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Titolo: Ricevitore GPS con precisione maggiore

Buonasera,
ho bisogno di comprare un ricevitore GPS da integrare in un' 
apparecchiatura, Volevo sapere se qualcuno conosce un modello di 
ricevitore GPS commerciale che abbia una maggiore " precisione ", non 
chiedo come una scheda della Thales, ma una via di mezzo, se ci fosse 
una precisione di circa un metro RMS sarebbe ok
Naturalmenet anche il prezzo dovrebbe essere ragionevole, e non costare 
come una vettura media.....
Saluti Roberto

Roberto Vegliach ha scritto:

carissimo, nel frattempo che aspetti una risposta seria ti racconto
cosa ho acquistato io...chissà che non possa servirti.
Appunto,  giorni fa ho acquistato un Navman icn 520 in una strepitosa
offerta a 200 euro circa (molto meno di una autovettura media) e dal
libro di istruzioni pare che abbia un errore sul punto geografico di
circa 5 metri.
Ho verificato personalmente che secondo dove stai....questa è
piuttosto ottimistica....e sbaglia da una strada alla sua parallela (50
metri circa sull'orizzontale)...lo so,....lo fa per tanti motivi,
però...così è.
Penso che vuoi scendere sotto, o ti armi di buona volontà e ti
riprogrammi la scatoletta...non ricordo nessun buon motivo per cui con
il passare del tempo se stai fermo nello stesso punto non debba darti
una ottima approssimazione cartografica, oppure ti metti le mani in
tasca (sperando ti occorra per lavoro) e reinvesti dai 3000 euro in su
per pagare uno strumento programmato da un altro. Con affetto, Robi


Ciao ,
forse mi sono spiegato male, per ricevitore commerciale non intendo uno 
dei tanti GPS col Bluethooth ma una schedina col GPS di precisione, come 
una Thales GD14 che penso costi qualcosa come 7500 euro che ti da' una 
precisione dichiarata di pochi decimetri RMS con una ripetizione di 10 
punti al secondo, chiedevo appunto, se qualcuno conosce tali schede con 
caratteristiche professionali e di costo magari inferiore .
Saluti Roberto

Roberto Vegliach ha scritto:

certo, anzi, mi scuso per l'intervento poco professionale, ma lo avevo
già detto all'inizio che era solo per dire una fesseria ed attesa di
un aiuto più consono. 
ciao


Non hai detto nessuna fesseria, di riprogrammare il ricevitore non e' 
possibile, il produttore ha gia' spremuto al massimo l' hardware a 
disposizione e se fosse possibile migliorare la precisione solo con 
qualche cambio di firmware credo che il produttore ci avrebbe gia' 
pensato....
Saluti Roberto

 punti al secondo
Magari! Il DG14 quelle precisioni te le dà soltanto con la correzione
differenziale. Normalmente è preciso quanto (o meno di) un comune modulino
GPS della Trimble o della uBlox:
http://products.thalesnavigation.com/en/products/product_specs.asp?PRODID=174
Dichiarano la bellezza di 3m CEP. Poi magari gli algoritmi per minimizzare
il multipath fading (che reclamizzano molto) sono superiori a quelli dei
moduletti normali, e con i filtri di Kalman integrati puoi fare delle cose
interessanti, ma come precisione "secca" non sono meglio dei moduli da 80
euro.
Non ci son santi, come ti scrivevo nell'altro messaggio non troverai mai un
modulo GPS autonomo con precisione CEP superiore a 2-3 m. Devi per forza
applicare correzioni (WAAS, SBAS, DGPS ecc..).
-- 
asd


Scusa se approfitto della tua esperienza, ho un po' di confusione,
se ho capito bene, la correzione differenziale utilizza una stazione 
fissa che  continuando a fare medie stringe la sua incertezza e ad ogni 
nuovo punto comunica via radio al GPS vagante l' errore locale , la 
stazione vagante  usera' l' errore comunicato per correggere la lettura 
attuale riducendo l' errore istantaneo. Questo sistema prevede dell' 
hardware aggiuntivo per gestire la trasmissione e la ricezione dei dati 
di correzzione differenziale.
Il sistema WAAS e' simile, ma la correzione differenziale viene 
trasmessa da un satellite su di un'area vasta, lo stesso ricevitore 
vagante riceve questi segnali e corregge i dati di posizione, mi sembra 
che la precisione e' leggermente peggiore di un DGPS locale, Questo 
sitema non necessita di hardware aggiunto, se il ricevitore e' 
predisposto per ricevere questo servizio il dato in uscita e' corretto.
Il sitema SBAS non lo conosco....faro' una googolata per saperne di piu'
Cosa consigli per avere dei punti con buona precisione e con una 
ripetizione di almeno 10 punti al secondo ??
Grazie in anticipo
Saluti Roberto

 ripetizione di almeno 10 punti al secondo ??
La variabile fondamentale è il costo. Ad esempio i moduli DG14 e DG16 di
cui parlavi (che costano attorno ai 4000 euro) credo che supportino una
modalità "base differenziale": ne metti uno fermo, attivi questa modalità e
dopo un po' lui inizia a spedire sulla seriale stringhe di correzione
differenziale, che tu puoi poi spedire via radio a un altro modulo DG14
funzionante nella modalità normale. Altrimenti puoi guardare la tecnologia
RTK di Trimble, che probabilmente però costa circa uguale se non di più.
Se vuoi risparmiare sensibilmente (o meglio, se preferisci investire in
tempo e know-how piuttosto che in attrezzature già pronte) potresti gestire
i cosiddetti "raw data" che molti GPS (anche economici) spediscono sulla
seriale. Per capire cosa sono, devi prima capire come funziona internamente
un GPS; in sostanza puoi dividerlo in tre parti funzionali:
1) Algoritmi di tracking: servono per agganciare i satelliti e tenerli
agganciati.
2) Algoritmi di calcolo/raccolta dei "parametri fondamentali" del GPS:
efemeridi, pseudoranges, doppler shift e altre cose di cui conosco a
malapena il nome. ;-)
3) Algoritmi di calcolo della posizione veri e propri: triangolazione,
conversione in latitudine e longitudine, ecc...
Praticamente i raw data sono quelli che escono dalla sezione (2) ed entrano
nella (3). Di solito vengono generati a frequenze più alte: molti GPS a
basso costo, sicuramente tutti quelli basati sul Sirf star III, generano
raw data a 10 Hz. Poi i calcoli più pesanti vengono fatti nella sezione
(3), e quindi per una questione di riduzione di costi e dei consumi (e
anche perché il 99% dei produttori di moduli GPS utilizzano chipset
standard, come appunto il Sirf) si abbassa la frequenza di fix.
Tutta questa lunga premessa era per dire che se ti mettessi a leggere dei
grossi libroni sulla tecnologia GPS e ti facessi una discreta cultura
sull'argomento, probabilmente potresti essere in grado di utilizzare i dati
raw di un modulo GPS per generare fix alla stessa frequenza (10 Hz, nel mio
esempio). Nello stesso tempo il tuo studio ti avrebbe anche fatto
comprendere come funziona la correzione differenziale, e quindi potresti in
un colpo solo anche allestirti la tua stazione base differenziale. Però non
so quanto valga la pena fare tutto questo; si tratta probabilmente di
qualche mese-uomo di lavoro, e a meno che tu non voglia farne un vero e
proprio business probabilmente non è un'opzione realistica. Io avevo
iniziato a farlo prendendolo come un hobby a tempo perso ma per ora ho
dovuto sospendere tutto, vuoi per il poco tempo a disposizione e vuoi
perché questi concetti sono "alquanto" pesanti. :-)
-- 
asd