Arduino

Şablon:Düzenle

<templatestyles src="Module:Infobox/styles.css"></templatestyles>

 Dosya:Arduino Bana dokun 1480578-800.jpg
**Arduino** bir G/Ç (I/O) kartı ve Processing/Wiring dilinin bir uygulamasını içeren geliştirme ortamından oluşan bir fiziksel programlama platformudur. Arduino tek başına çalışan interaktif nesneler geliştirmek için kullanılabileceği gibi bilgisayar üzerinde çalışan yazılımlara da (Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider gibi) bağlanabilir. Hazır üretilmiş kartlar satın alınabilir veya kendileri üretmek isteyenler için donanım tasarımı ile ilgili bilgiler mevcuttur.

## Donanım

 Dosya:Arduino Diecimila.jpg
Arduino Açık kaynak donanım'dır. Donanım referans tasarımları Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 lisansı altında dağıtılır ve Arduino web sitesinde mevcuttur. Donanımın bazı sürümleri için düzen ve üretim dosyaları da mevcuttur.

Arduino kartları bir Atmel AVR mikrodenetleyici (Eski kartlarda ATmega8 veya ATmega168, yenilerinde ATmega328 ya da ATmega4809) ve programlama ve diğer devrelere bağlantı için gerekli yan elemanlardan oluşur. Her kartta en azından bir 5 voltluk lineer regülatör ve bir 16 MHz kristal osilator (bazılarında seramik rezonatör) bulunur. Mikrodenetleyiciye önceden bir bootloader programı yazılı olduğundan programlama için harici bir programlayıcıya ihtiyaç duyulmaz.

 Dosya:Arduino316.jpg
Arduino mikrodenetleyicileri, programların çip üzerindeki flash belleğe yüklenmesini kolaylaştıran bir önyükleyici ile önceden programlanmıştır. Arduino Uno'nun varsayılan önyükleyicisi Optiboot önyükleyicisidir. Başka bir bilgisayara seri bağlantı yoluyla bağlanarak kartlara program kodu yüklenir. Bazı seri Arduino kartlarının RS-232 mantık seviyeleri ve transistör–transistör mantığı (TTL) seviye sinyalleri arasında dönüştürme için seviye değiştirici devreleri vardır. Mevcut Arduino kartları, FTDI FT232 gibi USB'den seriye adaptör çipleri kullanılarak uygulanan Evrensel Seri Veri Yolu (USB) aracılığıyla programlanır. Daha sonraki model Uno kartları gibi bazı kartlar FTDI çipini, kendi “Sistem içi programlama(ICSP)” başlığı aracılığıyla yeniden programlanabilen USB'den seriye bellenim (İngilizce:firmware) içeren ayrı bir AVR çipiyle değiştirir. Arduino Mini ve resmi olmayan Boarduino gibi diğer çeşitler, ayrılabilir USB'den seriye adaptör kartı veya kablosu, Bluetooth veya başka yöntemleri kullanır. Geleneksel mikrodenetleyici araçlarıyla kullanıldığında Arduino IDE yerine standart AVR sistem içi programlama (ISP) kullanılır.

 Dosya:UnoConnections.jpg
Arduino kartı, diğer devreler tarafından kullanılmak üzere mikrodenetleyicinin I/O pinlerinin çoğuna sahiptir. *Diecimila*, *Duemilanove*, *Duemilanove* ve mevcut *Uno* ‘da altısı darbe genişlik modülasyonlu sinyaller üretebilen 14 dijital I/O pini ve altı dijital I/O pini olarak da kullanılabilen altı analog giriş vardır. Bu pinler, 0.1 inçlik (2,54 mm) dişi başlıklarla kartın üstündedir. Çeşitli eklenti uygulama kartları da ticari olarak bulunur.
Arduino Nano ve Arduino uyumlu Bare Bones kartı ve Boarduino kartları, kartın alt tarafında lehimsiz breadboard‘lara takılabilen erkek başlık pinleri sağlayabilir.

## Arduino çeşitleri

Arduino kartları yetenek ve bağlantı sayılarına göre farklı modeller olarak sunuluyor. Bu çeşitliliğin ardında ise Arduino'nun açık ve özgür bir platform olması yatar. Arduino tabanlı donanım kartlarını özellikleri ve hedef alanları bağlamında aşağıdaki gibi bir sınıflandırmaya ayırmak mümkün:

Arduino anakart ve setlerinin sınıflandırması (Eylül 2018 itibariyle)

### Resmi kartlar

Orijinal Arduino donanımı, İtalyan Smart Projects şirketi tarafından üretildi.Şablon:Kb Arduino markalı bazı kartlar, Amerikan şirketleri SparkFun Electronics ve Adafruit Industries tarafından tasarlandı. 2016 itibarıyla, Arduino donanımının 17 versiyonu ticari olarak üretilmiştir.

Arduino316.jpgArduino RS232
(thru-hole parts)Arduino Diecimila 6.jpgArduino Diecimila Arduino Duemilanove 2009b.jpgArduino Duemilanove
(rev 2009b)Arduino UNO unpacked.jpgArduino Uno R2 Arduino Uno - R3.jpgArduino Uno SMD R3 Arduino Leonardo.jpgArduino Leonardo Arduino Pro.jpgArduino Pro
(No USB)Arduino Mega.jpgArduino Mega Arduino Nano.jpgArduino Nano
(DIP-30 footprint)LilyPad Arduino Main Board.JPGArduino LilyPad 00
(rev 2007) (No USB)Arduino Robot Top.jpgArduino Robot Arduino Esplora.jpgArduino Esplora Arduino Ethernet Board.jpgArduino Ethernet
(AVR + W5100)ArduinoYun.jpgArduino Yun
(AVR + AR9331)ArduinoDue Front.jpgArduino Due
(ARM Cortex-M3 core)Arduino MKR Vidor 4000.pngArduino MKR Vidor 4000 kart
### Arduino Eklentileri

Arduino ve Arduino uyumlu kartlar, normalde tedarik edilen Arduino pin başlıklarına takılan “shields” denilen baskılı devre genişletme kartlarını kullanır. Eklenti kartları, 3D baskı ve diğer uygulamalar için motor kontrolleri, GNSS (uydu navigasyonu), Ethernet, Sıvı kristal ekran (LCD) veya breadboard (prototip yapımı) için kontroller sağlayabilir. Birkaç eklenti kartı da kendin yap (DIY) yöntemiyle yapılabilir.

Multiple shields stacked on an Arduino board.jpgBazı eklentiler, birden fazla eklentinin Arduino kartına takılmasına izin veren yığınlama başlıkları sunar. Burada, iki Adafruit motor eklenti V2'si üzerine bir prototipleme eklentisi takılmıştır.Wingshield on Arduino - ARSH-05-WI.jpgKanat tipi biçimde vidalı terminal breakout eklentisi, çıplak uçlu kabloların herhangi bir özel pin gerektirmeden kartla birleştirilmesine imkan verir.ARSH-09-DL 03.jpgAdafruit Veri Kaydı eklentisi, bir Secure Digital (SD) kart yuvası ve gerçek zamanlı saat (RTC) çipinin yanı sıra özelleştirme için bileşenler ve modüller eklemek için yere sahiptir.Adafruit Motor Shield - ARSH-02-MS 01.jpgAdafruit Motor eklentisi, motorlara bağlantı için vidalı terminallidir. Resmi olarak durdurulan bu eklenti, resmi olmayan kanallarda hala mevcut olabilir.Front of the motor shield.jpgAdafruit Industries motor eklentisi V2, entegre devresini kullanır ve her bir motoru doğrudan bağlamaktan çok daha az sayısal I/O pini gerektirir.Closeup of usbhost shield with jumper.JPGArduino kartının klavye veya fare gibi bir USB cihazı ile iletişim kurmasını sağlayan bir USB ana bilgisayar eklentisi.Arduino Protoboard Shields.jpgArduino'ya birçok eklenti üstüste takılabilir.Dragino Lora Shield.jpgDragino Lora eklentisi
## Yazılım

Şablon:Yazılım bilgi kutusu

Arduino IDE, kod editörü ve derleyici olarak görev yapan, aynı zamanda derlenen programı karta yükleme işlemini de yapabilen, platform bağımsız çalışabilen Java programlama dilinde yazılmış bir geliştirme çatısıdır.

Geliştirme ortamı, sanatçıları programlamayla tanıştırmak için geliştirilmiş Processing yazılımından yola çıkılarak geliştirildi.

### IDE

Arduino Tümleşik geliştirme ortamı (IDE), (Microsoft Windows, macOS ve Linux için) Java programlama dilinde yazılmış bir Çapraz platform yazılımı uygulamasıdır. *Processing* ve *Wiring* dilleri için IDE'den türetilmiştir. Metin kesme ve yapıştırma, metin arama ve değiştirme, otomatik girintileme, köşeli ayraç eşleştirme ve sözdizimi vurgulama gibi özelliklere sahip bir kod düzenleyici içerir, derlemek için basit "tek tıklama" mekanizmaları sağlar ve programları Arduino kartına yükler.
Ayrıca mesaj alanı, metin konsolu, ortak fonksiyonlar için düğmeleri olan araç çubuğu ve işlem menü hiyerarşisini kapsar. IDE'nin kaynak kodu GNU Genel Kamu Lisansı, sürüm 2 altında yayınlandı.

Arduino IDE, özel kod yapılandırma kurallarını kullanarak C ve C++ dillerini destekler. Arduino IDE, birçok ortak giriş ve çıkış prosedürü sağlayan Wiring projesinden bir yazılım kütüphanesi sağlar.

Sketch ve ana program döngüsünü başlatmak için kullanıcı tarafından yazılan kod, derlenen ve *main()* program parçacığı ile ayrıca IDE dağıtımına dahil GNU araç zinciri ile yürütülebilir döngüsel yönetici programa bağlanan sadece iki temel fonksiyon gerektirir. Arduino IDE, çalıştırılabilir kodu, kartın bellenimindeki bir yükleyici program tarafından Arduino kartına yüklenen onaltılık kodlamalı metin dosyasına dönüştürmek için *avrdude* programını kullanır.

### Sketch

*Sketch*, Arduino IDE ile yazılmış bir programdır. Sketch’ler, geliştirme bilgisayarına **.ino** dosya uzantısıyla metin dosyaları olarak kaydedilir. Arduino Yazılımı (IDE) 1.0 öncesi sketch‘leri **.pde** uzantılı olarak kaydetti.

Minimal bir Arduino C/C++ programı yalnızca iki fonksiyondan oluşur:

* Şablon:Code: Bu fonksiyon, güç açıldıktan veya sıfırlandıktan sonra bir sketch başladığında bir kez çağrılır. Değişkenleri, giriş ve çıkış pin modlarını ve sketch‘de gerek duyulan diğer kitaplıkları başlatmak için kullanılır. Şablon:Code fonksiyonuna benzer.
* Şablon:Code: Şablon:Code fonksiyonu bittikten sonra ana programda Şablon:Code fonksiyonu tekrar tekrar yürütülür. Kart kapanana veya sıfırlanana kadar kartı kontrol eder. Şablon:Code fonksiyonuna benzer.

Led yakıp söndürme örneği
 Dosya:Power and Pin13 LED on Arduino Compatible Board.jpg
Çoğu Arduino kartının bir LED’i (ışık yayan diyot) ve pin 13 ile toprak arasına bağlı bir akım sınırlayıcı direnci vardır; bu, birçok test ve program fonksiyonu için uygun bir özelliktir.

Yeni başlayanlar tarafından kullanılan tipik bir program, Merhaba, Dünya!'ya benzer Arduino kartına entegre yerleşik LED'i art arda yakıp söndüren "blink" ‘dir (Türkçe: yanıp söner). Bu program, IDE ortamında bulunan dahili kitaplıklar tarafından sağlanan Şablon:Code, Şablon:Code ve Şablon:Code fonksiyonlarını kullanır. Bu program genellikle üretici tarafından yeni Arduino kartına yüklenir.

```
# define LED\_PIN 13 // Pin number attached to LED.

void setup() {
 pinMode(LED\_PIN, OUTPUT); // Configure pin 13 to be a digital output.
}

void loop() {
 digitalWrite(LED\_PIN, HIGH); // Turn on the LED.
 delay(1000); // Wait 1 second (1000 milliseconds).
 digitalWrite(LED\_PIN, LOW); // Turn off the LED.
 delay(1000); // Wait 1 second.
}

```

### Kütüphaneler

Arduino projesinin açık kaynak yapısı, diğer geliştiricilerin projelerini geliştirmek için kullandıkları birçok özgür yazılım kütüphanesinin yayınlanmasını kolaylaştırdı.

### İşletim sistemleri

Atmega328p (Arduino Uno ve aynı çipe sahip diğerleri) için temel özelliklerin çoğunu içeren Xinu işletim sistemi bağlantı noktası (ing:port) vardır. Bu sürümün kaynak kodu ücretsiz olarak kullanılabilir.

Protothreads adlı bir iş parçacığı aracı (ing:threading) da vardır. Protothreads, "küçük gömülü sistemler veya kablosuz sensör ağ düğümleri gibi ciddi ölçüde bellek kısıtlı sistemler için tasarlanmış son derece hafif yığınsız iş parçacıkları" olarak tanımlanır.

## Özgür donanım ve açık kaynak kodu

Arduino donanım referans tasarımları Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 **Betik hatası: Böyle bir "webarşiv" modülü yok.**  lisansı ile dağıtılmaktadır ve Arduino web sitesinden indirilebilir. Bazı Arduino donanımları için yerleşim ve üretim dosyaları da bulunmaktadır. Geliştirme ortamının kaynak kodu ve Arduino kütüphane kodları GNU Genel Kamu Lisansı sürüm 2 ile lisanslanmıştır.

## Geliştirme takımı

Arduino ekibi, Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino ve David Mellis'den oluşur. Nicholas Zambetti başından beri katkıda bulunmuştur.

## Kaynakça

<templatestyles src="Kaynakça/styles.css" />

1. ↑ "Arşivlenmiş kopya". 23 Ağustos 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Mart 2022.
2. ↑ Bozdoğan, Berkin. "Yeni Arduino Kartlarına Merhaba!". *Mucitiz.Biz*. 10 Temmuz 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 10 Temmuz 2018.
3. ↑ "Hardware Index". Arduino Project. 11 Ekim 2007 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 10 Aralık 2013.
4. ↑ "Optiboot Bootloader for Arduino and Atmel AVR". *GitHub*. 12 Şubat 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Ekim 2015.
5. ↑ "Bare Bones Board (BBB) Kit". *moderndevice.com*. 30 Temmuz 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Kasım 2018.
6. ↑ "DC Boarduino (Arduino compatible) Kit (w/ATmega328) - v1.0". *adafruit.com*. 18 Mayıs 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Kasım 2018.
7. ↑ Bozdoğan, Berkin. "Arduino Nedir? Yenir Mi?". *Mucitiz.Biz*. 6 Eylül 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Eylül 2018.
8. ↑ Schmidt, M. ["Arduino: A Quick Start Guide"], *Pragmatic Bookshelf*, January 22, 2011, Pg. 201
9. ↑ "Arduino RS232 official webpage (arduino.cc)". 1 Aralık 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
10. ↑ "Arduino Diecimila official webpage (arduino.cc)". 26 Kasım 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
11. ↑ "Arduino Duemilanove official webpage (arduino.cc)". 10 Temmuz 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
12. ↑ "Arduino Uno official webpage (arduino.cc)". 28 Kasım 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
13. ↑ "Differences between Official Arduino Uno, R2, R3 boards; Starting Electronics". 21 Şubat 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
14. ↑ "Arduino Uno SMD official webpage (arduino.cc)". 13 Temmuz 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
15. ↑ "Arduino Leonardo official webpage (arduino.cc)". 10 Mayıs 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
16. ↑ "Arduino Pro official webpage (arduino.cc)". 4 Temmuz 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
17. ↑ "Arduino Mega official webpage (arduino.cc)". 6 Haziran 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
18. ↑ "Arduino Nano official webpage (arduino.cc)". 10 Mayıs 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
19. ↑ "Arduino LilyPad official webpage (arduino.cc)". 10 Temmuz 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
20. ↑ "Arduino Robot official webpage (arduino.cc)". 5 Temmuz 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
21. ↑ "Arduino Esplora official webpage (arduino.cc)". 9 Haziran 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
22. ↑ "Arduino Ethernet official webpage (arduino.cc)". 27 Mart 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
23. ↑ "Arduino Yun official webpage (arduino.cc)". 13 Haziran 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
24. ↑ "Arduino Due official webpage (arduino.cc)". 10 Mayıs 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 11 Temmuz 2017.
25. ↑ "Arduino - ArduinoShields". *www.arduino.cc* (İngilizce). 17 Mart 2006 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Ekim 2017.
26. ↑ "Arduino breadboard shield: $10 & 10 mins". *todbot blog*. 16 Eylül 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 13 Haziran 2022.
27. ↑ "Arduino Shields for Prototyping". *tigoe.net*. 2 Temmuz 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 13 Haziran 2022.
28. ↑ Jonathan Oxer. "Arduino Shield list". 12 Ekim 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Kasım 2013.
29. ↑ "arduino/Arduino". 27 Ağustos 2020. 29 Aralık 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 13 Ağustos 2022 – GitHub vasıtasıyla.
30. ↑ *Programming Arduino Getting Started with Sketches*. McGraw-Hill. 8 Kasım 2011. ISBN 978-0071784221.
31. ↑ "Arduino - BareMinimum". *www.arduino.cc*. 1 Ekim 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 20 Şubat 2018.
32. ↑ "setup() - Arduino Reference". *www.arduino.cc*. 27 Şubat 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi.
33. ↑ "loop() - Arduino Reference". *www.arduino.cc*. 27 Şubat 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi.
34. ↑ "Blink Tutorial" **Betik hatası: Böyle bir "webarşiv" modülü yok.**. Arduino.cc.
35. ↑ "pinMode() - Arduino Reference". *www.arduino.cc*. 1 Aralık 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi.
36. ↑ "digitalWrite() - Arduino Reference". *www.arduino.cc*. 5 Ocak 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi.
37. ↑ "delay() - Arduino Reference". *www.arduino.cc*. 1 Aralık 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi.
38. ↑ Xinu AVR version (Arduino)
39. ↑ "Xinu avr atmega328p source code". 12 Mart 2022 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 12 Mart 2022.
40. ↑ "Arşivlenmiş kopya". 23 Şubat 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 26 Aralık 2008.
41. ↑ "Creative Commons — Attribution-ShareAlike 2.5 Generic — CC BY-SA 2.5". 23 Şubat 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 26 Aralık 2008.
42. ↑ "Arduino - Home". Arduino. 23 Şubat 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Haziran 2020.
43. ↑ "Arduino - Software". 12 Mart 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 26 Aralık 2008.

## Dış bağlantılar

Şablon:Commons kategori

* Arduino projesi ana sayfası: http://www.arduino.cc/**Betik hatası: Böyle bir "webarşiv" modülü yok.**

Şablon:Otorite kontrolü