diagram ladder menggambarkan program dalam bentuk grafik.
diagram ini dikembangkan dari kontak-kontak relay yang terstruktur yang menggambarkan aliran arus listrik.
dalam diagram ladder terdapat dua buah garis vertical dimana garis vertical sebelah kiri dihubungkan dengan sumber tegangan positip catu daya dan garis sebelah kanan dihubungkan dengan sumber tegangan negatip catu daya.
program ladder ditulis menggunakan bentuk pictorial atau simbol yang secara umum mirip dengan rangkaian kontrol relay.
program ditampilkan pada layar dengan elemen-elemen seperti normally open contact, normally closed contact, timer, counter, sequencer dll ditampilkan seperti dalam bentuk pictorial.
dibawah kondisi yang benar, listrik dapat mengalir dari rel sebelah kiri ke rel sebelah kanan, jalur rel seperti ini disebut sebagai ladder line (garis tangga).
peraturan secara umum di dalam menggambarkan program ladder diagram adalah :
peraturan secara umum di dalam menggambarkan program ladder diagram adalah :
daya mengalir dari rel kiri ke rel kanan
output koil tidak boleh dihubungkan secara langsung di rel sebelah kiri.
tidak ada kontak yang diletakkan disebelah kanan output coiln babi
hanya diperbolehkan satu output koil pada ladder line.
diagram ladder dapat dibayangkan sebagai sebuah aturan berbasis bahasa, bukan sebuah bahasa prosedural.
sebuah anak tangga/rung pada diagram tangga merupakan sebuah aturan.
bila diterapkan dengan relay dan perangkat elektromekanik lainnya, berbagai aturan akan dijalankan secara bersamaan dan seketika.
bila diterapkan dalam plc, aturan-aturan biasanya dijalankan oleh perangkat lunak secara berurutan, dalam sebuah loop.
loop dijalankan dengan cukup cepat, biasanya bisa beberapa kali putaran per detik.
efek dari serentaknya eksekusi adalah relatif untuk mencapai toleransi waktu yang diperlukan untuk menjalankan setiap rung pada loop (waktu scan).
diagram ladder menggambarkan program dalam bentuk grafik.
diagram ini dikembangkan dari kontak-kontak relay yang terstruktur yang menggambarkan aliran arus listrik.
dalam diagram ladder terdapat dua buah garis vertikal dimana garis vertikal sebelah kiri dihubungkan dengan sumber tegangan positif catu daya dan garis sebelah kanan dihubungkan dengan sumber tegangan negatif catu daya.
program ladder ditulis menggunakan bentuk pictorial atau simbol yang secara umum mirip dengan rangkaian kontrol relay.
program ditampilkan pada layar dengan elemen-elemen seperti normally open contact, normally closed contact, timer, counter, sequencer dll ditampilkan seperti dalam bentuk pictorial.
ladder diagram tersusun dari dua garis vertikal yang mewakili rel daya.
di antaragaris vertikal tersebut disusun garis horizontal yang disebut rung (anak tangga) yang berfungsi untuk menempatkan komponen kontrol sistem.
elemen dasar dari sebuah diagram tangga adalah kontak.
kontak hanya dua bagian: open/buka atau close/tutup.
kontak open/buka akan memutus arus sedangkan kontak close/tutup memungkinkan untuk mengaliri arus ke elemen berikutnya.
kontak yang sederhana adalah saklar on/off, yang memerlukan tenaga dari luar (misalnya tangan manusia) untuk mengaktifkannya.
limit switch merupakan saklar kecil yang ditempatkan di lokasi tertentu, sehingga bila perangkat mekanis bergerak ke arah itu, maka kontak akan tertutup dan bila perangkat bergerak jauh dari itu, kontak akan terbuka.