角度條件

角度條件（angle condition）是自動控制的根軌跡圖中，有關角度的限制條件，根軌跡圖中的點和閉迴路極點、零點組成向量的角度會滿足角度條件。角度條件和量值條件可以完全確定根軌跡圖。

令系統的特徵方程為，其中。若將控制方程改為極坐標表示

 

 

其中為方程式中的解。將改寫為各因式相乘的形式

 

再將因式及用向量的形式及表示，因此可以改寫如下。

 

簡化特徵方程式，

 

因此可以得到角度條件：

 

其中, 

 

為極點1至n的角度，而

 

為零點1至m的角度。

也可以用類似的方式推導量值條件。

控制理论