Ultimaker 2+ Extended

### Sobre a Impressora

A **Ultimaker 2+ Extended** trabalha com materiais de mais baixo custo e por não utilizar com material de suporte as impressões são mais baratas. Porém, devido a a falta de material de suporte suas impressões possuem uma qualidade inferior se comparada a **uPrint**, principalmente em geometrias complexas. Com a Ultimaker podemos fazer, de forma mais acessível, impressões mais simples, com melhor qualidade lateral e seu material sugerido é o **PLA**, que é menos tolerante ao atrito mecânico, torção e temperatura do que o **ABS**.

### Sites interessantes

* https://ultimaker.com/en/resources/manuals
* https://ultimaker.com/en/resources/tips-tricks
* https://ultimaker.com/en/resources/21924-common-questions
* https://ultimaker.com/en/resources/tips-tricks/improving-print-quality
* https://ultimaker.com/en/resources/troubleshooting/3d-prints
* http://support.3dverkstan.se/article/23-a-visual-ultimaker-troubleshooting-guide

Dimensões da impressora ....................................................................................Dimensões da Impressão

## Software de Impressão

O software para usar a Ultimaker é o **CURA (link para download)**. Ao fazer o download da versão **3.4.1** do cura, selecione a impressora Ultimaker 2+Extendend. Com o Cura baixado e instalado, é hora de abrir o projeto.

A partir do arquivo do projeto (no formato **.STL** ou . **OBJ**) o Cura irá gerar um arquivo **.gcode** (formato que contem as coordenadas de impressão) para que a máquina entenda o caminho que deve ser seguido para a fabricação da peça. Neste tutorial será mostrado o **passo a passo** de preparação da peça para impressão.

#### **1. Abrir o Cura e importar um arquivo**

Primeiramente, deve-se **abrir o Cura**. O atalho está localizado na barra de tarefas do Windows (canto inferior direto). Após isso, deve-se **importar o arquivo** desejado **clicando em "file"** no canto superior esquerdo e, logo após, **clicar em "Open .STL".** Deve-se**,** então, **procurar o seu arquivos** na pasta onde o mesmo foi salvo e **clicar em "abrir"**.

Abaixo, algumas imagens para ilustrar a explicação

#### **2. Posicionamento (Mover, Rotacionar, Escala)**

O Cura permite que o usuário **modifique a posição de seu objeto** na mesa de impressão para a otimização do processo, incluindo a **diminuição da quantidade de material gasto** e tempo de impressão.

##### **2.1 Mover**

1. **Clicar na peça desejada**

2. **Selecionar a opção "Mover"** (primeira opção no menu lateral esquerdo).

3. Irá aparecer **3 setas** (sentido X, Y, Z) e um menu para inserir a posição desejada.

4. **Clicar e arrastar a seta** ou **inserir o valor da posição** desejada para mover a peça.

##### **2.2 Escala**

1. **Clicar na peça desejada**

2. **Selecionar a opção "Escala"** (Segunda opção no menu lateral esquerdo).

3. Irá aparecer **3 eixos** com cubos nas extremidades e um menu para inserir a escala e/ou as dimensões máximas da peça nos eixos X, Y, Z.

4. **Clicar e arrastar os cubos** ou **inserir o valor da escala** ou dimensão desejada.

**Obs**: É possível mudar apenas uma das dimensões da peça, basta desabilitar a opção "Redimensionamento Uniforme".

##### **2.3 Rotacionar**

1. **Clicar na peça** desejada

2. **Selecionar a opção "Rotaciona"** (terceira opção no menu lateral esquerdo).

3. Irá aparecer **3 círculos** e um menu com duas opções:

* + - **Resetar** - Voltar a posição angular **original** do arquivo
		- **Assentar no plano** - Colocar uma das faces colada com a mesa.

4. **Clicar e arrastar os círculos** para rotacionar a peça em relação ao eixo desejado (X, Y ou Z)

*Para facilitar o entendimento, disponibilizamos uma imagem intuitiva sobre esse tópico.*

### **Parametros de Impressão**

A Ultimaker permite uma **grande quantidade de customizações** no processo de impressão, porém os mais importantes e que devem ser sempre observados estão descritos a baixo.

* **Material**

Material que está sendo utilizado para imprimir.

* **Nozzle** (Bico utilizado)

O bico de impressão vai interferir diretamente na qualidade da peça a ser impressa, temos as opções de bicos de 0.25mm, 0.4mm, 0.6mm e 0.8mm.

No LOUCo utilizamos o bico de 0.4mm, pois ele fornece uma boa qualidade de impressão com um baixo custo de tempo de impressão.

* **Layer Heigth** (altura das camadas)

**A altura da camada define a precisão da peça final impressa.**

O Cura disponibiliza 4 **possibilidades padrões de altura de camada**, que são 0.06mm, 0.1mm, 0.15mm e 0.2mm. Este parâmetro **influencia diretamente no tempo de impressão** pois, quanto melhor a resolução, mais demorada será a fabricação.

Para ilustrar melhor a relação entre acabamento e tempo de impressão temos o seguinte **exemplo:**

*Um cubo, de lado 10 mm, que será impresso com uma altura de camada de 0,1 mm (boa resolução). Isso significa que a maquina irá fazer 100 camadas para fabricar a peça. Entretanto, caso deseje-se imprimir o mesmo cubo com uma precisão de 0,2 mm, a máquina irá realizar 50 camadas para finalizar peça, ou seja, a impressão será feita com a metade do tempo, porém com a mesma quantidade de material utilizado.*

*Segue a imagem abaixo para maiores esclarecimentos:*

* **Infill Density** (densidade do preenchimento)

A impressão 3D permite que o usuário escolha o **preenchimento da peça impressa**. Isso significa que os projetos podem ser **sólidos** (totalmente preenchidos) ou **ocos** (preenchimento baixo).

*Para ilustrar  a Densidade de Preenchimento, segue a imagem abaixo:*

* **Wall Thickness** (Espessura das paredes)

A espessura da parede é um fator importante para a **resistência mecânica** da peça a ser impressa. Esse parâmetro significa a **quantidade de linhas sólidas por camada**.

Ou seja, se a parede tiver 2 mm de espessura, o bico extrusor for de 0,4 mm e a configuração da Espessura de Parede (Wall Thickness) for de 0,8, isso significa que haverão 2 linhas sólidas na parte externa, 2 linhas sólidas na parte interna da parede e o restante será preenchido de acordo com a densidade de preenchimento (como foi mostrado acima).

*Para facilitar o entendimento desse parâmetro, segue a imagem abaixo:*

* **Enable Support** (Habilitar Estruturas de Suporte)

A utilização de suporte é necessária para que seja possível imprimir determinados tipos de projetos (principalmente os de geometria complexa). Os suportes, na impressão 3D, são estruturas criadas para dar **sustentação à partes especificas do** projetos.

Para explicar melhor o que são essas estruturas de suporte, utiliza-se a seguinte **analogia:**

Imagine que o projeto a ser impresso é o Cristo Redentor (Claro que em escala). A base e o corpo não terão grandes problemas para serem impressos, visto que as camadas de impressão são bem parecidas e possuem o apoio necessário para se fixarem. Entretanto, quando a impressão chegar na altura dos braços (que estarão abertos), a máquina irá entender que é para imprimir normalmente, como ela estava fazendo. Se a peça estiver com as Estruturas de Suporte habilitadas, os braços terão onde se apoiar e a impressão ficará OK. Caso não tenha suporte, a extrusora irá começar a imprimir "no ar", ou seja, será impossível imprimir os braços do Cristo.

*Para facilitar ainda mais o entendimento, segue a imagem abaixo:*

### **Configuração indicada no Cura**

Essa rápida introdução possibilita entender os fatores mais importante para uma boa impressão. Claro que existem muitos outros que podem influenciar na qualidade da peça, mas já seria um conteúdo mais avançado. Se houver interesse neste assunto, tire as duvidas com os facilitadores do L.O.U.Co, pois eles terão o prazer de explicar.

Para a maioria das peças, pode ser utilizada as seguintes configurações:

* **Material: PLA**
* Nozzle: 0.4 mm
* Quality:
	+ Layer Height: 0.15mm
* Shell
	+ Wall Thikness: 1mm
* Infill
	+ Infill Density: 20%
	+ Infill Pattern: Zig-zag
* Material
	+ Enable Retraction: YES
* Support
	+ Generate Support: YES
* Build Plate Adhesion
	+ Build Plate Adhesion type: Brim

O valor pode ser calcula da seguinte forma:

Valor = (Tempo de Máquina em hora arredondado para cima) \* R$ 12,00 + (valor em metros do filamento) \* R$ 1,58

Por exemplo uma peça que utilize 2 horas de máquina e utilize 20m de filamentos terá um valor de R$ 55,60.

Observação: Quando o projeto se enquadra em algum dos perfis do laboratório, o valor do tempo pode receber um desconto de até 90% do valor para o caso de estudantes, chegando a um valor de R$ 1,20 por hora.

### **Procedimentos para checagem dos projetos**

A ultimaker 2 extended possui um slot para SD Card na frente e ao lado do display de controle. Os arquivos para serem impressos devem ser validados no Cura checando os seguintes pontos críticos:

* O objeto deve estar **dentro da Área de impressão**
* Se for necessária alguma rotação ou mudança de posição para otimizar a qualidade e diminuir o risco da impressão, consulte a seção **"Posicionamento"**
* Caso a peça possua ângulos e partes na horizontal (pintados de vermelho) que são pontos críticos e implicam na necessidade de estruturas de suporte, verificar na configuração escolhida se a opção "Gerar Suporte" está habilitada (a mesma está localizada na seção Suporte na coluna de configurações).

Para garantir a melhor impressão de sua peça, pedir ajuda aos facilitadores do L.O.U.Co para ajudar nessa verificação.

**Salvar arquivo no cartão SD.**

### **Procedimentos de impressão**

Para imprimir é necessário seguir este passo a passo:

1. Ligar a impressora no switch localizado na parte de trás da maquina do lado esquerdo;
2. Entrar no menu: Maintenance
3. Entrar em Advanced
4. Entrar em Heatup Build Plate
5. Setar a temperatura adequada para a mesa no material escolhido
6. Esperar a temperatura da mesa subir até por volta de 10 graus a menos que o valor determinado
7. Entrar em Heatup Nozzle
8. Setar a temperatura adequada para o bico no material escolhido
9. Retornar no menu para o Home
10. Se o SD Card não estiver conectado coloca-lo agora
11. Entrar em Print e escolher a peça desejada
12. Acompanhar o processo inicial para garantir aderência a mesa
13. Acompanhar o processo intermediário para garantir a correta execução das layers
14. Acompanhar o processo de finalização para garantir que o acabamento final da peça está adequado
15. Ao finalizar o processo, esperar a mesa esfriar para retirar a peça

### **Impressões em PLA**

Usar aproximadamente as seguintes configurações:

1. * Temperatura do bico: 190-205° C
	* Temperatura da mesa: 60-80° C
	* Retração: 6,5 mm
	* Velocidade de retração: 45 mm/s
	* Ventilação: 100%

**Para PA, usar:**

1. * Temperatura do bico: 220° C
	* Temperatura da mesa: 110° C
	* Velocidade de retração: 80% do que o programa define

####

#### **Para ABs:**

* Temperatura do bico: 260° C
* Temperatura da mesa: 90-110° C
* Retração: 6,5 mm
* Velocidade de retração: 45 mm/s
* Ventilação: 0-50%

Para **outros materiais**, testar os parâmetros que mais se adequam seguindo as dicas e instruções presentes no site da Ultimaker. Estar sempre atento à diferença de temperatura, causadora de empenamento na peça, e isolar a impressora termicamente se necessário, por exemplo, tapando a abertura frontal com uma placa e a superior com uma sacola ou caixa, especialmente para a impressão com materiais de alto índice de dilatação térmica. Se possível, fechar em um invólucro.

**Para aumentar aderência à mesa, pode-se usar cola, fita azul ou spray de cabelo** (necessário para impressão em ABS).­

### Links de Referência

Troca de correia

https://www.youtube.com/watch?v=f3lpaYCs8Q0

https://www.youtube.com/watch?v=zNLt8S9hjjc

https://www.youtube.com/watch?v=xp4e0Ekcl2Q

https://www.youtube.com/watch?v=GLRjB\_kElcw

https://www.youtube.com/watch?v=UfwFRiIwAwU

Calibração de Impressora

https://3dlab.com.br/calibrar-sua-impressora-3d/

https://www.thingiverse.com/thing:704409

https://www.thingiverse.com/thing:2656594

https://www.thingiverse.com/thing:2862812

https://polymaker.com/polypearl-tower-torture-test-model/

https://www.thingiverse.com/thing:2219103