prabakusuma di dalam pedalangan disebut dengan nama bambang priyambada.
ia adalah putra arjuna dari dewi supraba yang menjadi permaisurinya saat menjadi raja di kahyangan.
ia tampan dan sakti seperti ayahnya.
kemahirannya membidikkan anak panah sukar dicari tandingannya.
sejak kecil ia diasuh oleh kakeknya, begawan sidikwaspada dari pertapaan glagahwangi.
prabukusuma pernah berjasa menolong kerajaan amarta sewaktu dewi mustakaweni berhasil mencuri jamus kalimasada dengan cara menyamar sebagai gatotkaca
dalam perjalanan ke kerajaan amarta untuk menghadap ayahnya, prabakusuma berjumpa dengan dewi srikandi, salah seorang istri arjuna yang sedang mengejar dewi mustakaweni.
srikandi berjanji akan mempertemukan prabakusuma dengan arjuna, namun ia harus mau membantunya mengejar sekaligus menangkap pencuri jamus kalimasada.
pusaka milik kerajaan amarta itu berhasil dicuri oleh dewi mustakaweni, putri prabu niwatakawaca dari kerajaan manimantaka.
untuk mencurinya, dewi mustakaweni lenih dahulu menyamar sebagai gatotkaca.
setelah menyatakan kesanggupannya pada dewi srikandi, prabakasuma mengejar dewi mustikaweni dan karena permintaan prabakusuma untuk menyerahkan pusaka kalimasada dikembalikan kepadanya tidak dipedulikan, merekapun berkelahi.
sesungguhnya, pada saat perjumpaan pertama kedua manusia berlainan jenis itu merasa tertarik satu sama lain.
kemahiran prabakusuma dalam membidikkan anak panah dingunakannya untuk mempermainkan dan menggoda lawannya yang cantik itu.
satu persatu pakaian yang dikenakan dewi mustikaweni terlepas dari tubuhnya karena menjadi sasaran anak panah prabakusuma.
akhirnya, mustikaweni menyerah kalah.
jamus kalimasada dikembalikkan kepada prabakusuma.
mustikaweni juga menurut saja ketika prabukusuma mengajaknya ke kerajaan amarta.
dengan restu para pandawa dan prabu kresna, dewi mustikaweni akhrinya menjadi istri prabakusuma.
dalam kisah berikutnya, prabakusuma menitipkan jimat kalimasada kepada petruk.
jimat itu sangat kuat hingga bisa mengalahkan kerajaan mana pun yang menjadi sasaran.
awalnya, prabakusuma berpikir petruk yang notabene merupakan anak semar, pasti bisa dipercaya.
sayangnya, prabakusuma lupa bahwa petruk adalah sosok yang usil.
berbekal jimat kalimasada, petruk mengambil alih kerajaan lojitengara dan mengangkat dirinya sendiri menjadi raja dan menyematkan gelar welgeduwelbeh.
karena jadi raja, petruk kumat lah isengnya.
hidungnya dia pasangi cincin dan dia selalu duduk di singgasananya dengan kaki diangkat, karena tubuhnya yang terlalu tinggi sehingga kakinya tidak pas dengan singgsana.
namun petruk tetap tidak kehilangan kebijaksanaannya.
ketika menjadi raja, sudah pasti petruk harus mencari seorang permaisuri.
maka, iapun memerintahkan pada pengawalnya untuk mencarikan ia wanita yang layak untuk dipersunting.
petruk memberikan kriteria untuk para pengawalnya tentang wanita yang ingin ia peristri.
aku tidak ingin istri yang cantik, kerjanya cuma berkaca saja tiap hari.
carikan aku istri dari kalangan jelata yang biasa saja.
akhirnya, petruk menikah dengan juru masak kerajaannya yang gemuk dan tidak cantik.
waktu bergulir hingga suatu hari petruk merasa capek duduk dengan kaki diangkat di atas singgasananya.
maka ia pun meminta pengawalnya untuk mencarikan alas duduk untuk singgasananya, sehingga kakinya bisa pas saat menyentuh lantai.
akhirnya, pengawalnya menemukan bantalan yang dimaksudkan.
namun, bantalan itu ternyata milik kerajaan yang kala itu dipimpin oleh abimanyu.
abimanyu yang sedang sakit, mempersilahkan prabu welgeduwelbeh mengambil alas duduknya.
namun abimanyu mengatakan, aku sedang sakit, jadi bila engkau ingin alas duduk ini untuk engkau gunakan, engkau harus tetap memangkuku.
petruk langsung sadar bahwa ini adalah tamparan keras baginya.
kerajaan yang semula dipimpin petruk, kemudian diserahkan pada abimanyu untuk dipimpin.
dalam baratayuda, seperti juga semua anak arjuna, prabakusuma gugur.
di hari ketujuh, ia terkena panah yang dilepaskan oleh prabu drona.