TEMA I- INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA -CONCEPTOS GENERALES.

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de software, estos últimos son llamados "bots" para diferenciarlos de los otros. En
general, un robot, para ser considerado como tal, debería presentar algunas de
estas propiedades:

**1.  No es natural, sino que ha sido creado artificialmente.**

**2.  Puede sentir su entorno.**

**3.  Puede manipular cosas de su entorno.**

**4.  Tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el**
ambiente o en una secuencia pre-programada automática.

**5.  Es programable.**

**6.  Puede moverse en uno o más ejes de rotación o traslación.**

**7.  Puede realizar movimientos coordinados.**

De todas maneras, no hay acuerdos, ni una definición precisa de qué se considera robot. Joseph Engelberger, un pionero en la industria robótica, expresó claramente esta idea con su frase: "No puedo definir un robot, pero reconozco uno
cuando lo veo".

**Clasificación de los Robots**

**Según su cronología:**

1ra. Generación: Manipuladores.

2da. Generación: Robots de aprendizaje.

3ra. Generación: Robots con control sensorizado.

4ta. Generación: Robots Inteligentes.

**Según su arquitectura:**

Poliarticulados: Partes móviles y
poco grado de libertad.

Móviles: Se desplazan mediante
ruedas.

Androides: Imitan la forma
humana.

Zoomorfidos: Con forma de
animales.

Híbridos: Son una combinación de otros robots.

**1.2.1 DIFERENCIA ENTRE ROBOT Y MÁQUINA**

Aunque ambos conceptos tienden a confundir existe una diferencia entre lo que es un robot y una máquina,  por consiguiente se
pude decir que un**robot** es una entidad virtual o mecánica artificial  que normalmente es conducido por un software  o por un circuito eléctrico.   Una **máquina** es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o realizar un trabajo con un fin determinado. El robot es diseñado bajo los lineamientos del
cuerpo humano y sus capacidades, tratando  de imitar el ser humano, en cuanto a su
conducta, mientras que la máquina desempeña una labor única y objetiva en algún
trabajo, haciéndolo más fácil.

**1.3 ORIGEN DE LA ROBÓTICA**

Karel Capek, escritor checo, en 1921 acuña el término “robot” en su obra
“Rossum’s Universal Robots/R.U.R”, a partir de la palabra checa Robbota, que quiere decir servidumbre o trabajo forzado.

Isaac Asimov acuñó el término Robótica en 1942, que se refiere a la ciencia o arte relacionada con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniería mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el razonamiento).  Este plantea las 3 leyes de la robótica, en su célebre libro “Yo Robot”:

1.  Un robot no puede hacer daño a un ser humano, o, por
medio de la inacción, permitir que un ser humano sea lesionado.

2.  Un robot debe obedecer las órdenes recibidas por los
seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera
Ley.

3.  Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta protección no sea incompatible con la Primera o la Segunda
Ley.

**1.3.1 CRONOLOGÍA DE LA ROBÓTICA**

### **1.4 ¿QUÉ  ES LA ROBÓTICA EDUCATIVA?**

Es el conjunto de actividades pedagógicas que apoyan y fortalecen áreas específicas del conocimiento  y desarrollan competencias en el alumno, a través de la concepción, creación, programación y puesta en funcionamiento de robots educativos.  **La robótica educativa** es un medio de aprendizaje en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias. En el proceso de enseñanza aprendizaje por constructivismo la robótica educativa juega un papel preponderante ya que la misma despierta la curiosidad del participante al diseño y creación de sus
propias actividades por cuenta propia. Cabe destacar que la robótica educativa tiene  cabida en  todos los niveles del proceso enseñanza
aprendizaje, ya que se puede implementar en todas las áreas de la  enseñanza  y ser aplicada a la vida diaria.

La Robótica Educativa se
centra principalmente en la creación de un robot con el único fin de desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipo.   La misma está conformada  en  entornos de Aprendizaje basados principalmente en la iniciativa y la actividad de los estudiantes.

Ellos podrán concebir, diseñar, desarrollar y operar diferentes robots educativos que les permitirán resolver algunos problemas y retos previamente planteados, a la par les facilitarán aprendizajes de diversas áreas curriculares. Es así que integra diferentes áreas de manera natural y espontánea. La construcción de un robot educativo requiere movilizar, a partir de experiencias científicas, tecnologías concretas, conocimientos de mecánica, para construir su estructura; conocimientos de electricidad, para darle movimiento; conocimientos de electrónica, para enlazar al computador con el robot; y conocimientos de informática, para desarrollar un programa que permita controlar al mismo.