小控制信號特性

小控制信號特性（small control property）簡稱SCP，是非線性控制理論中的詞語。在型式的非線性系統，若針對每一個，都存在，讓所有滿足的狀態，都有可以讓系統在該狀態下的李亞普諾夫函數對時間的微分為負定。

簡單來說，小控制信號特性是指考慮任意小的控制信號，只要起始狀態和系統原點的距離夠近，該控制信號都可以讓系統漸近穩定。

參考資料

非線性控制