easy-ros2Arm

该项目旨在构建机械臂入门教程，降低学习门槛。

内容规划

章节	视频链接
ROS2入门
机械臂描述与可视化
MoveIt安装与使用

代码结构

|-src
| |-dofbot_config #MoveIt集成机械臂.
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| |-dofbot_description #机械臂的描述及Rviz中可视化.
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| |-dofbot_moveit #利用MoveIt进行路径规划.
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| |-dofbot_msgs #创建图片消息型接口.
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| |-dofbot_sensors #获取单目摄像头消息，并发布.

注：由于该项目已与个人规划、设想偏离，计划暂缓，等待合适人选。感兴趣者，请联系DataWahle工作人员，谢谢。