recursal/Fanatic-Fandom huggingface dataset:
מנגנון דחיפה חכם

מנגנון דחיפה חכם הוא מנגנון לצורך דיוק בדחיפת גופים (הוא דוחף את הגוף שיש לדחוף בדיוק במידה הנכונה), ללא צורך בשימוש במנוע.

## איך הוא בנוי? ממה הוא מורכב?

מנגנון הדחיפה החכם בנוי ממספר קורות (תלוי בכמה שצריך וכן במה הוא הגוף אותו צריך לדחוף) המחוברות זו לזו כמקשה אחת.

את המנגנון הדחיפה חברו לרובוט, ועכשיו- הוסיפו והורידו בהתאם לאורך הדחיפה את מספר הקורות.

> תמונה לדוגמה של מנגנון דחיפה חכם:
>
>
פלטפורמת שיתוף מומחים

הגרסה הראשונה נמצאת בפורום! מוזמנים להיכנס דרך ניווט כללי- פורום.

בוויקי FLL הזה, חשבנו לערוך פלטפורמה חדשה וחדשנית לשיתופיות ומקצועיות אדיבה בין קבוצות FLL בישראל.

ולפלטפורמה הזו, אשר תוצג כל הזמן באתר זה נקראת:

```
הסבר על פלטפוורמת **שיתוף מומחים:**

```

**שיתוף המומחים** הוא בעצם פלטפורמה לשיתוף ועזרה של ילדים/ות מקבוצות שונות בחיפוש ומציאת מומחים, וכן פגישות ברחבי הארץ עם אנשי מקצוע לילדי FLL.

נוסף על כך, זו תהיה פלטפורמה התאפשר ותקדם התכתבויות מרובות בין קבוצות אחרות, מה שיאפשר משובים של הקבוצות על מומחים אחרים אשר הומלצו להן, וכן תקדם את התקשורת של קבוצות ברחבי הארץ עם קבוצות אחרות, מה שיוכל לעזור גם בתחומים אחרים לאורך התחרות.

## אז איך זה יעבוד?

קבוצות אשר מעוניינות לעזור לשתף מומחים שיכולים לעזור לקבוצות אחרות או לקבל משובים על מומחים אחרים או לחפש בפלטפורמה זו מידע על מומחים אשר יוכלו לסייע לה בתחומי החקר שלה, יוכלו להתכתב בצ'אטים משותפים.

כל קבוצה שתרצה לקבל מידע/ משובים על מומחים אשר יוכלו לה בתחומי פרויקט היזמות שלה, תוכל לכתוב, לשלוח וכן לעדכן רשימת מומחים שהיא חושבת שתצטרך כדי להמשיך בפרויקט, וכן תצטרך להשאיר פרטים מזהים טכניים כגון פרטי התקשרות במקרה של מציאת מומחים בעזרת קבוצות אחרות.

קבוצות שיכולות לעזור ולמצוא לקבוצות הללו מומחים שהם מכירים/ יחפשו עליהם מידע יוכלו לתקשר עם הקבוצות האלה דרך פלטפורמה זו, וכן לאפשר תקשורת יעילה ומהירה בין אותן קבוצות.

## מדוע פלטפורמה זו חדשנית?

1. אין פלטפורמה לקישור וחיבור בין מומחים ואנשי מקצוע לבין קבוצות FLL וכן אין פלטפורמה לשיתוף המומחים בין קבוצות בתחרות ה-FLL.
2. הפלטפורמה מאפשרת תקשורת יעילה וקלה בין קבוצות FLL שונות ברחבי הארץ לגבי פרויקט היזמות שלהן.
3. פתרון זה לבעיית מציאת המומחים לקבוצות FLL חוסך זמן ואי נעימות לאותן קבוצות.
4. פלטפורמה זו מקדמת תקשורת בין קבוצות שונות גם מחוץ לתחומי פרויקט היזמות, וכן מאפשר לחבר בין קבוצות FLL ברחבי הארץ בדרך טובה ומהנה.
5. והכי חשוב- מקצועיות אדיבה ושיתוף פעולה תחרותי הם רק חלק מהערכים אותן פלטפורמה זו מקדמת, בדרך שעוזרת ותורמת לכולם!

## רוצים לעזור? לחפש מומחים? צרו איתנו קשר!

**יצירת קשר טלפוני:**

* הילה מועלם 053-228-6617
* נועה מורד 058-701-8011

* בת-חן מלמן 050-490-0678
* אייל זאוברמן 052-809-1149

**Gmail:**

* hironih123@gmail.com THE DOCTORS
* אייל זאוברמן eyalzau@gmail.com
* בת-חן מלמן batchenmelman@gmail.com
דוגמא לחדר שיפוט

היי לכולם,

בערך הזה נשלח דוגמא לחדר שיפוט רובוט...

להלן החדר שיפוט :

חדרי
שיפוט

**איליי:**
בתחילת השנה ( חודש אוקטובר) קיבלנו את מפת האתגר יחד בנינו אותה ואחר כך התחלקנו
לצוותים: צוות רובוט, צוות תכנות, צוות בניית זרועות, וצוות מנועים וחיישנים.

**עדן**: לאחר מכן,
אחד מחברי הקבוצה הציע שנכין טבלה שתכלול את הקטגוריות הבאות:

1.   שם המשימה

2.   מרחק מהבסיס

3. ניקוד .

נועם ב- מדי שבוע דנו ביחד כל הקבוצה לגבי אסטרטגיה והצבת והשגת מטרות ברובוט. במהלך השנה דאגנו שכל חברי הקבוצה יהיו מעורבים ברובוט וישתתפו בתכנות, בבניית הזרועות
והצבת החיישנים.

**גפן**: לפני שהתחלנו לבנות את הרובוט והזרועות חילקנו את ההרצות ובחרנו לפי פרמטרים שונים אילו משימות
כדאי לנו לבצע ובאילו הרצות.

ואז
בחרנו הגבלות לגבי הרובוט – לדוגמא עניין רוחב השלדה, בכדי להחליט על רוחב הרובוט
בדקנו מה המרחק בין המשימות, ולפיו קבענו את רוחב הרובוט, אנחנו בחרנו לבנות
לרובוט שלדה ריבועית ולהשתמש בשתי גולות ובגלגלים בינוניים וזאת בכדי שנוכל לשמור
על עקביות, יציבות ואיזון במהירויות גבוהות ובמניעת סטיות.

**אליה**: לאחר שתכננו את הרובוט בחרנו להשתמש במנועים בינוניים- מנועים שמותאמים לתמסורות ולאחר מכן בנינו את הזרועות עם תמסורות שמבצעות כמה משימות בו זמנית וזאת על מנת לייעל את ההרצות וחלוקת הזמן.

שי ש- הרובוט שלנו כולל שלושה חיישנים:

שני חיישני אור- בחרנו להשתמש בחיישן אור שמזהה
קו שחור ועוקב אחריו ובכך שמרנו על עקביות, ובחיישן אור נוסף הנמצא ליד המנועים וזאת על מנת שהאור יזהה את הזרועות בעזרת תוכנת מאסטר וכך ייצא להרצות.

חיישן גיירו- בכדי לתקן סטיות ולשמור על עקביות
ברובוט בחרנו לשים במרכז השלדה חיישן גיירו שתפקידו למנוע סטיות מיותרות ולשמור על עקביות ועל רצף ועל מניעת תכנות ושינויים מיותרים.

**חן**: מכיוון שבמשחק הרובוט יש הגבלת זמן- בחרנו לבנות זרועות מתלבשות למנועים ולרובוט ושקלות לשליפה.

איכות התוכנה:

שי: התוכנה תמיד עובדת, כאשר הרובוט סוטה חיישן הגיירו שלנו בעזרת נוסחה שהכנו לו (פי אי די) מתקן את הסטיות שלו באופן אוטומוטי.

ליבי- בכדי לצאת להרצות בצורה המהירה ביותר ובכדי למנוע בלבולים מיותרים ולחץ הרכבנו ביחד תוכנת מאסטר- תוכנה שבעזרת חייש האור מזהה   יוצא להרצה הנכונה בכל פעם וכאשר היא לא עובדת
ניתן לחזור עליה.

שי ואיתמר- מסבירים את התוכנה

שי: פי אי די וגיירו

איתמר:  חיישן אור ומאסטר

(להראות גם כאן הרצה אחת עם הפי אי די, החיישן אור והמאסטר).

בהצלחה לכולם!

TinyNinjas742

\*חשוב לציין כי המלל המצוין לעיל הינו רק דוגמא לחדר שיפוט רובוט(חשוב לקחת את זה בעירבון מוגבל וכמובן לרשום את חדרי השיפוט על פי מחווני הרובוט באתר פירסט ישראל.
הפתרון שלנו - Deltatem1098

## זיהום סביבתי

זיהום הסביבה הוא כלל תופעות הזיהום הפוגעות בסביבה. תופעה זו נחשבת זיהומית בכך שהיא מפרה את האיזון האקולוגי, באזור מסוים או בעולם כולו. בדרך כלל הזיהום הסביבתי נובע מאסון סביבתי ומפעילות התעשייה שאנו מייצרים ומשתמשים בה

## צורות של זיהום סביבתי

ישנן שתי צורות עיקריות של זיהום סביבה: **זיהום מקומי וזיהום גלובלי.**

בעבר האמינו כי רק זיהום מקומי הוא בעייתי - למשל, שחרור של עשן בעת בערת פחם, הגורם לזיהום האוויר. כיום מכירים בכך כי צורות זיהום שונות הן בעלות השפעה גלובלית.

אפקט החממה המוביל להתחממות עולמית הוא הנזק המוכר ביותר הנגרם בשל זיהום גלובלי. לעיתים, דבר-מה הקיים בטבע באופן טבעי נחשב לזיהום סביבה כשהוא מגיע למקום אחר.

למשל, אצות הגדלות באגמים ובחופי ימים נחשבות לזיהום כשהתרבותן נובעת מריבוי שיירים מתעשיות שונות, המשמשים להן כמזון; אותן אצות מתחרות בצורות החיים ששהו במקום בטרם הזיהום, ומפרות את האיזון האקולוגי.

דרך נוספת לחלק את זיהומי הסביבה היא: **זיהום אישי וזיהום מסחרי**. רוב ההפגנות הן כנגד זיהום מסחרי, זיהום שבו חברות ענק מזהמות את הטבע, לדוגמה מפעלים ששופכים את הפסולת שלהם לים, מעלים עשן וכדומה.

## ההשפעה על האדם

זיהום הסביבה פוגע בסופו של דבר בבני האדם. במקרה של זיהום גלובלי, ההשפעות הן על העולם כולו.

לדוגמה, הפשרת הקטבים תיצור בעיה כלל עולמית.

אבל גם זיהום מקומי הוא הרסני לאדם: הוא גורם מגוון בעיות, החל בקשיים טכניים (כגון זיהום אור שמונע שימוש בטלסקופים באזורים עירוניים) ועד למחלות קשות: חומרים מזהמים באוויר, באדמה ובמים גורמים למחלות רבות ושונות, ובהן סרטן, זאבת, מחלות חיסוניות, אלרגיה ואסתמה.

בשנת 2016 פרסם ארגון הבריאות העולמי דו"ח לפיו 1 מכל 4 ממקרי התמותה בעולם מקורו בזיהום סביבה, וכמות מקרי המוות מגיעה ל-12.6 מיליון איש בשנה שמתים בגלל סיבות המקושרות לזיהום הסביבה.

## פתרונות קיימים

הנה כמה רעיונות כיצד ניתן להפחית את הזיהום הסביבתי בצעדים קטנים אך משמעותיים התורמים גם לכדור הארץ וגם חסכונית אליכם.

1. שיפור איכות הדלק- הפחתת הגזים הרעילים הקיימים בתוך הדלק ונפלטים אל הסביבה.
2. משלוחים בקופסאות מחומרים מתכלים אשר יזהמו את הסביבה פחות מחומרים אחרים.
3. קופסא רב פעמית- קופסא אשר אפשר להשתמש בה מספר פעמים ומונעת ייצור של קופסאות חדשות מחומרים מזהמים.
4. נקודות איסוף משלוחים- השליח מביא את כל החבילות לנקודת איסוף ובכך חוסך נסיעה ודלק.
5. קופסאות מתקפלות- קופסאות אשר חוסכות במקום ובכך מצמצמות את כמות כלי התחבורה הנדרשים להובלת המטען.
6. קבלה במייל- הלקוחות מקבלים את הקבלה של המוצר במייל במקום בנייר לא מתכלה שייזרק לפח. ייצור הנייר פוגע באיכות הסביבה.

## הפתרון שלנו

מתקן אשר יהפוך את הגז שהרכב שלכם פולט לדיו. הפתרון שלנו הוא המשך וקידום טכנולוגי מפתרון שחוקר בשם "אנירוד שארמה" חקר. הפתרון שלנו מנצל את העובדה שככל שהטכנולוגיה מתקדמת אנחנו משתמשים ביותר ויותר חומרים מהטבע ובכך גורמי לזיהום סביבתי. הפתרון שלנו מנצל את עובדה זו, והופך אותה לעובדה חיובית אשר תעזור לנו (בני האדם) לשמור על כדור הארץ בצורה הטובה ביותר.

הפתרון שאנירוד מצא הוא פתרון יעיל אבל הוא משתמש בו רק לייצור חולצות.

לעומת זאת, אנחנו משתמשים בפתרון זה, כדי להפחית את כמות הפחמן ותוך כדיי לייצר את הדיו.

הפתרון שלנו הופך את הניסוי לטכנולוגיה חדשנית וחדשה מסוגה.

הרעיון שלנו הוא מסנן אשר מתחבר לכלי התחבורה השונים, כגון: רכבים פרטיים, משאיות וכו', והופך את הפחמן שהן פולטות לדיו.

ובכך גם כאשר נפלטים גזים רעילים נעשה בהם שימוש נכון.

  בהצלחה

> קבוצת Deltateam1098
>
>

```
נכתב ב-2022 | cargo connect

```
בלוק פנייה פרופורציונלית

## פניה פרופורציונאלית

פניה פרופורציונאלית משמע פניה שהמהירות שלה קטנה ככל שמתקרבים לסוף הפניה.

למעשה, חיישן הג'יירו מודד בכל רגע נתון את המעלות שהוא נמצא בהן, ומזהה האם הוא קרוב אל המטרה. ככל שהוא מתקרב אל המטרה של המעלות, המהירות של הסיבוב קטנה.

**תיאור הבלוק**

בשלושת הבלוקים הראשונים, הרובוט מבצע איפוס לחיישן הג'יירו ואיפוס לחיישני מדידת סיבובי/מעלות הגלגל. איפוס זה נועד כדי לפתוח "דף חלק" בשביל הרובוט.

תפקיד הבלוק הרביעי הוא לחכות פרק זמן מסוים, כדי לתת לחיישנים להתאפס באופן מלא. בשבילנו פרק הזמן 0.1 נראה אולי קצר, אך בשביל הרובוט זהו פרק זמן המספיק לאיפוס והכנה של החיישנים לביצוע פעולה.

הבלוק החמישי נועד כדי להכניס מידע (input) אל מספר המעלות שנרצה שהרובוט שלנו יסתובב. לדוגמה בתמונה אנו רוצים שהרובוט יסתובב כ90 מעלות.

לאחר כל החישובים והאיפוסים, אנו נכנסים אל הלופ של הסיבוב, אל הסיבוב עצמו. כדי לבדוק איפה אנחנו ביחס למטרה, אנו מודדים את מעלות הזווית שלנו ברגע נתון, ומחסרים אותן ממטרת מעלות הזווית. את התוצאה אנו מכפילים ב0.5 כדי לנסוע במהירות סבירה בכל זאת.. הערך שבו הכפלנו (0.5) משתנה בהתאם לכל רובוט, וסביר להניח שלרובוט אחד ערך זה יהיה טוב, ולרובוט אחר ערך זה יהיה גרוע מאוד. (ככל שהרובוט יותר כבד ומאסיבי כך יש להגדיל את הערך.)

את התוצאה של ההכפלה בחצי, נכניס אל המהירות שאנו רוצים להסתובב. לגלגל אחד, את המהירות כמו שהיא, ולגלגל השני את המהירות הנגדית (מכפילים ב-1).

במשך כל הפניה אנו בודקים האם הערך של המעלות שאנו קוראים ברגע נתון עונה על הדרישה, ושווה או גדול ממטרת המעלות שהצבנו בתחילת התוכנה.

המידע לערך זה סופק באדיבות קבוצת הרובוטיקה The Titans #1735 מבית ספר הרצוג קדימה צורן.
עדכונים מאתר ה-FLL

עדכון מספר #1

https://drive.google.com/file/d/1RNF9jJEV31wVi8ZbkIQKhu9ddPYoqIVN/view?usp=sharing

עדכון מספר #2

https://drive.google.com/file/d/1RMzfh1-fwXQs9AYBYbG4JoQpgQW6uGoh/view?usp=sharing

עדכון מספר #3

https://drive.google.com/file/d/1RMf70jH8r5Z7XiltM0p7VJG1tLjBX6WN/view?usp=sharing

עדכון מספר #4

https://drive.google.com/file/d/1RKdvlz5pc7PFToB6VjMqoc93X6zMPQov/view?usp=sharing

עדכון מספר #5

https://drive.google.com/file/d/1RKS2dLSutpdyboaBWAHnzj1fa4B8nege/view?usp=sharing

עדכון מספר #6

https://drive.google.com/file/d/1ydB3zrVV\_PiPykjY7har9YPs1yFS09AW/view?usp=sharing

\*כל הזכויות שמורות ל-First Israel.
תקציר מנהלים - חקר

### אז מה זה בעצם תקציר מנהלים?

תקציר מנהלים זה בעצם סיכום של כל המצגת. תקציר מנהלים עשויי מדף אחד בלבד! וצריך להכניס לתוכו רק את הדברים החשובים ביותר.

### הסדר של תקציר המנהלים ואיך הוא מסודר?

#### **הגדרת הבעיה:**

במהלך מצגת החקר שלכם הסברתם ופירטתם על הבעיה שבה בחרתם, איך היא קשורה לנושא השנה, וכמה נתונים ומבטים מעניינם לגבייה.

#### **מקורות מידע:**

סעיף זה יחולק לכמה סעיפים.

1. כל המומחים שהתייעצתם איתם
2. כמות המגיבים שהיו לכם בסקר (אם יש לכם סקר בכלל)
3. מחקרים ואתרי האינטרנט (באיזה אתרים ראיתם וחקרתם)

#### **ניתוח הבעיה:**

בסעיף זה אתם תצטרכו לכתוב את המסקנות שהבנתם והסקתם מהמחקר.

#### **פתרונות קיימים:**

סעיף זה גם יהיה מחולק לשני חלקים:

1. פתרונות קיימים – פתרונות שיש כיום וכבר משתמשים בהם כדי לפתור את הבעיה
2. פתרונות שלכם - פתרונות שאתם חשבתם עליהם כדי לפתור את הבעיה בה התמקדתם

#### **הפתרון שלנו:**

סעיף זה צריך להיות הארוך ביותר ומוסבר באופן ברור, מפורט ומשכנע ביותר כדי שהשופטים ירדו עד לסוף דעתכם בנוגע לפתרון שאתם בחרתם

#### **חדשנות הפתרון:**

בסעיף זה אתם תצטרכו להסביר לשופטים מה החלק החדשני ברעיון שלכם, ומה שונה בו משאר הפתרונות הקיימים כיום

#### **מימון הפרויקט:**

כדי להראות לשופטים שהרעיון שלכם ממשי ויכול להתקיים אתם צריכים להראות להם שיש לכם דרך לממן אותו (המטרה היא שיהיה מישהו שיגיד לכם שבאופן תיאורטי אם היה לכם פתרון הוא היה שמח להשקיע בו מכספו).

#### **רפלקציה ושיפור:**

כפי אתם כנראה יודעים אחד העקרונות הגדולים של FIRST הוא קבלת ביקורת בונה.

כדי שהשופטים ישתכנעו עד הסוף אתם צריכים להראות להם חלק מהשינויים שאתם החלטתם בפרויקט שלכם מתחילת התהליך ולפי מה חשבתם שאתם צריכים לשנות אותו.

לדוגמה:

במהלך העונה ייצרו קשר עם המון מומחים ואנשי מקצוע ובעקבות ההערות והביקורות שהם נתנו לכם אתם החלטתם לשנות את \*\*\*\*\*\*\*\*\*\* בפתרון החקר שלכם.

בהצלחה

> קבוצת Deltateam1098
>
>

```
נכתב ב-2022 | cargo connect

```
תכנון עירוני

### **CITY SHAPER2019**

תכנון ערים ואזורים הוא ענף ידע, מדע ומחקר, לימוד ועיון העוסק בתיעוד, פיתוח עירוני ואזורי ותכנון פיזי, חברתי וכלכלי של ערים, גושי ערים, שכונות, או של מועצות אזוריות המתייחסת אל אזור מסוים של ישובים חקלאיים כגון: כפרים, מושבים, קיבוצים או מושבות. הסוד הוא לזהות את האתגרים שמציבה כל סביבה ולמצוא דרך להתגבר עליהם.

אדריכלים ומהנדסים משקיעים מחשבה רבה בתכנון העיר, הם צריכים להתחשב בכל האוכלוסיות, בצרכים של הגרים בעיר ובתחזוקה.

התחדשות עירונית יחד עם תכנון בר קיימא, מהווים אתגר מורכב ביותר באדריכלות. המטרה היא ליצור פיתוח כלכלי וחברתי מהימן לטווח ארוך במרכזים עירוניים, באמצעות אדריכלות.
ניתן להשיג שינוי זה על ידי החלפת מבנים קיימים בפרויקטים אדריכליים שמקדמים שינוי אך גם הופכים לעל-זמניים. קיים צורך הולך וגדל לשינוי מסוג זה. כמות הקרקע בישראל פוחתת ורבים מהמבנים במדינה ישנים ולא בטיחותיים. התוצאה היא שוק מתרחב של פרויקטים הכוללים הריסת מבנים והחלפתם במבנים חדשים, מותאמים לקיימות.

בקרוב יותר מ70% מאוכלוסיית העולם תתגורר בערים, הדבר מציב אתגר כי על צריך לתכנן את השטח היחסית קטן ולהתאים אותו לכמות גדולה של אנשים.
מושגים ברובוט

> **גלגלים:**
>
>

**הנעה:** ככל שהגלגל יותר גדול המהירות יותר גדולה וכך גם הדרך שנעשית גדולה יותר, ומצד שני ככל שהגלגל גדול יותר למנוע יהיה קשה יותר להסתובב, הדיוק ירד (כל סטיה של מעלה בודדת בסיבוב הגלגל, תיווצר שגיאה גדולה יותר בדרך).

גלגל רחב מתנגד יותר לסיבוב וגם נקודת הסיבוב לא קבועה בו. ניתן למצוא גלגל צר יותר כדי להקטין התנגדות לסיבוב ולקטין את איזור ציר הסיבוב.

* גלגל רגיל ללא צמיג  - מרסן את חוסר הפעולה המקבילה של שני המנועים , מסייע בנסיעה בקו ישר,  קוטר גדול כדי לעבור מכשולים ולא לקבל השפעות מלכלוך במשטח.
* חסרון - מקטין את הדיוק בסיבובים עקב החיכוך במשטח( הורדת הצמיג אומנם מקטינה את החיכוך אבל לא מבטלת אותו.

**כמה סוגי זרועות:**

* ממונעת - זרוע המחוברת לרובוט ומשתמשת במנוע בשביל לעשות פעולה כלשהי, הזרוע יכולה ליצור תנועה או בחיבור ישיר למנוע או בחיבור עקיף( בעזרת גלגל שיניים).
* לא ממונעת - זרוע המחוברת לרובוט ועושה פעולה כלשהי בלי צורך במנוע.
* חיבור מהיר - חיבור זרוע לרובוט בעזרת ניטי חצי חצי שאפשר לחבר איתם חלקים מצד אחד שלא יפלו ומצד שני שאפשר לשלוף אותם בקלות ממקום החיבור.

**מרכז כובד-** מרכז הכובד משפיע על חלוקת המשקל ברובוט, כך שאם מרכז הכובד לא נמצא בין הגלגלים הקדמיים כוח החיכוך לא יהיה שווה ולכן תהיה סטייה של הרובוט בזמן נסיעה.

**הבקר הEV3 מכיל:**

* שמונה יציאות למנועים וחיישנים (4 למנועים ו4 לחיישנים)
* 2 אינקודרים, 2 חיישני אור וארבעה מנועים
* **זיכרון -** 16 מ"ב זכרון פלאש ו 64 מ"ב RAM ואם זה לא מספיק אז אפשר להוסיף עוד 32 גיגה בייט באמצעות כרטיס Mini SDHC))
* **כוח עיבוד -** עם מעבד ARM9 ומערכת הפעלה מבוססת linux אנחנו מדברים על קצב דגימה של 1000 דגימות בשנייה (1kHZ).
* **קישוריות** **-** תקשורת BlueTooth מובנית ושקע USB 2.0 לחיבור מתאם תקשורת אלחוטית (wifi) אפשר לדבר עם עד 7 בקרים סה"כ (לעומת 4 ב NXT, .)אפשר לשרשר בקרי EV3 אחד לשני באמצעות כבל התקשורת הכלול בערכה. באופן זה ניתן לכתוב תכנית אחת בלבד בעבור עד 4 בקרים ולקבל מערכת עם 16 כניסות ו 16 יציאות.
* **מסך -** ברזולוציה של 178X128 פיקסלים הכל נראה ברור יותר.
* ממשק המשתמש כולל שישה כפתורים מוארים לניווט פשוט אך רב אפשרויות ומערכת ההפעלה כוללת תכנות מתקדם על גבי הלבנה (בלי מחשב), אגירת נתונים ועוד אפשרויות רבות ישירות מממשק הלבנה.
עונת FLL MASTER PICE

עונת master piece היא העונה של השנים 2023-2024.

ליעוץ ועזרה: 0505210334 - ירום מלמן 1098 DELTAteam

בדף זה יש עובדות ומידע כללי על העונה

המפה:

בעונה יש 15 משימות המפוזרות במפה,השנה לעומת שנה שעברה (SUPERPOWEREDׂ) המפה מאד צבעונית ובעלת צבעים אשר לא היו שנה שעברה.

השנה חל שינוי בקווים המנחים (שחור\לבן) והעונה אין 3 קווים אלה רק 2- לדוגמא: שנה שעברה היה סדר קווים של לבן שחור לבן אך השנה יש סדר של שחור ולבן. שינוי זה גורם ליצירת פתרונות חדשים. בנוסף,הקווים במפה השנה יותר "מטורללים" והם יותר דלים כך שיש הרבה יותר צורך לחשיבה מחוץ לקופסא.

בית קטן: בשביל להיות בהגדרה של בית קטן במשחק הרובוט על כל ציוד הקבוצה לרבות רובוט,זרועות,סרגלי שיגור,עזרים על הציוד להיכנס כולו לאחד ממתחמי השיגור במשחק הרובוט.אם הקבוצה מצליחה את הגדרה זו היא זוכה ב20 נקודות בתחרות (זכרו! כל נקודה בתחרות יכולה להפריד בין הניצחון לאכזבה!!).
רובוט

## ערכי רובוט

כאן נמצאים כל הנושאים הקשורים לרובוטים בFLL.

רשימת הנושאים:

עונת MASTER PIECE 2024

בנייה ומנגנונים חדשניים

תכנות למתחילים

תכנות למתקדמים

רשימת בלוקים

כל עמודי הרובוט:

* PID
* בלוק התיישרות על קו לבן
* בלוק נסיעה באמצעות 2 גיירו
* בלוק נסיעה ישרה בעזרת ג'יירו
* בלוק טגינומטריה
* בלוק נסיעה לפי סנטימטרים
* בלוק ספירת סיבובי גלגל
* בלוק עצירה על קו שחור
* בלוק עקיבה פרופורציונלית
* בלוק פנייה לפי זווית
* בלוק פנייה לפי מעלות בעזרת ג'יירו
* בלוק פנייה פרופורציונלית
* בלוקים
* בלוקים חדשניים
* בנייה ומנגנונים חדשניים
* גלגלי החלקה לאורך הקיר
* דוגמא לחדר שיפוט
* מושגים ברובוט
* מנגנון 4 מוטות
* מנגנון אל- חזור
* מנגנון דחיפה חכם
* מנגנון הפלת עצמים בעזרת שחרור עצמי
* מנגנון מזלג מכני
* משפך
* תוכנות בקרה וקליברציות
* תכנות למתחילים
* תכנות למתקדמים
* תמסורות
* תקציר מנהלים - רובוט
* עונת MASTER PIECE 2024
חיישנים

## חיישני אור- צבע

* משתמשים בחיישני אור-צבע כדי שהרובוט שלנו יהיה עקבי ולהגדיל את הדיוק.
* חיישני האור-צבע ממירים ערכים פיזיקליים הנקלטים מהסביבה לערכים מתמטיים.
* חיישני האור צבע שולחים את צבעי הקשת ומקבלים כקלט את כמות האור החוזרת אליהם.
* הקלט שהתקבל מומר לערכים מתמטיים המועברים לבקר.

## חיישן ג'יירו

חיישן הג'יירו, שהוא בעצם לא חיישן ג'יירו, אלא חיישן תאוצה, מודד את התאוצה הזוויתית,

בעזרת התחשבות בזמן הוא מחשב את המהירות הזוויתית (rate, כלומר מעלות לשנייה), שהיא גם אפשרות באופציות של הבלוק שלו.

* משתמשים בחיישן ג'יירו כדי לפנות בצורה מדויקת ולנסוע בצורה מדויקת וישרה.
* לאחר מכן, חיישן הג'יירו ממיר את את הערך למעלות, אותן אנו מקבלים.

## אנקודר- חיישן במנוע

* האנקודר (Encoder) הוא חיישן שמטרתו היא לבדוק כמה סיבובים המנוע עשה ולהעביר את המידע לבקר.
* כאשר אנו נותנים לרובוט פקודה לזוז מרחק מסוים הדיסק בו חורים קטנים מסתובב וחיישן האנקודר בודק באיזו תדירות הוא קולט אור ולפיכך שולח לגלגלים/לזרועות את המרחק שעליהם לנסוע.
איך ליצור ערך?

לאחר מכן הכניסו את שם הערך במקום המתאים והתחילו לכתוב!

**אפשר גם לערוך דף קיים על ידי לחיצה על כפתור העריכה מימין למעלה בדף כלשהו.** (ישנם עמודים מוגנים שרק מנהלי הויקי יכולים לערוך)

על מנת לעשות כותרות וטקסט מיוחד יש כמה אפשרויות:

**כותרת:** זוהי כותרת בגודל המקסימלי.

**כותרות משנה 1-4:** אלו כותרות בגדלים שונים, 1 זה הגודל הגדול ביותר ו4 זה הקטן ביותר.

**פסקה:** טקסט רגיל.

**טקסט חלק:** טקסט בעל רקע מודגש.

ישנן אפשרויות טקסט נוספות, לסמן טקסט ואז ללחוץ על כפתור הB מימין לאפשרויות הכותרת או **Ctrl+B** **ידגיש את הטקסט.**

ללחוץ על כפתור הI שמימין לB או **Ctrl+I** יגרום *לטקסט המסומן להיכתב בהטייה*.

ללחוץ על **Ctrl+U** יגרום לטקסט המסומן להיות עם קו תחתון.

ללחוץ על **Ctrl+K** או הכפתור מימין לI יגרום לטקסט המסומן להפוך לקישור לדף אחר בויקי או דף חיצוני : לדוגמא: עמוד ראשי.

במקום יצירת הקישור אפשר או להכניס את הקישור אליו צריך להגיע או לכתוב את שם הדף בויקי אליו רוצים לקשר.

הוספת תמונות וסרטונים לערך:

על מנת להוסיף תמונה יש ללחוץ על אייקון התמונה בשורה העליונה, ואז ללחוץ על כפתור **העלאה**. אז ייפתח מסך בחירת קובץ וניתן להעלות אותו.

כדי לסדר את התמונה בדף יש ללחוץ עליה פעמיים ואז ניתן לערוך אותה. נכנסים ל"הגדרות כלליות" ואז מומלץ לבטל את אפשרות "גלישת טקסט סביב הפריט".

על מנת להוסיף סרטונים התהליך די דומה לוחצים על אייקון הוידיאו מימין לאייקון התמונה, ומכניסים את הURL של הסרטון.

אם צריך עזרה כלשהי בכתיבת ערך אתם מוזמנים לפנות אלינו:

**יצירת קשר טלפוני:**

* אייל זאוברמן 052-809-1149

* בת-חן מלמן 050-490-0678

**Gmail:**

* קבוצה #1098 ironihrobotics@gmail.com
* אייל זאוברמן eyalzau@gmail.com
מנגנון הפלת עצמים בעזרת שחרור עצמי

מנגנון הפלת עצמים בעזרת שחרור עצמי (הנקרא גם "מנגנון הפלה עצמי") עוזר בהפלת גופים ללא שימוש במנוע, ושימוש "בתנאי השטח" בלבד (קירות המגרש, מתקנים אחרים).

## איך הוא בנוי? ממה הוא מורכב?

הצורה והמרכיבים של כל מנגנון כזה משתנה מאחד לשני, אך כולם אמורים להיות בנויים ממספר מרכיבים עיקריים והכרחיים:

1. ציר או כל חלק אחר שיכול להפיל את הגוף שיש להפילו בצורה אופקית או אנכית ו/או להחליקו לאורכו עד לסוף הנפילה.
2. קורה או מוט כלשהו (בגודל הרצוי) אשר ידאג להפעיל את הציר שמפיל את הגוף.
3. מומלץ להשתמש במעין משפך או כל מנגנון אחר שיכול לדייק את הנפילה!

דוגמאות לזרועות שהיו לנו בשנים הקודמות עם מנגנון הפלה עצמי:
תמסורות

**מטרת התמסורות היא להעביר תנועה בדגש על מהירות או כוח.**

## להלן דוגמאות לתמסורות:

1. תמסורת כוח - על ידי סיבוב גלגל שיניים קטן שמחובר לגלגל שיניים גדול יותר, הגלגל הגדול יותר יסתובב לאט יותר אך יהיה לו יותר כוח.
2. תמסורת מהירות - על ידי סיבוב גלגל שיניים גדול שמחובר לגלגל שיניים קטן יותר, הגלגל הקטן יותר יהיה יותר חלש אך הוא יסתובב מהר יותר.
3. תמסורת העברת תנועה עם שרשרת- בכדי להעביר כוח למרחקים ללא גלגלי שיניים, סוג זה מאפשר העברת תנועה לא בהכרח ישרה.
4. תמסורת העברת תנועה עם גלגלי שיניים- בכדי להעביר כוח למרחקים ומקובע באופן חזק יותר משיטת השרשרת, סוג זה מאפשר העברת תנועה לא בהכרח ישרה.
5. תמסורת חלזונית- תמסורת היוצרת הרבה מאוד כוח (על חשבון מהירות). בנויה מגלגל שיניים בצורת בורג המחובר לגלגל שיניים רגיל, וככל שמסובבים נוצר אפקט חזק מאוד הדומה לאפקט של תמסורת כוח רגילה.
בלוק עקיבה פרופורציונלית

שם: עקיבה פרופורציונלית

פרמטרים: מהירות

איך הבלוק עובד: הבלוק מודד את הסטייה ומחשב על פיה את התיקון.
הבלוק מפעיל לולאה שבה החיישן אור אוסף את כמות האור, מחסר אותה ב60, כך שיוצא אם זה שחור בערך -55, מכפילים ב0.6, כך שיוצא בערך -33, ואז הרובוט זז בכיוון 33 לכיוון שמאלה. לעומת זאת, אם חיישן האור קולט לבן (בערך 100),  אז יוצא אחרי החישוב נסיעה בפנייה של בערך 24, ובגלל נוסחת הפנייה הזאת הרובוט תמיד שואף לערך אור 50 בערך, מה שגורם לנסיעה חלקה.
מציאת פתרון חקר

**כדי למצוא את הפתרון הטוב ביותר לחקר שלכם אתם צריכים לעבור כמה שלבים.**

לדוגמה אם שאלת החקר שלכם השנה היא בתחום ההובלות, אז ניתן לחלק את נושא זה לכמה בעיות שונות בתחום, לדוגמא:

* גניבה ואיבוד בתחום ההובלות.
* זיהום סביבתי בתחום ההובלות.
* נזק החבילות כאשר הן מגיעות ליעדם.
* כמות הזמן שלוקח להם להגיע ליעד.
* כמות הכסף הנדרשת רק כדי לשנע את החבילות ממקום למקום

### שלב שני

לאחר שמצאת את בעיות הנושא אתם צריכים לבחור בעיה אחת מתוך כמות הבעיות שמצאתם. כדי שתגיעו להחלטה כה חשובה אתם צריכים לערוך סקרים, מחקרים, ראיונות כדי להבין באיזו בעיה אתם תרצו לעסוק ולהשפיע.

אתם צריכים לערוך סקר המכיל כמה שאלות ( שאלה אחת לפחות מכל נושא בעיה)

לדוג':

* כמה פעמים יצא לכם שהזמנתם חבילה והיא הלכה לאיבוד בדרך?
* האם אתם מודעים לבעיית הזיהום הסביבתי בתחום ההובלות?
* אם הייתה לכם דרך להשפיע עלייה האם הייתם מנצלים אותה ( דירוג מ 1-10)
* כמה פעמים יצא לכם שהזמנתם חבילה והיא הגיעה נפגעה וניזוקה מתהליך ההובלה?
* כמה פעמים יצא לכם שקניתם מוצר באינטרנט ולקח לה זמן רב יותר מהנדרש להגיע ליעד?
* האם אתם מודעים לכמות הכסף  הנצרך בתהליך הובלת המוצרים?
* אם הייתה לכם אפשרות להשפיע על בעיה זו האם הייתם מנצלים אותה? ( דירוג מ 1-10)

לאחר שניתחתם את הסקר וראיתם את תוצאותיו אתם צריכים לראות על איזו בעייה בתחום ענו יותר אנשים והגידו אותה כהבעיה העיקרית בתחום שבו אתם עוסקים.

### **שלב שלישי**

לאחר שראיתם והחלטתם על איזו בעיה בתחום את תיצמדו אליה אתם צריכים להתחיל במחקר.

הצעד הראשון בתהליך זה הוא להכין רשימה של פתרונות.

פתרונות קיימים ופתרונות שאתם חשבתם עליהם. לאחר שהכנתם רשימה של פתרונות שאתם חשבתם עליהם תתחילו לדרג אותם לפי נגישות, עלות ותרומה לנושא שבו בחרתם לעסוק.

לאחר שהכנתם את טבלה זו אתם תבחרו את הפתרון עם הניקוד הגבוה ביותר בכל אחד מהקריטריונים. פתרון זה יהיה פתרון החקר שלכם לעונה זו.

הצעד השני בתהליך זה יהיה לחשוב על פתרונות איך ליישם את הרעיון הנבחר.

בתהליך זה תתחילו לחשוב על מומחים ואנשי מקצוע שאתם מכירים ( או שאתם לא מכירים אך תוכלו לייצור איתם קשר) שיוכלו לענות לכם על כמה שאלות. בשביל זה תצטרכו להכין רשימת שאלות שאותם אתם תשאלו לכל אנשי המקצוע והמומחים על הפתרון שלכם.

לאחר שהכנתם רשימת שאלות למומחים תכינו רשימת מומחים ואנשי מקצוע ותתחילו ליצור איתם קשר. כמובן, שאת כל תהליך זה אתם תכניסו למצגת החקר שלכם כדי שהשופטים יוכלו לראות את כל התהליך שעברתם בכדי להגיע לפתרון הטוב ביותר שבו תעסקו.

במהלך הדרך אתם תשפרו ותשנו את הפתרון שחשבתם עליהם לפי מה שהמומחים ואנשי המקצוע יציעו לכם ולפי מראית עיניכם.

בהצלחה

> קבוצת Deltateam1098
>
>

```
נכתב ב-2022 | cargo connect

```
משפך

**משפך** נועד לעזור בדיוק כניסה, החזקה ו/או התמקמות על מתקנים או עצמים אחרים במגרש הרובוט.

## איך הוא בנוי? ממה הוא מורכב?

המשפך לרוב בנוי משתי קורות בזווית (כלפי חוץ), ובין שתיהן שתי קורות או יותר המחברות את קצותיהן הפנימיים של הקורות.

רוחב המשפך נקבע בהתאם לצורך הקבוצה, אופן ביצוע המשימה וגודל המתקן- ככל שהמתקן גדול יותר, כך המרווח שבין שתי הקורות בזווית צריך להיות גדול יותר, כך שהרובוט יוכל להכניס את המתקן למשפך בצורה יעילה וקלה יותר.

המלצות חשובות:

1. יש לדאוג שהמשפך הוא בדיוק בגודל של המתקן עליו צריך להתמקם.
2. יש לבדוק כי המשפך יכול להיכנס בקלות עם הקורות בזווית, ולשנות את סוג הקורה עם הזווית המובנית במידת הצורך.
בלוק ספירת סיבובי גלגל

שם: ספירת סיבובי גלגל

פרמטרים: מהירות וכמות סיבובי מנוע.

איך הבלוק עובד: הבלוק מכניס את ספירת סיבובי המנוע של כל מנוע מכניס אותם למשתנה ומשווה אותם לערך המבוקש, המוציא פקודה לוגית.                                                                 בתחילת הבלוק נספרים סיבובי המנוע של כל מנוע ומוכנסים למשתנה.

לאחר מכן הוא בודק אם סיבובי שני המנועים עברו את הערך המבוקש, ואם כן הוא מוציא פקודה לוגית חיובית.
Phillia

> "*An oracle who emerged shaken from the World Flipper, as if pursued by some great evil. She is a great sorceress of the wind but possesses a bleeding heart*"
>
>
>

## PhiriaServant of Fate

* 1st artwork
* 2nd artwork

## Other

### CV

Yu Serizawa / 芹澤優

**Phiria Hermel** is a playable Wind Support in World Flipper.

## Skills

### **Leader Skill**

**Beloved of the Wind**

While a **Wind** Unit's HP is at 60% or above, increase their ATK by +115%

### **Active Skill**

**Sylphiria Breeze**

Receives the blessing of the wind, heal all allies' HP [Effect boosted on **Wind** Units] + **Levitate**

#### **Abilities**

1. Ability 1
	* Increase **Wind** Units' HP by +10%
2. Ability 2
	* While **Levitate** is active, increase **Wind** Units' ATK by +30%
3. Ability 3
	* [Main] When a **Wind** Unit's HP falls below 60%, heal that member by 30% of max HP (once)
מושגים ידועים ומומלצים בערכים

### **בית פתוח**

אירוע בו שתי קבוצות או יותר נפגשות לשם שיתוף רעיונות והצגת הפרויקטים של כל קבוצה. ברוב המקרים, לאחר שקבוצה מציגה את הפרויקט שלה (פרויקט היזמות), הקבוצה המציגה מקבלת מחברי הקבוצה השנייה משובים בתור קהל, כך שהקבוצה המציגה תוכל לשפר להבא את הצגתה ואת תכונות הפתרון שלה. כמו כן, הקבוצות יכולות גם להציג זו לזו הרצות של המסעות של כל קבוצה, זרועות הרובוט או הרובוט עצמו. נוסף על כך, ברוב הבתים הפתוחים מומלץ ורצוי לארגן מספר פעילויות מהנות לגיבוש בין הקבוצות!

### **כנס FLL**

מפגש הכולל הרצאות בנושאי תחרות ה-FLL. לעתים אלו שמרצים במהלך הכנס הם תלמידים בוגרים של התכנית, משתתפים ועוד...

ההרצאות בכנסים הללו עוסקות בתחומי התחרות; רובוט, חקר (פרויקט יזמות) וערכי הליבה, וכן הרצאות המלמדות מיומנויות היכולות לעזור לקבוצות באופן העבודה וההתארגנות לתחרות במהלך השנה.
ערך שיתוף פעולה

שותפות היא מערכת יחסים הדדית , גם אם ממוקדת מטרה ותחומה בזמן, בה שני צדדים או יותר בוחרים לפעול יחד מתוך זיהוי אינטרסים משותפים וההבנה של כל צד כי יגיע לתוצאה טובה יותר עבור עצמו אם יפעל יחד עם הצדדים האחרים. בשותפות יש מרכיבים של הדדיות ושוויון.

סינרגיה היא שכל החלקים פועלים יחד, כל ילד יכול להגיע לתוצאה טובה לבד אבל שכולם עובדים יחד בצוות התוצאה מדהימה.

שיתוף פעולה ועבודה בצוות הן תכונות חשובות מאוד , אם רוצים להגיע לתוצר נהדר צריך ליישם אותן.
Genie

Genie, a resident of Agrabah, can usually be found inside of her store selling magic items (some true, some illusion, but still a little bit of everything). When not working in her shop, she’s either helping Aladdin get a girl or showcasing her many magic tricks to curious customers throughout the mall.

(@aspiringprincess)

## Related Characters and Links

Aladdin

Jasmine

Genie’s Magic Shop

Fairies, Genies, and Animals
Vagner/Story

## Winged Inferno

The great and terrible Vagner, King of Dragons, has met his match in the inflatable Stella. After listening to him speak bitterly of an unconcluded battle with Light, Stella convinces Vanger that closure can only come after he has helped the champion return to his human form.

## The Flow of Fate

Light thanks Vagner for his aid. The dragon, newly cognizant of the strength hidden in Stella and Alk, senses that fate of dragon and mortals alike are beginning to shift.

## Of Serpents and Dragon

After aiding Vagner in a battle against serpents, Alk (to his horror) finds himself appointed rearguard to an Ancient.
Fishing

## **Fish crafting**

* after level 120 you start using fishes for land 1 raids,fishes are used to summoned boss raids each one fish for one summoned.

* you can buy (Fishing rod) from (Tamamo shop) and fish either with your bag or your character in the valley next to summoning area,once you have the correct fish move to ncp and summond the boss.
* Crafted fishes can be sold for wood and gold (wood is used to up wings)

* As you move forward to land 2 you will need to craft fishes "use forge in fish shop to combine fishes"
* Green Fish + Skull Fish = Bubble Fish
* Shine Fish + Lighting Fish = Flame Fish
* Twin Head Fish + Frozen Fish = Cacarot Fish
* Skull Fish + Transparent Fish = Visible Shark
* Transparent Fish + Green Fish = Black Fish
* Twin Head Fish + Green Fish = Royal Fish
William moseley

**William Moseley** è un attore britannico che ha interpretato Peter Pevensie nei film della Disney e Walden, Le cronache di narnia: Il leone, la strega e l'armadio, Il principe Caspian e Il viaggio del veliero . Peter Pevensie è stato il primo importante ruolo cinematografico di Moseley.

## Attributi fisici

### Altezza:

1.78 m

Moseley è nato il 27 aprile 1987 a Sheepscombe, nel Gloucestershire, in Inghilterra, nel Cotswolds, figlio di Julie e Peter Moseley. Ha due fratelli più piccoli: Daisy e Benjamin.

Moseley ha frequentato la Sheepscombe Primary School dal settembre 1991 al luglio 1998, quindi ha proseguito gli studi alla Marling Grammar School, Stroud. Come un bambino di 7 anni, ascoltava i nastri audio di Cronache di Narnia. Ha letto i libri otto anni dopo in preparazione al suo ruolo di Peter Pevensie.

Ha dovuto ripetere Upper Sixth perché si era preso così tanto tempo libero da scuola durante le riprese di *The Lion, The Witch and the Wardrobe* . La direttrice del casting Pippa Hall è stata responsabile del cast di William come extra quando ha ricoperto ruoli per Cider with Rosie (TV) nel 1998.

Sette anni dopo, durante il casting per il film, si ricordava di lui e lo raccomandava per il ruolo di Peter. Dal primo giorno del provino per il ruolo di Peter Pevensie ci sono voluti altri diciotto mesi prima di vincere ufficialmente il ruolo e essere stato scelto. Ha battuto oltre 3000 altri ragazzi nel ruolo di Peter.

È amico intimo con la co-protagonista di *Narnia* Anna Popplewell , Georgie Henley , Skandar Keynes e Ben Barnes .

Interpreterà A Great Education con Emma Roberts e un film sul parco sportivo chiamato "Run" con Kelsey Chow e sarà girato in 3D.

Interpreterà il film drammatico in CW, The Selection, e anche il personaggio principale, Andreas, in The Silent Mountain.
It is consuming me

Об игре • **Страница сообщества**
Официальная группа вк • Арт-паблик •

***It's consuming me*** (*Killing Hotel*) - игра в жанре Adventure Horror на движке RPG Maker и проект о 13-ти персонажах запертых в отеле, где начинают происходить мистические события, угрожающие их жизни.
Вики коллективных игровых проектов о судьбах нескольких персонажей, собранных в одном месте ради выживания.

## It's consuming me (Killing Hotel)

***It's consuming me*** (*Killing Hotel*) - игра в жанре Adventure Horror на движке RPG Maker и проект о 13-ти персонажах запертых в отеле, где начинают происходить мистические события, угрожающие их жизни.

**Персонажи**

* Аскат Дулатов
* Юлия Гончарова
* Станислав Голунов
* Мей Зотова
* Карен Хациев
* Александр Васильков
* Грим
* Арсений Жабентов
* Георгий Полярный
* Веста Эро
* Евгений Цыганов
* Иван Шумайлов

## Галерея

С изображениями и видео на вашу вики будет приятно посмотреть.

## Создать страницу

Вы можете улучшить эту вики. Создайте новую статью!
<createbox>
width=24
break=no
buttonlabel=Создать новую страницу
</createbox>
Так же вы можете улучшать уже созданные страницы
Stella

> "*A mysterious girl who can activate the World Flipper. Urged on by Alk, we will embark on a journey across the world together. She leaves Starview Village to journey across countless worlds. She is frank and guileless, which proves to be both a blessing and a curse. She is a kind, strange character who is a very essential part to this story, but Alk and Stella don’t know where they are from.*"
>
>
>

## Other

### CV

Yuka Aisaka / 相坂優歌

**Stella** is a non-playable character in World Flipper and accompanies the World Hoppers, mainly as management and navigator of the Starview Village with its World Flipper.

## Profile

### Appearance

Stella is a girl with fair skin, platinum blonde hair, and blue eyes. She wears her hair half up and half down, the up part being held up by a pink ribbon that resembles pinball flippers. She wears a white and pink-accented jacket low on her arms, and has a sleeveless pink and white dress. Under this dress is a sleeveless grey shirt with a white collar, and on top of thedress is a gem in the hape of a four-pointed star. She wears dark tight and white and pink-accented boots.

### Personality

Stella is almost robotic in nature at first glance, with her monotonous voice and blunt way of speaking. However, as time goes on and she continues to make friends, we find that Stella is a kind-hearted girl who wants to fight for what is right. She tends to get along quickly with female companions, but that's not to say that she isn't a friendly person in general. As the story goes on, Stella grows braver and becomes more certain of herself as a person.

## History

In the Wasteland world, Estariel explains to Stella that she is the goddess of Starview, and she watched over the elves. It is unknown how Stella lost her memories of this. In Alk's Unit Episode, we can see her waiting in by the World Flipper in Starview for the "champion" to arrive, until Alk shows up. She does not have any memory before her time in Starview, yet knows how the World Flippers work.
Inaho

> "*From a long time ago, a member of the Kyuubi family with golden hair and fair complexion and she's someone who each person feared after the big calamity. Her true identity is a pure maiden who loves fried food and stories*"
>
>
>

## Inahoイナホ

* 1st artwork
* 2nd artwork

## Other

### CV

Ari Ozawa

Inaho (イナホ) is a Thunder Special in World Flipper. She is obtained by scouting her in the Gacha.

## Skill

### **Leader Skill**

#### **Nine-Tailed Animal Spirit Thunder Princess**

Increase lightning characters' ATK by +40% / Increase fever mode duration by + 30%

### **Activated Skill**

#### **The Heavens Rumble, Beckon Lightning Forth**

Beckoning a lighting storm, deal lightning damage (does not break weak points) + inflict paralyze debuff to all enemies on the board

### **Ability 1**

Increase lightning characters' ATK by + 15%

### **Ability 2**

Upon each time a lightning character activates a skill, fill fever gauge by +25%

### **Ability 3**

[Main] During fever mode, increase own ATK by +200%
מנגנון אל- חזור

מנגנון אל- חזור הוא מנגנון שמסייע לרוב באסיפת חלקים מהמגרש ושחרורם במקום אחר, וכן החזרתם לבסיס.

## איך הוא בנוי? ממה הוא מורכב?

מנגנון אל חזור בנוי בשלל סוגים וצורות, אך אנו נתמקד כרגע באסיפת חלקים מהמגרש בעזרת כלוב והחזרתם לבסיס.

המנגנון הזה בנוי מ**כלוב בעל חמישה קירות** (הכלוב צריך להיות בגודל הרצוי, וכן בתלות בגודל החלקים שיש לאסוף). הקירות הן ארבעה קירות צדדים וקיר עליון אחד המחבר את כולם, כך שלשני הקירות המקבילים האחראים לאסוף את החלקים נקרא כרגע בשני שמות: לזה שאוסף את החלקים- "האוסף" ולזה ששומר את החלקים- "השומר".

הקיר "האוסף צריך להיות מורכב ומבוסס על מספר דברים הכרחיים:

1. מספר קורות או חלקים אחרים שירכיבו קיר אשר ימנע את יציאת החלקים מצידו השני.
2. לקורות **אסור להיות מחוברות,** אחרת לא נוכל לאסוף את החלקים בצורה קלה ויעילה.
3. את הקורות יש לחבר בקצוותיהן העליון ב**ציר**, כך שיוכלו "לזוז בחופשיות" בעת הכנסת ואסיפת החלקים.

הקיר "השומר" צריך להיות מורכב ומבוסס על מספר דברים הכרחיים:

1. מספר קורות או חלקים אחרים אשר ירכיבו קיר אשר ימנע את יציאת החלקים מצידו השני.
2. **את הקורות יש לחבר,** אחרת החלקים יצאו מצידו השני של הקיר "השומר".
3. את הקורות י**ש לחבר בקצוותיהן העליונים והתחתונים בציר,** כך שיוכלו להחזיק את הקורות יחד ולחבר את הציר לקורות הסמוכים.
4. מעל הקיר העליון יש לחבר ניט או כל חלק אחר שיכול לעזור גם, ואליו לחבר גומייה, ממנו עד הציר התחתון של הקיר "השומר".

\*אפשרות אחרת היא לחבר ניט נוסף, לקיר השומר, וממנו לחבר את הגומייה לניט בקיר העליון של הכלוב (במידה והגומייה לא מספיק ארוכה).

\*\*בדקו שהגומייה באורך מתאים, ושהיא ארוכה מספיק, אך לא יותר מדי, ושהיא אלסטית מספיק (וכאמור, לא יותר מדי).

לציר בקצוותיהן התחתונים של הקורות יש להוסיף גלגל שיניים ו/או חלק צהוב/אפור חוסם (תמונה בהמשך) להחזקת הגלגל והגומייה.

**הגומייה המחברת בין הקיר העליון לקיר השומר יעזור באפקט האל- חזור, וכן יסייע באסיפת החלקים מהמגרש והחזרתם לבסיס.**

\*התמונות למטה הן צילומים של דוגמה לזרוע הכוללת מנגנון אל חזור בעזרת כלוב לאסיפת חלקים (במשימת "כריית משאבים") שהייתה לנו בשנה שעברה (INTO ORBIT FLL), קבוצה #1098 (2018-19).
Glide

> "*A former soldier who became an adventurer after leaving the mercenary family business. The shield on his right arm is cursed with a will of it's own and cannot be removed. He hates the shield, but his battle techniques with the shield is top-notch.*"
>
>
>

## Other

### CV

Hiroshi Shimozaki

Glide (グライド) is a Swordsman in World Flipper. He is obtained by scouting him in the gacha

## Skill

### **Activated Skill**

#### **Flame Strike Rush**

Throwing a flame strike in front of own self that explodes anything it touches, deal fire damage to enemies struck by it and in an area / grant own self a +ATK buff

### **Ability 2**

While own self has a +ATK buff, increase power flip damage by +50%

### **Ability 3**

[Main] Reduce combo count needed to reach power flip lv3 by -3 & increase power flip damage by +40%
Веста Эро

*"у меня есть мечта я хочу стать пацан метр 80 хожу в джинсах трахере немного качок немного боксер"*

*- Веста Эро*

Веста Эро (Vesta Ero) — постоялица отеля и одна из основных персонажей ICM.

## Внешность

Девочка с кукольным личиком и большими выразительными глазами. Немного растрёпанные светло-русые волосы, собранные в два пышных хвостика. Ходит в платье, перчатках шляпе и сапожках предназначенных для публичных выступлений. Окрас одежды взял в себя оттенки серого, розового и жёлтого цветов.

## Характер

потенциальная цундере уровень жизни которой намного выше чем у других детей.
Персонажи Killing Gay RP

Список персонажей:

* Чичя СУСШ Сыщик (Вероника Чичева)

* Кан СУСШ Шоплифтер (Дмитрий Кан)
* Дайерс СУСШ Жрец Любви (Павел Лунин)
* Глеб СУСШ Токсик (Глеб Хлебов)
* Стася СУСШ Сценарист (Анастасия Пресли)
* Беляш СУСШ Тролль (Михаил Хлебов)
* Руслан СУСШ Летсплеер (Руслан Рудаков)
* Зуев СУСШ Бабник (Василий Зуев)
* Куст СУСШ Садовник (Карина Кустова)
* Квас СУСШ Певец\Вокалист (Татьяна Квас)
* Котлетов СУСШ Комик (Егор Котлетов)
* Виья СУСШ Дизайнер (Виья Лохман)
* Алан СУСШ Биолог (Алан Полярный)
* Онтон СУСШ Фермер (Онтон Молочников)
* Цыган СУСШ Авантюрист (Виталий Цыганов)
* ВВ СУСШ Администратор
Аркеск

Эта страница взята и переведена с английской **The Grishaverse Wiki**. Список авторов можно увидеть на истории страницы.

**Аркеск** - поселок в Равке. Он расположен вдоль северной дороги, к северу от руин Велисьяны.

## История

Санкта Анастасия вылечила истощающую чуму в Аркеске. Она умерла там, использовав всю свою кровь для исцеления людей.

Аркеск был одним из мест предполагаемых чудес через три года после разрушения Теневой Складки. Это чудо включало в себя истечение мирры с крыши.

## Примечания

1. ↑ Ножичек
2. ↑ Штурм и Буря, глава 5
3. ↑ Житие Святых. Санкта Анастасия
4. ↑ Король Шрамов, глава 9
בלוק התיישרות על קו לבן

שם: התיישרות על קו

אנחנו רוצים להתיישר על קו בשביל זה צריך לנסוע ישר עד שאחד החיישנים רואה את הקו (כדי להתיישר על קו צריך להגיע אליו קודם)

לאחר מכן צריך להסתובב עד שהחיישן השני מגיע לקו

אז איך עושים את זה

בEV3 יש משהו שמזיז כל גלגל בנפרד אז נפצל קוד (ניתן ללמוד זאת בסירטון שיעלה ביוטיוב של דלטה טים 1098) ולאחר מכן נשים בלוק בשם large motor בלוק זה מזיז רק גלגל אחד ואז תשימו אותו בלופ כדי שלא נעצור לפני. לאחר מכן תאמרו לרובוט שיסע באמצעות הבלוק large motor. עכשיו בוא נבין למה פיצלנו את הקוד. אנחנו רוצים ללכת עם שני הגלגלים עד שחיישן אחד מגיע לקו (לבן או שחור) ואז להמשיך ללכת עד שהחיישן השני מגיע לקו. אז נשים בללוק large motor אחד בכל מקום מפוצל בלופ עם תנאי עצירה המתאימים. עכשיו רק צריך לזכור כמה דברים 1: תשימו בלוק off אחרי שאתה גומר לנסוע 2: שתנאי העצירה יהיו מתאימים (שיפסיק בקו שחור או לבן). 3: שהחיישן שלפיו אתה גומר לנסוע בכל אחד מהגלגלים יהיה באותו צד כמו גלגל אחר.

יש לבלוק בעיה אחת שכאשר חיישן אחד מגיע לקו הוא ממשיך מעט להתקדם מה שגורם לו להיות פחות מדוייק
תוכנות בקרה וקליברציות

## בדיקת חיבורי כבלים לפורטים

**מטרה**

מטרתה של תוכנה זו, היא לוודא כי כל המנועים והחיישנים של הרובוט מחוברים היטב ומתפקדים, ולהתריע עם החיבור לא תקין. כך, למריצים יש עוד ביטחון על ההרצות במגרש.

הבלוק כולל 8 פרמטרים, הפרמטרים הם על מנת לבחור באיזה פורטים אנחנו משתמשים ברובוט ורוצים לבצע בהם את הבדיקה.

**איך הוא עובד?**

* הבלוק ראשית מגדיר משתנה מסוג כן\לא (בווליאני). עבור כל פורט, והמשתנה מכיל את הפרמטר של האם אנחנו רוצים שהפורט הנ"ל ייבדק.
* אחר כך הבקר שולח פקודה עבור כל פורט שיבצע פעולה המתאימה למה שמחובר .

(מנוע יסתובב 100 מעלות, וחיישן אור ידגום את האור). ואז הבקר יבדוק באיזה תנוחה המנוע ומה הייתה הדגימה של חיישן האור, וכך יקבע אם הכבל מחובר היטב.

## קליברציה- כיול חיישן אור

**מטרה**

מטרתה של תוכנת הקליברציה היא להתאים את החיישן לסביבה בה הוא נמצא, כך שהשפעות תאורה לא יפריעו לחיישנים.

**איך היא עובדת?**

התוכנה עובדת כך שהיא מבקשת מהמשתמש להתחיל את הקליברציה, להעמיד את הרובוט על צבע לבן וצבע שחור- כדי לדגום את הערכים המוחזרים בכל אחד מהם בתנאי התאורה הקיימים כרגע ושומרת אותם כמינימום= 0  וכמקסימום= 100.

## איפוס ובדיקת חיישן ג'יירו

**מטרה**

מטרתה של תוכנת הקליברציה היא לכייל את החיישן כדי למנוע בעיות, כגון חוסר דיוק, מדידה לא נכונה, דריפטים ועוד (התוצאות של הבעיות האלה רבות, וכוללות סיבוב ללא הפסקה במקום, תיקון לכיוון ההפוך ועוד).

**איך היא עובדת?**

התוכנה עובדת כך שהיא אומרת לחיישן הג'יירו למדוד גם את הזווית וגם את הRate- קצב השינוי במעלות.                                                                                                                  התוכנה מונעת מהחיישן למדוד את תאוצת השינוי במעלות (מטר חלקי שנייה בריבוע) ולמדוד מעלות או מעלות לשניה, כמבוקש. לאחר מכן יש בלוק של השהיה של חצי שנייה, ולבסוף בלוק wait שמשווה את כמות המעלות העכשווית ל-0. לאחר מכן אנחנו מפעילים לולאה, שבה הרובוט בודק אם הג'יירו יציב ומאופס, אם כן כותב שהג'יירו בסדר, אם לא, משמיע צליל ומחכה לתיקון.
Грим

## Грим (Елена Стругацкая)

*"Сюда пишите цитату"*

*- Грим*

Грим/Елена Стругацкая (Grim/Elena Strugatskaya) — постоялица отеля и одна из основных персонажей ICM.

## Внешность

Девушка с худощавым телосложением и средним ростом. Волосы каштанового цвета средней длины, чаще всего не расчесаны и небрежно заправлены за ухо. Глаза кофейного оттенка с немного опущенными веками. На носу прикреплен пластырь. Одета в серую водолазку, предметом верхней одежды является бежевая, короткая, местами изношенная, дубленка. На ногах темно-серые штаны и светло-лиловые сапоги, обе детали одежды выглядят небрежно

## Интересные факты

* Имеет проблемы с печенью

* По всей видимости у нее гиполактазия

* Подразумевается, что Грим может испытывать романтические чувства к людям обоих полов
Ангелина Соколова

*"Аскат ты деб?"*

*- Ангелина Соколова*

Ангелина Соколова (Angelina Sokolova) — постоялица отеля и одна из основных персонажей ICM.

## Внешность

Высокая женщина среднего возраста, но внешне выглядит куда моложе. Волосы длинные и ухоженные, имеющие приятный вишневый оттенок. Глаза нежного изумрудного цвета. На ушах свисают серебряные серьги в форме полумесяца. Одета в блузку молочного цвета с открытыми плечами. Снизу носит мятную юбку с вырезом сбоку и чулки из темного капрона. Обута в черные кожаные челси.
Георгий Полярный

*"аоаоаоммм вестачан"*

*- Георгий Полярный*

Георгий Полярный (Georgy Polyarny) - постоялец отеля и один из основных персонажей ICM.

## Внешность

Молодой парень спортивного телосложения с ясно-голубыми глазами. Выражение лица отдает некой незаинтересованностью, выдает характерную ему лень. Волосы цвета золотистого блонда завязаны в опущенный сзади хвост, пряди с челкой выпадают по правую сторону. Одет в лавандовое поло и белые спортивные штаны. Отличающим атрибутом является чехол для клюшки, который он носит за спиной. Обут в серые кроссовки.
Анастасий Ланцов

Эта страница взята и переведена с английской **The Grishaverse Wiki**. Список авторов можно увидеть на истории страницы.

*Это статья о персонаже из Трилогии Гришей. Чтобы увидеть адаптацию Netflix, смотрите здесь Анастасий Ланцов/Netflix*.

## Биография

### Семья

* Яромир Ланцов (предок)
* Евгений Ланцов (предок)
* Иван Ланцов (потомок)
* Александр I Ланцов (потомок)
* Александр II Ланцов (потомок)
* Александр III Ланцов (потомок)
* Василий Ланцов (потомок)

## Принадлежность

### Националь-ность

Равка

**Анастасий Ланцов** был одним из королей Равки династии Ланцовых.

## История

Во время своего правления Анастасий строил в Равке дороги, однако казнил около двух тысяч человек за ересь.
Azel

> "*A serious warrior who is dubbed as the 'Dragon Slayer'. Although he is recognised by the adventurers, he is sometimes referred to as the 'Dragon Otaku' due to his obsession with dragons.*"
>
>
>

## Other

### CV

Takuya Satou

Azel (アゼル) is a Swordsman in World Flipper. He is obtained by scouting him in the gacha.

## Skill

### **Leader Skill**

#### **In Pursuit of Dragons**

Increase fire characters' ATK by +30% / Increase damage dealt against "Dragon" enemies by +25%

### **Activated Skill**

#### **Prominence Pierce**

With a thrust of the Dragon Slayer's spear moving toward the closest enemy, deal fire damage to enemies in the direction of travel [damage against "Dragon" enemies is greater] / grant penetrate buff to allies.

### **Ability 2**

Upon each time all party members have penetrate buff, increase own ATK by +7% [MAX 35%] / Increase damage against "Dragon" enemies by +10%

### **Ability 3**

[Main] Upon every 5th power flip, gain penetrate buff for 3s / [Main] increase damage to to [Dragon] enemies by +15%
Mercel

> "*An elf archer who left her home in the forest in order to fight demons. Though she is normally relaxed, her actions can be quick and bold. She's currently looking for her elf friend.*"
>
>
>

## Other

### CV

Yuu Serizawa

Mercel (メルスール) is an Archer in World Flipper. She is obtained by scouting her in the Gacha.

## Skill

### **Leader Skill**

#### **Elf Talisman**

Increase wind characters' HP by +15% / Upon every 30th combo count, increase wind characters' ATK by +10% [MAX +50%]

### **Activated Skill**

#### **Gale Arrow**

Rapidly firing wind-blessed arrows in 15 consecutive attacks at the nearest enemy, dealing wind damage + inflict slow debuff on enemies struck by them

### **Ability 2**

Upon every 50th combo count, heal own self by 5% max HP (triggers at most 10 times)

### **Ability 3**

[Main] While own HP is at 60% or above, increase wind characters' damage by +45%
דף סקרים- קבוצות FLL

ברוכים הבאים לדף הסקרים של קבוצות FLL בישראל!

בדף זה תוכלו להיכנס לסקרים שפרסמו קבוצות בשנים (2019-2022)

## **Cargo Connect- קישורים לסקרים**

1. קבוצה מספר https://forms.gle/5BH2riwB5T7GKeTn8 #1098 Deltateam
2. קבוצה מספר https://forms.gle/fZ2Se27UVBZA1wzG8 #2982 Catskill

## **REPLAY- GAME CHANGERS קישורים לסקרים**

1. קבוצה מספר https://forms.gle/fZ2Se27UVBZA1wzG8 #964 The doctors
2. קבוצה מספר https://forms.gle/5BH2riwB5T7GKeTn8 #1098 Deltateam

## **CITY SHAPER קישורים לסקרים**

1. קבוצה מספר #1735 https://forms.gle/g61XnqkJGxbudENB9The Titans
2. קבוצה מספר #2056 https://docs.google.com/forms/d/1qduw8oKTU6LyGvGko7fOhDvOD4tVnT9mbnEZZrkIR3s/edit Electrix
3. קבוצה מספר #706 https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSfX1ep9CSlJQwyStDKxbI2pcApHS2mbu2BOZG2iq61Y3RDk4w/viewform?usp=sf\_linkOrbit
4. קבוצה מספר #51 https://forms.gle/mEr6daKqF67Ympyv5 Area51
5. קבוצה מספר #677 https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSf\_RYEvoJ\_D4gMVzv5Xb7dKBRs-pGLmTXtBYGPCMMeV1mXgWg/viewform?usp=sf\_link The Grass Busters

רוצים לחשוף את הסקר שלכם לכמות גדולה יותר של אנשים ומגיבים ובכך לקבל תוצאות מהימנות יותר? רוצים שגם הסקר של הקבוצה שלכם יופיע?

**יצירת קשר טלפוני:**

* הילה מועלם 053-228-6617
* נועה מורד 058-701-8011

* בת-חן מלמן 050-490-0678
* אייל זאוברמן 052-809-1149

**Gmail:**

* hironih123@gmail.com THE DOCTORS
* אייל זאוברמן eyalzau@gmail.com
* בת-חן מלמן batchenmelman@gmail.com