"Сокол"

**«Сокол»** — первый арстотцкий луноход, являющийся частью арстотцкой лунной программы. «Сокол» — первый за 20 с лишним лет планетоход, работавший на Луне с момента завершения деятельности орбистанского «Лунохода-3» 12 апреля 1962 года. Его прилунение стало первой мягкой посадкой на Луну с 1967 года, а АССР при этом стала третьей державой, осуществившей мягкую посадку на Луну, после Орбистана и ОФ.

5 августа 1985 года луноход приступил к работе. Он потерял подвижность примерно через 40 дней после высадки, но продолжал функционировать, стоя на месте, в стационарном режиме, постепенно разрушаясь. Последние сигналы от «Сокола» были пойманы 11 февраля 1986 года. 3 мая 1986 года было объявлено, что «Сокол» успешно завершил миссию.

## Параметры

Корабль, по официальному заявлению арстотцкой Академии Наук, состоял из двигательной установки выведения для полета к Луне (разгонный блок), систем навигации и служебной электроники, посадочного модуля, а также одного лунохода, хотя места на борту хватило бы для нескольких. Габариты лунохода «Сокол» составляли 1,5 метра в длину, 1,3 метра в ширину и 1,8 метра в высоту (немногим меньше, чем федеральские марсоходы). Его масса равнялась 150 кг, из которых около 30 кг составляла полезная нагрузка. «Сокол» мог передавать видео в реальном времени и имел автоматические сенсоры для предотвращения столкновения с другими объектами. Четырехколесный луноход был рассчитан на работу в течение трёх месяцев, прохождение дистанции в 20 км, развитие скорости 200 м/ч и преодоление препятствий, имеющих 30-градусный уклон.

## Научное оборудование

«Сокол» не был снабжён буром или щётками, но был оборудован георадаром, двумя спектрометрами для исследования состава и структуры лунного грунта на глубину до 100 метров и манипулятором для позиционирования.

На мачте «Сокола» (высотой 2 метра) имелись 3 панорамные и 2 навигационные камеры. Вдобавок, спереди внизу на нём были установлены две «тревожные» камеры TRcam для предотвращения столкновений.

## Ход выполнения миссии

Миссия «Сокола» состояла из нескольких этапов:

### Подготовка к миссии

В феврале 1984 на космодром Нуркобай был доставлен технический макет для отработки деталей предстартовой подготовки и пуска. В производстве находились две лётные межпланетные станции, одна из которых рассматривалась как резервная на случай неудачи первой, но в случае успеха могла быть запущена с расширенной программой.

### Запуск ракеты-носителя с луноходом

Автоматическая межпланетная станция «Луна-А» с «Соколом» с помощью ракеты-носителя «АнгС-20» (транспортной модификации тяжелой межконтитентальной баллистической ракеты АнгС) стартовала 25 июля 1985 года. После старта корабль в течение нескольких дней находился на орбите Земли для проверки всех систем и запуска двигателей разгонного блока.

### Перелёт к Луне

Задачей двигательной установки был разгон «Луна-А» до скорости, достаточной для преодоления земной гравитации. Затем двигательная установка была отброшена. В конце этой траектории, уже в зоне преобладания гравитационного поля Луны, посадочная платформа по команде с Земли затормозила, чтобы выйти на орбиту спутника. Там были произведены последние проверки и приготовления для посадки на лунную поверхность. Параметры селеноцентрической орбиты составили: наклонение орбиты к плоскости лунного экватора — 141°; период обращения — 115 минут; высота станции над поверхностью Луны (в периселении/апоселении) — 85/141 км.

### Посадка на Луну

В 6:57 утра 30 июля 1985 года отделившись от перелётного модуля, посадочный модуль с луноходом на борту начал спуск на поверхность. Снижение продолжалось всего несколько минут, во время которых посадочный модуль сориентировал себя в пространстве, чтобы в последние секунды включить тормозные двигатели ровно над тем местом посадки, которое было заранее выбрано. В 07:02:40 по Парадизнинскому времени «Луна-А» совершила мягкую посадку с вертикальной скоростью около 2 м/с на поверхности Луны в районе Южного Полюса и начала первую передачу; по некоторым данным, сразу после приземления модуль запросил подтверждения координат с Земли.

### Работы на поверхности Луны

Когда связь с посадочным модулем была установлена, резко опустились боковые стенки, защищавшие в полете луноход. Они начали выполнять функции солнечных батарей и аппарелей для съезда лунохода. Робот активировал свои системы и спустился на поверхность Луны, где сделал первую фотографию грунта. На протяжении нескольких дней луноход передвигался по лунному реголиту, автоматически объезжая препятствия, одновременно снимая фото и видео высокой чёткости, а также передавая информацию на посадочный модуль. Посадочный модуль ретранслировал данные дальше на Землю.

Первая часть миссии была посвящена выполнению основной миссии: луноход проехал не менее 500 метров по поверхности Луны и передал на землю фото- и видеоданные заданного качества. Затем «Сокол» приступил к выполнению дополнительных задач, таких, как детальная съёмка отдельных элементов лунного ландшафта, фотографирование Земли и научные исследования. Целевая продолжительность жизни робота на Луне составляла один лунный день (14 земных дней). Затем луноход прекратил все операции, дабы пережить двухнедельную лунную ночь, при которой температура опустилась до −200 градусов Цельсия. После восхода солнца он снова приступил к работе.