【超人力霸王Orb登场角色列表】
此条目中为圆谷制作之特摄剧《超人力霸王Orb》及其相关作品出现的所有角色。
==主角==
===红凯===
クレナイ・ガイ
饰演者：石黒英雄
配音：张振熙（香港）、李世扬（台湾）、郝祥海（中国大陆）
本作主角，超人力霸王欧布的人间体，走遍世界各地的流浪青年。拥有生性善良，平易近人及「不想让任何人牺牲」为理想的坚强性格。过去曾在遥远星系的O - 50(オーフィフティ)行星的「战士之巅」被欧布之光选中。因而获得变身成超人力霸王欧布的能力。为了阻止魔王兽复活为目标，并在随后数千年的岁月中，以欧布的身份和不同的怪兽和宇宙人战斗。超大全52自第5话之后，经常待在SSP的办公室。
平时表现相当直率，在剧中经常在小细节中看到俏皮的一面另外，他看似豪放，实则守规矩，将封印魔王兽的超人战士称为「桑」，从而向前辈表示敬意的态度。此外在剧中也展现出惊人等非凡的身体及战斗能力，也相当喜爱美食和泡澡。超大全52
实则在1908年来到了卢莎卡地区，并和当地的少女娜塔莎结下深厚的羁绊，但随后在玛伽杰顿的战斗中控制不了力量，导致引发巨大的爆炸注|此事件原型则来自通古斯大爆炸。并波及了娜塔莎。在误解娜塔莎在爆炸中丧生实际上遭到玛伽杰顿火球波及的娜塔莎则是被札古拉所救。之后，伤心过度的凯从此便失去保护人类的信心，并封印了原有的力量和欧布圣剑，改为借用其他战士的力量变身而战。之后便一边带著随身携带的口琴演奏一边在全世界旅行，至少在地球上生活了100年之久。尽管他因事件而失去了原有的力量，他仍然保持著保护人类的意志，但札古拉指出他「害怕伤害人类」。因此，在第12话中目睹了玉木公主因玛伽大蛇的袭击而消失时，表现出极为悲痛的情绪。
随著故事的进展，凯和奈绪美等人的互动中成长并慢慢恢复著自信。在第15话变身成欧布的暗耀型态时，因没能控制黑暗之力导致奈绪美重伤。结果陷入了自我厌弃的负面情绪，但在经过小舟的开导「不竭尽全力抹去自己黑暗，而拥抱自己，照亮自己」之后时，开始寻找“能够控制黑暗的力量”。最终在第16话在奈绪美被伽古拉袭击时再次救了她一命，并得知当年娜塔莎并未死亡的真相后重拾了相信自我的勇气，找回了原生之初的力量。并重新下定保护地球生命的决心。在最终话为了应对世界上残存的威胁，向奈绪美等人告别后面向夕阳再度启程。
过去的时间线
《始源传奇》
在过去的时间点，以「凯」的名义登场，追求著「谁都不会受伤、不会悲伤」的理想，投身与宇宙恶魔巴力西卜操纵者「才气」战斗的年轻的光之战士。在到达了行星O-50秘境上耸立著的战士之巅顶部，获得了欧布圣剑，被选为超人力霸王Orb的资格。
起初获得欧布之力的因欠缺自己作为战士的能力因而对自身的实力不太自信，甚至认为实力强于自己的伽古拉反而更适合成为战士，最初与巴力西卜的战斗中屡战屡败因而常遭到伽古拉的指责。但是在伽古拉的训练和实战中以惊人的速度成长下，最终获得了伽古拉以及前辈们的认可，但却在最后与伽古拉产生了不可消除的裂痕，双方从此产生彼此对立的关系，各自踏上不同的道路。最终完成任务后独自回到战士之巅，在战士之巅的指示下进行下一个任务。UPM vol.1214。CLSP22
《年代史》
完成生命之树的任务后与伽古拉踏上不同的道路。在战士之巅的指示下接受收集隐藏在宇宙中的四元素（土、水、火、风）的任务并踏上旅程，平息了宇宙中发生的各种战乱，经历了众多的相遇和离别。回到战士之巅的凯获得了欧布圆环，被给予保卫地球的任务。其中根据设定，凯佩戴的吊坠，是第2章与凯一起旅行，并在第3章中去世的男孩矮个子（ショーティー）的纪念品。
在经历了卢莎卡地区的事件后，在1952年来到中美洲百雷斯克海域追寻UFO时，击败了碧兰琪召唤的圆盘生物，在途中认识美军秘密机关51部门的麦克·斯凯达大尉后，改名为「红凯」。直到剧情衔接《ORB》才正式登场。CLSP22
本传之后的时间线
《欧布：赐予我羁绊之力吧！》
在夏威夷上度假时，遭到宇宙魔女贼穆鲁娜奥改造的加拉特隆袭击，察觉到穆尔瑙的再次出现而回到日本，现身出手帮助被行星侵略联盟残党袭击的SSP和X。并在途中先后得到银河、胜利和X三位新生代战士的融合卡片后，最终借助三重融合成功变身为三位一体形态，击败了萨迪斯和戴亚博里古。危机解决后再次踏上新的旅途。来到X所在的地球，协助迎击迪萨斯特罗。
《超级格斗欧布》
在地球与被亡灵魔导士雷博特斯复活的熔铁怪兽迪玛迦对战，最后在超人七号和超人力霸王杰洛协助下进行特训，并获得七号的融合卡牌变身为智勇形态，成功消灭泰兰特并击败雷博特斯。此后在光之国接受嘉奖后，婉言拒绝加入宇宙警备队，随后继续开始新的旅途。
===札古拉斯・札古拉===
ジャグラス・ジャグラー
饰演者：青柳尊哉。
配音：蔡忠卫（香港）、马伯强（台湾）、郭盛（中国大陆）
本作的敌役角色，别名「无幻魔人」，利用Dark Ring操纵魔王兽，精通蛇心流剑法，是神秘而又虚无缥缈的男子，红凯的宿敌。拥有著亦正亦邪，有著属于自己理解的正义和对现实争端的看法。外表虽然是一个风流倜傥的绅士UPM vol.1220，但是眼中确有难以预料的邪恶需求。实际上真实身份为和红凯一样来自O-50行星的同伴。
在得到黑暗圆环后来到地球，为了战胜红凯而试图解除了四只魔王兽们的封印，并为了获取超人力霸王贝利亚的卡片而加入行星侵略联盟，并借由怪兽卡牌的力量成功使魔格大蛇复活。
最终话曾故意让国际军事组织『VTL』抓住自己，并利用人类对大蛇的恐惧，引诱他们使用了洲际导弹R1使玛伽八岐大蛇破茧而出。并抓走了奈绪美与红凯对质，但后来却不由自主地救下了处于危险的奈绪美。最终在发现奈绪美就是娜塔莎的后代后，发现自己心中还存留著善良一面的事实，在奈绪美的鼓励和感谢下决定和欧布并肩作战，共同消灭了玛伽八岐大蛇。最终在一旁静静地目视红凯与奈绪美告别后也独自离开，不知去向。
过去的时间线
《始源传奇》
在过去的时间点曾是凯的同伴，随身携带著蛇心剑、擅长蛇心流剑术的优秀战士。与凯一起在O-50星系接受欧布试炼，最后一起到达了「战士之巅」，然而但是未通过考验。对于没有被选为光之战士的自己，一面对充满理想的凯心生嫉妒，还是以一个前辈的身份指导了他很长时间，并协助凯完成任务。
在前期的战斗中曾为了保护御言而被巴力西卜刺中，险些遭到傀儡毒的恐致，但是在后来在王立行星伽农，与库因、巴力西卜的激战中，因目睹御言用错了自己的蛇心流剑法而被巴力西卜杀害，从而内心陷入了疯狂，更加渴望得到力量进化成为魔人形态，认为生命之树是一切灾祸的源头后而砍倒了生命之树，因此和凯产生了不可消除的裂痕。
最终为了帮助凯而来到地球。并再度救了凯一命，在危机结束后于凯的面前消失，双方从此各自踏上不同的道路。
《年代史》
在《始源传奇》后，后雇佣兵在宇宙中参与了无数战斗，帮助凯完成了收集四元素的任务，然而札古拉也因现实的巨大压力而堕入黑暗，，在凯得到欧布圆环的同时自己也得到了黑暗圆环，并曾来到地球创立“祸教”，召唤魔格加坦杰厄与欧布对战，但被欧布打败。
数千年后在欧布和魔格杰顿作战时，他救下并治愈了差点被魔格杰顿火球波及的娜塔莎，因此胸口多了一个月牙形的伤痕。后销声匿迹多年，直到剧情衔接《ORB》才正式登场。
本传之后的时间线
《欧布：赐予我羁绊之力吧！》
因为宇宙魔女贼穆鲁娜乌的出现回到日本，与宇宙魔女贼穆鲁娜奥展开合作，意在夺取穆鲁娜奥持有的另一个黑暗圆环。在配合闯入此地营救红凯的SSP三人，以及救出了同样被绑架的大空大地后夺得了黑暗圆环。后亦通过黑暗圆环变身为杰庞顿参与欧布和穆鲁娜奥的战斗。在欧布等人击败穆鲁娜奥后，伽古拉再次离开，并在红凯之后的旅程中与他多次相遇。
《捷德：连系起来！_愿望！！》
潜入虚拟行星库西亚，发现吉尔巴里斯的目标是赤红之钢，随后降临到捷德所在的地球。
《札道乃蛇》
时隔几个世纪，与在冲绳带过来的眼镜蛇宠物「克罗利」再度回到行星伽农，并在御言的在墓前献上了一株花以及在《捷德》所在地球日本冲绳特产——狮子布偶。结果被星间联盟的一个小队的驻兵发现，被女狙击手萨姬塔莉的子弹击中，并被增援的星间联盟军士兵逮捕。随后则被星间联盟的执政官雷贝洁委托其阻止宇宙武器商人法拉利斯的计划并带回生命之树的果实，后接受雷贝洁的委托。来到依姆巴特联邦的首都——犯罪与宇宙毒品蔓延的沙漠行星巴弗梅特，来到传说魔神居住过的古代遗迹“义眼城，在法拉利斯的邀请下参加恶人生存战，活到最后即可获得生命之树种子。
随后在经历多次战斗后，见到了被法拉利斯买走的碧兰琪，在并碧兰琪召唤出脑波怪兽阳戈后，带著碧兰琪跑到外面避难。随后萨姬塔莉则变身爆击雷兽格尔吉欧雷电迎战阳戈。最终法拉利斯死后，伽古拉拿走生命之树果实，并将失去记忆的碧兰琪将其托付给行星拉罗什富科的锻造师吉诺贝，并将克罗利陪伴碧兰琪。之后在甲胄星人博古星人谷莱娅夫人的口中，听说了文明自灭游戏和寄生生命体赛雷布洛的故事，并得知行星巴弗梅特毁灭的消息。
当格鲁吉欧雷电结束最后的攻击后，陷入了沉睡，札古拉则飞到了它的背上随其来到了《Z》故事背景的地球。并将生命之树种子种在一个花盆里。
《人生的决定高度》
来到了《Z》故事背景的地球后，发现陷入濒死状态的蛇仓正太，最终为了拯救他的性命而凭依到蛇仓的身体，藉严重烧伤为故而改变外表。
《超人力霸王Z》
化名为蛇仓正太的名义再度登场。详细参考超人力霸王Z#军械库（STORAGE）。
==TV版==
===SSP===
梦野奈绪美（ゆめの・ナオミ）
饰演者：松浦雅
配音：黎皓宜（香港）、詹雅菁（台湾）、咩咩（中国大陆）
《欧布》的女主角，性格比较粗心，不会畏惧危险和困难的女孩，23歳。超全集50是神秘现象追踪者团队『SSP』的队长。在年幼时因常重复做著光之巨人的梦。而对世界各地发生的超常现象充满著好奇心，为了撑起资金收入不高的SSP，经常到各地打工肩负著组织队伍的重任，但在处事有些却有些冒失，常不慎仆摔地面，同时在剧情中经常被卷入外星人诱拐或是怪兽攻击的事件
其家族是高祖母一代经营的女性家族，家业是酿酒，实为曾与红凯具有缘分的娜塔莎·罗曼诺娃的玄孙。过去组建SSP的目的，是受到了从小在记忆中出现的「光之巨人的战斗」梦境的影响，同时也对于红凯演奏的口琴旋律有著隐约的印象。在第14话被加拉特隆绑架至核心内部而遭受控制，在被愤怒的欧布使用光线彻底击毁，但同时导致奈绪美遭到重伤，但后来则奇迹般地恢复了意识。在第16话在医院遭到札古拉的袭击后，在红凯发现实为娜塔莎的后代，在此后一直作为红凯的精神支柱引导著欧布，并成功使红凯恢复了自信。
在最终话中，则作为札古拉带来救赎的关键角色推动剧情。最后则是和众人在夕阳下目送红凯离开。是本作除了札古拉斯・札古拉和雾岛晴香之外，唯一一位知情红凯真正身份的角色。
早见捷达 （はやみ・ジェッタ）
饰演者：高橘直人童年： 萩原淳贵
配音：潘昀隽（香港）、胡镇玺（台湾）、刘明月（中国大陆）
SSP的摄影师、网页更新者UPM vol.1215，在大学时代和奈绪美相遇，并共同创立了SSP，23岁。 本名「早见善太」（はやみ·ぜんた），自称为喜爱冒险的青年，喜欢UFO和UMA，梦想是拍到令世界惊叹的独家画面，以及成为最富有的名人。在所有 SSP成员中，捷达是试图想找欧布真实身份最积极的人。
在第15话中，他因欧布在与加拉特隆战斗时，未时拯救还在加拉特隆核心内部的奈绪美导致其重伤而感到气愤。但是在第17话中，他意识到「正义也有明亮和黑暗的一面」后，因而拍摄重拾自我的欧布与兽芝庞顿对战的画面，并成功地使社会大众回复对于欧布的信任。
在最终话中，他与松户获得古代文献《太平风土记》的资讯，并试图寻找能击败玛伽八岐大蛇的线索，但他与松户被玛伽八岐大蛇的攻击困在了费续中。 原先以做好了死的准备，并试图用数位相机记录自己的遗言，然而却在无意中揭开了《太平风土记》的秘密，找到能够击败玛伽八岐大蛇的关键。则是和众人在夕阳下目送红凯离开。
松户森  （まつど・シン）
饰演者：练苧弘晃
配音：竺谚鸿（香港）、何志威（台湾）、瞳音（中国大陆）
SSP调查分析担当要员，虽然是队伍中博识丰富之人，但也有缺乏常识的一面UPM vol.1215。23岁。超全集50在小学时发现了混沌理论的高维定理，并在23岁时获得博士学位的天才，并热衷于各式各样的发明和机器。小时候的梦想，是能够开发维护世界和平的超级机器人和发明时光机器等设备。并因此取得了多项科学成就，甚至还收到了史蒂芬·霍金的来信。在他作为中学生之后的日子中，也得到了小舟制作所的社长小舟惣一的精神支持。
在第14和第15话中，他将梦想投射在使用跨次元传送能力来到自己的加拉特隆，但当他看到加拉特隆被欧布摧毁时，他曾懊悔地表示：「科学无法带来和平。只能逃跑可以制造怪兽」。然而则被小舟进行「即使机器可以测量体温，它也无法测量心脏的热量。」、「要用你的心看事情，而不是你的头」进行开导。
在最终话中，由于玛伽八岐大蛇的攻击将他与捷达困在废墟中，但他成功与捷达推断出古代文献《太平风土记》中描述的玛伽八岐大蛇的弱点。在被涩川救下后，他将此事告诉国际军事组织（VTL），成为打倒玛伽八岐大蛇的导火索。结局则和众人在夕阳下目送红凯离开。
===国际军事组织（VTL）===
涩川一彻（しぶかわ・いってつ）
饰演者：柳泽慎吾
配音：李家杰（香港）、马伯强（台湾）、陈思宇（中国大陆）
国际军事组织『VTL』的情报特务队队长，奈绪美的叔父，50歳超全集54。被红凯称为「涩川叔叔」。
是个为人乐观积极，责任心强且踏实可靠的男子，对于SSP而言是个可靠的存在。虽然担心追踪怪异现象的侄女奈绪美遇到危险，但发生怪异事件后，向SSP提出提供信息的咨询的情况也很多，是SSP的重要情报来源。具备柔道五段和空手3段的资格。不过其实力则远不如外星人。由于经常做出带有光之巨人人间体特征的举动，被捷达和松户猜测实为超人力霸王欧布的身份。
育有女儿彻子，父女之间最初存在隔阂，但在第18话中事件后两人的关系有所改善，在欧布的公众名声被玷污时，涩川仍然保持著信任欧布的信心，在最终话协助捷达和松户找到打倒玛伽八岐大蛇的导火索后，与菅沼的长官联系，将破译《太平风土记》所带来的重要讯息告知对方，并下达全面进攻令。并在结局与众人在夕阳下目送红凯离开。
菅沼龙太郎（すがぬま りゅうたろう）
饰演者：佐野史郎
第24话和最终话登场，国际军事组织『VTL』日本支部的长官，他本身的身份并非军人，而是日本政府的官员。suganuma
对于被涩川逮捕的札古拉，他则和陆上、航空的参谋长亲自进行了对他的审问，从而得知了沉睡在地下的玛伽八岐大蛇的存在。紧接著向东京都下达了避难令，并在许可发射仍在实验阶段的导弹武器SPINER R1后，反而加速了东京地下玛伽八岐大蛇的复活。
津留田队员
饰演者：西野大作
第22话和第24话登场，国际军事组织『VTL』日本支部的成员之一。在调查达达坠落的飞船及奇怪的咖啡豆时短暂出现，并在玛伽八岐大蛇一战中负责疏散东京居民。
长岭
饰演者：伊藤正之
第24话和最终话登场，国际军事组织『VTL』日本支部的参谋长。在玛伽八岐大蛇一战中曾提出启用导弹武器SPINER R1。UPM vol.1216
阪井
饰演者：中野刚
第24话和最终话登场，国际军事组织『VTL』日本支部的参谋长。在玛伽八岐大蛇一战中，曾向菅沼建议不该相信伽古拉的话。UPM vol.1216
阿部队员
饰演者：三浓川阳介
第24话和最终话登场，国际军事组织『VTL』日本支部的成员之一。
在玛伽八岐大蛇一战中，负责在基地进行指挥。
田口队员
饰演者：高桥麻琴
第24话和最终话登场，国际军事组织『VTL』日本支部的成员之一。
在玛伽八岐大蛇一战中，负责在基地进行指挥。
===其他登场角色===
娜塔莎・罗曼诺瓦（ナターシャ・ロマノワ）
饰演者：ブラダ
1908年，居住在东欧卢帕西卡公国的斯拉夫少女loc=「ウルトラマンオーブ」，王党派议员的女儿，也是影响红凯最大的关键人物。因躲避王党派与革命军的混乱，到被卢莎卡森林与泉水包围的鲁萨尔卡孤独地过著生活。当时在照顾凯的时光中结下了深厚的羁绊。但是在欧布和玛伽杰顿的战斗中，因担心著凯追寻而来而不慎被玛伽杰顿的火球击中，也是从而导致凯封印自身力量的关键角色。
不过则及时被躲在暗处的伽古拉所救，最终幸存下来，最后因国家内部动荡殃及到了鲁萨尔卡周边，1916年流亡到日本，并与一位姓梦野的男性结婚。最终也揭露是奈绪美与其家人们的祖先，并将过去与凯的合照封存到作为祖传信物的俄罗斯套娃上。超全集103
玉响姫（タマユラ姫）UPM vol.1215
饰演者：モーガン茉爱罗
于第6话登场，过去在森林古坟里的古代公主灵魂，拥有令人难以置信的美丽脸庞。
在远古时期就与魔王兽战斗的灵能力者，曾经被因其美貌而被迷住的玛伽大蛇绑架，但她最终则被佐菲救了，并将玛伽大蛇封印在被称为「不可进入的森林」的神秘森林之中。在剧中具有与说红凯认识已久的描绘，但两人具体关系实际不明。经常以灵魂的形式多次现身向红凯警示或帮助他。
在第11话中，她以巨大的身形再次出现在红凯等人面前，最终将佐菲的融合卡托付为红凯，并视为“最后的希望”后，被玛伽大蛇杀害，令爆发的欧布获得了新型态并以压倒性的超强实力击败了玛伽欧洛奇。CLSP44
「鹤の汤」店主
饰演者：诹访太朗
于第3话和剧场版登场，红凯经常照访的公共浴场业者。
雾岛晴香（きりしま ハルカ）
饰演者：宇野爱海
第7话登场，拥有预知梦想，能够预见未来的特殊能力者。
在红凯和SSP之前就已预测了玛伽巴萨和其他魔王兽的出现，并将预言撰写于自己的部落格上后获得奈绪美的注意，并邀请她与SSP会面。曾因过度悲观的个性而认为一切将朝错误或是负面的方向发展，直到遇见红凯和奈绪美等人才改变。更因此识破了红凯为欧布的身份。当红凯向其告知表示：「未来可以改变」时，他开始在部落格警告怪兽的出现。结果市民们对他的预言不睬不问，令她越从而来越加绝望，然而他仍然被不放弃的红凯的出现所感动，在战场通过向欧布提出建议，成功扭转「欧布被击败」的未来。从那以后，他对自己的超能力有了积极的看法，开始了全新的生活。
在第23话中再度登场，并告知红凯关于玛伽八岐大蛇可能将要复活的预兆，但在看见红凯他坚定的决心后，则露出了如释重负的表情。BDIEG
在第7集的初始剧情中，曾具有想要成为歌手，然而梦想却破灭的少女设定，负责编剧的小林裕二认为，该人物概念原型是曾登场在《超人力霸王迪卡》的桐野牧郎。
小舟惣一（こふね そういち）
饰演者：木之元亮
第14话登场，小舟制作所的社长，对自家工厂所制造的弹簧相当自豪。擅长制作炒面。
岸根秋惠（きしね あきえ）
饰演者：原知佐子
第24话登场，已故教授岸根博士田口正久以照片方式饰演，为导演田口清隆已去世的曾祖父。的妻子，也是记载阻止玛伽八岐大蛇关键的《太平风土记》原件的收藏者。
对于因《太平风土记》而到家中探访的捷达和松户，告诉了丈夫的遗嘱「与地球存亡有关的书籍要等到合适的时候才会公开」。之后，他赠送了《太平风土记》，并将丈夫的另一个愿望托付给了SSP。
==== 奈绪美的关系人 ====
梦野圭子（ゆめの けいこ）
饰演者：田中美奈子
奈绪美的母亲，同时也是一彻的嫂子，娜塔莎的曾孙。超全集50
是名强势且有个性的女强人，然而平时也会做出不寻常的行为，比如不看空气就积极的和红凯和札古拉互动，或强迫将勤务中的一彻帮忙提行李购物，不过也具有直觉敏略的一面，比如很早发现红凯是他女儿因应紧急情况而临时串场的假情人。他并不在乎梦野家的传统，并希望奈绪美不要做任何危险的事情。
在第11话，因为听闻经历许多麻烦事件的奈绪美，而特地从神户市来到东京时，然而却因不经意的举动导致了玉姬的复兴，最终奈绪美向母亲明确会继续留在东京后，才返乡。
在第16话中，因为听闻奈绪美受重伤住院的消息，为了躲避媒体而伪装成假身份，前往医院探望她。曾当场向奈绪美表示从一开始就不喜欢在关键时刻消失的红凯，而他因为奈绪美的幸存，他也开始表现出对欧布的一些理解。
涩川彻子（しぶかわ テツコ）
饰演者：荒川知佳
第18话登场，一彻的女儿，奈绪美的堂妹。
由于名字是来自其父亲的「彻」字，故非常讨厌自己的本名，并强迫众人叫他凯瑟琳。小时候曾我把父亲尊为“酷英雄”，但现在的年纪已经一名初中生，对父亲在工作和家中的样子相当完全失望了，所以也直称父亲的名字「一彻」。
由于对经营珠宝店的年轻人高弘一见钟情，但每次试图和他接触时父亲都会挡道，导致对于父亲的厌恶也越来越深，然而当他目睹父亲孤军奋战时，红凯向他表示：「即使在看不见的地方，太阳也照耀著。英雄也一样」。使得他开始正式与父亲的关系，并在结局与父亲和好。
阳子
饰演者：柳生みゆ
第19话登场，奈绪美的高中闺蜜。
==始源传奇==
===王立行星伽农===
天照 （アマテ）
饰演者：福田沙纪、后藤由依良（童年）
王立行星伽农的年轻女王。继承了只有王室女性才有的特别血统，可以变身成拥有保护生命之树的使命，可使用光线技能的「战神」。幼时曾目睹母亲变身成战神与加高尔贡战斗而力竭而死，因为害怕自己与巴力西卜战斗会危及星球和人民，所以因此一开始就拒绝成为战神。但面对宇宙恶魔巴力西卜操纵者才气的威胁，虽然来迎将军主张先发制人，但追求和平的天照却命令近卫队长与才气谈话。但最后却因才气的逼迫与子民的期望而不得不选择化身成为战神。
曾因通过触摸种子或者生命之树，而与地球上的翔平同时获得心灵感应和精神交流的能力，双方也在过程中渐渐被对方所吸引。在生命之树被斩去后，为了保护地球上的生命之树和预感到翔平有危险后来到地球，并终于与翔平相逢。然而却因掉入了假装寻求对话的女王巴力西卜的陷阱并再次变成了战神，最终在翔平的帮助下回复原状。
御言 （ミコット）
饰演者：文音
天照女王的女侍卫。森罗的部下。>曾为了学习札古拉的蛇心流剑术，在未经札古拉的同意就随意叫他「大师」并在训练时获得了相当大的信任，双方也逐渐爱上了彼此。在第6话因女王变成战神与巴力西卜交战，为了使战神平静下来而与札古拉一起收集生命之树的种子，但后来却因用错了自己的蛇心流剑法而被巴力西卜杀害，从导致目睹一切的札古拉陷入了疯狂。在最终话曾以灵魂形式拯救立花所驾驶的斯扎克飞船。
立花 （ブゲン）
饰演者：渋谷飞鸟
天照女王的女侍卫，森罗的部下。他对队长森罗有强烈的感情，并愿意为了他而冒险。在后来曾陪同女王前往地球。
武幻 （ブゲン）
饰演者：汤江健幸
森罗 （シンラ）
饰演者：前川泰之
誓言对女王天照忠诚，是王立行星伽农的近卫队长。对女王像父亲般地守护著，像哥哥般地支持著。收到女王的命令，来到了才气基地所在的行星，授予了皇族世代相传的护身符。有著近卫兵立花和御言两位部下。
来迎 （ライゴウ）
饰演者：榎木孝明
王立行星伽农保护防卫军的将军。在才气所操纵的宇宙恶魔巴力西卜成群来袭时，主张先发制人。认为拥有「战神」之力的天照女王是行星伽农的「最终兵器」，不惜诬陷森罗来让女王变成战神。
才气博士 （サイキ）
饰演者：和泉元弥
本作的反派角色，拥有非常优秀的头脑的雷普星人科学家。站在宇宙恶魔-巴力西卜的顶点，且与巴力西卜女王库因的精神共鸣。可以操纵一群巴力西卜。为了创造出没有纷争的宇宙，使用巴力西卜的一种叫做傀儡的毒素，计划夺取所有生命的自由意志。身边圆形的身体星型的眼睛的支援者机器人帕迪尔/Partel伴随。
====地球====
（注：本作所属的地球并非是TV正传中的同个地球，属其他次元的宇宙）
森脇翔平 （もりわき しょうへい）
饰演者：古原靖久
天河生物科学研究所的人员，地球上的人类。与结衣在日本深海的废墟中发现了一个神秘的太空船和种子，因而与伽农上的天照同时获得心灵感应和精神交流的能力，双方也在过程中渐渐被对方所吸引。最终话为了解除战神体内的毒素而与结衣摘下了生命之树的果实，但取出的种子却没有丝毫光芒，就在要放弃时受到结衣的鼓励，因而产生了种子发光的奇迹成功救回了天照。
西冈结衣  （にしおか ゆい）
饰演者宫﨑香莲
天河生物科学研究所的人员，地球上的人类。与翔平在日本深海的废墟中发现了一个神秘的太空船和种子，在随后也察觉到翔平的状况越来越不对劲。在最终话为了解除战神体内的毒素而与翔平摘下了生命之树的果实，因而产生了种子发光的奇迹成功救回了天照。
青井洋介 （あおい ようすけ）
饰演者ミスターちん
天河生物科学研究所的人员。曾研究翔平和结衣带回的太空船和神秘的种子。并推测太空船上绘制的大树很有可能是世界之树。
==年代史==
碧兰琪（ビランキ）
饰演者：黑木光（写真集）
于《年代史》第3、5-2和10章中出现的角色，一个美丽的外星少女。长相和人类类似，来自某个行星的公主。
由于天生具有脑电波与异次元联动的特殊能力，使她能够自由发挥出强大的能量、以及召唤怪兽的能力，然而脑电波被父母视为危险的能力而遭到监禁，愤怒的她则召唤了团加几乎摧毁了自己的星球，后则被星际联盟带置484行星监禁，也因此开始向往所谓的「爱情」。
自从被札古拉救下后便爱上了他，并一心想和札古拉在宇宙中流浪并协助越狱。当凯平息整个局势后，碧兰琪又被关进了另一个牢房与札古拉分开，被驱逐到异次元。
在第5-2章中，虽然情况不明，但他成功离开了异次元空间来到了地球（1950年代）左右，并在在中美洲百雷斯克海域操控圆盘生物汉古拉，并攻击当地的飞机和船只。有传言称其为都市传说，然而最终则遭到凯击败。并被札古拉下了安眠药后，留在了一个未知的遥远星球上。在第10章中最后再度与红凯和札古拉重逢。
《札道乃蛇》
在第10章之后许多时间，碧兰琪被太空武器商人法拉里斯俘虏，并被禁锢在英巴特联邦首都星球巴霍姆特的“义眼城”中。被装备了脑波装置，旨在防止召唤怪兽，同时也能够初始化碧兰琪的大脑。然而有问题的札古拉则发现了碧兰琪因为想见他而被故意抓的事实。
随后碧兰琪被札古拉带走，但法瑞拉斯手下射手释放的电磁脉冲炮直接击中了两人附近，余波对碧兰琪的脑波装置造成大量的电磁波，导致装置发生故障，故失去了包括碧兰琪在内的所有记忆，甚至性格也变成一个安静的女孩。
最后，碧兰琪被札古拉带到了拉罗什福科星球，并交由札古拉熟识的剑匠刀锻冶照顾，作为“失去记忆的少女”协助工作，并在结局与札古拉告别。