in modellenmesi ile üretilen gelecek durumun matematiksel tahminine göre optimize eder.

Model tahmini, gözlem ile karşılaştırılır ve bu fark, Kalman kazancı olarak bilinen bir çarpan ile ölçeklendirilir. Bu daha sonra sıradaki tahminleri iyileştirmek için modele bir girdi olarak geri beslenir. Kazanç performansı iyileştirmek için ayarlanabilir. Yüksek kazanç değerleri kullanılırsa, filtre çıkışı gözlemleri daha yakından takip eder. Düşük kazanç değeri kullanıldığında filtre model tahminlerini daha yakından takip eder. Yöntem, gerçek bilinmeyen değerlere, tek bir ölçüme veya sadece model tahminlerine dayanarak elde edilebilecek tahminlerden daha yakın tahminler üretmek için kullanılmaktadır.

Her bir zaman adımında, Kalman Filtresi, gerçek bilinmeyen değerlerin tahminlerini belirsizlikleriyle (uncertainty)) beraber üretir. Sıradaki ölçümün sonucu gözlendiğinde, bu tahminler, belirsizliği düşük tahminlere daha fazla ağırlık vererek, ağırlıklı ortalama ile güncellenir.

Teorik bir bakış açısından, Kalman Filtresi'nin ana varsayımı alttaki sistemin doğrusal dinamik bir sistem olduğu ve tüm hataların ve ölçümlerin Gaussian dağılımına (sıklıkla çok değişkenli Gaussian dağılımı) sahip olduğudur. Yönteme eklentiler ve genelleştirmeler de geliştirilmiştir. Alttaki model Hidden-Markov-Modeli'ne benzeyen bir Bayesian modelidir ancak gizli-değişkenlerin durum uzayı devamlıdır ve tüm gizli ve gözlenen değişkenler'in dağılımı Gaussian'dır.

Kalman filtresi sensör füzyonu ve veri füzyonu için kullanılır. Tipik olarak, gerçek zamanlı sistemler bir sistemin durumunu elde etmek için tek bir ölçüm yapmak yerine birçok ardışık ölçüm üretir. Bu birçok ölçüm daha sonra o zaman anında sistemin durumunu üretmek için matematiksel olarak birleştirilir.

Örnek bir uygulama olarak, bir kamyonun yerini hassas olarak belirleme problemini düşünün. Kamyona pozisyon tahminini birkaç metre ile sağlayabilen bir GPS birimi takılabilir. GPS tahminleri gürültülüdür; okumalar, her zaman gerçek pozisyonun birkaç metre yakınında olmasına rağmen, hızlıca etrafta zıplayabilir. Kamyonun pozisyonu, direksiyon dönüşleri ve direksiyonun açısını izleyerek, hızı ve yönü zamana göre entegre ederek de tahmin edilebilir. Bu teknik parakete hesabı olarak bilinir. Tipik olarak, parakete hesabı kamyonun yeri hakkında çok yumuşak bir tahmin sağlayacaktır, ancak küçük hatalar biriktikçe sapacaktır. Ayrıca, kamyonun fizik kurallarını takip etmesi de beklenir, yani pozisyonunun hızıyla orantılı olarak değişmesi beklenir.

Bu örnekte, Kalman filtresinin iki ayrı fazda çalıştığı düşünülebilir: tahmin et ve güncelle. Tahmin etme fazında, kamyonun eski yeri Newton'ın hareket yasaları göre değiştirilecek, (dinamik veya "durum değiştirme" modeli) ayrıca gaz pedalı ve direksiyon tarafından üretilen tüm değişiklikler katılacak. Sadece bir pozisyon tahmini hesaplanmayacak, ancak yeni bir kovaryans da hesaplanacaktır. Belki de kovaryans kamyonun hızı ile orantılıdır; çünkü yüksek hızlarda parakete hesabının hassaslığından daha az eminiz ancak çok yavaş hareket ettiğinde baya eminiz. Sonra, güncelleme fazında, kamyonun pozisyonunun bir ölçümü GPS biriminden alınır. Bu ölçümle beraber bir miktar belirsizlik de gelir ve bunun koyaryansının önceki fazdan gelen tahminin kovaryansına oranı, yeni ölçümün güncellenen tahmini ne kadar etkileyeceğini belirler. İdeal olarak, parakete hesabı tahminleri gerçek pozisyondan uzaklaştıkça, GPS ölçümleri pozisyon tahminlerini gerçek pozisyona doğru, hızlıca değişim ve gürültülü olmayacak şekilde çeker.





Güneyköy, Eşme

Güneyköy, Uşak ilinin Eşme ilçesine bağlı bir köydür.

Uşak ili merkezine 80 km mesafede bulunan Zahman köyünden ayrılan bir grup Eşme ilçesine bağlı bu köyü kurmuştur. Zeybekler, Osman Kaya, Arap Mehmet Güneyköyü kuran grup içinde yer almışlardır. Köyün tarihi 1800' lü yıllarda başlar. Köyün ilk muhtarı da Arap Mehmet'tir. Yunan işgalinin sona erdiği günlerde tüm kayıtlar yakıldığı için resmi nitelikte fazla bir belge bulunmamaktadır. Güneyköy bir yörük köyüdür. Kütahya'nın bir ilçesi olan Uşak 15.07.1953 tarihinde il olmuştur. Yine aynı tarihte (1926 yılına kadar Saruhan) Manisa ilinin bir ilçesi olan Eşme de Uşak iline bağlanmıştır. Güneyköy'de 15.07.1953 tarihine kadar doğanların nüfusunda ili Manisa ilçesi Eşme olarak yazılmıştır.

Uşak iline 74 km, Eşme ilçesine 10 km uzaklıktadır. Köyün hemen güneyinde İzmir-Uşak demiryolu geçmektedir. Köyün ilk kurulduğu yer ormanlık bir dağ eteği olmasına rağmen sosyal baskı neticesinde bugün ormandan yoksundur. Köyden demiryolu geçmesi ile birlikte zamanında hayvancılık ve tarım tamamen bitmiş, tüm köy halkı demiryolundan geçinir olmuştur. Köyün batısında, Dibeklidere üzerinde sulama amacıyla inşa edilen Güneyköy göleti bulunmaktadır.

Köyde tipik karasal iklim hakimdir. Yazlar sıcak ve kurak, kışlar soğuk ve yağışlıdır.

Köyün geçim kaynağı tarım ve hayvancılığa dayalıdır. Güneyköy göletinin inşasıyla sulu tarım ve seracılık ta yapılmaktadır. Tarımsal üretim olarak; hububat, sebze ve salatalık yetiştirilmektedir. Hayvancılık olarak; büyükbaş, küçükbaş hayvan yetiştiriciliği ile arıcılık yapılmaktadır.





The Moon and Sixpence (TV)

The Moon and Sixpence W. Somerset Maugham'ın aynı adlı romanından uyarlanan bir televizyon filmidir. Yönetmenliğini Robert Mulligan'ın yaptığı bu 1959 yapımı film, Laurence Olivier'in Amerikan televizyonlarıyla ilk tanışmasıdır. Bu dizi yönetmenine ve başrol oyuncusuna Emmy kazandırmış, ayrıca bir de Peabody ödülü almıştır.




W. Somerset Maugham

William Somerset Maugham (d. 25 Ocak 1874 - ö. 16 Aralık 1965) İngiliz oyun, hikâye ve roman yazarı. Çağdaşlarının modernist akımın etkisinde yazdığı bir dönemde daha sade bir tarz seçti. Yazdığı oyunların sıkça sahnelenmesi sayesinde popüler bir yazar haline geldi. Birçok eseri film olarak da uyarlandı.

1947'de Maugham Somerset Maugham ödülü'nü başlattı. Bu ödül yaşı otuz beşin altında olan ve bir önceki yıl bir edebiyat eseri yayınlayan en iyi İngiliz yazarına veriliyordu. Şu ana kadar bu ödülü kazananlar arasında V.S. Naipaul, Kingsley Amis, Martin Amis ve Thom Gunn bulunmaktadır. Ölümünden sonra yazar teliflerini "Kraliyet Edebiyat Fonu"na bağışladı.

Maugham, babasının İngiliz elçiliğinde çalıştığı Paris'te doğdu. Fransızca'yı anadili olarak öğrendi. 8 yaşında annesini, 10 yaşında babasını kaybetti. Babasının vefatından sonra İngiltere'ye gönderildi. Bakımını amcası üstlendi. 16 yaşında Almanya'ya giderek, Heidelberg şehrinde edebiyat ve felsefe öğrenimi gördü. İngiltere'ye döndükten sonra tıp öğrenimine başladı. Başyapıtı sayılan "Of Human Bondage" adlı eserinde kendi yaşam öyküsünü anlatmıştır.




Berlin Uluslararası Film Festivali

Berlin Uluslararası Film Festivali Venedik ve Cannes festivalleri ile birlikte Avrupa'nın önde gelen film festivallerindendir. Berlinale olarak da bilinir. 1951 yılından beri düzenlenmektedir. Her yıl Şubat ayında gerçekleştirilir. Ödüller Altın ve Gümüş ayılardır. (Ayı Berlin şehrinin sembolüdür.)

Açılışı Berlin'deki Marlene-Dietrich-Platz 1'de bulunan Berlinale Palast'ta yapılır.







Kabuterimon

"Ana madde":Digimon macera karakterleri listesi

Kabuterimon (Japonca: カブテリモン), Digimon adlı çizgi dizideki hayali bir karakterdir.

Tıpkı bir gergedan böceğine benzer. Üstün seviyeye geçtiğinde tam bir gergedan böceği olacaktır.

Mega patlama adlı bir saldırısı vardır.




Biyomon

Biyomon, Digimon çizgi filminin 1. ve 2. sezonlarında Sora Takenouchi'nin Digimonudur.

Biyomon pembe renkli mavi kulak ve kuyruğa sahip bir ateş digimonudur. Bazı durumlarda Sora'nın Digivice çalışır ve evrim geçirir. ("Örn.: Sezon 1'in 3. bölümünde Seçilmiş Çocuklara bir Meramon saldırmıştı o zaman Digivice çalıştı"). Evrim sonrası Birdramon'a dönüşür. Tehlike geçince tekrar eski haline dönüşür.

Biyomon'un Spiral Twister adlı saldırısı vardır. Bu saldırıda Biyomon havalanıp kanatlarını çırpar. Daha sonrasında kanatlarının arasından yeşil bir ateş çıkartır. Bu saldırıya sihirli ateş de denebilir.

Diğer saldırısı ise "Pecking Attack" adındadır. Bu saldırıda düşmanı gagalar.




Lions Clubs International

Lions Clubs International veya Lions Kulübü, 1917'de ABD'nin Illinois eyaletine bağlı Chicago kentinde, Melvin Jones tarafından kurulan sivil hizmet kulübüdür. Amacı, dünya halkları arasında "geniş bir anlayış ve hoşgörü" ruhunu yaymak, iyi yönetim ve iyi yurttaşlık bilincini geliştirmek ve medeni, sosyal, ticari ve ahlaki konulara halkın ilgisini çekmektir.

Yaklaşık 200 ülkedeki toplam 1.35 milyon üyesi olan 45,000 kulüple dünyanın en büyük hizmet kulüplerinin arasındadır. . Lions kulüplerinin merkezi, ABD'de, Illinois eyaletinin Oak Brook kentindedir.

LIONS'un anlamı şudur :

"Özgürlük Anlayış Ulusumuzun Güvenliğidir. "Bu and her toplantı öncesi Türk Bayrağı önünde tekrar edilir.




Ventôse Kararları

Fransız İhtilali (1789) sırasında, devrime karşı kişilerin mal ve mülklerine el konarak yoksul vatanseverlere dağıtılmasını sağlayan yasalardır. Bazı tarihçilerce ihtilalin getirdiği toplumsal demokrasinin en radikal ifade şekli olarak kabul edilen bu yasalar, Kamu Güvenliği Komitesi üyelerinden olan Louis de Saint-Just'ün önergesi üzerine Konvansiyon tarafından 2. yılda, 8-13 Ventôse'de, 26 Şubat - 3 Mart 1794 tarihleri arasında çıkarılmıştır.

Yönetimin halkın sınınflarının desteğini kazanmak için başvurduğu bir siyasî önlem niteliğinde olmasına karşın, halkın en önemli ihtiyacı olan yiyecek sorununa bir türlü çözüm getiremediği için, Ventôse Kararları da amacına ulaşamamıştır. Hiçbir zaman yürürlüğe de konmayan kararlar, Robespierre'in devrildiği, 27 Temmuz 1794 tarihli Thermidor Ayaklanması'ndan sonra tamamen rafa kaldırılmıştır.




Venedik Uluslararası Film Festivali

Venedik Film Festivali, dünyanın en eski film festivalidir. 1932 yılında "Esposizione Internazionale d'Arte Cinematografica" adıyla başlamıştır ve o tarihten bu yana her yıl Ağustos sonu ya da Eylül başında Venedik'teki Lido adasında gerçekleştirilmektedir. Dünyanın en prestijli film festivallerindendir ve Venedik Biena