接收机自主完整性监测

接收机自主完整性监测（，缩写RAIM）是一项评估GPS接收机系统中全球定位系统（GPS）信号完整性的技术。该技术对于生命攸關系統的GPS应用（如航空或航海導航）尤为重要。

GPS本身不包含任何有关其信号完整性的内部信息。如果GPS卫星广播稍微不正确的信息，导致导航信息不正确，接收机无法使用标准技术辨识该情况。RAIM采用冗余信号产生多个GPS并对其进行比较，根据统计方法确定故障是否与某个信号有关。

数个与GPS相关的系统也提供了独立于GPS的完整性信号。例如广域增强系统（WAAS）使用不同卫星广播的单独信号直接指出这些问题。

参考资料

外部链接 

 ADS-B & RAIM PREDICTION : FAA ADS-B and AC90-100A GPS RAIM Service Availability Prediction Tool (SAPT).
 Worldwide Coverage  from the FAA.
 AUGUR : the Eurocontrol GPS RAIM prediction tool.
 GRPS: the DW International RAIM/RNP prediction tool.
 GPSEasysuite II KaI Borre Aalborg University  paper.
 SPACEKEYS RAIM Prediction And Avoidance : SPACEKEYS RAIM prediction and avoidance system (developed by FLIGHTKEYS).

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