novel ini sesungguhnya adalah dua buku terpisah yang meliputi petulangan-petulangan don kihote, yang juga dikenal sebagai ksatria atau laki-laki dari la mancha, seorang pahlawan yang mengemban antusiasmenya serta penipuan dirinya sendiri sehingga terjadi akhir yang tidak diharapkan dan lucu.
di satu pihak, don kihote berfungsi sebagai sebuah satir romansa kaum ksatria yang menguasai dunia sastra pada zaman cervantes.
namun, novel ini juga memungkinkan cervantes menerangi berbagai aspek dari sifat manusia dengan menggunakan contoh-contoh yang konyol dari don kihote yang dikuasai oleh ilusinya sendiri.
karena novel ini  khususnya bagian pertamanya  ditulis dalam bagian-bagian yang diterbitkan secara terpisah-pisah, dalam penulisannya terjadi beberapa hal yang tidak saling terkait.
dalam pendahuluan dari bagian keduanya, cervantes sendiri menunjukkan beberapa dari kesalahan ini, tetapi ia enggan mengoreksinya, karena ia menganggap semua itu telah dikecam oleh para kritikusnya dengan berlebih-lebihan.
cervantes dengan penuh semangat mencoba menggambarkan tokohnya dengan hidup, seperti yang terbukti oleh karya-karyanya.
di bawah pengaruh perasaan ini, ia membuat potret yang alamiah dan mencolok tentang don kihote yang penuh dengan jiwa kepahlawanan.
ia digambarkan sebagai seseorang yang berjiwa luhur, dan begitu semangat mengagumi segala sesuatu yang baik dan agung.
meskipun memiliki semua sifat yang baik itu, kebetulan saja ia berwatak agak gila.
ia pun digambarkan sebagai orang yang setia.
sancho panza adalah tokoh yang sebaliknya.
ia kasar dan berpikiran sederhana.
egoismenya yang rendah menyebabkannya menaruh kepercayaan buta terhadap segala harapan dan janji yangmuluk dari tuannya.
tokoh-tokoh yang lebih rendah di dalam novel ini melukiskan kebenaran dan keputusan yang setara.
kesalahan terbesar yang mungkin dilakukan oleh seorang penerjemah adalah membuat karya ini tampil dalam gaya yang ringan dan lucu.
gaya yang sama sekali tidak berpura-pura dan bebas dari kepura-puraan, tetapi pada saat yang sama tenang dan, seolah-olah, dipenuhi oleh watak seorang pahlawan, memenuhi roman lucu ini dengan suasana yang mengesankan, yang tampaknya hanya ditemukan dalam karya-karya serius dan yang pasti sulit ditangkap dalam sebuah terjemahan.
cervantes layak disebut genius untuk puisi dramatis, tetapi ia tidak dapat menjaga kemandiriannya dalam konflik yang harus dipertahankannya sesuai dengan syarat-syarat yang dituntut oleh publik spanyol dalam komposisi drama.
ketika ia mengorbankan kemandiriannya, dan takluk kepada aturan-aturan yang dipaksakan oleh orang lain, temuan dan bahasanya merosot hingga tahap seorang penyair yang tidak berbakat.
intrik, petualangan, dan kejuatan yang pada masanya menjadi ciri drama spanyol, tidak cocok dengan kecerdasan cervantes.
gayanya yang alamiah terlalu dalam dan tajam untuk didamaikan dengan gagasan-gagasan ideal yang diungkapkan dalam sanjak yang tidak beraturan.
namun ia cukup spanyol untuk merasa puas dengan drama yang, sebagai seorang penyair, tidak dapat ditirunya.
ia membayangkan dirinya mampu meniru semua itu, karena apabila selera publik menyesuaikan diri dengan kecerdasanya, cervantes tentu akan bersinar dalam jenis komposisi drama lainnya.