As a historical term designating the pre-Union Principalities of Moldavia and Wallachia, sometimes including the Principality of Transylvania, the term "Romanian Principalities" dates back to the beginnings of modern Romanian history in the mid-19th century.
Ajaloolise mõistena, mis määratles ühinemiseelseid Moldova ja Valahhia vürstiriike, mõnikord ka Transilvaania vürstiriiki, läheb mõiste "Rumeenia vürstiriigid" tagasi Rumeenia uusaja algusesse 19. sajandi keskpaigas.