معادله همیلتون–ژاکوبی

در فیزیک و مکانیک معادلات همیلتون-ژاکوبی فرمول‌بندی باز هم جدیدتری (پس از قوانین حرکت نیوتن، مکانیک لاگرانژی، و مکانیک همیلتونی) از مکانیک کلاسیک است.

فرمول‌بندی 
معادله همیلتون-ژاکوبی یک معادلهٔ دیفرانسیل غیر خطی درجهٔ اول با مشتقات جزئی است.

منابع 
 توابع نیمه‌مقعر، معادلات همیلتون-ژاکوبی، و کنترل بهینه

 Arnold, V.I. Mathematical Methods of Classical Mechanics, 2nd ed. , Springer-Verlag (1989), 

معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی هذلولوی
معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی
مکانیک همیلتونی
هندسه سیمپلکتیک