齒槽轉矩

齒槽轉矩（Cogging torque）也稱為齒形轉矩、磁卡轉矩或無電流力矩，是永磁馬達的转子磁鐵和定子齒槽之間產生的力矩，在定子沒有電流時就會出現。

簡單的說就是因為馬達內部磁場分佈導致的磁阻力，齒槽轉矩和轉子位置有關，隨著轉子位置會有週期性的變化，週期則和定子齒槽、轉子磁鐵個數有關。齒槽轉矩在低速時會很明顯，會讓馬達的運作不平順，是馬達運轉時不希望出現的特性。齒槽轉矩會影響馬達轉矩，也會影響速度漣波，若在高速運轉時，齒槽轉矩的影響會因為馬達慣量的濾波而變小。

降低齒槽轉矩
有許多可以降低齒槽轉矩的方法：

 設計歪斜的定子槽或是磁鐵
 每一極的齒槽設計為分數齒槽
 調整驅動馬達的電流波形
 在馬達弧長或是寛度上進行最佳化。

幾乎所有要改善齒槽轉矩的方式都會降低馬達的反电动势，因此也會降低其轉矩。

若選用無槽永磁電機（slotless permanent magnet motor），不會有齒槽轉矩的問題。

模型鐵路電機
模型鐵路電機一般會用二極的永久磁鐵，定子繞線則是3極、5極或7極，以減少齒槽轉矩

腳注及參考資料
Islam, M.S.  Mir, S.  Sebastian, T. Delphi Steering, Saginaw, MI, USA  "Issues in reducing the cogging torque of mass-produced permanent-magnet brushless DC motor".

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 轉矩漣波

外部連結 
D. Hanselman

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