The Prussian Army is often considered to have used the flexible command of Auftragstaktik (mission tactics), by which subordinate officers led using personal initiative.
Preisi armeed on sageli peetud paindliku Auftragstaktik (missioonitaktika) käsu kasutajaks, millega alluvad ohvitserid juhtisid, kasutades isiklikku initsiatiivi.