lişkiler robot dinamiği konusu altında incelenir. 

Robot kinematiğinin temel aracı, robotu oluşturan kinematik zincirleri tasvir eden kinematik denklemlerdir. Doğrusal olmayan bu denklemler eklem parametrelerini robot yapısıyla eşleştirir. Kinematik denklemler ayrıca iskelet biyomekaniği ve animasyon karakterleri için kullanılır.

İleri kinematik verilen eklem parametre değerleri için robotun kinematik denklemlerini kullanarak robotun "uç elemanının" konumunu ve oryantasyonunu bulur. Bunun tersi olan süreç uç elemanın istenen konum ve oryantasyona gelmesi için gereken eklem parametrelerini bulan ters kinematiktir. Robotun boyutları ve kinematik denklemleri robotun ulaşabileceği uzayın (çalışma uzayı) hacmini belirler. 




Bizim Hikâye (dizi)

Bizim Hikâye; Fatih Aksoy'un yapımcılığını yaptığı, Hatice Meryem ve Banu Kiremitçi Bozkurt'un senaryosunu üstlendiği komedi-drama türündeki Türk televizyon dizisidir. İstanbul'da çekilen dizinin ilk bölümü 14 Eylül 2017'de FOX ekranlarında yayımlandı. Bir ABD dizisi olan "Shameless"in Türkiye uyarlaması olan dizide anneleri tarafından terk edilen Filiz ve kardeşlerinin hayat hikâyesi anlatılmaktadır.

Annesi tarafından terk edilen Filiz Elibol, 5 kardeşine hem annelik hem de babalık yapmaktadır. Filiz'in babası Fikri ise bir işe girip çalışmak, çocuklarıyla ilgilenmek yerine kendini biraya verir. Filiz birkaç işte birden çalışmaktadır. Filiz'in kardeşi Rahmet, öğrencilere özel ders vererek; Hikmet ise bir markette çıraklık yaparak eve katkı yapmaktadır. Filiz ve komşusu Tülay, bir akşam vakti komşularının kına gecesine giderken bir genç arabayla onlara çarpmak üzereyken fren yapar. Arabadan çıkan Savaş, Tülay ve Filiz'den özür dilerken Filiz kapkaça uğrar. Kapkaççının peşinden giden Savaş, Filiz'in çantasını almıştır ancak hırsız Savaş'ın elini yaralamıştır. Filiz ve Tülay Savaş'ı eve götürüp yarasına pansuman yaparlar. Pansumandan sonra Savaş evden ayrılır. O günden sonra Savaş, Filiz'i akşam yemeğine çıkarmaya çalışır. Filiz başta teklifi reddetse de daha sonra kabul eder. Başta Savaş'ın sevgisine karşılık vermeyen Filiz, Savaş'ın sevgisine karşılık vermeye başlar. Filiz Savaş'ı Barış olarak biliyordur. Ayrıca onun bir restoranda vale olarak çalıştığına, anne ve babasının öldüğüne inanmaktadır. Filiz, Savaş'ın gerçek adının aslında Savaş olduğunu, anne ve babasının ölmediğini ve onun bir araba hırsızı olduğunu öğrenir. Rahmet ve Hikmet, Savaş'ın çalıntı arabasıyla giderken trafikte Cemil'e yakalanırlar. Cemil, Savaş ile mahalleyi terk edip geri dönmemesi şartıyla Rahmet ve Hikmet'i serbest bırakacağını söyler. Daha sonra Savaş kimseye haber vermeden ortadan kaybolur. Fikri, Çocuk Esirgeme Kurumunu arayarak kendi çocuklarının başında bir ebeveyn bulunmaksızın yaşadığı yönünde ihbarda bulunur. Eve gelen Çocuk Esirgeme Kurumundaki görevliler Hikmet, Fikret, Kiraz ve İsmet'i yurda yerleştirir. Filiz kardeşlerini geri alabilmek için Cemil ile formalite evliliği yapma konusunda anlaşır. Ancak Fikri vasiliği Filiz'e vermek istememektedir. Mahalleye geri dönen Savaş, Fikri'yi vasiliği Filiz'e vermesi koşuluyla kendi evini ona vereceğini söyler ve Fikri vasiliği Filiz'e verir. Cemil ile Filiz'in düğünü sırasında Savaş Filiz'i bayıltarak gizlice düğünden kaçırır ve bir eve kilitler. Savaş'ın annesinin verdiği adrese giden Cemil, Filiz'i Savaş'ın yanından alıp Filiz'in evine götürür. Filiz, Savaş'ın evinde tutulduğu sırada Filiz'in annesi gelmiş ve çocukları yurttan almıştır. Bunun üzerine Filiz Cemil ile daha fazla evli kalmamaya karar verir. Boşanma duruşması sırasında Kiraz Filiz'e telefon eder ve annesinin gittiğini söyler. Telefon görüşmesinden sonra Filiz, hâkime boşanmak istemediğini söyler. Cemil de boşanmamayı kabul eder ve hâkim onları boşamaz.

Bir gün Fikri'ye siroz teşhisi konur ve Fikri hastaneye kaldırılır. Karaciğer ameliyatı olmazsa ölecektir. Fikri'nin çocukları donör olmaya karar verir ve test yaptırırlar. Ancak dokuları Fikri'ninki ile uyuşmaz. Fikri, çocuklarına başka bir kadından kardeşleri olduğunu söyler.

Aslında 2015'te ortaya atılan proje ilk defa sosyal medyada "Utanmazlar" ismiyle duyuruldu ve "Shameless" isimli Birleşik Devletler dizisinin bir uyarlaması olacağı da açıklandı. "Milliyet" yazarı Sina Koloğlu, 16 Ocak 2017 tarihli bir yazısında, dizinin yapım şirketi olan Med Yapım'dan yetkili bir kişiye "Bizim ‘Utanmazlar’ nasıl olacak?" sorusunu sorduğunu ve karşılık olarak da uyarlama yapılırken "Amerikalılar öyle yapıyor, peki bizde nasıl olur?" sorusunun sorulduğunu aldı. 9 Ağustos 2017'de dizinin yönetmeni Serdar Gözelekli senaryonun Türkçeleştirilmediğini, hikâyenin Türkiyelileştirildiğini söyledi, ayrıca dizinin adı artık "Bizim Hikaye" ismine değiştirilmişti. "Bizim Hikâye"nin senaryosu Hatice Meryem ve Banu Kiremitçi Bozkurt tarafından yazıldı.

Dizinin çekimlerine 24 Temmuz 2017'de İstanbul'un Sarıyer semtinde başlandı.

Ocak 2017'de dizinin oyuncu kadrosunda olacağı belirli olan tek oyuncunun Filiz Elibol rolünde Hazal Kaya olduğu açıklandı. 16 Haziran 2017'de ise Filiz'in erkek arkadaşı olan Savaş rolünde Burak Deniz'in de dizide yer alacağı belli oldu. 24 Temmuz 2017'de dizinin bütün oyuncu kadrosu açıklandı. Ailenin babası olan Fikri Elibol'u Reha Özcan, ailenin annesi olan Şükran'ı Esra Bezen Bilgin canlandırmaktadır. Fikri ve Şükran'ın çocukları olan Rahmet; Yağız Can Konyalı tarafından, Hikmet; Nejat Uygur tarafından, Kiraz; Zeynep Selimoğlu tarafından, Fikret; Alp Akar tarafından, İsmet; Ömer Sevgi tarafından canlandırılmaktadır. Dizinin 21. bölümünde Nilay Duru "Yeliz" karakteriyle oyuncu kadrosuna dâhil oldu. 26. bölümde Ömer karakteriyle Cemal Toktaş oyuncu kadrosuna dâhil oldu.

Suna Selen Sümer, "Bizim Hikâye"nin 3. bölümüne konuk oyuncu olarak katıldı. Dizinin 12. bölümünde Çağatay Akman, Çağatay karakteriyle dizide rol aldı.

5 Ağustos 2017'de dizinin ilk fragmanı yayımlandı. 22 Ağustos 2017'de 2. fragman yayımlandı. Dizinin ilk bölümü ise 14 Eylül 2017'de FOX'ta yayımlandı. Dizi, 7 Haziran 2018'de yayımlanan 37. bölümüyle sezon finali yaptı.

"Vatan" yazarı Oya Doğan, dizinin ilk bölümü hakkında, "sinematografik bir atmosfer yaratmış" diyerek yönetmen Serdar Gözelekli'yi överken diğer bir yandan da Hazal Kaya'nın oyunculuğu hakkında "ekran karşısında Filiz’i izlerken Hazal’ı unuttum, hikâyeye kapılıp gittim" yorumunu yaptı.




Bizim Hikâye

Bizim Hikâye şu anlamlara gelebilir:





Vinyet (grafik tasarımı)

Vinyet (fransızca: Vignette) bir kitapta veya el yazmasında dekorasyon, metnin başında veya sonunda küçük bir çizim veya süslemedir. Grafik tasarımda resimlere veya resme bir çerçeve için verilen eşsiz bir form gibi de bilinir. Resmin kenarları düz çizgisel (doğru) olmaktan ziyade, benzersiz bir taslağa sahip dekoratif resimlerle örtülüdür. Bu, vinyet görüntüsünün kenarlarının doğrusal olmayan veya bazen bir maske ile yumuşatılmış olmasına - genellikle ekranın tanıtıldığı "karanlık oda işlemi"nde objektin fotoğraf alanında kullanılışına benzer. Oval bir vinyet muhtemelen en yaygın örnektir.
Aslında bir vinyet, asma yaprağı ve dalları olan bir tasarımdı. Bu terim, kenar boşluğu olmayan küçük bir süsleme için de kullanıldı, aksi takdirde başlık sayfası, baş parçası veya kuyruk parçası gibi boş bir alan olmuştu.

Modern grafik tasarımı kullanımında, bir vinyetin bakır levha kullanılarak, Orta Çağ Analitik Bibliyografya (yaklaşık 1450 ila 1800) tarihli kitap yayımlama tekniklerinden türetilmiştir. Vinyetler, bazen sınırlarının bulunmaması nedeniyle, bakır levha basında basılan metin içi illüstrasyondan ayırt edilir; Bu tür tasarımlar genellikle yalnızca başlık sayfalarında görünür.

Bir tipo baskı üzerine basılan, aynı zamanda kısım veya bölümleri ayırmak için kullanılan tahta parçalar (ksilografi), şekil ve konuma bağlı olarak bir başlık, kuyruk parçası veya yazıcının süsü olarak tanımlanır.

Cep telefonu, Picasa, Photoshop ve diğer modern yazılım uygulamaları ve cihazları, görüntüleri farklı stiller boyutu ve renk boyutlarına sahip vinyetler oluşturacak şekilde düzenleyebilen foto manipülasyon işlevlerine sahiptir.





Avrupa Komşuluk Politikası

Avrupa Komşuluk Politikası - ENP (english: "The European Neighbourhood Policy") Avrupa Birliğinin (AB) dış politika programı olarak AB Komisyonu tarafından 12 Mayıs 2004'te strateji belgesinde takdim edilmiştir. Bu programın stratejik hedefi Avrupanın sınırlarında olan ülkelerle dostluk ilişkileri kurmak ve bu ölkelerde istikrarın oluşturulmasına destek vermekdir.

Avrupa komşuluk politikasının devamı olarak 2008 yılında Akdeniz İçin Birlik ve 2009'da, Doğu ortaklığı kuruldu.

Avrupa Komisyonu ve komşu ülkeler tarafından hazırlanan eylem planları ve ilerleme raporları ENP'nin temel araçlarıdır. ENP'nin temel unsurları AB ile AB üyeliğine aday olmayan ülkeler arasında ekonomik, politik ve kültürel işbirliğidir. Bu şekilde, AB üyeliğine aday olmayan ülkeler, AB ile daha güçlü bir bağlantı kurarak, politikalarını, ekonomilerini ve toplumlarını modernleştirmek için AB'den destek alırlar.

Ağustos 2002'de Avrupa Komisyonu tarafından "Büyük Avrupa - Komşuluk: Doğu ve Güney Komşu ülkeleri ile AB ilişkileri için yeni bir çerçeve" başlıklı bir bildiri hazırlandı. Bununla Avrupa Komşuluk Politikasının temeli atıldı.

Avrupa Komşuluk ülkeleri sırasına Doğu Avrupa'da Ukrayna, Beyaz Rusya, Moldova, Güney Kafkasyada Azerbaycan, Gürcistan ve Ermenistan ve Akdeniz bölgesinden Fas, Cezayir, Tunus, Libya, Mısır, İsrail, Filistin Toprakları, Ürdün, Lübnan ve Suriye yer almaktadır.

Rusyanın AB'ye komşu ülke olmasına rağmen, bu ülkeyle ilişkiler Avrupa Komşuluk politikasına dahil edilmeden, ayrılıkda "„European Union-Russia Common Spaces“" çerçevesinde kurulmuştur.

Avrupa Komşuluk Politikasının hedefi üyelik perspektifi olmayan komşu ülkelerle ekonomik, politik ve kültürel işbirliği kurarak, bu ülkelerle AB arasında güçlü bir bağlantı yaratmak ve gelecekte yaşana bilecek mümkün kopmaları önlemektir. Avrupa Komşuluk Politikasında ülkelere AB üyeliği perspektifi sunulmamıştır.

AB tarafından Avrupa