st Buy/Beats reklamlarında yapıldı. Hayranların ilgisi ve ılımlı eleştiriler, şarkının albümün ikinci single'ı olarak yayımlanmasını sağladı.

Synthpop ve R&B türlerindeki "Do What U Want", elektronik vuruşlar üzerine konulan 1980'lerin synth'lerini içerir. Sözleri cinsel teslimiyet temalarını konu edinmektedir. Şarkıda Gaga, vücuduyla ne yapılırsa yapılsın düşünceleri, hayalleri ve duygularıyla kendisi olduğunu anlatmaktadır. Çiçek desenli bir tanga giyen Gaga'nın arka kısmının yer aldığı "Do What U Want"ın single kapağının çekimlerini Terry Richardson gerçekleştirdi. Şarkının Richardson tarafından yönetilen video klibi Aralık 2013'te BitTorrent aracılığıyla gösterime girecekti; ancak bilinmeyen sebeplerle iptal edildi. Eleştirmenler şarkının sadeliğini övdü, 1980'lerden ilham alan yapımıyla geniş bir ticari çekicilik yakaladığını ifade etti. Bazıları Gaga'nın vokallerini Tina Turner ile karşılaştırdı.

"Do What U Want" çeşitli Avrupa ülkelerinin listelerinde ilk 10 içine girse de ABD "Billboard" Hot 100 listesinde 13 numaradan ileri gidemedi. Birleşik Krallık'ta dokuz numaraya çıktı ve British Phonographic Industry (BPI) tarafından gümüş sertifika ile ödüllendirildi. Gaga, şarkının akustik sürümünü "The X Factor" (BK) yarışmasının onuncu sezonunda seslendirdi. Performansın müstehcen içeriğiyle gece 9 havzasından önce yayımlanması üzerine Ofcom'a şikâyetler geldi. Alternatif performanslar "Saturday Night Live", 2013 Amerikan Müzik Ödülleri ve "The Voice" programlarında da sergilendi. Aralarında rap şarkıcısı Rick Ross ve Christina Aguilera ile düet yapılan sürümlerin de bulunduğu şarkının remiksleri için Interscope devreye girdi.

"Do What U Want", Lady Gaga, Blair, R. Kelly, Martin Bresso ve William Grigahcine tarafından yazılıp bestelendi. Kelly'nin vokallerinin eşlik ettiği şarkının yapımcılığını Blair ve Gaga üstlendi. Gaga Chicago'da yaşarken ve üçüncü stüdyo albümü "ARTPOP" için ürettiği şarkıları tamamlarken, baskın bir şekilde R&B ve hip hop tarzı müziklerin etkisi altında kaldığını ifade etmişti. Bir gün, şarkıcı kendi kilosu hakkında yapılan tartışmalardan haberdar olduğunu belirtti ve bu haberlere kızdı. "Sığ gazeteciliğe" karşı müziği aracılığıyla tavır alabileceğine karar verdi. Albümün ilk single'ı "Applause"un yayımlanmasından sonra şarkıcı, geçmişteki hit single'larından farklı ve alışılmadık bir şey ortaya koymayı amaçladı. "Do What U Want", kaynağını bu düşüncelerden aldı.

Blair, 2011 yılında kendisinin remiks albümü için arkadaşı Martin'e dinlettiği belirli bir vuruşu hatırladı. Müziği beğendi ve bunu The Born This Way Ball turnesi sırasında sözleri yazmaya başlayan Gaga'ya sundu. Blair, vuruşları "George Jetson'ın R&B seslerinin uzay çağı" olarak tanımladı. Sözlerin Eylül 2013'te tamamlanması üzerine Kelly ile iş birliği yapılması fikrini öne sürdü. Kelly, kendisinin "Black Panties" adlı albümünü tamamlama sürecinde olduğunu belirtse de, Gaga ile yaptığı bir telefon görüşmesi sonucunda şarkıya katılmayı kabul etti. "Billboard" ile yaptığı bir röportajında çalışmalarından bahsederek şarkıcıyı "doğal şekil alıcı" olarak tanımladı. Gaga MTV News'e şarkı hakkında şunları söyledi:

"Uzunca bir süredir Chicago'da yaşıyorum, R. Kelly de oradan geliyor. ['Do What U Want' şarkısını] "ARTPOP" üzerinde çalıştığım sırada, turnedeyken yazdım. İnsanların beni nasıl gördüğü yönündeki takıntılarımı konu almaktaydı. Ben her zaman bir R. Kelly hayranı olmuşumdur, hatta Haus of Gaga'da R. Kelly çalarak kendimizden geçtiğimiz dönemler de vardır. ['Do What U Want'] gerçek bir R&B şarkısı olduğundan R&B'nin kralını aramak zorundaydım ve onun iznine ihtiyacımız vardı. Bu, karşılıklı bir aşk oldu."

"Do What U Want", 1980'lerin çarpıcı synth'leri ile elektronik vuruşlarının etkisi altında kalan orta tempolu bir synthpop ve R&B parçasıdır. "Rolling Stone"dan Eric R. Danton, şarkıyı "kaslı kulüp vuruşu" olarak nitelendirdi. MTV News'ten James Montgomery, şarkının ana omurgasının Gaga'nın yüksek sesli vokalleri serpiştirilen "yalpalatan, şehvet uyandırıcı vuruşlar"dan ve "mantarımsı" nakarattan oluştuğunu yazdı, Kelly'nin söylediği kısmı "cool ve koital" buldu. Şarkının nakaratı, Kelly'nin müstehcen sözlerini de barındıran arpej etrafında inşa edilmiştir. "Complex", nakarattaki "Do what you want, what you want with my body" hook'unu "çekici ve biraz da şehvetli" sözleriyle anlattı. Cinsel teslimiyet temasını konu alan şarkı sözlerinde Gaga, vücuduyla ne yapılırsa yapılsın, düşünceleri, hayalleri ve duygularıyla kendisi olduğunu anlattı. "New York Daily News"ten Jim Farber, "Do What U Want"ı bir tepki olarak değerlendirdi ve "bugüne kadar herkes onunla ilgili mayhoş yorumlar yaptı — bu kişiler şimdiye kadar gezegenin yarısına ulaştı." yorumunu yaptı. Gaga da Kelly de şarkıda "Do what u want/ What u want with my body/ Do what u want/ What u want with my body/ Write what you want, say what you want about me/ If you want you know that I'm not sorry" sözlerini söyledi.

Musicnotes.com'un yayımladığı müzik notalarına göre "Do What U Want", dakikada 96 vuruşluk bir melodiyle sahiptir. Gaga'nın tonal olarak Mi ve Fa♯ aralığındaki sesiyle La majör anahtarında bestelenmiştir. Re majör–Mi majör–Fa♯ minör–Mi majör–Re majör–Mi majör şeklindeki temel akor dizisini takip eder. "Do What U Want" Hollywood, Kaliforniya'daki Record Plant Studios'ta ve Atlanta, Georgia'daki PatchWerk Recording Studios'ta kaydedildi. Gaga'nın vokallerini Dave Russell ve Bill Malina, Kelly'nin vokallerini Abel Garibaldi ve Ian Moonness kaydetti. Russell, şarkının miksini Record Plant'ta Benjamin Rice, Ghazi Hourani, Zane Shoemake ve Dino "SpeedoVee" Zisis'in ek desteğiyle yaptı. Kullanılan enstrümanlardan gitarı Tim Stewart çaldı, Rick Pearl programlamayı yaptı ve mastering işlemi Burbabank, Kaliforniya'da yer alan Oasis Mastering Studios'ta Gene Grimaldi tarafından halledildi.

3 Eylül 2013'te Gaga, albümünün ikinci single'ını seçme konusunda Twitter üzerinden hayranlarından yardım istedi: "Manicure", "Sexxx Dreams", "Aura" ve "Swine" sunulan seçeneklerdi. 20 Eylül 2013'te "Venus" şarkısını single olarak seçtiğini ve albüm öncesinde yayımlayacağını duyurdu. "Do Want U Want"ın bir bölümü ilk olarak 17 Ekim 2013'te Best Buy/Beats'in ABD tanıtımlarında duyuldu. Ayrıca Britanyalı mobil şirket O2'nun "Be More Dog" kampanyasının tanıtımında kullanıldı. Daha sonraları Gaga ve yapımcı şirketi, "Venus" yerine "Do What U Want"ın "ARTPOP"ın ikinci single'ı olması kararlaştırıldı. 25 Ekim 2013'te İtalyan radyo istasyonları "Do What You Want"ı resmen çaldı, ardından Birleşik Krallık'ta çalınmaya başlandı. 5 Kasım 2013'te ise ABD'deki Mainstream Top 40 ve Rhythmic radyo istasyonlarında yayımlandı. Lipshutz, şarkının son bir dakikalık kısmını Nisan 2011'de çıkan "Born This Way"deki "Judas" ile karşılaştırdı. Şarkının hızlı bir şekilde ticari başarı yakalaması üzerine şirket, single olarak yayımlaması fikrine aniden karar verdi.

Şarkının ilk tanıtım kapağında Gaga, cinsel organları yapraklı kara yosunu ile kapatılmış şekilde yer alıyordu. Resmî single kapağı 21 Ekim'de yayımlandı, çiçekli bir tanga giyen Gaga'nın arka kısmına odaklandı. Kapağın çekimlerini fotoğrafçı Terry Richardson gerçekleştirdi. Alman televizyon kanalı ProSieben'la yaptığı bir röportajda Gaga, kapağın, müstehcen imajı sebebiyle kendisine karşı sürekli yapılan eleştiri ve tartışmalar sonucunda ortaya çıktığını açıkladı ve ekledi: "Toplumun nasıl değiştiğine baktığımda, bunun sizlere kıçımı göstermek için iyi bir zaman olduğunu hissediyorum çünkü ben hepsini size tercih ediyorum."

Digital Spy'dan Catherine Earp'e göre, fotoğraf çekimi polaroide benzemektedir. "Complex" dergisinden Leigh Silver, Andy Warhol'un polaroid serisiyle karşılaştırıldığında sanatçının çektiği fotoğraflarda sarışınların olduğunu ve onların arkasında yer aldığını yazdı. "Esquire"den Hilary Hughes, kapağı "korkunç" olarak nitelendirdi ve şarkının temasını düşündürmek yerine hayal gücünün harekete geçmesine yol açtığını yazdı. "Do What U Want"ın yayımlanmasından önceki gece Gaga, kariyeri boyunca kendisini yorumlayan eleştirmenlere ve söylentilere atıfta bulunarak şarkının sözlerini tweetledi. Bu söylentilere kendisinin hermafrodit olduğu iddiaları, 2012 yılındaki kilosuyla ilgili haberler ve uyuşturucu bağımlılığı da dahildi. Ayrıca Madonna ve Katy Perry ile olumsuz ilişkiler içinde olduğuna dair medyanın ürettiği yalanlara da değindi. "Slant Magazine"den Alex Camp, şarkının niyetinin Gaga'nın dublörlüğünü ucuzlattığını hissetti, bu durumun şarkıcının sosyal medya ve imajı ile olan meşguliyetinin bir işareti olduğunu vurguladı.

"Do What U Want" yayımlandıktan sonra eleştirmenlerden genel anlamda olumlu geri dönüşler aldı. Şarkının sadeliğine iltifat edildi, bazıları Gaga'nın vokallerini Tina Turner ve Aguilera ile karşılaştırıldı. "Slant Magazine" için yazan Alexa Camp, şarkıdan "akıllı bir aşk şarkısı olarak iki katına çıkan ölçülü bir elektro külüstür" sözleriyle bahsetti. "Billboard"dan Lars Brandle, şarkının "radyo dostu" olduğunu yazdı ve "Gaga'nın iyi formunda" olduğu sonucuna vardı. Aynı dergiden Lipshutz, şarkının ve sözlerinin "heyecanlı bir dinleme ve sarhoşça meydan okumalar" içerdiğini belirtti. "The Daily Beast" için yazan Kevin Fallon şarkıya karşı çok hevesli olduğunu belirterek "saf pop cenneti" tanımını yaptı ve "nakarat radyolarda hit olacak... ve harekete teşvik edici, ritim sürdükçe dans edilebilir." dedi. Idolator web sitesinden Carl Williot, şarkıyı "R&B'nin oldukça kusursuz bir parçası" olarak özetledi. "Complex"ten Dharmic X, "Do What U Want"ı "akılda kalıcı" olduğu için övdü. Black Entertainment Television'dan Latifah Muhammad şarkı için "İkisinin arasında Kelly, şarkıcının sesinin rahatlık bölgesine uzakta görünüyor ama dans ritimleri içinde bir oluğa yuva yapmış" yazısını yazdı ve "müzikal deha" nitelendirmesini yaptı.

"New York Daily News"ten Jim Farber, beş üzerinden dört yıldız vererek şunları söyledi: "Müzik kendi cilvesini sunar. R&B tarzı ritimlerin uyumu -ve R. Kelly'nin konuk görünüşü- Ga