Dataset Viewer
instruction
stringlengths 56
273
| prompt
stringlengths 36
249
| chosen
stringlengths 9
917
| rejected
stringlengths 15
411
|
|---|---|---|---|
Lütfen aşağıdaki soruyu yanıtlamak için yalnızca sağlanan belgedeki bilgileri kullanın. Belgede belirtilmeyen herhangi bir bilgiyi varsaymayın veya eklemeyin. Yanıtınız kısa, öz ve doğrudur. | Belgede hangi tür çıktıdan bahsediliyor? | Belgede "Biçimlendirilmiş Metin Çıktısı"ndan bahsediliyor. | Belge, bir çıktıdan bahsediyor. |
Lütfen aşağıdaki metne dayanarak soruları yanıtlayın. Metnin sadece 'İçindekiler' bölümünü içerdiğini unutmayın ve bu bölümden başka bilgiye erişiminiz yok. Soruyu yanıtlayamıyorsanız, bunu açıkça belirtin. | Sayfa 2'deki 'İçindekiler' bölümünde hangi konuların ele alındığını söyleyebilir misiniz? | Maalesef, 'İçindekiler' bölümünün kendisi dışında başka bir bilgiye sahip değilim. Bu nedenle, hangi konuların ele alındığını söyleyemem. 'İçindekiler' sadece bir bölüm başlığıdır ve hangi konuların listelendiğini göstermez. | Sayfa 2'de muhtemelen farklı konular ele alınmıştır. |
Lütfen verilen metne dayanarak soruları yanıtlayın. Metnin tamamını dikkate alın ve yanıtlarınızda sadece metinde bulunan bilgilere yer verin. Yanıtlarınız net, özlü ve doğrudan olmalıdır. | Verilen metin başlıklarına göre, bu belgenin hangi konuları ele aldığını açıklayın. | Bu belge, 'Yönetici Özeti' ve 'Proje Yönetimi' konularını ele almaktadır. | Belge, proje yönetimi hakkında bilgi veriyor. |
Lütfen verilen metindeki bilgileri kullanarak soruları yanıtlayın. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa, bunu belirtin. | Proje takvimi ve proje gereksinimleri hakkında ne kadar bilgi veriliyor? | Metin, proje takvimi ve proje gereksinimleri hakkında çok az bilgi veriyor. '2.1 Proje Takvimi' ve '3. Proje Gereksinimleri' başlıkları var, ancak bu başlıkların altında herhangi bir detay bulunmuyor. | Proje takvimi ve gereksinimleri hakkında detaylı bilgi veriliyor. |
Lütfen aşağıdaki metne dayanarak soruları yanıtlayın. Metindeki bilgileri kullanarak en doğru ve kapsamlı cevabı vermeye çalışın. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa bunu belirtin. | Metinde 'Görev Bazlı Gereksinimler' başlığı altında ne kadar bilgi bulunmaktadır? | Metinde 'Görev Bazlı Gereksinimler' başlığı altında sadece '3.1 Görev Bazlı Gereksinimler' ve altındaki '3' rakamı bulunmaktadır. Başlık altında daha fazla bilgi verilmemiştir. | Metinde 'Görev Bazlı Gereksinimler' hakkında bilgi var. |
Lütfen verilen metni dikkatlice inceleyerek sorulan soruyu yanıtlayın. Yanıtınız metindeki bilgilere dayanmalı ve eksiksiz olmalıdır. Eğer metinde sorunun cevabını bulmak mümkün değilse, bunu açıkça belirtin. | Metinde, formasyon ve navigasyon gereksinimleri hakkında ne kadar bilgi verilmiştir? | Metin, formasyon ve navigasyon gereksinimleri hakkında çok az bilgi vermektedir. Sadece '1.1 Formasyon ve Navigasyon Gereksinimleri 3' ifadesi bulunmaktadır. Bu ifade, gereksinimlerin sayısı veya içeriği hakkında detaylı bilgi sağlamamaktadır. | Formasyon ve navigasyon gereksinimleri hakkında 3 madde var. |
Lütfen verilen metni dikkatlice inceleyerek sorulan soruyu yanıtlayın. Yanıtınız metindeki bilgilere dayanmalı ve eksiksiz olmalıdır. Metinde açıkça belirtilmeyen bilgilerle yanıtınızı desteklemeyin. | Metinde bahsedilen haberleşme gereksinimleri hakkında ne söyleyebilirsiniz? | Metin, '1.2 Haberleşme Gereksinimleri' başlığı altında haberleşme gereksinimlerini ele aldığını belirtiyor ancak bu gereksinimlerin detaylarını açıklamıyor. Sadece başlık mevcut. | Haberleşme gereksinimleri hakkında bilgi var. |
Lütfen verilen metni dikkatlice inceleyerek soruları yanıtlayın. Metinde açıkça belirtilen bilgilere dayanarak cevap verin ve metinde bulunmayan bilgilerle yanıt vermeyin. Yanıtlarınız özlü ve net olmalıdır. | Metne göre, otonom yetenekler ve donanım gereksinimleri hakkında ne kadar bilgi verilmiştir? | Metin, otonom yetenekler ('1.3 Otonom Kabiliyetler') ve donanım gereksinimleri ('3.2 Donanım Gereksinimleri') hakkında bilgi verdiğini belirtiyor ancak bu bölümlerin içeriği hakkında ayrıntı vermiyor. Sadece başlıklar mevcut. | Metin, otonom sistemlerin ve gerekli donanımların ayrıntılarını içeriyor. |
Lütfen aşağıdaki metne dayanarak soruları yanıtlayın. Metindeki bilgileri kullanarak en doğru ve kapsamlı cevabı vermeye çalışın. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa bunu belirtin. | Metinde yazılım mimarisi hakkında ne kadar bilgi var? Bu bilgiyi kullanarak, yazılım mimarisinin hangi yönlerini açıkladığını özetleyebilir misiniz? | Metin, '3.3 Yazılım Mimarisi' başlığı altında yazılım mimarisinden bahsediyor ancak bu başlığın altında herhangi bir açıklama veya detay bulunmuyor. Dolayısıyla, yazılım mimarisinin hangi yönlerini açıkladığına dair bir özet vermek mümkün değil. Sadece başlığın varlığı, konunun metinde ele alındığını gösteriyor, ancak içeriği yok. | Yazılım mimarisi hakkında metinde 3.3 numaralı bölümde bilgi var. Muhtemelen yazılımın yapısı ve bileşenleri hakkında bilgi içerir. |
Aşağıdaki metne dayanarak sorulan soruyu cevaplayın. Metindeki bilgileri kullanarak en kapsamlı ve doğru cevabı verin. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa bunu belirtin. | Metinde bahsedilen yazılım geliştirme konuları hakkında ne söyleyebilirsiniz? Lütfen ayrıntılı bilgi verin. | Metin, yazılım geliştirme sürecinin iki önemli alanına değiniyor: '3.1 Yazılım Katmanları' ve '4. Tasarım Çözümü ve Yazılım Arayüzleri'. 'Yazılım Katmanları' muhtemelen yazılımın farklı işlevsellik katmanlarına (örneğin, sunum, iş mantığı, veri erişimi) ayrılmasını ve bunların nasıl etkileşimde olduğunu ele alır. 'Tasarım Çözümü ve Yazılım Arayüzleri' ise yazılımın genel mimarisini, farklı bileşenler arasındaki arayüzleri ve kullanıcı arayüzü tasarımını kapsar. Ancak metin bu konular hakkında daha fazla ayrıntı vermiyor, sadece başlıkları sunuyor. | Metinde yazılım katmanları ve tasarım çözümleri hakkında bahsediliyor. Yazılım katmanları muhtemelen yazılımın farklı bölümlerini ifade eder. |
Lütfen aşağıdaki metne dayanarak soruları yanıtlayın. Metindeki bilgileri kullanarak en doğru ve kapsamlı cevabı vermeye çalışın. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa bunu belirtin. | Metinde bahsedilen 'Keşif Görevi' ve 'Literatür Taraması' bölümlerinin ne anlama geldiğini açıklayabilir misiniz? Aralarındaki ilişki nedir? | Metin, '4.1 Literatür Taraması' ve '4.2 Keşif Görevi' başlıklarını içermektedir. Bu, bir araştırma veya proje raporunun muhtemelen iki farklı aşamasını temsil ettiğini gösteriyor. 'Literatür Taraması', konuyla ilgili mevcut araştırmaların incelenmesi ve değerlendirilmesini kapsarken, 'Keşif Görevi' muhtemelen daha pratik ve uygulamalı bir araştırma veya veri toplama aşamasını ifade eder. İki bölümün birbirini tamamladığı söylenebilir; literatür taraması, keşif görevinin yönlendirilmesi ve sonuçlarının yorumlanması için gerekli bir temel sağlar. | Metinde 'Literatür Taraması' ve 'Keşif Görevi'nden bahsediliyor. Muhtemelen bir araştırmanın farklı bölümleridir. Literatür taraması, araştırma yapmaktır. |
Aşağıdaki metin parçasına dayanarak, sorulan soruyu mümkün olduğunca kapsamlı ve doğru bir şekilde yanıtlayın. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa, bunu belirtin. | Metinde bahsedilen 'İHA eksikliği ve arızalanması case kontrolleri' hakkında ne öğreniyoruz? Bu kontrollerin amacı nedir ve ne tür durumları kapsar? | Metin, 'İHA eksikliği ve arızalanması case kontrolleri' hakkında çok az bilgi veriyor. Sadece 4.3 başlığı altında bu konunun ele alındığını belirtiyor. Bu kontrollerin amacı ve kapsamı hakkında daha fazla detay verilmemiş. Daha fazla bilgi için 4.3 bölümünün tamamına ihtiyaç duyulmaktadır. | İHA'ların eksikliği ve arızalanması durumunda, muhtemelen yedek İHA'lar kullanılır veya onarım işlemleri başlatılır. |
Verilen başlığı kullanarak, algoritma ve akış diyagramı kavramlarını açıklayan kısa ve öz bir yanıt oluştur. Başlığın içeriğinin sınırlı olduğunu ve kapsamlı bir açıklama yapılamayacağını göz önünde bulundur. | 4.4 Algoritmalar & Akış Diyagramı başlığı altında ne gibi bilgiler beklenirdi? Başlığın içeriğini kısaca açıklayın. | 4.4 Algoritmalar & Akış Diyagramı başlığı altında, algoritmaların ne olduğu ve nasıl çalıştığına dair temel bir açıklama ile akış diyagramlarının algoritmaları görsel olarak temsil etmedeki rolü ve kullanım örnekleri beklenirdi. Başlık, bu iki kavram arasındaki ilişkiye dair kısa bir genel bakış sunardı. | Algoritmalar ve akış diyagramları hakkında bilgi verirdi. |
Lütfen verilen metni dikkatlice inceleyin ve sorulan soruyu metindeki bilgilere dayanarak cevaplayın. Eğer metinde sorunun cevabı yoksa, bunu açıkça belirtin. | Metinde bahsedilen konular hakkında kısa bir özet yazabilir misiniz? | Metin, kısaca 4.5 Donanım Mimarisi ve Temel Görev İsterlerinin Doğrulandığının Gösterilmesi konularını ele almaktadır. Daha fazla detay verilmemiştir. | Metin donanım mimarisinden bahsediyor. |
Lütfen verilen metni dikkatlice inceleyerek sorulan soruyu yanıtlayın. Yanıtınız metindeki bilgilere dayanmalı ve eksiksiz olmalıdır. Eğer metinde sorunun cevabını bulmak mümkün değilse, bunu açıkça belirtin. | Metinde bahsedilen konular nelerdir? | Metin, '5.1 Formülizasyon' ve '5.2 Formasyon ve Uçuş' konularını ele almaktadır. | Metin formülizasyon ve uçuştan bahsediyor. |
Aşağıdaki metni inceleyerek, verilen 'Pseudo Kod' teriminin ne anlama geldiğini açıklayan bir yanıt oluştur. Yanıtınız, terimin tanımını ve olası kullanım alanlarını içermelidir. Yanıtınız kesin ve öz olmalıdır. | Metinde geçen 'Pseudo Kod' terimini açıklayınız. Ne anlama gelir ve nerede kullanılır? | 'Pseudo Kod' (Sözde Kod), gerçek bir programlama dilinin sözdizimini tam olarak takip etmeyen, ancak programın mantığını ve algoritmasını insan tarafından okunabilir bir şekilde gösteren bir yöntemdir. Programlama diline özgü detaylardan bağımsız olarak, algoritmanın adımlarını ve mantığını açıkça gösterir. Bu sayede, programcılar algoritmayı tasarlamak, test etmek ve diğer programcılarla paylaşmak için kullanırlar. Farklı programlama dillerinde uygulanabilir bir algoritmanın temelini oluşturur. | 'Pseudo Kod', programlamada kullanılan bir terimdir. Programın nasıl çalıştığını gösterir. |
Lütfen verilen metne dayanarak soruları cevaplayın. Metinde açıkça belirtilmeyen bilgiler için tahminde bulunmayın veya varsayımda bulunmayın. Sadece metindeki bilgilere dayanarak cevap verin. | Metinde bahsedilen konular nelerdir? | Metinde '5.4 Simülasyon' ve '5.5 Akış Diyagramı' konuları bahsedilmektedir. | Metinde simülasyon ve akış diyagramları hakkında bilgi var. |
Belgedeki 'İçindekiler' listesine dayanarak soruları cevapla. Sayfa numaralarını ve bölüm başlıklarını kullanarak yanıtlarını destekle. | Belgeye göre, 'Format ve Kaynakça' bölümü hangi sayfada başlıyor? | Belgeye göre, 'Format ve Kaynakça' bölümü 6. sayfada başlıyor. Bu bilgi, 'İçindekiler' listesinde açıkça belirtilmiştir. | 6. sayfada bir bölüm başlıyor ama bunun 'Format ve Kaynakça' olup olmadığı belirtilmemiş. |
Lütfen aşağıdaki metni dikkatlice okuyun ve sorulan soruyu metindeki bilgilere dayanarak cevaplayın. Yanıtınız net, özlü ve metindeki bilgileri doğru bir şekilde yansıtsın. Eğer metinde sorunun cevabı yoksa, bunu belirtin. | Sayfa 3'te hangi bilgiler yer alıyor? | Maalesef, sağlanan içerikte sadece "--- SAYFA 3 ---" yazmaktadır. Bu nedenle, Sayfa 3'te hangi bilgilerin yer aldığına dair bir bilgi mevcut değil. | Sayfa 3'te muhtemelen sayfa numarasıyla ilgili bilgiler vardır. |
Verilen metindeki bilgileri kullanarak soruları cevapla. Yanıtların net, özlü ve doğrudan metinden alınmış olmalı. | "Bir Sürü İHA!" projesinin özgün yönlerinden biri nedir ve bu yönün nasıl çalıştığına dair kısa bir açıklama yapın. | Projenin özgün yönlerinden biri Hibrit Kontrol Mimarisi'dir. Bu mimari, merkezi ve merkezi olmayan kontrol mekanizmalarını birleştirerek çizgi, V ve ok başı formasyonlarının otonom olarak korunmasını, aralarındaki haberleşmeyi ve dinamik yeniden yapılandırmayı sağlar. | Hibrit Kontrol Mimarisi, farklı formasyonları kullanıyor. |
Metindeki bilgileri kullanarak, projenin farklı aşamalarında kullanılan algoritmaları ve bunların amaçlarını açıklayın. | Projede keşif görevi için hangi algoritmalar kullanılmış ve bunların görevdeki rolleri nelerdir? | Keşif görevi için önce BFS (Breadth-First Search) algoritması, daha ileri aşamalarda ise A* algoritması ve feromon tabanlı bir yaklaşım kullanılmıştır. BFS, genişlik öncelikli arama yaparak keşif alanını tararken, A* algoritması ve feromon tabanlı yaklaşım daha verimli bir yol planlaması sağlar. | A* algoritması kullanılmış. |
Metindeki teknik detayları kullanarak, projenin donanım ve yazılım bileşenlerini açıklayın. | Projede kullanılan donanım ve yazılım bileşenleri nelerdir ve bunlar nasıl bir araya getirilmiştir? | Proje, Raspberry Pi 4 tabanlı işlemci ve GEPRC TAKER F405 uçuş kartı donanımını kullanır. Yazılım tarafında ise ONNX formatında optimize edilmiş görüntü işleme mimarisi ve 60 FPS performansıyla çalışan düşük kaynak tüketimli bir CNN ağı bulunmaktadır. Formasyon algoritmaları Pygame üzerinde simüle edilmiştir ve tüm kaynak kodlar GitHub'da paylaşılmıştır. | Raspberry Pi 4 ve bir uçuş kartı kullanılmış. |
Proje ekibinin görev tanımlarını ve sorumluluklarını özetleyerek yanıt ver. | Proje ekibinde kimler görev alıyor ve nelerden sorumlu? Her bir üyenin ana görevlerini açıkla. | Proje ekibinde beş üye görev almaktadır. Göksel Gündüz, takım kaptanı olarak sürü zekası algoritmaları, otonom görevler ve simülasyon geliştirme alanlarında çalışmakta, genel koordinasyonu ve algoritma geliştirmeyi yönetmektedir. Aysima Şentürk, formasyon kontrol görevlisi olarak, hataların ele alınması, test edilmesi ve matematiksel modelleme ile ilgilenmekte, ayrıca drone'ların formasyon görevlerindeki hata durumlarını ve geçiş stratejilerini tasarlayıp raporlamaktadır. İrfan Gümüş, donanım görevlisi olarak drone donanımının seçimini, yapılandırılmasını, sensör kalibrasyonunu ve iletişim sistemlerinin kurulumunu yönetmekte, ayrıca batarya yönetimi ve donanım testlerinden sorumludur. Gökhan Büyük ise navigasyon ve otonom uçuş uzmanı olarak yol planlama, otonom navigasyon ve engellerden kaçınma sistemleri üzerinde çalışmaktadır. | Projede Göksel Gündüz, Aysima Şentürk, İrfan Gümüş ve Gökhan Büyük görev alıyor. Göksel Gündüz sürü zekası ile ilgileniyor. Aysima Şentürk hataları ele alıyor. İrfan Gümüş donanımla ilgileniyor. Gökhan Büyük navigasyon üzerinde çalışıyor. |
Verilen metindeki bilgileri kullanarak, her bir ekibin üyesinin sorumluluklarını ayrıntılı olarak açıkla. | Aysima Şentürk'ün ve İrfan Gümüş'ün projedeki rolleri ve sorumlulukları nelerdir? | Aysima Şentürk, Formasyon Kontrol Görevlisi olarak, istenmeyen hataların ele alınması, test edilmesi ve matematiksel modelleme konularında çalışmaktadır. İHA'ların formasyon görevlerinde hata durumunda izlenecek adımları tasarlar, geçiş stratejilerini geliştirir ve raporlama ile kontrol görevlerinden sorumludur. İrfan Gümüş ise Donanım Görevlisi olarak, drone donanımının seçim ve yapılandırma süreçlerini yönetir, sensörlerin kalibrasyonunu gerçekleştirir ve iletişim sistemlerini kurar. Ayrıca batarya yönetimi ve donanım testlerinden de sorumludur. | Aysima Şentürk hatalarla ilgilenir ve rapor yazar. İrfan Gümüş drone donanımını yönetir. |
Metindeki bilgileri kullanarak, projede kullanılan teknolojiler hakkında bilgi ver. | Projede hangi teknolojiler kullanılıyor veya bahsediliyor? | Metinde açıkça belirtilen teknolojiler arasında sürü zekası algoritmaları, ArUco Marker (görüntü işlemede kullanılan bir marker sistemi), ve İHA'lar (İnsansız Hava Araçları) bulunmaktadır. Ayrıca, otonom navigasyon, engellerden kaçınma sistemleri, waypoint navigasyon ve çeşitli sensörler kullanıldığı anlaşılmaktadır. | Projede sürü zekası ve İHA'lar kullanılıyor. |
Aşağıdaki belgedeki bilgiye dayanarak sorulan soruyu cevaplayın. Yanıtınız, belgede açıkça belirtilen bilgilere dayanmalı ve ek bilgi veya varsayım içermemelidir. | Zehra Kaya'nın bu projedeki rolü nedir? | Zehra Kaya, takım kaptanıdır ve yazılım entegrasyonu ve görselleştirme görevlerinden sorumludur. | Zehra Kaya, projede çalışıyor. |
Verilen metindeki tabloya ve açıklamalara dayanarak cevap ver. Eksik bilgileri belirt ve tahminde bulunmaktan kaçın. | Proje takviminde listelenen görevlerin başlangıç ve bitiş tarihleri nelerdir? | Metinde, proje takviminde listelenen görevlerin başlangıç ve bitiş tarihleri belirtilmemiştir. Tabloda görevler listelenmiş olsa da, tarihler eksiktir. Bu nedenle, bu soruyu tam olarak cevaplamak mümkün değildir. | Dokümantasyon, TEKNOFEST yarışması hazırlığı, sistem testleri, video teslimi, entegrasyon ve uçuş testleri, donanım montajı ve sürü testleri, özgün algoritmalar geliştirilmesi ve KTR teslimi, donanım entegrasyonları, gelişmiş simülasyon ve sürü algoritmaları geliştirilmesi, ön değerlendirme sunumu ve sunum hazırlığı gibi görevlerin başlangıç ve bitiş tarihleri belirsizdir, çünkü metinde bu bilgiler eksiktir. |
Metindeki bilgiye dayanarak, projenin genel amacını ve takvimin önemini açıkla. | Projenin amacı nedir ve proje takvimi neden önemlidir? | Projenin amacı, otonom uçuş yeteneklerinin uygulanması ve güvenlik ile kurtarma sistemlerinin tasarlanmasıdır. Proje takvimi, görevlerin zaman çizelgesini ve iş paketlerini göstererek projenin ilerlemesini takip etmeyi ve zaman yönetimini kolaylaştırmayı sağlar. Ancak, takvimdeki tarih bilgileri eksik olduğu için tam bir zaman çizelgesi oluşturulamamıştır ve bu da projenin zaman yönetimini zorlaştırır. | Proje, otonom uçuşlar üzerine. Takvim, projenin ne zaman biteceğini gösterir. |
Lütfen aşağıdaki metni dikkatlice okuyun ve sorulan soruyu metindeki bilgilere dayanarak cevaplayın. Yanıtınız net, özlü ve metindeki bilgileri doğru bir şekilde yansıtsın. Eğer metinde sorunun cevabı yoksa, bunu açıkça belirtin. | Metnin bulunduğu sayfa numarası nedir? | Metnin bulunduğu sayfa numarası 5'tir. | Metin 5. sayfada yer alıyor gibi görünüyor. |
Lütfen aşağıdaki metin parçasını dikkatlice inceleyerek sorulan soruyu yanıtlayın. Yanıtınız, metindeki bilgilere dayanmalı ve eksiksiz olmalıdır. Metinde cevabı destekleyen bilgiler yoksa, bunu açıkça belirtin. | Metinde, 3. PROJE GEREKSİNİMLERİ başlığı altında hangi bilgiler yer almaktadır? | Metin parçasında, "3. PROJE GEREKSİNİMLERİ" başlığı altında herhangi bir bilgi bulunmamaktadır. Başlık sadece verilmiş, ancak içeriği boştur. | Proje gereksinimleri hakkında bilgi verilmemiştir. |
Metindeki bilgileri kullanarak sorulan soruyu cevapla. Yanıtın kapsamlı, doğru ve metindeki bilgilere dayalı olmalı. | Metne göre, insansız hava araçları için geliştirilen sistemin test edilmesi ve çarpışma önleme algoritmaları hakkında ne gibi bilgiler veriliyor? | Metinde, sistem gereksinimlerinin iki boyutlu bir simülasyon ortamında test edildiği ve sonuçlarının "Temel Görev İsterlerinin Doğrulandığının Gösterilmesi" bölümünde sunulduğu belirtiliyor. Ayrıca, çarpışma önleme algoritmaları için özgün bir yaklaşım benimsenmiş ve Dr. Selim Temizer'in uluslararası literatüre kazandırdığı çalışmalar referans alınmıştır. | Sistem, iki boyutlu bir simülasyonda test edildi. Çarpışma önleme için yeni bir algoritma kullanıldı. |
Metindeki teknik şartnamelere dayanarak soruları cevapla. Yanıtların net, özlü ve şartnamedeki bilgilere doğrudan referans vermeli. | Metne göre, İHA'ların formasyon ve navigasyon yetenekleri ile ilgili neler belirtiliyor? | Metne göre, en az 3 İHA (planlamada 5 İHA var) çizgi, V ve ok başı formasyonlarını koruyarak uçabilmelidir (Şartname 5.1). Formasyon, belirlenen irtifada (Z metre) ve dronelar arası mesafede (X metre) korunmalıdır (Şartname Tablo 3). İHA'lar belirtilen noktalara tam otonom navigasyon yapabilmeli (Şartname Ek bilgiler madde 4) ve birbirleriyle çarpışmadan formasyon değiştirebilmelidir. | İHA'lar farklı formasyonlarda uçabiliyor ve belirli noktalara gidebiliyorlar. İrtifa ve mesafe de önemli. |
Aşağıdaki metni okuyun ve verilen bilgiye dayanarak sorulan soruyu cevaplayın. Cevabınız net, özlü ve metindeki bilgilere tamamen dayanmalıdır. Eğer metin soruyu tam olarak cevaplamıyorsa, bunu belirtin. | Metne göre, İHA'lar arasında nasıl bir iletişim altyapısı gereklidir? | Metne göre, İHA'lar arasında verimli ve güvenilir bir iletişim altyapısı gereklidir. | İHA'lar arasında iletişim için bir altyapı gerekiyor. |
Verilen metindeki bilgiye dayanarak sorulan soruyu cevaplayın. Yanıtınız net, özlü ve metindeki bilgiyi tam olarak yansıtsın. | Metinde bahsedilen görev ortamı ve güvenlik ile ilgili olarak, yer kontrol istasyonu ile bağlantı kesildiğinde ne gibi bir yeteneğe sahip olunması gerektiğini açıklayın. | Metne göre, yer kontrol istasyonu ile haberleşme bağlantısı kesildiğinde dahi görevlerin sürdürülebilme yeteneğine sahip olunması gerekmektedir. | Bağlantı kesildiğinde görevler devam edebilir. |
Belgedeki teknik şartnameye dayanarak soruları cevapla. Sadece belgede açıkça belirtilen bilgileri kullan. Eğer belgede bir bilgi yoksa, 'Belgede bu bilgiye yer verilmemiş' şeklinde cevap ver. | 5.2 Sürü Halinde Navigasyon Görevi'nde belirtilen düşük gecikme süresi ile gerçek zamanlı konum ve durum bilgisi aktarımı ne anlama geliyor ve bu özellik neden önemlidir? | 5.2 Sürü Halinde Navigasyon Görevi'nde, düşük gecikme süresi ile gerçek zamanlı konum ve durum bilgisi aktarımı, İHA'ların (veya droneların) birbirlerinin ve muhtemelen kontrol merkezlerinin konumlarını ve durumlarını neredeyse anlık olarak bilmesini sağlar. Bu özellik, sürü halinde güvenli ve koordineli hareket için kritik öneme sahiptir. Gecikme yüksek olursa, İHA'lar birbirleriyle çarpabilir veya istenen formasyonu koruyamayabilirler. | Düşük gecikme süresi, İHA'ların birbirlerini daha iyi takip etmesini sağlar. Bu, daha iyi koordinasyon anlamına gelir. |
Lütfen aşağıdaki metni dikkatlice okuyun ve sorulan soruyu metindeki bilgilere dayanarak cevaplayın. Yanıtınız net, özlü ve metindeki bilgilere sadık olmalıdır. Eğer metinde sorunun cevabı yoksa, bunu açıkça belirtin. | Metinde '5.2 Sürü Halinde Navigasyon Görevi' başlığı altında hangi bilgiler yer alıyor? | Metin, '5.2 Sürü Halinde Navigasyon Görevi' başlığı altında sürü halinde navigasyon ile ilgili ayrıntılı kısımların bulunduğunu belirtiyor, ancak bu ayrıntıları içermiyor. Başlık sadece bu kısımların varlığını işaret ediyor. | Sürü halinde navigasyonun ayrıntıları 5.2 bölümünde yer alıyor. |
Belgedeki 5.6 Görev Ortamı ve Güvenlik bölümüne dayanarak soruyu cevapla. Eğer bölümde yeterli bilgi yoksa bunu belirt. Yanıtını özlü ve net tut. | 5.6 Görev Ortamı ve Güvenlik bölümünde, görev ortamı ve güvenliğiyle ilgili hangi ayrıntılar verilmektedir? | Maalesef, 5.6 Görev Ortamı ve Güvenlik bölümünün ayrıntıları hakkında daha fazla bilgi veremiyorum. Orijinal belgeye erişimim olmadığı için, sadece şartnamede bu bölümün ayrıntılı kısımlar içerdiğini biliyorum. Tablo ve ek bilgilerden bahsedilse de, içerikleri hakkında bilgiye sahip değilim. | 5.6 bölümünde görev ortamının güvenli ve verimli olması için gerekli önlemler ve güvenlik protokolleri açıklanmıştır. |
Lütfen aşağıdaki metni dikkatlice okuyun ve sorulan soruyu metindeki bilgilere dayanarak cevaplayın. Yanıtınız net, özlü ve metindeki bilgileri doğru bir şekilde yansıtsın. Eğer metinde sorunun cevabı yoksa, bunu açıkça belirtin. | Sayfa 6'da hangi bilgiler yer alıyor? | Maalesef, sağlanan içerikte sadece "--- SAYFA 6 ---" yazmaktadır. Bu nedenle, Sayfa 6'da hangi bilgilerin yer aldığına dair bir bilgi veremiyorum. | Sayfa 6'da muhtemelen sayfa numarasıyla ilgili bilgiler vardır. |
Aşağıdaki metni okuyun ve verilen soruyu, metindeki bilgilere dayanarak mümkün olduğunca kapsamlı ve doğru bir şekilde yanıtlayın. Yanıtınızın metindeki bilgileri desteklediğinden emin olun. | Metne göre, otonom uçuş yeteneklerinin doğrulama yöntemlerinden biri nedir ve hangi gereksinimi karşılamak için kullanılır? | Metne göre, otonom uçuş yeteneklerinin doğrulama yöntemlerinden biri 'Arıza Simülasyonu + Test'tir. Bu yöntem, 'Herhangi bir İHA'nın sürüden ayrılması durumunda formasyonun korunması' gereksinimini doğrulamak için kullanılır. | Arıza simülasyonu, otonom uçuş yeteneklerinin doğrulama yöntemlerinden biridir. |
Verilen metni dikkatlice inceleyerek sorulan soruyu cevaplayın. Yanıtınız metindeki bilgilere dayanmalı ve eksiksiz olmalıdır. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa bunu belirtin. | Metne göre, bir İHA'nın sürüye dahil olması ve doğru pozisyonu almasıyla ilgili hangi test gerçekleştiriliyor? | Metne göre, bir İHA'nın sürüye dahil olabilmesi ve uygun pozisyona geçebilmesi için "Drone Ekleme Testi" gerçekleştiriliyor. | İHA'ların sürüye eklenmesiyle ilgili bir test yapılıyor. |
Tablo 1'deki bilgileri kullanarak, verilen gereksinimlerin doğrulama yöntemlerini ve şartname maddelerini açıklayın. 'Özgün Gereksinim' ifadesinin ne anlama geldiğini de belirtin. | Tablo 1'e göre, 'Tüm görev senaryolarını tam otonom şekilde gerçekleştirebilme' gereksinimi nasıl doğrulanır ve hangi şartname maddesine bağlıdır? 'A* algoritması ve feromon tabanlı yaklaşımla etkin yol planlama' gereksinimi için durum nedir? | 'Tüm görev senaryolarını tam otonom şekilde gerçekleştirebilme' gereksinimi, 'Uçtan Uca Sistem Testi' ile doğrulanır ve Madde 8'e bağlıdır. 'A* algoritması ve feromon tabanlı yaklaşımla etkin yol planlama' gereksinimi ise 'Simülasyon + Performans Analizi' ile doğrulanır ve 'Özgün Gereksinim' olarak belirtilmiştir. Bu, gereksinimin ayrıntılı olarak şartnamede tanımlandığı anlamına gelir. | 'Tüm görev senaryolarını tam otonom şekilde gerçekleştirebilme' için Uçtan Uca Sistem Testi yapılıyor. 'A* algoritması ve feromon tabanlı yaklaşımla etkin yol planlama' için de bir test var. |
Metindeki donanım gereksinimlerini özetleyerek, her bir bileşenin rolünü açıkla. | Otonom uçuş sistemi için kullanılan donanım bileşenlerini ve bunların işlevlerini açıklayabilir misin? | Otonom uçuş sistemi, her drone için 'Raspberry Pi 4' tabanlı bir mimari kullanır. Bu mimari, sürü zekası ve otonom görevlerin geliştirilmesini sağlar. Merkezi ve merkezi olmayan hibrit kontrolü gerçekleştirmek için bu donanım kullanılır. Ayrıca, SLAM ve ROS gibi yazılım araçlarının çalıştırılmasını mümkün kılar. Uçuş kontrol kartı olarak GEPRC TAKER F405 BLS 50A STACK tercih edilmiştir. Bu kart, entegre 50A BLHeli_S ESC'ler sayesinde ek ESC'lere ihtiyaç duyulmasını önler, F405 işlemci ile yüksek hesaplama gücü sunar, ağırlık ve hacim optimizasyonu sağlar ve yüksek akım kapasitesiyle güçlü motorların etkili kontrolünü mümkün kılar. | Sistem Raspberry Pi 4 kullanıyor ve SLAM ile ROS çalıştırıyor. Uçuş kontrol kartı var ama detayları bilmiyorum. |
Metindeki bilgileri kullanarak, seçilen uçuş kontrol kartının avantajlarını listele. | GEPRC TAKER F405 BLS 50A STACK uçuş kontrol kartının tercih edilmesinin sebepleri nelerdir? | GEPRC TAKER F405 BLS 50A STACK uçuş kontrol kartının tercih edilmesinin başlıca avantajları şunlardır: Entegre 50A BLHeli_S ESC'ler sayesinde ek ESC bileşenlerine ihtiyaç duyulmaz, F405 işlemci yüksek hesaplama gücü sağlar, ağırlık ve hacim optimizasyonu yapılmış olup, yüksek akım kapasitesiyle güçlü motorların etkili kontrolünü (kesintisiz haberleşme ve güç) mümkün kılar. | Daha iyi bir işlemciye sahip olduğu için bu kart seçilmiş. |
Metindeki genel donanım mimarisini ve yazılım entegrasyonunu açıkla. | Otonom uçuş sisteminin donanım ve yazılım mimarisi nasıl tasarlanmıştır? | Sistem, her drone için Raspberry Pi 4 tabanlı bir mimari kullanır. Bu mimari, sürü zekası ve otonom görevlerin geliştirilmesi için gereklidir. Merkezi ve merkezi olmayan hibrit kontrol, bu donanım ile gerçekleştirilir. Sistem, SLAM ve ROS gibi yazılım araçlarını çalıştırmak için tasarlanmıştır. Uçuş kontrolü ise GEPRC TAKER F405 BLS 50A STACK kartı ile sağlanır. | Raspberry Pi 4 ve bir uçuş kontrol kartı kullanılıyor. Yazılım kısmı SLAM ve ROS kullanıyor. |
Belgedeki bilgileri kullanarak, keşif dronunun yazılım mimarisi hakkında sorulan soruları doğru ve kapsamlı bir şekilde yanıtla. Yanıtların, belgede açıkça belirtilen bilgilerle sınırlı kalmalı ve ek varsayımlarda bulunmamalısın. | Keşif dronunun yazılım geliştirme sürecinde hangi programlama dilleri kullanılıyor ve neden? | Keşif dronunun yazılım geliştirme sürecinde hem Python hem de C++ kullanılıyor. Python, simülasyon, algoritma geliştirme ve hata tespiti için tercih edilirken, nihai versiyonda performans ve kararlılık için C++ kullanılması hedefleniyor. | Keşif dronu için Python kullanılıyor. Performans önemli olduğu için C++ da kullanılacak. |
Aşağıdaki metindeki bilgiye dayanarak soruları cevaplayın. Yanıtlarınız net, özlü ve metindeki bilgilere bağlı olmalıdır. Eğer metinde bir sorunun cevabı yoksa, 'Metinde bu bilgiye yer verilmemiştir.' şeklinde cevap verin. | Projede hangi programlama dilleri kullanılıyor ve neden? | Projede Python ve C++ programlama dilleri kullanılıyor. Python, araştırma ve geliştirme süreçlerinde simülasyon, algoritma geliştirme, hata tespiti ve sorun giderme için kullanılırken, drone'ların nihai versiyonlarında performans ve kararlılık avantajları için C++ tercih ediliyor. | Projede Python kullanılıyor. Performans için farklı bir dil kullanılacağı belirtiliyor. |
Verilen belgedeki teknik detayları kullanarak soruları cevapla. Yanıtların net, özlü ve belgedeki bilgilere dayanmalı. | Keşif dronunun yazılımında hangi programlama dilleri kullanılıyor ve her dil hangi katmanda görev alıyor? | Keşif dronunun yazılımında Python ve C++ dilleri kullanılıyor. C++ düşük ve orta seviye kontrol katmanlarında motor kontrolü, sensör verilerinin işlenmesi, yol planlama ve engel kaçınma gibi görevlerde kullanılırken, Python orta ve yüksek seviye kontrol katmanlarında yol planlama, engel kaçınma, formasyon kontrolü, görev planlama, karar verme ve sürü koordinasyonu gibi görevlerde kullanılıyor. | Python ve C++ kullanılıyor. Birisi düşük seviyede, diğeri yüksek seviyede çalışıyor. |
Belgedeki bilgileri kullanarak, keşif dronunun donanım ve yazılım özelliklerini karşılaştırarak açıkla. Yanıtların kapsamlı ve doğru olmasına dikkat et. | Keşif dronunun donanım ve yazılım bileşenleri arasında nasıl bir ilişki var? Örnekler vererek açıkla. | Keşif dronunun donanım ve yazılım bileşenleri birbirine sıkı bir şekilde entegre olmuş durumda. Örneğin, 500-600 KV motorlar düşük seviye kontrol katmanındaki C++ koduyla kontrol ediliyor. FPV kamera tarafından çekilen görüntüler, saniyede 60 kare hızla çalışan özel bir CNN ağı (yazılım) tarafından işleniyor ve bu işlenmiş veriler, yüksek seviye kontrol katmanındaki Python kodunun karar verme süreçlerini etkiliyor. Raspberry Pi 4 platformu, tüm yazılım ve donanım bileşenlerinin bir arada çalışmasını sağlayan temel platform görevi görüyor. LiPo bataryalar ve batarya yönetim yazılımı da donanım ve yazılımın entegre çalışmasının bir diğer örneğidir. | Donanım ve yazılım birlikte çalışıyor. Motorlar yazılım tarafından kontrol ediliyor. |
Lütfen aşağıdaki metni dikkatlice okuyun ve sorulan soruyu metindeki bilgilere dayanarak cevaplayın. Yanıtınız net, özlü ve metindeki bilgilere doğrudan dayanmalıdır. Eğer metinde sorunun cevabı yoksa, bunu belirtin. | Sayfa 8'deki metinde hangi bilgiler yer alıyor? | Üzgünüm, ancak bana verilen metin sadece "--- SAYFA 8 ---" içeriğini içeriyor. Bu nedenle, Sayfa 8'deki metin hakkında herhangi bir bilgi veremem. | Sayfa 8'de muhtemelen bir paragraf veya tablo vardır. |
Aşağıdaki metin parçasını inceleyerek, verilen soruyu yanıtlayın. Yanıtınız, metindeki bilgilere dayanmalı ve mümkün olduğunca kapsamlı olmalıdır. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa, bunu belirtin. | Metinde, 4. Tasarım Çözümü ve Yazılım Arayüzleri bölümünde hangi konuların ele alındığını açıklayabilir misiniz? | Maalesef, sağlanan metin parçası sadece "4. TASARIM ÇÖZÜMÜ VE YAZILIM ARAYÜZLERİ" başlığını içeriyor. Bu başlığın altında hangi konuların ele alındığına dair herhangi bir bilgi bulunmuyor. Daha fazla bilgiye ihtiyaç var. | 4. bölümde tasarım çözümleri ve yazılım arayüzleri hakkında konuşuluyor. |
Metindeki bilgileri kullanarak soruları cevapla. Yanıtların net, özlü ve doğrudan metindeki bilgilere dayanmalı. | Projede kullanılan kontrol mimarisi nasıl tanımlanabilir ve bu mimarinin avantajları nelerdir? | Proje, merkezi ve merkezi olmayan bir hibrit kontrol mimarisi kullanmaktadır. Merkezi kontrol, formasyon planlaması, görev ataması ve global navigasyon gibi görevleri üstlenirken, merkezi olmayan kontrol, yerel engel kaçınma, formasyon içi pozisyon koruması ve iletişim kesintisi durumlarında otonom davranışlar sağlar. Bu hibrit yaklaşım, merkezi kontrolün koordinasyon avantajlarını ve dağıtık kontrolün hata toleransı ve esneklik özelliklerini bir araya getirir. | Proje, bir kontrol mimarisi kullanıyor. Merkezi ve dağıtık kontrolü birleştiriyor. |
Metindeki tabloyu ve metni kullanarak soruyu cevapla. Yanıtların tam ve ayrıntılı olmalı. | Projede görüntü işleme için hangi teknoloji kullanılıyor ve bu teknolojinin hangi görevleri yerine getirdiği açıklanabilir mi? | Projede görüntü işleme için ArUco marker tespiti ve çevre analizi görevlerini yerine getiren C++/ONNX teknolojisi kullanılmaktadır. | Görüntü işleme için bir teknoloji kullanılıyor. |
Lütfen aşağıdaki soruyu, sadece sağlanan görseldeki bilgilere dayanarak yanıtlayın. Görselde olmayan bilgilerden veya varsayımlardan kaçının. Yanıtınız net, özlü ve doğrudan olmalıdır. | Sayfa 9'daki görselde ne gösteriliyor? | Sayfa 9'daki görsel, bir görsel içeriyor. Görselin içeriği hakkında daha fazla bilgi sağlanamamaktadır, çünkü görselin kendisi burada mevcut değil. | Sayfa 9'da bir grafik var. |
Verilen metni kullanarak, flocking algoritması ve Herd prensibi hakkında soruları doğru ve kapsamlı bir şekilde yanıtla. Yanıtların, metinde açıkça belirtilen bilgilere dayanmalı ve eksik veya yanlış bilgiler içermemelidir. | Metne göre, flocking algoritmasının temel kavramları nelerdir ve bunlar nasıl çalışır? | Metne göre, flocking algoritmasının temel kavramları Cohesion, Alignment ve Separation'dır. Bu kavramlar, merkezi olmayan bir kontrol mekanizmasıyla birlikte çalışarak sürü davranışını simüle eder. Metin, bu kavramların nasıl çalıştığına dair ayrıntılı bilgi vermemektedir, ancak merkezi olmayan bir kontrol mekanizmasıyla çalıştıklarını belirtmektedir. | Flocking algoritması, sürü davranışını simüle eder. Cohesion, Alignment ve Separation önemli kavramlardır. |
Verilen sayısal değeri dikkate alarak, bu değerin olası bir bağlamını ve anlamını tahmin et. Tahminini gerekçelendir ve olası diğer bağlamları da ele al. | 0.005 sayısı neyi temsil edebilir? Farklı olası bağlamları düşünerek açıklayınız. | 0.005 sayısı, çeşitli bağlamlarda farklı anlamlar taşıyabilir. Örneğin, bir finansal piyasada, %0.5'lik bir faiz oranını veya bir hisse senedinin fiyatındaki küçük bir değişimi temsil edebilir. Bilimsel bir bağlamda, bir deneydeki küçük bir ölçüm hatasını veya bir maddenin çok düşük bir konsantrasyonunu gösterebilir. İstatistiksel bir analizde, bir olayın düşük bir olasılığını ifade edebilir. Verilen bilgi sadece '0.005' sayısı olduğu için kesin bir yorum yapmak mümkün değil, ancak bu sayının küçük bir miktarı veya oranı temsil ettiği açıktır. Bağlam olmadan kesin bir anlam vermek zordur. | 0.005 muhtemelen çok küçük bir sayıdır. |
Verilen metni dikkatlice inceleyerek, sorulan soruyu metindeki bilgilere dayanarak cevaplayın. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa, bunu belirtin. | Metinde verilen 'Ayılma' kelimesinin anlamı nedir ve metinde bu kelimeyle ilgili başka bilgiler var mı? | Metin sadece 'Ayılma' kelimesini başlık olarak kullanmış ve bu kelimeyle ilgili başka bir bilgi vermemiştir. Dolayısıyla, 'Ayılma' kelimesinin anlamını metinden çıkarmak mümkün değildir. | Ayılma, muhtemelen bir hayvanın kış uykusundan uyanması anlamına gelir. |
Lütfen verilen sayısal değeri kullanarak, bu değerin ne anlama gelebileceği konusunda olası yorumlar yapın. Verilen sayısal değerin bağlamından bağımsız olarak, olası yorumları düşünün. | 0.2 sayısı hakkında ne söyleyebilirsiniz? Bu sayının olası anlamları neler olabilir? | 0.2 sayısı, birçok farklı bağlamda yorumlanabilir. Örneğin, bir olasılık değeri olarak düşünülebilir (örneğin, %20 olasılık). Bir oranı temsil edebilir (örneğin, her 5 olayın 1'inde gerçekleşen bir olay). Bir ölçüm biriminin parçası olabilir (örneğin, 0.2 metre). Ayrıca, bir oranın veya yüzdenin ondalık gösterimi olabilir. Bağlam olmadan, kesin bir anlam vermek mümkün değildir. | 0.2 küçük bir sayıdır. |
Metindeki bilgileri kullanarak soruları cevapla. Yanıtların net, özlü ve metindeki bilgilere dayalı olmalı. | Keşif drone'unun alan tarama işlemi nasıl gerçekleştiriliyor ve bu işlemde hangi algoritma kullanılıyor? | Keşif drone'u, alan tarama işlemini BFS (Genişlik-Öncelikli Arama) algoritmasını kullanarak gerçekleştiriyor. Bu algoritma, alanı eşit hücrelere bölerek sistematik bir tarama yapıyor. | BFS algoritması kullanılıyor. |
Metindeki verilenlere dayanarak, keşif drone'unun bileşenlerini ve işlevlerini açıkla. Yanıtın kapsamlı ve doğru olmasına dikkat et. | Keşif drone'unda hangi bileşenler bulunmaktadır ve her birinin görevi nedir? | Keşif drone'u, standart drone'lara ek olarak bir FPV Kamera (görüntüleme için) ve bir ArUco Marker Tespit Sistemi (ArUco marker'larını tespit etmek için, ONNX formatında CNN tabanlı bir görüntü işleme sistemi, Raspberry üzerinde çalışıyor) içerir. | FPV kamera ve ArUco marker tespit sistemi var. |
Verilen metindeki bilgilerden yola çıkarak soruları cevapla. Yanıtların net, özlü ve metindeki bilgilere dayalı olmasına dikkat et. Eğer metinde bir bilgiye yer verilmemişse, bunu açıkça belirt. | Görsel 3'te açıklanan keşif görevi için kullanılan algoritma hakkında bilgi verin. Hangi algoritmalar kullanılıyor ve nasıl bir iş birliği yapıyorlar? | Keşif görevi için BFS algoritması temel arama algoritması olarak kullanılıyor. Bu algoritma, ArUco Marker görüntülerini feromon olarak kullanarak A* algoritması ile yol planlaması yapıyor. Yani, BFS geniş bir alanı tararken, A* algoritması bulunmuş markerlara (feromonlara) göre en uygun yolu belirliyor. KTR raporunda bu aşamanın detayları yer alacaktır. | Keşif görevi için BFS algoritması kullanılıyor. A* algoritması da kullanılıyor ama nasıl kullanıldığı metinde açıkça belirtilmemiş. |
Aşağıdaki kod parçasını inceleyerek, verilen feromon ve keşif faktörlerinin hesaplanma mantığını açıklayın. Hesaplamada kullanılan değişkenlerin anlamlarını ve faktörlerin olası etkilerini belirtin. | Verilen kod parçasında 'feromon_faktör' ve 'kesif_faktör' nasıl hesaplanıyor? Bu faktörlerin bir algoritmada olası rolü nedir? | Kod parçası, 'feromon_faktör'ü '1.0 / (1.0 + harita.feromon_değeri_getir(komşu))' formülüyle hesaplıyor. Bu formül, komşunun feromon değerinin yüksek olması durumunda feromon faktörünün düşük olmasını, düşük olması durumunda ise yüksek olmasını sağlar. Yani, yüksek feromon değeri, o yolun daha az tercih edilmesine yol açar. 'kesif_faktör'ün hesaplanması kodda gösterilmemiştir, ancak muhtemelen rastgele keşif veya yeni yolların keşfedilmesini teşvik etmek için kullanılır. Bu iki faktör birlikte, bir karınca kolonisi optimizasyon algoritmasında (örneğin, Ant Colony Optimization) yolların seçilmesinde kullanılır. Feromon faktörü, daha önce kullanılan yolların tercih edilmesini sağlar (sömürme), keşif faktörü ise yeni yolların keşfedilmesini sağlar (keşif). | Feromon faktörü, komşunun feromon değerine bağlı olarak hesaplanıyor. Yüksek feromon değeri, düşük faktör anlamına gelir. Keşif faktörünün hesaplanması verilmemiş. Bu faktörler muhtemelen bir optimizasyon algoritmasında kullanılıyor. |
Aşağıdaki kod parçasını inceleyerek, kodun ne yaptığını ve olası hatalarını veya iyileştirme alanlarını açıklayın. Kodun amacını ve mantığını anlamaya çalışın. | Verilen kod parçası ne yapıyor? Açıklayın ve olası sorunları veya iyileştirme önerilerinizi belirtin. | Kod parçası, `komşu` değişkeninin daha önce keşfedilip keşfedilmediğini kontrol ediyor. Eğer daha önce keşfedildiyse, 2.0 değerini haritaya atıyor; aksi takdirde, `else` bloğu çalışıyor (ancak `else` bloğunun içeriği verilmemiş, bu yüzden ne yaptığını bilmiyoruz). Büyük bir sorun, `daha_önce_keşfedildi` fonksiyonunun tanımlanmamış olması. Kodun çalışması için bu fonksiyonun nasıl çalıştığı ve ne döndürdüğü belirtilmelidir. Ayrıca, `harita` değişkeninin ne tür bir veri yapısı olduğu da belirsiz. Daha açıklayıcı değişken isimleri ve fonksiyon tanımlamaları kodun okunabilirliğini ve anlaşılırlığını artıracaktır. `else` bloğunun içeriği eklenmeli ve `daha_önce_keşfedildi` fonksiyonu tanımlanmalıdır. | Kod, bir haritaya değer atıyor. Eğer komşu daha önce keşfedildiyse 2.0 atıyor. Kodun ne yaptığını anlamak için daha fazla bilgiye ihtiyacım var. |
A* algoritmasının sözde kodunu inceleyerek soruları cevapla. Kodun mantığını anladığını gösteren, ayrıntılı ve doğru cevaplar ver. | Görsel 4'teki A* algoritması sözde koduna göre, `geçici_g` değeri nasıl hesaplanıyor ve bu değer algoritmanın hangi aşamasında kullanılıyor? `açık_liste` ne işe yarıyor ve nasıl güncelleniyor? | `geçici_g` değeri, `geçici_g = geçici_g * feromon_faktör * keşif_faktör` formülüyle hesaplanıyor. Bu hesaplama, mevcut düğümden komşu bir düğüme olan geçici maliyetin güncellenmesinde kullanılıyor. Algoritmanın temel mantığına baktığımızda, bu hesaplama komşu düğümün değerinin güncellenmesi aşamasında yer alıyor. `açık_liste`, henüz ziyaret edilmemiş ancak değerlendirilmesi gereken düğümleri tutar. Bir komşu düğümün `geçici_g` değeri, mevcut düğümün değerinden daha düşükse veya komşu düğüm `açık_liste`'de yoksa, komşu düğüm `açık_liste`'ye eklenir ve `f_değer`i (geçici maliyet + heuristik) ile birlikte kaydedilir. Kısacası, `açık_liste` algoritmanın arama alanını yönetir ve her adımda güncellenir. | `geçici_g` değeri, kodda gösterildiği gibi hesaplanıyor. `açık_liste`, ziyaret edilmemiş düğümleri tutuyor. Kodda, komşu düğümün değeri güncellendiğinde `açık_liste` de güncelleniyor. |
Metindeki bilgileri kullanarak, İHA'ların çarpışma önleme sistemini açıklayan bir yanıt oluştur. Sistemin farklı seviyelerini ve her seviyenin nasıl çalıştığını ayrıntılı olarak açıkla. | Metne göre, İHA'ların çarpışmalarını önlemek için kullanılan sistem nasıl çalışır? Sistemin farklı seviyelerini ve her birinin rolünü açıklayın. | İHA'ların çarpışma önleme sistemi üç seviyeli bir yaklaşım kullanır. İlk seviye, 'Formasyon Seviyesi'dir. Bu seviyede, merkezi kontrol birimi tarafından önceden planlanmış formasyon pozisyonları kullanılarak çarpışmalar önlenir. İkinci seviye, 'Bireysel Seviye'dir. Her bir İHA, yerel sensör verilerini kullanarak olası tehlikeleri tespit eder ve gerektiğinde reaktif kaçınma manevraları yapar. Bu iki seviyeli yaklaşım, hem önleyici hem de reaktif çarpışma önleme mekanizmaları sağlar, böylece olası çarpışmaların önlenmesi veya en aza indirilmesi hedeflenir. | İHA'lar çarpışmaları önlemek için bir sistem kullanıyor. Sistem, İHA'ların birbirlerine çarpmasını engellemek için çalışıyor. |
Verilen metindeki bilgilere dayanarak soruları cevapla. Yanıtların net, özlü ve metindeki bilgilere bağlı olmalı. | Bağlantısı kopan bir drone, iletişim yeniden kurulamadığında nasıl davranır ve hangi adımları izler? | İletişim kaybı durumunda drone, öncelikle yerel otonom moda geçer ve son aldığı görev bilgilerine göre çalışmaya devam eder. Ardından, iletişimin yeniden kurulması için periyodik olarak bağlantı denemesi yapar. Belirli bir süre iletişim kurulamazsa, önceden tanımlanmış güvenli bir konuma (Görsel 4'te gösterildiği gibi) yani Homebase'e dönüş yapar. | Bağlantısı koptuğunda drone, güvenli bir yere geri döner. Homebase'e dönmeye çalışır. |
Belgedeki bilgileri kullanarak, bağlantısı kopan bir dronenin davranışını açıklayan bir soruya yanıt ver. Yanıtınız, dronenin hareketini ve aldığı kararları ayrıntılı olarak açıklamalı ve görsellerle ilişkilendirilmelidir. | Bağlantısı kopan bir drone, belgede açıklanan senaryoya göre nasıl davranır ve hangi adımları izler? Görsel 5 ve 6'yı da yanıtınızda kullanın. | Bağlantısı kopan drone, öncelikle otonom modda çalışmaya devam eder. Görsel 5'te görüldüğü gibi, drone başlangıç noktası (Waypoint 1) ile hedef noktası (Waypoint 2) arasında hareket halindeyken bağlantı koparsa, önceden belirlenmiş güvenli alanlara doğru hareket eder. Bu güvenli alanlarda, drone periyodik olarak bağlantı kurmaya çalışır. Bağlantı kurulamazsa, drone Görsel 5'te gösterildiği gibi Homebase'e döner. Tüm bu süreç, Görsel 6'da gösterilen genel akış diyagramında belirtilen algoritmaya göre gerçekleşir. Bu algoritma, tüm araçlar için ortak bir akış diyagramını temsil eder ve dronenin güvenli ve kontrollü bir şekilde Homebase'e dönmesini sağlar. | Bağlantısı koptuğunda drone güvenli bir yere gider ve bağlantı kurmaya çalışır. Bağlantı kurulamazsa eve döner. |
Lütfen aşağıdaki soruyu, sadece verilen görseldeki bilgilere dayanarak yanıtlayın. Görselde olmayan herhangi bir bilgiyi kullanmayın. Yanıtınız net, özlü ve doğrudan olmalıdır. | Sayfa 12'deki görselde ne gösteriliyor? | Sayfa 12'deki görsel, bir görsel gösteriyor. Görselin içeriği hakkında daha fazla bilgi verilemiyor çünkü görselin kendisi sağlanmadı. | Sayfa 12'de bir grafik var. |
Aşağıdaki metindeki 6. Genel Akış Diyagramı açıklamasını kullanarak, sistemin işleyişini açıklayan soruları cevapla. Yanıtların, metindeki bilgilere dayanmalı ve mümkün olduğunca kapsamlı olmalı. | 6. Genel Akış Diyagramı'nda bahsedilen sistemin işleyişini açıklayın. Sistem hangi aşamalardan geçer ve bu aşamalar nasıl birbirleriyle ilişkilidir? | 6. Genel Akış Diyagramı, bir sistemin işleyişini sensör verilerinden başlayarak, arıza yönetimi ve nihayet motor komutlarına kadar olan aşamaları gösteren bir akış şemasıdır. Sistem, önce sensör verilerini alır. Daha sonra, bu veriler kullanılarak bir arıza yönetimi işlemi gerçekleştirilir. Son olarak, bu işlemin sonucu motor komutlarını oluşturmak için kullanılır. Dolayısıyla, sistemin işleyişi sensör verileri, arıza yönetimi ve motor komutları olmak üzere üç ana aşamadan oluşur ve bu aşamalar sıralı bir şekilde birbirini takip eder. | Sistem, sensör verilerinden başlıyor ve motor komutlarıyla bitiyor. Arıza yönetimi de sistemin bir parçası. |
Aşağıdaki metne dayanarak sorulan soruyu cevapla. Yanıtın, metindeki bilgilere dayanmalı ve eksiksiz olmalıdır. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa, bunu belirt. | Sensör verileri toplama aşamasının önemini açıklar mısınız? | Sensör verileri toplama aşaması, sistemin çalışması için olmazsa olmazdır. Çünkü sistemin çalışması için gerekli olan tüm veriler bu aşamada toplanır. Bu veriler olmadan sistem düzgün çalışamaz. | Sensör verileri, sistem için önemlidir. |
Sensör verilerinden elde edilen bilgileri kullanarak, verilen metindeki '2. Durum Tahmini' aşamasını açıklayın. Yanıtınız özlü ve anlaşılır olmalı, sadece metindeki bilgiye dayanmalıdır. | Metindeki '2. Durum Tahmini' aşamasını açıklayabilir misiniz? | 2. Durum Tahmini aşaması, toplanan sensör verilerinden yola çıkarak sistemin mevcut durumunun tahmin edildiği aşamadır. | Sistemin durumu, sensör verilerine bakılarak tahmin ediliyor. |
Aşağıdaki metne dayanarak sorulan soruyu cevapla. Yanıtın, metindeki bilgilere tamamen dayanmalı ve eksiksiz olmalıdır. Eğer metin soruyu tam olarak cevaplamıyorsa, bunu belirt. | Metne göre, 3. Arıza Tespiti aşamasında ne yapılır? | 3. Arıza Tespiti aşamasında, sistemde bir arıza olup olmadığı belirlenir. | Sistemde arıza olup olmadığı kontrol edilir. |
Verilen metne dayanarak, risk analizi aşamasının neyle ilgili olduğunu açıklayın. Yanıtınız kısa, öz ve metindeki bilgiye sadık olmalıdır. | Metindeki 4. Risk Analizi aşamasını açıklayabilir misiniz? | Risk analizi aşaması, tespit edilen arızanın potansiyel risk seviyesinin değerlendirildiği aşamadır. | Risk analizi, arızanın ne kadar tehlikeli olduğunu anlamaya çalışır. |
Aşağıdaki metne dayanarak, verilen soruyu mümkün olduğunca kapsamlı ve doğru bir şekilde yanıtlayın. Yanıtınızda sadece metinde bulunan bilgilere dayanarak cevap verin ve ek bilgi eklemeyin. | Metinde bahsedilen 'Arıza Yönetimi' aşamasının amacı nedir? | Arıza Yönetimi aşamasının amacı, arızanın nasıl ele alınacağı ve çözüleceği konusunda stratejilerin belirlenmesidir. | Arızaların çözümü için stratejiler belirlenir. |
Aşağıdaki metne dayanarak, 6. Çarpışma Önleme aşamasını açıklayan bir paragraf yazın. Açıklamanızda, bu aşamanın amacını ve kapsamını net bir şekilde belirtin. | Metindeki 6. Çarpışma Önleme aşamasını açıklayınız. Bu aşamada sistemin hangi önlemleri alması beklenir? | 6. Çarpışma Önleme aşaması, sistemin olası çarpışmaları önlemek için gerekli önlemleri aldığı bir aşamadır. Bu aşama, potansiyel çarpışma risklerini tespit etmeyi, bu riskleri azaltmak veya ortadan kaldırmak için önleyici tedbirler almayı ve böylece güvenli bir sistem işletimi sağlamayı kapsar. Önlemler, sistemin yapısına ve işlevine bağlı olarak değişebilir ve sensör verileri, kontrol algoritmaları ve güvenlik protokolleri gibi çeşitli unsurları içerebilir. | 6. Çarpışma Önleme aşaması, çarpışmaları önlemek içindir. Sistem, çarpışmaları önlemek için önlemler alır. |
Aşağıdaki metne dayanarak, verilen tanımın ne anlama geldiğini açıklayan bir yanıt oluşturun. Yanıtınız açıklayıcı, özlü ve metindeki tüm önemli noktaları kapsamalıdır. | 7. Formasyon Kontrolü'nün tanımı ne anlama gelir? Lütfen açıklayınız. | 7. Formasyon Kontrolü, bir sistemin belirli bir yapı veya düzen içinde çalışmasını garanti eden bir kontrol mekanizmasıdır. Bu, sistemin istenen düzende ve şekilde işlemesini sağlamak için kullanılan bir kontrol sistemini ifade eder. | 7. Formasyon Kontrolü, bir sistemin çalışmasını kontrol eden bir mekanizmadır. |
Aşağıdaki metne dayanarak sorulan soruyu cevapla. Yanıtın, metindeki bilgilere doğrudan dayanmalı ve eksiksiz olmalıdır. Eğer metin soruyu tam olarak cevaplamıyorsa, bunu belirt. | Metne göre, 8. Yol Planlama aşamasında ne gerçekleşir? | 8. Yol Planlama aşamasında, sistemin hareket etmesi için gerekli olan yol planı oluşturulur. | Sistemin hareket etmesi için bir plan yapılır. |
Aşağıdaki metne dayanarak sorulan soruyu cevaplayın. Metindeki bilgileri kullanarak eksiksiz ve doğru bir yanıt vermeye çalışın. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa bunu belirtin. | Metne göre, '9. Kontrol (Akış)' aşamasında ne yapılır? | Metne göre, 9. Kontrol (Akış) aşamasında sistemin kontrolü yapılır. | Sistem kontrol edilir. |
Aşağıdaki metni kullanarak soruyu cevapla. Yanıtın, metindeki bilgilere dayanmalı ve mümkün olduğunca kapsamlı olmalıdır. | Metinde bahsedilen sistemin işleyişini, özellikle motor komutlarının rolünü açıklayarak özetleyin. | Metne göre sistem, sensör verilerini kullanarak durumunu tahmin eder, olası arızaları tespit eder ve riskleri değerlendirir. Ardından, arıza yönetimi stratejileri belirler ve bu stratejilere göre motorlara komutlar gönderir. Bu motor komutları, sistemin hareket etmesini sağlar. Özetle, sistem sensör verilerinden başlayarak, arıza tespiti, risk analizi, arıza yönetimi adımlarından geçerek, son olarak motor komutları ile fiziksel bir eylem gerçekleştirir. | Sistem, sensör verilerini kullanarak çalışır ve motor komutları ile hareket eder. |
Metindeki bilgileri kullanarak soruları cevapla. Yanıtların net, özlü ve tam olmalı. | Drone ekleme algoritması hangi adımları içerir? | Drone ekleme algoritması şu adımları içerir: Yeni drone hazırlanır, kalkış komutu verilir ve güvenli bir yüksekliğe çıkması sağlanır, formasyon içindeki hedef pozisyonu hesaplanır, mevcut formasyon genişletilir ve yeni drone'un pozisyonu hesaplanır, yeni drone formasyon pozisyonuna yönlendirilir ve formasyona katılım tamamlanır ve görev ataması yapılır. | Yeni drone ekleniyor ve formasyona katılıyor. |
Metindeki bilgileri kullanarak soruları cevapla. Yanıtların tam ve doğru olmasına dikkat et. | Drone çıkarma algoritmasının adımlarını açıklar mısınız? | Drone çıkarma algoritması şu adımları içerir: Çıkarılacak drone formasyondan ayrılır, güvenli bir yüksekliğe çıkması için komut verilir ve iniş noktası belirlenir, kalan drone'lar için yeni bir formasyon hesaplanır, yeni pozisyonlar ve geçiş yolları belirlenir (çarpışma önlemek için), çıkarılan drone'un görevleri yeniden dağıtılır. | Drone formasyondan çıkarılıyor ve iniyor. |
Metindeki bilgileri kullanarak soruları cevapla. Yanıtların kapsamlı ve ayrıntılı olmasına özen göster. | Sürü formasyonları için kullanılan algoritma hangi adımları takip eder? | Sürü formasyonları algoritması şu adımları takip eder: Formasyon tipini belirleme (çizgi, V veya ok başı gibi), ideal formasyon pozisyonlarını hesaplama (merkez koordinatları ve formasyona göre ofsetler hesaplanır, yükseklik değerleri ayarlanır), her drone için mevcut pozisyon ile hedef pozisyon arasındaki farkın hesaplanması, hız ve yön vektörlerinin hesaplanması, çarpışma kontrol algoritmasının çalıştırılması, kontrol komutlarının üretilmesi, formasyon kalitesinin değerlendirilmesi (pozisyon hataları hesaplanır, hata eşiğini aşarsa düzeltici manevralar uygulanır) ve 10 Hz frekansında döngüye devam etme. | Algoritma formasyon tipini belirler ve drone'ların pozisyonlarını hesaplar. |
Metindeki bilgileri kullanarak soruları cevapla. Yanıtların doğru ve eksiksiz olmasına dikkat et. | Metinde bahsedilen iki görselin amacı nedir? | Görsel 7, drone ekleme/çıkarma algoritmasını ayrıntılı olarak açıklamaktadır. Görsel 8 ise tüm formasyonlar için formasyon kontrol algoritmasını göstermektedir. Her iki görsel de drone sürü yönetimi için kullanılan algoritmaları ve sözde kodları göstermeyi amaçlamaktadır. | Görseller drone algoritmalarını gösteriyor. |
Metindeki bilgileri kullanarak soruları cevapla. Yanıtların açık ve anlaşılır olmasına özen göster. | Metne göre, algoritmaların açıklamasında hangi eksiklikler var? | Metne göre, algoritmaların açıklamasında kullanılan formasyon türleri, hesaplamalarda kullanılan formüller ve algoritmaların ayrıntıları daha detaylı bir şekilde verilebilirdi. | Açıklama yetersiz. |
Verilen metni dikkatlice oku ve sorulan soruyu metindeki bilgilere dayanarak cevapla. Eğer metinde cevabın tamamı yoksa, bunu belirt ve sadece metinde bulunan bilgileri kullanarak cevap ver. | Görsel 9'da ne gösteriliyor ve bu görseli nerede daha detaylı inceleyebiliriz? | Görsel 9, görsel 8'de verilen algoritmanın simülasyon üzerinde çalışmasını gösteriyor. Daha detaylı inceleme için belirtilen GitHub linkindeki video medyaya bakılabilir. | Görsel 9, bir algoritmanın çalışmasını gösteriyor. Daha fazla bilgi için bir video var. |
Lütfen verilen metindeki bilgilere dayanarak soruları yanıtlayın. Yanıtlarınız net, özlü ve tam olmalı. Metinde açıkça belirtilmeyen bilgilere dayanarak yanıt vermeyin. | Metne göre, her bir drone'un hangi donanım bileşenlerinden oluştuğunu açıklayın. | Metin, her bir dronun donanım bileşenlerini listelemektedir ancak bu bileşenlerin neler olduğunu belirtmemektedir. Yalnızca 'Her bir drone, aşağıdaki donanım bileşenlerinden oluşmaktadır:' ifadesi bulunmaktadır, ardından liste başlığı verilmiştir ancak liste içeriği eksiktir. | Her bir drone, işlemci, pil ve GPS gibi donanım bileşenlerinden oluşur. |
Raspberry Pi 4 hakkında verilen bilgiye dayanarak soruyu cevapla. Sadece verilen bilgilerden yararlan ve ek bilgi ekleme. Yanıt kısa ve öz olmalı. | Raspberry Pi 4'ün teknik özelliklerinde RAM kapasitesi nedir? | 4 GB RAM. | Raspberry Pi 4. |
Verilen metni dikkatlice inceleyerek, sorulan soruyu metindeki bilgilere dayanarak cevaplayın. Eğer metinde cevabı destekleyecek bilgi yoksa, bunu belirtin. | Metinde bahsedilen uçuş kontrolcüsünün adı ve üreticisi nedir? | Metinde bahsedilen uçuş kontrolcüsü GEPRC TAKER F405 BLS 50A STACK'tir. Üretici GEPRC'dir. | Uçuş kontrolcüsü TAKER F405 olarak adlandırılıyor. |
Verilen metindeki bilgileri kullanarak sorulan soruyu cevapla. Yanıtın net, özlü ve metindeki bilgilere tamamen dayanmalı. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa bunu belirt. | Metinde bahsedilen motorlar hakkında ne biliyoruz? | Metin, 500-600 KV değer aralığında BLDC motorlardan bahsediyor. | BLDC motorlar kullanılıyor. |
Aşağıdaki metindeki sensörler hakkında sorulan soruyu, metindeki bilgilere dayanarak mümkün olduğunca kapsamlı ve doğru bir şekilde yanıtla. Yanıtın, metinde açıkça belirtilen bilgilerle sınırlı kalmalı. | Metinde bahsedilen sensör türlerini listeleyiniz. | Metinde bahsedilen sensör türleri şunlardır: IMU (Jiroskop, İvmeölçer, Manyetometre), GPS modülü ve Mesafe sensörleri (ultrasonik veya IR). | Metinde IMU, GPS ve mesafe sensörleri var. |
Verilen metindeki bilgileri kullanarak sorulan soruyu cevapla. Eğer bilgi yetersizse, bunu açıkça belirt. | Metne göre, iletişim için hangi teknoloji planlanıyor? | Metne göre, iletişim için XBee/ZigBee modülü planlanıyor. | İletişim için bir modül kullanılacak. |
Verilen metindeki bilgiye dayanarak sorulan soruyu cevapla. Yanıtını metindeki bilgilere göre oluştur ve ek bilgi ekleme. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa, bunu belirt. | Cihazın güç kaynağı hakkında ne söyleyebiliriz? | Cihaz, 1300mAh kapasiteli bir LiPo batarya ile çalışıyor. | LiPo batarya kullanıyor. |
Aşağıdaki metne dayanarak sorulan soruyu cevaplayın. Yanıtınız, metindeki bilgilere doğrudan dayanmalı ve eksiksiz olmalıdır. Eğer metinde yeterli bilgi yoksa, bunu belirtin. | Metinde bahsedilen malzemenin adı nedir ve bu malzeme hakkında ne öğreniyoruz? | Metinde bahsedilen malzeme 'Karbon fiber kompozit malzeme'dir. Metin, bu malzemenin 7. gövde bölümünde ele alındığını belirtiyor, ancak malzeme hakkında daha fazla bilgi vermiyor. | Karbon fiber kompozit malzeme. 7. bölümde bahsediliyor. |
Aşağıdaki metne dayanarak sorulan soruyu cevaplayın. Yanıtınız, metinde açıkça belirtilen bilgilere dayanmalı ve eksiksiz olmalıdır. Eğer metinde belirli bir bilgi yoksa, bunu belirtin. | Metne göre, drone'ların temel görevlerinin doğrulanması nasıl gerçekleştirilmiştir ve bu süreçte hangi ortamlar kullanılmıştır? | Drone'ların temel görevlerinin doğrulanması, algoritma geliştirme ve sürü zekası yaklaşımları çalışmaları kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Algoritma geliştirme ve sürü zekası çalışmaları 2 boyutlu ortamda yapılırken, simülasyon ve gösterim işlemleri 3 boyutlu ortamda yapılmıştır. Bu süreç, drone'ların donanım mimarisini ve temel görevlerin nasıl simüle edildiğini ve test edildiğini açıklayan metinler ve görsellerle desteklenmiştir (örneğin, Görsel 8 ve Görsel 9). | Drone'ların temel görevleri, simülasyonlar kullanılarak doğrulanmıştır. Görsellerde de gösterildiği gibi, farklı ortamlar kullanılmıştır. |
Lütfen aşağıdaki metni dikkatlice okuyun ve sorulan soruyu metindeki bilgilere dayanarak cevaplayın. Yanıtınız net, özlü ve metindeki bilgilere doğrudan dayanmalıdır. Eğer metinde sorunun cevabı yoksa, bunu açıkça belirtin. | Sayfa 15'te hangi bilgiler yer alıyor? | Maalesef, sağlanan içerikte sadece "--- SAYFA 15 ---" yazmaktadır. Bu nedenle, Sayfa 15'te hangi bilgilerin yer aldığına dair bir bilgi mevcut değildir. | Sayfa 15'te muhtemelen bir tablo veya grafik vardır. |
Verilen metni dikkatlice okuyun ve sorulan soruyu metindeki bilgilere dayanarak cevaplayın. Yanıtınız net, özlü ve doğrudan metinden çıkarımlar yaparak oluşturulmalıdır. Metinde cevabı destekleyen bilgi yoksa, 'Metinde bu bilgiye yer verilmemiştir.' şeklinde yanıt verin. | 5.1 Formülizasyon bölümünde hangi bilgiye yer verilmektedir? | 5.1 Formülizasyon bölümü, belirtilen formasyonlar için simülasyonda kullanılan formasyonların formülasyonlarını, sözde kod olarak göstermektedir. | Formülasyonlar hakkında bilgi veriyor. |
Verilen formülleri kullanarak, drone'ların konumlarını hesapla. Hesaplamalarınızı açıklayın ve formüllerin her bir değişkenini açıkça tanımlayın. | 5 drone'luk bir çizgi formasyonunda, merkez koordinatları (100, 50) olan ve drone'lar arası mesafe 10 metre olan bir formasyonun drone konumlarını hesaplayın. Drone'ların yüksekliği 20 metre olsun. | Formülde kullanılan değişkenler şunlardır:
* `n`: Drone sayısı (5)
* `center_x`: Çizginin x koordinatı (100)
* `center_y`: Çizginin y koordinatı (50)
* `DRONE_SPACING`: Drone'lar arası mesafe (10)
* `target_altitude`: Drone'ların yüksekliği (20)
Formülleri kullanarak drone konumlarını hesaplayalım:
Drone 1 (i=1):
* x_1 = 100 + (1 - (5-1)/2) * 10 = 100 + (-2) * 10 = 80
* y_1 = 50
* z_1 = 20
Konum: (80, 50, 20)
Drone 2 (i=2):
* x_2 = 100 + (2 - (5-1)/2) * 10 = 100 + (-1) * 10 = 90
* y_2 = 50
* z_2 = 20
Konum: (90, 50, 20)
Drone 3 (i=3):
* x_3 = 100 + (3 - (5-1)/2) * 10 = 100 + (0) * 10 = 100
* y_3 = 50
* z_3 = 20
Konum: (100, 50, 20)
Drone 4 (i=4):
* x_4 = 100 + (4 - (5-1)/2) * 10 = 100 + (1) * 10 = 110
* y_4 = 50
* z_4 = 20
Konum: (110, 50, 20)
Drone 5 (i=5):
* x_5 = 100 + (5 - (5-1)/2) * 10 = 100 + (2) * 10 = 120
* y_5 = 50
* z_5 = 20
Konum: (120, 50, 20) | 5 drone için konumlar (100,50,20) merkezinde ve 10 metre aralıklarla şu şekildedir: (90, 50, 20), (100, 50, 20), (110, 50, 20). Yükseklik her drone için aynıdır. |
Verilen V formasyonunun matematiksel formüllerini kullanarak, drone'ların konumlarını hesapla ve açıkla. Formüllerdeki değişkenleri açıkça tanımla ve ek yükseklik katmanları ekleme olasılığını da hesaba kat. | Bir merkez noktasına (center_x=100, center_y=100) göre, `DRONE_SPACING = 10` ve `VERTICAL_SPACING = 5` olmak üzere, 3 drone'luk bir V formasyonu oluşturmak için her bir dronun (x, y, z) koordinatlarını hesapla. Yükseklik katmanlarını da hesaba kat. | Verilen formüllere göre, 3 drone'luk bir V formasyonu için koordinatlar şu şekilde hesaplanır:
**Lider Drone (i=0):**
* x_0 = 100
* y_0 = 100
* z_0 = target_altitude (Yükseklik değeri belirtilmediği için bilinmiyor)
**Diğer Drone'lar:**
**Drone 1 (i=1):**
* side = 1
* position = (1+1)/2 = 1
* x_1 = 100 + 1 * 10 * sin(π/6) = 100 + 5 ≈ 105
* y_1 = 100 + 1 * 10 * cos(π/6) = 100 + 8.66 ≈ 108.66
* z_1 = target_altitude + (1 * 5) = target_altitude + 5
**Drone 2 (i=2):**
* side = -1
* position = (2+1)/2 = 1.5
* x_2 = 100 + (-1) * 10 * sin(π/6) = 100 - 5 ≈ 95
* y_2 = 100 + 1.5 * 10 * cos(π/6) = 100 + 12.99 ≈ 112.99
* z_2 = target_altitude + (1.5 * 5) = target_altitude + 7.5
Dolayısıyla, drone'ların koordinatları yaklaşık olarak (100, 100, target_altitude), (105, 108.66, target_altitude + 5) ve (95, 112.99, target_altitude + 7.5) olur. `target_altitude` değeri belirlenirse kesin koordinatlar hesaplanabilir. | 3 drone için V formasyonu şu şekildedir: Lider drone merkezde, diğer ikisi ise lider dronun sağ ve solunda belirli bir açıyla yer alır. Formüller kullanılarak konumları hesaplanabilir. |
Belgedeki bilgileri kullanarak, sorulan soruyu tam ve doğru bir şekilde yanıtla. Formüllerin metinde açıkça belirtilmediğini göz önünde bulundur. | Belgeye göre, 'Ok Başı Formasyonu' hakkında ne söyleyebiliriz? | Belge, farklı drone formasyonlarını, bunların konum ve yüksekliklerini belirleyen formüller ve sözde kodlarla birlikte ele almaktadır. 'Ok Başı Formasyonu'nun da bu formasyonlardan biri olduğu belirtilmiştir, ancak formülünün kendisi belgede yer almamaktadır. Belge, formüllerin drone'ları yatay çizgi, V veya ok başı gibi farklı şekillerde dizmek için kullanıldığını açıklamaktadır. | Ok başı formasyonu, drone'ların ok şeklinde dizilmesini sağlayan bir formasyondur. |
Lütfen aşağıdaki metni dikkatlice okuyun ve sorulan soruyu metindeki bilgilere dayanarak cevaplayın. Yanıtınız net, özlü ve metindeki bilgilere doğrudan dayanmalıdır. Eğer metinde sorunun cevabı yoksa, bunu açıkça belirtin. | Sayfa 16'da hangi bilgiler yer alıyor? | Metin sağladığınız bilgiye göre, Sayfa 16'nın içeriği hakkında hiçbir bilgi bulunmuyor. Sayfa 16'nın içeriğini bilmek için ek bilgiye ihtiyaç var. | Sayfa 16 muhtemelen bir tablo veya grafik içeriyordu. |
Metindeki formülleri ve açıklamaları kullanarak soruları cevapla. Yanıtların net, özlü ve metindeki bilgilere dayanmalı. | Öncü dronun (1-0) koordinatlarını nasıl hesaplıyoruz? Formüldeki değişkenlerin ne anlama geldiğini açıklayın. | Öncü dronun koordinatları şu şekilde hesaplanır: `x_0 = center_x`, `y_0 = center_y`, `z_0 = target_altitude`. Burada `center_x` ve `center_y` formasyonun merkez noktasının x ve y koordinatlarını, `target_altitude` ise hedef irtifayı temsil eder. | Öncü dronun koordinatları merkez koordinatlarına eşittir. |
End of preview. Expand
in Data Studio
No dataset card yet
- Downloads last month
- 22