USBL

USBL () Ultra-Kısa Baz Hattı ya da Süper-Kısa Baz Hattı, su altında akustik yöntemle konumlandırma işi yapmaya yarayan bütünleşik bir sistemdir. Eksiksiz bir USBL sistemi, bir geminin altına monte edilmiş bir alıcı-vericiden(transceiver) ile dönüştürücen(transducer) ve deniz tabanına ya da uzaktan kumandalı araca yerleştirilmiş bir aktarıcı(transponder) veya yanıtlayıcıdan(responder) oluşur. Transceiver tarafından ölçülen mesafe ve açılardan bir pozisyon hesaplamak için bir "üst kısım birimi" yani gemide bulunan bir bilgisayar kullanılır.

Transceiver tarafından bir akustik atım(titreşim) iletilir ve kendi akustik atımıyla yanıt veren deniz altı aktarıcısı(transponder) tarafından algılanır. Bu dönüş atımı, gemideki alıcı-verici tarafından tespit edilir. İlk akustik darbenin iletilmesinden yanıtın tespit edilmesine kadar geçen süre USBL sistemi tarafından ölçülür ve bir mesafeye dönüştürülür.

Denizin altındaki konumu hesaplamak için USBL, alıcı-vericiden(transceiver) deniz altındaki hedefe hem bir mesafe hem de bir açı hesaplar. Açılar, bir dizi dönüştürücü içeren alıcı-verici(transceiver) tarafından ölçülür. Alıcı-verici(transceiver) başlığında normal olarak 10 cm veya daha az bir baz hattı ile ayrılmış üç veya daha fazla dönüştürücü(transducer) bulunur. Bu dönüştürücü dizisi içinde "faz farkı" adı verilen bir yöntem, denizin altındaki aktarıcının(transponder) yönünü hesaplamak için kullanılır.

USBL'ler ayrıca, alıcı-vericinin otonom bir su altı aracına ve alıcı-vericinin hedefe monte edilmesiyle "ters" (inverted USBL, iUSBL) konfigürasyonlarında da kullanılabilir. Bu durumda, otomatik yanaşma ve hedef izleme gibi uygulamalar için transponderin yerini belirlemesine izin vermek adına aracın içinde "üst kısım" data işleme gerçekleşir.

Kaynakça

Ayrıca bakınız 

 Product Survey USBL Systems  Hydro International, May 2008.

Üreticiler 

 Advanced Navigation - Subsonus - Miniature USBL & INS
 EASYTRAK USBL Applied Acoustics 
 IXBLUE - GAPS pre-calibrated Ultra-Short BaseLine - 
 IXBLUE - POSIDONIA - Ultra-deep & long range Ultra-Short Baseline - 
 Nautronix USBL 
 TrackLink USBL - LinkQuest 
 Tritech International Ltd 
 Sonardyne Ranger 2 and Scout USBLs 
 Kongsberg Acoustic Positioning 
 EvoLogics USBL Modems 
 Zima USBL Underwater communiation & navigation laboratory 

Seyir
Yerölçüm