CELEX: 32016R0646
Language: sl
Date: 2016-04-20 00:00:00
Title: Uredba Komisije (EU) 2016/646 z dne 20. aprila 2016 o spremembi Uredbe (ES) št. 692/2008 glede emisij iz lahkih potniških in gospodarskih vozil (Euro 6) (Besedilo velja za EGP)

26.4.2016   
            
            
               SL
            
            
               Uradni list Evropske unije
            
            
               L 109/1
            
         UREDBA KOMISIJE (EU) 2016/646
   z dne 20. aprila 2016
   o spremembi Uredbe (ES) št. 692/2008 glede emisij iz lahkih potniških in gospodarskih vozil (Euro 6)
   (Besedilo velja za EGP)
   EVROPSKA KOMISIJA JE –
   ob upoštevanju Pogodbe o delovanju Evropske unije,
   ob upoštevanju Uredbe (ES) št. 715/2007 Evropskega parlamenta in Sveta z dne 20. junija 2007 o homologaciji motornih vozil glede na emisije iz lahkih potniških in gospodarskih vozil (Euro 5 in Euro 6) in o dostopu do informacij o popravilu in vzdrževanju vozil (1), zlasti člena 5(3) Uredbe,
   ob upoštevanju naslednjega:
   
               (1)
            
            
               Uredba (ES) št. 715/2007 je eden od ločenih regulativnih aktov v okviru postopka homologacije, določenega z Direktivo 2007/46/ES Evropskega parlamenta in Sveta (2).
            
         
               (2)
            
            
               Uredba (ES) št. 715/2007 zahteva, da so nova lahka vozila skladna z določenimi mejnimi vrednostmi emisij in postavlja dodatne zahteve za dostop do informacij. Posebni tehnični ukrepi, potrebni za izvajanje navedene uredbe, so bili sprejeti z Uredbo Komisije (ES) št. 692/2008 (3).
            
         
               (3)
            
            
               Komisija je na podlagi lastnega raziskovanja in zunanjih informacij opravila podrobno analizo postopkov, preskusov in zahtev za homologacijo iz Uredbe (ES) št. 692/2008 in ugotovila, da emisije, ki dejansko nastajajo med vožnjo na cesti z vozili Euro 5/6, znatno presegajo emisije, izmerjene v regulativnem novem evropskem voznem ciklu (NEDC), zlasti glede emisij NOx iz dizelskih vozil.
            
         
               (4)
            
            
               Z uvedbo in poznejšo revizijo standardov Euro so bile homologacijske zahteve glede emisij iz motornih vozil postopoma znatno poostrene. Medtem ko so se emisije s predpisi urejenih onesnaževal iz vozil v splošnem znatno zmanjšale, to ne drži za emisije NOx iz dizelskih motorjev, zlasti tistih, vgrajenih v lahka vozila. Zato je treba sprejeti ukrepe za izboljšanje tega stanja.
            
         
               (5)
            
            
               „Odklopne naprave“ v skladu z opredelitvijo iz člena 3(10) Uredbe (ES) št. 715/2007, ki znižujejo raven uravnavanja emisij, so prepovedane. Nedavni dogodki so jasno pokazali, da je v tem pogledu potrebno strožje izvrševanje. Zato je primerno zahtevati boljši nadzor nad strategijo uravnavanja emisij, ki jo pri homologaciji uporablja proizvajalec, v skladu z načeli, ki se že uporabljajo za težka vozila v uredbi za Euro VI, tj. Uredbi (ES) št. 595/2009, in njenih izvedbenih ukrepih.
            
         
               (6)
            
            
               Reševanje težave emisij dušikovih oksidov iz dizelskih vozil naj bi prispevalo k znižanju sedanjih trajno visokih ravni koncentracij NO2 v zunanjem zraku, ki povzročajo resno zaskrbljenost glede zdravja ljudi.
            
         
               (7)
            
            
               Komisija je januarja 2011 ustanovila delovno skupino, ki vključuje vse zainteresirane deležnike in je namenjena razvoju preskusnega postopka za dejanske emisije, ki nastajajo med vožnjo (RDE), ki bi bolje odražal emisije, izmerjene na cesti. V ta namen je bila po temeljitih tehničnih razpravah upoštevana možnost, predlagana v Uredbi (ES) št. 715/2007, tj. uporaba prenosnih sistemov za merjenje emisij (PEMS) in omejitev po načelu „ne sme preseči“ (NTE).
            
         
               (8)
            
            
               Kot je bilo dogovorjeno z deležniki v postopku CARS 2020 (4), bi bilo treba preskusne postopke RDE uvesti v dveh fazah: v prvem prehodnem obdobju naj bi se preskusni postopki uporabljali samo za namene spremljanja, zatem pa skupaj z zavezujočimi kvantitativnimi zahtevami za dejanske emisije, ki nastajajo med vožnjo (RDE), za vse nove homologacije in nova vozila.
            
         
               (9)
            
            
               Preskusni postopki RDE so bili uvedeni z Uredbo Komisije (EU) 2016/427 (5). Zdaj bi bilo treba uvesti kvantitativne zahteve za RDE, da se omejijo emisije izpušnih plinov v vseh normalnih pogojih uporabe v skladu z mejnimi vrednostmi emisij iz Uredbe (ES) št. 715/2007. V ta namen bi bilo treba upoštevati statistične in tehnične negotovosti postopkov merjenja.
            
         
               (10)
            
            
               Da bi se proizvajalci lahko postopoma prilagodili pravilom glede RDE, bi bilo treba dokončne kvantitativne zahteve glede RDE uvesti v dveh fazah. V prvem koraku, ki bi se moral začeti uporabljati 4 leta po datumih za obvezno uporabo standardov Euro 6, bi se moral uporabljati faktor skladnosti 2,1. V drugem koraku, ki bi moral slediti 1 leto in 4 mesece po prvem koraku, bi se morala zahtevati popolna skladnost z mejno vrednostjo emisij za dušikove okside 80 mg/km, določeno v Uredbi (ES) št. 715/2007, s pribitkom, v katerem bi se upoštevale dodatne negotovosti merjenja, povezane z uporabo prenosnih sistemov za merjenje emisij (PEMS).
            
         
               (11)
            
            
               Čeprav je pomembno, da so v preskusih RDE zajete vse možne okoliščine vožnje, bi bilo treba preprečiti vožnjo preskušanih vozil na pristranski način, tj. z namenom doseči, da bi bil preskus uspešno ali neuspešno opravljen, vendar ne zaradi tehničnih zmogljivosti vozila, temveč zaradi ekstremnih načinov vožnje. Zato so uvedeni dopolnilni robni pogoji za preskus RDE, namenjeni reševanju takih okoliščin.
            
         
               (12)
            
            
               Pogoji vožnje med posameznimi vožnjami s PEMS že zaradi svoje narave morda ne bodo docela ustrezali „normalnim pogojem uporabe vozila“. Zato je strogost uravnavanja emisij med takimi vožnjami lahko različna. Spričo tega in zaradi upoštevanja statističnih in tehničnih negotovosti postopkov merjenja bi bilo v prihodnje morda treba razmisliti o tem, da bi se v mejnih vrednostih emisij NTE, ki se uporabljajo za posamezne vožnje s PEMS, upoštevale značilnosti teh voženj, opisane z določenimi merljivimi parametri, npr. povezane z dinamiko vožnje ali obremenitvijo. Uporaba navedenega načela ne bi smela imeti za posledico poslabšanja vpliva na okolje in uspešnosti preskusnih postopkov RDE, ki bi jih bilo treba dokazati v strokovno pregledani znanstveni študiji. Poleg tega bi bilo treba pri oceni strogosti uravnavanja emisij med vožnjo s PEMS upoštevati samo parametre, ki jih je mogoče upravičiti z objektivnimi znanstvenimi razlogi in ne samo z razlogi umerjanja motorja, naprav za uravnavanje onesnaževal ali sistemov za uravnavanje emisij.
            
         
               (13)
            
            
               Spričo potrebe po uravnavanju emisij dušikovih oksidov pri mestnih vožnjah bi bilo treba nujno razmisliti o spremembi relativnih uteži za mestne, podeželske in avtocestne elemente preskusa RDE, da bi omogočili doseganje nizkega faktorja skladnosti v praksi, s čimer bi v tretjem zakonodajnem svežnju o RDE vzpostavili še en robni pogoj, povezan z dinamiko vožnje, nad katerim bi se lahko od datumov uvedbe koraka 1 uporabljali razširjeni pogoji.
            
         
               (14)
            
            
               Komisija bo pregledovala določbe preskusnega postopka RDE in jih prilagajala, da bi upoštevala nove tehnologije za vozila in zagotavljala njihovo uspešnost. Podobno bo vsako leto pregledala ustrezno raven dokončnega faktorja skladnosti z ozirom na tehnični napredek. Pregledala bo predvsem alternativni metodi za oceno podatkov PEMS o emisijah, določeni v dodatkih 5 in 6 k Prilogi IIIA k Uredbi (ES) št. 692/2008, z namenom oblikovati enotno metodo.
            
         
               (15)
            
            
               Zato je primerno, da se Uredba (ES) št. 692/2008 ustrezno spremeni.
            
         
               (16)
            
            
               Ukrepi iz te uredbe so v skladu z mnenjem Tehničnega odbora za motorna vozila –
            
         SPREJELA NASLEDNJO UREDBO:
   Člen 1
   Uredba (ES) št. 692/2008 se spremeni:
   
               1.
            
            
               v členu 2 se dodata naslednji točki 43 in 44:
               
                           „43.
                        
                        
                           ‚osnovna strategija za uravnavanje emisij‘ pomeni strategijo za uravnavanje emisij, ki je aktivna v celotnem obsegu vrtilne frekvence in obremenitve vozila, razen če se aktivira pomožna strategija za uravnavanje emisij;
                        
                     
                           44.
                        
                        
                           ‚pomožna strategija za uravnavanje emisij‘ pomeni strategijo za uravnavanje emisij, ki se aktivira in nadomesti ali spremeni osnovno strategijo za uravnavanje emisij za poseben namen ter kot odziv na poseben sklop okoljskih pogojev ali pogojev delovanja, pri čemer se izvaja le, dokler obstajajo ti pogoji.“;
                        
                     
         
               2.
            
            
               v členu 3(10) se tretji odstavek nadomesti z:
               „Do poteka obdobja treh let po datumih iz člena 10(4) in štirih let po datumih iz člena 10(5) Uredbe (ES) št. 715/2007 veljajo naslednje določbe:“;
            
         
               3.
            
            
               člen 3(10)(a) se nadomesti z:
               „Zahteve iz točke 2.1 Priloge IIIA se ne uporabljajo.“;
            
         
               4.
            
            
               v členu 5 se vstavita naslednja odstavka 11 in 12:
               
                           „11.
                        
                        
                           Proizvajalec zagotovi tudi razširjen dokumentacijski paket z naslednjimi informacijami:
                           
                                       (a)
                                    
                                    
                                       informacije o delovanju vseh pomožnih strategij in osnovnih strategij za uravnavanje emisij, vključno z opisom parametrov, ki jih spremeni katera koli pomožna strategija za uravnavanje emisij, in mejnih pogojev, pod katerimi deluje pomožna strategija za uravnavanje emisij, ter navedbo pomožne in osnovne strategije za uravnavanje emisij, ki bo verjetno aktivna v pogojih za preskusne postopke iz te uredbe;
                                    
                                 
                                       (b)
                                    
                                    
                                       opis krmilne logike sistema za uravnavanje goriva, strategij krmiljenja in stikalnih točk v vseh načinih delovanja.
                                    
                                 
                     
                           12.
                        
                        
                           Razširjeni dokumentacijski paket iz odstavka 11 ostane strogo zaupen. Hrani ga lahko homologacijski organ ali pa ga po presoji homologacijskega organa obdrži proizvajalec. Če dokumentacijo hrani proizvajalec, jo homologacijski organ po pregledu in odobritvi označi in datira. Dokumentacija je homologacijskemu organu na voljo za pregled v času homologacije ali kadar koli med veljavnostjo homologacije.“;
                        
                     
         
               5.
            
            
               dodatek 6 k Prilogi I se spremeni, kot je določeno v Prilogi I k tej uredbi;
            
         
               6.
            
            
               priloga IIIA se spremeni, kot je določeno v Prilogi II k tej uredbi.
            
         Člen 2
   Ta uredba začne veljati dvajseti dan po objavi v Uradnem listu Evropske unije.
   
      Ta uredba je v celoti zavezujoča in se neposredno uporablja v vseh državah članicah.
      V Bruslju, 20. aprila 2016
      
         
            Za Komisijo
         
         
            Predsednik
         
         Jean-Claude JUNCKER
      
   
   
      (1)  UL L 171, 29.6.2007, str. 1.
   
      (2)  Direktiva 2007/46/ES Evropskega Parlamenta in Sveta z dne 5. septembra 2007 o vzpostavitvi okvira za odobritev motornih in priklopnih vozil ter sistemov, sestavnih delov in samostojnih tehničnih enot, namenjenih za taka vozila (Okvirna direktiva) (UL L 263, 9.10.2007, str. 1).
   
      (3)  Uredba Komisije (ES) št. 692/2008 z dne 18. julija 2008 o izvajanju in spremembi Uredbe (ES) št. 715/2007 Evropskega parlamenta in Sveta o homologaciji motornih vozil glede na emisije iz lahkih potniških in gospodarskih vozil (Euro 5 in Euro 6) in o dostopu do informacij o popravilu in vzdrževanju vozil (UL L 199, 28.7.2008, str. 1).
   
      (4)  Sporočilo Komisije Evropskemu parlamentu, Svetu, Evropskemu ekonomsko-socialnemu odboru in Odboru regij – CARS 2020: Akcijski načrt za konkurenčno in trajnostno avtomobilsko industrijo v Evropi (COM(2012) 636 final).
   
      (5)  Uredba Komisije (EU) št. 2016/427 z dne 10. marca 2016 o spremembi Uredbe (ES) št. 692/2008 glede emisij iz lahkih potniških in gospodarskih vozil (UL L 82, 31.3.2016, str. 1).
   
      PRILOGA I
      V Dodatku 6 k Prilogi I k Uredbi (ES) št. 692/2008 se spremeni tabela 1:
      
                  (1)
               
               
                  vrstice ZD, ZE, ZF se nadomestijo z naslednjimi:
                  
                              „ZD
                           
                           
                              Euro 6c
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              M, N1 razred I
                           
                           
                              PV, KV
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              31.8.2019
                           
                        
                              ZE
                           
                           
                              Euro 6c
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              M, N1 razred II
                           
                           
                              PV, KV
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.8.2020
                           
                        
                              ZF
                           
                           
                              Euro 6c
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 razred III, N2
                           
                           
                              PV, KV
                           
                           
                               
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.8.2020“
                           
                        
            
                  (2)
               
               
                  za vrstico ZF se vstavijo vrstice:
                  
                              „ZG
                           
                           
                              Euro 6d-TEMP
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              M, N1 razred I
                           
                           
                              PV, KV
                           
                           
                              1.9.2017
                           
                           
                              1.9.2019
                           
                           
                              31.12.2020
                           
                        
                              ZH
                           
                           
                              Euro 6d-TEMP
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              M, N1 razred II
                           
                           
                              PV, KV
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              1.9.2020
                           
                           
                              31.12.2021
                           
                        
                              ZI
                           
                           
                              Euro 6d-TEMP
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 razred III, N2
                           
                           
                              PV, KV
                           
                           
                              1.9.2018
                           
                           
                              1.9.2020
                           
                           
                              31.12.2021
                           
                        
                              ZJ
                           
                           
                              Euro 6d
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              M, N1 razred I
                           
                           
                              PV, KV
                           
                           
                              1.1.2020
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                               
                           
                        
                              ZK
                           
                           
                              Euro 6d
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              M, N1 razred II
                           
                           
                              PV, KV
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                              1.1.2022
                           
                           
                               
                           
                        
                              PLN
                           
                           
                              Euro 6d
                           
                           
                              Euro 6-2
                           
                           
                              N1 razred III, N2
                           
                           
                              PV, KV
                           
                           
                              1.1.2021
                           
                           
                              1.1.2022“
                           
                           
                               
                           
                        
            
                  (3)
               
               
                  v pojasnilih k tabeli se za odstavkom o emisijskemu standardu „Euro 6b“ vstavijo naslednji odstavki:
                  
                     „Emisijski standard ‚Euro 6c‘= vse zahteve glede emisij Euro 6 brez kvantitativnih zahtev za RDE, tj. emisijski standard Euro 6b, dokončni standardi za število delcev za vozila PV, uporaba referenčnega goriva E10 in B7 (kjer je primerno), ocenjena v predpisanem laboratorijskem preskusnem ciklu, in preskus RDE samo za namene spremljanja (brez mejnih vrednosti emisij NTE);
                  
                     Emisijski standard ‚Euro 6d-TEMP‘= vse zahteve Euro 6 glede emisij, tj. emisijski standard Euro 6b, dokončni standardi za število delcev za vozila PV, uporaba referenčnega goriva E10 in B7 (kjer je primerno), ocenjena v predpisanem laboratorijskem preskusnem ciklu, in preskus RDE glede na začasne faktorje skladnosti;“
               
            
                  (4)
               
               
                  V pojasnilih k tabeli se odstavek o emisijskemu standard „Euro 6c“, nadomesti z naslednjim;
                  
                     „Emisijski standard ‚Euro 6d‘= vse zahteve Euro 6 glede emisij, tj. emisijski standard Euro 6b, dokončni standardi za število delcev za vozila PV, uporaba referenčnega goriva E10 in B7 (kjer je primerno), ocenjena v predpisanem laboratorijskem preskusnem ciklu, in preskus RDE glede na dokončne faktorje skladnosti;“.
               
            
   
      PRILOGA II
      Priloga IIIA k Uredbi (ES) št. 692/2008 se spremeni, kot sledi:
      
                  1.
               
               
                  točka 2.1 se nadomesti z naslednjim:
                  „2.1   Mejne vrednosti emisij, ki se jih ne sme preseči
                  Med običajno življenjsko dobo tipa vozila, homologiranega v skladu z Uredbo (ES) št. 715/2007, njegove emisije, določene v skladu z zahtevami iz te priloge in oddane med katerim koli možnim preskusom RDE, ki je bil opravljen v skladu z zahtevami iz te priloge, ne smejo biti višje od naslednjih ‚vrednosti, ki se jih ne sme preseči‘ (NTE):
                  
                     NTEpollutant = CFpollutant × TF(p1,…, pn) × EURO-6
                  pri čemer je EURO-6 mejna vrednost emisij Euro 6, ki se uporablja, iz Tabele 2 v Prilogi I Uredbe (ES) št. 715/2007.“;
               
            
                  2.
               
               
                  vstavijo se naslednje točke 2.1.1, 2.1.2 in 2.1.3:
                  „2.1.1   Dokončni faktorji skladnosti
                  Faktor skladnosti CFpollutant
                      za zadevno onesnaževalo se določi:
                  
                              Onesnaževalo
                           
                           
                              Masa dušikovih oksidov (NOx)
                           
                           
                              Število delcev (PN)
                           
                           
                              Masa ogljikovega monoksida (CO) (1)
                              
                           
                           
                              Masa skupnih ogljikovodikov (THC)
                           
                           
                              Skupna masa vseh ogljikovodikov in dušikovih oksidov (THC + NOx)
                           
                        
                              
                                 CFpollutant
                                 
                              
                           
                           
                              1 + margin pri čemer je margin = 0,5
                           
                           
                              je še treba določiti
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                        
                     Margin je parameter, v katerem se upoštevajo dodatne negotovosti merjenja zaradi opreme PEMS, ki se letno pregleduje in se spremeni kot posledica izboljšav v postopku PEMS ali tehnološkega napredka.
                  2.1.2   Začasni faktorji skladnosti
                  Kot izjema od določb točke 2.1.1 se lahko v obdobju 5 let in 4 mesecev po datumih iz člena 10(4) in (5) Uredbe (ES) št. 715/2007 in na predlog proizvajalca uporabljajo naslednji začasni faktorji skladnosti:
                  
                              Onesnaževalo
                           
                           
                              Masa dušikovih oksidov (NOx)
                           
                           
                              Število delcev (PN)
                           
                           
                              Masa ogljikovega monoksida (CO) (2)
                              
                           
                           
                              Masa skupnih ogljikovodikov (THC)
                           
                           
                              Skupna masa vseh ogljikovodikov in dušikovih oksidov (THC + NOx)
                           
                        
                              
                                 CFpollutant
                                 
                              
                           
                           
                              2,1
                           
                           
                              je še treba določiti
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                           
                              —
                           
                        Uporaba začasnih faktorjev skladnosti se zabeleži v izjavi o skladnosti vozila.
                  2.1.3   Prenosne funkcije
                  Prenosna funkcija TF(p1,…, pn) iz točke 2.1 se nastavi na 1 za celotno območje parametrov pi (i = 1,…, n).
                  Prenosne funkcije TF(p1,…, pn) se ne sme spreminjati tako, da bi to poslabšalo vplive na okolje in uspešnost postopkov preskusa RDE. Veljati mora predvsem naslednji pogoj:
                  ∫ TF (p1,…, pn) * Q (p1,…, pn) dp = ∫ Q (p1,…, pn) dp
                  
                  pri čemer je:
                  
                              —
                           
                           
                              
                                 dp integral po celotnem obsegu parametrov pi (i = 1,…,n)
                              
                           
                        
                              —
                           
                           
                              
                                 Q(p1,…, pn) verjetnostna gostota dogodka, ki ustreza parametrom pi (i = 1,…,n) pri dejanski vožnji.“;
                           
                        
            
                  3.
               
               
                  vstavi se naslednja točka 3.1.0:
                  
                              „3.1.0
                           
                           
                              Zahteve iz točke 2.1 morajo biti izpolnjene za mestni del vožnje in za celotno vožnjo s PEMS. Po izbiri proizvajalca morajo biti izpolnjeni pogoji iz vsaj ene od naslednjih dveh točk:
                              
                                          3.1.0.1
                                       
                                       
                                          
                                             Mgas,d,t
                                              ≤ NTEpollutant
                                              in Mgas,d,u
                                              ≤ NTEpollutant
                                             , pri čemer veljajo opredelitve iz točke 2.1 te priloge in točk 6.1 in 6.3 Dodatka 5 ter nastavitev gas = pollutant.
                                       
                                    
                                          3.1.0.2
                                       
                                       
                                          
                                             Mw,gas,d
                                              ≤ NTEpollutant
                                              in Mw,gas,d,U
                                              ≤ NTEpollutant
                                             , pri čemer veljajo opredelitve iz točke 2.1 te priloge in točke 3.9 Dodatka 6 ter nastavitev gas = pollutant.“;
                                       
                                    
                        
            
                  4.
               
               
                  točka 5.3 se črta;
               
            
                  5.
               
               
                  točka 5.4 se nadomesti z naslednjim:
                  „5.4.   Dinamični pogoji
                  Dinamični pogoji zajemajo učinek naklona ceste, čelnega vetra in dinamike vožnje (pospeševanje, zmanjševanje hitrosti) ter pomožnih sistemov na porabo energije in emisije preskusnega vozila. Preverjanje normalnosti dinamičnih pogojev se izvede po končanem preskusu z uporabo zabeleženih podatkov PEMS. Preverjanje se izvede v dveh korakih:
                  
                              5.4.1
                           
                           
                              z uporabo metod, opisanih v Dodatku 7a k tej prilogi, se preveri, ali je bila dinamika vožnje med vožnjo v celoti presežena ali pa ni bila zadostna;
                           
                        
                              5.4.2
                           
                           
                              če se vožnja po preverjanju v skladu s točko 5.4.1 izkaže za veljavno, je treba uporabiti metode preverjanja normalnosti dinamičnih pogojev iz dodatkov 5 in 6 k tej prilogi. Vsaka metoda zajema referenčno vrednost za dinamične pogoje, razpone okrog referenčne vrednosti in najnižje zahteve glede obsega, ki morajo biti dosežene, da je preskus veljaven.“;
                           
                        
            
                  6.
               
               
                  točka 6.8 se nadomesti z naslednjim:
                  
                              „6.8
                           
                           
                              Povprečna hitrost (vključno z zaustavitvami) mestnega dela vožnje bi morala biti med 15 km/h in 40 km/h. Postanki, opredeljeni kot čas, v katerem je hitrost vozila manjša od 1 km/h, morajo zajemati 6–30 % trajanja mestne vožnje. Mestna vožnja mora zajemati več postankov s trajanjem najmanj 10 sekund. Če postanek traja dalj kot 180 sekund, se izpusti, oddani v 180 sekundah po takem predolgem postanku, ne štejejo v oceno.“;
                           
                        
            
                  7.
               
               
                  v točki 6.11 se doda naslednji stavek:
                  „Poleg tega mora biti sorazmerno skupno pozitivno povečanje nadmorske višine manjše od 1 200 m/100 km) in se določi v skladu z Dodatkom 7b.“;
               
            
                  8.
               
               
                  točka 9.5 se nadomesti z naslednjim:
                  
                              „9.5
                           
                           
                              Če se v določenem časovnem intervalu pogoji razširijo v skladu s točko 5.2, se emisije v tem časovnem intervalu, izračunane v skladu z Dodatkom 4, pred oceno skladnosti z zahtevami te priloge delijo z 1,6.“;
                           
                        
            
                  9.
               
               
                  Dodatek 1 se spremeni:
                  
                              (a)
                           
                           
                              v točki 3.4.6 se doda naslednji stavek:
                              „Osvetlitev mest pritrditve in instalacij PEMS, ki je povezana z varnostjo in ki se nahaja zunaj kabine vozila, je dovoljeno oskrbovati z električno energijo iz akumulatorja vozila.“
                           
                        
                              (b)
                           
                           
                              v točki 4.5 se doda naslednji stavek:
                              „Da bi bil premik analizatorja čim manjši, je treba umeriti ničelno točko in razpon analizatorjev pri temperaturi okolice, ki se čim manj razlikuje od temperature preskusne opreme med vožnjo za preskus RDE.“;
                           
                        
            
                  10.
               
               
                  v Dodatku 2 se opomba 2 k tabeli 4 v točki 8 nadomesti z naslednjim:
                  
                              „(2)
                           
                           
                              Ta splošna zahteva se uporablja samo za tipalo hitrosti; če se hitrost vozila uporablja za določitev parametrov, kot so pospešek, zmnožek hitrosti in pozitivnega pospeška ali RPA, mora pri hitrosti nad 3 km/h točnost signala hitrosti znašati 0,1 %, frekvenca vzorčenja pa 1 Hz. Zahtevo glede točnosti je mogoče izpolniti z uporabo signala, ki ga pošilja tipalo hitrosti vrtenja kolesa.“;
                           
                        
            
                  11.
               
               
                  v točki 2 Dodatka 6 se črta naslednja opredelitev
                  
                              „ai
                              
                           
                           
                              dejanski pospešek v časovnem koraku i, če ni v enačbi določeno drugače:
                              
                                 , [m/s2]“;
                           
                        
            
                  12.
               
               
                  v točki 2 Dodatka 6 se vstavijo naslednje opredelitve pojmov:
                  „
                                 
                           
                           
                              Utežena vrednost emisij sestavnega dela izpušnega plina ‚gas‘ za podvzorec vseh sekund i, pri čemer vi < 60 km/h, g/s
                           
                        
                              Mw,gas,d,U
                              
                           
                           
                              Utežene emisije sestavnega dela izpušnega plina ‚gas‘ glede na razdaljo za podvzorec vseh sekund i, pri čemer vi < 60 km/h, g/s
                           
                        
                              
                                 
                           
                           
                              Utežena hitrost vozila v razredu moči na kolesih j, v km/h“;
                           
                        
            
                  13.
               
               
                  v točki 3.1 Dodatka 6 se prvi odstavek nadomesti z naslednjim:
                  „Dejanska moč na kolesih Pr,i je skupna moč za premagovanje zračnega upora, kotalnega upora, naklonov cest, vzdolžne vztrajnosti vozila in rotacijske vztrajnosti koles.“;
               
            
                  14.
               
               
                  v Dodatku 6 se točka 3.2 nadomesti z naslednjim:
                  „3.2   Klasifikacija drsečega povprečja za mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti
                  
                  Standardne frekvence moči so opredeljene za mestno vožnjo in za celotno vožnjo (glej odstavek 3.4), za ti dve vožnji se opravi tudi ločena ocena emisij. Drseča povprečja treh sekund, izračunana v skladu z odstavkom 3.3, se nato dodelijo mestnim pogojem vonje in pogojem vožnje izven naselja glede na signal hitrosti (vi) dejanske sekunde i, kot je navedeno v tabeli 1-1.
                  
                     Tabela 1-1
                  
                  
                     Razponi hitrosti za dodelitev podatkov preskusa pogojem za mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti po metodi diskretizacije glede na moč
                  
                  
                               
                           
                           
                              Mestna
                           
                           
                              Izven naselja
                           
                           
                              Avtocesta
                           
                        
                              vi [km/h]
                           
                           
                              0 do ≤ 60
                           
                           
                              > 60 do ≤ 90
                           
                           
                              > 90“
                           
                        
            
                  15.
               
               
                  v Dodatku 6 se točka 3.9 nadomesti z naslednjim:
                  „3.9   Izračun utežene vrednosti emisij glede na razdaljo
                  
                  Utežena povprečja emisij iz preskusa glede na čas se pretvorijo v emisije glede na razdaljo, in sicer enkrat za podatkovni niz za mestno vožnjo in enkrat za skupni podatkovni niz:
                  
                               
                           
                           
                              Za celotno vožnjo:
                           
                        
                               
                           
                           
                              Za mestni del vožnje:
                           
                        Z uporabo teh formul se uteženo povprečje izračuna za naslednja oneznaževala za celotno vožnjo in mestni del vožnje:
                  
                              Mw,NOx,d
                              
                           
                           
                              uteženi rezultat za NOx v [mg/km]
                           
                        
                              Mw,NOx,d,U
                              
                           
                           
                              uteženi rezultat za NOx v [mg/km]
                           
                        
                              Mw,CO,d
                              
                           
                           
                              uteženi rezultat za CO v [mg/km]
                           
                        
                              Mw,CO,d,U
                              
                           
                           
                              uteženi rezultat za CO v [mg/km]“;
                           
                        
            
                  (16)
               
               
                  vstavita se naslednja dodatka 7a in 7b:„
                     Dodatek 7a
                     
                        Preverjanje skupne dinamike vožnje
                     
                     1.   UVOD
                     V tem dodatku je opisan postopek za preverjanje skupne dinamike vožnje za ugotavljanje skupnega presežka ali pomanjkanja dinamike med mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti.
                     2.   SIMBOLI
                     
                                 RPA
                              
                              
                                 Relativni pozitivni pospešek
                              
                           
                                 ‚Ločljivost pospeška ares
                                    ‘:
                              
                              
                                 najmanjši pospešek, > 0, izmerjen v m/s2
                                 
                              
                           
                                 T4253H:
                              
                              
                                 izravnalnik sestavljenih podatkov
                              
                           
                                 ‚Pozitivni pospešek apos
                                    ‘:
                              
                              
                                 pospešek [m/s2], večji od 0,1 m/s2
                                 
                              
                           Indeks (i) se nanaša na časovni korak
                     Indeks (j) se nanaša na časovni korak podatkovnih nizov o pozitivnem pospešku
                     Indeks (k) se nanaša na kategorijo (t = skupno (total), u = mestna vožnja (urban), r = vožnja izven naselja (rural), m = vožnja po avtocesti (motorway))
                     
                                 Δ
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 razlika
                              
                           
                                 >
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 večje
                              
                           
                                 ≥
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 večje ali enako
                              
                           
                                 %
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 odstotek
                              
                           
                                 <
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 manjše
                              
                           
                                 ≤
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 manjše ali enako
                              
                           
                                 
                                    a
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 pospešek [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    ai
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 pospešek v časovnem koraku i [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    apos
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 pozitivni pospešek, večji od 0,1 m/s2 [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    apos,i,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 pozitivni pospešek, večji od 0,1 m/s2, v časovnem koraku i ob upoštevanju deleža mestne vožnje, vožnje izven naselja in vožnje po avtocesti [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    ares
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 ločljivost pospeška [m/s2]
                              
                           
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 razdalja, prevožena v časovnem koraku i [m]
                              
                           
                                 
                                    di,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 razdalja, prevožena v časovnem koraku i, ob upoštevanju deleža mestne vožnje, vožnje izven naselja in vožnje po avtocesti [m]
                              
                           
                                 
                                    Mk
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 število vzorcev za mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti s pozitivnim pospeškom, večjim od 0,1 m/s2
                                 
                              
                           
                                 
                                    Nk
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupno število vzorcev za mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti ter za celotno vožnjo
                              
                           
                                 
                                    RPAk
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 relativni pozitivni pospešek med mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti [m/s2 ali kWs/(kg × km)]
                              
                           
                                 
                                    tk
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 trajanje mestne vožnje, vožnje izven naselja in vožnje po avtocesti ter celotne vožnje [s]
                              
                           
                                 
                                    v
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 hitrost vozila [km/h]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 dejanska hitrost vozila v časovnem koraku i [km/h]
                              
                           
                                 
                                    vi,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 dejanska hitrost vozila v časovnem koraku i ob upoštevanju deleža mestne vožnje, vožnje izven naselja in vožnje po avtocesti [km/h]
                              
                           
                                 
                                    (v · a)i
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 dejanska hitrost vozila pri vsakem pospešku v časovnem koraku i [m2/s3 ali W/kg]
                              
                           
                                 
                                    (v · apos)j,k
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 dejanska hitrost vozila pri vsakem pozitivnem pospešku, večjem od 0,1 m/s2, v časovnem koraku j ob upoštevanju deleža mestne vožnje, vožnje izven naselja in vožnje po avtocesti [m2/s3 ali W/kg]
                              
                           
                                 
                                    (v · apos)k
                                    _[95]
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 95. percentil zmnožka hitrosti vozila pri vsakem pozitivnem pospešku, večjem od 0,1 m/s2, med mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti [m2/s3 ali W/kg]
                              
                           
                                 
                                    
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 povprečna hitrost vozila med mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti [km/h]
                              
                           3.   KAZALNIKI VOŽNJE
                     3.1   Izračuni
                     
                     3.1.1   Predobdelava podatkov
                     
                     Dinamični parametri, kot so pospešek, v · apos
                         ali RPA, se določijo s točnostjo signala hitrosti 0,1 % pri hitrosti nad 3 km/h ter frekvenco vzorčenja 1 Hz. Zahteva glede točnosti se običajno izpolni s signalom, ki ga pošilja tipalo hitrosti vrtenja kolesa.
                     Preveri se sled hitrosti, da se ugotovi napačne ali neverjetne odseke. Za take odseke so značilne stopničaste, skokovite ali terasaste sledi hitrosti vozila ali manjkajoče vrednosti. Kratki napačni odseki se popravijo, na primer z interpolacijo podatkov ali primerjavo s sekundarnim signalom hitrosti. Druga možnost je, da se kratke vožnje z napačnimi odseki izločijo iz nadaljnje analize podatkov. V drugem koraku se vrednosti pospeškov razvrstijo v padajočem vrstnem redu, da se določi ločljivost pospeška ares
                         (najmanjša vrednost pospeška > 0).
                     Če je ares
                         ≤ 0,01 m/s
                        2, je merjenje hitrosti vozila dovolj natančno.
                     Če je 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, se opravi izravnava z uporabo Hanning filtra T4253.
                     Če je ares > rmax m/s2, je vožnja neveljavna.
                     S Hanning filtrom T4253 se izvedejo naslednji izračuni: izravnalnik se začne z drsečo mediano vrednosti 4, centrirano z drsečo mediano vrednosti 2. Nato ponovno izravna te vrednosti z uporabo drseče mediane vrednosti 5, drseče mediane vrednosti 3 in Hanning filtra (drsečih uteženih povprečij). Preostale vrednosti se izračunajo z odštevanjem izravnane serije od prvotne serije. Celoten postopek se ponovi na izračunanih preostalih vrednostih. Nazadnje se izravnane preostale vrednosti izračunajo z odštevanjem preostalih vrednosti, prvotno pridobljenih po opisanem postopku.
                     Pravilna sled hitrosti je osnova za nadaljnje izračune in razvrščanje, kot je opisano v odstavku 3.1.2.
                     3.1.2   Izračun razdalje, pospeška in v · a
                     
                     Naslednji izračuni se izvedejo za celotno časovno obdobje, na katerem temelji sled hitrosti (z ločljivostjo 1 Hz), od sekunde 1 do sekunde tt
                         (zadnje sekunde).
                     Povečanje razdalje za vsak vzorec podatkov se izračuna tako:
                     
                        di
                         = vi
                        /3,6, i = 1 to
                        Nt
                        
                     
                     pri čemer je:
                     
                                  
                              
                              
                                 di razdalja, prevožena v časovnem koraku i [m],
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 
                                    v
                                    i dejanska hitrost vozila v časovnem koraku i [km/h],
                              
                           
                                  
                              
                              
                                 
                                    N
                                    t celotno število vzorcev.
                              
                           Pospešek se izračuna tako:
                     
                        ai
                         = (v
                        
                           i + 1 – v
                        
                           i – 1)/(2 · 3,6), i = 1 do
                        Nt
                        
                     
                     pri čemer je:
                     
                        ai
                         pospešek v časovnem koraku i [m/s2] če je i = 1: vi – 1 = 0, če je i = Nt
                        : vi + 1 = 0.
                     Zmnožek hitrosti vozila izdelka za vsak pospešek se izračuna tako:
                     
                        (v · a)i
                         = vi
                         · ai
                        /3,6, i = 1 do
                        Nt
                        
                     
                     pri čemer je:
                     
                        (v · a)i
                         zmnožek dejanske hitrosti vozila za vsak pospešek v časovnem koraku i [m2/s3 ali W/kg]
                     3.1.3   Razvrščanje rezultatov
                     
                     Po izračunu ai
                         in (v · a)i
                         se vrednosti vi
                        , di
                        , ai
                         in (v · a)i
                         razvrstijo v padajočem vrstnem redu glede na hitrost vozila.
                     Vsi podatkovni nizi z vi
                         ≤ 60 km/h spadajo v razred hitrosti „mestna vožnja“, vsi podatkovni nizi s 60 km/h < vi
                         ≤ 90 km/h v razred hitrosti „vožnja izven naselja“, vsi podatkovni nizi z vi
                         > 90 km/h pa v razred hitrosti „avtocesta“.
                     Število podatkovnih nizov z vrednostjo pospeška ai
                         > 0,1 m/s2 mora biti večje ali enako 150 za vsak razred hitrosti.
                     Za vsak razred hitrosti se povprečna hitrost vozila  izračuna tako:
                     
                        , i = 1 to
                        Nk,k = u,r,m
                     
                     pri čemer je:
                     
                        Nk
                         skupno število vzorcev za mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti.
                     3.1.4   Izračun v · apos_[95] za posamezen razred hitrosti
                     
                     95. percentil vrednosti v · apos se izračuna tako:
                     Vrednosti (v · a)
                           i,k
                         v vsakem razredu hitrosti se razvrstijo po naraščajočem vrstnem redu za vse podatkovne nize z ai,k ≥ 0,1 m/s2
                        , določi se skupno število teh vzorcev Mk
                        .
                     Percentilne vrednosti se nato dodelijo vrednostim (v · apos
                        )
                           j,k
                         z ai,k ≥ 0,1 m/s2
                        :
                     Najnižji vrednosti v · apos
                         pripada percentil 1/Mk
                        , drugi najnižji 2/Mk
                        , tretji najnižji 3/Mk
                        , najvišji pa Mk
                        /Mk = 100 %.
                     (v · apos
                        )
                           k
                        _[95] je vrednost (v · apos
                        )
                           j,k
                         z j/Mk
                         = 95 %. Če j/Mk
                         = 95 % ni mogoče doseči, se (v · apos
                        )
                           k
                        _[95] izračuna z linearno interpolacijo med zaporednima vzorcema j in j+1, pri čemer velja j/Mk
                         < 95 % in (j + 1)/Mk
                         > 95 %.
                     Relativni pozitivni pospešek za posamezen razred hitrosti se izračuna tako:
                     
                        RPAk
                         = Σ
                           j
                        (Δt · (v · apos
                        )
                           j,k
                        )/Σ
                           idi,k
                        , j = 1 to
                        Mk,i = 1 to
                        Nk,k = u,r,m
                     
                     pri čemer je:
                     RPAk relativni pozitivni pospešek med mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti v [m/s2 ali kWs/(kg*km)]
                     
                                 Δt
                              
                              
                                 časovna razlika, enaka 1 sekundi
                              
                           
                                 Mk
                                 
                              
                              
                                 število vzorcev za mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti s pozitivnim pospeškom
                              
                           
                                 Nk
                                 
                              
                              
                                 skupno število vzorcev za mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti.
                              
                           4.   PREVERJANJE VELJAVNOSTI VOŽNJE
                     4.1.1   Preverjanje v*apos_[95] za posamezen razred hitrosti (v v [km/h])
                     
                     Če sta izpolnjena pogoja 
                     in
                     
                        
                     je vožnja neveljavna.
                     Če sta izpolnjena pogoja  in , je vožnja neveljavna.
                     4.1.2   Preverjanje RPA za posamezen razred hitrosti
                     
                     Če sta izpolnjena pogoja  in , je vožnja neveljavna.
                     Če sta izpolnjena pogoja  In RPAk < 0,025, je vožnja neveljavna.
                  
                  
                     Dodatek 7b
                     
                        Postopek za določitev skupnega pozitivnega povečanja nadmorske višine med vožnjo
                     
                     1.   UVOD
                     Ta dodatek opisuje postopek za ugotavljanje skupnega povečanja nadmorske višine med vožnjo za preskus RDE.
                     2.   SIMBOLI
                     
                                 
                                    d(0)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 razdalja na začetku vožnje [m]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupna prevožena razdalja na obravnavani diskretni točki na poti [m]
                              
                           
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupna prevožena razdalja do merjenja neposredno pred zadevno točko na poti d [m]
                              
                           
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupna prevožena razdalja do merjenja neposredno za zadevno točko na poti d [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 referenčna točka na poti pri d(0) [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupna prevožena razdalja do zadnje diskretne točke na poti [m]
                              
                           
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 trenutna razdalja [m]
                              
                           
                                 
                                    dtot
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupna preskusna razdalja [m]
                              
                           
                                 
                                    h(0)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorska višina vozila po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov na začetku vožnje [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    h(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorska višina vozila po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov na točki t [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    h(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorska višina vozila na točki na poti d [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    h(t – 1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorska višina vozila po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov na točki t – 1 [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(0)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 popravljena nadmorska višina neposredno pred ustrezno točko na poti d [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 popravljena nadmorska višina neposredno za ustrezno točko na poti d [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 popravljena trenutna nadmorska višina vozila na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t – 1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 popravljena trenutna nadmorska višina vozila na podatkovni točki t – 1 [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hGPS,i
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 trenutna nadmorska višina vozila, izmerjena s sistemom GPS [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorska višina vozila, izmerjena s sistemom GPS na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hint(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 interpolirana nadmorska višina na obravnavani diskretni točki na poti d [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 izravnana nadmorska višina po prvi izravnavi na obravnavani diskretni točki na poti d [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorska višina vozila na podlagi topografske karte na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 Hz
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 herc
                              
                           
                                 km/h
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 kilometer na uro
                              
                           
                                 m
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 meter
                              
                           
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 izravnan naklon ceste na obravnavani diskretni točki na poti d po prvi izravnavi [m/m]
                              
                           
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 izravnan naklon ceste na obravnavani diskretni točki na poti d po drugi izravnavi [m/m]
                              
                           
                                 
                                    sin
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 trigonometrična sinusna funkcija
                              
                           
                                 
                                    t
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 pretečen čas od začetka preskusa [s]
                              
                           
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 pretečen čas pri merjenju neposredno pred ustrezno točko na poti d [s]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 trenutna hitrost vozila [km/h]
                              
                           
                                 
                                    v(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 hitrost vozila na podatkovni točki t [km/h]
                              
                           3.   SPLOŠNE ZAHTEVE
                     Skupno pozitivno povečanje nadmorske višine med vožnjo za preskus RDE se določi na podlagi treh parametrov: trenutne nadmorske višine vozila hGPS,i
                         [m nadmorske višine], izmerjene s sistemom GPS, trenutne hitrosti vozila v
                        i [km/h], izmerjene pri frekvenci 1 Hz, in ustreznega časa t [s], pretečenega od začetka preskusa.
                     4.   IZRAČUN SKUPNEGA POZITIVNEGA POVEČANJA NADMORSKE VIŠINE
                     4.1   Splošno
                     
                     Skupno pozitivno povečanje nadmorske višine med vožnjo za preskus RDE se izračuna po trifaznem postopku, ki vključuje (i) pregled in načelno preverjanje kakovosti podatkov, (ii), popravek podatkov o trenutni nadmorski višini in (iii) izračun skupnega pozitivnega povečanja nadmorske višine.
                     4.2   Pregled in načelno preverjanje kakovosti podatkov
                     
                     Preveri se popolnost podatkov o trenutni hitrosti vozila. Popravljanje manjkajočih podatkov je dovoljeno, če so vrzeli še v okviru zahtev iz točke 7 Dodatka 4; v nasprotnem primeru se rezultate preskusa razveljavi. Preveri se popolnost podatkov o trenutni nadmorski višini. Vrzeli v podatkih se zapolnijo z interpolacijo podatkov. Točnost interpoliranih podatkov se preveri s topografsko karto. Priporočljivo je, da se interpolirani podatki popravijo, če velja naslednje:
                     |hGPS(t) – hmap(t)| > 40 m
                     
                     Nadmorsko višino se popravi tako, da velja:
                     
                        h(t) = hmap(t)
                     
                     pri čemer je:
                     
                                 
                                    h(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorska višina vozila po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorska višina vozila, izmerjena s sistemom GPS na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorska višina vozila na podlagi topografske karte na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
                              
                           4.3   Popravek podatkov o trenutni nadmorski višini vozila
                     
                     Višina h(0) na začetku vožnje na točki d(0) se določi s sistemom GPS, pravilnost pa se preveri z informacijami s topografske karte. Odstopanje ne sme biti večje kot 40 m. Vsi podatki o trenutni nadmorski višini h(t) se popravijo, če velja naslednje:
                     |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)
                     Nadmorsko višino se popravki tako, da velja:
                     
                        hcorr(t) = hcorr
                        (t-1)
                     pri čemer je:
                     
                                 
                                    h(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorska višina vozila po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    h(t – 1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 nadmorska višina vozila po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov na podatkovni točki t – 1 [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    v(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 hitrost vozila na podatkovni točki t [km/h]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 popravljena trenutna nadmorska višina vozila na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(t – 1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 popravljena trenutna nadmorska višina vozila na podatkovni točki t – 1 [m nadmorske višine]
                              
                           Po končanju postopka popravljanja se določi veljavni podatkovni niz za nadmorsko višino. Ti podatki se uporabijo za končni izračun skupnega pozitivnega povečanja nadmorske višine, kot je določeno v točki 4.4.
                     4.4   Končni izračun skupnega pozitivnega povečanja nadmorske višine
                     
                     4.4.1   Določitev enotne prostorske ločljivosti
                     
                     Skupna prevožena razdalja dtot
                         [m] se določi kot vsota trenutnih razdalj d
                        i. Trenutna razdalja d
                        i.se določi kot:
                     
                        
                     pri čemer je:
                     
                                 
                                    di
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 trenutna razdalja [m]
                              
                           
                                 
                                    vi
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 trenutna hitrost vozila [km/h]
                              
                           Skupno povečanje nadmorske višine se izračuna na podlagi podatkov s konstantno prostorsko ločljivostjo 1 m, s prvim merjenjem na začetku vožnje d(0). Diskretne podatkovne točke pri resoluciji 1 m se imenujejo točke na poti, zanje pa je značilna določena vrednost d za razdaljo (npr. 0, 1, 2, 3 m …) in ustrezna nadmorska višina h(d) [m nadmorske višine].
                     Nadmorska višina vsake diskretne točke na poti d se izračuna z interpolacijo trenutne nadmorske višine hcorr(t) kot:
                     
                        
                     pri čemer je:
                     
                                 
                                    hint(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 interpolirana nadmorska višina na obravnavani diskretni točki na poti d [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(0)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 popravljena nadmorska višina neposredno pred ustrezno točko na poti d [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hcorr(1)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 popravljena nadmorska višina neposredno za ustrezno točko na poti d [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupna prevožena razdalja do obravnavane diskretni točki na poti d [m]
                              
                           
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupna prevožena razdalja do merjenja neposredno pred zadevno točko na poti d [m]
                              
                           
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupna prevožena razdalja do merjenja neposredno za zadevno točko na poti d [m]
                              
                           4.4.2   Izravnavanje dodatnih podatkov
                     
                     Podatki o nadmorski višini, pridobljeni za vsako diskretno točko na poti, se izravnajo z dvofaznim postopkom; d
                        a in d
                        e označujeta prvo in zadnjo podatkovno točko (slika 1). Prva izravnava se izvede tako:
                     
                        za d ≤ 200 m
                     
                     
                        za 200 m < d < (de
                         – 200 m)
                     
                        za d ≥ (de
                         – 200 m)
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(d) = h
                        
                           int,sm,1(d – 1 m) + road
                        
                           grade,1(d), d = da
                         + 1 do de
                        
                     
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(da
                        ) = hint
                        (da
                        ) + road
                        
                           grade,1(da
                        )
                     pri čemer je:
                     
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 izravnan naklon ceste na obravnavani diskretni točki na poti po prvi izravnavi [m/m]
                              
                           
                                 
                                    hint(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 interpolirana nadmorska višina na obravnavani diskretni točki na poti d [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 izravnana nadmorska višina po prvi izravnavi na obravnavani diskretni točki na poti d [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupna prevožena razdalja na obravnavani diskretni točki na poti [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 referenčna točka na poti pri razdalji nič metrov [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupna prevožena razdalja do zadnje diskretne točke na poti [m]
                              
                           Druga izravnava se izvede tako:
                     
                        za d ≤ 200 m
                     
                     
                        za 200 m < d < (de
                         – 200 m)
                     
                        za d ≥ (de
                         – 200 m)
                     pri čemer je:
                     
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 izravnan naklon ceste na obravnavani diskretni točki na poti po drugi izravnavi [m/m]
                              
                           
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 izravnana nadmorska višina po prvi izravnavi na obravnavani diskretni točki na poti d [m nadmorske višine]
                              
                           
                                 
                                    d
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupna prevožena razdalja na obravnavani diskretni točki na poti [m]
                              
                           
                                 
                                    da
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 referenčna točka na poti pri razdalji nič metrov [m]
                              
                           
                                 
                                    de
                                    
                                 
                              
                              
                                 –
                              
                              
                                 skupna prevožena razdalja do zadnje diskretne točke na poti [m]
                              
                           
                        Slika 1
                     
                     
                        Ponazoritev postopka izravnave interpoliranih signalov nadmorske višine
                     
                     4.4.3   Izračun končnega rezultata
                     
                     Pozitivno skupno povečanje nadmorske višine med vožnje se izračuna z vključitvijo vseh pozitivnih interpoliranih in izravnanih naklonov ceste, tj. roadgrade,2(d). Rezultat je treba normalizirati s skupno preskusno razdaljo d
                        tot, izraženo v metrih skupnega povečanja nadmorske višine na sto kilometrov razdalje.
                     5.   NUMERIČNI PRIMER
                     Tabeli 1 in 2 prikazujeta korake, potrebne za izračun pozitivnega povečanja nadmorske višine na podlagi podatkov, zabeleženih med preskusom vožnje s PEMS. Zaradi jedrnatosti je tu predstavljen izvleček za 800 m in 160 s.
                     5.1   Pregled in načelno preverjanje kakovosti podatkov
                     
                     Pregled in načelno preverjanje kakovosti podatkov potekata v dveh korakih. Najprej se preveri popolnost podatkov o hitrosti vozila. V zadevnem podatkovnem vzorcu niso bile odkrite podatkovne vrzeli (glej tabelo 1). Nato se preveri popolnost podatkov o nadmorski višini. V zadevnem podatkovnem vzorcu manjkajo podatki o nadmorski višini za sekundi 2 in 3. Te vrzeli se zapolnijo z interpolacijo signala GPS. Poleg tega se nadmorska višina, določena s sistemom GPS, preveri s topografsko karto; to preverjanje zajema višino h(0) na začetku vožnje. Podatki o nadmorski višini za sekunde 112–114 se popravijo na podlagi topografske karte, da se izpolni naslednji pogoj:
                     
                        hGPS(t) – hmap(t) < – 40 m
                     
                     S preverjanjem podatkov se pridobijo podatki iz petega stolpca h(t).
                     5.2   Popravek podatkov o trenutni nadmorski višini vozila
                     
                     V naslednjem koraku se popravijo podatki o nadmorski višini h(t) za sekunde 1 do 4, 111 do 112 in 159 do 160, pri čemer se prevzamejo vrednosti nadmorske višine za sekunde 0, 110 in 158, saj velja naslednje:
                     |h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)
                     S popravkom podatkov se pridobijo podatki iz šestega stolpca hcorr(t). Učinek preverjanja in popravka na podatke o nadmorski višini je prikazan na sliki 2.
                     5.3   Izračun skupnega pozitivnega povečanja nadmorske višine
                     
                     5.3.1   Določitev enotne prostorske ločljivosti
                     
                     Trenutna razdalja di
                         se izračuna tako, da se trenutna hitrost vozila, izmerjena v km/h, deli s 3,6 (stolpec 7 v tabeli 1). S ponovnim izračunom podatkov o nadmorski višini za določitev enotne prostorske ločljivosti 1 metra se določijo diskretne točke na poti d (stolpec 1 v tabeli 2) in njihove ustrezne vrednosti nadmorske višine hint(d) (stolpec 7 v tabeli 2). Nadmorska višina vsake diskretne točke na poti d se izračuna z interpolacijo izmerjene trenutne nadmorske višine hcorr
                         kot:
                     
                        
                     
                        
                     5.3.2   Izravnavanje dodatnih podatkov
                     
                     V tabeli 2 sta prva in zadnja diskretna točka na poti: d
                        a = 0 m in d
                        e = 799 m. Podatki o nadmorski višini za vsako diskretno točko na poti se izravnajo z dvofaznim postopkom. Prvo izravnavo sestavlja naslednje:
                     
                        
                     
                        za prikaz izravnave za d ≤ 200 m
                     
                     
                        
                     
                        za prikaz izravnave za 200 m < d < (599 m)
                     
                        
                     
                        za prikaz izravnave za d ≥ (599 m)
                     Izravnana in interpolirana nadmorska višina se izračuna tako:
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(0) = hint
                        (0) + road
                        
                           grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m
                     
                     
                        h
                        
                           int,sm,1(799) = h
                        
                           int,sm,1(798) + road
                        
                           grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m
                     
                     Druga izravnava:
                     
                        
                     
                        za prikaz izravnave za d ≤ 200 m
                     
                     
                        
                     
                        za prikaz izravnave za 200 m < d < (599)
                     
                        
                     
                        za prikaz izravnave za d ≥ (599 m)
                     5.3.3   Izračun končnega rezultata
                     
                     Pozitivno skupno povečanje nadmorske višine med vožnje se izračuna z vključitvijo vseh pozitivnih interpoliranih in izravnanih naklonov ceste, tj. roadgrade,2(d). V zadevnem primeru je bila skupna prevožena razdalja dtot = 139,7 km, vsi pozitivni interpolirani in izravnani nakloni cesti pa 516 m. Tako je bilo doseženo pozitivno skupno povečanje nadmorske višine 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km.
                     
                        Tabela 1
                     
                     
                        Popravek podatkov o trenutni nadmorski višini vozila
                     
                     
                                 Čas t [s]
                              
                              
                                 
                                    v(t)
                                 
                                 
                                    [km/h]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hGPS(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hmap(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hcorr(t)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    di
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    SKK. d
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 1
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 122,8
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 122,8
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 2
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 -
                              
                              
                                 129,1
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 3
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 -
                              
                              
                                 129,2
                              
                              
                                 124,3
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 4
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 125,1
                              
                              
                                 129,0
                              
                              
                                 125,1
                              
                              
                                 122,7
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 18
                              
                              
                                 0,00
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 129,4
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,0
                              
                           
                                 19
                              
                              
                                 0,32
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 129,4
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 0,1
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 37
                              
                              
                                 24,31
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 132,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 6,8
                              
                              
                                 117,9
                              
                           
                                 38
                              
                              
                                 28,18
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 133,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 7,8
                              
                              
                                 125,7
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 46
                              
                              
                                 13,52
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 131,9
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 3,8
                              
                              
                                 193,4
                              
                           
                                 47
                              
                              
                                 38,48
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 131,5
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 10,7
                              
                              
                                 204,1
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 56
                              
                              
                                 42,67
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 11,9
                              
                              
                                 308,4
                              
                           
                                 57
                              
                              
                                 41,70
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 124,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 11,6
                              
                              
                                 320,0
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 110
                              
                              
                                 10,95
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 132,2
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,0
                              
                              
                                 509,0
                              
                           
                                 111
                              
                              
                                 11,75
                              
                              
                                 100,8
                              
                              
                                 132,3
                              
                              
                                 100,8
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,3
                              
                              
                                 512,2
                              
                           
                                 112
                              
                              
                                 13,52
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 132,4
                              
                              
                                 132,4
                              
                              
                                 125,2
                              
                              
                                 3,8
                              
                              
                                 516,0
                              
                           
                                 113
                              
                              
                                 14,01
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 3,9
                              
                              
                                 519,9
                              
                           
                                 114
                              
                              
                                 13,36
                              
                              
                                 24,30
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 3,7
                              
                              
                                 523,6
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 149
                              
                              
                                 39,93
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 129,6
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 11,1
                              
                              
                                 719,2
                              
                           
                                 150
                              
                              
                                 39,61
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 129,5
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 11,0
                              
                              
                                 730,2
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                  
                              
                           
                                 157
                              
                              
                                 14,81
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 126,1
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 4,1
                              
                              
                                 792,1
                              
                           
                                 158
                              
                              
                                 14,19
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 126,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 3,9
                              
                              
                                 796,1
                              
                           
                                 159
                              
                              
                                 10,00
                              
                              
                                 128,5
                              
                              
                                 126,1
                              
                              
                                 128,5
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 2,8
                              
                              
                                 798,8
                              
                           
                                 160
                              
                              
                                 4,10
                              
                              
                                 130,6
                              
                              
                                 126,0
                              
                              
                                 130,6
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 1,2
                              
                              
                                 800,0
                              
                           
                                 - označuje podatkovne vrzeli
                              
                           
                        
                     
                        Tabela 2
                     
                     
                        Izračun naklona ceste
                     
                     
                                 d
                                 [m]
                              
                              
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                                 
                                    [s]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 18
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 120,4
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 0,0035
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 – 0,0015
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 120
                              
                              
                                 37
                              
                              
                                 117,9
                              
                              
                                 125,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0019
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0035
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 200
                              
                              
                                 46
                              
                              
                                 193,4
                              
                              
                                 204,1
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0040
                              
                              
                                 120,0
                              
                              
                                 0,0051
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 320
                              
                              
                                 56
                              
                              
                                 308,4
                              
                              
                                 320,0
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 0,0288
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 0,0088
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 520
                              
                              
                                 113
                              
                              
                                 519,9
                              
                              
                                 523,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 0,0097
                              
                              
                                 123,7
                              
                              
                                 0,0037
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 720
                              
                              
                                 149
                              
                              
                                 719,2
                              
                              
                                 730,2
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 – 0,0405
                              
                              
                                 122,9
                              
                              
                                 – 0,0086
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 798
                              
                              
                                 158
                              
                              
                                 796,1
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0219
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0151
                              
                           
                                 799
                              
                              
                                 159
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 800,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0220
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0152
                              
                           
                        Slika 2
                     
                     
                        Učinek preverjanja in popravljanja podatkov – Profil nadmorske višine, izmerjen s sistemom GPS, hGPS(t), profil nadmorske višine, določen s topografsko karto, hmap(t), profil nadmorske višine, določen po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov, h(t), in popravek hcorr(t) podatkov iz tabele 1.
                     
                     
                        Slika 3
                     
                     
                        Primerjava med popravljenim profilom nadmorske višine hcorr(t) ter izravnano in interpolirano nadmorsko višino hint,sm,1
                           
                        
                     
                     
                        Tabela 2
                     
                     
                        Izračun pozitivnega povečanja nadmorske višine
                     
                     
                                 d
                                 [m]
                              
                              
                                 
                                    t0
                                    
                                 
                                 
                                    [s]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    d1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h0
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    h1
                                    
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,1(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    hint,sm,1(d)
                                 
                                 
                                    [m]
                                 
                              
                              
                                 
                                    roadgrade,2(d)
                                 
                                 
                                    [m/m]
                                 
                              
                           
                                 0
                              
                              
                                 18
                              
                              
                                 0,0
                              
                              
                                 0,1
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 120,4
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 0,0035
                              
                              
                                 120,3
                              
                              
                                 – 0,0015
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 120
                              
                              
                                 37
                              
                              
                                 117,9
                              
                              
                                 125,7
                              
                              
                                 120,9
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0019
                              
                              
                                 120,2
                              
                              
                                 0,0035
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 200
                              
                              
                                 46
                              
                              
                                 193,4
                              
                              
                                 204,1
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 120,7
                              
                              
                                 121,0
                              
                              
                                 – 0,0040
                              
                              
                                 120,0
                              
                              
                                 0,0051
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 320
                              
                              
                                 56
                              
                              
                                 308,4
                              
                              
                                 320,0
                              
                              
                                 119,8
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 119,7
                              
                              
                                 0,0288
                              
                              
                                 121,4
                              
                              
                                 0,0088
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 520
                              
                              
                                 113
                              
                              
                                 519,9
                              
                              
                                 523,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 132,6
                              
                              
                                 132,5
                              
                              
                                 0,0097
                              
                              
                                 123,7
                              
                              
                                 0,0037
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 720
                              
                              
                                 149
                              
                              
                                 719,2
                              
                              
                                 730,2
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 123,4
                              
                              
                                 123,6
                              
                              
                                 – 0,0405
                              
                              
                                 122,9
                              
                              
                                 – 0,0086
                              
                           
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                              
                                 …
                              
                           
                                 798
                              
                              
                                 158
                              
                              
                                 796,1
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0219
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0151
                              
                           
                                 799
                              
                              
                                 159
                              
                              
                                 798,8
                              
                              
                                 800,0
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 121,2
                              
                              
                                 – 0,0220
                              
                              
                                 121,3
                              
                              
                                 – 0,0152
                              
                           “
            
         (1)  Izpusti CO se merijo in beležijo pri preskusih RDE.
      
         (2)  Izpusti CO se merijo in beležijo pri preskusih RDE.