bermula dari sebuah kampung pasir pangilo dan penduduk yang gagah perkasa bernama h. a wanadipura diangkat oleh penduduk dari tiga kampung antara lain kampung pasir pangilo, pasir hangasa dan pasir eurih, dari ketiga pasir tersebut disatukan dan namanya diganti menjadi kadameteng yang berarti kada = gagah , meteng = perkasa, dimana pada waktu itu status tanah yang digunakan penduduk kadameteng itu seluruhnya adalah kepunyaan h.a wanadipura sehingga pada waktu itu keadaan masyarakat merasa aman dan tertram.
pada tahun 1774 m oleh pemerintah hindia belanda, kampung kadameteng disyahkan menjadi desa kadameteng yang di pimpin h.a wanadipura sebagai kepala desa nya sampai tahun 1803 m , untuk melanjutkan pemerintahan di serahkan kepada putranya yang bernama elam surajane yang mendapat julukan rakyat embah petinggi.
pada masa pemerintahan embah petinggi di pendopo pernah diadakan pameran buah-buahan dari embah petinggi mengirimkan satu buah durian yang besarnya modelin 30 cm dan panjang 50 cm . pada waktu durian tersebut akan di belah semua peralatan yang tajam tidak dapat membelahnya, kemudian embah petinggi dipanggil oleh kanjeng dalem bandung untuk membelah durian tersebut.
maka dengan kesaktian yang dimiliki oleh embah petinggi durian tersebut dapat dibelah dengan mudah sehingga semua yang hadir pada waktu itu merasa kagum pada kegagahan embah pertinggi.
namun setelah durian itu dapat dibelah semua yang hadir merasa aneh karena di dalam durian itu tidak ada isinya melainkan hanya secarik kertas dengan bertuliskan  kadu agung  . pada saat itu spontan kanjeng dalem menyuruh untuk mengganti nama kadameteng menjadi kadu agung.
selang beberapa saat kemudian setelah pameran selesai di sebelah timur bandung di daerah pesawahan telah terjadi kekacauan dengan adanya karaman  karaman ( pengacau ) yang dipimpin oleh salah seorang penduduk ujung berung yang gagah perkasa, yang mana karaman  karaman tersebut selalu menggangu keamanan dan ketentraman masyarakat.
karena keamanan penduduk terganggu maka kanjeng dalem mengumumkan kepada petinggi petinggi kabupaten bandung untuk melenyapkan karaman  karaman tersebut.
ketiga orang yang berjasa menyebarkan agama islam dan membuka daerah ciwidey/kadu agung/pekemitan adalah keturunan dari eyang maulana yusuf / eyang maulana muhammad / pangeran ketib salim dari daerah banten
para keturunan tersebut, terbagi untuk menempati beberapa daerah sampai akhir hayatnya, sebagai berikut :
eyang ngaben wangsa dinata di cidaun ;
eyang jaga satru di patenggang ;
eyang rangga sadana di kadu agung ciwidey ;
eyang dipanata di naringgul cianjur ;
eyang camat nata wiguna di cihareuday.
h. a wanadipura kadameteng.
diperkirakan masa tahun penyebaran agama islam sampai dengan membuka daerah panyocokan kurang lebih pada tahun 1774-1796 masehi.
yang terpenting dari ramalan itu dan mudah-mudahan sesuai perkembangan zaman, daerah panyocokan menjadi maju yang bisa mendatangkan aset bagi desa panyocokan benar-benar terwujud.
silsilah kepala desa kadameteng
r. wanadipura 1774 s/d 1803
elam surajene 1803 s/d 1812
kalsawidjaja 1812 s/d 1826
muhajat 1826 s/d 1846
markom 1846 s/d 1869
h. ali wanadipura 1869 s/d 1894
h.a salam s 1894 s/d 1912
ranudipura 1912 s/d 1913 pjs
madsan 1913 s/d 1915
madasim manadjadja 1915 s/d 1924
silsilah kepala desa pasir hangasa
bakri 1769 s/d 1828
h. djaelani 1828 s/d 1857
abrurahman 1857 s/d 1884
atmawijaya 1884 s/d 1914
tirtawidjaja 1914 s/d 1924
silsilah kepala desa panyocokan
tirtawidjaja 1924 s/d 1942
r.h. purnawidjaja 1942 s/d 1951
endi natamiharja 1951 s/d 1969
h. ii ishak 1970 s/d 1983
uyu somantri 1983 s/d 1984 pjs
h. nana rusmana 1985 s/d 1993
u taryana 1993 s/d 2001
drs. daud hidayat 2001 s/d 2007
asep dadi 2007 s/d 2013
asep dadi 2013 s/d 2019
sebelah utara : desa nengkelan
sebelah selatan : desa ciwidey
sebelah barat : desa lebakmuncang
sebelah timur : kecamatan pasirjambu
ikan air tawar
u k m
olahan keripik singkong
tk,pud : 5 unit
sd : 5 unit
smp : 1 unit
sma : 1 unit
ponpes wanasri panyocokan
tempat-tempat bersejarah/ situs budaya, di desa panyocokan terdapat tempat-tempat makam patilasan tokoh besar desa panyocokan.
sebgai berikut :
makam keramat h. r wanadipura di kp.
kadameteng rt. 02 rw. 16 ds. panyocokan
makam r. tirtawidjaya di kp. pasirguna rt. 03 rw 05 ds. panyocokan
makam h. nana rusmana di kp. kadameteng rt. 02 rw 16 ds. panyocokan