In this task, you are given a sentence in the Romanian language. Your job is to translate the Romanian sentence into the English language.

Departamentul pentru Securitate Internă a anunțat marți că a numit trei companii care să continue cercetarea modalităților de a stopa atacurile armate trase de pe umăr.
The Department of Homeland Security announced Tuesday that it has selected three companies to continue research into ways to thwart shoulder-fired missile attacks on U.S. commercial aircraft.

„În schimb ne așteptăm renunțarea la armele nucleare din partea Coreei de Nord.”
In return we expect North Korea to give up nuclear weapons.

Un bărbat își urmărește câinele alb-negru în timp ce parcurge o cursă cu obstacole.
A man follows his black and white dog as it takes on an obstacle course.