【ALDNOAH.ZERO角色列表】
ALDNOAH.ZERO角色列表为日本动画《ALDNOAH.ZERO》及其外传登场的角色。
== 主要人物 ==
nihongo|界伊奈帆|界冢伊奈帆（かいづか いなほ）|声：花江夏树
生日：2月7日；15岁→17岁；身高：164公分；AB型  机体：KG-6 SLEIPNIR（练习机爱用者，实际上是习惯驾驶练习机）
居住在地球上的高中生，新芦原市立芦原高等学校一年A班，学号98TM1337。和成为军人的姐姐界冢雪两人一起生活著。在校成绩全学年第一的优等生，军训打靶、甲胄骑士驾驶等兵科训练项目成绩优异。而且会做料理，家务全能。各种情绪脸部反应都不大，被称作面无表情（网友戏称为面瘫），性格极为冷静。
官方设定和前传小说中透漏：在天堂殒落事件中失去双亲，被姐姐界冢雪从废墟中救出。与姐姐一同作为战后孤儿大型养护设施“home”中长大。因利用陷阱把欺负自己的前辈伤至骨折（由于他们声称要打姐姐），六岁离开“home”与姐姐一起搬到新芦原市生活。
在火星公主被袭事件发生当下，表情依然不动声色，其实拥有在危险下极佳的判断力以及观察力。总是能够首个发现危险并作出最佳判断。逃亡中因亲眼目睹起助的死亡，和同学决意跟火星骑士战斗。靠著观察情报以及丰富的科学知识，即使驾驶处于弱势的地球练习用机体KG-6 SLEIPNIR作战，仍能做出令强大的火星甲胄骑士惨败的战术（也因为这原因被网友称为伊神或是学霸）。在沃斯帝国正式向地球联合展开全面战争时，向舰长自愿申请成为甲胄骑士的驾驶员，编属于界冢雪为队长的甲胄骑士小队「Mustang（野马）」，编号Mustang-22。初期娅赛兰真面目秘密知情及隐瞒者之一。
在种子岛（第7话）第一次遇到斯雷因并联合作战，因为在双方的谈话中可能将斯雷因误认为成要暗杀公主的一份子，战斗成功后将斯雷因击坠入海，直接造成斯雷因后来悲惨的遭遇。
地球联合总部俄罗斯基地战争中，提出在总部沦陷状态下，反过来入侵扎兹巴鲁姆的登陆城强制停止Aldnoah反应炉的战术。虽然运用以前与火星甲胄骑士交战的经验击败扎兹巴鲁姆，但随即被前来营救的斯雷因的THARSIS击倒至Aldnoah反应堆室。第一季最终在与娅赛兰、斯雷因、扎兹巴鲁的混战枪战中重伤并失去左眼。
上半期结尾两男举枪对峙画面中是在下方的身分，中枪的一方。
下半期经过1年9个月后现身时已晋升联合军少尉（同时也在这1年9个月中，为地球联合收回大部份因火星骑士入侵而失去的领地，可以透过第二季十六集，大尉和医生的对话中听出），回归杜卡利翁战舰所属部队，编号变更为Mustang-00。因在曾在救治娅赛兰过程中施以人工呼吸，以及在娅赛兰被射击时反溅到自己脸上的血液借由姐姐界冢雪的泪水流入口中，从而获得「Aldnoah」启动因子。在事件过后成为地球联合中唯一能启动Aldnoah反应炉的地球人类。但同样地，一旦伊奈帆死亡，就会造成Aldnoah反应炉停止运转，结果令他也要背负著丢卡利翁战舰上的命运，身边之人亦不得不为此感慨。
1年9个月后性格变得较温和，在情绪和脸部表情上变得更为丰富。也在失去的左眼安装上机械义眼，拥有夸张的运算能力，能够计算弹道（包括在碎陨石带中能精准射击，但还是因为伊奈帆本身高超的射击能力，配合义眼才能做到精准射击）、监测心跳及测谎、连接由之前攻下的登陆城的火星机体资料库、战术网路，可借由自身需要来自行透过传输增加新APP，但之所以会有这么强大的功能并不是因为Aldnoah，而是因为伊奈帆将原本的基础程序加强并加上将脑分给义眼使用借此增加处理效能。在跟医生复检时被医生劝止将脑分给义眼使用（当时大概是7：3，伊奈帆占七成义眼占三成），被医生说白过度使用能力会侵蚀大脑神经并建议伊奈帆不要再扩大领域，虽然服药能舒缓但会造成神经反映迟缓，但会导致义眼处理效能降低，因此伊奈帆为了不降低处理效能。因此在战事频繁的后期基本上都处于没服药的状态。观看娅赛兰的宣战演说时，隔著萤幕由公主话语中对地球的错误认知，确认那并不是娅赛兰本人（因为伊奈帆曾在第六话对娅赛兰解释过天空的蓝色并不是因为折射，而是「瑞利散射」的影响）回房后也借由义眼和电脑来测谎，发现了萤幕前的娅赛兰并不是真的娅赛兰。
好友卡姆看著伊奈帆丧失一眼，驾驶KG-6 SLEIPNIR作战，称伊奈帆遭遇像是北欧神话的奥丁。
玛祖鲁卡被地球联合俘虏监禁以后伊奈帆请求审问他，并告知她娅赛兰公主被暗杀的真相、月面基地上的公主是冒牌货等事实。当晚玛祖鲁卡逃狱时与莱艾协助他送到其登陆城附近给了粮食、地图和指针叫玛祖鲁卡自行走回登陆城（以防止被联合军发现他帮助玛祖鲁卡逃狱），同时请求他将斯雷因的首饰交给娅赛兰公主和调查斯雷因的目的。之后在与韵子看海时候向对方道歉并表示不希望对方被卷进来。
在一次与敌方的战事中，遭到泽布林、拉斐亚及沃尔伽三人的围攻，因没想到火星骑士会联手战斗（因为火星骑士一般都因为机体拥有 Aldnoah能力可以轻松击倒地球机体和争夺领地的关系，所以大多都是单独作战）加上没有预备计划而和丢卡利翁一同紧急撤退。而因为丢卡利翁的仪器都被破坏的关系，伊奈帆使用义眼来充当仪器，这时开始已经过度使用义眼。
其后在再战时将义眼恐怖的运算能力展露出来，先是透过战斗数据来运算并推算出泽布林是左撇子，接著透过运算来推测出，隐形中并承载著ELECTRIS与SCANDIA的方位，并使用宇宙装备的缆带使座机和泽布林的ELECTRID处于相同电差以后从从上方攻击，先将泽布林击杀；隐形的SCANDIA因为机体腿部中弹导致行动不便，虽然反击中击中了座机，但仍被地球机体乱弹击杀；原本以为沃尔伽的ORTYGIA机体能力是一般分身的伊奈帆在解析战斗数据随即后发现分身全部都是本体，因而要求将全部甲胄骑士的火控交给自己，并且透过将所有甲胄骑士战术网路全部连接到义眼上来同时控制全作战部队机体火控（扳机），最后在同时开火击杀敌人所有分身。但因为此次太过度使用义眼再加上之前没有节制的使用，导致开火完毕以后的一瞬间就立刻感受到剧烈的疼痛并导致左眼整个发红。
月球基地攻防战中潜入寻找真正的娅赛兰公主，但因为前次过度使用的关系导致只要一运算就会感到剧痛，途中遇见斯雷因并与他遭遇交火，借由射击蒸气管突破。在与娅赛兰重逢后因过度使用义眼而昏迷，改由义眼来接管伊奈帆的身体使用权和说话能力来跟娅赛兰传话（因为过度大规模运算和使用导致大脑有极大部份分给义眼了，因此催生出了义眼人格）,从娅赛兰跟义眼的对话中可察觉出与伊奈帆的些许情分。
第23话被带回到丢卡利翁战舰上在昏迷时被医生生气的骂说：「太乱来了！明明提醒过不可以再扩大领域了，居然还扩大，这孩子是想死吗？」，醒来以后，捥拒姐姐界冢雪的劝说依然坚持参加决战，在格纳库查看KG-6 SLEIPNIR的最终决战装备时被韵子看见又被劝说不要去参加决战，并说不会发生像第一季十二集“头部中弹还活著的奇迹了”，但被卡姆讽刺说：「我们的生存机率比伊奈帆还更低呢。」但伊奈帆说：「大家都能够活著回来，我的左眼说的。」以后参加月球的最后决战。战前还特意留给姐姐等人战斗数据（关于这点并没有明确的说法，因为并没有明确表示战斗数据是伊奈帆给的，也有一说是义眼人格给的）。在娅赛兰继承其爷爷（沃斯王国的国王）的皇位并宣布诉求和平的广播以后，单刀直入攻到月球基地门口时，使原本要放弃战争的斯雷因有了能够放下一切毫无顾忌的决斗理由。透过座机的最终决战装备将THIRSIS的预知未来给破解同时也破坏了预知的天线，透过接近战击败斯雷因以后，抓著了原本要自杀的斯雷因的THIRSIS两机体抱著一起坠入地球大气层，使用自己的甲胄骑士当隔热层并且以最终决战装备的阻力伞来减速。EP.24的副标题—Inherit the Stars—指的是两人。
在沙滩上对峙中成为了举枪指著斯雷因的一方（宛如第一季十二集的两人立场反转版本，但当时斯雷因像扎兹巴鲁姆伯爵一样想寻死）。
在战争完结后因为“没有必要再带著”，摘除机械左眼，改为带上眼罩。与唯一的家人─姐姐界冢雪都存活下来，仍以联合军军人的身分活动。
少数知道斯雷因存活的关系者。在监狱中与斯雷因下国际象棋，虽然对方没有反应。探访斯雷因时说明自己拯救其性命是因为娅赛兰公主的委托。
nihongo|斯雷因·特洛耶特|スレイン・トロイヤード|Slaine Troyard |声：小野贤章
生日：1月11日；16岁→18岁；身高：170公分；A型 机体：SKYCARRIER→THARSIS（预测未来）
地球出身生活在火星上的少年，最后一代火星移民者。火星帝国公主娅赛兰的侍从及童年玩伴，对公主抱有强烈的忠诚心及爱慕之情。
去世的父亲特洛耶特博士是火星超古代文明研究人员，仅知道称为皇室和亲皇室伯爵之友人，父亲死后由库鲁提欧伯爵扶养，但库鲁提欧以严苛且歧视的态度对待这个男孩。
因为出身地球受不少火星人歧视，未获得沃斯帝国国民身份，仅有公主侍从及低层士兵的身分，娅赛兰并不会跟其他火星人一样以鄙视的态度看待斯雷因，经常教授娅赛兰各种有关地球的知识。
驾驶运输机SKYCARRIER把骑士托尔兰的NILOKERAS运至新芦原市，发现娅赛兰并没有因暗杀事件而身亡，从托尔兰口中得悉公主遭刺杀计划的真相，毅然将其枪杀。
曾在沃斯皇帝暂时停战时透过库鲁提欧的登陆城的「谒见之间」装置谒见皇帝，并向其说明有关娅赛兰公主被暗杀事件的一切，希望能停战以全力救出公主，但因被扎兹巴鲁捷足先登对皇帝的进言导致被皇帝怀疑，最终导致皇帝正式向地球方宣战，不得不驾驶运输机SKYCARRIER逃走。
在种子岛首次遇到伊奈帆并联合作战，但战斗成功后被击坠入海，被火星从海里捞回后，连带托尔兰死亡调查结果，库鲁提欧伯爵怀疑其是暗杀娅赛兰公主的叛徒一伙，对斯雷因进行残酷鞭打拷问持续很久。
害怕暗杀计划真相被知道的扎兹巴鲁姆，突袭登陆城杀掉库鲁提欧，带走满身伤痕的他。醒来以后即得知暗杀娅赛兰公主的叛徒是扎兹巴鲁姆，并获扎兹巴鲁姆请低下阶级的自身吃鸡排─伯爵阶级特权的实体肉（火星饥荒），与库鲁提欧虐待的方式完全相反。在俄罗斯战争开始前，扎兹巴鲁姆送给他原属于库鲁提欧的甲胄骑士THARSIS，并告诉斯雷因自己决定做甚么，想知道这少年这个情况下的会怎么决定未来。
俄罗斯地球联合总部战争中，地球军队入侵扎兹巴鲁的登陆城时，转乘THARSIS并在营救扎兹巴鲁时击倒伊奈帆的KG-6 SLEIPNIR至Aldnoah反应炉室。但随即目睹娅赛兰公主被扎兹巴鲁姆枪击以后，情绪失控并对扎兹巴鲁姆连开数枪，但都未击中他（实为没有将其射杀）。上半期结局混战枪战中以枪击中伊奈帆至重伤，仅发出脚步声，下落不明。以后证实他反而强迫扎兹巴鲁姆接受自己的效忠、并带走性命垂危的娅赛兰治疗。
上半期结尾两男对峙画面中是在上方举枪瞄准对方的身分，射中的一方。
1年9个月后已受到札兹巴鲁姆伯爵提拔为骑士。教导著成为娅赛兰替身向地球宣战的蕾穆莉娜二公主各种有关地球的知识。将生命维持槽中昏睡的娅赛兰视为主君。虽受到蕾穆莉娜（妹妹）的爱恋，但他的心仍在昏迷的娅赛兰（姐姐）身上。
于两个基地交战前获扎兹巴鲁姆公开宣布收为养子，其实看得出来札兹巴鲁姆之前就很喜欢他。但收为养子以前先利用预测未来能力制作对付伊奈帆的陷阱，然后在战场上以陷阱反过来暗算扎兹巴鲁伯爵。义父死后继承其爵位，最高阶级轨道37骑士之一，袭名「斯雷因·扎兹巴鲁·特洛耶特」。以父亲遗志拉拢其他轨道骑士积极进攻地球。单机击破地球联合在碎陨石带难攻不下的基地，获得月面基地所有士兵的支持及忠诚。
巴鲁库鲁斯伯爵对他的评语：「可憎的流浪犬（地球种），如今已经变成狼了」，可能是在暗示斯雷因为对应北欧神话中巨狼芬里尔的角色。
与歧视自己身为地球种的马瑞罗尚伯爵提出的决斗中胜出，继承对方登入城及一切财产。决斗的结果令斯雷因得到不少轨道骑士支持。再让蕾穆莉娜二公主以娅赛兰的身份公告全世界将下嫁自己，公开在地球建国的宣言，追随新帝国的骑士将在地球合法得到原占领的土地所有权，一口气获得至高权力跟追随者。
在娅赛兰醒后将她藏起来并细心呵护，但对于界冢伊奈帆和娅赛兰的回忆很是受伤。
对著假冒成蕾穆莉娜（妹妹）的娅赛兰（姐姐）说出自己的目的，认为娅赛兰并不知道自己的希望的结果是甚么，不惜一切手段制造出能包容公主的国家，并强迫公主接受，面对恢复记忆的娅赛兰拿枪指著自己以及协助的蕾穆莉娜，强硬将两位公主软禁。
月球基地攻防战中下令保护两位公主。以后亲自迎击伊奈帆，但被伊奈帆借由射击瓦斯管突破。解决了袭来的地球军暗杀小队以后拾回自己当初给予娅赛兰公主的首饰。
在向轨道骑士宣布发动与地球最后总决战的演说时，突然被娅赛兰公主的强制广播打断，并由于其下嫁克兰凯因的关系，而有众多原本支持自己的轨道骑士转为持观望态度。在娅赛兰公主的广播完结后，命令所有人撤离月面基地，并打算独自留守，在所有人离开后自爆。但其后由于部下返航奋战到底的精神所打动，以及看见伊奈帆在基地外驾驶机体的动作而改变主意，选择与伊奈帆决战。机体重创后靠在一起的两机体被地球引力拉扯坠入大气层下，受到伊奈帆准备的隔热装备所保护。
掉落海中大难不死，在沙滩上对峙中成为被伊奈帆举枪指著的一方，向对方指示射击以求死。
在战争完结后，地球联合对外宣称其为引发战争的主谋，已经战死。其实是作为进一步扩大战火的战犯秘密受监禁在联合军某监狱中，在狱中失去生存意志。
询问探监的伊奈帆为何不将自己杀了，在被告知自己的性命是娅赛兰公主委托伊奈帆拯救后落泪。
nihongo|娅赛兰·沃斯·艾露西亚|アセイラム・ヴァース・アリューシア|Asseylum Vers Allusia |声：雨宫天
生日：9月20日；15岁→17岁；身高：155公分；O型
「沃斯帝国」的第一皇女，为第一代皇帝的孙女。
能使用全息影像技术将自己的容貌、发色及服装更改，可算是一种光学迷彩。貌似还会一定的防身术。
对与地球的和平共处充满期望，并为此付出努力。标准的理想主义者，虽缺乏常识但却有一定的胆识。
以和平使者的身份前往地球进行访问时，在路上遭受火星势力安排在地球刺杀公主制造战争借口攻击地球的成员袭击，生死不明。其后说明因不能适应地球重力，所以在遇袭的车上的是替身而不是本人。
火星骑士发动袭击后，利用光学迷彩变装为褐色短发与侍女混入伊奈帆一行的避难队伍中。在伊奈帆一行人对抗托尔兰时曾短暂回复真面目，为伊奈帆等人争取时间。
在种子岛表明自己的身分后，借出自己的「Aldnoah」启动因子来驱动藏在种子岛地底下的火星浮游式战舰「丢卡利翁」。了解自己对这场战争的责任并将其背负，决定不惜与沃斯帝国臣民为敌，计划进入扎兹巴鲁姆的登陆城将登陆城的Aldnoah反应炉强制关闭，后随丢卡利翁的特攻进入登陆城。在成功关闭登陆城的Aldnoah反应炉后协助受伤的伊奈帆脱离驾驶舱时，被身后的扎兹巴鲁姆开枪击中背部和头部重伤。
事件后因斯雷因胁迫重伤的扎兹巴鲁姆，而得以带回沃斯帝国月面基地医治。一直处于昏迷状态，其身份由蕾穆莉娜公主取代（以全息影像伪装成她，并向外发表演说）。
其后因蕾穆莉娜调整维生仪器而苏醒，并于斯雷因的登陆城内休养，但失去部分记忆。以后在获得从玛祖鲁卡那拿到了斯雷因的首饰后取回记忆，并利用光学迷彩假冒蕾穆莉娜公主以与斯雷因进行对话。在对话中发现斯雷因的阴谋并认为斯雷因的心态改变，并随即解除自己的伪装并以手枪威胁斯雷因停止侵略地球，但最终未果并在随后被斯雷因软禁。
在月球基地攻防战，同妹妹被潜入基地的地球联合暗杀部队追杀，在危机时与同样进入基地的伊奈帆短暂重逢。之后在逃亡时受到皇帝直属派的克兰凯因伯爵所救，乘搭其运输舰在枪林弹雨中逃离月球，打算返回火星与同派系的玛祖鲁卡伯爵登陆城合流，使用觐见之间与临终的爷爷雷利加利亚皇帝对话，受托帝国一切并了解到爷爷对地球怨恨与崇景中的矛盾。赶在斯雷因发动对地球的总决战宣告演讲时，插入通用频道强制广播，宣布登基「沃斯帝国女王」，并将下嫁与克兰凯因伯爵，希望火星可以和地球获得和平，令要开始攻击的轨道骑士停止动作。
最终在战争完结后与地球联合政权一方缔结和平协定，决定出产作为友好的证明「Aldnoah一号炉」至地球并参加其启动仪式，以加快地球战后重建。且媒体认为其有助于与已经占领地球部分区域的轨道骑士妥协，退还土地给地球方面。
最后在伊奈帆与斯雷因的对话中提到，娅赛兰在月面基地与伊奈帆重逢时，委托伊奈帆一定要拯救斯雷因的性命。
== 地球联合 ==
=== 一般市民 ===
nihongo|莱艾·阿里亚修|ライエ・アリアーシュ|Rayet Areash|声：三泽纱千香
生日：8月24日；16岁→18岁；身高：158公分；A型 机体：KG-7 AREION
居于新芦原市的少女。
真正身份是火星人。其父亲一伙是火星人安插在地球、长年潜伏的特务，在制造娅赛兰公主暗杀事件后被托尔兰驾驶的火星甲胄骑士灭口。目睹过程而且唯一幸存的她也遭到追杀，在躲避途中碰巧被鞠户孝一郎及界冢雪所在的部队碰上而获救，以后与伊奈帆等人一起行动。对自己的双重身份感到困惑，加上父亲被害使她对所有火星人极度感到不信任与仇视。
自称没有上过学，但具有很高的军事素养。由于在艰苦的环境中成长，具备一定的驾驶技术和战斗能力，为可靠的战斗伙伴。会驾驶甲胄骑士，也会操纵各种武器。为娅赛兰公主身份的最早知情者之一，并嫉妒她身为火星人，却能与地球人建立友谊的事实。
第9话中被仇恨所支配，一时冲动以下袭击娅赛兰，使其失去意识，令舰上的Aldnoah drive停止运转。懊悔之下公开自己的火星人身份并企图举枪自尽时被伊奈帆阻止，并被伊奈帆接纳为同伴。以后因其行为而被禁闭于舰上的禁闭室。
在扎兹巴鲁姆军袭击地球联合军总部时搭上一部失去驾驶员的甲胄骑士来掩护娅赛兰乘上杜卡利翁战舰，随后保护爱德尔丽卓离开。途中却遭遇DIOSCURIA的子机，被DIOSCURIA的子机击败，却因DIOSCURIA的合体而捡回一命。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战后正式征召为甲胄骑士的驾驶员，编号Mustang-22，与韵子、尼娜的交流有所增加。虽仍被地球联合军视为火星人并且轻视，但无阻其决心。
玛祖鲁卡逃狱时与伊奈帆协助他送到其登陆城外。
最终决战中借由伊奈帆留下的战斗数据击败了巴鲁库鲁斯。
结局时前往墓地缅怀亡父，再前往后与韵子等朋友一起参观Aldnoah反应炉驱动典礼。
nihongo|网文韵子|网文韵子（あみふみ いんこ）|声：小松未可子
生日：4月11日；16岁→18岁；身高：165公分；A型 机体：KG-6 SLEIPNIR→KG-7 AREION
伊奈帆的同学、青梅竹马，班长，芦屋高中的学生会委员，成绩优秀，家里经营着伊奈帆从小常去的定食屋。
性格开朗大方，为人正派，成绩优秀，但亦有讨厌输的好强一面，目标是在下次的定期测验里从伊奈帆那夺回年级第一的宝座。
行动力强，拥有很高的驾驶天赋。在对火星甲胄骑士作战中，可看出远程射击能力十分精湛。但是做事情太公式化及较缺乏随机应变能力，致使在实际上场时容易手忙脚乱。
在沃斯帝国正式向地球联合展开全面战争，被正式征召为甲胄骑士的驾驶员，编入界冢雪的「Mustang」小队，编号Mustang-11。
第一期第9话中对于雪姐所谓伊奈帆的恋爱表达引起疑似吃醋的举动。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战中，掩护娅赛兰关闭登陆城的「Aldnoah drive」，以后与雪将中枪重伤的伊奈帆带回杜卡利翁战舰。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战后，继续担任著杜卡利翁战舰的AREION驾驶员。伤愈归队的伊奈帆回归杜卡利翁战舰所属部队时以一面欢喜迎接。
在宇宙与火星军交战时，抓著从KG-6 SLEIPNIR射出的缆绳，将与DIOSCURIA II交战中的伊奈帆千钧一发的救下。
玛祖鲁卡逃狱时发现伊奈帆与莱艾协助他送到其登陆城外，但并无告发。
在月球基地攻防战被指派协助伊奈帆。
在第23话请求伊奈帆不要参加总决战，但被拒绝。
最终决战中借由伊奈帆留下的战斗数据击退巴鲁库鲁斯。
结局时前往参观Aldnoah反应炉驱动典礼。
nihongo|加姆·格拉弗特曼|カーム・クラフトマン|Calm Craftman|声：村田太志
生日：1月23日；15岁→17岁；身高：175公分；B型 机体：KG-6 SLEIPNIR（在正式征召为甲胄骑士的整备师前）
伊奈帆的同学兼好友，学业成绩不佳，个性爽朗。因好友箕国起助的死，而开始对火星人抱有强烈的敌意，行动与态度也变得积极起来。
在沃斯帝国正式向地球联合展开全面战争，而被正式征召为甲胄骑士的整备师（虽然本人想当驾驶员，但因为在校驾驶方面的成绩并不理想）。
第12话在杜卡利翁战舰撞击登陆城后负伤。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战后，升为整备长并在格纳库保持活跃著。
第23话安慰韵子不用担心伊奈帆。并自己成功强化伊奈帆的KG-6 SLEIPNIR为最终决战型。
结局时前往参观Aldnoah反应炉驱动典礼。
nihongo|尼娜·克莱因|ニーナ・クライン|Nina Klein|声：加隈亚衣
生日：3月2日；15岁→17岁；身高：158公分；O型
伊奈帆的同学，韵子的好友，家教良好，性格天然，其家乡在15年前因天堂殒落（Heaven's fall）毁灭后搬到新芦原市。
在鞠户的提议下加入搜索及拯救难民的行列。在乘搭海神号后担任舵手，宣战布告后编入军队，放弃海神号后转移到飞行战舰丢卡利翁继续担任该职位。
第十二话在杜卡利翁战舰撞击登陆城后负伤。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战后，继续担任杜卡利翁战舰的舵手。由于“军服不可爱”而仍穿上学生服装，在达尔扎娜舰长的允许下可不穿军服进行职务。对于娅赛兰公主的态度变化感到困惑。
结局时前往参观Aldnoah反应炉驱动典礼。
nihongo|箕国起助|箕国起助（みくに おきすけ）|声：山谷祥生
生日：7月15日；16岁；身高：170公分；A型
伊奈帆的同学兼好友，暱称阿助，非常喜欢漂亮的女孩子。
在逃离NILOKERAS的追击时尝试在高速行驶的状况下离开装甲车去拯救因伤昏迷在AREION内的界冢雪时，因NILOKERAS的重踏而被抛出装甲车，而被NILOKERAS的次元护盾分解当场死亡，成为伊奈帆决心对抗火星甲胄骑士的契机。
nihongo|祭阳希咲|祭阳希咲（まつりび きさき）|声：河西健吾
生日：10月3日；17岁→19岁；身高：170公分；A型
芦原高校的学生，伊奈帆的前辈。与地球联合军汇合后成为海神号、杜卡利翁战舰的通讯兵。
第十二话在杜卡利翁战舰撞击登陆城后负伤。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战后，继续担任杜卡利翁战舰的通讯兵。
结局时前往参观Aldnoah反应炉驱动典礼。
nihongo|诘城祐太朗|诘城祐太朗（つむぎ ゆうたろう）|声：齐藤壮马
生日：4月25日；17岁→19岁；身高：176公分；B型
伊奈帆的前辈，祭阳希咲的同级同学，似乎喜欢尼娜。与地球联合军汇合后成为海神号、杜卡利翁战舰的领航员。
第十二话在杜卡利翁战舰撞击登陆城后负伤。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战后，继续担任杜卡利翁战舰的领航员。
结局时前往参观Aldnoah反应炉驱动典礼。
nihongo|耶贺赖苍真|耶贺頼苍真（やがらい そうま）|声：鸟海浩辅
生日：7月2日；28岁→30岁；身高：180公分；O型
居于新芦原市的医生，专职于外科与精神科，认识伊奈帆与芦原高校学生。
戒除鞠户酒瘾的主诊医生，与伊奈帆汇合后在舰上从事医疗活动，现在治疗因PTSD症状所苦的鞠户。
第十二话在杜卡利翁战舰撞击登陆城后负伤，但不影响他医治他人。
在检查战斗胜利以后的鞠户时，认为鞠户并非依旧无法克服PTSD，而是以故意回想起那段记忆的自主式震撼疗法、作为在劣势中意识模糊时支持自己继续战斗下去的理由，即便自身毫无发觉。
杜卡利翁战舰在定期补充和人员补充调派时正式成为军医，阶级为少尉。
结局时似乎在治疗蕾穆莉娜公主的双脚和参观Aldnoah反应炉驱动典礼。
=== 军人 ===
nihongo|界冢雪|界冢ユキ（かいづか ユキ）|声：大原沙耶香
生日：8月18日；21岁→23岁；身高：168公分；B型 机体：KG-7 AREION
伊奈帆的姊姊，阶级为准尉，担任高中的军事教练的教官，于海神号及杜卡利翁战舰上担任甲胄骑士小队「Mustang（野马）」的队长（Leader）。参军原因是希望自己能守护伊奈帆和他所居住的世界。
「天堂殒落」事件中将弟弟伊奈帆救出，但双亲不幸遇难。因父母双亡而与伊奈帆相依为命，而且深爱著伊奈帆。一直以来由她照顾弟弟，但由于不擅长家务而基本由弟弟进行。性格较明亮活泼，情感亦较明显，与极为冷静的弟弟形成对比。喜欢上汤煎蛋卷，被伊奈帆取了“埃吉娅”的外号。
与火星甲胄骑士展开战斗后落败处于重伤昏迷状态。醒来以后，左臂骨折无法作战，在伊奈帆的作战计划中负责疏散同行的避难市民。在船上经过耶贺赖苍真医生的帮助以机械骨架辅助恢复左臂机能后返回职务。
从新芦原市后逃脱以后以率领伊奈帆与韵子的队长，编号Mustang Leader。虽然有时会夹带著对弟弟的感情，但理解伊奈帆的能力和个性，亦会尊重其独断行动时的个人意志。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战中，掩护娅赛兰关闭登陆城的「Aldnoah drive」。以后与韵子将中枪重伤的伊奈帆带回杜卡利翁战舰，但在治疗设备在地下避难所而杜卡利翁战舰的「Aldnoah drive」无法启动以下陷于绝望。但其泪水正好滴下娅赛兰被射击时反溅到伊奈帆脸上的血液并流入口中，令伊奈帆获得「Aldnoah」启动因子从而重新启动杜卡利翁战舰的「Aldnoah drive」。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战回归后，左手已康复。似乎因再三请求上级把伊奈帆调离军队，结果被调离杜卡利翁战舰。与鞠户同样留在地球上的中东地区部队，之后与回到地球的杜卡利翁战舰会合时已经接受了。虽因阶级不变而在已升为少尉的伊奈帆之下，但共同作战时两姐弟的关系仍保持不变如初。
在第23话请求伊奈帆不要参加总决战，但即使知道被拒绝以后也尊重他的决定，并约定战争结束后一起吃饭，拥抱着说出希望彼此存活的话语。
最终决战中借由伊奈帆留下的战斗数据击退巴鲁库鲁斯。
结局时与伊奈帆继续在军中服役。
nihongo|鞠户孝一郎|鞠戸孝一郎（まりと こういちろう）|声：中井和哉
生日：6月2日；37岁→39岁；O型；身高：183公分 机体：KG-7 AREION
阶级为大尉。15年前目睹了火星甲胄骑士压倒性的力量而感到绝望，对政府隐瞒当年真相、教唆学生百姓举起武器与火星抗战而表示不满，经常在工作时饮酒。
虽然操纵甲胄骑士的实力高人一等，但仍无法弥补地球与火星甲胄骑士间巨大的技术鸿沟，在第二话与NILOKERAS对战时虽被击败但逃过死劫。虽然平常给人很不认真的态度，但做为军人可以说是标准的模范。在火星骑士袭击时，比起交战，更优先于救助及保护平民。
由于先前惨败NILOKERAS忆起15年前的恐惧，又知晓马克芭蕾吉舰长是当年阵亡战友的妹妹，导致PTSD恶化；在火星骑士来袭时已无法正常启动甲胄骑士迎战，甚而在驾驶舱昏厥。在接受耶贺赖苍真的PTSD治疗，忆起15年前种子岛事件：种子岛驻军战车队完全不敌火星甲胄骑士DEUCALION，战友休姆雷被困在燃毁的战车残骸中导致全身著火，要求鞠户将其枪杀以得到解脱，成为了鞠户的心理阴影。
被达尔扎娜委任为强袭队编制及负责指挥部队的攻击调度工作。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战后，以「会想起旧伤口」的理由离开了杜卡利翁战舰，并与雪改属于中东地区的部队，编号改为甲胄骑士小队「Clydesdale（克莱兹代尔）」的队长（Leader）。
在与马祖鲁卡伯爵的SIRENUM战斗里再度回想起过去的心理创伤，最终在伊奈帆与杜卡利翁战舰的精准砲击支援才取得胜利。之后与回到地球的杜卡利翁战舰会合，于事后在耶贺赖医生的检查下感觉自己仍未克服PTSD。
最终决战中借由伊奈帆留下的战斗数据击败哈库莱特，摧毁其浮游炮。
结局时担任迎接火星女王再次访问地球的军方解说员。
nihongo|达尔扎娜·马克芭蕾吉|ダルザナ・マグバレッジ|Darzana Magbaredge|声：茅野爱衣
生日：12月29日；27岁→29岁；身高：170公分；O型
阶级为上校，第四护卫舰队所属两栖突击舰「海神号」舰长。于第三话登场，对鞠户孝一郎抱有兴趣，加入对界冢一行人的营救行列。
知道鞠户孝一郎是15年前种子岛事件的幸存者，而且在第六话时舰长告知鞠户，他的阵亡挚友休姆雷便是其兄，丧失唯一亲人的她被马克芭蕾吉家族收养。一开始认为鞠户孝一郎当年害死了哥哥。
于种子岛的隐蔽船坞弃置因HELLAS的攻击而严重受损的海神号，并换乘隐蔽船坞里的飞行战舰「丢卡利翁」。
扺达地球联合总部后从耶贺赖苍真处得到鞠户的PTSD病历，了解到鞠户对杀死休姆雷一事的悔恨。
指挥杜卡利翁战舰逃出被攻陷的地球联合总部并对扎兹巴鲁姆登陆城展开强袭作战，船舰被扎兹巴鲁姆击坠时毅然下令以舰身撞击登陆城，并且在撞击登陆城后负伤。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战后依旧担任杜卡利翁战舰的指挥官。
结局时前往参观Aldnoah反应炉驱动典礼。
nihongo|不见咲薰|不见咲カオル（みずさき カオル）|声：嶋村侑
生日：5月14日；25岁→27岁；身高：166公分；B型
阶级为中校，第四护卫舰队所属两栖突击舰「海神号」副舰长。
有著想到什么就说什么的直接个性，处事态度慎重保守，因此常被马克芭蕾吉舰长调侃其没人追求种种理由，而不见咲也冷静的美化理由来回应舰长。
第十二话在杜卡利翁战舰撞击登陆城后负伤。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战后依旧担任杜卡利翁战舰的副舰长。
结局时前往参观Aldnoah反应炉驱动典礼。
nihongo|笕至刚|笕至刚（かけい しごう）|声：古川慎
生日：6月24日；24岁→26岁；身高：172公分；O型
地球联合的军人，阶级为军曹。为海神号的航海工程师。
第十二话在杜卡利翁战舰撞击登陆城后负伤。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战后依旧担任杜卡利翁战舰的航海工程师。
结局时前往参观Aldnoah反应炉驱动典礼。
nihongo|约翰·休姆雷|ジョン・ヒュームレイ|John Humeray|声：细谷佳正
地球联合军的军人，鞠户孝一郎的战友。
15年前与鞠户在种子岛遭遇火星甲胄骑士丢卡利翁，大败后因大腿被卡住而无法从燃烧的坦克中脱出，向鞠户提出了对自己开枪给他解脱的请求，阵亡。
妹妹是达尔扎娜·马克芭蕾吉（达尔扎娜·休姆雷）。
界冢実奈茂（かいづか みなも）
前传小说中的角色，界冢雪和伊奈帆的父亲，阶级为中佐，阵亡。
为超空间门破坏的执行者，当时去破坏超空间门，但成功破坏超空间门以后，与二代皇帝同时身亡。
不料超空间门被炸毁后暴走了，月球碎片掉到了地球上引发了「天堂殒落」，亦导致在地球上界冢雪和伊奈帆的母亲不幸被波及身亡。
== 沃斯帝国 ==
=== 皇族 ===
nihongo|雷列加利亚·沃斯·雷尔沃斯|Rayregalia Vers Rayvers|レイレガリア・ヴァース・レイヴァース|声：小川真司→菅生隆之（23话）
生日：6月15日；70岁→72岁；身高：185公分；B型
沃斯帝国的初任皇帝，娅赛兰的祖父。
当初是被派遣至火星的调查团的其中一人，但对地球感到反感，利用地球方面以简陋的生活物资敷衍开拓民的举动加以煽动开拓民并于火星建国。之后因健康问题而让位予其子基尔泽利亚，但因其子战死而重祚。
发现古代火星文明的「Aldnoah」科技之人。经长年累月的工作后成功启动「Aldnoah」，并被「Aldnoah」认定为继承者，把「Aldnoah」的启动因子与其基因结合。
对火星骑士们未回报就擅自向地球开战不满，第五话绕过在地球作战的火星骑士，直接向地球联合政府提出暂时停战，但其后因本身对地球人的反感，加上扎兹巴鲁姆的谏言而向地球方正式宣战。
第二季时因为病情加重，需要仰赖呼吸器才能维持生命，甚至在第23话中精神已有些错乱，最终留下「要成为一位好公主，指导人民的幸褔」的遗言给娅赛兰后病逝。
Gilzeria
沃斯帝国的第二任皇帝，雷列加利亚的儿子，娅赛兰、蕾穆莉娜的父亲。
信奉Aldnoah的力量，登基后一味地大力发展工业，将支配Aldnoah的皇族的权力绝对化，漠视民生，对民众的苦难充耳不闻。
同时以各种宣传，把民怨的矛头指向地球，煽动沃斯民众。可怕的是，民众一概支持其胡言乱语，认为自己才是优秀的民族。并且还煽动骑士侵略地球。
于1999年向地球宣战，在天堂殒落（Heaven's fall）发生后战死。
nihongo|蕾穆莉娜·沃斯·安沃斯|レムリナ・ヴァース・エンヴァース|Lemrina Vers Envers |声：夏川椎菜
第二季登场。皇帝的孙女之一，二代皇帝基尔泽利亚（艾瑟依拉姆的父亲）的私生女，生母为地球人，娅赛兰同父异母的妹妹。因双脚不良于行而只能仰赖轮椅行动，喜欢在低重力环境下可以自由行动的感觉。
因为母亲与姐姐娅赛兰的不同而受到冷遇，之后受到扎兹巴鲁姆伯爵的庇护。憎恨著制定了严格的阶级制度的祖父与自己的血脉。第16话自称“基尔泽利亚（薇瑟的第二代皇帝）在月球犯错生下的女儿”。
利用全像摄影技术变化为姐姐的外表，煽动著火星势力发动与地球间的战争。对斯雷因有好感，并企图继承（夺走）姐姐所拥有的一切。
第18话以娅赛兰的身份下嫁斯雷因并称帝建国。
第20话发现娅赛兰公主从水槽失踨，并于第21话与斯雷因对话时，揭晓对方为大骗子。同话拿手枪胁持娅赛亚公主并且公开所有真相，娅赛亚公主与与斯雷因对话后亦且出现，而斯雷因已经脱离帝国而将两位公主软禁。
在第22话月球基地攻防战中逃亡，途中为了避免拖累姐姐而自愿留下。
在第24话被斯莱因放入航天飞机逃走，结局时似乎在耶贺赖医生处医治双脚（医治这点仅疑似）。
除了斯雷因、已死亡的扎兹巴鲁姆和极少人士外，没人知道她在月面基地上的事。
==== 火星骑士、贵族 ====
nihongo|库鲁提欧|クルーテオ|Cruhteo |声：速水奖
生日：3月26日；37岁；身高：187公分；A型
火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵。与另一名火星伯爵扎兹巴鲁姆是盟友（但其实在被对方利用）。专用机为「THARSIS」。
虽然内心反对娅赛兰的地球访问，但对公主忠心耿耿，对公主被火星势力利用制造开战借口的情况并不知情。
因为深受先帝基尔泽利亚的反地球思想所影响，因此瞧不起地球出身的斯雷因。
开战后以登陆城降落地球，占领东京。
于第八话透过拷问斯雷因得知娅赛兰依然活著，但准备调查反叛火星势力时却被扎兹巴鲁姆驾驶甲胄骑士袭击，在领悟到对方就是反叛者的真相后遭到抹杀。
nihongo|扎兹巴鲁姆|ザーツバルム|Saazbaum|声：大川透
生日：8月7日；43岁→45岁；身高：190公分；AB型
火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵。主张对地球联合发动战争的强硬派，但同时对沃斯皇族亦怀有恨意。为展开对地球一方的全面战争，不惜透过位于地球的火星势力特务来对娅赛兰进行暗杀行动。专用机为「DIOSCURIA」。
娅赛兰的死成为契机，使他能实现开战的愿望，并煽动其他火星骑士对地球展开侵略。其后为消灭证据，不但指示托尔兰对实施暗杀的特务进行灭口，并将有活口隐匿的新芦原市进行陨石轰炸。因斯雷因所传回托尔兰死亡的讯息，怀疑内容不单纯。在斯雷因要向沃斯皇帝进言的行动，抢先一步掌握沃斯皇帝对地球复仇的意志来否决斯雷因带来的真相，从而在会谈中得知公主未死。
驾驶专用机DIOSCURIA偷袭库鲁提欧的登陆城，杀死库鲁提欧伯爵并带走重伤昏迷的斯雷因。
曾在「天堂殒落」事件中被斯雷因的父亲─特洛耶特博士拯救的恩情，并向在其登陆城疗养的斯雷因公开自身为暗杀公主事件的主谋。其后再度说明15年前沃斯帝国的第二任皇帝为了解决火星上自然资源的缺乏而煽动火星骑士向地球发动侵略战争，然后战争中发生的天堂殒落事件使很多人、包括自己的未婚妻丧命，认为这个责任必须由沃斯皇族承担，而娅赛兰公主就是祭品，此次战争亦是自己为未婚妻的复仇。
指挥登陆城进军娅赛兰公主所在的地球联合总部，并以DIOSCURIA的本机击落位于平流层的杜卡利翁战舰。
被伊奈帆击败后对公主枪击，而遭到愤怒的斯雷因连开数枪至重伤。
事件后在斯雷因的胁迫与救助下生还，利用蕾穆莉娜公主变化为娅赛兰的外貌唆使其他火星骑士向地球发起战争，并提拔斯雷因成为火星骑士。
其实早已有将斯雷因收为养子的打算，在为了保护斯雷因而顺势于其他伯爵以及众人面前宣布收其作养子。但之后在与地球军交战时被斯雷因在与伊奈帆开战前所设的陷阱命中；在听到斯雷因的告白以及道别后欣然地迎向第二波的死亡陷阱，随同DIOSCURIA II的爆炸死亡。其对公主的监护权由斯雷因直接继承。
nihongo|托尔兰|トリルラン|Trillram|声：樱井孝宏
生日：11月15日；25岁；身高：185公分；O型
火星骑士之一。爵位为男爵。库鲁提欧的食客，实为扎兹巴鲁姆的部下。专用机为「NILOKERAS」。
视地球人为鼠辈，性格非常残忍，对於单方面的屠杀地球人感到愉悦。
火星公主恐怖袭击事件的黑幕之其中一人，并驾驶专用机将暗杀实施者给灭口，但其中一名实施者的女儿莱艾的逃脱而展开追杀。
在追杀期间机体被伊奈帆等人击破机体，这之中目睹仍活著的娅赛兰公主，企图再次展开刺杀计划，但被得知其阴谋的斯雷因给枪杀。
nihongo|弗拉德|ブラド|Vlad|声：安元洋贵
生日：4月1日；44岁；身高：182公分；B型
火星骑士之一。爵位为骑士。逗留在库鲁迪欧的登陆城当中，在战斗中讨厌使用枪械之类的远距离武器（觉得很不风雅），只使用刀剑等武器进行战斗。专用机为「ARGYRE」。
驾驶ARGYRE袭击登陆艇停泊的港口，被伊奈帆一行人以货柜破坏机体头部的监视器，又受到前来支援的「海神号」攻击而撤退。
及后在第五话为一雪前耻，无视火星方面的暂时停战布告，强行登上海神号。其后在战斗期间与伊奈帆的机体一同掉落大海，因ARGYRE的太刀（高热的等离子体）接触海水并急速蒸发而发生水蒸汽爆炸（BLEVE）。
nihongo|费米安|フェミーアン|Femieanne|声：甲斐田幸
生日：2月14日；28岁；身高：173公分；A型
火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵。女性，第一人称为「奴家（わらわ）」。专用机为「HELLAS」。
在伊奈凡等人前往种子岛时攻击擅闯入自己领地的海神号。与伊奈帆交战时被其小队击落HELLAS所有的飞拳，自机突击时被隐藏于种子岛的飞行母舰杜卡利翁战舰碾压而受到严重损害，被莱艾驾驶的AREION狙击机体阵亡。
nihongo|沃蕾因|オルレイン|Orlane|声：能登麻美子
火星骑士之一。爵位为子爵，扎兹巴鲁姆的未婚妻。专用机为「DEUCALION」。
15年前与扎兹巴鲁姆一同降落在种子岛，遭遇Heaven's Fall，由于反重力装置受到了时空扭曲的影响，无法从种子岛逃离。
在外传漫画中已确定沃蕾因在「Heaven's Fall」事件后存活下来并被地球联合军俘虏，并半合作帮地球联合军开发杜卡利翁战舰。在杜卡利翁战舰建造完成之前都活着，而在这段期间她被禁闭并与地球联合军采取了合作态度。而在欧蕾因死后，地球联合军放弃了对杜卡利翁战舰的后续开发。
nihongo|亚克依姆|ヤーコイム|Yacoym|声：兴津和幸
第二季登场。火星骑士之一。爵位为男爵。专用机为「Elysium」。
个性平稳温和，驾驶其专用机袭击杜卡利翁战舰时会毫不留情的击杀敌人，在伊奈帆以战术破解Elysium的能力并被逼近至眼前时对其表现加以赞赏后从容接受失败战死。
第二季登场。火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵，专用机为「Octantis」。
虽然最初与马瑞罗尚一样讨厌身为地球人的斯雷因，但在见识到斯雷因的功绩后改变态度、另眼相待。
陪同马瑞罗尚伯爵前往月面基地；担任决斗的见证人。
于第24话时，最终决战前抗拒斯雷因的安排，选择拼死一搏。随后败于「Mustang（野马）」小队，机体右手破损。在向杜卡利翁战舰发动自杀式冲锋时遭火力拦截而阵亡。
nihongo|马瑞罗尚|マリルシャン|Marylcian|声：千叶进步
第二季登场。火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵，专用机为「Herschel」。
讨厌身为地球人的斯雷因，认为没有登陆城的火星骑士没资格称为伯爵。
直接来到两位公主所在的月面基地，为取得斯雷因伪公主的监护权而对斯雷因提出决斗申请。虽然在决斗中一度以复数远距无线攻击机的全方位同时攻击占尽优势，但随后被斯雷因诱导至资材运输通道后作出反击落败。最后被摘掉机体的头部使驾驶舱门撬开、抛出外太空。其登陆城及甲胄骑士亦被斯雷因继承（没收）。
nihongo|玛祖鲁卡|マズゥールカ
声：丰永利行
第二季登场。火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵。专用机为「SIRENUM」。
虽然是火星37轨道骑士之一，但是其实并不想攻击地球。
借由书籍及一些资料，对于地球有相当的认知和兴趣，属于稳健派。由于是以保护地球资源优先而把登陆城降落在阿拉伯半岛一带且并未采取激进的破坏性侵略行动。
在巴鲁库鲁斯和马瑞罗尚的请求下，于叶门投下自己的甲胄骑士并展开战斗；在和鞠户小队战斗的过程中，SIRENUM输出Aldnoah之力的双臂被杜卡利翁战舰的精准砲击（伊奈帆在外协助测量）破坏而倒下，之后遭到鞠户压制。
被地球联合俘虏监禁后，受到伊奈帆的审问，因而得知娅赛兰公主被暗杀的真相、月面基地上的公主是冒牌货等事实。当晚逃狱时因受到伊奈帆和莱艾的帮助送到自己的登陆城外，而对伊奈帆相当感谢。被界冢伊奈帆称为“有与娅赛兰公主相同的志向”。
在送返途中受到委托，希望能透过登陆城找到娅赛兰公主的所在，以及斯雷因的真正目的。第20话假意投靠斯雷因，在出言试探假公主后进入斯雷因的扬陆城，将伊奈帆委托的项链由埃德尔利佐转交回公主手上。第23话在克兰凯因的帮助下在其登陆城与娅赛兰公主见面。
结局时已经融入登陆城降落在置的当地人的生活中。
nihongo|塞尔纳奇斯|セルナキス|Selnakis|声：手冢弘道
第一期时短暂登场过，第二期正式登场。火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵。专用机为「SOLIS」。
对地球人抱有冷酷、高傲的蔑视态度，称其为“原始人”。
第一期时将登陆城降落在美国的纽奥良城区，并以登陆城发射的导弹破坏当地通讯系统，然后以一己之力击败大批守军。以后亦将意图夺回该地的地球联合军多次击退。
第二期时与鞠户、雪、韵子等人组成的强袭小队交战，最后在战斗中被由伊奈帆协助观测的杜卡利翁战舰的主炮超视距砲击直击其座机而阵亡。
nihongo|泽布林|ゼブリン|Zebrin|声：木岛隆一
火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵。专用机为「ELECTRIS」。
在第一季第2话单骑歼灭马布多守军，嘲笑对方“真可怜”。
在第二季第18话中与拉斐亚、沃尔伽一起与斯雷因商议轨道骑士联合相关事宜并认同斯雷因的理念。
在第19话将其甲胄骑士ELECTRIS空降来增援拉斐亚，并在第20话开著自己的甲胄骑士ELECTRIS加入新辟的战场并联合其他骑士迫使联合军撤退。
在第21话中与拉斐亚采取合体战术对抗地球军，不过伊奈帆以电流相位差的战术（其机体无法伤害与自身等电位物体这弱点遭伊奈帆识破）化解雷击后被伊奈帆击破机体阵亡。
nihongo|拉斐亚|ラフィア|Rafia|声：生天目仁美
火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵。专用机为「SCANDIA」。
在第二季第18话中与沃尔伽，泽布林一起与斯雷因商议轨道骑士联合相关事宜并认同斯雷因的理念。
在第19话中驾驶其甲胄骑士SCANDIA将意图夺回该地的地球联合军多次击退。
在第20话利用SCANDIA的光学迷彩并联合增援的泽布林与沃尔伽骑士迫使联合军撤退。
在第21话中与泽布林采用合体机体攻击联合军，其机体被界冢雪狙击破坏其足，与泽布林分离后，在联合军的烟幕中暴露行踪，并被雪连续射击击破机体、仅有一声惨叫以下战死。
nihongo|沃尔伽|オルガ|Orga|声：三宅健太
火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵。专用机为「ORTYGIA」。
与扎兹巴鲁姆生前是故交。
在第二季第18话中与拉斐亚，泽布林一起与斯雷因商议轨道骑士联合相关事宜并认同斯雷因的理念。
在第19话将其登陆城降落来增援拉斐亚，在第20话开著自己的甲胄骑士ORTYGIA加入新辟的战场并联合其他骑士迫使联合军撤退。
在第21话中利用ORTYGIA的分身袭击联合军，后来被伊奈帆判定所有机体是真身。在伊奈帆利用机械义眼连接所有联合军甲胄骑士后，遭到火力扫荡，全体机体被同时击破。
nihongo|克兰凯因|クランカイン|Klancain|声：逢坂良太
第二季登场。火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵。
为库鲁提欧伯爵的儿子。在父亲死后继承其爵位，但对于袭名「库鲁提欧伯爵」则表示仍未习惯，希望其他人称呼自己为「克兰凯因伯爵」。
忠于皇室的皇帝派，似乎有不错的判断力和近身作战能力。
为了与斯雷因会面而在第21话从火星本国前往地球圈。
第22话开头对斯雷因占有塔尔西斯感到不满，随后平静地与斯雷因交谈。片尾的月球基地攻防战中从地球军暗杀小队枪下救出娅赛兰公主和侍女。
第23话掩护公主和侍女逃离月球基地并前往玛祖鲁卡伯爵的登陆城与其汇合，并向娅赛兰公主表明其忠诚心，将一切权限和地位交给公主，帮助公主面见皇帝。随后为了以政治上的考虑结束战争，迎娶娅赛兰女王。
结局时前往参观Aldnoah反应炉驱动典礼，并且从娅赛兰女王口中得知地球天空为蓝色的原因。
=== 其他 ===
nihongo|爱德尔丽卓|エデルリッゾ|Eddelrittuo|声：水濑祈
生日：5月23日；12岁→14岁；身高：134公分；A型
火星人，为沃斯帝国的公主娅赛兰的侍女，对娅赛兰绝对服从。受到火星的选民思想影响，对地球人持有些许不信任的态度，但不至敌意。
在公主刺杀行动以后，与仍在生的娅赛兰一起行动。以其妹妹的身份，努力为其隐瞒身份。
在第6话征兵时自称能操作包括甲胄骑士在内的任何机械，只是当时没人看好。
在入侵扎兹巴鲁姆的登陆城作战中，𫛤车与搭上甲胄骑士的莱艾掩护娅赛兰登上杜卡利翁战舰。随后虽然获莱艾保护离开，但仍被扎兹巴鲁姆军士兵活捉。
在娅赛兰沉睡后成为蕾穆莉娜的侍女，但其心依旧效忠于娅赛兰。娅赛兰苏醒后则回到其身边照顾。
第20话将伊奈帆托付给玛祖鲁卡伯爵的项链交给娅赛兰公主。第21话与两位公主一同被斯雷因软禁。以后第22话月球基地攻防战中与娅赛兰公主一同逃亡。
结局时前往参观Aldnoah反应炉驱动典礼，同时间将捆绑的头发放下。
nihongo|哈库莱特|ハークライト|Harklight|声：平川大辅
第二季登场，斯雷因的部下，出身自社会第三阶层。
虽然出生贫寒，但在父母的帮助和自己的努力下颇有成就，为人和善，十分忠诚。深深从自身的起源感受到身份的差异，并不把斯雷因当成地球人看待而对他十分尊敬。
协助斯雷因测量弹道，使其能顺利设下陷阱。
于第19话与娅赛兰（蕾穆莉娜）宣布建国后被斯雷因授予骑士爵位，并将马瑞罗尚那得到的Herschel交给他使用。
于第24话时，最终决战前抗拒斯雷因的安排，选择拼死一搏。随后败于鞠户大尉，浮游炮全遭摧毁，并且为了救助巴鲁库鲁斯导致机体失去一臂。最终在向杜卡利翁战舰发动自杀式冲锋时遭火力拦截而阵亡。
nihongo|沃尔夫·阿里亚修|ウォルフ・アリアーシュ|Wolf Areash|声：木下浩之
娅赛兰公主刺杀未遂事件的实行者。沃斯帝国的强硬派的间谍，与其女儿莱艾长年潜伏于地球。
趁火星公主访问地球之际，以导弹攻击其车队，借以挑起地球与火星的战争。
以为完成任务后能返回火星并获得爵位，但与其小队被托尔兰所驾驶NILOKERAS灭口。
== 外传漫画登场角色 ==
=== 地球联合·平民 ===
外传漫画『ALDNOAH.ZERO外传 1 TWIN GEMINI』登场的角色。在天堂殒落事件后出生，弥月的双胞胎哥哥，14歳（→16岁，注：这是动画结局的年纪）的中学生。机体：KG-6 SLEIPNIR。
动画结局时参观Aldnoah反应炉驱动典礼。
外传漫画『ALDNOAH.ZERO外传 1 TWIN GEMINI』登场的角色。在天堂殒落事件后出生，阳弥的双胞胎妹妹，14歳（→16岁，注：这是动画结局的年纪）的中学生。机体：KG-6 SLEIPNIR。
动画结局时参观Aldnoah反应炉驱动典礼。
=== 地球联合·军人 ===
外传漫画『ALDNOAH.ZERO外传 1 TWIN GEMINI』登场的角色。地球连合军军人，阶级为中佐，46歳。三影阳弥和三影弥月的父亲。机体：KG-7 AREION。
札幌防守战中，因座机的逃生装置熔化，脱出不能而战死。
外传漫画『ALDNOAH.ZERO外传 1 TWIN GEMINI』登场的角色。地球连合军军人，阶级为中尉，24歳。
=== 火星骑士、贵族 ===
nihongo|凯特拉特塞|ケテラテッセ|Keteratesse|声：松丸幸太郎
外传漫画『ALDNOAH.ZERO外传 1 TWIN GEMINI』登场的角色。火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵。驾驶以光束鞭为武器的装甲骑士「吉里昂」。
对库鲁提欧抱持著敌对心态，因此在对方降下登陆城攻占东京后，为了不让库鲁提欧占领整个日本而让自己的登陆城降下至北京，然后派出手下前去侵攻北海道。
于动画第一期第二话的开头有登场过，攻打北京时质问守军“恭顺还是灭绝，二选一”，随后派出手下前去侵略北海道。
根据官网提供的第二部局势图，可知此人已在从第一部结束到第二部开始这19个月中阵亡。后确定于外传漫画第四卷的北京光复战役中被击败身亡。
Libitina
外传漫画『ALDNOAH.ZERO外传 1 TWIN GEMINI』登场的角色。火星骑士之一，爵位为子爵。莉佩露缇娜的双胞胎姊姊。是凯特拉特塞的部下。与妹妹共乘的专用机为「ACIDALIA」。
在火星骑士中是属于不歧视地球人的温和派。
Libenotina
外传漫画『ALDNOAH.ZERO外传 1 TWIN GEMINI』登场的角色。火星骑士之一，爵位为子爵。莉碧缇娜的双胞胎妹妹。是凯特拉特塞的部下。与姐姐共乘的专用机为「ACIDALIA」。
在专用机「ACIDALIA」中是负责控制夺取来的甲胄骑士的驾驶员脑波控制。有著不输给父亲的顽固性格。