平坦擬譜法

平坦擬譜法（flat pseudospectral method）是由和Fahroo提出Ross–Fahroo擬譜法中的一部份 。此方法結合了微分平坦性 以及擬譜最佳控制的概念，在所謂的平坦空間中產生輸出。

概念
因為擬譜法中的微分矩陣為方陣，因此可以用的幂次產生多項式的任意階導數
 

其中為擬譜變數，而是正整數。  
利用微分平坦性，可確定存在函數及，可以使狀態變數及控制變數以下式表示

 

結合上述概念可以得到平坦擬譜法，將x和u寫成下式

因此最佳控制問題可以轉換為只和擬譜變數Y有關的問題。

相關條目
羅斯π引理
Ross–Fahroo引理
貝爾曼擬譜法

參考資料

最佳控制
数值分析
控制理论