PL2011 commited on
Commit
da28db3
·
verified ·
1 Parent(s): db7e2e6

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
data/chunk-000/file-001.parquet CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:af4df4bffcfd0b6c2bf5d0beaab05a66b75261e2916839983ecf3c7088cb9252
3
- size 241176
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:7588d565d4d2fa38732ff6f213be7405163ebafabd6b5dd8e4d91a701cff997c
3
+ size 301307
meta/episodes/chunk-000/file-001.parquet CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:fd5fad480a8c561b06dd3e2bd3fa8e392b33e575c7e5b730b770c15b672604e6
3
- size 69084
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b9a78885c31a895d0508325bed6c585eb5badd9d5d1ac3312a874ee616e50e6a
3
+ size 69142
meta/info.json CHANGED
@@ -1,15 +1,15 @@
1
  {
2
  "codebase_version": "v3.0",
3
  "robot_type": "romoya_lebai_follower",
4
- "total_episodes": 1,
5
- "total_frames": 966,
6
  "total_tasks": 1,
7
  "chunks_size": 1000,
8
  "data_files_size_in_mb": 100,
9
  "video_files_size_in_mb": 200,
10
  "fps": 30,
11
  "splits": {
12
- "train": "0:1"
13
  },
14
  "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
15
  "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
 
1
  {
2
  "codebase_version": "v3.0",
3
  "robot_type": "romoya_lebai_follower",
4
+ "total_episodes": 2,
5
+ "total_frames": 1903,
6
  "total_tasks": 1,
7
  "chunks_size": 1000,
8
  "data_files_size_in_mb": 100,
9
  "video_files_size_in_mb": 200,
10
  "fps": 30,
11
  "splits": {
12
+ "train": "0:2"
13
  },
14
  "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
15
  "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
meta/stats.json CHANGED
@@ -1,1380 +1,4 @@
1
  {
2
- "action": {
3
- "min": [
4
- -0.2871420383453369,
5
- -2.228203058242798,
6
- 1.4148097038269043,
7
- -1.8141239881515503,
8
- -1.628991723060608,
9
- -4.199560165405273,
10
- 0.0,
11
- 100.0,
12
- 0.0,
13
- 0.0,
14
- -0.25200000405311584,
15
- -5.375999927520752,
16
- -9.071999549865723,
17
- -1.0240000486373901,
18
- -0.03200000151991844,
19
- 0.0,
20
- -0.7478156089782715,
21
- -0.4601942300796509,
22
- -0.7478156089782715,
23
- -0.1533980816602707,
24
- -0.06711165606975555,
25
- -0.009587380103766918,
26
- -3.547330617904663,
27
- -3.930825710296631,
28
- -4.793689727783203,
29
- -1.7257283926010132,
30
- -0.6711165904998779,
31
- -0.287621408700943,
32
- 31.0,
33
- 48.16999816894531,
34
- 31.0,
35
- 47.959999084472656,
36
- 31.0,
37
- 47.97999954223633,
38
- 33.0,
39
- 48.029998779296875,
40
- 33.0,
41
- 47.86000061035156,
42
- 34.0,
43
- 48.04999923706055,
44
- 23.739999771118164,
45
- -0.32946646213531494,
46
- -0.32998377084732056,
47
- 0.3436810076236725,
48
- -3.138728618621826,
49
- 0.06172562390565872,
50
- -0.8596692681312561
51
- ],
52
- "max": [
53
- 1.6429892778396606,
54
- -1.8141239881515503,
55
- 2.1778693199157715,
56
- -1.779705286026001,
57
- -1.5763570070266724,
58
- -4.1904520988464355,
59
- 99.0,
60
- 100.0,
61
- 1.0,
62
- 1.0,
63
- 0.20999999344348907,
64
- 2.5199999809265137,
65
- -6.00600004196167,
66
- -0.5440000295639038,
67
- 0.0,
68
- 0.0,
69
- 0.9395632147789001,
70
- 0.4026699662208557,
71
- 0.7478156089782715,
72
- 0.02876213937997818,
73
- 0.02876213937997818,
74
- 0.019174760207533836,
75
- 4.218447208404541,
76
- 3.3555829524993896,
77
- 4.88956356048584,
78
- 2.2050974369049072,
79
- 1.150485634803772,
80
- 0.47936898469924927,
81
- 32.0,
82
- 48.209999084472656,
83
- 32.0,
84
- 48.0,
85
- 33.0,
86
- 48.029998779296875,
87
- 34.0,
88
- 48.06999969482422,
89
- 35.0,
90
- 47.900001525878906,
91
- 36.0,
92
- 48.09000015258789,
93
- 23.739999771118164,
94
- 0.14206066727638245,
95
- -0.026807168498635292,
96
- 0.6705821752548218,
97
- 3.1406209468841553,
98
- 0.8641283512115479,
99
- 1.074678659439087
100
- ],
101
- "mean": [
102
- 1.1128991842269897,
103
- -1.9660753011703491,
104
- 1.5308401584625244,
105
- -1.7986862659454346,
106
- -1.6092736721038818,
107
- -4.195328712463379,
108
- 89.67391204833984,
109
- 100.0,
110
- 0.05279503017663956,
111
- 0.0838509351015091,
112
- 0.00043478250154294074,
113
- -2.583850145339966,
114
- -7.967442989349365,
115
- -0.8083482980728149,
116
- -3.312629633001052e-05,
117
- 0.0,
118
- 0.019115200266242027,
119
- -0.006808429025113583,
120
- -0.003036997513845563,
121
- -0.0009329332388006151,
122
- -0.0011512800119817257,
123
- -7.939859642647207e-05,
124
- -0.0028781984001398087,
125
- 0.0030766974668949842,
126
- 0.00019849633099511266,
127
- -0.0024812063202261925,
128
- -0.00019849641830660403,
129
- -0.0006947376532480121,
130
- 31.49689483642578,
131
- 48.18791961669922,
132
- 31.505176544189453,
133
- 47.979549407958984,
134
- 31.577640533447266,
135
- 47.999778747558594,
136
- 33.49275207519531,
137
- 48.04399871826172,
138
- 33.57556915283203,
139
- 47.87605667114258,
140
- 34.66666793823242,
141
- 48.066864013671875,
142
- 23.740190505981445,
143
- -0.007897819392383099,
144
- -0.2387581765651703,
145
- 0.5750865340232849,
146
- 2.6282691955566406,
147
- 0.577056884765625,
148
- 0.4580451250076294
149
- ],
150
- "std": [
151
- 0.4668310880661011,
152
- 0.11640670150518417,
153
- 0.16416782140731812,
154
- 0.01344326138496399,
155
- 0.020687226206064224,
156
- 0.01800692267715931,
157
- 28.918975830078125,
158
- 0.0,
159
- 0.22362405061721802,
160
- 0.27716413140296936,
161
- 0.03359067067503929,
162
- 2.1364574432373047,
163
- 0.7134602665901184,
164
- 0.11046655476093292,
165
- 0.0010290502104908228,
166
- 0.0,
167
- 0.2353862226009369,
168
- 0.0786074697971344,
169
- 0.1497555375099182,
170
- 0.010786945931613445,
171
- 0.0070481617003679276,
172
- 0.0018491093069314957,
173
- 0.663417398929596,
174
- 0.42234349250793457,
175
- 0.6524391770362854,
176
- 0.13664700090885162,
177
- 0.11350623518228531,
178
- 0.05002041906118393,
179
- 0.49993896484375,
180
- 0.0,
181
- 0.49993896484375,
182
- 0.0,
183
- 0.5661233067512512,
184
- 0.08975879102945328,
185
- 0.5001220703125,
186
- 0.0,
187
- 0.5168073773384094,
188
- 0.0,
189
- 0.624413788318634,
190
- 0.0,
191
- 0.0,
192
- 0.13135294616222382,
193
- 0.059965044260025024,
194
- 0.07161106914281845,
195
- 0.9275490641593933,
196
- 0.18606247007846832,
197
- 0.43038302659988403
198
- ],
199
- "count": [
200
- 966
201
- ],
202
- "q01": [
203
- -0.28547054052352905,
204
- -2.2259123277664186,
205
- 1.4148097038269043,
206
- -1.8141239881515503,
207
- -1.628991723060608,
208
- -4.199464586575826,
209
- -1.000000013351432e-10,
210
- 100.0,
211
- -1.000000013351432e-10,
212
- -1.000000013351432e-10,
213
- -0.12599726220965385,
214
- -5.334672741609461,
215
- -9.030279563268026,
216
- -1.0240000486373901,
217
- -6.342613200726135e-06,
218
- 3.9995784462121265e-16,
219
- -0.6901454742749532,
220
- -0.37381232380867,
221
- -0.6423990446329116,
222
- -0.03834981620311737,
223
- -0.038353799730539324,
224
- -0.009587380103766918,
225
- -2.5880085849761962,
226
- -1.1513087844848633,
227
- -2.299932528734207,
228
- -0.2877236237128576,
229
- -0.38352932035923004,
230
- -0.1916989584480013,
231
- 31.0,
232
- 48.16999816894531,
233
- 31.0,
234
- 47.97000144872773,
235
- 31.0,
236
- 47.98999799569448,
237
- 33.0,
238
- 48.029998779296875,
239
- 33.0,
240
- 47.869991319237684,
241
- 34.0,
242
- 48.04999923706055,
243
- 23.739999771118164,
244
- -0.32930937451975684,
245
- -0.3286097812652588,
246
- 0.34386602610349654,
247
- -3.1226157093048097,
248
- 0.06279442265629769,
249
- -0.8567058408260345
250
- ],
251
- "q10": [
252
- 0.47240320444107053,
253
- -2.0401999596626528,
254
- 1.4423416985405817,
255
- -1.8112520694732666,
256
- -1.628991723060608,
257
- -4.198312905939614,
258
- 98.98032843017577,
259
- 100.0,
260
- -1.000000013351432e-10,
261
- -1.000000013351432e-10,
262
- -2.4170822398677753e-05,
263
- -5.291760479120108,
264
- -8.736225442325368,
265
- -0.9279853561345268,
266
- -5.7660029057131045e-06,
267
- 3.999578446212126e-15,
268
- -0.08607065280278524,
269
- -0.00943686068058014,
270
- 6.9219464789071104e-06,
271
- -1.6614563960944656e-05,
272
- 2.1882913342270662e-07,
273
- -3.3690447401003822e-06,
274
- -0.4786059856414795,
275
- -0.09629367915066805,
276
- -0.09637896364385432,
277
- -7.714878799568892e-05,
278
- -0.09602861355762092,
279
- 7.678433209144428e-06,
280
- 31.0,
281
- 48.180002098862005,
282
- 31.0,
283
- 47.979999547647246,
284
- 31.0,
285
- 47.9900049050649,
286
- 33.0,
287
- 48.029998779296875,
288
- 33.0,
289
- 47.86999352533378,
290
- 34.0,
291
- 48.05999994934329,
292
- 23.739999771118164,
293
- -0.22029849886894226,
294
- -0.2909901628368779,
295
- 0.5299963855743408,
296
- 2.6786220823015485,
297
- 0.4218252261479696,
298
- -0.10504150390625
299
- ],
300
- "q50": [
301
- 1.3104085958760467,
302
- -2.040053991278595,
303
- 1.4425794697688563,
304
- -1.8063567876815796,
305
- -1.6264967918395996,
306
- -4.1959156706997245,
307
- 98.98907135009766,
308
- 100.0,
309
- -1.000000013351432e-10,
310
- -1.000000013351432e-10,
311
- 2.1304864033012636e-05,
312
- -1.050347481133803,
313
- -7.434080960163519,
314
- -0.7359892677429111,
315
- -3.2032904834329717e-06,
316
- 1.9997892231060632e-14,
317
- -0.00014855935948538852,
318
- -3.229609187345328e-05,
319
- 0.00015195804079024677,
320
- -1.0417296295672397e-06,
321
- 9.026701753686639e-06,
322
- -9.865431156955733e-07,
323
- -0.0007060629302838312,
324
- 0.0001914501190185547,
325
- 0.0004772744159924654,
326
- 0.0002937693881173419,
327
- 0.00014382600784301758,
328
- 7.57276669709198e-05,
329
- 31.0,
330
- 48.19000126714292,
331
- 31.999801780356737,
332
- 47.98000303227851,
333
- 32.000031447607626,
334
- 48.000003659897956,
335
- 33.0,
336
- 48.04999962006228,
337
- 34.000046505017224,
338
- 47.880001481000114,
339
- 35.00006648020131,
340
- 48.07000192981556,
341
- 23.739999771118164,
342
- 0.05619087004949679,
343
- -0.2386331996112539,
344
- 0.6285510269322789,
345
- 2.683216133117676,
346
- 0.7244344817267524,
347
- 0.5909948647022247
348
- ],
349
- "q90": [
350
- 1.5466370820999145,
351
- -1.8142719112524466,
352
- 1.642872977256775,
353
- -1.7802786824726822,
354
- -1.578463271686009,
355
- -4.190739482243856,
356
- 98.99781427001953,
357
- 100.0,
358
- -1.000000013351432e-10,
359
- -1.000000013351432e-10,
360
- 6.678055046470302e-05,
361
- -1.0081612958070125,
362
- -7.391942398538703,
363
- -0.7039624135615089,
364
- -6.405780611528388e-07,
365
- 3.599620601590914e-14,
366
- 0.2205598513285319,
367
- 5.0530522506429554e-05,
368
- 0.0002969941351015864,
369
- 1.4531104701810177e-05,
370
- 1.783457437395057e-05,
371
- 1.3959585087092356e-06,
372
- 0.4789283362301913,
373
- 0.09681934159377525,
374
- 0.09468999750473919,
375
- 0.0006646875642303728,
376
- 0.09594186544418334,
377
- 0.00014377690073269516,
378
- 31.999959695339204,
379
- 48.19999812664372,
380
- 31.999960356071348,
381
- 47.98000651690977,
382
- 32.00035122012304,
383
- 48.01000139573041,
384
- 33.99995974372415,
385
- 48.05000553973707,
386
- 34.00033633628588,
387
- 47.88000841746611,
388
- 35.00038757957363,
389
- 48.07000645128496,
390
- 23.739999771118164,
391
- 0.11276939511299133,
392
- -0.1550266206264496,
393
- 0.6290805594126383,
394
- 2.9011946623665947,
395
- 0.7273475670814514,
396
- 0.8570257306098938
397
- ],
398
- "q99": [
399
- 1.6427228558063507,
400
- -1.814211468776735,
401
- 2.177590084075928,
402
- -1.7798934288024901,
403
- -1.5763620738983155,
404
- -4.190643706321716,
405
- 98.99978142700195,
406
- 100.0,
407
- 0.9999621113608865,
408
- 0.9999761441901878,
409
- 0.12595246688886122,
410
- 2.3111984062194826,
411
- -6.132249952952067,
412
- -0.5759733051061631,
413
- -6.396776613980777e-08,
414
- 3.959582661750005e-14,
415
- 0.8532268130779267,
416
- 0.28767947256565096,
417
- 0.44111240267753604,
418
- 0.009589548466297296,
419
- 0.009604361644014715,
420
- 0.00958668555048379,
421
- 2.20413605928421,
422
- 1.4387762641906738,
423
- 2.778778681755066,
424
- 0.2873790854215622,
425
- 0.38336883068084715,
426
- 0.19183714870363475,
427
- 31.99999596953392,
428
- 48.200007977627294,
429
- 31.999996035607136,
430
- 47.99000532323664,
431
- 32.99989542574496,
432
- 48.02000568813748,
433
- 33.99999597437242,
434
- 48.05999804496765,
435
- 34.999648250233044,
436
- 47.890009724097915,
437
- 35.99995223151313,
438
- 48.08000544899388,
439
- 23.739999771118164,
440
- 0.14198476016521455,
441
- -0.02746385484933853,
442
- 0.66968909740448,
443
- 3.122209815979004,
444
- 0.8603313732147216,
445
- 1.0735509085655213
446
- ]
447
- },
448
- "observation.state": {
449
- "min": [
450
- -0.2833070755004883,
451
- -2.22580623626709,
452
- 1.4163436889648438,
453
- -1.8146992921829224,
454
- -1.6293752193450928,
455
- -4.200806617736816,
456
- 0.0,
457
- 100.0,
458
- 0.0,
459
- 0.0,
460
- -3.318000078201294,
461
- -11.29800033569336,
462
- -21.336000442504883,
463
- -3.808000087738037,
464
- -1.5360000133514404,
465
- -1.503999948501587,
466
- -0.6231796741485596,
467
- -0.4122573435306549,
468
- -0.5944175720214844,
469
- -0.08628641813993454,
470
- -0.03834952041506767,
471
- -0.019174760207533836,
472
- -1.82160222530365,
473
- -1.7257283926010132,
474
- -2.588592529296875,
475
- -0.7669904232025146,
476
- -0.47936898469924927,
477
- -0.3834952116012573,
478
- -0.3292284607887268,
479
- -0.3298271894454956,
480
- 0.34428277611732483,
481
- -3.1382434368133545,
482
- 0.06291361153125763,
483
- -0.8526690006256104,
484
- 31.0,
485
- 32.0,
486
- 32.0,
487
- 33.0,
488
- 35.0,
489
- 37.0,
490
- 48.06999969482422,
491
- 48.459999084472656,
492
- 48.029998779296875,
493
- 48.20000076293945,
494
- 48.38999938964844,
495
- 48.22999954223633,
496
- -317.1099853515625,
497
- -0.3292284607887268,
498
- -0.3298271894454956,
499
- 0.34428277611732483,
500
- -3.1382434368133545,
501
- 0.06291361153125763,
502
- -0.8526690006256104,
503
- -0.28709685802459717,
504
- -2.228090763092041,
505
- 1.4160815477371216,
506
- -1.8139704465866089,
507
- -1.628991723060608,
508
- -4.19931173324585,
509
- -0.6180895566940308,
510
- -0.3673686981201172,
511
- -0.5748363137245178,
512
- -0.072062186896801,
513
- -0.03743526712059975,
514
- -0.008581914938986301,
515
- -1.0,
516
- -1.0,
517
- -1.0,
518
- -0.6917293667793274,
519
- -0.49535492062568665,
520
- -0.358837753534317,
521
- -0.24547980725765228,
522
- -6.151475429534912,
523
- -9.403812408447266,
524
- -1.078381061553955,
525
- -0.00541425496339798,
526
- -0.0003848937922157347,
527
- -0.32935214042663574,
528
- -0.32983946800231934,
529
- 0.3437444865703583,
530
- -3.141294479370117,
531
- 0.062030669301748276,
532
- -0.8583347201347351
533
- ],
534
- "max": [
535
- 1.6419346332550049,
536
- -1.8142199516296387,
537
- 2.176239252090454,
538
- -1.779992938041687,
539
- -1.5761653184890747,
540
- -4.19093132019043,
541
- 98.0,
542
- 100.0,
543
- 1.0,
544
- 1.0,
545
- 3.7799999713897705,
546
- 3.4860000610351562,
547
- -4.0320000648498535,
548
- -0.9919999837875366,
549
- 0.9599999785423279,
550
- 0.800000011920929,
551
- 0.786165177822113,
552
- 0.32597091794013977,
553
- 0.48895636200904846,
554
- 0.03834952041506767,
555
- 0.02876213937997818,
556
- 0.009587380103766918,
557
- 2.876214027404785,
558
- 2.013349771499634,
559
- 2.876214027404785,
560
- 1.0546118021011353,
561
- 0.575242817401886,
562
- 0.3834952116012573,
563
- 0.14175769686698914,
564
- -0.028080524876713753,
565
- 0.6699599623680115,
566
- 3.1409947872161865,
567
- 0.8614177703857422,
568
- 1.0724047422409058,
569
- 32.0,
570
- 33.0,
571
- 33.0,
572
- 35.0,
573
- 36.0,
574
- 38.0,
575
- 48.11000061035156,
576
- 48.5099983215332,
577
- 48.09000015258789,
578
- 48.290000915527344,
579
- 48.459999084472656,
580
- 48.310001373291016,
581
- 185.22000122070312,
582
- 0.14175769686698914,
583
- -0.028080524876713753,
584
- 0.6699599623680115,
585
- 3.1409947872161865,
586
- 0.8614177703857422,
587
- 1.0724047422409058,
588
- 1.6429721117019653,
589
- -1.8141239881515503,
590
- 2.1778409481048584,
591
- -1.7797131538391113,
592
- -1.5761518478393555,
593
- -4.190548896789551,
594
- 0.7525113224983215,
595
- 0.3631857633590698,
596
- 0.46606937050819397,
597
- 0.0349152535200119,
598
- 0.0213885810226202,
599
- 0.01992652751505375,
600
- 1.0,
601
- 1.0,
602
- 1.0,
603
- 0.5318408608436584,
604
- 0.45750322937965393,
605
- 0.3515477478504181,
606
- 0.2122078835964203,
607
- 3.196000099182129,
608
- -5.788630485534668,
609
- -0.5279561281204224,
610
- 0.002851037075743079,
611
- 0.0003638422640506178,
612
- 0.14207226037979126,
613
- -0.02706657163798809,
614
- 0.6702121496200562,
615
- 3.1403298377990723,
616
- 0.8630605936050415,
617
- 1.0745849609375
618
- ],
619
- "mean": [
620
- 1.1019022464752197,
621
- -1.9645241498947144,
622
- 1.5330754518508911,
623
- -1.7982697486877441,
624
- -1.6087424755096436,
625
- -4.195358753204346,
626
- 86.86335754394531,
627
- 100.0,
628
- 0.05279503017663956,
629
- 0.0828157365322113,
630
- -0.06334849447011948,
631
- -4.500185489654541,
632
- -11.803984642028809,
633
- -1.7321386337280273,
634
- -0.322683721780777,
635
- -0.35249677300453186,
636
- 0.019412936642766,
637
- -0.006768729537725449,
638
- -0.0029675201512873173,
639
- -0.0008138353587128222,
640
- -0.0010718817356973886,
641
- -0.0001885716337710619,
642
- -0.0004962412058375776,
643
- 0.003175942925736308,
644
- -0.0009924827609211206,
645
- -0.00039699309854768217,
646
- -0.0019849655218422413,
647
- 0.0001984962436836213,
648
- -0.01205205637961626,
649
- -0.23904968798160553,
650
- 0.5738530158996582,
651
- 2.6376330852508545,
652
- 0.5735231041908264,
653
- 0.4490659832954407,
654
- 31.505176544189453,
655
- 32.49482345581055,
656
- 32.49275207519531,
657
- 33.64699935913086,
658
- 35.489646911621094,
659
- 37.49275207519531,
660
- 48.0845832824707,
661
- 48.489463806152344,
662
- 48.077980041503906,
663
- 48.256591796875,
664
- 48.43669509887695,
665
- 48.27163314819336,
666
- 22.701181411743164,
667
- -0.01205205637961626,
668
- -0.23904968798160553,
669
- 0.5738530158996582,
670
- 2.6376330852508545,
671
- 0.5735231041908264,
672
- 0.4490659832954407,
673
- 1.1046631336212158,
674
- -1.9651618003845215,
675
- 1.5327953100204468,
676
- -1.798394799232483,
677
- -1.6088862419128418,
678
- -4.195236682891846,
679
- 0.01875779591500759,
680
- -0.007026048842817545,
681
- -0.002979295328259468,
682
- -0.0007292444934137166,
683
- -0.0013947641709819436,
684
- -0.000155269808601588,
685
- 3.6385921703185886e-05,
686
- -0.0002872456971090287,
687
- 0.0011777242179960012,
688
- 0.006276554428040981,
689
- -0.002308952622115612,
690
- -0.0003902817552443594,
691
- -0.00017721812764648348,
692
- -2.6668264865875244,
693
- -8.025858879089355,
694
- -0.8432427644729614,
695
- -0.002618512837216258,
696
- -4.512919531407533e-07,
697
- -0.011101195588707924,
698
- -0.23900537192821503,
699
- 0.5741330981254578,
700
- 2.6369802951812744,
701
- 0.574400782585144,
702
- 0.45138105750083923
703
- ],
704
- "std": [
705
- 0.46730226278305054,
706
- 0.11711728572845459,
707
- 0.1633138358592987,
708
- 0.013210692442953587,
709
- 0.021956374868750572,
710
- 0.0,
711
- 28.36287498474121,
712
- 0.0,
713
- 0.22362405061721802,
714
- 0.2756035029888153,
715
- 1.8569633960723877,
716
- 2.9482932090759277,
717
- 3.094435453414917,
718
- 0.5358685851097107,
719
- 0.7005917429924011,
720
- 0.5846686363220215,
721
- 0.2227131575345993,
722
- 0.07272054255008698,
723
- 0.1361352801322937,
724
- 0.0074992794543504715,
725
- 0.005703967530280352,
726
- 0.0029039729852229357,
727
- 0.4084970951080322,
728
- 0.25213325023651123,
729
- 0.44320768117904663,
730
- 0.11333796381950378,
731
- 0.08916759490966797,
732
- 0.08020169287919998,
733
- 0.13310815393924713,
734
- 0.0580870658159256,
735
- 0.07106232643127441,
736
- 0.9095144867897034,
737
- 0.18492214381694794,
738
- 0.42957428097724915,
739
- 0.49993896484375,
740
- 0.5,
741
- 0.5,
742
- 0.5813885927200317,
743
- 0.5,
744
- 0.5001220703125,
745
- 0.07160274684429169,
746
- 0.0,
747
- 0.1200179010629654,
748
- 0.0,
749
- 0.0,
750
- 0.08414319902658463,
751
- 33.96493911743164,
752
- 0.13310815393924713,
753
- 0.0580870658159256,
754
- 0.07106232643127441,
755
- 0.9095144867897034,
756
- 0.18492214381694794,
757
- 0.42957428097724915,
758
- 0.4664604365825653,
759
- 0.11694412678480148,
760
- 0.16356037557125092,
761
- 0.01333642564713955,
762
- 0.020870810374617577,
763
- 0.018528969958424568,
764
- 0.22445887327194214,
765
- 0.07434552162885666,
766
- 0.1386631429195404,
767
- 0.006931600626558065,
768
- 0.005734048783779144,
769
- 0.0015726808924227953,
770
- 0.2821934223175049,
771
- 0.20361554622650146,
772
- 0.2740638852119446,
773
- 0.08181662112474442,
774
- 0.08647506684064865,
775
- 0.03189822658896446,
776
- 0.06494034081697464,
777
- 2.218151092529297,
778
- 0.7680376768112183,
779
- 0.11598298698663712,
780
- 0.001570771331898868,
781
- 0.00010023220238508657,
782
- 0.13283242285251617,
783
- 0.05792001634836197,
784
- 0.07108119875192642,
785
- 0.9094597101211548,
786
- 0.1846867799758911,
787
- 0.4292362332344055
788
- ],
789
- "count": [
790
- 966
791
- ],
792
- "q01": [
793
- -0.27804731726646426,
794
- -2.2248735785484315,
795
- 1.4187236428260803,
796
- -1.8146992921829224,
797
- -1.6293752193450928,
798
- -4.200806617736816,
799
- -1.000000013351432e-10,
800
- 100.0,
801
- -1.000000013351432e-10,
802
- -1.000000013351432e-10,
803
- -3.1090066194534303,
804
- -10.204487009048462,
805
- -19.149363288879396,
806
- -3.4241492811838787,
807
- -1.408168182373047,
808
- -1.4401545961697897,
809
- -0.5941950637102127,
810
- -0.34512804716825485,
811
- -0.5368557512760163,
812
- -0.03833486072719097,
813
- -0.028758157985284926,
814
- -0.009590297242393717,
815
- -1.4374006950855256,
816
- -0.9587195684228624,
817
- -1.629611883163452,
818
- -0.3835237340132395,
819
- -0.28751285650513386,
820
- -0.19173892443484447,
821
- -0.3290089926123619,
822
- -0.3282182663679123,
823
- 0.345107399225235,
824
- -3.124990127881368,
825
- 0.06504242531955243,
826
- -0.8470246827602387,
827
- 31.0,
828
- 32.0,
829
- 32.0,
830
- 33.0,
831
- 35.0,
832
- 37.0,
833
- 48.06999969482422,
834
- 48.459999084472656,
835
- 48.029998779296875,
836
- 48.21000971794128,
837
- 48.39999735107422,
838
- 48.22999954223633,
839
- 0.016283365885416665,
840
- -0.3290089926123619,
841
- -0.3282182663679123,
842
- 0.345107399225235,
843
- -3.124990127881368,
844
- 0.06504242531955243,
845
- -0.8470246827602387,
846
- -0.27294558346271514,
847
- -2.2244760942459108,
848
- 1.4198385643959046,
849
- -1.8138699984550477,
850
- -1.628991723060608,
851
- -4.199271850585937,
852
- -0.6014614498615265,
853
- -0.3549989467859268,
854
- -0.5653307807445526,
855
- -0.03663853414356708,
856
- -0.02747450664639473,
857
- -0.005590467229485512,
858
- -1.0,
859
- -0.8905359947681427,
860
- -0.9990679842233657,
861
- -0.2806929570436478,
862
- -0.3098029482364655,
863
- -0.135114623606205,
864
- -0.20312904745340346,
865
- -5.643608474731446,
866
- -9.289818496704102,
867
- -1.0645841455459595,
868
- -0.005211490672081709,
869
- -0.0003645085010211915,
870
- -0.32894388467073443,
871
- -0.3284067475795746,
872
- 0.3449628669023514,
873
- -3.1253894472122195,
874
- 0.06662217512726784,
875
- -0.8460954570770264
876
- ],
877
- "q10": [
878
- 0.43965965509414673,
879
- -2.0402816832065582,
880
- 1.4423503875732422,
881
- -1.8110607147216797,
882
- -1.6292777952208395,
883
- -4.1993668874104815,
884
- 38.99485499064128,
885
- 100.0,
886
- -1.000000013351432e-10,
887
- -1.000000013351432e-10,
888
- -2.562394205729167,
889
- -9.238529663085938,
890
- -16.505184173583984,
891
- -2.560286808013916,
892
- -1.215825815427871,
893
- -1.055796549536965,
894
- -0.11517661412556966,
895
- -0.009523701190948487,
896
- -0.009499657154083251,
897
- -1.2262562910715738e-05,
898
- -0.009585938098676064,
899
- -1.6148745304865852e-06,
900
- -0.2879603294225839,
901
- -0.09587586017755362,
902
- -0.09623217168061629,
903
- -0.09557434970682317,
904
- -0.09580260295616953,
905
- -0.09577327178074764,
906
- -0.2281925141811371,
907
- -0.2908919239044189,
908
- 0.5299985364079476,
909
- 2.6793092932019915,
910
- 0.42173401968819757,
911
- -0.13785061836242676,
912
- 31.0,
913
- 32.0,
914
- 32.0,
915
- 33.0,
916
- 35.0,
917
- 37.0,
918
- 48.06999969482422,
919
- 48.48000043643418,
920
- 48.06999725341797,
921
- 48.2400109524197,
922
- 48.4199951171875,
923
- 48.25999959822624,
924
- 23.875095969348695,
925
- -0.2281925141811371,
926
- -0.2908919239044189,
927
- 0.5299985364079476,
928
- 2.6793092932019915,
929
- 0.42173401968819757,
930
- -0.13785061836242676,
931
- 0.43961272239685056,
932
- -2.040217052264647,
933
- 1.4424180507659912,
934
- -1.810136342048645,
935
- -1.628991723060608,
936
- -4.198364353179931,
937
- -0.12368637919425964,
938
- -0.010814282298088073,
939
- -0.02323956489562988,
940
- -0.0007595852017402647,
941
- -0.005969215929508209,
942
- -0.000516306422650814,
943
- -0.23935999870300292,
944
- -0.06938670873641968,
945
- -0.08656003475189208,
946
- -0.003936016559600828,
947
- -0.011655531823635101,
948
- -8.729645844492033e-05,
949
- -0.06775053143501282,
950
- -5.37226972579956,
951
- -8.80615062713623,
952
- -0.9549427568912506,
953
- -0.004009958263486624,
954
- -7.662421558052301e-05,
955
- -0.22822217941284179,
956
- -0.2909570283239538,
957
- 0.5300321388244629,
958
- 2.6790996350740133,
959
- 0.4218114009270301,
960
- -0.1375103235244751
961
- ],
962
- "q50": [
963
- 1.309860400810927,
964
- -2.0401035290892406,
965
- 1.4491711854934692,
966
- -1.806069395758889,
967
- -1.6262052635992728,
968
- -4.195629358291626,
969
- 97.98828371444552,
970
- 100.0,
971
- -1.000000013351432e-10,
972
- -1.000000013351432e-10,
973
- -0.041918158531188965,
974
- -2.6900979148017035,
975
- -11.674599329630533,
976
- -1.5040958342344866,
977
- -0.09580790996551514,
978
- -0.47976957427130806,
979
- -0.00012216557022984043,
980
- 4.043357193545738e-05,
981
- 2.929139230037941e-05,
982
- -1.1903629905876074e-06,
983
- 4.242980879459655e-06,
984
- 9.029441315887467e-07,
985
- -0.00027698932155486076,
986
- -0.00014344333802293613,
987
- 8.484249779749811e-05,
988
- 8.601105259670858e-05,
989
- -4.952827108249742e-05,
990
- 7.268246869218063e-05,
991
- 0.05608115863884296,
992
- -0.2386195652368592,
993
- 0.6285364700086189,
994
- 2.683619073096742,
995
- 0.7244140578989398,
996
- 0.5901293662878183,
997
- 31.999801780356737,
998
- 32.0,
999
- 32.0,
1000
- 34.000068686601054,
1001
- 35.0,
1002
- 37.0,
1003
- 48.09000150425228,
1004
- 48.4900009510129,
1005
- 48.079997390997214,
1006
- 48.26000142815121,
1007
- 48.439999386272596,
1008
- 48.270015239715576,
1009
- 23.9238638566367,
1010
- 0.05608115863884296,
1011
- -0.2386195652368592,
1012
- 0.6285364700086189,
1013
- 2.683619073096742,
1014
- 0.7244140578989398,
1015
- 0.5901293662878183,
1016
- 1.3103979650352682,
1017
- -2.0400737305076753,
1018
- 1.4432002305984497,
1019
- -1.8063556883070204,
1020
- -1.6254197359085083,
1021
- -4.195915538531083,
1022
- -0.00012517970597080525,
1023
- 1.8245537018141367e-05,
1024
- 4.7136338289119e-05,
1025
- 8.695829315345828e-06,
1026
- -7.550873044869948e-06,
1027
- 1.6494079749343288e-06,
1028
- 0.0001966517629021426,
1029
- 0.0001749768853187561,
1030
- 0.000178181590178074,
1031
- -3.986277131952791e-05,
1032
- 4.0321873548703326e-05,
1033
- -2.2790056558109206e-05,
1034
- -2.0178486451958165e-05,
1035
- -1.139359474182129,
1036
- -7.480535507202148,
1037
- -0.7589144706726074,
1038
- -0.003546298947185278,
1039
- 2.8677325576419288e-08,
1040
- 0.056207160316321246,
1041
- -0.2386169443276815,
1042
- 0.6285596708638952,
1043
- 2.6836632563744063,
1044
- 0.7243738828166839,
1045
- 0.5909684300422668
1046
- ],
1047
- "q90": [
1048
- 1.5531424283981323,
1049
- -1.8142788092295328,
1050
- 1.64862859249115,
1051
- -1.7799966903215043,
1052
- -1.578850269317627,
1053
- -4.191026606926552,
1054
- 97.9976567428891,
1055
- 100.0,
1056
- -1.000000013351432e-10,
1057
- -1.000000013351432e-10,
1058
- 2.813649682998657,
1059
- -2.3514459398057728,
1060
- -8.31370143890381,
1061
- -1.312143759978445,
1062
- 0.7678442694924095,
1063
- 0.5438258330027262,
1064
- 0.26856918931007384,
1065
- 0.00011292196895449104,
1066
- 0.00013787574805174357,
1067
- 9.881836929540522e-06,
1068
- 1.044674424463482e-05,
1069
- 3.4207627936640793e-06,
1070
- 0.28756692409515383,
1071
- 0.09558714798518589,
1072
- 0.09668850898742676,
1073
- 0.09573249618212382,
1074
- 0.0958780301468713,
1075
- 0.09591711373890148,
1076
- 0.11494916677474976,
1077
- -0.15822990238666534,
1078
- 0.6291591167449951,
1079
- 2.901009065226505,
1080
- 0.7279637843370438,
1081
- 0.8673458814620971,
1082
- 31.999960356071348,
1083
- 32.99995991216045,
1084
- 32.99995974372415,
1085
- 34.00036689449597,
1086
- 35.999959488398936,
1087
- 37.99995974372415,
1088
- 48.09000730739804,
1089
- 48.50998798976435,
1090
- 48.0899966761751,
1091
- 48.269986283151724,
1092
- 48.44000590839217,
1093
- 48.29000207810175,
1094
- 23.980577204777646,
1095
- 0.11494916677474976,
1096
- -0.15822990238666534,
1097
- 0.6291591167449951,
1098
- 2.901009065226505,
1099
- 0.7279637843370438,
1100
- 0.8673458814620971,
1101
- 1.5529150485992431,
1102
- -1.8142691224571166,
1103
- 1.654573106765747,
1104
- -1.7802628409862518,
1105
- -1.5794554233551026,
1106
- -4.190739418665568,
1107
- 0.2597529649734497,
1108
- 0.0036769938468933097,
1109
- 0.0039937459505521335,
1110
- 0.0015040591359138484,
1111
- 0.0016637675464153288,
1112
- 0.000330584372083346,
1113
- 0.19855999946594238,
1114
- 0.02495996952056884,
1115
- 0.09446216159396702,
1116
- 0.02978557348251342,
1117
- 0.03359572291374206,
1118
- 4.171634532870193e-05,
1119
- 0.06312983930110931,
1120
- -1.0518670082092285,
1121
- -7.43324909210205,
1122
- -0.750415849685669,
1123
- -0.0006230301223695278,
1124
- 8.028093725442886e-05,
1125
- 0.11505020260810851,
1126
- -0.1575374573469162,
1127
- 0.6290605167547861,
1128
- 2.9007928371429443,
1129
- 0.7271738409996032,
1130
- 0.8652110934257508
1131
- ],
1132
- "q99": [
1133
- 1.6417575120925902,
1134
- -1.814225837389628,
1135
- 2.1741632413864136,
1136
- -1.7799933132696688,
1137
- -1.5762632697820664,
1138
- -4.190931565856934,
1139
- 97.99976567428891,
1140
- 100.0,
1141
- 0.9999621113608865,
1142
- 0.9999758459925652,
1143
- 3.570850257873535,
1144
- 2.4787368774414062,
1145
- -5.543192043304443,
1146
- -1.0880018746852875,
1147
- 0.89596786907741,
1148
- 0.7996575108858255,
1149
- 0.7382008957862854,
1150
- 0.25884232997894285,
1151
- 0.41229034185409547,
1152
- 0.00960398256778717,
1153
- 0.009593559640149275,
1154
- 0.009585696108300578,
1155
- 1.3423555953162056,
1156
- 0.958765115737915,
1157
- 1.7256971740722657,
1158
- 0.3832912158966065,
1159
- 0.287631350847391,
1160
- 0.28764193749427797,
1161
- 0.14144402354955674,
1162
- -0.029870495200157162,
1163
- 0.6682885658740997,
1164
- 3.1175604152679446,
1165
- 0.8555631554126739,
1166
- 1.0706105470657348,
1167
- 31.999996035607136,
1168
- 32.999995991216046,
1169
- 32.99999597437242,
1170
- 34.999926995331386,
1171
- 35.999995948839896,
1172
- 37.99999597437242,
1173
- 48.10000902938843,
1174
- 48.50999728835632,
1175
- 48.089999804946615,
1176
- 48.27000373840332,
1177
- 48.45998680114746,
1178
- 48.29999445746927,
1179
- 81.91867899576823,
1180
- 0.14144402354955674,
1181
- -0.029870495200157162,
1182
- 0.6682885658740997,
1183
- 3.1175604152679446,
1184
- 0.8555631554126739,
1185
- 1.0706105470657348,
1186
- 1.6423313522338867,
1187
- -1.8142106455903713,
1188
- 2.1754551553726196,
1189
- -1.779943778514862,
1190
- -1.5764618360996245,
1191
- -4.190599269866944,
1192
- 0.7465739250183105,
1193
- 0.26928613662719725,
1194
- 0.41242942929267884,
1195
- 0.008392121493816376,
1196
- 0.01176899939775467,
1197
- 0.003972262954339385,
1198
- 0.9998067679405213,
1199
- 0.953335964679718,
1200
- 0.9997965978321276,
1201
- 0.2615150833129883,
1202
- 0.2713795590400696,
1203
- 0.09642558634281159,
1204
- 0.20997038553158442,
1205
- 2.6432646751403808,
1206
- -5.97637393951416,
1207
- -0.5612744700908661,
1208
- 0.0018531521782279015,
1209
- 0.0003218142269179225,
1210
- 0.1416328775882721,
1211
- -0.031466457843780514,
1212
- 0.6674267435073853,
1213
- 3.1181430339813234,
1214
- 0.8543037128448486,
1215
- 1.0716236782073976
1216
- ]
1217
- },
1218
- "timestamp": {
1219
- "min": [
1220
- 0.0
1221
- ],
1222
- "max": [
1223
- 32.166666666666664
1224
- ],
1225
- "mean": [
1226
- 16.083333333333332
1227
- ],
1228
- "std": [
1229
- 9.295334353359259
1230
- ],
1231
- "count": [
1232
- 966
1233
- ],
1234
- "q01": [
1235
- 0.30017933323519974
1236
- ],
1237
- "q10": [
1238
- 3.201226666586571
1239
- ],
1240
- "q50": [
1241
- 16.07046666666659
1242
- ],
1243
- "q90": [
1244
- 28.965440000080097
1245
- ],
1246
- "q99": [
1247
- 31.86648733343147
1248
- ]
1249
- },
1250
- "frame_index": {
1251
- "min": [
1252
- 0
1253
- ],
1254
- "max": [
1255
- 965
1256
- ],
1257
- "mean": [
1258
- 482.5
1259
- ],
1260
- "std": [
1261
- 278.86003060077775
1262
- ],
1263
- "count": [
1264
- 966
1265
- ],
1266
- "q01": [
1267
- 9.005379999901868
1268
- ],
1269
- "q10": [
1270
- 96.03679999991991
1271
- ],
1272
- "q50": [
1273
- 482.114
1274
- ],
1275
- "q90": [
1276
- 868.9632000000802
1277
- ],
1278
- "q99": [
1279
- 955.9946200000983
1280
- ]
1281
- },
1282
- "episode_index": {
1283
- "min": [
1284
- 0
1285
- ],
1286
- "max": [
1287
- 0
1288
- ],
1289
- "mean": [
1290
- 0.0
1291
- ],
1292
- "std": [
1293
- 0.0
1294
- ],
1295
- "count": [
1296
- 966
1297
- ],
1298
- "q01": [
1299
- 3.9999999999994176e-16
1300
- ],
1301
- "q10": [
1302
- 3.999999999999417e-15
1303
- ],
1304
- "q50": [
1305
- 1.9999999999997088e-14
1306
- ],
1307
- "q90": [
1308
- 3.599999999999476e-14
1309
- ],
1310
- "q99": [
1311
- 3.9599999999994235e-14
1312
- ]
1313
- },
1314
- "index": {
1315
- "min": [
1316
- 0
1317
- ],
1318
- "max": [
1319
- 965
1320
- ],
1321
- "mean": [
1322
- 482.5
1323
- ],
1324
- "std": [
1325
- 278.86003060077775
1326
- ],
1327
- "count": [
1328
- 966
1329
- ],
1330
- "q01": [
1331
- 9.005379999901868
1332
- ],
1333
- "q10": [
1334
- 96.03679999991991
1335
- ],
1336
- "q50": [
1337
- 482.114
1338
- ],
1339
- "q90": [
1340
- 868.9632000000802
1341
- ],
1342
- "q99": [
1343
- 955.9946200000983
1344
- ]
1345
- },
1346
- "task_index": {
1347
- "min": [
1348
- 0
1349
- ],
1350
- "max": [
1351
- 0
1352
- ],
1353
- "mean": [
1354
- 0.0
1355
- ],
1356
- "std": [
1357
- 0.0
1358
- ],
1359
- "count": [
1360
- 966
1361
- ],
1362
- "q01": [
1363
- 3.9999999999994176e-16
1364
- ],
1365
- "q10": [
1366
- 3.999999999999417e-15
1367
- ],
1368
- "q50": [
1369
- 1.9999999999997088e-14
1370
- ],
1371
- "q90": [
1372
- 3.599999999999476e-14
1373
- ],
1374
- "q99": [
1375
- 3.9599999999994235e-14
1376
- ]
1377
- },
1378
  "observation.images.wrist": {
1379
  "min": [
1380
  [
@@ -1413,127 +37,159 @@
1413
  "mean": [
1414
  [
1415
  [
1416
- 0.44275924403577815
1417
  ]
1418
  ],
1419
  [
1420
  [
1421
- 0.4369457722702612
1422
  ]
1423
  ],
1424
  [
1425
  [
1426
- 0.40029747724371595
1427
  ]
1428
  ]
1429
  ],
1430
  "std": [
1431
  [
1432
  [
1433
- 0.0
1434
  ]
1435
  ],
1436
  [
1437
  [
1438
- 0.0
1439
  ]
1440
  ],
1441
  [
1442
  [
1443
- 0.0
1444
  ]
1445
  ]
1446
  ],
1447
  "count": [
1448
- 13910400
1449
  ],
1450
  "q01": [
1451
  [
1452
  [
1453
- 0.05889901366596597
1454
  ]
1455
  ],
1456
  [
1457
  [
1458
- 0.07453141345528026
1459
  ]
1460
  ],
1461
  [
1462
  [
1463
- 0.05090776996491443
1464
  ]
1465
  ]
1466
  ],
1467
  "q10": [
1468
  [
1469
  [
1470
- 0.09809953446867214
1471
  ]
1472
  ],
1473
  [
1474
  [
1475
- 0.10599065983404554
1476
  ]
1477
  ],
1478
  [
1479
  [
1480
- 0.09402885488895607
1481
  ]
1482
  ]
1483
  ],
1484
  "q50": [
1485
  [
1486
  [
1487
- 0.5059026990019665
1488
  ]
1489
  ],
1490
  [
1491
  [
1492
- 0.5018686362714128
1493
  ]
1494
  ],
1495
  [
1496
  [
1497
- 0.4588928555994501
1498
  ]
1499
  ]
1500
  ],
1501
  "q90": [
1502
  [
1503
  [
1504
- 0.6666167869232876
1505
  ]
1506
  ],
1507
  [
1508
  [
1509
- 0.6470598472573948
1510
  ]
1511
  ],
1512
  [
1513
  [
1514
- 0.6157303722447373
1515
  ]
1516
  ]
1517
  ],
1518
  "q99": [
1519
  [
1520
  [
1521
- 0.8667970672329404
1522
  ]
1523
  ],
1524
  [
1525
  [
1526
- 0.8430504825314682
1527
  ]
1528
  ],
1529
  [
1530
  [
1531
- 0.823560091111753
1532
  ]
1533
  ]
1534
  ]
1535
  },
1536
- "observation.images.top": {
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1537
  "min": [
1538
  [
1539
  [
@@ -1571,127 +227,929 @@
1571
  "mean": [
1572
  [
1573
  [
1574
- 0.501808204723113
1575
  ]
1576
  ],
1577
  [
1578
  [
1579
- 0.4977842784859517
1580
  ]
1581
  ],
1582
  [
1583
  [
1584
- 0.47647954697176786
1585
  ]
1586
  ]
1587
  ],
1588
  "std": [
1589
  [
1590
  [
1591
- 0.0
1592
  ]
1593
  ],
1594
  [
1595
  [
1596
- 0.0
1597
  ]
1598
  ],
1599
  [
1600
  [
1601
- 0.0
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1602
  ]
1603
  ]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1604
  ],
1605
  "count": [
1606
- 13910400
1607
  ],
1608
  "q01": [
1609
- [
1610
- [
1611
- 0.03929217050766177
1612
- ]
1613
- ],
1614
- [
1615
- [
1616
- 0.03930400856854747
1617
- ]
1618
- ],
1619
- [
1620
- [
1621
- 0.03129300669464811
1622
- ]
1623
- ]
1624
  ],
1625
  "q10": [
1626
- [
1627
- [
1628
- 0.21572696368714445
1629
- ]
1630
- ],
1631
- [
1632
- [
1633
- 0.20784437061930053
1634
- ]
1635
- ],
1636
- [
1637
- [
1638
- 0.1803188154792405
1639
- ]
1640
- ]
1641
  ],
1642
  "q50": [
1643
- [
1644
- [
1645
- 0.5569656031258365
1646
- ]
1647
- ],
1648
- [
1649
- [
1650
- 0.5450204281473576
1651
- ]
1652
- ],
1653
- [
1654
- [
1655
- 0.5214086037147015
1656
- ]
1657
- ]
1658
  ],
1659
  "q90": [
1660
- [
1661
- [
1662
- 0.7177296205892364
1663
- ]
1664
- ],
1665
- [
1666
- [
1667
- 0.7255627175342162
1668
- ]
1669
- ],
1670
- [
1671
- [
1672
- 0.7214198804526236
1673
- ]
1674
- ]
1675
  ],
1676
  "q99": [
1677
- [
1678
- [
1679
- 0.807921824378554
1680
- ]
1681
- ],
1682
- [
1683
- [
1684
- 0.8353168963245302
1685
- ]
1686
- ],
1687
- [
1688
- [
1689
- 0.8549105268450352
1690
- ]
1691
- ]
1692
  ]
1693
  },
1694
- "observation.images.side": {
1695
  "min": [
1696
  [
1697
  [
@@ -1729,124 +1187,666 @@
1729
  "mean": [
1730
  [
1731
  [
1732
- 0.4247399823858692
1733
  ]
1734
  ],
1735
  [
1736
  [
1737
- 0.4255199966057274
1738
  ]
1739
  ],
1740
  [
1741
  [
1742
- 0.4048017993026523
1743
  ]
1744
  ]
1745
  ],
1746
  "std": [
1747
  [
1748
  [
1749
- 0.0
1750
  ]
1751
  ],
1752
  [
1753
  [
1754
- 0.0
1755
  ]
1756
  ],
1757
  [
1758
  [
1759
- 0.0
1760
  ]
1761
  ]
1762
  ],
1763
  "count": [
1764
- 13910400
1765
  ],
1766
  "q01": [
1767
  [
1768
  [
1769
- 0.0039868800403780975
1770
  ]
1771
  ],
1772
  [
1773
  [
1774
- 0.011709143558267186
1775
  ]
1776
  ],
1777
  [
1778
  [
1779
- 0.007929156282311674
1780
  ]
1781
  ]
1782
  ],
1783
  "q10": [
1784
  [
1785
  [
1786
- 0.08222782185126452
1787
  ]
1788
  ],
1789
  [
1790
  [
1791
- 0.08233192999462936
1792
  ]
1793
  ],
1794
  [
1795
  [
1796
- 0.07442430974352297
1797
  ]
1798
  ]
1799
  ],
1800
  "q50": [
1801
  [
1802
  [
1803
- 0.44717598607391934
1804
  ]
1805
  ],
1806
  [
1807
  [
1808
- 0.4470132019010321
1809
  ]
1810
  ],
1811
  [
1812
  [
1813
- 0.4157881757476074
1814
  ]
1815
  ]
1816
  ],
1817
  "q90": [
1818
  [
1819
  [
1820
- 0.6862532508253804
1821
  ]
1822
  ],
1823
  [
1824
  [
1825
- 0.6940716852307518
1826
  ]
1827
  ],
1828
  [
1829
  [
1830
- 0.6784470614637977
1831
  ]
1832
  ]
1833
  ],
1834
  "q99": [
1835
  [
1836
  [
1837
- 0.8352645171745986
1838
  ]
1839
  ],
1840
  [
1841
  [
1842
- 0.8353870333990842
1843
  ]
1844
  ],
1845
  [
1846
  [
1847
- 0.8312306297231816
1848
  ]
1849
  ]
1850
  ]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1851
  }
1852
  }
 
1
  {
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2
  "observation.images.wrist": {
3
  "min": [
4
  [
 
37
  "mean": [
38
  [
39
  [
40
+ 0.5118820640096988
41
  ]
42
  ],
43
  [
44
  [
45
+ 0.5015038814702623
46
  ]
47
  ],
48
  [
49
  [
50
+ 0.46364157857047195
51
  ]
52
  ]
53
  ],
54
  "std": [
55
  [
56
  [
57
+ 0.07018433920418672
58
  ]
59
  ],
60
  [
61
  [
62
+ 0.06554952816136958
63
  ]
64
  ],
65
  [
66
  [
67
+ 0.06431687676774116
68
  ]
69
  ]
70
  ],
71
  "count": [
72
+ 27403200
73
  ],
74
  "q01": [
75
  [
76
  [
77
+ 0.06465763474336597
78
  ]
79
  ],
80
  [
81
  [
82
+ 0.0783322100313126
83
  ]
84
  ],
85
  [
86
  [
87
+ 0.05484797307650314
88
  ]
89
  ]
90
  ],
91
  "q10": [
92
  [
93
  [
94
+ 0.15024171919073218
95
  ]
96
  ],
97
  [
98
  [
99
+ 0.14457265314834306
100
  ]
101
  ],
102
  [
103
  [
104
+ 0.1192125746444017
105
  ]
106
  ]
107
  ],
108
  "q50": [
109
  [
110
  [
111
+ 0.5521865701190811
112
  ]
113
  ],
114
  [
115
  [
116
+ 0.5443925191977531
117
  ]
118
  ],
119
  [
120
  [
121
+ 0.49937036851096883
122
  ]
123
  ]
124
  ],
125
  "q90": [
126
  [
127
  [
128
+ 0.7864101458659051
129
  ]
130
  ],
131
  [
132
  [
133
+ 0.7842063587986874
134
  ]
135
  ],
136
  [
137
  [
138
+ 0.7585841441303415
139
  ]
140
  ]
141
  ],
142
  "q99": [
143
  [
144
  [
145
+ 0.8937751712835801
146
  ]
147
  ],
148
  [
149
  [
150
+ 0.8856614928424786
151
  ]
152
  ],
153
  [
154
  [
155
+ 0.8717744234767432
156
  ]
157
  ]
158
  ]
159
  },
160
+ "episode_index": {
161
+ "min": [
162
+ 0
163
+ ],
164
+ "max": [
165
+ 1
166
+ ],
167
+ "mean": [
168
+ 0.49238045191802415
169
+ ],
170
+ "std": [
171
+ 0.49994193911596024
172
+ ],
173
+ "count": [
174
+ 1903
175
+ ],
176
+ "q01": [
177
+ 0.4923804519180246
178
+ ],
179
+ "q10": [
180
+ 0.49238045191802815
181
+ ],
182
+ "q50": [
183
+ 0.4923804519180442
184
+ ],
185
+ "q90": [
186
+ 0.4923804519180601
187
+ ],
188
+ "q99": [
189
+ 0.49238045191806373
190
+ ]
191
+ },
192
+ "observation.images.side": {
193
  "min": [
194
  [
195
  [
 
227
  "mean": [
228
  [
229
  [
230
+ 0.4270756150419529
231
  ]
232
  ],
233
  [
234
  [
235
+ 0.42770763068174666
236
  ]
237
  ],
238
  [
239
  [
240
+ 0.40726813513693005
241
  ]
242
  ]
243
  ],
244
  "std": [
245
  [
246
  [
247
+ 0.00237150096961904
248
  ]
249
  ],
250
  [
251
  [
252
+ 0.002221229575180738
253
  ]
254
  ],
255
  [
256
  [
257
+ 0.0025042113566792435
258
+ ]
259
+ ]
260
+ ],
261
+ "count": [
262
+ 27403200
263
+ ],
264
+ "q01": [
265
+ [
266
+ [
267
+ 0.005956958436001756
268
+ ]
269
+ ],
270
+ [
271
+ [
272
+ 0.013661291266529985
273
+ ]
274
+ ],
275
+ [
276
+ [
277
+ 0.009783231724018203
278
+ ]
279
+ ]
280
+ ],
281
+ "q10": [
282
+ [
283
+ [
284
+ 0.08224038573648436
285
+ ]
286
+ ],
287
+ [
288
+ [
289
+ 0.08232361026320982
290
+ ]
291
+ ],
292
+ [
293
+ [
294
+ 0.07450869372756334
295
+ ]
296
+ ]
297
+ ],
298
+ "q50": [
299
+ [
300
+ [
301
+ 0.454832503034448
302
+ ]
303
+ ],
304
+ [
305
+ [
306
+ 0.4528313856360799
307
+ ]
308
+ ],
309
+ [
310
+ [
311
+ 0.42534925237140403
312
+ ]
313
+ ]
314
+ ],
315
+ "q90": [
316
+ [
317
+ [
318
+ 0.6863193566014777
319
+ ]
320
+ ],
321
+ [
322
+ [
323
+ 0.6960468923748917
324
+ ]
325
+ ],
326
+ [
327
+ [
328
+ 0.6784891666785264
329
+ ]
330
+ ]
331
+ ],
332
+ "q99": [
333
+ [
334
+ [
335
+ 0.8314305762516909
336
+ ]
337
+ ],
338
+ [
339
+ [
340
+ 0.8333635074466019
341
+ ]
342
+ ],
343
+ [
344
+ [
345
+ 0.8273785471902185
346
  ]
347
  ]
348
+ ]
349
+ },
350
+ "observation.state": {
351
+ "min": [
352
+ -0.4225158393383026,
353
+ -2.590989351272583,
354
+ 1.4163436889648438,
355
+ -2.0329079627990723,
356
+ -1.7915936708450317,
357
+ -4.201381683349609,
358
+ 0.0,
359
+ 100.0,
360
+ 0.0,
361
+ 0.0,
362
+ -3.6540000438690186,
363
+ -11.29800033569336,
364
+ -21.336000442504883,
365
+ -3.808000087738037,
366
+ -1.8240000009536743,
367
+ -1.503999948501587,
368
+ -0.882038950920105,
369
+ -0.4410194754600525,
370
+ -0.5944175720214844,
371
+ -0.4697816073894501,
372
+ -0.35473304986953735,
373
+ -0.019174760207533836,
374
+ -2.7803401947021484,
375
+ -1.7257283926010132,
376
+ -5.081311225891113,
377
+ -2.6844663619995117,
378
+ -2.7803401947021484,
379
+ -0.3834952116012573,
380
+ -0.3292284607887268,
381
+ -0.3298271894454956,
382
+ 0.34428277611732483,
383
+ -3.1405375003814697,
384
+ 0.06291361153125763,
385
+ -1.0938208103179932,
386
+ 31.0,
387
+ 32.0,
388
+ 32.0,
389
+ 33.0,
390
+ 35.0,
391
+ 37.0,
392
+ 48.06999969482422,
393
+ 48.459999084472656,
394
+ 48.029998779296875,
395
+ 48.20000076293945,
396
+ 48.38999938964844,
397
+ 48.22999954223633,
398
+ -317.1099853515625,
399
+ -0.3292284607887268,
400
+ -0.3298271894454956,
401
+ 0.34428277611732483,
402
+ -3.1405375003814697,
403
+ 0.06291361153125763,
404
+ -1.0938208103179932,
405
+ -0.4262053072452545,
406
+ -2.590985059738159,
407
+ 1.4160815477371216,
408
+ -2.035830020904541,
409
+ -1.791672706604004,
410
+ -4.200791358947754,
411
+ -0.848423421382904,
412
+ -0.476185142993927,
413
+ -0.5748363137245178,
414
+ -0.4892127513885498,
415
+ -0.3653724193572998,
416
+ -0.008581914938986301,
417
+ -1.0,
418
+ -1.0,
419
+ -1.0,
420
+ -1.0,
421
+ -1.0,
422
+ -0.41405367851257324,
423
+ -0.24547980725765228,
424
+ -6.151475429534912,
425
+ -9.558831214904785,
426
+ -1.0936647653579712,
427
+ -0.021876676008105278,
428
+ -0.0004316479025874287,
429
+ -0.32935214042663574,
430
+ -0.32983946800231934,
431
+ 0.3437444865703583,
432
+ -3.141294479370117,
433
+ 0.062030669301748276,
434
+ -1.0975455045700073
435
+ ],
436
+ "max": [
437
+ 1.6419346332550049,
438
+ -1.8142199516296387,
439
+ 2.176239252090454,
440
+ -1.7625439167022705,
441
+ -1.2952550649642944,
442
+ -4.19093132019043,
443
+ 98.0,
444
+ 100.0,
445
+ 1.0,
446
+ 1.0,
447
+ 3.7799999713897705,
448
+ 4.409999847412109,
449
+ -4.0320000648498535,
450
+ -0.6399999856948853,
451
+ 1.2480000257492065,
452
+ 0.9919999837875366,
453
+ 0.8149272799491882,
454
+ 0.4218447208404541,
455
+ 0.853276789188385,
456
+ 0.047936901450157166,
457
+ 0.642354428768158,
458
+ 0.019174760207533836,
459
+ 3.163835287094116,
460
+ 2.1092236042022705,
461
+ 5.081311225891113,
462
+ 1.7257283926010132,
463
+ 3.0679616928100586,
464
+ 0.3834952116012573,
465
+ 0.14175769686698914,
466
+ -0.0260192658752203,
467
+ 0.6699599623680115,
468
+ 3.1409947872161865,
469
+ 0.9295832514762878,
470
+ 1.0724047422409058,
471
+ 33.0,
472
+ 34.0,
473
+ 34.0,
474
+ 35.0,
475
+ 37.0,
476
+ 39.0,
477
+ 48.11000061035156,
478
+ 48.5099983215332,
479
+ 48.09000015258789,
480
+ 48.290000915527344,
481
+ 48.459999084472656,
482
+ 48.31999969482422,
483
+ 196.38999938964844,
484
+ 0.14175769686698914,
485
+ -0.0260192658752203,
486
+ 0.6699599623680115,
487
+ 3.1409947872161865,
488
+ 0.9295832514762878,
489
+ 1.0724047422409058,
490
+ 1.6429721117019653,
491
+ -1.8141239881515503,
492
+ 2.1778409481048584,
493
+ -1.7644503116607666,
494
+ -1.2970765829086304,
495
+ -4.190548896789551,
496
+ 0.7945659160614014,
497
+ 0.4218871593475342,
498
+ 0.8098748326301575,
499
+ 0.07562071084976196,
500
+ 0.617071807384491,
501
+ 0.01992652751505375,
502
+ 1.0,
503
+ 1.0,
504
+ 1.0,
505
+ 1.0,
506
+ 1.0,
507
+ 0.3515477478504181,
508
+ 0.22362636029720306,
509
+ 6.030812740325928,
510
+ -5.788630485534668,
511
+ -0.4110460877418518,
512
+ 0.010593668557703495,
513
+ 0.0004951112787239254,
514
+ 0.14207226037979126,
515
+ -0.02548554539680481,
516
+ 0.6702121496200562,
517
+ 3.1409382820129395,
518
+ 0.9310001730918884,
519
+ 1.0745849609375
520
+ ],
521
+ "mean": [
522
+ 0.7696838268185062,
523
+ -2.1400609651616667,
524
+ 1.6243398418817405,
525
+ -1.8370994799900104,
526
+ -1.5582882307481591,
527
+ -4.197220835382539,
528
+ 86.08250297349939,
529
+ 100.0,
530
+ 0.04939569127650494,
531
+ 0.07987388411729635,
532
+ -0.08108698210619777,
533
+ -2.198286496106725,
534
+ -10.410767759702987,
535
+ -1.5746241725249097,
536
+ -0.3208914588798176,
537
+ -0.17916965932129916,
538
+ -0.010952703134047628,
539
+ -0.012146701338381374,
540
+ 0.004705525373847185,
541
+ -0.00412111271473007,
542
+ 0.004725677182205918,
543
+ -0.00010579871752348645,
544
+ -0.003173964319119834,
545
+ 0.0019144527968011906,
546
+ -0.0007557018764434002,
547
+ -2.5416529603807537e-10,
548
+ -0.0022167377011176087,
549
+ 0.0006549443227226229,
550
+ -0.03408464921821404,
551
+ -0.20456127619593004,
552
+ 0.5797608889408382,
553
+ 2.5354016979806873,
554
+ 0.6519052946310699,
555
+ 0.08073321232279539,
556
+ 31.772989556717985,
557
+ 32.509721991518454,
558
+ 32.84393077214893,
559
+ 34.06673724063747,
560
+ 35.85286352024289,
561
+ 37.985284667984786,
562
+ 48.08680529050682,
563
+ 48.4911730431032,
564
+ 48.07991279405603,
565
+ 48.25733559669098,
566
+ 48.43925144117378,
567
+ 48.27636078490249,
568
+ 22.341078056139,
569
+ -0.03408464921821404,
570
+ -0.20456127619593004,
571
+ 0.5797608889408382,
572
+ 2.5354016979806873,
573
+ 0.6519052946310699,
574
+ 0.08073321232279539,
575
+ 0.7681154492054246,
576
+ -2.141182566841715,
577
+ 1.6247875931635067,
578
+ -1.8374977032260023,
579
+ -1.5579030845770383,
580
+ -4.1971781224999,
581
+ -0.011331055843855166,
582
+ -0.012554893811897453,
583
+ 0.004831947252170011,
584
+ -0.003907014716098979,
585
+ 0.004557171753420251,
586
+ -0.00012093520336751388,
587
+ -0.0021151737253635185,
588
+ -0.00017357492259321175,
589
+ 0.0020817437894834197,
590
+ 0.007458061443791538,
591
+ -0.0011645205586027672,
592
+ -0.00032987201747744374,
593
+ -0.0006015055292880352,
594
+ -0.3455999455073603,
595
+ -7.639525779848404,
596
+ -0.7602385320102173,
597
+ -0.0011533901427996786,
598
+ 6.819983406082438e-07,
599
+ -0.03396002310306163,
600
+ -0.204334502619815,
601
+ 0.5798632093498222,
602
+ 2.5376622412496657,
603
+ 0.6525962013228592,
604
+ 0.07884306177551723
605
+ ],
606
+ "std": [
607
+ 0.6389663304035019,
608
+ 0.2670270627900465,
609
+ 0.20350051149323117,
610
+ 0.09002581086854333,
611
+ 0.14606906372332215,
612
+ 0.006265942264136891,
613
+ 29.32002109459894,
614
+ 0.0,
615
+ 0.21669277329586856,
616
+ 0.2710978582794777,
617
+ 1.7583572214825491,
618
+ 4.0347356540791495,
619
+ 3.4469400554110567,
620
+ 0.6114147756514817,
621
+ 0.745394457644254,
622
+ 0.6217082198571874,
623
+ 0.26710966283589144,
624
+ 0.08068222376148852,
625
+ 0.14359199850170185,
626
+ 0.037703254369609036,
627
+ 0.06102960341490709,
628
+ 0.002769250851127126,
629
+ 0.5540058547663519,
630
+ 0.3082139741679981,
631
+ 0.5205722774708993,
632
+ 0.18242745016629539,
633
+ 0.280134738332153,
634
+ 0.07344969329321024,
635
+ 0.11602348265184903,
636
+ 0.068115782587715,
637
+ 0.061045339201437336,
638
+ 0.852786619439924,
639
+ 0.18501661407358794,
640
+ 0.668447152026288,
641
+ 0.6675067391495403,
642
+ 0.5112811093887226,
643
+ 0.6925044457010664,
644
+ 0.6901518625471054,
645
+ 0.6948658972775723,
646
+ 0.7080257016727041,
647
+ 0.051064976984216214,
648
+ 0.0017354857047863913,
649
+ 0.08553217911805336,
650
+ 0.0007552223506542978,
651
+ 0.0025956000485871196,
652
+ 0.07681809580871643,
653
+ 34.809183808807724,
654
+ 0.11602348265184903,
655
+ 0.068115782587715,
656
+ 0.061045339201437336,
657
+ 0.852786619439924,
658
+ 0.18501661407358794,
659
+ 0.668447152026288,
660
+ 0.6398571316165141,
661
+ 0.26726588481635244,
662
+ 0.20391943936021012,
663
+ 0.09004628061168989,
664
+ 0.1460630842483117,
665
+ 0.01334777777013256,
666
+ 0.2698221397541736,
667
+ 0.08293686417415887,
668
+ 0.14641172822955437,
669
+ 0.03720406032757621,
670
+ 0.06078341944687765,
671
+ 0.0013912362480503827,
672
+ 0.41313516203753836,
673
+ 0.24893930811438958,
674
+ 0.32151954793979015,
675
+ 0.15436861093562454,
676
+ 0.1829543675183695,
677
+ 0.028725845147431258,
678
+ 0.068599473718784,
679
+ 3.6813052781303828,
680
+ 0.897148649545327,
681
+ 0.17628181936253542,
682
+ 0.0067617755348643015,
683
+ 0.00013608671712786566,
684
+ 0.11590891411916757,
685
+ 0.06814629710254867,
686
+ 0.06105620970057424,
687
+ 0.8427310449931508,
688
+ 0.18475168793510877,
689
+ 0.6694813151495053
690
+ ],
691
+ "count": [
692
+ 1903
693
+ ],
694
+ "q01": [
695
+ -0.34493598954815713,
696
+ -2.405141828176666,
697
+ 1.4366703666766192,
698
+ -1.9220562191286406,
699
+ -1.7092484138040749,
700
+ -4.201089768803126,
701
+ -1.000000013351432e-10,
702
+ 100.0,
703
+ -1.000000013351432e-10,
704
+ -1.000000013351432e-10,
705
+ -3.0258786695205844,
706
+ -8.736949235888074,
707
+ -19.398792612774397,
708
+ -3.5185068950901144,
709
+ -1.6129156411276702,
710
+ -1.3929446749801833,
711
+ -0.702945749906963,
712
+ -0.34984164459716,
713
+ -0.5132741763727388,
714
+ -0.20360219406152924,
715
+ -0.12787536055749138,
716
+ -0.009587979113300513,
717
+ -1.7681484120210345,
718
+ -1.100273861306609,
719
+ -2.0074521801957816,
720
+ -0.6192701277143067,
721
+ -0.7597973970634986,
722
+ -0.1917519442890226,
723
+ -0.28449033685596253,
724
+ -0.29569216454868497,
725
+ 0.36465980092851474,
726
+ -3.1175754458579776,
727
+ 0.11650636486775677,
728
+ -0.963312696777891,
729
+ 31.0,
730
+ 32.0,
731
+ 32.0,
732
+ 33.492380451918024,
733
+ 35.0,
734
+ 37.49238394183019,
735
+ 48.06999969482422,
736
+ 48.459999084472656,
737
+ 48.039843077728406,
738
+ 48.21985048370285,
739
+ 48.39999940666644,
740
+ 48.22999954223633,
741
+ -0.024957153352385616,
742
+ -0.28449033685596253,
743
+ -0.29569216454868497,
744
+ 0.36465980092851474,
745
+ -3.1175754458579776,
746
+ 0.11650636486775677,
747
+ -0.963312696777891,
748
+ -0.3425840146812213,
749
+ -2.4049379443069916,
750
+ 1.4372363226600402,
751
+ -1.9183919299369228,
752
+ -1.709092659256174,
753
+ -4.200016887720421,
754
+ -0.7165290343589176,
755
+ -0.3584773935098054,
756
+ -0.5307797160625646,
757
+ -0.19042901437962548,
758
+ -0.12589645297290522,
759
+ -0.004626148592035178,
760
+ -1.0,
761
+ -0.9444339311329616,
762
+ -0.9995268905726596,
763
+ -0.634865683922314,
764
+ -0.6496424844962825,
765
+ -0.08367541872556122,
766
+ -0.18795242668552833,
767
+ -4.587163214449249,
768
+ -9.401888082817987,
769
+ -1.0769957925561724,
770
+ -0.012715655235085232,
771
+ -0.00037724363300290794,
772
+ -0.28445725340852285,
773
+ -0.29589247893923776,
774
+ 0.36397723242147184,
775
+ -3.115624988560168,
776
+ 0.11918214383058905,
777
+ -0.9612039737493442
778
+ ],
779
+ "q10": [
780
+ 0.20508147402775645,
781
+ -2.311439373683629,
782
+ 1.4493268394631948,
783
+ -1.907214760615485,
784
+ -1.7080894169345564,
785
+ -4.200264571168023,
786
+ 28.65708933880346,
787
+ 100.0,
788
+ -1.000000013351432e-10,
789
+ -1.000000013351432e-10,
790
+ -2.5001538228763134,
791
+ -7.0463162707079725,
792
+ -15.368652044267199,
793
+ -2.544187286823471,
794
+ -1.436494649179054,
795
+ -0.9457009066007143,
796
+ -0.2898171737014903,
797
+ -0.05678929749701775,
798
+ -0.00482884820623631,
799
+ -6.3409556680705905e-06,
800
+ -0.004948999282469805,
801
+ -5.341311492704206e-07,
802
+ -0.5236455614224965,
803
+ -0.14297174383893424,
804
+ -0.1429686344177298,
805
+ -0.09589201754406487,
806
+ -0.14279772710595098,
807
+ -0.04862745586676013,
808
+ -0.2138299302041875,
809
+ -0.27034241417666177,
810
+ 0.5265281888963171,
811
+ 2.4313379776065265,
812
+ 0.5062317700493794,
813
+ -0.4685593550692592,
814
+ 31.0,
815
+ 32.0,
816
+ 32.0,
817
+ 33.492380451918024,
818
+ 35.0,
819
+ 37.492419103633424,
820
+ 48.06999969482422,
821
+ 48.48000120659727,
822
+ 48.06999830254517,
823
+ 48.2449304484627,
824
+ 48.42984262170383,
825
+ 48.2649261604015,
826
+ 23.867999732201206,
827
+ -0.2138299302041875,
828
+ -0.27034241417666177,
829
+ 0.5265281888963171,
830
+ 2.4313379776065265,
831
+ 0.5062317700493794,
832
+ -0.4685593550692592,
833
+ 0.2055757126320179,
834
+ -2.311404452686445,
835
+ 1.4493754419585747,
836
+ -1.906947241202819,
837
+ -1.7081331504500044,
838
+ -4.199284101096317,
839
+ -0.29791452470291807,
840
+ -0.06504867303484187,
841
+ -0.015790829710815055,
842
+ -0.0016505961316670482,
843
+ -0.007461808417511186,
844
+ -0.0008587648965813771,
845
+ -0.5467826670022996,
846
+ -0.06443007418937703,
847
+ -0.10406908652873899,
848
+ -0.01761630713093988,
849
+ -0.025473935578725113,
850
+ -0.00011109475633421363,
851
+ -0.083713965198584,
852
+ -3.561897639347931,
853
+ -8.583033127817302,
854
+ -0.923778923965415,
855
+ -0.00859376559233664,
856
+ -0.00018218925311274168,
857
+ -0.21375074823921877,
858
+ -0.2703846071605919,
859
+ 0.5269932135487003,
860
+ 2.430947521767233,
861
+ 0.5064871613388762,
862
+ -0.47032321074481265
863
+ ],
864
+ "q50": [
865
+ 0.6603251459205506,
866
+ -2.1887417687318647,
867
+ 1.647691103983602,
868
+ -1.7955343047466497,
869
+ -1.6007197902957675,
870
+ -4.197612089676548,
871
+ 97.98811130580621,
872
+ 100.0,
873
+ -1.000000013351432e-10,
874
+ -1.000000013351432e-10,
875
+ -0.000241195733753098,
876
+ -1.427400239108218,
877
+ -9.79253205491315,
878
+ -1.3463243622452905,
879
+ -0.08029251111161377,
880
+ -0.24340678919595032,
881
+ -0.0001389679950871907,
882
+ 8.985594107301566e-06,
883
+ 8.047647356369064e-05,
884
+ 2.3319714825047012e-05,
885
+ -3.000790437285283e-05,
886
+ 2.348863896233791e-06,
887
+ -0.0002678130719889679,
888
+ 0.00011452655631148952,
889
+ 0.0005274756647512189,
890
+ 5.4066062996076956e-05,
891
+ 0.00022481961672617088,
892
+ 6.429170432763033e-05,
893
+ -0.005320382440188724,
894
+ -0.19126299305055086,
895
+ 0.6123439083265931,
896
+ 2.693252594012672,
897
+ 0.7137017697528601,
898
+ -0.08287000019098623,
899
+ 32.00000766141083,
900
+ 32.492385697121435,
901
+ 32.492519727759316,
902
+ 34.00003486666139,
903
+ 35.49252375087516,
904
+ 37.49257537831448,
905
+ 48.090002667896094,
906
+ 48.49000449364121,
907
+ 48.08491693840612,
908
+ 48.260000589880995,
909
+ 48.44000082730248,
910
+ 48.27493018544053,
911
+ 23.922182513225394,
912
+ -0.005320382440188724,
913
+ -0.19126299305055086,
914
+ 0.6123439083265931,
915
+ 2.693252594012672,
916
+ 0.7137017697528601,
917
+ -0.08287000019098623,
918
+ 0.6595318886567724,
919
+ -2.1896225830767837,
920
+ 1.6449366782880492,
921
+ -1.7949555839375537,
922
+ -1.600491759342328,
923
+ -4.197992820064718,
924
+ -0.0001615770695846055,
925
+ 2.4781078617012777e-05,
926
+ 2.093700858136905e-05,
927
+ 1.5920147650434055e-05,
928
+ -8.425958104850257e-06,
929
+ 1.0240380511146218e-07,
930
+ 0.00018170410616107506,
931
+ 0.00017875244115503165,
932
+ 0.00017370012577267165,
933
+ 5.419200522638905e-05,
934
+ 0.00011202467132725984,
935
+ -4.38785199487946e-05,
936
+ -1.449230934533426e-05,
937
+ 0.5554665900253961,
938
+ -7.467569606653716,
939
+ -0.7644741644576795,
940
+ -0.00229648293812793,
941
+ -9.038126163399286e-09,
942
+ -0.005238636971978716,
943
+ -0.1912486666105038,
944
+ 0.6123257319778813,
945
+ 2.68606551719787,
946
+ 0.7169426612421728,
947
+ -0.08138106992792218
948
+ ],
949
+ "q90": [
950
+ 1.4344505441810065,
951
+ -1.9152155837283533,
952
+ 1.7515251340668725,
953
+ -1.7765985772916952,
954
+ -1.4401438786696446,
955
+ -4.193575855752121,
956
+ 97.99762226116124,
957
+ 100.0,
958
+ -1.000000013351432e-10,
959
+ -1.000000013351432e-10,
960
+ 2.545081140780787,
961
+ 0.8125555981291576,
962
+ -7.5092037510669645,
963
+ -1.1702555134385697,
964
+ 0.7677728042635342,
965
+ 0.6700491986497727,
966
+ 0.2921248106065701,
967
+ 9.179961524458677e-05,
968
+ 0.014198203850319122,
969
+ 5.298038531816463e-05,
970
+ 0.009448418271777588,
971
+ 5.231858941738003e-06,
972
+ 0.5232382320135623,
973
+ 0.1431486511965478,
974
+ 0.14369749945378135,
975
+ 0.09603317424465466,
976
+ 0.09632514037981058,
977
+ 0.04874451321826516,
978
+ 0.0847654381279209,
979
+ -0.13514372144859524,
980
+ 0.622509337362191,
981
+ 2.9156954575914305,
982
+ 0.7895652812810177,
983
+ 0.7513054275033696,
984
+ 32.492288423289416,
985
+ 33.00014216801142,
986
+ 33.49230418779763,
987
+ 34.49254713972987,
988
+ 36.4923055360226,
989
+ 38.49232010455943,
990
+ 48.094930850783285,
991
+ 48.50507375363114,
992
+ 48.089997264520086,
993
+ 48.265072093124566,
994
+ 48.44984503139633,
995
+ 48.29000710399777,
996
+ 24.00909274249007,
997
+ 0.0847654381279209,
998
+ -0.13514372144859524,
999
+ 0.622509337362191,
1000
+ 2.9156954575914305,
1001
+ 0.7895652812810177,
1002
+ 0.7513054275033696,
1003
+ 1.4340186392325722,
1004
+ -1.9152593373573592,
1005
+ 1.7545994110195677,
1006
+ -1.7766046565805556,
1007
+ -1.4404292771479272,
1008
+ -4.19400930791044,
1009
+ 0.2841615084216147,
1010
+ 0.0025797894813171266,
1011
+ 0.01742948889901015,
1012
+ 0.0028497347252906414,
1013
+ 0.012661546238522375,
1014
+ 0.0004432424199407704,
1015
+ 0.592994190263094,
1016
+ 0.08245032458197614,
1017
+ 0.1344423617137295,
1018
+ 0.06170744751773045,
1019
+ 0.04153499648374317,
1020
+ 2.3337716436624453e-05,
1021
+ 0.08935026783130073,
1022
+ 2.188008625652356,
1023
+ -6.962031904973297,
1024
+ -0.6167830898692216,
1025
+ 0.004553771354806185,
1026
+ 0.00016263450205135705,
1027
+ 0.08475545939634026,
1028
+ -0.1347517527956995,
1029
+ 0.6223620580361507,
1030
+ 2.915940080914319,
1031
+ 0.7889901767607683,
1032
+ 0.7496862622443031
1033
+ ],
1034
+ "q99": [
1035
+ 1.5819222593265603,
1036
+ -1.910181839065181,
1037
+ 2.153924271130775,
1038
+ -1.771449993425795,
1039
+ -1.4379114969776574,
1040
+ -4.191876193472611,
1041
+ 97.99976222611613,
1042
+ 100.0,
1043
+ 0.9999593047981684,
1044
+ 0.99997492125807,
1045
+ 3.3018138026489563,
1046
+ 3.306606991099479,
1047
+ -5.338096586958835,
1048
+ -0.9146077308030863,
1049
+ 1.0376604439178017,
1050
+ 0.8630239913078621,
1051
+ 0.752270802694437,
1052
+ 0.29188414136814056,
1053
+ 0.5208902908286106,
1054
+ 0.019017890167567292,
1055
+ 0.23618258135711373,
1056
+ 0.009585354943421923,
1057
+ 1.6727733024007323,
1058
+ 1.194843117597851,
1059
+ 1.8673955961985145,
1060
+ 0.6192394387170759,
1061
+ 0.995578857570907,
1062
+ 0.24044079507644087,
1063
+ 0.12469889811791687,
1064
+ -0.028829105829274847,
1065
+ 0.6574242472880399,
1066
+ 3.1057103670539195,
1067
+ 0.8909764172926866,
1068
+ 1.0313464840975675,
1069
+ 32.49237124905517,
1070
+ 33.49221042169879,
1071
+ 33.49237282550599,
1072
+ 34.99996098590247,
1073
+ 36.49237296032848,
1074
+ 38.49237441718216,
1075
+ 48.10492783002596,
1076
+ 48.509997168518645,
1077
+ 48.08999986378112,
1078
+ 48.27000350101558,
1079
+ 48.4599923366097,
1080
+ 48.30492253982256,
1081
+ 81.92734075749728,
1082
+ 0.12469889811791687,
1083
+ -0.028829105829274847,
1084
+ 0.6574242472880399,
1085
+ 3.1057103670539195,
1086
+ 0.8909764172926866,
1087
+ 1.0313464840975675,
1088
+ 1.5814239193628288,
1089
+ -1.910349702202696,
1090
+ 2.1550774950951075,
1091
+ -1.7725872834290697,
1092
+ -1.438899166360606,
1093
+ -4.1928671713847585,
1094
+ 0.7610838781490616,
1095
+ 0.29300832957984646,
1096
+ 0.5409287016578431,
1097
+ 0.015219719413074767,
1098
+ 0.2450485599567185,
1099
+ 0.003909718316059151,
1100
+ 0.9998839917441935,
1101
+ 0.9762414331649915,
1102
+ 0.9998590807535639,
1103
+ 0.6250075704483042,
1104
+ 0.6300226617763058,
1105
+ 0.061037003772389055,
1106
+ 0.19363505680029855,
1107
+ 4.078470858663953,
1108
+ -5.965533583115354,
1109
+ -0.509512949021816,
1110
+ 0.006046912511668735,
1111
+ 0.00037352358457312787,
1112
+ 0.12470211255945034,
1113
+ -0.029238262334686793,
1114
+ 0.6569615605105492,
1115
+ 3.1110248556553035,
1116
+ 0.8907250421193168,
1117
+ 1.0261225098218032
1118
+ ]
1119
+ },
1120
+ "task_index": {
1121
+ "min": [
1122
+ 0
1123
+ ],
1124
+ "max": [
1125
+ 0
1126
+ ],
1127
+ "mean": [
1128
+ 0.0
1129
+ ],
1130
+ "std": [
1131
+ 0.0
1132
  ],
1133
  "count": [
1134
+ 1903
1135
  ],
1136
  "q01": [
1137
+ 3.9999999999994176e-16
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1138
  ],
1139
  "q10": [
1140
+ 3.999999999999417e-15
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1141
  ],
1142
  "q50": [
1143
+ 1.9999999999997088e-14
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1144
  ],
1145
  "q90": [
1146
+ 3.5999999999994766e-14
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1147
  ],
1148
  "q99": [
1149
+ 3.9599999999994235e-14
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1150
  ]
1151
  },
1152
+ "observation.images.top": {
1153
  "min": [
1154
  [
1155
  [
 
1187
  "mean": [
1188
  [
1189
  [
1190
+ 0.5027169297245379
1191
  ]
1192
  ],
1193
  [
1194
  [
1195
+ 0.5000527163279633
1196
  ]
1197
  ],
1198
  [
1199
  [
1200
+ 0.4781327255897982
1201
  ]
1202
  ]
1203
  ],
1204
  "std": [
1205
  [
1206
  [
1207
+ 0.0009226802923750162
1208
  ]
1209
  ],
1210
  [
1211
  [
1212
+ 0.002303274244705705
1213
  ]
1214
  ],
1215
  [
1216
  [
1217
+ 0.0016785664840746242
1218
  ]
1219
  ]
1220
  ],
1221
  "count": [
1222
+ 27403200
1223
  ],
1224
  "q01": [
1225
  [
1226
  [
1227
+ 0.037289928230756275
1228
  ]
1229
  ],
1230
  [
1231
  [
1232
+ 0.037302864868183905
1233
  ]
1234
  ],
1235
  [
1236
  [
1237
+ 0.029383934339067615
1238
  ]
1239
  ]
1240
  ],
1241
  "q10": [
1242
  [
1243
  [
1244
+ 0.21376186506619205
1245
  ]
1246
  ],
1247
  [
1248
  [
1249
+ 0.20404017510641054
1250
  ]
1251
  ],
1252
  [
1253
  [
1254
+ 0.17840340724033651
1255
  ]
1256
  ]
1257
  ],
1258
  "q50": [
1259
  [
1260
  [
1261
+ 0.5607692718067695
1262
  ]
1263
  ],
1264
  [
1265
  [
1266
+ 0.5489439562558571
1267
  ]
1268
  ],
1269
  [
1270
  [
1271
+ 0.5272538747001303
1272
  ]
1273
  ]
1274
  ],
1275
  "q90": [
1276
  [
1277
  [
1278
+ 0.7157420274178027
1279
  ]
1280
  ],
1281
  [
1282
  [
1283
+ 0.7293538439515169
1284
  ]
1285
  ],
1286
  [
1287
  [
1288
+ 0.7214657366657387
1289
  ]
1290
  ]
1291
  ],
1292
  "q99": [
1293
  [
1294
  [
1295
+ 0.807944787003145
1296
  ]
1297
  ],
1298
  [
1299
  [
1300
+ 0.8333337188290224
1301
  ]
1302
  ],
1303
  [
1304
  [
1305
+ 0.8491178707330599
1306
  ]
1307
  ]
1308
  ]
1309
+ },
1310
+ "action": {
1311
+ "min": [
1312
+ -0.42635077238082886,
1313
+ -2.592235803604126,
1314
+ 1.4148097038269043,
1315
+ -2.036167860031128,
1316
+ -1.7916895151138306,
1317
+ -4.200902462005615,
1318
+ 0.0,
1319
+ 100.0,
1320
+ 0.0,
1321
+ 0.0,
1322
+ -0.25200000405311584,
1323
+ -5.375999927520752,
1324
+ -9.156000137329102,
1325
+ -1.0240000486373901,
1326
+ -0.03200000151991844,
1327
+ 0.0,
1328
+ -1.035436987876892,
1329
+ -0.5560680627822876,
1330
+ -0.8436894416809082,
1331
+ -0.9012137055397034,
1332
+ -0.6135923266410828,
1333
+ -0.02876213937997818,
1334
+ -6.423544406890869,
1335
+ -3.930825710296631,
1336
+ -5.46480655670166,
1337
+ -6.519418239593506,
1338
+ -5.944175720214844,
1339
+ -0.9587379693984985,
1340
+ 31.0,
1341
+ 48.16999816894531,
1342
+ 31.0,
1343
+ 47.959999084472656,
1344
+ 31.0,
1345
+ 47.97999954223633,
1346
+ 33.0,
1347
+ 48.02000045776367,
1348
+ 33.0,
1349
+ 47.86000061035156,
1350
+ 34.0,
1351
+ 48.04999923706055,
1352
+ 23.739999771118164,
1353
+ -0.32946646213531494,
1354
+ -0.32998377084732056,
1355
+ 0.3436810076236725,
1356
+ -3.140232563018799,
1357
+ 0.055957723408937454,
1358
+ -1.10149085521698
1359
+ ],
1360
+ "max": [
1361
+ 1.6429892778396606,
1362
+ -1.8141239881515503,
1363
+ 2.1778693199157715,
1364
+ -1.7618727684020996,
1365
+ -1.2965972423553467,
1366
+ -4.1904520988464355,
1367
+ 99.0,
1368
+ 100.0,
1369
+ 1.0,
1370
+ 1.0,
1371
+ 0.20999999344348907,
1372
+ 5.627999782562256,
1373
+ -5.964000225067139,
1374
+ -0.3840000033378601,
1375
+ 0.0,
1376
+ 0.0,
1377
+ 1.1313108205795288,
1378
+ 0.47936898469924927,
1379
+ 1.0833739042282104,
1380
+ 0.10546118021011353,
1381
+ 0.7190535068511963,
1382
+ 0.019174760207533836,
1383
+ 6.327670574188232,
1384
+ 4.4101948738098145,
1385
+ 7.957525253295898,
1386
+ 8.532768249511719,
1387
+ 6.327670574188232,
1388
+ 1.150485634803772,
1389
+ 33.0,
1390
+ 48.22999954223633,
1391
+ 33.0,
1392
+ 48.029998779296875,
1393
+ 34.0,
1394
+ 48.06999969482422,
1395
+ 35.0,
1396
+ 48.09000015258789,
1397
+ 36.0,
1398
+ 47.93000030517578,
1399
+ 37.0,
1400
+ 48.119998931884766,
1401
+ 23.739999771118164,
1402
+ 0.14206066727638245,
1403
+ -0.025420356541872025,
1404
+ 0.6705821752548218,
1405
+ 3.1413867473602295,
1406
+ 0.9395290613174438,
1407
+ 1.074678659439087
1408
+ ],
1409
+ "mean": [
1410
+ 0.7656169253402927,
1411
+ -2.1461637815674917,
1412
+ 1.6269380733707486,
1413
+ -1.839160961723929,
1414
+ -1.5560526587245218,
1415
+ -4.1972436213330475,
1416
+ 89.68786017317179,
1417
+ 100.0,
1418
+ 0.04939569127650494,
1419
+ 0.08092485732363201,
1420
+ 0.0006400419841006621,
1421
+ -0.23919203177415505,
1422
+ -7.571085731919289,
1423
+ -0.7261117548298598,
1424
+ -3.3631110151251364e-05,
1425
+ 0.0,
1426
+ -0.011013146781539265,
1427
+ -0.012297840840836544,
1428
+ 0.0047609389997447125,
1429
+ -0.004221874700124604,
1430
+ 0.00461483934352931,
1431
+ -5.541838419984175e-05,
1432
+ -0.002267117220362726,
1433
+ 0.0033251044365635637,
1434
+ 0.0011587452324629966,
1435
+ -0.0005541834808348693,
1436
+ 0.0008564631144674735,
1437
+ -0.0006045641360011126,
1438
+ 31.993694886745306,
1439
+ 48.18912359569427,
1440
+ 31.993169328506156,
1441
+ 47.979633930665344,
1442
+ 32.09196120165426,
1443
+ 48.00458339384463,
1444
+ 33.98476062720535,
1445
+ 48.04548819617604,
1446
+ 34.52338424257648,
1447
+ 47.877955614612155,
1448
+ 35.4424605377085,
1449
+ 48.06829526483292,
1450
+ 23.740189566840264,
1451
+ -0.03221385789270691,
1452
+ -0.2031961429826974,
1453
+ 0.5800868151567512,
1454
+ 2.508997208935552,
1455
+ 0.6551788157058651,
1456
+ 0.07381383840560413
1457
+ ],
1458
+ "std": [
1459
+ 0.6455769176749271,
1460
+ 0.27008561256599994,
1461
+ 0.2068758971236293,
1462
+ 0.09133042581226036,
1463
+ 0.1487571694615319,
1464
+ 0.012975963556289842,
1465
+ 28.8995852439161,
1466
+ 0.0,
1467
+ 0.21669277329586856,
1468
+ 0.27271968205000013,
1469
+ 0.031027394733408358,
1470
+ 3.644238112431062,
1471
+ 0.8564723590740991,
1472
+ 0.17071158619388102,
1473
+ 0.001036853235727633,
1474
+ 0.0,
1475
+ 0.2946674537753658,
1476
+ 0.09334613375786295,
1477
+ 0.16774284097836656,
1478
+ 0.05316812635997163,
1479
+ 0.07224489602525062,
1480
+ 0.0020726229570933413,
1481
+ 0.9403683583712318,
1482
+ 0.5209284673097105,
1483
+ 0.7671187305012338,
1484
+ 0.40900177986432995,
1485
+ 0.4335936065751614,
1486
+ 0.06129841438757952,
1487
+ 0.7102239422990354,
1488
+ 0.0012224685019429416,
1489
+ 0.7038580575221608,
1490
+ 8.582072166526111e-05,
1491
+ 0.783680401376538,
1492
+ 0.06413663021336218,
1493
+ 0.7068000977780687,
1494
+ 0.0015123518284567126,
1495
+ 1.0884724971030537,
1496
+ 0.0019281055467461996,
1497
+ 1.018833807612357,
1498
+ 0.0014532308868650881,
1499
+ 9.535635740584568e-07,
1500
+ 0.11517167912123003,
1501
+ 0.06936164296929091,
1502
+ 0.06268456855285115,
1503
+ 0.9079602270552772,
1504
+ 0.18984575410595236,
1505
+ 0.6762767289504288
1506
+ ],
1507
+ "count": [
1508
+ 1903
1509
+ ],
1510
+ "q01": [
1511
+ -0.3548372127517424,
1512
+ -2.405796749219729,
1513
+ 1.434683574730637,
1514
+ -1.9217963368154736,
1515
+ -1.7091009354378384,
1516
+ -4.200172568329747,
1517
+ -1.000000013351432e-10,
1518
+ 100.0,
1519
+ -1.000000013351432e-10,
1520
+ -1.000000013351432e-10,
1521
+ -0.10531173737755575,
1522
+ -4.238443633592556,
1523
+ -9.030250499685438,
1524
+ -1.0082390757939295,
1525
+ -6.342713366857957e-06,
1526
+ 3.9995784462121265e-16,
1527
+ -0.8225803331006825,
1528
+ -0.40689061855829767,
1529
+ -0.6328920503619214,
1530
+ -0.1799463036520131,
1531
+ -0.16100122234779662,
1532
+ -0.009590124597588453,
1533
+ -3.1073849694727596,
1534
+ -1.812012782951311,
1535
+ -2.772585216050892,
1536
+ -0.7129078014242731,
1537
+ -1.5161697023258172,
1538
+ -0.1917169070213101,
1539
+ 31.492380451918024,
1540
+ 48.174919325605224,
1541
+ 31.492380451918024,
1542
+ 47.96507648009556,
1543
+ 31.492380451918024,
1544
+ 47.9900004664184,
1545
+ 33.492380451918024,
1546
+ 48.02999746926107,
1547
+ 33.98476090383605,
1548
+ 47.86999331087532,
1549
+ 34.492380451918024,
1550
+ 48.04999923706055,
1551
+ 23.739999771118164,
1552
+ -0.2850382783410114,
1553
+ -0.29560811830832345,
1554
+ 0.35113589084467883,
1555
+ -3.1075546481718344,
1556
+ 0.06946658390552135,
1557
+ -0.9756506864208956
1558
+ ],
1559
+ "q10": [
1560
+ 0.23329607078700834,
1561
+ -2.3113637615575855,
1562
+ 1.4493488157261145,
1563
+ -1.9078192262729718,
1564
+ -1.7091009354378384,
1565
+ -4.1993516731895095,
1566
+ 98.98033148900174,
1567
+ 100.0,
1568
+ -1.000000013351432e-10,
1569
+ -1.000000013351432e-10,
1570
+ -2.0404788033317928e-05,
1571
+ -3.4308205499062048,
1572
+ -8.467033698034745,
1573
+ -0.8807140748926862,
1574
+ -5.766093965832943e-06,
1575
+ 3.999578446212126e-15,
1576
+ -0.2608649713121502,
1577
+ -0.009576386090160014,
1578
+ -4.706536774636865e-06,
1579
+ -2.095487835341089e-05,
1580
+ -1.7301905817984072e-05,
1581
+ -6.0484289507833096e-06,
1582
+ -0.7615836724017209,
1583
+ -0.1428887974975022,
1584
+ -0.1427371993307544,
1585
+ -0.04723124257703895,
1586
+ -0.09654153162326445,
1587
+ -0.00013595094995833232,
1588
+ 31.492380451918024,
1589
+ 48.18000101644276,
1590
+ 31.492380451918024,
1591
+ 47.975077010128665,
1592
+ 31.492380451918024,
1593
+ 47.994927152197555,
1594
+ 33.492380451918024,
1595
+ 48.034920360238495,
1596
+ 33.98476090383605,
1597
+ 47.8699967773336,
1598
+ 34.492380451918024,
1599
+ 48.06000129444984,
1600
+ 23.739999771118164,
1601
+ -0.20635104097398535,
1602
+ -0.27037676433853963,
1603
+ 0.5307739522115092,
1604
+ 2.428395249777196,
1605
+ 0.5198261805509056,
1606
+ -0.45470697147809885
1607
+ ],
1608
+ "q50": [
1609
+ 0.6594862800281784,
1610
+ -2.1959360941168464,
1611
+ 1.646244048805637,
1612
+ -1.7966797888999353,
1613
+ -1.5985141118388393,
1614
+ -4.197993208378959,
1615
+ 98.98907304944542,
1616
+ 100.0,
1617
+ -1.000000013351432e-10,
1618
+ -1.000000013351432e-10,
1619
+ 2.1230567642518973e-05,
1620
+ 0.8313087050565076,
1621
+ -7.351329649275426,
1622
+ -0.7202158720055383,
1623
+ -3.2033410723884373e-06,
1624
+ 1.9997892231060632e-14,
1625
+ -6.883527986554209e-05,
1626
+ 1.3160515508580641e-05,
1627
+ 0.0001636223490350332,
1628
+ 3.231888603694237e-05,
1629
+ 5.0640908387687014e-05,
1630
+ -2.868450717287383e-06,
1631
+ -0.0007497847460637044,
1632
+ -0.00023867128211525935,
1633
+ -4.309975939570338e-05,
1634
+ -6.539566845156741e-06,
1635
+ -0.0003802441197574233,
1636
+ -9.50131880341991e-06,
1637
+ 31.984664366462756,
1638
+ 48.18999895427763,
1639
+ 31.999899379834268,
1640
+ 47.980000052376425,
1641
+ 32.49241963017819,
1642
+ 48.004922901653025,
1643
+ 33.492380451918024,
1644
+ 48.049995945880305,
1645
+ 34.984686944135504,
1646
+ 47.88000002767437,
1647
+ 35.492561050698036,
1648
+ 48.069999623748245,
1649
+ 23.739999771118164,
1650
+ -0.0052524363117381215,
1651
+ -0.19124833048731285,
1652
+ 0.6123261349176541,
1653
+ 2.6357029662731124,
1654
+ 0.7488573682738345,
1655
+ -0.0929562718349573
1656
+ ],
1657
+ "q90": [
1658
+ 1.4308647061475321,
1659
+ -1.915267104294934,
1660
+ 1.7487017992252574,
1661
+ -1.7765949621736052,
1662
+ -1.4398826812273062,
1663
+ -4.193949563847801,
1664
+ 98.99781460988909,
1665
+ 100.0,
1666
+ -1.000000013351432e-10,
1667
+ -1.000000013351432e-10,
1668
+ 0.02068509801595957,
1669
+ 2.1972460193350227,
1670
+ -6.916155877530561,
1671
+ -0.5778815156243987,
1672
+ -6.405881789439319e-07,
1673
+ 3.599620601590914e-14,
1674
+ 0.18278311251090568,
1675
+ 0.00010555133625976621,
1676
+ 0.0047395106323073226,
1677
+ 8.559265042729562e-05,
1678
+ 0.00011858372259335809,
1679
+ 3.1152751620854377e-07,
1680
+ 0.6682517828209601,
1681
+ 0.14329280529656976,
1682
+ 0.09600616842304113,
1683
+ 0.04717320701017778,
1684
+ 0.09559114903947648,
1685
+ 0.00011694831235149248,
1686
+ 32.492340685009665,
1687
+ 48.20000280140735,
1688
+ 32.49234064671716,
1689
+ 47.98000480421045,
1690
+ 32.49274160290209,
1691
+ 48.014927511778176,
1692
+ 34.4923401651084,
1693
+ 48.05000356708676,
1694
+ 34.98491212139822,
1695
+ 47.884927027383874,
1696
+ 35.984904848286824,
1697
+ 48.070004856265086,
1698
+ 23.739999771118164,
1699
+ 0.08359951496930192,
1700
+ -0.13347701956833655,
1701
+ 0.6223552185847486,
1702
+ 2.910681411436966,
1703
+ 0.7902435398386831,
1704
+ 0.7455106211082089
1705
+ ],
1706
+ "q99": [
1707
+ 1.5827050257893238,
1708
+ -1.907142969954309,
1709
+ 2.161513618801496,
1710
+ -1.771176798375982,
1711
+ -1.4387621173617469,
1712
+ -4.1926269205436855,
1713
+ 98.99978146098891,
1714
+ 100.0,
1715
+ 0.9999593047981684,
1716
+ 0.9999752482138835,
1717
+ 0.10531994401969547,
1718
+ 3.903161308796733,
1719
+ -6.070120374671547,
1720
+ -0.4971516510941051,
1721
+ -6.396877791891753e-08,
1722
+ 3.959582661750004e-14,
1723
+ 0.9335666691379928,
1724
+ 0.2923979996053157,
1725
+ 0.6912393182945202,
1726
+ 0.014353411357707097,
1727
+ 0.2881397224972597,
1728
+ 0.009584854050195055,
1729
+ 3.1013868240074802,
1730
+ 1.8633952028577223,
1731
+ 3.1102583359795,
1732
+ 0.5241720971375844,
1733
+ 1.3749977984155282,
1734
+ 0.19188540450867186,
1735
+ 32.49237647522719,
1736
+ 48.20493091865381,
1737
+ 32.49237647139794,
1738
+ 48.00477117622462,
1739
+ 33.49229656884688,
1740
+ 48.029848669818534,
1741
+ 34.492376423237054,
1742
+ 48.074765467845985,
1743
+ 35.49219994552915,
1744
+ 47.89985276587873,
1745
+ 36.492350923848576,
1746
+ 48.094772138506514,
1747
+ 23.739999771118164,
1748
+ 0.12552202039982105,
1749
+ -0.026476190943634053,
1750
+ 0.6597453625704575,
1751
+ 3.114102559986706,
1752
+ 0.8983374680156652,
1753
+ 1.03183965381045
1754
+ ]
1755
+ },
1756
+ "index": {
1757
+ "min": [
1758
+ 0
1759
+ ],
1760
+ "max": [
1761
+ 1902
1762
+ ],
1763
+ "mean": [
1764
+ 951.0
1765
+ ],
1766
+ "std": [
1767
+ 549.348705286542
1768
+ ],
1769
+ "count": [
1770
+ 1903
1771
+ ],
1772
+ "q01": [
1773
+ 484.66926150699595
1774
+ ],
1775
+ "q10": [
1776
+ 570.1723109195204
1777
+ ],
1778
+ "q50": [
1779
+ 950.85014566474
1780
+ ],
1781
+ "q90": [
1782
+ 1331.8276890804796
1783
+ ],
1784
+ "q99": [
1785
+ 1417.3307384930042
1786
+ ]
1787
+ },
1788
+ "frame_index": {
1789
+ "min": [
1790
+ 0
1791
+ ],
1792
+ "max": [
1793
+ 965
1794
+ ],
1795
+ "mean": [
1796
+ 475.36048344718864
1797
+ ],
1798
+ "std": [
1799
+ 274.8655131030591
1800
+ ],
1801
+ "count": [
1802
+ 1903
1803
+ ],
1804
+ "q01": [
1805
+ 9.029744954184613
1806
+ ],
1807
+ "q10": [
1808
+ 94.53279436670917
1809
+ ],
1810
+ "q50": [
1811
+ 475.1184554913295
1812
+ ],
1813
+ "q90": [
1814
+ 856.1881725276681
1815
+ ],
1816
+ "q99": [
1817
+ 941.6912219401928
1818
+ ]
1819
+ },
1820
+ "timestamp": {
1821
+ "min": [
1822
+ 0.0
1823
+ ],
1824
+ "max": [
1825
+ 32.166666666666664
1826
+ ],
1827
+ "mean": [
1828
+ 15.84534944823962
1829
+ ],
1830
+ "std": [
1831
+ 9.162183770101969
1832
+ ],
1833
+ "count": [
1834
+ 1903
1835
+ ],
1836
+ "q01": [
1837
+ 0.3009914983779905
1838
+ ],
1839
+ "q10": [
1840
+ 3.151093145479529
1841
+ ],
1842
+ "q50": [
1843
+ 15.840354303730923
1844
+ ],
1845
+ "q90": [
1846
+ 28.539605750999716
1847
+ ],
1848
+ "q99": [
1849
+ 31.38970739810125
1850
+ ]
1851
  }
1852
  }
videos/observation.images.side/chunk-000/file-001.mp4 CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:cb286e7e70a4aa4f5fe16d1f9ec992d9e0126bf3ab0cd481d4f05dee1c15acdc
3
- size 1393229
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1cde95335f22e794f4bfca9a2cfb3d42ebd7e20d0cc2a6ced1100b9f6c9c0139
3
+ size 1719800
videos/observation.images.top/chunk-000/file-001.mp4 CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:0caa99cc489c0bb5ba617d10db708f50fed8a7a6f164d7feae8e2e45ae0bacec
3
- size 858113
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:7d614f98cc2e21c331f512859cd6a182215bc3e606009dc2361ce0ddc0cbe8ee
3
+ size 1216097
videos/observation.images.wrist/chunk-000/file-001.mp4 CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:8f5ccb113647c43d72155129ef8cb98b3f73266282933e5d6be40b67e4508a8c
3
- size 2584394
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:842ed8a6e4f1c649c4a77653761e3af71302931e0e0c06724ec9cbf107bd8205
3
+ size 4723638