asteroid, disebut juga planet minor atau planetoid, adalah benda berukuran lebih kecil daripada planet, tetapi lebih besar daripada meteoroid, umumnya terdapat di bagian dalam tata surya (lebih dalam dari orbit planet neptunus).
asteroid berbeda dengan komet dari penampakan visualnya.
komet menampakkan koma ("ekor") sementara asteroid tidak.
istilah ini secara historis ditujukan untuk semua objek astronomis yang mengelilingi matahari dan setelah diobservasi tidak memiliki karakteristik komet aktif.
ada jutaan asteroid, yang menurut pemikiran banyak orang adalah sisa-sisa kehancuran planetisimal, material di dalam solar nebula matahari muda yang tidak pernah tumbuh besar untuk menjadi planet.
mayoritas asteroid yang telah diketahui mengorbit pada sabuk asteroid di antara orbit mars dan yupiter atau berbagi orbit dengan yupiter (asteroid troya yupiter).
tetapi, terdapat keluarga orbit lainnya dengan populasi signifikan, termasuk asteroid dekat-bumi. asteroid individual diklasifikasikan berdasarkan karakteristik spektrum emisi mereka, dengan mayoritas terbagi menjadi tiga kelompok utama: tipe-c, tipe-m, dan tipe-s. kelompok ini diberi nama dan umumnya diidentifikasi dari komposisi karbon, logam, dan silikat.
hanya satu asteroid, 4 vesta, yang memiliki permukaan relatif reflektif, secara normal dapat dilihat dengan mata telanjang dan ini hanya pada langit yang sangat gelap dan posisinya memungkinkan.
asteroid-asteroid kecil yang melintas dekat dengan bumi jarang dapat dilihat dengan mata telanjang dalam waktu yang singkat.
hingga april 2016, pusat planet minor memiliki data lebih dari 1,3 juta objek di dalam dan luar tata surya, 750.000 di antaranya telah memiliki informasi yang cukup untuk penamaan bernomor.
metode-metode penemuan asteroid telah berkembang secara dramatis dalam dua abad terakhir.
pada beberapa tahun terakhir abad ke-18, baron franz xaver von zach mengorganisasi suatu kelompok terdiri atas 24 orang astronom mencari planet yang hilang pada jarak sekitar 2,8 au dari matahari berdasarkan hukum titius-bode karena hukum itu juga digunakan oleh sir william herschel untuk menemukan planet uranus tahun 1781.
tugas ini membutuhkan grafik langit yang ditulis tangan berisi semua bintang pada sabuk zodiak hingga batas penglihatan yang disepakati.
malam berikutnya, langit akan dipetakan lagi seperti grafik sebelumnya dan diharapkan setiap objek yang bergerak akan terlihat.
gerakan planet hilang yang dicari sekitar 30 detik busur per jam secara mudah terlihat oleh pengamat.
tiga asteroid lain, yaitu (2 pallas, 3 juno, dan 4 vesta) ditemukan beberapa tahun kemudian.
vesta ditemukan tahun 1807.
setelah delapan tahun mencari tanpa hasil, sebagian besar astronom berpendapat bahwa tidak ada lagi objek baru dan tidak melanjutkan pencarian.
namun, karl ludwig hencke bertahan dan mulai mencari asteroid lagi tahun 1830.
lima belas tahun kemudian, ia menemukan 5 astraea, asteroid baru pertama dalam kurun waktu 38 tahun.
ia juga menemukan 6 hebe kurang dari dua tahun kemudian.
setelah itu, astronom-astronom lain bergabung dalam pencarian dan sedikitnya satu asteroid baru ditemukan setiap tahun (kecuali dalam masa perang tahun 1945).
pemburu-pemburu asteroid ternama pada awal era ini adalah j. r. hind, annibale de gasparis, robert luther, h. m. s. goldschmidt, jean chacornac, james ferguson, norman robert pogson, e. w. tempel, j. c. watson, c. h. f. peters, a. borrelly, j. palisa, henry bersaudara, dan auguste charlois.
tahun 1891, max wolf merintis penggunaan astrofotografi untuk mendeteksi asteroid, yang terlihat sebagai garis-garis pendek pada pelat fotografis pajanan lama.
metode ini secara dramatis meningkatkan tingkat deteksi dibandingkan dengan metode-metode visual sebelumnya.
wolf sendiri menemukan 248 asteroid, dimulai dengan 323 brucia, sedangkan hingga saat itu asteroid yang telah ditemukan baru berjumlah 300 lebih sedikit.
setelah diketahui bahwa masih banyak lagi, kebanyakan astronom tidak memedulikannya, menyebutnya "kutu langit", sebuh frasa yang secara beragam dikaitkan dengan eduard suess dan edmund weiss.
bahkan hingga seabad kemudian, hanya beberapa ribu asteroid telah diidentifikasi, dinomori, dan diberi nama.
asteroid yang pertama ditemukan ditandai dengan simbol ikon menyerupai yang digunakan untuk menandai planet secara tradisional.
hingga tahun 1855 ada dua lusin simbol asteroid yang sering muncul dalam beragam varian.
asteroid simbol tahun
1 ceres x20px x20px x20px sabit seres, jika diputar menyerupai huruf c 1801
2 pallas 30x20px x20px tombak athena (pallas) 1801
3 juno x20px x20px x20px tongkat berujung bintang milik yuno, sang ratu surga 1804
4 vesta x30px x20px x20px x20px altar dan api suci vesta 1807
5 astraea x20px x20px sebuah timbangan atau jangkar terbalik, simbol keadilan 1845
6 hebe x20px cangkir hebe 1847
iris x20px pelangi dan sebuah bintang 1847
8 flora x20px setangkai bunga 1847
9 metis x20px mata kebijaksanaan dan sebuah bintang 1848
10 hygiea x20px x20px ular hygieia dan sebuah bintang atau tongkat asclepius 1849
11 parthenope x20px x20px sebuah harpa atau seekor ikan dan sebuah bintang; simbol siren 1850
12 victoria x20px bunga laurel kejayaan dan sebuah bintang 1850
13 egeria x20px sebuah perisai, simbol perlindungan egeria, dan sebuah bintang 1850
14 irene x30px seekor merpati membawa sebuah ranting zaitun (simbol dari irene 'perdamaian') dengan sebuah bintang di atas kepalanya, atau sebuah ranting zaitun, bendera perdamaian, dan sebuah bintang 1851
15 eunomia x20px hati, simbol keteraturan (eunomia), dan bintang 1851
16 psyche x20px sayap kupu-kupu, simbol the roh (psyche), dan bintang 1852
17 thetis x20px seekor lumba-lumba, simbol thetis, dan bintang 1852
18 melpomene x20px belati melpomene dan bintang 1852
19 fortuna x20px roda keberuntungan dan bintang 1852
26 proserpina x20px delima proserpine 1853
28 bellona x20px cambuk dan tombak bellona 1854
29 amphitrite x20px kerang amfitrit dan bintang 1854
35 leukothea x20px cahaya mercu suar, simbol leucothea 1855
37 fides x20px salib keyakinan (fides) 1855
asteroid dalam sistem tatasurya
sudah sebanyak ratusan ribu asteroid di dalam tatasurya kita diketemukan dan kini penemuan baru itu rata-rata sebanyak 5000 buah per bulannya.
pada 27 agustus 2006, dari total 339.376 planet kecil yang terdaftar, 136.563 di antaranya memiliki orbit yang cukup dikenal sehingga bisa diberi nomor resmi yang permanen.
di antara planet-planet tersebut, 13.350 memiliki nama resmi (trivia: kira-kira 650 di antara nama ini memerlukan tanda pengenal).
nomor terbawah tetapi berupa planet kecil tak bernama yaitu (3360) 1981 va; planet kecil yang dinamai dengan nomor teratas (kecuali planet katai 136199 eris serta 134340 pluto), yaitu 129342 ependes .
kini diperkirakan bahwa asteroid yang berdiameter lebih dari 1 km dalam sistem tatasurya tatasurya berjumlah total antara 1.1 hingga 1.9 juta.
astroid terluas dalam sistem tatasurya sebelah dalam, yaitu 1 ceres dengan diameter 9001000 km.
dua asteroid sabuk sistem tatasurya sebelah dalam, yaitu 2 pallas dan 4 vesta; keduanya memiliki diameter ~ 500 km.
vesta merupakan asteroid sabuk paling utama yang kadang-kadang terlihat oleh mata telanjang (pada beberapa kejadian yang cukup jarang, asteroid yang dekat dengan bumi dapat terlihat tanpa bantuan teknis; lihat 99942 apophis).
massa seluruh asteroid sabuk utama diperkirakan sekitar 3.0-3.6
daftar asteroid terkenal pada sistem tatasurya kita atau daftar asteroid berdasar urutannya.