御恩奉公

御恩奉公體現出鎌倉时代(幕府將軍)与旗下御家人的主從关系。此制度是武士制度的基礎。御恩，包括承認御家人原有領地所有權的本領安堵即，與打胜仗後賜予有功者獎賞(土地、官位等)的新恩給與。奉公係指御家人需履行的義務，平時於鎌倉、京都等地擔任警備工作()及供給幕府金錢、物資()，戰爭時期從軍參戰。武士通过土地构成御恩奉公，但早期是互惠关系，江戶时代承平，武士被要求绝对服從，这种制度也是日本封建制度基礎。这制度也是日本人论说的義理与日本式經營的内容。

參考
《日本文化史》

鎌倉幕府
武士