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Titolo: Accelerometri

Ciao a tutti... mi servirebbe sapere alcune cose su questi
accelerometri... la cosa principale: leggendo i datasheet si capisce
che possono anche usare come inclinometri... ora la mia domanda
principale: posso fare in modo che l'accelerometro mi legga solo
l'accelerazione statica (senza quella dinamica)? ergo: se io ho un
oggetto che accelera in direzione x... riesco comunque a misurare
l'accelerazione statica di gravità e quindi l'inclinazione oppure
l'altra accelerazione mi va ad "inquinare" la misura?
Per avere un equilibrio intorno a due assi servono 2 accelerometri da
2 assi o basta uno da tre? io sono più per i due da due... però potrei
risparmiare un ingresso... e la cosa mi alletta...tanto da farmi
scrivere qui!
grazie per le risp...
Buona serata!

 Buona serata!
qui non ho capito bene cosa intendi?
comunque se devi misurare un inclinazione ti conviene usare un
"inclinometro", risolvi tutto + semplicemente

 
Damiano.Benede...@gmail.com
 ha scritto:

perdono... mi sono dimenticato di dire che mi riferivo agli
accelerometri della serie adxl... uhm inclinometri dici? qualcuno sa
dove li posso trovare? perchè gli accelerometri so dove andare a
prenderli (
sparkfun.com
) però non mi sembra che li abbiano gli
inclinometri...
io voglio controllare costantemente l'inclinazione di un modellino
volante... e volevo usare gli accelerometri per misurare
l'inclinazione... ma essendo in volo l'oggetto... subisce altre
accelerazioni... l'unica cosa che mi viene in mente è usare come
inclinometro solo durante la "calibrazione" a terra... prima di
partire... e poi usare le accelerazioni sugli assi e contrastarle per
mantenere il tutto dritto... da qui nasce la mia domanda... grazie a
chiunque rispoderà..!

 > che possono anche usare come inclinometri...
Gli acceleremometri a cui ti riferisci (adxl) forniscono sui vari assi 
un'uscita proporzionale all'accelerazione di gravità e quindi funzionano 
bene come inclinometri se sei fermo o ti muovi a velocità costante. Durante 
una virata o picchiata nel tuo caso tutto si sballa, però secondo me (puro 
intuto, zero esperienza specifica in aeromodellismo) i segnali che ci tiri 
fuori riesci in qualche modo comunque a sfruttarli per i tuoi scopi.
Marco

 chiunque rispoderà..!
Ti serve una piattaforma inerziale, non un accelerometro.
Per l'inclinazione su un solo asse, e se ti accontenti del valore
relativo, usa un rate gyro da elicottero e una integrazione software.

 chiunque rispoderà..!
Anche per me un normale accelerometro avvertirebbe una risultante dovuta 
a piu' cause, anzi, credo che che l'effetto di una qualsiasi 
accelerazione trasversale sarebbe addirittura destabilizzante.
Dipende se cerchi qualcosa che tiene il modello in piano, oppure se deve 
solo stabilizzare la rotazione su un asse (opponendosi ad essa).
Nel primo caso ci sono sistemi chiamati copilot o stablizer o 
helicommand, i piu' vecchi ed "economici" usano sensori infrarossi per 
sentire la differenza di temperatura terra/cielo (ovviamente funzionano 
male o per niente al chiuso o in prossimita' di "muraglioni" naturali 
come roccie, caverne, palazzi). I piu' nuovi usano tre giroscopi di cui 
integrano gli spostamenti angolari e possono funzionare anche al chiuso. 
Le uscite pilotano i comuni servocomandi.
Nel caso in cui invece si voglia solo opporsi alla rotazione (senza 
necessariamente tornare in piano) allora bastano dei giroscopi. I 
giroscopi "normal" smorzano la rotazione, ma terminata la forza esterna 
che ruota l'asse il loro intervento termina e l'asse rimane spostato. 
Quelli con funzione avcs (head lock, head hold ecc) tentano invece anche 
di riportare l'asse all'orientamento precedente. Potrebbero fare quello 
che dici, ma a breve perdono il riferimento iniziale per cui non vanno 
bene come gli stabilizer.
ciao
Claudio_F

no in verità io voglio solo un sensore che mi dica quanto sono
inclinato rispetto al piano... o che mi permetta di ricostruire
l'inclinazione (il modellino sarebbe uno uavp...) e non mi interessano
molto i prodotti commerciali plug and play perchè il "gioco" è
costruirlo, programmarlo, calibrarlo e solo per ultimo farlo volare...
io pensavo a degli accelerometri che contrastano le accelerazioni sui
due assi ma che mi permottono anche di mantenere una certa
inclinazione rispetto a terra (per moversi deve inclinarsi!)...
l'ideale era un inclinometro (se esiste) ma so dove comprare
accelerometri e giroscopi... però non so quale sarebbe la miglior
soluzione da adottare...

 inclinometri...
prova ad usare google con la parola "inclinometro" ,vengono fuori
tante di quelle ditte.....qui trovi della bella roba:
http://www.directindustry.it/fabbricante-industriale/inclinometro-73208.html
emi

Damiano....@gmail.com
 ha scritto:

anch'io, da aeromodellista ed hobbista elettronico, avevo la stessa 
necessità. Cercando su internet trovai la finlandese VTI (
www.vti.fi
), 
che produce inclinometri allo stato solido con uscita analogica e SPI, 
quindi immediatamente interfacciabile con qualsiasi microcontrollore.
Volevo montarlo su un modello, ma poi ho preferito metterlo sul carputer 
in macchina...
Io acquistai lo SCA100T, inclinometro a due assi. Non sembra risentire 
delle accelerazioni e ha anche un sensore di temperatura interno per 
calibrare l'inclinazione.
Purtroppo gli inclinometri sono più cari degli accelerometri.

 Purtroppo gli inclinometri sono più cari degli accelerometri.
uhm interessante... l'avevo già visto... ma sinceramente non saprei
proprio come comprarli dato il fatto che sono un privato... però prima
mi è venuto in mente un modo prima che mi permetterebbe di calcolare
l'inclinazione in gradi partendo dall'accelerazione e dal tempo di
accelerazione... con un semplice accelerometro a 3 assi e con tante
righe di C...
però... consigli sono sempre utili...!! grazie di tutto...

 righe di C...
non credo tu abbia un numero sufficiente di campioni per unità di tempo 
per trovare l'inclinazione data l'accelerazione istantanea. Dopo qualche 
istante di movimenti improvvisi perderebbe subito l'orientamento. Però 
tutto può essere...
Magari si potrebbe optare per una soluzione "meccanica": mettere un 
liquido in un contenitore e delle serpentine ai lati per misurare dove 
bagna...

 bagna...
naaaa... pessima idea... ci avevo già pensato...al massimo ho pensato
a una pallina metallica che mette in contatto un pianettino di massa
con delle pad su lati di una scatolina... almeno per misurare un
livello di guardia.... che l'accelerometro non rileva... ma comunque
vorrei evitare cose così fatte in casa... perchè ad esempio la pallina
in caduta libera... si staccherebbe...dal piano di massa e idem per il
licquido piglierebbe tutti i disturbi "meccanici"!!
speriamo di trovare qualcosa di interessante domani a novegro!!!
oppure userò un joystick solo per quando è fermo... boh... se avete
consigli comunque...!!!