Plantigrado

Plantigradoak oin-zola osoarekin lurra zapalduz ibiltzen diren ugaztunak dira. Asko dira plantigradoak diren ugaztun txikiak, baina handien artean hartzak, primateak eta gizakiak daude. Aitzitik, behatz batzuk zapalduz soilik ibiltzen diren ugaztunak (txakurrak eta katuak esaterako) digitigradoak dira.

Kanpo estekak 

Zoologia
Lokomozioa (biologia)