Bug de cubrirse arreglado, solo era mover el awakeComponents al OnAbort(). A ver, si una LatentAction la dejas en estado SUSPENDED, como se hace con LA_Cover o LA_Idle, en el momento que se cumpla la condición de la arista se hará un reset de la misma, y como está suspended se sale de ella por el OnAbort(). Esto está basado en lo último que subió Gonzalo en las clases de percepción.

Miraos el LatenAction::reset() -> si está RUNNING o SUSPENDED, al cambiar de estado se ejecuta OnAbort, pero si está SUCCES o FAIL y STOPPING se ejecuta el OnStop.