Eulerren angeluak

Eulerren angeluak solido zurrun batek erreferentzia-sistemarekiko duen orientazioa zehazten duten hiru angeluak dira. Biraka ari diren sistemak deskribatzeko erabili ohi dira.

Leonhard Eulerrek erabili zituen lehenengo aldiz solido zurrunaren mekanikan higitzen den solido zurrun batekin bat eginda dagoen erreferentzia-sistema baten orientazioa deskribatzeko.

Erreferentziak

Kanpo estekak 

Angeluak
Mekanika
Simetria