联合相容分枝定界

联合相容分枝定界（，简称JCBB）， 是计算机视觉和机器人研究中在同时定位与地图构建（SLAM）时经常使用的一种数据关联算法。

JCBB算法通过比较一对数据的联合相容性，可以比较成功的判别虚假的配对，因此在比较复杂的数据中可以比较能够体现出它的鲁棒性。

参考文献

计算机视觉
机器人导航