Ερρίκος ΣΤ΄ του Ρήνου

Ο Ερρίκος ΣΤ΄ ο Νεότερος (π. 1196 - 16 ή 26 Απριλίου 1214) από τον Οίκο των Γουέλφων ήταν παλατινός κόμης του Ρήνου (1212-1214).

Βιογραφία
Ήταν ο μόνος γιος του Ερρίκου Ε' παλατινού κόμη του Ρήνου και της Αγνής των Χοενστάουφεν, κόρης του Κορράδου παλατινού κόμη του Ρήνου. Ο πατέρας του κατείχε το 1/3 του πατρικού δουκάτου του Μπράουνσβαϊγκ-Λύνεμπουργκ και είχε νυμφευτεί την Αγνή των Χοενστάουφεν, κόρη του Κορράδου παλατινού κόμη του Ρήνου. Όταν έπειτα από δύο έτη απεβίωσε ο Κορράδος, τον διαδέχθηκε ο Ερρίκος Ε' στην παλατινή κομητεία του Ρήνου.

Ως νεαρός ο Ερρίκος ΣΤ' μεγάλωσε στην Αυλή του Ιωάννη βασιλιά της Αγγλίας, θείου του πατέρα του. Επέστρεψε στη Γερμανία το 1211/12 και ο πατέρας του παραιτήθηκε υπέρ αυτού, έτσι ανέλαβε παλατινός κόμης του Ρήνου το 1212. Το ίδιο έτος στη συγκέντρωση της Αυλής στο Άαχεν, πήρε το μέρος του θείου του Όθωνα Δ' βασιλιά της Γερμανίας, αλλά αργότερα υποστήριξε τον αντίπαλο του θείου του, τον Φρειδερίκο Β' Χοενστάουφεν. 

Απεβίωσε άτεκνος και ετάφη στο αββαείο Σέναου, κοντά στη Χαϊδελβέργη. Τον διαδέχθηκε ο Λουδοβίκος Βίττελσμπαχ και αυτόν ο γιος του Όθων, σύζυγος της Αγνής, αδελφής του Ερρίκου ΣΤ'.

Οικογένεια
Το 1212 νυμφεύτηκε τη Ματθίλδη των Ρέγκιναρ, κόρη του Ερρίκου Α΄ δούκα της Βραβάντης, αλλά δεν απέκτησε απογόνους.

Οίκος των Γουέλφων