ROBÓTICA

***INTRODUCCIÓN***

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

***Historia***

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras. La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo, se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción.

Todas estas ciencias y tecnologías se unen para producir artefactos conocidos como Robots; estas máquinas son construidas y programadas para realizar algún trabajo en especial, de forma repetitiva y con
alta precisión; Isaac Asimov, escritor de ciencia ficción es uno de los primeros en utilizar el término de robótica y la define como la ciencia que se encarga del estudio de los robots. Es él quien establece los tres principios fundamentales que debe de cumplir todo robot que son:

* Un Robot no puede hacer daño a un ser humano o permitir que éste sufra.
* Un Robot debe de obedecer órdenes de un ser humano a menos que éstas rompan la primera ley.
* Un Robot debe de protegerse a sí mismo siempre y cuando esta protección no rompa ni la primera ni la segunda ley.

Ejemplos de robótica:

* Usos médicos
* Modelos de vuelo
* Modelos militares
* Entretenimiento
* Móviles
* Androides
* Zoomórficos
* Híbridos

La robótica es algo que ha venido avanzando con respecto de los años y que se ha ido implementando más en la vida del ser humano, no tardará mucho para llegar a ser una necesidad más que una herramienta, pués últimamente su presencia a sido esencial para el desarrollo óptimo de las empresas e industrias.