Historically, simulations used in different fields developed largely independently, but 20th-century studies of systems theory and cybernetics combined with spreading use of computers across all those fields have led to some unification and a more systematic view of the concept.
Ajalooliselt arenesid erinevates valdkondades kasutatavad simulatsioonid suurel määral sõltumatult, kuid 20. sajandi uuringud süsteemiteooriast ja küberneetikast koos arvutite kasutamise levikuga kõigis nendes valdkondades on rajanud tee mõiste mõninga ühtlustuse ja süstemaatilisema arusaamani.