Arduino Uno

Arduino uno, Atmega328p mikrodenetleyici çipine sahiptir ve Arduino.cc tarafından geliştirilen açık kaynaklı bir mikrodenetleyici kartıdır. Arduino Uno, diğer devrelere arayüzlenebilen dijital ve analog giriş/çıkış (I/O) pinleri ile donatılmıştır. 

Kartın 14 dijital I/O pini (altı PWM çıkışı), 6 analog I/O pini vardır ve bir B Tipi USB kablosu ile Arduino IDE (entegre geliştirme ortamı) ile programlanabilmektedir. 7 ila 20 volt arasındaki voltajları kabul etse de USB kablosu veya harici bir 9 voltluk pil ile güçlendirilebilmektedir. Donanım referans tasarımı, Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 Lisansı altında dağıtılmaktadır. Aynı zamanda Arduino web sitesinde mevcuttur. Donanımın bazı sürümleri için düzen ve üretim dosyaları da mevcuttur. "Uno kelimesi İtalyancada " bir " anlamına gelmektedir. Arduino yazılımının ilk versiyonunu işaretlemek için seçilmiştir. Uno kartı, bir dizi USB tabanlı Arduino kartının ilkidir; Arduino IDE'NİN BT ve 1.0 sürümü, şimdi daha yeni sürümlere dönüşen Arduino'nun referans sürümleridir. Karttaki ATmega328p, harici bir donanım programcısı kullanmadan yeni kod yüklenmesini sağlayan bir bootloader ile önceden programlanmış olarak gelmektedir. Uno, orijinal STK500 protokolünü kullanarak iletişim kurarken, FTDI USB-seri sürücü çipini kullanmadığı için önceki tüm kartlardan farklıdır. Bunun yerine, bir USB-seri dönüştürücü olarak programlanmış Atmega16u2'yi kullanmaktadır.

Özellikleri 

 Mikrodenetleyici: Mikroçip ATmega328P
 Çalışma Gerilimi: 5 Volt
 Giriş gerilimi: 7 ila 20 Volt
 Dijital I / O pinleri: 14 (3, 5, 6, 9, 10 ve 11 numaralı pinler PWM çıkışı sağlayabilir)
 UART: 1
 I2C: 1
 SPI: 1
 Analog Giriş Pinleri: 6
 Her bir pin için DC Akım/O Pin: 20 mA
 3.3 V pin için DC akım: 50 mA
 SRAM: 2 KB
 EEPROM: 1 KB
 Saattaki Hızı: 16 MHz
 Uzunluk: 68.6 mm
 Genişlik: 53.4 mm
 Ağırlık: 25g

Pin özellikleri 

 LED: Dijital pin 13 tarafından desteklenen dahili bir LED vardır. Pin değeri yüksek olduğunda LED yanmaktadır. Aynı zamanda pin değeri düşük olduğunda kapanmaktadır.
 VIN: Harici bir güç kaynağı kullanırken Arduino/Genuino kartına giriş voltajı; bu pin üzerinden voltaj besleyebilmektedir veya güç jakı üzerinden voltaj besleniyorsa, bu pin üzerinden erişebilmektedir.
 5V: Karttaki regülatörden düzenlenmiş bir 5V çıkarmaktadır. Kart, DC güç jakından (7 - 20V), USB konektöründen (5V) veya kartın VIN pininden (7-20V) güç ile sağlanabilmektedir. 5V veya 3.3 V pimleri üzerinden voltaj beslemesi regülatörü aşmakta ve karta zarar verebilmektedir.
 3V3: On-board regülatörü tarafından oluşturulan bir 3.3 volt kaynağıdır. Maksimum akım tüketimi 50 ma'dır.
 GND: Topraklama pinleridir.
 IOREF: Arduino/Genuino kartındaki bu pin, mikrodenetleyicinin çalıştığı voltaj referansını sağlamaktadır. Düzgün yapılandırılmış bir koruma kalkanı, IOREF pin voltajını okuyabilir ve uygun güç kaynağını seçebilir veya çıkışlardaki voltaj çeviricilerinin 5V veya 3.3 V ile çalışmasını sağlayabilmektedir.
 Sıfırlama: Genellikle kartta olanı engelleyen koruma kalkanları bir sıfırlama düğmesi eklemek için kullanmaktadır.
SDA/SCL: Analog 4 ve Analog 5 pinleri SDA ve SCL pini olarak kullanılmaktadır.

Özel Pin Özellikleri 
Seri / UART: Pinleri 0 (RX) ve 1 (TX). TTL seri verilerini almak (RX) ve iletmek (TX) için kullanılmaktadır. Bu pimler, ATmega8U2 USB-TTL seri çipinin ilgili pinlerine bağlanmaktadır.

Harici kesmeler: Pinler 2 ve 3. Bu pimler, düşük bir değerde, yükselen veya düşen bir kenarda veya değerde bir değişikliği tetikleyecek şekilde yapılandırılabilmektedir.

PWM (darbe genişlik modülasyonu): Pinler 3, 5, 6, 9, 10, ve 11. AnalogWrite() fonksiyonu ile 8-bit PWM çıkışı sağlayabilmektedir.

SPI (seri çevresel arabirim): Pinler 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO) ve 13 (SCK). Bu pinler SPI kütüphanesini kullanarak SPI iletişimini desteklemektedir.

TWI (iki telli arayüz) / I2C: PIN SDA (A4) ve PIN SCL (A5). Tel kütüphanesini kullanarak TWI iletişimini desteklemektedir.

AREF (analog referans): Analog girişler için referans voltajıdır.

Haberleşme 
Arduino / Genuino Uno, bir bilgisayar, başka bir Arduino/Genuino kartı veya diğer mikrodenetleyicilerle iletişim kurmak için bir dizi özelliğe sahiptir. Atmega328, 0 (RX) ve 1 (TX) dijital pinlerinde bulunan UART TTL (5V) seri iletişimi sağlamaktadır. Karttaki bir ATmega16U2, bu seri iletişimi USB üzerinden yönlendirir ve bilgisayardaki yazılıma sanal bir COM portu olarak görünmektedir. 16u2 firmware standart USB COM sürücüleri kullanılmaktadır. Aynı zamanda harici sürücü gerekli değildir. Ancak, Windows üzerinde, bir .inf dosyası gereklidir. Arduino IDE, basit metin verilerinin tahtadan gönderilmesini sağlayan bir seri monitör içermektedir. Karttaki RX ve TX LED'leri, USB'den seri yongaya ve bilgisayara USB bağlantısı üzerinden veri aktarıldığında yanıp sönmektedir (ancak 0 ve 1 pinlerinde seri iletişim için değil). Bir SoftwareSerial Kütüphanesi, Uno'nun dijital pinlerinden herhangi birinde seri iletişime izin verilmektedir.

Kaynakça 

Mikrodenetleyiciler