Transmission/Cardans

## Transmission Mini

Moteurs de la Mini

* Vilebrequin pour Mini

Transmission

Embrayage

Boîte à vitesses

Cardans

Pour la partie finale de la transmission, la conception des essieux qui transmettent le mouvement rotatif et la force du vilebrequin aux roues motrices a du surmonter 2 défis : la suspension indépendante (un mouvement verticale) et la tractions sur les roues avants, directionnels (un mouvement horizontale).

*Dans les voitures de l'époque la propulsion passe du vilebrequin par la boîte et l'arbre de transmission, à travers le différentiel dans un axe fixe. C'est à dire l'axe arrière est une construction rigide et entière composé du différentiel, des moyeux portant les frains et les roues et un tube fixe dans lequel il y a les cardans. La construction rigide peut bouger dans le sens vertical, retenu par la suspension, mais le différentiel et les moyeux ne bougent pas dans aucun sens, l' un par rapport à l'autre.*

## Joints Homocinétiques

Les **joints à vitesse constante** ou **joints homocinétiques** ou **CV** (soit *Homokinetic joints* ou *Constant-velocity joints (CV joints)*), permettent la transmission de la puissance rotative sous un angle variable, à une vitesse de rotation constante, sans augmentation sensible du frottement ou du jeu. Ils sont principalement utilisés dans les véhicules à traction avant.

*La direction pivote les roues et l'axe change de direction dans le plan horizontale par rapport à l'axe du vilebrequin qui est lui même perpendiculaire par rapport à la direction de la voiture. Les joints homocinétiques extérieurs permettent ce mouvement pivotant des roues.*
*La suspension permet les moyeux des roues motrices de bouger dans le sens verticale, indépendemment de leur fixation à l'essieu sortant du différentiel. Les joints homocinétiques (la combinaison de CV intérieur et extérieur) permettent ce mouvement par rapport à l'essieu du différentiel.*
Les joints à vitesse constante sont protégés par une botte en caoutchouc, une "guêtre CV", généralement remplie de graisse au bisulfure de molybdène. Des fissures et des fentes dans la botte en caoutchouc laissent entrer des contaminants, ce qui entraînerait une usure rapide du joint à mesure que la graisse s'échappe : les pièces en contact n'obtiendraient pas une lubrification appropriée, les petites particules causeraient des dommages et des rayures, tandis que l'infiltration d'eau ferait rouiller et corroder les composants métalliques.

## Joints Homokinétiques CVJ des cardans Mini

Pour la mini BMC a monté trois types de joints homokinétiques les arbres de transmission.

* Yoke-type coupling avec joint caoutchouc Quinton Hazell - du côté de la roue un joint-CV en cloche
* Hardy Spicercoupling - du côté de la roue un joint-CV en cloche
* Rzeppa joints - deux joints-CV en cloche du côté de la roue et du différentiel

Du côté de la roue nous retrouvons, dans tous les versions de cardans utilisés sur les Minis, un joint en cloche de type Rzeppa (voir plus loin). Donc c'est du côté du différentiel que nous retrouvons des joints du type Yoke ou les joints Hardy Spicer. En pratique c'est dans les voitures modifiées pour la compétition que les usager ont préféres des joints joints du type Yoke ou les joints Hardy Spicer, pour les voitures d'usgae normale (journalière/tourisme) souvent les joints homocinétiques ont été mise à jour en utilisant des joinst-cv en cloche type Rzeppa des deux côtés.

#### Yoke-type coupling avec joint caoutchouc Quinton Hazell

Les tout premiers Minis utilisaient des accouplements d'entraînement à fourche avec arbres de transmission en caoutchouc Quinton Hazell du côté du différentiel, du côté de la roue un joint-CV en cloche Rzeppa (voir plus loin).
Par l'usure le caoutchouc se séparera des manchons métalliques et permettra à l'arbre de transmission de tourner hors de concentricité. Non seulement cela peut provoquer des vibrations, mais cela peut également lui permettre de frapper soit le boîtier differentiel, soit, plus souvent, le tuyau d'échappement.
Les remplacements standard sont 108 mm de large et sont livrées avec des boulons et des écrous en U.

#### Hardy Spicercoupling

https://en.wikipedia.org/wiki/Hardy\_Spicer
Les accouplements d'entraînement à fourche avec arbres de transmission en caoutchouc Quinton Hazell, ont été succédés par des accouplement Hardy Spicer.

#### Rzeppa joints

Les derniers Minis utilisaient des accouplements homocinétiques en cloche de type Rzeppa de deux côtés des arbres de transmission (côté différentiel et côté roues) .

Un joint Rzeppa (inventé par wp:Alfred H. Rzeppa] en 1926) se compose d'une coque intérieure sphérique avec 6 rainures et une coque extérieure enveloppante similaire. Chaque rainure guide un  boule. L'arbre d'entrée s'insère au centre d'un grand "engrenage" en acier en forme d'étoile qui niche dans une cage circulaire. La cage est sphérique mais avec des extrémités ouvertes, et elle a généralement six ouvertures autour du périmètre. Cette cage et cet équipement s'insèrent dans une coupelle rainurée à laquelle est fixé un arbre cannelé et fileté. Six grosses billes d'acier reposent à l'intérieur des rainures du godet et s'insèrent dans les ouvertures de la cage, nichées dans les rainures de l'engrenage en étoile. L'arbre de sortie sur la coupelle traverse ensuite le roulement de roue et est fixé par l'écrou d'axe. Ce joint peut s'adapter aux grands changements d'angle lorsque les roues avant sont tournées par le système de direction; les joints typiques de Rzeppa permettent une articulation de 45 ° à 48 °, tandis que certains peuvent donner 54 °.  À l'extrémité "hors-bord" du arbre de transmission une unité légèrement différente est utilisée. L'extrémité de l'arbre de transmission est  cannelée et s'insère dans le "joint" extérieur. Il est généralement maintenu en place par un circlip.

Rzeppa jointRzeppa joint compared to a 1€ coinRepresentation of a Rzeppa joint
## Références

1. ↑ NTN TECHNICAL REVIEW No.75（2007 : Fixed Constant Velocity Joint with a Super High Operating Angle of 54 Degrees (TUJ), NTN Global.