【丰田Alphard】
丰田埃尔法 （Toyota Alphard，rm=Arufādo）是日本汽车制造商丰田自2002年开始生产的豪华多功能休旅车。是一辆配备汽油和电机引擎的七～八人座混合动力汽车。车名“Alphard”来自于长蛇座的恒星“星宿一”。
埃尔法作为丰田的豪华多功能休旅车销售，目前在日本、俄罗斯、中东地区、大中华地区及东南亚地区均有销售。
== 分支 ==
自2008年开始发行的第二代埃尔法起，丰田埃尔法开始发行大分支车型丰田威尔法。
相较于埃尔法，丰田威尔法更具现代感和运动感，其英文名称“Vellfire”源自“天鹅绒”和“火”，以强调车辆的“平滑”和“热情”特性。两种型号名称的前后饰板都相似，但是格栅设计，前灯和尾灯不同。完整版本的Alphard混合动力MPV符合超低排放车辆（ULEV）的要求，其排放水平比日本政府于2000年订立的上限低75％。此外埃尔法还设有“Executive Lounge”和“Royal Lounge”款式。
2020年，基于该车而来的第二大分支车型雷克萨斯LM开始发行。
== AH10 第一代（AH10，2002年-2008年) ==
第一代埃尔法于2002年5月推出 ，其竞争对手为日产君爵和本田艾力绅。不久之后，埃尔法成为了丰田在日本最畅销的MPV。
2005年和2007年，第一代埃尔法两次改款，新增了新的尾灯设计，并使用了16或17寸的铝合金轮毂，更可选混合动力版本。2007年的改款中可选丰田G-BOOK车载资讯服务（仅限日本本土车型）。第一代埃尔法还是日本市场上第一款采用激光制导巡航定速的MPV，作为V6引擎款式的可选配件；此外在2006年，埃尔法更推出了顶级车型“Royal Lounge Alphard”。 但只在丰田在日本的“Toyota商店”发行。
法国艺人让·雷诺成为该车在日本的广告代言人。
===图集===
File:Toyota Alphard (first generation) (rear, white), Serdang.jpg|V MZ车型（后）
File:2004 Toyota Alphard V 2.4 Front.jpg|V AS车型（前）
File:2004 Toyota Alphard V 2.4 Rear.jpg|V AS车型（后）
File:Toyota Alphard NH10 001.JPG|G AX车型
File:2003-2005 Toyota Alphard Hybrid.jpg|Hybrid车型
File:2007 Toyota Alphard V (front), East Surabaya (cropped).jpg|V AS（2005年改款，前）
File:Toyota Alphard rear.jpg|V MS（2005年改款车型，后）
File:2004 Toyota Alphard.jpg|G车型 （2005年改款）
File:2006 Toyota Alphard hybrid (facelift, front).jpg|Hybrid车型（2005年改款，前）
File:2006 Toyota Alphard hybrid (facelift, rear).jpg|Hybrid车型（2005年改款，后）
==AH20第二代（AH20，2008年-2015年)==
第二代车型于2008年5月推出，外观更现代，内部更豪华。此外正式推出了分支车型---丰田威尔法。
根据丰田公司的新闻稿，埃尔法被描述为具有“优雅而精致”的设计，威尔法则强调“实力和强烈的个性”。两种车型均通过单独的分销渠道出售，埃尔法由丰田Toyopet商店发行，而威尔法在丰田NETZ商店发行。
2010年起，丰田埃尔法相继开始在中国大陆和菲律宾市场发行。
Alphard / Vellfire的款式包括：
*240/350X (八座)
*240S
*240 Hybrid
*350S “C Package”
*240/350G
*350G “L Package”
*350G "Executive Lounge" (2011年9月-2014年12月)
*Royal Lounge
===240/350X===
8座车型，标准设备包括16英寸钢制轮辋，氙投影仪大灯，2-DIN立体声音响，乘客侧电动滑门（可选驾驶员侧）和中间排的织物长椅。
===240S/240 Hybrid===
7座车型，在第二排安装有软垫脚凳的单独座位，可选真皮座椅。配备17英寸合金轮辋，双动力滑动门，巡航控制系统，LED柔和的环境照明，双前停车传感器，后动力滑动天窗，三区域自动气候控制（后排独立控制），7英寸显示屏（含卫星导航，可选G-BOOK功能），八个扬声器和一个后座娱乐系统，车顶安装有10英寸蓝光播放器。此外设有混合动力款式“240 Hybrid”，配有丰田的E-fourAWD系统。 其他选项包括电动后挡板和冷却箱（位于驾驶员座椅和前排乘客座椅之间）。
===240/350G===
标准设备包括皮革座椅，电动后挡板，G-BOOK远程信息处理系统，自适应前照明系统（AFS），NANOE-G空气净化器，8向电动驾驶员座椅（可记忆三人）和带脚凳的6向电动乘客座椅。
===350G “L Package”/“Executive Lounge”===
350G的豪华版本。 在第二排座椅上增加了带电动可躺式靠背座椅，18个扬声器的家庭影院环绕声系统，360度环视摄像头，自动停车以及一个可选的碰撞前主动安全系统，包括动态雷达巡航控制，车道偏离警告，车道保持辅助和自动紧急制动。此外还有“Executive Lounge”车型，加入了四向电动加热和通风座椅，野餐桌和窗帘。
===Royal Lounge===
最高级款式，为4座车型，后排座位具有按摩功能。它在后排乘客和前排座椅之间设有一个小的分隔物，座位更大更豪华，此外，前后乘客之间的隔板上安装了23英寸电视，不使用时电视会缩进分隔器中。
===安全性===
JNCAP将埃尔法评为六颗星，因为所有款式的埃尔法都配备了防锁死煞车系统（ABS），电子制动力分配系统（EBD），刹车辅助系统 （EBA），电子稳定程式和七个安全气囊（双前排，驾驶员和乘客侧面的安全气囊，驾驶员的膝盖和帘式安全气囊）。高端的系统提供了一流的预碰撞系统作为选择（仅日本型号）。此功能包括雷达引导的巡航定速，带车道保持辅助功能的车道偏离警告和带半自动紧急制动的预碰撞警告，它们仅有助于施加适度的制动压力，并不能完全停止制动车辆。
===改款===
2011年11月1日起在日本开始销售，加设埃尔法和威尔法的混合动力版。
===图集===
File:2008 Toyota H20 Alphard 02.JPG|350G车型（前期）
File:2010 Toyota Alphard 240S 2WD 2.4 DBA-ANH20W (20200222).jpg|240S车型（前期）
File:2008 Toyota Vellfire 01.jpg|威尔法 3.5V-L车型（前）
File:2008 Toyota Vellfire 02.jpg|威尔法 3.5VL车型（后）
File:Toyota Alphard in Angat, Bulacan (cropped).JPG|2011年改款车型
File:Toyota Vellfire Hybrid Prime Royal Taxi.jpg|威尔法 Hybrid车型
File:2012 Toyota Vellfire 2.4Z 2WD DBA-ANH20W (20200225).jpg|威尔法 Hybrid车型
File:Toyota VELLFIRE 3.5Z GOLDEN EYES II (AH20W) rear (cropped).JPG|威尔法 3.5Z Golden Eyes II车型
== AH30 第三代，代号AH30（2015年至今） ==
于2015年1月26日发布，正式在文莱，印度尼西亚，泰国，马来西亚，新加坡，菲律宾和香港等地发行。首度面向俄罗斯发行，V6引擎型号开始在中国大陆发行。
第三代埃尔法与上一代相比长度增加了60毫米，宽度增加了20毫米，轴距增加了50毫米，但高度缩短了10毫米。此外，Alpine Electronics和JBL专为本代埃尔法制造导航和音视频配件。
===2017年改款===
2017年12月25日和2018年1月8日，埃尔法和威尔法的改款车型相继面世，仅在外观和动力总成上有所变化，而内部设备则没有变化；例如，威尔法更换了全新的水平尾灯，埃尔法的前灯采用更纤细的LED大灯和更大的格栅。 两种型号均标配顺序的LED转向信号。
引擎方面，全新的2GR-FKS替换了原先的2GR-FE（香港除外），马力达300匹，扭矩为362牛米。使用全新的8速自动变速箱，第二代丰田安全感应系统成为埃尔法和威尔法的标准配置。
自2020年5月1日起，日版丰田威尔法开始使用丰田的Logo。
===图集===
File:Toyota Alphard 350 V6 (III) – Heckansicht, 2. April 2018, Hongkong.jpg|350 V6车型(2015年款式，香港)
File:Toyota Alphard Hybrid in Bangkok (cropped).jpg|埃尔法 Hybrid车型 (2015年款式，泰国)
File:2015 Toyota Vellfire 2.5 G (front), West Surabaya.jpg|威尔法 2.5 G车型 (2015年款式，印度尼西亚(印尼)，前)
File:2015 Toyota Vellfire 2.5 G (rear), West Surabaya.jpg|威尔法 2.5 G车型 (2015年款式，印度尼西亚(印尼)，后)
File:2015 Toyota Vellfire ZA.jpg|威尔法 ZA车型(2015年款式，香港)
File:2015 Toyota Vellfire ZA van (2016-01-07) 02.jpg|威尔法 ZA车型 (2015年款式，新加坡)
File:2018 Toyota Alphard (facelift) 01.jpg|埃尔法 2018年款式 (香港)
File:2018 Toyota Alphard V6 (front).jpg|埃尔法 SC车型 (2018年款式，香港，前)
File:2018 Toyota Alphard V6 (rear).jpg|埃尔法 SC车型 (2018年款式，后)
File:2019 Toyota Alphard Executive Lounge S.jpg|埃尔法 Executive Lounge S车型 (2018年款式，香港)
File:2019 Toyota Vellfire hybrid.jpg|威尔法 Hybrid X车型 (2019年款式，香港)
File:2018 Toyota Vellfire Hybrid.jpg|威尔法 Hybrid Executive Lounge车型 (2018年款式，中国大陆)
File:2021 Toyota Vellfire Z G Edition (front).jpg|威尔法 Z "G Edition" (2018年款式，香港，前)
File:2021 Toyota Vellfire Z G Edition (rear).jpg|Vellfire Z "G Edition" (2018年款式，香港，后)
File:Toyota ALPHARD HYBRID Executive Lounge (AYH30W) interior.JPG|埃尔法内饰（混合动力车型）
=== 雷克萨斯LM ===
于2019年4月16日在第18届上海国际汽车工业博览会上亮相。 LM为“Luxury Mover”的缩写。
LM的外型比埃尔法稍长，具有更坚固的结构部件，以及其他隔音元素。 设有两种座位配置，可选2.5升直列四缸引擎（代号2AR-FXE，LM300h款式）或3.5升V6引擎（代号2GR-FXE/2GR-FE，LM350款式），底盘方面首度使用回转阀技术。
首批雷克萨斯LM于2020年2月24日起在中国大陆发售，其他销售地区包括香港、澳门、台湾及东南亚，这代LM没有在日本公开发售，只能由海外输入。
File:Lexus LM 002 (cropped).jpg|雷克萨斯 LM（前）
File:Lexus LM 004 (cropped).jpg|雷克萨斯 LM（后）
File:2020 Lexus LM 350 (rear), Central Surabaya.jpg|雷克萨斯 LM 350
== AH40 第四代，代号AH40（预计2023年） ==
第四代Alphard尚未发布时，其双生车型—第二代雷克萨斯LM于2023年4月18日在上海国际汽车工业博览会上亮相，并首度于日本和欧洲发售。引擎为2.5升直列四缸自然进气（代号A25A-FXS）和2.4升直列四缸涡轮增压（代号T24A-FTS），均属于混合动力，搭载Direct4电动四轮驱动。