Hugging Face's logo

Datasets:
lerobot-raw
/
stanford_robocook_converted_externally_to_rlds

Dataset card Files Community
stanford_robocook_converted_externally_to_rlds / dataset_info.json
aractingi's picture
aractingi HF staff
Upload folder using huggingface_hub
8d0959d verified
raw
history blame contribute delete
No virus
12.9 kB
{
"citation": "@article{shi2023robocook,\n title={RoboCook: Long-Horizon Elasto-Plastic Object Manipulation with Diverse Tools},\n author={Shi, Haochen and Xu, Huazhe and Clarke, Samuel and Li, Yunzhu and Wu, Jiajun},\n journal={arXiv preprint arXiv:2306.14447},\n year={2023}\n}",
"description": "Franka preparing dumplings with various tools",
"fileFormat": "tfrecord",
"location": {
"urls": [
"https://hshi74.github.io/robocook/"
]
},
"moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx",
"name": "stanford_robocook_converted_externally_to_rlds",
"releaseNotes": {
"0.1.0": "Initial release."
},
"splits": [
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "train",
"numBytes": "133807555717",
"shardLengths": [
"3",
"1",
"4",
"4",
"4",
"4",
"1",
"1",
"2",
"3",
"2",
"4",
"2",
"1",
"1",
"2",
"2",
"2",
"1",
"2",
"4",
"3",
"2",
"3",
"1",
"7",
"3",
"2",
"2",
"1",
"2",
"1",
"2",
"1",
"2",
"3",
"5",
"3",
"2",
"4",
"1",
"2",
"5",
"2",
"3",
"3",
"2",
"5",
"3",
"3",
"4",
"1",
"2",
"3",
"3",
"1",
"5",
"2",
"2",
"2",
"2",
"3",
"3",
"3",
"2",
"1",
"1",
"2",
"2",
"2",
"4",
"1",
"3",
"2",
"2",
"4",
"5",
"2",
"5",
"4",
"2",
"3",
"3",
"2",
"2",
"4",
"2",
"2",
"2",
"4",
"2",
"2",
"2",
"3",
"3",
"1",
"5",
"1",
"1",
"4",
"5",
"4",
"3",
"4",
"1",
"1",
"3",
"5",
"2",
"1",
"2",
"5",
"2",
"2",
"2",
"3",
"5",
"4",
"4",
"4",
"3",
"3",
"4",
"4",
"3",
"3",
"4",
"1",
"1",
"2",
"2",
"1",
"1",
"2",
"1",
"4",
"2",
"5",
"2",
"1",
"2",
"1",
"3",
"7",
"2",
"2",
"4",
"3",
"1",
"2",
"2",
"2",
"2",
"3",
"1",
"1",
"5",
"6",
"1",
"1",
"2",
"1",
"1",
"4",
"2",
"6",
"2",
"2",
"2",
"2",
"2",
"3",
"1",
"4",
"3",
"3",
"2",
"3",
"1",
"1",
"3",
"1",
"2",
"3",
"3",
"1",
"3",
"2",
"5",
"1",
"2",
"2",
"4",
"2",
"1",
"3",
"3",
"2",
"2",
"2",
"1",
"4",
"1",
"2",
"5",
"3",
"1",
"6",
"2",
"3",
"2",
"1",
"2",
"1",
"1",
"3",
"2",
"3",
"1",
"1",
"2",
"3",
"3",
"1",
"3",
"1",
"2",
"3",
"3",
"1",
"2",
"3",
"2",
"2",
"5",
"2",
"1",
"1",
"2",
"4",
"1",
"2",
"1",
"3",
"1",
"2",
"5",
"2",
"6",
"2",
"5",
"1",
"1",
"1",
"4",
"6",
"2",
"2",
"1",
"2",
"2",
"1",
"2",
"2",
"1",
"2",
"3",
"3",
"2",
"4",
"2",
"2",
"1",
"3",
"5",
"1",
"2",
"3",
"1",
"2",
"2",
"4",
"1",
"3",
"1",
"1",
"5",
"3",
"5",
"3",
"3",
"2",
"3",
"2",
"2",
"4",
"3",
"5",
"1",
"5",
"4",
"4",
"3",
"4",
"2",
"4",
"1",
"3",
"3",
"1",
"3",
"4",
"4",
"4",
"1",
"3",
"2",
"1",
"3",
"2",
"4",
"3",
"5",
"5",
"2",
"1",
"1",
"2",
"2",
"4",
"1",
"3",
"1",
"3",
"2",
"2",
"2",
"1",
"7",
"3",
"2",
"3",
"3",
"2",
"1",
"3",
"3",
"1",
"3",
"4",
"3",
"2",
"2",
"1",
"2",
"1",
"1",
"5",
"4",
"1",
"2",
"4",
"6",
"2",
"4",
"4",
"3",
"3",
"1",
"1",
"3",
"3",
"2",
"5",
"2",
"2",
"3",
"2",
"7",
"2",
"6",
"1",
"3",
"5",
"1",
"1",
"1",
"1",
"4",
"4",
"7",
"4",
"1",
"3",
"2",
"2",
"1",
"3",
"4",
"4",
"4",
"6",
"3",
"3",
"7",
"4",
"4",
"3",
"1",
"6",
"2",
"3",
"5",
"4",
"4",
"6",
"1",
"4",
"1",
"1",
"6",
"1",
"5",
"2",
"3",
"3",
"5",
"3",
"5",
"4",
"3",
"3",
"4",
"1",
"5",
"4",
"2",
"4",
"5",
"2",
"1",
"4",
"4",
"6",
"1",
"3",
"3",
"5",
"1",
"1",
"3",
"4",
"2",
"3",
"1",
"3",
"2",
"7",
"1",
"2",
"1",
"3",
"4",
"2",
"1",
"2",
"1",
"5",
"2",
"2",
"1",
"1",
"3",
"3",
"2",
"1",
"4",
"2",
"2",
"2",
"1",
"2",
"2",
"4",
"2",
"3",
"4",
"1",
"2",
"1",
"1",
"3",
"2",
"5",
"2",
"1",
"1",
"3",
"3",
"2",
"1",
"1",
"3",
"7",
"1",
"4",
"6",
"1",
"3",
"1",
"3",
"5",
"1",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"5",
"3",
"2",
"1",
"2",
"3",
"1",
"2",
"2",
"1",
"3",
"1",
"1",
"2",
"3",
"3",
"4",
"1",
"3",
"3",
"3",
"5",
"2",
"1",
"2",
"3",
"6",
"3",
"2",
"5",
"2",
"2",
"1",
"1",
"4",
"1",
"3",
"5",
"2",
"2",
"2",
"2",
"2",
"1",
"6",
"3",
"1",
"1",
"3",
"4",
"2",
"1",
"3",
"4",
"4",
"2",
"3",
"5",
"1",
"4",
"1",
"4",
"4",
"2",
"7",
"3",
"4",
"1",
"2",
"6",
"1",
"1",
"3",
"3",
"5",
"1",
"6",
"3",
"4",
"6",
"2",
"3",
"3",
"1",
"2",
"1",
"2",
"2",
"3",
"2",
"1",
"1",
"2",
"2",
"3",
"1",
"4",
"3",
"4",
"4",
"2",
"2",
"3",
"3",
"6",
"1",
"3",
"4",
"3",
"1",
"3",
"3",
"2",
"5",
"3",
"5",
"4",
"2",
"3",
"1",
"4",
"2",
"4",
"1",
"1",
"2",
"2",
"4",
"4",
"7",
"5",
"5",
"2",
"4",
"3",
"2",
"3",
"2",
"3",
"2",
"2",
"2",
"3",
"5",
"1",
"3",
"2",
"3",
"6",
"3",
"1",
"2",
"2",
"2",
"4",
"3",
"4",
"5",
"5",
"2",
"1",
"4",
"2",
"1",
"3",
"4",
"1",
"6",
"2",
"3",
"2",
"1",
"4",
"3",
"4",
"5",
"3",
"2",
"3",
"2",
"4",
"2",
"1",
"1",
"5",
"2",
"2",
"2",
"2",
"2",
"7",
"4",
"5",
"3",
"1",
"4",
"2",
"1",
"1",
"3",
"2",
"1",
"3",
"3",
"4",
"4",
"3",
"2",
"3",
"4",
"1",
"1",
"2",
"1",
"2",
"2",
"3",
"3",
"2",
"5",
"1",
"2",
"1",
"1",
"3",
"1",
"2",
"2",
"1",
"1",
"2",
"3",
"3",
"1",
"2",
"2",
"3",
"5",
"1",
"2",
"3",
"3",
"1",
"1",
"3",
"1",
"3",
"2",
"1",
"7",
"4",
"1",
"4",
"3",
"4",
"4",
"2",
"2",
"1",
"1",
"1",
"2",
"1",
"5",
"3",
"1",
"3",
"3",
"1",
"3",
"3",
"1",
"2",
"2",
"1",
"4",
"2",
"1",
"3",
"4",
"1",
"4",
"1",
"5",
"3",
"4",
"5",
"1",
"3",
"4",
"5",
"1",
"2",
"1",
"2",
"1",
"1",
"3",
"3",
"2",
"4",
"2",
"3",
"1",
"4",
"5",
"3",
"4",
"3",
"3",
"1",
"4",
"3",
"4",
"5",
"2",
"3",
"4",
"2",
"2",
"1",
"2",
"1",
"3",
"2",
"3",
"2",
"5",
"3",
"3",
"2",
"5",
"8",
"5",
"1",
"3",
"3",
"3",
"1",
"2",
"3",
"4",
"4",
"5",
"2",
"1",
"3",
"3",
"1",
"1",
"1",
"2",
"3",
"6",
"2",
"2",
"4",
"3",
"4",
"3",
"4",
"1",
"4",
"1",
"2",
"1",
"2",
"3",
"2",
"3",
"1",
"4",
"2",
"1",
"1",
"1",
"2",
"4",
"2",
"3",
"1",
"4",
"3",
"2",
"3",
"3",
"4",
"4",
"1",
"3",
"1",
"1",
"5",
"4",
"6",
"2",
"3",
"1",
"5",
"2",
"5",
"2",
"2",
"1"
]
}
],
"version": "0.1.0"
}