human: 实行对外开放，发展对外经济关系的基本形式有哪些
assistant: 法律角度来看：对外贸易；利用国外资金和引进先进技术；对外承包工程、劳务合作和资金输出；发展国际旅游事业和对外经济援助。社会主义制度是建立在生产社会化这一物质基础上的。随着生产力的发展，生产社会化程度不断提高，不仅使国民经济各部门、各地区之间建立起日益紧密的联系，而且必然使国内的经济同国外的经济也彼此发生广泛、密切的联系。
以下相关法律内容可供参考：《中华人民共和国外商投资法》 第三条 国家坚持对外开放的基本国策，鼓励外国投资者依法在中国境内投资。国家实行高水平投资自由化便利化政策，建立和完善外商投资促进机制，营造稳定、透明、可预期和公平竞争的市场环境。