Newsgroup: it.hobby.modellismo
Titolo: ROBOT autocostruiti. cerco appassionati del settore

Ho recentemente scoperto un hobby veramente affascinante.
La costruzione di robot semi-inteligenti, in grado di muoversi
autonomamente e di fare semplici azioni (mica tanto semplici: alcuni
disputano partite di calcio per robot) in competizione o in
manifestazioni apposite.
Sono robot costruiti in vari modi (pezzi di meccano, o di lego, o
componenti di ffattura propria) e programmati grazie all'uso di PC o con
telecontrollo a raggi infrarossi o con vere e prorie schede "on board"
di programmazione.
Ci sono altri appassionati del settore in giro?
Vorrei aprire una discussione sull'argomento.
Mi interessano le precedenti esperienze, notizie su manifestazioni,
reperibilita' di programmi e hardwere per la programmazione dei robot,
reperibilita' dei componenti.
In particolare sono interessato a sapere se qualcuno e' riuscito ad
avere il kit della LEGO Mindstorms, che in Italia pare non sia
distribuito.
Se si, dove l'ha trovato e quanto costa.
Novelli Susan Calvin, fatevi vivi!!!!
--
Ciao!
Cactaceo
Minardi Supporter
&&&&&&&&&&&&&&&&
Non piove mai, diluvia soltanto
Diciamo noi di Brea
&&&&&&&&&&&&&&&&
big...@nonromperetin.it
per rispondere rimuovere nonrompere
http://www.tiscalinet.it/vandervecken
ICQ 5889300

 Se si, dove l'ha trovato e quanto costa.
Purtroppo in Italia non è ancora distribuito, nonostante la campagna
pubblicitaria Natalizia fatta (misteri del consumismo) puoi acquistarlo in
Svizzera o in inghiltera trovi l'elenco dei rivenditori sul sito lego
www.lego.com
 .
Per quanto riguarda i costi sono sicuramente altissimi rispetto alle
prestazioni offerte, si parla di svariate centinaia di Klire.
Se sei interessato al mondo della mini robotica l'unica possibilità che hai
per reperire le necessarie parti meccaniche è l'acquisto on line sui siti
Americani specializzati se fai una ricerca su Altavista ne trovi una marea.
Dato che la robotica oltre che una passione per me è anche parte del mio
lavoro se vuoi  posso darti consigli, data sheets o indirizzi di
distributori, chiedi pure.
Ciao
Marco d'Ambrosio  
damb...@pcn.net
http://utenti.tripod.it/razzimodellismo
    ACME I-RM-05
http://web.tiscalinet.it/mda

Ciao!!!
Finalmente qualcuno che vuol parlare di robot... io ho cominciato a
costruirne da poco ma in un paio di mesi è diventeùata una grande passione.
Adesso sto lavorando ad un cingolato con un radar ad ultrasuoni a bordo
comandato da PC... purtroppo sto avendo non pochi problemi con i cingoli!!!
Il mio primo bot è stato un hexapod ossia un ragno a sei zampe che ho
interamente progettato ed assemblato per conto mio, è stato bellissimo.
Il mio ragnetto cammina e riconosce gli ostacoli che incontra evitandoli.
Non è molto ma con un ragno non si può fare tanto di più per via della
complessità dei movimenti che alla fine risultano essere poco precisi.
Sto cercando di rimediare con il Tank :-)
Ci sentiamo...
Ciao, Ulisse




Da qualche tempo mi sto interessando anche io di robotica anche se non ho
grandi capacità.
Come diceva Giuseppe un buon inizio potrebbe anche essere un kit della
lynxmotion 
www.lynxmotion.com
.
Io ho acquistato il braccio su 5 assi ed è veramente carino anche se non è
molto robusto e nei movimenti veloci torce troppo diventanto impreciso.
Sarebbe carino, visto che qua siamo già in quattro, creare una ml o se c'è
già che qualcuno ce la indichi.
Non ho mai partecipato a manifestazioni, ne esistono in italia?
Ciao e buon lavoro.
Matteo Festorazzi                _\\|//_         m.festorazzi<at>
iol.it
                                (` o-o ')
-------------------------------ooO-(_)-Ooo-----------------------------
     Nessuna impresa e' mai stata compiuta da un uomo ragionevole
-----------------------------------------------------------------------

sono troppo limitate per quanto riguarda le possibilita' di I/O.
Perche' dici che i pic sono troppo limitati come I/O
Ciao "Il Barone Rosso"
WebMaster di: 
http://baronerosso.sitevolution.com
(Mirror 
http://aeromodellismo.freeweb.org/
)
E-Mail: kfran...@NO-SPAMlycosmail.com
ICQ: 17933257
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> Non ho mai partecipato a manifestazioni, ne esistono in italia?
Qui a Pisa fanno annualmente la gara di minirobot. L'anno scorso fecero
anche una partita di calcio.
La gara ha regole ben precise e i robot devono essere costruiti quasi
apposta per soddisfare le esigenze di gara! Personalmente quando costruisco
qualcosa di nuovo do sempre un'occhiata alla regole in modo da poter
facilmente convertire il bot in una macchiana in grado di gareggiare.
Se riesco a finire il Tank quest'anno partecipo anch'io!
Qui ci sono un po' di link...
http://www.sirius.pisa.it/fascetti/regole.htm
  REGOLAMENTO GARA
http://www.micromed.it/minirobot/assorobot.html
  Associazione Robotica
Italiana

 prestazioni offerte, si parla di svariate centinaia di Klire.
Immagino.
Ma e' anche facile e intuitivo da assemblare.
Il mio interesse riguarda anche un coinvolgimento di mio figlio (12
anni) a fini ludico-formativi.
Non posso certo metterlo a smanettare su PIC e pezzi fatti al tornio, a
quell'eta'.




 già che qualcuno ce la indichi.
Non sarebbe una cattiva idea, facile da realizzare basta scegliere il
server.


 comandato da PC... purtroppo sto avendo non pochi problemi con i
cingoli!!!
I cingoli sono sempre un grosso problema, li ho abbandonati in favore di un
sistema a tre ruote propulsive e sterzanti indipendenti, non è semplice
comandarle ma una base robotica così realizzata oltre a poter traslare in
qualunque direzione può girare su se stessa a punto fisso (esattamente come
un elicottero).


 Ciao "Il Barone Rosso"
Mi associo, i PIC non sono assolutamente limitati nell' I/O anzi sono
superiori alla concorrenza, se prendi un modello di alto livello quale può
essere il 16F877, che costa solo lit 20.000, hai tutto quello che può
servire dal convertitore A/D a 10 bit all'UART.
Ciao
--


> manifestazioni apposite.
Ciao mi chiamo Ferruccio
per lavoro vendo sensori & componenti per l'automazione.
Sono interessato anche io alla Minirobotica,
purtroppo sono interessato a molte altre cose
E per adesso non ho costruito ancora niente...
Aspettavo anche io l'uscita del sistema della LEGO..
in Germania in un negozio di giocattoli ho visto:
un Braccio Robotizzato programmabile (a 6 assi)
Credo fosse della Fisher technik...
Sigh! che roba!  
Mi farebbe molto piacere essere informato sul vs lavoro
E una ML sarebbe perfetta, se la fate volgio iscrivermi!
P.S
Qui è molto facile crearne una:
 
http://www.egroups.com/

 per lavoro vendo sensori & componenti per l'automazione.
Non è che caso hai in catalogo gli acellerometri ADXL50, li stò cercando
disperatamente ma pare che in Italia non siano disponibili da nessuna parte.
Ciao
Marco d'Ambrosio  
m.dam...@tiscalinet.it


 un elicottero).
a parte il fatto che vorrei relizzare qualcosa da outdoor e non solo da
pavimento...
Come hai fatto a fare tre ruote sterzanti indipendenti??? ti servono sei
motori???
che motori hai usato??? avrai un'assorbimento non indifferente! e che tipo
di ruote hai???
...sono curioso x natura :-)
Ulisse
____________________________
ICQ# 48842015
Home Page
http://surf.to/ulisse
  --->la Soluzione del Cubo di Rubik!!!

 pelle.
Ho intenzione a brave di pubblicare sul mio sito l'intero progetto così da
dare a tutti la possibilità di attingere idee o di replicarlo in proprio.
Non è difficile. La spesa totale è stata intorno alle 150Klire e una
trentina di ore di lavoro per la meccanica più qualche notte insonne per il
software :-)
Ciao, ciao


 ...sono curioso x natura :-)
Giusto, occorrono sei motori da controllare in modo indipendente e in
perfetto sincronismo, ho optato per dei motori analogici con encoder ottico
abbinato sull'asse.
Il controllo dei motori č affidato a sei microcontroller PIC  (uno per ogni
mootore) che si occupano della lettura degli encoder e di generare i
pilotaggi PWM ncessari.
Il tutto viene coordinato da un pc (486 DX2/66, recuperato) ridotto
all'osso, sul quale gira il software che calcola i movimenti dei motori per
far spostare la base mobile.
Ho fatto una descrizione molto sommaria perchč siamo su un NG di modellismo
e questi argomenti sono completamente OT, credo sia il caso di trasferire
questo argomento su it.hobby.elettronica.digitale dove sicuramente troviamo
anche altri appassionati.


 Il mio ragnetto cammina e riconosce gli ostacoli che incontra
evitandoli.
Complimenti!!!
Io per fare una cosa del genere non saprei nemmeno da che parte
cominciare!
Se penso solo al software per gestire il movimento, mi si accappona la
pelle.
--


 Non ho mai partecipato a manifestazioni, ne esistono in italia?
SI, ci sono.
Ho avuto notizia di gare fatte a Milano e a Bologna.
Purtroppo non riesco a trovare annunci di incontri in programma per il
futuro.


 prestazioni offerte, si parla di svariate centinaia di Klire.
Immagino.
Ma e' anche facile e intuitivo da assemblare.
Il mio interesse riguarda anche un coinvolgimento di mio figlio (12
anni) a fini ludico-formativi.
Non posso certo metterlo a smanettare su PIC e pezzi fatti al tornio, a
quell'eta'.


 sono troppo limitate per quanto riguarda le possibilita' di I/O.
Se mi ci metto lo faccio (programmare i PIC)
A 16 anni ho costruito la mia prima piastra 6502 programmata in EX......
Ma mio figlio? (vedi risposta che ho dato a Marco)
Grazie comunque per le dritte sugli indirizzi, sono stati molto utili.


 Il mio ragnetto cammina e riconosce gli ostacoli che incontra
evitandoli.
Complimenti!!!
Io per fare una cosa del genere non saprei nemmeno da che parte
cominciare!
Se penso solo al software per gestire il movimento, mi si accappona la
pelle.
--



La creiamo stà Mailing list!?
se voletela faccio io.

 se voletela faccio io.
Per me va bene.


 Per me va bene.
Mi accodo.


Ok, crea la ML e poi avvertici, io ci sono!


Ci sono anch'io!!!!
Ulisse


 se voletela faccio io.
Allora siamo in cinque sicuri + 1 altro amico mio che si segna subito alla
ml, totale 6, come inizio mica male.
Vai Ferruccio crea subito la ml che non vedo l'ora di subissarla di post.


 se voletela faccio io.
Ok, ti ho anticipato ecco creata la mail list.
La trovate se 
www.egroups.com
 col nome di roboteck, purtroppo robotica era
già usato da un gruppo di spagnoli.
Cmq il nome mi pare azzeccato visto anche il riferimento ad una fortunata
serie di cartoons che è diventata un piccolo cult.
Ho scelto di creare una ML privata in modo da evitare spammer e rompi vari,
quindi l'accesso è sottopposto ad ammissione dell'owner (io), i controlli e
le relative abilitazioni saranno rapidissimi dato che per ragioni di lavoro
sono collegato in rete spesso e volentieri.
Ciao
Marco d'Ambrosio  
m.dam...@tiscalinet.it
http://utenti.tripod.it/razzimodellismo
    ACME I-RM-05
http://web.tiscalinet.it/mda
Group email addresses:
Post Message  robo...@eGroups.com
Subscribe        roboteck-...@eGroups.com
Unsubscribe    roboteck-u...@eGroups.com
List owner       robotec...@eGroups.com

 già usato da un gruppo di spagnoli.
Non la trovo: dove sbaglio?
--
Ciao
                MAZMAU


Vai a questo indirizzo direttamente e sottoscriviti
http://www.egroups.com/group/roboteck
oppure manda un'email a
roboteck-...@eGroups.com


La trovate se 
www.egroups.com
 col nome di roboteck
Anche la mail "roboteck" pare già esserci con messaggi.
Sei sicuro del nome ?
marco
Manutengolo di        
Http://welcome.to/ihc
e di                  
Http://welcome.to/ihv
Tenuta di Costaprà - M. Zabot -Clavesana (CN) _____
  _____|_____|_____|_____|_____|_____|_____|_____|
 ___|____|_____|_____|_____|_____|_____|_____|____
_____|____  
http://welcome.to/costapra
  ___|__
 
http://members.xoom.com/fuet/

 già usato da un gruppo di spagnoli.
Girando su Yahoo ho trovato carini i Clubs. Così ho pensato di metterne su
uno per noi.
Abbiamo la bacheca par i msg, l'album per le foto, la chat online (text e
vocal), e altre diavolerie.
Io ho già trovato 5 persone, se volete iscrivervi (FATELO) il link è
http://clubs.yahoo.com/clubs/minirobot
Ci sentiamo.
Ciao, Ulisse

 
http://clubs.yahoo.com/clubs/minirobot
Ah, dimenticavo... non c'è bisogno di nessuna autorizzazione, iscrivetevi e
basta! :-)

 Marco d'Ambrosio  
damb...@pcn.net



http://clubs.yahoo.com/clubs/minirobot
Ehi ! Ma così facciamo casino. Le stesse cose ci sono sulla lista di
Marco. Non possiamo farne altre mettendoci nel casino o facendoci
concorrenza. 
il primo a proporla è stato Ferruccio, il primo a farla Marco. Direi
di fermarci qui .



Eccome visto che sono l'owner della mail.
Ciao
Marco d'Ambrosio  
m.dam...@tiscalinet.it


 reperibilita' dei componenti.
Io sono mesi che tento di trovare un modo di interfacciare motori
passo-passo  con il pc, ma anche dopo aver trovaro (pochi) libri, che
acennavano a ciň ho ancora le idee abbastanza confuse.
De vo necessariamente spendere 500K lire per comprare una piastra per la
programmazione di microcontrollori (per adesso stavo pensando ai Motorola
MT6 o agli antichi Z80), o esistono altri modi per controllare meccanismi a
distanza via PC.
Con la programmazione me la cavo abbastanza bene e come modellista sono
bravino.
Ho contruito un modello dello shuttle imperiale Tydirium completamente
meccanizzato di circa 2 metri, ed il mio sogno era di poter sincronizzare i
vari movimenti via pc.......
come faccio????
grazie a presto!
(P.S. Mi scuso per l'emeil ma avevo sbagliato ad inviare il mex.......)

 come faccio????
Interfacciare dei motori stepper al pc non è difficile, esistono degli IC
dedicati che rendono molto semplice la cosa p.e. SAA1027 (costo circa
20.000), usando la normale porta parallela ne puoi controllare 4
simultaneamente.


 (P.S. Mi scuso per l'emeil ma avevo sbagliato ad inviare il mex.......)
Tutto sul controllo dei passo passo, li protete trovare partendo (ad
esempio) dal progetto di Mel Bartel sull'automatizzazione dei telescopi:
http://zebu.uoregon.edu/~mbartels/altaz/altaz.html
un sitgo di riferimento per gli Amateur Telescope Makers (ATM)..
Bye by Luegg


Ragazzi suggerisco a tutti 
www.hut.fi/~then/
Ci sono link e progeti per controllare i passo passo dei floppy da 5 1/4
io ho poco tempo per cui per ora ho solo accumulato floppy vecchi
(una decina) grazie ai link di questo sito penso proprio si possano
realizzare dele belle cosette
Ciao