generasi pertama (1967-1977)
di indonesia masuk secara ckd versi pick up yang sebagian dikonversi menjadi minibus oleh karoseri lokal.
versi built up juga cukup banyak terutama untuk kendaraan pelat merah (instansi pemerintah).
generasi kedua (h20, h30, h40; 1977-1982)
hiace baru yang diluncurkan pada tahun 1977 menyajikan bentuk bodi yang lebih mengkotak dengan satu lampu depan.
selain itu, varian mesin juga ditambahkan dengan munculnya mesin diesel 2.2l. hiace generasi ini juga ditawarkan dalam model bodi lebih beragam, dengan keluarnya model pikap kabin ganda, van super-long-wheelbase, dan mobil komuter dengan atap tinggi (high-roof).
setelah generasi ketiga diluncurkan pada tahun 1982, mobil ini masih diproduksi di beberapa pasar dunia lainnya untuk beberapa tahun kemudian.
model facelift di jepang memiliki lampu depan kotak, sedangkan untuk ekspor tetap dengan lampu bulat.
di indonesia, populasi hiace ini cukup banyak.
meskipun pada dasarnya hanya dibuat dalam bentuk pick-up, juga tersedia hiace minibus yang dibuat oleh perusahaan karoseri lokal.
generasi ketiga (h50; 1982-1989)
hiace baru generasi ketiga diluncurkan pada tahun 1982.
generasi ketiga mobil ini tersedia dengan variasi jarak sumbu roda (wheelbase) beraneka ragam, dapat dilihat dari kode modelnya: van 50 series menggunakan jarak sumbu pendek, 60 series lebih panjang, sedangkan 70 series sangat panjang.
versi truk dari generasi ini menggunakan kode 80 dan 90 series.
toyota mobile lounge yang dipajang di tokyo motor show 1987, basisnya mengambil dari hiace commuter dengan atap tinggi.
versi van dan komuter dari generasi ini diperbarui pada tahun 1989, sedangkan versi pikapnya tetap dijual sampai pertengahan 1990-an.
generasi ini merupakan generasi terakhir hiace yang memiliki versi pikap.
generasi keempat (h100; 1989-2004)
generasi keempat hiace diluncurkan pada tahun 1989, tersedia dengan versi sumbu roda standar dan sumbu roda panjang.
hiace hanya dibuat dalam bentuk van dan minibus atau commuter, chassis panjang, atap biasa dan atap tinggi (highroof).
di jepang, hiace juga hadir dalam versi van mewah super lounge, variant dengan penggerak 4wd, serta saudara kembarnya yang disebut regiusace.
hiace ini merupakan produk yang sukses dan sangat laris di australia.
generasi kelima (h200; 2005-sekarang)
di generasi kelima ini, tuas transmisi hiace dipindah ke dasbor mobil untuk lebih mempermudah gerak di dalam kabin.
transmisi yang tersedia antara lain manual 5 percepatan dan otomatis 6 percepatan.
semua model mesinnya memakai mesin 4 silinder dohc, dengan varian bensin berkode 1tr-fe 2.000 cc atau 2tr-fe 2.700 cc dan mesin diesel berkode 2kd-ftv 2.500 cc atau 1kd-ftv 3.000 cc d-4d.
mesin 2.5l turbodieselnya bertenaga 75 kw @3.600 rpm, dan mempunyai torsi 260 nm @ 1.600-2.400 rpm. sedangkan mesin turbodiesel 3.0l mempunyai tenaga 80 kw @ 3.000 rpm dengan torsi maksimum 286 nm @ 1.200-1.600 rpm. mesin bensin 2.7l bertenaga 111 kw @ 4,800 rpm dengan torsi maksimum 241 nm @ 3,800 rpm.
toyota hiace kembali masuk ke indonesia setelah event indonesia international motor show dalam bentuk cbu (completely built up) dari jepang.
tersedia dalam 2 tipe yaitu high grade (standar) dan high grade commuter (versi lebih mewah), namun sama-sama menggunakan mesin 2kd-ftv 2.5l turbocharged.