Newsgroup: it.comp.reti.wireless
Titolo: Wireless robots

Ciau a tutti,
tempo fa ho postato un topic simile, ma ancora non ho trovato una soluzione,
cosi' ripropongo il quesito ora che molti sono tornati dalle vacanze.
Ho quattro robot autonomi di cui ho curato particolarmente la meccanica.
Sono robot grandi quanto una scatola delle scarpe ed hanno ciascuno 3
motori brushless comandati da 3 controllori con ingresso seriale RS232. Il
controllo di posizione e velocita' e' eseguito gia' dal controllore (magari
e' un'informazione banale, ma sono piu' un meccanico che non un
elettronico).
Devo sistemare l'elettronica a bordo di ogni robot.
I requisiti sono:
1) ogni robot riceve un segnale da un PC centrale; tale segnale dice
semplicemente le coordinate X0, Y0 e fi0 che si riferiscono alla posizione
attuale sul piano e all'orientamento del robot e dice anche le coordinate
X1, Y1 e fi1 che si riferiscono alla posizione finale che il robot deve
raggiungere. E' passata un'altra variabile detta t che indica il tempo che
deve impiegare il robot per spostarsi dalla posizione 0 alla posizione 1.
2) ogni robot una volta ricevuto il segnale deve elaborarlo e mandare i
segnali corretti ai 3 motori per poter effettuare il movimento nel tempo
designato.
3) il PC centrale deve essere in grado di mandare i segnali
contemporaneamente ai 4 robot.
4) il controllo di posizione e velocita' dei robot e' eseguito anche dal pc
centrale che "vede" i robot sul piano grazie ad una telecamera e li
distingue grazie a dei marker particolari per ciascun robot (ma questo e'
un problema secondario, mi interessano di piu' i primi 3 punti).
Non sono richieste altre funzioni particolari per il momento, infatti per
iniziare mi riterrei molto fortunato se riuscissi a realizzare questo primo
obiettivo.
Guardando in rete ho trovato molto materiale, ma non so quale soluzione mi
convenga.
Pensavo ad una scheda embedded, ma non ne ho trovate con 3 uscite seriali;
allora ho guardato le PC104, ma se riuscissi a trovare qualcosa di piu'
piccolo sarebbe molto meglio.
Per quanto riguarda la questione wireless ho preso in considerazione sistemi
Wi-Fi, Bluetooth e RC (tipo telecomandi dei cancelli elettrici). Vorrei che
il sistema fosse il piu' reattivo possibile, ma che non assorba troppa
energia, poiche' le batterie dei robot dovrebbero durare almeno 20 minuti.
In sostanza, se avete qualche attimo di tempo libero: mi sapreste
consigliare che tipo di elettronica montare sui robot?
Grazie a tutti!

 contemporaneamente ai 4 robot.
Non so se ciò che devi fare lo devi fare in economia ho puoi spendere cmq :
1) io ti consiglio di equippaggiare ogni robot con un micro pc , puoi usare schede madri mini-itx ( c'è una versione 17x17), per il consumo non penso dovresti avere problemi se usi schede di memori al posto del disco .
Se ti interessa dai uno sguardo a 
www.mini-itx.com
 o .it .
Cosi ogni robot potrebbe elaborare indipendentemente tutti i dati .
Con questa soluzione poi potresti tramite wifi o altro connettere ogni scheda madre ad un pc centrale ( server ) dal quale potresti gestire il tutto , ciò ti permetterebbe di risolvere il punto 3 .
Non so se ti sono stato d'aiuto , ma ci ho provato .
Ciauz
 

 permetterebbe di risolvere il punto 3 .
Purtroppo 17x17cm e' troppo, mi servirebbe qualcosa (se esiste) di piu'
piccolo (10x10cm magari, o anche meno).
Grazie per l'idea delle schede di memoria al posto del disco!
CIAU!

 ha scritto nel messaggio
news:ch4sos$hi5$1...@lacerta.tiscalinet.it...
Beh per rimanere in tema sul gruppo io pensavo ad una bella connessione
wireless con gli istradatori rs232 su tcp/ip... in effetti č come se
prolungassi il tuo filo seriale utilizzando il canale TCP/IP che ti mette
disposizione il wireless.... uno spunto per il canale seriale:
http://www.essetec.it/phpnuke/html/modules.php?name=News&file=article&sid=4
,
il resto potrebbe essere wireless..

Una bella giornara panteo scrisse in it.comp.reti.wireless...
anche io ti consiglio una via simile, utilizzi un ricostruttore di rete (un
client wireless che ti da la possibilità di collefarci un cavo )... quindi
cerchi in commercio un piccolo hub 5 porte li fanno molto piccoli
ultimamente e poi smonti tutti i case è ancora meglio... e utilizzi 3 porte
ethernet/rs232 le avevo trovate con google.. per un progetto, erano molto
piccole tipo 6*4cm... l'unico problema è che non mi ricordavo quanto
costrassero...
valuta tu in funzione dello spazio se usare 3 porte separate, quindi avere
flessibilità di posizionamento  aggiungere un'hub, oppure 1 apparecchio con
3 rs232 in questo caso non ti serve l'hub ma hai meno possibilità di
posizionamento se gli spazzi sono ristretti.
Stefano

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