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Titolo: giroscopi e elicotteri

ciao!
parlando in generale (non mi riferisco quindi a un aeromodello preciso) so
che sugli elicotteri si montano dei giroscopi. in pratica, in assenza di
variazioni di assetto impartite dal radiocomando, l'elettronica a bordo si
occupa di mantenere costante l'assetto del velivolo sull'asse di imbardata
usando il segnale proveniente dal giroscopio come retroazione della velocità
del motore di coda (che se ho capito bene è quello che provvede alla
rotazione sull'asse z). è corretto il mio ragionamento ?
grazie,
Marco

 ...è corretto il mio ragionamento ?
Sembra la fotocopia di un manuale...
Piero "Giops" Giorgi
http://www.glidersusa.net
http://slops.glidersusa.net

> Sembra la fotocopia di un manuale...
:)
Marco

 :)
più che altro, che tipo di controllore viene usato in qursti casi ?
M.

 più che altro, che tipo di controllore viene usato in qursti casi ?
Premetto che non sono un "Elicotterante" perchè semplicemente non mi 
interessa la materia.
Però, da quel che so ci sono due sistemi.
1) Elicotteri di dimensioni "Normali": Un servo varia l'incidenza delle 
pale del rotore di coda (A passo variabile, of course)
2) Elicotteri formato mignon : Un regolatore di velocità varia i giri 
del motore del rotore di coda (a passo fisso)
Comunque, gli elicotteri non volano. Loro violentano l'aria.


"Marco Trapanese"  ha scritto nel messaggio

Diciamo di si, sugli elicotteri il giroscopio comanda il passo del rotore di
coda provvedendo alla compensazione dinamica della coppia.
Esistono due tipi di gyro, quelli denominati rate gyro e quelli head lock o
avcs.
Il primo tipo interviene solo se esiste un disturbo (rotazione sull'asse
controllato) e fornisce una serie di spostamenti correttivi al servo,
ampiezza variabile in funzione della velocità angolare, riportandolo sempre
nella posizione in cui si trovava, ovvero dove lo stick radio dice che deve
essere.
Nel secondo tipo il gyro ha il controllo diretto del servo e lo sposta a suo
piacere dove serve per azzerare la velocità angolare dell'asse controllato,
in questo caso lo stick della radio non comanda più la posizione del servo
ma fornisce al gyro la velocità angolare con la quale far ruotare l'asse
controllato.
Come puoi capire il funzionamento è molto diverso e anche la tecnica di
pilotaggio cambia in base al tipo di gyro usato, i modelli head lock sono
decisamente più performanti rispetto ai rate gyro e hanno il grosso
vantaggio che non serve impostare nessuna curva sulla radio e non è
richiesto nessun controllo da parte del pilota per mantenere in posizione
voluta l'asse controllato.
Ovviamente i gyro head lock, o AVCS che è la stessa cosa, costano molto di
più dei rate gyro e per funzionare a dovere richiedono l'uso obbligatorio di
servi digitali ad alta velocità, p.e. 9253 Futaba, che vanno ad incidere
ulteriormente sul costo totale.
Se ti servono altre spiegazioni chiedi pure.
Bye

 Comunque, gli elicotteri non volano. Loro violentano l'aria.
su questo non posso darti torto...
Marco

 Bye
grazie della spiegazione. in realtà la mia è solo curiosità (non ho la
possibiltà di prendermi un elicottero) ma vorrei capire come potrebbe essere
controllato il motore di coda quando il giroscopio rileva una rotazione. in
questo caso non mi riferisco a gyro dedicati al modellismo, ma prendendo un
qualunque giroscopio, che mi fornisce una tensione variabile in funzione
della rotazione rilevata, come dovrebbe essere strutturato il sistema di
controllo ?
thx!
Marco