alih berpacu dalam melodi
ajaran khas martin luther yang seringkali juga diakui sebagai ciri khas ajaran reformasi disimpulkan dalam tiga sola, yaitu sola fide, sola gratia, dan sola scriptura, yang berarti "hanya iman", "hanya anugerah", dan "hanya kitab suci".
maksudnya, luther menyatakan bahwa keselamatan manusia hanya diperoleh karena iman kepada karya anugerah allah yang dikerjakan-nya melalui yesus kristus, sebagaimana yang disaksikan oleh kitab suci.
(efesus 2:8-9 sebab karena kasih karunia kamu diselamatkan oleh iman; itu bukan hasil usahamu, tetapi pemberian allah, itu bukan hasil pekerjaanmu: jangan ada orang yang memegahkan diri)
luther menentang praktik penyalahgunaan indulgensia (penghapusan hukuman sementara akibat dosa) pada saat itu.
luther menyatakan bahwa manusia diselamatkan bukan karena amal atau perbuatannya yang baik, melainkan semata-mata oleh karena anugerah allah.
hal ini didasarkan pada perkataan paulus dalam surat roma: "akan tetapi allah menunjukkan kasih-nya kepada kita, oleh karena kristus telah mati untuk kita, ketika kita masih berdosa."
gereja lutheran mengakui dua sakramen: pembaptisan dan perjamuan kudus.
katekismus lutheran mengajarkan bahwa pembaptisan adalah karya allah, berlandaskan perkataan dan janji kristus; sehingga dilayankan baik bagi bayi maupun orang dewasa.
gereja lutheran percaya bahwa roti dan anggur dalam perjamuan kudus adalah sungguh-sungguh tubuh dan darah kristus yang dianugerahkan kepada umat kristiani untuk dimakan dan diminum, yang diperintahkan oleh kristus sendiri.
banyak kaum lutheran yang melestarikan pendekatan liturgis terhadap ekaristi.
komuni kudus (atau perjamuan tuhan) dipandang sebagai tindakan sentral dari pemujaan kristiani.
gereja lutheran percaya bahwa roti dan anggur dalam perjamuan kudus hadir bersama dengan tubuh dan darah yesus, bukannya menggantikan atau melambangkan tubuh dan darah-nya belaka.
mereka mengaku dalam apologi dari pengakuan augsburg:
beberapa tokoh reformasi protestan, khususnya andreas karlstadt, huldrych zwingli dan yohanes calvin mendukung penyingkiran citra-citra religius dengan mendasarkan pendapat mereka pada larangan penyembahan berhala dan pembuatan citra pahatan dari allah dalam dekalog (sepuluh perintah allah).
hasilnya, patung-patung dan gambar-gambar dirusak dalam serangan spontan individual maupun huru-hara ikonoklastis yang tidak sah.
meskipun demikian, dalam banyak kasus citra-citra religius disingkirkan secara baik-baik oleh otoritas sipil di kota-kota dan daerah-daerah teritorial eropa yang baru saja direformasi.
tidak seperti gereja-gereja protestan lainnya, gereja-gereja lutheran pada umumnya tidak begitu anti terhadap penggunaan citra-citra religius.
ini disebabkan oleh pernyataan martin luther sendiri bahwa orang-orang kristen harus bebas untuk menggunakan citra-citra selama mereka tidak menyembahnya sebagai ganti allah.
gereja-gereja lutheran di indonesia
selain hkbp (huria kristen batak protestan), gereja-gereja lutheran di indonesia umumnya menyebar di sumatera utara, yakni wilayah pelayanan misi rmg (rheinische missions-gesselschaft) dulu.
gereja-gereja tersebut adalah gkpi (gereja kristen protestan indonesia), gkps (gereja kristen protestan simalungun), gkpa (gereja kristen protestan angkola), gkppd (gereja kristen protestan pakpak-dairi), hki (huria kristen indonesia), gpkb (gereja punguan kristen batak), gkli (gereja kristen luther indonesia), gpp (gereja protestan persekutuan), gkr (gereja kristen rejang).
gereja-gereja di nias dan kepulauan mentawai juga tergolong gereja-gereja lutheran, yaitu bnkp (banua niha keriso protestan), amin (angowulua masehi indonesia nias), onkp (ora niha keriso protestan), bkpn (banua keriso protestan nias), dan gkpm (gereja kristen protestan mentawai).
selain menjadi anggota federasi lutheran se-dunia (lwf), banyak dari gereja-gereja di atas yang juga menjadi anggota pgi.