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Titolo: servomotori

Salve,
sto cercando informazioni per la costruzione di una testa remotata per
comandare una telecamera.
Per i movimenti mi è stato consigliato di usare dei servomotori (considerate
che la velcità massima deve essere di un giro al secondo e le
caratteristiche più importanti sono la fuidità del movimento, l'immediata
risposta ai comandi e la possibilità di andare anche a velocità molto lente
in modo fluido)...il primo problema che incontro è capire di che potenza ho
bisogno (mi è stato detto 4 W)...
Considerate che con la telecamera perfettamente bilanciata lo sforzo per
muoverla è bassisismo.
Secondo problema: vorrei comandare i motori attraverso un joystick cosi che
muovendo il joystick aumenta o diminuisce la velocità di rotazione...qui le
cose importanti sono: di nuovo la fluidità nei movimenti e nelle variazioni
di velocità, il fatto che con il joystick in posizione centrale i motori
devono essere perfettamente fermi , inoltre una buona sensibilità nel
rispondere anche ai minimi movimenti del joystick e contemporaneamente la
caratteristica di mantenere perfettamente costante la velocità se il
joystick viene trattenuto in una posizione.
Non riesco a trovare un meccanismo di controllo che faccia al mio
caso...tutti quelli che trovo hanno il controllo da pc via seriale..io
invece ho bisogno di un semplice joystick....
Ringrazio fin d'ora per l'aiuto
Alessandro Cofanelli
--
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 bisogno (mi è stato detto 4 W)...
Scordati di farlo con dei comuni servocomandi, non otterresti mai la
fludità, per quanto buoni possono essere alla fine il movimento sarebbe
sempre per piccoli scatti perfettamente visibili a livello di ripresa video.
Non a caso una testa fluida motorizzata costa molte migliaia di Euro, la
complessità meccanica è notevole.
Una soluzione potrebbe essere usare dei motori dotati di encoder analogico
calettato sull'asse, in questo modo è possibile generare delle rampe di
accelerazione decisamente buone e puoi ottenere un movimento decisamente
fluido.
Tieni presente che solo per i motori+encoder dovrai spendere almeno 400-500
Euro l'uno.
P.S.
Non esistono soluzioni economiche o hobbystiche a questo problema, perlomeno
se vuoi veramente un movimento fluido.
Bye


Intendi motori tipo questi:
http://www.rscomponents.it/cgi-bin/bv/browse/Module.jsp?BV_SessionID=@@@@177
5039045.1029052239@@@@&BV_EngineID=ccchadcflkiljiecfngcfkmdgkldfhk.0&3206505
064=
3206505064
&catoid=-167601271
Il mio problema poi è come controllarli...
Considera comunque che ho visto il sistema adottato da una testa remotata
professionale (quella della stanton) e usa due semplici servomotori da 4W
collegati al pignone di rotazione della camera con una semplicissima cinghia
in gomma (i due ingranaggi danno un fattore di riduzione 3:1..penso poi che
il motore sia comunque ridotto internamente perche alla fine la velocità
massima è di un giro al secondo.. Su quella che ho visto non sono sicuro se
c'erano gli econders, comunque mi sembra di no....
Perche dici che si vedrebbero gli scatti....ridotto in quel modo (conidera
che un normale servomotore si aggira sui 5000 giri al minuto...io lo riduco
di quasi 100 volte...)?

scusate ma dalla mia esperienza i servomotori comunemente usati per
l'hobbistica hanno la velocità fissa,si può variare solo l'angolo,per
avere una bassa velocità molto meglio i motori passo passo,che
recuperati da vecchie stampanti non costano niente
-- 
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 ha
scritto nel messaggio news:UGa59.192396$Jj7.4...@news1.tin.it...


Io ho gia realizzato impianti del genere con 2 servocomandi per modellismo,
1 joistik per pc e una schedina a microprocessore autocostruita e non ho
speso piu di 200 euro cam inclusa
se posso aiutarti...
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