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Titolo: [Semi OT] Utilizzo particolare dei servo modificati

Non sono un appassionato di modellismo ed ho appena sottoscritto il NG. 
Ho comunque provato ad usare Google sui gruppi prima di postare, ma non 
ho trovato la risposta alla mia domanda.
Io sono un appassionato di video e sto realizzando una testa remotata 
per la videocamera, la quale a sua volta andrà fissata alla fine di un 
lungo braccio (crane). La testa serve a far fare il tilt ed il pan alla 
camera.
Il progetto che ho trovato utilizza due servo R/C modificati per la 
rotazione continua della HItec, i 605BB (ormai fuori catalogo). Li ho 
sostituiti con i 635HB (sia perchè le caratteristiche davano buone doti 
di centraggio, sia perchè la hitec stessa diceva che essi avevano 
sostituito i 605. Li ho modificati rimuovendo il fermo dall'ingranaggio 
con un cutter e sostituendo il potenziometro con un ponte realizzato con 
delle resistenze di precisione, dopo aver letto i valori con il tester.
Così modificati essi effettuano perfettamente la rotazione continua.
Ho provato così a pilotarli con un economicissimo ranger 2N in AM e 
funzionano: la leva non controlla più la posizione ma la velocità di 
rotazione... e questo mi va benissimo... ma c'è uno sgradevole 
inconveniente.
Quando riporto la manopola in posizione centrale essi tendono, in alcuni 
casi, a rimanere 'instabili' ed a continuare a ruotare, molto lentamente 
ma inesorabilmente. A volte per fermarli è sufficiente un 'colpetto' 
nella direzione opposta, a volte no. E così per me è un problema.
Le mie domande sono queste:
1. può dipendere dalla bassa qualità della trasmittente o dalla 
trasmissione in AM?
2. avrei risultati migliori acquistando, ad esempio, una LASER 4 in FM?
3. oppure è un problema dei servo analogici, poco accurati di loro?
4. migliorerei le cose utilizzando sei servo digitali e soprattutto sono 
modificabili altrettanto facilmente i servo digitali?
Grazie di avermi letto pazientemente fin qui
Ciao
Gary

 nella direzione opposta, a volte no. E così per me è un problema.
[CUT]
Ciao,
non sono ferratissimo in elettronica e provo a buttarla la':
secondo me il problema sta nelle resistenze che hai messo
al posto del potenziometro, forse le hai usate troppo di precisione
e forse andrebbero usate con delle tolleranze maggiori.
Sta di fatto che prima, alcuni 'giochi' del potenziometro dello
stick potevano esser recuperati dai 'giochi' del potenziometro
del servo. Oppure prima coi 2 potenziometri c'era un punto
morto maggiore. Ora con le resistenze questo non succede.
Spero di esser stato utile e di non aver detto boiate
;)
ciao
Roby

> Le mie domande sono queste:
ummm io coi servi continui questi problemi li ho sempre avuti, certo che il 
numero dei passi (movimento dello stick replicato dall'rx come "scalini") 
conta ma il problema del centro e' difficile da risolvere, secondo me per la 
tua applicazione andavano quasi meglio dei servi verricelli, nessuna 
modifica da fare e di loro avevano già una rotazione di 3,5 giri (immagino 
piu' che sufficiente ...) e un tiro di circa 12 kg a 6v vedi: 
http://shop.lindinger.at/ProductDetail.asp?ProductID=27343&NextPage=%2FProductTree%2Easp%3FCategoryID%3D265%26PPP%3D%26SP%3D0
ciao!
-- 
_______________________________________
The SAX  (Ferrara - ITA)
http://www.Saxxx.it
Spiegai le vele al vento, ma il vento non le capi'...
_______________________________________ 

 nella direzione opposta, a volte no. E così per me è un problema.
dipende dalla risoluzione data dalla catena tx, rx, elettronica del servo.
devi provare a cambiare questi componenti.
I servi sono buonini probabimente è l'apparato radio, prova con una radio di
qualcun'altro.
Le resistenze non c'entrano niente, danno solo il punto in cui il servo è
considerato centrato. Il valore cambia solo con la temperatura ela frequenza
di eccitazione, che però  in quel potenziometro è costante o quasi. La
toleranza è solo la grandezza del campo in cui il singolo valore reale della
resistenza entro le temp da laboratorio è certamente incluso.
inoltre non ne hai un reale bisogno, basta smontare il potenziometro e
lasciarlo fisso, ma con le resistenze sai che non ci saranno variazioni se
non di temp (pressochè trascurabili e comunque le avresti anche col pot) e
puoi chiudere il servo.
Ma hai fatto così per demoltiplicare il servo? perchè mis embra scomoda una
telecamera che si muove in quel modo, nons arebbe piu comodo smontare le
molle degli stick? oppure ti servono piu di 150° di rotazione?
Te lo chiedo perchè forse farò un braccio per videocamere anche io.
Ingo

 la videocamera
Ma guarda un pņ chi č venuto a farci una visitina...
Sei ancora alle prese con la testa remotata?
Ciao! 

 Te lo chiedo perchè forse farò un braccio per videocamere anche io.
Ti passo direttamente il link del progetto e facciamo prima
http://www.codydeegan.com/jib.html
in fondo ci sono due pdf, uno è quello del braccio, l'altro quello della 
testa.
Ho modificato leggermente la struttura (era a braccio singolo, l'ho 
fatta 'a gabbia'.
Tutto funziona perfettamente, ma i servo non stanno fermi.
Cmq domani compro una laser4 in FM e speriamo vada meglio
Ciao e grazie per l'aiuto. Ringrazio qui anche gli altri.
Vi farò sapere
Ciao
Gary

 Sei ancora alle prese con la testa remotata?
Ciao!!!! Non sapevo girassi da queste parti.
Quasi finita. Bisogna solo che impari a stare immobile quando serve
:-)))
Gary

 Cmq domani compro una laser4 in FM e speriamo vada meglio
potresti buttare i soldi, prova prima, vedo anche che hai amici modellsiti
sicuramente non ti fanno problemi per una prova del genere.
Ho visto i piani ma mi hanno un po deluso, meccanicamente sono a dir poco
semplificati. almeno andrebbe bilanciato per farlo funzionare bene.
per il tuo problema ho un idea che potrebbe rivelarsi molto efficace: metti
i dual rate al minimo! (ovvero riduci la corsa che farebbe il servo a parità
di movimento di stick) così hai una zona morta piu grande il che dovrebbe
fermarti il dannato servo.
se hai i dual rates sono sicuro che migliorerà molto fammi sapere.
Ingo

 piu' che sufficiente ...) e un tiro di circa 12 kg a 6v vedi: 
interessante (mi sono studiato solo ora la questione); in effetti 3,5 
rotazioni sarebbero più che sufficienti, sia per il pan che per il tilt, 
però volevo chiedrtrti: cosa fanno i servo-verricelli quando riporti il 
joystick in posizione neutrale? Tornano al centro o restano dove erano? 
Perchè nel primo caso per tenere la posizione dovrei continuare a tenere 
la mano sul joystick, con le inevitabili imprecisioni ed incertezze che 
in sede di ripresa non mi sono utili. Se invece rimanessero in posizione 
ed in maniera più stabile dei modificati potrebbero essere la soluzione.
Ciao e grazie
Gary


Secondo me l'unica possibilita' e' quella di giocare con il trim del 
comando per fermare il servo.
Il servogira quando si crea una differenza tra lo stick e la posizione 
del servo stesso (quindi del potenziometro collegato).
Normalmente gli errori che hai notato tu sono eliminati dalla rotazione 
del servo stesso che muovendosi un po' di qua', un po' di la' riesce 
comunque ad azzerare la situazione. Nel tuo caso, siccome il servo non 
puo' azzerare la differenza, lo stick deve essere molto piu' preciso e 
tornare esattamente nella posizione di partenza, altrimenti il servo non 
si ferma mai.
Il mio consiglio e' di modificare la radio aggiungendo un interruttore 
che esclude il potenziometro dello stick ed inserisce delle resistenze 
fisse con un valore calcolato. In questo modo avendo sul servo e sullo 
stick un valore fisso il servo rimarra' sicuramente immobile.
Ciao,
Andrea

 se hai i dual rates sono sicuro che migliorerà molto fammi sapere.
domani provo con una flash, ha i dual rates ed il trim digitale. Se 
funziona la prendo. Anche l'utilizzo dei servo-verricello non sarebbe 
male (3.5 rotazioni equivalgono quasi ad un giro completo e quindi sono 
giuste per il pan e pure troppo per il tilt, visto che riduco 4:1), solo 
che non ho capito come si comporta questo tipo di servo quando rimetti 
il joystick in posizione neutrale.
Comunque vi terrò informati, magari a qualcuno può interessare
Ciao
Gary

 in maniera più stabile dei modificati potrebbero essere la soluzione.
no, tornano al centro, ma comunque (come ti hanno suggerito) basta togliere 
la molla dal radiocomando, e' interessante poi se la radio lo prevede (o con 
un pot lo aggiungi tu facilmente) limitare la corsa del verricello e quindi 
(senza molla) prevederne lo spostamento... esempio: se imposti che il 100% 
dello stick1 corrisponde a soli 360 gradi del verricello e quindi della cam, 
se devi panoramicare di 180 gradi sai che ti basta andare da +50 a -50 sullo 
stick, ovvero poter prevedere dove si fermerà lasciando poi al servo la 
regolarità della panoramicata evitando lievi accelerazioni o rallentamenti 
tuoi sullo stick.... tutto ovviamente imho.....


 in sede di ripresa non mi sono utili.
smonta le molel agli stick così restano dive sono, se poi metti la lamella
sulla zigrinatura restano proprio fermi, quando la apri capisci che intendo
sono 4 viti prova.
Ingo