Yumuşak iniş

Yumuşak iniş, sert inişin aksine, araçta veya yükünde önemli hasar veya tahribatla sonuçlanmayan herhangi bir uçak, roket veya uzay aracı ile yapılan iniş türüdür. Yumuşak bir inişte ortalama dikey hız saniyede yaklaşık 2 metre veya daha az olmalıdır.

Roketçilik