雙重積分器

雙重積分器（double integrator）是控制理論中，典型二階控制系統的例子。雙重積分器描述一個質量在一維空間內，受時變力輸入下的位置變化。

狀態空間表示法 
雙重積分器的正規化狀態空間模型如下

依照此模型，輸入是輸出的二階導數，因此名為雙重積分器。

傳遞函數表示法
將上述狀態空間的輸入輸出方程式作拉氏變換，可以得到其傳遞函數為

參考資料

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控制理論