PL2011 commited on
Commit
32a36c7
·
verified ·
1 Parent(s): 3c7e434

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
data/chunk-000/file-000.parquet CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:4dfeb98e73fce2ae12b835c6c332ff0eee6973ce34164697fe6453d8f4da9aab
3
- size 198522
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:db23532319d22907b89591d2d41b1422525f577860981ecd1ca06c8b4b0fed26
3
+ size 257556
meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:f77ac8df1f6e028e5468776a9547791e82e13d40c0e059c603902bb8791a981e
3
- size 69156
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:0e86c19db2e156b464d0886c8ef09532c7c089a40f35a902e3351d34921d8068
3
+ size 69197
meta/info.json CHANGED
@@ -1,15 +1,15 @@
1
  {
2
  "codebase_version": "v3.0",
3
  "robot_type": "romoya_lebai_follower",
4
- "total_episodes": 2,
5
- "total_frames": 2026,
6
  "total_tasks": 1,
7
  "chunks_size": 1000,
8
  "data_files_size_in_mb": 100,
9
  "video_files_size_in_mb": 200,
10
  "fps": 30,
11
  "splits": {
12
- "train": "0:2"
13
  },
14
  "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
15
  "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
 
1
  {
2
  "codebase_version": "v3.0",
3
  "robot_type": "romoya_lebai_follower",
4
+ "total_episodes": 1,
5
+ "total_frames": 966,
6
  "total_tasks": 1,
7
  "chunks_size": 1000,
8
  "data_files_size_in_mb": 100,
9
  "video_files_size_in_mb": 200,
10
  "fps": 30,
11
  "splits": {
12
+ "train": "0:1"
13
  },
14
  "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
15
  "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
meta/stats.json CHANGED
@@ -1,37 +1,1381 @@
1
  {
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2
  "frame_index": {
3
  "min": [
4
  0
5
  ],
6
  "max": [
7
- 1043
8
  ],
9
  "mean": [
10
- 506.474333662389
11
  ],
12
  "std": [
13
- 293.24780477878556
14
  ],
15
  "count": [
16
- 2026
17
  ],
18
  "q01": [
19
- 9.456798313820919
20
  ],
21
  "q10": [
22
- 101.04680150041355
23
  ],
24
  "q50": [
25
- 506.06915419545896
26
  ],
27
  "q90": [
28
- 911.9018658243644
29
  ],
30
  "q99": [
31
- 1003.491869010957
32
  ]
33
  },
34
- "observation.images.top": {
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
35
  "min": [
36
  [
37
  [
@@ -69,605 +1413,127 @@
69
  "mean": [
70
  [
71
  [
72
- 0.5076272523103785
73
  ]
74
  ],
75
  [
76
  [
77
- 0.5048230172786455
78
  ]
79
  ],
80
  [
81
  [
82
- 0.4830827690459754
83
  ]
84
  ]
85
  ],
86
  "std": [
87
  [
88
  [
89
- 0.0166065171949474
90
  ]
91
  ],
92
  [
93
  [
94
- 0.015596100158037226
95
  ]
96
  ],
97
  [
98
  [
99
- 0.014784092878289423
100
  ]
101
  ]
102
  ],
103
  "count": [
104
- 29174400
105
  ],
106
  "q01": [
107
  [
108
  [
109
- 0.03736648429522142
110
  ]
111
  ],
112
  [
113
  [
114
- 0.03738167593667619
115
  ]
116
  ],
117
  [
118
  [
119
- 0.0333035025926329
120
  ]
121
  ]
122
  ],
123
  "q10": [
124
  [
125
  [
126
- 0.2019657071664703
127
  ]
128
  ],
129
  [
130
  [
131
- 0.2001328565345259
132
  ]
133
  ],
134
  [
135
  [
136
- 0.17853330857067895
137
  ]
138
  ]
139
  ],
140
  "q50": [
141
  [
142
  [
143
- 0.5732748654106306
144
  ]
145
  ],
146
  [
147
  [
148
- 0.5675227035665504
149
  ]
150
  ],
151
  [
152
  [
153
- 0.5420439359967276
154
  ]
155
  ]
156
  ],
157
  "q90": [
158
  [
159
  [
160
- 0.7303687646977641
161
  ]
162
  ],
163
  [
164
  [
165
- 0.7398278300031622
166
  ]
167
  ],
168
  [
169
  [
170
- 0.7261236288073912
171
  ]
172
  ]
173
  ],
174
  "q99": [
175
  [
176
  [
177
- 0.8568726330136727
178
  ]
179
  ],
180
  [
181
  [
182
- 0.8563304735104544
183
  ]
184
  ],
185
  [
186
  [
187
- 0.8619848060374272
188
  ]
189
  ]
190
  ]
191
  },
192
- "action": {
193
- "min": [
194
- 0.1840776950120926,
195
- -1.8621567487716675,
196
- 0.9901846051216125,
197
- -2.0140209197998047,
198
- -1.5813424587249756,
199
- -4.188150882720947,
200
- 0.0,
201
- 100.0,
202
- 0.0,
203
- 0.0,
204
- -0.1679999977350235,
205
- -10.038000106811523,
206
- -9.197999954223633,
207
- -1.0240000486373901,
208
- 0.0,
209
- 0.0,
210
- -0.6135923266410828,
211
- -0.4410194754600525,
212
- -0.6902913451194763,
213
- -0.6615292429924011,
214
- -0.1438107043504715,
215
- -0.009587380103766918,
216
- -4.985437393188477,
217
- -4.122573375701904,
218
- -6.615292072296143,
219
- -7.861651420593262,
220
- -1.5339808464050293,
221
- -0.287621408700943,
222
- 26.0,
223
- 48.13999938964844,
224
- 26.0,
225
- 47.91999816894531,
226
- 26.0,
227
- 47.959999084472656,
228
- 27.0,
229
- 47.97999954223633,
230
- 26.0,
231
- 47.83000183105469,
232
- 27.0,
233
- 48.0099983215332,
234
- 23.739999771118164,
235
- -0.30427855253219604,
236
- -0.3964039385318756,
237
- 0.41954296827316284,
238
- 2.61458158493042,
239
- -0.04622877016663551,
240
- -0.43022626638412476
241
- ],
242
- "max": [
243
- 1.314142107963562,
244
- -1.4803873300552368,
245
- 1.750847339630127,
246
- -1.4412708282470703,
247
- -1.5002331733703613,
248
- -4.1814398765563965,
249
- 99.0,
250
- 100.0,
251
- 1.0,
252
- 1.0,
253
- 0.2939999997615814,
254
- -4.283999919891357,
255
- -7.139999866485596,
256
- -0.7360000014305115,
257
- 0.0,
258
- 0.0,
259
- 0.882038950920105,
260
- 0.4218447208404541,
261
- 1.1121361255645752,
262
- 1.1121361255645752,
263
- 0.08628641813993454,
264
- 0.009587380103766918,
265
- 4.314321041107178,
266
- 4.793689727783203,
267
- 8.916263580322266,
268
- 8.628642082214355,
269
- 1.917475938796997,
270
- 0.3834952116012573,
271
- 31.0,
272
- 48.209999084472656,
273
- 32.0,
274
- 48.0099983215332,
275
- 32.0,
276
- 48.029998779296875,
277
- 34.0,
278
- 48.09000015258789,
279
- 34.0,
280
- 47.90999984741211,
281
- 35.0,
282
- 48.11000061035156,
283
- 23.739999771118164,
284
- 0.04280424863100052,
285
- -0.1779813915491104,
286
- 0.6504161953926086,
287
- 3.133894205093384,
288
- 0.6506211161613464,
289
- 0.7762989401817322
290
- ],
291
- "mean": [
292
- 0.6244270753295612,
293
- -1.6886027752470523,
294
- 1.363265740318336,
295
- -1.7344189003212902,
296
- -1.531455473391466,
297
- -4.184840955950783,
298
- 88.88499137373809,
299
- 100.0,
300
- 0.04787759097460345,
301
- 0.07749259771975925,
302
- 0.00016584401391262716,
303
- -6.801923401146274,
304
- -8.44197351581841,
305
- -0.8643345727501593,
306
- 0.0,
307
- 0.0,
308
- 0.006435754730091278,
309
- -0.0028866226366571234,
310
- 0.0029339437379418097,
311
- 0.002143671876784903,
312
- -0.0007618797961756934,
313
- 5.2053894640658116e-05,
314
- -0.004211636431039902,
315
- 0.0008517908882613475,
316
- 0.00265001381998183,
317
- 0.0029812684305185067,
318
- 0.00028392996660043894,
319
- 0.001135721320932481,
320
- 28.44866735490383,
321
- 48.16982198867723,
322
- 28.449654783454136,
323
- 47.961421748139664,
324
- 29.436821657954646,
325
- 47.99020947590985,
326
- 29.935833801992555,
327
- 48.028294423019545,
328
- 29.958539324475183,
329
- 47.85933149437561,
330
- 30.57897434065161,
331
- 48.04796359710844,
332
- 23.740191488840267,
333
- -0.18330766838724263,
334
- -0.27296934870364986,
335
- 0.5487430117737505,
336
- 2.8287892897060805,
337
- 0.3927506062203075,
338
- 0.01637010293969515
339
- ],
340
- "std": [
341
- 0.36632545078778933,
342
- 0.11529132029163823,
343
- 0.24036036474866218,
344
- 0.2552104482716747,
345
- 0.020939398224522354,
346
- 0.011609255365678084,
347
- 29.984535597681155,
348
- 0.0,
349
- 0.2135071984808261,
350
- 0.2673714589133691,
351
- 0.025037228541513877,
352
- 1.371741986024719,
353
- 0.36708597139493854,
354
- 0.10095376576293927,
355
- 0.0,
356
- 0.0,
357
- 0.12989192380510745,
358
- 0.046837008115691026,
359
- 0.10060161572539249,
360
- 0.09396759125956668,
361
- 0.008895678337601869,
362
- 0.001843901970025043,
363
- 0.5434686281185032,
364
- 0.3619240154350698,
365
- 0.630748630543854,
366
- 0.6709714035200464,
367
- 0.10395598882155466,
368
- 0.05462599581198963,
369
- 2.0553953591634566,
370
- 0.052384179539027194,
371
- 2.0821417015817905,
372
- 0.06427100792953273,
373
- 2.0655989930792287,
374
- 0.014830315890520085,
375
- 2.5528616904512447,
376
- 0.016980797485134643,
377
- 3.0575615224965076,
378
- 0.05582634826793029,
379
- 3.2233239406028176,
380
- 0.018082728656843166,
381
- 9.532276571873045e-07,
382
- 0.11675357911896783,
383
- 0.06350411081621954,
384
- 0.0699060914422663,
385
- 0.1993251476130439,
386
- 0.2667704315456514,
387
- 0.41161187188111065
388
- ],
389
- "count": [
390
- 2026
391
- ],
392
- "q01": [
393
- 0.22182226108951605,
394
- -1.7559318012452194,
395
- 0.9991751781832666,
396
- -1.9223473083666962,
397
- -1.5488355461493954,
398
- -4.186273622371602,
399
- -1.000000013351432e-10,
400
- 100.0,
401
- -5.152991541721919e-11,
402
- -5.152991541721919e-11,
403
- -0.08398343470535448,
404
- -9.498534871960912,
405
- -8.853097964039208,
406
- -0.975509528415352,
407
- 3.999578446212127e-16,
408
- 3.999578446212127e-16,
409
- -0.22772328514465293,
410
- -0.1489942171801937,
411
- -0.44686242543462473,
412
- -0.2690184344891146,
413
- -0.02816160230420459,
414
- -0.009587380103766918,
415
- -2.102622118342193,
416
- -1.1733629662898781,
417
- -2.1668112226040903,
418
- -2.4654807064705047,
419
- -0.23840465153729404,
420
- -0.19174615913823703,
421
- 27.938795656465942,
422
- 48.154539765398454,
423
- 27.938795656465942,
424
- 47.94938831882968,
425
- 28.938797824068104,
426
- 47.974541309202294,
427
- 29.423494570582427,
428
- 48.009387319024434,
429
- 28.908193484698913,
430
- 47.85453858151158,
431
- 29.908193484698913,
432
- 48.03454183900805,
433
- 23.739999771118164,
434
- -0.29464760394287015,
435
- -0.39374457886084735,
436
- 0.47384460113832294,
437
- 2.7179970455499185,
438
- 0.06031961550202446,
439
- -0.40273950837148026
440
- ],
441
- "q10": [
442
- 0.40643361501373637,
443
- -1.7448824434493788,
444
- 1.0021766717671643,
445
- -1.9207374413133491,
446
- -1.5487415626531962,
447
- -4.185041503604289,
448
- 51.00481180975548,
449
- 100.0,
450
- -5.152817068502237e-11,
451
- -5.152817068502237e-11,
452
- -3.165354259622077e-05,
453
- -9.149911349060678,
454
- -8.682363362389124,
455
- -0.9590078526632132,
456
- 3.999578446212126e-15,
457
- 3.999578446212126e-15,
458
- -0.06509434372816303,
459
- -6.608837966181526e-05,
460
- -1.8087814170638617e-05,
461
- -2.8097128628223092e-05,
462
- -5.174656210993669e-06,
463
- 3.352622440815919e-07,
464
- -0.09293197672799398,
465
- -0.04628920784384852,
466
- -0.04666618265877629,
467
- -0.0021422262185505107,
468
- -0.0002437409990603339,
469
- -3.18968264802698e-05,
470
- 27.938795656465942,
471
- 48.159694027044566,
472
- 27.938795656465942,
473
- 47.95938749784903,
474
- 28.93883526302008,
475
- 47.9845421798361,
476
- 29.423494570582427,
477
- 48.01454191955753,
478
- 28.908193484698913,
479
- 47.8545389812926,
480
- 29.908193484698913,
481
- 48.044538171988236,
482
- 23.739999771118164,
483
- -0.27288418727589503,
484
- -0.39344816251595255,
485
- 0.505598122336232,
486
- 2.722055670266561,
487
- 0.15660565823654904,
488
- -0.20811250569470935
489
- ],
490
- "q50": [
491
- 0.4756593474389366,
492
- -1.7392347585238965,
493
- 1.3969389429555839,
494
- -1.7460967093999182,
495
- -1.529407664096505,
496
- -4.1849949488980425,
497
- 98.98896807429054,
498
- 100.0,
499
- -5.1520416319703156e-11,
500
- -5.1520416319703156e-11,
501
- 3.5913230284086103e-06,
502
- -6.324447108068453,
503
- -8.436978434716412,
504
- -0.8610325825731113,
505
- 1.9997892231060632e-14,
506
- 1.9997892231060632e-14,
507
- 1.7842346089698224e-05,
508
- -1.9008999519005694e-05,
509
- 8.6990383649889e-05,
510
- 6.88623195018942e-05,
511
- 8.56803479617448e-06,
512
- 1.9284347972347856e-06,
513
- 9.505322952041968e-05,
514
- -0.00010843929167822264,
515
- -0.0002513347361610851,
516
- -0.0008111799158053978,
517
- -1.460547648294013e-06,
518
- 2.0261927351794454e-05,
519
- 28.938703856587967,
520
- 48.17453874206862,
521
- 28.4234993642333,
522
- 47.95939204115907,
523
- 29.423603894847428,
524
- 47.98969561019192,
525
- 30.423500854654975,
526
- 48.029388165066315,
527
- 29.908413507677952,
528
- 47.859388770814434,
529
- 30.90816130652778,
530
- 48.04938603452867,
531
- 23.739999771118164,
532
- -0.22211654239235504,
533
- -0.2434904040616043,
534
- 0.5614876499298411,
535
- 2.8008889151702157,
536
- 0.43504997193251677,
537
- -0.1307175237626241
538
- ],
539
- "q90": [
540
- 1.258489260953724,
541
- -1.4933907191474207,
542
- 1.5156009782790967,
543
- -1.4832766900969487,
544
- -1.5205306415919893,
545
- -4.18363531868184,
546
- 98.99779361485811,
547
- 100.0,
548
- -5.1512661954383946e-11,
549
- 0.515232542749167,
550
- 3.8836188653037994e-05,
551
- -5.935053075721053,
552
- -8.06272416801331,
553
- -0.8135432545829262,
554
- 3.599620601590914e-14,
555
- 3.599620601590914e-14,
556
- 0.005034092756799572,
557
- 2.8070380623803872e-05,
558
- 0.00019206858147041668,
559
- 0.0001658217676320115,
560
- 2.231072580334263e-05,
561
- 3.521607350387979e-06,
562
- 0.093218764310272,
563
- 0.04708666376186362,
564
- 0.04704325617713482,
565
- 0.0005198663869397152,
566
- 0.00024081990376374597,
567
- 7.242068118385871e-05,
568
- 28.938943977455576,
569
- 48.17938658282366,
570
- 28.93893644170929,
571
- 47.96454718296835,
572
- 29.9387349616368,
573
- 47.994545079871514,
574
- 30.423819097179,
575
- 48.034545298958555,
576
- 30.908045826534703,
577
- 47.86938910269757,
578
- 31.392742223025074,
579
- 48.04939029543107,
580
- 23.739999771118164,
581
- 0.003049725088174113,
582
- -0.242445955014783,
583
- 0.587644468583213,
584
- 2.994800167424837,
585
- 0.5772865878671571,
586
- 0.6962378835328424
587
- ],
588
- "q99": [
589
- 1.3133287632417556,
590
- -1.4914044135346514,
591
- 1.5212086436510648,
592
- -1.4512086459317532,
593
- -1.5092530177041639,
594
- -4.183115366279362,
595
- 98.9997793614858,
596
- 100.0,
597
- 0.5152899917885899,
598
- 0.515294231570097,
599
- 0.08402373581363995,
600
- -5.2526787692726185,
601
- -7.590405295977824,
602
- -0.7980437168439424,
603
- 3.959582661750005e-14,
604
- 3.959582661750005e-14,
605
- 0.625241704386055,
606
- 0.13743638131984484,
607
- 0.3255826881583798,
608
- 0.38018322070497823,
609
- 0.009577619215540917,
610
- 0.009585464341726968,
611
- 2.193667145603854,
612
- 1.129483658318929,
613
- 1.7424106890122015,
614
- 2.068020623961182,
615
- 0.2844715491475616,
616
- 0.19177916489973484,
617
- 28.938998004650795,
618
- 48.18423273958733,
619
- 29.423380332472217,
620
- 47.96939660769355,
621
- 29.938789586983027,
622
- 48.004232272045144,
623
- 30.423890701746902,
624
- 48.044544436600425,
625
- 30.908178718882493,
626
- 47.87938790168968,
627
- 31.39287738123637,
628
- 48.0593939916368,
629
- 23.739999771118164,
630
- 0.03385893274606971,
631
- -0.1940056899012253,
632
- 0.6146931643735504,
633
- 3.049168685889126,
634
- 0.5803123432801484,
635
- 0.7688097975804313
636
- ]
637
- },
638
- "index": {
639
- "min": [
640
- 0
641
- ],
642
- "max": [
643
- 2025
644
- ],
645
- "mean": [
646
- 1012.5
647
- ],
648
- "std": [
649
- 584.8557514464571
650
- ],
651
- "count": [
652
- 2026
653
- ],
654
- "q01": [
655
- 515.482464651432
656
- ],
657
- "q10": [
658
- 607.0724678380246
659
- ],
660
- "q50": [
661
- 1012.09482053307
662
- ],
663
- "q90": [
664
- 1417.9275321619753
665
- ],
666
- "q99": [
667
- 1509.5175353485681
668
- ]
669
- },
670
- "observation.images.side": {
671
  "min": [
672
  [
673
  [
@@ -705,993 +1571,127 @@
705
  "mean": [
706
  [
707
  [
708
- 0.4399935819369978
709
  ]
710
  ],
711
  [
712
  [
713
- 0.4394382445420859
714
  ]
715
  ],
716
  [
717
  [
718
- 0.42015780703254224
719
  ]
720
  ]
721
  ],
722
  "std": [
723
  [
724
  [
725
- 0.013045544232638193
726
  ]
727
  ],
728
  [
729
  [
730
- 0.01256996401106762
731
  ]
732
  ],
733
  [
734
  [
735
- 0.01338516822979007
736
  ]
737
  ]
738
  ],
739
  "count": [
740
- 29174400
741
  ],
742
  "q01": [
743
  [
744
  [
745
- 0.007930942541241237
746
  ]
747
  ],
748
  [
749
  [
750
- 0.01569599349127465
751
  ]
752
  ],
753
  [
754
  [
755
- 0.015782338521913426
756
  ]
757
  ]
758
  ],
759
  "q10": [
760
  [
761
  [
762
- 0.09026170798217531
763
  ]
764
  ],
765
  [
766
  [
767
- 0.09033218726492667
768
  ]
769
  ],
770
  [
771
  [
772
- 0.08650905259011703
773
  ]
774
  ]
775
  ],
776
  "q50": [
777
  [
778
  [
779
- 0.45720113698922876
780
  ]
781
  ],
782
  [
783
  [
784
- 0.4533617538699275
785
  ]
786
  ],
787
  [
788
  [
789
- 0.4218004107127512
790
  ]
791
  ]
792
  ],
793
  "q90": [
794
  [
795
  [
796
- 0.7184823077302067
797
  ]
798
  ],
799
  [
800
  [
801
- 0.7223714739761433
802
  ]
803
  ],
804
  [
805
  [
806
- 0.7066654788793258
807
  ]
808
  ]
809
  ],
810
  "q99": [
811
  [
812
  [
813
- 0.8837283401914177
814
  ]
815
  ],
816
  [
817
  [
818
- 0.8856094984162054
819
  ]
820
  ],
821
  [
822
  [
823
- 0.8778503753765355
824
  ]
825
  ]
826
  ]
827
  },
828
- "timestamp": {
829
- "min": [
830
- 0.0
831
- ],
832
- "max": [
833
- 34.766666666666666
834
- ],
835
- "mean": [
836
- 16.8824777887463
837
- ],
838
- "std": [
839
- 9.774926825959518
840
- ],
841
- "count": [
842
- 2026
843
- ],
844
- "q01": [
845
- 0.31522661036583466
846
- ],
847
- "q10": [
848
- 3.3682267166030715
849
- ],
850
- "q50": [
851
- 16.868971806515226
852
- ],
853
- "q90": [
854
- 30.396728860889535
855
- ],
856
- "q99": [
857
- 33.44972896712677
858
- ]
859
- },
860
- "observation.state": {
861
- "min": [
862
- 0.18752914667129517,
863
- -1.8590888977050781,
864
- 0.9938278198242188,
865
- -2.0145962238311768,
866
- -1.5818217992782593,
867
- -4.188918113708496,
868
- 0.0,
869
- 100.0,
870
- 0.0,
871
- 0.0,
872
- -4.199999809265137,
873
- -19.908000946044922,
874
- -19.781999588012695,
875
- -4.127999782562256,
876
- -1.3760000467300415,
877
- -1.312000036239624,
878
- -0.4314320981502533,
879
- -0.2972087860107422,
880
- -0.5081311464309692,
881
- -0.4601942300796509,
882
- -0.08628641813993454,
883
- -0.009587380103766918,
884
- -1.917475938796997,
885
- -1.2463593482971191,
886
- -2.4927186965942383,
887
- -2.7803401947021484,
888
- -1.150485634803772,
889
- -0.287621408700943,
890
- -0.30432969331741333,
891
- -0.39653411507606506,
892
- 0.41957414150238037,
893
- 2.6150059700012207,
894
- -0.046471185982227325,
895
- -0.4300227165222168,
896
- 25.0,
897
- 25.0,
898
- 26.0,
899
- 26.0,
900
- 26.0,
901
- 27.0,
902
- 48.0099983215332,
903
- 48.380001068115234,
904
- 48.0,
905
- 48.16999816894531,
906
- 48.34000015258789,
907
- 48.16999816894531,
908
- -317.44000244140625,
909
- -0.30432969331741333,
910
- -0.39653411507606506,
911
- 0.41957414150238037,
912
- 2.6150059700012207,
913
- -0.046471185982227325,
914
- -0.4300227165222168,
915
- 0.18413829803466797,
916
- -1.8621140718460083,
917
- 0.9902865886688232,
918
- -2.0140209197998047,
919
- -1.5811506509780884,
920
- -4.188088893890381,
921
- -0.44608965516090393,
922
- -0.2972929775714874,
923
- -0.538995623588562,
924
- -0.45355573296546936,
925
- -0.05707194656133652,
926
- -0.006078045815229416,
927
- -1.0,
928
- -1.0,
929
- -1.0,
930
- -1.0,
931
- -0.8100682497024536,
932
- -0.47191086411476135,
933
- -0.3772512972354889,
934
- -10.818513870239258,
935
- -9.405128479003906,
936
- -1.079625129699707,
937
- -0.001487125875428319,
938
- -0.0003838958509732038,
939
- -0.3042772710323334,
940
- -0.39642879366874695,
941
- 0.41955849528312683,
942
- 2.6152806282043457,
943
- -0.04624803736805916,
944
- -0.4302530884742737
945
- ],
946
- "max": [
947
- 1.3158679008483887,
948
- -1.4800996780395508,
949
- 1.750847339630127,
950
- -1.4415584802627563,
951
- -1.5000414848327637,
952
- -4.1808648109436035,
953
- 98.0,
954
- 100.0,
955
- 1.0,
956
- 1.0,
957
- 5.627999782562256,
958
- -2.5199999809265137,
959
- -5.501999855041504,
960
- -0.3199999928474426,
961
- 1.312000036239624,
962
- 0.8320000171661377,
963
- 0.6040049195289612,
964
- 0.33555829524993896,
965
- 0.5081311464309692,
966
- 0.7190535068511963,
967
- 0.047936901450157166,
968
- 0.009587380103766918,
969
- 2.588592529296875,
970
- 1.5339808464050293,
971
- 2.876214027404785,
972
- 2.3968448638916016,
973
- 0.7669904232025146,
974
- 0.3834952116012573,
975
- 0.04285202920436859,
976
- -0.17893284559249878,
977
- 0.6416985988616943,
978
- 3.133671998977661,
979
- 0.6520084142684937,
980
- 0.7748821973800659,
981
- 33.0,
982
- 34.0,
983
- 34.0,
984
- 35.0,
985
- 36.0,
986
- 39.0,
987
- 48.099998474121094,
988
- 48.529998779296875,
989
- 48.09000015258789,
990
- 48.279998779296875,
991
- 48.459999084472656,
992
- 48.29999923706055,
993
- 197.11000061035156,
994
- 0.04285202920436859,
995
- -0.17893284559249878,
996
- 0.6416985988616943,
997
- 3.133671998977661,
998
- 0.6520084142684937,
999
- 0.7748821973800659,
1000
- 1.314142107963562,
1001
- -1.4806609153747559,
1002
- 1.7511208057403564,
1003
- -1.4413602352142334,
1004
- -1.5005035400390625,
1005
- -4.181806564331055,
1006
- 0.603202223777771,
1007
- 0.3473930358886719,
1008
- 0.5245180726051331,
1009
- 0.6778560876846313,
1010
- 0.05351988598704338,
1011
- 0.009065923281013966,
1012
- 1.0,
1013
- 1.0,
1014
- 1.0,
1015
- 1.0,
1016
- 0.6746214628219604,
1017
- 0.3993174433708191,
1018
- 0.3548664152622223,
1019
- -3.584030866622925,
1020
- -6.5869832038879395,
1021
- -0.7506549954414368,
1022
- 0.008850407786667347,
1023
- 0.00039405067218467593,
1024
- 0.04179519787430763,
1025
- -0.17803740501403809,
1026
- 0.6429214477539062,
1027
- 3.133822202682495,
1028
- 0.6506640315055847,
1029
- 0.7747384309768677
1030
- ],
1031
- "mean": [
1032
- 0.621101794155776,
1033
- -1.6878486013836123,
1034
- 1.3622439206529111,
1035
- -1.7353088369727252,
1036
- -1.531059283730073,
1037
- -4.184730180983247,
1038
- 85.39585232522857,
1039
- 100.0,
1040
- 0.04787759097460345,
1041
- 0.07650543121218328,
1042
- 0.32486766064861333,
1043
- -8.383218647579332,
1044
- -10.862306887635121,
1045
- -1.6194762326887306,
1046
- 0.02925164188531403,
1047
- -0.36368787738789693,
1048
- 0.006516206410124177,
1049
- -0.0027967130917934415,
1050
- 0.0028582308496562774,
1051
- 0.0021673325405098492,
1052
- -0.0006956294387717329,
1053
- 4.732171470070497e-05,
1054
- 0.0011357202957478984,
1055
- 0.00018928681440726804,
1056
- -0.00014196847603281247,
1057
- -0.0004732190011444282,
1058
- 0.0006625041352292598,
1059
- 0.0004732172056779873,
1060
- -0.18441188941467904,
1061
- -0.2725527054112614,
1062
- 0.5490301594447055,
1063
- 2.8277481268330127,
1064
- 0.3935109186707927,
1065
- 0.01279760064577421,
1066
- 28.490622208831578,
1067
- 29.80848953307322,
1068
- 29.65991997224557,
1069
- 30.173247632010668,
1070
- 30.868213781599703,
1071
- 32.891412036440094,
1072
- 48.06605601334266,
1073
- 48.46273617683252,
1074
- 48.0541146891256,
1075
- 48.22828334269848,
1076
- 48.411175109321015,
1077
- 48.23639480123868,
1078
- 20.54122101048491,
1079
- -0.18441188941467904,
1080
- -0.2725527054112614,
1081
- 0.5490301594447055,
1082
- 2.8277481268330127,
1083
- 0.3935109186707927,
1084
- 0.01279760064577421,
1085
- 0.6220073002700391,
1086
- -1.688128857010091,
1087
- 1.362535654145191,
1088
- -1.7351354747745857,
1089
- -1.5311635438452116,
1090
- -4.184825989006773,
1091
- 0.006584329175719622,
1092
- -0.0028404262907957513,
1093
- 0.0030693239068128866,
1094
- 0.0023439988265915425,
1095
- -0.0008815911529895547,
1096
- -1.5412907739477197e-05,
1097
- -0.0005982028433514312,
1098
- 0.002701554720235762,
1099
- 0.002746322860404378,
1100
- 0.0069073667351675,
1101
- -0.00025472392840402867,
1102
- -0.00019842271658373345,
1103
- -0.0008407533639682933,
1104
- -6.854051653042009,
1105
- -8.487463646085688,
1106
- -0.8951979964412565,
1107
- 0.002941139726159471,
1108
- 4.936402787565311e-07,
1109
- -0.18416539574481422,
1110
- -0.27275731050485685,
1111
- 0.5489854962663377,
1112
- 2.8280183680554134,
1113
- 0.39343493154524345,
1114
- 0.01392049621147088
1115
- ],
1116
- "std": [
1117
- 0.3664169817842954,
1118
- 0.11479416684513982,
1119
- 0.23892066072912665,
1120
- 0.25599200490312574,
1121
- 0.020655373053158496,
1122
- 0.00256561223931963,
1123
- 29.700715945678404,
1124
- 0.0,
1125
- 0.2135071984808261,
1126
- 0.2658050872744848,
1127
- 1.7727043672146718,
1128
- 2.384927956522748,
1129
- 2.357312544772796,
1130
- 0.6698947535983133,
1131
- 0.4899076272984826,
1132
- 0.5338543170646143,
1133
- 0.1163033968837392,
1134
- 0.04042331546906889,
1135
- 0.07773896038848493,
1136
- 0.07597171695490004,
1137
- 0.006763669894241222,
1138
- 0.0017297753346930149,
1139
- 0.313448822641463,
1140
- 0.16501677225848208,
1141
- 0.2932527482860167,
1142
- 0.26217173820823647,
1143
- 0.08171839074227712,
1144
- 0.05199785480295156,
1145
- 0.11672212548691388,
1146
- 0.063734387303977,
1147
- 0.06936003673590309,
1148
- 0.19907593301066576,
1149
- 0.26603638587782596,
1150
- 0.4125266514721825,
1151
- 2.9916227848816845,
1152
- 3.620013991489357,
1153
- 3.308341957938758,
1154
- 3.8327703498807786,
1155
- 4.52348352976269,
1156
- 5.469022428468619,
1157
- 0.0650099595453719,
1158
- 0.04522683942290885,
1159
- 0.08618701898002303,
1160
- 0.03337821964407065,
1161
- 0.035187445737412164,
1162
- 0.056985468087138835,
1163
- 42.77795573703584,
1164
- 0.11672212548691388,
1165
- 0.063734387303977,
1166
- 0.06936003673590309,
1167
- 0.19907593301066576,
1168
- 0.26603638587782596,
1169
- 0.4125266514721825,
1170
- 0.36565727533031656,
1171
- 0.11491524078362207,
1172
- 0.23903197449510521,
1173
- 0.25568651241277485,
1174
- 0.020504890228020378,
1175
- 0.013517385872292032,
1176
- 0.1179607556031448,
1177
- 0.042334610624547325,
1178
- 0.08007191077319165,
1179
- 0.0767277666133464,
1180
- 0.006115374116792961,
1181
- 0.0011482059423654903,
1182
- 0.2486782303169796,
1183
- 0.1680790338821127,
1184
- 0.2592187755929847,
1185
- 0.21220477735609175,
1186
- 0.052540324917295156,
1187
- 0.058402306183433866,
1188
- 0.06848307703805673,
1189
- 1.3935110401284536,
1190
- 0.38600420726776125,
1191
- 0.10838748506582999,
1192
- 0.001701958472851491,
1193
- 9.075185637764725e-05,
1194
- 0.11649121842106085,
1195
- 0.06360058830503425,
1196
- 0.0693487806289351,
1197
- 0.19892822850821015,
1198
- 0.26574393825998216,
1199
- 0.41147519989498893
1200
- ],
1201
- "count": [
1202
- 2026
1203
- ],
1204
- "q01": [
1205
- 0.22457133503621943,
1206
- -1.7521948669716967,
1207
- 0.9992267221571309,
1208
- -1.9225731857390183,
1209
- -1.5494128896359276,
1210
- -4.187189019326514,
1211
- -1.000000013351432e-10,
1212
- 100.0,
1213
- -5.152991541721919e-11,
1214
- -5.152991541721919e-11,
1215
- -2.7074403731491112,
1216
- -14.47258018691354,
1217
- -16.70696806486832,
1218
- -3.6507900048403727,
1219
- -0.9997197469483478,
1220
- -1.2131791025229528,
1221
- -0.20014669020182702,
1222
- -0.12573948341871355,
1223
- -0.3510245747568576,
1224
- -0.23148578130451616,
1225
- -0.028172733742889606,
1226
- -0.009587380103766918,
1227
- -1.101023169599422,
1228
- -0.5722163114313548,
1229
- -1.0460986256632376,
1230
- -1.0570655151280812,
1231
- -0.19168427036895488,
1232
- -0.19174757759069036,
1233
- -0.2942359670852508,
1234
- -0.3937998543310495,
1235
- 0.47654102580568514,
1236
- 2.718729655832866,
1237
- 0.07128826982677278,
1238
- -0.399465089884828,
1239
- 27.908193484698913,
1240
- 28.877594411293455,
1241
- 28.908193484698913,
1242
- 29.3928923988154,
1243
- 30.362290227048373,
1244
- 32.33168805528134,
1245
- 48.04938442739144,
1246
- 48.4336233215193,
1247
- 48.02938584888605,
1248
- 48.19908076942497,
1249
- 48.38393027230397,
1250
- 48.21361935034405,
1251
- -153.7136728443323,
1252
- -0.2942359670852508,
1253
- -0.3937998543310495,
1254
- 0.47654102580568514,
1255
- 2.718729655832866,
1256
- 0.07128826982677278,
1257
- -0.399465089884828,
1258
- 0.22654223746455548,
1259
- -1.7522798908145147,
1260
- 0.9996363822281773,
1261
- -1.9219794160945511,
1262
- -1.5487435018336686,
1263
- -4.186130956930327,
1264
- -0.19940338464263507,
1265
- -0.12870211475796314,
1266
- -0.36454770256595104,
1267
- -0.22383507010261258,
1268
- -0.02931779010259976,
1269
- -0.00399799958687167,
1270
- -0.9858931243902134,
1271
- -0.5944646467284649,
1272
- -1.0,
1273
- -0.9988716307173594,
1274
- -0.17516656331578226,
1275
- -0.26135293759868977,
1276
- -0.24192598596406475,
1277
- -9.76941785051698,
1278
- -9.031270111701568,
1279
- -1.0532014917091697,
1280
- -0.00041406721004945944,
1281
- -0.00033169699367308146,
1282
- -0.2939442975264547,
1283
- -0.3937463750298039,
1284
- 0.4764667747863306,
1285
- 2.719366415970888,
1286
- 0.0737671589099702,
1287
- -0.3980798786872702
1288
- ],
1289
- "q10": [
1290
- 0.4056671842185272,
1291
- -1.7449192082389353,
1292
- 1.002132585261283,
1293
- -1.9208132572376482,
1294
- -1.5491169836066907,
1295
- -4.186151130239443,
1296
- 31.94660956671686,
1297
- 100.0,
1298
- -5.152817068502237e-11,
1299
- -5.152817068502237e-11,
1300
- -2.077909070259256,
1301
- -12.052469504338498,
1302
- -13.832987988375645,
1303
- -2.1688949423437474,
1304
- -0.6011627238059208,
1305
- -0.9445940087872393,
1306
- -0.07898754778055447,
1307
- -0.004670027310375355,
1308
- -5.3383005931006426e-05,
1309
- -4.000220564911163e-06,
1310
- -3.170373549446546e-06,
1311
- 3.416460904893972e-07,
1312
- -0.14234891405452957,
1313
- -0.04666435977635429,
1314
- -0.04631359389570178,
1315
- -0.09561804034561754,
1316
- -8.920229584344862e-05,
1317
- -9.020969985826488e-05,
1318
- -0.2725934705076425,
1319
- -0.39281064072460203,
1320
- 0.5055195380410461,
1321
- 2.72254264650012,
1322
- 0.15619233424098786,
1323
- -0.2100135147630403,
1324
- 27.908193484698913,
1325
- 29.392943423613485,
1326
- 28.908193484698913,
1327
- 29.3928923988154,
1328
- 30.362290227048373,
1329
- 32.33168805528134,
1330
- 48.059692854827695,
1331
- 48.458472175720985,
1332
- 48.04938640929281,
1333
- 48.22392473021725,
1334
- 48.40392365373947,
1335
- 48.22877226266272,
1336
- 23.888303004800125,
1337
- -0.2725934705076425,
1338
- -0.39281064072460203,
1339
- 0.5055195380410461,
1340
- 2.72254264650012,
1341
- 0.15619233424098786,
1342
- -0.2100135147630403,
1343
- 0.4063838989851741,
1344
- -1.74482507437305,
1345
- 1.0022183902150454,
1346
- -1.9207050733558633,
1347
- -1.5487432687850107,
1348
- -4.185207846782934,
1349
- -0.07859439695657486,
1350
- -0.005237910809971737,
1351
- -0.0005674721903652211,
1352
- -0.0010485908096198651,
1353
- -0.001565067769911149,
1354
- -0.00029944827838047884,
1355
- -0.1116350442962398,
1356
- -0.022091724194755438,
1357
- -0.005842276229522607,
1358
- -0.01180284668074938,
1359
- -7.68230804950725e-05,
1360
- -5.921778758474145e-05,
1361
- -0.052092446761917384,
1362
- -9.152847764446593,
1363
- -8.725087878311022,
1364
- -0.9948690320638184,
1365
- 0.0013021820417544662,
1366
- -4.96561345616714e-05,
1367
- -0.27287545929950646,
1368
- -0.3936372703449159,
1369
- 0.5056158133651392,
1370
- 2.7221139054190138,
1371
- 0.15658785484635582,
1372
- -0.20945083016115962
1373
- ],
1374
- "q50": [
1375
- 0.4758568991694121,
1376
- -1.7391742739941451,
1377
- 1.3969889845596983,
1378
- -1.7463321558673666,
1379
- -1.5293140476019662,
1380
- -4.184756547360763,
1381
- 97.9877032229874,
1382
- 100.0,
1383
- -5.1520416319703156e-11,
1384
- -5.1520416319703156e-11,
1385
- 0.46425484937219114,
1386
- -7.493051166477938,
1387
- -10.290300993999395,
1388
- -1.539735380428908,
1389
- 0.0987163578125546,
1390
- -0.34630732132492775,
1391
- 3.137327965914234e-05,
1392
- -1.4114790382951439e-05,
1393
- 1.367991809278552e-05,
1394
- 6.167835004973051e-05,
1395
- 3.877835968242861e-06,
1396
- 1.927458968757616e-06,
1397
- -0.00017417742022506595,
1398
- -5.432781651080236e-05,
1399
- 3.30173551669698e-05,
1400
- 0.00018915491088524787,
1401
- 6.751031517641656e-05,
1402
- -3.4127025789084925e-05,
1403
- -0.22213380390095486,
1404
- -0.24357448173086435,
1405
- 0.562086153365247,
1406
- 2.7993334908593677,
1407
- 0.43425139373993943,
1408
- -0.130986896972021,
1409
- 28.908224996801863,
1410
- 29.393255769028283,
1411
- 29.908191128280286,
1412
- 29.877702303356703,
1413
- 31.362195857061934,
1414
- 33.33161628014467,
1415
- 48.06484638325519,
1416
- 48.46362433223165,
1417
- 48.05423548426888,
1418
- 48.223932357193526,
1419
- 48.409086058467935,
1420
- 48.23362357005884,
1421
- 23.94297689127311,
1422
- -0.22213380390095486,
1423
- -0.24357448173086435,
1424
- 0.562086153365247,
1425
- 2.7993334908593677,
1426
- 0.43425139373993943,
1427
- -0.130986896972021,
1428
- 0.475672998473761,
1429
- -1.7392214160560653,
1430
- 1.3969544865425167,
1431
- -1.7461508638161796,
1432
- -1.5293809895816315,
1433
- -4.184994946874067,
1434
- -2.080958415950705e-05,
1435
- 2.4828767394341357e-05,
1436
- 4.1035982583981125e-06,
1437
- 3.870300294918842e-05,
1438
- 1.4834418107191552e-06,
1439
- -1.0972882321269145e-07,
1440
- 0.00019047871981116434,
1441
- 0.00018986474979612795,
1442
- 0.0001870106976940658,
1443
- 0.00018360873593825032,
1444
- 3.976909468701257e-05,
1445
- 1.8617880654973873e-05,
1446
- 5.7594368436666e-06,
1447
- -6.35403950525396,
1448
- -8.474198353608292,
1449
- -0.886674754337583,
1450
- 0.0030893587331707714,
1451
- -1.4991484629645148e-08,
1452
- -0.22212980457365034,
1453
- -0.24363210518423623,
1454
- 0.5624798337558162,
1455
- 2.799893082894554,
1456
- 0.4351064819948174,
1457
- -0.13073959809550714
1458
- ],
1459
- "q90": [
1460
- 1.2823886567254175,
1461
- -1.4954811041141767,
1462
- 1.5156381670704655,
1463
- -1.4827089016710076,
1464
- -1.519752043105899,
1465
- -4.183193805406147,
1466
- 97.99754064459748,
1467
- 100.0,
1468
- -5.1512661954383946e-11,
1469
- 0.5152316583216268,
1470
- 2.8909079571836775,
1471
- -6.394431604407909,
1472
- -8.745851236165048,
1473
- -1.1644874955496813,
1474
- 0.5790328039141428,
1475
- 0.37347310974002473,
1476
- 0.005037751170808206,
1477
- 2.0015934181213414e-05,
1478
- 0.0047064929504888175,
1479
- 0.0001273569206643722,
1480
- 1.0926045485932268e-05,
1481
- 3.5132718470258344e-06,
1482
- 0.09627307704466774,
1483
- 0.046744299264217685,
1484
- 0.09528813691913733,
1485
- 0.04682706193803238,
1486
- 0.0002242229261962818,
1487
- 2.1955648280095044e-05,
1488
- 0.013153431581485898,
1489
- -0.24241922494768114,
1490
- 0.5876559637783363,
1491
- 2.9950275320733235,
1492
- 0.5775360257917088,
1493
- 0.7198940271740667,
1494
- 28.908549018511348,
1495
- 30.392802669782466,
1496
- 30.392797267864857,
1497
- 30.877497627575227,
1498
- 31.362438382238118,
1499
- 33.33185706239578,
1500
- 48.07969207019927,
1501
- 48.46362988785561,
1502
- 48.0642354101002,
1503
- 48.239085280850766,
1504
- 48.42392633559172,
1505
- 48.24847222246973,
1506
- 24.029967843519216,
1507
- 0.013153431581485898,
1508
- -0.24241922494768114,
1509
- 0.5876559637783363,
1510
- 2.9950275320733235,
1511
- 0.5775360257917088,
1512
- 0.7198940271740667,
1513
- 1.270049401419638,
1514
- -1.4934184095755327,
1515
- 1.5156213341069784,
1516
- -1.483256321621395,
1517
- -1.5209233396445703,
1518
- -4.183666502735104,
1519
- 0.013770654003217685,
1520
- 0.0020384527963511695,
1521
- 0.008934034295427112,
1522
- 0.003128309285734143,
1523
- 0.0002222789955295087,
1524
- 0.00017468709910521986,
1525
- 0.05328681898434318,
1526
- 0.02745783950357542,
1527
- 0.0460892620616388,
1528
- 0.054519059845160874,
1529
- 0.00015050907602257867,
1530
- 0.0009432396855346243,
1531
- 0.0397566969200905,
1532
- -5.99877815200749,
1533
- -8.097361904306213,
1534
- -0.8364107713353364,
1535
- 0.004685495407591773,
1536
- 6.297204318203066e-05,
1537
- 0.007653182089169061,
1538
- -0.2424398562308544,
1539
- 0.5876619912872741,
1540
- 2.99480212605482,
1541
- 0.5772453615127809,
1542
- 0.707797616156296
1543
- ],
1544
- "q99": [
1545
- 1.31533404869356,
1546
- -1.491154311786517,
1547
- 1.520023285333952,
1548
- -1.4550472498061695,
1549
- -1.5091046259398262,
1550
- -4.183095462709195,
1551
- 97.99975406445975,
1552
- 100.0,
1553
- 0.5152899917885899,
1554
- 0.515294143127343,
1555
- 3.8114496042038826,
1556
- -4.864781894966269,
1557
- -6.990472799886721,
1558
- -0.5880310913511467,
1559
- 0.872988589851581,
1560
- 0.6604343976084919,
1561
- 0.48745102928044887,
1562
- 0.11305616096490775,
1563
- 0.2094315165922649,
1564
- 0.3060145792407186,
1565
- 0.014524673230013338,
1566
- 0.009585065344502909,
1567
- 1.1913215163005892,
1568
- 0.6651203310195456,
1569
- 1.095488325403332,
1570
- 1.1039021561529416,
1571
- 0.2383024262238408,
1572
- 0.19177956229666024,
1573
- 0.03358737066069765,
1574
- -0.1946872633847409,
1575
- 0.6073498323062566,
1576
- 3.042253517749803,
1577
- 0.5804439021474871,
1578
- 0.7670241226358524,
1579
- 29.42366139401666,
1580
- 30.392883425912103,
1581
- 30.392882885720347,
1582
- 30.87758194439622,
1583
- 31.362492950402757,
1584
- 33.846950073963555,
1585
- 48.07969709391955,
1586
- 48.47362739779363,
1587
- 48.06938604259687,
1588
- 48.24908149319317,
1589
- 48.42393166182486,
1590
- 48.258770668634654,
1591
- 81.91786890910183,
1592
- 0.03358737066069765,
1593
- -0.1946872633847409,
1594
- 0.6073498323062566,
1595
- 3.042253517749803,
1596
- 0.5804439021474871,
1597
- 0.7670241226358524,
1598
- 1.3132879188977171,
1599
- -1.4915660228371501,
1600
- 1.5199463726006857,
1601
- -1.4580552910086981,
1602
- -1.5093511504371144,
1603
- -4.183264088488228,
1604
- 0.49788768413860024,
1605
- 0.12771704758790495,
1606
- 0.21417804593748072,
1607
- 0.30246829274670395,
1608
- 0.010297845477111423,
1609
- 0.0040002998579962,
1610
- 0.9997702734355042,
1611
- 0.6658493878081191,
1612
- 0.999805051148655,
1613
- 0.999719006155263,
1614
- 0.16650807614623028,
1615
- 0.2452305159192854,
1616
- 0.24831936020017964,
1617
- -4.956773315610443,
1618
- -7.498043758895061,
1619
- -0.8219875593105403,
1620
- 0.00736396556671411,
1621
- 0.0003186380559216995,
1622
- 0.032942086753768404,
1623
- -0.19531707011218666,
1624
- 0.6068106782789409,
1625
- 3.0421470829916593,
1626
- 0.5787982977465134,
1627
- 0.7672238602946896
1628
- ]
1629
- },
1630
- "task_index": {
1631
- "min": [
1632
- 0
1633
- ],
1634
- "max": [
1635
- 0
1636
- ],
1637
- "mean": [
1638
- 0.0
1639
- ],
1640
- "std": [
1641
- 0.0
1642
- ],
1643
- "count": [
1644
- 2026
1645
- ],
1646
- "q01": [
1647
- 3.9999999999994176e-16
1648
- ],
1649
- "q10": [
1650
- 3.999999999999417e-15
1651
- ],
1652
- "q50": [
1653
- 1.9999999999997088e-14
1654
- ],
1655
- "q90": [
1656
- 3.5999999999994754e-14
1657
- ],
1658
- "q99": [
1659
- 3.9599999999994235e-14
1660
- ]
1661
- },
1662
- "episode_index": {
1663
- "min": [
1664
- 0
1665
- ],
1666
- "max": [
1667
- 1
1668
- ],
1669
- "mean": [
1670
- 0.4846989141164857
1671
- ],
1672
- "std": [
1673
- 0.4997658219314175
1674
- ],
1675
- "count": [
1676
- 2026
1677
- ],
1678
- "q01": [
1679
- 0.48469891411648613
1680
- ],
1681
- "q10": [
1682
- 0.48469891411648974
1683
- ],
1684
- "q50": [
1685
- 0.48469891411650573
1686
- ],
1687
- "q90": [
1688
- 0.4846989141165217
1689
- ],
1690
- "q99": [
1691
- 0.48469891411652527
1692
- ]
1693
- },
1694
- "observation.images.wrist": {
1695
  "min": [
1696
  [
1697
  [
@@ -1717,7 +1717,7 @@
1717
  ],
1718
  [
1719
  [
1720
- 0.996078431372549
1721
  ]
1722
  ],
1723
  [
@@ -1729,122 +1729,122 @@
1729
  "mean": [
1730
  [
1731
  [
1732
- 0.5732175299537386
1733
  ]
1734
  ],
1735
  [
1736
  [
1737
- 0.5646061502751809
1738
  ]
1739
  ],
1740
  [
1741
  [
1742
- 0.5240900875761073
1743
  ]
1744
  ]
1745
  ],
1746
  "std": [
1747
  [
1748
  [
1749
- 0.005907871777616831
1750
  ]
1751
  ],
1752
  [
1753
  [
1754
- 0.009034702787142117
1755
  ]
1756
  ],
1757
  [
1758
  [
1759
- 0.011016480560390276
1760
  ]
1761
  ]
1762
  ],
1763
  "count": [
1764
- 29174400
1765
  ],
1766
  "q01": [
1767
  [
1768
  [
1769
- 0.07459039159362126
1770
  ]
1771
  ],
1772
  [
1773
  [
1774
- 0.08245850514006671
1775
  ]
1776
  ],
1777
  [
1778
  [
1779
- 0.05486917766449656
1780
  ]
1781
  ]
1782
  ],
1783
  "q10": [
1784
  [
1785
  [
1786
- 0.18953108341269626
1787
  ]
1788
  ],
1789
  [
1790
  [
1791
- 0.176187439244545
1792
  ]
1793
  ],
1794
  [
1795
  [
1796
- 0.13079282827381453
1797
  ]
1798
  ]
1799
  ],
1800
  "q50": [
1801
  [
1802
  [
1803
- 0.5948263332176528
1804
  ]
1805
  ],
1806
  [
1807
  [
1808
- 0.5890640449437952
1809
  ]
1810
  ],
1811
  [
1812
  [
1813
- 0.5538552644981809
1814
  ]
1815
  ]
1816
  ],
1817
  "q90": [
1818
  [
1819
  [
1820
- 0.8573123818423352
1821
  ]
1822
  ],
1823
  [
1824
  [
1825
- 0.856978226768304
1826
  ]
1827
  ],
1828
  [
1829
  [
1830
- 0.8138942788365656
1831
  ]
1832
  ]
1833
  ],
1834
  "q99": [
1835
  [
1836
  [
1837
- 0.9155105270523706
1838
  ]
1839
  ],
1840
  [
1841
  [
1842
- 0.9213511521717687
1843
  ]
1844
  ],
1845
  [
1846
  [
1847
- 0.8977604053953688
1848
  ]
1849
  ]
1850
  ]
 
1
  {
2
+ "action": {
3
+ "min": [
4
+ -0.2871420383453369,
5
+ -2.228203058242798,
6
+ 1.4148097038269043,
7
+ -1.8141239881515503,
8
+ -1.628991723060608,
9
+ -4.199560165405273,
10
+ 0.0,
11
+ 100.0,
12
+ 0.0,
13
+ 0.0,
14
+ -0.25200000405311584,
15
+ -5.375999927520752,
16
+ -9.071999549865723,
17
+ -1.0240000486373901,
18
+ -0.03200000151991844,
19
+ 0.0,
20
+ -0.7478156089782715,
21
+ -0.4601942300796509,
22
+ -0.7478156089782715,
23
+ -0.1533980816602707,
24
+ -0.06711165606975555,
25
+ -0.009587380103766918,
26
+ -3.547330617904663,
27
+ -3.930825710296631,
28
+ -4.793689727783203,
29
+ -1.7257283926010132,
30
+ -0.6711165904998779,
31
+ -0.287621408700943,
32
+ 31.0,
33
+ 48.16999816894531,
34
+ 31.0,
35
+ 47.959999084472656,
36
+ 31.0,
37
+ 47.97999954223633,
38
+ 33.0,
39
+ 48.029998779296875,
40
+ 33.0,
41
+ 47.86000061035156,
42
+ 34.0,
43
+ 48.04999923706055,
44
+ 23.739999771118164,
45
+ -0.32946646213531494,
46
+ -0.32998377084732056,
47
+ 0.3436810076236725,
48
+ -3.138728618621826,
49
+ 0.06172562390565872,
50
+ -0.8596692681312561
51
+ ],
52
+ "max": [
53
+ 1.6429892778396606,
54
+ -1.8141239881515503,
55
+ 2.1778693199157715,
56
+ -1.779705286026001,
57
+ -1.5763570070266724,
58
+ -4.1904520988464355,
59
+ 99.0,
60
+ 100.0,
61
+ 1.0,
62
+ 1.0,
63
+ 0.20999999344348907,
64
+ 2.5199999809265137,
65
+ -6.00600004196167,
66
+ -0.5440000295639038,
67
+ 0.0,
68
+ 0.0,
69
+ 0.9395632147789001,
70
+ 0.4026699662208557,
71
+ 0.7478156089782715,
72
+ 0.02876213937997818,
73
+ 0.02876213937997818,
74
+ 0.019174760207533836,
75
+ 4.218447208404541,
76
+ 3.3555829524993896,
77
+ 4.88956356048584,
78
+ 2.2050974369049072,
79
+ 1.150485634803772,
80
+ 0.47936898469924927,
81
+ 32.0,
82
+ 48.209999084472656,
83
+ 32.0,
84
+ 48.0,
85
+ 33.0,
86
+ 48.029998779296875,
87
+ 34.0,
88
+ 48.06999969482422,
89
+ 35.0,
90
+ 47.900001525878906,
91
+ 36.0,
92
+ 48.09000015258789,
93
+ 23.739999771118164,
94
+ 0.14206066727638245,
95
+ -0.026807168498635292,
96
+ 0.6705821752548218,
97
+ 3.1406209468841553,
98
+ 0.8641283512115479,
99
+ 1.074678659439087
100
+ ],
101
+ "mean": [
102
+ 1.1128991842269897,
103
+ -1.9660753011703491,
104
+ 1.5308401584625244,
105
+ -1.7986862659454346,
106
+ -1.6092736721038818,
107
+ -4.195328712463379,
108
+ 89.67391204833984,
109
+ 100.0,
110
+ 0.05279503017663956,
111
+ 0.0838509351015091,
112
+ 0.00043478250154294074,
113
+ -2.583850145339966,
114
+ -7.967442989349365,
115
+ -0.8083482980728149,
116
+ -3.312629633001052e-05,
117
+ 0.0,
118
+ 0.019115200266242027,
119
+ -0.006808429025113583,
120
+ -0.003036997513845563,
121
+ -0.0009329332388006151,
122
+ -0.0011512800119817257,
123
+ -7.939859642647207e-05,
124
+ -0.0028781984001398087,
125
+ 0.0030766974668949842,
126
+ 0.00019849633099511266,
127
+ -0.0024812063202261925,
128
+ -0.00019849641830660403,
129
+ -0.0006947376532480121,
130
+ 31.49689483642578,
131
+ 48.18791961669922,
132
+ 31.505176544189453,
133
+ 47.979549407958984,
134
+ 31.577640533447266,
135
+ 47.999778747558594,
136
+ 33.49275207519531,
137
+ 48.04399871826172,
138
+ 33.57556915283203,
139
+ 47.87605667114258,
140
+ 34.66666793823242,
141
+ 48.066864013671875,
142
+ 23.740190505981445,
143
+ -0.007897819392383099,
144
+ -0.2387581765651703,
145
+ 0.5750865340232849,
146
+ 2.6282691955566406,
147
+ 0.577056884765625,
148
+ 0.4580451250076294
149
+ ],
150
+ "std": [
151
+ 0.4668310880661011,
152
+ 0.11640670150518417,
153
+ 0.16416782140731812,
154
+ 0.01344326138496399,
155
+ 0.020687226206064224,
156
+ 0.01800692267715931,
157
+ 28.918975830078125,
158
+ 0.0,
159
+ 0.22362405061721802,
160
+ 0.27716413140296936,
161
+ 0.03359067067503929,
162
+ 2.1364574432373047,
163
+ 0.7134602665901184,
164
+ 0.11046655476093292,
165
+ 0.0010290502104908228,
166
+ 0.0,
167
+ 0.2353862226009369,
168
+ 0.0786074697971344,
169
+ 0.1497555375099182,
170
+ 0.010786945931613445,
171
+ 0.0070481617003679276,
172
+ 0.0018491093069314957,
173
+ 0.663417398929596,
174
+ 0.42234349250793457,
175
+ 0.6524391770362854,
176
+ 0.13664700090885162,
177
+ 0.11350623518228531,
178
+ 0.05002041906118393,
179
+ 0.49993896484375,
180
+ 0.0,
181
+ 0.49993896484375,
182
+ 0.0,
183
+ 0.5661233067512512,
184
+ 0.08975879102945328,
185
+ 0.5001220703125,
186
+ 0.0,
187
+ 0.5168073773384094,
188
+ 0.0,
189
+ 0.624413788318634,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.13135294616222382,
193
+ 0.059965044260025024,
194
+ 0.07161106914281845,
195
+ 0.9275490641593933,
196
+ 0.18606247007846832,
197
+ 0.43038302659988403
198
+ ],
199
+ "count": [
200
+ 966
201
+ ],
202
+ "q01": [
203
+ -0.28547054052352905,
204
+ -2.2259123277664186,
205
+ 1.4148097038269043,
206
+ -1.8141239881515503,
207
+ -1.628991723060608,
208
+ -4.199464586575826,
209
+ -1.000000013351432e-10,
210
+ 100.0,
211
+ -1.000000013351432e-10,
212
+ -1.000000013351432e-10,
213
+ -0.12599726220965385,
214
+ -5.334672741609461,
215
+ -9.030279563268026,
216
+ -1.0240000486373901,
217
+ -6.342613200726135e-06,
218
+ 3.9995784462121265e-16,
219
+ -0.6901454742749532,
220
+ -0.37381232380867,
221
+ -0.6423990446329116,
222
+ -0.03834981620311737,
223
+ -0.038353799730539324,
224
+ -0.009587380103766918,
225
+ -2.5880085849761962,
226
+ -1.1513087844848633,
227
+ -2.299932528734207,
228
+ -0.2877236237128576,
229
+ -0.38352932035923004,
230
+ -0.1916989584480013,
231
+ 31.0,
232
+ 48.16999816894531,
233
+ 31.0,
234
+ 47.97000144872773,
235
+ 31.0,
236
+ 47.98999799569448,
237
+ 33.0,
238
+ 48.029998779296875,
239
+ 33.0,
240
+ 47.869991319237684,
241
+ 34.0,
242
+ 48.04999923706055,
243
+ 23.739999771118164,
244
+ -0.32930937451975684,
245
+ -0.3286097812652588,
246
+ 0.34386602610349654,
247
+ -3.1226157093048097,
248
+ 0.06279442265629769,
249
+ -0.8567058408260345
250
+ ],
251
+ "q10": [
252
+ 0.47240320444107053,
253
+ -2.0401999596626528,
254
+ 1.4423416985405817,
255
+ -1.8112520694732666,
256
+ -1.628991723060608,
257
+ -4.198312905939614,
258
+ 98.98032843017577,
259
+ 100.0,
260
+ -1.000000013351432e-10,
261
+ -1.000000013351432e-10,
262
+ -2.4170822398677753e-05,
263
+ -5.291760479120108,
264
+ -8.736225442325368,
265
+ -0.9279853561345268,
266
+ -5.7660029057131045e-06,
267
+ 3.999578446212126e-15,
268
+ -0.08607065280278524,
269
+ -0.00943686068058014,
270
+ 6.9219464789071104e-06,
271
+ -1.6614563960944656e-05,
272
+ 2.1882913342270662e-07,
273
+ -3.3690447401003822e-06,
274
+ -0.4786059856414795,
275
+ -0.09629367915066805,
276
+ -0.09637896364385432,
277
+ -7.714878799568892e-05,
278
+ -0.09602861355762092,
279
+ 7.678433209144428e-06,
280
+ 31.0,
281
+ 48.180002098862005,
282
+ 31.0,
283
+ 47.979999547647246,
284
+ 31.0,
285
+ 47.9900049050649,
286
+ 33.0,
287
+ 48.029998779296875,
288
+ 33.0,
289
+ 47.86999352533378,
290
+ 34.0,
291
+ 48.05999994934329,
292
+ 23.739999771118164,
293
+ -0.22029849886894226,
294
+ -0.2909901628368779,
295
+ 0.5299963855743408,
296
+ 2.6786220823015485,
297
+ 0.4218252261479696,
298
+ -0.10504150390625
299
+ ],
300
+ "q50": [
301
+ 1.3104085958760467,
302
+ -2.040053991278595,
303
+ 1.4425794697688563,
304
+ -1.8063567876815796,
305
+ -1.6264967918395996,
306
+ -4.1959156706997245,
307
+ 98.98907135009766,
308
+ 100.0,
309
+ -1.000000013351432e-10,
310
+ -1.000000013351432e-10,
311
+ 2.1304864033012636e-05,
312
+ -1.050347481133803,
313
+ -7.434080960163519,
314
+ -0.7359892677429111,
315
+ -3.2032904834329717e-06,
316
+ 1.9997892231060632e-14,
317
+ -0.00014855935948538852,
318
+ -3.229609187345328e-05,
319
+ 0.00015195804079024677,
320
+ -1.0417296295672397e-06,
321
+ 9.026701753686639e-06,
322
+ -9.865431156955733e-07,
323
+ -0.0007060629302838312,
324
+ 0.0001914501190185547,
325
+ 0.0004772744159924654,
326
+ 0.0002937693881173419,
327
+ 0.00014382600784301758,
328
+ 7.57276669709198e-05,
329
+ 31.0,
330
+ 48.19000126714292,
331
+ 31.999801780356737,
332
+ 47.98000303227851,
333
+ 32.000031447607626,
334
+ 48.000003659897956,
335
+ 33.0,
336
+ 48.04999962006228,
337
+ 34.000046505017224,
338
+ 47.880001481000114,
339
+ 35.00006648020131,
340
+ 48.07000192981556,
341
+ 23.739999771118164,
342
+ 0.05619087004949679,
343
+ -0.2386331996112539,
344
+ 0.6285510269322789,
345
+ 2.683216133117676,
346
+ 0.7244344817267524,
347
+ 0.5909948647022247
348
+ ],
349
+ "q90": [
350
+ 1.5466370820999145,
351
+ -1.8142719112524466,
352
+ 1.642872977256775,
353
+ -1.7802786824726822,
354
+ -1.578463271686009,
355
+ -4.190739482243856,
356
+ 98.99781427001953,
357
+ 100.0,
358
+ -1.000000013351432e-10,
359
+ -1.000000013351432e-10,
360
+ 6.678055046470302e-05,
361
+ -1.0081612958070125,
362
+ -7.391942398538703,
363
+ -0.7039624135615089,
364
+ -6.405780611528388e-07,
365
+ 3.599620601590914e-14,
366
+ 0.2205598513285319,
367
+ 5.0530522506429554e-05,
368
+ 0.0002969941351015864,
369
+ 1.4531104701810177e-05,
370
+ 1.783457437395057e-05,
371
+ 1.3959585087092356e-06,
372
+ 0.4789283362301913,
373
+ 0.09681934159377525,
374
+ 0.09468999750473919,
375
+ 0.0006646875642303728,
376
+ 0.09594186544418334,
377
+ 0.00014377690073269516,
378
+ 31.999959695339204,
379
+ 48.19999812664372,
380
+ 31.999960356071348,
381
+ 47.98000651690977,
382
+ 32.00035122012304,
383
+ 48.01000139573041,
384
+ 33.99995974372415,
385
+ 48.05000553973707,
386
+ 34.00033633628588,
387
+ 47.88000841746611,
388
+ 35.00038757957363,
389
+ 48.07000645128496,
390
+ 23.739999771118164,
391
+ 0.11276939511299133,
392
+ -0.1550266206264496,
393
+ 0.6290805594126383,
394
+ 2.9011946623665947,
395
+ 0.7273475670814514,
396
+ 0.8570257306098938
397
+ ],
398
+ "q99": [
399
+ 1.6427228558063507,
400
+ -1.814211468776735,
401
+ 2.177590084075928,
402
+ -1.7798934288024901,
403
+ -1.5763620738983155,
404
+ -4.190643706321716,
405
+ 98.99978142700195,
406
+ 100.0,
407
+ 0.9999621113608865,
408
+ 0.9999761441901878,
409
+ 0.12595246688886122,
410
+ 2.3111984062194826,
411
+ -6.132249952952067,
412
+ -0.5759733051061631,
413
+ -6.396776613980777e-08,
414
+ 3.959582661750005e-14,
415
+ 0.8532268130779267,
416
+ 0.28767947256565096,
417
+ 0.44111240267753604,
418
+ 0.009589548466297296,
419
+ 0.009604361644014715,
420
+ 0.00958668555048379,
421
+ 2.20413605928421,
422
+ 1.4387762641906738,
423
+ 2.778778681755066,
424
+ 0.2873790854215622,
425
+ 0.38336883068084715,
426
+ 0.19183714870363475,
427
+ 31.99999596953392,
428
+ 48.200007977627294,
429
+ 31.999996035607136,
430
+ 47.99000532323664,
431
+ 32.99989542574496,
432
+ 48.02000568813748,
433
+ 33.99999597437242,
434
+ 48.05999804496765,
435
+ 34.999648250233044,
436
+ 47.890009724097915,
437
+ 35.99995223151313,
438
+ 48.08000544899388,
439
+ 23.739999771118164,
440
+ 0.14198476016521455,
441
+ -0.02746385484933853,
442
+ 0.66968909740448,
443
+ 3.122209815979004,
444
+ 0.8603313732147216,
445
+ 1.0735509085655213
446
+ ]
447
+ },
448
+ "observation.state": {
449
+ "min": [
450
+ -0.2833070755004883,
451
+ -2.22580623626709,
452
+ 1.4163436889648438,
453
+ -1.8146992921829224,
454
+ -1.6293752193450928,
455
+ -4.200806617736816,
456
+ 0.0,
457
+ 100.0,
458
+ 0.0,
459
+ 0.0,
460
+ -3.318000078201294,
461
+ -11.29800033569336,
462
+ -21.336000442504883,
463
+ -3.808000087738037,
464
+ -1.5360000133514404,
465
+ -1.503999948501587,
466
+ -0.6231796741485596,
467
+ -0.4122573435306549,
468
+ -0.5944175720214844,
469
+ -0.08628641813993454,
470
+ -0.03834952041506767,
471
+ -0.019174760207533836,
472
+ -1.82160222530365,
473
+ -1.7257283926010132,
474
+ -2.588592529296875,
475
+ -0.7669904232025146,
476
+ -0.47936898469924927,
477
+ -0.3834952116012573,
478
+ -0.3292284607887268,
479
+ -0.3298271894454956,
480
+ 0.34428277611732483,
481
+ -3.1382434368133545,
482
+ 0.06291361153125763,
483
+ -0.8526690006256104,
484
+ 31.0,
485
+ 32.0,
486
+ 32.0,
487
+ 33.0,
488
+ 35.0,
489
+ 37.0,
490
+ 48.06999969482422,
491
+ 48.459999084472656,
492
+ 48.029998779296875,
493
+ 48.20000076293945,
494
+ 48.38999938964844,
495
+ 48.22999954223633,
496
+ -317.1099853515625,
497
+ -0.3292284607887268,
498
+ -0.3298271894454956,
499
+ 0.34428277611732483,
500
+ -3.1382434368133545,
501
+ 0.06291361153125763,
502
+ -0.8526690006256104,
503
+ -0.28709685802459717,
504
+ -2.228090763092041,
505
+ 1.4160815477371216,
506
+ -1.8139704465866089,
507
+ -1.628991723060608,
508
+ -4.19931173324585,
509
+ -0.6180895566940308,
510
+ -0.3673686981201172,
511
+ -0.5748363137245178,
512
+ -0.072062186896801,
513
+ -0.03743526712059975,
514
+ -0.008581914938986301,
515
+ -1.0,
516
+ -1.0,
517
+ -1.0,
518
+ -0.6917293667793274,
519
+ -0.49535492062568665,
520
+ -0.358837753534317,
521
+ -0.24547980725765228,
522
+ -6.151475429534912,
523
+ -9.403812408447266,
524
+ -1.078381061553955,
525
+ -0.00541425496339798,
526
+ -0.0003848937922157347,
527
+ -0.32935214042663574,
528
+ -0.32983946800231934,
529
+ 0.3437444865703583,
530
+ -3.141294479370117,
531
+ 0.062030669301748276,
532
+ -0.8583347201347351
533
+ ],
534
+ "max": [
535
+ 1.6419346332550049,
536
+ -1.8142199516296387,
537
+ 2.176239252090454,
538
+ -1.779992938041687,
539
+ -1.5761653184890747,
540
+ -4.19093132019043,
541
+ 98.0,
542
+ 100.0,
543
+ 1.0,
544
+ 1.0,
545
+ 3.7799999713897705,
546
+ 3.4860000610351562,
547
+ -4.0320000648498535,
548
+ -0.9919999837875366,
549
+ 0.9599999785423279,
550
+ 0.800000011920929,
551
+ 0.786165177822113,
552
+ 0.32597091794013977,
553
+ 0.48895636200904846,
554
+ 0.03834952041506767,
555
+ 0.02876213937997818,
556
+ 0.009587380103766918,
557
+ 2.876214027404785,
558
+ 2.013349771499634,
559
+ 2.876214027404785,
560
+ 1.0546118021011353,
561
+ 0.575242817401886,
562
+ 0.3834952116012573,
563
+ 0.14175769686698914,
564
+ -0.028080524876713753,
565
+ 0.6699599623680115,
566
+ 3.1409947872161865,
567
+ 0.8614177703857422,
568
+ 1.0724047422409058,
569
+ 32.0,
570
+ 33.0,
571
+ 33.0,
572
+ 35.0,
573
+ 36.0,
574
+ 38.0,
575
+ 48.11000061035156,
576
+ 48.5099983215332,
577
+ 48.09000015258789,
578
+ 48.290000915527344,
579
+ 48.459999084472656,
580
+ 48.310001373291016,
581
+ 185.22000122070312,
582
+ 0.14175769686698914,
583
+ -0.028080524876713753,
584
+ 0.6699599623680115,
585
+ 3.1409947872161865,
586
+ 0.8614177703857422,
587
+ 1.0724047422409058,
588
+ 1.6429721117019653,
589
+ -1.8141239881515503,
590
+ 2.1778409481048584,
591
+ -1.7797131538391113,
592
+ -1.5761518478393555,
593
+ -4.190548896789551,
594
+ 0.7525113224983215,
595
+ 0.3631857633590698,
596
+ 0.46606937050819397,
597
+ 0.0349152535200119,
598
+ 0.0213885810226202,
599
+ 0.01992652751505375,
600
+ 1.0,
601
+ 1.0,
602
+ 1.0,
603
+ 0.5318408608436584,
604
+ 0.45750322937965393,
605
+ 0.3515477478504181,
606
+ 0.2122078835964203,
607
+ 3.196000099182129,
608
+ -5.788630485534668,
609
+ -0.5279561281204224,
610
+ 0.002851037075743079,
611
+ 0.0003638422640506178,
612
+ 0.14207226037979126,
613
+ -0.02706657163798809,
614
+ 0.6702121496200562,
615
+ 3.1403298377990723,
616
+ 0.8630605936050415,
617
+ 1.0745849609375
618
+ ],
619
+ "mean": [
620
+ 1.1019022464752197,
621
+ -1.9645241498947144,
622
+ 1.5330754518508911,
623
+ -1.7982697486877441,
624
+ -1.6087424755096436,
625
+ -4.195358753204346,
626
+ 86.86335754394531,
627
+ 100.0,
628
+ 0.05279503017663956,
629
+ 0.0828157365322113,
630
+ -0.06334849447011948,
631
+ -4.500185489654541,
632
+ -11.803984642028809,
633
+ -1.7321386337280273,
634
+ -0.322683721780777,
635
+ -0.35249677300453186,
636
+ 0.019412936642766,
637
+ -0.006768729537725449,
638
+ -0.0029675201512873173,
639
+ -0.0008138353587128222,
640
+ -0.0010718817356973886,
641
+ -0.0001885716337710619,
642
+ -0.0004962412058375776,
643
+ 0.003175942925736308,
644
+ -0.0009924827609211206,
645
+ -0.00039699309854768217,
646
+ -0.0019849655218422413,
647
+ 0.0001984962436836213,
648
+ -0.01205205637961626,
649
+ -0.23904968798160553,
650
+ 0.5738530158996582,
651
+ 2.6376330852508545,
652
+ 0.5735231041908264,
653
+ 0.4490659832954407,
654
+ 31.505176544189453,
655
+ 32.49482345581055,
656
+ 32.49275207519531,
657
+ 33.64699935913086,
658
+ 35.489646911621094,
659
+ 37.49275207519531,
660
+ 48.0845832824707,
661
+ 48.489463806152344,
662
+ 48.077980041503906,
663
+ 48.256591796875,
664
+ 48.43669509887695,
665
+ 48.27163314819336,
666
+ 22.701181411743164,
667
+ -0.01205205637961626,
668
+ -0.23904968798160553,
669
+ 0.5738530158996582,
670
+ 2.6376330852508545,
671
+ 0.5735231041908264,
672
+ 0.4490659832954407,
673
+ 1.1046631336212158,
674
+ -1.9651618003845215,
675
+ 1.5327953100204468,
676
+ -1.798394799232483,
677
+ -1.6088862419128418,
678
+ -4.195236682891846,
679
+ 0.01875779591500759,
680
+ -0.007026048842817545,
681
+ -0.002979295328259468,
682
+ -0.0007292444934137166,
683
+ -0.0013947641709819436,
684
+ -0.000155269808601588,
685
+ 3.6385921703185886e-05,
686
+ -0.0002872456971090287,
687
+ 0.0011777242179960012,
688
+ 0.006276554428040981,
689
+ -0.002308952622115612,
690
+ -0.0003902817552443594,
691
+ -0.00017721812764648348,
692
+ -2.6668264865875244,
693
+ -8.025858879089355,
694
+ -0.8432427644729614,
695
+ -0.002618512837216258,
696
+ -4.512919531407533e-07,
697
+ -0.011101195588707924,
698
+ -0.23900537192821503,
699
+ 0.5741330981254578,
700
+ 2.6369802951812744,
701
+ 0.574400782585144,
702
+ 0.45138105750083923
703
+ ],
704
+ "std": [
705
+ 0.46730226278305054,
706
+ 0.11711728572845459,
707
+ 0.1633138358592987,
708
+ 0.013210692442953587,
709
+ 0.021956374868750572,
710
+ 0.0,
711
+ 28.36287498474121,
712
+ 0.0,
713
+ 0.22362405061721802,
714
+ 0.2756035029888153,
715
+ 1.8569633960723877,
716
+ 2.9482932090759277,
717
+ 3.094435453414917,
718
+ 0.5358685851097107,
719
+ 0.7005917429924011,
720
+ 0.5846686363220215,
721
+ 0.2227131575345993,
722
+ 0.07272054255008698,
723
+ 0.1361352801322937,
724
+ 0.0074992794543504715,
725
+ 0.005703967530280352,
726
+ 0.0029039729852229357,
727
+ 0.4084970951080322,
728
+ 0.25213325023651123,
729
+ 0.44320768117904663,
730
+ 0.11333796381950378,
731
+ 0.08916759490966797,
732
+ 0.08020169287919998,
733
+ 0.13310815393924713,
734
+ 0.0580870658159256,
735
+ 0.07106232643127441,
736
+ 0.9095144867897034,
737
+ 0.18492214381694794,
738
+ 0.42957428097724915,
739
+ 0.49993896484375,
740
+ 0.5,
741
+ 0.5,
742
+ 0.5813885927200317,
743
+ 0.5,
744
+ 0.5001220703125,
745
+ 0.07160274684429169,
746
+ 0.0,
747
+ 0.1200179010629654,
748
+ 0.0,
749
+ 0.0,
750
+ 0.08414319902658463,
751
+ 33.96493911743164,
752
+ 0.13310815393924713,
753
+ 0.0580870658159256,
754
+ 0.07106232643127441,
755
+ 0.9095144867897034,
756
+ 0.18492214381694794,
757
+ 0.42957428097724915,
758
+ 0.4664604365825653,
759
+ 0.11694412678480148,
760
+ 0.16356037557125092,
761
+ 0.01333642564713955,
762
+ 0.020870810374617577,
763
+ 0.018528969958424568,
764
+ 0.22445887327194214,
765
+ 0.07434552162885666,
766
+ 0.1386631429195404,
767
+ 0.006931600626558065,
768
+ 0.005734048783779144,
769
+ 0.0015726808924227953,
770
+ 0.2821934223175049,
771
+ 0.20361554622650146,
772
+ 0.2740638852119446,
773
+ 0.08181662112474442,
774
+ 0.08647506684064865,
775
+ 0.03189822658896446,
776
+ 0.06494034081697464,
777
+ 2.218151092529297,
778
+ 0.7680376768112183,
779
+ 0.11598298698663712,
780
+ 0.001570771331898868,
781
+ 0.00010023220238508657,
782
+ 0.13283242285251617,
783
+ 0.05792001634836197,
784
+ 0.07108119875192642,
785
+ 0.9094597101211548,
786
+ 0.1846867799758911,
787
+ 0.4292362332344055
788
+ ],
789
+ "count": [
790
+ 966
791
+ ],
792
+ "q01": [
793
+ -0.27804731726646426,
794
+ -2.2248735785484315,
795
+ 1.4187236428260803,
796
+ -1.8146992921829224,
797
+ -1.6293752193450928,
798
+ -4.200806617736816,
799
+ -1.000000013351432e-10,
800
+ 100.0,
801
+ -1.000000013351432e-10,
802
+ -1.000000013351432e-10,
803
+ -3.1090066194534303,
804
+ -10.204487009048462,
805
+ -19.149363288879396,
806
+ -3.4241492811838787,
807
+ -1.408168182373047,
808
+ -1.4401545961697897,
809
+ -0.5941950637102127,
810
+ -0.34512804716825485,
811
+ -0.5368557512760163,
812
+ -0.03833486072719097,
813
+ -0.028758157985284926,
814
+ -0.009590297242393717,
815
+ -1.4374006950855256,
816
+ -0.9587195684228624,
817
+ -1.629611883163452,
818
+ -0.3835237340132395,
819
+ -0.28751285650513386,
820
+ -0.19173892443484447,
821
+ -0.3290089926123619,
822
+ -0.3282182663679123,
823
+ 0.345107399225235,
824
+ -3.124990127881368,
825
+ 0.06504242531955243,
826
+ -0.8470246827602387,
827
+ 31.0,
828
+ 32.0,
829
+ 32.0,
830
+ 33.0,
831
+ 35.0,
832
+ 37.0,
833
+ 48.06999969482422,
834
+ 48.459999084472656,
835
+ 48.029998779296875,
836
+ 48.21000971794128,
837
+ 48.39999735107422,
838
+ 48.22999954223633,
839
+ 0.016283365885416665,
840
+ -0.3290089926123619,
841
+ -0.3282182663679123,
842
+ 0.345107399225235,
843
+ -3.124990127881368,
844
+ 0.06504242531955243,
845
+ -0.8470246827602387,
846
+ -0.27294558346271514,
847
+ -2.2244760942459108,
848
+ 1.4198385643959046,
849
+ -1.8138699984550477,
850
+ -1.628991723060608,
851
+ -4.199271850585937,
852
+ -0.6014614498615265,
853
+ -0.3549989467859268,
854
+ -0.5653307807445526,
855
+ -0.03663853414356708,
856
+ -0.02747450664639473,
857
+ -0.005590467229485512,
858
+ -1.0,
859
+ -0.8905359947681427,
860
+ -0.9990679842233657,
861
+ -0.2806929570436478,
862
+ -0.3098029482364655,
863
+ -0.135114623606205,
864
+ -0.20312904745340346,
865
+ -5.643608474731446,
866
+ -9.289818496704102,
867
+ -1.0645841455459595,
868
+ -0.005211490672081709,
869
+ -0.0003645085010211915,
870
+ -0.32894388467073443,
871
+ -0.3284067475795746,
872
+ 0.3449628669023514,
873
+ -3.1253894472122195,
874
+ 0.06662217512726784,
875
+ -0.8460954570770264
876
+ ],
877
+ "q10": [
878
+ 0.43965965509414673,
879
+ -2.0402816832065582,
880
+ 1.4423503875732422,
881
+ -1.8110607147216797,
882
+ -1.6292777952208395,
883
+ -4.1993668874104815,
884
+ 38.99485499064128,
885
+ 100.0,
886
+ -1.000000013351432e-10,
887
+ -1.000000013351432e-10,
888
+ -2.562394205729167,
889
+ -9.238529663085938,
890
+ -16.505184173583984,
891
+ -2.560286808013916,
892
+ -1.215825815427871,
893
+ -1.055796549536965,
894
+ -0.11517661412556966,
895
+ -0.009523701190948487,
896
+ -0.009499657154083251,
897
+ -1.2262562910715738e-05,
898
+ -0.009585938098676064,
899
+ -1.6148745304865852e-06,
900
+ -0.2879603294225839,
901
+ -0.09587586017755362,
902
+ -0.09623217168061629,
903
+ -0.09557434970682317,
904
+ -0.09580260295616953,
905
+ -0.09577327178074764,
906
+ -0.2281925141811371,
907
+ -0.2908919239044189,
908
+ 0.5299985364079476,
909
+ 2.6793092932019915,
910
+ 0.42173401968819757,
911
+ -0.13785061836242676,
912
+ 31.0,
913
+ 32.0,
914
+ 32.0,
915
+ 33.0,
916
+ 35.0,
917
+ 37.0,
918
+ 48.06999969482422,
919
+ 48.48000043643418,
920
+ 48.06999725341797,
921
+ 48.2400109524197,
922
+ 48.4199951171875,
923
+ 48.25999959822624,
924
+ 23.875095969348695,
925
+ -0.2281925141811371,
926
+ -0.2908919239044189,
927
+ 0.5299985364079476,
928
+ 2.6793092932019915,
929
+ 0.42173401968819757,
930
+ -0.13785061836242676,
931
+ 0.43961272239685056,
932
+ -2.040217052264647,
933
+ 1.4424180507659912,
934
+ -1.810136342048645,
935
+ -1.628991723060608,
936
+ -4.198364353179931,
937
+ -0.12368637919425964,
938
+ -0.010814282298088073,
939
+ -0.02323956489562988,
940
+ -0.0007595852017402647,
941
+ -0.005969215929508209,
942
+ -0.000516306422650814,
943
+ -0.23935999870300292,
944
+ -0.06938670873641968,
945
+ -0.08656003475189208,
946
+ -0.003936016559600828,
947
+ -0.011655531823635101,
948
+ -8.729645844492033e-05,
949
+ -0.06775053143501282,
950
+ -5.37226972579956,
951
+ -8.80615062713623,
952
+ -0.9549427568912506,
953
+ -0.004009958263486624,
954
+ -7.662421558052301e-05,
955
+ -0.22822217941284179,
956
+ -0.2909570283239538,
957
+ 0.5300321388244629,
958
+ 2.6790996350740133,
959
+ 0.4218114009270301,
960
+ -0.1375103235244751
961
+ ],
962
+ "q50": [
963
+ 1.309860400810927,
964
+ -2.0401035290892406,
965
+ 1.4491711854934692,
966
+ -1.806069395758889,
967
+ -1.6262052635992728,
968
+ -4.195629358291626,
969
+ 97.98828371444552,
970
+ 100.0,
971
+ -1.000000013351432e-10,
972
+ -1.000000013351432e-10,
973
+ -0.041918158531188965,
974
+ -2.6900979148017035,
975
+ -11.674599329630533,
976
+ -1.5040958342344866,
977
+ -0.09580790996551514,
978
+ -0.47976957427130806,
979
+ -0.00012216557022984043,
980
+ 4.043357193545738e-05,
981
+ 2.929139230037941e-05,
982
+ -1.1903629905876074e-06,
983
+ 4.242980879459655e-06,
984
+ 9.029441315887467e-07,
985
+ -0.00027698932155486076,
986
+ -0.00014344333802293613,
987
+ 8.484249779749811e-05,
988
+ 8.601105259670858e-05,
989
+ -4.952827108249742e-05,
990
+ 7.268246869218063e-05,
991
+ 0.05608115863884296,
992
+ -0.2386195652368592,
993
+ 0.6285364700086189,
994
+ 2.683619073096742,
995
+ 0.7244140578989398,
996
+ 0.5901293662878183,
997
+ 31.999801780356737,
998
+ 32.0,
999
+ 32.0,
1000
+ 34.000068686601054,
1001
+ 35.0,
1002
+ 37.0,
1003
+ 48.09000150425228,
1004
+ 48.4900009510129,
1005
+ 48.079997390997214,
1006
+ 48.26000142815121,
1007
+ 48.439999386272596,
1008
+ 48.270015239715576,
1009
+ 23.9238638566367,
1010
+ 0.05608115863884296,
1011
+ -0.2386195652368592,
1012
+ 0.6285364700086189,
1013
+ 2.683619073096742,
1014
+ 0.7244140578989398,
1015
+ 0.5901293662878183,
1016
+ 1.3103979650352682,
1017
+ -2.0400737305076753,
1018
+ 1.4432002305984497,
1019
+ -1.8063556883070204,
1020
+ -1.6254197359085083,
1021
+ -4.195915538531083,
1022
+ -0.00012517970597080525,
1023
+ 1.8245537018141367e-05,
1024
+ 4.7136338289119e-05,
1025
+ 8.695829315345828e-06,
1026
+ -7.550873044869948e-06,
1027
+ 1.6494079749343288e-06,
1028
+ 0.0001966517629021426,
1029
+ 0.0001749768853187561,
1030
+ 0.000178181590178074,
1031
+ -3.986277131952791e-05,
1032
+ 4.0321873548703326e-05,
1033
+ -2.2790056558109206e-05,
1034
+ -2.0178486451958165e-05,
1035
+ -1.139359474182129,
1036
+ -7.480535507202148,
1037
+ -0.7589144706726074,
1038
+ -0.003546298947185278,
1039
+ 2.8677325576419288e-08,
1040
+ 0.056207160316321246,
1041
+ -0.2386169443276815,
1042
+ 0.6285596708638952,
1043
+ 2.6836632563744063,
1044
+ 0.7243738828166839,
1045
+ 0.5909684300422668
1046
+ ],
1047
+ "q90": [
1048
+ 1.5531424283981323,
1049
+ -1.8142788092295328,
1050
+ 1.64862859249115,
1051
+ -1.7799966903215043,
1052
+ -1.578850269317627,
1053
+ -4.191026606926552,
1054
+ 97.9976567428891,
1055
+ 100.0,
1056
+ -1.000000013351432e-10,
1057
+ -1.000000013351432e-10,
1058
+ 2.813649682998657,
1059
+ -2.3514459398057728,
1060
+ -8.31370143890381,
1061
+ -1.312143759978445,
1062
+ 0.7678442694924095,
1063
+ 0.5438258330027262,
1064
+ 0.26856918931007384,
1065
+ 0.00011292196895449104,
1066
+ 0.00013787574805174357,
1067
+ 9.881836929540522e-06,
1068
+ 1.044674424463482e-05,
1069
+ 3.4207627936640793e-06,
1070
+ 0.28756692409515383,
1071
+ 0.09558714798518589,
1072
+ 0.09668850898742676,
1073
+ 0.09573249618212382,
1074
+ 0.0958780301468713,
1075
+ 0.09591711373890148,
1076
+ 0.11494916677474976,
1077
+ -0.15822990238666534,
1078
+ 0.6291591167449951,
1079
+ 2.901009065226505,
1080
+ 0.7279637843370438,
1081
+ 0.8673458814620971,
1082
+ 31.999960356071348,
1083
+ 32.99995991216045,
1084
+ 32.99995974372415,
1085
+ 34.00036689449597,
1086
+ 35.999959488398936,
1087
+ 37.99995974372415,
1088
+ 48.09000730739804,
1089
+ 48.50998798976435,
1090
+ 48.0899966761751,
1091
+ 48.269986283151724,
1092
+ 48.44000590839217,
1093
+ 48.29000207810175,
1094
+ 23.980577204777646,
1095
+ 0.11494916677474976,
1096
+ -0.15822990238666534,
1097
+ 0.6291591167449951,
1098
+ 2.901009065226505,
1099
+ 0.7279637843370438,
1100
+ 0.8673458814620971,
1101
+ 1.5529150485992431,
1102
+ -1.8142691224571166,
1103
+ 1.654573106765747,
1104
+ -1.7802628409862518,
1105
+ -1.5794554233551026,
1106
+ -4.190739418665568,
1107
+ 0.2597529649734497,
1108
+ 0.0036769938468933097,
1109
+ 0.0039937459505521335,
1110
+ 0.0015040591359138484,
1111
+ 0.0016637675464153288,
1112
+ 0.000330584372083346,
1113
+ 0.19855999946594238,
1114
+ 0.02495996952056884,
1115
+ 0.09446216159396702,
1116
+ 0.02978557348251342,
1117
+ 0.03359572291374206,
1118
+ 4.171634532870193e-05,
1119
+ 0.06312983930110931,
1120
+ -1.0518670082092285,
1121
+ -7.43324909210205,
1122
+ -0.750415849685669,
1123
+ -0.0006230301223695278,
1124
+ 8.028093725442886e-05,
1125
+ 0.11505020260810851,
1126
+ -0.1575374573469162,
1127
+ 0.6290605167547861,
1128
+ 2.9007928371429443,
1129
+ 0.7271738409996032,
1130
+ 0.8652110934257508
1131
+ ],
1132
+ "q99": [
1133
+ 1.6417575120925902,
1134
+ -1.814225837389628,
1135
+ 2.1741632413864136,
1136
+ -1.7799933132696688,
1137
+ -1.5762632697820664,
1138
+ -4.190931565856934,
1139
+ 97.99976567428891,
1140
+ 100.0,
1141
+ 0.9999621113608865,
1142
+ 0.9999758459925652,
1143
+ 3.570850257873535,
1144
+ 2.4787368774414062,
1145
+ -5.543192043304443,
1146
+ -1.0880018746852875,
1147
+ 0.89596786907741,
1148
+ 0.7996575108858255,
1149
+ 0.7382008957862854,
1150
+ 0.25884232997894285,
1151
+ 0.41229034185409547,
1152
+ 0.00960398256778717,
1153
+ 0.009593559640149275,
1154
+ 0.009585696108300578,
1155
+ 1.3423555953162056,
1156
+ 0.958765115737915,
1157
+ 1.7256971740722657,
1158
+ 0.3832912158966065,
1159
+ 0.287631350847391,
1160
+ 0.28764193749427797,
1161
+ 0.14144402354955674,
1162
+ -0.029870495200157162,
1163
+ 0.6682885658740997,
1164
+ 3.1175604152679446,
1165
+ 0.8555631554126739,
1166
+ 1.0706105470657348,
1167
+ 31.999996035607136,
1168
+ 32.999995991216046,
1169
+ 32.99999597437242,
1170
+ 34.999926995331386,
1171
+ 35.999995948839896,
1172
+ 37.99999597437242,
1173
+ 48.10000902938843,
1174
+ 48.50999728835632,
1175
+ 48.089999804946615,
1176
+ 48.27000373840332,
1177
+ 48.45998680114746,
1178
+ 48.29999445746927,
1179
+ 81.91867899576823,
1180
+ 0.14144402354955674,
1181
+ -0.029870495200157162,
1182
+ 0.6682885658740997,
1183
+ 3.1175604152679446,
1184
+ 0.8555631554126739,
1185
+ 1.0706105470657348,
1186
+ 1.6423313522338867,
1187
+ -1.8142106455903713,
1188
+ 2.1754551553726196,
1189
+ -1.779943778514862,
1190
+ -1.5764618360996245,
1191
+ -4.190599269866944,
1192
+ 0.7465739250183105,
1193
+ 0.26928613662719725,
1194
+ 0.41242942929267884,
1195
+ 0.008392121493816376,
1196
+ 0.01176899939775467,
1197
+ 0.003972262954339385,
1198
+ 0.9998067679405213,
1199
+ 0.953335964679718,
1200
+ 0.9997965978321276,
1201
+ 0.2615150833129883,
1202
+ 0.2713795590400696,
1203
+ 0.09642558634281159,
1204
+ 0.20997038553158442,
1205
+ 2.6432646751403808,
1206
+ -5.97637393951416,
1207
+ -0.5612744700908661,
1208
+ 0.0018531521782279015,
1209
+ 0.0003218142269179225,
1210
+ 0.1416328775882721,
1211
+ -0.031466457843780514,
1212
+ 0.6674267435073853,
1213
+ 3.1181430339813234,
1214
+ 0.8543037128448486,
1215
+ 1.0716236782073976
1216
+ ]
1217
+ },
1218
+ "timestamp": {
1219
+ "min": [
1220
+ 0.0
1221
+ ],
1222
+ "max": [
1223
+ 32.166666666666664
1224
+ ],
1225
+ "mean": [
1226
+ 16.083333333333332
1227
+ ],
1228
+ "std": [
1229
+ 9.295334353359259
1230
+ ],
1231
+ "count": [
1232
+ 966
1233
+ ],
1234
+ "q01": [
1235
+ 0.30017933323519974
1236
+ ],
1237
+ "q10": [
1238
+ 3.201226666586571
1239
+ ],
1240
+ "q50": [
1241
+ 16.07046666666659
1242
+ ],
1243
+ "q90": [
1244
+ 28.965440000080097
1245
+ ],
1246
+ "q99": [
1247
+ 31.86648733343147
1248
+ ]
1249
+ },
1250
  "frame_index": {
1251
  "min": [
1252
  0
1253
  ],
1254
  "max": [
1255
+ 965
1256
  ],
1257
  "mean": [
1258
+ 482.5
1259
  ],
1260
  "std": [
1261
+ 278.86003060077775
1262
  ],
1263
  "count": [
1264
+ 966
1265
  ],
1266
  "q01": [
1267
+ 9.005379999901868
1268
  ],
1269
  "q10": [
1270
+ 96.03679999991991
1271
  ],
1272
  "q50": [
1273
+ 482.114
1274
  ],
1275
  "q90": [
1276
+ 868.9632000000802
1277
  ],
1278
  "q99": [
1279
+ 955.9946200000983
1280
  ]
1281
  },
1282
+ "episode_index": {
1283
+ "min": [
1284
+ 0
1285
+ ],
1286
+ "max": [
1287
+ 0
1288
+ ],
1289
+ "mean": [
1290
+ 0.0
1291
+ ],
1292
+ "std": [
1293
+ 0.0
1294
+ ],
1295
+ "count": [
1296
+ 966
1297
+ ],
1298
+ "q01": [
1299
+ 3.9999999999994176e-16
1300
+ ],
1301
+ "q10": [
1302
+ 3.999999999999417e-15
1303
+ ],
1304
+ "q50": [
1305
+ 1.9999999999997088e-14
1306
+ ],
1307
+ "q90": [
1308
+ 3.599999999999476e-14
1309
+ ],
1310
+ "q99": [
1311
+ 3.9599999999994235e-14
1312
+ ]
1313
+ },
1314
+ "index": {
1315
+ "min": [
1316
+ 0
1317
+ ],
1318
+ "max": [
1319
+ 965
1320
+ ],
1321
+ "mean": [
1322
+ 482.5
1323
+ ],
1324
+ "std": [
1325
+ 278.86003060077775
1326
+ ],
1327
+ "count": [
1328
+ 966
1329
+ ],
1330
+ "q01": [
1331
+ 9.005379999901868
1332
+ ],
1333
+ "q10": [
1334
+ 96.03679999991991
1335
+ ],
1336
+ "q50": [
1337
+ 482.114
1338
+ ],
1339
+ "q90": [
1340
+ 868.9632000000802
1341
+ ],
1342
+ "q99": [
1343
+ 955.9946200000983
1344
+ ]
1345
+ },
1346
+ "task_index": {
1347
+ "min": [
1348
+ 0
1349
+ ],
1350
+ "max": [
1351
+ 0
1352
+ ],
1353
+ "mean": [
1354
+ 0.0
1355
+ ],
1356
+ "std": [
1357
+ 0.0
1358
+ ],
1359
+ "count": [
1360
+ 966
1361
+ ],
1362
+ "q01": [
1363
+ 3.9999999999994176e-16
1364
+ ],
1365
+ "q10": [
1366
+ 3.999999999999417e-15
1367
+ ],
1368
+ "q50": [
1369
+ 1.9999999999997088e-14
1370
+ ],
1371
+ "q90": [
1372
+ 3.599999999999476e-14
1373
+ ],
1374
+ "q99": [
1375
+ 3.9599999999994235e-14
1376
+ ]
1377
+ },
1378
+ "observation.images.wrist": {
1379
  "min": [
1380
  [
1381
  [
 
1413
  "mean": [
1414
  [
1415
  [
1416
+ 0.44275924403577815
1417
  ]
1418
  ],
1419
  [
1420
  [
1421
+ 0.4369457722702612
1422
  ]
1423
  ],
1424
  [
1425
  [
1426
+ 0.40029747724371595
1427
  ]
1428
  ]
1429
  ],
1430
  "std": [
1431
  [
1432
  [
1433
+ 0.0
1434
  ]
1435
  ],
1436
  [
1437
  [
1438
+ 0.0
1439
  ]
1440
  ],
1441
  [
1442
  [
1443
+ 0.0
1444
  ]
1445
  ]
1446
  ],
1447
  "count": [
1448
+ 13910400
1449
  ],
1450
  "q01": [
1451
  [
1452
  [
1453
+ 0.05889901366596597
1454
  ]
1455
  ],
1456
  [
1457
  [
1458
+ 0.07453141345528026
1459
  ]
1460
  ],
1461
  [
1462
  [
1463
+ 0.05090776996491443
1464
  ]
1465
  ]
1466
  ],
1467
  "q10": [
1468
  [
1469
  [
1470
+ 0.09809953446867214
1471
  ]
1472
  ],
1473
  [
1474
  [
1475
+ 0.10599065983404554
1476
  ]
1477
  ],
1478
  [
1479
  [
1480
+ 0.09402885488895607
1481
  ]
1482
  ]
1483
  ],
1484
  "q50": [
1485
  [
1486
  [
1487
+ 0.5059026990019665
1488
  ]
1489
  ],
1490
  [
1491
  [
1492
+ 0.5018686362714128
1493
  ]
1494
  ],
1495
  [
1496
  [
1497
+ 0.4588928555994501
1498
  ]
1499
  ]
1500
  ],
1501
  "q90": [
1502
  [
1503
  [
1504
+ 0.6666167869232876
1505
  ]
1506
  ],
1507
  [
1508
  [
1509
+ 0.6470598472573948
1510
  ]
1511
  ],
1512
  [
1513
  [
1514
+ 0.6157303722447373
1515
  ]
1516
  ]
1517
  ],
1518
  "q99": [
1519
  [
1520
  [
1521
+ 0.8667970672329404
1522
  ]
1523
  ],
1524
  [
1525
  [
1526
+ 0.8430504825314682
1527
  ]
1528
  ],
1529
  [
1530
  [
1531
+ 0.823560091111753
1532
  ]
1533
  ]
1534
  ]
1535
  },
1536
+ "observation.images.top": {
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1537
  "min": [
1538
  [
1539
  [
 
1571
  "mean": [
1572
  [
1573
  [
1574
+ 0.501808204723113
1575
  ]
1576
  ],
1577
  [
1578
  [
1579
+ 0.4977842784859517
1580
  ]
1581
  ],
1582
  [
1583
  [
1584
+ 0.47647954697176786
1585
  ]
1586
  ]
1587
  ],
1588
  "std": [
1589
  [
1590
  [
1591
+ 0.0
1592
  ]
1593
  ],
1594
  [
1595
  [
1596
+ 0.0
1597
  ]
1598
  ],
1599
  [
1600
  [
1601
+ 0.0
1602
  ]
1603
  ]
1604
  ],
1605
  "count": [
1606
+ 13910400
1607
  ],
1608
  "q01": [
1609
  [
1610
  [
1611
+ 0.03929217050766177
1612
  ]
1613
  ],
1614
  [
1615
  [
1616
+ 0.03930400856854747
1617
  ]
1618
  ],
1619
  [
1620
  [
1621
+ 0.03129300669464811
1622
  ]
1623
  ]
1624
  ],
1625
  "q10": [
1626
  [
1627
  [
1628
+ 0.21572696368714445
1629
  ]
1630
  ],
1631
  [
1632
  [
1633
+ 0.20784437061930053
1634
  ]
1635
  ],
1636
  [
1637
  [
1638
+ 0.1803188154792405
1639
  ]
1640
  ]
1641
  ],
1642
  "q50": [
1643
  [
1644
  [
1645
+ 0.5569656031258365
1646
  ]
1647
  ],
1648
  [
1649
  [
1650
+ 0.5450204281473576
1651
  ]
1652
  ],
1653
  [
1654
  [
1655
+ 0.5214086037147015
1656
  ]
1657
  ]
1658
  ],
1659
  "q90": [
1660
  [
1661
  [
1662
+ 0.7177296205892364
1663
  ]
1664
  ],
1665
  [
1666
  [
1667
+ 0.7255627175342162
1668
  ]
1669
  ],
1670
  [
1671
  [
1672
+ 0.7214198804526236
1673
  ]
1674
  ]
1675
  ],
1676
  "q99": [
1677
  [
1678
  [
1679
+ 0.807921824378554
1680
  ]
1681
  ],
1682
  [
1683
  [
1684
+ 0.8353168963245302
1685
  ]
1686
  ],
1687
  [
1688
  [
1689
+ 0.8549105268450352
1690
  ]
1691
  ]
1692
  ]
1693
  },
1694
+ "observation.images.side": {
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1695
  "min": [
1696
  [
1697
  [
 
1717
  ],
1718
  [
1719
  [
1720
+ 1.0
1721
  ]
1722
  ],
1723
  [
 
1729
  "mean": [
1730
  [
1731
  [
1732
+ 0.4247399823858692
1733
  ]
1734
  ],
1735
  [
1736
  [
1737
+ 0.4255199966057274
1738
  ]
1739
  ],
1740
  [
1741
  [
1742
+ 0.4048017993026523
1743
  ]
1744
  ]
1745
  ],
1746
  "std": [
1747
  [
1748
  [
1749
+ 0.0
1750
  ]
1751
  ],
1752
  [
1753
  [
1754
+ 0.0
1755
  ]
1756
  ],
1757
  [
1758
  [
1759
+ 0.0
1760
  ]
1761
  ]
1762
  ],
1763
  "count": [
1764
+ 13910400
1765
  ],
1766
  "q01": [
1767
  [
1768
  [
1769
+ 0.0039868800403780975
1770
  ]
1771
  ],
1772
  [
1773
  [
1774
+ 0.011709143558267186
1775
  ]
1776
  ],
1777
  [
1778
  [
1779
+ 0.007929156282311674
1780
  ]
1781
  ]
1782
  ],
1783
  "q10": [
1784
  [
1785
  [
1786
+ 0.08222782185126452
1787
  ]
1788
  ],
1789
  [
1790
  [
1791
+ 0.08233192999462936
1792
  ]
1793
  ],
1794
  [
1795
  [
1796
+ 0.07442430974352297
1797
  ]
1798
  ]
1799
  ],
1800
  "q50": [
1801
  [
1802
  [
1803
+ 0.44717598607391934
1804
  ]
1805
  ],
1806
  [
1807
  [
1808
+ 0.4470132019010321
1809
  ]
1810
  ],
1811
  [
1812
  [
1813
+ 0.4157881757476074
1814
  ]
1815
  ]
1816
  ],
1817
  "q90": [
1818
  [
1819
  [
1820
+ 0.6862532508253804
1821
  ]
1822
  ],
1823
  [
1824
  [
1825
+ 0.6940716852307518
1826
  ]
1827
  ],
1828
  [
1829
  [
1830
+ 0.6784470614637977
1831
  ]
1832
  ]
1833
  ],
1834
  "q99": [
1835
  [
1836
  [
1837
+ 0.8352645171745986
1838
  ]
1839
  ],
1840
  [
1841
  [
1842
+ 0.8353870333990842
1843
  ]
1844
  ],
1845
  [
1846
  [
1847
+ 0.8312306297231816
1848
  ]
1849
  ]
1850
  ]
videos/observation.images.side/chunk-000/file-000.mp4 CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:85b267c3b8d5fbc039f024ba1b78579e7e79c354d5c8447b1bddddd73bb537b8
3
- size 1182599
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:fbdd6a6b46e9134f63e86a3392178733b075b244eefd207f7fd3122b04870afa
3
+ size 1499809
videos/observation.images.top/chunk-000/file-000.mp4 CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:760e90068095da6c50f63e7dbb2af91c50a1b78a37f2be19c56988ae9b1e9a76
3
- size 1151397
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:553b05598446280e08906dbf28ae1ad4cd17406c713dd68b2ef287b9930c5f4d
3
+ size 1230404
videos/observation.images.wrist/chunk-000/file-000.mp4 CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:02f1f0cce9f11043faadfde7aaa75a1e04658770a4128e63c41c756df8a77410
3
- size 3546384
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:faa6a10b7e1b31dd01caf17f0e66f8ecb38504434a9c072d4be642e0412af34a
3
+ size 3430179