ESP32

ESP32:是一系列低成本，低功耗的单片机微控制器，集成了Wi-Fi和双模蓝牙。 ESP32系列采用Tensilica Xtensa LX6双核和单核微处理器，内置无线开关，RF换衡器，功率放大器，低噪声接收放大器，滤波器和电源管理模块。 

ESP32由总部位于上海的中国公司乐鑫开发，由台积电采用40纳米制成生产。它是ESP8266微控制器的后继版本。

特性 
ESP32具有以下特性：
 处理器：
 CPU: Xtensa 双核 (或单核) 32位 LX6 微处理器, 时钟速度 160/240 MHz, 算力高达 600 DMIPS
 存储：
 448 KB ROM (64KB+384KB)， 520 KB SRAM
 无线连接:
 Wi-Fi: 802.11 b/g/n
 蓝牙: v4.2 BR/EDR 和 BLE (和Wi-Fi共用射频模块)
 外设接口:
 34个可编程 GPIOs
 12位SAR ADC，高达18个通道
 2个8位 DAC
 10个触摸传感器(电容式感应 GPIOs)
 4 × SPI
 2 × I²S 接口
 2 × I²C 接口
 3 × UART
 SD/SDIO/CE-ATA/MMC/eMMC 主控制器
 SDIO/SPI 从控制器
 具有专用DMA和计划支持 IEEE精准时间协议 的以太网接口。
 控制器區域網路 2.0
 红外控制器 (TX/RX, 多达8通道)
 脉冲计数器 (支持 全正交 解码)
 电机 PWM
 LED PWM (多达16通道)
 超低功耗模拟前置放大器
 安全特性:
 支持全部 IEEE 802.11 标准安全功能，包括 WPA, WPA2, WPA3（取决于版本） 以及 无线局域网鉴别与保密基础结构 (WAPI)
 安全启动
 ROM加密
 1024位 OTP
 硬件加密加速: AES, SHA-2, RSA, ECC, 随机数生成 (RNG)
 电源管理:
 内部 低压差稳压器
 RTC独立电源域
 5 μA 深度睡眠电流 
 从GPIO中断, 定时器, ADC , 电容式触摸传感器中断唤醒

ESP32-xx系列 
自最初的ESP32版本发布之后，乐鑫推出了许多ESP32的不同版本，它们一起构成了ESP32系列，这些芯片有不同的CPU和功能，但使用相同的SDK(ESP-IDF),很大程度上代码是兼容的。

ESP32 
 Xtensa® 单核/多核 32位 LX6 微处理器
 34 × GPIO
 12位 SAR ADC，多达18个通道
 2 x 8位 DAC

ESP32-S2 
 单核 Xtensa® LX7 微处理器, 高达 240 MHz
 320 KiB SRAM, 128 KiB ROM, 16 KiB RTC SRAM
 WiFi 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n)
 不支持蓝牙
 43 个 可编程GPIO
  2 个 13位 SAR ADC, 多达 20个通道
 USB OTG

ESP32-C3 

 单核32位 RISC-V 微处理器, 高达 160 MHz
 400 KiB SRAM, 384 KiB ROM, 8 KiB RTC SRAM
 WiFi 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n)
 Bluetooth 5 (低功耗蓝牙)
 22 个 可编程GPIO
 2 个 12位ADC
 和ESP8266 引脚兼容

ESP32-S3 
 双核 Xtensa® LX7 微处理器, 高达 240 MHz, 支持 单精度 浮点处理器
 支持用于机器学习加速的扩展指令集
 512 KiB SRAM, 384 KiB ROM, 16 KiB RTC SRAM
 支持在SPI总线上外置PSRAM和Flash ，使用同一个32MiB地址空间
 超低功耗 RISC-V (RV32IMC) 协处理器
 超低功耗 有限状态机 协处理器
 WiFi 2.4 GHz (IEEE 802.11 b/g/n)
 Bluetooth 5 (低功耗蓝牙)
 44 个 可编程GPIO
 2 个 12位 SAR ADC, 多达 20 个通道
 USB OTG

ESP32-C6 
 高性能 32位 RISC-V 处理器, 高达 160 MHz, implementing RV32IMAC
 Low Power 32-bit RISC-V CPU, up to 20 MHz
 512 KiB SRAM ， 320 KiB ROM
 IEEE 802.11ax (Wi-Fi 6)  2.4 GHz, 在11ax模式下支持 20 MHz 带宽, 在11bgn模式下支持20， 40 MHz 带宽
 IEEE 802.15.4 (Thread + Zigbee)
 Bluetooth 5 (低功耗蓝牙)
 30 (QFN40封装下) / 22 (QFN32封装下) 可编程 GPIO

ESP32-H2 
 单核 32位 RISC-V 处理器, 高达 96 MHz
 256 KB SRAM
 IEEE 802.15.4 (Thread + Zigbee)
 Bluetooth 5 (低功耗蓝牙)
 26 个 可编程GPIO

参考资料 

微控制器