Heterodontosauridae

Heterodontosauridae dinosauro ornitiskioen harrapakarien familia bat izan zen. Triasikoan eta Kretazeoan barnean sailkatuak izan ziren baina hau zalantzazkoa dute aditu batzuk.

Generoa 
 Echinodon
 Fruitadens
 Geranosaurus (nomen dubium)
 Tianyulong
 Heterodontosaurinae
 Abrictosaurus
 Heterodontosaurus (tipoa)
 Lanasaurus<small>
 Lycorhinus
 Manidens
 Pegomastax

Kanpo estekak 

Ornithischia
Jurasikoko dinosauroak
Kretazeoko dinosauroak