Karty Mesa - Konfiguracja - Hardware

Mesa Setup: Hardware

Jak już wcześniej zostało powiedziane Mesa 5i25 to karta
PCI komunikując się za pomocą kabla LPT z kartą wykonawczą 7i76. 7i76 wysyła
sygnały kroku i kierunku do sterownika serwonapędu. Dodatkowo odbiera sygnały z
enkoderów i innych elementów kontrolnych takich jak wyłączniki krańcowe:

Przed instalacją 5i25 należy upewnić się, że przełącznik
W2 ustawiony jest w pozycji górnej. Jest to ważne jeśli chcemy zasilić 7i76
przy pomocy kabla LPT.

Sygnały dir/step przesyłane do sterownika są 5V. Jednak
sygnały pozycjonujące oraz np. te od przełączników krańcowych są łączone z „Field
Power” który trzeba zasilić napięciem z przedziału 8-32V, 5i25 nie dostarcza
nam takiego potencjału. Należy więc zasilić „Field Power” np. baterią 9V.

ZŁĄCZA 5i25

5i25 posiada dwa złącza I/O, podstawowe złącze **P3** i dodatkowe, 26-cio pinowe złącze **P2**. Szczegółowa konfiguracja w MANUAL

**Złącze P1 JTAG**

Jest to złącze przeznaczone do programowania. Normalnie
używane do debugowania lub kiedy są problemy z EEPROM. W takim przypadku EEPROM
może być przeprogramowany przy użyciu narzędzia Xilinx’s Impact tool.

5i25 jest konfigurowany przy włączeniu przez SPI EEPROM.
EEPROM jest 8M bitem posiadającym miejsce na dwa pliki konfiguracyjne. Ponieważ
wszystkie magistrale logiczne ma 5i25 są w FPGA, problem z konfiguracją
oznacza, że dostęp przez PCI może nie być możliwy. Taka sytuacja może być
rozwiązana tylko przez przeprogramowanie EEPROM, które jest procesem długim i
uciążliwym. Z tego powodu 5i25 zawiera dwa obrazy plików konfiguracyjnych:
podstawowy i awaryjny. Jeśli podstawowa konfiguracja nie zadziała, FPGA
załaduje awaryjną konfigurację tak by EEPROM mógł zostać naprawiony bez
korzystania z JTAG

**Leds:**

5i25 posiada dwie user LEDs, które mogą być użyte do
dowolnego celu, np. mogą być pomocne przy debugowaniu. Posiada również dwie
status LEDs, które informują o stanie FPGA.

DOSTARCZONE KONFIGURACJE:

**HOSTMOT2**

Wszystkie dostarczone konfiguracje są części
kontrolującego ruch firmwareu HostMot2

**7I76X2**

Jest to konfiguracja dedykowana do pracy z kartą
wykonawczą 7i76. Zawiera m.in. sprzętowy generator kroków, dwa wejścia enkoder,
licznik watchdog.

Konfiguracji jest więcej, jednak ta interesuje nas
najbardziej.

ZŁĄCZA 7i76

**Złącze P1 Host**
Interface:

Złącze DB25F łączy 7i76 z kartą FPGA. Konfiguracja pinów
dostępna w MANUAL

**Złącze TB2 Step**
and Dir Connector:

Główne wyjście Step/Dir. Są obsługiwane obie polaryzacje
kroku i kierunku. Każdy kanał interfejsu używa 6 pinów (GND,STEP-,STEP+,DIR-,DIR+,+5VP).
Konfiguracja pinów w MANUAL.

**Złącze TB3**
Step/Dir, encoder and RS-422:

4 kanały step/dir, jeden interfejs dla enkodera,
interfejs RS-422 oraz terminale zasilające 5V

**Złącze TB4 Spindle**
connector:

Interfejs do napędu wrzeciona tokarki

**Złącza TB5 i TB6**
Field input/output:

Pola wejść i wyjść, po 24 I/O na każde ze złącz

**Złącze TB1 Field**
power connector:

Złącze zasilające (8-32V)

OPERACJE

**HOST INTERFACE:**

Służy do komunikacji 7i76 z kartą FPGA (np. 5i25, 6i25)

**STEP/DIR INTERFACE:**

Dostarcza pięć kanałów interfejsu step/dir z buforowanymi
5V różnicowymi parami sygnałów. Pozwala na emisję sygnałów w głośnym środowisku
i może się komunikować bezpośrednio z odbiornikiem za pośrednictwem RS-422

**RS-422 INTERFACE:**

Interfejs dedykowany rozszerzeniom Mesa SSERIAL

**ENCODER INTERFACE:**

Dedykowany dla enkoderów wrzecina, ale może być użyty do
innych celów. Może być zaprogramowany z przeznaczeniem dla różnicowych lub
single-ended. Zapewnia również zasilanie 5V enkodera

**SPINDLE INTERFACE:**

Zapewnia analogowe wyjścia przeznaczone do kontroli
wrzeciona.

**SPINDLE ISOLATED**
7i76 posiada dwie żółte diody LED do monitorowania
zasilania, CR1 i CR2. CR1 monitoruje zasilanie 5V, CR2 kontroluje pole
zasilania (field power). Dla normalnego działania obie diody muszą się świecić.

**FIELD I/O:**

7i76 posiada izolowane 32 wejścia i 16 wyjścia do
wspierania szerokiego zakresu urządzeń wejścia i wyjścia.

**VIN AND FIELD**
POWER SUPPLY:

Field power I/O zapewniają napięcie z przedziału 5 do 32
VDC

VIN musi być większe od 8V do poprawnego działania.

Zdjęcie zestawu 5i25 + 7i76