گشتاور لختی

گشتاور لختی، ممان اینرسی، گشتاور ماند یا گشتاور خطی و نیز لختی یا اینرسی دورانی و جرم زاویه‌ای، به مجموع جرم هر بخش (المان) از یک ماده در فاصله آن از محور چرخش به توان دو گفته می‌شود که کمیت آن اسکالر است.

این مفهوم برای اولین بار توسط لئونارد اویلر در سال ۱۷۶۵ ابداع شد.

تعریف 
لختی یا اینرسی دورانی و جرم زاویه‌ای، یک جسم سخت جامد، تانسوری است که تعیین کنندهٔ گشتاور نیروی لازم برای یک شتاب زاویه‌ای به دور یک محور چرخنده است.

منابع

پیوند به بیرون 
 Angular momentum and rigid-body rotation in two and three dimensions
 Lecture notes on rigid-body rotation and moments of inertia

اجسام صلب
تانسورها
چرخش
چرخش در فضای سه‌بعدی
دینامیک
فرم‌های مربعی
فیزیک مقدماتی
کمیت‌های فیزیکی
مفاهیم فیزیکی
مکانیک
گشتاور (فیزیک)