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Titolo: Richiesta suggerimento

Ciao a tutti,
devo lavorare con un servo motore digitale della Volz..... per la tesi :o)
Per l'uso che ne devo fare lo piloterņ con un PIC, credo 16f84 o superiore.
Qualcuno ha dei suggerimenti da darmi?
Il servo deve fare in modo da:
1) Muoversi di 1° quando il PIC riceve un impulso su un dato piedino
2) Portarsi a 0° quando il PIC riceve un impulso su un altro piedino
3) portarsi ad una certa posizione di partenza (30°) quando il PIC riceve un
impulso su un terzo piedino....
Ciao e grazie anticipate per l'aiuto
Walt

devo lavorare con un servo motore digitale della Volz..... per la tesi :o)
e due ...
Cosa diavolo è un servo digitale della volz ? Te l'ho già chiesto nel
post precedente quale servo usavi e non hai risposto .... 
Che ne sappiamo quale è il protocollo ? 
SB
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togli i caratteri accentati per rispondere via mail

 wrote in message
news:7h3Wb.287834$_P.99...@news4.tin.it...


 impulso su un terzo piedino....
Guarda nel thread precedente! Mi viene adesso il dubbio che 'sti
benedetti servomotori si mettono in una certa posizione a seconda
della tensione fornita in ingresso: per gli aeromodelli è carino, ma
per quello che devi fare tu è un po' scomodo, tutto in analogico...
Mai pensato di utilizzare motori stepper? semplificheresti parecchio
le cose!
A presto,
Eugenio.

 wrote in message
news:a1d23af9.04021...@posting.google.com...


 Che ne sappiamo quale č il protocollo ?
Non avevo visto il tuo messaggio precendente.... scusa.
Il Servo č un ALU-Star digital 250.... la conoscenza del protocollo
basterebbe anche a me, purtroppo non ho la pių pallida idea di dove tirarlo
fuori :-)
Ciao e grazie
Walt


Ingengeria Informatica indirizzo robotica.... sto realizzando uno scanner
laser 3D
Ciao
Walt

 ha scritto nel messaggio
news:a1d23af9.04021...@posting.google.com...

Purtroppo gli stepper devono essere ultraridotti e vanno ad occupare una
marea di spazio visto che dovrei anche mettere un encoder per la precisione.
Il servo della Volz è piccolissimo e fornisce una coppia di 220N/cm...
paurosa
Ciao
Walt

 fuori :-)
il sito ufficile č 
www.volz-servos.com
 ma si trovano solo specifiche
tecniche sui modelli (tra l'altro il digital 250 non l'ho visto).
A parte il resto sono comunissimi servo, gli si manda un impulso ogni circa
10 ms, a seconda dell'ampiezza di questo impulso si ha una certa rotazione.
Ci sono un sacco di pagine in internet che parlano di questo sistema.
Il problema č avere una rotazione di 1° preciso... penso anche io che
probabilmente avresti bisogno di uno stepper per fare un lavoro cosě
preciso...
--
...:::Zmaster:::...
DSL powered
zmast[ANTISPAMSYSTEM]@
freemail.it
www.zmaster.tk
Collaboratore del Media Player Project

 preciso...
Ho optato per un servo digitale proprio per l'alta ripetibilità e per la
precisione ottenibile nei movimenti.... riuscire a fargli fare movimenti di
1° significa solo trovare il deltaT giusto....
speravo ce qualcuno avesse già avuto a che fare con il problema e mi potesse
far guadagnare un po' di tempo....
Grazie dell'aiuto
Walt

 paurosa
No, con uno stepper (ad esempio quelli dei floppy, costo irrisorio e
dimensioni microscopiche) pilotato in microstepping ce la fai
ampiamente, e la coppia è di tutto rispetto! Al massimo demoltiplichi
(e anche le demoltipliche sono già fatte e veramente microscopiche,
trovi senza problemi delle 1:500) se la coppia non è abbastanza!
L'encoder non serve, lo stepper funziona egregiamente in catena
aperta.
In ogni caso, se ti servono delle temporizzazioni precise per
posizionarti *esattamente* dove serve con il servomotore, di sicuro un
microcontrollore aiuta, ma non vai molto lontano! In più, la faccenda
diventa rognosa dal lato firmware: il Dt dell'impulso lo calcoli, ma
ricorda che moltiplicazioni e divisioni di numeri reali con un
microcontrollore RISC sono un po' impestate (non tantissimo, ma un po'
sì), e ci sono un po' di troncamenti da fare. Ancora: hai valutato
quanto può incidere il jitter della base dei tempi firmware sulla
precisione del posizionamento?
Per finire, un consiglio: visto che effettivamente un micro lo devi
usare, fallo parlare con il PC tramite la seriale: fai prima e il
funzionamento è affidabile.
A presto,
Eugenio.

              Ale
Ciao carissimo, come sta il micro logic analizer? Lavori ancora alla
MR?
I servo sono carini, ma visto che contengono intelligenza mi sembra
scomodo che vogliano essere pilotati in PWM: perchè non prevedere
anche un I2C, o un RS232? Personalmente continuo a preferire gli
stepper!
[OTmode.ON]
Bei tempi in MRE: lezioni da frequentare, esami da preparare e da
dare, 50 Km in macchina da fare, colazione e/o pranzo in tangenziale,
tutto questo per sentirsi dire di non avere una gran predisposizione
per la disciplina aziendale :-)
E' interessante notare che se una azienda decide di usare un
tirocinante, questa dimentica il "dettaglio" che il suddetto non viene
retribuito. Per me non è molto *educato* pretendere da chi lavora
gratis facendo (essenzialemnte) un grosso favore all'azienda, il
rispetto degli stessi obblighi di chi percepisce uno stipendio.
Qualcosa andrebbe rivisto in questo tipo di rapporti: l'azienda ha
grandi vantaggi (molto lavoro fatto, molto gratuito), ed il
tirocinante grandi doveri (molto lavoro da fare, molte spese da
sostenere). Sarebbe già un bel risultato vedersi riconosciuta un po'
di elasticità degli orari e delle giornate, soprattutto se il
tirocinante deve seguire dei corsi o è impegnato in altre attività
personali...
Poi di sicuro capitano le persone illuminate che si rendono conto
della situazione, ma sentendo anche i pareri di altri che hanno fatto
stage non retribuiti, la norma consiste in atteggiamenti micragnosi e
abbastanza gretti!
Quindi, lo dico per esperienza personale, se qualcuno vi propone un
periodo di stage non retribuito, mandatelo allegramente a fare in
#@#@#lo. Se poi è una vostra scelta personale e ci credete, cercate di
imparare il più possibile, anche se dubito molto nella capacità
formativa di attività tipo esecuzione di fotocopie,
installazione/disinstallazione di software, pulizia di pavimenti
ecc...
[OTmode.OFF]
A presto,
Eugenio.