 – 0,0015
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 120
                              
                              
                                 37
                              
                              
                                 117,9
                              
                              
                                 125,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0019
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0035
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 200
                              
                              
                                 46
                              
                              
                                 193,4
                              
                              
                                 204,1
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0040
                              
                              
                                 120,0
                              
                              
                                 0,0051
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 320
                              
                              
                                 56
                              
                              
                                 308,4
                              
                              
                                 320,0
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 0,0288
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 0,0088
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 520
                              
                              
                                 113
                              
                              
                                 519,9
                              
                              
                                 523,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 0,0097
                              
                              
                                 123,7
                              
                              
                                 0,0037
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 720
                              
                              
                                 149
                              
                              
                                 719,2
                              
                              
                                 730,2
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 – 0,0405
                              
                              
                                 122,9
                              
                              
                                 – 0,0086
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 798
                              
                              
                                 158
                              
                              
                                 796,1
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0219
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0151
                              
                           
                                 799
                              
                              
                                 159
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 800,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0220
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0152
                              
                           “
            
         (1)  Emisie CO sa merajú a zaznamenávajú v rámci skúšky emisií pri skutočnej jazde.
      
         (2)  Emisie CO sa merajú a zaznamenávajú v rámci skúšky emisií pri skutočnej jazde.