Система самонаведения ракет

## Описание

Управляемое оружие является неотъемлемой частью современного поля боя, и пока самой массовой его разновидностью являются управляемые ракеты различного назначения.

Общие требования к реализации механики управляемых ракет:

1. Самонаводящаяся ракета должна выделять одну цель из множества
2. Ракета должна менять траекторию движения в соответствии с движением цели. Если цель меняет скорость, направление, высоту полета (если цель воздушная), тип шасси (самолет садится или взлетает, амфибия покидает воду), останавливается или едет задним ходом - ракета должна на это реагировать и обеспечивать возможность попадания.
3. Ракета должна иметь ограниченную дальность.
4. Ракета должна иметь возможность неконтактного подрыва (для зенитных ракет)
5. Должны поддерживаться помехи, препятствующие нормальному наведению ракеты.
6. Пусковые установки должны поддерживать запуск нескольких типов ракет по желанию игрока, а также возможность пуска из танковых орудий.

## Применение в игре

Для запуска ракеты в прямом управлении в наиболее общем случае необходимо выбрать пусковую установку в качестве текущего оружия, навести курсор на цель и произвести выстрел. Цель под курсором будет захвачена ракетой на сопровождение, и ракета будет игнорировать другие цели в радиусе поражения и секторе обзора.

Для запуска в стратегическом режиме достаточно отдать команду на атаку цели. Этот способ рекомендуется для стрельбы по воздушным целям.

Тяжелые зенитные ракеты часто используют внешнюю РЛС для захвата цели, поэтому для пуска ЗУР "Бук", Патриот" и им подобных нет необходимости помечать цель - это сделает РЛС. Вы можете направить курсор приблизительно по азимуту цели просто на землю, после чего произвести выстрел.

Многие ракеты поддерживают стрельбу по точке на земле. Наведите курсор на землю и выстрелите - ракета полетит именно туда.

## Методы наведения

Не секрет, что во многих играх и художественных фильмах неверно показано наведение управляемых ракет. Чаще всего в них фигурирует метод погони. Ракета, использующая метод погони, постоянно направляет свою продольную ось прямо на цель. В результате получается изогнутая траектория, требующая от ракеты довольно крутого маневра даже в том случае, если цель летит строго по прямой. Метод погони практически не применяется в современных средствах поражения, и в моде представлен только на ПТРК Javelin.

Гораздо более рациональным является метод пропорционального сближения. Ракета, использующая такой метод, после выполнения начальных маневров двигается так, чтобы сохранять постоянный (неважно какой, главное - постоянный) угол между своей траекторией и траекторией цели. Ракете практически не требуется маневрировать, так как выбранный курс приводит к пересечению траекторий ракеты и цели. Для реализации данного метода ракеты с бортовой головкой самонаведения (ПЗРК, УРВВ с АРЛГСН) должны удерживать изображение цели на матрице неподвижно, им не требуется информация о дальности до цели. Ракетам с командным наведением (С-300) требуется расчет координат точки встречи, информация о дальности до цели передается с бортовой РЛС. Данный метод в Cold War применяется для большинства зенитных ракет, а также для оружия с телеуправлением (например, ПТРК Spike)

К сожалению, пропорциональное наведение хоть и является наиболее эффективным, требует либо дорогостоящей ГСН на самой ракете (как и наведение методом погони), либо информации о дальности до цели, которую можно получить только с РЛС (тоже дорогостоящей). Поэтому на ПТРК и ЗРК малой дальности часто применяют т.н. трехточечный метод наведения. Ракета, реализующая этот метод, постоянно удерживается на одной прямой между пусковой установкой и целью, не имеет сложной ГСН и получает команды по проводу или лазерному лучу. В результате стоимость ракеты существенно снижается, заодно повышается помехоустойчивость (ведь теперь нужно обмануть не ракету, а саму боевую машину с человеком на борту), а требования к маневренности ракеты хоть и повышаются, но все равно не до уровня метода погони. А т.к. этот метод чаще всего применяется при стрельбе по сравнительно медленным наземным целям, от ракет особой маневренности и не требуется. В Cold War данный метод в прямом виде не реализован, но модифицирована траектория метода пропорционального сближения для имитации нужной траектории.

## Особенности различных классов ракет

### ПТРК

Противотанковые ракетные комплексы 2 поколения обычно используют ракеты небольшой массы и стоимости. Они оснащены кумулятивной боевой частью, способной пробивать 500-1000мм брони для легких и средних ПТРК и 1000-1400мм для тяжелых. Дальность пуска - в пределах от 2 до 10км. Ракета управляется по проводу или лазерному лучу и может атаковать цели в прямой видимости. Для успешного поражения цели необходима исправная пусковая, ведь управление осуществляется именно с нее. Типичные представители - ПТРК "Метис", "Конкурс", "Корнет", "TOW", "Milan", HJ-8.

ПТРК 3 поколения представлены семейством SPIKE и французским MMP. Принципиальное отличие подобных ракет - управление осуществляется по оптоволоконному кабелю, позволяющему получать изображение с телекамеры, установленной в головной части ракеты. Это существенно увеличивает стоимость боеприпаса, но позволяет оператору корректировать прицел прямо в полете, нацеливаться в уязвимые места или пикировать сверху, а также атаковать цели за препятствиями.

В Cold War возможность ручного управления также реализована. После пуска вы можете выбрать ракету как обычную боевую единицу. Перейдите в прямое управление и нацеливайте ее с помощью курсора мыши. Обратите внимание, что в автоматическом режиме ракета имеет пропорциональное наведение, т.е. сама берет упреждение по движущейся цели. При ручном управлении вы должны брать упреждение сами.

Также к ПТРК 3 поколения относятся Javelin и HJ-12. Оба комплекса позволяют запускать с плеча ракету с инфракрасной головкой наведения на дальность 2-4 км. Ракета атакует цель сверху, не требует связи с пусковой, что позволяет оператору сразу после пуска вернуться в укрытие.