【性愉悦】
性刺激是指任何增加或维持性兴奋状态的刺激。该些刺激亦有可能使人达至性高潮。尽管人们可在没有生理刺激的情况下进入性兴奋状态，但若要达至性高潮，则一般需要生理上的刺激。
「性刺激」一词通常在指对性器官进行的任何刺激，但其也可能涵盖对身体其他部分的刺激、感官上的刺激（比如视觉和听觉）、心理上的刺激（比如文字、性幻想）。若男性阴茎和女性阴蒂获得充足的刺激，那么受刺激者通常就会达至性高潮。性刺激可由当事人自身（自慰）或性伴侣（性交等性行为）提供。此外当中亦可运用道具物件来进行刺激。
一些人会对其性伴侣进行性高潮控制，即以控制刺激水平的方式来使性伴侣于较迟时间才达至性高潮。
==物理刺激==
男女身体上的性感带
===概论===
物理上的性刺激以刺激性器官或其他性感带为主。涉及到对性器官进行物理刺激的行为有自慰、感官按摩、性交、手交、指交。该些身体部分的敏感神经受到刺激时，受刺激者一般便会感到性兴奋，并令其脑部释出使人感到愉快的化学物质（内啡肽），使人在心理上更为渴望这种刺激。人们亦可在触摸性伴侣的性器官或其他身体部分的过程中感到性兴奋。刺激龟头和阴蒂会触发bulbocavernosus reflex。
性玩具是指一些専门用于为受刺激者提供性刺激和愉快感的物件30。它们可为当事人自行使用，亦可在跟伴侣性事过程中加入之10。它们可提供人体不能提供之刺激29。
人类使用性玩具去进行性刺激的历史已有千年之久。考古学家发现，旧石器时代的人类已经会造出由矽石制成，兼经过打磨的假阴茎。此外古人亦会制作以骆驼粪和树脂为原料的假阴茎。历史学家尚不清楚它们有著怎样的用途——它们可能是为宗教仪式而制造出来，亦可能是为了个人享乐而诞生。目前已知祈求多产的仪式当中会使用假阴茎。 不过古希腊人会以皮革或动物肠道包著雕刻好的假阴茎，用以使其质感更自然。 古罗马人则制作了可供两人使用的双头假阴茎。古代中国的假阴茎则由青铜等金属制成，其中一些甚至可往内注入液体，以模拟男性的射精。当时中国上流社会的男性不少都纳了妾，故此她们便在僧多粥少的情况下需用到假阴茎取乐。古波斯人视处女膜的血为不洁之物，该些血液丈夫应避免接触。故此在结婚的前一晚，当地的圣人会以由石头制成的假阴茎把处女膜破掉，并借此确认该名女性是否属于处女之身。
=== 性器官以外的刺激 ===
除了性器官外，人们亦可靠著刺激身体其他区域，来使受刺激者感到性兴奋。
上图展示了对乳头进行性刺激的例子
乳头：2006年的一项研究访问了301名受访者，当中81.5%的女性表示「刺激乳头」此一行为会引起或增强其性兴奋，59.1%表示曾在性事期间要求其伴侣刺激自身的乳头。此外亦有51.7%的男性报称刺激乳头会令自己性兴奋，39%报称其能增加自身的兴奋度。 采用脑神经成像的研究发现，刺激女性的乳房会使感觉皮质的生殖区活化。该项研究发现由刺激乳头所致的高潮跟由刺激生殖器所致的毫无差异，这亦可能与「脑部的生殖区」（the genital area of the brain）有关。一项研究指出，当女性的乳头受到刺激时，有关感觉会传递到在刺激阴道、阴蒂、子宫颈时同样会活化的区域。乳头刺激可能会引发子宫收缩，继而活化「脑部的生殖区」。
大腿：加州理工学院在2012年时，利用核磁共振成像（MRI）去量度异性恋男性在触摸大腿内侧根部时的脑部反应。他们在受试期间会分别观看两段影片，其内容有关女子或男子在触摸他们的大腿内侧根部。他们报称性快感在想像女性进行有关行为时为高。MRI结果亦显示，他们的躯体感觉皮层在上述情况中最为兴奋。该项研究总结道，触摸大腿内侧根部可产生性刺激。
唇：嘴唇包含了大量的神经末梢，故此它也属于性感带。与女性相比，男性更倾向于报称在刺激嘴唇时获得更高的性快感（见下个章节）。除了触摸嘴唇外，异性恋男性亦可在观看女性嘴唇的过程中感受到刺激。此外男性更偏好于拥有饱满嘴唇的女性 ，因为这点往往能够显示出其较年轻。
颈：一项找来了800名研究对象，并要其就身体上41个部位的性感觉强度进行评分的研究显示，与男性相比，女性更倾向于报称刺激颈部能带给人较高的兴奋感。
=== 性别差异 ===
以下图表显示了两性在性感带上的不同之处，并列举了两性认为最为使人感到性兴奋的区域。每个评分都以在受到触摸时的兴奋程度为准，最低分为0分，最高为10分。除了阴茎或阴蒂等专属于某一性别的身体部位外，两性的性感带许多都是共通的，而且它们一般包含很多神经末梢。女性比起男性更容易因为性器官以外的刺激而兴奋。
=== 内部刺激：性兴奋的刺激转移理论 ===
根据excitation-transfer theory，身体既存的某种兴奋可转换至另一种兴奋。比如运动过后的兴奋感对于一些人而言可能是一种性刺激，并且能够将之转换成性兴奋。在一项研究中，受试者先会去进行一些身体锻炼，然后在不同的恢复阶段中观赏一部情色电影，评估其为自身带来多少兴奋。结果显示，与已经完全恢复的研究对象相比，还有兴奋残留的研究对象较倾向于认为电影为自己带来更高程度的兴奋。这显示在没有外界刺激的情况下，运动中的兴奋残留能够转化为性兴奋。
== 感官 ==
人类性反应是认知、情感、生理过程互相配合后所出现的结果。尽管人们在谈及性刺激时，重心很多时候都会放在对性器官或其他性感带进行刺激，以及性幻想这两点上，但像视觉、嗅觉、听觉般的感官刺激亦有可能使人性兴奋。
===视觉===
视觉上的性刺激可能是得到最多研究的非触觉性刺激。窥视症行为是有关刺激的明例——从事相关行为者会暗中观看他人的裸体或性事场景。尽管这种性偏离不为社会接受，但其也佐证了人类可透过视觉来进行性刺激。此外色情作品本身也是视觉性刺激的例子。社会和媒体普遍认为男性对于视觉性刺激的反应比女性更大。这点可在金赛的研究结果和主导色情制品业的「男性凝视」中看出。不过女性亦可透过视觉性刺激来获得性兴奋。一项以情色影片来对受试对象进行视觉刺激的研究显示，尽管显著较多的男性报称对有关内容感到性兴奋，但女性组对影片的主要反应同样是感到性兴奋。他们在观看影片时的生理反应亦符合性兴奋的特征（比如尿中肾上腺素水平增加）。之后一项研究显示，男性在仅观看情色电影的情况下，其阴茎就能完全勃起。
多项有关视觉性刺激的研究发现，当有关性兴奋出现时，当事人的边缘系统、paralimbic cortex、皮质结构就会活化，同时颞叶皮质会失活——物理上的性刺激同样会使人出现这些反应。
=== 嗅觉 ===
嗅觉讯息对于人类性行为当中扮演重要角色。一项调查嗅觉性刺激的研究发现，男性会对女性香水产生性兴奋。当中研究对象会对嗅觉刺激和感受到的性兴奋进行评价。研究者亦在实验期间透过功能性磁共振成像扫描对象的脑部。结果显示女性香水的嗅觉刺激会使男性与性兴奋相关的脑区活化。
从演化的角度而言，人类繁殖策略上的性别差异有助于解释气味在性兴奋当中的重要性——气味与免疫学特征和后代的生存能力有关。嗅觉线索可能会触发人们遗传下来的近亲性交迥避机制。一项研究显示，男性在选择伴侣时会把视觉和嗅觉讯息放在同等位置看待，而女性则把嗅觉讯息视为最重要的变量。此外女性会把体味视为众多感官刺激当中，最对欲望构成负面影响的因素。
=== 听觉 ===
听觉刺激可能会强化性兴奋度和快感。灵长类动物和人类常于性兴奋和性行为期间从口中发出声息——比如叹息、呻吟、深快的呼吸、在高潮时发出狂喜的尖叫声。对于两性而言，该些声息能使人高度兴奋，为性反应创造正反馈。叫床可能使交配者互相性刺激对方。
即使没有触觉上的配合，声音本身就可以使人高度性兴奋。商业色情材料（主要面向男性）广泛采用令人兴奋的声音。早在1920年代起，便有歌手藉著低吟来产生情色效果。歌舞杂耍表演爵士歌手经常将性爱的声音融入到歌词之中。像《性高潮》（由王子所创）和《You Sure Love to Ball》（由马文·盖伊所创）般的当代音乐加入了女性性高潮时所发出的声息。研究显示，音乐可在听觉上对人产生性刺激。一项情绪诱导研究发现，接触某些音乐可使男性的阴茎勃起和增强主观的性兴奋程度。另一项类似的研究则显示，女性虽不会对某些类型的音乐产生生理反应，但仍报称指的确提升了主观性兴奋程度。之后亦有研究探讨了听觉刺激跟性快感体验的关系。结果表明，尽管成为研究对象的男性对视觉刺激产生最高程度的生理和主观性兴奋，但他人的口语亦能使他们兴奋——这意味着声音的确可作为性刺激的手段。
== 心理刺激 ==
当人进入性兴奋状态时，其情感、欲望、吸引力、生理都会出现变化。这些不仅可以以身体上的刺激达至，像幻想、情色文学、梦境、角色扮演般的心理刺激同样有着类近的效果。
绑缚可以出现在性幻想场景，亦可于BDSM活动中得到实际应用
=== 幻想 ===
性幻想是很多人都会从事的心理性刺激。当中人们会在清醒时幻想一段或多段性经历。与现实相比，幻想的社会或安全限制较少。它给予人们探究于现实不一定从事过的事的自由，且其范围很广——从幻想配偶裸体，到幻想跟妖怪从事性行为。常见的性幻想内容有幻想跟爱人从事性行为、回忆起过往的性体验、幻想与多个伴侣从事性行为。人们亦常幻想一些在现实中不会从事的性行为，以及禁忌/违法的性行为，比如强迫其他人进行性行为、幻想自己被强奸；幻想跟陌生人、少年少女、年纪大于自己的人发生性关系。
性幻想在研究当中十分有用，因为与研究行为相比，研究幻想更能清楚找出男女异性恋者的偏好差别。男女的性幻想主题很多都是一样的，这点可能是文化影响所致。不过研究者仍能从中找到性别上的差异。男性比起女性更倾向于将自己幻想成主动方。女性则倾向于将自己幻想成被动方。在女性的幻想中，爱意和承诺的占比较高，男性则更注重视觉幻想和露骨内容。演化视角对此提出了一个解释。与男性相比，女性的最低育儿投资较高（她们在产子前有9个月的怀孕期，之后便会成为后代的照顾者。而男性的最低投资则只是确保自身基因能够传续下去的精子）。因此女性更有可能希望伴侣作出承诺，并提供资源，增加后代的生存机会。
性幻想有着不少好处，比如增加更多的兴奋度（与情色文学等刺激物相比）、增加性欲。与伴侣分享性幻想者有着更高的性满意度。不过人们是否愿意分享之则很大程度取决于幻想的实际内容。此外性幻想跟性犯罪有关，性犯罪者经常称他们曾有过与其犯罪有关的幻想。不过有关幻想在没从事过性犯罪行为者当中亦属普遍，他们也不会用幻想去指导自身行为。因此，不能仅以幻想将某人视为潜在的性犯罪者。
=== 梦 ===
夜间性高潮，亦称梦遗，是指男性和女性在睡眠期间射精或达至性高潮。它们在快速动眼期期间发生，亦即人类较常会做梦的阶段。这表示春梦本身就能对男性构成刺激，而他们在快速动眼期期间则一般会出现勃起。根据一项调查，多达22%的年轻女性报称曾在睡眠期间达至性高潮。与学院低年级生相比，高年级生较常发春梦。夜间性高潮跟高度情绪化有关——有的人感受到性兴奋，有的人则感受到焦虑。
=== 性角色扮演 ===
性角色扮演是指人们透过扮演角色和有关场景来互相性刺激的行为。有关场景可包含幻想和恋物的成分在内，比如BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）、异岁扮演。人们可形容它为大人版的临场动态角色扮演游戏。角色扮演也可以在网上进行，比如透过一则故事或假装成某个角色，来在心理上刺激对方，过程中并不需亲身出现。
角色扮演亦包含众多带性场景的同人小说，当中在原作中没有任何性或恋爱关系的角色会被写成发生上述关系。