DL3DV-10K Dataset Sample
Here is the repo for a sample (11 scenes/videos) of the full DL3DV-10K dataset. Each scene has a raw 4K video and the processed colmap results.
File Structure Example
5c3af581028068a3c402c7cbe16ecf9471ddf2897c34ab634b7b1b6cf81aba00
├── colmap
│ ├── colmap
│ │ ├── features.h5
│ │ ├── global-feats-netvlad.h5
│ │ ├── matches.h5
│ │ ├── pairs-netvlad.txt
│ │ └── sparse
│ │ └── 0
│ │ ├── cameras.bin
│ │ ├── database.db
│ │ ├── images.bin
│ │ ├── models
│ │ │ └── 0
│ │ └── points3D.bin
│ ├── images
│ │ ├── frame_00001.png
│ │ ├── frame_00002.png
│ │ ├── ....
│ ├── images_2
│ │ ├── frame_00001.png
│ │ ├── frame_00002.png
│ │ ├── ....
│ ├── images_4
│ │ ├── frame_00001.png
│ │ ├── frame_00002.png
│ │ ├── ....
│ ├── images_8
│ │ ├── frame_00001.png
│ │ ├── frame_00002.png
│ │ ├── ....
│ ├── temp_images
│ └── transforms.json
└── video.mp4
DL3DV-10K Benchmark
Please refer to this repo for instruction.
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