pembacaan taurat di depan umum secara teratur diperkenalkan oleh ezra sang penulis setelah kembalinya orang-orang yahudi dari pembuangan ke babel (~ 537 sm), sebagaimana dicatat dalam kitab nehemia..
dalam zaman modern, penganut yudaisme ortodoks melakukan pembacaan taurat menurut suatu aturan khusus yang diyakini tidak berubah sejak 2000 tahun lalu, yaitu saat kehancuran bait suci kedua di yerusalem (tahun 70 m). pada abad ke-19 dan 20, kelompok yudaisme reform dan yudaisme konservatif telah membuat sejumlah adaptasi dari aturan pembacaan taurat, tetapi kerangka dasar pembacaan biasanya tetap sama:
waktu-waktu pembacaan taurat
bagian pertama (dari tujuh bacaan) suatu parsyah setiap minggunya dibaca pada hari senin dan kamis pagi.
parsyah tersebut dibacakan secara keseluruhan pada hari sabat (sabtu).
kebanyakan hari-hari raya yahudi besar maupun kecil dan hari-hari puasa mempunyai bacaan khusus untuk hari tersebut.
taurat juga dibaca pada ibadah siang hari sabtu, hari-hari puasa dan yom kippur.
jika taurat dibaca pada waktu pagi, biasanya setelah tachanun atau hallel, atau, jika ini semua dihilangkan, langsung setelah amidah.
pembacaan taurat diikuti oleh penyebutan half kaddish.
jika taurat dibaca pada waktu doa siang, maka dilakukan tepat sebelum amidah.
dalam tradisi sefardim, gulungan taurat diangkat sebelum dibaca, dan ini disebut "levantar."
dalam tradisi ashkenazi hal ini dilakukan setelah pembacaan dan disebut "hagbaha."
dua orang yang mendapat kehormatan melakukannya disebut magbiah ("pengangkat") melakukan hagbaha ("pengangkatan [gulungan taurat]") dan mempertontonkan tulisan ibrani dalam taurat untuk dilihat semua orang yang hadir,.. sementara golel ("penggulung"; "roller") melakukan gelillah ("penggulungan" [tauray]") dan meletakkan penutup, pengikat, mahkota dan/atau ornamen lainnya.
seorang petugas sinagoga, disebut gabbai, kemudian memanggil beberapa orang (hanya pria untuk aliran yudaisme ortodoks dan sejumlah yudaisme konservatif; pria dan wanita dalam kelompok lain), bergantian, untuk diberi kehormatan membacakan satu bagian bacaan aliyah (aliyot; artinya "naik"), di mana orang yang diberi kehormatan, biasanya juga petugas pembaca, mengucapkan berkat terhadap taurat, di antara setiap ayat.
setiap orang membacakan satu bagian dari bacaan taurat untuk hari itu.
paling sedikit selalu ada tiga olim (orang yang dipanggil untuk membacakan taurat):
jumlah bacaan (aliyot) peristiwa
3senin dan kamis pagi, sabat siang, hari-hari puasa (ta'anit), hanukkah, purim, yom kippur siang
4rosh kodesh, khol hamoed
5paskah, shavuot, rosh hashanah, sukkot, shemini atzeret, simkhat torah
6yom kippur pagi
7sabat (sabtu) pagi
setelah pembacaan, jika taurat tidak ditempatkan dalam kotak kayu, maka golel ("penggulung") melakukan gelila ("menggulung menutup"), dan mengikat gulungan itu dengan suatu tali sash dan mengembalikan tutup taurat.
kehormatan ini seringkali diberikan kepada seorang anak kecil yang belum mencapai usia bar mitzva.
pada hari-hari jika dilakukan pembacaan haftarah, ada suatu bacaan (aliyah) terakhir setelah kaddish, yang disebut maftir.
orang yang dipanggil untuk membaca aliyah tersebut juga disebut "maftir".
pada hari-hari raya, maftir dibaca dari ayat-ayat taurat yang menggambarkan korban-korban yang dibawa ke bait suci pada hari raya tersebut.
dalam sinagoga progresif dilakukan pembacaan alternatif.
pada hari sabtu, maftir adalah pengulangan dari beberapa ayat terakhir suatu parsyah.
jika taurat dibacakan pada hari puasa siang (dan pada hari yom kippur siang), aliyah ketiga dianggap sebagai maftir, dan diikuti langsung oleh pembacaan haftarah.
pada hari sabtu dan hari-hari raya yahudi pagi, juga pada hari-hari puasa siang dan yom kippur, pembacaan taurat diakhiri dengan pembacaan haftarah  bacaan dari salah satu kumpulan kitab nevi'im (nabi-nabi).
pembacaan haftarah biasanya berkaitan dengan pembacaan taurat hari itu, atau tema hari raya, atau waktu dalam tahun tersebut.
pengembalian gulungan taurat
gulungan taurat kemudian dikembalikan ke kotak penyimpanannya ("tabut kudus") dengan diiringi oleh doa-doa khusus.
petugas (chazzan) membawa gulungan taurat dalam lengan kanannya sambil melafalkan "biarlah semuanya memuji-muji tuhan, sebab hanya nama-nya saja yang tinggi luhur."
jemaat menyambutnya dengan mengucapkan mazmur 148, ayat
bacaan taurat mingguan
gulungan kitab taurat
hyperlinked table of torah readings
summary of reading by weekly parasha
akhlah: torah readings for children
torah s studies
gidon rothstein, "womens aliyyot in contemporary synagogues."
tradition 39(2), summer 2005.
joel b. wolowelsky, "on kohanim and uncommon aliyyot."
tradition 39(2), summer 2005