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Titolo: Batterie, servi maxi, robosaver, etc.: ho bisogno di consigli !

Salve a tutti,
sono aeromodellista a fasi alterne da 30 anni, ma è da poco che mi
trovo alle prese con problematiche da maxi, e ho bisogno di qualche
consiglio.
Spiego il tema:
ho ricevuto da mio zio un maxi modello nuovissimo (ancora da
collaudare), un bellissimo incrocio tra un Stitts Playboy e un Fly
Baby, 287 cm di apertura per 11.5 kg di peso, motore O.S. bicilindrico
Gemini FT-300 da 50cc (già collaudato, funziona benissimo).
Il problema sta nell'alimentazione elettrica; spiego:
- Batteria 4 celle Ni-MH Sanyo HR-3U 4.8V, carica
- servi profondità: 2 x Multiplex Profi Digi
- servo direzionale: 1 x Multiplex Profi Digi
- servo motore: un normale JR C5077
- servi ALETTONI: 2 x Duebi Servo Maxy B3S (si tratta di 2 maxi-servi
di parecchi anni fa, marca sconosciuta, dimensioni circa 54 x 27 x 54
mm, coppia non nota ma stimabile oltre 1 12-14 kg @6V). Cavi dei servi
piuttosto lunghi (data l'apertura) e purtroppo di sezione sottile,,
direi ca. 0.20-0.25 mmq
- Interruttore maxi
- ricevente MPX Mini IPD DS
Collego tutto (senza robosaver) e scopro che:
- azionando contemporaneamente i 3 digitali e il motore, tutto ok
(assorbimento misurato dalla batteria un po' inferiore a 1 Ampere;
l'indicatore di carica batteria a 10 led collegato alla Rx resta sui
primi 2 verdi
- appena aziono gli alettoni, l'assorbimento va ben oltre i 2 Ampere e
l'indicatore a 10 led crolla verso i led rossi, cioè 4.2 V circa, ...e
la RX dà i numeri
- se aziono tutti 6 servi assieme, addio !
A questo punto ho parlato con gli amici e compagni di club nonché col
negoziante di fiducia, ottenendo varie tesi:
1. usare Robosaver per evitare che la corrente dei servi maxi passi per
la Rx (questo è senz'altro saggio)
2. le NiMH non sono in grado di erogare correnti alte, ...da cui il
fatto della tensione che si siede; EPPURE trovo sul web discussioni su
applicazioni di NiMH su modelli ELETTRICI !!!!, Quindi, altro che 2-3
Ampere !!!!!
3. Usare NiCd, 5 celle + Robosaver
4. cambiare servi perché, essendo non proprio moderni (però
funzionano e sono anche discretamente veloci, anche se a 4.8 V)
consumano troppo
5. il negoziante dice che la batteria NiMH che uso (ha 2 anni e 4 mesi
e ha fatto solo 60-65 voli) è vecchia e non da più corrente e va
cambiata; EPPURE l'ho ciclata con ciclatore automatico Multiplex e
l'ultima scarica ha datop 2080 mAh sui 2100 dichiarati, ...non mi
sembra male. Forse una batteria può mantenere la propria capacità in
mAh ma degradare la corrente che può erogare ?
Oggi ho fatto una prova fuori dal modello, solo coi due servi Maxi, la
Rx, l'interruttore e la fatidica Sanyo 4.8V NiMH HR-3U 2100mAh.
Risultato:
muovendo rapidamente e continuamente i servi (collegati ai rispettivi
alettoni), la tensione (misurata sulla Rx con voltmetro nonché con
l'indicatore a 10 led colorati) scende a circa 4.2 e l'assorbimento
dalla batteria è stranamente inferiore a quanto ho misurato in
precedenza, attestandosi a max. 700 mA.
COSA MI CONSIGLIATE ???
Attualmente la mia idea sarebbe:
- una 5 celle NiCd da 2500-3000mAh
- Robosaver
- seconda batteria collegata al Robosaver: la 2100 NiMH che c'è già
- tenere i servi che ci sono, eventualmente cambiando i cavi con altri
di sez. 0.5 mmq
Ringrazio in anticipo chi vorrà darmi un consiglio per chiarirmi le
idee.
Grazie e saluti a tutti
RobertoB

 di sez. 0.5 mmq
visti gli assorbimenti e consigliabile, possibilmente trecciati
ciao
Italo.

Grazie Italo,
dal cognome direi che sei della mia zona; io vivo a Udine e volo a
Fagagna (Gruppo Barone Rosso).
Non so se i servi reggono i 6V, ma farò una prova. Inoltre il
Robosaver, poiché alimenta servi e ricevente attraverso un diodo
(caduta di 0.7-0.8 Volt), alla fine i 6V nominali diventano 5.2-5.3,
quindi dovrei essere tranquillo da quel punto di vista.
Per notizie sul Robosaver guarda il sito 
www.maruelli.com/RS.HTM
:
permette di usare due batterie, una principale da 5 celle e una di
soccorso (in caso fail della prima) da 4 o 5 celle. Inoltre svolge
proprio la funzione di ripartire la corrente in modo indipendente tra
RX e servi.
Stamattina ho fatto test di carico sulla 2100 NiMH ben caricata e ho
visto un calo vistoso della tensione sotto carico:
a vuoto 5.66V; a 0.6 A: 5.1V; a 2.04 A era già a 4.33; a soli 2.7A era
già a 4V, cioè 1V/elemento, che secondo i testi tecnici significa
già "completamente scarica".
Perciò penso proprio di usare, come dici tu, celle per alte correnti;
le Sanyo Cadnica o le RC2400 vanno bene ?
Per i cavi servi userei appunto un trecciato 3 x 0.5 mmq.
L'unico dubbio che mi resta è:
Le NiMH si comportano così anche da nuove (cioè col crollo della
tensione con correnti alte) o è semplicemente la mia che è andata ?
Grazie e Ciao
Roberto

 tensione con correnti alte) o è semplicemente la mia che è andata ?
vedi sopra
mandi
Italo