【在魔王城说晚安】
为熊之股键次的日本漫画。于《周刊少年Sunday》2016年24号开始连载。以被魔王抓走公主的奇幻故事作背景，以公主在魔王城中寻求安眠为主题，当中横插王道故事情节的搞笑短篇故事。截至2020年10月，单行本累积发行量超过200万本。自原作漫画改编的全12集电视动画系列于2020年10月6日至12月22日播放。
==故事==
人魔共存的年代，某一天魔王突然抓走了人类统一国家凯明国的公主并威胁想要回公主就交出世界的支配权，勇者为救回公主而出发。
本应是等待救援每日以泪洗面的公主却因除了睡觉外闲得没事做，结果经常为了睡得更好而把魔王城闹得鸡飞狗跳。
== 登场角色 ==
=== 主角 ===
人类统一国家「凯明国」（カイミーン国）的公主，全名「」。
故事开头被魔王抓走的公主。
有银白色的及膝长直发，紫色的眼睛里的星（☆）是王家的证明。（但偶尔会变两颗）
年约18～20岁，在来到魔王城前是个忙于政务的大忙人，几乎没有时间睡觉，进入工作模式时会换黑色的工作服加黑丝，认为公主的工作一定要完美完成。
虽然是人质但毫无自觉，做事我行我素﹑不顾后果﹑几乎不会反省。缺乏生活常识，不过擅长多种手艺及处理事务。有不靠著衣服就认不出熟人的毛病，但曾跟恶魔修道士说过只要不遮住眼睛就认得出来，另外到目前为止除了魔王塔索加雷外基本都用绰号叫身边的人/魔物。
因为是重要人质，魔物们没有粗暴对待甚至是溺爱她，所以公主也很有恃无恐，把魔王城当成自己家一样，但是她本人其实也越来越在意魔物们，要是他们吵架公主指自己会睡不著觉，此外有时亦在思索魔物和人类为何会发生战争。
经常拿走珍贵药水，进入十杰会议，随便拆散传说道具以及从魔物身上扒走素材，把魔王城弄得鸡飞狗跳。曾被黑帝斯绑架到旧魔王城，公主在旧魔王城里搜刮一阵之后又自己回到魔王城。常用武器是用王冠向剪刀魔术师换来的巨大剪刀，因此后期被叫「剪刀魔」、「剪刀幽灵」，战斗力上足以打败不少魔物，曾经被吐糟像「忍者」﹑「杂技团员」﹑「魔王候补」﹑「暗杀者」等。
常常帮看守的恶魔小熊梳毛后收集毛发做枕头，编织毛内裤，之后还织成一件小熊连身睡衣，但是一穿上去就会被恶魔小熊认为是同伴，当受到威胁的恶魔小熊发动「呼叫同伴（なかまをよぶ）」时，就会被叫到前线去打仗，所以被人类称之为「恶魔小熊亚种（デビあくまあしゆ）」。最后以魔导书发动强大技能，让新手城的人类再也不敢挑战小熊。
偶而赠送多余的枕头获得魔物们的感谢，可是又会高兴得睡不著，所以还是以凶8：善2的比例生活。
对自己的舌头比一般人短了一点点而感到自卑。8岁时看到电影的主角用舌头将樱桃的茎打结，加上又被小时候的勇者刺激说舌头太短不会舔霜淇淋，所以在被绑架到魔王城之前，每天都练习用舌头将樱桃的茎打结（第83夜）。
在回到魔王城时假借魅儿之口对全国发表演说，表达身为公主的责任就是维持人间界与魔界的和平，并自愿回到魔界。
第200-204夜与诅咒音乐家因为魔导书的鼻炎而回到十年前，成为令魔王塔索加雷愿意接受所有魔物的关键，在回到未来之际看到了绑架自己的企划书，但因为觉得自己能“收获愉快的未来”而把企划书放回原处。
以帮恶魔小熊刷毛的方式获得窂房的钥匙。
喜欢「皇室巧克力棉花糖」。
会把城堡的药水拿去卖掉，把得到的钱假装是魔王弄丢的还给魔王，然后魔王会奖励她棉花糖。
=== 魔王城 ===
故事开头抓走了公主的魔王，年约60岁，50岁时继任魔王，一开始如同其他故事反派一样将公主关在牢房，同时威胁凯明国，但随著时间拉长反而被公主给耍的团团转。
非常热衷一般奇幻冒险游戏常见的标准配置，兴趣是调整战斗平衡和管理游戏分支，战斗方式未知，期待勇者过关斩将前来跟自己一战，喜欢的东西是怪鸟茶碗蒸与恶魔牧师做的细沙荻饼。
经常想给予勇者提示以及准备贵重道具给勇者，但几乎全被公主破坏了。曾经因为公主经常把重要道具弄坏，间接影响到勇者一行人而发恶梦（第22夜）
拥有第二型态，身形会变为原来的两倍，由于本人认为样子很吓人，除非必要不会变身。
是个父控，遇到打击时常会父王父王的唤，在丑三（前魔王）因缩小暂住魔王城时内心很高兴，会因为父亲与其他男人出去而萌生忌妒心。
初恋对象为勇者拂晓。成为魔王前五年去人间修行，意外撞见迷路在森林中的年幼勇者，并认错性别，且称小时的勇者为「小勇」。在帮助勇者离开森林后，施法模糊了对方记忆。此事件是触史魔王对人类改观的契机。（第257夜）
少数被公主直呼本名而非绰号的魔族。
前任魔王，现任魔王的父亲，现任魔王登基后即隐居在伏魔殿。为修复旧魔王城，现任魔王带著十杰众与公主去见父亲，而公主的即兴演出却使她被误认为是黄昏的妻子，并且每天承受著非人的对待，让他觉得儿子已经走入邪道而大发雷霆。表面上对于黄昏治理下的魔王城有诸多不满，实际上对于现在轻松惬意的环境颇为满意，相信黄昏可以走出跟过去自己完全不同的道路。
由于在第200-204夜中的事件中被魔导书抽走大量魔力导致体型退化为幼儿体型，为了追查犯人而化名哞太郎常驻魔王城。
==== 十杰众 ====
是由魔王直接统帅的区域Boss。
恶魔族，黑山羊，恶魔教会（あくまきょうかい）的修道士，相貌清秀，实则魔王城中相当年长的魔物，实际年龄超过500岁，城中(包含公主)大多都称他为老爷子。
初登场就因为「角的形状很适合」而被公主抓住当锉刀。经常帮因无常识行为死掉的公主和被波及的魔物复活，要复活的魔物太多压力很大，经常因此做恶梦。
魔王城中最溺爱公主的存在，对公主行踪三餐作息暸若指掌，所以被mother说过是发「危险外泄目标A」。会排除任何跟公主过于亲密的“男性”魔物，对于自己身为长者，却对公主有好感这件事感到十分自责。非常喜欢公主，对和公主交好的男性魔物有极强的嫉妒心，会无意识的做出嫉妒对象的巫毒娃娃，看到和公主亲近的魔王会有想出手攻击的冲动。经常因为公主的小举动而心动，曾说都是是心脏的错才会对她如此著迷。
本身对对凌乱的基准很严格。公主却常常到他房间乱搞，还在他房间开了个洞，雷奥却很晚才发现，然而想搬家时却因为公主开的洞价钱高的不得了，而中断搬家。
和mother是同期，虽然年龄差很多。
本名叫做「レオナール（雷欧纳鲁）」，被公主误认为「レオタード（雷奥塔多）」（紧身衣君），公主在知道其名字后称呼为「雷奥」。
魔兽族的犬头人，大约200公分，まおうじょうほうてん制定者，为人认真，但制定的法规当中却有「公主应该在魔王城吓得不敢安眠」和「公主就应该和弱小魔物连成一气」等莫名其妙的法规。公主有时会把他胸口的毛当床，同时被取叫软绵犬。魔王和修道士等较亲近的魔物则暱称为「改」。
故事初期对公主态度较严厉，甚至会没收公主偷来的宝具和自制道具，但相处时间拉长后也开始被公主耍弄。
擅长统率魔物进行集团战，个人战时则使用踢击术及爪牙战斗。
还是幼犬时被魔王捡回来照顾，忠心耿耿的服侍塔索加雷至今，与恶魔修道士同是最了解且最照顾塔索加雷的人。
自从共度一个休假天之后看到公主就会摇尾巴。
非常害怕雷声，害怕到被公主安抚时都顾不得平时的尊严，坦率的被照顾了。但最能让他安心的还是魔王的身旁。
植物族女性魔物，森林区「秘密花园」Boss，头上的花名叫做「幸福再临」。原先很同情身为人质的公主，但是看到自己的哥哥被公主劈了当木床之后，就开始怀疑公主是不是人类，在那之后仍然很溺爱公主。公主叫她「性感的」。
サンドドラゴン
被勇者打败后封印魔力，封印了魔力变成节能模式的姿态，以男性人类的样子生活在魔王城中，而失去战意怀疑人生。一生气就会出沙子。为了克服易怒的毛病，而一直沙漠中修行，回来魔王城之后才发现，魔王城已经被公主支配了。公主为了做沙浴场跑去沙龙的房间里开挖，还把火焰毒龙找去加热沙子。喜欢儿时玩伴绝岚。
龙族和恶魔族的混血，「远古大火山区」Boss。除了以火系魔法战斗外，还可以从嘴巴吐出毒液，平时戴著面罩以避免毒素误伤他人。非常讨厌别人说自己长得不像龙族。
恶魔修道士得知勇者是公主的婚约者时，特别拜托火焰毒龙彻底击败勇者，但是在战斗前所道具都被魔王及十杰众们不小心掉包了，战斗了三天三夜还是被勇者击败但没有死。
在他被勇者击败时，有说明当魔族被勇者杀死时，魔族仍然可以被复活，但会因勇者特别的力量而导致魔力被封印。回魔王城一段时间后也加入了溺爱公主的行列。
面具下的脸没人看过，无论偷窥或正面对质都会奇迹似的遮住（即使本人并不是有意隐藏）。唯有主动想给别人看时才会现出真容。
深海Boss，大约50岁，黑帝斯的弟弟，神族魔物，外表，心理状态很年轻。经常在魔王城里玩水，把公主的牢房搞得湿答答，让公主睡不著，结果两人牢房前打起来，让夹在中间劝架的恶魔修道士差点丧命。喜欢炸鸡，对可爱的动物没有任何抵抗力。
具有瞬间移动的技能，公主要出魔界去买低周波震动枕头时，波赛顿使出瞬间移动挡在公主面前，公主通过波赛顿身边时说了一句话：「这招好帅啊」，瞬间使波赛顿害羞到失去战斗力。和公主一样都很怕打针。
少数还能理智分析公主的魔物，有时会吐嘈被公主戏耍的魔王等人和其他魔物。
十杰众榜首，神族魔物。因瞧不起靠血亲关系登上宝座的魔王，绑架了公主到旧魔王城里，一开始没把公主放眼里，但在看到公主将魔王城搞到七荤八素后对魔王感到同情。表面上个性狂妄但实际上是个擅长按摩﹑十分宠爱属下及两个弟弟（波赛顿及宙斯）的人，但因为本人重度的表达障碍，常常让波赛顿以为兄长不喜欢自己，代理魔王短期间花费了一整年的经费，将魔王城铁血化，但公主回来不到一天就破攻了。
外在穿著十分的华丽，如同乐团主唱一般，但内裤的品味令众人不敢恭维。
m.o.t.h.e.r
机关区域Boss，平常都不出席会议，是个家里蹲。花了37亿G把魔王城里攻击力最高的生物（公主）作为兵器模型（公主机器人MK III）。其种族为奇美拉，但平常会将毛皮(含翅膀部分)脱下而穿著白色研究者长袍，与恶魔修道士是同期。
シルモス
魔女希尔摩斯，为魔虫族、具有蛾类外型特征的人形魔物。原十杰众之一，现居住在绢之森林。其他十杰众描述她为厌恶人类，尤其敌视人类王族的形象，且因与魔王执行的方针不和所以辞去十杰众一职。希尔摩斯为安眠道具「魔法纺车」的制作者。
在五十多年前曾经常对当时的公主亚梦莉丝（栖夜的奶奶）恶作剧、发起刁难，却总反被公主逗弄，为了反击才制作魔法纺车想吓唬公主，却被听闻此事的王国军追杀，逃出后因事件在魔界被夸大宣传而被招揽进十杰，从此再也没见过亚梦莉丝。本人似乎相当怀念当时捉弄公主、与公主一起度过的时光。
在把能让人睡得恰到好处的魔法纺车试作品给了栖夜公主，并确认了亚梦莉丝依然安好后，随即离开住处出了远门。弱点是王族公主（外貌形似亚梦莉丝）。
==== 魔王属下 ====
声：水濑祈、早见沙织
恶魔族下级魔物。负责照顾公主的小熊魔物。被公主以梳毛作交换拿走了牢房锁匙。战斗时会整群一起攻击。拥有技能「呼叫同伴」，能呼叫同族或亚种。因为把穿著小熊睡衣的公主当成同族，而把公主召唤出去。
宙斯  （ゼウス）
黑帝斯与波赛顿的弟弟。因身为全知全能得天才而被赞颂，能够大范围控制天气，最受人类崇拜，勇者目前使用的家传剑便是其铸造送给人类的礼物。
由于人类信仰衰退，神明力量减弱，因而转向加入魔王阵营，但对人类并无敌意。
个性开朗少根筋，会无脑接受公主提出的「建议」，初登场因为魔界太黑看不到地图，因此使用神力让永夜的魔王城第一次出现了太阳。
在魔王城入职前与两个哥哥（黑帝斯与波赛顿）上次见面是在百年的众神会议上，很希望能够感情变好。
nihongo|妖怪包袱布|おばけふろしき|声：相马康一、
九十九族魔物。魔王城中的搬运工。经常被公主剪下来当床单、枕头套及蚊帐。怪物包袱布是其首领，经常要为被公主剪了的手下报仇，但一样被公主剪了当蚊帐。妖怪包袱布们为了避免被剪，于是叠成一大叠防止被剪还可以向公主报仇，一开始确实击败公主，但在剪刀魔术师的改良之下把整叠包袱布钉起来，顺利剪断妖怪包袱布。
魔兽族魔物。魔王城的刺猬型魔物。经常被公主拔下身上的刺来当缝线针，有时充当武器。牢房守卫中最常与公主互动的魔物，可说是公主在魔王城的监护人之一，虽然不情愿，但仍多次实现公主蛮横的要求。魔王城ブチゲ－ム大会冠军。
为了不让公主在第二年魔王城圣诞节感到难过，曾扮成公主心目中的圣诞老人赠送小礼物。老家在温泉街，家人被拿来当恐怖故事的主角。因生理上的睡姿被公主误解为害怕，使公主混进行李箱跟回老家，替一家改造睡眠环境。
真名叫针幸
魔兽族魔物。魔王城的牛头怪，与刺针犰狳共同负责看守公主。曾被公主抓到差点做成牛肉全餐。在刺针犰狳被公主称为刺刺酱时，曾请求公主称他为米诺酱，但公主只称呼他为牛君。
nihongo|宅邸手下哥布林|やしき手下ゴブリン|声：高桥伸也
nihongo|弗兰肯僵尸|フランケンゾンビ|声：相马康一
nihongo|双头龙|ふたくひドランク|声：小林康介
魔王城的魔物，有两个头的龙，经常因说错话而被公主宰了。
魔王城的魔物，右手由一柄柄剪刀构成。公主用王冠跟他交换了剪刀。少数魔王城中没受过公主迫害的魔物，基本上负责替公主送三餐。为十杰众m.o.t.h.e.r的直属部下。
なめらかグミ
公主踩到它导致一起掉进岩浆死掉，经复活后拿它来帮棺材打蜡。
しょうわるダイヤ
宝具殿看守者，被公主用布包起来当榔头拆风神盾牌。
nihongo|印章猫|ネコスタンプ|声：新井里美
魔王城的魔物，因为鞋子能在天花和墙壁步行，而被公主抢走了。一度因为恶魔修道士复活时偷懒而跟公主合体，不过全程都在睡眠，身体全归公主控制。
nihongo|基亚波尔特博士|ギアボルト博士|声：大冢芳忠
毒リンゴマンズ
由苹果侠、青苹果侠和梨子侠三人组成的魔物小队。公主肚子饿了还拿来吃，顺便榨果汁。
サンダードラゴン
可发出极为强力的电击，公主拿牠来帮自己的肩膀电疗。
タイヤ魔神
魔王城的魔物，全身都是轮胎组，头部印了三颗星。九十九族的魔物，HP和防御力也很可观，被公主扒了皮来当电流防护衣。后来被复活了，但复活的只有内部胶质，公主抢走的外皮没一起复活。
メタモルグミ
魔王城的魔物，外形像黏液，具变形能力。不能无视女性眼泪，自称软体生物中的硬汉。被公主制成手表外壳。
メデューサせいじん
一发酒疯时只要直视他的眼睛就会被水晶化。变形怪为了安慰公主而变成手表外壳时，刚好被美杜莎星人的眼睛照到而被水晶化。
おやだまグミ
可由百变怪头目分裂出来大量的小魔物，四处寻找被水晶化的变形怪。其中一只被公主塞进手表外壳当闹铃。
ロケットタートル
以火药作为食物，最喜欢吃C4炸药，基于营养观念也会吃一些普通植物。尾巴一点燃体内火箭就会乱射，龟壳被公主拿去当浴缸。
nihongo|冰雪巨人|アイスゴーレム|声：真木骏一
冰域魔物的队长，被公主拆了盖冰屋。多次被穿著轮胎外衣的公主假冒身份，使唤冰域魔物们替她干活。曾在腕力大赛上对阵公主，比试开始时被公主用剪刀肢解无理的落败。为魔王城抽奖活动大奖“高科技氧气睡眠舱”的得奖者。
ナスあざらし
冰域魔物，被公主与恶魔小熊当灭火器。公主与波赛顿都很喜欢茄子海豹，在魔王城里互相说著对茄子海豹的爱意，但是因为魔王城监视器的角度太小只拍到公主与波赛顿，而没拍到在地上的茄子海豹，监视器画面看起来就变成公主与波赛顿互诉爱意，惹起魔王城大骚动。(第122夜)
ビッグナスあざらし
原为被公主饲养的茄子海豹，但因公主和波赛顿的充分照顾的关系而进化为巨型茄子海豹。因体型巨大不能再在牢房饲养而被送到冰雪楼阁，后来因为与公主分开而感到孤独，在冰雪楼阁里大闹一通，最后被公主假装是冰域队长收服。
よいどれろうし
认出公主喝了杰克布鲁斯酒，被公主开了瓶倒进水床中。
鸟身女妖，期待能像人类女孩般跟朋友谈天，个性迷糊。被公主当作羽毛被。 魔王城大纳凉祭压轴节目「Miss 魔王城」选美赛冠军（第115夜）。第220夜证实她其实有著行走时完全无声、动态视力极强的能力，到了被推荐入城外精锐军的地步，公主察觉后认为她应该前往，不过哈耳庇厄看到公主的落莫表情就表示绝对不去。
マンゴラシア
50年才开一次花，感受到死亡恐怖时所发出的香气会使人进入睡眠状态。一开始还没把公主当一回事，但是看到同伴宝箱怪和铁板怪的遭遇之后，吓到发出香气让公主陷入睡眠。
キバボックス
被公主拿来当花盆种曼德拉花（魔陀罗花）。
アイアンプレート
被公主拿来磨剪刀。
ビービーワーカー
魔虫族的魔物，住在黄金花园里，公主为了要收集蜂蜜敷脸，而用异次元传送魔法将蜂蜂工蜂全部消灭，让恶魔修道士复活到差点死掉。
バクムー
负责净化魔王城中所有人的噩梦，使所有人都不会有噩梦。公主因为灭了蜂蜂工蜂，而做了被蜂蜂工蜂烧死的噩梦，经剪刀魔术师告知后直接去找巴格姆，可是巴格姆为了要净化所有人的噩梦而吃撑了。公主硬把巴格姆的嘴巴扳开来钻进牠的肚子里あくむのぞの，发现到里面都是黑色的恶魔小熊，公主用梳毛的方式净化了黑色恶魔小熊，同时发现所有的黑色小熊所含的噩梦，都是有关于公主大闹魔王城的事迹。梳完了黑色小熊的毛还带了一堆黑毛回去当床。
nihongo|泡沫魔|バクル兵|バクルへい|声：森泽芙美
负责守卫净化之泉，公主拿来当肥皂洗床单。
かざんツチノコ
魔王城火属性生物，其皮肤具有耐高温特性，公主强迫牠在冬天脱皮以便做成暖桌的加热器，差点让牠冻死。
オヤジトンカチ
武器铁匠，因为反对战争而不再制造武器。声称自己是为了公主，以为公主每日在魔王城都担惊受怕以泪洗脸。因为公主的创作而受到启发，转职成工匠，拿传说中的武器帮公主做窗户。
ていきゅうゴ－スト
低级幽灵除了幽灵外基本上分不清其他物种。低级幽灵的攻击方式为「道连れ，みちづれ」，一定时间内无法发动物理攻击，灵魂出窍，用回复道具还会掉血。
nihongo|诅咒音乐家|呪いの音楽家|のろいのおんがくか|声：八代拓
鸟兽族的魔物，住在魔王城里的诅咒音乐厅，为魔王城专属作曲家，为魔王城制作军歌。公主被魔王城的军歌吵到睡不著，于是找上了诅咒音乐家制作安眠曲。还兼任魔王城牙科医师。称哈耳庇厄为姊姊，由于哈耳庇厄经常带公主去找诅咒音乐家，所以让诅咒音乐家不得安宁。
nihongo|魅儿|さっきゅん|其他译名：咲夜|声：小泽亚李
与公主长得很像，公主在万圣节时还化装成魅儿的样子。公主要把她训练成自己的影武者，结果要魅儿去死时把她吓跑了。在凯明城事件中，因为魅儿收了恶魔修道士很多钱，所以担任影武者身分，公主为了强化魅儿身为影武者的能力，对魅儿进行强化训练，训练过程却让偷窥的哈耳庇厄产生严重误会。
きゅうけつき
魔王城预算委员会要吸血鬼教导公主节约生活的方式（慎ましい生活讲座，つつましいせいかつこうざ）（因为吸血鬼的食物只需要一袋血），但是在公主的引导下很快就被带坏了。
かしょう。ひめドラゴラ
曼陀罗烹调大会时，公主因吃多了曼陀罗而在头上长了一株曼陀罗，拔下后这株曼陀罗变成有自主性的生物而逃跑。公主在睡觉时总觉得房间里少了甚么东西，突然发现有一株外型跟公主有点接近的曼陀罗，拿著公主房间的寝具跑到隔壁囚室中，公主追著ドラゴラ到隔壁的囚室中，发现公主与ドラゴラ的个性一样追求安眠，于是决定将咲夜与ドラゴラ都训练成影武者。
はぐれかまいたち
魔王城新人魔物，在参加魔王城新人研习时迷上了公主，一开始想去找恶魔修道士商量，但是刚好恶魔修道士不在，所以改找魔王商量，让魔王暂时兼任心理辅导师还要处理三角关系（第107夜）。
どぐされゾンビ
nihongo|灼热幽灵|グロウウイスブ|声：三宅麻理惠
nihongo|杀戮甲壳虫|さつりくカブト|声：青山樱子
モグラポリス
グミ
カブキゾグ
あらぶるざっそう
==== 黑帝斯属下 ====
精灵族魔物，一天得睡20小时，被公主称为睡魔师匠。公主用睡魔的材料制成いどうしきシビレゆかDX，睡魔对公主想要好好睡的热情大为感动，想收公主为弟子。具有将熟睡之人的梦境影像化的的能力。公主因为做恶梦而大闹魔王城会议，魔王特别将睡魔从旧魔王城请来将公主的梦境影像化，发现公主的梦中出现勇者，而公主认出勇者是以前的青梅竹马，接著就把勇者打一顿。
三头犬，自称黑帝斯最得力的属下，被公主抓著问哪边有枕头的材料，还被公主刷毛做防风帽，让三头犬从此有心理阴影。
クリスタルフィッジュ
被公主宰了，鱼鳞当棱镜眼镜的材料，肉被恶魔小熊吃了。
==== 丑三属下 ====
在伏魔殿中照顾前任魔王的部属，外型是一只长毛狗魔物。（第128夜）目前三岁
=== 人类 ===
nihongo|欧萝拉・音无・莉丝・凯米恩|オーロラ・音无・リース・カイミーン|声：早见沙织
公主的母亲，凯明国女王。性格开朗且拥有与公主同等的好奇心。
与丈夫吵架离家出走传送至魔王城引起骚动，做为人质这段期间偕同公主逃狱一起大闹魔王城，确认公主在这边十分幸福后由魔王秘密送回凯明国。
动画最后一集才正式登场，认出假扮魔王逃走的公主并以此感到欣慰。
正式名称是阿卡兹基，为拯救公主而踏上旅途的人类勇者。因为贵重道具也被公主弄坏，等级几乎没上去。其实很强但不知为何存在感薄弱。是公主小时候的玩伴，公主叫他「アなんとか君」
当公主与勇者透过“某种方式”接触时，会使公主做恶梦。自小跟公主相处就常常不自觉伤到对方，本人也完全没有意识到来自公主的厌恶与嫌弃。讨伐魔王城期间，透过“月月通行证”跟公主在梦境相会也是如此。因少根筋和异常耐打，即使是公主在梦中也无法解决摆脱他，成为了公主那段时间的梦魇。在魔王城发现“阿什么的”就是勇者与异常抗打后即开启了全区域困难模式。
まどうけんしキジコウ
告诉勇者公主的王冠上的宝珠具有可以通过远距离接触公主的能力。勇者的手指碰到公主头顶时使公主做恶梦，并让公主梦到小时候的婚约者。
クコロロ・トラワーレ
Lv.1的赏金猎人，自称高傲女骑士。梦想挖地道潜入魔王城救出公主大赚一笔，结果被抓住关到公主邻房。但因为语言不通，不知对方是公主。由于太没威胁最后被释放。
nihongo|比安可|ビアンコー|声：杉田智和与nihongo|弗罗伦斯|フローレンス|声：悠木碧
人类节目《人类电视购物》的主持人。
nihongo|明星|ミョウジョウ|声：滨田贤二
凯明国王国圣骑士团部队长（おうこくせいきしだんぶたいちょう）。他有一个很大的弱点，就是一只ちょうよるがたにんげん，白天太阳出来就没办法工作了。
nihongo|摩尔根|モルゲン|声：三宅健太
凯明国王国圣骑士团成员。体型巨大，看不到脚边。潜入凯明国时魔王和恶魔修道士曾用空盔甲伪装成他。
=== 其他 ===
禁断魔导书的精灵，想教公主禁忌魔法来摧毁魔王城。能帮使用者恢复MP。公主为了安眠叫阿拉基夫教她睡眠魔法，全力使出睡眠魔法后使得魔王城沉睡三天。
情人节公主想做点善事好帮助睡眠，阿拉基夫教导公主送巧克力给魔物，但是在送魔物巧克力时要加上一句话：「这是ギリチョコだよ」，但在鸟妖不经意教导之下变成：「这是ほんめいチョコ」，果然弄得魔王城男性魔物心情大乱。
阿拉基夫对于公主不想消灭魔族感到失望，于是要自行离开魔王城寻找勇者。在离开的过程中发现与公主相比，魔族比公主还要好沟通一百倍（第118夜）。
ブラックサンタクロ―ス
魔族的圣诞老人，专门给坏孩子床头送木碳和马铃薯（土豆）。近年因为太重所以只放和床头袜子大小的份量。公主为收到「氧气睡眠舱」而织的大袜子则被塞满了。
nihongo|青色狸猫|青狸
突然连同一个人类男孩从随意门走出来，与那同伴谈了一会后就回家了。但公主在他离开时偷了其百宝袋，想从中找到让她安眠的工具，最后她从百宝袋连著的另一个出口---壁橱里睡得香甜，却把壁橱的主人(就是那「青色狸猫」)吓倒。这是配合小学馆的多啦A梦50周年活动的特别客串。
nihongo|安室彻|安室 彻
自称拥有三重身分，平常担任魔王城食堂大厨的人类与魔族混血儿。童年时代由人类母亲养大，有时会以一般魔族的身分行动，一直以来未曾被识破。
nihongo|古见同学|古见さん
==用语==
===道具===
かぜつかいのたて
能产生强风的盾牌，只有一个的唯一宝具。被公主拆散了来气垫床。
まもりのくんしょう
能让装备者免疫各种异常状态的珍贵道具。曾为防止再因无常识行为死掉而装备到公主身上，结果公主因为「睡眠免疫」睡不著，而以各种异常状态免疫的无敌状态大闹魔王城。
テレバスのくろすいしょう
可以直接从魔王城打电话到人类世界，公主因为电视购物无法直送魔王城，一气之下把电话砸了。
きんだんのまどうしょ
记载无数魔法的魔术书，封印魔王城。被公主拿来代替数绵羊。
アメノムラクモ
隐藏神器森林的最强武器，目前被公主拿来当日光灯。
すいじんのぬけがら
稀有道具，被公主拿来当水床。
ジャッキーブルース
东部战士喝用的战斗酒，一饮就会变身战斗狂人。
アボートすなとけい
公主误用倒转沙漏，导致身体缩小成幼儿体积，不过意志还是属于成人意志。魔王城为处罚公主偷用道具，展开「幼女轮流抱活动(幼子构いたい欲発散祭り，おさなごかまいたいよくはつさんまつり)」。
再次使用改良版倒转沙漏，原先以为会让自己的身材前凸后翘，结果却是整个身体巨大化。
じょうかのいずみ
只要水够干静就可以无限回血的喷泉，但是被污染就只能拿来当洗脸盆，公主拿来洗床单毁了净化之泉，顺便拿守卫净化之泉的泡沫魔当肥皂。
ミニたつまきボム
被公主拿来在净化之泉当洗衣机。
マグネスピア
原是要用来指引勇者的路线方向，被公主拿来当晒衣杆。
シン。ギアボルタ―
原是要用来跟勇者作战，被公主用磁力标枪插进去导致快速旋转损坏成了脱水机，之后还爆了成了烘干机。
まおうじょうとくせいチェス
人类国家象棋文化已经灭亡，只有魔王城会玩。黑棋国王仿照魔王外型多加双角。
にゅうみんようさんそカプセル
公主为得到高科技氧气睡眠舱而织了一个大袜子，却被暗黑圣诞老人放满了马铃薯与木炭。接著为得到睡眠舱又大闹暗黑峰会，但还是没拿到手。
后来该大奖落入冰域队长手中，而公主为了取得睡眠舱又大闹冰域一场，却又误以为是滑板而把它给砸了。
プリズムグラス
公主想要躺在床上看书又可以睡觉，于是到旧魔王城找睡魔搜刮道具制作棱镜眼镜，做了两副棱镜眼就后又回到魔王城睡觉，其中一副送给睡魔。
しん　ひこうようぼうふうナイトキャップ（いぬげ）
公主想要在天上飞又可以保暖睡觉，从黑帝斯身上偷拿犬用毛刷把三头犬的毛刷下来，做完之后公主又觉得要再加上扣具才不会风吹走，于是想去拔掉黑帝斯披风上的东西，恶魔修道士一看情况不对，干脆把自己胸前的链子拔掉送给公主当扣具。
いじげんワ－プそうち
魔王城临时设置之异次元跳跃装置，公主一时兴起就跳跃到古见硝子的房间，并且拿古见硝子的大腿当枕头，不过一小时之内必须赶回来。(单行本第四卷番外篇)
じょうかんれんらくウインドウ
现在新旧魔王城之间的联络用视窗，以附属之「SHOW THE メアリ－」进行画面传送。大画面、高画质。
すやすやていしゅうはくん
公主想要买这个枕头，于是从魔王城里跑出去，但在半途又被抓回来，于是公主就邀请魔王、血红哈士奇。改、恶魔修道士一起到人间界买东西。到达人间界后发现已经升级为DX版，但是一个要价3000元，大家身上都没钱，公主又在血红哈士奇。改肩上睡著，于是众人又回到魔界森林区找魔物们借钱。买回的隔天就被恶魔小熊们占据了。
ひめまんじゅう
因生活经费被砍了剩下三分之一，公主就在魔王城卖起自己做的公主馒头，一个100G，买最多的还颁发奖状「1位すごいの纸」。
まかいバス「じごくるま」
前往魔王城新人研修旅行举办地的交通工具，公主还兼任导游小姐。
ウィ―ナスのおうぎ
既可产生把山给吹垮的强风，也可产生徐徐的春风，传说中的道具。魔王城选美大会奖品，鸟妖得到后就送给公主(第115夜)。
===地区===
フェニックスのす
能在公主牢房天窗看到，当中采集到的一百年才产一次的强力回复道具火凤凰之蛋（フェニックスのたまこ）。
じんぎのもり
位于魔王城外，收藏最强武器的森林。
まものようだいよくじょう
公主为了泡澡，把魔物用大浴场的热水拉到自己房间里用，完全不考虑排水问题。
フローズンダウンプア
位在魔王城中的冰域（こおりエリア），一到夏天住在里头的魔物就会高呼把魔王城中的熔岩换成冰水。
おうごんのはなぞの
位在魔王城内的黄金花园，里面住著工蜂，公主到里面采集蜂蜜。
まおうじょうのやね
鸟妖们之前很流行的午睡地点，是用魔法将云固定起来做成的外型，上面软绵绵的很舒服，由魔王直接管辖。公主让鸟妖带上去挖了一大块回牢里当床，结果巨角就垮了一边。
勇者与波赛顿之战中，波赛顿说公主根本不想回人间界，而勇者表示要努力改变公主的心意。十杰众们为了要让公主愿意继续留在魔界，于是问了公主想要甚么东西：
:妮欧·阿尔拉乌涅问公主想要甚么，公主说要大量高品质的火药。
:火焰毒龙问公主想要甚么，公主说要浸满油的绳子。
:波赛顿问公主想要甚么，公主说要可以黏在砖块上的接合剂。
:恶魔修道士问公主想要甚么，公主说要遥控起爆器。
接著公主就把魔王城两侧的巨角都炸了当床铺，十杰众们以及公主都被魔王处罚不得吃晚餐(第105夜)。
マインドケイブ
老槌子工房所在位置。
いてつくみずうみ
在魔王城外，不冰铃兰花就长在该处。
じごくのかま
在魔王城地下，恶魔教会深处，那是平时连魔物都不敢接近，只有低级幽灵徘回的地方，只有恶魔修道士能够进入。
イビルフラワ－ガ－デン
金黄色与纯白色等色彩鲜明的花园，植物族与魔虫族的区域，管理者为妮欧·阿尔拉乌涅。
フリ－パ－ズエアボート
魔王城内生长的一棵大树，外型有一的大鸟笼，是鸟兽族的区域，不过鸟兽族经常到处飞，把这棵大树当成是公寓。强风一吹就一直摇晃，东西都被摇坏，正在检讨如何改装。
まおうじょうしょくどう
魔王城内工作的魔物们之用餐处，菜单丰富且价格便宜。菜单中最受欢迎的是「怪鸟茶碗蒸」、「魔王城拉面」、「限定、深海水牛排」、「魔王城每日更换定食」、「珍味月蟾蜍丼完食挑战」。隐藏菜单「与公主吃的饭相同」，价格很高。
オワリノシティ
人间界中距离魔王城最近的城市。公主为了买熟睡低周波震动枕头而把魔王、血红哈士奇改、恶魔修道士带到这里来，只是就算经过变装也把路人吓到，所以公主在三人背上贴上「万圣节练习中」的字条才让路人安心。魔王抽中了花火大会A席大奖，公主想在A席使用熟睡低周波震动枕头，却被花火爆炸声吵得睡不著，就请魔王带她回魔王城睡觉。
わくわくむ―む―ランド
魔王城为了迎战勇者，想尽办法要建立起一个最凶恶的新作战区，公主自己建立起一个小熊乐园要跟勇者对战。
ケイミ－ンじょう
人类统一国家凯明国首都，其王宫建筑在世界树(せかいじゅ)之中。
公主在魔王城第二年的圣诞节愿望是回到王宫里拿毛织内裤，魔王为了达成公主的愿望，带著公主与恶魔修道士一起回到王宫公主房间，预计十分钟之内回到魔王城。公主一回到房间就爬到床上睡著了，这时皇后突然进到公主房间，恶魔修道士情急之下从预备袋中将淫魔拿出来当影武者，皇后居然没发现而把淫魔当成公主带到皇后房间去。原本魔王与恶魔修道士要先把公主带回魔王城再救淫魔，但公主认为要先救淫魔才行，于是三人便在凯明城展开淫魔救援行动。
ジゴ-クサッ
魔王城新人研修旅行举办地，著名的温泉地。
れきだいまおうのま
位在旧魔王城，展示著用香木雕刻成的历代魔王的雕像。公主进去历代魔王之间后大肆破坏，把现任魔王的头砍下来带回去点燃当薰香用(第110夜)。
===组织===
ヒューマンズショッピング
人类国家的购物频道，魔王城不在配送范围。
魔王城修炼大会(经验值促进活动)当中，由妖怪包袱皮当马进行骑马打仗活动。公主骑著由恶魔小熊当马，手持剪刀参战，那一天，妖怪包袱皮们回想起了被公主深深伤害过的恐怖阴影，骑马打仗活动瞬间崩溃。
やみのミサ
圣诞夜过后的第二天，魔王城会举办暗黑峰会，活动内容为：1.暗黑礼物交换环节、2.暗黑自助餐、3.暗黑演讲会、4.暗黑抽奖大会。
公主为得到一等奖「高科技氧气睡眠舱」而大闹暗黑峰会，不过因为恶魔修道士演讲太过冗长而睡著，被发现后导致暗黑抽奖大会停办。
まじゅつしゅうれんたいかい
为提升魔物们的MP值，魔王城举办魔术修练大会，但有点像是运动大会。公主为了想把MP直接放光睡个好觉，又去大闹了一顿，之后用读心术读所有魔物的心思，但是心理负载太大，干脆放出大量魔法让自己睡著不要想那么多。
まおうじょうかいしゅうぶたい
巨大的魔王城受损时就由魔王城改修部队进行维修工程，自从公主来了之后工作量就倍增。
まおうじょうへしょくばけんがく
每年一度「王立魔族保育园」(おうりつまぞくほいくえん)让魔界幼儿至魔王城参观，魔王因为觉得自己在小时候就和公主一样，都不能与同辈在一起，所以今年特别同意让公主参加幼儿职场见学活动，不过也差点吓坏大家。
ハロウィン
人间的万圣节是扮成魔物的样子，而魔族的万圣节是所有魔物扮成人类的样子。
まおうじょうとっぱつうでずもうたいかい
公主举办恶魔小熊相扑大会时，男性恶魔们看到时问了一句话：「我们当中谁是最强的？」，于是立刻举办比腕力大会。公主也混进来参加，不过都是让对方弃权，准决赛把冰域队长给拆了。魔王与恶魔修道士准决赛比了一个小时，后来因恶魔修道士腰扭到了才让魔王赢。最后决战是魔王对决公主，魔王为了保全颜面不惜把准备给勇者的特别道具「圣兽的长袍(せいじゅうのローブ)」送给公主让公主睡觉，进而不战而胜，当然魔王也被十杰众追打。
マンドラゴラほりかい
曼陀罗在挖掘出来时所发出的声音千万不可以听，听了就会死亡，公主也去参加。恶魔修道士因上次睡衣派对事件让自己对公主的事情感到有点迷惘，想要避开公主，但是公主似乎感觉到恶魔修道士在避开自己，于是不戴耳塞死了十几次，让恶魔修道士帮忙复活。公主直接问恶魔修道士，但恶魔修道士却说谎假装不在意。
マンドラゴラにかい
魔王城冬季传统行事，公主也去参加。但是在吃了曼陀罗汤之后头顶上却长出曼陀罗叶，而且性格变得非常温柔，但公主本人并无自觉，还会学植物一样晒太阳行光合作用，高兴的时候头顶还会开花。众人想要拔又舍不得拔下来，原先决定要等一个月让叶子自动脱落，但公主却自己连根拔了，一拔掉性格马上恢复原样。
けっさんほうこくかいぎ
由于公主花费太大，万能药（エリクサー）与生命值回复药（ハイポーション）一个月就用掉60瓶，决算报告会议决定要将公主明年度生活预算删减至三分之一，同时叫吸血鬼教导公主节约生活的方式。
まおうじょうしんじんちゃくにんしき
介绍十杰众时公主混了进去，魔王不得已将公主介绍为新加入的剪刀魔物。新人参观人质时恶魔修道士紧急将淫魔调去当人质关在牢里，公主让新人参观自己的房间让新人升起羡慕之心努力向上。
すいちゅうせんとうくんれんビギナーコース
研修新人送饭给公主时多嘴说了现在魔王城游泳池开放，公主为了要在游完泳之后体力耗尽可以爆睡，就换了泳装要去游泳，可是游泳池开放是为了要让波赛顿进行水中战斗训练初级课程。公主不会游泳，一下去就沉了，让波赛顿不得不变更课程内容，改为教公主游泳。
まおうじょうだいのうりょうさい
每年夏天魔王城必备活动，魔王城各单位均要开办摊位活动。针刺犰狳与米诺牛等魔物想办一个「魔物食堂」，但是木工技巧太差搞得跟废墟一样。公主想要帮忙盖一个「魔物食堂」，但是针刺犰狳认为会有其他城外的魔物会来，所以不放公主出来，可是自己做得实在是太烂而被血红哈士奇·改训一顿，不得已把公主以「强制劳动」名义放出来帮忙布置，结果成果非常良好。只是公主回去睡觉时，针刺犰狳等人检查招牌时发现公主把店名偷偷改为「人质咖啡」（第113~116夜）。
==出版书籍==
===漫画===
===其他===
* 『公式设定资料集』，JPN 小学馆，2020年10月16日发售，ISBN 978-4-09-850311-7。
==电视动画==
于2019年9月18日宣布动画化。电视动画于2020年10月6日起陆续在东京电视台、AT-X等电视台播放。旁白为早见沙织。3卷蓝光光碟于2020年12月至2021年4月发售。
=== 制作人员 ===
* 原作：熊之股键次
* 导演、音响监督：山崎光惠
* 副导演：野吕纯惠
* 系列构成：中村能子
* 人物设定：菊池爱
* 副人物设定：中岛千明
* 道具设定：松本惠
* 美术监督：中村千惠子
* 色彩设计：石黑圭
* 摄影监督：伊藤邦彦
* 视觉效果：杉浦诚一
* 平面设计：桑野贵文
* 剪辑：武宫睦美
* 音乐：桥本由香利
* 音乐制作：Lantis
* 选角经理：谷村诚
* 制作人：和田薫、红谷佳和、饭冢彩、备前岛干人、镰田肇、臼仓龙太郎、宫城惣次、上野勇介、森田大二朗、大庭靖之、福井诏雄、菅谦太郎、原田贵之
* 动画制作人：齐藤真吾
* 动画制作：动画工房
* 制作：魔王城睡眠促进委员会
=== 主题曲 ===
片头曲「快眠！安眠！スヤリスト生活」
作词、作曲、编曲：新田目骏，主唱：-{栖}-夜公主（水濑祈）
片尾曲「Gimmme!」music
作词：ぽん，作曲、编曲：小岛英也，主唱：ORESAMA
=== 各话列表 ===
=== 播放平台 ===
=== BD ===
=== 网路广播 ===
2020年10月1日起，以《魔王城のラジオでおやすみ》网路广播于每周四晚上7点（UTC+9）在超！A&G+发布。主持人是饰演魔王塔索加雷的松冈祯丞。
来宾
* 第1回：石川界人（恶魔修道士）
* 第2回：石川界人（恶魔修道士）
* 第3回：水濑祈（-{栖}-夜公主）
==注脚==
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