Introducción: Historia del proyecto MECAA

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## Contexto

Hoy en día asistimos a una importante revolución en el ámbito tecnológico. Mientras que para algunos se trata de una auténtica revolución (sea industrial, de las relaciones de producción o de lo que fuere), para otros sólo se trata de la difusión masiva de tecnologías ya existentes que, en manos del público en general y gracias a la conectividad que presenta hoy la red de redes, toman formas más democráticas detrás de paradigmas como el *open source* o código abierto. Iniciado como un cambio en el mundo del software, en los últimos 10 años asistimos a la expansión de esta iniciativa en el mundo del hardware, especialmente en proyectos como Arduino y las diversas iniciativas surgidas a su alrededor. En este contexto, podemos atisbar un cambio importante en la esfera de la innovación en tecnologías exponenciales: Cada vez más observamos que una importante cuota de innovaciones tecnológicas surge fuera de la esfera de las firmas. Esto no significa que las empresas no tengan un papel vinculante en este fenómeno.

Muchos *makers* -como se les conoce en el mundo anglosajón- "vienen de" o "interactúan con" firmas con un fuerte componente de I+D. Pero lo importante en este fenómeno es destacar la difusión y la posibilidad, tanto teórica como real, de democratizar el acceso al conocimiento que antes se encontraba restringido, no sólo por barreras legales sino también en materia de acceso a la información. La existencia de comunidades y foros dedicados, por otra parte, permite que la información sea compartida, al igual que las experiencias.

La popularización de la impresión 3D, punta de lanza del movimiento *maker*, ha permitido el acceso y el uso de tecnologías que antes sólo estaban restringidas a técnicos e ingenieros dentro de empresas, principalmente gracias al desarrollo de proyectos de código abierto (planos, electrónica, código) tales como RepRap y Arduino. Si bien estas tecnologías (CNC, microcontroladores Atmel) existen desde hace mucho tiempo, la difusión de diseños de código abierto ha permitido el acceso, al menos teórico, a cualquier interesado en fabricar su propia impresora. Aún así, existen dificultades importantes en este tipo de iniciativas, principalmente en materia de costos y conocimientos previos. Cuestiones que aún la sinergia que generan los *makerspaces*, o laboratorios de fabricación digital aún no pueden saltear. Tal como mencionan muchos autores y tecnólogos, no todos vienen con el bagaje de conocimientos necesarios para operar una impresora 3D o diseñar una pieza, mucho menos, de fabricar uno de estos dispositivos.Este tipo de dificultades se acrecienta más, si se piensa en políticas o iniciativas de difusión de estas tecnologías en ámbitos educativos, donde el factor presupuesto es clave para llegar a la mayor cantidad de establecimientos posible.

## Historia

Es en este marco es que surge el proyecto MECAA. Pensando en la realidad educativa de nuestro país

(Argentina), y como docentes, investigadores, estudiantes y makers de una comunidad universitaria (Universidad Nacional de General Sarmiento), decidimos iniciar este proyecto, a raíz de la experiencia con la impresión 3D. La idea original del proyecto surge en 2014 como una idea de los fundadores del grupo de robótica de la UNGS, Meca Team. Dentro de este grupo, desde la sección Espacio Maker se planteó la posibilidad de realizar una máquina CNC de escritorio y/o laboratorio que sirviera como primer acercamiento a estas tecnologías, un paso previo a la fabricación de las impresoras 3D. A partir de ahi surgieron varios diseños, para diferentes aplicaciones y pensando también en diferentes materiales obtenibles. Como norma general, se utilizan materiales fácilmente conseguibles, aunque inicialmente se comenzó con un modelo que utiliza piezas impresas. De hecho, la idea de este proyecto surge a raíz de las experiencias previas de uno de los miembros del proyecto, quien en 2011 diseñó y fabricó su propia máquina fresadora, *Prestroika*, construída en base a elementos comunes obtenibles en ferreterías (MDF, Guías de cajones a rulemanes, perfiles de aluminio, etc.) al igual que la electrónica de control y potencia. A partir de ahí surgieron varias ideas para diseñar y fabricar máquinas más livianas y simples, priorizando la portabilidad y la simplicidad de diseño.

El objetivo buscado es que tanto docentes como estudiantes no sólo sean usuarios de las tecnologías, sino también partícipes en su diseño y fabricación, con lo cual los conocimientos adquiridos irían más allá de lo meramente

operacional.

## Staff

El proyecto está enmarcado dentro de las actividades del Laboratorio de Ingeniería del Instituto de Industria, de la Universidad Nacional de General Sarmiento, bajo la dirección de la Ing. Susana Prado Iratchet. Los encargados del diseño y testeo del sistema son el Ing. Juan Carlos Agotegaray y el Lic. Maximiliano Ozono, ambos administradores del grupo de robótica y de la sección Espacio Maker. También participa del proyecto Lucas Miranda, estudiante de la Licenciatura en Sistemas de la UNGS.

## Estado actual del proyecto

Actualmente estamos imprimiendo varias piezas para la primera máquina, Ploterrak. Ya contamos con la versión C de Rogelia lista para probar el resto de los desarrollos. Hemos realizado algunas pruebas del sistema de drivers, motores y transmisión, que resultaron ser exitosas. También se ha probado el código preliminar, elaborado desde cero y el software de diseño y host. Esperamos poder continuar con el resto de estas pruebas para poder dejar la versión alfa accesible para todos los interesados.