rotate3d()
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La fonction **`rotate3d()`** définit une transformation qui déplace un élément autour d'un axe sans le déformer. L'angle de la rotation est un argument de la fonction. Si l'angle indiqué est positif, le mouvement sera appliqué dans le sens horaire et sinon il sera appliqué dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. La valeur obtenue par cette fonction est de type `<transform-function>`.

Exemple interactif
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Dans l'espace (en trois dimensions), les rotations ont trois degrés de liberté qui définissent l'axe de rotation. Cet axe est défini par un vecteur `[x, y, z]` et passe par l'origine du repère (définie grâce à la propriété `transform-origin`). Si le vecteur n'est pas normalisé (autrement dit, si la somme des carrés de ses trois composantes ne vaut pas 1), il sera normalisé par le moteur. Un vecteur qui ne peut être normalisé (par exemple le vecteur nul `[0, 0, 0]`) empêchera la rotation d'être appliquée mais la propriété CSS restera valide.

**Note :** Contrairement aux rotations appliquées dans le plan, la composition de rotations dans l'espace n'est pas commutative. Autrement dit, l'ordre dans lequel on applique les rotations est déterminant.

Syntaxe
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```

rotate3d(x, y, z, a)
```

### Valeurs

`x`

Une valeur de type `<number>` qui définit la composante en X (l'abscisse) du vecteur qui sera l'axe de la rotation.

`y`

Une valeur de type `<number>` qui définit la composante en Y (l'ordonnée) du vecteur qui sera l'axe de la rotation.

`z`

Une valeur de type `<number>` qui définit la composante en Z (la côte) du vecteur qui sera l'axe de la rotation.

`a`

Une valeur de type `<angle>` qui représente l'angle de la rotation. Un angle positif indique une rotation appliquée dans le sens horaire, un angle négatif applique une rotation dans le sens anti-horaire.



| Coordonnées cartésiennes sur ℝ2 | Coordonnées homogènes sur ℝℙ2 | Coordonnées cartésiennes sur ℝ3 | Coordonnées homogènes sur ℝℙ3 |
| --- | --- | --- | --- |
| 
 Cette transformation s'applique dans l'espace (3D) et ne peut pas être
 représentée en deux dimensions.
  | 

1
 +(1
 -cos(
 a))(

x
2

-1)


z
·sin(
 a)+
 x
y(1
 -cos(
 a))


-
y
·sin(
 a)
 +
x
z
·(1
 -cos(
 a))


-
z
·sin(
 a)
 +
x
y
·(1
 -cos(
 a))

1+(1-cos(a))(y2-1)

x
·sin(
 a)
 +
y
z
·(1
 -cos(
 a))


ysin(a) + xz(1-cos(a))
-xsin(a)+yz(1-cos(a))
1+(1-cos(a))(z2-1)
t

0
0
0
1

 |  |

Exemples
--------

### Définir une rotation en Y

#### HTML


```html
<p>toto</p>
<p class="transformation">truc</p>
```


#### CSS


```css
body {
  perspective: 800px;
}

p {
  width: 50px;
  height: 50px;
  background-color: teal;
  margin: auto;
}

.transformation {
  transform: rotate3d(0, 1, 0, 60deg);
  background-color: blue;
}
```


#### Résultat

### Définir une rotation sur un axe quelconque

#### HTML


```html
<p>toto</p>
<p class="transformation">truc</p>
```


#### CSS


```css
p {
  width: 50px;
  height: 50px;
  background-color: teal;
}

.transformation {
  transform: rotate3d(1, 2, -1, 192deg);
  background-color: blue;
}
```


#### Résultat

Spécifications
--------------

| Specification |
| --- |
| CSS Transforms Module Level 2 # funcdef-rotate3d |

Compatibilité des navigateurs
-----------------------------

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Voir aussi
----------

* `transform`
* `<transform-function>`