In 1435, in an attempt to strengthen the defences against the Ottomans and Venice, King Sigismund founded the so-called tabor, a military encampment, each in Croatia, Slavonia and Usora.
Aastal 1435, püüdega tugevdada kaitset Osmanite ja Veneetsia vastu, asutas kuningas Sigismund niinimetatud tabori, sõjaväelaagri, nii Horvaatias, Slavoonias kui ka Usoras.