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✌ Gesture Detection

这是一个基于无人机视觉图像手势识别控制系统，选择了YOLOv4模型进行训练

YOLOv4 = CSPDarknet53（主干） + SPP 附加模块（颈 ） + PANet 路径聚合（颈 ） + YOLOv3（头部）