Newsgroup: it.hobby.modellismo
Titolo: robot espeleologo

nei pressi di dove abito vi è un castello abbandonato con delle immense
segrete in passato erano stati ritrovati alcuni oggetti risalenti ad epoche
passate esempio bossoli elmi militari e quant'altro, l'accesso queste
segrete è un po' pericoloso perché a leggenda dice che vi fossero dei pozzi
a coltello, io volevo realizzare un piccolo robot munito di telecamera per
visionare queste grotte, sono ben accetti consigli ad esempio è meglio farlo
sul cingolo o farlo su ruota

> sul cingolo o farlo su ruota
mah, bisogna vedere quanto sono impervi questi luoghi. se non lo sono molto puņ bastare su ruote,
anche un modello economico giustamente attrezzato.
ma tu vorresti farti precedere di poco dal modello per sicurezza oppure mandarlo in avanscoperta?

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ammesso di poter mantenere il contatto radio, l'ideale IMHO sarebbe un
mini-dirigibile o comunque un velivolo che possa volare *lentamente*, che
sia stabile e facilmente controllabile e che possa trasportare della
strumentazione: una torcia (anche IR se è il caso) e una telecamera. Credo
che con i mezzi a disposizione dell'hobbysta - e non della NASA... - non sia
realizzabile un robot "terrestre" in quanto al primo ostacolo sorgerebbero
problemi insormontabili (ostacolo sia come sasso che come pozzo....).
ciao!
Marco

 ha scritto nel messaggio
news:MXSXa.227708$Ny5.6...@twister2.libero.it...
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 mah, bisogna vedere quanto sono impervi questi luoghi. se non lo sono
molto può bastare su ruote,
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 sul cingolo o farlo su ruota
sicuramente i cingoli.
le ruote si fermano in un attimo, basta un po di fango fai la buca e sei
sul telaio senza via d'uscita.
prenditi un carroarmato giocattolo radiocomandato č lento e fa il suo
dovere, pio ci metti la radio tua e la telecamera, lo rinforzi un
pochetto e vai.. spendi anche poco secondo me, a parte l'elettronica che
quella non ne so molto
ingo

> un dirigibile sarebbe buona cosa ma un poco ingombrante
dipende quanto si stimano essere grandi le gallerie e quanto peso dovrebbe
portare.
in alternativa mi viene in mente una specie di discottero.... cioè non un
elicottero che ha problemi di stabilità, ma se si riuscisse a fare un disco
dove al sostentamento provvedono due eliche controrotanti (che dovrebbero
stabilizzare la rotazione indesirerata sull'asse di imbardata, ovviamente
necessitano di un sistema di retroazione negativa che garantisca la
stabilità) e alla propulsione una piccola elica posta in orizzontale. per
cambiare direzione è sufficiente variare di pochissimo la velocità di una
delle due eliche controrotanti così da portare l'elica propulsiva nella
direzione voluta.
che dite: è realizzabile o è fantascienza ?
Marco

 ha scritto nel messaggio
news:ZETXa.228050$lK4.6...@twister1.libero.it...
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 prenditi un carroarmato giocattolo radiocomandato è lento e fa il suo


 facilmente gestibile basta che una elica urti una parete e sono gia fermo
beh, le eliche possono tranquillamente essere 'protette' da una gabbia in retina (leggi zanzariera)
per le dimensioni, se il passaggio prevedeva una persona, direi che il dirigibile ci sta, anzi, se hai punti in cui il pavimento è crollato, o ti trovi una sorta di cancelletto o muretto chiuso, col 'terrestre' ti fermi (i missili superperforanti di jeeg robot costano parecchio)
Piuttoso il problema direi che è il peso della telecamera, al limite invece dell'elio usi l'idrogeno (vietato fumare)
qualsiasi sia il mezzo utilizzato, direi comunque che sia d'obbligo filmare il tutto e postarlo sul web, sono troppo curioso
in bocca al lupo e facci sapere
ciao
Mik

Io credo che l'idea del carrarmato giocattolo sia una buona idea.
Per la telecamera, Trust.com vende una telecamera ad infra che trasmette sui
2.4 ghz.. Funziona molto bene.
Un cavbo di recupero di emergenza sarebbe anche cosa gradita.
Sarebbe comodo avere la telecamera motorizzata, almeno sull'asse
orizzontale...
Una generosa batteria.
Quando non puoi andare più avanti....torni indietro! : )
Il dubbio: Facciamo conto che tutto fili liscio.... e tu trovassi anche
qualcosa di interessante... MA CHE FAI VAI SOTTO?
Modellissmo si! Lasciarci le penne NO!
Il dirigibile...se ti sbagli e ci sono dei ferri qui e li...rischi che si
buca tutto...

 penso sia troppo leggero
riempilo di piombo qual'è il problema essendo un carro la trazione basta
sicuramente e poi semmai cambi il motore...
ingo

 molto puņ bastare su ruote,


intanto vedi quanti metri il robot deve andare giu'.....
poi puoi acquistare un mini dirigibile r/c che combinato ad un tank
potrebbe risolvere i problemi (se rompi il dirigibile parte il
tank).....quanto alla telecamera se giri un po' sui siti di modellismo
ne trovi tante a prezzi contenuti.....
Comunque la prima cosa e' calare nel pozzo una telecamera per orientarti
con gli spazi in quanto prima di progettare un mezzo devi saper bene
come lo utilizzerai
Ps penso che comunque la cosa sara un po' costosa (considerando i rischi
di perdere il robot)...quindi valuta bene....anche se e' divertente l'
idea di esplorare

-- 
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 ha scritto nel messaggio
news:bgpjsm$lrk$1...@news.unina.it...
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 ha scritto nel messaggio
news:tk2Ya.23607$an6.8...@news1.tin.it...
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Piuttoso il problema direi che è il peso della telecamera, al limite invece
dell'elio usi l'idrogeno (vietato fumare)
Non vale la pena, quello che conta non è tanto la differenza di peso tra
idrogeno e elio ma la differenza di peso tra l'aria e questi due gas, alla
fine la forza di sollevamento guadagnata usando l'idrogeno è talmente
piccola che il gioco non vale la candela.
Bye

"tommy"   ha scritto nel messaggio
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Guardati questo sito, è una persona che per lavoro produce robot che
ispezionano tubature e ora sta realizzando un robot speleologo.
http://www.jofi.it/fiser/
Bye