| {"num_timesteps": 140, "num_cameras": 6, "train_cameras": [0, 1, 2, 3, 4, 5], "eval_cameras": [], "timestamps": [0.0, 0.041666666666666664, 0.08333333333333333, 0.125, 0.16666666666666666, 0.20833333333333331, 0.25, 0.29166666666666663, 0.3333333333333333, 0.375, 0.41666666666666663, 0.4583333333333333, 0.5, 0.5416666666666666, 0.5833333333333333, 0.625, 0.6666666666666666, 0.7083333333333333, 0.75, 0.7916666666666666, 0.8333333333333333, 0.875, 0.9166666666666666, 0.9583333333333333, 1.0, 1.0416666666666665, 1.0833333333333333, 1.125, 1.1666666666666665, 1.2083333333333333, 1.25, 1.2916666666666665, 1.3333333333333333, 1.375, 1.4166666666666665, 1.4583333333333333, 1.5, 1.5416666666666665, 1.5833333333333333, 1.625, 1.6666666666666665, 1.7083333333333333, 1.75, 1.7916666666666665, 1.8333333333333333, 1.875, 1.9166666666666665, 1.9583333333333333, 2.0, 2.0416666666666665, 2.083333333333333, 2.125, 2.1666666666666665, 2.208333333333333, 2.25, 2.2916666666666665, 2.333333333333333, 2.375, 2.4166666666666665, 2.458333333333333, 2.5, 2.5416666666666665, 2.583333333333333, 2.625, 2.6666666666666665, 2.708333333333333, 2.75, 2.7916666666666665, 2.833333333333333, 2.875, 2.9166666666666665, 2.958333333333333, 3.0, 3.0416666666666665, 3.083333333333333, 3.125, 3.1666666666666665, 3.208333333333333, 3.25, 3.2916666666666665, 3.333333333333333, 3.375, 3.4166666666666665, 3.458333333333333, 3.5, 3.5416666666666665, 3.583333333333333, 3.625, 3.6666666666666665, 3.708333333333333, 3.75, 3.7916666666666665, 3.833333333333333, 3.875, 3.9166666666666665, 3.958333333333333, 4.0, 4.041666666666666, 4.083333333333333, 4.125, 4.166666666666666, 4.208333333333333, 4.25, 4.291666666666666, 4.333333333333333, 4.375, 4.416666666666666, 4.458333333333333, 4.5, 4.541666666666666, 4.583333333333333, 4.625, 4.666666666666666, 4.708333333333333, 4.75, 4.791666666666666, 4.833333333333333, 4.875, 4.916666666666666, 4.958333333333333, 5.0, 5.041666666666666, 5.083333333333333, 5.125, 5.166666666666666, 5.208333333333333, 5.25, 5.291666666666666, 5.333333333333333, 5.375, 5.416666666666666, 5.458333333333333, 5.5, 5.541666666666666, 5.583333333333333, 5.625, 5.666666666666666], "cameras": [{"name": "back", "transform_matrix": [[-0.4966995120048523, 0.32461804151535034, -0.8049302697181702, -0.6396094560623169], [-0.8662940263748169, -0.12863846123218536, 0.4826870858669281, -0.15396755933761597], [0.0531439408659935, 0.9370567202568054, 0.34510934352874756, 0.3712676167488098], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/0.mp4"}, {"name": "side", "transform_matrix": [[0.8236615061759949, -0.3265404999256134, 0.4636302888393402, 0.552283763885498], [0.5633362531661987, 0.3773413598537445, -0.7350277304649353, -0.9452404379844666], [0.06506942957639694, 0.8665937185287476, 0.4947536885738373, 0.3685436546802521], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/1.mp4"}, {"name": "topcenter", "transform_matrix": [[0.1264309585094452, -0.9759045839309692, 0.17783547937870026, 0.46900543570518494], [0.9915034174919128, 0.11879398673772812, -0.05299920216202736, -0.02129644714295864], [0.030596379190683365, 0.18302522599697113, 0.9826319813728333, 1.0615404844284058], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/2.mp4"}, {"name": "topleft", "transform_matrix": [[0.6064867377281189, 0.7554379105567932, -0.2479666769504547, -0.3124404847621918], [-0.7538623213768005, 0.4472292363643646, -0.4813290536403656, -0.7494217157363892], [-0.2527162432670593, 0.47885239124298096, 0.8407347202301025, 0.9997627139091492], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/3.mp4"}, {"name": "eval_1", "transform_matrix": [[0.9872165322303772, -0.1579018533229828, 0.021690774708986282, 0.050659146159887314], [0.10695234686136246, 0.5553897619247437, -0.8246837854385376, -1.0746928453445435], [0.11817227303981781, 0.8164612650871277, 0.5651780366897583, 0.3151768147945404], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/4.mp4"}, {"name": "eval_2", "transform_matrix": [[0.05530029907822609, 0.5669924020767212, -0.8218646049499512, -0.4159441590309143], [-0.9974203109741211, -0.006359671242535114, -0.0715002492070198, -0.598138153553009], [-0.04576689004898071, 0.8236984014511108, 0.5651780962944031, 0.23065683245658875], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/5.mp4"}]} |