human: 商标侵权到法院诉讼的程序是什么？
assistant: 1、起诉：向有管辖权的法院立案庭递交诉状。商标民事纠纷的第一审案件，由中级以上人民法院管辖。各高级人民法院根据本辖区的实际情况，经最高人民法院批准，可以在较大城市确定1-2个基层人民法院受理第一审商标民事纠纷案件。因侵犯注册商标专用权行为以及侵犯驰名商标特殊保护权利提起的民事诉讼，由侵权行为的实施地、侵权商品的储藏地，或者查封扣押地、被告住所地人民法院管辖。
2、立案：法院经立案审查认为符合立案条件的，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案。
3、受理后法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩。
4、证据交换。
5、开庭审理。
6、合议庭合议作出裁决。不服裁定的，自送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉；不服判决的，自送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。