simulated/multiple_1/simulation/robot.json

{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.6401,
            -0.2657,
            -0.8374,
            -2.941,
            -0.4913,
            2.7154,
            1.35
        ],
        [
            -0.6401,
            -0.2657,
            -0.8374,
            -2.9409,
            -0.4912,
            2.7154,
            1.35
        ],
        [
            -0.6401,
            -0.2656,
            -0.8374,
            -2.9409,
            -0.4912,
            2.7154,
            1.3499
        ],
        [
            -0.64,
            -0.2656,
            -0.8374,
            -2.9409,
            -0.4911,
            2.7154,
            1.3499
        ],
        [
            -0.64,
            -0.2655,
            -0.8374,
            -2.9408,
            -0.491,
            2.7154,
            1.3498
        ],
        [
            -0.64,
            -0.2654,
            -0.8374,
            -2.9408,
            -0.4909,
            2.7154,
            1.3497
        ],
        [
            -0.6399,
            -0.2653,
            -0.8374,
            -2.9407,
            -0.4907,
            2.7154,
            1.3495
        ],
        [
            -0.6398,
            -0.2652,
            -0.8374,
            -2.9405,
            -0.4904,
            2.7155,
            1.3493
        ],
        [
            -0.6397,
            -0.265,
            -0.8374,
            -2.9404,
            -0.4901,
            2.7155,
            1.3491
        ],
        [
            -0.6396,
            -0.2647,
            -0.8374,
            -2.9402,
            -0.4897,
            2.7155,
            1.3488
        ],
        [
            -0.6394,
            -0.2645,
            -0.8375,
            -2.9399,
            -0.4893,
            2.7156,
            1.3484
        ],
        [
            -0.6387,
            -0.2643,
            -0.8382,
            -2.9396,
            -0.4892,
            2.7156,
            1.3483
        ],
        [
            -0.6381,
            -0.2638,
            -0.8387,
            -2.9392,
            -0.4887,
            2.7157,
            1.3479
        ],
        [
            -0.6378,
            -0.2634,
            -0.8388,
            -2.9388,
            -0.4879,
            2.7158,
            1.3473
        ],
        [
            -0.6376,
            -0.2629,
            -0.8388,
            -2.9384,
            -0.4871,
            2.7159,
            1.3467
        ],
        [
            -0.6365,
            -0.2623,
            -0.8399,
            -2.9378,
            -0.4866,
            2.7159,
            1.3463
        ],
        [
            -0.6363,
            -0.2616,
            -0.8397,
            -2.9373,
            -0.4853,
            2.7161,
            1.3453
        ],
        [
            -0.6353,
            -0.2609,
            -0.8405,
            -2.9366,
            -0.4845,
            2.7162,
            1.3446
        ],
        [
            -0.6351,
            -0.2601,
            -0.8403,
            -2.9359,
            -0.4829,
            2.7164,
            1.3434
        ],
        [
            -0.634,
            -0.2592,
            -0.8412,
            -2.9351,
            -0.4818,
            2.7166,
            1.3425
        ],
        [
            -0.6334,
            -0.2583,
            -0.8414,
            -2.9343,
            -0.4802,
            2.7167,
            1.3413
        ],
        [
            -0.6326,
            -0.2571,
            -0.8418,
            -2.9333,
            -0.4784,
            2.717,
            1.3399
        ],
        [
            -0.6315,
            -0.2559,
            -0.8426,
            -2.9322,
            -0.4767,
            2.7172,
            1.3386
        ],
        [
            -0.6303,
            -0.2546,
            -0.8433,
            -2.9311,
            -0.4748,
            2.7175,
            1.3371
        ],
        [
            -0.6291,
            -0.2532,
            -0.8441,
            -2.9299,
            -0.4726,
            2.7177,
            1.3354
        ],
        [
            -0.6278,
            -0.2517,
            -0.8448,
            -2.9285,
            -0.4703,
            2.718,
            1.3336
        ],
        [
            -0.6266,
            -0.2501,
            -0.8454,
            -2.9271,
            -0.4677,
            2.7183,
            1.3315
        ],
        [
            -0.6253,
            -0.2483,
            -0.846,
            -2.9256,
            -0.4648,
            2.7187,
            1.3293
        ],
        [
            -0.6238,
            -0.2464,
            -0.8468,
            -2.924,
            -0.4619,
            2.719,
            1.327
        ],
        [
            -0.6218,
            -0.2445,
            -0.8482,
            -2.9222,
            -0.459,
            2.7193,
            1.3247
        ],
        [
            -0.6195,
            -0.2425,
            -0.8499,
            -2.9203,
            -0.4561,
            2.7196,
            1.3225
        ],
        [
            -0.6167,
            -0.2403,
            -0.852,
            -2.9182,
            -0.453,
            2.7199,
            1.32
        ],
        [
            -0.6144,
            -0.238,
            -0.8536,
            -2.9161,
            -0.4495,
            2.7202,
            1.3172
        ],
        [
            -0.6119,
            -0.2356,
            -0.8552,
            -2.9138,
            -0.4456,
            2.7206,
            1.3142
        ],
        [
            -0.6089,
            -0.2331,
            -0.8573,
            -2.9114,
            -0.4418,
            2.7209,
            1.3112
        ],
        [
            -0.6056,
            -0.2303,
            -0.8598,
            -2.9088,
            -0.4377,
            2.7213,
            1.3079
        ],
        [
            -0.6025,
            -0.2274,
            -0.8619,
            -2.9061,
            -0.4332,
            2.7217,
            1.3043
        ],
        [
            -0.5986,
            -0.2243,
            -0.8648,
            -2.9032,
            -0.4286,
            2.7221,
            1.3007
        ],
        [
            -0.5951,
            -0.2212,
            -0.8673,
            -2.9002,
            -0.4236,
            2.7225,
            1.2968
        ],
        [
            -0.5911,
            -0.2178,
            -0.8703,
            -2.8971,
            -0.4183,
            2.7229,
            1.2926
        ],
        [
            -0.5878,
            -0.214,
            -0.8722,
            -2.8938,
            -0.4119,
            2.7235,
            1.2876
        ],
        [
            -0.5844,
            -0.21,
            -0.8741,
            -2.8904,
            -0.4053,
            2.724,
            1.2824
        ],
        [
            -0.5809,
            -0.2059,
            -0.8762,
            -2.8868,
            -0.3982,
            2.7245,
            1.2769
        ],
        [
            -0.5774,
            -0.2016,
            -0.8781,
            -2.883,
            -0.3906,
            2.725,
            1.271
        ],
        [
            -0.5737,
            -0.197,
            -0.8802,
            -2.8791,
            -0.3826,
            2.7256,
            1.2647
        ],
        [
            -0.5687,
            -0.1924,
            -0.8836,
            -2.8749,
            -0.3748,
            2.726,
            1.2586
        ],
        [
            -0.5636,
            -0.1875,
            -0.887,
            -2.8705,
            -0.3665,
            2.7264,
            1.2521
        ],
        [
            -0.5583,
            -0.1825,
            -0.8905,
            -2.866,
            -0.3577,
            2.7269,
            1.2452
        ],
        [
            -0.5528,
            -0.1771,
            -0.8942,
            -2.8613,
            -0.3483,
            2.7273,
            1.2379
        ],
        [
            -0.5468,
            -0.1716,
            -0.8984,
            -2.8563,
            -0.3386,
            2.7277,
            1.2302
        ],
        [
            -0.5405,
            -0.1658,
            -0.9027,
            -2.8512,
            -0.3283,
            2.728,
            1.2222
        ],
        [
            -0.5339,
            -0.1596,
            -0.9071,
            -2.8458,
            -0.3171,
            2.7284,
            1.2134
        ],
        [
            -0.5285,
            -0.1531,
            -0.9101,
            -2.8402,
            -0.3048,
            2.7287,
            1.2039
        ],
        [
            -0.523,
            -0.1462,
            -0.9132,
            -2.8345,
            -0.2916,
            2.7291,
            1.1937
        ],
        [
            -0.5176,
            -0.1389,
            -0.9159,
            -2.8285,
            -0.2776,
            2.7294,
            1.1828
        ],
        [
            -0.5116,
            -0.1313,
            -0.9193,
            -2.8222,
            -0.263,
            2.7296,
            1.1715
        ],
        [
            -0.5045,
            -0.1235,
            -0.9236,
            -2.8156,
            -0.2479,
            2.7297,
            1.1598
        ],
        [
            -0.4977,
            -0.1153,
            -0.9275,
            -2.8089,
            -0.2319,
            2.7297,
            1.1473
        ],
        [
            -0.4902,
            -0.1067,
            -0.9321,
            -2.8018,
            -0.2151,
            2.7295,
            1.1343
        ],
        [
            -0.4826,
            -0.0976,
            -0.9365,
            -2.7944,
            -0.1971,
            2.7293,
            1.1204
        ],
        [
            -0.4756,
            -0.0881,
            -0.9402,
            -2.7868,
            -0.1782,
            2.7289,
            1.1057
        ],
        [
            -0.4691,
            -0.0781,
            -0.9433,
            -2.7788,
            -0.1579,
            2.7283,
            1.09
        ],
        [
            -0.464,
            -0.0674,
            -0.9448,
            -2.7705,
            -0.1361,
            2.7276,
            1.0732
        ],
        [
            -0.4596,
            -0.0562,
            -0.9454,
            -2.7618,
            -0.1132,
            2.7266,
            1.0556
        ],
        [
            -0.4562,
            -0.0444,
            -0.945,
            -2.7528,
            -0.0891,
            2.7253,
            1.037
        ],
        [
            -0.4518,
            -0.0324,
            -0.9456,
            -2.7434,
            -0.0648,
            2.7236,
            1.0182
        ],
        [
            -0.4478,
            -0.0198,
            -0.9458,
            -2.7335,
            -0.0394,
            2.7217,
            0.9986
        ],
        [
            -0.4456,
            -0.0067,
            -0.9443,
            -2.7232,
            -0.0132,
            2.7193,
            0.9784
        ],
        [
            -0.4445,
            0.0068,
            -0.9417,
            -2.7125,
            0.0134,
            2.7165,
            0.9578
        ],
        [
            -0.4442,
            0.0207,
            -0.9386,
            -2.7013,
            0.0403,
            2.7132,
            0.9369
        ],
        [
            -0.4468,
            0.0349,
            -0.9327,
            -2.6896,
            0.0669,
            2.7095,
            0.9161
        ],
        [
            -0.4519,
            0.0491,
            -0.9248,
            -2.6774,
            0.0929,
            2.7053,
            0.8958
        ],
        [
            -0.457,
            0.0636,
            -0.9171,
            -2.6647,
            0.1185,
            2.7007,
            0.8757
        ],
        [
            -0.4635,
            0.078,
            -0.9086,
            -2.6516,
            0.1429,
            2.6957,
            0.8565
        ],
        [
            -0.4716,
            0.0924,
            -0.8988,
            -2.6381,
            0.1663,
            2.6902,
            0.8379
        ],
        [
            -0.4796,
            0.1069,
            -0.8896,
            -2.624,
            0.1888,
            2.6844,
            0.8199
        ],
        [
            -0.4889,
            0.1212,
            -0.8795,
            -2.6096,
            0.21,
            2.6783,
            0.8029
        ],
        [
            -0.4987,
            0.1356,
            -0.8693,
            -2.5947,
            0.2302,
            2.6718,
            0.7866
        ],
        [
            -0.5065,
            0.1507,
            -0.8614,
            -2.579,
            0.2509,
            2.6648,
            0.77
        ],
        [
            -0.516,
            0.166,
            -0.8522,
            -2.5625,
            0.2705,
            2.6573,
            0.754
        ],
        [
            -0.5195,
            0.1831,
            -0.8491,
            -2.545,
            0.2931,
            2.6488,
            0.736
        ],
        [
            -0.5246,
            0.2006,
            -0.8448,
            -2.5265,
            0.315,
            2.6397,
            0.7185
        ],
        [
            -0.5326,
            0.2179,
            -0.8384,
            -2.5073,
            0.3347,
            2.6302,
            0.7026
        ],
        [
            -0.5448,
            0.2346,
            -0.8284,
            -2.4873,
            0.3513,
            2.6207,
            0.6889
        ],
        [
            -0.5564,
            0.2518,
            -0.8195,
            -2.4665,
            0.3678,
            2.6106,
            0.6755
        ],
        [
            -0.552,
            0.2485,
            -0.8143,
            -2.4686,
            0.3621,
            2.6123,
            0.6894
        ],
        [
            -0.5418,
            0.2418,
            -0.8117,
            -2.4752,
            0.3537,
            2.6161,
            0.7082
        ],
        [
            -0.532,
            0.235,
            -0.8083,
            -2.4818,
            0.3446,
            2.6198,
            0.728
        ],
        [
            -0.5254,
            0.2273,
            -0.8016,
            -2.4883,
            0.3334,
            2.6238,
            0.7498
        ],
        [
            -0.5152,
            0.2207,
            -0.7978,
            -2.4945,
            0.3244,
            2.6273,
            0.7706
        ],
        [
            -0.5098,
            0.2131,
            -0.7891,
            -2.5008,
            0.3123,
            2.6312,
            0.794
        ],
        [
            -0.5006,
            0.2067,
            -0.7836,
            -2.5066,
            0.3028,
            2.6345,
            0.8161
        ],
        [
            -0.4908,
            0.2005,
            -0.7781,
            -2.5121,
            0.2937,
            2.6375,
            0.8384
        ],
        [
            -0.4806,
            0.1949,
            -0.7726,
            -2.5172,
            0.2852,
            2.6404,
            0.8608
        ],
        [
            -0.4714,
            0.1891,
            -0.7658,
            -2.5221,
            0.276,
            2.6431,
            0.8841
        ],
        [
            -0.4621,
            0.1838,
            -0.7586,
            -2.5265,
            0.2674,
            2.6456,
            0.9074
        ],
        [
            -0.4518,
            0.1791,
            -0.752,
            -2.5305,
            0.2598,
            2.6479,
            0.9305
        ],
        [
            -0.4524,
            0.1881,
            -0.7436,
            -2.5189,
            0.268,
            2.643,
            0.9324
        ],
        [
            -0.466,
            0.2117,
            -0.7331,
            -2.49,
            0.2914,
            2.6302,
            0.9124
        ],
        [
            -0.4812,
            0.2349,
            -0.7217,
            -2.4605,
            0.3121,
            2.6171,
            0.8947
        ],
        [
            -0.4958,
            0.2582,
            -0.7115,
            -2.4303,
            0.3313,
            2.6034,
            0.8782
        ],
        [
            -0.514,
            0.2804,
            -0.6985,
            -2.3996,
            0.3464,
            2.5897,
            0.8649
        ],
        [
            -0.5328,
            0.3025,
            -0.6854,
            -2.3682,
            0.3595,
            2.5758,
            0.8534
        ],
        [
            -0.5514,
            0.3246,
            -0.6729,
            -2.3362,
            0.3712,
            2.5616,
            0.843
        ],
        [
            -0.5693,
            0.3467,
            -0.6614,
            -2.3035,
            0.3819,
            2.547,
            0.8337
        ],
        [
            -0.587,
            0.369,
            -0.6505,
            -2.27,
            0.3915,
            2.5321,
            0.8254
        ],
        [
            -0.6044,
            0.3913,
            -0.6402,
            -2.2358,
            0.4002,
            2.5168,
            0.8182
        ],
        [
            -0.6213,
            0.4139,
            -0.6308,
            -2.2008,
            0.4083,
            2.5012,
            0.8116
        ],
        [
            -0.6379,
            0.4367,
            -0.6219,
            -2.1651,
            0.4157,
            2.4851,
            0.8058
        ],
        [
            -0.6547,
            0.4596,
            -0.6131,
            -2.1285,
            0.4221,
            2.4688,
            0.8011
        ],
        [
            -0.6715,
            0.4826,
            -0.6046,
            -2.0911,
            0.4277,
            2.4522,
            0.7972
        ],
        [
            -0.6883,
            0.5058,
            -0.5963,
            -2.0528,
            0.4327,
            2.4352,
            0.7942
        ],
        [
            -0.7051,
            0.5293,
            -0.5883,
            -2.0136,
            0.4369,
            2.4179,
            0.7919
        ],
        [
            -0.7216,
            0.5531,
            -0.5809,
            -1.9734,
            0.4411,
            2.4,
            0.7901
        ],
        [
            -0.7381,
            0.5773,
            -0.5738,
            -1.9321,
            0.4447,
            2.3818,
            0.7891
        ],
        [
            -0.7524,
            0.5965,
            -0.5691,
            -1.8995,
            0.4477,
            2.3673,
            0.7862
        ],
        [
            -0.7531,
            0.5841,
            -0.5781,
            -1.9234,
            0.4503,
            2.3768,
            0.769
        ],
        [
            -0.7529,
            0.5727,
            -0.5885,
            -1.9464,
            0.454,
            2.3856,
            0.7508
        ],
        [
            -0.7536,
            0.5613,
            -0.5985,
            -1.9689,
            0.4571,
            2.3943,
            0.7328
        ],
        [
            -0.7542,
            0.5503,
            -0.6089,
            -1.9908,
            0.4603,
            2.4027,
            0.7145
        ],
        [
            -0.7548,
            0.5398,
            -0.6196,
            -2.012,
            0.4636,
            2.4108,
            0.6958
        ],
        [
            -0.7542,
            0.5304,
            -0.6321,
            -2.0322,
            0.4685,
            2.418,
            0.676
        ],
        [
            -0.7536,
            0.5215,
            -0.6449,
            -2.0516,
            0.4735,
            2.4249,
            0.6559
        ],
        [
            -0.7565,
            0.5116,
            -0.6544,
            -2.0708,
            0.4754,
            2.4324,
            0.6376
        ],
        [
            -0.7546,
            0.5041,
            -0.6694,
            -2.0889,
            0.4819,
            2.4382,
            0.6161
        ],
        [
            -0.7552,
            0.4962,
            -0.6821,
            -2.1064,
            0.4864,
            2.4443,
            0.5957
        ],
        [
            -0.7559,
            0.4889,
            -0.695,
            -2.1231,
            0.4911,
            2.45,
            0.5749
        ],
        [
            -0.7551,
            0.4827,
            -0.7098,
            -2.139,
            0.4975,
            2.4549,
            0.5529
        ],
        [
            -0.755,
            0.4768,
            -0.7242,
            -2.1542,
            0.5034,
            2.4595,
            0.531
        ],
        [
            -0.7562,
            0.471,
            -0.7376,
            -2.1687,
            0.5086,
            2.4641,
            0.5095
        ],
        [
            -0.7598,
            0.4648,
            -0.7488,
            -2.1826,
            0.5118,
            2.4689,
            0.489
        ],
        [
            -0.7634,
            0.4591,
            -0.7604,
            -2.1958,
            0.5155,
            2.4733,
            0.4682
        ],
        [
            -0.768,
            0.4537,
            -0.7712,
            -2.2083,
            0.5186,
            2.4776,
            0.4477
        ],
        [
            -0.774,
            0.4482,
            -0.7808,
            -2.2201,
            0.5209,
            2.4817,
            0.4275
        ],
        [
            -0.785,
            0.451,
            -0.7832,
            -2.2177,
            0.5242,
            2.4798,
            0.4126
        ],
        [
            -0.8059,
            0.4746,
            -0.7692,
            -2.1799,
            0.5307,
            2.4625,
            0.4108
        ],
        [
            -0.8258,
            0.4981,
            -0.7566,
            -2.1418,
            0.5367,
            2.4451,
            0.4098
        ],
        [
            -0.8449,
            0.5216,
            -0.7452,
            -2.1034,
            0.5421,
            2.4275,
            0.4094
        ],
        [
            -0.8636,
            0.5448,
            -0.7343,
            -2.0647,
            0.5467,
            2.41,
            0.4099
        ],
        [
            -0.8819,
            0.5678,
            -0.724,
            -2.0256,
            0.5505,
            2.3924,
            0.4112
        ],
        [
            -0.8998,
            0.5909,
            -0.7145,
            -1.9861,
            0.554,
            2.3748,
            0.413
        ],
        [
            -0.9173,
            0.6138,
            -0.7055,
            -1.9462,
            0.557,
            2.357,
            0.4154
        ],
        [
            -0.9345,
            0.6368,
            -0.6972,
            -1.9059,
            0.5598,
            2.3391,
            0.4183
        ],
        [
            -0.9517,
            0.6597,
            -0.6891,
            -1.8651,
            0.562,
            2.3212,
            0.4219
        ],
        [
            -0.9687,
            0.6827,
            -0.6814,
            -1.8238,
            0.5638,
            2.3031,
            0.4259
        ],
        [
            -0.9857,
            0.7057,
            -0.6739,
            -1.7818,
            0.5653,
            2.2849,
            0.4305
        ],
        [
            -1.002,
            0.7291,
            -0.6676,
            -1.7393,
            0.5672,
            2.2663,
            0.4352
        ],
        [
            -0.9845,
            0.7121,
            -0.6689,
            -1.7682,
            0.5631,
            2.2798,
            0.4425
        ],
        [
            -0.966,
            0.6941,
            -0.6705,
            -1.7985,
            0.5588,
            2.294,
            0.4503
        ],
        [
            -0.9468,
            0.6773,
            -0.6735,
            -1.8275,
            0.5558,
            2.3072,
            0.4579
        ],
        [
            -0.9285,
            0.6605,
            -0.6757,
            -1.8555,
            0.5518,
            2.3203,
            0.4663
        ],
        [
            -0.911,
            0.6441,
            -0.6773,
            -1.8824,
            0.5473,
            2.333,
            0.4753
        ],
        [
            -0.8938,
            0.6281,
            -0.6791,
            -1.9084,
            0.5427,
            2.3454,
            0.4847
        ],
        [
            -0.8763,
            0.6129,
            -0.6814,
            -1.9332,
            0.5386,
            2.3571,
            0.494
        ],
        [
            -0.8589,
            0.5984,
            -0.684,
            -1.957,
            0.5348,
            2.3683,
            0.5034
        ],
        [
            -0.8428,
            0.5835,
            -0.6855,
            -1.9802,
            0.5297,
            2.3796,
            0.5139
        ],
        [
            -0.8269,
            0.5694,
            -0.6871,
            -2.0023,
            0.5248,
            2.3903,
            0.5243
        ],
        [
            -0.8117,
            0.5555,
            -0.6883,
            -2.0235,
            0.5195,
            2.4007,
            0.5352
        ],
        [
            -0.7982,
            0.5413,
            -0.6879,
            -2.0442,
            0.5126,
            2.4113,
            0.5473
        ],
        [
            -0.7854,
            0.5275,
            -0.6873,
            -2.0639,
            0.5056,
            2.4215,
            0.5595
        ],
        [
            -0.7734,
            0.514,
            -0.6861,
            -2.0828,
            0.4982,
            2.4314,
            0.5721
        ],
        [
            -0.7617,
            0.5011,
            -0.6851,
            -2.1009,
            0.491,
            2.4408,
            0.5847
        ],
        [
            -0.7496,
            0.4889,
            -0.6848,
            -2.1181,
            0.4844,
            2.4497,
            0.5969
        ],
        [
            -0.7375,
            0.4773,
            -0.6849,
            -2.1345,
            0.4783,
            2.4581,
            0.6088
        ],
        [
            -0.7256,
            0.4662,
            -0.6851,
            -2.1503,
            0.4722,
            2.466,
            0.6207
        ],
        [
            -0.7145,
            0.4554,
            -0.6848,
            -2.1653,
            0.466,
            2.4737,
            0.6326
        ],
        [
            -0.7051,
            0.4443,
            -0.6833,
            -2.1799,
            0.4585,
            2.4815,
            0.6454
        ],
        [
            -0.6949,
            0.4343,
            -0.6828,
            -2.1935,
            0.4523,
            2.4885,
            0.6573
        ],
        [
            -0.6852,
            0.4246,
            -0.6821,
            -2.2065,
            0.446,
            2.4953,
            0.6691
        ],
        [
            -0.6763,
            0.4157,
            -0.684,
            -2.2195,
            0.4416,
            2.5016,
            0.6765
        ],
        [
            -0.6724,
            0.4082,
            -0.6927,
            -2.2336,
            0.4421,
            2.5074,
            0.6685
        ],
        [
            -0.669,
            0.401,
            -0.7008,
            -2.247,
            0.4424,
            2.513,
            0.6608
        ],
        [
            -0.6668,
            0.3937,
            -0.7077,
            -2.2599,
            0.4417,
            2.5186,
            0.6539
        ],
        [
            -0.6643,
            0.3868,
            -0.7149,
            -2.2722,
            0.4412,
            2.5239,
            0.6471
        ],
        [
            -0.6613,
            0.3806,
            -0.7225,
            -2.2839,
            0.4414,
            2.5289,
            0.64
        ],
        [
            -0.6593,
            0.374,
            -0.7291,
            -2.2952,
            0.4404,
            2.5338,
            0.634
        ],
        [
            -0.6564,
            0.3681,
            -0.7364,
            -2.306,
            0.4402,
            2.5384,
            0.6276
        ],
        [
            -0.6527,
            0.363,
            -0.7445,
            -2.3161,
            0.4409,
            2.5425,
            0.6206
        ],
        [
            -0.6501,
            0.3574,
            -0.7515,
            -2.326,
            0.4404,
            2.5467,
            0.6148
        ],
        [
            -0.6468,
            0.3525,
            -0.7591,
            -2.3353,
            0.4406,
            2.5505,
            0.6087
        ],
        [
            -0.6428,
            0.3482,
            -0.7671,
            -2.344,
            0.4415,
            2.554,
            0.6021
        ],
        [
            -0.64,
            0.3436,
            -0.774,
            -2.3525,
            0.4413,
            2.5576,
            0.5967
        ],
        [
            -0.6375,
            0.3391,
            -0.7805,
            -2.3606,
            0.4409,
            2.561,
            0.5915
        ],
        [
            -0.6347,
            0.3349,
            -0.7872,
            -2.3683,
            0.4408,
            2.5642,
            0.5863
        ],
        [
            -0.6313,
            0.3312,
            -0.7943,
            -2.3756,
            0.4412,
            2.5671,
            0.5809
        ],
        [
            -0.6281,
            0.3277,
            -0.8012,
            -2.3825,
            0.4415,
            2.5699,
            0.5758
        ],
        [
            -0.6252,
            0.3245,
            -0.8076,
            -2.389,
            0.4419,
            2.5726,
            0.5708
        ],
        [
            -0.6225,
            0.3211,
            -0.8136,
            -2.3953,
            0.4418,
            2.5752,
            0.5663
        ],
        [
            -0.6204,
            0.3178,
            -0.8191,
            -2.4012,
            0.4414,
            2.5777,
            0.5623
        ],
        [
            -0.6183,
            0.3147,
            -0.8244,
            -2.4069,
            0.441,
            2.5801,
            0.5584
        ],
        [
            -0.6162,
            0.3118,
            -0.8296,
            -2.4122,
            0.4407,
            2.5824,
            0.5546
        ],
        [
            -0.6142,
            0.309,
            -0.8346,
            -2.4173,
            0.4404,
            2.5845,
            0.5511
        ],
        [
            -0.6122,
            0.3064,
            -0.8394,
            -2.4221,
            0.4401,
            2.5865,
            0.5476
        ],
        [
            -0.6105,
            0.3039,
            -0.8438,
            -2.4266,
            0.4397,
            2.5884,
            0.5444
        ],
        [
            -0.6088,
            0.3016,
            -0.8481,
            -2.4308,
            0.4393,
            2.5902,
            0.5414
        ],
        [
            -0.6072,
            0.2994,
            -0.8522,
            -2.4348,
            0.439,
            2.5919,
            0.5385
        ],
        [
            -0.6057,
            0.2973,
            -0.8561,
            -2.4385,
            0.4386,
            2.5935,
            0.5358
        ]
    ]
}