The two spent nearly three and half years collaborating on the work, in which they fully deduce, from Newton's laws of motion, the theory of the moon, the equinoxes, and the orbits of comets.
Kahekesi kulutasid nad raamatu läbitöötamisele ligi kolm ja pool aastat, tuletades Newtoni liikumisseadustest kuu, võrdpäevsuste ja komeetide orbiitide teooriad.