آلفرد هانس جپا

آلفرد هانس جپّا یک مهندس شاغل در شرکت خودروسازی فورد بود که نسخه مفصل سرعت ثابت را در سال ۱۹۲۶ اختراع کرد. او طرح بهبود یافته خود را در سال ۱۹۳۶ ارائه داد. او متولد ژانویهٔ ۱۸۸۵ و وفات یافته در ژانویهٔ سال ۱۹۶۵ می‌باشد.
طراحی آر زپا از شش توپ که حرکتی داخلی و خارجی که تقریبا سرعت انتقال گشتاور ثابت دارند بدون در نظر گرفتن زاویهٔ مشترک تشکیل شده‌است.

منابع 
ایالات متحده ثبت اختراع ۲،۰۱۰،۸۹۹

پانویس 

درگذشتگان ۱۹۶۵ (میلادی)
زادگان ۱۸۸۵ (میلادی)
مهندسان اهل ایالات متحده آمریکا
مهندسان سده ۲۰ (میلادی) اهل ایالات متحده آمریکا