【2010年拉斐尔·纳达尔网球赛季】
纳达尔在2010年澳洲网球公开赛八强赛事中击球
2010年赛季总括而言，是职业生涯以来表现最佳的赛季，纳达尔摆脱从去年5月以来，长达11个月未能夺冠的低潮，从红土赛季中重返巅峰，不但完成同年红土大满贯，更囊括3座大满贯在内的7项ATP单打赛事冠军，2010年单打战绩为71胜10负，第2次年终世界排名第一。
1月，纳达尔参加阿布达比表演赛，四强中的第一场比赛，以7-63, 6-3击败同胞好手直落二盘费雷尔，在冠军争夺战中，以7-63, 7-5击败去年二度击败他的瑞典球员索德灵。
接著参加卡塔尔多哈举行的卡塔尔埃克森美孚公开赛，在决赛中面对俄罗斯迪维丹高，第一盘先以6-0取胜，可惜第二盘打到决胜局时以小分8-10负于对手，再于第三盘以4-6负于对手，仍未能在澳网前取得国际网球联会指定赛事冠军。
澳洲网球公开赛，纳达尔寻求卫冕，在八强赛中面对穆雷，引发膝伤退赛，宣告卫冕失败，也使他的世界排名下滑至第四。
他为了调整伤势，而放弃了参加荷兰鹿特丹的巡回赛，而由于卫冕冠军穆雷未参赛，纳达尔的世界排名上升至第三。
3月，印第安维尔斯大师赛，纳达尔在四强与老将柳比契奇交手，结果遭到对手以3-6, 6-4, 7-63逆转淘汰出局，宣告卫冕失败，纳达尔的世界排名下滑至第四，另外在双打方面，纳达尔与同胞洛佩斯搭挡，意外击败许多双打名将，决赛更以7-68, 6-3直落二盘击败双打世界第一内斯特与齐莫尼奇，夺下继2008年蒙地卡罗大师赛以来，第二座大师1000系列赛双打冠军。
隔周索尼爱立信公开赛，晋级八强之前只失一盘，八强以6-3, 6-2直落二盘击败特松加，但四强遭到罗迪克以4-6, 6-3, 6-3逆转止步。同时因为去年冠军穆雷爆冷于第二轮出局，纳达尔的排名再度重回世界第三。
4月，蒙地卡罗大师赛，纳达尔寻求六连冠，第二、三轮前两战皆以6-1, 6-0强势横扫对手，八强以6-4, 6-2直落二盘击败02、03冠军费雷罗，四强以6-2, 6-3直落二盘击败费雷尔，决赛与贝尔达斯科作生涯第10次交手，最终以6-0, 6-1直落二盘轻取对手而夺冠，终止了接近一年的冠军荒。纳达尔五场比赛中只丢失14局，是个人生涯新低，在蒙地卡罗完成六连霸更一举超越博里、费德勒等名将，写下公开赛以来ATP单一赛事最长连霸纪录，同时赢得个人生涯第16座大师赛冠军，也是生涯第37个单打冠军。
隔周，纳达尔原本预定参加巴塞隆纳公开赛，为了合理调整红土赛季参赛行程，已经宣布赛前退出。
4月底，罗马大师赛，纳达尔以第三种子兼卫冕冠军参赛，四强前三场比赛，均以直落二盘轻取对手，四强与击败费德勒的拉脱维亚新秀古尔比斯交手，纳达尔在自己失误增多下与对手优异的发球、出色的小球陷入苦战，而丢失了第二盘，不过第三盘恢复状态，将自己发球局全部守住，破了对手一个发球局取得胜利，最终以6-4, 3-6, 6-4惊险战胜对手晋级决赛。决赛中与同胞费雷尔争冠，以7-5, 6-2直落两盘卫冕成功，在六年之内夺下五座罗马冠军。这不仅是纳达尔生涯第17座大师赛冠军，也是生涯第38个单打冠军，更以23岁之姿追平阿格西所保持的大师赛冠军纪录，累积速度惊人。
纳达尔在2010年马德里大师赛
5月，马德里大师赛，纳达尔以第二种子参赛(因乔科维奇未参赛)，第一轮轮空免战，第二轮以6-4, 6-3直落二盘击败乌克兰年轻球员多尔戈波洛夫，第三轮以7-5, 6-4直落二盘击败美国球员伊斯内尔，八强以6-1, 6-3直落二盘击败法国球员蒙菲尔斯，四强与同胞阿尔玛格罗交手，第一盘状态不理想的情况下，以4-6丢失了第一盘，则陷入了苦战，不过在第二盘的其中一个发球局渡过对手二个破发点后，而状态回升，后来二、三盘皆以6-2而获得胜利，最终以比分4-6, 6-2, 6-2逆转击败对手而晋级决赛，在这场胜利之后，他的绩分确定超越乔科维奇，使世界排名重回世界第二，也确定以第2种子身份参加法网。决赛与费德勒上演相隔一年的对决，是双方生涯第21次的交手，由于费德勒在面临赛末点时挥拍落空，最终以6-4, 7-65直落二盘获胜，拿下此地第2个冠军与生涯第18座大师赛冠军，也是生涯第39个单打冠军。纳达尔这场胜利写下许多网坛新纪录，不仅一举超越阿格西成为大师赛纪录保持人，更是史上唯一同年囊括三项红土大师赛的球员，以及连续夺得三项大师赛冠军的第一人。
法国网球公开赛，纳达尔八强前皆以直落三盘击败对手晋级，八强的对手是同胞好手阿尔玛格罗，结果以7-62, 7-63, 6-4直落三盘获胜晋级四强，四强的对手逆转击败乔科维奇的奥地利老将梅尔策，结果以6-2, 6-3, 7-66直落三盘晋级决赛，决赛的对手是在八强终止费徳勒大满贯连续23次四强的去年亚军索德灵，结果以6-4, 6-2, 6-4直落三盘击败对手，而夺得第5座法网冠军兼第7座大满贯单打锦标，也是生涯第40个单打冠军，继2008年法网以来，又一次不失一盘而夺冠，加上之前红土赛季连夺蒙地卡罗、罗马、马德里三项大师赛，缔造史上第一人同年红土大满贯的成就，他以22连胜的成绩完美的结束了今年的红土赛季。在排名方面，因为去年冠军费德勒在八强出局，纳达尔在法网后再次登上世界第一。
6月，女王杯，纳达尔在八强遭到同胞洛佩斯以7-65, 6-4直落二盘淘汰出局，终止今年红土赛季以来的不分场地24连胜与2008年草地赛季以来的14连胜，另外在双打方面，纳达尔与另一个同胞洛佩斯搭挡，但随著单打八强赛事的出局，纳达尔宣布退出双打赛事，使第二轮的对手直接晋级下一轮。
7月，温布顿网球锦标赛，位列第2种子的纳达尔，在第一周的赛事中遇到位于百名外的荷兰球员哈塞与33号种子普兹斯内尔的强力挑战，连续经历二场五盘大战的考验，皆面临盘数1-2的落后，最后均连追二盘而逆转获胜惊险晋级，进入第二周的赛事后则渐入佳境，第四轮则6-4, 6-2, 6-2直落三盘击败法国球员马蒂厄，八强中先失一盘再倒赶三盘以3-6, 6-3, 7-64, 6-1击败先前在法网决赛交手过的索德灵，四强中在一场双方临场状况发挥接近的赛事中，纳达尔把握较佳的关键分，来取得获胜的优势，以6-4, 7-66, 6-4直落三盘淘汰地主希望穆雷，第四次打入温网决赛，对手为八强淘汰去年冠军费德勒的捷克球员贝迪治，纳达尔以6-3, 7-5, 6-4直落三盘胜出，夺得第2座温网冠军与第8座大满贯单打锦标，也是生涯第41个单打冠军，由于去年未参赛，变相达成温布顿草地14连胜。继2008年后，再一次于同一赛季完成法网、温网背靠背抡元。
8月，加拿大大师赛，纳达尔在四强遭到最后夺冠的卫冕冠军穆雷以6-3, 6-4直落二盘淘汰出局。另外在双打与乔科维奇搭挡参赛，但在首轮却遭到地主球员后来居上而出局。
辛辛那提大师赛，纳达尔在八强被巴格达蒂斯以4-6, 6-4, 4-6淘汰出局，这是首次败给该对手。
纳达尔2010年美国网球公开赛中击球
9月，美国网球公开赛，纳达尔仅在前二轮打了三盘抢七局，以一盘不失的佳绩首度晋身美网决赛，决赛对手是先前交手21次的德约科维奇，纳达尔最终以6-4, 5-7, 6-4, 6-2 胜出，虽然无缘创造美网夺冠而不失一盘的纪录，生涯第8度参赛美网，首度赢得美网冠军与第9座大满贯男子单打锦标，这是继去年印第安维尔斯大师赛以来的硬地赛事冠军，也是生涯42个单打冠军。纳达尔成为网球史上第七位完成职业大满贯的网球选手；再加上2008年北京奥运赢得金牌，继阿加西后第二位网球选手完成职业金满贯，同时也是公开赛时代以来，取得职业大满贯最年轻的选手，以及第五位在公开赛年代以来一年内夺得三项大满贯男单锦标的球员（前四位分别是拉沃、康诺斯、韦兰德及费德勒），另外是1984年的美网冠军-{zh-hans:麦肯罗;zh-hk:麦根莱;zh-tw:马克安诺;}-以来另一位左手持拍的美网冠军。
ATP 其后宣布纳达尔提前锁定2010年度年终世界第一，继2008年后再次成功登顶，并继伦德尔、费德勒后第三位成功重夺年终世界第一的网球选手。
泰国网球公开赛，纳达尔首次参赛，第一轮轮空，第二轮与八强只失五局而晋级四强，在四强赛事中对手是同胞加西亚·洛佩斯，前二盘26记破发点只掌握二记，第一盘两破对手发球局以6-2先胜一盘，第二盘浪费16记破发点，错失领先的大好机会，最后相持至抢七以63-7输掉一盘，最后对手在第三盘越打越好，纳达尔遭到首次破发后，以3-6反胜为败，结果被对手以2-6, 7-63, 6-3逆转爆冷淘汰出局。
10月，日本网球公开赛，纳达尔于四强挽救两个赛点下, 以7-64, 4-6, 7-67险胜塞尔维亚选手特洛伊基，全场赛事总共发出44球ace 球，纳达尔发出18个，平了职业生涯单场发出ace 球的纪录。决赛以6-1, 7-5 直落两盘战胜法国选手孟菲尔斯，首次于日本公开赛夺冠。
上海大师赛，纳达尔于第三轮遭到奥地利好手梅尔策以6-1, 3-6, 6-3淘汰出局，第一盘，纳达尔为后发球者，遭到两破发球局，以1-6丢掉首盘，第二盘则为先发球者，破对手一个发球局，以6-3追回一盘，第三盘轮回为后发球者，对手的一发得分率高达100%，仅在接二发得分为四分，被先破发后，最后以3-6告负，于首度败给梅尔策，这是继2008年罗马大师赛之后，首度在ATP大师系列赛在八强之前出局。
11月，巴黎大师赛，纳达尔宣布退出赛事，因练习过度导致左肩肌腱发炎。
年终ATP世界巡回赛总决赛，纳达尔小组循环赛首场的对手是罗迪克，结果以3-6, 7-65, 6-4逆转获胜，第二场的对手是先前交手22次的约科维奇，结果以7-5, 6-2意外轻松直落二盘获胜，最后一场的对手是贝迪治，结果以7-61, 6-1直落二盘获胜，首度以小组赛三战全胜晋级四强。四强以7-65, 3-6, 7-66淘汰地主球员穆雷，首次晋级该项赛事决赛。决赛3-6, 6-3, 1-6 不敌老对手费达拿，屈居亚军。
12月21日，纳达尔将与费德勒举办二场为费达拿名下的基金筹款的表演赛，第一场在瑞士苏黎世，第二场在隔天的西班牙马德里，结果两人先后在自己主场各胜一场，取得500万美元的善款。