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| # ✌ Gesture Detection | |
| 这是一个基于无人机视觉图像手势识别控制系统，选择了YOLOv4模型进行训练 | |
| **YOLOv4 = CSPDarknet53（主干） + SPP** **附加模块（颈** **） +** **PANet** **路径聚合（颈** **） + YOLOv3（头部）** | |
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