【MGM-51橡树棍反坦克导弹】
福特MGM-51「橡树棍」（MGM-51 Shillelagh，发音为she-LAY-lee）是一系列由美国武器制造商Aeronutronic与马丁·玛丽埃塔所生产、设计上用以从传统火砲发射的红外线信号链路制导式炮射式反坦克导弹系统。
MGM-51最初拟定成为1960年代和70年代装甲战车的短程、中程和远程武器系统当中的中程部分，以便在不使用更大的火砲的情况以下击破未来的装甲。但在当时的事实证明，研发一款能够可靠地发射砲弹和导弹的系统证明不单复杂，而且在很大程度上并不可行。
它最初是为仅达到实验阶段但从未获大量生产的MBT-70主力战车而研发，以及用作最显著的M551「谢里登」轻型战车的主要武器，但是导弹系统并未发配给在越南服役的部队，并且在1996年退役。它亦被用于M60A2「星舰」主战坦克以上，直到于1981年逐步淘汰。最终，生产的88,194枚导弹当中只有少数在战役当中被射出，而该美国制式反坦克导弹系统亦在很大程度以上被其后、从1970年开始生产的BGM-71「拖」式所接替。由于有线制导和管式发射器被证明更为简单，「拖」式已经实战装配到国际40支武装力量，15,000辆地面、轻型和装甲车辆，以及直升机平台以上。而且20世纪末至21世纪初的主战坦克已经采用了经过改进的常规100—125毫米坦克炮和弹药，并且有效地针对敌人的装甲威胁。当前苏联设计师研发出炮射导弹之时，美国和北约亦正在研发制导式坦克砲弹。
该系统的名称来自爱尔兰的传统木制棍棒。
== 背景 ==
随著第二次世界大战期间装甲厚度的迅速增加，即使是第二次世界大战时期最大型的反坦克炮所发射的砲弹打击以下，坦克仍然越来越能够存活下来。尽管新一代的坦克炮，特别是英国制105 mm皇家兵工厂L7坦克炮，能够应对更新型的坦克，但在另一世代所需的火炮而言却显得过大而不设实际。
为了克服这种潜在的困难，1950年代，美国陆军开始倾向于使用高爆反坦克弹或是锥形装药弹头。锥形装药的贯穿力并不取决于炮弹的速度，因而使得可在较低的速率之下，以更为轻便的火砲发射砲弹。它俩在圆直径较大以下亦能够更为优良地工作，而大直径低初速火炮是一款可以安装在轻型或中型车辆以上的优秀突击砲。然而，炮弹的低速会导致距离较远的目标难以瞄准。美国陆军因而试图通过研发出装有锥形装药、而且准确度超过数百码的制导弹药——导弹以克服这个问题。
== 研发 ==
1958年，美国陆军认为其现有的知识足以开始使用装有高爆反坦克弹头的导弹；然后到了1959年6月，斯佩里和福特航空中子被要求设计弹药用以填补较短距离的角色。福特赢得了合同并开始了XM13的相关工作。1960年，他俩在第一次试射当中发射导弹；然后1964年，开始了少量生产。当时，该导弹被称为MGM-51A。与该型号相应的训练弹药被称为MTM-51A。
在当时而言，其基本系统可是非常先进。导弹弹体是由一根长管所组成，在后端装有折叠式翼片，它是从新型的M81火炮推出，并在尾部装有小型装药。当飞出火炮以后，尾翼就会展开，而且发动机点火。为了防止导弹在火炮以内由于膛线而旋转，在线膛炮的直阴膛线当中装有一道小“钥匙”。瞄准导弹很简单；炮手将其瞄准具简单地保持在目标以上，而瞄准系统中的电子设备会以光学手段跟踪导弹，并且借由红外线链路（类似于电视的遥控）发送校正。一般来说，炮手能够达到极佳的命中率。
由于该系统如此的先进，「橡树棍」的发展充满了问题。福特航空中子公司低估了设计一款先进的导弹的任务复杂性，并且导弹的推进剂、点火器、跟踪器和红外指挥链路都存在著重大问题。
MGM-51「橡树棍」从M551「谢里登」射出的一瞬间。
白沙导弹靶场博物馆展出的MGM-51「橡树棍」
== 使用平台 ==
=== M551「谢里登」 ===
M81／MGM-51「橡树棍」首先安装在M551「谢里登」空降式轻型战车以上。「谢里登」是一款铝合金制造装甲的轻型装甲战斗车辆，设计用于空中运输，并且为空降兵提供反坦克支援。1966年，美国陆军开始迫使威斯特摩兰上将调动坦克到南越，但被他所拒绝；而且他声称，如无主砲弹药的话，「谢里登」基本上只不过是达到300,000美元的机枪平台。1968年，152毫米主砲的弹药终于可供使用，M551「谢里登」才于1969年1月部署到南越作战。在越南战争当中，「橡树棍」导弹并无证明是一个问题：它们并没有被使用。
「谢里登」的152毫米主砲用于越南的作战行动当中，但事实证明很麻烦。152毫米无壳弹的可燃弹壳并未得以完全燃烧，需要复杂而缓慢的气体驱动扫气系统。如果车辆被击中，它俩也有可能会被引爆。火炮射击时所产生的后座力甚至大到会导致坦克上精密的导弹击发电子设备发生故障。这些问题加上缺乏合适的目标，导致「谢里登」并无有复杂的导弹系统的情况下才部署到南越。
「橡树棍」比传统的炮弹要大得多，因此只能携带少量的「橡树棍」。典型携弹量包括仅仅9枚的导弹加上20发的M409高爆反坦克弹，用于短程用途。此外亦证明，导弹的最小射程很远。由于载具本身的布局，直到距离载具2、即可以开始制导导弹的距离以前，后者才进入火炮／跟踪系统的瞄准具。由于其最大射程约为2，因此该系统只能在相当狭窄的作战距离范围以内才有效。
虽然2的最大射程是可以接受的事，可陆军认为它可以、而且应该得到改善。1963年，福特获得了研发更远打击距离版本的合同，并且在明年带回了稍大的设计。翌年5月，开始了新型的MGM-51B（与该型号相应的训练弹药MTM-51B）的试射，并于1966年10月开始生产。除了导弹的变化外，火炮亦进行了修改。在测试当中发现M81线膛炮以内的钥匙凹槽的寿命不超过100发，有时仅在发射数发砲弹以后就出现开裂。经过进一步的研究以后，选择了一款装有凹槽较浅和新型炮管的版本，创建了M81E1／MGM-51C（相应的训练弹药则是MTM-51C），寿命增至200发。
新型导弹长约2，直径约2，重2。 它一直生产直到1971年，到那时已经生产了88,000枚，可能是因为预期主战坦克（以下）使用。1991年1月和2月，在沙漠风暴行动（伊拉克／科威特）期间，向地堡发射了接近半打导弹。这是该导弹系统唯一一次在实战中击发出来。
M60A2「星舰」。
=== M60A2“星舰” ===
即使有问题，该系统也证明它可让空降坦克用来摧毁主战坦克。可它是否可以解答其用作所有坦克的主要武器的原始角色的问题仍然存在。最初在1960年代开始，陆军就为现有的M60「巴顿」坦克研发一款装有短炮管、而且剖面轮廓较矮的砲塔；但直到1971年，当系统的主要问题得到解决之时才下达交付订单。1974年，配备了「橡树棍」的M60A2正式投入使用，但受到可靠性问题的影响所妨碍，并于1980年被逐步淘汰。其最终版本：M60A3搭载的是与M60A1相同的105毫米主炮和砲塔。
试射MGM-51的MBT-70原型车
=== MBT-70 ===
基于「橡树棍」的最雄心勃勃的项目是MBT-70，一种先进的美—德（西德）两国制坦克。MBT-70的设计工作始于1963年。内建有一台巨大的自动装弹机的坦克砲塔就装设在一个非常短小的底盘以上，亦由于如此狭小而导致于前车身没有足够容纳驾驶舱员的空间。由于这传统位置不可使用，驾驶员与其他乘员一起置于砲塔以内，并且坐在会自动旋转、如冲天炉般的独立舱室以内，使得其视线永远面向前方。主炮亦是一款新型的长管设计型XM-150，它将射程和性能扩展到了也可有效地发射Sabot式炮弹（尾翼稳定脱壳穿甲弹）的程度。然而，该项目被一拖再拖，而且到了1969年的估计，其单位成本已升至五倍。德国撤出了该项目。陆军提出了该系统的“减配”版本XM-803，但是国会在1971年11月取消了它。后者在翌月启动了M1「艾布兰」计划并且向其发放了经费。M1设计采用了传统的火炮。
== 其他 ==
苏联KBP仪器设计局研发了一种类似的、由125毫米火砲所发射的9M119（代号众多，包括「反射」「斯维里」「殷钢」；北约代号：AT-11「狙击手」）炮射导弹。它利用激光乘波导引系统和串联式弹头以击破T-72M、T-80和T-90主战坦克以上使用的爆炸反应装甲。
以色列亦研发了拉哈特反坦克飞弹，可以西方标准皇家兵工厂L7 105毫米线膛砲和莱茵金属120毫米滑膛炮所发射。拉哈特亦配备了半主动激光导引装置和串联式弹头，相应的梅卡瓦MK IV将拉哈特用作标准配备功能，可配备用以制导导弹的激光瞄准装置和引信调节装置。它几乎可搭载在所有西方坦克型号以上使用。