ia adalah putra seorang pendeta.
ayahnya bernama john hooke seorang kurator di museum gereja all saints.
pada masa kecilnya, hooke belajar kepada ayahnya.
karena orang tuanya miskin, hooke tidak leluasa untuk memilih tempat belajar dan akhirnya dia tertarik dengan seni.
kemudian ia dikirim ke london untuk belajar pada seorang pelukis bernama peter lely. ia kemudian berubah minat dan akhirnya mendaftarkan diri di sekolah westminter untuk belajar karya-karya klasik dan matematika.
selanjutnya ia belajar di universitas oxford selama dua tahun, kemudian ia ditunjuk sebagai asisten robert boyle berkat rekomendasi profesor kimia thomas willis yang membimbing hooke.
robert boyle ketika itu baru datang dari oxford dan sedang mencari asisten untuk membantu dalam pembuatan pompa udara.
robert hooke menghabiskan waktu dengan boyle selama dua dekade dan menghasilkan kemajuan luar biasa pada bidang mesin.
pada tahun 1662, hooke diterima sebagai anggota curator royal society yang tugas utamanya adalah mengusulkan dan membuat beberapa macam percobaan untuk diajukan pada pertemuan mingguan kelompok itu.
dua tahun berikutnya, hooke menduduki posisi sebagai profesor bidang geometri pada gresham collage, menggantikan posisi issac borrow yang mundur dari jabatan itu.
di tengah kesibukannya sebagai kurator di curator royal society pada tahun 1665, hooke menerbitkan buku yang diberi judul micrographia, buku yang merupakan buku bidang biologi disebut-sebut sebagai buku yang hanya dibuatnya, tetapi juga berisi sejumlah gambar yang indah dan tidak lazim dari seorang yang memiliki keahlian menggambar.
kepiawaian hooke sebaga ilmuan yang serba bisa ditunjukkan pada tahun 1666, ketika terjadi kebakaran besar di kota london.
hooke yang memiliki kemampuan menggambar seperti layaknya seorang arsitek membuat perencanaan kembali gedung-gedung yang telah rusak karena terbakar.
dewan kota kemudian memilih hooke untuk menjadi perencana pembangunan kota di bawah pengawsan sir cristopher wren, salah seorang yang kemudian menjadi sahabat dekat hooke menemukan peran oksigen dalam sistem pernapasan.
robert hooke memiliki perhatian yang sangat luas di bidang keilmuan, mulai dari astronomi sampai geologi, hukum kekekalan (elastisitas) masih memakai namanya.
ia memberikan kontribusi besar ke arah menerangkan gerakan dengan mengatakan bahwa orbit planet-planet itu akibat dari gabungan inersia menuruni garis lurus dan gaya tarik matahari.
hukum hooke yang ditemukan dengan rumus tanda (-) menyatakan bahwa arah f berlawanan dengan arah perubahan panjang x.
menurut hooke , dengan x diukur dengan posisi keseimbangan pegas.
tanda (-) menunjukkan bahwa pegas diregangkan (l > 0), gaya yang dikerjakan pegas mempunyai arah sehingga menyusutkan l. sebaliknya, waktu mendesak pegas (l < 0), gaya pegas pada arah l yang positif sedangkan k disebut konstanta pegas mempunyai dimensi gaya/panjang.
robert hooke mengalami hidup yang dapat dikatakan hidupnya kurang bahagia.
ia mudah tersinggung dan merasa curiga bahwa seseorang akan mencuri idenya.
ia sering sakit dan terus menerus menderita sakit pencernaan, pusing, dan tidak bisa tidur.
bahkan tidurnya hanya tiga atau empat jam pada malam hari.
ia juga menderita penyakit diabetes yang menahun, kakinya meradang.
pada tahun 1702, ia mengalami kebutaan dan satu tahun berikutnya, tepatnya pada tanggal 3 maret 1703 robert hooke meninggal dunia di gresham college, london, inggris.