【9K116指节套环反坦克导弹】
9K116「指节套环」（9K116 Kastet，“Kastet”的意思是指节套环；9К116 «Кастет»）是一系列由前苏联设计局KBP仪器设计厂所研制和生产的Laser guidance系统式反坦克导弹系统，9K116是俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局（GRAU）的代号；而北约代号为AT-10「圆锥」（AT-10 Stabber）。
其导弹本身被称为9M117「堡垒」（Bastion），它与其衍生型被应用于众多的独立武器系统，包括9K116-1「堡垒」式导弹系统（AT-10「圆锥」，AT-10 Stabber）、9K116-2「舍克斯纳」（9K116-2 Sheksna，异说GRAU的编号为「9K118」；北约代号：AT-12「秋千」，AT-12 Swinger）和9K116-3「寓言」（9K116-3 Fable），与相应的、MT-12「剑」式反坦克炮所发射的3UBK10、T-55系列主战坦克以D-10战车砲所发射的3UBK10-1、T-62M主战坦克以U-5TS坦克炮所发射的3UBK10-2和BMP-3步兵战车以2A70线膛炮所发射的3UBK10-3等炮射导弹。1981年，这款100毫米炮弹投入苏联武装力量使用。
== 研发 ==
1976年，投入苏联军队服役的9K112「眼镜蛇」是世界上第一款正式服役的炮管发射式反坦克导弹系统；但是，它只是少量装备于前线部队。1970年代后期，前苏联KBP仪器设计厂开始了研究第三代精确制导炮弹的研发工作，并将采用Laser guidance系统而非无线电Command guidance系统。导弹系统是由伊戈尔·阿里斯塔科夫（Igor Aristarkhov）的领导下进行所研发，而导弹本身与激光制导装置则是则是切赫·科莫诺夫（Petr Komonov）的团队所研发。9M117「堡垒」是首先研发出来、由MT-12「剑」式100毫米牵引型滑膛式反坦克炮所发射而相对地较为便宜的导弹。9M117反坦克导弹是3UBK10制导弹药的一部分，而整个武器系统就被命名为9K116「指节套环」。具备测距功能的1K13激光引导装置设于靠近火炮的三脚架以上。1981年，该系统正式投入服役。
在9K116系统的研发过程当中，研究团队意识到它可用以增强在苏联和盟国所生产的大量Obsolescence旧式T-55和T-62主战坦克的远程火力。用于T-55以上的D-10T 100毫米线膛炮的导弹系统被命名为9K116-1「堡垒」（而整枚炮弹则是3UBK10-1）；而用于T-62以上的U-5TS 115毫米滑膛砲则是9K116-2「舍克斯纳」（异说GRAU的编号为「9K118」；而整枚炮弹则是3UBK10-2）。这些9M117炮射导弹与牵引式的导弹版本完全相同；然而，115毫米版本以上装有额外的支撑弹带。
1983年，这些炮射导弹型号投入苏军服役。这使得在短时间之内可以较低的成本为旧式坦克—即与现代坦克差距甚远的T-55M／MB／AM／AMV／AD与T-62M／MB—创造了现代化的条件，提高了其作战效能，并且在很大程度上相当于次世代的坦克的射击能力。导入了反坦克导弹的发射能力可延长旧式坦克的使用寿命，使得它俩的战斗力几乎可与次世代的坦克匹敌。最大的好处在于，发射「堡垒」和「舍克斯纳」炮射导弹时无需更换坦克炮。相对的，发射美制MGM-51橡树棍反坦克导弹却需要装上专门的发射器并且移除发射标准弹药的装置。但这时才试图大量配用旧式坦克也为时已晚了。在国际紧张局势减少所连带以下，军队装备的坦克数量一直正在减少，而早期的T-55和T-62亦正被淘汰。最终，只有少数坦克得以配用这两款炮射导弹。
然后到了1987年，研究团队研发了9K116-3导弹系统，并且配用于BMP-3步兵战车的2A70 100毫米线膛炮以上。
从1993年起，9M117炮射导弹的改进型为9M117M。它配备了串联式锥形装药。前弹头用以引爆反应装甲，而主弹头则是刺穿主要装甲。2005年，又推出了进一步改进型版本9M117M1，增加了其射程和穿甲能力。
类似的系统，口径更大的9M119「斯维里」，则是专为T-72与T-80主战坦克的2A46系列125毫米滑膛炮而研发的炮射式反坦克导弹。
== 描述 ==
该100毫米反坦克导弹类似于普通的100毫米反坦克弹药，并且以相同的方式装填及发射。该弹药先利用较少量的爆炸性装药，以大约400至500米／秒的速度将要抛射的导弹从炮管射出。离开炮管以后，一个小盖子会从导弹后部的小型窗口以上掉下来。固体燃料火箭会在导弹发射以后的1.5秒点火，并且燃烧6秒钟。
该炮射导弹采用了Laser guidance系统。发射导弹的坦克／车辆／火炮可借由1K13激光引导装置投射出分成扇区的锥状激光，而每个扇区都著有不同的频率或调变。而上述的导弹后部的小型窗口，装有一台可以检测到雷射调变的传感器。利用这种调变，导弹会操纵自身，并且保持它在锥状雷射当中的位置。雷射驾束式制导系统的尺寸较无线电Command guidance系统为紧凑，而且比半主动激光制导更为便宜和简单。该类导弹也为难以受到无线电或光学手段所干扰。但另一方面，雷射制导系统必须始终借由雷射瞄准器追踪目标，而且系统无法在移动中可靠地使用。
该导弹飞至4,000公尺的所需时间为大约12秒，平均为333.33米／秒。假如飞行26至41秒以后都无法击中任何目标，导弹会启动自毁引信。
9M117与9M117M炮射导弹可以三种模式发射：
* 主要模式——激光束与瞄准线重合，同时将坦克炮稍微抬高以减少导弹发射时所产生的尘埃量。导弹系统采用了瞄准线半自动指令引导原理，导弹会飞上至瞄准线的上方，并且在经过数百米以后进入激光束的制导。
* 弹道模式——将激光束与坦克炮都稍微抬高。然后导弹就在炮手的瞄准线上方3公尺发射、地面上方约5米处飞行。当与导弹的距离少于500公尺时，会降低激光束并且与瞄准线重合。在此模式下，目标不会在整个攻击过程中很突出地显示出来，因此能够从打击当中逃脱的可能性较小；而且可减少导弹飞行时所卷起的尘埃量，并且减少了导弹制导系统失去对导弹的控制的机率。
* 紧急模式——该模式仅适用于目标在1,000公尺的范围以内突然出现、而且导弹已经装填上膛的情况以下。坦克炮的激光束和炮管于瞄准轴上平行。在这种模式下，命中概率较低，而且击中地面的风险更大，最小射击距离为100米。
== 衍生型 ==
=== 以导弹系统分类 ===
* 9K116「指节套环」（9K116 Kastet）：配用于MT-12「剑」式100毫米反坦克炮（PAK）的版本。
** 100毫米3UBK10炮弹，装配9M117「堡垒」式高爆反坦克导弹。射程为3,000公尺，装甲贯穿力是275—500毫米轧压均质装甲。
** 100毫米3UBK10M炮弹，装配9M117M「菅」式串联式高爆反坦克导弹。射程为4,000公尺，装甲贯穿力是500—550毫米轧压均质装甲。
** 100毫米3UBK23炮弹，装配9M117M1「阿尔坎」串联式高爆反坦克导弹。射程为5,000公尺，装甲贯穿力是550—650毫米轧压均质装甲。
* 9K116-1「堡垒」（9K116-1 Bastion）：配用于T-55AM主战坦克的版本。
** 100毫米3UBK10-1炮弹，装配9M117「堡垒」式高爆反坦克导弹。射程为3,000公尺，装甲贯穿力是275—500毫米轧压均质装甲。
** 100毫米3UBK10M-1炮弹，装配9M117M「菅」式串联式高爆反坦克导弹。射程为4,000公尺，装甲贯穿力是500—550毫米轧压均质装甲。
** 100毫米3UBK23-1炮弹，装配9M117M1「阿尔坎」串联式高爆反坦克导弹。射程为5,000公尺，装甲贯穿力是550—650毫米轧压均质装甲。
* 9K116-2「舍克斯纳」（9K116-2 Sheksna）：T-62M主战坦克的版本。
** 100毫米3UBK10-2炮弹，装配9M117「堡垒」式高爆反坦克导弹。射程为3,000公尺，装甲贯穿力是275—500毫米轧压均质装甲。
** 100毫米3UBK10M-2炮弹，装配9M117M「菅」式串联式高爆反坦克导弹。射程为4,000公尺，装甲贯穿力是500—550毫米轧压均质装甲。
** 100毫米3UBK23-2炮弹，装配9M117M1「阿尔坎」串联式高爆反坦克导弹。射程为5,000公尺，装甲贯穿力是550—650毫米轧压均质装甲。
* 9K116-3「寓言」（9K116-3 Fable）：配用于BMP-3步兵战车的版本。
** 100毫米3UBK10-3炮弹，装配9M117「堡垒」式高爆反坦克导弹。射程为3,000公尺，装甲贯穿力是275—500毫米轧压均质装甲。
** 100毫米3UBK10M-3炮弹，装配9M117M「菅」式串联式高爆反坦克导弹。射程为4,000公尺，装甲贯穿力是500—550毫米轧压均质装甲。
** 100毫米3UBK23-3炮弹，装配9M117M1「阿尔坎」串联式高爆反坦克导弹。射程为5,000公尺，装甲贯穿力是550—650毫米轧压均质装甲。
=== 以导弹弹体分类 ===
* 发射9M117「堡垒」（Bastion）炮射导弹的炮弹药筒；击破爆炸反应装甲以后的平均装甲贯穿力是550毫米等效轧压均质装甲。
** 100毫米3UBK10炮弹（MT-12）
** 100毫米3UBK10-1炮弹（T-55AM）
** 115毫米3UBK10-2炮弹（T-62M）
** 100毫米3UBK10-3炮弹（BMP-3）
* 发射9M117M「菅」式（Kan）串联式高爆反坦克导弹的炮弹药筒；击破爆炸反应装甲以后的平均装甲贯穿力是600毫米等效轧压均质装甲。
** 100毫米3UBK10M炮弹（MT-12）
** 100毫米3UBK10M-1炮弹（T-55AM）
** 115毫米3UBK10M-2炮弹（T-62M）
** 100毫米3UBK10M-3炮弹（BMP-3）
* 发射9M117M1「阿尔坎」（Arkan）串联式高爆反坦克导弹的炮弹药筒，射程延长至100—6,000公尺（109.36—6,561.68码，328.08—19,685.04英尺）；击破爆炸反应装甲以后的平均装甲贯穿力是750毫米等效轧压均质装甲。（除另外说明）
** 100毫米3UBK23炮弹（MT-12）
** 100毫米3UBK23-1炮弹（T-55AM）
** 115毫米3UBK23-2炮弹（T-62M）；击破爆炸反应装甲以后的平均装甲贯穿力是850毫米等效轧压均质装甲。
** 100毫米3UBK23-3炮弹（BMP-3）；射程仅为100—5,500公尺（109.36—6,014.87码，328.08—18,044.62英尺）。
== 图集 ==
File:TulaStateArmsMuseum2013-23.jpg|展示中的各款9K116「指节套环」系列炮射导弹。左侧的是用于T-55AM坦克的100毫米9K116-1「堡垒」，中间的是T-62M坦克的115毫米9K116-2「舍克斯纳」
File:TulaStateArmsMuseum2013-24.jpg|左侧的是用于T-55AM坦克的100毫米9K116-1「堡垒」，中间的是T-62M坦克的115毫米9K116-2「舍克斯纳」，右侧的是BMP-3步兵战车的100毫米9K116-3「寓言」
File:TulaStateArmsMuseum2013-25.jpg|右侧的是BMP-3步兵战车的100毫米9K116-3「寓言」；在炮弹以外还有一枚导弹。