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Titolo: Pic e stepper motor

Vorrei realizzare un progetto che prevede di controllare un motore step
con una linea seriale , pensavo di utilizzare un PIC che decodifica dei
comandi mnemonici tipo "ST 1,400,600,40,40"  dove passo al pic la
direzione , il numero di step, la velocita' , l'accelerazione, la
decelerazione ecc.. e il pic mi risponde " OK oppure " Busy" ecc...
Ma c'e' un problema, non ho mai fatto niente con il pic, ho letto
abbastanza documentazione ma di fatto non ho mai realizzato progetti con
microcontrollori in genere.
pensavo di utilizzare il programmatore Yapp ed ora nasce il secondo
problema, devo scegliere il micro che riesca a gestire tutto cio'.
Ci vuole una seriale RS232 bi-direzionale, un timer ad alta risoluzione
( 16 bit )  otto bit di uscita e un paio in ingresso.
La parte di potenza e' gia pronta con un chip Toshiba TA8435H che va'
che e' una bellezza comandato dalla parallela del PC ma non e' precisa
la velocita' di rotazione , sotto windows ogni tanto il processore perde
tempo a fare altro e gli step non sono costanti, quindi pensavo di fare
il timing con il pic e passargli i parametri.
Qualcuno puo' aiutarmi a definire il pic " giusto " per quest'
applicazione possibilmente con la programmazione " in circuit " e
sopratutto mi spaventa il discorso delle dichiarazioni delle direttive
dell'assemblatore relative all' inizializzazione dei vari pic che , a
quanto si legge nel newsgroup creano non pochi problemi.
Saluti e grazie in anticipo
Roberto
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 quanto si legge nel newsgroup creano non pochi problemi.
Uh?? Quali problemi? Queste [1] vanno sempre bene:
__CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _XT_OSC
[1] Se usi un quarzo; ma dato che devi emulare una RS232 e quindi
generare dei timings piuttosto precisi, sei quasi obbligato a farlo.
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Bye! Lorenzo Lutti
http://www.geocities.com/SiliconValley/Peaks/6258/

 generare dei timings piuttosto precisi, sei quasi obbligato a farlo.
Be', il quarzetto mi sembrava d' obbligo... Anche se non ho capito perche' sul catalogo RS ci sono dei quarzi "speciali" per i PIC che costano molto di piu' dei quarzi normali.
A parte tutto,  ci sono in rete o in libreria dei libri o qualcosa di riferimento per muoversi all' inizio nel campo dei PIC che sia valido o " Cosa scaricare " dal sito Microchip che realmente serva per scrivere
software sui PIC.
Grazie ancora e
Saluti Roberto
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mta01-acc.tin.it
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 software sui PIC.
Io mi sono "arrangiato" col datasheet, che e` veramente autoesplicativo.
Come ambiente di sviluppo la Microchip fornisce gratuitamente MPLAB, che
e` un software discreto.
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 <<GaBrIeLe>>
Il corso lo ho gia' scaricato  e sto' cominciando a studiarlo, Credo che per cominciare, la mia applicazione con il pic per lo stepper sia abbastanza impegnativa, ma
mi conosco, se devo mettermi a imparare il pic facendo il solito led lampeggiante mi passa tutta la poesia e va a finire che il led lo faccio lampeggiare con un
555....
Preferisco fare qualcosa di utile e nello stesso tempo spaccarmi la testa .
Grazie a tutti per l' interessamento e credo che mi rifaro' sentire se avro' da risolvere qualche problema strano di programmazione, comunque ho trovato un manuale di
programmazione per lo Z80 che mostra diverse routine di software che sembrano interessanti ( ovviamente traslate per il pic ) .
Grazie e Saluti
Roberto
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