lahir di daerah lanuvium, dekat roma, dari keluarga biasa, kirenius meniti karier sebagaimana para pemuda ambisius di kelas statusnya.
sejarawan romawi florus mencatat bahwa kirenius mengalahkan orang-orang marmaridae, suku perampok padang pasir di wilayah cyrenaica, kemungkinan sewaktu menjabat gubernur provinsi creta et cyrenaica (kreta dan kirene) sekitar 14 sm, tetapi menolak diberi gelar kehormatan "marmaricus".erich s. gruen, 'the expansion of the empire under augustus' in the cambridge ancient history, volume x: the augustan empire, 43 bc - ad 69, (cambridge university press, 1996) page 168.
tahun 12 sm ia dijadikan konsul, tanda bahwa ia disukai oleh kaisar agustus.
tahun tahun 6 sampai 4 sm, kirenius ditugaskan mengurus militer romawi di siria, yang wilayahnya meliputi yudea.
dalam masa inilah diperkirakan yesus kristus lahir, menurut catatan injil lukas.
sekitar tahun 5 sampai 3 sm, entah sebagai legate galatia atau hanya seorang jenderal, ia memimpin tentara mengalahkan suku homonadenses, di daerah pegunungan galatia dan cilicia, dengan cara mengurangi benteng-benteng mereka dan membuat mereka kelaparan.erich s. gruen, 'the expansion of the empire under augustus' in the cambridge ancient history, volume x: the augustan empire, 43 bc - ad 69, (cambridge university press, 1996) pages 153-154; see also ronald syme, the roman revolution, (oxford university press, 1939, reissued 2002), page 399.
justin k. hardin, galatians and the imperial cult, (mohr siebeck, 2008) page 56, suggests that it is uncertain whether quirinius actually served as legate; he may have served only as a military general.
atas kemenangan ini, dia diberi penghargaan roman triumph.justin k. hardin, galatians and the imperial cult, (mohr siebeck, 2008) page 56.
tahun 1 m, kirenius ditunjuk menjadi rektor untuk cucu agustus, gaius caesar, sampai orang muda ini meninggal akibat luka-luka dari perang.
livius.org: "p. sulpicius quirinius" ketika agustus mendukung putra tirinya, tiberius, kirenius ikut menjadi pendukungnya.
kirenius menikah dengan claudia appia, tetapi bercerai pada tahun 3 m dan menikah dengan aemilia lepida, putri marcus aemilius lepidus (salah satu triumvir) dan saudara perempuan konsul manius aemilius lepidus, yang asalnya bertunangan dengan lucius caesar.robin seager, tiberius (blackwell publishing, 2005), page 129.
beberapa tahun kemudian, mereka bercerai.
tahun 20 m kirenius menuduhnya berusaha mengklaim bahwa dia ayah dari putra bekas istrinya itu dan bahwa bekas istrinya itu berusaha meracuninya selama perkawinan mereka.
sejarawan tacitus mencatat bahwa bekas istrinya ini terkenal di masyarakat, yang menganggap kirenius menuntut istrinya itu karena merasa tersaingi.francesca santoro l'hoir, tragedy, rhetoric, and the historiography of tacitus' annales (university of michigan press, 2006), page 177.
setelah ethnarch herodes arkhelaus dicopot jabatannya tahun 6 m, provinsi iudaea (gabungan wilayah samaria, yudea dan idumea) ada di bawah pemerintahan langsung romawi dengan coponius sebagai prefek; saat itu kirenius ditunjuk menjadi legatus wilayah siria, dengan instruksi menilai provinsi iudaea untuk urusan pajak.
salah satu tugas pertamanya adalah mengadakan sensus.erich s. gruen, 'the expansion of the empire under augustus' in the cambridge ancient history, volume x: the augustan empire, 43 bc - ad 69, (cambridge university press, 1996) pages 157 sensus ini hampir menyebabkan pemberontakan besar, namun dicegah oleh imam besar yahudi saat itu, joazar.
jewish encyclopedia: quirinius, p. sulpicius: "the assessment caused great dissatisfaction among the jews (ib.), and open revolt was prevented only by the efforts of the high priest joazar (ib. 2,  1).
the levying of this assessment resulted, moreover, in the revolt of judas the galilean and in the formation of the party of the zealots (josephus, "b. j." vii. 8,  1; lucas, in acts v. 37).
josephus mentions the assessment in another passage also ("ant." xx. 5,  2)."
hanya terjadi kerusuhan yang dipimpin oleh yudas dari galilea dan pembentukan gerakan zelot, menurut catatan yosefus.h.h. ben-sasson, a history of the jewish people, harvard university press, 1976, isbn 0-674-39731-2, page 274: "josephus connects the beginnings of the extremist movement [called the zealots by josephus] with the census held under the supervision of quirinius, the legate of syria, soon after judea had been converted into a roman province (6 ad)."
kirenius memerintah di siria dengan otoritas nominal atas yudea sampai tahun 12.
kemudian dia kembali ke roma, menjadi teman dekat tiberius.
dia meninggal 9 tahun kemudian dan mendapat penguburan penghormatan.
livius.org: publius sulpicius quirinius
jewish encyclopedia: quirinius, p. sulpicius
josephus jewish antiquities 18