berdirinya kompi kavaleri panser 3 kodam v/brawijaya mengacu pada proses validasi dari batalyon kavaleri 3/serbu yang terdiri dari 1 (satu) kompi panser, 3 (tiga) kompi tank dan 1 (satu) kompi markas batalyon menjadi batalyon kavaleri 3/tank.
maka dengan terjadinya perubahan tersebut kompi panser 31 berubah menjadi kompi kavaleri panser 3/bs yang dibawah komando langsung kodam v/brawijaya dengan berkekuatan 19 ranpur panser yang terdiri dari ranpur panser saladin, saracen dan panhard vbl.
kompi kavaleri panser 3 diawali dengan nama kompi panser 31 yang merupakan bagian dari satuan induk batalyon kavaleri 3/serbu berdasarkan keputusan kasad nomor: kep / 21 / viii / 1980 tanggal 26 agustus 1980 tentang organisasi dan tugas batalyon kavaleri panser dan penyerbu (yonkav serbu).
maka batalyon kavaleri 3/serbu menerima materiil 78 ranpur panser dan tank dengan jenis ranpur panser saladin, saracen, ferret dan ranpur tank amx-13/mortir.
yang man pada saat itu satuan induk (yonkav 3/serbu) masih berada didaerah bunul malang.
seiring dengan perkembangan tni-ad maka satuan induk yonkav 3/serbu pindah pangkalan di singosari, malang akan tetapi kompi panser 31 masih tetap berada di bunul.pada tahun 1993 kompi panser 31 yang berada di bunul malang berpindah pangkalan ke sidoarjo tepatnya di desa sarirogo, sidoarjo.
pada tanggal 9 mei 1990 yonkav 3/serbu mendapat tambahan ranpur jenis amx-13 kanon 75 mm sebanyak 10 unit dan pada tanggal 16 juli 1997 yonkav 3/serbu juga mendapatkan ranpur panser panhard vbl sebanyak 6 unit yang sampai saat ini berada di kompi kavaleri panser 3.
pada tanggal 24 okober 2005 berdasarkan surat keputusan kasad nomor : skep / 374 / x / 2005 kompi kavaleri panser 3 resmi terbentuk dan pengalihan komando dari batalyon kavaleri 3/serbu kepada kodam v/brawijaya.
dan pada tanggal 24 oktober juga ditetapkan menjadi hut kompi kavaleri panser 3/serbu.
kapten kav berto sp capah (2006-2008)
kapten kav rudi kurniawan (2008-2009)
kapten kav luluk setyanto (2009-2011)
kapten kav angga nurdyana (2011-2014)
kapten kav slamet purwanto (2014-2015)
kapten kav dani syahputra (2015-sekarang)
pada tahun 1997-1998 1 (satu) kompi bp yonif 512 melaksanakan tugas operasi timor timur dipimpin oleh kapten kav penly tua sinaga.
pada tahun 1999-2005 melaksanakan opspambanmil di daerah maluku yang dipimpin oleh :
penugasan ke-1 kekuatan satu kompi panser dipimpin oleh kapten kav bambang sulistyo heri triatmojo.
penugasan ke-2 kekuatan satu kompi bp yonif 521 dipimpin oleh kapten kav cecep saepudin,s.sos.
penugasan ke-3 kekuatan satu kompi panser dipimpin oleh kapten kav i nyoman salindra.
penugasan ke-4 kekuatan satu kompi panser dipimpin oleh kapten kav salahuddin basir, s.sos.
penugasan ke-4 kekuatan satu kompi panser dipimpin oleh kapten kav deswanto,s.pd.
pada tahun 2004-2006 melaksanakan opspamrahwan didaerah aceh dipimpin oleh letkol kav anthonius somalinggi,s.ip.
pada tahun 2006 melaksanakan operasi perdamaian dunia yang tergabung dalam kontingen garuda.
penugasan ke-1 tergabung kontingen garuda xxiii-a/unifil dipimpin koptu marcal lopes.
penugasan ke-2 tergabung kontingen garuda xxiii-b/unifil dipimpin koptu emi kusnadi.
penugasan ke-3 tergabung kontingen garuda xxiii-c/unifil dipimpin sertu alhamdu samad.
penugasan ke-4 tergabung kontingen garuda xxiii-d/unifil dipimpin koptu welly setiardi.
situs resmi tni ad