ışıp arkadaş olur. Monica'nın abisi Ross Geller da bu arkadaş grubunun içerisindedir. Rachel'ın ilk işi grubun sık sık vakit geçirdği Central Perk cafesinde garsonluk olur. Daha sonra dan asistan olarak Bloomingdale's ve satış müdürü olarak Ralph Lauren'da çalışır.

Rachel'ın dizi boyunca Ross Geller'la sürekli ayrılıp barıştığı bir ilişki yaşar. 7. sezonun sonunda hamile olduğu ortaya çıkar ve bebeğin babası Ross'tur. Bebeği doğduğunda bir süre Ross'la yaşar fakat daha sonra Joey'nin evine taşınır.

Son sezonda Paris'te Louis Vuitton'tan iş teklifi alır ve kızıyla birlikte oraya taşınmaya karar verir. Dizinin finalinde ise Ross'a hala aşık olduğunu fark edip gitmekten vazgeçer ve Ross'la tekrar bir araya gelirler.

Monica E. Geller (Courteney Cox) grubun annesi rolündedir, obsesif kompulsif kişiliği ve rekabetçi ruhuyla bilinmektedir. Özellikle abisi Ross tarafından sık sık çocukken çok şişman olmasıyla ilgili şakalar yapılır. Akıllı ve iyi yürekli biridir ve dizi boyunca pek çok restoranda şeflik yapar.

İkinci sezonda babası Jack'in (Elliott Gould) arkadaşı Richard Burke'e (Tom Selleck) aşık olur. Aralarında 21 yaş fark olmasına rağmen mutlu bir ilişkileri olur ve Monica'nın ailesi de ilişkiyi onaylar. Fakat ilerleyen dönemlerde Monica, Richard'ın çocuk sahibi olmak istemediği öğrenmesi üzerine ilişkiyi bitirir.

Monica'nın dizi boyunca pek çok erkekle kısa süreli ilişkileri olur. Dördüncü sezonda uzun süredir arkadaşı olan Chandler Bing'le çıkmaya başlar, yedinci sezonun sonunda evlenirler. Uzun bir süre çocuk sahibi olmaya çalışırlar fakat doktora gittiklerinde çocukları olamayacağını öğrenirler. Dizinin sonunda ikiz çocuk evlat edinirler ve Monica'nın apartman dairesinden çıkıp şehirden uzakta müstakil bir eve taşınırlar.

Phoebe Buffay-Hannigan (Lisa Kudrow) tuhaf, kafası karışık ama iyi kalpli bir masözdür. Annesinin intihar etmesi üzerine bir süre sokaklarda yaşamıştır ve arkadaşlarına sık sık bu dönemle ilgili garip hikâyeler anlatır. Kendi kendine gitar çalmayı öğrenmiştir, cafelerde kendi yazdığı şarkıları söyler. Ursula adında, kendisi kadar garip bir ikiz kardeşi vardır. (Kudrow tarafından canlandırılır.) Bu karakter "Mad About You" dizisinde de görünmektedir. Dizi boyunca pek çok ilişkisi olmuştur. Dokuzuncu sezonda Mike Hannigan'la (Paul Rudd) tanışır ve son sezonda evlenirler. Ayrıca beşinci sezonda babasının başka bir kadından olan oğlu Frank Jr. (Giovanni Ribisi) ve karısı için taşıyıcı annelik yapar ve üçüz bebek doğurur.

Joseph "Joey" Francis Tribbiani, Jr. (Matt LeBlanc) yemek yemeyi çok seven, biraz aptal ve pek başarılı olmayan bir aktördür. "Days of Our Lives" dizisindeki Dr. Drake Ramoray karakteriyle meşhur olur. Joey çapkın biridir, dizi boyunca onlarca kadınla ilişkisi olur. Sekizinci sezonda arkadaşı Rachel Green'e aşık olur. LeBlanc, "Friends" bittikten sonra dizinin devam projesi "Joey"de aynı karakteri canlandırmaya devam etmiştir.

Chandler Muriel Bing (Matthew Perry) çok uluslu bir şirketin istatiksel analizlerini ve veri konfigürasyonları yapan yöneticidir. Daha sonra ise işini sevmediği için istifa eder ve en alt basamaktan reklam yazarlığı kariyerine başlar. Chandler sarkastik bir espri anlayışına sahiptir, zeki biri olmasına rağmen şapşalca hatalar yapar. En yakın arkadaşı Joey'le sık sık dalga geçer fakat bunu kötü niyetle yapmaz. Başına sık sık talihsiz olaylar gelir, sosyal ilişkilerde başarısızdır ve dizi boyunca birçok kez sigaraya başlayıp bırakır. Uzun süreli arkadaşı Monica'ya aşık olur ve yedinci sezonda evlenirler. Dizinin sonunda ikiz bebek evlat edinirler, isimlerini Jack (Monica'nın babasının ismi) ve Erica (İkizlerin biyolojik annelerinin adı) koyarlar.

Ross Eustace Geller, Ph.D. (David Schwimmer) dizinin başlarında müzede, daha sonra ise New York Üniversitesi'nde çalışan bir paleontologtur. Altı ana karakter arasındaki en zeki olandır fakat sakardır ve garip özellikleri vardır. Üç başarısız evlilik geçirmiştir. Dizi boyunca Rachel'la sürekli ayrılıp barıştığı bir ilişki halindedir. Eski karısı Carol'dan Ben adında bir oğlu ve Rachel'dan da Emma adında bir kızı vardır.

Jack (Elliott Gould) ve Judy Geller (Christina Pickles): Ross ve Monica'nın ebeveynleri. Jack sık sık yersiz yorumlar yapar, Judy ise sürekli Monica'nın aşk hayatı hakkında kötü eleştirilerde bulunur. Monica'yla arası iyi değildir, bazen bir kızı olduğunu bile unutur, her zaman Ross'u ön planda tutar.

Pickles, birinci sezondaki "The One Where Nana Dies Twice"daki rolüyle Primetime Emmy Ödülleri'nde En İyi Konuk Aktris kategorisine aday oldu. "The Seattle Times" 2004'te Jack ve Judy'yi dizinin en iyi ikinci konuk karakterleri olarak göstermiştir.

Barry Farber (Mitchell Whitfield): Rachel'in düğünde terk ettiği nişanlısı. Barry bir ortadontisttir. Rachel'ın düğüne terk etmesi üzerine Rachel'ın nedimelerinden Mindy ile balayı tatilini değerlendirir ve onla sevgili olur. İlişkileri Barry'nin onu Rachel'la aldatması yüzünden sarsılır fakat yine de evlenirler. Beş yıl sonra Barry'nin tekrar aldatması üzerine boşanırlar. Dizinin ilk bölümünde Barry'nin soyadı "Finkle" olarak kullanıldı fakat sonra dan "Farber"a çevrildi ve geri kalan tüm bölümlerde bu şekilde kaldı. Barry dizide bencil, korkunç, sadakatsiz, yalancı, başkalarını küçümseyen biri olarak gösterilir. Rachel ve Mindy'nin ondan etkilenmesinin sebebi ise manipülasyon yeteneğinin güçlü olmasındandır.

Carol Willick (Anita Barone dizinin ilk bölümünde karakteri oynamış sonraki bölümlerde yerine Jane Sibbett geçmiştir.) ve Susan Bunch (Jessica Hecht): Ross'un eski lezbiyen karısı ve onun partneri. Dizinin ikinci bölümünde Carol Ross'a ondan hamile olduğunu ve bebeği partneri Susan'la yetiştireceğini söyler. Susan ve Ross birbirlerinden hoşlanmazlar ve bunu belli etmekten çekinmezler. Haftalarca süren bebeğin adının ne olacağı tartışmaları bebeğin doğduğu gün Ross'un Ben ismini önermesi ve herkesin ismi onaylamasıyla son bulur. Carol ve Susan "The One with the Lesbian Wedding" bölümünde evlenirler.

Kauffman ve Crane bu karakterleri New York'taki yakın arkadaşlarından esinlenerek hazırlamıştır. Yapımcılar lezbiyen bir çifti diziye herhangi bir politik sebep ya da popüler olma gayesiyle değil hikayelerinin ilgi çekici buldukları için eklediklerini belirtmiştir.

Gunther (James Michael Tyler): Central Perk kafesinin sahibidir. Dizide ilk kez "The One with the Sonogram at the End" bölümünde görülmüştür ve İsveçli'dir. Gunther üçüncü sezonda Rachel'a karşı karşılıksız bir aşk duymaya başlar ve "The Last One"a kadar bunu saklar. Rachel'la birlikte olduğu Ross'tan nefret etmektedir ve bunu pek çok gösterir. Kıskançlığa bağlı bu nefret en belirgin olarak "The One the Morning After" bölümünde Rachel'la Ross'un onu başka bir kadınla aldattığını söylemesiyle görülür. Grubun diğer üyeleriyle ise herhangi bir problemi yoktur. Gunther dizide neredeyse her bölümde gözükmesine rağmen hikâyede neredeyse hiç önemli rolü yoktur.

James Michael Tyler Central Perk setinde kahve makinesinin tam olarak nasıl çalıştığı bilen tek kişi olması sayesinde Gunther olarak kadroya dahil olmuştur. Tyler "Friends"in PS2, PC, Xbox ve masa oyunu "Friends: Scene It?" için Gunther karakterini seslendirmiştir. "The Seattle Times" Gunther'ı 2004'te dizinin en iyi sekizinci yardımcı karakteri olarak değerlendirmiştir. Ana karakterlerin dışında dizide en çok gözüken karakter Gunther'dır.

'Marcel': Ross'un evcil kapuçin maymunu. Bir bölümde Rachel Marcel'i şehirde kaybeder ve onu bulması için Hayvan Kontrol merkezini arar. Marcel bulunur fakat şehirde bulunmasının yasak olduğu egzotik hayvanlardan biri olduğu öğrenilir. Bu nedenler onu almak için gelirler fakat bir şekilde grup buna engel olur. İlerleyen bölümlerde Marcel artık erişkin bir maymun olduğu için Ross onu hayvanat bahçesine bırakmak zorunda kalır. Bir gün televizyonda Marcel'e benzeyen bir maymunu reklamlarda görür ve onun gerçekten Marcel olduğunu düşünüp araştırma yapar. Gerçekten de Marcel hayvanat bahçesinden bir show dünyasına satılmıştır. Ross bir film çekimi için New York'a geldiğini öğrenince film setine gider ve birbirlerini son kez görürler.

Janice Litman Goralnik (evlenmeden önce Hosenstein) (Maggie Wheeler): Chandler'ın ilk dört sezon boyunca sürekli ayrılıp tekrar birlikte olduğu sevgilisi. Janice ana karakterler dışında dizinin her sezonunda görülen ender karakterlerden biridir. Dizide ilk göründüğü bölüm olan "The One with the East German Laundry Detergent"te Chandler Janice'in nazal sesinden ve ağır New York aksanından rahatsız olduğu için ondan ayrılmak istemektedir fakat onun duygularını incitmekten korkutuğu için bunu bir türlü becerememektedir. Phoebe Janice'e durumu açıklar ve Chandler'ın da istediği gibi onu üzmeden ayrılırlar fakat Chandler yılbaşı gecelerinde ve Sevgililer Günlerinde yine onla beraber olur. Mr. Heckles'ın ölümünün ardından Chandler yalnız ölmekten korkutuğu için Janice'le tekrar bir ilişki yaşamaya karar verir fakata Janice'in evlendiğini ve hamile olduğunu öğrenince hayal kırıklığına uğrar. "The One with Barry and Mindy's Wedding" bölümünde Chandler interneten tanıştığı gizli bir kadınla buluşmaya karar verir ve bu kadın Janice çıkar. İlişkileri üçüncü sezonda son bulur: Janice'ın Chandler'la beraber olabilmek için kocasını terk etmeye karar verir fakat Joey onu bir gün kocasıyla öpüşürken görür. İlerleyen zamanlarda Janice tekrar Chandler'ı hayatına girer fakat Chandler onu çekilmez birisi olarak görmeye başlar ve ondan kurtulmak için işi nedeniyle Yemen'e taşınacağını söyler. Sonraki bölümlerde Ross'un Emily'den ayrıldığı zamanlarda Janice'le Ross arasında bir yakınlaşma olur fakat Janice Ross'un sürekli bir şeylerden yakınmasına katlanamadığı için onu terk eder. Chandler ve Monica nişanlandıklarında Janice düğün planlarına müdahele etmeye çalışır çünkü Chandler'ın hala kendisine karşı hisleri olduğunu düşünür. Ross ve Rachel kızları Emma'nın doğumu için hastanedeyken Janice de onlarla aynı odada doğum yapmayı beklemektedir. Monica ve Chandler çocuk sahibi olmaya karar verd