nama resmi bangsa ini yang sekarang, yugur, berasal dari autonim: yugur yang berbicara dengan bahasa turki merujuk diri mereka sebagai yogr "yugur" atau sarg yogr "yugur kuning", dan yugur yang berbahasa mongol juga menggunakan kata yogor atau era yogor "yugur kuning".
dokumen sejarah cina telah mencatat etnonim-etnonim tersebut sebagai sl wiwr atau xlgr.
selama dinasti qing, yugur juga disebut dengan istilah yang di antaranya "fn", istilah cina klasik untuk kelompok etnis tibet (xb ygr "yugur barat" dan dngb ygr "yugur timur" berdasarkan distribusi geografis.
yugur yang berbahasa turki dianggap merupakan keturunan dari kelompok uigur yang melarikan diri dari mongolia ke arah selatan ke gansu setelah runtuhnya uigur khaganat tahun 840, di mana mereka mendirikan kerajaan gansu uigur yang makmur (ganzhou uighur khanate) (870-1036) dengan ibukota di dekat zhangye (sekarang) di kaki pegunungan qilian di lembah ruo shui.
penduduk kerajaan ini, diperkirakan sejumlah 300.000 jiwa menurut catatan song, mempraktikkan kepercayaan manikheisme dan buddha di berbagai kuil di seluruh negeri.
pada 1037 yugur dikuasai oleh tangut.
kerajaan gansu uigur secara paksa bergabung dengan xia barat setelah perang berdarah yang berkecamuk sejak 1028 hingga 1036.
mahmud al-kashgari, yang hidup pada saat itu di kashgar, menyatakan bahwa "darah uigur mengalir seperti sungai yang bergemuruh" selama perang ini.
yugur yang berbahasa mongol diperkirakan adalah keturunan dari salah satu kelompok berbahasa mongol yang menginvasi cina utara selama penaklukan mongol abad xiii.
yugur akhirnya bergabung dengan cina qing pada 1696 selama masa pemerintahan penguasa kedua qing, kaisar kangxi (1662-1723).
pada tahun 1893, grigory potanin (seorang penjelajah rusia), ilmuwan barat pertama yang mempelajari yugur, menerbitkan glosarium mini yang memuat kata-kata yugur bersama dengan catatan mengenai situasi administrasi dan geografis.eric enno tamm. (2010) "the horse that leaps through clouds: a tale of espionage, the silk road and the rise of modern china."
kemudian, pada tahun 1907, carl gustaf emil mannerheim mengunjungi desa yugur barat di lianhua (mazhuangzi) dan kuil kangle yugur timur.
mannerheim adalah yang pertama yang mengadakan investigasi etnografi yugur secara rinci.
pada tahun 1911, ia menerbitkan temuannya dalam sebuah artikel untuk masyarakat finno-ugrian.
sekitar 4.600 jiwa bangsa yugur berbicara dengan bahasa yugur barat (bahasa turki) dan sekitar 2.800 dengan bahasa yugur timur (bahasa mongol).
yugur barat melestarikan banyak arkaisme dari uigur kuno. bangsa yugur yang tersisa di daerah otonom tersebut tidak lagi menggunakan bahasa yugur mereka masing-masing dan sekarang berbahasa cina. sejumlah sangat kecil dari bangsa yugur dilaporkan bercakap dengan bahasa tibet.
mereka menggunakan bahasa cina dalam pergaulan.
kedua bahasa yugur tidak lagi dipakai dalam tulisan meskipun alfabet uigur kuno masih digunakan oleh beberapa komunitas yugur sampai akhir abad xix.
yugur pengguna bahasa turki terutama tinggal di bagian barat di distrik mnghu, di kota linhu dan mnghi, dan di distrik dh, di daerah pusat.
yugur pencakap bahasa mongol terutama tinggal di daerah tersebut di bagian timur, di distrik hungchng, dan di distrik dh dan kngl, di pusat daerah.
sebagian besar bangsa yugur bekerja di bidang peternakan.
agama tradisional bangsa yugur adalah buddha tibet, yang dipraktikkan bersama perdukunan.
sarig yogir merupakan salah satu bangsa yang dapat dimainkan di europa universalis iv.
slide, peta, dan material lain mengenai bangsa yugur yang ditulis oleh eric enno tamm
tulisan asli yugur barat dengan terjemahan bahasa inggris plus pdf tata bahasa sarig yugur