【圣斗士星矢角色列表】
== 本传 ==
=== 希腊圣域 ===
雅典娜及圣斗士的大本营，从神话时代开始便一直受到女神所施之结界保护，平常人难以接近。十二宫作为圣域内最重要防线，各宫均有所属星座的黄金圣斗士负责守护；由于受结界限制，任何人在十二宫之间往来只能以徒步方式、不能进行瞬间移动。
nihongo|雅典娜／城户沙织|アテナ/城戸 沙织(きど さおり)|Athena/Kido Saori
日本配音员：潘惠子【初代】→折笠富美子【冥界篇起、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、中川翔子【Ω】、佐佐木彩夏【剧场版—圣域传说】、水濑祈【圣斗少女翔】、坂本真绫【手游—觉醒＆正义传说】／兴梠里美【剧场版—圣域传说】〈婴儿〉／诸星堇【剧场版—圣域传说】〈幼年〉（日本）
台湾配音员：杨凯凯、姚敏敏【剧场版—邪神艾莉丝（版本不明）】、李昀晴【黄金魂】、穆宣名【圣斗士星矢3D、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、黄玉奇【圣斗少女翔】
香港配音员：黄丽芳【初代】→张颂欣【冥王篇、Ω】、顾咏雪【剧场版—圣域传说】
年龄：13岁。身高：155cm。体重：44kg。生日：9月1日。血型：A型。出身地：希腊圣域。
武器：胜利女神权杖、雅典娜之盾、雅典娜之圣衣
女主角，司掌大地的女神。为对抗冥王黑帝斯而降临到人间的智慧与战争女神雅典娜的转世，是人类的援助者，全体黄金白银青铜圣斗士的精神领袖。由于是雅典娜的缘故，因此自身拥有强大的小宇宙让敌人畏惧，也带给人们平和与安祥。
十三年前转世为婴孩，在襁褓中险被假冒教皇的双子座 撒卡给行刺，所幸由射手座 艾奥罗斯给救下拼死逃离圣域，由在希腊旅行的古拉杜财团创办人城户光政给抚养成人，供书教学，8岁时从弥留之际的祖父光政得知自己就是雅典娜的转世的真相，此后逐渐感悟到自己作为女神的使命和重担。
; Life Sphere
: 产生强力的透明球状防御结界。
; Misopetha-menos
: 把人体封进假死状态，一年心跳慢至只等于一日，是延长生命的方法。
==== 青铜圣斗士（Bronze Saints）====
希腊圣域之圣斗士，负责守护圣域，共有四十八人，他们的拳速及身体的动作都到达到马赫，身穿『青铜圣衣』。
nihongo|天马座 星矢|天马星座 星矢（ペガサス セイヤ）|Pegasus Seiya
日本配音员：古谷彻【初代、Ω】、森田成一【冥界篇起、圣斗少女翔、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、石川界人【剧场版—圣域传说、手游—觉醒＆正义传说】／江森浩子【初代】、吉永拓斗【剧场版—圣域传说】〈幼年〉
台湾配音员：魏伯勤、何志威【剧场版—邪神艾莉丝（版本不明）】、林谷珍【Ω：ep.29起】、吴东原【黄金魂】、李世扬【圣斗士星矢3D、Netflix Animax—黄道十二宫战士】／魏晶琦〈幼年〉
香港配音员：冯锦堂【初代】→梁伟德【冥王篇、Ω】、刘昭文【冥王篇影碟版本】、张振熙【剧场版—圣域传说】／林元春【初代】、庄巧儿【剧场版—圣域传说】〈幼年〉
年龄：13岁。身高：165cm。体重：53kg。生日：1973年12月1日。血型：B型。出身地：日本。修行地：希腊圣域。
第一男主角。使用「流星拳」作战，于希腊圣域跟随天鹰座 魔铃指导下修行。
性格天真活泼，热血勇猛，战斗时，尤其是当雅典娜遇到危难，便会不顾一切战斗，冲在战斗的最前方，为人冲动，但战胜敌人的决心却是无人能及。
为了与姊姊星华重聚前往希腊圣域，师承白银圣斗士 天鹰座 魔铃。修业六年后﹐取得「天马座圣衣」，返回日本﹐为找回失踪的姐姐而参加「银河擂台赛」。
; Pegasus Ryuseiken
: 沿著天马座星位以每秒钟可发出数百拳的超越音速拳法，极限时达至光速境界。
; Pegasus Suiseiken
: 天马座最大奥义，天马流星拳的升华，使用时将无数的流星拳汇集到一点打出，威力要比天马流星拳强上百倍。
; Pegasus Rolling Crush
: 从背面抓著敌人冲上半空，再高速向下旋转的招式，重重摔撞粉碎对手的大技。
nihongo|天龙座 紫龙|龙星座 紫龙（ドラゴン シリュウ）|Dragon Shiryu
日本配音员：铃置洋孝【初代】→樱井孝宏【冥界篇起、手游—觉醒＆正义传说、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、成田剑【Ω】、赤羽根健治【剧场版—圣域传说】（日本）／川岛千代子〈幼年〉
台湾配音员：宋克军、李景唐【剧场版—邪神艾莉丝（版本不明）】、吴文民【冥界篇起、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、林谷珍【Ω】、蒋铁城【圣斗士星矢3D】
香港配音员：林保全【初代】→黄启昌【冥王篇、Ω】、林国雄【剧场版—真红少年传说】、陈健豪【剧场版—圣域传说】
年龄：14岁。身高：172cm。体重：53kg。生日：1972年10月4日。血型：A型。出身地：日本。修行地：中国庐山五老峰。
武器：天龙座之盾
主角之一。使用「龙拳」作战，于中国庐山五老峰跟随天秤座 童虎指导下修行。
;Rozan Shuryuha
:紫龙最大奥义，将全身力量集中于右拳，打出一绦直冲九天的飞翔之龙。
;Rozan Ryuhishou
:龙的斗气缠绕全身，以身体直线型冲撞敌人的攻击。
;Rozan Hyakuryuha
:童虎的奥义，积蓄小宇宙从双手发出无数翱翔九天的神龙把一切毁灭，攻击范围大，穿透力强，具备强大杀伤力。
;Rozan Kouryuha
:升龙霸的升华版，威力无限提升但身体无法承受导致毁灭，被天秤座童虎视为禁忌招式。
;Excalibur
:利用小宇宙凝聚成光之刃，其锐利程度就像「圣剑」，能轻易劈星斩月，最高境界能够切开宇宙；由黄金圣斗士 魔羯座 修罗传授。
nihongo|天鹅座 冰河|天鹅星座 氷河（キグナス ヒョウガ）|Cygnus Hyoga
日本配音员：桥本晃一【初代】→三浦祥朗【冥界篇起、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、宫野真守【Ω】、小野贤章【剧场版—圣域传说】、梶裕贵【手游—觉醒＆正义传说】／佐藤智惠【初代】→冬马由美【旧版后期】→井上富美子【冥界篇起】〈幼年〉（日本）；
台湾配音员：刘杰、陈进益【剧场版—邪神艾莉丝（版本不明）】、何志威【圣斗士星矢3D】／詹雅菁〈幼年〉
香港配音员：黄健强【初代】→李致林【冥王篇、Ω】、陈廷轩【冥王篇影碟版本】、伍博民【剧场版—圣域传说】
年龄：14岁。身高：173cm。体重：60kg。生日：1972年1月23日。血型：O型。出身地：苏联。修行地：东西伯利亚。
武器：天鹅座之盾
主角之一。使用「冰拳」作战，有“冰原贵公子”之称。日俄混血儿
母亲因沉船而长眠于西伯利亚海底。师父为黄金圣斗士水瓶座 卡妙。
;Kol'tso
:以冰环冻住敌人。
;Freezing Coffin
:把敌人冰封，千万年不融化。
;Diamond Dust
:把敌人冻住，此招式如同雪花一样，也如星尘一样美丽，像撒落的珠玉那样洁白
;Холодно Смерч/Holodny Smerch
:漫画版在习得极光处刑前冰河最强的拳，像上钩拳一样挥出夹带强大冻气的巨大龙卷。
;Aurora Thunder Attack
:TV版原创技能，用来取代漫画版的极冷龙卷。向天空释放冻气小宇宙，双手交握后向对手发出最高强度的冻气，可连续打击。
;Aurora Execution
:水瓶座最大奥义，双手交握呈水瓶状、拳的前端（水瓶的口）发出无限大的冻气。冰河在十二宫之战击败卡妙习得。
nihongo|仙女座 瞬|アンドロメダ星座 瞬（アンドロメダ シュン）|Andromeda Shun
日本配音员：堀川亮【初代】→粕谷雄太【冥界篇起、圣斗少女翔】、神谷浩史【Ω】、冈本信彦【剧场版—圣域传说】、花江夏树【手游—觉醒＆正义传说】、佐藤聪美【Netflix Animax—黄道十二宫战士】／冬马由美【初代】→远藤智佳【冥界篇起】〈幼年〉（日本）；
台湾配音员：魏晶琦、李景唐【剧场版—邪神艾莉丝（版本不明）】、陈余宽【圣斗士星矢3D】
香港配音员：区瑞华【初代】→黄荣璋【冥王篇、剧场版—圣域传说】、张裕东【Ω】
年龄：13岁。身高：165cm。体重：51kg。生日：1973年9月9日。血型：A型。出身地：日本。修行地：仙女岛。
武器：仙女座锁链
主角之一。使用「锁链」和「风」作战，凤凰座 一辉的弟弟，因一辉代替前往死亡皇后岛，改而前往传说之岛仙女岛修行。
白皙皮肤，大眼睛，鲜绿色头发(漫画中原始设定为亚麻色)，粉红的圣衣，俊秀，性格纯洁、善良、天真，偶有软弱时，在关键时刻却总能实现出男子汉般的坚强，有自我牺牲精神。师承白银圣斗士仙王座 亚路比奥尼。更被当代冥王 黑帝斯所借用作转生的肉体。是青铜圣斗士中的天才，最先领悟第七感，因此击倒弑师凶手黄金圣斗士阿布罗迪。
;Nebula Chain
:集中小宇宙在锁链上挥打对手。
;Thunder Wave
:锁链沿闪电的纹路追击对手。
;Rolling Defense
:藉著旋转挥动圆锁链覆盖著全身，敌人攻击时作出保护。
;Spider Net
:锁链形成蜘蛛网捕捉对手。
;Casting Net
:锁链形成井形网捕捉对手。
;Spiral Duct
:锁链形成大漩涡捕捉对手。
;Boomerang Shot
:锁链形成回飞棒追击对手。
;Wild Trap
:锁链形成野兽陷阱捕捉对手。
;Great Capture
:锁链形成大圆网捕捉对手。
;Andromeda Nebula
:攻守一体之阵，把锁链形成漩涡围着自己，一旦对手进入便会发动攻撃。
;Nebula Stream
:产生强力的旋风束搏著对手行动。
;Nebula Storm
:仙女座最大奥义，把「星云旋风」的气流急速加剧，产生猛烈风暴，威力足以把对手撕裂粉碎。
nihongo|凤凰座 一辉|凤凰星座 一辉（フェニックス イッキ）|Phoenix Ikki
日本配音员：堀秀行【初代】→小西克幸【冥界篇起、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、杉田智和【Ω、手游—觉醒＆正义传说】、野岛健儿【剧场版—圣域传说】／上村典子【初代】→豊嶋真千子【冥界篇起】〈幼年〉
台湾配音员：刘杰、何志威【剧场版—邪神艾莉丝（版本不明）】、胡镇玺【圣斗士星矢3D】、陈彦钧【Netflix Animax—黄道十二宫战士】／杨凯凯〈幼年〉
香港配音员：冯永和【初代】→陈卓智【冥王篇、Ω】、郭俊廷【剧场版—圣域传说】
年龄：15岁。身高：175cm。体重：62kg。生日：1971年8月15日。血型：AB型。出身地：日本。修行地：太平洋死亡皇后岛。
主角之一。使用「火焰」作战，有“不死鸟”之称，被认为是「最强的青铜圣斗士」。仙女座 瞬的哥哥，眉间的伤疤是明显的特征。
暗蓝色短发，线条刚硬的脸，眉前刻着一道伤痕，目光冷酷，外冷内热，为人孤僻独行，总是表现出一副冷酷无情。
代替弟弟瞬前往南太平洋死亡皇后岛修行，之后成为暗黑圣斗士的首领，最后改邪归正。其圣衣就如同不死鸟一般，是88星座中唯一拥有自我修复能力的圣衣，自神话时代起，一辉是第一个能穿上该圣衣的人。个性孤僻独行，但在星矢等人（尤其是弟弟瞬）遇到危机时，无论是圣域、海界或冥界，总能适时出现解围。
;Houou Genmaken
:对神经系统进行打击，使对手产生心中最可怕的幻觉、精神崩溃丧失战斗力的斗技。
;Houyoku Tenshou
:凤凰座最大奥义，掀起高速烈焰风，最后以拳压形成一只火凤凰，造成极强破坏力的斗技。
nihongo|独角兽座 邪武|一角獣星座 邪武（ユニコーン ジャブ）|Unicorn Jabu
日本配音员：目黑光祐【初代】→石川英郎【冥界篇起、圣斗少女翔】、草尾毅【Ω】、木村良平【手游—觉醒＆正义传说】／安田あきえ〈幼年〉
台湾配音员：宋克军、何志威【Ω：Ω觉醒篇】／刘杰〈幼年〉
香港配音员：林国雄【初代】→叶振声【冥王篇】、张方正【Ω】
年龄：13岁。身高：165cm。体重：55kg。生日：11月3日。血型：B型。出身地：日本。修行地：阿尔及利亚奥伦。
自幼便跟随沙织，对沙织非常忠诚。经常与天马座 星矢起冲突，但又是很受星矢信赖的同伴之一。
OVA版《冥王篇》成为由蛇夫座 夏伊娜领导的圣域巡守队队员。
;Unicorn Gallop
:独角兽座最大奥义，集中小宇宙在脚上连续重撃对手。
:独角兽座的独角可放出音波/电波打击对方，银河战争第二集对幼狮座使用。
nihongo|幼狮座 蛮|子狮子星座 蛮（ライオネット バン）|Lionet Ban
日本配音员：挂川裕彦【初代】→今村直树【冥界篇起】、稻田彻【Ω】、滨添伸也【手游—觉醒＆正义传说】（日本）；
台湾配音员：刘杰、林谷珍【Ω】（台湾）；
香港配音员：冯永和【初代】→招世亮【冥王篇】、陈永信【Ω】（香港）
年龄：15岁。身高：181cm。体重：83kg。生日：12月30日。血型：B型。出身地：日本。修行地：坦桑尼亚乞力马扎罗山。
银河战争时初战中败给独角兽座 邪武。
OVA版《冥王篇》成为由蛇夫座 夏伊娜领导的圣域巡守队队员。
;Lionet Bomber
:幼狮座最大奥义，双脚同时凌空重撃敌人。
nihongo|天狼座 那智|狼星座 那智（ウルフ ナチ）|Wolf Nachi
日本配音员：田中秀幸【初代】→草尾毅【旧版ep.61集起】→小嶋一成【冥界篇起】、岛田敏【Ω】、小野贤章【手游—觉醒＆正义传说】
台湾配音员：魏伯勤、孟庆府【Ω】／詹雅菁〈幼年〉
香港配音员：冯志润【初代】
年龄：14岁。身高：171cm。体重：57kg。生日：7月20日。血型：AB型。出身地：日本。修行地：利比里亚波美山区。
银河战争时被凤凰座 一辉的「凤凰幻魔拳」击败。
OVA版《冥王篇》成为由蛇夫座 夏伊娜领导的圣域巡守队队员。
;Dead Howling
:天狼座最大奥义，使出音速拳切裂对手。
nihongo|大熊座 檄|大熊星座 檄（ベアー ゲキ）|Bear Geki
日本配音员：干本雄之【初代】→福原耕平【冥界篇起】、梁田清之【Ω】、乃村健次【手游—觉醒＆正义传说】
台湾配音员：宋克军【旧版ep.2-3】→刘杰【旧版ep.5起、Ω】
香港配音员：冯永和【初代】→招世亮【Ω】
年龄：15岁。身高：188cm。体重：102kg。生日：5月15日。血型：A型。出身地：日本。修行地：加拿大洛矶山脉。
以双手扼死巨熊来锻炼的圣斗士。银河战争时败给天马座 星矢。
OVA版《冥王篇》成为由蛇夫座 夏伊娜领导的圣域巡守队队员。
巨熊吊杀 Hanging Bear
大熊座最大奥义，以双手扼死对手。
nihongo|海蛇座 市|海ヘビ星座 市（ヒドラ イチ）|Hydra Ichi
日本配音员：平野正人【初代】→小野坂昌也【冥界篇起、Ω】、吉野裕行【手游—觉醒＆正义传说】
台湾配音员：魏伯勤、刘杰【剧场版—天界篇序奏、Ω】
香港配音员：梁耀昌【初代】、刘昭文【Ω】
年龄：14岁。身高：170cm。体重：56kg。生日：2月10日。血型：B型。出身地：日本。修行地：芬兰赫尔辛湖。
武器：海蛇毒爪
使用「毒爪」作战，银河战争时败给天鹅座 冰河。
OVA版《冥王篇》成为由蛇夫座 夏伊娜领导的圣域巡守队队员。
海蛇千毒牙/毒牙攻击 Poison Teeth Attack
长蛇座最大奥义，以毒爪来毒死对手。
nihongo|变色龙座 珍妮|カメレオン星座 ジュネ|Chameleon June
日本配音员：鹤弘美【初代】、茅野爱衣【手游—觉醒＆正义传说】
台湾配音员：杨凯凯
香港配音员：雷碧娜【初代】→孙明贞
年龄：14岁。身高：160cm。体重：45kg。生日：4月17日。血型：O型。出身地：衣索匹亚。修行地：仙女岛。
武器：变色龙之尾
使用「鞭」作战，师傅为白银圣斗士  仙王座 亚路比奥尼，与仙女座 瞬同在仙女岛修行的圣斗士、是瞬的师姐兼女友，也是仙女岛上唯一的女性圣斗士，对瞬有好感。
==== 白银圣斗士（Silver Saints）====
希腊圣域之圣斗士，圣域中高级的圣斗士，共有二十四人，只要一接到圣域的指令，就立即奔赴世界各地，以强大的战斗力完成任务。他们的拳速及身体的动作都到达到2-5倍音速，身穿『白银圣衣』。
nihongo|天鹰座 魔铃|鹫星座 魔铃（イーグル マリン）|Aquila Marine
配音员：山本百合子【初代】→井上富美子【冥界篇起】、井上麻里奈【手游—觉醒＆正义传说】、喜多村英梨【圣斗少女翔】（日本）；魏晶琦、陈贞伃【圣斗士星矢3D】、钱欣郁【Netflix Animax—黄道十二宫战士】（台湾）；雷碧娜【初代】→曾佩仪【冥王篇】、郑丽丽【圣斗少女翔】（香港）
年龄：16岁。身高：167cm。体重：51kg。生日：3月18日。血型：A型。出身地：日本。修行地：希腊圣域。
天鹰座白银圣斗士，天马座 星矢的师父。
由于她正在寻找失散的弟弟，因此一度被星矢误认为是自己的姊姊，在星矢他们的战斗中与蛇夫座 夏伊娜经常从旁辅助。最后与白羊座 穆的弟子贵鬼找到了星矢的亲生姐姐星华。
空拳 Fake Fist
如放空枪一般，使周围的人产生被对手致命一击的幻觉，实际上接受拳的人并不曾真正损伤而只是暂时昏迷。
流星拳 Meteor FIST
每秒钟可以发出数百拳的超越音速拳法，魔铃在使用时并且配合幻术攻击，以高敏捷度的优势在战斗中更为机动灵活。
鹫星闪光 Eagle Lighting Flash
天鹰座最大奥义，跃到空中象天空高贵地飞舞的鹫一样地飞翔，加上俯冲脚尖强烈的一击，是犹如空中霹雳般凌厉的腿法。
nihongo|蛇夫座 撒娜／夏伊娜|蛇遣い星座 シャイナ（オピュクス シャイナ）|Ophiuchus Shaina
配音员：小山茉美【初代、Ω】、小松由佳【冥界篇起】、刘婧荦【手游—觉醒＆正义传说】（日本）；詹雅菁、魏晶琦【Ω】、李昀晴【圣斗士星矢3D】（台湾）；林元春【初代、Ω】（香港）
年龄：16岁。身高：166cm。体重：49kg。生日：3月24日。血型：B型。出身地：意大利。修行地：希腊圣域。
蛇夫座白银圣斗士，技能为「雷电」，与天马座 星矢争夺天马座圣衣的卡西欧士的师父。
因幼年时真面目被星矢看见，按照女性圣斗士的规定，真面目被男性看见就要杀死对方，故此她经常追杀星矢，但是相反的，假如不能杀死对方的话便要爱上对方，最终对星矢完全无法痛下杀手。在星矢五人的战斗中，与天鹰座 魔铃经常从旁辅助，与魔铃同为圣域里少数的两名女性圣斗士。
OVA版《冥王篇》就任圣域的巡守队的队长，率领独角兽座 邪武、幼狮座 蛮、天狼座 那智、大熊座 檄、海蛇座 市等五位青铜圣斗士巡视整座圣域。
《圣斗士星矢Ω》成为第二代天马座圣斗士 光牙的师父。
紫电魔蛇 Thunder Claw
蛇夫座最大奥义，把雷电咐加于爪上，然后犹如毒蛇之牙般把对手剌穿。
*猎犬座 亚狄里安
配音员：林一夫【初代】、福山润【手游—觉醒＆正义传说】（日本）
身高：183cm。体重：75kg。生日：2月20日。血型：B型。出身地：丹麦。修行地：奥地利布罗肯山。
猎犬座白银圣斗士，懂得「读心术」，和蜥蜴座、半人马座、白鲸座一起行动。
被教皇派去刺杀天马座等人，与天马座 星矢展开激烈交战，并以「百万亡灵攻击」把星矢撃倒，最后被天鹰座 魔铃以「鹫星闪光」所杀。
百万幽灵踢 Million Ghost Attack
猎犬座最大奥义，分出数百万个分身，然后集体射出大量光弹轰碎对手。
*白鲸座 摩杰斯
配音员：户谷公次【初代】→金子英彦【冥界篇起】、诹访部顺一【手游—觉醒＆正义传说】（日本）
身高：205cm。体重：130kg。生日：8月2日。血型：A型。出身地：纽西兰。修行地：纽西兰。
武器：白鲸座之盾
白鲸座白银圣斗士，和蜥蜴座、半人马座、猎犬座一起行动，是力量型的圣斗士。
被教皇派去刺杀天马座等人，在猎犬座 亚狄里安的读心术下击败天鹰座 魔铃，当星矢得知魔铃有可能是自己的姐姐后，与天马座 星矢展开激烈交战，最后被星矢以「天马彗星拳」重创再被其「天马回旋碎击」所杀。
在冥王篇藉黑帝斯之力而复活; 在东西伯利亚袭击白鸟座 冰河, 但最终不敌冰河; 在得悉冰河实力变强后将女神交托给冰河, 并安然而逝。其后在冥王篇十二话 前任教皇及先代白羊座黄金圣斗士 希欧表示，所有复活的白银圣斗士和黄金圣斗士都是假意顺从冥王黑帝斯，换得冥王之信任而得以复活，目的是为了向女神传达雅典娜圣衣的秘密。
白鲸喷射轰炸 Kaitos Spouting Bomber
白鲸座最大奥义，用犹如巨鲸摆尾的巨大力量抛飞对手上半空，乘对手高速下降时出重拳轰碎他。
*半人马座 巴比伦
配音员：干本雄之【初代】→黑田崇矢【冥界篇起】、杉田智和【手游—觉醒＆正义传说】（日本）
身高：185cm。体重：80kg。生日：2月27日。血型：B型。出身地：伊拉克。修行地：半人马岛。
半人马座白银圣斗士，使用「火焰」作战，可以极纯熟地操控火焰，能单手轻易产生大量的巨型火焰弹，和蜥蜴座、白鲸座、猎犬座一起行动。
被教皇派去刺杀天马座等人，与天鹅座 冰河展开激烈交战，产生的巨型火焰弹能把冰河的「钻石星尘」完全蒸发，但最后被他的「钻石星尘拳」杀死。
在冥王篇藉黑帝斯之力而复活; 在东西伯利亚袭击白鸟座 冰河, 但最终不敌冰河; 在得悉冰河实力变强后将女神交托给冰河, 并安然而逝。其后在冥王篇十二话 前任教皇及先代白羊座黄金圣斗士 希欧 透露，所有复活的白银圣斗士和黄金圣斗士都是假意顺从冥王黑帝斯，换得冥王之信任而得以复活，目的是为了向女神传达雅典娜神衣的秘密。
火焰旋涡拳 Fotia Roufihtra
半人马座最大奥义，产生火焰的洪流旋涡，然后给合成一个超巨型的火焰弹把对手烧死。
*蜥蜴座 密斯狄
配音员：水岛裕【初代】→笹田贵之【冥界篇起】、浪川大辅【手游—觉醒＆正义传说】（日本）；黄天佑【Netflix Animax—黄道十二宫战士】（台湾）；冯志润（香港）
身高：180cm。体重：68kg。生日：10月11日。血型：O型。出身地：法国。修行地：法国蔚蓝海岸。
蜥蜴座白银圣斗士，使用「风」作战，因天生美貌而非常自负，认为不受伤害的胜利才是完全胜利，和半人马座、白鲸座、猎犬座一起行动，对美丽及清洁十分执著。
被教皇派去刺杀天马座等人，与天马座 星矢展开激烈交战，密斯狄的「云石旋风」一开始把星矢重伤，但其后被星矢以「天马彗星拳」重创，最后被他的「天马回旋碎击拳」杀死。
在冥王篇藉黑帝斯之力而复活；在东西伯利亚袭击白鸟座 冰河，但最终不敌冰河；在得悉冰河实力变强后将女神交托给冰河，并安然而逝。其后在冥王篇十二话 前任教皇及先代白羊座黄金圣斗士 希欧 透露，所有复活的白银圣斗士和黄金圣斗士都是假意顺从冥王黑帝斯，换得冥王之信任而得以复活，目的是为了向女神传达雅典娜神衣的秘密。
云石旋风拳 Mavrou Tripa
蜥蜴座最大奥义，产生强大的白色龙卷风，威力能轻易把数千米高的山岳粉碎、甚至能够引发大型地震。
*乌鸦座 贾密安
配音员：龙田直树【初代】、吉野裕行【手游—觉醒＆正义传说】（日本）；林国雄（香港）
身高：166cm。体重：56kg。生日：7月27日。血型：A型。出身地：英国。修行地：苏格兰。
乌鸦座白银圣斗士，懂得操纵乌鸦军团。
掳走雅典娜的白银圣斗士，并用「黑色翼箭」把星矢重创，最后被凤凰座 一辉以「凤翼天翔」杀死。
黑色翼箭 Black Wing Shaft
乌鸦座最大奥义，打出乌鸦型冲撃，然后降下乌鸦羽毛使对手非常沉重动弹不能。
*英仙座 亚鲁哥路
配音员：神谷明【初代】→小野坂昌也【冥界篇起】、羽多野涉【手游—觉醒＆正义传说】（日本）；梁耀昌（香港）
身高：188cm。体重：83kg。生日：11月11日。血型：A型。出身地：沙特阿拉伯。修行地：奥地利。
武器：美杜莎之盾 MEDUSA SHIELD
英仙座白银圣斗士，和御夫座、地狱犬座一起行动，是一名能力非常可怕的白银圣斗士，他的「美杜莎之盾」号称能令所有看见盾牌的生物石化。
在天马座 星矢等人前往圣域途中伏击的白银圣斗士，把星矢和仙女座 瞬石化，并与天龙座 紫龙展开激烈交战，两人斗得势均力敌，难分难解，更用「恶魔蛇幻影」把紫龙重创，最后在紫龙自毁双眼的情况下，被「庐山升龙霸」杀死。
在冥王篇藉黑帝斯之力而复活; 在五老峰袭击天龙座 紫龙, 最后被紫龙一击歼灭。其后在冥王篇十二话 前任教皇及先代白羊座黄金圣斗士 希欧 透露，所有复活的白银圣斗士和黄金圣斗士都是假意顺从冥王黑帝斯，换得冥王之信任而得以复活，目的是为了向女神传达雅典娜神衣的秘密。
名字来源于Algol（大陵五），英仙座的一个双星系统。
恶魔蛇幻影 Demon Snake Illusion
英仙座最大奥义，以幻影之蛇束搏着对手，然后从高空下坠用脚踢碎对手。
*地狱犬座 达狄
配音员：村山明【初代】→小嶋一成【冥界篇起】、祐仙勇【手游—觉醒＆正义传说】（日本）
身高：185cm。体重：93kg。生日：3月29日。血型：AB型。出身地：意大利。修行地：西西里岛。
武器：地狱犬座钢球锁 Metal Ball Chain
地狱犬座白银圣斗士，使用「钢球」作战，和御夫座、英仙座一起行动。
被教皇派去刺杀天马座等人，与仙女座 瞬展开激烈交战，最后被他的「星云锁链」杀死。
藉哈德斯之力而复活；在五老峰袭击天龙座 紫龙, 最后被紫龙一击歼灭。其后在冥王篇十二话 前任教皇及先代白羊座黄金圣斗士 希欧 透露，所有复活的白银圣斗士和黄金圣斗士都是假意顺从冥王黑帝斯，换得冥王之信任而得以复活，目的是为了向女神传达雅典娜神衣的秘密。
*御夫座 加比拉
配音员：森功至【初代】→小西克幸【冥界篇起】（日本）
身高：183cm。体重：80kg。生日：8月21日。血型：B型。出身地：希腊。修行地：希腊圣域。
武器：御夫座圆轮
御夫座白银圣斗士，使用「圆轮」作战，和地狱犬座、英仙座一起行动。
被凤凰座 一辉以「凤凰幻魔拳」杀死的白银圣斗士。
藉哈德斯之力而复活；在五老峰袭击天龙座 紫龙， 最后被紫龙一击歼灭。其后在冥王篇十二话 前任教皇及先代白羊座黄金圣斗士 希欧 透露，所有复活的白银圣斗士和黄金圣斗士都是假意顺从冥王黑帝斯，换得冥王之信任而得以复活，目的是为了向女神传达雅典娜神衣的秘密。
回旋飞轮 Saucer Kougeki
御夫座最大奥义，打出的飞轮分散成多个闪光飞轮把对手斩碎。
*巨犬座 史里乌
配音员：泽木郁也【初代】→高山善广【冥界篇起】（日本）
身高：185cm。体重：86kg。生日：1月16日。血型：O型。出身地：东德。修行地：希腊圣域。
巨犬座白银圣斗士，和武仙座、银蝇座一起行动，他是个体型均称的圣斗士。
和武仙座 亚路杰狄、银蝇座 狄奥一起被派往监视追杀天马座 星矢的黄金圣斗士 狮子座 艾奥里亚，面对穿上「射手座黄金圣衣」的星矢，他和亚路杰狄，狄奥一起被秒杀。而(Great Mountain Smasher)此招，是为了制作冥王编，由车田正美先生亲自命名的。
在冥王篇藉黑帝斯之力而复活; 在日本攻击欲赶往圣域的仙女座 瞬; 最终被瞬击败; 在得知瞬拥有能同时击败三位白银圣斗士的实力后, 安然而逝。其后在冥王篇十二话 前任教皇及先代白羊座黄金圣斗士 希欧 透露，所有复活的白银圣斗士和黄金圣斗士都是假意顺从冥王黑帝斯，换得冥王之信任而得以复活，目的是为了向女神传达雅典娜神衣的秘密。
巨山碎击 Great mountain smasher
巨犬座最大奥义，集中小宇宙在拳上如直线型的光线般冲向对手轰碎他。
*武仙座 亚路杰狄
配音员：乡里大辅【初代】→今村直树【冥界篇起】（日本）
身高：240cm。体重：180kg。生日：8月15日。血型：O型。出身地：非洲。修行地：乌干达。
武仙座白银圣斗士，与巨犬座、银蝇座一起行动，拥有可怕的怪力。
与巨犬座 史里乌、银蝇座 狄奥同样是监视追杀天马座 星矢的黄金圣斗士狮子座 艾奥里亚的白银圣斗士，用「持棒者」把星矢重创，最后被穿上「射手座黄金圣衣」的星矢秒杀。
在冥王篇藉黑帝斯之力而复活；在日本攻击欲赶往圣域的仙女座 瞬；最终被瞬击败；在得知瞬拥有能同时击败三位白银圣斗士的实力后，安然而逝。其后在冥王篇十二话 前任教皇及先代白羊座黄金圣斗士 希欧 透露，所有复活的白银圣斗士和黄金圣斗士都是假意顺从冥王黑帝斯，换得冥王之信任而得以复活，目的是为了向女神传达雅典娜神衣的秘密。
持棒者 Kornephoros
武仙座最大奥义，把对手像棍棒一样举起，向天上抛出，被抛出的对手动也不动的撞击地面。
*银蝇座 狄奥
配音员：田中亮一（日本）
身高：160cm。体重：56kg。生日：7月10日。血型：B型。出身地：墨西哥。修行地：墨西哥墨西哥高原。
银蝇座白银圣斗士，与巨犬座、武仙座一起行动，踢撃力强大。
与巨犬座 史里乌、武仙座 亚路杰狄同样是监视追杀天马座 星矢的黄金圣斗士狮子座 艾奥里亚的白银圣斗士，用「死亡飞翔」把星矢重创，最后被穿上「射手座黄金圣衣」的星矢秒杀。
在冥王篇藉黑帝斯之力而复活；在日本攻击欲赶往圣域的仙女座 瞬；最终被瞬击败；在得知瞬拥有能同时击败三位白银圣斗士的实力后，安然而逝。其后在冥王篇十二话 前任教皇及先代白羊座黄金圣斗士 希欧 透露，所有复活的白银圣斗士和黄金圣斗士都是假意顺从冥王黑帝斯，换得冥王之信任而得以复活，目的是为了向女神传达雅典娜神衣的秘密。
死亡飞翔 Dead End Fly
银蝇座最大奥义，用强而有力的脚上踢撃，对手会被踼飞老远。
*天箭座 德里密
配音员：小林通孝【初代】、冈本信彦【手游—觉醒＆正义传说】（日本）；宋克军（台湾）；林国雄（香港）
身高：180cm。体重：73kg。生日：6月16日。血型：B型。出身地：利比亚。修行地：埃及底比斯。
天箭座白银圣斗士，使用「光箭」作战。
在圣域埋伏天马座 星矢一行人，以黄金之箭射中沙织胸口，被星矢以「天马流星拳」杀死。
幽灵之箭 Phantom Arrow
天箭座最大奥义，射出多支飞箭把对手贯穿。
*仙王座 艾比奥尼
配音员：野田圭一【初代】、日野聪【手游—觉醒＆正义传说】（日本）；刘杰（台湾）；张炳强（香港）
身高：187cm。体重：89kg。生日：4月30日。血型：A型。出身地：阿根廷。修行地：仙女岛。
武器：仙王座锁链 Cepheus Chain
仙王座白银圣斗士，使用「锁链」作战，虽然是「白银圣斗士」，但拥有「黄金圣斗士」级数的强大实力。
在座落于印度洋索玛里洋上的仙女岛上，担任着众多圣斗士候补生的指导老师，其弟子中成为圣斗士的有仙女座 瞬及变色龙座 珍妮等人，在圣斗士修炼中是非常少见，亚路比奥尼是集诚实，强壮于一身的人格高尚的人，更受其他的圣斗士的信赖，他有着超乎寻常的动察力，对教皇行为产生怀疑，几年来没有出席过教皇的召集，终于让教皇下决心派出黄金圣斗士双鱼座 阿布罗狄刺杀, 从这点来说，也看出其实力地位不容教皇轻视，亚路比奥尼虽身为白银圣斗士，但实力与黄金不相伯仲，他是熟练运用所有的攻击方法的技巧派，并与米罗展开激烈交战时连米罗也不能从容作战，在双方僵持不下之时，阿布罗狄暗中偷袭，用「皇家魔宫蔷薇」将其身体麻痹，使亚路比奥尼丧生于米罗拳下。
*天琴座 奥路菲
配音员：神谷浩史、狩野翔【手游—觉醒＆正义传说】（日本）；刘杰（台湾）；曹启谦（香港）
身高：173cm。体重：60kg。生日：11月15日。血型：A型。出身地：希腊。修行地：希腊圣域。
武器：天琴座里拉
天琴座白银圣斗士，使用「弦线」和「声波」作战，虽然是「白银圣斗士」，实力凌驾于「黄金圣斗士」的传说圣斗士。
因最爱的人尤莉蒂丝死去，遂前往冥界求冥王黑帝斯让她复活，可惜后来复活失败，于是他一直留在冥界陪伴尤莉迪丝。
当他和天兽星 斯芬克斯 法老对峙时，法老说出当年冥王因为欣赏奥路费斯的琴技，因此使用奸计令他留下，这令到奥路费十分愤怒，而且更迫使全力与法老展开激烈交战，再次以圣斗士的身份以「弦乐幻想」将他杀死，在四之圈「朱狄卡」用「死亡之旅小夜曲」把「冥界三巨头」沉睡，但被没有沉睡到的冥界三巨头 天猛星 拉达曼迪斯察觉到并把奥路菲撃至重伤，最后奥路菲用「琴弦终结曲」束缚他，并要求天马座 星矢使出的「天马流星拳」打算和拉达曼迪斯同死，而星矢迫不得已使出「天马流星拳」，奥路菲也献出了宝贵的生命。
名字来源于Orpheus（俄耳甫斯），希腊传说中的音乐天才。
弦乐幻想乐章 Stringer Nocturne
弹奏曲目时，音乐力量会产生强大的雷撃把对手瞬间轰碎。
死亡之旅小夜曲 Death Trip Serenade
弹奏出曲目使宇宙万物的精神困于异次元中，沉睡不醒，醍来只记得自己无间断地听这首音乐。
琴弦终结曲 Stringer Fine
天琴座最大奥义，于里拉上射出大量弦线束抟对手，然后一边弹奏曲目一边弦线会把对手慢慢撕碎。
==== 教皇 ====
圣斗士之首，是辅佐雅典娜的圣域最高权力者，从「仁、智、勇」「心、技、体」最出众的圣斗士中选出，雅典娜不在圣域时，代理其事务。
*白羊座 史昂
配音员：飞田展男、三木真一郎【冥王神话】、关俊彦【手游—觉醒＆正义传说】（日本）；刘杰、贺宇杰【冥王神话】（台湾）；陈欣（香港）
与天秤座 童虎都是二百四十三年前圣战中的唯二之生还者，实力之强属于超一流水平，圣斗士当中最强、最可怕的一位，也是对白羊座 穆有大恩大德的师父。
在上代圣战的二百四十三年前受上代雅典娜女神的指示成为教皇，一当就当二百三十年（十三年前以过世），经常安排巨蟹座 迪斯马斯克为他做事。其后招集凭著天才般能力而获得资格的黄金圣斗士们聚集在圣域，然而大部分还比较年幼，因此召见黄金圣斗士中年纪最长，也是最强、地位最高的射手座 艾奥罗斯和双子座 撒卡，宣布「仁、智、勇」兼备的艾奥罗斯成为教皇的继承人，并嘱托撒卡真诚与艾奥罗斯合作为圣域效力，让撒卡也非常乐意答应自己的嘱托，后来某夜在占星山上遭到邪恶面的撒卡给刺杀身亡。
冥王篇里为了将「雅典娜神衣」的秘密告诉众圣斗士们而复活过来，与童虎展开激烈交战，两人斗得势均力敌，难分难解，最后将自己与撒卡一众叛变的理由与「雅典娜神衣」的秘密告诉天马座 星矢、天龙座 紫龙、仙女座 瞬与天鹅座 冰河四人(凤凰座 一辉除外)后复苏「雅典娜神衣」，然后用「雅典娜之血」将星矢一行人的青铜圣衣复活后，最后目送星矢一行人与童虎短暂最后交谈后逝去。
在剧场版《圣斗士星矢 天界篇 序奏～overture～》中，与只剩灵魂的众黄金圣斗士们宁死不屈被众神定为罪人，灵魂被封在石像中永世都不得安宁的情况下用小宇宙协助一辉和瞬击败天斗士 特修斯。
念动力 Psychokinesis
通过意念对物质或能量进行控制,也以意念瞬间移动物体或人。
水晶墙 Crystal Wall
产生一道看不到且无法通过的防护墙，能对对手攻击产生反作用。
水晶网 Crystal Net
束缚对手的水晶蜘蛛网。
星尘旋转 Stardust Revolution
牡羊座最大奥义之一，光速拳的一种，以星尘一样的冲击力将对手摧毁到粉身碎骨。
==== 黄金圣斗士（Gold Saints）====
希腊圣域之圣斗士，他们的守护星座就是黄道十二宫的白羊、金牛、双子、巨蟹、狮子、处女、天秤、天蝎、射手、魔羯、水瓶及双鱼，共有十二人，他们的职责就是守护雅典娜神殿前的黄金十二宫，黄金圣斗士的战斗力是圣斗士里最强的，他们的拳速及身体的动作达到光速，拥有灾难性的破坏力量，能打碎星辰与扭曲时空，身穿『黄金圣衣』。
*白羊座 穆
*金牛座 阿尔德巴朗。
*双子座 撒卡
*双子座 卡诺
*巨蟹座 迪斯马斯古
*狮子座 艾奥里亚
*处女座 沙加
*天秤座 童虎
*天蝎座 米罗
*射手座 艾奥罗斯
*摩羯座 修罗
*水瓶座 卡妙
*双鱼座 阿布罗狄
====圣斗士的弟子====
圣斗士候补生
*卡西欧士
配音员：银河万丈【初代】、祐仙勇【手游—觉醒＆正义传说】（日本）；宋克军、符爽【Netflix Animax—黄道十二宫战士】（台湾）（台湾）；梁耀昌【初代】（香港）
身高：201cm。体重：128kg。生日：12月14日。血型：O型。出身地：希腊。修行地：希腊圣域。
蛇夫座撒娜的弟子，与天马座 星矢争夺天马座青铜圣衣。深爱著其师父夏伊娜，为保护星矢制止天龙座 紫龙与仙女座 瞬赶去狮子宫(目的是不希望让他们送命)独自跟双子座 撒卡给操纵的狮子座 艾奥里亚展开战斗下靠著牺牲自己让星矢击败艾奥里亚让他清醒过来。
*贵鬼
配音员：江森浩子【初代】→庄斯宇芽香【冥王篇起】、中原茂【Ω】、钉宫理惠【手游—觉醒＆正义传说】（日本）；杨凯凯【初代、Ω：新生圣衣篇】、魏晶琦【Ω：玛尔斯篇】（台湾）；方焕兰【初代】（香港）
年龄：8岁。身高：130cm。体重：34kg。生日：4月1日。血型：B型。出身地：西藏。修行地：西藏嘉米尔。
白羊座 穆之弟子。在海界 海底神殿时带著天秤座黄金圣衣协助星矢等人。
念动力 PSYCHOKINESIS
以意念空间移动物体，亦可以空间瞬移以躲过对手的光速攻击。
===死亡皇后岛===
浮现于赤道正下方南太平洋的岛，土地被灼热地燃烧著，整年下著倾盆大雨，就像一个灼热的地狱！
*古路迪
配音员：待确认【初代】、寺杣昌纪【手游—觉醒】（日本）；符爽【Netflix Animax—黄道十二宫战士】（台湾）张英才（香港）
年龄：不明。身高：192cm。体重：91kg。生日：不明。血型：不明。出身地：不明。修行地：不明。
神秘的退役圣斗士，白发带着鬼面面具，赤膊上身而且伤痕累累。凤凰座 一辉的师父，指导一辉使用“憎恨”来作战。动画版设定是艾丝美拉尔妲的父亲，通过杀死艾丝美拉达妲刺激一辉最终出师。临死前，告诉一辉凤凰座圣衣所在位置。
==== 暗黑圣斗士（Black Saints） ====
由一群无法担当正规雅典娜的圣斗士的人，身上穿有私自造出圣衣的仿制品，为数众多，集结于死亡皇后岛，从事不法勾当。首任首领为强戈，第二任首领凤凰座 一辉事件过后宣告全军覆没。
*强戈
配音员：银河万丈【初代】、楠大典【手游—觉醒】（日本）；林国雄【初代】（香港）
身高：188cm。体重：101kg。生日：8月9日。血型：B型。出身地：萨摩亚群岛。修行地：太平洋死亡皇后岛。
暗黑圣斗士第一任首领，不被「凤凰座圣衣」所承认，一辉改邪归正后即成为暗黒圣斗士的首领，黄金圣斗士 处女座 沙加原本打算杀死强戈，但是当沙加到来时早已被一辉杀死。
*暗黑凤凰
配音员：池水通洋【初代】、中岛卓也【手游—觉醒】（日本）；卢国权【初代】（香港）
年龄：15岁。身高：173cm。体重：63kg。生日：不明。血型：不明。出身地：不明。修行地：太平洋死亡皇后岛。
暗黑四天王死后新登场的暗黑圣斗士。最后被一辉杀死。
暗黑凤凰幻魔拳 Black Genma Ken
暗黑凤凰最大奥义，对神经系统进行打击，使敌手产生幻觉，丧失战斗力的斗技。
=====暗黑四天王（The Black Four） =====
*暗黑天龙
配音员：山口健【初代】、三木真一郎【手游—觉醒】（日本）；刘杰（台湾）；卢国权【初代】（香港）
年龄：15岁。身高：173cm。体重：62kg。生日：8月10日。血型：A型。出身地：波兰。修行地：太平洋死亡皇后岛。
与天龙座 紫龙交战的暗黑四天王之一，拥有四天王中最强的实力，不相信友情，即使「伏龙」被击倒也无动于衷，可是被紫龙的「庐山升龙霸」撃倒后，开始对友情有了新的想法，他帮助紫龙止住了血，救了紫龙的命。不过因为中了紫龙的升龙霸后他还是活不成。
*伏龙
年龄：15岁。身高：173cm。体重：62kg。生日：8月10日。血型：A型。出身地：波兰。修行地：太平洋死亡皇后岛。
暗黑天龙的孪生兄弟。为双眼已盲的暗黑天龙作支援，令紫龙陷入苦战。
*暗黑天马
配音员：中原茂【初代】、细谷佳正【手游—觉醒】（日本）；宋克军（台湾）；梁耀昌【初代】（香港）
年龄：15岁。身高：170cm。体重：58kg。生日：7月13日。血型：B型。出身地：以色列。修行地：太平洋死亡皇后岛。
暗黑四天王之一。与天马座 星矢战斗，被星矢以「天马流星拳」杀死，但「暗黑流星拳」的毒素使星矢全身的血液变得混浊，而且逐渐侵蚀破坏星矢的身体机能并让他饱受折磨。
暗黑流星拳 Black Ryu Sei Ken
暗黑天马最大奥义，包含大量的剧毒素，能够穿透圣衣击中对手的身体。当暗黑流星拳击出后，在毒素作用下，对手被击中的的地方血液变得混浊，然后身体上出现黑色斑点，黑色斑点会逐渐扩大，当对方身上的黑斑覆盖整个身体时即会死亡，所以暗黑流星拳又名「黑死拳」。
*暗黑仙女
配音员：盐泽兼人【初代】、奥村翔【手游—觉醒】（日本）；于正升（台湾）；冯志润【初代】（香港）
年龄：14岁。身高：170cm。体重：58kg。生日：10月4日。血型：B型。出身地：土耳其。修行地：太平洋死亡皇后岛。
暗黑四天王之一。无情地向救助滑下悬崖的天马座 星矢无法移动身躯的仙女座 瞬发动攻击，但是星矢为了让瞬重新获得自由，挣脱了瞬的锁链而掉落崖底。暗黑仙女的这种行为激怒了瞬，最终瞬的「星云锁链」将其杀死。
暗黒纹章
暗黑仙女奥义
*暗黑天鹅
配音员：田中和美【初代】、小林裕介【手游—觉醒】（日本）；魏伯勤（台湾）；张炳强【初代】（香港）
年龄：15岁。身高：173cm。体重：61kg。生日：12月28日。血型：O型。出身地：芬兰。修行地：太平洋死亡皇后岛。
暗黑四天王之一，在初战中死于天鹅座 冰河最大之拳「钻石星尘拳」下，但是他用尽力气折断圣衣头罩的鸟头部分，然后传递给凤凰座 一辉，使一辉清楚地看到了冰河发拳时的情景，以至于一辉后来能够轻易撃倒冰河。
黑吹雪 Black Blizzard
暗黑天鹅最大奥义，凝缩大气中的毒素成黑色大雪的结晶。
===极寒之地·布鲁格勒（Bluegrad）===
位于北极的中心点，长年不会见到太阳
*彼得
布鲁格勒德统治者，阿列克谢和娜塔莎的父亲。因阿列克谢叛变而被其杀死。
*娜塔莎
年龄：14岁。身长：162cm。体重：57kg。诞生日：3月28日。血液型：B型。出身地：布鲁格勒德。
布鲁格勒德统治者 彼得的女儿，冰战士 阿列克谢的妹妹。与天鹅座 冰河的母亲同名。
==== 冰战士（Blue Warriors） ====
布鲁格勒德中身穿「冰斗衣」的冰战士 BLUE WORRIOR，自神话时代北极中心君临的最强军团，负责看守着海皇波赛顿的灵魂。
*阿列克谢
年龄：19岁。身长：184cm。体重：80kg。诞生日：6月27日。血液型：AB型。出身地：布鲁格勒德。
使用「冰」作战，布鲁格勒德统治者 彼得的儿子，娜塔莎的哥哥，为了重现昔曰故乡的风光，他从世界各地召集强者，组成一度被遗忘的冰战士 BLUE WORRIOR，，而因他的贪念而杀死其父亲，还差点害死自己的妹妹，阿列克谢同样是使用冻气的高手，连天鹅座 冰河的「钻石星尘」也无法伤他半分毫，曾一度以「蓝色冲击」撃败冰河，最后与冰河展开激烈交战时被他以绝对零度的光辉「极光处刑」撃倒，但存活下来，打消了攻占南方的野心。
蓝色冲击 Blue Impulse
阿列克谢最大奥义，产生冰蓝色的冻气冲撃对手。
=== 海界·海底神殿 ===
位于大海的深处，从神话时代开始是海皇波赛顿及海斗士的大本营, 以及在此定居的神祇，一直受到波赛顿所施之重重结界保护, 平常人难以接近。四方八面共有七支海柱，北大西洋海柱、南大西洋海柱、北太平洋海柱、南太平洋海柱、南冰洋海柱、北冰洋海柱、印度洋海柱，分由七位海将军守护，海界七柱如同海皇神殿的守卫一般环绕著硕大无比的海底神殿以及居中，而海底神殿中心波赛顿神殿的后方有一支从神话时代存在的「生命之柱」，是支持海界最重要的海柱，要通过波赛顿神殿才可扺达，而「生命之柱」是号称宇宙崩灭也绝不动摇的存在。
*神
**司掌『海洋』之皇 波赛顿／波赛冬／波士顿(Poseidon)； 朱利安·梭罗
*七海将军
**海龙 卡诺
**海魔女 苏兰多
**海马 拜昂
**六怪兽 伊欧
**海皇子 克利修纳
**海魔兽 艾札克
**海幻兽 卡萨
*普通海斗士
美人鱼 狄蒂斯
=== 冥界(Inferno) ===
车田正美《圣斗士星矢》中的冥界是仿照但丁的《神曲》设计的。
冥王黑帝斯和潘多拉所居住的神殿为「四之圈 朱狄卡环」，冥界八狱守以及手下的冥斗士们执行处罚罪灵的工作。冥界的入口，湍流着数条冥界之河，第一条河为阿克伦，欲入冥界者必先通过此河，在此有天间星的卡伦以及他手下的众杂兵以小舟摆渡，不过想过河的死者必须支付渡资，否则卡伦和他的手下们会将死灵无情地抛入河中，据说冥河阿克伦的水质比重比阳世间的水轻上许多，有“羽沈河”的称号，除非借着冥界的船只，否则人的肉身几乎是不可能渡过的，至于无知的亡灵在冥河水中久而久之会为之侵蚀。另外还有“感叹河”——克丘特斯、“忘川”勒特、“火焰河”邱里普勒格顿、“憎恨河”史蒂克芬（也就是让阿基里斯获得金钢不坏之身那条河，据说神若是渡过那条河会失去神性，所以常被神用来作为发誓之用）
*神
**司掌『冥界』之王 黑帝斯
**司掌『睡眠』之神 修普诺斯
**司掌『死亡』之神 塔纳托斯
*潘朵拉
*冥界三巨头
**天猛星 双足飞龙 拉达曼迪斯
**天雄星 迦楼罗 艾亚哥斯
**天贵星 狮鹫 米诺斯
*天罡冥斗士
**天哭星 鸟身女妖 巴连达因
** 天捷星 有翼蜥蜴 西路费都
**天牢星 希腊牛头人 哥顿
**天魔星 断头花 吉因
**天丑星 死亡甲虫 史丹杜
**天罪星 厉尤卡昂 菲利基亚斯
**天败星 岩洞巨怪 伊万
**天角星 泥人魔像 洛克
**天兽星 狮身人面像 法老
**天英星 巴路隆 路尼
**天间星 阿格龙 卡戎
*地煞冥斗士
**地妖星 巴比隆 缪
**地暴星 独眼巨人 古加多
**地伏星  莱米
**地暗星 深潜者 尼奥比
**地阴星 无头骑士 裘布
**地劣星 长耳精灵  美露士
**地走星 蛇发女妖 奥古斯
**地奇星 青蛙 赛洛斯
**地速星、地阔星
**地乐星、地刑星、地狂星、地奴星、地藏星
**地猛星、地威星、地灵星
**地遂星
**地明星
**地退星、地进星
**地恶星、地数星、地平星、地空星、地理星
*其他
**马鲁基洛
=== 圣斗士与众神以外的人物 ===
*城户光政
配音员：宫内幸平【初代】、大杉涟【剧场版—圣域传说】（日本）；刘杰、吴文民【Netflix Animax—黄道十二宫战士】（台湾）；谭炳文【初代】、黄志明【剧场版—圣域传说】（香港）
古拉杜财团创办人，故事的重要历史人物，因为若非他十三年前在垂死的黄金圣斗士 射手座 艾奥罗斯手中救了幼年的女神雅典娜，便不会策划日后的银河战争，负起踏上拯救世界的第一步。再者，他为了训练出更多出色的圣斗士保卫世界及女神，所以在世界各地找寻为他生孩子的女性，因而令他背负无情无义的罪名。
*辰巳德丸
配音员：堀之纪【初代、Ω】、岛田敏【剧场版—圣域传说】、江川央生【Netflix Animax—黄道十二宫战士】（日本）；宋克军→刘杰、曹冀鲁【圣斗士星矢3D】（台湾）；源家祥【初代】→梁志达【冥王篇起】、陈永信【Ω】、刘昭文【圣斗少女翔】、李家杰【剧场版—圣域传说】（香港）
年龄：32岁。身长：185cm。体重：97kg。诞生日：5月5日。血液型：B型。出身地：日本。
城户家的管家，对沙织小姐照顾有加，当她遇到危险，就算面对圣斗士也手执木剑与敌人对抗，更加绝对服从她的命令。
*星华
配音员：山本百合子【初代】→雪野五月【冥界篇起】（日本）；詹雅菁（台湾）；雷碧娜【初代】（香港）
年龄：16岁。身长：167cm。体重：51kg。诞生日：3月18日。血液型：不明。出身地：日本。
星矢的姊姊，由于星矢在六年前被迫送往希腊圣域修行，离开了星之学园。从那日起，她一直下落不明，到了冥王篇才揭开疑团。她原来当年为追踪他追到圣域，但是失足跌落悬崖失去记忆，其后一直在圣域附近居住，最后被星矢的师父—天鹰座 魔铃以及牡羊座 穆的弟子—贵鬼找到，更受星矢的小宇宙呼唤而恢复记忆。
*美穗
配音员：渡边菜生子【初代】（日本）；詹雅菁、魏晶琦【剧场版系列：DVD复刻版】、蒋笃慧【圣斗士星矢 3D】（台湾）；蔡惠萍【初代】（香港）
年龄：13岁。身长：153cm。体重：41kg。诞生日：4月15日。血液型：B型。出身地：日本。
星矢的青梅竹马，同样地住在星之学园，由于美穗喜欢小孩子，所以留在此工作照顾孩子。
*春丽
配音员：柴田由美子【初代】→佐藤江梨子【冥界篇起】、吉田小南美【Ω】（日本）；魏晶琦（台湾）；孙明贞【初代】→何璐怡【冥王篇起、Ω】（香港）
年龄：13岁。身长：154cm。体重：42kg。诞生日：4月20日。血液型：A型。出身地：中国。
童虎老师于庐山救回的女婴，和紫龙一同成长，很喜欢紫龙。所以当他战斗时，常常为他祷告。
*娜塔莎
出身地:俄罗斯
冰河的母亲，在他八岁的时候因沉船而遇难，与冰河生死相隔，因此她是冰河的精神寄托，冰河为了能够再见到母亲而承受卡妙严厉的训练成为圣斗士。但是她同时成为敌人攻击他的弱点。
*亚力克
配音员：铃木富子【初代】（日本）；魏晶琦（台湾）；雷碧娜【初代】（香港）
年龄：7岁。身长：128cm。体重：35kg。诞生日：2月4日。血液型：O型。出身地：东西伯利亚。
东西伯利亚村里的小孩，是冰河在极地的朋友。
*艾丝美拉尔妲
配音员：中岛千里【初代】（日本）；魏晶琦、穆宣名【Netflix Animax—黄道十二宫战士】（台湾）；乐蔚【初代】（香港）
年龄：13岁。身长：158cm。体重：43kg。诞生日：8月25日。血液型：A型。出身地：死亡皇后岛附近一小岛。
在死亡皇后岛的生活的少女，原作是以三袋面粉卖到死亡皇后岛的奴隶，动画版设定则是一辉师傅基鲁提的女儿。在一辉心目中是死亡皇后岛鲜花，她的样貌除了发色外与他弟弟瞬无异，还在他接受师傅残酷的训练中给与帮助及照顾，令他感到爱的温暖。所以当他师傅为了令一辉成为真正的圣斗士而把艾斯美达在他面前杀害，那种震撼，令一辉变了另一个人一般。
*尤莉蒂丝
年龄：16岁。身长：165cm。体重：42kg。诞生日：6月2日。血液型：不明。出身地：希腊。
天琴座白银圣斗士奥路菲的恋人，原本与奥路菲在人间彼此相爱，后因毒蛇咬伤不幸身亡。奥路菲一心想要自己的恋人复活，因此来到冥界恳求哈迪斯。被奥路菲琴声打动了的冥王答应了他的请求，但要求对方在离开冥界前不能回头。结果潘多拉命天兽星法老暗中设计，使二人误以为走出冥界，从而令尤莉蒂丝半身化石，两人也因此永远地留在了冥界。
== 原创TV动画版出场角色 ==
注意：动画情节与漫画原作有出入。
=== 白银圣斗士 ===
*狼蛛座 亚勒古尼
（声：山口健 香港:冯永和）
**技：狼蛛丝拳
**曾突袭天马座 星矢，释放能量蛛丝缠绕对手，并吸收其小宇宙，被星矢以「天马流星拳」杀死。
*孔雀座 西华
（声：中原茂 香港:黄健强）
**技：千手神音拳 Thousand Hand God's Voice Punch
**TV版处女座 沙加弟子中的一人，在卡浓岛向凤凰座 一辉袭击。
*莲座 阿哥拉
（声：土师孝也 香港:源家祥,林国雄）
**技：莲华爆碎拳 Lotus Explode Punch
**TV版处女座 沙加弟子中的一人。与孔雀座 西华一道向凤凰座 一辉袭击。
=== 私兵圣斗士 ===
利达
武器：：星云锁链 Nebula Chain
仙王座 亚路比奥尼的弟子。仙女座 瞬的同门师兄弟。
史碧加
武器：：星云锁链 Nebula Chain
仙王座 亚路比奥尼弟子中的一人。仙女座 瞬的同门师兄弟。
杜古拉狄斯
技：海克力士猛袭拳 Herakles Powerful Punch
卡西欧士的哥哥。体形巨大的圣斗士。
斯巴达
技：念动力 PSYCHOKINESIS
圣域为数不多的超能力者，可以用「念动力」迫使空中的飞行机失去控制而紧急著陆。
=== 幽灵圣斗士 ===
艾丝特（声：川岛千代子  香港：曾庆珏）
技：幽灵眩惑拳、雷电蛇爪
蛇夫座夏伊娜的妹妹。10年前因为油轮放火的罪名被流放到加勒比海的魔界岛，被天马座 星矢以「天马流星拳」杀死。
水蛇（声：平野正人 香港：卢国权）
艾丝特的部下。 深海三怪之一。善长水中攻击。被天马座 星矢以「天马流星拳」杀死。
海豚（声：田中秀幸 香港：梁耀昌）
技：海豚空中回转飞腿
艾丝特的部下。深海三怪之一。被天龙座 紫龙杀死。
水母（声：田中和実 香港：梅欣）
技：百万伏特电击
艾丝特的部下。深海三怪之一。被天马座 星矢以「天马流星拳」杀死。
=== 钢铁圣斗士 ===
城户光政秘密培训的圣斗士，其圣衣与众不同，是人造的。
杜鹃座 天空·翔（声：中原茂 香港：张炳强）
技：小宇宙吸収
拥有穿行天空的飞行能力。擅长空中战。
狐狸座 大地·大地（声：铃木みえ 香港：林国雄）
技：高速疾走
拥有高速行走大地的能力。
剑鱼座 海洋·潮（声：大冢芳忠 香港：冯志润）
技：平衡电波
拥有水上滑走能力。
三人合体技:钢铁旋风
=== 其他 ===
火焰圣斗士
技：火炎旋涡 Fire Screw
基加斯秘蔵的圣斗士。被凤凰座 一辉的「凤凰幻魔拳」训服成为凤凰座的手下。
水晶圣斗士（声：香港：卢国权、林国雄）
技：冻结拳 FREEZING FIST、结冰噮 Ice Ring、钻石星尘 Diamond Dust、极光雷电攻撃 Aurora Thunder Attack
天鹅座 冰河和古拉基  艾尔扎克的老师，水瓶座 卡妙的弟子，因中了双子座 撒加的「异次元空间」而跳脱死亡，冰河和卡妙对决时，冰河对卡妙说「你是我的老师的老师，你当然就是我的师祖:我应该在打败您的时候:燃烧我的小宇宙救活您」。
基加斯（声：佐藤正治）
教皇亚历士支配下圣域的参谋长，为了杀死星矢他们，一次又一次地从圣域派出圣斗士刺客，当派出的炎热圣斗士最终成功后，基加斯成为教皇得力的左右手。
白顿（声：挂川裕彦 香港:卢国权）
基加斯的补佐，基加斯归来后，接替基加斯提前上任的新参谋长，在十二宫追击魔铃中被撒娜柔情攻势打败。
王虎（日本：童虎 香港:紫龙 ）
技：   猛虎烈风紫电拳
技:    庐山百虎霸
技:    猛虎亢龙霸
技:    庐山虎狂傲
技:    修罗圣剑
技:    雅典娜之惊叹
技:    庐山升龙霸
技:    卢山百龙霸
技:    卢山龙飞翔
技:    天秤座黄金神圣衣武器
技:    庐山亢龙霸
五老峰老师童虎的弟子，天龙座 紫龙的师兄，武学天才，自七岁时就能飞花摘叶，崩山裂海，隔着一片树叶打穿河流而不伤树叶，和紫龙并称五老峰龙虎。
在幼时见到亲人被盗贼给杀害，憎恨自己当时无能为力，从而懂得着重力量，最终因品行不端被逐出师门，后来和紫龙对决被后者击退终于领悟战斗的真正意义，明白了何为真正的力量，被老师童虎重新收回门下。临走前帮紫龙领悟到了战斗的真义(为了爱与正义)。他替代紫龙去守天秤宫:希望紫龙能跟春丽珍惜眼前的爱!
===北欧仙宫／永久冻土／亚斯格特(Asgard) ===
神斗士，亦称冰斗士，动画《圣斗士星矢》北欧篇的原创角色。
====阿萨主神 奥丁 (Odin)====
*（声：内海贤二（日本），梁耀昌（香港））
*阿萨神族（Aesir）的主神。在天马座星矢没有信心斩开黄金指环而犹豫的时候，曾出现于维京船上的奥丁神像给于鼔励星矢。
*北极星 希尔妲／希露达／希蒂(Hilda/Hiruda)
配音员：堀江美都子（日本）；魏晶琦、邱佩轝【黄金魂】（台湾）；林元春【初代】（香港）
生日10月10日 血型A
主神奥丁的地上代理人。因受到海皇波赛顿的黄金指环魔力的控制变成邪恶的化身。最后随著黄金指环被奥丁之剑摧毁而重新恢复理智。她不知道这是加隆的阴谋之一。
====芙蕾娅／弗莱娅／菲莉亚(Freyja/Fureiya)====
*（声：川村万梨阿（日本），杨凯凯（台湾））
*希露达的妹妹。因为姊姊失去理智被天璇星哈根所救，而向神斗士们求助，最后爱上了哈根。
==== 奥丁神斗士(God Warrior) ====
奥丁之神斗士，守护亚斯格特的神斗士，他们的守护星就是北斗七星的天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、遥光，正式共有七人，他们守护著北极宫，由众多斗士中挑选出来，以防外敌入侵，身穿拥有奥丁蓝宝石的『神斗衣』。
α 天枢星 双头龙 齐格菲
／捷克弗里德／捷古佛烈(Siegfried/Jīkufurīto)
*（声：神谷明（日本），魏伯勤（台湾），卢国权（香港））
身高：192cm。体重：82kg。生日：7月15日。血型：AB型。出身地：阿思嘉特。修行地：瓦尔哈拉宫。
*「亚斯格特第一勇士」，拥有不死之身，是神斗士中的最强者，实力在黄金圣斗士之上，一人击倒了身受重伤的天马座星矢、天龙座紫龙、白鸟座冰河、仙女座瞬、凤凰座一辉。本身信奉高尚的骑士精神，对希露达有著绝对的忠诚，有如近卫队长般存在。
奥丁神剑 Odin Sword
用光剑在对手周身的地面划一个圈，后者会从地下喷出强力气流重创对手。
双龙猛烈暴风雪（九天游龙拳、港译：龙吟虎啸双龙拳） Dragon Bravest Blizzard
天枢星双头龙最大奥义，产生巨大的双头龙冲击波粉碎对手。
β 天璇星 八脚马 哈根
(Hagen/Hāgen)
*（声：岛田敏（日本），宋克军（台湾），梁耀昌（香港））
身高：181cm。体重：72kg。生日：9月27日。血型：AB型。出身地：阿思嘉特。修行地：瓦尔哈拉宫。
*「北欧狂野的悍马」，与芙莱娅青梅竹马，禁卫队成员。哈根自小生活在仙宫瓦尔哈拉，但是在仙宫唯一一个极度灼热的熔浆洞中修炼，是唯一一个会使用灼热拳的神斗士。
宇宙冷冻拳 Universal Freezing
产生强大的急涷气体冰封对手。
热压拳 Great Ardent
天璇星八脚战马最大奥义，产生巨大的熔岩热浪消灭对手。
γ 天玑星 巨蟒 索尔
／托尔／德尔鲁／杜鲁(Thor/Tōru)=====
*（声：屋良有作（日本），宋克军（台湾），冯永和（香港））
身高：215cm。体重：115kg。生日：4月28日。血型：O型。
*武器：雷神之锤 Mjolnir Hammer
*使用「雷神之锤」（动画中是双面斧头）为武器。亚斯格特的猎人，身躯魁悟，力大无比，是动作敏捷之神斗士，曾被仁爱的希露达所救，因此有著无比的忠诚心。是星矢众人进攻仙宫的第一关，曾单凭一人之力挡住了天马座星矢、白鸟座冰河、仙女座瞬三人的去路。
强大的海克力士 Titanic Hercules (港:大力神闪电拳)
天玑星巨蟒最大奥义，打出巨大的风暴冲击对手。
δ 天权星 水晶恶魔 阿尔贝利希
／ 阿鲁贝利西／阿比历彼(Alberich/Aruberihi)
*（声：中原茂（日本），魏晶琦（台湾），源家祥（香港））
身高：178cm。体重：68kg。生日：3月19日。血型：A型。出身地：阿思嘉特。修行地：瓦尔哈拉宫。
*武器：炎之剑 FLAMING SWORD
*「亚斯格特第一智者」。其实为人甚有野心，而且为求成功不择手段。手持「炎之剑」，拥有阿伦比里希家族代代相传的秘技「Nature Unity」，拥有自由操控大自然精灵之力，比如树木、水、岩土等等，曾以此击败魔玲和星矢。但因阿伦比里希的祖先阿伦比里希十三世在二百多年前到中国庐山五老峰修练时和天秤座童虎交手，使出的「Nature Unity」与童虎不分上下，后英雄惜英雄结为好友。
紫水晶之盾（港译：魔鬼紫水晶） Amethyst Seald（日文为アメジスト・シールド，一说英文为Amethyst Shield，译作紫晶凝盾拳）
产生紫水晶封印着对手。
自然之统合 Nature Unity
天权星水晶恶魔最大奥义，自由操控大自然精灵之力，比如树木、水、岩土等等作战。
ε 玉衡星 天狼 芬里尔
／法利鲁／菲路(Fenrir/Fenriru)=====
*（声：关俊彦（日本），魏伯勤（台湾），林国雄（香港））
身高：183cm。体重：77kg。生日：6月28日。血型：AB型。出身地：阿思嘉特。修行地：瓦尔哈拉宫。
*“北方食人狼”。出生于亚斯格特的名望贵族，但是在幼时一次意外中，他的双亲被巨熊杀死，后由狼群带大，其中跟一匹银色野狼银古感情最好，而他也将狼群交由银古代为指挥。而历代被颂扬为名望贵族的菲利路家族，在家破人亡后没落了。他能自由地命令狼群攻击敌人，双手均有锐利的狼爪作武器。
魔狼残酷爪 Wolf Cruelty Claw
以光速的动作出爪撕碎对手。
北极群狼拳 Northern Pack Of Wolf Fist
玉衡星天狼最大奥义，打出多个狼型冲击波粉碎对手。
ζ 开阳星 黑虎 希度
／斯多／薛度(Syd/Shido)
*（声：水岛裕（日本），刘杰（台湾），梁耀昌（香港））
身高：186cm。体重：75kg。生日：11月7日。血型：A型。出身地：阿思嘉特。修行地：瓦尔哈拉宫。
*曾奉希露达之命暗杀雅典娜，更击败了金牛座亚鲁迪巴，是白虎巴度的双生弟弟。在北极宫碰上仙女座瞬，最终被瞬的星云旋风击败身亡。但他却不知道，致命一击并不是来自星云旋风，而是从背后偷袭的巴度所为。
维京猛虎爪 Viking Tiger Claw
以光速的动作出爪撕碎对手。
碧蓝脉冲击 （港译：维京虎哮拳）Blue Impulse
开阳星黑虎最大奥义，产生一座的冰山，然后粉碎产生巨大的涷气球。
ζ 辅星 白虎 巴度
／巴多／巴度(Bud/Bado)
*（声：水岛裕（日本），刘杰（台湾），林国雄（香港）
身高：186cm。体重：75kg。生日：11月7日。血型：A型。出身地：阿思嘉特。
*开阳星黑虎希度的双生哥哥，双生兄弟在亚斯格特是不祥的象征，所以巴度父母决定把他遗弃，让其自生自灭，尤幸巴度由狼群收养成长。在得知自己的身世后，化悲愤为力量，勤于练武，希望有朝一日成为神斗士，让父母改观。可惜希蒂女王收编神斗士，只承认薛度，却任命巴度为影子成员，协助薜度。巴度大失所望，仇恨油然而生。在薜度与瞬战斗期间施以偷袭，让薛度被击败。巴度击败瞬后与赶来救援的凤凰座一辉对战，被一辉以兄弟之情感动，最终战死。
影子维京猛虎爪（港译：影子维京虎哮拳） Shadow Viking Tiger Claw
辅星白虎最大奥义，以光速的动作出爪撕碎对手，威力和速度都比「维京虎吼爪」高级。
η 瑶光星 竖琴 米梅／米伊美／米鸣(Mimir)
*（声：三矢雄二（日本），杨凯凯（台湾），林国雄（香港））
身高：175cm。体重：66kg。生日：8月11日。血型：A型。出身地：阿思嘉特。修行地：瓦尔哈拉宫。
*武器：瑶光七弦琴喜欢弹奏并使里拉琴作为武器的战士。自己的养父是杀父仇人，最后他替父报仇杀了仇人，但却从此陷入矛盾的感情之中。心底深处充满著悲哀，后被凤凰座一辉唤醒的他，终于肯再次正视自己的真实情感，发挥出自己的最强实力。米梅实力很强，被天枢星双头龙齐格菲称为“拥有最恐怖的拳的男人”，并且拥有和天琴座奥路菲不相上下的琴技。
刺弦安魂曲 Stringer Requiem
瑶光星竖琴最大奥义，以七弦琴的弦线撕碎对手。
== 原创小说版的圣斗士 ==
=== 圣斗士 ===
; 后发座 盟
: 技：斩丝、ロストチルドレン
: 城户光政之子。与天马座 星矢他们是自幼分离的同父异母的兄弟，被选中接受圣斗士训练后舍弃城户之名。从师于巨蟹座 迪斯马斯克，并背负著解除封住巨神 堤丰的雅典娜封印宿命的异端的圣斗士。
青铜圣斗士
; 六分仪座 尤里
: 在圣域担任助祭司职务的女圣斗士。主要职责是在天文台以仰望星辰动向来观察世间的吉凶。 最后被鲁钝 帕拉斯杀害。
白银圣斗士
; 天坛座 尼古拉
: 在圣域补佐教皇的助祭长。撒加之乱后在教皇不在的圣域中代替教皇处理内务以及指挥圣斗士们。最后被百头竜 拉冬贯要胸口死亡。
=== 基加斯 ===
堤丰
基加斯族的神。
厄客德娜
鲁钝 帕拉斯
技：傀儡利爪
基加斯族的一人。与星矢和盟战斗。
蛮力 阿格里俄斯
技：巨岩突进
基加斯族的一人。与星矢战斗。
迅雷 托阿斯
技：复仇者冲击
基加斯族的一人。与瞬和冰河战斗。
喊声 恩克拉多斯
基加斯族的一人。与冰河战斗。
魔双犬 欧特鲁斯
合成獣 喀迈拉
百头竜 拉冬
== 圣斗士星矢 Episode G==
== 剧场版出场角色 ==
=== 邪神艾莉斯 ===
原创剧场版第1作。
=== 众神的激战 ===
原创剧场版第2作。
=== 真红的少年传说 ===
原创剧场版第3作。
=== 最终圣战的战士们 ===
原创剧场版第4作。
=== 天界编 序奏～Overture～ ===
原创剧场版第5作。
=== 圣斗士星矢 LEGEND of SANCTUARY ===
原创剧场版第6作。