【布伦南鱼雷】
布伦南鱼雷（Brennan torpedo）是爱尔兰裔澳大利亚发明家Louis Brennan于1877年申请专利的鱼雷。它由两具反向旋转的螺旋桨，通过从缠绕在鱼雷内部的导线鼓里快速放出钢线时带起的旋转所推动。连接到岸基设施的导线上的速度差异可使得鱼雷可以达到2的时速引导到最大距离达到2的目标。
布伦南鱼雷通常被称为世界上第一枚制导导弹，但John Ericsson、John Louis Lay和维克多·冯·谢里哈都早于它发明了制导鱼雷；但是，布伦南的鱼雷概念要简单得多，并可以令人满意的速度在可接受的范围内运作，因此将其称为世界上第一款实用化的制导导弹可能更为准确。
== 描述 ==
发射一枚布伦南鱼雷。
布伦南鱼雷的外观类似于更现代化的鱼雷，只是具有扁平的椭圆形横截面而非现代圆形横截面。它设计为可以在2的恒定深度以下运行，并且装有刚好能破坏水面的指示杆。晚上，桅杆以上装有一盏只能从后方看到的小灯。
在鱼雷内部装有两具一个接一个的钢制线鼓，每具钢鼓承载著数千码的高强度钢线。钢鼓通过差速齿轮连接到双反转螺旋桨。如果其中一具鼓的旋转速度快于另一具鼓，则将激活舵。导线的另一端连接到由蒸汽所驱动的绕线所发动机，其布置使得速度可以在精细范围以内变化，从而为鱼雷提供灵敏的转向控制。
该鱼雷最初采用直径仅为2的金属导线达到2的速度，但后来更改为2，以将其速度提高到2。鱼雷装有由深度保持机构所控制的升降器，而前、后方向舵则是由钢鼓之间的差速器所操纵。
在操作中，鱼雷的操作员将置于借由液压原理进行抬升、高度可达2的伸缩式钢塔以上。操作员配有一副特殊的双筒望远镜，上面装有控制装置，可借由电气用以控制双绕组发动机的相对速度。这样，他就能够跟踪鱼雷的轨迹并且以很高的准确性进行操纵。在英国海军部所进行的测试当中，操作员能够命中2处的浮动物体，并且能够将鱼雷作180度旋转以从另一侧命中目标。
== 历史 ==
汤姆林森指出，在1874年，布伦南在观看由传动带带动挥作的刨床时，偶然间发现一个悖论，即是通过向后拉动它可以使得机器向前行驶。p2且将布伦南对于传动带能为刨床提供动力的观察放大为传动带已拉紧，而非传动侧则是松弛。这时布伦南认为，如果移除了非传动侧，则有可能将动力传输到载具，并且从静态动力为其提供动力。当时的想法是在载具以上借由细铁丝网取代传动带。导线被连接到引擎以上以缠绕它，使得钢鼓旋转，然后将载具推离起点。他通过棉线卷筒演示了这一点，并且以铅笔穿过中心的孔。通过将这支铅笔的末端放在两本书以上，并且从下面拉动棉花以解开卷轴，他使得卷轴向前滚动；他用力拉得越快，解开棉卷的速度就越快，而卷轴在相反方向上移动得越快。
布伦南开始对这种鱼雷进行粗略的素描，随著这一概念的发展，他寻求墨尔本大学讲师William Charles Kernot的数学协助。
经过对单台螺旋桨的早期实验以后，到了1878年，布伦南制作了一款长约2、由铁制锅炉板所制成、并且装有双反向旋转螺旋桨的正式工作版本。在维多利亚州威廉姆斯镇的旱坞所进行的测试成功，并且证明其方向亦可以合理控制，尽管维持深度并不是很容易的事。
同时间，英国海军部亦指示皇家海军的澳大利亚中队所属的约翰·威尔逊（最终升至海军少将）对该武器进行调查并且向其报告。Alexander Kennedy Smith也在努力争取维多利亚州政府对该项目的支持，并于1877年10月2日在州议会中提出了这个问题。最终鱼雷的研制获得了一笔赠款，并于1879年3月在墨尔本霍伯森湾成功进行了测试。
以后布伦南建立了布伦南鱼雷公司，并且将他的专利权的一半转让给了土木工程师约翰·里德利·坦佩利，以换取急需的资金。此后不久，布伦南和坦佩利前往英国，英国海军部检查了鱼雷，发现它不适合搭载在船上使用。然而，英国陆军部被证明更容易接受，1881年8月上旬，一个特别的皇家工兵委员会受命在查塔姆检查的鱼雷，并且直接向战争大臣Hugh Childers报告。该报告强烈建议建造一款由政府承担费用的改进型号。当时，身为陆军一部分的皇家工兵负责英国本土的海岸防御，而皇家海军则是负责海上防御。
1883年，布伦南鱼雷公司与政府达成协议。新任命的英格兰设防督察长安德鲁·克拉克爵士对鱼雷的价值表示赞赏，并于1883年春季，在沿梅德威河以上的施尔尼斯镇的Garrison Point Fort建立了一座实验站，并且在皇家工兵据点查塔姆军营当中为布伦南设立了一座车间。在1883年至1885年之间，皇家工兵进行了试射，并且于1886年将鱼雷推荐用作港口防御鱼雷。
1884年，布伦南收到陆军部的来信，称他们已决定采用他的鱼雷进行港口防御，他获邀请参加一次会议，以决定其发明的价值。布伦南决定接受40,000英镑以快速解决他的财务问题，但他的商业伙伴J·R·坦佩利却接管了谈判，并且要求100,000英镑。陆军部对此表示同意，但表示必须在三年内才支付。布伦南接受了这一要求，但坦佩利又要求再支付10,000英镑来解决延误；在经过一些争执之后，陆军部同意了，还同意向布伦南支付可观的工资以担任生产主管。但这笔丑闻最终导致这笔款项泡汤，而且这笔款简直是要比仅仅15年前、为Whitehead torpedo的制造权所支付的15,000英镑更为奢侈。
布伦南鱼雷成为整个大英帝国的标准港口防御武器，并且使用了15年以上。在英国本土的克利夫堡垒、怀特岛Fort Albert和普利茅斯都建立了其操作（发射）站。其他（海外的）操作站还包括Cork Harbour、香港鲤鱼门砲台和马耳他Fort Ricasoli和Fort Tigné。
1905年，本国港口装备委员会发表了一份报告，报告中建议将所有布伦南鱼雷从固定防御系统当中撤出，因为它们的射程相对较短，并且难以在夜间发射。布伦南鱼雷的制造于1906年完毕。
== 装置 ==
克利夫堡垒的布伦南鱼雷发射轨道的遗迹。
1891年，正如向砲兵处长的报告所述，原定计划打算建造15座发射站。目前，己知已经完成或当时在进行建造的7座装置位于泰晤士河（克里夫）、梅德韦（加里森堡垒）、朴次茅斯（悬崖尽头／艾伯特堡垒）、普利茅斯（码头酒窖／考桑德湾）、科克港（卡姆登堡垒）与马耳他（蒂涅和里卡索利）。而且提议在资金足够情况以下的进一步选址为普利茅斯（鲍维桑）、米尔福德港、克莱德、福斯、法尔茅斯、香港、新加坡和圣卢西亚。前七个地方都完成了，但是在其他八个当中，就只有香港完成了。在戴尔福德角和米尔福德黑文的大城堡角已经制定设置两座装置的计划，但最终没有执行。p28在怀特岛的艾伯特堡垒、泰晤士河畔的克利夫堡垒、梅德韦入口的加里森点和马耳他大港入口的里卡索里堡垒，每个现有的防御工事都各增加了一座（即共四座）布伦南装置。除了里卡索里堡垒以外，这些设计均受到了现有结构的限制，从而产生了独特的设计。另外，位于科克的卡姆登堡垒和马耳他的蒂涅堡垒的设计、以及拟议的米尔福德港的设计都遵循著非常相似的布局，而香港鲤鱼门的装置和普利茅斯的码头酒窖则是独立式设计。
=== 装置遗迹 ===
反转螺旋桨。
阿尔伯特堡垒的设施已被完全摧毁。克利夫堡垒的一部分，包括一条滑道和一部分伸缩控制塔仍然存在。加里森点的部分设施获得幸存，包括堡垒正面的指示站和滑道支座的一部分。在码头酒窖的完整装置仍然存在，
尽管因其后小型潜艇的使用而在过程中对其进行了重大的修改。在马耳他，蒂涅堡垒的装置就在以后被改建为布网防御站，但这些房间仍然存在。在里卡索里堡垒，建筑群仍然存在，滑道基本上完好无损。在鲤鱼门的装置已被纳入为海防博物馆的一部份，并且陈列有布伦南鱼雷的复制品。在卡姆登堡垒，尽管大部分装置仍然存在，但都被废弃了。
== 尚存的例子 ==
目前唯一剩下的布伦南鱼雷原件就在肯特郡查塔姆的皇家陆军工兵博物馆所展出。但是直到目前，在科克郡的卡姆登堡垒的装置痕迹仍然可见。香港鲤鱼门砲台还有一枚陈列品，其中展示了仿制的布伦南鱼雷，其侧面被切掉，因此可以看到其工作原理。