Newsgroup: it.hobby.modellismo
Titolo: prova questo testo

Negli ultimi anni vi è stato un grande interesse della ricerca verso lo
sviluppo di metodologie per la localizzazione. Tale spinta è motivata dalla
nascita di alcune applicazioni e servizi di interesse pubblico legati alla
determinazione della posizione dell'utente.
Ad esempio, la Federal Communications Commision (FCC) l'equivalente italiano
del Ministero delle Comunicazioni, ha dato disposizione che fosse realizzato
un servizio di pronto soccorso d'emergenza (E911) da fornire via wireless
[1]. Più precisamente, la rete deve riconoscere una chiamata fatta da un
utente al numero d'emergenza 911 e localizzare l'utente comunicando la sua
posizione al centro di assistenza in modo da accorciare i tempi di arrivo
prestando quanto prima il soccorso necessario. Altre possibili applicazioni
riguardano i sistemi di trasporto intelligenti, la gestione di servizi di
pubblica utilità come trasporti pubblici. In questi campi, grazie a servizi
di localizzazione si possono migliorare il servizio,garantendo un'efficienza
maggiore.
Per quanto riguarda lo stato dell'arte, le tecnologie esistenti, su cui si
basa la localizzazione sono raggruppabili in tre grandi categorie [2]:
1. Autonome (Standalone);
2. Satellitari;
3. Radio terrestri.
Come possibili esempi per la prima tipologia di tecniche si ha il
ritrovamento di oggetti smarriti; per le seconde il sistema Global
Positioning System meglio noto con l'acronimo GPS e sue evoluzioni; ed
infine un tipico sistema di localizzazione radio terrestre e il Long Range
Navigation C (LORAN-C).
Sempre nel contesto dei sistemi radio terrestri, meritano una menzione
particolare i sistemi di localizzazione basati su RADAR [3]. Tali sistemi
sono fortemente applicati in ambito militare ma anche in applicazioni civili
quali l'ambito aeroportuale e navale, per citare due esempi.
I sistemi e reti radio cellulari terrestri sono sistemi di comunicazione.
Tuttavia, appare naturale impiegare i segnali della rete oltre che per i
servizi classici quali dati, fonia, ecc., anche per applicazione di
localizzazione di terminali utente. Tali sistemi sono quindi annoverabili
tra quelli di localizzazione radio terrestre. In particolare, gli standard
di seconda generazione (GSM) possono essere impiegati per la localizzazione
[4]. Con l'avvento dei terminali di nuova generazione (3G) come ad esempio l
'UMTS, il sevizio di localizzazione è diventato un elemento caratterizzante
dello standard stesso e attualmente molti sforzi vengono fatti per definire
una metodologia univoca per il posizionameto [5].
I sistemi di localizzazione esposti in precedenza, impiegano stazioni base,
costellazioni di satelliti, e altri dispositivi che emettono segnali verso
un terminale mobile che li riceve, al fine di localizzare la propria
posizione o di essere localizzato. Nel caso di reti radio terrestri il
posizionamento può avvenire sia da parte della rete che da parte del mobile
che si localizza rispetto a quest'ultima. Dal punto di vista metodologico,
in tutti icasi, si impiegano tecniche basate su [5]:
1. determinazionedell'angolo di arrivo del segnale;
2. determinazione del tempo di arrivo del segnale;
3. determinazione della differenza temporale di arrivo del segnale.
Tutti questi metodi sfruttano l'emissione e la ricezione del segnale radio
per localizzare l'oggetto a cui il ricevitore radio è collegato. Esistono
altri metodi per la determinazione della posizione, specie per reti radio
terrestri. Un esempio, utilizzato nei sistemi cellulari è basato sull'
impiego dell'identificatore di cella del terminale mobile [5]. Altre
metodologie per il posizionamento, nell'ambito delle reti radio terrestri,
basate su altri tipi di segnali radio e che sfruttano misure sulla potenza
del segnale ricevuto alla stazione o al terminale mobile. Significativo è l'
impiego del segnale proveniente da reti wireless LAN per la localizzazione
[6], [7].
Nel contempo, si sono sviluppati sistemi che cercano di migliorare quelli
già esistenti. Ad esempio il GPS differenziale (DGPS) e il GPS assistito
(assisted-GPS) [5].
Tipicamente i sistemi di posizionamento attualmente disponibili e fin qui
presentati possono definirsi complementari. Questo significa che non esiste
un unico sistema in grado di garantire elevate prestazioni e elevata
disponibilità in tutti gli scenari (outdoor e indoor). Ad esempio il sistema
GPS e sue evoluzioni è efficientissimo in situazioni outdoorquando il numero
di satelliti in visibilità al ricevitore è elevato, mentre poco affidabile
in ambito urbano, dove gli ostacoli presenti limitano molto la possibilità
di ricezione del segnale. Viceversa, i metodi basati su reti radio terrestri
(come ad esempio le reti cellulari) consentonobuona precisione nella misura
di posizione quando il terminale utente è esposto a un numero elevato di
stazioni radio base, mentre non garantiscono la necessaria accuratezza in
ambienti rurali dove il GPS è ottimale.
Da queste considerazioni, si è dato l'avvio per la proposta di progetto tesa
a migliorare, da una parte le singole metodologie di stato dell'arte sulla
localizzazione, d'altra si colloca nel contesto più ampio di integrazione
dell'informazione di localizzazione stessa nell'ambito di una rete "ad hoc"
multisensore distribuita tempo variante operante in ambiente radiomobile.
In questo modo, integrando efficacemente le varie metodologie tra loro, e
impiegandoaltre tipologie di sensori perla localizzazione quali, ad esempio
sensori video e sistemi RADAR, si giungerà all'obbiettivo di fornire un
posizionamento "sempre e dovunque".
A livello internazionale vi sono alcuni progetti, finanziati da aziende e/o
gruppi di ricerca privati che riguardano la possibilità di localizzare un
utente mediante l'uso di diversi sensori/sistemi. In particolare va
ricordato il progetto RADAR [8] e il progetto CRICKET [9] il primo,
finanziato dal gruppo di ricerca MICROSOFT, il secondo da un azienda privata
americana.
Entrambi i sistemi operano,però, in scenari solo indoor ed hanno forti
limitazioni nel mantenere una continuità del servizio nel caso in cui l'
utente cambi piano dell'edificio.
In ambito nazionale, la ricerca nel campo della localizzazione multisensore
mediante reti eterogenee è indirizzata sia alla robotica sia al controllo e
alla gestione del traffico e del trasporto. In questo ambito ricordiamo il
progetto MISTRAL (2000-2002) [10] finanziato dal MIUR (Metodologie e
integrazione di Sottosistemi per la Robotica Antropica e la Locomozione).
Altri risultati interessanti sono stati conseguiti in alcuni progetti
finanziati a livello nazionale, quali il Progetto Finalizzato Trasporti 2
(PFT2, 1993 - 1998) [11], finanziato dal CNR
A livello Europeo vi sono alcuni progetti in corso che riguardano, solo, l'
integrazione a livello di ricevitore di servizi di posionamento e sevizi di
comunicazione. In particolare, ricordiamo il progetto europeo HELINET [12],
il progetto EMILY [13] , il progetto GAUSS (Galileo And Umts Synergic
System) [14]
Da quanto si evince dallo stato dell'arte, pur essendo i corso progetti che
cercano di aumentare le potenzialità dei servizi di localizzazione
esistenti, le metodologie impiegate non sono per nulla integrate tra loro
non fornendo una visione organica del problema, l'obbiettivo principale, in
generale, non è quello di fornire tecniche per una localizzazione "sempre e
dovunque" indipendente dallo scenario operativo di tali sistemi. Il presente
progetto pone la sua attenzione proprio sull'integrazione dei metodi di
localizzazione esistenti per un posizionamento accurato indipendentemente
dallo scenario in cui l'utente si trova. Inoltre, particolare attenzione
sarà data anche all'impiego di sensori video e sistemi RADAR che potranno
fornire informazioni di posizionamento, che integrate e fuse con quelle
proveniente dai sistemi di localizzazione propriamente detti, possono
rendere il sistema ancora più robusto e adattabile al contesto di
applicazioni multimodali.
--

scusate, l'ho inviato per errore