Newsgroup: it.hobby.fai-da-te
Titolo: robot roomba 530 danza in retromarcia

Buone feste a tutti.
Ho un robot Roomba 530.
Ha funzionato bene fino ad oggi.
Oggi ha cominciato a fare una strana danza circolare in retromarcia,
talvolta al momento dell'accensione dice di ispezionare e pulire la ruota
destra.
Leggendo in rete sembra che sia un problema abbastanza diffuso, ma che può
avere più cause...
Naturalmente ho smontato e pulito accuratamente tutto, compresi i sensori
del paraurti, di caduta e i meccanismi delle ruote.
Niente da fare.
Dopo la pulizia qualche volta fa qualche metro in avanti poi ricomincia...
Diagnostica mia:
-i motori funzionano tutti e due perche riesce ad andare avanti diritto e
gira sia a destra che a sinistra.
-nel meccanismo della ruota c'è molto poco, un motore con sensore di
rotazione, un microswitch che serve a "sentire" se la ruota è appoggiata a
terra (lui a dire il vero è il principale sospetto) e un connettore tipo
circuito stampato.
-apparentemente il paraurti, la ruotina anteriore e i sensori di caduta sono
puliti e liberi... apparentemente tutti e tre innocenti...
Domanda
qualcuno ha sperimentato e magari risolto questo problema?
Paolo


L'ho sperimentato sul mio vecchio Roomba SE.
Soluzione: dopo innumerevoli smontaggi e pulizie, sono passato al Roomba 
530, che si pulisce con molta più facilità dell'SE, grazie anche ad un 
prezzo di favore che la casa madre mi ha riservato rendendo indietro 
l'SE difettoso.
Credo proprio che sia un problema di pulizia, ampiamente documentato in 
rete sull'SE, ma non sapevo ne soffrisse anche il 530.
Speriamo bene per il mio tenero iRoomba 530, che finora - da un anno - 
funziona a meraviglia!
Il tuo è già fuori garanzia?


La padrona non trova lo scontrino... :-(
Paolo

 puliti e liberi... apparentemente tutti e tre innocenti...
Forse risolto, ho controllato il microswitch con il tester, commuta
correttamente, apparentemente era la lamella del microswitch piegata che lo
faceva scattare solo in una posizione che la ruota non raggiungeva...
piegata leggermente la lamella, rimontato, sembra funzionare...
Paolo

 qualcuno ha sperimentato e magari risolto questo problema?
mi pare che nel forum roomba (www.irobot.i./forum) in qualche modo se
ne sia parlato!
appena posso vedo di ricercare la discussione!!
Bacio
Cai

 funziona a meraviglia!
Fra poco penso proprio che mi reglerò uno dei suddetti gadget :-)
Una domanda: partendo dalla base di ricarica in una stanza gira a casaccio
per tutta la casa, entrando ed uscendo dalle varie stanze?
Quando sente che la batteria è quasi scarica prova a tornare alla sua base
di ricarica in autonomia, oppure si ferma da qualche parte e li muore?
Non ho tappeti nè gradini, e mi piacerebbe sia come giocattolo tecnologico
che come antidoto alla mia/mia signora sfaccendataggine; lo consigli?

 di ricarica in autonomia, oppure si ferma da qualche parte e li muore?
Mi aggancio a questo post perche' ho recuperato un aggeggio analogo ai 
cassonetti ma e' privo della base di ricarica. Posso farci qualcosa, oppure 
senza base e' inutilizzabile? Dato che mi diletto con microcontrollori e 
altre cose elettroniche ho subito pensato di riconvertirlo a qualche cosa 
d'altro... che ne so, portare in giro la IP cam wireless tanto per dirne 
una.
Si accettano suggerimenti.
Ciao.
Mirko.

 che come antidoto alla mia/mia signora sfaccendataggine; lo consigli?
vedrai che come giocattolo, almenoall'inizio ci giocheraipoco (al
massimo rimarraiimbambolato a guardarlo!!!)
perchè....meglio sempre prima far scadere la garanzia!!
kk
Cai
PS io ne possiedo uno modello 530, senza programmazione e gestione dei
muri evoluti (ma solo virtualwall, muri definitivi) da tre anniormai e
ne sono entusiata!

 una.
se cerchoi online è pieno di progettidimodifica...
la base,.....
behpuoisempre comperarne una  a parte ma prima sarebbe buono capire
perchèl'hanno buttato!
se ci son guai alla scheda ecc ecc...le sostituzioni magarinon son
banali!
comunque per i roomba serie 500 i pezzi son tutti online, a
variprezzi!
ilroomba sialimenta anche mediante spinotto laterale (e così penso
pure per tutti glialtri cloni) quidni potresti anche pensare
dialimentarlocosì prima diprendere la base!
se è irobot, posso passarti qualceh info se serve!
kk
Cai

Cai
Avevo letto un libro che parlava anche del Roomba, per questo quando l'ho 
visto ho subito pensato di riciclarlo.
Sotto fine anno avro' da giocare... (come se non avessi altre cose da 
fare...).
Ciao.
Mirko. 

>se � irobot, posso passarti qualceh info se serve!
Proprio irobot.
Ciao.
Mirko.

 fare...).
kk
Cai

informato elettronicoda qualche parte!!)
Anche io ce l'ho in formato elettronico da qualche parte!
Chissa' dove...
Ieri ho dato uno sguardo al paziente. Per prima cosa vorrei ridargli una 
caricata visto che sembra esanime. Ancor prima di pulirlo (non vorrei 
rimettere a nuovo un cadavere).
Basta che entro sul barrel connector e fa da solo? Oppure serve entrare con 
una tensione sui due elettrodi a contatto orizzontali (penso che siano per 
la stazione di "rifornimento").
Il suo nome e' iRobot.
Grazie.
Ciao.
Mirko.