lübü'nün Antalyaspor'a katılma kararını onaylayarak bu kulübü de bünyesine kattı. Çimturspor adıyla farklı dalların liglerinde yer alan takımların adı Antalyaspor olarak değişti.

Antalyaspor, 93-94 sezonunda yer aldığı 2.Futbol Ligi 3.Grup'ta Denizlispor'un ardından 2. oldu ve yükselme grubuna yükseldi. 2.Futbol Ligi Yükselme Grubu'nda 6. olarak son play-off biletini alan Antalyaspor, Ankara 19 Mayıs Stadyumu'nda oynanan karşılaşmalarda önce Konyaspor, sonra da İstanbulspor'u 3-2'lik sonuçlarla eleyip 7 sezonun ardından 1. Lig'e yükseldi. Kupada ise Denizlispor'a 3. kademede elendi.

1994-95 sezonunda 1. Lig'deki 5. sezonuna başlayan Antalyaspor, ilk 6 maçını kaybetti, ilk galibiyetini de 8. haftada Zeytinburnuspor'a karşı aldı. Sezonu 10 galibiyet ve 38 puanla 13. kapatan Antalyaspor, kupada 5. kademede karşılaştığı Ankaragücü'ne elendi. Bir sonraki sezonda ligde inişli çıkışlı bir grafik sergileyen Antalyaspor, 45 puanla 7. oldu ve UEFA Intertoto Kupası'na katılma hakkı elde ederek tarihinde ilk kez Avrupa kupalarında yer almayı başardı. Kupada ise 6. kademede Beşiktaş'a elendi. Sezonun ardından çıktığı Intertoto Kupası maçlarında 2 galibiyet ve 2 yenilgi alarak 3. oldu ve elendi.

1996-97 sezonuna tarihinin en kötü başlangıçlarından birini yapan Antalyaspor, ilk yarıyı sadece 4 galibiyetle kapattı. Kırmızı beyazlı takımın ilk yarıdaki en büyük başarısı Antalya'da Beşiktaş'ı 3-2 yenmesiydi. Buna rağmen devre arasında Ümit Kayıhan takımdan ayrıldı ve ikinci yarıda alınan iki galibiyette takımın çalıştırıcısı Mustafa Yılmaz takımın başındaydı. Daha sonra Metin Ünal'a emanet edilen Antalyaspor, sıralamada kendine rakip olacak takımlara karşı başarılı sonuçlar aldı ve üst sıralara tırmandı. Sezon bittiğinde 13 galibiyet ve 6 beraberlik alan Akrepler, 45 puanla 10. sıradan Inter-Toto Kupası'na giden son takım oldu. Türkiye Kupası'nda 6. kademe başında Ankaragücü'ne boyun eğen Antalyaspor, Inter-Toto Kupası'nda da Nizhny, Celje, Proleter ve Makkabi Hayfa'nın olduğu grupta 4. puanla 4. oldu ve elendi.

1997-98 sezonuna 5 maçta yenilgi almadan başlayan Antalyaspor, sonraki 7 maçını kaybetti ve 17. sıraya kadar geriledi. Sezon sonuna kadar 6 yenilgi daha alan Antalyaspor, sezonu 10 galibiyetle ve 41 puanla tamamlayıp kendine 12. sırada yer buldu. Kupada 6. kademede Fenerbahçe'ye elendi. Sezon sürerken Antalyaspor'un yönetim yapısı değişti ve Antalyaspor Kulübü Derneği, futbol takımının yönetimini Antalyaspor Spor Faaliyetleri Ticaret Sanayi A.Ş.'ye devretti.

1998-99 sezonuna iyi bir başlangıç yapan Akrepler, ilk yarıyı dört büyüklerin ardından 30 puanla 5. tamamlasa da ikinci yarı çıktığı 17 maçın 9'unu kaybetti ve sadece 19 puan toplayıp 6. oldu. Buna rağmen Antalyaspor'un en çok puan topladığı sezon 1998-99 sezonu oldu. Kırmızı beyazlılar Türkiye Kupası'nda ise 5. kademede Kocaelispor'a kaybederek elendi.

1999-2000 sezonunu 11 galibiyet, 8 beraberlikle 11. sırada tamamlayan Antalyaspor, Aynı sezon Türkiye Kupası'nda finale yükseldi. Ancak finalde Galatasaray'a kaybetti. Buna karşın ertesi sezon UEFA Kupası'na katılma hakkı elde etti.

2000-2001 sezonunda ilk resmi maçına UEFA Kupası ön eleme turunda Kapaz Gence takımı karşısında çıkan Antalya ekibi bu maçı 2-0 kazandı. Ligde yaptığı 2 maçtan sonra Antalya'da oynanan rövanş maçını da 5-0 kazanan Antalyaspor, rakibini eleyip 1. Tur'da SV Werder Bremen'le eşleşti. İlk kez mücadele ettiği UEFA Kupası 2000-01 sezonunda Bremen ekibini Antalya'da 2-0 yenen Antalyaspor, Almanya'da oynanan 2. maçı 6-0 kaybetti ve 1. Tur'da kupaya veda etti. Ligde ise istikrarsız sonuçlar alan Antalyaspor, ligi düşme hattının hemen üstünde 36 puanla 15. sırada tamamladı. Kupa'da ise 4. Kademe'de Beşiktaş'a elendi.
Takip eden sezonda lige 8-1'lik Ankaragücü yenilgisiyle başlayan Antalyaspor, 8. haftadan sonraki 19 haftada da sadece 2 galibiyet alabildi. Sezon boyunca 4 farklı antrenörle çalışan takım, 2001-02 sezonunu ligde kalan son takım Samsunspor'un 1 puan üstünde ve averajla 17. sırada tamamlayıp küme düştü. Türkiye Kupası'na ise katıldığı 3. kademede Adanaspor'a kaybedip elendi.

Antalyaspor için o dönemki adıyla 2. Lig'de 2002-03 sezonu çok başarılı geçmedi. İstikrarsız bir grafik çizen güney ekibi sezonu 11 galibiyet, 9 beraberlikle ve 42 puanla ve averajla 11. sırada tamamladı. Türkiye Kupası macerası 1. kademede Kepez Belediyespor'a karşı alınan yenilgiyle son buldu. Ertesi sezon bir önceki yıla göre daha derli toplu bir görüntü çizdi ancak üst lige yükselecek kadar başarılı olamadı. Sezon sonunda da 14 galibiyet ve 8 beraberlik aldı ve 50 puanla 7. oldu. İstanbulspor'la yaptığı Türkiye Kupası 2. kademe maçı bu turnuvada bu sezon için yolun sonu oldu. 2004-2005 sezonu yine Antalya ekibi adına kötü geçen bir sezon oldu. 3 farklı teknik direktörün görev yaptığı sezon sonunda Süper Lig'e şampiyon olarak yükselen Sivasspor'un yarısı kadar puan toplayabilen Antalyaspor, 9 galibiyet ve 10 beraberlik alıp 37 puanla 14. sırada yer aldı. Türkiye Kupası'nda 2. kademede Trabzonspor'a elendi. 2005-2006 sezonuna çok iyi başlayan kırmızı-beyazlılar, bu başarısını sezon sonuna kadar sürdürdü ve sezonu 20 galibiyet ve 7 beraberlikle 2. sırada bitirerek doğrudan Süper Lig'e yükselme hakkı elde etti. Kupa'da aynı başarıyı gösteremeyen Antalyaspor, Tarsus İdman Yurdu'na 1. kademede elendi.

4 sezonluk aranın ardından Süper Lig'e dönen Antalyaspor, 2006-2007 sezonunda ligde galibiyet almakta zorlanan Akrepler, kazanması halinde ligde kalacağı son hafta maçında Gençlerbirliği'ne sahasında 3-1 kaybetti ve ligi 8 galibiyet ve 15 beraberlik alarak 39 puanla 16. tamamlayıp küme düştü. Eskişehirspor'la oynanan Türkiye Kupası 2. kademe maçında da rakibine elendi. maçı

2007-08 sezonunda yeniden 1. Lig'de mücadele eden Antalyaspor takımı, 34 maçı 3 yenilgi alarak tamamladı ve en az yenilgi aldığı sezonu yaşadı. 15 galibiyet ve 16 beraberlik alarak ligi 2. tamamlayıp 2008-09 sezonunda yeniden Süper Lig'de oynama hakkı kazanan Antalyaspor, ayrıca o sezonun en çok beraberlik alan takımı oldu. Kupada ise Adana Demirspor'a 1. kademede penaltılarla elendi.

Yeni sezona teknik direktör Jozef Jarabinský yönetiminde giren kırmızı beyazlılar, ilk 8 haftada galibiyet alamayınca Çek teknik adamla yollarını ayırdı ve sezona Mehmet Özdilek yönetiminde devam etti. Özdilek yönetiminde daha iyi bir grafik çizen Antalyaspor, sezonu 10 galibiyet ve 10 beraberlik alarak 40 puanla ve averajla 12. bitirdi. Kupada ise çeyrek finalde Beşiktaş'a elendi.

2009-10 yılında, 1998-99 sezonundaki gibi yine 49 puan toplayarak puan rekorunu yineledi. O sezon -1 averajla 6. olan Antalyaspor, 2009-10 sezonu sonunda +11 averajla ligi tamamlayıp performans olarak en başarılı sezonunu yaşadı. Kupada ise Trabzonspor'a yarı finalde kaybetti.

2010-2011 sezonu öncesi Antalyaspor, Medical Park Hastaneler Grubu'yla yaptığı anlaşmayla adını 2+2 yıllığına Medical Park Antalyaspor olarak değiştirdi. 4 yılın sonunda kulüp yeniden Antalyaspor ismi ile mücadelesini sürdürdü.

Takım 2010-11 sezonuna dengeli bir başlangıç yapsa da 10. ve 23. haftalar arası sadece 1 galibiyet alarak ligin alt sıralarına gerilerdi. Daha sonra toparlanarak ligi 11. sırada tamamladı. Ertesi sezon kırmızı beyazlılar ilk iki maçta galibiyet alsa da 8 maç galip gelemedi ve uzun süre ligin dibinde kaldı. Takım, sezonu 39 puanla 15. sırada tamamlayarak ligde kaldı. Antalyaspor, bir sonraki sezona kadrosunda büyük değişiklikler yaparak girdi.

2011-12 sezonunda Süper Lig'in ilk yarısına 10 maçta 7 galibiyet alarak başladı ve ligin 7 haftasını lider Galatasaray'la aynı puanda ama averajla 2. götürdü. Hatta bu süreçte Fenerbahçe'yi Fenerbahçe Şükrü Saracoğlu Stadyumu'nda 3-1 yendi ve rakibinin sahasında 47 maçlık yenilmezlik serisine son verdi. Bu yüzden UEFA tarafından haftanın takımı seçildi. 17 hafta sonunda 33 puanlı Galatasaray'ın ardından Beşiktaş'la beraber 30 puan toplayan Antalyaspor, tarihinin en iyi ilk yarı performansıyla 3. sırada yer aldı. Ama ligin ikinci yarısında 10 yenilgi alan Akrepler 47 puanla sezonu ancak 7. bitirebildi. Kupada da grup aşamasında elendi.

Takım, 2013-14 sezonu öncesi başkan Hasan Akıncıoğlu ve teknik direktör Mehmet Özdilek'in istifaları nedeniyle yeni sezona Gültekin Gencer başkanlığında ve Samet Aybaba yönetiminde girdi. Süper Lig deneyimi olan futbolcuları bünyesinde barındırarak sezona iddialı giren Akrepler, bir türlü istedikleri çıkışı yapamadı. Son 9 haftasında Fuat Çapa'nın idare ettiği takım, ligin ikinci yarısında sadece 2 galibiyet alıp 31 puanla 17. sırada yer alarak 1. Lig'e düştü. Kupada ise tarihinin en iyi ikinci başarısını yineleyip yarı finalde Eskişehirspor'a kaybetti.

1. Lig'e düşünce pek çok oyuncusunu kaybeden Antalyaspor, sezon boyunca 3 değişik teknik adamla çalıştı. Ligin son haftalarında iyi sonuçlar alamayan kırmızı beyazlılar sezonu 55 puanla 5. sırada tamamladı ve Süper Lig'e çıkabilmek için play-off'a kaldı. Yarı finalde Adana Demirspor'u eleyen Antalyaspor, İstanbul'da oynanan finalde Samsunspor'u penaltılarla 1 sezon sonra eleyip Süper Lig'e çıktı. Kupaya ise katıldığı 2. Tur'da veda etti. 2015-16 sezonu için Süper Lig'e yükselen Antalyaspor, Kamerunlu futbolcu Samuel Eto'o'yu transfer ederek tüm dünyada yankı uyandırdı. Samuel Eto'o'nun 20 golle gol krallığı sıralamasında ikinci olduğu 2015-16 sezonunu Antalyaspor 45 puanla ve averajla 9. sırada tamamladı. Antalyaspor sezonun 33. haftasında sahasında Trabzonspor'u 7-0 yenerek Süper Lig tarihindeki en faklı galibiyetini aldı. Kırmızı beyazlılar Türkiye Kupası'nda Son 16 Turu'nda Konyaspor'a boyun eğerek elendi.

2016-17 sezonuna kötü bir başlangıç yapan Antalyaspor, 6 maçta 2 puan alınca teknik direktör José Morais ile yollarını ayırdı. Morais'in yerine göreve Rıza Çalımbay getirildi. Ligdeki ilk galibiyetini 9. hafatda alan Antalyaspor, Rıza Çalımbay yönetimindeki 28 maçta 17 galibiyet, 5 beraberlik ve 6 yenilgi alarak 56 puan topladı ve ligi 58 puanla 5. sırada bitirerek Süper Lig tarihindeki en başarılı sezonun yaşadı. Takımın golcüsü Samuel Eto'o da 18 golle g