cikal bakal resimen ini adalah pembentukan brigade artileri 2 pada tanggal 29 januari 1964 yang diresmikan oleh pangkostrad saat itu, mayor jenderal tni soeharto.
tujuan pembentukan brigade artileri 2 adalah untuk menunjang pelaksanaan tugas cadangan umum angkatan darat (kostrad).
pada tanggal 2 maret 1967 sebutan brigade artileri 2 diganti dengan resimen artileri medan 2.
sedangkan hari jadi resimen artileri medan 2 ditetapkan tanggal 29 januari 1964, sesuai dengan saat pembentukan awal.
pembentukan brigade artileri 2 berdasarkan surat keputusan men/pangab nomor kep/491/xii/1963 tanggal 29 desember 1963 dan surat perintah men/pangab nomor sprin/36/i/1964 tanggal 29 januari 1964 tentang organisasi brigade artileri 2 dengan markas brigade berkedudukan di jl. prof. sahardjo 96 b jakarta.
kesatuan-kesatuan yang termasuk dalam brigade artileri 2 adalah : yonarmed 10/76 para berkedudukan di ciluar bogor, yonarmed 11/76 tarik berkedudukan di magelang. c. yonarmed 12/76 para berkedudukan di ngawi.
pada tahun 1967, berdasarkan surat keputusan pangkostrad nomor skep/020/iii/1967 tanggal 2 maret 1967 sebutan brigade artileri 2 diganti dengan resimen artileri medan 2 kostrad bersamaan dengan ini yonarmed 11/76 tarik dikembalikan ke kodam vii/diponegoro.
pada tahun 1974, dilakukan penataan organisasi pasukan dengan tujuan mencapai efisiensi organisasi dan efektifitas dalam pelaksanaan tugas, berdasarkan surat perintah pangkostrad nomor sprin/1024/xii/1974 tanggal 27 desember 1974 tentang pembekuan menarmed 1 kostrad, sehingga menarmed 2 menerima pelimpahan batalyon armed 9/130 rl dan batalyon armed 14/observasi.
sesuai dengan keputusan tersebut diatas maka sejak tanggal 15 februari 1975 kesatuan-kesatuan organik dan administrasi menarmed 2 kostrad adalah; yonarmed 9/130 rl di cimahi, yonarmed 10/76 para di ciluar, bogor, yonarmed 12/76 para di ngawi madiun, yonarmed 13/105 howitzer di cimahi, dan yonarmed 14/observasi di cimahi.
pada tahun 1975, dilakukan pemindahan markas resimen dari jakarta ke cimahi berdasarkan surat perintah pangkostrad nomor sprin/589/viii/1975.
maka sejak tanggal 19 agustus 1975 markas resimen artileri medan 2/kostrad yang semula berkedudukan di jl. prof. sahardjo no. 96 b jakarta pindah ke jl. gatot subroto f-12 cimahi.
pada tahun 2003, kembali dilakukan pemindahan markas secara bertahap dari cimahi ke purwakarta, berdasarkan surat perintah danmenarmed 2 nomor sprin/300/xi/2003 tanggal 24 nopember 2003.
maka pada tanggal 26 desember 2003 mako menarmed 2 dan sebagian personel dan materiil dipindahkan ke purwakarta, sedangkan sebagian personel masih tinggal di cimahi.
pada tanggal 12 januari 2004 markas menarmed 2 di purwakarta diresmikan oleh pangkostrad, menempati bangunan eks mako yonarmed 9 jl.
raya sadang purwakarta.
operasi trikora pada tahun 1962-1963.
operasi penumpasan g 30 s/pki pada tahun 1965-1966.
kontingen garuda iv &
vii di vietnam pada tahun 1973 dan 1974, 4 perwira.
kontingen garuda xii di kamboja pada tahun 1992, 6 personel.
internasional icc di vietnam pada tahun 1974.
operasi seroja pada tahun 1975-1989 di timor-timur.
pengamanan konflik maluku pada tahun 1999-2005.
pengamanan objek vital nasional di aceh pada tahun 1999-2005.
pengamanan perbatasan di atambua  ntt pada tahun 2005-2006.
abri masuk desa, pengamanan pemilu, dan latihan gabungan dengan negara lain.
adapun nama-nama pejabat komandan resimen artileri medan 2 dari terbentuknya adalah :
kategori:divisi infanteri 1/kostrad
kategori:resimen di kostrad