M-4Sロケット

M-4Sロケット（ミュー4エスロケット）は、東京大学宇宙航空研究所（以下、東大）が日産自動車宇宙航空事業部（以下、日産）と共同開発、日産が製造、東大が運用した4段式固体燃料ロケットである。内之浦宇宙空間観測所から4基打ち上げられ、3基が成功。M-4Sの実機大予備試験機であるM-1,M-3Dについてもこの項で記述する。

技術的特徴 
L-4Sロケットの技術を元に開発された。全段が誘導装置を持たない固体燃料ロケットから構成され、重力ターン方式による衛星軌道投入を行う。打ち上げランチャーとの関係上、第2段目に尾翼を装着出来ず、打ち上げ後、第2段後端部に傘状に開くフレアによって姿勢安定を行う。また第一段目の尾翼も、ロケット本体との相対面積はL-4Sのそれより小さい。このためL-4Sより飛行安定性は低下しているが、推力の余裕による軌道設計の最適化により、衛星軌道投入確率は確保できている。M-4Sの各号機は、基本的に、すべての衛星が近地点700km付近、遠地点2500~4500km付近（遠地点は、衛星重量により大きく変化する）を「目標軌道」として打ち上げられた（この軌道の場合、風に流されたとしても衛星軌道が成立する可能性が最も高く、95%を越える）。投入した衛星の重量が、全てカタログ上の低軌道打ち上げ能力の半分以下であるのは、この為である。

初号機は1970年（昭和45年）9月25日に打ち上げられたが、衛星の軌道投入に失敗。2号機から4号機は1971年（昭和46年）2月から1972年（昭和47年）8月にかけ打ち上げられた。

仕様 
カッコ内は参考としてL-4Sのもの。
 全長：23.6m（16.5m）
 直径：1.41m（0.735m）
 重量：43.6t（9.4t）
 低軌道打ち上げ能力：180kg（26kg）

打ち上げ実績

予備試験機 
M-4Sの開発の為に2機の予備試験機によるシステム全体の飛翔試験が行われた。

M-1 
1966年10月31日打ち上げ。第1段モータM-10,補助ブースター及びそれらの周辺システムの予備試験機。上段はダミー。高度50kmに到達した。
仕様
全長：21.9m
直径；1.41m
重量：40t
構成：SB-310 + M-10 + M-20D + M-30D + M-40D

M-3D 
1969年8月17日打ち上げ。第2段モータM-20,第4段モータM-40及びそれらの周辺システムの予備試験機。第3段はダミー。高度160kmに到達した。
仕様
全長：23.6m
直径；1.41m
重量：40t
構成：SB-310 + M-10 + M-20 + M-30D + M-40

出典

外部リンク 
 東京大学航空宇宙研究所報告・M-4S特集号
 JAXA/ISAS M-4S衛星打上げ用ロケット

固体燃料ロケット
ミューロケット