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Titolo: GPS

Ciao
Qualcuno conosce siti che trattano l'argomento GPS (meglio se in italiano)
per la guida totalmente automatica di veicoli. Ho sentito che si può
ottenere una grossa precisione solo con pochi centimetri di errore.
Grazie anticipatamente
    Luca

 ha scritto nel messaggio
news:I89J9.77638$2B1.2...@twister2.libero.it...

Per usi civili la precisione del GPS è molto più bassa e soprattutto non è
possibile dare una cifra che la quantifichi univocamente perchè dipende in un
dato istante e in un dato luogo da molti fattori quale la disposizione dei
satelliti, il numero dei satelliti che è possibile ricevere e soprattutto dal
fatto che è volutamente inserito un errore random nel codice per uso civile per
limitare la precisione onde evitarne un uso bellico da parte di potenziali
nemici.
Con questo penso sia chiaro che sicuramente non si parla di cm ma di diverse
decine di metri anche se non ha senso dare cifre.
Spesso viene infatti indicata una precisione massima di... valore numerico
assolutamente fuorviante perchè la precisione effettiva nella maggiranza delle
situazioni spesso puo' essere anche di molto inferiore.
Per ottenere precisioni + elevate si usa il DGPS (Differential GPS) cioe' una
stazione della quale sia nota con precisione la sua posizione riceve il segnale
GPS ed invia al veicolo la propria misurazione: le apparecchiature a bordo del
veicolo possono ricavare una misura piu' precisa delle coordinate tenendo conto
anche di questa misura.
Questa tecnica è usata ad esempio per gli aerei poichè è chiaro che è attuabile
soltanto sotto copertura radio della stazione di riferimento. Nel caso di
veicoli terrestri la precisione maggiore viene garantita dalla sovrapposizione
della misura delle coordinate ad opera del GPS ad una mappa cartografica: in
questo modo usando uleriori variabili quali i metri effettivamente percorsi dal
veicolo la precisione puo' aumentare notevolmente. Quindi i Car Navigator o
addirittura sistemi per la guida totalmente automatica sono sistemi più
complessi che dispongono di un ricevitore GPS per svolgere le loro funzioni ma
non rappresentano il GPS in senso stretto che per natura è soggetto ad
incertezze di misura molto più elevate.
Ciao,
Zio!






Zio! wrote:




"luca" 
<lu...@libro.it>
 ha scritto nel messaggio

news:I89J9.77638$2B1.2...@twister2.libero.it
...
  




Ciao
Qualcuno conosce siti che trattano l'argomento GPS (meglio se in italiano)
per la guida totalmente automatica di veicoli. Ho sentito che si può
ottenere una grossa precisione solo con pochi centimetri di errore.
Grazie anticipatamente
    Luca
    





Per usi civili la precisione del GPS è molto più bassa e soprattutto non è
possibile dare una cifra che la quantifichi univocamente perchè dipende in un
dato istante e in un dato luogo da molti fattori quale la disposizione dei
satelliti, il numero dei satelliti che è possibile ricevere e soprattutto dal
fatto che è volutamente inserito un errore random nel codice per uso civile per
limitare la precisione onde evitarne un uso bellico da parte di potenziali
nemici.



Una volta , fino all' anno scorso circa, da allora la parte di codice chiamata
SA ( Selective Availability) non e' piu' criptata e la precisione e' salita
a pochi metri CEP ( Centre of  Estimated Point) poi, se si ricorre alla misura
della fase della portante del segnale GPS  ed ad altri trucchi software si
scende a pochi cm di precisione senza usare il DGPS.



Prova a guardare il sito:  
http://products.thalesnavigation.com/en/solutions/oem/index.asp



Purtroppo non ti aspettare soluzioni a basso costo, per la scheda DG16 completa
di antenna ( circa 1 metro CEP con aggiornamento a 20 Hz) mi hanno chiesto
circa 4000 euro.....





Con questo penso sia chiaro che sicuramente non si parla di cm ma di diverse
decine di metri anche se non ha senso dare cifre.
Spesso viene infatti indicata una precisione massima di... valore numerico
assolutamente fuorviante perchè la precisione effettiva nella maggiranza delle
situazioni spesso puo' essere anche di molto inferiore.
Per ottenere precisioni + elevate si usa il DGPS (Differential GPS) cioe' una
stazione della quale sia nota con precisione la sua posizione riceve il segnale
GPS ed invia al veicolo la propria misurazione: le apparecchiature a bordo del
veicolo possono ricavare una misura piu' precisa delle coordinate tenendo conto
anche di questa misura.
Questa tecnica è usata ad esempio per gli aerei poichè è chiaro che è attuabile
soltanto sotto copertura radio della stazione di riferimento. Nel caso di
veicoli terrestri la precisione maggiore viene garantita dalla sovrapposizione
della misura delle coordinate ad opera del GPS ad una mappa cartografica: in
questo modo usando uleriori variabili quali i metri effettivamente percorsi dal
veicolo la precisione puo' aumentare notevolmente. Quindi i Car Navigator o
addirittura sistemi per la guida totalmente automatica sono sistemi più
complessi che dispongono di un ricevitore GPS per svolgere le loro funzioni ma
non rappresentano il GPS in senso stretto che per natura è soggetto ad
incertezze di misura molto più elevate.
Ciao,
Zio!
  



In generale la lettura del sito 
www.thalesnavigation.com
  o  
www.trimble.com

 ti togliera' molti dubbi a proposito del GPS



Saluti Roberto







  










Ti ringrazio!

guarda qui:
http://www.totalrobots.com/oopic_accessories.htm#gps
Ciao
Marco

scusate volevo postare un item piů su.
Grazie, Marco

 ha scritto nel messaggio
news:0a0K9.9653$ab2.2...@news1.tin.it...


 ha una risoluzione di 2.5 - 5 mt. ...
dove e' scritto, scusa?
Zio!

nel datasheet.
Ciao
Marco
"Zio!" <sart...@TOGLIMIinwind.it> ha scritto nel messaggio
news:JGIK9.14408$TC5.4...@twister1.libero.it...


 nel datasheet.
Quale datasheet, sul sito non c'e' nulla....
Zio!

nel testo di descrizione c'è il link...
cmq qui: 
http://www.totalrobots.com/pdfs/DS-GPM.pdf
pagina 7
Ciao
Marco