Dataset Preview
The full dataset viewer is not available (click to read why). Only showing a preview of the rows.
Job manager crashed while running this job (missing heartbeats).
Error code:   JobManagerCrashedError

Need help to make the dataset viewer work? Make sure to review how to configure the dataset viewer, and open a discussion for direct support.

image
image
label
class label
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
0depth01
End of preview.

Here you can download the rectified stereo images, the calibration and the ground truth of the in vivo endoscopy stereo video dataset of the Hamlyn Center Laparoscopic at Imperial College London. The ground truth has been created with the stereo matching software Libelas. The rectified color images are stored as uint8 .jpg RGB images and the depth maps in mm as uint16 .png.

Downloads last month
32