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Titolo: progetto "drone" help interfaccia radiocomando

ciao,
avrei in progetto di reallizzare un "drone" radiocomandato, un aereo o un
elicottero telecomandato con a bordo una telecamera senza fili, in modo da
pilotarlo con una visuale interna.
e fino qui quasi nessun problema...
i guai iniziano ora, vorrei anke pilotaro, invece ke con un normale
radiocomando, con dei joystick del computer (stick, manetta e pedaliera).
ora mi servirebbe sapere se era in commercio qualcosa tipo i software di
pilotaggio radiocomandato x allenamento pero' al contrario, cioe' creare
un'interfaccia Radiocomando-Computer-Joystick trasmettendo dal radiocomando,
oppure costruire qualcosa in grado di trasmettere segnali radio come un
radiocomando
pero' che prenda sempre imput dal computer, e quindi creare ancke un
programma ke gestisca questi imput.

 ha scritto nel messaggio
news:0r1ha.58061$Lr4.1...@twister2.libero.it...
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anch'io avrei voluto realizzare qualcosa di simile.... ma mi hanno "segato
le gambe" spiegandomi tutti i problemi relativi alle trasmissioni con radio
non omologate e via dicendo... :-)
ad ogni modo a mio parere la soluzione più semplice e che nel contempo
dovrebbe rispettare tutti sti obblighi, è quella di realizzare un
interfaccia a microcontrollore che in pratica sostituisca il driver su PC
per il controllo del joy. in altre parole ti fai la tua scatoletta alla
quale colleghi il joystick, il software del micro riconosce il comando
impartito e... a questo punto sorge il problema di trasmetterlo all'aereo.
visto che non è possibile farsi un semplice trasmettitore per mandar su
quello che si vuole, bisogna sacrificare una radio commerciale (che costano
parecchio ho scoperto :-(((((   ) e inserirsi direttamente in qualche modo
sui canali presenti. spero che così facendo non decada l'omologazione però!
alla fine si tratta solo di non utilizzare le leve in dotazione ma inviare
elettronicamente il comando, la parte di trasmissione rimane intatta.
altro problema (burocratico ovvio) è la trasmissione dall'aereo a terra del
segnale video.... anche qui ci vuole qualcosa di omologato ?!?!?
ciao,
Marco

 ha scritto nel messaggio
news:jQcha.58140$7y3.1...@twister1.libero.it...
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Anche secondo me bisogna utilizzare un radiocomando commerciale e tentare in
qualche modo di interfacciarsi con lui. da tenere in considerazione i valori
dei potenziometri interni degli stick che potrebbero essere diversi di
quelli di un joystick da a PC!
Ciaooooooooooooooo!

 ha scritto nel messaggio
news:prdha.58217$7y3.1...@twister1.libero.it...
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 dovrebbe creare un'interffaccia apposita x attaccarli?
beh... non è proprio così semplice.... i fili del joystick come li colleghi
?!? difficilmente riuscirai a trovare joy, manetta e pedaliera "compatibili"
con la trasmittente. credo sia meglio interfacciarsi elettronicamente alla
radio dopo aver letto dalle periferiche il comando impartito. prima o poi
l'imformazione della levetta nella radio verrà convertita in digitale... e
lì bisogna agganciarsi. non credo siano realizzate con un unico
microprocessore (a dire il vero non ne ho mai aperta una recente, però).
purtroppo un minimo di elettronica hardware/software credo sia necessaria.
ciao,
Marco

 tento' l'abbordaggio
dicendo:

Scusate se mi intrometto...Non si potrebbe costruire un'intrefaccia da
collegare alle prese di una radio con maestro-allievo? Mi sembra che
esistano (le radio non le interfacce!!!)
La mia e' solo una mera idea...
-- 
... your fingers would remember their old strength better if
they grasped your sword ...
Veön

 esistano (le radio non le interfacce!!!)
maestro-allievo intendi master-slave ? in che senso ?
beh... se esistono già delle radio con input esterni per i comandi... è
proprio quel cerchiamo!
ciao,
Marco

 proprio quel cerchiamo!
Quasi tutte le radio moderne hanno la funzionalità maestro allievo.
Le due radio sono collegate tramite un cavo e solo una, quella del maeestro,
emette la RF mentre l'altra, quella dell'allievo, passa solo le posizioni
degli stick alla radio Master.
Come avviene questa trasmissione ?
Semplicissimo in realtà viene passato il treno di impulsi che dovrebbe
andare in input al Tx, pertanto sul filo di connessione abbiamo in transito
una bella sequenza di impulsi, negativi per Futaba e Hitech positivi per JR,
a livelli TTL variabili tra 1 e 2 ms spaziati di 1 ms tanti quanti sono i
canali e ripetuti da 30 a 50 volte secondo a seconda del modello di radio.
In pratica basta che generi su di un pin della porta parallela del PC un
treno di impulsi identico a quello necessario ed il gioco è fatto, puoi
controllare i servi via pc tramite una radio commerciale senza modificarla e
più che in regola con le omologazioni.
Ovviamente se vuoi usare la porta parallela per generare il treno di impulsi
è consigliabile lavorare con un sistema operativo real time, per esempio
RTLinux, altrimenti diventa quasi impossibile generarlo con la dovuta
precisione.
L'alternativa potrebbe essere usare una schedina con microcontroller, p.e.
un PIC, che genera il treno d'impulsi seriale con la dovuta cadenza e prende
i comandi per le variazioni via dialogo da seriale o parallela  a piacere.
In questo modo si può sviluppare il soft di controllo sul pc in  un
qualunque S.O. senza troppi problemi di interfacciamento, ovviamente
sconsiglio lo stesso Windows vista la sua ben nota instabilità come S.O.
Bye


fantastico!
grazie per le informazioni!
ciao,
Marco

Stavo pensando di suggerire la stessa cosa!
Ha anche un'altro vantagio; Se il Pc va in crash o cmq si perde il
controllo, basta disattivare il comando che passa i controlli all'alievo
(al Pc in questo caso) e si torna a pilotare il modello come uno
qualsiasi. A patto che sia a vista!
Ciao
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p.s. il quoting!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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[Megacuttone]
Oh.. Matteo, non provare a sparire nell'ombra!!!Tienici informati sul
DRONE!!!!


sconsiglio lo stesso Windows vista la sua ben nota instabilità come S.O.
Ma se lui vuole solamente controllare il modello con il joystick mi
sembra perfettamente inutile l'interfacciamento con un pc, basta usare
un pic che legge lo stato dei potenziometri e li manda alla presa
allievo maestro.
