recursal/Fanatic-Fandom huggingface dataset:
Montse Camacho

## Montse

Montserrat Camacho

Montserrat *"Montse"* Camacho es la cocinera del comedor de la Academia de Héroes del planeta Tesla.

## **Apariencia**

Montse es una señora muy comprometida con su trabajo, por lo que lleva cosido a la piel su uniforme de cocinera.

Éste consta de un vestido celeste de mangas cortas que acompaña con un mandil de color blanco atado a la cintura. Además, no le falta la redecilla en el pelo, perfectamente puesta. Debido al gran tiempo que pasa de pie, utiliza unos zuecos blancos con unos calcetines rojos a conjunto con la placa de su nombre.

Su complexión es delgada, nada atlética ni musculosa. Tiene el pelo rojo, posiblemente pintado. Lo recoge en un gran moño que tapa con la redecilla.

Se maquilla de forma poco llamativa, lo justo para tapar imperfecciones, pero siempre lleva sus labios preparados para cualquier ocasión pintados de rojo.

## Biografía

Montse nació en Cáceres, en el seno de una familia conservadora, pero a pronta edad se dio cuenta de que ella era diferente. En cuanto pudo, viajó a Tesla a desarrollar su potencial, así que obtuvo poderes y luchó en numerosas batallas.

Después de acabar su curso en Tesla, fue despojada de sus poderes, pero no recuerda nada de cómo ocurrió y comenzó una nueva vida como ciudadana de Tesla.

Años más tarde, se casó con el padre de su hijo, pero se divorciaron tras descubrirla con otro hombre. Desde entonces, trabaja como cocinera a jornada completa.

## **Relaciones**

### Bucky

El profesor y ella mantienen una buena relación, en la que ella le cocina lo que quiere y él le devuelve las sonrisas. Aunque no sea nada del otro mundo, para ella es un gran hombre y sabe que su relación es de algo más que amigos, aunque él no se de cuenta.

### Claudia Francisca de la Soledad Moreno Cano

Su relación no es más que profesional, pero cuando se trata de un buen cotilleo, es a ella a la primera a la que le cuenta todo.

### Cenobia

También su compañera de "conversación". Además de ser quien sirve las comidas, es su ayudante de cocina.

## Curiosidades

* Sólo ella conoce qué poder tenía, pero no recuerda cómo lo perdió.
* Le puso los cuernos a su marido multitud de veces, pero sólo supo de una de ellas.
* Su hijo se fue de casa con un grupo de yonkis hace unos años y desde entonces solo lo ha visto en Navidades cuando va recoger su regalo.
* En su tiempo libre lee novelas rosas que trajo consigo de La Tierra.
* Solo disfruta cocinando cuando se lo pide Bucky.
Урок №18. Система умного дома. Умное освещение.

Прежде чем начать работать с серьезными вещами в виде разработки умного дома ,необходимо узнать ,как управлять высоким напряжением.Для этих целей пригодится реле

## Реле

**Реле**-Устройство для замыкания и размыкания электрической цепи. Видов реле существует

множество ,мы остановимся на электро-механическом реле.

**Особенность**

Данное реле управляется напряжением 5V и способно коммутировать до 10А 30V DC и 10A 250V AC.

**Принцип работы**

Реле имеет 3 клеммника

По умолчанию центральный клеммник соединен с клеммником 3.Если подать ток через пин IN(S) то центральный клеммник будет соединен с клеммником 1.то есть по сути работает как тактовая кнопка,только переключает состояние HIGH/LOW на пин IN(S)

VCC(V)-->5v GND(G)-->GND.

Работать с реле аналогично работе светодиода

## Управление светом с помощью ардуино

Цель управлять лампой накаливания с помощью ардуино. Управляющим элементом будет тактовая кнопка(горит при одиночном нажатии,затухает при повторном нажатии(горит до этого условия)

В примере только участок как подключить лампу к реле,остальной участок схемы и код требуется написать самостоятельно
2020/1/4 - Rannick Reclaimed

2020/1/4 -

After clearing the command center, the group healed up and decided to move to the chapel. the group finds Jaagrath making new flesh trophies for the the altar of lamashtu. Jozen moves into the room and fires and arrow that connects. Vale moves in and swings and connects but the strike glances off. Bilbi, in bear form moves in and takes a few swipes and connect Jaagreth turns and connects with Bilbi, dealing a strong wound.

Zova rages then moves in and strikes at Jaag. she hits. then a few extra ogres emerge from the tribunal and move out to attack Phade and Tyli. the ogres dont stand much chance against 3 arrows from Jak. Vale critically misses and drops the battle axe. zova gets hit, and strikes back. Jak and Jozen land 6 arrows for 100 damage, and take Jaagrath out.

The group Loots his potions, hook, belt and hide armor. Bilbi and Zova take consume the potions. the group clears the rest of the fort. After some time, the group makes their plans.

The items get identified and distributed. the group splits... the rangers stay at the fort to tend to the dead, and the rest of the party returns to turtleback ferry. As the group arrives Turtleback ferry is flooding.
Mercurio

> "*Ay no señor Bucky, me temo que se está equivocando. Yo soy Mercurio, primo de Mercury*" ~ aparición estelar de Mercurio.
>
>

## Información Biográfica

### Alias

Primo de MercuryBandido del oeste

"Mej'currrio"

## Estado

### Afiliación

¿?

**Mercurio** es el primo *mexicano* de Mercury. No se sabe mucho de él, ya que solo ha aparecido en una ocasión. Es un personaje misterioso y rodeado de una extraña aura.

 Apariencia

Mercurio mantiene la misma apariencia que su primo lejano (no se sabe el motivo), pero su rasgo más significativo es su tremendo **bigote.**

Su *bigote*/*barba*/*perilla* parece tomar distintas apariencias según sus necesidades.

Se le considera un individuo muy atractivo y con un aura magnética.

 Personalidad

Lo único que se sabe de él es que tiene un acento **mexicano** muy marcado.

## Relaciones

### Bucky

Se conocieron durante la fuga de Shuri y Charlie en el transbordador. Mercury se quedó atrás para cubrirles las espaldas ante el profesor y en un momento desesperado, lo distrajo para poder darle al botón de despegue. Lo mejor que se le ocurrió fue usar su otra identidad como **Mercurio**. Se llevó el castigo, pero al menos consiguió su objetivo.

Se sospecha que hay una extraña relación entre los dos desde ese día.

## Curiosidades

* Aunque su aparición fue cómica, permitió que Shuri y Charlie pudieran viajar en el transbordador. Por lo tanto, *Mercurio* fue el inicio de la relación de las chicas con **Kilian**.
* Teóricamente, sería el causante del incidente entre Mercury y Bucky (no hubiera ocurrido nada si no lo hubiera castigado).
* La pintada fue realizada por la *user* de Bucky. Es posible que apoye la extraña relación (?)
Paradise

## Paradise Riverboat Casino

A riverboat casino with former purchase in Claybottom Lake, at Turtleback Ferry. Run by Lady Lucrecia.

What you know:

-The towns folk have mixed feelings about Paradise. For some, it was good for business, and for others it was the opposite.

- Jozen and, according to him, half the town would frequent the boat to drink, gamble or find the company of women.

- Jozen and Cesten the innkeep have tattoos of the Sihedron rune, which was apparently the sign of a frequent patron, that rewarded them special treatment.

- 5 weeks before the group got to town, somone spotted the boat floating away into the lake and sinking. - 11 claimed deaths, as folks came up missing.

- Rumors suggest the fabled giant gar fish Pinkeye may have somehow caused this.

- A rescue team was scrambled the next morning, but the aggressive gar fish known to be a menece in the lake were too plentiful.
2019/02/23 - Clearing the Graul Homestead

Jozen reconnects with the group at the bottom of the stairs, as they move into the final, unsearched room. A pile of skins lie in this room. they leave this room and head back up stairs. they move through the kitchen and Phade notices that the door was trapped. He disables the scythe trap and the team moves into the Dining room. At the next door, Phade discovers another trap but when trying to disable it instead triggers it. He takes a big strike. He takes a few potions to heal up, so does zova.

They move into the play room and are confronted by Lucky and Maulgro Graul. Zova moves up to attack and strikes Maulgro. Phade moves in and jumps past the Ogres,but trips a bit. Lucky turns to strike at Phade. Tyli moves in and casts magic missiles at lucky. Bilbi moves in and summons a swarm of spiders. the spiders bite at Maulgro. "ooh yucky spiders, we should get out of here. Mammy's gonna git you guys" Maulgro strikes Zova with his spear. Jozen moves into the room and shoots at Lucky. Lucky falls to the floor. Zova strikes at Maulgro and kills him. Nothing found in this room.

Phade finds and disables the scythe trap on the last door leaving the dining room. they come into Rukus' room, and most of the group is disgusted. Zova finds a ring among the bones. They then find a store room, piled with bones. Zova and Bilbi notice the bones and bodies are female.

The group then moves into the family room. they find nothing of interest, but for a trap under the couch. The group then moves into Mammy's room. Bilbi rushes into the room and transforms into a Black Bear. Zova moves in to strike Mammy, but hits a mirror image. Mammy Casts bestow curse on Zova, who resists. Jozen moves in to shoot, but hits the last mirror image. Tyli runs in and dons her Medusa Mask, petrifying Mammy. She falls to the bed, turned to stone.

the Zombies move up to attack zova, but miss her. Phade moves up and Critical hits, kills zombie. Bilbi Zova and Jozen finish off the other Zombies. Phade scans the top level, finds nothing, then rejoins the group prepping for the stone to flesh. Tyli casts fireball and hits. Jozen hits with an arrow. Phade moves up and stabs her.Bilbi claws her. Zova strikes twice dealing massive damage. As she begins to cast dimension door, Zova makes an attack of opportunity and kills her.
Kendra Deverin

**Kendra Deverin** has served as Sandpoint mayor since 4702 AR. Lawmaker, judge, and general peacemaker, she has proven to be both an adept diplomat and stern hand when need be, both skills honed during her youth in Magnimar. With a personal—some say sisterly—style of governing, most of Sandpoint's citizens hold deep respect for their fiery-haired mayor.
Order of the Black Arrow

Stationed at Fort Rannick by order of Magnimar, this order of Rangers are sworn to protect the region from Ogres and other Giant-kin that threaten the trade route down skill river. After a desicive win 45 years ago at the Valley of the Broken Tress, the Kreeg ogres of the region were dispersed.

**Known members of the Order:**

**Jozen :** Joined up with the adventurers on their journey from the beached barge to Turtleback Ferry.

**Jakardros:** Shale Andosana mentioned that he wanted to pay visit to this ranger. Jarkardros is a former lover of Shale's mother, who left suddenly when his mother was slain.
Garridan Viskalai

**Garridan Viskalai** is the proprietor of the White Deer Inn, located in the Varisian town of Sandpoint. He is proud of his Shoanti heritage and would love to return to the traditional Shriikirri-Quah ways his parents left behind, but his wife and children keep him in town. Garridan's ties to his people's ways have driven a wedge between him and his brother, the town's sheriff, Belor Hemlock, who has all but completely abandoned his ethnic heritage and embraced Chelish customs and beliefs
Aéléias (Elfes Noirs)

## Stats

+1 Réfléchi +1 Mystique -1 Adroit

Magie

Nature

## Actions

Intuition magique

Danger naturel

## Marque d’Héroïsme

Magie utilitaire

Les Aéléias sont également appelés Elfes Noirs. Ce sont des êtres humanoïdes avec la peau gris/bleu foncé, le visage plus fin, des oreilles pointues, des cheveux sombres et des yeux monochromes qui peuvent avoir de nombreuses couleurs. Ils sont capable de vivre jusqu'à 300 ans et la moyenne se trouve proche de 200 ans. Ils ont une maitrise quasiment innée de la magie de milias, ce qui fait d'eux des mages très polyvalent.

Les Elfes Noirs ont toujours vécus parmi les hommes et les elfes blancs, mais dans le passé ils restaient tout de même entre eux, c'est pour cela que leur culture commune est très simple : les Aéléias vivent simplement, ils apprécient le sobre et le simple par pudeur, se font discrets tant que possible et utilisent surtout des voyelles dans leurs nom, pour une sorte de lien entre eux... Bien sur de nos jours moins de la moitié gardent des traces de cette culture, toutefois elle s'exprime encore beaucoup par leur art, qui est en somme l'une des rares démarcations qu'ils ont.

Intuition magique :

Lorsqu'ils font face à de la magie, ils sont capable de faire des merveilles. Que se soit lancer des sorts ou comprendre contre quel type de magie ils sont en présence.

Danger naturel :

Lorsqu'un danger ou une menace s’approche d'eux, ils peuvent le détecter, ce qui fait qu'ils sont très difficile à surprendre ou même pour essayer de les assassiner.

Magie utilitaire :

Lorsqu'ils utilisent leurs magies hors d'un combat à des fin d'aide face à un obstacle ou autre, ils gagnent un point d'Héroïsme.
Trikzalgrafs/Aéléias (Elfe gris)

## Stats

1

5

8

## Actions

9

3

## Marque d’Héroïsme

2

Les Elfes Gris sont le fruit d’un Trikzalgrafs et d’un Aéléias. Ils ont une peau pâle une musculature frêle et une santé fragile en plus de leurs oreilles pointues.

**Ils sont assez rare ayant une prédisposition aux maladie. Mais également car les deux races dont ils sont issues ne se fréquente pas vraiment.**
О нас

Центр робототехники и автоматизированных систем управления Тюменской области - это проект, открывающий школьникам и студентам новые возможности в сфере робототехники и ИТ. Здесь можно бесплатно обучаться и развивать свои навыки.

1 ступень — школьные лаборатории "РобоЛАБ" и "АйТиЛАБ";

2 ступень — проектная лаборатория "ПроектЛАБ", открытая и функционирующая совестно с Центром молодежного инновационного творчества "Тюменский ЦМИТ" ул. республики 142(Тюменский технопарк).

Занятия проходят раз в неделю (с октября по июнь)

Программа включает в себя 4 основных блока:

«Векторная графика и лазерная резка»,

«3D моделирование и 3D печать»,

«Электроника и Ардуино»,

«Работа над итоговым проектом»

Дипломный проект: созданное своими руками устройство.

Практическая составляющая: сотрудничество с промышленными предприятиям области, которые ознакомят детей с существующими на производстве задачами и потребностями. Таким образом ученики смогут оценить востребованность своих знаний и сферу их применения.
Frost

## Summary

Frost (Tyra Fowler) is a woman, usually connected to Winter Forest on the planet of Khephler. She always appears as a ghost, but is also on and off superhero. Tyra's powers stem from a mysterious substance called "Cathraxxi" that runs through her blood, however, it is unknown how she got the substance in her blood, whether or not it was physical or genetical. The genome gifted to her by Cathraxxi allows her to shape matter and energy at will, while her powers take form of magic.

## Powers and abilities

Tier: At least 4-B, likely higher | 2-B | At least High 2-A

Name: Tyra Fowler, Frost, Ice Queen, Winter Witch

Gender: female

Age: 25-30

Classification: Enhanced human

Powers and abilities: Ice Control, Ice Manipulation, Matter Manipulation, Energy Constructs, Illusions, Magic, Energy Manipulation, Energy Projection, Astral Travel, Reality Warping | Everything before plus Molecular Manipulation, Light Control | Nigh-Omnipotence

Attack Potency: At least Multi-Solar System Level (Managed to restrain Argos, while he admited that she is a worthy opponent) | Multiversal Level (Stalemated Mephisto) | High Multiversal+ Level (Untouched by concepts of time and space. Perceives an infinite multiverse as flat.)

Speed: FTL (Reacted to Ardthinia)

Durability: Peak Human. Solar-System with shields | At Least Multiversal Level | High Multiversal+ Level

Range: Likely Universal Level

Intelligence: Supergenius

Weaknesses: None notable

Key: New Infinite | Regrowth | Within Emerald Nightmare
2019/10/12 - Lady Lucretia

2019 October 12

The rain continues. The group has decided to make their way through the tunnels. They will attempt to smoke out the lizards, and set fire to the barracks.They move into the caves and make their way, all 9 of them. The catch a few of lizards evacuating down the cave, as they come upon some weapon crates. Jozen collects 6 magical arrows. Tyli sets fire to the bitterbark at the top of the cave, to start smoking out the Lizards. draft through the cave pulls the smoke down. Tyli moves underneath the baracks, and uses burning hands to catch fire to a pile of lumber under the exit. She makes it back to the tunnel just in time for the first lizard to come sequel.

After a few minutes the team passes down to the dark caverns. Light is casted upon weapons, and dancing lights are summoned. After filtering through the caves, past the lizard eggs, they find the doorway into the keep. It's locked, but Phade moves up to unlock it. Lucrecia invites everyone in, Jozen recognizes her right away. She thanks Kaven for bringing these friends and for his work in providing crucial details that helped take the fort. Vale enrages and attacks Kaven. hitting him squarely.

Shale knocks an arrow and holds his action. Jak strikes at Lucrecia, but his attacks are magiacally deflected. Zova attempts to grapple her, but she laughs off the attack. Phade moves up and misses. Tyli, moves back and elemental rays into Kaven. Lucrecia stops to offer the group a chance to join her, and she transforms into her lamia form. Jozen fires 2 arrows that land. Shale also strikes with an arrow. Bilbi moves up and Wild Shapes into a bear. Zova rages and attempts to bite Lucrecia. Zova hits with her earthbreaker, then attempts to bite her. Phade sneak attacks her dealing big damage. Tyli magic missles Kaven. Lucrecia casts dimension door and blinks away. Jozen turns and crits Kaven, dropping him to the ground. Vale hovers over him and coup de grace with his battleaxe.

Jak turns and says :Well, at least we know now how the Ogres managed to take the keep. Vale take that traitor's cloak. The group took the rest of his gear. they also found Lucrecia's scroll that identifies all of the townsfolks that have been given the tattoo.
Nether

Nether (or Void, The Nether, The Unknown) is a part of space-time continuum within the partial borders of the Multiverse. Multiverse is made of a lot of standalone universes, and those universes have bonds with each other, togetherly forming the Multiverse. The space-time between those universes, and those bonds connecting them are called Nether or The Nether. This place is mysterious and looks like a black hole, albeit has some of its characteristics.

Namely, before Multiverse and the Otherworlds (Fifth Dimension) combined, there were two separate Nethers, and the two were started to gravitationally pull towards each other, threatening the destruction of the Multiverse. When Frost Klyder became the Cosmic Judge and Guardian, he binded these two universes (Multiverse and Otherworlds) and the two Nethers instantly became one, and also changing their size, shape and colour.

## Purpose

Nether was thought to be useless empty void in the early stages of the Multiverse, however, that has changed considering the fact that it was proved that the collapsed and/or destroyed universes travel to this part of space and were shattered to atoms and molecules, by its inhabitants, the Blind Ones, and laterby those atoms powered up their contructs, doing an endless cycle.

### G-Theory

G-Theory consists of a hypothesis that the whole Multiverse was born from the Nether, also it states that a being called Galaxarian, made from shattered parts of some universes, was born in this part of space.

### Spectrum of Sight

This is a device-being that represents blindness of everyone and everything, how everything will end and the apocalypse itself. This Spectrum of Sight was connected to Paper of Mysteries

## Conditions

Humans and mortals were proven to be unable to comprehend the Nether itself, namely only Blind Ones are inhabiting it and working in an endless cycle, albeit being only ones to be able to comprehend it and live within it
Mattibu Wiki

## **Wskazówki**

* Dopiero zaczynasz przygodę z edytowaniem wiki? Zajrzyj do Centrum Pomocy, aby nauczyć się wszystkiego co musisz wiedzieć o budowie wiki.
* Przejrzyj obecnie istniejące kategorie, aby dowiedzieć się jakie narzędzia masz do swojej dyspozycji i jakie strony zostały już utworzone.
* Odwiedź główna kategorię administracyjną, która zawiera wszystkie najważniejsze narzędzia pozwalające utrzymać wiki w dobrej formie.

Zawartość
* Tutaj umieść linki do najciekawszych artykułów na wiki.
* Drugi link.
* I trzeci.

Ostatnie zmiany

Jak pomóc?

Pomóż nam i spróbuj rozbudować tę wiki.
<createbox>
width=24
break=no
buttonlabel=Utwórz nowy artykuł
</createbox>
Możesz także pomóc rozbudować tę wiki poprzez edytowanie zalążków artykułów.

Wyróżniony obraz
 Plik:Wypełniacz
Avistan

**Avistan** (pronounced AV-ihs-tan)[1] is a peninsular continent which branches off the main mass of Casmaron west of the World's Edge Mountains. The landmass stretches from the Inner Sea in the south to the glaciers of the Crown of the World in the north and possesses as many varied environments as any other continent on Golarion. Dozens of nations now exist on the continent, from infernal Cheliax to the ancient kingdom of Taldor to the elven forests of Kyonin, but the land also holds an ancient history. Perhaps the greatest of the fallen nations of Avistan is that of the Thassilonian Empire, which crumbled into ruin at the time of the Earthfall.[2]
Ультразвуковой датчик расстояния

## Что такое ультразвуковой датчик расстояния?

Ультразвуковой датчик расстояния определяет расстояние до объекта, измеряя время отображения звуковой волны от объекта. Типичный ультразвуковой датчик расстояния состоит из двух мембран, одна из которых генерирует звук, а другая принимает отображенное эхо.Звуковой генератор (первая мембрана) создает маленький, с некоторым периодом ультразвуковой импульс и запускает таймер. Вторая мембрана регистрирует прибытие отображенного импульса и останавливает таймер. От времени таймера по скорости звука можно вычислить пройденное расстояние звуковой волны. Расстояние объекта приблизительно равно половине пройденного пути звуковой волны.

### **Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04**

Ультразвуковой датчик расстояния (модуль HC-SR04) - это датчик, который использует акустическое излучение для определения расстояния до объекта. Этот бесконтактный датчик обеспечивает высокую точность и стабильность измерений.На показания датчика практически не влияют солнечное излучение и электромагнитные шумы.

Этот бесконтактный **датчик** обеспечивает высокую точность и стабильность измерений. Диапазон измерений составляет: от 2 см до 400 см.

### Технические характеристики HC-SR04

* Напряжение питания: +5В;
* Сила тока покоя: < 2 мА;
* Рабочая сила тока: 15 мА;
* Эффективный рабочий угол: < 15°;
* Расстояние измерений: от 2 см до 400 см
* Разрешающая способность: 0.3 см;
* Угол измерений: 30 градусов;
* Ширина импульса триггера: 10 микросекунд;
* Размеры: 45 мм x 20 мм x 15 мм.

## Подключение датчика HC-SR04 к Arduino

```
#define Trig 12 /* Обозначаем пин подачи импульса*/

#define Echo 11 /* Обозначаем пин приема импульса*/

unsigned int impulseTime=0;

unsigned int distance_sm=0;

void setup()
{
pinMode (Trig, OUTPUT); /*инициируем как выход */

pinMode (Echo, INPUT); /*инициируем как вход */

Serial.begin (9600); /* устанавливаем скорость порта */
}

void loop()
{
digitalWrite (Trig, HIGH); /* Подаем импульс на вход trig дальномера */

delayMicroseconds (10); /* Импульс длится 10 микросекунд */

digitalWrite (Trig, LOW); // Отключаем подачу импульса

impulseTime=pulseIn (Echo, HIGH);

/*Принимаем импульс и подсчитываем его длину*/

distance_sm =impulseTime/58; /* Пересчитываем его значение в сантиметры */

Serial.println( distance_sm); /* Выводим значение на порт программы */

delay (200);
}

```

## Примечания

1. ↑ **Ультразвуковой датчик расстояния и его диапазон.**
Rock Cutting

Rock cutting is a small minigame in T&C where the player cuts a rock they receive from mining. The user continues to use the rock cutting table and cuts out a rock. You do not receive a cut rock instead you get a sum of cash depending on how well you cut the rock. there is currently 5 types of rocks / gems which are

1. Pyrite
2. Quartz
3. Amber
4. Topaz
5. Sapphire

## Rock Cutting Table

Located In The Workshop Next To The Hardware Store

### Type

Station

An example of the way it works is: if you get a poor cut on a sapphire you only get 250 **Stones** but if you get a perfect cut you get 2500 Stones
Vampire/Aéléias (Demi Vampire)

## Stats

a

b

c

## Actions

d

e

## Marque d’Héroïsme

f

Les Demi Vampires sont un mélange entre un Vampire et un Aéléias. Ils ont une peau plus clair que les Aéléias tendant vers le gris. Ils ont une taille relativement important de 1m90.

Il sont plus rare que les Faux Vampire et leurs ressemble beaucoup ce qu'il fait que l'on peut les confondre facilement.
Урок №00. Вводное занятие.

## Описание курса

Курс "Роболаб" посвящен относительно новой компетенции - робототехнике. В рамках этого курса вы обучитесь работать с микроконтроллерами и различными датчиками, создадите большое количество различных устройств на базе Arduino, освоите работу на 3D-принтере и лазерном и фрезерном ЧПУ-станках, попрактикуетесь в пайке электронных схем, и что самое важное полноценно изучите язык программирования.

## Итоги курса

По итогу курса вы получите сертификат, подтверждающий, что вы прошли наш курс. Помимо сертификата, который добавляет баллы к ЕГЭ, вы станете полноценным автором прикладного проекта, что позволит вам сотрудничать с промышленными предприятиями области, которые ознакомят вас существующими на производстве задачами и потребностями.

## Что нужно иметь с собой

1. Тетрадь общая 48 листов.
2. Ручка.
3. Флешка (опционально).
4. Желание учиться и узнавать новое.
Функция analogWrite()

analogWrite() - выдает аналоговую величину на ШИМ пин. Актуально при управлению яркостью подключенного светодиода или скоростью электродвигателя.

## Особенности

 Для вызова **analogWrite()** нет необходимости устанавливать тип вход/выхода функцией pinMode().

Функция **analogWrite()** никак не связана с аналоговыми входами и с функцией analogRead().

## Синтаксис

```
analogWrite(№ ШИМ пина**,**значение);

```

где значение =0..255 (по напряжению аналогично 0..5в),1 шаг ~ 0.019608 Вольт

## Пример

Светодиод подключен в 9 пин (ШИМ).

```
analogWrite(9**,**255); //максимальное свечение(5В)

analogWrite(9**,**205); //среднее свечение(4В)

analogWrite(9**,**170); //тусклое свечение(3.33В)

```
Le culte des 9 Dieux

Sigmaria Déesse du Feu, de la Guerre, de la Forge, de la Cuisine

Halitus Dieu du Vent, des Voyageurs, des Marchandset des Joueurs

Typhosius Dieu des Eaux, des Marins, Explorateurs, Erudits

Gravoria Déesse de la Terre, des Joaillers, de l'Agriculture et des Soldats

Shayedar Dieu des Ombres, des Tueurs, des Traîtres,  des Voleurs

Lucernas Dieu de la Lumière, des Chevaliers, des Nobles et des Artistes

Voltraia Déesse de la Foudre des Ingénieurs, des Artilleurs, Artisans

Viridia Déesse de la Nature, des Alchimistes, des Chasseurs et des soigneurs

Hexolia, Déesse de la magie, des mystère, du destin et du hasard
Диод

**Диод** является одной из разновидностей приборов, сконструированных на полупроводниковой основе. Обладает одним p-n переходом,у

него есть 2 полюса: анод и катод. Ток пропускается только от анода к катоду.

## Технические характеристики

 Максимальное сдерживаемое обратное напряжение
 Максимальный прямой ток

## Виды диодов

### Выпрямительный диод

Также известен как защитный или кремниевый.

* VF = 0,7 В
* VDC — сотни или тысячи вольт.
* Открывается медленно.
* Восстанавливается после пробоя обратным током.

### Диод Шоттки

Шоттки — фамилия его изобретателя. Также известен как сигнальный или германиевый.

* VF = 0,3 В
* VDC — десятки вольт
* Открывается быстро
* Сгорает после пробоя обратным током

### Диод Зеннера

Зеннер — фамилия его изобретателя. Также известен как стабилитрон

* VF = 1 В
* VDC — фиксированное значение на выбор
* Умышленно используется в обратном направлении как источник фиксированного напряжения

## Принцип работы диодов

* **Электрический ток** воздействует на катод, подогреватель начинает накаливаться, а электрод испускать электроны.
* Между двумя **электродами** происходит образование электрического поля.
* Если **анод обладает положительным потенциалом**, то он начинает притягивать электроны к себе, а возникшее поле является катализатором данного процесса. При этом, происходит образование эмиссионного тока.
* Между электродами **происходит образование пространственного отрицательного заряда**, способного помешать движению электронов. Это происходит, если потенциал анода оказывается слишком слабым. В таком случае, частям электронов не удается преодолеть воздействие отрицательного заряда, и они начинают двигаться в обратном направлении, снова возвращаясь к катоду.
* Все электроны, которые достигли анода и не вернулись к катоду, определяют параметры **катодного тока.** Поэтому данный показатель напрямую зависит от положительного анодного потенциала.
* Поток всех электронов, которые смогли попасть на анод, имеет название **анодный ток**, показатели которого в диоде всегда соответствуют параметрам катодного тока. Иногда оба показателя могут быть нулевыми, это происходит в ситуациях, когда анод обладает отрицательным зарядом. В таком случае, возникшее между электродами поле не ускоряет частицы, а, наоборот, тормозит их и возвращает на катод. Диод в таком случае остается в запертом состоянии, что приводит к размыканию цепи.
Урок №22. Разработка различных корпусов. Работа с лазерным станком.

1. Пазы в корпусах
2. Работа с Makercase
3. Лазерный станок. Работа с Лазерным станком

## Пазы в корпусах

При создании различных корпусов очень важно учитывать то, что стороны корпуса должны скрепляться между собой. Одним из лучших способов создания сцепления между сторонами корпуса это - пазы. При наличии пазов плоскости сторон соединяются между собой, что гарантирует прочное стыковое соединение.

## Работа с Makercase

**MakerCase** - это веб-приложение для создания проектов с лазерным сокращением. Он помогает создавать различные корпуса за короткое время.

В данном приложении можно задавать различные характеристики:

**Case Dimensions** (размеры корпуса):

* Units (единицы измерения в дюймах или миллиметрах )
* Box Width (ширина коробки)
* Box Height (высота коробки)
* Box Depth (глубина коробки)

**Are these inside dimensions or outside dimensions?** (Установка внутренних или внешних измерений)

* Outside (за пределами)
* Inside (внутри)

**Material Thickness** (толщина материала)

   **Edge Joints** (соединение края):

* Flat (плоское соединение)
* Finger (пазовое соединение)
* T-slot (т - образный паз)

**Tab Width** (ширина вкладки):

* для т - образного паза ( Screw Length длина винта, Screw Diameter диаметр шнека )

Также в данной программе можно создавать отверстия

* **Round Holes** (круглое отверстие). Можно регулировать положение отверстия по оси x, y и диаметр отверстия.
* **Rectangular Holes** (прямоугольное отверстие). Можно регулировать угловой радиус , положение отверстия и его размер.

Еще одна особенность данной программы в том, что в ней можно добавлять свой текст, который можно выгравировать на корпусе.

* **Engrave Text** (гравировка текста). Можно изменить позицию текста и его размер.

## Практическое задание

Создайте коробку с параметрами:

* ширина 170 мм
* высота 120 мм
* глубина 140 мм

* указывая размеры внутри
* толщина материала 6 мм
* соединение края Finger
* ширина вкладки 16 мм
Функция digitalRead()

digitalRead() - функция для считывания значения с цифрового пина.

## Синтаксис

```
digitalRead(№ пина)

```

**Возвращаемые значения**

1(HIGH) и 0(LOW)

## Пример

Необходимо зажечь светодиод(8ой пин) при нажатии на кнопку(7ой пин) и потушить при отжатии

```
int ledPin = 8;                 // Светодиод подключенный к 8 пину
int inPin = 7;                   // кнопка на входе 7
boolean val = 0;                    // переменная для хранения значения

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);       // устанавливает режим работы - выход для 13го вход/выхода (pin)
pinMode(inPin, INPUT_PULLUP);         //  устанавливает режим работы - вход с резистом для 7го вход/выхода (pin)
}

void loop()
{
val = digitalRead(inPin);      // считываем значение с входа
digitalWrite(ledPin, !val);     // устанавливаем значение на светодиоде равным значению входа кнопки
}

```
Урок №10. Автономное движение по черной линии.

## Что такое датчик линии?

Он детей за ноги кусает и смеется. Дурачок.

### **Аналоговый датчик линии**

Аналоговый датчик линии предназначен для того, чтобы отличить темную поверхность от светлой. Он может не только отличить черный цвет от белого, но оттенки серого.Это дает возможность обозначить границы перехода от одного цвета к другому и наоборот ( например, от белого к черному). Суть этого датчика такова: он посылает инфракрасное излучение на расстояние не более 1/2 сантиметра на поверхность, по которой движется, и, если на поверхности есть черный цвет, он (черный цвет) поглощает инфракрасное излучение. Так датчик отличает черный цвет от других цветов.

### **Цифровой датчик линии**

Данный датчик линии позволяет определять цвет поверхности около него. Выходом является простой бинарный цифровой сигнал: логический 0 или 1 в зависимости от цвета, который он видит перед собой. Единица — чёрный или пустота, ноль — не чёрный.

**Программирование датчика линии**

В основе программирования с датчиком линии лежат 2 функции:digitalRead() для цифрового датчика и analogRead() для аналогового

Далее алгоритм строится на обычных условиях,исходя из значений данных функций происходит управление мотором.

## Автономное движение по черной линии

Продолжаем апгрейд нашей подвижной платформы ,научим ее самостоятельно передвигаться по черной линии!

За основу возьмем метод езды в 2 датчика линии.Алгоритм невероятно прост.

1. Если оба датчика видят белый цвет – двигаемся вперед.
2. Если один из датчиков видит белый, а другой черный – поворачиваем в сторону черного;
3. Если оба датчика видят черный цвет – мы на перекрестке (например, остановимся).

Трасса будет простая ,местами извилистая линия с одним перекрестком -конец пути.

Для чего-будет известно на следующем уроке.
Crow Blue Butterfly

It can fly like a crow, its blue and its made of butter, its the Crow Blue Butterfly! Jacobs favorite snack.

## Why do they exist?

Because butterflys are the most annoying thing ever, so its to annoy bug catchers. Good job Jacob !

## How Can We Find Them?

They are known to be the flying type, you can find them flying around the trees of Oddwood! Mainly found around the benches.
Резистор

Радиоэлемент

## Определение

**Резистор** - пассивный элемент электрических цепей, обладающий определённым значением электрического сопротивления, предназначенный для линейного преобразования силы тока в напряжение и напряжения в силу тока, ограничения тока, поглощения электрической энергии и др. Весьма широко используемый компонент практически всех электрических и электронных устройств. В схемотехнике резистор обозначается следующим образом:

Помимо постоянных резисторов существуют так называемые подстроечные резисторы.

## Таблица номиналов

Цветная маркировка на резисторах сдвинута к одному из выводов и читается слева направо. Первая полоса при этом - ближайшая к выводу резистора. Если из-за малого размера резистора цветную маркировку нельзя сдвинуть к одному из выводов, то первый знак делается полосой с шириной приблизительно вдвое большей, чем остальные. Цветовая маркировка резисторов зарубежных производителей, которые имеют наибольшее распространение в нашей стране, состоит чаще всего из четырех цветовых колец. Сопротивление резистора определяют по первым трем кольцам. Первые два кольца - это цифры, а третье кольцо - множитель. Четвертое кольцо представляет допустимое отклонение сопротивления резистора от его номинального значения.Ниже приведена таблица номиналов с примером.

   Так же можно воспользоваться онлайн-калькуляторами номинала, например ЧипДип или Ekits.

## Параллельное и последовательное подключение

### Последовательное соединение резисторов

При последовательном соединении резисторов их сопротивления складываются.

Формула вычисления общего сопротивления проста: *R = R1+R2+R3+..+Rn.*

### Параллельное соединение резисторов

При параллельном соединении резисторов складываются величины, обратные сопротивлению (то есть общая проводимость 1/R складывается из проводимостей каждого резистора 1?Ri):

Формула вычисления общего сопротивления такова: *R = 1/R1+1/R2+1/R3+...1/Rn.*

### Смешанное соединение резисторов

Нетрудно догадаться, что если комбинировать такие способы подключения резисторов, расчеты будут производиться с применением тех же формул. Например дана схема:

Рассчитаем общее сопротивление на концах цепи: R1 и R2 подключены последовательно, значит из общее сопротивление будет равно R = R1+R2. при этом связка из R1 и R2 и резистор R3 подключены параллельно, значит их общее сопротивление вычисляется так: Rобщ = 1/R + 1/R3 = 1/(R1+R2) +1/R3.

## Делитель напряжения

**Делитель напряжения** - устройство, состоящее из пары резисторов, предназначенное для уменьшения входного напряжения до нужного выходного. Настройка выходного напряжения осуществляется подбором резисторов нужного сопротивления: Формула расчета следующая:

Uwy = Uwe\*R1/(R+R1).
Setup()

## Описание

Функция **setup()** вызывается, когда стартует скетч. Она используется для инициализации переменных, определения режимов работы выводов, запуска используемых библиотек и т.д. Функция setup запускает только один раз, после каждой подачи питания или сброса платы Arduino.

В каждом скетче обязательно должна присутствовать эта функция в единственном экземпляре.

Приставка **void** перед функцией обозначает, что функция по выполнению не возвращает значений.

## Пример использования

```
int buttonPin = 3; // объявляем 3-ий цифровой порт именем buttonPin

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //Запускаем библиотеку Serial
  pinMode(buttonPin, INPUT); //Объявляем buttonPin как ВЫХОД
}

void loop()
{
  // ...
}

```
Функция constrain()

constrain() - функция позволяет ограничивать переменную по указанному диапазону

## Синтаксис

```
constrain(переменная, нижняя граница, верхняя граница)

```

**Возвращаемое значение**

* **переменная**: если **переменная** входит в область допустимых значений [**ниж.гран**..**верхн.гран**]
* **нижняя граница**: если **переменная**  меньше **нижней границы**
* **верхнюю границу**: если **переменная** больше **верхней границы**

## Пример

В проекте используется сервопривод и 2 тактовые кнопки.одна уменьшает на 3 градуса,другая увеличивает на 3 градуса.Как мы помним :классический сервопривод имеет ограничение 0..180 градусов. Благодаря данной функции мы можем не переживать ,что наша переменная уйдет за пределы

Возьмем вычет градусов

```
int angle=0;
angle-=3;
angle=constrain(angle,0,180);

```

В итоге angle не опустится ниже 0 градусов
Mana

There are total 3 energies between human and monsters and one of them is mana/magic.

**Magic/Mana:**

If one possesses magic, one can create fire, cause Wind, bring forth Water and move Earth if one become strong magician one can do various complex things an extremely convenient power.

**Users:**

* Rentt Faina
Функция digitalWrite()

Подает HIGH(5 Вольт) или LOW(0 Вольт) значение на цифровой пин.

## Синтаксис

```
digitalWrite(№ пина, значение)

```

где значение= HIGH или LOW

## Особенность

перед использованием функции digitalWrite(№ пина, значение) ,необходимо использовать функцию pinMode()

## Пример

Необходимо зажечь светодиод ,который подключен к 7-ому цифровому пину на Arduino Uno.

```
void setup()
{
pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(7,HIGH);
}

```
РОБОЛАБ ВИКИ

***Раздел 1.
Основы робототехники.***
Урок №00. Вводное занятие.Урок №01. Знакомство с микроконтроллерной платформой Adruino.Урок №02. Понятие электричества. Первый проект на Arduino.Урок №03. Основы синтаксиса языка программирования(Правила языка).Урок №04. Работа с ШИМ-портами. Циклы.Урок №05. Работа с аналоговыми портами. Фоторезистор.Урок №06. Работа с кнопками: тактовые кнопки, переключатели.Урок №07. Контрольное занятие. Сборка светофорного комплекса.

***Раздел 2.
Робототехника.***
Урок №08. Сервоприводы. Сборка манипулятора.Урок №09. Коллекторный двигатель. Драйверы. Разработка подвижной платформы.Урок №10. Автономное движение по черной линии.Урок №11. Контрольное занятие. Сборка марсохода.Урок №12. Разработка системы сигнализации. Оптическая "растяжка".Урок №13. Радар. Массивы.Урок №14. Метеостанция. Датчики температуры и влажности.Урок №15. Метеостанция. Вывод данных на дисплей.Урок №16. Метеостанция. Система автополива.Урок №17. Контрольное занятие.Урок №18. Система умного дома. Умное освещение.Урок №19. Система умного дома.Урок №20. Система умного дома.

***Раздел 3.
Прототипирование.***
Урок №21. Основы работы в векторном редакторе Inkscape.Урок №22. Разработка различных корпусов. Работа с лазерным станком.Урок №23. Контрольное занятие.Урок №24. Основы работы с 3D-редактором Tinkercad.Урок №25. Работа с интернет-ресурсами и слайсером.Урок №26. Контрольное занятие.
Функция map()

## Синтаксис

```
map(переменная, ниж.граница, верх.граница, нов.ниж.гран, новая.верх.гран)

```

Функция пропорционально переносит значение (**переменная**) из текущего диапазона значений (**нижняя граница** .. **верхняя граница**) в новый диапазон (**новая нижняя граница**.. **новая верхняя граница**)

## Особенности

Обратите внимание, что "нижняя граница" может быть как меньше, так и больше "верхней границы". Это может быть использовано для того чтобы "перевернуть" диапазон:

```
y = map(x, 1, 50, 50, 1);

```

Возможно использование отрицательных значений:

```
y = map(x, 1, 50, 50, -100);

```

Функция **map()** оперирует целыми числами. При пропорциональном переносе дробная часть не округляется по правилами, а просто отбрасывается.

## Пример

Необходимо управлять яркостью светодиода(3пин) ,опираясь на окружающую освещенность с фоторезистора(A0)

```
/* Переносим значение с аналогового входа (возможные значения от 0 до 1023) в границы ШИМ (0..255).Т.К фоторезистор выдает большее значение ,чем больше света => диапазон ШИМ необходимо перевернуть (более ярче горит,чем темнее)*/

int PWI;
void setup() {}
void loop()
{
int svet=analogRead(A0)
PWI=map(svet, 0, 1023, 255, 0);
analogWrite(3,PWI);
}

```
Транзисторы

1. Транзистор
2. Полевой транзистор. Принцип работы.
3. MOSFET
4. Биполярный транзистор

## Транзистор

**Транзистор -** это полупроводниковый прибор, предназначенный для управления электрическим током.

Его свойства позволяют решать задачи по выключению или включению тока в электрической цепи печатной платы, или его управление. Видов транзисторов достаточно много. Ниже мы рассмотрим несколько основных типов.

## Полевой транзистор

**Полевыми транзисторами** называют активные полупроводниковые приборы, с тремя или четырьмя выводами, в которых выходным током управляют с помощью электрического поля т.е. напряжения.

   Контакты:

* Сток-контакт исходящего, обработанного тока, находящийся в зоне n;
* Затвор-контакт, находящийся в зоне р, изменяя напряжение на котором, можно регулировать пропускную способность устройства.
* Исток-контакт входящего электрического тока, находящийся в зоне n;

**Полевые транзисторы** делятся на: полевые транзисторы с каналом р- типа и n- типа. Канал р- типа обладает дырочной проводимостью, а n- типа - электронной. ( Дырочная проводимость (р-проводимость) — Проводимость полупроводника, в котором основными носителями заряда являются дырки. Дырка- это пустое место с положительным зарядом, образующееся в кристаллической решетке после освобождения электрона)

### Принцип работы полевого транзистора

По зоне n течет электрический ток. Зона р – перекрывающая зона своего рода вентиль. Если на нее сильно надавить, она перекрывает зону для прохождения тока и его проходит меньше. Или, если давление снизить пройдет больше. Такое давление осуществляют увеличением напряжения на контакте затвора, находящегося в зоне р.

## Полевой транзистор типа MOSFET

**Mosfet -** это полевой транзистор с изолированным затвором.

Он  служит в основном, как усилитель сигнала, либо как выпрямитель, для понижения напряжения до нужного значения.

### Принцип работы:

Принимает источник сигнала и принимает его как **электромагнитное колебание**, за счёт подаваемой на него мощности (от источника питания — истока) — усиливает сигнал по напряжению и мощности. Подающийся на затвор исходный сигнал малой мощности, в данном случае служит как дирижёр затвора.

## Биполярный транзистор

**Биполярный транзистор -** это  кристалл полупроводника (чаще всего используется кремний или германий), разделенный на три зоны с разной электропроводностью. Зоны называются соответственно коллектором, базой и эмиттер.

На **коллектор** подается высокое напряжение которым управляют. Через **базу** подаётся небольшой ток, чтобы разблокировать большой; база заземляется, чтобы заблокировать его. Через **эмиттер** проходит ток с коллектора и базы, когда транзистор «открыт».

Биполярные транзисторы различаются по прямой и обратной проводимости. Транзисторы p-n-p называются транзисторами с прямой проводимостью, а транзисторы n-p-n – с обратной.

### Принцип работы биполярного транзистора

Основной принцип работы биполярного транзистора заключается в том, что небольшой ток базы может управлять гораздо большим током коллектора — в диапазоне практически от нуля до некоей максимально возможной величины.
Функция millis()

millis() - возвращает количество миллисекунд с момента начала выполнения текущей программы на плате Arduino

## Особенности

Не стопорит всю программу как delay()

Сбрасывается на ноль, в следствие переполнения значения, приблизительно через 50 дней.

## Синтаксис

```
long time = millis();

```

## Пример

Классическое мигание светодиодом(11пин) без функции delay()

```
int ledPin = 11;           // наш светодиод на 11 порту

int value = LOW;           // предыдущее состояние светодиода

long previousMillis = 0;   // здесь будет храниться время последнего изменения состояния светодиода

long interval = 1000;      // интервал мигания в миллисекундах

void setup()

{

  pinMode(ledPin, OUTPUT); // устанавливаем порт, как выход

}

void loop()

{

  // проверяем – настало ли время изменить состояние светодиода

  // для этого берём разность между текущим временем и

  // временем последнего изменения состояния светодиода,

  // а затем сверяем полученный интервал с нужным интервалом

  // мигания – если больше – значит пора мигать ;)

  if (millis() - previousMillis > interval)
{

    previousMillis = millis();   // запоминаем текущее время

    // если светодиод был выключен – включаем и наоборот

    if (value == LOW)

      value = HIGH;

    else

      value = LOW;

    digitalWrite(ledPin, value);

  }

}

```
Урок №16. Метеостанция. Система автополива.

## Датчик влажности почвы.

Он представляет собой 2 электрода, между которыми отсутствует ток из-за высокого сопротивления воздуха. При погружении датчика в почву, сопротивление уменьшается и ток начинает увеличиваться. Чем суше почва, тем больше ее сопротивление, соответственно, меньше ток, протекаемый между электродами. С увеличением воды в почве, сопротивление уменьшается, и ток начинает расти.

### **Характеристики**

* Напряжение питания: 3.3-5 В;
* Ток потребления 35 мА;
* Выход: цифровой и аналоговый;
* Размер модуля: 16×30 мм;
* Размер щупа: 20×60 мм;
* Общий вес: 7.5 г.

Датчик влажности почвы имеет подсоединяется к Arduino через управляющую плату, которая имеет 4 выхода:

* Vcc – питание датчика;
* GND – земля;
* A0 - аналоговое значение уровня влажности;
* D0 – цифровое значение уровня влажности;

### **Как считывать показания?**

Для подключения датчика не нужно каких-то специальных библиотек. Для определения уровня влажности мы считываем показания с порта, к которому подключен датчик влажности. Если датчик подключен к аналоговому порту, то значения будет изменяться от 0 до 1023. Чем выше влажность почвы, тем выше полученные нами значения.

## Система автополива

Помпа для полива представляет из себя модифицированный коллекторный двигатель .

Управление не сложнее чем светодиодом ,подробнее про мосфет транзистор

Запуск помпы завязан на условиях с датчика влажности почвы.Готово.