Higidura zuzen uniforme

[[Fitxategi:GraphesMRU.png|thumb|300px|1.irudia. '''Higidura zuzen uniformea azaltzen duten grafikoak: goitik behera eta denboraren arabera, ibilitako distantzia, abiadura eta azelerazioa.]]

Zinematikan, higidura zuzen uniformea, HZU''' laburtzapenaz ere ezaguna, ibilbide zuzena, abiadura konstantean eta, beraz, azeleraziorik ez duen mugimendua da.

Mugimendu honetan, higikaria V abiadura konstanteko zuzen batetik desplazatzen da; a azelerazioa zero da denbora guztian. Hau, elkarreragin guztietarik kanpo espazioan jaurtitako objektu baten mugimenduari, edo marruskadurarik gabe irristatzen den objektu baten mugimenduari dagokio. V abiadura konstantea izanik, posizioa linealki aldatuko da denborarekiko, ekuazioaren arabera:

Non  higikariak koordenatu-zentroarekiko duen hasierako posizioa da, hau da, -rekiko.

Baldin , aurreko ekuazioa jatorritik igarotzen den zuzen bati dagokio, funtzioaren irudikapen grafiko batean, 1. irudian agertzen den bezala.

Formulak 
HZU-n erabiltzen den formula hurrengoa da:

 

Honetatik hurrengo formula hau atera dezakegu:

Ariketak

Ikus, gainera 
 Higidura zuzen eta uniformeki azeleratu

Kanpo estekak 

Zinematika