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Titolo: Servi Digitali

Scusate l'ignoranza, che differenza c'è tra un servo Digitale e uno classico 
?
Grazie 

 ?
dal punto di vista costruttivo, il motorino è controllato da un circuito
digitale, tramite PWM (il servo durante il movimento o sotto sforzo
"sibila" leggermente)
dal punto di vista pratico, il servo digitale ha una coppia di ritenuta
maggiore e maggiore precisione di posizionamento. Occhio al consumo che
potrebbe essere maggiore, come anche l'usura del potenziometro (ma questo
già avveniva coi servi coreless).
--
Simone
-- 
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i digitali raggiungono potenze maggiori dei normali, sono più pronti e più
precisi... ma occhio perchè patiscono molto la tensione in eccesso.... se
uns ervo analogico regge 5 celle uno digitale è facile che si bruci con 5
celle ben c ariche.....

 precisi... 
HO sentito parlare che sono sensiili agli sbalzi di temperatura 
Hanno una deriva termica molto importante
Natale
-- 
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cariche.....
Secondo me questa č un 'altra informazione errata...
I servi digitali Multiplex che ho acquistato io reggono tranquillamente i 6 
Volt /(c'č chiaramente scritto nelle istruzioni), come penso tutti quanti, 
visto che vengono usati in maxi modelli spesso alimentati a 6 celle con 
centralina di controllo della tensione a 5.5 Volt.
Ho molto amici che li montano in maxi modelli da 3D e mai avuto grane.

 Hanno una deriva termica molto importante
beh, quello dipende dal potenziometro.... 
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 Volt /(c'è chiaramente scritto nelle istruzioni), come penso tutti quanti,


 piů alte.....
Ok, ma visto che ci siamo, la motivazione quale sarebbe?

 wrote in message 
news:d30g87$l2b$1...@news.newsland.it...


 ha scritto nel messaggio 
news:oU85e.50936$zZ1.1...@twister1.libero.it...
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 Ok, ma visto che ci siamo, la motivazione quale sarebbe?
I digitali associano la tecnologia PWM ad un circuito intelligente
che ottimizza le accelerazioni e decelerazioni quando arriva vicino al
punto desiderato. La tecnologia PWM pilota il motore con impulsi ad 
alta frequenza, i motori del servo in effetti non sono dei motori a 4.8
o 6V ma molto meno.


 wrote in message
Per la tensione di funzionamento dei digitali
Un pacco da 5 celle ben carico dà quasi 8V ecco perche' si dice che
alimentandoli a 6 V (5 celle) si bruciano ma questo non accade quando la
tensione si stabilizza cioé dopo circa qualche min di erogazione.
E' un ottima cosa prevedere un circuito stabilizzatore che trovi una via
di mezzo tra 4.8 e 6 quindi 5.5 e' un buon compromesso. Resta il fatto
che sempre piu' case costruttrici stanno inserendo nelle loro rx uno
stabilizzatore ma e' scritto anche che se si usano dei servi potenti o
la rx in massima configurazione (tutte le uscite occupate da servi)
E' imperativo utilizzare una alimentazione separata per i servi in
quanto le sottili piste della rx (anche se la parte di alimentazione
prevede delle piste piu' larghe)non reggono a lungo ad un forte
passaggio di corrente e dai e dai prima o poi POF!


 alimentandoli a 6 V (5 celle) si bruciano
non tutti i servi digitali sono così delicati, ma è d'obbligo leggere sempre 
cosa dichiara il costruttore.
Ad onor del vero questi servi vengono impiegati soprattutto su modelli di 
elevate prestazioni (ma non sarà sempre così, i prezzi si stanno 
abbassando), dove quasi sempre si fa uso di doppio pacco batterie: ecco che 
il circuito (se non la centralina) che accoppia le batterie introduce una 
certa caduta di tensione che sotto questo aspetto male non fa.
--
Simone 

 convertendolo in valori digitali con un A/D ...almeno credo
Il servo digitale integra una logica, che permette una regolazione. Nessuno, 
a parte i costruttori, sa quale sia veramente la logica, ma senz'altro non 
si basa su una semplice misura dell'errore. L'unico servo di cui è dato 
sapere qualcosa è l'FS250 Robbe-Futaba, servo digitale un po' scrauso, per 
il quale dichiarano un processore a 4MHz e risoluzione 12 bit . In controlli 
le principali azioni di regolazione sono proporzionale (azione proporzionale 
all'errore, poco errore poca azione correttiva), integrativa (piu' l'errore 
si mantiene, piu' l'azione correttiva aumenta d'intensità) e derivativa (una 
sorta di azione predittiva, basata su come l'errore si evolve). Capisci bene 
che mischiando queste azioni si ottiene uno scenario complesso, ma che ad 
esempio la potenza di calcolo di un PIC potrebbe gestire senza problemi, 
anzi sarebbe esuberante. Come premesso non so dire se effettivamente sono 
questi i fattori di cui si tiene conto o se ci sono altri fattori, ma direi 
che il principio di fondo c'è. Il tutto unito al PWM che permette di avere 
forte coppie a motorino pressochè fermo (quella caratteristica che i 
costruttori indicano come forte coppia di ritenuta).
ciao
--
Simone

 certa caduta di tensione che sotto questo aspetto male non fa.
Questo e' vero già un diodo te la fa cadere se non mi ricordo male di
0.4 o 0.7 V
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>> più alte.....
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