Bullet

Bullet是一个跨平台的开源物理引擎，支持三维碰撞检测、柔体动力学和刚体动力学，多用于游戏开发和电影制作中。Bullet物理库在zlib协议下发布。

Bullet的主要作者为Erwin Coumans，曾經就職於索尼電腦娛樂美國研發職務2003到2010年，就职于AMD公司到2014年，現就职于Google公司。

特性 
刚体与柔体模拟，支持连续或不连续的碰撞检测。碰撞形状包括：球体，方块，圆柱，圆锥，使用GJK的凸多边形，非凸三角网。

柔体支持：布料，绳索和可变形对象。

使用Bullet的作品

游戏 
ArmyRage
俠盜獵車手IV
荒野大镖客
特技摩托賽系列
无敌风火轮赛车：第五战队
马达加斯加赛车
彩色之旅
3DMark 11
俠盜獵車手V

电影 
2012
全民超人
闪电狗
天龍特攻隊
福爾摩斯
麥克邁：超能壞蛋

三维制作工具 
 Blender -- 一套免费的三维绘图及渲染软件，其内置的游戏引擎Game Blender使用了Bullet物理。
 Carrara Pro 从版本8开始添加了Bullet Physics（仅包含在专业版中）。
 Cinema 4D 版本11.5使用了Bullet，作为MoDynamics的一部分。
 MikuMikuDance 一个免费的3D动画软件，从版本5开始内置Bullet物理引擎。

参见 
Havok
PhysX

参考文献

外部链接 
 Bullet Physics Homepage
 Google Code project page for Bullet
 Bullet Physics Forums

物理引擎