Robotica

Los *robots* son
entidades virtuales o mecánicas que se utilizan para la realización de trabajos
automáticos y son controlados por medio de computadoras.

La historia de la robótica ha estado
unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a
distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista
automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el
término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Capek, un
escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s
Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres
Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de
las labores caseras.La Robótica ha
alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta
con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas
tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un
objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente
en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo, se espera que el continuo
aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia
artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas
nos permitan acercarnos un poco más cada vez a los milagros soñados por los
primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia
ficción.

Actualmente,
no es posible aplicar las leyes de Asimov, dado que los Robots aún tienen una
capacidad muy limitada para comprender su significado, evaluar las situaciones
de riesgo tanto para los humanos como para ellos mismos o resolver los
conflictos que se podrían dar entre leyes.

=== ***Ventajas***
de la Robótica. ***===***

Las ventajas de la
sustitución humana por el robot son inmensas e infinitas. Ya que, sin la ayuda
de esta, el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que
hemos llegado ahora. Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su
tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente y
sustituyéndose a sí mismo en labores repetitivas y agotadoras.

El robot está específicamente diseñado para sustituir una labor humana y
de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Por esto mismo, no
debería de haber mayores desventajas a la hora de introducir aún más a la
robótica.

=== ***Desventajas***
de la Robótica. ***===***
Si existen una serie de desventajas que no pueden
dejarse de observar. Aunque si es muy cierto que la robótica puede crear más
empleos, también puede quitarlos. Y actualmente se puede observar que el
desempleo por la sustitución humana por robots ha sido mayor que el empleo que
esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no
pudieron competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron
sustituidos y expulsados de esa área de trabajo específica.

Otra de las desventajas más grandes que presenta la
robótica, esta desventaja lidia con la sustitución a mayor escala del ser
humano por la robótica, en otras palabras, que algún día los robots pueden
incluso ser mayores en cantidad que la raza humana. Esto se debe a que
actualmente se trabaja en proyectos de Inteligencia Artificial en los cuales
logran hacer que un robot pensante cree y mejore cada vez a su propia creación
que es otro robot. Por esto mismo, se piensa que, si algún día se llega a
desarrollar lo suficiente esa inteligencia artificial, pueda crear miles y
millones de robots, capaces de mejorarse entre sí. Esto solo es una suposición
que aún no está por venir

## ***Tipos de Robots.***

A grandes
rasgos se puede hablar de los siguientes:

* **Androides:** estos artilugios se

parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen
en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos
ficcionales.

* **Móviles:** estos robots cuentan con orugas, ruedas o

patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron
sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que
captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en
instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la
mercadería en cadenas de producción, así como también en almacenes. Además, son
herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de
acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones
espaciales o submarinas.

* **Industriales:** los robots de este tipo pueden ser

electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos
de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots
industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente
distintas operaciones.

**Médicos:** bajo esta categoría se incluyen básicamente
las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se
adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos
órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además, existen
robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.

* **Teleoperadores:** estos robots son controlados de manera remota

por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones
extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos
tóxicos.

De
acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en: ***===***

* **Poliarticulados:** si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en

común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus
terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de
coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia
zona de trabajo.

* **Móviles:** a

diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para desplazarse, ya sea
utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros.
Estos se trasladan utilizando sensores que reciben información del entorno o
bien, por telemandos.

* **Androides:** estos

robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y forma del
ser humano. Como no están prácticamente desarrollados se los usa para la
experimentación y el estudio.

* **Zoomórficos:** la

locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede
dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco
desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para
la exploración volcánica y espacial.