Bağlantı (mekanik)

Bağlantı, kuvvetleri ve hareketi yönetmek için bağlanan bir mekanik gövde grubudur. Bir cismin veya bağlantının hareketi, geometri kullanılarak incelenir, bu nedenle bağlantının katı olduğu kabul edilir. Bağlantılar arasındaki bağlantılar örneğin ideal hareket, saf dönüş veya kaymayı sağlayacak şekilde modellenir ve eklemler olarak adlandırılır. Katı bağlantılar ve ideal eklemlerden oluşan bir ağ olarak modellenen bir bağlantıya kinematik zincir denir.

Bağlantılar açık zincirlerden, kapalı zincirlerden veya açık ve kapalı zincirlerin bir kombinasyonundan yapılabilir. Bir zincirdeki her bir bağlantı, bir bağlantı ile bir veya daha fazla başka bağlantıya bağlıdır. Böylece, bir kinematik zincir, bağlantıların yollar ve eklemlerin köşeler olduğu bir grafik olarak modellenebilir ve buna bağlantı grafiği adı verilir.

İdeal bir eklemin hareketi genellikle Öklid yer değiştirmeleri grubunun bir alt grubu ile ilişkilidir. Alt gruptaki parametre sayısına eklemin serbestlik derecesi (DOF) denir. Mekanik bağlantılar genellikle belirli bir girdi kuvvetini ve hareketini istenen bir çıkış kuvveti ve hareketine dönüştürmek için tasarlanır. Çıkış kuvvetinin giriş kuvvetine oranı bağlantının mekanik avantajı olarak bilinirken, giriş hızının çıkış hızına oranı hız oranı olarak bilinir. Hız oranı ve mekanik avantaj, ideal bir bağlantıda aynı sayıyı verecek şekilde tanımlanmıştır.

Bir bağlantının sabit veya hareketsiz olduğu bir kinematik zincire mekanizma, hareketsiz olacak şekilde tasarlanmış bir bağlantıya ise yapı denilir.

Kaynakça

Dış bağlantılar 

 Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL)  — Major web resource for kinematics.  Movies and photos of hundreds of working mechanical-systems models in the Reuleaux Collection of Mechanisms and Machines at Cornell University, plus 5 other major collections.  Includes an e-book library  of dozens of classic texts on mechanical design and engineering.  Includes CAD models and stereolithographic files for selected mechanisms.
 Digital Mechanism and Gear Library (DMG-Lib)  (in German: Digitale Mechanismen- und Getriebebibliothek) — Online library about linkages and cams (mostly in German)
 Linkage calculations
 Introductory linkage lecture
 Virtual Mechanisms Animated by Java 
 Linkage-based Drawing Apparatus by Robert Howsare 
 (ASOM) Analysis, synthesis and optimization of multibar linkages
 Linkage animations on mechanicaldesign101.com include planar and spherical four-bar and six-bar linkages. 
 Animations of planar and spherical four-bar linkages. 
 Animation of Bennett's linkage. 
 Example of a six-bar function generator that computes the elevation angle for a given range. 
 Animations of six-bar linkage for a bicycle suspension.
 A variety of six-bar linkage designs. 
 Introduction to Linkages 
 An open source planar linkage mechanism simulation and mechanical synthesis system.