kepangeranan taranto merupakan sebuah negara di italia selatan yang dibuat pada tahun 1088 untuk bohemond i, putra sulung robert guiscard, sebagai bagian perdamaian antara dirinya dan adiknya roger borsa setelah perselisihan atas suksesi wilayah adipati apulia.
taranto menjadi ibukota dari kepangeranan tersebut, yang mencakup seluruh tumit apulia.
selama masa 377 tahun sejarahnya, wilayah tersebut merupakan suatu wilayah yang berkuasa dan hampir independen dari kerajaan sisilia (dan kemudian napoli), kadang-kadang hanya gelar, yang kerap diberikan kepada pewaris mahkota atau kepada suami dari ratu yang memerintah.
ketika istana anjou dibagi, taranto jatuh ke tangan istana durazzo (13941463).
ferdinand i dari napoli mempersatukan kepangeranan taranto ke kerajaan napoli setelah kematian istrinya, isabella dari taranto.
kepangeranan itu berakhir, namun raja-raja napoli terus memberikan gelar pangeran taranto kepada anak-anak mereka, pertama-tama kepada calon alfonso ii dari napoli, putra sulung isabella.
geoffrey (1063  bef. 1072)
richard (bef. 10721080)
peter, sebagai wali
robert guiscard (10801085)
dinasti hauteville (altavilla)
1088 - bohemond i (10541111), kemudian bohemond i pangeran negara pengikut perang salib antiokhia;
1111 - bohemond ii (1108, 1130), juga pangeran antiokhia;
1128 - raja roger ii (10931154), adipati apulia, raja sisilia, penyatu italia selatan;
1132 - tancred, putra roger ii, pangeran bari, menerima kepangeranan tersebut dari ayahnya;
1138 - william i, kemudian raja sisilia, putra roger ii, menjadi pangeran taranto setelah kematian saudaranya tancred;
1144 - simon, putra roger ii, menjadi pangeran taranto ketika saudaranya william menjadi pangeran capua dan adipati apulia;
1157 - william ii, kemudian raja sisilia;
1189 - raja tancred dari sisilia
1194 - william iii, raja sisilia (digulingkan), pangeran lecce;
dinasti hohenstaufen (svevia)
1194 - raja henry, kaisar romawi suci dan raja sisilia;
1198 - robert;
1200 - guy walter iii dari brienne, suami (albinia, elvira) mary dari lecce dari altavilla, putri raja tancred dari sisilia (tancred dari hauteville, pangeran lecce).
gelar disita setelah kematian walter;
1205 - raja frederick;
1250 - manfred dari sisilia, putra frederick ii, kemudian juga menjadi raja;
dinasti angevin (angi)
1266 - raja charles i (12271285), mengalahkan manfred dan dibuat menjadi raja sisilia oleh paus;
1285 - raja charles ii (12481309), putra charles i, raja napoli;
1294 - philip i (12781332), putra charles ii, dan gelar kaisar latin;
1332 - robert dari taranto (12991364), putra philip i;
1346 - louis dari taranto (13081362), putra philip i, bersamaan raja-permaisuri napoli;
1364 - philip ii (13291374), putra philip i, dan gelar kaisar latin;
1356 - philip iii, putra philip ii, mati muda, gelar dikembalikan pada ayahnya;
dinasti baux (del balzo)
1374 - james dari baux, keponakan philip ii, dan gelar kaisar latin;
dinasti welf atau brunswick (este del guelfo)
1383 - otto (13201398), janda joan i dari napoli;
1393 - raimondo del balzo orsini, juga dikenal sebagai raimondello, suami mary dari enghien, pewaris brienne;
1406 - ladislaus dari durazzo, raja napoli, suami kedua mary dari enghien;
1414 - james i dari bourbon-la marche, suami joan ii dari napoli dan secara singkat raja-permaisuri
1420 - giovanni antonio del balzo orsini, putra mary dan raimondello;
1463 - isabella dari clermont, keponakan giovanni antonio