human: 专利权在什么情形下终止？
assistant: 发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权和外观设计专利权期限为十年，均自申请日起计算。专利权期满时应当及时在专利登记簿和专利公报上分别予以登记和公告，并进行失效处理。专利年费滞纳期满仍未缴纳或者缴足专利年费或者滞纳金的，自滞纳期满之日起两个月后审查员应当发出专利权终止通知书。专利权人未启动恢复程序或者恢复权利请求未被批准的，专利局应当在终止通知书发出四个月后，进行失效处理，并在专利公报上公告。专利权自应当缴纳年费期满之日起终止。