FIRST Robotik Yarışması



FIRST Vakfı'nın Tarihi 
FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology), mucit Dean Kamen’ın kurduğu, gençlere bilim ve teknoloji alanlarında ilham vermeyi amaçlayan bir vakıftır. Gençleri geleceğe hazırlayan bir robotik topluluğu olan FIRST, dünyada STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics) alanında gençlere yönelik faaliyet gösteren lider sivil toplum kuruluşudur. FIRST, zorlu STEM eğitimini, geleneksel spor etkinliklerinin eğlencesi ve heyecanıyla 30 yılı aşkın süredir birleştirmektedir. FIRST aynı zamanda STEM eğitimini, sınıf içinde ve dışında öğrenme, ilgi ve yetenek oluşturma konularında kendini kanıtlanmış programlarının oluşturduğu topluluktan gelen ilhamla da harmanlar.

FIRST Robotik Yarışması (FRC) 
FIRST Robotic Competition (FRC) uluslararası liseler arası robotik yarışmasıdır. Her yıl, lise öğrencilerin takımlar ve mentorlar, Kick-Off denilen etinlikte açıklanan oyun temasına ve robot kurallarına göre robot yapmaya çalışırlar ve robot yapmaları için 6 hafta gibi bir süreleri vardır. Yapılan robotlar en fazla 56 kilogram ağırlığında olabilir. Robotlar topları hedef yerlerine atmak, diskleri belirli hedeflere atmak, barlara asılmak ve robotları denge kirişlerinde dengelemek gibi görevler tamamlarlar. Oyun her yıl değişir. Takımlara standart parça seti verilirken aynı zamanda kendilerine bir bütçe yaratıp özel parçalar almaları veya üretilmesine teşvik edilir. Orijinal adıyla "FIRST Robotic Competition (FRC)", FIRST Vakfı tarafından düzenlenen yarışmadan bir tanesidir. "Duyarlı profesyonellik" programın doğasında var olan rekabeti benimser. Kötü konuşmak ve kavga etmek yerine empati ve saygıyı kabul eder. “İş birliği” takımların aynı anda hem iş birliği hem rekabet edilebileceğini vurgular. Bu programın amacı öğrencilere bilim ve teknoloji lideri olmaları için ilham vermektir.

Duyarlı Profesyonellik 
Duyarlı Profesyonellik, FIRST değerlerinin önemli bir parçasıdır. Bu ilke, yüksek kalitede işler yapmayı teşvik etmenin, başkalarının önemini vurgulamanın ve bireyler ile topluma saygı göstermenin bir yoludur. Duyarlı Profesyonellik kavramının net bir tanımı kasten yapılmamıştır. Bu kavram herkes için farklı bir anlam taşıyabilmelidir. Duyarlı Profesyonellik kavramının bazı olası anlamları aşağıdaki gibidir:

 Duyarlı tutumlar ve davranışlar herkesin kazancınadır.
 Duyarlı kişiler başkalarına saygı duyar ve davranışları bu saygıyı gösterir cinstendir.
 Profesyoneller bazı özel bilgilere sahiptir ancak toplum onlara bu bilgileri sorumlu bir şekilde kullanacakları konusunda güvenir.
 Duyarlı Profesyoneller başkalarını ve kendilerini mutlu etmek adına topluma değerli katkılarda bulunur.
 FIRST bağlamında, bütün takımlar ve katılımcılar, güçlü yarışmacılar olmayı öğrenmeli ancak bu süreç içinde birbirlerine karşı saygı ve nezaketi asla elden bırakmamalı,
 Kimseyi dışlanmış ya da değersiz hissettirmemelidir. Bilgi, gurur ve empati birbirleriyle rahatlıkla ve içtenlikle harmanlanmalıdır.

Duyarlı Profesyonellik anlamlı bir hayat arayışının bir parçasıdır. Profesyoneller bilgilerini duyarlı bir şekilde kullandıklarında ve bireyler dürüstlük ile içtenliği davranışlarına yansıttıklarında, toplum bundan yararlanır ve herkes kazanır.

Tarihi 
2018 yılı, yarışmanın 27. yılıdır. 27 ülkeden 3.647 takımla birlikte 91.000 öğrenciden aşkın ve 25.000 mentor robot inşa eder. Bu takımlar 63 Bölgesel Yarışmada, 85 bölge eleme yarışmasında ve 10 Bölge Şampiyonasında yarıştılar. 800’den fazla takım iki FIRST Şampiyon turnuvalarına gitmeye hak kazandı. Sahadaki rekabete ek olarak takımlar ve takım üyeleri girişimciliği, yaratıcılığı, mühendisliği, endüstriyel tasarımı, güvenliği, kontrolleri, medyayı, kaliteyi ve programın temel değerlerini örnekleyen ödüller için yarıştılar. Çoğu takım, Amerika Birleşik Devletlerinde ikamet ediyor. Bununla birlikte Kanada, Çin, Meksika, İsrail, Türkiye ve Avusturalya önemli sayıda takımlara katkıda bulunuyor.

Yarışma Formatı 
FIRST ROBOTIC COMPETITION (FRC) yarışmalarında, kırmızı ve mavi olmak üzere iki ittifak vardır. Her ittifakta üçer robot bulunur yani yarışma esnasında sahada toplam altı adet robot bulunur.

Yarışmalar toplamda 2 dakika 30 saniye sürer. Bu sürenin ilk 15 saniyesi otonom periyodudur. Otonom periyot süresince robot sürücüleri robotu manuel olarak kontrol edemez. Robot daha önceden kendisine yüklenmiş olan kod ile çalışır. Otonom periyot bittiğinde robotların kontrolü robot sürücülerine geçer. Sürücüler kalan 2 dakika 15 saniyelik sürede çeşitli görevleri tamamlayarak ittifakına puan kazandırır. Yarışma sonunda en yüksek puanı almış olan ittifak yarışmayı kazanır.

Bölgesel ve Sezon dışı yarışmalar 
FRC'ye katılan her takım "regional" adı verilen bölgesel yarışmalara katılır. Bu yarışmanın sonunda kazanan ittifak ve ödül alan takımlar belli olur. Türkiye'de Bosphorus ve İstanbul Regional olmak üzere iki bölgesel yarışma düzenlenmektedir. Sezon dışı yarışmalar (Off-Season) ise şampiyonadan sonra gerçekleştirilen, takımların kendini geliştirmesi ve çaylak (rookie) takımların yarışmanın nasıl olduğunu anlamasını kolaylaştırmak için yapılan etkinliklerdir. Türkiye'de bu sene Mersin ve Ankara'da gerçekleşmiştir.

Şampiyona 

FRC şampiyonası, FRC'nin doruk noktalarından biridir. Her yıl nisan ayının sonlarında gerçekleşir. 2018 yılında Houston, Teksas ve Detroit, Michigan'da düzenlenen iki şampiyonaya yaklaşık 800 ekip katıldı.

Ödüller 
FRC'de birçok ödül vardır. Bunların bazıları sizi direk şampiyonaya çıkarabilir.

 Impact Award (En prestijli FIRST® ödülü. Diğer takımlara örnek olan ve FIRST ruhunu en iyi yansıtan takıma verilir.)
 Rookie All Star (Bu ödül sadece çaylak (rookie) takımlardan birine verilebilir. Öğrencileri bilim ve teknoloji alanında en çok ilhamlandıran takıma verilir.)
 Winning Alliance (Robot performansında kazanan ittifaka verilir.)
 Rookie Inspiration Award (Bir çaylak (rookie) takımın okullarında ve çevrelerinde mühendislik alanında yarattıkları başarı ve ilham için verilir.)
 Engineering Inspiration Award (Takımın okulunda ve çevresinde mühendislik alanında yarattığı başarı ve ilham için verilir.)
 Gracious Professionalism® Award (Diğer takımlarla ve çevreleriyle ilişkileri FIRST’in çekirdek değerlerini en iyi temsil eden takıma verilir.)
 Entrepreneurship Award (Takım hedeflerini gerçekleştirebilmek için girişimcilik ruhunu gösteren ve en iyi iş çerçevesini hazırlayan takıma verilir.)
 Creativity Award (Tasarım, bileşen kullanımı veya oyun stratejisi yaratıcılığını en iyi yansıtan takıma verilir.)
 Judges Award (Yarışma süresince, takımın benzersiz çabaları, performansı ve dinamiğini en iyi yansıtan takıma verilir.)
 Excellence in Engineering Award (Olağandışı tasarıma ve kullanılabilirliğe sahip robota verilir.)
 Quality Award (Konsept ve makine sağlamlığını en iyi sağlayan takıma verilir.)
 Finalist Alliance (Finalist ittifaka verilir.)
 Highest Rookie Seed (Karşılaşmalar sonucunda en yüksek puana sahip rookie takıma verilir.)
 Industrial Design Award (Bu ödül verimli bir şekilde tasarlanmış robot ve oyun görevlerini etkili bir şekilde yerine getiren takıma verilir.)
 Industrial Safety Award (İnovatif yöntemler kullanarak sıradan güvenlik önlemlerini aşan ve tehlikelere karşı önlem alan takımlara verilir.)
 Innovation in Control Award (Elektronik, mekanik ya da yazılımsal açıdan yenilikçi bir kontrol sistemi ya da parçaları yapan ve kullanan takımlara verilir.)
 Team Spirit Award (Sıra dışı ve coşkulu takım dinamiğine ve takım çalışmasına sahip takıma verilir.)
 Imagery Award (Bu ödül, mühendislik ve olağanüstü çekiciliği sağlayan takıma verilir. Makine ve takım görünümünün görsel estetik entegrasyonudur.)
 Woodie Flowers Award (İyi iletişim teknikleri kullanarak takımına liderlik eden, geliştiren, öğreten ve ilham veren en iyi mentora verilir.)
 Safety Animation Award (Takımın güvenlik odağını göstermek için çekilen kısa animasyonlardan en iyisine verilir.)
 Gracious Professionalism Animation Award (Duyarlı profesyonellik ile ilgili en iyi kısa animasyonu yapan takıma verilir.)
 Volunteer of the Year Award (Harcadığı eforla ve ürettiği sonuçlarla öne çıkan gönüllüye verilir.)

Oyunlar 

 2024: Crescendo
 2023: Charged Up
 2022: Rapid React
 2021: Infinite Recharge
 2020: Infinite Recharge
 2019: Destination: Deep Space
 2018: FIRST Power Up
 2017: FIRST Steamworks
 2016: FIRST Stronghold
 2015: Recycle Rush
 2014: Aerial Assist
 2013: Ultimate Ascent
 2012: Rebound Rumble
 2011: Logo Motion
 2010: Breakaway
 2009: Lunacy
 2008: FIRST Overdrive
 2007: Rack 'n Roll
 2006: Aim High
 2005: Triple Play
 2004: FIRST Frenzy: Raising the Bar
 2003: Stack Attack
 2002: Zone Zeal
 2001: Diabolical Dynamics
 2000: Co-Opertition FIRST
 1999: Double Trouble
 1998: Ladder Logic
 1997: Toroid Terror
 1996: Hexagon Havoc
 1995: Ramp 'n Roll
 1994: Tower Power
 1993: Rug Rage
 1992: Maize Craze

Önemli kişiler 

 Woodie Flowers
 Dean Kamen
 Marc Hodosh
 Mark Leon
 Amir Abo-Shaeer
 Grant Imahara
 Dave Lavery
 Alex Francis Burchard
 Ayşe Selçok
 Hasan Bilgin
 Fikret Yüksel

Kaynakça 

 https://learn.frcturkey.org/is-oeduel-kurallar/oedueller 
 https://en.wikipedia.org/wiki/FIRST_Robotics_Competition 
 https://en.wikipedia.org/wiki/FIRST_Championship 
 https://firstfrc.blob.core.windows.net/frc2022/Manual/TranslatedManuals/2022GameManual_TR.pdf

Bunlara da bakınız 

 https://www.firstinspires.org/robotics/frc 
 https://learn.frcturkey.org/ 
 https://www.frcturkey.org/ 
 https://www.fikretyukselfoundation.org/ 
 https://www.jr-robotics.com.tr/ 

Mühendislik yarışmaları
1992'de kurulan yinelenen olaylar