database/readme_db/easy-ros2arm/README.md

# easy-ros2Arm

该项目旨在构建机械臂入门教程，降低学习门槛。


## 内容规划

| 章节               | 视频链接 |
| ------------------ | -------- |
| ROS2入门           |          |
| 机械臂描述与可视化 |          |
| MoveIt安装与使用   |          |



## 代码结构

```markdown
|-src
| |-dofbot_config #MoveIt集成机械臂.
| |
| |-dofbot_description #机械臂的描述及Rviz中可视化.
| |
| |-dofbot_moveit #利用MoveIt进行路径规划.
| |
| |-dofbot_msgs #创建图片消息型接口.
| |
| |-dofbot_sensors #获取单目摄像头消息，并发布. 
```



**注：** 由于该项目已与个人规划、设想偏离，计划暂缓，等待合适人选。感兴趣者，请联系DataWahle工作人员，谢谢。