mandi aur berarti "mandi di bawah bambu".
konon, pada zaman dahulu kala, seorang warga pertama yang mendiami wilayah ini tidak mempunyai anak.
kemudian warga tersebut memohon kepada tuhan agar diberikan anak dan doanya dikabulkan tetapi dengan syarat warga tersebut harus mandi di bawah rumpun bambu.
oleh karenanya, maka daerah ini dinamakan mandi aur. menurut para tetua, di daerah ini terdapat banyak makam para kyai dan ulama dari arab. namun hanya sebagian orang saja yang mengetahui dan hal ini tidak diberitahukan kepada khalayak ramai dikarenakan takut terjadi kemusyrikan.ada 3 makam keramat yang terkenal dan masih disambangi oleh warga mandi aur dan sekitarnya,bahkan ada yang datang dari luar sumatera karena mendapat mimpi tentang situs keramat tersebut.tiga keramat tersebut adalah keramat kuba,keramat bujang jawara(juwaro) &
keramat pendam kitab.dua keramat yang pertama berada di dusun i (mandi aur lama),keramat yang ketiga berada didusun iii (gading indah,kambang ikan).mandi aur diresmikan sebagai nama sebuah marga oleh kesultanan palembang pada tahun 1662,bersamaan dengan diresmikannya 2 marga yang lain yaitu marga semangus dan marga tanjung raya.pada perkembangannya setelah kesultanan palembang darussalam dibekukan oleh pemerintah kolonial belanda pada tahun 1825,marga mandi aur berubah nama menjadi marga proatin ix dengan diperintah oleh seorang pesirah(biasanya diberi gelar depati atau pangeran oleh pihak eks kesultanan palembang darussalam/gubernement yang merupakan kaki tangan pemerintah kolonial ) dan merupakan bagian dari onder district muara kelingi yang beribukota dimuara kelingi yang dipimpin oleh seorang asisten demang (untuk p.jawa n madura disebut asisten wedana).onder district muara kelingi berada di bawah naungan district muara kelingi dipimpin oleh seorang demang (untuk p.jawa n madura disebut wedana) demang district muara kelingi adalah demang juragan yg keturunannya banyak tersebar di desa mandi aur n lubuk rumbai, district muara kelingi dan district muara beliti (demangnya demang anom,yg masih bersaudara dengan demang juragan dari district muara kelingi) berada di bawah naungan onder afdeling musi ulu yang beribukota di muara beliti dengan diperintah oleh seorang kontroller.onder afdeling musi ulu merupakan bagian dari afdeling palembang bovenlandens yang beribukota dilahat dan diperintah oleh seorang asisten resident.sedangkan palembang sendiri merupakan ibukota dari keresidenen zuid sumatra yang diperintah oleh seorang residen yang merupakan perpanjangan tangan dari gubernur jenderal hindia belanda yang bermarkas dibatavia(jakarta).mandi aur karena merupakan ibukota marga maka ditunjuk juga seorang pembarap yang lebih kurang seperti lurah dikota kecamatan tetapi punya kekuasaan melebihi lurah karena dapat juga menggantikan tugas pesirah jika pesirah sedang tidak berada ditempat.
mandi aur yang sekarang adalah penggabungan dari tiga dusun/proatin yang lama yaitu,dusun mandi aur,dusun jung(perahu)dan dusun podak.dusun mandi aur yang lama berada kira-kira 2 kilometer kearah hilir sungai kelingi dari posisi desa mandi aur yang sekarang,bisa dibuktikan dengan kuburan lama tak beridentitas lagi,konon dulu sering terjadi peperangan dengan dusun tanjung yang berada tidak jauh dari dusun lama mandi aur hingga akhirnya posisi dusun digeser sedikit kearah hulu sampai dengan sekarang.sedangkan dusun podak penduduknya banyak yang dimangsa oleh buaya podak karena dendam seekor raja buaya dengan anak kepala dusun podak yang telah membunuh anaknya,hingga semua penduduknya melarikan diri kearah hulu bahkan sampai kemarga sindang kelingi(kota lubuk linggau sekarang,yang pada masa awal hanya berstatus marga dan masih di bawah district muara kelingi dan onder afdeling musi ulu),dan penduduk yang cukup berani bergabung dengan penduduk dusun mandi aur,adapun dusun jung berada disekitar desa lubuk rumbai sekarang,dinamakan dusun jung karena penduduknya tinggal di atas sungai di atas perahu jung,pada suatu ketika terjadi banjir besar hingga banyak perahu/jung yang hanyut dan tenggelam,sisa-sisa penduduknya yang selamat juga akhirnya bergabung menjadi penduduk mandi aur.didesa mandi aur sekarang paling sedikit ada tiga dialek yang berbeda yang dituturkan oleh masyarakatnya,ini karena memang penduduknya berasal dari tiga rumpun yang berbeda.