Update README.md
Browse files
README.md
CHANGED
|
@@ -1,3 +1,33 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
# SandGO Dataset (v1.0)
|
| 2 |
|
| 3 |
SandGO 是一个专为**具身智能 (Embodied AI)** 和**机器人学习**设计的 long-horizon 多模态数据集。该数据集由原始 `MarsMind_data` 经过精炼、去冗余和结构化处理后得到，旨在支持 **长序列决策**、**指令跟随** 和 **多模态模仿学习** 等任务。数据集包含完整的**状态‑动作序列**、**多视角 RGB 图像**、**LiDAR 点云**、**深度点云** 以及对应的 **自然语言指令**，为训练 Vision-Language-Action (VLA) 模型提供了高质量的训练材料。
|
|
|
|
| 1 |
+
---
|
| 2 |
+
annotations_creators:
|
| 3 |
+
- machine-generated
|
| 4 |
+
language:
|
| 5 |
+
- en
|
| 6 |
+
license:
|
| 7 |
+
- apache-2.0
|
| 8 |
+
multilinguality:
|
| 9 |
+
- monolingual
|
| 10 |
+
size_categories:
|
| 11 |
+
- 1K<n<10K
|
| 12 |
+
source_datasets:
|
| 13 |
+
- original
|
| 14 |
+
task_categories:
|
| 15 |
+
- robotics
|
| 16 |
+
- text-to-action
|
| 17 |
+
task_ids:
|
| 18 |
+
- instruction-following
|
| 19 |
+
- task-planning
|
| 20 |
+
- imitation-learning
|
| 21 |
+
paperswithcode_id: sandgo
|
| 22 |
+
pretty_name: SandGO
|
| 23 |
+
tags:
|
| 24 |
+
- robotics
|
| 25 |
+
- long-horizon
|
| 26 |
+
- multi-modal
|
| 27 |
+
- point-cloud
|
| 28 |
+
- depth
|
| 29 |
+
---
|
| 30 |
+
|
| 31 |
# SandGO Dataset (v1.0)
|
| 32 |
|
| 33 |
SandGO 是一个专为**具身智能 (Embodied AI)** 和**机器人学习**设计的 long-horizon 多模态数据集。该数据集由原始 `MarsMind_data` 经过精炼、去冗余和结构化处理后得到，旨在支持 **长序列决策**、**指令跟随** 和 **多模态模仿学习** 等任务。数据集包含完整的**状态‑动作序列**、**多视角 RGB 图像**、**LiDAR 点云**、**深度点云** 以及对应的 **自然语言指令**，为训练 Vision-Language-Action (VLA) 模型提供了高质量的训练材料。
|