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Titolo: Help per motori Passopasso !!!!!

Sto disperatamente cercando di pilotare dei motori passo passo bipolari
abbinando una scheda con 8 transistor collegati a ponte comandati da un Pic
16f876 con il quale mando le sequenze per ottenere i vari step.
Non riesco perň ad ottenere una rotazione regolare .Infatti avviene in modo
discontinuo .
Premetto che i motori girano regolarmente se alimentati con integrati
dedicati tipo L297 e L298n.
La scheda che pilota il motore non ha controllo della corrente e perciň ho
costruito un generatore di corrente costante con un lm317 .Ho anche provato
con una resistenza a filo con quasi risultati migliori dell'Lm317..
Se qualcuno mi puň dare dei consigli mi farebbe molto piacere.
Per esempio la sequenza posso darla con una semplice routine in ordine delle
uscite oppure devo usare il TMR0 e interrupt??
Inche modo si controlla la corrente ??
Grazie a chi mi aiuta ..
Gigi

 Sto disperatamente cercando ....
Non c'è proprio nessuno che mi può aiutare ??
Grazie
Gigi

E' difficile dirti qualcosa poichè non hai fornito molte informazioni tecniche riguardo al problema, cmq :
- stai andando a passo intero o mezzo passo ?
- sei sicuro di pilotare fasi correttamente ?
- l'alimentazione del micro è stabile ?
Se posti anche solo parte del programma ti si potrà dire di più...

 wrote in message
C9Q4a.275348$AA2.10...@news2.tin.it...
E' difficile dirti qualcosa poichè non hai fornito molte informazioni
tecniche riguardo al problema, cmq :
- stai andando a passo intero o mezzo passo ?
****Passo intero una bobina alla volta .
- sei sicuro di pilotare fasi correttamente ?
****Alimentando fisicamente "a mano" gli step li fa.
- l'alimentazione del micro è stabile ?
****controllerò appena possibile con un oscilloscopio
Se posti anche solo parte del programma ti si potrà dire di più...
***Va bene anche picbasic?
Dalle prove che ho fatto con Pwm un ciclo al 100% prova a muovere ma poi
rimane li dov'è.
Si muove con degli impulsi della durata di circa 230 millisec. e con pausa
di 100 .Però il movimento non è fluido, se poi tento
di toccare l'alberino a volte inverte la rotazione mantenendo la stessa
sequenza ..
Tengo sotto controllo la corrente 0.7A con delle resistenze a filo di circa
70 ohm.
Alimento con 24 v che raddrizzato e livellato ottengo 30V C.C.
Grazie
Gigi

 Alimento con 24 v che raddrizzato e livellato ottengo 30V C.C.
 
Un motore passopasso, se alimentato con 30V a 0.7A, ha molta coppia. Hai controllato bene il circuito ? Sei sicuro che sugli avvolgimenti arrivino le tensioni che vuole il software ?
 
Ciao
 
-- 
---
Enzo B.
b9...@libero.it
b...@katamail.com
www.geocities.com/b94_1999

 wrote in message
Ua95a.207932$0v.58...@news1.tin.it...
Farň delle prove con le tue indicazioni anche se sono convinto che sia piů
un problema di controllo di corrente e di tempistica di comando ( t_on e
t_off ) piů che di corretta sequenza perchč rifacendo a mano cioč
alimentando le basi dei transistor con dei fili senza Pic vedo che il motore
gira in un verso e nell'altro.
Il controllo di corrente lo posso fare leggendo il voltaggio su di una
resistenza diciamo di 1 ohm e se supera un certo voltaggio impostato passo
alla sequenza successiva ??  ...funziona cosě anche con gli integrati
dedicati ??
Quando dici di tenere sotto corrente ti riferisci al comando di due bobine
come nello schema qui sotto?
Avv. 1      Avv. 2
+V  0V      +V  0V
+V  0V      0V  +V
0V  +V      0V  +V
0V  +V      +V  0V
Grazie ancora.
Gigi

 alla sequenza successiva ??  ...funziona così anche con gli integrati


 prendi una coppia l297-l298 non fai prima?
...ah !.. hai prioprio ragione ma sai certe volte ci si complica la vita
....
Ciao
Gigi

> se il motore va in full-step DEvono essere alimentati tutti e due gli avv.
Non è così, puoi anche alimentarne solo 1 alla volta (vedi wave drive) : dimezzi sia la coppia che la corrente assorbita.


 come nello schema qui sotto?
[...]
Questa è la sequenza (una delle possibili) di pilotaggio delle fasi. La limitazione della corrente è un'altra cosa.
Guarda qui, ti può essere utile :
http://209.41.165.153/stepper/Tutorials/BiTutor.html
Forse, se non l'hai già fatto, puoi guardare il datasheet dell'L297 per capirne di più.
Bye.


 wrote in message
tQO5a.294912$AA2.11...@news2.tin.it...
Forse, se non l'hai già fatto, puoi guardare il datasheet dell'L297 per
capirne di più.
Ok già fatto ma l'inglese lo conosco al 40 % !
Ti ringrazio di tutto .Qualcosa di più è saltata fuori !
Ciao
Gigi

 Se qualcuno mi può dare dei consigli mi farebbe molto piacere.
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