最小實現

在控制理论中，若一個状态空间模型具有可控制性及可觀測性，其輸入輸出特性又和特定传递函数相同，此状态空间即為传递函数的最小實現（minimal realization），稱為「最小」的原因是此状态空间是可以用可以最少狀態數量來描述系統的状态空间。

要描述一系統所需的最小狀態個數即為微分方程的階數。也可以定義更多的狀態變數，例如一個二階系統可以用二個（或更多的）狀態變數來描述。

參考資料

控制理论