File size: 2,220 Bytes
1b6119e
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
{
  "soft_dataset": {
    "action": {
      "mean": [
        -3.0622799386037514e-05,
        -3.054084118048195e-06,
        -0.0003177145845256746,
        0.00010723810555646196,
        -0.0011185877956449986,
        0.00023023903486318886,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0013843118213117123,
        0.0012551923282444477,
        0.0021194142755120993,
        0.01040324941277504,
        0.009561486542224884,
        0.004403046797960997,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.013414062559604645,
        0.013687499798834324,
        0.017578125,
        0.09707541763782501,
        0.0991462916135788,
        0.05097929388284683,
        0.0
      ],
      "min": [
        -0.017578125,
        -0.015460937283933163,
        -0.017578125,
        -0.11504855751991272,
        -0.11504855751991272,
        -0.05747314542531967,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.0020164063293486834,
        -0.004305312409996986,
        -0.00885187517851591,
        -0.025593957901000976,
        -0.025165466740727425,
        -0.01513118613511324,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0054709373787045455,
        0.003171562608331428,
        0.0057559376768767,
        0.017202060371637323,
        0.012783173471689224,
        0.007190279327332921,
        0.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 5973,
    "num_trajectories": 10
}