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CN114646969A-111 | 需要说明的是，本文所述的固定连接部71位于所述固定镜面部72的端部，是指固定连接部71位于固定镜面部72的一端，可以连接于其端面，也可以是其端面向内一段距离的位置(如图中所示)。 | CN114646969A | 激光雷达、转镜结构及其装调方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 吕虎, 王红光, 曾昭明, 向少卿 | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 2022-06-21 | null | https://patents.google.com/patent/CN114646969A/zh | null | 22,819 |
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WO2021213013A1-82 | 另外，本领域技术人员理解，上述接收单元20可以作为一个单元，每个单元对应一个通道，采用阵列布置的形式，构成单光子雪崩二极管探测阵列，构成激光雷达的多 个接收通道，用于测量入射光，这些都在本发明的保护范围内。 | WO2021213013A1 | 输出脉宽可调节的探测电路、接收单元、激光雷达 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 朱雪洲, 王陈銮, 朱文毅, 向少卿 | 2020-04-22 | 2021-03-02 | 2021-10-28 | null | https://patents.google.com/patent/WO2021213013A1/zh | null | 58,337 |
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WO2021175227A1-63 | 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。 | WO2021175227A1 | 激光雷达及使用激光雷达测距的方法 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 梁峰, 曾昭明, 王瑞, 向少卿 | 2020-03-06 | 2021-03-02 | 2021-09-10 | null | https://patents.google.com/patent/WO2021175227A1/zh | null | 57,852 |
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CN115265816A-29 | 可选地，所述激光器设置于激光探测设备，所述步骤B包括： | CN115265816A | 激光器核心温度的测量方法、测量系统及激光探测设备 | 上海禾赛科技有限公司 | 徐文雪, 张超, 向少卿 | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 2022-11-01 | null | https://patents.google.com/patent/CN115265816A/zh | null | 28,761 |
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CN114649744A-116 | 而且，第N功能叠层的传导间距小于第N-1功能叠层的传导间距。本实施例中，N＝5，也就是说，第5功能叠层的传导间距L5小于第4功能叠层的传导间距L4，即缩小所述第N功能叠层的传导间距以使电流导出方向的功能叠层的传导间距更小，缩短第N功能叠层的电流限制层至发光层的电流路径，改善电流扩散效应以增加中心区域的电流密度。 | CN114649744A | 谐振腔、激光单元、激光器以及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 林炳成, 费嘉瑞, 向少卿 | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 2022-06-21 | null | https://patents.google.com/patent/CN114649744A/zh | null | 23,477 |
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CN114545364A-88 | 本发明实施例中，多个顺次连接的第二子平面b使得第二部分II整体向激光雷达内部呈弯折状，回波光束在穿过所述第二部分II时，与第二部分II为一个平面的情况相比，减少在点云上形成的噪点，经反射镜200反射后被接收单元300探测，能够提升测远能力。 | CN114545364A | 光学视窗和激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 曾昭明, 向少卿 | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 2022-05-27 | null | https://patents.google.com/patent/CN114545364A/zh | null | 19,846 |
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CN112993919A-28 | 所述线缆与所述处理单元耦接。 | CN112993919A | 一种激光雷达及其线缆接口件 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 蒋旭乾, 向少卿 | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 2021-06-18 | null | https://patents.google.com/patent/CN112993919A/zh | null | 10,610 |
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CN115728751A-40 | 可选地，所述测试装置还包括：调节机构，其中：所述调节机构固定于所述支架上，并与所述漫反射目标板的背面耦接，适于调节所述漫反射目标板的角度。 | CN115728751A | 获取激光雷达测距准度的方法及测试系统 | 上海禾赛科技有限公司 | 刘魁, 匡宋杨, 王卫松, 张强, 卜宇君, 邵佰能, 朱焱, 向少卿 | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 2023-03-03 | null | https://patents.google.com/patent/CN115728751A/zh | null | 33,587 |
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CN220913346U-112 | 根据本实用新型的一个优选实施例，其中每个微透镜的中心O’和与其相对应的一个发光单元的出光面的中心O之间的距离与所述发光单元阵列11的参数有关。 | CN220913346U | 用于激光雷达的光发射装置及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 李娜, 向少卿 | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 2024-05-07 | 2024-05-07 | https://patents.google.com/patent/CN220913346U/zh | null | null | 56,675 |
CN114114317B-132 | 图22是本说明书实施例中一种光照强度条件判断方法的流程图。 | CN114114317B | 激光雷达、数据处理方法及数据处理模块、介质 | 上海禾赛科技有限公司 | 朱雪洲, 孟飞, 孙恺, 向少卿 | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 2023-11-17 | 2023-11-17 | https://patents.google.com/patent/CN114114317B/zh | null | null | 17,180 |
CN114910443A-188 | 如图6所示，可见光发射单元115发射与检测激光平行的可见光，以可见光的光斑位置标识实际检测位置。如图7所示，近眼显示设备120可采用图像识别模块，利用颜色、亮度的差别在影像数据中识别出与可见光光斑对应的像素，之后标记以所述像素为中心的矩形区域，以特征化该区域。 | CN114910443A | 激光气体检测仪及激光气体检测系统 | 上海禾赛科技有限公司 | 孙恺, 向少卿 | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 2022-08-16 | null | https://patents.google.com/patent/CN114910443A/zh | null | 24,639 |
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CN117315275A-27 | 根据本申请中的一些实施例，所述检测模块被进一步配置为：输出训练用信息，所述训练用信息在所述主干特征提取模块对所述伪图像进行处理和/或所述检测模块对所述深层特征图进行处理的过程中得到。 | CN117315275A | 场景感知方法、场景感知系统、电子设备和存储介质 | 上海禾赛科技有限公司 | 欧阳文涛, 李泽嵩, 向少卿 | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 2023-12-29 | null | https://patents.google.com/patent/CN117315275A/zh | null | null | 42,966 |
CN214795207U-72 | 如图4A所示，其中，多个发射模块110设置在接收模块120周围，多个发射模块110的发光单元111位于同一平面上，一个探测单元121配置为接收多个发射模块110的发光单元111发出的探测光束被目标物反射的回波。如图4B所示，优选地，一个探测单元121对应每个发射模块110中的一个发光单元111，探测单元121配置成接收对应的多个发光单元111发出的探测光束的反射回波。 | CN214795207U | 固态激光雷达 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 刘豪, 朱雪洲, 许森, 刘旭岗, 向少卿 | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 2021-11-19 | 2021-11-19 | https://patents.google.com/patent/CN214795207U/zh | null | 49,139 |
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CN117315275A-55 | 这里使用的术语仅用于描述特定示例性的实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的单数形式“一”，“一个”和“该”也可以包括复数形式。当在本申请中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”是指所关联的特征，整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组。 | CN117315275A | 场景感知方法、场景感知系统、电子设备和存储介质 | 上海禾赛科技有限公司 | 欧阳文涛, 李泽嵩, 向少卿 | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 2023-12-29 | null | https://patents.google.com/patent/CN117315275A/zh | null | null | 42,992 |
WO2023185227A1-38 | 本发明通过分析之前的探测结果，预判当次探测中近距离内是否存在物体，在总光功率或总电功耗不变的情况下，动态调整探测脉冲序列的编码，从而兼顾抗串扰干扰能力和测远能力。 | WO2023185227A1 | 激光雷达的探测方法、计算机存储介质以及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 梁峰, 向少卿 | 2022-04-02 | 2023-01-20 | 2023-10-05 | null | https://patents.google.com/patent/WO2023185227A1/zh | null | null | 67,873 |
CN115267801A-43 | 下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。 | CN115267801A | 光探测装置及探测方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 朱雪洲, 杨晋, 曾昭明, 陶俊, 向少卿, 孙恺 | 2021-04-30 | 2021-05-31 | 2022-11-01 | null | https://patents.google.com/patent/CN115267801A/zh | null | 29,608 |
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WO2022105273A1-129 | 在测远时，所有通道都打开可以理解为在测远时所有激光器轮流发光，并在该测远距离范围内，所有通道的探测器对应的时间窗口获得的是有效数据。在测近时，打开部分通道可以理解为在测近时部分激光器轮流发光，在该测近距离范围内，部分通道的探测器对应的时间窗口获得的是有效数据。在测远和测近时可以采用不同的编码，以区分测远和测近的回波信号，避免误识别。 | WO2022105273A1 | 激光雷达的控制方法及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 梁峰, 向少卿, 时从波, 周小童 | 2020-11-20 | 2021-07-16 | 2022-05-27 | null | https://patents.google.com/patent/WO2022105273A1/zh | null | 60,256 |
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WO2022042548A1-196 | 每个驱动单元110包括至少一个储能单元111，如图21中所示的111-1、111-2……111-n，配置成为对应的激光器提供能量。 | WO2022042548A1 | 电源单元、包括其的发射装置及控制方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 陈杰, 路静静, 田津铭, 李力, 向少卿 | 2020-08-24 | 2021-08-24 | 2022-03-03 | null | https://patents.google.com/patent/WO2022042548A1/zh | null | 59,841 |
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CN212093022U-33 | 在这里，上述至少两个点胶器件可以分别装载胶黏剂。点胶器件可以用于将胶黏剂点涂至上述待点胶物体的待点胶位置。 | CN212093022U | 一种点胶平台 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 申士林, 向少卿 | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 2020-12-08 | 2020-12-08 | https://patents.google.com/patent/CN212093022U/zh | null | 47,585 |
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CN116027303A-136 | 以所述第二分光单元6A为例，在所述第二分光单元6A接收到光信号后，则可以将增强的光信号分为多路传输，并分别从第二输出端bA1至bAx输出至所述第二端口B6A1至B6AX，进而使光信号从第二端口B6A1至B6AX输出。 | CN116027303A | Fmcw激光雷达及其光路转换模块、探测方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 潘政清, 孙恺, 向少卿 | 2021-10-26 | 2021-10-26 | 2023-04-28 | null | https://patents.google.com/patent/CN116027303A/zh | null | 34,835 |
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CN116097125A-16 | 根据各种实施例，其中发射模块被配置为在没有机械移动部件的帮助的情况下沿垂直方向电子扫描第一激光发射器阵列，根据减少由跨通道干扰引起的探测模块处串扰的发光模式沿垂直方向扫描第一激光发射器阵列，和/或顺序扫描每个组内的激光发射器，并且至少两个来自不同组的激光发射器一起被激活。 | CN116097125A | 具有可单独寻址、可扫描和可集成的激光发射器的激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 孙恺, 朱雪洲, 陈杰, 向少卿, 杨晋 | 2021-08-19 | 2021-08-19 | 2023-05-09 | null | https://patents.google.com/patent/CN116097125A/zh | null | 34,963 |
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CN112099044B-43 | S101：使发射装置发射与所述激光雷达发出用于检测目标的光束波长不同的探测光束，对所述光罩上的脏污进行探测，所述发射装置设置在所述激光雷达的光机转子上； | CN112099044B | 用于激光雷达的光罩脏污检测系统、检测方法及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 肖博威, 赵鑫, 于庆国, 肖国炜, 向少卿 | 2020-08-24 | 2020-08-24 | 2023-05-23 | 2023-05-23 | https://patents.google.com/patent/CN112099044B/zh | null | 8,178 |
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CN117638633A-41 | 图1是谐振式发光模块驱动电路的原理图； | CN117638633A | 发光模块驱动电路、激光发射装置、激光雷达系统 | 上海禾赛科技有限公司 | 梁紫微, 费凡, 王力威, 刘兴伟, 向少卿 | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 2024-03-01 | null | https://patents.google.com/patent/CN117638633A/zh | null | null | 44,603 |
CN113567961A-351 | 在其他实施例中，本发明的实施例可以监测供电输入的其他物理特性(例如，电流)来确定供电输入是否正常。特别地，在本发明的优选实施例中，如果供电输入的某一物理特性(电压、电流等)小于预定阈值，则确定供电输入出现不正常的状况(或者说监测到供电输入的异常事件)。在本发明的其他实施例中，如果供电输入的某一物理特性(电压、电流等)大于预定阈值，则监测供电输入不正常(或者说监测到供电输入的异常事件)。要注意，供电输入的某一物理特性不仅包括电压、电流等，而且还包括表征这些物理特性的衍生特性，例如，电压的抖动、频率波动等。例如，当供电输入的电压或者电流的波动幅度超过一定阈值时，确定供电输入出现不正常的状况。本发明涵盖监测供电输入的任何物理特性和表征该物理特定的衍生特性。相应地，本发明涵盖供电监测单元720中设置其他监测/比较相应的特性的装置/机构/模块。 | CN113567961A | 激光雷达的状态检测装置、激光雷达以及状态检测方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 赵鑫, 向少卿, 于庆国, 毕云天, 杨松, 王力威 | 2020-04-09 | 2020-04-09 | 2021-10-29 | null | https://patents.google.com/patent/CN113567961A/zh | null | 13,560 |
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CN115685154A-32 | 在激光雷达工作过程中，发射单元1提供的发射光束经发射透镜组4准直后，通过多面转镜2的某一面反射至目标物，发射光束被目标物反射形成回波光束；回波光束通过多面转镜2的另一转镜面反射后，经接收透镜组5会聚被接收单元3接收，回波光束会投影在接收单元3的感光面6上，形成回波光斑7，回波光斑7小于感光面6且周边留有足够的余量，以保证系统工作时，即使发射单元1和接收单元3的光轴间发生变化，回波光斑仍能落在感光面6中。 | CN115685154A | 激光雷达的调整方法及其系统、激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 吴世祥, 王瑞, 向少卿 | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 2023-02-03 | null | https://patents.google.com/patent/CN115685154A/zh | null | 31,727 |
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CN113552578A-61 | 另外，水平扫描的频率可以与激光雷达的帧频相匹配，比如雷达帧频10赫兹，多面转镜的一组收发反射面为一帧时，多面转镜的转动频率为10/N赫兹，如果多面转镜的N个反射面合为一帧，那么多面转镜转动频率等同为10赫兹。 | CN113552578A | 激光雷达以及使用该激光雷达进行目标物探测的方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 毛胜平, 陈杰, 申士林, 向少卿 | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 2021-10-26 | null | https://patents.google.com/patent/CN113552578A/zh | null | 12,912 |
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CN113591888A-84 | 在步骤S407中，通过输出模块输出标注后的点云数据以及对于标注的评价结果。输出模块从网页上定制使用需求后，通过数据请求脚本(文字指令)从云储存平台获取标注后的点云数据和对于标注的评价结果。输出模块可以连续播放一个数据包中标注后的点云标注信息，其中点云标注信息通常是目标框等标识，相比于逐帧查看标注后的点云标注信息，连续播放更方便使用者查看，管理也更加方便，同时下一帧点云继承了上一帧点云标注后的点云标注信息，从而获取上一帧点云中已经标注的连续物体的目标框。并且在播放下一帧点云标注后的点云标注信息时，上一帧点云标注后的点云标注信息自动删除，只存储和显示一帧点云数据，确保数据安全。或者可替换的，为了便于标注数据使用者操作，可以允许输出模块上缓存多帧点云数据及其标注信息。 | CN113591888A | 用于激光雷达的点云数据标注网络系统及标注方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 冯明泽, 邵振雷, 向少卿 | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 2021-11-02 | null | https://patents.google.com/patent/CN113591888A/zh | null | 13,964 |
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CN116953667A-177 | 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。 | CN116953667A | 激光雷达的探测方法、激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 程为军, 刘豪, 田津铭, 刘旭岗, 陶俊, 朱雪洲, 向少卿 | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 2023-10-27 | null | https://patents.google.com/patent/CN116953667A/zh | null | null | 39,481 |
CN113036582B-89 | 由此可见，所述种子光生成单元30的波长调谐的速度与所述扫描单元35对不同波长调谐光选择速度相关。本实施例中，所述扫描单元35对不同波长调谐光的选择速度与所述扫描单元35摆动或转动的速度相关。根据本发明一个实施例，所述扫描单元35包括振镜。通过振镜的高振动频率，能够快速改变所述多个调谐光入射角度，在所述多个调谐光中实现高速选择，从而高速改变第二激光谐振腔内形成激光振荡的调谐光，进而实现高速波长调谐。而且，所述扫描单元35可以包括MEMS振镜，从而能够有效减小扫描单元35的体积，有利于提高激光器的集成度。本发明中，扫描单元35例如是基于MEMS加工技术的硅工艺或非硅工艺的微扫描镜，通过对MEMS扫描镜线圈连接的电极施加交变电流即可产生微扫描镜的摆动。微扫描镜例如是谐振式、毫米级尺寸，有利于激光器小型化。 | CN113036582B | 激光器、包括其的激光雷达以及激光雷达的扫描方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 付萌, 李大汕, 向少卿 | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 2024-01-26 | 2024-01-26 | https://patents.google.com/patent/CN113036582B/zh | null | null | 10,869 |
CN109814086B-39 | 可选地，所述激光发射模块包括准直单元，所述准直单元用于将所述脉冲激光束调整为平行光束并入射至所述分光模块； | CN109814086B | 一种激光雷达 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 吴世祥, 申士林, 向少卿 | 2019-01-07 | 2019-01-07 | 2020-11-03 | 2020-11-03 | https://patents.google.com/patent/CN109814086B/zh | null | 4,183 |
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CN220085060U-4 | 目前对于微小光学元件的安装主要依靠人工使用工具进行安装，但是存在生产效率低下、安装质量不稳定等问题，还有使用高精度机械手配合传感器测量的安装方式，但这种夹持装置价格十分昂贵，而根据被安装的光学元件的形状特征，再配合一定的安装装置，可以在很大程度上降低安装的难度，因此，目前缺乏针对激光雷达中微小光学元件的夹持装置，这限制了激光雷达的研发以及大批量生产，成为一个亟待解决的问题。 | CN220085060U | 用于激光雷达中光学元件的夹持装置 | 上海禾赛科技有限公司 | 朱晓彤, 赵鼎成, 周权, 梁昌沛, 向少卿 | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 2023-11-24 | 2023-11-24 | https://patents.google.com/patent/CN220085060U/zh | null | null | 55,164 |
WO2024040912A1-122 | 步骤204，从所述候选脉冲中选择一个脉冲的到达时间作为TOF值。 | WO2024040912A1 | 激光雷达回波信号处理方法及装置、激光雷达探测系统 | 上海禾赛科技有限公司 | 朱红雷, 沈国峰, 向少卿 | 2022-08-26 | 2023-03-03 | 2024-02-29 | null | https://patents.google.com/patent/WO2024040912A1/zh | null | null | 72,047 |
CN117572390A-172 | 在一些实施例中，所述诊断模块670还可以用于包括以下情况中的一种：在所述第一数量大于所述第一诊断阈值时，确定所述雷达为所述疑似光路失效；在所述第一数量小于所述第一诊断阈值时，确定所述雷达为所述无疑似光路失效。 | CN117572390A | 光路失效诊断的方法、系统、雷达、存储介质以及终端 | 上海禾赛科技有限公司 | 于庆国, 向少卿 | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 2024-02-20 | null | https://patents.google.com/patent/CN117572390A/zh | null | null | 43,566 |
CN114003043A-29 | 所述服务器将为各车辆分配的第一类编码信息分别发送给对应车辆上的车载端包括：服务器将为其管辖区域内的各车辆分配的第一类编码信息分别发送给对应车辆上的车载端。 | CN114003043A | 控制车辆无人驾驶的方法、装置及系统 | 上海禾赛科技有限公司 | 曾昭明, 向少卿 | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 2022-02-01 | null | https://patents.google.com/patent/CN114003043A/zh | null | 15,603 |
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WO2023173938A1-161 | 根据本发明的一个实施例，一组4个通道(Channel 1、Channel 2、Channel 3和Channel 4)的激光器21并行发光，每个通道的激光器21发射3个脉冲，其中第3个脉冲为测距脉冲。参考图12b，总飞行时间窗口划分为G0、G1-Gk的子区间，其中G1-Gk子区间的中点位置为g1-gk。参考图14，每个通道发射3个脉冲，第1个脉冲和第2个脉冲的时间间隔为code1，第2个脉冲和第3个脉冲的时间间隔为code2。为方便描述，将code1设为固定值，但是本领域技术人员可以理解，为了防止其他雷达的串扰，code1也可以设置不同值，亦即对脉冲间隔进行编码； | WO2023173938A1 | 激光雷达的控制方法、计算机存储介质以及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 时从波, 向少卿 | 2022-03-14 | 2023-01-20 | 2023-09-21 | null | https://patents.google.com/patent/WO2023173938A1/zh | null | null | 67,540 |
CN117665763A-79 | 本发明一些实施例中，所述第一面121为所述色散面，所述第二面122为所述偏折面。所述第一面121接收所述第一光线131，根据波长，以形成不同波长向不同方向偏折的第二光线132；所述第二面122接收不同方向传输的第二光线132，基于折射作用形成不同方向出射的第三光线133。 | CN117665763A | 激光雷达的发射模块及其扫描装置的制造方法、激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 周权, 潘政清, 向少卿 | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 2024-03-08 | null | https://patents.google.com/patent/CN117665763A/zh | null | null | 45,345 |
CN115932801A-32 | 可选的，调整另一个模块的位置的步骤包括：使得所述另一个模块在预设平面内平移和/或旋转。 | CN115932801A | 激光雷达的装调设备和装调方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 叶文炜, 王吉, 赵鼎成, 杨雨婷, 周雅娴, 向少卿 | 2021-08-19 | 2021-08-19 | 2023-04-07 | null | https://patents.google.com/patent/CN115932801A/zh | null | 34,590 |
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CN113036582B-73 | 所述第一增益单元23中包括激光增益介质。激光增益介质用以实现粒子数翻转，以形成光放大。品质因数调节单元24包括可饱和吸收体，作为被动调Q的Q开关，用以产生激光脉冲。 | CN113036582B | 激光器、包括其的激光雷达以及激光雷达的扫描方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 付萌, 李大汕, 向少卿 | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 2024-01-26 | 2024-01-26 | https://patents.google.com/patent/CN113036582B/zh | null | null | 10,853 |
CN113567993A-11 | 收/发光模块； | CN113567993A | 用于激光雷达的光学组件、制造方法及包括其的激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 马洋, 向少卿 | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 2021-10-29 | null | https://patents.google.com/patent/CN113567993A/zh | null | 13,737 |
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WO2024045521A1-23 | 可选地，所述发光点序列包括至少一列，且每列包括至少两个发光点。 | WO2024045521A1 | 激光雷达及其扫描控制方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 叶良琛, 向少卿 | 2022-08-30 | 2023-02-28 | 2024-03-07 | null | https://patents.google.com/patent/WO2024045521A1/zh | null | null | 72,416 |
CN112986952A-18 | 可选地，上述线缆接口件还包括：螺帽，其中： | CN112986952A | 一种激光雷达及其线缆接口件 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 蒋旭乾, 向少卿 | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 2021-06-18 | null | https://patents.google.com/patent/CN112986952A/zh | null | 10,343 |
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CN114609614A-37 | 图2是本发明一个激光雷达的各模块连接示意图。 | CN114609614A | 激光雷达及其控制方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 许森, 向少卿 | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 2022-06-10 | null | https://patents.google.com/patent/CN114609614A/zh | null | 21,189 |
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CN218158328U-60 | 图15至图19是图14所示用于激光雷达的多波长的扫描装置的制造方法实施例各个步骤的剖面结构示意图。 | CN218158328U | 激光雷达的发射模块及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 周权, 潘政清, 向少卿 | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 2022-12-27 | 2022-12-27 | https://patents.google.com/patent/CN218158328U/zh | null | 52,751 |
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CN116165641A-14 | 所述扫描装置还适于根据所述前馈控制信号和所述反馈控制信号进行调整。 | CN116165641A | 激光雷达及其控制方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 高永丰, 邓奇超, 何海龙, 向少卿 | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 2023-05-26 | null | https://patents.google.com/patent/CN116165641A/zh | null | 35,717 |
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CN117315275A-11 | 根据本申请中的一些实施例，在所述输出所述感知结果之前、之后或同时：提供训练用信息，所述训练用信息在对所述伪图像进行处理和/或对所述深层特征图进行检测的过程中得到。 | CN117315275A | 场景感知方法、场景感知系统、电子设备和存储介质 | 上海禾赛科技有限公司 | 欧阳文涛, 李泽嵩, 向少卿 | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 2023-12-29 | null | https://patents.google.com/patent/CN117315275A/zh | null | null | 42,950 |
CN118033603A-119 | 本发明实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。 | CN118033603A | 激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 费凡, 马志伟, 向少卿 | null | 2022-11-14 | 2024-05-14 | null | https://patents.google.com/patent/CN118033603A/zh | null | null | 46,841 |
WO2021147520A1-56 | 在一个示例中，本发明的激光雷达为角度触发，在激光雷达的每个水平角位置处，激光雷达完成一次完整的测距过程。例如，激光雷达水平角分辨率为0.2°，激光雷达的每个水平角即每0.2°，从0°开始，在0°、0.2°、0.4°…进行角度触发完成一次完整的测距过程。以转速10Hz,水平角分辨率0.2°，200m测远为例，一 次测远飞行时间为1.34us，转过0.2°耗时55.6us，也就是说在这个时间内最多允许收发41次光(55.6/1.34＝41.5)，对于中高线数激光雷达，例如64、128线要满足高水平角分辨率，长距离的测远要求，就需要多通道同时发光。而且，水平角分辨率越高，测远要求越远，则同时发光通道的数量就越多。本发明的发明人发现：高线束激光雷达，通道排列密集，同时发光的通道数越多越容易产生光串扰。这种串扰对于探测较远处的目标物的影响尚可接受，但是当测量近处的目标物时，通道间的相互干扰非常严重。从点云上看就是近距离时目标物测距不准且通道一致性差。 | WO2021147520A1 | 激光雷达的发射单元、激光雷达以及测距方法 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 梁峰, 王瑞, 向少卿 | 2020-01-24 | 2020-12-01 | 2021-07-29 | null | https://patents.google.com/patent/WO2021147520A1/zh | null | 57,643 |
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CN115113180A-41 | 图2A示出了硅光电倍增管阵列； | CN115113180A | 激光雷达的光接收装置及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 李力, 肖勇, 陈杰, 向少卿 | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 2022-09-27 | null | https://patents.google.com/patent/CN115113180A/zh | null | 26,236 |
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CN116930923A-75 | 本领域技术人员可以理解，上述发光单元111至发光单元11P、探测单元组121至探测单元组12Q在图1中从左向右的编号顺序仅为示例。在其他实施例中，发光单元和探测单元可以以其他顺序被编号，例如从右向左，或从中间向两侧的顺序，从而进行确定相应编号的视场匹配关系。 | CN116930923A | 固态激光雷达及固态激光雷达控制方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 刘豪, 朱雪洲, 向少卿 | 2022-04-07 | 2022-08-05 | 2023-10-24 | null | https://patents.google.com/patent/CN116930923A/zh | null | null | 38,431 |
WO2023103314A1-94 | 其中，n为凸起部下方材料(如基底124)的折射率，k为圆环阶数。 | WO2023103314A1 | 探测单元、探测阵列、探测阵列母板、探测器和激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 吴攸, 向少卿 | 2021-12-09 | 2022-06-13 | 2023-06-15 | null | https://patents.google.com/patent/WO2023103314A1/zh | null | 66,315 |
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WO2021036632A1-0 | 相关申请的交叉引用 | WO2021036632A1 | 测量扫描振镜偏转角度的方法及使用其的激光雷达 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 高永丰, 向少卿 | 2019-08-31 | 2020-07-27 | 2021-03-04 | null | https://patents.google.com/patent/WO2021036632A1/zh | null | 56,868 |
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WO2023197570A1-194 | 若按照原始(初始设置或者当前探测过程中所采用的)的发光策略，每个时序(Sequence)多个通道的激光器并行发光(并行工作)，且脉冲起始发射时刻相同，则下一个Sequence这并行探测的多个通道的激光器也是在预定的同一时刻开始发光，且具有相同的脉冲起始发射时刻。在这种情况下，如果存在干扰信号，则这多个通道的干扰点所对应的飞行时间(Time of Flight，ToF)值和/或位置具有较高的相关性，从而可能被误判为有效数据点。针对这一问题，可以采用如下的扩展方案。 | WO2023197570A1 | 激光雷达及其探测方法、可读存储介质 | 上海禾赛科技有限公司 | 时从波, 丁春波, 卢潇鸣, 向少卿 | 2022-04-14 | 2022-10-31 | 2023-10-19 | null | https://patents.google.com/patent/WO2023197570A1/zh | null | 68,873 |
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CN116990778A-4 | 轴部设计质量直接关系到激光雷达的结构可靠性。目前，贯穿轴式激光雷达的结构设计中，上仓模块位于光机模块顶部，下仓模块位于光机模块底部，需要在贯穿轴的轴侧开槽布线以实现上仓模块的供电，降低了轴部强度和刚度，增加了加工难度和装配难度。 | CN116990778A | 激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 朱康, 华钰, 陈杰, 朱凯林, 向少卿 | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 2023-11-03 | null | https://patents.google.com/patent/CN116990778A/zh | null | null | 40,335 |
CN114114317B-356 | 在具体实施中，在增大所述图像采集模块的曝光控制参数之前，可以判断所述图像采集模块的曝光控制参数的大小与所述图像采集模块中相应的成像单元的扫描周期是否相等，若相等，则根据所述图像采集模块中各成像单元的分组设定，得到各成像单元组，用以按照预设的时序依次采集相对应的视场扫描区域的图像信息。 | CN114114317B | 激光雷达、数据处理方法及数据处理模块、介质 | 上海禾赛科技有限公司 | 朱雪洲, 孟飞, 孙恺, 向少卿 | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 2023-11-17 | 2023-11-17 | https://patents.google.com/patent/CN114114317B/zh | null | null | 17,403 |
CN114594447A-5 | 因此，接收单元接收到与发射单元的探测信号相应的回波信号，是使得激光雷达具有高性能的必要条件，但是现有的传统机械加工的精度难以保证激光雷达中发射单元和接收单元之间收发光学链路的要求，对激光雷达中的发射单元和接收单元进行装调是必要的。 | CN114594447A | 装调设备及其装调方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 韩筱敏, 曾昭明, 向少卿 | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 2022-06-07 | null | https://patents.google.com/patent/CN114594447A/zh | null | 20,685 |
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CN115267799A-119 | 进一步，所述第一区反射所述发射光至所述目标物时，所述激光雷达还包括：遮光片，所述遮光片位于透射所述第一区的发射光的光路上。所述遮光片能够吸收杂散光，从而减小对回波信号的干扰。 | CN115267799A | 分光装置和激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 王吉, 叶文炜, 向少卿 | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 2022-11-01 | null | https://patents.google.com/patent/CN115267799A/zh | null | 29,474 |
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WO2023284318A1-127 | 本发明的实施例一基于飞行时间法进行测量，对雷达的整个可探测视场，可以先进行K次探测扫描得到探测数据，读出电路的信号处理单元对探测数据进行处理，根据该探测数据可以确定存在障碍物的方位，以及障碍物的位置。为了探测和定位的更精确，探测视场可以被划分成多个子视场(用以表征障碍物的方位)，同时飞行时间，也可以被划分成多个时间片(用以表征障碍物的位置)。然后，可以调整第K+1到第N次探测扫描的发光策略；最后，基于该N次探测扫描的探测数据，获得该探测周期的探测结果。 | WO2023284318A1 | 激光雷达的探测方法、发射单元以及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 王陈銮, 朱雪洲, 杨晋, 刘旭岗, 向少卿 | 2021-07-16 | 2022-03-17 | 2023-01-19 | null | https://patents.google.com/patent/WO2023284318A1/zh | null | 70,073 |
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CN117665751A-58 | 当激光器LD被驱动发光时，激光器LD两端产生压降，激光器的阳极电压升高，通过电压反馈支路13同步地提高MOS管驱动器12输出的驱动信号Sig1的电压，从而保持NMOS管M1的栅源电压Vgs仍然高于阈值电压Vth，即保持了NMOS管M1的导通状态，从而保持激光器LD的受控发光的状态。如果没有电压反馈支路13，当激光器LD被驱动发光时，激光器LD两端产生压降，激光器的阳极电压升高，此时MOS管驱动器12输出的驱动信号Sig1的电压保持不变，很可能导致NMOS管M1的栅源电压Vgs下降并低于阈值电压Vth，从而无法保持激光器LD的受控发光的状态，或者无法保持激光器LD的发光状态持续预计时间。 | CN117665751A | 一种驱动电路及包括其的激光发射装置和激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 张孜聪, 朱剑雄, 陈振亮, 向少卿 | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 2024-03-08 | null | https://patents.google.com/patent/CN117665751A/zh | null | null | 45,060 |
CN114243948A-82 | 需要说明的是，副边谐振单元也可以采用其他任意可实施的谐振电路结构，本发明实施例对此不作限制。 | CN114243948A | 无线能量传输电路、能量传输控制方法以及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 李�诚, 田津铭, 向少卿 | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 2022-03-25 | null | https://patents.google.com/patent/CN114243948A/zh | null | 18,985 |
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CN113594859B-43 | 可选地，所述校正电流获取单元包括： | CN113594859B | 注入锁定校正方法及其装置 | 上海禾赛科技有限公司 | 潘政清, 向少卿, 孙恺 | 2020-04-30 | 2020-05-22 | 2023-02-21 | 2023-02-21 | https://patents.google.com/patent/CN113594859B/zh | null | 14,084 |
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CN117630870A-20 | 可选地，所述电压设定装置，适于基于所述温度参数值，获取所述扫描镜线圈的电阻值；基于所述电阻值，确定所述母线电压设定值。 | CN117630870A | 激光雷达及扫描镜驱动电路、驱动方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 陈振亮, 朱剑雄, 张孜聪, 向少卿 | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 2024-03-01 | null | https://patents.google.com/patent/CN117630870A/zh | null | null | 43,717 |
CN115728751A-22 | 步骤A211，先后分别在竖直方向和水平方向上调整所述目标物与所述激光雷达的探测光的垂直入射角关系； | CN115728751A | 获取激光雷达测距准度的方法及测试系统 | 上海禾赛科技有限公司 | 刘魁, 匡宋杨, 王卫松, 张强, 卜宇君, 邵佰能, 朱焱, 向少卿 | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 2023-03-03 | null | https://patents.google.com/patent/CN115728751A/zh | null | 33,569 |
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CN108535737B-5 | 目前应用的车载激光雷达装置重量较重，并且，现有技术中，当需要多束光线时，激光雷达为了实现线数的提高，无非是在发射透镜像面的不同高度上排布激光器。高度差越小，则线数越多，线角度分辨率越高。列数越多，生产装调难度大，工艺越复杂，且生产效率越低；系统内空间利用率低，焦平面位置处特别挤，发热量又大，热量很难被导出，而其他地方器件少，发热也少。激光器的布置涉及到整个激光发射装置的布局，常规使用的半导体激光脉冲二极管发光区尺寸很小，但是实际上由于芯片封装以及驱动电路尺寸的影响，激光器之间的间距无法变得很密。因此有必要提出一种新的激光发射装置布局，降低装调难度的同时要考虑激光器的散热和整体尺寸的缩小。 | CN108535737B | 一种激光雷达装置 | 上海禾赛科技有限公司 | 王瑞, 向少卿 | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 2024-03-19 | 2024-03-19 | https://patents.google.com/patent/CN108535737B/zh | null | null | 1,154 |
CN111965626B-26 | 获取所述过饱和图像区域对应的点数据集合的回波信号的强度值，并确定调整后的回波检测阈值小于或等于所述回波信号的强度值。 | CN111965626B | 用于激光雷达的回波检测校正方法及装置、环境感知系统 | 上海禾赛科技有限公司 | 张程, 向少卿 | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 2023-03-10 | 2023-03-10 | https://patents.google.com/patent/CN111965626B/zh | null | 7,580 |
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CN115128576A-50 | 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。 | CN115128576A | 激光雷达旋转机构和包括其的激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 田尚, 王红光, 向少卿 | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 2022-09-30 | null | https://patents.google.com/patent/CN115128576A/zh | null | 26,784 |
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CN106290158B-83 | (A1)光源发出的光被耦合进所述怀特池，出射光被分为检测光、测量光； | CN106290158B | 怀特池的调节装置及方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 陶俊, 李娜, 向少卿, 孙文婷, 李一帆 | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 2023-09-05 | 2023-09-05 | https://patents.google.com/patent/CN106290158B/zh | null | null | 269 |
CN114594453A-69 | 参照图2所示的用于激光激光雷达的激光发射电路的结构框图，在本说明书实施例中，如图2所示的激光发射电路20，可以包括：光发射模块21、储能模块22、驱动模块23、预充电模块24和泄放模块25，其中： | CN114594453A | 激光发射电路、激光发射控制方法及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 费凡, 向少卿 | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 2022-06-07 | null | https://patents.google.com/patent/CN114594453A/zh | null | 21,081 |
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CN112782673A-45 | 另外如图1所示，激光雷达发射端组件100还包括驱动单元105，驱动单元105与所述开关器件104的控制端耦接在一起，从而可以输出控制信号，控制所述开关器件104的通和断以及通断的持续时长，例如30ns，从而可以影响激光器103发射的激光束的脉宽。当所述驱动单元105控制所述开关器件104处于导通状态时，开关器件104为所述激光器103提供了放电回路，从而储能单元102驱动激光器103，电流流过激光器103，激光器103发出激光束。当所述驱动单元105控制所述开关器件104处于断开状态时，所述放电回路被断开，激光器103停止发光。因此通过控制所述开关器件104的通断的持续时长，可以控制激光器103的发光时长。 | CN112782673A | 故障诊断方法、激光雷达发射端组件及激光雷达 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 赵鑫, 向少卿, 毕云天 | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 2021-05-11 | null | https://patents.google.com/patent/CN112782673A/zh | null | 9,809 |
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CN115407302A-127 | 位姿变换矩阵可以包括旋转矩阵和平移矩阵。 | CN115407302A | 激光雷达的位姿估计方法、装置和电子设备 | 上海禾赛科技有限公司 | 肖鹏川, 潘越, 邵振雷, 向少卿 | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 2022-11-29 | null | https://patents.google.com/patent/CN115407302A/zh | null | 30,474 |
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WO2024045520A1-17 | 可选地，所述第一扫描模块的高度与所述激光雷达的高度的比值范围为大于或等于0.72。 | WO2024045520A1 | 激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 徐清宇, 吴世祥, 叶良琛, 高永丰, 向少卿 | 2022-08-30 | 2023-02-28 | 2024-03-07 | null | https://patents.google.com/patent/WO2024045520A1/zh | null | null | 72,164 |
CN115265816A-132 | 所述控制单元94，适于控制所述激光器9A分别在第一功率和第二功率下工作； | CN115265816A | 激光器核心温度的测量方法、测量系统及激光探测设备 | 上海禾赛科技有限公司 | 徐文雪, 张超, 向少卿 | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 2022-11-01 | null | https://patents.google.com/patent/CN115265816A/zh | null | 28,862 |
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WO2024040911A1-63 | 图9是本发明实施例数据解析方法的一种流程图； | WO2024040911A1 | 数据传输方法及装置、数据解析方法及装置、激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 李艳芳, 邝杰, 徐卫锋, 向少卿 | 2022-08-26 | 2023-03-03 | 2024-02-29 | null | https://patents.google.com/patent/WO2024040911A1/zh | null | null | 71,842 |
WO2023123887A1-63 | 所述激光雷达的发射模块10包括：多个发射单元11；所述激光雷达的探测模块20包括：多个探测单元21，所述多个发射单元11 与所述多个探测单元21一一对应。相对应的发射单元11和探测单元21在远场的视场相同，因此相对应的发射单元11与探测单元21之间构成一个物理通道。 | WO2023123887A1 | 激光雷达的探测方法以及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 章洪燕, 向少卿 | 2021-12-28 | 2022-06-15 | 2023-07-06 | null | https://patents.google.com/patent/WO2023123887A1/zh | null | 66,869 |
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CN112578396B-30 | 图1是本发明实施例中的一种雷达间坐标变换方法的流程图； | CN112578396B | 雷达间坐标变换方法及装置、计算机可读存储介质 | 上海禾赛科技有限公司 | 沈际春, 向少卿 | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 2022-04-19 | 2022-04-19 | https://patents.google.com/patent/CN112578396B/zh | null | 9,023 |
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CN115117730A-168 | 在具体实施中，所述储能装置193中可以包括一个或多个储能单元1931，可以通过多个储能单元连续向某一激光器供电，从而可以实现多个激光脉冲的连续发射。 | CN115117730A | 激光器驱动电路、发射装置及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 赵桐, 刘建峰, 向少卿 | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 2022-09-27 | null | https://patents.google.com/patent/CN115117730A/zh | null | 26,463 |
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CN116938048A-81 | 第一控制器11，配置为根据第一目标值和第一测量值，输出第一阈值。第一控制器11接收预设的第一目标值以及反馈的第一测量值，根据第一目标值和第一测量值的偏差值，输出第一阈值，用于控制第二控制器12。 | CN116938048A | 用于激光雷达的电机启动控制系统、控制方法及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 林健明, 朱康, 向少卿 | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 2023-10-24 | null | https://patents.google.com/patent/CN116938048A/zh | null | null | 38,719 |
CN117665764A-41 | 图7是本发明多波长的扫描装置又一实施例的结构示意图； | CN117665764A | 多波长的扫描装置、发射模块和激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 周权, 潘政清, 向少卿 | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 2024-03-08 | null | https://patents.google.com/patent/CN117665764A/zh | null | null | 45,469 |
CN219286694U-51 | 在一些非限制性实施例中，导电弹片12可以至少部分悬空于第一侧面，可以为导电弹片12的形变提供充足的形变空间。 | CN219286694U | 用于激光雷达的连接器、激光雷达及车辆 | 上海禾赛科技有限公司 | 冯善辉, 陈杰, 聂辉, 田津铭, 向少卿 | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 2023-06-30 | 2023-06-30 | https://patents.google.com/patent/CN219286694U/zh | null | 53,710 |
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CN114552380A-78 | 可选的，还包括：形成所述第一电极和所述第二电极之后，去除所述衬底。 | CN114552380A | 谐振腔、激光单元及芯片和激光器及形成方法、激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 林炳成, 费嘉瑞, 向少卿 | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 2022-05-27 | null | https://patents.google.com/patent/CN114552380A/zh | null | 20,142 |
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CN116736328A-73 | 本实施例中，安全控制单元303控制光发射装置L1停止发光是指：安全控制单元303控制第三开关单元S3关断，控制第一开关单元S1关断，控制第二开关单元S2开启，电容C1接地并放电，光发射装置L1停止发光。相应地，安全控制单元303控制光发射装置L1发光是指：安全控制单元303控制第三开关单元S3开启，电容C1充电；控制第一开关单元S1开启，控制第二开关单元S2关断，电容C1与光发射装置L1相连通并放电，驱动光发射装置L1发光。 | CN116736328A | 激光雷达及其驱动电路、驱动方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 陈峥涛, 向少卿 | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 2023-09-12 | null | https://patents.google.com/patent/CN116736328A/zh | null | null | 37,498 |
CN113092411A-88 | 在另一种可行的实施方式中，控制器可以根据实际情况自适应选择使用不同的反馈控制方式。 | CN113092411A | 一种基于激光器阵列实现接收光强自稳定的装置及方法 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 陶俊, 向少卿 | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 2021-07-09 | null | https://patents.google.com/patent/CN113092411A/zh | null | 11,042 |
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CN114859341B-119 | 读出控制模块325响应于FIFO模块320的第二读出时钟信号(RCK2)获取第二组存储器321的第二写入地址。 | CN114859341B | 同步电路、数据处理芯片及雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 姚廷宇, 王陈銮, 向少卿 | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 2023-05-05 | 2023-05-05 | https://patents.google.com/patent/CN114859341B/zh | null | 24,426 |
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CN114646969A-40 | 利用所述连接件连接所述角度调整部和所述转镜支架，并在连接过程中调整所述镜面部与所述转镜支架的转动轴线的夹角，直至所述夹角等于目标夹角。 | CN114646969A | 激光雷达、转镜结构及其装调方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 吕虎, 王红光, 曾昭明, 向少卿 | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 2022-06-21 | null | https://patents.google.com/patent/CN114646969A/zh | null | 22,750 |
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WO2023123888A1-74 | 为解决所述技术问题，本发明提供一种激光雷达的探测方法，所述激光雷达具有扫描模块，所述扫描模块包括：至少一个反射面；所述探测方法包括：基于预存的待校正面的倾角，确定多个校正探测单元，所述待校正面为所述至少一个反射面中的一个；通过所述多个校正探测单元进行信号采集以获得点云图。 | WO2023123888A1 | 激光雷达的探测方法以及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 赵申森, 向少卿 | 2021-12-30 | 2022-06-15 | 2023-07-06 | null | https://patents.google.com/patent/WO2023123888A1/zh | null | 67,110 |
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CN113671465A-68 | 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 | CN113671465A | 激光雷达的反射装置、激光雷达及探测方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 高玉荣, 向少卿 | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 2021-11-19 | null | https://patents.google.com/patent/CN113671465A/zh | null | 14,637 |
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CN114624673A-4 | 由于激光雷达需要安装于汽车上，并且其探测的信息将直接影响车辆行驶过程的安全性，因此，激光雷达需要满足体积小、可靠性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。 | CN114624673A | 激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 申士林, 程思, 叶良琛, 向少卿 | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 2022-06-14 | null | https://patents.google.com/patent/CN114624673A/zh | null | 21,358 |
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CN112285669B-59 | 需要说明的是，所述第一探测光111和所述第二探测光121的波长均在895nm到915nm范围内，例如为905nm，因此所述第一发射装置110和所述第二发射装置120均为红外发射装置。895nm到915nm范围内的激光为具有较高穿透能力的红外激光，为不可见光，所以将所述第一探测光111和所述第二探测光121的波长范围合理设置能够有效降低所述激光雷达对周围环境的干扰，还能够有效改善所述激光雷达的探测距离。 | CN112285669B | 激光雷达及其制造方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 王瑞, 刘烨露, 吴世祥, 李娜, 向少卿, 李一帆 | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 2023-01-20 | 2023-01-20 | https://patents.google.com/patent/CN112285669B/zh | null | 8,425 |
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CN114114213A-23 | 根据所述第二阈值VH和所述第一阈值VL的强度差，以及所述第三时刻T3与所述第一时刻T1的时间差，获得所述回波脉冲的前沿斜率值SL。 | CN114114213A | 激光雷达的校准方法及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 李艳芳, 陈杰, 肖勇, 王轶尊, 向少卿 | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 2022-03-01 | null | https://patents.google.com/patent/CN114114213A/zh | null | 16,680 |
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CN112669388B-100 | 矩阵获取单元305，用于根据所述投影线的初始位置以及所述最终位置，获取目标旋转矩阵以及目标平移矩阵。 | CN112669388B | 激光雷达与摄像装置的标定方法及装置、可读存储介质 | 上海禾赛科技有限公司 | 沈际春, 向少卿 | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 2022-06-21 | 2022-06-21 | https://patents.google.com/patent/CN112669388B/zh | null | 9,385 |
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CN107421891B-18 | 第一组调节件，所述第一组调节件在不同位置处调节所述底座和反射镜座间的距离。 | CN107421891B | 赫里奥特池及其调试方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 陶俊, 孙文婷, 李一帆, 向少卿 | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 2023-10-03 | 2023-10-03 | https://patents.google.com/patent/CN107421891B/zh | null | null | 803 |
CN112285669B-57 | 所述第二发射装置120作为另一个光源，适宜于产生第二探测光121；所述第二探测光121经所述待测目标130反射形成所述第二回波光151。 | CN112285669B | 激光雷达及其制造方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 王瑞, 刘烨露, 吴世祥, 李娜, 向少卿, 李一帆 | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 2023-01-20 | 2023-01-20 | https://patents.google.com/patent/CN112285669B/zh | null | 8,423 |
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CN218633695U-22 | 所述第一电容，其第一端耦接于电源输入端，其第二端分别耦接于所述第二电阻和所述开关模块的控制端； | CN218633695U | 上电缓启动电路、芯片及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 邓荻秋, 田津铭, 向少卿 | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 2023-03-14 | 2023-03-14 | https://patents.google.com/patent/CN218633695U/zh | null | 53,136 |
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CN116995105A-42 | 本实施例中，所述封装层217还包覆所述第一引线209，减少了所述第一引线209裸露的风险，提高了封装结构的可靠性。 | CN116995105A | 封装结构及其封装方法、光电装置 | 上海禾赛科技有限公司 | 李超, 吴畏, 李磊, 向少卿 | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 2023-11-03 | null | https://patents.google.com/patent/CN116995105A/zh | null | null | 40,862 |
CN110794907B-8 | 根据本公开内容的一个方面，提供一种瞬态增强型LDO电路，包括：放大器，所述放大器的其中一个输入端可接收参考电压；功率调整管，耦合到所述放大器的输出，并输出所述瞬态增强型LDO电路的输出电压以驱动负载；分压器，耦接所述功率调整管，将所述功率调整管的输出所述输出电压的端子耦合到所述放大器的另一个输入端；和灌电流吸收电路，耦接至所述放大器和所述功率调整管的输出所述输出电压的端子所述输出电压，并根据所述输出电压的波动，导通并吸收所述输出电压的灌电流。 | CN110794907B | 瞬态增强型ldo电路、cmos驱动器电源电路及激光器系统 | 上海禾赛科技有限公司 | 刘建峰, 向少卿 | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 2022-06-03 | 2022-06-03 | https://patents.google.com/patent/CN110794907B/zh | null | 6,554 |
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CN117008098A-80 | 图8示出了本发明实施例中一种模拟目标物受射环境光照度模拟示意图； | CN117008098A | 一种激光雷达室内测试系统及测试方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 刘魁, 尹子桉, 向少卿 | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 2023-11-07 | null | https://patents.google.com/patent/CN117008098A/zh | null | null | 41,877 |
CN220137372U-6 | 例如，参照图2，可以在转镜支架20的底部，额外粘接挡光片21，挡光片21可以降低转镜支架20表面的反射率，从而减少鬼像的产生。其中，挡光片21需要经过特殊的消光工艺处理，例如电泳、基材黑化、涂覆消光涂层等。其中，电泳处理后的挡光片21依然存在一定反射率，出现高反射率物体时仍易产生鬼像。而基材黑化、涂覆消光涂层等方式，整体工艺较为复杂。 | CN220137372U | 转镜支架、转镜单元及激光雷达 | 上海禾赛科技有限公司 | 张湛林, 向少卿 | 2023-04-07 | 2023-04-07 | 2023-12-05 | 2023-12-05 | https://patents.google.com/patent/CN220137372U/zh | null | null | 55,216 |
WO2023071230A1-118 | 根据本发明的一个优选实施例，如图10所示，电感L耦接于总线HV1、总线HV2之间，总线HV1、HV2分别对应一个驱动单元，每个驱动单元包括至少一个储能单元，总线HV1上的储能单元为电容C1，总线HV2上的储能单元为电容C2。从总线HV1切换至总线HV2、从总线HV2切换至总线HV1，两个方向的切换共用一套开关组件，该开关组件与电感L串联，配置成当所述开关组件导通时，所述电感L和储能单元的电容C1、C2形成谐振。 | WO2023071230A1 | 激光雷达的驱动装置及驱动方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 陈杰, 田津铭, 李力, 向少卿 | 2021-10-27 | 2022-06-17 | 2023-05-04 | null | https://patents.google.com/patent/WO2023071230A1/zh | null | 65,495 |
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CN106290158B-22 | (A1)所述怀特池的出射光在面阵探测器上形成光斑，输出出射光光斑在所述面阵探测器上的位置，并送计算模块； | CN106290158B | 怀特池的调节装置及方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 陶俊, 李娜, 向少卿, 孙文婷, 李一帆 | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 2023-09-05 | 2023-09-05 | https://patents.google.com/patent/CN106290158B/zh | null | null | 210 |
CN113866784B-98 | 需要说明的是，在本专利的示例和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 | CN113866784B | 激光雷达及其控制方法 | 上海禾赛科技有限公司 | 丁林森, 向少卿 | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 2023-02-03 | 2023-02-03 | https://patents.google.com/patent/CN113866784B/zh | null | 14,943 |
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CN112639527B-67 | 图3示出了从采集的返回信号中识别合理的光脉冲序列的示例。在所示的示例中，发射的测量信号可以是具有变化幅值的多脉冲序列301。测量信号的时序配置可以存储在存储单元中，并用于识别合理的光脉冲序列。对应于所述多脉冲序列的返回信号被示出为信号303。在一些情况下，时序配置的一个或多个因素(例如，幅值、脉冲数)可以被存储并用于确定合理的光脉冲序列。例如，可以使用幅值、序列中的脉冲数等来确定匹配。在一些情况下，相比于幅值本身，返回信号303可以更好地保留幅值比。在这种情况下，幅值比可以用于确定匹配或不匹配。在一些情况下，由探测器检测到的返回信号305可以是已编码信号(例如，实线所示的多脉冲序列)与其他信号(例如，相邻序列的信号、噪声信号等，如虚线所示)组合而成的结果。由探测器采集的返回信号可以被处理或过滤以确定匹配。例如，可以将在时间窗内检测到的脉冲数量与时序配置进行比较以确定匹配。在所示示例中，响应于检测到脉冲数(例如，六个脉冲)与在已知的时序配置中指定的脉冲数(例如，五个脉冲)不匹配，可以确定在时间窗内采集的返回信号305与已知的时序配置不匹配。替代地或附加地，可以将诸如返回信号的幅值(Am1、Am2、Am3、Am4、Am5、Am6)之类的其他因素与时序配置进行比较以确定匹配。在示出的示例中，具有幅值Am4、Am5、Am6的返回信号被确定为与时序配置不匹配，因为幅值Am4、Am5、Am6与时序配置中的第四脉冲和第五脉冲的幅值不匹配。在某些情况下，对应于幅值Am4、Am5、Am6的返回信号可被称为不正确信号。在某些情况下，一旦确定一个或多个返回信号与相应的时序配置不匹配或为不正确信号，则可以丢弃包括这样的不正确的返回信号的整个返回信号序列(在时间窗口内接收到)。例如，与返回信号序列305中的幅值Am4、Am5、Am6相对应的返回信号被确定为是不正确的信号，然后可以丢弃整个返回信号序列305。在替代情况下，当返回信号序列与时序配置部分匹配时，该返回信号序列仍可用于计算距离。例如，将对应于幅值Am4、Am5、Am6的返回信号检测为不正确信号，而对应于幅值Am1、Am2、Am3的返回信号被确定为与时序配置的一部分(例如，前三个脉冲)匹配，在这种情况下，可以将与幅值Am1、Am2、Am3相对应的返回信号与前三个脉冲相关联，并用于计算距离或TOF。 | CN112639527B | 用于激光雷达系统的自适应编码 | 上海禾赛科技有限公司 | 朱雪洲, 向少卿 | 2018-06-27 | 2018-09-30 | 2022-02-25 | 2022-02-25 | https://patents.google.com/patent/CN112639527B/zh | null | 9,259 |
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