Historia de la Robótica

Desde el 2016 los robots se convirtieron en algo común en toda serie de aplicaciones  ya sea industriales o domésticas. Cuenta la mitología griega que el Dios Hefesto construyó robots antiguos como asistentes y un guardia robot llamado Talos. En el año 60 a.C. Herón de Alejandría creó un carro de tres ruedas que tenía la capacidad de seguir una ruta pre-programada, este carro se propulsaba mediante un peso descendente, que tiraba de una cuerda envuelta alrededor de dos ejes, la dirección se podía cambiar mediante clavijas. Este mecanismo es similar al código binario moderno, ya que tenía dos configuraciones y produce diversas acciones dependiendo de cómo se dispusiera. Leonardo da Vinci en 1478 diseñó el primer vagón autopropulsado, se activa mediante resortes de mecanismos de relojería, creó la ilustración del primer humanoide (su guerrero con armadura),  este robot podía realizar diversos movimientos como sentarse y saludar de mano

Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a sus dioses, los griegos construyeron estatuas que se operaban con sistemas hidráulicos que eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. El inicio de la robótica moderna comenzó con la industria textil en el siglo XVIII, Joseph Jacquard inventó una máquina textil en 1801 programable mediante tarjetas perforadas. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa crearon muñecos mecánicos, ingeniosos con características de robots. Construyó músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Henri Maillardert construyó una muñeca capaz de hacer dibujos.

En 1949 se crearon robot para transportar maquinaria creados por Devol, también en este mismo año aparecieron por primera vez las computadoras. En 1954 diseño el primer robot programable, en 1960 llega el primer robot "unimate" que se basaba en transferir artículos, un año después unimate se instalo en la empresa Ford Motors Company para poder atender una maquina de función de troquel. En 1966 una firma Noruega (Trallfa), construyo e instalo un robot de pintura y pulverización, El "Standford Arm" creo un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico en 1971, en 1978 se introdujo un robot para tareas de montaje por Unimation este robot se le llamaba PUMA. En la actualidad el concepto de robótica a cambiado hacia los sistemas móviles autónomos, que tienen la capacidad de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y que parcialmente cambian sin necesidad de supervisión. En los años setenta, la Nasa inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsion Laboratory en el cual servía para desarrollar plataformas que fueran capaces de explorar terrenos hostiles. En la actualidad la robótica se encuentra en un debate entre modelos muy ambicioso, como el caso9 del IT, que fue diseñado para expresar emociones, el COG, que es también conocido como el robot de los 4 sentidos, también esta el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, que es un vehículo de turismo con control remoto, otro es el CYPHER, que es un helicóptero robot para uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o o los robots mascota de Sony. En si la historia de la robótica se clasifica en 5 generaciones: las primeras dos que fueron alcanzadas en los ochenta que incluían la gestión de tareas repetitivas con la autonomía limitada. La tercera generación que incluye visión artificial, que a avanzado mucho en los ochenta y noventa. La cuarta que incluye la movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta y ultima que entra en el dominio de la inteligencia artificial en la cual se trabaja actualmente.