human: 专利合作开发专利权行使归属怎么规定？
assistant: （1）两个以上的人如果合作完成一个发明，专利权的归属由合作开发合同约定。合同有约定的按照其约定；合同没有约定的双方应当共同申请专利，获得专利权以后属于合作人共有专利权。合作人可以通过协商一致的方式来行使专利权。如果协商不能达到一致，任何一个专利权人都可以许可他人进行使用，当然这种许可只能是普通许可，不能是排它性许可或独占性许可，而许可以后获得的报酬应该在各专利权人之间合理分配。除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。（2）如果合作开发者中一个要申请专利权，另一个人坚决反对，这个时候不能申请专利，只能采取对技术秘密的方式来进行保护。（3）如果合作开发人中的一个主张申请专利，而另一个放弃专利申请权，此时主张申请专利的一方可以单独提出申请。当主张申请专利的一方单独提出申请以后获得专利权的，另一方有权免费实施该项专利，而不构成侵权。