【城市轨道交通】
，是城市公共交通系统中的一个重要组成部分，泛指在城市中沿特定铁轨运行的公共交通工具。
== 类型 ==
城市轨道交通系统是对此一系统的现象进行描述的命名方法，“城市”指在人口稠密的城市地区，“轨道交通”是指以轨道形式为主的交通模式，其中又包括了通勤铁路、地铁、捷运、轻轨、单轨铁路、有轨电车、导向巴士、缆索铁路及索道（可能亦包括无轨电车）等多种类型。
城市轨道交通在中国大陆的定义是：“采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。”
=== 地铁 ===
大多数的城市轨道交通系统都建造于地底之下，故多称为「地下铁路」，或简称为地铁、地下铁。由于为了配合修筑的环境，也有地面及地上的路段存在，因此通常涵盖了都会地区各种地底与地面上的高、中运量交通运输系统。
=== 捷运 ===
在台湾，高运量与中运量的城市轨道交通系统通常被称为「捷运」（MRT），用法类似于地铁，是为了区别台湾铁路的地下化区段而新创之词汇，与运能较低的轻轨运输（LRT）相对。马来西亚的捷运也是类似的用法。但在中国大陆或香港，「捷运」一般是指旅客捷运系统。
=== 通勤铁路 ===
通勤铁路一般是指利用现有的城际铁路改建升级，使之能提供短距离运输服务之路线，但没有十分明确之定义，在部分铁路发达的国家与地铁之界线十分模糊。例如香港的港铁东铁线是重型铁路系统，服务对象同时包括短距离通勤乘客和中长距离的跨境乘客。日本各都会区铁道路线，如东海道线，服务对象也同时包括短距离通勤乘客和中长距离跨县的城际乘客，更甚者会与地下铁路作直通运转，但也有专门用于通勤的路线，如山手线。2000年后的台湾铁路亦开始推行「捷运化」，逐渐纳入城市轨道交通的一环，不再仅以服务中长程运输为主。
=== 轻轨（轻铁） ===
「轻轨」与「地铁」的区分方式在于路线适应能力的不同，「轻轨」指具备和汽车混合行驶能力的城市轨道交通系统，而「地铁」指不具备和汽车混合行驶能力的城市轨道交通系统。轻轨电车由于可以与其他交通工具共同使用道路路面，因此有时习惯上可能不被算在城市轨道交通系统范围之内。但是随著现代公共交通技术的发展，也有越来越多的城市采用有轨电车或轻轨混合的方式，在腹地宽广的地方与汽车共用道路路面，在腹地狭窄的地方则单独使用高架轨道，根据具体情况灵活设站，两者的分界也越来越模糊。港铁便包括一个拥有十二条路线的轻铁系统。
然而在中国大陆地区，修建于地上或高架桥上的城市轨道交通系统及国铁通常可能被错误地称为「轻轨」，如广珠城际铁路、武汉地铁1号线。除此之外，中国大陆铁路从业者及爱好者也常把使用地铁C型列车等中运量列车的城市轨道交通称作轻轨，因其使用的轨道重量确实轻于一般铁路。2015年，高雄捷运环状轻轨部分路段通车，成为台湾第一条通车的轻轨路线。2019年12月10日，澳门轻轨氹仔线部分路段通车，成为澳门第一条通车的轻轨路线。
=== 有轨电车 ===
最早并在商业上取得成功的有轨电车线于1881年座落于德国柏林，该线最初以导电轨供电，但于1883年改为使用架空电缆。十九世纪末至二十世纪，有轨电车曾经是众多城市内部公共交通的主力，基本上是轻轨运输系统分类下面的一种。在欧美、澳洲、日本及中国等地，有轨电车曾经相当普及，大中城市如三藩市、墨西哥城、伦敦、马德里、赫尔辛基、雅典、伊斯坦堡、上海、北京、天津、广州、哈尔滨、沈阳、长春、大连、鞍山、京都、大阪、广岛、墨尔本等均有建设。二战结束后至1970年代，由于汽车技术成熟及普及，很多城市（如洛桑、孟买、雅加达、曼谷、珀斯、悉尼等）的有轨电车系统被认为阻碍路面交通而被拆除，大部分相关服务被公共汽车取代。在中国，仅有长春、大连的有轨电车还保留或改建，作为普通（非观光）市内公共交通工具。在1990年代起，欧美、澳洲等地重新展开有轨电车的建设，都柏林、伦敦、伯明翰、雅典、伊斯坦堡、渥太华、休斯顿、悉尼等曾全面淘汰有轨电车的城市均重新引入了有轨电车系统。中国大陆则于十一世纪重新开展了新一轮的有轨电车建设，包括南京、沈阳、淮安、苏州、上海、北京、佛山、海口等大、中型城市均建设了现代化的有轨电车线。而于香港港岛运行的电车全部采用双层电车，为全球现存唯一全数采用双层电车的电车系统。
=== 单轨铁路 ===
单轨铁路是一种新型的运输工具。其适应性高：爬坡能力强、转弯半径小、视觉冲击低，但运能则相对较低。故此常用于人口非常密集的都市核心区或地理限制较大的近郊地区作扩大铁路服务范围之用，规模中等的城市也可作为铁路网的骨干。例如日本的东京单轨电车、马来西亚的吉隆坡单轨列车、新加坡的圣淘沙捷运及中国大陆重庆市重庆轨道交通二号线和三号线。
== 历史 ==
所在的英国伦敦地铁大都会线是世上第一条地铁线，其首通段于1863年落成，图中的尤斯顿广场站亦位于首通段
匈牙利布达佩斯地铁是欧洲大陆首个电动地铁系统
美国芝加哥的城市轨道交通系统
由于地面铁路的发展历史早于地下铁路，不少同样属于城市轨道交通的通勤铁路落成的历史比地铁悠久。譬如在伦敦，滑铁卢至雷丁线九橡树至沃金段、九橡树至列治文段（当时属伦敦及南安普敦铁路）先后于1838年及1846年落成，并於伦敦市郊设立车站。这比1863年通车的大都会铁路（伦敦首条地铁）悠久。在纽约，通勒铁路长岛铁路（主线于1844年全线通车）的历史亦较纽约地铁（高架段最早部分于1868年通车、地下段于1904年通车）悠久。
===地下铁路===
世界上首条地下铁路系统是在1863年开通的英国伦敦大都会铁路，是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建。当时电力尚未普及，所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车。由于车辆释放出的废气对人体有害，所以当时的隧道每隔一段距离便要有和地面打通的通风槽。
== 用途 ==
=== 客运 ===
绝大多数的城市轨道交通系统都是用来运载市内通勤的乘客，而在很多场合下城市轨道交通系统都会被当成城市交通的骨干。通常，城市轨道交通系统是许多都市用以解决交通堵塞问题的方法。
=== 货运 ===
美国的芝加哥曾有用来运载货物的地下铁路；英国伦敦亦有专门运载邮件的地下铁路。但两条铁路已先后在1959年及2003年停用。
=== 人防 ===
在战争（如第二次世界大战）时，地下铁路亦会被用作工厂或防空洞。不少国家（如韩国）的地铁系统，在设计时都有把战争可能计算在设计内，所以无论是铁路的深度、人群控制方面，都同时兼顾日常交通及国防的需要。
=== 避开恶劣天气 ===
有些地方的地下铁路建筑在地底下为的不单是避开地面的繁忙交通及房屋，还有为避免铁路系统受到户外的恶劣天气的破坏，负面教材有莫斯科地铁地面线：4号及12号线，受到极端寒冷天气的肆虐导致维修费用已经远远高过地下线的建造及维修费用。
=== 国力象征 ===
另外，城市轨道交通系统亦被用作展示国家在经济、社会以及技术上高人一等的指标。例如前苏联的地下铁路系统便以车站装饰华丽出名，而朝鲜首都平壤的地下铁路系统亦有堂皇的装饰。
=== 观光 ===
部分轨道交通兼有观光用途，如东京百合海鸥号、上海外滩观光隧道等。
== 技术 ==
=== 车辆 ===
最初的城市轨道系统车厢是木制的，后来改为钢制以减少火灾发生造成的危险。自1953年开通的多伦多的地下铁路，车厢开始再改良为铝制，有效减少维修成本和重量。
=== 隧道 ===
该隧道明显显示了伦敦地铁暱称「管子」的由来。该列车位於伦敦地铁北线 (1995 Tube Stock)
很多地下铁路行走的隧道，都比在国铁上的更小；所以一般而言地下铁路的列车体积一般比较小。有时隧道甚至会限制列车的形状设计，例如伦敦地铁的部份列车便是。
===能源===
为了加密班次、减少城市内部的空气污染，大部分城市轨道系统均采用电力为动力来源。虽然如此，仍有部分系统（主要为通勤铁路）并未电气化，需要以柴油作为能源。以柴联车提供服务的系统包括印尼泗水 (印尼)通勤铁路、英国奇尔特恩主线（于大伦敦提供通勤列车服务） 等。
===动力===
大部份的城市轨道系统都是使用动力分散式的动车组列车（即使用动车车厢，每一节车厢都拥有自己的动力），而不使用动力集中式列车。如果使用动力集中式，经常出现推拉运作。
=== 驾驶 ===
大多数均需要司机驾驶，但近年部份较为先进的国家开始引入列车自动操作系统。在伦敦、巴黎、台北、高雄、新加坡和香港、上海等地的个别线路上，司机仅负责启动、开关门等的简单操作而毋需控制列车。现在部分路线更能做到全自动驾驶，车上无须司机操作列车，由控制中心的电脑集中控制，以节省人力成本，例如温哥华Skytrain、新加坡地铁、文湖线等。
=== 轨道和车轮 ===
一般的城市轨道系统使用铁轨和金属车轮。但近年来亦有系统使用混凝土路轨或橡胶车轮（和一般机动车相近），或两者兼用。
== 营运 ==
===资金来源===
城市轨道交通系统的运营方式可大致分为两种。一是由政府或自治团体来兴建、营运，被称为公营。另一个则是由民营企业兴建、营运，是为民营。同时还存在著第三种营运方式，经营者虽然是民营企业，但出资者则是公营团体，即PPP模式，这在欧洲和日本较常见。
由于兴建城市轨道交通需要大量资金，主要资金来源为政府提供，或向银行借贷。自香港铁路有限公司以地产（主要为车站／车厂上盖发展为地产项目）补助铁路营运模式获得成功后，各地已有不少城市轨道交通公司仿效（如深圳地铁集团）。这种模式以政府提供车站及／或车厂地皮，作交通系统的兴建资金来源，由城市轨道交通公司寻找地产开发公司合作开发上盖项目。
=== 收费方式 ===
目前大多数国家的轨道交通票价是按照乘坐距离（或依里程划分不同区间）来决定的，搭乘愈远需付的票价愈高。在一些欧洲国家如英国、德国等，轨道交通的票价采取地域制，以某地方为中心，向外辐射来划定收费区，按收费区计价。对于路线长度较短的系统和社会主义国家，如莫斯科地铁和以前的北京地铁轨道交通系统的票价无论时间还是乘车长度的长短都是定额的。很多国家组织了交通营运联合体，轨道交通系统与其他大众运输工具进行票证整合，轨道交通系统的车票在其他交通工具（如公共汽车或地区铁路）上也能使用。
很多城市轨道交通系统导入了自动收费系统，这样可节省大量人工，节省运营成本。只要插入专用车票或IC卡，自动收费系统的验票闸门就可自动放行。在日本，城市轨道交通系统的自动收费装置还有诸如自动判定票的余额是否不足与判定使用次数等智慧功能。
另外在德国和奥地利等国，轨道交通系统营运采用实行「自助餐制」（信用乘车方式）。全面废止在车站内验票，而是在车内进行突击验票。在这个情况，若是逃票要缴交正常票价8倍以上的高额罚款（这些国家内的其他市内交通机关也施行同样的制度）。若境外游客逃票超过一定次数，甚至会影响该游客的诚信档案以至于无法成功办理第二次签证。
==运行==
=== 运行间隔 ===
由于都市内交通运输拥塞，大众普遍要求「不需要太长等候时间就能搭乘」。为此列车的运行间隔通常被设定10分钟以下，莫斯科在交通尖峰时段更是一分钟就有一班次。但在一些较长或客流量少的线路班距可在10分钟以上，如大连快轨3号线低峰时段、台北捷运小碧潭支线全日等。
=== 运行模式 ===
绝大多数的路线均是各站皆停。但通勤铁路或部分路线长度较长的地铁，会有开行快车，快车会不停一些较小型的车站，如广州地铁21号线、北京地铁6号线、伦敦伊利沙伯线等。
=== 运行时间 ===
世界的大部分的轨道交通线路，从早晨6点营运到凌晨12点左右。通常于早晨4点至7点发首班车，晚上10点至凌晨1点发末班车。伦敦（仅限周五、六晚上）、芝加哥和纽约是少数的例外，24小时通宵营运。