避障 (机器人学)

避障（obstacle avoidance）是机器人学中，在控制任務中附加不能接觸或是碰撞特定位置（）等的限制條件。無人航空載具中的障礙避免是研究的熱區。在無人航空載具的都市應用中，障礙避免越來越重要，尤其是在軍事（城市戰）的應用中。一般認為障礙避免和运动规划不同，障礙避免一般會是反應性的控制律，而运动规划是一個沒有障礙的路徑，再由控制器引導機器人在預運算的路徑上。

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外部連結 
 Forecast 3D Laser System : a LIDAR based obstacle detection and avoidance sensor. Forecast generates a 3D point cloud or cost map output that can be used for robotic command and control software, terrain mapping, and other applications.

延伸閱讀 
 BECKER, M. ; DANTAS, Carolina Meirelles ; MACEDO, Weber Perdigão, "Obstacle Avoidance Procedure for Mobile Robots". In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; Emilia Villani. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics, Volume 2. 1 ed. São Paulo - SP: ABCM, 2006, v. 2, p. 250-257. 

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