simulated/multiple_5/simulation/robot.json

{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.3145,
            0.129,
            -0.7063,
            -2.5794,
            0.1852,
            2.6708,
            1.2015
        ],
        [
            -0.3144,
            0.129,
            -0.7063,
            -2.5794,
            0.1852,
            2.6708,
            1.2015
        ],
        [
            -0.3144,
            0.129,
            -0.7063,
            -2.5794,
            0.1852,
            2.6708,
            1.2015
        ],
        [
            -0.3144,
            0.129,
            -0.7064,
            -2.5794,
            0.1852,
            2.6708,
            1.2015
        ],
        [
            -0.3144,
            0.129,
            -0.7064,
            -2.5795,
            0.1852,
            2.6709,
            1.2015
        ],
        [
            -0.3144,
            0.1289,
            -0.7065,
            -2.5795,
            0.1851,
            2.6709,
            1.2014
        ],
        [
            -0.3143,
            0.1289,
            -0.7066,
            -2.5796,
            0.1851,
            2.6709,
            1.2014
        ],
        [
            -0.3142,
            0.1288,
            -0.7068,
            -2.5796,
            0.1851,
            2.6709,
            1.2013
        ],
        [
            -0.3141,
            0.1288,
            -0.707,
            -2.5797,
            0.185,
            2.671,
            1.2012
        ],
        [
            -0.314,
            0.1287,
            -0.7073,
            -2.5799,
            0.185,
            2.671,
            1.2011
        ],
        [
            -0.3139,
            0.1286,
            -0.7076,
            -2.58,
            0.1849,
            2.671,
            1.2009
        ],
        [
            -0.3138,
            0.1285,
            -0.7079,
            -2.5802,
            0.1849,
            2.6711,
            1.2008
        ],
        [
            -0.3136,
            0.1284,
            -0.7084,
            -2.5804,
            0.1848,
            2.6712,
            1.2006
        ],
        [
            -0.3136,
            0.1282,
            -0.7087,
            -2.5806,
            0.1846,
            2.6713,
            1.2004
        ],
        [
            -0.3138,
            0.1279,
            -0.7088,
            -2.5809,
            0.1844,
            2.6714,
            1.2003
        ],
        [
            -0.3141,
            0.1277,
            -0.7089,
            -2.5812,
            0.184,
            2.6715,
            1.2002
        ],
        [
            -0.3146,
            0.1274,
            -0.7089,
            -2.5815,
            0.1836,
            2.6716,
            1.2
        ],
        [
            -0.3151,
            0.127,
            -0.7089,
            -2.5819,
            0.1832,
            2.6718,
            1.1999
        ],
        [
            -0.3156,
            0.1266,
            -0.7089,
            -2.5823,
            0.1827,
            2.6719,
            1.1998
        ],
        [
            -0.3162,
            0.1262,
            -0.7089,
            -2.5828,
            0.1822,
            2.6721,
            1.1996
        ],
        [
            -0.3162,
            0.1258,
            -0.7096,
            -2.5833,
            0.1818,
            2.6723,
            1.1992
        ],
        [
            -0.3162,
            0.1254,
            -0.7104,
            -2.5839,
            0.1814,
            2.6725,
            1.1988
        ],
        [
            -0.316,
            0.125,
            -0.7113,
            -2.5845,
            0.1811,
            2.6727,
            1.1983
        ],
        [
            -0.3155,
            0.1245,
            -0.7126,
            -2.5851,
            0.1808,
            2.6729,
            1.1977
        ],
        [
            -0.3156,
            0.124,
            -0.7135,
            -2.5858,
            0.1802,
            2.6732,
            1.1972
        ],
        [
            -0.3165,
            0.1233,
            -0.7136,
            -2.5866,
            0.1794,
            2.6735,
            1.1969
        ],
        [
            -0.3178,
            0.1226,
            -0.7133,
            -2.5874,
            0.1785,
            2.6739,
            1.1965
        ],
        [
            -0.3181,
            0.1219,
            -0.7142,
            -2.5883,
            0.1777,
            2.6742,
            1.1959
        ],
        [
            -0.3178,
            0.1212,
            -0.7157,
            -2.5892,
            0.1772,
            2.6745,
            1.1952
        ],
        [
            -0.3173,
            0.1205,
            -0.7176,
            -2.5902,
            0.1766,
            2.6749,
            1.1943
        ],
        [
            -0.3176,
            0.1196,
            -0.7186,
            -2.5913,
            0.1757,
            2.6753,
            1.1936
        ],
        [
            -0.3189,
            0.1186,
            -0.719,
            -2.5924,
            0.1744,
            2.6757,
            1.1931
        ],
        [
            -0.319,
            0.1177,
            -0.7204,
            -2.5936,
            0.1734,
            2.6762,
            1.1923
        ],
        [
            -0.3187,
            0.1167,
            -0.7225,
            -2.5949,
            0.1726,
            2.6766,
            1.1913
        ],
        [
            -0.3194,
            0.1156,
            -0.7236,
            -2.5962,
            0.1713,
            2.6771,
            1.1905
        ],
        [
            -0.3213,
            0.1143,
            -0.7238,
            -2.5976,
            0.1696,
            2.6777,
            1.1899
        ],
        [
            -0.321,
            0.1133,
            -0.726,
            -2.5991,
            0.1687,
            2.6782,
            1.1886
        ],
        [
            -0.3208,
            0.1121,
            -0.7284,
            -2.6006,
            0.1675,
            2.6788,
            1.1873
        ],
        [
            -0.3226,
            0.1106,
            -0.729,
            -2.6022,
            0.1656,
            2.6794,
            1.1866
        ],
        [
            -0.3222,
            0.1093,
            -0.7317,
            -2.6039,
            0.1644,
            2.68,
            1.1852
        ],
        [
            -0.3222,
            0.1079,
            -0.7343,
            -2.6057,
            0.1629,
            2.6806,
            1.1839
        ],
        [
            -0.3249,
            0.1061,
            -0.7344,
            -2.6076,
            0.1605,
            2.6814,
            1.1831
        ],
        [
            -0.3238,
            0.1047,
            -0.7382,
            -2.6095,
            0.1592,
            2.682,
            1.1814
        ],
        [
            -0.3256,
            0.103,
            -0.7394,
            -2.6115,
            0.1571,
            2.6828,
            1.1801
        ],
        [
            -0.3263,
            0.1013,
            -0.7418,
            -2.6136,
            0.1551,
            2.6836,
            1.1787
        ],
        [
            -0.3263,
            0.0995,
            -0.7451,
            -2.6158,
            0.1532,
            2.6844,
            1.177
        ],
        [
            -0.3281,
            0.0975,
            -0.7468,
            -2.618,
            0.1506,
            2.6852,
            1.1757
        ],
        [
            -0.3284,
            0.0956,
            -0.7501,
            -2.6204,
            0.1484,
            2.686,
            1.174
        ],
        [
            -0.3305,
            0.0935,
            -0.7517,
            -2.6227,
            0.1457,
            2.6869,
            1.1724
        ],
        [
            -0.3314,
            0.0914,
            -0.7548,
            -2.6252,
            0.1431,
            2.6878,
            1.1707
        ],
        [
            -0.3319,
            0.0892,
            -0.7584,
            -2.6278,
            0.1405,
            2.6887,
            1.1688
        ],
        [
            -0.3345,
            0.0868,
            -0.7602,
            -2.6304,
            0.1372,
            2.6897,
            1.1672
        ],
        [
            -0.3346,
            0.0845,
            -0.7647,
            -2.6332,
            0.1345,
            2.6906,
            1.165
        ],
        [
            -0.3367,
            0.0821,
            -0.7672,
            -2.6359,
            0.1312,
            2.6917,
            1.1631
        ],
        [
            -0.339,
            0.0794,
            -0.7699,
            -2.6388,
            0.1277,
            2.6927,
            1.1612
        ],
        [
            -0.3387,
            0.077,
            -0.7752,
            -2.6417,
            0.1246,
            2.6937,
            1.1587
        ],
        [
            -0.3411,
            0.0742,
            -0.7783,
            -2.6447,
            0.1207,
            2.6948,
            1.1567
        ],
        [
            -0.3446,
            0.0714,
            -0.7804,
            -2.6478,
            0.1166,
            2.6959,
            1.1546
        ],
        [
            -0.3452,
            0.0686,
            -0.7856,
            -2.6509,
            0.1129,
            2.697,
            1.152
        ],
        [
            -0.3456,
            0.0657,
            -0.7911,
            -2.6541,
            0.1091,
            2.6981,
            1.1494
        ],
        [
            -0.3489,
            0.0626,
            -0.7942,
            -2.6574,
            0.1044,
            2.6992,
            1.1471
        ],
        [
            -0.3524,
            0.0594,
            -0.7973,
            -2.6607,
            0.0996,
            2.7003,
            1.1447
        ],
        [
            -0.3546,
            0.0563,
            -0.8018,
            -2.664,
            0.0951,
            2.7015,
            1.1419
        ],
        [
            -0.3556,
            0.0531,
            -0.8078,
            -2.6675,
            0.0904,
            2.7026,
            1.1389
        ],
        [
            -0.3574,
            0.0498,
            -0.8134,
            -2.6709,
            0.0855,
            2.7038,
            1.136
        ],
        [
            -0.3609,
            0.0464,
            -0.8176,
            -2.6744,
            0.08,
            2.7049,
            1.1332
        ],
        [
            -0.3642,
            0.0428,
            -0.8222,
            -2.678,
            0.0744,
            2.7061,
            1.1302
        ],
        [
            -0.3675,
            0.0393,
            -0.8271,
            -2.6815,
            0.0687,
            2.7072,
            1.1271
        ],
        [
            -0.3712,
            0.0356,
            -0.8319,
            -2.6851,
            0.0627,
            2.7084,
            1.1238
        ],
        [
            -0.3752,
            0.0319,
            -0.8368,
            -2.6887,
            0.0566,
            2.7095,
            1.1205
        ],
        [
            -0.3788,
            0.0282,
            -0.8424,
            -2.6923,
            0.0503,
            2.7106,
            1.117
        ],
        [
            -0.3818,
            0.0245,
            -0.8487,
            -2.6959,
            0.0441,
            2.7117,
            1.1131
        ],
        [
            -0.3852,
            0.0205,
            -0.8551,
            -2.6996,
            0.0373,
            2.7128,
            1.1095
        ],
        [
            -0.3884,
            0.0167,
            -0.8621,
            -2.7032,
            0.0305,
            2.7138,
            1.1055
        ],
        [
            -0.3919,
            0.0128,
            -0.869,
            -2.7067,
            0.0235,
            2.7149,
            1.1013
        ],
        [
            -0.3956,
            0.0088,
            -0.8762,
            -2.7103,
            0.0164,
            2.7159,
            1.097
        ],
        [
            -0.3993,
            0.0048,
            -0.8836,
            -2.7138,
            0.009,
            2.7168,
            1.0925
        ],
        [
            -0.4033,
            0.0008,
            -0.8911,
            -2.7173,
            0.0015,
            2.7178,
            1.0878
        ],
        [
            -0.4079,
            -0.0033,
            -0.8986,
            -2.7207,
            -0.0064,
            2.7186,
            1.083
        ],
        [
            -0.4137,
            -0.0075,
            -0.9055,
            -2.7242,
            -0.0144,
            2.7195,
            1.0776
        ],
        [
            -0.4183,
            -0.0118,
            -0.9144,
            -2.7277,
            -0.0229,
            2.7204,
            1.0719
        ],
        [
            -0.4228,
            -0.0162,
            -0.924,
            -2.7311,
            -0.0317,
            2.7211,
            1.0658
        ],
        [
            -0.4291,
            -0.0205,
            -0.9325,
            -2.7344,
            -0.0405,
            2.7219,
            1.0591
        ],
        [
            -0.4375,
            -0.0248,
            -0.9395,
            -2.7377,
            -0.0493,
            2.7226,
            1.0518
        ],
        [
            -0.4417,
            -0.0293,
            -0.9514,
            -2.7408,
            -0.0587,
            2.7231,
            1.0444
        ],
        [
            -0.4508,
            -0.0334,
            -0.9589,
            -2.7437,
            -0.0674,
            2.7237,
            1.0359
        ],
        [
            -0.4539,
            -0.0377,
            -0.9731,
            -2.7464,
            -0.077,
            2.7241,
            1.0274
        ],
        [
            -0.4623,
            -0.0416,
            -0.9823,
            -2.7489,
            -0.0855,
            2.7245,
            1.0177
        ],
        [
            -0.4669,
            -0.0457,
            -0.996,
            -2.7512,
            -0.0948,
            2.7247,
            1.0079
        ],
        [
            -0.4685,
            -0.0496,
            -1.0134,
            -2.7531,
            -0.1042,
            2.7248,
            0.9977
        ],
        [
            -0.4779,
            -0.0635,
            -1.0228,
            -2.7622,
            -0.1345,
            2.7257,
            1.007
        ],
        [
            -0.4989,
            -0.0916,
            -1.0208,
            -2.7815,
            -0.1946,
            2.7266,
            1.0443
        ],
        [
            -0.5218,
            -0.1194,
            -1.0176,
            -2.8007,
            -0.2537,
            2.7259,
            1.0803
        ],
        [
            -0.553,
            -0.1453,
            -1.006,
            -2.82,
            -0.3067,
            2.7245,
            1.1113
        ],
        [
            -0.587,
            -0.1703,
            -0.9916,
            -2.8395,
            -0.3558,
            2.7221,
            1.139
        ],
        [
            -0.6181,
            -0.1955,
            -0.9812,
            -2.859,
            -0.4044,
            2.7187,
            1.1655
        ],
        [
            -0.6513,
            -0.2204,
            -0.969,
            -2.8788,
            -0.45,
            2.7144,
            1.1892
        ],
        [
            -0.6881,
            -0.2442,
            -0.9532,
            -2.8989,
            -0.4905,
            2.7099,
            1.2083
        ],
        [
            -0.7214,
            -0.2691,
            -0.9425,
            -2.9191,
            -0.5322,
            2.704,
            1.2275
        ],
        [
            -0.7589,
            -0.2933,
            -0.9275,
            -2.9398,
            -0.5689,
            2.6978,
            1.2421
        ],
        [
            -0.7945,
            -0.3185,
            -0.916,
            -2.9607,
            -0.6059,
            2.6903,
            1.2558
        ],
        [
            -0.7877,
            -0.3113,
            -0.9382,
            -2.9495,
            -0.602,
            2.6903,
            1.2351
        ],
        [
            -0.7763,
            -0.2984,
            -0.9626,
            -2.934,
            -0.5886,
            2.6921,
            1.2075
        ],
        [
            -0.762,
            -0.2853,
            -0.9892,
            -2.9179,
            -0.574,
            2.6937,
            1.1794
        ],
        [
            -0.7446,
            -0.2719,
            -1.0184,
            -2.9013,
            -0.5581,
            2.6952,
            1.1506
        ],
        [
            -0.7278,
            -0.2567,
            -1.0453,
            -2.8845,
            -0.5367,
            2.6976,
            1.1183
        ],
        [
            -0.7071,
            -0.2415,
            -1.0756,
            -2.8672,
            -0.5141,
            2.6995,
            1.0855
        ],
        [
            -0.6852,
            -0.2244,
            -1.1057,
            -2.8496,
            -0.4863,
            2.702,
            1.0492
        ],
        [
            -0.6669,
            -0.2035,
            -1.1298,
            -2.8321,
            -0.4479,
            2.7059,
            1.0059
        ],
        [
            -0.6442,
            -0.1791,
            -1.1538,
            -2.8137,
            -0.4,
            2.7102,
            0.9584
        ],
        [
            -0.5896,
            -0.1434,
            -1.1856,
            -2.7895,
            -0.326,
            2.7153,
            0.9107
        ],
        [
            -0.536,
            -0.1005,
            -1.2134,
            -2.765,
            -0.2316,
            2.7197,
            0.8479
        ],
        [
            -0.4774,
            -0.0488,
            -1.2427,
            -2.7391,
            -0.1132,
            2.7209,
            0.7674
        ],
        [
            -0.4601,
            0.0169,
            -1.2262,
            -2.7102,
            0.0385,
            2.7156,
            0.6622
        ],
        [
            -0.4885,
            0.0757,
            -1.1722,
            -2.6776,
            0.1644,
            2.7018,
            0.5749
        ],
        [
            -0.5288,
            0.1217,
            -1.1163,
            -2.6437,
            0.2499,
            2.6849,
            0.5162
        ],
        [
            -0.5697,
            0.1592,
            -1.0663,
            -2.6097,
            0.309,
            2.6677,
            0.4763
        ],
        [
            -0.6037,
            0.1934,
            -1.0263,
            -2.5754,
            0.3558,
            2.6501,
            0.4452
        ],
        [
            -0.6331,
            0.2253,
            -0.9936,
            -2.5411,
            0.394,
            2.6322,
            0.4204
        ],
        [
            -0.6575,
            0.2562,
            -0.9673,
            -2.5064,
            0.4274,
            2.6139,
            0.3993
        ],
        [
            -0.6824,
            0.2847,
            -0.9425,
            -2.4718,
            0.4534,
            2.5961,
            0.3837
        ],
        [
            -0.7071,
            0.3117,
            -0.9188,
            -2.4371,
            0.4744,
            2.5787,
            0.3718
        ],
        [
            -0.7318,
            0.337,
            -0.8963,
            -2.4024,
            0.4908,
            2.5617,
            0.3634
        ],
        [
            -0.7565,
            0.3609,
            -0.8745,
            -2.3676,
            0.5034,
            2.5451,
            0.358
        ],
        [
            -0.7665,
            0.3769,
            -0.8613,
            -2.3442,
            0.5113,
            2.534,
            0.3601
        ],
        [
            -0.7459,
            0.3701,
            -0.8619,
            -2.3519,
            0.5055,
            2.5385,
            0.3828
        ],
        [
            -0.7253,
            0.364,
            -0.8626,
            -2.3589,
            0.5003,
            2.5426,
            0.4052
        ],
        [
            -0.7062,
            0.358,
            -0.8616,
            -2.3653,
            0.4944,
            2.5466,
            0.4283
        ],
        [
            -0.6892,
            0.3516,
            -0.8587,
            -2.3711,
            0.487,
            2.5506,
            0.4526
        ],
        [
            -0.6738,
            0.3452,
            -0.8544,
            -2.3764,
            0.479,
            2.5546,
            0.4775
        ],
        [
            -0.6591,
            0.3393,
            -0.8494,
            -2.3809,
            0.4709,
            2.5582,
            0.5025
        ],
        [
            -0.6462,
            0.3336,
            -0.8426,
            -2.3848,
            0.4624,
            2.5617,
            0.5278
        ],
        [
            -0.6355,
            0.3276,
            -0.8341,
            -2.3881,
            0.4526,
            2.5652,
            0.5541
        ],
        [
            -0.6264,
            0.3218,
            -0.824,
            -2.3908,
            0.4423,
            2.5684,
            0.5808
        ],
        [
            -0.618,
            0.3168,
            -0.8133,
            -2.3927,
            0.4326,
            2.5712,
            0.607
        ],
        [
            -0.6114,
            0.3118,
            -0.8011,
            -2.3941,
            0.4222,
            2.5739,
            0.6337
        ],
        [
            -0.6046,
            0.3077,
            -0.7893,
            -2.3947,
            0.4128,
            2.576,
            0.6596
        ],
        [
            -0.5957,
            0.3051,
            -0.7795,
            -2.3945,
            0.4058,
            2.5773,
            0.6837
        ],
        [
            -0.5863,
            0.3034,
            -0.7704,
            -2.3935,
            0.4002,
            2.578,
            0.7067
        ],
        [
            -0.5782,
            0.3019,
            -0.7603,
            -2.392,
            0.3942,
            2.5786,
            0.7299
        ],
        [
            -0.5705,
            0.301,
            -0.75,
            -2.3899,
            0.3885,
            2.5789,
            0.7526
        ],
        [
            -0.5624,
            0.3007,
            -0.7404,
            -2.3872,
            0.3838,
            2.5787,
            0.7746
        ],
        [
            -0.5537,
            0.3013,
            -0.7315,
            -2.3837,
            0.3802,
            2.578,
            0.7954
        ],
        [
            -0.5485,
            0.3014,
            -0.7195,
            -2.3799,
            0.3747,
            2.5776,
            0.8174
        ],
        [
            -0.5434,
            0.302,
            -0.7078,
            -2.3755,
            0.3698,
            2.5768,
            0.8387
        ],
        [
            -0.5322,
            0.3049,
            -0.7021,
            -2.3703,
            0.3696,
            2.5749,
            0.8564
        ],
        [
            -0.5263,
            0.3068,
            -0.6918,
            -2.3648,
            0.3662,
            2.5734,
            0.8761
        ],
        [
            -0.5205,
            0.3091,
            -0.6817,
            -2.3589,
            0.3633,
            2.5717,
            0.8952
        ],
        [
            -0.5142,
            0.3119,
            -0.6724,
            -2.3525,
            0.361,
            2.5697,
            0.9134
        ],
        [
            -0.5179,
            0.3194,
            -0.6647,
            -2.3404,
            0.363,
            2.5646,
            0.9178
        ],
        [
            -0.5357,
            0.3345,
            -0.6605,
            -2.3194,
            0.3725,
            2.5549,
            0.9002
        ],
        [
            -0.5522,
            0.3497,
            -0.6573,
            -2.2982,
            0.3819,
            2.545,
            0.8831
        ],
        [
            -0.5696,
            0.3643,
            -0.6532,
            -2.2772,
            0.3898,
            2.5353,
            0.8677
        ],
        [
            -0.5861,
            0.379,
            -0.6495,
            -2.2561,
            0.3976,
            2.5254,
            0.8528
        ],
        [
            -0.6014,
            0.3938,
            -0.6467,
            -2.2349,
            0.4057,
            2.5154,
            0.8382
        ],
        [
            -0.6173,
            0.4079,
            -0.6433,
            -2.214,
            0.4122,
            2.5057,
            0.8252
        ],
        [
            -0.6318,
            0.4224,
            -0.6409,
            -2.1929,
            0.4195,
            2.4957,
            0.8121
        ],
        [
            -0.6429,
            0.4296,
            -0.6425,
            -2.1834,
            0.4247,
            2.4908,
            0.7978
        ],
        [
            -0.6501,
            0.4326,
            -0.6484,
            -2.182,
            0.4303,
            2.4892,
            0.7811
        ],
        [
            -0.6588,
            0.4351,
            -0.6526,
            -2.1805,
            0.4344,
            2.4878,
            0.7658
        ],
        [
            -0.6659,
            0.4384,
            -0.6582,
            -2.1784,
            0.4401,
            2.4859,
            0.7497
        ],
        [
            -0.6763,
            0.4406,
            -0.6601,
            -2.1765,
            0.4426,
            2.4847,
            0.7361
        ],
        [
            -0.6838,
            0.4438,
            -0.6646,
            -2.1741,
            0.4474,
            2.4828,
            0.7213
        ],
        [
            -0.6897,
            0.4479,
            -0.6704,
            -2.1713,
            0.4536,
            2.4804,
            0.706
        ],
        [
            -0.6966,
            0.4514,
            -0.675,
            -2.1685,
            0.4586,
            2.4782,
            0.6919
        ],
        [
            -0.7044,
            0.4548,
            -0.6782,
            -2.1655,
            0.4627,
            2.4761,
            0.6787
        ],
        [
            -0.712,
            0.4582,
            -0.6814,
            -2.1624,
            0.4669,
            2.474,
            0.6658
        ],
        [
            -0.7192,
            0.4618,
            -0.6847,
            -2.1592,
            0.4712,
            2.4718,
            0.6532
        ],
        [
            -0.7257,
            0.4656,
            -0.6884,
            -2.1557,
            0.4759,
            2.4694,
            0.6407
        ],
        [
            -0.7315,
            0.4697,
            -0.6926,
            -2.1522,
            0.4809,
            2.4668,
            0.6282
        ],
        [
            -0.7369,
            0.4739,
            -0.6968,
            -2.1486,
            0.4862,
            2.4641,
            0.6161
        ],
        [
            -0.7421,
            0.4781,
            -0.7009,
            -2.1449,
            0.4913,
            2.4613,
            0.6042
        ],
        [
            -0.7471,
            0.4824,
            -0.705,
            -2.1411,
            0.4964,
            2.4586,
            0.5928
        ],
        [
            -0.7517,
            0.4868,
            -0.7092,
            -2.1373,
            0.5018,
            2.4557,
            0.5815
        ],
        [
            -0.7559,
            0.4913,
            -0.7135,
            -2.1334,
            0.5073,
            2.4527,
            0.5704
        ],
        [
            -0.7613,
            0.4952,
            -0.7163,
            -2.1296,
            0.5114,
            2.4502,
            0.5605
        ],
        [
            -0.767,
            0.4986,
            -0.7186,
            -2.1261,
            0.5148,
            2.4478,
            0.5514
        ],
        [
            -0.7724,
            0.5023,
            -0.7209,
            -2.1223,
            0.5184,
            2.4454,
            0.5424
        ],
        [
            -0.7785,
            0.5053,
            -0.7221,
            -2.1188,
            0.5209,
            2.4433,
            0.5344
        ],
        [
            -0.7841,
            0.5086,
            -0.7235,
            -2.1152,
            0.5238,
            2.4411,
            0.5264
        ],
        [
            -0.7899,
            0.5115,
            -0.7246,
            -2.1118,
            0.5261,
            2.4391,
            0.5191
        ],
        [
            -0.7951,
            0.5147,
            -0.726,
            -2.1082,
            0.5289,
            2.4369,
            0.5117
        ],
        [
            -0.8007,
            0.5174,
            -0.7267,
            -2.1049,
            0.5308,
            2.435,
            0.5051
        ],
        [
            -0.8058,
            0.5203,
            -0.7276,
            -2.1015,
            0.5331,
            2.4331,
            0.4986
        ],
        [
            -0.8114,
            0.5227,
            -0.7279,
            -2.0984,
            0.5345,
            2.4314,
            0.4928
        ],
        [
            -0.8159,
            0.5256,
            -0.7289,
            -2.0951,
            0.5369,
            2.4295,
            0.4867
        ],
        [
            -0.8212,
            0.5277,
            -0.7289,
            -2.0922,
            0.538,
            2.428,
            0.4815
        ],
        [
            -0.8253,
            0.5305,
            -0.7299,
            -2.089,
            0.5402,
            2.4261,
            0.4759
        ],
        [
            -0.8296,
            0.5327,
            -0.7305,
            -2.0862,
            0.5418,
            2.4245,
            0.4709
        ],
        [
            -0.834,
            0.5348,
            -0.7307,
            -2.0835,
            0.543,
            2.423,
            0.4663
        ],
        [
            -0.8379,
            0.5371,
            -0.7312,
            -2.0806,
            0.5447,
            2.4214,
            0.4616
        ],
        [
            -0.842,
            0.5389,
            -0.7314,
            -2.0782,
            0.5457,
            2.4201,
            0.4576
        ],
        [
            -0.8459,
            0.5407,
            -0.7314,
            -2.0757,
            0.5466,
            2.4189,
            0.4537
        ],
        [
            -0.8492,
            0.5428,
            -0.7319,
            -2.0731,
            0.5482,
            2.4174,
            0.4497
        ],
        [
            -0.8523,
            0.5446,
            -0.7324,
            -2.0709,
            0.5494,
            2.4161,
            0.4461
        ],
        [
            -0.8559,
            0.546,
            -0.7322,
            -2.0688,
            0.5499,
            2.4151,
            0.443
        ],
        [
            -0.8588,
            0.5476,
            -0.7325,
            -2.0668,
            0.551,
            2.414,
            0.4398
        ]
    ]
}