penggunaan istilah "teologi pastoral" dalam protestanisme baru muncul pada abad ke-18.tj. g. hommes (editor).1992.teologi dan praksis pastoral:antologi teologi pastoral.
jakarta:bpk gunung mulia dan yogyakarta:penerbit kansius.
bahkan, teologi pastoral belum diakui sebagai suatu disiplin ilmu baru muncul pada tahun 1830 melalui buku yang ditulis oleh klaus harms di jerman, sementara di amerika sendiri baru muncul pada tahun 1847.
pada masa-masa awal ini, teologi pastoral dimaknai sebagai upaya penerapan teologi ke dalam praktik.
pada abad ke-17, richard baxter menulis sebuah buku untuk para pendeta dengan judul "the reformed pastor" yang menganjurkan sistem pelayanan ke rumah-rumah jemaat.
dalam buku ini, ia mengkritisi perasaan tanggung jawab yang dimiliki oleh seorang pendeta kepada jemaatnya.
ia menuntut adanya persiapan yang serius dari para pendeta sebelum melakukan pelayanan penggembalaan.
walaupun demikian, ia tidak memandang penting teori dan berpendapat bahwa kemampuan praktis untuk melihat bermacam-macam kebutuhan lebih penting.
mendekati awal abad ke-19, buku-buku mengenai petunjuk praktis untuk pendeta mulai bermunculan dan menekankan hal-hal seperti kebijaksanaan, pengetahuan, kesalehan, doa, dan penyangkalan diri dalam diri pendeta.
selain itu, seorang pendeta juga dituntut untuk sering mengunjungi jemaatnya.
studi teologi pastoral secara khusus baru dimulai di jerman pada abad ke-19, namun baru disusun secara sistematis oleh inggris dan amerika sekitar tahun 1873 dengan mengembangkan teologi praktika, sebuah bagian studi teologi yang dipandang friedrich schleiermacher sebagai bidang studi yang lebih luas dibandingkan teologi pastoral.
di awal abad 19 ini juga mulai muncul berbagai pandangan mengenai cakupan teologi pastoral, misalnya w.g.t. shedd yang memandang teologi pastoral sebagai studi atas perkunjungan, pengajaran, kehidupan pribadi, doa, dan akal budi dari pendetawilliam g.t. shedd.2004.homiletics and pastoral theology.kessinger publishing. dan van oosterzee yang memandang teologi pastoral sebagai studi poimenika, yaitu sebagai teori pelayanan pastoral.james mason hoppin.the office and work of the christian ministry.bibliobazaar, llc.
di amerika serikat, hasil karya teologi pastoral sistematis pertama kali dibuat oleh enoch pond dari bangor theological seminary.
gregory thurson bedell, seorang uskup dari ohio dan washington gladden pertama kali memperkenalkan mengenai sistem pembagian kerja secara kelompok (group work) dalam tulisannya yang berjudul "gereja yang melayani".washington gladden.2010.the christian pastor and the working church.nabu press.
pandangan beberapa tokoh mengenai teologi pastoral
selain hal-hal di atas, hiltner juga menekankan beberapa poin berikut:
teologi pastoral bukan hanya sekadar praktik.
teologi pastoral bukan merupakan sebuah teori yang diterapkan.
teologi pastoral bukanlah teori dari segala fungsi dan kegiatan pastor serta gereja.
teologi pastoral berbeda dengan psikologi pastoral ataupun sosiologi pastoral.
teologi pastoral bukanlah penghubung antara bidang studi teologi dan kegiatan serta fungsi gereja dan pendeta.
hiltner berpendapat bahwa mereka yang dapat terlibat dalam penggembalaan tidak hanya terbatas pada jabatan pendeta saja, tetapi juga jemaat.
walaupun demikian, pendeta tetap memiliki kewajiban yang lebih besar dibandingkan dengan jemaat.
tjaard g. hommes
menurut hommes, teologi pastoral melayani pelayanan gereja dengan hasil studinya atas tindakan, strategi, prioritas, program, fungsi, serta pemahaman dari pelayanan tersebut.
selain itu, teologi pastoral juga menyediakan pedoman dan perspektif bagi tindakan pada masa depan serta memberikan pedoman untuk mengevaluasi tindakan-tindakan tersebut.
oleh karena itu, teologi pastoral tidak dapat terlepas dari pelayanan pastoral.
anton theophilus boisen