【丰田Previa】
丰田Previa（日本称为nihongo |丰田Estima|日文：トヨタ・エスティマ，澳洲称为丰田Tarago）是日本丰田汽车于1990年至2019年10月间生产的多功能休旅车（MPV）。
“Previa”的名称源自西班牙语和意大利语的“ preview”，由于丰田将第一代Previa的技术视为可以套用于未来的多功能休旅车，所以与丰田Sienna一起设计，Previa是当时丰田所有车款中第二大的多功能休旅车，但之后被丰田 Alphard和北美丰田Sienna超越。
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==TCR20第一代Previa（XR10、XR20；1990年～1999年）==
第一代Previa是由丰田汽车设计师福冈德夫和卡蒂汽车设计师大卫·多伊尔（David Doyle）于1987年设计的（1987年12月24日申请专利）于1990年1月27日推出，当时只有一个侧滑门供后排乘客使用。 它具有独特的中置发动机平台，其中直列四缸汽油发动机安装在前排座椅下方，几乎是平坦的（成75度角）。
以这种配置安装发动机后，在拆下前排乘客座椅，地毯和检修板后，可以轻松接近火花塞，它们位于车辆左上方的面板下方。
所有发动机驱动的附件，例如交流发电机，动力转向泵，空调压缩机和散热器风扇，都可以从前引擎盖上进行检修，并通过附件驱动轴从发动机的前部驱除，这就是所谓的辅助附件驱动系统 或“ SADS”。 这使得前/后重量分布均匀，从而有益于骑乘质量和汽车操纵。 但是，这也无法安装更大的发动机，而无法通过与其他车辆共享平台来承担成本。
第一代Previa长abbr = on，宽abbr = on。 在日本，从1992年1月起生产了两个较小的版本，分别为丰田 Estima Lucida和 Toyota Estima Emina ，较Previa窄abbr = on，短abbr = on，在日本继续销售，但被称为“宽体” Estima。
Emina和Lucida型号较小的原因是日本的车辆税制，车辆税制基于汽车的长度和宽度的积，而较小的型号则属于较低的税阶，需支付的税更少。需然Estima Emina和Estima Lucida体积较小，但可配备2.2升柴油发动机（3C-T和3C-TE）。 在日本，Estima和Estima Emina是名为“丰田”的经销店的专属产品，而Estima Lucida是在“丰田皇冠”经销商出售。 两车于1994年进行了小规模重新设计，并于1996年进行了改型。
第一代Previa提供后轮驱动和全轮驱动版本（称为All-Trac），并由abbr = on JIS的（99kW）四缸2.4升燃油喷射引擎发动。同时，Previa配备了四速自动变速箱或五速手动变速器，也可容纳7或8人乘坐，并提供三种座椅配置（北美型号仅提供7座版本）。
所有配置的驾驶和前排乘客的座椅都是向前的，在车里后方有一排三座位的长椅，可以分开并放在车尾箱侧面。 八个座位的配置在中间排包含一个2/1拆分式旋转长凳座位，而七个座位的配置在中间排包含两个独立的并可旋转的座椅（称为“四人座位”），可向驾驶员的座位侧移动。
第三排在七座版本中也得到了更好的布置。 它可用于四轮碟式轫机或传统的前盘/后鼓式刹车设置，并可选择防锁死煞车系统（ABS）。
=== 美国 ===
在美国，Previa的1991年款式于1990年3月销售到1997年。此款式是从日本进口的，与克莱斯勒在当地热卖的道奇小型货车及其车型竞争。  克莱斯勒 Town and Country和Plymouth Voyager； 克莱斯勒首席执行官李·艾科卡指责丰田在美国倾销 Previa，以便从 克莱斯勒手中抢占微型货车市场的份额。 但是，他的主张从未得到证实。
尽管事实证明，Previa较被取代的丰田Van更受欢迎，但由于售价高、有争议的外观（当时）、较差的燃油经济性和发动机性能。因此，它并未从克莱斯勒手上获得重要的市场份额。而且，由于克莱斯勒大约在同一时间推出了改型的小型货车。所以，丰田有此决定。
另外，中置发动机设计被证明具有很大的局限性。例如无法整合更大的发动机尺寸。因为美国驾驶员习惯于拥有更大的动力。 道奇、Plymouth 和克莱斯勒的车型与可用的V6发动机一起销售，动力更强。 同时，这种布局为Previa提供了比克莱斯勒等竞争对手更大的内部空间。
从1994的Previa车型开始，丰田尝试通过在Roots型 超级增压器上安装空对空中冷却器，以提供六psi的升压效果（称为S/C），以纠正发动机性能。 使发动机功率达到有竞争力abbr=on，并将燃油里程从abbr=on。 最初，S/C引擎仅在1994车型年和1995Previa车型的LE上作为选件提供。
美国版的Previa在1997年款后停产，取而代之的是美国设计和制造的Camry和丰田Sienna。
此外，美国公路安全保险协会将丰田Previa评为“差” 。
=== 英国 ===
1990年9月，英国首个Previas市场被出售，其内饰级别称为GL，随后几年又出现了GX和GS， 但没有为英国市场生产柴油发动机的Previas。 。
=== 荷兰 ===
第一代Previa于1991年至1994年在荷兰销售。在1994年，增压或SC型号在所有Previas上成为标准配置。 直到1995年，唯一可用的发动机是2.4升4缸发动机。内饰级别为GL，GLi和GXi（后来改名为「i」表示喷射发动机）。  2.2升柴油版本很受欢迎的水货。
=== 澳洲 ===
在澳洲，Tarago提供GL / GLi，GLS和GLX形式，并在1991年款式提供的7–8个乘客座位。 除澳洲市场外，还有各种特殊版本的车型，它们的装饰水平各不相同。 这些包括RV（5速手动或4WD自动4速），纪念版橄榄球世界杯和Getaway。所有特殊版本车型基本提供GLi和GLX。 当更高版本的更新模型在澳洲发布时，顶级的GLS模型被重命名为“ Ultima”，而Getaway成为主流装饰级别，被重命名为Getaway II。
=== 补充说明 ===
*五速手动Previas（北美型号）是从1990年至1993年（1991年至1993年）生产的； 这些都没有增压器。
* 1991年开始为1992年车型，Previas（北美版本）配备了驾驶员侧的安全气囊和带有双安全气囊的第三个刹车灯，并于1993年9月成为1994年车型的标配，是第一款将乘客安全气囊作为标准配置的小型货车 。
*从1991年至1997年的车型（北美版本），Previas在可选的中排乘客椅子上配备了旋转功能；  1990年至1991年的生产（1991年款）有固定的可选座位。
*在美国以外的Previas可以配备一种制冰机/冰箱，可以兼作饮料加热器，称为“热/冷箱”。
*增压发动机与正常吸气发动机不同，这是由于压缩比略有下降和发动机内部更坚固。 基于来自发动机管理系统计算机（发动机控制单元或ECU）的输入，通过电磁离合器按需接合增压器。
* Previas有可选的双天窗：在中排乘客上方仅可水平滑动的电动玻璃天窗，在前排座椅上方可弹出玻璃天窗。
* Previas也是第一辆通过有关前部撞击，驾驶员安全气囊，乘客安全气囊，中央安装的刹车灯，ABS，日光灯等所有美国安全标准的货车。
*汽油里程低于平均水平（11-13L / 100 km或18.1–21.4mpg城市，10-11L / 100 km或21.4–23.5mpg高速公路）； 与当今的6缸发动机相比，由于车辆的动力重量比，小型 4缸发动机需要更努力地工作。 增压器的添加可以略微提高动力，并提供更好的燃油消耗。
*除前门后的支柱外，Previa几乎可以看到全景。 这也使货车变成了温室，在短时间内积聚了极高的热量，尽管后来增加了使用日光控制玻璃的功能，以缓解这一问题。
* Previa因其形状而被亲切地称为“ eggvans”，“ eggs”或“ beans”。 在澳大利亚，它们被称为“袋熊”，因为它们有点像同名有袋动物。 在新西兰，它们在自由露营者中非常受欢迎，被称为“ Bucky”公共汽车。
*在美国，按价格从低到高的顺序排列的第一代Previa型号有：DX，DX（All-Trac），DX S / C，LE，LE ，LE S / C，LE S / C（All-Trac）（其中S / C =增压，AllTrac = 4WD）
*由于没有足够的空间拆卸火花塞引线或火花塞，因此必须卸下前排乘客座椅和地板的一部分以进行调校。
* 公路安全保险协会在偏置正面碰撞测试中测试了1996年的模型时，它发现了许多安全问题：机舱结构不稳定，方向盘一直向上移动到挡风玻璃，安全带 这种撕裂使假人最终处于部分倾斜的姿势，并且小腿的两脚都承受著很大的力，IIHS对此评价为“差”。
==XR40第二代Previa（XR30/XR40；2000）==
第一代Previa在美国以外地区销售，直到2000年1月8日，第二代更新的前轮驱动器取代了它。 由于丰田正在北美出售了Toyota Sienna，因此第二代Previa在北美没有销售。 第二代Previa比第一代Previa的轴距稍长一些（2,900毫米），比第一代Previa窄（1,790毫米）和更低（1,70毫米）。 它基于 Camry的平台切换到 FF布局。
它的生产带有两侧滑动式后乘客门，可容纳多达6、7或8位乘客，与第一代一样，在日本以Estima的价格出售，在澳洲以Tarago的价格出售。 在澳洲可用的型号是GLi，GLX和Ultima。
在欧洲市场上出售的车型都可以使用汽油和柴油动力的四缸发动机。 柴油发动机为2.0升的1CD-FTV，带有abbr=on，汽油发动机为2.4升的2AZ-FE，带有abbr=on。 两种型号均以五速的手动变速器作为标准设备的一部分，而四速的自动变速箱可作为汽油动力车型的选装件。
澳洲车型（当地称为ACR30R）仅配备2.4升汽油发动机和四速自动变速箱。
在日本，有3.0升的V6引擎和混合动力电动汽车版本的Estima。
=== Estima Hybrid ===
丰田的Estima Hybrid采用了丰田的丰田混合动力系统（HSD），并使用了两个电动机。2.4升汽油发动机和0的电动机为前轮提供动力，而后轮是{0的电动机。 Estima自2001年6月起在日本开始销售。而Estima Hybrid于2001年5月在元町工厂开始生产，并于2002年6月在藤松工厂开始生产。 丰田声称Estima Hybrid是世界上第一辆混合动力小型货车。
File:Toyota Previa Dziwnów2.JPG| 丰田Previa（欧洲，未改型）
File:Toyota Previa Facelift front.jpg|丰田Previa（欧洲，已改型）
File:Toyota Previa Facelift rear.jpg|丰田Previa（欧洲，已改型）
File:2001-2003 Toyota Estima Hybrid.jpg|2001年~2003年 丰田Estima Hybrid
File:2001-2003 Toyota Estima Hybrid rear.jpg| 2001年~2003年 丰田Estima Hybrid
File:Toyota Previa (2nd generation) Cockpit (1).JPG|车内
==XR50 第三代Previa（XR50；2006）==
第三代Previa于2006年在日本和澳洲市场分别作为Estima和Tarago以及在其他市场中的Previa引入。
功能包括可用的第二代丰田混合动力系统的传动系统（仅在日本市场），自动平行和倒车（仅在Toyota Estima上），车道保持辅助（LKA）系统，可检测道路上的车道标记和 沿正确的方向引导汽车（仅对于Estima而言），自适应前照明系统近光大灯，可帮助照亮弯道中即将到来的道路，轨道安装的第二排可躺式座椅（带脚凳）和电动折叠式第三排可折叠式座椅 座位（适用于七人座车型）。 它在2009年进行了一次小改款。G-book被添加到可选功能列表中。 作为车道偏离警示和动态雷达巡航控制的主动驾驶员辅助功能是专门的选择，如V6变体。
与上一代车型一样，澳洲版汽车继续使用2.4升直列四缸引擎。 2007年2月，3.5升V6引擎（abbr=on, abbr=on），面世为了使汽车与澳洲的主要竞争对手本田 Odyssey、起亚 Carnival/塞多纳和现代iMax保持竞争力。
它在澳洲被称为 ACR50R 丰田Tarago，于 2006 年 3 月发布。该车型在 2009 年进行了改款，并对前照灯和保险杠进行了修改。 2008年推出了七座车型的选项。2012年发布了另一项更新，其中所有车型都标配智能启动、GLX V6和Ultima车型智能进入、所有车型都有新的音响系统、自动大灯和新的“质朴的棕色”颜色选项。它还在 2016 年进行了重大改款，提供了更新的内饰和其他新的标准功能，但它的外观仍然与改款前的设计基本相同。它可用作家庭面包车、普通乘客的出租车和专门设计的轮椅无障碍出租车，具有坡道和更长的轴距。
在香港和台湾等一些市场，丰田在2007年1月发布了3.5升V6车型，但在 2016 年进行了重大改款后从阵容中剔除。
Previa继续没有在北美洲出售，因为丰田在当地出售的丰田Sienna占据了北美洲的市场。
这一代值得注意的是它在欧洲的缺席。在非洲的许多地方，市场的价格制定者自1990年代后期以来一直是由 福特（欧洲）和大众在葡萄牙生产的合资车辆， 福特Galaxy／大众Sharan／SEAT Alhambra。
由于丰田在欧洲没有销售这种尺寸的 MPV，Previa曾经拥有的大部分市场自 2009 年 3 月以来已被新的 丰田EZ （紧凑型 MPV） 占据。
2019年5月，丰田发布了新的Granvia型号，此车主要基于最新的丰田Hiace厢型车。丰田（澳大利亚）以Granvia在2019年底取代 arago，它们亦会在短时间内一起出售。 截至2020年3月，Tarago已在澳洲停产，并从丰田（澳洲）的网站上删除。
===Estima（混能）===
仅在日本和香港销售的第三代 Estima（混能） 由丰田的 2.4 升的 E-Four 全轮驱动混合动力系统提供动力。 据说与凌志RX相似，但落后了一代。
File:2008 Toyota Estima Aeras.jpg|2008年 丰田 Estima Aeras（日本）
File:ESTIMA AERAS 2012.JPG|2012年 丰田 Estima Aeras（日本）
File:2013 Toyota Estima Aeras hybrid E-Four.jpg|2013年 丰田 Estima Aeras Hybrid（香港）
File:2008 Toyota Previa.jpg| 丰田 Previa（未改款）
File:TOYOTA PREVIA (XR50) China.jpg|thumb|丰田 Previa（中国大陆，未改款）
File:2006-2008 Toyota Tarago (ACR50R) GLX van (2011-11-17).jpg| 丰田Tarago GLX（未改款）
File:2015 Toyota Tarago (GSR50R) GLi van (2018-10-01) 01.jpg| 丰田Tarago GLi （改款）
File:2015 Toyota Tarago (GSR50R) GLi van (2018-10-01) 02.jpg| 丰田Tarago GLi （改款）
File:TOYOTA PREVIA (XR50) China (2).jpg|thumb|丰田 Previa（中国大陆，改款）
=== 改款 ===
改款车型于2016年年中推出，其尺寸基本保持不变，同时增加了各种新的附加设备以跟上竞争对手的步伐。 内部配备了重新设计的多功能方向盘和钢琴黑色中控台，整齐地放置了一个大型触摸屏信息娱乐显示器。 改款后的 Estima 首次提供了新的安全系统“丰田 Safety Sense C”，但仅适用于日本车型。 前者包括具有行人检测功能的预碰撞系统、车道保持辅助、远光灯辅助和雷达巡航控制。
除了新的安全功能，还有略微重新设计的LED大灯 日间行车灯、尾灯、保险杠，以及带有更新方向盘设计的内饰，它也成为第一款拥有 360 度 99 %的丰田  防紫外线玻璃可防止99%的紫外线进入车辆，从而营造出整体凉爽的环境，这款99%防紫外线玻璃还获得皮肤癌基金会的推荐，并具有SPF 50+/PA++++评级。 Estima放弃了3.5L V6发动机选项，现在只提供2.4L直列4发动机，产生abbr=on和abbr=on及其混合变体。
File:Toyota ESTIMA HYBRID AERAS PREMIUM-G (DAA-AHR20W-GFXZB) front.jpg| 丰田Estima（2016年改型）
File:2016 toyota estima hybrid aeras smart rear (cropped).jpg| 丰田Estima（2016年改款）
File:Toyota ESTIMA AERAS SMART 2WD (DBA-ACR50W-GFXVK) interior.jpg|车内（2016年改款）