CELEX: 42010X0930(01)
Language: it
Date: 2010-09-30 00:00:00
Title: Regolamento n. 13 della Commissione economica per l’Europa delle Nazioni Unite (UN/ECE) — Disposizioni uniformi relative all'omologazione dei veicoli delle categorie M, N e O per quanto riguarda la frenatura

30.9.2010   
            
            
               IT
            
            
               Gazzetta ufficiale dell'Unione europea
            
            
               L 257/1
            
         Solo i testi originali UN/ECE hanno effetto giuridico nel quadro del diritto pubblico internazionale. Lo status e la data di entrata in vigore del presente regolamento devono essere controllati nell'ultima versione del documento UN/ECE TRANS/WP.29/343, reperibile al seguente indirizzo:
   http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html
   Regolamento n. 13 della Commissione economica per l’Europa delle Nazioni Unite (UN/ECE) — Disposizioni uniformi relative all'omologazione dei veicoli delle categorie M, N e O per quanto riguarda la frenatura
   Comprendente tutto il testo valido fino a:
   
                
            
            
               supplemento 5 alla serie 10 di emendamenti — data di entrata in vigore: 15 ottobre 2008
            
         
                
            
            
               rettifica 1 della revisione 6 — data di entrata in vigore: 10 marzo 2009
            
         
                
            
            
               rettifica 2 della revisione 6 — data di entrata in vigore: 24 giugno 2009
            
         SOMMARIO
   REGOLAMENTO
   
               1.
            
            Campo di applicazione
         
               2.
            
            Definizioni
         
               3.
            
            Domanda di omologazione
         
               4.
            
            Omologazione
         
               5.
            
            Specifiche
         
               6.
            
            Prove
         
               7.
            
            Modifiche del tipo di veicolo o del sistema di frenatura ed estensione dell'omologazione
         
               8.
            
            Conformità della produzione
         
               9.
            
            Sanzioni in caso di non conformità della produzione
         
               10.
            
            Cessazione definitiva della produzione
         
               11.
            
            Denominazione e indirizzo dei servizi tecnici incaricati di eseguire le prove di omologazione e dei servizi amministrativi
         
               12.
            
            Disposizioni transitorie
         ALLEGATI
   
               Allegato 1 —
            
            Equipaggiamenti di frenatura, dispositivi, metodi e condizioni non rientranti nel campo di applicazione del presente regolamento
         
               Allegato 2 —
            
            Comunicazione concernente il rilascio o l'estensione o il rifiuto o la revoca dell'omologazione o la cessazione definitiva della produzione di un veicolo per quanto riguarda la frenatura a norma del regolamento n. 13
         
               Allegato 2 — Appendice 1:
            
            Elenco dei dati del veicolo ai fini dell'omologazione a norma del regolamento n. 90
         
               Allegato 2 — Appendice 2:
            
            Schema di omologazione riguardante l'impianto di frenatura del veicolo
         
               Allegato 3 —
            
            Disposizione dei marchi di omologazione
         
               Allegato 4 —
            
            Prove di frenatura ed efficienza dei sistemi di frenatura
         
               Allegato 4 — Appendice:
            
            Procedura di monitoraggio dello stato di carica della batteria
         
               Allegato 5 —
            
            Prescrizioni supplementari applicabili a taluni veicoli specificati nell'ADR
         
               Allegato 6 —
            
            Metodo di misura del tempo di risposta dei veicoli dotati di sistemi di frenatura ad aria compressa
         
               Allegato 6 — Appendice:
            
            Esempi di simulatore
         
               Allegato 7 —
            
            Prescrizioni riguardanti le fonti e i dispositivi di accumulo dell'energia (accumulatori di energia)
         
               Allegato 8 —
            
            Prescrizioni riguardanti condizioni specifiche per i sistemi di frenatura a molla
         
               Allegato 9 —
            
            Prescrizioni riguardanti i sistemi di frenatura di stazionamento a bloccaggio meccanico dei cilindri (freni a scatto)
         
               Allegato 10 —
            
            Ripartizione della frenatura tra gli assi dei veicoli e prescrizioni riguardanti la compatibilità tra veicoli trattori e rimorchi
         
               Allegato 11 —
            
            Casi in cui non si devono effettuare le prove di tipo I e/o II (o IIA)
         
               Allegato 11 — Appendice 1 —
            
            Tabelle I, II e III
         
               Allegato 11 — Appendice 2 —
            
            Procedure alternative per le prove di tipo I e di tipo III dei freni dei rimorchi
         
               Allegato 11 — Appendice 3 —
            
            Modello del verbale di prova prescritto ai punti 3.7.1 e 3.7.2 dell'appendice 2 del presente allegato
         
               Allegato 11 — Appendice 4 —
            
            Modello del verbale di prova per i dispositivi alternativi di registrazione automatica di cui al punto 3.7.3 dell'appendice 2 del presente allegato
         
               Allegato 12 —
            
            Condizioni di prova dei veicoli dotati di sistemi di frenatura a inerzia
         
               Allegato 12 — Appendice 1 —
            
            Figure 1-8
         
               Allegato 12 — Appendice 2 —
            
            Verbale di prova per il dispositivo di comando del sistema di frenatura a inerzia
         
               Allegato 12 — Appendice 3 —
            
            Verbale di prova relativo al freno
         
               Allegato 12 — Appendice 4 —
            
            Verbale di prova per la compatibilità tra il dispositivo di comando del freno a inerzia, la trasmissione e i freni del rimorchio
         
               Allegato 13 —
            
            Prescrizioni concernenti le prove dei veicoli muniti di sistema antibloccaggio
         
               Allegato 13 — Appendice 1 —
            
            Simboli e definizioni
         
               Allegato 13 — Appendice 2 —
            
            Utilizzazione dell'aderenza
         
               Allegato 13 — Appendice 3 —
            
            Efficienza frenante su superfici di diversa aderenza
         
               Allegato 13 — Appendice 4 —
            
            Metodo di selezione delle superfici a bassa aderenza
         
               Allegato 14 —
            
            Condizioni di prova per rimorchi dotati di sistema di frenatura elettrico
         
               Allegato 14 — Appendice —
            
            Compatibilità fra il tasso di frenatura del rimorchio e la decelerazione media a regime del complesso veicolo trattore più rimorchio (rimorchio carico e vuoto)
         
               Allegato 15 —
            
            Metodo di prova delle guarnizioni dei freni su dinamometro a inerzia
         
               Allegato 16 —
            
            (Riservato)
         
               Allegato 17 —
            
            Procedura di prova per la valutazione della compatibilità funzionale dei veicoli muniti di linea di comando elettrica
         
               Allegato 18 —
            
            Prescrizioni speciali riguardanti gli aspetti legati alla sicurezza dei sistemi elettronici complessi di controllo del veicolo
         
               Allegato 19 —
            
            Prove dell'efficienza dei componenti frenanti dei rimorchi
         
               Allegato 19 — Appendice 1 —
            
            Modello di verbale di verifica per le camere freno a membrana
         
               Allegato 19 — Appendice 2 —
            
            Modello di scheda di registrazione dei risultati di prova per le camere freno a membrana
         
               Allegato 19 — Appendice 3 —
            
            Modello di verbale di verifica per freni a molla
         
               Allegato 19 — Appendice 4 —
            
            Modello di scheda di registrazione dei risultati di prova per freni a molla
         
               Allegato 19 — Appendice 5 —
            
            Scheda informativa concernente il sistema di frenatura antibloccaggio per rimorchio
         
               Allegato 19 — Appendice 6 —
            
            Verbale di prova concernente il sistema di frenatura antibloccaggio per rimorchio
         
               Allegato 19 — Appendice 7 —
            
            Simboli e definizioni
         
               Allegato 19 — Appendice 8 —
            
            Scheda informativa per le prove sul campo di cui al punto 4.4.2.9. del presente allegato
         
               Allegato 20 —
            
            Procedura alternativa per l'omologazione dei rimorchi
         
               Allegato 20 — Appendice 1 —
            
            Metodo di calcolo dell'altezza del baricentro
         
               Allegato 20 — Appendice 2 —
            
            Grafico di verifica per il punto 3.2.1.5 — semirimorchi
         
               Allegato 20 — Appendice 3 —
            
            Grafico di verifica per il punto 3.2.1.6 — rimorchi ad asse centrale
         
               Allegato 20 — Appendice 4 —
            
            Grafico di verifica per il punto 3.2.1.7 — rimorchi integrali
         
               Allegato 20 — Appendice 5 —
            
            Simboli e definizioni
         1.   CAMPO DI APPLICAZIONE
   
               1.1.
            
            
               Il presente regolamento si applica ai veicoli delle categorie M2, M3, N e O (1) per quanto riguarda la frenatura (2).
            
         
               1.2.
            
            
               Il presente regolamento non si applica a:
               
                           1.2.1.
                        
                        
                           veicoli con velocità per costruzione non superiore a 25 km/h;
                        
                     
                           1.2.2.
                        
                        
                           rimorchi non agganciabili a veicoli a motore con velocità per costruzione superiore a 25 km/h;
                        
                     
                           1.2.3.
                        
                        
                           veicoli adattati per conducenti invalidi.
                        
                     
         
               1.3.
            
            
               Fatte salve le disposizioni applicabili del presente regolamento, gli equipaggiamenti, i dispositivi, i metodi e le condizioni elencati nell'allegato 1 non rientrano nel campo di applicazione del presente regolamento.
            
         2.   DEFINIZIONI
   Agli effetti del presente regolamento, si applicano le definizioni seguenti:
   
               2.1.
            
            
               «omologazione di un veicolo»: omologazione di un tipo di veicolo relativamente alla frenatura;
            
         
               2.2.
            
            
               «tipo di veicolo»: categoria di veicoli che non differiscono tra loro nei seguenti aspetti essenziali:
               
                           2.2.1.
                        
                        
                           nel caso dei veicoli a motore:
                           
                                       2.2.1.1.
                                    
                                    
                                       categoria del veicolo (cfr. punto 1.1 precedente);
                                    
                                 
                                       2.2.1.2.
                                    
                                    
                                       massa massima, definita al punto 2.16 successivo;
                                    
                                 
                                       2.2.1.3.
                                    
                                    
                                       ripartizione della massa tra gli assi;
                                    
                                 
                                       2.2.1.4.
                                    
                                    
                                       velocità massima per costruzione;
                                    
                                 
                                       2.2.1.5.
                                    
                                    
                                       impianto di frenatura di tipo differente, in particolare presenza o meno dell'impianto di frenatura del rimorchio, o presenza di un sistema di frenatura elettrica a recupero di energia;
                                    
                                 
                                       2.2.1.6.
                                    
                                    
                                       numero e disposizione degli assi;
                                    
                                 
                                       2.2.1.7.
                                    
                                    
                                       tipo di motore;
                                    
                                 
                                       2.2.1.8.
                                    
                                    
                                       numero dei rapporti e loro demoltiplicazione;
                                    
                                 
                                       2.2.1.9.
                                    
                                    
                                       rapporti finali;
                                    
                                 
                                       2.2.1.10.
                                    
                                    
                                       dimensioni degli pneumatici;
                                    
                                 
                     
                           2.2.2.
                        
                        
                           nel caso dei rimorchi:
                           
                                       2.2.2.1.
                                    
                                    
                                       categoria del veicolo (cfr. punto 1.1 precedente);
                                    
                                 
                                       2.2.2.2.
                                    
                                    
                                       massa massima, definita al punto 2.16 successivo;
                                    
                                 
                                       2.2.2.3.
                                    
                                    
                                       ripartizione della massa tra gli assi;
                                    
                                 
                                       2.2.2.4.
                                    
                                    
                                       impianto di frenatura di tipo differente;
                                    
                                 
                                       2.2.2.5.
                                    
                                    
                                       numero e disposizione degli assi;
                                    
                                 
                                       2.2.2.6.
                                    
                                    
                                       dimensioni degli pneumatici;
                                    
                                 
                     
         
               2.3.
            
            
               «sistema di frenatura»: insieme di organi che hanno la funzione di ridurre progressivamente la velocità di un veicolo in movimento o di arrestarlo, ovvero di mantenerlo fermo se lo è già; queste funzioni sono specificate al punto 5.1.2. Il sistema è composto dal comando, dalla trasmissione e dal freno propriamente detto;
            
         
               2.4.
            
            
               «comando»: organo direttamente azionato dal conducente (o, nel caso di taluni rimorchi, da un assistente) per fornire alla trasmissione l'energia necessaria alla frenatura oppure per controllarla. Tale energia può essere costituita dalla forza muscolare del conducente o provenire da un'altra fonte d'energia controllata dal conducente stesso oppure, se del caso, può essere costituita dall'energia cinetica del rimorchio, oppure da una combinazione di questi diversi tipi di energia;
               
                           2.4.1.
                        
                        
                           «azionamento»: attivazione del comando o rilascio del comando;
                        
                     
         
               2.5.
            
            
               «trasmissione»: complesso di elementi inseriti tra il comando e il freno che li collega funzionalmente. La trasmissione può essere di tipo meccanico, idraulico, pneumatico, elettrico, oppure misto. Quando l'energia per la frenatura è ricavata o assistita da una fonte di energia indipendente dal conducente, anche la riserva di energia presente nel sistema fa parte della trasmissione.
               La trasmissione si divide in due funzioni indipendenti: la trasmissione di comando e la trasmissione di energia. Quando il termine «trasmissione» è usato da solo nel presente regolamento, esso indica sia la trasmissione di comando che la trasmissione di energia. Le linee e condotte di comando e di alimentazione tra veicoli trattori e rimorchi non sono considerate elementi della trasmissione;
               
                           2.5.1.
                        
                        
                           «trasmissione di comando»: insieme dei componenti della trasmissione che comandano il funzionamento dei freni, comprese la funzione di comando e la riserva o le riserve di energia necessarie;
                        
                     
                           2.5.2.
                        
                        
                           «trasmissione di energia»: insieme dei componenti che forniscono ai freni l'energia necessaria per il loro funzionamento, compresa la riserva o le riserve di energia necessarie per il funzionamento dei freni;
                        
                     
         
               2.6.
            
            
               «freno»: organo nel quale si sviluppano le forze che si oppongono al movimento del veicolo. Il freno può essere del tipo ad attrito (quando le forze sono originate dall'attrito fra due elementi in moto relativo, appartenenti entrambi al veicolo), elettrico (quando le forze sono generate per azione elettromagnetica tra due elementi in moto relativo, ma non in contatto fra di loro, appartenenti entrambi al veicolo), a fluido (quando le forze si sviluppano per l'azione di un fluido interposto fra due elementi in moto relativo, appartenenti entrambi al veicolo), motore (quando le forze provengono da un aumento artificiale dell'azione frenante del motore trasmessa alle ruote);
            
         
               2.7.
            
            
               «sistemi di frenatura di tipo diverso»: sistemi che presentano tra loro differenze essenziali che possono riguardare gli aspetti seguenti:
               
                           2.7.1.
                        
                        
                           presenza di componenti con caratteristiche diverse;
                        
                     
                           2.7.2.
                        
                        
                           presenza di un componente realizzato con materiali aventi caratteristiche diverse, o di un componente realizzato in forme o dimensioni diverse;
                        
                     
                           2.7.3.
                        
                        
                           diversa combinazione dei vari componenti;
                        
                     
         
               2.8.
            
            
               «componente di un sistema di frenatura»: uno dei singoli elementi il cui insieme forma il sistema di frenatura;
            
         
               2.9.
            
            
               «frenatura continua»: frenatura del complesso di veicoli ottenuta con un impianto che presenti le seguenti caratteristiche:
               
                           2.9.1.
                        
                        
                           organo di comando unico che il conducente aziona, con un'unica manovra modulabile, dal proprio posto di guida;
                        
                     
                           2.9.2.
                        
                        
                           energia utilizzata per la frenatura dei veicoli che costituiscono il complesso fornita dalla stessa fonte di energia (che può essere la forza muscolare del conducente);
                        
                     
                           2.9.3.
                        
                        
                           frenatura dei singoli veicoli che formano il complesso, indipendentemente dalla loro posizione relativa, realizzata dall’impianto di frenatura in modo simultaneo od opportunamente coordinato;
                        
                     
         
               2.10.
            
            
               «frenatura semicontinua»: frenatura del complesso di veicoli ottenuta con un impianto che presenti le seguenti caratteristiche:
               
                           2.10.1.
                        
                        
                           organo di comando unico che il conducente aziona, con un'unica manovra modulabile, dal proprio posto di guida;
                        
                     
                           2.10.2.
                        
                        
                           energia utilizzata per la frenatura dei veicoli che costituiscono il complesso fornita da due diverse fonti di energia (di cui una può essere la forza muscolare del conducente);
                        
                     
                           2.10.3.
                        
                        
                           frenatura dei singoli veicoli che formano il complesso, indipendentemente dalla loro posizione relativa, realizzata dall’impianto di frenatura in modo simultaneo od opportunamente coordinato;
                        
                     
         
               2.11.
            
            
               «frenatura automatica»: frenatura del rimorchio o dei rimorchi realizzata automaticamente in seguito al distacco di elementi che costituiscono il complesso di veicoli accoppiati, anche in caso di rottura di un dispositivo di aggancio, senza che risulti compromessa l'efficienza frenante del resto del complesso;
            
         
               2.12.
            
            
               «frenatura a inerzia»: frenatura realizzata utilizzando le forze generate dall'avvicinamento del rimorchio al veicolo trattore;
            
         
               2.13.
            
            
               «frenatura progressiva e modulabile»: frenatura durante la quale, entro il normale campo di funzionamento dell'impianto, e durante l'azionamento dei freni (cfr. punto 2.4.1 precedente):
               
                           2.13.1.
                        
                        
                           il conducente può, in ogni momento, aumentare o ridurre la forza frenante agendo sul comando;
                        
                     
                           2.13.2.
                        
                        
                           la forza frenante varia in proporzione all'azione sul comando (funzione monotona), e
                        
                     
                           2.13.3.
                        
                        
                           è possibile procedere senza difficoltà ad una regolazione sufficientemente esatta della forza frenante;
                        
                     
         
               2.14.
            
            
               «frenatura coordinata»: modalità utilizzabile allorché esistono due o più fonti di frenatura azionate mediante un unico comando per dare priorità ad una o all'altra fonte attenuando l'azione dell'altra o delle altre fonti in modo da rendere necessario un movimento più ampio del comando per mettere in azione le altre fonti;
            
         
               2.15.
            
            
               «sistema di frenatura di rallentamento»: sistema di frenatura supplementare in grado di esercitare e di mantenere un effetto frenante per un lungo periodo di tempo senza riduzioni significative dell'efficienza; il termine «sistema di frenatura di rallentamento» designa l'intero sistema, incluso il dispositivo di comando.
               
                           2.15.1.
                        
                        
                           Il sistema di frenatura di rallentamento può essere costituito da un unico dispositivo o da un insieme di più dispositivi. Ogni dispositivo deve avere il proprio comando.
                        
                     
                           2.15.2.
                        
                        
                           Configurazioni del comando dei sistemi di frenatura di rallentamento:
                           
                                       2.15.2.1.
                                    
                                    
                                       «sistema di frenatura di rallentamento indipendente»: sistema di frenatura di rallentamento il cui dispositivo di comando è distinto da quello del sistema di frenatura di servizio e degli altri sistemi di frenatura;
                                    
                                 
                                       2.15.2.2.
                                    
                                    
                                       «sistema di frenatura di rallentamento integrato»: sistema di frenatura di rallentamento il cui dispositivo di comando è integrato in quello del sistema di frenatura di servizio, in modo che sia il sistema di frenatura di rallentamento sia il sistema di frenatura di servizio siano attivati simultaneamente o in modo opportunamente coordinato mediante il dispositivo di comando combinato;
                                    
                                 
                                       2.15.2.3.
                                    
                                    
                                       «sistema di frenatura di rallentamento combinato»: sistema di frenatura di rallentamento integrato munito di un dispositivo di esclusione che consente di azionare il solo sistema di frenatura di servizio mediante il comando combinato.
                                    
                                 
                     
         
               2.16.
            
            
               «veicolo carico»: salvo indicazioni particolari, veicolo caricato in modo da raggiungere la sua «massa massima»;
            
         
               2.17.
            
            
               «massa massima»: massa massima tecnicamente ammissibile dichiarata dal costruttore del veicolo (detta massa può essere superiore alla «massa massima ammissibile» stabilita dall'amministrazione nazionale);
            
         
               2.18.
            
            
               «ripartizione della massa tra gli assi»: ripartizione tra gli assi dell'effetto della gravità sulla massa del veicolo e/o del suo contenuto;
            
         
               2.19.
            
            
               «carico per ruota/asse»: reazione (forza) statica verticale della superficie stradale nell'area di contatto sulla ruota o sulle ruote dell'asse;
            
         
               2.20.
            
            
               «carico statico massimo per ruota o per asse»: carico statico per ruota/asse a veicolo carico;
            
         
               2.21.
            
            
               «frenatura elettrica a recupero di energia»: sistema di frenatura che, durante la decelerazione, permette di convertire l'energia cinetica del veicolo in energia elettrica;
               
                           2.21.1.
                        
                        
                           «comando di frenatura elettrica a recupero di energia»: dispositivo che modula l'azione del sistema di frenatura elettrica a recupero di energia;
                        
                     
                           2.21.2.
                        
                        
                           «sistema di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria A»: sistema di frenatura elettrica a recupero di energia che non fa parte del sistema di frenatura di servizio;
                        
                     
                           2.21.3.
                        
                        
                           «sistema di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria B»: sistema di frenatura elettrica a recupero di energia che fa parte del sistema di frenatura di servizio;
                        
                     
                           2.21.4.
                        
                        
                           «stato di carica elettrica»: rapporto istantaneo tra la quantità di energia elettrica accumulata nella batteria di trazione e la quantità massima di energia elettrica che può essere accumulata nella stessa batteria;
                        
                     
                           2.21.5.
                        
                        
                           «batteria di trazione»: insieme di accumulatori che costituiscono la riserva di energia utilizzata per alimentare il motore o i motori di trazione del veicolo;
                        
                     
         
               2.22.
            
            
               «sistema di frenatura idraulica ad energia accumulata»: sistema di frenatura nel quale l'energia è fornita da un fluido idraulico in pressione, immagazzinato in uno o più accumulatori alimentati da uno o più generatori di pressione, ciascuno munito di un regolatore che limita questa pressione a un valore massimo che deve essere specificato dal costruttore;
            
         
               2.23.
            
            
               «bloccaggio simultaneo delle ruote anteriori e posteriori»: situazione in cui l'intervallo di tempo tra il primo bloccaggio dell'ultima (seconda) ruota dell'asse posteriore e il primo bloccaggio dell'ultima (seconda) ruota dell'asse anteriore è inferiore a 0,1 secondi;
            
         
               2.24.
            
            
               «linea di comando elettrica»: connessione elettrica tra il veicolo a motore e il rimorchio che trasmette al rimorchio la funzione di comando della frenatura; comprende i cablaggi e il giunto, nonché gli elementi necessari per la trasmissione dati e l'alimentazione dell'energia elettrica per la trasmissione di comando del rimorchio;
            
         
               2.25.
            
            
               «trasmissione dati»: trasferimento di dati digitali conformemente alle regole di un protocollo;
            
         
               2.26.
            
            
               «punto-punto»: topologia di rete di trasmissione dati composta da due sole unità, ciascuna delle quali è dotata di una resistenza di terminazione incorporata per la linea di trasmissione;
            
         
               2.27.
            
            
               «comando in funzione della forza sul dispositivo di aggancio»: sistema/funzione che permette di equilibrare automaticamente il tasso di frenatura del veicolo trattore e del rimorchio;
            
         
               2.28.
            
            
               «valore nominale»: definizione dell'efficienza di riferimento della frenatura necessaria per inserire un valore nella funzione di trasferimento del sistema di frenatura; i valori nominali esprimono il rapporto tra i valori di uscita e i valori di entrata per i veicoli considerati singolarmente e per i complessi di veicoli;
               
                           2.28.1.
                        
                        
                           «valore nominale»: per un veicolo a motore, caratteristica dimostrabile in sede di omologazione che esprime il rapporto tra il tasso di frenatura del veicolo isolato e il valore di entrata della frenatura;
                        
                     
                           2.28.2.
                        
                        
                           «valore nominale»: per un rimorchio, caratteristica dimostrabile in sede di omologazione che esprime il rapporto tra il tasso di frenatura e il segnale a livello della testa di accoppiamento;
                        
                     
                           2.28.3.
                        
                        
                           «valore nominale della richiesta»: per la regolazione in funzione della forza sul dispositivo di aggancio, caratteristica dimostrabile in sede di omologazione che esprime il rapporto tra il segnale a livello della testa di accoppiamento e il tasso di frenatura, entro i limiti della fasce di compatibilità dell'allegato 10;
                        
                     
         
               2.29.
            
            
               «frenatura a comando automatico»: funzione di un sistema elettronico complesso di controllo del veicolo che permette l'azionamento del o dei sistemi di frenatura o dei freni di determinati assi al fine di decelerare il veicolo, con o senza l'intervento diretto del conducente, in seguito alla valutazione automatica delle informazioni trasmesse dai sistemi di bordo del veicolo;
            
         
               2.30.
            
            
               «frenatura selettiva»: funzione di un sistema elettronico complesso di controllo del veicolo che permette l'azionamento automatico di singoli freni e in cui la decelerazione del veicolo è di importanza secondaria rispetto alla modificazione del comportamento del veicolo;
            
         
               2.31.
            
            
               «forze frenanti di riferimento»: forze frenanti di un asse prodotte alla circonferenza di uno pneumatico su un banco provafreni a rulli, riferite alla pressione nell'attuatore del freno e dichiarate in sede di omologazione;
            
         
               2.32.
            
            
               «segnale di frenatura»: segnale logico che indica l'attivazione della frenatura come indicato al punto 5.2.1.30;
            
         
               2.33.
            
            
               «segnale di frenatura di emergenza»: segnale logico che indica la frenatura di emergenza come indicato al punto 5.2.1.31.
            
         3.   DOMANDA DI OMOLOGAZIONE
   
               3.1.
            
            
               La domanda di omologazione di un tipo di veicolo per quanto riguarda la frenatura è presentata dal costruttore del veicolo o dal suo mandatario.
            
         
               3.2.
            
            
               La domanda deve essere accompagnata dai seguenti documenti, in triplice copia, e dai seguenti dati specifici:
               
                           3.2.1.
                        
                        
                           descrizione del tipo di veicolo relativamente agli elementi indicati nel punto 2.2 precedente; devono essere specificati i numeri e/o simboli che individuano il tipo di veicolo e, nel caso dei veicoli a motore, il tipo di motore;
                        
                     
                           3.2.2.
                        
                        
                           un elenco dei componenti, debitamente identificati, che costituiscono il sistema di frenatura;
                        
                     
                           3.2.3.
                        
                        
                           uno schema del sistema di frenatura assemblato e un'indicazione della posizione dei suoi componenti sul veicolo;
                        
                     
                           3.2.4.
                        
                        
                           disegni dettagliati di ogni componente che consentano di localizzarlo e individuarlo senza difficoltà.
                        
                     
         
               3.3.
            
            
               Un veicolo rappresentativo del tipo da omologare deve essere presentato al servizio tecnico incaricato di eseguire le prove di omologazione.
            
         
               3.4.
            
            
               Prima di rilasciare l'omologazione, l'autorità competente si accerta dell'esistenza di disposizioni atte a garantire un controllo efficace della conformità della produzione.
            
         4.   OMOLOGAZIONE
   
               4.1.
            
            
               Se il tipo di veicolo presentato per l'omologazione a norma del presente regolamento è conforme alle prescrizioni di cui ai punti 5 e 6 successivi, l'omologazione del tipo di veicolo in questione è concessa.
            
         
               4.2.
            
            
               Ad ogni tipo omologato è assegnato un numero di omologazione; le prime due cifre di tale numero (attualmente 10) indicano la serie di emendamenti comprendente le più recenti modifiche tecniche rilevanti apportate al regolamento alla data di rilascio dell'omologazione. La stessa parte contraente non può assegnare il medesimo numero allo stesso tipo di veicolo dotato di un altro tipo di sistema di frenatura, o a un altro tipo di veicolo.
            
         
               4.3.
            
            
               Le parti all'accordo che applicano il presente regolamento comunicano il rilascio o il rifiuto dell'omologazione di un tipo di veicolo a norma del presente regolamento per mezzo di una scheda conforme al modello di cui all'allegato 2 del presente regolamento e di un riassunto dei dati contenuti nei documenti di cui ai punti da 3.2.1 a 3.2.4 precedenti; i disegni forniti dal richiedente devono essere di formato non superiore ad A4 (210 × 297 mm), o piegati secondo tale formato, e in scala adeguata.
            
         
               4.4.
            
            
               Su ogni veicolo conforme a un tipo di veicolo omologato a norma del presente regolamento deve essere apposto, in un punto ben visibile e facilmente accessibile indicato nella scheda di omologazione, un marchio di omologazione internazionale costituito da:
               
                           4.4.1.
                        
                        
                           un cerchio all'interno del quale è iscritta la lettera «E» seguita dal numero distintivo del paese che ha rilasciato l'omologazione (3), e
                        
                     
                           4.4.2.
                        
                        
                           il numero del presente regolamento, seguito dalla lettera «R», da un trattino e dal numero di omologazione, a destra del cerchio di cui al punto 4.4.1 precedente.
                        
                     
         
               4.5.
            
            
               Tuttavia, se un veicolo delle categorie M2 o M3 è stato omologato a norma dell'allegato 4, punto 1.8, del presente regolamento, il numero del regolamento deve essere seguito dalla lettera M.
            
         
               4.6.
            
            
               Se il veicolo è conforme a un tipo di veicolo omologato a norma di uno o diversi altri regolamenti allegati all'accordo, nel paese che ha concesso l'omologazione a norma del presente regolamento, non è necessario ripetere il simbolo di cui al punto 4.4.1; in tal caso i numeri di regolamento e di omologazione e i simboli supplementari per tutti i regolamenti applicati per l'omologazione nel paese che ha concesso l'omologazione a norma del presente regolamento devono essere indicati in colonne verticali a destra del simbolo di cui al punto 4.4.1 precedente.
            
         
               4.7.
            
            
               Il marchio di omologazione deve essere chiaramente leggibile e indelebile.
            
         
               4.8.
            
            
               Il marchio di omologazione deve essere apposto accanto alla targhetta di identificazione del veicolo o sulla medesima.
            
         
               4.9.
            
            
               Nell'allegato 3 del presente regolamento sono riportati esempi della disposizione dei marchi di omologazione.
            
         5.   SPECIFICHE
   5.1.   Generalità
   5.1.1.   Sistema di frenatura
   
               5.1.1.1.
            
            
               Il sistema di frenatura deve essere progettato, costruito e montato in modo che, in condizioni normali di impiego e malgrado le vibrazioni a cui può essere sottoposto, il veicolo possa di rispondere alle prescrizioni del presente regolamento.
            
         
               5.1.1.2.
            
            
               In particolare, il sistema di frenatura deve essere progettato, costruito e montato in modo da resistere ai fenomeni di corrosione e di invecchiamento cui è esposto.
            
         
               5.1.1.3.
            
            
               Le guarnizioni dei freni non devono contenere amianto.
            
         
               5.1.1.4.
            
            
               L'efficacia dei sistemi di frenatura, compresa la linea di comando elettrica, non deve essere influenzata negativamente da campi magnetici o elettrici. Questa condizione si considera soddisfatta se è accertata la conformità al regolamento n. 10, serie 02 di emendamenti.
            
         
               5.1.1.5.
            
            
               Un segnale di rilevamento di avaria può interrompere momentaneamente (< 10 ms) il segnale di richiesta della trasmissione di comando, a condizione che ciò non riduca l'efficienza frenante.
            
         5.1.2.   Funzioni del sistema di frenatura
   Il sistema di frenatura definito al punto 2.3 del presente regolamento deve assicurare le funzioni seguenti.
   5.1.2.1.   Sistema di frenatura di servizio
   Il sistema di frenatura di servizio deve consentire di controllare il movimento del veicolo e di arrestarlo in modo sicuro, rapido ed efficace, a qualsiasi velocità, con qualsiasi carico e su qualunque pendenza in salita o in discesa. La sua azione deve essere modulabile. Il conducente deve poter ottenere questa frenatura dal posto di guida senza togliere le mani dall'organo di direzione.
   5.1.2.2.   Sistema di frenatura di soccorso
   Il sistema di frenatura di soccorso deve consentire di arrestare il veicolo entro uno spazio ragionevole in caso di avaria del sistema di frenatura di servizio. La sua azione deve essere modulabile. Il conducente deve poter ottenere questa frenatura dal posto di guida mantenendo almeno una mano sull'organo di direzione. Ai fini della presente prescrizione si ammette che possa prodursi non più di un'avaria alla volta nel sistema di frenatura di servizio.
   5.1.2.3.   Sistema di frenatura di stazionamento
   Il sistema di frenatura di stazionamento deve consentire di mantenere il veicolo fermo su pendenze in salita o in discesa anche in assenza del conducente, con le parti mobili tenute in posizione bloccata da un dispositivo esclusivamente meccanico. Il conducente deve poter ottenere questa frenatura dal posto di guida, fatte salve, nel caso di un rimorchio, le prescrizioni di cui al punto 5.2.2.10 del presente regolamento. Il freno pneumatico del rimorchio ed il sistema di frenatura di stazionamento del veicolo trattore possono essere azionabili simultaneamente, sempre che il conducente sia in grado di verificare in qualsiasi momento che l'efficienza del freno di stazionamento del complesso di veicoli ottenuta mediante la semplice azione meccanica del freno di stazionamento è sufficiente.
   5.1.3.   Collegamenti tra veicoli trattori e rimorchi per i sistemi di frenatura ad aria compressa
   
               5.1.3.1.
            
            
               I collegamenti dei sistemi di frenatura ad aria compressa tra veicoli trattori e rimorchi devono essere conformi alle prescrizioni dei punti 5.1.3.1.1, 5.1.3.1.2 o 5.1.3.1.3:
               
                           5.1.3.1.1.
                        
                        
                           una condotta di alimentazione pneumatica e una condotta di comando pneumatica;
                        
                     
                           5.1.3.1.2.
                        
                        
                           una condotta di alimentazione pneumatica, una condotta di comando pneumatica e una linea di comando elettrica;
                        
                     
                           5.1.3.1.3.
                        
                        
                           una condotta di alimentazione pneumatica e una linea di comando elettrica; questa opzione è soggetta alle disposizioni contenute nella nota in calce (4)
                           
                        
                     
         
               5.1.3.2.
            
            
               La linea di comando elettrica del veicolo a motore deve segnalare se le prescrizioni del punto 5.2.1.18.2 possono essere soddisfatte dalla linea di comando elettrica, senza l'ausilio della condotta di comando pneumatica. Essa deve inoltre segnalare se la dotazione è formata sia da una linea che da una condotta di comando conformemente al punto 5.1.3.1.2, oppure da una sola linea di comando elettrica conformemente al punto 5.1.3.1.3.
            
         
               5.1.3.3.
            
            
               Un veicolo a motore avente la dotazione di cui al punto 5.1.3.1.3 deve essere in grado di riconoscere la non compatibilità con un rimorchio avente la dotazione di cui punto 5.1.3.1.1. Quando tali veicoli sono collegati elettricamente tramite la linea di comando elettrica del veicolo trattore, il conducente deve esserne informato mediante il segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.1.1 e quando il sistema viene alimentato elettricamente i freni del veicolo trattore devono essere attivati automaticamente. In questa situazione la frenatura deve avere un'efficacia almeno equivalente a quella prescritta per il freno di stazionamento dal punto 2.3.1 dell'allegato 4 del presente regolamento.
            
         
               5.1.3.4.
            
            
               Quando un veicolo a motore dotato di una condotta e di una linea di comando conformemente al punto 5.1.3.1.2 è collegato elettricamente a un rimorchio anch'esso dotato di una condotta e di una linea di comando, devono essere rispettate le prescrizioni seguenti:
               
                           5.1.3.4.1.
                        
                        
                           entrambi i segnali devono essere presenti alla testa di accoppiamento e il rimorchio deve usare il segnale di comando elettrico, tranne nel caso in cui tale segnale sia considerato difettoso. In questo caso, il rimorchio deve trasferire automaticamente il comando alla condotta di comando pneumatica;
                        
                     
                           5.1.3.4.2.
                        
                        
                           ogni veicolo deve rispettare le prescrizioni pertinenti dell'allegato 10 del presente regolamento sia per la linea di comando elettrica, sia per la condotta di comando pneumatica; e
                        
                     
                           5.1.3.4.3.
                        
                        
                           quando il segnale di comando elettrico supera l'equivalente di 100 kPa per più di 1 secondo, il rimorchio deve verificare che sia presente un segnale pneumatico; in caso contrario, il conducente deve esserne informato mediante il segnale giallo distinto (proveniente dal rimorchio) di cui al punto 5.2.1.29.2 successivo.
                        
                     
         
               5.1.3.5.
            
            
               Un rimorchio può avere la dotazione indicata al punto 5.1.3.1.3 a condizione che possa essere utilizzato unicamente insieme a un veicolo a motore dotato di una linea di comando elettrica conforme alle prescrizioni del punto 5.2.1.18.2 In tutti gli altri casi il rimorchio, quando è collegato elettricamente, deve azionare automaticamente i freni o rimanere frenato. Il conducente deve esserne informato mediante il segnale di avvertimento giallo distinto di cui al punto 5.2.1.29.2.
            
         
               5.1.3.6.
            
            
               La linea di comando elettrica deve essere conforme alle norme ISO 11992-1 e 11992-2:2003 e deve essere del tipo punto-punto con giunto a sette poli a norma ISO 7638-1 o 7638-2:1997. I contatti di trasmissione dati del giunto ISO 7638 devono essere utilizzati unicamente per la trasmissione di dati riguardanti le funzioni di frenatura (compreso il sistema ABS) e del complesso formato da sterzo, pneumatici e sospensioni conformemente alla norma ISO 11992-2:2003. Le funzioni di frenatura hanno la priorità e devono essere mantenute sia in condizioni normali, sia in condizioni di avaria. La trasmissione di dati riguardanti il complesso sterzo, pneumatici e sospensioni non deve ritardare le funzioni di frenatura. L'alimentazione elettrica, fornita dal giunto ISO 7638, deve essere utilizzata esclusivamente per le funzioni di frenatura e del complesso sterzo, pneumatici e sospensioni, nonché per la trasmissione dei dati relativi al rimorchio che non sono trasmessi attraverso la linea di comando elettrica. Tuttavia, in tutti i casi si applicano le prescrizioni del punto 5.2.2.18 del presente regolamento. Per l'alimentazione elettrica di tutte le altre funzioni si devono utilizzare altri sistemi.
               
                           5.1.3.6.1.
                        
                        
                           La compatibilità funzionale tra veicoli trattori e veicoli rimorchiati dotati di linee di comando elettriche quali definite in precedenza deve essere valutata in sede di omologazione verificando che siano rispettate le prescrizioni pertinenti della norma ISO 11992:2003 parti 1 e 2. Nell'allegato 17 del presente regolamento sono riportate a titolo di esempio alcune prove utilizzabili per questa valutazione.
                        
                     
                           5.1.3.6.2.
                        
                        
                           Nei veicoli a motore dotati di linea di comando elettrica e collegati elettricamente a un rimorchio dotato di linea di comando elettrica, ogni avaria continua (> 40 ms) della linea di comando elettrica deve essere rilevata nel veicolo motore e il conducente deve esserne informato mediante il segnale di avvertimento giallo di cui al punto 5.2.1.29.1.2, quando detti veicoli sono collegati tramite la linea di comando elettrica.
                        
                     
         
               5.1.3.7.
            
            
               Se l'azionamento del sistema di frenatura di stazionamento del veicolo a motore determina anche l'azionamento di un sistema di frenatura sul rimorchio, come autorizzato al punto 5.1.2.3, devono essere rispettate le prescrizioni supplementari seguenti:
               
                           5.1.3.7.1.
                        
                        
                           se il veicolo a motore ha la dotazione di cui al punto 5.1.3.1.1, l'azionamento del sistema di frenatura di stazionamento del veicolo a motore deve determinare anche l'azionamento di un sistema di frenatura sul rimorchio per mezzo della condotta di comando pneumatica;
                        
                     
                           5.1.3.7.2.
                        
                        
                           se il veicolo a motore ha la dotazione di cui al punto 5.1.3.1.2, l'azionamento del sistema di frenatura di stazionamento del veicolo a motore deve determinare anche l'azionamento di un sistema di frenatura sul rimorchio, conformemente a quanto prescritto al punto 5.1.3.7.1. Inoltre, l'azionamento del sistema di frenatura di stazionamento può determinare anche l'azionamento di un sistema di frenatura sul rimorchio per mezzo della linea di comando elettrica;
                        
                     
                           5.1.3.7.3.
                        
                        
                           se il veicolo a motore ha la dotazione di cui al punto 5.1.3.1.3 o se soddisfa le prescrizioni del punto 5.2.1.18.2 senza l'ausilio della condotta di comando pneumatica (punto 5.1.3.1.2), l'azionamento del sistema di frenatura di stazionamento del veicolo a motore deve determinare anche l'azionamento di un sistema di frenatura sul rimorchio per mezzo della linea di comando elettrica. Quando l'alimentazione elettrica dell'impianto di frenatura del veicolo a motore viene interrotta, la frenatura del rimorchio deve effettuarsi mediante lo scarico dell'aria della condotta di alimentazione (il che non esclude che la condotta di comando pneumatica possa rimanere in pressione); la condotta di alimentazione deve rimanere in assenza di pressione soltanto fino al momento in cui viene ripristinata l'alimentazione elettrica dell'impianto di frenatura del veicolo a motore e contemporaneamente viene ripristinata la frenatura del rimorchio per mezzo della linea di comando elettrica.
                        
                     
         
               5.1.3.8.
            
            
               Non sono ammessi dispositivi di interruzione del circuito non azionati in modo automatico. Negli autoarticolati, le condotte flessibili e i cavi devono far parte del veicolo a motore; in tutti gli altri casi le condotte flessibili e i cavi devono far parte del rimorchio.
            
         5.1.4.   Prescrizioni relative al controllo tecnico periodico dei sistemi di frenatura
   5.1.4.1.   Deve essere possibile valutare lo stato di usura dei componenti del freno di servizio che sono soggetti a usura, ad esempio le guarnizioni di attrito e i tamburi/dischi (nel caso dei tamburi o dischi, la valutazione dell'usura non deve necessariamente essere effettuata in occasione del controllo tecnico periodico). Il metodo da utilizzare per questa valutazione è descritto ai punti 5.2.1.11.2 e 5.2.2.8.2 del presente regolamento.
   5.1.4.2.   Per determinare le forze frenanti in servizio di ciascun asse del veicolo, allorché questo è dotato di sistema di frenatura ad aria compressa, è obbligatoria la presenza di raccordi per il controllo della pressione:
   
               5.1.4.2.1.
            
            
               in ogni circuito indipendente del sistema di frenatura, in un punto facilmente accessibile e il più vicino possibile al cilindro del freno più sfavorito per quanto riguarda il tempo di risposta di cui all'allegato 6;
            
         
               5.1.4.2.2.
            
            
               nei sistemi di frenatura dotati di un dispositivo di modulazione della pressione (cfr. allegato 10, punto 7.2), nella condotta di pressione a monte e a valle di detto dispositivo nel punto più vicino possibile allo stesso. Se il dispositivo è a comando pneumatico, è necessario un raccordo di prova supplementare per simulare la condizione di veicolo carico. Se il dispositivo non è presente, è sufficiente un unico raccordo per il controllo della pressione equivalente al raccordo a valle sopra menzionato. Questi raccordi devono essere disposti in maniera da risultare facilmente accessibili da terra o dall'interno del veicolo;
            
         
               5.1.4.2.3.
            
            
               in un punto facilmente accessibile e il più vicino possibile al dispositivo di accumulo di energia più sfavorito ai sensi dell'allegato 7, parte A, punto 2.4;
            
         
               5.1.4.2.4.
            
            
               in ogni circuito indipendente del sistema di frenatura in modo che sia possibile controllare le pressioni di entrata e di uscita lungo tutta la condotta di trasmissione.
            
         
               5.1.4.2.5.
            
            
               I raccordi per il controllo della pressione devono essere conformi al punto 4 della norma ISO 3583:1984.
            
         5.1.4.3.   L'accesso ai raccordi prescritti per il controllo della pressione non deve essere ostacolato da modifiche o dal montaggio di accessori o dalla carrozzeria del veicolo.
   5.1.4.4.   Deve essere possibile produrre le forze frenanti massime in condizioni statiche su un banco provafreni a rulli.
   5.1.4.5.   Dati relativi ai sistemi di frenatura
   
               5.1.4.5.1.
            
            
               I dati relativi al sistema di frenatura ad aria compressa per la prova funzionale e di efficienza devono essere indicati sul veicolo in un punto visibile e in modo indelebile o essere liberamente accessibili in altro modo (ad esempio in un manuale o in un archivio elettronico).
            
         
               5.1.4.5.2.
            
            
               Per i veicoli muniti di sistemi di frenatura ad aria compressa, devono essere comunicati almeno i dati seguenti:
               dati caratteristici pneumatici:
               
                           Compressore/regolatore di pressione (5)
                           
                        
                        
                           Pressione max. disinserimento = … kPa
                        
                        
                           Pressione min. inserimento = … kPa
                        
                     
                           Valvola di protezione a quattro circuiti
                        
                        
                           Pressione statica di chiusura =… kPa
                        
                     
                           Valvola di comando del rimorchio o valvola relè di emergenza (8), a seconda dei casi
                        
                        
                           Pressione di mandata corrispondente per una pressione di comando di 150 kPa = … kPa
                        
                     
                           Pressione di progetto minima nel sistema di frenatura di servizio a fini di calcolo (5)
                               (6)
                           
                        
                        
                            
                        
                     
                  
               
                            
                        
                        
                           Asse/i
                        
                     
                           Tipo di cilindro del freno (7)
                           
                           servizio/stazionamento
                        
                        
                           /
                        
                        
                           /
                        
                        
                           /
                        
                     
                           Corsa massima (7) smax = … mm
                        
                        
                            
                        
                        
                            
                        
                        
                            
                        
                     
                           Lunghezza leva (7) = … mm
                        
                        
                            
                        
                        
                            
                        
                        
                            
                        
                     
         5.1.4.6.   Forze frenanti di riferimento
   
               5.1.4.6.1.
            
            
               Per i veicoli dotati di freni ad aria compressa, le forze frenanti di riferimento devono essere determinate su un banco provafreni a rulli.
            
         
               5.1.4.6.2.
            
            
               Le forze frenanti di riferimento devono essere determinate per un campo di pressione nell'attuatore del freno compreso tra 100 kPa e la pressione prodotta nelle condizioni della prova di tipo 0 per ciascun asse. Esse devono essere dichiarate dal richiedente dell'omologazione per un campo di pressione nell'attuatore del freno a partire da 100 kPa. Questi dati devono essere resi disponibili dal costruttore del veicolo conformemente al punto 5.1.4.5.1 precedente.
            
         
               5.1.4.6.3.
            
            
               Le forze frenanti di riferimento dichiarate devono assicurare che il veicolo sia in grado di produrre un tasso di frenatura equivalente a quello definito nell'allegato 4 del presente regolamento per la categoria del veicolo considerato (50 per cento per i veicoli delle categorie M2, M3, N2, N3, O3 e O4 eccetto i semirimorchi, 45 per cento per i semirimorchi), ogniqualvolta la forza frenante misurata al banco, per ognuno degli assi e indipendentemente dal carico, non è inferiore alla forza frenante di riferimento per una data pressione nell'attuatore del freno, entro i limiti del campo di pressioni di esercizio dichiarate (9).
            
         5.1.4.7.   Deve essere possibile verificare in modo semplice il corretto funzionamento dei sistemi elettronici complessi che comandano la frenatura. Le informazioni speciali eventualmente necessarie per effettuare questa verifica devono essere liberamente accessibili.
   
               5.1.4.7.1.
            
            
               All'atto dell'omologazione, devono essere descritte sommariamente, sotto vincolo di riservatezza, le soluzioni attuate per proteggere da semplici modifiche non autorizzate il funzionamento dei sistemi di verifica scelti dal costruttore (ad esempio il segnale di avvertimento).
               In alternativa, questa prescrizione relativa alla protezione è soddisfatta quando esiste un sistema secondario di controllo del corretto stato operativo.
            
         5.1.5.   Le prescrizioni dell'allegato 18 si applicano agli aspetti relativi alla sicurezza di tutti i sistemi elettronici complessi di controllo del veicolo che assicurano o fanno parte della trasmissione di comando della funzione di frenatura, compresi quelli che utilizzano il sistema o i sistemi di frenatura per la frenatura a comando automatico o la frenatura selettiva.
   Tuttavia, i sistemi o le funzioni che usano il sistema di frenatura per conseguire un obiettivo di livello più elevato sono soggetti all'allegato 18 solo se hanno un effetto diretto sul sistema di frenatura. Se sono presenti, tali sistemi non devono essere disattivati durante le prove di omologazione del sistema di frenatura.
   5.2.   Caratteristiche dei sistemi di frenatura
   5.2.1.   Veicoli delle categorie M2, M3 e N
   5.2.1.1.   L'insieme dei sistemi di frenatura di cui è munito il veicolo deve soddisfare le prescrizioni stabilite per i sistemi di frenatura di servizio, di soccorso e di stazionamento.
   5.2.1.2.   I sistemi che assicurano la frenatura di servizio, di soccorso e di stazionamento possono avere componenti in comune purché siano soddisfatte le condizioni indicate in appresso.
   
               5.2.1.2.1.
            
            
               Devono essere presenti almeno due comandi, indipendenti l'uno dall'altro, facilmente accessibili al conducente dal normale posto di guida.
               Per tutte le categorie di veicoli, eccettuate le categorie M2 ed M3, ogni comando dei freni (escluso il comando del sistema di frenatura di rallentamento) deve essere progettato in modo da ritornare in posizione normale di riposo quando viene rilasciato. Questa prescrizione non si applica al comando del freno di stazionamento (o alla parte corrispondente di un comando comune) allorché esso è bloccato meccanicamente in posizione inserita.
            
         
               5.2.1.2.2.
            
            
               Il comando del sistema di frenatura di servizio deve essere indipendente da quello del sistema di frenatura di stazionamento.
            
         
               5.2.1.2.3.
            
            
               Se i sistemi di frenatura di servizio e di soccorso hanno lo stesso comando, il collegamento tra tale comando e i diversi componenti delle trasmissioni non deve essere soggetto a deterioramento dopo un certo periodo di impiego.
            
         
               5.2.1.2.4.
            
            
               se i sistemi di frenatura di servizio e di soccorso hanno lo stesso comando, il sistema di frenatura di stazionamento deve essere progettato in modo da poter essere azionato anche a veicolo in movimento. Questa prescrizione non si applica se è possibile azionare, anche parzialmente, il sistema di frenatura di servizio del veicolo per mezzo di un comando ausiliario.
            
         
               5.2.1.2.5.
            
            
               Fatte salve le prescrizioni del punto 5.1.2.3 del presente regolamento, il sistema di frenatura di servizio e il sistema di frenatura di stazionamento possono usare componenti comuni nella o nelle trasmissioni, purché in caso di avaria in qualsiasi punto della o delle trasmissioni sia comunque assicurato il rispetto delle prescrizioni relative alla frenatura di soccorso.
            
         
               5.2.1.2.6.
            
            
               La rottura di qualsiasi componente diverso dai freni (secondo la definizione del punto 2.6 del presente regolamento) o dai componenti di cui al successivo punto 5.2.1.2.8 o qualsiasi altra avaria del sistema di frenatura di servizio (cattivo funzionamento, esaurimento parziale o totale di una riserva di energia) non deve impedire al sistema di frenatura di soccorso, o alla parte del sistema di frenatura di servizio che non è interessata dall'avaria, di arrestare il veicolo nelle condizioni prescritte per la frenatura di soccorso.
            
         
               5.2.1.2.7.
            
            
               In particolare, quando il comando e la trasmissione del sistema di frenatura di soccorso sono in comune con il sistema di frenatura di servizio, si applicano le prescrizioni indicate in appresso.
               
                           5.2.1.2.7.1.
                        
                        
                           Se la frenatura di servizio è assicurata dall'azione dell'energia muscolare del conducente assistita da una o più riserve di energia, il sistema di frenatura di soccorso deve, nel caso in cui venga meno questa assistenza, poter essere assicurata dall'energia muscolare del conducente assistita, se del caso, dalle eventuali riserve di energia non interessate dall'avaria. Lo sforzo esercitato sul comando non deve superare in questo caso i massimi prescritti.
                        
                     
                           5.2.1.2.7.2.
                        
                        
                           Se la forza e la trasmissione della frenatura di servizio sono ottenute utilizzando esclusivamente una riserva di energia comandata dal conducente, devono essere presenti almeno due riserve di energia completamente indipendenti e munite di proprie trasmissioni ugualmente indipendenti; ciascuna di esse deve agire soltanto sui freni di due o più ruote scelte in modo da poter assicurare da sole il rispetto del grado di efficienza prescritto per la frenatura di soccorso senza compromettere la stabilità del veicolo durante la frenatura; ciascuna di queste riserve di energia deve essere inoltre dotata di un dispositivo di avvertimento secondo la definizioni del punto 5.2.1.13 successivo. In ogni circuito di frenatura di servizio almeno uno dei serbatoi d'aria deve essere dotato di un dispositivo di spurgo e di scarico situato in una posizione appropriata e facilmente accessibile.
                        
                     
                           5.2.1.2.7.3.
                        
                        
                           Se la forza e la trasmissione della frenatura di servizio sono ottenute utilizzando esclusivamente una riserva di energia, è considerata sufficiente la presenza di un'unica riserva di energia a condizione che la frenatura di soccorso prescritta sia assicurata dall'azione dell'energia muscolare del conducente applicata al comando del freno di servizio e che le prescrizioni del punto 5.2.1.6 siano soddisfatte.
                        
                     
         
               5.2.1.2.8.
            
            
               Taluni elementi, come il pedale e il suo supporto, la pompa freni e il suo pistone o i suoi pistoni (nel caso di sistemi idraulici), il distributore (nel caso dei sistemi idraulici e/o pneumatici), la tiranteria tra il pedale e la pompa freni o il distributore, i cilindri dei freni e i loro pistoni (nel caso di sistemi idraulici e/o pneumatici) e i complessi leve/camme dei freni, non sono considerati soggetti a rischi di rottura purché siano abbondantemente dimensionati, facilmente accessibili per la manutenzione e presentino caratteristiche di sicurezza per lo meno uguali a quelle prescritte per gli altri componenti essenziali dei veicoli (ad esempio, per la tiranteria dello sterzo). Se l'avaria di uno qualsiasi di questi elementi rende impossibile la frenatura del veicolo con un'efficienza almeno pari a quella prescritta per la frenatura di soccorso, tale elemento deve essere realizzato in metallo o altro materiale con caratteristiche equivalenti e non deve subire deformazioni apprezzabili durante il normale funzionamento dei sistemi di frenatura.
            
         5.2.1.3.   In presenza di comandi distinti per i sistemi di frenatura di servizio e di soccorso, l'azionamento simultaneo dei due comandi non deve rendere inoperanti i sistemi di frenatura di servizio e di soccorso, sia quando i due sistemi di frenatura sono in buono stato di funzionamento, sia quando uno di essi presenta un'avaria.
   5.2.1.4.   Il sistema di frenatura di servizio, sia esso conglobato con il sistema di frenatura di soccorso oppure indipendente, deve essere tale che in caso di avaria di una parte della sua trasmissione, sia comunque possibile frenare un numero sufficiente di ruote azionando il comando del freno di servizio; tali ruote devono essere scelte in modo che l'efficienza residua del sistema di frenatura di servizio soddisfi le prescrizioni dell'allegato 4, punto 2.4, del presente regolamento.
   
               5.2.1.4.1.
            
            
               Le precedenti prescrizioni non si applicano tuttavia ai trattori per semirimorchi se la trasmissione del sistema di frenatura di servizio del semirimorchio è indipendente da quella del sistema di frenatura di servizio del veicolo trattore.
            
         
               5.2.1.4.2.
            
            
               L'avaria di un elemento della trasmissione idraulica deve essere segnalata al conducente per mezzo di un dispositivo che incorpori un segnale di avvertimento rosso conforme alle prescrizioni del punto 5.2.1.29.1.1. Tale dispositivo può illuminarsi anche quando il fluido contenuto nel serbatoio scende al di sotto di un determinato livello, stabilito dal costruttore.
            
         5.2.1.5.   Quando si ricorre a un'energia diversa dall'energia muscolare del conducente, la fonte di energia (pompa idraulica, compressore d'aria, ecc.) può essere unica, ma il sistema di azionamento del dispositivo che costituisce tale fonte deve garantire la massima sicurezza possibile.
   
               5.2.1.5.1.
            
            
               In caso di avaria di una parte qualsiasi della trasmissione del sistema di frenatura, deve essere assicurata l'alimentazione della parte non interessata dall'avaria, se ciò è necessario per arrestare il veicolo con l'efficienza prescritta per la frenatura residua e/o di soccorso. Questa condizione deve essere soddisfatta mediante dispositivi facilmente azionabili a veicolo fermo o con un dispositivo a funzionamento automatico.
            
         
               5.2.1.5.2.
            
            
               Inoltre, i dispositivi di accumulo situati a valle del suddetto dispositivo devono essere tali che, in caso di avaria del sistema di alimentazione dell'energia, dopo quattro azionamenti a fondo del comando del freno di servizio nelle condizioni prescritte al punto 1.2 dell'allegato 7 del presente regolamento sia ancora possibile arrestare il veicolo al quinto azionamento con l'efficienza prescritta per la frenatura di soccorso.
            
         
               5.2.1.5.3.
            
            
               Nel caso di sistemi di frenatura idraulici ad energia accumulata, queste prescrizioni possono essere comunque ritenute soddisfatte se sono rispettate le prescrizioni di cui al punto 1.2.2 dell'allegato 7, parte C.
            
         5.2.1.6.   Le prescrizioni di cui ai punti 5.2.1.2, 5.2.1.4 e 5.2.1.5 del presente regolamento devono essere soddisfatte senza ricorrere ad alcun dispositivo automatico la cui inefficienza possa non essere rilevata per il fatto che taluni elementi normalmente in posizione di riposo si attivano soltanto in caso di avaria del sistema di frenatura.
   5.2.1.7.   Il sistema di frenatura di servizio deve agire su tutte le ruote del veicolo e ripartire opportunamente la sua azione tra gli assi.
   
               5.2.1.7.1.
            
            
               Nei veicoli con più di due assi, al fine di evitare il bloccaggio delle ruote o la vetrificazione delle guarnizioni dei freni, la forza frenante può essere ridotta automaticamente a zero su determinati assi quando su questi grava un carico molto ridotto, a condizione che il veicolo risponda a tutti i requisiti di efficienza di cui all'allegato 4 del presente regolamento.
            
         
               5.2.1.7.2.
            
            
               Nel caso di veicoli di categoria N1 dotati di sistemi di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria B, l'azione di altre fonti di frenatura può essere opportunamente regolata in maniera tale da consentire l'azionamento del solo sistema di frenatura elettrica a recupero di energia, purché siano soddisfatte le due prescrizioni seguenti:
               
                           5.2.1.7.2.1.
                        
                        
                           ogni variazione intrinseca della coppia prodotta dal sistema di frenatura elettrica a recupero di energia (ad esempio in conseguenza di variazioni dello stato di carica elettrica delle batterie di trazione) deve essere automaticamente compensata da una opportuna variazione dell'azione relativa dei sistemi di frenatura a condizione che siano rispettate le prescrizioni (10) di uno degli allegati seguenti del presente regolamento:
                           
                                        
                                    
                                    
                                       allegato 4, punto 1.3.2, oppure
                                    
                                 
                                        
                                    
                                    
                                       allegato 13, punto 5.3 (compreso il caso in cui il motore elettrico è in funzione), e
                                    
                                 
                     
                           5.2.1.7.2.2.
                        
                        
                           in tutti i casi in cui ciò è necessario, per assicurare che il tasso di frenatura (10) sia sempre proporzionale alla richiesta di frenatura da parte del conducente, compatibilmente con l'aderenza pneumatico/strada disponibile, la frenatura deve esercitarsi automaticamente su tutte le ruote del veicolo.
                        
                     
         5.2.1.8.   L'azione del sistema di frenatura di servizio deve essere ripartita tra le ruote di uno stesso asse in modo simmetrico rispetto al piano longitudinale mediano del veicolo. Le azioni e funzioni di compensazione, come per esempio la funzione antibloccaggio, che possono determinare una ripartizione non simmetrica devono essere dichiarate.
   
               5.2.1.8.1.
            
            
               Ogni compensazione, da parte della trasmissione di comando elettrica, di un deterioramento o difetto del sistema di frenatura deve essere segnalata al conducente per mezzo del segnale di avvertimento giallo di cui al punto 5.2.1.29.1.2. Questa prescrizione si applica indipendentemente dalla condizione di carico del veicolo quando la compensazione supera i limiti seguenti:
               
                           5.2.1.8.1.1.
                        
                        
                           differenza tra le pressioni di frenatura alle estremità di uno stesso asse:
                           
                                       a)
                                    
                                    
                                       pari al 25 per cento del valore più elevato per decelerazioni del veicolo ≥ 2 m/s2;
                                    
                                 
                                       b)
                                    
                                    
                                       corrispondente al 25 per cento a 2 m/s2 per decelerazioni inferiori a tale valore;
                                    
                                 
                     
                           5.2.1.8.1.2.
                        
                        
                           valore di compensazione singolo su qualsiasi asse:
                           
                                       a)
                                    
                                    
                                       > 50 per cento del valore nominale per decelerazioni del veicolo ≥ 2 m/s2;
                                    
                                 
                                       b)
                                    
                                    
                                       corrispondente al 50 per cento del valore nominale a 2 m/s2 per decelerazioni inferiori a tale valore.
                                    
                                 
                     
         
               5.2.1.8.2.
            
            
               La compensazione, quale appena definita, è ammessa solo quando l'attivazione iniziale dei freni si effettua con il veicolo in movimento a velocità superiori a 10 km/h.
            
         5.2.1.9.   I malfunzionamenti della trasmissione di comando elettrica non devono provocare l'attivazione dei freni contro la volontà del conducente.
   5.2.1.10.   I sistemi di frenatura di servizio, di soccorso e di stazionamento devono agire su superfici frenanti collegate con le ruote per mezzo di componenti sufficientemente robusti.
   Quando la coppia frenante per un asse o per assi particolari è assicurata da un sistema di frenatura ad attrito e da un sistema di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria B, è ammesso il disinserimento di quest'ultima fonte a condizione che la fonte di frenatura ad attrito resti costantemente inserita e in grado di assicurare la compensazione di cui al punto 5.2.1.7.2.1.
   Tuttavia, in caso di transitori di disinserimento di breve durata, è ammessa una compensazione incompleta che comunque raggiunga entro 1 s almeno il 75 per cento del valore finale.
   In ogni caso, la fonte di frenatura ad attrito che resta costantemente inserita deve assicurare che il sistema di frenatura di servizio nonché il sistema di frenatura di soccorso continuino a funzionare con l'efficienza prescritta.
   La disattivazione delle superfici frenanti del sistema di frenatura di stazionamento è ammessa solo se esso è comandato esclusivamente dal conducente seduto al posto di guida per mezzo di un sistema che non possa essere attivato da una perdita di fluido.
   5.2.1.11.   L'usura dei freni deve poter essere facilmente compensata mediante un sistema di registrazione manuale oppure automatico. Inoltre, il comando e i componenti della trasmissione e dei freni devono avere una riserva di corsa e, se necessario, sistemi di compensazione che assicurino l'efficienza frenante senza necessità di registrazione immediata in caso di riscaldamento dei freni o al raggiungimento di un certo grado di usura delle guarnizioni.
   5.2.1.11.1.   La compensazione dell'usura deve essere automatica per i freni di servizio. Tuttavia, per i veicoli fuoristrada appartenenti alle categorie N2 e N3 e per i freni posteriori dei veicoli appartenenti alla categoria N1 i dispositivi di registrazione automatica sono facoltativi. Dopo un riscaldamento seguito da un raffreddamento, i freni dotati di dispositivo di registrazione automatica devono consentire la marcia libera del veicolo, quale definita al punto 1.5.4 dell'allegato 4, dopo l'effettuazione della prova di tipo I, anch'essa definita in tale allegato.
   5.2.1.11.2.   Controllo dell'usura dei componenti di attrito del freno di servizio
   
               5.2.1.11.2.1.
            
            
               L'usura delle guarnizioni dei freni di servizio deve poter essere controllata agevolmente dall'esterno o da sotto il veicolo, senza dover togliere le ruote, attraverso apposite aperture di ispezione o con altri sistemi. Tale controllo deve poter essere effettuato utilizzando semplici attrezzi da officina o normali strumenti di controllo per veicoli.
               In alternativa, è ammesso l'uso di un sensore per ogni ruota (una ruota in gemello è considerata una ruota in semplice) che segnali al conducente al posto di guida la necessità di sostituire le guarnizioni. Se si utilizza un sistema di avvertimento ottico, è ammesso l'uso del segnale di avvertimento giallo di cui al punto 5.2.1.29.1.2 successivo.
            
         
               5.2.1.11.2.2.
            
            
               La valutazione dello stato di usura delle superfici di attrito dei dischi o tamburi dei freni deve essere effettuata esclusivamente mediante misurazione diretta eseguita sui componenti stessi oppure mediante esame degli eventuali indicatori di usura dei dischi o dei tamburi; tale esame può richiedere lo smontaggio di qualche elemento. Di conseguenza, in sede di omologazione il costruttore del veicolo deve:
               
                           a)
                        
                        
                           indicare il metodo da utilizzare per il controllo dello stato di usura delle superfici di attrito di tamburi e dischi, comprese le operazioni di smontaggio necessarie nonché gli attrezzi e la procedura da utilizzare;
                        
                     
                           b)
                        
                        
                           definire il limite massimo di usura ammissibile a partire dal quale si impone la sostituzione.
                        
                     Tali informazioni devono essere liberamente accessibili, ad esempio nel manuale del veicolo o in un archivio elettronico.
            
         5.2.1.12.   Nei sistemi di frenatura a trasmissione idraulica, gli orifizi di riempimento dei serbatoi di fluido devono essere facilmente accessibili; inoltre, i recipienti che contengono il fluido di riserva devono essere realizzati in maniera da poter controllare agevolmente il livello senza bisogno di aprirli. Se quest'ultima condizione non è soddisfatta, il segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.1.1 deve richiamare l'attenzione del conducente su ogni abbassamento del fluido di riserva ad un livello che rischi di compromettere il funzionamento del sistema di frenatura. Il tipo di fluido da utilizzare nei sistemi di frenatura a trasmissione idraulica deve essere identificato mediante il simbolo indicato nella figura 1 o 2 della norma ISO 9128:1987. Il simbolo deve essere apposto in un punto ben visibile e in modo indelebile a meno di 100 mm dagli orifizi di riempimento dei serbatoi; il costruttore può fornire informazioni supplementari.
   5.2.1.13.   Dispositivo di avvertimento
   
               5.2.1.13.1.
            
            
               Se risulta impossibile, senza l'intervento dell'energia accumulata, ottenere con il freno di servizio l'efficienza prescritta per la frenatura di soccorso, ogni veicolo dotato di sistema di frenatura di servizio azionato mediante l'energia prelevata da un serbatoio deve essere munito, altre che dell'eventuale manometro, di un dispositivo di avvertimento il quale indichi con un segnale ottico o acustico che l'energia accumulata in una parte qualsiasi del sistema è scesa a un valore tale da consentire ancora, dopo aver per quattro volte azionato a fondo e rilasciato il comando del freno di servizio, senza un'ulteriore alimentazione del serbatoio di energia e in qualsiasi condizione di carico del veicolo, una quinta frenatura di efficienza pari a quella prescritta per i freni di soccorso (in assenza di avarie nella trasmissione del freno di servizio e con i freni regolati con gioco minimo). Il dispositivo di avvertimento deve essere collegato direttamente e permanentemente al circuito. Con il motore in funzione in condizioni normali e in assenza di avarie del sistema di frenatura, come avviene nelle prove di omologazione, il dispositivo di avvertimento non deve emettere alcun segnale, fatta eccezione per il periodo tempo necessario al riempimento del serbatoio o dei serbatoi di energia dopo l'avviamento del motore. Il segnale di avvertimento ottico deve essere costituito dal segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.1.1.
               
                           5.2.1.13.1.1.
                        
                        
                           Nei veicoli che sono considerati conformi alle prescrizioni di cui al punto 5.2.1.5.1 in quanto conformi alle prescrizioni di cui al punto 1.2.2 dell'allegato 7, parte C, del presente regolamento, il dispositivo di avvertimento deve emettere un segnale acustico in aggiunta al segnale ottico. Non è necessario che detti dispositivi funzionino simultaneamente, purché ciascuno di essi rispetti le prescrizioni di cui sopra e purché il segnale acustico non si attivi prima del segnale ottico. Il segnale di avvertimento ottico deve essere costituito dal segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.1.1.
                        
                     
                           5.2.1.13.1.2.
                        
                        
                           Il dispositivo acustico può essere reso inoperante quando è inserito il freno di stazionamento e/o, a scelta del costruttore, per i veicoli a trasmissione automatica, quando il selettore si trova in posizione «parcheggio».
                        
                     
         5.2.1.14.   Fatte salve le prescrizioni del punto 5.1.2.3 del presente regolamento, quando l'intervento di una fonte ausiliaria di energia è indispensabile per il funzionamento di un sistema di frenatura, la riserva di energia deve essere tale che, in caso di arresto del motore o di avaria del sistema di azionamento della fonte di energia, l'efficienza frenante resti sufficiente ad assicurare l'arresto del veicolo nelle condizioni prescritte. Inoltre, se l'energia muscolare del conducente sul sistema di frenatura di stazionamento è potenziata da un servocomando, l'azionamento del sistema di frenatura di stazionamento deve essere assicurato anche in caso di avaria di tale servocomando, ricorrendo, se necessario, a una riserva di energia indipendente da quella che normalmente lo alimenta. Tale riserva di energia può essere quella destinata al sistema di frenatura di servizio.
   5.2.1.15.   Per i veicoli a motore a cui è consentito agganciare un rimorchio munito di freno comandato dal conducente del veicolo trattore, il sistema di frenatura di servizio del veicolo trattore deve essere munito di un dispositivo costruito in modo che in caso di avaria del sistema di frenatura del rimorchio o in caso di interruzione della condotta di alimentazione dell'aria (o di qualsiasi altro tipo di collegamento) tra il veicolo trattore e il rimorchio, sia ancora possibile frenare il veicolo trattore con l'efficienza prescritta per il sistema di frenatura di soccorso; a tal fine si prescrive, in particolare, che detto sistema si trovi sul veicolo trattore.
   5.2.1.16.   Gli apparecchi ausiliari pneumatici/idraulici devono essere alimentati in modo che anche durante il loro funzionamento siano raggiunti i valori di decelerazione prescritti e che, anche in caso di avaria della fonte di energia, il funzionamento di tali apparecchi non faccia scendere le riserve di energia che alimentano i sistemi di frenatura al di sotto del livello indicato al punto 5.2.1.13.
   5.2.1.17.   Nei rimorchi appartenenti alla categoria O3 oppure O4, il sistema di frenatura di servizio deve essere del tipo continuo o semicontinuo.
   5.2.1.18.   Nei veicoli autorizzati a trainare rimorchi delle categorie O3 od O4 i sistemi di frenatura devono soddisfare i requisiti indicati di seguito.
   
               5.2.1.18.1.
            
            
               Quando si attiva il sistema di frenatura di soccorso del veicolo trattore deve essere esercitata un'azione frenante modulabile anche nel rimorchio.
            
         
               5.2.1.18.2.
            
            
               In caso di avaria del sistema di frenatura di servizio del veicolo trattore, se questo sistema è costituito da almeno due sezioni indipendenti, la sezione o le sezioni non interessate dall'avaria devono essere in grado di azionare parzialmente o totalmente i freni del rimorchio; la frenata deve essere modulabile. Se questa funzione è ottenuta per mezzo di una valvola che si trova normalmente in posizione di riposo, tale valvola può essere utilizzata a condizione che il suo corretto funzionamento possa essere agevolmente verificato dal conducente, senza l'uso di attrezzi, dall'interno della cabina o dall'esterno del veicolo.
            
         
               5.2.1.18.3.
            
            
               Anche in caso di avaria (ad esempio rottura o perdita) in una delle condotte pneumatiche o di interruzione o difetto della linea di comando elettrica, il conducente deve poter azionare completamente o parzialmente i freni del rimorchio agendo sul comando del freno di servizio o sul comando del freno di soccorso o sul comando del freno di stazionamento, sempreché tale avaria non provochi automaticamente la frenatura del rimorchio con l'efficienza prescritta al punto 3.3 dell'allegato 4 del presente regolamento.
            
         
               5.2.1.18.4.
            
            
               La frenatura automatica di cui al punto 5.2.1.18.3 precedente è considerata conforme quando sono soddisfatte le condizioni seguenti:
               
                           5.2.1.18.4.1.
                        
                        
                           azionando a fondo il comando del freno utilizzato tra quelli indicati al punto 5.2.1.18.3, la pressione nella condotta di alimentazione scende a 150 kPa entro i due secondi successivi; inoltre, al rilascio del comando, la pressione nella condotta di alimentazione è ripristinata;
                        
                     
                           5.2.1.18.4.2.
                        
                        
                           in caso di svuotamento della condotta di alimentazione a una velocità di almeno 100 kPa al secondo, il sistema di frenatura automatica del rimorchio si attiva prima che la pressione nella condotta stessa scenda a 200 kPa.
                        
                     
         
               5.2.1.18.5.
            
            
               In caso di avaria della linea o della condotta di comando tra due veicoli aventi la dotazione di cui al punto 5.1.3.1.2, la linea o la condotta di comando non interessata dall'avaria deve assicurare automaticamente l'efficienza frenante prescritta per il rimorchio al punto 3.1 dell'allegato 4.
            
         5.2.1.19.   Nei veicoli a motore attrezzati per il traino di un rimorchio dotato di sistema di frenatura elettrica, conformemente al punto 1.1 dell'allegato 14 del presente regolamento, devono essere soddisfatte le seguenti prescrizioni:
   
               5.2.1.19.1.
            
            
               la fonte d'energia (generatore e batteria) del veicolo a motore deve avere una capacità sufficiente per poter alimentare il sistema di frenatura elettrico. Con il motore in moto al minimo dei giri raccomandato dal costruttore e con tutti gli apparecchi elettrici (compresi nella dotazione di serie fornita dal costruttore) inseriti, la tensione nei circuiti elettrici non deve, con il massimo consumo di corrente del sistema di frenatura elettrica (15 A), scendere al di sotto di 9,6 V ai punti di connessione. I circuiti elettrici non devono dar luogo a cortocircuito nemmeno in caso di sovraccarico;
            
         
               5.2.1.19.2.
            
            
               in caso di avaria del sistema di frenatura di servizio del veicolo trattore, se questo sistema è costituito da almeno due sezioni indipendenti, la sezione o le sezioni non interessate dall'avaria devono consentire l'azionamento parziale o totale dei freni del rimorchio;
            
         
               5.2.1.19.3.
            
            
               l'uso dell'interruttore e del circuito delle luci di arresto per azionare il sistema di frenatura elettrico è ammesso solo se il circuito di azionamento è collegato in parallelo con le luci di arresto e se l'interruttore e il circuito delle luci di arresto sono in grado di sopportare il carico supplementare.
            
         5.2.1.20.   Nel caso di un sistema di frenatura di servizio di tipo pneumatico composto da due o più sezioni indipendenti, un'eventuale perdita tra queste sezioni nel dispositivo di comando o a valle dello stesso deve essere dispersa in modo continuo nell'atmosfera.
   5.2.1.21.   Nel caso di veicoli a motore autorizzati a trainare un rimorchio appartenente alle categorie O3 od O4, il sistema di frenatura di servizio del rimorchio deve poter essere azionato unicamente insieme ai sistemi di frenatura di servizio, di soccorso o di stazionamento del veicolo trattore. Tuttavia, è ammesso l'azionamento automatico dei soli freni del rimorchio se tale azionamento è comandato automaticamente dal veicolo a motore unicamente ai fini della stabilizzazione del veicolo.
   5.2.1.22.   I veicoli a motore delle categorie M2, M3, N2 e N3 con non più di quattro assi devono essere muniti di sistemi antibloccaggio di categoria 1, conformemente alle prescrizioni dell'allegato 13 del presente regolamento.
   5.2.1.23.   I veicoli a motore autorizzati a trainare un rimorchio munito di sistema antibloccaggio devono essere dotati anche di uno speciale giunto elettrico conforme alla norma ISO 7638:1997 (11), per la trasmissione di comando elettrica e/o per i sistemi antibloccaggio dei rimorchi.
   5.2.1.24.   Prescrizioni supplementari per i veicoli delle categorie M2e N1 e i veicoli di categoria N2 < 5 tonnellate dotati di sistema di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria A
   
               5.2.1.24.1.
            
            
               Il sistema di frenatura elettrica a recupero di energia deve essere azionato unicamente dal comando dell'acceleratore e/o dalla posizione «folle» del selettore del cambio per i veicoli di categoria N1.
            
         
               5.2.1.24.2.
            
            
               Inoltre, per i veicoli delle categorie M2 e N2 (< 5 tonnellate), il comando di frenatura elettrica a recupero di energia può essere costituito da un interruttore o una leva distinti.
            
         
               5.2.1.24.3.
            
            
               Le prescrizioni dei punti 5.2.1.25.6 e 5.2.1.25.7 si applicano anche ai sistemi di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria A.
            
         5.2.1.25.   Prescrizioni supplementari per i veicoli delle categorie M2, N1 e i veicoli di categoria N2 < 5 tonnellate dotati di sistema di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria B
   
               5.2.1.25.1.
            
            
               Non deve essere possibile scollegare, totalmente o in parte, una parte del sistema di frenatura di servizio se non in modo automatico. Questa prescrizione non deve essere considerata una deroga alle prescrizioni del punto 5.2.1.10.
            
         
               5.2.1.25.2.
            
            
               Il sistema di frenatura di servizio deve essere dotato di un solo dispositivo di comando.
            
         
               5.2.1.25.3.
            
            
               Per i veicoli dotati di sistemi di frenatura elettrica a recupero di energia di entrambe le categorie, devono essere rispettate tutte le prescrizioni pertinenti tranne quelle del punto 5.2.1.24.1.
               In questo caso, il sistema di frenatura elettrica a recupero di energia può essere azionato dal comando dell'acceleratore e/o dalla posizione «folle» del selettore del cambio per i veicoli di categoria N1.
               Inoltre, l'azionamento del comando del freno di servizio non deve ridurre l'effetto frenante prodotto nel modo appena descritto dal rilascio del comando dell'acceleratore.
            
         
               5.2.1.25.4.
            
            
               Il funzionamento del sistema di frenatura di servizio non deve essere influenzato negativamente dal disinnesto del motore o dei motori elettrici o dal rapporto di velocità utilizzato.
            
         
               5.2.1.25.5.
            
            
               Se il funzionamento della componente elettrica della frenatura si basa su una relazione stabilita tra l'informazione proveniente dal comando del freno di servizio e la forza frenante alle rispettive ruote, ogni anomalia a carico di tale relazione tale da comportare una modificazione della ripartizione della frenatura tra gli assi (allegato 10 o 13 a seconda dei casi) deve essere segnalata al conducente mediante un segnale di avvertimento ottico al più tardi nel momento in cui il comando viene azionato; tale segnale deve rimanere acceso per tutto il tempo in cui tale difetto sussiste, sempreché l'interruttore di comando avviamento del veicolo (chiave) sia in posizione «ON».
            
         
               5.2.1.25.6.
            
            
               Eventuali campi magnetici o elettrici non devono influire negativamente sul funzionamento della frenatura elettrica a recupero di energia.
            
         
               5.2.1.25.7.
            
            
               Nei veicoli dotati di dispositivo antibloccaggio, il dispositivo antibloccaggio deve comandare il sistema di frenatura elettrica a recupero di energia.
            
         5.2.1.26.   Prescrizioni supplementari particolari per la trasmissione elettrica del sistema di frenatura di stazionamento
   
               5.2.1.26.1.
            
            
               In caso di avaria della trasmissione elettrica deve essere evitato l'azionamento non intenzionale del sistema di frenatura di stazionamento.
            
         
               5.2.1.26.2.
            
            
               In caso di avaria elettrica nell'accezione sopra specificata, devono essere soddisfatte le prescrizioni seguenti.
               
                           5.2.1.26.2.1.
                        
                        
                           Veicoli delle categorie M2, M3, N2 e N3
                           
                           In caso di avaria elettrica del comando o di rottura del cablaggio della trasmissione di comando elettrica all'esterno della o delle unità elettroniche di controllo, ad esclusione dell'alimentazione di energia, deve essere comunque possibile azionare il sistema di frenatura di stazionamento dal sedile del conducente e in questo modo mantenere fermo il veicolo su una pendenza dell'8 per cento in salita o in discesa. In questo caso, è ammesso in alternativa l'azionamento automatico del freno di stazionamento a veicolo fermo, a condizione che sia ottenuta l'efficienza prescritta sopra e che il freno di stazionamento, una volta azionato, rimanga inserito indipendentemente dalla posizione dell'interruttore di accensione (avviamento). In questo caso, il freno di stazionamento deve disinserirsi automaticamente non appena il conducente rimette in movimento il veicolo. Deve inoltre essere possibile, se necessario, disinserire il freno di stazionamento per mezzo di attrezzi e/o di un dispositivo ausiliario trasportato o montato sul veicolo.
                        
                     
                           5.2.1.26.2.2.
                        
                        
                           Veicoli di categoria N1
                           
                           In caso di avaria elettrica del comando o di rottura del cablaggio della trasmissione di comando elettrica tra il comando e l'unità elettronica di controllo a cui esso è direttamente collegato, ad esclusione dell'alimentazione di energia, deve essere comunque possibile azionare il sistema di frenatura di stazionamento dal sedile del conducente e in questo modo mantenere fermo il veicolo su una pendenza dell'8 per cento in salita o in discesa. In questo caso, è ammesso in alternativa l'azionamento automatico del freno di stazionamento a veicolo fermo, a condizione che sia ottenuta l'efficienza prescritta sopra e che il freno di stazionamento, una volta azionato, rimanga inserito indipendentemente dalla posizione dell'interruttore di accensione (avviamento). In questo caso, il freno di stazionamento deve disinserirsi automaticamente non appena il conducente rimette in movimento il veicolo. Per assicurare o contribuire ad assicurare l'efficienza di cui sopra, è ammesso l'inserimento di un rapporto di velocità con il cambio manuale o della posizione «PARCHEGGHIO» con il cambio automatico.
                        
                     
                           5.2.1.26.2.3.
                        
                        
                           La rottura del cablaggio della trasmissione elettrica o l'avaria elettrica del comando del sistema di frenatura di stazionamento devono essere segnalate al conducente per mezzo del segnale di avvertimento giallo definito al punto 5.2.1.29.1.2. In presenza di una rottura del cablaggio della trasmissione di comando elettrica del sistema di frenatura di stazionamento, l'accensione del segnale giallo di avvertimento deve avvenire istantaneamente. Inoltre, l'avaria elettrica del comando o la rottura del cablaggio all'esterno della o delle unità elettroniche di controllo, ad esclusione dell'alimentazione di energia, devono essere segnalate al conducente per mezzo dell'accensione intermittente del segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.1.1 quando il comando è in posizione «on» (attivato) per tutto il tempo in cui l'interruttore di accensione (avviamento) è in posizione di contatto («on») e per almeno i 10 secondi successivi.
                           Tuttavia, se il sistema di frenatura di stazionamento rileva il corretto funzionamento del freno stazionamento, l'accensione intermittente del segnale di avvertimento rosso può essere soppressa e l'inserimento del freno di stazionamento deve essere indicato dal segnale rosso non intermittente.
                           Se l'azionamento del freno di stazionamento è normalmente indicato per mezzo di un distinto segnale di avvertimento rosso, conforme a tutte le prescrizioni del punto 5.2.1.29.3, detto segnale deve essere utilizzato per rispettare le prescrizioni di cui sopra riguardanti il segnale rosso.
                        
                     
         
               5.2.1.26.3.
            
            
               Gli apparecchi ausiliari possono essere alimentati con energia ricavata dalla trasmissione elettrica del sistema di frenatura di stazionamento a condizione che l'energia disponibile sia sufficiente sia per azionare il freno di stazionamento, sia per alimentare il carico elettrico del veicolo in assenza di avarie. Inoltre, quando la riserva di energia è usata anche per il sistema di frenatura di servizio, si applicano le prescrizioni del punto 5.2.1.27.7.
            
         
               5.2.1.26.4.
            
            
               Una volta che l'interruttore di accensione/avviamento che comanda l'alimentazione elettrica del sistema di frenatura è stato messo in posizione «off» e/o la chiave è stata estratta deve essere comunque possibile inserire il freno di stazionamento, ma non disinserirlo.
            
         5.2.1.27.   Prescrizioni supplementari particolari per i sistemi di frenatura di servizio con trasmissione di comando elettrica
   
               5.2.1.27.1.
            
            
               Con il freno di stazionamento disinserito, il sistema di frenatura di servizio deve essere in grado di produrre una forza frenante statica totale equivalente almeno a quella richiesta per la prova di tipo 0, anche quando l'interruttore di accensione/avviamento è in posizione «off» e/o la chiave è stata estratta. I veicoli a motore autorizzati a trainare rimorchi delle categorie O3 od O4 devono fornire un segnale di comando completo per il sistema di frenatura di servizio del rimorchio. È inteso che nel sistema di trasmissione dell'energia del freno di servizio deve essere disponibile una quantità sufficiente di energia.
            
         
               5.2.1.27.2.
            
            
               In caso di avaria momentanea singola (< 40 ms) nella trasmissione di comando elettrica ad esclusione dell'alimentazione di energia (ad esempio segnale non trasmesso o errore nei dati) non deve prodursi alcun effetto apprezzabile nell'efficienza del sistema di frenatura di servizio.
            
         
               5.2.1.27.3.
            
            
               Ogni avaria nella trasmissione di comando elettrica (12), ad esclusione della riserva di energia, che influisce sul funzionamento e sull'efficienza dei sistemi oggetto del presente regolamento deve essere segnalata al conducente per mezzo del segnale di avvertimento rosso o giallo di cui ai punti 5.2.1.29.1.1 e 5.2.1.29.1.2, a seconda dei casi. Ogni avaria dovuta alla perdita di continuità elettrica (ad esempio rottura, scollegamento) che impedisca di ottenere l'efficienza prescritta per la frenatura di servizio (segnale di avvertimento rosso) deve essere segnalata al conducente non appena si verifica e l'efficienza prescritta per la frenatura residua deve essere ottenuta mediante l'azionamento del comando del freno di servizio conformemente al punto 2.4 dell'allegato 4 del presente regolamento. Queste prescrizioni non devono essere considerate una deroga alle prescrizioni relative al sistema di frenatura di soccorso.
            
         
               5.2.1.27.4.
            
            
               Un veicolo a motore collegato elettricamente a un rimorchio per mezzo di una linea di comando elettrica deve avvisare chiaramente il conducente ogni volta che il rimorchio emette informazioni di avaria che indicano la presenza in una qualsiasi parte del sistema di frenatura di servizio di un livello dell'energia accumulata inferiore alla soglia di avvertimento, conformemente al punto 5.2.2.16 successivo. Lo stesso segnale deve essere emesso quando un'avaria continua (> 40 ms) nella trasmissione di comando elettrica del rimorchio, ad esclusione della riserva di energia, impedisce al sistema di frenatura di servizio del rimorchio di assicurare l'efficienza frenante prescritta, come specificato nel punto 5.2.2.15.2.1 successivo. A questo scopo deve essere utilizzato il segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.2.1.
            
         
               5.2.1.27.5.
            
            
               In caso di avaria della fonte di energia della trasmissione di comando elettrica, a partire dal valore nominale del livello di energia, tutto l'intervallo di comando del sistema di frenatura di servizio deve essere garantito dopo venti azionamenti a fondo consecutivi del comando del freno di servizio. Durante la prova, il comando del sistema di frenatura deve essere ogni volta azionato a fondo per 20 secondi quindi rilasciato per 5 secondi. È inteso che, durante la prova, nel sistema di trasmissione dell'energia del freno di servizio deve essere disponibile una quantità sufficiente di energia. Questa prescrizione non deve essere considerata una deroga alle prescrizioni dell'allegato 7.
            
         
               5.2.1.27.6.
            
            
               Se la tensione della batteria scende sotto un valore, indicato dal costruttore, a partire dal quale l'efficienza frenante prescritta non può più essere garantita e/o almeno due circuiti di frenatura di servizio indipendenti non sono in grado di raggiungere singolarmente l'efficienza della frenatura di soccorso o residua prescritta, si deve attivare il segnale di avvertimento rosso prescritto al punto 5.2.1.29.1.1. Con il segnale di avvertimento attivato deve essere possibile azionare il comando del freno di servizio e ottenere almeno l'efficienza residua prescritta nell'allegato 4, punto 2.4, del presente regolamento. È inteso che nel sistema di trasmissione dell'energia del freno di servizio deve essere disponibile una quantità sufficiente di energia. Questa prescrizione non deve essere considerata una deroga alle prescrizioni relative al sistema di frenatura di soccorso.
            
         
               5.2.1.27.7.
            
            
               Se gli apparecchi ausiliari sono alimentati con energia ricavata dalla stessa riserva della trasmissione di comando elettrica, l'alimentazione di energia con il motore a un regime non superiore all'80 per cento del regime di potenza massima deve essere sufficiente ad assicurare i valori di decelerazione prescritti per mezzo di una fonte di energia in grado di evitare che la riserva di energia si scarichi quando tutti gli apparecchi ausiliari sono in funzione, oppure mediante la disattivazione automatica degli apparecchi ausiliari prestabiliti quando la tensione sale oltre il livello critico di cui al punto 5.2.1.27.6 del presente regolamento, in modo da evitare che la riserva di energia si scarichi ulteriormente. La conformità a questa prescrizione può essere dimostrata mediante calcolo o per mezzo di una prova pratica. Per i veicoli autorizzati a trainare un rimorchio di categoria O3 od O4 deve essere preso in considerazione il consumo di energia del rimorchio, che si assume pari a 400 W. Il presente punto non si applica ai veicoli in cui i valori di decelerazione prescritti possono essere ottenuti senza l'ausilio dell'energia elettrica.
            
         
               5.2.1.27.8.
            
            
               Se gli apparecchi ausiliari sono alimentati con energia ricavata dalla trasmissione di comando elettrica, devono essere soddisfatte le seguenti prescrizioni:
               
                           5.2.1.27.8.1.
                        
                        
                           in caso di avaria della fonte di energia a veicolo in movimento, l'energia accumulata nel serbatoio deve essere sufficiente a far funzionare i freni quando viene azionato il comando;
                        
                     
                           5.2.1.27.8.2.
                        
                        
                           in caso di avaria della fonte di energia a veicolo fermo con il freno di stazionamento inserito, l'energia accumulata nel serbatoio deve essere sufficiente a far funzionare le luci anche quando vengono attivati i freni.
                        
                     
         
               5.2.1.27.9.
            
            
               In caso di avaria della trasmissione di comando elettrica del sistema di frenatura di servizio di un veicolo trattore dotato di linea di comando elettrica conformemente al punto 5.1.3.1.2 o 5.1.3.1.3 deve essere comunque possibile azionare a fondo i freni del rimorchio.
            
         
               5.2.1.27.10.
            
            
               In caso di avaria della trasmissione di comando elettrica di un rimorchio collegato elettricamente per mezzo di un'unica linea di comando elettrica conformemente al punto 5.1.3.1.3, la frenatura del rimorchio deve essere assicurata conformemente alle prescrizioni del punto 5.2.1.18.4.1 ogni volta che il rimorchio trasmette il segnale di «richiesta di frenatura mediante linea di alimentazione» per mezzo della parte della linea di comando destinata alla trasmissione dati o in caso di assenza continua di tale trasmissione dati. Il presente punto non si applica ai veicoli a motore che non sono adatti al traino rimorchi collegati unicamente per mezzo di una linea di comando elettrica come descritto al punto 5.1.3.5.
            
         5.2.1.28.   Prescrizioni particolari per il comando della frenatura in funzione della forza sul dispositivo di aggancio
   
               5.2.1.28.1.
            
            
               Il comando della frenatura in funzione della forza sul dispositivo di aggancio è consentito unicamente sul veicolo trattore.
            
         
               5.2.1.28.2.
            
            
               Il comando in funzione dalla forza sul dispositivo di aggancio deve avere per effetto la riduzione della differenza tra il tasso di frenatura dinamico del veicolo trattore e quello del veicolo rimorchiato. Il funzionamento di tale comando deve essere controllato in sede di omologazione con un metodo stabilito d'intesa tra il costruttore del veicolo e il servizio tecnico. Il metodo di valutazione e i risultati devono essere allegati al verbale di omologazione.
               
                           5.2.1.28.2.1.
                        
                        
                           Il comando in funzione della forza sul dispositivo di aggancio può determinare il tasso di frenatura TM/PM e il valore o i valori della richiesta di frenatura per il rimorchio. Se il veicolo trattore è dotato sia di una linea di comando che di una condotta di comando conformemente al punto 5.1.3.1.2 precedente, entrambi i segnali devono essere sottoposti a regolazioni di comando simili.
                        
                     
                           5.2.1.28.2.2.
                        
                        
                           Il comando in funzione della forza sul dispositivo di aggancio non deve impedire l'uso della pressione massima possibile di frenatura.
                        
                     
         
               5.2.1.28.3.
            
            
               Il veicolo deve rispettare le prescrizioni di compatibilità stabilite nell'allegato 10 per la condizione di veicolo carico, ma per soddisfare i requisiti del punto 5.2.1.28.2 può derogare a tali prescrizioni quando il comando in funzione della forza sul dispositivo di aggancio è in atto.
            
         
               5.2.1.28.4.
            
            
               Ogni avaria del comando in funzione della forza sul dispositivo di aggancio deve essere rilevata e segnalata al conducente per mezzo di un segnale di avvertimento giallo come quello definito al punto 5.2.1.29.1.2. In caso di avaria, devono essere rispettate le prescrizioni pertinenti dell'allegato 10.
            
         
               5.2.1.28.5.
            
            
               La compensazione attuata dal sistema di comando in funzione della forza sul dispositivo di aggancio deve essere segnalata per mezzo del segnale di avvertimento giallo definito al punto 5.2.1.29.1.2 se tale compensazione si discosta di oltre 150 kPa rispetto al valore nominale di richiesta definito al punto 2.28.3 fino a un limite, in pm, di 650 kPa (o al valore digitale di richiesta equivalente). Al di sopra del livello di 650 kPa, il segnale di avvertimento deve essere emesso se la compensazione è tale per cui il punto di lavoro si situa al di fuori della fascia di compatibilità in condizione di veicolo carico come indicato nell'allegato 10 per il veicolo a motore.
               
                  Diagramma 1
               
               
                  Veicoli trattori per rimorchi (ad esclusione dei semirimorchi)
               
               
                  
               
                  Diagramma 2
               
               
                  Veicoli trattori per semirimorchi
               
               
                  
            
         
               5.2.1.28.6.
            
            
               Il sistema di comando in funzione dalla forza sul dispositivo di aggancio deve agire unicamente sulle forze sul dispositivo di aggancio prodotte dal sistema di frenatura di servizio del veicolo a motore e del rimorchio. Le forze sul dispositivo di aggancio derivanti dall'azione dei sistemi di frenatura di rallentamento non devono essere compensate dal sistema di frenatura di servizio del veicolo a motore o del rimorchio. I sistemi di frenatura di rallentamento non sono considerati elementi dei sistemi di frenatura di servizio.
            
         5.2.1.29.   Avaria dei freni e segnale di avvertimento di difetti
   Le prescrizioni generali applicabili ai segnali di avvertimento ottici aventi la funzione di segnalare al conducente determinate avarie (o difetti) dell'impianto di frenatura del veicolo a motore o, se del caso, del rimorchio sono riportate nei punti seguenti. Fatta eccezione per i casi descritti nel punto 5.2.1.29.6 successivo, questi segnali devono essere utilizzati esclusivamente per gli scopi prescritti dal presente regolamento.
   
               5.2.1.29.1.
            
            
               I veicoli a motore devono essere in grado di emettere i segnali di avvertimento ottici seguenti in caso di avaria o difetto dei freni:
               
                           5.2.1.29.1.1.
                        
                        
                           un segnale di avvertimento rosso che indichi le avarie dell'impianto di frenatura del veicolo definite in altri punti del presente regolamento che impediscono al freno di servizio di assicurare l'efficienza frenante prescritta e/o che impediscono il funzionamento di almeno un circuito indipendente su due del sistema di frenatura di servizio;
                        
                     
                           5.2.1.29.1.2.
                        
                        
                           se del caso, un segnale di avvertimento giallo che indichi un difetto dell'impianto di frenatura del veicolo individuato con sistemi elettrici e per il quale non è prevista l'attivazione del segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.1.1 precedente.
                        
                     
         
               5.2.1.29.2.
            
            
               I veicoli a motore dotati di linea di comando elettronica e/o autorizzati a trainare un rimorchio dotato di trasmissione di comando elettrica e/o sistema di frenatura antibloccaggio devono essere in grado di emettere un segnale di avvertimento giallo distinto per segnalare un difetto del sistema di frenatura antibloccaggio e/o della trasmissione di comando elettrica dell'impianto di frenatura del rimorchio. Il segnale deve avere origine dal rimorchio ed essere trasmesso tramite il polo 5 del giunto elettrico conforme alla norma ISO 7638:1997 (13); in tutti i casi, il segnale trasmesso dal rimorchio deve essere visualizzato sul veicolo trattore senza alterazioni o ritardi significativi. Questo segnale di avvertimento non deve accendersi quando al veicolo è agganciato un rimorchio non dotato di linea di comando elettrica e/o trasmissione di comando elettrica e/o sistema di frenatura antibloccaggio o quando al veicolo non è agganciato un rimorchio. Questa funzione deve essere automatica.
               
                           5.2.1.29.2.1.
                        
                        
                           Nei veicoli a motore dotati di una linea di comando elettrica e collegati elettricamente a un rimorchio con una linea di comando elettrica, il segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.1.1 precedente deve essere usato anche per indicare determinate avarie dell'impianto di frenatura del rimorchio, ogni volta che il rimorchio comunica informazioni relative a un'avaria attraverso la parte della linea di comando elettrica destinata alla trasmissione dati. Il segnale rosso deve accendersi in concomitanza con il segnale di avvertimento giallo di cui al punto 5.2.1.29.2 precedente. In alternativa, anziché utilizzare il segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.1.1 e il segnale di avvertimento giallo concomitante, il veicolo trattore può essere dotato di un segnale di avvertimento rosso distinto per indicare la presenza di un'avaria del sistema di frenatura del rimorchio.
                        
                     
         
               5.2.1.29.3.
            
            
               I segnali di avvertimento devono essere visibili anche in pieno giorno; il buono stato dei segnali deve poter essere verificato dal conducente dal posto di guida; l'avaria di uno dei componenti dei dispositivi di avvertimento non deve compromettere l'efficienza del sistema di frenatura.
            
         
               5.2.1.29.4.
            
            
               Se non diversamente indicato:
               
                           5.2.1.29.4.1.
                        
                        
                           ogni avaria o difetto specificato deve essere segnalato al conducente per mezzo del segnale o dei segnali di avvertimento di cui sopra al più tardi nel momento in cui viene azionato il comando del freno in cui è presente l'avaria o difetto;
                        
                     
                           5.2.1.29.4.2.
                        
                        
                           il segnale o i segnali devono rimanere accesi fino a quando il difetto o avaria persiste e l'interruttore di accensione (avviamento) è in posizione di contatto («on»);
                        
                     
                           5.2.1.29.4.3.
                        
                        
                           il segnale di avvertimento deve essere continuo (non intermittente).
                        
                     
         
               5.2.1.29.5.
            
            
               Il segnale o i segnali di avvertimento summenzionati devono accendersi quando i circuiti elettrici del veicolo (e il sistema di frenatura) sono in tensione. A veicolo fermo, il sistema di frenatura deve verificare che non sia presente nessuno dei difetti o delle avarie specificati prima di far spegnere il segnale. Le avarie o difetti specificati che dovrebbero attivare i segnali di avvertimento di cui sopra ma che non vengono rilevati in condizioni statiche devono essere memorizzati non appena vengono rilevati e visualizzati all'avviamento e ogni volta che l'interruttore di accensione (avviamento) viene posto in posizione di contatto («on»), fintantoché persiste l'avaria o difetto.
            
         
               5.2.1.29.6.
            
            
               Le avarie o i difetti non specificati, come pure altre informazioni riguardanti i freni e/o il complesso sterzo, pneumatici e sospensioni del veicolo a motore, possono essere segnalati per mezzo del segnale giallo definito al punto 5.2.1.29.1.2 precedente, a condizione che siano rispettate tutte le condizioni seguenti:
               
                           5.2.1.29.6.1.
                        
                        
                           il veicolo è fermo;
                        
                     
                           5.2.1.29.6.2.
                        
                        
                           dopo la prima messa in tensione dell'impianto di frenatura e dopo che il segnale ha indicato che, in seguito all'esecuzione delle procedure di cui al punto 5.2.1.29.5 precedente, non è stata rilevata nessuna avaria (o difetto) specificata; e
                        
                     
                           5.2.1.29.6.3.
                        
                        
                           le avarie non specificate come pure le altre informazioni devono essere indicate esclusivamente per mezzo dell'accensione intermittente del segnale di avvertimento. Il segnale deve spegnersi non appena il veicolo supera per la prima volta i 10 km/h.
                        
                     
         5.2.1.30.   Invio di un segnale di frenatura per l'accensione delle luci di arresto
   
               5.2.1.30.1.
            
            
               L'attivazione del sistema di frenatura di servizio da parte del conducente deve provocare l'emissione di un segnale da utilizzare per l'accensione delle luci di arresto.
            
         
               5.2.1.30.2.
            
            
               Requisiti applicabili ai veicoli dotati di sistemi di frenatura di rallentamento
               
                           5.2.1.30.2.1.
                        
                        
                           Per i veicoli che utilizzano sistemi elettronici per l'invio dei segnali che comandano l'attivazione iniziale della frenatura valgono le seguenti prescrizioni:
                           
                                       Soglia di decelerazione
                                    
                                 
                                       ≤ 1,0 m/sec2
                                       
                                    
                                    
                                       > 1,0 m/sec2
                                       
                                    
                                 
                                       Emissione del segnale consentita
                                    
                                    
                                       Emissione del segnale obbligatoria
                                    
                                 
                     
                           5.2.1.30.2.2
                        
                        
                           Nei veicoli dotati di un sistema di frenatura rispondente a specifiche diverse da quelle definite nel punto 5.2.1.30.2.1 precedente, il funzionamento del sistema di frenatura di rallentamento può determinare l'emissione del segnale indipendentemente dalla decelerazione prodotta.
                        
                     
                           5.2.1.30.2.3.
                        
                        
                           Il segnale non deve essere emesso quando il rallentamento è prodotto esclusivamente dall'effetto frenante naturale del motore.
                        
                     
         
               5.2.1.30.3.
            
            
               L'attivazione del sistema di frenatura di servizio da parte della funzione di «frenatura a comando automatico» deve determinare l'emissione del segnale di cui sopra; tuttavia, quando il rallentamento indotto è inferiore a 0,7 m/s2, il segnale può essere inibito (14).
            
         
               5.2.1.30.4.
            
            
               L'attivazione di parte del sistema di frenatura di servizio da parte della funzione di «frenatura a comando automatico» non deve determinare l'emissione del segnale di cui sopra (15).
            
         
               5.2.1.30.5.
            
            
               Nei veicoli dotati di linea di comando elettrica, il segnale deve essere emesso dal veicolo a motore quando tramite detta linea il veicolo a motore riceve dal rimorchio il messaggio «accensione luci di arresto» (16).
            
         
               5.2.1.30.6.
            
            
               I sistemi di frenatura elettrica a recupero di energia in cui il rallentamento è comandato dal rilascio del pedale dell'acceleratore non devono emettere il segnale di cui sopra.
            
         5.2.1.31.   Quando un veicolo è dotato di dispositivi che permettono di indicare la frenatura di emergenza, il segnale di frenatura di emergenza deve attivarsi e disattivarsi conformemente alle prescrizioni seguenti:
   
               5.2.1.31.1.
            
            
               il segnale deve attivarsi in seguito all'attivazione del sistema di frenatura di servizio nelle condizioni seguenti:
               
                            
                        
                        
                           Non deve attivarsi al di sotto di:
                        
                     
                           N1
                           
                        
                        
                           6 m/s2
                           
                        
                     
                           M2, M3, N2 e N3
                           
                        
                        
                           4 m/s2
                           
                        
                     In tutti i veicoli, il segnale deve disattivarsi al più tardi quando la decelerazione è scesa sotto 2,5 m/s2.
            
         
               5.2.1.31.2.
            
            
               Il segnale può attivarsi e disattivarsi anche nelle condizioni seguenti:
               
                           a)
                        
                        
                           il segnale può attivarsi quando il sistema di frenatura di servizio è utilizzato in modo da produrre, a veicolo vuoto e motore disinnestato, nelle condizioni della prova di tipo 0 descritte nell'allegato 4, la decelerazione seguente:
                           
                                        
                                    
                                    
                                       Non deve attivarsi al di sotto di:
                                    
                                 
                                       N1
                                       
                                    
                                    
                                       6 m/s2
                                       
                                    
                                 
                                       M2, M3, N2 e N3
                                       
                                    
                                    
                                       4 m/s2
                                       
                                    
                                 In tutti i veicoli, il segnale deve disattivarsi al più tardi quando la decelerazione è scesa sotto 2,5 m/s2;
                           o
                        
                     
                           b)
                        
                        
                           il segnale può attivarsi quando il sistema di frenatura di servizio viene attivato a una velocità superiore a 50 km/h e il sistema antibloccaggio esegue dei cicli completi (conformemente alla definizione dell'allegato 13, punto 2).
                           Il segnale deve disattivarsi quando il sistema antibloccaggio non esegue più cicli completi.
                        
                     
         5.2.2.   Veicoli di categoria O
   5.2.2.1.   Per i rimorchi di categoria O1 non sussiste l'obbligo di un sistema di frenatura di servizio; se però un rimorchio di questa categoria è munito di un sistema di frenatura di servizio, tale sistema deve essere conforme alle stesse prescrizioni che valgono per i rimorchi di categoria O2.
   5.2.2.2.   I rimorchi di categoria O2 devono essere muniti di un sistema di frenatura di servizio del tipo continuo o semicontinuo o del tipo a inerzia. Quest'ultimo è ammesso soltanto per rimorchi ad asse centrale. Tuttavia, sono ammessi sistemi di frenatura elettrica conformi alle prescrizioni dell'allegato 14 del presente regolamento.
   5.2.2.3.   I rimorchi delle categorie O3 e O4 devono essere muniti di un sistema di frenatura di servizio di tipo continuo o semicontinuo.
   5.2.2.4.   Il sistema di frenatura di servizio:
   
               5.2.2.4.1.
            
            
               deve agire su tutte le ruote del veicolo;
            
         
               5.2.2.4.2.
            
            
               deve ripartire opportunamente la sua azione tra gli assi;
            
         
               5.2.2.4.3.
            
            
               deve essere dotato in almeno uno dei serbatoi d'aria di un dispositivo di spurgo e di scarico situato in una posizione appropriata e facilmente accessibile.
            
         5.2.2.5.   L'azione del sistema di frenatura di servizio deve essere ripartita tra le ruote di uno stesso asse in modo simmetrico rispetto al piano longitudinale mediano del veicolo. Le azioni e funzioni di compensazione, come per esempio la funzione antibloccaggio, che possono determinare una ripartizione non simmetrica devono essere dichiarate.
   
               5.2.2.5.1.
            
            
               Ogni compensazione, da parte della trasmissione di comando elettrica, di un deterioramento o difetto del sistema di frenatura deve essere segnalata al conducente per mezzo del segnale di avvertimento giallo distinto di cui al punto 5.2.1.29.2 Questa prescrizione si applica indipendentemente dalla condizione di carico del veicolo quando la compensazione supera i limiti seguenti:
               
                           5.2.2.5.1.1.
                        
                        
                           differenza tra le pressioni di frenatura alle estremità di uno stesso asse:
                           
                                       a)
                                    
                                    
                                       pari al 25 per cento del valore più elevato per decelerazioni del veicolo ≥ 2 m/s2;
                                    
                                 
                                       b)
                                    
                                    
                                       corrispondente al 25 per cento a 2 m/s2 per decelerazioni inferiori a tale valore;
                                    
                                 
                     
                           5.2.2.5.1.2.
                        
                        
                           valore di compensazione singolo su qualsiasi asse:
                           
                                       a)
                                    
                                    
                                       > 50 per cento del valore nominale per decelerazioni del veicolo ≥ 2 m/s2;
                                    
                                 
                                       b)
                                    
                                    
                                       corrispondente al 50 per cento del valore nominale a 2 m/s2 per decelerazioni inferiori a tale valore.
                                    
                                 
                     
         
               5.2.2.5.2.
            
            
               La compensazione, quale appena definita, è ammessa solo quando l'attivazione iniziale dei freni si effettua con il veicolo in movimento a velocità superiori a 10 km/h.
            
         5.2.2.6.   I malfunzionamenti della trasmissione di comando elettrica non devono provocare l'attivazione dei freni contro la volontà del conducente.
   5.2.2.7.   Le superfici frenanti necessarie per ottenere l'efficienza prescritta devono essere collegate in modo permanente con le ruote, rigidamente o mediante componenti non suscettibili di avarie.
   5.2.2.8.   L'usura dei freni deve poter essere facilmente compensata mediante un sistema di registrazione manuale oppure automatico. Inoltre, il comando e i componenti della trasmissione e dei freni devono avere una riserva di corsa e, se necessario, sistemi di compensazione che assicurino l'efficienza frenante senza necessità di registrazione immediata in caso di riscaldamento dei freni o al raggiungimento di un certo grado di usura delle guarnizioni.
   
               5.2.2.8.1.
            
            
               La compensazione dell'usura deve essere automatica per i freni di servizio. Tuttavia, i dispositivi di registrazione automatica sono facoltativi per i veicoli appartenenti alle categorie O1 e O2. Dopo un riscaldamento seguito da un raffreddamento, i freni dotati di dispositivo di registrazione automatica devono consentire la marcia libera del veicolo, quale definita al punto 1.7.3 dell'allegato 4, successivamente all'effettuazione della prova di tipo I o di tipo III a seconda dei casi, anch'esse definite in tale allegato.
               
                           5.2.2.8.1.1.
                        
                        
                           Nel caso dei rimorchi di categoria O4, le prescrizioni in materia di efficienza stabilite nel punto 5.2.2.8.1 precedente si devono ritenere soddisfatte se sono rispettati i requisiti del punto 1.7.3 dell'allegato 4.
                        
                     
                           5.2.2.8.1.2.
                        
                        
                           Nel caso dei rimorchi delle categorie O2 e O3, le prescrizioni in materia di efficienza stabilite nel punto 5.2.2.8.1 precedente si devono ritenere soddisfatte se sono rispettati i requisiti del punto 1.7.3 (17) dell'allegato 4.
                        
                     
         
               5.2.2.8.2.
            
            
               Controllo dell'usura dei componenti di attrito del freno di servizio
               
                           5.2.2.8.2.1.
                        
                        
                           L'usura delle guarnizioni dei freni di servizio deve poter essere controllata agevolmente dall'esterno o da sotto il veicolo, senza dover togliere le ruote, attraverso apposite aperture di ispezione o con altri sistemi. Tale controllo deve poter essere effettuato utilizzando semplici attrezzi da officina o normali strumenti di controllo per veicoli.
                           Un'altra soluzione ammessa è la presenza sul rimorchio di un dispositivo che indichi la necessità di sostituire le guarnizioni, oppure di un sensore per ogni ruota (una ruota in gemello è considerata una ruota in semplice) che segnali al conducente al posto di guida la necessità di sostituire le guarnizioni. Se si utilizza un sistema di avvertimento ottico, è ammesso l'uso del segnale di avvertimento giallo di cui al punto 5.2.1.29.2 precedente, a condizione che il segnale sia conforme alle prescrizioni del punto 5.2.1.29.6 precedente.
                        
                     
                           5.2.2.8.2.2.
                        
                        
                           La valutazione dello stato di usura delle superfici di attrito dei dischi o tamburi dei freni deve essere effettuata esclusivamente mediante misurazione diretta eseguita sui componenti stessi oppure mediante esame degli eventuali indicatori di usura dei dischi o dei tamburi; tale esame può richiedere lo smontaggio di qualche elemento. Di conseguenza, in sede di omologazione il costruttore del veicolo deve:
                           
                                       a)
                                    
                                    
                                       indicare il metodo da utilizzare per il controllo dello stato di usura delle superfici di attrito di tamburi e dischi, comprese le operazioni di smontaggio necessarie nonché gli attrezzi e la procedura da utilizzare;
                                    
                                 
                                       b)
                                    
                                    
                                       definire il limite massimo di usura ammissibile a partire dal quale si impone la sostituzione.
                                    
                                 Tali informazioni devono essere liberamente accessibili, ad esempio nel manuale del veicolo o in un archivio elettronico.
                        
                     
         5.2.2.9.   I sistemi di frenatura devono garantire l'arresto automatico del rimorchio in caso di sganciamento durante la marcia. Questa prescrizione non si applica tuttavia ai rimorchi di massa massima non superiore a 1,5 tonnellate, purché essi siano muniti, oltre che del dispositivo di aggancio principale, di un dispositivo di aggancio secondario (catena, cavo, ecc.) che, in caso di sganciamento del dispositivo principale, impedisca al timone di toccare il suolo e assicuri comunque una certa capacità residua di conduzione del rimorchio.
   5.2.2.10.   Nei rimorchi che devono essere muniti di un sistema di frenatura di servizio, la frenatura di stazionamento deve essere assicurata anche quando il rimorchio è separato dal veicolo trattore. Il sistema che assicura la frenatura di stazionamento deve poter essere azionato da una persona a terra; tuttavia, nei rimorchi destinati al trasporto di persone, questo sistema di frenatura deve poter essere azionato dall'interno del rimorchio.
   5.2.2.11.   Se il rimorchio è munito di un dispositivo che permette il disinserimento pneumatico del sistema di frenatura diverso dal freno di stazionamento, tale dispositivo deve essere progettato e costruito in modo da tornare in posizione di riposo al più tardi quando il rimorchio è nuovamente alimentato con aria compressa.
   5.2.2.12.   I rimorchi delle categorie O3 e O4 devono rispettare le prescrizioni del punto 5.2.1.18.4.2. A valle della testa di accoppiamento della condotta di comando deve essere presente in un punto facilmente accessibile un raccordo per il controllo della pressione.
   
               5.2.2.12.1.
            
            
               Nei rimorchi dotati di linea di comando elettrica e collegati elettricamente a un veicolo trattore per mezzo di una linea di comando elettrica, l'azionamento automatico dei freni prescritto al punto 5.2.1.18.4.2 può essere inibito, a condizione che la pressione nei serbatoi d'aria compressa del rimorchio sia sufficiente ad assicurare l'efficienza frenante prescritta al punto 3.3 dell'allegato 4 del presente regolamento.
            
         5.2.2.13.   I rimorchi di categoria O3 devono essere muniti di sistema di frenatura antibloccaggio conformemente alle prescrizioni dell'allegato 13 del presente regolamento. I rimorchi di categoria O4 devono essere muniti di sistema di frenatura antibloccaggio conformemente alle prescrizioni relative alla categoria A contenute nell'allegato 13 del presente regolamento.
   5.2.2.14.   Se gli apparecchi ausiliari sono alimentati con l'energia del sistema di frenatura di servizio, il sistema di frenatura di servizio deve essere protetto per assicurare che la somma delle forze frenanti esercitate alla periferia delle ruote sia pari almeno all'80 per cento del valore prescritto per il rimorchio considerato e indicato nel punto 3.1.2.1 dell'allegato 4 del presente regolamento. Questa prescrizione deve essere rispettata in entrambe le condizioni di funzionamento seguenti:
   durante il funzionamento degli apparecchi ausiliari; e
   in caso di rottura o perdita nei dispositivi ausiliari, eccetto se questa rottura o perdita influenza il segnale di comando di cui al punto 6 dell'allegato 10 del presente regolamento, nel qual caso si applicano le prescrizioni in materia di efficienza contenute in detto paragrafo.
   
               5.2.2.14.1.
            
            
               Le prescrizioni di cui sopra sono ritenute soddisfatte quando il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia del freno di servizio mantengono una pressione pari ad almeno l'80 per cento della pressione di richiesta nella condotta di comando o del valore digitale di richiesta equivalente quale definito al punto 3.1.2.2 dell'allegato 4 del presente regolamento.
            
         5.2.2.15.   Prescrizioni supplementari particolari per i sistemi di frenatura di servizio con trasmissione di comando elettrica
   
               5.2.2.15.1.
            
            
               In caso di avaria momentanea singola (< 40 ms) nella trasmissione di comando elettrica ad esclusione dell'alimentazione di energia (ad esempio segnale non trasmesso o errore nei dati) non deve prodursi alcun effetto apprezzabile nell'efficienza del sistema di frenatura di servizio.
            
         
               5.2.2.15.2.
            
            
               In caso di avaria nella trasmissione di comando elettrica (18) (ad esempio rottura, scollegamento) deve essere mantenuta un'efficienza frenante pari ad almeno il 30 per cento dell'efficienza prescritta per il sistema di frenatura di servizio del rimorchio considerato. Per i rimorchi collegati elettricamente mediante un'unica linea di comando elettrica a norma del punto 5.1.3.1.3 e conformi ai requisiti del punto 5.2.1.18.4.2 con l'efficienza prescritta al punto 3.3 dell'allegato 4 del presente regolamento è sufficiente applicare le prescrizioni del punto 5.2.1.27.10 quando non è più possibile assicurare un'efficienza frenante pari ad almeno il 30 per cento dell'efficienza prescritta per il sistema di frenatura di servizio del rimorchio, attraverso la trasmissione del segnale di «richiesta di frenatura mediante linea di alimentazione» per mezzo della parte della linea di comando elettrica destinata alla trasmissione dati o mediante l'assenza continua di tale trasmissione dati.
               
                           5.2.2.15.2.1.
                        
                        
                           Ogni avaria della trasmissione di comando elettrica del rimorchio che alteri il funzionamento e l'efficienza dei sistemi oggetto del presente regolamento e ogni avaria dell'alimentazione di energia attraverso il giunto ISO 7638:1997 (19) devono essere segnalate al conducente per mezzo del segnale di avvertimento distinto definito al punto 5.2.1.29.2 trasmesso attraverso il polo 5 del giunto di connessione elettrica ISO 7638:1997 (19). Inoltre, i rimorchi dotati di linea di comando elettrica e collegati elettricamente a un veicolo trattore anch'esso dotato di linea di comando elettrica devono trasmettere le informazioni di avaria per l'attivazione del segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.2.1 attraverso la parte della linea di comando elettrica destinata alla trasmissione dati, quando l'efficienza prescritta del sistema di frenatura di servizio del rimorchio non può più essere assicurata.
                        
                     
         5.2.2.16.   Quando la riserva di energia accumulata in un qualsiasi elemento del sistema di frenatura di servizio di un rimorchio dotato di linea di comando elettrica e collegato elettricamente a un veicolo trattore dotato di linea di comando elettrica scende al valore soglia stabilito conformemente al punto 5.2.2.16.1 successivo, il conducente del veicolo trattore deve esserne informato mediante l'accensione del segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.2.1 e il rimorchio deve segnalare tale avaria attraverso la parte della linea di comando elettrica destinata alla trasmissione dati. Anche il segnale di avvertimento giallo distinto di cui al punto 5.2.1.29.2 deve essere attivato per mezzo del polo 5 del giunto di connessione elettrico conforme alla norma ISO 7638:1997 (20), per segnalare al conducente che il livello insufficiente della riserva di energia è stato rilevato nel rimorchio.
   
               5.2.2.16.1.
            
            
               Il valore soglia di energia di cui al punto 5.2.2.16 precedente deve essere il valore al quale, senza rialimentare il serbatoio di energia e indipendentemente dalla condizione di carico del rimorchio, non è possibile azionare il comando del freno di servizio una quinta volta dopo quattro azionamenti a fondo e ottenere il 50 per cento dell'efficienza prescritta del sistema di frenatura di servizio del rimorchio considerato.
            
         5.2.2.17.   I rimorchi dotati di linea di comando elettrica e i rimorchi delle categorie O3 e O4 dotati di sistema antibloccaggio devono essere muniti di un giunto di connessione elettrica speciale conforme alla norma ISO 7638:1997 per il sistema di frenatura e/o il sistema antibloccaggio (20)
       (21). L'attivazione dei segnali di avvertimento aventi origine dal rimorchio prescritta dal presente regolamento deve effettuarsi per mezzo del giunto di cui sopra. Le prescrizioni da applicarsi ai rimorchi per quanto riguarda la trasmissione dei segnali di avvertimento per avaria sono quelle stabilite per i veicoli a motore nei paragrafi 5.2.1.29.4, 5.2.1.29.5 e 5.2.1.29.6, a seconda dei casi.
   I rimorchi dotati del giunto ISO 7638:1997 definito in precedenza devono recare un'iscrizione indelebile che indichi lo stato di funzionamento del sistema di frenatura quando il giunto ISO 7638:1997 è collegato e scollegato. Tale iscrizione deve essere collocata in modo da essere visibile al momento del collegamento dei giunti elettrici e pneumatici.
   
               5.2.2.17.1.
            
            
               I rimorchi che utilizzano la frenatura selettiva per migliorare la stabilità del veicolo devono segnalare ogni avaria della trasmissione di comando elettrica del sistema di controllo della stabilità attraverso il segnale di avvertimento giallo distinto di cui al punto 5.2.1.29.2 per mezzo del polo 5 del giunto ISO 7638:1997.
               Nota: questa prescrizione dovrà essere riconsiderata nelle future modifiche del regolamento n. 13 in attesa che: i) sia adottata una modifica della norma ISO 11992:2003 sulla trasmissione dati con l'inserimento di un messaggio che indichi un'avaria della trasmissione di comando elettrica del sistema di controllo della stabilità del rimorchio; e ii) i veicoli conformi a tale norma siano diventati di uso comune.
            
         
               5.2.2.17.2.
            
            
               Il collegamento del sistema di frenatura a un'alimentazione elettrica aggiuntiva rispetto a quella assicurata dal giunto ISO 7638:1997 di cui sopra è consentito, a condizione che siano rispettate le prescrizioni seguenti:
               
                           a)
                        
                        
                           in tutti i casi, il giunto ISO 7638:1997 deve rappresentare la fonte di alimentazione primaria del sistema di frenatura, qualunque sia l'alimentazione elettrica aggiuntiva collegata. L'alimentazione aggiuntiva deve avere la funzione di alimentazione di riserva in caso di avaria dell'alimentazione fornita attraverso il giunto ISO 7638:1997;
                        
                     
                           b)
                        
                        
                           l'alimentazione aggiuntiva non deve influire negativamente sul funzionamento del sistema di frenatura sia nelle condizioni normali di frenatura che in presenza di un'avaria;
                        
                     
                           c)
                        
                        
                           in caso di avaria dell'alimentazione fornita attraverso il giunto ISO 7638:1997, l'energia consumata dal sistema di frenatura non deve essere tale da superare la potenza massima disponibile attraverso l'alimentazione aggiuntiva;
                        
                     
                           d)
                        
                        
                           il rimorchio non deve recare alcuna iscrizione o etichetta indicante la presenza di un'alimentazione elettrica aggiuntiva;
                        
                     
                           e)
                        
                        
                           sul rimorchio non è consentito il montaggio di un dispositivo di avvertimento in caso di avaria che segnali un'avaria del sistema di frenatura del rimorchio quando il sistema di frenatura è alimentato attraverso l'alimentazione aggiuntiva;
                        
                     
                           f)
                        
                        
                           quando è presente un'alimentazione elettrica aggiuntiva, deve essere possibile verificare il funzionamento del sistema di frenatura attraverso tale fonte di alimentazione;
                        
                     
                           g)
                        
                        
                           in caso di avaria dell'alimentazione elettrica fornita attraverso il giunto ISO 7638:1997, si applicano le prescrizioni dei punti 5.2.2.15.2.1 e 4.1 dell'allegato 13 relative alla segnalazione di avaria indipendentemente dal fatto che il sistema di frenatura sia o non sia in quel momento alimentato attraverso il sistema di alimentazione elettrica aggiuntiva.
                        
                     
         5.2.2.18.   Ogniqualvolta l'energia elettrica fornita attraverso il giunto ISO 7638:1997 è utilizzata per le funzioni definite al punto 5.1.3.6 precedente, il sistema di frenatura deve avere la priorità ed essere protetto da un eventuale sovraccarico dovuto a cause esterne al sistema di frenatura. Questa protezione deve far parte delle funzioni del sistema di frenatura.
   5.2.2.19.   In caso di avaria della linea o della condotta di comando tra due veicoli aventi la dotazione di cui al punto 5.1.3.1.2, il rimorchio deve utilizzare la linea o la condotta di comando non interessata dall'avaria per assicurare automaticamente l'efficienza frenante prescritta per il rimorchio al punto 3.1 dell'allegato 4.
   5.2.2.20.   Quando la tensione di alimentazione del rimorchio scende sotto un valore, indicato dal costruttore, a partire dal quale l'efficienza frenante prescritta non può più essere garantita, il segnale di avvertimento giallo distinto di cui al punto 5.2.1.29.2 deve essere attivato attraverso il polo 5 del giunto ISO 7638:1997 (22). Inoltre, i rimorchi dotati di linea di comando elettrica e collegati elettricamente a un veicolo trattore anch'esso dotato di linea di comando elettrica devono trasmettere le informazioni di avaria per l'attivazione del segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.2.1 attraverso la parte della linea di comando elettrica destinata alla trasmissione dati.
   5.2.2.21.   In aggiunta alle prescrizioni dei punti 5.2.1.18.4.2 e 5.2.1.21 precedenti, è consentito anche l'azionamento automatico dei freni del rimorchio se esso ha origine dal sistema di frenatura stesso del rimorchio dopo valutazione dei dati generati a bordo.
   5.2.2.22.   Attivazione del sistema di frenatura di servizio
   
               5.2.2.22.1.
            
            
               Nei rimorchi dotati di linea di comando elettrica, il messaggio «accensione luci di arresto» deve essere trasmesso dal rimorchio attraverso la linea di comando elettrica quando il sistema di frenatura del rimorchio viene attivato durante la «frenatura a comando automatico» avente origine dal rimorchio; tuttavia, quando il rallentamento indotto è inferiore a 0,7 m/s2, il segnale può essere inibito (23)
                   (24).
            
         
               5.2.2.22.2.
            
            
               Nei rimorchi dotati di linea di comando elettrica, il messaggio «accensione luci di arresto» non deve essere trasmesso dal rimorchio attraverso la linea di comando elettrica durante la «frenatura selettiva» comandata dal rimorchio (25)
                   (24).
            
         6.   PROVE
   Le prove di frenatura a cui devono essere sottoposti i veicoli da omologare e l'efficienza frenante prescritta sono indicate nell'allegato 4 del presente regolamento.
   7.   MODIFICHE DEL TIPO DI VEICOLO O DEL SISTEMA DI FRENATURA ED ESTENSIONE DELL'OMOLOGAZIONE
   
               7.1.
            
            
               Ogni modifica di un tipo di veicolo o del suo impianto di frenatura per quanto riguarda le caratteristiche di cui all'allegato 2 del presente regolamento deve essere notificata al servizio amministrativo che ha omologato il tipo di veicolo. Detto servizio può:
               
                           7.1.1.
                        
                        
                           ritenere che le modifiche effettuate non rischino di avere effetti negativi di rilievo e che in ogni caso il veicolo sia ancora conforme alle prescrizioni; oppure
                        
                     
                           7.1.2.
                        
                        
                           richiedere un ulteriore verbale al servizio tecnico incaricato delle prove.
                        
                     
         
               7.2.
            
            
               La conferma o il rifiuto dell'omologazione, con indicazione delle avvenute modifiche, sono comunicati alle parti dell'accordo che applicano il presente regolamento secondo la procedura di cui al punto 4.3 precedente.
            
         
               7.3.
            
            
               L’autorità competente che rilascia l'estensione dell'omologazione attribuisce un numero di serie a ogni scheda di comunicazione compilata per tale estensione e ne informa le altre parti contraenti dell'accordo del 1958 per mezzo di una scheda di comunicazione conforme al modello che figura nell'allegato 2 del presente regolamento.
            
         8.   CONFORMITÀ DELLA PRODUZIONE
   
               8.1.
            
            
               I veicoli omologati in conformità al presente regolamento devono essere prodotti in modo tale da risultare conformi al tipo omologato e quindi rispettare le prescrizioni di cui al punto 5 precedente.
            
         
               8.2.
            
            
               Per verificare il rispetto delle prescrizioni di cui al punto 8.1, sono eseguiti adeguati controlli della produzione.
            
         
               8.3.
            
            
               Il titolare dell'omologazione, in particolare:
               
                           8.3.1.
                        
                        
                           garantisce l'esistenza di procedure che consentano un efficace controllo della qualità dei prodotti;
                        
                     
                           8.3.2.
                        
                        
                           ha accesso all'attrezzatura di controllo necessaria per verificare la conformità ad ogni tipo omologato;
                        
                     
                           8.3.3.
                        
                        
                           si assicura che i dati dei risultati delle prove siano registrati e che i documenti allegati rimangano a disposizione per un periodo da concordare con il servizio amministrativo;
                        
                     
                           8.3.4.
                        
                        
                           analizza i risultati di ciascun tipo di prova per verificare e assicurare la stabilità delle caratteristiche del prodotto, tenuto conto delle variazioni ammissibili della produzione industriale;
                        
                     
                           8.3.5.
                        
                        
                           si assicura che per ogni tipo di prodotto vengano effettuate le prove o alcune delle prove prescritte nel presente regolamento,
                        
                     
                           8.3.6.
                        
                        
                           si assicura che ogni campione o provetta da cui risulti la non conformità per il tipo di prova considerato dia origine a un ulteriore prelievo e a un'ulteriore prova. Sono adottate tutte le disposizioni necessarie per ristabilire la conformità della produzione corrispondente.
                        
                     
         
               8.4.
            
            
               L'autorità competente che ha rilasciato l'omologazione può verificare in qualsiasi momento i metodi di controllo della conformità applicati ad ogni unità di produzione.
               
                           8.4.1.
                        
                        
                           Nel corso di ogni ispezione, sono presentati all'ispettore i registri di prova e di produzione.
                        
                     
                           8.4.2.
                        
                        
                           L'ispettore può selezionare a caso dei campioni che saranno sottoposti a prova nel laboratorio del costruttore. Il numero minimo dei campioni può essere determinato in funzione dei risultati dei controlli del costruttore stesso.
                        
                     
                           8.4.3.
                        
                        
                           Quando il livello qualitativo non è soddisfacente o quando si ritiene necessario verificare la validità delle prove eseguite in applicazione del punto 8.4.2 precedente, l'ispettore preleva dei campioni da inviare al servizio tecnico che ha eseguito le prove di omologazione.
                        
                     
                           8.4.4.
                        
                        
                           L'autorità competente può effettuare tutte le prove previste dal presente regolamento.
                        
                     
                           8.4.5.
                        
                        
                           Le ispezioni dell'autorità competente hanno, di norma, cadenza biennale. Nel caso in cui durante una di queste visite si riscontrino risultati negativi, l'autorità competente provvede affinché siano adottate tutte le disposizioni necessarie per ristabilire al più presto la conformità della produzione.
                        
                     
         9.   SANZIONI IN CASO DI NON CONFORMITÀ DELLA PRODUZIONE
   
               9.1.
            
            
               L'omologazione rilasciata per un tipo di veicolo conformemente al presente regolamento può essere revocata se non sono rispettate le prescrizioni di cui al punto 8.1 precedente.
            
         
               9.2.
            
            
               Se una delle parti dell'accordo che applicano il presente regolamento revoca un'omologazione precedentemente rilasciata dalla stessa, ne informa immediatamente le altre parti contraenti che applicano il presente regolamento per mezzo di una scheda di comunicazione conforme al modello che figura all'allegato 2 del presente regolamento.
            
         10.   CESSAZIONE DEFINITIVA DELLA PRODUZIONE
   Se il titolare di un'omologazione cessa totalmente la produzione di un tipo di veicolo omologato a norma del presente regolamento, ne informa l'autorità che ha rilasciato l'omologazione, la quale, a sua volta, informa le altre parti contraenti dell'accordo che applicano il presente regolamento per mezzo di una scheda di comunicazione conforme al modello di cui all'allegato 2 del presente regolamento.
   11.   DENOMINAZIONE E INDIRIZZO DEI SERVIZI TECNICI INCARICATI DI ESEGUIRE LE PROVE DI OMOLOGAZIONE E DEI SERVIZI AMMINISTRATIVI
   Le parti dell'accordo del 1958 che applicano il presente regolamento comunicano al Segretariato delle Nazioni Unite la denominazione e l'indirizzo dei servizi tecnici incaricati di eseguire le prove di omologazione e dei servizi amministrativi che rilasciano l'omologazione, cui devono essere inviate le schede di rilascio, estensione, rifiuto o revoca dell'omologazione emesse negli altri paesi.
   12.   DISPOSIZIONI TRANSITORIE
   12.1.   Generalità
   
               12.1.1.
            
            
               Dalla data ufficiale di entrata in vigore del supplemento 8 alla serie 09 di emendamenti, nessuna parte contraente che applica il presente regolamento può rifiutare l'omologazione ECE a norma del presente regolamento modificato dal supplemento 8 alla serie 09 di emendamenti.
            
         
               12.1.2.
            
            
               Se non diversamente indicato o richiesto dalle circostanze, i supplementi alla serie 10 di emendamenti si applicano anche al rilascio e al mantenimento delle omologazioni rilasciate a norma della serie 09.
            
         
               12.1.3.
            
            
               Dalla data ufficiale di entrata in vigore della serie 10 di emendamenti, nessuna delle parti contraenti che applicano il presente regolamento può rifiutare di rilasciare un'omologazione a norma del presente regolamento modificato dalla serie 10 di emendamenti.
            
         
               12.1.4.
            
            
               Dalla data ufficiale di entrata in vigore del supplemento 4 alla serie 10 di emendamenti, nessuna parte contraente che applica il presente regolamento può rifiutare l'omologazione a norma del presente regolamento modificato dal supplemento 4.
            
         
               12.1.5.
            
            
               Le parti contraenti che applicano il presente regolamento non possono rifiutare di rilasciare estensioni dell'omologazione a norma del supplemento 3 alla serie 10 di emendamenti del presente regolamento.
            
         12.2.   Nuove omologazioni
   
               12.2.1.
            
            
               Trascorsi 24 mesi dalla data ufficiale di entrata in vigore del supplemento 8 alla serie 09 di emendamenti, le parti contraenti che applicano il presente regolamento rilasciano omologazioni ECE solamente se il tipo di veicolo da omologare soddisfa le prescrizioni del presente regolamento modificato dal supplemento 8 alla serie 09 di emendamenti.
            
         
               12.2.2.
            
            
               Trascorsi 24 mesi dalla data di entrata in vigore della serie 10 di emendamenti, le parti contraenti che applicano il presente regolamento rilasciano l'omologazione soltanto se il tipo di veicolo da omologare è conforme alle prescrizioni del presente regolamento modificato dalla serie 10 di emendamenti.
            
         
               12.2.3.
            
            
               Nei 48 mesi successivi alla data di entrata in vigore della serie 10 di emendamenti del presente regolamento, nessuna parte contraente che applica il presente regolamento può rifiutare l'omologazione nazionale di un tipo di veicolo omologato a norma delle serie precedenti di emendamenti del presente regolamento.
            
         
               12.2.4.
            
            
               Nei 48 mesi successivi alla data di entrata in vigore della serie 10 di emendamenti del presente regolamento, le parti contraenti che applicano il presente regolamento continuano a rilasciare omologazioni ECE a norma del supplemento 3 alla serie 10 di emendamenti del presente regolamento.
            
         
               12.2.5.
            
            
               Trascorsi 24 mesi dalla data di entrata in vigore del supplemento 5 alla serie 10 di emendamenti, le parti contraenti che applicano il presente regolamento rilasciano omologazioni solamente se il tipo di veicolo da omologare soddisfa le prescrizioni del presente regolamento modificato dal supplemento 5 alla serie 10 di emendamenti.
            
         12.3.   Limite di validità delle vecchie omologazioni
   
               12.3.1.
            
            
               Trascorsi 48 mesi dalla data di entrata in vigore della serie 10 di emendamenti del presente regolamento, le parti contraenti che applicano il presente regolamento possono rifiutare la prima immatricolazione nazionale (prima messa in circolazione) di un veicolo non conforme alle prescrizioni della serie 10 di emendamenti del presente regolamento.
            
         12.4.   Nuove parti contraenti
   
               12.4.1.
            
            
               In deroga alle disposizioni transitorie precedenti, le parti contraenti in cui l'applicazione del presente regolamento ha decorrenza dopo la data di entrata in vigore della serie di emendamenti più recente non sono obbligate ad accettare le omologazioni rilasciate a norma di una delle serie di emendamenti precedenti del presente regolamento.
            
         
      (1)  Per la definizione delle categorie, cfr. l'allegato 7 della Risoluzione consolidata sulla costruzione dei veicoli (R.E.3) (TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2, modificato da ultimo da Amend.4).
   
      (2)  Conformemente alle date di applicazione indicate nel punto 12 del presente regolamento, le prescrizioni relative alla frenatura per i veicoli di categoria M1 sono contenute esclusivamente nel regolamento n. 13-H. Per i veicoli di categoria N1, le parti contraenti firmatarie sia del regolamento n. 13-H, sia del presente regolamento riconoscono come ugualmente valide le omologazioni rilasciate a norma dell'uno o dell'altro regolamento.
   
      (3)  1 per la Germania, 2 per la Francia, 3 per l'Italia, 4 per i Paesi Bassi, 5 per la Svezia, 6 per il Belgio, 7 per l'Ungheria, 8 per la Repubblica ceca, 9 per la Spagna, 10 per la Serbia, 11 per il Regno Unito, 12 per l'Austria, 13 per il Lussemburgo, 14 per la Svizzera, 15 (omesso), 16 per la Norvegia, 17 per la Finlandia, 18 per la Danimarca, 19 per la Romania, 20 per la Polonia, 21 per il Portogallo, 22 per la Federazione russa, 23 per la Grecia, 24 per l'Irlanda, 25 per la Croazia, 26 per la Slovenia, 27 per la Slovacchia, 28 per la Bielorussia, 29 per l'Estonia, 30 (omesso), 31 per la Bosnia-Erzegovina, 32 per la Lettonia, 33 (omesso), 34 per la Bulgaria, 35 (omesso), 36 per la Lituania, 37 per la Turchia, 38 (omesso), 39 per l'Azerbaigian, 40 per la ex Repubblica iugoslava di Macedonia, 41 (omesso), 42 per la Comunità europea (le omologazioni sono rilasciate dagli Stati membri utilizzando i rispettivi simboli ECE), 43 per il Giappone, 44 (omesso), 45 per l'Australia, 46 per l'Ucraina, 47 per il Sud Africa, 48 per la Nuova Zelanda, 49 per Cipro, 50 per Malta e 51 per la Repubblica di Corea, 52 per la Malaysia, 53 per la Thailandia, 54 e 55 (omessi) e 56 per il Montenegro. I numeri successivi saranno attribuiti ad altri paesi secondo l'ordine cronologico di ratifica dell'accordo relativo all'adozione di prescrizioni tecniche uniformi applicabili all'omologazione e al riconoscimento reciproco dell'omologazione dei veicoli a motore, degli accessori e delle parti che possono essere installati e/o utilizzati sui veicoli a motore, oppure di adesione al medesimo accordo. I numeri così assegnati devono essere comunicati alle parti contraenti dell'accordo dal Segretariato generale delle Nazioni Unite.
   
      (4)  Fino a quando non saranno state emanate norme tecniche uniformi che garantiscano la compatibilità e la sicurezza, i collegamenti tra veicoli trattori e rimorchi conformi al disposto del punto 5.1.3.1.3 non sono autorizzati.
   
      (5)  Non applicabile per i rimorchi.
   
      (6)  Se diversa dalla pressione minima di inserimento.
   
      (7)  Solo per i rimorchi.
   
      (8)  Non applicabile per i veicoli con sistemi di frenatura a comando elettronico.
   
      (9)  Ai fini del controllo tecnico periodico, il tasso di frenatura minimo definito per l'intero veicolo può richiedere un aggiustamento in funzione delle prescrizioni nazionali o internazionali applicabili ai veicoli in circolazione.
   
      (10)  L'autorità che rilascia l'omologazione ha il diritto di controllare il sistema di frenatura di servizio sottoponendo il veicolo a procedure di prova supplementari.
   
      (11)  Il giunto ISO 7638:1997 può essere utilizzato per applicazioni che richiedono 5 o 7 poli, a seconda dei casi.
   
      (12)  Fino a quando non saranno state approvate procedure di prova uniformi, il costruttore dovrà fornire al servizio tecnico un'analisi dei possibili guasti della trasmissione di comando e dei relativi effetti. Queste informazioni dovranno essere concordate tra servizio tecnico e costruttore del veicolo.
   
      (13)  Il giunto ISO 7638:1997 può essere utilizzato per applicazioni che richiedono 5 o 7 poli, a seconda dei casi.
   
      (14)  In sede di omologazione, il rispetto di questa prescrizione deve essere confermato dal costruttore del veicolo.
   
      (15)  Durante una «frenatura selettiva», la funzione può trasformarsi in «frenatura a comando automatico».
   
      (16)  Questa prescrizione non si applicherà fino a quando la norma ISO 11992 non sarà stata modificata con l'inserimento di un messaggio «accensione luci di arresto».
   
      (17)  Finché non saranno state decise prescrizioni tecniche uniformi che consentano la corretta valutazione del funzionamento del dispositivo di registrazione automatica, la prescrizione relativa alla marcia libera si considera soddisfatta quando la marcia libera è effettivamente osservata in tutte le prove di frenatura prescritte per il rimorchio considerato.
   
      (18)  Fino a quando non saranno state approvate procedure di prova uniformi, il costruttore dovrà fornire al servizio tecnico un'analisi delle possibili avarie della trasmissione di comando e degli eventuali effetti di tali avarie. Queste informazioni dovranno essere discusse tra il servizio tecnico e il costruttore del veicolo, che dovranno pervenire a un accordo.
   
      (19)  Il giunto ISO 7638:1997 può essere utilizzato per applicazioni che richiedono 5 o 7 poli, a seconda dei casi.
   
      (20)  Il giunto ISO 7638:1997 può essere utilizzato per applicazioni che richiedono 5 o 7 poli, a seconda dei casi.
   
      (21)  Le sezioni dei conduttori prescritte nella norma ISO 7638:1997 per il rimorchio possono essere ridotte se il rimorchio è dotato di un proprio fusibile indipendente. La portata di questo fusibile non deve essere tale da superare la portata dei conduttori. Questa deroga non si applica ai rimorchi equipaggiati per il traino di un altro rimorchio.
   
      (22)  Il giunto ISO 7638:1997 può essere utilizzato per applicazioni che richiedono 5 o 7 poli, a seconda dei casi.
   
      (23)  In sede di omologazione, il rispetto di questa prescrizione deve essere confermato dal costruttore del veicolo.
   
      (24)  Questa prescrizione non si applicherà fino a quando la norma ISO 11992 non sarà stata modificata con l'inserimento di un messaggio «accensione luci di arresto».
   
      (25)  Durante una «frenatura selettiva», la funzione può trasformarsi in «frenatura a comando automatico».
   
      ALLEGATO 1
      
         Equipaggiamenti di frenatura, dispositivi, metodi e condizioni non rientranti nel campo di applicazione del presente regolamento
      
      
                  1.
               
               
                  Metodo di misurazione dei tempi di reazione («risposta») in freni diversi dai freni ad aria compressa.
               
            
   
      ALLEGATO 2
      
         COMUNICAZIONE
          (1)
      
      [formato massimo: A4 (210 × 297 mm)]
      
         
      
         
      
         
      
         
      
         (1)  Le informazioni contenute nell’appendice 1 del presente allegato devono essere comunicate dall’autorità di omologazione ai richiedenti dell’omologazione a norma del regolamento n. 90 su richiesta di questi ultimi. Tali informazioni non possono essere fornite per fini diversi dell’omologazione a norma del regolamento n. 90.
      
         APPENDICE 1
         
            Elenco dei dati del veicolo ai fini dell'omologazione a norma del regolamento n. 90
         
         
                     1.
                  
                  
                     Descrizione del tipo di veicolo …
                     
                                 1.1.
                              
                              
                                 Marchio di fabbrica o commerciale del veicolo, se disponibile …
                              
                           
                                 1.2.
                              
                              
                                 Categoria del veicolo …
                              
                           
                                 1.3.
                              
                              
                                 Tipo di veicolo secondo l'omologazione a norma del regolamento n. 13 …
                                 …
                              
                           
                                 1.4.
                              
                              
                                 Modelli o marchi commerciali dei veicoli che costituiscono il tipo di veicolo, se disponibili …
                                 …
                              
                           
                                 1.5.
                              
                              
                                 Nome e indirizzo del costruttore …
                              
                           
               
                     2.
                  
                  
                     Marca e tipo di guarnizioni dei freni …
                     
                                 2.1.
                              
                              
                                 Guarnizioni dei freni sottoposte a prova conformemente a tutte le prescrizioni pertinenti dell'allegato 4 …
                                 …
                              
                           
                                 2.2.
                              
                              
                                 Guarnizioni dei freni sottoposte a prova conformemente all'allegato 15 …
                              
                           
               
                     3.
                  
                  
                     Massa minima del veicolo …
                     
                                 3.1.
                              
                              
                                 Ripartizione della massa per asse (valore massimo) …
                                 …
                              
                           
               
                     4.
                  
                  
                     Massa massima del veicolo …
                     
                                 4.1.
                              
                              
                                 Ripartizione della massa per asse (valore massimo) …
                                 …
                              
                           
               
                     5.
                  
                  
                     Velocità massima del veicolo …
                  
               
                     6.
                  
                  
                     Dimensioni degli pneumatici e delle ruote …
                  
               
                     7.
                  
                  
                     Configurazione del circuito dei freni (ad esempio separazione anteriore/posteriore o diagonale) …
                     …
                  
               
                     8.
                  
                  
                     Specificazione del sistema che costituisce il sistema di frenatura di soccorso …
                     …
                  
               
                     9.
                  
                  
                     Caratteristiche delle valvole dei freni (se presenti) …
                     …
                     
                                 9.1.
                              
                              
                                 Caratteristiche di regolazione della valvola di rilevamento del carico …
                                 …
                              
                           
                                 9.2.
                              
                              
                                 Taratura del regolatore di pressione …
                              
                           
               
                     10.
                  
                  
                     Ripartizione della forza frenante (per costruzione) …
                  
               
                     11.
                  
                  
                     Descrizione del freno …
                     
                                 11.1.
                              
                              
                                 Tipo di freno a disco (ad esempio numero di pistoni e relativo/i diametro/i, disco ventilato o pieno) …
                                 …
                              
                           
                                 11.2.
                              
                              
                                 Tipo di freno a tamburo (ad esempio duoservo, con dimensioni dei pistoni e del tamburo) …
                                 …
                              
                           
                                 11.3.
                              
                              
                                 Nel caso di sistemi di frenatura ad aria compressa indicare, ad esempio, il tipo e la dimensione delle camere, delle leve, ecc. …
                                 …
                              
                           
               
                     12.
                  
                  
                     Tipo e dimensioni della pompa freni …
                  
               
                     13.
                  
                  
                     Tipo e dimensioni del servofreno …
                  
               
      
         APPENDICE 2
         
            Scheda di omologazione riguardante l'impianto di frenatura del veicolo
         
         1.   GENERALITÀ
         Se il rimorchio è stato omologato applicando la procedura alternativa di cui all'allegato 20 del presente regolamento, è necessario compilare anche le voci aggiuntive seguenti.
         2.   VERBALI DI PROVA SECONDO L'ALLEGATO 19
         
                     2.1.
                  
                  
                     :
                  
                  
                     Camere freno a membrana
                  
                  
                     :
                  
                  
                     verbale n. …
                  
               
                     2.2.
                  
                  
                     :
                  
                  
                     Freni a molla
                  
                  
                     :
                  
                  
                     verbale n. …
                  
               
                     2.3.
                  
                  
                     :
                  
                  
                     Caratteristiche di efficienza frenante a freddo del rimorchio
                  
                  
                     :
                  
                  
                     verbale n. …
                  
               
                     2.4.
                  
                  
                     :
                  
                  
                     Sistema antibloccaggio
                  
                  
                     :
                  
                  
                     verbale n. …
                  
               3.   CONTROLLI DELL'EFFICIENZA
         
                     3.1.
                  
                  
                     Il rimorchio rispetta le prescrizioni dell'allegato 4, punti 3.1.2 e 1.2.7 (efficienza a freddo del freno di servizio)
                  
                  
                     sì/no (1)
                     
                  
               
                     3.2.
                  
                  
                     Il rimorchio rispetta le prescrizioni dell'allegato 4, punto 3.2 (efficienza a freddo del freno di stazionamento)
                  
                  
                     sì/no (1)
                     
                  
               
                     3.3.
                  
                  
                     Il rimorchio rispetta le prescrizioni dell'allegato 4, punto 3.3 (efficienza del freno di emergenza/automatico)
                  
                  
                     sì/no (1)
                     
                  
               
                     3.4.
                  
                  
                     Il rimorchio rispetta le prescrizioni dell'allegato 10, punto 6 (efficienza frenante in caso di avaria del sistema di ripartizione della frenatura)
                  
                  
                     sì/no (1)
                     
                  
               
                     3.5.
                  
                  
                     Il rimorchio rispetta le prescrizioni del punto 5.2.2.14.1 del presente regolamento (efficienza frenante in caso di perdita dagli impianti ausiliari)
                  
                  
                     sì/no (1)
                     
                  
               
                     3.6.
                  
                  
                     Il rimorchio rispetta le prescrizioni dell'allegato 13 (sistema antibloccaggio)
                  
                  
                     sì/no (1)
                     
                  
               
            (1)  Cancellare le diciture inutili.
      
   
   
      ALLEGATO 3
      
         DISPOSIZIONE DEI MARCHI DI OMOLOGAZIONE
      
      MODELLO A
      (cfr. punto 4.4 del presente regolamento)
      
         
      Il marchio di omologazione sopra riportato, apposto su un veicolo, indica che il tipo di veicolo è stato omologato, per quanto riguarda la frenatura, nel Regno Unito (E 11) ai sensi del regolamento n. 13 con il numero di omologazione 102439. Il numero di omologazione indica che l'omologazione è stata rilasciata in conformità alle prescrizioni del regolamento n. 13 modificato dalla serie 10 di emendamenti. Per i veicoli delle categorie M2 e M3, questo marchio significa che il tipo di veicolo è stato sottoposto alla prova di tipo II.
      MODELLO B
      (cfr. punto 4.5 del presente regolamento)
      
         
      Il marchio di omologazione sopra riportato, apposto su un veicolo, indica che il tipo di veicolo è stato omologato, per quanto riguarda la frenatura, nel Regno Unito (E 11) ai sensi del regolamento n. 13. Per i veicoli delle categorie M2 e M3, questo marchio significa che il tipo di veicolo è stato sottoposto alla prova di tipo IIA.
      MODELLO C
      (cfr. punto 4.6. del presente regolamento)
      
         
      Il marchio di omologazione sopra riportato, apposto su un veicolo, indica che il tipo di veicolo è stato omologato nel Regno Unito (E 11) ai sensi dei regolamenti n. 13 e n. 24 (1).(Nel caso di quest'ultimo regolamento, il coefficiente di assorbimento corretto è 1,30 m-1.)
      
         (1)  Questo numero è riportato solo a titolo di esempio.
   
   
      ALLEGATO 4
      
         Prove di frenatura ed efficienza dei sistemi di frenatura
      
      1.   PROVE DI FRENATURA
      1.1.   Generalità
      
                  1.1.1.
               
               
                  L'efficienza prescritta per i sistemi di frenatura si basa sullo spazio di frenata e/o sulla decelerazione media a regime. L'efficienza di un sistema di frenatura deve essere determinata misurando lo spazio di frenata in funzione della velocità iniziale del veicolo e/o la decelerazione media a regime durante la prova.
               
            
                  1.1.2.
               
               
                  Lo spazio di frenata è la distanza percorsa dal veicolo dall'istante in cui il conducente comincia ad agire sul comando del sistema di frenatura sino all'stante in cui il veicolo si arresta. La velocità iniziale è la velocità nell'istante in cui il conducente comincia ad agire sul comando del sistema di frenatura; essa non deve essere inferiore al 98 per cento della velocità prescritta per la prova in questione.
                  La decelerazione media a regime (dm) è la decelerazione media calcolata in funzione della distanza nell'intervallo tra vb e ve in base alla relazione seguente:
                  
                     
                  dove:
                  
                              vo
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              velocità iniziale del veicolo in km/h
                           
                        
                              vb
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              velocità del veicolo a 0,8 vo in km/h
                           
                        
                              ve
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              velocità del veicolo a 0,1 vo in km/h
                           
                        
                              sb
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              distanza percorsa tra vo e vb in metri
                           
                        
                              se
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              distanza percorsa tra vo e ve in metri
                           
                        Velocità e distanza sono determinate utilizzando strumenti con una precisione di ± 1 per cento alla velocità prescritta per la prova. La decelerazione media a regime può essere calcolata con metodi diversi dalla misurazione della velocità e della distanza; in questo caso, la precisione del calcolo deve essere pari a ± 3 per cento.
               
            1.2.   Per l'omologazione di qualsiasi veicolo, l'efficienza frenante deve essere misurata nelle prove su strada, che devono essere effettuate nelle condizioni indicate di seguito.
      
                  1.2.1.
               
               
                  La massa del veicolo deve essere conforme alle prescrizioni fissate per ciascun tipo di prova e deve essere indicata nel verbale di prova.
               
            
                  1.2.2.
               
               
                  La prova deve essere effettuata alle velocità prescritte per ogni tipo di prova; se la velocità massima del veicolo è per costruzione inferiore a quella stabilita per una determinata prova, detta prova deve essere effettuata alla velocità massima del veicolo.
               
            
                  1.2.3.
               
               
                  Durante le prove, lo sforzo da esercitare sul comando del sistema di frenatura per ottenere l'efficienza prescritta non deve superare il valore massimo fissato per la categoria del veicolo sottoposto a prova.
               
            
                  1.2.4.
               
               
                  Se non diversamente prescritto negli allegati pertinenti, il fondo stradale deve assicurare una buona aderenza.
               
            
                  1.2.5.
               
               
                  Le prove devono essere effettuate in condizioni di vento tali da non influenzare i risultati.
               
            
                  1.2.6.
               
               
                  All'inizio delle prove gli pneumatici devono essere freddi e gonfiati alla pressione prevista per il carico effettivamente gravante sulle ruote a veicolo fermo.
               
            
                  1.2.7.
               
               
                  L'efficienza prescritta deve essere ottenuta senza bloccaggio delle ruote, senza che il veicolo devii dalla traiettoria e senza vibrazioni anomale (1).
               
            
                  1.2.8.
               
               
                  Per i veicoli in cui la trazione è assicurata totalmente o in parte da uno o più motori elettrici in collegamento permanente con le ruote, tutte le prove devono essere effettuate con il motore o i motori innestati.
               
            
                  1.2.9.
               
               
                  Per i veicoli di cui al punto 1.2.8 dotati di sistema di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria A, le prove di comportamento di cui al punto 1.4.3.1 del presente allegato devono essere effettuate su una pista con basso coefficiente di aderenza (quale definito al punto 5.2.2 dell'allegato 13).
               
            
                  1.2.9.1.
               
               
                  Inoltre, nei veicoli dotati di sistema di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria A, condizioni transitorie quali i cambi marcia o il rilascio del comando dell'acceleratore non devono influenzare il comportamento del veicolo nelle condizioni di prova descritte al punto 1.2.9.
               
            
                  1.2.10.
               
               
                  Durante le prove di cui ai punti 1.2.9 e 1.2.9.1, non è ammesso il bloccaggio delle ruote. È ammessa invece la correzione della sterzatura a condizione che l'angolo di rotazione dell'organo di direzione non sia maggiore di 120° nei primi due secondi e di 240° in tutto.
               
            
                  1.2.11.
               
               
                  Nei veicoli dotati di freni di servizio ad azionamento elettrico alimentati dalle batterie di trazione (o da una batteria ausiliaria) in cui l'energia proviene esclusivamente da un sistema di carica esterno indipendente, la carica media di tali batterie durante le prove di frenatura non deve superare di oltre il 5 per cento lo stato di carica in corrispondenza del quale deve attivarsi il segnale di avvertimento per avaria dei freni prescritto al punto 5.2.1.27.6.
                  Se tale segnale si attiva, è ammessa una parziale ricarica delle batterie durante le prove per mantenere lo stato di carica entro l'intervallo prescritto.
               
            1.3.   Comportamento del veicolo durante la frenatura
      
                  1.3.1.
               
               
                  Durante le prove di frenatura, specialmente quelle effettuate a velocità elevata, deve essere verificato il comportamento generale del veicolo.
               
            
                  1.3.2.
               
               
                  Comportamento del veicolo durante la frenatura su strada ad aderenza ridotta. Il comportamento dei veicoli delle categorie M2, M3, N1, N2, N3, O2, O3 e O4 su una strada ad aderenza ridotta deve essere conforme alle prescrizioni pertinenti dell'allegato 10 e/o dell'allegato 13 del presente regolamento.
               
            
                  1.3.2.1.
               
               
                  Nel caso di un sistema di frenatura conforme al punto 5.2.1.7.2, in cui la frenatura di un particolare asse (o di più assi) è prodotta da più fonti ed è possibile una ripartizione variabile tra le varie fonti, il veicolo deve soddisfare le prescrizioni dell'allegato 10, o in alternativa dell'allegato 13, in tutte le condizioni di ripartizione consentite dalla strategia di comando applicata (2).
               
            1.4.   Prova di tipo 0 (prova ordinaria di efficienza a freni freddi)
      1.4.1.   Generalità
      
                  1.4.1.1.
               
               
                  I freni devono essere freddi; un freno è considerato freddo quando la sua temperatura, misurata sul disco oppure all'esterno del tamburo, è inferiore a 100 °C
               
            
                  1.4.1.2.
               
               
                  La prova deve essere effettuata nelle condizioni indicate di seguito.
                  
                              1.4.1.2.1.
                           
                           
                              Il veicolo deve essere carico e la ripartizione della massa tra gli assi deve essere quella dichiarata dal costruttore; se è previsto che il carico possa essere ripartito in diversi modi tra gli assi, la ripartizione della massa massima deve essere tale che il carico gravante su ciascun asse sia proporzionale al carico massimo ammissibile per ciascun asse. Nel caso dei trattori per semirimorchi, il carico può essere ricollocato all'incirca a metà tra la posizione del perno ralla quale risulta dalle condizioni di carico summenzionate e la linea mediana dell'asse o degli assi posteriori.
                           
                        
                              1.4.1.2.2.
                           
                           
                              Ogni prova deve essere ripetuta a veicolo vuoto. Nel caso di veicoli a motore, oltre al conducente può essere seduta sul sedile anteriore una seconda persona, incaricata di registrare i risultati della prova.
                              Nel caso di trattori per semirimorchi, le prove a veicolo vuoto devono essere eseguite con il veicolo trattore isolato, ma gravato di una massa che rappresenta la ralla. Il trattore deve essere dotato anche di una massa che rappresenta la ruota di scorta, se questa è compresa nella dotazione standard del veicolo.
                              A un veicolo presentato sotto forma di autotelaio cabinato può essere aggiunto un carico supplementare per simulare la massa della carrozzeria senza superare la massa minima dichiarata dal costruttore nell'allegato 2 del presente regolamento.
                              Per i veicoli dotati di sistema di frenatura elettrica a rigenerazione, i requisiti dipendono dalla categoria di tale sistema:
                              
                                          categoria A
                                       
                                       
                                          :
                                       
                                       
                                          nelle prove di tipo 0 l'eventuale comando distinto del sistema di frenatura elettrica a rigenerazione non deve essere utilizzato;
                                       
                                    
                                          categoria B
                                       
                                       
                                          :
                                       
                                       
                                          il contributo del sistema di frenatura elettrica a recupero di energia alla forza frenante generata non deve essere superiore al livello minimo garantito dalle caratteristiche costruttive del sistema.
                                       
                                    Questa prescrizione è considerata soddisfatta se le batterie si trovano in uno degli stati di carica (3) seguenti, determinati con il metodo indicato nell'appendice 1 del presente allegato:
                              
                                          a)
                                       
                                       
                                          al livello di carica massimo raccomandato dal costruttore nelle specifiche del veicolo; oppure
                                       
                                    
                                          b)
                                       
                                       
                                          a un livello non inferiore al 95 per cento del livello di carica completa, in assenza di raccomandazioni specifiche del costruttore; oppure
                                       
                                    
                                          c)
                                       
                                       
                                          al livello massimo consentito dal comando di carica automatico del veicolo.
                                       
                                    
                        
                              1.4.1.2.3.
                           
                           
                              I limiti prescritti per l'efficienza minima, sia nelle prove a veicolo vuoto che in quelle a veicolo carico, sono specificati qui di seguito per ciascuna categoria di veicoli. Il veicolo deve rispettare sia lo spazio di frenata che la decelerazione media a regime prescritti per la categoria di appartenenza; tuttavia, può non essere necessario misurare ambedue i parametri.
                           
                        
                              1.4.1.2.4.
                           
                           
                              La superficie stradale deve essere piana.
                           
                        
            1.4.2.   Prova di tipo 0 con motore disinnestato
      La prova deve essere effettuata alla velocità indicata per la categoria di appartenenza del veicolo; per i valori prescritti a questo riguardo è ammesso un certo margine di tolleranza. Deve essere ottenuta almeno l'efficienza minima prescritta per ciascuna categoria.
      1.4.3.   Prova di tipo 0 con motore innestato
      
                  1.4.3.1.
               
               
                  Devono essere eseguite prove anche a varie velocità, di cui la più bassa deve essere pari al 30 per cento della velocità massima del veicolo e la più alta all'80 per cento di tale velocità. Per i veicoli dotati di limitatore di velocità, la velocità consentita dal limitatore è considerata la velocità massima del veicolo. Devono essere misurati i valori relativi all'efficienza massima effettiva e il comportamento del veicolo deve essere indicato nel verbale di prova. I trattori per semirimorchi, caricati artificialmente per simulare gli effetti di un semirimorchio carico, non devono essere sottoposti a prova a velocità superiore a 80 km/h.
               
            
                  1.4.3.2.
               
               
                  Devono essere effettuate anche altre prove con il motore innestato, a partire dalla velocità prevista per la categoria di appartenenza del veicolo. Deve essere ottenuta almeno l'efficienza minima prescritta per ciascuna categoria. I trattori per semirimorchi, caricati artificialmente per simulare gli effetti di un semirimorchio carico, non devono essere sottoposti a prova a velocità superiori a 80 km/h.
               
            1.4.4.   Prova di tipo 0 per i veicoli di categoria O, dotati di freni ad aria compressa
      
                  1.4.4.1.
               
               
                  L'efficienza frenante di un rimorchio può essere calcolata sia in base al tasso di frenatura del complesso veicolo trattore più rimorchio e alla spinta misurata sul dispositivo di aggancio, sia, in alcuni casi, in base al tasso di frenatura del complesso veicolo trattore più rimorchio quando sia frenato soltanto il rimorchio. Il motore del veicolo trattore deve essere disinnestato durante la prova di frenatura.
                  Nel caso in cui sia frenato soltanto il rimorchio, per tener conto della maggiore massa da rallentare, si assume come valore di efficienza la decelerazione media a regime.
               
            
                  1.4.4.2.
               
               
                  Fatti salvi i casi di cui ai punti 1.4.4.3 e 1.4.4.4 del presente allegato, per determinare il tasso di frenatura del rimorchio è necessario misurare il tasso di frenatura del complesso veicolo trattore più rimorchio e la spinta sul dispositivo di aggancio. Il veicolo trattore deve essere conforme alle prescrizioni contenute nell'allegato 10 del presente regolamento concernenti la relazione tra il rapporto TM/PM e la pressione pm. Il tasso di frenatura del rimorchio deve essere calcolato con la seguente formula:
                  
                     
                  dove:
                  
                              zR
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              tasso di frenatura del rimorchio
                           
                        
                              zR+M
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              tasso di frenatura del complesso veicolo trattore più rimorchio
                           
                        
                              D
                           
                           
                              =
                           
                           
                              spinta sul dispositivo di aggancio
                              (forza di trazione:+D),
                              (forza di compressione:-D)
                           
                        
                              PR
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              reazione statica normale totale tra superficie stradale e ruote del rimorchio (allegato 10).
                           
                        
            
                  1.4.4.3.
               
               
                  Nel caso di un rimorchio dotato di un sistema di frenatura continuo o semicontinuo nel quale durante la frenatura la pressione negli attuatori dei freni non varia per effetto del trasferimento dinamico del carico sugli assi e nel caso dei semirimorchi, è ammessa la frenatura del solo rimorchio. Il tasso di frenatura del rimorchio deve essere calcolato con la seguente formula:
                  
                     
                  dove:
                  
                              R
                           
                           
                              =
                           
                           
                              resistenza al rotolamento = 0,01
                           
                        
                              PM
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              reazione statica normale totale tra superficie stradale e ruote del veicolo trattore (allegato 10)
                           
                        
            
                  1.4.4.4.
               
               
                  In alternativa, il tasso di frenatura del rimorchio può essere calcolato frenando soltanto il rimorchio. In questo caso la pressione applicata deve essere uguale a quella misurata negli attuatori dei freni durante la frenatura del complesso.
               
            1.5.   Prova di tipo I (prova di perdita di efficienza)
      1.5.1.   Con frenate ripetute
      
                  1.5.1.1.
               
               
                  I sistemi di frenatura di servizio di tutti i veicoli a motore devono essere sottoposti a prova attivando e rilasciando in successione i freni un certo numero di volte, a veicolo carico, nelle condizioni indicate nella tabella seguente:
                  
                              Categoria del veicolo
                           
                           
                              Condizioni
                           
                        
                              v1 [km/h]
                           
                           
                              v2 [km/h]
                           
                           
                              Δt [s]
                           
                           
                              n
                           
                        
                              M2
                              
                           
                           
                              80 % vmax
                              
                              ≤ 100
                           
                           
                              1/2 v1
                              
                           
                           
                              55
                           
                           
                              15
                           
                        
                              N1
                              
                           
                           
                              80 % vmax
                              
                              ≤ 120
                           
                           
                              1/2 v1
                              
                           
                           
                              55
                           
                           
                              15
                           
                        
                              M3, N2, N3
                              
                           
                           
                              80 % vmax
                              
                              ≤ 60
                           
                           
                              1/2 v1
                              
                           
                           
                              60
                           
                           
                              20
                           
                        dove:
                  
                              v1
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              velocità iniziale, all'inizio della frenata
                           
                        
                              v2
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              velocità alla fine della frenata
                           
                        
                              vmax
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              velocità massima del veicolo
                           
                        
                              n
                           
                           
                              =
                           
                           
                              numero di frenate
                           
                        
                              Δt
                           
                           
                              =
                           
                           
                              durata di un ciclo di frenatura: tempo che intercorre tra l'inizio di una frenata e l'inizio della successiva
                           
                        
            
                  1.5.1.2.
               
               
                  Se le caratteristiche del veicolo non permettono di rispettare la durata prescritta per Δt, si può aumentare tale durata; in ogni ciclo si deve in ogni caso prevedere, in aggiunta al tempo necessario per la frenatura e l'accelerazione del veicolo, un periodo di 10 secondi per la stabilizzazione della velocità v1.
               
            
                  1.5.1.3.
               
               
                  Per queste prove, lo sforzo sul comando deve essere graduato in modo da raggiungere alla prima frenata una decelerazione media a regime di 3 m/s2; tale sforzo deve rimanere costante in tutte le frenate successive.
               
            
                  1.5.1.4.
               
               
                  Durante le frenate il motore deve rimanere innestato nel rapporto di trasmissione più alto (escludendo «overdrive», ecc.).
               
            
                  1.5.1.5.
               
               
                  Durante la ripresa dopo una frenata, il cambio deve essere utilizzato in modo da raggiungere la velocità v1 nel minor tempo possibile (accelerazione massima permessa dal motore e dal cambio).
               
            
                  1.5.1.6.
               
               
                  Per i veicoli che non dispongono di un'autonomia sufficiente a consentire l'esecuzione dei cicli di riscaldamento dei freni, le prove devono essere eseguite nel modo seguente: si raggiunge la velocità prescritta prima della prima frenata (mentre successivamente si usa l'accelerazione massima disponibile per riprendere velocità), e si frena alla velocità raggiunta alla fine della durata stabilita per ogni ciclo, definita per ogni categoria al punto 1.5.1.1 precedente.
               
            
                  1.5.1.7.
               
               
                  Nei veicoli dotati di dispositivi di registrazione automatica dei freni, la registrazione dei freni prima della prova di tipo I deve essere effettuata conformemente alle procedure seguenti, da applicarsi a seconda dei casi.
                  
                              1.5.1.7.1.
                           
                           
                              Nei veicoli dotati di freni pneumatici, la registrazione dei freni deve essere tale da consentire il funzionamento del dispositivo di registrazione automatica. A tal fine, la corsa dell'attuatore deve essere regolata a:
                              so ≥ 1,1 × sre-adjust
                              
                              (il limite superiore non deve superare un valore raccomandato dal costruttore)
                              dove:
                              
                                          sre-adjust
                                          
                                       
                                       
                                          è la corsa di compensazione secondo le indicazioni del costruttore del dispositivo di registrazione automatica del freno, vale a dire la corsa a partire dalla quale inizia la compensazione del gioco delle guarnizioni del freno con una pressione nell'attuatore pari al 15 per cento della pressione di funzionamento del sistema di frenatura ma non inferiore a 100 kPa.
                                       
                                    Nei casi in cui, in accordo con il servizio tecnico, la misurazione della corsa dell'attuatore è ritenuta impraticabile, la regolazione iniziale deve essere concordata con il servizio tecnico.
                              Dalla condizione di cui sopra, si deve azionare il freno per 50 volte di seguito con una pressione nell'attuatore pari al 30 per cento della pressione di funzionamento del sistema di frenatura e comunque non inferiore a 200 kPa. Successivamente, si aziona una sola volta il freno con una pressione nell'attuatore ≥ 650 kPa;
                           
                        
                              1.5.1.7.2.
                           
                           
                              Per i veicoli dotati di freni a disco a comando idraulico, non si ritiene necessaria alcuna prescrizione relativa alla regolazione.
                           
                        
                              1.5.1.7.3.
                           
                           
                              Per i veicoli dotati di freni a tamburo a comando idraulico, la registrazione dei freni deve essere effettuata conformemente alle istruzioni del costruttore.
                           
                        
            
                  1.5.1.8.
               
               
                  Per i veicoli dotati di sistema di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria B, la condizione delle batterie del veicolo all'inizio della prova deve essere tale che il contributo alla forza frenante assicurato dal sistema di frenatura elettrica a recupero di energia non superi il valore minimo garantito dalle caratteristiche costruttive del sistema.
                  Questa prescrizione è considerata soddisfatta se le batterie si trovano in uno degli stati di carica indicati nel quarto comma del punto 1.4.1.2.2 precedente.
               
            1.5.2.   Con frenatura continua
      
                  1.5.2.1.
               
               
                  I freni di servizio dei rimorchi delle categorie O2 e O3 devono essere sottoposti a prova in modo che, a veicolo carico, l'assorbimento di energia ai freni corrisponda a quello che si registra nello stesso lasso di tempo per un veicolo carico che procede ad una velocità costante di 40 km/h su un percorso di 1,7 km in discesa con pendenza del 7 per cento.
               
            
                  1.5.2.2.
               
               
                  La prova può essere effettuata su strada piana con il rimorchio trainato da un veicolo trattore; durante la prova, lo sforzo sul comando deve essere tale da mantenere costante la resistenza del rimorchio (7 per cento del carico massimo per asse a rimorchio fermo). Se la potenza disponibile per la trazione è insufficiente, la prova può essere effettuata ad una velocità inferiore su una distanza in proporzione più lunga, secondo la tabella che segue:
                  
                              Velocità (km/h)
                           
                           
                              Distanza (metri)
                           
                        
                              40
                           
                           
                              1 700
                           
                        
                              30
                           
                           
                              1 950
                           
                        
                              20
                           
                           
                              2 500
                           
                        
                              15
                           
                           
                              3 100
                           
                        
            
                  1.5.2.3.
               
               
                  Nei rimorchi dotati di dispositivi di registrazione automatica dei freni, la registrazione dei freni prima della prova di tipo I deve essere effettuata conformemente alla procedura indicata al punto 1.7.1.1 del presente allegato.
               
            1.5.3.   Efficienza a caldo
      
                  1.5.3.1.
               
               
                  Al termine della prova di tipo I (descritta al punto 1.5.1 o al punto 1.5.2 del presente allegato) si misura l'efficienza a caldo del sistema di frenatura di servizio nelle stesse condizioni della prova di tipo 0 con motore disinnestato (in particolare, con uno sforzo costante sul comando non superiore allo sforzo medio effettivamente utilizzato); le temperature possono tuttavia essere diverse.
                  
                              1.5.3.1.1.
                           
                           
                              Per i veicoli a motore, questa efficienza a caldo non deve essere inferiore all'80 per cento di quella prevista per la categoria in questione, né al 60 per cento del valore registrato nella prova di tipo 0 con motore disinnestato.
                           
                        
                              1.5.3.1.2.
                           
                           
                              Nei veicoli dotati di sistema di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria A, durante le frenate deve rimanere continuamente innestato il rapporto di trasmissione più elevato e l'eventuale comando distinto di frenatura elettrica a recupero di energia non deve essere utilizzato.
                           
                        
                              1.5.3.1.3.
                           
                           
                              Nei veicoli dotati di sistema di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria B, dopo aver eseguito i cicli di riscaldamento conformemente al punto 1.5.1.6 del presente allegato si effettua la prova di efficienza a caldo alla velocità massima raggiungibile dal veicolo alla fine dei cicli di riscaldamento, sempreché non sia possibile raggiungere la velocità prescritta al punto 1.4.2 del presente allegato.
                              A fini di confronto, la prova di tipo 0 con freni freddi deve essere ripetuta a partire da questa stessa velocità e con un contributo alla frenatura da parte del sistema di frenatura elettrica a recupero di energia, assicurato da una carica appropriata della batteria, uguale a quello ottenuto nella prova di efficienza a caldo.
                              Prima della prova è ammesso il ricondizionamento delle guarnizioni per poter confrontare i risultati di questa seconda prova di efficienza a freddo di tipo 0 con quelli ottenuti nella prova a caldo rispetto ai criteri di cui ai punti 1.5.3.1.1 e 1.5.3.2 del presente allegato.
                           
                        
                              1.5.3.1.4.
                           
                           
                              Tuttavia, nel caso dei rimorchi, la forza frenante a caldo alla periferia delle ruote misurata a 40 km/h non deve essere inferiore al 36 per cento del carico massimo gravante sulle ruote a veicolo fermo, né al 60 per cento del valore registrato nella prova di tipo 0 alla stessa velocità.
                           
                        
            
                  1.5.3.2.
               
               
                  Se il veicolo a motore soddisfa la prescrizione del 60 per cento di cui al precedente punto 1.5.3.1.1 ma non soddisfi la prescrizione dell'80 per cento indicata nello stesso punto, può essere eseguita un'ulteriore prova di efficienza a caldo applicando uno sforzo sul comando non superiore a quello prescritto al punto 2 del presente allegato per la categoria del veicolo considerato. Nel verbale devono essere riportati i risultati di entrambe le prove.
               
            1.5.4.   Prova di marcia libera
      Nel caso di veicoli a motore dotati di dispositivi di registrazione automatica dei freni, una volta completate le prove di cui al punto 1.5.3 precedente si lasciano raffreddare i freni fino a una temperatura a cui gli stessi siano considerati freddi (≤ 100 °C), quindi si verifica che il veicolo sia in grado di procedere liberamente e che pertanto sia soddisfatta una delle condizioni seguenti:
      
                  a)
               
               
                  le ruote girano liberamente (cioè le si può far girare a mano);
               
            
                  b)
               
               
                  se, quando il veicolo procede a una velocità costante v = 60 km/h con i freni rilasciati, le temperature asintotiche non fanno registrare un incremento della temperatura dei tamburi o dei dischi superiore a 80 °C, i momenti frenanti residui sono considerati accettabili.
               
            1.6.   Prova di tipo II (prova di comportamento del veicolo su lunghe discese)
      
                  1.6.1.
               
               
                  I veicoli a motore carichi devono essere sottoposti a prova in modo che l'assorbimento di energia sia equivalente a quello che si registra nello stesso lasso di tempo in un veicolo carico che procede ad una velocità media di 30 km/h per 6 km in discesa con pendenza del 6 per cento con il rapporto di trasmissione adatto e utilizzando il sistema di frenatura di rallentamento, se il veicolo ne è provvisto. Il rapporto di trasmissione innestato deve essere scelto in modo che il regime di rotazione del motore (min-1) non superi il valore massimo previsto dal costruttore.
               
            
                  1.6.2.
               
               
                  Per i veicoli in cui l'energia è assorbita unicamente dall'azione frenante del motore, è ammessa una tolleranza di ± 5 km/h sulla velocità media e viene innestato il rapporto di trasmissione che permette di ottenere la stabilizzazione della velocità al valore che più si avvicina ai 30 km/h, su una discesa con pendenza del 6 per cento. Se l'efficienza dell'azione frenante del motore viene determinata mediante misura della decelerazione, è sufficiente che la decelerazione media misurata sia di almeno 0,5 m/s2.
               
            
                  1.6.3.
               
               
                  Alla fine della prova si misura l'efficienza a caldo del sistema di frenatura di servizio nelle condizioni della prova di tipo 0, con motore disinnestato (le temperature possono essere diverse). Tale efficienza a caldo deve assicurare uno spazio di frenata non superiore ai valori riportati di seguito e una decelerazione media a regime non inferiore ai valori riportati di seguito, quando sia applicato uno sforzo sul comando non superiore a 70 daN:
                  
                              categoria M3
                              
                           
                           
                              0,15 v + (1,33 v2/130) (il secondo termine corrisponde ad una decelerazione media a regime dm = 3,75 m/s2),
                           
                        
                              categoria N3
                              
                           
                           
                              0,15 v + (1,33 v2/115) (il secondo termine corrisponde ad una decelerazione media a regime dm = 3,3 m/s2).
                           
                        
            
                  1.6.4.
               
               
                  I veicoli di cui ai punti 1.8.1.1, 1.8.1.2 e 1.8.1.3 successivi devono rispettare le prescrizioni della prova di tipo IIA descritta al punto 1.8 successivo e non quelle della prova di tipo II.
               
            1.7.   Prova di tipo III (prova della riduzione dell'efficienza frenante per i veicoli di categoria O4)
      1.7.1.   Prova su pista
      
                  1.7.1.1.
               
               
                  La registrazione dei freni deve essere effettuata prima della prova di tipo III con le procedure seguenti, da applicarsi a seconda dei casi:
                  
                              1.7.1.1.1.
                           
                           
                              nel caso di rimorchi dotati di freni pneumatici, la registrazione dei freni deve essere tale da consentire il funzionamento del dispositivo di registrazione automatica. A tal fine, la corsa dell'attuatore deve essere regolata a s0 ≥ 1,1 × sre-adjust (il limite superiore non deve superare un valore raccomandato dal costruttore):
                              dove:
                              sre-adjust è la corsa di compensazione secondo le indicazioni del costruttore del dispositivo di registrazione automatica del freno, vale a dire la corsa a partire dalla quale inizia la compensazione del gioco delle guarnizioni del freno con una pressione nell'attuatore pari a 100 kPa.
                              Nei casi in cui, in accordo con il servizio tecnico, la misurazione della corsa dell'attuatore è ritenuta impraticabile, la regolazione iniziale deve essere concordata con il servizio tecnico.
                              Dalla condizione di cui sopra, si deve azionare il freno per 50 volte di seguito con una pressione nell'attuatore pari a 200 kPa. Successivamente, si aziona una sola volta il freno con una pressione nell'attuatore > 650 kPa;
                           
                        
                              1.7.1.1.2.
                           
                           
                              nel caso di rimorchi dotati di freni a disco a comando idraulico, non si ritiene necessaria alcuna prescrizione relativa alla regolazione;
                           
                        
                              1.7.1.1.3.
                           
                           
                              nel caso di rimorchi dotati di freni a tamburo a comando idraulico, la registrazione dei freni deve essere conforme alle istruzioni del costruttore.
                           
                        
            
                  1.7.1.2.
               
               
                  La prova su strada deve svolgersi nelle condizioni specificate di seguito:
                  
                              Numero di frenate
                           
                           
                              20
                           
                        
                              Durata di un ciclo di frenatura
                           
                           
                              60 s
                           
                        
                              Velocità iniziale (all'inizio della frenata)
                           
                           
                              60 km/h
                           
                        
                              Sforzo sul comando
                           
                           
                              Per queste prove, lo sforzo esercitato sul comando deve essere graduato in modo da raggiungere alla prima frenata una decelerazione media a regime di 3 m/s2 in relazione alla massa del rimorchio PR; tale sforzo deve rimanere costante in tutte le frenate successive.
                           
                        Il tasso di frenatura del rimorchio si calcola utilizzando la formula di cui al punto 1.4.4.3 del presente allegato:
                  
                     
                  velocità al termine della frenatura (allegato 11, appendice 2, punto 3.1.5):
                  
                     
                  dove:
                  
                              zR
                              
                           
                           
                              —
                           
                           
                              tasso di frenatura del rimorchio
                           
                        
                              zR+M
                              
                           
                           
                              —
                           
                           
                              tasso di frenatura del complesso veicolo trattore più rimorchio
                           
                        
                              R
                           
                           
                              —
                           
                           
                              resistenza al rotolamento = 0,01
                           
                        
                              PM
                              
                           
                           
                              —
                           
                           
                              reazione statica normale totale tra superficie stradale e ruote del veicolo trattore (kg)
                           
                        
                              PR
                              
                           
                           
                              —
                           
                           
                              reazione statica normale totale tra superficie stradale e ruote del rimorchio (kg)
                           
                        
                              P1
                              
                           
                           
                              —
                           
                           
                              parte della massa del rimorchio che grava sull'asse o sugli assi non frenati (kg)
                           
                        
                              P2
                              
                           
                           
                              —
                           
                           
                              parte della massa del rimorchio che grava sull'asse o sugli assi frenati (kg)
                           
                        
                              v1
                              
                           
                           
                              —
                           
                           
                              velocità iniziale (km/h)
                           
                        
                              v2
                              
                           
                           
                              —
                           
                           
                              velocità finale (km/h)
                           
                        
            1.7.2.   Efficienza a caldo
      Al termine della prova di cui al punto 1.7.1 si misura l'efficienza a caldo del sistema di frenatura di servizio nelle stesse condizioni della prova di tipo 0 ma con temperature differenti e partendo da una velocità iniziale di 60 km/h. La forza frenante a caldo alla periferia delle ruote non deve essere inferiore al 40 per cento del carico massimo sulle ruote a veicolo fermo, né al 60 per cento del valore registrato nella prova di tipo 0 alla stessa velocità.
      1.7.3.   Prova di marcia libera
      Dopo aver completato le prove di cui al punto 1.7.2 precedente si lasciano raffreddare i freni fino a una temperatura a cui gli stessi siano considerati freddi (≤ 100 °C), quindi si verifica che il rimorchio sia in grado di procedere liberamente e che pertanto sia soddisfatta una delle condizioni seguenti:
      
                  a)
               
               
                  le ruote girano liberamente (cioè le si può far girare a mano);
               
            
                  b)
               
               
                  se, quando il rimorchio procede a una velocità costante v = 60 km/h con i freni rilasciati, le temperature asintotiche non fanno registrare un incremento superiore a 80 °C della temperatura dei tamburi o dei dischi, i momenti frenanti residui sono considerati accettabili.
               
            1.8.   Prova di tipo IIA (efficienza della frenatura di rallentamento)
      1.8.1.   I veicoli delle categorie seguenti devono essere sottoposti alla prova di tipo IIA:
      
                  1.8.1.1.
               
               
                  veicoli di categoria M3 appartenenti alla classe II, III o B secondo la definizione contenuta nell'allegato 7 della risoluzione consolidata sulla costruzione dei veicoli (R.E.3);
               
            
                  1.8.1.2.
               
               
                  veicoli di categoria N3 autorizzati a trainare un rimorchio di categoria O4. Se la massa massima è superiore a 26 tonnellate, la massa di prova è limitata a 26 tonnellate; in alternativa, nel caso di veicoli aventi una massa a vuoto superiore a 26 tonnellate, tale massa deve essere considerata nei calcoli;
               
            
                  1.8.1.3.
               
               
                  taluni veicoli soggetti all'ADR (cfr. allegato 5).
               
            1.8.2.   Condizioni di prova e prescrizioni relative all'efficienza
      
                  1.8.2.1.
               
               
                  L'efficienza del sistema di frenatura di rallentamento deve essere verificata mediante prove eseguite con la massa massima del veicolo o del complesso di veicoli.
               
            
                  1.8.2.2.
               
               
                  I veicoli carichi devono essere sottoposti a prova in modo che l'assorbimento di energia corrisponda a quello che si registra nello stesso lasso di tempo per un veicolo carico che procede a una velocità media di 30 km/h per 6 km in discesa con pendenza del 7 per cento. Durante la prova non devono essere utilizzati i sistemi di frenatura di servizio, di soccorso e di stazionamento. Il rapporto di trasmissione innestato deve essere scelto in modo che il regime di rotazione del motore non superi il valore massimo previsto dal costruttore. È ammesso l'uso di un sistema di frenatura di rallentamento integrato, purché non sia attivato il sistema di frenatura di servizio; ciò può essere verificato controllando che i freni restino freddi, secondo la definizione del punto 1.4.1.1 del presente allegato.
               
            
                  1.8.2.3.
               
               
                  Per i veicoli in cui l'energia è assorbita unicamente dall'azione di frenatura del motore, è ammessa una tolleranza di ± 5 km/h sulla velocità media e viene innestato il rapporto di trasmissione che permette di ottenere la stabilizzazione della velocità al valore che più si avvicina ai 30 km/h in discesa con pendenza del 7 per cento. Se l'efficienza dell'azione frenante del motore viene determinata mediante misura della decelerazione, è sufficiente che la decelerazione media misurata sia di almeno 0,6 m/s2.
               
            2.   EFFICIENZA DEI SISTEMI DI FRENATURA DEI VEICOLI DELLE CATEGORIE M2, M3 ED N
      2.1.   Sistema di frenatura di servizio
      
                  2.1.1.
               
               
                  I freni di servizio dei veicoli delle categorie M2, M3 ed N devono essere sottoposti a prova nelle condizioni illustrate nella tabella che segue:
                  
                               
                           
                           
                              Categoria
                           
                           
                              M2
                              
                           
                           
                              M3
                              
                           
                           
                              N1
                              
                           
                           
                              N2
                              
                           
                           
                              N3
                              
                           
                        
                              Tipo di prova
                           
                           
                              0-I
                           
                           
                              0-I-II o IIA
                           
                           
                              0-I
                           
                           
                              0-I
                           
                           
                              0-I-II
                           
                        
                              Prova di tipo 0 con motore disinnestato
                           
                           
                              v
                           
                           
                              60 km/h
                           
                           
                              60 km/h
                           
                           
                              80 km/h
                           
                           
                              60 km/h
                           
                           
                              60 km/h
                           
                        
                              s ≤
                           
                           
                              
                                 
                           
                        
                              dm ≥
                           
                           
                              5,0 m/s2
                              
                           
                        
                              Prova di tipo 0 con motore innestato
                           
                           
                              v = 0,80 vmax ma non superiore a
                           
                           
                              100 km/h
                           
                           
                              90 km/h
                           
                           
                              120 km/h
                           
                           
                              100 km/h
                           
                           
                              90 km/h
                           
                        
                              s ≤
                           
                           
                              
                                 
                           
                        
                              dm ≥
                           
                           
                              4,0 m/s2
                              
                           
                        
                               
                           
                           
                              F≤
                           
                           
                              70 daN
                           
                        dove:
                  
                              v
                           
                           
                              =
                           
                           
                              velocità di prova prescritta, in km/h
                           
                        
                              s
                           
                           
                              =
                           
                           
                              spazio di frenata, in metri
                           
                        
                              dm
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              decelerazione media a regime, in m/s2
                              
                           
                        
                              F
                           
                           
                              =
                           
                           
                              sforzo esercitato sul comando a pedale, in daN
                           
                        
                              vmax
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              velocità massima del veicolo, in km/h
                           
                        
            
                  2.1.2.
               
               
                  Nel caso di un veicolo a motore autorizzato a trainare un rimorchio non frenato, l'efficienza minima prescritta per la corrispondente categoria di veicoli a motore (per la prova di tipo 0 con motore disinnestato) deve essere ottenuta con il rimorchio non frenato agganciato al veicolo a motore e caricato in modo da raggiungere la massa massima dichiarata dal costruttore del veicolo a motore.
                  L'efficienza del complesso veicolo trattore più rimorchio deve essere verificata mediante calcoli dell'efficienza frenante massima effettivamente raggiunta dal veicolo a motore isolato (carico) durante la prova di tipo 0 con motore disinnestato, utilizzando la seguente formula (nel caso di rimorchi non frenati agganciati a un veicolo a motore non sono richieste prove pratiche):
                  
                     
                  dove:
                  
                              dM+R
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              decelerazione media a regime calcolata del veicolo a motore agganciato a un rimorchio non frenato, in m/s2
                              
                           
                        
                              dM
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              massima decelerazione media a regime del veicolo a motore isolato raggiunta durante la prova di tipo 0 con motore disinnestato, in m/s2
                              
                           
                        
                              PM
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              massa del veicolo a motore (carico)
                           
                        
                              PR
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              massa massima del rimorchio non frenato agganciabile, dichiarata dal costruttore del veicolo a motore.
                           
                        
            2.2.   Sistema di frenatura di soccorso
      
                  2.2.1.
               
               
                  Anche se il comando che lo aziona viene usato anche per altre funzioni di frenatura, il sistema di frenatura di soccorso deve assicurare uno spazio di frenata non superiore ai seguenti valori e una decelerazione media a regime non inferiore ai seguenti valori:
                  
                              categorie M2, M3
                              
                           
                           
                              0,15 v + (2v2/130) (il secondo termine corrisponde ad una decelerazione media a regime dm = 2,5 m/s2)
                           
                        
                              categoria N
                           
                           
                              0,15 v + (2v2/115) (il secondo termine corrisponde ad una decelerazione media a regime dm = 2,2 m/s2)
                           
                        
            
                  2.2.2.
               
               
                  Se il comando del freno di soccorso è ad azionamento manuale, l'efficienza prescritta deve essere ottenuta esercitando sul comando uno sforzo non superiore a 60 daN; il comando deve essere collocato in modo da poter essere facilmente e rapidamente impugnato dal conducente.
               
            
                  2.2.3.
               
               
                  Se il comando del freno di soccorso è a pedale, l'efficienza prescritta deve essere ottenuta esercitando sul comando uno sforzo non superiore a 70 daN; il comando deve essere collocato in modo da poter essere facilmente e rapidamente azionato dal conducente.
               
            
                  2.2.4.
               
               
                  L'efficienza del sistema di frenatura di soccorso deve essere controllata mediante la prova di tipo 0, a motore disinnestato, con le seguenti velocità iniziali:
                  
                              M2: 60 km/h
                           
                           
                              M3: 60 km/h
                           
                           
                               
                           
                        
                              N1: 70 km/h
                           
                           
                              N2: 50 km/h
                           
                           
                              N3: 40 km/h
                           
                        
            
                  2.2.5.
               
               
                  La prova di efficienza della frenatura di soccorso deve essere effettuata simulando le condizioni di un'avaria reale del sistema di frenatura di servizio.
               
            
                  2.2.6.
               
               
                  Per i veicoli che utilizzano sistemi di frenatura elettrica a recupero di energia, l'efficienza frenante deve essere controllata anche per le due condizioni di avaria seguenti:
                  
                              2.2.6.1.
                           
                           
                              avaria totale della componente elettrica della frenatura di servizio;
                           
                        
                              2.2.6.2.
                           
                           
                              avaria in conseguenza della quale la componente elettrica produce la sua forza frenante massima.
                           
                        
            2.3.   Sistema di frenatura di stazionamento
      
                  2.3.1.
               
               
                  Il sistema di frenatura di stazionamento, anche se conglobato con uno degli altri sistemi di frenatura, deve essere in grado di mantenere fermo il veicolo carico su una pendenza del 18 per cento in salita o in discesa.
               
            
                  2.3.2.
               
               
                  Nei veicoli a cui è consentito agganciare un rimorchio, il sistema di frenatura di stazionamento del veicolo trattore deve essere in grado di tenere fermo il complesso di veicoli su una pendenza del 12 per cento in salita o in discesa.
               
            
                  2.3.3.
               
               
                  Se il comando è ad azionamento manuale, lo sforzo esercitato su di esso non deve essere superiore a 60 daN.
               
            
                  2.3.4.
               
               
                  Se il comando è a pedale, lo sforzo esercitato su di esso non deve essere superiore a 70 daN.
               
            
                  2.3.5.
               
               
                  Sono ammessi sistemi di frenatura di stazionamento che devono essere azionati più volte prima di raggiungere l'efficienza prescritta.
               
            
                  2.3.6.
               
               
                  Per il controllo della conformità al requisito del punto 5.2.1.2.4 del presente regolamento deve essere eseguita una prova di tipo 0 con motore disinnestato e alla velocità iniziale di 30 km/h. La decelerazione media a regime ottenuta azionando il comando del sistema di frenatura di stazionamento e la decelerazione ottenuta immediatamente prima dell'arresto del veicolo non devono essere inferiori a 1,5 m/s2. La prova deve essere svolta a veicolo carico.
                  Lo sforzo esercitato sul dispositivo di comando dei freni non deve superare i valori prescritti.
               
            2.4.   Frenatura residua in seguito ad avaria della trasmissione
      
                  2.4.1.
               
               
                  Nell'eventualità di un'avaria in un qualsiasi punto della trasmissione, l'efficienza residua del sistema di frenatura di servizio deve assicurare uno spazio di frenata non superiore ai seguenti valori, e una decelerazione media a regime non inferiore ai seguenti valori, quando sia applicato uno sforzo sul comando non superiore a 70 daN, in una prova di tipo 0 con motore disinnestato e le seguenti velocità iniziali per ciascuna categoria di veicolo:
                  
                     Spazio di frenata (m) e decelerazione media a regime (dm) [m/s2]
                  
                  
                              Categoria del veicolo
                           
                           
                              v
                              [km/h]
                           
                           
                              Spazio di frenata A VEICOLO CARICO
                              [m]
                           
                           
                              dm
                              
                              [m/s2]
                           
                           
                              Spazio di frenata A VEICOLO VUOTO
                              [m]
                           
                           
                              dm
                              
                              [m/s2]
                           
                        
                              M2
                              
                           
                           
                              60
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/130)
                           
                           
                              1,5
                           
                           
                              0,15v + (100/25) · (v2/130)
                           
                           
                              1,3
                           
                        
                              M3
                              
                           
                           
                              60
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/130)
                           
                           
                              1,5
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/130)
                           
                           
                              1,5
                           
                        
                              N1
                              
                           
                           
                              70
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/115)
                           
                           
                              1,3
                           
                           
                              0,15v + (100/25) · (v2/115)
                           
                           
                              1,1
                           
                        
                              N2
                              
                           
                           
                              50
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/115)
                           
                           
                              1,3
                           
                           
                              0,15v + (100/25) · (v2/115)
                           
                           
                              1,1
                           
                        
                              N3
                              
                           
                           
                              40
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/115)
                           
                           
                              1,3
                           
                           
                              0,15v + (100/30) · (v2/115)
                           
                           
                              1,3
                           
                        
            
                  2.4.2.
               
               
                  La prova dell'efficienza residua deve essere effettuata simulando le condizioni di un'avaria reale del sistema di frenatura di servizio.
               
            3.   EFFICIENZA DEI SISTEMI DI FRENATURA DEI VEICOLI DI CATEGORIA O
      3.1.   Sistema di frenatura di servizio
      
                  3.1.1.
               
               
                  Prescrizione relativa alle prove dei veicoli di categoria O1.
                  Se la presenza di un sistema di frenatura di servizio è obbligatoria, l'efficienza di tale sistema deve essere conforme alle prescrizioni stabilite per i veicoli delle categorie O2 e O3.
               
            
                  3.1.2.
               
               
                  Prescrizioni relative alle prove dei veicoli delle categorie O2 e O3
                  
                  
                              3.1.2.1.
                           
                           
                              Se il sistema di frenatura di servizio è del tipo continuo o semicontinuo, la somma delle forze esercitate alla periferia delle ruote frenate deve essere pari ad almeno x per cento della forza corrispondente al carico statico massimo per ruota, dove x assume i seguenti valori:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          x [per cento]
                                       
                                    
                                          rimorchio integrale, carico e vuoto:
                                       
                                       
                                          50
                                       
                                    
                                          semirimorchio, carico e vuoto:
                                       
                                       
                                          45
                                       
                                    
                                          rimorchio ad asse centrale, carico e vuoto:
                                       
                                       
                                          50
                                       
                                    
                        
                              3.1.2.2.
                           
                           
                              Se il rimorchio è munito di sistema di frenatura ad aria compressa, la pressione nella condotta di alimentazione non deve superare i 700 kPa durante la prova di frenatura e il valore del segnale nella linea di comando non deve superare i valori seguenti, a seconda dell'impianto:
                              
                                          a)
                                       
                                       
                                          650 kPa nella linea di comando pneumatica;
                                       
                                    
                                          b)
                                       
                                       
                                          valore digitale di richiesta corrispondente a 650 kPa (secondo la definizione contenuta nella norma ISO 11992:2003) nella linea di comando elettrica.
                                       
                                    La velocità di prova è di 60 km/h. Deve essere eseguita una prova supplementare alla velocità di 40 km/h con rimorchio carico per confrontare i risultati con quelli ottenuti nella prova di tipo I.
                           
                        
                              3.1.2.3.
                           
                           
                              Se il sistema di frenatura è del tipo a inerzia, esso deve essere conforme alle prescrizioni di cui all'allegato 12 del presente regolamento.
                           
                        
                              3.1.2.4.
                           
                           
                              Inoltre, i veicoli devono essere sottoposti alla prova di tipo I.
                           
                        
                              3.1.2.5.
                           
                           
                              Per la prova di tipo I di un semirimorchio, la massa frenata dall'asse o dagli assi del semirimorchio deve corrispondere al carico massimo per asse (escluso il carico gravante sul perno ralla).
                           
                        
            
                  3.1.3.
               
               
                  Prescrizioni relative alle prove dei veicoli di categoria O4
                  
                  
                              3.1.3.1.
                           
                           
                              Se il sistema di frenatura di servizio è del tipo continuo o semicontinuo, la somma delle forze esercitate alla periferia delle ruote frenate deve essere pari ad almeno x per cento della forza corrispondente al carico statico massimo per ruota, dove x assume i seguenti valori:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          x [per cento]
                                       
                                    
                                          rimorchio integrale, carico e vuoto:
                                       
                                       
                                          50
                                       
                                    
                                          semirimorchio, carico e vuoto:
                                       
                                       
                                          45
                                       
                                    
                                          rimorchio ad asse centrale, carico e vuoto:
                                       
                                       
                                          50
                                       
                                    
                        
                              3.1.3.2.
                           
                           
                              Se il rimorchio è munito di sistema di frenatura ad aria compressa, la pressione nella condotta di comando non deve superare i 650 kPa e la pressione nella condotta di alimentazione non deve superare i 700 kPa durante la prova di frenatura. La velocità di prova è di 60 km/h.
                           
                        
                              3.1.3.3.
                           
                           
                              Inoltre, i veicoli devono essere sottoposti alla prova di tipo III.
                           
                        
                              3.1.3.4.
                           
                           
                              Per la prova di tipo III di un semirimorchio, la massa frenata dall'asse o dagli assi del semirimorchio deve corrispondere al carico massimo per asse.
                           
                        
            3.2.   Sistema di frenatura di stazionamento
      
                  3.2.1.
               
               
                  Il sistema di frenatura di stazionamento di cui è munito il rimorchio deve essere in grado di tenere fermo il rimorchio carico separato dal veicolo trattore su una pendenza del 18 per cento in salita o in discesa. Lo sforzo applicato sul dispositivo di comando non deve essere superiore a 60 daN.
               
            3.3.   Sistema di frenatura automatica
      
                  3.3.1.
               
               
                  L'efficienza del sistema di frenatura automatica in caso di avaria, secondo la descrizione contenuta nel punto 5.2.1.18.3 del presente regolamento, determinata con veicolo carico e una velocità iniziale di 40 km/h, non deve essere inferiore al 13,5 per cento del carico statico massimo per ruota. Per livelli di efficienza superiori al 13,5 per cento è consentito il bloccaggio delle ruote.
               
            4.   TEMPO DI RISPOSTA
      4.1.   Su qualsiasi veicolo il cui sistema di frenatura di servizio dipenda totalmente o in parte da una fonte di energia diversa dalla forza muscolare del conducente, devono essere soddisfatte le seguenti prescrizioni:
      
                  4.1.1.
               
               
                  in caso di manovra di emergenza, il tempo che intercorre tra il momento in cui si inizia ad azionare il comando e quello in cui la forza frenante in corrispondenza dell'asse più sfavorito raggiunge il livello corrispondente all'efficienza prescritta non deve superare 0,6 secondi;
               
            
                  4.1.2.
               
               
                  per i veicoli muniti di sistemi di frenatura ad aria compressa, le prescrizioni del punto 4.1.1 precedente si considerano soddisfatte se il veicolo è conforme alle prescrizioni dell'allegato 6 del presente regolamento;
               
            
                  4.1.3.
               
               
                  per i veicoli muniti di sistemi di frenatura idraulica, le prescrizioni del punto 4.1.1 si considerano soddisfatte quando, in una manovra di emergenza, la decelerazione del veicolo oppure la pressione misurata nel cilindro del freno più sfavorito raggiunge entro 0,6 secondi un livello corrispondente all'efficienza prescritta.
               
            
         (1)  Il bloccaggio delle ruote è ammesso solo quando è espressamente specificato.
      
         (2)  Il costruttore deve fornire al servizio tecnico l'insieme delle curve di frenatura consentite dalla strategia di comando automatica applicata. Tali curve possono essere verificate dal servizio tecnico.
      
         (3)  Previo accordo con il servizio tecnico, la valutazione dello stato di carica non è necessaria per i veicoli che dispongono di una fonte di energia a bordo per la ricarica delle batterie di trazione e di un sistema di regolazione dello stato di carica.
      
         APPENDICE
         
            PROCEDURA DI MONITORAGGIO DELLO STATO DI CARICA DELLA BATTERIA
         
         Questa procedura si applica alle batterie dei veicoli usate per la trazione e la frenatura a recupero di energia.
         La procedura richiede l'uso di un contatore di energia attiva (wattorametro) bidirezionale CC.
         1.   PROCEDIMENTO
         
                     1.1.
                  
                  
                     Se le batterie sono nuove o sono state tenute a lungo in magazzino, devono essere sottoposte ai cicli raccomandati dal costruttore, quindi a una fase di stabilizzazione di almeno 8 ore a temperatura ambiente.
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Le batterie devono sottoposte a una carica completa con la procedura raccomandata dal costruttore.
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Quando vengono eseguite le prove di frenatura di cui ai punti 1.2.11, 1.4.1.2.2, 1.5.1.6 e 1.5.3.1.3 dell'allegato 4, si devono registrare sotto forma di totale progressivo i watt-ora consumati dai motori di trazione ed erogati dal sistema di frenatura a recupero di energia; tale valore deve poi essere utilizzato per determinare lo stato di carica esistente all'inizio o alla fine di una specifica prova.
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Per riprodurre un determinato livello di stato di carica delle batterie ai fini dell'esecuzione di prove comparative come ad esempio quelle di cui al punto 1.5.3.1.3, le batterie devono essere ricaricate a tale livello, oppure caricate a un livello più elevato e successivamente scaricate con un carico fisso a potenza approssimativamente costante fino al raggiungimento dello stato di carica prestabilito. In alternativa, per i veicoli equipaggiati unicamente per la trazione elettrica da batteria, lo stato di carica può essere regolato utilizzando il veicolo. Le prove effettuate con una batteria carica solo in parte devono essere avviate appena possibile una volta raggiunto lo stato di carica desiderato.
                  
               
   
   
      ALLEGATO 5
      
         Prescrizioni supplementari applicabili a taluni veicoli specificati nell'ADR
      
      1.   CAMPO DI APPLICAZIONE
      Il presente allegato si applica a taluni veicoli soggetti all'allegato B, punto 9.2.3, dell'Accordo europeo per il trasporto internazionale di merci pericolose su strada (ADR).
      2.   PRESCRIZIONI
      2.1.   Prescrizioni generali
      I veicoli a motore e i rimorchi destinati al trasporto di merci pericolose devono essere conformi a tutte le prescrizioni tecniche ad essi applicabili contenute nel presente regolamento. Essi sono soggetti inoltre alle prescrizioni tecniche seguenti, se del caso.
      2.2.   Sistema di frenatura antibloccaggio dei rimorchi
      
                  2.2.1.
               
               
                  I rimorchi di categoria O4 devono essere muniti di sistema antibloccaggio di categoria A, definiti nell'allegato 13 del presente regolamento.
               
            2.3.   Sistema di frenatura di rallentamento
      
                  2.3.1.
               
               
                  I veicoli a motore con massa massima superiore a 16 tonnellate o autorizzati a trainare un rimorchio di categoria O4 devono essere dotati di sistema di frenatura di rallentamento secondo la definizione di cui al punto 2.15 del presente regolamento; tale sistema deve essere conforme alle prescrizioni indicate in appresso.
                  
                              2.3.1.1.
                           
                           
                              La configurazione del comando del sistema di frenatura di rallentamento deve corrispondere a uno dei tipi descritti ai punti da 2.15.2.1 a 2.15.2.3 del presente regolamento.
                           
                        
                              2.3.1.2.
                           
                           
                              In caso di avaria elettrica del sistema antibloccaggio, i sistemi di frenatura di rallentamento integrati o combinati devono disattivarsi automaticamente.
                           
                        
                              2.3.1.3.
                           
                           
                              L'efficienza del sistema di frenatura di rallentamento deve essere controllata dal sistema antibloccaggio in modo tale che l'asse o gli assi frenati dal sistema di frenatura di rallentamento non possano essere bloccati da tale sistema a velocità superiori a 15 km/h. Tuttavia, questa prescrizione non si applica alla parte del sistema di frenatura rappresentata dall'effetto frenante naturale del motore.
                           
                        
                              2.3.1.4.
                           
                           
                              Il sistema di frenatura di rallentamento deve avere un'azione modulabile in diversi livelli di efficienza, tra cui un livello basso adatto all'uso con veicolo vuoto. Quando il sistema di frenatura di rallentamento di un veicolo a motore è costituito dal motore, i diversi rapporti di trasmissione sono considerati atti ad assicurare i diversi livelli di efficienza.
                           
                        
                              2.3.1.5.
                           
                           
                              L'efficienza del sistema di frenatura di rallentamento deve essere tale da soddisfare le prescrizioni del punto 1.8 dell'allegato 4 del presente regolamento (prova di tipo IIA); la massa del veicolo carico deve comprendere la massa del trattore carico e la massa massima rimorchiata autorizzata (il totale non deve comunque essere superiore a 44 tonnellate).
                           
                        
            
                  2.3.2.
               
               
                  Se un rimorchio è dotato di sistema di frenatura di rallentamento, questo deve soddisfare le prescrizioni dei precedenti punti da 2.3.1.1 a 2.3.1.4, a seconda dei casi.
               
            2.4.   Prescrizioni sulla frenatura per i veicoli EX/III delle categorie O1 e O2
      
      
                  2.4.1.
               
               
                  In deroga alle prescrizioni del punto 5.2.2.9 del presente regolamento, i veicoli delle categorie O1 e O2 recanti la designazione EX/III, definita nel regolamento n. 105, devono essere dotati, indipendentemente dalla loro massa, di un sistema di frenatura che in caso di distacco del dispositivo di aggancio a rimorchio in movimento freni automaticamente il rimorchio fino all'arresto.
               
            
   
      ALLEGATO 6
      
         Metodo di misura del tempo di risposta dei veicoli dotati di sistemi di frenatura ad aria compressa
      
      1.   GENERALITÀ
      
                  1.1.
               
               
                  I tempi di risposta del sistema di frenatura di servizio devono essere determinati a veicolo fermo, misurando la pressione all'entrata del cilindro del freno più sfavorito. Nel caso di veicoli muniti di sistema di frenatura pneumatico o pneumoidraulico, la pressione può essere misurata all'entrata dell'elemento pneumatico più sfavorito. Se il veicolo è dotato di valvole di rilevamento del carico, queste devono essere in posizione «carico».
               
            
                  1.2.
               
               
                  Durante la prova, la corsa dei cilindri dei freni dei diversi assi deve essere necessaria per i freni regolati con il minor gioco possibile.
               
            
                  1.3.
               
               
                  I tempi di risposta ottenuti conformemente alle prescrizioni del presente allegato devono essere arrotondati al decimo di secondo più vicino. Se la cifra dei centesimi è uguale o superiore a 5, il tempo di risposta deve essere arrotondato al decimo superiore.
               
            2.   VEICOLI A MOTORE
      
                  2.1.
               
               
                  All'inizio di ciascuna prova, la pressione nel dispositivo di accumulo dell'energia deve essere quella alla quale il regolatore ristabilisce l'alimentazione dell'impianto. Negli impianti sprovvisti di regolatore (ad esempio compressori con limitazione della pressione), la pressione nel dispositivo di accumulo dell'energia all'inizio di ogni prova deve essere pari al 90 per cento della pressione dichiarata dal costruttore e definita al punto 1.2.2.1 dell'allegato 7, parte A, del presente regolamento, utilizzata per le prove prescritte nel presente allegato.
               
            
                  2.2.
               
               
                  I tempi di risposta in funzione del tempo di azionamento (tf) devono essere ottenuti con una successione di azionamenti a fondo, partendo dal tempo di azionamento più breve possibile fino a circa 0,4 secondi. I valori misurati devono essere riportati su un diagramma.
               
            
                  2.3.
               
               
                  Il tempo di risposta da prendere in considerazione per il giudizio di idoneità è quello riferito a un tempo di azionamento di 0,2 secondi. Il tempo di risposta può essere ricavato dal diagramma mediante interpolazione grafica.
               
            
                  2.4.
               
               
                  Per il tempo di azionamento di 0,2 secondi, il tempo che intercorre tra l'inizio dell'azionamento del comando e il momento in cui la pressione nel cilindro del freno raggiunge il 75 per cento del suo valore asintotico non deve superare 0,6 secondi.
               
            
                  2.5.
               
               
                  Nei veicoli a motore muniti di condotta di comando pneumatica per i rimorchi, in aggiunta alle prescrizioni del punto 1.1 del presente allegato si deve misurare il tempo di risposta all'estremità di una condotta lunga 2,5 m con diametro interno di 13 mm, da collegare alla testa di accoppiamento della condotta di comando del sistema di frenatura di servizio. Durante la prova, si deve collegare alla testa di accoppiamento della condotta di alimentazione un volume di 385 ± 5 cm3 (considerato equivalente al volume di una condotta lunga 2,5 m con diametro interno di 13 mm alla pressione di 650 kPa). Nei trattori dei semirimorchi, che devono essere muniti di condotte flessibili di collegamento con i semirimorchi, le teste di accoppiamento sono poste all'estremità di queste condotte flessibili. La lunghezza e il diametro interno di queste condotte devono essere indicati al punto 14.7.3 della scheda il cui modello figura nell'allegato 2 del presente regolamento.
               
            
                  2.6.
               
               
                  Il tempo compreso tra il momento in cui viene azionato il pedale del freno e il momento in cui:
                  
                              a)
                           
                           
                              la pressione misurata alla testa di accoppiamento della condotta di comando pneumatica;
                           
                        
                              b)
                           
                           
                              il valore digitale di richiesta nella linea di comando elettrica misurato conformemente alla norma ISO 11992:2003;
                           
                        raggiunge l'x per cento del suo valore asintotico, vale a dire finale, non deve superare i valori che figurano nella seguente tabella:
                  
                              x [per cento]
                           
                           
                              t [s]
                           
                        
                              10
                           
                           
                              0,2
                           
                        
                              75
                           
                           
                              0,4
                           
                        
            
                  2.7.
               
               
                  I veicoli a motore autorizzati al traino di rimorchi delle categorie O3 o O4 muniti di sistemi di frenatura ad aria compressa devono rispettare, oltre alle prescrizioni precedenti, anche quelle del punto 5.2.1.18.4.1 del presente regolamento; tale conformità deve essere verificata mediante la prova seguente:
                  
                              a)
                           
                           
                              misurazione della pressione all'estremità di una condotta di 2,5 m di lunghezza con diametro interno di 13 mm da collegare alla testa di accoppiamento della condotta di alimentazione;
                           
                        
                              b)
                           
                           
                              simulazione di un'avaria alla testa di accoppiamento della condotta di comando;
                           
                        
                              c)
                           
                           
                              azionamento del dispositivo di comando del sistema di frenatura di servizio in 0,2 secondi, come previsto al precedente punto 2.3.
                           
                        
            3.   RIMORCHI
      3.1.   I tempi di risposta dei rimorchi devono essere misurati senza il veicolo a motore. Al posto del veicolo a motore, è necessario utilizzare un simulatore al quale vanno collegate le teste di accoppiamento della condotta di alimentazione, della condotta di comando pneumatica e/o il giunto della linea di comando elettrica.
      3.2.   La pressione nella condotta di alimentazione deve essere di 650 kPa.
      3.3.   Il simulatore per le linee di comando elettriche deve avere le caratteristiche indicate in appresso.
      
                  3.3.1.
               
               
                  Il simulatore deve essere munito di un serbatoio da 30 litri, che prima di ciascuna prova deve essere riempito alla pressione di 650 kPa e non deve essere rialimentato durante le prove. All'uscita del dispositivo di comando il simulatore deve presentare un foro con diametro compreso tra 4,0 e 4,3 mm. Il volume della condotta, misurato dal foro sino alla testa di accoppiamento compresa, deve essere di 385 ± 5 cm3 (pari al volume di una condotta lunga 2,5 m con diametro interno di 13 mm, alla pressione di 650 kPa). Le pressioni nella condotta di comando di cui al punto 3.3.3 devono essere misurate immediatamente a valle del foro.
               
            
                  3.3.2.
               
               
                  Il comando del sistema di frenatura deve essere concepito in modo tale che l'operatore non possa influenzarne le prestazioni.
               
            
                  3.3.3.
               
               
                  Il simulatore deve essere regolato (ad esempio, con un'opportuna scelta del foro di cui al punto 3.3.1) in modo che, quando è collegato a un serbatoio da 385 ± 5 cm3, la pressione impieghi 0,2 ± 0,01 secondi per aumentare da 65 a 490 kPa (pari rispettivamente al 10 e 75 per cento della pressione nominale di 650 kPa). Se, al posto del serbatoio di cui sopra, se ne collega uno da 1 155 ± 15 cm3, il tempo impiegato dalla pressione per passare da 65 a 490 kPa, senza ripetere la regolazione, deve essere di 0,38 ± 0,02 secondi. Tra questi due valori la pressione deve aumentare in modo pressoché lineare. I serbatoi devono essere collegati alla testa di accoppiamento senza usare condotte flessibili; l'elemento di collegamento deve avere un diametro interno non inferiore a 10 mm.
               
            
                  3.3.4.
               
               
                  Lo schema che figura nell'appendice del presente allegato illustra un esempio di corretta configurazione del simulatore ai fini della regolazione e dell'utilizzo.
               
            3.4.   Il simulatore utilizzato per controllare la risposta ai segnali inviati tramite la linea di comando elettrica deve avere le caratteristiche indicate in appresso.
      
                  3.4.1.
               
               
                  Il simulatore deve produrre un segnale digitale di richiesta nella linea di comando elettrica conformemente alla norma ISO 11992-2:2003 e deve inviare al rimorchio le informazioni opportune tramite i poli 6 e 7 del giunto ISO 7638:1997. Ai fini della misurazione del tempo di risposta, il simulatore può, su richiesta del costruttore, comunicare al rimorchio che non è presente una condotta di comando pneumatica e che il segnale di richiesta trasmesso dalla linea di comando elettrica è generato da due circuiti indipendenti (cfr. punti 6.4.2.2.24 e 6.4.2.2.25 della norma ISO 11992-2:2003).
               
            
                  3.4.2.
               
               
                  Il comando del sistema di frenatura deve essere concepito in modo tale che l'operatore non possa influenzarne le prestazioni.
               
            
                  3.4.3.
               
               
                  Ai fini della misurazione del tempo di risposta, il segnale prodotto dal simulatore elettrico deve essere equivalente a un aumento lineare della pressione pneumatica da 0,0 a 650 kPa in 0,2 + 0,01 secondi.
               
            
                  3.4.4.
               
               
                  Lo schema che figura nell'appendice del presente allegato illustra un esempio di corretta configurazione del simulatore ai fini della regolazione e dell'utilizzo.
               
            3.5.   Prescrizioni relative all'efficienza
      
                  3.5.1.
               
               
                  Per i rimorchi dotati di linea di comando pneumatica, il tempo compreso tra l'istante in cui la pressione introdotta dal simulatore nella condotta di comando raggiunge 65 kPa e l'istante in cui la pressione nell'attuatore del freno del rimorchio raggiunge il 75 per cento del suo valore asintotico non deve essere superiore a 0,4 secondi.
               
            
                  3.5.1.1.
               
               
                  I rimorchi dotati di linea di comando elettrica e di trasmissione di comando elettrica devono essere sottoposti a prova mentre sono alimentati tramite il giunto ISO 7638:1997 (a 5 poli o a 7 poli).
               
            
                  3.5.2.
               
               
                  Per i rimorchi dotati di linea di comando elettrica, il tempo compreso tra l'istante in cui il segnale prodotto dal simulatore supera l'equivalente di 65 kPa e l'istante in cui la pressione nell'attuatore del freno del rimorchio raggiunge il 75 per cento del suo valore asintotico non deve essere superiore a 0,4 secondi.
               
            
                  3.5.3.
               
               
                  Nei rimorchi dotati di condotta di comando pneumatica e di linea di comando elettrica, la misurazione del tempo di risposta deve essere effettuata separatamente per ciascuna di esse, conformemente alla procedura applicabile sopra descritta.
               
            
         APPENDICE
         
            ESEMPI DI SIMULATORE
         
         (cfr. allegato 6, punto 3)
         
                     1.
                  
                  
                     Regolazione del simulatore
                     
                        
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Prove sul rimorchio
                     
                        
                  
               
                     3.
                  
                  
                     Esempio di simulatore per linee di comando elettriche
                     
                        
                  
               
   
   
      ALLEGATO 7
      
         Prescrizioni riguardanti le fonti e i dispositivi di accumulo dell'energia (accumulatori di energia)
      
      A.   SISTEMI DI FRENATURA AD ARIA COMPRESSA
      1.   CAPACITÀ DEI DISPOSITIVI DI ACCUMULO DELL'ENERGIA (SERBATOI DI ENERGIA)
      1.1.   Generalità
      
                  1.1.1.
               
               
                  I veicoli nei quali il funzionamento del sistema di frenatura richiede l'uso dell'aria compressa devono essere muniti di dispositivi di accumulo dell'energia (serbatoi di energia) aventi una capacità conforme alle prescrizioni dei punti 1.2 e 1.3 del presente allegato (parte A).
               
            
                  1.1.2.
               
               
                  I serbatoi dei diversi circuiti devono essere facilmente riconoscibili.
               
            
                  1.1.3.
               
               
                  Tuttavia, la capacità dei dispositivi di accumulo dell'energia non è soggetta ad alcuna prescrizione se il sistema di frenatura è tale che, in assenza di una riserva di energia, sia comunque possibile assicurare un'efficienza frenante almeno pari a quella prescritta per il sistema di frenatura di soccorso.
               
            
                  1.1.4.
               
               
                  Per verificare la conformità alle prescrizioni di cui ai punti 1.2 e 1.3 del presente allegato, i freni devono essere regolati con il minor gioco possibile.
               
            1.2.   Veicoli a motore
      
                  1.2.1.
               
               
                  I dispositivi di accumulo dell'energia (serbatoi) dei veicoli a motore devono essere tali che, dopo otto azionamenti a fondo del comando del sistema di frenatura di servizio, la pressione che rimane nel dispositivo o nei dispositivi di accumulo non sia inferiore a quella richiesta per ottenere l'efficienza prescritta per il sistema di frenatura di soccorso.
               
            
                  1.2.2.
               
               
                  Le prove devono essere eseguite conformemente alle prescrizioni seguenti.
                  
                              1.2.2.1.
                           
                           
                              Il livello iniziale di energia nel dispositivo o nei dispositivi di accumulo dell'energia deve essere quello dichiarato dal costruttore (1). Tale livello deve essere tale da permettere di ottenere l'efficienza prescritta per il sistema di frenatura di servizio.
                           
                        
                              1.2.2.2.
                           
                           
                              Il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia non devono essere rialimentati; inoltre, il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia degli apparecchi ausiliari devono essere isolati.
                           
                        
                              1.2.2.3.
                           
                           
                              Nei veicoli a motore autorizzati al traino di un rimorchio e dotati di condotta di comando pneumatica, la condotta di alimentazione deve essere chiusa e un serbatoio d'aria compressa da 0,5 litri deve essere collegato direttamente alla testa di accoppiamento della condotta di comando pneumatica. Prima di ogni frenata, la pressione in questo serbatoio deve essere azzerata. Dopo la prova di cui al punto 1.2.1 precedente, il livello di energia fornito alla condotta di comando pneumatica non deve scendere sotto un livello equivalente alla metà del valore ottenuto al primo azionamento del freno.
                           
                        
            1.3.   Rimorchi
      
                  1.3.1.
               
               
                  I dispositivi di accumulo dell'energia di cui sono dotati i rimorchi devono essere tali che, dopo otto azionamenti a fondo del sistema di frenatura di servizio del veicolo trattore, il livello di energia fornito agli elementi operatori che utilizzano l'energia non scenda sotto un livello equivalente alla metà del valore ottenuto al primo azionamento del freno, senza l'intervento del sistema di frenatura automatica o di stazionamento del rimorchio.
               
            
                  1.3.2.
               
               
                  Le prove devono essere eseguite conformemente alle prescrizioni seguenti:
                  
                              1.3.2.1.
                           
                           
                              la pressione nei dispositivi di accumulo dell'energia all'inizio di ciascuna prova deve essere di 850 kPa;
                           
                        
                              1.3.2.2.
                           
                           
                              la linea di alimentazione deve essere chiusa; inoltre, gli eventuali dispositivi di accumulo dell'energia degli apparecchi ausiliari devono essere isolati;
                           
                        
                              1.3.2.3.
                           
                           
                              durante la prova i dispositivi di accumulo dell'energia non devono essere rialimentati;
                           
                        
                              1.3.2.4.
                           
                           
                              in ogni frenata, la pressione nella condotta di comando pneumatica deve essere di 750 kPa;
                           
                        
                              1.3.2.5.
                           
                           
                              in ogni frenata, il valore digitale di richiesta nella linea di comando elettrica deve corrispondere a una pressione di 750 kPa.
                           
                        
            2.   CAPACITÀ DELLE FONTI DI ENERGIA
      2.1.   Generalità
      I compressori devono essere conformi alle prescrizioni indicate nei punti che seguono.
      2.2.   Definizioni
      
                  2.2.1.
               
               
                  Si designa con «p1» la pressione corrispondente al 65 per cento della pressione p2 definita al punto 2.2.2 successivo.
               
            
                  2.2.2.
               
               
                  Si designa con «p2» il valore dichiarato dal costruttore e indicato al punto 1.2.2.1 precedente.
               
            
                  2.2.3.
               
               
                  Si designa con «t1» il tempo necessario alla pressione relativa per passare da 0 al valore p1 e con «t2» il tempo necessario per passare da 0 al valore p2.
               
            2.3.   Condizioni di misura
      
                  2.3.1.
               
               
                  Il regime di rotazione del compressore deve essere in tutti i casi quello ottenuto con il motore al regime di potenza massima o al regime consentito dal regolatore.
               
            
                  2.3.2.
               
               
                  Durante le prove per la determinazione del tempo t1 e del tempo t2, il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia degli apparecchi ausiliari devono essere isolati.
               
            
                  2.3.3.
               
               
                  Se un veicolo a motore è predisposto per il traino di un rimorchio, il rimorchio deve essere rappresentato da un dispositivo di accumulo dell'energia la cui pressione massima relativa p (espressa in kPa/100) è quella che può essere fornita tramite il circuito di alimentazione del veicolo trattore e il cui volume V, espresso in litri, è dato dalla formula p × V = 20 R (dove R è la massa massima ammissibile sugli assi del rimorchio, espressa in tonnellate).
               
            2.4.   Interpretazione dei risultati
      
                  2.4.1.
               
               
                  Il tempo t1 registrato per il dispositivo di accumulo dell'energia più sfavorito non deve essere superiore a:
                  
                              2.4.1.1.
                           
                           
                              3 minuti per i veicoli a cui non è consentito agganciare un rimorchio; o
                           
                        
                              2.4.1.2.
                           
                           
                              6 minuti per i veicoli a cui è consentito agganciare un rimorchio.
                           
                        
            
                  2.4.2.
               
               
                  Il tempo t2 registrato per il dispositivo di accumulo dell'energia più sfavorito non deve essere superiore a:
                  
                              2.4.2.1.
                           
                           
                              6 minuti per i veicoli a cui non è consentito agganciare un rimorchio; o
                           
                        
                              2.4.2.2.
                           
                           
                              9 minuti per i veicoli a cui è consentito agganciare un rimorchio.
                           
                        
            2.5.   Prova supplementare
      
                  2.5.1.
               
               
                  Se un veicolo a motore è provvisto di uno o più dispositivi di accumulo dell'energia per gli apparecchi ausiliari aventi una capacità totale superiore al 20 per cento della capacità totale dei dispositivi di accumulo dell'energia per la frenatura, si deve effettuare una prova supplementare durante la quale non devono verificarsi irregolarità nel funzionamento delle valvole che comandano il riempimento del dispositivo o dei dispositivi di accumulo dell'energia per gli apparecchi ausiliari.
               
            
                  2.5.2.
               
               
                  Durante tale prova, si deve verificare che il tempo t3 necessario per innalzare la pressione da 0 a p2 nel dispositivo di accumulo dell'energia più sfavorito sia inferiore a:
                  
                              2.5.2.1.
                           
                           
                              8 minuti per i veicoli a cui non è consentito agganciare un rimorchio; o
                           
                        
                              2.5.2.2.
                           
                           
                              11 minuti per i veicoli a cui è consentito agganciare un rimorchio.
                           
                        
            
                  2.5.3.
               
               
                  La prova deve essere eseguita nelle condizioni prescritte ai precedenti punti 2.3.1 e 2.3.3.
               
            2.6.   Veicoli trattori
      
                  2.6.1.
               
               
                  I veicoli a motore a cui è consentito agganciare un rimorchio devono essere conformi anche alle prescrizioni precedenti relative ai veicoli a cui non è consentito agganciare un rimorchio. In questo caso le prove di cui ai punti 2.4.1 e 2.4.2 (e 2.5.2) del presente allegato devono essere eseguite senza il dispositivo di accumulo dell'energia di cui al punto 2.3.3 precedente.
               
            B.   SISTEMI DI FRENATURA A DEPRESSIONE
      1.   CAPACITÀ DEI DISPOSITIVI DI ACCUMULO DELL'ENERGIA (SERBATOI DI ENERGIA)
      1.1.   Generalità
      
                  1.1.1.
               
               
                  I veicoli nei quali il funzionamento del sistema di frenatura si basa sull'uso della depressione devono essere muniti di dispositivo di accumulo dell'energia (serbatoi di energia) aventi una capacità conforme alle prescrizioni dei punti 1.2 e 1.3 del presente allegato (parte B).
               
            
                  1.1.2.
               
               
                  Tuttavia, la capacità dei dispositivi di accumulo dell'energia non è soggetta ad alcuna prescrizione se il sistema di frenatura è tale che, in assenza di una riserva di energia, sia comunque possibile assicurare un'efficienza frenante almeno pari a quella prescritta per il sistema di frenatura di soccorso.
               
            
                  1.1.3.
               
               
                  Per verificare la conformità alle prescrizioni di cui ai punti 1.2 e 1.3 del presente allegato, i freni devono essere regolati con il minor gioco possibile.
               
            1.2.   Veicoli a motore
      
                  1.2.1.
               
               
                  I dispositivi di accumulo dell'energia (serbatoi di energia) dei veicoli a motore devono essere tali che sia ancora possibile assicurare l'efficienza prescritta per il sistema di frenatura di soccorso:
                  
                              1.2.1.1.
                           
                           
                              dopo otto azionamenti a fondo del comando del sistema di frenatura di servizio se la fonte di energia è una pompa a vuoto,
                           
                        
                              1.2.1.2.
                           
                           
                              dopo quattro azionamenti a fondo del comando del sistema di frenatura di servizio se la fonte di energia è il motore.
                           
                        
            
                  1.2.2.
               
               
                  Le prove devono essere eseguite conformemente alle prescrizioni seguenti:
                  
                              1.2.2.1.
                           
                           
                              il livello iniziale di energia nel dispositivo o nei dispositivi di accumulo dell'energia deve essere quello dichiarato dal costruttore (2). Esso deve essere tale da permettere di ottenere l'efficienza prescritta per il sistema di frenatura di servizio e deve corrispondere ad una depressione non superiore al 90 per cento della depressione massima fornita dalla fonte di energia;
                           
                        
                              1.2.2.2.
                           
                           
                              il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia non devono essere rialimentati; inoltre, il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia degli apparecchi ausiliari devono essere isolati;
                           
                        
                              1.2.2.3.
                           
                           
                              per i veicoli autorizzati al traino di un rimorchio, la condotta di alimentazione deve essere chiusa e la condotta di comando deve essere collegata a un dispositivo di accumulo dell'energia della capacità di 0,5 litri. Dopo la prova di cui al punto 1.2.1 precedente, il livello di depressione fornito alla condotta di comando non deve scendere sotto un livello equivalente alla metà del valore ottenuto al primo azionamento del freno.
                           
                        
            1.3.   Rimorchi (soltanto categorie O1 e O2)
      
                  1.3.1.
               
               
                  I dispositivi di accumulo dell'energia (serbatoi di energia) di cui sono dotati i rimorchi devono essere tali che il livello di depressione fornito alle utenze non scenda sotto un livello equivalente alla metà del valore ottenuto durante il primo azionamento del freno dopo una prova comprendente quattro azionamenti a fondo del sistema di frenatura di servizio del rimorchio.
               
            
                  1.3.2.
               
               
                  Le prove devono essere eseguite conformemente alle prescrizioni seguenti:
                  
                              1.3.2.1.
                           
                           
                              il livello iniziale di energia nel dispositivo o nei dispositivi di accumulo dell'energia deve essere quello dichiarato dal costruttore (2). Tale livello deve essere tale da permettere di ottenere l'efficienza prescritta per il sistema di frenatura di servizio;
                           
                        
                              1.3.2.2.
                           
                           
                              il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia non devono essere rialimentati; inoltre, il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia degli apparecchi ausiliari devono essere isolati.
                           
                        
            2.   CAPACITÀ DELLE FONTI DI ENERGIA
      2.1.   Generalità
      
                  2.1.1.
               
               
                  Partendo dalla pressione atmosferica ambientale, la fonte di energia deve essere in grado di raggiungere in tre minuti il livello iniziale specificato al punto 1.2.2.1 precedente nel dispositivo o nei dispositivi di accumulo dell'energia. Nei veicoli a motore a cui è consentito agganciare un rimorchio, il tempo necessario per raggiungere tale livello, nelle condizioni precisate al seguente punto 2.2, non deve essere superiore a 6 minuti.
               
            2.2.   Condizioni di misura
      
                  2.2.1.
               
               
                  Il regime di rotazione della fonte di depressione deve essere:
                  
                              2.2.1.1.
                           
                           
                              se la fonte è il motore del veicolo, il regime del motore ottenuto a veicolo fermo, cambio in folle e motore al minimo;
                           
                        
                              2.2.1.2.
                           
                           
                              se la fonte è una pompa, il regime ottenuto quando il motore gira al 65 per cento del regime di potenza massima;
                           
                        
                              2.2.1.3.
                           
                           
                              se la fonte è una pompa e il motore è munito di un regolatore, il regime ottenuto quando il motore gira al 65 per cento del regime massimo consentito dal regolatore.
                           
                        
            
                  2.2.2.
               
               
                  Se il veicolo a motore è predisposto per il traino di un rimorchio dotato di sistema di frenatura di servizio a depressione, il rimorchio deve essere rappresentato da un dispositivo di accumulo dell'energia avente una capacità V in litri determinata mediante la formula V = 15 R, dove R è la massa massima ammissibile, in tonnellate, sugli assi del rimorchio.
               
            C.   SISTEMI DI FRENATURA IDRAULICI A ENERGIA ACCUMULATA
      1.   CAPACITÀ DEI DISPOSITIVI DI ACCUMULO DELL'ENERGIA (ACCUMULATORI DI ENERGIA)
      1.1.   Generalità
      
                  1.1.1.
               
               
                  I veicoli nei quali il funzionamento del sistema di frenatura si basa sull'uso dell'energia accumulata fornita da un fluido idraulico sotto pressione devono essere muniti di dispositivi di accumulo dell'energia (accumulatori di energia) aventi una capacità conforme alle prescrizioni del punto 1.2 del presente allegato (parte C).
               
            
                  1.1.2.
               
               
                  Tuttavia, la capacità dei dispositivi di accumulo dell'energia non è soggetta ad alcuna prescrizione se il sistema di frenatura è tale che, in assenza di una riserva di energia, sia possibile, con il freno di servizio, ottenere un'efficienza frenante almeno pari a quella prescritta per il sistema di frenatura di soccorso.
               
            
                  1.1.3.
               
               
                  Per verificare la conformità alle prescrizioni dei punti 1.2.1, 1.2.2 e 2.1 del presente allegato, i freni devono essere regolati con il minor gioco possibile e, ai fini del punto 1.2.1, la cadenza degli azionamenti a fondo del comando del freno di servizio deve essere tale da consentire un intervallo di almeno 1 minuto tra i singoli azionamenti.
               
            1.2.   Veicoli a motore
      
                  1.2.1.
               
               
                  I veicoli a motore muniti di sistema di frenatura idraulico ad energia accumulata devono soddisfare le seguenti prescrizioni.
                  
                              1.2.1.1.
                           
                           
                              Dopo otto azionamenti a fondo del comando del sistema di frenatura di servizio deve essere possibile ottenere, al nono azionamento del comando, l'efficienza prescritta per il sistema di frenatura di soccorso.
                           
                        
                              1.2.1.2.
                           
                           
                              Le prove devono essere eseguite conformemente alle prescrizioni seguenti:
                              
                                          1.2.1.2.1.
                                       
                                       
                                          le prove devono iniziare a una pressione che può essere quella specificata dal costruttore, ma che non deve essere superiore alla pressione di inserimento della fonte di energia;
                                       
                                    
                                          1.2.1.2.2.
                                       
                                       
                                          il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia non devono essere rialimentati; inoltre, il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia degli apparecchi ausiliari devono essere isolati.
                                       
                                    
                        
            
                  1.2.2.
               
               
                  Per i veicoli a motore muniti di sistema di frenatura idraulica ad energia accumulata che non sono in grado di soddisfare le prescrizioni di cui al punto 5.2.1.5.1 del presente regolamento, detto punto è ritenuto soddisfatto se sono rispettate le prescrizioni indicate nei punti che seguono.
                  
                              1.2.2.1.
                           
                           
                              Dopo ogni singola avaria della trasmissione deve essere ancora possibile, dopo otto azionamenti a fondo del comando del sistema di frenatura di servizio, ottenere, al nono azionamento, almeno l'efficienza prescritta per il sistema di frenatura di soccorso, oppure, nel caso in cui l'efficienza del sistema di frenatura di soccorso, richiedente l'uso di energia accumulata, sia ottenuta mediante un comando separato, deve essere possibile, dopo otto azionamenti a fondo del comando, ottenere, al nono azionamento, l'efficienza residua prescritta al punto 5.2.1.4 del presente regolamento.
                           
                        
                              1.2.2.2.
                           
                           
                              Le prove devono essere eseguite conformemente alle prescrizioni seguenti:
                              
                                          1.2.2.2.1.
                                       
                                       
                                          con la fonte di energia inoperante o funzionante a un regime corrispondente al regime minimo del motore si può provocare una qualsiasi avaria della trasmissione. Prima di provocare tale avaria, il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia devono trovarsi a una pressione che può essere quella specificata dal costruttore ma che non deve essere superiore alla pressione di inserimento della fonte di energia;
                                       
                                    
                                          1.2.2.2.2.
                                       
                                       
                                          gli apparecchi ausiliari ed i loro eventuali dispositivi di accumulo dell'energia devono essere isolati.
                                       
                                    
                        
            2.   CAPACITÀ DELLE FONTI DI ENERGIA IDRAULICA
      
                  2.1.
               
               
                  Le fonti di energia devono essere conformi alle prescrizioni indicate nei punti che seguono.
                  
                              2.1.1.
                           
                           
                              Definizioni
                              
                                          2.1.1.1.
                                       
                                       
                                          Si designa con «p1» la pressione massima di esercizio del sistema (pressione di disinserimento della fonte di energia) nel dispositivo o nei dispositivi di accumulo dell'energia specificata dal costruttore.
                                       
                                    
                                          2.1.1.2.
                                       
                                       
                                          Si designa con «p2» la pressione presente dopo quattro azionamenti a fondo del comando del sistema di frenatura di servizio, partendo dalla pressione p1 senza rialimentazione del dispositivo o dei dispositivi di accumulo dell'energia.
                                       
                                    
                                          2.1.1.3.
                                       
                                       
                                          Si designa con «t» il tempo necessario alla pressione per passare dal valore p2 al valore p1 nel dispositivo o nei dispositivi di accumulo dell'energia senza azionamento del comando del sistema di frenatura di servizio.
                                       
                                    
                        
                              2.1.2.
                           
                           
                              Condizioni di misura
                              
                                          2.1.2.1.
                                       
                                       
                                          Durante la prova per la determinazione del tempo «t», la portata della fonte di energia deve essere quella che si ottiene con il motore al regime di potenza massima o al regime consentito dal regolatore.
                                       
                                    
                                          2.1.2.2.
                                       
                                       
                                          Durante la prova per la determinazione del tempo «t», il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia degli apparecchi ausiliari non devono essere isolati se non per azione automatica.
                                       
                                    
                        
                              2.1.3.
                           
                           
                              Interpretazione dei risultati
                              
                                          2.1.3.1.
                                       
                                       
                                          Per tutti i veicoli, esclusi i veicoli delle categorie M3, N2 e N3, il tempo «t» non deve superare i 20 secondi.
                                       
                                    
                                          2.1.3.2.
                                       
                                       
                                          Per i veicoli delle categorie M3, N2 e N3, il tempo «t» non deve superare i 30 secondi.
                                       
                                    
                        
            3.   CARATTERISTICHE DEI DISPOSITIVI DI AVVERTIMENTO
      Con il motore fermo e partendo da una pressione che può essere quella specificata dal costruttore ma che non deve essere superiore alla pressione di inserimento della fonte di energia, il dispositivo di avvertimento non deve attivarsi dopo due azionamenti a fondo del comando del sistema di frenatura di servizio.
      
         (1)  Il livello iniziale di energia deve essere specificato nella scheda di omologazione.
      
         (2)  Il livello iniziale di energia deve essere specificato nella scheda di omologazione.
   
   
      ALLEGATO 8
      
         Prescrizioni riguardanti condizioni specifiche per i sistemi di frenatura a molla
      
      1.   DEFINIZIONE
      
                  1.1.
               
               
                  Per «sistemi di frenatura a molla» si intendono sistemi di frenatura che traggono l'energia necessaria per la frenatura da una o più molle che funzionano da dispositivo di accumulo dell'energia (accumulatore di energia).
               
            
                  1.1.1.
               
               
                  L'energia necessaria per comprimere la molla al fine di ottenere il rilascio del freno è fornita e controllata dal «comando» azionato dal conducente (per la definizione, cfr. punto 2.4 del presente regolamento).
               
            
                  1.2.
               
               
                  Per «camera di compressione della molla» si intende la camera nella quale viene effettivamente prodotta la variazione di pressione che dà origine alla compressione della molla.
               
            
                  1.3.
               
               
                  Se la compressione delle molle è ottenuta per mezzo di un dispositivo a depressione, per «pressione» si intende, nel presente allegato, pressione negativa.
               
            2.   GENERALITÀ
      
                  2.1.
               
               
                  Il sistema di frenatura a molla non deve essere usato come sistema di frenatura di servizio. Tuttavia, in caso di avaria di un elemento della trasmissione del sistema di frenatura di servizio, è ammesso l'uso del sistema di frenatura a molla per ottenere l'efficienza residua prescritta al punto 5.2.1.4 del presente regolamento, a condizione che il conducente possa modularne l'azione. Nel caso dei veicoli a motore, ad eccezione dei trattori per semirimorchi conformi alle prescrizioni del punto 5.2.1.4.1 del presente regolamento, il sistema di frenatura a molla non deve costituire l'unico mezzo di frenatura residua. Non è ammesso l'uso di sistemi di frenatura a molla a depressione per i rimorchi.
               
            
                  2.2.
               
               
                  Una eventuale lieve variazione dei valori di pressione nel circuito di alimentazione della camera di compressione della molla non deve provocare una variazione significativa della forza frenante.
               
            
                  2.3.
               
               
                  I veicoli a motore dotati di freni a molla sono soggetti alle prescrizioni seguenti:
                  
                              2.3.1.
                           
                           
                              il circuito di alimentazione della camera di compressione della molla deve avere una propria riserva di energia oppure essere alimentato da almeno due riserve di energia indipendenti. La condotta di alimentazione del rimorchio può essere collegata al suddetto circuito di alimentazione a condizione che una caduta di pressione nella condotta di alimentazione del rimorchio non provochi l'azionamento degli attuatori dei freni a molla;
                           
                        
                              2.3.2.
                           
                           
                              gli apparecchi ausiliari possono ricavare energia dal circuito di alimentazione degli attuatori dei freni a molla solo a condizione che il loro funzionamento, anche in caso di danneggiamento della fonte di energia, non faccia scendere la riserva di energia degli attuatori dei freni a molla al di sotto del livello al quale è possibile almeno un rilascio dei freni a molla;
                           
                        
                              2.3.3.
                           
                           
                              in ogni caso, durante la ricarica del sistema di frenatura partendo dalla pressione zero, i freni a molla devono rimanere completamente inseriti, indipendentemente dalla posizione del dispositivo di comando, fino al momento in cui la pressione nel sistema di frenatura di servizio è sufficiente ad assicurare almeno l'efficienza prescritta per il sistema di frenatura di soccorso a veicolo carico, utilizzando il comando del sistema di frenatura di servizio;
                           
                        
                              2.3.4.
                           
                           
                              una volta azionati, i freni a molla devono rimanere inseriti a meno che nel sistema di frenatura di servizio non vi sia una pressione sufficiente ad assicurare almeno l'efficienza residua prescritta a veicolo carico in seguito all'azionamento del comando del sistema di frenatura di servizio.
                           
                        
            
                  2.4.
               
               
                  Nei veicoli a motore, il sistema deve essere costruito in modo da consentire di attivare e rilasciare i freni almeno tre volte se la pressione iniziale nella camera di compressione della molla è pari alla pressione massima per costruzione. Nei rimorchi, i freni devono poter essere rilasciati almeno tre volte dopo lo sganciamento del rimorchio, con una pressione nella condotta di alimentazione pari a 750 kPa prima dello sganciamento. Il freno di emergenza deve essere rilasciato prima del controllo. Queste condizioni devono essere soddisfatte con i freni regolati con il minor gioco possibile. Inoltre, deve essere possibile attivare e rilasciare il sistema di frenatura di stazionamento come prescritto al punto 5.2.2.10 del presente regolamento, quando il rimorchio è agganciato al veicolo trattore.
               
            
                  2.5.
               
               
                  Nei veicoli a motore, la pressione nella camera di compressione a partire dalla quale le molle cominciano ad azionare i freni, quando i freni sono regolati con il minor gioco possibile, non deve essere superiore all'80 per cento del valore minimo della pressione normale disponibile.
                  Nei rimorchi, la pressione nella camera di compressione a partire dalla quale le molle cominciano ad azionare i freni non deve essere superiore a quella ottenuta dopo quattro azionamenti a fondo del sistema di frenatura di servizio, conformemente al punto 1.3 dell'allegato 7, parte A, del presente regolamento. La pressione iniziale è fissata a 700 kPa.
               
            
                  2.6.
               
               
                  Se la pressione nella condotta che alimenta l'energia alla camera di compressione della molla (escluse le condotte del dispositivo ausiliario di rilascio, se esso utilizza un fluido in pressione) scende al valore a partire dal quale gli elementi dei freni sono messi in movimento, deve attivarsi un dispositivo di avvertimento ottico oppure acustico. A condizione che questa prescrizione sia soddisfatta, il dispositivo di avvertimento può comprendere il segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.1.1 del presente regolamento. Questa prescrizione non si applica ai rimorchi.
               
            
                  2.7.
               
               
                  Se un veicolo a motore autorizzato al traino di un rimorchio con sistema di frenatura continua o semicontinua è dotato di un sistema di frenatura a molla, l'attivazione automatica di detto sistema deve provocare l'attivazione dei freni del rimorchio.
               
            3.   SISTEMA AUSILIARIO DI RILASCIO
      
                  3.1.
               
               
                  Il sistema di frenatura a molla deve essere costruito in modo che, in caso di avaria, sia comunque possibile rilasciare i freni. Questa condizione può essere soddisfatta mediante un dispositivo ausiliario di rilascio (pneumatico, meccanico, ecc.).
                  I dispositivi ausiliari di rilascio che utilizzano per il rilascio una riserva di energia devono ricavare l'energia da una riserva indipendente dalla riserva di energia normalmente utilizzata per il sistema di frenatura a molla. Il fluido pneumatico o idraulico del dispositivo ausiliario di rilascio può agire sulla stessa superficie del pistone, nella camera di compressione della molla, usata per il normale sistema di frenatura a molla, a condizione che il dispositivo ausiliario di rilascio disponga di una condotta separata. Il collegamento di questa condotta alla condotta normale che collega il dispositivo di comando agli attuatori dei freni a molla deve trovarsi su ogni attuatore di freno a molla immediatamente a monte dell'orifizio di entrata nella camera di compressione, sempreché non sia integrato nell'attuatore del freno. Questo collegamento deve contenere un dispositivo che impedisca a una condotta di influire sull'altra. A questo dispositivo si applicano anche le prescrizioni del punto 5.2.1.6 del presente regolamento.
               
            
                  3.1.1.
               
               
                  Ai fini della prescrizione di cui al precedente punto 3.1, non sono considerati soggetti ad avaria i componenti della trasmissione del sistema di frenatura che non sono considerati soggetti a rottura ai sensi del punto 5.2.1.2.7 del presente regolamento, purché siano di materiale metallico o di altro materiale con caratteristiche simili e non subiscano deformazioni significative durante il normale funzionamento del sistema di frenatura.
               
            
                  3.2.
               
               
                  Se l'azionamento del dispositivo ausiliario di cui al punto 3.1 precedente richiede l'uso di un attrezzo o di una chiave, questi devono essere presenti a bordo del veicolo.
               
            
                  3.3.
               
               
                  Quando un sistema ausiliario di rilascio utilizza energia accumulata per il rilascio dei freni a molla, si applicano anche le prescrizioni supplementari seguenti:
                  
                              3.3.1.
                           
                           
                              se il comando del sistema ausiliario di rilascio dei freni a molla è lo stesso utilizzato per il freno di soccorso/stazionamento, si applicano in tutti i casi le prescrizioni del punto 2.3 precedente;
                           
                        
                              3.3.2.
                           
                           
                              se il comando del sistema ausiliario di rilascio dei freni a molla non è lo stesso utilizzato per il freno di soccorso/stazionamento, a entrambi i comandi si applicano in tutti i casi le prescrizioni del punto 2.3 precedente; tuttavia, le prescrizioni del punto 2.3.4 precedente non si applicano al sistema ausiliario di rilascio dei freni a molla. Inoltre, il comando ausiliario di rilascio deve essere collocato in una posizione tale da impedirne l'azionamento da parte del conducente al suo normale posto di guida.
                           
                        
            
                  3.4.
               
               
                  Se il sistema ausiliario di rilascio utilizza l'aria compressa, il sistema deve essere attivato da un comando separato, non collegato al comando dei freni a molla.
               
            
   
      ALLEGATO 9
      
         Prescrizioni riguardanti i sistemi di frenatura di stazionamento a bloccaggio meccanico dei cilindri (freni a scatto)
      
      1.   DEFINIZIONE
      Per «dispositivo di bloccaggio meccanico dei cilindri» si intende un dispositivo che assicura il funzionamento del sistema di frenatura di stazionamento bloccando meccanicamente l'asta del pistone del freno. Il bloccaggio meccanico si ottiene scaricando il fluido compresso contenuto nella camera di bloccaggio; per ottenere lo sbloccaggio, è necessario ripristinare la pressione nella camera di bloccaggio.
      2.   PRESCRIZIONI SPECIALI
      
                  2.1.
               
               
                  Quando la pressione nella camera di bloccaggio si avvicina al livello che provoca il bloccaggio meccanico, deve attivarsi un dispositivo di avvertimento ottico o acustico. A condizione che questa prescrizione sia soddisfatta, il dispositivo di avvertimento può comprendere il segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.1.1 del presente regolamento. Questa prescrizione non si applica ai rimorchi.
                  Nei rimorchi, la pressione che provoca il bloccaggio meccanico non deve essere superiore a 400 kPa e deve essere possibile ottenere l'efficienza prescritta per il freno di stazionamento dopo un'avaria singola del sistema di frenatura di servizio del rimorchio. Deve essere anche possibile rilasciare i freni almeno tre volte dopo lo sganciamento del rimorchio, con una pressione nella condotta di alimentazione pari a 650 kPa prima dello sganciamento. Queste condizioni devono essere soddisfatte con i freni regolati con il minor gioco possibile. Inoltre, deve essere possibile attivare e rilasciare il sistema di frenatura di stazionamento come prescritto al punto 5.2.2.10 del presente regolamento, quando il rimorchio è agganciato al veicolo trattore.
               
            
                  2.2.
               
               
                  Per i cilindri dotati di dispositivo di bloccaggio meccanico, il movimento del pistone del freno deve essere assicurato per mezzo dell'energia fornita da uno qualsiasi di due dispositivi di accumulo dell'energia indipendenti.
               
            
                  2.3.
               
               
                  Non deve essere possibile rilasciare il cilindro del freno bloccato se non quando si ha la certezza che dopo il rilascio il freno potrà essere nuovamente attivato.
               
            
                  2.4.
               
               
                  Nell'eventualità di un malfunzionamento della fonte di energia che alimenta la camera di bloccaggio deve essere presente un dispositivo ausiliario di sbloccaggio (ad esempio, di tipo meccanico o pneumatico, che possa utilizzare l'aria contenuta in uno pneumatico del veicolo).
               
            
                  2.5.
               
               
                  Il comando deve essere tale che il suo azionamento provochi nell'ordine: l'attivazione dei freni per ottenere l'efficienza prescritta per la frenatura di stazionamento, il bloccaggio dei freni in tale posizione di frenatura e poi l'annullamento della forza di attivazione dei freni.
               
            
   
      ALLEGATO 10
      
         Ripartizione della frenatura tra gli assi del veicolo e prescrizioni riguardanti la compatibilità tra veicoli trattori e rimorchi
      
      1.   PRESCRIZIONI GENERALI
      
                  1.1.
               
               
                  I veicoli delle categorie M2, M3, N, O2, O3 e O4 che non sono muniti di sistema antibloccaggio quale definito nell'allegato 13 del presente regolamento devono soddisfare tutte le prescrizioni del presente allegato. Se viene utilizzato un dispositivo speciale, questo deve essere a funzionamento automatico (1).
                  Tuttavia, i veicoli delle categorie sopra menzionate che sono muniti di sistema antibloccaggio quale definito nell'allegato 13 devono essere conformi anche alle prescrizioni dei punti 7 e 8 del presente allegato se sono muniti anche di un dispositivo automatico speciale che comanda la ripartizione della frenatura tra gli assi. In caso di avaria del comando di tale dispositivo deve essere possibile arrestare il veicolo come stabilito al punto 6. del presente allegato.
               
            
                  1.1.1.
               
               
                  Per i veicoli dotati di sistema di frenatura di rallentamento, la forza frenante prodotta da tale sistema non deve essere presa in considerazione ai fini della determinazione dell'efficienza del veicolo con riferimento alle prescrizioni del presente allegato.
               
            
                  1.2.
               
               
                  Le prescrizioni relative ai diagrammi di cui ai punti 3.1.5, 3.1.6, 4.1, 5.1 e 5.2 del presente allegato sono valide sia per i veicoli dotati di condotta di comando pneumatica conformemente al punto 5.1.3.1.1 del presente regolamento, sia per i veicoli dotati di linea di comando elettrica conformemente al punto 5.1.3.1.3 del presente regolamento. In entrambi i casi, il valore di riferimento (ascissa dei diagrammi) è il valore della pressione trasmessa nella condotta di comando:
                  
                              a)
                           
                           
                              per i veicoli aventi la dotazione di cui al punto 5.1.3.1.1 del presente regolamento, si tratta della pressione reale dell'aria nella condotta di comando (pm);
                           
                        
                              b)
                           
                           
                              per i veicoli aventi la dotazione di cui al punto 5.1.3.1.3 del presente regolamento, si tratta della pressione corrispondente al valore digitale della richiesta trasmessa attraverso la linea di comando elettrica conformemente alla norma ISO 11992:2003.
                           
                        I veicoli aventi la dotazione di cui al punto 5.1.3.1.2 del presente regolamento (muniti quindi sia di condotta di comando pneumatica, sia di linea di comando elettrica) devono rispettare le prescrizioni dei diagrammi relativi sia alla condotta che alla linea di comando. Tuttavia, le curve caratteristiche di frenatura relative alla linea di comando e alla condotta di comando non devono necessariamente essere identiche.
               
            
                  1.3.
               
               
                  Validazione dell'inizio della frenata
               
            
                  1.3.1.
               
               
                  In sede di omologazione, si deve controllare che l'inizio della frenata su un asse di ogni gruppo di assi indipendenti (2) si situi entro i limiti di pressione seguenti:
                  
                              a)
                           
                           
                              veicolo carico:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          almeno un asse deve cominciare a produrre una forza frenante quando la pressione alla testa di accoppiamento è compresa tra 20 e 100 kPa;
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          almeno un asse di ogni altro gruppo di assi deve cominciare a produrre una forza frenante quando la pressione alla testa di accoppiamento è ≤ 120 kPa;
                                       
                                    
                        
                              b)
                           
                           
                              veicolo vuoto:
                              almeno un asse deve cominciare a produrre una forza frenante quando la pressione alla testa di accoppiamento è compresa tra 20 e 100 kPa.
                           
                        
            
                  1.3.1.1.
               
               
                  Con una o tutte le ruote dell'asse o degli assi sollevate da terra e libere di ruotare, si esercita uno sforzo crescente sul comando di frenatura e si misura la pressione alla testa di accoppiamento nel momento in cui non è più possibile far girare a mano la ruota o le ruote. Questa condizione si definisce inizio della forza frenante.
               
            
                  1.4.
               
               
                  Nel caso dei veicoli di categoria O dotati di sistema di frenatura pneumatica, quando si utilizza la procedura di omologazione alternativa di cui all'allegato 20, i calcoli prescritti nel presente allegato devono essere effettuati sulla base delle caratteristiche di efficienza riportate nei verbali di verifica di cui all'allegato 19 e dell'altezza del baricentro determinata con il metodo definito nell'allegato 20, appendice 1.
               
            2.   SIMBOLI
      
                  i
               
               
                  =
               
               
                  indice dell'asse (i = 1 asse anteriore, i = 2 secondo asse, ecc.)
               
            
                  Pi
                  
               
               
                  =
               
               
                  reazione normale della superficie stradale sull'asse i, in condizioni statiche
               
            
                  Ni
                  
               
               
                  =
               
               
                  reazione normale della superficie stradale sull'asse i, durante la frenatura
               
            
                  Ti
                  
               
               
                  =
               
               
                  forza esercitata dai freni sull'asse i nelle condizioni normali di frenatura su strada
               
            
                  fi
                  
               
               
                  =
               
               
                  Ti/Ni, aderenza utilizzata dall'asse i c (3)
                  
               
            
                  J
               
               
                  =
               
               
                  decelerazione del veicolo
               
            
                  g
               
               
                  =
               
               
                  accelerazione di gravità: g = 9,81 m/s2
                  
               
            
                  z
               
               
                  =
               
               
                  tasso di frenatura del veicolo = J/g (4)
                  
               
            
                  P
               
               
                  =
               
               
                  massa del veicolo
               
            
                  h
               
               
                  =
               
               
                  altezza da terra del baricentro indicata dal costruttore e approvata dai servizi tecnici incaricati di eseguire la prova di omologazione
               
            
                  E
               
               
                  =
               
               
                  interasse
               
            
                  k
               
               
                  =
               
               
                  coefficiente teorico di aderenza tra pneumatico e strada
               
            
                  Kc
                  
               
               
                  =
               
               
                  fattore di correzione: semirimorchio carico
               
            
                  Kv
                  
               
               
                  =
               
               
                  fattore di correzione: semirimorchio vuoto
               
            
                  TM
                  
               
               
                  =
               
               
                  somma delle forze frenanti alla periferia delle ruote del veicolo trattore
               
            
                  PM
                  
               
               
                  =
               
               
                  reazione statica normale totale tra superficie stradale e ruote del veicolo trattore (5)
                  
               
            
                  pm
                  
               
               
                  =
               
               
                  pressione alla testa di accoppiamento della condotta di comando
               
            
                  TR
                  
               
               
                  =
               
               
                  somma delle forze frenanti alla periferia di tutte le ruote del rimorchio
               
            
                  PR
                  
               
               
                  =
               
               
                  reazione statica normale totale della superficie stradale su tutte le ruote del rimorchio (5)
                  
               
            
                  PRmax
                  
               
               
                  =
               
               
                  valore di PR per la massa massima del rimorchio
               
            
                  ER
                  
               
               
                  =
               
               
                  distanza fra il perno di accoppiamento e il centro dell'asse o degli assi del semirimorchio
               
            
                  hR
                  
               
               
                  =
               
               
                  altezza da terra del baricentro del semirimorchio indicata dal costruttore e approvata dai servizi tecnici incaricati di eseguire la prova di omologazione.
               
            3.   PRESCRIZIONI PER I VEICOLI A MOTORE
      3.1.   Veicoli a due assi
      3.1.1.   Per tutte le categorie di veicoli, per i valori di k compresi tra 0,2 e 0,8 deve essere rispettata la seguente relazione (6):
      z ≥ 0,10 + 0,85 (k -≥ 0,20)
      3.1.2.   In ogni condizione di carico del veicolo, la curva di utilizzazione dell'aderenza dell'asse posteriore deve situarsi al di sotto di quella dell'asse anteriore:
      
                  3.1.2.1.
               
               
                  per tutti i tassi di frenatura compresi tra 0,15 e 0,80 nel caso dei veicoli di categoria N1 con rapporto di carico sull'asse posteriore carico/scarico non superiore a 1,5 o massa massima inferiore a 2 tonnellate, nel campo dei valori di z compresi tra 0,3 e 0,45 è ammessa un'inversione delle curve di utilizzazione dell'aderenza, purché la curva di utilizzazione dell'aderenza dell'asse posteriore non superi di oltre 0,05 la retta di equazione k = z (retta di utilizzo ideale dell'aderenza nel diagramma 1A del presente allegato);
               
            
                  3.1.2.2.
               
               
                  per tutti i tassi di frenatura compresi tra 0,15 e 0,50 nel caso degli altri veicoli di categoria N1, questa condizione si considera rispettata se, per tassi di frenatura compresi tra 0,15 e 0,30, le curve di utilizzazione dell'aderenza per ciascun asse sono situate tra due rette di equazione k = z ± 0,08 parallele alla retta di utilizzo ideale dell'aderenza come mostrato nel diagramma 1C del presente allegato, dove la curva di utilizzazione dell'aderenza per l'asse posteriore può intersecare la retta k = z – 0,08, e soddisfa, per un tasso di frenatura compreso tra 0,30 e 0,50, la relazione z ≥ k – 0,08, e per un tasso di frenatura compreso tra 0,50 e 0,61 la relazione z ≥ 0,5k + 0,21;
               
            
                  3.1.2.3.
               
               
                  per tutti i tassi di frenatura compresi tra 0,15 e 0,30 nel caso dei veicoli di altre categorie,
                  questa condizione si considera rispettata se, per tassi di frenatura compresi tra 0,15 e 0,30, le curve di utilizzazione dell'aderenza per ciascun asse sono situate tra due rette di equazione k = z + 0,08 parallele alla retta di utilizzo ideale dell'aderenza come mostrato nel diagramma 1B del presente allegato, e se la curva di utilizzazione dell'aderenza per l'asse posteriore, per tassi di frenatura z ≥ 0,3, soddisfa la relazione:
                  z ≥ 0,3 + 0,74 (k – 0,38)
               
            3.1.3.   Veicoli a motore autorizzati al traino di rimorchi di categoria O3 o O4 muniti di sistemi di frenatura ad aria compressa
      
                  3.1.3.1.
               
               
                  Nella prova eseguita con fonte di energia non in funzione, linea di alimentazione chiusa, serbatoio da 0,5 litri collegato alla condotta di comando pneumatica e sistema alle pressioni di inserimento e disinserimento della fonte di energia, durante l'azionamento a fondo del comando di frenatura la pressione deve essere compresa tra 650 e 850 kPa alle teste di accoppiamento della condotta di alimentazione e della condotta di comando pneumatica, indipendentemente dalle condizioni di carico del veicolo.
               
            
                  3.1.3.2.
               
               
                  Nei veicoli dotati di linea di comando elettrica, l'azionamento a fondo del comando del sistema di frenatura di servizio deve produrre un valore digitale di richiesta corrispondente a una pressione compresa tra 650 e 850 kPa (cfr. ISO 11992:2003).
               
            
                  3.1.3.3.
               
               
                  Tali valori devono essere rilevati in modo dimostrabile nel veicolo a motore non collegato al rimorchio. Le fasce di compatibilità nei diagrammi di cui ai punti 3.1.5, 3.1.6, 4.1, 5.1 e 5.2 del presente allegato non devono estendersi oltre i 750 kPa e/o il valore digitale di richiesta corrispondente (cfr. ISO 11992:2003).
               
            
                  3.1.3.4.
               
               
                  Una pressione di almeno 700 kPa deve essere assicurata alla testa di accoppiamento della condotta di alimentazione quando la pressione del sistema corrisponde alla pressione di inserimento della fonte di energia. La presenza di tale pressione deve essere dimostrata senza l'attivazione dei freni di servizio.
               
            3.1.4.   Verifica della conformità alle prescrizioni dei punti 3.1.1 e 3.1.2.
      
                  3.1.4.1.
               
               
                  Per la verifica della conformità alle prescrizioni di cui ai punti 3.1.1 e 3.1.2 del presente allegato, il costruttore deve presentare le curve di utilizzazione dell'aderenza per gli assi anteriori e posteriori calcolate mediante le formule seguenti:
                  
                     
                  
                     
                  Le curve devono essere tracciate per ambedue le condizioni di carico seguenti:
                  
                              3.1.4.1.1.
                           
                           
                              a veicolo vuoto, in ordine di marcia con il conducente a bordo; nel caso di un veicolo presentato sotto forma di autotelaio cabinato può essere aggiunto un carico supplementare per simulare la massa della carrozzeria senza però superare la massa minima dichiarata dal costruttore nell'allegato 2 del presente regolamento;
                           
                        
                              3.1.4.1.2.
                           
                           
                              a veicolo carico; se sono previste più possibilità di ripartizione del carico, deve essere presa in considerazione quella in cui il carico grava prevalentemente sull'asse anteriore.
                           
                        
            
                  3.1.4.2.
               
               
                  Se non è possibile, per i veicoli a trazione integrale (permanente), effettuare la verifica matematica prevista al punto 3.1.4.1, il costruttore può eseguire una prova per la determinazione della sequenza di bloccaggio delle ruote al fine di verificare che per tutti i tassi di frenatura compresi fra 0,15 e 0,8, il bloccaggio delle ruote anteriori si produca simultaneamente o prima del bloccaggio delle ruote posteriori.
               
            
                  3.1.4.3.
               
               
                  Procedura per la verifica della conformità alle prescrizioni del punto 3.1.4.2.
               
            
                  3.1.4.3.1.
               
               
                  La prova per la determinazione della sequenza di bloccaggio delle ruote deve essere effettuata su superfici stradali con coefficiente di aderenza rispettivamente non superiore a 0,3 e pari a circa 0,8 (strada asciutta) partendo dalle velocità di prova iniziali indicate al punto 3.1.4.3.2.
               
            
                  3.1.4.3.2.
               
               
                  Velocità di prova:
                  
                               
                           
                           
                              60 km/h ma non superiore a 0,8 vmax per decelerazioni su superfici stradali con basso coefficiente di attrito;
                           
                        
                               
                           
                           
                              80 km/h ma non superiore a vmax per decelerazioni su superfici stradali con alto coefficiente di attrito.
                           
                        
            
                  3.1.4.3.3.
               
               
                  Lo sforzo esercitato sul pedale può essere superiore agli sforzi di azionamento ammissibili conformemente all'allegato 4, punto 2.1.1.
               
            
                  3.1.4.3.4.
               
               
                  Lo sforzo sul pedale deve essere aumentato in modo che la seconda ruota del veicolo si blocchi tra 0,5 e 1 s dopo l'inizio dell'azionamento del freno, fino al bloccaggio di entrambe le ruote di uno stesso asse (durante la prova possono bloccarsi anche altre ruote, ad esempio in caso di bloccaggio simultaneo).
               
            
                  3.1.4.4.
               
               
                  Le prove prescritte al punto 3.1.4.2 devono essere effettuate due volte su ogni superficie stradale. Se una delle prove ha esito negativo, si procede a una terza prova, che assume valore decisivo.
               
            
                  3.1.4.5.
               
               
                  Per i veicoli dotati di sistema di frenatura elettrica a recupero di energia di categoria B, quando la capacità di frenatura elettrica a recupero di energia è influenzata dallo stato di carica elettrica, le curve devono essere tracciate tenendo conto della componente della frenatura elettrica a recupero di energia nelle condizioni minime e massime della forza frenante prodotta. Questa prescrizione non si applica se il veicolo è dotato di dispositivo antibloccaggio che controlla le ruote su cui agisce la frenatura elettrica a recupero di energia; in tal caso si applicano le prescrizioni dell'allegato 13.
               
            3.1.5.   Veicoli trattori diversi dai trattori per semirimorchi
      
                  3.1.5.1.
               
               
                  Per i veicoli a motore autorizzati al traino di rimorchi di categoria O3 o O4 muniti di sistemi di frenatura ad aria compressa, il rapporto ammissibile tra il tasso di frenatura TM/PM e la pressione pm deve situarsi nelle aree indicate nel diagramma 2 del presente allegato per tutte le pressioni comprese tra 20 e 750 kPa.
               
            3.1.6.   Trattori per semirimorchi
      
                  3.1.6.1.
               
               
                  Trattori con semirimorchio vuoto. Un trattore in ordine di marcia con conducente a bordo agganciato a un semirimorchio vuoto costituisce un complesso vuoto. Il carico dinamico sul trattore dovuto al semirimorchio è rappresentato da una massa statica Ps agente sul perno ralla pari al 15 per cento della massa massima applicabile sulla ralla. Le forze frenanti devono essere regolate dal sistema in maniera continua tra gli stati di «trattore con semirimorchio vuoto» e di «veicolo trattore isolato»; le forze frenanti relative al veicolo trattore isolato devono essere verificate.
               
            
                  3.1.6.2.
               
               
                  Trattori con semirimorchio carico. Un trattore in ordine di marcia con conducente a bordo agganciato a un semirimorchio carico costituisce un complesso carico. Il carico dinamico sul trattore dovuto al semirimorchio è rappresentato da una massa statica Ps, agente sul perno ralla pari a:
                  Ps = Pso (1 + 0,45 z)
                  dove:
                  
                              Pso
                              
                           
                           
                              rappresenta la differenza tra la massa massima del trattore carico e la sua massa a vuoto.
                           
                        Per h si assume il valore:
                  
                     
                  dove:
                  
                              ho
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              altezza del baricentro del veicolo trattore
                           
                        
                              hs
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              altezza del piano di appoggio del semirimorchio sulla ralla
                           
                        
                              Po
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              massa a vuoto del veicolo trattore isolato
                           
                        e:
                  
                     
               
            
                  3.1.6.3.
               
               
                  Per i veicoli muniti di sistema di frenatura ad aria compressa, il rapporto ammissibile tra il tasso di frenatura TM/PM e la pressione pm deve situarsi nelle aree indicate nel diagramma 3 del presente allegato per tutte le pressioni comprese tra 20 e 750 kPa.
               
            3.2.   Veicoli con più di due assi
      Le prescrizioni di cui al punto 3.1 del presente allegato si applicano ai veicoli con più di due assi. Le prescrizioni del punto 3.1.2 del presente allegato si considerano soddisfatte, per quanto riguarda la sequenza di bloccaggio delle ruote, se per tassi di frenatura compresi tra 0,15 e 0,30 l'utilizzazione dell'aderenza in almeno uno degli assi anteriori è superiore a quella di almeno uno degli assi posteriori.
      4.   PRESCRIZIONI PER I SEMIRIMORCHI
      
                  4.1.
               
               
                  Semirimorchi muniti di sistemi di frenatura ad aria compressa
                  
                              4.1.1.
                           
                           
                              Il rapporto ammissibile tra il tasso di frenatura TR/PR e la pressione pm deve rientrare in due aree ricavate dai diagrammi 4A e 4B per tutte le pressioni comprese tra 20 e 750 kPa, sia a veicolo carico che a veicolo vuoto. Questa prescrizione deve essere soddisfatta per tutte le condizioni di carico ammesse per gli assi del semirimorchio.
                           
                        
                              4.1.2.
                           
                           
                              Se per i semirimorchi con fattore Kc inferiore a 0,80 non è possibile rispettare sia le prescrizioni di cui al punto 4.1.1 del presente allegato, sia le prescrizioni di cui al punto 3.1.2.1 dell'allegato 4 del presente regolamento, il semirimorchio deve rispettare l'efficienza frenante minima prescritta al punto 3.1.2.1 dell'allegato 4 del presente regolamento e deve essere dotato di sistema antibloccaggio conforme all'allegato 13 del presente regolamento, fatta salva la prescrizione riguardante la compatibilità di cui al punto 1 di detto allegato.
                           
                        
            5.   PRESCRIZIONI PER I RIMORCHI INTEGRALI E I RIMORCHI AD ASSE CENTRALE
      
                  5.1.
               
               
                  Rimorchi integrali muniti di sistemi di frenatura ad aria compressa
                  
                              5.1.1.
                           
                           
                              I rimorchi integrali a due assi sono soggetti alle prescrizioni seguenti.
                              
                                          5.1.1.1.
                                       
                                       
                                          Per valori k compresi fra 0,2 e 0,8 (7):
                                          z ≥ 0,1 + 0,85 (k – 0,2)
                                       
                                    
                                          5.1.1.2.
                                       
                                       
                                          Per ogni condizione di carico del veicolo, la curva di utilizzazione dell'aderenza dell'asse posteriore non deve situarsi al di sopra di quella dell'asse anteriore per tutti i tassi di frenatura compresi tra 0,15 e 0,30. Questa condizione si considera soddisfatta se, per tassi di frenatura compresi tra 0,15 e 0,30, le curve di utilizzazione dell'aderenza per ciascun asse sono situate tra due rette di equazione k = z + 0,08 e k = z – 0,08 parallele alla retta di utilizzo ideale dell'aderenza come mostrato nel diagramma 1B del presente allegato, e se la curva di utilizzazione dell'aderenza per l'asse posteriore, per tassi di frenatura z ≥ 0,3, soddisfa la relazione:
                                          z ≥ 0,3 + 0,74 (k – 0,38).
                                       
                                    
                                          5.1.1.3.
                                       
                                       
                                          Per la verifica della conformità alle prescrizioni dei punti 5.1.1.1 e 5.1.1.2 la procedura da utilizzare è quella indicata nelle prescrizioni del punto 3.1.4.
                                       
                                    
                        
                              5.1.2.
                           
                           
                              I rimorchi integrali con più di due assi sono soggetti alle prescrizioni di cui al punto 5.1.1 del presente allegato. Le prescrizioni del punto 5.1.1 del presente allegato si considerano soddisfatte, per quanto riguarda la sequenza di bloccaggio delle ruote, se per tassi di frenatura compresi tra 0,15 e 0,30 l'utilizzazione dell'aderenza in almeno uno degli assi anteriori è superiore a quella di almeno uno degli assi posteriori.
                           
                        
                              5.1.3.
                           
                           
                              Il rapporto ammissibile tra il tasso di frenatura TR/PR e la pressione pm deve rientrare nelle aree indicate nel diagramma 2 del presente allegato per tutte le pressioni comprese tra 20 e 750 kPa, sia a veicolo carico che a veicolo vuoto.
                           
                        
            
                  5.2.
               
               
                  Rimorchi ad asse centrale muniti di sistema di frenatura ad aria compressa
                  
                              5.2.1.
                           
                           
                              Il rapporto ammissibile tra il tasso di frenatura TR/PR e la pressione pm deve rientrare in due aree ricavate dal diagramma 2 del presente allegato, con la scala verticale moltiplicata per 0,95. Questa prescrizione deve essere soddisfatta per tutte le pressioni comprese tra 20 e 750 kPa, sia a veicolo carico che a veicolo vuoto.
                           
                        
                              5.2.2.
                           
                           
                              Se le prescrizioni di cui al punto 3.1.2.1 dell'allegato 4 del presente regolamento non possono essere soddisfatte a causa della mancanza di aderenza, il rimorchio ad asse centrale deve essere dotato di un sistema antibloccaggio conforme all'allegato 13 del presente regolamento.
                           
                        
            6.   PRESCRIZIONI DA RISPETTARE IN CASO DI AVARIA DEL SISTEMA DI RIPARTIZIONE DELLA FRENATURA
      Quando le prescrizioni del presente allegato sono soddisfatte per mezzo di uno speciale dispositivo (che può essere ad esempio comandato meccanicamente dalle sospensioni del veicolo), in caso di avaria del comando di tale dispositivo deve essere possibile, per i veicoli a motore, arrestare il veicolo nelle condizioni prescritte per la frenatura di soccorso; per i veicoli a motore autorizzati a trainare un rimorchio munito di sistemi di frenatura ad aria compressa deve essere possibile ottenere alla testa di accoppiamento della condotta di comando una pressione che rientri nei limiti specificati al punto 3.1.3 del presente allegato. Per i rimorchi, in caso di avaria del comando del dispositivo, deve essere ottenuta un'efficienza della frenatura di servizio pari ad almeno il 30 per cento dell'efficienza prescritta per il veicolo considerato.
      7.   MARCATURE
      
                  7.1.
               
               
                  Sui veicoli in cui le prescrizioni del presente allegato sono soddisfatte per mezzo di un dispositivo comandato meccanicamente dalle sospensioni del veicolo deve essere apposta una marcatura che indichi la corsa utile del dispositivo tra le posizioni corrispondenti rispettivamente al veicolo vuoto e al veicolo carico e che riporti ogni altra informazione necessaria per controllare la regolazione del dispositivo.
               
            
                  7.1.1.
               
               
                  Quando un sensore di carico è comandato in altro modo dalle sospensioni del veicolo, sul veicolo deve essere apposta una marcatura con le informazioni necessarie per controllare la regolazione del dispositivo.
               
            
                  7.2.
               
               
                  Quando le prescrizioni del presente allegato sono soddisfatte per mezzo di un dispositivo che modula la pressione dell'aria nella trasmissione del freno, sul veicolo deve essere apposta una marcatura che indichi il carico per asse a terra, la pressione nominale all'uscita del dispositivo nonché la pressione di entrata, che deve essere pari ad almeno l'80 per cento della pressione di entrata massima nominale dichiarata dal costruttore del veicolo, per le seguenti condizioni di carico:
                  
                              7.2.1.
                           
                           
                              carico massimo tecnicamente ammissibile sull'asse o sugli assi che comandano il dispositivo;
                           
                        
                              7.2.2.
                           
                           
                              carico sull'asse o sugli assi asse corrispondente alla massa a vuoto del veicolo in ordine di marcia, indicata al punto 13 dell'allegato 2 del presente regolamento;
                           
                        
                              7.2.3.
                           
                           
                              carico approssimativo sull'asse o sugli assi del veicolo in ordine di marcia con la carrozzeria prevista, se il carico sull'asse o sugli assi indicato al punto 7.2.2 si riferisce all'autotelaio cabinato;
                           
                        
                              7.2.4.
                           
                           
                              carico sull'asse o sugli assi indicato dal costruttore per il controllo della regolazione del dispositivo in servizio, se il suo valore è diverso dai valori indicati ai punti da 7.2.1 a 7.2.3 del presente allegato.
                           
                        
            
                  7.3.
               
               
                  Nel punto 14.7 dell'allegato 2 del presente regolamento devono essere fornite informazioni che permettano di controllare la conformità alle prescrizioni dei punti 7.1. e 7.2 del presente allegato.
               
            
                  7.4.
               
               
                  Le marcature di cui ai punti 7.1 e 7.2 del presente allegato devono essere apposte in posizione visibile e in forma indelebile. Nel diagramma 5 è riportato un esempio di marcatura per un dispositivo comandato meccanicamente montato su un veicolo dotato di sistema di frenatura ad aria compressa.
               
            
                  7.5.
               
               
                  I sistemi di ripartizione della forza frenante a comando elettronico che non possono soddisfare le prescrizioni dei punti 7.1, 7.2, 7.3 e 7.4 precedenti devono avere una procedura di autocontrollo delle funzioni che influiscono sulla ripartizione della forza frenante. Inoltre, quando il veicolo è fermo, deve essere possibile effettuare i controlli di cui al precedente punto 1.3.1 riproducendo la pressione di richiesta nominale corrispondente all'inizio della frenatura, sia per il veicolo carico che per il veicolo vuoto.
               
            8.   PROVE SUL VEICOLO
      In sede di omologazione, il servizio tecnico deve verificare la conformità alle prescrizioni contenute nel presente allegato ed eseguire ogni prova supplementare ritenuta necessaria a tal fine. Il verbale delle eventuali prove supplementari deve essere allegato al verbale di omologazione.
      
         Diagramma 1A
      
      
         Taluni veicoli di categoria N1
         
      
      (cfr. punto 3.1.2.1 del presente allegato)
      
         
      
         Diagramma 1B
      
      
         Veicoli diversi da quelli di categoria N1 E rimorchi integrali
      
      (cfr. punti 3.1.2.3 e 5.1.1.2 del presente allegato)
      
         
      Nota: il limite inferiore k = z - 0,08 non è applicabile per l'utilizzazione dell'aderenza dell'asse posteriore.
      
         Diagramma 1C
      
      
         Veicoli di categoria N1
         
      
      (con talune eccezioni a partire dal 1o ottobre 1990)
      (cfr. punto 3.1.2.2 del presente allegato)
      
         
      Nota: il limite inferiore k = z - 0,08 non è applicabile per l'utilizzazione dell'aderenza dell'asse posteriore.
      
         Diagramma 2
      
      
         Veicoli trattori e rimorchi
      
      (ad eccezione dei trattori per semirimorchi e dei semirimorchi)
      (cfr. punto 3.1.5.1 del presente allegato)
      
         
      Nota: le relazioni prescritte nel presente diagramma si applicano progressivamente per le condizioni intermedie di carico comprese tra la condizione di veicolo carico e quella di veicolo vuoto e devono essere ottenute con sistemi automatici.
      
         Diagramma 3
      
      
         Trattori per semirimorchi
      
      (cfr. punto 3.1.6.3 del presente allegato)
      
         
      Nota: le relazioni prescritte nel presente diagramma si applicano progressivamente per le condizioni intermedie di carico comprese tra la condizione di veicolo carico e quella di veicolo vuoto e devono essere ottenute con sistemi automatici.
      
         Diagramma 4A
      
      
         Semirimorchi
      
      (cfr. punto 4 del presente allegato)
      
         
      Nota: la relazione tra il tasso di frenatura TR/PR e la pressione nella condotta di comando per le condizioni di veicolo carico e di veicolo vuoto si determina nel modo seguente:
      i fattori Kc (carico), Kv (vuoto) si ricavano facendo riferimento al diagramma 4B. Per determinare le regioni corrispondenti rispettivamente alle condizioni di veicolo carico e di veicolo vuoto, si moltiplicano i valori delle ordinate dei limiti superiore e inferiore della regione ombreggiata del diagramma 4A per i fattori Kc e Kv rispettivamente.
      
         Diagramma 4B
      
      (cfr. punto 4 e diagramma 4A del presente allegato)
      
         
      NOTA ESPLICATIVA PER L'IMPIEGO DEL DIAGRAMMA 4B
      
                  1.
               
               
                  La formula da cui è ricavato il diagramma 4B è la seguente:
                  
                     
               
            
                  2.
               
               
                  Descrizione del metodo di impiego con un esempio concreto
               
            
                  2.1.
               
               
                  Le righe tratteggiate del diagramma 4B si riferiscono alla determinazione dei fattori Kc e Kv per i seguenti veicoli, dove:
                  
                               
                           
                           
                              Carico
                           
                           
                              Vuoto
                           
                        
                              P
                           
                           
                              24 tonnellate (240 kN)
                           
                           
                              4,2 tonnellate (42 kN)
                           
                        
                              PR
                              
                           
                           
                              150 kN
                           
                           
                              30 kN
                           
                        
                              PRmax
                              
                           
                           
                              150 kN
                           
                           
                              150 kN
                           
                        
                              hR
                              
                           
                           
                              1,8 m
                           
                           
                              1,4 m
                           
                        
                              ER
                              
                           
                           
                              6,0 m
                           
                           
                              6,0 m
                           
                        Nei seguenti punti le cifre fra parentesi si riferiscono unicamente al veicolo utilizzato per illustrare il metodo d'impiego del diagramma 4B.
               
            
                  2.2.
               
               
                  Calcolo delle relazioni
                  
                              a)
                           
                           
                              
                                  carico (= 1,6)
                        
                              b)
                           
                           
                              
                                  vuoto (= 1,4)
                        
                              c)
                           
                           
                              
                                  vuoto (= 0,2)
                        
            
                  2.3.
               
               
                  Determinazione del fattore di correzione per la condizione «carico», KC
                  
                  
                              a)
                           
                           
                              Partire dal valore hR appropriato (hR = 1,8 m)
                           
                        
                              b)
                           
                           
                              Spostarsi orizzontalmente sino a trovare la linea g · P/PR appropriata (g · P/PR = 1,6)
                           
                        
                              c)
                           
                           
                              Spostarsi verticalmente sino a trovare la linea ER appropriata (ER = 6,0 m)
                           
                        
                              d)
                           
                           
                              Spostarsi orizzontalmente sino alla scala KC; KC è il fattore di correzione prescritto per la condizione «carico» (KC = 1,04)
                           
                        
            
                  2.4.
               
               
                  Determinazione del fattore di correzione per la condizione «vuoto», KV
                  
                  
                              2.4.1.
                           
                           
                              Determinazione del fattore K2
                              
                              
                                          a)
                                       
                                       
                                          Partire dal punto hR appropriato (hR = 1,4 m)
                                       
                                    
                                          b)
                                       
                                       
                                          Spostarsi orizzontalmente sino a trovare la linea PR/PRmax appropriata nel gruppo di curve più vicino all'asse verticale (PR/PRmax = 0,2)
                                       
                                    
                                          c)
                                       
                                       
                                          Spostarsi verticalmente sino a trovare l'asse orizzontale e leggere il valore di K2 (K2 = 0,13 m)
                                       
                                    
                        
                              2.4.2.
                           
                           
                              Determinazione del fattore K1
                              
                              
                                          a)
                                       
                                       
                                          Partire dal valore hR appropriato (hR = 1,4 m)
                                       
                                    
                                          b)
                                       
                                       
                                          Spostarsi orizzontalmente sino a trovare la linea g · P/PR appropriata (g · P/PR = 1,4)
                                       
                                    
                                          c)
                                       
                                       
                                          Spostarsi verticalmente sino a trovare la linea ER appropriata (ER = 6,0 m)
                                       
                                    
                                          d)
                                       
                                       
                                          Spostarsi orizzontalmente sino a trovare la linea PR/PRmax appropriata nel gruppo di curve più lontano dall'asse verticale (PR/PRmax = 0,2)
                                       
                                    
                                          e)
                                       
                                       
                                          Spostarsi verticalmente sino a trovare l'asse orizzontale e leggere il valore di K1 (K1 = 1,79 m)
                                       
                                    
                        
                              2.4.3.
                           
                           
                              Determinazione del fattore KV
                              
                              Il fattore di correzione per la condizione «vuoto» KV è dato dall'espressione seguente:
                              KV = K1 – K2 · (KV = 1,66)
                           
                        
            
         Diagramma 5
      
      
         Sensore di carico
      
      (cfr. punto 7.4 del presente allegato)
      
                  Dati di controllo
               
               
                  Condizione di carico del veicolo
               
               
                  Asse n. 2 carico a terra
                  [daN]
               
               
                  Pressione di entrata
                  [kPa]
               
               
                  Pressione nominale di uscita
                  [kPa]
               
            
                  
                     
               
               
                  Carico
               
               
                  10 000
               
               
                  600
               
               
                  600
               
            
                  Vuoto
               
               
                  1 500
               
               
                  600
               
               
                  240
               
            
         (1)  Nel caso dei rimorchi con ripartizione della forza frenante a comando elettronico, le prescrizioni del presente allegato si applicano soltanto quando il rimorchio è collegato elettricamente al veicolo trattore per mezzo del giunto ISO 7638:1997.
      
         (2)  Nel caso di assi multipli, se la distanza tra gli assi è superiore a 2,0 m, ogni singolo asse deve essere considerato come un gruppo di assi indipendente.
      
         (3)  Per «curve di utilizzazione dell'aderenza» di un veicolo si intendono le curve che mostrano, per condizioni di carico specificate, l'aderenza utilizzata da ciascun asse i in funzione del tasso di frenatura del veicolo .
      
         (4)  Nel caso dei semirimorchi, z è la forza frenante divisa per il carico statico gravante sull'asse (sugli assi) del semirimorchio.
      
         (5)  Conformemente al punto 1.4.4.3 dell'allegato 4 del presente regolamento.
      
         (6)  Le prescrizioni dei punti 3.1.1 o 5.1.1 non modificano le prescrizioni dell'allegato 4 del presente regolamento relative all'efficienza di frenatura. Tuttavia, se, nelle prove effettuate conformemente alle prescrizioni del punto 3.1.1 o 5.1.1, le efficienze di frenatura ottenute sono superiori a quelle prescritte nell'allegato 4, si applicano le prescrizioni relative alle curve di utilizzazione dell'aderenza all'interno dell'area dei diagrammi 1A, 1B e 1C del presente allegato compresa tra le rette k = 0,8 e z = 0,8.
      
         (7)  Le prescrizioni dei punti 3.1.1 o 5.1.1 non modificano le prescrizioni dell'allegato 4 del presente regolamento relative all'efficienza di frenatura. Tuttavia, se, nelle prove effettuate conformemente alle prescrizioni del punto 3.1.1 o 5.1.1, le efficienze di frenatura ottenute sono superiori a quelle prescritte nell'allegato 4, si applicano le prescrizioni relative alle curve di utilizzazione dell'aderenza all'interno dell'area dei diagrammi 1A, 1B e 1C del presente allegato compresa tra le rette k = 0,8 e z = 0,8.
   
   
      ALLEGATO 11
      
         Casi in cui non si devono effettuare le prove di tipo I e/o di tipo II (oppure IIA) o di tipo III
      
      
                  1.
               
               
                  Nei seguenti casi non è necessario effettuare le prove di tipo I e/o II (o IIA) o di tipo III sul veicolo presentato all'omologazione.
                  
                              1.1.
                           
                           
                              Il veicolo è un veicolo a motore o un rimorchio che, per quanto riguarda pneumatici, energia frenante assorbita per asse e tipo di montaggio di pneumatici e freni, è identico dal punto di vista della frenatura a un veicolo a motore o a un rimorchio che:
                              
                                          1.1.1.
                                       
                                       
                                          ha superato con esito positivo la prova di tipo I e/o II (o IIA) o di tipo III;
                                       
                                    
                                          1.1.2.
                                       
                                       
                                          è stato omologato, per quanto riguarda l'energia frenante assorbita, per una massa per asse non inferiore a quella del veicolo considerato.
                                       
                                    
                        
                              1.2.
                           
                           
                              Il veicolo considerato è un veicolo a motore o un rimorchio il cui asse o i cui assi sono, per quanto riguarda pneumatici, energia frenante assorbita per asse e tipo di montaggio di pneumatici e freni, identici, dal punto di vista della frenatura, all'asse o agli assi che hanno superato individualmente con esito positivo la prova di tipo I e/o II (o IIA) o di tipo III per una massa per asse non inferiore a quella del veicolo considerato, purché l'energia frenante assorbita per asse non sia maggiore dell'energia assorbita per asse nella prova o nelle prove di riferimento eseguite sul singolo asse.
                           
                        
                              1.3.
                           
                           
                              Il veicolo considerato è dotato di un sistema di frenatura di rallentamento, diverso dal freno motore, identico a un sistema di frenatura di rallentamento già sottoposto a prova nelle condizioni seguenti:
                              
                                          1.3.1.
                                       
                                       
                                          in una prova effettuata su una pendenza pari ad almeno il 6 per cento (prova di tipo II) o ad almeno il 7 per cento (prova di tipo IIA), il sistema di frenatura di rallentamento ha stabilizzato da solo un veicolo la cui massa massima durante la prova era almeno uguale alla massa massima del veicolo presentato all'omologazione;
                                       
                                    
                                          1.3.2.
                                       
                                       
                                          durante la prova di cui sopra si deve verificare che la velocità di rotazione degli elementi rotanti del sistema di frenatura di rallentamento sia tale che, quando il veicolo presentato all'omologazione raggiunge la velocità di 30 km/h su strada, la coppia di rallentamento sia almeno uguale alla coppia di rallentamento prodotta durante la prova di cui al punto 1.3.1 precedente.
                                       
                                    
                        
                              1.4.
                           
                           
                              Il veicolo considerato è un rimorchio dotato di freni pneumatici con camma ad S o di freni a disco (1) che soddisfa le prescrizioni dell'appendice 2 del presente allegato per quanto riguarda il controllo delle caratteristiche rispetto a quelle indicate in un verbale di prova sull'asse di riferimento il cui modello figura nell'appendice 3 del presente allegato.
                           
                        
            
                  2.
               
               
                  Il termine «identico» utilizzato nei punti 1.1, 1.2 e 1.3 precedenti significa identico dal punto di vista delle caratteristiche geometriche, meccaniche e dei materiali utilizzati per i componenti del veicolo a cui si fa riferimento in tali punti.
               
            
                  3.
               
               
                  Quando si applicano le prescrizioni di cui sopra, la scheda di omologazione (allegato 2 del presente regolamento) deve contenere le indicazioni seguenti:
                  
                              3.1.
                           
                           
                              nel caso di cui al punto 1.1 deve essere riportato il numero di omologazione del veicolo sottoposto alla prova di tipo I e/o II (o IIA) o di tipo III che serve da riferimento;
                           
                        
                              3.2.
                           
                           
                              nel caso di cui al punto 1.2 deve essere compilata la tabella I dell'appendice 1 del presente allegato;
                           
                        
                              3.3.
                           
                           
                              nel caso di cui al punto 1.3 deve essere compilata la tabella II dell'appendice 1 del presente allegato;
                           
                        
                              3.4.
                           
                           
                              nel caso di cui al punto 1.4 deve essere compilata la tabella III dell'appendice 1 del presente allegato.
                           
                        
            
                  4.
               
               
                  Quando il richiedente dell'omologazione in un paese che è parte dell'accordo che applica il presente regolamento fa riferimento a un'omologazione rilasciata in un altro paese che è parte del medesimo accordo, esso deve fornire la documentazione relativa a tale omologazione.
               
            
         (1)  Altri tipi di freno possono essere omologati dietro presentazione di informazioni equivalenti.
      
         APPENDICE 1
         
            Tabella I
         
         
                      
                  
                  
                     Assi del veicolo
                  
                  
                     Assi di riferimento
                  
               
                     Massa per asse (1)
                     
                  
                  
                     Forza frenante necessaria alle ruote
                  
                  
                     Velocità
                  
                  
                     Massa per asse (1)
                     
                  
                  
                     Forza frenante sviluppata alle ruote
                  
                  
                     Velocità
                  
               
                     kg
                  
                  
                     N
                  
                  
                     km/h
                  
                  
                     kg
                  
                  
                     N
                  
                  
                     km/h
                  
               
                     Asse 1
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
                     Asse 2
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
                     Asse 3
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
                     Asse 4
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
            Tabella II
         
         Massa totale del veicolo presentato all'omologazione … kg
         Forza frenante necessaria alle ruote …N
         Coppia di rallentamento necessaria all'albero principale del sistema di frenatura di rallentamento … Nm
         Coppia di rallentamento ottenuta all'albero principale del sistema di frenatura di rallentamento
         (in base al diagramma) …Nm
         
            Tabella III
         
         
                      
                  
                  
                     ASSE DI RIFERIMENTO …
                     (copia allegata)
                  
               
                      
                  
                  
                     VERBALE N. …
                  
               
                      
                  
                  
                     Data …
                  
               
            
         
                      
                  
                  
                     Tipo I
                  
                  
                     Tipo III
                  
               
                     Forza frenante per asse (N)
                     (cfr. punto 4.2.1, appendice 2)
                  
               
                     Asse 1
                  
                  
                     T1 = … % Pe
                         (2)
                     
                  
                  
                     T1 = … % Pe
                     
                  
               
                     Asse 2
                  
                  
                     T2 = … % Pe
                     
                  
                  
                     T2 = … % Pe
                     
                  
               
                     Asse 3
                  
                  
                     T3 = … % Pe
                     
                  
                  
                     T3 = … % Pe
                     
                  
               
                     Corsa prevista dell'attuatore (mm)
                     (cfr. punto 4.3.1.1, appendice 2)
                  
               
                     Asse 1
                  
                  
                     S1 = …
                  
                  
                     s1 = …
                  
               
                     Asse 2
                  
                  
                     S2 = …
                  
                  
                     s2 = …
                  
               
                     Asse 3
                  
                  
                     S3 = …
                  
                  
                     s3 = …
                  
               
                     Spinta media esercitata in uscita (N)
                     (cfr. punto 4.3.1.2, appendice 2)
                  
               
                     Asse 1
                  
                  
                     ThA1 = …
                  
                  
                     ThA1 = …
                  
               
                     Asse 2
                  
                  
                     ThA2 = …
                  
                  
                     ThA2 = …
                  
               
                     Asse 3
                  
                  
                     ThA3 = …
                  
                  
                     ThA3 = …
                  
               
                     Efficienza frenante (N)
                     (cfr. punto 4.3.1.4, appendice 2)
                  
               
                     Asse 1
                  
                  
                     T1 = …
                  
                  
                     T1 = …
                  
               
                     Asse 2
                  
                  
                     T2 = …
                  
                  
                     T2 = …
                  
               
                     Asse 3
                  
                  
                     T3 = …
                  
                  
                     T3 = …
                  
               
                      
                  
                  
                     Risultato della prova di tipo 0 sul rimorchio considerato
                     (E)
                  
                  
                     Tipo I a caldo
                     (previsto)
                  
                  
                     Tipo III a caldo
                     (previsto)
                  
               
                     Efficienza frenante del veicolo
                     (cfr. punto 4.3.2, appendice 2)
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
                     Prescrizioni per la frenatura a caldo
                     (cfr. punti 1.5.3, 1.6.3 e 1.7.2 dell'allegato 4)
                  
                  
                      
                  
                  
                     ≥ 0,36
                     e
                     ≥ 0,60 E
                  
                  
                     ≥ 0,40
                     e
                     ≥ 0,60 E
                  
               
            (1)  Massa massima tecnicamente ammissibile per asse.
         
            (2)  Pe è la reazione statica normale della superficie stradale sull'asse di riferimento corrispondente.
      
      
         APPENDICE 2
         
            Procedure alternative per le prove di tipo I e di tipo III per i freni dei rimorchi
         
         1.   GENERALITÀ
         
                     1.1.
                  
                  
                     Conformemente al punto 1.4 del presente allegato, in sede di omologazione del veicolo non è necessario effettuare le prove di tipo I o di tipo III se i componenti del sistema di frenatura soddisfano le prescrizioni della presente appendice e se l'efficienza frenante prevista soddisfa le prescrizioni del presente regolamento per la categoria del veicolo considerato.
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Le prove eseguite conformemente ai metodi indicati nella presente appendice sono considerate rispondenti alle suddette prescrizioni.
                     
                                 1.2.1.
                              
                              
                                 Le prove eseguite con esito positivo conformemente al punto 3.5.1 della presente appendice sulla base del supplemento 7 alla serie 09 di emendamenti o di emendamenti successivi sono considerate rispondenti alle prescrizioni del punto 3.5.1 della presente appendice nella versione più recente. Se si utilizza questa procedura alternativa, il verbale di prova deve fare riferimento al verbale di prova originale da cui sono ricavati i risultati ripresi nel nuovo verbale aggiornato. Tuttavia, devono essere effettuate nuove prove conformemente alle prescrizioni del presente regolamento comprendente la serie più recente di emendamenti.
                              
                           
               
                     1.3.
                  
                  
                     Le prove eseguite conformemente al punto 3.6 della presente appendice e i risultati riportati nella sezione 2 dell'appendice 3 o dell'appendice 4 sono considerati accettabili ai fini della dimostrazione della conformità alle prescrizioni del punto 5.2.2.8.1 del presente regolamento.
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     La registrazione del freno o dei freni deve essere effettuata prima della prova di tipo III con le procedure seguenti, da applicarsi a seconda dei casi.
                     
                                 1.4.1.
                              
                              
                                 Nel caso di rimorchi dotati di freno o freni pneumatici, la registrazione dei freni deve essere tale da consentire il funzionamento del dispositivo di registrazione automatica. A tal fine, la corsa dell'attuatore deve essere regolata a:
                                 
                                             s0 ≥ 1,1 × sre-adjust
                                             
                                          
                                          
                                             (il limite superiore non deve superare un valore raccomandato dal costruttore)
                                          
                                       dove:
                                 
                                             sre-adjust
                                             
                                          
                                          
                                             è la corsa di compensazione secondo le indicazioni del costruttore del dispositivo di registrazione automatica del freno, vale a dire la corsa a partire dalla quale inizia la compensazione del gioco delle guarnizioni del freno con una pressione nell'attuatore pari a 100 kPa.
                                          
                                       Nei casi in cui, in accordo con il servizio tecnico, la misurazione della corsa dell'attuatore è ritenuta impraticabile, la regolazione iniziale deve essere concordata con il servizio tecnico.
                                 Dalla condizione di cui sopra, si deve azionare il freno per 50 volte di seguito con una pressione nell'attuatore pari a 200 kPa. Successivamente, si aziona una sola volta il freno con una pressione nell'attuatore ≥ 650 kPa.
                              
                           
                                 1.4.2.
                              
                              
                                 Nel caso di rimorchi dotati di freni a disco a comando idraulico, non si ritiene necessaria alcuna prescrizione relativa alla regolazione;
                              
                           
                                 1.4.3.
                              
                              
                                 Nel caso di rimorchi dotati di freni a tamburo a comando idraulico, la registrazione dei freni deve essere conforme alle istruzioni del costruttore.
                              
                           
               
                     1.5.
                  
                  
                     Nel caso di rimorchi dotati di dispositivi di registrazione automatica dei freni, la registrazione di questi ultimi prima della prova di tipo I deve essere effettuata secondo la procedura indicata al punto 1.4 precedente.
                  
               2.   SIMBOLI E DEFINIZIONI
         
                     P
                  
                  
                     =
                  
                  
                     reazione normale della superficie stradale sull'asse in condizioni statiche
                  
               
                     C
                  
                  
                     =
                  
                  
                     coppia di azionamento del freno
                  
               
                     Cmax
                     
                  
                  
                     =
                  
                  
                     massima coppia di azionamento del freno ammissibile
                  
               
                     CO
                     
                  
                  
                     =
                  
                  
                     soglia di coppia di azionamento (coppia minima da applicare per produrre una coppia frenante misurabile)
                  
               
                     R
                  
                  
                     =
                  
                  
                     raggio di rotolamento (dinamico) dello pneumatico
                  
               
                     T
                  
                  
                     =
                  
                  
                     forza frenante all'interfaccia tra pneumatico e fondo stradale
                  
               
                     M
                  
                  
                     =
                  
                  
                     coppia frenante = T · R
                  
               
                     z
                  
                  
                     =
                  
                  
                     tasso di frenatura = T/P o M/RP
                  
               
                     s
                  
                  
                     =
                  
                  
                     corsa dell'attuatore (corsa di lavoro + riserva di corsa)
                  
               
                     sp
                     
                  
                  
                     =
                  
                  
                     cfr. allegato 19, appendice 7
                  
               
                     ThA
                     
                  
                  
                     =
                  
                  
                     cfr. allegato 19, appendice 7
                  
               
                     
                        l
                     
                  
                  
                     =
                  
                  
                     lunghezza della leva
                  
               
                     r
                  
                  
                     =
                  
                  
                     raggio del tamburo del freno
                  
               
                     P
                  
                  
                     =
                  
                  
                     pressione di azionamento del freno
                  
               Nota: i simboli del freno di riferimento sono contraddistinti dal suffisso «e»
         
            
         3.   METODI DI PROVA
         3.1.   Prove su pista
         
                     3.1.1.
                  
                  
                     Le prove di efficienza dei freni devono essere eseguite di preferenza su un asse singolo.
                  
               
                     3.1.2.
                  
                  
                     I risultati delle prove eseguite su un insieme di assi possono essere utilizzati come indicato al punto 1.1 del presente allegato a condizione che ciascun asse contribuisca nella stessa misura all'energia frenante durante tutte le prove riguardanti la forza parassita di frenatura e l'efficienza a caldo.
                     
                                 3.1.2.1.
                              
                              
                                 Le condizioni summenzionate sono soddisfatte se per ogni asse risultano identiche le seguenti caratteristiche: geometria del freno, guarnizioni, montaggio ruote, pneumatici, azionamento e distribuzione della pressione negli attuatori.
                              
                           
                                 3.1.2.2.
                              
                              
                                 Il risultato riportato per un insieme di assi è la media dei valori ottenuti per i singoli assi, come se si fosse in presenza di un singolo asse.
                              
                           
               
                     3.1.3.
                  
                  
                     L'asse o gli assi devono essere caricati di preferenza con il carico statico massimo per asse; ciò non è essenziale a condizione che durante le prove si tenga conto della differenza di resistenza al rotolamento dovuta a un diverso carico gravante sull'asse o sugli assi in prova.
                  
               
                     3.1.4.
                  
                  
                     Si deve tener conto dell'effetto dell'aumento della resistenza al rotolamento dovuto all'uso di un complesso di veicoli per l'esecuzione delle prove.
                  
               
                     3.1.5.
                  
                  
                     La velocità iniziale della prova deve essere quella prescritta. La velocità finale deve essere calcolata con la seguente formula:
                     
                        
                     dove:
                     
                                 v1
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 velocità iniziale (km/h)
                              
                           
                                 v2
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 velocità finale (km/h)
                              
                           
                                 Po
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 massa del veicolo trattore (kg) nelle condizioni di prova
                              
                           
                                 P1
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 parte della massa del rimorchio che grava sull'asse o sugli assi non frenati (kg)
                              
                           
                                 P2
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 parte della massa del rimorchio che grava sull'asse o sugli assi frenati (kg)
                              
                           
               3.2.   Prove su dinamometro a inerzia
         
                     3.2.1.
                  
                  
                     La macchina di prova deve avere un'inerzia di rotazione che simula la parte dell'inerzia lineare della massa del veicolo che agisce su una ruota, così come nelle prove di efficienza a freddo e di efficienza a caldo; essa deve essere in grado di funzionare a velocità costante ai fini della prova descritta ai punti 3.5.2 e 3.5.3 della presente appendice.
                  
               
                     3.2.2.
                  
                  
                     La prova deve essere eseguita con una ruota completa, compreso lo pneumatico, montata sulla parte in movimento del freno nello stesso modo in cui sarebbe montata sul veicolo. La massa inerziale può essere collegata al freno direttamente o tramite gli pneumatici e le ruote.
                  
               
                     3.2.3.
                  
                  
                     Durante le fasi di riscaldamento può essere utilizzato un raffreddamento ad aria con velocità e direzione del flusso simulanti le condizioni reali; la velocità del flusso d'aria deve essere pari a
                     vair = 0,33 v
                     dove:
                     
                                 v
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 velocità di prova del veicolo all'inizio della frenatura.
                              
                           L'aria di raffreddamento deve essere a temperatura ambiente.
                  
               
                     3.2.4.
                  
                  
                     Se la resistenza al rotolamento dello pneumatico non è compensata automaticamente durante la prova, la coppia applicata al freno deve essere modificata sottraendo una coppia equivalente a un coefficiente di resistenza al rotolamento di 0,01.
                  
               3.3.   Prove su dinamometro a rulli
         
                     3.3.1.
                  
                  
                     L'asse deve essere caricato di preferenza con il carico statico massimo per asse; ciò non è essenziale a condizione che durante le prove si tenga conto della differenza di resistenza al rotolamento dovuta a una diversa massa gravante sull'asse sottoposto alla prova.
                  
               
                     3.3.2.
                  
                  
                     Durante le fasi di riscaldamento può essere utilizzato un raffreddamento ad aria con velocità e direzione del flusso simulanti le condizioni reali; la velocità del flusso d'aria deve essere pari a
                     vair = 0,33 v
                     dove:
                     
                                 v
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 velocità di prova del veicolo all'inizio della frenatura.
                              
                           L'aria di raffreddamento deve essere a temperatura ambiente.
                  
               
                     3.3.3.
                  
                  
                     Il tempo di frenatura deve essere di 1 secondo dopo il tempo di salita in pressione, che deve essere al massimo di 0,6 secondi.
                  
               3.4.   Condizioni di prova
         
                     3.4.1.
                  
                  
                     Il freno o i freni sottoposti alla prova devono essere dotati di strumenti che consentano le seguenti misurazioni:
                     
                                 3.4.1.1.
                              
                              
                                 registrazione continua per la determinazione della coppia frenante o della forza frenante alla periferia dello pneumatico;
                              
                           
                                 3.4.1.2.
                              
                              
                                 registrazione continua della pressione dell'aria nell'attuatore del freno;
                              
                           
                                 3.4.1.3.
                              
                              
                                 velocità del veicolo durante la prova;
                              
                           
                                 3.4.1.4.
                              
                              
                                 temperatura iniziale sulla superficie esterna del tamburo o del disco del freno;
                              
                           
                                 3.4.1.5.
                              
                              
                                 corsa dell'attuatore del freno utilizzata durante la prova di tipo 0 e durante la prova di tipo I o di tipo III.
                              
                           
               3.5.   Procedure di prova
         3.5.1.   Prova supplementare di efficienza a freddo
         La preparazione del freno deve essere effettuata conformemente all'allegato 19, punto 4.4.2, del presente regolamento.
         Nel caso in cui la verifica del fattore di frenatura BF e della soglia di coppia di azionamento sia stata effettuata conformemente all'allegato 19, punto 4.4.3, del presente regolamento, la procedura di rodaggio per la prova supplementare di efficienza a freddo deve essere identica a quella usata per la verifica ai sensi dell'allegato 19, punto 4.4.3.
         Le prove di efficienza a freddo possono essere eseguite dopo la verifica del fattore di frenatura BF conformemente all'allegato 19, punto 4, del presente regolamento.
         Allo stesso modo, le due prove di riduzione dell'efficienza frenante, di tipo I e di tipo III, possono essere eseguite una di seguito all'altra.
         Tra le singole prove di riduzione dell'efficienza frenante nonché tra la verifica e le prove di efficienza a freddo possono essere effettuate alcune frenate conformemente a quanto disposto nell'allegato 19, punto 4.4.2.6. Il numero di frenate deve essere dichiarato dal costruttore dei freni.
         
                     3.5.1.1.
                  
                  
                     La prova deve essere eseguita a una velocità iniziale equivalente a 40 km/h (per la prova di tipo I) o a 60 km/h (per la prova di tipo III) per valutare l'efficienza frenante a caldo al termine delle prove di tipo I e III. La prova di tipo I e/o la prova della riduzione dell'efficienza frenante di tipo III devono essere eseguite subito dopo la prova di efficienza a freddo.
                  
               
                     3.5.1.2.
                  
                  
                     Devono essere effettuate tre frenate alla stessa pressione (p), partendo da una velocità iniziale equivalente a 40 km/h (per la prova di tipo I) o a 60 km/h (per la prova di tipo III) e con una temperatura iniziale del freno, misurata sulla superficie esterna dei tamburi o dei dischi, all'incirca uguale e non superiore a 100 °C. Le frenate devono essere effettuate con la pressione nell'attuatore del freno necessaria a produrre una coppia frenante o una forza frenante corrispondente a un tasso di frenatura (z) di almeno il 50 per cento. La pressione nell'attuatore del freno non deve essere superiore a 650 kPa, e la coppia di azionamento (C) non deve essere superiore al valore massimo ammissibile (Cmax). L'efficienza a freddo è data dalla media dei tre risultati.
                  
               3.5.2.   Prova della riduzione dell'efficienza frenante (prova di tipo I)
         
                     3.5.2.1.
                  
                  
                     Questa prova deve essere eseguita a una velocità equivalente a 40 km/h e con una temperatura iniziale del freno, misurata sulla superficie esterna del tamburo o del disco, non superiore a 100 °C.
                  
               
                     3.5.2.2.
                  
                  
                     Deve essere mantenuto un tasso di frenatura pari al 7 per cento, compresa la resistenza al rotolamento (cfr. punto 3.2.4 della presente appendice).
                  
               
                     3.5.2.3.
                  
                  
                     La prova deve essere effettuata per una durata di 2 minuti e 33 secondi o su una lunghezza di 1,7 km alla velocità di 40 km/h. Se non è possibile raggiungere la velocità prescritta, la prova può essere prolungata conformemente al punto 1.5.2.2 dell'allegato 4 del presente regolamento.
                  
               
                     3.5.2.4.
                  
                  
                     Non oltre 60 secondi dopo la fine della prova di tipo I, deve essere eseguita una prova di efficienza a caldo conformemente al punto 1.5.3 dell'allegato 4 del presente regolamento alla velocità iniziale di 40 km/h. La pressione nell'attuatore del freno deve essere quella usata nella prova di tipo 0.
                  
               3.5.3.   Prova della riduzione dell'efficienza frenante (prova di tipo III)
         3.5.3.1.   Metodi di prova per frenate ripetute
         3.5.3.1.1.   Prove su pista (cfr. allegato 4, punto 1.7)
         3.5.3.1.2.   Prova su dinamometro a inerzia
         Per la prova al banco di cui all'allegato 11, appendice 2, punto 3.2, le condizioni possono essere le stesse della prova su strada di cui al punto 1.7.1, con:
         
            
         3.5.3.1.3.   Prova su dinamometro a rulli
         La prova al banco di cui all'allegato 11, appendice 2, punto 3.3 deve essere effettuata nelle seguenti condizioni:
         
                     numero di frenate
                  
                  
                     20
                  
               
                     durata del ciclo di frenatura
                     (tempo di frenatura 25 s, tempo di recupero 35 s)
                  
                  
                     60 s
                  
               
                     velocità di prova
                  
                  
                     30 km/h
                  
               
                     tasso di frenatura
                  
                  
                     0,06
                  
               
                     resistenza al rotolamento
                  
                  
                     0,01
                  
               3.5.3.2.   Non oltre 60 secondi dopo la fine della prova di tipo III, deve essere eseguita una prova di efficienza a caldo conformemente al punto 1.7.2 dell'allegato 4 del presente regolamento. La pressione nell'attuatore del freno deve essere la stessa usata nella prova di tipo 0.
         3.6.   Prescrizioni riguardanti l'efficienza dei dispositivi di registrazione automatica dei freni
         3.6.1.   Le prescrizioni seguenti si applicano ai dispositivi di registrazione automatica installati su un freno la cui efficienza viene verificata conformemente alle prescrizioni della presente appendice:
         al termine delle prove di cui ai precedenti punti 3.5.2.4 (prova di tipo I ) o 3.5.3.2 (prova di tipo III) deve essere verificata la conformità alle prescrizioni del punto 3.6.3 successivo.
         3.6.2.   Le prescrizioni seguenti si applicano ai dispositivi di registrazione automatica alternativi installati su un freno per il quale esiste già un verbale di prova redatto in conformità all'appendice 3.
         3.6.2.1.   Efficienza dei freni
         Dopo un riscaldamento del freno o dei freni effettuato conformemente alle procedure indicate ai punti 3.5.2 (prova di tipo I) o 3.5.3 (prova di tipo III), a seconda dei casi, deve essere soddisfatta una delle prescrizioni seguenti:
         
                     a)
                  
                  
                     l'efficienza a caldo del sistema di frenatura di servizio deve essere > 80 per cento dell'efficienza prescritta per la prova di tipo 0; o
                  
               
                     b)
                  
                  
                     il freno deve essere azionato con una pressione nell'attuatore uguale a quella utilizzata nella prova di tipo 0; a tale pressione, deve essere misurata la corsa totale dell'attuatore (sA), che deve essere < 0,9 volte il valore sp della camera del freno.
                     
                                 sp
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 la corsa efficace è la corsa alla quale la spinta esercitata è il 90 per cento della spinta media (ThA) – cfr. allegato 11, appendice 2, punto 2.
                              
                           
               3.6.2.2.   Al termine delle prove di cui al punto 3.6.2.1 precedente deve essere verificata la conformità alle prescrizioni del seguente punto 3.6.3.
         3.6.3.   Prova di marcia libera
         Dopo aver completato le prove di cui ai precedenti punti 3.6.1 o 3.6.2, a seconda dei casi, si lasciano raffreddare i freni fino a una temperatura a cui gli stessi siano considerati freddi (≤ 100 °C), quindi si verifica che il rimorchio sia in grado di marciare liberamente e che pertanto sia soddisfatta una delle condizioni seguenti:
         
                     a)
                  
                  
                     le ruote girano liberamente (cioè è possibile farle girare a mano)
                  
               
                     b)
                  
                  
                     quando il veicolo viene condotto a una velocità costante v = 60 km/h con i freni rilasciati, le temperature asintotiche non fanno registrare un incremento della temperatura dei tamburi o dei dischi superiore a 80 °C; il momento frenante residuo è in questo caso considerato accettabile.
                  
               3.7.   Verbale di prova
         
                     3.7.1.
                  
                  
                     Il risultato delle prove eseguite conformemente ai punti 3.5 e 3.6.1 della presente appendice devono essere riportati su un verbale il cui modello figura nell'appendice 3 del presente allegato.
                  
               
                     3.7.2.
                  
                  
                     Il freno e l'asse devono essere identificati. Sull'asse devono essere marcate le informazioni relative ai freni, all'asse e alla massa tecnicamente ammissibile nonché il numero del relativo verbale di prova redatto conformemente all'appendice 3.
                  
               
                     3.7.3.
                  
                  
                     Nel caso di un freno dotato di un dispositivo alternativo di registrazione, i risultati delle prove eseguite conformemente al punto 3.6.2 della presente appendice devono essere riportati su un verbale il cui modello figura nell'appendice 4 del presente allegato.
                  
               4.   VERIFICA
         4.1.   Verifica dei componenti
         È necessario verificare che le caratteristiche dei freni del veicolo da omologare siano conformi a tutti i criteri indicati di seguito.
         
                     Elemento
                  
                  
                     Criteri
                  
               
                     4.1.1.
                  
                  
                     
                                 a)
                              
                              
                                 Sezione cilindrica del tamburo del freno
                              
                           
                  
                     Non sono ammesse variazioni
                  
               
                     
                                 b)
                              
                              
                                 Materiale del tamburo o del disco del freno
                              
                           
                  
                     Non sono ammesse variazioni
                  
               
                     
                                 c)
                              
                              
                                 Massa del tamburo o del disco del freno
                              
                           
                  
                     È ammessa una maggiorazione fino al 20 per cento rispetto alla massa del tamburo o disco di riferimento
                  
               
                     4.1.2.
                  
                  
                     
                                 a)
                              
                              
                                 Distanza tra la ruota e la superficie esterna del tamburo del freno o il diametro esterno del disco del freno (quota E)
                              
                           
                  
                     Le tolleranze devono essere stabilite dal servizio tecnico che effettua le prove
                  
               
                     
                                 b)
                              
                              
                                 Parte del tamburo o del disco del freno non coperta dalla ruota (quota F)
                              
                           
               
                     4.1.3.
                  
                  
                     
                                 a)
                              
                              
                                 Materiale delle guarnizioni o delle pastiglie
                              
                           
                  
                     Non sono ammesse variazioni
                  
               
                     
                                 b)
                              
                              
                                 Larghezza delle guarnizioni o delle pastiglie
                              
                           
               
                     
                                 c)
                              
                              
                                 Spessore delle guarnizioni o delle pastiglie
                              
                           
               
                     
                                 d)
                              
                              
                                 Area effettiva delle guarnizioni o delle pastiglie
                              
                           
               
                     
                                 e)
                              
                              
                                 Metodo di fissaggio delle guarnizioni o delle pastiglie
                              
                           
               
                     4.1.4.
                  
                  
                     Geometria del freno (secondo la figura 2A o 2B dell'appendice 3 a seconda dei casi)
                  
                  
                     Non sono ammesse variazioni
                  
               
                     4.1.5.
                  
                  
                     Raggio di rotolamento dello pneumatico (R)
                  
                  
                     Sono ammesse variazioni, fatte salve le prescrizioni del punto 4.3.1.4 della presente appendice
                  
               
                     4.1.6.
                  
                  
                     
                                 a)
                              
                              
                                 Spinta media (THA)
                              
                           
                  
                     Sono ammesse variazioni a condizione che l'efficienza prevista soddisfi le prescrizioni del punto 4.3 della presente appendice
                  
               
                     
                                 b)
                              
                              
                                 Corsa di azionamento (s)
                              
                           
               
                     
                                 c)
                              
                              
                                 Lunghezza della leva di azionamento (l)
                              
                           
               
                     
                                 d)
                              
                              
                                 Pressione di azionamento (p)
                              
                           
               
                     4.1.7.
                  
                  
                     Massa statica (P)
                  
                  
                     P non deve essere superiore a Pe (cfr. punto 2)
                  
               4.2.   Verifica dell'energia frenante assorbita
         
                     4.2.1.
                  
                  
                     Le forze frenanti (T) per ciascun freno considerato (per la stessa pressione pm nella condotta di comando), necessarie per produrre la forza parassita di frenatura definita nelle condizioni delle prove di tipo I e III, non devono superare i valori Te indicati nell'allegato 11, appendice 3, punti 2.1 e 2.2, presi come base per la prova del freno di riferimento.
                  
               4.3.   Verifica dell'efficienza a caldo
         
                     4.3.1.
                  
                  
                     La forza frenante (T) di ciascun freno considerato, per una data pressione (p) negli attuatori e per una data pressione (pm) nella condotta di comando utilizzate nelle prove di tipo 0 sul rimorchio considerato, deve essere determinata come segue:
                     
                                 4.3.1.1.
                              
                              
                                 La corsa prevista (s) dell'attuatore del freno considerato deve essere calcolata con la seguente formula:
                                 Questo valore non deve essere superiore a sp quando il valore di sp è stato verificato e riportato conformemente alla procedura definita al punto 2 dell'allegato 19 del presente regolamento e può essere applicato solo nel campo di pressioni registrato al punto 3.3.1 del verbale di prova di cui all'allegato 19, appendice 1.
                              
                           
                                 4.3.1.2.
                              
                              
                                 Si determina la spinta media (ThA) esercitata dall'attuatore montato sul freno considerato alla pressione specificata al punto 4.3.1 precedente.
                              
                           
                                 4.3.1.3.
                              
                              
                                 Si calcola poi la coppia di azionamento (C) del freno nel modo seguente:
                                 C = ThA · l
                                 
                                 C non deve essere superiore a Cmax.
                              
                           
                                 4.3.1.4.
                              
                              
                                 L'efficienza frenante prevista per il freno considerato è data da:
                                 R non deve essere inferiore a 0,8 Re.
                              
                           
               
                     4.3.2.
                  
                  
                     L'efficienza frenante prevista per il rimorchio considerato è data da:
                     
                        
                  
               
                     4.3.3.
                  
                  
                     L'efficienza a caldo dopo le prove di tipo I o di tipo III deve essere determinata conformemente ai punti da 4.3.1.1 a 4.3.1.4. I valori previsti ottenuti conformemente al punto 4.3.2 precedente devono soddisfare le prescrizioni del presente regolamento per il rimorchio considerato. Il valore usato per il valore registrato nella prova di tipo 0 come prescritto al punto 1.5.3 o al punto 1.7.2 dell'allegato 4 deve essere il valore registrato nella prova di tipo 0 eseguita sul rimorchio considerato.
                  
               
      
         APPENDICE 3
         
            Modello del verbale di prova prescritto ai punti 3.7.1 e 3.7.2 dell'appendice 2 del presente allegato
         
         VERBALE DI PROVA N. …
         1.   IDENTIFICAZIONE
         
                     1.1.
                  
                  
                     Asse:
                     Costruttore (nome e indirizzo)
                     Marca …
                     Tipo …
                     Modello …
                     Carico tecnicamente ammissibile sull'asse (Pe) …daN
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Freno:
                     Costruttore (nome e indirizzo)
                     Marca …
                     Tipo …
                     Modello …
                     Coppia massima tecnicamente ammissibile di azionamento del freno Cmax …
                     Dispositivo di registrazione automatica: integrato/non integrato (1)
                     
                     Tamburo o disco del freno (1)
                     
                     Diametro interno del tamburo o diametro esterno del disco (1) …
                     Raggio effettivo …
                     Spessore (2) …
                     Massa …
                     Materiale …
                     Guarnizioni o pastiglie del freno (1):
                     Costruttore …
                     Tipo …
                     Identificazione (deve essere visibile quando la guarnizione/pastiglia è montata sulla ganascia/supporto) …
                     …
                     Larghezza …
                     Spessore …
                     Area …
                     Metodo di fissaggio …
                     Geometria del freno (allegare disegno quotato come segue):
                     freni a tamburo: cfr. figura 2A della presente appendice
                     freni a disco: cfr. figura 2B della presente appendice
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Ruota:
                     In semplice/in gemello (1)
                     
                     Diametro del cerchio (D) …
                     (allegare disegno quotato come nella figura 1A o 1B della presente appendice, a seconda dei casi)
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Pneumatici:
                     Raggio di rotolamento di riferimento (Re) al carico di riferimento (Pe) …
                  
               
                     1.5.
                  
                  
                     Attuatore:
                     Costruttore …
                     Tipo (a cilindro/a membrana) (1) …
                     Modello …
                     Lunghezza della leva (le) …
                  
               
                     1.6.
                  
                  
                     Dispositivo di registrazione automatica dei freni (non applicabile nel caso di un dispositivo di registrazione automatica integrato) (3)
                     
                     Costruttore (nome e indirizzo): …
                     Marca: …
                     Tipo: …
                     Versione: …
                  
               2.   REGISTRAZIONE DEI RISULTATI DELLE PROVE
         (corretti per tener conto della resistenza al rotolamento di 0,01 . Pe)
         Prova su pista/dinamometro a inerzia/dinamometro a rulli (1)
         
         
                     2.1.
                  
                  
                     Per i veicoli delle categorie O2 e O3:
                     
                                 Tipo di prova:
                              
                              
                                 0
                              
                              
                                 I
                              
                           
                                 Allegato 11, appendice 2, punto:
                              
                              
                                 3.5.1.2
                              
                              
                                 3.5.2.2.3
                              
                              
                                 3.5.2.4
                              
                           
                                 Velocità di prova
                              
                              
                                 km/h
                              
                              
                                 40
                              
                              
                                 40
                              
                              
                                 40
                              
                           
                                 Pressione nell'attuatore del freno pe
                                 
                              
                              
                                 kPa
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 —
                              
                           
                                 Tempo di frenatura
                              
                              
                                 min
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 2,55
                              
                              
                                 —
                              
                           
                                 Forza frenante sviluppata Te
                                 
                              
                              
                                 N
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Efficienza del freno Te/9,81Pe (Pe in kg)
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Corsa dell'attuatore se
                                 
                              
                              
                                 mm
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Coppia di azionamento del freno Ce
                                 
                              
                              
                                 Nm
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Soglia di coppia di azionamento del freno Co, e
                                 
                              
                              
                                 Nm
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
               
                     2.2.
                  
                  
                     Per i veicoli di categoria O4:
                     
                                 Tipo di prova:
                              
                              
                                 0
                              
                              
                                 III
                              
                           
                                 Allegato 11, appendice 2, punto:
                              
                              
                                 3.5.1.2
                              
                              
                                 3.5.3.1
                              
                              
                                 3.5.3.2
                              
                           
                                 Velocità della prova, iniziale
                              
                              
                                 km/h
                              
                              
                                 60
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 60
                              
                           
                                 finale
                              
                              
                                 km/h
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Pressione nell'attuatore del freno pe
                                 
                              
                              
                                 kPa
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Numero di frenate
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 20
                              
                              
                                 —
                              
                           
                                 Durata del ciclo di frenatura
                              
                              
                                 s
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                 60
                              
                              
                                 —
                              
                           
                                 Forza frenante sviluppata Te
                                 
                              
                              
                                 N
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Efficienza del freno Te/9,81Pe (Pe in kg)
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Corsa dell'attuatore se
                                 
                              
                              
                                 mm
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Coppia di azionamento del freno Ce
                                 
                              
                              
                                 Nm
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 Soglia di coppia di azionamento del freno Co, e
                                 
                              
                              
                                 Nm
                              
                              
                                  
                              
                              
                                 —
                              
                              
                                  
                              
                           
               
                     2.3.
                  
                  
                     Questa voce deve essere compilata solo quando il freno è stato sottoposto alla procedura di prova di cui all'allegato 19, punto 4, del presente regolamento per verificare le caratteristiche di efficienza a freddo del freno per mezzo del fattore di frenatura (BF), che si definisce come il rapporto di amplificazione entrata/uscita del freno.
                  
               
                     2.3.1.
                  
                  
                     Fattore di frenatura BF: …
                  
               3.   EFFICIENZA DEL DISPOSITIVO DI REGISTRAZIONE AUTOMATICA DEL FRENO (se del caso)
         
                     3.1.
                  
                  
                     Marcia libera conformemente al punto 3.6.3 dell'allegato 11, appendice 2: sì/no (1)
                     
                  
               4.   L'esecuzione della prova e l'annotazione dei risultati sono conformi all'allegato 11, appendice 2, e se del caso all'allegato 19, punto 4, del regolamento n. 13 modificato da ultimo dalla serie … di emendamenti
         Servizio tecnico (4) che ha effettuato la prova
         Firma: …Data: …
         5.   Autorità di omologazione (4)
         
         Firma: …Data: …
         6.   Alla fine della prova di cui all'allegato 11, appendice 2, punto 3.6 (3), le prescrizioni del punto 5.2.2.8.1 del regolamento n. 13 si considerano soddisfatte/non soddisfatte (1)
         
         Firma: …Data: …
         
            Figura 1A
         
         
            
         
                     Larghezza tamburo
                     (Xe)
                  
                  
                     Reazione
                     (Pe)
                  
                  
                     Pneumatico
                  
                  
                     Cerchio
                  
                  
                     Be
                     
                     (mm)
                  
                  
                     Re
                     
                     (mm)
                  
                  
                     De
                     
                     (mm)
                  
                  
                     Ee
                     
                     (mm)
                  
                  
                     Fe
                     
                     (mm)
                  
               
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
            Figura 1B
         
         
            
         
                     Be
                     (mm)
                  
                  
                     De
                     (mm)
                  
                  
                     Ee
                     (mm)
                  
                  
                     Fe
                     (mm)
                  
                  
                     Re
                     (mm)
                  
               
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
            Figura 2A
         
         
            Geometria del freno
         
         
            l = lunghezze possibili (mm)
         
            
         
                     Tipo di freno
                  
                  
                     ae
                     
                  
                  
                     he
                     
                  
                  
                     ce
                     
                  
                  
                     de
                     
                  
                  
                     ee
                     
                  
                  
                     αoe
                     
                  
                  
                     α1e
                     
                  
                  
                     be
                     
                  
                  
                     re
                     
                  
                  
                     Fe
                     
                  
                  
                     S1e
                     
                  
                  
                     S2e
                     
                  
                  
                     S3e
                     
                  
               
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
            Figura 2B
         
         
            
         
                     le
                     (mm)
                  
                  
                     ee
                     (mm)
                  
                  
                     de
                     (mm)
                  
                  
                     xe
                     (mm)
                  
                  
                     re
                     (mm)
                  
                  
                     be
                     (mm)
                  
                  
                     Fe
                     (cm2)
                  
               
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
                  
                      
                  
               
            (1)  Cancellare le diciture inutili.
         
            (2)  Solo per i freni a disco.
         
            (3)  Compilare solo se è montato un dispositivo di compensazione automatica dell'usura dei freni.
         
            (4)  La firma deve essere apposta da persone diverse anche quando il servizio tecnico e l'autorità di omologazione coincidono oppure quando con il verbale viene rilasciata un'autorizzazione distinta dell'autorità di omologazione.
      
      
         APPENDICE 4
         
            Modello di verbale di prova per i dispositivi alternativi di registrazione automatica dei freni di cui al punto 3.7.3 dell'appendice 2 del presente allegato
         
         VERBALE DI PROVA N. …
         1.   IDENTIFICAZIONE
         
                     1.1.
                  
                  
                     Asse:
                     Marca: …
                     Tipo: …
                     Modello: …
                     Carico tecnicamente ammissibile sull'asse (Pe) … daN
                     Allegato 11, appendice 3, verbale di prova n. …
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Freno:
                     Marca: …
                     Tipo:
                     Modello: …
                     Guarnizioni dei freni: …
                     Marca/tipo: …
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Attuatore: …
                     Costruttore: …
                     Tipo (a cilindro/a membrana) (1): …
                     Modello: …
                     Lunghezza della leva (l): …mm
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Dispositivo di registrazione automatica:
                     Costruttore (nome e indirizzo): …
                     Marca: …
                     Tipo: …
                     Versione: …
                  
               2.   REGISTRAZIONE DEI RISULTATI DELLE PROVE
         
                     2.1.
                  
                  
                     Efficienza del dispositivo di registrazione automatica dei freni
                  
               
                     2.1.1.
                  
                  
                     Efficienza a caldo dei sistemi di frenatura di servizio determinata conformemente alla prova di cui all'allegato 11, appendice 2, punto 3.6.2.1, lettera a): … per cento
                     oppure
                     Corsa dell'attuatore sA determinata conformemente alla prova di cui all'allegato 11, appendice 2, punto 3.6.2.1, lettera b): …mm
                  
               
                     2.1.2.
                  
                  
                     Marcia libera conformemente all'allegato 11, appendice 2, punto 3.6.3: sì/no (1)
                     
                  
               3.   Denominazione del servizio tecnico/autorità di omologazione (1) che ha effettuato la prova:
         …
         4.   Data della prova: …
         5.   L'esecuzione della prova e l'annotazione dei risultati sono conformi all'allegato 11, appendice 2, punto 3.6.2 del regolamento n. 13 modificato da ultimo dalla serie … di emendamenti.
         6.   Alla fine della prova di cui al punto 5 precedente le prescrizioni del punto 5.2.2.8.1 del regolamento n. 13 si considerano: soddisfatte/non soddisfatte (1)
         
         7.   Servizio tecnico (2) che ha effettuato la prova
         Firma: …Data: …
         8.   Autorità di omologazione (2)
         
         Firma: …Data: …
         
            (1)  Cancellare le diciture inutili.
         
            (2)  La firma deve essere apposta da persone diverse anche quando il servizio tecnico e l'autorità di omologazione coincidono oppure quando con il verbale viene rilasciata un'autorizzazione distinta dell'autorità di omologazione.
      
   
   
      ALLEGATO 12
      
         Condizioni di prova dei veicoli dotati di sistemi di frenatura a inerzia
      
      1.   PRESCRIZIONI GENERALI
      1.1.   Il sistema di frenatura a inerzia di un rimorchio si compone del dispositivo di comando, della trasmissione e dei freni ruota (di seguito «freni»).
      1.2.   Il dispositivo di comando è il complesso dei componenti solidali con il dispositivo di trazione (attacco).
      1.3.   La trasmissione è il complesso dei componenti compresi fra l'ultimo elemento dell'attacco e il primo elemento del freno.
      1.4.   Per «freno» si intende l'organo in cui si sviluppano le forze che si oppongono al movimento del veicolo. Il primo elemento del freno è costituito dalla leva che aziona la camma del freno o componenti analoghi (sistema di frenatura a inerzia a trasmissione meccanica) oppure dal cilindro del freno (sistema di frenatura a inerzia a trasmissione idraulica).
      1.5.   I sistemi di frenatura nei quali viene trasmessa energia accumulata (per esempio di tipo elettrico, pneumatico o idraulico) dal veicolo trattore al rimorchio e tale energia viene soltanto regolata dalla spinta sul dispositivo di aggancio non costituiscono sistemi di frenatura a inerzia ai sensi del presente regolamento.
      1.6.   Prove
      
                  1.6.1.
               
               
                  Determinazione dei componenti essenziali del freno
               
            
                  1.6.2.
               
               
                  Determinazione dei componenti essenziali del dispositivo di comando e controllo della conformità dello stesso alle disposizioni del presente regolamento
               
            
                  1.6.3.
               
               
                  Controlli sul veicolo:
                  
                              a)
                           
                           
                              compatibilità tra dispositivo di comando e freno;
                           
                        
                              b)
                           
                           
                              trasmissione.
                           
                        
            2.   SIMBOLI E DEFINIZIONI
      2.1.   Unità utilizzate
      2.1.1.   Massa: kg.
      2.1.2.   Forza: N.
      2.1.3.   Accelerazione di gravità: g = 9,81 m/s2.
      2.1.4.   Coppie e momenti: Nm.
      2.1.5.   Aree: cm2.
      2.1.6.   Pressioni: kPa.
      2.1.7.   Lunghezze: unità specificate caso per caso.
      2.2.   Simboli validi per tutti i tipi di freni (cfr. figura 1 dell'appendice 1 del presente allegato)
      
                  2.2.1.
               
               
                  :
               
               
                  GA
                  
               
               
                  :
               
               
                  «massa massima» tecnicamente ammissibile del rimorchio dichiarata dal costruttore;
               
            
                  2.2.2.
               
               
                  :
               
               
                  G′A
                  
               
               
                  :
               
               
                  «massa massima» del rimorchio che può essere frenata dal dispositivo di comando, dichiarata dal costruttore;
               
            
                  2.2.3.
               
               
                  :
               
               
                  GB
                  
               
               
                  :
               
               
                  «massa massima» del rimorchio che può essere frenata dall'azione congiunta di tutti i freni del rimorchio
                  GB = n · GBo;
               
            
                  2.2.4.
               
               
                  :
               
               
                  GBo
                  
               
               
                  :
               
               
                  proporzione della «massa massima» ammissibile del rimorchio che può essere frenata da un freno, dichiarata dal costruttore;
               
            
                  2.2.5.
               
               
                  :
               
               
                  B*
               
               
                  :
               
               
                  forza frenante necessaria;
               
            
                  2.2.6.
               
               
                  :
               
               
                  B
               
               
                  :
               
               
                  forza frenante necessaria, tenuto conto della resistenza al rotolamento;
               
            
                  2.2.7.
               
               
                  :
               
               
                  D*
               
               
                  :
               
               
                  spinta ammissibile sul dispositivo di aggancio;
               
            
                  2.2.8.
               
               
                  :
               
               
                  D
               
               
                  :
               
               
                  spinta sul dispositivo di aggancio;
               
            
                  2.2.9.
               
               
                  :
               
               
                  P′
               
               
                  :
               
               
                  forza in uscita dal dispositivo di comando;
               
            
                  2.2.10.
               
               
                  :
               
               
                  K
               
               
                  :
               
               
                  forza aggiuntiva del dispositivo di comando; è convenzionalmente designata dalla forza D corrispondente al punto d'intersezione dell'asse delle ascisse della curva estrapolata che esprime P′ in funzione di D, misurata con il dispositivo a metà corsa (cfr. figure 2 e 3 dell'appendice 1 del presente allegato);
               
            
                  2.2.11.
               
               
                  :
               
               
                  KA
                  
               
               
                  :
               
               
                  soglia di forza del dispositivo di comando, vale a dire spinta massima sull'attacco che può essere esercitata per un breve periodo senza produrre una forza all'uscita del dispositivo di comando. Per convenzione, si designa con KA la forza misurata nel momento in cui l'attacco comincia ad essere spinto ad una velocità compresa tra 10 e 15 mm/s, con la trasmissione del dispositivo di comando scollegata;
               
            
                  2.2.12.
               
               
                  :
               
               
                  D1
                  
               
               
                  :
               
               
                  forza massima esercitata all'attacco quando questo è spinto alla velocità di s mm/s ± 10 per cento con la trasmissione scollegata,
               
            
                  2.2.13.
               
               
                  :
               
               
                  D2
                  
               
               
                  :
               
               
                  forza massima esercitata all'attacco quando questo è tirato alla velocità di s mm/s ± 10 per cento, a partire dalla posizione di compressione massima, con la trasmissione scollegata;
               
            
                  2.2.14.
               
               
                  :
               
               
                  ηHo
                  
               
               
                  :
               
               
                  efficienza del dispositivo di comando a inerzia;
               
            
                  2.2.15.
               
               
                  :
               
               
                  ηH1
                  
               
               
                  :
               
               
                  efficienza del sistema di trasmissione;
               
            
                  2.2.16.
               
               
                  :
               
               
                  ηH
                  
               
               
                  :
               
               
                  efficienza globale del dispositivo di comando e della trasmissione ηH = ηHo · ηH1;
               
            
                  2.2.17.
               
               
                  :
               
               
                  s
               
               
                  :
               
               
                  corsa del comando in millimetri;
               
            
                  2.2.18.
               
               
                  :
               
               
                  s′
               
               
                  :
               
               
                  corsa efficace (utile) del comando espressa in millimetri e determinata conformemente alle prescrizioni del punto 9.4 del presente allegato;
               
            
                  2.2.19.
               
               
                  :
               
               
                  s″
               
               
                  :
               
               
                  riserva di corsa della pompa freni, misurata in millimetri all'attacco;
               
            
                  2.2.19.1.
               
               
                  :
               
               
                  sHz
                  
               
               
                  :
               
               
                  corsa della pompa freni in millimetri secondo la figura 8 dell'appendice 1 del presente allegato;
               
            
                  2.2.19.2.
               
               
                  :
               
               
                  s″Hz
                  
               
               
                  :
               
               
                  riserva di corsa della pompa freni, misurata in millimetri all'asta del pistone, conformemente alla figura 8;
               
            
                  2.2.20.
               
               
                  :
               
               
                  so
                  
               
               
                  :
               
               
                  perdita di corsa, vale a dire corsa in millimetri dell'attacco quando questo è azionato in modo di passare da 300 mm al di sopra a 300 mm al di sotto dell'orizzontale, con la trasmissione ferma;
               
            
                  2.2.21.
               
               
                  :
               
               
                  2sB
                  
               
               
                  :
               
               
                  corsa di accostamento (corsa di attivazione) delle ganasce del freno, in millimetri, misurata sul diametro parallelo al dispositivo di attivazione e senza regolazione dei freni durante la prova,
               
            
                  2.2.22.
               
               
                  :
               
               
                  2sB
                     *
                  
               
               
                  :
               
               
                  corsa minima di accostamento (corsa minima di attivazione) al centro delle ganasce, in millimetri, per i freni ruota a tamburo:
                  
                     
                  dove 2r è il diametro del tamburo del freno, in millimetri (cfr. figura 4 dell'appendice 1 del presente allegato).
                  Per i freni ruota a disco con trasmissione idraulica:
                  
                     
                  dove:
                  
                              V60
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              volume di fluido assorbito da un freno ruota a una pressione corrispondente a una forza frenante di 1,2 B* = 0,6 · GBo e al raggio massimo dello pneumatico
                           
                        e
                  
                              2rA
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              diametro esterno del disco del freno
                           
                        (V60 in cm3, FRZ in cm2 e rA in mm)
               
            
                  2.2.23.
               
               
                  :
               
               
                  M*
               
               
                  :
               
               
                  coppia frenante specificata dal costruttore nel punto 5 dell'appendice 3. Questa coppia frenante deve produrre almeno la forza frenante prescritta B*;
               
            
                  2.2.23.1.
               
               
                  :
               
               
                  MT
                  
               
               
                  :
               
               
                  coppia frenante di prova quando non è installato un dispositivo di protezione contro il sovraccarico (secondo il punto 6.2.1 successivo);
               
            
                  2.2.24.
               
               
                  :
               
               
                  R
               
               
                  :
               
               
                  raggio di rotolamento dinamico dello pneumatico (m);
               
            
                  2.2.25.
               
               
                  :
               
               
                  n
               
               
                  :
               
               
                  numero di freni;
               
            
                  2.2.26.
               
               
                  :
               
               
                  Mr
                  
               
               
                  :
               
               
                  coppia frenante massima risultante dalla coppia massima ammessa sr o dal volume massimo ammesso di fluido Vr quando il rimorchio si muove in retromarcia (compresa la resistenza al rotolamento = 0,01 · g · GBo);
               
            
                  2.2.27.
               
               
                  :
               
               
                  sr
                  
               
               
                  :
               
               
                  corsa massima ammessa alla leva di comando del freno quando il rimorchio si muove in retromarcia;
               
            
                  2.2.28.
               
               
                  :
               
               
                  Vr
                  
               
               
                  :
               
               
                  volume massimo ammesso di fluido assorbito da una singola ruota frenata quando il rimorchio si muove in retromarcia.
               
            2.3.   Simboli validi per i sistemi di frenatura a trasmissione meccanica (cfr. figura 5 dell'appendice 1 del presente allegato)
      
                  2.3.1.
               
               
                  :
               
               
                  iHo
                  
               
               
                  :
               
               
                  rapporto di demoltiplicazione fra la corsa dell'attacco e la corsa della leva all'estremità di uscita del dispositivo di comando;
               
            
                  2.3.2.
               
               
                  :
               
               
                  iH1
                  
               
               
                  :
               
               
                  rapporto di demoltiplicazione fra la corsa della leva all'estremità di uscita del dispositivo di comando e la corsa della leva dei freni (demoltiplicazione della trasmissione);
               
            
                  2.3.3.
               
               
                  :
               
               
                  iH
                  
               
               
                  :
               
               
                  rapporto di demoltiplicazione tra la corsa dell'attacco e la corsa della leva dei freni
                  iH = iHo · iH1
                  
               
            
                  2.3.4.
               
               
                  :
               
               
                  ig
                  
               
               
                  :
               
               
                  rapporto di demoltiplicazione fra la corsa della leva dei freni e la corsa di accostamento (corsa di attivazione) al centro delle ganasce (cfr. figura 4 dell'appendice 1 del presente allegato);
               
            
                  2.3.5.
               
               
                  :
               
               
                  P
               
               
                  :
               
               
                  forza esercitata sulla leva di comando dei freni (cfr. figura 4 dell'appendice 1 del presente allegato);
               
            
                  2.3.6.
               
               
                  :
               
               
                  Po
                  
               
               
                  :
               
               
                  forza di richiamo del freno quando il rimorchio si muove in marcia avanti; nel grafico M = f (P), è il valore della forza P nel punto d'intersezione dell'estrapolazione di questa funzione con l'asse delle ascisse (cfr. figura 6 dell'appendice 1 del presente allegato);
               
            
                  2.3.6.1.
               
               
                  :
               
               
                  Por
                  
               
               
                  :
               
               
                  forza di richiamo del freno quando il rimorchio si muove in retromarcia (cfr. figura 6 dell'appendice 1 del presente allegato);
               
            
                  2.3.7.
               
               
                  :
               
               
                  P*
               
               
                  :
               
               
                  forza esercitata sulla leva di comando dei freni per produrre la forza frenante B*;
               
            
                  2.3.8.
               
               
                  :
               
               
                  PT
                  
               
               
                  :
               
               
                  forza di prova secondo il punto 6.2.1;
               
            
                  2.3.9.
               
               
                  :
               
               
                  ρ
               
               
                  :
               
               
                  caratteristica del freno quando il rimorchio si muove in marcia avanti; è definita in base a:
                  M = ρ (P – Po)
               
            
                  2.3.9.1.
               
               
                  :
               
               
                  ρr
                  
               
               
                  :
               
               
                  caratteristica del freno quando il rimorchio si muove in retromarcia; è definita in base a:
                  Mr = ρr (Pr – Por)
               
            2.4.   Simboli validi per i sistemi di frenatura a trasmissione idraulica (cfr. figura 8 dell'appendice 1 del presente allegato)
      
                  2.4.1.
               
               
                  :
               
               
                  ih
                  
               
               
                  :
               
               
                  rapporto di demoltiplicazione fra la corsa dell'attacco e la corsa del pistone della pompa freni;
               
            
                  2.4.2.
               
               
                  :
               
               
                  i′g
                  
               
               
                  :
               
               
                  rapporto di demoltiplicazione fra la corsa del punto di spinta del cilindro e la corsa di accostamento (corsa di attivazione) al centro delle ganasce;
               
            
                  2.4.3.
               
               
                  :
               
               
                  FRZ
                  
               
               
                  :
               
               
                  area del pistone del cilindro di una ruota nel caso di freni a tamburo; nel caso di freni a disco, somma dell'area del pistone o dei pistoni della pinza su un lato del disco;
               
            
                  2.4.4.
               
               
                  :
               
               
                  FHZ
                  
               
               
                  :
               
               
                  area del pistone della pompa freni;
               
            
                  2.4.5.
               
               
                  :
               
               
                  p
               
               
                  :
               
               
                  pressione idraulica nel cilindro del freno;
               
            
                  2.4.6.
               
               
                  :
               
               
                  po
                  
               
               
                  :
               
               
                  pressione di richiamo nel cilindro del freno quando il rimorchio si muove in marcia avanti; nel grafico di M = f(p) è il valore della pressione p nel punto d'intersezione dell'estrapolazione di questa funzione con l'asse delle ascisse (cfr. figura 7 dell'appendice 1 del presente allegato);
               
            
                  2.4.6.1.
               
               
                  :
               
               
                  por
                  
               
               
                  :
               
               
                  pressione di richiamo del freno quando il rimorchio si muove in retromarcia (cfr. figura 7 dell'appendice 1 del presente allegato);
               
            
                  2.4.7.
               
               
                  :
               
               
                  p*
               
               
                  :
               
               
                  pressione idraulica nel cilindro del freno per produrre la forza frenante B*;
               
            
                  2.4.8.
               
               
                  :
               
               
                  pT
                  
               
               
                  :
               
               
                  pressione di prova secondo il punto 6.2.1;
               
            
                  2.4.9.
               
               
                  :
               
               
                  ρ′
               
               
                  :
               
               
                  caratteristica del freno quando il rimorchio si muove in marcia avanti; è definita in base a:
                  M = ρ′ (p – po)
               
            
                  2.4.9.1.
               
               
                  :
               
               
                  ρ′r
                  
               
               
                  :
               
               
                  caratteristica del freno quando il rimorchio si muove in retromarcia; è definita in base a:
                  Mr = ρ′r (pr – por)
               
            2.5.   Simboli relativi alle prescrizioni di frenatura riguardanti i dispositivi di protezione contro il sovraccarico
      
                  2.5.1.
               
               
                  :
               
               
                  Dop
                  
               
               
                  :
               
               
                  forza di attivazione all'ingresso del dispositivo di comando, alla quale viene azionato il dispositivo di protezione contro il sovraccarico
               
            
                  2.5.2.
               
               
                  :
               
               
                  Mop
                  
               
               
                  :
               
               
                  coppia frenante alla quale viene azionato il dispositivo di protezione contro il sovraccarico (dichiarata dal costruttore)
               
            
                  2.5.3.
               
               
                  :
               
               
                  MTop
                  
               
               
                  :
               
               
                  coppia frenante minima di prova quando è installato un dispositivo di protezione contro il sovraccarico (secondo il punto 6.2.2.2);
               
            
                  2.5.4.
               
               
                  :
               
               
                  Pop_min
                  
               
               
                  :
               
               
                  forza esercitata sul freno alla quale viene azionato il dispositivo di protezione contro il sovraccarico (secondo il punto 6.2.2.1)
               
            
                  2.5.5.
               
               
                  :
               
               
                  Pop_max
                  
               
               
                  :
               
               
                  forza massima (quando l'attacco è spinto fino in fondo) esercitata sul freno dal dispositivo di protezione contro il sovraccarico 6.2.2.3)
               
            
                  2.5.6.
               
               
                  :
               
               
                  pop_min
                  
               
               
                  :
               
               
                  pressione esercitata sul freno alla quale viene azionato il dispositivo di protezione contro il sovraccarico (secondo il punto 6.2.2.1)
               
            
                  2.5.7.
               
               
                  :
               
               
                  pop_max
                  
               
               
                  :
               
               
                  pressione idraulica massima (quando l'attacco è spinto fino in fondo) esercitata sull'attuatore del freno dal dispositivo di protezione contro il sovraccarico (secondo il punto 6.2.2.3)
               
            
                  2.5.8.
               
               
                  :
               
               
                  PTop
                  
               
               
                  :
               
               
                  forza frenante minima di prova quando è installato un dispositivo di protezione contro il sovraccarico (secondo il punto 6.2.2.2);
               
            
                  2.5.9.
               
               
                  :
               
               
                  pTop
                  
               
               
                  :
               
               
                  pressione di frenatura minima di prova quando è installato un dispositivo di protezione contro il sovraccarico (secondo il punto 6.2.2.2);
               
            3.   PRESCRIZIONI GENERALI
      
                  3.1.
               
               
                  La trasmissione della forza dall'attacco ai freni del rimorchio deve avvenire per mezzo di tiranti o mediante uno o più fluidi. È ammesso tuttavia che una parte della trasmissione venga realizzata mediante un cavo rivestito da una guaina (cavo Bowden); tale parte deve essere quanto più possibile corta.
               
            
                  3.2.
               
               
                  Tutti i bulloni in corrispondenza delle articolazioni devono essere adeguatamente protetti. Inoltre, le articolazioni devono essere autolubrificanti o facilmente accessibili per la lubrificazione.
               
            
                  3.3.
               
               
                  I sistemi di frenatura a inerzia devono essere realizzati in modo tale che, anche quando l'attacco utilizza la totalità della corsa, nessuna parte della trasmissione possa rimanere bloccata, subire deformazioni permanenti o rompersi. Per verificare la conformità a questa prescrizione, è necessario scollegare il primo elemento della trasmissione dalle leve del comando del freno.
               
            
                  3.4.
               
               
                  Il sistema di frenatura a inerzia deve consentire la retromarcia del rimorchio e del veicolo trattore senza dar luogo a una forza parassita di frenatura continua superiore a 0,08 g · GA.. I dispositivi utilizzati per questo scopo devono attivarsi automaticamente e disinserirsi automaticamente quando il rimorchio si muove in marcia avanti.
               
            
                  3.5.
               
               
                  Qualsiasi dispositivo speciale utilizzato ai fini del punto 3.4 deve essere tale da non pregiudicare l'efficienza del freno di stazionamento su strada in pendenza.
               
            
                  3.6.
               
               
                  I sistemi di frenatura a inerzia possono incorporare dispositivi di protezione contro il sovraccarico. Tali dispositivi non devono potersi attivare a una forza inferiore a Dop = 1,2 · D* (quando sono montati sul dispositivo di comando) o a una forza inferiore a Pop = 1,2 · P* o a una pressione inferiore a pop = 1,2 · p* (quando sono montati sul freno ruota), dove la forza P* o la pressione p* corrispondono a una forza frenante di B* = 0,5 · g · GBo.
               
            4.   PRESCRIZIONI RELATIVE AI DISPOSITIVI DI COMANDO
      
                  4.1.
               
               
                  Le parti scorrevoli del dispositivo di comando devono essere sufficientemente lunghe da consentire il completo utilizzo della corsa anche quando il rimorchio è agganciato.
               
            
                  4.2.
               
               
                  Le parti scorrevoli devono essere protette mediante un soffietto o altro dispositivo equivalente. Esse devono essere lubrificate o realizzate in materiali autolubrificanti. Le superfici in contatto soggette ad attrito devono essere di un materiale tale da non produrre una coppia elettrochimica né presentare un'incompatibilità meccanica tale da provocare il grippaggio delle parti scorrevoli.
               
            
                  4.3.
               
               
                  La soglia di sollecitazione (KA) del dispositivo di comando deve essere compresa tra 0,02 g · G′A e 0,04 g · G′A.
               
            
                  4.4.
               
               
                  La forza massima di compressione D1 non deve essere superiore a 0,10 g · G′A per i rimorchi con timone rigido e a 0,067 g · G′A per i rimorchi a più assi con timone articolato.
               
            
                  4.5.
               
               
                  La forza massima di trazione D2 deve essere compresa tra 0,1 g · G′A e 0,5 g · G′A.
               
            5.   PROVE E MISURAZIONI DA EFFETTUARE SUI DISPOSITIVI DI COMANDO
      
                  5.1.
               
               
                  I dispositivi di comando presentati al servizio tecnico che effettua le prove devono essere controllati per verificarne la conformità alle prescrizioni dei punti 3 e 4 del presente allegato.
               
            
                  5.2.
               
               
                  Per tutti i tipi di freni si deve misurare quanto segue:
                  
                              5.2.1.
                           
                           
                              corsa s e corsa efficace s′;
                           
                        
                              5.2.2.
                           
                           
                              forza aggiuntiva K;
                           
                        
                              5.2.3.
                           
                           
                              soglia di forza KA;
                           
                        
                              5.2.4.
                           
                           
                              forza di compressione D1:
                           
                        
                              5.2.5.
                           
                           
                              forza di trazione D2.
                           
                        
            
                  5.3.
               
               
                  Per i sistemi di frenatura a inerzia a trasmissione meccanica occorre determinare quanto segue:
                  
                              5.3.1.
                           
                           
                              rapporto di demoltiplicazione iHo misurato con il comando a metà corsa;
                           
                        
                              5.3.2.
                           
                           
                              forza P′ all'uscita del dispositivo di comando in funzione della spinta D sul timone.
                              Dalla curva rappresentativa risultante da queste misure si ricavano la forza aggiuntiva K e l'efficienza con la seguente formula:
                              (cfr. figura 2 dell'appendice 1 del presente allegato)
                           
                        
            
                  5.4.
               
               
                  Per i sistemi di frenatura a inerzia a trasmissione idraulica occorre determinare quanto segue:
                  
                              5.4.1.
                           
                           
                              rapporto di demoltiplicazione misurato con il comando a metà corsa;
                           
                        
                              5.4.2.
                           
                           
                              pressione p all'uscita della pompa freni in funzione della spinta D sul timone e dell'area FHZ del pistone della pompa, dichiarata dal costruttore. Dalla curva rappresentativa risultante da queste misure si ricavano la forza aggiuntiva K e l'efficienza con la seguente formula:
                              (cfr. figura 3 dell'appendice 1 del presente allegato);
                           
                        
                              5.4.3.
                           
                           
                              riserva di corsa s″ della pompa freni di cui al punto 2.2.19 del presente allegato;
                           
                        
                              5.4.4.
                           
                           
                              area FHZ del pistone della pompa freni;
                           
                        
                              5.4.5.
                           
                           
                              corsa sHz della pompa freni (in millimetri);
                           
                        
                              5.4.6.
                           
                           
                              riserva di corsa s″Hz della pompa freni (in millimetri).
                           
                        
            
                  5.5.
               
               
                  Per sistemi di frenatura a inerzia su rimorchi a più assi con timone articolato deve essere misurata la perdita di corsa s0 di cui al punto 9.4.1 del presente allegato.
               
            6.   PRESCRIZIONI RELATIVE AI FRENI
      6.1.   Oltre ai freni da controllare, il costruttore deve presentare al servizio tecnico incaricato delle prove i disegni dei freni da cui risultino il tipo, le dimensioni e il materiale dei componenti principali, nonché la marca ed il tipo delle guarnizioni. Nel caso dei freni idraulici, questi disegni devono contenere l'indicazione dell'area FRZ dei cilindri dei freni. Il costruttore deve anche specificare la coppia frenante M* e la massa GBo definita al punto 2.2.4 del presente allegato.
      6.2.   Condizioni di prova
      
                  6.2.1.
               
               
                  Se il sistema di frenatura a inerzia non è dotato di dispositivo di protezione contro il sovraccarico e non è previsto che ne sia dotato, il freno ruota deve essere sottoposto a prova con le forze o pressioni di prova seguenti:
                  PT = 1,8 P* oppure pT = 1,8 p* e MT = 1,8 M* a seconda dei casi.
               
            
                  6.2.2.
               
               
                  Se il sistema di frenatura a inerzia è dotato di dispositivo di protezione contro il sovraccarico o è previsto che ne sia dotato, il freno ruota deve essere sottoposto a prova con le forze o pressioni di prova seguenti:
                  
                              6.2.2.1.
                           
                           
                              per il dispositivo di protezione contro il sovraccarico, i valori minimi di progetto devono essere specificati dal costruttore e non devono essere inferiori a
                              Pop = 1,2 P* oppure pop = 1,2 p*
                           
                        
                              6.2.2.2.
                           
                           
                              Il campo di valori della forza minima di prova PTop o della pressione minima di prova pTop e della coppia minima di prova MTop sono:
                              PTop = da 1,1 a 1,2 P* oppure pTop = da 1,1 a 1,2 p*
                              e MTop = da 1,1 a 1,2 M*
                           
                        
                              6.2.2.3.
                           
                           
                              I valori massimi (Pop_max o pop_max) per il dispositivo di protezione contro il sovraccarico devono essere specificati dal costruttore e non devono essere superiori a PT o a pT rispettivamente.
                           
                        
            7.   PROVE E MISURAZIONI DA EFFETTUARE SUI FRENI
      7.1.   I freni e i componenti presentati al servizio tecnico incaricato delle prove devono essere sottoposti a prova per verificarne la conformità alle prescrizioni del punto 6 del presente allegato.
      7.2.   È necessario determinare:
      
                  7.2.1.
               
               
                  la corsa minima di accostamento (corsa minima di attivazione) delle ganasce 2sB*;
               
            
                  7.2.2.
               
               
                  la corsa di accostamento (corsa di attivazione) al centro delle ganasce 2sB (che deve essere maggiore di 2sB*).
               
            7.3.   Per i freni meccanici è necessario determinare quanto segue:
      
                  7.3.1.
               
               
                  rapporto di demoltiplicazione ig (cfr. figura 4 dell'appendice 1 del presente allegato);
               
            
                  7.3.2.
               
               
                  forza P* per la coppia frenante M*;
               
            
                  7.3.3.
               
               
                  nei sistemi a trasmissione meccanica, coppia M* in funzione della forza P* esercitata sulla leva di comando.
                  La velocità di rotazione delle superfici frenanti deve corrispondere a una velocità iniziale del veicolo pari a 60 km/h in marcia avanti e a 6 km/h in retromarcia. Dalla curva ottenuta a partire da queste misurazioni si deve ricavare quanto segue (cfr. figura 6 dell'appendice 1 del presente allegato):
                  
                              7.3.3.1.
                           
                           
                              forza di richiamo del freno Po e valore caratteristico ρ quando il rimorchio si muove in marcia avanti;
                           
                        
                              7.3.3.2.
                           
                           
                              forza di richiamo del freno Por e valore caratteristico ρr quando il rimorchio si muove in retromarcia;
                           
                        
                              7.3.3.3.
                           
                           
                              coppia frenante massima Mr fino alla corsa massima ammessa sr quando il rimorchio si muove in retromarcia (cfr. figura 6 dell'appendice 1 del presente allegato);
                           
                        
                              7.3.3.4.
                           
                           
                              corsa massima ammessa alla leva di comando del freno quando il rimorchio si muove in retromarcia (cfr. figura 6 dell'appendice 1 del presente allegato).
                           
                        
            7.4.   Per i freni idraulici è necessario determinare quanto segue:
      
                  7.4.1.
               
               
                  rapporto di demoltiplicazione ig′ (cfr. figura 8 dell'appendice 1 del presente allegato);
               
            
                  7.4.2.
               
               
                  pressione p* per la coppia frenante M*;
               
            
                  7.4.3.
               
               
                  Nei sistemi a trasmissione idraulica, coppia M* in funzione della pressione p* esercitata sul cilindro del freno.
                  La velocità di rotazione delle superfici frenanti deve corrispondere a una velocità iniziale del veicolo pari a 60 km/h in marcia avanti e a 6 km/h in retromarcia. Dalla curva ottenuta a partire da queste misurazioni si deve ricavare quanto segue (cfr. figura 7 dell'appendice 1 del presente allegato):
                  
                              7.4.3.1.
                           
                           
                              pressione di richiamo po e valore caratteristico ρ′ quando il rimorchio si muove in marcia avanti;
                           
                        
                              7.4.3.2.
                           
                           
                              pressione di richiamo por e valore caratteristico ρ′r quando il rimorchio si muove in retromarcia;
                           
                        
                              7.4.3.3.
                           
                           
                              coppia frenante massima Mr fino al volume massimo ammesso di fluido Vr quando il rimorchio si muove in retromarcia (cfr. figura 7 dell'appendice 1 del presente allegato);
                           
                        
                              7.4.3.4.
                           
                           
                              volume massimo ammesso di fluido Vr assorbito da una singola ruota frenata quando il rimorchio si muove in retromarcia (cfr. figura 7 dell'appendice 1 del presente regolamento);
                           
                        
            
                  7.4.4.
               
               
                  area FRZ del pistone della pompa.
               
            7.5.   Procedura alternativa per la prova di tipo I
      
                  7.5.1.
               
               
                  La prova di tipo I di cui al punto 1.5 dell'allegato 4 non deve essere eseguita sul veicolo presentato all'omologazione se i componenti del sistema di frenatura sono sottoposti a prova su banco inerziale per verificare la conformità alle prescrizioni di cui all'allegato 4, punti 1.5.2 e 1.5.3.
               
            
                  7.5.2.
               
               
                  La procedura alternativa per la prova di tipo I deve essere eseguita conformemente alle prescrizioni di cui all'allegato 1, appendice 2, punto 3.5.2 (applicabile per analogia anche nel caso dei freni a disco).
               
            8.   VERBALI DI PROVA
      Alla domanda di omologazione dei rimorchi muniti di sistemi di frenatura a inerzia devono essere allegati i verbali di prova relativi al dispositivo di comando e ai freni, nonché il verbale di prova concernente la compatibilità tra dispositivo di comando a inerzia, trasmissione e freni del rimorchio; tali verbali devono contenere almeno le indicazioni di cui alle appendici 2, 3 e 4 del presente allegato.
      9.   COMPATIBILITÀ TRA IL DISPOSITIVO DI COMANDO E I FRENI DI UN VEICOLO
      9.1.   Il veicolo deve essere controllato al fine di verificare la conformità del sistema di frenatura a inerzia del rimorchio ai requisiti prescritti, tenendo conto delle caratteristiche del dispositivo di comando (appendice 2), delle caratteristiche dei freni (appendice 3), nonché di quelle del rimorchio (appendice 4, punto 4).
      9.2.   Controlli generali per tutti i tipi di freni
      9.2.1.   Le parti della trasmissione non controllate assieme al dispositivo di comando o ai freni devono essere esaminate sul veicolo. I risultati di tale controllo devono essere riportati nell'appendice 4 del presente allegato (ad esempio iH1 e ηH1).
      9.2.2.   Massa
      
                  9.2.2.1.
               
               
                  La massa massima GA del rimorchio non deve essere superiore alla massa massima G′A per la quale è autorizzato il dispositivo di comando.
               
            
                  9.2.2.2.
               
               
                  La massa massima GA del rimorchio non deve essere superiore alla massa massima GB che può essere frenata mediante l'azione congiunta di tutti freni del rimorchio.
               
            9.2.3.   Forze
      
                  9.2.3.1.
               
               
                  La soglia di forza KA deve essere non inferiore a 0,02 g · GA e non superiore a 0,04 g · GA.
               
            
                  9.2.3.2.
               
               
                  La forza massima di compressione D1 non deve essere superiore a 0,10 g · GA per i rimorchi con timone rigido e a 0,067 g · GA per i rimorchi a più assi con timone articolato.
               
            
                  9.2.3.3.
               
               
                  La forza massima di trazione D2 deve essere compresa tra 0,1 g · GA e 0,5 g · GA.
               
            9.3.   Controllo dell'efficienza frenante
      
                  9.3.1.
               
               
                  La somma delle forze frenanti esercitate sulla circonferenza delle ruote del rimorchio non deve essere inferiore a B* = 0,50 g · GA, compresa una resistenza al rotolamento di 0,01 g · GA. il che corrisponde a una forza frenante B = 0,49 g · GA. In questo caso, la spinta massima ammissibile sul dispositivo di aggancio è:
                  
                              D* = 0,067 g · GA
                              
                           
                           
                              per i rimorchi a più assi con timone articolato
                           
                        
                              D* = 0,10 g · GA
                              
                           
                           
                              per i rimorchi con timone rigido.
                           
                        Per verificare la conformità a queste prescrizioni si devono applicare le seguenti disuguaglianze:
                  
                              9.3.1.1.
                           
                           
                              nei sistemi di frenatura a inerzia a trasmissione meccanica:
                              
                        
                              9.3.1.2.
                           
                           
                              nei sistemi di frenatura a inerzia a trasmissione idraulica:
                              
                        
            9.4.   Controllo della corsa del comando
      
                  9.4.1.
               
               
                  Nei dispositivi di comando per rimorchi a più assi con timone articolato, in cui la tiranteria dei freni è influenzata dalla posizione del dispositivo di traino, la corsa del comando s deve essere più lunga della corsa efficace (utile) s′ del comando; la differenza di lunghezza deve essere almeno pari alla perdita di corsa so. La perdita di corsa so non deve superare il 10 per cento della corsa efficace s′.
               
            
                  9.4.2.
               
               
                  La corsa efficace (utile) s′ del comando deve essere determinata nel modo seguente per i rimorchi ad asse singolo e a più assi:
                  
                              9.4.2.1.
                           
                           
                              se la tiranteria è influenzata dalla posizione angolare del dispositivo di traino:
                              s′ = s - so
                              
                           
                        
                              9.4.2.2.
                           
                           
                              se non c'è nessuna perdita di corsa:
                              s′ = s
                           
                        
                              9.4.2.3.
                           
                           
                              nei sistemi di frenatura idraulici:
                              s′ = s - s″.
                           
                        
            
                  9.4.3.
               
               
                  Per verificare se la corsa del comando è adeguata, si devono applicare le seguenti disuguaglianze:
                  
                              9.4.3.1.
                           
                           
                              nei sistemi di frenatura a inerzia a trasmissione meccanica:
                              
                        
                              9.4.3.2.
                           
                           
                              nei sistemi di frenatura a inerzia a trasmissione idraulica:
                              
                        
            9.5.   Controlli supplementari
      
                  9.5.1.
               
               
                  Nei sistemi di frenatura a inerzia a trasmissione meccanica si deve accertare il corretto montaggio della tiranteria che assicura la trasmissione delle forze dal dispositivo di comando a inerzia ai freni.
               
            
                  9.5.2.
               
               
                  Nei sistemi di frenatura a inerzia a trasmissione idraulica si deve controllare che la corsa della pompa freni non sia inferiore a s/ih. Non sono ammessi valori inferiori.
               
            
                  9.5.3.
               
               
                  Il comportamento generale del veicolo durante la frenatura deve essere verificato mediante una prova su strada, condotta a velocità differenti e variando l'intensità dello sforzo di frenatura e il numero di frenate. Non sono ammesse oscillazioni spontanee non ammortizzate.
               
            10.   OSSERVAZIONI GENERALI
      Le prescrizioni di cui sopra si applicano ai più comuni sistemi di frenatura a inerzia a trasmissione meccanica o idraulica, in particolare a quelli in cui tutte le ruote del rimorchio sono dotate dello stesso tipo di freni e di pneumatici. Per il controllo di sistemi meno comuni, le prescrizioni devono essere adattate caso per caso.
      
         APPENDICE 1
         
            Figura 1
         
         
            Simboli validi per tutti i tipi di freni
         
         (cfr. punto 2.2 del presente allegato)
         
            
         
            Figura 2
         
         
            Sistemi a trasmissione meccanica
         
         (cfr. punti 2.2.10 e 5.3.2 del presente allegato)
         
            
         
            Figura 3
         
         
            Sistemi a trasmissione idraulica
         
         (cfr. punti 2.2.10 e 5.4.2 del presente allegato)
         
            
         
            Figura 4
         
         
            Controlli sui freni
         
         (cfr. punti 2.2.22 e 2.3.4 del presente allegato)
         
            
         
            Figura 5
         
         
            Sistema di frenatura a trasmissione meccanica
         
         (cfr. punto 2.3 del presente allegato)
         
            
         
            Figura 6
         
         
            Freno meccanico
         
         (cfr. punto 2 del presente allegato)
         
            
         
            Figura 7
         
         
            Freno idraulico
         
         (cfr. punto 2 del presente allegato)
         
            
         
            Figura 8
         
         
            Sistema di frenatura a trasmissione idraulica
         
         (cfr. punto 2 del presente allegato)
         
            
      
      
         APPENDICE 2
         
            VERBALE DI PROVA CONCERNENTE IL DISPOSITIVO DI COMANDO DEL SISTEMA DI FRENATURA A INERZIA
         
         
                     1.
                  
                  
                     Costruttore …
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Marca …
                  
               
                     3.
                  
                  
                     Tipo …
                  
               
                     4.
                  
                  
                     Caratteristiche dei rimorchi per i quali il costruttore prevede il dispositivo di comando:
                  
               
                     4.1.
                  
                  
                     massa G′A = … kg
                  
               
                     4.2.
                  
                  
                     forza verticale statica ammessa all'attacco del dispositivo di traino … N
                  
               
                     4.3.
                  
                  
                     rimorchio con timone rigido/rimorchio a più assi con timone articolato (1)
                     
                  
               
                     5.
                  
                  
                     Descrizione sommaria
                     (elenco dei prospetti e disegni quotati allegati)
                  
               
                     6.
                  
                  
                     Schema del principio di comando
                  
               
                     7.
                  
                  
                     Corsa s = … mm
                  
               
                     8.
                  
                  
                     Rapporto di demoltiplicazione del dispositivo di comando:
                  
               
                     8.1.
                  
                  
                     con trasmissione meccanica (1)
                     
                     iHo = da … a … (2)
                     
                  
               
                     8.2.
                  
                  
                     con trasmissione idraulica (1)
                     
                     ih = da …a … (2)
                     
                     FHZ = …cm2
                     
                     corsa della pompa freni sHz …mm
                     riserva di corsa della pompa freni s″Hz … mm
                  
               
                     9.
                  
                  
                     Risultati di prova:
                  
               
                     9.1.
                  
                  
                     Efficienza
                     con trasmissione meccanica (1) ηH = …
                     con trasmissione idraulica (1) ηH = …
                  
               
                     9.2.
                  
                  
                     Forza aggiuntiva K = … N
                  
               
                     9.3.
                  
                  
                     Forza massima di compressione D1 = … N
                  
               
                     9.4.
                  
                  
                     Forza massima di trazione D2 = …N
                  
               
                     9.5.
                  
                  
                     Soglia di forza KA = … N
                  
               
                     9.6.
                  
                  
                     Perdita di corsa e riserva di corsa:
                     quando la posizione del dispositivo di traino
                     è influente so
                         (1) = …mm
                     con trasmissione idraulica s″ (1) = s″Hz · ih = … mm
                  
               
                     9.7.
                  
                  
                     Corsa efficace (utile) del comando s′ = … mm
                  
               
                     9.8.
                  
                  
                     È presente/non è presente (1) un dispositivo di protezione contro il sovraccarico conformemente al punto 3.6 del presente allegato
                  
               
                     9.8.1.
                  
                  
                     Se il dispositivo di protezione contro il sovraccarico è montato prima della leva di trasmissione del dispositivo di comando:
                  
               
                     9.8.1.1.
                  
                  
                     soglia di forza del dispositivo di protezione contro il sovraccarico
                     Dop = … N
                  
               
                     9.8.1.2.
                  
                  
                     se il dispositivo di protezione contro il sovraccarico è di tipo meccanico (1)
                     
                     forza massima che può sviluppare il dispositivo di comando a inerzia
                     P′max/iHo = Pop_max = …N
                  
               
                     9.8.1.3.
                  
                  
                     se il dispositivo di protezione contro il sovraccarico è di tipo idraulico (1)
                     
                     pressione massima che può sviluppare il dispositivo di comando a inerzia
                     p′max/ih = pop_max = … N/cm2
                     
                  
               
                     9.8.2.
                  
                  
                     Se il dispositivo di protezione contro il sovraccarico è montato dopo la leva di trasmissione del dispositivo di comando:
                  
               
                     9.8.2.1.
                  
                  
                     soglia di forza sul dispositivo di protezione contro il sovraccarico
                     se il dispositivo di protezione contro il sovraccarico è di tipo meccanico (1)
                     
                     Dop.iHo = … N
                     se il dispositivo di protezione contro il sovraccarico è di tipo idraulico (1)
                     
                     Dop.ih = … N
                  
               
                     9.8.2.2.
                  
                  
                     se il dispositivo di protezione contro il sovraccarico è di tipo meccanico (1)
                     
                     forza massima che può sviluppare il dispositivo di comando a inerzia
                     P′max = Pop_max = … N
                  
               
                     9.8.2.3.
                  
                  
                     se il dispositivo di protezione contro il sovraccarico è di tipo idraulico (1)
                     
                     pressione che può sviluppare il dispositivo di comando a inerzia
                     p′max = pop_max = …N/cm2
                     
                  
               
                     10.
                  
                  
                     Il dispositivo di controllo sopra descritto è conforme/non è conforme (1) alle prescrizioni dei punti 3, 4 e 5 del presente allegato.
                     Data …
                     Firma …
                  
               
                     11.
                  
                  
                     L'esecuzione della prova e l'annotazione dei risultati sono conformi alle prescrizioni pertinenti dell'allegato 12 del regolamento n. 13 modificato da ultimo dalla serie … di emendamenti.
                     Servizio tecnico (3) che ha effettuato la prova
                     Firma: …Data: …
                  
               
                     12.
                  
                  
                     Autorità di omologazione (3)
                     
                     Firma: …Data: …
                  
               
            (1)  Cancellare le diciture inutili.
         
            (2)  Indicare le lunghezze il cui rapporto è stato utilizzato per determinare iHo o ih.
         
            (3)  La firma deve essere apposta da persone diverse anche quando il servizio tecnico e l'autorità di omologazione coincidono oppure quando con il verbale viene rilasciata un'autorizzazione distinta dell'autorità di omologazione.
      
      
         APPENDICE 3
         
            VERBALE DI PROVA RELATIVO AL FRENO
         
         
                     
                                 1.
                              
                              
                                 Costruttore …
                              
                           
               
                     
                                 2.
                              
                              
                                 Marca …
                              
                           
               
                     
                                 3.
                              
                              
                                 Tipo …
                              
                           
               
                     
                                 4.
                              
                              
                                 «Massa massima» ammissibile per ruota GBo = … kg
                              
                           
               
                     
                                 5.
                              
                              
                                 Coppia frenante M* (specificata dal costruttore conformemente al punto 2.2.23 del
                                 presente allegato) = … Nm
                              
                           
               
                     
                                 6.
                              
                              
                                 Raggio di rotolamento dinamico dello pneumatico
                                 Rmin = …m; Rmax = …m
                              
                           
               
                     
                                 7.
                              
                              
                                 Descrizione sommaria
                                 (elenco dei prospetti e dei disegni quotati allegati)
                              
                           
               
                     
                                 8.
                              
                              
                                 Schema del principio di funzionamento del freno
                              
                           
               
                     
                                 9.
                              
                              
                                 Risultati di prova
                              
                           
               
                     Freno meccanico (1)
                     
                  
                  
                     Freno idraulico (1)
                     
                  
               
                     
                                 9.1.
                              
                              
                                 Rapporto di demoltiplicazione
                                 ig = … (2)
                                 
                              
                           
                  
                     
                                 9.1.A.
                              
                              
                                 Rapporto di demoltiplicazione
                                 i′g = … (2)
                                 
                              
                           
               
                     
                                 9.2.
                              
                              
                                 Corsa di accostamento (corsa di attivazione)
                                 sB = …mm
                              
                           
                  
                     
                                 9.2.A.
                              
                              
                                 Corsa di accostamento (corsa di attivazione)
                                 sB = …m
                              
                           
               
                     
                                 9.3.
                              
                              
                                 Corsa di accostamento (corsa di attivazione) prescritta
                                 sB* = …mm
                              
                           
                  
                     
                                 9.3.A.
                              
                              
                                 Corsa di accostamento (corsa di attivazione) prescritta
                                 sB* = …mm
                              
                           
               
                     
                                 9.4.
                              
                              
                                 Forza di richiamo
                                 Po = … N
                              
                           
                  
                     
                                 9.4.A.
                              
                              
                                 Pressione di richiamo
                                 po = … N/cm2
                                 
                              
                           
               
                     
                                 9.5.
                              
                              
                                 Coefficiente (caratteristica)
                                 ρ = … m
                              
                           
                  
                     
                                 9.5.A.
                              
                              
                                 Coefficiente (caratteristica)
                                 ρ′ = …m
                              
                           
               
                     
                                 9.6.
                              
                              
                                 È presente/non è presente (1) un dispositivo di protezione contro il sovraccarico conformemente al punto 3.6 del presente allegato
                              
                           
                  
                     
                                 9.6.A.
                              
                              
                                 È presente/non è presente (1) un dispositivo di protezione contro il sovraccarico conformemente al punto 3.6 del presente allegato
                              
                           
               
                     
                                 9.6.1.
                              
                              
                                 Coppia frenante che attiva il dispositivo di protezione contro il sovraccarico
                                 Mop = … Nm
                              
                           
                  
                     
                                 9.6.1.A.
                              
                              
                                 Coppia frenante che attiva il dispositivo di protezione contro il sovraccarico
                                 Mop = … Nm
                              
                           
               
                     
                                 9.7.
                              
                              
                                 Forza per M*
                                 P* = … N
                              
                           
                  
                     
                                 9.7.A.
                              
                              
                                 Pressione per M*
                                 p* = … N/cm2
                                 
                              
                           
               
                      
                  
                  
                     
                                 9.8.A.
                              
                              
                                 Area del cilindro ruota
                                 FRZ = …cm2
                                 
                              
                           
               
                      
                  
                  
                     
                                 9.9.A.
                              
                              
                                 (per i freni a disco)
                                 Volume di fluido assorbito
                                 V60 = …cm3
                                 
                              
                           
               
                     
                                 9.10.
                              
                              
                                 Efficienza del freno di servizio quando il rimorchio si muove in retromarcia (cfr. figure 6 e 7 dell'appendice 1 del presente allegato)
                              
                           
               
                     
                                 9.10.1.
                              
                              
                                 Coppia frenante massima (fig. 6) Mr = … Nm
                              
                           
               
                     
                                 9.10.1.A.
                              
                              
                                 Coppia frenante massima (fig. 7) Mr = … Nm
                              
                           
               
                     
                                 9.10.2.
                              
                              
                                 Corsa massima ammissibile sr = … mm
                              
                           
               
                     
                                 9.10.2.A.
                              
                              
                                 Volume massimo ammissibile di fluido assorbito Vr = …cm3
                                 
                              
                           
               
                     
                                 9.11.
                              
                              
                                 Altre caratteristiche del freno quando il rimorchio si muove in retromarcia (cfr. figure 6 e 7 dell'appendice 1 del presente allegato)
                              
                           
               
                     
                                 9.11.1.
                              
                              
                                 Forza di richiamo del freno Por = … N
                              
                           
               
                     
                                 9.11.1.A.
                              
                              
                                 Pressione di richiamo del freno por = … N/cm2
                                 
                              
                           
               
                     
                                 9.11.2.
                              
                              
                                 Caratteristica del freno ρr = … m
                              
                           
               
                     
                                 9.11.2.A.
                              
                              
                                 Caratteristica del freno ρ′r = …m
                              
                           
               
                     
                                 9.12.
                              
                              
                                 Prove conformemente al punto 7.5 del presente allegato (se del caso) (corretto in considerazione della resistenza al rotolamento corrispondente a 0,01 · g · GBo)
                              
                           
               
                     
                                 9.12.1.
                              
                              
                                 Prova di tipo 0
                                 Velocità di prova = … km/h
                                 Tasso di frenatura = … %
                                 Forza al comando = … N
                              
                           
               
                     
                                 9.12.2.
                              
                              
                                 Prova di tipo I
                                 Velocità di prova = … km/h
                                 Tasso di frenatura mantenuto = … %
                                 Tempo di frenatura = … minuti
                                 Efficienza a caldo = …%
                                 (espressa come percentuale del risultato della prova di tipo 0 di cui al punto 9.12.1 precedente)
                                 Forza al comando = … N
                              
                           
               
                     
                                 10.
                              
                              
                                 Il freno di cui sopra è conforme/non è conforme (1) alle prescrizione dei punti 3. e 6. delle condizioni di prova dei veicoli muniti di sistemi di frenatura a inerzia, di cui al presente allegato.
                                 Il freno può/non può (1) essere utilizzato con un sistema di frenatura a inerzia privo di dispositivo di protezione contro il sovraccarico.
                                 Data: …
                                 Firma: …
                              
                           
               
                     
                                 11.
                              
                              
                                 L'esecuzione della prova e l'annotazione dei risultati sono conformi alle prescrizioni pertinenti dell'allegato 12 del regolamento n. 13 modificato da ultimo dalla serie … di emendamenti.
                                 Servizio tecnico (3) che ha effettuato la prova
                                 Data: …
                                 Firma: …
                              
                           
               
                     
                                 12.
                              
                              
                                 Autorità di omologazione (3)
                                 
                                 Data: …
                                 Firma: …
                              
                           
               
            (1)  Cancellare le diciture inutili.
         
            (2)  Indicare le lunghezze utilizzate per determinare ig o i′g.
         
            (3)  La firma deve essere apposta da persone diverse anche quando il servizio tecnico e l'autorità di omologazione coincidono oppure quando con il verbale viene rilasciata un'autorizzazione distinta dell'autorità di omologazione.
      
      
         APPENDICE 4
         
            Verbale di prova per la compatibilità tra il dispositivo di comando del freno a inerzia, la trasmissione e i freni del rimorchio
         
         
                     1.
                  
                  
                     Dispositivo di comando …
                     descritto nel verbale di prova allegato (cfr. appendice 2 del presente allegato)
                     Rapporto di demoltiplicazione scelto:
                     iHo
                         (1) = … (2) oppure ih
                         (1) = … (2)
                     
                     (deve essere compreso nei limiti indicati ai punti 8.1. o 8.2. dell'appendice 2 del presente allegato)
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Freni
                     descritti nel verbale di prova allegato (cfr. appendice 3 del presente allegato)
                  
               
                     3.
                  
                  
                     Dispositivi di trasmissione sul rimorchio
                  
               
                     3.1.
                  
                  
                     Descrizione sintetica con schema del principio di funzionamento
                  
               
                     3.2.
                  
                  
                     Rapporto di demoltiplicazione ed efficienza del dispositivo di trasmissione meccanico sul rimorchio
                     iH1
                         (1) = … (2)
                     
                     ηH1
                         (1) = …
                  
               
                     4.
                  
                  
                     Rimorchio
                  
               
                     4.1.
                  
                  
                     Costruttore …
                  
               
                     4.2.
                  
                  
                     Marca …
                  
               
                     4.3.
                  
                  
                     Tipo …
                  
               
                     4.4.
                  
                  
                     Tipo di timone: rimorchio con timone rigido/rimorchio a più assi con timone articolato (1)
                     
                  
               
                     4.5.
                  
                  
                     Numero di freni n = …
                  
               
                     4.6.
                  
                  
                     Massa massima tecnicamente ammissibile GA = …kg
                  
               
                     4.7.
                  
                  
                     Raggio di rotolamento dinamico dello pneumatico R = … m
                  
               
                     4.8.
                  
                  
                     Spinta ammissibile sul dispositivo di aggancio
                     D* = 0,10 g GA
                         (1) = …N
                     oppure
                     D* = 0,067 g GA
                         (1) = …N
                  
               
                     4.9.
                  
                  
                     Forza frenante prescritta B* = 0,50 g GA = …N
                  
               
                     4.10.
                  
                  
                     Forza frenante B = 0,49 g GA = …N
                  
               
                     5.
                  
                  
                     Compatibilità - Risultati di prova
                  
               
                     5.1.
                  
                  
                     Soglia di forza 100 · KA/(g · GA) = …
                     (deve essere compresa tra 2 e 4)
                  
               
                     5.2.
                  
                  
                     Forza di compressione massima 100 · D1/(g · GA) = …
                     (non deve essere superiore a 10 per rimorchi con timone rigido o a 6,7 per rimorchi a più assi con timone articolato)
                  
               
                     5.3.
                  
                  
                     Forza di trazione massima 100 · D2/(g · GA) = …
                     (deve essere compresa tra 10 e 50)
                  
               
                     5.4.
                  
                  
                     Massa massima tecnicamente ammissibile per il dispositivo di comando a inerzia
                     G′A = …kg
                     (non deve essere inferiore a GA)
                  
               
                     5.5.
                  
                  
                     Massa massima tecnicamente ammissibile per tutti i freni del rimorchio
                     GB = n · GBo = …kg
                     (non deve essere inferiore a GA)
                  
               
                     5.6.
                  
                  
                     Coppia frenante massima dei freni
                     n · M* /(B · R) = …
                     (non deve essere inferiore a 1,0)
                  
               
                     5.6.1.
                  
                  
                     Sul dispositivo di comando a inerzia/sui freni (1) è montato/non è montato (1) un dispositivo di protezione contro il sovraccarico ai sensi del punto 3.6 del presente allegato
                  
               
                     5.6.1.1.
                  
                  
                     Se il dispositivo di protezione contro il sovraccarico montato sul dispositivo di comando a inerzia è di tipo meccanico (1)
                     
                     n · P* /(iH1 · ηH1 · P′max) = …
                     (non deve essere inferiore a 1,2)
                  
               
                     5.6.1.2.
                  
                  
                     Se il dispositivo di protezione contro il sovraccarico montato sul dispositivo di comando a inerzia è di tipo idraulico (1)
                     
                     p*/p′max = …
                     (non deve essere inferiore a 1,2)
                  
               
                     5.6.1.3.
                  
                  
                     Se il dispositivo di protezione contro il sovraccarico è montato sul dispositivo di comando a inerzia:
                     soglia di forza Dop/D* = …
                     (non deve essere inferiore a 1,2)
                  
               
                     5.6.1.4.
                  
                  
                     Se il dispositivo di protezione contro il sovraccarico è montato sul freno:
                     soglia di coppia n · Mop/(B · R) = …
                     (non deve essere inferiore a 1,2)
                  
               
                     5.7.
                  
                  
                     Sistema di frenatura a inerzia a trasmissione meccanica (1)
                     
                  
               
                     5.7.1.
                  
                  
                     iH = iHo · iH1 = …
                  
               
                     5.7.2.
                  
                  
                     ηH = ηHo · ηH1 = …
                  
               
                     5.7.3.
                  
                  
                     
                        
                     (non deve essere superiore a iH)
                  
               
                     5.7.4.
                  
                  
                     
                        
                     (non deve essere inferiore a iH)
                  
               
                     5.7.5.
                  
                  
                     Rapporto s'/iH = …
                     quando il rimorchio si muove in retromarcia (non deve essere superiore a sr)
                  
               
                     5.7.6.
                  
                  
                     Coppia frenante quando il rimorchio si muove in retromarcia, compresa la resistenza al rotolamento
                     0,08 · g · GA · R = … Nm
                     (non deve essere superiore a n · Mr)
                  
               
                     5.8.
                  
                  
                     Sistema di frenatura a inerzia a trasmissione idraulica (1)
                     
                  
               
                     5.8.1.
                  
                  
                     ih/FHZ = …
                  
               
                     5.8.2.
                  
                  
                     
                        
                     (non deve essere superiore a ih/FHZ)
                  
               
                     5.8.3.
                  
                  
                     
                        
                     (non deve essere inferiore a ig/FHZ)
                  
               
                     5.8.4.
                  
                  
                     s/ih = …
                     (non deve essere superiore alla corsa dell'attuatore della pompa freni secondo il punto 8.2 dell'appendice 2 del presente allegato)
                  
               
                     5.8.5.
                  
                  
                     Rapporto s′/FHZ = …
                     quando il rimorchio si muove in retromarcia (non deve essere superiore a Vr)
                  
               
                     5.8.6.
                  
                  
                     Coppia frenante quando il rimorchio si muove in retromarcia, compresa la resistenza al rotolamento
                     0,08 · g · GA · R = …Nm
                     (non deve essere superiore a n · Mr)
                  
               
                     6.
                  
                  
                     Il sistema di frenatura a inerzia sopra descritto è conforme/non è conforme (1) alle prescrizioni dei punti da 3 a 9 del presente allegato.
                     Firma … Data …
                  
               
                     7.
                  
                  
                     L'esecuzione della prova e l'annotazione dei risultati sono conformi alle prescrizioni pertinenti dell'allegato 12 del regolamento n. 13 modificato da ultimo dalla serie … di emendamenti.
                     Servizio tecnico (3) che ha effettuato le prove
                     Firma … Data …
                  
               
                     8.
                  
                  
                     Autorità di omologazione (3)
                     
                     Firma …Data …
                  
               
            (1)  Cancellare le diciture inutili.
         
            (2)  Indicare le lunghezze utilizzate per determinare iHo, ih, iH1.
         
            (3)  La firma deve essere apposta da persone diverse anche quando il servizio tecnico e l'autorità di omologazione coincidono oppure quando con il verbale viene rilasciata un'autorizzazione distinta dell'autorità di omologazione.
      
   
   
      ALLEGATO 13
      
         PRESCRIZIONI CONCERNENTI LE PROVE DEI VEICOLI MUNITI DI SISTEMA ANTIBLOCCAGGIO
      
      1.   GENERALITÀ
      
                  1.1.
               
               
                  Questo allegato definisce l'efficienza frenante prescritta per i veicoli a motore muniti di sistema antibloccaggio. I veicoli a motore autorizzati al traino di un rimorchio e i rimorchi muniti di sistemi di frenatura pneumatici devono soddisfare anche le prescrizioni di compatibilità di cui all'allegato 10 del presente regolamento a veicolo carico. In ogni caso, in tutte le condizioni di carico, deve essere prodotta una forza frenante a una pressione compresa tra 20 kPa e 100 kPa o a un valore digitale di richiesta corrispondente alla testa di accoppiamento della condotta o linea di comando.
               
            
                  1.2.
               
               
                  I sistemi antibloccaggio attualmente noti sono costituiti da uno o più sensori, una o più centraline e uno o più modulatori. I dispositivi di concezione diversa che potranno essere sviluppati in futuro o i sistemi di altro tipo che integrano una funzione di frenatura antibloccaggio devono essere considerati sistemi antibloccaggio, ai sensi del presente allegato e dell'allegato 10 del presente regolamento, se assicurano un'efficienza equivalente a quella prescritta dal presente allegato.
               
            2.   DEFINIZIONI
      
                  2.1.
               
               
                  Per «sistema antibloccaggio» si intende un elemento del sistema di frenatura di servizio che regola automaticamente il grado di slittamento, nel senso di rotazione della o delle ruote, di una o più ruote del veicolo durante la frenatura.
               
            
                  2.2.
               
               
                  Per «sensore» si intende un componente progettato per rilevare e trasmettere alla centralina le condizioni di rotazione delle ruote o le condizioni dinamiche del veicolo.
               
            
                  2.3.
               
               
                  Per «centralina» si intende un componente progettato per valutare i dati trasmessi dal sensore o dai sensori e per trasmettere un segnale al modulatore.
               
            
                  2.4.
               
               
                  Per «modulatore» si intende un componente progettato per variare la forza frenante in base al segnale ricevuto dalla centralina.
               
            
                  2.5.
               
               
                  Per «ruota direttamente controllata» si intende una ruota la cui forza frenante è modulata in base ai dati trasmessi almeno dal sensore della ruota stessa (1).
               
            
                  2.6.
               
               
                  Per «ruota indirettamente controllata» si intende una ruota la cui forza frenante è modulata in base alle informazioni trasmesse dal sensore di altre ruote (1).
               
            
                  2.7.
               
               
                  Per «esecuzione di cicli completi» si intende la modulazione ripetuta della forza frenante da parte del sistema antibloccaggio per evitare il bloccaggio delle ruote direttamente controllate. Una frenata che comporti una sola modulazione non è considerata rispondente a questa definizione.
                  Nei rimorchi dotati di sistemi di frenatura pneumatici, l'esecuzione di cicli completi del sistema antibloccaggio è assicurata solo quando, nell'arco di tutta la prova considerata, la pressione in qualsiasi attuatore del freno di una ruota direttamente controllata supera di oltre 100 kPa la pressione massima raggiunta nel corso di un ciclo. La pressione di alimentazione disponibile non deve essere portata a più di 800 kPa.
               
            3.   TIPI DI SISTEMI ANTIBLOCCAGGIO
      3.1.   Un veicolo a motore è considerato munito di sistema antibloccaggio ai sensi dell'allegato 10, punto l, del presente regolamento se è dotato di uno dei sistemi seguenti.
      3.1.1.   Sistema antibloccaggio di categoria 1
      Un veicolo munito di sistema antibloccaggio di categoria 1 deve essere conforme a tutte le prescrizioni pertinenti del presente allegato.
      3.1.2.   Sistema antibloccaggio di categoria 2
      Un veicolo munito di sistema antibloccaggio di categoria 2 deve essere conforme a tutte le prescrizioni pertinenti del presente allegato, eccetto quelle del punto 5.3.5.
      3.1.3.   Sistema antibloccaggio di categoria 3
      Un veicolo munito di sistema antibloccaggio di categoria 3 deve essere conforme a tutte le prescrizioni pertinenti del presente allegato, eccetto quelle dei punti 5.3.4 e 5.3.5. Su tali veicoli, ogni singolo asse (o carrello) che non sia munito almeno di una ruota direttamente controllata deve rispettare le condizioni di utilizzazione dell'aderenza e la sequenza di bloccaggio delle ruote di cui all'allegato 10 del presente regolamento per quanto riguarda rispettivamente il tasso di frenatura e il carico. La conformità a queste prescrizioni può essere verificata su fondi stradali ad alta o a bassa aderenza (circa 0,8 e 0,3 al massimo) modulando lo sforzo sul comando del sistema di frenatura di servizio.
      3.2.   Un rimorchio è considerato munito di sistema di frenatura antibloccaggio ai sensi dell'allegato 10, punto 1, del presente regolamento se almeno due ruote su lati opposti del veicolo sono direttamente controllate e se tutte le altre ruote sono direttamente o indirettamente controllate dal sistema antibloccaggio. Nel caso dei rimorchi integrali, devono essere direttamente controllate almeno due ruote di un asse anteriore e due di un asse posteriore; ciascuno di questi assi deve avere almeno un modulatore indipendente e tutte le rimanenti ruote devono essere direttamente o indirettamente controllate. Inoltre, un rimorchio dotato di sistema antibloccaggio deve soddisfare una delle condizioni indicate di seguito:
      3.2.1.   sistema antibloccaggio di categoria A
      un rimorchio munito di sistema antibloccaggio di categoria A deve essere conforme a tutte le prescrizioni pertinenti del presente allegato;
      3.2.2.   sistema antibloccaggio di categoria B
      un rimorchio munito di sistema antibloccaggio di categoria B deve essere conforme a tutte le prescrizioni pertinenti del presente allegato, eccetto quelle del punto 6.3.2.
      4.   PRESCRIZIONI GENERALI
      
                  4.1.
               
               
                  Ogni avaria elettrica o anomalia del sensore che influisca sul sistema per quanto riguarda il rispetto delle prescrizioni relative a funzionalità ed efficienza contenute nel presente allegato, comprese quelle riguardanti l'alimentazione elettrica, il cablaggio esterno di collegamento con la centralina o le centraline, la centralina o le centraline stesse (2) e il modulatore o i modulatori, deve essere segnalata al conducente per mezzo di un'apposita spia ottica di avvertimento. A questo scopo deve essere utilizzato il segnale di avvertimento giallo di cui al punto 5.2.1.29.1.2.
               
            
                  4.1.1.
               
               
                  Le anomalie dei sensori che non possono essere rilevate in condizioni statiche devono essere rilevate al più tardi quando il veicolo supera la velocità di 10 km/h (3) Per evitare false indicazioni di avaria quando un sensore non emette un segnale di velocità perché la ruota non gira, la verifica può essere ritardata, ma ogni eventuale anomalia deve comunque essere rilevata al più tardi quando il veicolo supera la velocità di 15 km/h.
               
            
                  4.1.2.
               
               
                  Quando il sistema di frenatura antibloccaggio è alimentato a veicolo fermo, l'elettrovalvola o le elettrovalvole pneumatiche modulatrici devono effettuare almeno un ciclo.
               
            
                  4.2.
               
               
                  I veicoli a motore muniti di sistema antibloccaggio e autorizzati a trainare un rimorchio munito di detto sistema devono essere dotati di una spia ottica distinta per il sistema antibloccaggio del rimorchio conforme alle prescrizioni di cui al punto 4.1 del presente allegato. A tal fine deve essere utilizzato il segnale di avvertimento giallo distinto prescritti al punto 5.2.1.29.2, attivato tramite il polo 5 del giunto elettrico conforme alla norma ISO 7638:1997 (4)
                  
               
            
                  4.3.
               
               
                  In caso di avaria del sistema antibloccaggio, l'efficienza frenante residua deve essere quella prescritta per il veicolo considerato nell'eventualità di un'avaria di una parte della trasmissione del sistema di frenatura di servizio (cfr. punto 5.2.1.4 del presente regolamento). Questa prescrizione non deve essere interpretata una deroga alle prescrizioni relative al sistema di frenatura di soccorso. Nei rimorchi, l'efficienza frenante residua nel caso di un'avaria del sistema antibloccaggio secondo le indicazioni d punto 4.1 deve essere pari ad almeno l'80 per cento dell'efficienza prescritta a veicolo carico per il sistema di frenatura di servizio del rimorchio in questione.
               
            
                  4.4.
               
               
                  Eventuali campi magnetici o elettrici non devono influire negativamente sul funzionamento del sistema antibloccaggio. Questa condizione si considera soddisfatta se è accertata la conformità al regolamento n. 10, serie 02 di emendamenti.
               
            
                  4.5.
               
               
                  Il montaggio sul veicolo di un dispositivo manuale in grado di disinserire il sistema antibloccaggio o di modificarne la modalità di comando (5) non è consentito, tranne nel caso dei veicoli a motore fuoristrada delle categorie N2 e N3 secondo la definizione contenuta nell'allegato 7 della risoluzione consolidata sulla costruzione dei veicolo (R.E.3); quando un veicolo di categoria N2 o N3 è dotato di un dispositivo di questo genere, devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:
                  
                              4.5.1.
                           
                           
                              i veicoli a motore con il sistema antibloccaggio disinserito o con la modalità di comando modificata mediante il dispositivo di cui al precedente punto 4.5 devono essere conformi a tutte le prescrizioni pertinenti di cui all'allegato 10 del presente regolamento;
                           
                        
                              4.5.2.
                           
                           
                              una spia di avvertimento ottica deve avvisare il conducente che il sistema antibloccaggio è stato disinserito o che la modalità di comando è stata modificata; a questo scopo può essere utilizzato il segnale di avvertimento giallo di cui al punto 5.2.1.29.1.2 che indica le avarie del sistema antibloccaggio.
                              Il segnale di avvertimento può essere continuo o intermittente;
                           
                        
                              4.5.3.
                           
                           
                              il sistema antibloccaggio deve essere automaticamente riattivato o riportato nella modalità «su strada» non appena il dispositivo di accensione (avviamento) è riportato in posizione di contatto («on»);
                           
                        
                              4.5.4.
                           
                           
                              il manuale di uso e manutenzione del veicolo, fornito dal costruttore, deve segnalare al conducente le conseguenze del disinserimento manuale o del cambiamento della modalità di comando del sistema di frenatura antibloccaggio;
                           
                        
                              4.5.5.
                           
                           
                              il dispositivo di cui al precedente punto 4.5 può, quando è azionato sul veicolo trattore, disinserire/modificare la modalità di controllo del sistema antibloccaggio del rimorchio. Non è consentito l'uso di un dispositivo distinto per il solo rimorchio.
                           
                        
            
                  4.6.
               
               
                  I veicoli dotati di sistema di frenatura di rallentamento integrato devono essere muniti anche di un sistema di frenatura antibloccaggio che agisca almeno sui freni di servizio dell'asse su cui agisce il sistema di frenatura di rallentamento e sul sistema di frenatura di rallentamento stesso, e devono soddisfare le prescrizioni pertinenti del presente allegato.
               
            5.   PRESCRIZIONI SPECIALI PER I VEICOLI A MOTORE
      5.1.   Consumo di energia
      I veicoli a motore dotati di sistema antibloccaggio devono mantenere la loro efficienza anche quando il comando del freno di servizio è azionato a fondo per lunghi periodi. La conformità a questa prescrizione deve essere verificata mediante le prove seguenti.
      5.1.1.   Procedura di prova
      
                  5.1.1.1.
               
               
                  Il livello iniziale di energia nel dispositivo o nei dispositivi di accumulo dell'energia deve essere quello specificato dal costruttore. Questo livello deve essere almeno tale da assicurare l'efficienza prescritta per la frenatura di servizio quando il veicolo è carico.
                  Il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia degli apparecchi ausiliari ad aria compressa devono essere isolati.
               
            
                  5.1.1.2.
               
               
                  Partendo da una velocità iniziale non inferiore a 50 km/h e su una superficie stradale avente un coefficiente di aderenza inferiore o pari a 0,3 (6) si devono azionare i freni del veicolo carico per un tempo «t» durante il quale si deve prendere in considerazione l'energia dissipata dalle ruote indirettamente controllate e tutte le ruote direttamente controllate devono restare sotto il controllo del sistema antibloccaggio.
               
            
                  5.1.1.3.
               
               
                  Il motore del veicolo deve quindi essere arrestato o l'alimentazione del dispositivo o dei dispositivi di accumulo dell'energia per la trasmissione deve essere interrotta.
               
            
                  5.1.1.4.
               
               
                  Il comando del freno di servizio deve essere quindi azionato a fondo per quattro volte consecutive a veicolo fermo.
               
            
                  5.1.1.5.
               
               
                  Quando il comando è azionato per la quinta volta, deve essere possibile frenare il veicolo ottenendo quanto meno l'efficienza prescritta per la frenatura di soccorso a veicolo carico.
               
            
                  5.1.1.6.
               
               
                  Durante le prove, nel caso di un veicolo a motore autorizzato al traino di un rimorchio munito di sistema di frenatura ad aria compressa, la condotta di alimentazione deve essere chiusa e l'eventuale condotta di comando deve essere collegata a un dispositivo di accumulo dell'energia della capacità di 0,5 l (conformemente al punto 1.2.2.3 dell'allegato 7, parte A, del presente regolamento). Quando i freni vengono azionati per la quinta volta, come prescritto al punto 5.1.1.5 precedente, il livello di energia fornito alla condotta di comando pneumatica non deve essere inferiore alla metà del livello ottenuto quando il comando è azionato a fondo a partire dal valore iniziale del livello di energia.
               
            5.1.2.   Prescrizioni aggiuntive
      
                  5.1.2.1.
               
               
                  Il coefficiente di aderenza della superficie stradale deve essere misurato con il veicolo in prova utilizzando il metodo descritto al punto 1.1 dell'appendice 2 del presente allegato.
               
            
                  5.1.2.2.
               
               
                  La prova di frenatura deve essere eseguita con motore disinnestato, al minimo dei giri. Il veicolo deve essere carico.
               
            
                  5.1.2.3.
               
               
                  Il tempo di frenatura t si calcola con la seguente formula:
                  
                     
                  (comunque non inferiore a 15 secondi)
                  dove t è espresso in secondi e vmax rappresenta la velocità massima per costruzione del veicolo espressa in km/h, comunque non superiore a 160 km/h.
               
            
                  5.1.2.4.
               
               
                  Se non è possibile ottenere il tempo t con un'unica fase di frenatura, è ammesso ricorrere ad altre fasi sino ad un massimo di quattro in tutto.
               
            
                  5.1.2.5.
               
               
                  Se la prova è eseguita in più fasi, tra una fase e l'altra non è ammessa la rialimentazione di energia.
                  A partire dalla seconda fase, si può tenere conto del consumo di energia corrispondente alla prima frenata sottraendo un azionamento a fondo del freno dai quattro prescritti al punto 5.1.1.4 (nonché 5.1.1.5, 5.1.1.6 e 5.1.2.6) del presente allegato per ciascuna delle fasi seconda, terza e quarta della prova di cui al punto 5.1.1 del presente allegato, a seconda dei casi.
               
            
                  5.1.2.6.
               
               
                  Le prescrizioni relative all'efficienza di cui al punto 5.1.1.5 del presente allegato si devono ritenere soddisfatte se alla fine del quarto azionamento, a veicolo fermo, il livello di energia nel dispositivo o nei dispositivi di accumulo dell'energia è uguale o superiore a quello richiesto per la frenatura di soccorso a veicolo carico.
               
            5.2.   Utilizzazione dell'aderenza
      
                  5.2.1.
               
               
                  L'utilizzazione dell'aderenza da parte del sistema antibloccaggio tiene conto dell'aumento effettivo dello spazio di frenata in rapporto al suo valore minimo teorico. Il sistema antibloccaggio deve essere considerato soddisfacente quando sia rispettata la condizione ε ≥ 0,75, dove ε rappresenta l'aderenza utilizzata secondo la definizione del punto 1.2 dell'appendice 2 del presente allegato.
               
            
                  5.2.2.
               
               
                  L'utilizzazione dell'aderenza ε deve essere misurata a partire da una velocità iniziale di 50 km/h su superfici stradali aventi un coefficiente di aderenza non superiore a 0,3 (6) e pari a circa 0,8 (strada asciutta). Per eliminare gli effetti delle differenze di temperatura tra i freni, si raccomanda di determinare ZAL prima di k.
               
            
                  5.2.3.
               
               
                  La procedura di prova per la determinazione del coefficiente di aderenza (k) e le formule per il calcolo dell'utilizzo dell'aderenza (ε) sono specificate nell'appendice 2 del presente allegato.
               
            
                  5.2.4.
               
               
                  L'utilizzazione dell'aderenza da parte del sistema antibloccaggio deve essere verificata nei veicoli completi dotati di sistemi antibloccaggio di categoria 1 o 2. Nei veicoli dotati di sistemi antibloccaggio di categoria 3, devono essere conformi a questa prescrizione soltanto l'asse o gli assi con almeno una ruota direttamente controllata.
               
            
                  5.2.5.
               
               
                  La condizione ε ≥ 0,75 deve essere verificata a veicolo carico e a veicolo vuoto (7).
                  La prova a veicolo carico su superficie ad alta aderenza può essere omessa se la forza prescritta, esercitata sul dispositivo di comando, non permette l'esecuzione di cicli completi del sistema antibloccaggio.
                  Per quanto riguarda la prova a veicolo vuoto, lo sforzo sul comando può essere elevato fino a 100 daN se lo sforzo massimo prescritto non permette l'esecuzione di cicli completi (8). Se 100 daN non sono ancora sufficienti, la prova può essere omessa. Nel caso di sistemi di frenatura ad aria compressa, ai fini di questa prova la pressione dell'aria non deve essere elevata a valori superiori alla pressione di disinserimento della fonte di energia.
               
            5.3.   Controlli supplementari
      Devono essere eseguiti i seguenti controlli supplementari con motore disinnestato, a veicolo carico e vuoto.
      
                  5.3.1.
               
               
                  Le ruote direttamente controllate da un sistema antibloccaggio non devono bloccarsi quando sul comando del freno viene applicato subitaneamente lo sforzo massimo (8) e il veicolo si trova su una superficie stradale rispondente alle prescrizioni di cui al punto 5.2.2 del presente allegato, a una velocità iniziale di 40 km/h e a una velocità iniziale più elevata, indicata nella tabella che segue (9)
                      (10):
                  
                               
                           
                           
                              Categoria del veicolo
                           
                           
                              Velocità massima di prova
                           
                        
                              Superficie ad alta aderenza
                           
                           
                              Tutte le categorie tranne N2, N3 a veicolo carico
                           
                           
                              0,8 vmax ≤ 120 km/h
                           
                        
                              N2, N3 a veicolo carico
                           
                           
                              0,8 vmax ≤ 80 km/h
                           
                        
                              Superficie a bassa aderenza
                           
                           
                              N1
                              
                           
                           
                              0,8 vmax ≤120 km/h
                           
                        
                              M2, M3, N2 tranne trattori per semirimorchi
                           
                           
                              0,8 vmax ≤ 80 km/h
                           
                        
                              Trattori N3 e N2 per semirimorchi
                           
                           
                              0,8 vmax ≤ 70 km/h
                           
                        
            
                  5.3.2.
               
               
                  Quando un asse passa da una superficie ad alta aderenza (kH) ad una superficie a bassa aderenza (kL) dove kH ≥ 0,5 e kH/kL ≥ 2 (11), le ruote direttamente controllate non devono bloccarsi allorché sul dispositivo di comando viene applicato lo sforzo massimo (8). La velocità di marcia e l'istante di azionamento dei freni devono essere calcolati in modo tale che, con il sistema antibloccaggio che esegue cicli completi sulla superficie ad alta aderenza, il passaggio da una superficie all'altra avvenga, ad alta e bassa velocità, nelle condizioni di cui al punto 5.3.1 del presente allegato (10).
               
            
                  5.3.3.
               
               
                  Quando un veicolo passa da una superficie a bassa aderenza (kL) ad una superficie ad alta aderenza (kH), dove kH ≥ 0,5 e kH/kL ≥ 2 (11), allorché sul dispositivo di comando viene applicato lo sforzo massimo (8). la decelerazione del veicolo deve raggiungere il valore elevato appropriato entro un tempo ragionevole e il veicolo non deve deviare dalla traiettoria iniziale. La velocità di marcia e l'istante di azionamento dei freni devono essere calcolati in modo tale che, con il sistema antibloccaggio che esegue cicli completi sulla superficie a bassa aderenza, il passaggio da una superficie all'altra avvenga a circa 50 km/h.
               
            
                  5.3.4.
               
               
                  Nel caso di veicoli muniti di sistemi antibloccaggio di categoria 1 o 2, quando le ruote di sinistra e di destra di un veicolo sono situate su superfici con diversi coefficienti di aderenza (kH e kL) dove kH ≥ 0,5 e kH/kL > 2 (11), le ruote direttamente controllate non devono bloccarsi quando sul dispositivo di comando viene applicato subitaneamente lo sforzo massimo (8) a una velocità di 50 km/h.
               
            
                  5.3.5.
               
               
                  Inoltre, i veicoli muniti di sistemi antibloccaggio di categoria 1 devono rispettare, a veicolo carico e nelle condizioni di cui al punto 5.3.4 del presente allegato, il tasso di frenatura prescritto nell'appendice 3 al presente allegato.
               
            
                  5.3.6.
               
               
                  Tuttavia, nelle prove di cui ai punti 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 e 5.3.5 del presente allegato, sono ammessi brevi periodi di bloccaggio delle ruote. È inoltre ammesso il bloccaggio delle ruote quando la velocità del veicolo è inferiore a 15 km/h; allo stesso modo, è ammesso il bloccaggio delle ruote indirettamente controllate a qualsiasi velocità, purché non siano pregiudicate la stabilità e la direzionalità del veicolo.
               
            
                  5.3.7.
               
               
                  Durante le prove di cui ai punti 5.3.4 e 5.3.5 del presente allegato, è ammessa la correzione della sterzatura a condizione che l'angolo di rotazione dell'organo di direzione non sia maggiore di 120 ° nei primi due secondi e di 240 ° in tutto. Inoltre, all'inizio di queste prove il piano mediano longitudinale del veicolo deve passare per la linea di separazione tra le superfici ad alta e bassa aderenza e, nel corso di queste prove, nessuna parte degli pneumatici (esterni) deve attraversare questa linea (7).
               
            6.   PRESCRIZIONI SPECIALI PER I RIMORCHI
      6.1.   Consumo di energia
      I rimorchi muniti di sistemi antibloccaggio devono essere progettati in modo tale che, anche dopo l'azionamento a fondo del comando del freno di servizio per un certo periodo, il veicolo conservi un'energia sufficiente ad assicurare il suo arresto entro una distanza ragionevole.
      
                  6.1.1.
               
               
                  La conformità alla prescrizione precedente deve essere verificata con il metodo qui appresso specificato, con veicolo vuoto, su strada rettilinea, piana e con una superficie che presenti un buon coefficiente di aderenza (12), con i freni regolati con il minor gioco possibile e con la valvola distributrice/di rilevamento del carico (se montata) nella posizione «carico» per tutta la durata della prova.
               
            
                  6.1.2.
               
               
                  Nel caso di sistemi di frenatura ad aria compressa, il livello iniziale di energia nel dispositivo o nei dispositivi di accumulo dell'energia deve essere equivalente a una pressione di 800 kPa alla testa di accoppiamento della condotta di alimentazione del rimorchio.
               
            
                  6.1.3.
               
               
                  A una velocità iniziale di almeno 30 km/h, i freni devono essere azionati a fondo per un tempo t = 15 s, durante il quale tutte le ruote devono restare sotto il controllo del sistema antibloccaggio. Durante questa prova deve essere interrotta l'alimentazione del dispositivo o dei dispositivi di accumulo dell'energia per la trasmissione.
                  Se il tempo t = 15 s non può essere ottenuto in un'unica fase di frenatura, sono ammesse ulteriori fasi. Durante queste fasi il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia non devono essere rialimentati e, a partire dalla seconda fase, si deve tenere conto del consumo di energia supplementare per il riempimento degli attuatori; a questo scopo si può utilizzare ad esempio la seguente procedura di prova.
                  All'inizio della prima fase, la pressione nel serbatoio o nei serbatoi deve essere quella specificata al punto 6.1.2 del presente allegato. All'inizio della fase o delle fasi successive, la pressione nel serbatoio o nei serbatoi dopo l'azionamento dei freni non deve essere inferiore a quella che si aveva nel serbatoio o nei serbatoi alla fine della fase precedente.
                  Nella fase o nelle fasi successive, il tempo da prendere in considerazione è quello a partire dal momento in cui la pressione nel serbatoio o nei serbatoi è uguale a quella che si aveva alla fine della fase precedente.
               
            
                  6.1.4.
               
               
                  Al termine della frenata, a veicolo fermo, si deve azionare a fondo per quattro volte il comando del freno di servizio. Durante il quinto azionamento, la pressione nel circuito deve essere sufficiente a fornire alla periferia delle ruote una forza frenante totale non inferiore al 22,5 per cento del carico massimo gravante sulle ruote a veicolo fermo, senza provocare l'attivazione automatica di sistemi di frenatura non controllati dal sistema antibloccaggio.
               
            6.2.   Utilizzazione dell'aderenza
      
                  6.2.1.
               
               
                  I sistemi di frenatura muniti di sistema antibloccaggio devono essere considerati conformi quando è rispettata la condizione ε ≥ 0,75, dove ε rappresenta l'aderenza utilizzata secondo la definizione dell'appendice 2, punto 2, del presente allegato. Questa condizione deve essere verificata a veicolo vuoto, su strada rettilinea, piana e con una superficie che presenti un buon coefficiente di aderenza (12)
                      (13).
               
            
                  6.2.2.
               
               
                  Per eliminare gli effetti delle differenze di temperatura tra i freni, si raccomanda di determinare ZRAL prima di kR.
               
            6.3.   Controlli supplementari
      
                  6.3.1.
               
               
                  A velocità superiori a 15 km/h, le ruote direttamente controllate da un sistema antibloccaggio non devono bloccarsi quando sul dispositivo di comando del veicolo trattore viene applicato subitaneamente lo sforzo massimo (8). Il rispetto di questa prescrizione deve essere verificato, nelle condizioni prescritte al punto 6.2 del presente allegato, a velocità iniziali di 40 e 80 km/h.
               
            
                  6.3.2.
               
               
                  Le prescrizioni del presente punto si applicano esclusivamente ai rimorchi muniti di sistema antibloccaggio di categoria A. Quando le ruote di destra e di sinistra sono situate su superfici che producono tassi di frenatura massima differenti (zRALH e zRALL), dove
                  
                     
                  le ruote direttamente controllate non devono bloccarsi quando sul dispositivo di comando del veicolo trattore viene applicato subitaneamente lo sforzo massimo (8) a una velocità di 50 km/h. Il valore del rapporto zRALH/zRALL può essere ricavato con la procedura di cui al punto 2. dell'appendice 2 del presente allegato, oppure mediante calcolo. In questa condizione, il veicolo vuoto deve soddisfare le prescrizioni relative al tasso di frenatura di cui all'appendice 3 del presente allegato (13).
               
            
                  6.3.3.
               
               
                  A velocità del veicolo ≥ 15 km/h è ammesso il bloccaggio per brevi periodi delle ruote direttamente controllate, mentre a velocità < 15 km/h il bloccaggio è ammesso in ogni caso. Per le ruote indirettamente controllate, è consentito il bloccaggio a qualsiasi velocità, purché la stabilità del veicolo non venga in nessun caso compromessa.
               
            
         (1)  I sistemi antibloccaggio a soglia di selettività alta comprendono sia le ruote direttamente controllate che quelle indirettamente controllate; nei sistemi a soglia di selettività bassa, tutte le ruote munite di sensore sono considerate direttamente controllate.
      
         (2)  Il costruttore deve fornire al servizio tecnico una documentazione relativa alla centralina o alle centraline rispettando il formato indicato nell'allegato 18.
      
         (3)  Il segnale di avvertimento può riaccendersi quando il veicolo è fermo purché si spenga quando il veicolo raggiunge la velocità di 10 km/h o 15 km/h, a seconda dei casi, quando non sono presenti guasti.
      
         (4)  Il giunto ISO 7638:1997 può essere utilizzato per applicazioni che richiedono 5 o 7 poli, a seconda dei casi.
      
         (5)  È inteso che i dispositivi atti a modificare la modalità di comando del sistema antibloccaggio non sono soggetti alle prescrizioni di cui al punto 4.5 del presente allegato, se le condizioni che si ottengono dopo avere modificato la modalità di comando soddisfano tutte le prescrizioni relative alla categoria del sistema antibloccaggio di cui è munito il veicolo. Tuttavia, in questo caso devono essere rispettate le prescrizioni di cui ai punti 4.5.2, 4.5.3 e 4.5.4 del presente allegato.
      
         (6)  Fino a quando queste superfici di prova non saranno di uso comune, a discrezione del servizio tecnico potranno essere utilizzati pneumatici al limite dell'usura e valori più elevati, fino a 0,4. Il valore effettivo così ottenuto nonché il tipo di pneumatici e di superficie devono essere annotati sul verbale di prova.
      
         (7)  In attesa della definizione di una procedura di prova uniforme, le prove prescritte dal presente punto possono dover essere ripetute nei veicoli dotati di sistema di frenatura elettrica a recupero di energia allo scopo di determinare l'effetto dei diversi valori di ripartizione della frenata determinati dalle funzioni automatiche del veicolo.
      
         (8)  Lo «sforzo massimo» è quello indicata nell'allegato 4 del presente regolamento per la categoria del veicolo; per attivare il sistema antibloccaggio, se necessario è possibile utilizzare uno sforzo più elevato.
      
         (9)  Le prescrizioni del presente punto si applicano dal 13 marzo 1992 (Decision of the Working Party on the Construction of Vehicles, TRANS/SC.1/WP.29/341, punto 23).
      
         (10)  Lo scopo di queste prove è verificare che le ruote non si blocchino e che il veicolo rimanga stabile; non è quindi necessario effettuare frenate complete e arrestare del tutto il veicolo sulle superfici a bassa aderenza.
      
         (11)  kH è il coefficiente della superficie ad alta aderenza.
      kL è il coefficiente della superficie a bassa aderenza.
      kH e kL vengono determinati come specificato nell'appendice 2 del presente allegato.
      
         (12)  Se il coefficiente di aderenza della pista usata per la prova è troppo elevato, al punto da impedire l'esecuzione di cicli completi da parte del sistema di frenatura antibloccaggio, la prova può essere eseguita su una superficie con coefficiente di aderenza minore.
      
         (13)  Nei rimorchi muniti di sensore di carico, la pressione impostata per tale sensore può essere aumentata per permettere l'esecuzione di cicli completi.
      
         APPENDICE 1
         
            Tabella
         
         
            Simboli e definizioni
         
         
                     SIMBOLO
                  
                  
                     NOTE
                  
               
                     E
                  
                  
                     Interasse
                  
               
                     ER
                     
                  
                  
                     Distanza tra il perno di accoppiamento e il centro dell'asse o degli assi del semirimorchio (o distanza tra il gancio del timone e il centro dell'asse o degli assi del rimorchio ad asse centrale)
                  
               
                     ε
                  
                  
                     aderenza utilizzata del veicolo: quoziente tra il rapporto di frenatura massimo con sistema antibloccaggio in funzione (zAL) ed il coefficiente di aderenza (k)
                  
               
                     εi
                     
                  
                  
                     valore di ε misurato sull'asse i (nel caso di un veicolo a motore con sistema antibloccaggio di categoria 3)
                  
               
                     εH
                     
                  
                  
                     valore di ε sulla superficie ad alta aderenza
                  
               
                     εL
                     
                  
                  
                     valore di ε sulla superficie a bassa aderenza
                  
               
                     F
                  
                  
                     forza [N]
                  
               
                     FbR
                     
                  
                  
                     forza frenante del rimorchio con il sistema antibloccaggio non in funzione
                  
               
                     FbRmax
                     
                  
                  
                     valore massimo di FbR
                     
                  
               
                     FbRmaxi
                     
                  
                  
                     valore di FbRmax con il solo asse i del rimorchio frenato
                  
               
                     FbRAL
                     
                  
                  
                     forza frenante del rimorchio con il sistema antibloccaggio in funzione
                  
               
                     FCnd
                     
                  
                  
                     reazione normale totale della superficie stradale sugli assi non frenati e non motori del complesso di veicoli in condizioni statiche
                  
               
                     FCd
                     
                  
                  
                     reazione normale totale della superficie stradale sugli assi non frenati e motori del complesso di veicoli in condizioni statiche
                  
               
                     Fdyn
                     
                  
                  
                     reazione normale della superficie stradale in condizioni dinamiche con il sistema antibloccaggio in funzione
                  
               
                     Fidyn
                     
                  
                  
                     Fdyn sull'asse i nei veicoli a motore o nei rimorchi integrali
                  
               
                     Fi
                     
                  
                  
                     reazione normale della superficie stradale sull'asse i in condizioni statiche
                  
               
                     FM
                     
                  
                  
                     reazione statica normale totale della superficie stradale su tutte le ruote del veicolo a motore (trattore)
                  
               
                     FMnd
                         (1)
                     
                  
                  
                     reazione normale totale della superficie stradale sugli assi non frenati e non motori del veicolo a motore
                  
               
                     FMd
                         (1)
                     
                  
                  
                     reazione normale totale della superficie stradale sugli assi non frenati e motori del veicolo a motore
                  
               
                     FR
                     
                  
                  
                     reazione statica normale totale della superficie stradale su tutte le ruote del rimorchio
                  
               
                     FRdyn
                     
                  
                  
                     reazione dinamica normale totale della superficie stradale sull'asse o sugli assi del semirimorchio o del rimorchio ad asse centrale
                  
               
                     FWM
                         (1)
                     
                  
                  
                     0,01 FMnd + 0,015 FMd
                     
                  
               
                     G
                  
                  
                     accelerazione dovuta alla gravità (9,81 m/s2)
                  
               
                     H
                  
                  
                     altezza del baricentro indicata dal costruttore e approvata dai servizi tecnici che effettuano la prova di omologazione
                  
               
                     hD
                     
                  
                  
                     altezza del timone (punto di articolazione sul rimorchio)
                  
               
                     hK
                     
                  
                  
                     altezza del dispositivo di aggancio della ralla (perno di accoppiamento)
                  
               
                     hR
                     
                  
                  
                     altezza del baricentro del rimorchio
                  
               
                     K
                  
                  
                     coefficiente di aderenza tra pneumatico e strada
                  
               
                     kf
                     
                  
                  
                     fattore k di un asse anteriore
                  
               
                     kH
                     
                  
                  
                     valore k determinato sulla superficie ad alta aderenza
                  
               
                     kI
                     
                  
                  
                     valore k determinato sull'asse i per un veicolo con sistema antibloccaggio di categoria 3
                  
               
                     kL
                     
                  
                  
                     valore k determinato sulla superficie a bassa aderenza
                  
               
                     klock
                     
                  
                  
                     valore di aderenza per uno slittamento del 100 %
                  
               
                     kM
                     
                  
                  
                     fattore k del veicolo a motore
                  
               
                     kpeak
                     
                  
                  
                     valore massimo della curva «aderenza/slittamento»
                  
               
                     kr
                     
                  
                  
                     fattore k di un asse posteriore
                  
               
                     kR
                     
                  
                  
                     fattore k del rimorchio
                  
               
                     P
                  
                  
                     massa del singolo veicolo [kg]
                  
               
                     R
                  
                  
                     rapporto tra kpeak e klock
                     
                  
               
                     t
                  
                  
                     intervallo di tempo [s]
                  
               
                     tm
                     
                  
                  
                     valore medio di t
                  
               
                     tmin
                     
                  
                  
                     valore minimo di t
                  
               
                     z
                  
                  
                     tasso di frenatura
                  
               
                     zAL
                     
                  
                  
                     tasso di frenatura z del veicolo con il sistema antibloccaggio in funzione
                  
               
                     zC
                     
                  
                  
                     tasso di frenatura z del complesso di veicoli, con il solo rimorchio frenato e il sistema antibloccaggio non in funzione
                  
               
                     zCAL
                     
                  
                  
                     tasso di frenatura z del complesso di veicoli, con il solo rimorchio frenato e il sistema antibloccaggio in funzione
                  
               
                     zCmax
                     
                  
                  
                     valore massimo di zC
                     
                  
               
                     zCmaxi
                     
                  
                  
                     valore massimo di zC con il solo asse i del rimorchio frenato
                  
               
                     zm
                     
                  
                  
                     tasso di frenatura medio
                  
               
                     zmax
                     
                  
                  
                     valore massimo di z
                  
               
                     zMALS
                     
                  
                  
                     zAL del veicolo a motore su superfici con aderenza diversa
                  
               
                     zR
                     
                  
                  
                     tasso di frenatura z del rimorchio con il sistema antibloccaggio non in funzione
                  
               
                     zRAL
                     
                  
                  
                     zAL del rimorchio ottenuto mediante frenatura su tutti gli assi, con il veicolo trattore non frenato e il motore disinnestato
                  
               
                     zRALH
                     
                  
                  
                     zRAL sulla superficie con coefficiente di aderenza elevato
                  
               
                     zRALL
                     
                  
                  
                     zRAL sulla superficie con coefficiente di aderenza basso
                  
               
                     zRALS
                     
                  
                  
                     zRAL su superfici con aderenza diversa
                  
               
                     zRH
                     
                  
                  
                     zR sulla superficie con coefficiente di aderenza elevato
                  
               
                     zRL
                     
                  
                  
                     zR sulla superficie con coefficiente di aderenza basso
                  
               
                     zRHmax
                     
                  
                  
                     valore massimo di zRH
                     
                  
               
                     zRLmax
                     
                  
                  
                     valore massimo di zRL
                     
                  
               
                     zRmax
                     
                  
                  
                     valore massimo di zR
                     
                  
               
            (1)  Nel caso di veicoli a motore a due assi, i simboli possono essere semplificati sostituendoli con i simboli Fi corrispondenti.
      
      
         APPENDICE 2
         
            UTILIZZAZIONE DELL'ADERENZA
         
         1.   METODO DI MISURA PER I VEICOLI A MOTORE
         1.1.   Determinazione del coefficiente di aderenza (k)
         
                     1.1.1.
                  
                  
                     Il coefficiente di aderenza (k) deve essere determinato calcolando il rapporto tra le forze frenanti massime senza bloccaggio delle ruote e il carico dinamico corrispondente sull'asse frenato.
                  
               
                     1.1.2.
                  
                  
                     I freni devono essere attivati soltanto su un asse del veicolo in prova, a una velocità iniziale di 50 km/h. Le forze frenanti devono essere distribuite in modo uniforme tra le ruote dell'asse al fine di ottenere l'efficienza massima. Il sistema antibloccaggio deve essere disinserito, o comunque non in funzione, tra i 40 e i 20 km/h.
                  
               
                     1.1.3.
                  
                  
                     Deve essere eseguita una serie di prove aumentando progressivamente la pressione nella condotta per determinare il tasso di frenatura massimo del veicolo (zmax). Durante ciascuna prova, lo sforzo sul comando deve essere mantenuto costante; il tasso di frenatura deve essere determinato in rapporto al tempo (t) impiegato per ridurre la velocità da 40 a 20 km/h applicando la formula:
                     zmax è il valore massimo di z; t è espresso in secondi.
                     
                        
                  
               
                     1.1.3.1.
                  
                  
                     A velocità inferiori a 20 km/h è ammesso il bloccaggio delle ruote.
                  
               
                     1.1.3.2.
                  
                  
                     Partendo dal valore minimo misurato di t, chiamato tmin, si scelgono tre valori di t compresi tra tmin e 1,05 tmin, si calcola la loro media aritmetica tm, quindi si calcola
                     
                        
                     Se è dimostrato che, per ragioni pratiche, non è possibile ricavare i tre valori di cui sopra, si può utilizzare il tempo minimo tmin, fatte salve tuttavia le prescrizioni di cui al punto 1.3 successivo.
                  
               
                     1.1.4.
                  
                  
                     Le forze frenanti devono essere calcolate in base al tasso di frenatura misurato e alla resistenza al rotolamento dell'asse o degli assi non frenati, la quale è pari a 0,015 volte il carico statico sull'asse se si tratta di assi motori e a 0,010 volte il carico statico sull'asse se si tratta di assi non motori.
                  
               
                     1.1.5.
                  
                  
                     Il carico dinamico sull'asse deve essere quello dato dalle formule riportate nell'allegato 10 del presente regolamento.
                  
               
                     1.1.6.
                  
                  
                     Il valore di k deve essere arrotondato alla terza cifra decimale.
                  
               
                     1.1.7.
                  
                  
                     Quindi, si ripete la prova per l'altro asse (o gli altri assi), come specificato nei punti precedenti da 1.1.1 a 1.1.6 (per le eccezioni, si rimanda ai successivi punti 1.4 e 1.5).
                  
               
                     1.1.8.
                  
                  
                     Ad esempio, nel caso di un veicolo a due assi a trazione posteriore con l'asse anteriore (1) frenato, il coefficiente di aderenza (k) è dato dalla formula:
                     
                        
                  
               
                     1.1.9.
                  
                  
                     Si determinano un coefficiente kf per l'asse anteriore e un coefficiente kr per l'asse posteriore.
                  
               1.2.   Determinazione dell'aderenza utilizzata (ε)
         
                     1.2.1.
                  
                  
                     L'aderenza utilizzata (ε) si definisce come il rapporto tra il tasso di frenatura massimo con il sistema antibloccaggio in funzione (zAL) e il coefficiente di aderenza (kM), ossia:
                     
                        
                  
               
                     1.2.2.
                  
                  
                     Partendo da una velocità iniziale del veicolo di 55 km/h, si misura il tasso di frenatura massimo (zAL) mentre il sistema antibloccaggio esegue cicli completi. Il valore di zAL si calcola con la seguente formula sulla base della media dei valori ottenuti nel corso di tre prove, come indicato al punto 1.1.3 della presente appendice, e del tempo necessario per ridurre la velocità da 45 a 15 km/h:
                     
                        
                  
               
                     1.2.3.
                  
                  
                     Il coefficiente di aderenza kM deve essere determinato per ponderazione dei carichi dinamici sugli assi:
                     
                        
                     dove:
                     
                        
                     
                        
                  
               
                     1.2.4.
                  
                  
                     Il valore di ε deve essere arrotondato alla seconda cifra decimale.
                  
               
                     1.2.5.
                  
                  
                     Nel caso di un veicolo munito di sistema antibloccaggio di categoria 1 o 2, il valore di zAL viene determinato per l'intero veicolo, con il sistema antibloccaggio in funzione, e l'aderenza utilizzata (ε) è data dalla stessa formula indicata al punto 1.2.1 della presente appendice.
                  
               
                     1.2.6.
                  
                  
                     Nel caso di un veicolo munito di sistema antibloccaggio di categoria 3, il valore di zAL si misura su ciascun asse che abbia almeno una ruota direttamente controllata. Ad esempio, nel caso di un veicolo a due assi a trazione posteriore con sistema antibloccaggio agente solo sull'asse posteriore (2), l'aderenza utilizzata (ε) è data da:
                     
                        
                     Questo calcolo deve essere eseguito per ciascun asse che abbia almeno una ruota direttamente controllata.
                  
               1.3.   Se ε > 1,00 si devono ripetere le misurazioni dei coefficienti di aderenza. È ammessa una tolleranza del 10 per cento.
         1.4.   Peri i veicoli a motore a tre assi, il valore k relativo al veicolo viene determinato utilizzando soltanto l'asse semplice (1).
         1.5.   Nei veicoli delle categorie N2 e N3 con interasse inferiore a 3,80 m e con h/E ≥ 0,25 la determinazione del coefficiente di aderenza dell'asse posteriore è omessa.
         
                     1.5.1.
                  
                  
                     In questo caso, l'aderenza utilizzata (ε) è data dal rapporto tra il tasso di frenatura massimo con il sistema antibloccaggio in funzione (zAL) e il coefficiente di aderenza (kf), ovvero:
                     
                        
                  
               2.   METODO DI MISURA PER I RIMORCHI
         2.1.   Generalità
         
                     2.1.1.
                  
                  
                     Il coefficiente di aderenza (k) deve essere determinato calcolando il rapporto tra le forze frenanti massime senza bloccaggio delle ruote e il carico dinamico corrispondente sull'asse frenato.
                  
               
                     2.1.2.
                  
                  
                     I freni devono essere azionati soltanto su un asse del rimorchio in prova, a una velocità iniziale di 50 km/h. Le forze frenanti devono essere distribuite in modo uniforme tra le ruote dell'asse al fine di ottenere l'efficienza massima. Il sistema antibloccaggio deve essere disinserito, o comunque non in funzione, tra i 40 e i 20 km/h.
                  
               
                     2.1.3.
                  
                  
                     Deve essere eseguita una serie di prove aumentando progressivamente la pressione nella condotta per determinare il tasso di frenatura massimo del complesso di veicoli (zCmax) con il solo rimorchio frenato. Durante ciascuna prova, lo sforzo sul comando deve essere mantenuto costante; il tasso di frenatura deve essere determinato in rapporto al tempo (t) impiegato per ridurre la velocità da 40 a 20 km/h applicando la formula:
                     
                        
                  
               
                     2.1.3.1.
                  
                  
                     A velocità inferiori a 20 km/h è ammesso il bloccaggio delle ruote.
                  
               
                     2.1.3.2.
                  
                  
                     Partendo dal valore minimo misurato di t, chiamato tmin, si scelgono tre valori di t compresi tra tmin e 1,05 tmin, si calcola la loro media aritmetica tm, quindi si calcola
                     
                        
                     Se è dimostrato che, per ragioni pratiche, non è possibile ricavare i tre valori di cui sopra, si può utilizzare il tempo minimo tmin,
                  
               
                     2.1.4.
                  
                  
                     L'aderenza utilizzata (ε) deve essere calcolata mediante la formula:
                     
                        
                     Il valore di k deve essere determinato conformemente al punto 2.2.3 della presente appendice per i rimorchi integrali, e conformemente al punto 2.3.1 della presente appendice per i semirimorchi.
                  
               
                     2.1.5.
                  
                  
                     Se ε > 1,00 si devono ripetere le misurazioni dei coefficienti di aderenza. È ammessa una tolleranza del 10 per cento.
                  
               
                     2.1.6.
                  
                  
                     Il tasso di frenatura massimo (zRAL) deve essere misurato con il sistema di frenatura antibloccaggio che esegue cicli completi e il veicolo trattore non frenato, ed è dato dalla media dei valori ottenuti in tre prove, come specificato al punto 2.1.3 della presente appendice.
                  
               2.2.   Rimorchi integrali
         
                     2.2.1.
                  
                  
                     La misurazione di k (con il sistema antibloccaggio disinserito, o comunque non in funzione, tra i 40 e i 20 km/h) deve essere effettuata sia per gli assi anteriori che per quelli posteriori.
                     Per un asse anteriore i:
                     
                        
                     
                        
                     
                        
                     Per un asse posteriore i:
                     
                        
                     
                        
                     
                        
                  
               
                     2.2.2.
                  
                  
                     Il valori di kf e kr devono essere arrotondati alla terza cifra decimale.
                  
               
                     2.2.3.
                  
                  
                     Il coefficiente di aderenza kR deve essere determinato in modo proporzionale, in funzione del carico dinamico sugli assi.
                     
                        
                  
               
                     2.2.4.
                  
                  
                     Misurazione di zRAL (con il sistema antibloccaggio in funzione)
                     
                        
                     zRAL deve essere determinato su una superficie con elevato coefficiente di aderenza; per i veicoli muniti di sistema antibloccaggio di categoria A deve essere determinato anche su una superficie con basso coefficiente di aderenza.
                  
               2.3.   Semirimorchi e rimorchi ad asse centrale
         
                     2.3.1.
                  
                  
                     La misurazione di k (con il sistema di frenatura antibloccaggio disinserito, o comunque non in funzione, tra i 40 e i 20 km/h) deve essere effettuata con le ruote montate su un solo asse. Le ruote dell'altro asse (o degli altri assi) devono essere rimosse.
                     
                        
                     
                        
                     
                        
                  
               
                     2.3.2.
                  
                  
                     La misurazione di zRAL (con il sistema antibloccaggio in funzione) deve essere effettuata con tutte le ruote montate sugli assi.
                     
                        
                     
                        
                     
                        
                     zRAL deve essere determinato su una superficie con elevato coefficiente di aderenza; per i veicoli muniti di sistema antibloccaggio di categoria A deve essere determinato anche su una superficie con basso coefficiente di aderenza.
                  
               
            (1)  Fino a quando non sarà stata approvata una procedura di prova uniforme, per i veicoli speciali e per quelli con più di tre assi dovrà essere preliminarmente consultato il servizio tecnico.
      
      
         APPENDICE 3
         
            EFFICIENZA FRENANTE SU SUPERFICI DI DIVERSA ADERENZA
         
         1.   VEICOLI A MOTORE
         
                     1.1.
                  
                  
                     Il tasso di frenatura prescritto al punto 5.3.5 del presente allegato può essere calcolato facendo riferimento al coefficiente di aderenza misurato delle due superfici sulle quali viene eseguita la prova. Queste due superfici devono soddisfare le condizioni di cui al punto 5.3.4 del presente allegato.
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Il coefficiente di aderenza delle superfici ad alta e bassa aderenza (rispettivamente kH e kL) deve essere determinato conformemente alle prescrizioni di cui al punto 1.1 dell'appendice 2 del presente allegato.
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Il tasso di frenatura (zMALS) per i veicoli a motore carichi deve essere:
                     
                         e zMALS ≥ kL
                     
                  
               2.   RIMORCHI
         
                     2.1.
                  
                  
                     Il tasso di frenatura di cui al punto 6.3.2 del presente allegato può essere calcolato facendo riferimento ai tassi di frenatura zRALH e zRALL misurati relativi alle due superfici sulle quali viene eseguita la prova, con il sistema di frenatura antibloccaggio in funzione. Queste due superfici devono soddisfare le condizioni di cui al punto 6.3.2 del presente allegato.
                  
               
                     2.2.
                  
                  
                     Il tasso di frenatura zRALS deve essere:
                     
                        
                     e
                     
                        
                     Se εH > 0,95, si usa εH = 0,95
                  
               
      
         APPENDICE 4
         
            METODO DI SELEZIONE DELLE SUPERFICI A BASSA ADERENZA
         
         
                     1.
                  
                  
                     Per scegliere una superficie stradale con il coefficiente di aderenza prescritto al punto 5.1.1.2 del presente allegato, il servizio tecnico deve disporre di determinati dati.
                  
               
                     1.1.
                  
                  
                     Questi dati devono includere una curva del coefficiente di aderenza in rapporto allo slittamento (da 0 a 100 per cento di slittamento) per una velocità di circa 40 km/h (1).
                  
               
                     1.1.1.
                  
                  
                     Il valore massimo della curva è rappresentato da kpeak e il valore al 100 per cento di slittamento da klock.
                  
               
                     1.1.2.
                  
                  
                     R è dato dal rapporto tra kpeak e klock.
                     
                        
                  
               
                     1.1.3.
                  
                  
                     Il valore di R deve essere arrotondato alla prima cifra decimale.
                  
               
                     1.1.4.
                  
                  
                     La superficie utilizzata deve avere un valore R compreso tra 1,0 e 2,0 (2).
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Prima di eseguire le prove, il servizio tecnico deve assicurarsi che la superficie scelta sia conforme alle prescrizioni e deve essere a conoscenza dei seguenti dati:
                     
                                 a)
                              
                              
                                 metodo di prova per la determinazione di R;
                              
                           
                                 b)
                              
                              
                                 tipo di veicolo (veicolo a motore, rimorchio, ecc.);
                              
                           
                                 c)
                              
                              
                                 carico per asse e pneumatici (devono essere eseguite prove con carichi e pneumatici diversi e i risultati devono essere sottoposti all'attenzione del servizio tecnico, il quale deciderà se essi siano rappresentativi del veicolo presentato per l'omologazione).
                              
                           
               
                     2.1.
                  
                  
                     Il valore di R deve essere indicato nel verbale di prova.
                     La taratura della superficie deve essere effettuata almeno una volta all'anno, utilizzando un veicolo rappresentativo, per verificare la stabilità di R.
                  
               
            (1)  Fino a quando non sarà stata definita una procedura di prova uniforme per la determinazione della curva di aderenza dei veicoli con massa massima superiore a 3,5 tonnellate, potrà essere utilizzata la curva di aderenza ottenuta per le autovetture. In questo caso, per tali veicoli, il rapporto Kpeak/klock deve essere determinato utilizzando il valore di kpeak definito nell'appendice 2 del presente allegato. Previo assenso del servizio tecnico, il coefficiente di aderenza descritto in questo punto può essere determinato con una procedura diversa, purché sia dimostrata l'equivalenza dei valori kpeak e klock.
         
            (2)  Fino a quando queste superfici di prova non saranno di uso comune, sarà ammesso un valore R fino a 2,5, che andrà tuttavia concordato con il servizio tecnico.
      
   
   
      ALLEGATO 14
      
         Condizioni di prova per rimorchi dotati di sistema di frenatura elettrico
      
      1.   GENERALITÀ
      
                  1.1.
               
               
                  Ai fini delle presenti prescrizioni, per sistemi di frenatura elettrici si intendono sistemi di frenatura di servizio composti da un dispositivo di comando, un dispositivo di trasmissione elettromeccanico e freni ad attrito. Il dispositivo di comando elettrico che regola la tensione per la frenatura del rimorchio deve essere installato sul rimorchio stesso.
               
            
                  1.2.
               
               
                  L'energia elettrica necessaria per il funzionamento del sistema di frenatura è fornita al rimorchio dal veicolo trattore.
               
            
                  1.3.
               
               
                  Il sistema di frenatura elettrico deve attivarsi quando viene azionato il sistema di frenatura di servizio del veicolo trattore.
               
            
                  1.4.
               
               
                  La tensione nominale deve essere di 12 V.
               
            
                  1.5.
               
               
                  L'assorbimento massimo di corrente non deve superare i 15 A.
               
            
                  1.6.
               
               
                  Il collegamento elettrico del sistema di frenatura elettrico del rimorchio al veicolo trattore deve essere effettuato per mezzo di uno speciale connettore a spina e presa corrispondente a … (1); la spina non deve essere compatibile con le prese dei dispositivi di illuminazione del veicolo. Sia la spina, sia il cavo devono essere sul rimorchio.
               
            2.   CONDIZIONI RIGUARDANTI IL RIMORCHIO
      
                  2.1.
               
               
                  Se il rimorchio è dotato di una batteria alimentata dal circuito di alimentazione del veicolo trattore, questa deve essere isolata dal circuito di alimentazione quando viene azionato il freno di servizio del rimorchio.
               
            
                  2.2.
               
               
                  Per i rimorchi aventi una massa a vuoto inferiore al 75 per cento della massa massima, la forza frenante deve essere regolata automaticamente in funzione della condizione di carico del rimorchio.
               
            
                  2.3.
               
               
                  I sistemi di frenatura elettrici devono essere progettati in modo tale che, anche riducendo a 7 V la tensione nelle linee di collegamento, venga mantenuta un'efficienza frenante pari al 20 per cento del carico statico massimo o della somma dei carichi statici massimi gravanti su ogni asse a veicolo fermo.
               
            
                  2.4.
               
               
                  Per i rimorchi a più assi con dispositivo di traino regolabile verticalmente, i dispositivi di regolazione della forza frenante sensibili all'inclinazione nel senso di marcia (dispositivi a pendolo, sistemi a masse molla, interruttori inerziali a liquido) devono essere fissati al telaio. Per i rimorchi a un solo asse e per i rimorchi ad assi ravvicinati con interasse inferiore a un metro, questi dispositivi di regolazione devono essere provvisti di un meccanismo atto a indicare la posizione orizzontale (ad esempio: livella a bolla) e poter quindi essere regolati manualmente per disporre il meccanismo orizzontalmente rispetto al senso di marcia del veicolo.
               
            
                  2.5.
               
               
                  Il relè che comanda il passaggio della corrente di frenatura conformemente al punto 5.2.1.19.2 del presente regolamento e che è collegato al circuito di comando deve essere sul rimorchio.
               
            
                  2.6.
               
               
                  Deve essere prevista una falsa presa per alloggiare la spina quando non è collegata.
               
            
                  2.7.
               
               
                  Il dispositivo di comando deve prevedere una spia luminosa che si accenda ad ogni azionamento del freno e che segnali il corretto funzionamento del sistema di frenatura elettrico del rimorchio.
               
            3.   EFFICIENZA
      
                  3.1.
               
               
                  I sistemi di frenatura elettrici devono reagire a una decelerazione del complesso veicolo trattore più rimorchio non superiore a 0,4 m/s2.
               
            
                  3.2.
               
               
                  L'effetto frenante può iniziare a esercitarsi con una forza frenante iniziale non superiore al 10 per cento del carico statico massimo o della somma dei carichi statici massimi gravanti su ogni asse e non superiore al 13 per cento del carico statico o della somma dei carichi statici gravanti su ogni asse del rimorchio vuoto.
               
            
                  3.3.
               
               
                  Le forze frenanti possono inoltre essere incrementate per gradini. Per valori della forza frenante superiori a quelli indicati al punto 3.2 del presente allegato, gli incrementi non devono superare il 6 per cento del carico statico massimo o della somma dei carichi statici massimi per asse e l'8 per cento del carico statico o della somma dei carichi statici per ogni asse del rimorchio vuoto.
                  Tuttavia, nel caso di rimorchi a un solo asse aventi una massa massima non superiore a 1,5 tonnellate, il primo gradino di incremento non deve superare il 7 per cento del carico statico massimo o della somma dei carichi statici massimi gravante sull'asse del rimorchio. Su questo valore è ammesso, per i gradini successivi, un incremento dell'1 per cento (ad esempio: primo gradino 7 per cento, secondo gradino 8 per cento, terzo gradino 9 per cento ecc; eventuali gradini successivi non devono superare il 10 per cento). Ai fini di questa prescrizione, i rimorchi a due assi con interasse inferiore a 1 metro sono considerati rimorchi a un solo asse.
               
            
                  3.4.
               
               
                  La forza frenante prescritta per il rimorchio, pari ad almeno il 50 per cento del carico massimo totale per asse, deve essere ottenuta nelle condizioni di massa massima con una decelerazione media a regime del complesso veicolo trattore più rimorchio non superiore a 5,9 m/s2 per i rimorchi a un solo asse e non superiore a 5,6 m/s2 per i rimorchi a più assi. Ai fini di questa prescrizione, i rimorchi ad assi ravvicinati con interasse inferiore a 1 m sono considerati rimorchi a un solo asse. Devono inoltre essere rispettati i limiti definiti nell'appendice del presente allegato. Se la forza frenante è regolata a gradini, questi devono rientrare nei limiti definiti nell'appendice del presente allegato.
               
            
                  3.5.
               
               
                  La prova deve essere effettuata a una velocità iniziale di 60 km/h.
               
            
                  3.6.
               
               
                  La frenatura automatica del rimorchio deve essere conforme alle condizioni di cui al punto 5.2.2.9 del presente regolamento. Se il funzionamento della frenatura automatica richiede l'uso di energia elettrica, per soddisfare le condizioni di cui sopra sul rimorchio deve essere ottenuta per almeno 15 minuti una forza frenante pari almeno al 25 per cento del carico totale massimo per asse.
               
            
         (1)  Allo studio. Fino a quando non saranno state definite le caratteristiche di tale spina speciale, dovrà essere utilizzato il tipo di spina indicato dall'autorità nazionale che rilascia l'omologazione.
      
         APPENDICE
         
            Compatibilità fra il tasso di frenatura del rimorchio e la decelerazione media a regime del complesso veicolo trattore più rimorchio (rimorchio carico e vuoto)
         
         
            
         Note:
         
                     1.
                  
                  
                     I limiti indicati nel diagramma si riferiscono a rimorchi carichi e vuoti. Se la massa a vuoto del rimorchio è superiore al 75 per cento della massa massima, i limiti devono essere applicati unicamente per la condizione «veicolo carico».
                  
               
                     2.
                  
                  
                     I limiti indicati nel diagramma non influiscono sulle disposizioni del presente allegato in materia di efficienza frenante minima prescritta. Tuttavia, se le efficienze frenanti ottenute durante la prova conformemente alle disposizioni del punto 3.4. del presente allegato sono superiori quelle prescritte, non devono essere superati i limiti indicati nel diagramma precedente.
                     
                                 TR
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 somma delle forze frenanti alla periferia di tutte le ruote del rimorchio
                              
                           
                                 PR
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 reazione normale totale della superficie stradale sulle ruote del rimorchio in condizioni statiche
                              
                           
                                 dm
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 decelerazione media a regime del complesso veicolo trattore più rimorchio.
                              
                           
               
   
   
      ALLEGATO 15
      
         METODO DI PROVA DELLE GUARNIZIONI DEI FRENI SU DINAMOMETRO A INERZIA
      
      1.   GENERALITÀ
      
                  1.1.
               
               
                  La procedura descritta nel presente allegato può essere applicata in caso di modifica del tipo di veicolo dovuta al montaggio di un nuovo tipo di guarnizioni dei freni su veicoli già omologati conformemente alla presente direttiva.
               
            
                  1.2.
               
               
                  I nuovi tipi di guarnizioni dei freni devono essere verificati confrontando la loro efficienza con quella ottenuta con le guarnizioni di cui il veicolo era munito all'omologazione ed essere conformi agli elementi indicati nella relativa scheda informativa, il cui modello figura nell'allegato 2 del presente regolamento.
               
            
                  1.3.
               
               
                  Il servizio tecnico incaricato delle prove di omologazione può chiedere, a sua discrezione, che il confronto dell'efficienza delle guarnizioni dei freni venga effettuato conformemente alle disposizioni di cui all'allegato 4 della presente direttiva.
               
            
                  1.4.
               
               
                  La domanda di omologazione per confronto deve essere presentata dal costruttore del veicolo o dal suo mandatario
               
            
                  1.5.
               
               
                  Agli effetti del presente allegato, per «veicolo» si intende il tipo di veicolo omologato conformemente al presente regolamento e per il quale si chiede che sia riconosciuta l'equivalenza dell'efficienza delle guarnizioni dei freni.
               
            2.   APPARECCHIATURA DI PROVA
      
                  2.1.
               
               
                  Per le prove si deve utilizzare un dinamometro avente le seguenti caratteristiche:
                  
                              2.1.1.
                           
                           
                              deve essere capace di produrre l'inerzia prescritta al punto 3.1 del presente allegato e di soddisfare le prescrizioni di cui ai punti 1.5, 1.6 e 1.7 dell'allegato 4 per quanto concerne le prove di tipo I, di tipo II e di tipo III;
                           
                        
                              2.1.2.
                           
                           
                              i freni devono essere identici a quelli di origine del veicolo originale;
                           
                        
                              2.1.3.
                           
                           
                              l'eventuale sistema di raffreddamento ad aria deve essere conforme alle prescrizioni del punto 3.4. del presente allegato;
                           
                        
                              2.1.4.
                           
                           
                              la strumentazione di prova deve essere in grado di fornire almeno le seguenti informazioni:
                              
                                          2.1.4.1.
                                       
                                       
                                          registrazione continua della velocità di rotazione del disco o del tamburo;
                                       
                                    
                                          2.1.4.2.
                                       
                                       
                                          numero dei giri effettuati nel corso di una frenata, con una risoluzione non superiore a 1/8 di giro;
                                       
                                    
                                          2.1.4.3.
                                       
                                       
                                          tempo di arresto;
                                       
                                    
                                          2.1.4.4.
                                       
                                       
                                          registrazione continua della temperatura misurata al centro della zona di contatto della guarnizione oppure a metà spessore del disco, del tamburo o della guarnizione;
                                       
                                    
                                          2.1.4.5.
                                       
                                       
                                          registrazione continua della pressione nella condotta di comando o dello sforzo di azionamento del freno;
                                       
                                    
                                          2.1.4.6.
                                       
                                       
                                          registrazione continua della coppia frenante prodotta.
                                       
                                    
                        
            3.   CONDIZIONI DI PROVA
      
                  3.1.
               
               
                  Il dinamometro deve essere regolato in modo da riprodurre il più fedelmente possibile, con una tolleranza del ± 5 %, l'inerzia di rotazione equivalente alla parte dell'inerzia totale del veicolo frenato dalla ruota o dalle ruote considerate in base alla seguente formula:
                  I = MR2
                  
                  dove:
                  
                              I
                           
                           
                              =
                           
                           
                              inerzia di rotazione [kg · m2]
                           
                        
                              R
                           
                           
                              =
                           
                           
                              raggio di rotolamento dinamico dello pneumatico [m]
                           
                        
                              M
                           
                           
                              =
                           
                           
                              parte della massa massima del veicolo frenata dalla ruota o dalle ruote considerate. Quando si impiega un dinamometro a un asse, nel caso dei veicoli di categoria M2, M3 e N tale massa deve essere calcolata in base alla ripartizione nominale della frenata, quando la decelerazione corrisponde al valore applicabile stabilito al punto 2.1 dell'allegato 4 del presente regolamento; nel caso dei veicoli di categoria O (rimorchi), il valore di M deve corrispondere al carico a terra relativo alla ruota considerata a veicolo fermo e carico, nelle condizioni di massa massima.
                           
                        
            
                  3.2.
               
               
                  La velocità iniziale di rotazione del dinamometro a inerzia deve corrispondere alla velocità lineare del veicolo prescritta nell'allegato 4 del presente regolamento e deve essere in funzione del raggio di rotolamento dinamico dello pneumatico.
               
            
                  3.3.
               
               
                  Le guarnizioni dei freni devono essere rodate almeno all'80 per cento e non devono aver superato la temperatura di 180 °C durante la fase di rodaggio; in alternativa, a richiesta del costruttore del veicolo, le guarnizioni devono essere rodate conformemente alle sue raccomandazioni.
               
            
                  3.4.
               
               
                  È ammesso l'impiego di un sistema di raffreddamento ad aria; il flusso d'aria deve essere diretto sul freno perpendicolarmente all'asse di rotazione della ruota. La velocità dell'aria di raffreddamento sul freno deve essere:
                  vair = 0,33 v
                  dove
                  
                              v
                           
                           
                              =
                           
                           
                              velocità di prova del veicolo all'inizio della frenatura.
                           
                        L'aria di raffreddamento deve essere a temperatura ambiente.
               
            4.   PROCEDURA DI PROVA
      4.1.   Devono essere sottoposte alla prova di comparazione cinque serie di guarnizioni dei freni; esse devono essere confrontate con cinque serie di guarnizioni conformi ai componenti originali indicati nella scheda informativa concernente la prima omologazione del tipo di veicolo in esame.
      4.2.   L'equivalenza delle guarnizioni dei freni deve essere accertata confrontando i risultati ottenuti utilizzando le procedure prescritte nel presente allegato e conformemente alle prescrizioni che seguono.
      4.3.   Prova di efficienza a freddo di tipo 0
      
                  4.3.1.
               
               
                  Il freno deve essere azionato tre volte a una temperatura iniziale inferiore a 100 °C. La temperatura deve essere misurata conformemente alle prescrizioni del punto 2.1.4.4 del presente allegato.
               
            
                  4.3.2.
               
               
                  Per le guarnizioni destinate all'uso su veicoli delle categorie M2, M3 e N, le frenate devono essere eseguite partendo da una velocità iniziale di rotazione equivalente alla velocità indicata nell'allegato 4, punto 2.1, del presente regolamento e il freno deve essere azionato in modo da produrre una coppia media equivalente alla decelerazione prescritta nel suddetto punto. Inoltre, devono essere eseguite prove a varie velocità di rotazione, la più bassa delle quali deve essere equivalente al 30 per cento della velocità massima del veicolo e la più alta all'80 per cento della velocità massima del veicolo.
               
            
                  4.3.3.
               
               
                  Per le guarnizioni destinate all'uso su veicoli di categoria O, le frenate devono essere eseguite partendo da una velocità iniziale di rotazione equivalente a 60 km/h e il freno deve essere azionato in modo da produrre una coppia media equivalente a quella prescritta nell'allegato 4, punto 3.1, del presente regolamento. Deve inoltre essere eseguita una prova supplementare di efficienza a freddo partendo da una velocità iniziale di rotazione equivalente a 40 km/h per confronto con i risultati della prova di tipo I di cui all'allegato 4, punto 3.1.2.2, del presente regolamento.
               
            
                  4.3.4.
               
               
                  La coppia frenante media registrata nelle suddette prove di efficienza a freddo eseguite sulle guarnizioni oggetto del confronto deve rimanere, a parità di valori di ingresso, entro i limiti del ± 15 per cento della coppia frenante media registrata con guarnizioni conformi al componente indicato nella domanda di omologazione del veicolo.
               
            4.4.   Prova di tipo I (prova della perdita di efficienza)
      4.4.1.   Con frenate ripetute
      
                  4.4.1.1.
               
               
                  Le guarnizioni dei freni per i veicoli delle categorie M2, M3 e N devono essere sottoposte a prova conformemente alla procedura indicata nell'allegato 4, punto 1.5.1, del presente regolamento.
               
            4.4.2.   Con frenatura continua
      
                  4.4.2.1.
               
               
                  Le guarnizioni dei freni per i rimorchi (categoria O) devono essere sottoposte a prova conformemente all'allegato 4, punto 1.5.2, del presente regolamento.
               
            4.4.3.   Efficienza a caldo
      
                  4.4.3.1.
               
               
                  Al termine delle prove prescritte ai punti 4.4.1 e 4.4.2 del presente allegato deve essere eseguita la prova di efficienza a caldo di cui all'allegato 4, punto 1.5.3, del presente regolamento.
               
            
                  4.4.3.2.
               
               
                  La coppia frenante media registrata nelle suddette prove di efficienza a caldo eseguite sulle guarnizioni oggetto del confronto deve rimanere, a parità di valori di ingresso, entro i limiti del ± 15 per cento della coppia frenante media registrata con guarnizioni conformi al componente indicato nella domanda di omologazione del veicolo.
               
            4.5.   Prova di tipo II (prova di comportamento del veicolo su lunghe discese)
      4.5.1.   Questa prova è obbligatoria soltanto se sul tipo di veicolo in esame sono usati freni ad attrito per la prova di tipo II.
      4.5.2.   Le guarnizioni dei freni per i veicoli a motore di categoria M3 (ad eccezione dei veicoli che devono essere sottoposti a una prova di tipo IIA ai sensi dell'allegato 4, punto 1.6.4, del presente regolamento) e di categoria N3 e per i rimorchi di categoria O4 devono essere sottoposte a prova conformemente alla procedura indicata nell'allegato 4, punto 1.6.1, del presente regolamento.
      4.5.3.   Efficienza a caldo
      
                  4.5.3.1.
               
               
                  Al termine della prova prescritta al precedente punto 4.5.1del presente allegato, deve essere misurata l'efficienza frenante a caldo con la prova indicata nell'allegato 4, punto 1.6.3, del presente regolamento.
               
            
                  4.5.3.2.
               
               
                  La coppia frenante media registrata nelle suddette prove di efficienza a caldo eseguite sulle guarnizioni oggetto del confronto deve rimanere, a parità di valori di ingresso, entro i limiti del ± 15 per cento della coppia frenante media registrata con guarnizioni conformi al componente indicato nella domanda di omologazione del veicolo.
               
            4.6.   Prova di tipo III (prova della perdita di efficienza)
      4.6.1.   Prova con frenate ripetute
      
                  4.6.1.1.
               
               
                  Le guarnizioni dei freni dei rimorchi di categoria O4 devono essere sottoposte a prova secondo la procedura di cui all'allegato 4, punti 1.7.1 e 1.7.2, del presente regolamento.
               
            4.6.2.   Efficienza a caldo
      
                  4.6.2.1.
               
               
                  Al termine delle prove prescritte ai punti 4.6.1 e 4.6.2 del presente allegato, deve essere misurata l'efficienza frenante a caldo con la prova indicata nell'allegato 4, punto 1.7.2, del presente regolamento.
               
            
                  4.6.2.2.
               
               
                  La coppia frenante media registrata nelle suddette prove di efficienza a caldo eseguite sulle guarnizioni oggetto del confronto deve rimanere, a parità di valori di ingresso, entro i limiti del ± 15 per cento della coppia frenante media registrata con guarnizioni conformi al componente indicato nella domanda di omologazione del veicolo.
               
            5.   CONTROLLO DELLE GUARNIZIONI DEI FRENI
      
                  5.1.
               
               
                  Le guarnizioni dei freni devono essere controllate visivamente al termine delle prove di cui sopra al fine di accertare che il loro stato ne consenta l'ulteriore utilizzazione in situazioni normali.
               
            
   
      ALLEGATO 16
      (Riservato)
   
   
      ALLEGATO 17
      
         Procedura di prova per la valutazione della compatibilità funzionale dei veicoli muniti di linea di comando elettrica
      
      1.   GENERALITÀ
      
                  1.1.
               
               
                  Il presente allegato definisce la procedura da utilizzare per controllare che i veicoli trattori e i veicoli trainati dotati di linea di comando elettrica siano conformi alle prescrizioni di funzionamento ed efficienza di cui al punto 5.1.3.6.1 del presente regolamento. Procedure alternative possono essere utilizzate a discrezione del servizio tecnico a condizione che consentano un controllo altrettanto rigoroso.
               
            
                  1.2.
               
               
                  Nel presente allegato, per «norma ISO 7638» si deve intendere la norma ISO 7638-1:1997 per i sistemi a 24V e la norma ISO 7638-2:1997 per i sistemi a 12V.
               
            2.   SCHEDA INFORMATIVA
      
                  2.1.
               
               
                  Il costruttore del veicolo/del sistema deve fornire al servizio tecnico una scheda informativa in cui siano riportati almeno:
                  
                              2.1.1.
                           
                           
                              uno schema del sistema di frenatura del veicolo;
                           
                        
                              2.1.2.
                           
                           
                              elementi atti a dimostrare che l'interfaccia (ivi compreso lo strato fisico, lo strato di collegamento e lo strato di applicazione e la rispettiva posizione dei messaggi e dei parametri supportati) è conforme alla norma ISO 11992;
                           
                        
                              2.1.3.
                           
                           
                              un elenco dei messaggi e dei parametri supportati;
                           
                        
                              2.1.4.
                           
                           
                              le specifiche del veicolo a motore per quanto riguarda il numero di circuiti di comando che emettono segnali trasmessi dalla condotta di comando pneumatica e/o dalla linea di comando elettrica.
                           
                        
            3.   VEICOLI TRATTORI
      3.1.   Simulatore di rimorchio ISO 11992
      Il simulatore deve:
      
                  3.1.1.
               
               
                  essere dotato di un giunto conforme alla norma ISO 7638:1997 (a 7 poli) da collegare al veicolo in prova. I poli 6 e 7 del giunto devono essere usati per trasmettere e ricevere messaggi conformi alla norma ISO 11992:2003;
               
            
                  3.1.2.
               
               
                  essere in grado di ricevere tutti i messaggi trasmessi dal veicolo a motore da omologare e di trasmettere tutti i messaggi provenienti dal rimorchio, definiti nella norma ISO 11992-2:2003;
               
            
                  3.1.3.
               
               
                  permettere la lettura diretta o indiretta dei messaggi, presentando i parametri nel campo dati nell'ordine cronologico corretto;
               
            
                  3.1.4.
               
               
                  prevedere un sistema di misura del tempo di risposta alle teste di accoppiamento conformemente al punto 2.6 dell'allegato 6 del presente regolamento.
               
            3.2.   Procedura di controllo
      3.2.1.   Si verifica che la scheda informativa del costruttore attesti la conformità alla norma ISO 11992 per quanto riguarda il livello fisico, il livello collegamento dati e il livello applicazione.
      3.2.2.   Si verificano gli elementi seguenti, con il simulatore collegato al veicolo a motore attraverso l'interfaccia ISO 7638 e durante la trasmissione di tutti i messaggi inviati dal rimorchio attraverso l'interfaccia.
      
                  3.2.2.1.
               
               
                  Segnali trasmessi dalla linea di comando
                  
                              3.2.2.1.1.
                           
                           
                              Si verificano i parametri definiti nell'EBS 12, byte 3 della norma ISO 11992-2:2003 per verificarne la corrispondenza alle specifiche del veicolo:
                              
                                          Segnali trasmessi dalla linea di comando
                                       
                                       
                                          EBS 12, byte 3
                                       
                                    
                                          Bit 1 – 2
                                       
                                       
                                          Bit 5 - 6
                                       
                                    
                                          Richiesta di frenatura di servizio proveniente da un circuito elettrico
                                       
                                       
                                          00b
                                          
                                       
                                       
                                           
                                       
                                    
                                          Richiesta di frenatura di servizio proveniente da due circuiti elettrici
                                       
                                       
                                          01b
                                          
                                       
                                       
                                           
                                       
                                    
                                          Il veicolo non è dotato di condotta di comando pneumatica (1)
                                          
                                       
                                       
                                           
                                       
                                       
                                          00b
                                          
                                       
                                    
                                          Il veicolo è dotato di condotta di comando pneumatica
                                       
                                       
                                           
                                       
                                       
                                          01b
                                          
                                       
                                    
                        
            
                  3.2.2.2.
               
               
                  Richiesta del freno di servizio/di soccorso
                  
                              3.2.2.2.1
                           
                           
                              Si verificano i parametri definiti nell'EBS 11 della norma ISO 11992-2:2003:
                              
                                          Condizione di prova
                                       
                                       
                                          Byte
                                       
                                       
                                          Valore del segnale della linea di comando elettrica
                                       
                                    
                                          Pedale del freno di servizio e comando del freno di soccorso rilasciati
                                       
                                       
                                          3 – 4
                                       
                                       
                                          0
                                       
                                    
                                          Pedale del freno di servizio azionato a fondo
                                       
                                       
                                          3 – 4
                                       
                                       
                                          da 33 280d a 43 520d(da 650 a 850 kPa)
                                       
                                    
                                          Freno di soccorso azionato a fondo (2)
                                          
                                       
                                       
                                          3 – 4
                                       
                                       
                                          da 33 280d a 43 520d(da 650 a 850 kPa)
                                       
                                    
                        
            
                  3.2.2.3.
               
               
                  Avvertimento in caso di avaria
                  
                              3.2.2.3.1.
                           
                           
                              Si simula un'avaria permanente della linea di trasmissione che utilizza il polo 6 del giunto ISO 7638 e si controlla che il segnale di avvertimento giallo di cui al punto 5.2.1.29.1.2 del presente regolamento si accenda.
                           
                        
                              3.2.2.3.2.
                           
                           
                              Si simula un'avaria permanente della linea di trasmissione che utilizza il polo 7 del giunto ISO 7638 e si controlla che il segnale di avvertimento giallo di cui al punto 5.2.1.29.1.2 del presente regolamento si accenda.
                           
                        
                              3.2.2.3.3.
                           
                           
                              Si simula un messaggio EBS 22 con valore 01b per il byte 2, bit 3 - 4 e si controlla che il segnale di avvertimento rosso di cui al punto 5.2.1.29.1.1 del presente regolamento si accenda.
                           
                        
            
                  3.2.2.4.
               
               
                  Richiesta di frenatura mediante la linea di alimentazione
                  Per i veicoli a motori che possono essere utilizzati con rimorchi collegati unicamente per mezzo di una linea di comando elettrica:
                  
                               
                           
                           
                              solo la linea di comando elettrica deve essere collegata;
                           
                        
                               
                           
                           
                              si simula un messaggio EBS 22 con valore 01b per il byte 4, bit 3 - 4 e si controlla che azionando a fondo il freno di servizio, il freno di soccorso o il freno di stazionamento, la pressione nella linea di alimentazione scenda a 150 kPa nei due secondi successivi;
                           
                        
                               
                           
                           
                              si simula un'assenza prolungata di trasmissione dei dati e si controlla che azionando a fondo il freno di servizio, il freno di soccorso o il freno di stazionamento, la pressione nella linea di alimentazione scenda a 150 kPa nei due secondi successivi.
                           
                        
            
                  3.2.2.5.
               
               
                  Tempo di risposta
                  
                              3.2.2.5.1.
                           
                           
                              Si verifica che, in assenza di avarie, le prescrizioni relative al tempo di risposta della linea di comando contenute nel punto 2.6 dell'allegato 6 del presente regolamento siano rispettate.
                           
                        
            3.2.3.   Controlli supplementari
      
                  3.2.3.1.
               
               
                  A discrezione del servizio tecnico, le procedure di controllo di cui sopra possono essere ripetute con le funzioni diverse dalla frenatura aventi rilevanza per l'interfaccia impostate in stati diversi o disattivate.
               
            4.   RIMORCHI
      4.1.   Simulatore di trattore ISO 11992
      Il simulatore deve:
      
                  4.1.1.
               
               
                  essere dotato di un giunto a norma ISO 7638:1997 (a 7 poli) da collegare al veicolo in prova. I poli 6 e 7 del giunto devono essere usati per trasmettere e ricevere messaggi conformi alla norma ISO 11992:2003;
               
            
                  4.1.2.
               
               
                  essere dotato di un display per la segnalazione delle avarie e di un'alimentazione elettrica per il rimorchio;
               
            
                  4.1.3.
               
               
                  essere in grado di ricevere tutti i messaggi trasmessi dal trattore da omologare e di trasmettere tutti i messaggi provenienti dal veicolo a motore, definiti nella norma ISO 11992-2:2003;
               
            
                  4.1.4.
               
               
                  permettere la lettura diretta o indiretta dei messaggi, presentando i parametri nel campo dati nell'ordine cronologico corretto;
               
            
                  4.1.5.
               
               
                  prevedere un sistema di misura del tempo di risposta del sistema di frenatura conformemente al punto 3.5.2. dell'allegato 6 del presente regolamento.
               
            4.2.   Procedura di controllo
      4.2.1.   Si conferma che la scheda informativa del costruttore sia conforme alle prescrizioni della norma ISO 11992:2003 per quanto riguarda il livello fisico, il livello collegamento dati e il livello applicazione.
      4.2.2.   Si verificano gli elementi seguenti, con il simulatore collegato al trattore attraverso l'interfaccia ISO 7638 e durante la trasmissione di tutti i messaggi inviati dal veicolo trattore attraverso l'interfaccia.
      4.2.2.1.   Funzionamento del sistema di frenatura di servizio
      
                  4.2.2.1.1.
               
               
                  La risposta del trattore ai parametri definiti nell'EBS 11 della norma ISO 11992-2:2003 deve essere verificata nel modo seguente.
                  La pressione nella condotta di alimentazione all'inizio di ogni prova deve essere ≥ 700 kPa e il veicolo deve essere carico (la condizione di carico può essere simulata ai fini della prova).
                  
                              4.2.2.1.1.1.
                           
                           
                              Rimorchi dotati di condotta di comando pneumatica e di linea di comando elettrica:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          sia la linea che la condotta devono essere collegate;
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          la trasmissione dei segnali attraverso la linea e la condotta deve avvenire contemporaneamente;
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          il simulatore deve trasmettere il byte 3, bit 5 - 6
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          del messaggio EBS 12 con valore 01b per indicare al rimorchio la necessità di collegare una condotta di comando pneumatica.
                                       
                                    Parametri da controllare:
                              
                                          Messaggio trasmesso dal simulatore
                                       
                                       
                                          Pressione alle camere freno
                                       
                                    
                                          Byte
                                       
                                       
                                          Valore del segnale digitale di richiesta
                                       
                                       
                                           
                                       
                                    
                                          3 - 4
                                       
                                       
                                          0
                                       
                                       
                                          0 kPa
                                       
                                    
                                          3 - 4
                                       
                                       
                                          33 280d
                                          
                                          (650 kPa)
                                       
                                       
                                          Pressione definita nelle specifiche di frenatura del costruttore
                                       
                                    
                        
                              4.2.2.1.1.2.
                           
                           
                              Rimorchi dotati di condotta di comando pneumatica e di linea di comando elettrica o di sola linea di comando elettrica:
                              solo la linea di comando elettrica deve essere collegata;
                              il simulatore deve trasmettere i messaggi seguenti:
                              byte 3, bit 5 - 6 dell'EBS 12 con valore 00b per indicare al rimorchio che non è disponibile una condotta di comando pneumatica e byte 3, bit 1 - 2 dell'EBS 12 con valore 01b per indicare al rimorchio che il segnale trasmesso dalla linea di comando elettrica è generato da due circuiti elettrici.
                              Parametri da controllare:
                              
                                          Messaggio trasmesso dal simulatore
                                       
                                       
                                          Pressione alle camere freno
                                       
                                    
                                          Byte
                                       
                                       
                                          Valore del segnale digitale di richiesta
                                       
                                       
                                           
                                       
                                    
                                          3 - 4
                                       
                                       
                                          0
                                       
                                       
                                          0 kPa
                                       
                                    
                                          3 - 4
                                       
                                       
                                          33 280d
                                          
                                          (650 kPa)
                                       
                                       
                                          Pressione definita nelle specifiche di frenatura del costruttore
                                       
                                    
                        
            
                  4.2.2.1.2.
               
               
                  Per i rimorchi dotati soltanto di linea di comando elettrica, la risposta ai messaggi definiti nell'EBS 12 della norma ISO 11992-2:2003 deve essere verificata nel modo seguente.
                  La pressione nella condotta di alimentazione pneumatica all'inizio di ogni prova deve essere ≥ 700 kPa.
                  La linea di comando elettrica deve essere collegata al simulatore.
                  Il simulatore deve trasmettere i messaggi seguenti:
                  
                               
                           
                           
                              byte 3, bit 5 - 6 dell'EBS 12 con valore 01b per indicare al rimorchio che è disponibile una condotta di comando pneumatica.
                           
                        
                               
                           
                           
                              byte 3 - 4 dell'EBS 11 con valore 0 (nessuna richiesta per il freno di servizio).
                           
                        Deve essere controllata la risposta ai messaggi seguenti:
                  
                              EBS 12, byte 3, bit 1-2
                           
                           
                              Pressione nelle camere freno o reazione del rimorchio
                           
                        
                              01b
                              
                           
                           
                              0 kPa (freno di servizio rilasciato)
                           
                        
                              00b
                              
                           
                           
                              Il rimorchio è frenato automaticamente per segnalare la non compatibilità del complesso. In più deve essere trasmesso un segnale attraverso il polo 5 del giunto ISO 7638:1997 (segnale di avvertimento giallo)
                           
                        
            
                  4.2.2.1.3.
               
               
                  Per i rimorchi collegati unicamente per mezzo di una linea di comando elettrica, la risposta del rimorchio a un'avaria della trasmissione di comando elettrica del rimorchio che riduca l'efficienza frenante ad almeno il 30 per cento del valore prescritto deve essere controllata con la procedura indicata di seguito.
                  La pressione nella condotta di alimentazione pneumatica all'inizio di ogni prova deve essere ≥ 700 kPa.
                  La linea di comando elettrica deve essere collegata al simulatore.
                  Il byte 3, bit 5 - 6 dell'EBS 12 deve avere valore 00b per indicare al rimorchio che non è disponibile una condotta di comando pneumatica.
                  Il byte 3, bit 1 - 2 dell'EBS 12 deve avere valore 01b per indicare al rimorchio che il segnale della linea di comando elettrica è generato da due circuiti indipendenti.
                  Devono essere controllati i parametri seguenti:
                  
                              Condizione di prova
                           
                           
                              Risposta del sistema di frenatura
                           
                        
                              Nessuna avaria nel sistema di frenatura del rimorchio
                           
                           
                              Si controlla che il sistema di frenatura comunichi con il simulatore e che il valore del byte 4, bit 3-4 dell'EBS 22 sia 00b
                              
                           
                        
                              Si introduce un'avaria nella trasmissione di comando elettrica del sistema di frenatura del rimorchio che impedisca di mantenere almeno il 30 per cento dell'efficienza frenante prescritta
                           
                           
                              Si controlla che il valore del byte 4, bit 3-4 dell'EBS 22 sia 01b
                              
                              oppure
                              che la trasmissione dati con il simulatore si sia interrotta
                           
                        
            4.2.2.2.   Avvertimento in caso di avaria
      
                  4.2.2.2.1.
               
               
                  Si controlla che nelle condizioni seguenti sia trasmesso il messaggio di avvertimento o segnale appropriato.
                  
                              4.2.2.2.1.1.
                           
                           
                              Se un'avaria permanente della trasmissione di comando elettrica del sistema di frenatura del rimorchio impedisce al freno di servizio di raggiungere l'efficienza prescritta, si simula tale avaria e si controlla che il valore del byte 2, bit 3 - 4 dell'EBS 22 trasmesso dal rimorchio sia 01b. Inoltre, deve essere trasmesso un segnale attraverso il polo 5 del giunto ISO 7638 (segnale di avvertimento giallo).
                           
                        
                              4.2.2.2.1.2.
                           
                           
                              Si riduce la tensione ai poli 1 e 2 del giunto ISO 7638 al di sotto di un valore, indicato dal costruttore, che impedisce il rispetto dell'efficienza prescritta per il sistema di frenatura di servizio e si controlla che il valore del byte 2, bit 3 - 4 dell'EBS 22 trasmesso dal rimorchio sia 01b. Inoltre, deve essere trasmesso un segnale attraverso il polo 5 del giunto ISO 7638 (segnale di avvertimento giallo).
                           
                        
                              4.2.2.2.1.3.
                           
                           
                              Si verifica la conformità alle prescrizioni del punto 5.2.2.16 del presente regolamento isolando la condotta di alimentazione. Si riduce la pressione nel sistema di accumulo della pressione del rimorchio al valore indicato dal costruttore. Si verifica che il valore del byte 2, bit 3 - 4 dell'EBS 22 trasmesso dal rimorchio sia 01b e che il valore del byte 1, bit 7 - 8 dell'EBS 23 sia 00. Inoltre, deve essere trasmesso un segnale attraverso il polo 5 del giunto ISO 7638 (segnale di avvertimento giallo).
                           
                        
                              4.2.2.2.1.4.
                           
                           
                              Quando la parte elettrica dell'impianto di frenatura viene messa in tensione per la prima volta, si controlla che il valore del byte 2, bit 3 - 4 dell'EBS 22 trasmesso dal rimorchio sia 01b. Una volta che il sistema di frenatura ha verificato che non sono presenti difetti da segnalare mediante l'accensione del segnale di avvertimento rosso, il valore del messaggio precedente deve essere 00b.
                           
                        
            4.2.2.3.   Controllo del tempo di risposta
      
                  4.2.2.3.1.
               
               
                  Si verifica che, in assenza di avarie, le prescrizioni relative al tempo di risposta del sistema di frenatura contenute nel punto 3.5.2 dell'allegato 6 del presente regolamento siano rispettate.
               
            4.2.3.   Controlli supplementari
      
                  4.2.3.1.
               
               
                  A discrezione del servizio tecnico, le procedure di controllo di cui sopra possono essere ripetute con i messaggi non relativi alla frenatura trasmessi dall'interfaccia in stati diversi o disattivati.
                  Quando le misurazioni del tempo di risposta del sistema di frenatura vengono ripetute, è possibile che il valore registrato subisca delle variazioni dovute alla reazione degli pneumatici del veicolo. In tutti i casi, comunque, le prescrizioni relative al tempo di risposta devono essere rispettate.
               
            
         (1)  Questa caratteristica è vietata dalla nota 4 del punto 5.1.3.1.3 del presente regolamento.
      
         (2)  Facoltativo sui veicoli trattori dotati di linea di comando elettrica e condotta di comando pneumatica in cui la condotta di comando pneumatica soddisfa le prescrizioni applicabili alla frenatura di soccorso.
   
   
      ALLEGATO 18
      
         Prescrizioni speciali riguardanti gli aspetti legati alla sicurezza dei sistemi elettronici complessi di controllo del veicolo
      
      1.   GENERALITÀ
      Il presente allegato definisce le prescrizioni speciali relative alla documentazione, alla strategia di gestione delle avarie e alle verifiche concernenti gli aspetti legati alla sicurezza dei sistemi elettronici complessi di controllo del veicolo (cfr. punto 2.3 successivo) in relazione al presente regolamento.
      Il presente allegato può altresì essere richiamato da punti particolari del presente regolamento per funzioni legate alla sicurezza gestite attraverso uno o più sistemi elettronici.
      Il presente allegato non specifica criteri di efficienza del «sistema» ma descrive la metodologia utilizzata nel processo di progettazione e le informazioni che devono essere portate a conoscenza del servizio tecnico per l'omologazione.
      Tali informazioni devono dimostrare che il «sistema» rispetta, in condizioni normali e di avaria, tutte le prescrizioni del caso in materia di efficienza specificate in altri punti del presente regolamento.
      2.   DEFINIZIONI
      Ai fini del presente allegato, si applicano le definizioni seguenti:
      2.1.   «principio di sicurezza»: una descrizione delle misure incorporate nel sistema, ad esempio nelle unità elettroniche, per assicurare l'integrità del sistema e quindi un funzionamento sicuro anche in caso di avaria elettrica.
      La possibilità di ripiegare su un funzionamento parziale o su un sistema di riserva per funzioni vitali del veicolo può far parte del principio di sicurezza;
      2.2.   «sistema elettronico di controllo»: un insieme di unità progettate per cooperare al fine di assicurare una data funzione di controllo del veicolo mediante elaborazione elettronica dei dati.
      I sistemi elettronici di controllo, spesso comandati via software, sono costruiti con componenti funzionali discreti quali sensori, unità elettroniche di controllo e attuatori e sono collegati tramite collegamenti di trasmissione. Possono comprendere elementi meccanici, elettropneumatici o elettroidraulici.
      Il «sistema» a cui si fa riferimento nel testo è quello per il quale viene chiesta l'omologazione;
      2.3.   «sistemi elettronici complessi di controllo del veicolo»: sistemi elettronici di controllo soggetti a una gerarchia in cui un sistema/funzione elettronica di controllo di livello superiore può avere priorità su una funzione controllata.
      Quando una funzione è subordinata a un'altra, diventa parte del sistema complesso;
      2.4.   sistemi/funzioni di «controllo di livello superiore»: sistemi/funzioni che utilizzano funzioni di elaborazione e/o rilevamento aggiuntive per modificare il comportamento del veicolo ordinando variazioni della funzione o delle funzioni normali del sistema di controllo del veicolo.
      Questo permette ai sistemi complessi di modificare automaticamente i propri obiettivi in base a un ordine di priorità che dipende dalle condizioni rilevate;
      2.5.   «unità»: le suddivisioni più piccole dei componenti del sistema prese in considerazione nel presente allegato; tali assiemi di componenti sono considerati entità singole ai fini dell'identificazione, dell'analisi o della sostituzione;
      2.6.   «collegamenti di trasmissione»: dispositivi utilizzati per collegare tra loro unità distribuite ai fini della trasmissione di segnali e dati operativi o dell'alimentazione di energia.
      Questi dispositivi di norma sono elettrici ma possono essere in qualche loro parte ottici, pneumatici, idraulici o meccanici;
      2.7.   «campo di controllo»: una variabile di uscita che definisce il campo in cui è probabile che il sistema eserciti il proprio controllo;
      2.8.   «limiti di funzionamento»: limiti fisici esterni all'interno dei quali il sistema è in grado di assicurare la funzione di controllo.
      3.   DOCUMENTAZIONE
      3.1.   Prescrizioni
      Il costruttore deve fornire un fascicolo di documentazione che illustri le caratteristiche progettuali principali del «sistema» e il modo in cui esso è collegato agli altri sistemi del veicolo o con cui controlla direttamente le variabili di uscita.
      La documentazione deve spiegare la funzione o le funzioni del «sistema» e il principio di sicurezza definiti dal costruttore.
      La documentazione deve essere sintetica ma deve contenere dati oggettivi che dimostrino che nella progettazione e nello sviluppo si sono applicate le conoscenze tecniche specializzate esistenti in tutti gli ambiti interessati.
      Per i controlli tecnici periodici, la documentazione deve descrivere le modalità di controllo dello stato operativo corrente del «sistema».
      
                  3.1.1.
               
               
                  La documentazione deve essere formata da due parti:
                  
                              a)
                           
                           
                              il fascicolo di documentazione ufficiale per l'omologazione, contenente il materiale elencato nel punto 3 (ad eccezione di quello indicato nel punto 3.4.4), che deve essere sottoposto al servizio tecnico all'atto della presentazione della domanda di omologazione. Tale fascicolo costituisce la base di riferimento per le verifiche di cui al punto 4. del presente allegato;
                           
                        
                              b)
                           
                           
                              materiale supplementare e dati di analisi di cui al punto 3.4.4 che devono essere conservati dal costruttore e messi a disposizione per i controlli del caso all'atto dell'omologazione.
                           
                        
            3.2.   Descrizione delle funzioni del «sistema»
      Deve essere fornita una descrizione che spieghi in modo semplice tutte le funzioni di controllo del «sistema» e i metodi utilizzati per realizzare gli obiettivi; la descrizione deve indicare anche il meccanismo o i meccanismi con i quali vengono esercitate le funzioni di controllo.
      
                  3.2.1.
               
               
                  Deve essere fornito l'elenco di tutte le variabili di entrata e delle variabili rilevate, con l'indicazione del relativo campo di lavoro.
               
            
                  3.2.2.
               
               
                  Deve essere fornito l'elenco di tutte le variabili di uscita controllate dal «sistema», e deve essere indicato per ogni variabile se il controllo si attua direttamente o attraverso un altro sistema del veicolo. Per ogni variabile deve essere stabilito il campo di controllo secondo la definizione del punto 2.7.
               
            
                  3.2.3.
               
               
                  Devono essere indicati i limiti di funzionamento (punto 2.8) che hanno rilevanza ai fini dell'efficienza del sistema.
               
            3.3.   Configurazione e schemi del sistema
      3.3.1.   Inventario dei componenti
      Deve essere fornito un elenco di tutte le unità del «sistema», con l'indicazione degli altri sistemi del veicolo necessari per realizzare la funzione di controllo in questione.
      Deve essere presentato uno schema che mostri come sono associate le varie unità e spieghi chiaramente la distribuzione dei componenti e le loro interconnessioni.
      3.3.2.   Funzioni delle unità
      Deve essere indicata la funzione di ciascuna unità del «sistema» e devono essere illustrati i segnali che la collegano ad altre unità o a ad altri sistemi del veicolo. Queste informazioni possono essere presentate per mezzo di un diagramma a blocchi o di uno schema di altro tipo con l'indicazione dei vari elementi, oppure per mezzo di una descrizione accompagnata da un diagramma.
      3.3.3.   Interconnessioni
      Le interconnessioni all'interno del «sistema» devono essere indicate per mezzo di uno schema elettrico per i collegamenti di trasmissione elettrici, di uno schema di cablaggio ottico per i collegamenti ottici, di uno schema delle tubazioni per i collegamenti di trasmissione pneumatici o idraulici e di una rappresentazione schematica semplificata per i collegamenti meccanici.
      3.3.4.   Flusso e priorità dei segnali
      Deve esserci una corrispondenza chiara tra i collegamenti di trasmissione e i segnali veicolati tra le unità.
      Le priorità dei segnali su percorsi dati con multiplazione devono essere indicate ogni volta che l'ordine di priorità può influire sulle prestazioni o sulla sicurezza in relazione al presente regolamento.
      3.3.5.   Identificazione delle unità
      Ciascuna unità deve poter essere identificata in modo chiaro e univoco (ad esempio con una marcatura per l'hardware e una marcatura o un segnale software di uscita per il contenuto software) in modo da associare l'hardware alla relativa documentazione.
      Quando in un'unica unità o in un unico computer sono combinate più funzioni che però, per maggior chiarezza e facilità di spiegazione, sono indicate in blocchi diversi, si deve utilizzare un'unica marcatura di identificazione dell'hardware.
      Il costruttore, utilizzando queste marcature di identificazione, deve indicare che gli elementi forniti sono conformi al relativo documento.
      
                  3.3.5.1.
               
               
                  La marcatura di identificazione definisce la versione dell'hardware e del software; se la versione cambia e di conseguenza si modifica la funzione dell'unità ai fini dell'applicazione del presente regolamento, anche la marcatura di identificazione deve essere modificata.
               
            3.4.   Principio di sicurezza del costruttore
      
                  3.4.1.
               
               
                  Il costruttore deve fornire una dichiarazione in cui affermi che la strategia scelta per realizzare gli obiettivi del «sistema» non compromette, in assenza di avarie, la sicurezza di funzionamento dei sistemi soggetti alle prescrizioni del presente regolamento.
               
            
                  3.4.2.
               
               
                  Per il software utilizzato nel «sistema», il costruttore deve spiegare l'architettura di massima e definire i metodi e gli strumenti di progettazione utilizzati. Se necessario, il costruttore deve essere pronto a indicare, fornendo dati oggettivi, in che modo è stata realizzata la logica del sistema durante la progettazione e lo sviluppo.
               
            
                  3.4.3.
               
               
                  Il costruttore deve fornire alle autorità tecniche una spiegazione dei criteri progettuali applicati nel «sistema» per garantire la sicurezza di funzionamento in caso di avaria. Tali criteri possono essere ad esempio:
                  
                              a)
                           
                           
                              ripiego su un funzionamento basato su un sistema parziale;
                           
                        
                              b)
                           
                           
                              passaggio a un sistema di riserva distinto;
                           
                        
                              c)
                           
                           
                              eliminazione della funzione di livello superiore.
                           
                        Un'eventuale avaria deve essere segnalata al conducente ad esempio per mezzo di un segnale di avvertimento o di un messaggio. Se non è il conducente a disattivare il sistema, ad esempio ponendo il dispositivo di accensione in posizione «off» o disattivando la funzione specifica per mezzo dell'apposito interruttore, se previsto, l'avvertimento deve essere presente fintantoché persiste la condizione di avaria.
               
            
                  3.4.3.1.
               
               
                  Se il criterio scelto prevede un modo di funzionamento parziale in presenza di determinate condizioni di avaria, tali condizioni devono essere indicate e i limiti di efficienza risultanti devono essere definiti.
               
            
                  3.4.3.2.
               
               
                  Se il criterio scelto prevede il passaggio a un secondo sistema (di riserva) per realizzare l'obiettivo del sistema di controllo del veicolo, i principi del meccanismo di passaggio al sistema di riserva, la logica e il livello di ridondanza e tutti gli eventuali elementi di controllo di riserva devono essere spiegati e i limiti di efficienza che ne risultano devono essere definiti.
               
            
                  3.4.3.3.
               
               
                  Se il criterio scelto consiste nella neutralizzazione della funzione di livello superiore, tutti i corrispondenti segnali di controllo in uscita associati a tale funzione devono essere inibiti in modo tale da limitare le perturbazioni dovute alla transizione.
               
            
                  3.4.4.
               
               
                  La documentazione deve essere accompagnata da un'analisi che indichi, in termini generali, come si comporterà il sistema al verificarsi delle avarie specificate che influiscono sull'efficienza o sulla sicurezza di controllo del veicolo.
                  Tale analisi può basarsi su un'analisi FMEA (Failure Mode and Effect Analysis), FTA (Fault Tree Analysis) o su un processo simile adatto alle considerazioni legate alla sicurezza del sistema.
                  Il metodo o i metodi da utilizzare per l'analisi devono essere stabiliti e aggiornati dal costruttore e messi a disposizione del servizio tecnico per i controlli del caso al momento dell'omologazione.
               
            
                  3.4.4.1.
               
               
                  La documentazione deve indicare in modo particolareggiato i parametri monitorati e definire, per ciascuna condizione di avaria di cui al punto 3.4.4, precedente, il segnale di avvertimento per il conducente e/o per il personale incaricato della manutenzione/dei controlli tecnici periodici.
               
            4.   VERIFICHE E PROVE
      
                  4.1.
               
               
                  Il funzionamento del «sistema», definito nei documenti prescritti ai sensi del punto 3, deve essere verificato con le prove seguenti.
                  
                              4.1.1.
                           
                           
                              Verifica del funzionamento del «sistema»
                              Per stabilire i livelli di funzionamento normali, la verifica dell'efficienza del sistema in assenza di avarie deve essere effettuata in base alle specifiche di riferimento essenziali indicate dal costruttore, salvo il caso in cui sia prevista una prova specifica di efficienza nell'ambito della procedura di omologazione ai sensi di questo o di un altro regolamento.
                           
                        
                              4.1.2.
                           
                           
                              Verifica del principio di sicurezza di cui al punto 3.4.
                              A discrezione dell'autorità di omologazione, la reazione del «sistema» deve essere controllata in condizioni di avaria di una qualsiasi unità singola inviando alle unità elettriche o agli elementi meccanici i segnali di uscita corrispondenti in modo da simulare gli effetti di avarie interne dell'unità.
                              
                                          4.1.2.1.
                                       
                                       
                                          I risultati della verifica devono corrispondere al riassunto documentato dell'analisi delle avaria, a un livello di effetto generale che permetta di confermare l'adeguatezza del principio di sicurezza e della relativa attuazione.
                                       
                                    
                        
            
   
      ALLEGATO 19
      
         PROVE DELL'EFFICIENZA DEI COMPONENTI FRENANTI DEI RIMORCHI
      
      1.   GENERALITÀ
      
                  1.1.
               
               
                  Il presente allegato definisce le procedure di prova utilizzabili per la determinazione dell'efficienza degli elementi seguenti:
                  
                              1.1.1.
                           
                           
                              camere freno a membrana (punto 2)
                           
                        
                              1.1.2.
                           
                           
                              freni a molla (punto 3)
                           
                        
                              1.1.3.
                           
                           
                              freni dei rimorchi – caratteristiche di efficienza a freddo (punto 4)
                           
                        
                              1.1.4.
                           
                           
                              sistemi di frenatura antibloccaggio (punto 5.).
                              (Nota: le procedure per la determinazione della perdita di efficienza per i freni dei rimorchi e i dispositivi compensazione automatica dell'usura sono definite nell'allegato 11 del presente regolamento).
                           
                        
            
                  1.2.
               
               
                  I verbali di cui sopra possono essere utilizzati nel quadro delle procedure definite nell'allegato 20 del presente regolamento o in sede di valutazione della conformità di un rimorchio alle prescrizioni in materia di efficienza ad esso applicabili.
               
            2.   CARATTERISTICHE DI EFFICIENZA DELLE CAMERE FRENO A MEMBRANA
      2.1.   Generalità
      
                  2.1.1.
               
               
                  La presente sezione definisce la procedura da utilizzare per determinare le caratteristiche di spinta/corsa/pressione per le camere freno a membrana utilizzate nei sistemi di frenatura ad aria compressa (1) per produrre le forze necessarie all'azionamento meccanico dei freni.
                  Ai fini di questa procedura di verifica, la parte «freno di servizio» dell'attuatore di un freno combinato a molla è considerata una camera freno a membrana.
               
            
                  2.1.2.
               
               
                  Le caratteristiche di efficienza verificate dichiarate dal costruttore devono essere usate in tutti i calcoli effettuati in relazione alle prescrizioni di compatibilità dei freni di cui all'allegato 10, alle prescrizioni sull'efficienza frenante a freddo di cui all'allegato 20 e alla determinazione della corsa disponibile dell'attuatore ai fini del controllo dell'efficienza a caldo previsto nell'allegato 11.
               
            2.2.   Procedura di prova
      
                  2.2.1.
               
               
                  Per la camera del freno, il riferimento zero deve corrispondere alla posizione non in pressione.
               
            
                  2.2.2.
               
               
                  Procedendo con incrementi della pressione nominale ≤ 100 kPa nel campo di pressione da 100 a ≥ 800 kPa, la spinta corrispondente prodotta deve essere registrata in tutto il campo di corsa disponibile per una velocità di spostamento ≤ 10 mm/s o un incremento della corsa ≤ 10 mm e senza che la pressione esercitata possa variare di più di + 5 kpa.
               
            
                  2.2.3.
               
               
                  Per ogni incremento di pressione, devono essere determinate la spinta media corrispondente (ThA) e la corsa efficace (sp) conformemente alle indicazioni dell'appendice 7 del presente allegato.
               
            2.3.   Verifica
      
                  2.3.1.
               
               
                  In riferimento ai punti 3.1, 3.2, 3.3 e 3.4 dell'appendice 1 del presente allegato, devono essere sottoposti a prova almeno 6 campioni e il verbale di verifica deve indicare che le prescrizioni dei seguenti punti 2.3.2, 2.3.3 e 2.3.4 sono rispettate.
               
            
                  2.3.2.
               
               
                  Per la verifica della spinta media (ThA) - f(p) deve essere tracciato un grafico che definisca le variazioni di efficienza accettabili conformemente al modello del diagramma 1, utilizzando il rapporto spinta/pressione dichiarato dal costruttore. Il costruttore deve anche definire la categoria di rimorchi su cui può essere utilizzata la camera freno e la fascia di tolleranza applicata.
               
            
                  2.3.3
               
               
                  La pressione (p15) necessaria per produrre una corsa dell'asta di spinta di 15 mm dal punto zero con una tolleranza di ± 10 kPa deve essere verificata con una delle procedure seguenti:
                  
                              2.3.3.1
                           
                           
                              utilizzando la funzione di spinta (ThA) - f(p) dichiarata, si calcola la pressione soglia nella camera del freno (p15) quando ThA = 0; si verifica quindi che l'applicazione di tale pressione produca la corsa dell'asta di spinta definita al punto 2.3.3 precedente;
                           
                        
                              2.3.3.2.
                           
                           
                              il costruttore dichiara la pressione soglia nella camera del freno (p15) e si verifica che l'applicazione di tale pressione produca la corsa dell'asta di spinta definita al punto 2.3.3 precedente.
                           
                        
            
                  2.3.4.
               
               
                  Per quanto riguarda la verifica della corsa efficace (sp) - f(p), il valore misurato non deve essere inferiore a – 4 per cento dei dati caratteristici di sp nel campo di pressione dichiarato dal costruttore. Questo valore deve essere registrato e riportato al punto 3.3.1 dell'appendice 1 del presente allegato. Al di fuori di questo campo di pressione, la tolleranza può essere superiore a – 4 per cento.
                  
                     Diagramma 1
                  
                  
                     
               
            
                  2.3.5.
               
               
                  I risultati registrati nelle prove devono essere riportati in una scheda conforme al modello che figura nell'appendice 2 del presente allegato e devono essere acclusi al verbale di verifica di cui al punto 2.4.
               
            2.4.   Verbale di verifica
      
                  2.4.1.
               
               
                  Le caratteristiche di efficienza dichiarate dal costruttore e verificate sulla base dei risultati di prova registrati conformemente al punto 2.3.2 devono essere riportate su una scheda il cui modello figura nell'appendice 1 del presente allegato.
               
            3.   CARATTERISTICHE DI EFFICIENZA PER I FRENI A MOLLA
      3.1.   Generalità
      
                  3.1.1.
               
               
                  La presente sezione definisce la procedura da utilizzare per determinare le caratteristiche di spinta/corsa/pressione per i freni a molla (2) utilizzati nei sistemi di frenatura ad aria compressa per produrre le forze necessarie all'azionamento meccanico dei freni.
                  Nel quadro di questa procedura di verifica, la parte «freno a molla» dell'attuatore di un freno combinato a molla è considerata un freno a molla.
               
            
                  3.1.2.
               
               
                  Le caratteristiche di efficienza dichiarate dal costruttore devono essere utilizzate in tutti i calcoli relativi alle prescrizioni relative all'efficienza della frenatura di stazionamento di cui all'allegato 20.
               
            3.2.   Procedura di prova
      
                  3.2.1.
               
               
                  Per la camera del freno a molla, il riferimento zero deve corrispondere alla posizione in pressione.
               
            
                  3.2.2.
               
               
                  Procedendo con incrementi della corsa nominale ≤ 10 mm, si deve registrare la spinta corrispondente prodotta in tutto il campo di corsa disponibile a pressione zero.
               
            
                  3.2.3.
               
               
                  La pressione deve poi essere gradualmente aumentata fino a quando la corsa è a 10 mm dal riferimento zero e questa pressione, definita pressione di rilascio, deve essere registrata.
               
            
                  3.2.4.
               
               
                  La pressione deve poi essere aumentata a 850 kPa o alla pressione di funzionamento massima dichiarata dal costruttore, se questa è inferiore.
               
            3.3.   Verifica
      
                  3.3.1.
               
               
                  Con riferimento ai punti 2.1, 3.1, 3.2 e 3.3 dell'appendice 3, devono essere sottoposti a prova almeno 6 campioni e il verbale di verifica deve indicare che le seguenti condizioni sono soddisfatte:
                  
                              3.3.1.1.
                           
                           
                              in un campo di corsa compreso tra 10 mm e i 2/3 della corsa massima, nessun singolo risultato misurato conformemente al punto 3.2.2 si discosta di oltre il 6 per cento dalle caratteristiche dichiarate;
                           
                        
                              3.3.1.2.
                           
                           
                              nessun singolo risultato misurato conformemente al punto 3.2.3 supera il valore dichiarato;
                           
                        
                              3.3.1.3.
                           
                           
                              ogni freno a molla continua a funzionare correttamente al termine della prova effettuata conformemente al punto 3.2.4.
                           
                        
            
                  3.3.2.
               
               
                  I risultati registrati nelle prove devono essere riportati in una scheda conforme al modello che figura nell'appendice 4 del presente allegato e devono essere acclusi al verbale di verifica di cui al punto 3.4.
               
            3.4.   Verbale di verifica
      
                  3.4.1.
               
               
                  Le caratteristiche di efficienza dichiarate dal costruttore e verificate sulla base dei risultati di prova registrati conformemente al punto 3.3.2 devono essere riportate su una scheda il cui modello figura nell'appendice 3 del presente allegato.
               
            4.   CARATTERISTICHE DI EFFICIENZA A FREDDO DEI FRENI DEI RIMORCHI
      4.1.   Generalità
      
                  4.1.1.
               
               
                  Questa procedura riguarda la prova delle caratteristiche di efficienza «a freddo» dei freni ad aria compressa, sia a camma a S che a disco (3), montati sui rimorchi.
               
            
                  4.1.2.
               
               
                  Le caratteristiche di efficienza dichiarate dal costruttore devono essere usate per tutti i calcoli relativi alle prescrizioni di compatibilità dei freni di cui all'allegato 10 e alle prescrizioni dell'allegato 20 riguardanti l'efficienza a freddo del sistema di frenatura di servizio e del sistema di frenatura di stazionamento (tipo 0).
               
            4.2.   Fattore di frenatura e soglia di coppia di azionamento del freno
      
                  4.2.1.
               
               
                  La preparazione del freno deve essere effettuata conformemente al punto 4.4.2 del presente allegato.
               
            
                  4.2.2.
               
               
                  Il fattore di frenatura è il fattore di amplificazione ottenuto attraverso le forze d'attrito prodotte dai singoli componenti del freno completo, e si esprime come il rapporto tra la coppia frenante prodotta e la coppia di azionamento del freno. Il fattore di frenatura si indica con il simbolo BF e deve essere verificato per ciascuno dei materiali dei ceppi o pastiglie di cui al punto 4.3.1.3.
               
            
                  4.2.3.
               
               
                  La soglia di coppia di azionamento si deve esprimere in un modo che resti valido per ogni variazione dell'azionamento dei freni e si indica con il simbolo Co.
               
            
                  4.2.4.
               
               
                  I valori di BF devono rimanere validi per tutte le variazioni dei parametri seguenti:
                  
                              4.2.4.1.
                           
                           
                              massa per freno fino a quella definita al punto 4.3.1.5;
                           
                        
                              4.2.4.2.
                           
                           
                              dimensioni e caratteristiche dei componenti esterni usati per l'azionamento del freno;
                           
                        
                              4.2.4.3.
                           
                           
                              dimensioni delle ruote/pneumatici.
                           
                        
            4.3.   Scheda informativa
      4.3.1.   Il costruttore del freno deve fornire al servizio tecnico almeno le informazioni seguenti:
      
                  4.3.1.1
               
               
                  descrizione del tipo, modello, dimensioni ecc. del freno
               
            
                  4.3.1.2
               
               
                  geometria del freno
               
            
                  4.3.1.3.
               
               
                  marca e tipo di ceppi o pastiglie
               
            
                  4.3.1.4.
               
               
                  materiale del tamburo o del disco del freno
               
            
                  4.3.1.5.
               
               
                  massa massima tecnicamente ammissibile per il freno.
               
            4.3.2.   Altre informazioni:
      
                  4.3.2.1.
               
               
                  dimensioni delle ruote e degli pneumatici da utilizzare per la prova
               
            
                  4.3.2.2.
               
               
                  fattore di frenatura BF dichiarato
               
            
                  4.3.2.3.
               
               
                  soglia di coppia Co dichiarata.
               
            4.4.   Procedura di prova
      4.4.1.   Preparazione
      
                  4.4.1.1.
               
               
                  Deve essere tracciato un grafico che definisca le variazioni di efficienza accettabili conformemente al modello del diagramma 2, utilizzando il fattore di frenatura dichiarato dal costruttore.
               
            
                  4.4.1.2.
               
               
                  L'efficienza del dispositivo utilizzato per azionare il freno deve essere tarata con una precisione dell'1 per cento.
               
            
                  4.4.1.3.
               
               
                  Il raggio dinamico dello pneumatico con il carico di prova deve essere determinato nel modo prescritto per il metodo di prova.
               
            4.4.2.   Procedura di rodaggio
      
                  4.4.2.1.
               
               
                  Per i freni a tamburo, le prove devono essere iniziate con ceppi e tamburi nuovi; la superficie dei ceppi deve essere lavorata in modo da assicurare il miglior contatto possibile con il tamburo all'inizio della prova.
               
            
                  4.4.2.2.
               
               
                  Per i freni a disco, le prove devono essere iniziate con pastiglie e dischi nuovi; la superficie del materiale delle pastiglie può essere lavorata a discrezione del costruttore del freno.
               
            
                  4.4.2.3.
               
               
                  Effettuare 20 frenate partendo da una velocità iniziale di 60 km/h applicando una forza di azionamento teoricamente uguale a 0,3 TR/massa di prova. La temperatura iniziale all'interfaccia ceppo/tamburo o pastiglia/disco prima di ogni frenata non deve essere superiore a 100 °C.
               
            
                  4.4.2.4.
               
               
                  Effettuare 30 frenate da 60 km/h a 30 km/h applicando una forza di azionamento pari a 0,3 TR/massa di prova e con un intervallo di tempo di 60 s (4) tra le frenate. La temperatura iniziale all'interfaccia ceppo/tamburo o pastiglia/disco alla prima frenata non deve essere superiore a 100 °C.
               
            
                  4.4.2.5.
               
               
                  Trascorsi 120 s dal termine delle 30 frenate di cui al punto 4.4.2.4 precedente, effettuare 5 frenate da 60 km/h a 30 km/h applicando una forza di azionamento pari a 0,3 TR/massa di prova e con un intervallo di 120 s tra le frenate (4).
               
            
                  4.4.2.6.
               
               
                  Effettuare 20 frenate partendo da una velocità iniziale di 60 km/h applicando una forza di azionamento pari a 0,3 TR/massa di prova. La temperatura iniziale all'interfaccia ceppo/tamburo o pastiglia/disco prima di ogni frenata non deve essere superiore a 150 °C.
               
            
                  4.4.2.7.
               
               
                  Controllare l'efficienza nel modo seguente:
                  
                              4.4.2.7.1.
                           
                           
                              calcolare la coppia di azionamento necessaria per produrre valori di efficienza teorica equivalenti a 0,2, 0,35 e 0,5 ± 0,05 TR/massa di prova;
                           
                        
                              4.4.2.7.2.
                           
                           
                              una volta determinato il valore della coppia di azionamento per ciascun tasso di frenatura, tale valore deve rimanere costante in tutte le frenate successive (ad esempio pressione costante);
                           
                        
                              4.4.2.7.3.
                           
                           
                              effettuare una frenata con ciascuna delle coppie di azionamento determinate nel punto 4.4.2.7.1 partendo da una velocità iniziale di 60 km/h. La temperatura iniziale all'interfaccia ceppo/tamburo o pastiglia/disco prima di ogni frenata non deve essere superiore a 100 °C.
                           
                        
            
                  4.4.2.8.
               
               
                  Ripetere le procedure definite ai punti 4.4.2.6 e 4.4.2.7.3 precedenti (il punto 4.4.2.6 è facoltativo) fino a che i risultati di cinque misurazioni consecutive non monotone, per un valore costante della forza di azionamento pari a 0,5 TR/(massa di prova), si stabilizzino al livello del valore massimo con una tolleranza di -10 per cento.
               
            
                  4.4.2.9.
               
               
                  Se il costruttore può dimostrare, con i risultati di prove sul campo, che dopo questo rodaggio il fattore di frenatura è diverso dal fattore di frenatura ottenuto su strada, è ammesso un condizionamento supplementare.
                  In questo rodaggio supplementare la temperatura massima del freno, misurata all'interfaccia ceppo/tamburo o pastiglia/disco, non deve superare 500 °C per i freni a tamburo e 700 °C per i freni a disco.
                  Questa prova sul campo deve essere una prova di rallentamento di lunga durata da effettuarsi con lo stesso tipo e lo stesso modello di freno registrati nel verbale dell'allegato 11, appendice 3. L'ammissibilità di un ulteriore condizionamento deve essere stabilita in base ai risultati di almeno 3 prove eseguite conformemente al punto 4.4.3.4 dell'allegato 19 durante la prova sul campo nelle condizioni della prova di tipo 0 a veicolo carico. La scheda informativa da utilizzare per le prove di frenatura è riportata nell'appendice 8 del presente allegato.
                  Le informazioni relative all'eventuale condizionamento supplementare devono essere registrate e riportate dopo il fattore di frenatura BF nel punto 2.3.1 dell'allegato 11, appendice 3, specificando ad esempio i seguenti parametri di prova:
                  
                              a)
                           
                           
                              pressione di azionamento del freno, coppia di azionamento del freno o coppia frenante della frenata;
                           
                        
                              b)
                           
                           
                              velocità all'inizio e alla fine della frenata;
                           
                        
                              c)
                           
                           
                              tempo, nel caso in cui la velocità sia costante;
                           
                        
                              d)
                           
                           
                              temperatura all'inizio e alla fine della frenata o durata del ciclo di frenatura.
                           
                        
            
                  4.4.2.10.
               
               
                  Se questa procedura viene eseguita su dinamometro a inerzia o su banco a rulli, è ammesso il raffreddamento ad aria senza restrizioni.
               
            4.4.3.   Prova di verifica
      
                  4.4.3.1.
               
               
                  La temperatura misurata all'interfaccia ceppo/tamburo o pastiglia/disco non deve essere superiore a 100 °C all'inizio di ogni frenata.
               
            
                  4.4.3.2.
               
               
                  La soglia di coppia di azionamento deve essere determinata in base al valore misurato della forza esercitata sul freno facendo riferimento a un dispositivo di azionamento tarato.
               
            
                  4.4.3.3.
               
               
                  La velocità iniziale per tutte le frenate deve essere 60 ± 2 km/h.
               
            
                  4.4.3.4.
               
               
                  Devono essere effettuate almeno sei frenate consecutive da 0,15 a 0,55 TR/(massa di prova) applicando incrementi progressivi della pressione applicata, quindi sei frenate applicando le stesse pressioni con decrementi progressivi.
               
            
                  4.4.3.5.
               
               
                  Per ciascuna delle frenate di cui al punto 4.4.3.4 si deve calcolare il tasso di frenatura, corretto per tenere conto della resistenza al rotolamento; il tasso di frenatura deve essere riportato sul grafico di cui al punto 4.4.1.1 del presente allegato.
               
            4.5.   Metodi di prova
      4.5.1.   Prova su pista
      
                  4.5.1.1.
               
               
                  Le prove di efficienza del freno devono essere eseguite su un asse singolo.
               
            
                  4.5.1.2.
               
               
                  Le prove devono essere effettuate su percorso rettilineo con buona aderenza e in condizioni di vento tali da non influenzare i risultati.
               
            
                  4.5.1.3.
               
               
                  Il rimorchio deve essere caricato (con la massima precisione possibile) fino a raggiungere la massa massima tecnicamente ammissibile per ogni freno; tuttavia, la massa può essere aumentata se ciò è necessario per assicurare che sull'asse in prova gravi una massa sufficiente per ottenere un tasso di frenatura di 0,55 TR/(massa massima tecnicamente ammissibile per freno) senza bloccaggio delle ruote.
               
            
                  4.5.1.4.
               
               
                  Il raggio di rotolamento dinamico dello pneumatico può essere verificato a bassa velocità (< 10 km/h) misurando la distanza percorsa in funzione dei giri della ruota; il numero minimo di giri da considerare per la determinazione del raggio di rotolamento dinamico è 10.
               
            
                  4.5.1.5.
               
               
                  La resistenza al rotolamento del complesso di veicoli deve essere determinata misurando il tempo necessario per ridurre la velocità del veicolo da 55 a 45 km/h e la distanza percorsa, quando il veicolo viene sottoposto a prova nella stessa direzione in cui sarà effettuata la prova di verifica e con il motore disinnestato e l'eventuale sistema di frenatura di rallentamento disinserito.
               
            
                  4.5.1.6.
               
               
                  Soltanto i freni dell'asse in prova devono essere azionati e la pressione esercitata all'ingresso del dispositivo di azionamento deve raggiungere un valore pari al 90 ± 3 per cento (dopo un tempo massimo di salita in pressione di 0,7 s) del valore asintotico. La prova deve essere eseguita con il motore disinnestato e l'eventuale sistema di frenatura di rallentamento disinserito.
               
            
                  4.5.1.7.
               
               
                  I freni devono essere registrati con il minor gioco possibile al'inizio della prova.
               
            
                  4.5.1.8.
               
               
                  Per determinare la forza di azionamento ai fini del calcolo della soglia di coppia di azionamento, si solleva la ruota e la si fa ruotare a mano frenando progressivamente fino a quando si avverte una resistenza.
               
            
                  4.5.1.9.
               
               
                  La velocità finale v2 deve essere determinata conformemente all'allegato 11, appendice 2, punto 3.1.5.
               
            
                  4.5.1.10.
               
               
                  L'efficienza frenante dell'asse in prova deve essere determinata calcolando la decelerazione ottenuta per misura diretta della velocità e della differenza tra 0,8 v1 e v2, dove v2 non deve essere inferiore a 0,1 v1. Questo valore è considerato equivalente alla decelerazione media a regime definita nell'allegato 4 precedente.
               
            4.5.2.   Prova su dinamometro a inerzia
      
                  4.5.2.1.
               
               
                  La prova deve essere eseguita su un solo freno.
               
            
                  4.5.2.2.
               
               
                  La macchina di prova deve essere in grado di produrre l'inerzia prescritta al punto 4.5.2.5 del presente allegato.
               
            
                  4.5.2.3.
               
               
                  Per la velocità e la coppia frenante prodotta, la macchina di prova deve essere tarata con una precisione del 2 per cento.
               
            
                  4.5.2.4.
               
               
                  La strumentazione di prova deve essere in grado di fornire almeno le seguenti informazioni:
                  
                              4.5.2.4.1.
                           
                           
                              registrazione continua della pressione o forza di azionamento del freno;
                           
                        
                              4.5.2.4.2.
                           
                           
                              registrazione continua della coppia frenante prodotta;
                           
                        
                              4.5.2.4.3.
                           
                           
                              registrazione continua della temperatura misurata all'interfaccia ceppo/tamburo o pastiglia/disco;
                           
                        
                              4.5.2.4.4.
                           
                           
                              velocità durante la prova.
                           
                        
            
                  4.5.2.5.
               
               
                  L'inerzia (IT) del dinamometro deve essere regolata a un valore il più vicino possibile, con una tolleranza di ± 5 per cento compreso l'attrito interno del dinamometro, alla parte dell'inerzia lineare del veicolo che agisce su una ruota necessaria per ottenere un'efficienza di 0,55 TR/(massa massima tecnicamente ammissibile) secondo la formula seguente:
                  IT = Pd · R2
                  
                  dove:
                  
                              IT
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              inerzia di rotazione effettiva (kgm2)
                           
                        
                              R
                           
                           
                              =
                           
                           
                              raggio di rotolamento dello pneumatico definito dalla formula 0,485 D
                           
                        
                              D
                           
                           
                              =
                           
                           
                              d + 2H (5)
                              
                           
                        
                              d
                           
                           
                              =
                           
                           
                              numero convenzionale del diametro di calettamento del cerchio (mm)
                           
                        
                              H
                           
                           
                              =
                           
                           
                              altezza nominale di sezione (mm) = S1 × 0,01 Ra
                           
                        
                              S1
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              larghezza di sezione (mm)
                           
                        
                              Ra
                           
                           
                              =
                           
                           
                              rapporto nominale di aspetto
                           
                        
                              Pd
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              massa massima tecnicamente ammissibile/freno, quale definita al punto 4.3.1.5.
                           
                        
            
                  4.5.2.6.
               
               
                  È ammesso l'impiego di aria di raffreddamento a temperatura ambiente; il flusso d'aria deve avere una velocità non superiore a 0,33 v ed essere diretto sul freno perpendicolarmente all'asse di rotazione della ruota.
               
            
                  4.5.2.7.
               
               
                  Il freno deve essere registrato con il minor gioco possibile all'inizio della prova.
               
            
                  4.5.2.8.
               
               
                  Per determinare la forza di azionamento ai fini del calcolo della soglia di coppia di azionamento, si frena progressivamente fino a quando si osserva una coppia frenante.
               
            
                  4.5.2.9.
               
               
                  L'efficienza frenante deve essere determinata applicando la formula seguente alla misura della coppia frenante prodotta:
                  tasso di frenatura = 
                  dove:
                  
                              Mt
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              coppia frenante media prodotta (Nm), basata sulla distanza
                           
                        
                              g
                           
                           
                              =
                           
                           
                              decelerazione dovuta alla gravità (m/s2)
                           
                        La coppia frenante media prodotta (Mt) deve essere calcolata in base alla decelerazione ricavata per misura diretta della velocità e della differenza tra 0,8 v1 e 0,1 v1. Questo valore è considerato equivalente alla decelerazione media a regime definita nell'allegato 4 precedente.
               
            4.5.3.   Prova su banco a rulli
      
                  4.5.3.1.
               
               
                  La prova deve essere eseguita su un singolo asse con uno o due freni.
               
            
                  4.5.3.2.
               
               
                  La macchina di prova deve avere un sistema tarato che permetta di simulare la massa richiesta per il freno o i freni da sottoporre a prova.
               
            
                  4.5.3.3.
               
               
                  Per la velocità e la coppia frenante, la macchina di prova deve essere tarata con una precisione del 2 per cento tenendo conto degli attriti interni. Il raggio di rotolamento dinamico dello pneumatico (R) deve essere determinato misurando la velocità di rotazione del rullo o dei rulli e delle ruote non frenate dell'asse in prova a una velocità equivalente a 60 km/h e calcolato mediante la formula
                  
                     
                  dove:
                  
                              RR
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              raggio del rullo o dei rulli
                           
                        
                              nD
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              velocità (di rotazione) del rullo o dei rulli
                           
                        
                              nw
                              
                           
                           
                              =
                           
                           
                              velocità di rotazione delle ruote non frenate dell'asse.
                           
                        
            
                  4.5.3.4.
               
               
                  È ammesso l'impiego di aria di raffreddamento a temperatura ambiente; il flusso d'aria deve avere una velocità non superiore a 0,33 v ed essere diretto sul freno o sui freni.
               
            
                  4.5.3.5.
               
               
                  Il freno o i freni devono essere registrati con il minor gioco possibile all'inizio della prova.
               
            
                  4.5.3.6.
               
               
                  Per determinare la forza di azionamento ai fini del calcolo della soglia di coppia di azionamento, si frena progressivamente fino a quando si osserva una coppia frenante.
               
            
                  4.5.3.7.
               
               
                  L'efficienza frenante deve essere determinata misurando la forza frenante alla periferia dello pneumatico rapportata al tasso di frenatura, tenendo conto della resistenza al rotolamento. La resistenza al rotolamento dell'asse sottoposto a carico deve essere determinata misurando la forza alla periferia dello pneumatico alla velocità di 60 km/h.
                  La coppia frenante media prodotta (Mt) deve essere basata sui valori misurati tra il momento in cui la pressione/forza esercitata raggiunge il suo valore asintotico a partire dall'inizio della salita in pressione nel dispositivo di azionamento del freno e il momento in cui l'energia assorbita raggiunge il valore W60 definito al punto 4.5.3.8.
               
            
                  4.5.3.8.
               
               
                  Per determinare il tasso di frenatura, si deve tenere conto di un assorbimento di energia W60 equivalente all'energia cinetica della massa corrispondente per il freno in prova nella frenatura da 60 km/h fino all'arresto
                  dove:
                  
                     
               
            
                  4.5.3.8.1.
               
               
                  Se non è possibile mantenere la velocità di prova v a 60 ± 2 km/h durante la misurazione del tasso di frenatura conformemente al punto 4.5.3.8, il tasso di frenatura deve essere determinato per misura diretta della forza frenante FB e/o della coppia frenante prodotta Mt, in modo che la misura di questo o di questi parametri non sia falsata dalle forze dinamiche della massa inerziale del banco a rulli.
               
            4.6.   Verbale di verifica
      
                  4.6.1.
               
               
                  Le caratteristiche di efficienza dichiarate dal costruttore e verificate sulla base dei risultati di prova registrati conformemente al punto 4.4.3 precedente devono essere riportate su una scheda il cui modello figura nell'appendice 3 dell'allegato 11.
               
            5.   SISTEMA DI FRENATURA ANTIBLOCCAGGIO (ABS)
      5.1.   Generalità
      
                  5.1.1.
               
               
                  Questo punto definisce la procedura da utilizzare per la determinazione dell'efficienza del sistema di frenatura antibloccaggio di un rimorchio.
               
            
                  5.1.2.
               
               
                  Le prove da eseguire su rimorchi di categoria O4 si ritengono valide anche per soddisfare le prescrizioni relative ai rimorchi di categoria O3.
               
            5.2.   Scheda informativa
      
                  5.2.1.
               
               
                  Il costruttore dell'ABS deve fornire al servizio tecnico una scheda informativa del sistema (dei sistemi) per cui richiede la verifica dell'efficienza. Tale documento deve contenere almeno le informazioni indicate nell'appendice 5 del presente allegato.
               
            5.3.   Definizione dei veicoli di prova
      
                  5.3.1.
               
               
                  Sulla base delle informazioni contenute nella scheda informativa, in particolare le caratteristiche del rimorchio di cui al punto 2.1 dell'appendice 5, il servizio tecnico svolge le prove su rimorchi rappresentativi aventi fino a tre assi e dotati delle configurazioni corrispondenti del sistema di frenatura antibloccaggio. Inoltre, per selezionare i rimorchi da sottoporre a prova si devono tenere in considerazione anche i parametri definiti nei punti che seguono.
                  
                              5.3.1.1.
                           
                           
                              Tipo di sospensioni: il metodo di valutazione dell'efficienza del sistema antibloccaggio in relazione al tipo di sospensioni deve essere scelto nel modo seguente:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          semirimorchi: per ciascun gruppo di sospensioni (ad esempio, sospensioni meccaniche bilanciate) deve essere valutato un rimorchio rappresentativo;
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          rimorchi integrali: la valutazione deve essere effettuata su un rimorchio rappresentativo munito di un tipo di sospensioni qualsiasi.
                                       
                                    
                        
                              5.3.1.2.
                           
                           
                              Interasse: per i semirimorchi l'interasse non costituisce un fattore limitativo, mentre nel caso dei rimorchi integrali deve essere valutato l'interasse più corto.
                           
                        
                              5.3.1.3.
                           
                           
                              Tipo di freni: l'omologazione è limitata ai freni a camma a S o a disco; tuttavia, se dovessero rendersi disponibili altri tipi di freni, potranno essere richieste prove comparative.
                           
                        
                              5.3.1.4.
                           
                           
                              Sensore di carico: l'utilizzazione dell'aderenza deve essere determinata con la valvola di rilevamento del carico regolata per le condizioni «carico» e «vuoto». In tutti i casi si applicano le prescrizioni di cui all'allegato 13, punto 2.7, del presente regolamento.
                           
                        
                              5.3.1.5.
                           
                           
                              Azionamento dei freni: le differenze di livello di azionamento devono essere registrate per essere valutate durante le prove per la determinazione dell'utilizzazione dell'aderenza. I risultati ottenuti per un rimorchio possono essere applicati ad altri rimorchi dello stesso tipo.
                           
                        
            
                  5.3.2.
               
               
                  Per ogni tipo di rimorchio in prova, al fine di dimostrare la conformità deve essere presentata la documentazione sulla compatibilità dei freni secondo la definizione di cui all'allegato 10 (diagrammi 2 e 4) del presente regolamento.
               
            
                  5.3.3.
               
               
                  Ai fini dell'omologazione, semirimorchi e rimorchi ad asse centrale sono considerati appartenenti alla stessa categoria di veicoli.
               
            5.4.   Programma di prova
      5.4.1.   Per ciascuna configurazione di ABS il servizio tecnico deve effettuare le seguenti prove sul veicolo o sui veicoli definiti al punto 5.3 del presente allegato, tenendo conto dell'elenco di caratteristiche di cui al punto 2.1 dell'appendice 5 del presente allegato. Tuttavia, alcune prove possono essere rese inutili da altre prove effettuate nelle condizioni più sfavorevoli. Se ci si avvale di questa possibilità, è necessario indicarlo nel verbale di prova.
      5.4.1.1.   Utilizzazione dell'aderenza. Le prove devono essere eseguite conformemente alla procedura di cui al punto 6.2 dell'allegato 13 del presente regolamento per ogni configurazione dell'ABS e tipo di rimorchio, quali definiti nella scheda informativa del costruttore (cfr. punto 2.1 dell'appendice 5 del presente allegato).
      5.4.1.2.   Consumo di energia
      
                  5.4.1.2.1.
               
               
                  Carico per asse. Il rimorchio o i rimorchi da sottoporre a prova devono essere caricati in modo tale che il carico per asse sia pari a 2 500 kg +/– 200 kg o al 35 per cento +/– 200 kg del carico statico ammissibile per asse, se questo secondo valore è meno elevato.
               
            
                  5.4.1.2.2.
               
               
                  Occorre assicurare che il sistema di frenatura antibloccaggio possa eseguire cicli completi per tutta la durata delle prove dinamiche definite al punto 6.1.3 dell'allegato 13 del presente regolamento.
               
            
                  5.4.1.2.3.
               
               
                  Prova di consumo di energia. La prova deve essere effettuata conformemente alla procedura definita al punto 6.1 dell'allegato 13 del presente regolamento per ogni configurazione dell'ABS.
               
            
                  5.4.1.2.4.
               
               
                  Per verificare la conformità alle prescrizioni sul consumo di energia del sistema antibloccaggio dei rimorchi presentati all'omologazione (cfr. punto 6.1 dell'allegato 13), devono essere effettuati i seguenti controlli.
                  
                              5.4.1.2.4.1.
                           
                           
                              Prima dell'inizio della prova di consumo di energia (punto 5.4.1.2.3), i freni non dotati di sistema integrato di compensazione automatica dell'usura devono essere registrati in modo tale che il rapporto (Rl) tra corsa dell'asta di spinta della camera del freno (sT) e lunghezza della leva (lT) sia pari a 0,2. Tale rapporto deve essere determinato con una pressione di 650 kPa nella camera del freno.
                              Esempio lT = 130 mm,
                              sT con pressione nella camera del freno pari a 650 kPa = 26 mm
                              R1 = sT / lT = 26/130 = 0,2
                              I freni dotati di sistema integrato di compensazione automatica dell'usura devono essere regolati con il gioco normale specificato dal costruttore.
                              La regolazione dei freni, quale definita qui sopra, deve essere effettuata a freni freddi (< 100 °C).
                           
                        
                              5.4.1.2.4.2.
                           
                           
                              Con la valvola di rilevamento del carico regolata sulla posizione «carico» e il livello iniziale di energia regolato conformemente al punto 6.1.2 dell'allegato 13 del presente regolamento, il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia non devono essere rialimentati con aria. I freni devono essere azionati con una pressione di comando di 650 kPa alla testa di accoppiamento e quindi rilasciati, effettuando frenate ripetute fino a quando la pressione nelle camere freno sia uguale a quella ottenuta con la procedura di prova di cui ai punti 5.4.1.2.1 e 5.4.1.2.2 precedenti. Il numero di frenate equivalenti (ner) deve essere registrato.
                              Il numero equivalente di frenate statiche (ne) deve essere registrato nel verbale di prova.
                              dove ne = 1,2 · ner e deve essere arrotondato al numero intero più vicino.
                           
                        
            5.4.1.3.   Prova su rivestimenti con coefficiente di attrito diversi. Per i sistemi di frenatura antibloccaggio che devono essere definiti di categoria A, tutte le configurazioni dell'ABS devono essere conformi alle prescrizioni di efficienza di cui all'allegato 13, punto 6.3.2, del presente regolamento.
      5.4.1.4.   Efficienza a bassa e alta velocità
      
                  5.4.1.4.1.
               
               
                  Con il rimorchio preparato come per la valutazione dell'utilizzazione dell'aderenza, la verifica dell'efficienza a bassa e alta velocità deve essere effettuata conformemente all'allegato 13, punto 6.3.1, del presente regolamento.
               
            
                  5.4.1.4.2.
               
               
                  Quando esiste una tolleranza tra il numero dei denti della ruota fonica e la circonferenza dello pneumatico, devono essere effettuati controlli funzionali agli estremi della tolleranza, conformemente all'allegato 13, punto 6.3, del presente regolamento. A tal fine si possono utilizzare pneumatici di misure differenti o ruote foniche costruite appositamente per simulare le frequenze estreme.
               
            5.4.1.5.   Controlli supplementari
      Devono essere eseguiti i seguenti controlli supplementari con il veicolo trattore non frenato e il rimorchio vuoto.
      
                  5.4.1.5.1.
               
               
                  Quando un asse/carrello passa da una superficie ad alta aderenza (kH) a una a bassa aderenza (kL), dove kH ≥ 0,5 e kH / kL ≥ 2, con una pressione di comando alla testa di accoppiamento di 650 kPa, le ruote direttamente controllate non devono bloccarsi. La velocità di marcia e l'istante di azionamento dei freni del rimorchio devono essere calcolati in modo tale che, con il sistema di frenatura antibloccaggio che esegue cicli completi sulla superficie ad alta aderenza, il passaggio da una superficie all'altra avvenga approssimativamente a 80 km/h e a 40 km/h.
               
            
                  5.4.1.5.2.
               
               
                  Quando il rimorchio passa da una superficie a bassa aderenza (kL) a una ad alta aderenza (kH), dove kH ≥ 0,5 e kH / kL ≥ 2, con una pressione di comando alla testa di accoppiamento di 650 kPa, la pressione nelle camere freno deve aumentare fino a raggiungere in un intervallo ragionevole di tempo un valore elevato appropriato e il rimorchio non deve deviare dalla sua traiettoria iniziale. La velocità di marcia e l'istante di azionamento dei freni devono essere calcolati in modo tale che, con il sistema di frenatura antibloccaggio che esegue cicli completi sulla superficie a bassa aderenza, il passaggio da una superficie all'altra avvenga approssimativamente a 50 km/h.
               
            5.4.1.6.   La documentazione relativa alla centralina o alle centraline deve essere messa a disposizione come prescritto al punto 5.1.5 del regolamento e al punto 4.1 dell'allegato 13, compresa la nota 12.
      5.5.   Verbale di omologazione
      
                  5.5.1.
               
               
                  Deve essere redatto un verbale di omologazione, il cui contenuto è specificato nell'appendice 6 del presente allegato.
                  
                     Diagramma 2
                  
                  
                     
               
            
         (1)  Altri tipi di camere freno possono essere omologati dietro presentazione di informazioni equivalenti.
      
         (2)  Altri tipi di freno a molla possono essere omologati dietro presentazione di informazioni equivalenti.
      
         (3)  Altri tipi di freno possono essere omologati dietro presentazione di informazioni equivalenti.
      
         (4)  Se si applica il metodo di prova su pista o su rulli, devono essere usate forze di azionamento equivalenti a quelle specificate
      
         (5)  Diametro esterno dello pneumatico, quale definito nel regolamento n. 54.
      
         APPENDICE 1
         
            Modello di verbale di verifica per le camere freno a membrana
         
         VERBALE N. …
         
                     1.
                  
                  
                     Identificazione
                  
               
                     1.1.
                  
                  
                     Costruttore: (nome e indirizzo)
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Marca: (1)
                     
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Tipo: (1)
                     
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Numero del pezzo: (1)
                     
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Condizioni di funzionamento:
                  
               
                     2.1.
                  
                  
                     Pressione di funzionamento massima:
                  
               
                     3.
                  
                  
                     Caratteristiche di funzionamento dichiarate dal costruttore:
                  
               
                     3.1.
                  
                  
                     corsa massima (smax) a 650 kPa (2)
                     
                  
               
                     3.2.
                  
                  
                     spinta media (ThA) - f (p) (2)
                     
                  
               
                     3.3.
                  
                  
                     corsa efficace(sp) - f (p) (2)
                     
                  
               
                     3.3.1.
                  
                  
                     campo di pressione in cui è valida la corsa efficace: (cfr. punto 2.3.4. dell'allegato 19)
                  
               
                     3.4.
                  
                  
                     Pressione necessaria per produrre una corsa dell'asta di spinta pari a 15 mm (p15) sulla base di ThA – f(p) o del valore dichiarato (2), (3)
                     
                  
               
                     4.
                  
                  
                     Campo di applicazione
                     La camera freno può essere utilizzata su rimorchi di categoria O3 e O4 … sì/no
                     La camera freno può essere utilizzata soltanto su rimorchi di categoria O3 … sì/no
                  
               
                     5.
                  
                  
                     Denominazione del servizio tecnico/autorità di omologazione (4) che ha effettuato la prova:
                     …
                  
               
                     6.
                  
                  
                     Data della prova: …
                  
               
                     7.
                  
                  
                     L'esecuzione della prova e l'annotazione dei risultati sono conformi all'allegato 19 del regolamento n. 13 modificato da ultimo dalla serie … di emendamenti.
                     Servizio tecnico (4) che ha effettuato la prova
                     Firma: …Data: …
                  
               
                     8.
                  
                  
                     Autorità di omologazione (4)
                     
                     Firma: …Data: …
                  
               
                     9.
                  
                  
                     Documenti di prova:
                     Appendice 2, …, …
                  
               
            (1)  Da marcare sulla camera freno. Nel verbale di prova è necessario riportare solo il numero del pezzo capostipite; non occorre indicare le varianti di modello.
         
            (2)  L'identificazione deve essere modificata quando vengono apportati cambiamenti tali da influire sulle caratteristiche di efficienza (punti 3.1, 3.2 e 3.3)
         
            (3)  Ai fini dell'applicazione delle caratteristiche definite nel presente verbale con riferimento all'allegato 10, si deve assumere che la relazione tra p15 e la funzione ThA – f(p) dichiarata a una pressione di 100 kPa sia lineare.
         
            (4)  La firma deve essere apposta da persone diverse anche quando il servizio tecnico e l'autorità di omologazione coincidono oppure quando con il verbale viene rilasciata un'autorizzazione distinta dell'autorità di omologazione.
      
      
         APPENDICE 2
         
            Modello di scheda di registrazione dei risultati di prova per le camere freno a membrana
         
         VERBALE N. …
         
                     1.
                  
                  
                     Registrazione dei risultati di prova (1) per il pezzo n. …
                     
                                 Pressione (2)
                                 
                                 p - (kPa)
                              
                              
                                 Spinta media
                                 ThA - (N)
                              
                              
                                 Corsa efficace
                                 sp - (mm)
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
               
            (1)  Da creare per ciascuno dei 6 campioni sottoposti a prova.
         
            (2)  La pressione «p» corrisponde ai valori di pressione effettivamente utilizzati nella prova, quali definiti al punto 2.2.2 del presente allegato.
      
      
         APPENDICE 3
         
            MODELLO DI VERBALE DI VERIFICA PER I FRENI A MOLLA
         
         VERBALE N. …
         
                     1.
                  
                  
                     Identificazione
                  
               
                     1.1.
                  
                  
                     Costruttore: (nome e indirizzo)
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Marca: (1)
                     
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Tipo: (1)
                     
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Numero del pezzo: (1)
                     
                  
               
                     2.
                  
                  
                     Condizioni di funzionamento:
                  
               
                     2.1.
                  
                  
                     Pressione di funzionamento massima:
                  
               
                     3.
                  
                  
                     Caratteristiche di funzionamento dichiarate dal costruttore:
                  
               
                     3.1.
                  
                  
                     Corsa massima (smax) (2)
                     
                  
               
                     3.2.
                  
                  
                     Spinta della molla (Ths) - f (s) (2)
                     
                  
               
                     3.3.
                  
                  
                     Pressione di rilascio (con corsa di 10 mm) (2)
                     
                  
               
                     4.
                  
                  
                     Data della prova:
                  
               
                     5.
                  
                  
                     L'esecuzione della prova e l'annotazione dei risultati sono conformi all'allegato 19 del regolamento n. 13 modificato da ultimo dalla serie …di emendamenti.
                     Servizio tecnico (3) che ha effettuato la prova
                     Firma: …Data: …
                  
               
                     6.
                  
                  
                     Autorità di omologazione (3)
                     
                     Firma: …Data: …
                  
               
                     7.
                  
                  
                     Documenti di prova:
                     Appendice 4, …, …
                  
               
            (1)  Da marcare sul freno a molla. Nel verbale di prova è necessario riportare solo il numero del pezzo capostipite; non occorre indicare le varianti di modello.
         
            (2)  L'identificazione deve essere modificata quando vengono apportati cambiamenti tali da influire sulle caratteristiche di efficienza (punti 3.1, 3.2 e 3.3)
         
            (3)  La firma deve essere apposta da persone diverse anche quando il servizio tecnico e l'autorità di omologazione coincidono oppure quando con il verbale viene rilasciata un'autorizzazione distinta dell'autorità di omologazione.
      
      
         APPENDICE 4
         
            MODELLO DI SCHEDA DI REGISTRAZIONE DEI RISULTATI DI PROVA PER I FRENI A MOLLA
         
         VERBALE N. …
         
                     1.
                  
                  
                     Registrazione dei risultati di prova (1) per il pezzo n. …
                     
                                 Corsa (2)
                                 
                                 s - (mm)
                              
                              
                                 Spinta
                                 Ths - (N)
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           
                                  
                              
                              
                                  
                              
                           Pressione di rilascio (con corsa di 10 mm) …kPa
                  
               
            (1)  Da creare per ciascuno dei 6 campioni sottoposti a prova.
         
            (2)  La corsa «s» corrisponde ai valori di corsa effettivamente utilizzati nella prova, quali definiti al punto 3.2.2 del presente allegato.
      
      
         APPENDICE 5
         
            SCHEDA INFORMATIVA CONCERNENTE IL SISTEMA DI FRENATURA ANTIBLOCCAGGIO PER RIMORCHIO
         
         1.   GENERALITÀ
         
                     1.1.
                  
                  
                     Nome del costruttore
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Nome del sistema
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Variazioni del sistema
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Configurazioni del sistema (ad esempio, 2S/1M, 2S/2M, ecc.)
                  
               
                     1.5.
                  
                  
                     Funzionamento di base e/o filosofia del sistema
                  
               2.   CARATTERISTICHE PER L'OMOLOGAZIONE
         
                     2.1.
                  
                  
                     Elenco di tipi di rimorchi e configurazioni di ABS per i quali è richiesta l'omologazione.
                  
               
                     2.2.
                  
                  
                     Diagrammi di massima delle configurazioni del sistema montate sui rimorchi di cui al precedente punto 2.1 con riferimento ai seguenti parametri:
                     
                                  
                              
                              
                                 posizioni del sensore
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 posizioni del modulatore
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 assi sollevabili
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 assi sterzanti
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 condotta: tipo, diametro o diametri e lunghezza.
                              
                           
               
                     2.3.
                  
                  
                     Relazione tra circonferenza dello pneumatico e risoluzione della ruota fonica, comprese la tolleranze.
                  
               
                     2.4.
                  
                  
                     Tolleranza della circonferenza dello pneumatico tra due assi aventi la stessa ruota fonica.
                  
               
                     2.5.
                  
                  
                     Campo di applicazione in funzione del tipo di sospensioni
                     
                                 Sospensioni pneumatiche
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 qualsiasi tipo di sospensioni pneumatiche bilanciate a braccio longitudinale
                              
                           
                                 Altre sospensioni
                              
                              
                                 :
                              
                              
                                 da definirsi da parte del costruttore, modello e tipo (bilanciato/non bilanciato).
                              
                           
               
                     2.6.
                  
                  
                     Raccomandazioni, se del caso, sulle differenze (eventuali) della coppia di azionamento del freno in funzione della configurazione dell'ABS e del carrello del rimorchio.
                  
               
                     2.7.
                  
                  
                     Ulteriori informazioni, se del caso, relative all'utilizzo del sistema di frenatura antibloccaggio.
                  
               3.   DESCRIZIONE DEI COMPONENTI
         
                     3.1.
                  
                  
                     Sensore/i
                     Funzione
                     Identificazione (ad esempio, numero del pezzo o dei pezzi)
                  
               
                     3.2.
                  
                  
                     Centralina/e
                     Descrizione generale e funzione
                     Identificazione (ad esempio, numero del pezzo o dei pezzi)
                     Aspetti di sicurezza della/e centralina/e
                     Altre caratteristiche (ad esempio, comando del rallentatore, configurazione automatica, parametri variabili, diagnostica)
                  
               
                     3.3.
                  
                  
                     Modulatore/i
                     Descrizione generale e funzione
                     Identificazione (ad esempio, numero del pezzo o dei pezzi)
                     Limitazioni (ad esempio, volume massimo)
                  
               
                     3.4.
                  
                  
                     Impianto elettrico
                     Schema/i elettrico/i
                     Metodi di alimentazione
                     Sequenza/e delle spie ottiche di avvertimento
                  
               
                     3.5.
                  
                  
                     Circuiti pneumatici
                     Disegni schematici dei freni, ivi comprese le configurazioni dell'ABS utilizzate per i tipi di rimorchi definiti al punto 2.1 precedente.
                     Limitazioni relative al diametro e alla lunghezza dei tubi/condotte che influiscono sull'efficienza del sistema (ad esempio, tra modulatore e camera del freno)
                  
               
                     3.6.
                  
                  
                     Compatibilità elettromagnetica
                  
               
                     3.6.1.
                  
                  
                     Documenti che dimostrano la conformità alle prescrizioni del punto 4.4 dell'allegato 13 del presente regolamento.
                  
               
      
         APPENDICE 6
         
            VERBALE DI PROVA CONCERNENTE IL SISTEMA DI FRENATURA ANTIBLOCCAGGIO PER RIMORCHIO
         
         VERBALE DI PROVA N.: …
         1.   IDENTIFICAZIONE
         
                     1.1.
                  
                  
                     Costruttore del sistema di frenatura antibloccaggio (nome e indirizzo)
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Nome/modello del sistema
                  
               2.   SISTEMA/I E INSTALLAZIONE/I OMOLOGATO/I
         
                     2.1.
                  
                  
                     Configurazione/i dell'ABS omologata/e (ad esempio, 2S/1M, 2S/2M, ecc.):
                  
               
                     2.2.
                  
                  
                     Campo di applicazione (tipo di rimorchio e numero di assi):
                  
               
                     2.3.
                  
                  
                     Metodo di alimentazione: ISO 7638, ISO 1185 ecc.
                  
               
                     2.4.
                  
                  
                     Identificazione del/i sensore/i, centralina/e e modulatore/i omologati:
                  
               
                     2.5.
                  
                  
                     Consumo di energia: numero equivalente di frenate statiche
                  
               
                     2.6.
                  
                  
                     Altre caratteristiche, ad esempio comando del rallentatore, configurazione dell'asse sollevabile, ecc.
                  
               3.   DATI E RISULTATI DI PROVA
         
                     3.1.
                  
                  
                     Dati relativi al veicolo sottoposto a prova:
                  
               
                     3.2.
                  
                  
                     Informazioni sul fondo stradale su cui è stata effettuata la prova:
                  
               
                     3.3.
                  
                  
                     Risultati di prova:
                  
               
                     3.3.1.
                  
                  
                     Utilizzazione dell'aderenza:
                  
               
                     3.3.2.
                  
                  
                     Consumo di energia:
                  
               
                     3.3.3.
                  
                  
                     Prova su superfici con coefficienti di attrito diversi:
                  
               
                     3.3.4.
                  
                  
                     Efficienza a bassa velocità:
                  
               
                     3.3.5.
                  
                  
                     Efficienza ad alta velocità:
                  
               
                     3.3.6.
                  
                  
                     Controlli supplementari:
                  
               
                     3.3.6.1.
                  
                  
                     Passaggio dalla superficie ad alta aderenza alla superficie a bassa aderenza:
                  
               
                     3.3.6.2.
                  
                  
                     Passaggio dalla superficie a bassa aderenza alla superficie ad alta aderenza:
                  
               
                     3.3.7.
                  
                  
                     Simulazione in modalità di avaria:
                  
               
                     3.3.8.
                  
                  
                     Controlli funzionali delle connessioni elettriche facoltative:
                  
               
                     3.3.9.
                  
                  
                     Compatibilità elettromagnetica
                  
               4.   LIMITI DI INSTALLAZIONE
         
                     4.1.
                  
                  
                     Rapporto tra circonferenza dello pneumatico e risoluzione della ruota fonica:
                  
               
                     4.2.
                  
                  
                     Tolleranza della circonferenza dello pneumatico tra due assi aventi la stessa ruota fonica:
                  
               
                     4.3.
                  
                  
                     Tipo di sospensioni:
                  
               
                     4.4.
                  
                  
                     Differenza o differenze di coppia di azionamento del freno in uno stesso carrello del rimorchio:
                  
               
                     4.5.
                  
                  
                     Interasse del rimorchio integrale:
                  
               
                     4.6.
                  
                  
                     Tipo di freni:
                  
               
                     4.7.
                  
                  
                     Diametro e lunghezza delle condotte
                  
               
                     4.8.
                  
                  
                     Applicazione del sensore di carico:
                  
               
                     4.9.
                  
                  
                     Sequenza delle spie ottiche di avvertimento:
                  
               
                     4.10.
                  
                  
                     Configurazioni del sistema e applicazioni conformi alle prescrizioni relative alla categoria A:
                  
               
                     4.11.
                  
                  
                     Altri limiti/raccomandazioni (ad esempio, posizione di sensori, modulatore/i, asse/i sollevabile/i, asse/i sterzante/i):
                  
               5.   DATA DELLA PROVA:
         L'esecuzione della prova e l'annotazione dei risultati sono conformi all'allegato 19 del regolamento n. 13 modificato da ultimo dalla serie … di emendamenti.
         Servizio tecnico (1) che ha effettuato la prova
         Firma: …Data: …
         6.   AUTORITÀ DI OMOLOGAZIONE (1)
         
         Firma: …Data: …
         Allegato: scheda informativa del costruttore
         
            (1)  La firma deve essere apposta da persone diverse anche quando il servizio tecnico e l'autorità di omologazione coincidono oppure quando con il verbale viene rilasciata un'autorizzazione distinta dell'autorità di omologazione.
      
      
         APPENDICE 7
         
            SIMBOLI E DEFINIZIONI
         
         
                     SIMBOLO
                  
                  
                     DEFINIZIONE
                  
               
                     BF
                     
                  
                  
                     Fattore di frenatura (rapporto di amplificazione tra coppia di azionamento del freno e coppia frenante prodotta)
                  
               
                     CO
                     
                  
                  
                     Soglia di coppia di azionamento (coppia minima necessaria per produrre una coppia frenante misurabile)
                  
               
                     D
                  
                  
                     Diametro esterno dello pneumatico (diametro equatoriale di uno pneumatico nuovo gonfiato)
                  
               
                     d
                  
                  
                     Numero convenzionale che indica il diametro nominale di calettamento del cerchio e che corrisponde al diametro dello stesso espresso in pollici o in mm
                  
               
                     FB
                     
                  
                  
                     Forza frenante
                  
               
                     H
                  
                  
                     Altezza di sezione nominale dello pneumatico (dimensione uguale alla metà della differenza tra il diametro esterno dello pneumatico e il diametro nominale di calettamento del cerchio)
                  
               
                     I
                  
                  
                     Inerzia di rotazione
                  
               
                     
                        l
                        T
                     
                  
                  
                     Lunghezza della leva del freno del rimorchio di prova di riferimento
                  
               
                     Mt
                     
                  
                  
                     Coppia frenante media prodotta
                  
               
                     ne
                     
                  
                  
                     Numero equivalente di frenate statiche ai fini dell'omologazione
                  
               
                     ner
                     
                  
                  
                     Numero equivalente di frenate statiche nella prova
                  
               
                     nD
                     
                  
                  
                     Velocità di rotazione del rullo o dei rulli
                  
               
                     nW
                     
                  
                  
                     Velocità di rotazione delle ruote non frenate dell'asse
                  
               
                     Pd
                     
                  
                  
                     Massa massima tecnicamente ammissibile per il freno
                  
               
                     p
                  
                  
                     Pressione
                  
               
                     P15
                     
                  
                  
                     Pressione nella camera del freno necessaria per produrre una corsa dell'asta di spinta pari a 15 mm dal punto zero
                  
               
                     R
                  
                  
                     Raggio di rotolamento dinamico dello pneumatico (calcolato usando 0,485 D)
                  
               
                     Ra
                  
                  
                     Rapporto nominale di aspetto dello pneumatico (rapporto tra l'altezza di sezione nominale dello pneumatico in mm e la larghezza nominale di sezione in mm, moltiplicato per cento)
                  
               
                     R
                           l
                        
                     
                  
                  
                     Rapporto sT/l
                        T
                     
                  
               
                     RR
                     
                  
                  
                     Raggio del rullo o dei rulli
                  
               
                     S1
                     
                  
                  
                     Larghezza di sezione o corda dello pneumatico (distanza lineare tra l'esterno dei fianchi di uno pneumatico gonfio, escluse le sporgenze dovute alle marcature, alle decorazioni e ai cordoli o risalti di protezione)
                  
               
                     s
                  
                  
                     Corsa dell'attuatore (corsa di lavoro + riserva di corsa)
                  
               
                     smax
                     
                  
                  
                     Corsa totale dell'attuatore
                  
               
                     sp
                     
                  
                  
                     Corsa efficace (corsa in cui la spinta generata è pari al 90 per cento della spinta media ThA)
                  
               
                     sT
                     
                  
                  
                     Corsa dell'asta di spinta della camera freno del rimorchio di prova di riferimento in mm
                  
               
                     ThA
                     
                  
                  
                     Spinta media (determinata integrando i valori compresi tra 1/3 e 2/3 della corsa totale smax)
                  
               
                     Ths
                     
                  
                  
                     Spinta della molla del freno a molla
                  
               
                     TR
                  
                  
                     Somma delle forze frenanti alla periferia di tutte le ruote del rimorchio o semirimorchio
                  
               
                     v
                  
                  
                     Velocità lineare del rullo o dei rulli
                  
               
                     v1
                     
                  
                  
                     Velocità iniziale (all'inizio della frenata)
                  
               
                     v2
                     
                  
                  
                     Velocità alla fine della frenata
                  
               
                     W60
                     
                  
                  
                     Energia assorbita, equivalente all'energia cinetica della massa corrispondente per il freno in prova nella frenatura da 60 km/h all'arresto
                  
               
                     z
                  
                  
                     Tasso di frenatura del veicolo
                  
               
      
         APPENDICE 8
         
            Scheda informativa per le prove sul campo di cui al punto 4.4.2.9 del presente allegato
         
         1.   IDENTIFICAZIONE
         
                     1.1.
                  
                  
                     Freno:
                     Costruttore …
                     Marca …
                     Tipo …
                     Modello …
                     Freno a tamburo o freno a disco (1)
                     
                     Dati per l’identificazione del pezzo sottoposto a prova …
                     Coppia massima tecnicamente ammissibile di azionamento del freno Cmax …
                     Dispositivo di registrazione automatica: integrato/non integrato (1)
                     
                  
               
                     1.2.
                  
                  
                     Tamburo o disco del freno:
                     Diametro interno del tamburo o diametro esterno del disco …
                     Raggio effettivo (2) …
                     Spessore …
                     Massa …
                     Materiale …
                     Dati per l’identificazione del pezzo sottoposto a prova …
                  
               
                     1.3.
                  
                  
                     Guarnizioni o pastiglie del freno:
                     Costruttore …
                     Tipo …
                     Identificazione …
                     Larghezza …
                     Spessore …
                     Area …
                     Metodo di fissaggio …
                     Dati per l’identificazione del pezzo sottoposto a prova …
                  
               
                     1.4.
                  
                  
                     Attuatore:
                     Costruttore …
                     Marca …
                     Dimensioni …
                     Tipo …
                     Dati per l’identificazione del pezzo sottoposto a prova …
                  
               
                     1.5.
                  
                  
                     Dispositivo di registrazione automatica (3):
                     Costruttore …
                     Marca …
                     Tipo …
                     Versione …
                     Dati per l’identificazione del pezzo sottoposto a prova …
                  
               
                     1.6.
                  
                  
                     Dati relativi al veicolo sottoposto a prova:
                     Veicolo trattore:
                     Numero di identificazione …
                     Carico su ciascun asse …
                     Rimorchio:
                     Numero di identificazione …
                     Categoria: O2 / O3 / O4
                         (1)
                     
                     rimorchio integrale/semirimorchio/rimorchio ad asse centrale (1)
                     
                     Numero di assi …
                     Pneumatici/cerchi: …
                     in gemello/in semplice (1)
                     
                     Raggio di rotolamento dinamico R a veicolo carico …
                     Carico su ciascun asse …
                  
               2.   DATI E RISULTATI DI PROVA
         
                     2.1.
                  
                  
                     Prova sul campo:
                     Descrizione generale: distanza percorsa, durata, località
                     …
                  
               
                     2.2.
                  
                  
                     Prova di frenatura:
                  
               
                     2.2.1.
                  
                  
                     Informazioni sulla pista di prova …
                  
               
                     2.2.2.
                  
                  
                     Procedura di prova …
                  
               
                     2.3.
                  
                  
                     Risultati di prova:
                     Fattore di frenatura
                     Prova 1 …
                     Data della prova 1 …
                     Prova 2 …
                     Data della prova 2 …
                     Prova 3 …
                     Data della prova 3 …
                  
               Diagrammi
         
            (1)  Cancellare le diciture inutili.
         
            (2)  Solo per i freni a disco.
         
            (3)  Non applicabile nel caso di un dispositivo di registrazione automatica integrato.
      
   
   
      ALLEGATO 20
      
         PROCEDURA ALTERNATIVA PER L'OMOLOGAZIONE DEI RIMORCHI
      
      1.   GENERALITÀ
      
                  1.1.
               
               
                  Il presente allegato definisce una procedura alternativa per l'omologazione dei rimorchi basata sull'utilizzo delle informazioni contenute nei verbali di prova redatti conformemente agli allegati 11 e 19.
               
            
                  1.2.
               
               
                  Al termine delle procedure di verifica descritte ai punti 3, 4, 5, 6, 7 e 8 del presente allegato, il servizio tecnico/autorità di omologazione deve rilasciare una scheda di omologazione ECE conforme al modello che figura nell'allegato 2, appendice 1, del presente regolamento.
               
            
                  1.3.
               
               
                  Ai fini dei calcoli definiti nel presente allegato, l'altezza del baricentro deve essere stabilita conformemente al metodo di cui all'appendice 1 del presente allegato.
               
            2.   DOMANDA DI OMOLOGAZIONE
      
                  2.1.
               
               
                  La domanda di omologazione ECE di un tipo di rimorchio per quanto riguarda l'impianto di frenatura deve essere presentata dal costruttore del rimorchio, che è tenuto a fornire al servizio tecnico almeno quanto segue:
                  
                              2.1.1.
                           
                           
                              copia della scheda di omologazione ECE o UE e una scheda informativa relative a un rimorchio (in appresso: «rimorchio di riferimento») che deve servire da riferimento per il confronto dell'efficienza del sistema di frenatura di servizio. Il rimorchio deve essere stato sottoposto alle prove definite nell'allegato 4 del presente regolamento per il tipo di rimorchio considerato o nella direttiva UE corrispondente. Un rimorchio omologato conformemente alla procedura alternativa definita nel presente allegato non può essere utilizzato come rimorchio di riferimento;
                           
                        
                              2.1.2.
                           
                           
                              copie dei verbali di prova di cui agli allegati 11 e 19;
                           
                        
                              2.1.3
                           
                           
                              un fascicolo contenente le informazioni pertinenti sui controlli, tra cui i calcoli relativi agli elementi seguenti:
                              
                                          Prescrizioni relative all'efficienza
                                       
                                       
                                          Riferimento, allegato 20
                                       
                                    
                                          efficienza a freddo del freno di servizio
                                       
                                       
                                          3,0
                                       
                                    
                                          efficienza del freno di stazionamento
                                       
                                       
                                          4,0
                                       
                                    
                                          efficienza del freno di emergenza
                                       
                                       
                                          5,0
                                       
                                    
                                          avaria del sistema di ripartizione della frenata
                                       
                                       
                                          6,0
                                       
                                    
                                          sistema antibloccaggio
                                       
                                       
                                          7,0
                                       
                                    
                                          controlli funzionali e d'installazione
                                       
                                       
                                          8,0
                                       
                                    
                        
                              2.1.4.
                           
                           
                              un rimorchio rappresentativo del tipo di rimorchio da omologare (in appresso: «rimorchio considerato»).
                           
                        
            
                  2.2.
               
               
                  Il costruttore del «rimorchio di riferimento» e del «rimorchio considerato» deve essere lo stesso.
               
            3.   PROCEDURA ALTERNATIVA PER LA DIMOSTRAZIONE DELL'EFFICIENZA A FREDDO DEL SISTEMA DI FRENATURA DI SERVIZIO (PROVA DI TIPO 0).
      3.1.   Per dimostrare la conformità alle prescrizioni della prova di tipo 0 riguardanti l'efficienza a freddo del sistema di frenatura di servizio, si deve verificare, mediante opportuni calcoli, che il «rimorchio considerato» disponga di una forza frenante (TR) sufficiente per ottenere l'efficienza prescritta del sistema di frenatura di servizio, e che su fondo stradale asciutto (per il quale si assume un coefficiente di aderenza pari a 0,8) sia disponibile un'aderenza sufficiente per utilizzare questa forza frenante.
      3.2.   Verifica
      
                  3.2.1.
               
               
                  Le prescrizioni dell'allegato 4, punti 1.2.7 e 3.1.2 (efficienza prescritta a freddo e ottenimento di tale efficienza senza bloccaggio delle ruote, deviazione dalla traiettoria o vibrazioni anomale) sono considerate soddisfatte se il rimorchio considerato soddisfa, sia quando è carico che quando è vuoto, i criteri di verifica descritti nei punti seguenti.
                  
                              3.2.1.1.
                           
                           
                              L'interasse del rimorchio considerato non deve essere inferiore all'interasse del rimorchio di riferimento moltiplicato per 0,8.
                           
                        
                              3.2.1.2.
                           
                           
                              Eventuali differenze della coppia di azionamento del freno tra due assi di uno stesso carrello del «rimorchio considerato» devono essere uguali a quelle rilevate sul «rimorchio di riferimento».
                           
                        
                              3.2.1.3.
                           
                           
                              Il numero e la disposizione degli assi, ad esempio sollevabili, sterzanti ecc. del «rimorchio considerato» non devono differire da quelli del rimorchio di riferimento.
                           
                        
                              3.2.1.4.
                           
                           
                              La ripartizione percentuale del carico statico per asse del rimorchio considerato non deve differire di oltre il 10 per cento da quella del rimorchio di riferimento.
                           
                        
                              3.2.1.5.
                           
                           
                              Per i semirimorchi, si deve tracciare un grafico conformemente all'appendice 2 e in base a questo grafico si deve verificare che:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          TR max ≥ TRpr [quindi la linea (1) non deve situarsi al di sotto della linea (3)],
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          TRL ≥ TRpr [quindi la linea (2) non deve situarsi al di sotto della linea (3)].
                                       
                                    
                        
                              3.2.1.6.
                           
                           
                              Per i rimorchi ad asse centrale, si deve tracciare un grafico conformemente all'appendice 3, e in base a questo grafico si deve verificare che:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          TR max ≥ TRpr [quindi la linea (1) non deve situarsi al di sotto della linea (3)],
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          TRL ≥ TRpr [quindi la linea (2) non deve situarsi al di sotto della linea (3)].
                                       
                                    
                        
                              3.2.1.7.
                           
                           
                              Per i rimorchi integrali, si deve tracciare un grafico conformemente all'appendice 4, e in base a questo grafico si deve verificare che:
                              
                                           
                                       
                                       
                                          TR max ≥ TRpr [quindi la linea (1) non deve situarsi al di sotto della linea (2)],
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          TRLf ≥ TRprf [quindi la linea (4) non deve situarsi al di sotto della linea (3)],
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          TRLr ≥ TRprr [quindi la linea (6) non deve situarsi al di sotto della linea (5)].
                                       
                                    
                        
            4.   PROCEDURA ALTERNATIVA PER LA DIMOSTRAZIONE DELL'EFFICIENZA DEL FRENO DI STAZIONAMENTO
      4.1.   Generalità
      
                  4.1.1.
               
               
                  Questa procedura costituisce un'alternativa alle prove effettuate fisicamente sui rimorchi in pendenza e permette di verificare che i rimorchi dotati di freno di stazionamento a molla soddisfino le prescrizioni applicabili relative al freno di stazionamento. Essa non si può applicare ai rimorchi dotati di freno di stazionamento non a molla; tali rimorchi devono essere sottoposti alla prova fisica prescritta nell'allegato 4.
               
            
                  4.1.2.
               
               
                  L'efficienza prescritta per il freno di stazionamento deve essere dimostrata mediante calcolo usando le formule dei punti 4.2 e 4.3.
               
            4.2.   Efficienza del freno di stazionamento
      
                  4.2.1.
               
               
                  La forza frenante di stazionamento esercitata alla periferia degli pneumatici dell'asse o degli assi frenati dal freno di stazionamento a molla si calcola con la formula seguente:
                  Tpi = (Ths × l – Co) × n × BF/Rs
                  
               
            
                  4.2.2.
               
               
                  La reazione normale della superficie stradale sugli assi di un rimorchio fermo su una pendenza del 18 per cento in salita o in discesa si calcola con le formule seguenti:
                  
                              4.2.2.1.
                           
                           
                              per i rimorchi integrali:
                              
                                          4.2.2.1.1.
                                       
                                       
                                          in salita:
                                          
                                    
                                          4.2.2.1.2.
                                       
                                       
                                          in discesa:
                                          
                                    
                        
                              4.2.2.2.
                           
                           
                              per i rimorchi ad asse centrale:
                              
                                          4.2.2.2.1.
                                       
                                       
                                          in salita:
                                          
                                    
                                          4.2.2.2.2.
                                       
                                       
                                          in discesa:
                                          
                                    
                        
                              4.2.2.3.
                           
                           
                              per i semirimorchi:
                              
                                          4.2.2.3.1.
                                       
                                       
                                          in salita:
                                          
                                    
                                          4.2.2.3.2.
                                       
                                       
                                          Lejtmenetben
                                          
                                    
                        
            4.3.   Verifica
      
                  4.3.1.
               
               
                  L'efficienza del freno di stazionamento del rimorchio si calcola con le formule seguenti:
                  
                     
                  e:
                  
                     
               
            5.   PROCEDURA ALTERNATIVA PER LA DIMOSTRAZIONE DELL'EFFICIENZA DELLA FRENATURA DI EMERGENZA/AUTOMATICA
      5.1.   Generalità
      
                  5.1.1.
               
               
                  Per dimostrare la conformità alle prescrizioni riguardanti l'efficienza della frenatura automatica, si deve confrontare la pressione necessaria nella camera freno per ottenere l'efficienza prescritta e la pressione asintotica nella camera freno dopo il distacco della condotta di alimentazione (cfr. punto 5.2.1), oppure si deve verificare che la forza frenante fornita dall'asse o dagli assi dotati di freni a molla sia sufficiente per ottenere l'efficienza prescritta, conformemente al punto 5.2.2.
               
            5.2.   Verifica
      
                  5.2.1.
               
               
                  Le prescrizioni dell'allegato 4, punto 3.3, sono considerate soddisfatte dal rimorchio considerato se la pressione asintotica nella camera freno (pc) dopo il distacco della condotta di alimentazione è maggiore della pressione nella camera freno (pc) necessaria per ottenere un'efficienza pari al 13,5 per cento della forza corrispondente alla massa massima gravante sulle ruote a veicolo fermo. La pressione nella condotta di alimentazione deve essere stabilizzata a 700 kPa prima del distacco della condotta stessa.
               
            
                  5.2.2.
               
               
                  Le prescrizioni dell'allegato 4, punto 3.3, sono considerate soddisfatti dal rimorchio considerato dotato di freni a molla se:
                  ΣTpi ≥ 0,135 (PR)(g)
                  dove:
                  Tpi si calcola conformemente al punto 4.2.1.
               
            6.   PROCEDURA ALTERNATIVA PER LA DIMOSTRAZIONE DELL'EFFICIENZA FRENANTE IN CASO DI AVARIA DEL SISTEMA DI RIPARTIZIONE DELLA FRENATA
      6.1.   Generalità
      
                  6.1.1.
               
               
                  Per dimostrare la conformità alle prescrizioni riguardanti l'efficienza frenante in caso di avaria del sistema di ripartizione della frenata, si deve confrontare la pressione nella camera freno necessaria per ottenere l'efficienza prescritta alla pressione nella camera freno disponibile in caso di avaria del sistema di ripartizione della frenata.
               
            6.2.   Verifica
      
                  6.2.1.
               
               
                  Le prescrizioni dell'allegato 10, appendice, punto 6, sono considerate soddisfatte dal rimorchio considerato se la pressione definita al punto 6.2.1.1 è superiore o uguale alla pressione definita al punto 6.2.1.2, sia a veicolo carico che a veicolo vuoto.
               
            
                  6.2.1.1.
               
               
                  Pressione nella camera freno (pc) del rimorchio considerato quando pm è pari a 650 kPa, la pressione nella condotta di alimentazione è pari a 700 kPa ed è presente un'avaria nel sistema di ripartizione della frenata.
               
            
                  6.2.1.2.
               
               
                  Pressione nella camera freno (pc) necessaria per ottenere un tasso di frenatura pari al 30 per cento dell'efficienza del sistema di frenatura di servizio prescritta per il rimorchio considerato.
               
            7.   PROCEDURA ALTERNATIVA PER LA DIMOSTRAZIONE DELL'EFFICIENZA DEL SISTEMA DI FRENATURA ANTIBLOCCAGGIO
      7.1.   Generalità
      
                  7.1.1.
               
               
                  In sede di omologazione del rimorchio si può omettere la prova di cui all'allegato 13 del presente regolamento se il sistema di frenatura antibloccaggio (ABS) è sia conforme alle prescrizioni dell'allegato 19 del presente regolamento.
               
            7.2.   Verifica
      
                  7.2.1.
               
               
                  Verifica dei componenti e dell'installazione
                  Le caratteristiche dell'ABS montato sul rimorchio presentato all'omologazione devono essere controllate per verificarne la conformità a ciascuno dei criteri seguenti:
                  
                              Punto
                           
                           
                              Criteri
                           
                        
                              7.2.1.1.
                           
                           
                              
                                          a)
                                       
                                       
                                          Sensore/i
                                       
                                    
                           
                              Non sono ammesse variazioni
                           
                        
                              
                                          b)
                                       
                                       
                                          Centralina/e
                                       
                                    
                           
                              Non sono ammesse variazioni
                           
                        
                              
                                          c)
                                       
                                       
                                          Modulatore/i
                                       
                                    
                           
                              Non sono ammesse variazioni
                           
                        
                              7.2.1.2.
                           
                           
                              Diametro e lunghezza delle condotte
                           
                           
                               
                           
                        
                              
                                          a)
                                       
                                       
                                          Alimentazione del/i modulatore/i dal serbatoio
                                       
                                    
                           
                               
                           
                        
                              Diametro interno minimo
                           
                           
                              Sono ammesse maggiorazioni
                           
                        
                              Lunghezza totale massima
                           
                           
                              Sono ammesse riduzioni
                           
                        
                              
                                          b)
                                       
                                       
                                          Alimentazione delle camere freno dal modulatore
                                       
                                    
                           
                               
                           
                        
                              Diametro interno
                           
                           
                              Non sono ammesse variazioni
                           
                        
                              Lunghezza totale massima
                           
                           
                              Sono ammesse riduzioni
                           
                        
                              7.2.1.3.
                           
                           
                              Sequenza del segnale di avvertimento
                           
                           
                              Non sono ammesse variazioni
                           
                        
                              7.2.1.4.
                           
                           
                              Differenze di coppia di azionamento del freno in uno stesso carrello
                           
                           
                              Sono ammesse solo le (eventuali) differenze approvate
                           
                        
                              7.2.1.5.
                           
                           
                              Per le altre restrizioni, cfr. punto 4 del verbale di prova descritto nell'allegato 19, appendice 6, del presente regolamento
                           
                           
                              L'installazione deve rispettare le restrizioni stabilite. Non sono ammesse variazioni
                           
                        
            7.3.   Verifica della capacità del serbatoio
      
                  7.3.1.
               
               
                  Vista la varietà di sistemi di frenatura e apparecchi ausiliari utilizzati sui rimorchi, non è possibile predisporre una tabella della capacità consigliata dei serbatoi. Per verificare l'adeguatezza della capacità si può effettuare una prova conformemente all'allegato 13, punto 6.1, del presente regolamento o alla procedura illustrata di seguito.
                  
                              7.3.1.1.
                           
                           
                              Nel caso di freni non dotati di sistema integrato di compensazione automatica dell'usura, i freni del rimorchio considerato devono essere registrati in modo tale che il rapporto (R
                                    1
                                 ) tra corsa dell'asta di spinta della camera freno (sT) e lunghezza della leva (l
                                 T) sia pari a 0,2.
                              Esempio:
                              
                                          
                                             l
                                             t
                                          
                                       
                                       
                                          =
                                       
                                       
                                          130 mm
                                       
                                    
                                          Re
                                          
                                       
                                       
                                          =
                                       
                                       
                                          sT/lT = sT/130 = 0,2
                                       
                                    
                                          sT
                                          
                                       
                                       
                                          =
                                       
                                       
                                          corsa dell'asta di spinta con pressione nella camera freno pari a 650 kPa
                                       
                                    
                                           
                                       
                                       
                                          =
                                       
                                       
                                          130 × 0,2 = 26 mm
                                       
                                    
                        
                              7.3.1.2.
                           
                           
                              I freni dotati di sistema integrato di compensazione automatica dell'usura devono essere registrati con il gioco normale.
                           
                        
                              7.3.1.3.
                           
                           
                              La registrazione dei freni, quale definita qui sopra, deve essere effettuata a freni freddi (≤ 100 °C).
                           
                        
                              7.3.1.4.
                           
                           
                              Con i freni regolati conformemente alla procedura applicabile definita in precedenza, il o i sensori di carico regolati sulla posizione «carico» e il livello di energia regolato conformemente al punto 6.1.2 dell'allegato 13 del presente regolamento, il dispositivo o i dispositivi di accumulo dell'energia devono essere isolati dall'alimentazione. I freni devono essere azionati con una pressione di comando di 650 kPa alla testa di accoppiamento e quindi rilasciati completamente. Ulteriori frenate devono essere effettuate fino al numero ne determinato in base alla prova eseguita conformemente al punto 5.4.1.2.4.2 dell'allegato 19 del presente regolamento e definita al punto 2.5 del verbale di omologazione del sistema di frenatura antibloccaggio. Durante la frenata, la pressione nel circuito deve essere sufficiente ad assicurare alla periferia delle ruote una forza frenante totale non inferiore al 22,5 per cento del carico massimo gravante sulle ruote a veicolo fermo, senza provocare l'attivazione automatica di sistemi di frenatura non controllati dal sistema antibloccaggio.
                           
                        
            8.   CONTROLLI FUNZIONALI E DELL'INSTALLAZIONE
      8.1.   Il servizio tecnico/autorità di omologazione deve effettuare controlli funzionali e dell'installazione per verificare la conformità ai punti che seguono.
      8.1.1.   Funzionamento del sistema antibloccaggio
      
                  8.1.1.1.
               
               
                  Il controllo deve limitarsi al controllo dinamico del sistema di frenatura antibloccaggio. Per assicurare l'esecuzione di cicli completi può essere necessario regolare il sensore di carico o utilizzare una superficie con basso coefficiente di aderenza pneumatico/fondo stradale. Se il sistema antibloccaggio non è omologato ai sensi dell'allegato 19, il rimorchio deve essere sottoposto a prova conformemente all'allegato 13 e soddisfare le prescrizioni pertinenti di tale allegato.
               
            8.1.2.   Misurazione del tempo di risposta
      
                  8.1.2.1.
               
               
                  Il servizio tecnico deve verificare che il rimorchio considerato sia conforme alle prescrizioni dell'allegato 6.
               
            8.1.3.   Consumo statico di energia
      
                  8.1.3.1.
               
               
                  Il servizio tecnico deve verificare che il rimorchio considerato sia conforme alle prescrizioni dell'allegato 7 e dell'allegato 8, a seconda dei casi.
               
            8.1.4.   Funzionamento del freno di servizio
      
                  8.1.4.1.
               
               
                  Il servizio tecnico deve verificare che durante la frenatura non si producano vibrazioni anomale.
               
            8.1.5.   Funzionamento del freno di stazionamento
      
                  8.1.5.1.
               
               
                  Il servizio tecnico deve inserire e rilasciare il freno di stazionamento per verificarne il corretto funzionamento.
               
            8.1.6.   Funzionamento del freno di emergenza/automatico
      
                  8.1.6.1.
               
               
                  Il servizio tecnico deve verificare che il rimorchio considerato sia conforme alle prescrizioni del punto 5.2.1.18.4.2 del presente regolamento.
               
            8.1.7.   Verifica dell'identificazione del veicolo e dei componenti
      
                  8.1.7.1.
               
               
                  Il servizio tecnico deve controllare la corrispondenza del rimorchio alle caratteristiche indicate nella scheda di omologazione.
               
            8.1.8.   Controlli supplementari
      
                  8.1.8.1.
               
               
                  Il servizio tecnico può richiedere, se necessario, l'effettuazione di controlli supplementari.
               
            
         APPENDICE 1
         
            MEDODO DI CALCOLO DELL'ALTEZZA DEL BARICENTRO
         
         L'altezza del baricentro del veicolo completo (carico e vuoto) si può calcolare come segue:
         
                     h1
                  
                  
                     =
                  
                  
                     altezza del baricentro dell'assieme dell'asse o degli assi (compresi pneumatici, molle ecc.) = R · 1.1
                  
               
                     h2
                  
                  
                     =
                  
                  
                     altezza del baricentro del telaio (a veicolo carico) = (h6 + h8) · 0,5
                  
               
                     h3
                  
                  
                     =
                  
                  
                     altezza del baricentro del carico utile e della carrozzeria (a veicolo carico) (h7 · 0,3) + h6
                  
               
                     h4
                  
                  
                     =
                  
                  
                     altezza del baricentro del telaio (a veicolo vuoto) = h2 + s
                  
               
                     h5
                  
                  
                     =
                  
                  
                     altezza del baricentro della carrozzeria (a veicolo vuoto) = (h7 · 0,5) + h6 + s
                  
               dove:
         
                     h6
                  
                  
                     =
                  
                  
                     altezza del telaio, estremità superiore
                  
               
                     h7
                  
                  
                     =
                  
                  
                     dimensioni della carrozzeria, interno
                  
               
                     h8
                  
                  
                     =
                  
                  
                     altezza del telaio, estremità inferiore
                  
               
                     P
                  
                  
                     =
                  
                  
                     massa totale del rimorchio
                  
               
                     PR
                  
                  
                     =
                  
                  
                     massa totale su tutte le ruote di un semirimorchio o rimorchio ad asse centrale
                  
               
                     R
                  
                  
                     =
                  
                  
                     raggio dello pneumatico
                  
               
                     s
                  
                  
                     =
                  
                  
                     freccia della molla tra le condizioni di veicolo carico e veicolo vuoto
                  
               
                     W1
                  
                  
                     =
                  
                  
                     massa dell'assieme dell'asse o degli assi (compresi pneumatici, molle ecc.) = P · 0,1
                  
               
                     W2
                  
                  
                     =
                  
                  
                     massa del telaio = (Punl – W1) · 0,8
                  
               
                     W3
                  
                  
                     =
                  
                  
                     massa del carico utile e della carrozzeria
                  
               
                     W4
                  
                  
                     =
                  
                  
                     massa della carrozzeria = (Punl – W1) · 0,2
                  
               
                     VEICOLO CARICO:
                     
                        
                  
                  
                     VEICOLO VUOTO:
                     
                        
                  
               
            
      
      
         APPENDICE 2
         
            GRAFICO DI VERIFICA PER IL PUNTO 3.2.1.5 — SEMIRIMORCHI
         
         
            
         
                     (1)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     TRmax, quando pm = 650 kPa e pressione nella condotta di alimentazione = 700 kPa
                  
               
                     (2)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     FRdyn · 0,8 = TRL
                     
                  
               
                     (3)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     0,45 · FR = TRpr
                     
                  
               dove:
         
            
         il valore di zc si calcola con la formula seguente:
         
            
         Note:
         
                     (1)
                  
                  
                     Il valore 7 000 rappresenta la massa di un veicolo trattore senza rimorchio.
                  
               
                     (2)
                  
                  
                     Ai fini di questi calcoli, gli assi ravvicinati (con interasse inferiore a 2 metri) possono essere considerati come un unico asse.
                  
               
      
         APPENDICE 3
         
            GRAFICO DI VERIFICA PER IL PUNTO 3.2.1.6 — RIMORCHI AD ASSE CENTRALE
         
         
            
         
                     (1)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     TRmax, quando pm = 650 kPa e pressione nella condotta di alimentazione = 700 kPa
                  
               
                     (2)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     FRdyn · 0,8 = TRL
                     
                  
               
                     (3)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     0,5 · FR = TRpr
                     
                  
               dove:
         
            
         il valore di zc si calcola con la formula seguente:
         
            
         Note:
         
                     (1)
                  
                  
                     Il valore 7 000 rappresenta la massa di un veicolo trattore senza rimorchio.
                  
               
                     (2)
                  
                  
                     Ai fini di questi calcoli, gli assi ravvicinati (con interasse inferiore a 2 metri) possono essere considerati come un unico asse.
                  
               
      
         APPENDICE 4
         
            GRAFICO DI VERIFICA PER IL PUNTO 3.2.1.7 – RIMORCHI INTEGRALI
         
         
            
         
                     (1)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     TRmax, quando pm = 650 kPa e pressione nella condotta di alimentazione = 700 kPa
                  
               
                     (2)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     0,5 · FR = TRpr
                     
                  
               
                     (3)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     TRprf = TRf, quando pm = x
                  
               
                     (4)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     Ffdyn · 0,8 = TRLf
                     
                  
               
                     (5)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     TRprr = TRr, quando pm = x
                  
               
                     (6)
                  
                  
                     =
                  
                  
                     Frdyn · 0,8 = TRLr
                     
                  
               dove:
         
            
         e
         
            
         il valore di zc si calcola con la formula seguente:
         
            
         NOTE:
         
                     (1)
                  
                  
                     Il valore 7 000 rappresenta la massa di un veicolo trattore senza rimorchio.
                  
               
                     (2)
                  
                  
                     Ai fini di questi calcoli, gli assi ravvicinati (con interasse inferiore a 2 metri) possono essere considerati come un unico asse.
                  
               
      
         APPENDICE 5
         
            SIMBOLI E DEFINIZIONI
         
         
                     SIMBOLO
                  
                  
                     DEFINIZIONE
                  
               
                     ADi
                     
                  
                  
                     Tpi quando Tpi ≤ 0,8 NFDi per gli assi anteriori, o
                     0,8 NFDi quando Tpi > 0,8 NFDi per gli assi anteriori
                  
               
                     BDi
                     
                  
                  
                     Tpi quando Tpi ≤ 0,8 NRDi per gli assi posteriori, o
                     0,8 NRDi quando Tpi > 0,8 NRDi per gli assi posteriori
                  
               
                     AUi
                     
                  
                  
                     Tpi quando Tpi ≤ 0,8 NFUi per gli assi anteriori, o
                     0,8 NFUi quando Tpi > 0,8 NFUi per gli assi anteriori
                  
               
                     BUi
                     
                  
                  
                     Tpi quando Tpi ≤ 0,8 NRUi per gli assi posteriori, o
                     0,8 NRUi quando Tpi > 0,8 NRUi per gli assi posteriori
                  
               
                     BF
                     
                  
                  
                     fattore di frenatura
                  
               
                     Co
                     
                  
                  
                     soglia di coppia di azionamento applicata all'albero a camma (coppia minima necessaria per produrre una coppia frenante misurabile)
                  
               
                     E
                  
                  
                     interasse
                  
               
                     EL
                     
                  
                  
                     distanza tra lo stabilizzatore e il centro dell'asse o degli assi del rimorchio ad asse centrale o semirimorchio
                  
               
                     ER
                     
                  
                  
                     distanza fra il perno di accoppiamento e il centro dell'asse o degli assi del semirimorchio
                  
               
                     F
                  
                  
                     forza (N)
                  
               
                     Ff
                     
                  
                  
                     reazione statica normale totale della superficie stradale sull'asse o sugli assi anteriori
                  
               
                     Ffdyn
                     
                  
                  
                     reazione dinamica normale totale della superficie stradale sull'asse o sugli assi anteriori
                  
               
                     Fr
                     
                  
                  
                     reazione statica normale totale della superficie stradale sull'asse o sugli assi posteriori
                  
               
                     Frdyn
                     
                  
                  
                     reazione dinamica normale totale della superficie stradale sull'asse o sugli assi posteriori
                  
               
                     FR
                     
                  
                  
                     reazione statica normale totale della superficie stradale su tutte le ruote del rimorchio o semirimorchio
                  
               
                     FRdyn
                     
                  
                  
                     reazione dinamica normale totale della superficie stradale su tutte le ruote del rimorchio o semirimorchio
                  
               
                     g
                  
                  
                     accelerazione di gravità (9,81 m/s2)
                  
               
                     h
                  
                  
                     altezza da terra del baricentro
                  
               
                     hK
                     
                  
                  
                     altezza del dispositivo di aggancio della ralla (perno di accoppiamento)
                  
               
                     hr
                     
                  
                  
                     altezza del baricentro del rimorchio
                  
               
                     i
                  
                  
                     indice dell'asse
                  
               
                     iF
                     
                  
                  
                     numero di assi anteriori
                  
               
                     iR
                     
                  
                  
                     numero di assi posteriori
                  
               
                     l
                  
                  
                     lunghezza della leva
                  
               
                     n
                  
                  
                     numero di attuatori dei freni a molla per asse
                  
               
                     NFD
                     
                  
                  
                     reazione normale totale della superficie stradale sull'asse o sugli assi anteriori con il veicolo su pendenza del 18 per cento in discesa
                  
               
                     NFDi
                     
                  
                  
                     reazione normale della superficie stradale sull'asse anteriore i con il veicolo su una pendenza del 18 per cento in discesa
                  
               
                     NFU
                     
                  
                  
                     reazione normale totale della superficie stradale sull'asse o sugli assi anteriori con il veicolo su una pendenza del 18 per cento in salita
                  
               
                     NFUi
                     
                  
                  
                     reazione normale della superficie stradale sull'asse anteriore i con il veicolo su una pendenza del 18 per cento in salita
                  
               
                     NRD
                     
                  
                  
                     reazione normale totale della superficie stradale sull'asse o sugli assi posteriori con il veicolo su pendenza del 18 per cento in discesa
                  
               
                     NRDi
                     
                  
                  
                     reazione normale della superficie stradale sull'asse posteriore i con il veicolo su una discesa con pendenza del 18 per cento in discesa
                  
               
                     NRU
                     
                  
                  
                     reazione normale totale della superficie stradale sull'asse o sugli assi posteriori con il veicolo su una salita con pendenza del 18 per cento in salita
                  
               
                     NRUi
                     
                  
                  
                     reazione normale della superficie stradale sull'asse posteriore i con il veicolo su una pendenza del 18 per cento in salita
                  
               
                     pm
                     
                  
                  
                     pressione alla testa di accoppiamento della condotta di comando
                  
               
                     pc
                     
                  
                  
                     pressione nella camera del freno
                  
               
                     P
                  
                  
                     massa del singolo veicolo
                  
               
                     Ps
                     
                  
                  
                     massa statica alla ralla con massa del rimorchio P
                  
               
                     PR
                  
                  
                     reazione statica normale totale della superficie stradale sulle ruote del rimorchio o semirimorchio
                  
               
                     PRF
                     
                  
                  
                     reazione statica normale totale della superficie stradale sugli assi anteriori in piano
                  
               
                     PRR
                     
                  
                  
                     reazione statica normale totale della superficie stradale sugli assi posteriori in piano
                  
               
                     Rs
                     
                  
                  
                     raggio statico dello pneumatico a veicolo carico, calcolato con la formula seguente:
                     Rs = ½ dr + FR. · H
                     dove:
                     
                                 dr
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 diametro nominale del cerchio
                              
                           
                                 H
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 altezza nominale di sezione = ½ (d - dr)
                              
                           
                                 d
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 numero convenzionale del diametro di calettamento del cerchio
                              
                           
                                 FR
                                 
                              
                              
                                 =
                              
                              
                                 fattore definito dall'ETRTO
                                 (Engineering Design, Information 1994, p. CV.11)
                              
                           
               
                     Tpi
                     
                  
                  
                     forza frenante alla periferia di tutte le ruote dell'asse i assicurata dal freno o dai freni a molla
                  
               
                     Ths
                     
                  
                  
                     spinta della molla del freno a molla
                  
               
                     TR
                  
                  
                     somma delle forze frenanti alla periferia di tutte le ruote del rimorchio o semirimorchio
                  
               
                     TRf
                     
                  
                  
                     somma delle forze frenanti alla periferia di tutte le ruote dell'asse o degli assi anteriori
                  
               
                     TRr
                     
                  
                  
                     somma delle forze frenanti alla periferia di tutte le ruote dell'asse o degli assi posteriori
                  
               
                     TRmax
                     
                  
                  
                     somma delle forze frenanti massime disponibili alla periferia di tutte le ruote del rimorchio o semirimorchio
                  
               
                     TRL
                     
                  
                  
                     somma delle forze frenanti alla periferia di tutte le ruote del rimorchio o semirimorchio a cui viene raggiunto il limite di aderenza
                  
               
                     TRLf
                     
                  
                  
                     somma delle forze frenanti alla periferia di tutte le ruote dell'asse o degli assi anteriori a cui viene raggiunto il limite di aderenza
                  
               
                     TRLr
                     
                  
                  
                     somma delle forze frenanti alla periferia di tutte le ruote dell'asse o degli assi posteriori a cui viene raggiunto il limite di aderenza
                  
               
                     TRpr
                     
                  
                  
                     somma delle forze frenanti alla periferia di tutte le ruote del rimorchio o semirimorchio necessaria per ottenere l'efficienza prescritta
                  
               
                     TRprf
                     
                  
                  
                     somma delle forze frenanti alla periferia di tutte le ruote dell'asse o degli assi anteriori necessaria per ottenere l'efficienza prescritta
                  
               
                     TRprr
                     
                  
                  
                     somma delle forze frenanti alla periferia di tutte le ruote dell'asse o degli assi posteriori necessaria per ottenere l'efficienza prescritta
                  
               
                     zc
                     
                  
                  
                     tasso di frenatura del complesso di veicoli, con il solo rimorchio frenato
                  
               
                     cos P
                  
                  
                     coseno dell'angolo sotteso tra una pendenza del 18 per cento e il piano orizzontale = 0,98418
                  
               
                     tan P
                  
                  
                     tangente dell'angolo sotteso tra una pendenza del 18 per cento e il piano orizzontale = 0,18