human: 怎么认定为商标侵权？
assistant: 有下列行为之一的，可认定为商标侵权：1.未经许可，在同一种商品上注册相同的商标；2.未经许可，在同一种商品上注册类似的商标；3.销售侵犯注册商标专用权的商品的；4.伪造、擅自制造他人注册的商标标识；5.未经同意，更换注册商标又将商品投入市场；6.故意帮助他人实施侵犯商标专用权；7.给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
以下相关法律内容可供参考：
《中华人民共和国商标法》第五十七条有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。