taufiq lahir dari pasangan tjik agus kiemas dan hamzathoen roesyda.
ayahnya berasal dari sumatera selatan, sedangkan ibunya seorang minangkabau.
ia merupakan penghulu kaum keluarga ibunya di kanagarian sabu, batipuh ateh, tanah datar, sumatera barat, dengan gelar datuk basa batuah.datuk p. p.
simulie, mesin ketik tua, 2005 "taufik kiemas menerima gelar datuk basa batuah" liputan6.com, 22 desember 2003.
diakses 18 juli 2015.
taufiq mengenyam pendidikan di fakultas hukum universitas sriwijaya dan tergabung aktif dalam gerakan mahasiswa nasional indonesia, kelompok mahasiswa binaan pdi, semasa ia mahasiswa.irawan, dhani. (8 juni 2013).
" jejak kesetiaan politik taufiq kiemas".
diakses 9 juni 2013.
taufiq kiemas memulai karier politiknya ketika di bangku mahasiswa dengan bergabung sebagai anggota gmni.
kemudian ia bergabung dengan partai demokrasi indonesia dan terpilih sebagai anggota dpr/mpr-ri pada tahun 1992.
selama masa orde baru, karier politiknya banyak dikebiri oleh pihak penguasa.
kariernya mulai cemerlang setelah rezim soeharto tumbang.
pada pemilu 1999, partai demokrasi indonesia perjuangan (pdi perjuangan) keluar sebagai pemenang.
kemenangan ini mengantarkan istrinya menjadi wakil presiden dan kemudian presiden indonesia kelima.
kini sebagai salah satu tokoh penting di partai, ia menjabat sebagai ketua dewan pertimbangan pusat (deperpu).
ia kembali terpilih menjadi anggota dpr periode 20092014 dari pdi-perjuangan untuk daerah pemilihan jawa barat ii.
sebagai politikus terkemuka, banyak penulis yang mengulas karier politik taufiq kiemas, di antaranya ialah karya derek manangka yang berjudul jurus dan manuver politik taufiq kiemas: memang lidah tak bertulang yang terbit pada tahun 2009.
kesehatan dan wafat
taufiq kiemas menderita gangguan jantung dan ginjal.
ia pernah menjalani operasi pemasangan alat pacu jantung di rumah sakit jantung harapan kita jakarta pada oktober 2005 dan dirawat selama dua minggu lebih artikel:"taufiq kiemas rentan dengan alat pacu jantungnya" di kompas.com. pada 17 desember 2011, ia menjalani operasi pergantian baterai alat pemacu jantung di rumah sakit harapan kita. artikel: "trimedya panjaitan: taufiq kiemas jalani operasi ganti baterai" di detik.com
setelah menjalani perawatan di singapore general hospital, singapura, pada hari sabtu, 8 juni 2013 pukul 19.05 waktu setempat, taufiq kiemas meninggal dunia di singapore general hospital akibat gangguan ginjal.
taufiq kiemas wafat setelah dirawat di singapura trimedya benarkan taufiq kiemas meninggal.
jenazahnya dishalatkan di hanggar landasan udara halim perdanakusuma jenazak taufiq kiemas disalatkan di halim, diakses dari situs tribunnews tanggal 10 juni 2013 sebelum dimakamkan secara militer pada 9 juni 2013 di blok m 114, taman makam pahlawan kalibata di samping makam kedua orangtuanya.taufiqqurahman, muhammad.
(9 juni 2013).
taufiq kiemas dimakamkan di samping makam kedua orang tuanya.
diakses 9 juni 2013.
11 agustus 2011 - bintang republik indonesia adipradana.
10 maret 2013 - doktor honoris causa dalam bidang kebangsaan dan bernegara oleh universitas trisakti jakarta.
tepat, taufiq kiemas dapat honoris causa - kompas.com
tanpa rakyat pemimpin tak berarti apa-apa: jejak langkah 60 tahun taufiq kiemas, panda nababan, pustaka sinar harapan, 2002
gelora kebangsaan tak kunjung padam : 70 tahun taufiq kiemas, trimedya panjaitan dan imran hasibuan, q-communication, 2012