pussenif kodiklat tni ad bertugas menyelenggarakan pembinaan kesenjataan infanteri, pendidikan, latihan, penelitian dan pengembangan infanteri di lingkungan tni angkatan darat dalam rangka mendukung tugas pokok kodiklat tni ad.
periode 1946 - 1949
begitu kemerdekaan indonesia di proklamirkan, segera bangkitlah para pemuda dari berbagai lapisan dan berbagai kelompok, untuk secara kesadaran ikut berjuang membela dan mempertahankan kemerdekaan serta menegakan kedaulatan negara republik indonesia yang baru lahir.
mereka itulah yang kemudian hari tumbuh menjadi prajurit tni ad. para pemuda bekas heiho, peta, seinendan dan knil telah memiliki bekal latihan/pengalaman kemiliteran; namun tidak sedikit para pemuda yang karena semangat pengabdian telah ikut berjuang walaupun tanpa berbekal pengalaman kemiliteran.
sejak saat itu fungsi pendidikan dan latihan pada hakekatnya benar-benar telah dirasakan kebutuhannya.
lembaga pendidikan yang tertua dalam ketentaraan adalah pusat pendidikan ketentaraan yang lazim di kenal dengan singkatan ppkkp.
lembaga ini membawahi dan mengkoordinasikan lembaga-lembaga pendidikan yang ada pada waktu itu, diantaranya:
batalyon-batalyon depot infanteri yang ada di solo, mantingan, magelang, sarangan, magetan dan jember.
sekolah-sekolah kader infanteri yang ada di tasikmalaya, gombong dan malang.
sekolah olah raga di sarangan.
akademi militer di yogyakarta.
lembaga-lembaga pendidikan tersebut mengggunakan tenaga guru, instruktur dan pelatih para personil yang telah berpengalaman dalam peta, heiho, knil dan lain-lainnya.
periode 1950 - 1958
setelah pengakuan kedaulatan, tepatnya pada tanggal 9 mei 1950 dimulailah penyerahan lembaga-lembaga pendidikan dari tentara kerajaan belanda kepada direktorat pendidikan angkatan darat (dpad).
lembaga-lembaga yang diserahkan tersebut diantaranya; sekolah perwira cadangan, sekolah dasar infanteri, sekolah perhubungan, sekolah pasukan berlapis baja, sekolah zeni, sekolah pengemudi kendaraan bermotor dan lain-lain.
dengan modal dpad dan lembaga-lembaga yang diterima dari belanda tersebut, pada bulan agustus 1950 dibentuk:
pusat pendidikan perwira angkatan darat disingkat (p3ad) di bandung, (p3ad) ini membawahi sekolah perwira cadangan, sekolah pelatih dasar infanteri (spdi) dan pendidikan guru dan instruktur (pgi).
pusat pendidikan infanteri disingkat ppi di bandung dan cimahi, yang membawahi sekolah ulangan perwira (sup), sekolah senjata berat infanteri (sbi) dan sekolah pengemudi kendaraan bermotor (spkb).
sejalan dengan perkembangan organisasi, maka untuk mengkoordinasikan kegiatan kegiatan pendidikan tingkat pusat dan daerah dibentuk direktorat infanteri yang membawahi pusat pendidikan infanteri yang di bandung dan cimahi dan sekolah-sekolah depot infanteri (dbi) di teritorium-teritorium tertentu.
periode 1959 - 1961
pada tanggal 5 agustus 1958 keluarlah penetapan kepala staf angkatan darat nomor tap 0-5.
dengan berlakunya tap 0-5 ini maka pusat-pusat pendidikan dari cabang, kesenjataan, dinas dan jawatan dirubah menjadi resimen-resimen induk.
begitu pula untuk memenuhi kebutuhan pendidikan dan latihan bagi personil cabang infanteri di daerah dibentuklah resimen induk infanteri (rinif) dan kodam-kodam, dengan ski dan dbi sebagai jajaran bawahannya.
sedang pusat pendidikan infanteri (ppi) diubah menjadi resimen induk infanteri pusat (rinifpus) yang bertugas mengendalikan pendidikan/latihan yang diselenggarakan di rinif-rinif.
jatuhnya kembali kota ambarawa ke tangan pasukan kita pada tanggal 15 desember 1945 dibawah pimpinan seorang ahli strategi dan taktik yang ulung yaitu almarhum jenderal sudirman didahului oleh suatu manuver pasukan secara besar-besaran sebagai pemusatan tenaga.
dengan pengesahan kasad dalam radiogram nomor t/5179/1950 tanggal 21 desember 1959 rinifpus dirubah kembali menjadi  pusat infanteri dengan tugas pokoknya: pembinaan kesenjataan, pembinaan korps, dan pembinaan pendidikan dan latihan (ketiga tupok ini selanjutnya menjadi fungsi-fungsi utama pusif tni ad.
periode 1962 - 1967
dengan adanya revisi tap 0-5 pada tahun 1961, dibentuklah pusat kesenjataan infanteri (disingkat pussenif) dan pusat pendidikan infanteri (disingkat pusdikif).
pengesahan organisasi pussenif ini dinyatakan dalam radiogram kasad nomor t/709/1962 tanggal 16 maret 1962.
dalam radiogram ini dinyatakan bahwa pussenif merupakan bagian dari koplat, namun surat keputusan men/pangad nomor kep/1588/xi/1962 tanggal 15 nopember 1982 kemudian dinyatakan pemisahan pussenif secara organik dan administratif dari koplat.
sedang surat keputusan men/pangad nomor kep/826/vi/1962 tanggal 20 juni 1962 menjadi dasar lahir pusat pendidikan infanteri yang merupakan bagian dari pussenif.
sementara itu, sekolah para dan komandan angkatan darat (spkad) yang menurut tap 0-5 menjadi organik pussenif/pusdikif dialihkan ke dalam komando angkatan darat (rpkad).
surat keputusan men/pangad nomor kep/271/iii/1963 yang terbit tanggal 20 maret 1963 memberikan kejelasan tentang kedudukan, tugas pokok dan fungsi utama pussenif.
periode 1968 - 1984
selanjutnya dengan perkembangan organisasi tni ad, dikeluarkan surat keputusan kasad nomor skep/664/xi/1970 tanggal 7 nopember 1970 sebagai dasar penyelenggaraan dan pelaksanaan organisasi dan tugas pussenif sejak tahun 1970.
syarat keputusan kasad nomor skep/33/xi/1978 tanggal 15 nopember 1978 tentang organisasi dan tugas pokok pusifad yang merupakan suatu komando pelaksanaan yang secara organik dan administratif berada dibawah kobang diklat; dan keputusan kasad nomor kep/39/vi/1979 tanggal 15 juni 1979 tentang daf/dspp pusifad merupakan dasar penyelenggaraan dan pelaksanaan organisasi dan pelaksanaan organisasi dan tugas pusifad hingga sekarang.
untuk menyusun dan mengatur pengorganisasian pusifad sesuai dengan keputusan-keputusan kasad tersebut danpussenif mengeluarkan surat perintah nomor sprin/106/i/1980 tanggal 22 januari 1980.
periode 1985 - 2006
sejalan dengan perkembangan organisasi tni ad, dikeluarkan surat keputusan kasad nomor kep/21/v/1985 tanggal 21 mei 1985 sebagai dasar penyelenggara dan pelaksanaan organisasi dan tugas pokok pussenif yang merupakan badan pelaksanaan pusat di tingkat mabesad.
periode 2006 - sekarang
pussenif kodiklat tni ad adalah staf khusus kasad di bidang pembinaan kesenjataan dan penelitian serta pengembangan infanteri dan sebagai badan pelaksana kodiklat tni ad di bidang doktrin, pendidikan dan latihan yang berkedudukan langsung di bawah dankodiklat tni ad.
infanteri di tni ad
komandan pussenif saat ini dijabat oleh mayjen tni winston pardamean simanjuntak (akmil 1981) menggantikan mayjen tni i made agra sudiantara (akmil 1985) yang meninggal dunia.
mayor jenderal tni soemitro (1959 - 1962)
mayor jenderal tni agus siswadi (1962 - 1966)
mayor jenderal tni r. soenaryadi (1966 - 1970)
mayor jenderal tni mung parhadimulyo (1970 - 1971)
mayor jenderal tni r. djohari (1971 - 1971)
mayor jenderal tni suprapto (1971 - 1973
mayor jenderal tni amir yudowinamo (1973 - 1975)
mayor jenderal tni kisrat soetrisno (1975 - 1977)
mayor jenderal tni m. sanif (1977 - 1979)
mayor jenderal tni ngudiono (1979 - 1983)
mayor jenderal tni h. simanjuntak (1983 - 1983)
mayor jenderal tni faisal tanjung (1983 - 1985)
mayor jenderal tni samsudin (1985 - 1987)
mayor jenderal tni sintong panjaitan (1987 - 1988)
mayor jenderal tni suparman achmad (1988 - 1992)
mayor jenderal tni sofian effendi (1992 - 1993)
mayor jenderal tni yunus yosfiah (1993 - 1994)
mayor jenderal tni arifin tarigan (1994 - 1995)
mayor jenderal tni ha rivai (1995 - 1995)
mayor jenderal tni rachmat hs. mokoginta (1995 - 1996)
mayor jenderal tni luhut binsar panjaitan (1996 - 1997)
mayor jenderal tni sumardi (1997 - 1998)
mayor jenderal tni sutardjo (1998 - 1999)
mayor jenderal tni h.a.rachman gaffar (1999 - 2000)
mayor jenderal tni ismed yuzairi (2000 - 2002)
mayor jenderal tni songko purnomo (2002 - 2003)
mayor jenderal tni asril h tanjung (2003 - 2004)
mayor jenderal tni arie budi sampurno (2004 - 2005)
mayor jenderal tni bambang darmono (2005 - 2006)
mayor jenderal tni tri subagio (2006 - 2008)
mayor jenderal tni drs. nartono, s.h (2008 - 2009)
mayor jenderal tni soenarko (2009 - 2010)
mayor jenderal tni siswondo, s.ip (2010 - 2011)
mayor jenderal tni wisnu bawa tenaya (2011 - 2011)
mayor jenderal tni erwin hudawi lubis (2011 - 2011)
mayor jenderal tni nugroho widyotomo (2011 - 2012)
mayor jenderal tni dedi kusnadi thamim (2012 - 2012)
mayor jenderal tni m. nasir majid (2012 - 2013)
mayor jenderal tni i made agra sudiantara (2013 - 2013)
mayor jenderal tni winston pardamean simanjuntak (2014 - 2014)
mayor jenderal tni hinsa siburian (2014 - 2015)
mayor jenderal tni prihadi agus irianto (2015 - 2016)
mayor jenderal tni surawahadi (2016 - sekarang)