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Titolo: Macchinina

Salve
è da un po di tempo che io con un mio amico abbiamo intenzione di creare una
macchina programmata con un pic 16f84 e dei sensori affinchè possa muoversi
senza sbattere (niente di pretenzioso quindi). Per la creazione del circuito
elettrico, il mio amico mi ha detto che basta la demoboard... è possibile
questo? Potreste spiegarmi la versatilità di questa demo board e quale
sarebbe il circuito che dovrei costruire per "interfacciare" il PIC con la
parte meccanica?
Grazie
--
Luigi
Web Site: 
http://web.tiscali.it/luigi_web
E-mail: 
cybe...@email.it
ICQ #46240443

 parte meccanica?
Ciao, io avevo avuto la tua stessa idea, solo che al posto della
macchinina volevo fare gironzolare per casa un aspirapolvere. Con
tanto di capacitá di attaccarsi ad una spina quando le batterie si
stanno scaricando. Sarebbe fantatico. Per quanto riguarda il
modellino, a dirti la veritá non so cosa sia la demoboard. Cmq basta
il pic, il suo programmatore (in rete ce ne sono molti, vedi il sito
di Lorenzo Lutti) e quel minimo di elettronica per gestire i sensori e
attuare i motori elettrici.
Fammi sapere
CIao

 attuare i motori elettrici.
Io ancora ho il programmatore, tra qualche giorno prendo il 16f84. Il fatto
è che ho esperienze di programmazione solo su PC, e non su PIC... vediamo
che riesco a fare.
ciao


 Emh... scherzi? :)
Ho scoperto questa mattina che esiste già da qualche tempo, e viene
usato nei centri commerciali e nelle industrie per tenere pulito senza
bisogno di personale. E' lo stesso principio dei minisommergibili
delle piscine, che gironzolano a caso tutta la notte e aspirano le
alghe dal fondo e dalle pareti. Sembra però che da noi la
commercializzazione sia ancora lontana, perchè molta gente ha timori
nel lasciare che un apparechcio elettrico se ne vada in giro tutto il
giorno per i fatti suoi... Mi hanno rubato l'idea, accidenti...

...


> (ma se gira a caso, come fa a ritrovare da solo il caricabatteria?).
Penso che si dovrebbe far partire l'aspirapolvere sempre dallo stesso punto,
lo chiamo X, e memorizzare il percorso tra X e il carica batterie. Quindi
far memorizzare al robot il percorso che fa quando pulisce, e quando è quasi
scarico, farlo ritornare al punto X, e poi da li, andare dove c'è il carica
batterie. Dovrebbe anche tenere conto della lunghezza del percorso che deve
fare a ritroso e dell'energia rimasta, nonché del tratto tra il punto X e il
carica batterie.
Ciao


 Emh... scherzi? :)
appunto: come dovrebbe fare? me lo sono sempre chiesto...
--
...:::Zmaster:::...
www.zmasterworld.8m.com
zm...@libero.it

ma una parte del trasformatore del caricabatteria potrebbe trovarsi a bordo
del robot (il secondario) percui non importerebbe materialmente infilare la
spina ma solo avvicinarsi al primario che per induzione ( con rendimenti
molto scarsi ma sufficenti) potrebbe attivare il circuito di carica
beppe

appunto: come dovrebbe fare? me lo sono sempre chiesto...
Ad esempio segnando con un marker la presa di ricarica. Potrebbe
essere realizzato con un emettitore ad infrarossi, perchè no, e poi
dotare l'aspirapolvere con un inseguitore. Cose del genere le fanno
come esercitazioni ai corsi di robotica.
CIao



Si, bello! Mi sono sempre domandato perchè non lo fanno anche per i
pace maker: una volta si usavano addirittura le pile nucleari!!! Al
posto di prospettare dopo 10-15 anni un nuovo intervento per
sostituire le batterie, si potrebbero impiantare dei dispositivi con
batterie a capacità minore (quindi, più piccoli), da ricaricare ogni
tanto. Uomini con il caricabatterie.
CIao


già, ho visto cose simili in uno spazzolino elettrico che non aveva nessun
contatto per ricaricarsi dalla base... tanto per curiosità (adesso non ho
tempo per farlo, ho un altro progetto in lavorazione) saprese dirmi qualcosa
al riguardo del funzionamento di questi trasformatori separati? ad esempio:
ce l'hanno il nucleo di ferro?


 come esercitazioni ai corsi di robotica.
un po' troppo laborioso per i miei gusti: necessita di troppa precisione e
forza per inserire la spina...
una buona soluzione è effettivamente quella del primario e secondario di un
trasformatore.


 ha scritto nel messaggio
news:4BQz8.40025$W9.9...@twister2.libero.it...


 che ne pensate ???
penso che non è così semplice e che la cosa è molto limitata dall'area di
movimento del mouse: si muoverà al massimo di 10 cm ! :)


 ha scritto nel messaggio
news:YkuB8.15021$5k4.3...@twister2.libero.it...
